FR 2005215 A1 19691212 FR 6905440 A 19690228 69054--'0 * 2005215 La présente invention concerne des systèmes de commutation électronique applicables à des moteurs électriques particulièrement à des moteurs à commutation électronique, et notamment à ceux du type dit à détection de position, 5 Dans l'équipement électronique, de tels moteurs, compacts, auto-démarrants ayant un sens de rotation présélectionné, un couple régulier, et étant capables de fonctionner en courant continu, sont utiles pour entraîner différents composants mobiles. Par exemple, les magnétophones portatifs utilisent de tels mo-10 teurs qui ont, en outre, une ondulation de couple sensiblement faible. Jusqu'alors on a publié de nombreuses méthodes se rapportant à la commutation du courant électrique circulant dans l'enroulement d'armature, et recourant à des dispositifs élec-15 troniques tels que des éléments photo-sensibles coopérant avec une source de lumière et une fente tournante, ou des dispositifs magnéto-sensibles en combinaison avec un aimant permanent et un commutateur d'impédance utilisant une réactance saturable (Brevet Américain Ho. 2.797.376), ou le couplage mutuel de deux bo-20 bines (Brevet Américain Nos. 1.971.188 , 3.091.728) en coopération avec un. courant alternatif de fréquence relativement haute. En recourant à l'une des techniques mentionnées ci-dessus de nombreux défauts, des moteurs à commutation mécanique, tels que longévité insuffisante, due à l'usure des balais et du col-. 25 lecteur, émission de bruits électriques, électromagnétiques, et soniques, dus à l'étincelage et aux rebondissements des balais et du collecteur, pertes d'énergie augmentées par la friction des balais et du collecteur, ont été éliminés en utilisant une quelconque des techniques sus-mentionnées. 30 D'un autre côté, d'autres difficultés se présentent sur de tels moteurs sans balais (que nous appellerons ci-après moteurs à commutation électronique), les moteurs à commutation électronique utilisant des éléments photo-sensibles ne sont efficaces ni pour atteindre la longévité ni obtenir un rendement élevé, 35 par suite du fait que la source de lumière a habituellement une faible durée de vie et une faible efficacité de transfert de l'énergie électrique en énergie lumineuse. Le trait dominant du système optique, tel que celui utilisant des éléments photosensibles, est que l'on peut conférer facilement une caractéris- 40 tique de tout ou rien au signal de commutation ou, en d'autres 6905440 2 2005215 mots, qu'il a un fonctionnement par niveau de signal discret, ou fonctionnement par "tout ou rien". Le fonctionnement en discontinu du signal de commutation est nécessaire à un rendement élevé. Le système magnétique et le 5 système à impédance sont préférables au système optique du point de vue de la longévité, bien que le signal de commutation obtenu dans ces systèmes ne soit pas discontinu. Le système à impédance, dont le prix de revient est très modéré, en comparaison de l'autre système, présente une faible 10 discontinuité du signal de commutation, particulièrement dans le cas de construction simplifiée. Les caractéristiques importantes du signal de commutation sont les suivantes s 1) Pas de point mort d'un signal de phase à un autre signal de phase, pour éviter les défauts de démarrage. 15 2) Pas de recouvrement d'une phase à i5 autre phase, pour avoir une faible ondulation de couple et un rendement élevé. Il est très difficile de satisfaire simultanément à ces deux conditions à partir de la caractéristique de discontinuité dans le signal de commutation dans le système optique, et à 20 partir de la caractéristique de faible discontinuité du signal de commutation dans les systèmes magnétiques et à impédance. Un moteur à commutation électronique, réalisé selon des caractéristiques de la présente invention, comporte les importantes caractéristiques sus-mentionnées sans présenter les dé-25 savantages inhérents à l'utilisation du système optique, du système magnétique ou du système à impédance. En bref, un moteur réalisé selon des caractéristiques de la présente invention utilise un redressement polyphasé dans les circuits base-émetteur de transistors. Les courants de collecteur 30 desdits transistors sont utilisés directement comme courants d'enroulements, ou utilisés comme signal de commutation pour commander les transistors de puissance qui commandent le courant dans les enroulements du moteur (l'armature). Un objet de la présente invention est d'établir un moteur 35 perfectionné à commutation électronique. Un autre objet de la présente invention est un moteur à commutation électronique ayant une faible ondulation de couple. Un autre objet de la présente invention est d'établir un moteur à commutation électronique ne présentant pas de défaut de 40 démarrage. 6905440 3 2005215 Un autre objet de la présente invention est d'établir un moteur à commutation électronique dont la fabrication ne requiert pas trop de précision. Un autre objet de la présente invention est de fournir un 5 principe d'élaboration d'un signal de commutation parfait qui puisse être appliqué à n'importe quel système électronique de commutation. Bien entendu, d'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront et viendront d'eux-mêmes à l'idée de 10 l'homme de l'art que l'invention concerne, en lisant la description suivante, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une reirésentation schématique d'un appareillage de moteur électrique comportant des caractéristiques 15 de la présente invention ; La figure 2 est une autre représentation schématique d'un appareillage de moteur électrique comportant des caractéristiques de la présente invention ; La figure 3 représente des diagrammes de temps qui servent 20 à expliquer les figures 1 et 2, . Dans la réalisation représentée sur la figure 1, trois enroulements statoriques, 2, 3, 4, sont bobinés sur un stator 1. Un rotor 5 est monté, de façon rotative, à l'intérieur. Un moyen 6, détecteur de position comprend un rotor 7 détecteur 25 de position, un enroulement primaire 8, et trois enroulements secondaires 9, 10, et 11. L'enroulement primaire 8 est disposé au centre du moyen détecteur de position 6 et fait toujours face au rotor 7 détecteur de position. Chacun des enroulements secondaires 9, 10 et 11 se trouvent en face du rotor détecteur de posi-30 tion tous les 120° de la rotation de celui-ci. Un transistor 20, des résistances 21, 22, 23? et des capacités 24, 25, et un bobinage oscillateur 26, constituent un circuit oscillateur qui engendre un signal de fréquence relativement élevée (IOOHz'vIOOKHz). 35 Le signal de sortie du circuit oscillateur est appliqué audit enroulement primaire par l'intermédiaire d'une capacité 27. Des diodes 12, 13 et 14 sont branchées entre une extrémité de l'enroulement secondaire et chaque base des transistors 28, 29 et 30. Chacune des autres, extrémités des enroulements secon-40 daires 9, 10 et 11 est reliée l'une à l'autre et est connectée 6905440 4 2005215 en un point où sont 'branchées, une résistance 18 et une résistance 19, ce point commun 55 sera appelé ci-après "point de piédestal". Des capacités, 15, 16 et 17 sont branchées entre chacune 5 des bases des transistors 28, 29 et 30 et chacune des autres extrémités desdits enroulements secondaires. Le raccordement des diodes 12, 13 et 14 aux bases des transistors est effectué dans le sens direct par rapport aux courants de base des transistors 28, 29 et 30. 10 Chaque émetteur des transistors 28, 29 et 30 est relié l'un à l'autre. Une résistance 34 et une capacité 35 sont branchées entre une borne d'alimentation 37 et lesdits émetteurs, reliés en commun, des transistors 28, 29 et 30. Chaque base des transistors 31,. 32 et 33 est reliée à cha-15 que collecteur des transitors 28, 29 et 30. Chaque émetteur des transistors 31, 32 et 33 est relié à l'autre borne d'alimentation 36. Chaque collecteur des transistors 31, 32 et 33 est relié à une extrémité desdits enroulements statoriques 2, 3 et 4 et 20 chacune des autres extrémités desdits enroulements statoriques 2, 3 et 4 est reliée à la borne d'alimentation 37. Les transistors, 28, 29 et 30 ont des polarités complémentaires de celles des transistors 31, 32 et 33, c'est-à-dire que si les transistors 31, 32 et 33 sont du type PNP, les tran- . 25 sistors 28, 29 et 30 sont du type NPN, et vice-versa. Ledit circuit oscillateur est alimenté par le courant provenant des bornes d'alimentation 36 et 37. Le signal de sortie dudit circuit oscillateur est appliqué, par l'intermédiaire de la capacité 27, à l'enroulement primaire 30 8. Le rotor 7, détecteur de position, induit le flux émis par l'enroulement primaire 8 aux enroulements secondaires 9? 10 et 11, séquentiellement, selon sa rotation. Le flux induit produit une tension sur chacun des enroulements secondaires 9, 10 et 11. Chacune des tensions apparaissant aux bornes des enrouie-35 ments secondaires possède une fréquence identique à la fréquence du signal de sortie du circuit oscillateur et possède.une amplitude variant en fonction de la position angulaire du rotor détecteur de position 7. On comprend alors que le rotor détecteur ie position 7 module 1'amplitude de ladite tension. Les signaux •0 zacclvlss sont représentés sur les figures 3s3'b et 3e„ Sur les 6905440 5 2005215 figures 3a, 3b et 3c» les courbes 45, 46 et 47 représentent les enveloppes du signal de sortie de chacun des enroulements secondaires. Ces courbes montrent que lesdits signaux de sortie ne sont pas profondément modulés et que les enveloppes constituent 5 une famille triphasée de courbes. Les diodes 12, 13 et 14 redressent lesdits signaux de sortie des enroulements secondaires 9, 10 et 11, respectivement, et les capacités 15, 16 et 17 filtrent la fréquence porteuse, c'est-à-dire la fréquence émise par le circuit oscillateur, res-10 pectivement. Les tensions apparaissant entre le "point de piédestal" 55 et les côtés sortie (cathode dans ce cas) des diodes sont indiqués par e1, e2 et e3, et sont représentés sur la figure 3(d) par les courbes 48, 49 et 50. La tension apparaissant entre le "point de piédestal" 55 et la borne d'alimentation 37 est in-15 diquée par e4, dans la figure 1. Les courants passant dans les résistances 13 et 19 sont arrangés pour être relativement grands en comparaison des courants de base des transistors 28, 29 et 30. Les impédances de sortie, vues de chacune des diodes 12, 13 et 14 sont arrangées 20 de façon à être des impédances basses en comparaison des impédances des circuits des bases des transistors 28, 29 et 30. La valeur de l'amplitude du signal de sortie de chacun des enroulements secondaires 9, 10 et 11 est déterminée à partir de la valeur nécessaire de la différence de tension sommet-creux 25 dans les tensions e1, e2 et e3. Lorsque ladite différence de tension sommet-creux est de quelque 0,5 volt à plusieurs volts, les transistors 28, 29 et 30 et la résistance 34 se comportent comme un triple circuit différentiel de commutation. La tension e5, apparaissant entre le point commun aux é-30 metteurs desdits transistors 28, 29 et 30 et la borne d'alimentation 37, suit la plus grande des tensions e1 -t- e4, e2 + e4 et e3 + ©4. La position du rotor détecteur de position 79 représentée sur la figure 1, a pour résultat que e1 + e4 est la plus . grande de toutes ces tensions. 35 Alors, le transistor 28 débite son courant d'émetteur dans la résistance 34 et la tension est presque égale à e1 + e4 — 0,6 volt (lorsque les transistors 28, 29 et 30 sont des transistors au silicium). Cet état est appelé" "état passant" du transistor 28. Alors, d'autre part, les tensions base-émetteur 40 du transistor 29" et du transistor 30 sont très basses et le eau- 6905440 6 2005215 rant de "base et le courant de collecteur ne peuvent pas passer» Cet état est appelé "-état "bloqué" des transistors 29 et 30. Par suite du courant de collecteur du transistor 28, qui est à l'état passant, le transistor 31 délivre son courant de collec-5 teur à l'enroulement statorique 2. Le courant traversant l'enroulement statorique 2 produit un couple, en coopération avec le rotor 5, qui est magnétisé de façon permanente. La rotation du rotor 5 et, par suite, la rotation du rotor 10 détecteur de position 7 modifie les tensions e1, e2 et e3. Nous pouvons supposer que le couple produit par le courant circulant dans les enroulements statoriques 2, 3 et 4 et dans le rotor 5 est orienté dans le sens des aiguilles d'une montre. Alors, le rotor 5 tourne d'environ 60° à partir de l'état de la figure 1, 15 les signaux de sortie des enroulements secondaires 9 et 10 ont une amplitude égale et les tensions e1 et e2 deviennent égales et le courant d'émetteur du transistor 28 est diminué, tandis que le courant d'émetteur du transistor 29 est accru. Alors deux transistors, 28 et 29, sont exactement dans le 20 même état, et tous les deux envoient leurs courants d'émetteur à la résistance 34. A la suite de la rotation supplémentaire du rotor 5, le courant d'émetteur du transistor 28 diminue encore et le courant d'émetteur du transistor 29 s?accroît encore. La somme des courants d'émetteur des transistors 28 ôt 29 est déter-25 minée par la tension d'émetteur e5 et par la valeur de la résistance 34. Comme la tension e5 suit les tensions de "base des transistors 28 et 29, elle reste presque constante, ainsi que représenté sur la figure 3(e). Par suite, chacun des courants d'émetteur des transistors 28 et 29 a la même valeur, qui est pres-30 que égale à la moitié du courant d'émetteur d'un seul transistor à l'état passant. Cet état est appelé état transitionnel des transistors 28 et 29. Aux environs de l'état transitionnel, deux transistors se comportent comme un amplificateur différentiel. Mais la différent 35 ce de tension maximale des deux enroulements secondaires 9 et 10, c'est-à-dire la différence maximale des signaux d'entrée aux transistors 28 et 29" qui amplifient de façon différentielle, est prédéterminée à une valeur suffisamment grande pour dépasser un fonctionnement différentiel et pour conduire l'un des deux tran-40 sistors à l'état passant et l'autre à l'état bloqué. Par consë- 6905440 7 200521S quent, deux transistors ne fonctionnent comme un amplificateur différentiel que pour un angle de rotation très faible, par suite les transistors 28 et 29 échangent presque instantanément leurs états passant et bloqué. 5 L'échange des états des transistors 29 et 30 et 28 sont tout à fait les mêmes que ceux des transistors 28 et 29. L'état passant de chacun des transistors 28, 29 et 30 se poursuit po^r 120° d'angle de rotation du rotor 5. Par suite, le rotor 5 produit un couple unidirectionnel tout au cours de sa rotation. Les 10 courants de collecteur des transistors 28, 29 et 30 sont représentés sur les figures 3(f), 3(g), et 3(h) respectivement. La capacité 35 élimine les oscillations parasites indésirables» La figure 2 représente une variante de la figure 1 , les résistances 38, 39 et 40 et les capacités 41, 42 et 44 sont utili-15 sées au lieu des diodes 12, 13 et 14 et des capacités 15, 16 et 17. Les signaux de sortie des enroulements secondaires 9, 10 et 11 sont appliqués directement aux bases desdits transistors 28, 29 et 30, respectivement. Les transistors 28, 29 et 30 fonction-20 nent non seulement comme transistors de commutation mais également comme démodulateurs (ou redresseurs). Afin de parvenir à un bon fonctionnement, la valeur de la capacité 35 est déterminée en partant du point de vue que la constante de temps, déterminée par le condensateur 35 et la résistance 34, est suffisamment gran-25 de vis-à-vis de la fréquence du circuit oscillateur. Alors chacun des courants de collecteur des transistors 28, 29 et 30 présente dans son état passant, la demi-onde du courant redressé de ladite fréquence d'oscillateur. Des condensateurs 41, 42 et 43 filtrent lesdits courants redressés. .Des ré-30 sistances 38, 39 et 40 sont employées pour améliorer l'effet de filtrage. Alors chacun des courants de base des transistors 31, 32 et 33 est presque le même que celui obtenu à partir du circuit représenté sur la figure 1. Le condensateur 44 est utilisé comme condensateur de dé-35 couplage pour la fréquence de 1 'oscillateur,, La méthode de commutation décrite ici est un principe fondamental de la présente invention. On a représenté un système qui emploie un commutateur d'impédance utilisant le couplage mutuel de deux enroulements comme dispositif détecteur de position,, Mais 4u l: .- rincipe est à presque toutes les méthodes détec 6905440 8 2005215 trices de position. Un signal de commutation variant progressivement est converti en un courant de commutation, n'ayant ni recouvrement ni zones mortes, par le circuit à plusieurs phases de portes redresseuses. Comme un moteur réalisé selon la présente invention ne présente aucun point mort et aucun chevauchement • dans ses courants d'enroulements, même si la température varie et même si la tension d'alimentation appliquée -à la "borne de la source d'alimentation varie, un démarrage - parfait de la rotation est garanti et on obtient un couple très régulier. 1 La régularité du couple provoque une bonne transformation du courant de couple et on obtient un rendement élevé. En outre, les constructeurs n'ont pas besoin de recourir à une précision trop élevée pour les moyens détecteurs de position, le rotor détecteur de position, et le coefficient d'amplification de courant des transistors. Il en résulte que la construction du moteur est très facilitée. Il est bien entendu que les exemples ci-dessus ne sont nullement limitatifs et que l'on pourrait envisager de nombreuses modifications de détails ou bien recourir à des moyens équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de-modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 6905440 9 2005215 REVENDICATIONS 1 - Systèmes de commutation électroniques applicables à des moteurs électriques, caractérisés en ce qu'ils comportent en combinaison : des enroulements statoriques agencés de façon pour 5 produire des champs magnétiques dans des zones choisies, un rotor magnétisé en permanence, monté de façon à pouvoir tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen détecteur de position pour détecter la position angulaire, entre lesdits enroulements statoriques et ledit rotor, ledit moyen détecteur de position 10 produisant une famille de tensions modifiant leurs valeurs en fonction de ladite position angulaire ; un moyen d'impédance comportant deux bornes, des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une borne dudit moyen d'impédance, et ladite tension produite par ledit moyen détecteur de position 15 débitant entre chaque base des transistors et une autre borne desdits moyens d'impédance ; des moyens pour coupler chaque courant de collecteur desdits transistors à chacun desdits enroulements statoriques. 2 - Moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en 20 combinaison des enroulements statoriques agencés convenablement pour produire des champs magnétiques dans des zones choisies ; un rotor magnétisé en permanence monté de façon adéquate pour tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen détecteur de position pour détecter la position angulaire, entre lesdits enroule-25 ments statoriques et ledit rotor, ledit moyen détecteur de position produisant une famille de tensioHs^fftrafigeanTTëurs"vàXëïirs en fonction de ladite position angulaire ; un moyen d'impédance ^yant^ei^ç^bornes ; des transistors, chaque émetteur de ces tran-sistorsét^a^Féîié à une b o r h impédance"1 ; des -^"Sioyens pour produire une tension de piédestal, ladite tension de piédestal étant ajoutée à chacune des tensions desdits moyens détecteurs de position, chacune desdite s t ensicms—débi— tant entre chaque base desdits-^t^ansistors et^^une autre borne dudit moyen d'impédance ; d^s^3oyens^bu¥==coupler chaque courant de 35 collecteur desdits=s=^.anrslstors à chacun desdits enroulements sta-"toriques. 3 - Moteur électrique, selon la revendication 2 ci-dessus, caractérisé en ce „que ladite tension de piédestal est arrangée pour avoir une-'valeur proportionnelle à une tension d'alimenta- 40 tion. 6905440 1 4 - Moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : des enroulements statoriques, montés de façon adéquate pour produire des champs magnétiques dans des zones choisies ; un rotor magnétisé de façon permanente, monté de façon 5 adéquate pour tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen détecteur de position pour détecter la position angulaire, entre lesdits enroulements statoriques et ledit rotor, lesdits moyens détecteur de position ayant un enroulement primaire, des enroulements secondaires et un rotor détecteur de position, ledit en-10 roulement primaire étant alimenté par un courant alternatif de fréquence relativement élevée, lesdits enroulements secondaires ayant une sortie de tension alternative ? des moyens redresseurs et de filtrage, pour obtenir la tension d'enveloppe de ladite tension alternative de sortie des enroulements secondaires ; un 15 moyen d'impédance, ayant deux bornes ; des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une borne dudit moyen d'impédance, ladite tension d'enveloppe obtenue à la sortie des-dits moyens redresseur et de filtrage débitant entre chaque base desdits transistors et uœautre borne dudit moyen d'impédance ; 20 des moyens pour coupler chaque courant collecteur desdits transistors à chacun desdits enroulements statoriques. 5 - Moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison î des enroulements statoriques, montés de façon adéquate p^rjoxiduire—d«s-T3iiai![psni5agnétïq^ues dans des zones choi- sies ; un rotor magnétisé de façon permanente, monté de façon adéquate pour tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen détecteur de position pour détecter la position angulaire entre chacun des enroulements statoriques et ledit rotor, ledit moyen détecteur de position comportant un enroulement primaire, des enroulements secondaires et un rotor détecteur de position, ledit enroulement primaire étant alimenté par un courant alternatif de fréquence relativement élevée, ledit enroulement secondaire ayant une sortie de tension alternative ^ des moyens redresseurs et de filtrage pour obtenir la tension d'enveloppe de ladite ten-->^ sion alternative de sortie des enroulements secondaires ; un moyen d'impédance, ledit moyen d'impédance ayant deux bornes ; des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une borne dudit moyen d'impédance ; des moyens pour produire une tension de piédestal, ladite tension de piédestal étant a-40 joutée à chacune des tensions d'enveloppe détectrices de posi 6905440 " 200521S tion, chacun desdits transistors et une" autre borne dudit moyen d'impédance ; des moyens pour coupler chaque courant de collecteur desdits transistors à chacun desdits enroulements statoriques. 6 - Moteur électrique, selon la revendication 5 ci-dessus, 5 caractérisé en ce que ladite tension de référence est arrangée pour avoir une valeur proportionnelle à la tension d'alimentation. 7 - Moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : des enroulements statoriques montés de façon adé- 10 quate pour produire des champs magnétiques dans des zones choisies ; un rotor, magnétisé de façon permanente et monté de façon adéquate pour tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen détecteur de position pour détecter la position angulaire, entre lesdits enroulements statoriques et lesdits rotors, ledit moyen 15 détecteur de position ayant un enroulement primaire des enroulements secondaires et un rotor détecteur de position, ledit enroulement primaire étant alimenté par un courant alternatif de fréquence relativement élevée, lesdits enroulements secondaires ayant une sortie de tension alternative ; un moyen d'impédance, 2° ledit moyen d'impédance comportant une structure résistive et capacitive ; des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une borne dudit moyen d'impédance, ladite sortie de tension-a=M^mativg_de chacun desdits enroulements secondaires débitant entre chaque base desdxts ûran s j s t-0rg-St une 25 autre borne dudit moyen d'impédance ; des moyens de filtrage pour filtrer la composante de courant alternatif dans le courant de collecteur de chacun desdits transistors ; des moyens pour coupler chaque courant de collecteur filtré desdits transistors^^ à chacun desdits enroîïXêSfêBi^statoriques. 8 - Moteur électrique, carac^térise~,^tr,-c^-^iJ^:lcomEo^te en combinaison : des enroulements statoriques montés de façon a-déquate pour produire des champs magnétiques dans des zones choisies ; un rotor magnétisé de façon permanente monté de façon a-déquate pour tourner dans lesdits champs magnétiques ; un moyen 35 détecteur de position pour détecter la position angulaire, entre lesdits enroulements statoriques et ledit rotor, lesdits moyens détecteurs de position ayant un enroulement primaire, des enroulements secondaires et un rotor détecteur de.position, ledit enroulement primaire étant alimenté avec un courant alternatif de 40 fréquence comparativement élevé, ledit enroulement secondaire BAD ORIGINAL 6905440 12 2005215 ayant une sortie de tension alternative ; un moyen d'impédance.,..,, ledit moyen d'impédance comportant une structure résistive et capacitive ; des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une "borne dudit moyen d'impédance ; des moy-5 ens pour produire une tension de piédestal, ladite, tension de piédestal étant ajoutée à chacune desdites sorties de tension alternative, chacune desdites tensions ajoutées débitant entre chaque "base desdits transistors et une autre "borne dudit moyen d'impédance ; des moyens de filtrage, pour éliminer la eompo-10 santé alternative dans le courant de collecteur de chacun desdits transistors ; des moyens pour coupler chacun desdits courants de collecteur filtré desdits transistors à chacun desdits enroulements statoriques. 9 - Moteur électrique, selon la revendication 8 ci-dessus, 15 caractérisé en ce que ladite tension de piédestal est arrangée de façon à avoir une valeur proportionnelle à une tension d'alimentation. 10 - Moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : un moyen détecteur de position pour détecter 20 la position angulaire d'un rotor détecteur de position, ledit moyen détecteur de position produisant une famille de tension dont les valeurs varient selon ladite position angulaire ; un moyen d'impédance.comportant deux bornes ; des transistors, chaque émetteur desdits transistors étant relié à une borne desdits 25 moyens d'impédance, chacune desdites tensions de ladite famille produite par ledit moyen détecteur de position débitant entre chaque base desdits transistors et une autre borne dudit moyen d'impédance, chaque courant de collecteur desdits transistors étant appliqué à d'autres dispositifs.