FR 2004093 A1 19691121 FR 6906647 A 19690310 -I 69 06.647 1 2004093 La présente invention est relative à un convertisseur réversible, alimentant une charge en courant continu. Un tel convertisseur comprend un régulateur de courant, au côté d'entrée duquel sont connectés la valeur instantanée ou 5 effective du courant continu du convertisseur et un émetteur destiné à fixer une valeur de courant continu désirée dans le convertisseur. Le régulateur de courant est connecté à un générateur d'impulsions de commande pour les valves du convertisseur, générateur qui fournit des impulsions de commande avec un angle 10 de commande qui est fonction de la tension de sortie du régulateur de courant. En outre, le convertisseur comprend des moyens pour inverser la polarité du convertisseur par rapport à la charge, cette commutation ayant lieu en fonction de la polarité de la valeur de courant continu désirée, de telle sorte que la polarité 15 du convertisseur corresponde à.la polarité de la valeur de courant continu désirée. Les moyens destinés à inverser la polarité peuvent être constitués par un inverseur proprement dit, par exemple sous la forme d'un commutateur à contacts ou à valves. Une autre possibi-20 lité consiste à réaliser le convertisseur à partir de deux convertisseurs connectés en parallèle et en opposition (connexion en croix), qui sont commandés de telle sorte que l'un ou l'autre soit bloqué en permanence d'une façon telle que les courants de circulation soient empêchés entre les deux convertisseurs. 25 Le régulateur de courant-est normalement construit en tant qu'amplificateur de commande fonction de la différence entre la valeur réelle et la valeur désirée du courant et il émet une tension de sortie qui détermine l'angle de commande des valves par rapport à leurs tensions de commutation. La valeur désirée 30 peut par exemple être dérivée de la puissance désirée de la charge en courant continu ou, s'il s'agit d'un moteur en courant continu, de la vitesse désirée de celui-ci. Une instruction d'augmentation de vitesse amènera par conséquent une augmentation de la valeur désirée du courant et l'angle de commande précité est alors 35 réduit d'une façon telle que la tension continue et donc le cou- i rant continu du convertisseur augmentaipusqu'à l'obtention de la vitesse désirée. Une instruction pour une diminution de la vitesse du mo- 69 06647 2 2004093 teur ou un renversement de marche de celui-ci, amène la valeur désirée de la vitesse à être inférieure à la valeur effective, de telle sorte que la valeur désirée du courant change de signe et que le convertisseur est retardé vers un fonctionnement en on-5 duleur, c'est-à-dire que l'angle de commande des valves est augmenté d'une façon telle que le courant continu tombe rapidement à zéro. Le convertisseur peut alors être bloqué et sa polarité inversée, après quoi le convertisseur est débloqué dans un état de commande correspondant à un fonctionnement en onduleur. Lorsque 10 le convertisseur est à nouveau avancé vers un fonctionnement en redresseur, c'est-à-dire que l'angle de commande est réduit, sa tension continue interne (toujours dans la gamme de fonctionnement en onduleur) diminuera jusqu'à ce qu'elle soit inférieure à la tension d'armature du moteur, de telle sorte que de la puissance 15 est renvoyée du moteur au convertisseur et que la vitesse, du moteur diminue rapidement. Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé, le convertisseur sera continuellement avancé vers un fonctionnement en redresseur alors que la vitesse du moteur diminue et lors-20 que celle-ci est devenue nulle, le convertisseur passe à un fonctionnement en redresseur, de telle sorte que de la puissance soit fournie à partir du convertisseur vers le moteur et que la vitesse de celui-ci augmente dans le sens désiré jusqu'à ce que la valeur requise soit atteinte. 2 5 Toutefois, si la vitesse doit simplement être réduite à une valeur inférieure, le franchissement de la vitesse inférieure amènera la valeur de courant désirée à changer de polarité. Le l convertisseur sera alors retardé à nouveau vers un fonctionnement / f en onduleur, de telle sorte qu'il est-de nouveau bloque, sa pola- f 30 rité change à nouveau et le convertisseur est débloqué et progresse vers un fonctionnement en redresseur jusqu'à ce que son courant continu corresponde à la valeur désirée déterminée par le régulateur de vitesse. Dans les deux cas, le processus est commandé totalement 35 automatiquement par le régulateur de courant et l'inverseur de polarité et il est évident que ceci devrait de préférence arriver aussi rapidement que possible. Il est également évident que la ^ vitesse effective de modification du courait continu et de la vi 69 06647 3 2004093 tesse du moteur est déterminée par la capacité, propre des divers éléments, de telle sorte que la vitesse de modification de cette grandeur est rendue préalablement maximum. Tout ce qui reste à raccourcir, par conséquent, est le 5 temps mort entre les diverses étapes de commutation et la présente invention concerne une réduction du temps s'écoulant depuis le déblocage du convertisseur jusqu'au moment où celui-ci débite à nouveau un courant. Suivant l'invention, ceci est obtenu en dotant le convertisseur d'un organe détectant la tension aux bor-10 nés de la charge en courant continu, cet organe étant connecté au côté d'entrée du régulateur de courant lorsque le convertisseur change de polarité. Cet organe fournit au régulateur de courant une grandeur supplémentaire correspondant à un angle de commande tel des impulsions de commande que la tension continue interne 15 du convertisseur prend une valeur telle que lasomme de celle-ci et de la tension aux bornes de la charge en courant continu, calculée dans le sens de conduction du convertisseur (tension totale) est inférieure à zéro d'une certaine petite quantité. La grandeur de cette quantité devrait pratiquement correspondre à l'amplitude 20 de l'ondulation dans la tension continue du convertisseur, c'est-à-dire l'amplitude de la tension alternative superposée à 3a tension continue. Par conséquent, la tension totale résultante aux bornes du convertisseur immédiatement après le déblocage est négative, 25 de telle sorte qu'aucun courant ne circulera au moment du déblocage, mais cette tension est assez faible et aussitôt que le convertisseur commence à progresser vers un fonctionnement en redresseur, le courant commence à circuler dans le circuit. En pratique, l'angle de commande est ajusté de telle 'sorte que l'ondulation de la 30 tension du convertisseur provoque la circulation d'un courant puisé extrêmement faible dans le circuit, même pendant le déblocage, bien que,la valeur moyenne de la tension totale soit négative . Dans les constructions connues jusqu'à présent, le convertisseur était débloqué pour un fonctionnement complètement en 35 onduleur et le courant nepouvait pas commencer à circuler avant que le convertisseur ait amené à progresser vers un fonctionnement en redresseur .dans une mesure telle que sa tension ait franchi la valeur de la tension aux bornes de la charge. C'est cette 69 06647 4 2004093 période, à savoir la période nécessaire pou^progresser à partir du fonctionnement en onduleur complet jusqu'à ce que la tension du convertisseur ait été ajustée à la tension de la.charge, qui est éliminée suivant l'invention. Au cours de cette période, la 5 charge est pour ainsi dire laissée à elle-même, à cause de l'interruption du courant et, par exemple, la vitesse du moteur peut se modifier arbitrairement, ce qui entraîne une discontinuité dans la commande. Cette discontinuité est éliminée ou fortement limitée suivant la présente invention. 10 D'autres détails et particularités de l'invention ressor- tiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels ï Les figures la,lb,le, ld représentent différentes étapes de la commutation. 15 La figure 2 représente les angles de commande correspon dants . Les figures 3 à 5 représentent des montages suivant l'invention. Les figures la et 2a représentent les conditions de fonc-20 tionnement stationnaire. Le convertisseur S alimente le moteur M. Le sens du courant est indiqué par la flèche à la figure la. Le convertisseur est amené à fonctionner avec un angle de commande a^, qui est dérivé à l'aide d'une tension de fonction de commande E^ à partir du réseau à courant alternatif d'alimentation et d'u-2 5 ne tension de commande Es provenant du régulateur de courant, de telle sorte que la tension de convertisseur obtenue est proportionnelle à Es. La tension d'armature du moteur, qui est opposée à la tension du convertisseur et qui lui est inférieure, est indiquée à une échelle correspondante à la figure 2 par Ea. 30 Dans le cas b, une instruction a été donnée pour retarder ou inverser la vitesse du moteur. Tout d'abord, le convertisseur est retardé vers un fonctionnement en onduleur correspondant à un angle de commande a croissant. Le courant dans le circuit tombe rapidement à zéro, après quoi le convertisseur est bloqué et il 35 change de polarité. Le convertisseur est alors débloqué, voir les figures le et 2c, ce qui dans les procédés connus antérieurement, avait lieu lors d'un fonctionnement totalement en onduleur, c'est-à-dire avec un angle de commande a2. Toutefois, suivant l'inven 69 06647 5 .2004093 tion, la tension d'armature du moteur est détectée et le régulateur de courant obtient une grandeur d'entrée correspondant à une tension supérieure Es' et un angle de commande a^. Une faible réduction seulement de l'angle de commande est alors nécessaire ne 5 avant que la tension de convertisseur Es'/dépasse la tension du moteur et que le courant commence à circuler dans le sens de la flèche. Le convertisseur fonctionne en onduleur et de la puissance est renvoyée du moteur au convertisseur, de telle sorte que la vitesse du moteur et par conséquent sa tension Ea tomb^rapidement. 10 Si le moteur dot être inversé,ce processus se poursuit étant donné que l'angle de commande a et donc Es sont réduits dans le temps avec la tension de moteur Ea et, progressivement, le convertisseur passe à un fonctionnement en redresseur, le moteur s'inverse et la vitesse augmente dans le sens opposé, jusqu'à l'obtention de 15 la vitesse désirée. Si la vitesse doit simplement être réduite, lorsque la vitesse inférieure a été atteinte, le convertisseur sera à nouveau retardé vers un fonctionnement en onduleur, de telle sorte que le courant tend à nouveau vers zéro. Le convertisseur est bloqué et 20 change à nouveau de polarité et, lorsqu'il est à nouveau débloqué, on arrive au cas d. Suivant les procédés antérieurs, le convertisseur serait alors encore débloqué sous un fonctionnement totalement en onduleur, c'est-à-dire avec un angle de commande o^, après quoi le convertisseur sera amené à progresser vers un fonctionne-25 ment en redresseur jusqu'à ce que sa tension Es dépasse la tension de moteur Ea. Suivant l'invention, toutefois, le régulateur de courant reçoit à nouveau une tension d'entrée telle que le convertisseur est débloqué avec un angle de commande A^ correspondant à un fonc-30 tionnement en redresseur et une tension Es'' qui n'est que légèrement inférieure à la tension de moteur Ea. Après ceci, une faible réduction seulement de l'angle de commande a est requise pour que la tension de convertisseur Es dépasse la tension de moteur Ea, de telle sorte que la puissance est fournie du convertisseur 35 au moteur par un courant circulant dans le sens d& la flèche. Lors d'une réduction de vitesse, par conséquent, deux changements de polarité;sont nécessaires pour le convertisseur, tandis que lors d'une inversion du sens de marche, un seul changement de polarité 69 06647 e 2004093 est nécessaire. La figure 3 représente un montage de convertisseur suivant l'invention, dans lequel un convertisseur 8, alimenté à partir d'un réseau à courant alternatif 1, par l'intermédiaire de 5 contacts dans deux commutateurs de polarité 10, 11, alimente un moteur à courant continu 9. Celui-ci est muni d'un générateur tachymétrique 12 dont la tension est appliquée à un organe totalisateur 14 qui constitue le circuit d'entrée d'un émetteur de référence de courant 15. Un émetteur de valeur désirée pour la 10 vitesse du moteur est également connecté à l'organe 14 sous la forme d'un potentiomètre 13, dont la connexion médiane est misé à la terre. Le potentiomètre 13 et le générateur tachymétrique 12 sont agencés l'un par rapport à l'autre et vis-à-vis du système de commande dans son ensemble d'une façon telle qu'un cer-15 tain sens de rotation du moteur corresponde à une tension de sortie négative à partir du générateur tachymétrique et une tension positive à partir du potentiomètre 13. A partir de l'émetteur de référence de courant 15, on obtient une valeur désirée pour le courant continu qui correspond 20 à la différence entre la valeur désirée et la valeur effective de la vitesse. La valeur désirée du courant est appliquée à un organe de totalisation 18, par l'intermédiaire d'un ou deux organes de commutation 2, 3 et un inverseur de polarité 4 est agencé en série avec l'organe 3, de telle sorte que la valeur désirée est 25 toujours connectée pendant les conditions stationnaires avec la même polarité à l'organe 18. Les organes de commutation 2 et 3 sont commandés par des contacts individuels dans l'un des inverseurs de polarité 10 et 11', respectivement. A l'organe 18 est également appliqué un signal qui correspond à la valeur effecti-30. ve du courant continu et qui peut être obtenu à partir d'un appareil de mesure de courant, par exemple un transducteur de mesure 16 dans un conducteur entre le convertisseur et les contacts d'inversion de polarité. Le signal de sortie provenant de l'organe 18 est appliqué 35 à un régulateur de courant 7 d'un type connu, qui fournit une tension de commande Es correspondant à la tension désirée du convertisseur (voir les figures 1 et 2). La valeur désirée du courant obtenue à partir de l'émet 69 06647 7 2004093 teur 15 ainsi que la valeur effective obtenue à partir du transducteur 16 sont en outre appliquées à un organe de commande 5 pour les inverseurs de polarité 10 et 11. La tension d'armature du moteur est prélevée et appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit 5 réducteur de tension 17 (transformateur à courant continu, générateur de Hal, diviseur de tension, etc..) à un dispositif de réglage de tension 6. L'organe de commande 5, le dispositif de réglage de tension 6 et un régulateur de courant 7 sont représentés plus en détails à la figure 4 et seront décrits en liaison avec le fonc-10 tionnement du système de la figure 3. Lorsque le moteur est mis en route dans le sens de marche avant, une certaine tension positive est fixée sur le potentiomètre 13. Etant donné que le moteur est à l'arrêt, le générateur tachymé trique ne fournit aucune tension, de telle sorte que l'émet-15 teur de référence de courant 15 n'est influencé que par la tension du potentiomètre et émet une valeur désirée négative qui est appliquée à l'organe de commande 5 par l'intermédiaire de la borne IR et aux organes de commutation 2 et 3 qui, toutefois, sont bloqués pour l'instant. 20 Dans l'organe de commande 5, la valeur désirée négative qui est également désignée par IR, est fournie à un discriminateur 501 ain'émet un signal de sortie que quand IRest positif. Dans ce discriminateur cas, par conséquent, le signal de sortie provenant du /501 sera zéro, de telle sorte qu'un circuit de porte 506 inversant le si-25 gnal fournit un signal de sortie par l'intermédiaire de l'organe de commutation 504, le dispositif univibrateur 505 passe à la position "zéro" et fournit un signal de sortie qui est appliqué à une porte ET 510, directement ainsi que par l'intermédiaire de l'organe de commutation 508 qui est commandé par la porte de com-30 mutation de signal 514. Celle-ci ne reçoit pour l'instant aucun signal d'entrée et son signal de sortie maintient par conséquent l'organe 508 ouvert, 1'univibrateur 509 passe à la position "zéro", de telle sorte que la porte ET 510 reçoit des signaux à ses deux entrées et fournit un signal de démarrage au relais de marche a-35 vant 10 à la figure 3, dont les contacts se ferment. Le signal provenant de la porte 510 sera appliqué par l'intermédiaire de portes 515 et 512 et de l'organe 513, comme décrit ci-après, à l'inverseur de signal 514, dont le signal de sortie disparaît 69 06647 8 2004093 alors et l'organe 508 est bloqué. Rien ne se passe, toutefois, étant donné que les univibrateurs 505 et 509 sont déjà à la position "zéro". Lorsque le relais de marche avant 10 se ferme, l'organe 5 2 à la figure 3 est ouvert, la référence de courant IR est appliquée par l'intermédiaire de l'organe 18 au régulateur de courant 7 qui fournit une tension de commande positive Es au convertisseur , 8, qui fournit un courant-au moteur 9 par l'intermédiaire des contacts dans le sens de marche avant et le moteur démarre en marche 10 avant et prend de la vitesse, jusqu'à ce que le signal provenant du générateur tachymétrique 12 soit conforme à celui fixé au potentiomètre 13. De la même façon, le courant dans le convertisseur et le moteur augmente et sa valeur IS mesurée par le transducteur 16 est envoyée aux organes 18,5fj[et à la vitesse désirée, les or-15 ganes 14,15 et 18 et 7 sont en équilibre. La valeur effective du courant du convertisseur, comme indiqué précédemment, est envoyée à l'organe 5 par l'intermédiaire de la borne IS, qui mène à un discriminateur 502 qui, tout comme le discriminateur 501, ne- four- pour nit un signal de sortie que/des valeurs d'entrée positives. Le 20 circuit est constitué de telle sorte que le signal provenant du transducteur de mesure 16 peut uniquement être positif, de telle sorte que le discriminateur 502 fournit un signal de sortie aux éléments 503, 504 et 512. L'élément 512 est une porte OU qui reçoit déjà un signal d'entrée à partir de la porte 515. Les éléments 25 503 et 504 sont bloqués par le signal d'entrée, ce qui n'entraîne toutefois aucun changement, étant donné que 11 univibrateur 515jse trouve déjà à sa position zéro. Le moteur poursuit donc son fonctionnement sans perturbation. Ce cas correspond aux figures la et 2a. 30 Lorsque la vitesse est ramenée à une vitesse inférieure ou qu'on prépare un renversement de marche du moteur, le potentio- .. . 9U. metre 13 est fixe à une valeur inférieure /negative, respectivement, de telle sorte que la tension tachymétrique deviendra prédominante dans l'organe 14 et la valeur de courant désirée, c'est-à-35 dire le signal de sortie provenant de l'émetteur 15, change de signe et devient positive. Le discriminateur 501 à la figure 4 émettra alors un signal de sortie, mais étant donné que les organes 503 et 504 sont bloqués, ceci n'a aucune conséquence immédiate. 69 06647 9 2004093 D'un autre côté, la polarité modifiée de IR affectera les organes 2,18 et 7, de telle sorte que la tension Es vers.le convertisseur 8 tend vers une valeur négative et le convertisseur . est alors retardé vers un fonctionnement en onduleur correspondant 5 aux figures 1b et 2b. Le courant principal diminue alors et IS devient ainsi rapidement nul, de telle sorte que le signal de sortie provenant du discriminateur 502 disparaît. Les organes 503 et 504 sont alors ouverts; ce derniar ne recevant plus de signal d'entrée de la porte 506. D'un autre côté, à cause du signal pro-10 venant de l'organe 503, 1'univibrateur 505 passera à la position 1, de telle sorte que le signal d'entrée inférieur vers la porte 510 disparaît et que le relais de marche avant 10 est déconnecté. Le convertisseur et le moteur sont ainsi déconnectés. L'organe 2 se bloque, de telle sorte que la référence de courant IR vers 15 l'organe 18 disparaît. ^ La porte 515 et ainsi la porte 512 seront à présent sans signaux et le signal d'entrée vers le commutateur 514 disparaît également. Toutefois, ceci n'a pas lieu immédiatement. Un organe de retard 513 maintient le signal vers le commutateur 514 pendant 20 un certain temps, de telle sorte que les organes 507 et 508 restent bloqués. La disparition du signal de sortie à partir de la porte 515 amène un organe de commutation 75 à l'entrée de l'organe de totalisation 18 à la figure 4 à devenir conducteur, de telle sorte qu'une tension positive aux bornes d'une résistance 74 25 est appliquée au régulateur de courant 7. Celui-ci comprend un amplificateur 71 avec condensateur de réaction 72 et la tension d'entrée positive provenant de la résistance 74 par l'intermédiaire de l'organe 75 et de l'organe 18 entraîne l'apparition d'une tension de sortie négative de l'amplificateur 71 et ainsi un re-30 tard complet du convertisseur. Ce retard, toutefois,est limité d'une façon correspondant à l'angle de commande admis au maximum ( Oj à la figure 2c), c'est-à-dire un fonctionnement en onduleur à l'aide d'un émetteur de valeur limite sous la forme d'un potentiomètre 73. alimenté à partir d'une source de tension positive 35 et connecté à l'organe 18 par une diode 78, un diviseur de tension 76,77 et un organe de commutation 65 commandé par le signal de la porte 512. Le signal Es ne peut par conséquent pas devenir plus, négatif que ce qui est déterminé par la tension du potentiomètre 69 06647 10 2004093 73. Comme mentionné précédemment, la tension d'armature est - ^ prélevée du moteur 9 et une tension réduite Ea est appliquée par" l'intermédiaire de l'organe 17 proportionnellement à la tension 5 d'armature au dispositif 6. Lorsque le moteur tourne en marche avant, la tension Eaest considérée comme positive. L'univibrateur 505 est dans la position 1 et il émet ses signaux vers l'entrée supérieure de la porte ET 511 et vers l'organe de commutation 61, de telle sorte que le signal provenant de l'organejl7 par l'inter-10 médiaire de l'organe 61 et d'une combinaison de résistances 63a, b et 67 est appliqué à l'organe de commutation 64 commandé à partir de la porte 512. Le signal provenant de cette dernière est zéro, de telle sorte que l'organe 64 est ouvert alors que l'organe 65 est fermé. Ceci signifie que l'émetteur de valeur limite 15 73 est remplacé par le dispositif de réglage de tension 6 et le régulateur 7 recevra une tension d'entrée correspondant à l'angle de commande à la figure 2c et une tension de convertisseur qui est inférieure à la tension d'armature du moteur uniquement _ dune quantité déterminée par 63a,63b et 67 et qui correspond 20 pratiquement à l'ondulation de la tension continue du convertisseur. Cette tension est conservée dans le condensateur de. réaction 72 dans le régulateur 7. Lorsque l'organe de retard 513 interrompt alors le signal d'entrée appliqué au commutateur .514, l'organe 507 est ouvert, de 25 telle sorte que 1'univibrateur 509 passe à la position 1. La porte 511 reçoit ainsi un double signal d'entrée et ele fait passer 3e relais de marche arrière 11 à sa position d'enclenchement. La référence de courant IR est'alors connectée, par l'intermédiaire de l'inverseur de polarité 4 et de l'organe 3 à l'organe 18 et 30 donc au régulateur 7. En même temps, la porte 515 reçoit un, signal d'entrée et fournit un signal de sortie aux organes 512 et 75. Le circuit de retard 74,75 est ainsi bloqué et une commutation a lieu du dispositif 6 au potentiomètre 73. Le signal provenant du dispositif 6 subsiste toutefois dans l^condensateur 72. Le 35 convertisseur 8 sera ainsi connecté au moteur en une "position de commande avec un angle de commande suivant les figures l.c et 2c. Etant donné qu'il n'existe pas de retard de commutation dans l'organe 513, le signal.provenant de la porte 515 par l'intermédi 69 06647 ii 2004093 aire de la porte 512 et de l'organe 513 provoque la disparition du signal de sortie du commutateur 514, de telle sorte que les organes 507 et 508 sont bloqués. L'univibrateur 509 reste toute-fcasdans sa position 1. 5 La référence de courant IR est positive,mais elle est inversée dans l'inverseur de polarité 4, de telle sorte que le convertisseur tend vers une-diminution de l'angle'de commande. Le courant continu deviendra ainsi très rapidement égal au courant fixé et correspondant à IR, mais le convertisseur travaille en 10 tant qu ' onduleur .-et de|la puissance est renvoyée du moteur au convertisseur, de telle sorte que le moteur est freiné. Le courant continu diminue alors et le régulateur réduit l'angle de commande et, lorsque le moteur a inversé son sens de marche, le processus se poursuit avec un courant continu pratiquement- constant mais un 15 angle de commande diminuant. Lorsque cet angle franchit 90°, le convertisseur passe à un fonctionnement en redresseur, le moteur est complètement freiné et il change son sens de rotation. Il est alors amené à fonctionner en sens inverse jusqu'à ce que la • nouvelle vitesse et donc l'équilibre dans la chaîne de commande 14, 20 15,4, 3, 18 ,7 soit obtenu. Lorsque le courant augmente, IS envoie un signal par l'intermédiaire du discriminateur 502, de telle sorte que les organes 503 et 504 sont bloqués, mais les univibra-teurs 505 et 509 restent en position 1. Si la vitesse doit simplement être réduite, le processus 25 décrit précédemment sera interrompu lorsque l'on franchit la vitesse inférieure.Le signal change alors de polarité dans la chaîne 14,15, 4, 3, 18, 7 et le convertisseur est à nouveau retardé tandis que le courant continu et . donc IS deviennent nuls. Lorsque IR change de polarité et devient négatif, le si-30 gnal provenant du discriminateur 501 disparaît et la porte 506 é-met un signal. Lorsque IS est nul, l'organe 504 s'ouvre et 1'univibrateur 505 passe à la position zéro. Le relais d'inversion 11 retombe et l'organe 3 est bloqué. Le signal provenant des portes 515 et 512 disparaît. Le système de retard 74,75 est connecté et 35 le dispositif de limitation 73 est remplacé par le dispositif 6 qui, cette fois, par l'intermédiaire de l'inverseur de polarité 66 et de l'organe de commutation 62, fixe un nouveau signal dans le régulateur 7 correspondant à 1'angle de commande suivant les 69 06647 12 2004093 figures ld et 2d. Après un intervalle, l'organe 513 interrompt le signal vers l'inverseur 514, de telle sorte que le signal zéro provenant de 1'univibrateur 505 est appliqué à la porte 510 directement ainsi que par l'intermédiaire de l'organe 508 et l'univibra-5 teur 509 passera à la position zéro. Les portes 505 et 512 émettent à nouveau des signaux, de telle sorte que l'effet du système de retard 74,75 disparaît et que le dispositif 6 est remplacé par le potentiomètre 73. Les organes 507 et 508 sont bloqués. La référence de courant IR négative est appliquée par 10 l'intermédiaire de l'organe 2 et fournit une tension de commande positive Es à partir du régulateur 7, avec un angle de sortie a, et le convertisseur, qui a à nouveau été connecté par l'intermédiaire du relais de marche avant 10, est amené à avancer jusqu'à ce que son courant continu augmente de façon à ce que IS soit é~ 15 gai à IR et la vitesse est fixée à une tension tachymétrique correspondant à celle réglée sur le potentiomètre. Tandis qu'il était toujours nécessaire précédemment après une commutation de faire démarrer le convertisseur avec un retard total, c'est-à-dire l'angle de commande maximum déterminé par 20 l'émetteur de valeur limite 73, suivant l'invention, le convertisseur est toujours mis en route avec un angle de commande (a^, a^J correspondant à une tension de convertisseur Es qui est légèrement inférieure à la tension de moteur Ea envisagée. L'avance ultérieure signifie donc que le convertisseur débite pratiquement immédia™ 25 tement un-courant et qu'une excellente continuité de la commutation est obtenue. Techniquement, par conséquent, c'est le dispositif de réglage de tension 6 qui constitue la caractéristique nouvelle de 1'invention- On se rendra également compte que l'amplitude de l'inter-30 valle qui est évité dépend de la différence entre la tension de moteur Ea et la tension correspondant à un retard complet de l'onduleur, en d'autres mots la différence entre l'angle de commande ou et l'angle de commande maximum . Le gain de temps maximum est obtenu suivant les figures ld et 2d, ce qui est beaucour 35 plus important étant donné que dans ce cas, il existe deux commutations . A la figure 3, l'inverseur de polarité a été représenté en tant que commutateur à contacts. Dans des systèmes où la deman 69 06647 13 2004093 de de vitesse est telle que le dispositif de réglage de tension décrit précédemment est utilisé, on préfère toutefois remplacer le commutateur à contacts par un commutateur à valvea avec des thyristors connectés en parallèle et en opposition, de telle sor-5 te que l'on obtienne une commutation plus rapide. Les relais 10 et 11 de la figure 3 sont alors remplacés par des dispositifs de commande pour les thyristors. Ce principe est représent^ à la figure 5, qui illustre le convertisseur 8 et le moteur/connectés par deux jeux de thyristors 10a, b et lia, b connectés en parallè-10 le et en opposition et qui sont commandés par les portes ET 510 et 511, respectivement. Il convient également de remarquer que le blocage du convertisseur 8 suivant les figures 3,4 et 5 est réalisé en déconnectant la référence de courant IR par l'intermédiaire des éléments 15 2 ou 3 et en connectant le signal de retard provenant des éléments 74,75. On obtient un système dont le fonctionnement est équivalent à celui de la figure 5 lorsque le convertisseur 8 est remplacé par deux convertisseurs 8a, 8b connectés en parallèle et en op-" 20 position, comme illustré à la figure.6. Ils peuvent être dotés d'un générateur d'impulsions de commande commun 8c qui est comman-.dé par le régulateur de courant 7. La connexion et la déconnexion du convertisseur est alors effectuée en connectant et en déconnectant les impulsions de commande à l'aide des organes de commuta-25 tion lOd et lld, commandés à leur tour par l'organe de commande5 de la même façon que les commutateurs 10 et 11 à la figure 3. Dans ce cas, on abservera que lors d'une commutation, l'un des convertisseurs est bloqué par la déconnexion du générateur d'impulsions 8c, après quoi l'autre convertisseur, est débloqué lorsque le géné-30 rateur d'impulsions de commande lui est connecté. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. 69 06647 14 2004093 REVENDICATIONS 1. Convertisseur réversible, alimentant une charge en courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif et comprenant un régulateur de courant au côté d'entrée duquel sont 5 connectés la valeur effective du courant continu du convertisseur et un émetteur de valeur désirée destiné à fixer une valeur de courant continu désirée dans 3e convertisseur, ce régulateur étant connecté à un dispositif à impulsions de commande qui fournit des impulsions de commande au redresseur du convertisseur avec un 10 angle de commande qui est fonction de la tension de sortie du rê~ gulateur de courant, et des moyens pour commuter la polarité du convertisseur suivant la polarité de la valeur de courant désirée, de telle sorte qu'une inversion de la polarité de cette valeur de courant continu désirée provoque un retard du convertisseur 15 vers un fonctionnement en onduleur et éventuellement un blocage de ce convertisseur avant son inversion de polarité et le déblocage en résultant et une avance vers un fonctionnement en redresseur, caractérisé en ce que le convertisseur comprend un organe destiné à;détecter la tension aux bornes de la charge en courant 20 continu, organe qui est connecté lors d'une inversion de polarité du convertisseur, au régulateur de courant et fournit un signal associé correspondant à un angle de commande des impulsions de commande qui correspond à une grandeur telle de la tension continue interne du convertisseur que la somme de celle-ci et de la 25 tension aux bornes de la charge en courant continu, calculée dans le sens conducteur du convertisseur, est inférieure à zéro d'une certaine faible valeur. 2. Convertisseur suivait la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur précitée est inférieure à l'amplitude de l'on- 30 dulation du courant continu du convertisseur, tout en lui correspondant presque. 3. Convertisseur suivant la revendication 1, dans lequel les moyens destinés à inverser la polarité sont constitués par deux convertisseurs connectés en parallèle et en opposition, ca- 35 ractérisé en ce que les deux convertisseurs possèdent un dispositif à impulsions de commande commun connecté aux redresseurs des convertisseurs par des organes de connexion distincts, dont l'un ou l'autre est bloqué suivant la polarité de la valeur désirée du 69 06647 courant. 4. Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage connecté au côté d'entrée du régulateur de courant et influencé par la \aLeur réel- 5 le ainsi que par la valeur désirée du courant d'une façon telle qu'une modification de polarité de la valeur désirée en premier lieu provoque un retard du convertisseur vers un .fonctionnement en onduleur et lorsque la valeur réelle est tombée à une certaine faible valeur, il provoque éventuellement un blocage du conver- 10 tisseur avec le changement de polarité en résultant et le déblocage du convertisseur. 5. Convertisseur suivant la revendication 4, dans lequel les moyens destinés à inverser la polarité sont constitués par deux convertisseurs connectés en parallèle et en opposition, ca- 15 ractérisé en ce que le dispositif de blocage, suivant la polarité de la valeur désirée, bloque l'un ou l'autre de ces convertisseurs.