FR 2011690 A1 19700306 FR 6920928 A 19690623 69 20928 1 2011690 La présente invention se rapporte aux systèmes d'alarme indicateurs de proximité pour engins aériens, notamment pour hélicoptères et, plus particulièrement, à de tels systèmes utilisant la technique de l'interrogation dans lesquels une porte de distance 5 engendrée à l'interrogateur ne lui, permet de recevoir que des réponses provenant d'intrus se trouvant dans une zone de distance prédéterminée. Les systèmes anti-collision pour avions- qui utilisent des équipements transpondeurs comme dispositifs d'alarme indicateurs de 10 proximité sont fortement handicapés par le fait que la densité des communications dans un système de communications augmente sensiblement comme le carré du nombre de participants. Dans les systèmes d'alarme indicateurs de proximité utilisant la technique de l'interrogation pour lesquels les participants sont formés d'avions animés 15 d'une grande vitesse» la distance exigée pour permettre à un. équipement transpondeur de déterminer qu'un risque de collision existe est si grande que la densité de participants possibles situés' dans l'espace aérien défini par cette distance rend inutilisable un système anti-collision de ce type. Cependant, lorsque les participants 20 d'un tel système anti-collision sont formés d'avions animés d'une basse vitesse, notamment d'hélicoptères, la distance pour laquelle on peut faire savoir au pilote qu'un risque potentiel de collision existe est petite, de sorte que lé problème de la densité des participants devient sans importance. 25 ?ar conséquent, la présente invention vise un système d'alarme indicateur de proximité qui utilise la technique de l'interrogation et dans lequel un agencement de comptage et logique incorporé dans un transpondeur d'un interrogateur permet à ce transpondeur,, lequel est pourvu d'une ligne à retard et de portes convenables, de trans-30 mettre un message d'interrogation formé d'un groupe d'impulsions de distance suivi.d'un groupe d'impulsions d'altitude positionné dans le temps. Une comparaison d'altitude est effectuée par le transpondeur de tout intrus recevant le message, une réponse étant transmise par l'intrus si celui-ci détermine qu'il se trouve dans une 35 zone de co-altitude de 91,50m (300 pieds) avec l'interrogateur. Cette réponse est transmise après un court retard fixe sous la forme a'un code impulsionnel unique ae haute ou basse altitude prélevé sur des prises d'une ligne à retard du transpondeur de l'intrus. Après le même retard fixe, qui tient compte de la position en 40 altitude et de la compensation de la transmission par chemins moi- 69 20928 2 2011690 - tiplesj, le tràaspoBdeur de l'intsrogatsur ■cnxœe'ime ports de dis» taPce correspondant à un temps'de transit relatif à ùaé -distance de "610 m (2 000 pieds) afin de recevoir toute réponse provenant d' \m intrus situé dans un® son® de distance de 610 m {2 000 pieds) et 5 dans une zone d'altit&d© d® £ 91»50 m (500 pieds)» Les réponses prévenant d'intrus situés hors de cette"zone fie-distance arrivent au transpcmddur de 18 interrogateur xme Xois que la porte de distan- - c® est fermée,- de sort® -qu'elles sont inefficacés. lorsque la densité de participants eat élevée et que ceux-ci 10 sont disséminés dans une -zone supésj&ror® à la zone intéressante de 610 m (2 000 pieds)y il est possible qu'un interrogateur puisse recevoir une réponse d'un, intrus situé hors de la zone intéressante de 610 m (2 ÔGO pieds) qui a été interrogé par un autre interrogateur qui est également situé hors âs la zone intéressante de 610 m 15 (2 000 pieds)® Afin d'éliainss? ©s tvp© d8interférence, les interrogations provenant -de tout interrogateur fluctuent d'une quantité supérieure à la largeur de la porte d-i distence et au moins deux. réponses successives doivent être reçues pendant deux portes de distance successives avant que le pilote soit averti d'un risque d© 20 collision« - Un objet» par conséquent, de la présente invention consiste à réaliser un système coopératif anti-collision utilisant là technique de l'interrogation pour procurer une alarme d'indication de proximité et dans lequel un interrogateur ne transmet'que l'information re-"S lative à son altitude et "an intrus ne "répond que si il se trouve dans une certaine zone prédéterminée'ds co-=altitude avec l'interrogateur. Un autre objet de l'invention consiste à réaliser un tel système coopératif anti-collision dans lequel l'interrogateur ne réagit JQ qu'aux réponses provenant d'Intrus situés dans une certaine zone prédéterminée de distancé, l'effet de toute réponse reçue provenant d1 intrus situés hors de la zone de distance intéressante étant minimisé* Ses objets et Caractéristiques•et d'autres encore de la présente invention apparaîtront plus clairement de la description détaillée qui:suit ainsi que des dessinsy annexés, étant bien entendu que "ceux-ci- né ~ sont donnés qu5à titre d'exemple nullement limitatif. Sur les dessins ï *r*•-' : ' ' BAD ORIGINAL 69 20928 3 2011690 La Fig. 1 est un diagramme représentant le format de base d'une transmission interrogatrice ; La 3?ig. 2 est un schéma synoptique représentant un agencement effectuant le comptage de "base ainsi que certaines fonctions logiques 5 du transpondeur ; La 3?ig. 3 est un schéma synoptique de l'agencement logique d'émission du transpondeur ; La Fig. 4 est un schéma synoptique représentant le comparateur d'altitude du transpondeur ; et 10 La Fig. 5 est un schéma synoptique représentant la logique d'alarme du transpondeur. On se reportera maintenant à la Fig. 1 des dessins. Un transpondeur d*engin aérien interrogateur transmet à un rythme à décalage fluctuant d'une interrogation par seconde une triade d'impulsions 15 de distance 10 suivie d'une triade d'impulsions d'altitude 12 dont la position par rapport à la triade 10, outre un intervalle fixe de garde tenant compte de la transmission par chemins multiples, varie linéairement en fonction de l'altitude de l'engin aérien interrogateur. Après la transmission des deux triades d'impulsions, et plus 20 exactement 69,6 microsecondes après le début de la triade d.'impulsions de distance, le transpondeur de l'engin aérien interrogateur ouvre une porte de distance 14 qui permet à toute réponse à l'interrogation provenant d'un engin aérien situé dans une zone de distance de 610 m (2 000 pieds) d'être traitée par le transpondeur de 25 l'engin aérien interrogateur. Après que la porte de distance ait été fermée, ce transpondeur retourne à un mode de réponse pendant le reste d'une période d'une seconde. Pendant le mode de réponse, lors de la réception d'une interrogation, un engin aérien intrus compare l'altitude reçue à la 30 sienne et déclenche une réponse soit "haute" ou "basse" si les deux engins aériens se trouvent séparés par une hauteur comprise dans une zone d'altitude de + 91,50 m (300 pieds) mais non inférieure à + 30,50 m (100 pieds), ou une réponse de co-altitude si les deux engins aériens se trouvent séparés par une hauteur comprise dans 35 une zone d'altitude de ± 30,50 m (100 pieds). C'est cette réponse qui arrivera à l'intérieur de la porte de distance 14 de l'engin aérien interrogateur si la distance est inférieure ou égale à 610 m (2 000 pieds). Les réponses provenant d'engins aériens situés à plue grande distance ne seront pas traitées. 40 On se reportera maintenant à la ^ig. 2^ Un rythmeur engendre 69 20928 4 2011690 des impulsions à un rythme à décalage fluctuant d'une impulsion par seconde, lesquelles sont appliquées à une porte ET 30, qui, en supposant qu'une bascule bistable 32 se trouve dans son état de réarmement, est qualifiée afin de permettre à 1'impulsion de la traverser 5 pour aller à une borne 34 et pour solliciter à travers une porte OU 31 la bascule bistable 32 dans son état de calage. Le signal d'état de calage délivré par cette dernière excite un oscillateur 37 qui délivre alors un train d'impulsions horlogiques ayant une période de répétition de, par exemple, 1,45 microseconde et qui sont appli- 10 quées à un compteur principal 39 formé, par exemple, d'un réseau d'éléments bistables et de portes agencés pour compter les impulsions horlogiques et engendrer des signaux de sorties pour différentes accumulations de comptage. Ainsi, un signal, délivré par le compteur 39 apparaît au conducteur 39a chaque fois que le comptage 15 est inférieur à 8, au conducteur 39c pour un comptage de 18, au conducteur 39d pour ion comptage de 40, au conducteur 39e pour un comptage de 41, au conducteur 39f pour un comptage de 48 et au conducteur 39b pour un comptage de 54. L'impulsion de rythme appliquée à l'entrée et apparaissant à 20 la sortie de la porte ET 30 est appliquée par une porte OU 49 à une ligne à retard 48 qui engendre une série d'impulsions reliées dans le temps à l'impulsion initiale de déclenchement de la manière suivante : une impulsion ne présentant aucun retard ; une impulsion présentant un retard d'une largeur d'impulsion ; une impulsion pré-25 sentant un retard de deux largeurs d'impulsion ; une impulsion présentant tin retard de trois largeurs d'impulsion ; une impulsion présentant un retard de quatre largeurs d'impulsion î et une impulsion présentant un retard de sept largeurs d'impulsion, comme représenté. L'impulsion de rythme sollicite également une bas exile bis-30 table 36 dans son état de réarmement qui ainsi qualifie une porte ET 38 afin de permettre au signal de calage de la bascule bistable 32 de la traverser et de traverser une porte ET 42 35 tance apparaît à une borne 43 pour les sept premiers comptages du compteur 39* On se reportera maintenant à la Fig. 3. Le signal de transmission de triade d'impulsions de distance apparaissant à la borne 43 qualifie une porte ET 102 pour que l'impulsion non retardée et 40 les impulsions:trois et sept engendrées par la ligne à retard 48 de 69 20928 5 2011690 la Fig. 2 et qui sont appliquées à une porte OU 101 puissent traverser la porte ET 102 et être appliquées à une porte CU 103. Ces impulsions constituent la triade d'impulsions de distance représentée à la Fig. 1 et sont amplifiées et normalisées dans un amplificateur 5 104, puis adressées à un émetteur où elles sont modulées et transmises. Pour le 8e comptage du compteur 39, la porte ET 42 (Fig.1) est fermée et la transmission de la triade d'impulsions de distance cesse. Pour le 18e comptage du compteur 39, une impulsion de début 10 de tension de rampe apparaissant av. conducteur 39c déclenche un générateur de tension de rampe 110 (Fig° 4) qui* en réponse à cette impulsion» délivre une tension qui croît linéairement en fonction du temps, cette tension constituant une tension d'altitude calculée, comme il apparaîtra par la suite. Cette tension est comparée dans 15 un comparateur 114 à une tension proportionnelle à l'altitude du transpondeur, telle qu'engendrée par un altimètre 111.s Lorsque la tension d'altitude calculée est égale à la tension proportionnelle à l'altitude réelle, le comparateur 114 engendre un signal d'intersection d'altitude qui apparaît à une borne 1180En se reportant à 20 nouveau à la Fig. 2, on y voit que le signal d'intersection d'altitude apparaissant à la borne 118 qualifie une porte ET 57, de sorte que le signal de réarmement délivré par la basetile bistable 36 peut la traverser et solliciter une basetile bistable 58 dans son état de calage, -^e signal de calage délivré par cette dernière est appliqué 25 à une borne 59 de transmission de triade d'impulsions d'altitude et en outre déclenche une bascule monostable 60 qui applique alors à travers la porte OU 49 une impulsion à l'entrée de- la ligne à retard 48. En se reportant à nouveau à la Fig. 3, on y voit qu'une porte 30 ET 109 est maintenant qualifiée, de sorte que l'impulsion non retardée et les impulsions quatre et sept engendrées par la ligne à retard 48. (Fig. 2) et qui sont appliquées à une porte OU 108 peuvent traverser maintenant la porte ET.109 et ainsi être appliquées à la porte OU.103 puis à l'amplificateur 1C4.et enfin être transmises en 35 tant que . triade d ' impulsions a'altitude ae la. même-.manière que le fut la triE.de d'impulsions de distance» Il ressort maintenant clairement que l'espacement,.séparant la triade de distance de la triade d'altitude constitue une mesure de ,11 altitude - du transpondeur» Pour le 40e comptage-du- compteur 39» le signal délivré par 40 celui-ei et apparaissant au conducteur 39d sollicite la bascule bis- BAD ORIGINAL 69 20928 6 2011690 table 58 dans son état de réarmement s faisant ainsi cesser la transmission da la triade d'impulsions d'altitude. Un eqgin aérien intrus- recevant les triades de distance et •d'altitude comparera l'altitude indiquée par les signaux reçus à sa. 5 propre altitude et transmettra trois iaptilsions consécutives s'il constate que les altitudes se trouvent séparées par une hauteur comprise dans une sosie d# + 30„5Q a (100 pieds) ou deux impulsions consécutives s'il constate, que sa hauteur de séparation au-dessous d© l'altitude reçue est supérieur® à 30350 rc (100 pieds) mais infé» 10 rieur© à 91,50 m (300 pieds)s ou tan groupe d© deux paires d'impulsions séparées par un* espae-sment égal à une largeur d'impulsion s'il constate que sa hauteur d® séparation au-dessus de l'altitude reçu® est supérieure à 30,50 m ( 5 00 pieds) sais inférieure à 91,50 m (300 pieds)0 la façon dontl8®ngin aérien intrus compare les altitu-.15 d®s et engendre les codes impulsioEnels sera décrite- par la suite? il suffit simplement de savoir pour X8 lac tant que ces codes imgrol-sionnels sont transmis par l'engin aérien intrus à un tel moment, par rapport à le, triade de distance reçue que ces codes seront reçus par l'engin aérien interrogateur pendant une période d© porte de dis™ 20 tance prédéterminée définie par les comptages du compteur 39 s'échelonnant du 48® au 53e que si la distance entre les engins aériens interrogateur et intrus est inférieure à 610 m (2 000 pieds). Afin de voir comment le transpondeur d© l'engin aérien interrogateur ©tivre une porte de distance durant la période définie ci-Zb dessus et comment il traite une répons® à"ses triades de distance et d'altitude interrogatrices, il est nécessaire de se reporter encore une fois à la 3?ig. 2o Pour le 48® comptage du compteur 39» tin signal apparaît au conducteur 39f qui sollicite une bascule bistable 63 dans son état de calage. ,5je signal de calags délivré alors par cette 30 bascule traverse une porte OU 66 et Ta à une borne 71 d'où il est utilisé pour rendre opérant le récepteur du transpondeur pendant cette période de porte de-distance. Durant cette dernière, les impulsions reçues sont appliquées par la connexion H et la porte OU 49 à l'entrée de la ligne à retard-46. Ges impulsions sont triées, a.-fân 35 de reconnaître soit le groupe de type "haut'V soit le groupe de type "bas " ou celui de type aco—altituds"» en examinant simultanément les prises appropriées da la ligne à retard 48 de la manière illustrée par le -•circuit de la-Fig.-' 5 - à-laquelle on va maintenant se reporter. Puisqu'une borne'69 est ex'eitée quand la basetile bistable 63 se 40 trouve dans son- état- de- calage? des pertss ES 152, 153 et 154 sont BAD ORIGINAL 69 20928 7 2011690 partiellement qualifiées durant la période de porte de distance. De la sorte, si trois impulsions consécutives sont reçues pendant cette période, la porte ET 154 s'ouvrira et un registre mobile 158 sera sollicité, tandis que des inverseurs 150 et 151 empêcheront les por-5 tes ET 152 et 153 de s'ouvrir. Si deux impulsions consécutives sont reçues, la porte ET 152 s'ouvrira et un registre mobile 156 sera sollicité. Si les deux paires d'impulsions séparées par un espacement égal à une largeur d'impulsion sont reçues, la porte ET 153 s'ouvrira et un registre mobile 157 sera sollicité. Une impulsion de 10 rythme subséquente apparaîtra par la suite à la borne 34, représentée à la fois à la Fig. 5 et à la Fig. 2, pour décaler les registres mobiles, ^es registres mobiles sont constitués de préférence par des registres à deux étages de manière que deux réponses consécutives identiques soient nécessairespour provoquer une alarme. Cette carac-15 téristique, ainsi que le fait de faire fluctuer les interrogations, diminue la probabilité de réception de signaux de fausse alarme, notamment ceux provenant d'engins aériens intrus situés hors de la zone de distance prédéterminée de 610 m (2 000 pieds). Pour le 54e comptage du compteur 39, une impulsion apparaît 20 au conducteur 39b qui sollicite la basetile bistable 63 dans son état de réarmement, rendant ainsi inopérant le récepteur et fermant la porte de distance. Le compteur 39 et la bascule bistable 32 sont également réarmés, cette dernière action rendant inopérant l'oscillateur 37 et à nouveau opérant le récepteur du répondeur par l'inter-25 média ire de la porte OU 66, amenant ainsi le transpondeur dans un mode de réception en état de veille. Il est maintenant nécessaire de voir comment un engin aérien intrus qui reçoit les triades de distance et d'altitude formule et transmet une réponse* On se reportera encore une fois à la Fig. 2 et 30 on supposera que le transpondeur se trouve dans le mode de réception en état de veille. Des signaux vidéo captés par le récepteur du transpondeur sont démodulés et appliqués par la porte OU 49 à l'entrée de la ligne à retard 48. Des prises appropriées de cette ligne sont connectées à l'entrée d'une porte ET 44 de manière que lors de 35 la réception de la triade d'impulsions de distance une unique impulsion traverse la porte 44 pour solliciter les bascules bistables 32 et 36 dans leur état de calage, permettant ainsi à l'oscillateur 37 de délivrer des impulsions horlogiques au compteur 39 qui les accumule. On se souviendra que le compteur 39 ne démarre qu'après qu'une 40 triade entière d'impulsions de distance ait été-reçue. Puisque la 69 20928 8 2011690 basetile bistable 36 se trouve dans son état de calage, le récepteur est maintenant rendu opérant par l'intermédiaire d'une porte UQN-EÏ 64 et une porte ET 46 est partiellement qualifiée, de sorte que lors de la réception et du décodage de l'impulsion d'altitude par 5 la ligne à retard 48, une impulsion traversera la porte ET 46 pour solliciter une bascule bistable 54 dans son état de calage. De plus, cette impulsion, qui n'apparaît qu'après que la triade entière d'impulsions d'altitude ait été reçue, excite momentanément une borne 47» En outre, pour le 18e comptage du compteur 39, un signal apparaît au 10 conducteur 39c qui déclenche le générateur de tension de rampe 110 représenté à la Fig. 4. On se reportera maintenant à la Fig. 4. La tension délivrée par le générateur 110 qui, comme il a été expliqué précédemment est proportionnelle à une altitude calculée, est appliquée aux compara-15 teurs 114, 116 et 117. Une tension proportionnelle à l'altitude de l'engin aérien intrus est engendrée, comme précédemment, par l'altimètre 111 et appliquée directement au comparateur 114- Cependant, ■ cette dernière tension d'altitude est, d'une part, décalée dans un générateur de décalage 112 par une tension correspondant à une diffé-20 rence d'altitude de + 91,50 m (300 pieds) avant d'être appliquée au comparateur 116 et, d'autre part, décalée dans un générateur de décalage 113 par une tension correspondant à une différence d'altitude de 30,50 m (100 pieds) avant d'être appliquée au comparateur 117. Les générateurs de décalage sont constitués de préférence par un ré-25 seau diviseur de tension, avec la tension à la fois au-dessus et au-dessous de la tension d'altitude étant choisie pour comparaison. Le comparateur 114 délivre un signal chaque fois que la tension d'altitude est inférieure à la tension de rampe, c'est-à-dire chaque fois que l'altitude de l'engin aérien intrus, telle que déterminée 30 par l'altimètre 111, est inférieure à l'altitude calculée. Lorsque la borne 47 est excitée, ce qui se produit lors de la réception de la triade entière d.'altitude, comme expliqué précédemment, les comparateurs 116 et 117 comparent les tensions qui leur sont appliquées, le comparateur 117 délivrant un signal chaque fois que les altitudes 35 équivalentes à ces tensions sont séparées par une hauteur comprise dans une zone de 30,50 m (100 pieds), et le comparateur 116 délivrant un signal chaque fois que les altitudes équivalentes à ces tension sont séparées par une hauteur comprise dans une zone de 91,50 m (300 pieds). 40 On peut voir, comme suit, que ces tensions représentent 69 20928 9 2011690 vraiment les altitudes de l'engin aérien intrus ©t de l'engin aérien interrogateur. Puisque le compteur 39 compte dix-huit impulsions depuis le bord avant de la première impulsion de la triade de distance jusqu'au déclenchement du générateur de tension de rampe 5 lorsque le transpondeur effectue une interrogations, et compte dix-huit iaptiisions depuis le bord avant de la dernière impulsion d© la triade de distance jusqu'au déclenchement du générateur de tension de rampe lorsque le transpondeur effectue une réponse, il apparaît que la relation fondamental© d'altitude exprimée- par la position 10 des impulsions et codée dans la triade d'altitude est retenue0 que le transpondeur fonctionne en interrogateur ou en répondeur. On supposera maintenant que l'engin aérien interrogateur et l'engin aérien intrus sont séparés par une hauteur comprise dans la zone d'altitude de 30,50 m (100 pieds). Dans ce cas, les deux comparais teurs 116 et 117 délivrent des signai- le signal délivré par le comparateur 117 agissant à travers un inverseur 123 rend inopérant des portes ET 121 et 122 et en outre sollicite une bascule bistable 127 dans son état de calage = Sx l'on suppose maintenant que les altitudes comparées sont séparées par une hauteur- comprise dans la 20 sens d'altitude de 91,50 si (300 pieds) mais supérieure à 30»50 m (100 pieds), le comparateur 116 délivrera un signal» Si l'altitude de l'engin aérien intrus est supérieure à celle d© 15engin aérien interrogateur, le comparateur 114 délivrera aussi un signal qui, d'une part, ouvrira la porte ET 121 afin de solliciter une bascule 25 bistable 124 dans son état de calage et, d'autre part, rendra inopérante la porte ET 122. Dans le cas où l'altitude de l'engin aérien intrus est inférieure. à celle de 1 ' engin aérien interrogateiar, une bascule bistable 126 est sollicitée dans son état de calage = On se reportera encore à la Pig. 2. Pour le 41e comptage du 30 compteur 39» le signal qui apparaît au conducteur 39e sollicite "une bascule bistable 53 dans son état de calage, de sorte que le signal de calage de cette bascule sollicite à travers la porte ET 56 qualifiée la basetile bistable 54 dans son état de réarmement. Une port© 52 s'ouvre maintenant et une bascule monostable 51 est déelenchée et 35 engendre alors une impulsion qui est appliquée par la porte OU 49 à l'entrée de la ligne à retard 48» De plus? une borne 61 est excitée et la porte NOH-ET 64 se ferme » rendant à nouveau inopérant le récepteur. On se reportera à nouveau à la Fig. 4= Avec la borne 51 40 maintenant excitée, des portes ET 1-32, 133 et 134 se trouvent BAD 69 20928 10 2011690 partiellement qualifiées salon ceUe des bascules feistaW.es 124» 126 et 127 qui se trouve dans son état de c»l= Lorsque les impulsiOB.3 engendrées par la ligne à retard sont appliquées par des portes OU 128, 129 et 130 aux portes ET 132, 133 et 134, la porte convenable 5 sera ouverte pour permettre au code d2altitude correct de traverses? par l'intermédiaire de la ligna "X™ ou Î3XSÎ la porte OU 103 de la Fig» 3 afin d'être retransmis vers 13engin aérien interrogateur» Gomme précédemments pour le 54e comptage du compteur 39 les bascules feistables 1245 126 et 127 sont sollicitées dans leur état 10 de réarmement par 1'intermédiaire de la borne 68 et le reste du transpondeur revient a son mode de réception en état de veille afin d'attendre la réception soit d'une triade de distance ou d'une impulsion de rythme comme déjà décrite, On se souviendra que le transpondsur de l'engin aérien i&ter-15 rogateur démarre le comptage au début de la triade de distance tandis que le transpondeur de l'engin aérien intrus ne démarre le comptage qu'au début de la dernière impulsion d 30 Bien que dans un but dsexplication de l'invention une réa lisation particulière de celle-ci ait été représentée et décrite, il doit être entendu que divers changements ou modifications évidents à tout homme de l'art peuvent y être apportés sans s'écarter potir cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son dome.ine. BAD ORIGINAL 69 20928 ii 2011690 KETENDICAÎICSS 1. Système d'alarme indicateur de proximité à transpondeurs pour engins aériens destiné à transmettre des interrogations formées d'un premier groupement d'impulsions de distance et d'un second groupement d'impulsions d'altitude modulées de manière à contenir 5 l'information relative à l'altitude de ce transpondeur et dans lequel système un intrus, possédant un transpondeur essentiellement identique au transpondeur de l'interrogateur et qui reçoit ces interrogations, démodule ces interrogations afin d'en extraire l'information d'altitude, compare cette information d'altitude à son 10 altitude propre et, un intervalle de temps prédéterminé après la réception du premier groupement d'impulsions, adresse une réponse formée d'un troisième groupement d'impulsions contenant l'information de comparaison, caractérisé en ce que ce système comprend : une source d'impulsions de rythme à décalage fluctuant ; une ligne à retard possédant de multiples prises de sortie et une prise d'entrée connectée de manière à recevoir des impulsions provenant de différentes sources, l'une de ces sources étant celle délivrant les impulsions de rythme ; un oscillateur destiné à engendrer un train d'impulsions horlogiques ; un moyen sensible à chacune des impulsions 20 de rythme pour engendrer un signal de calage, ce signal rendant opérant l'oscillateur ; m compteur sensible aux impulsions horlogiques pour engendrer des signaux de comptage durant des périodes de temps prédéterminées par rapport à la mise en oeuvre de l'oscillateur | un moyen sensible au signal de calage et à un premier signal 25 de comptage pour engendrer un signal de transmission d'impulsions de distance ; un premier moyen de vannage qualifié par le signal de transmission d'impulsions de distance et connecté à plusieurs des prises de sortie de la ligne à retard pour engendrer le premier groupement d'impulsions de distance ; un altimètre destiné à engen-30 drer un premier signal électrique proportionnel à l'altitude du transpondeur interrogateur ; un générateur de signal de temps déclenché par un second signal de comptage pour engendrer un second signal électrique qui croît avec le temps, ce second signal électrique étant proportionnel à une altitude calculée ; un moyen compa-35 rateur destiné à comparer le premier et le second signal électrique et à engendrer un signal d'intersection d'altitude lorsque l'altitude du transpondeur interrogateur est égale à l'altitude calculée ; un moyen sensible au signal d'intersection d'altitude pour engendrer 69 20928 12 2011690 un signal de transmission d'impulsions d'altitude ; une seconde source d1impulsions branchée de manière à engendrer une impulsion lorsqu'elle est déclenchée par ce signal de transmission d'impulsions d'altitude et à appliquer cette impulsion engendrée à la prise 5 d'entrée de la ligne à retard ; un second moyen de vannage qualifié par le signal de transmission d'impulsions d'altitude et connecté à plusieurs des prises de sortie de la ligne à retard pour engendrer le second groupement d'impulsions d'altitude ; un émetteur haute fréquence destiné à. transmettre le premier et le second groupement 10 d'impulsions ; un récepteur rendu inopérant par le signal rendant opérant l'oscillateur-et destiné à recevoir et à démoduler les réponses provenant des transpondeurs intrus, ce récepteur comprenant une troisièmè source d'impulsions branchée à la prise d'entrée de la ligne à retard ; un moyen sensible à un troisième signal de comp-15 tage pour engendrer un signal de porte de distance, le récepteur étant rendu opérant par ce dernier signal de manière à fonctionner durant une période de temps prédéterminée pour chacune des impul-. sions de rythme ; et ion moyen branché à plusieurs des prises de sortie de la ligne à retard et qualifié par le signal de porte de dis-20 tance pour décoder les réponses provenant des transpond etvrs intrus et reçues par le récepteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le compteur comprend une pluralité d*éléments bistables agencés pour compter les impulsions appliquées et des portes sensibles aux états 25 des éléments bistables pour engendrer les signaux de comptage. 3- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période de répétition des impulsions de rythme est longue vis-à-vis de l'intervalle de temps qui sépare l'une de ces impulsions du troisième signal de comptage et en ce que la durée du troisième 30 signal de comptage correspond à une zone de distance prédéterminée par rapport au transpondeur interrogateur, de sorte que les réponses provenant d'intrus situés dans cette zone arrivent au transpondeur interrogateur pendant la durée de ce troisième signal de comptage. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que 35 le troisième groupement d'impulsions est transmis par l'intrus et reçu par le transpondeur interrogateur en format série, la ligne à retard étant agencée pour transformer le format série en un format parallèle correspondant à ce troisième groupement d'impulsions et en ce que le moyen de décodage comprend : un troisième moyen de 40 vannage branché à des prises de sortie prédéterminées de la ligne à 69 20928 13 2011690 retard et qualifié par le signal de porte de distance pour engendrer une impulsion d'alarme lors de la réception par le transpondeur interrogateur de ce troisième groupement d'impulsions pendant la durée du troisième signal de comptage et des registres à décalage sensi-5 blés aux impulsions de rythme pour engendrer un signal d'alarme après qu'un nombre prédéterminé de réponses consécutives provenant de l'intrus aient été décodées. 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen destiné à engendrer le signal de calage comprend un élément 10 bistable, le signal de calage étant engendré lorsque cet élément se trouve dans un premier état stable et un signal d© réarmement étant engendré lorsque cet élément se trouve dans son second état stable , en ce que cet élément bistable est sensible à tua quatrième signal de comptage pour engendrer le signal de réarmement et le compteur est 15 réarmé et le signal d© port© de distance est interrompu par ce quatrième signal de comptage, le récepteur étant rendu opérant par ce signal de réarmement» et en ce que ce système comprend en outre s un quatrième moyen de vannage qualifié par ce signal de réarmement et possédant des prises d'entrée reliées à des prises de sortie 20 prédéterminées de la ligne à retard pour solliciter l'élément bistable dans son premier état stable et un autre élément bistable dans son premier état stable chaque fois qu'un premiêr groupement d'impulsions reçu est décodé par la ligne à retard, l'oscillateur étant rendu opérant par le signal de calage °s un cinquième moyen de vanzia-25 ge qualifié par le signal de calage de cet autre élément bistable et possédant des prises d'eatrée reliées à des' prises de sortie prédéterminées de la ligne à retard pour engendrer une impulsion de comparaison d'altitude lorsqu'un second groupement d'impulsions reçu est décodé par la ligne à retard % un second moyen comparateur sen-30 sible à l'impulsion de comparaison d'altitude pour comparer le premier signal électrique décalé d'une quantité proportionnelle à une zone prédéterminée d'altitude au second signal électrique et engendrer un signal d'erreur si ce second signal électrique tombe dans cette zone prédéterminée d'altitude telle que définie par le premier 35 signal électrique décalé ; un moyen sensible au signal de calage de cet autre élément bistable et à un cinquième signal- de comptage pour engendrer un signal de transmission de réponse °s un moyen sensible à ce dernier signal pour rendre inopérant le récepteur ; une quatrième source, d'impulsions destinée à appliquer une impulsion à la 40 prise d'entrée de la ligne à retard lorsque cette dernière source bad original 69 20928 14 2011690 est déclenchée par le signal de transmission ' de réponse ? et un sixième moyen de vannage qualifié par le signal d'eiT®ur et le si-gaal de transmission de réponse et possédant des prises d8entrée branchées à des prises de sortie prédéterminées de la ligne à re-5 tard pour engendrer ce troisième gx-oui^eiaenl; d'impulsions, ce dernier étant transmis par 11 émetteur. •6. Système selon la revendication 5* caractérisé en ce que le premier signal électrique est formé par une tension dont 15amplitude est proportionnelle à lsaltitude du transpondeur et le géné-1G rateur de signal de temps est constitué par un générateur de tension de rampe déclenché par*le second signal de comptage pour engendrer une tension dont l'amplitude croît avec le temps et qui est proportionnelle à l'altitude calculée et en ce qu® le moyen prévu pour décaler le premier signal électrique coEiprend : des moyens destinés 15 à polariser le premier signal d9altitude pour engendrer un signal électrique polarisé double, un premier signal électrique polarisé étant de tension inférieure au premier signal électrique et le second signal électrique polarisé étant de tension supérieure au premier signal électrique, le premier mo/en comparateur engendrant un 20 premier signal d'erreur lorsque le second signal électrique est supérieur au premier signal électrique ©t le second moyen comparateur sensible à l'impulsion de comparaison dsaltitude engendrant un second signal d'erreur lorsque le second signal électrique est supérieur au premier signal électrique polarisé mais inférieur au second signal électrique polarisé. BAD ORIGINAL