FR 2012008 A1 19700313 FR 6921453 A 19690626 69 21453 1 2012008 La présente invention est relative au réglage de la vitesse de, défilement d'un produit en bande, tel qu'un film photographique et, plus particulièrement, à un dispositif électronique qui ajuste la vitesse de cette bande dans des limites très étroites de façon qu'elle puisse croître 5 rapidement à partir d'une, valeur nulle jusqu'à, une vitesse prédéterminée ou décroître rapidement à partir de cette vitesse jusqu'à cette valeur nulle, sans à coups. 11 est extrêmement fréquent, dans le cours de la fabrication et de la «anipulation des bandes telles que des papiers et des films photo-10 graphiques, d'avoir à enrouler ou dérouler ces bandes. Pour que la qualité de ces produits soit maintenue à un haut niveau, il est ^nécessaire que leur enroulement s'opère uniformément à diverses étapes de leur fabrication, non seulement pour faciliter les manipulations ultérieures de cette bande mais également pour éviter la formation d'électricité statique entre",les 15 spires du produit enroulé, phénomène qui peut endommager irrémédiablement le produit photographique en cours de fabrication. Il est courant par exemple que le film se déroule d'une bobine de grande dimension pour être enroulé directement suivant des bandes plus courtes sur des bobines plus petites correspondantes. Pour réaliser cette 20 opération, on fixe ordinairement l'extrémité de la bande portée par la grosse bobine à une bobine plus petite , puis on entraîne en rotation la petite bobine (tout en appliquant un freinage à la grande pour empêcher sa libre rotation) à une vitesse qui convient à l'enroulement uniforme souhaité pour le film. On utilise successivement ensuite d'autres petites 25 bobines pour cet enroulement. En opérant ainsi, il est nécessaire de pouvoir établir rapidement la vitesse de rotation de la petite bobine à un certain niveau maximal, puis de faire décroître progressivement la vitesse de rotation de cette bobine pendant qu'elle se garnit de film. Enfin, lorsque la petite bobine atteint sa capacité maximale on doit faire 30 tomber brutalement à zéro la vitesse de la petite bobine après quoi on coupe la bande et on répète les opérations précédentes avec une autre petite bobine. Pour s'adapter aux exigences le ces opérations, on a souvent utilisé dans la technique antérieure un générateur d'impulsions de minutage 35 pour disposer d'un comptage numérique de référence représentatif de la vitesse souhaitée pour la bande. Avec cela on utilise encore un comptage numérique représentatif de la vitesse instantanée de la bande, et on compare ces deux comptages pour former un comptage correctif que l'on convertissait en une tension analogique utilisée pour commander le moteur 40 d'entraînement de la petite bobine précédente. Les inconvénients évidents BAD ORIGINAL 69 21453 ^ 2012008 de cette technique consistent en ce qu'il est nécessaire de disposer d'un générateur d'impulsions de minutage, en ce qu'on ne peut, comparer les comptages qu'après la réalisation d'échantillonnages relativement larges et en ce qu'il est nécessaire d'utiliser un convertisseur numérique- 5 analogique. _ La présente invention permet de supprimer les inconvénients de ces dispositifs de la technique antérieure, tout en employant une technique numérique, et permet d'établir automatiquement une tension de commande analogique sans nécessiter l'utilisation d'un convertisseur; numérique 10 analogiquedispositif suivant l'invention permet la .réalisation^'échantillonnage^ en vue de la correction de la .vitesse,;qui interviennent d'impulsion en impulsion. Pour mettre en oeuvre l'invention on utilise une capacité qui présente des constantes de temps différentes pour.la charge et la décharge et que l'on associe respectivement à 1'accélaration 15 et à la décélération du moteur d'entraînement. On charge, ou on décharge suivant les cas, cette capacité pendant un intervalle de temps qui dépend de l'amplitude de la différence qui sépare la vitesse souhaitée de la bande de sa vitesses-instantanée. C'est l'utilisation, de .ces deux constantes de temps, associées à un échantillonnage opéré impulsion par.impulsion 20 qui permet d'établir une commande de grande amplitude nécessaire à l'établissement rapide de la vitesse souhaitée et au retour rapide de vitesse de la bande à zéro et qui permet d'obtenir une oommande de faible amplitude qui convient pour abaisser continûment et graduellement la vitesse du moteur d'entraînement tandis que là petite bobine se garnit de film. C'est-25 à-dire que lorsqu'on veut établir la vitesse souhaitée de la bande, la , capacité constitue une impédance très faible pour le signal.d.e commande du moteur tandis que la durée d'application de ce signal à la capacité de commande est maximale ; lorsqu'on veut.faire tomber brutalement la vitesse de la bande à zéro la capacité se trouve aux bornes d'un court-30 circuit qui communique avec la masse et la durée de la décharge de cette, capacité est encore maximale. Lorsque l'on veut décharger- graduellement la capacité tandis que la bande s'enroule sur la peti.le. bobiné,-la capacité se décharge d'impulsion en impulsion pendant- des in te rval lê s~ile; ;t:emps incrémentiels relativement brefs-. ' • - a: - 35 Dans le mode de-réalisation préféré de-l'invention on utilise, un train d'impulsions, les largeurs de ces impulsions étant représentatives ds la vitèsse instantanée de la bande et on utilise chaque impulsion de ce train pour initier la formation d'une impulsion de référence. Les impulsions de référence et les impulsions associées du train "d'impulsions 40 alimentent des circuits logiques et, lorsque les impulsions du train sont bad original 69 21453 3 2012008 plus larges que les impulsions de référence associées, la capacité de commande du moteur se charge pendant un intervalle de temps proportionnel à la différence de largeur de ces impulsions. Lorsque les impulsions du train sont plus étroites que les impulsions de référence associées la 5 capacité se décharge pendant un intervalle de temps proportionnel à la différence de largeur de ces impulsions. Par conséquent, les circuits logiques servent à définir la durée des intervalles de temps pendant lesquels la capacité de commande du moteur se charge ou se décharge, avec certaines constantes de temps. Puisque cette capacité se charge et se 10 décharge en dents de soie, la tendance de la vitesse de la bande à s'écarter de la vitesse de référence se trouve immédiatement oorrigée par une décharge ou une charge correspondante, ce qui élimine les à-coups dans l'entraînement. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif 15 de réglage de la vitesse d'un moteur d'entraînement d'un produit en bande, qui comprend une capaoité introduite dans un circuit de commande du moteur, la durée de la charge de cette capacité étant ajustable en fonction d'un signal d'erreur d'un certain signe et la durée de la décharge de cette capacité étant ajustable en fonction d'un signal d'erreur d'un 20 autre signe, ces charges et décharges s'opérant par l'intermédiaire de circuits qui présentent des constantes de temps indépendantes l'une de l'autre. L'invention a encore pour but de réaliser un dispositif de réglage de la vitesse d'un produit en bande dans lequel on utilise des 25 techniques numériques sans pour cela nécessiter l'utilisation d'un convertisseur numérique-analogique. Au dessin annexé donné seulement à titre d'exemple : - la Fig. 1 est un diagramme fonctionnel, partiellement schématique du mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention ; 30 - la Fig. 2 est un diagramme fonctionnel du circuit électronique incorporé au mode de réalisation de la Fig. 1 ; - la Fig. 3 représente diverses formes d'ondes qui illustrent le fonctionnement du circuit de la Fig. 2. - la Fig. 4 est un schéma de câblage du circuit de la Fig.2 ; 35 ~ 1» Fig. ^ représente diverses formes d'ondes qui illustrent le fonctionnement du circuit de la Fig. 4. On se réfère à la Fig. 1 où l'on a représenté le mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention qui sert à dérouler une bande d'une bobine relativement grande 10 pour l'enrouler sur une 40 bobine plus petite 14. La bobine 10 est équipée d'un frein qui empêche 69 21453 4 2012008 sa libre rotation. La bobine 14 est entraînée en rotation par un moteur 16. Tandis que ce moteur 16 entraîne la bobine 14; un tachy mètre 18 produit, suivant la vitesse de la bande, une série de signaux impulsionnels qui alimente un circuit de commande 20. Le tachymètre 18 est 5 constitué par une roue 22 entraînée par la bande 12, un disque 24 présentant des secteurs alternativement transparents et opaques et par une cellule photoélectrique 26 qui reçoit la lumière modulée par le disque, qui est issue d*une source lumineuse 28, ce qui permet de former un train d'impulsions dont Des laxgeuiBEcnt inversement proportionnelles à la vitesse 10 de la bande. Le circuit,qui est entouré d'un trait interrompu 29 sur la Fig. 1,schématise celui représenté aux Fig. 2 et 4« Comme on l'a vu plus haut, le moteur 16 qui entraîne la bobine 14 tourne à une vitesse de rotation qui assure une certaine vitesse linéaire de défilement pour la 15 bande 12. Le moteur 16 est commandé par le signal formé aux bornes de la capacité 30, capacité qui peut être chargée ou déchargée par l'intermédiaire de l'interrupteur 32 à travers les circuits 34 et 36 respectivement . On remarquera que le circuit 20 fonctionne de manière à maintenir l'interrupteur 32 soit dans le circuit 34 soit dans le circuit 36 pendant 20 un intervalle de temps proportionnel à l'augmentation de vitesse que doit subir le moteur 16 (pour établir la vitesse d'entraînement de la bande à sa vitesse de référence) ou pendant un temps proportionnel à la diminution de vitesse que doit subir le moteur (pour maintenir la vitesse linéaire de référence de la bande ou pour ramener la vitesse de la bande à zéro). 25 Les impédances 38 et 40 des circuits de charge et décharge 34 et 36 respectivement coopèrent avec la capacité 30 pour définir les constantes de temps de la charge et de la décharge. En prévoyant des impédances réglables, on permet l'ajustement précis de ces constantes de temps pour régler l'accélération et la décélération du moteur 16, et c'est là une oarac-30 téristique qui est particulièrement utile lorsqu'on souhaite pouvoir utiliser le dispositif d'entraînement dans différentes circonstances.Ainsi, on exploite deux facteurs, soit le temps pendant lequel l'interrupteur 32 ferme le circuit 34 et la constante de temps déterminée par l'impédance 38 et la capacité 30 pour commander le moteur 16 lors de l'établissement 35 de la vitesse nécessaire à l'entraînement de la bande 12 à sa vitesse de référence. Par ailleurs on exploite deux facteurs , soit le temps pendant lequel l'interrupteur 32 ferme le circuit 36 et la oonstante de temps déterminée par l'impédance 40 et la capacité 30 pour commander le moteur 16 lors de l'abaissement de sa vitesse pour maintenir la vitesse de 40 référence de la bande ou pour ramener sa vitesse à zéro. BAD ORIGINAL 69 21453 s .2012008 Lors de son démarrage le moteur 16 établit rapidement la vitesse qui convient à l'entraînement de la banda 12 à la vitesse souhaitée, non seulement parce que le signal appliqué à la capacité 30 ne rencontre alors qu'une faible résistance mais également parce que la durée de la charge, 5 c'est-à-dire la durée de la fermeture du circuit 34 par l'interrupteur 32, est maintenue à une valeur maximale par le circuit de commande 20. Cependant, puisque la durée de la charge est fonction de l'écart qui sépare la vitesse instantanée de la bande de la vitesse de référence, le signal qui apparaît au niveau de cette capacité s'amortit en raison inverse de cet 10 écart et il s'ensuit que le moteur atteint la vitesse souhaitée sans la dépasser. Pour ramener la vitesse de la bande à zéro, lorsque la bobine 14 est pleine, la capacité 30 se décharge dans ce qui constitue une faible résistance, vers la masse, et, au moyen du circuit 20 cette décharge est assurée par le maintien de la capacité 30 dans le circuit de décharge 36 1 5 pendant un long intervalle de temps. Pendant l'enroulement, c'est-à-dire pendant que l'on maintient la vitesse de référence pour la bande, la capacité 30 se charge ou se décharge, suivant les besoins, en courtes séquences pour maintenir continûment la vitesse de référence de la bande dans un intervalle très étroit. 20 On se reporte maintenant à la Fig. 2 où l'on a représenté un diagramme fonctionnel du mode de réalisation préféré de l'invention (voir également la Fig. 4)» ce diagramme fonctionnel étant particulièrement utile à la compréhension du fonctionnement du circuit de la Fig. 4* Le» composants du circuit de la Fig. 1 qui se retrouvent dans celui de la 25 Fig. 2 sont répérés par le même nombre affecté d'un /'prime". Le circuit de la Fig. 2 correspond à celui entouré d'un trait interrompu 29 sur la Fig. 1 et doit être relié aux points 42 et 44 du dispositif de la Fig. 1. Le3 impulsions fournies par le tachymètre 18 alimentent un amplificateur 46 qui fournit des signaux aux conducteurs 48 et 50 ces 30 signaux étant déphasés de 180° l'un par rapport à l'autre. Au moyen de circuits de mise en forme convenable, le front de l'impulsion circulant dans le conducteur 48 sert à déclencher un circuit flip-flop 52 et à armer un circuit de minuterie à cycle simple 54 qui se déclenche après un intervalle de temps prédéterminé ajusté au moyen du rhéostat 56 pour réarmer 35 le circuit flip-flop 52. Par conséquent, le circuit flip-flop 52 forme des impulsions sur ses sorties 58 et 60P chacune de ces impulsions étant définie par un intervalle de référence fi (voir Fig. 2) qui est représentatif de la vitesse souhaitée pour la bande, ou vitesse de référence. Les impulsions de référence circulant dans le conducteur 58 40 alimentent une porte électronique ET 62 qui est également alimentée par 8AD ORlGtNM. 69 21453 ' 2012008 des signaux venus par le conducteur 50- Les impulsions transmises par le conducteur 50 étant d'une durée proportionnelle à la vitesse instantanée de la bande 12, la porte 62 ne fournit aucune sortie tant que les impulsions fournies par les conducteurs 50 et 58 sont de durées égales. Si la 5 vitesse de la bande 12 tombe en-dessous de la vitesse de référence, cependant, il apparaît la situation illustrée sur la Fig. 3- Le signal A est celui qui circule dans le conducteur 50. Le signal B est celui qui apparaît dans le conducteur 58. La durée du signal AB dépend de l'écart qui sépare la vitesse de la bande de sa vitesse de référence qui lui est supérieure. 10 Le signal AB sert à déclencher une porte ET 64 pour qu'une tension de charge soit appliquée à la capacité 30' par l'intermédiaire de la résistance 38' de réglage de l'accélération, pendant un temps proportionnel à l'écart séparant la vitesse de référence de la vitesse réelle de la bande. Pendant la durée de la charge de la capacité 30' pour ramener la vitesse 15 de la bande 12 à sa vitesse de référence, la décharge de cette capacité est empêchée, par l'intermédiaire de la résistance de réglage de la décélération 36', au moyen d'une porte ET 66 qui est alors bloquée. Ainsi, puisque le signal de sortie de i'amplificateur 46 qui circule dans le conducteur 48 est négatif pendant un temps plus long que celui pendant 20 lequel le signal fourni par le circuit flip-flop qui circule dans le conducteur 60 est maintenu positif, la porte ET 68 qui sert à armer la porte 66 commandant la décharge ne peut basculer. Pour comprendre plus complètement le fonctionnement du dispositif suivant l'invention on se reportera maintenant aux Fig. 4 et 5« La Fig. 4» 25 comme on l'a vu plus haut, est un circuit dont on a représenté le diagramme fonctionnel sur la Fig. 2. Les références que l'on trouve sur la Fig. 2 se retrouvent aussi sur la Fig. 4- Pour la clarté de l'exposé, on n'a fait figurer sur la Fig. 4 que les potentiels de polarisation qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention et il est clair que l'application 3 0 des polarisations convenables dans ce circuit ne relève que de techniques Lien connues de l'homme de l'art. L'amplificateur 46 est constitué par une paire de transistors 70 et 72 qui fournissent des signaux de sorties déphasés de 180° l'un par rapport à l'autre. Ainsi, un signal positif appliqué en 1 sur la base du 3 5 transistor 70 bloque ce transistor (en portant le point 2 de ce transistor au potentiel de la masse). Puisque la base du transistor J2 est négative par rspicrt à sen colîecteur, en raison de la division ae tension opérée le transistor 72 en 74,/le vient conducteur, en portant ainsi le point 3 de ce transistor à un potentiel supérieur à celui de la masse. Lorsque le signal d'entrée 40 en 1 sur la buse du transistor 70 devient négatif, le transistor 70 devient BAD ORIGINAL 69 21453 7 2012008 conducteur et le point 2 du transistor 70 passe à un potentiel positif. L'émetteur du transistor 72 est moins positif que la base du transistor 72, ce qui détermine le blocage de ce transistor tandis que le point 3 passe au potentiel de la masse. 5 Les signaux impulsionnels qui apparaissent au point 2 du transis tor 70 sont différentiés dans un circuit 76 de façon que le front de chaque signal impulsionnel détermine la formation d'une impulsion très aiguë au point 4 de la résistance du circuit de base du premier transistor 78 d'un circuit flip-flop, ce qui rend conducteur ce transistor. Il s'ensuit 10 qu'alors le second transistor 80 de ce cicruit flip-flop se bloque comme il est classique. Lorsque le transistor 78 devient conducteur, un signal négatif de forme d'onde rectangulaire est appliqué à un transistor 82, monté en émetteur asservi et dont le point 6 devient également négatif ce qui 15 détermine le blocage du transistor 84. Ce transistor étant bloqué, c'est-à-dire que le point 7 constituant l'entrée d'un transistor unijonction 86 n'est pas maintenu au potentiel de la masse,et par conséquent la capacité 88 placée dans le circuit d'entrée du transistor unijonction est libre de se charger par l'intermédiaire du rhéostat 56'. Lorsque la tension aux 20 bornes de la capacité 88 atteint un certain niveau, le transistor unijonction 86 se déclenche pour appliquer un signal positif à la résistance de bas* du transistor 80 (point 8). Le signal positif reçu en 8 par le transistor 80 débloque ce transistor et rend le collecteur de ce transistor négatif (point 9)> ce potentiel négatif servant à bloquer oe transistor 78 25 comme il est classique. Ainsi, en ajustant convenablement la constante de temps du circuit formé par la résistance 56' et la capaoité 88, le circuit flip-flop 52 peut être constitué de façon à produire des impulsions de référence de forme d'onde rectangulaire aux points 5 et 6, ces impulsions étant de largeur prédéterminée. 30 Les impulsions de référence (point 6) sont utilisées pour débloquer et bloquer les transistors 92 et 94 respectivement,d'inversion de signaux. Lorsque le transistor 94 se bloque, le signal qui apparaît au point 2 du transistor 70, signal qui est représentatif de la vitesse de défilement de la bande, est appliqué en 11 à la base du transistor 96. Les 3 5 signaux positifs qui apparaissent sur la base de ce transistor le débloquent ce qui rend négatif le signal apparaissant en 12 sur la base du transistor 98 formant partie de la porte ET 64. Les signaux négatifs qui apparaissent sur la base du transistor 98 le rendent conducteur et permettent à la capacité 30' de se charger par l'intermédiaire du rhéostat d'accélération 40 38', pendant la durée de ces signaux négatifs. Inversement, lorsque le 69 21453 8 2012008 transistor 92 est bloqué par un signal négatif, le transistor 94 se débloque ce qui dérive vers la masse le signal représentatif de la vitesse qui apparaît en 11 sur le transistor $6 qui se bloque. Le signal qui apparaît alors en 12 devient positif pour empêcher le transistor 98 5 de conduire et de charger ainsi la capacité 30'. En dehors de leur utilisation pour commander les circuits logiques de charge 62 et 64, les impulsions de référence issues du circuit flip-flop sont également utilisées pour commander le fonctionnement des circuits logiques de décharge 66, 68. Lorsqu'un signal de référence positif 10 est appliqué sur la base du transistor 100 (porte ET 68), celui-ci conduit et dérivé vers la masse ïe signal représentatif de la vitesse de la bande venu du transistor 72 (point 3). Inversement, un signal négatif reçu sur la base du transistor 100 bloque celui-ci et détermine l'application au transistor 102 (porte ET 66) du signal représentatif de la vitesse de la 15 bande, issu du transistor 72. Lorsque la base du transistor 102 reçoit en 14 un signal positif, le transistor 102 conduit ce qui permet à la capacité 30* de se décharger vers la masse par l'intermédiaire du rhéostat 36* de décélération. La Fig. 5 représente les diverses forâtes d'onde des signaux qui 20 apparaissent aux points 1 à 15 de la Fig. 4. En A sur cette Fig. 5 on a représenté les formes d'onde qui apparaissent lorsqu'on maintient constante la vitesse de référence de la bande, et ces formes d'onde indiquent que la capacité 30* ne se charge ni ne se décharge au cours de ce fonctionnement (forme d'onde 13 et 15). En B sur la Fig. 5 on a représenté les formes 2 5 d'onde qui apparaîssent lorsqu'on établit la vitesse de référence de la bande et ces formes d'onde montrent que la capacité 30' est alimentée par des impulsions répétées (impulsions de durée t diminuant progressivement, forme d'onde 13) tandis que la bande atteint progressivement sa vitesse de référence. Ces formes d'onde indiquent encore que la capacité 30' ne se 30 décharge pas pendant ce fonctionnement (forme d'onde 15)* En 0 sur cette Fig. 5 °n a représenté les formes d'onde qui apparaîssent, par exemple, lorsque l'on abaisse progressivement la vitesse du moteur pour maintenir constante la vitesse de référence de la bande, ces formes d'onde indiquant que pendant sa décharge, la capacité 30* n'est pas alimentée par impulsions 35 (forme d'onde 13) mais est par contre répétitivement déchargée (suivant des impulsions de durée t décroissante, forme d'onde 15). Le fonctionnement du circuit de la Fig. 4 dépend de l'application des impuisions représentatives de la vitesse de la bande au transistor 70. Lorsqu'on démarre le dispositif pour élever la vitesse de la 40 bande jusqu'à la valeur de la vitesse de référence, le tachymètre ne pro- 69 21 453 ■* '20120G8 duit pas lui-même d'impulsions au départ. Par conséquent, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le fonctionnement du moteur de la Fig. 4 est initié par un circuit de démarrage 104. On prévoit un relai 106 qui, lorsqu'il n'est pas excité, permet d'appliquer une tension V 5 aux bornes de la capacité 110 par l'intermédiaire du contact 108. En excitant le relai 106 par l'intermédiaire de l'interrupteur 112, le signal fourni par la capacité 110 est appliqué par l'intermédiaire du contact 114 au moteur, pour mettre en route ce moteur et démarrer la production d'un train d'impulsions fourni au transistor JO. La commande de la vitesse 10 de défilement de la bande est ainsi initiée suivant l'invention. Le contact 116 du relai sert à relier la capacité 30' à la masse après chaque utilisation successive du moteur pour que celui-ci ne reçoive pas un signal d'entrée trop important à chaque démarrage d'un cycle de fonctionnement. 15 II est du domaine de l'invention d'utiliser par exemple les impulsions de décharge (forme d'onde 15) pour faire fonctionner un relai qui ouvre périodiquement le circuit de commande du moteur, en utilisant ainsi les frottements pour ralentir celui-ci ainsi que la bande qu'il entraîne, l'accroissement de la vitesse du moteur et de la bande s'opérant 20 comme on l'a vu plus haut. Il est également du domaine de l'invention d'utiliser une ou plusieurs résistances fixes à la place des rhéostats 36', 38* et 56* si certains paramètres du circuit doivent rester constants. BAD ORIGINAL 69 21453 10 2012008 REVENDICATIONS : 1. - Dispositif de réglage de la vitesse de défilement d'un produit en bande entrainé par un moteur électrique, comprenant un circuit électronique de commande qui alimente le moteur, un tachymètre qui produit 5 un premier train d'impulsions dont les durées sont proportionnelles à la vitesse de défilement de la bande, ce dispositif étant caractérisé en ce que le circuit de commande est alimenté par ce train d'impulsions et fournit en retour un second train d'impulsions de référence dont chacune présente une durée prédéterminée, chaque 1 0 impulsion de référence étant initiée par une impulsion correspondante du train d'impulsions fournit par le tachymètre, le circuit de commande comprenant un circuit de comparaison alimenté par ces trains d'impulsions et qui fournit un troisième train d'impulsions dont chacune présente une durée proportionnelle à l'écart qui sépare la 15 vitesse réelle de la bande d'une vitesse prédéterminée, ce circuit de commande comprenant enfin un circuit "RC" alimenté par les impulsions de ce troisième train pour exciter en retour le moteur. 2. - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de comparaison fournit des impulsions dont chacune présente 20 une durée proportionnelle à la différence des durées des impulsions associées des deux premiers trains d'impulsions. 3. - Dispositif conforme à la revendications 1 ou 2, caraotérisé en ce que les impulsions de correction alimentant le moteur sont soumises à une certaine constante de temps. 2 5 4» — Dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens fournissant le train d'impulsions de référence sont constitués par un circuit flip-flop alimenté par le premier train d'impulsions qui font basculer ce circuit, un circuit de minuterie qui est mis en jeu de manière à former une impulsion un certain intervalle 30 de temps après le basculement du circuit flip-flop, cette impulsion servant à réarmer le circuit flip-flop. 5- - Dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de comparaison est constitué d'un premier sous— circuit commandé par les impulsions de correction pour exciter 3 5 l'élément réactif du circuit "SC" lorsque les impulsions de second train sont plus longues que les impulsions correspondantes du train de référence et d'un second sous-circuit alimenté par ces impulsions de correction lorsque les impulsions du premier train sont plus courtes que les impulsions de référence correspondantes pour abaisser 40 la vitesse du moteur, le signal formé aux bornes de l'élément réactif BAD ORIGINAL 21453 n 2012008 commandant la vitesse du moteur. - .Dispositif conforme à la revendication 5» caraotérisé en ce que le circuit "HC" comprend des première et seconde résistances associées aux premier et second sous-circuits, respectivement, ces résistances étant reliées en parallèle sur une capacité commune constituant l'élément réactif. - Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que la première résistance est réglable. - Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les deux résistances sont réglables. - Dispositif de réglage de la vitesse d'un moteur électrique, comprenant un circuit électronique de commande qui alimente le moteur, un tachymètre qui produit un premier train d'impulsions dont les durées sont proportionnelles à la vitesse du moteur, ce dispositif étant caractérisé en ce que le circuit de commande est alimenté par ce train d'impulsions et fournit en retour un second train d'impulsions de référence dont chacune présente une durée prédéterminée, chaque impulsion de référence étant initiée par une impulsion correspondante du train d'impulsions fournit par le tachymètre, le circuit de commande comprenant un circuit de comparaison alimenté par ces trains d'impulsions et qui fournit un troisième train d'impulsions dont chacune présente une durée proportionnelle à l'écart qui sépare la vitesse réelle du moteur d'une vitesse prédéterminée, ce circuit de oommande comprenant enfin un oircuit "EC" alimenté par les impulsions de ce troisième train pour exciter en retour le moteur.