FR 2004287 A1 19691121 FR 6907735 A 19690318 6907735 1 2004287 la présente invention concerne une "balance automatique à calcul des prix comprenant un pendule d'inclinaison dont la déviation dépendant du poids est indiquée par une graduation de poids et, au moyen d,une pièce coulissante portée par le pendule 5 et mise en position à une certaine distance du point de rotation du pendule en fonction d'une graduation de prix unitaires, est indiquée sous la forme d'un prix d'ensemble par l'intermédiaire d'un élément articulé sur la pièce coulissante, s'étendant horizontalement et porté par un chariot également mis en position 10 d'après le prix unitaire. Il est connu de déplacer le chariot à la main par une traction sur un câble. Cela constitue un mode compliqué d'utilisation. Il est également difficile de mettre le chariot en place avec une grande précision, de sorte que l'opération de mise en place est relativement longue. 15 L'invention a pour "but d'accélérer le processus de mise en place du chariot et de simplifier la manipulation» Une earacté ristique essentielle de l'invention est qu'on déplace le chariot au moyen d'un mécanisme à tige dont la tige est disposée verticalement et peut être soumise à une rotation au moyen d'un moteur 20 qu'on peut faire tourner à volonté vers la droite ou vers la gauche. Poux l'utilisation, on n'a donc besoin que de connecter le moteur vers la droite ou vers la gauche. la mise en position elle même a lieu automatiquement avec tin gain de temps considérable par rapport à la mise en position à la main. 25 Suivant une autre caractéristique de l'invention, un dis positif à friction dont la roue de friction peut être écartée de la roue actionnée est disposé entre le moteur et la tige. On obtient ainsi que, lorsqu'on coupe le circuit du moteur, la tige soit immédiatement arrêtée malgré une rotation éventuelle par 30 inertie. Une mise en position très exacte est ainsi possible1. Afin qurtà l'arrêt la tige corresponde à un nombre exact de centimes, on affecte à la tige un galet d'arrêt dans lequel pénètre le cran d'arrêt d'un levier d'arrêt, qu'on peut écarter au moyen d'un électro-aimant tant que le moteur est alimenté. 35 Pendant que la tige est actionnée par'le-moteur,-"le galet d'arrêt est donc mis hors circuit, de sorte que le moteur n'a pas à surmonter la force nécessaire pour que le dispositif d'arrêt agisse pour fixer la tige1. Suivant une forme d'exécution de l'invention, on peut 40 également utiliser à la place de l'actionnement par un moteur 6907735 2 2004287 tin actionnement par un volant actionné à la main, qu'on peut à volonté faire tourner vers la droite ou vers la gauche*» Suivant 1*invention", cet aetionnement à la main peut également agir en qualité de mise en position précise qu'on exécute à la suite de 5 la mise en position grossière au moyen du moteur. Suivant une autre forme d'exécution, la tige peut £tre accouplée à un mécanisme indicateur digital représentant le prix unitaire fixé. Mais le chariot peut également en outre être accouplé à une aiguille glissant sur une graduation grossière1. 10 Pour empêcher une rotation excessive de la tige, on peut, dans une autre forme d'exécution de l'invention, affecter au chariot des commutateurs fixes de fin qui mettent le moteur hors circuit dans les deux positions terminales du chariot. Pour alimenter le moteur, on utilise de préférence un 15 commutateur basculant et, suivant l'invention, les électro-aimants sont simultanément alimentés par ce commutateur basculant"* Suivant l'invention, une autre accélération notable et une plus grande fâôilité de l'opération de mise en position sont obtenues en mettant en circuit le moteur et les électro-aimants 20 par un circuit à clavier, le chariot prenant la position qui correspond au prix unitaire défini par les touches du clavier". Suivant une forme particulière d'exécution de l'invention, un arbre de commande actionné par le moteur porte un disque de contact possédant une bague fermée de contact et une bague de 25 lamelles affectée à cette bague de contact et dont les lamelles sont reliées par un balai fixe à la bague de contact et dont,à chaque instant, l'une peut être neutralisée électriquement «n appuyant sur une touche, de sorte que l'alimentation du moteur est coupée dans la position correspondant à la lamelle neutrali-30 sée» Gomme le prix unitaire est déterminé par deux valeurs, à savoir le nombre de francs et le nombre de centimes, le disque de contact peut, suivant une autre caractéristique de l'invention, être muni d'une seconde bague de contact avec des lamelles et les anneaux de contact peuvent être mis sous tension l'un 35 après l'autre par l'intermédiaire d'un commutateur d'inversion*. L'un, des groupes de lamelles est alors affecté au montant en centimes et l'autre au montant en francs. La réalisation peut aussi être telle que les balais sont disposés sur l'arbre de commande et que le disque de con-40 tact soit fixe1. 6907735 3 2004287 L'invention est représentée sur le dessin pour une balance rapide avec observation optique du poids et du prixf* Les figures représentent : - la figure 1, une élévation avant des parties essen-5 tielles de la balance;• - la figure 2, une vue en plan de l'ensemble d'actionné ment de la balance suivant la figure 1 ; - la figure 3, tm schéma de-circuit pour 1'actionnement du moteur ; 10 - la figure 4, tin schéma de circuit entre le moteur et le clavier de commande■; - la figure 5, une vue de face d'un disque à contacts de la commande du moteur ; - la figure 6, un circuit du clavier, et 15 - la figure 7» un schéma de circuit pour une forme de positionnement sans contacts. Deux pendules d'inclinaison. 1 et 2 montés dans une enveloppe,non représentée,posés sur des couteaux sont accouplés par l'intermédiaire d'un ruban 5 avec des secteurs 3 et 4. La force 20 à mesurer s'exerce sur le pendule d'inclinaison-2 par-1*intermédiaire d'un organe d'accouplement 6 qui conduit à un dispositif non représenté de levier portant une charge» A la graduation de poids 7test affectée une aiguille 8 disposée sur le pendule d'inclinaison 2. En pratique, on indique le poids par des moyens op-25 tiques connus''. Sur le pendule d'inclinaison 2 est disposée, outre l'ai guille, une tige de guidage 9 sur laquelle peut coulisser une piè ce glissante 10 reposant sur un élément 11 déplaçable horizontale ment, qui peut coulisser au moyen de galets 13 et 14 sur un cha-30 riot 12 réglable verticalement. Le déplacement de l'élément 11 dépend de la valeur de l'angle de déviation du pendule d'inclinai son 2 et de l'intervalle entre l'élément déplaçable 11 portant la pièce-glissante 10 et le point de rotation du pendule d'inclinaison 2. L'élément 11 donne la valeur du déplacement, c'est-à-dire 35 le prix total', au-moyen de l'aiguille 15 et de la graduation de prix 16. Cette indication peut également avoir lieu de façon connue optiquement par projection. Le coulissement du chariot 12, guidé verticalement par des moyens non représentés, a lieu au moyen d'un écrou 17 fixé 40 g tir le chariot 12 et d'une tige 18 traversant l'écrou 17 et dis 6907735 4 2004287 posé verticalement dans l'enveloppe, la tige peut être actionnée par un moteur, électrique 19 et un pignon 20 par l'intermédiaire d'une roue pivotante 21 et d'un engrenage à roues coniques 22 et 23. La valeur du coulissement est simultanément indiquée par un 5 dispositif indicateur digital 24 dont les roues à chiffres 24' peuvent tourner par l'intermédiaire d'un mécanisme à roues coniques 25 et 26'. Le moteur 19 qui repose sur un levier 19* monté dans l'enveloppe^, est', dans sa position de repos, éearté de la roue 10 pivotante 21 par un ressort 27 agissant sur le levier 19f*'« Le pignon 20 n'est par suite pas en prise. Quand on excite le moteur 19, on excite en même temps un électro-aimant 28 dont l'armature est disposée à l'extrémité du.levier 19'. L'aimant surmonte la force du ressort 27, de sorte que le pignon 20 est appuyé contre 15 la roue frottante 21 et est par suite entraîné. Sur un prolongement 18* de la tige est fixé un galet d'arrêt 31 avec lequel coopère un cran d'arrêt 29* porté par un levier 29s Un ressort 30 agissant sur le levier 29 appuie le cran d'arrêt 29' contre le galet 31. Au levier 29 est fixée une arma-20 ture 32' d'un aimant fixe 32•-Quand le moteur est excité, l'élec-tro-aimant 32 est également excité et il écarte alors/4'arrêt 29' du galet d'arrêt 31. le Craa Le chariot 12 porte une aiguille 33 qui indique grossièrement le prix unitaire sur une graduation 34« Le réglage précis 25 du chariot et par suite du prix unitaire a lieu en tournant à la main un "bouton de manoeuvre 35 qui fait tourner la tige 18 par l'intermédiaire d'un engrenage à roues coniques 36 et 37. Ce bouton poussoir peut être constitué de façon connue par un volante Deux commutateurs de fin 39 et 40 situés sur le parcours 30 chariot 12 et dans le circuit du moteur 19 empêchent une rotation excessive de la tige 18'. Le circuit de la commande manuelle du sens de rotation du moteur d'actionnement 19 est représenté sur la figure 3. Les deux interrupteurs 70 et 71 pour la rotation à droite (+) et la 35 rotation à gauche (-) sont réalisés de manière qu'une mise «ous tension simultanée pour les deux sens de rotation soit possible1. A cet effet, on a prévu dans l'exemple d'exécution un basculeur 42 qui peut basculer en 43 des deux côtés à l'encontre d'un ressort qui n'a pas été représenté'. Ce dispositif à bascule est dis-40 posé sur la balance à l'extérieur, où il est plus facile de le 6907735 5 2004287 saisii*» la rotation à droite (interrupteur 70 fermé) fait par exemple avancer le mécanisme 24 indiquant le prix unitaire et la rotation à gauche (interrupteur 7t fermé) le fait reculer» la pression sur le basculeur 42 modifie rapidement et 5 grossièrement la position en hauteur du chariot 12 et par suite le dispositif indicateur 24, et la rotation du bouton 35 la modifie avec précision, jusqu'à ce que le dispositif indicateur 24 indique le prix unitaire de réglage'» On va maintenant décrire les moyens par lesquels a lieu automatiquement la mise en place du chariot 12 en appuyant des touches sur un clavier de prix unitaires» la constitution du clavier de prix unitaires est représentée sur les figures 4 à 6'» Un disque fixe 51 de contact suivant la figure 5 est fixé co-axia-lement à un arbre de commande 50, prolongation de l'arbre du moteur 19. Le disque de contact possède une bague fermée 61 de contact à laquelle sont affectées des lamelles 61* disposées suivant un anneau qui, pour la détermination des francs, correspondent aux valeurs 0 à 29, c'est-à-dire de 1 à 29 francs1» le disque 51 de contact possède en outre une bague 60 fermée plus petite de contact 20 à laquelle sont affectées des lamelles 60* disposées suivant une bague qui, pour la fixation des centimes, correspondent aux valeurs 00 à 90', c'est-à-dire à un prix unitaire de 10 à 90 centimes» Aux bagues de contact sont affectés un balai 53 pour les francs et un balai 52 pour les centimes (figure 6). 25 les balais 52 et 53 sont accouplés de façon connue à -- l'arbre de commande 50 par l'intermédiaire d-'un mécanisme 54 à croix de Malte de façon qu'après un tour complet du"balai 52 pour les centimes, le balai 53 pour les marque progresse d'un pasr» On pourrait également penser à procéder inversement, 30 c'est-à-dire à fixer le disque 51 de contact sur l'atbre de commande 50 et à disposer fixes les balais • les lamelles du disque 51 à contacts conduisent par un câble à un clavier 55 (figure 4) qui possède 10 touches 56 ou 57 pour les -contacts multiples pour les montants en centimes 0 à 90 35 et 30 touches 58 ou 59 pour -les contacts multiples pour les montants en francs^» les bagues de contact 60 et 61 sont reliées par un câble à un amplificateur 62 (figures 6 et 4). les balais 52 et 53 déjà mentionnés (figure 6) relient chacune des lamelles aux bagues 40 de contact 60 et 61. 6907735 6 2004287 Devant l1 amplificateur 62 est situé un commutateur 63 qui a pour effet que la "bague de contact 61 soit reliée à l'amplificateur 62 pour le positionnement d'après les francs-. Quand ce positionnement est terminé, l'amplificateur 62 veille d'une 5 façon qui n'a pas été décrite à ce que ce commutateur 63 établisse la commutation et que la conduite pour le positionnement des centimes (bague de contact 60) relie à l'amplificateur 62f* Quand ce positionnement est terminé, le commutateur 63 fonctionne à nouveau en sens inverse1» 10 lie positionnement des balais 52 et 53 et par suite l'ac tionnement de la tige 50 et l'indication du prix unitaire par le déplacement vertical du chariot 12 ont lieu comme suit ; On suppose qu'il faut marquer le prix unitaire 1,00P/kg. Sur le clavier 55", on appuie la touche 56 pour la valeur des 15 centimes "00" et la touche 59 pour la valeur "1" des francs» les contacts multiples correspondants 56 et 59 (figure 6) prennent la position dessinée en trait interrompue la lamelle "l" est donc dépourvue de potentiel dans la bague des lamelles pour les francs:, tandis que le potentiel (-) 20 est mis sur les lamelles 2»»29 et le potentiel (+) sur la- lamelle »0». . àea Si donc le balai 53 se trouve sur une lamelle d'un/numéros 2 à 29', l'amplificateur 62 reçoit du potentiel (— ) et le moteur 19 commence à tourner dans le sens tel qu'il amène l'ar-25 bre de commande 50 à des prix unitaires inférieurs» Si par contre le balai 53 se trouve sur la lamelle "0" (comme représenté) ou au-dessous, l'amplificateur 62 reçoit le signal contraire et le moteur 19 amène l'arbre de commande 50 à des prix unitaires supérieurs» C'est seulement quand le balai 30 53 est situé sur la lamelle 1 que l'entrée de l'amplificateur ne reçoit pas de potentiel et que le moteur 19 reste immobile1» le prix unitaire en francs est porté sur l'arbre de commande 50» le commutateur 63 passe alors aux lamelles pour les centimes'» la commande se renouvelle de façon correspondante. Si les lamelles 35 10».90 envoient un potentiel (+) à l'amplificateur, le mot-eur tourne pour passer à des prix, unitaires inférieurs. Une des lamelles "0" (sans contacts) donne un potentiel (+) et fait tour--ner le moteur vers le haut» C'est seulement sur la lamelle n0n pourvue de contacts que le balai 52 est exempt de - potentiel, de 40 sorte que le moteur reste arrêté» les deux valeurs sont donc 6907735- 7 2004287 maintenant réglées. L'effet des lamelles double dans le réglage des centimes est le suivant : Si la lamelle "0H de gauche n'était pas présente, le potentiel (-) serait à cet endroit mis directement sur la lamelle "90"♦ Si alors le "balai 52 Tenait à passer de valeurs élevées de centimes (par exemple 50) à des valeurs inférieures et par suite dépassait la lamelle sans potentiel "0", 1'amplificateur recevrait toujours uniquement du potentiel (-) et tournerait dans le même sens» Mais du fait qu'une lamelle "0" avec un potentiel (+) est encore présente, l'amplificateur reçoit, si la lamelle "0n sans potentiel est dépassée, immédiatement du potentiel (+) et elle commande en sens inverse le sens de rotation du moteur. Comme la lamelle "0" est exécutée divisée, les autres lamelles également doivent naturellement être également divisées pour des raisons de symétrie. Pour le même motif, -une lamelle fixe portant le potentiel (+) et en outre une lamelle connectée en permanence et portant le potentiel (-) et disposée au-dessus de la dernière lamelle 29 sont disposées pour les lamelles pour les francsr. Les deux lamelles provoquent le renversement du sens de rotation du moteur en cas de dépassement. Les "balais 52 et 53 ont de préférence la même largeur que les lamelles correspondantes. Ceci a pour effet que la précision de la'mise en position devient très grande. Pour une même largeur et pour un petit déplacement, le "balai recevrait immédiatement des lames voisines du potentiel qui commanderait le "balai en sens invèrse. Pour une faiblë largeur du balai, le déplacement latéral possible et par suite aussi la faible rotation possible de l'arbre de commande 50 seraient plus grandes, c'est-à-dire que la tige 58 et aussi le chariot 12 pour les prix et le dispositif indicateur 24 ne seraient pas exactement dans la position idéale. Le galet d'arrêt 31 avec son cran d'arrêt 29 accomplit un déplacement supplémentaire pour- passer dans chaque cas à la position précise de mise en place. Quand le courant disparait dans le moteur 19, l'aimant 32 libéras le cran d'arrêt 29, qui est amené par le ressort 30 dans le galet d'arrêt 31 et met en position le galet et par suite la tige 18 par l'action du cran 6907735 8 2004287 d'arrêt» Il est favorable que simultanément, par le relâchement de l'aimant 28, le moteur 19 soit . écarté de la roue d'action-nement 21 par le ressort 27» l'arbre de commande 50 est ainsi libéré du frottement du moteur et de l'effet magnétique d'arrêt toujours présent dans les moteurs à courant continu', la libération par le moment d'inertie du moteur agit également favorablement sur le fonctionnement de l'ensemble du mécanisme de mise en position» Un autre mode de mise en position sans contacts', représenté schématiquement sur la figure 7, repose sur le principe de la comparaison de résistances, c'est-à-dire une mise en position par la comparaison ûe deux résistances • "Oh formateur 70 de résis tance est alors disposé sur l'arbre de commande 50, la valeur de 15 la résistance de ce formateur 70 de résistance est-proportionnelle à son angle de rotation et par suite proportionnelle au déplacement de l'arbre de commande 50» Si maintenant, inversement, on produit sur le clavier 71, pour chaque montant en francs et centi mes, également en appuyant sur les touches correspondantes, une 20 valeur donnée de résistance proportionnelle au prix unitaire, on peut mouvoir l'arbre de commande, par un montage simple en pont constitué par les deux résistances réglables 72 et 73 et les résistances fixes 74 et 75 (pont de Wheatstone) dans la diagonale 76 et 77 desquelles est situé le moteur 79 en série avec un 25 amplificateur correspondant 78, de façon que les valeurs des de« résistances 72 et 73 soient égales, la déviation est telle que', pour des valeurs égales des résistances 72 et 73, la mise en position de l'arbre de commande 50 corresponde au prix unitaire imprimé sur le clavier 71f» 6907735 9 2004287 REVENDICATIONS 1'.- Balance automatique à calcul des prix comprenant un pendule d'inclinaison dont la déviation dépendant du poids est indiquée par une graduation de poids et, au moyen d'une pièce cou-5 lissante portée par le pendule et mise en position à une certaine distance du point de rotation du pendule en fonction d'une graduation de prix unitaires, est indiquée sous la forme d'un prix d'ensemble par l'intermédiaire d'un élément articulé sur la pièce coulissante, s'étendant horizontalement et porté par un chariot éga-10 lement mis en position d'après le prix unitaire, la caractéristique de cette balance étant qu'on déplace le chariot au moyen d'un mécanisme à tige dont la tige est disposée verticalement et peut être soumise à une rotation au moyen d'un moteur qu'on peut faire tourner à volonté vers la droite ou vers la gauche*» 15 2,- Balance suivant la revendication 1 dans laquelle un dis positif à friction dont la roue de friction peut être écartée de la roue actionnée est disposé entre le moteur et la tige. 3'.- Balance suivant la revendication 2, dans laquelle «a mécanisme frottant est affecté un électro-aimant qui maintient le 20 mécanisme enclenché tant que le moteur est sous tension!» 4»-. Balance suivant une des revendications 1 à 3, dans la quelle on affecte à la tige un galet d'arrêt dans lequel pénètre le cran d'arrêt d'un levier d'arrêt, qu'on peut écarter au moyen d'un électro-aimant tant que le moteur est alimenté. 25 5'.- Balance automatique de calcul des prix comprenant un pendule d'inclinaison dont la déviation dépendant du poids est indiquée par une graduation de poids et, au moyen d'une pièce coulissante portée par le pendule et mise en position à une certaine distance du point de rotation du pendule en fonction d'une gradua-30 tion de prix unitaires, est indiquée sous la forme d'un prix d'ensemble par l'intermédiaire d'un élément articulé sur la pièce coulissante, s'étendant horizontalement erfe porté par un chariot également mis en position d'après le prix unitaire, la caractéristique de cette balance étant qu'on peut déplacer le chariot pa^ un 55 mécanisme à tige dont la tige est guidée verticalement ei^ftre soumise à taie rotation à volonté vers la gauche ou vers la droite au moyen d'un volant commandé- à la main. 61.- Balance suivant une des revendications 1 à 5 dans la quelle la tige est accouplée à un mécanisme indicateur digital représentant le prix unitaire fixé. 6907735 10 2004287 7U- Balance suivant la revendication 6, dans laquelle le chariot est accouplé à une aiguille glissant sur une graduation grossière'» ©»- Balance suivant une des revendications t à 7, dans la- 5 quelle on affecte au chariot des commutateurs fixes de fin qui mettent le moteur hors circuit dans les deux positions terminales du chariot» 9»- Balance suivant l'une des revendications 1, 3 et 4 dans laquelle un commutateur basculant peut mettre sous tension 10 le moteur et les électro-aimants', 10»- Balance suivant l'une des revendications t à 9, dans laquelle on met en circuit le moteur et les électro-aimants par un circuit à clavier, le chariot prenant la position qui correspond au prix unitaire défini par les touches du clavier'» 15 11'.- Balance suivant la revendication 10, dans laquelle un arbre de commande actionné par le moteur porte toi disque de contact possédant une bague fermée de contact et une bague de lamelles affectée à cette bague de contact et dont les lamelles sont reliées par un balai fixe à la bague de contact et dont/chaque 20 instant, l'une peut $tre neutralisée électriquement en appuyant sur une touche, de sorte que l'alimentation du moteur est coupée dans la position correspondant à la lamelle neutralisée*» 12»- Balance suivant la revendication 11., dans laquelle le disque de contact est muni d'une seconde bague de contact avec des 25 lamelles et les anneaux de contact peuvent être mis sous tension l'un après l'autre par l'intermédiaire d'un commutateur d'inversion!» 13 •— Balance suivant la revendication 11 ou 12, dans laquel le l'un des groupes de lamelles est affeeté au montant en centimes 30 et l'autre au montant en francs'. 14«- Balance suivant la revendication 11, dans laquelle les balais sont disposés sur l'arbre de commande et le disque de contact est fixe'» .