FR 2007223 A1 19700102 FR 6913622 A 19690429 69 13622 i 2007223 La présente invention concerne toi .appareil d * entraînement de bandes multiples dans laquelle chaque bande, parmi un certain nombre de bandes individuelles, peut être avancée suivant l'un quelconque d'un certain nombre de modes de fonctionnement 5 comprenant: marche avant lente, marche avant rapide, marche arrière lente et marche arrière rapide, de telle sorte qu'on peut faire fonctionner chacune des bandes individuellement et sélectivement en même temps que les autres, ou en la faisant fonctionner suivant l'un des modes ci-dessus différent de celui 10 des autres bandes. En conséquence, dans la machine d'entraînement pour bandes multiples décrite ici, chacune des bandes peut être entraînée d'une façon indépendante de façon à pouvoir être utilisée à l'aide d'un moyen d'entraînement commun, dans l'un ou 15 l'autre sens, elle peut être rebobinée rapidement, ou avancée rapidement jusqu'à n'importe quelle partie voulue de la bande, toutes ces opérations étant indépendantes des opérations exécutées par les autres bandes qui sont associées au mécanisme d'entraînement commun. 20 La présente invention a donc pour objet de fournir : - une machine de transport de bande perfectionnée d'un type utilisant des bandes multiples. - un agencement de transport pour bandes multiples dans lequel chacune des bandes d'un certain nombre de bandes peut 25 être mise en fonctionnement indépendamment suivant une série de modes de fonctionnement, à l'aide d'un moyen d'entraînement commun. D'une façon générale, suivant la présente invention, un transport de bande utilise une série de bandes enroulées de 50 façon à former des rouleaux d'alimentation et des rouleaux récepteurs. Un moyen d'entraînement fonctionnant d'une manière continue, agencé de manière à faire fonctionner en commun toutes les bandes, permet de faire avancer les bandes suivant des modes de fonctionnement variés et choisis indépendamment, com-55 prenant des vitesses différentes dans chacun des deux sens opposés. Des dispositifs de manoeuvre sont agencés de manière à relier sélectivement les bandes au moyen d'entraînement afin de les faire avancer suivant l'un ou l'autre sens, à l'une quelconque des vitesses. 69 13622 2007223 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'inven-5 tion. Sur ces dessins, La figure 1 est une vue en perspective, représentant schématiquement l'appareil de transport de bandes, suivant la présente invention; 10 Les figures 2 et 5 sont respectivement une vue latérale et une vue en plan, en coupe, de parties modulaires types de l'appareil de la figure 1 ; La figure 4 est une vue en perspective, de détail, à plus grande échelle, représentant des parties d'une plaque la-15 térale et un mécanisme de manoeuvre à galet de transfert de l'appareil des figures 2 et 5 ; La figure 5 est une vue d'une cassette de bande d'un type permettant de l'incorporer à l'appareil représenté sur les figures précédentes ; 20 La figure 6 est un schéma explicatif. Gomme on le voit sur la figure 1, la machine d'entraînement pour bandes multiples comprend un certain nombre d'ensembles de cartouches de bandes 10 disposées côte à côte de telle sorte que chacune d'elles peut être entraînée individuellement 25 suivant l'un quelconque d'un certain nombre de modes de fonctionnement, comprenant une marche avant rapide, un rebobinage rapide, une marche avant lente et une marche arrière lente pour faire avancer une bande d'enregistrement bobinée de façon à former des rouleaux d'alimentation et des rouleaux récepteurs 30 respectivement 11 et 12. Les ensembles 10 des cartouches de bandes, par exemple peuvent être d'un type dans lequel le rouleau d'alimentation 11 et le rouleau récepteur 12 sont agencés de manière à avancer et reexiler par rapport à un rouleau fou 15 autour duquel est 35 disposé un bandage élastique 15. De cette manière, le rouleau d'alimentation 11 et le rouleau récepteur 12 sont portés chacun de manière à pouvoir se déplacer avec leurs chariots articulés 14 et 16 qui sont tirés mutuellement l'un vers l'autre au moyen d'un ressort 17. Des transducteurs 18 et 19 (représentés en \ I 69 13622 2007223 traits mixtes) coopèrent avec la bande enroulée autour du rouleau fou 13 à mesure que la bande avance du rouleau d'alimentation 11 vers le rouleau récepteur 12 (et vice-versa). La bande est avancée en faisant tourner le rouleau fou 13 en con-5 tact de roulement à l'aide de brides élastiques 21 disposées sur les côtés du bandage 15 du rouleau fou 13» Celui des rouleaux 11 ou 12 qui est disposé sur le côté réception du rouleau fou 13 est poussé avec une plus grande force vers ce dernier de façon à tendre le brin intermédiaire 10 de la bande autour du rouleau fou 13 de la manière expliquée dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 370 803» Par exemple, un solénoïde 22 agit sur une tige de poussée 23 qui est poussée contre le chariot 16 de façon à faire pivoter le rouleau 12 vers le rouleau fou 13, autour d'une broche pivot 15 24. La différence de force indiquée ci-dessus peut également être obtenue en utilisant les principes du brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 370 804. Le meuble ou l'ensemble d'enveloppe 26 comprend un certain nombre de zones ou "fentes" recevant les cartouches indi-20 viduelles, dont chacune d'elles est destinée à contenir un ensemble 10 formé par une cartouche de bandes, et dont chacune occupe line position relative côte à côte espacée par rapport aux autres ensembles 10. Les zones 27 sont délimitées par les surfaces se faisant face de deux plaques de montage 36, comme 25 on le voit en particulier sur la figure 4. L'enveloppe 26 peut être formée de toute manière appropriée et elle comporte des parois de dessus et de dessous indiquées respectivement en 28 et 29. L'ensemble 26 peut être complété en utilisant des plaques d'extrémité appropriées (non 30 représentées) disposées aux extrémités opposées des parois 28 et 29. Le bord intérieur de chacun des ensembles de cartouches 10 est aligné suivant une position telle que pendant le fonctionnement, chacun des rouleaux fous 13 vient en prise avec la 35 périphérie d'un galet de transfert 31» De cette manière, une barre d'alignement 32 s'étendant transversalement, supportée par les dispositifs de suspension 33 dont la position est réglable, et qui sont fixés à l'enveloppe 26, sert à assurer l'alignement indiqué ci-dessus. 69 13622 2007223 Chaque ensemble 10 peut être introduit en le déplaçant dans son propre plan, dans sa fente "associée" ou zone 27 jusqu'à ce que son bord intérieur vienne buter contre la face d'alignement de la barra 32. A ce moment, et de manière à 5 pousser d'une façon continue chaque ensemble 10 dans l'alignement avec la barre 32, des dispositifs d'arrêt 34 chargés par des ressorts viennent en prise avec les coins supérieur et inférieur arrondis de chaque ensemble 10 de façon à les maintenir à leurs positions d'alignement précitées. 10 D'une manière générale, le système servant à entraîner chacun des rouleaux fous 13 suivant l'un quelconque des divers modes de fonctionnement indiqués plus haut est représenté schématiquement sur la figure 1. De ce fait, comme indiqué plus haut, chaque rouleau fou 15 13 lorsqu'il est mis en rotation, fait avancer la bande d'un premier rouleau 11 vers l'autre rouleau 12, suivant la direction de la flèche 37» Pendant le fonctionnement, le galet de transfert 31 roule contre le rouleau fou 13 de sorte que la rotation de l'un quelconque des galets de transfert 31 sert à 2o faire fonctionner le rouleau fou 13 de son ensemble de bande associé 10. ^ Des moyens, qui vont être décrits maintenant, alimentent un mécanisme d'entraînement fonctionnent d'une manière continue qui est commun à tous les ensembles de bandes 10 afin de 25 faire avancer leurs bandes suivant l'un quelconque des divers modes de fonctionnement. Comme on le voit sur la figure 1, quatre mandrins d'entraînement 38 à 41 tournant d'une manière continue sont reliés d'une manière fonctionnelle à le Tirs extrémités à des moyens 30 d'entraînement de sortie multiples et continus appropriés, de construction connue, tels que ceux représentés schématiquement sur le bloc diagramme 42. Par exemple, des dispositifs de prise de force motrice utilisant diverses broches de sortie recevant leur force motrice d'un seul moteur synchrone peuvent être uti-^ lisés. Les diamètres des mandrins 38 à 41 et leur vitesse de fonctionnement peuvent être déterminés facilement à volonté pour appliquer le mouvement de sortie approprié voulu au rouleau fou 13. Pour faciliter l'explication, on suppose ici que 69 13622 5 2007223 les mandrins 38 et 39 représentent un agencement d'entraînement continu fonctionnant respectivement suivant une faible vitesse vers l'avant de la bande et une faible vitesse vers l'arrière. De même, les mandrins 40 et 41 tournent de manière à assurer 5 des modes de fonctionnement respectivement à grande vitesse en avant et à grande vitesse en arrière. Les volants 35 et 45 sont portés par les mandrins 38 et 39, par exemple, afin d'emmagasiner de 1'énergie cinétique qui est immédiatement disponible et peut être appliquée pour inverser le mouvement d'une bande. 10 L'énergie cinétique emmagasinée dans tin volant quelconque doit être au moins d'un ordre de grandeur supérieur à l'énergie cinétique qui doit être transmise aux éléments rotatifs et en mouvement du système de transport de bande. Par suite, un certain nombre de galets de transfert 43 15 dits à "grande vitesse" coopèrent avec les mandrins 40 et 41 tandis que les galets de transfert 31 à "faible vitesse" coopèrent avec les mandrins à faible vitesse 38 et 39» En déplaçant l'un quelconque des galets de transfert 31 vers le haut en utilisant un dispositif de manoeuvre associé, 20 approprié et à trois positions 44 agissant par l'intermédiaire d'une tringlerie représentée par la ligne en pointillé 44a, un galet de transfert 31 choisi vient en prise avec le mandrin 38 pour être mis en rotation par ce dernier. Le mouvement de pivotement vers le haut de chacun des galets de transfert 31 25 est centré autour d'un axe 46 qui est à peu près coaxial par rapport à l'axe de rotation des rouleaux fous 13. De ce fait, lorsqu'un galet de transfert donné 31 est déplacé vers le haut ou vers le bas, la surface de séparation et de contact élastique prévue entre le galet 31 et le rouleau fou 13 est maintenue 30 de telle sorte que la rotation imprimée au galet de transfert 31 choisi par le mandrin 38 est transmise à son rouleau fou associé 13. Chaque dispositif de manoeuvre 44 sert de plus à déplacer un galet de transfert 31 vers le bas pour le mettre en prise 35 avec le mandrin 39 et faire fonctionner de la même manière le rouleau fou 13, en sens inverse. Un dispositif de manoeuvre supplémentaire à trois positions 47 a été associé à chacun des rouleaux de transfert à grande vitesse 43 afin de les déplacer de la même manière vers 69 13622 2007223 le haut et vers le bas autour d'un axe de pivotement transversal 48. Ce mouvement des galets 43 les fait venir simultanément en prise avec l'un ou l'autre des mandrins à grande vitesse 40 et 41 et également avec un rouleau de transfert 5 associé 31 de façon à entraîner les rouleaux-fous 13 à grande vitesse suivant l'un ou l'autre de deux sens opposés. La périphérie extérieure de chacun des galets de transfert 31 et 43 est garnie d'un bandage élastique (indiqué respectivement en 31a et 43a ) afin d'améliorer le contact par 10 friction. En tenant compte du fonctionnement général précédent du système décrit ici, et en se reportant particulièrement aux figures de 2 à 4, on va décrire une construction détaillée d'une partie type d'un certain nombre d'ensembles identiques, 15 servant à remplir les fonctions indiquées plus haut. Un étrier 51 supporté par un pivot et comprenant un arbre 52 supporte chacun des galets 31 pour les faire tourner autour de l'arbre 52. Chacun des étriers 51 pivote, au moyen de broches dépassant vers l'extérieur 53» autour d'un axe de 20 pivotement 46 disposé coaxialement par rapport à l'arbre 54 du rouleau fou 13. La longueur de chaque étrier 51 a été déterminée de telle sorte que le bandage 31a du rouleau de transfert 31 roule en contact de prise avec les brides élastiques 21 du rouleau fou 13. 25 Un moyen servant à déplacer le galet 31 vers le haut et vers le bas pour le mettre en prise avec le mandrin 39 ou l'en séparer, comprend 1*étrier 51 muni d'un prolongement 56 destiné à s'allonger suffisamment vers l'avant et vers l'extérieur de la zone ou "fente" 27 contenant chaque ensemble 10 pour 30 venir en prise avec une patte 57 et pouvoir la déplacer vers le haut ou vers le bas ou la mettre en position à mi-chemin. Le prolongement 56 de 1'étrier comporte des parties largement espacées, réunies à leurs extrémités extérieures pour recevoir un second étrier 58 portant les galets de transfert 55 43, d'une manière semblable. Les étriers 58 pivotent autour de broches de montage 59 supportées par les surfaces se faisant face des plaques 36. L'étrier 58 comporte une patte appropriée 61 faisant suffisamment saillie pour pouvoir être serrée facilement par un dispositif de manoeuvre ou pour venir facile- 69 13622 7 2007223 ment en prise avec ce dernier pour être déplacé vers le îiaut ou vers le bas depuis une position neutre de manière à mettre en prise le galet 43 et les mandrins d'entraînement 40 et 41 respectivement, qui fonctionnent d'une façon continue, à 5 volonté. D'après ce qui précède, on voit que l'une quelconque ou un certain nombre de bandes peuvent être avancées par rapport à leur transducteur respectif suivant des fonctionnements simultanés simplement en manipulant les étriers 51 et 58, 10 des divers ensembles. Lorsqu'on désire exécuter à un moment donné quelconque un certain nombre de ces opérations simultanées, il peut être souhaitaDlè d'utiliser des dispositifs de manoeuvre commandés à distance 62 ou 63 de n'importe quel type connu, tels que par 15 exemple un solénoxde à trois positions pouvant prendre une première et une seconde positions sous une commande positive et une position neutre entre ces deux positions, et qui est monté de manière à manoeuvrer les étriers 51 et 58. Dans certains systèmes, on peut utiliser une inversion 20 rapide du sens de mouvement de la bande afin de réduire les intervalles indésirables d'informations enregistrées qui sont détectées sur la bande ou qui y sont appliquées. Dans l'appareil décrit ici, par exemple, les mandrins 38 et 39 contiennent une énergie cinétique emmagasinée considérable dans les 25 volants 35 et 45. Cette énergie est immédiatement disponible et peut être appliquée pour inverser le mouvement de la bande. Ces mêmes volants 35 et 45 servent de plus à réduire les variations de vitesses momentanées indésirables appelées "vacil-lements" de façon à aider à améliorer la qualité des signaux 30 d'information enregistrés sur la bande ou reproduits de celle-ci. Il va de soi que la présente invention a été décrite et représentée à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments 35 constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 8 2007223 69 13622 REVENDICATIONS 1. Appareil d'entraînement de bandes comprenant une série de bandes enroulées pour former des rouleaux d'alimentation et des rouleaux récepteurs, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'entraînement fonctionnant d'une manière con- 5 tinue et commun aux bandes et qui sert à les faire avancer suivant une série de vitesses choisies et suivant l'un ou l'autre de deux sens opposés, un moyen de commande permettant de relier sélectivement les bandes au moyen d'entraînement pour les faire avancer suivant l'une ou l'autre des directions à 10 l'une quelconque des vitesses. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande permet de relier simultanément un nombre quelconque de bandes au moyen d'entraînement pour les faire fonctionner individuellement et simultanément suivant' 15 l'un quelconque de leurs différents modes de fonctionnement» 3• Appareil suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une série d'ensembles de bandes, chaque ensemble de bandes comprenant une certains longueur de bandes d'enregistrement enroulées pour forner le 20 rouleau d'alimentation et le rouleau récepteur, et un corps tournant servant à faire avancer la bande entre les rouleaux, des galets de transfert tournants étant associés respectivement au corps des ensembles, les galets de transfert servant à faire tourner ces corps, le moyen d'entraînement fonctionnant 25 d'une manière continue formant une source de force motrice faisant fonctionner les galets de transfert, et le moyen de conr-mande fonctionnant sélectivement pour relier un ou plusieurs des galets au moyen d'entraînement afin de faire avancer les bandes des ensembles qui leur sont associés. 30 4. Appareil suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de commande comprend des galets individuels qui sont associés respectivement à chacune des bandes et qui peuvent être déplacés pour entraîner l'une des bandes, un mandrin étant disposé de manière à entraî-35 ner par sa périphérie les galets, des moyens servant à entraîner d'une manière continue le mandrin suivant une direction prédéterminée, et des moyens servant à déplacer sélectivement 69 13622 2007223 tm ou plusieurs des galets pour les faire coopérer avec le mandrin et entraîner et faire avancer leurs "bandes associées respectives. 5. Appareil suivant la revendication 4-, caractérisé 5 en ce qu'il comprend une série de mandrins, des moyens servant à entraîner d'une façon continue les mandrins suivant l'un ou l'autre de deux sens opposés et à des vitesses sensiblement différentes pour obtenir des mandrins d'entraînement assurant des modes d'avance des bandes correspondant à line marche avant 10 rapide, une marche asahfc-^ente, une marche arrière rapide et une marcheaaadfcrte lente, des moyens servant à déplacer des galets choisis pour les mettre à des positions relatives d'entraînement par rapport à l'un quelconque des mandrins et transférer le mouvement du mandrin afin de faire avancer la bande 15 associée au galet suivant la vitesse et le sens dè rotation du mandrin. 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications ue 1 à 5» caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moyen servant à emmagasiner de l'énergie cinétique 20 pouvant être immédiatement disponible et pouvant être appliquée à modifier le mouvement de la bande, ce moyen d'emmagasinage contenant une énergie cinétique qui est au moins supérieure d'un ordre de grandeur par rapport à celle des rouleaux et dés corps.