FR 2004446 A1 19691121 FR 6908344 A 19690321 69 08334 -î- 2004446 L'invention relève de la technique de la communication électrique (H 04) et concerne un dispositif de transmission de signaux au moyen d'une modulation par codage d'impulsions,ainsi que des émetteurs et des récepteurs à utiliser avec ce dispositif,1'émet-5 teur comportant, branché sur un générateur d'impulsions, un modulateur par codage d'impulsions dont les impulsions de sortie sont, d'une part, émises vers le récepteur associé à l'émetteur et,d'autre part, appliquées à un circuit comparateur auquel est incorporé un récepteur local muni d'un circuit intégrateur en vue d'engen-30 drer un signal de comparaison qui, avec le signal à transmettre, est appliqué à un formateur de différence pour obtenir un signal de différence qui commande le modulateur par codage d'impulsions, le genre de modulation par codage d'impulsions spécifié ci-dessus est connu sous le nom de "modulation en delta" et il est décrit no-15 tammeat dans le brevet néerlandais S0 96.166. Avec la modulation par codage d'impulsions en général, et par censéquent, avec la modulation en delta, il ss produit,par suite de la quantification d'amplitude, des écarts entre le signal, reproduit à la réception et le signal initial, écarts qui provoquent ce 20 que l'on appelle communément le bruit de quantification, lequel nuit à la qualité de la transmission. Si l'on augmente la fréquence des impulsions, les écarts entre le signal reproduit et le signal initial diminuent et, par conséquent, la précision de la reproduction augmente, de sorte que, pour obtenir une transmission 25 de haute qualité, il faut utiliser des fréquences d'impulsions très élevées, ce qui nécessite de grandes largeurs âe bande. Peur réduire la fréquence des impulsions, il est connu d'appliquer dans des dispositifs de transmission de ce genre, une régulation de la dynamique, les solutions utilisées pouvant être répar-30 ties en deux groupes. Dans le premier groupe, on applique, en utilisant des circuits non linéaires, une régulation de la dynamique instantanée, les dispositifs ainsi conçus étant assez simples mais ne permettant cependant qu'un degré de compression relativement bas, de sorte qu'avec un tel dispositif, on obtient qu'une réduc-35 tion limitée du bruit de quantification. Avec le deuxième groupe de dispositifs,dont la conception est plus compliquée, on utilise un système de régulation de la dynamique, constitué par un régula-tetu? de dynamique qui est commandé par une tension de régulation de dynamique variant de façon continue et fournie par un générateur 40 de tension de régulation de dynamique, cette tension de régulation 69 08334 -2- 2QÔ4446 de dynamique étant également transmise à l'émetteur, de sorte qu'à la réception, le degré de compression est connu avec précision et que l'on peut ainsi atteindre un degré de compression très élevé, ce qui se traduit par une réduction optimale du bruit de quanti-5 fication. Dans un dispositif connu appartenant à ce dernier groupe,décrit dans le brevet britannique 982.204, on applique à cet effet au modulateur par codage d'impulsions, en même temps que les signaux à transmettre situés par exemple dans la bande de 0,3 à 3,4 kHz,le 10 signal d'enveloppe obtenu par redressement et situé dans la bande de 0 à 0,1 kHz, de sorte que le train d'impulsions obtenu émis contient deux informations; en effet, la présence et l'absence des impulsions caractérisent les signaux à transmettre,la densité d'impulsions moyenne caractérisant le signal d'enveloppe, de sorte que, 15 par égalisation du train d'impulsions émis, on engendre la tension de régulation de dynamique servant à la régulation de la dynamique. De cette façon, on atteint un degré de compression très élevé et, de ce fait, une réduction optimale du bruit dè quantification;on a constaté par exemple que l'on peut réduire la fréquence des impul-20 sions d'environ de moitié, tout en conservant la même qualité de transmission. Gomme on l'a constaté en pratique, il faut prévoir dans ce dispositif connu, si l'on veut une transmission précise du signal d'enveloppe, un espace en fréquence suffisant, par exemple la ban-25 de 0 à 0,2 kHz, ce qui, dans certaines circonstancess se traduit par une limitation des possibilités d8utilisation. C'est le cas en particulier si le signal à transmettre comporte des composantes de fréquence situées dans cette bande de 0 à 0,2 kHz, ou si des signaux additionnels de très basse fréquence doivent être transmis, 30 comme par exemple des fréquences de signalisation. ^'invention fournit une autre conception d'un dispositif appartenant à ce dernier groupe, grâce à laquelle, tout en obtenant mie régulation de dynamique particulièrement efficace pour des signaux variant de façon continue, les possibilités d'application sont ac-35 crues et le dispositif envisagé se distingue par le fait que l'on obtient,outre une réduction des problèmes de stabilité pour la régulation et une insensibilité aux perturbations, l'influence qu'exercent les tolérances sur la valeur des composants sur la repro-ductibilité est fortement réduite, tandis que ce dispositif con-40 vient particulièrement pour être conçu suivant les techniques digi- ÛS334 -3- 2Ô04446 taies et réalisé en circuits intégrés. Conformément à 1*invention, le générateur de tension de régulation de dynamique est constitué par un analyseur de trains d'impulsions auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, cet analyseur analysant successivement la constitution des trains d'impulsions formés par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions,dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions et qui, lors de l'apparition de trains d'impulsions déterminés préalablement qui à l'intérieur dudit intervalle correspondent à un indice de modulation instantané élevé, fournit une tension de sortie impulsionnelle qui est appliquée à un circuit intégrateur en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. Pour augmenter la gamme de modulation et pour supprimer les sifflements et les sons d*interférence aux fréquences d'impulsions basses, on prévoit suivant tin autre aspect de 1*invention,dans le récepteur local et dans le récepteur associé à l'émetteur, un dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, qui supprime la composante de courant continu introduite dans le circuit du récepteur local ou dans le récepteur associé à l'émetteur par la régulation de dynamique. la description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui res-sortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu,partie de ladite invention» les figures 1 et 2 représentent respectivement un émetteur et un récepteur pour la modulation en delta, conforme à l'invention, les figures 3 et 4 représentant des diagrammes illustrant les dispositifs représentés sur les figures 1 et 2. Les figures 5» 7, 9 > 11 représentent des variantes de l'émetteur de la fig.l, et le& figures 6, 8, 10 , 12 des variantes du récepteur de la fig.2, la fig.13 représentant une autre variante d'un émetteur conforme à l'invention. L'émetteur dont le schéma synoptique est représenté sur la figure 1, conforme à l'invention, est conçu pour la transmission de signaux analogiques constitués par des signaux vocaux.En particulier, les signaux vocaux prélevés sur un microphone (l) sont appliqués à un formateur de différence (4) par 11intermédiaire d'un 69 08334 _4_ 2004446 filtre microphonique (2) à bande passante de 0 à 3,4 kHz et d'un amplificateur à basse fréquence (3). Au formateur de différence (4) sont également appliquées, par l'intermédiaire d'un circuit comparateur (5) muni d'un récepteur 5 local dans lequel est inséré un circuit intégrateur (6),une tensim de comparaison en vue de former une tension de différence qui commande un modulateur par codage d'impulsions (8) connecté à un générateur d'impulsions (7).Celui-ci fournit des impulsions équidis-tantes à fréquence de répétition qui sont d'un ordre supérieur à 10 la fréquence vocale à transmettre la plus élevée. Dans l'émetteur envisagé, le circuit intégrateur (6) est conçu de la façon décrite dans le brevet britannique No. 691 824,et comporte une combinaison en cascade d'une première section, consti% tuée par une résistance longitudinale (9) et un condensateur trans-15 versai (10) à une fréquence limite de par exemple 200 Hz,et d'une deuxième section à une fréquence "limite au maximum égale à la fréquence vocale la plus élevée, par exemple 3 400 Hz, constituée par line résistance longitudinale (il) et une impédance transversale formée par la combinaison en série d'un condensateur (12) et une 20 résistance de couplage (13). Cette résistance (13) fait en sorte qu'une partie de la tension de sortie de la première section apparaît entre les bornes de sortie en même temps que la tension d'intégration apparaissant aux armatures du condensateur (12). Suivant la polarité de la tension de sortie du formateur de dif-25 férence (4), les impulsions provenant du générateur (7) apparaissent à la sortie du modulateur par codage d'impulsions (8),ou sont supprimées. Les impulsions transmises par ce modulateur (8) sont par exemple désignées par des impulsions 1 ,les impulsions supprimées étant désignées par des impulsions 0 . 30 Un régénérateur d'impulsions (14) est connecté à la sortie du modulateur par codage d'impulsions (8) fournissant les impulsions 1 et les impulsions 0, en vue de supprimer les variations qui,dans le modulateur (8), se produisent en amplitude, en durée, en forme ou en temps d'apparition des impulsions, cette régénération se fai-35 sant par exemple en remplaçant les impulsions appliquées par des impulsions prélevées directement sur le générateur d'impulsions(7). Les impulsions régénérées sont émises vers le récepteur associé à l'émetteur après amplification dans un amplificateur final (l5)par l'intermédiaire de la ligne (16) et éventuellement après leur 40 avoir fait moduler une porteuse, et sont appliquées par ailleurs à 69 08334 -5- 2004446 un circuit de comparaison (5) comportant un récepteur local avec circuit intégrateur (6) à la sortie duquel apparaît la tension de comparaison précitée qui est appliquée au formateur de différence (4)o 5 Le dispositif envisagé a constamment tendance à annuler la ten sion de différence, de sorte que la tension s'identifiant au signal de comparaison est une approximation quantifiée du signal d'entrée, et si on la considère en diagramme en fonction du temps, elle oscille autour du signal à transmettre à un rythme fonction 10 de la fréquence de répétition des impulsions. Il faut remarquer que, pour la modulation en delta, à la différence d'autres types de modulation par codage d'impulsions,les impulsions de code ne caractérisent pas chaque fois la valeur instantanée du signal à transmettre, mais en réalité - à l'instant d'une 15 impulsion du générateur d'impulsions(7) - uniquement la polarité de la différence entre la valeur instantanée envisagée du signal à transmettre et la valeur instantanée du signal de comparaison à l'instant d'apparition de l'impulsion du générateur d'impulsions, immédiatement précédente.De cette façon, les impulsions de code ea-20 ractériBent une valeur de signal dépendant essentiellement de la pente du signal à transmettre. La figure 2 représente un récepteur pouvant être utilisé en combinaison avec l'émetteur de la fig.l. Les impulsions de code reçues par la ligne (16) et qui peuvent être déformées,sont remplacées,à 25 l'aide d'un régénérateur d'impulsions (17) connecté à un générateur d'impulsions local (18) à synchroniser avec le générateur d'impulsions (7) de l'émetteur, par des impulsions engendrées localement0 Ces impulsions régénérées sont appliquées à un circuit intégrateur (19), correspondant au circuit intégrateur (6) du récepteur local 50 inséré dans le circuit comparateur (5) de l'émetteur,de sorte qu'à la sortie du circuit intégrateur (19) apparaît une tension correspondant à la tension de comparaison dans l'émetteur. La tension de signal est appliquée à un dispositif de reproduction (22) par l'intermédiaire d'un amplificateur à basse fréquence (20) et d'un fil-55 tre passe-bas (21), qui laisse passer la bande de fréquence vocale désirée et supprime les fréquences situées au-dessus de cette bande. Dans le dispositif décrit pour la modulation en delta, il se produit, lors de la reproduction des signaux à transmettre, un bruit de quantification provoqué par la quantification d'amplitude, 40 ce bruit diminuant +■ comme on le sait - à mesure qu'augmente la BAD ORIGINAL" 69 08334 —6- 20G4446 fréquence des impulsions du générateur (7);en particulier,dans le dispositif envisagé, la puissance du bruit de quantification est inversement proportionnelle à la cinquième puissance de la fréquence des impulsions du générateur (7). D'autre part, le bruit de 5 quantification est pratiquement indépendant de l'amplitude du signal à transmettre, de sorte que lorsque le niveau du signal diminue, le rapport S/B entre le signal et le bruit de quantification diminue proportionnellement, de sorte que surtout aux niveaux de signaux bas, le bruit nuit à la qualité de la reproduction, 10 En vue de réduire fortement cette influence perturbatrice du bruit de quantification sur- la qualité de la reproduction,il est connu ds commander l'amplitude des impulsions appliquées au circuit intégrateur (6), respectivement (19), de l'émetteur et du récepteur, dans un modulateur d1amplitude (23),respectivement (24)à 15 l'aide d'une tension de régulation de dynamique égalisée. Dans ce but, on. applique dans le brevet britannique précité Mo»982»204,au formateur de différence (4) en même temps que les signaux à transmettre , le sigaal d'enveloppe obtenu par redressement des signaux à transmettre, de sorte que la densité d'impulsions moyenne varie 20 linéairement avec le signal d'enveloppe, et la tension de régulation servant à commander le modulateur d*amplitude (2-3) ou (24)est obtenue par égalisation du train, d'impulsions émis dans l'émetteur et dans le récepteur. Pour une régulation sensible, il est avantageux que l'amplitude des impulsions prélevées sur le modulateur 25 d'amplitude (23) ou (24)? soit pratiquement proportionnelle à la tension de régulation engendré©s ee résultat étant atteint de façon simple en appliquant également au modulateur d'amplitude (23) ou (24) par l'intermédiaire d'ime résistance (25) ou (26), une tension de référence constante comme tension de modulation, dont l'am-30 plitude est ajustée de telle façon qu'en l'absence d'un signal à transmettre, l'amplitude des impulsions prélevées sur le modulateur d'amplitude (23) ou (24) soit fortement réduite,par exemple jusqu'à 1 à 2$. Avec le dispositif décrit ci-dessus,.on a obtenu d'excellents 35 résultats en pratique, mais ce dispositif ne peut pas être utilisé dans le cas où le signal à transmettre comporte des composantes à très basse fréquence, par exemple 100 Hz, ou dans.le cas où il faut transmettre m signal additionnel à fréquence basse avec les signaux vocaux, étant donné que l'espace en .fréquence correspondant 40 est déjà occupé par le signal d'enveloppe. SAD ORIGINAL], 5 10 15 20 25 30 35 40 03334 -7- 2004446 L'invention fournit une autre conception d'un dispositif de ce genre, grâce auquel cette limitation est évitée du fait que le générateur de tension de régulation de dynamique est constitué par xm analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28), commandé par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions (8),cet analyseur analysant successivement la configuration des trains d'impulsions foimés par les impulsions de sortie,dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions (7) et qui, lors de l'apparition de trains d'impulsions déterminés préalablement qui à l'intérieur du dit intervalle correspondent à un indice de modulation instantané élevé, fournit une tension de sortie impulsionnelle qui est appliquée à un circuit intégrateur (29) ou (30) en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. L'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) analyse successivement; si, dans cette succession d'intervalles de temps fixes précités, apparaissent ou non des trains d'impulsion déterminés préalablement. Cette succession d'intervalles peut être de très courte durée comparativement à une période des signaux à transmettre, variant de façon continue, et être - par exemple pour une fréquence d'impulsions 40 kHz - environ 10% d'une période des fréquences vocales les plus importantes. Chaque fois qu'apparaît un tel train d'impulsions, l'analyseur (27) ou (28) fournit une tension de sortie impulsionnelle, et par intégration de ces tensions,la tension de régulation de dynamique est formée relativement rapidement, celle-ci faisant varier l'amplitude des impulsions prélevées sur le modulateur d'amplitude (23) ou (24) proportionnellement à cette tension. Eventuellement, la constante de temps de charge et de décharge des circuits intégrateurs identiques (29) »(30) peuvent être différentes. Comme on l'expliquera par la suite, on obtient grâce à ces dispositions, lors de la transmission de signaux variant de façon continue, par la modulation en delta, une régulation de dynamique particulièrement efficace, mais si l'on veut obtenir des résultats optimaux, il est important que la composante de courant continu introduite par la modulation avec la tension de régulation de dynamique, dans les impulsions de sortie du modulateur d'amplitude (23), soit supprimée à l'aide d'un dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, situé dans le circuit comparateur (5)» En effet, étant donné qu'un dispositif émetteur pour la modulation en delta 69 08334 20Ô4446 a la propriété de compenser tm signal introduit dans la boucle de modulation en delta, la compensation de la composante de courant continu introduite dans les impulsions de sortie du modulateur d'amplitude (23) fera simultanément varier la densité d'impulsions 5 moyenne des impulsions prélevées sur le modulateur par codage d,impulsions, ce qui a notamment pour conséquence que d'une part la gamme de modulations est réduite, et que d'autre part aux fréquences basses des impulsions du générateur (7), par exemple inférieures à 20 kHz, il apparaît des sifflements et des sons d'inter-30 férence» Dans la forme de réalisation envisagée, le modulateur par codage d,impulsions (8) fait également partie du dispositif d'équilibrage de la tension de régulation du fait que l'on utilise un modulateur par codage d'impulsions (8) avec contact inverseur,les 15 sorties (31), (32) du modulateur (8) étant alors le siège de trains d'impulsions complémentaires; lorsque par exemple à la sortie (31) du modulateur (8), il apparaît un train d'impulsions 1110010,il apparaît alors à la sortie (32) du modulateur (8)un train d'impulsions 0001101, ce train étant traité dans la boucle de modulation 20 en delta exactement de la même façon que les impulsions apparaissant à la sortie (31)«En particulier, ces impulsions sont appliquées, par l'intermédiaire d'un régénérateur d'impulsion (33) commandé par le générateur d'impulsions (7), à m modulateur d'amplitude (34) qui est commandé par la tension de régulation de l'analy-25 seur de trains d'impulsions (27). A la sortie de ce modulateur d'amplitude (34) apparaît ainsi un train d*impulsions complémentaire de même amplitude que le train d'impulsions à la sortie du modulateur d'amplitude (23)» alors que pour supprimer la composante de courant continu, les trains d'impulsions aux sorties des modu-30 lateurs d'amplitude (23), (34) sont appliqués au circuit intégrateur (6) par l'intermédiaire d'un formateur de différence(35) «En effet, au lieu du train d'impulsions constitué par des impulsions présentes "1" et absentes M0M, par exemple le train d'impulsions 1110010, on transmet, à l'aide du dispositif d'équilibrage de la 35 tension de régulation décrit, au circuit intégrateur (6) un train d'impulsions comportant des impulsions de polarité opposée,ayant la forme 111-1-11-1, de sorte que la composante de courant continu - variant avec la tension de régulation de dynamique - du train d'impulsions appliqué au circuit intégrateur (6), est équilibrée; 40 comme on l'a déjà dit précédemment, cet équilibrage résulte en ce 69 08334 -9- 2004446 que l'on obtient des résultats optimaux avec ce dispositif. Le récepteur de la figure 2 est conçu de la même façon que le récepteur local faisant partie de l'émetteur; en particulier les impulsions entrantes commandent par l'intermédiaire de la ligne 5 (16) un commutateur (36) à contact inverseur du même type que le modulateur par codage d'impulsions (8) de la figure 1, la sortie (37) du commutateur (36) étant reliée au modulateur d'amplitude (2£) par l'intermédiaire du régénérateur d'impulsion (17)» la sortie complémentaire (39) étant connectée également, par l'intermé-10 diaire du régénérateur d'impulsion (39), à un modulateur d'amplitude (40) commandé par l'analyseur de trains d'impulsions (28)tandis que les circuits de sortie des modulateurs d'amplitude (24), (40) sont connectés au circuit intégrateur (19) par l'intermédiaire d'un formateur de différence (41) « 15 En combinaison avec les analyseurs de trains d'impulsions (27), (28), on utilise dans les dispositifs émetteur et récepteur des figures 1 et 2 des dispositifs d'équilibrage de la tension de régulation en vue d'obtenir des résultats optimaux .Les analyseurs (27), (28) utilisés dans ces dispositifs sont conçus pour analyser des 20 trains d'impulsions dans un intervalle de temps de quatre impulsions successives du générateur d'impulsions (7),les analyseurs de trains d'impulsion (27) ou (28) ne fournissant une impulsion de sortie que pour un train de quatre impulsions 1 ou de quatre impulsions 0 successives à l'une des sorties (31), (32) du modulateur 25 par codage d'impulsions (8) ou (37), (38) du commutateur (36)«Parmi les 24 trains d'impulsions différents possibles pendant cet intervalle aux sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou (37), (38) du commutateur (36) les analyseurs (27), (28) ne fournissent une impulsion de sortie que pour deux trains 30 d'impulsions, à savoir lors de l'apparition successive de quatre impulsions 1 ou de quatre impulsions 0 a Les deux analyseurs (27) ou (28) de l'émetteur de la figure 1 et du récepteur de la figure 2 sont conçus de la même façon,les éléments correspondants portant les mêmes repères. Ces deux analy-35 seurs (27) ou (28) qui ne fournissent une tension de sortie que lors de l'apparition successive de quatre impulsions 1 ou de quatre impulsions 0, sont de conception particulièrement simple„En particulier, ces analyseurs de trains d'impulsions (27) ou (28) sont constitués par un dispositif de comptage d'impulsions (42) connec-40 té au générateur d'impulsions (7) ou (18), ce dispositif (42)comp 69 08334 -10- 2004446 tant jusqu'à quatre impulsions, et un dispositif de remise à zéro (43) commandé par les impulsions à la sortie (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou à la sortie (38) du commutateur (36), ce dispositif (43) ramenant le dispositif de comptage (42) dans sa 5 position de départ lorsqu'une perturbation se produit dans la succession d'impulsions 1 ou 0 des sorties correspondantes du modulateur par codage d'impulsions (8) ou (36), le dispositif de comptage d'impulsions (42) est constitué par la combinaison en cascade d'une porte de sélection,constituée par 10 une porte ET (44), à l'entrée de laquelle sont appliquées les impulsions du générateur (7) ou (18) et les impulsions de sortie du dispositif de comptage (42) par 1'intermédiaire d'un étage inverseur (45), une bascule bistable (46) conçue sous la forme d'un diviseur par deux, une autre bascule bistable (47) conçue également 15 comme diviseur par deux, et une porte de sélection ayant la forme d'une porte ET (48), à l'entrée de laquelle les tensions d'entrée et de sortie de la bascule (47) sont appliquées, la tension de sortie de la porte ET (48) étant appliquée d'une part au circuit intégrateur (29) ou (30) en vue de la régulation de la dynamique,et 20 d'autre part à l'entrée de la porte ET (44) par l'intermédiaire de l'étage inverseur (45)» Le dispositif de remise à zéro (43) est constitué par une bascule bistable (49) qui est commandée par des impulsions du générateur (7) ou (18) et par les impulsions 1 et 0 apparaissant à la 25 sortie (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) , ou à la sortie (38) du commutateur (36), et qui passe à l'un de ses états stables lors de l'apparition d'impulsions 1 , et dans l'autre état stable lors de l'apparition d'impulsions 0 ,et par un circuit différentiateur (50)et un redresseur biphasé (51).Chaque fois que la 30 succession d'impulsions 1 ou d'impulsions 0 à la sortie (32) du modulateur par codage d'impulsions (8), ou à la sortie (38) du commutateur (36) est interrompue, la bascule (49) commute et l'on obtient, par différentiation dans le circuit différentiateur (50), des impulsions à polarité alternativement positive et négative qui, 35 étant converties dans le-redresseur biphasé (51) en impulsions unipolaires, sont appliquées comme impulsions de remise à l'état de repos, aux deux bascules bistables (46), (47). La fig. 3 représente quatre diagrammes illustrant le fonctionnement des analyseurs de trains d'impulsions envisagés (27) et(28), 40 la fig. 3a représentant un train d'impulsions provenant de la sor 69 08334 -n- 2004446 tie (32) du modulateur par codage d1 impulsions (8), ou de la sortie (38) du commutateur (36)» ce train étant constitué par des impulsions 1 et par des impulsions 0o Si la bascule bistable (49)du dispositif de remise à zéro (43) fournit dans ses deux états sta-5 bles, lors de l'apparition d'une impulsion 1, une tension de sortie 1, et lors de l'apparition d'une impulsion 0, une tension de sortie 0, on obtient, à cause du train d'impulsions représenté sur la fig.3a, à la sortie de la bascule bistable (49) une tension ayant la forme représentée sur la fig. 3b, alors qu'après différen-10 tiation - dans le circuit différentiateur (50) - du train d'impulsions représenté sur la figure 3b et après conversion dans le redresseur (51), est obtenu le train d'impulsions positives représenté sur la fig. 3c* Chaque fois qu'une succession d'impulsions 1 ou d'impulsions 0 dans le train d'impulsions de la fig. 3a est inter-15 rompue, une impulsion de remise à zéro est ainsi engendrée,cette impulsion ramenant le dispositif de comptage d'impulsions (42)dans sa position de départ. Pour étudier le fonctionnement du dispositif de comptage d'impulsions (42) lors de l'apparition du train d'impulsions représen-20 té sur la fig. 3a, on supposera que c'est le train d'impulsions,désigné par A sur la fig. 3a et constitué par six impulsions 1 successives, qui est appliqué à l'analyseur (27) ou (28). Comme le montre la fig. 3c» le dispositif de remise à zéro (43) fournit,puer la première impulsion du train A, une impulsion de remise à zéro 25 au dispositif de comptage d'impulsions (42),de sorte que celui-ci est ramené dans sa position de départ ou position 1, c'est-à-dire que les bascules bistables (46), (47) fournissent une tension 0 de même que la porte ET (48), tandis qu'une tension 1 est appliquée à l'entrée de la porte ET (44) par l'intermédiaire du dispositif in-30 verseur (45). Lors de l'apparition de la deuxième impulsion du train A,l'impulsion du générateur d'impulsions (7) ou (18), correspondant à cette deuxième impulsion, est transmise par la porte ET (44)et fait commuter la bascule bistable (46),1e dispositif de comptage d'im-35 pulsions (42) passant à la position 2, les tensions de sortie des bascules bistables (46), (47), de la porte ET (48) et du dispositif inverseur (45) étant respectivement égales à 1 , 0, 0 , 1 „ Lors de l'apparition de la troisième impulsion du train A, l'impulsion correspondante du générateur d'impulsions (7) ou (18) est 08334 -12- 2004446 transmise par la porte ET (44) et ramène la bascule bistable (46) à son état stable initial,de sorte que la bascule bistable(42) est aussi amenée dans son autre état stable et que le dispositif de comptage d'impulsions (42) passe à la position 2,les tensions de sortie des bascules bistables(46), (47),de la porte ET(48)et du dispositif inverseur (49) étant respectivement égales à 0, 1, 0, 1 Lors de l'apparition de la quatrième impulsion du train A,pour laquelle le dispositif de comptage d'impulsions (42) atteint la po sition 4 ,c'est-à-dire sa position finale,l'impulsion correspondante du générateur d'impulsions (7) ou (18) traverse la porte ET (44), et fait à nouveau passer la bascule bistable (46)dans son autre état stable, de sorte que la porte ET (48) fournit une tension 1, étant donné que la tension d'entrée et la tension de sortie de la bascule bistable (47) sont toutes deux égales à 1„ Lorsque le dispositif (42) se trouve dans cette position finale,les tensions de sortie des bascules bistables (46), (47), de la porte ET (48) et du dispositif inverseur (45) sont respectivement égales à 1 , 1 , 1 , 0 ; la porte ET (44) est alors fermée pour les Impulsions du générateur (7) ou (18), étant donné qu'une tension £ est appliquée à l'entrée de la porte ET (44) par l'intermédiaire de l'étage inverseur (45)• Lors de l'apparition de la cinquième impulsion du train A,c'est à-dire le train d'impulsions constitué de quatre impulsions comptées à partir de la deuxième impulsion du train A, la porte ET(44) ne transmet pas d'impulsion et le dispositif de comptage reste dans sa position finale, alors que la porte ET (48) continue de fournir une tension de sortie au circuit intégrateur (29) ou (30), cette situation subsistant lors de l'apparition de la sixième impulsion du train A jusqu'à ce que, par suite de l'apparition de la première impulsion du train d'Impulsions suivant B, en l'occurrence une impulsion 0, le dispositif de comptage (42) soit ramené dans sa position de départ par l'intermédiaire du dispositif de re mise à zéro (43)o Pour le train d'impulsions A qui est constitué d'impulsions 1 et qui renferme trois trains d'impulsions comportant chacun quatre impulsions 1 successives comptées à partir de la première,de la deuxième et de la troisième impulsion du train A, l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) fournit une impulsion d'une durée égale au triple de la période des impulsions du générateur d'impul sions (7) ou (18) „ 69 08334 -13- 2004446 Oe n'est que lorsqu'il se produit successivement au moins quatre impulsions du même genre, que le dispositif de comptage d'impulsions (42) peut atteindre sa position finale et fournir une impulsion de sortie, étant donné qu'autrement,ce dispositif (42)est 5 ramené, avant d'avoir atteint sa position finale, dans sa position de départ par une impulsion de remise à zéro fournie par le dispositif de remise à zéro (43)# C'est ainsi que dans le train d'impulsions B, ilafepparait nulle part quatre impulsions 1 ou 0 successives èt de ce fait, l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) 10 ne fournit pas d'iàpulsion de sortie» Dans le train d'impulsions suivant C, il se produit quatre impulsions 0 successives, et l'analyseur (27) ou (28) fournit alors une impulsion de sortie positive de la façon décrite déjà pour le train d'impulsions A. Lors de l'apparition de la première impul-15 sion 1 du train d'impulsions suivant D, le dispositif de comptage (42) est à nouveau ramené dans sa position de départ par une impulsion de remise à zéro fournie par le dispositif (43), et l'analyseur (27) ou (28) fournit une impulsion de sortie dont la durée est égale à une période des impulsions du générateur (7) ou (18) «Pen-20 dant le train d'impulsions suivant D, l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) ne fournit plus d'impulsion. De cette façon, le train d'impulsions représenté sur la fig.3a provoque à la sortie de l'analyseur de configuration d'impulsions, l'apparition des impulsions représentées sur la fig. 3d, qui,com-25 ae le montre cette figure, ont une amplitude constante et line durée égale à un nombre entier de périodes des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (8); en l'occurrence, la durée des impulsions de sortie de l'analyseur de configuration d'impulsions (27) ou (28), correspondant au train d'impulsions A représenté sur la 30 fig. 3a, est égale au triple de la période des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (8), et pour le train d'impulsions C,la durée est égale à cette période. Dans un dispositif de modulation en delta, la tension de régulation de dynamique des signaux variant de façon continue est déduite des impulsions de sortie de 35 l'analyseur (27) ou (28), représentées sur la fig. 3d, par intégration dans le circuit intégrateur (29) ou (30).Cette tension de régulation est appliquée au modulateur d'amplitude (23), (34) ou (24), (40) en vue de la régulation de l'amplitude des impulsions fournies au circuit intégrateur (6) ou (19) • Dans l'émetteur représen-40 té sur la fig. 1, la tension de sortie du circuit intégrateur (6) 08334 •14- 2004446 est comparée dans le formateur de différence (4)avec les signaux à transmettre, tandis que dans le récepteur de la fig.2, la tension de sortie du circuit intégrateur (19) est appliquée au dispositif de reproduction (22) par l'intermédiaire de l'amplificateur (20) et du filtre passe-bas (21). On obtient d'une part avec l'analyseur de trains d'impulsions utilisé (27) ou (28), que sa tension de sortie est largement indépendante des tolérances sur la valeur de ses composants, et d'autre part, on a la certitude que la tension de sortie de l'analyseur (27) de l'émetteur et celle de l'analyseur (28) du récepteur varient simultanément de la même façon, les problèmes de stabilité sont entièrement surmontés, tandis que du fait que les analyseurs (27) et (28) sont conçus sous forme digitale, et que le fonctionnement du dispositif est largement indépendant des tolérances sur la valeur de ses composants, les dispositifs envisagés se prêtent particulièrement bien à une réalisation en circuits intégrés» Outre les avantages mentionnés ci-dessus, le dispositif conforme à l'invention, destiné à la transmission, à l'aide de la modulation en delta, de signaux analogiques, réalise une régulation de dynamique particulièrement efficace, qui se traduit par une réduction optimale du bruit de quantification, comme on va maintenant l'expliquer à l'aide des diagrammes de la fig.4. Sur la fig. 4a, la courbe a représente un signal vocal ayant une fréquence de 800 Hz et une amplitude de 4 volts, qui est transmis par l'émetteur à modulation en delta de la fig. 1, avec une fréquence d'impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) de 40 kHz, c'est-à-dire que 50 impulsions 1 et O sont transmises durant une période du signal vocal. La courbe b sur la fig. 4a représente le signal de comparaison en échelons de tension apparaissant à la sortie du circuit intégrateur (6) ou (19), la hauteur d'un de ces échelons de tension étant donnée par l'amplitude des impulsions prélevées sur le modulateur d'amplitude (23), (34) ou (24), (40), cette amplitude étant, par l'intermédiaire du circuit intégrateur (29)» (30) commandée par la tension de sortie de l'analyseur de configuration d'impulsions (27), (28), tandis que les fig. 4b et 4c représentent les impulsions qui apparaissent aux sorties (31),(32) du modulateur par codage d'impulsions (8), ou aux sorties (37),(38) du commutateur (36) 69 03334 -15- 2004446 Au cours des Intervalles de temps fixes successifs de 100 yus de quatre Impulsions successives du générateur d'impulsions (7)ou (18), correspondant à environ 1/10 de la.période du signal à transmettre a représenté sur la fig. 4a, le train d'impulsions émis est 5 analysé par l'analyseur de trains d'impulsions (27), (28) de la façon décrite ci-dessus. Chaque fois qu'il se produit quatre impulsions 1 ou quatre impulsions 0 successives dans le train d'impulsions de la fig. 4"b ou 4c -ce qui, dans l'intervalle de temps fixe précité caractérise un indice de modulation instantané maximal du 10 dispositif de modulation en delta, étant donné que dans ce bref intervalle de temps le signal à transmettre varie d'une valeur maximale - une impulsion de sortie est fournie par l'analyseur (27) ou (28), la durée de cette impulsion étant égale à une période des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) „ 15 C'est ainsi que pour le signal représenté par la courbe a sur la fig. 4a, l'analyseur (27) ou (28) fournit les impulsions représentées sur la fig. 4d et désignées respectivement par E, F, G,H; l'impulsion E a une durée qui est égale au double de la période des Impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18), du fait qu'il 20 se produit successivement cinq impulsions 0 dans le train d ' impulsions émis, qui représente donc deux trains d'impulsions successives contenant chacun quatre impulsions Oj l'impulsion F a une durée qui est égale au quintuple de la période des impulsions du générateur (7) ou (18), du fait qu'il se produit successivement huit im-25 pulsions 0 , ce qui correspond à cinq trains d'impulsions successifs de quatre impulsions 0 chacun, tandis que les impulsions G et H ont respectivement une durée égale au quintuple et au double d'une période des impulsions du générateur (7), ou (18) , du fait qu'il se produit successivement respectivement 8 et 5 impulsions 1. 30 Si l'on considère un intervalle de temps déterminé, en particulier une période du signal à transmettre a , l'analyseur (27) ou (28) convertit en impulsions d'une durée fixe d'une période des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) le nombre de fois que le dispositif de modulation en delta présente un indice de modula-35 tion instantané maximal, au cours du bref intervalle de temps de quatre impulsions successives, par exemple pour le signal à transmettre représenté par la courbe a , cela se produit 2+5+5 + 2 = 14 fois (voir la fig. 4d) .A partir de ces impulsions d'analyseur (27) ou (28), caractérisant chaque fois xm indice de modu-40 lation maximal, une tension de régulation de dynamique,variant avec 69 08334 -16- 2004446 l'indice de modulation moyen du signal à transmettre, est engendrée par intégration dans le circuit intégrateur (29) ou (30),cette tension étant représentée à plus grande échelle sur la fig»4e. De cette façon, on obtient, comme le montre la fig. 4a, une ré-5 gulation de dynamique particulièrement efficace pour la modulation en delta; en effet, la hauteur des échelons de tension dans le signal de comparaison et par conséquent l'amplitude des impulsions fournies au circuit intégrateur (6) ou (19), est ajustée exactement par la tension de régulation sur la valeur pour laquelle le 10 dispositif pour modulation en delta est tout juste excité au maximum ce qui, dans le cas de la modulation en delta, signifie un rapport maximal S/B entre le signal et le bruit de quantification. En fait, dans le dispositif conforme à l'invention, l'analyseur de trains d'impulsions (27) servant à engendrer la tension de ré-15 gulation de dynamique fait également partie d'une boucle du type à modulation en delta comportant par ailleurs le circuit intégrateur (29) qui est relié au formateur de différence (4) par l'intenaé-diaire du modulateur d'amplitude (23), (34) et du circuit intégrateur (6), et retourne vers l'analyseur (27) par l'intermédiaire 20 du modulateur par codage d'impulsions (8). En l'occurrence,dans le formateur de différence (4), le signal de sortie du circuit intégrateur (29) est comparé, après conversion dans le modulâteur d'amplitude (23) et récupération dans le circuit intégrateur (6),avec l'indice de modulation donné par les signaux a transmettre,en vue 25 d'obtenir un signal de différence qui commande l'analyseur de trains d'impulsions (27) par l'intermédiaire du modulateur par codage d'impulsions (8) .Exactement de la même façon que pour la modulation en delta, une impulsion d'amplitude et de durée constantes est émise ou supprimée selon la polarité du signal de différence 30 par l'analyseur (27), et exactement comme pour la modulation en delta, le signal de sortie du circuit intégrateur (29) s'efforce de suivre l'indice de modulation donné par le signal à transmettre» Des essais ont montré que la boucle envisagée servant à engendrer la tension de régulation de dynamique satisfait aux exigences 35 posées pour la modulation en delta. Au lieu d'utiliser un circuit intégrateur (29) ou (30) ne comportant qu'une seule section constituée par une résistance longitudinale. (52) et un condensateur transversal (53)dont la fréquence limite est de préférence de l'ordre de la fréquence la plus basse de variation dans l'indice de modulation 69 08334 -17- 2004446 du signal à transmettre, par exemple 30 Hz,il est avantageux par exemple de prévoir une deuxième section montée en cascade avec la première et dont la fréquence limite est supérieure à celle de la première section et est par exemple égale à 60 Hz. Cette deuxième 5 section peut avantageusement être constituée par une résistance longitudinale (54) et une impédance transversale constituée par la combinaison en série d'un condensateur (55) et d'une résistance de couplage (56),celle-ci faisant en sorte qu'une partie de la tension de sortie de la première section (52), (53) apparaisse entre 10 les bornes de sortie en même temps que la tension apparaissant aux armatures du condensateur (55) • le circuit à double intégration envisagé ci-dessus peut avantageusement être constitué par les éléments suivants:- Résistance 52 : lk J\ Condensateur 53 î 5 pF 15 Résistance 54 : lk Condensateur 55 î 2,5 Résistance 56 : 100 ~jT\- le dispositif conforme à l'invention envisagé est remarquable en ce que dans la boucle formée pour la régulation de la dynamique, pour une modulation en delta, une tension de régulation est formée 20 dans le circuit intégrateur (29) ou (30), à partir des impulsions de l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28),qui caractérisent une valeur instantanée maximale de l'indice de modulation,cette tension de régulation suivant l'indice de modulation donné par les signaux à transmettre. De ce fait, le dispositif conforme à 25 l'invention sera toujours tout juste excité au maximum, ce qui,dans le cas de la modulation en delta, signifie -comme on l'a déjà dit-un rapport ma-H mai S/B entre le signal et le bruit de quantification. les diagrammes représentés sur les figures 4f à 4j illustrent 30 cet effet. la courbe ç de la fig. 4f représente un signal de conversation, ayant la même fréquence que le signal représenté par la courbe a sur la fig. 4a mais la moitié de l'amplitude de oe signal, en l'occurrence la fréquence du signal représenté par la courbe c sur la fig.4f est de 800 Hz et son amplitude de 2 volts, la courbe 35 d de la fig. 4f représente le signal de comparaison correspondant, tandis que les diagrammes 4g et 4b., 4i , 4j représentent successivement les impulsions aux sorties (31)» (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou aux sorties (37)» (38) du commutateur (36), les impulsions de sortie de l'analyseur (27) ou (28), et la tension 69 08334 -18- 2004446 de régulation engendrée» .Du fait que l'amplitude du signal à transmettre a diminué de moitié, le nombre d'impulsions de l'analyseur (27) ou (28) d'une durée égale à une période des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) pendant une période de la 5 fréquence de conversation de 800 Hz, diminue de 14 à 8 (voir fig. 4i) et, par suite de la baisse de la tension de régulation, il se produit une diminution telle de la hauteur des échelons de tension du signal de comparaison que, selon la fig. 4f» le dispositif pour modulation en delta est tout juste excité au maximum par le signal 10 de comparaison d « Pour illustrer le comportement du dispositif envisagé pour la modulation en delta pour une autre fréquence vocale, on a représenté sur les figs, 4k à 4p les diagrammes correspondants; en effet, du fait qu'avec la modulation en delta, les impulsions de code ea-15 ractérisent une valeur de signal essentiellement fonction de la pente des signaux à transmettre, l'indice de modulation,dans le cas de la modulation en delta, n'est pas seulement fonction de l'amplitude, mais également de la fréquence. Mais dans ce cas également, on obtient un rapport maximal S/B entre le signal et le bruit de 20 quantification, ce que montrent les diagrammes des figures 4k à 4p. A cet effet, on a représenté par e sur la fig. 4k, un signal vocal qui a une fréquence double de celle du signal vocal c de la fig. 4f, mais la même amplitude, en l'occurrence, la fréquence est de 1600 Hz et l'amplitude de 2 volts. La courbe f représente le si-25 gnal de comparaison correspondant, tandis que les diagrammes des figures 41 et 4m; 4n; 4p représentent respectivement les impulsions aux sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impulsions (8), ou aux sorties (37)» (38) du commutateur (36), les impulsions de sortie de l'analyseur (26) ou (28), et la tension de régulation en-30 gendrée. Par suite de cette augmentation de la fréquence vocale et comme le montre la fig. 4n, le nombre d'impulsions de l'analyseur (27) ou (28) est augmenté de 7 à 14 pendant le même intervalle de temps que dans la fig. 4i, c'est-à-dire une période de la fréquence de 800 Hz ou deux périodes de 1600 Hz, et par suite de l'augmen-35 tation correspondante de la tension de régulation, la hauteur des échelons de tension du signal de comparaison f représenté sur la fig. 4k est augmentée de telle façon que le dispositif pour la modulation en delta est excité au maximum. En examinant la fig.4, en particulier les signaux de comparaison 40 b , d , f sur les figures 4a, 4f et 4k, on constate que grâce à 69 08334 -19- 2004446 l'utilisation de l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28), non seulement le rapport S/B entre le signal et le brait de quantification est ajusté sur une valeur maximale pratiquement indépendamment du niveau de signal et de la fréquence de signal,mais 5 des impulsions aux sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou aux sorties (37), (38) du commutateur (36) (comparer les figures 4b et 4c); 4g et 4k; 41 et 4m),il ressort également l'effet du dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, consistant en ce que la densité d'impulsions moyenne est 10 restée constante dans tous les cas. En effet, comme le montrent ces figures, il se produit, pendant la durée d'une période de signal de 800 Hz ou de deux périodes de signal de 1600 Hz - correspondant à la durée de 50 impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) - aux sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impul-15 sions (8) ou aux sorties (37)» (38) du commutateur (36), vingt cinq impulsions 1 et vingt cinq impulsions 0 , c ' est-à-dire que grâce au dispositif d'équilibrage de la tension de régulation,on a toujours la certitude d'obtenir une gamme de modulation maximale indépendamment du niveau de signal et de la fréquence de signal, 20 tandis que pour des fréquences d'impulsion basses, l'apparition de sifflements et de sons d'interférence est évitée. Outre les avantages qu'offre le dispositif conforme à l'invention, à savoir une augmentation des possibilités d'application,une large indépendance vis-à-vis des tolérances sur la valeur des com-25 posants, l'absence de problème de stabilité, et une structure convenant particulièrement bien à la réalisation en circuits intégrés, on a toujours la certitude que pour une gamme de modulations maximale, le rapport S/B entre le signal et le bruit de quantification a une valeur maximale. C'est ainsi qu'avec une fréquence d'impul-30 sion d'environ 400 Hz, on a ebtenu des résultats optimaux en analysant dans l'analyseur (27) ou (28) chaque fois des trains d'impulsions dans un intervalle de temps de quatre impulsions successives du générateur d'impulsion (7) ou (8). Lorsque la fréquence d'impulsion e st réduite par exemple à en-35 viron 20 Hz, il est avantageux, par rapport à la réduction du nombre d'impulsions de codage par période de la fréquence vocale,de réduire le temps d'analyse de l'analyseur de trains d'impulsion (27) ou (28) à trois impulsions successives du générateur d'impulsions (7) ou (18), ce temps d'analyse ne pouvant cependant pas 69 08334 -20- 2004446 être réduit à moins de la durée de deux impulsions successives du dit générateur# En effet, dans ce cas, l'indice de modulation ne peut plus être déterminé du fait qu'en l'absence d'un signal de conversation, le dispositif pour modulation en delta transmet -ou-5 tre le train d'impulsions régulier constitué d'impulsions 1 et 0 se présentant alternativement - avec autant de probabilité le train d'impulsions régulier comprenant alternativement deux impulsions 1 successives et deux impulsions 0 successives, ce dernier train étant alors faussement interprété par l'analyseur (27) ou 10 (28) comme un signal à indice de modulation maximal»C'est pourquoi dans le dispositif conforme à l'invention, le temps d'analyse de l'analyseur (27) ou (28) doit être au moins égal à la durée de trois impulsions successives» Outre les avantages précités, le dispositif conforme à l'inven-15 tion présente une grande insensibilité aux perturbations; en effet, pour qu'une impulsion perturbatrice agisse sur la régulation de niveau, l'impulsion doit satisfaire simultanément aux deux conditions suivantes : en premier lieu, il faut qu'une impulsion émise soit convertie en l'impulsion complémentaire,par exemple une im-20 pulsion 0 en une impulsion 1 , et en second lieu, il faut que la modification provoquée par cette impulsion perturbatrice dans le train d'impulsions qui doit être analysé par l'analyseur (27) ou (28), entraîne une réaction incorrecte dudit analyseur; par exemple dans le cas du train d'impulsions précité comportant alternati-25 vement deux impulsions 1 successives et deux impulsions 0 successives en l'absence d'un signal vocal, il faut à cet effet deux impulsions perturbatrices successives de signe complémentaire. Des essais effectués avec des liaisons à niveau élevé de perturbation, ont montré que l'on obtenait dans ce cas une discrimination de 30 perturbation effective; même pour des probabilités de perturbation allant jusqu'à environ 10%, l'influence des impulsions perturbatrices était fortement réduite» Les figures 5 et 6 représentent une variante du dispositif de transmission représenté sur les figures 1 et 2, la fig.5 représen-35 tant l'émetteur et la fig. 6, le récepteur. Les éléments correspondants portent les mêmes repères» Comme sur la figt> 1 et sur la fig. 2, on utilise dans ce dispositif de transmission, à l'émission et à la réception un dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, ainsi qu'un analy 69 08334 -21- 2004446 seur de trains (27) ou (28) ayant la forme d'un dispositif de comptage d'impulsions en vue d'analyser successivement la configuration des trains d'impulsions apparaissant à une des sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impulsions (8), ou des trains 5 d'impulsions apparaissant à une des sorties (37), (38) du commutateur (36) pendant un intervalle de temps de par exemple quatre impulsions successives du générateur d'impulsions (7) ou (18),les impulsions de sortie du dispositif de comptage d'impulsions (27) ou (28) étant appliquées au circuit intégrateur (29) ou (30) en 10 vue d'engendrer la tension pour la régulation de la dynamique» Pour simplifier le dispositif de comptage d'impulsions,on met à profit la propriété -illustrée par les diagrammes des figures 4d, 4i et 4n - lors de la transmission de signaux vocaux par le dispositif conforme à l'invention, à savoir que pendant une pério-15 de d'une fréquence vocale, le nombre d'impulsions, engendrées par l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) du fait qu'il se produit quatre impulsions 0 successives, est égal au nombre d'impulsions engendrées par suite de l'apparition de quatre impulsions jk successives, c'est-à-dire qu'avec me bonne approximation,l'on 20 peut se contenter d'un analyseur (27) ou (28) qui fournit une impulsion de sortie lorsque se produisent successivement quatre impulsions 1 ou quatre impulsions 0 « Avec la forme de réalisation représentée sur la fig. 5 et sur la fig. 6, l'analyseur (27) ou (28) ne fournit une impulsion de sortie à la sortie (32) du modu-25 lateur par codage d'impulsions (8) ou à la sortie (39) du commutateur (36) que lors de l'apparition de quatre impulsions 0 successives, et non lors de l'apparition de quatre impulsions 1 successives. Dans cette foime de réalisation, le dispositif de comptage d'impulsions comporte un condensateur accumulateur de charge (57), 30 qui est chargé, par l'intermédiaire d'une résistance (58), par une source de tension d'alimentation constante, suivie d'un étage comparateur (60) servant à comparer la tension du condensateur à une tension de référence constante provenant d'un diviseur de tension (62) connecté entre les bornes d'une source de tension d'alimenta-35 tion (61) et un régénérateur d'impulsions qui est normalement bloqué et qui est également commandé par les impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18). le diviseur de tension(62) ajuste la tension de référence à une valeur telle que ce n'est que pendant la durée de quatre impulsions successives du générateur (7) ou (18) 40 que la tension du condensateur accumulateur de charge (57) dépasse / ^ bi 5 10 15 20 25 30 35 40 08334 -22- 2004446 la tension de référence et fournit une tension d'entrée au régénérateur d'impulsions (63), qui libère celui-ci pour les impulsions du générateur (7) ou (18). Les analyseurs de trains d'impulsions (27) ou (28)sont munis aussi d'un dispositif de remise à zéro commandé par les impulsions apparaissant à la sortie (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou à la sortie (38) du commutateur (36), ce dispositif de remise à zéro étant constitué par un circuit de décharge shun-tant le condensateur (57) et comportant un transistor (64) qui est normalement bloqué et qui est débloqué lors de l'apparition d'une impulsion 1 et provoque ainsi une décharge du condensateur (57). S'il se produit alors à la sortie (32) du modulateur (8)ou à la sortie (38) du commutateur (36) une série d'au moins quatre impulsions 0 successives, la tension de référence de l'étage comparateur (60) est dépassée à la quatrième impulsion 0,cet étage comparateur (60) fournissant alors au régénérateur d'impulsions (63) une tension qui libère ce dernier pour les impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18). Chaque fois qu'apparaît une impulsion 0 provenant du modulateur par codage d'impulsions (8),1e régénérateur d'impulsions (63) fournit au circuit intégrateur (29) ou (30) une impulsion de durée et d'amplitude constantes jusqu'à ce que, à l'apparition d'une impulsion 1 provenant du modulateur par codage d'impulsions (8), le condensateur (57) se décharge dans le transistor (64) ,ce qui a pour effet que la tension du condensateur (57) baisse au-dessous de la tension de référence et que le régénérateur d'impulsions (63) est bloqué pour des impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18). Avec des trains d'impulsions renfermant moins de quatre impulsions 0 successives ou pour des trains d'impulsions constitués par des impulsions 1, le condensateur (57) ne peut dépasser la tension de référence, de sorte que le régénérateur d'impulsions (63) reste bloqué pour les impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18) et qu'aucune impulsion n'est fournie au circuit intégrateur (29) ou (30). De ce fait, le régénérateur d'impulsions (63) fournit,par unité de temps, au circuit intégrateur (29) ou (30), des impulsions de durée et d'amplitude constantes, dont le nombre correspond au nombre de trains d'impulsions comportant quatre impulsions 0 successives, et la régulation de la dynamique du dispositif à modulation en delta est réalisée de la façon déjà décrite en regard des figures 1 et 2. Bien que ce dispositif soit lui aussi largement indé 69 08334 -23- 2004446 pendant des tolérances sur la valeur des composants,il faut accorder une attention particulière à l'ajustage de la tension de référence, de manière qu'elle soit dépassée entre trois et quatre impulsions 0 successives» 5 Pour obtenir une réponse rapide à des variations brusques de la dynamique, il est avantageux d'insérer, entre le circuit intégrateur (29) ou (30) et les modulateurs d'amplitude (23), (24) ou (24), (40), un amplificateur (65) présentant une caractéristique d'amplification d'allure exponentielle» 10 Les figures 7 et 8 représentent respectivement une variante de l'émetteur et du récepteur décrits ci-dessus. Les éléments correspondants portent les mêmes repères. Hors que dans les dispositif, décrits ci-dessus, les analyseurs de trains d'impulsions (27), (28) ne fournissaient une impul-15 sion de sortie à l'une des sorties du modulateur par codage d'impulsion (8) ou du commutateur (36), en vue d'engendrer la tension servant à la régulation de la dynamique, que lorsqu'un certain nombre d'impulsions 1 ou d'impulsions 0 se produisaient successivement, par exemple dans les formes de réalisation des figures 1 et 20 2 lors de l'apparition de quatre impulsions 1 ou de quatre impulsions 0 successives, dans les formes de réalisation des figures 7 et 8, on met également à profit pour la régulation de la dynamique, d'autres trains d'impulsions qui correspondent à un grand indice de modulation instantané} En l'occurrence, dans les dispositif des 25 figures 7 et 8, l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) analyse des trains d'impulsions successifs pendant un intervalle de temps de six impulsions successives du générateur d'impulsions (7) ou (18), et ledit analyseur (27) ou (28) ne fournit une impulsion de sortie que pour des trains d'impulsions qui, pendant 30 cet intervalle de temps, provoquent dans le signal de comparaison; une variation d'amplitude d'au moins 4 échelons de tension dans le circuit intégrateur (6) ou (19)» Parmi les 26 trains différents se présentant dans cet intervalle de temps de six impulsions successives du générateur d'impul-35 sions (7) ou (18), il n'y a qu'un nombre limité de trains qui satisfont à cette exigence, à savoir les trains d'impulsions comportant 6 et 5 impulsions identiques, en partie les trains d'impulsions comportant 4 impulsions identiques, et aucun des trains comportant 3 impulsions identiques. Le train d'impulsions 111100 sa 69 03334 -24- 2004446 tisfait par exemple à cette exigence, étant donné que lorsque quatre impulsions 1 apparaissent successivement, le signal de comparaison varie de 4 échelons de tension par contre,le train d'impulsions 101110 ne répond pas à ce critère, étant donné que dans ce 5 cas le signal de comparaison ne varie que de 3 échelons de tension au maximum. De ce fait, on en arrive à ce que parmi les 2^ trains d'impulsions différents, seuls les trains suivants satisfont à l'exigence posée; on a représenté, les tins à côté des autres, les trains 10 d'impulsions complémentaires A et B. A B 111111 000000 111110 000001 111101 000010 15 111011 000100 110111 001000 101111 010000 011111 100000 111100 000011 20 011110 100001 001111 110000 lors de l'apparition de chacun des trains d'impulsions désignés par A et B, l'analyseur (27) ou (28) fournit une impulsion de sortie, qui est appliquée au circuit intégrateur (29) ou (30) en 25 vue de la régulation de la dynamique. L'analyseur (27) ou (28) est constitué par un registre à décalage auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions (8);ce registre comporte six éléments (66) à (71) constitués par des bascules bistables à deux sorties complémentaires, le contenu des 30 éléments de registre à décalage (66 à 70) étant décalé par les impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18), D'autre part, l'analyseur (27), (28) comporte dix portes de sélection constituées par des portes ET (72) à (81), qui sont connectées aux sorties complémentaires des éléments de registre à décala-35 ge (66) à (71) de la façon représentée sur les figures -7 et 8,ainsi qu'une porte de sélection constituée par une porte OU (82) qui est connectée à toutes les sorties des portes ET (72) à (81) et qui est reliée au circuit intégrateur (29) ou (30) par l'intermédiaire d'un régénérateur d'impulsions (83), commandé par le géné 08334 -25- 2004446 rateur d'impulsions (7) ou (18). Comme on peut aisément le vérifier, on obtient, grâce aux liaisons représentées sur la figure, entre les sorties des éléments de registre à décalage (66) à (71) et les portes ET (72) à (81), que ce n'est que lors de l'apparition des trains d'impulsions désignés par A et B qu'au moins me des portes ET (72) à (81) fournit une impulsion à la porte OU (82), de sorte que par l'intermédiaire de celle-ci, le régénérateur d'impulsions (83) fournit me impulsion de durée et d'amplitude constantes au circuit intégrateur (29) ou (30)oPar exemple, pour le train d'impulsions 111100 dans la série de trains d'impulsions A, il apparaît à la sortie + des éléments de registre à décalage (66) à (71),dans cet ordre de succession, des impulsions 1 à des impulsions 0,et de ce fait à toutes les entrées de la porte ET (76) me impulsion 1 , de sorte que la porte ET (76) fournit me impulsion qui est transmise, par l'intermédiaire de la porte OU (82) et du régénérateur d'impulsions (83), au circuit intégrateur (29) ou (30) en vue de la régulation de la dynamique. Par contre, pour le train d'impulsions 101110 , aucme des 10 portes ET (72) à (81) ne reçoit à son entrée uniquement des impulsions 1 ,de sorte qu'aucune de ces portes ne fournit me impulsion, et qu'aucme impulsion n'est transmise par l'intermédiaire de la porte OU (82) du circuit intégrateur (29) ou (30) ,ce qui est tout à fait normal,étant donné que le train envisagé 101110 ne se présente pas dans les configurations d'impulsions A et B. De la façon déjà décrite pour les figures précédentes,la tension de régulation de dynamique est formée à partir des trains d'impulsions qui, à l'intérieur de l'intervalle de temps limité de six impulsions successives, caractérisent m grand indice de modulation instantané, au moyen de l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) et du circuit intégrateur (29) ou (30), et . l'on obtient également ici me régulation de dynamique particulièrement efficace pour m dispositif de transmission en modulation en delta de signaux analogiques ce qui correspond donc à m rapport maximal S/B entre le signal et le bruit de quantification,, Pour la régulation de la dynamique, on mettra à profit dans ce dispositif la fine texture des trains d'impulsions dans l'intervalle de temps d'analyse limité, et l'analyseur de trains d'impulsions (27)» (28) du type envisagé ici, offre la possibilité d'analyser n'importe quel train d'impulsions, ce qui donne me 69 0S334 -26- 2004446 grande latitude pour l'ajustage de la caractéristique de régulation de dynamique, ce qui, dans certaines circonstances,peut s'avérer particulièrement avantageux. C'est ainsi que pour la transmission par modulation en delta avec des fréquences d'impulsion 5 basses, par exemple 20 kHz ou moins, on peut obtenir des résultats avantageux en utilisant un tel analyseur (27) ou (28) conçu pour analyser des trains d'impulsions dans un intervalle de temps de 5 impulsions successives du générateur d'impulsions (7) ou (18), ayant une configuration du genre de celle désignée ci-dessous par 10 C et par D. C D 11111 OOOOO 11110 00001 11100 00011 15 11000 00111 10000 01111 Pour ces fréquences d'impulsion basses, les trains d'impulsions 11111 et 00000 représentent un indice de modulation maximal, mais ceci est également valable pour les autres trains 20 d'impulsions, car ceux-ci se produisent si dans un signal vocal à transmettre à indice de modulation élevé ou maximal dans l'intervalle de temps de 5 impulsions successives du générateur d'impulsions (7) ou (18), la pente du signal vocal passe d'une valeur positive à une valeur négative ou -inversement - d'une valeur néga-25 tive à une valeur positive. On peut éventuellement apporter une simplification notable à ce dispositif du type représenté sur la fig. 7 et sur la fig.8,en ne mettant à profit pour la régulation de la dynamique que l'un des trains d'impulsions complémentaires A et B ou C et D; par exem-30 pie lorsque pour la régulation de la dynamique sur la fig. 7 et 8, on n'utilise que les trains d'impulsions A,on peut supprimer les portes ET (73)» (75)» (77), (79) > (81). Dans ce dispositif,on met à profit la même propriété dans le dispositif conforme à l'invention que celle mise à profit pour les dispositifs des figures 5 et 35 6 et illustrée à l'aide des figures 4d, 4i et 4n, à savoir le fait que les nombres d'impulsions du générateur de trains d'impulsions (27) ou (28), par suite de l'apparition de trains d'impulsions du type A, sont en moyenne égaux, par unité de temps déterminé,aux nombres d'impulsions par suite des trains d'impulsions du type 40 complémentaire B» 69 08334 -27- 2004446 Les figures 9 et 10 représentent d'autres formes de réalisation d'un émetteur et d'un récepteur, conforme à l'invention,pouvant être utilisées avantageusement pour des fréquences d'impulsion basses. 5 Comparativement à l'émetteur représenté sur les figures 1 et 2, l'émetteur et le récepteur des figures 9 et 10 diffèrent quant à la conception du dispositif d'équilibrage de la tension de régulation et des analyseurs de trains d'impulsions (27), (28).En particulier dans l'émetteur et dans le récepteur des figures 9 et 10, 10 on applique ■ Comme analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28), on utilise dans ces formes de réalisation l'analyseur (27) ou (28) déjà décrit en détail pour les figures 1 et 2 et comportant le dispositif de comptage d'impulsions (42) et le dispositif de remise à zé-35 ro (43), mais dans ce dispositif, le dispositif de comptage d'impulsions (42) est relié au circuit intégrateur (29), (30) par l'intermédiaire d'un registre à décalage comportant trois éléments (86) à (88) et ■une porte de sélection connectée aux extrémités des dits éléments (86) à (88) et constituée par une porte OU (89)»Com-40 me le montrent les figures 9 et 10,1e contenu des éléments (86) à 69 08334 -28- 2004446 (88) du registre est décalé par les générateurs d'impulsions (7) ou (18). Si dans les dispositifs décrits jusqu'à présent, il apparaît à la sortie (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) ou à la 5 sortie (38) du commutateur (36), quatre impulsions 1 ou quatre impulsions 0 successives, le dispositif de comptage dfimpulsions(42) fournit une impulsion qui est appliquée d'une part,par l'intermédiaire de la porte OU (89), au circuit intégrateur (29) ou (30)et d'autre part au registre à décalage (86), (87) (88), ce dernier 10 fournissant encore pour les'trois impulsions suivantes du générateur d'impulsions (7) ou (18), trois impulsions par l'intermédiaire de la porte OU (89) au circuit intégrateur (29), (30).En plus d'une impulsion de sortie du dispositif de comptage d'impulsions (42), le registre à décalage (86), (87), (88) fournit donc au cir-15 cuit intégrateur (29) ou (30), trois impulsions d'une durée égale à l'écart dans le temps entre les impulsions du générateur (7) ou (18), de sorte que l'on obtient une augmentation relative de la tension de régulation de dynamique. C'est surtout aux fréquences d'impulsion basses, par exemple 20 20 kHz, que cette augmentation relative de la tension de régulation de dynamique s'avère particulièrement avantageuse, ce qui provient du fait que par période des fréquences de signal élevées,le générateur d'impulsions (7) ou (18) fournit un petit nombre d'impulsions, et par suite de- ce petit nombre d'impulsions, il n'y a 25 pas suffisamment de temps pour former la tension de régulation de dynamique correspondante dans le circuit intégrateur (29), (30). Des essais ont montré qu'avec ce dispositif, on obtenait en effet une amélioration de la qualité de la transmission auxdites fréquences basses d'impulsion de 20 kHz, cette amélioration étant sur-30 tout marquée pour des signaux à transmettre de fréquence élevée -de par exemple 3 000 Hz - et de grande amplitude. Les figures 11 et 12 représentent d'autres formes de réalisation d'un émetteur et d'un récepteur conformes à l'invention,dans lesquels le circuit intégrateur (29) ou (30) servant à engendrer 35 la tension de régulation de dynémique est conçu suivant, les techniques digitales, l'analyseur de trains d'impulsions utilisé (27)ou (28) étant adapté à la forme de réalisation digitale du circuit intégrateur (29) ou (30) Dans ce dispositif, le générateur d'impulsions (7) ou (18) est 40 connecté à cet effet à un dispositif de comptage d'impulsions (90) 69 08334 -29- 2004446 ayant la forme d'un compteur en anneau à quatre positions,muni de deux bascules bistables (91), (92) conçues sous forme de diviseurs par deux, connectés en cascade, et une porte de sélection constituée par une porte ET (93) à l'entrée de laquelle la tension d'en-5 trée et la tension de sortie de la bascule bistable (92) sont appliquées, les impulsions de sortie sont prélevées sur la sortie de la porte ET (93)* Aux bascules bistables (91), (92) est connecté par ailleurs un dispositif de remise à zéro (94), connecté au régénérateur d'impulsions (31) ou (39), ce dispositif (94) étant con-10 çu de la même façon que le dispositif de remise à zéro (43) des figures 1 et 2; en l'occurrence, le dispositif (94) comporte successivement une bascule bistable (95) commandée par le générateur d'impulsions (7) ou (18), un circuit différentiateur (96) et un redresseur (97) connecté aux bascules bistables (91), (92). De ce 15 fait, en l'absence d'impulsions de remise à zéro du dispositif (94), le dispositif de comptage d'impulsions (90) fournit, chaque fois après la quatrième impulsion du générateur d'impulsions (7) ou(l8), une impulsion par l'intermédiaire de la porte OU (93),tandis que lors de l'apparition d'une impulsion de remise à zéro du disposi-20 tif (94)t ledit dispositif (90) est ramené à sa position de départ. Par ailleurs, le dispositif selon les figures 11 et 12 est muni d'un deuxième compteur en anneau (98), connecté au générateur d'impulsions (7) et conçu de la même façon que le compteur en anneau (90) déjà décrit, cet organe (98)pouvant compter un nombre su-25 périeur d'impulsions,par exemple 16 impulsions, et recevant des impulsions de remise à zéro qui sont prélevées sur la porte OU (93) du dispositif de comptage d'impulsions (90).Avec ce dispositif de comptage (98), en l'absence d'impulsions de remise à zéro de la porte OU (93),une impulsion de sortie est donc engendrée chaque 30 fois après 16 impulsions du générateur d'impulsions (7) ou (18), tandis que par suite d'une impulsion de remise à zéro de la porte OU (93), ledit dispositif (98) est ramené à sa position de départ. les deux dispositifs de comptage d'impulsions (90) et (98)commandent le circuit intégrateur conçu suivant les techniques digita-35 les, sous la forme d'un dispositif de comptage (99) conçu comme compteur binaire à n positions de comptage et comptant dans les deux sens, ce compteur (99) étant par exemple du genre de celui décrit dans Millman and Taub, Puise, Digital and Switching Waveforms, Me. Grav Hill, 1965» page 671, dans lequel chacune des unités du 08334 ■30- 2004446 compteur est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance de valeur appropriée (100), (101)-102), à une résistance de sortie (103) sur laquelle est prélevée la tension de régulation de dynamique pour le modulateur d'amplitude (85)• De plus, le compteur binaire (99) est conçu de telle façon que lors du comptage progressif, la position finale, et lors du comptage régressif, la position initiale ne puissent pas être dépassées® Dans ce dispositif, le compteur binaire (99) compte dans le sens progressif sous la commande des impulsions de la porte OU (93),et dans le sens régressif sous la commande des impulsions du compteur (98). Si l'on suppose par exemple qu'à un instant déterminé, l'unité de compteur correspondant à la résistance (lOl)est en action, une tension remplissant la fonction de tension de régulation de dynamique est appliquée à la résistance de sortie (103) par l'intermédiaire de cette résistance (101),1'amplitude de cette tension étant fonction du rapport entre les résistances (101) et la résistance de sortie (103)« Si les résistances (100), (10l)-(l02) connectées aux unités du compteur (99), ont des valeurs convenablement choisies et en rapport avec la résistance de sortie (103), on peut obtenir avec ce dispositif une régulation de dynamique particulièrement efficace pour une gamme de modulations maximal e. Outre les formes de réalisation décrites ci-dessus du dispositif conforme à l'invention, on peut encore concevoir d'autres formes; par exemple on peut utiliser comme analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) également des dispositifs de comptage d'img pulsions avec dispositifs de remise à zéro d'un autre type. Il est remarquable pour toutes ces formes de réalisation que l'analyseur (27) ou (28) analyse successivement la configuration des trains d'impulsions formés par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions (8) dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions (7) et (18), et, lors de l'apparition de trains d'impulsions déterminés préalablement et qui correspondent dans ledit intervalle à un indice de modulation élevé, une tension de sortie impulsionnelle est fournie, celle-ci étant appliquée au circuit intégrateur (29) ou (30) en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. Comme on l'a exposé dans ce qui précède et à l'aide des diagrammes des figures 4a à 4p, on obtient, à l'aide de l'ana 08334 -31- 2004446 lyseur (27) ou (28) et du circuit intégrateur (29) ou (30)connecté à la suite de ce dernier, une tension de régulation servant à la régulation de dynamique et excitant tout juste au maximum ce dispositif pour la modulation en delta, de sorte que le rapport S/B entre le signal et le bruit de quantification est maintenu à une valeur maximale. Outre cette régulation de dynamique particulièrement efficace pour des signaux variant de façon continue,où l'on obtient simultanément une gamme de modulation maximale, ce dispositif se distingue par l'élargissement des possibilités d'application, une insensibilité intéressante aux perturbations,et l'absence d'influence de la reproductibilité par suite des tolérances sur la valeur des composants, ce dispositif convenant particulièrement bien pour être conçu suivant les techniques digitales et être réalisé en circuits intégrés. On peut éventuellement, sans sortir du cadre de l'invention, réaliser la régulation de dynamique d'une autre façon qu'à l'aide de modulateurs d'amplitude. On peut par exemple appliquer dans l'émetteur les signaux à transmettre, et dans le récepteur les signaux récupérés à un régulateur de dynamique, constitué par un circuit à amortissement variable, un tube ou un transistor ayant un coefficient d'amplification variable, et commandé par la tension de sortie de l'analyseur de trains d'impulsions (27) ou (28) suivi du circuit intégrateur (29) ou (30). Pour ce type de formes de réalisation, il est avantageux de réaliser le régulateur de dynamique suivant une technique digitale, en particulier de la façon illustrée sur la fig. 13. la figure 13 représente une autre forme de réalisation d'un émetteur conforme à l'invention, les éléments correspondant à ceux du dispositif de la fig. 1 portant les mêmes repères» De la façon déjà décrite dans ce qui précède, ce dispositif est muni d'un analyseur de trains d'impulsions (27) connecté à la sortie du modulateur par codage d'impulsions (8) et suivi d'un circuit intégrateur (29) servant à engendrer la tension de régulation de dynamique en vue de la régulation de la dynamique des signaux à transmettre dans un régulateur de dynamique. A cet effet, on utilise dans la forme de réalisation envisagée un modulateur d'impulsion en durée (104) qui est commandé par les signaux à transmettre, ainsi que par la tension de régulation de dynamique, suivi d'un modulateur d'impulsions en durée (105) à la sortie duquel sont prélevés les signaux régulés en dynamique,qui P Q * ■ 3 "5 uO JOt -32- sont transmis pour le traitement ultérieur dans l'émetteur à modulation en delta, au formateur de différence (4). Dans ce dispositif, le générateur d'impulsions (7) est connecté à cet effet à un modulateur d'amplitude (106), auquel sont ap-5 pliquées -de la façon déjà décrite précédemment - la tension de sortie du circuit intégrateur (29) et une tension de référence,la sortie du modulateur d'amplitude (106) étant connectée à un circuit amorti (107), accordé sur une fréquence nettement inférieure à la fréquence des impulsions du générateur d'impulsions (7)«A la 10 sortie du modulateur d'amplitude (106) apparaissent des impulsions variant avec la tension de régulation du circuit intégrateur,et par intégration dans le circuit amorti (7), on obtient une tension en dents de scie variant avec cette tension de régulation,cette tension en dents de scie étant appliquée en même temps que les si-15 gnaux à transmettre, à un limiteur dans les deux sens (108) en vue d'engendrer des impulsions modulées en durée. Après démodulation dans un démodulateur d'impulsion en durée (105), constitué par exemple par un filtre passe-bas (109) à fréquence limite de 4 ^f*7-suivi d'un dispositif d'échantillonnage (110) commandé par le gé-20 nérateur d'impulsions (7), on obtient des impulsions variant en amplitude avec les signaux régulés en dynamique, ces impulsions étant transmises en vue de leur traitement ultérieur, dans l'émetteur à modulation en delta, au formateur de différence (4). Pour récupérer les signaux à. transmettre, on peut utiliser 25 dans ce cas un récepteur du genre représenté sur les figures 2, 6, 8, 10 et 12, l'analyseur de trains d'impulsions (28) devant être conçu de la même façon que l'analyseur de trains d'impulsions (27) représenté dans le dispositif émetteur de la figure 13o Il faut remarquer qu'avec l'émetteur représenté sur la figure 30 13, il n'est pas nécessaire d'utiliser de dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, étant donné que dans cet émetteur,il n'y a pas de composante de courant continu variable introduite par modulation dans le récepteur local (5) du dispositif émetteur à la modulation en delta. De même, pour la transmission de signaux de 35 conversation, il n'est pas nécessaire d'utiliser de dispositif d'équilibrage de la tension de régulation dans le récepteur conjugué» Il faut également remarquer que le dispositif d'équilibrage de la tension de régulation peut être conçu d'une autre façon» On peut C3334 -33- 2004446 par exemple prélever sur les sorties (31) , (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) avec contact inverseur ou les sorties (37) (38) du commutateur (36), également directement des impulsions de polarité différente, de sorte que pour supprimer la composante de courant continu variable, ces impulsions doivent dans ce cas être appliquées à un formateur de somme. Tant pour cette variante que pour les formes de réalisation représentées sur les figures,il faut cependant toujours que les impulsions aux sorties (31), (32) du modulateur par codage d'impulsions (8) et aux sorties (37),(38) du commutateur (36), soient combinées dans un dispositif approprié Eventuellement, les deux trains d'impulsions aux sorties (37),(38) peuvent être émis simultanément, auquel cas le commutateur (36) avec contact inverseur n'est pas nécessaire du côté réception.. Au lieu d'utiliser un modulateur d'impulsions en amplitude pour la régulation de la dynamique, on peut également utiliser un modulateur d'impulsion en durée ou une combinaison des deux. 69 08334 -34- 2004446 REVENDICATIONS: 1.- Dispositif de transmission de signaux au moyen d'une modulation par codage d'impulsions, l'émetteur comportant, branché sur un générateur d'impulsions, un modulateur par codage d'impulsions dont les impulsions de sortie sont, d'une part, émises vers 5 le récepteur associé à l'émetteur et, d'autre part,appliquées à un circuit comparateur auquel est incorporé un récepteur local muni d'un circuit intégrateur en vue d'engendrer un signal de comparaison qui, avec le signal à transmettre, est appliqué à un formateur de différence pour obtenir un signal de différence qui com-10 mande le modulateur par codage d'impulsions, l'émetteur et le récepteur comportant par ailleurs chacun un système de régulation de dynamique avec régulateur de dynamique qui est commandé par une tension de régulation de dynamique variant de façon continue et fournie par un générateur de tension de régulation de dynamique, 15 caractérisé en ce que le générateur de tension de régulation de dynamique est constitué par un analyseur de trains d'impulsions auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, cet analyseur analysant successivement la constitution des trains d'impulsions formés par les impulsions de sor-20 tie du modulateur par codage d'impulsions, dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions et qui, lors de l'apparition de train s d'impulsions déterminées préalablement qui à l'intérieur dudit intervalle correspondent à un indice de modulation instantané élevé, 25 fournit une tension de sortie impulsionnelle qui est appliquée à un circuit intégrateur en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. 2.- Emetteur convenant pour être utilisé dans un dispositif de transmission suivant la revendication 1, cet émetteur compor- 30 tant un modulateur par codage d'impulsions, connecté à un générateur d'impulsions, les impulsions de sortie de ce modulateur étant, d'une part, émises vers le récepteur associé à l'émetteur et,d'autre part, appliquées à un dispositif comparateur auquel est incorporé un récepteur local muni d'un circuit intégrateur en vue d'en-35 gendrer un signal de comparaison qui, avec le signal à transmettre, est appliqué à un formateur de différence pour obtenir un signal de différence qui commande le modulateur par codage d'impulsions, l'émetteur comportant par ailleurs un système de régulation de dynamique avec régulateur de dynamique qui est commandé par une 06334 -35- 2004446 tension de régulation de dynamique variant de façon continue et fournie par un générateur de tension de régulation de dynamique, cet émetteur étant caractérisé en ce que le générateur de tension de régulation de dynamique, situé dans le récepteur local, est constitué par un analyseur de trains d'impulsions auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, cet analyseur analysant successivement la constitution des trains d'impulsions formés par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions et qui, lors de l'apparition de trains d'impulsions déterminés préalablement qui à l'intérieur dudit intervalle correspondent à un indice de modulation instantané élevé, fournit une sorte de tension de sortie impulsionnelle qui est appliquée à un circuit intégrateur en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. 3«- Emetteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que dans le circuit constitué par le modulateur par codage d'impulsions et le circuit comparateur muni du récepteur local,on a placé un dispositif d1équilibrage de la tension de régulation,qui supprime la composante de courant continu variable introduite dans le circuit comparateur par l'analyseur de trains d'impulsions. 4.- Emetteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le modulateur par codage d'impulsions fait partie du dispositif d'équilibrage de la tension de régulation, ce modulateur étant muni de deux sorties conçues sous forme de contact inverseur, des trains d'impulsions complémentaires étant prélevés sur ces deux sorties. 5.- Emetteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de sortie du circuit intégrateur connecté à la sortie de l'analyseur de trains d'impulsions, commande, avec les signaux à transmettre, un modulateur d'impulsion en durée suivi d'un démodulateur d'impulsion en durée dont le signal de sortie est appliqué, avec le signal de comparaison, au modulateur par codage d'impulsions o 6.- Emetteur suivant l'une des revendications 2, 3, 4 ou 5,caractérisé en ce que cet émetteur est réalisé en circuits intégrés» 7.- Récepteur convenant pour être utilisé dans un dispositif de transmission suivant la revendication 1 et avec un émetteur sui- 08334 -56- . 2004446 vaut 2, 3, 4, 5 ou 6 muni d'un circuit intégrateur auquel sont appliquées les impulsions émises par le modulateur par codage d'impulsions, ainsi que d'un générateur d'impulsions et d'un système de régulation de dynamique avec régulateur de dynamique. qui est commandé par une tension de régulation de dynamique variant de façon continue et fournie par un générateur de tension de régulation de dynamique, ce récepteur étant caractérisé en ce que le générateur de tension de régulation de dynamique est constitué par un analyseur de trains d'impulsions auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, cet analyseur analysant successivement la constitution des trains d'impulsion formés par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, dans un intervalle de temps fixe et limité d'au moins trois impulsions successives du générateur d'impulsions et qui, lors de l'apparition de trains d'impulsions déterminés préalablement qui, à l'intérieur dudit intervalle, correspondent à un indice de modulation instantané élevé, fournit une tension de sortie impulsionnelle qui est appliquée à un circuit intégrateur en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique» 8.- Récepteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'à la sortie de l'analyseur de trains d'impulsions, le circuit intégrateur est constitué par une section dont la fréquence limite est de l'ordre des fréquences basses des variations d'indice de modulation« 9.- Récepteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit intégrateur comporte une deuxième section connectée en cascade avec la section citée en premier lieu, la fréquence limite de cette deuxième section étant supérieure à celle de l'autre. 10o- Récepteur suivant l'une des revendications 7, 8 ou 9,caractérisé en ce que l'analyseur de trains d'impulsions comporte à sa sortie un générateur d'impulsions, commandé par les impulsions du générateur d'impulsions et fournissant des impulsions de durée et d'amplitude constantes- 11.- Récepteur suivant l'une des revendications .7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que la tension de sortie du circuit intégrateur connecté à l'analyseur de trains d'impulsions est appliquée,avec une tension de référence constante, à un modulateur d'impulsions en amplitude, qui reçoit également les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions 69 08334 -37- 2004446 12.- Récepteur suivant la revendication 11,caractérisé en ce que le circuit intégrateur, servant à engendrer la tension de régulation de dynamique, est suivi d'un amplificateur à caractéristique d'amplification exponentielle. 5 13.- Récepteur suivant une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le récepteur est muni d'un dispositif d'équilibrage de tension de régulation, qui supprime la composante de courant continu variable introduite par l'analyseur de trains d'impulsions. 14o- Récepteur suivant la revendication 13, caractérisé en ce 10 que le dispositif d'équilibrage de la tension de régulation fait partie d'un commutateur commandé par les impulsions entrantes et comportant deux sorties, conçues sous forme de contact inverseur, sur lesquelles sont prélevés des trains d'impulsions complémentaires. 15 15.- Récepteur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les deux sorties conçues sous forme de contact inverseur du commutateur commandé par les impulsions entrantes sont reliées à un dispositif additionneur en vue d'engendrer un train d'impulsions constitué par des impulsions de polarités différentes,qui 20 sont appliquées à un modulateur d'amplitude fonctionnant comme résistance variable et commandé par l'analyseur de trains d'impulsions. 16.- Récepteur suivant la revendicationl4,caractérisé en ce que les impulsions apparaissant à chacune des sorties -conçues 25 sous forme de contact inverseur - du commutateur commandé par les impulsions entrantes, sont appliquées à un modulateur d'amplitude commandé par l'analyseur de trains d'impulsions,les tensions de sortie de ce modulateur étant additionnées en vue d'engendrer un train d'impulsions constitué par des impulsions de polarités dif- 30 férentes. 17.- Récepteur suivant une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que l'analyseur de trains d'impulsions est constitué par un dispositif de comptage d'impulsions ainsi que par un dispositif de remise à zéro, auquel sont appliquées les impulsions de 35 sortie du modulateur par codage d'impulsions et qui fournit des impulsions de remise à zéro pour le dispositif de comptage d'impulsions» 18.- Récepteur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de comptage d'impulsions est muni d'une porte ET 40 connectée au générateur d'impulsions, et d'une deuxième porte ET 69 5 10 15 20 25 30 35 40 08334 -38- 2004446 dont la sortie fournit les impulsions de sortie du dispositif de comptage d'impulsions et qui est connectée,par 1'intermédiaire d'un dispositif inverseur, à la sortie de la porte ET citée en premier lieu, alors qu'entre les deux portes ET sont insérées des bascules bistables fonctionnant en diviseurs par deux, l'entrée et la sortie de la dernière bascule étant connectées à la deuxième porte ET. 19.- Récepteur suivant la revendication 17,caractérisé en ce que le dispositif de comptage d'impulsions comporte un condensateur d'emmagasinage de charge, qui est chargé par une source de tension d'alimentation constante, ainsi qu'un étage comparateur servant à comparer la tension dudit condensateur à une tension de comparaison constante. 20.- Récepteur suivant l'une des revendications 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que le dispositif de remise à zéro est muni d'une bascule bistable, commandée par les impulsions du modulateur par codage d'impulsions et du générateur d'impulsions et passant d'un état stable à l'autre lors d'une perturbation de l'apparition continue d'impulsions identiques du modulateur par codage d'impulsions, suivie d'un circuit différentiateur et d'un redresseur biphasé. 21.- Récepteur suivant l'une des revendications 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que le dispositif de remise à zéro est constitué par un transistor, normalement bloqué, commandé par les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, ce transistor n'étant débloqué que par une des impulsions élémentaires apparaissant à la sortie de ce modulateur. 22.- Récepteur suivant une des revendications 7 à 16,caractérisé en ce que l'analyseur de trains d'impulsions est constitué par un registre à décalage auquel sont appliquées les impulsions de sortie du modulateur par codage d'impulsions, ce registre comportant Tin certain nombre d'éléments dont le contenu est décalé par des impulsions du générateur d'impulsions, alors que les extrémités des éléments du registre sont connectées à des portes ET dont les sorties sont réalisées au circuit intégrateur par l'intermédiaire d'une porte OU. 23.- Récepteur suivant la revendication 22, dans lequel les éléments de registre à décalage comportent des sorties complémentaires ,caractérisé en ce que ces sorties complémentaires sont connectées à des portes ET distinctes. 69 08334 -39- 2004446 24.- Récepteur suivant une des revendications 7 à 23, caractérisé en ce que les impulsions de sortie, du générateur d'impulsions sont appliquées à un registre à décalage muni d'au moins un élément dont le contenu est décalé par les impulsions de ce généra- 5 teur, les extrémités de l'élément de registre étant reliées par l'intermédiaire d'une porte OU, au circuit intégrateur, en vue d'engendrer la tension de régulation de dynamique. 25.- Récepteur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de comptage d'impulsions, conçu sous la forme 10 d'un compteur en anneau, est connecté au générateur d'impulsions, et comporte un second compteur en anneau, connecté à ce générateur d'impulsions et commandé par des impulsions de remise à zéro provenant de la sortie du dispositif de comptage d'impulsions cité en premier lieu, alors que par ailleurs le générateur d'impul-15 sions est muni d'un troisième dispositif de comptage comportant un certain nombre d'éléments de comptage,les impulsions de sortie du compteur en anneau cité en premier lieu et celles du second compteur en anneau faisant compter le troisième dispositif de comptage-décomptage, tandis qué les éléments de comptage du troisième 20 dispositif de comptage sont reliés, par l'intermédiaire de résistances, à une résistance de sortie sur laquelle est prélevée la tension de régulation de dynamique . 26.- Récepteur suivant line des revendications 7 à 25,caractérisé en ce que le récepteur est réalisé en circuits intégrés.