FR 2007152 A1 19700102 FR 6908193 A 19690324 64 ôèt$S 1 2Ô07152 ' La présente invention se rapporte à des systèmes destinés à commander la position d'un élément mobile et plus particulièrement à des systèmes d'asservissement de mise en position pour transducteur de donnée, dans lesquels les transducteurs de donnés portés par un élément mécanique commun sont ali-5 gnés avec des pistes de données choisies sur un support d'enregistrement. La plupart des systèmes de traitement de données nécessitent l'emmagasinage; de grandes quantités de données à l'intérieur d'éléments de taille limitée. Les unités d'emmagasinage de données que l'on emploie dans de telles applications peuvent présenter un certain nombre de formes différentes. 10 et elles comprennent en général, un ou plusieurs transducteurs qui sont employés à détecter des informations de données le long des pistes d'un support d'enregis-trament mobile tel qu'un disque, un tambour, une bande ou un élément de bande. L'efficacité de ces unités d'emmagasinage de données dépend au moins en partie de la densité de données que l'on: peut obtenir à l'enregistrement. Lorsque 15 lespistes parallèles sont utilisées pour emmagasiner des données, la distance minimum entre les plates est déterminée en partie par le degré de précision avec lequel un ou plusieurs transducteurs peuvent être alignés avec des pistes choisies. Divers moyens de mise en position de transducteurs de données ont été 20 utilisés pour augmenter la précision de l'alignement. Des techniques de l'art antérieur utilisent l'enregistrement de signaux de commande le long de pistes parallèles à la direction du mouvement du support d'enregistrement. Les intensi-: tés relatives des signaux détectés par un transducteur de commande, à partir d'une paire de pistes de commande adjacentes peut alors être utilisé pour 25 aligner un support de tête commun portant un ensemble de têtes magnétiques avec le support d'enregistrement. Ces techniques fournissent en général une précision acceptable, surtout si la dilatation ou la contraction du support d'enregistrement et du support de tête commun sont faibles.. Un problème se pose cependant dans les cas classiques où le support 3Q d'enregistrement et. le support de tête commun subissent une dilatation ou une contraction thermique-dans des proportions différentes en fonction des différents matériaux utilisés pour leur construction et les différences de leur configuration physique. Dans ce cas, la plupart, sinon la totalité des transducteurs de données sont incapables de suivre précisemment les pistes 35 de données correspondante même si le transducteur de commande est centré avec précision entre les pistes de commande de la paire sélectionnée. Lorsque les supports d'enregistrement sont constitués de matériau plastique, tel que le mylar, la dilatation et la contraction hydroscopique de ces supports d'enregistrement rendent un alignement précis encore plus difficile à obtenir 69 08193 2007152- La réussite de l'alignement obtenu par les techniques de l'art antérieur dépend de la précision avec laquelle a été fabriqué le support de tête commun. Une erreur dans l'emplacement d'une ou plusieurs têtes de données le long du support de tête peut avoir pour résultat un mauvais alignement de ces 5 têtes malgré la mise en position précise du transducteur de commande entre les deux pistes de commande de la paire sélectionnés. Outre l'incapacité des techniques d'alignement de l'art antérieur à compenser les différentes variations physiques qui peuvent se présenter, ■i d'autres facteurs peuvent rendre de telles techniques inacceptables dans 10 certaines applications où une précision relativement grande est nécessaire. Les systèmes qui utilisent des signaux d'asservissement ou de commande de fréquences différentes dans des pistes de commande adjacentes emploient généralement des filtres de fréquence, ou des moyens semblables, pour séparer les composantes détectées qui présentent des fréquences différentes. Les 15 filtres ont nécessairement des caractéristiques de bandes passantes différentes, ce qui entraîne une réjection de bruit variablei De plus, les filtres présentent des impédances différentes à l'égard du bruit dans leurs bandes passantes respectives, et l'inégale atténuation du bruit qui en résulte réduit la précis!»', du signal d'erreur obtenu. Des variations dans la vitesse de support d'enre-20 gistrement par rapport au transducteur de commande et des variations•de la hauteur de vol (c'est à dire la distance entre le support d'enregistrement et le transducteur)provoquent des variations dans l'amplitude relative des signaux détectés sur les pistes de conrnande adjacentes, ce qui contribue là encore, à provoquer des erreurs d'alignement. 25 Les systèmes de l'art antérieur qui utilisent une fréquence de commande commune, évitent quelques uns des problèmes présentés par les"systèmes à deux fréquences. Cependant, les systèmes utilisant une seule fréquence sont encore en but à des problèmes de bruit, surtout lorsque le bruit se présente à une fréquence 'égale à la fréquence commune des signaux de "commande ou à 30 une fréquence qui est un multiple ou un sous-multiple de cette fréquence commune. ' La présenté invention fournit un système dans lequel les transducteurs de données, portés par un élément "mécanique commun, tel qu'une barre porte-têtè, sont précisemmeht alignés avec certaines"'pistés dè données d'Un support 35 d'enregistrement, lequel support est mobile par rapport à l'èiément mécanique. Une paire de transducteurs de commande portée par les"extrémités opposées de l'élément mécanique détecte des signaux dé commande enregistrés dans des paires de pistes adjacentes sur le support d'enregistrement afin"de fournir des signaux d'erreur aux extrémités opposées d'un réseau de résistances 69 08193 3 2007152 en série. Chacune des jonctions entre deux résistances adjacentes correspond à l'emplacement physique d'un transducteur de données différent, la valeur de chaque résistance correspondant à la distance entre deux transducteurs de données sur l'élément écanique commun. L'élément mécanique commun est 5 mis en position latérale par rapport au support d'enregistrement à l'aide d'un transducteur électro-mécanique qui aligne l'un des transducteurs de données déterminées avec une piste de données déterminées sur le support d'enregistrement, la jonction de résistance qui correspond à ce transducteur de données particulier étant couplée au transducteur électro-mécanique, afin 1Q de lui fournir un signal d'erreur unique. Le réseau de résistances atténue les signaux d'erreur provenant des deux transducteurs de commande suivant les distances relatives éxistant entre le transducteur de données choisi et les transducteurs de commande afin de compenser la dilatation ou la contrac tion thermique et hydroscopique. 15 Suivant un aspect particulier de la présente invention, les variations de l'emplacement physique des transducteurs de données le long de l'élément mécanique, qu'elles soient dûes à des tolérances de fabrication ou à autre chose, sont compensées par un arrangement qui applique une tension de polarisa? tlon déterminée à chacune des jonctions entre paires de résistances. La tension 20 de polarisation, qui représente la direction et l'étendue Se l'erreur de position d'un transducteur de données particulier par rapport è une position idéale sur l'élément mécanique, est combinée avec le signal d'erreur unique pour compenser une telle erreur de position. L'arrangement de tension de polarisation peut comprendre des résistances fixes et des résistances variables 25 couplées etre les jonctions de paires de résistances et des sources de tension. D'une autre manière, cet arrangement peut comprendre un circuit imprimé ayant des lignes communes couplées à différentes sources de tension et des couplages entra ces lignes communes et chacune des jonctions. Ces couplages peuvent être laissés ou bien ils peuvent être enlevés et remplacés par des résistances 30 de valeurs déterminées. Suivant d'autres aspects particuliers de la présente invention, les signaux de commande présents dans les paires adjacentes de pistes de commande sont de préférence de la même fréquence mais de phases différentes,, afin de présenter au transducteur de commande des paires successives d'excursion -35 de signal positives et négatives, en alternant. Par conséquent, chaque transducteur de commande engendre un signal combiné présentant des composantes qui correspondent aux deux signaux de commande différents. Les composantes sont séparées par un arrangement de porte synchronisé et sont intégrés pour fournir une paire de signaux dont les amplitudes représentent.les distances 69 08193 4 2007152 relatives entre le transducteur de commande et chacune des paires de pistes adjacentes. Les amplitudes des signaux sont sommées algébriquement pour fournir au réseau de résistance un signal d'erreur. L'utilisation d'une fréquence de commande commune a pour effet de supprimer 5 le bruit et élimine les problèmes posés par des variations dans la vitesse du support d'enregistrement et dans la hauteur de vol. Le rejet du bruit à toutes fréquences, mais plus particulièrement à une fréquence égale à la fréquence du signal de commande, ou à un multiple ou un sous-multiple de cette fréquence du signal de commande, est amélioré par des signaux de syn-10 chronlsation qui, périodiquement. renversent la phase des signaux de commande enregistrés à des Intervalles le long des pistes de commande. Chaque renversera •. ment de phase renverse dans le mime temps le sens des effets du signal de bruit, ce qui entraine la suppression des effets précédents. Une meilleure compréhension de la présente Invention résultera de la 15 description détaillée suivante, faite en référence aux dessins, sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation préféré du système d'asservissement en position des transducteurs de données suivant la présente invention, La figure 2 est une représentation schématique d'une autre forme du 2Q circuit pont qui peut être utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1. La figure 3 est une représentation graphique d'une forme préférée des signaux d'asservissement enregistrés qui peut être employée dans la réalisation de la figure 1. 25 La figure 4 est une représentation graphique d'ondes détectées qui sont fournies! par les signaux d'asservissement de la figure 3» La figure 5 est un diagramme schématique d'un circuit de comparaison utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1, La figure 6 est une représentation graphique de forme d'ondes détectées 30 qui sont fournies par les signaux d'asservissement de la figure 3 quand le transducteur d'asservissement n'est pas centré par rapport à la paire.de pistes d'asservissement adjacentes, La figure 7 est une représentation schématique d'un arrangement qui peut être utilisé pour enregistrer les signaux d'asservissement du type reprér 35 sen£é sur la figure 3, Les figures 8a à Bd sont des représentations graphiques d'un certain nombre de formes d'ondes qui seront utilisées, pour expliquer la manière selon laquelle les signaux de bruit présentant une fréquence relativement haute peuvent être rejetés. " :T " ~ " 2007152 Les'figures 9a à 9c sont des représentations graphiques d'un certain nombre de formes d'ondes qui seront utilisées pour expliquer la manière suivant laquelle les signaux de bruit présentant une fréquence relativement basse peuvent être rejetés, 5 Les fi^ùres 10a à 10c sont des représentations graphiques d'un certain nombre de formes d'onde qui seront utilisées pour expliquer la manière selon laquelle deS signaux présentant une fréquence pratiquement égale à celle des signaux d'asservissement peuvent être rejetés et. Les figures 11a à 11c sont des représentations graphiques d'un certain 10 nombre de formes d'ondes qui seront utilisées pour expliquer comment un signal de brtiit coHtinu peut être rejeté. Uns réalisation particulière d'un système d'asservissement en position de transducteurs de données selon cette invention est illustrée généralement dans la figure 1. Un nombre d'enregistrements mobiles 10, représentés comme 15 une bandé magnétique mais qui peut prendre d'autres formes, telles que des rubans, des*Bisques ou des tambours, a une première et une deuxième séries 12 et 14 de'pistes d'asservissement 16 séparées et généralement parallèles enregistrées adjacentes de ses bords opposés dans la direction de mouvement des supporté 10 d'enregistrement, et une pluralité de pistes 18 de données 20 qui sont séparées et généralement parallèles, enregistrées entre les séries 12 et 14 de pistes d'asservissement et parallèles aux pistes 16. Un élément mécanique clmmun aux transducteurs s'étend à travers la largeur des supports d'enregistrUtnent 10 et peut être déplacé latéralement par rapport à celui-ci par un actionneur mécanique accouplé 22. L'actionneur 22 peut comprendre 25 un transducteur électro-mécanique approprié tel qu'un moteur à bobine mobile qui déplace l'élément mécanique 20 dans une direction et d'une distance détermir pée par ïë sens et l'amplitude su signal appliqué. L'élément mécanique commun 20 est illustré comme comprenant une barre ayant une pluralité de transducteurs de données montées le long d'un axe commun et, un premier et un deuxième -Y 5 30 transducteurs d'asservissement 26 et 28 montés le long de l'axe commun,adjâceotà auxfbouts opposés de la barre et aux première et deuxième séries de piste d'asservissement 12 et 14 respectivement. Lés transducteurs d'asservissement 26 et 28 et les transducteurs de données.24 "sont illustrés comme comprenant des têtes magnétiques seulement 35 à titre d'exemple. En pratique, ces transducteurs peuvent prendre toute forme appropriée,*"telle que, par exemple, tout dispositif de détection photo-électri-que, et l''élément mécanique commun 20 peut prendre toute fdrme appropriée pourvu qu'il soit capable de placer latéralement les transducteurs d'asservissement et les transducteurs de donnée par rapport aux pistes d'asservissement 69 08193 6 2007152. et de d-onnées. Le support d'enregistrement 10, d'ailleurs n'a pas besoin de subir un déplacement linéaire, et un disque qui subit un déplacement circulai re, par exemple', peut être employé pourvu que la tête 20 soit placée radialement par rapport au disque. 5 Si les pistes d'asservissement 16 et las pistes de données 18 sont séparées l'une de l'autre par des distances à peu près égales, le nombre de pistes d'asservissement dans les séries 12, 14 détermine le nombre des pistes de données différentes de chaque transducteur de données 24 est capable^de suivre. Chaque transducteur d'asservissement 26, 28 peut être prévu pour suivre une 10 pists d'asservissement particulière, ou alternativement, pour se déplacer, entre deux pistes d'asservissement adjacentes 16 et alors 18 nombre limité de transducteurs de données 24 peut être utilisé pour traiter un nombre relativs!* ment grand de pistes de données 18. Si le support d'enregistrement 10 et la barre 20 sont pris comme stables 15 dimensionnellement, et des facteurs tels que la dilatation et le retrait thermique et hygroscopique sontnégligés, un seul transducteur d'asservissement et une seule série de pistes d'asservissement associées peuvent être utilisées pour fournir un signal d'erreur à l'actionneur 22 de la barre. Semblablement, quand le support d'enregistrement 10 et la barre 20 subissent une distorsion 20 dimensionnelle, à peu près égale, un seul transistor d'asservissement associées suffiraient. Cependant dans le cas 18 plus courant, le- support d'enregistrement 10 et la barre 20 subissent une dilatation ou un retrait thermique inégalement à causa de la différence de substances employées dans la construction et les différences de leur configuration physique. D'ailleurs, quand le support 25 d'enregistrement 10 est formé d'une'substance plastique, tel que du Mylar» la dilatation et le retrait hygroscopique peuvent devenir un problème très sérieux. Dans ce cas, une paire de transducteurs d'asservissement et les séries des pistes d'asservissement associées sont utilisées de préférence an combinaison avec un réseau de compensation pour fournir la précision néeasaetrc 30 cornue enseignée par la présente invention. Comme déjà exprimé, les signaux d'erreur peuvent être engendrés par des agencements qui essaient d'aligner chacun des transducteurs d'asservissement 26 et 28 avec une piste particulières des pistes d'asservissement 16 dans chacune des séries 12 et 14. Des filtres de fréquence, par exemple, peuvent 35 être utilisés pour séparer un signal de piste d'asservissement d'une fréquence des signaux de fréquences différentes correspondant aux pistes d'asservissement adjacentes. Les agencements qui essaient d'aligner les transducteurs d'asservissement avec la ligne imaginaire de centre entre des paires adjacentes de pistes d'asservissement 16 sont généralement préférés plus particulièrement 69 0819.3 7 2007152 quand le taux de dilatation ou de retrait du support d'enregistrement^et de la barre ZO sont considérablement différents. L'agencement de la figure 1 est illustré et ci-après décrit comme comprenant des circuits qui engendrent des signaux d'erreur représentant la 5 déviation de chaque transducteur d'asservissement 26, 28 à partir de la ligne imaginaire qui passe au milieu d'une paire de pistes d'asservissement adjacentes dans la série correspondante. Chacun des transducteurs 26, 28 émet un signal combiné ayant des composantes individuelles qui correspondent aux différents signaux dans les paires de pistes d'asservissement adjacentes 10 en réponse au mouvement du support d'enregistrement 10 par rapport à la barre 20. Le signal combiné est filtré par un filtre passe-bas pour enlever le bruit de hauts fréquence, puis passé par un circuit de comparaison 32 où les composantes individuelles des deux différentes pistes d'asservissement sont séparées et comparées pour fournir un signal d'erreur. 15 Les transducteurs d'asservissement 26, 28 sont tout d'abord placés entra les pairs des pistes d'asservissement sélectionnées par l'actionneur de la barre 22 sous la commande d'un dispositif 34 de mise en place initiale grossière de la barre. Le dispositif de commande de la position initiale peut comprendre un agencement approprié pour placer la barre 30 en réponse à des signaux 20 de commande externes, par exemple un transformateur différentiel linéaire variable qui répond à une adresse provenant d'une unité de traitement de données, adresse qui correspond à une position sélectionné parmi une pluralité de positions différentes qui représentent les différentes paires de pistes d'asservissement adjacentss 16. 25 Si le support d'enregistrement 10 est présumé avoir subi une dilatation beaucoup plus grande que celle de la barre 20 à cause de sa dilatation hygroscopique, par exemple, et si les signaux d'erreur pour fournir un seul signal d'erreur à l'actionneur 22 de la barre, la barre 20 sera mise en place avec le transducteur 26 plus près de la piste à droite de la paire associée d8s » 30 pistes d'asservissements st le transducteur d'asservissement 28 plus près de la piste à gauche de la paire associée de pistss d'asservissement. Les transducteurs de données 24 situés plus près de la barre 20 suivront exactement les pistes de données 18 correspondantes. Cependant, les transducteurs de données 24 qui sont situés le long des portions à gauche des pistes de données 35 18 qu'ils devraient suivre. Selon cette invention, les défauts d'alignement de chaque transducteur de données 24 par rapport à la piste de données sélectionnée qu'il doit suivre est compensée par un réseau de compensation 36 qui atténue les signaux d'erreur des transducteurs d'asservissement 26 et 28 en accord avec la distance 60 08193 1 - 4 entre un transducteur sélectionné des transducteurs de données 24 et les transducteurs d'&sservissement 26 et 28» Ces signaux d'erreur provenant des différents circuits de comparaison 22 sont, appliqués aux extrémités d'une pluralité de résistances 38 couplées en série, qui ont chacune une .valeur 5 correspondant à la distance entre une paire de transducteurs 24, 2&, 28 sur la barre 20. La connexion entre chaque paire de résistances adjacentes 38 est couplée par un conducteur 40 à une borne 42 d'un sélecteur rotatif dont le bras mobile 46 est adapté pour fournit un seul signal d'erreur à l'actionneur 22 de la barre. En pratique, le sélecteur rotatif est remplacé par des dispo-10 sitifs de sélection électronique à haute vitesse tels que des agencements de sélection à diode ou transistor. Si un transducteur particulier 48 des transducteurs des données 24 doit être exavtement aligné avec une piste sélectionnée des pistes de donnés 18, une borne 50 dans le réseau de compensation 36 qui correspond à la position 15 du transducteur 48 le long de la barre 20 est couplé à l'actionneur de la barre par le bras 46 du sélecteur rotatif 44. La tension d'erreur provenant du transducteur 26 est atténuée par les six résistances 38 à la gauche de la borne 50 tandis que la tension d'erreur provenant du transducteur d'asservissement 28 est atténuée par les trois résistances 38 à la droite de la 20 borne 50. La tension qui résulte à la borne 50 a une direction et une amplitude appropriées pour aligner le transducteur de données 48 sélectionné avec une piste de données 18 particulière, par l'intermédiaire de l'actionneur 22. D'une façon semblable, le bras 46 du sélecteur 44 peut être couplé à tout autre borne 42 pour fournir la mise en position exacte d'un transducteur 25 de données 24.Les résistances 38 peuvent être de toute valeur appropriée et sont typiquement de la même valeur quand les distances entre deux transducteurs de données 24 adjacents sont pratiquement égales. Si les données doivent être lues en même temps par plusieurs transducteurs de données 24, le bras 46 est couplé à la connexion correspondante au transducteur le plus proche 30 du centre entre les deux transducteurs de données extrêmes parmi eux que l'on va utiliser. De menues fautes dans la mise en place des transducteurs le long de la barre 20 sont inévitables, à cause des tolérances de production en série. Bien qu'elles soient moins fréquentes, de légères différences dans les caractéï— 35 rlstiques électriques des transducteurs et de leurs circuits associés sont possibles. La précision de la barre commune peut être augmentée par diminution des tolérances de production, mais cela augmente considérablement le prix par unité produite. En addition, le rendement dans la fabrication de la barre Commune à plusieurs transducteurs est dégradé par des exigences rigoureuses 69 08193 s 2007152 ; de tolérances. Un réseau de montage en pont 80 illustré dans la figure 1 peut être employé en accord avec cette invention pour compenser les erreurs de position des transducteurs et les petites différences qui peuvent exister dans les 5 caractéristiques électriques des transducteurs et de leurs circuits associés. Chacun des montages en pont 60 comprend une résistance 62 de valeur fixée, couplée entre une borne 64 et une source commune 66 de tension positive, et une résistance variable 68 couplée entre la borne 64 et une source commune 70 de tension négative. La borne 64 de chaque montage en pont 60 est couplée 10 à uns borne différente des bornes 42 du sélecteur rotatif 44 pour lui imposer une tension de polarisation variable. La tension de polarisation correspond à la tension de la borne 64 et est de valeur □ si la valeur de la résistance variable 68 est égale à la valeur de la résistance fixe 62 et si les valeurs des sources de tension 66 et 70 sont égales. 15' Si un transducteur de données particulier est déterminé comme étant situé correctement le long de la barre 20, la tension de polarisation à la connexion correspondante est mise à zéro, puisqu'une compensation de position n'est pas nécessaire. Cependant, quand le transducteur de données particulier est situé à la gauche ou à la droite de l'emplacement où, 11 devrait être 20 situé, la résistance variable 68 dans le montage en pont correspondant 60 est réglée pour fournir une tension de polarisation à la borne 42 correspondants au sélecteur , le sens de la tension de polarisation représentant la direction dans laquelle le transducteur est situé par rapport à sa position idéale et l'amplitude de la tension représentant la grandeur de l'erreur dans la 25 position du transducteur. Comme partie du procédé de production, chaque barre fabriquée peut être vérifiée sur un support d'enregistrement déjà enregistré qui a des pistes d'asservissement enregistrées dans l'espace d'enregistrement. Ainsi, indépendamment du système d'asservissement, les signaux détectés par chaque transducteur 30 peuvent être affichés sur un oscilloscope. On a qu'à régler chaque résistance variable une foi3, à l'usine, pour l'alignement exact des pistes. Naturellement, si les caractéristiques d'alignement par signal d'asservissement de la barre changent ultérieurement, les résistances variables 68 peuvent être réglées de nouveau si une référence de calibrage convenable est disponible. • 35 Les montages en pont 60 dans 1'arrangement de la figure 1 fournissent une large gamme de valeurs possibles de tension de polarisation à cause de la caractéristique de résistance réglable. Un autre arrangement, plus simple et moins cher, des montages en pont 60 est illustré dans la figure 2. L'arrangen-mèntde la ligure 2 qui peut être construit directement sous forme d'un circuit 69 081-93 10 2007152 imprimé se prêta aux applications dans lesquelles il est désiré de limiter l'erreur d'alignement à un pourcentage fixé, par exemple 20% des tolérances sur la position' des transducteurs 24 dans le cas le plus défavorable. Si la tolérance, au cas le plus'défavorable est 0,05 mm et si le critère de 5 correction est 20% chaque transducteur doit être corrigeable en position au moins à Q,01mm de sa position idéale le long de la barre 20. Cela peut Stre accompli en fournissant à chacune des connexions entre les résistances 38, comme montrésur la figure 2 avec une tension de polarisation de valeur 0, une tension positive ou négative correspondante à 0,04 mm le long de la 10 barre, ou une tension positive ou négative correspondante à 0,02 mm sur la barre. De telles tensions de polarisation sont fournies par un arrangement dB circuits imprimés comprenant une paire de barres omnibus communes 81 et 82 respectivement couplées à des sources de tension positive et négative 15 84 et 86 à travers un diviseur de tension 88,90 et aux bornes 92 par des dessins gravés formant des conducteurs électriques 94.-Chacune des bornes 92 est couplée à une connexion différente entre les résistances 38 pour y imposer une tension de polarisation sélectionnée. Une tension de polarisation de valeur 0 est fournie aux bornes 92 en coupant les zûnes du circuit imprimé 20 qui comprennent les conducteurs gravés 94 entre la borne sélectionnée 92 et les barres omnibus 60 et 82. De cette manière, une tension de valeur 0 est établie à la borne 92 associée quelles que soient les tensions des sources 84 et 86 où des omnibus communs 80 et 82. Une tension positive ou négative de valeur correspondante à une distance de 0,04 mm le long de la barre 20 25 est fournie aux bornes 92 en coupant un conducteur 94 entre la borne et une des barres omnibus 80, 82 et en laissant l'autre conducteur 94 intact. Cette tension dont la valeur est déterminée par les tensions des sources 84 et 86 et les résistances 88 et 90 sera positive si la conducteur 94 entre la borne et la barre omnibus 80 est laissé intact, et négative si le conducteur 30 94 entre la borne et la barre omnibus 82 est laissé intacte. Une tension positive ou négative correspondant à une distance de 0,02 mm'le long de la barre 16 est fournie aux bornes 92 en coupant les deux conducteurs associés 94 et en couplant une résistance 86 entre la borne 92 et l'une des barres omnibus 80, 82. De nouveau, la polarité de la tension à la borne 92 est détermi 35 née par le fait que cette borne est couplée à la barre omnibus flO ou "à la barre 82. L'arrangement de la figure 2 fournit une manière simple et bon marché pour calibrer la barre 20. Chacun des transducteurs 24 est calibré en coupant un seul des conducteurs 94 ou *n coupant les deux conducteurs 94", 20071.52-,. r " '* " ■ ' ' ou en coupant divers conducteurs 94 et en ajoutant une résistance 96. En pratique on a trouvé que la moitié des transducteurs sur une barre donnée exigent une résistance 96 pour la correction, le reste des transducteurs exige seulement qu'un conducteur 94 ou les deux soient coupés. 5 Comme déjà mentionné, les arrangements de la figure 1 peuvent être employés avBc un sytème de signal d'asservissement approprié pour alignement sur une piste particulière d'asservissement ou entre une paire adjacente de pistes d'asservissement. Cependant, pour certaines applications, les systèmes de l'art antérieur de servo-mécanisme d'alignement peuvent être peu satisfaisants. 10 Les systèmes dans lesquels un transducteur d'asservissement pour alignement entre une paire de pistes adjacentes ayant des signaux d'asservissement de fréquences différentes, par exemple, peut ne pas fournir l'exactitude exigée pour un certain nombre de raisons. Premièrement, les filtres nécessaires pour séparer les composantes du signal de fréquences différentes ont nécessaire*- r 15 ment des caractéristiques de bandes passantes différentes, ce qui entraine une réjection de bruit inégale. D'ailleurs, ces filtres présentent des impédances différentes au bruit dans leurs bandes passantes respectives, et l'atténua-' tion de bruit inégale qui en résulte réduit la précision de l'alignement. Les variations de vitesse du support d'enregistrement par rapport au transduc-20 teur d'asservissement et les variations de hauteur de vol, contribuent aussi à l'inexactitude. Un arrangement de signal d'asservissement qui est ioi employé de préférence dans l'arrangement de la figure 1 et qui élimine les problèmes cités ci-dessus est représenté sur la figure 3. La figure 3 représente les signaux 25 d'asservissement enregistrés sur une paire de pistes d'asservissement adjacentes 16 dans les séries 12, 14 en fonction de temps, la ligne supérieure de la figure 3 correspondant à le piste d'asservissement à la gauche du transducteur d'asservissement associé et la ligne inférieure correspondant à la piste d'asservissement à la droite du transducteur d'asservissement. Les signaux 30 d'asservissement des pistes gauche et droite comprennent une impulsion de synchronisation 110 de durée relativement courte, les impulsions dans les deux pistes différentes étant en phase et ainsi arrivant en même temps. Les impulsions.de synchronisations 110 sont suivies par une série d'impulsions rectangulaires ou carrées de même fréquence la phase de l'une étant décalée 35 par rapport à l'autre de 90°, les impulsions 112 du signal d'asservissement de la piste à droite arrivant derrière les signaux d'asservissement de la piste à gauche. La série des impulsions carrées 112 est suivie par une autre paire d'impulsions de synchronisation 114 qui commence une autre série d'impulsions carrées 112. L'arrivée de l'impulsion de synchronisation dans chaque 69 08193' « ' 2007152 •*:; "• r — •-. t x •«- —- . -k.' piste interrompt la série d'impulsions carrées précédentes 112 et une nouvelle série d'impulsions commence un certain temps après l'arrivés de l'irrpulsion de synchronisation. Le signal dans la piste d'asservissement à gauche, par exemple, aurait une excursion positive au point 116, une telle excursion 5 positive n'arrive pas avant que l'intervalle de temps fixé soit écoulé et la phase de la série d'impulsions 112 est ainsi renversée, Semblablement, l'arrivée d'une excusion dans le signal d'asservissement de la piste à droite est retardéé d'une durée fixée par la présence de nouvelles impulsions de synchronisation 114 et la phase de la série d'impulsions 112 dans le signal 10 de la piste à droite est aussi renversée. Chacune des apparitions de l'impulsion de synchronisation le long des pistes d'asservissement renverse la phase de la portion du signal d'asservissement qui suit l'impulsion de synchronisation. Bien seulement deux signaux de piste d'asservissement soient montrés 15 dans la figure 3 pour simplicité, il doit être compris que les impulsions de synchronisation dans toutes les pistes d'asservissement sont en phase, que la phase des impulsions dans chaque piste se renverse quand une impulsion de synchronisation arrive, et que les impulsions 112 dans une paire de pistes adjacentes sont déphasées l'un par rapport à l'autre. En outre, bien 20 qu'un déphasage relatif de 90° soit montré pour simplicité de l'illustration, il doit être compris que d'autres déphasages peuvent être employés. Les impulsions carrées 112 peuvent être enregistrées convenablement en employant un format NRZI, les incréments successifs de la piste étant saturés- magnétiquement dans un sens opposé, sous le contrfile d'une série 25 de signaux d'entrée appropriés tels, que 1, 0, 1, 0, 1, 0. Les signaux d'asservissement de forma généralement rectangulaire sont préférés puisque la transition magnétique de ceux ci est détectée facilement et minimise les signaux qu'on ne veut pas, tels que les bruits. Cependant, d'autres formes de signaux et des méthodes d'enregistrement différentes peuvent être employées pourvu 30 que des transistions positive et négative arrangées dans une séquence déterminée soient fournies. Pendant que le transducteur d'asservissement est aligné avec la ligne située au centre des pistes d'asservissement gauche et droite, en réponse au mouvement du support d'enregistrements 10 par rapport à la barre 20, les 35 signaux enregistrés dans les deux pistes différentes sont détectés et un seul signal combiné est fourni par le transducteur comme illustré dans la figure 4. On note que le signal combiné comprend deux séries différentes d'impulsions qui sont essentiellement les dérivées des impulsions rectangulaires 112 dans les deux pistes d'asservissement différentes. Les fronts avant 69 08193 " 69 08193 13 2007i52 arrière des impulsions carrées 112 dans la piste d'asservissement à gauche, fournissent des impulsions positives et négatives 1:18 et 120 respectivement, pendant que les impulsions carrées 112 de la piste d'asservissement à droite fournissent des impulsions positives et négatives 122 et 124 respectivement. 5 Le déphasage des signaux d'asservissement dans les deux pistes d'asservissement différentes fournit le décalage dans le temps des impulsions 118, 120, 122 et 124, et une des impulsions sur deux correspond à une piste d'asservissement tandis que l'autre impulsion correspond à l'autre piste d'asservissement. Des paires successives d'impulsions alternativement positives et négatives 10 sont ainsi fournies en réponse au mouvement du support d'enregistrements par rapport à la barre 20, les impulsions dans une paire représente les excurr* pions positives du signal dans les deux pistes d'asservissement différentes st les impulsions de la paire suivante représentant les excursions négative du signal négatif dans les pistes d'asservissement. 15 Les impulsions de synchronisation 110 sont détectées au même temps pour fournir dss impulsions positives et négatives 126 et 128 d'amplitude nettement plus grande que celles des impulsions 118, 120, 122 et 124. Puisqu'on a supposé à propos de cet exemple que le transducteur d'asservissement est en train de suivre la ligne centrale entre les pistes d'asservissement à gauche et 20 à droite, les puissances relatives des signaux détectés par le transducteur sur les deux pistes différentes sont pratiquement égales, et lss impulsions 118, 120, 122 et 124 qui résultent sont de la mime amplitude. Comme il deviendra plus clair de la discussion qui suit, les impulsions de la piste d'asservissement à gauche 118 et 120 ont une amplitude plus grande 25 que celle des Impulsions de la piste d'asservissement à droite 122 et 124, quand le transducteur d'asservissement 26 est plus près de la piste à gauche que de la piste à droite et vice versa. Un exemple de circuit de comparaison 32 pour séparer et traiter les composantes individuelles du signal combiné de la figure 4 est illustré dans 30 la figure 5. Le filtre de bruit 30, illustré en figure 1, enlève le bruit de haute fréquence du signal combiné et passe le signal à un amplificateur 140 pour anplification. Le signal amplifié est appliqué à l'entrée d'un détecta* d'impulsions de synchronisation 142 et à une des entrées d'une porte ET 144 de la piste à gauche et d'une porte ET 146 de la piste à droite. Ce détecteur 35 des Impulsions de synchronisation 142 répond aux impulsions positives et aux impulsions de synchronisation 126 et 128' montrées eh figure 4 pour régler la phase d'un oscillateur 248 de synchronisation. Le détecteur 142 peut comprem-. dre tout circuit approprié qui répond aux impulsions de synchronisation 126, 128 à l'exclusion de tout autre signal d'impulsions et peut par exemple. 69 08193 14 2007.152 comprendre un détecteur d'amplitude qui répond seulement aux amplitudes plus grandes des impulsions ds synchronisation 126, 128 et pas aux impulsions 118, 120, 122 et 124. Un basculeur 150 est amorcé par l'oscillateur 148 pour exciter alternativement la deuxième entrée de chacune des portes ET 144 et 5 146. Ls détecteur des impulsions de synchronisation 142 et l'oscillateur de synchronisation 148 fournissent un exemple d'agencement de synchronisation externe qui fonctionne en réponse à la réception des impulsions de synchronisât tion pour envoyer dss impulsions composantes 118, 120, 122, 124 des deux 10 pistss différentes d'asservissement dans deux canaux ds traitement 152 et 154. La phase de l'oscillateur 148 est contrôlée par ls détecteur 142 pour assurer que l'état du basculeur 150 est changé en relation synchrone avec l'arrivée des impulsions des deux pistes d'asservissement. Ainsi, quand les impulsions 118 et 120 sont reçues, la porte ET 144 15 de la piste à gauche est rendus capable da passer ses impulsions au canal 152 de la piste à gauche. Semblablement, quand les Impulsions 122 et 124 sont reçues, la porte ET 146 de la piste à droite est rendue capable de passer ces impulsions au canal 154 de la piste droite. Les impulsions positives 118 de la piste d'asservissement à gauche sont 20 passées par une diode 56 à un détecteur de crête 158 où elles sont intégrées. Les impulsions négatives 120 de la piste d'asservissement à gauche sont passées par une dlods 160 à un inverseur 162 pour inversion, et puis intégrées par un détecteur de crête 164. Les sorties des deux détecteurs de crâte 158 et 154 qui sont toutes deux positives, seront sorrcnées dans un commateur analo-25 gique 166 et passés à une entrée d'-un réseau de sommation 168. Les impulsions positives et négatives 122 et 124 de la piste d'asservissement à droite sont intégrées dans le canal de traitement à droite 154 d'une manière semblable. Cependant tandis que les diodes 156 et 160 sont polarisées en sens inverse, la tension de sortie des détecteurs de crête 158 et 164 sont toutes deux 30 négatives. Les tensions négatives sont sommées dans un sommateur- analogique da tension 170 et appliquées à la seconde entrée du' Réseau ds sommation 168. Les amplitudes des signaux engendrés aux entréeà positives et "négatives du réseau de sommation 168 sont de la même valeur absolue quand le transducteur d'asservissement est au centre de la ligne entre les deux pistes d'asservis-35 sement, et un signal d'erreur de valeur 0 est alors fourni. Si le transducteur ù'asservissement est placé plus près de la piste d&sBervlsssment à gauche que celle à droite, le signal combiné qui résulte est illustré en figure 6. A cause de la proximité du transducteur,d'asservissement par rapport à la piste d'asservissement à gauche, la puissance du signal 69 08195 : 15 2007152 ds la piste à gauche est relativement plus grande au transducteur, et les v ' impulsions résultantes 11S et 120 ont une plus grande amplitude. La puissance du signal d'asservissement à droite au transducteur d'asservissement Bst relativement petite, et les impulsions résultantes 122 et 124 sont d'amplitude 5 relativement petite. Les impulsions 118 et 120 fournissent une amplitude de signal positif au réseau de sommation 168 qui est plus grande en valeur absolue que l'amplitude du signal négatif fournie au réseau de sommation 168 par les impulsions 122 et 124. Le signal d'erreur qui résulte est d'un sens positif pour éloigner la barre 20 et le transducteur d'asservissement 10 associé 26 ou 28 de la piste d'ésservissement à gauche. La grandeur du signal d'erreur est proportionnelle à la déviation du transducteur de la ligne centrale entre les deux pistes. Si la transducteur d'asservissement est placé plus près de la piste d&aservissement à droite que de la piste d'asservissement à gauche, les im-15 pulsions 122 et 124 sont plus grandes que les impulsions 118 et 120 et un signal d'erreur d'un 3ens négatif est fourni pour mettre au centre le transducteur d'asservissement 26 ou 28 d'une manière semblable. Pour des meilleurs résultats, un contrôle précis doit être exécuté dans l'enregistrement des signaux d'asservissement et des signaux de synchronisation 20 sur les pistes d'asservissement 16. La figure 7 est une illustration d'une méthode préférée pour assurer la forme,l'espacement et les amplitufes des signaux de synchronisation enregistrés sur les pistes d'asservissement. Tous les signaux ds synchronisation pour une série donnée de pistes d'asservissement sont enregistrés de préférence, préalablement à l'enregistrement des signaux 25 d'asservissement. Dans un premier passage d'écriture sur le support d'enregistrement 10, un transducteur d'écriture 180 ayant un entrefer relativement large, de l'ordre de 4 mm, registre des signaux de synchronisation séparés, par exemple de 12 microsecondes. La position des signaux de synchronisation par rapport à la longueur du support d'enregistrement 10, la précision de 30 synchronisation et la forme de l'onde ne sont pas critiques. Cependant, les pistes d'asservissement adjacentes dans chaque série, doivent avoir des signaux de synchronisation en phase et l'un près de l'autre» Ceci est accompli en utilisant un entrefer de tête alternativement large et on écrit les signaux de synchronisation sur toutes les pistes d'asservissement 16 en même temps. 35 Après l'écriture des signaux de synchronisation, un transducteur (qui n'est pas montré) ayant un entrefer relativement étroit de l'ordre 0,2 mm est employé pour écrire les signaux d'asservissement individuels 112 comme illustrés dans la figure 3. Le nombre déterminé d'impulsions carrées 122 est écrit entre les signaux de synchronisation en fonction de l'espace 69mrw\ 16 2007152 - ~*j : a i ■* ' disponible et du temps de recouvrement des circuits d'enregistrement. Des relations de synchronisation doivent être maintenues à peu prèa.aprèa chaque nouveau signal de synchronisation. Les relations des cynchronisations sont déphasées de 90° d'une piste d'asservissement à l'autre, comme déjà 5 expliqué. Quand lés signaux d'asservissement'comprennent une série d'impulsions, les meilleurs résultats ont été obtenus en écrivant les signaux d'asservissement comme une série d'impulsions uniques et agrées (enregistrement saturé) à une fréquence telle que les Impulsions sont raisonnablement séparées l'une 10 de l'autre en vue de la détection. Si le signal d'asservissement comprend des impulsions; sauf pour ce qui concerne cette limitation, la forme des impulsions et le courant d'écriture ne sont pas importants pourvu que le procédé d'écriture reste constant durant l'écriture de toutes les pistes d'asservissement. 15 Les tracés montrés schématiquement en figures 8 à 11 montrent la manière selon laquelle l'arrangement des signaux d'asservissement tel que montré dans la figure 3 éliminent les signaux de bruit de forme et fréquence variables. Généralement, le bruit n'est pas un problême sérieux à cause, parmi autre chose, de l'effet de filtrage fourni par la différence considérable 20 entre la fréquence des signaux d'asservissement et la fréquence d'opération d'asservissement propre. Ces fréquences peuvent différer, par exemple, par un facteur de 1000, les signaux d'asservissement ayant des fréquences de l'ordre de 5QOKz pendant que les corrections d'asservissement de la barre peuvent arriver à une fréquence de 500 Hz. Cependant, pour certaines applica-25 tions, l'arrangement de la figure 1, peut être peu satisfaisant en l'absence de réjection de bruit fournie par l'agencement de signal d'asservissement de la figure 3. Les tracés schématiques des figures 8a jusqu'à 8d montrent la manière selon laquelle les problèmes des signaux de bruit de fréquence relativement 30 haute sont éliminés par l'arrangement de signal d'asservissement de lia figure 3. En présumant que la fréquence du signal de bruit n'est pas un multiple, ou un harmonique, de la fréquence du signal d'asservissement, un tel signal de bruit modifiera au hasard les amplitudes des Impulsions 118, "120, 122 et 124 pour fournir une tension d'erreur à la sortie du réseau de sommation 35 168, comme montré dans la figure 8a en l'absence du filtre de haute fréquence 30. Cependant, quand un filtre 30 est présent, pratiquement tout le signal de bruit est éliminé et la tension d'erreur prend la forme montrée en figure 8d. Les figures 8a et 8b présument que le transducteur d'asservissement est plus près de la piste d'asservissement à gauche que de la piste d'asservissement 69 08193 2007152 à droite fournissant ainsi une tension d'erreur à la sortie du réseau de sommation 168. Si le transducteur d'asservissement positive est placé au centre entre la piste d'asservissement à gauche et à droite, la tension d'erreur qui résulte est montrée en figure 8c et 8d; la figure 8c représente le cas 5 où le filtre de bruit 30 est absent du système et la figure 8d représente le cas où le filtre est présent dans le système. Les figures 9a-Sc montrent l'effet des signaux de bruit de fréquence relativement basse sur les systèmes d'asservissement selon la présente invention. On a supposé que la tension du signal de bruit était de frome généralement 10 sinusoïdale, comme indiqué sur la figure 9a et que le transducteur d'asservissement est centré entre les pistes d'asservissement, entraînant un signal d'erreur de valeur 0 dans des conditions idéales. Les impulsions de signal 118, 120 et 122, 124 correspondant aux pistes d'asservissement à gauche et à droite respectivement, ont la ont la même amplitude et prennent la forme montrée 15 en figure 4 en l'absence de la tension de bruit de la figure 9a. Cependant, quand la tension de bruit est présente, les deux premières impulsions positives 118 et 122 ont leur amplitude augmentée d'une quantité différente et les deux première impulsions négatives 120 et 124 ont leur amplitude tédulte d'une quantité différente à cause de la partie positive de la tènsion de bruit. • " v'! ' 20 Pendant la partie négative de la tension de bruit généralement sinusoïdale, les impulsions positives 128 et 129 ont leur amplitude réduite d'une quantité différente, pendant que les impulsions négatives 120 et 124 ont leur amplitude augmentée d'une quantité différente. En se référant à la figure 9c, on volt que la tension d'erreur négative de valeur relativement basse est fournir 25 pendant la partie positive de la tension de bruit, puisque les Impulsions d'asservissement de la piste à droite 122 et 124 ont une amplitude plus grande que les impulsions d'asservissement de la piste à gauche 118 et 120. Au contraire-, pendant une excursion positive de la tension de bruit, les amplitudes des impulsions d'asservissement de la piste à gauche 118 et 120 sont plus grandes 30 que les impulsions d'asservissement de la piste à droite 122 et 124, ce qui a pour effet une tension d'erreur positive.de valeur pratiquement égale à la tension d'erreur négative du cas précédent. Les petites excursions positives et négatives de la tension d'erreur comme montrées dans la figure 9c peuvent être supprimées sur une période de temps sans affecter la précision du système, 35 éliminant ainsi les effets du signal de bruit. Les figures 10a-10c montrent les conditions qui existent quand le transducteur d'asservissement est placé au centre des pistes d'asservissement à gauche et,à droite et un signal de bruit de fréquence sensiblement égale à celle des signaux des pistes d'asservissement est présent. Des impulsions 69 08193- « 2007152 positives et négatives 118 et 120 qui correspondent à la piste d'asservissement à gauche ont des amplitudes plus grande que celles des impulsions 122 et 124 qui correspondent à la piste d'asservissement â droite préalablement à l'arrivée des impulsions 126 et 128. Cela résulte en une tension positive 5 de valeur relativement petite. Cependant, quand les impulsions de synchronisa-;', tion 126 et 128 arrivent, la phase des signaux d'asservissement se renverse, fournissant ainsi aux impulsions de la piste d'asservissement à gauche 118 et 120 des amplitudes plus petites que celles des impulsions de la piste d'asservissement à droite 122 et 124. Cela résulte en une tension d'erreur 10 négative de la même valeur que la tension d'erreur positive précédente. De nouveau, des effets de tension de bruit peuvent être éliminés en supprimant les excursions positives et négatives de la tension d'erreur sur une certaine période de temps, sans affecter la précision du système. Ainsi, on voit que le renversement de phase périodique des signaux d'asservissement permet la 15 suppression des signaux de bruit qui ne sont pas désirés ayant des fréquences qui sont égales à la fréquence des signaux de la piste d'asservissement, ou à un multiple ou sous-multiple de celle-ci. Les figures 11a-11c montrent les conditions dans lesquelles les transducteurs d'asservissement sont placés au centre des pistes d'asservissement de gauche et de droite et une tension 20 de bruit positive continue est présente. Les amplitudes dés impulsions d'asservissement positives 118 et 122 sont augmentées en quantité égale à cause de la tension de bruit continue et les amplitudes des impulsions d'asservissement négatives 120 et 124 sont réduites de quantités égales. Puisque la valeur absolue des amplitudes combinées des impulsions 118 et 120 sont 25 égales à celles obtenues par la combinaison des amplitudes des impulsions 122 et 124, les entrées du réseau de sommation 168 sont égales et une condition d'ërreur égale à zéro est fournir comme Indiqué en figure 11c. Bien que l'invention ait été particullèremenr Illustrée et décrite en référence à des réalisations préférées de celle-ci, il va de soit que l'homme 30 de l'art peut apporter des changements divers de forme et de détails sans sortir du cadre et de l'esprit de la présente invention. « 2007152 REVENDICATIONS sieicj ? ■ erviisluqf-û ssh I«- Système pour aligner un transducteur particulier, pris parmi un s&t"MUd-îieà?Q SJ.*O*Ï ■ * . • ensemble de transducteurs de données porté par un élément mécanique commun, rtaîenvf an-.- avec une piste particulière, prise parmi un ensemble de pistes de données, imf.-unY» eS - sur un support d'enregistrement qui est mobile par rapport à l'élément mécanique, L:-':al 38 5 les dits transducteurs de données étant espacés le long de l'axe de l'élément :: r 5 >î-YlS, ^ ^ rnécar^qu[e commun, caractérisé en ce qu'il: comporte en combinaison : deux transducteurs d'asservissement montés sur l'élément mécanique ;y.; ;"!£ ' D ftOiâiSBi » commun de part et d'autre de l'ensemble des transducteurs de données, . n.ï.ir'hèo& i*\ V. deux groupes de pistes d'asservissement, chaque groupe étant adjacent .U'ûvis ou nac-JUi. 10 à un transducteur d'asservissement, f.' ~VJ des moyens d'erreur couplés à chacun des transducteurs d'asservissement flû -liA pour engendrer un signal d'erreur représentant la déviation du transducteur smrmq a.-. d'asservissement par rapport à une ligne Imaginaire s'étendant le long du 8so sn&x* groupe de pistes d'asservissement associées et . sa 15 djes moyens de résistance recevant, à leurs extrémités, les signaux . u'MUffi D h -ï%: ! h d'erreur et .fournissant un signal d'erreur unique à une borne dont la sltua- Ù. :• .-M* -JrWiasssu.. . tion,^par rapport aux extrémités représente les distances relatives, le long de l'élément mécanique commun, entre le transducteur de données particulier tUiçkl -s'-.: et les,transducteurs d'asservissement. 20 II.- Système selon la revendication I caractérisé en ce qu'il comporte t u silo .aumtl. as; en outre. : % • .UPrfX-. ' 4 kV SJU des jTTpyens couplés à cette borne pour polariser ladite borne en fonction de- la différence existant entre l'emplacement réel du transducteur de données particulier et l'emplacement qu'il devrait avoir. 25 III._- ^Système pour aligner un transducteur de données particulier pris i' , parmi un ensemble de transducteurs de données qui sont espacés le long d'un J J*. .• *3 W- •} '■è *2 5? * ,. éjLômen.tc. mécanique commun, avec une piste particulière, prise parmi un ensemble de pistes de données situées sur un support d'enregistrement qui est mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à la longueur de l'é-30 lément mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: deux transducteurs d'asservissement montés sur l'élément mécanique près des extrémités de celui-ci, deux groupes de pistes d'asservissement disposés sur les supports d'enregistrement, chaque groupe de pistes d'asservissement ayant au moins deux 35 pistes d'asservissement qui sont adjacentes à un transducteur d'asservissement et de part et d'autre de celui-ci, des moyens d'erreur couplés à chacun des transducteurs d'asservissement 69 08Ï93 20 20Q7?Tv5 2 ? pour engendrer un signal d ' erreur représerttàfiVië défaut'alignèrent de ce transducteur d'asservissement par rapport à une ligne imaginaire passant entre les deux pistes d'asservissement adjacentes à ce transducteur, des moyens recevant les signaux d'erreur provenant des deux transducteurs 5 d'asservissement pour atténuer les signaux d'erreur en fonction des distances entre les transducteurs d'asservissement associés et le transducteur de données particulier, des moyens pour combiner les signaux d'erreur atténués àfiri de former un signal d'erreur unique et 10 des moyens pour mettre en position l'élément mécanique par rapport au support d'enregistrement en fonction de ce signal d'erreur unique. IV.- Système suivant la revendication III dans lequel les moyens pour atténuer les signaux d'erreur et les moyens pour combiner ces signaux d'erreur comprennent: 15 un ensemble de résistances montés en série, chaque résistance représen tant la distance physique entre deux transducteurs adjacents sur l'élément mécanique commun et la jonction entre deux résistances adjacentes correspondant à l'emplacement physique d'un transducteur particulier le long de l'élément mécanique commun, 20 des moyens pour appliquer à chaque extrémité d'une série de résistances un signal d'erreur différent et, des moyens couplant la jonction correspondant à un transducteur de données particulier aux moyens pour mettre en position l'élément mécanique commun. V.- Système selon la revendication IV caractérisé en ce qu'il comporte 25 en outre: un circuit imprimé pour imposer une tension de polarisation choisie à chacune des jonctions entre deux résistances adjacentes afin de compenser les erreurs d'alignement des transducteurs correspondants le long de l'élément mécanique commun, ledit circuit imprimé comprenant des lignes omnibus opposées 30 reliées.chacune à une source de tension et des moyens de conduction couplant sélectivement les Jonctions aux lignes omnibus et comprenant de plus une résistance couplée entre chacune des jonctions sélectionnées et l'une des lignes omnibus. VI.-Système selon la revendication IV caractérisé en ce qu'il comporte 35 8n outre, des moyens reliés à au moins une des jonctions entre deux résistances adjacentes pour lui Imposer une tension de polarisation dont l'amplitude et la polarité représentent respectivement la grandeur et la direction de l'erreur de position du transducteur correspondant par rapport'à une position 69 061fS 21 2007152-3 idéale le long de l'élément mécanique. ., VII •" Système selon la revendication VI dans lequel les moyens pour imposer une-tension de polarisation comprennent deux sources de ténsion, une .résistance couplée entre l'une des sources de tension et- la jonction 5 et une -résistance .variable couplée entre l'autre source de ténsion et la jonction, VIII.- Système selon la revendication III dans lequel les deux pistes d'asservissement, au moins, portent des signaux d'asservissement de mime fréquence mais de phase différente, les signaux dans les deux pistes d'asser- 10 vlssement présentant dss paires successives d'excursions de signal positives et, négatives, alternativement, au transducteur- d'asservissement associé, ,, en. réponse.£U mouvement du support d'enregistrement par rapport à l'élément mécanique, commun. IX.- Système selon la revendication VIII, dans lequel, les signaux 15 d'asservissement sont soumis, à des renversements de phase, à certains , lntervalies^:leNlcing des pistes • d'asservissement. i X.- Système selon la revendication. IX, dans lequel les signaux d'asservis.-:, semant sont..déphasés de.90° l'un par rapport à l'autre. ' ■