FR 2006768 A1 19700102 FR 6912682 A 19690422 69 12682 1 2006768 La présente invention concerne des chariots élévateurs à usage industriel du type présentant un guide vertical, un support mobile pour le soulèvement de la charge, monté de façon coulissante sur le guide vertical et un support de la charge, 5 telle qu'une fourche, porté par le support mobile, le support de la charge pouvant être déplacé transversalement au chariot par des moyens prévus à cet effet. Selon l'invention, le support mobile pour le soulèvement de la charge, comporte une partie arrière montée sur le guide ver-10 tical et une partie avant portant le support de la charge, la partie avant pouvant pivoter par rapport à la partie arrière sur un axe transversal horizontal et pouvant coulisser avec le support de la charge dans le sens transversal par rapport à la partie arrière, ungalet étant en contact avec une surface verti-15 cale de l'une des parties mentionnées à un endroit situé au-des-sous de l'axe transversal horizontal, ce galet étant monté sur l'autre partie et étant susceptible de tourner autour d'un axe vertical et être déplacé vers l'avant et vers l'arrière par rapport à cette autre partie, des moyens étant prévus pour effec-20 tuer ce mouvement en avant et en arrière du galet en vue du basculement de la partie avant par rapport à la partie arrière, autour de l'axe horizontal mentionné. Cet agencement présente l'avantage que le galet constitue un support anti-friction pour l'extrémité inférieure de la 25 partie avant du support mobile pendant le mouvement transversal de cette partie avant du support mobile et du support de la charge. Le galet est de préférence monté sur la partie.arrière du support mobile et est en contact avec une face tournée vers 30 l'arrière de cette partie avant du support mobile. Les moyens mentionnés pour le mouvement du galet peuvent comprendre un vérin commandé au moyen d'un fluide sous pression. Ce vérin est de préférence à double effet, pour le mouvement en avant et le mouvement en arrière du galet. 35 Le vérin est également monté, de préférence, dans un-plan sensiblement horizontal et transversalement par rapport au sens avant-arrière ; le vérin est relié au galet par un levier. Le vérin peut, par exemple, agir sur un levier articulé sur l'autre 69 12682 2006768 partie du support mobile 9 le galet étant monté sur ce levier de sorte que le mouvement pivotant du levier produit par le vérin provoque le mouvement du galet vers l'avant ou vers l'arrière, le vérin peut être monté entre deux leviers espacés transversa-5 lement sur l'autre partie du support mobile, chaque levier étant muni d'un galet qui est en contact avec la surface verticale mentionnée de l'une des parties du support mobile. Dans chacun des agencements mentionnés ci-dessus, les moyens pour le déplacement du support de la charge transversalement par 10 rapport au chariot peuvent comprendre un vérin actionné par un fluide sous pression disposé dans un plan horizontal, à proximité de l'articulation entre la partie avant et la partie arrière du support mobile et relié à chaque extrémité aux parties mentionnées par des joints sphériques. 15 Une forme de réalisation de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés, et dans lesquels s - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique d'un chariot élévateur à usage industriel selon l'invention ; 20 - La figure 2 est une vue en élévation latérale du support mobile et des fourches pour le soulèvement de la charge d'un chariot industriel ; - La figure 3 est une vue en élévation frontale du support mobile illustré à la figure 2, les fourches pour le soulèvement 25 de la charge n'étant pas représentées ; - La figure 4 est une vue en plan de la liaison pour le mouvement pivotant de la partie avant du support mobile servant au soulèvement de la charge ; . . - La figure 5 est une vue en coupe du joint-sphérique 33 . 30 représenté à'la figure 3 » et . - " : ~ •-La figure 6 e:st une vue en coupe du joint sphérique 34 représenté à la figure 3» . . - •La figure 1 représente un*chariotindustriel/comprenant un guide vertical 9 et un support mobile?10.pour le soulèvement de 35' la charge, monté, de façon à pouvoir coulisser le long guide ; vertical. Des fourches 16 sont montées sur le .support mobile. L'invention' concerne uMqueœênt. ig^eonstruction^et le ^fonctionnement du support-mobile pourrie soulèvement ;de la.charge et des fourches ; la description qui suit est par conséquent limitée à BAD ORIGINAL 69 12682 3 2006768 ces parties du chariot. Comme montré sûr les figures 2 et 3» le support mobile 10 est pourvu de deux paires de galets 11 montés de façon classique dans les montants verticaux 9 du guide vertical. Le support 5 mobile 10 est également divisé en deux parties, à savoir une partie arrière 12 équipée des galets 11 et une partie avant 13 dont les supports 14 dirigés vers l'arrière sont articulés sur des barres transversales horizontales coaxiales 15 fixées à-la partie arrière, à proximité de son bord supérieur. La partie 10 avant peut, par conséquent, être pivot ée par rapport à la partie arrière dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la figure 2, autour de l'axe des barres 15 de sorte que cette partie avant est basculée. Les moyens prévus pour ce mouvement pivotant sont décrits dans ce qui suit. Une paire de fourches 16 15 est montée sur la partie avant 13 du support mobile. Ces fourches sont donc déplacées en même temps que la partie avant et peuvent être basculées de sorte qu'une charge placée sur les .fû&rchM a tendance à être maintenue contre la partie verticale de» fourches. 20 Les moyens prévus pour le pivotement de la partie avant du support mobile et des fourches comprennent un vérin hydraulique à double effet 17, monté horizontalement entre la partie arrière et la partie avant du support mobile ; son cylindre 18 et son piston 180 sont reliés par leurs extrémités à des mécanismes à 25 levier 20 portant chaeun un galet 21 appliqué contre la surface arrière de la partie avant du support mobile, à proximité de son bord inférieur. Chaque mécanisme à levier 20, comme le montrent les figures 2 et 4 comporte une paire de leviers coudés t9 montés l'un au-dessus de l'autre et reliés par une entretoise 30 22 ; chaque paire de leviers est"articulée en 122 sur la partie arrière 12 du support mobile sur un axe qui est sensiblement vertical. En outre, l'extrémité 23 de chaque levier 19 est articulée dans un cas à l'extrémité extérieure du piston 180 du. vérin 17 et, riftTifl l'autre cas, au cylindre 18, tandis que l'autre extré-35 mité 24 de chaque levier 19 est articulée au galet 21 respectif, les axes des articulations aux extrémités de chaque levier étant parallèles à l'axe de l'articulation 122 respectif. Pendant le fonctionnement, l'extension du vérin 17 provoque le mouvement 69 12682 4 2006768 longitudinal du piston 180 et du cylindre 18 de' sorte que les galets 21 exercent une pression sur la face arrière de la partie avant 13 du support mobile et font pivoter cette partie du support mobile ainsi que les fourches dans le sens des aiguilles 5 d'une montre, comme l'indique la figure 2, autour de l'axe horizontal des barres 15 de sorte que le support ainsi que les fourches sont basculées. De même, le raccourcissement subséquent du vérin 17 c'est-à-dire, le mouvement en arrière du piston et du cylindre, provoque le retour des galets 21 dans leur position 10 initiale de sorte que la partie avant du support mobile, ainsi que les fourches peuvent retourner à une vitesse contrôlée dans leurs positions initiales illustrées à la figure 2, par suite de leur propre poids et du poids d'une charge pouvant se trouver sur les fourches. 15 Toutefois, il est à noter qu'il n'existe pas de connexion positive entre l'extrémité inférieure de la partie avant du support mobile et les mécanismes à levier 20. Cet agencement présente l'avantage que, lorsque le chariot effectue un mouvement en arrière alors que le support mobile se trouve près du sol, et 20 lorsque la partie avant du chariot mobile et/ou les fourches heurtent un obstacle se .trouvant par terre, la partie avant du support mobile et les fourches pivotent de la façon décrite ci-dessus et passent par-dessus l'obstacle sans risque d'endom-magement du chariot. -Afin d'éviter le pivotement des fourches ^ 25 d'une manière pouvant provoquer des détériorations des connexions avec un second vérin décrit j>aa? la suite, une butée 40 est prévue en haut de la partie avant du support mobile. La partie avant du support mobile, ainsi que les fourches retournent dans leur position verticale normale après le passage de l'obstacle. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des moyens pour produire le mouvement de la partie avant 13 du support mobile et des fourches-16. le long des barres d'articulation 15 mentionnées, c'est-à-dire, transversalement au chariot. Ces moyens comprennent un second vérin hydraulique horizontal 30 35 dont le cylindre est articulé sur la partie arrière 12 du support mobile et dont le piston 31 est articulé sur un support 32 s*étendant vers l'arrière depuis la partie avant du support mobile. Ces connexions comportent des joints sphériques 33 et 34 69 12682 5 2006768 permettant l'oscillation du vérin lorsque la partie avant du support mobile est pivotée, de la façon décrite ci-dessus, autour de l'axe des barres 15. Toutefois, afin de minimiser le mouvement dans cette direction, le vérin 30 est monté aussi près 5 q,ue possible des barres 15. La réalisation du joint sphérique 33 est illustrée à la figure 5« L'extrémité du cylindre 30 est en forme de chape et entoure un support 35 monté sur la partie arrière 12 du chariot mobile pour le soulèvement de la charge. Une tige d'articula-10 tion 36 passe par des trous alignés dans le support et la chape du cylindre. Un manchon 37 ayant une surface extérieure sphérique entoure la tige 36 "et est placé dans une bague 38 de forme correspondante, laquelle est montée dans le trou du support 35. Le joint sphérique 34 est d'une conformation analogue et est 15 représenté à la figure 6. L'extrémité du piston 31 comporte dans ce cas une ehapsr. 39 gui entoure un support 40 fixé à la partie avant 13 du support mobile. Les autres parties, à savoir les parties 36, 37 et 38 du joint, correspondent aux parties du joint 33 portant les mêmes références. 20 Comme il ressort de la figure 2, le mouvement transversal de la partie avant 13 du support mobile et des fourches 16 provoque la rotation des galets 21 de sorte que ces derniers agissent comme des supports anti-friction pour l'extrémité inférieure de la partie avant du support mobile pendant le mouvement trans-25 versai de celui-ci. La surface de chacun des galets 21 est courbe afin d'obtenir un roulement régulier pendant lé mouvement de basculement. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, l'extrémité inférieure de la partie avant tu support mobile peut être bas-30 culée vers l'avant de sorte que les extrémités avant des fourches se soulèvent. Il va de soi que de nombreuses modifications de détail peuvent être apportées au mode de réalisation décrit sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, si on le 35 désire, le mécanisme de basculement peut être modifié pour que la partie avant du support mobile puisse être basculée vers l'arrière et que les fourches sont inclinées vers le. bas. 69 12682 2006768 EEYEIDICAT I01S t. - Chariot élévateur à usage industriel du type présentant un guide vertical, un support mobile pour le soulèvement de la charge, monté de manière coulissante sur le guide vertical et 5 un support de la charge, telle qu'une fourche, porté par le support mobile, le support de la charge pouvant être déplacé transversalement au chariot par des moyens prévus à cet effet, caractérisé en ce que le chariot présente un support mobile pour le soulèvement de la charge, qui comporte une partie 10 arrière montée sur le guide vertical et une partie avant portant le support de la charge, la partie avant pouvant pivoter par rapport à la partie arrière sur un axe transversal horizontal et pouvant coulisser avec le support de la charge dans le sens transversal par rapport à la partie arrière, un galet étant en contact ayec une face verticale de l'une desdites parties à un endroit situé au-dessous de l'axe transversal horizontal, ce galet étant monté sur l'autre partie de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et être déplacé vers l'avant et l'arrière par rapport à cette autre partie, des moyens étant prévus 20 pour effectuer ce mouvement en avant et en arrière du galet en vue du basculement de la partie avant par rapport à la partie arrière, autour dudit axe transversal horizontal. 20 - Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet est monté sur la partie arrière du support 25 mobile e-i est en contact avec une face, tournée vers l'arrière, de la partie avant du support mobile. 3. - Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour le déplacement du galet comprennent un vérin actionné par un fluide sous pression. 30 4. - Chariot élévateur selon la revendication 3» caractérisé en ce q.ue le vérin actionné par un fluide sous pression est à double effet de sorte que le galet peut être déplacé en avant et en arrière. 5. - Chariot élévateur selon la revendication 3, caracté-35 risé en ce q_ue le vérin est disposé dans un plan sensiblement horizontal et transversalement par rapport à la direction avant-arrière, et est connecté audit galet par l'intermédiaire d'une liaison. 69 12682 7 2006768 6. - Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin agit sur un levier articulé sur l'autre partie du support mobile, le galet étant monté sur ce levier de sorte que le pivotement du levier sous l'effet du vérin provoque 5 le déplacement du galet vers l'avant et vers l'arrière. 7. - Chariot élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin est relié entre deux leviers espacés transversalement à travers l'autre partie du support mobile, chaque levier portant un galet q,ui est en contact avec la face verti- 10 . cale précitée s'étendant transversalement, de la partie mentions-née du support mobile. 8. - Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour le déplacement du support de la charge dans le sens transversal par 15 rapport au chariot comprennent un vérin actionné par un fluide sous pression, lequel est disposé à proximité de l'articulation entre la partie avant et la partie arrière du support mobile, et est relié à chacune de ces parties par ses extrémités, par l'intermédiaire de joints sphérique s.