FR 2011270 A1 19700227 FR 6919921 A 19690616 69 19921 2011270 La présente invention se rapporte a une pince destinée à la manutention de paquets de tôles et surtout de bobines de tôles disposées avec leur axe horizontal. Pour exécuter cette manutention, on utilise des pinces cons-5 tituées par un bâti résistant, de support de bras de préhension verticaux qui peuvent être ouverts ou fermés de manière à amener des becs terminant ces bras à venir saisir ou à libérer le produit à déplacer. Dans les pinces connues, l'ouvert lire et la fenaeture des bras sont obtenues par divers dispositifs généralement à com-10 mande électrique ou par moto-réducteur. De ce fait, les organes de commande ont des vitesses données préalablement imposées, de sorte qu'il se produit à divers moments, des chocs difficiles à éviter même si l'opérateur agit avec précaution, sans brusquerie. Ainsi, les bras verticaux de préhension viennent brusquement frap» 15 per le produit à soulever ce qui est particulièrement gênant quand il sTagit d'une bobine de tôles, dont les rives ou bords sont aisément écrasés à certains endroits; les câbles de levée de la pines par le pont roulant reçoivent aussi des chocs, ce qui agit défavorablement »ur leur durée de vie; le revêtement de sol 20 sur lequel le produit porté par la pince est déposé trop rudement, se détériore rapidement. De plus, un autre inconvénient majeur des pinces connues est constitué par leur encombrement exagéré étant donné leurs dimensions importantes aussi bien en hauteur qu'en longueur. Cet encombrement important limite la capacité de 25 stockage dans un magasin; en effet, en hauteur, il faut nécessairement maintenir au-dessus d'un stock de bobines une hauteur libre égale à la hauteur de passage du pont roulant augmentée de 2a pince; en outre, les rangées de bobines doivent être suffisamment écartées pour permettre à la pince de descendre entre deux rangées 30 voisines de forte hauteur pour saisir les bobines situées dans une rangée plus basse. La présente invention, qui a comme but de supprimer les inconvénients mentionnés, concerne une pince de manutention de produits lourds et spécialement de bobines de tôles à ase horizontal 35 ayant un bâti résistant pourvu de bras horizontaux, déplaçables, portant à leur extrémité des bras de préhension verticaux, se caractérisant en ce qu'elle comporte, pendu de façon rotative à un pivot vertical de suspension porté par une attache de fixation à un crochet de levage, un bâti formé par un boîtier rigide dans 69 19921 2.- 2011270 lequel sont logés des bras télescopiques horizontalement,auxquels pendent des bras de préhension verticaux, télescopiques, dans chacun desquels est logé un vérin hydraulique en rapport avec un accumulateur d'huile sous pression alimentant, suivant la posi-5 tion d'électro-vannes à conmande à distance, un vérin d'actionne-ment des bras horizontaux télescopiques et un vérin de rotation de la pince, lesdits vérins étant l'un et*1*autre raccordés à un réservoir de réserve, à huile sous pression relié aux vérins des bras verticaux de préhension de façon à accumuler une partie de 10 l'énergie potentielle de la charge manutentionnée pour faire fonctionner la pince indépendamment de toute source d'énergie extérieurs à 1'ensemble pince, charge» Suivant une particularité, le boîtier rigide est un élément creux ayant en plan la forme d'un double té dont les aile» con-15 tiennent les bras horizontaux télescopiques alors que l'âme est fixée de façon tournante au pivot vertical de suspension» Selon une autre particularité, les bras horizontaux télescopiques sont chacun constitués de deux éléments, un interne restant voisin de l'axe de suspension et un externe écarté dudit 20 axe en position étendue, et montés télescopiques l'un par rapport à 1'autre et par rapport au boîtier rigide» Suivant une autre caractéristique, les éléments télescopiques internes de chaque bras sont,chacun,porteurs, d'un côté» d'une crémaillère engrenant avee un pignon monté fou sur le 25 pivot vertical et, de l'autre côté, d'un pignon engrenant, d'une part, avec une crémaillère prévue sur le boîtier rigide et, d'autre part, avec une crémaillère prévue sur les éléments télescopiques externes» D'autres particularités de l'invention apparaîtront plus 30 aisément dans la description suivante des dessins annexés qui se rapportent à un exemple de réalisation donné à titre illustrâtif seulement» Dans ces dessins : La figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, 35 d'une pince exécutée selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe axiale suivant Il-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe .suivant ÏII-IIS de 2a figure 1« BAD ORIGINAL 69 19921 3«- 2011270 La figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1. Dans ces figures.ne sont montrés que les éléments utiles à la compréhension de. 1*invention, les autres ayant été volontaire-5 ment omis• - La. pinGe considérée comporte un bâti rigide constitué par un boîtier creux 5 ayant en plan une forme en doubla té. Ce boîtier creux 5 est pourvu d'une butée à billes Ô à -travers laquelle passe un pivot de suspension vertical 7 qui est guidé dans 10 une buselure 9 solidaire dudit boîtier» La partie supérieure de ce pivot vertical 7 passe à travers un pivot horizontal d'attache 4 et est pourvue d'un écrou de retenue 7a. Le pivot horizontal 4 constitue une entretoise inférieure d'une attache de fixation qui est formée de deux éléments plats 3 entretoisés aussi à la partie 15 supérieure par une broche d'accrochagp, amovible 1, pourvue d'une douille amovible 2, qu'un crochet de levage, non montré, vient prendre. De cette façon, il est permis de changer la douille 2 que l'on peut ainsi adapter au rayon de courbure du crochet de levage, ce qui empêche les décrochages accidentels» 20 Dans les ailes du boîtier rigide, creux 5, qui se situent de part et d'autre du pivot vertical 7, . sont logés des bras horizontaux télescopiques constitués chacun d'un élément téles-copique interne 10 en forme de caisson, et d'un élément' téles-copique externe 14» Les deux éléments télescopiques internes 10 25 qui coulissent dans des glissières 11 prévues dans le boîtier 5, sont déplacés en synchronisme par un engrenage 12 engrenant avec une crémaillère 10a sur chaque élément 10; cet engrenage 12 tourne fou sur une buselure 13 montée sur le pivot vertical 7» Le déplacement desdits éléments 10 est obtenu par un seul vérin 30 hydraulique de commande, 20, ayant une articulation 21 de fixât i® au boîtier 5 et dont le bout de la tige 22a du piston .©ét -articulée à une oreille 22 solidaire de .l'élément télés co pi que 10, voisin» ..." Dans les éléments télescopiques. 10 en forme de, caissoft sont 35 . aménagées des glissières 15 dans lesquelles coulissent les éléments télescopiques exbernes 14; de plus, chaëurfHès dit:s éléments 10 p.ossède des pattes 17a dans leéquéllés se situent des paliers 17 d'un pivot 17b de support d'un pignon 16 qui- engrène, d'une part, avec une crénaillère 10 fixée au boîtier 5 et , BAD ORIGINAL 69 19921 2011270 d'autre part, avec une crémaillère 19 fixée à l'élément télesco-pique horizontal, externe, 14» Ainsi, par l'actionnement du vérin de commande 20, on provoque le déplacement des éléments 10 et 14 dans un seris ou dans l'autre, les éléments 14 se déplaçant 5 à une vitesse double' de celle des éléments 10» A l'extrémité libre de chacun des éléments 14 est fixé un bras vertical de préhension 6. Chacun des.deux bras verticaux 6 est constitué d'une partie fixe 23 solidaire d'un élément 14î sur ces parties fixes 23 coulissent des manchons 24 terminés 1Q chàcisi par un bec de préhension 25 qui est pourvu d'une pièce d'appui amovible 25a. Cette pièce est amovible afin de permettre son remplacement aisé en cas d'usure, ou l'usage de pièces plus longues pénétrant plus prc>fondément dans la bobine, ou de pièces pivotantes réduisant le plus possible l'épaisseur des manchons 24» 15 A l'extrémité inférieure des pièces fixes 23 sont articulés en 20 des vérins hydrauliques 26 dont le piston présente une tige 26a dont le bout supérieur présente une articulation 26b de liaison aux manchons 24; pour obtenir lé guidage de ces manchons 24 sur les pièces 23, il est prévu de munir ces dernières ds roule-20 ments à billes 27 qui roulent dans des"rainures 24a usinées dans la face interne des manchons 24» Sur le boîtier creux 5 sont fixés un accumulateur d'huile sous pression 31 et un réservoir oléopneumatique 32 dans lesquels l'huile est soumise préalablement à une pression d'air de l'ordre 25 de 6 kg/cm • Quand on désire soulever une bobine avec la pince , celle-ci est amenée par un pont roulant non montré jusqu'à l'endroit voulu, puis, par un signal radio-électrique, on commande, par une batterie ,un groupe récepteur 36, une êlectro-vanne 35- et par une cana-30 lisation 20a partant de l'accumulateur 31 par 1'électro-vanne 35 et une canalisation 20c on alimente le vérin 20 pour écarter les bras 6, puis, par une canalisation 20b* pour rapprocher lesdits bras 6 et fermer la pince sur la bobine» La bobine étant accrochée est ensuite soulevée et les manchons 24, tout d'abord descen-35 dent par rapport aux parties fixes 23 des bras de la pince, de sorte que l'huile des vérins 26, enfermée dans les chambres de compression entre le piston et le fond de chaque cylindre desdits vérins 26 est comprimée et chassée sous pression dans l'acumulateir oléopneumatique 31 en passant par des conduits 29 sur chacun BAD original 69 19921 5» 2011270 desquels est monté un clapet antirefouleur 30» Grâce à ce clapet, 1*huile dans l'accumulateur 31 reste maintenue sous pression, même quand on dépose la bobine à l'endroit d'arrivée» Lors de cette dernière opération, les parties 23 descendent dans les 5 manchons 24 et de l'huile en provenance du réservoir 32 rentre dans les chambres de compression des vérins 26, en passant par line conduite 32a et un clapet antirefouleur 33» Alors, par un signal radio-électrique transmis au ré cep te tir du groupe 36, on actionne 1'électro-vanne 35 et à partir de l'accumulateur 31 on lû alimente le vérin 20 par les conduites 20a, 20c pour ouvrir la pince et ainsi libérer la bobine» Le vérin 20 d'ouverture et de fermeture de la pince est actionné par l'huile et l'accumulateur 31 et est raccordé à ces deux bouts au réservoir 32 en passant par 1'électro-vanne 35 et le conduit 35a de sorte que l'huile chassée 15 hors dudit vérin rentre dans ce réservoir 32» De façon analogue, et encore par un signal radio-électrique transmis au récepteur du groupe 36, on actionne une électrovanne 37 qui laisse passer par une conduite 37a de l'huile de l'accumulateur 31 dans un vérin 34 de commande de la rotation 20 de la pince autour du pivot vertical de suspension 7, l'huile sortant de ce vérin rentrant dans le réservoir 32 par 34a» Une pince telle que celle qui vient d'être décrite est avantageuse à plusieurs égards» Tout d'abord elle fonctionne sans source d'énergie extérieure pour l'ouverture, la fermeture, et la rotation dans les deux sens, ce qui permet d'éviter tout enrouleur à câble d'alimentation» Sa constitution mime fait que son encombrement est réduit aussi bien en longueur qu'en hauteur» 69 19921 6.- 2011270 REVENDICATIONS 1» Pince de manutention de produits rigides et spécialement de bobines à axe horizontal ayant, sur un bâti de support, des bras horizontaux déplaqables portant à leurs extrémités des bras 5 de préhension verticaux, caractérisée en ce qu'elle comporte, pendu de façon rotative à un pivot vertical de suspension porté par une attache de fixation à un crochet de levage, un bâti formé par un boîtier rigide dans lequel sont logés des bras télescopiques horizontalement, auxquels pendent des bras d® 10 préhension verticaux, télescopiques, dans chacun desquels est logé un vérin hydraulique en rapport avec un accumulateur d'huile sous pression alimentant suivant la position d'électro-vannai à commande à distance, un vérin d'actionnement des bras horizontaux télescopiques et un vérin de rotation de la pince, lesdits vérin» 15 étant l'tan et l'autre raccordés à un réservoir de réserve à huile sous pression, relié aux vérins des bras verticaux de préhension de façon à accumuler une partie de l'énergie potentielle de la charge manutentionnée pour faire fonctionner la pince indépendamment de toute source d'énergie extérieure à l'ensemble pince, 20 chargea 2. Pince de manutention de bobines suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier rigide est un élément creux ayant en plan la forme d'un double té dont les ailes contiennent les bras horizontaux télescopiques alors que l'ân» 25 est fixée au pivot vertical de suspension de façon à pouvoir tourner® 3® Pince de manutention de bobines suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bras horizontaux télescopiques sont chacun constitués de deux éléments, un interne 30 restant voisin de l'axe de suspension et un externe écarté dudit axe, en position étendue, et montés télescopiques l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier rigide. k* Pince de manutention de bobines suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments télescopiques 35 internes de chaque bras sont chacun porteurs, d'un côté, d'une crémaillère engrenant avec un pignon monté fou sur le pivot vertical et, de l'autre côté, d'un pignon engrenant9 d'une part,avec une crénaillère prévue sur le boîtier rigide et, d'autre part» avec une crénaillère prévue sur les éléments télescopiques externes BAD ORlGtNAk. 69 19921 -?- 2011270 5«- Pince de manutention de bobines suivant les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les éléments télescopiques internes coulissent dans des glissières prévues dans le boîtier rigide et portent à- leur tour des glissières dans lesquelles coulissent 5 - les- éléments télescopiques externes. 6.- Pince de manutention de bobines suivant 1'une quelconque des revendications 1--à 5, caractérisée en ce que le vérin d'action-nement. des bras horizontaux télescopiques a son fond fixé de façon articulée au boîtier rigide alors que le bout libre de sa tige de .10 pis/ton est fixée à un tenon solidaire d'un élément télescopique interne . • 7«- Pince de manutentation de bobines suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chacun des bras de préhension verticaux télescopiques est constitué d'une partie 15 fixe solidaire de l'élément télescopique horizontal externe correspondant sur laquelle coulisse un manchon terminé par un bec de préhension de la bobine monté coulissant par l'intermédiaire . du vérin hydraulique correspondant raccordé à 11 accumulateur d'huile sous pression . • 20 8.- Pince de manutention de bobines suivant les revendications 1 et 7» caractérisée en ce que chacun des vérins hydrauliques logé dans un bras télescopique vertical a son corps fixé de façon articulée à l'extrémité de la partie fixe alors que le bout libre de la tige de piston situé au-dessus de cette articulation, est 25 articulé au manchon près du bout supérieur de celui-ci. 9*- Pince de manutentation de bobines suivant les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que Ghaque manchon des bras verticaux est guidé sur la partie fixe correspondante au moyen de roulements à billes fixés sur ladite partie et roulant dans des rainures du 30 manchon . • " ' 40.- Pince de manutention de bobines, suivant les . revendications 1 et 2, caractérisée, en ce -que le .pivot vertical: de suspension du boîtier rigide est porté par; un pivots horizontal porté par l'attache.. de. fixation au ^crochet de levage-.' ••• 35. 11.- Pince de manutention de bobinas suivant la*revendication 10, caractérisée en ce que le pivot vertical :de suspension du boîtier rigide porte ce derniei* par l'intermédiaire dsune .-butée à billes. bap original 19921 2011270 12. Pince de manutention de bobines suivant la revendication 10, caractérisée en ce que l'attache de fixation au crochet de levage est composée de deux éléments plats entre-toisés au bas par le pivot horizontal portant le pivot vertical et en haut par- une broche amovible pourvue d'une douille aussi amovible. BAP ORIGINAL