FR 2007457 A1 19700109 FR 6911641 A 19690415 69 11641 , 2007457 rf * La présente Invention se rapporte à une machine d'alimentation en combustible pour manipuler les blocs de combustible dans une installation de réacteur nucléaire* Bans les brevets américains n° 3«t57.579 et n° 5.169*910, on dé-5 crit une machine d'alimentation en combustible pour réacteur qui comprend une enveloppe ayant une partie d'ajutage pour s'engager dans un canal de réacteur, un magasin comprenant plusieurs corps cylindriques et pouvant tournez1 sélectivement pour aligner un de ces corps cylindriques avec un ajutage, et un mécanisme de bélier aligné avec 10 l'ajutage et le corps cylindrique de magasin respectif. Dans un procédé de chargement ou de déchargement, le mécanisme de bélier, qui comprend jusqu'à six éléments mécaniques coaxiaux exigés pour libérer un obturateur de fermeture à partir du canal d'enfournement ou de combustible, est déplacé à travers le corps cylindrique de maga-15 sin aligné et l'ajutage pour retirer l'obturateur dans le corps cylindrique de magasin. Le magasin est alors mis en rotation pour aligner un autre corps cylindrique avec l'ajutage, le mécanisme de bélier est déplacé à travers ce corps cylindrique de magasin nouvellement aligné, afin de déplacer une barre de combustible du magasin 20 dans le canal ou à partir du canal dans le magasin. la longueur mi-nima de cette machine d'alimentation en combustible est déterminée par la longueur de la barre de combustible, qui est normalement un multiple de celle de l'obturateur de fermeture, plus la longueur cki mécanisme de bélier, qui est tout à fait considérable. Les six élé Selon des caractéristiques de la présente invention, la lonr gueur de la machine d'alimentation en combustible et sa complication sont réduites par l'utilisation d'un piston libre pouvant faire, un 30 mouvement de va-et-vient dans un corps cylindrique pour déplacer la • barre de .combustible. Une machine d'alimentation :-e"nre ombustible .pour manipuler des barres de combustible'Isël'dn des caractéristiques de la présente invention comprend a) des moyens de corps cylindriques pour loger une barre de combustible, les moyens de corps eylindri-35 ques ayant une extrémité ouverte, et des moyens d'entrée à leur autre extrémité pour admettre du fluide sous pression, b) un piston monté pour faire un mouvement de va-et-vient à l'intérieur des moyens de corps cylindriques afin de déplacer la barre de combustible dans et à 1* éxtérieur de ces derniers et c) des moyens pour produire une 40 différence de pression de fluide entre l'extrémité ouverte et les 69 11641 2007457 moyens d'entrée pour déplacer le piston dans l'une ou 1-'autre direction. Dans un exemple de réalisation préféré de la présente invention, laraachine d'alimentation en combustible comprend tin premier corps 5 cylindrique pour loger une barre de combustible et un second corps cylindrique pour loger un ensemble d'obturateur dé fermeture, un piston monté dans le premier, corps cylindrique pour déplacer la barre de combustible dans et à1 l'extérieur du canal de réacteur, et un mécanisme de bélier monté dans le second corps cylindrique pour insérer et reti-10 rer l'ensemble d'obturateur de fermeture dans et à partir du canal» Dans ce concept, seul l'ensemble d'obturateur de fermeture relativement court est manipulé par le mécanisme de bélier, qui est nécessairement plus compliqué et plus long, tandis que la barre de combustible relativement longue est manipulée par le piston relativement courte 15 de sorte que la longueur totale du premier corps cylindriquet qui détermine essentiellement la longueur totale dé la machine d'alimentation en combustible» est au minimum* Pour augmenter la fiabilité du fonctionnement libre du piston, la machine d'alimentation en combustible selon une autre caractéris-20 tique de la présente invention comprend, en outre, des moyens pour indiquer la position du piston par rapport au moyen de corps cylindrique* Cet indicateur a deux buts. Il est nécessaire de connaître la position du piston, parce que, dans le cas où. le piston ou la barre de combustible serait coincé durant un mouvement de chargement ou de 25 déchargement, le combustible serait endommagé lorsqu'on essaierait de réinsérer 1* obturateur de fermeture ou de déconnecter la machine d'alimentation en combustible à partir du canal de réacteur. Si le piston est coincé dans le corps cylindrique, il est également nécessaire de connaître la position exacte du piston ou au moins cela aide pour 30 les opérations de libération'qui seraient alors exigées. Dans un exemple spécifique de la présenté invention, le moyen dlndièation comprend 1 ) une enveloppe monté ê sur lès moyens de corps " cylindrique; 2) une boMne'montée dans l'enveloppe ; 3) des moyens de bande ayant une extrémité connectée aupiston et 'l'autre extrémité à 35 la'bobinej 4) des moyens de prôduction de-couples compren'ant une bande à ressort ayant une tendance inhérente à 1 'enroulement, une • extrémité de la bande à ressort étant connectée pour appliquer un couple à la bobine dans un sens pour enrouler les moyens de bande, et 5) des moyens pour explorer la position de rotation'de là bobine. 40 D'autres caractéristiques de -la présente invention apparaîtront d'après la description détaillée suivante, donnée seulement à titre 69 11641 2007457 d'exemple, en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation en coupe d'une machine d'alimentation en combustible, associée à un réacteur nucléaire. le figure 2 est une coupe montrant la partie de tête de la machine 5 delà figura "Voefcte vue étant une coupe sur la ligne II-II de la figure 3. La figure 3 est une coupe transversale à travers" la tête de machine d'alimentation en combustible prise sur la ligne III-III de la figure 2. le figure 4 est une coupe longitudinale, représentant la partie 10 inférieure d'un corps cylindrique de combustible et d'une unité d'indication connectée au corps cylindrique, l'unité d'indication étant coupée sur la ligne IV-IV de la figure 5. La figure 5 est une vue en coupe de l'unité d'indication sur les lignes V-V de la figure 4 et de la figure -6, 15 La figure 6 est une coupe sur la ligne VI-VT de la figure 5, et la figure 7 se compose d'une série de vues schématiques à échelle réduite, montrant une séquence d'étapes dans une opération de déchargement et de rechargement de combustible. AGENCEMENT GENERAL DE MâCHIHE D'ALIMENTATIOH" 20 m COMBUSTIBLE La figure 1 illustre l'agencement général d'une machine d'alimentation en combustible A, située dans une voûte B sous un récipient C de réacteur nucléaire, qui a plusieurs canaux de combustible ou d'enfournement D, dont on exige qu'ils soient maintenus alimentés 25 par des barres de combustible nucléaire. La machine à'alimentation en combustible A comprend un chariot principal 10 le long duquel un trolley 11 peut se déplacer. Le chariot 10 est pourvu de quatre roues 12 pour se déplacer le long de la voûte à combustible B dans une première direction, et le trolley 11 a quatre roues 17 pour se déplacer 30 ié long du chariot principal 10, dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction. Deux montants verticaux 20, le long desquels un élément de support S peut glisser dans une direction verticale, sont montrés sur le trolley 11» Une tête L de machine d'alimentation en combustible ayant un sous-ensemble d'ajutage P est 35 connectée à l'élément de support N afin de pouvoir tourner autour d'un axe horizontal. Pour coupler le sous-ensemble d'ajutage P à l'un quelconque des canaux d'enfournement D, le chariot 10 et le trolley 11 sont déplacés jusqurà l'emplacement approprié et puis la tête de machine L est 40 déplacée vers le haut jusqu'à une position semblable à celle repré- 69 11641 4 2007457 sentée sur la figure 1 « Pour l'alimentation en combustible exigée des tubes (non représentés) partant de l'extérieur et allant dans la voûte à combustible B peuvent être disposés en position verticale ou en position horizon-5 taie. Dans ce dernier cas, le couplage du sous-ensemble d'ajutage P jusqu'à ces tubes d'alimentation est réalisé en faisant pivoter la tête de machine L sur 90° autour de son axe horizontal, en déplaçant la tête jusqu'à la hauteur appropriée et en déplaçant le trolley 11 et le chariot 10 jusqu'à l'emplacement approprié. 10 Pour réaliser les mouvements exigés, les roues 12 et 17, l'élé ment de support F et la tête de machine L sont entraînés par des moteurs hydrauliques (non représentés) d'une manière classique. Des câbles 22, 23, 30 pour envoyer la pression hydraulique connectent la machine d'alimentation en combustible à un ensemble de pression (non 15 représenté) qui peut être installé à l'extérieur de la voûte à cobt-bustible B. STRUCTURE GENERALE DE LA. TETE DE MACHINE D'ALIMENTATION EN COMBUSTIBLE Des détails de la structure de la tête L de machine d'alimenta-20 tion en combustible sont représentés sur les figures 2 et 3. La têt* se compose d'une enveloppe principale 100 qui est connectéè à l'élément de support H et contient un ensemble de palier 101 au moyen duquel une tourelle 102 est montée pour pouvoir tourner dans la tête de machine. La tourelle 102 porte une grande roue dentée 103 a'engrenant 25 avec une roue dentée 104 sur l'arbre d'un moteur 105, ce moteur étant employé pour indexer la tourelle 102 entre diverses positions par rapport à l'enveloppe principale 100, à la manière et dans les buts décrits ci-dessus. Le sous-ensemble d'ajutage P, rigidement connecté à l'enveloppe 30 1 00, comprend, à son extrémité, un mécanisme de verrouillage 106 peur s1 engager dans l'extrémité d'un canal d'enfournement D d'un réacteur, à la manière représentée à échelle réduite sur la figure 1. Le sous-ensemble d'ajutage P sert aussi à définir un canal 107 s'étendant depuis le mécanisme de verrouillage 106 jusqu'à la tourelle Î02, une 35 valve d'interruption 108 étant placée dans ce- canal 107. La valve 108 représentée sur la figure 2 en position fermée est commandée par un mécanisme 1i2. Durant le fonctionnement, un espace 115 défini dans la tourelle ♦ 102 sera en communication par l'intermédiaire du» canal 107 avec 40 l'intérieur d'un canal d'enfournement D d'un réacteur sous pression 69 11641 5 2007457 * * élevée. Il est en conséquence nécessaire de pourvoir l'intérieur de la tourelle 102 de moyens pour sceller cette pression contre l'extérieur, ceci étant réalisé par un joint hydrostatique 116 à fuite contrôlée, aucun autre détail ne devant être fourni puisque la struc-5 ture est classique. la tourelle 102 comprend une partie de tête 120 d'oîi quatre corps cylindriques121 et 122 s'étendent vers le bas, ces corps cylindriques constituant deux corps cylindriques de bélier opposés 121 et deux corps cylindriques de combustible opposés 122 agencés entre 10 les corps cylindriques de bélier (figure 3)* Chaque corps cylindrique de bélier 121 sert à loger un mécanisme de bélier Q, comprenant une tête de bélier 125 qui peut être déplacée dans le corps cylindrique 121 par une unité d'entraînement 130 (figure 7a) pour traverser le canal. 107 ou extraire ou insérer 15 tin obturateur de fermeture à partir de ou dans un canal d'enfournement D, engagé par le sous-ensemble d'ajutage P* Comme on le représente surUM figures 2 et 4, chacun des corps de combustible 122 est pourvu d'un revêtement 122' dans lequel on monte, pour qu'il puisse coulisser, un piston 160 ayant des joints 20 161 entourant son périmètre* Le piston 160 est libre, en ce sens qu'il n'est pas mécaniquement connecté à un élément d'entraînement quelconque, mais qu'il est déplacé le long du corps cylindrique 122 par la pression de fluide, comme on le décrira plus en détail ci-dessous* A son extrémité antérieure, le piston 160 a une tige en S 25 162 en projection et, à un emplacement intermédiaire, il porte des arrêts mécaniques 163 que l'on fait pivoter et qui sont fixés radia-lement vers l'extérieur par des ressorts 164 en engagement avec des rainures annulaires 165 (figure 2) dans le corps cylindrique 122* Les arrêts 163 et les rainures 165 sont conformés pour empêcher le 30 piston 160 de se déplacer vers le haut dans la position représentée sur la figure 2, tout en le laissant libre de se déplacer vers le bas* Un manchon 450 est monté à l'extrémité arrière du piston 160 et s'étend partiellement à l'intérieur dé ce piston. Une extré-35 mité d'une bande d'acier 166 èst fixée à une tige 451 qui est montée pour tourner à l'extrémité antérieure du" manchon 450 au moyen du palier 452. L'autre extrémité de la bande d'acier 166 est connectée à une unité PI d'indication de position, fixée à l'extrémité arrière 40 du corps cylindrique de combustible. L'unité PI est décrite plus 69 11641 6 2007457 » « en détail ci-dessous. Une êntrée d'eau sous pression 453 est prévue à l'exfcnÉàité ar*-rière du corps cylindrique de combustible 122. En produisant une différence de pression négative ou positive à cette entrée par rapport 5 à la pression dans l'espace 115 de la tête L de machine d'alimentation en combustible, le piston 160 est déplacé dans l'une ou l'autre des directions. la structure générale décrite ci-dessus de la tête de machine d'alimentation en combustible a un avantage tel que le mécanisme de 10 bélier long et relativement compliqué ne fait fonctionner que le court ensemble d'obturateur de fermeture T, dont les détails sont donnés ci-dessous, tandis que la barre de combustible, dont la longueur est sensiblement plus grande que celle de l'ensemble d'obturateur, est déplacée par le piston libré court. Par suite, la longueur totale de aachi— 15 ne d'alimentation en combustible, qui est essentiellement déterminé* par la longueur de la barre de combustible plus celle des moyens pour la déplacer, est minimisée. UNITE D'INDICATION DE POSITION En se référant aux figures 4, 5 et 6, l'unité d'indication d* pe— 20 sition PI comprend un carter ou enveloppe 455 subdivisée en deux chambres 456 et 457 par une paroi de séparation 458. la chambre 456 communique avec le corps cylindrique de combustible 122 par l'intermédiaire du manchon de montage 459 et est ainsi remplie d'eau tandis que l'autre chambre 457 doit être remplie d'air. 25 Une poulie libre 460, montée pour tourner sur un arbre 451,ainsi qu'une bobine 462 montée pour tourner sur un arbre.463 parallèle à . l'arbre 461, sont disposées dans la chambre 456. le bande d'acier 166 s'étend depuis la tige 451 à travers le manchon 450, à travers le manchon.de montage 459 et dans l'enveloppe 455, passe autour de la 30 poulie 460 et est enroulée sur la bobine 462, sa seconde extrémité étant fixée à la bobine 462 par une vis 464. . Deux tambours 465 et 466 sont montés dans l'autre chambre 457• Le tambour 466 est monté pour tourner,sur un arbre 467 dont l'axe est aligné avec l'axe de 1'.arbre 461. Un arbre 469, fixé sur un côté du 35. moyeu. 468 du tambour 465, traverse une- ouverture 470 dans la paroi de séparation 458 et est fixé à la bobine 462. L'arbre 469 est scellé dans l'ouverture 470 par un joint étanche au fluide 47V» ^ arbre - 472, qui est monté pour tourner .dans l'enveloppe 455 au moyen de paliers 473, s'étend depuis l'autre côté du moyeu 468. Un engrenage 474 40 est monté sur l'arbre 472 et s'engrène avec un autre engrenage 475, 69 11641 7 2007457 * monté sur l'arbre d'un potentiomètre 476. le potentiomètre 476 transforme la position de rotation de l'arbre 472 et ainsi de la bobine 462 en un signal électrique, en indiquant ainsi la position du piston 160 dans le corps cylindrique de combustible 122. 5 Une bande 477 dite "à ressort de tension" est montée sur le tam bour 466, cette bande étant tendue au préalable en cours de fabrication, de manière telle que sa tendance soit de revenir à un état dans lequel elle est enroulée dans un sens prédéterminé. Son extrémité libre 478 est enroulée autour du tambour 465 dans un sens oppo-10 sé au sens d'enroulement prédéteiminé de la bande 477 et fixée au tambour 465 par une vis 479. la bande à ressort de tension 477 est représentée sur la figure 6 dans sa position la plus relâchée, correspondant à la position la plus rétractée du piston 160 représenté sur la figure 4. Lorsque 15 le piston 160 est déplacé vers l'extrémité avant du corps cylindrique de combustible 122, en élevant la pression d'eau à l'entrée 453 au-dessus de celle existant dans l'espace 115 de la tête L de machine d'alimentation en combustible, la bande en acier 166 est tirée hors de la bobine 462 en faisant ainsi tourner l'arbre 469 dans le 20 sens des aiguilles d'une montre, suivant la figure 4. Egalement, le tambour 465 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, en compensant ainsi la tendance à l'enroulement de la bande 477 et en faisant tourner le tambour 466 dans le sens inverse des.aiguilles d'une montre. De la même manière, l'arbre du potentiomètre 476 25 est mis en rotation dans une direction. Lorsque le piston 160 est rétracté dans le corps cylindrique de combustible 122, en abaissant la pression d'eau à l'entrée 453 en-dessous de là pression dans l'espace 115 de la tête de machine L, les rotations de la bobine 462,des tambours 465» 466 et de l'arbre de potentiomètre sont inversées par 30 suite de l'action de ressort de la bande à ressort 477» Dans les conditions de fonctionnement normal, la vitesse de rotation de la bobine 462 et des tambours 465 et 466 est déterminée par le mouvement ' relativement lent du piston 160, et la- bande à ressort 477 est déroulée à partir du tambour 465 jusqu'à une limite dé-35 terminée par une surface d'extrémité 480 du piston 160 butant contre une surface d'arrêt 481 o Pour limiter l'action de recul, de la bande à ressort 477 dans le cas où la bande d'acier ^66 se briserait, on prévoit un frein centrifuge qui comprend deux patins de frein 485 essentiellement semi-circulaires, fixés sur un côté du tambour 465« 40 Chacun des patins de freins 485 est monté à une extrémité pour 69 11641 8 2007457 pouvoir tourner sur une tige 486, les deux tiges étant fixées au tambour 465 et s'étendant parallèlement à l'arbre 472. A leurs autres extrémités, les patins de freins 485 sont connectés par flexion au tambour 465 au moyen de ressorts 487 de libération de frein.lors 5 d'une vitesse de rotation excessive du tambour 465, les patins de freins 485 vont vers l'extérieur, en tournant légèrement autour des tiges 486 jusqu'à ce que leurs surfaces de freinage 488 s'engagent dans une surface cylindrique 489 prévue dans l'enveloppe 455» La bande d'acier 166 étant brisée, le réenroulement de la bande 10 à ressort 477 continue jusqu'à ce qu'un levier de came 490 s'engage dans un évidement d'arrêt 491, prévu dans la surface cylindrique du tambour 465. Normalement, le levier de came 490 se déplace sur la couche supérieure de la bande à ressort 477 sur laquelle il est légèrement pressé par un ressort 492. 15 MODE OPERATOIRE DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE COMBUSTIBLE La figure 7 représente, dans une série de vues à échelle réduite désignées par a à h, les principales étapes dans une opération de déchargement et de rechargement de combustible. La figure 7a représente un canal d'enfournement D de réacteur, contenant un obturateur 20 de fermeture R et un obturateur de protection S, désignés ensemble sous le nom d'ensemble d'obturateur T. L'ensemble d'obturateur T est connecté à un mécanisme de tirage ou de tension 241, à l'extrémité d'une barre de combustible V au moyen d'une tige en T 239. On suppose que la barre de combustible V se compose de combustible au moins par* 25 tiellement épuisé et doit être retirée du canal D et remplacée par une barre V* de nouveau combustible qui est emmagasinée dans un premier des deux corps cylindriques de combustible 122, (désigné ici par 122a) de la tête L de machine d'alimentation en combustible. Un des corps cylindriques de bélier 121 est aligné avec le canal D et le mé-30 canisme de bélier Q a été avancé pour libérer l'obturateur de fermeture R. Le mécanisme de bélier Q est alors totalement retiré (figure 7b) cette action ayant pour effet de tirer l'ensemble d'obturateur T vers le bas dans le corps cylindrique 121, de manière à éloigner sa tige 35 en T 239 avec l'extrémité 270 (figure 2) du corps cylindrique 121» Un mécanisme I dans la tète de machine L, qui est décrit en détail dans la demande de brevet américain n° 721.293 déposée le 16 avril 1968 sous le titre , assure alors 1'ali gnement des faces ouvertes d'une fente en I correspondante du méca-40 .nisme de tension 241 à l'extrémité de la barre de combustible Y,avee 69 11641 9 2007457 la direction circonférentielle du mouvement de la tourelle 102o Un autre mécanisme W décrit en détail dans la demande de "brevet américain n° 721.410 déposée le 15 avril 1968 sous le titre fournit des moyens pour centrer la tige en T 5 239 dans la fente en T afin d'éviter un frottement durant le dégagement et pour -/errouiller la barre de combustible temporairement dans cette position à ce moment, l'alignement circonférentiel avec le fait que la barre de combustible ne peut pas à ce moment se déplacer lon-gitudinalement permet à la tourelle 102 d'être indexée'sur 90°, cette 10 action étant alors réalisée (figure 7c), d'où il résulte que la tige en T 239 à l'extrémité supérieure de l'ensemble d'obturateur T est déplacée latéralement hors de son premier engagement avec la fente en T et est remplacée par la tige en T 162 à l'extrémité du piston 160 dans l'autre des corps cylindriques à combustible 122b£e second 15 corps cylindrique à combustible étant vide a ce moment. l'étape suivante (figure 7d) est de tirer la barre de combustible V vers le bas dans le corps cylindrique à combustible 122b et cet effet est obtenu par une réduction graduelle de la pression du liquide dans le corps cylindrique 122b derrière le piston 160 sous le 20 contrôle de la valve 169<> la tourelle 102 est alors indexée tout autour sur 180° pour amener le corps cylindrique à combustible 122a contenant la barre V* de nouveau combustible à se monter avec le canal D, et, de ce fait, me pression suffisante est appliquée derrière le piston 160 dans lecorps 25 cylindrique 122a pour l'amener de force à se déplacer vers le haut contre la pression de liquide dans le canal lui-même, en déplaçant ainsi la barre de combustible V1 dans le canal V (figure 7e). la nouvelle barre étant verrouillée dans cette position, la tourelle 102 est de nouveau indexée sur 90° pour ramener le corps cylindrique de 30. bélier 120 à l'alignement avec le canal D (figure 7f) et ainsi corneo-ter 1.'ensemble d'obturateur T emmagasiné dans le corps cylindrique 12t au mécanisme de tension 241 de la nouvelle barre de combustible V'o le mécanisme de bélier Q est alors avancé pour réinsérer ^ensemble d'obturateur T, la barre de combustible V' y étant fixée, flâna le ,35 canal D (figure 7g). Finalement, l'obturateur de fermeture R est inséré et verrouillé à nouveau dans l'extrémité du canal D' èt le mécanisme de bélier est rétracté (figure 7h) • Iç. pression de liquide à l'intérieur de la tête de machine 1 est 40 alors réduite, la valve de fenaeture 108 fermée et le mécanisme de 69 11641 10 2007457 verrouillage 106 de la tête de machine L libéré pour dégager la tête de machine d'alimentation en combustible à partir du canal particulier D qui a été réalimenté en combustible. On a dû noter que, durant la réalimentation en combustible, un 5 seul des corps cylindriques de bélier 121 a été utilisé et en fait trn seul est strictement nécessaire. En pratique, le second corps cylindrique de bélier loge un mécanisme de bélier et un ensemble d'obturateur de fermeture de rechange qui est inséré dans le canal de combustible dans le cas où l'obturateur d'origine fuit ou est défec-10 tueux ou que le mécanisme de bélier complexe ne fonctionne pas convenablement. On appréciera également qu'un seul corps cylindrique de combustible 122 serait suffisant pour décharger et recharger un canal d'enfournement D du réacteur. Cependant, dans ce cas, il serait néeessai-15 re de séparer le mode opératoire de réalimentation en combustible en deux étapes. La première .étape comprendrait alors l'enlèvement de l'ensemble T d'obturateur de fermeture, 1'extraction de la barre de combustible utilisée V à partir du canal D, la réinsertion de l'ensemble ï et la transmission de la barre V.à un emplacement d'emmaga-20 sinage. La seconde étape comprendrait l'obtention d'une barre V1 de nouveau combustible à partir de l'emplacement d'emmagasinage, la reconnexion de la tête de machine L au canal D, le nouvel enlèvement de l'ensemble T, l'insertion de la barre V* dans le canal D et la nouvelle insertion de l'ensemble lo 25 La présente invention n'est pas limitée aux Exemples de réa lisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront ,à 1- homme de l'art. , 69 11641 11 2007457 REVENDICATIONS \ - Machine d'alimentation en combustible pour manipuler des barres de combustible dans une installation de réacteur nucléaire, caractérisée en ce qu'elle comprend a) des moyens de corps cylin-5 drique pour loger une barre de combustible, ces moyens ayant une extrémité ouverte et des moyens d'entrée à l'autre extrémité des moyens de corps cylindrique pour admettre le fluide sous pression, b) un piston monté pour faire un mouvement de va-et-vient dans les moyens de corps cylindrique pour déplacer la barre de combustible 10 dans et hors de ces moyens et c) des moyens pour produire une différence de pression de fluide entre 1*extrémité ouverte et les moyens d'entrée pour déplacer le piston dans l'une ou l'autre direction. 2 - Machine d'alimentation en combustible selon la revendica-15 tion 1, caractérisée en ce que le piston comprend des moyens pour coupler le bloc de combustible au piston. 3 - Machine d'alimentation en combustible selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de corps cylindrique comprennent une rainure annulaire à sa surface intérieure très proche de l'extré- 20 mité ouverte et le piston comprend des moyens d'arrêt pour s'engager élastiquement dans la rainure. 4 - Machine d'alimentation selon la revendication 3» caractérisée en ce que le moyen d'arrêt comprend au moins un bras d'arrêt monté dans un évidement dans la surface périphérique du piston pour 25 pivoter autour d'une extrémité du bras d'arrêt et tin ressort poussant l'autre extrémité du bras d'arrêt hors de 1*évidement. 5 - Machine d'alimentation en combustible pour charger et dé- . charger des blocs de combustible dans et à partir de canaux de combustible d'un réacteur nucléaire, chaque bloc comprenant une barre 30 de combustible et un ensemble d'obturateur pour fermer un canal,cette barre de combustible étant sensiblement plus longue que l'ensemble d'obturateur, caractérisée en ce qu'elle comprend a) un premier corps cylindrique pour loger une barre de combustible, b) un piston monté pour faire un mouvement de va-et-vient, dans le premier corps cylindri-35 que pour déplacer la barre de combustible entre le canal et le premier corps cylindrique, c) un second corps cylindrique pour loger un ensemble d'obturateur et d) un mécanisme de bélier monté pour se déplacer dans le second corps cylindrique afin de libérer et d'extraire l'ensemble d'obturateur à partir du canal, ainsi que pour insérer 40 et verrouiller l'ensemble d'obturateur dans le canal# 69 11641 12 2007457 6-Machine d*alimentatton en combustible selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'une extrémité du. premier corps cylindrique est ouverte et l'autre extrémité est pourvue de moyens d'entrée pour admettre du fluide sous pression, et en ce qu^Lle comprend en outre 5 des moyens pour produire une différence de pression de fluide entre l'extrémité ouverte et les moyens d'entrée pour déplacer le piston dans l'une ou l'autre direction. 7 - Machine d'alimentation en combustible pour manipuler des barres de combustible dans une installation de réacteur nucléaire, 10 caractérisée en ce qu'elle comprend a) des moyens de corps cylindrique pour loger une barre de combustible, b) des moyens de piston montés pour faire un mouvement de va-et-vient dans les moyens de corps cylindrique pour déplacer la barre de combustible dans et à l'extérieur des moyens de corps cylindrique et c) des moyens pour 15 indiquer la position des moyens de piston par rapport aux moyens de corps cylindrique, ces moyens d'indication comprenant une enveloppe montée sur les moyens de corps cylindrique, une bobine montée pour tourner dans l'enveloppe, des moyens de, bande ayant une extrémité connectée aux moyens de piston et l'autre extrémité connectée à la 20 bobine, des moyens de production de couples comprenant une bande à ressort ayant une tendance inhérente à s'enrouler, une extrémité de la bande à ressort étant connectée pour appliquer un couple à la bobine dans un sais qui enroulera les moyens de bande, et des moyens pour explorer la position de rotation de la bobine. 25 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen d'exploration comprend un potentiomètre et des moyens d'engrenage couplant 1' arbre du potentiomètre à la bobine. 9 - Machine d'alimentation Belon la revendication 7, caractérisée en ce que l'enveloppe comprend une paroi intermédiaire divisant 30 l'enveloppe en deux chambres scellées l'une contre'l'autre, en étant étanches au fluide, une des chambres étant connectée à l'intérieur des moyens de corps cylindrique et logeant la bobine, et l'autre des chambres lcgeant les moyens d'exploration et de production de couples. 10.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que 35 le moyen de production de couples comprend en outre un premier tambour pour accepter l'autre extrémité de la bande de ressort «farta son sens d'auto-enroulement et un second tambour couplé à la bobine pour enrouler la première extrémité de la bande de ressort contre son sens d'autoenroulement. 40 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que 69 11641 13 2007457 le moyen de production de couples comprend en outre un frein centrifuge pour empêcher la vitesse excessive des tambours lors du freinage des moyens de bande. 12-Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le 5 moyen de production de couples comprend en outre des moyens d'arrêt pour arrêter le second tambour afin d1 empêche r la bande à ressort d'être déconnectée du second tambour. 13 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour indiquer 3a position du piston par rapport 10 aux moyens de corps cylindrique. 14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens d'inài cation comprennent une enveloppe montée sur un moyen de corps cylindrique, une bobine montée pour tourner dans l'enveloppe, des moyens de bande ayant une extrémité.connectée au piston et 15 l'autre extrémité à la bobine, des moyens de production de couples comprenant une bande à ressort ayant une tendance inhérente à s'enrouler, une extrémité de cette bande à ressort étant connectée pour appliquer tin couple à la bobine dans un sens pour enrouler les moyens de bande et des moyens pour explorer la position de rotation de la 20 bobine. 15 - Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le piston comprend des moyens peur monter une extrémité des moyens de bande en vue d'une rotation libre autour de l'axe longitudinal du piston.