FR 2004860 A1 19691205 FR 6909065 A 19690327 69 09065 2004860 1 La présente invention concerne les claviers et plus -précisément les claviers dont les mouvements de touches sont convertis en signaux électriques. L'emploi de claviers sur les unités périphériques 5 d'entrée de données des systèmes d'ordinateurs numériques a posé un problème de traduction précise des mouvements imprimés par l'opérateur aux touches du clavier en signaux électriques codés acceptables par l'ordinateur. Un clavier de ce type comprend un système mécanique de codage dans lequel les mouvements des tou-10 ches sont traduits en actionnements codés d'une batterie d'interrupteurs électriques. Ce type d'appareil pose certains problèmes inhérents de lecture car les temps de fermeture des interrupteurs ne sont pas synchronisés avec précision et leur intervalle de fermeture n'est pas contrôlé. Il est par conséquent souhaitable de 15 disposer d'une unité périphérique à clavier dans laquelle.la traduction des mouvements de touches en signaux électriques est commandée par des caractéristiques prédéterminées de fonctionnement de manière à produire une lecture précise des données converties. Un mode de mise en oeuvre de l'appareil de la présen-20 te invention comprend un dispositif de commande adaptable à un périphérique à clavier pour convertir le mouvement mécanique des touches en actionnements codés correspondants d'une série d'interrupteurs électriques au moyen de plusieurs tiges a'actionnement déplacées sélectivement. Ces tiges sont momentanément bloquées en 25 position de travail après leur actionnement pour permettre une lecture précise et stable de l'état des différents interrupteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui suit et de la figure unique illustrant un clavier de périphérique. 30 Sur la figure un clavier 10 comportant' une série de touches 12 permet la conversion de la course mécanique de chaque touche en un mouvement sélectif correspondant de plusieurs tiges telles que les tiges 13, 14, 15 et 16. Par exemple 1*actionnement de l'une des touches 12 provoque le déplacement des tiges 13 et 35 14 alors que 1'actionnement d'une autre touche 12 provoque le déplacement des tiges 13* 14 et 16„ De tels systèmes de clavier sont bien connus et les détails de leurs constructions, internes et de leur fonctionnement ne font pas partie de la présente inven- 69 09065 2004860. 2 tion. Les tiges 13 à 16 sont déplaçables en combinaison dans le sens de la flèche représentée sur la figure lorsque l'on enfonce les touches du clavier 10. Un support fixe 19 est placé sous les tiges 13 à 16 et 5 permet de les guider. Ce support peut avantage*, sement être r.éali- -sé en matière à faible coefficient de frottement, par exemple en Nylon. Les tiges 13 à 16 s'étendent au delà du support 19 vers un groupe d'interrupteurs. 21, 22, 23 et 24 montés sur un support commun 25. Chacune des tiges 13 à 16 est associée à l'un dès inter-10 rupteurs 21 à 24, par exemple la tige 13 est associée à l'interrupteur 21. Au repos, les extrémités des.tiges 13 à 16 sont espacées de leurs interrupteurs associés 21 à 24 d'une distance égale à la course de la tige produite par l'enfoncement d1une touche du clavier moins la course d'actionnement de 1'interrupteur. Le dépla-15 cernent d'une tige par une touche 12 est ainsi suffisant pour actionner l'interrupteur associé 21 à 24. Les interrupteurs 21 à 24 sont reliés respectivement par des lignes 21a„ 22a, 23a et 24a (cette dernière n'étant pas représentée) à l'équipement associé, par exemple à un ordinateur numérique. 20 Une barre de verrouillage 30 est montéa de manière à coulisser entre deux montants de guidage 31 et 32* son arête inférieure étant au repos à une certaine distance au-dessus des tiges 13 à 16 et également parallèle à l'arête supérieure de la plaque 19 supportant les tiges. Le positionnement voulu de la 25 barre 30 par rapport à la plaque 19 peut être obtenu en introduisant ces deux éléments dans des encoches des montants de guidage 31 et 32. La barre de verrouillage 30 comporte une ouverture centrale 35. Un levier 37 pivotant autour d'un axe fixe intermédiaire 39 comporte une extrémité 37a qui est introduite dans l'ou-30 verture 35 de la barre de verrouillage J>Q alors que son autre ex-. trémité 37t est appliquée contre une came 40 par un ressort 41. La came 40 est entraînée sélectivement eh rotation par un moteur 42. Un circuit de commande 43 du moteur est momentanémènt alimenté par 1®actionnement de l'une quelconque des touches 12 du clavier, 35 par exemple par un interrupteur commun à toutes les- touches. Le; circuit de commande du moteur produit une impulsion de commande d'un embrayage 44 qui relie momentanément à la camé 4:0 le moteur 42 dont la rotation est continue. Un tel mécanisme est .bien connu 69 09065 2004860 3 des spécialistes et, par exemple, décrit dans les brevets des E.U.A N° 2.973.846 et 2 998 873» En variante la came 40 peut être entraînée par d'autres mécanismes, par exemple un moteur 42 du type pas-à-pas connecté directement à son arbre et actionné par un si-5 gnal puisé de largeur prédéterminée. En fonctionnement, la forme illustrée de la présente invention provoque l'actionnement d'une combinaison codée des interrupteurs 21 à 24 en réponse au déplacement sélectif des tiges 13 à 16 commandées par r'actionnerent de l'une des touches 12 du 10 clavier 10. Simultanément le circuit de commande 43 est alimenté et applique un signal à l'embrayage 44 de manière à entraîner la came 40 par le moteur 42 en rotation continue. Ce signal de commande est une impulsion momentanée dont la durée est calculée pour que l'embrayage 44 produise une rotation 180° de la came 40. 15 La came illustrée comporte deux surfaces hautes ou saillies relires par les surfaees plus basses. Au repos la came 40 présente une surface basse à l'extrémité 37b du levier 37» La position normale ou de repos du levier 37 autour du pivot 39 correspond donc à l'une des surfaces basses de la came 40. Cette position 20 du levier 37 permet de soulever par son extrémité 37a la barre de verrouillage 30 jusqu'à une position dans laquelle elle dégage les tiges 13 à 16. Par contre, lorsque la cerne 37 présente un point haut à l'extrémité 37b, le levier 37 bascule autour du pivot 39 pour appliquer la barre 30 contre les tiges 13 à 16. Les points 25 haut et bas alternant régulièrement sur la came 40, une rotation de 1800 de cette dernière permet de faire passer l'extrémité 37h du levier d'un joint bas à un point haut puis au point bas suivant. Pendant ce cycle le levier 37 pivote autour de l'axe 39 pour appliquer la barre 30 contre les tiges 13 à 16 puis revient à sa posi-30 tion haute par rapport auxdites tiges. Ainsi, après 1'actionnement de l'une des touches 12, les tiges 13 à 16 sont déplacées sélectivement pour commander l'actionnement d'une combinaison codée des inturrupteurs 21 à 24. Après un court retard fonction de la constance de 35 temps du circuit de commande 43 et de l'inertie du moteur 32 et de la came 40, celle-ci effectue un demi-tour au cours duquel elle bloque et débloque successivement les tiges 13 à 16 perdant que ces dernières sont en position de travail. Ce retard est choisi de ma- 69 09065 ' 2004860 nière que toutes les tiges aient le temps de se déplacer vers leur-position de travail alors que le»cycle-de la came est choisi de manière à ne pas interférer avec le fonctionnement normal du clavier 10 les tiges 13 et 16 sont momentanément retenues eh position de 5 travail pendant une durée prédéterminée, de sorte que la combinaison de fermeture des interrupteurs peut être déterminée avec précision, la lecture n'étant pas affectée par d'éventuelles variations de l'instant d'actionnement des tiges 13 à 16. Il va de soi que l'invention décrite peut faire 10 l'objet de diverses modifications ou applications sans sortir de son cadre. 69 09065 2004860 5 REVENDICATIONS 1. Clavier à touches caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de traduction de la course des touches en signaux électriques et un dispositif pemettant de bloquer ledit mécanis- 5 me en position de travail après 1 actionnement d'une touche. 2. Clavier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de traduction est constitué par une série de tiges actionnées sélectivement selon une combinaison codée par lesdites touches, et une série d'interrupteurs électriques associés à cha- 10 cune des tiges pour produire une corrbinaison codée de signaux électriques correspondant à 1'actionnement sélectif desdites tiges. 3. Clavier selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage momentané comprend une pièce de verrouillage des tiges dans leur position de travail et un organe 15 sensible à l'actionnement des touches pour commander ledit dispositif de blocage. 4. Clavier selon la revendication 3* caractérisé en ce que l'organe sensible à 1'actionnement des touches comprend un élément permettant de retarder un signal d'actionnement du dispo- 20 sitif de blocage de manière à ne le faire fonctionner que lorsque toutes les tiges sont en position de travail. 5. Clavier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comprend un guide supportant les tiges, une barre de verrouillage normalement située au-dessus des- 25 dites tiges et dudit guide, et une came commandant l'application momentanée de la barre de verrouillage contre les tiges en réponse au signal émis par ledit élément de retard.