FR 2008714 A1 19700123 FR 6912332 A 19690429 • V — .« b9 1233? 1 2008714 Cette invention concerne un dispositif d'affichage frontal pour un conducteur de véhicule et en particulier un système qui doit fournir une simulation du monde réel extérieur au véhicule, et au même moment représenter toute variation d'attitude par rapport à un segment prédéterminé du monde réel. 5 Le premier système d'affichage frontal aéroporté était un simple viseur optique comprenant un réticule à fil croisé illuminé, une lentille de colli-mation, et un diviseur de faisceau monté à 45° de la ligne de vue du pilote. Ce système simple présentait au pilote une image lumineuse qui apparaissait à l'infini virtuel directement en face de l'avion. Les avantages d'un tel 10 système était que le pilote pouvait recevoir des informations visuelles sans détourner son attention du monde extérieur et sans changer l'accommodation de ses yeux. De même les informations étaient affichées dans un rapport spacial fixe par rapport aux axes principaux de l'avion, sans considération de la position de la tête du pilote. 15 Quand on remplaça le réticule illuminé par un écran cathodique le vieux viseur devint un système d'affichage frontal analogique de. contact, qui avait une capacité de présentation d'information seulement limitée par la capacité de l'ordinateur qui l'alimente. Malgré, les progrès continus dans la technologie de l'affichage, les dispositifs frontaux actuels sont limités à des pré-20 sentations très symboliques qui nécessitent un degré important d'interprétation mentale. Les formats d'affichage caractéristique consistent en image grossière, formée par des lignes engendrées par un ordinateur, auquel on ajoute quelquefois des données alphanumérioues. On effectue actuellement un travail, de développement sur des images à tons continus engendrées par ordinateur, dans le but 25 de simuler une scène de monde réel dans les conditions de visibilité réduites. Une telle image est bi-dimensionnelle et sa complexité et son taux de renouvellement sont finalement limités par la capacité de l'ordinateur qui l'engendre. Tout système d'affichage frontal qui doit projeter une image d'un objet du monde réel doit être capable de manipuler l'image dans B degrés de liberté. 30 Bien que l'invention présente décrive un système utilisé dans un avion pour l'aider à atterrir sur un porte-avions durant des périodes où il n'y a pas de visibilité, on peut appliquer l'invention à tout système où l'on doit afficher un objet réel qui doit être approché par tout véhicule particulier. De plus, il deviendra apparent que l'invention présente qui est capable d'aider aux 35 appontages à bord d'un porte-avions, peut aussi être mis en application dans un système d'entrainement avec peu de modifications au dispositif d'affichage. Dans le cas d'un avion atterrissant à bord d'un porte-avions, les 6 degrés de liberté qui doivent être modifiés continuellement dans l'image projetée comprennent la distance de l'objet, l'écart vertical apparent et l'écart hori-40 zontal apparent pour représenter la position de l'avion par rapport au porte- ■ . A 3AD 69 2008714 vions sur le chemin d'approche, l'écart horizontal de l'avion, l'écart vertical dé l'avion, et le roulis de l'avion. Les développements récents de l'holographie laissent supposer une évolution accélérée et importante des dispositifs d'affichage. Les images holo-5 graphiques sont des images tri-dimensionnelles qui montrent la profondeur et le parallaxe du monde réel dont elles sont la représentation. Leurs réalisme et détails ne sont pas limités par la capacité de mémoire des ordinateurs. Du fait qu'elles sont véritablement tri-dimensionnelles, les images holographiques peuvent être manipulées dans G degrés de liberté pour simuler le 10 mouvement relatif des scènes qu'elles représentent. On peut réaliser cette manipulation directement, sans utiliser un calcul de transformation de coordonnées pour chaque point de l'image, comme cela est nécessaire avec des images analogiques par contact. Dans la présente invention, deux techniques holographiques et deux tech-15 niques optiques de projection d'image utilisent une information engendrée durant le temps où un avion s'approche pour apponter sur un porte-avions. Cette information est utilisée pour manipuler l'image dans les 6 degrés de liberté nécessaires. A bord du porte-avions, les informations du radar de bord concernant la position de l'avion sur le chemin d'approche sont transmi-20 ses sous forme de données à l'avion. Celles-ci englobent la distance, la position verticale, [écart vertical apparent) et horizontale (écart horizontal apparent) de l'avion en fonction d'un chemin d'approche normal. On utilise l'information de distance pour modifier la taille de l'image projetée, et les déviations verticales et horizontales du chemin d'approche pour modifier la 25 vue en perspective de l'image présentée au pilote d'après la position de l'avion par rapport au porte-avions. Le radar de recherche de l'avion qui est référencé par rapport au support plutôt que par rapport à l'horizon et qui poursuit le porte-avions, fournit des informations à l'afficheur d'image en fonction de l'écart vertical et de l'écart horizontal de l'avion par rapport 30 au chemin d'approche souhaité. Le dernier degré de liberté nécessaire est la rotation de l'image en fonction du roulis de l'avion que l'on obtient directement du dispositif de référence d'attitude de l'avion ( horizon). Un objet de l'invention est de fournir un système d'affichage frontal qui manipule une image tri-dimensionnelle d'un objet du monde réel selon B 35 degrés de liberté utilisant les moyens de signilisation existants entre l'objet et le véhicule approchant l'objet. Un objet additionnel de l'invention est de fournir un système d'affichage frontal où l'image projetée à la vue du conducteur de véhicule est une réplique de l'objet réel en trois dimensions plutôt qu'une approximation de l'objet, 40 engendrée artificiellement. 69 12332 3 2008714 La figure 1 montre l'environnement du dispositif d'affichage frontal. La figure 2 décrit le radar et les transmissions de données entre un avion et un oorte-avions durant une approche d'appontage. La figure 3 décrit les différents faisceaux créés lors de la reconstruc-5 tion d'une image enregistrée antérieurement par photographie interférencielle. La figure 4 décrit la façon par laquelle un enregistrement holographique d'un objet tri-dinensionnel peut être réalisé. La figure 5 décrit des images reconstruites à partir d'un hologramme. Les figures 6,7 et 8 sont des représentations schématiaues de la façon 10 par laquelle une plaque photographique est exposée à des faisceaux lumineux dont l'interférence engendre un hologramme. Les figures 9 et 10 montrent une représentation schématique d'une façon de modifier la taille d'une image virtuelle reconstruite à partir d'un hologram me. 15 La figure 11 montre un miroir avec un mécanisme à bielle pour un diviseur de faisceaux pour le contrôle de la translation d'une image en fonction de l'écart horizontal ou de l'écart vertical d'un avion. La figure 12 montre un dispositif complet pour l'émission et la projection à un conducteur d'une image virtuelle reconstruite à partir d'un hologramme. 20 Les figures 13 et 14 montrent une représentation schématique d'un dispo sitif conventionnel pour la production d'un enregistrement holographique et la reconstruction pour utilisation avec une projection d'images réelles. Les figures 15 et 1B montrent une représentation schématique d'un dispositif modifié d'enregistrement holographique et de construction d'une image 25 réelle. La figure 17 est une représentation schématique de la façon par laquelle la vue en perspective convenable est sélectionnée pour un affichage d'image réelle holographique. La figure 18 est une représentation schématique de là façon par laquelle 30 des translations apparentes d'écarts vertical et horizontal peuvent être combinées avec la sélection d'image dans un afficheur d'image réelle holographique. La figure 19 est une représentation schématique d'une façon par laauelle un affichage d'image réelle holographique complet peut être mis en application. 35 La figure 20 est une représentation schématique d'un dispositif dans lequel une image réelle holographinue peut être manipulée pour donner des informations sur le roulis. La figura 21 décrit un autre système complet pour l'émission et la projection d'une i^age réelle hologranhique pour l'affichage. 40 La figure 22 est une représentation schématique d'une autre réalisation SAQ- ORI^^- 69 12332 4 2008714 de l'invention où l'on engendre et projette l'image d'un modèle par télévision. La figure 23 est une autre réalisation de l'invention où des dispositifs optiques et des montages conventionnels du modèle fournissent les moyens pour engendrer les 6 degrés de liberté d'une image. 5 La figure 24 est un dispositif d'affichage complet pour la formation et la projection d'une image par des dispositifs optiques conventionnels. La présente invention concerne un avion ou un véhicule manoeuvré par un conducteur dans ce que l'on peut considérer comme une approche normale d'un porte-avions ou d'un autre objet réel. Le but principal de l'invention comme 10 le montre la figure 1, est de prévoir dans le véhicule un générateur et un projecteur d'images 40 qui projette par un diviseur de faisceaux 41 dans le champ de vision du conducteur du véhicule une vue correctement choisie et déplacée transversalement d'un objet réel. Lorsqu'elle sera formée et projetée correctement, l'image apparaitra à l'infini pour l'opérateur et aura une 15 taille, une perspective, et un déplacement dans le champ de vision correspondant exactement à celui qu'aurait l'objet réel. Le générateur d'image et le projecteur 40 de l'invention peut prendre 4 formes. Deux de celles-ci comprennent des dispositifs optiques pour la formation et la projection d'une image et les deux autres utilisent des techniques holographiques. 20 Dans les 4 réalisations du système d'affichage frontal, on doit pouvoir manipuler l'image projetée au conducteur dans 6 degrés de liberté. La figure 2 décrit le radar et les transmissions de données existant entre- un porte-avions et un avion qui s'en approche pour une opération d'appontage. L'afficheur frontal 51 doit être alimenté avec des informations pour fournir les 25 6 degrés de liberté dans l'image projetée. Les informations appelées azimut et dépression coïncident avec l'écart horizontal et l'écart vertical de l'avion. Le radar de recherche 52 de l'avion peut être bloqué sur le porte-avions. Lorsque le porte-avions se rapproche verticalement et horizontalement, l'information fournie par le radar de recherche fournit les informations nécessaires 30 pour déplacer dans les directions verticale et horizontale une image sélectionnée comme cela serait le cas si l'opérateur voyait l'objet réel par le pare-brise. On utilise le radar 53 du porte-avions durant les opérations d'appontage pour donner les informations relatives à la position de l'avion par rapport à un chemin d'approche normal. Les informations fournies à partir du radar 35 du bateau 53 comprennent, la distance, la localisation (horizontale) les informations de pente de l'approche (verticale].On transmet cette information à l'avion par le transmetteur de données 54 et elles sont reçues par les dispositifs de transmission de données de l'avion 55. On utilise l'information de distance pour modifier la taille de l'image projetée au conducteur. Afin 40 de former une vue convenable de l'image projetée, la position de l'avion par 6 2008714 rapport au chemin d'approche correct est convertie en informations qui amène l'image à apparaitre en écart horizontal et écart vertical. Cette information sélectionne les vues en perspective convenables de l'image pour la projection au conducteur. La dernière information nécessaire pour manipuler l'image 5 projetée est l'information de roulis de l'avion qui peut être obtenue à partir du dispositif de référence d'attitude 56 de l'avion. Après avoir fourni ces informations à l'afficheur frontal 51, on projette l'image sur le diviseur de faisceaux 41 ayant la perspective et la taille correspondant à la position de l'avion par rapport au porte-avions et l'information qui reste est utilisée 10 pour déplacer l'image dans des directions verticale et horizontale et en roulis d'après l'attitude des avions. On se référera aux figures 3 à 8 afin de discuter de façon générale la façon par laquelle un hologramme d'un objet tri-dimensionnel est produit et comment l'on peut reconstruire des images virtuelle ou réelle à partir de 15 l'hologramme. On connait bien la théorie de l'enregistrement holographique. Fondamentalement, c'est un enregistrement photographique de motifs d'interférence, créés dans une émulsion photographique, par un faisceau lumineux de référence et un faisceau lumineus de signal venant d'un objet que l'on désire enregis-20 trer. La figure 3 montre les faisceaux de lumière créés lorsqu'un hologramme antérieurement enregistré PO est illuminé par un faisceau de reconstruction 61 correspondant au faisceau de référence utilisé durant le procédé d'enregistrement. Le faisceau lumineux 62, auquel on se réfère comme le faisceau d'ordre 0 ne contient aucune information utile. Le faisceau de référence durant 25 l'enregistrement et le faisceau de recobstruction 61 frappent l'hologramme 60 suivant un angle A par rapport à la normale à l'hologramme. Le faisceau lumineux 63, auquel on se réfère comme le faisceau d'image virtuelle, engendre une image virtuelle de l'objet enregistré semblant être à l'endroit auquel l'objet était durant le procédé d'enregistrement. Le faisceau 63 fait un angle 30 8 par rapport à l'axe normal à l'hologramme 60. Un autre faisceau lumineux 64 auquel on se réfère comme le faisceau d'image réelle. Fait avec le faisceau d'ordre 0 62 un angle A + B. La différence entre les techniques de projection des descriptions ultérieures desréalisations préférées de l'invention, concerne la façon avec laquelle on utilise le faisceau d'image réelle plutôt que le 35 faisceau d'image virtuelle. Lorsqu'on utilise le faisceau d'image virtuelle 63, l'image apparait par rapport à la visionneuse sur le côté opposé de l'hologramme 60 à une place qui est la même que celle occupée par l'objet que l'on a photographié. Dans le cas du faisceau d'image réelle, une image focalisée ou réelle de l'objet est produite dans l'espace du côté de 1'.observateur de 40 l'hologramme. La figure 3 montre le faisceau de référence 61 sous forme d'une "1 iAB ORDINAL j - 69 12332 6 2000714 source d'onde plane reconstruisant un motif d'interférence enregistré à partir d'une source ponctuelle d'ondes au signal située à-l'infini, et également formée d'ondes planes. La figure 4 décrit la manière par laquelle l'émulsion photographique enregistrera les motifs d'interférence produit par un objet 5 tri-dimensionnel. Si un objet tri-dimensionnel 65 est placé à une distance finie d'une plaque d'émulsion photographique 66 et si' on illumine la plaque 66 avec un faisceau de lumière 61, le motif d'interférence enregistré changera avec les angles d'interférence entre le faisceau lumineux de référence 61 et chacune des sources ponctuelles de la lumière réflechie 67. La partie supérieure 68 de la plaque 66, enregistrera un motif d'interférence qui est créé par les sources ponctuelles des rayons de lumière réfléchis 67 correspondant au côté tribord de l'objet porte-avions 65. D'une façon similaire, la partie inférieure 69 de l'émulsion photographique enregistrera une série de motifs d'interférence créée par la lumière de référence 61 et les sources 15 ponctuelles de lumière 76 provenant du côté bâbord de l'objet porte-avions. La figure 5 montre la relation existant entre une image virtuelle et une image réelle lorsqu'un hologramme antérieurement enregistré 60 est illuminé avec un faisceau de lumière ds référence 61 correspondant au faisceau de lumière de référence utilisé durant l'enregistrement. On montre le faisceau 20 d'ordre 0 en 62. Si un observateur regards par l'hologramme 60 suivant les lignes de vue 70, 71, 72, il voit une image virtuelle de l'objet original enregistré semblant être localisée- à la mime position que l'objet avait au moment ds l'enregistrement. De plus, l'image observée aurait la perspective suggérée par les lignes de vue montrée pour le côté tribord (70] pour l'axe 25 (71) et pour le côté bâbord 72 de l'objet. Une image réelle 73 de l'objet tri-dimensionnel enregistré produira une image focalisée qui peut être interceptée et affichée et sera localisée du même côté de l'hologramme 60 que l'observateur. La figure 6 décrit un procédé et un dispositif utilisés pour la création 30 d'un enregistrement holographique que l'on utilisera pour produire un système d'affichage par projection d'images, soit virtuelles, soit réelles. Un enregistrement photographique d'un modèle de porte-avions 75 est effectué sur une plaque"d'émulsion photographique 76, la plaque 76 peut mesurer 20,2 .cm x 25,4 cm. On utilise un modèle de porte-avions 75 d'environ 25,4 cm. de long 35 et son échelle est 1 : 1250. On place le modèle 75 à environ 41 cm en face de la plaque 7B. La vue du porte-avions enregistrée sur l'hologramme est déterminée par la taille de la plaque des hologrammes et la distance de la plaque au modèle porte-avions. Dans cet exemple, le champ angulaire horizontal total sera d'environ 36° et 40 le champ angulaire vertical d'environ 28°. 69 12332 7 2008714 La sélection des paramètres d'enregistrement demande des considérations à la fois théoriques et pratiques et doit être un compromis entre les deux. Le positionnement physique des composants optiques dans le dispositif d'exposition est, principalement déterminé par l'angle souhaité entre les faisceaux de 5 signal et de référence. De là une fois nue l'objet à enregistrer a été sélectionné et l'écart entre l'hologramme et l'objet spécifié, le champ angulaire par lequel le faisceau de référence peut entrer est fixé. L'angle minimal est fixé par l'étendue de l'objet afin de ne pas envoyer une ombre sur le moyen d'enregistrement. L'angle maximal est habituellement restreint •jq par la taille physique de la surface de travail. Pour une application particulière, on a trouvé convenable d'introduire le faisceau de référence avec un angle de 45° par rapport à la normale au film. On doit aussi prendre une décision pour savoir combien de faisceaux de lumière seront nécessaires pour illuminer l'objet. On déterminera cela par l'importance du champ angulaire 15 suivant lequel on doit voir l'objet et l'importance de l'objet lui-même. La première considération est d'illuminer des régions de l'objet qui se trouveraient normalement dans l'ombre par un seul faisceau. Le deuxième facteur consiste à s'assurer que la lumière de toutes les régions de l'objet sera cohérente avec le faisceau de référence et de là, assurera les interférences. 20 Une fois que l'on a déterminé le nombre nécessaire de faisceaux on peut étudier le moyen pour les créer à partir d'un seul faisceau laser. On peut accomplir cela avec un diviseur de faisceau prisme ou réseau jusqu'à un montage complexe de plusieurs de ces articles avec des miroirs. On a trouvé que trois faisceaux seraient nécessaires et nue ceux-ci seraient obtenus prati-25 quement à partir des trois faisceaux créés par une arrête de prisme. C'est-à-dire que le faisceau transmis et le faisceau réfléchi par la première surface sont utilisés pour éclairer l'objet et que le faisceau réfléchi par la seoonde surface est utilisé comme faisceau de référence. La figure 6 montre tout le montage nécessaire pour l'exposition de l'émul-30 sion photographique 76. Une source 80 émet un faisceau de lumière cohérente qui est réfléchi par la surface d'un miroir 61 et passe par un dispositif obturateur F-2. Le faisceau est. alors divisé en trois faisceaux séparas par un diviseur de faisceau à prisme 83. Les faisceaux R4 et 85, qui deviennent les faisceaux d'illumination du modèle passent nhacun par un dispositif optique 35 BP crmprenant un chjectif de microscope, un filtre spécial, et une lentille cylinririnuc. Les faisceaux d'illumination divergents sont réfléchis par la surfacp d'un miroir 87 pour fournir l'illumination nécessaire du modèle 75 de porte-avions. Le faisceau 00 provenant du diviseur de faisceau >°3 est réfléchi par la 40 surface d'un riiroir 91. Le faisceau 90 devient le faisceau de référence pour bad original 69 12332 2008714 le procédé d'enregistrement. On fait diverger le faisceau de référence avec un objectif de microscope 32 pour l'illumination complète du film d'enregistrement. Il passe à travers un filtre.spacial 93 afin de fournir un front d'onde uniforme. Le faisceau de référence divergent est alors réfléchi par la 5 surface d'un miroir G4 afin d'illuminer la plaque d'émulsion photographique 76 . sous l'angle correct. La quantité de lumière dans le plan d'enregistrement . créée par le front d'onde de référence est contrôlée par l'insertion dans le faisceau de référence d'un filtre à densité neutre 95. Le rapport des faisceau de référence au faisceau de signal doit être ajusté à environ 3 à 1. 10 Afin d'enregistrer des informations d'environ tous les points de l'objet que l'on photographie il est nécessaire que la lumière émise par tous les points de l'objet inter-réagisse avec le faisceau de référence pour produire un motif d'interférence bien défini. Cela ne peut se produire que si les fronts d'onde interférents sont cohérents entre eux. Dans la figure 7 le chemin opti-15 que parcouru par le rayon central du faisceau de référence 90 dans son passage du point du diviseur de faisceau S au plan d'enregistrement H a été mesurée et représentée par la longueur SAH. Les chemins optiques parcouras par le rayon central de chacun des faisceaux d'illumination 84 et 85 dans leur passage du point de division S au centre de l'objet 0 et ensuite au plan d'enregistrement 20 sont rendus égaux l'un à l'autre (c'est-à-dire SBO = SCO). Si le dispositif est aligné de telle soFte que la distance totale du rayon objet SBOH = SCOH et si chacune est aussi égale à la distance du faisceau de référence SAH, alors les fronts d'ondes incidents sur le plan d'enregistrement H produiront un motif d'interférence très marqué. On ne peut créer cette égalité que pour 25 un point de l'objet. Puisque l'objet que l'on doit enregistrer a une longueur finie 1 dans une direction perpendiculaire au plan d'enregistrement tous les rayons objet auront des longueurs différentes. Pour de petits angles la différence entre le rayon objet maximal et rayon minimal sera environ égale à 1. En conséquence pour un dispositif d'exposition monté comme montré dans la 30 figure 7, la différence entre le chemin du faisceau objet et le chemin du faisceau de référence variera entre + ou - 1. Cependant les interférence utiles entre ces deux faisceaux, ne se produiront que si leur différence de chemin est inférieure à la longueur de cohérence de la radiation provenant de la source 80. Dans un dispositif d'exposition monté d'après la figure 6 la longueur 35 de cohérence de la source lumineuse est égale à 15,3 cm. Le plus petit modèle de porte-avions que l'on peut obtenir dans le commerce a 25,4 cm de long. En conséquence la technique d'exposition décrite ne permet pas d'enregistrer toute la longueur du porte-avions avec une brillance et une fidélité égales. On pourrait utiliser un modèle de porte-avions d'échelle plus petite mais cela 40 n'est pas souhaitable puisqu'on.ne pourrait photographier que moins de détails. làAD ORIGINE- 69 12332 9 2000714 La figure montre une technique d'exposition modifiée. Dans cette disposition les faisceaux 84 et 85 sont modifiés de telle sorte que leurs rayons centraux soient dirigés sur des parties différentes du modèle. Le faisceau d'illumination SBO" illumine la moitié avant du pont et SCO' illunine la 5 moitié arrière. Dn rend les distance SBO" H et SCO'H égales l'une à l'autre et aussi au faisceau de référence SAH en déplaçant leurs miroirs respectifs. Tant qu'un faisceau d'illumination est concerné, il n'inter-réagit qu'avec un objet de l'ongueur 1/2. Cette longueur est comprise dans la longueur de cohérence dy laser. Afin d'obtenir une continuité, les diamètres de faisceau 10 sont réglés pour leur permettre de se recouvrir dans la région centrale. Nous allons discuter de quatre dispositifs différents pour la formation et la projection d'une image. Deux de ces dispositifs utilisent des techniques holographiques et les deux autres utilisent des dispositifs optiques conventionnels avec un modèle de l'objet réel. Dans ces quatre cas on utilise les 15 informations émises par radar et par les transmetteurs de données, comme montré dans la figure 2 pour manipuler les nombreux composants pour obtenir les 6 degrés de liberté nécessaires dans le système d'affichage. Dans les descriptions ultérieures, on considérera égaux à l'expression "perspective" deux des degrés, de liberté indiqués dans la figure 2 à savoir l'écart 20. vertical apparent, et l'écart horizontal apparent, désignant la vue en perspective particulière de l'image d'après la position des véhicules par rapport à l'objet sur le chemin d'apprdche. On utilise les figures 9,10,11 et 12 pour décrire une réalisation de l'invention utilisant un dispositif de formation et de projection d'image 25 basé sur la.formation d'images holographiques virtuelles comprenant les moyens de sélection de perspective en réponse à la position des véhicules par rapport à l'objet, et des moyens de translation d'image pour la manipulation des perspectives sélectionnées d'après l'écart vertical, l'écart horizontal ou le roulis du véhicule. 30 L'un des degrés de liberté nécessitant la manipulation est la taille de l'image affichée en fonction de la distance du véhicule à l'objet qu'il approche. Les figures 9 et 10 montrent un mécanisme pour modifier la taille d'une image virtuelle créée à partir d'un hologramme. Pour modifier la taille d'une image virtuelle reconstruite à partir de l'hologramme 100, le rayon 35 du front d'onde du faisceau de référence de reconstruction 101 peut être modifié dans un domaine compris entre l'infini et quelques centimètres. On peut modifier le rayon du front d'onde en modifiant l'écart entre une lentille à courte distance focale 102 et une lentille à grande distance focale 103. Lorsque les deux lentilles sont séparées par une distance égale à la somme 40 des deux longueurs focales CF1 + F2) le faisceau de reconstruction 101 69 12352 2008714 illumine l'hologramme comme le ferait un faisceau collimaté. lorsque le front d'onde a un rayon très grand. On montre cela dans la figure 9, Lorsque l'on rapproche les lentilles "102 et 103 (tel que cela est fait dans la figure 10) le rayon du front d'onde se rétrécit. On obtient l'extrême lorsque la lentille 5 à courte distance focale 102 touche la lentille à grande distance focale 103. En choisissant les distances focales et les diamètres des lentilles on essaye de maintenir la même zone illuminée de l'hologramme 100 sans considération pour le rayon de courbure du front d'onde du faisceau de reconstruction. On peut simuler l'écart vertical et l'écart horizontal d'un avion 10 par une déflexion spaciale de l'image virtuelle dans deux directions. On - peut réaliser cette déflexion d'une façon holographique en modifiant les angles de "reconstruction, ce qui nécessite une rotation dans l'espace du faisceau de référence de reconstruction autour de l'intersection du plan de l'hologramme et de l'axe du faisceau de reconstruction. Dans cette 15 rotation l'intensité lumineuse de l'image reconstruite décroit .. Pour la géométrie particulière utilisée, cette fonction s'annule pour plus ou moins 5°. On montre dans la figure 11 une technique mécanique pour la création du déplacement de l'image virtuelle sélectionnée. L'image à montrer frappe le diviseur de faisceau 105, qui à son tour réfléchi la lumière vers l'oeil 20 du pilote. Le mécanisme de la figure 11, montre la façon par laquelle on peut amener l'image projetée à se déplacer verticalement en fonction de l'écart vertical de l'avion. Le faisceau d'image 106 dont la perspective et la taille sont déterminées par la position de l'avion par rapport à l'objet est incident à un jeu de miroirs 107 et 103. Le miroir 108 est relié au diviseur de 25 faisceau 105 par une biellette 109. On déplace le miroir 108 en fonction des informations provenant du dispositif de contrôle d'attitude indiquant les modifications dans l'écart vertical de l'avion. Lorsque l'on déplace ce miroir 108, le faisceau d'image est déplacé parallèlement â lui-même et le diviseur de faisceau 105 tourné d'un petit angle pour réfléchir le faisceau lumineux 30 vers les yeux du pilote. Le pilote aura l'impression que.la lumière provient d'une position de l'espace qui fait un angle avec la position droit devant lui. Si la distance du diviseur de faisceau 105 aux yeux du pilote est 1, et la distance dont le faisceau est déplacé parallèlement à lui-même est x, alors le diviseur de faisceau 105 doit tourner une quantité x/21. L'angle de l'écart 35 vertical simulé est x/1. Le mécanisme de la figure 11 montre une façon de déplacer l'image pour l'écart vertical. On peut utiliser un jeu supplémentaire de miroirs 107 et 108 et la biellette 109 avec le diviseur de faisceau 105 pour produire la même déviation en réponse aux modifications dans la déviation horizontale de l'avion ou écart horizontal. 40 Un système complet pour la formation d'images virtuelles holographiques 69 12332 2008714 et leur projection comprenant un dispositif sélection de perspective et de taille avec un dispositif de translation d'image est montré dans la figure 12. Les dispositifs auxquels on s'est déjà référés dans les figures 9,10 et 11 ont été indexés de façon correspondante dans la figure 12. En regardant l'image virtuel-5 le on a l'impression que l'image est localisée derrière l'hologramme 100. Afin de maintenir l'accommodation de l'oeil du pilote on doit projeter cette image à une distance supérieure ou égale à 3 mètres. Pour ce faire on utilise une lentille à grande distance focale 110 placée entre l'observateur et l'hologramme 100. L'image virtuelle holographique doit être localisée juste à l'intérieur 10 de la distance focale 111 de la lentille comme on le montre dans la figure 12. On a déjà discuté des lentilles réglables 102 et 103 qui interceptent le faisceau de reconstruction 101. On montre en outre dans la figure 12, un jeu de miroirs 112 répondant à l'écart horizontal, correspondant au jeu de miroirs 107 et 108, répondant à l'écart vertical. Le jeu du miroir 112 est relié au 15 diviseur de faisceau 105 afin de produire la translation de l'image projetée dans la direction horizontale. En réponse aux informations concernant l'écart vertical apparent ou l'écart horizontal apparent, comme on en a déjà parlé à propos de la figure 2,on illumine la zone correcte de l'hologramme 100 pour sélectionner la vue en perspec-20 tive appropriée de l'image virtuelle. En référence à la figure 5, si l'on souhaite une perspective suivant la ligne de vue 70, le faisceau de reconstruction 101 sera dirigé sur les zones de l'hologramme 100 qui produiraient cette image virtuelle particulière. Pour réaliser cela, on déplace 1'hologramme 100 dans des directions verticales et horizontales pour amener le faisceau de 25 reconstruction 101 sur la zone correcte de l'hologramme. Le faisceau qui créera l'image virtuelle, telle que la ligne 70 dans la figure 5, sera ramenée mécaniquement ou optiquement sur l'axe optique du reste du système de projection de telle sorte que l'image virtuelle sélectionnée puisse être projetée par la lentille 110. Le degré dernier de liberté de l'image nue l'on doit fournir 30 sera la position de roulis rie l'avion. On accomDlit cela en faisant tourner l'hologramme 10C et en illuminant les dispositifs optiques autour de l'axe optique du système. En général l'image que l'on doit afficher doit être éloignée à l'infini pour éliminer la nécessité d'ncnommorîation des yeux de la part du conducteur 35 du véhicule, nu fait des distances considérées, les yeux seront incapables de déterminer si l'image à l'infini est bi ou tri-dimensionnelle. En conséquence, l'image originale nui est ultérieurement déplacée à l'infini peut être soit bi ou tri-dinensionnelle. Dans le système à image réelle holographique, une image réelle bi-dirensionnelle sera produite avec des moyens pour manipuler l'image 40 avec les degrés de liberté nécessaires. Les figures de 13 à 21 seront utilisées 69 12332 2008714 pour décrire le système à image réelle. Les figures 4 et 5 ont été utilisées pour décrire les aspects généraux de l'enregistrement et de la renconstruction holographique. Quand on produit une image réelle à partir d'un hologramme, d'après les figures 4 et 5, certaines 5 conditions défavorables en résultent qui posent des problèmes lorsque l'on essaye d'utiliser l'image réelle dans un système d'affichage. Dans le système qui utilise une image réelle, les facteurs de phase défavorables peuvent être éliminés en illuminant l'hologramme pour la reconstruction avec le faisceau conjugué du faisceau de référence utilisé durant l'enregistrement plutôt 10 que par utilisation d'un front d'onde identique à l'onde de référence. Cela signifie, que si l'on utilise un faisceau de référence divergent dans l'enregistrement, l'emploi d'un faisceau convergent pour la reconstruction éliminera les facteurs défavorables. L'inversion simple de l'illumination ou du front d'onde de reconstruction ne permet pas une élimination complète des 15 autres facteurs défavorables. On obtient une élimination complètement satisfaisante de toutes les conditions défavorables si, au moment où l'on utilise le faisceau conjugué du faisceau de référence lors de l'enregistrement on fait tourner l'holograrrme de 180°. Quand on réalise cela, le front d'onde d'illumination ou de reconstruction devient identique au faisceau de référence 20 original sauf que toutes les directions sont inversées. On montre ce procédé dans les figures 13 à 16. Comme on le montre dans les figures 13 et 14, le faisceau de référence 115 est simplement la sortie d'un objectif de microscope de puissance suffisante pour illuminer complètement l'enregistrement holographique 116. On localise 25 l'objet 117 comme montré. Le front d'onde de reconstruction ou d'illumination 119 doit être l'inverse de l'onde de référence d'enregistrement 115, et comme on le montre dans la figure 14, doivent être obtenus par l'utilisation d'une lentille de grand diamètre 118 pour donner l'image d'une source ponctuelle à travers l'hologramme 116 à l'arrière de la localisation du point de référence 30 original 120. Durant la reconstruction par conséquent, l'image réelle 121 sera produite et focalisée comme on le montre dans la figure 14 pour être interceptée et affichée par un écran 122. Pour éliminer la nécessité de la lentille large 118 montrée dans la figure 14, on montre une technique d'enregistrement et de reconstruction modifiée 35 dans les figures 15 et 16. Dans ce procédé l'hologramme 125 est- enregistré avec un faisceau de référence convergent 126 à partir d'une lentille telle qu'une lentille 118 ians la figure 14. Le faisceau de référence 126 converge en un point 127. Lors de la lecture par conséquent, seul un faisceau de reconstruction divergent 128 provenant d'un point 127 est nécessaire. De cette 40 façon une lentille de grand diamètre n'est utilisée qu'à l'enregistrement 69 12332 13 2008714 et non dans le procédé de reconstruction. Une sous zone individuelle de l'hologramme 125 ne recevra d'information qu'à propos d'une vue particulière de l'objet 117. Dans le cas de la zone ombrée 129 dans la figure 15 la vue enregistrée correspondra à ce. qu'un observateur verrait en regardant à travers une fenêtre 129 localisée à un angle A 5 par rapport à la ligne centrale du pont du modèle 117. Il y a par conséquent, une seule vue en perspective du porte-avions associé avec chaque élément de surface de l'hologramme 125. Si dans le procédé de reconstruction on restreint une seule petite zone l'illumination, l'image réelle formée sur un écran 122 représente la vue correspondant à celle enregistrée dans, cette zone. Dans le 10 cas de la zone 129, l'image que l'on verrait sur un écran 122 serait une perspective du modèle vu suivant l'angle A. Comme chaque zone différente est interrogée durant la reconstruction la vue résultante changera en conséquence. L'écran 122 sur lequel l'image réelle est affichée peut être disposé de telle sorte qu'il n'y aura pas de translation de l'image associée avec les variais tions de perspective. La technique décrite dans les figures 15 et 16 permet le moyen de sélectionner l'image réelle afin d'afficher toutes modifications dans la position de l'avion par rapport à l'objet. La figure 17 montre un mécanisme simple pour la sélection de la zone 129 sur un enregistrement holographique 125 pour afficher la perspective correcte 20 sur un écran 122. On place un miroir 130 dans le chemin du faisceau de reconstruction 126. Le miroir 130 peut pivoter autour de deux axes et sera commandé par des informations d'écart vertical apparent et d'écart horizontal apparent réalisées dans la figure 2 en accord avec la position de l'avion par rapport au porte-avions. 25 La figure 18 décrit une façon par laquelle les propriétés de l'hologramme peuvent être utilisées pour fournir un déplacement d'image nécessaire pour simuler le mouvement d'écart vertical et horizontal de l'avion. En général, ces degrés de liberté se manifestent comme une translation de l'image en deux dimensions. On peut montrer théoriquement qu'une image de reconstruction peut 30 être déplacée en modifiant l'angle d'incidence sur l'hologramme du.faisceau de lecture lors de la reconstruction. Dans la figure 18, on montre un enregistrement holographique 125, et le miroir de sélection de perspective 130 déjà mentionné. Un autre miroir 131 et une lentille 132 interceptent le faisceau 'de reconstruction 128 afin de changer l'angle sous lequel le faisceau de 35 reconstruction 128 est incident sur la zone sélectionnée par le miroir 130. La figure 19 montre un système d'affichage complet utilisant la technique d'image réelle holographique discutée en rapport avec les figures 17 et 18. Les composants du système dont on a déjà parlé ont été indexés de la mime 40 manière. On retrouve ainsi l'enregistrement holographique 125, le faisceau de bad original ' 69 12332 " 2008714 reconstruction 128 étant intercepté par le miroir 131 de translation corrigeant l'écart vertical ét 1'écarthorizontal et la lentille 132, le miroir de sélection de perspective 130 et l'écran 122 interceptant l'image réelle originale. Nous devons encore parler de deux degrés de liberté restants. Une 5 information de distance fournit par le dispositif de transmission est utilisée pour régler un dispositif à lentille "zoom" 135 pour fournir un grosissement variable dè l'image sur l'écran 122. Cette image réelle grossie correspondant à l'information de distance à l'objet est alors projetée sur un autre écran "136. Une lentille collimatrice 137 projette l'image finale de l'écran 136 10 sur'un diviseur de faisceaux 138 pour projection de l'image au conducteur de véhicule. Le dernier degré de liberté que l'on doit fournir est le roulis de l'image d'après l'attitude de roulis de l'avion. Pour obtenir cette rotation de l'image, le mécanisme contenu à l'intérieur de la zone en pointillé 139 tourne autour de l'axe 140 d'après les informations de roulis fournies 15 par le système de référence d'attitude de l'avion. L'axe de rotation 140 doit être normal au plan de la plaque holographique 125 et traverser l'image reconstruite sur l'écran 122. Puisque les commandes d'écart vertical et d'écart horizontal amènent l'image à se déplacer, l'axe de rotation 140 ne passera pas toujours à travers l'image. Une autre approche pour obtenir la translation 20 de roulis d'une image est montrée dans la figure 20 où un dispositif optique conventionnel est inséré dans le chemin de la lumière provenant de la lentille zoom 135 montrée dans la figure 19. Le dispositif montré dans la figure 20 fonctionne comme un prisme de Dove, il peut être fabriqué à partir d'un jeu de miroirs. Une disposition possible 25 mdntréé dans la figure 20, comprend deux ensembles de miroirs 140 et 141, les miroirs de chaque ensemble étant perpendiculaires entre eux. L'ensemble de miroirs 141 est fixe. L'ensemble de miroirs 140 est monté de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe vertical 142 passant par le centre de l'intersection des miroirs 141. Une rotation de l'ensemble des miroirs 140 30 d'un angle B entraine la rotation de l'image observée d'un angle 2B comme on le montre dans le schéma des rayons. La figure 21 montre la manière par laquelle le mécanisme de la figure 20 peut être incorporé dans le système d'affichage d'image réelle holographique et montre aussi une modification du système pour obtenir un mouvement d'écart 35 vertical et d'écart horizontal de l'image, éliminant la nécessité de faire tourner le mécanisme ê l'intérieur de laboite 139 de la figure 19. Dans la figure 21, les composants du système dont on a déjà discuté ont la même indexation. On montre les ensembles de miroirs 140 et 141 iirterceptant l'image grossie provenant de la lentille zoom 135. Après qu'on l'ait fait tourner 40 par les miroirs 140 et 141 on rend le faisceau d'image incident sur un autre 6'9 12332 2008714 autre miroir de réflexion 145 que l'on peut faire tourner autour des axes 146 et 147. La rotation du miroir 145 déplace l'image envoyée sur l'écran 136 d'après les écarts vertical et horizontal de l'avion. On utilise les figures 22, 23 et 24 pour décrire d'autres réalisations 5 de l'invention présente qui utilisent des moyens de formation et de projection d'images optiques classioues. Dans l'ensemble de ces systèmes, un modèle réduit détaillé d'un objet réel est utilisé avec manipulation de l.'optioue et/ou du modèle pour obtenir les 6 degrés de liberté dont on a déjà discuté. Le mécanisme montré dans la figure 22 comprend comme appareil de base une caméra 10 de télévision 150 et un modèle réduit détaillé de l'objet du monde réel tel que le porte-avions déjà mentionné 151. Ce mécanisme peut soit être contenu dans l'avion ou dans le porte-avions lui-même. L'image formée et projetée et reçue dans l'avion pour projection sur le diviseur de faisceaux déjà mentionné dans le champ de vision du pilote de l'avion. Nous allons maintenant discuter 15 de l'obtention des 6 degrés de liberté. On dispose une lentille zoom 152 sur la caméra 150 pour répondre à l'information de la distance à l'objet et modifier le grosissement de l'image que l'on projette. On accomplit la sélection de la vue en perspective du modèle en réponse à l'information concernant les écarts apparents vertical et horizontal comme on l'a mentionné dans 20 la figure 2, en déplaçant la caméra 150 dans une direction verticale ou horizontale. On peut obtenir cela en déplaçant le châssis 153 dans des guides non montrés, soit dans des directions verticale ou horizontale, comme on le montre par les flèches. Pour obtenir la translation de l'image projetée d'après les écarts vertical et horizontal de l'avion, un mécanisme de suspension 154 25 fixe la caméra 15(1 sur le châssis 153. Le dernier degré de liberté pouvant modifier le déplacement de l'image est l'information de roulis. Le déplacement qui y correspond est obtenu en faisant tourner la caméra 150 autour de son axe optique. Pour ajouter encore plus de réalisme de ce système le modèle du porte-30 avions 151 peut aussi être monté dans un dispositif à suspension. On peut alors faire rouler, tanguer et s'ncerter le modèle par rapport à la camfira exactement de la même façon nue le bateau réel le fait par rapport à un châssis fixe de référence. Les figures 23 et 24 montrent une version finale d'un système d'affichage 35 utilisant des techniques optiques. Une fois encore un modèle d'un objet réel 160 est utilisé. Le système optinue comprend un système à lentille zoom 1F.1 pour modifier le grossissement d'une image projetée en fonction de l'information de distance. Les informations d'écart apparent vertical et horizontal en fonction de la position de l'avion par rapport à l'objet réel, sont utili-40 sées pour faire tourner la plate-forme sur laquelle repose le modèle 163 sur ï 1 ) bad original ' 69 12332 2008714 un dispositif de suspension. Le dispositif de suspension fait tourner le modèle 160 suivant les axes 164 et 165 pour modifier la vue en perspective du modèle présenté au système de projection. L'ensemble de ces axes est perpendiculaire à l'axe optique 162. L'effet des écarts vertical et horizontal 5 de l'avion apparaissent comme une translation de l'image dans le champ du pare-brise. Le dispositif à lentille zoom 161 et le modèle de porte-avions a montage avec suspension sont une unité unique. Quand on fait tourner ce système autour du centre de la lentille 161, le porte-avions 161 reste dans l'axe optique 162 de la lentille. L'axe optique entier, cependant, se déplace 10 et par là modifie la localisation de l'image projetée sur l'écran d'affichage. On montre les axes de rotation pour la translation de l'image en 166 et 167. Le dernier degré de liberté nécessaire, le roulis, est vu par le conducteur de véhicule comme une inclinaison angulaire du modèle 160. On accomplit cela en introduisant une suspension additionnelle sur le support 163 du modèle 15 du porte-avions. Cette suspension est telle qu'elle permet au modèle 160 de tourner autour de son axe optique 162 de telle sorte que la vue en perspective ne soit pas modifiée. On montre cela dans la figure 23 où le modèle 160 et les axes de suspension 164 et 165 sont montés sur une suspension à bascule 168 dont le centre de courbure est sur l'axe optique 162. 20 La figure 24 montre un système complet utilisant le système optique de la figure 23. L'image produite par le dispositif à lentille 161 est projetée sur un miroir 170 qui projette ensuite l'image sur un écran 171. Une lentille de collimation 172 projette ensuite l'image sur le diviseur de faisceaux 173 pour présentation au conducteur. On peut effectuer une dernière modification 25 à ce système optique dans laquelle le système optique entier 174 peut être maintenu fixe st où l'on peut accomplir le déplacement de l'image d'après les écarts horizontal et vertical de l'avion en montant le miroir 170 en rotation sur deux axes perpendiculaires. On a aussi montré quatre réalisations d'un moyen de formation et de pro-30 jection d'images comprenant une sélection de perspective et de taille et un déplacement d'image pour un système d'affichage frontal. Les quatre réalisations exposent au conducteur du véhicule en réponse à la transmission des données radar et autres une vue de l'objet réel ayant une taille, une perspective et une localisation dans son champ de vision correspondant exacte-35 ment à l'objet réel. Deux des réalisations décrites utilisent les techniques holographiques pour la formation et la projection do l'image. Deux autres réalisations utilisent les techniques optiques pour la projection d'une image réalisée à partir d'un modèle réduit de l'objet que l'on approche. Dans les quatre réalisations, l'image affichée à l'opérateur est manipulée avec 6 40 degrés de liberté pour fournir au conducteur de véhicule une image qui 69 12332 " 2008714 correspond au monde réel. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préférée de l'invention., il est évident que l'homme de l'art peut 5 y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. bad original 69 12332 18 2008714 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'affichage frontal pour la présentation a Un conducteur de véhicule, d'une image qui apparait S l'infini virtuel en face du véhicule correspondant à la vue d'un objet réel, le véhicule ayant un chemin d'appro-5 che vers l'objet et une attitude de position normale, caractérisé en ce- qu'il comporte : des moyens de formation et de projection d'images fournissant une vue variable de l'objet tri-dimensionnel, des moyens de signalisation du chemin d'approche pour-l'indication de la position du véhicule par rapport à l'objet, des moyens de signalisation d'attitude pour l'indication des 10 conditions d'écart vertical, d'écart horizontal et de roulis du véhicule si elles existent, "des moyens de sélection dis perspective et de taille associés avec les dits moyens de formation et de projection d'images pour la projection d'une image de l'objet ayant la perspective et la taille en rapport avec la position réelle du véhicule par rapport à l'objet en réponse aux 15 dits moyen de signalisation de chemin d'approche, et des moyens de translation de l'image associé avec les dits moyens de formation et de projection d'image, associés aux dits moyens dis signalisation d'attitude pour là position de l'image choisie par les dits moyens de sélection de perspective et de taille d'après les variations d'attitude du véhicule. 20 2. Dispositif d'affichage selon la revendication 1 dans lequel les dits moyens de sélection de perspective et de taille comprennent :des lentilles réglables pour régler de façon continue la taille de l'image d'après l'information de distance à l'objet fournie par les dits moyens de signalisation de chemin d'approche. 25 3. Dispositif d'affichage selon la revendication 1 dans lequel les dits moyens de formation et de projection d'images comprennent : un modèle de l'objet réel, un système optique créant une image du modèle pour la projection de l'opérateur. 30 4. Dispositif d'affichage selon la revendication 3 dans lequel les dits moyens de translation d'images comprennent : un montage suspendu pour ledit système optique pour faire tourner angulairement ledit système optique dans une direction horizontale ou verticale en accord avec l'écart vertical ou horizontal, respectivement, du véhicule, en fonction des informations venant 35 des moyens de signalisation de ladite attitude. 5. Dispositif d'affichage selon la revendication 4 dans lequel les moyens ' V 69 5 10 15 20 25 30 35 40 12332 19 2008714 de sélection de perspective et de taille comprennent des lentilles réglables montées avec le système optique pour modifier de façon continue la taille de l'image d'après l'information de distance à l'objet fournie par les dits moyens de signalisation du chemin d'approche. S. Dispositif d'affichage selon la revendication 5 dans lequel les dits moyens de sélection de perspective et de taille comprennent en outre : un montage additionnel pour la translation dudit montage suspendu dans une direction verticale ou horizontale suivant les axes dudit modèle en fonction de la position du véhicule par rapport au chemin d'approche normal. 7. Dispositif d'affichage selon la revendication 6 dans lequel ledit moyen de translation de l'image comprend en outre : un montage tournant pour faire tourner ledit système optique autour de l'axe optique en fonction de la condition de roulis du véhicule. B. Bispositif d'affichage selon la revendication 5 dans lequel les dits moyens de sélection de perspective et de taille comprennent en outre : un moyen de montage du modèle attaché audit montage du système optique comprenant un mécanisme de suspension dont les axes de rotation coupent l'axe optique et le modèle pour faire tourner angulairement ledit modèle en fonction de la position du véhicule par rapport au chemin d'approche normal. 9. Dispositif d'affichage selon la revendication B dans lequel les dits moyens de translation d'images comprennent en outre : un autre montage pour faire tourner ledit modèle autour de l'axe optique en fonction des conditions de roulis du véhicule. 1CT. Dispositif d'affichage selon la revendication 1 dans lequel les dits moyens de projection et de formation d'images comprennent : un enregistrement de motifs d'interférence d'un modèle de l'objet fournissant une quantité prédéterminée de vues angulaires horizontales et verticales de l'objet et une source de lumière de reconstruction pour illuminer ledit enregistrement afin de reconstruire une image du modèle. 11. Dispositif d'affichage selon la revendication 10 dans lequel les dits moyens de sélection de taille et de perspective comprennent : un moyen de sélection de vues associé avec ledit enregistrement et ladite source lumineuse de reconstruction répondant aux dits moyens de signalisation du chemin d'approche pour éliminer une zone prédéterminée dudit enregistrement en fonction bad original 69 12332 2008714 de la position angulaire horizontale et verticale du véhicule par rapport à l'objet. 12. Dispositif d'affichage selon la revendication 11 dans lequel ledit 5 enregistrement de motifs d'interférence est un enregistrement holographique les dits moyens de formation et projection d'images créent une image virtuelle du modèle et comprennent en outre : une lentille de collimation entre ledit enregistrement holographique et l'opérateur pour la projection de l'image virtuelle vers l'opérateur, ladite lentille ayant une distance focale supérieu-10 re à la distance à l'image virtuelle et qui crée un axe optique. 13. Dispositif d'affichage selon la revendication 12 dans lequel les dits moyens de sélection de'perspective et de taille comprennent en outre : des lentilles réglables entre ladite source lumineuse de reconstruction et 15 ledit enregistrement holographique pour modifier le rayon de front d'onde de ladite source lumineuse de reconstruction en fonction de l'information de distance à l'objet fournie par les dits moyens de signalisation du chemin d'approche afin de modifier par là la taille de l'image virtuelle. 20 14. Dispositif d'affichage selon la revendication 13 dans lequel les dits moyens de translation d'image comprennent : un premier et un second moyen de réflexion interceptant le faisceau d'image allant de ladite lentille de collimation vers l'opérateur, en fonction dudit signal d'attitude afin de déplacer le faisceau parallèlement à l'image en accord avec l'écart vefctical 25 ou horizontal, respectivement du véhicule. 15. Dispositif d'affichage selon la revendication 14 dans lequel les dits moyens de translation d'image comprennent en outre : des moyens associés au dit enregistrement holographique pour faire tourner ledit enregistrement 30 sur ledit axe optique en fonction de la condition de roulis du véhicule. 1B. Dispositif d'affichage selon la revendication 11 dans lequel ledit enregistrement de motifs d'interférence est un- enregistrement holographique, ledit moyen de formation et de projection d'image crée une image réelle du modè-35 le et comprend en outre : un écran entre ledit enregistrement holographique et l'opérateur pour l'affichage sur un axe optique de l'image réelle choisie par les dits moyens de sélection de perspective. 17. Bispositif d'affichage selon la revendication 1B dans lequel les dits 40 moyens de sélection de perspective et de taille comprennent en outre-: des bad original 6 2008714 lentilles réglables disposées sur l'axe optique entre ledit écran et l'opérateur pour modifier la taille de l'image projetée en fonction de l'information de distance à l'objet transmise par les dits moyens de signalisation du chemin d'approche. 5 18. Dispositif d'affichage selon la revendication 17 dans lequel les dits moyens de translation d'images comprennent un premier dispositif de réflexion entre les dites lentilles réglables et l'opérateur pour faire tourner l'image projetée par les dites lentilles réglables en réponse à l'infor- 10 mation de roulis provenant des dits moyens de signalisation d'attitude, un second dispositif de réflexion interceptant le faisceau d'images provenant dudit premier réflecteur et projetant normalement le faisceau d'images à angle droit par rapport à l'axe optique vers l'opérateur, ledit second dispositif de réflexion étant monté de manière à pouvoir tourner librement en 15 fonction de l'information d'écarts vertical ou horizontal provenant des dits moyens de signalisation d'attitude pour modifier l'angle de projection de l'image vers l'opérateur respectivement dans une première ou seconde direction, les dits moyens de formation et de projection d'images comprenant en outre : d'autres écrans pour l'affichage de l'image, réfléchie par ledit second 20 dispositif de réflexion, et une lentille de collimation entre le second écran et l'opérateur, lentille dont le foyer se trouve à l'endroit dudit . second écran afin de projeter par là ladite image à l'infini. 19. Dispositif d'affichage selon la revendication 17 dans lequel des 25 moyens de translation d'images comprennent : Un dispositif de réflexion tournant placé entre ladite source lumineuse de reconstruction et les dits moyens de sélection de vues pour modifier l'angle selon lequel ladite source lumineuse de reconstruction frappe ledit enregistrement holographique afin de déplacer dans la première ou la deuxième direction perpendiculaire l'image 30 choisie en réponse aux informations d'écarts vertical ou horizontal des dits moyens de signalisation d'attitude. 20. Dispnsitif d'affichage selon la revendication 19 dans lenuel les dits moyens de translation d'images comprennent en outre : des montages 35 tournants pour ledit enregistrement holographinue, les dits moyens de sélection de vues, le dit dispositif réflecteur pouvant tourner et ladite source lumineuse rin reconstruction pour faire tourner les dits montage tournant autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit enregistrement holographique et couper l'ina^e sur ledit écran en réponsp à l'information de roulis provenant 40 des dits moyens de signalisation d'attitude.' t bad original