FR 2005720 A1 19691212 FR 6910643 A 19690408 69 10643 2095720 La présente invention a pour objet un procédé et une machine pour la production de rivets semi-forés en partant de tronçons de fil métallique et en particulier des tronçons cylindriques coupés dans un fil d'alimentation continu. 5 Le procédé objet de l'invention se caractérise par le fait qu'il comprend s l'introduction d'un tronçon de fil dans la cavité intérieure d'une matrice fixe correspondante dans laquelle est inséré un pointeau dont la section transversale est plus petite que celle du tronçon de fil ; l'avancement et l'introduc-10 tion dans cette cavité de la matrice drun premier poinçon apte à pousser le tronçon de fil contre le pointeau de manière à réaliser un forage substantiellement axial dans l'extrémité du tronçon de fil en regard-du pointeau ; le recul du premier poinçon ; un premier avancement du pointeau pour faire saillir hors de la 15 matrice l'extrémité non perforée du tronçon de fil ; l1 avarieemajfc d'un second poinçon à tête élargie pour écraser cette extrémité non perforée contre la surface extérieure de la matrice et, de cette manière, réaliser une tête élargie pour le tronçon de fil ; le recul du deuxième poinçon ; un deuxième avancement du pointeau 20 pour faire avancer en saillie, hors de la matrice, le rivet ainsi formé ; l'accrochage du rivet par des moyens aptes à empêcher son mouvement vers la matrice ; et enfin le retour du pointeau vers sa position initiale et son recul maximal. La machine suivant l'invention pour la production des rivets 25 semi-forés selon ce procédé est caractérisée en ce qu'elle comprend : une matrice fixe pourvue d'une cavité intérieure dans laquelle est logé un pointeau animé d'un mouvement de translation longitudinal entre deux positions extrêmes de recul maximal et d'avancement maximal dans la matrice avec une position 30 intermédiaire de pause dans l'avancement ; des moyens pour limiter à un maximum le recul du pointeau et des moyens pour empêcher son recul lorsqu'il se trouve dans ladite position intermédiaire de pause à l'avancement ; deux poinçons agissant en regard de l'entrée de la matrice opposée à celle d'insertion du pointeau, 35 l'un des poinçons ayant me tête à section transversale substantiellement égale à celle de la cavité de la matrice et pouvant s'engager dans cette dernière, l'autre poinçon étant pourvu d'une tête à section transversale plus grande que celle de ladite cavité, et un élément à fourchette, mobile dans un plan 40 substantiellement perpendiculaire à la cavité de la matrice et 69 10643 2005720 situé à proximité de l'entrée de la matrice opposée à celle de l'insertion du pointeau. Dans sa forme de réalisation à laquelle semble devoir être donnée la préférence, la machine suivant l'invention comprend, 5 en outre, un organe tranchant qui coupe et emporte vers l'extérieur chaque tronçon élémentaire d'un fil d'alimentation continu et le transporte devant l'entrée de la matrice qui n'est pas occupée par ■ le pointeau, le tronçon de fil étant .ensuite introduit dans la matrice et poussé à l'intérieur au moyen du premier 10 poinçon quand celui-ci avance. Cette forme de réalisation, donnée à simple titre d'exemple nullement limitatif, va être décrite en détail pour "bien faire comprendre les caractéristiques essentielles de'la machine et du procédé selon l'invention ; on se référera aux dessins an-15 nexés, dans lesquels : Fig. 1 est une représentation simplifiée, en une vue perspective explosée des parties principales de la machine. Figs. 2 et 7 montrent les différentes phases du travail d'un rivet qui, au départ à l'état "brut, est coupé dans un 20 fil d'alimentation et qui, lorsqu'il est terminé se décharge dans un récipient collecteur situé au-dessous. Figs. 8 à 10 montrent, à échelle agrandie, en coupe, le détail du mécanisme d'actionnement du pointeau qui se déplace-dans la cavité intérieure de la matrice, pour la formation du 25 forage dans le rivet,-les figures correspondant chacune à trois positions différentes du mécanisme, c'est-à-dire à trois différentes phases du travail du rivet. Fig. 11 montre, à échelle agrandie, en coupe, le détail du mécanisme d'actionnement d'un verrou destiné à empêcher le re-30 cul du pointeau lorsque celui-ci, dans le cours de son mouvement d'avance, se trouve dans une position intermédiaire prédéterminée relativement à la phase de la formation de la tête du rivet. Fig. 12 montre, en une vue latérale, l'actionnement du verrou dudit mécanisme. 35 Sur'la fig. 1, on voit que la machine représentée à titre d'exemple comprend un arbre primaire coudé 25» un arbre secondaire 30 et un arbre tertiaire 33. Ces trois arbres sont reliés entre eux par l'intermédiaire de pignons coniques dont' la fig. 1 montre les pignons 34 et 35 reliant les arbres secondaire et 40 tertiaire dont la rotation actionne différents organes en mou M 10643 '' 2095720 vement par rapport à une matrice fixe 8 pour la réalisation du travail désiré des rivets. la matrice fixe 8 est traversée d'une cavité intérieure consistant en un forage cylindrique axial dans lequel est enga-5 gé un pointeau 6 solidaire d'une tige 7, présentant des parties de diamètres différents, laquelle, à son tour, est fixée à un® extrémité d'un levier 37 monté à pivotement sur un axe 58 solidaire d'une partie fixe de la machine, l'autre extrémité du levier 57 porte un galet 13 suivant une came 12 clavetée sur 10 l'arbre tertiaire 55» Par l'effet de son accouplement avec l'arbre tertiaire 33, la tige 7 est mise en mouvement, ce mouvement étant un mouvement de translation rectiligne longitudinale, dans les sens indiqués par les flèches A et B, entre les deux positions d'à™ 15 vancement maximal et de recul maximal du pointeau 6 dans la matrice 8. Un arrêt 59 limite à son maximum le recul du pointeau 6 î en même temps un verrou 11 venant se placer entre l'extrémité libre de la tige 7 et l'arrêt 59 fait fonction d'intermédiaire pour empêcher un recul éventuel du pointeau lorsqu'il 20 se trouve dans une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes mentionnées. Le verrou 11 est poussé par une des extrémités d'un organe frappeur, ou marteau, 22, monté à pivotement sur un axe 39 solidaire d'une partie fixe de la machine, l'autre extrémité du marteau étant articulée sur une tige 21, 25 articulée à son tour sur une extrémité d'un levier 20, dont l'autre extrémité est montée à pivotement sur un axe 41 solidaire d'une partie fixe de la machine. Le levier 20 est, en outre, pourvu d'un galet suiveur 40 appliqué sur une came 19 clavetée sur l'arbre tertiaire 35. Du fait de la transmission 30 décrite, le verrou 11 effectue des déplacements rectilignes dans les sens indiqués par les flèches C et D de manière à, alternativement, s'insérer entre la tige 7 et l'arrêt 59 ou s'en écarter. A proximité de l'entrée de la matrice 8 opposée à celle 55 où s'engage le pointeau 6 est disposé un bloc 27, mobile dans les sens indiqués par les flèches E et F, et pourvu d'une tête rotative 42 porte-poinçons pouvant tourner dans les sens indiqués par les flèches G- et H. Cette tête porte le premier poinçon 5, pourvu d'une tête à section transversale substantielle-40 ment égale à celle de la cavité intérieure de la matrice 8 et 69 10643 * 2005720 un deuxième poinçon 14 à tête élargie. Le mouvement reetiligne du bloc 27 est obtenu en couplant le bloc à l'arbre 25 au moyen d'une plaque 26 liée par une charnière au bloc 27 et sur une extrémité d'une bielle 43 montée sur le coude 44 de l'arbre 5 vilebrequin. 25» l'extrémité de la plaque 26 couplée à la biell.® 4-3 étant elle-même montée à charnière sur une extrémité d'une plaque 45 qui» à son tour^ est montée de la même manière en 46 sur une partie fixe de la machine. Le mouvement de rotation alternatif de la tête porte-10 poinçons 42 est produit par l'arbre secondaire 30, qui est pourvu d'une came 29 avec laquelle est engagé, au moyen des galets" 52, un corps oscillant 47, auquel est liée une plaque 28, mobile dans les sens indiqués par les flèches I et L, et pourvue d'une fente 48 dans laquelle est engagé un loque te au 15 49 en saillie sur un bras 50 appliqué sur la came 51 clavetée sur l'arbre 70 qui transmet le mouvement à la tête 42. L'arbre secondaire 30 commande aussi l'actionnement d'un organe de coupe agissant sur un fil cylindrique 3 à travers xm bloc fixe le L'organe de coupe comprend une lame 2 fixée sur m 20 bras 31g dont une partie est cylindrique et l'autre partie prismatique, une extrémité de cette dernière étant solidaire d'un corps 53 engagé par des galets 54 sur une came 32 clavetée sur l'arbre 30. Du fait de la liaison entre l'arbrè 30 et le bras 31, ce 25 dernier et, par conséquent, la lame 2, se déplacent alternativement dans les sens indiqués par les flèches M et N de manière que la lame puisse couper et séparer du fil continu 3 des tronçons de fil 4 avec chacun desquels on forme un rivet. L'organe de coupe qui effectue le sectionnement de chacun des tronçons 30 de fil effectue aussi le transport de chaque tronçon à l'entrée de la matrice 8. Dans ce but, on a fixé sur le bras 31 tin dispositif à pince 55 apte à retenir le tronçon de fil coupé. La machine représentéê sur la fig. 1 comprend enfin un élément à fourchette 9 solidaire d'un bras 15, lui-même fixé 35 à une extrémité d'un arbré 18 qui n'a pas de mouvement de translation, et est pourvu à son autre extrémité d'un bras 56 articulé sur une tige 17 articulée à son tour sur un levier 23 monté à pivotement sur un axe 57 assujetti à une partie fixe de la machine. Le levier 23 porte un galet 58 appliqué sur la périphérie 40 de la came 16 clavetée sur l'arbre tertiaire 33. Par la liaison 69 10643 " 2005720 avec 1*arbre 33, l'arbre 18 tourne alternativement dans les sens indiqués par les flèches 0 et P et ainsi 1*élément à fourchette 9 se déplace dans un plan vertical dans les sens indiqués par les flèches Q et R, ledit plan étant perpendiculaire à l'axe 5 de la cavité intérieure de la matrice 8 et étant disposé à proximité de 1*entrée de la matrice 8 opposée à celle où s*insère le pointeau 6, Enfin, un bloc fixe ÏO est disposé de manière à provoquer la culbute et la chute du rivet fini quand ce dernier est extrait de la matrice et saisi par l'élément 9 à fourchette. 10 Dans la représentation de la fig. 1 la machine suivant l'invention a été montrée dans me forme très simplifiée, les parties les plus représentatives en tant que caractéristiques de l'invention seront décrites en détail dans ce qui va suivre, avec référence aux figures 8 à 12. Toutefois, la représentation 15 de la fig. 1, ainsi que la description qui en a été faite, est suffisante pour permettre une explication du fonctionnement général et donc du procédé de fabrication de rivets semi-forés conformément à l'invention. Dans la description, qui va suivre, de ce fonctionnement on se référera particulièrement,, mise à 20 part la fig. 1, aux figs. 2 à 7 dans lesquelles sont montrées les positions successives et les conditions du rivet pendant les différentes phases de travail. La première opération est celle montrée en fig. 2 ; comme on le voit sur cette figure (qui est la seule vue en plan, tan-25 dis que les autres figures 3 à 7 sont des élévations) la rotation de l'arbre 30 provoque l'avancement de la lame 2 et donc la coupe d'un tronçon de fil 4. du fil continu 3 d'alimentation, en traversant le bloc fixe 1 et son transport dans la direction de la flèche H, en regard de l'entrée dans la matrice 8. 30 Par l'effet de la rotation de l'arbre 25 le bloe 27 s'avan ce (flèche E), amenant le premier poinçon 5.en face de la cavité intérieure de la matrice 8 ; en continuant sa course, lé poinçon 5 pousse le tronçon de fil 4- dans la matrice 8 et entre de manière à faire pénétrer complètement ou en partie le pointeau 6 35 dans le tronçon de fil 4 (fig. 3)'. Dans cette phase le pointeau 6 est dans sa position de recul maximal et l'appui de la tige 7 contre l'arrêt 59 permet au pointeau 6 de soutenir le choc produit par le poinçon 5 par l'intermédiaire-du tronçon de fil et de pénétrer dans ce tronçon de fil même, produisant ainsi le 40 forage axial désiré. 69 10643 6' 2005720 le poinçon 5 revient en arrière par l'effet de la rotation subséquente de l'arbre 25 ; en même temps, par l'effet de la rotation de l'arbre 33, le pointeau 6 s'avance dans le sens de la flèche A, en faisant avancer en saillie de la matrice une 5 portion du tronçon de fil (fig. 4). Par l'effet de son avancement l'extrémité libre de la tige 7 s'éloigne de l'arrêt 59 ; le verrou 11 avance de même et s'interpose entre l'extrémité de la tige 7 et ledit arrêt 59 de manière à empêcher le recul subséquent de la tige et donc du pointeau 6. 10 la rotation suivante de l'arbre 25 et, par conséquent, celle de 1'arbre 30 provoquent alors un nouvel avancement du bloc 27 et la rotation de la tête porte-poinçons 42, de manière que le deuxième poinçon 14 à tête élargie s'approche (flèche E) du tronçon de fil. 4 et le comprime contre le pointeau 6 et con-15 tre la surface extérieure de la matrice 8, en provoquant ainsi l'écrasement de son extrémité en saillie et donc la formation de la tête du rivet (fig. 5). Un tel écrasement est permis par la présence du verrou 11 interposé entre la tige 7 et l'arrêt 59 ; en effet, si le verrou n'existait pas, la poussée du poin-20 çon 14 provoquerait le recul de la tige 7 jusqu'à toucher à nouveau 1*arrêt 59 et, dans ce cas, le tronçon de fil 4 rentrerait entièrement dans la matrice et on ne pourrait pas obtenir la formation de la tête, la présence de ce verrou, au contraire, maintient la position du pointeau 6 et tient en saillie le 25 tronçon de fil ; l'arrivée du poinçon 14 permet ainsi la formation de la tête du rivet. A ce stade du travail, le rivet est déjà formé et il est seulement nécessaire de J.'extraire de la matrice ; pour cette fonction le poinçon 14 recule ; en même temps, par l'effet de 30 la conformation de la came 12, le pointeau 6 avance encore (flèche A) en provoquant la sortie complète du rivet de la matrice, le rivet étant encore embroché sur le pointeau 6 (fig. 6). l'élément à fourchette 9 saisit alors le rivet et le maintient en position ; en même temps le pointeau 6 recule (flèehe B) 35 pour se placer dans la position initiale de recul maximal, le verrou 11 étant entre-temps revenu en arrière. La différence des actions de l'élément à fourchette 9 et du pointeau 6 provoque le détachement du rivet qui reste appuyé sur l'élément 9 de la manière représentée sur la fig. 7 en traits mixtes. 40 Enfin l'élément à fourchette 9 se déplace dans la direction 69 10643 7* 2005720 de la flèche R et provoque le choc d'une extrémité du rivet (la tête dans le cas de la fig. 7) contre le bloc fixe 10 et donc la culbute du rivet et sa chute dans la direction indiqué© par la flèche S. Les positions de l,élément à fourchette 9 et 5 du rivet dans cette dernière phase de travail sont montrées en traits pleins dans la fig. 7» Naturellement le rivet tombera dans un récipient collecteur placé au-dessous de la machine. Ce récipient n'est pas représenté car il est d'un type tout à fait banal et, -d'autre part, il n'est pas essentiel pour 10 la réalisation du procédé et le fonctionnement de la machine suivant l'invention. La description qui précède constitue l'exposé d8un cycle complet de travail d'un rivet en partant d'un fil d'alimentation continu ; les diverses phases du cycle- sont déterminées par 15 différents éléments reliant le pointeau 6, le verrou 11, les poinçons 5 et 14, la lame 2 et l'élément à fourchette 9, aux arbres 25, 30, 33, qui sont, à leur tour, reliés entre eux par des engrenages. Ces éléments ont été représentés sur la fig. 1 dans une forme simplifiée, uniquement pour donner une idée de 20 la structure etSetout le fonctionnement de la machine0 Toutefois il est bien entendu que les différents éléments de liaison peuvent facilement varier ; il suffit uniquement que reste substantiellement inaltérée la possibilité de mouvement indiquée par les flèches A et B sur les figs. 1 à 7. Une telle 25 possibilité de mouvement définit, en effet, essentiellement lès différentes opérations du cycle de travail. Différentes parties particulièrement représentatives de la structure de la machine suivant l'invention seront toutefois décrites en détails avec référence aux figures 8 à 12. Dans ce 30 cas également on devra toutefois bien comprendre qu'une telle dêscription ne sera faite qu'à simple titre d'exemple nullement limitatif. On notera, en outre, que, dans cette description, on utilisera les mêmes numéros de référence qu'en fig. 1 pour désigner 35 les mêmes éléments ; par contre, on utilisera différents autres numéros de référence pour les éléments n'apparaissant pas sur-la fig. 1. Les figs. 8, 9 et 10 représentent, dans trois phases différentes du fonctionnements, le détail, à échelle agrandie, du 40 mécanisme de commande du pointeau 6 î dans ces figures sont 69 10643 "* 2005720 également montrés, pour la commodité de l'illustration, les poinçons 5 et 14 ; la matrice 6 avec le tronçon de fil 4 qu'elle contient pendant le déroulement du travail. Comme on le voit sur ces figures, la tige 7 est insérée dans une cavité 60 du 5 "fcâbi support de la machine et, en outre, dans la cavité intérieure de la matrice 6 et elle est poussée dans la position do la fig0 8 par un ressort 61 ; un autre ressort 62, agissant sur un petit piston 65 s pousse dans la position de la fig„ 8 le levier 37 dont l'extrémité supérieure est fixée à la tige 7, 10 tandis que son extrémité inférieure est engagée, par le galet suiveur 13', avec la came 12 clavetée sur l'arbre tertiaire 33» Cette came 12 porte deux bosses 63 et 64. le levier 37 pivote sur l'axe 38 fixé sur le bâti support de la machine. Par l'effet de la poussée reçue des ressorts 61 et 62, et 15 par l'effet de la conformation de la came 12, la tige 7 tend à rester au commencement du cycle dans la position de la fig. 83 qui représente la position de recul maximal du pointeau 6 solidaire de la tige 7 et logé dans la matrice 8. Dans tme telle position, 1s extrémité libre de la tige 7 est appuyée contre 30 l'arrêt 59 qui empêche un recul ultérieur du pointeau 6s, quand celui-ci reçoit le choc donné par le premier poinçon 5 pour la production du forage intérieur du rivet. le mécanisme reste dans cette position pendant tout le temps qui s'écoule entre le commencement du cycle et la fin de 25 l'opération de perçage du rivet. A la fin de cette opération, par l'effet de la rotation de l'arbre 33, le galet 13 du levier 37 rencontre la bosse 63 de la came 12, et le levier 37 tourne autour de son axe 38 en provoquant l'avancement de la tige 7 et du pointeau 6 contre l'action des ressorts 61 et 62. le méca-30 nisme se met ainsi dans la position de la fig. 9 avec le pointeau 6 avancé dans la matrice 8 de manière à faire déplacer à l'extérieur l'extrémité non percée du rivet ; le pointeau 6 et le rivet se trouvent donc alors dans la position de la fig. 4. Entre-temps, le verrou 11 s'est avancé et inséré entre la 35 tige 7 et l'arrêt 59 ; ainsi, le coup produit par le second poinçon 14 ne provoque pas le recul du pointeau 6 et alors la tête du rivet se forme. Après la formation de la tête du rivet, le poinçon 14 s'arrête, et le pointeau 6 s'avance par l'effet de la rencontre 40 de la bosse 64 de la came 12 et du galet 13 du levier 37. le bad original 69 10643 9* 2005720 mécanisme se met alors dans la position de la fig. 10 (le pointeau 6 et le rivet sont dans la position de la fig. 6) et reste ainsi tout le temps nécessaire pour permettre à l'élément à fourchette 9 de saisir le rivet fini. 5 A ce point du travail, le galet 13 du levier 37 a dépassé la bosse 64» les ressorts 61 et 62 repoussent en arrière la tige 7 et le levier 37 dans leurs positions de la fig. 8, et le verrou 11 entre-temps se reporte en arrière. Un tel recul de la tige 7 et ainsi du pointeau 6 provoque, comme il a été dit en 10 référence à la fig. 7» le dégagement du rivet du pointeau. le mécanisme est maintenant en place pour commencer un nouveau cycle de travail. Dans les figures 11 et 12 on a montré en deux vues différentes le mécanisme d'actionnement du verrou 11. Comme on 15 peut le voir sur ces figures, le verrou 11 est monté coulissant dans un forage 66 du bâti-support de la machine et est poussé vers l'arrière par un ressort 67. Sur le verrou 11 agit un marteau 22, pivotant sur un axe 39 fixé dans le bâti de la machine et relié par une chape à une extrémité de la tige 21, dont 20 l'autre extrémité est articulée sur une extrémité du levier 20. Ce levier 20, comme il à été déjà dit en référence à la fig. 1, est monté sur un pivot 41 fixé au bâti de la machine et est pourvu d'un galet 40, appliqué sur la périphérie de la came 19 clavetée sur l'arbre 33 et présentant une bosse 68. 25 Aussi longtemps que le galet 40 suit la partie unie de la périphérie de la came 19» le mécanisme reste dans la .position de repos avec le verrou 11 non inséré entre la tige 7 et l'arrêt 59. Lorsque le galet 40 arrive sur la bosse 68, le verrou 11 est poussé en avant contre l'action antagoniste du ressort 30 67 et vient s'insérer entre la tige 7 et l'arrêt 59 dans la place, laissée libre entre-temps par l'avancement de la tige 7, après la formation du forage dans le rivet et avant la formation de la tête de ce dernier. Lorsque la tête du rivet est formée, le galet 40 a déjà 35 dépassé la bosse 68 et ainsi le levier 20, la tige 21 et le marteau 22 ne poussent plus en avant le verrou 11 qui peut alors retourner en arrière sous la poussée du ressort 67 en libérant l'espace compris entre la tige 7 et l'arrêt 59 pour le recul subséquent de la tige 7 lors de l'extraction du rivet fini. 40 Comme déjà dit, on a montré, dans les figures 8 à 10, et 69 10643 2005720 11, 12, et décrit, avec référence à ces dernières, les mécanismes d'actionnement du pointeau 6 et du verrou 11, qui empêchent le recul pendant la formation de la tête du rivet. On n'a ni montré ni décrit en détail les mécanismes d'actionnement 5 des poinçons, de l'organe de coupe et de l'élément à fourchette puisqu'ils peuvent être quelconques et quë leurs structure particulière ne constitue pas une caractéristique de l'invention. Il était, par contre, d'un intérêt certain de montrer particulièrement la structure et la situation des mécanismes d'action- i 10 nement du pointeau et du verrou en ce que la combinaison de leurs mouvements constitue une des caractéristiques les plus marquantes de la machine suivant l'invention. Il est "bien entendu que l'invention n'est pas limitée à des formes d'exécution particulières et que l'on pourra imagi-15 ner des variantes, perfectionnements de détails et emplois de moyens équivalents sans, pour cela, sortir du cadre la régissant. bad original 69 10643 ' U* 2005720 RE7EKDICAÏI0IS 1. Procédé pour la production de rivets semi-forés, caractérisé par le fait qu'il comprend : l'introduction d'un tronçon de fil dans la cavité intérieure d'une matrice fixe correspon- 5 dante dans laquelle est inséré un pointeau dont la section transversale est plus petite que celle du tronçon de fil ; l'avancement et l'introduction dans cette cavité de la matrice d'un premier poinçon apte à pousser le tronçon de fil contre le pointeau de manière à réaliser un forage substantiellement 10 al dans l'extrémité du tronçon de fil en regard du pointeau ? le recul du premier poinçon ; un premier avancement du pointeau pour faire saillir hors de la matrice l'extrémité non perforée du tronçon de fil ; l'avancement d'un second poinçon à tête élargie pour écraser cette extrémité non perforée contre la 15 surface extérieure de la matrice et? de cette manière, réaliser une tête élargie pour le tronçon de fil ; le recul du deuxième poinçon ; un deuxième avancement du pointeau pour faire avancer en saillie, hors de la matrice, le rivet ainsi formé ; l'accrochage du rivet par des moyens aptes à empêcher son mouvement 20 vers la.matrice î et enfin le retour du pointeau vers sa position initiale et son recul maximal. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second avancement du pointeau provoque la sortie complète du rivet à l'extérieur de la matrice et qu'ensuite, au retour du 25 pointeau en position initiale, les susdits moyens d'accrochage se déplacent dans un plan substantiellement perpendiculaire à l'axe de la cavité de la matrice jusqu'à provoquer le choc d'une extrémité du rivet contre un élément fixe, qui en causent la culbute et la chute. 30 3. Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend initialement la coupe du tronçon de fil dans un fil d'alimentation continu et son transport à l'embouchure de la cavité de la matrice dans laquelle il sera poussé par le premier poinçon pendant son avancement. 35 4. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend : une matrice fixe pourvue d'une cavité intérieure dans laquelle est logé un pointeau animé d'un mouvement de translation longitudinal entre deux positions extrêmes de recul m a-xi -mal et d'avance-40 ment maximal dans la matrice avec une position intermédiaire de ta ,ni„ 12* 2005720 69 10643 pause d'ans l'avancement ; des moyens pour limiter à un maximum le recul du pointeau et des moyens pour empêcher son recul lorsqu'il se trouve dans ladite position intermédiaire de pause à l'avancement ? deux poinçons agissant en regard de l'entrée de 5 la matrice opposée à celle d'insertion du pointeau, l'un des poinçons ayant une tête à section transversale substantiellement égale à celle de la cavité de la matrice et pouvant s'engager dans cette dernière, l'autre poinçon 'étant pourvu d'une tête à section transversale plus grande que celle de ladite cavité, et 10 un élément à fourchette, mobile dans un plan substantiellement perpendiculaire à la cavité de la matrice et situé à proximité de l'entrée de la matrice opposée à celle de l'insertion du pointeau® 5* Machine- suivait la revendication 4-» caractérisée en e@ 15 que 1s masimum recul du pointeau est limité par un. arrêt. contre lequel s'apptdl© une de ses extrémités, un verrou étant apte à s'insérer entre ledit arrêt et ladite extrémité du pointeau pendant 19avancement du pointeau? d® manière à empêcher son recul lorsqu'il -se trouve dans la position intemédiei^e de 20 pause dans l'avancement. 6. Machine suivant la revendication 5» caractérisée en ee que le pointeau reçoit son mouvement d'un levier monté à pivotement sur un axe fixé sur le bâti-support de la machine et coopérant avec une came clavetée sur un arbre rotatif. 25 7» Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que ladite came présente une première partie en ascension poœ? l'avancement du pointeau jusqu'à la fin de la position, intermédiaire de pause, une deuxième partie en ascension pour l'avancement subséquent et une partie en descente pour le retour du 50 pointeau à sa position de recul maximum. 8. Machine suivant les revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que ledit verrou est poussé vers sa position d'insertion entre ladite extrémité du pointeau et ledit arrêt par un marteau actionné par un levier monté à pivotement sur le 55 bâti-support de la machine et coopérant avec une came clavetée sur un arbre rotatif. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée du fait que ladite came présente une bosse pour l'avancement du verrou vers sa position d'insertion entre l'extrémité du poin- 40 teau et l'arrêt et pour son retrait subséquent d'une telle 69 10643 13 • 2005720 position. 10. Liachine suivant les revendications 4 à c, caractérisée en ce :;ue l'élément à fourchette reçoit son mouver.ent d'un levier monté à pivotenent sur le bâti-support delà machins et 5 coopérant avec une came clavetée sur un arbre rotatif. 11. Ilachine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que ladite came présente une bosse pour l'avancement de l'élément à fourchette vers l'entrée de la matrice afin de pincer le rivet et pour son recul subséquent d'une telle posi- 10 tion. 12. Liachine suivant les revendications 4 à 11, caractérisée en ce -me les poinçons sont fixés à un élément à translation et rotation de manière à porter successivement les deux poinçons en regard de l'entrée de la matrice. 15 13. liachine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'élément porte-poinçons reçoit son mouvement de translation d'un arbre coudé et son mouvement de rotation d'une came clavetée sur un autre arbre rotatif. 14. liachine suivant les revendications de 4 à 15, carac-20 térisée en ce qu'elle comprend également un organe ae coupe, mobile dans un plan substantiellement perpendiculaire à l'axe de la cavité intérieure de la matrice de manière à tronçonner successivement un fil d'alimentation continu et transporter les tronçons à l'entrée de la matrice. 25 15- ï.Iachine suivant la revendication 14, caractérisée du fait que ledit organe de coupe comprend une lame aui reçoit son mouvement d'une came clavetée sur un arbre rotatif. 16. liachine suivant les revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre primaire à vilebrequin, 30 un arbre secondaire et un arbre tertiaire, lesdits arbres étant reliés entre eux de manière que le mouvement de l'arbre primaire soit transmis aux deux autres arbres, l'arbre secondaire portant, clavetées sur lui, les cames qui provoouent la rotation de l'élément porte-poinçons et le mouvement de translation de l'or-35 gane de coupe, tandis oue l'arbre tertiaire porte, clavetées sur lui, les cames oui provoquent les mouvements de translation du pointeau, dix verrou et de l'élément à fourchette. . -- V ' BAD Opi/r>'K'AL