FR 2005561 A1 19691212 FR 6910460 A 19690404 69 10460 1- 2005561 La présente invention a trait à un circuit de commande électrique permettant de commuter un circuit de commutation alternatif bilatéral statique et en particulier permettant d*amener ce' circuit à son état conducteur quand la source de potentiel alter-5 natif est sensiblement à son point de tension zéro de sa courbe représentative. Selon l'invention, un circuit de commande électrique permettant de commuter un dispositif ou circuit de commutation alternatif bilatéral statique comprend un circuit de commutation alter-10 natif bilatéral statique associé à une électrode de commande, un circuit d'excitation ayant une première et une deuxième borne d'entrée et une première et une deuxième borne de sortie, les bornes de sortie étant connectées au circuit de commutation statique de façon à appliquer des signaux de commutation à l'électro-15 de de commande qui démarrent quand la première et la deuxième bornes d'entrée reçoivent des signaux coïncidants, un circuit répondant à une tension étan% connecté à la première borne d'entrée du circuit d'excitation de façon à engendrer un premier courant pulsa-toire discret pour les points de tension zéro, et un circuit de 20 commande connecté a la deuxième borne d'entrée du circuit d'excitation qui engendre le deuxième signal permettant de connecter le potentiel alternatif à un circuit conducteur. De préférence, les signaux de commutation engendrée par le circuit d'excitation sont des impulsions discrètes synchroni-25 sées avec les points de tension zéro du potentiel de la source, ce mode de réalisation étant particulièrement utilisable dans les-applications où le circuit de charge a un facteur de puissance égal à 1. Les signaux de commutation, une fois qu'ils ont démarré 30 pour le point de tension zéro du potentiel de la source, restent continus aussi longtemps que le signal de commande habituel est appliqué au circuit d'excitation. Ainsi, ce mode de réalisation de l'invention peut être utilisé dans les applications où le facteur de puissance du circuit de charge peut être différent de 35 l'unité. Quand le signal de commande habituel n'est plus appliqué au circuit d'excitation, ce circuit d'excitation cesse d'engendrer 69 10460 -2 2005561 des impulsions de commutation, et le circuit de commutation statique est amené à son état non conducteur pour le premier point de courant zéro suivant. Ainsi, les circuits de commande connectent le circuit de charge à une source de potentiel alternatif 5 pour le point de tension zéro du potentiel de la source, et en ce point le courant est également égal à zéro parce qu'il n'y a pas de courant circulant dans le circuit de charge, et par suite le circuit de charge est déconnecté du potentiel de la source pour le point de courant zéro. 10 Le dispositif ou circuit de commande engendrant le si gnal de commande peut être simplement un circuit de commutation connecté entre une source de potentiel continu et le circuit d'excitation, ce circuit d'excitation pouvant être commandé manuellement par un opérateur, ou bien une commande d'actionnement-blocage 15 automatique porportionnelle répondant à un circuit de stabilisation d'un type quelconque peut être utilisé. Dans tous les cas, les filtpes de distorsion harmonique sont éliminés, et les filtres aux fréquences radio sont éliminés ou bien sensiblement réduits en ce qui concerne leur dimension du fait des caractéristiques de 20 commutation pour la tension zéro du circuit de commande qui empêchent des variations rapides du courant de charge et par suite qui réduisent le niveau de l'énergie à fréquence radio du circuit. Des modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés 25 sur lesquels î La figure 1 est un schéma d'un circuit de commande électrique selon l'invention. La figure 2 est un schéma d'un circuit de commande selon un mode de réalisation de l'invention. 30 Les figures 3A à 3G sont des graphiques illustrant cer taines tensions et certains courants existant dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2» La figure 4 est un schéma illustrant un Circuit de commande selon un autre mode de réalisation de l'invention et 35 Les figures 5A à 51 sont des graphiques illustrant cer taines tensions et courant existant dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4„ bad original 69 10460 -3- 2005561 La figure 1 représente un schéma sous forme de blocs d'un circuit de commande électrique 10 comportant un circuit de commutation alternatif bilatéral statique 12 permettant une connexion entre une source 14 de potentiel alternatif ayant des bor-5 nés de sortie 15 et 17 et un circuit de charge 16 ayant des bornes 19 et 21. Le circuit de commutation statique 12, qui peut être un thyristor à semi conducteur, comporte des électrodes principales connectées à des bornes 18 et 20 et une électrode de commande connectée à des bornes 22, 24, 26 et 28* Le nombre d'électrodes 10 de commande peut varier suivant que le circuit de commutation statique comprend deux thyristors-triodes du type à blocafce inverse, c'est-à-dire des redresseurs commandés au silicium connectés en parallèle, ou bien un unique thyristor-triode bilatéral. A titre d'exemple, on supposera que le circuit de commutation 12 com-15 prend deux redresseurs commandés au silicium connectés en parallèle, ce qui nécessite quatre bornes d'entrée pour ce circuit de commande. Les électrodes principales du circuit de commutation 12 sont connectées en série avec la source 14 et un circuit de charge 20 16, la borne 18 du circuit 12 étant connectée à la borne 15 de la source 14 par l'intermédiaire du conducteur 30, la borne 20 du circuit 12 étant connectée à la borne 19 du circuit de charge 16 par le conducteur 32, et la borne 17 de la source 14 étant connectée à la borne 21 du circuit de charge 16 par l'intermédiaire du 25 conducteur 34. Le circuit de commande 10 comprend en outre un circuit de commande d'excitation convenable 36, engendrant des signaux de commutation destinés au circuit de commutation statique 12, un circuit de commande classique 38 ayant des bornes 39 et 41, et 30 une source 40 de potentiel continu ayant des bornes 43 et 45. Le circuit de commande d'excitation 36 comprend des bornes de sortie 42, 44, 46 et 48 connectées à des bornes 22, 24, 26 et 28 du circuit 12 par l'intermédiaire des conducteurs respectifs 50, 52, 54 et 56, et des bornes d'entrée 58, 60, 62, 64 et 66, la borne 66 35 étant mise à la masse au point 68. La borne 43 de la source 40 de potentiel continu, qui est la borne positive, est connectée à la borne 39 du circuit de commande 38 par l'intermédiaire du con 69 10460 -4=» 2005561 ducteur 47, et la borne 45 de la source 40 est mise à la masse au point 70, La borne d'entrée 58 du circuit de commande 36 est connectée à la borne 41 du circuit 38 par l'intermédiaire du conduc»* 5 teur 72, et la borne d'entrée 60 du circuit 36 est connectée à la borne positive 43 de la source 40 par l'intermédiaire du conducteur 74* D'une façon générale, le circuit de commande 38 comporte un dispositif d® commutation convenable aon représenté connecté 10 entre ses bornes 39 et 41, par exemple un contacteur mécanique, ou bien tin commutateur à semi conducteur tel qu'un thyristor ou un transistor. Si l'application envisagée est telle que le circuit de commutation 12 est utilisé comme un interrupteur de circuit à commande manuelle, ce dispositif de commutation du circuit de 15 commande 38 peut être commandé manuellement par un opérateur» Si 1*application envisagée nécessite un certain type de stabilisation, par exemple une stabilisation de la tension ou du courant de charge efficace, le dispositif de commutation du circuit de commande 38 peut répondre à un régulateur convenable non représenté# 20 Si le circuit d'excitation 36 doit faire démarrer des signaux de commande lors de la réception d'un signal sur la borne d'entrée 58 du circuit de commande 38, la tension de la source 14 au moment où elle est connectée au circuit de charge 16 peut se trouver n'importe où sur sa courbe représentative. Les chances 25 de fermeture du circuit pour une tension zéro sont faibles, ce qui engendre une énergie à fréquence radio dûe aux variations rapides du courant de charge créé par la commutation en un point autre que le point zéro de la courbe représentative de la tension. Si le dispositif ou circuit d*excitation est du type à commande par une 30 phase fournissant une stabilisation à un taux déterminé en commandant l'angle d'excitation dans chaque demi période, la tension doit être commutée à un autre point que le point zéro, ce qui nécessite des filtres de distorsion harmonique et des filtres à fréquence radio dans les applications comportant un équipement élec-35 tronique sensible connecté au système électrique. La présente invention décrit une commande de la commutation du circuit de commutation 12 pour un point de tension zéro de bad original 69 10460 -5- 2005561 la source 14, ce qui élimine la nécessité d'utiliser des filtres de distorsion harmonique, et ce qui élimine ou réduit l'encombrement des filtres à fréquence radio, tout en permettant d'obtenir une commande d'actionnement-blocage proportionnelle programmée en 5 fournissant une grandeur électrique stabilisée et prédéterminée, si cela est nécessaire. Plus précisément, le circuit de commande 1G représenté sur la figure 1 comprend un circuit 80 répondant à une tension adaptée de façon à répondre à la source alternative 14 par l'in-10 teimédiaire des conducteurs 82 et 84 connectés aux conducteurs respectifs 34 et 30, de façon à appliquer des signaux pulsatoires discrets de courant a des bornes d'entrée 62 et 64 du circuit de commande d'excitation 36 par 1*inteimédiaire des conducteurs 86 et 88, ces impulsions étant synchronisées sur les points de ten-15 sion zéro de la courbe représentative de la tension de la source 14. Un circuit 80 répondant à une tension, suivant un mode de réalisation de l'invention, peut comprendre un circuit de génération de tension 90 ayant des bornes d'entrées 91 et 93 et des 20 bornes de sortie 95 et 97, un circuit d'écrêtage 98 ayant des bornes d'entrée 99 et 101 et des bornes de sortie 103 et 105, et un dispositif capacitif 106 ayant des bornes d'entrée 107 et 109 et des bornes de sortie 111 et 113. Le circuit de génération de tension 90, qui a ses borne* 25 d'entrée 91 et 93 connectées aux conducteurs respectifs 82 et 84, engendre une tension alternative sur ses bornes de sortie 95 et 97 dont les points de tension zéro sont synchronisés avec les points de tension zéro de la source 14. La tension entre les bornes 95 et 97 est connectée aux bornes d'entrée 99 et 101 du circuit 30 d'écrêtage 98. Ce circuit 98 écrête les crêtes des demi périodes positives et négatives de la tension pour des amplitudes prédéterminées, en engendrant une tension ayant sensiblement la forme d'un train d'impulsions rectangulaires sur ses bornes de sortie 103 35 et 105. Le signal de tension écrêté provenant du circuit 98 est appliqué aux bornes d'entrée 107 et 109 du système capacitif 106, 69 10460 -6- 2005561 et ce circuit capacitif 106 permet à des impulsions de courant discrètes de circuler pendant le .temps très court où la tension écrêtée change d'amplitude. Comme la tension écrêtée change d'amplitude peu de temps avant les passages de la tension aux points 5 zéro ou immédiatement après, les impulsions de courant sont synchronisées sur les points de tension zéro de la tension écrêtée, et par suite sur les points de tension zéro de la tension de la source 14. Les impulsions de courant synchronisées discrètes sont appliquées aux bornes d'entrée 62 et 64 du circuit 36 à partir 10 des bornes de sortie 111 et 113 du circuit 106 par l'intermédiaire des conducteurs respectifs 86 et 88. Le circuit 36, au lieu d'être arrangé de façon à engendrer des signaux de commutation lors de la réception d'un signal en provenance du circuit de commande 38, est construit de façon 15 à faire démarrer des signaux de commutation lors de la co-exis-tence de signaux en provenance du circuit de commande 38 et du circuit 80. Le circuit de commande d'excitation 36 amène alors le circuit de commutation 12 à son état conducteur pour le point de tension zéro de la source 14. 20 La figure 2 est un schéma qui représente un circuit de commande 10* construit selon un mode de réalisation de l'invention et qui peut être utilisé quand le facteur de puissance du circuit de charge 16 peut être différent de l'unité. Les mêmes numéros de référence sur les figures 1 et 2 indiquent des fonc-25 tions ou des bornes analogues. Plus précisément, comme le montre la figure 2, le circuit de commutation alternatif bilatéral statique 12 peut comporter des redresseurs commandés au silicium 120 et 122 ayant chacun des électrodes d'anode, de cathode et de commande a, c et g# Les redresseurs commandés 120 et 122 sont connec-30 tés suivant une disposition parallèle inverse, et le circuit en parallèle en question est connecté aux bornes 18 et 20. Les anodes et cathodes des redresseurs commandés 120 et 122 sont connectées à la borne 18, et la cathode et l'anode des redresseurs commandés 120 et 122 sont connectées à la borne 20. Les bornes d'en-35 trée 22 et 24 du circuit 12 sont connectées à la cathode et à l'électrode de commande du redresseur commandé 122, la connexion entre l'électrode de commande et la borne 24 renfermant une résis- 69 10460 2005561 tance de limitation de courant 124. Les bornes d'entrée 26 et 28 du circuit 12 sont connectées a l'électrode de commande et à la cathode du redresseur commandé 120, la connexion entre l'électrode de commande et la borne 26 renfermant une résistance de li-5 mitâtion de courant 126» Le circuit de génération de tension 90 permettant d'obtenir une tension ayant ses points de tension zéro synchronisés sur le point de tension zéro de la tension de la source 14 peut être un transformateur de potentiel 128 ayant un enroulement pri-10 maire 130 connecté à des bornes 91 et 93 et un enroulement secondaire 132 connecté à des bornes 95 et 97. Le circuit d'écrêtage 98 peut renfermer une résistance de limitation de courant 134 et des diodes de Zener 136 et 138, ayant chacune une cathode c et une électrode d'anode a» La résis-15 tance 134 est connectée entre les bornes 99 et 103, et les diodes de Zener 136 et 138 sont connectées en série, leurs cathodes étant connectées l'une à l'autre. L'anode a de la diode de Zener 136 est connectée à la borne 103 et l'anode a de la diode de Zener 138 est connectée aux deux bornes 101 et 105. 20 Le circuit capacitif 106 peut comporter un condensateur 140 connecté entre les bornes 107 et 111 et un conducteur,142 connecté entre les bornes 109 et 113. Comme dans ce mode de réalisation de l'invention le ci2> cuit de charge 16 peut avoir un facteur de puissance variable ou 25 un facteur de puissance différent de l'unité, le circuit de commande d'excitation 36 doit engendrer des signaux de commande d'tine durée suffisante pour être sûr que le courant dans le thyristor commandé atteint sa valeur de blocage avant que le signal de commande soit supprimé. Le circuit 36 représenté sur la figure 2 30 fournit ce résultat en engendrant une commande continue une fois que la commande initiale a démarrée, et qui continue aussi longtemps que le circuit de commande 38 engendre un signal indiquant que le circuit de charge 16 doit être connecté à la source 14. D'une façon générale, le circuit d'excitation 36 com-35 prend une première série de bornes d'entrée 62 et 64 qui reçoivent des signaux de commande en provenance du circuit 106, et une deuxième série de bornes d'entrée 58 et 66 qui reçoivent un 69 10460 2005561 deuxième signal de commande en provenance du circuit de commande 38, Le circuit d'excitation 36 fait démarrer des signaux de commande ou de commutation provenant de ces bornes de sortie 42» 44» 46 et 48 quand les premiers et deuxième signaux de commande coexis-5 tent. Plus précisément, le circuit d'excitation 36 comprend un redresseur commandé au silicium 144 ayant une anode, une cathode et une électrode de commande respectives a, c, g, et un oscillateur 146. Le redresseur commandé 144 a son anode a connectée par l'intermédiaire de la résistance de limitation de courant 148 à 10 la borne d'entrée 58, son électrode de commande g connectée à la borne d'entrée 62 et sa cathode c connectée à la borne d'entré© 64» La diode 150 peut être connectée aux bornes des électrodes de cathode et de commande du redresseur conmandé 144, de façon à protéger sa jonction contre de fortes tensions inverses. 15 L'oscillateur 146 peut être d'un type convenable quel conque, par exemple être un oscillateur couplé par résistance tel que représenté sur la figure 2, qui renferme un transformateur 152 ayant un enroulement primaire 154, une prise central 155 sur cet enroulement 154, et des enroulements secondaire# 156 et 158, 20 tous disposés sur un noyau saturable 161. L'oscillateur 146 renferme en outre des transistors 160, 162 et 164 qui peuvent être du type fctPN, ayant chacun des électrodes respectives de base d'émetteur et de collecteur b, e, c. La base b du transistor 160 est couplée au collecteur c du transistor 162 par l'intermédiaire de 25 la résistance 166 et la base b du transistor 162 est couplée au collecteur c du transistor 160 par l'intermédiaire de la résistance 168. La prise centrale 155 de l'enroulement primaire 154 est connectée à la borne d'entrée 60 qui à son tour est connectée à la borne positive 43 de la source 40, et les extrémités de l'enroule-30 ment primaire 154 sont connectées au collecteur c des transistors 160 et 162. Les émetteurs e des transistors 160 et 162 sont connectées au collecteur c du transistor 164. L'émetteur e du transistor 164 est connecté à la borne 66 et par suite à la masse 68, et la base b du transistor 164 est connectée à la cathode c du 35 redresseur commandé 144. L'enroulement secondaire 156 a une prise centrale 157 qui est connectée directement à la borne de sortie 42 et également, BAO 69 10460 2005561 par l'intermédiaire d'un condensateur de filtrage 170, à la borne de sortie 44. Les extrémités de l'enroulement secondaire 156 sont connectées à la borne 44 par l'intermédiaire des diodes respectives 172 et 174. Ainsi, quand l'oscillateur 146 fonctionne, 5 une tension continue est engendrée entre les bornes de sortie 42 et 44. De la même façon, l'enroulement secondaire 158 comporte une prise centrale 159 connectée directement à la borne de sortie 48, et, en outre, par l'intermédiaire d'un condensateur de fil-10 trage 176, à la borne de sortie 46. Les extrémités de l'enroulement secondaire 158 sont connectées à la borne 46 par l'intermédiaire des diodes respectives 178 et 180. Ainsi, quand l'oscillateur 146 fonctionne, un potentiel continu est également engendré entre les bornes de sortie 46 et 48. 15 Le fonctionnement du circuit de commande 10* représenté sur la figure 2 wa maintenant être décrit en utilisant les graphiques des figures 3A à 3G. Le signal représenté sur la figure 3A montre la tension de la source 14 entre les bornes 15 et 17. Le signal de tension 14 a des points zéro 192, 193, 194, 20 195, et 196, comme indiqué sur la figure 3A. Le transformateur de potentiel 128 engendre une tension aux bornes de son enroulement secondaire 132 qui est en phase avec la tension de la source 14, le signal en traits interrompus Y^q de la figure 3B représentant la tension aux bornes de l'enroulement 132 entre les 25 bornes 95 et 97. La tension VçQ provenant de l'enroulement 132 est écrêtée par le circuit 98, la tension V98 représentée en traits pleins sur la figure 3B représentant la tension entre le# bonnes 103 et 105. La tension écrêtée V98 est appliquée aux bornes d'entrée 107 et 109 du circuit capacitif 106, le condensa-30 teur 140 engendrant une impulsion de courant sur ses bornes de sortie 111 et 113 seulement quand l'amplitude de la tension V^g varie.. Ainsi, comme représenté sur la figure 3C, des impulsions: de courant positives 182, 186 et 190 sont engendrées quand la tension V^g passe par les points zéro 192', 194', et 196* en al-35 lant d'une valeur négative à une valeur positive, et des impulsions de courant négatives 184 et 188 sont engendrées quand la tension V^g passe d'une valeur positive à une valeur négative aux 69 10460 -10- 2005561 points de valeur zéro 193* et 195*. Les impulsions positives 182, 186 et 190 sont alors synchronisées sur les points zéro de la tension 14, et elles sont alors appliquées à l'électrode de commande g du redresseur commandé 144 du circuit de commande d'exci-5 tation 36. Ces impulsions de courant positif cependant n'amènent pas le redresseur commandé 144 à son état conducteur tant que le redresseur 144 a une tension d'anode qui répond au circuit de commande 38. On supposera maintenant que l'on désire connecter le 10 circuit de charge 16 à la source 14. Le circuit de commande 38 a des bornes 39 et 41 et il applique une tension d1anode positive au redresseur 144 comme indiqué par le signal 189 de la figure 3D. La tension d'anode démarre au point 191 et se termine au point 197. Le signal pulsatoire de commutation positif suivant provenant du 15 circuit capacitif 106, qui suit le démarrage de la tension d'anode au point 191, commute alors le redresseur 144 en l'amenant à son état conducteur, ce qui à son tour engendre une commande de base du transistor 164, en amenant ce transistor à son état conducteur. Quand le transistor 164 est amené à son état conducteur, l'oscilla-20 teur 146 est excité et une commande par l'électrode de commande est transmise au redresseur 120 comme représenté par le signal 198 de la figure 3E, et au redresseur commandé 122, comme représenté sur le signal 199 de la figure 3F. Le redresseur commandé 120 est amené à son état conducteur, ce qui permet à la tension ¥^4 d'être 25 appliquée au circuit de charge 16, la tension étant branchée aux bornes de la charge et étant représentée sur la figure 3G. La tension aux bornes du circuit de charge 16 démarre .au point zéro 194", et, puisqu'il n'y a pas de courant dans le circuit de charge 16, le courant de charge IL représenté sur la figure 3G part len-30 tement à partir de zéro au point 19411 jusqu'à la valeur et l'angle de phase déterminés par le circuit de charge 14. Comme la tension d'anode du redresseur 144 est unidirectionnelle, ce redresseur 144 reste conducteur jusqu'à ce que cette tension d'anode soit supprimée. On supposera que le circuit de 35 commande 38 déplace la tension d'anode au point 197 comme représenté sur la figure 3D, ce point étant situé dans le temps après: que le courant de charge 1^ a traversé la valeur zéro au point 202 69 10460 -ii. 2005561 et a atteint son amplitude de blocage. Le redresseur commandé conducteur du circuit de commutation 12 continue d'être conducteur jusqu'à ce que le courant tombe au dessous de son amplitude de maintien pour le point de courant 204 de valeur sensiblement zéro. 5 Ainsi, comme le montre clairement le graphique de la figure 3G, le courant de charge pour l'état conducteur ou l'état de blocage du circuit de commutation statique 12 est nul, et la variation du courant de charge en ces points est graduelle, en maintenant une valeur faible du paramètre di/dt en ces points. Ainsi, la généra-10 tion de l'énergie à fréquence radio est rendue minimale dans le circuit, ce qui élimine ou réduit la dimension des filtres à fréquence radio, suivant les limites caractéristiques de l'application envisagée. Si une commande est souhaitable chaque demi cycle de la 15 tension de la source au lieu de chaque cycle complet, le circuit capacitif 106 peut être connecté aux bornes d'entrée d'un redresseur en pont à une seule phase et à redressement des deux alternances, et les bornes de sortie de ce redresseur sont connectées aux bornes de la jonction électrode de commande-cathode du redres-20 seur commandé 144. Si le circuit de charge 16 est purement résistant, il n'est pas nécessaire de prévoir une commande continue par l'électrode de commande une fois qu'elle a démarré. La figure 4 est un schéma d'un circuit de commande 10" construit selon un mode de 25 réalisation de l'invention dans lequel le circuit de charge a un facteur de puissance égale à 1. Les numéros de référence identiques sur les figures 1, 2 et 4 indiquent des fonctions ou des bornes identiques. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le disposi-30 tif ou circuit 90 répondant à une tension est un transformateur de potentiel 210 ayant un enroulement primaire 212 connecté aux: bornes d'entrée 91 et 93, qui sont connectées à leur tour aux bornes 15 et 17 d'une source de potentiel 14 par l'intermédiaire des conducteurs respectifs 211 et 213, et un enroulement secondai-35 re 214 ayant une prise centrale 216. Les extrémités de l'enroulement secondaire 214 sont connectées aux bornes 95 et 97 tandis que la prise centrale 216 est connectée à la borne positive 43 de la 69 10460 -12- 2005561 source 40 par l'intermédiaire des conducteurs 220 et 74. Le circuit d'écrêtage 98 comprend une résistance 222 connectée entre les bornes 99 et 103, une résistance 224 connectée entre les bornes 101 et 105 et des diodes de Zener 226» 228, 230 5 et 232. Les diodes de Zener 226 et 228 sont connectées en série entre la borne 103 et le conducteur 220, leurs cathodes étant connectées en commun et leurs anodes étant connectées respectivement à la borne 103 et au conducteur 220• Les diodes de Zener 230 et 232 sont connectées m séris entra 1 Le circuit d'écrêtage 106 comprend les condensateurs 234 et 236, et les résistances 238 et 240, le condensateur 234 15 étant connecté entre les bornes 107 et 111, et le condensateur 236 étant connecté entre les bornes 109 et 113. La résistance 238 est connectée entre là borne 111 et le conducteur 220, et la résistance 240 est connectée entre le conducteur 220 et la borne 113. 20 Un circuit d'excitation 36 comprend un transformateur d'impulsion 242 ayant un enroulement primaire 244, muni d'une prise centrale 246, et des enroulements secondaires 248 et 250, en relations inductives avec un noyau magnétique 299. Le circuit 36 comprend en outre des transistors 252, 254 et 256 qui peuvent être du 25 type à jonctions ayant des électrodes respectives de collecteur d'émetteur et de base c, e» b. Les transistors 252 et 254 sont du type PNP et le transistor 256 est du type NPN. Les extrémités de l'enroulement primaire 244 sont connectées au collecteur c des transistors respectifs 252 et 254. et la prise centrale 246 de 30 l'enroulement primaire 244 est connectée au collecteur c du transistor 256. L'émetteur e du transistor 256 est connecté à la borne 66, et par suite à la masse 68, et sa base b est connectée à la borne 58, et au circuit de commande par l'intermédiaire du conducteur 72. Les émetteurs e des transistors 252 et 254 sont connec-35 tés aur. conducteur 220, et par suite a la borne positive 43 de la source 40. La base b du transistor 252 est connectée à la borne d'entrée 62 et la base b du transistor 254 est connectée à la bad original 69 10460 -13- 2005561 borne d'entrée 64. L'enroulement secondaire 248 du transformateur 242 est connecté aux bornes de sortie 42 et 44, et l'enroulement secondaire 250 est connecté aux bornes de sortie 46 et 48<> Le fonctionnement du circuit de commande 10" représenté 5 sur la figure 4 va maintenant être décrit, en utilisant les courbes des signaux de tension ou de courant représentés sur les figures 5A à 51. La tension de la source 14', entre ses bornes 15 et 17, est représentée sur la figure 5A, et elle comporte des points zéro 258, 260, 262,264 et 266. Le transformateur de potentiel 210 10 du circuit 90 engendre une tension aux bornes de la moitié de l'enroulement secondaire 214 entre la borne 95 et sa prise centrale 216 comme représenté sur la figure 5B. La tension représen tée sur la figure 5B est appliquée aux bornes des diodes de Zener 226 et 228 du circuit d'écrêtage 98, en engendrant une tension 15 ^io3» comme représenté sur la figure 5B, entre la borne 103 et le conducteur 220. La moitié de l'enroulement secondaire 214 comprise entre la borne 97 et la prise centrale 216 engendre une tension , comme représenté sur la figure 5C en traits interrompus, qui est 20 appliqué aux bornes des diodes de Zener 230 et 232 du circuit 98* La tension apparaissant aux bornes des diodes de Zener entre la borne 105 et le conducteur 220 est représentée sur la figure 5C en traits pleins, et elle a la référence La tension aux bornes des diodes de Zener 226 et 228 est appliquée aux condensa-25 teurs 234, en engendrant des impulsions de courant sur sa borne de sortie 111 pendant le temps oèt la tension représentée sur la figure 5B change d'amplitude. Comme représenté sur la figure 5D, des impulsions de courant positives 267, 269 et 271 sont engendrées aux points de tension zéro 258', 262' et 266» représentés 30 sur la figure 5B. Des impulsions de courant négatives 268 et 270 sont engendrées aux points de tension zéro 260* et 264*• D'une façon anologue, la tension aux bornes des diodes de Zener 232 et 230 est appliquée au condensateur 236 du circuit d'écrêtage 106, en engendrant des impulsions de courant aux points 35 de tension zéro de la tension représentée sur la figure 5C« Des impulsions de courant positives 273 et 275 sont engendrées aux points de tension zéro 260" et 264", et des impulsions de 69 10460 14- 2005561 courant négatives 272, 274 et 276 sont engendrées aux points de tension zéro 258" 262" et 266". Les impulsions négatives 268 et 270 provenant de la borne 111 sont appliquées au transistor 252, engendrant donc une commande de sa base, et les impulsions néga-5 tives 272, 274 et 276 provenant de la borne 113 sont appliquées au transistor 254 en engendrant donc une commande de sa base» Cependant, la commande de la base n'engendre pas les impulsions provenant du transformateur d'impulsion 242, à moins que le transistor 256 soit conducteur. La conduction du transistor 256 est comman-10 dée par le circuit de commande 38. Si une commande de la base du transistor 256 est engendrée par le circuit de commande 38, les impulsions négatives appliquées aux bases des transistors 252 et 254 amènent momentanément ces transistors à la conduction, en engendrant des impulsions dans les enroulements secondaires 248 et 15 250 synchronisés sur les points de tension zéro de la tension de la source 14. Par exemple, comme représenté sur la figure 5F, on suppose qu'une tension de commande 278 est appliquée à la base b du transistor 256, qui démarre au point 280 et se termine au point 20 282. La première impulsion négative suivante, qui dans ce cas est l'impulsion 268, amène le transistor 252 à la conduction, en engendrant le signal de commande 284, comme représenté sur la figure 5G, du redresseur commandé 122. La tension de charge démarre alors aux bornes du circuit de charge 16, au point zéro 260Î*, 25 comme représenté sur la figure 5.1, et comme le facteur de puissance du circuit de charge 16 est égal à 1, le courant de charge IL démarre également en fonction de sa charge suivant la courbe l£. On remarquera que l'impulsion de commande 284 qui commande le redresseur 122 est une impulsion discrète qui se termine rapide-30 ment après que le débit de courant dans ce redresseur commandé atteint l'amplitude du courant de blocage. Donc, une impulsion de commande est nécessaire pour le redresseur commandé 122 au démarrage du cycle ou de la demi période suivante. Comme la tension de commande 278 représentée sur la figure 5F est encore 35 présente au point zéro 262 de la tension de la source 14, l'impulsion de courant négative 274 représentée sur la figure 5E est appliquée au transistor 254, en amenant ce transistor momentané 69 10460 -15' 2005561 ment à son état conducteur et en appliquant l'impulsion de commande 286 représentée sur la figure 5H au redresseur 120. Ainsi, la tension de charge continue dans sa demi période positive à partir du point zéro 262"' représenté sur la figure 51. La tension 5 de commande 278 représentée sur la figure 5F se termine au point 282, avant la fin de cette demi période, mais le redresseur 122 reste conducteur jusqu'à ce que l'on atteigne le point zéro 264n,î et en ce point le circuit de commutation 12 est amené à son état non conducteur, parce que les impulsions de courant appliquées 10 aux transistors 252 et 254 ne permettent pas de les amener à leurs états conducteurs après que la commande de la base a été supprimée du transistor 256. En résumé, on a décrit des circuits de commande nouveaux et perfectionnés permettant de connecter un circuit de charge à 15 une source de potentiel alternatif par l'intermédiaire d'un dispositif de commande statique, dans lequel le potentiel de la source est connecté à la charge en un point de tension zéro, ce qui permet au courant de charge de démarrer lentement à partir de zéro, et ce qui déconnecte le circuit de charge de la source pour 20 un point de courant zéro. Ainsi, le coefficient di/dt élevé qui peut être présent dans les circuits de commande connus quand on connecte un circuit de charge à une source de potentiel alternatif diminue beaucoup, en réduisant l'amplitude ou l'importance de l'énergie à fréquence radio engendrée et renvoyée dans le système 25 électrique. Commé cette énergie à fréquence radio engendrée est substantiellement réduite, dans certaines applications les filtres à fréquence radio peuvent être éliminés, et quand cela est nécessaire pour les applications envisagées, leurs dimensions et leurs coûts peuvent dans tous les cas être réduits. En outre, 30 les filtres de distortion harmonique peuvent être éliminés. Les circuits de commande décrits peuvent être utilisés avec une commande manuelle d'actionnement-blocage simple, ou bien ils peuvent être programmés avec une commande d'actionnement-blocage proportionnelle en réponse à un circuit de stabilisation 35 convenable de façon à stabiliser des paramètres électriques prédéterminés. bad original x6ï 2005561 Bien que les circuits de commande aient été décrits en se référant à des circuits alternatifs monophasés, il est clair que l'invention peut également être appliquée à des circuits alternatifs polyphasés. bad original 69 10460 -17- 2005561 REVENDICATIONS 1 - Circuit de commande électrique permettant de c&mmu-ter un dispositif de commutation alternatif bi-latéral statique, comportant un dispositif de commutation alternatif bilatétal sta- 5 tique associé à une électrode de commande, un circuit d'excitation ayant une première et une deuxième borne d'entrée et une première et une deuxième bornes de sortie, ces bornes de sortie étant connectées au dispositif ou circuit de commutation statique en appliquant des signaux de commutation à l'électrode de commande qui 10 démarrent quand la première et la deuxième borne d'entrée reçoivent un premier et un deuxième signal coïncidants, un circuit répondant à une tension étant connecté à la première borne d'entrée du circuit d'excitation en engendrant une première impulsion discrète de courant pour ses points de tension zéro, et un circuit 15 de commande connecté à la deuxième borne d'entrée du circuit d'excitation engendrant le deuxième signal permettant de connecter le potentiel alternatif à un circuit de charge. 2 - Circuit de commande selon revendication 1, dans lequel le circuit répondant à une tension comporte un circuit d*é- 20 crêtage des crêtes positives et négatives du signal de tension et incorporant un condensateur engendrant un signal de courant discret chaque fois que la tension écrêtée change entre des amplitudes d'écrêtage déterminées, ce signal discret engendrant le premier signal du circuit d'excitation. 25 3 - Circuit de commande selon revendication 2 dans lequel le circuit répondant à une tension comprend un transformateur de potentiel ayant des enroulements primaires connectés à un potentiel alternatif, des diodes de Zener étant connectées aux bornes de l'enroulement secondaire de ce transformateur dans le 30 but d'écrêter les crêtes positives et négatives de la tension à ses bornes. 4 - Circuit de commande selon une quelconque des revendications 1 ou 3, dans lequel le circuit d'excitation comprend un redresseur commandé ayant une électrode de commande, une cathode, 35 un oscillateur connecté de façon à être excité ou bloqué quand le redresseur commandé est conducteur ou non conducteur, un circuit étant prévu qui connecte la tension de sortie de l'oscillateur à la borne de sortie, le redresseur commandé ayant son électrode de 69 10460 -18- 2005561 commande et sa cathode connectées à la première borne d'entrée et son anode connectée à la deuxième borne d'entrée» 5 - Circuit de commande séLon revendication 3 ou 4, dans lequel un premier et un deuxième condensateur sont connectés 5 à la première et à la deuxième extrémité de l'enroulement secondaire de façon à engendrer des impulsions de courant discrètes chaque fois que la tension aux bornes de chaque moitié de l'enroulement secondaire passe d'une amplitude d*écrêtage déterminée à une deuxième amplitude déterminée, ces impulsions constituant 10 le premier signal transmis au circuit d'excitation. 6 - Circuit de commande selon une quelconque des revendications précédentes dans lequel le circuit d'excitation comprend un transformateur d'impulsion ayant un enroulement primaire avec une première et une deuxième extrémité et une prise centrale, et 15 un enroulement secondaire connecté à la borne de sortie, un premier, un deuxième et un troisième transistor ayant chacun une base, un collecteur et un émetteur, les collecteurs du premier et du deuxième transistors étant connectés à la première et à la deuxième extrémité de l'enroulement primaire, le collecteur du 20 troisième transistor étant connecté à la prise centrale de l'enroulement primaire, la base et l'émetteur du premier et du deuxième transistor étant connectés à la première borne d'entrée et la base et l'émetteur du troisième transistor étant connectés à la deuxième borne d'entrée du circuit. 25 7 - Circuit de commande selon une quelconque des reven dications précédentes, dans lequel les signaux de commutation engendrés par le circuit d'excitation sont continus, une fois; qu'ils ont démarré du fait de la coïncidence du premier et du deuxième signal sur.la première et la deuxième borne d'entrée, ces 30 signaux se terminant quand le deuxième signal est supprimé de la deuxième borne d'entrée de façon à être certain de la commutation du circuit de commutation alternatif quand le circuit de charge a un facteur de puissance différent de l'unité. 8 - Circuit de commande selon une quelconque revendica-35 tion 1 à 6 dans lequel les signaux de commande engendrés par le circuit d'excitation sont des impulsions discrètes qui démarrent et qui se terminent sous la commande des impulsions de courant discrètes provenant du circuit répondant à une tension quand"un deuxième signal provenant du circuit de commande existe sur la deuxième 40 -borne d'entrée.