FR 2003279 A1 19691107 FR 6906124 A 19690305 69 06124 In8invention concerne us. s^éoaaissi© à croix de Malte embrayable et débrayable du type comportât m rotor d'entraînement, mû par un moteur en une rotation continu®9 qui porte tua doigt entraineur dans chacun de deux perçages diemè-5 tralement opposés, à axes parallèles,qui peuvent être amenés magnétiquement à pénétrer dans des fentes, écartées par une distance appropriée, d'un organe commandé qui doit se déplacer par échelons, ces doigts passant ainsi de la position de repos inactive à la position de travail, et pouvant être ramenés en 10 arrière dans la position de repos pour ne pas pénétrer dans les fentes de lTorgane commandé» L'organe commandépêut être une plaque à fentes en croix, tournant par degrés sur son axes comportant des fentes dirigées radialement, ou un rail avec deux fentes 15 parallèles qui peut se déplacer linéairement à l'intérieur d'un champ limité grâce à l'utilisation de deux dispositifs d'entrai-nement à croix de Malte de sens contraire» Si l'on utilise,dans des mécanismes à croix de Malte embrayables et débrayables de modèle connur des 20 organes de réglage électromagnétiques, ces mécanismes ont toujours l'inconvénient que les entraineurs doivent être dégagés rapidement contre la force d'un ressort de rappel d*une position engagée dans laquelle, dans un cycle de travail magnétique approprié, ils laissent ouverte une fente d'air relativement grandes grâce à 25 un flux magnétique d'une force appropriée induit sur cette fente d'air, pour passer dans une position où la fente diair est au minimum, mais la tension du ressort de rappel au maximum© Ce principe de dispositif de réglage connu, courant en général, est très défavorable au point de vue énergétique» 30 Le mécanisme de l'invention est caractérisé jar ce que le rotor d 'entraineiaent et les goujons entraîneurs qui peuvent se déplacer axialement dans celui-ci forment des parties d'un circuit de travail ferro-magnétique qui peut être couplé -ou désaccouplé, 35 L'invention réalise im perfection-» . neiaent essentiel du fait qu'elle permet ds prendre 18énergie néees» saire pour le mouvement d'aller et pour le mouvement de retour-des goujons entraîneurs essentiellement sur le rotor d8eatraiaement ou sur le moteur qui l^atr-àiaeç tandis que le âispseiiïf-d® 40 commande n'a à apporter f î-..lb5s oœvîisMe- A IU m BAD ORIGIN 1 ti- f. I /l Suivant une autre caractéristique de l»iav©ation9 1© rotor d8 eatr&iaemeat est entoure sur partie de son enveloppe par ua premier épanouissement polaire avec des surfaces de contact cylindriques du cycle de travail électroma-5 gnétiquet et ua second épaaouissemeat polaire 9 qui se présente ea avant des extrémités libres des têtes des doigts eatraineur ss forme un plaa fis© qui est recourbé cyliadriquemeat à partir d'un plan diamétral du rotor d1entraînement sur ua axe orienté perpendiculaire à l'as© du rotor d5 entraiaement vers le plaa de la sur-10 face frontale du rotor d'entraînement• Les ouvertures d'eatrées soat situées dans le plaa diamétral précité9 et soat orientées vers les fentes de 1*organe commandé9 réglable par degrés, qui s'étend de ce plaa diamétral vers la face située ea regard du plaa fixe. Cet easemble 15 est disposé de telle sorte que chaque doigt entraineur, ( pour autaat que le flux magnétique est, couplé au circuit de travail ferromagnétique) s'il reste adhéré, sous 1*action de la force magnétique, sur ce plaa fixe, dans une phase de déplacement j>en-daas laquelle il s8 applique j, ( par sa tête, qui se trouve ea posi-20 tioa de repos à la plus grande distance possible du plan diamétral précité), sur le plan fixe recourbé cylindriquement de l'un des épaaouissemeat s polaires, et de ce fait est déplacé pendaat soa meuve-meat coatre le plaa diamétral précité pour prendre la positioa de travail, le doigt pénètre ensuite dans la feate préparée de l'orga-25 ne de travail et entrains celui-ci pendant la demi-rotation suivante sur un échelon de déplacement® Chaque doigt eatraiaeur qui se trouvait précédemment ea prise avec une feate de l'organe de travail est rameaé en arrière 9 après la traversée du plaa diamétral 30 précité par le plan fixe de l'épanouissement polaire, dans la position de repos où il reste aussi longtemps que le flux magnétique n'est pas accouplé dans le cycle de travail ferromagnétique dans la phase appropriée* Des exemples d4exécution de mécanis-35 mes à échelons suivant l'invention soat représentés dans le dessin par- une illustration simplifiée « On voit $ «= figure ly une coupe suivant la ligne I » 1 de la figure 2 g 69 06124 2003279 des goujons entraîneurs dirigés axialement et mobiles, dans un organe d1 entraînement tournant et avec un système électromagnétique produisant la force de poussée nécessaire pour les doigts entraineurs î 5 » figure 3, une vue de l'organe d'entraînement des figures 1 et 2% - figure 4S une variante de l'exemple d'exécution des figures 1 à 3 où la différence réside dans le couplage et le découplage du flux des lignes de force 10 magnétique pour ramener en arrière les goujons d ' entraînement» Dans l'exemple d'exécution des figures 1 à 3, une plaque de base 1 est pourvue de deux montants 11, 12f dans lesquels sont incorporés des paliers 110P 120 alignés l'un avec l'autre pour un arbre 2. L'arbre 2 porte un rotor ds en» 15 trainement 20 de forme cylindrique dans lequel sont rapportés, mobiles dans des perçages dont les axes sont parallèles ?deux goujons entraîneurs 21f 22. Il est prévu que l'arbre 2 est accouplé avec un moteur,qui n'est pas figuré,pour entraîner continuellement le rotor 20. Le rotor 20 et les goujons entraineurs 21 et 20 22 mobiles dans celui-ci et à axes parallèles sont constitués dans ce modèled'exécution en matière ferro-magnétique» Ils forment notamment une partie d'un circuit de travail magnérique dont font partie en outre un noyau 30 d'une bobine d'excitation 3- et deux épanouissements polaires 31, 32. L'épanouissement polaire 31 forme 25 un plan fixe 310 de forme cylindrique sur l'axe orienté perpendiculairement à l'axe de rotation À - A de 1"organe d5entraînement 20, et l'épanouissement polaire 32 entoure par une surface 320 établie coaxialement avec l'axe A-A la partie de droite du rotor : d'entraînement 20 avec une fente d'air la plus étroits possible. 30 La bobina, d'excitation.3 se raccorde par fermeture d'un commutateur 33 sur une source de courant dontinu 34. Cela doit toujours se produire au moment ou peu avant que l'un des goujons entraineurs 210 s'appliques dans la position représentée où il est embrayé c'est à dire au point mort supérieur, 35 par sa tête arrondie sur le plan fixe 310 cylindrique de l'épanouissement polaire 31. Comme dans cet état la fente d'air est à son minimum dans le cycle magnétique de travail, il suffit d'une excitation même faible de la bobine 3 pour maintenir 40 serré contre le plan fixe 310 le goujon entraîneur 21 Intéressé au BAD OWG1N 69 06124 _ 4 2003279 cours de la continuation de la rotation sur l'axe A - A» c'est-à-dire pour le retirer parallèlement à l'axe A - A de la face frontale gauche du rotor d'entrainement 20 pendant le quart de tour suivant l'axe A - Ay et l'amener ainsi dans la position de dégagement 5 dans laquelle il pénètre, pendant le demi tour suivant sur l'axe A - A dans l'une des fentes 41 d'un plateau distributeur 4 qui forme l'organe récepteur, et pousse celui-ci dans la direction de la flèche P^ d'un échelon unitaire» Dans le dernier quart de tour sur l'axe A - At après être passé par le plan diamétral.A. - D, le 10 goujon 21 débrayé est embrayé à nouveau vers la droite (fig. 1) par le plan fixe 310 de l'épanouissement polaire 31. Pour autant que la bobine magnétique 3 ne soit pas excitée quand est atteinte la phase représentée, si par exemple le commutateur 32 est par exemple ouvert, le goujon 15 entraineur 21 reste pendant le tour suivant, dans la position d'embrayage, c'est-à-dire ne pénètre pas dans l'une des fentes 41 du plateaudistributeur 4 et ne provoque ainsi aucun déplacement de ce plateau. Pendant chaque tour complet, il peut être provoqué, si le commutateur 33 reste constamment fermé, deux déplacements d'un 20 échelon E du plateau 4, le second étant provoqué par le goujon entraineur 22, pour autant que le commutateur 33 soit fermé, quand ce goujon 22 atteint la position que l'on a illustrée pour le goujon 21 » Il n'est pas exigé une très grande 25 précision chronométrique pour l'enclenchement du courant d'excitation de la bobine 3» A condition que cette excitation soit plus faible qu'il ne serait nécessaire pour qu'elle puisse attirer sur le plan fixe 310 de l'épanouissement polaire 31, par la fente d'air qui est encore grande, à partir de la position embrayée * le 30 goujon entraineur 21t pendant la dernière phase avant que ce goujon atteigne le point mort supérieur représenté dans les figures 1 et 2, il suffit que la bobine 3 soit mise sous tension à un moment quelconque du demi-tour qui précède l'arrivée d'un goujon entraîneur au point mort supérieur» 35 Pour éviter toute diffusion défavora ble du flux magnétique, le rotor dfentrainement 20 est pourvu suivant la figure 3 de chanfreins 23. Dans la figure 1 et à droite de la figure 2, est établie sur le rail 4 une came de rejet 42 en forme 40 de coin. E^le sert à empêcher de se débrayer un goujon entraineur 69 06124 r.-3- ^ 2003279 qui ne trouverait devant lui aucune fente 41 poux pousser le rail et à le repousser en arrière en temps voulu dans la position de repos» L'exemple d'exécution de la figure 5 4 correspond essentiellement à celui des figures 1 à 3« Les pièces de même forme et qui ont éventuellement la même fonction sont en conséquence désignées par les mêmes références que dans les figuïes 1 à 3» A la place d'une bobine magnétique 3, il est introduit, dans le circuit de travail ferromagnétique , un aimant permanent 35, et 10 les épanouissements polaires 31 s 32 forment un shunt magnérique avec une fente d'air 36. Cette fente d'air 36 su shunt magnétique peut être fermée par une pièce en fer doux 59 ou ouverte en retirant vers l'extérieur cette pièce de fer doux 5» avec cet effet que dans le premier sas les goujons entraineurs 215 22 qui sont 15 assurés suffisamment par les organes de freinage 24 contre les mouvements de poussée arbitraires, restent embrayés lors de la continuation de la rotation du rotor d'entrainement 209 ou dans le second cas se collent sur le plan fixe 310 et par suite sont dégagés pour pénétrer dans une des fentes 41 du plateau 4 dans la 20 direction axiale et pour finir sont à nouveau engagés» Pour engager et dégager la pièce de fer doux 5 par rapport à la fente d'air 36 du shunt magnétique, cette pièce 5 est fixée sur une tige 51 qui est raccordée avec le piston 52 d'un cylindre 53. Le piston peut être alimenté en air 25 comprimé par la canalisation 55 ? sur l'une ou l'autre de ses faces alternativement, à l'aide d'un combinateur pneumatique 54 grâce à un signal de commande S + ou S-, suivant un procédé connu» Bien entendu5 l'invention nfest pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représen-30 tés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention* 69 06124 EBiEïmioàsioîm 1°) Mécanisme à crois de Malte eiabrayable et débrayable à rotor d ' entraînement mû. par ua moteur en une rotation continue., qui comporte dans chacun de deux perçages 5 diamétralement opposés? dont les axes sont parallèles un goujon entraineur qui petit être amené à pénétrer dans des fentes décartées l'une de 19autre de façon appropriée d'un organe commandé qui doit s© déplacer par échelons, en passant d'une position où. il est inactif dans la position d© travail» et qui peut être ramené dans la position de repos de façon qu'il ne pénètre pas dans le fente de l1organe entraîné» mécanisme caractérisé par ce que le rotor d'entrainement et les goujons entraineurs qui peuvent se déplacer axialement dans celui-ci forment des parties d'un circuit de travail ferro-magnétique qui peut être couplé ou désaccouplé, ce qui 15 permet une aie illeur e répartition des énergies nécessaires* 2°) Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé par ce que le rotor d1entrainement est entouré sur une partie de son enveloppe par un premier épanouissement polaire qui comprend une surface de contact du circuit de travail 20 ferro-magnétique et en ce qu'un second épanouissement• pour autant que le flux magnétique soit alors sur le circuit de travail ferro-magnétique, si le goujon entraineur# dans une phase de son déplacement pendant laquelle il s'applique par sa tête qui se trouve cans la position de repos, à la distance la plus 35 grande possible du plan diamétral, sur le'plan fixe recourbé cylin-driquement de l'un des épanouissements polaires, reste collé à ce plan fixe sous 1seffet de la force magnétique, et de ce fait se déplace au cours de son mouvement vers le plan diamétral précité pour prendre la position de travail, ce goujon entraineur pénétre 40 eiist-ite dans une fente, qui se présentee de 1*organe de travail iAiàM 69 06124 2003279 - 7 - et entraine celle-ci sur un échelon de déplacement pendant la demi-rotation suivante. 4°) Mécanisme suivant la revendication 3t caractérisé par ce que chacun des goujons entraineurs qui se 5 trouvait précédemment en prise avec une fente de l'organe de tra» vail, après avoir traversé le plan diamétral précité, est ramené du plan fixe de l'épanouissement polaire, dans la position de repos, où il reste, pour autant que le flux magnétique ne soit pas aocouplé dans la phase correspondante sur le circuit de travail 10 ferro-magnétique» 5°) Mécanisme suivant les revendications 1 à 4» caractérisé par ce que la face frontale du rotor d'entrainement d.'où ressortent les têtes des deux goujons entraineurs présente, pour empêcher la diffusion du flux magnétique, 15 des chanfreins partant d'une ligne qui passe par ce goujon. 6°) Mécanisme suivant les revendications 1 à 5t avec, comme organe de travail mobile dans un champ limité, un rail droit caractérisé par ce que ce rail présente, en dehors de la zone pourvue de fentes, un coin de rejet qui dépas-20 se au dessus du plan diamétral (A + D) et qui fait passer les goujons entraineurs de la position de travail dans la position de repos» 7°) Mécanisme suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par ce que, pour accoupler et désaccoupler 25 le flux magnétique avec le circuit ferro-magnétique, on se sert d'une bobine électromagnétique qui peut être couplée sur un circuit de courant d'excitation» 8°) Mécanisme suivant les revendications là 4, caractérisé par ce que, pour accoupler et désaccoupler 30 le flux magnétique sur le circuit de travail ferromagnétique, il est prévu une fente d'air qui peut être ouverte ou fermée sur un shunt ferro-magnétique, au moyen d'un, dispositif de manoeuvre réglable»