FR 2003403 A1 19691107 FR 6906173 A 19690306 69 06173 -533403 Dans une machine électrique tournante à plusieurs p8lës les différents pÇles sont montés indépendamment et sont susceptibles d'être introduits à coulissement dans les canaux délimités par les pôles et recevant les bobines, de telle sor-5 te que l'ensemble des pôles forme un anneau polaire dans lequel au moins un pôle sur deux présente le même nom. On utilise comme bobine pour un tel anneau polaire une ou plusieurs bobines en forme de méandres fermés. L'anneau polaire est obtenu par le coulissèrent axial desp&les, tandis que l'e^iroule-10 ment formé à l'avance et constitué par une ou plusieurs bobines en forme de méandres est introduit avant ce coulissement. Cbs bobines en forme de méandres peuvent être utilisées également dans les moteurs à fentes axialêe . Pour 1*établissement de ces bobines, on utilise un dispositif comportant des bras 15 susceptibles de se déplacer radialement vers un centre de figurefportant à leurs extrémités dss organes de saisie pouvant tourner sur 90°. Enfin, les empilages annulaires de tôles utilisés dans les machines électriques tournantes sont établis à partir de bandes de tôle enroulées en hélice . 20 Toutes les machines électriques tournantes présentent des éléments ferro-magnétiques qui ne doivent p&s. a!aimanter à une fréquence élevée, ces éléments étant les rotors dans le cas des machines à courant continu et les stators dans les machines à induction. Les rotors des machines à induction 25 sont désaimantés habituellement aux basses fréquences. On utilise pour les noyaux de ces éléments de construction .des tôles superposées sous forme d'empilages. Inexécution de ces tôles nécessite des outils de coupe compliquée et entraine la production d'importants déchets. Etant donné qu'avec l'accrois 30 sement du nombre de pôles dans une machine électrique tournante, la section droite des culases magnétiques fermant le circuit magnétique décroît ,• les pertes de tôle en pourcentage et les chutes de métal croissent dans tous les moteurs à induction lorsque le nombre de pôles croît. 35 Un autre inconvénient des éléments constitués par des empilages de tôle dans les machines électriques tournantes consiste en ce que les dimensions axiales de ces éléments sont sensiblement supérieures à la longueur axiale du noyau de fer doux, étant donné que les têtes des bobines sont en 40 saillie au-delà des extrémités axiales d'un tel noyau en fer 69 06173 -2- zG03403 doux. Un autre inconvénient encore des machines électriques tournantes à plusieurs pôles consiste én ce qu'elles nécessitent au moins autant de bobines indépendantes fermées sur 5 elles-mêmes qu'il y a de pôles. Etant donné que chaque bobine requiert un travail d'isolement à la main, et que chaque bobine présente au moins deux extrémités de fil libres qui doivent être épissées, une automatisation des enroulements et des épissures n'est pas possible à présent d'une manière 10 pratique. L'invention a pour objet une structure de noyaux en fer doux pour des machines électriques tournantes rendant possible une utilisation de tôles à peu près sans déchets à partir des tôles présentées sur le marché industriel sous forme 15 de bandes enroulées en rouleaux. Ces noyaux peuvent de plus recevoir des bobines s'é-teïidant à peu près dans les limites définies par la largeur axiale de ces noyaux eux-mêmes. l'invention a pour objet enfin des bobines pour le ' 20 bobxnage des stators et des rotors, bobines qui peuvent être établies à l'avance et rendent possible un bobinage économique de machin®électriques tournantes au point de vue de la aain d'oeuvre, fet cela tout en rendant possible une éco-nomie simultanée de cuivre. 25 Pour écarter les inconvénients mentionnés ci-dessust et dans is cas d'une machine électrique tournante à plusieurs pôles et, en particulier, d'un moteur à pôles fendus.dont au moins le rotor ou le stator est constitué par un noyau de fer doux: et par une bobine où le noyau présente des pôles di-30 rigés vers l'entrefer séparant le rotor du stator, les pôles voisins sont constitués suivant l'invention par des pièces indépendantes que l'on peut introduire lèé unes et 16s autres par coulissement axial parallèlement à l'axe du noyau pour être associées de telle sorte que l'ensemble desptQ.es 35 forme un anneau polaire dans lequel les pôles alternés sont de même nom. La subdivision de l'anneau polaire en plusieurs pièces indépendantes permet d'établir les différents pôles à partir de tôles coupées de forme à peu près rectangulaire, .40 de telle sorte que l'on peut utiliser à peu près complètement— 69 06173 -3- zG034û3 la tôle originelle. j,es tôles rectangulaires sont incurvées dans une direction donnée et superposées sous forme d'empilages, de manière à former les pôles avec des pièces polaires qui présentent la section droite désirée dans des plans perpen-5 diculaires à l'axe de l'anneau polaire.- Les arêtes des tôles formant les pièces polaires sont dirigées ainsi à peu près parallèlement à l'axe de cet anneau polaire dans les pôles constitués par ces pièces indépendantes. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, 10 la bobinç^est constitué par une ou plusieurs bobines fermées sur elles-mêmes en forme de méandres et introduites dans les intervalles correspondants ménagés ejrtre les pôles, de telle sorte que,pour l'assemblage de l'anneau polaire, les pôles peuvent être introduits dans des boucles voisines du méandre à 15 partir de deux directions différentes. On peut ainsi préparer à l'avance le bobinage du rotor ou du stator ou de ces deux éléments, les bobines étant enroulées à l'avance, isolées et amenées à la forme de méandres. Chacune de ces bobines en forme de méandres ne présente, dans le cas le plus simple, que 20 deux bornes, de telle sorte qu'il n'est plus nécessaire de procéder à une épissure des fils, ce qui est très compliqué et demande beaucoup de travail, comme on doit le faire dans le cas des machines électriques tournantes connues présentant des pôles en une seule pièce. 25 Les tôles incurvées formant les pôles peuvent présen ter, conformément à l'invention, à leurs extrémités axiales des évidaments destinés à loger les têtes des bobines, de telle sorte que celles-ci ne peuvent dépasser les dimensions du noyau en fer en direction axiale. 30 Pour réduire la saturation dans l'entrefer entre le rotor et le stator, on écarte avantageusement à force les parties marginales des tôles formant les pièces polaires, et,en même temps, il est intéressant de replier ces parties marginales faisant face à l'entrefer, de manière qu'elles se placent 35 très près l'une de l'autre en délimitant l'entrefer. Suivant une forme d'exécution où les pôles sont séparés de la carcasse magnétique fermant le circuit magnétique, il est avantageux de constituer cette culasse magnétique au moyen d'un empilage de tôles formé à partir d'une bande de tôle 40 disposée en hélice. Un tel empilage annulaire de tôles, obtenu à partir d'une baiïas de tôle enroulée en .hélice peut être bli de manière à pouvoir recevoir une bobine quelconque: dé; ' de telle sorte que cette forme d'exécution d'un noyau doux obtenu à partir de tôles enroulées en hélice convifflÉfc'*" lement pour former l'induit d'une machine électrique tqm:Êj|a conforme à l'invention. Le montage d'un empilage de tôles partir d'une bande de tôle hélicoïdale assure 1'utilisâïff^ maxima du fer doux disponible tel qu'il est utilisé pour formation des empilages de tôles dans les machines éleçtïloïir- On va maintenant décrire l'invention avec plus.. d~ tail3 en se référant aux dessins ci-joints sur lesquel^u^ ,.i~- la fig. 1 est une vue par-dessus du stator d'*»**»*" teur à induction à dix pôles conforme à l'invention. La fig. 2 représente le développement d'une partie;,u. stator de la fig. 1, cette figure étant une coupe suivas3çr_:/ ligne II-II de la fig. 1. ,:£rl~ ^ La fig. 3a représente la bobine terminée en forîiie de méandrestdestinée au stator d'un moteur à huit pôles-S1 -type analogue à celui représenté en fig. 1. La fig. 3b représente le développement d'une par-, du stator en coupe suivant la ligne III-III de la fig.IJE.T7 " La fig. 4a représente en plan,à une plus grande le,une forme d'exécution légèrement modifiée d'un pôle "pC" un stator du type représenté en fig. 1. La fig. 4b représente en perspective une tôle lisée dans un des empilages de tôles formant le pôle de ~Zr fig. 4a, cet élément étant représenté en perspective. La fig. 5a représente schématiquement un dispos! ' pour la déformation de la bobine,donnant à celle-ci unejf en méandres, cette figure présentant la bobine mise en glacr® mais non encore déformée. -~- La fig. 5b représente le même dispositif qu'en; 5a, dans une position pour laquelle la bobine a déjà rec forme en méandres. La fig. 6a est une vue par-dessus ûu stator d'u machine électrique tournante à pôles indépendants établît •*:; vant une autre forme d'exécution de l'invention. La fig. 6b représente le développement d'une - de ce stator en coupe suivant la ligne VI-VI de la fig\ .■ La fig. 7 est une vue en plan partielle du str.-- BAD ORIGINAL 69 06173 -5- • v y w i v d'un moteur à rotor extérieur conforme à l'invention. La fig. 8 représente en vue en plan partielle une autre forme d'exécution du stator d'un moteur à rotor extérieur conforme à l'invention. 5 La fig. 9 est une vue en plan d'un moteur conforme à l'invention, comportant un rotor annulaire associé à un stator intérieur et à un stator extérieur, ce dernier n'étant représenté que partiellement. La fig. 10 représente schématiquekent un dispositif où l£ 10 la bobzaâ est introduite dans les éléments formant les pôles conformément à l'invention, avant l'assemblage de l'anneau polaire, après quoi, on fait "basculer les pôles pour déformer les bobines et leur donner la -forme en méandres pendant que l'assemblage de X? arme au polaire se fait simultanément. 15 Les figs. lia à 11 c représentent en perspective des détails d'un noyau en fer doux annulaire obtenu à partir de bandes de tôle conformément à 1rinvention. La fig. 12 représente s c hémat i quement un dispositif pour l'exécution de noyaux annulaires en fer doux à partir 20 de bandes de tôle. La fig. 13a représente en plan le stator d'un, moteur à pôles fendus comportant plusieurs bobines formées en méandres conformément à l'invention. La fig. 13b est une vue du même stator suivant la 25 ligne XIII-XIII de la fig. 13a. La fig. 14 représente le mode d'enroulement du noyau en fer doux du stator représenté en fig. 13a; Sur les figs. 1, 2 et 3b, on a représenté le stator d'un moteur à dix pôles fendus. Les pôles voisins 2 et 2l 30 sont constitués chacun par huit tôles rectangulaires 3 et 4. Un des pôles 2 a été représenté plus particulièrement en fig. 1 par des îachures fines. Chaque groupe de quatre tôles est incurvé dans le même sens, comme on le voit en plan sur la fig, 1. Toutes les tôles sont constituées par des 35 éléments rectangulaires. Les pôles 2 et 21 sont en prise aux points 5 de leur périphérie, grâce au décalage entre les tôles successives en regard sur ces deux pôles de chaque groupe permettant l'emboîtement entre les groupes de tôles, de telle manière que lês pôles peuvent coulisser l'un par rap-40 port à l'autre dans la direction de l'axe 1 de l'anneau polaire 69 06173 -002403 Dans les canaux 6 réservés aux bobines se trouvent des éléments 7 parallèles à lfaxe et formant partie d'une bobine 8 fermée sur elle-même en formant des méandres; ces bobines présentent des têtes 9 et 10 disposées dans des évidesaents 5 11 des pôles, de telle sorte que la longueur axiale 12 de ces bobines coïncide à peu près avec la longueur axiale de l'anneau polaire et, par suite, avec celle du moteur, la fig. 3a représente en perspective une bobine en forme de méandres, destinée à un moteur à huit pôles. Lorsqu'on assemble le stators on 10 relia d'abord les pôles 2 au carter 30; après quoi, on introduit la bobine 8 en forme de méandres en la poussant dans la direction de la flèche 31 (fig. 3"b). Après la mise en place décote bobine, on introduit les pôles 2* également en les repoussant dans la direction de la flèche 31 jusqu'à ce que les butées 32 15 32' viennent au contact. Sur la fig,. 3b on a représenté un seul pôle 2' qui n'a pas été complètement mis en place. Lorsque le stator est assemblé, il faut encore assurer l'épissure des fils aboutissant aux bornes 35 et 36 de la bobine 8. La fig. 4a représente un pôle 42 constitué par des 20 éléments de tôle rectangulaires et assemblés d'une manière analogue aux tôles des pôles 2 et 2' de la fig. 1. Chaque pôle est constitué par vingt éléments de tôle 45 dont l'un est représenté en perspective en fig. 4b. Les tôles distribuées en deux groupes sont maintenues par des txvets creux 43 traversant des 25 trous de rivets 47 et elles sont liées l'une à l'autre par des remplissages en résine synthétique 44. Comme on le voit sur la fig. 4b.les éléments de tôle présentent des évidements 46 des tinés à recevoir la bobine en forme de méandres. Deux tôles 42' et 42" sont entourées par un élément tubulaire rectangulai-30 re 41 formant court-circuit. On obtient ainsi un pôle fendu déterminant la direction de rotation du rotor dans le moteur. Les figs. 5a et 5b représentent schématiquement un dispositif destiné à la préparation des bobines en forme de méandres. On part, dans ce cas, d'une bobine cylindrique 50 iso-35 lée, par exemple, à la manière classique, de telle sorte que las revêtements des canaux qui doivent la recevoir dans le stator ne sont plus nécessaires. Pour amener la bobine à une forme en méandres pour un moteur à huit pôles, on a prévu un dispositif à huit mâchoires 5". portées à l'extrémité de tiges-poussoirs 40 52 montées à coulissement dans les cylindres 53/dirigées radia- 69 06173 _7_ 2003403 lement par rapport au centre 54, ces tiges-poussoirs pouvant tourner autour de leurs axes. La bobine 50 est recourbée au cours d'une passe sous forme de méandres et elle est amenée en même temps au diamètre de l'anneau polaire. La fig. 5b 5 représente la bobine déformée en forme de méandres d'un moteur à huit pôles, et ne comportant que deux bornes 35 et 36. La fig. 6a est une vue par-dessus d'un anneau polaire, destiné à un moteur à quatre pôles, ces pôles représentés en 60 étant assemblés à partir de tôles matricées 61, empilées suivant l'axe du dispositif en formant un empilage maintenu par un rivet creux 62. Les différents pôles comportent des nervures arrondies 63 du côté fermant le circuit magnétique, ainsi que des rainures 64 correspondant aux nervures 63» de telle sorte que les pôles peuvent être introduits par coulis-"=5 sement relatif dans une direction axiale. La fig. 6b représente un développement le long de la ligne TI-YI de la fig. 6a; comme on le voit sur cette figure, les tôles 61 servant à établir les pôles 60 sont incurvées dans un plan perpendiculaire à l'axe, les courbures des tôles de deux pôles voisins 60 et 20 60' étant dirigées en sens opposés, de telle sorte que les creux ^0 et 70' ainsi obtenus peuvent recevoir les têtes d'enroulement 71 et 711 d'une bobine en forme de méaiidres et que la longueur axiale de la bobine est à peu près égale à celle de l'empilage de tôles. 25 Sur la fig. 7, on a représenté en plan une partie d'une machine électrique formant, par exemple, un induit ou bien le stator d'un moteur à rotor extérieur. Les bords extérieurs 74 des tôles recourbées 75 sont rabattus sur environ 90°, de telle sorte que l'on obtient une saturation faible et uniforme 30 dans l'entrefer. Les différentes tôles présentent des évide-ments formant les rainures 76 servant à recevoir les têtes de la bobine 78 représentée en coupe sur la fig. 7» cle telle sorte que dans cette forme d'exécution encore, les têtes d'enroulement de la bobine 78 ne dépassent pas les extrémités axiales 35 du noyau en fer doux. La fig. 8 représente une fraction du stator 80 d'un moteur à rotor extérieur 81 dont les pôles 82 et 82' sont en forme de fer à cheval. Dans ce cas également, les évidements ménagés dans les tôles forment des rainures 83 recevant les 40 têtes de la bobine. Les bobines de court-circuit prévues nfont 69 D6!73 0340 pas été représentées,» La bobine en forme de méandres est introduite dans les rainures ménagées dans les pôles en fer à cheval 32 et 82'. Pour fixer les pôles on peut prévoir des rainures sur les deux côtés des tôles pour former Ijs logements de saillis 5 sur les flasques du moteur. La fig. 9 représente un moteur conforme à l'invention comportant deux stators 100 et loi. Le stator extérieur loi présente dix pôles avec- vingt éléments en fer doux en forme de fer à cheval 102 et 102'. Les zones marginales 103 et 103* lo des éléments en fer doux voisins 102 et 102' forment le pôle complet. Le rotor 104 présente sur sa face intérieure et sur sa face extérieure des évidements 105 et 105' pour recevoir une cage d'écureuil non représentée. A l'intérieur du rotor se trouve un stator à deux pôles comportant les tôles découpées 15 106. Lestator présente de plus des bobines 107 et 107' et une bobine auxiliaire 108 pour assurer le fonctionnement du condensateur. Le stator intérieur 100 détermine le démarrage dans la direction de rotation prévue. Ce stator intérieur 100 oblige le rotor 104 à tourner à une grande vitesse. De plus le stator 2o intérieur 100 produit à la suite d'une excitation de courte dures un couple de démarrage faible lorsqu'on excite,immédiatement après, la bobine en forme de méandres 109. Ainsi il n'est plus nécessa"! • d'avoir recours aux enroulements en court-circuit sur les pôles 102 et 102', 25 Suivant une variante/les zones marginales 103' des pôles peuvent être plus éloignées de l'induit que les zones marginales 103 afin que le moteur soit soumis à un couple de démarrage dans le sens prévu même si l'on n'applique pas le processus de démarrage décrit ci-dessus. 3o La fig. 10 représente schématiquement un mode de bobinage pour la bobine formant des méandres du stator extérieur 101 de la fig. 9. On utilise un dispositif tournant comportant des rais 110 pour placer les éléments en fer à cheval 102 et 102' destinés à former les pôles sur les extrémités extérieures de 35 ces rais. Les ouvertures de ces fers à cheval étant dirigées vos l'extérieur, on enroule le fil de cuivre 111 dans les canaux des pôles en faisant tourner le dispositif. L'extrémité 112 du fil peut être fixée dans ce cas à un rai 110. Lorsque le bobina ge est terminé, on applique'l'isolement 113. Un déplacement ralati." de la Hobine 109 par rapport aux éléments 102,102' est assuré 69 06173 -9- r- r\r — W U w £-v U ^ grâce à ce que l'on applique des oscillations au:; rais 110 portant les éléments en fer à cheval 102 et 102' , ces oscillations produisant,sans faire tourner la roue à rais autour de son axe une nrogression lente de la bobine 109 vers l'intérieur t - ^ des éléments en fer à cheval 102 et 102* . Lorsque la bobine 109 a été isolée on détccbe ces éléments en fer à cheval de la roue à rais poux' les ;:aire saisir par un dispositif du type représenté en figs. Set 5b, la rotation donnant alors à la bobine 10Ç une forme en méandres en même temps que les éléments en fer o à cheval 102r102' sont assemblés pour former l'anneau polaire La fil. lia représente une fraction d'un anneau polaire dont la carcas3=120 fermant le circuit magnétique est constituée à partir d'une hélice en tôle de fer. Cette hélice présente des évidements 121 obtenus par matriçage et formant par leur 5 superposition des rainures 122 dans lesquelles sont enfilés les pôles. 123. Chaque pôle est constitué par deux tôles rectangulaires recourbées de la manière représentée. Ces pôles 123 sont introduits dans le noyau 120 formant la carcasse avant la mise en place de la bobine en forme de méandres tandis que les pôles o voisins 123' sont introduits après mise en place de la bobine en forme de mêandres;non représentée, dans ce noyau 120. Il est également prévu des évidements 124 disposés -dans les extrémités en regard des pôles voisins 123,12.3' pour recevoir les têtes des bobines. 5 La fig. llb représente une fraction d'un empilage annulaire de tôles présentant,dans l'hélice en tôle qui a servi à le former, des ouvertures 125 obtenues par poinçonnage et dont la superposition êarrne des canaux dans lesquels peut être coulée la cage d'écoreuil d'un induit . o Dans la forme d'exécution représentée en fig. llc^es rainures 127 sont ménagées dans l'empilage de tôles pour recevoir des bobines de type classique. La fig. 12 représente schéiaatiqueisent un dispositif permettant d'enrouler en hélice une bande de tôle 130 déroulée à 5 partir d'une bobine 131. Les arbres 132 et 132' des cylindres en acier 133 et 133' forment l'un avec l'autre un angle tel qu'une bande de tôle introduite dans l'intervalle séparant les cylindres est amenée corme représenté à la forme d'une hélice 134. Cette hélice est déviée de 90° au point 135 où se trouve un dispositif o de poinçonnage 136 tournant ^destiné à former les ouvex-tures matri- 69 06173 ^ ,-vc: cées telles que 121,125 oa 127 dans la bande hélicoïdale. L'axe du dispositif de poinçonnage fait avec les axes des fractions orthogonales de l'hélice un angle d'environ 45°^ce qui permet le matriçage de la bande hélicoïdale en ce point. On empile 5 ensuite les éléments successifs repliés de ïlftélice pour former l'empilage 139, ces éléments étant coupés le long de leurs bords dès que cet empilage a atteint la hauteur voulue. La fig. 13a représente en plan le stator d'un moteur à fentes radiales dont le noyau en fer doux est formé par 1'enroule lement en spirale d'une bande de tôle 140 comme on le voit au mieux en fig. 14. La fig. 13b est une vue latérale du stator suivant la ligne 3IIIT-XIII de la fig. 13a. Gomme on le voit;on trouve à la base une bobine 141 formée en méandres et dont chaque spire entoure 15 deux pôles 142 et 142' . Au-dessus de cette bobine 14-1 se trouve la bobine auxiliaire 143 soumise à un décalage de phase par rapport à la première bobine du fait de son montage mn parallèle avec un condensateur. Les couches suivantes comportent également des bobines en méandres 144 et 145 présentant chacune 2o quatre parties placées de la manière indiquée pour former un moteur â quatre pôles grâce à quoi l'anneau polaire obtenu forme avec le stator à fentes radiales un moteur à commutation de pôles travaillant sélectivement avec quatre et douze pôles. 69 06173 2003403 REVENDICATIONS 1 .liachine électrique tournante multipôle et plus particuliè rement machine à pôles fendus dont au moins le rotor ou le stator est constitué par un noyau en fer doux avec son bobinage, le 5 dit noyau présentant des pôles dirigés vers l'entrefer séparant le rotor du stator, cette machine étant caractérisée par le fait que les pôles voisins sont constitués par des éléments séparés l'un de l'autre que l'on peut introduire par coulissement dans la direction du noyau de telle manière que l'ensemble des pôles lo forme un anneau polaire dont les-pôles sont alternativement de noms opposés. 2 Machine électrique tournante multipôle -caractérisée par le fait que les pôles sont constitués à partir de tôles pratiquement rectangulaires incurvées en forme de fer à cheval 15 et formant des empilages tels que les parties marginales de ces tôles en fer à cheval forment dans chaque empilage les moitiés en regard de pièces polaires voisines et s'étendent parallèlement à l'axe de symétrie, 3 Machine tournante électrique multipôle Caractérisée 2o par le fait que chaque pôle est constitué par deux empilages incurvés en sens opposés de tôles à peu près rectangulaires formant la partie moyenne de la pièce polaire et deux parties latéra les ferrant le circuit magnétique et venant en prise avec les pôles voisins. 25 4 Machine électrique tourrfecàfe multipôle suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par le fait que chaque pôle présente au moins à l'une de ses extrémités axiales un évidement servant à recevoir une tête de bobine. 5 Machine tournante formant un moteur à pôles fendus 3o suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une partie des zones aarginales des tôt es dirigées vers l'entrefer est entourée par une bague de court - circuit. S Machine tournante formant un moteur à induction suivant la revendication 1 caractérisée par le fait qu'un élément de 35 chaque pôle indépendant se trouve plus près de l'entrefer que l'autre moitié - 7 Machine électrique tournante multiple suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que les pôles sont constitués par des tôles matricées empilées 'lans une direction O von i.UO 10, parallèle à l'axe S Machine électrique tournante isultipole suivant la revendication 7 caractérisée par le fait que les tôles matricées sont incurvées de telle manière que les pôles voisins présentent 5 à leurs extrémités axiales opposées des évidements recevant les têtes des bobines 9 Machine électrique tournante multipôle suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que les surfaces suivant lesquelles les pôles se raccordent présentent des rainu-lo res et nervures en prise 10. Machine électrique tournante multipôle suivant la revendication 9 caractérisée par le fait que les surfaces de raccordement entre les pôles présentant dans la direction de l'axe du rotor deux zones en chicane le long de leurs bords,de 15 telle sorte que les éléments formant les pôles voisins sont an prise par les saillies ainsi formées. 11 Machine électrique tournante multipôle suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que les pôles sont constitués par du fer fritte 2o 12 Machine électrique tournante et plus particulièrement moteur à induction dont au moins le rotor ou le stator est constitué par un empilage annulaire de tôles, cette machine étant caractérisée par le fait que cet empilage est constitué par des éléments d'une bande hélicoïdale de fer doux. 25 13 Machine électrique tournante suivant la revendication 12 caractérisée par le fait que l'empilage annulaire de tôles obtenu à partir d'une bande hélicoïdale présentait'le long de sa périphérie intérieure des rainures dans lesquelles on introduit les pôles suivant une direction à peu près parallèle à l'axe du rotor 3o m. Machine électrique tournante suivant la revendication 13 caractérisée par le fait que les pôles sont constitués par des bandes de tôle dirigées axialement 15 Machine électrique tournante suivant la revendication 12 caractérisée par le fait que les pôles sont constitués à 35 l'intérieur de canaux matricés , 16 Machine électrique tournante suivant la revendication 1£ caractérisée par le fait que le moteur est constitué par une bande de tôle hélicoïdale 17 Machine électrique tournante suivant la revendication 16 caractérisée par le fait que la bande de tôle présente des 69 06173 -13- ,*Pi ?> «_? «f ouvertures dans lesquelles on coule les barres d'une bobine en cage d'écureuil• 18. Disrjsitxf pour la formation d'une hélice à partir d'une bande de fer dou:: en vue de l'établissement de l'anneau i polaire ou de l'induit d'une machine tournante suivant l'une des revendications 12 à 17, caractérisé par deux cylindres entre lesquels est ménagé un intervalle se rétrécissant dans le sens longitudinal de manière à transformer la bande de tô -le passant dans cet intervalle en une hélice de courbure déter-lo minée, 19 Dispositif suivant la revendication 13 caractérisé par le fait que l'axe de 1 'hélice originelle est perpendiculaire à l'axe de l'hélice bobinée et qu'un poinçon est disposé â 45° par rapport à ces axes, 15 20 Machine électrique tournante multipôle et en particulier moteur à pôles fendus dont au moins le rotor ou le stator est constitué par un noyau de fer doux portant un enroulement et présentant des pôles dirigés vers l'entrefer entre le rotor et le stator et. comportant des canaux pour recevoir l'enroulement 2o dont les éléments y sont guidés, cette machine étant caractérisée par le fait que 1'enroulement est constitué par un ou plusieurs méandres dont l'ensemble est fermé sur lui-même 21 Procédé pour 1'établissement de bobinages en méandres suivant la revendication 20 caractérisé par le fait que l'on forme 25 d'abord une bobine annulaire que l'on replie ensuite pour lui-donner une forme en méandres. 22 Dispositif pour l'exécution du procédé suivant la revendication 21 caractérisé par plusieurs bras dont le nombre correspond à celui des boucles formées par les méandres de la 3o bobine à établirT ces bras portant des organes de saisie en prise avec la bobine, ces organes tournant et coulissant le long de leur guidage de manière à pouvoir effectuer simultanément une rotation et un coulissement . 23 Moteur à pôles fendus comportant un bobinage suivant la 35 revendication 20 caractérisé par le fait que les canaux recevant . le bobinage s'étendent entre les pôles et dans une direction radiale par rapport à l'axe du rotor.