FR 2002429 A1 19691017 FR 6904854 A 19690221 69 04854 1 2002429 La présente invention est relative à. des convertisseurs permettant de passer d'un code de phase à un code numérique, ou inversement d'un code digital à un code de phase» Elle a pour but de réaliser un convertisseur de grande précision à partir d'appa— 5 reils de type connu» Dans le cas particulier d'un mécanisme à commande numérique, ou d'un système prévu pour mouvoir un organe d'une machine en fonction d'informations digitales fournies par une bande magnétique ou par toute autre voie d'information, il peiit être nécessai-10 re de produire une tension alternative dont la phase diffère d'une quantité donnée de la phase d'une tension alternative de référence. Jusqu'à ce jour, les moyens connus de ce genre sont compliqués et la présente invention a pour but de les simplifier. Un convertisseur selon l'invention pour passer d'un code nu— 15 mérique à un code de phase ou inversement, comprend une entrée digitale, des moyens pour modifier la phase d'une tension de référence en fonction de cette entrée, et des moyens pour appliquer cette phase modifiée à un conducteur de sortie, les moyens de changement en question comprenant un diviseur de phase suivi d'un 20 déphaseur capacitif. Ce système peut être monté pour fonctionner en sens inverse, c'est-à-dire pour transformer en un code numérique , une information d'entrée en code de phase. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. 25. Fig. 1 est un schéma de principe du montage d'un conver tisseur code numérique/code de phase. Fig. 2 représente un circuit de conversion de phase de 3 à 12. Fig. 3 illustre des détails du décodeur de la fig. 1. 30 Fig. 4 est un schéma de montage d'un convertisseur code de phase/code digital. Fig. 5 montre les détails d'un discriminateur de phase. Fig. 6 représente un convertisseur tension/impulsion. On a représenté sur la fig. 1 un générateur d'entréç 3P de 35 grande stabilité, fournissant une tension et une fréquence d'entrée qu'on envoie dans un diviseur de phase PD. Ce dernier peut être de tout type désiré, par exemple être constitué par un transformateur multi,—phase, avec ou sans circuits résistants entre les phases, afin de fournir des signaux de tension dont les kO phases sont décalées de 30°. Ainsi, à l'aide de ce diviseur de 69 04854 2 2002429 phase, on peut disposer de 12 signaux de tension dont chacun est déphasé de 30° par rapport au précédent et au suivant, étant bien entendu qu'on pourrait.aussi utiliser d'autres amplitudes de déphasage 0 5 L*information digitale, dont on a supposé sur la figure qu'elle est en base binaire, est prélevée par un lecteur PU sur une bande magnétique P ou sur toute autre voie de transmission, puis on l*introduit par l'intermédiaire d'un distributeur DD dans chacune des unités élémentaires d'une mémoire temporaire 10 F1—F4; A—D ; le premier étage de la mémoire F1—F4 est relié à un décodeur EC, lequel actionne l'un des conducteurs 1, 12 situés entre le décodeur et le diviseur de phase, en fonction de la combinaison suivant laquelle les unités de la mémoire sont excitées, le conducteur considéré sélectionnant une tension carao* 15 téristique de l'angle de phase. Cette tension de sortie est appliquée à un conducteur de sortie de phase OR et à une résistance, les autres unités de la mémoire temporaire étant reliées à un déphaseur capacitif CP de façon que chaque unité excitée de la mémoire raccorde une capacité CA—CD au conducteur de phase de 20 sortie. Les unités en question peuvent être des relais A-D équipés de contacts A1—D1. Les capacités sont calculées de manière à produire chacune un déphasage égal à la moitié de celui de la capacité précédente, le nombre de ces capacités étant défini en fonction du degré de précision requis pour le déphasage qui en 25 résulte à la sortie. Par exemple, si le diviseur de phase fournit 12 tensions décalées de 30°, on voit que huit capacités ayant chacune une valeur moitié de celle de la précédente fourniront tm grand nombre de déphasages élémentaires sur la phase de sortie. Sur les dessins, on n'en a représenté que quatre. 30 La tension de sortie est maintenue pendant le temps désiré après prélèvement d'un code digital ; si la bande T se déplace de façon continue devant la tête de lecture, le groupe numérique suivant peut être le même que le premier, ou bien être différent. Dans ce dernier cas, la mémoire temporaire se trouve re—réglée 35 et la phase de la tension de sortie varie en conséquence. Un tel dispositif peut être utilisé par exemple pour commander un moteur ou un servo-mécanisme à sensibilité de phase, en fonction d'une série de mots d*information prélevés sur la bande magnétique ou sur toute autre voie d'information., , kO Le distributeur DD (fig. 1) est d'un type connu, par exemple 6v 04854 3 2002429 sur les ordinateurs. Le lecteur PU est prévu pour lire sur la bande magnétique, non seulement des signaux binaires du genre représenté, mais également les impulsions d'une horloge» Les impulsions de l'horvloge décalent Tin canal ouvert le long du distribu— 5 teur pas à pas, et les signaux binaires prélevés par le lecteur sont envoyés à travers les canaux ouverts, suivant une séquence permettant de régler une ou plusieurs des mémoires temporaires F1 à F4 et A à D. Ces mémoires peuvent être des relais, ou bien des circuits bistables ou flip—flop» ^es mémoires F1 à F4 ont 10 des conducteurs de sortie E1 à E8. Chaque unité de mémoire temporaire est réalisée de façon qu'un potentiel de sortie existe, soit sur El ou E2, soit sur E3 ou E4, soit sur E5 ou E6, soit sur E7 ou E8» Ainsi, on a constamment quatre potentiels fournis par la mémoire au décodeur, le codage de ces potentiels repré— 15 sentant le conducteur particulier 1 à 12 qui est prévu pour être utilisé afin de sélectionner une phase de fréquence donnée (voir plus loin). Un quelconque ou plusieurs éléments de la mémoire, ou bien un quelconque ou plusieurs des relais A à D, peuvent être simultanément en action. 20 Si l'on se reporte à la fig. 3» on voit qu'un conducteur positif commun CP est relié à douze résistances, chacune de ces résistances étant raccordée par un conducteur à des combinaisons de redresseurs s'étendant entre les conducteurs d'entrée El à E8 et les conducteurs de sortie 1 à 12. Ces références correspon— 25 dent à celles de la fig. 1. Ainsi, on voit que si l'on place des masses sur E1, E3, E5, et E7» le seul conducteur qui ne soit pas court—circuité à la masse par son redresseur est le conducteur 1. Par conséquent, le conducteur 1 est excité par l'intermédiaire de tous les flip—flops des groupes F1 à F4, dans une position 30 nouvellement réglée. De même, avec des masses placées sur E1, E4, E5 et E8, un signal apparaît sur le conducteur 6. Des combinaisons de masses sur les différents conducteurs E1 à E8 peuvent produire un potentiel positif sur l'un seulement des conducteurs 1 à 12. 35 La fig. 2 donne des détails du diviseur de phase PD à 30°• Trois conducteurs RP, YP et BP sont reliés à un générateur triphasé de grande précision et à haute stabilité» Un tel générateur se trouve décrit pay exemple dans le brevet britannique numéro 1 029 595» Un potentiomètre à résistances RA, RB ou RC est inter-kO calé entre chaque paire de conducteurs de phase, et on prélève 6 v 04354 k 2002429 sur son point central réglable à travers un amplificateur A10, A11 ouA12 qui assure la liaison avec un autre circuit résistant RD, RE ou RP, Chacun de ces circuits comprend quatre résistances» et il est évident que si le facteur d'amplification des amplifi-5 cateurs est convenablement choisi, 4 signaux de sortie égaux sont prélevés à partir de chaque circuit RD, RE ou RF, ces signaux de sortie étant déphasés entre eux de 30°.. Ces signaux de sortie des circuits sont reliés chacun à un commutateur transistorisé analogue à celui qu'on a représenté pour l'un des conducteurs. Ce 10 commutateur transistorisé TS est relié par sa basé à un potentiomètre dont l'une des extrémités va vers le potentiel négatif, tandis que l'autre, qui est désignée par la référence 1 sur le dessin, se raccorde à l'un des conducteurs 1 à 12 de la fig» 3» Lorsqu'aucune tension n'apparaît dans ce conducteur, le transis— 15 tor assure le court—circuit si bien qu'aucun signal ne le traver» se en provenance du circuit RD. Lorsqu'un potentiel positif est appliqué au conducteur 1, le transistor devient non—conducteur et le courant, provenant dans ce cas particulier du conducteur R, passe en direction du conducteur de sortie OR. Cependant, si 20 le commutateur transistorisé associé à la seconde branche dix circuit a été ouvert par application du potentiel au conducteur 2, alors un courant déphasé de 30° par rapport à celui du conducteur R est envoyé au conducteur de sortie OR. De mtme, 1'application d'un potentiel à l'un quelconque des conducteurs 3 à 25 12 ouvre le commutateur transistorisé qui lui correspond, ce qui permet au courant de la phase choisie d*8tre envoyé au conducteur OR. Bien entendu, on pourrait aussi utiliser d'autres types de circuits de commutation. Si l'on revient à la fig. 1, on voit qu'une tension d'une 30 phase donnée, laquelle est choisie parmi des valeurs décalées de 30°, se trouve dérivée sur le conducteur CR lorsqu'un signal approprié à été perçu sur la bande magnétique T. De façon à obtenir un réglage de phase plus précis, une résistance RF est intercalée sur le conducteur OP, ainsi que plusieurs capacités CA à CD^ 35 montables en parallèle. L'ensemble de la résistance RS e,*t d'une ou plusieurs des capacités CA à CD forme un circuit retardateur de phase de type connu, et l'amplitude du retard est déterminée par la combinaison choisie des relais A à D. Ainsi, la capacité CA a une valeur double de celle de la capacité CB ; CB a deux kO fois la valeur de la capacité CC ; CC est double de la capacité 69 04854 5 2002429 CD. Ainsi, un changement de phase à seize pas peut être effectué en actionnant un ou plusieurs des relais i à D, avec fermeture simultanée d'un ou plusieurs des contacts A1 à D1. La phase de sortie sélectionnée reste sur le conducteur de 5 sortie du dispositif jusqu'à ce qu'un autre mot soit prélevé sur la bande magnétique par la tête de lecture PU, ce second mot déclenchant une combinaison différente des unités de la mémoire temporaire, de façon à fournir une sélection de phase à 30° différente sur le diviseur PD, ou bien un retard de phase différent 10 sur les capacités CA à CD, ou bien les deux. La fig. 4 représente un dispositif prévu pour assurer un fonctionnement inverse. On envoie une tension d'entrée XP présentant la phase voulue, dans un discriminateur de phase PD qui reçoit également une tension de sortie de comparaison CV à phase 15 variable, dérivée d'une source de référence triphasée PR fournissant une tension alternative à fréquence constante, laquelle fréquence peut être la même que celle qu'on utilise sur la fig. 1, ou bien être au contraire différente. Cette tension est appliquée à un diviseur de phase PD et à un déphaseur capacitif 20 CP du genre ci—dessus décrit en se référant à la fig. 1. S*il existe une différence entre 1*entrée commandée IP (tension et phase) et la tension de référence CV du déphaseur capacitif, un signal est émis par le discriminateur PD et il actionne un transducteur tension/impulsion VP qui produit une 25 tension positive ou négative et des impulsions dépendant de ce que la phase d'entrée est en avance ou en retard par rapport à la phase de référence XP. Les impulsions de sortie du transducteur VP permettent de faire avancer ou reculer pas à pas un compteur ou un codeur. Le signal de sortie du codeur, lequel est 30 d'un type connu, commute des sections du diviseur de phase PD et du déphaseur capacitif CP pour les brancher ou les débrancher à la manière décrite à l'occasion de la fig. 1, jusqu'à ce que lé signal de sortie CV (phase et voltage) du déphaseur capacitif coïncide avec la phase du signal d'entrée commandé IP, quand le 35 comptage s'arrête. Le compteur produit un mot de sortie binaire caractéristique des unités actionnées dans la mémoire. Les "bits" du mot peuvent être, commeidans l'exemple représenté, transférés à une mémoire temporaire TS, à partir de laquelle on les enregistre kO sur une bande magnétique, à moins qu'on ne les transmette par 69 04354 6 200242.9 câble ou par liaison radio. Le processus peut être répété aussi souvent qu'on le désire. La fig. 5 représente des détails du discriminateur de phase PD. Ltentrée XP, qui est formée par un signal sinusoïdal, est 5 reliée à un amplificateur IA1 et l'entrée CV, qui est aussi un signal sinusoïdal, est raccordée à un amplificateur XA2. Les deux amplificateurs IA.1 et IA2 transforment leurs signaux d'en** trée sinusoïdaux en des signaux carrés, et on suppose que les angles de phase de IP et de CV sont respectivement 01 et 02. Le 10 signal de sortie de XA2 est ensuite différencié par le circuit capacité—résistance représenté, ce qui le transforme en une impulsion ; les impulsions sont amplifiées par IA3. Lorsque les signaux de sortie de IA1 et de IÀ3 sont tous deux positifs, deux diodes M1 et M2 sont toutes deux bloquées et un courant passe 15 depuis +V1 à travers R1, d'une valeur 11 = V1/R1 , ce courant traversant le redresseur M3 jusqu'à une masse virtuelle K. Quand l'une des tensions provenant de IA1 à IA3 ou les deux sont négatives, aucun courant ne traverse le redresseur M3» Cependant, un courant passe constamment à travers R2, depuis -V2 jusqu'au 20 point K, ce courant 12 étant égal à —V2/R2. Il en résulte que si le courant d'entrée de 1*amplificateur IA4 est nul, alors II +12=0. Désormais, le temps de travail par cycle pour 11 est R1/R2," étant entendu que —V1 est égal à +V2, tandis que R1 est inférieur à H2, la sortie de l'amplificateur XXk étant au zéro. Si l'on exprime 25 cela en termes d'angle de phase, l'angle de phase de IA4 est R1/R2 x 360°. Pour avoir zéro à la sortie avec des entrées 01 et 02 : (01-02) = R1/R2 x 360° ... (1) Quand (01 — 02)= O, la sortie donne : 30 R3/R2 x V1 ... ... ... (2) Ceci fournit un gain de discrimination en volts/degré de s R3/R1 x V/36O0 ... ... (3) Ainsi, on voit que la sortie de l'amplificateur IA4 est proportionnelle à la différence de phase entre IP et CV, cette 35 proportionnalité pouvant être largement étendue en augmentant le rapport R3/R1, et en maintenant VI et V2 à des valeurs aussi élevées que cela est raisonnablement possible. La tension au point de sortie X peut s'étendre entre 0 et une valeur définie par la différence de phases, positive ou négative. 40 Le signal de sortie du discriminateur de phase PD est reçu 69 04854 7 2002429 sur le conducteur X qui le dirige sur l'entrée d'un circuit pul— satoire VP (fig. 6). Ensuite, il traverse une résistance d'entrée RH pour parvenir à un amplificateur IA5 qui est monté en parallèle avec une capacité d'emmagasinage CB et avec un contact S1 d'un 5 relais S. Ici, une faible augmentation de la tension dans l'amplificateur IA5 provoque une augmentation constamment croissante de la tension de sortie VOP. Lorsque cette tension est comprise, par exemple entre (+6 volts) et (—6 volts), aucun courant ne traverse lui circuit de blocage DZ relié à la masse par la bobine S 10 d'un relais. Le circuit de blocage est de type connu, et il comprend des redresseurs tels que des diodes Zener. Quand VOP dépasse ±6 volts, le courant traverse le relais et le déclenche. Le contact S1 se ferme, provoquant la décharge de la capacité CB et le court—circuit de l'amplificateur IA5« Par conséquent, 15 1® courant est coupé et il cesse d'arriver au relais S, lequel revient au repos après un court intervalle de temps. simultanément le contact S2 déclenche le passage d'une connection à une alimentation en tensien positive, et il envoie la charge d'une capacité CH à as conducteur de sortie STC ainsi qu'à une résistance de 20 décharge RM* Cela demie naissance à une impulsion de sortie. Le circuit continue à produire des impulsions aussi longtemps que la sortie de l'amplificateur IA5 reste suffisante pour actionner le relais S à travers le circuit de blocage DZ. De plus, une tension positive ou négative est continuellement appliquée à Tin second 25 conducteur de sortie SG, une tension positive étant utilisée pour actionner pas à pas le cbmpteur TJDC de la fig. k dans le sens de l'addition à partir desdites impulsions sur STC, tandis qu'une tension négative provoque le déclenchement du compteur pas à pas dajis le sens du décomptage (soustraction). 30 . Le compteur a un double rôlç.. Ainsi, il envoie les signaux k un codeur analogue au décodeur représenté sur la fig. 3» mais inversé ; le signal de sortie de ce codeur actionne la commutation, d'une sortie, qui passe du diviseur de phase PD à un conducteur de sortie, tandis que se trouve modifiée l'amplitude du déphasage 35 fourni par le déphaseur CP ; cette action se poursuit jusqu'à ce que la différence de phase entre CV et XP ait été réduite à un minimum défini par le discriminateur PD. L'action des impulsions s'arrête alors. Pendant ce temps, la sortie du codeur est aussi envoyée à une mémoire temporaire de type connu TS, et le mot kO digital résultant de cette mémoire peut être transféré par l'in— 69 04854 8 2002429 termédiaire d'un enregistreur RR à une bande magnétique TO si on le désire. En variante, le mot de la mémoire temporaire peut être lu dans un câble de transmission, ou bien utilisé de toute autre façon. 5 On voit par conséquent que l'invention permet de réaliser des dispositife pour transformer un mot digital ou un signal en une sortie de tension désirée à phase caractéristique par rapport à une phase standard. De plus, on a décrit le fonctionnement inverse, c'est-à-dire la production d'un signal digital qui a été 10 codé pou^eprésenter la phase d'un signal d'entrée par rapport à un standard de référence. On remarquera que le nombre des points de commutation dans le codeur et dans le décodeur, ainsi que la capacité du déphaseur, bien qu'ils aient été supposés au nombre de 12 et 4 respective— 15 ment, peuvent bien entendu varier pour s'adapter à d'autres système s, et notamment à un système à base décimale. L'entrée et la sortie des circuits concernés peuvent être obtenu» ou enregistrées, non seulement à partir d'une bande magnétique, mais à l'aide de cartes perforées ou de tous autres moyens analogues d'information. 69 04854 9 2002429 REVENDICATIONS 1— Convertisseur prévu pour dériver un signal de sortie à tension alternative dont la phase diffère de celle d'une tension 5 alternative de référence, suivant un déphasage défini par un signal digital d'entrée, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée digitale, un lecteur pour ces moyens d'entrée, une mémoire temporaire pour le signal, un distributeur prévu pour distribuer les nombres de ce signal dans plusieurs unités de 10 la mémoire temporaire, un décodeur relié à certaines des unités de la mémoire et capable de sélectionner et de mettre sous tension un ou plusieurs conducteurs, un diviseur de phase pas à pas relié au décodeur par l'intermédiaire de conducteurs et également à la tension de référence d'entrée, les connections en 15 question étant telles que le conducteur mis sous tension par le décodeur sélectionne un échelon associé particulier du diviseur de phase, un conducteur de sortie provenant du diviseur de phase et auquel est reliée cette tension de phase sélectionnée, et un circuit de déphasage pas à pas relié audit conducteur de sortie 20 du diviseur de phase, dont l'amplitude de déphasage est déterminée par les unités restantes de la mémoire. 2— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le diviseur de phase comprend trois conducteurs d'entrée provenant d'une source stabilisée de courant triphasé, trois po— 25 tentiomètres reliés chacun de l'un des conducteurs de phase au conducteur de la phase suivante, des prises de dérivation sur chaque potentiomètre, une prise de dérivation provenant de chaque conducteur de phase, et un commutateur intercalé entre chaque prise de dérivation et un conducteur de sortie commun, l'une seu-30 lement des prises de dérivation pouvant être reliée à un instant donné quelconque avec le conducteur de sortie. 3— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de déphasage comprend line résistance intercalée sur le conducteur de sortie provenant du déphaseur, et plusieurs 35 capacités échelonnées dans le rapport 1, 2, 4, des moyens pour assurer la commutation de toute combinaison désirée des capacités à travers ladite résistance, ces moyens étant commandés par la mémoire temporaire, (et un conducteur de sortie relié à ladite résistance et à l'une des extrémités de chacune des capacités. kO k— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en 69 04854 10 2002429 ce que la mémoire temporaire consiste en plusieurs dispositifs à deux états possibles, tels que des relais ou des flip—flops, les sorties ou contacts de qes systeme's étant reliés au décodeur,, 5— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en 5 ce que le distributeur est prévu pour recevoir un code binaire à l'aide duquel il règle ou règle à nouveau les dispositifs à deux états possibles du décodeur» 6— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le décodeur comprend plusieurs conducteurs d'entrée, plu— 10 sieurs conducteurs de sortie dont le nombre est supérieur à celui des conducteurs d'entrée et un système binaire de dispositifs commutateurs tels que des redresseurs assurant 11interconnection desdits conducteurs d'entrée et de sortie» 7— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce qu'il permet de transformer un signal numérique en un code de phase, ce pour quoi il comprend des moyens d'entrée digitale, une mémoire pour retenir les nombres de ce signal, des moyens commandés par les nombres emmagasinés afin de sélectionner parmi plusieurs conducteurs reliés à des tensions de phases différen-20 tes, un seul conducteur qui est alors raccordé à un conducteur de sortie tandis que par ailleurs un circuit à déphasage variable, également commandé par les nombres emmagasinés, se trouve relié au conducteur de sortie. 8— Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en 25 ce qu'on l'utilise pour transformer un code de phase en un signal digital, ce pour quoi il comprend un discriminateur de phase, une première entrée de ce discriminateur pour aine tension dont la phase relative doit être numéralisée, une seconde entrée de ce discriminateur pour une tension à phase variable et de même fré— 30 quence, un générateur d'impulsions actionné par une différence apparaissant entre les phases desdites deux entrées, un circuit de déphasage à entrée provenant d'une tension de référence à phase fixe, la sortie de ce circuit constituant ladite seconde entrée au comparateur de phases, des moyens de commutation pour 35 modifier le circuit de déphasage sous l'action d'impulsions provenant du générateur jusqu'à ce que les deux entrées du comparateur de phase coïncident sensiblement en ce qui concerne la phase, et des moyens pour transformer l'état des moyens de commutation en un signal digital, 40 9-Convertisseur suivant les revendications 1 et 8, caractéri 69 04854 n 2002429 se en ce que le discriminateur de phase comprend des moyens pour rendre carrés les deux signaux d'entrée, un différenciateur pour la seconde entrée, un circuit de combinaison pour le premier signal carré et pour le second signal différencié, et un amplifi— 5 cateur recevant la sortie dudit circuit de combinaison pour fournir une tension de sortie proportionnelle au déphasage entre ces signaux carré et différencié. 10— Convertisseur suivant les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions comprend un amplifica- 10 teur susceptible de recevoir la tension de sortie de 1*amplificateur du discriminateur de phase, des moyens pour produire des impulsions de sortie sous l'action de la sortie de l'amplificateur du générateur d'impulsions lorsque ladite sortie dépasse un voltage prédéterminé réglé par tin circuit de blocage, et une sor-15 tie provenant de ce générateur d'impulsions de l'amplificateur d'une polarité correspondant à la phase relative (avance ou retard) desdites tensions d'entrée du premier et du second signaux. 11— Convertisseur suivant les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que le circuit de déphasage comprend un circuit de 20 potentiomètre à prise centrale, branché entre les trois conducteurs d'une source de référence stabilisée triphasée placée à l'entrée, des moyens pour relier l'une de ces prises de dérivation à un conducteur de sortie, et un circuit résistance-capacité variable auquel est relié ce conducteur de sortie. 25 12— Convertisseur suivant les revendications 1 et 8, carac térisé en ce que les moyens de commutation comprennent un compteu^ décompteur de type connu commandé par les impulsions de sortie du générateur, et un codeur actionné par ce compteur, les conducteurs de sortie du codeur étant reliés au circuit de déphasage dont ils 30 déterminent la phase de sortie. 13— Convertisseur suivant les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les conducteurs de sortie du codeur sont reliés aux unités d'une mémoire temporaire de type connu qu'ils règlent, les contenus de cette mémoire étant transmissibles à tout instant 35 vers un système d'enregistrement ou de re—transmission»