FR 2011609 A1 19700306 FR 6921159 A 19690624 69 21159 1 2011609 La présente invention concerne un système de contrôle et particulièrement une sonde de contrôle multiaxiaïe. L'augmentation du nombre de machines commandées numériquement pour la fabrication des pièces mécaniques a dépassé la possibilité 5 de contrôle des pièces mécaniques par les méthodes classiques de plateaux surfacés. L'assurance de la qualité nécessite que les pièces à contrôler dans tous les plans et que les pièces volumineuses soient contrôlées au moyen de micromètres à gorge profonde, d'indicateurs à cadran et autres dispositifs ayant des prolongements 10 spéciaux qui demandent souvent plus d'un opérateur pour effectuer la mesure. Ces méthodes de contrôle entraînent non seulement une grande disparité entre le temps requis pour l'usinage d'une pièce et le temps nécessaire pour la contrôler, tout en ne permettant pas un enregistrement permanent des points contrôlés. Des techniques 15 ont proposé jusqu'alors de procéder au contrôle nécessaire avec des moyens automatiques. Une de ces techniques fait appel à une sonde de contrôle susceptible d'effectuer des mesures dimension-nelles en des points numériques définis par des coordonnées x et y, mais qui nécessite des procédures spéciales pour effectuer également 20 des mesures suivant la coordonnée de l'axe z. Cette dernière restriction est surmontée par la présente invention. L'appareil de la présente invention réduit considérablement le temps nécessaire pour accomplir un contrôle sur trois axes. D'autres avantages de la présente invention sont sa linéarité améliorée, sa 25 précision et sa souplesse d'emploi. L'uniformité d'échelle dans tous les axes élimine les interrupteurs limiteurs ou les canaux enregistreurs multiples nécessaires dans certains systèmes de sondes de contrôle de la technique antérieure- Les objectifs de l'invention seront mieux compris par référence 30 au mémoire suivant et aux dessins annexés dans lesquels : La FIGURE 1 est une vue en perspective montrant, sous forme quelque peu simplifiée, la disposition générale d'un système de machine à commande numérique incorporant le système de contrôle de l'invention ; 35 La FIGURE 2 est une vue en élévation et en coupe d'un mode de réalisation préférentiel . d'une sonde dé contrôle construite selon l'invention ; La FIGURE 3 est une vue schématique de l'appareil de la FIGURE 2 représentant l'appareil dans le mode d'opération sur l'axe z ; 40 La FIGURE 4 est une vue similaire à la FIGURE 3 montrant 69 21159 2 2011609 l'appareil dans le mode; d'opération sur l'axe x-y ; La FIGURE 5 est une vue détaillée de l'extrémité supérieure de l'arbre du palpeur montrant la géométrie de sa surface externe ? La FIGURE 6 représente un autre mode de réalisation de la 5 partie transducteur de l'appareil du type représenté à la FIGURE 2, dans laquelle on utilise un capteur électrique à la place d'un capteur pneumatique ; et La FIGURE 7 est un schéma de principe représentant les divers constituants d'un système de contrôle général incorporant la sonde 10 nouvelle de l'invention. Concernant la FIGURE 1, celle ci représente une fraiseuse à commande numérique d'un type convenant pour une utilisation avec la présente invention. La machine est pourvue d'une table 1 mobile de façon rectiligne suivant les axes orthogonaux coordonnés x et y, 15 2 et 3,respectivement. La machine est également pourvue d'une broche mobile 4 prévue pour se déplacer de façon rectiligne suivant l'axe de la coordonnée z (5) conformément à un programme prédéterminé* commandé par bande. L'usinage de la pièce 7 à fabriquer l'aide d'un outil coupant rotatif (non représenté) monté dans la 20 broche 4 comme le comprendront facilement ceux compétents dans la technique. Quand l'usinage de la pièce 7 est terminé, l'outil coupant est remplacé par le système de sonde (6) de la présente invention qui mesure la pièce d'usinage 7 en plusieurs points de contrôle prédéterminés pour vérifier ses cotes, suivant un proces-25 sus qui sera décrit par la suite. Bien entendu, la rotation de la broché 4 est arrêtée pendant l'opération de contrôle. Les dimensions mesurées par la sonde 6 sont transmises sous forme de signal électrique ou pneumatique à un enregistreur 8 où elles peuvent fitre enregistrées. De: même, des jauges facultatives 11 et 12 donnent à 30 l'opérateur une indication visuelle de tout écart par rapport aux dimensions nominalés. La machine est pourvue de mécanismes d'entraînement appropriés assurant le mouvement relatif de la pièce 7 et de la broche 4 (ainsi que de la sonde 6) suivant trois axes orthogonaux (2, 3 et 5) conformément à un programme prédéterminé fourni par le 35 lecteur de bande 9. On peut se reporter aii brevet précité ' N° 3.250.012 pour des détails supplémentaires sut la machine à commande numérique et sur son lecteur de bandé. Lès mesures sur les. axes x et y sont effectuées indépendamment-des conditions sur l'axe Z et inversement, les mesures sur l'ëxe z-sont Effectuées indépendant-"40 ment des conditions sur les axes x et y. L'axé dè mesuré ôst choisi 69 21159 3 2011609 automatiquement par la direction d'approche vers la pièce 7, ce qui élimine ainsi une commutation spéciale de la part de l'opérateur ou de la machine. Quand il est bloqué dans l'axe z, un plan peut être franchi et mesuré de façon continue si désiré, à 1'encontre de 5 la mesure par points séparé. Ainsi, une paroi usinée peut être traversée verticalement tandis que la sonde est bloquée dans les axes x et y pour former un enregistrement d'indication continu. Comme on le constatera d'après l'exposé ci-dessus, la même machine peut servir à l'usinage des pièces ainsi qu'au contrôle de 10 celles-ci, ce qui supprime l'emploi d'une machine à contrôler séparée du type utilisé dans la technique antérieure. Concernant la FIGURE 2, le système de sonde 6 se compose d'un boîtier cylindrique creux 13 dont l'extrémité supérieure est assujet-à une queue cônique 14 dont la conicité standard lui permet d'être 15 engagée dans les pinces de serrage d'une broche 4 de machine-outil (représentée à la FIGURE 1). Alors que la queue représentée en 14 est de forme conique, on peut avoir recours à d'autres formes permettant un engagement dans la broche 4 de façon connue. L'extrémité supérieure du boîtier 13 est pourvue d'une bride 20 de montage circulaire 15. Des ceintures ou autres moyens de fixation appropriés, dont un est indiqué par le repère numérique 16, servent à fixer le boîtier 13 sur la bride 15 et sur la queue 14 par l'intermédiaire de la plaque de montage 17. Un arbre de palpeur 18 comportant une portée centrale sphérique 19 est monté de façon 25 mobile au moyen de sièges de palier fixe mobile 21 et 22 respectivement, qui sont à leur tour contenus * dans le boîtier 13. L'extrémité inférieure de l'arbre 18 est pourvue d'un contact de sonde 39 amovible qui est prévu pour venir en contact avec la pièce à contrôler. La partie filetée 40 de l'élément de fixation 30 et le trou taraudé correspondant dans l'extrémité inférieure de l'arbre 18, permettent un remplacement ou un retrait facile du contact de sonde 39. Alors que la configuration et les dimensions du contact 39 et la longueur de l'arbre 18 sont dictées par la configuration et la taille de la pièce 7 à contrôler, dans une 35 construction caractéristique elles peuvent être dimensionnées Je manière à avoir un rapport 1/1 lors de la lecture des dimensions horizontales comparées aux dimensions verticales. Dans une mode de réalisation préférentiel, le contact 39 a une forme hémisphérique, ce qui lui donne ainsi une hauteur identique à son rayon et propor-40 tionnelle à la longueur de l'arbre 18, de sorte que les dimensions 69 21159 4 2011609 de la sonde peuvent être programmées sur une bande avec des progressions uniformes pour la déviation horizontale et verticale. Il doit être compris que la géométrie de l'élément de contact peut être autre qu'hémisphérique, en fonction des applications particulières. 5 L'interchangeabilité du contact de sonde 39 permet d'adapter le système à diverses applications de contrôle, par exemple, la partie de contact peut être modifiée pour permettre le contrôle de fentes étroites ou d'autres configurations de pièces qui seraient incompatibles avec le contact hémisphérique représenté dans le mode de 10 réalisation de la FIGURE 2. Un siège de palier fixe 21 est assujetti au boîtier 13 au moyen d'une vis de serrage 43 tandis que siège de palier mobile 22 est monté de façon coulissante dans ce boîtier. Un ressort 23 du siège mobile est partielia ment comprimé entre la pièce de 15 reténue cylindrique 25 du ressort et l'extrémité supérieure du siège de palier mobile 22. La pièce de retenue 25 du ressort est fixée à la paroi intérieure du boîtier 13. Comme on peut le constater, la pièce de retenue 25 du ressort comporte une ouverture centrale permettant le passage de la partie supérieure de l'arbre 18 du 20 palpeur. Les sièges 21 et 22 ont des formés sphériques complémentaires correspondant à la portée sphérique 19, et permettant ainsi à l'arbre 18 de pivoter autour du point 24. L'arbre de palpeur 18 peut être déplacé dans le sens de la flèche 26 en remontant le siège mobile 22, et en comprimant ainsi davantage le ressort 23. 25 L'extrémité supérieure de l'arbre 18 du palpeur a généralement un contour arrondi, dont la géométrie détaillée sera décrite plus complètement par la suite en rapport avec la description de la FIGURE 5. L'extrémité supérieure généralement arrondie de l'arbre 18 est conçue pour venir en contact avec le cône de translation 27 30 monté de façon coulissante dans le boîtier 13. L'extrémité supérieure d'un ressort de support de cône 28 est retenue par une pièce de retenue 29, et l'extrémité inférieure du ressort de support de.cône 28 est poussée en contact avec la face supérieure plane du cône de translation 27. Une goupille 31 traversant la paroi du boîtier 13 35 et pénétrant dans la pièce de retenue 29 fixe cette pièce de retenue 29 contre tout déplacement. Comme on peut le constater, le cône 27 est pourvu d'un trou axial 32 qui le traverse. L'angle de la face inférieure conique du cône de translation 27 est de 90 degrés. Un piston 33 ayant un profil de came hémisphérique 34 vient en contact 40 avec l'extrémité supérieure du cône de translation 27« Le piston 33 69 21159 s 2011609 peut se déplacer axialement dans le sens de la flèche 26 pour fournir un signal de sortie en provenance du transducteur associé 35. Le ressort de siège mobile 23 exerce une pression suffisante 5 sur le siège mobile 22 pour maintenir la portée sphérique 19 solidement appuyée. De même, le ressort de support de cône 28 a une force suffisante pour maintenir le cône de translation 27 contre l'extrémité supérieure de l'arbre 18 du palpeur. Dans une construction typique, le transducteur 35 peut compren-10 dre une valve à air communiquant avec un raccord de tube 36 et de là avec un enregistreur pneumatique externe par l'intermédiaire du tube flexible 37. Un orifice est prévu dans la paroi latérale du boîtier 13 pour recevoir le raccord 36. Comme on peut le voir, le raccordement entre le raccord de tube 36 et le transducteur 35 se 15 fait au moyen d'un coude à 90° pour faciliter la connexion extérieure. La modulation du courant d'air dans le tube 37 sera enregistrée par l'enregistreur externe. Après qu'une pièce (la pièce 7 par exemple) ait été usinéspar la machine à commande numérique, l'outil coupant est retiré et 20 remplacé par le système à sonde de contrôle de l'invention. Une bande de contrôle est mise à la place de la bande de commande d'usinage, ce qui permet l'utilisation de la mtme machine à commande numérique pour le contrôle de la pièce. La sonde est d'abord calée par rapport à un point de référence et l'enregistreur est réglé sur 25 zéro. Ensuite, sous la commande du programme enregistré sur bande, la sonde se déplace successivement par un certain nombre de points de contrôle où elle est amenée en contact avec la stirface à mesurer. La sonde peut s'approcher de la surface à mesurersoit horizontalement soit verticalement, comme désiré. Selon le sens d'approche du point 30 de contrôle, la sonde fonctionnera selon l'un ou l'autre de deux modes d'opération. Concernant la FIGURE 3, celle-ci représente un premier mode d'opération de l'appareil dans lequel l'arbre 18 du palpeur se déplace verticalement suivant l'axe z 41. La bague de verrouillage 35 de mode 38, qui est assujettie à l'arbre 18 du palpeur, comporte une fece supérieure courbe de symétrie complémentaire par rapport à la face inférieure courbe du boîtier 13. Lorsque le contact 39 du palpeur se déplace de façon curviligne, le faible jeu entre les surfaces courbes opposées du boîtier 13 et de la bague de verrouil-40 lage de mode 38, ayant une valeur caractéristique de l'ordre de 69 21159 6 2011609 0,025 mm, permet à la bague de verrouillage 38 de se dégager du boîtier 13 comme représenté à la FIGURE 4. Cependant, lorsque l'arbre 1S se déplace suivant l'axe z 41, en partant d'une condition libre ou non verrouillée, la bague de vfârrouillage de mode 38 péné-5 trera dans le boîtier 13 et empêchera par la suite un déplacement courbe autour du point 24 jusqu'à ce que l'arbre 18 soit revenu à sa position complètement sortie (non verrouillé^ . Le déplacement de l'arbre 18 du palpeur suivant l'axe z 41 amène la portée sphérique 19 à déplacer le siège de palier mobile 22 dans le sens 10 de la flèche 26 et à exercer un effort de compression sur le ressort 23. A. mesure que le contact 39 se dégage du profil surélevé d'une pièce 44 ayant provoqué le déplacement de l'axe z, le ressort 23 pousse le siège de palier mobile 22 vers le bas et exerce un effort 15 de remise en place de l'arbre 18 du palpeur par l'intermédiaire du siège de palier 22. Lorsque la mesure a été faite, la sonde est programmée de manière à s'éloigner de la pièce ce qui amène le palpeur à reprendre sa position normale ou position zéro. 20 Un soufflet en caoutchouc souple 42 enferme l'extrémité infé rieure du boîtier 13 et la bague de verrouillage de mode 38. L'extrémité supérieure du soufflet 42 est assujettie au boîtier 13 et son extrémité inférieure est assujettie à 1.'arbre 18. Ce dispositif empêche les matières étrangères d'entrer dans le système et de 25 perturber les tolérances étroites des éléments. Le second mode d'opération est représenté à la FIGURE 4 sur laquelle un»élément de contact 39 s'est approché latéralement de la pièce 44 dans le sens de la flèche 45 ; ce qui correspond à un mouvement dans le plan horizontal en direction d'un point de contrôle, 30 défini par les coordonnées x et y. A mesure que l'élément de contact 39 est dévié par son contact avec la surface de la pièce 44, tandis que la sonde se déplace dans le sens de la flèche 45, l'arbre 18 est amené à pivoter autour du point 24. L'extrémité supérieure de l'arbre 18 se déplace suivant une trajectoire curviligne ce qui amène le 35 cône 27 à se déplacer de bas en haut dans le sens de la flèche 46. L'arbre 18 ne se déplace pas de bas en haut lorsqu'il se déplace suivant une trajectoire courbe. De même, la bague de verrouillage de mode 38 se déplace vers une position dans laquelle elle dépasse du bord périphérique inférieur du boîtier 13. Cela empêche l'arbre 40 18 d'être déplacé de bas en haut dans le sens de la flèche 46 étant 69 21159 7 2011609 donné que toute tendance de la bague 38 à remonter provoque sa venue en contact avec le boîtier 13 ce qui empêche tout nouveau déplacement dans le sens vertical. Dès que l'arbre 18 a repris sa position initiale non verrouillée, la bague de verrouillage de mode 5 38 se dégage du boîtier 13 et la sonde peut être programmée pour effectuer de nouvelles mesures suivant les axes x-y ou se déplacer pour une mesure dans l'axe z. En résumé, un déplacement dans l'axe x ou y entraîne un mouvement curviligne de la portée sphérique 19 autour du point 24 ce 10 qui amène l'extrémité supérieure du palpeur 18 à exercer un effort dirigé de bas en haut sur le cône de translation 27, Cette action déplace à son tour le piston 33 vers le haut et produit un signal de sortie du transducteur 35. Un déplacement de l'arbre 18 sur L'axe z sera transmis directe-15 ment par l'intermédiaire du cône 27 le long de son axe central au piston 33 du transducteur. Ainsi, le piston 33 du transducteur sera toujours déplacé en réponse à un mouvement rectiligne du cône 27 même si l'effort d'entraînement exercé sur le cône 27 provient soit d'une translation axiale directe soit d'une composante vectorielle 20 provenant du mouvement curviligne de l'arbre 18. L'objectif est de rendre les longueurs d'arbre de chaque côté du point de pivotement 24 et les angles de conicité (47 et 51) tels qu'un déplacement donné sur l'axe z déplace le cône de translation 27 de la même grandeur que le ferait un déplacement donné dans l'axe x ou y. La manière 25 dont le signal de sortie du transducteur est enregistrée sera décrite en détail plus loin dans ce mémoire». . Afin de fournir un déplacement rigoureusement linéaire du cône 27 en réponse à un mouvement curviligne de 1'arbre 18 du palpeur, une configuration géométrique particulière de l'extrémité 30 supérieure de l'arbre est utilisée. Cela peut se voir au mieux à la FIGURE 5, qui est une vue détaillée montrant une cotipe en élévation de l'extrémité de l'arbre. Si l'extrémité supérieure de l'arbre 18 avait une surface sphérique, l'action pivotante du palpeur et la rotation résultante de la surface sphérique contre l'angle inté-35 rieur de 90 degrés (51) du cône de translation 27 introduirait une erreur non linéaire dans le mouvement vertical du cône de translation 27. Par conséquent, l'extrémité supérieure de l'arbre 18 du palpeur est modifiée de manière à avoir une surface de contact qui se rapproche davantage d'un cône que d'une sphère. Comme on peut le 40 constater, l'arbre 18 est pourvu d'une surface courbe semi-conique 47 69 21159 8 2011609 engendrée par un rayon 48 ayant son origine en un point 49. La surface ainsi engendrée compense la non linéarité inhérente de la composante vectorielle du mouvement curviligne de l'arbre 18 et donne une relation 1/1 entre le déplacement de l'élément de contact 5 39 suivant l'axe x ou y et le déplacement rectiligne du piston 33 du transducteur. Dans une construction pratique, on a trouvé que les erreurs non linéaires étaient ainsi réduites à moins de 16,5 raierons dans la trajectoire curviligne maximale de 3,25 millimètres de la sonde. 10 La FIGURE 6 repréçente un autre mode de réalisation de l'ap pareil dans lequel on utilise un transducteur électrique 55 à la place du transducteur pneumatique 35 représenté aux FIGURES 3 et 4. Ainsi que ceux compétents dans la technique le comprendront, divers dispositifs capteurs électriques peuvent être utilisés.; cependant, 15 on a estimé qu'un transformateur différentiel à variation linéaire constituait un transducteur approprié dans ce but, étant donné qu'il fournit une sortie électrique proportionnelle au déplacement linéaire d'un noyau mobile. Le transformateur différentiel à variation linéaire comprend un solénoïde à bobinage fractionne 20 (sections 57 et 58) et une bobine excitatrice interca;lée 59 qui est excitée par une porteuse sinusoïdale obtenue d'un oscillateur à fréquence fixe 56. La sortie des sections de bobinagë reliées en série 57 et 58 comprend un signal sinusoïdal, dont l'amplitude est en fonction de la position d'un noyau magnétique mobile 61. Les 25 section3 d'enroulement 57 et 58 sont bobinées en opposition et sont reliées en série ? le signal induit dans ces sections par le déplacement du noyau 61 est envoyé à un filtra démodulateur 62. Une sortie analogique en courant continu est obtenue du filtre démodulateur 62 et est amplifiée par amplificateur 63,puis transmise à un 30 indicateur électrique ou à un enregistreur par la borne 64. Le rôle de l'arbre 65 correspond à celui de l'arbre 33 des FIGURES 2 à 4, et son extrémité supérieure est reliée au noyau mobile 61 du transformateur différentiel à variation linéaire. Dans la position normale de la sonde, le noyau 61 se trouve"centré entre 35 les enroulements de sortie 57 et 58 et aucun signal de sortie n'apparaîtra à la borne de sortie 64. Un déplacement de bas en haut ou de haut en bas, tel qu'indiqué par la flèche 66, couplera la porteuse de la bobine excitatrice 59 aux enroulements de sortie 57 et 58 et produira une sortie résultante,à la borne de sortie 64, 40 proportionnelle à l'amplitude du déplacement mécanique (66). 69 21159 9 2011609 La FIGURE 7 représente un schéma de principe du système comprenant la sonde tri-axiale 67, le capteur ou transducteur 68, l'amplificateur de signaux 69 et l'enregistreur à bande 76. Comme mentionné plus haut, le système capteur et enregistreur peut être 5 constitué par des systèmes électriques ou pneumatiques, et l'invention est considérée comme englobant les deux genres. Les données numériques provenant du lecteur de bande 71 sont transmises, par l'intermédiaire de la ligne 73 atecservo-mécanismes qui déplacent la tige porte-sonde de la machine à commande numérique 10 72. En réponse aux ordres issus du lecteur de bande 71, la tige et la sonde 67 se déplacent entre un point de référence et un point de contrôle prédéterminé. L'élément de contact de la sonde (67) vient en contact avec la pièce à contrôler au point de contrôle donné. Le contact de l'élément de contact de la sonde provoque un 15 déplacement de l'arbre du palpeur et un signal de sortie correspondant sera transmis^via la ligne 74, l'amplificateur 69 et la ligne 75, à l'enregistreur-indicateur 76. L'enregistreur 76 est équipé d'un interrupteur limiteur 78 normalement fermé qui s'ouvre en réponse à toute entrée correspon-20 dant à un déplacement s'écartant de plus de 3,429 mm de l'axe de la sonde. Etant donné que la commande d'entraînement de la machine à commande numérique se trouve en série avec l'interrupteur limiteur de l'enregistreur 76, par l'intermédiaire de la ligne 77, la sonde est empêchée de se déplacer de plus de 3,429 mm. Ce dispositif 25 constitue une caractéristique de sécurité qui évite à la pièce ou à la sonde d'être'endommagée par un déplacement relatif excessif. Avant le moment où la sonde vient en contact avec la pièce à contrôler, l'enregistreur indiquera une lecture hors d'échelle dans le sens négatif. Le transducteur 35 ou 55 est réglé de façon telle 30 que l'élément de contact 39 de la sondé doive être déplacé d'une certaine distance avant qu'un signal de sortie soit obtenu. Ce déplacement fixe, appelé "offset" a une valeur caractéristique de 1,524 mm. L'"offset" de 1,524 mm exige que la sonde soit en contact effectif avec la pièce à contrôler et qu'elle se déplace ensuite 35 de la valeur de "l'offsetf avant qu'un signal de sortie zéro soit obtenu. C'est-à-dire que la déviation initiale de l'élément de contact 39 se traduira par une lecture négative» La poursuite de la déviation amène le style de l'enregistreur à franchir le zéro et à donner une indication positive. Ce système permet la détection des 40 pièces sous-dimensionnées aussi bien que celles des pièces 69 21159 10 2011609 surdimensionnées. Si la pièce a exactement les cotes requises, le signal de sortie zéro sera obtenu lorsque la sonde aura été déplacée par son contact avec la pièce d'exactement 1,524 mm. Si la pièce est surdimensionnée, le signal de sortie obtenu sera inférieur à un 5 déplacement de 1,524 mm de la sonde, causant ainsi l'enregistrement d'un signal de sortie du côté négatif de la ligne de référence zéro de l'enregistreur. Inversement, si la pièce est sous-dimension-née, la sonde doit se déplacer de plus de 1,524 mm avant qu*un signal de sortie zéro ne soit obtenu. Cela provoque l'enregistrement 10 d'un signal de sortie jdu côté négatif de la ligne de référence zéro. Ce dispositif permet d'effectuer des mesures de tolérance à la fois positives et négatives sur une plage d'erreur- de 3,048 mm. Lorsque la tolérance d'un point donné a été mesurée et enregistrée, le lecteur de bande 71 émet un ordre qui retire la sonde 67 du peint 15 de contrôle et la dirige vers le point de contrôle suivant, après quoi l'opération est répétée. Le graphique, ou le style, de l'enregistreur 76 avance jusqu'à la position appropriée pour l'enregistrement de la mesure suivante .Après £ vérificationde tous les points de contrôle, la sonde est ramenée au point de calage et la pièce peut 20 être retirée de la machine 72. Dans le mémoire ci-dessus, on constatera que la présente invention concerne un moyen commode de contrôle des pièces d'usinage en utilisant, partiellement, la machine servant à l'usinage de la pièce. L'outil coupant est simplement remplacé par la sonde de 25 contrôle et le lecteur de bande est pourvu d'une bande de contrôle à la place de la bande utilisée pour la commande de l'outil coupant. Dans une construction pratique, des mesures peuvent être effectuées avec une précision de 0,025 mm et une reproductibilité de ^ 12,7 microns. 30 Les personnes compétentes dans cette technique comprendront que diverses modifications, suppressions et additions peuvent être apportées à la présente invention sans sortir de son champ d'application prévu. 69 21159 ii 2011609 REVEND ICATIONS 1. Un système de contrôle conçu pour être positionné sélectivement suivant trois axes orthogonaux par rapport à une pièce d'usinage pour la vérification de ses dimensions, et comprenant : 5 un boîtier creux , un arbre de palpeur dont une première extrémité pénètje dans ledit boîtier creux et dont une seconde extrémité à découvert vient en contact avec ladite pièce d'usinage ; un moyen de montage dudit arbre pour permettre son déplacement limité suivant trois degrés de liberté angulaire'~et suivant un degré de liberté 10 linéaire ; un siège de palier fixe par rapport audit boîtier pour supporter ledit moyen de montage ; un profil de came situé sur ladite première extrémité dudit arbre ; et un moyen transducteur poussé en contact avec ledit profil de came et asservi au déplacement de celui-ci pour produire un signal de sortie. 15 2. Un système de contrôle selon la revendication 1, dans lequel ledit boîtier est monté dans une pince de serrage de logement. 3. Un système de contrôle selon la revendication 1 ou 2, comprenant un moyen ressort pour pousser normalement ledit arbre de palpeur dans une position intermédiaire entre les limites imposées 20 au déplacement angulaire dudit arbre. 4. Un système de contrôle selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel ledit moyen transducteur comporte une valve asservie fonctionnellemônt au déplacement dudit profil de came pour produire un signal de sortie pneumatique. 25 5. Un système de contrôle selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel ledit moyen transducteur comprend un capteur électrique asservi fonctionnellement au déplacement dudit profil de came pour -produire un signal électrique de sortie. 6. Un système dé contrôle selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 30 5, dans lequel ledit boîtier creux est allongé, ledit moyen de montage comprenant un moyen de portée situé sur ledit arbre entre les extrémités de celui-ci, et au moyen duquel ledit arbre peut être supporté pour un déplacement suivant trois degrés de liberté angulaire, ledit siège de palier fixe étant en contact avec la 35 partie dudit moyen de portée qui est adjacente à ladite seconde extrémité, un siège de palier mobile monté de façon coulissante dans ledit boîtier et venant en contact avec la partie dudit moyen de portée qui est adjacente à ladite première extrémité dudit arbre pour permettre ainsi la translation rectiligne dudit siège de palier 40 mobile et dudit arbre à palpeur le long de l'axe principal dudit 69 21159 12 2011609 boîtier pour se rapprocher ou s'éloigner dudit siège de palier fixe, et un élément de translation monté de façon coulissante dans ledit boîtier et poussé contre ladite première extrémité dudit arbre de sorte que le mouvement angulaire suivant deux degrés de liberté et 5 le mouvement rectiligne suivant un degré de liberté dudit arbre déplace ledit élément de translation le long de l'axe principal dudit boîtier, ledit moyen transducteur étant relié fonctionnellement audit élément de translation. 7. Un système de contrôle selon la revendication 6, comprenant 10 un élément de retenue à ressort dans ledit boîtier et assujetti à celui-ci entre entre leâit siège de palier mobile et ledit élément de translation ; et un ressort en hélice dont une première extrémité vient en contact avec ledit élément de retenue à ressort et dont une seconde extrémité est poussée en contact avec ledit 15 siège de palier mobile. 8. Un système de contrôle selon la revendication 6 ou 7, comprenant une bague de verrouillage entourant ledit arbre et assujettie à celui-ci en un point situé entre ladite seconde extrémité à découvert et ledit moyen de portée de manière à permettre un jeu 20 suffisant entre ladite bague et ledit boîtier lors du déplacement dudit arbre autour de l'axe dudit moyen de portée, ladite bague ayant un diamètre extérieur suffisamment plus petit que le diamètre intérieur dudit boîtier pour que ladite bague de verrouillage puisse pénétrer dans ledit boîtier en réponse à un mouvement suivant l'axe 25 principal dudit arbre. 9. Un système de contrôle selon la revendication 6, 7 ou 8, dans lequel ladite première extrémité dudit arbre est de forme généralement conique et la surface de contact dudit élément de translation a généralement un profil complémentaire. 30 10. Une machine à commande numérique comportant une pince de serrage et combinée à un système de contrôle tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, comprenant une table pour supporter la pièce d'usinage à contrôler, un moyen imprimant un mouvement relatif à la table et 35 à la pince de serrage, le système de contrôle étant monté dans la pince de serrage de la machine, l'extrémité à découvert de l'arbre de palpeur pouvant venir en contact avec la pièce d'usinage sur la table, un moyen à bande de contrôle programmé étant couplé au moyen imprimant le mouvement pour commander le mouvement relatif de la 40 table et de la pièce d'usinage suivant un parcours prédéterminé, 69 21159 13 2011609 un enregistreur étant couplé au moyen transducteur pour indiquer les cotes de la pièce d'usinage lors du contact entre la pièce d'usinage et le système de contrôle.