FR 2012627 A1 19700320 FR 6921933 A 19690630 21933 i 2012627 L'invention concerne un dispositif pour approcher une tête revolver d'une pièce à usiner, dans lequel le mouvement d'avance de la tête revolver peut être produit par une came de commande montée sur un arbre de commande principal et dans lequel le mouvement de déplacement en connexion avec la rotation de la tête revolver peut être produit par une deuxième came de commande, la tête revolver déplaçable devant être maintenue sur les deux cames de commande au moyen d'un ressort. Dans un dispositif de commande connu, la tête revolver est déplacée longi-tudinalement par une came de commande tournant avec l'arbre de commande principal. Un arbre intermédiaire disposé entre la came de commande rotative et le chariot de la tête revolver et transmettant le mouvement de translation au chariot de la tête revolver peut être entraîné d'une part par l'arbre de commande principal par l'intermédiaire d'une tringlerie dont la rigidité peut être supprimée, et d'autre part par une tige filetée indépendamment de l'arbre de commande principal. La tige filetée retire la tête revolver par dessus la levée de la came de commande, l'actionne et supprime en même temps la rigidité de la tringlerie entre l'arbre de commande principal et l'arbre intermédiaire. On se sert à cet effet d'une genouillère dont la position est déterminée par une coulisse commandée par une troisième came de commande. L'invention a pour objet de créer un dispositif de constitution simple en utilisant avantageusement les dispositifs existants, sur lequel le déroulement cinématique peut être choisi librement. Ledit objet est réalisé, conformément à l'invention, en ce qu'une deuxième came de commande est disposée entre un organe de transmission coopérant avec la première came de commande et un arbre tournant avec la commande de rotation de la tête revolver et monté dans le boîtier de la tête revolver. Par suite du libre choix du déroulement cinématique par une conformation à volonté des cames de commande, on peut obtenir un actionnement rapide sans secousses ni à-coups c'est-à-dire que les outils montés sur la tête revolver peuvent être retirés très rapidement lors de la rotation de la tête revolver et ramenés à la position de travail après la rotation, les masses à accélérer et à décélérer étant extrêmement minimes. Le dispositif comporte des éléments de construction simples disposés bien en vue, qui peuvent ainsi être fabriqués, montés et entretenus à un prix avantageux. Etant donné qu'il n'existe que peu d'organes en mouvement, on obtient des conditions de transmission rigide. Une première conformation avantageuse consiste en ce que la deuxième came de commande conformée en came radiale est disposée sur le même arbre qu'un disque moteur du mécanisme Croix de Malte et coopère avec un poussoir coulis-sable axialement relié à la première came de commande par l'intermédiaire d'un 21933. 2 2012627 levier double. La came radiale est utilement conformée en came en disque. Afin que la tête revolver demeure pendant un court laps de temps dans sa position la plus proche et la plus éloignée de la poupée fixe pendant la rotation de la deuxième came de commande, la deuxième came de commande est 5 conformée en arc de cercle dans ses zones la plus éloignée et la plus proche de son axe de rotation. La grandeur de la zone de la position la plus éloignée est déterminée par la prise d'un doigt d'entraînement dans une croix de Malte. La fixation précise du point d'arrêt de la tête revolver devient ainsi superflue. 10 Une deuxième conformation préférée consiste en ce que la deuxième came conformée en came axiale est disposée sur un arbre monté parallèle à l'axe de la première came de commande, la commande de la rotation de la tête revolver imprimant un mouvement de rotation audit arbre, et en ce que l'organe de transmission est coulissable parallèlement aux axes des deux cames de comman-15 de. Un développement avantageux est caractérisé en ce que l'organe de transmission reçoit un ressort traversé parune tige prenant appui sur une pièce fixe par l'intermédiaire d'un autre ressort. Deux têtes revolver d'un tour automatique monobroche sont représentées 20 schématiquement au dessin en tant que formes de réalisation de l'objet de l"1 invention, et plus particulièrement : - la figure 1 est une vue de face du tour automatique monobroche; - la figure 2 est une partie à plus grande échelle et en coupe partielle de la figure 1 représentant la première forme de réalisation à titre d'exemple 25 - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 à une autre échelle; - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 2 de la deuxième forme de réalisation; et, ~ - la figure 5 est une vue dans le sens de la flèche A avec une coupe 30 suivant la ligne V-V de la figure 4. Sur un banc 1 d'un tour automatique monobroche se trouve une poupée fixe 2, à travers la broche de laquelle une pièce à usiner en forme de barre est amenée au point d'usinage. La poupée fixe entraîne un arbre de commande 3 monté sur un support 4 disposé du côté opposé à la poupée fixe 2 du banc 1. 35 Entre la poupée fixe 2 et le support 4 s'étendent deux tiges de guidage 5. Sur les tiges de guidage 5 est monté axialement coulissable un boîtier 6 conformé en chariot d'un revolver. Sur le côté détourné de la poupée fixe 2 du boîtier 6 est fixé un moteur de commande 10, par exemple un moteur électrique, un moteur hydraulique ou autres, muni d'un dispositif de freinage 40 non représenté tendant à arrêter un arbre de commande 11 du moteur 10, dès 69 21933 3 2012627 que celui-ci :est coupé de sa source de courant. L'arbre de commande 11 entraîne par l'intermédiaire d'un engrenage conique 12, 13 un disque moteur 14 portant un doigt d'entraînement 15. Ce dernier s'engage dans l'une des échan-crures d'une croix de Malte montée sur un arbre de commande 18 supportant un 5 porte-outils 17. Le porte-outils 17 présente un nombre d'évidements 19 correspondant au nombre d'outils qu'il doit recevoir. Dans l'un de ces évidements s'engage un boulon index 20 pouvant être actionné par un levier double 21. Une came£2 reliée au disque moteur 14 sert à actionner ledit levier. Le disque moteur 14 10 porte un ergot 23 coopérant avec un interrupteur 24 disposé sur le boîtier 6. Cet interrupteur sert à couper le moteur électrique 10 de sa source de courant. Le moteur électrique 10 est mis en circuit par un disque de commande 25 monté sur l'arbre de commande 3 et coopérant avec un interrupteur 26 fixé sur le support 4. Cet interrupteur ferme le circuit entre le moteur électrique 10 15 et sa source de courant, lorsqu'il est actionné par le disque" de commande 25. On peut utiliser, en lieu et place du moteur électrique 10, un autre moteur de commande ou une commande dérivée de l'arbre de commande. Sur l'arbre de commande 3 est montée une came 7 commandant l'avance et coopérant avec un levier double 28 monté pivotable sur le support 4 et dont 20 une extrémité s'engage dans un évidement de la came commandant l'avance, tandis que son autre extrémité prend appui sur la face frontale d'un poussoir 29 dont l'autre face frontale porte un galet 30. Celui-ci prend appui sur une came en disque 31 montée fixe à rotation sur un arbre portant le disque moteur 14 et solidaire de ce dernier. Le poussoir est monté axialement coulissable 25 tant dans le support 4 que dans le boîtier 6. Un ressort 32 tendu entre l'extrémité du boîtier 6 voisine de la poupée fixe 2 d'une part et le support 4 d'autre part tend à tirer le boîtier 6 en direction du support 4 et à appliquer ainsi la came en disque 31, le poussoir 29, le levier double 28 et la came 7 commandant l'avance les uns sur les autres. Le levier double 28 peut être 30 supprimé si la came de commande 7 est disposée de manière que son point d'attaque sur le poussoir se trouve à peu près dans le sens de l'axe de ce dernier. La came 7 commandant l'avance peut aussi être conformée en came plate avec arbre de commande placé transversalement. Pendant une révolution de l'arbre de commande 3, la came commandant l'a-35 vance 7 approche la tête revolver de la pièce d'oeuvre se trouvant dans la poupée fixe et l'opération d'usinage est exécutée. Après la fin de l'opération d'usinage la tête revelver est éloignée du chemin d'avance de la poupée fixe. A la fin de la course en arrière la rotation du revolver, est amorcée. Le disque de commande 25 actionne l'interrupteur 26, ce qui a pour effet de faire 40 démarrer le moteur de commande 10 qui fait tourner le porte-outils 17 au 69 2Î933 4 2012627 moyen du mécanisme croix de Malte 15, 16 après la levée du boulon index 20, l'outil suivant parvenant ainsi dans sa position de travail. La position du porte outils ayant été bloquée par le boulon index 20, l'ergot 23 déclenche l'interrupteur 24, ce qui a pour effet que le moteur électrique 10 est coupé 5 de sa source de courant et qu'il est arrêté rapidement par le dispositif de freinage. La came en disque 31 solidaire du disque moteur 14 effectue pendant 1'actionnement par le mécanisme croix de Malte 15, 16, une révolution ou tourne une fois, le boîtier 6 étant éloigné davantage de la poupée fixe et ramené à sa position de départ sous l'action du ressort 32. La came en disque 31 est lo conformée de manière à faire pivoter la tête revolver 17, lorsque sa zone de plus petit rayon se trouve sur lç galet 30, la came en disque 31 décrivant un angle au centre d'environ 120°. Aux points 33 et 34 du plus petit et du plus grand rayon de la came en disque 31 se trouvent sur celle-ci des arcs de cercle concentriques à l'axe de rotation formant des points dits de repos qui ne 15 provoquent aucun déplacement des pièces coopérant avec ces derniers. Sur la deuxième forme de réalisation représentée à titre d'exemple aux figures 4 et 5, les pièces correspondant à la première forme de réalisation représentée à titre d'exemple portent les mêmes références. Les pièces ayant subi une modification minime étant désignées par la lettre a. La came 7a 20 commandant l'avance y coopère avec un organe de liaison 41 coulissable dans le boîtier 6a et portant deux galets 42, 43 disposés chacun sur des axes et dont le galet 42 s'engage dans un évidement de la came 7ji commandant l'avance, le galet 43 étant appliqué sur une came axiale 31a. Celle-ci est disposée sur un moyeu prolongé 44 d'une roue dentée 45 qui engrène avec une roue dentée 46 25 coaxiale à une roue conique 12a et solidaire de l'arbre de commande lia. L'organe de liaison conformé creux 41 reçoit un ressort 47 prenant appui sur une pièce de recouvrement 48 fixée extérieurement sur le boîtier 6a et il est traversé par une tige 48 portant à son extrémité éloignée de l'organe de liaison 41 un piston 50 coulissable dans un cylindre 49. Le cylindre 49 est fixé 30 sur le support 4a et sert à recevoir un ressort 32a tendant à maintenir la came 31a sur le galet 43 et le galet 42 sur la came 7a_ commandant l'avance. Un jeu de ressorts Belleville 51 logé à titre supplémentaire dans le cylindre 49 sert à absorber les chocs. Il est aussi possible de disposer l'organe de liaison 41 coulissable sur l'une des tiges de guidage 5, en le bloquant contre 35 toute rotation. Sur la deuxième forme de réalisation qui fonctionne de la même manière que la première forme de réalisation, l'organe de liaison 41 remplace le levier double 28 et le poussoir 29. De même, le disque moteur est disposé coaxialement à la roue conique, l'arbre 32 de la première forme de réalisation étant ainsi 40 supprimé. 69 21933 5 2012627 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour approcher une tête revolver d'une pièce à usiner, dans lequel le mouvement d'avance de la tête revolver peut être produit par une came de commande montée sur un arbre de commande principal et, dans lequel le 5 mouvement de déplacement en connexion avec .la rotation de. la tête revolver peut être produit par une deuxième came de commande, la tête revolver dépla-çable devant être maintenue sur les deux cames de commande au moyen d'un ressort, caractérisé en ce que la deuxième came de commande (31, 31a) est disposée entre un organe de transmission (28, 29; 41) coopérant avec la première 10 came de commande (7, 7a) et un arbre (32, 44) tournant avec la commande de rotation (14,16) de la tête revolver et monté dans le boîtier (6, 6a) de la tête revolver. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième came de commande (31) conformée en came radiale est disposée sur le même 15 arbre (32) qu'un disque moteur (14) du mécanisme croix de Malte (14 à 16) et coopère avec un poussoir (29) coulissable axialement relié à la première came de commande (7) par l'intermédiaire d'un levier double (28). 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième came de commande (31) est conformée en arcs de cercle sur ses zones 20 la plus éloignée et la plus proche de l'axe de rotation. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième came de commande (31a) conformée en came axiale est disposée sur un arbre (44) monté parallèle à l'axe de la première came de commande (7a), la commande de rotation (lia) de la tête revolver imprimant un mouvement de rotation audit 25 arbre, et que l'organe de transmission (41) est coulissable parallèlement aux axes des deux cames de commande. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de transmission (41) reçoit un ressort (42) et est traversé par une tige (48) prenant appui sur une pièce fixe (4a.) par l'intermédiaire d'un autre ressort 30 (32a, 51).