FR 2010001 A1 19700213 FR 6912333 A 19690429 9 12333 1 2010001 La présente invention concerne un système d'impression commandé par mémoire pour des imprimantes à vitesse élevée et, plus particulièrement, pour des imprimantes à vitesse élevée utilisées comme unités de sortie de processeurs de données, et comportant un élément porte-caractères en rotation con-5 tinue portant tous les caractères à imprimer au moins une fois et plusieurs marteaux d'impression parallèles. Les systèmes d'impression, particulièrement ceux utilisés comme unités de sortie des processeurs de données, sont nombreux et bien connus dans l'art antérieur. Par exemple, le brevet américain 2 692 551 décrit un mécanisme d'im-10 pression dans lequel la série des caractères d'impression est disposée sur une roue qui tourne à une vitesse angulaire constante. En position inactive, les marteaux d*impression forment un arc qui est coaxial à la roue d'impression. Le papier d'impression, replié de façon coaxiale par rapport à la roue d'impression, passe entrB les marteaux et la roue d'impression. La qualité du pa-15 pier doit satisfaire des besoins spéciaux étant donné que les accélérations dues à l'interlignage qui apparaissent dans les imprimantes modernes exercent des pressions élevées sur le papier à l'état replié. Outre la difficulté qui . réside dans le fait que les guides du papier exigent une grande hauteur d'ensemble da l'Imprimante dans le cas où la longueur des lignes est grande, cette 2Q imprimante a l'inconvénient de nécessiter des moyens importants pour la commande des marteaux d'impression étant donné que chaque position d'impression de la ligne doit Stre pourvue de son propre marteau. Un autre mécanisme d'impression, décrit par exemple dans le brevet D.A.S 1 248 341 et utilisé dans un système d'impression ayant un support de caractè-25 res d'impression rotatif, est un mécanisme dans lequel un rouleau d'impression tourne face à un support d'enregistrement, les caractères identiques étant de préférence disposés en une seule ligne le long de la génératrice. La superposition d'un mouvement oscillatoire au mouvement relatif entre le support de caractères d'impression et le support d'enregistrement à imprimer, fait que 30 les caractères d'impression sont appliqués à la Vitesse relative du support de caractères d'impression et du support d'enregistrement. Aussitôt que les caractères requis du support de caractères ont' été rigoureusement alignés par rapport aux positions d'impression sur le support d'enregistrement, les marteaux d'impression sont appliqués sur les caractères d'impression respectifs. 35 Dans ce cas, également, un marteau de frappe distinct est nécessaire pour chaque position d'impression dB la ligne, et les moyens de commande à utiliser sont importants. En outre, le support de caractères d'impression a un grand diamètre et un moment d'inertie correspondant élevé étant donné que, pour chaque position d'impression de la ligne, chaque caractère à imprimer doit être 40 disposinible au moins une fois sur la surface du rouleau. 69 12333 2 2010001 Un autre système d'impression, décrit par exemple dans le brevet américain 2 911 085 est une imprimante à fils dans laquelle une tête d'impression se déplace uniformément le long de la ligne à imprimer, un mouvement oscillatoire étant superposé à ce mouvement uniforme afin de réduire la vitesse re-5 lative entre la tête d'impression et le support d'enregistrement durant l'impression. A cette fin, la tête d'impression peut pivoter autour d'un axe vertical par rapport à la direction de la ligne. Cet agencement a l'inconvénient que la commande utilisée pour le mouvement sur pivot comporte deux câbles de Bowden de sorte que, même après un court instant de fonctionnement, la qualité 10 de l'image est détériorée étant donné qu'un réglage rigoureux de la tête d'impression n'est plus garanti. D'autres difficultés sont provoquées par le fait que les éléments d'entraînement des fils produisant l'image sont fermemant reliés à la machine tandis que la tête d'impression doit se déplacer le long de la ligne d'impression qui peut comprendre,, par exemple, quelque 120 positions 15 d'impression. Un autre système d'impression est un mécanisme dans lequel le papier à imprimer est monté entre un support de caractères en rotation uniforme, qui peut être un rouleau de caractères ou une chaîne de caractères, et un marteau d'impression se déplaçant dans le sens de la ligne. Le marteau d'impression 20 et la commande associée se déplacent par étape le long de la ligne d'une position d'impression à une autre. Dans cet agencement, le temps requis pendant l'opération d'impression dépend de façon fondamentale de la vitesse de la chaîne de caractères ou du rouleau de caractères. La vitesse de rotation maximale du support de caractères est limitée par les besoins d'obtenir une image nette. 25 Bien que le nombre de marteaux d'impression requis soit réduit dans cet agencement, la longueur du rouleau de caractères d'impression ou de la chaîne de caractères d ""impression est la même que dans les imprimantes utilisant un marteau distinct pour chaque position d'impression. L'objet de la présente invention consiste à fournir un système d'impres-30 sion qui assure une vitesse d'impression élevée et une image nette en utilisant peu d'éléments mobiles. A cette fin, la présente invention est caractérisée par une unité d'impression qui, durant l'opération d'impression, se déplace uniformément le long de la ligne d'impression et qui est formée d'une chaîne de caractères d'impres-35 sion rotative, de plusieurs marteaux d'impression fonctionnant en parallèle et des moyens de guidage et d'actionnement requis. Cet agencement a l'avantage que des lignes de longueur quelconque peuvent être imprimées. Le petit nombre d'éléments mobiles utilisés réduit grandement le nombre des pannes éventuelles. Toute l'unité peut être facilement échangée de sorte que les réparations peu-40 vent se faire en très peu de temps. L'énergie de commande requise est7 faible. 12333 2010001 étant donné que le petit volume de l'unité d'impression se déplace uniformément dans le sens de la ligne. Un mode de réalisation particulièrement favorable de la présente invention est caractérisé par le fait que, de manière à obtenir une vitesse relati-C ve minimale entre le support d'enregistrement et le caractère d'impression actionné durant l'impression, les marteaux d'impression sont portés par un support qui est périodiquement décalé au moyen d'un excentrique, ou cane, h rotation uniforme de sorte que la vitesse de transfert de l'unité le long de la ligne-d'impression puisse être très élevée sans détériorer la qualité de 10 11 image. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en se reportant au seul dessin annexé. L'unité d'impression 1 représentée sur le dessin pivote et se déplace dans 15 le sens de la ligne sur la tige de guidage 7. A des fins de clarté, 1'agencement de la chaîne 11 comprenant la chaîne porteuse de caractères d'impression 10 et les caractères d'impression 9, n'est pas représentée en position de fonctionnements avant d'être mis en oeuvre, l'agencement 11 comportant la chaîne do caractères d'impression 10 est monté aux arbres d'entraînement 6. 20 Durant l'impression, l'unité d'impression 1 se déplace à une vitesse constante le long de la ligne d'impression, par exemple, conformément à la façon européenne qui consiste à écrire de la gauche vers la droite. L'unité d'impression 1, dont la corrmande n'a pas été représentée de manière à rendre le dessin plus clair, peut être commandée par un système de commande à chaîne, à corde ou h 25 ccurroie. L'unité d'impression 1 peut égalèrent comprendre un ou plusieurs axes qui sent disposés de façon à être parallèle au sens de la ligne et qui sont entraînés au moyen d'un moteur fixé au châssis de lqmachine, non représenté. Le support de marteaux d'impression 2 est monté sur le boitier 12 de l'unité d'impression 1 au moyen de deux bras élastiques 12. Les marteaux d'im-30 pression 3 sont portés dans le support de marteaux 2 de sorte qu'ils puissent accomplir un mouvement pivotant vers les caractères d'impression P qui ^oive"4, être frappés. Ils sont rappelés vers le boîtier 13 au moyen de ressorts. Les éléments d'entraînement 5 et les marteaux d'impression 3 sont connectés positivement au moyen d'éléments poussoirs 4 dont les extrémités sont de forme snhé-35 rique et semblables de sorte que le support 2 puisse se déplacer latéralement par rapport au boitier 13. Un arbre portant è une de ses extrémités un excentrique 8, qui peut être remplacé par une came, est placé presqu'au centre ds la plaque avant du boitier 13. Sur la plaque avant du boitier 13 sont montée en outre deux arbres d'entraînement 6 dont l'un au moins porte un pignon à 40 l'une de ses extrémités de manière à entraîner la chaîne porteuse de caractè- §AP ORIGINAL 69 12333 1 2010001 res d'impression 10 dont les caractères 9 sont guidés et entraînés dans la structure 11. Outre les éléments d'entraînement 5 des marteaux d'impression, le boitier 13 comprend un moteur qui permet aux arbres d'entraînement 6 de la chaîne d'impression ainsi qu'à l'excentrique B de subir une rotation unifor-5 me. L'excentrique 8, au moyen des bras 2a, transmets son mouvement au support de marteaux 2 de sorte que ce dernier accomplise un mouvement oscillatoire dans le sens de la ligne. Etant donné que cette oscillation et le mouvement continu de l'unité d'impression 1 le long de la ligne d'impression se font dans le même sens, il en résulte une superposition des deux mouvements du sup-10 port de marteaux 2 et des marteaux d'impression 3 portés par ce dernier. En sélectionnant de façon appropriée la fréquence et l'amplitude de l'oscillation par rapport à la vitesse continue de l'unité d'impression 1, en tenant compte de l'intervalle séparant deux caractères à imprimer, il peut être obtenu un temps mort temporaire ou une vitesse minimale de la part des marteaux d'im-15- pression 3 par rapport au support d'enregistrement. j A u début de l'intervalle de temps de la vitesse relative minimale eatre les marteaux d'impression 3 et le support d'enregistrement, un caractère drfe-pression 9 doit être aligné par rapport à chaque marteau d'impression 3 de serte " que, durant cet intervalle, l'impression puisse être réalisée. Cette opération 20 peut être obtenue de façon avantageuse en reliant cinématiquement l'excentrique 0 et les arbres d'entraînement 6 de la chaîne 10 et en utilisant un moteur d'entraînement commun. Si au début de cet intervalle de temps, un caractère 9 se trouve dans la zone du support d'enregistrement sur laquelle il doit être frappé, il est actionné par le marteau d'impression associé 3. Etant donné que 25 la chaîne de caractères 10 continue durant ce temps à se déplacer à une vitesse élevée uniforme, le caractère imprimé sur le support d'enregistrement serait inévitablement flou. Pour cette raison, les caractères 9 sont reliés de façon souple à la chaîne de caractères 10 de manière à assurer un faible temps mort des caracères 9 par rapport au support d'enregistrement durant leur frap-30 pe. Cette connexion souple dans le sens de la ligne est convenablement amortie d=manière à empêcher toute autre oscillation des caractères d'impression 8. Il reste bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif, et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre et de la portée de la présente in~ 35 vsntion. SAD O FUQiNAL î>9 12333 5 2010001 REVENDICATIONS 1.- Système d'impression à la volée du type comportant une station d'impression mobile le long d'une ligne d'impression caractérisé en ce que ladite station d'impression comporte: 5 - une chaîne porte caractères en rotation constante, - un banc da marteaux de frappe pour frapper sélectivement lesdits caractères de ladite chaîne sur un support d'enregistrement placé en regard de la dite chaîne. - des moyens pour entraîner ladite chaîne en rotation et, 10 - des moyens pour actionner sélectivement lesdits marteaux de frappe 2.- Système d'impression selon la revendication 1 caractérisé en ce que, de façon à obtenir une vitesse relative minimum entre ledit s pport d'enregistrement et les caractères frappés contre ledit support d'enregistrement au cours-de l'impression, ledit banc de marteaux de frappe est monté sur un support 15 qui est entraîné par rapport à ladite chaîne selon un mouvement oscillatoire de direction parallèle à la ligne d'impression, au moyen d'un élément excentrique en rotation constante. 3.- Système d'impression selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits caractères sont reliés élastiquement sur ladite chaîne de façon à pouvoir 20 se déplacer légèrement par rapport à cette dernière. 4.- Système d'impression selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dits marteaux de frappe sont actionnés par des éléments de commande et des tiges poussoirs qui leur permettent ledit mouvement oscillatoire.