FR 2011898 A1 19700313 FR 6918452 A 19690604 69 18452 1 2011898 La présente invention se rapporte d'une manière générale aux appareil^ destinés à soulever, supporter et/ou déplacer des charges sur des coussins d'air, et se rapporte pour partie à des plate-formes et enceintes soutenues par coussins d'air du 5 type décrit dans le "brevet américain ïf° 3.055.446; ce brevet prévoit l'emploi de brosses verticalement mobiles pour constituer les barrières délimitant les coussins d'air; ces brosses sont disposées sur la face inférieure de la plate-forme ou enceinte de manière à constituer les parois périphériques quasi continues 10 de cavités en forme de boites. Des essais ont démontré que l'emploi de brosses verticalement mobiles pour constituer des barrières d'étanchéité entourant les coussins d'air individuels permet la réalisation de véhicules à coussins d'air capables de circuler sur la surface asphaltée 15 ou bétonnée des aires extérieures de manutention de charge, en dépit des dégradations provoquées par les intempéries. l'objet essentiel de la présente invention est la réalisation de dispositifs à coussins d'air dans lesquels la capacité des barrières du type susmentionné à fonctionner efficacement sur des 20 aires extérieures exposées aux intempéries est préservée, mais dans lesquels la pression établie dans les coussins d'air est accrue. Cette augmentation de la pression de fonctionnement des coussins d'air permet d'accroître considérablement la charge qui peut être supportée par un coussin de surface déterminée. 25 La présente invention a encore pour objets : 1®) La réalisation de divers dispositifs pour le support et le transport de charges par coussins d'air qui soient compatibles avec les procédés actuellement utilisés pour la manutention des charges; 30 2°) La réduction de la puissance requise pour le soulèvement d'une charge déterminée, par rapport à celle qu'implique l'emploi des brosses-barrières décrites dans le brevet américain -K° 3.055.446; 3°) La réalisation d'une famille de barrières destinées à 35 délimiter les coussins d'air, qui garantissent le maintien de la pression d'air dans les coussins et leur fonctionnement sur des surfaces de natures variées, allant d'une couverture métallique 69 .-1645? 2 2011898 lisse à de l'asphalte exposée aux intempéries; 4°) La réalisation de barrières flexibles capables de compenser automatiquement les dévers de la surface d'appui; - 5°) la réalisation de moyens équivalents à des vérins de 5 levage à commande indépendante; 6°) l'amortissement automatique des rebonds à haute fréquence dont font souvent l'objet les dispositifs à coussins d'air lourdement chargés; 7°) La réalisation de dispositifs portés par coussins d'air 10 pouvant s'accomoder de larges variations du centrage de leurs charges et permettant la commande de l'inclinaison du dispositif; 8°) La réalisation de dispositifs à coussins d'air mettant en oeuvre un débit important d'air à faible pression, de manière que les fuites d'air au passage d'un obstacle ne présentent qu'une 15 faible proportion du débit d'air total; 9°) La répartition de la charge sur la plus grande surface possible, afin de réduire la "pression d'empreinte" des coussins d'air sur leur surface d'appui; 10°) La réalisation de barrières possédant une grande 20 résistance à l'usure et une fiabilité élevée, ne comportant aucun élément gonflable à paroi mince et flexible venant en contact direct avec la surface d'appui au-dessus de laquelle se déplace le dispositif porté par coussins d'air; 11°) la réalisation de "tables à air" dont la face supérieure 25 est pourvue de coussins d'air permettant le déplacement de charges à fond plat; et 12°) La réalisation de véhicules à coussins d'air comportant des roues folles n'ayant aucun rôle pour sustenter -la charge et n'interférant pas avec son support,mais évitant le glissement 30 latéral du véhicule sur une surface en pente. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue perspective d'ensemble de deux abris 35 mobiles supportés et pouvant être déplacés au moyen de coussins d'air; - la figure 2 est une vue en plan de la face inférieure de l'un des abris mobiles de la figure 1; $9 1845? 3 2011898 - la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, montrant une "brosse de faible hauteur formant barrière ; - las figures 4 et 5 sont des coupes semblables à celle de la figure 3, illustrant deux structures pouvant être substituées 5 à celle montrée sur la figure 3; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée avec coupe partielle delà jonction de trois brosses-barrières de grande hauteur et de leurs supports flexibles; - la figure 7 est une vue en perspective et coupe partielle 0 d'une brosse-barrière de faible hauteur et de son support; - la figure 8 est une vue en perspective et coupe partielle de la jonction de trois jupes flexibles faisant office de barrière ; - la figure 9 représente en perspective un fragment d'un 5 tissu étanche à simple pli utilisé pour la fabrication des barrières et de leurs supports; - la figure 10 est une vue perspective d'ensemble d'un système de manutention de charge à coussins d'air comprenant des palettes indépendantes destinées à être engagées sous l'extrémité 20 d'un support de charges auxiliaire; - la figure 11 est une vue perspective à plus grande échelle de l'un des supports montrés sur la figure 10; - la figure 12 montre sous une autre perspective le support représenté sur la figure 11 ; 25 - la figure 13 est une vue en plan de la face inférieure de l'une des palettes montrées sur la figure 10; - la figure 14 est une vue en perspective à plus grande échelle de la portion du dispositif indiquée par 14-14 sur la figure 10; 30 - la figure 15 est une coupe transversale selon la ligne 15.-15 de la figure 13, illustrant une barrière à brosse de faible hauteur; - la figure 16 est une vue semblable à celle de la figure 15, illustrant un autre mode de réalisation de la barrière; 35 - la figure 1 7 représente en perspective un tissu à simple pli pourvu sur une face d'un revêtement d'étanchéité flexible résistant à l'abrasion, destiné à la construction des barrières 69 18452 4 2011898 d'étanchéité et de leurs supports flexibles; - la figure 18 est une vue en plan des éléments séparés d'un support flexible de barrière d'étanchéité; - les figures 19 et 20 représentent en perspective deux 5 variantes de réalisation d'un support flexible de barrière d'étanchéité selon la figure 19; - la figure 21 représente en perspective un collecteur d'air segmenté pour barrières d'étanchéité de faible hauteur; - la figure 22 est une vue d'ensemble en perspective d'un 10 dispositif de manutention de charges comprenant des palettes à coussins d'air destinées à être insérées latéralement sous un support de charges auxiliaire; - la figure 23 représente en perspective et à plus grande échelle l'un des support du container montré sur la figure 22; 15 - la figure 24 représente ce même support sous une autre perspective; - la figure 25 est une vue en plan de la face inférieure de l'une des palettes à coussins d'air montrées sur la figure 22; - la figure 26 est une coupe selon la ligne 26-26 de la 20 figure 25, montrant une barrière d'étanchéité de profondeur réglable, du type comportant une brosse de faible hauteur; - la figure 27 représente en coupe une variante de réalisation de la barrière montrée sur la figure 26; - la figure 28 est un croquis schématique montrant en pers-25 pective un dispositif de réglage de la hauteur des barrières d'étanchéité montrées sur les figures 26 et 27; • - la figure 29 est une vue en perspective d'un fragment de tissu à simple pli pourvu sur ses deux faces d'un revêtement d'étanchéité flexible résistant à l'abrasion, destiné à la construction 30 des barrières d'étanchéité et de leurs supports flexibles; , - la figure 30 est une vue perspective d'ensemble d'un système de manutention de charges comprenant des modules à coussins d'air interconnectés destinés à être insérés en bout sous un support de charges auxiliaire; 35 - la figure 31 représente en perspective un conduit d'arrivée d'air repliable pouvant être fixé par des raccords rapides à l'un quelconque des modules à coussins d'air montrés sur la figure 30; 69 18452 5 2011898 - la figure 32 est une vue en plan de la face inférieure de l'un des modules à coussins d'air de la figure 30 et du conduit d'arrivée associés; - la figure 33 est une perspective avec coupe partielle 5 selon la ligne 35-35 de la figure 32, montrant un dispositif de prévention des fuites d'air aux points de tangence des barrières d'étanchéité circulaires; - les figures 34 et 35 illustrent des variantes de réalisation du dispositif de la figure 33; 10 - la figure 36 est une coupe selon la ligne 36-36 de la figure 32, montrant une barrière d'étanchéité à brosses de faible hauteur; - la figure 37 illustre une variante de réalisation de la barrière montrée sur la figure 36; 15 - la figure 38 est une coupe selon la ligne 38-38 de la figure 32, montrant la jonction de deux barrières d'étanchéité à leur point de tangence; - la figure 39 est ime vue en bout de l'un des modules à coussins d'air montré sur là figure 32; 20 - la figure 40 est une vue de détail illustrant un verrou à déblocage rapide destiné à solidariser deux modules à coussins d'air tout en permettant leur libre déplacement angulaire relatif; - la figure 41 est une vue en perspective éclatée illustrant 25 la structure de l'un des modules à coussins d'air de la figure 30; - la figure 42 est une vue en perspective avec arrachement partiel illustrant la structure du support flexible gonflable d'une barrière d'étanchéité; 30 - la figure 43 est une vue perspective d'ensemble d'un systè me de manutention de charges comprenant une unique palette à coussin d'air destinée à être insérée sour l'extrémité d'un support de charge auxiliaire; - la figure 44 est une vue en plan de la face inférieure 35 de la palette montrée sur la figure 43; - la figure 45 est une coupe selon la ligne 45-45 de la figure 44, illustrant une barrière d'étanchéité à brosse de grande 69 18452 b 2011898 hauteur; - les figures 46 et 47 sont des vues semblables à celle de la figure 45 illustrant des variantes de réalisation; - la.figure 48 est une vue en perspective et coupes partiel-5 les de la barrière d'étanchéité montrée sur la figure 46; - la figure 49 est une coupe selon la ligne 49-49 de la figure 43, montrant l'un des volets à commande pneumatique agencées à l'intérieur de la palette à coussins d'air; - la figure 50 représente en perspective line barrière 10 d'étanchéité circulaire, un arrachement partiel montrant la paroi flexible étanche résistant à l'abrasion disposée à l'intérieur de la brosse; - la figure 51 est une vue perspective d'ensemble d'un système de manutention de charges .comprenant un réservoir pourvu 15 de coussins d'air intégrés alimentés par une source indépendante; - la figure 52 est une vue en plan de la face inférieure du réservoir montré sur la figure 51 ; - la figure 53 est une coupe selon la ligne 53-53 de la figure 52, illustrant une barrière d'étanchéité pourvue d'une 20 unique brosse de grande hauteur; - les figures 54 et 55 sont des coupes semblables à celle de la figure 53 illustrant des variantes de réalisation de la barrière ; - la figure 56 est une coupe selon le plan indiqué par 56-56 25 sur la figure 51 , montrant la structure interne de la base à coussins d'air du réservoir; - la figure 57 est une vue en perspective avec coupe partielle, illustrant l'agencement des supports flexibles de deux barrières circulaires à leur point de tangence; 30 - la figure 58 représente en perspective une barrière d'étanchéité circulaire comportant une brosse entourée par une jupe flexible étanche résistant à l'abrasion; - la figure 59 est une vue perspective d'ensemble d'un système de manutention de charges comprenant un conteneur à 35 coussins d'air intégrés alimentés par une source d'air indépendante ; 69 18452 7 2011898 - la figure 60 est une vue en plan de la face inférieure du conteneur montré sur la figure 59; - la figure 61 représente en perspective une portion de la face inférieure du conteneur montré sur la figure 59; 5 - la figure 62 est une coupe selon la ligne 62-62 de la figure 60, montrant une barrière à unique brosse de grande hauteur; - les figures 63 et 64 sont des coupes.semblables à celle de la figure 62, illustrant deux variantes de réalisation et 10 la barrière; - la figure 65 est une coupe à plus grande échelle de l'une des brosses des barrières montrées sur les figures 62 et 63, pourvue sur ses deux faces d'une paroi flexible étanche résistant à l'abrasion; 15 - la figure 66 est une vue en coupe perspective selon le plan indiqué par 66-66 sur la figure 59» montrant la structure intérieure de la base du conteneur; - la figure 67 est une coupe partielle selon la ligne 67-67 de la figure 66, montrant l'un des volets à commande pneumatique 20 agencés à l'intérieur de la base du conteneur; - la figure 68 est une vue perspective d'ensemble d'un véhicule de manutention de charges, constitué par une plate-forme à ridelles pourvue de coussins d'air intégrés, d'une source d'air et de moyens moteurs; 25 - la figure 69 est une vue en plan de la face inférieure du véhicule représenté sur la figure 68; - la figure 70 représente en perspective une portion de la base du véhicule montré sur la figure 68; - la figure 71 est une coupe selon la ligne 71-71 de la 30 figure 69» montrant une barrière d'étanchéité à unique brosse de grande hauteur; - les figures 72 et 73 sont des coupes semblables à celle de « la figure 71 illustrant deux variantes de réalisation de la barrière; 35 - la figure 74 représente en perspective et à plus grande échelle l'une des barrières d'étanchéité montrées sur la figure 70; 69 18452 2011898 - la figure 75 est une coupe perspective selon le plan indiqué par 75-75 sur la figure 68, montrant la structure interne de la base du véhicule; - la figure 76 est une coupe selon la ligne 76-76 de la 5 figure 68, montrant l'un des volets à commande pneumatique agencés dans le conduit d'arrivée d'air du véhicule; - la figure 77 représente en perspective une table de stockage pour des charges disposées sur des palettes relativement flexibles devant être supportées uniformément sur toute leur. 10 surface , et par exemple constituées de plaques de métal ou de contre-plaqué; - la figure 78 représente en perspective un dispositif convoyeur à coussins d'air permettant de charger et décharger les palettes flexibles de la table de stockage montrée sur la 15 figure 77 ; - la figure 79 est une vue perspective d'ensemble d'un convoyeur à coussins d'air pour le transport de groupes importants de personnes, pourvu de moyens permettant leur sortie à tua niveau élevé, par exemple celui des portes d'un avion de grande capacité 20 - la figure 80 représente en perspective un convoyeur auto mobile à coussins d'air dont le plateau est pourvu de rouleaux facilitant son chargement ou déchargement; - la figure 81 est une vue perspective d'ensemble d'un convoyeur automobile à coussins d'air pourvu d'un plateau à 25 rouleaux et de moyens de levage destinés à soulever ledit plateau jusqu'à un niveau élevé, tel que celui du plancher d'un avion-cargo de grande capacité ; - la figure 82 est une vue en perspective.avec arrachement partiel du nez d'un avion-cargo de grande capacité dont le 30 plancher est pourvu de coussins d'air inversés permettant la manutention de charges à fond plat; - la figure 83 représente en perspective un train de roues trainées pouvant être associé à tout dispositif à coussins d'air pour empêcher son glissement sur une surface en pente; et 35 - les figures 84 et 85 sont des schémas illustrant le fonc tionnement des roues trainées de la figure 83, respectivement lorsque le dispositif à coussins d'air est soumis à une force 69 19452 9 2011890 latérale ou repose sur le sol, l'alimentation en air étant coupée. ABRIS MOBILES La figure 1 illustre deux exemples de réalisation de struc-5 tures d'abris mobiles supportées par des coussins d'air. Chacune de ces structures peut être utilisée par exemple pour abriter des intempéries le personnel et le matériel d'entretien durant la révision d'un avion de grande capacité 1. L'abri mobile protégeant la queue de l'avion comprend une 10 structure de base plane 2 fornant le plancher de l'abri, et une superstructure rigide de protection 3. La structure de base 2 porte sur sa face inférieure des barrières d'étanchéité 4, 5, 6 et 7 délimitant les coussins d'air de support de l'abri mobile. L'abri mobile protégeant l'aile de l'avion est semblable 15 à celui qui vient d'être décrit, à l'exception de sa superstructure de protection 10. Cette dernière est formée de deux nappes de tissu flexible étanche reliées par des piqûres parallèles espacées, de manière à former un structure gonflable dans laquelle de l'air peut être injecté sous pression. 20 Les abris mobiles représentés sur la figure 1, peuvent être très vastes, leurs longueur, largeur et hauteur étant par exemple de l'ordre de 40, 30 et 20 mètres respectivement, et par ailleurs relativement lourds, leur poids total pouvant atteindre 350 tonnes» Les coussins d'air agencés sous leur base 2 intéressent une 25 portion importante de l'airede ladite base, comme cela est montré sur la vue en plan de la figure 2, où la somme des surfaces intérieures délimitée par les coussins d'air 4, 5, 6, 7, 8 et 9 représente environ 55 de la surface totale de la base de l'abri mobile. En conséquence, la pression devant être établie à 30 l'intérieur dès coussins d'air pour supporter le poids total de l'abri est inférieure à 70 g/cm2 . Comme montré sur la figure 2, les barrières d'étanchéité 4, 5, 6, 7» 8 et 9 sont disposées de manière à délimiter plusieurs coussins d'air indépendants 11, 12, 13, 14, 15 et 16 35 sous la base de l'abri. Ces coussin d'air sont répartis en deux . rangées espacées de manière à améliorer la stabilité latérale de l'abri lorsqu'il flotte sur les coussins d'air. 69 18452 10 2011898 Dans ce cas, les pressions d'air régnant dans les différents coussins sont sensiblement égales. Il n'.existe donc normalement aucune différence de pression de part et d'autre des "barrières d'étanchéité intérieures 17, 18, 19 et 20 séparant les coussins 5 d'air adjacents. En conséquence, ces portions intérieures des "barrières d'étanchéité peuvent être rectilignes, comme montré sur la figure 2. Il existe par contre, une différence de pression de part et d'autre des portions extérieures 4, 5, 6, 7, 8,et 9 des "barrières d'étanchéité délimitant les coussins d'air. Afin 10 que lesdites portions^ extérieures des barrières d'étanchéité ne soient exposées qu'à des tensions périphériques et ne présentent que de faibles déformations latérales en raison de la pression régnant dans les coussins, elles se présentent toutes sous la forme de segments de cercles, comme montré sur la figure 2. 15 Des moyens de supports sont prévus sur la face inférieure de la base 2 de l'abri mobile. Ces moyens de supports portent le poids total de l'abri lorsque les coussins d'air ne sont pas alimentés, et dans ce cas maintiennent la base de l'abri mobile à une hauteur suffisante au-dessus du sol pour empêcher 1'écrase-20 ment des barrières d'étanchéité au repos. Comme montré sur les figures 2, 3, 4 et 5, ces moyens de supports 21, 22r sont constitués par des longerons solidaires de la base de l'abri mobile. Les longerons 21 sont disposés à l'extérieur des coussins d'air, tandis que les longerons 22 se présentent à l'intérieur desdits 25 coussins. Tous ces longerons servant de moyens de supports de l'abri mobile sont montés de telle manière qu'ils transmettent "" "" directement leurs charges à l'armature interne de la base de l'abri mobile. Sur les figures 3, 4 et 5, est représenté une portion de la 30 base 2 de chaque abri mobile, vue en coupe sur la ligne 3-3 de la figure 2. Comme il apparaît, la base 2 comprend des revêtements travaillant 23, 24 sur ses faces supérieure et inférieure, entre lesquelles est disposée une ossature formée de poutres pleines périphériques 25 et de poutres en treillis intérieures 26, 35 permettant la libre circulation de l'air à l'intérieur de la base 2. Ainsi, tout l'espace intérieur de la base 2 constitue une chambre de distribution d'air de grandes dimensions. De l'air sous 69 18452 2011898 une pression relativement élevée est injecté dans ladite chambre de distribution ei? passe librement à travers les ouvertures 27 (figure 2) pratiquées dans le revêtement inférieur de la chambre de distribution pour alimenter chacun des coussins d'air 5 indépendants. Les figures 3, 4, et 5, illustrent trois modes de réalisation possibles des moyens de formation des coussins d'air sous la base 2. La barrière d'étanchéité 28 représentée sur la figure 3 comporte une brosse de faible hauteur, la barrière d'étanchéité 10 29 montrée sur la figure 4, "une brosse de grande hauteur, et enfin la barrière d'étanchéité 30 montrée sur la figure 5, "une jupe flexible. Quel que soit le mode de réalisation de la barrière d1étanchéité, cette dernière est directement fixée à un support gonflable flexible 31» dont la structure est identique sur les 15 figures 3, 4 et 5. Sur la figure 3, par exemple, la barrière d'étanchéité destinée à confiner le coussin d'air, peut être considérée comme constituée par le support gonflable 31, pourvu de moyens d'étanchéité appropriés 28. 20 Comme montré sur la figure 9, le support gonflable 31 est fait d'un tissu inextensible 32 imprégné d'un matériau étanche à l'air, flexible et résistant à l'abrasion. Comme montré sur les figures 3, 4 et 5, le support d'étanchéité flexible 31 est fixé de manière étanche sur la face inférieure 24 de la chambre de 25 distribution 2, et se trouve donc suspendu sous cette dernière. Le support d'étanchéité 31 est gonflé par de l'air admis depuis la chambre de distribution à travers des ouvertures 33 pratiquées en nombre quelconque dans le revêtement inférieur 24 de la chambre de distribution. En conséquence, la pression d'air à 30 l'intérieur des supports d'étanchéité gonflables 31 est identique à celle régnant à l'intérieur de la chambre de distribution 2. Lorsque de l'air sous pression relativement élevée est injecté dans ladite chambre de distribution, il gonfle les supports d'étanchéité flexibles 31, et en conséquence presse contre le sol 35 les joints d'étanchéité 28, 29 ou 30. Ceci assure un joint d'air positif autour de chacun des coussins d'air, et permet d'établir dans ces derniers une pression'd'air atteignant le niveau requis 69 16452 2011898 pour soulever l'abri mobile de ses supports 21 , 22. Une ligne de fuite étroite apparaît alors entre la fece inférieure des joints d1étanchéité et la surface du sol, ce qui permet à l'air de sustentation de s'échapper par dessous les joints d'étanchéité. $ l'abri supporté par ces coussins d'air peut alors être déplacé sur la surface de circulation pratiquement sans aucun frottement. Comme montré sur la figure 2, les sections courbes des joints d'étanchéité extérieurs doivent se joindre de manière étanche aux sections droites des joints d'étanchéité intérieurs. Ainsi, 10 la figure 6 représente, à titq?.e d'exemple, la jonction entre deux supports d1étanchéité courbes 4 et 5, et un support d'étanchéité rectiligne 17. Une jonction flexible mais étanche à l'air est assurée par couture et collage des extrémités des supports flexibles en 34. 1 5 la figure 7 représente en perspective et coupe partielle la barrière d'étanchéité 28 à brosse de faible hauteur. Il est souhaitable que ce type de barrière d'étanchéité soit flexible selon sa périphérie, de manière à pouvoir se déformer en fonction des variations de pente et/ou inégalités locales de la surface 20 cle circulation. D'autre part, ce type de barrière d*étanchéité doit présenter une rigidité transversale suffisante pour éviter toute courbure de la brosse sous l'effet de la pression d'air régnant à l'intérieur du support gonflable, la tête de brosse transversalement cannelée montrée sur la figure 7, satisfait à ces 25 exigences : cette tête de brosse est constituée par la juxtaposition dtëléments transversaux rigides 35, réunis par des sections de moindre épaisseur 36, relativement flexibles. la figure 4 représente en coupe une barrière d*étanchéité 29, à brosse de grande hauteur, la figure 6 est une vue en 30 perspective et coupe partielle de la jonction de trois barrières d'étanchéité de ce type. Chacune des brosses de grande hauteur est formée d'une multitude de poils verticaux 37 de faible diamètre, étroitement serrés les uns contre les autres, et maintenus par un dos plat rigide 38. Les extrémités inférieures 35 des poils des brosses basses 28 et hautes 29 sont coupés uniformément de manière que chaque brosse présente une surface d'extrémité plate propre à constituer un joint d'étanchéité efficace. 69 18452 13 2011899 Afin d'empêcher l'air de s'écouler entre les poils 37 de la brosse haute 29, et d'éviter que les poils ne fléchissent vers l'extérieur sous l'effet de la pression d'air régnant dans les coussins, des jupes étanches à l'air 39, 40, sont disposées de 5 part et d'autre de la brosse. Ces jupe étanches sont faites d'un tissu inextensible imprégné d'un matériau flexible 32 étanche à l'air et résistant à l'abrasion, semblable à celui utilisé pour la fabrication des supports gonflables 31. Ces jupes s'étendent verticalement depuis le dos 38 de la brosse jusqu'à l'extrémité 10 inférieure de ses poils 37. la rigidité de la structure combinée formée par les poils 37 et les jupes étanches 39, 40 est choisie de telle manière que la barrière d'étanchéité 29 présente une résistance à la compression suffisante pour rester droite et résister au flambage lorsque les supporte flexiblœ 31/sont gonflés. 15 Comme montré sur la figure 6, aucune liaison rigide n'est prévue entre les extrémités adjacentes des dos rigides 38 des "brosses. Au contraire, lesdites extrémités sont liées l'une à l'autre par les seules jupes étanches 39, 40; cette jonction souple est obtenue par l'emploi d'un/double gousset41 pouvant 20 être fait du même matériau que les jupes. Ce gousset consiste en trois pièces rectangulaires du matériau 32 cousues l'une à l'autre à mi-longueur, en 42. Les deux plis de tissu formant chaque aile du triple gousset ainsi constitué sont fixés aux jupes d'étanchéité disposé» de part et d'autre de chacune des brosses 25 d*étanchéité, afin de constituer un lien inextensible étanche entre les extrémités adjacentes des barrières d'étanchéité. Les dos 38 des brosses adjacentes sont alors fixées par des moyens d'attache étanches (non représentés) sur les faces inférieures des supports flexibles gonflables 31 , de manière à fermer la structure 30 d'étanchéité. La figure 5 montre en coupe une jupe d'étanchéité flexible 30, et la figure 8 représente en perspective et coupe partielle la jonction étanche de trois jupes d'étanchéité flexibles 43, 44 et 45 du même type. Chacune de ces jupes comprend un nombre 35 quelconque de plis de tissu inextensible imprégnés d'un matériau flexible étanche à l'air et résistant à l'abrasion. Le rebord infériêur de ces jupes flexibles est uniformément plan et dépourvu BAD ORIGINAL" 69 18452 14 2011898 de protubérance . Le rebord supérieur de ces mêmes jupes est fixé par des moyens d'attache étanches à la face inférieure des supports flexibles gonflables 31 pour fermer la structure d'étanchéité. La rigidité des jupes flexibles 43, 44 et 45 est choisie de telle manière que la barrière d'étanchéité 30 présente 5 une résistance à la compression suffisante pour rester droite et résister au flambage lorsque les supports flexibles 31 sont gonflés. PALETTES INDEPENDANTES A COUSSINS D'AIR POUR INSERTION EN ' BOUT SOUS UN SUPPORT DE CHARGES AUXILIAIRE 10 Un système de manutention de charges à coussins d'air est représenté dans son ensemble sur la figure 10. Ce système comprend les éléments suivants : 1.- Une plate-forme auxiliaire 46 pourvue de patins d'appui 57, ou 15 2.- Une plate-forme auxiliaire 47 dépourvue de patins, mais pourvue de supports amovibles 48, 3.- Plusieurs palettes à coussins d'air 49, 4.- Différents conduits•flexibles 50, fournissant l'air de sustentation à chacune des palettes à coussins d'air, 20 5.- Un conduit d'air rigide 51 amenant l'air de sustentation au voisinage des palettes, 6.- Une source d'air.comprimé à pression relativement élevée, comprenant un moteur 52 entraînant un compresseur 53, et 7.- Un treuil fournissant la force nécessaire pour la 25 translation des plate-formes auxiliaires supportées par les palettes à coussins d'air. Le support auxiliaire de charges 47 est constitué par une simple plate-forme plate pourvue à ses quatre coins de cavités 55 permettant de la soulever au moyen d'une grue ou d'un pont 30 de levage classique. Cette plate-forme est également pourvue de cavités 56 destinées à recevoir la fourche des chariots de levage classiques. Le support auxiliaire de charge 46 est également constitué 'd'une simple plate-forme solidaire depatins de support 57. Chacun de ces patins comporte un oeil de levage 58, et est 35 situé en retrait du rebord 59 de la plate-forme pour permettre l'engagement sous ce dernier des pinces ou crocs d'un portique de levage. ■ sS 69 18452 15 2011898 La figure 11 représente en perspective et à plus grande échelle, l'un des supports 38. La base 60 de ce support est élargie vers l'extérieur pour améliorer la stabilité d'appui. Oes blocs de supports peuvent être mobiles, ou bien fixés en place 5 de manière permanente par des goujons implantés dans la surface d'appui et traversant les trous 61. La figure 12 représente sous une autre perspective l'un des supports 48. Cette vue montre que les arêtes 62 du support sont chanfreinées ou arrondies pour faciliter l'insertion des palettes à coussins d'air 49 sous la 10 plate-forme auxiliaire 47 lorsqutelle repose sur lesdits supports. Chaque supports 48 est pourvu de plaques de butée 63 facilitant le positionnement du bloc ou de la plate-forme 47 lorsque cette dernière est portée par les palettes à coussins d'air 49. Chacune de ces plaques de butée est pourvue d'une ouverture 64 de manière 15 à faire office de poignée . La hauteur des supports 48 (compte non tenu des plaques de butée 63) est choisie supérieure à celle des palettes à coussins d'air 49 lorsqu'elles reposent sur le sol , l'air de sustentation étant coupé. Par contre, la hauteur des' supports 48 est inférieure à celle des palettes à 20 coussins d'air 49 lorsqu'elles sont portées par leurs coussins d'air. En conséquence, lorsque la plate-forme auxiliaire 47 est supportée par les palettes à coussins d'air 49, l'air de sustentation étant fourni auxdites palettes, les supports 48 peuvent être facilement mis en place sous lés rebords de la plate-forme 25 47. Puis, lorsque la fourniture d'air aux palettes est interrompue par la fermeture des vannes 65, lesdites palettes s'abaissent légèrement, ce qui permet l'appui de la plate-forme 47 sur les supports 48. Inversement, lorsque la plate-forme 47 doit être transférée des supports 48 sur les palettes à coussins d'air 49, ces dernières 30 sont simplement engagées sous la plate-forme alors qu'elles ne reçoivent qu'un débit d'air réduit, et par suite flottent à moindre hauteur. Après qu'elles soient en place, le débit d'air normal leur est fourni, ce qui provoque le soulèvement des palettes à pleine hauteur, et par suite le dégagement de la 35 plate-forme auxiliaire de ses supports 48. L'air de sustentation est fourni aux palettes à coussins d'air 49 par un compresseur 53 entraîné par un moteur 52. Dans le BAP ORIGINAL] 69 18452 16 2011898 système de manutention représenté sur la figure 10, ce moteur est constitué par une turbine à vapeur fixe tournant à la même vitesse que le compresseur et solidarisée de ce dernier par un accouplement direct 66. La puissance requise pour l'entraînement 5 du compresseur 53 est proportionnelleauproduit du débit d'air fourni et de la pression relative de l'air. Le compresseur 53, qui doit fournir un fort débit d'air sous une pression relative peu élevée, est avantageusement du type à flux axial. La vitesse de rotation élevée du compresseur directement entraîné par 10 la turbine permet d'obtenir le débit et là pression requis au moyen d'un compresseur de faible encombrement. Lorsque l'une ou l'autre des plates-formes auxiliaires 46, 47 est portée par les palettes à coussins d'air 49, l'ensemble peut être déplacé sur le sol en toute direction pratiquement sans frottement. La force de translation requise peut être fournie par un petit treuil électrique 54. Pour permettre le déplacement des palettes à coussins d'air 49, l'air leur est fourni par l'intermédiaire de conduits flexibles 50. Ces conduits flexibles peuvent être constitués d'un 20 tissu étanche pourvu d'un renfort tel qu'un fil enroulé en hélice, permettant de les courber légèrement sans qu'il en résulte une réduction notable de la pression d'air à leur traversée. Ces conduits flexibles peuvent être également pourvus d'un revêtement intérieur lisse. Dans le mode de réalisation montré sur 25 la- figure 10,les conduits flexibles 50 smt de section rectangulaire. La figure 14 est une coupe à plus grande1échelle prise selon la ligne 14-14 de la figure 10, montrant comment la section rectangulaire -des conduits flexibles est divisée en un conduit supérieur 67 et un conduit inférieur 68 par une cloison horizon— 30 taie flexible 69 disposée suivant la largeur du conduit flexible. Ces deux conduits permettent l'alimentation indépendante de différents éléments des palettes à coussins d'air49, comme il sera décrit ci-après. Dans le cas où les palettes à coussins d'air 49 doivent 35 fonctionner à une certaine distance du compresseur 53, il peut être intéressant d'acheminer l'air sur la plus grande partie de cette distance au moyen d'un conduit rigide 51 de large diamètre 69 18452 2011898 à paroi intérieure lisse. Par exemple, si le système de manutention représenté devait être installé à bord d'un bateau, la turbine à vapeur 52 et le compresseur 53 pourraient être installés dans le compartiment machine , des conduits intégrés 51 achemi— 5 nant l'air jusqu'aux cales où sont employées les palettes 49. La figure 13 est une vue de dessous de l'une des palettes à coussins d'air 49 et du conduit flexible 50 assurant son alimentation en air comprimé. Ce conduit flexible 50 est directement branché sur la palette, sa section rectangulaire supprimant 10 tout besoin de conduits de raccordement intermédiaires. Le conduit flexible 50 est branché sur la palette à coussins d'air 49 par des verrous 70, 71 à manoeuvre rapide s'engageant dans la façade de la palette. Comme montré sur la figure 10, la hauteur hors tout du conduit 50 n'est pas supérieure à celle de la 15 palette à coussins d'air 59; en conséquence, une palette raccordée à son conduit flexible d'alimentation peut être glissée sous la plate-forme auxiliaire de support de charge reposant soit sur ses patins intégrés, soit sur ses supports indépendants. Comme montré sur la figure 13, les angles arrières 72, 73 20 de chaque palette à coussins d'air 49 sont tombés pour faciliter l'engagement de la palette sous la plate-forme auxiliaire de support de charges. L'extrémité de chaque palette opposée à son conduit d'alimentation présente sur sa surface supérieure une face inclinée 74 facilitant également l'insertion de la palette 25 sous la plate-forme auxiliaire. Chaque palette à coussins d'air 49 comporte des organes75, 76, 77 et 78, distribués à ses extrémités avant et arrière pour,permettre son levage par des engins conventionnels Une barrière d1étanchéité 79 à support flexible délimite 30 un unique coussin d'air sur la face inférieure de chaque palette 49. Comme montré sur la vue en plan de la figure 13, ce coussin • d'air est délimité par une barrière d'étanchéité 79 comportant deux côtés rectilignes 80 parallèles à ceux de la palette, et des extrémités circulaires 81. Cette géométrie du coussin d'air 35 assure la rétention efficace de l'air dans le coussin tout en couvrant la plus grande partie de la surface inférieure de la palette 49, et par suite en assurant la plus grande capacité de 69 16452 2011898 levage pour une pression d'air déterminée. La figure 15 est une vue en coupe prise selon la ligne 15-15 de la figure 13» montrant un mode de réalisation de la barrière d*étanchéité, du type à brosse basse. La figure 16 est 5 une vue similaire montrant une variante de réalisation de la barrière d1étanchéité. Dans ces deux cas, la face inférieure de palette est déprimée au-dessus des barrières d*étanchéité, afin de permettre la rétraction desdites barrières dans une cavité 83 du fond de la palette. La profondeur de cette cavité est 10 supérieure à celle de la barrière d*étanchéité dégonflée. Ainsi,' lorsqu'on interrompt la fourniture d'air à la palette, cette dernière repose sur le sol par sa face inférieure 84 sans pour autant écraser les barrières d'étanchéité flexibles. Etant donné que la palette à coussins d'air dans ce mode de réalisation 15 repose par sa surface inférieure lorsqu'elle ne reçoit pas d'air de sustentation, il n'est pas nécessaire de prévoir des pieds ou supports sous ladite palette. Comme montré sur les figures 15 et 16, chaque palette est formée d'une structure comprenant un revêtement inférieur 84» un 20 revêtement supérieur 85 et une cloison intermédiaire 86. Ges trois parois parallèles sont séparées par une ossature formée de poutres extérieures pleines 87 et de nombreuses entretoises intérieures 88. De la sorte, deux chambres de distribution d'air sont formées à l'intérieur de la palette. La chambre de distribution supérieure 25 89 assure l'alimentation du coussin d'air formé sous la palette à travers un nombre quelconque d'ouvertures 90. La chambre de distribution inférieure 91 fournit l'air de gonflage des barrières d'étanchéité flexibles à travers un nombre quelconque d'ouvertures 92. 30 Pour commander le débit d'air fourni aux chambres de distribu tion supérieure 89 et inférieure 91 » une valve spéciale 65 est insérée dans chacun des conduits flexibles 50, comme montré sur la figure 14. Cette valve 65 comprend un volet 93 monté pivotant selon son rebord intérieur 94 et commandé par la manette de la valve 65. 35 Lorsque cette dernière est placé dans la position montrée sur la figure 14, l'air peut librement s'écouler dans les sections supérieure 67 et inférieure 68 du conduit flexible. Par contre, 69 18452 2011890 lorsque la manette 65 est déplacée dans la direction indiquée par la flèche 95, l'écoulement de l'air vers le conduit inférieur 68 est interrompu. Inversement, lorsque la manette 65 est déplacée dans la direction indiquée par la flèche 96, l'écoulement 5 de l'air vers le conduit supérieur 67 est interrompu, le conduit supérieur 67 communique avec la chambre de distribution supérieure 89 assurant l'alimentation du coussin d'air, tandis que le conduit d'air inférieur 68 assure l'alimentation de la chambre de distribution inférieure 91 à partir de laquelle sont gonflées 10 les barrières d*étanchéité. En conséquence, la manoeuvre de la valve 65 permet tout d'abord de gonfler les barrières d'étanchéité puis d'alimenter le coussin d'air. La manette de commande de la valve 65 peut être pourvue de tout moyen assurant son verrouillage dans chacune de ses positions de réglage. 15 Les figures 15 et 16 sont des vues en coupe de deux modes de réalisation des barrières d'étanchéité de faible hauteur destinées aux palettes à coussins d'air 49. Sur la figure 15, 1'étanchéité est assurée par une brosse basse 97- Sur la figure 16, 1'étanchéité est assurée par un joint lisse 98 dépourvu de 20 poils. Oes deux joints d'étanchéité sont fixés sur la face inférieure de la palette par l'intermédiaire d'un support flexible gonflable 99, représenté gonflé sur les figures 15 et 16. Gomme montré sur la figure 17, ce support gonflable est fait d'un tissu inextensible 100 pourvu sur l'une de ses faces d'un revêtement 25 flexible 101, en matériau étanche à l'air,et résistant à l'abrasion. Le support flexible 99 est dimensionné de manière à ne présenter qu'une légère saillie à l'état gonflé. Ceci est obtenu en réalisant chaque support 99 à partir: de quatre pièces de tissu, comme montré sur la figure 18. Deux bandes de tissu 30 rectangulaires 102, 103, sont cousues et collées par leurs extrémités à deux bandes courbes 104, 105 faites du même tissu pour constituer l'ensemble de la paroi du support flexible gonflable 99, comme montre sur les figures 19 et 20. Le support 99 gonflé peut faire saillie vers le bas, comme montré sur la 35 figure 20, du fait que toutes les bandes de tissu 102, 103, 104, et 105, sont légèrement plus larges que la cavité 83 pratiquée dans le revêtement inférieur de la palette à coussins 49, sur 6$ 18452 20 2011898 lequel le support 99 est fixé. Par ailleurs, le rayon de courbure des bandes 104, 105, reposant à plat, comme montré sur la figure 18, est légèrement supérieur au rayon de courbure de la barrière d!étanchéité 81, tel que vu sur la figure 13. Chacun des supports 5 ■ flexibles 99 dûment assemblés est fixé aux parois verticales de la dépression 83 par des bandes de pincement métalliques 106, 107. Afin de faciliter le montage et démontage rapide des joints d'étanchéité, les supports flexibles 99 peuvent être pourvus de fermetures à glissière étanches 108, 109. Ces 10 fermetures s'étendant sur toute la périphérie du support flexible, de manière à permettre son démontage sans devoir toucher aux bandes élastiques de pincement 106, 107. Dans les abris mobiles portés par coussins d'air qui ont été précédemment décrits, les barrières d'étanchéité étaient 15 directement fixées à leurs supports gonflables. L'expérience a démontré que cette construction peut être satisfaisante pour un fonctionnement sous une pression d'air relativement basse, comme c'est le cas pour lesdits abris. Cependant, si les coussins d'air sont plus lourdement chargés, comme c'est le cas pour les 20 palettes 49, "une instabilité dynamique peut apparaître. Cette instabilité introduit un rebond vertical à haute fréquence de l'ensemble du coussin d'air et de sa charge. Des essais ont démontré que cette instabilité dynamique peut être efficacement contrôlée en interposant un élément élastique amortisseur entre 25 la barrière d*étanchéité 97 ou 98 et son support gonflable 99, ledit élément ayant une fréquence de résonance .différente de celle du support 99, et de préférence moindre. Dans les structures de barrières d'étanchéité représentées sur les figures 15 et 16, la flexibilité requise est assurée par une petite chambre étanche 30 110, dont les parois flexibles 111, 1.12, peuvent être faite du même matériau que le support flexible 99. Ces parois flexibles 111, 112, sont fixées de manière étanche, par exemple par couture et collage ou vulcanisation, à la paroi du support gonflable 99. Ifair peut passer de l'espace intérieur 11 3 du support flexible 35 dans la petite chambre étanche 110 par un nombre quelconque de trous 114 pratiqués dans la paroi du support flexible 99. La flexibilité de la chambre étanche 110 est déterminée par le choix 69 18452 21 20118$S de sa largeur, la rigidité du matériau constituant les parois flexibles 111, 112 et la pression de l'air introduit dans ladite chambre. La barrière d'étanchéité 97 à brosse basse, comme la barrière 5 d'étanchéité 98 à élément lisse, comportezrfcnécessairement un dos plat 115, afin d'empêcher leur inclinaison latérale par l'effet de la pression d'air régnant à l'intérieur de la chambre étanche 110. Néanmoins, les barrières d'étanchéité doivent pouvoir fléchir selon leur périphérie pour compenser la pente éventuelle 10 de la. surface d'appui. Ceci est obtenu par segmentation du dos plat 115, comme montré sur la figure 21. PALETTES A COUSSINS D'AIR POUR INSERTION LATERALE SOUS UN SUPPORT AUXILIAIRE DE CHARGES Un second système de manutention de charge par coussins d'air 15 est représenté sur la figure 22. Ce système comprend les éléments suivants : 1Un support auxiliaire de charges 116 pourvu de patins d'appui intégrés 117, ou 2.- Un support auxiliaire de charges 118 dépourvu de patins 20 mais comportant des blocs d'appui indépendants 119, 3.- Plusieurs palettes à coussins d'air 120, 4.- Une source d'air comprimé sous pression relativement élevée* comprenant un moteur 121 entraînant un compresseur centrifuge 122, qui alimente en air par l'intermédiaire d'un 25 conduit flexible 123, une trompe d'aspiration 124, et 5.- Un treuil moteur 125 pour appliquer au support auxiliaire de charges flottant sur les palettes à coussins d'air la force nécessaire pour son déplacement latéral. Le support auxiliaire de charge 116 comporte une caisse fer-30 mée pourvue de portes de chargement latérales 126. Le support auxiliaire 118 comporte une caisse à paroi latérale à claire-voie pourvue de portes de chargement 127 à son extrémité. Les deux caisses 116 et 118 possèdent à chacun de leurs coins des logements 128 destinés à recevoir les coins d'empilage utilisés pour 35 solidariser de telles caisses ou pour les fixer sur le pont d'un navire. Les figures 23 et 24 représentent sous deux perspectives différentes l'un des blocs d'appui 119. Un coin d'empilement 129 à sommet tronqué est formé sur la face supérieure de chaque 69 18452 2011898 « bloc 119. La forme extérieure et les dimensions de ce coin d'empilement correspondent à celles du logement 128 prévu sur les coins des caisses auxiliaires 116 et 118. Des trous 130 sont pratiqués dans les faces opposées des coins d'empilement 129 en correspondance avec des trous similaires des logements de coirfs 128..Des clavettes de verrouillage peuvent être insérées dans ces trous pour assurer la fixation des caisses 116, 118 sur les blocs d'appui 119. L'air de sustentation est fourni aux palettes à coussins 10 d'air 120 par le compresseur 122 entraîné par le moteur 121. Dans le système de manutention représenté sur la figure 22, ce moteur est un moteur électrique monté sur socle entraînant le compresseur par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 131. Le compresseur 122 est un compresseur rotatif du type 1 5 centrifuge alimentant en air sous pression relativement élevée le conduit flexible 123. En raison de sa pression élevée, l'air peut être acheminé par un conduit de diamètre relativement faible sans qu'il en résulte des pertes de charges excessives. Toutefois, avant d'être injecté dans.le conduit d'entrée des palettes à 20 coussins d'air, l'air sous pression doit être détendu jusqu'à une pression moindre pour fournir le fort débit 'nécessaire pour la sustentation des palettes. Ceci est obtenu par l'emploi d'une trompe d'aspiration 124 à laquelle l'air sous pression élevée est acheminé par le conduit 123. La grande vitesse de passage de l'air 25 sous pression élevée dans la buse de la trompe d'aspiration provoque l'aspiration d'un fort débit d'air ambiant. Le mélange résultant injecté par la trompe d'aspiration dans le conduit d'entrée 132 des palettes à coussins d'air, présente donc un fort débit sous une pression intermédiaire. 30 Lorsque l'un ou l'autre des conteneurs 116, 118 flotte sur les palettes à coussins d'air 120, l'ensemble peut être déplacé sur la surface d'appui dans toute direction pratiquement sans frottement. La force motrice requise pour cette translation peut donc être fournie par un petit treuil 125 à moteur 35 hydraulique. Le liquide hydraulique sous pression d'alimentation du moteur 133 est fourni par l'intermédiaire de conduits flexibles 1 34 par une pompe hydraulique 135 entrainœ par la transmission 69 18452 2011898 à courroie 1 31 • le conduit flexible 123 est relié à l'entrée de la trompe d'aspiration 124 par un raccord à déverrouillage rapide 136. La trompe d'aspiration 124 injecte l'air dans le conduit d'entrée 5 132. Ce dernier est de section circulaire, son diamètre pouvant être supérieur à la hauteur des palettes 120 pour ainsi faire office de butées, puisque le conduit ne doit pas être glissé sous les conteneurs 116, 118, lorsque les palettes à coussins d'air 120 sont insérées latéralement sous ces derniers. Le conduit 10 132 est formé de sections intégrées aux différentes palettes 120; • en conséquence, ces palettes peuvent être couplées en nombre quelconque et alimentées par une même source d'air,en reliant bout à bout leurs conduits d'entrée. Ceci peut être effectué par insertion d'un tronçon de conduit flexible 137 entre les conduits 15 d'entrée adjacents. Pour faciliter la séparation des palettes à coussins d'air, un raccord à déverrouillage rapide T38 peut être prévu dans les conduits flexibles 137, comme montré sur la figure .25. La figure 25 est une vue en plan de la face inférieure d'une 20 palette à coussins d'air 120. Quatre barrières d'étanchéité circulaires 139, indépendantes l'une de l'autre, délimitent quatre coussins d'air séparés sous la palette. L'emploi de quatre coussins d'air séparés assure la plus grande stabilité horizontale possible de la palette à coussins d'air 120 lorsque la résultante du poids 25 de sa charge ne passe pas exactement par le centre de la palette. L'air de sustentation est fourni à chacun des coussins d'air à travers une ouverture 140 pratiquée dans le fond de la palette, les ouvertures les plus proches du conduit d'entrée 132 étant de section moindre que les ouverturœles plus éloignées, dans le but 30 d'obtenir/une perte de charge identique entre ledit conduit et chacun des coussins d'air. La figure 26 est une vue en coupe selon la ligne 26-26 de la figure 25, montrant un mode de réalisation d'une barrière d'étanchéité flexible, de hauteur réglable, complètement dévelop-35 pée. La figure 27 est une vue en coupe similaire montrant un autre mode de réalisation de la barrière d'étanchéité dans un état d'extension moindre. Dans les deux cas, le support flexible 141 l 69 18452 24 2011898 est fixé sur la face inférieure 142 de la palette à coussins d1air par des anneaux de montage 143, 144 fixés de manière détachable par des vis 144a. la hauteur de ces anneaux d'assemblage est supérieure à celle de la barrière d'étanchéité dégon-5 fiée, ce qui leur permet de supporter la palette sans écraser les barrières d'étanchéité lorsque la founaiture d'air de sustentation est interrompue. Comme montré sur les figures 26 et 27, le corps de chaque palette à coussins d'air 120 comprend un revêtement inférieur 142 10 et un revêtement supérieur 145, lesdits revêtements étant séparés par une ossature formée de poutres extérieures pleines 146 et de poutres intérieures à âme perforée 147. Le rôle des perforations des poutres intérieures est de permettre la libre circulation de l'air de sustentation à l'intérieur de la palette, 15 et par suite l'alimentation de ses différents coussins d'air. La barrière d'étanchéité 148 représentée sur la figure 26 est du type à brosse basse. La barrière 149 représentée sur la figure 27 est du type à joint d'étanchéité à face lisse, dépourvu de poils. Les deux barrières d'étanchéité 148 et 149 comportent 20 des dos plats rigides 150 formés d'une pièce, et chacune desdites barrières, vues d'en dessous comme sur la figure 25, constitue une paroi circulaire fermée délimitant un coussin d'air. Comme déjà indiqué, un élément de plus grande flexibilité peut être interposé entre la barrière d'étanchéité 148 ou 149 25 e~t son support gonflable 141 . Comme montré sur les figures 26 et 27, les flancs de cet élément flexible 167, 168-, peuvent être inclinés de manière que son fond soit moins large que son sommet. Ceci facilite le franchissement d'obstacles par la barrière d'étanchéité lorsque la structure portée par coussins d'air est 30 déplacée sur sa surface d'appui. Les barrières d'étanchéité des dçux types sont fixées sur la face inférieure de la palette à coussins d'air par l'intermédiaire d'un support flexible gonflable 141, représenté gonflé sur les figures 26 et 27. Comme montré sur la figure 29, ce support gonflable est fait d'un tissu 151 pourvu 35 sur ses deux faces d'un revêtement flexible 152, 153 étanche à l'air et résistant à l'abrasion. En vue d'assurer la fixation solide et étanche du support gonflable 141 sur la face inférieure 69 18452 2011898 de la palette à coussins d'air 142, les rebords supérieurs dudit support gonflable sont repliés autour d'anaeaux de maintien 154» 155, à section circulaire.le rebord replié du support gonflable 141 est par ailleurs pincé entre la face inférieure 142 de la 5 palette et les anneaux de montage 143» 144, à l'extérieur desquels sont disposés les anneaux de maintien 154, 155. La hauteur au-dessus sol à laquelle flotte la palette à coussins 120 peut être contrôlée par réglage de la hauteur du support flexible gonflable 141 . A cet effet, une pièce annulaire 10 156 est disposée à l'intérieur du support gonflable 141 au voisinage de son extrémité basse. Cette pièce annulaire est solidaire de câbles de levage 157 passant sur des poulies 158, 159 pour aboutir à un même organe de commande. La timonerie ainsi constituée est représentée schématiquement et en perspective sur la figure 15 28, où la pièce annulaire 156 est représentée par une simple ellipse; comme montré, un premier câble passant sur les poulies 158, 159, relie deux points diamétralement opposés de la pièce annulaire 156, un second câble reliant d'une manière similaire i deux points écartés de 90° des précédents. Cet agenceaent des f • . \ 20 câbles et poulies permet à la pièce annulaire 156 de pivoter librement autour de l'un quelconque de Ses diamètres. Cependant, la pièce annulaire 156 peut être soulevée d'un bloc en déplaçant le palonnier 160-dans la. direction indiquée par la flèche 161, et inversement peut être abaissé d'un bloc en déplaçant ce même 25 palonnier dans la direction indiquée par la flèche 162. A la pièce annulaire primaire 156 solidaire des câbles 157 sont associées des pièces annulaires secondaires 163, 164, 165 et 1 66, solidaires des faces intérieures du support gonflable 141. Les diamètres intérieurs et extérieurs des pièces annulaires 30 adjacentes sont choisis de manière à garantir leur chevauchement concentrique. De la sorte, lorsque la pièce 156 est tirée vers le haut par les câbles 157, elle soulève successivement les pièces 163, 164, 165 et 166, en provoquant la rétraction du support gonflable. Etant donné que les pièces annulaires secon-35 daires sont fixées à la paroi du support gonflable 141 à différents niveaux, ladite paroi ne forme que des plis de profondeur limitée lorsque le support gonflable est rétracté. 69 i 8452 2011890 PALETTES A COUSSINS D'AIR COUPLEES POUR INSERTION EN BOUT SOUS UN SUPPORT AUXILIAIRE DE CHARGES Un troisième système de manutention de charges par coussins d'air est représenté sur la figure 30. Ce système comprend les 5 éléments suivants : 1 .- Un conteneur-citerne 169 pourvu de patins d'appui 170, ou 2.- Un. conteneur-citerne 171 dépourvu de patins, mais comportant des "blocs d'appui indépendants 40, 10 3.- Des modules à coussins d'air couplés 172, 173, 174, 4.- Une source d'air comprimé sous, pression relativement élevée, constituée par une turbine à gaz-s ouf fiante 175, 5.- Un dispositif pour le transport de la source d'air, constitué par un chariot à roues 176, et 15 6.- Un dispositif moteur de translation, constitué par un chariot tracteur 177. Le support auxiliaire de charges 169 est constitué par un conteneur-citerne pour gaz comprimé . Le support auxiliaire 171 est un conteneur-citerne pour liquide, pourvu d'un dôme de 20 remplissage 178 et d'une vanne de purge 179. L'air de sustentation est fourni aux palettes couplées 1*72, 173, 174» par une source constituée par une turbine à gaz-soufflante 175, dans laquelle le compresseur, son mécanisme d'entraînement et le moteur sont combinés en une même unité. Cette 25 unité est transportée par le chariot à roues 176. L'air sous pression relativement élevée fourni par la soufflante est acheminé par un conduit 179. Les gazd* échappement chauds de la turbine ou bien sont directement évacués dans l'atmosphère par un conduit d'échappement 180, ou bien sont envoyés par une valve 181 dans un 30 échangeur de chaleur 182 entourant le conduit d'air 179. Ceci assure un réchauffage de l'air de sustentation avant sa fourniture aux palettes à coussins d'air couplées. Avant que l'air sous pression relativement élevée passe dans le conduit d'entrée des palettes à coussins d'air, il doit être détendu pour fournir le 35 fort débit d'air sous faible pression nécessaire à la sustentation des palettes. Ceci est accompli dans le conduit flexible 183 de section circulaire croissante : la section du conduit 183, relativement faible à son raccordement à la sortie de 1'échangeur de 69 18452 2011898 chaleur 182, s'élargit progressivement jusqu'à un diamètre bien supérieur à son raccordement à l'embout 185, constituant le débouché de la tubulure d'entrée d'air 184 des palettes à coussins d'air couplées. 5 lorsque l'ion ou l'autre des conteneurs 169, 171»flotte sur les palettes à coussins d'air 172, 173? 174» l'ensemble peut être déplacé sur sa surface d'appui pratiquement sans frottement, la force motrice nécessaire à ce déplacement peut être fourni par le chariot tracteur 177. la force de traction est transmise 10 aux palettes à coussins d'air par l'intermédiaire d'un timon ou d'une barre de traction 186 solidaire de la tubulure d'arrivée d'air 184. la figure 31 est une vue perspective à plus grande échelle de la tubulure d'arrivée d'air 184. la face antérieure verticale 15 195 de ladite tubulure est montée en butée contre la face d'extrémité de l'une quelconque des palettes à coussins d'air 172, 173» 174, et est maintenue dan^6ette position par des verrous à manoeuvre rapide 187, 188. lorsque la tubulure 184 est découplée de la palette à coussins d'air, sa largeur peut être réduite pour 20 faciliter son transport en repliant ses portions extérieures. Sur la figure 31 , la portion extérieure 189 de la tubulure est représentée en position abaissée, permettant sa fixation sur une palette à coussins d'air, tandis que la portion extérieure 190 est représentée relevée, son axe d'articulation étant situé 25. sensiblement dans le plan de la surface supérieure horizontale de la tubulure d'arrivée d'air 184. la figure 32 est une vue de dessous de l'une des palettes à coussins d'air 172 sur laquelle la tubulure d'arrivée d'air 184 est fixée par les verrous 187, 188. les revêtements inférieurs 30 de la tubulure 184 et de la palette 172 sont partiellement arrachés en 191, pour laisser voir en détail le raccordement de ladite tubulure à ladite palette. Des poutres internes 192, 193 s'étendant sur toute la longueur de la palette à coussins d'air forment un conduit d'air dans la partie médiane de cette dernière. 35 Comme montré sur la figure 31 , "une ouverture 194 est pratiquée dans la face d'extrémité verticale 195 de la tubulure d'arrivée d'air 184. Comme montré sur la figure 32, cette ouverture 194 se 69 18452 28 2011890 présente dans l'alignement d'un, clapet d'arrêt 196 monté dans la paroi verticale d'extrémité de la palette à coussins d'air 172. l'air peut donc passer librement de la tubulure d'arrivée d'air 184 dans l'espace intérieur de la palette à coussins d'air 5 compris entre les poutres 192' et 193. Par contre, le clapet d'arrêt 196 empêche l'air de s'écouler dans le sens opposé. Une ouverture supplémentaire 197 est pratiquée dans la face d'extrémité verticale de la palette à coussins d'air, lorsque la tubulure d'arrivée d'air 184 est fixée à ladite palette, cette ouverture 1 o supplémentaire 197 est recouverte par la face verticale 195 de la tubulure d'arrivée d'air, qui ne comporte pas d'ouvertures correspondantes. Par contre, lorsque la tubulure 184 est désolidarisée de la palette à coussins d'air 172, l'ouverture 197 débouche à l'air libre et ainsi permet l'échappement de l'air enfermé dans 15 la palette entre les poutres 192 et 193. Comme montré sur la figure 32, quatre barrières d'étanchéité indépendantes délimitent sous la palette 172 quatre coussins d'air distincts. Le débit d'air requis pour l'entretien de ces coussins d'air est en relation directe avec le développement péri-20 phérique des portions des barrières d'étanchéité au droit desquelles doit être entretenue une différence de pression.La longueur de ces portions peut être réduite en disposant les barrières d'étanchéité circulaires de manière qu'elles soient mutuellement tangentes, et en assurant leur contact étanche à 25- leurs points de tangence. La figure 38 est une vue en coupe en • l'un de ces points, prise selon la ligne 38-38 de la figure 32. -Comme montré sur la figure 38, chaque barrière d'.étanchéité 198 est solidaire d'un élément flexible 199 fixé au support flexible gonflable 200. Les.faces verticales correspondantes des éléments 30 flexibles 199 sont pressées l'une contre L'autre. L'efficacité de ce contact étanche peut être encore accrue par collage des parois verticales correspondantes des éléments flexibles 199 sur toute leur surface de contact mutuel. Les figures 33, 34 et 35, illustrent trois autres procédés 35 possibles de réalisation d'un joint étanche à l'air entre les éléments flexibles 199 dans leur zone de contact. Ces trois figures sont des vues en perspective avec coupe partielle, prise COPY 69 18452 29 2011898 selon la ligne 35-35 de la figure 32, la palette à coussins d'air étant renversée. Sur la figure 33» les portions tangentes des faces verticales des éléments flexibles 199 sont recouvertes de joints dfétanchéité 201 du type labyrinthe, châcun constitué d'un 5 tapis dense de courts poils de brosse de même longueur. Ce genre de tapis de hauteur uniforme est un article disponible dans le commerce dont les caractéristiques sont utilisées avec avantages pour former les joints labyrinthes susmentionnés. Sur la figure 34, les faces verticales tangentes des éléments flexibles 199 sont 10 recouvertes de joints labyrinthes 202 constitués de bandes à boucles et crochets du type décrit dans le brevet américain 3.154.837. Sur la figure 35, les faces verticales tangentes ■des éléments flexibles 199 sont assemblées de manière étanche par collage de deux bandes 203, 204, faites de tissu étanche à 15 l'air qui sont piquées et collées dans leur portion médiane 205. les figures 36 et 37 sont des vues en coupe prise selon la ligne 36-36 de la figure 32, montrant dès variantes de réalisation de barrières d'étanchéité basses. La figure 38 est une vue en . coupe prise selon la ligne 38-38 de la figure 32. Dans les trois 20 variantes, le support flexible, gonflable 200 est fixé sur la face inférieure 206 de la palette à coussins d'air par des anneaux de montage comportant chacun une face supérieure horizontale portant contre la face inférieure de la palette, et une bride inférieure horizontale 207 ou 208 parallèle au fond de ladite 25 palette, mais espacée verticalement de ce dernier. Cette bride horizontale constitue un appui sur lequel la palette à coussins d'air repose sans écraser les joints d'étanchéité dégonflés lorsque la fourniture d'air de sustentation est interrompue. Elle sert également de couvercle protecteur pour le support gonflable 30 200 en évitant que tout objet présent sur la surface d'appui lui cause des dommages. La palette à coussins d'air représentée sur la figure 30 est formée de trois modules couplés 172, 173 et 174. Les modules 172, et 173 sont identiques, tandis que l'extrémité arrière du module 35 174 présente des coins tombés et une surface supérieure inclinée, en vue de faciliter son insertion sous le support auxiliaire de charges 1.69 ou 171. La tubulure d'arrivée d'-air'184 peut être COPY 69 18452 2011898 indifféremment montée sur l'un des trois modules 172, 173» 174» étant donné que ces modules sont tous pourvus de logements destinés à recevoir les verrous à manoeuvre rapide 187 et 188. Deux de ces logements 209» 210 sont montrés sur la figure 39» 5 sur laquelle l'un des modules à coussins d'air est vu en bout. Une barrière d'étanchéité doit être prévue pour empêcher l'air de sustentation de fuir à la jonction entre deux modules adjacents. Comme montré sur les figures 32, 39 et 40, ce joint est constitué par des garnitures d'étanchéité flexibles d211, 212 10 en caoutchouc mousse fixées sur les faces d'extrémité correspondantes des modules à coussins d'air et susceptibles de s'écraser légèrement pour permettre le déplacement angulaire relatif des modules. Des verrous à manoeuvre rapide 213 sont agencés sur les faces latérales des modules à coussins d'air pour permettre leur ' 15 couplage. L'agencement de ces verrous et des garnitures d'étanchéité flexibles entre les modules adjacents permet le pivotement relatif d'un module par rapport aux modules adjacent autour d'un axe horizontal, comme indiqué en trait tireté sur la figure 40. Ceci permet la déformation d'un train de modulés à coussins 20 d'air couplés, nécessaire lors de son déplacement sur une surface inégale. Comme montré sur les figures 32, 26, 37 et 38, chaque .module à coussins d'air comprend un revêtement inférieur 206 et -un revêtement supérieur 215 séparés- par des poutres pleines 216,des 25 poutres intérieures pleines 192, 193, 229, 230 et des entretoises internes 217. La structure de ces entretoises internes est visible sur la vue en perspective éclatée de la figure 41 : chaque entretoise interne 217 est formée de tôles planes 218, 219 dans lesquelles sont embouties en nombre quelconque des plots 220, les 30 extrémités en butée desdits plots étant solidarisées l'une de l'autre par soudure, collage ou autre moyen d'assemblage. Les revêtements 206; 215 sont alors fixés sur les faces extérieures de l'entretoise 217 pour terminer l'assemblage. Comme montré sur la figure 32, les poutres internes pleines 35 192, 193, 229, 230, divisent l'espace intérieur du module à coussin d'air en cinq passages d'air distincts courant sur toute la longueur du module. Les entretoises 217 sont disposées dans les » W 18452 2011898 espaces compris entre lesdites poutres internes. Cependant, comme montré sur la figure 41, en dépit de l'assemblage mutuel des plots 220, lors de la construction des entretoises 217» l'air peut librement s'écouler à travers ces dernières en passant 5 autour des plots 220. En conséquence, l'air introduit à une extrémité du module à coussins d'air peut librement s'écouler sur toute la longueur dudit module. Comme il a déjà été indiqué, l'air est injecté dans l'espace compris entre les poutres internes 192 et 193 à travers le clapet 10 d'arrêt 196. Par ce passage, l'air est acheminé jusqu'à des ouvertures 33» pratiquées en nombre quelconque dans le revêtement inférieur 206 du module. Comme montré sur la figure 38, l'air est amené à travers.les ouvertures 33 dans l'espace 113 pour assurer le gonflage des supports flexibles d200. 15 Comme montré sur la figure 32, le passage d'air ménagé entre la poutre interne 230 et la poutre externe 216, constituant l'un des côtés du module, achemine l'air de sustentation jusqu'à une ouverture 235 pratiquée dans la face inférieure du module pour alimenter en air de sustentation le coussin d'air 236. le passage 20 d'air ménagé entre les poutres internes 193 et 230 achemine l'air de sustentation jusqu'à une ouverture 237 pratiquée..dans la face inférieure du module pour alimenter en air de sustentation le coussin d'air 238. D'une manière similaire, le passage d'air ménagé entre les poutres internes 192 et 229, assure à travers une 25 ouverture 239 l'alimentation en air de sustentation du coussin d'air 240. Enfin, le passage d'air ménagé entre la poutre interne 229 et la poutre externe 216 constituant l'autre côté du module, achemine l'air de sustentation jusqu'à une ouverture 241 pratiquée dans la face inférieure du module pour alimenter en air de 30 sustentation le coussin d'air 242. Ainsi, l'ossature du module à coussins d'air constitue des conduits distincts pour l'alimentation en air de sustentation des différents coussins d'air. la barrière d*étanchéité 198 représentée sur la figure 36 est du type à brosse basse. La barrière d'étanchéité 221 repré-35 sentée sur la figure 37 comporte un joint d*étanchéité à face lisse, dépourvu de poils. Les deux barrières d'étanchéité 198 et 221 sont pourvues de dos transversalement rigides mais 69 18452 2011118 longitudinalement flexibles. Chaque barrière d'étanchéité, lorsque vue d'en dessous comme sur la figure 32, constitue une paroi circulaire fermée 222 délimitant un coussin d'air. Un élément de plus grande flexibilité peut être interposé 5 entre la barrière d'étanchéité 198 ou 221 et son support gonflable 200. Sur la figure 36, l'accroissement de flexibilité est assuré par l'interposition d'une petite chambre à air étanche comportant des parois flexibles 111, 112 pouvant être faites du même matériau que le support gonflable 200. Les parois flexibles 111, 112, sont 10 fixées de manière étanché, par exemple par piqûre et collage ou par vulcanisation, au support gonflable 200. L'air est admis de l'espace intérieur 113 du support gonflable dans la petite chambre étanche par un nombre quelconque de trous 114 pratiqués à travers le support gonflable 200. La flexibilité de la chambre 15 étanche peut être par ailleurs contrôlée en y insérant un matériau élastomère. Sur la figure 36, du caoutchouc mousse 223 est utilisé à cet effet. Un autre mode de réalisation de l'élément flexible étanche à l'air interposé entre le joint d1étanchéité et son.support est 20 représenté sur la figure 37. Sur cette figure, ledit élément flexible est simplement constitué par un bloc de caoutchouc mousse 224 dont la face supérieure est collée sur le support flexible 200, et la face inférieure sur le joint d1étanchéité 221 résistant à l'abrasion. 25 les deux joints d'étanchéité montrés sur les figures 36 et 37 sont montés sur la face inférieure de la palette à coussins d'air . par l'intermédiaire d'un support flexible gonflable 200, représenté à l'état gonflé sur les figures 36, 37 et 38. Comme montré sur la figure 42, ce support flexible gonflable est fait d'au 30 moins une couche de tissu étanche à l'air 225 élastiquement déformable en toutes directions, comme indiqué par les flèches 226. Ce tissu élastique est renforcé au moyen d'un nombre quelconque de bandes 227 de tissu indéformable, en vue de limiter l'expansion des supports gonflables par l'effet de l'air sous pression 35 injecté dans l'espace 113. Il est souhaitable que les ensembles constituant chaque barrière d1étanchéité équipant le module à coussins d'air 69 18452 33 201 1898 puissent être déposés sans qu'il soit nécessaire de procéder à leur démontage. A cet effet, le support flexible 200 de chaque barrière d1étanchéité comporte des fermetures à glissière 228, visibles sur la figure 32. 5 Comme il a été déjà indiqué, les poutres constituant l'ossature de chaque module à coussins d'air délimitent des passages d'air distincts par l'intermédiaire desquels est acheminé l'air d'alimentation des différents coussins d'air, l'écoulement de l*air dans ces quatre passages est contrôlé par quatre volets 10 .231 , 232, 233 et 234 disposés dans le conduit d'arrivée d'air-, comme montré sur la figure 31 . Et la position de chacun de ces volets peut être contrôlée indépendamment par tout mécanisme approprié, et par exemple à l'aide de commandas électromécaniques 243. En contrôlant de manière appropriée le débit d'air fourni à 15 chacun des coussins d'air, il est possible de compenser dans une large mesure les déplacements du centre de gravité de la charge. Dans le cas du transport d'une charge excentrée, la position de chacun des volets est ajustée indépendamment de manière que le débit d'air fourni aux coussins d'air les plus chargés soit 20 supérieur au débit d'air fourni aux coussins d'air les moins chargés. PLATES FORMES A COUSSIN D'AIR MONOLITHIQUES Un quatrième système de manutention de charges est représenté sur la figure 43. Ce système comporte les éléments suivants : 25 1 .- Un support auxiliaire de charges 300 solidaire de patins d'appui 301 et pourvu de ridelles amovibles 302, ou 2.- Un support auxiliaire de charges 303 pourvu de blocs d'appui indépendants 48 et de ridelles pleines amovibles 304, 3.- Une plate-forme 305 à coussins d'air pouvant être 30 insérés sous le support auxiliaire de charges, le revêtement supérieur de ladite plate-forme étant partiellement arraché pour en montrer la structure intérieure, 4.- Une source d'air comprimé sous pression relativement élevée, comprenant un compresseur rotatif 306 du type à rotors 35 engrenants,accouplé par uné transmission à chaîne à un moteur à gaz butane 307, l'ensemble étant monté sur une plate-forme 308 portée par coussins d'air, 69 18452 3+ 2011898 5.- Un conduit flexible 309 acheminant l'air du compresseur 306 à un ventilateur-turbine 310 monté à l'entrée du conduit d'arrivée d'air de la plate-forme à coussins d'air 305, et 6.- Un engin tracteur 311 à pilotage manuel capable de 5 d'assurer le déplacement des supports auxiliaires de charges 300, 303, supportés par la plate-forme à coussins d'air 305. l'air de sustentation est fourni à la plate-forme à coussins d'air 305 par le ventilateur 310 agencé à l'entrée de la tubulure d'arrivée d'air 326 de la plate-forme à coussins 10 d'air. Une poutre d'arrêt 312 peut être prévue sur la plate-forme « pour constituer une butée en vue de protéger le ventilateur lorsque la plate-forme à coussins d'air est insérée sous l'un des supports auxiliaires de charges, le ventilateur 310 est constitué par une soufflante dont l'extrémité d.es pales forme une 15 turbine tournant à l'intérieur d'une volute d'arrivée d'air. lorsque de l'air sous pression relativement élevée est injecté': dans ladite volute, par ouverture de la vanne 313, et vient frapper l'aubage de la turbine, le ventilateur 310 est entraîné en rotation, l'air d'entraînement du ventilateur 310 est acheminé 20 par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 309 de grande longueur, dont le diamètre peut être relativement faible, étant donné qu'il doit acheminer un débit d'air relativement faible sous une pression relativement élevée. 0e tuyau d'acheminement d'air est relié à la volute du ventilateur-turbine 310 et à la buse de sortie du 25 compresseur 306 par des raccords à déverrouillage rapide 314, 315 respectivement. l'emploi d'un conduit d'acheminement d'air flexible de grande longueur assure l'indépendance du déplacement de la plateforme à coussins d'air 305 par rapport à la source formée par 30 le compresseur 306 et le moteur 307. le compresseur 306, du type à rotors engrenants, est entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 316 par un moteur à gaz 307 alimenté au butane, l'unité motrice ainsi constituée est supportée indépendamment par une plate-forme à coussins d'air 308. lorsqu'il faut déplacer 35 l'unité motrice, le conduit d'air 309 est découplé au niveau du raccord à déverrouillage rapide 315, et l'extrémité du conduit court 317 est directement raccordée à la buse d'entrée 318 de la 69 18452 35 201 1898 plate-forme à coussins d'air 308. Sur la figure 43» le revêtement de la face supérieure de la plate-forme à coussins d'air 305 est partiellement arraché en vue, de montrer la structure intérieure de ladite plate-forme, qui 5 comprend essentiellement un revêtement supérieur plan 319 et un revêtement inférieur plan et parallèle 320 séparés par des poutres pleines 321, 322, 323, 324 et 325 s'étendant sur toute la longueur de la plate-forme. Ces poutres divisent l'espace intérieur de la plate-forme à coussin d'air en quatre passages 10 d'air distincts. L'air de sustentation est injecté dans chacun de ces passages par l'intermédiaire de la tubulure d'arrivée d'air 326. La figure 49 est une vue en coupe prise selon la ligne 49-49 de la figure 43- Cette vue montre un volet plan 327 15 articulé en 328 par son rebord inférieur; le volet 327 est représenté en position fermée sur la figure 49, mais peut être ouvert dans la direction indiquée par la flèche courbe. Ce volet peut être actionné par un vérin pneumatique 329, commandé par l'air sous pression élevée fourni par des lignes d'alimentation 330, 331 . 20 Un semblable volet 327 et un vérin pneumatique associés 329 sont prévus à l'entrée de chacun des passages d'air formés entre les poutres 321, 322, 323, 324 et 325. En conséquence, le débit dans chacun de ces passages peut être réglé indépendamment par contrôle individuel de la position du volet à commande pneumatique 25 correspondant. Chacun des passages d'air susmentionnés alimente en air de sustentation l'un des coussins d'air à travers un nombre quelconque de trous 332, 334, pratiqués dans le revêtement inférieur 320 de la plate-forme. A titre puremënt indicatif, on a représenté 30 sur les figures 43 et 44 deux trous pour l'alimentation de chacun des coussins d'air. La figure 44 est une vue de dessous de la plate-forme à coussins d'air 305. Comme montré sur cette figure, quatre barrières d'étanchéité indépendantes délimitent sous la plate-forme 305 35 quatre coussins d'air séparés. Deux de ces coussins d'air 333 sont de dimensions nettement supérieures à celles des deux autres coussins 335. Lorsque des coussins de taiHes différentes sont 69 18452 2011898 ainsi disposés sous une même plate-forme à coussins d'air, les coussins présentant le plus grand développement de fuite demandent un débit d'air supérieur à celui requis par les coussins de périphérie moins développées . Des essais ont démontré que. 5 ces exigences sont satisfaites par le calibrage différent des ouvertures 332, 334 ou par l'ouverture différentielle des volets 327 de telle manière que le rapport [aire totale de la section de passage du conduit "1 d'alimentation en air de sustentation I aire plane du coussin considéré J présente la même valeur numérique pour tous les coussins disposés sous la plate-forme. Ceci apparaît sur la figure 44, où les ouvertures 332 par lesquelles sont alimentés les coussins 333 de plus grande taille sont de sectionbien supérieure à celle des 15 ouvertures 334 alimentant les coussins 335 de taille réduite. Les figures 45, 46 et 47 sont des vues coupe prise selon -le plan 45-45 de la figure 44, montrant trois modes de réalisation différents des barrières d1étanchéité. Dans les trois cas, un support flexible gonflable 336, 337 est fixé sur la face infé-20 rieure 320 de la plate-forme àjéoussins d'air.au'-moyen d'anneaux de montage 338, 339. Les rebords inférieurs des deux moitiés de chaque support flexible sont fixés par des moyens étanches à un anneau plein 340. Les supports flexibles 336, 337 sont faiied'un matériau flexible étanche à l'air pouvant être.étiré en toutes 25 direction, comme montré par les flèches 341 sur la vue en perspective partielle de la figure 48. Chaque support flexible est gonflé par de l'air injecté par un conduit d'alimentation 342. Ce dernier est raccordé à une valve à deux voies réglable 343.permettant le passage de l'air de 30 gonflage de. chaque support par un orifice de section réglable. Le sëns d'écoulement de l'air de gonflage est indiqué par la flèche 344. La valve susmentionnée peut être par ailleurs manoeuvrée pour permettre l'échappement dans l'atmosphère, dans- le sens indiqué par la flèche 345, de l'air contenu dans le support 35 gonflable, lorsque la plate-forme se trouve au repos. Avec cet agencement, la pression de gonflage des supports flexibles est 69 18452 37 2011898 indépendante de la pression régnant dans les coussins d'air et dans la chambre de distribution de la plate-forme à coussins d'air. Etant donné que le support flexible gonflable peut être 5 étiré, et que la pression d'air y régnant peut être fixé à toute valeur désirée, il peut être nécessaire de pourvoir ledit support de moyens de butée en vue de limiter son expansion vers le bas. Les plus simples de ces moyens de butée sont représentés sur la figure 45 : ils comprennent un nombre quelconque de tirants '10 flexibles inextensibles 346, qui se tendent lorsque le support flexible est gonflé en vue de limiter 1'écartement de l'anneau plein 340 par rapport à la surface inférieure 320 de la plateforme . Bien que la valeur moyenne de l'expansion vers le bas des 15 supports gonflables puisse être ainsi contrôlée, il est par ailleurs souhaitable de permettre une certaine inclinaison du plan, de la barrière d'étanchéité par rapport à celui de la plate-forme à coussins d'air, de manière à accommoder les inégalités du terrain sur lequel se déplace ladite plate-forme. 20 Des moyens de butée satisfaisant à cette double condition sont représentés sur les figures 46 et 47. Sur la figure 46, ces moyens de butée comprennent au moins un câble flexible 347 dont les extrémités sont fixées à l'anneau plein 340 en des points diamétralement opposés. Ce câble passe sur des poulies 348, 349 25 montées sur chapes agencées à l'intérieur de la plate-forme à coussins d'air. Sur la figure 47, chaque butée comprend deux tirants flexibles inextensibles 350, 351, fixés à l'anneau plein 340 en des points diamétralement opposés. Les extrémités supérieures des tirants 350, 351 sont fixés aux bras horizontaux des 30 leviers coudés 352, 353, pivotant sur des ferrures disposées à l'intérieur de la plate-forme à coussins d'air. Les bras verticaux des leviers coudés 352, 353 sont par ailleurs reliés au moyen d'un tirant inextensible 354, dont les extrémités sont articulées sur chacun des tirants respectivement. 35 La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 45 est du type comprenant une unique brosse 355 pourvue d'un dos plat rigide 356. Une paroi flexible étanche à l'air 357 disposée au 69 1Ô452 38 2011898 centre de la brosse s'étend depuis son dos jusqu'à l'extrémité inférieure de ses poils. Cette paroi étanche est formée d'un nombre quelconque de plis de tissu inextensible revêtu sur l'une au moins de ses facesd'un matériau flexible étanche à l'air et 5 résistant à l'abrasion, tel que du caoutchouc, la paroi étanche est solidarisée de la brosse par pincement entre les éléments du dos et par un nombre quelconque de piqûres de blocage 358 traversant les poils. La brosse délimitant chaque coussin d'air comprend un unique segment recourbé en boucle et dont les extré-10 mités sont raccordées^ comme montré sur la figure 50. Sur cette figure, un arrachement partiel au voisinage de la jonction des extrémités de la brosse montre la paroi étanche 357» laquelle forme une boucle continue traversant sans rupture la jonction des deux extrémités de la brosse et ainsi en assurer le raccordement 15 mécanique. En conséquence, la paroi étanche 357 supporte toutes les tensions périphériques imposées à la barrière d1étanchéité circulaire lorsque le coussin d'air est alimenté. La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 4-6 comprend des brosses concentriques 359, 360. Chacune de ces brosses est 20 semblable à la brosse unique montrée sur la figure 45. Ce montage à double brosse - est avantageusement employé lorsque la pression de travail du coussin d'air excède celle pouvant être supportée par une brosse unique engageant une surface d'appui de caractéristiques déterminées. 25 La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 47 est formée d'un nombre quelconque de jupes concentriques 361 formées d'un matériau flexible étanche à l'air et résistant à l'abrasion. Un assemblage définitif solidarise ces jupes d'un dos plat 362. 30 Les trois types de barrières d'étanchéité représentés sur les figures 45, 46 et 47 sont fixées à l'anneau de support 340 par des attaches flexibles. Comme il apparaît sur chacune de ces figures, lesdits moyens d'attache flexibles sont constitués par un rideau souple 363, qui peut être constitué par un prolongement 35 du support flexible. Ce rideau est fixé à une monture 364 de section en U faite du même matériau, enveloppant le dos 356 et solidariséede la structure d'étanchéité par collage et piqûre. Le 69 18452 39 201 1890 rideau flexible 363 peut être pourvu d'une fermeture à glissière étanche 365 s'étendant sur tout le pourtour de la barrière d'étanchéité en vue de faciliter la séparation de cette dernière de l'anneau de support 340. 5 Dans les supports gonflables représentés sur les figures 45» 46, 47 et 48, un amortissement élastique efficace est assuré par l'élasticité omnidirectionnelle du matériau constituant le support gonflable, indiquée par les flèches 341. le degré d'amortissement _ du support gonflable peut être contrôlé par le réglage 10 de la valve 343 déterminant la section de passage du conduit 342 d'alimentation en air du support gonflable. D ans la structure de barrière d'étanchéité montrée sur la figure 45, la seule connexion entre le joint d' étanchéité 365 et l'anneau de support 340 est constituée par le rideau flexible 363. 15 La flexibilité effective de ce rideau résulte de son -élasticité propre et du frottement interne du matériau le constituant. Cette flexibilité peut être sensiblement réduite par l'insertion de ressorts à lames 368 entre l'anneau de support 340 et le dos de joint 356, comme montré sur la figure 48. L'amortissement est 20 par ailleurs accru, dans cet agencement, en raison du frottement des ressorts à lames 366sur la face supérieure du dos 356. Une variante de réalisation est montrée 47, dans laquelle un bloc de matériau 367 présentant une élasticité élevée et des frottements internes importants est inséré entre l'anneau de support 340 25 e"t le dos de joint 362. A titre d'exemples de: matériaux propres à cet emploi, on citera les caoutchoucs mousses à cellules ouvertes et les mousses de résines synthétique.. Compte tenu de ce que les barrières d'étanchéité sont suspendues sous la face inférieure 320 de la plate-forme à coussins 30 d'air, des moyens doivent être prévus pour empêcher l'écrasement desdites barrières par le poids de la plate-forme lorsque la fourniture d'air de sustentation est interrompue. Comme montré sur la figure 44, des poutres 368, 369 et 370 sont fixées sur la face inférieure de la plate-forme, entre les coussins 35 d'air. La hauteur de ces poutres esi^auimoins égale à celle deë barrières d'étanchéité à l'état rétracté, comme montré sur la figure 45. Une plaque circulaire 371 est fixée aux ailes 69 18452 w 2011898 inférieures des poutres. 368, 369, 370, en vue d'infléchir : l'écoulement de l'air dans les coussins; le diamètre de cette plaque circulaire n'est que légèrement inférieur- au diamètre intérieur de la barrière d'étanchéité; en conséquence, l'air 5 pénètre dans le coussin d'air à travers une ouverture annulaire .dont la section de passage est bien supérieure à celle des ouvertures d'alimentation 332 ou 334 pratiquées dans le revêtement inférieur 320 de la plate-forme à coussins d'air. Il en résulte que l'air de sustentation pénètre dans l'espace délimité 10 entre la plaque 371 et la surface d'appui à une vitesse relativement peu élevée, ce qui a pour effet de réduire le soulèvement des poussières pouvant se trouver sur ladite surface d'appui. SYSTEME DE MANUTENTION DE RESERVOIR A POUSSINS D'AIR INTEGRES Un cinquième système de manutention de charges par coussins 15 d'air est représenté sur la figure 51. Ce système comprend les éléments suivants : 1 Un réservoir 372 pour charges fluides solidaire d'une plate-forme à coussins d'air 373, 2.- Un camion à plateau 374 pouvant assurer le transport 20 du réservoir, 3.- Une source d'air comprimé sous pression relativement élevée, comprenant un compresseur alternatif 375 monté sur le châssis du camion et entraîné par son moteur, 4.- Un conduit d'air flexible 376 acheminant l'air de susten-25 tation du compresseur 375 jusqu'à la plate-forme à coussins 373 du réservoir, 5.- Une plaque légère de raccordement 377 recouvrant l'intervalle entre le rebord du plateau du camion et le quai de chargement, et 30 6.- Un dispositif de treuils 378, 379, permettant de transfé rer le réservoir du quai de chargement sur le plateau du camion alors qu'il flotte sur ses coussins intégrés. la plate-forme à coussins d'air 373 du réservoir 372 est alimentée en air de sustentation par le compresseur alternatif 35 375 monté sur l'élément tracteur du train troutier 374. Ce compresseur 375 peut être entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 380 par le moteur du tracteur. Ce moteur 69 18452 41 2011898 peut être de type connu, tel qu'un moteur à combustion interne à essence ou Diesel, ou encore une turbine à gaz. Un embrayage peut être incorporé au mécanisme d'entraînement du compresseur, pour permettre de désaccoupler ce dernier du moteur du tracteur 5 lorsque ledit tracteur est en route. Etant donné que le transfert ■ du réservoir ne doit être effectué que lorsque le train routier est parqué le long d'un quai de chargement, toute la puissance du moteur du tracteur est disponible pour l'entraînement du compresseur d'air lors du transfert du réservoir. 10 l'air de sustentation est acheminé du compresseur 375 vers la plate-forme 373 du réservoir à coussins d'air par l'intermédiaire d'un conduit flexible 376 de grande longueur; ce conduit achemine sous une pression relativement élevée, un débit d'air faible, qui est détendu à l'intérieur de la plate-forme 373 de 15 la manière qui sera décrite ci-après. En conséquence, le diamètre du conduit flexible d'alimentation 376 peut être relativement faible. les treuils moteurs 378, 379» sont solidaire de la remorque à plateau' 374. Leurs câbles 381 , 382 peuvent ancrés sur la plate-20 forme 373 du réservoir pour développer la traction horizontale requise pour le transfert dudit réservoir du quai de chargement sur le plateau de la remorque. Les treuils 378, 379 peuvent être entraînés par des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques, étant donné que ces trois sources d'énergie sont habituellement 25 disponibles sur un camion. Des rails de guidage 383, 384 peuvent être disposés sur la remorque à plateau 374 pour faciliter le positionnement du réservoir 372 sur ladite remorque. Un support auxiliaire de charges à coussins d'air requiert pour son fonctionnement une surface d'appui continue. En conséquen-30 ce, l'intervalle existant entre le rebord du plateau de la remorque et le quai de chargement doit être recouvert avant que le support de charges à coussins ne le traverse, A cet effet, on peut prévoir une paire de plaques de tôle 385, 386 solidarisées-sur toute leur longueur par une charnière étanche à l'air 387. 35 Ces plaques peuvent être démontables, ou bien être fixées en permanence soit au quai de chargement, soit au camion. La figure 56 est une vue en coupe prise selon le plan 56-56 69 18452 « 2011898 de la figure 51, montrant la structure interne de la plate-forme à coussins d'air 373 du réservoir 372. Un faible débit d'air de sustentation sous pression relativement élevée est injecté dans la plate-forme 373 par l'intermédiaire d'un raccord d'entrée 388 5 à déverrouillage rapide. La périphérie de la plate-forme à coussins d'air 373 est constituée par une pourtœcreuse 390 de section rectangulaire faisant office de tubulure pour l'achemi- • nement de l'air sous pression élevée depuis le raccord d'entrée 388 jusqu'à des ouvertures 391, 392, 393, 394, 395, 396, 397, 398, 10 399, 400, 401 et 402. Des poutres à âme pleine sont disposées transversalement à l'intérieur de la plate-forme à coussins d'air pour délimiter des passages d'air distincts aboutissant aux différents coussins d'air. Les poutres 403, 404, 405, 406 et 407 sont parallèles aux extrémités de la plate-forme, tandis que les 15 poutres interposées 408, 409, 410, 411, 412 et 413, se présentent obliquement par rapport aux précédentes. En conséquence, chaque paire de poutres adjacentes (telles les poutres 402 et 412) délimite un passage d'air dont la moindre section se présente au niveau de l'entrée d'air à partir de la tubulure 390. Chacun de 20 ces passages d'air alimente en air de sustentation l'un des coussins d'air à travers une ouverture respective 414 pratiquée dans le revêtement inférieur de la plate-forme à coussins d'air. Cette ouverture est disposée près de l'extrémité du passage d'air présentant la plus grande section de passage. En conséquence, 25 l'air sous pression relativement élevée injecté dans chaque passage d'air à travers les trous de faible section 391-402 se détend au fur et à mesure de son écoulement le long du passage, et est injecté dans le coussin d'air par l'ouverture 414 sous une pression bien plus faible. 30 Chaque ouverture 414 est pourvue d'un volet étanche 415 articulé sur l'un de ses rebords et commandé séparément par un mécanisme moteur 416, qui peut être électrique, hydraulique ou pneumatique. Par ouverture simultanée de tous les volets, l'air de sustentation est injecté dans tous les coussins d'air. Par 35 contre, certains volets peuvent ouverts plus largement que les autres en vue de fournir un plus fort débit d'air de sustentation aux coussins d'air les plus chargés. De ce fait,-de larges 69 18452 43 2011898 déplacements du centre de gravité de la charge peuvent être compensés. La figure 52 est une vue de dessous de la plate-forme 373 de support de charges représenté sur la figure 51 • Cette plate-5 . forme est équipée de plusieurs barrières d1étanchéité circulaires 417*418, définissant sous ladite plate-forme des coussins d'air distincts. En vue de réduire les fuites périphériques, les barrières d'étanchéité circulaires sont disposées- tangentielle-ment l'une à l'autre. Un raccordement flexible étanche à l'air 10 est assuré entre les barrières d'étanchéité adjacentes 417, 418, et comme montré sur la figure 57, les supports gonflables adjacents 419, 420 sont pourvus de goussets plats flexibles 421, 422 venant en butée l'un contre l'autre de manière étanche au point de tangence des barrières d'étanchéité. Cette géométrie des barrières 15 d'étanchéité, clairement visible sur la figure 52, fait que les seules fuites d'air sont celles qui se produisent sur les portions périphériques des barrières d'étanchéité situées à l'èxtérieur de leur point de tangence mutuel. Les quatre coussins d'air de coins 423, 424, 425 et 426, présentent chacun une plus grande longueur 20 de fuite que les autres coussins. Lorsque des coussins d'air présentant des longueursde fuite différentes sont de la sorte implantés sous une même plate-forme, ceux des coussins présentant la plus grande longueur de fuite requièrent un plus fort débit d'air de sustentation que ceux présentant une moindre longueur de 25 fuite. Des essais ont démontrés que cette condition peut être satisfaite par un calibrage approprié des ouvertures 414 ou par l'ouverture différentielle des volets 415, de manière que le rapport présente la même valeur numérique pour tous les couss-ins d'air de la plate-forme. Si nécessaire, la plate-forme à coussins d'air représentée 35 sur la figure 56, peut être conçue- pour fonctionner durant un court laps de temps après que le conduit d'alimentation ait été 30 section de passage de l'ouverture d'alimentation d'un coussin p (longueur de fuite nette du coussin) 69 1845: 44 2011898 déconnecté du raccord d'arrivée 388. Ceci est obtenu par l'agencement d'une soupape d'arrêt 427 dans le raccord d'arrivée 388. les volets 415 peuvent être fermés pour assurer la fermeture étanche des ouvertures 414. Dans ces conditions, tout l'espace 5 intérieur de la plate-forme 373 constitue une chambre de stockage d'air qui, si conçue à cet effet, peut être remplie d'air sous toute pression désirée avant le désaccouplage du conduit d'arrivée d'air. Dès lors, si les volets 415 sont entr*ouverts, l'air sous pression élevée emmagasiné est fourni aux coussins d'air, dans 10 lesquels il se détend et fournit le fort débit d'air sous faible pression requis pour le fonctionnement desdits coussins. les figures 53, 54 et 55 sont des vues en coupe prise selon la ligne 53-53 de la figure 52, montrant trois modes de réalisation différents des barrières d'étanchéité. Dans les trois cas, 15 un support flexible gonflable 419, 428 est fixé à la face inférieure 429 de la plate-forme à coussins d'air, au moyen d'anneaux de montage 338, 339. Sur les figures 53 et 54, les deux moitiés de chaque support flexible sont fixées par leurs rebords inférieurs à un anneau de support 340. les supports gonflables 419, 428 sont 20 fait d'un matériau flexible étanche à l'air, ne pouvant être étiré que dans une direction, comme montré par les flèches 430 de la vue en perspective partielle de la figure 57. Cette capacité d'étirement en direction périphérique rend possible la fixation des supports flexibles 419 et 428 entre des anneaux de montage 25 338 et 339 d'un certain diamètre, et un anneau de support 340 de diamètre différent.. Chaque support flexible est gonflé par de l'air fourni par le compresseur 375 par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation séparé 431. Ce conduit est raccordé de manière détachable 30 à la plate-forme à coussins d'air, et est pourvu d'un clapet anti-retour 432 permettant le libre passage de l'air vers les supports, comme montré par la flèche 433, mais empêchant le retour de l'air depuis lesdits supports. Grâce à cet agencement, la pression de gonflage des supports flexible est indépendante 35 de la pression régnant dans le coussin d'air et dans la chambre de distribution constituée par la plate-forme, le conduit d'alimentation 431 est pourvu d'un raccord en T 434 et d'une 69 18452 45 2011898 .•vanne 435- Cette "vanne peut être ouverte pour permettre l'échappement à l'atmosphère de l'air contenu dans le support gonflable lorsque le support auxiliaire de charges est au repos. La barrière d'étanchéité montrée sur la figure 53 comprend 5 une brosse 436 pourvue d'un dos plat rigide 437- Une paroi flexible étanche à l'air 438 est disposée autour de la périphérie "extérieure de la brosse, et s'étend depuis son dos jusqu'à l'extrémité inférieure de ses poils. Cette paroi flexiblé est faite d'un. nombre quelconque de plis de tissu inextensible revêtu 10 sur ses deux faces d'un matériau flexible étanche à l'air et résistant à l'abrasion. Le tissu de renfort incorporé à la barrière d'étanchéité est de préférence tissé d'une pièce pour permettre le raccordement direct des revêtements déposés sur ses faces opposées et en empêcher le décollement. Cette paroi d'étanchéité 15 est fixée à la brosse par collage et piqûre, au moyen d'un nombre quelconque de rangs de points de blocage 439. Ces points de blocage sont de préférence effectuée au moyen d'un fil élastique pour permettre la libre déflexion latérale de la ; brosse au passage d'obstacles. 20 Comme montré sur la figure 58, la brosse entourant chaque coussin d'air est formée d'un nombre quelconque de segments 440, 441, 442 et 443 disposés en boucle fermée, les extrémités correspondantes des segments adjacents étant en butée . La paroi d'étanchéité 438 forme une boucle continue entourant la brosse 25 circulaire et recouvrant les jonctions entre ses éléments, et • constitue le seul lien physique entre les différents segments de brosse. C'est dire que la paroi étanche 438 supporte intégralement les contraintes périphériques imposées à3a barrière d'étanchéité lorsque le coussin d'air est alimenté. 30 La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 54 est formée de deux brosses concentriques 444, 445, dont chacune est semblable à la brosse unique de la figure 53. La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 55 est formée d'un élément d'usure à fond plat 446 flexible selon sa périphérie mais relativement 35 raide selon sa largeur. Les trois types de barrières d'étanchéité représentés sur les figures 53, 54 et 55 sont fixés à l'anneau de support 340 69 18452 46 2011898 par des attaches flexibles. Sur chaque figure, cette attache flexible est formée de deux rideaux flexibles verticaux. Sur les figures 53 et 54, ces rideaux sont en fait constitués par des prolongements des supports flexibles 4,19 et 428. Les rebords 5 inférieurs de ces rideaux sont reliés par une bande-horizontale 447, faite du même matériau ou d'un matériau similaire. Sur la figure 55, les deux rideaux verticaux sont constitués par des prolongements de l'élément d'usure 446. . Une flexibilité déterminée peut être conférée : aux supports 10 gonflables représentés sur les figures 53 et 54 au moyen d'un nombre quelconque de ressorts 448 disposés entre la surface inférieure 429 de la plate-forme à coussins d'air et l'anneau de support flottant 340. Oes ressorts ont en outre pour fonction d'assurer la rétraction automatique des barrières d'étanchéité 1 5 lorsque la vanne 435 est ouverte pour permettre l'échappement de l'air des supports flexibles. L'amortissement desdits supports flexibles peut être assuré, comme montré-sur la figure 53, en prévoyant un nombre quelconque d'amortisseurs mécaniques 449 à cylindre et piston entre la face inférieure 429 de la 20 plate-forme à coussins d'air et l'anneau de support flottant 340. Dans la structure de barrière d'étanchéité montrée sur la figure 53, la seule connexion existant entre le joint d'étanchéité 436 et l'anneau de support flottant 340 est constitué par les rideaux flexibles formés par des prolongements des supports 25 flexibles 419, 428. La flexibilité de ces rideaux dépend de leur élasticité intrinsèque. Un amortissement efficace de la chambre flexible étanche 450 disposé entre le joint d'étanchéité et le support flexible est assuré, comme montré sur la figure 53, par perçage d'un nombre déterminé de trous de petits diamètre 30 451 à travers l'anneau de support 340. Ces trous, bien qu'ils permettent le passage de l'air entre la chambre étanche 450 et l'espace inférieur du support flexible, freine sensiblement sa traversée lors de déplacements relatifs rapides du joint d'étanchéité 436 par rapport à l'anneau de support 340. 35 Dans la structure d'étanchéité représentée sur la figure 54, des ressorts à lames 452 disposés à l'intérieur de la chambre étanche 453, sont insérés entre le joint d'étanchéité à double 69 18452 2011898 brosses 444, 445 et l'anneau de support flottant 340. Un amortissement efficace de la chambre étanche 453 est assuré en perçant un nombre déterminé de petits orifices 454 dans la paroi extérieure 419 de ladite chambre. Ces orifices permettent le passage 5 de l'air entre la chambre étanche 453 et l'atmosphère, mais l'empêche de s'écouler à une vitesse proportionnelle à celle du déplacement relatif du joint d'étanchéité 436 par rapport à l'anneau de support flottant 340. D ans la structure d'étanchéité représentée sur la figure 55, 10 le joint d'étanchéité 446 est fixé à l'anneau de support 340 par l'intermédiaire de deux rideaux verticaux flexibles pouvant être constitués par des prolongements des rebords intérieur et extérieur du joint 446. l'espace, compris entre ce dernier et l'anneau de support 340 peut être rempli de mousse élastique 15 455 permettant au joint flexible 446 de se déformer par rapport à l'anneau rigide 340 pour s'adapter à des inégalités locales de la surface d'appui sur laquelle se déplace le dispositif à coussins d'air. la cavité fermée délimitée entre le joint d'étanchéité 446 20 et l'anneau de support 340 peut être mise en relation avec le coussin d'air à travers un nombre déterminé de petits orifices 456. Ces orifices permettent certes à l'air de s'écouler entre la chambre étanche flexible remplie de mousse élastique 455 et le coussin d'air, mais freine le passage de l'air en proportion de 25 la vitesse de déplacement relatif du joint d'étanchéité 446 par rapport à l'anneau de support flottant. De la sorte, cet agencement assure un amortissement efficace du déplacement relatif du joint d'étanchéité et de l'anneau de support, s'ajoutant à celui assuré par la mousse élastique 455. 30 Dans la structure d'étanchéité représentée sur la figure 55, l'anneau de support 340 est fixé au support flexible 419, 428 par l'intermédiaire de deux rideaux verticaux flexibles, l'espace compris entre l'anneau de support 340 et le support flexible 419, 428, peut être rempli de mousse élastique 298, permettant le 35 déplacement relatif de l'anneau rigide 340 par rapport au support gonflé 419, 428. l'anneau de support peut donc librement s'incliner en fonction du dévêrs- de la surface d'appui sur laquelle se 69 1Ô452 2011890 déplace -le dispositif à coussins d'air, sans qu'il en résulte de déformations du support gonflable. La cavité fermée comprise entre l'anneau 340 et le support flexible 419, 428 peut être mise en relation avec le coussin d'air p&.r l'intermédiaire d'un 5 nombre déterminé de petits orifices 299- Ces orifices permettent certes le passage de l'air entre la chambre flexible étanche re de mousse élastique 298 et le coussin d'air, mais freine le passage de l'air en fonction de la vitesse relative "de déplacement de l'anneau de support 340 par rapport au support flexible 10 419, 428. C'est dire que cette structre assure un amortissement efficace du déplacement relatif de l'anneau de support par rapport au support flexible, s'ajoutant à celui assuré par la mousse élastique 298. Etant donné que les structures d'étanchéité sont disposées 15 sous la face inférieure 429 de la plate-forme à coussins d'air, ' .es moyens doivent être prévus pour empêcher que le poids de la charge portée n'écrase les barrières d'étanchéité lorsque la fourniture d'air de sustentation est interrompue. Comme montré sur la figure 52, des poutres 457 disposées en cercle fermé sont 20 fixées sur la surface inférieure 429 de la plate-forme, à l'intérieur des coussins d'air. La hauteur de ces poutres est au moins égale à celle des barrières d'étanchéité à l'état rétracté, comme montré sur la figure 53. CONTENEUR A COUSSIlS D'AIR INTEGRES 25 Un sixième système de manutention de charges sur coussins d'air est représenté sur la figure 59. Ce système comprend les éléments suivants : 1.- Un conteneur 458 solidaire d'une plate-forme à coussins d'air 459, 30 2.- Une source d'air comprimé sous pression relativement élevée, comprenant un compresseur axial 460 à étages multiples entraîné par vin moteur hydraulique 461 et monté sur une tubulure d'arrivée d'air amovible 462, 3.- Une unité motrice, comprenant un moteur à essence 463 35 entraînant une pompe hydraulique 464, 4.- Un chario auto-moteur industriel 465, 5.- Un timon démontable 466, et 69 18452 2011898 6.- Conduit flexible 467 acheminant le fluide hydraulique de la pompe 464 au moteur 461 . Le conteneur 458 est pourvu à chacun de ses coins 467 de logements destinés à recevoir des coins d*empilage, et comporte 5 à l'une de ses extrémité des portes de chargement 468, 469. La plate-forme 459 du conteneur comporte par ailleurs des logements 470, 471, destinés à recevoir la fourche d'un chariot de levage. Une tubulure d'arrivée d'air 462 peut être fixée à la plate-forme 459 au moyen de raccords à déverrouillage rapide 472. Un timon 10 démontable 466 peut être monte entre la tubulure d'arrivée d'air 462 et un chariot auto-moteur 465. Ce timcdn peut être pourvu de roues 473, facilitant son remorquage lorsque la tubulure d'arrivée 462 est séparée du conteneur 458. La figure 66 "est une vue en perspective coupée selon le plan 15 66-66 de la figure 59 pour montrer la structure interne de la plate-forme à coussins d'air 459 du conteneur 458. La structure de cette plate-forme comprend une plaque inférieure 474 et une plaque supérieure parallèle 475 (qui par ailleur constitue le plancher du conteneur 458). Ces plaques sont séparées par une 20 ossature faite de poutres extérieures pleines 476, 477, 478 et d'une sérié de poutres intérieures pleines 479, 480, 481, 482, 483 et 484. Lesdites poutres intérieures s'étendent sur toute la longueur de la plate-forme et en divisent l'espace intérieur en cinq passages d'air distincts 485, 486, 487, 488 et 489, comme 25 montré sur la figure 66. Le passage d'air central 487 achemine l'air de gonflage des supports flexibles des barrières d'étanchéité comme il sera décrit ci-après. Chacun des quatre autres passages alimentent en air de sustentation un quart des coussins d'air disposés sous le conteneur. L'air de sustentation parvient auxdits 30 coussins d'air à travers des trous 490 pratiqués dans la plaque inférieure 474 de la plate-forme 459. On remarquera que les passages 485 et 489 alimentent en air de sustentation les coussins les plus éloignés de la tubulure d'arrivée d'air. En vue d'éviter toute perte de chargé excessive 35 de l'air de sustentation sur ce parcours, les poutres 479, 484 sont montées biaises, de manière que la largeur des passages d'air 485 et 489 soit plus grande à l'èxtrémité de la plate-forme opposéeà 69 18452 2011898 celle où est montée la tubulure d'arrivée d'air. Il est d'une manière générale souhaitable de réduire l'espacement vertical des plaques inférieure 474 et supérieure 475 étant donné que le volume occupé par la plate-forme diminue 5 d'autant le vcilume utile du conteneur. Toutefois, le volume de la plate-forme doit être suffisant pour permettre non seulement l'acheminement de l'air de sustentation, comme décrit ci-dessus, mais encore l'espace nécessaire à l'agencement des logement 470, 471 destinés à recevoir la fourche d'un chariot de levage. Cette 10 double exigence peut être satisfaite en disposant des volets articulés étanches 491 dans l'âme des poutres iùternes 479, 480, 481, 482, 483, 484. Ces volets sont disposés sur le trajet de chaque branche de la fourche de levage et sont repoussés par cette dernière lors de son insertion. Par contre, lorsque la 15 fourche de levage est retirée, les volets sont ramenés en position fermée, par exemple par rappel élastique, et se ferment de manière étanche pour empêcher que l'air s'écoule de l'un à l'autre de deux passages adjacents et finalement' s'échappe à l'atmosphère. Si la charge que porte le conteneur n'est pas parfaitement 20 équilibrée, le côté ou le bout le moins chargé du conteneur tend à être soulevé plus haut que ses parties les plus chargées. En conséquence, l'écoulement de l'air de sustentation vers les coussins d'air les moins chargés tend à devenir supérieur à celui intéressant les coussins les plus chargés, à l'opposé de ce 25 qu'éxigerait un levage uniforme. Ce comportement défectueux peut cependant être corrigé automatiquement en disposant une vanne régulatrice de débit à l'entrée de chacun des passages d'air 485, 486, 488 et 489. Cette vanne agit automatiquement pour réduire la section efficace du passage d'air en fonction du débit d'air 30 qu'il achemine. La figure 67 est une vue en coupe fait dans le plan 67-67 de la figure 66 montrant l'une des vannes régulatrices de débit agencées dans la plate-forme du conteneur. Cette vanne régulatrice est formée d'une feuille perforée 492, faite de métal ou de matière plastique armée, dont la face 35 supérieure présente un profil aérodynamique. Un rouleau cylindrique 493 forme le bord d'attaque de ce profil. La feuille perforée 492 comme le rouleau 493 s'étendent sur toute la largeur du passage 69 18452 2011890 d'air. L'un des rebords d'une feuille 494 de matériau flexible étanche à l'air s'étendant également sur toute la largeur du passa-g9 est fixé transversalement par des moyens d'attache appropriés 495 sur le bord de fuite du profil aérodynamique. La feuille 5 flexible 494 est ensuite tendue par dessus la feuille perforée 492 et enroulée sur le rouleau 493. L'autre rebord de la feuille flexible 494 est relié par l'intermédiaire des ressorts 496 à la plaque horizontale inférieure 474. le fonctionnement de la vanne régulatrice de débit est le 10 suivant : lorsque de l'air est injecté dans le passage d'air dans le sens indiqué par la flèche 497, line partie s'écoule entre le rouleau 493 et la plaque 474 et est piégée dans l'espace intérieur 498 du profil aérodynamique, où apparaît la pleine pression statique. La fraction restante de l'air s'écoule par dessus le 15 profil aérodynamique, et est acheminé par le passage d'air jusqu'aux coussins d'air alimentés. Toutefois, lorsque l'air franchit la surface supérieure du profil aérodynamique, une certaine dépression est engendrée. En conséquence, la pression au-dessus du profil aérodynamique creux, dans la région du col 499, est 20 moindre que la pression statique régnant dans l'espace intérieur 498 dudit profil. Comme la feuille rigide courbée 492 comporte de nombreuses perforations 500, la pression intérieure tend à écarter la feuille flexible étanche 494 de la surface du profil aérodynamique. Lorsque la différence de pression entre les régions 498 et 25 499 devient suffisamment grande pour vaincre la tension des ressorts 496, la feuille flexible 494 est amenée dans une nouvelle position, par exemple celle indiquée par le trait tireté 501. Lorsque ceci se produit, la section efficace du passage d'air est réduite. C'est dire que ce dispositif fait varier la section 30 effective du passage d'air en sens inverse du débit d'air qu'il achemine. Une telle vanne régulatrice de débit est disposée à l'entrée de chacun des passages d'air 485, 486, 488 et 489. Sur la figure 66, ces vannes sont représentées incorporées au conteneur à coussins d'air 458; toutefois, elles pourraient aussi bien être 35 agencées dans la tubulure d'arrivée d'air 462 si nécessaire. Dans le cas où la charge transportée est parfaitement équilibrée, les débits d'air dans les"quatre passages d'air sont égaux; par contre, bad original j 69 18452 2011898 si les coussins d'air alimentés par un certain passage sont moins chargés que d'autres, le débit d'air acheminé par ledit passage tend à s'accroître. Lorsque ceci se produit, la vanne régulatrice d»;débit agencée dans ledit passage en réduit la section efficace, 5 et par suite rétablit la condition d'équilibre des débits. La figure 60 est une vue de dessous de la plate-forme 459 du conteneur à coussins d'air montré sur la figure 59. Cette plateforme est pourvue de plusieurs barrières d'étanchéité circulaires 501 qui délimitent sous la plate-forme autant de coussins d'air 10 distincts 502. En vue de réduire les fuites périphériques, ces barrières d'étanchéité sont disposées tangentiellement, une connexion flexible étanche à l'air étant agencée entre les barrières d'étanchéité adjacentes à leurs points de tangence. La figure 61 représente en perspective une partie des barrières d'étanchéité 15 Comme montré sur cette figure, les barrières d'étanchéité 501 sont cylindriques et viennent mutuellement en contact par leurs parois verticales. En fonctionnement, les coussins d'air 502 sont remplis d'air de sustentation sous pression relativement élevée. Une fraction de l'air de sustentation fuit par dessous les 20 portions internes des barrières d'étanchéité 501 et vient remplir les cavités intérieures 503 délimitées entre les coussins. Lorsque la pression établie dans les cavités intérieures 503 devient égale à la pression régnant dans les coussins d'air 502, il n'exis te plus de pression différentielle de part et d'autre des portions 25 internes des barrières d'étanchéité 501. Par contre,il existe une pression différentielle notable de part et d'autre des portions externes desdits coussins. En conséquence, les forces de pression appliquent à chaque coussin .d'air 501 une force résultante qui tend à le repousser vers l'extérieur de la plate-forme. En fonc-30 tion de la hauteur des barrières d'étanchéité cylindriques 501 et de la pression d'air régnant dans les coussins 502, cette force résultante horizontale peut atteindre une valeur importante Dans ces conditions, il est avantageux de relier mutuellement les portions tangentes de tous les coussins d'air par des tirants 35 flexibles 504. Ces tirants peuvent être faits du même matériau que les parois flexibles constituant en partie chaque barrière d'étanchéité, de manière que leur usure se fasse au même rythme 69 18452 2011898 que celle desdites barrières. les figures 62, 63 et 64 sont des coupes prises selon la ligne 62-62 de la figue 60 montrant trois modes de réalisation des barrières d'étanchéité. Dans les trois cas, un support gonflable 5 505 est fixé sur la face inférieure de la plaque 474 de la plateforme à coussins d'air au moyen d'anaeaux de montage 506, 507. le support flexible .étanche 505 est gonflé à travers des orifices 508 communiquant avec le passage 487 formé entre les poutres 481 et 482 de la plate-forme 459 du conteneur à coussins d'air. Le passage 10 d'air 487 est alimenté par un conduit correspondant de la tubulure d'arrivée d'air amovible 462. Une vue en coupe partielle de cette portion de la tubulure 462 est visible sur les figures 62, 63 et 64. Une paroi étanche 509 est disposée en travers de la portion de la tubulure d'arrivée d'air alimentant le passage d'air 487, 15 ladite paroi étant pourvue d'un clapet d'arrêt 510. lorsque la tubulure d'arrivée d'air 462 est raccordée de manière étanche à la plate-forme459» ce clapet d'arrêt agit pour permettre le libre passage de l'air vers le passage d'air 487 (et de là, à travers les orifices 508, jusque dans les supports gonflables 505). Par 20 contre le clapet d'arrêt 510 interdit l'écoulement de l'air en sens inverse, du passage d'air 487 vers la tubulure d'arrivée d'air 462. Cet agencement permet de.gonfler les supports flexibles 505 sous une pression.plus élevée que celle régnant dans les coussins d'air. Lorsque la tubulure d'arrivée d'air 462 est détachée de 25 la plate-forme 459, les supports 505 se dégonflent immédiatement pour supprimer toute pression sur les barrières d'étanchéité, lorsque que le conteneur à coussins d'air est au repos. La flexibilité des supports' gonflables 505 est déterminée par l'élasticité du matériau les constituant, la pression y régnant, 30 et leur géométrie. Chaque support est plus large au niveau de sa fixation à la plaque 474 qu'à son extrémité basse, par laquelle il est raccordé à la barrière d'étanchéité. C'est dire que la force requise pour repousser la barrière d'étanchéité vers le haut s'accroît lorsque ladite barrière s'approche de la plaque inférieu-35 re 474 de la plate-forme. En conséquence, cet agencement des supports gonflables 505 leur confère une élasticité effective. Les orifices 508 permettent le passage de l'air entre l'espace intérieur 69 18452 54 201 1890 des supports gonflables 505 et le passage d'air 487, mais freine toutefois le passage de l'air en fonction de la -vitesse de déplacement de la barrière d'étanchéité par rapport à la plate-forme du conteneur à coussins d'air. Cette construction assure donc un 5 amortissement efficace du support gonflable. La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 62 comporte une brosse 511 pourvue d'un dos arrondi 512. Une vue en coupe à plus grande échelle de cette brosse est montrée sur la figure 65 : des parois d'étanchéité flexibles 513, 514 formées • 10 d'un nombre quelconque de plis de tissu inextensible revêtu sur ses deux faces d'un matériau flexible résistant à l'abrasion sont • disposées de part et d'autre de la brosse. Ces parois d'étanchéité sont fixées à la brosse par pincement de leur rebord supérieur sous le dos 512. Elles sont par ailleurs collées aux poils de la 15 brosse 511 et cousues sur ces derniers au moyen d'un nombre quelconque de piqûres 515 faites d'un fil peu _ élastique. La barrière d'étanchéité représentée sur-la figure 63 comprend deux brosses concentriques 516, 517, dont chacune est semblable à 3a-.brosse unique montrée sur la figure 62. Sur la 20 figure 64, la barrière d'étanchéité est constituée par une jupe flexible 518. Les trois types de barrières d'étanchéité représentés sur les figures 62, 63 et 64, sont fixées au support gonflable 505 par une attache flexible. Sur chaque figure, cette attache flexible 25 est formée de deux rideaux verticaux 519, 520. Sur la figure 63, les rebords inférieurs de ces rideaux sont reliés par une bande horizontale 521 faite du même matériau ou d'un matériau similaire. Sur les figures 62 et 64, la raideur de l'attache flexible est accrue en disposant un élément tubulaire flexible 522 entre la 30 barrière d'étanchéité et son support gonflable. Sur la figure 63, la raideur de l'attache ne dépend que de l'élasticité des rideaux 519, 520. Sur la figure 62, un amortissement efficace de l'attache flexible reliant la barrière d'étanchéité 511 à son support gonflable 505 est assuré en perçant au moins un orifice 35 523 de petit diamètredans le rideau flexible 519, pour permettre l'écoulement d'air vers et depuis la chambre flexible 528 en freinant ledit écoulement. Et sur la figure 63, l'amortissement 69 18452 2011899 est assuré en perçant au moins un orifice 524 de petit diamètre permettant le passage de l'air entre la chambre flexible 525 et l'espace intérieur du support gonflable 505. Sur la figure 64, un amortissement efficace des déplacements de la barrière d'étanchéité 5 par rapport au support gonflable 505 est assuré par les propriétés d'amortissement inhérentes aux rideaux flexible 519, 520 et à l'élément tubulaire flexible 522. Puisque les barrières d'étanchéité sont suspendues sous la face inférieure de la plaque 474 du conteneur à coussins d'air 10 coussins d'air, des moyens doivent être prévus pour empêcher que le poids dudit conteneur n'écrase les barrières d'étanchéité lorsque les coussins d'air ne sont-pas alimentés. Comme montré sur les figures 62, 63 et 64, un plot circulaire d'appui 526 est disposé à l'intérieur de chaque coussin, la hauteur de ce plot étant au 15 moins égaleà celle de la structure d'étanchéité à l'état rétracté. La surface inférieure des plots 526 est de préférence concave vers le haut, un trou 527 étant percé en son sommet pour permettre le passage de l'air de sustentation dans le coussin d'air délimité par la barrière d'étanchéité. 20 SUPPORT DE CHARGES A COUSSINS D'AIR AUTO-MOTEUR Un septième de système de manutention de charges à coussins d'air est représenté sur la figure 68. Ce système comprend les éléments suivants : 1Une plate-forme a ooussins d'air 529 pourvue de ridelles 25 amovibles 530, 2.- Une source d'air sous pression relativement élevée, directement montée sur la plate-forme à coussins d'air, comprenant un turbo-moteur 531 entraînant un turbo-compresseur 532, et 3.- Des roues motrices orientables 533 solidaires de la plate-30 forme à coussins d'air. Chacune des roues motrices 533 est entraînée par un moteur individuel 534, qui peut être électrique, hydraulique ou pneumatique Chaque roue est montée de telle manière qu'elle puisse tournér autour d'un axe vertical sous l'action d'une commande à distance, 35 des moyens étant prévus pour presser verticalement chaque roue1 sur la surface d'appui sur laquelle circule la plate-forme à coussins d'air, en vue d'accroître l'effort de traction possible de chaque 69 18452 2011899 roue motrice. L'unité motrice constituée par le turbo-moteur 531 et le compresseur 532 est directement montée sur la tubulure d'entrée d'air 536, solidaire de la plate-forme à coussins d'air 529. En 5 conséquence, il n'est besoin d'aucun conduit d'acheminement d'air distinct. Les faces latérales de la plate-forme à coussirsd'air 529 peuvent être échancrée sur leur rebord inférieur 537 pour permettre le soulèvement de ladite plate-forme par un dispositif de levage pour conteneur, tel qu'un portique mobile. Les faces 10 latérales de la plate-forme à coussin d'air sont également.muniea de gâches 538 pour le montage des ridelles amovibles 530. Enfin, les faces latérales de la plate-forme à coussins d'air 529 peuvent être pourvues de logements 539 pour chariot à fourche. La figure 75 est une vue en perspective coupée prise selon le 1 5 plan 75-75 de la figure 68, montrant la structure interne de la plate-forme à coussins d'air 529. Cette structure comprend une plaque inférieure 540 et une plaque supérieure parallèle 541 (ôtée sur la figure 75 pour laisser visible l'intérieur de la plate-forme). Ces plaques sont séparées par une ossature faite 20 de poutres externes pleines 542, 543, 544, 545, 546 et 547, et de poutres internes pleines 548, 549, 550 et 551 . Ces poutres internes s'étendent sur toute la longueur de la plate-forme et en divisent l'espace intérieur en cinq passages d'air distincts 552, 553, 554, 555 et 556, comme montré sur la figure 75. Le passage d'air central 25 554 alimente les supports gonflables des barrières d'étanchéité, comme il sera décrit ci-après. Chacun des quatre passages d'air alimente en air de sustentation un quart des coussins d'air agencés sous la plate-forme._L'air de sustentation parvient aux coussins d'air à travers des trous 557 pratiqués dans la plaque 30 inférieure 540 de la plate-forme 529. On remarquera que les passages d'air 552 et 556 alimentent en air de sustentation les coussins les plus éloignés de l'admission. En vue d'égaliser les pertes de charges dans les différents passages d'air, les poutres internes sont disposées 35 de telle manière que les passages d'air 552 et 556 alimentant les coussins - les plus éloignés soient plus larges que les passages d'air 553, 555 qui alimentent les coussins d'air les plus proches 69 18452 2011898 de 1*admission. Afin, d'empêcher l'échappement de l'air de sustentation par les logements de fourche 539, des poutres en ïï 559 sont disposées transversalement dans la plate-forme 529. Lorsque la plate-forme à coussin d'air se trouve au repos sur 5 sa surface d'appui, l'air de sustentation doit être admis dans les coussins pour provoquer son soulèvement. Lorsque la pression d'air de sustentation à l'intérieur des coussins atteint une valeur suffisante pour équilibrer le poids de la plate-forme et de sa charge, le fond de la plate-forme est écarté de la surface 10 d'appui, et la plate-forme est entièrement supportée par les coussins. Pour permettre l'établissement de la pression requise dans les coussins d'air, il est nécessaire de créer une barrière d'étanchéité efficace autour de chaque coussin. Ceci est obtenu de manière avantageuse en pressant fermement chaque barrière 15 d'étanchéité contre la surface d'appui pendant que s'établit la pression dans les coussins. Etant donné que chaque barrière d'étanchéité est portée par un support flexible' gonflable, ladite barrière peut être pressée sur la surface d'appui si ledit support est gonflé à bloc avant que l'air de sustentation ne soit admis 20 dans les coussins d'air. Cette condition peut être automatiquement remplie en disposant une vanne sensible, à la pression à l'entrée de chaque passage d'air 552, 553, 555 et 556. Ces vannes doivent rester fermées jusqu'à ce que la pression d'air régnant dans le conduit 554 assurant le gonflage Ses supports flexibles atteigne 25 une valeur prédéterminée. A ce moment, les vannes doivent s ' ouvrir automatiquement pour permettre l'admission d'air de sustentation dans les passages alimentant les coussins d*air. La figure 76 est une vue en coupe prise selon la ligne 76-76 de la figure' 68, montrant l'une des vannes à commande manométrique disposées à 30 l'entrée du passage d'air 552. La vanne à commande manométrique 560 est constituée par un solide de section constante, disposé au travers de l'entré du passage d'air. Cette vanne présente deux faces perpendiculaires 561 562 et est articulée sur la plate-forme à coussins d'air au moyen 35 • d»un pivot 563 disposé sur l'arête commune auxdites faces perpendiculaires. Lorsque la vanne 560 est en position fermée, .comme 69 18452 2011898 représentée en trait plein sur la figure 76, sa face 561 est sensiblement verticale, et sa face 562 horizontale. La troisième face de la vanne est une surface cylindrique 564 centrée sur l'axe du pivot 563. La face plane 561 comporte une lèvre ou rebord 5 565 s*étendant au-delà de son intersection avec la face courbe 564; une lèvre semblable 566 est formée dans le prolongement de la face plane 562. La vanne 560 est disposée dans une ouverture particulière formée dans la plaque supérieure 541 de la plateforme à coussins d'air 529. La lèvre 566 engage le rebord de 10 cette ouverture pour empêcher la rotation de la vanne 560 dans le sens des aiguilles d'une montre au-delà la position montrée en ■ trait plein sur la figure 76. La lèvre 565 engage également le rebord de cette ouverture pour empêcher la rotation de la vanne 560 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre au-delà de 15 la position représentée en trait tireté sur la figure 76. Un ressort 567 tend à maintenir la vanne dans sa position de fermeture Le fonctionnement de la vanne à commande-manométrique est le suivant. Lorsque de l'air est injecté dans le conduit d'entrée 536 et dans le sens indiqué par la flèche 568, alors que la vanne 20 560 se trouve en position de fermeture, comme montré sur la figure 76, une certaine pression s'établit dans le conduit 536 (et dans le passage d'air central 554, dépourvu de vanne, assurant le gonflage des supports flexibles)-. La pression d'air ainsi établje agit sur la face verticale 561 de la vanne 560, comme l'indiquenfc-25 les petites flèches 569. Les forces de pression agissant normalement sur la face 561 de la vanne exercent sur cette dernière un moment de rotation en sens horaire,et qui tend à faire pivoter ladite vanne autour de son pivot 563 dans le sens de l'ouverture. Le ressort 567 s'oppose à ce mouvement, et lorsque la pression 30 d*air établie dans le conduit d'entrée 536 atteint une certaine valeur prédéterminée, les forces de pression deviennent suffisante pour vaincre la force élastique du ressort et la vanne s'ouvre. Dès que la vanne commence à s'ouvrir, l'air peut s'écouler vers les coussins d'air, comme indiqué par la flèche 570. Dès que l'air 35 parvient en aval de la vanne, des forces de pression s'exercent sur sa face courbe 564, comme indiqué par les petites flèches 571. Etant donné que les forces de pression sont toujours normales 69 18452 2011896 à la surface sur laquelle elles s'exercent, et que l'axe de la face courbe 564 coïncide avec celui du pivot 563, la direction de toutes les forces de pression 571 passe par l'axe du pivot. En conséquence, pour cette configuration de la vanne 560, les forces 5 de pression en aval 571 ne peuvent produire un moment de rotation par rapport à l'axe de pivotement de la vanne. C'est dire que cette dernière n'est affectée que par les forces de pression 569 agissant normalement à sa face plane 561 et par la traction exercée par le ressort 567. 10 la figure 69 est une vue de dessous de la plate-forme 529 du dispositif de transport de charges à coussins d'air représentée sur la figure 68. Cette plate-forme est équipée de plusieurs coussins d'air adjacents 572, 573, 574, etc... Chacun de ces coussins d'air est délimité par une barrière d'étanchéité 574, 15 576, 577, etc... dont la portion extérieure de la périphérie est de contour circulaire. En vue de réduire les fuites périphériques, les portions intérieures des barrières d'étanchéité adjacentes sont disposées côte à côte. La figure 70 est une vue en perspective d'une fraction des barrières d'étanchéité. Comme montré sur 20 cette figure, chaque barrière d'étanchéité 575, 576, 577, etc... présente un contour extérieur circulaire, mais est rectiligne dans chacune de ses portions voisine d'un coussin d'air adjacent. Puisque ces côtés rectilignes 578, 579, etc... sont fortement pressés l'un contre l'autre lorsque les coussins d'air sont alimen-25 tés, les seules fuites que présentent les coussins d'air se produisent le long des portions cylindriques externes des barrières d'étanchéité. Cette géométrie des barrières d'étanchéité fait que la plus grande surface de sustentation est enfermée dans le moindre périmètre de fuite externe. Si nécessaire, les portions 30 rectilignes adjacentes des barrières d'étanchéité peuvent être mécaniquement solidarisées, de manière que lesdites portions rectilignes constituent des tirants reliant les portions externes opposées des barrières d'étanchéité. Les figures 71, 72 et 73 sont des vues en coupe prises selon 35 la ligne 71-71 de la figure 69, montrant trois modes de réalisation des barrières d'étanchéité. Dans les trois cas, un support flexible 580 est fixé sur la face inférieure de la plaque 540 de 69 18452 2011898 la plate-forme à coussins dlair 529. Ce support étanche 580 est gonflé à travers les orifices 581, chacun pourvu d'un clapet d'arrêt 582. Ces orifices communiquent avec le passage d'air central 554 formé entre les poutres 549 et 550 de la plate-forme 5 529, comme montré sur la figure 75. Etant donné qu'il n'existe pas de vanne entre le passage d'air 554 et la tubulure d'arrivée 536, ledit passage d'air transmet intégralement la pression statique fournie par le compresseur 532, et permet le gonflable des supports flexibles 580 à travers les orifices 581 jusqu'à 10 cette même pression. Les clapets d'arrêt 582 permettent le libre passage de l'air du conduit 554 dans les supports gonflables 580. Après que les supports aient été gonflés jusqu'à la pleine pression régnant dans le passage 554, les clapets d'arrêt 582 se ferment et empêchent le retour de l'air, ce qui maintient la 15 pression de gonflage des supports flexibles 580, même si la pression régnant dans le passage 554 est par la suite ramenée à une valeur inférieure. En conséquence, durant le fonctionnement du dispositif de transport à coussins d'air, les supports flexibles restent gonflés sous la pression d'air maximale produite durant' 20 ledit fonctionnement. Il faut toutefois pouvoir dégonfler les supports flexibles 580 lorsque la plate-forme à coussins d'air est au repos, de manière qu'aucune compression durable ne soit exercée sur les barrières d'étanchéité. Ceci est obtenu en prévojaat un conduit de purge 583 reliant les supports gonflables à 25 l'atmosphère, ledit conduit étant pourvu d'un robinet 584 dont l'ouverture permet de dégonfler les supports 580 comme indiqué par la flèche 585. La force élastique et le. facteur d'amortissement des supports gonflables 580 peuvent être, accrus par l'insertion d'un matériau 30 d'amortissement 586 dans les supports. Ce matériau d'amortissement peut être par exemple de la laine de caoutchouc, matériau présentant une grande élasticité et des frottements internes importants, qui est habituellement utilisé pour constituer des emballages amortisseurs de chocs. 35 La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 71 est constituée par une brosse 587 comportant un dos flexible arrondi. Cette brosse peut être faite de poils 588 repliés par dessus une M 1Ô452 2011898 barre flexible 589 de section circulaire, lesdits poils étant solidarisés par un nombre quelconque de piqûres 590. Ces piqûres maintiennent les poils suffisamment serrés pour empêcher l'écoulement de l'air. En conséquence, aucune paroi d'étanchéité 5 auxiliaire n'est nécessaire dans cette construction. La figre 74 montre l'ensemble des brosses délimitant un coussin d'air. Cet ensemble comprend une brosse courbe 591, les trois brosses rectilignes 592, 593 et 594. Les extrémités adjacentes des brosses sont assemblées au moyen d'un nombre quelconque de piqûres 590. 10 Ces piqûres constituent un assemblage capable de supporter la tension périphérique créée dans la barrière d'étanchéité lorsque le coussin d'air est alimenté. Il n'existe pas d'autre lien entre les extrémités des brosses que les piqûres 590. La barrière d'étanchéité représentée sur la figure 72 est 15 formée de deux brosses concentriques 595» 596, dont chacune est semblable à la brosse montrée sur la figure 74. Sur la figure 73, la barrière d'étanchéité est constituée par une simple jupe flexible 597.. Les trois types de barrières d'étanchéité représentés sur 20 les figures 71, 72 et 73, sont fixées au support gonflable 581 par des attaches flexibles. Sur chaque figure, cette attache flexible est constituée par un rideau étanche 598. Sur la figure 72 la raideur du rideau flexible est accrue en disposant un élément tubulaire élastique 599 de section carré entre les brosses 595, 25 596 et le support gonflable 580. Puisque les barrières d'étanchéité sont suspendues sous la face inférieure de la plaque 540 de la plate-forme à coussins d'air, des moyens doivent être prévus pour empêcher l'écrasement des barrières d'étanchéité sous le poids de ladite•plate-forme 30 lorsque l'alimentation en air des coussins de sustentation est interrompue. Comme montré sur les figures 71 , 72 et 73, une structure d'appui est fixée sous la plaque 540 à l'intérieur de chaque coussin d'air. Cette structure comprend des poutres formées en anneau 600, dont la hauteur est au moins égale à celle des 35 barrières d'étanchéité, et une plaque de fond 601. L'air de sustentation est injecté dans chaque coussin d'air par un orifice 557. 18452 2011890 Pour permettre le passage de cet air dans le coussin, plusieurs trous 602 sont pratiqués dans l'âme de la poutre 600. Il convient de remarquer que le rebord de la plaque de base 601 s'étend au-delà du contour de la poutre 600 jusqu'à proximité immédiate 5 des barrières d'étanchéité 587, 595, 597. La portion en saillie de la plaque de base 601 constitue ainsi un couvercle protecteur pour les supports gonflables 580. Des structures de protection supplémentaires peuvent également être installées à l'extérieur des barrières d'étanchéité. Ces structures comprennent des 10 poutres formées 603, de même hauteur que les poutres 600 et des plaques de base 604. Lesdites plaques de base s'étendent vers l'intérieur au-delà des poutres 603 jusqu'à proximité immédiate des barrières d'étanchéité 587, 596, 597. Les portions des plaques de base 604 faisant saillie vers les barrières d'étanchéi-1 5 té constituent donc un couvercle protecteur pour les supports flexibles 580. SYSTEME DE MANUTENTION POUR PALETTES FLEXIBLES Dans le domaine du transport aérien de fret, il est courant de faire usage de palettes minces dénommées "flex-palletV Ces 20 palettes sont simplement constituées d'une plaque de contre-plaqué, de métal ou de matière plastique sur laquelle la charge est empilée. La charge peut être recouverte par un filet de maintien ou un couvercle protecteur léger, habituellement dénommé "igloo". Bien que ces palettes flexibles puissent transporter 25 jusqu'à 7 tonnes de charge , elles doivent être uniformément soutenues à tout moment, étant donné qu'elles possèdent pratiquement aucune rigidité intrinsèque. En conséquence, pour de courts trajets, les palettes flexibles sont habituellement déplacées sur des convoyeurs à rouleaux. Si elles doivent être 30 acheminées à plus grandes distances, elles sont déplacées sur des chariots à roues ou des remorques routières dont le plateau forme convoyeur à rouleaux. La hauteur du plateau de ces supports roulants constitue une gêne considérable pour le chargement et le déchargement des palettes, particulièrement lorsqu'elles sont 35 pourvues d'igloos. Il serait en conséquence extrêmement avantageux de pouvoir réaliser -un système de faible hauteur pour la manutention des palettes flexibles. Un telsystème mettant en 69 18452 «s 2011890 oeuvre des coussins d'air de faible épaisseur est représenté sur les figures 77 et 78. Ce système comprend les éléments suivants : 1 Une plate-forme 605 à coussins d'air mince pourvue 5 d'une unité motrice intégrée 606 et de roues motrices amovibles 607, et 2.-Un plateau de stockage 608. Chacune des roues motrices 607 est entraînée par un moteur 609 qui peut être de nature électrique, pneumatique ou hydraulique. 10 la roue et son moteur d'entraînement sont fixés à "une ferrure 610 portant un axe en saillie 611. Les axes 611 peuvent être engages dans des trous de montage 612 lorsqu'il convient de déplacer la plate-forme 605 dans une direction ou dans des trous 613 si la plate-forme doit être déplacée dans une direction 15 perpendiculaire à la précédente. La puissance électrique, pneumatique ou hydraulique est fournie au moteur d'entraînement 609 à travers des passages pratiqués dans les axes 611 ou par des lignes ou conduits d'alimentation séparés, pourvus de raccords à déverrouillage rapide. 20 La plate-forme 605 à coussins d'air mince comporte plusieurs poutres parallèles 614 sur sa face supérieure. Ces poutres peuvent être par exemple faites d'un tube métallique de section rectangulaire. Chacune de" ces poutres 614 porte une série de billes ou galets 615, dont chacun est monté dans une échancrure de la 25 poutre 614 de manière à ne faire que légèrement saillie au-dessus de la face supérieure de ladite poutre. En conséquence, lorsqu'une palette flexible est disposée sur la plate-forme 605, elle se trouve supportée par une multitude de billes ou galets 615, la face inférieure de la palette étant écartée de la face supérieure de 30 la plate-forme 605 d\ine distance correspondant sensiblement à la hauteur des poutres 614. Le plateau de stockage 608 comporte une ossature en U formée de trois poutres 616, 617 et 618, et une série de poutres cantilever parallèles 619* Ces poutres peuvent être faites de 35 tronçonsd'un tube métallique de section rectangulaire, par exemple. La hauteur des poutres 616, 617 et 618 est choisie légèrement supérieure à celle de la face supérieure plane de la 69 18452 2011890 plate-forme 605 lorsque ses coussins d'air sont alimentés. La hauteur verticale de chaque poutre cantilever 61 9 est moindre que celle des poutres 614 montées sur la face supérieure de la plate-forme à coussins d'air 605. L'espacement horizontal des 5 poutres parallèles 619 est légèrement supérieur à la largeur horizontale des poutres 614. Le fonctionnement de ce système de manutention de palettes flexibles est le suivant. On supposera tout d'abord qu'une palette flexible se trouve sur un convoyeur à rouleaux (non représenté). 10 La plate-forme à coussins d'air 606 est amenée jusqu'au voisinage de ce convoyeur, et ses coussins d'air sont alimentés de manière que le niveau des rouleaux 615 correspond à celui des rouleaux du convoyeur. La palette flexible peut alors être poussée sur le convoyeur jusque sur la plate-forme 605. Cette dernière, 15 chargée de la palette flexible, se déplace alors jusqu'au plateau de stockage 608. Les poutres 614 de la plate-forme de transport 605 sont alors emboîtées entre les poutres cantilever 619 du plateau de stockage 608, la plate-forme 605 se déplaçant entre les poutres 616, 618 jusqu'à ce que son rebord latéral 620 vienne 20 en butée contre la poutre 617 du plateau de stockage. A ce moment, la palette flexible se situe au-dessus de la table de ptockage et est maintenue par les poutres 614 et les rouleaux 615 de la plate-forme de transport juste au-dessus des poutres cantilever 619 du plateau de stockage. Le débit d'air de sustentation fourni 25 aux coussins d'air de la plate-forme de transport 605 est alors réduit, ce qui provoque un léger abaissement de ladite plateforme en raison de l'auto-compensation inhérente aux coussins d'air. Ceci transfère le poids de la palette flexible de la plate-forme de transport au plateau de stockage.. La plate-forme 30 605 - peut alors être retirée, et la palette flexible restant en place sur le plateau de stockage 608. Dès que la plate-forme de transport 605 est dégagée du plateau de stockage 608, ses coussins d'air peuvent être à nouveau-alimentés sous pleine pression pour retrouver leur pleine hauteur, 35 et la plate-forme peut aller prendre en charge une autre palette. S'il est nécessaire de retirer une palette flexible d$t plateau de stockage 608, la procédure qui vient d'être décrite est simplement 69 18452 2011898 inversée. CONVOYEUR A COUSSINS D'AIR POUR PASSAGERS Pour le transport aérien de passagers, des avions de très grande capacité vont être désormais utilisés. Or, de nombreux 5 aéroports que ces avions visiteront sont équipés d'installations d'embarquement et de débarquement de taille insuffisante pour recevoir ces nouveaux avions. Il sera donc nécessaire de pouvoir transporter les passagers entre lesdites installations et l'avion. Ceci pose, dans le cas des avions géants, un problème très 10 difficile, puisque quelques cinq cents passagers pourront débarquer d'un unique avion à un aéroport terminus. La figure 79 illustre une moyen de résoudre ce problème. Sur cette figure, on a représenté tua vaste convoyeur 621 pour passagers parqué le long d'un avion 622. Ce convoyeur pour passagers est 1 5 en fait constitué par un vaste enceinte reposant sur une plate forme à coussins d'air. Les barrières d'étanchéité 623 qui délimitent les coussins d'air sous la plate-forme peuvent être de l'un quelconque des types précédemment décrits. Le convoyeur pour passagers est pourvu de portes 624, 625 permettant l'entrée 20 ou la sortie des passagers. En raison de la faible hauteur de la plate-forme à coussins d'air du convoyeur 621, le niveau de son plancher n'est qu'à quelques centimètres au-dessus du niveau du sol. Comme par ailleurs, le niveau du plancher de l'avion peut être situé à six mètres ou plus au-dessus du sol, selon le type 25 d'avion, il est nécessaire de prévoir des moyens permettant aux passagers de passer du niveau du plancher du convoyeur à celui du plancher de l'avion. Le moyen le plus simple pour ce faire est d'adjoindre u au convoyeur des escaliers 625, 627 desservant chaque porte 30 d'embarquement de l'avion.Ces escaliers peuvent être couverts, comme montré sur la figure 79, pour protéger les passagers par mauvais temps. En variante, un escalier mécanique pourrait être utilisé en lieu et place de l'escalier fixe. Une troisième solution serait de faire appel à un ascenseur (non représenté) à 35 la place d'escaliers fixes ou mécaniques. Cês escaliers permettent l'embarquement continu des passagers, alors que l'ascenseur ne permet que l'embarquement successif de petits groupes. 69 1Ô4Ô2 2011890 Le fait de supporter le convoyeur au moyen d'une plateforme à coussins d'air, comme montré sur la figure 79, présente les avantages suivants : 1.- Il n'existe aucune limite matérielle à la taille d'un 5 convoyeur se déplaçant sur coussins d'air. En fait, plus le convoyeur est vaste, plus il est économique de le déplacer par ce moyen. 2.- Lorsqu'il est porté par ses coussins d'air, le convoyeur peut se déplacer en toute direction, ce qui permet de le placer 10 avec précision par rapport à l'avion. 3.- Après que le convoyeur ait été mis en place près de l'avion, il repose sur sa base dès que l'alimentation de ses coussins d'air est interrompue, et par suite ne peut se déplacer par rapport à l'avion. 15 4.- La faible hauteur de plancher du convoyeur à coussins d'air permet d'y accéder facilement depuis le niveau du sol. DISPOSITIFS AUTO-MOTEURS POUR LE CHARGEMENT D'AVIONS Lês avions géants pour- le transport de fret sur le point d'entrer en service militaire et commercial peuvent transporter 20 des charges utiles allant de 100 à 150 tonnes. Et ces charges sont habituellement constituées de conteneurs ou palettes. Etant donné 1*investissement financier très élevé que représentent ces avions, il estessentiel de pouvoir procéder aussi rapidement que possible à leur chargement et déchargement. Il serait donc très avantageux 25 de pouvoir disposer sur une plate-forme mobile la totalité des conteneurs et autres charges à embarquer à bord d'un avion avant l'arrivée de ce dernier. Cette plate-forme de chargement géante devrait posséder un plateau de dimensions suffisantes pour recevoir en totalité le chargement de l'avion, tant au débarque-30 ment' .qu'à l'embarquement. Un convoyeur de ce type est représenté sur la figure 80. Ce convoyeur est constitué par une plate-forme de transport 628 dont la longueur pourrait atteindre quelques 55 mètres, la largeur 12 mètres, et la charge utile 150 tonnes. Elle serait 35 supportée par une série de coussins d'air 629 délimités par des barrières d'étanchéité de l'un quelconque des types précédemment décrits. Une unité motrice autonome 630 assurerait la fourniture 69 1Ô452 67 2011898 de l'air de sustentation et de l'énergie requise pour l'entraînement des roues motrices 631. Compte tenu de Ses grandes dimensions, le véhicule pourrait être pourvu de deux cabines de conduite 632, 633, disposées à chacune de ses extrémités. Iq. 5 face supérieure de la plate-forme 628 pourrait être plate au cas où tous les conteneurs de charges devant y être déplacés seraient pourvus des coussins d'air intégrés; si non, ladite plate-forme pourrait être pourvue d'organes de convoyage mécanique 634, comprenant par exemple des "billes de support et des galets 10 moteurs auxiliaires ou des treuils destinés à assurer le déplacement des conteneurs sur les billes de support. la plate-forme géante de transport de charges pourrait être construite de manière que le niveau de son plateau se présente à la même hauteur que le plancher de l'avion transporteur de fret, 15 ou bien pourrait être nettement plus bas, comme montré sur la figure 80. Dans ce dernier cas, il suffirait d'amener l'avion à proximité d'un quai surélevé sur lequel circulerait le convoyeur. S'il était nécessaire de pouvoir procéder à l'ensemble des 20 opérations de chargement et de déchargement de l'avion au niveau du sol, sans faire appel à des quais surélevés, un convoyeur de charges à hauteur réglable du type montré sur la figure 81 pourrait être employé. Ce convoyeur est constitué par une plateforme à coussins d'air 635 et un plateau de support de charges 25 636 porté par un mécanisme de levage 637. Ce mécanisme de levage pourrait être actionné par voie hydraulique, pneumatique ou électrique, ou encore pourrait être formée d'une série de vessies à air. Dans ces différentes configurations, un mécanisme de commande du niveau du plateau de support de charges 636 permettrait 30 de l'amener exactement au niveau du plancher de l'avion, le dispositif de levage 637 pourrait par ailleurs contrôler l'inclinaison longitudinale et transversale du plateau 636 pour les faire correspondre à celles du plancher de l'avion, au fur et à mesure du déchargement et du chargement de ce dernier, la face supérieure. I 35 du plateau 636 pourrait être plate au cas où tous les conteneurs à transporter seraient pourvus de leurs propres coussins d'air, ou encore, pourrait être pourvue de moyens mécaniques de convoyage 69 18452 2011890 638, tel qu'un convoyeur à rouleaux. les convoyeurs géants à coussins d'air qui viennent d'être décrits présentent les avantages suivants : 1 Ils présentent une faible hauteur pour le chargement 5 et le convoyement des charges. 2.- Ils peuvent se déplacer facilement en toute direction. 3.- la totalité du chargement d'un avion pourrait être disposée sur un convoyeur dont le coût ne représenterait que 1,5 à 2 fo de celui de l'avion. 10 4.- l'utilisation du sol dans les aéroports serait améliorée, "paiaqrfH ne serait pas nécessaire d'amener des avions géants jusqu'à proximité immédiate des installations terminales. 5.- Isscoûts de construction des aéroports seraient réduits, en raison de la moindre charge des voies de circulation. (Un 10 convoyeur à coussins d'air exercerait une pression au sol inférieure à 150 g/cm2 , tandis que les pneus d'un avion géant exercent une pression au sol de l'ordre de 25 kg/cm2). 6.- Des magasins peu coûteux pourraient être utilisés comme installations terminales, en lieu et place de bâtiments conçus 20 spécialement, et rapidement dépassés par les besoins. 7.- le faible rapport du poids à vide à la charge utile des convoyeuisà coussins d'air en permettrait le transport par voie aérienne, et par suite leur déplacement d'un aéroport à l'autre selon les besoins du service. 25 le convoyeur représenté Sur la figure 80 comme celui montré sxir la figure 81 , sont supportés par des coussins d'air lorsqu'ils se déplacent» Par contre, lorsqu'ils sont en place près de l'avion, l'alimentation des coussins d'air est supprimée pendant les opérations d.e chargement et de déchargement. En conséquence, 30 il pourrait être économique de substituer un moyen de convoyage mécanique agencé sur la face supérieure des plateaux de support de charges 628 et 636 des "plateaux à air* du type décrit ci-après Ces tables à air pourraient donc utiliser la même source que les coussins d'air primaires, puisque lesdites tables fonctionneraient 35 qu'à des moments où lesdits coussins seraient au repos. TABLES A AIR Dans les avions modernes pour le transport de fret, il est bad original 64 10452 69 2011899 commun d'agencer des convoyeurs à rouleaux dans le plancher de l'avion pour permettre la manutention de palettes ou conteneurs à l'intérieur du fuselage. Dans un avion transporteur de fret de grande capacité se chargeant par le .nez, ces convoyeurs à 5 rouleaux et leurs organes auxiliaires peuvent ajouter quelques 1500 kg au poids à vide de l'avion. Si ce dernier possède des portes de chargement latérales au droit desquelles des convoyeurs à "billes omnidirectionnels doivent être utilisés, l'accroissement du poids à vide peut atteindre 2000 kg. 10 La plupart des avions modernes sont pourvus sources auxiliai res d'énergie capables de fournir des débits d'air importants sous une pression relativement élevée pour le démarrage des réacteurs. Il apparaît en conséquence qu'un poids considérable pourrait être éliminé par la suppression des convoyeurs à rouleaux 15 auxquels seraient subsistués, comme montrés sur la figure 82, des coussins d'air inversés délimités sur le plancher 639 de l'avion par des barrières d'étanchéité 640. Ces dernières pourraient être de l'un quelconque des types à faible hauteur précédemment décrits. L'air ds sustentation nécessaire à l'alimentation des coussins 20 d'air pourrait être acheminé dans des conduits intégrés à la structure de plancher de l'avion. Cet air de sustentation pourrait être fourni ou bien par les sources d'énergie auxiliaires de l'avion, ou bien par une unité auxiliaire mobile. Chacun des coussins d'air serait alimenté selon l'un des procédés précédem-25 ment décrits, et serait avantageusement pourvu de vannes automatiques ne permettant l'alimentation que des coussins d'air supportant effectivement une charge. Bien que la figure 82 montre des coussins d'air inversés, et disposés sur le plancher d'un avion pour le convertir en table 30 à air, ces coussins d'air pourraient être aussi bien agencés sur toute autre surface de support de charges. Par exemple, les plateaux des convoyeurs géants précédemment décrits, pourraient être ainsi équipés de coussins d'air en lieu et place des moyens mécaniques de convoyage décrits. 35 TRAICT DE ROUES FOLLES Lorsqu'un convoyeur à coussins d'air circule sur une surface en pente, il tend à glisser dans le sens de la pente lorsqu'il BAD original! 69 19452 w 2011890 est supporté par ses coussins d'air. Par exemple, lorsqu'une plate-forme à coussins d'air est remorquée par un chariot à roues sur une chaussée bombée pour l'écoulement des eaux, le chariot maintiendra sur sa trajectoire l'extrémité antérieure de 5 la plate-forme, mais l'extrémité postérieure de cette dernière dérapera latéralement vers le rebord bas de la chaussée. Des roues folles peuvent être fixées à l'extrémité postérieure de la plateforme à coussins d'air, de manière que leur roulement sur la surface d'appui empêche tout glissement latéral de la plate-forme. 10 Toutefois, ces roues ne doivent nullement supporter le poids de la plate-forme, et ne doivent pas interférer avec ses déplacement verticaux lorsque les coussins d'air sont mis en fonctionnement ou arrêtés. La figure 83 représente en perspective un train de roues 15 folles pouvant être fixées à l'un quelconque des dispositifs de portés par coussins d'air précédemment décrits, en vue d'empêcher leur dérapage lorsqu'ils circulent sur une surface d'appui inclinée latéralement. Ce train de roues folles n'offre pratiquaient pas de résistance aux déplacements verticaux ou longitudinaux du 20 dispositif à coussins d'air auquel il est fixé; par contre, si le dispositif tend à se déplacer latéralement, les roues folles introduisent immédiatement des forces de frottement très importantes s'opposant à tout déplacement latéral. Comme montré sur -la figure 83, le train de roues folles 25 comporte deux jeux de roues 642, 643, montées sur les extrémités opposées d'un essieu commun 644. Comme montré schématiquement sur la figure 85, le diamètre de ces roues est légèrement inférieur à la hauteur de la plate-forme à coussins d'air 645 à laquelle elles sont fixées. Cette plate-forme peut donc être insérée sous 30 un support auxiliaire de charges sans qu'il soit nécessaire de démonter le train de roues folles. L'essieu 644 tourilloruie librement dans des paliers à coussinets ou à roulement agencés dans deux manchons 646, 647-. Ces manchons sont eux-mêmes libres de glisser longitudinalement sur 35 l'essieu 644. Les deux extrémités de chaque manchon coulissant 646, 647 peuvent être pourvues de joints d'étanchéité 648 frottant sur l'axe 644 pour nettoyer ce dernier et empêcher la 64 18452 2011898 pénétration de saletés dans les paliers disposés dans les manchons. Si nécessaire, des soufflets de protection (non représentés) pourraient être disposés entre les manchons coulissants 646 et 647, entre le manchon 646 et les roues 642, et enfin entre 5 le manchon 647 et les roues 643, de manière à complètement enfermer l'axe 644 dans une enveloppe étanche empêchant sa salissure. les manchons coulissants 646 et 647 portent chacun un pivot faisant saillie sur leur surface extérieure cylindrique à angle 10 droit par rapport à l'essieu 644. les pivots des manchons 646, 647 tourillonnent librement dans des paliers à coussinets ou à-roulements 649, 650, portés par les extrémités inférieures 651, 652, de deux bras perpendiculaires aux pivots des manchons 646, 647, et dont les extrémités supérieures 662, 663 portent égale- 15 ment des paliers 653, 654 dont les axes, également perpendiculaires auxdits bras, sont parallèlesà ceux des paliers inférieurs 649, 650. les paliers 653, 654 tourillonnent librement sur des pivots fixes 655, 656, solidaires d'une embase 657. Cette dernière peut être fixée par des attaches à déverrouillage rapide ou bien direc-20 tement sur un convoyeur à coussirs d'air ou bien sur un support auxiliaire de charges devant être transporté sur une plate-forme à coussins d'air. L'embase 657 pourrait être éventuellement omise, au cas où lespivois 655, 656 serai ait œlidaires du convoyeur à coussins d'air ou du support auxiliaire de charges„ La longueur 25 des bras susmentionnés peut être ajustée par rotation relative de manchons filetés 658, 659 pouvant être pourvus de plats de manoeuvre 660, 661. Chacun de ces manchons filetés comporte à ses extrémités opposées des filebages de sens contraire dans lesquels sont respectivement vissées les extrémités inférieure 30 et supérieure de chaque bras. Ainsi, par rotation du manchon fileté 658 par exemple, les extrémités 651 , 662 du bras gauche de l'assemblage peuvent être rapprochées, ce qui raccourcit ledit bras. La figure 84 est un croquis illustrant schématiquement un 35 train de roues folles fixées à une plate-forme à cpussins d'air 645 soumise à une force latérale Hp . La plate-forme 645 peut se déplacer dans la direction H^, par glissement des manchons 646,647 69 18452 2011898 sur l'essieu 644 jusqu'à ce que le manchon 646, vienne en butée sur la roue interne du jeu de roues 642. Etant donné que les bras sont articulés à leurs deux extrémités, ils ne peuvent transmettre que des forces axiales de compression ou de tension 5 dérivant de la force latérale. H^, . Dans les conditions illustrées par la figure 84, le bras droit ne transmet aucune force axiale, puisque le manchon 647 est libre de coulisser sur l'essieu 644. Par contre, le manchon 646 ne peut plus se déplacer vers la gauche en raison de la présence des roues 642, qui peuvent 10 présenter un très fort coefficient de frottement s'opposait à leur dérapage sur leur surface d'appui. En conséquence, le bras gauche transmet une compression axiale de grande intensité,, illustrée sur la figure 84 par les flèches en trait plein disposées dans "l'axe du bras. Les forces de compression axiales égales et 15 opposées existant aux extrémités du bras gauche peuvent être décomposées en composantes horizontales et verticales. Les composantes des forces exercées par la plate-forme à coussins d'air 645 sur le bras sont H„ et V„ . Les composantes des forces £ rL de. réaction exercées par les roues 642 sur ce même bras sont 20 Er et VR . La hauteur à laquelle la plateforme à coussins d'air 645 peut s'élever au-dessus du sol est déterminée par la structure et le degré d'usure de ses barrières d'étanchéité. La hauteur de l'essieu 644 au-dessus du sol est déterminée par le diamètre 25 et le degré d'usure des roues 642, 643. Par conséquent, l'anglepC entre le bras et l'essieu 644 peut être ajusté par réglage de la longueur dudit bras. Si l'angle o 69 18452 73 2011898 hauteur de service normal, alors que les roues folles reposent sur la surface d'appui, les manchons filetés 658, 659 sont réglés pour modifier la longueur des bras, jusqu'à ce que les repères 664, 666 coïncident avec les repères 665, 667. 5 II est essentiel que le bras gauche sur la figure 84 ne puisse pas basculer par l'effet du renversement de la composante latérale H^, lorsque l'angle oC devient égal à 90°. A cet .effet, l'embase 657 porte un bloc 668 faisant saillie entre les deux bras pour en empêcher le renversement. 10 Le fonctionnement correct du train de roues folles requiert que les roues 642, 643 prennent fermement appui sur le sol à tout moment, normalement, le seul poids des roues et de l'essieu est suffisant pour garantir que lesdites roues reposent constamment sur la surface d'appui. Cependant, pour compenser les 15 frottements internes du mécanisme, il peut être avantageux de tendre un ressort 669 entre les manchons coulissants 646, 647. Ce ressort tend à rapprocher lesdits manchons sur l'essieu 644, et par suite à appuyer les roues sur la surface d'appui. Dans certaines applications des convoyeurs à coussins d'air, 20 il peut être souhaitable que les roues folles ne servent que durant une fraction du temps d'utilisation du dispositif,en dehors de laquelle elles pourraient gêner son déplacement latéral. A cet effet, les extrémités inférieures des bras peuvent être pourvues d'oeils 670, 671 portés par le dispositif à coussins d'air, de 25 manière à maintenir les roues folles au-dessus de la surface d'appui lorsque le dispositif doit être déplacé latéralement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de mise en oeuvre qui ont été décrits et illustrés; au contraire, elle comprend toui les moyens constituant des équivalents techniques 30 de ceux décrits et illustrés, et toutes les modifications ou adaptations qui pourraient leur être apportées par l'homme de l'art, ainsi que leurs combinaisons, exécutées dans l'esprit des revendications qui suivent. 69 1Ô452 74 2011898 RSÏÏII IC1I IOIS 1.- Un dispositif à coussin d'air du type concerné, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une base formait support de charge, pourvue d'au moins une barrière d'étanchéité délimitant un coussin d'air, ladite barrière d'étanchéité comprenant un support 5 gonflable, formé par une structure gonflable sensiblement continue disposée en saillie sur ladite base selon le périmètre dudit coussin, et par des moyens d'étanchéité sensiblement continue et élastiquement déformables portés par-le bord libre dudit support, en vue d'en empêcher l'abrasion et de réduire les fuites du coussin d'air, des 10moyens étant prévus pour gonfler ledit support et injecter de l'air de sustentation à l'intérieur du périmètre dudit coussin. 2.- Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs barrières d'étanchéité délimitant sur la face supérieure de la base précitée des coussins d'air constituant -jejune " table à air" sur la face supérieure de ladite'base. 3.- Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une barrière d'étanchéité agencée sur la face inférieure de la base précitée pour y délimiter au moins un coussin d'air. 20 4.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support précité est fait de tissu sensiblement inextensible imprégné d'un matériau flexible résistant à l'abrasion. 5.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support précité est fait d'un tissu sensiblement inextensible, 25 dont au moins une face porte un revêtement en matériau flexible - résistant à l'abrasion. 6.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support précité est fait d'au moins une couche de matériau élastiquement déformable en toutes directions , renforcé par des 30 bandes transversales espacées de matériau sensiblement inextensible 7.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité déformables précités sont sensiblement rigides en direction radiale et par contre sont flexibles dans des plans perpendiculaires à la base précitée. 35 8.- Un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce 69 1Ô4S2 2011898 que les moyens d'étanchéité précités comprennent une tête plate pourvue de segments de renfort, et par suite relativement rigide selon sa largeur mais flexible selon des plans perpendiculaires à la base précitée. 5 9-- Un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité précités comprennent une tête latérala-ment crénelée, et par suite rigide selon sa largeur mais flexible selon des plans perpendiculaires à la base précitée. 10.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce 10 que les moyens d'étanchéité précités comprennent une brosse formée de poils de faible diamètre étroitement serrés. 11.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité précités comprennent une paroi étanche et une brosse présentant des surfaces latérales intérieure et exté- •jij rieure, ladite paroi étanche comprenant au moins un élément laminaire recouvrant l'une desdites surfaces de ladite brosse. 12.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité précités comprennent une jupe flexible faisant saillie vers le bas sous le support précité. 20 13.- Un dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la hauteur de la jupe précitée est au moins sensiblement égale à celle du support précité. 14.- Un dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la jupe précitée est formée de plusieurs plis de tissu à re- 25 bords continus, imprégné de matériau résistant à l'abrasion. 15.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la base précitée porte plusieurs supports, dont au moins deux sont disposés côte à côte et comportent; des portions adjacentes. 16.- Un dispositif selon la revendication 15, caractérisé en 50 ce qu'il comprend des moyens de liaison reliant les portions adjacentes des deux supports précités. 17.- Un dispositif selon la revendication 16, caractérisé en œ que les mcysisde liaison précités comprennent une fermeture à glissières ou équivalent. 35 18.- Un dispositif ;elon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité des deux supports précités sont fusionnés dans les portions adjacentes desdite supports. 69 18452 2011898 19.- Un dispositif selon la revendication 15» caracétrisé en ce que les moyens d'étanchéité des deux supports précités sont disposés côte à côte dans les portions adjacentes desdits supports, de manière que les forces de pression radialesdirigées vers l'exté-5 rieur s'exerçant sur l'un et l'autre moyen d'étanchéité s'annulent mutuellement. 20.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la base précitée est pourvue de plusieurs barrières d'étanôhé ité , dont au moins deux comportent des portions rectilignes dis-10 posées côte à côte ou fusionnées, de manière que les forces de pression s'opposant de part et d'autre desdites portions rectilignes amoindrissent les fuites des deux coussins d'air correspondants. 21.- Un dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la portion rectiligne commune aux deux barrières d'étanchéité 15 contigues précitées est de longueur au moins approximativement égale à la moitié de leurs dimensions transversales. 22.- Un dispositif selon la revendication 20, caratérisé en ce que les moyens d'étanchéité des deux barrières d'étanchéité contigues smnt fusionnés le long de la portion rectiligne précitée. 20 23.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la base p.récitée est pourvue de. plusieurs barrières d'étanchéité, dont au moins deux sont disposées côte à côte et fusionnées dans leurs portions communes, le long de laquelle leurs moyens d' étanchéité respectifs sont disposés côte à côte et reliés de manière 2^ étanche. 24.- Un dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les portions adjacentes des deux moyens d'.étanchéité précités sont reliées par des moyens formant joint labyrinthe, constitués par des tapis de poils de brosse étroitement serrés. 30 25.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la base précitée est pourvue de plusieurs barrières d'étanchéité dont au moins deux sont disposées côte a côte et fusionnées dans leurs portions communes, selon laquelle leurs moyens d'étanchéité i^espectifs sont disposés côte à côte et sont reliés par des tronçons 35 de bande à boucles et crochets. 26.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce è4 18452 2011898 que la base est pourvue de plusieurs barrières d'étanchéité mutuellement adjacentes coopérant pour délimiter une cavité fermée de manière étanche sur tous ses côtés par lesdites barrières, ladite cavité étant remplie d'air sous pression de manière à réduire les 5 fuites périphériques des coussins d'air adjacents délimités par lesdites barrières. 27.- Un dispositif Selon la revendication 26, caractérisé en ce que les barrières d'étanchéité précitées comportent des moyens d*étanchéité particuliers dans leurs portions exposées à la pres- 10 sion atmosphérique, et des moyens formant tirants tendus à travers la cavité précitée pour relier lesdits moyens d'étanchéité particuliers en vue d'empêcher leur refoulement latéral par l'effet de la pression de fluide. 28.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ^ ce que le support précité est fix& de manière amovible sur la base précitée. 29- Un dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que le support précité est fixé sur la base précitée par l'inter médiaire de moyens formant ferme tiare à glissières. 20 30.- Un dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que le smpport précité est fixé de manière amovible sur la base précitée au moyen d'anneaux de montage intérieurs et extérieurs. 31.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité précités comprennent une paire de 25 brosses continues radialement espacées par rapport aux coussins d'air précités. 32.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barrière d'étanchéité comprend des moyens d'amortissement modifiant son comportement élastique. 30 33.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités sont constitués par una jupe flexible interposée entre le support précité et les moyens d' étanchéité précités. 34.- Un dispositif selon la revendication 32, caratérisé en 35 ce que les moyens d'amortissement précités comprennent des ressorts à lames disposés entre le support précité et les moyens d'étanchéité précités. 64 18452 | w 35.-Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent un matériau mousse élastiquement déformable. 36.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en 5 ce que les moyens d'amortissement précités comprennent des tirants élastiques ou équivalents disposés à l'intérieur du support précité entre les moyens d'étanchéité précités et la base précitée. 37.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent un dis- 10 positif formant amortisseur disposé à l'intérieur du support précité entre les moyens cL* étanchéité précités et la base précitée. 38. - Un dispositif selon la revendication 37» caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent en outre des tirants élastiques disposés dans le support précité entre les 15 moyens d'étanchéité précités et la base précitée. 39.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent une chambre à air souple agencée entre le support précité et les moyens d^tanchéité précités. 20 40.- Un dispositif selon la revendication 39» caractérisé, en ce que la chambre précitée est percée pour faire office d'amortisseur. 41.- Un dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent un tube 25 flexible disposé à l'intérieur de la chambre précitée. 42.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les mqens d'amortissement précités comprennent un élément tubulaire flexible interposé entre le support précité et les moyens d'étanchéité précités. 30 43.- Un dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement précités comprennent un bloc de matériau élastomère disposé à l'intérieur du support précité. 44-- Un dispositif selon Ja revendication 32, caractérisé en 35 ce que les moyens d'amortissement précités comprennent une masse de filaments recouverts de matériau élastomère disposée à l'intérieur du support précité. 45-- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en 69 18452 2011890 qu'il comprend des moyens d!appui faisant saillie sur la base précitée, lesdils moyens étant de hauteur moindre que celle de la barrière d'étanchéité à l'état gonflé , de manière à porter ladite base et protéger ladite barrière lorsque cette dernière est dégon- 5 fiée. 46. - Un dispositif selon la revendication 45, caractérisé en ce que les mcjens d'appui précités comprennent une structure d'appui agencée à l'intérieur du périmètre du coussin d'air précité. 10 47.- Un dispositif selon la revendication 45, caractérisé en ce que les moyens d'appui précités comprennent une structure d'appui entourant le support gonflable précité. 48. - Un dispositif selon la revendication 47", caractérisé en ce que la structure d'appui précitée est de configuration 15 sensiblement annulaire, et comporte un fond pourvu d'une ouverture annulaire traversée par la barrière d'étanchéité précitée. 49. - Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien s'étendant depuis la base précitée à l'intérieur du support gonflable précité pour limiter 20 l'expansion de la barrière précitée vers la bas par rapport à ladite base lors du gonflage dudit support. 50. -Un dispositif selon la revendication 49, caractérisé en ce que les moyens de maintien précités comprennent un tirant flexible ou analogue. 25 5"!. - Un dispositif selon la revendication 50, caractérisé en ce que la' longeur du tirant flexible précité est réglable. 52.- Un dispositif selon la revendication 51,caractérisé en ce" qu'il comprend au moins un élément continu rigide dispose à l'intérieur du support gonflable précité et solidaire de ses parois 30 pour empêcher l'expansion latérale dudit support lorsque 1'expansion vers le bas de la barrière d'étanchéité est limitée par le tirant flexible précité. 53. - Un dispositif selon la revendication 52, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments rigides continu , com- 35 prenant un jeu intérieur solidaire de la paroi radialement intérieure du support gonflable précité et un jeu extérieur solidaire de la paroi radialement extérieuredudit support. 69 1Ô4S2 2011898 54.- Dispositif selon la revendication 53, caractérisé en ce que les moyens de maintien précités agissent sur l'élément le plus bas des deux jeux d'élémentsrigides précités lesquels se chevauchent radialement de manière que le soulèvement des éléments les plus bas provoque séquentiellement le relèvement des autres éléments desdits jeux. 55.- Un dispositif selon la revendication -51, caractérisé en ce que les tirantsprécitéscomprennent au moins un câble flexible passant sur des poulies et dont les extrémités sont fixée en des points diamétralement opposés de la barrière d'étanchéité précitée au moins l'une desdites poulies pouvant être déplacée pour modifier la longueur effective dudit câble. i 56.- Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes de maintien s'étendant depuis la base précitée à l'intérieur du support gonflable pécité vers deux points opposés de la paroi de ce dernier, lesdits organes étant reliés de manière à se déplacer en sens inverse, de manière que la rétraction vers le haut dudit support par l'un desdits organes provoque son extension vers le bas par l'effet de l'autre organe, pour ainsi incliner ledit support . 57.- Système pour le déplacement de charges comprenant un dispositif pour rendre mobile un support de charges pourvu d'appujg inférieurs créant sur ledit support un espace de hauteur déterminée -ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs palettes de hauteur inférieure audit espace pouvant être insérées sous ledit support, chacune des dites palettes étant pourvue de moyens délimitant sur sa face inférieure au moins une cavité pour la formation d'un coussin d'air destiné à soulever ladite palette, et'des moyens pour alimenter en air comprimé les caiités desdites palettes à un régime variable, un débit 58.- Système selon la revendication 57, caractérisé en ce que les moyens délimitant la cavité précitée sont de hauteur régla- M 18452 81 2011898 ble afin de se conformer au faible soulèvement de la palette lors de son insertion le support de charges précité. 59 - Système selon la revendication 58, caractérisé en ce que les moyens délimitant la cavité précitée sont gonflables, 5 des dispositions leur étant incorporéeeppur limiter leur expansion vers le bas lors de leur gonflage. 60. - Système selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend deux sources d'air comprimé indépendamment réglables alimentant respectiwent les cavités précitées pour 10 former les coussins d'air et les moyens délimitant lesdites cavités pour en assurer le gonflage. 61.- Système selon la revendication 57, caractérisé en ce que les palettes précitées sont indépendamment mobiles pour permettre leur libre répartition sous le support de charges précité -| 5 en conformité avec la distribution des charges portée par ce dernier. 62.- "Système selon la revendication 61, caractérisé en ce que les palettes indépendantes sont individuellement pourvues" de conduit d ' arrivée d1 air flexiblœ par l'interméiiaiœ desquelles 20 leur est fourni . l'air comprimé de sustatation. 63. - Système selon la revendication 62, caractérisé en ce que le débit d'air dans chacun des oonduits flexibles précités est indépendamment réglable, pour permettre (l'ajuster la force de soulèvement des différentes palettes en conformité avec la distri- 25 bution des charges portées par le support précité. 64.-Système selon la revendication 61, caractérisé en ce qu'à chaque palette , pourvue d'une cavité délimitée par des moyens gonflables,eHiBeocdée à un conduit flexible d'arrivée d'air comportant deux passages dont l'un alimente lesdits moyens gonfla- 30 bles et l'autre lâdite cavité, lesdits passages d'air étant indépendamment réglables pour permettre de modifier simultanément ou séquentiellement les débits d'air s'écoulant par lesdits passages. 65. -Système selon la revendication 64, caractérisé en ce que les conduits flexibles aboutissant " aux:différentes palettes 35 sont pourvues de "vannes ou équivalents suffisamnnt espacées desdites palettes pour en permettre la manoeuvre lorsque ces dernières se trouvent sous le support de charges précité. BAD ORIGINAL^ 18452 2011898 66 - Système selon la revendication 65,caractérisé en ce que chacune des palettes précitées est pourvue d'un unique conduit flexible pourvu'; d'une unique vanne, cette dernière pouvant prendre une position centrale pour laquelle les deux passages du conduit sont alimentés en air' , et l'une ou l'autre de deux positions limites opposées, assurant la coupure du'débit d'air dans l'un ou làutre des passages d'air sans entraver l'écoulement de l'air dans le second passage. 67. - Système selon la revendication 62, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre palettes destinées à être respectivement insérées sous les quatres coins du support de charges précité. 68.-Système selon la revendication 57, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs palettes disposées en une seule rangée et mutuellement accouplée^ pour être simultanément insér&dans l'espace sous le support de charg® précité, ou extraitesdudit espace. 69. - Système selon la revendication 68, caractérisé en ce que l'accouplement des palettes précitées est souple ou détachable. 70. - Système selon la revendication 69, caractérisé par une tubulure de distribution d'air courant le long de la rangée de palettes, ladite tubulure étant divisée longitudinafenent en plusieurs sections respectivement solidaires des différentes palettes et mutuellement reliées par des raccords souples et démontables. 71.- Système selon la revendication 70, caractérisé en ce que la tubulure précitée est de plus grande hauteur que l'espace sous le support de charges précité, et fait office de butée lors de l'insertion d^palettes dans ledit espace 72.- Système selon la revendication 57, caractérisé en ce que les palettes précitées sont couplées en file ao. une seule rangée chaque palette étant pourvue de passage d'air pour l'alimentation de ses coussins d'air, les passages d'air des différentes palettes étant mutuellement reliés pour constituer des passages d'arrieée d'air destinés à être reliés à une source d'air comprimé. 73. -Système selon la revendication 72, caractérisé en ce que 18452 3 2011898 chacune des cavités précitées étant délimitées par des moyens gonflables , ch.aq.ue palette comporte un premier passage d'air fournissant l'air de gonflage desdits moyens, et au moins un autre passage d'air alimentant le coussin d'air, les premier 5 et- second passages d'air des différente palettes étant respectivement raccordés pour constituer un premier et un second conduit d'alimentation reliésà une source d'air comprimé. 74. - Système selon la revendication 57, caractérisé en ce que la partie antérieure de l'une au moins des palettes est 10 inclinée en vue de coopérer avec des appuis inclinés vers le bas du support de charges précité, afin de faciliter l'insertion de ladite palette dans l'espace ménagé sous ledit support. 75«- Système de transport de charges du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un véhicule com-15 portant une base permettant son appui et son levage pour son transport, des moyens gonflables étant agencés sur la face inférieure de ladite base pour y délimiter des cousàns d'air capables de sustenter ledit véhicule, ladite base comprenant au moins un premier passage d'air pour le gonflage des moyens délimitant 20 le coussin d'air, et au moins un second passage d'air fournissant l'air de sustentation des dits coussins, et des moyens pour alimenter en air comprimé lesdits premier et second passages d'air. 76. - Système selon la revendication 75, caractérisé en ce 25 que les passages d'air précités s'étendent à travers la base précitée parallèlement à une direction donnée , leurs paroislatérales comportant des ouvertures alignées selon une autre direction et fermées par des volets élastiquement rappelés en position de fermeture, de manière à permettre l'insertion dans ladite base " 30 d'une fourche de levage . 77«- Système selon la revendication 75, caractérisé en ce que les passages d'air précités s'étendent à travers la base précitée parallèlement à une direction donnée, un tunnel étanche de moindre hauteur que ladite passagesétant agencés au travers de ces 35 dernja?s pour recevoir une fourche dê levage. 78.- Système selon la revendication 75, caractérisé en ce y que la base précitée comporte plusieurs passages d'air desservant 69 18452 84 2011898 différentes cavités, certains au moins desdits passages présentant une section progressivement croissante vers l'aval pour assurer l'expansion de l'air s'écoulant vers la cavité correspondante. 79. - Système selon la revendication 75, caractérisé en ^ ce que les moyens d'alimentation en air comprimé comprennent une tubulure d'arrivée d'air fixée à la base précitée pour distribuer l'air auxdifférenl^assages précités. 80. - Système selon la revendication 75» caractérisé en ce que la tubulure précitée porte un compresseur assurant son ali- 10 mentation et un moteur entrainant ledit compresseur. 81. - Système" selon la revendication 79, caractérisé en ce que la tubulure précitée est fixée de manière démontable à la base précitée, de manière à pouvoir être associée tour à tour à différentes bases. 15 82. - Système selon la revendication 79, caractérisé en ce que la tubulure est alimentée en air par un compresseur intégré. 83. - Système seLon la revendication 82, caractérisé par des moyens de traction accouplés à la tubulure précitée pour assurer la remorque de la base précitée portant le véhicule précité, 20 lesdits moyens de traction comprenant un moteur et uxl compresseur entrainés par ce dernier. 84. - Système selon la revendication 79, caractérisé par des moyens de traction accouplés à la tubulure précitée pour remorquer le véhicule précité lorsqu'il est supporté par la base pré- 25 -citée. 85.- Système selon la revendication 81, caractérisé par une chambre renfermant une réserve d'air pour le gonflage des moyens délimitant les coussins d'air précités, ladite chambre étant pourvue de moyens destinés à empêcher l'échappement à l'at- 30 mosphère de ladite réserve lorsque la tubulure précitée est découplée , ainsi que des moyens d'arrêt agencés entre ladite réserve et lesdits moyens gonflables en vue de permettre l'établissement de la réserve d'air dans ladite chambre, puis l'utilisation de ladite réserve pour le gonflage des moyens délimitant les coussins 35 d'air lorsque la base précitée est découplée de la tubulure précitée 86. - Système selon la revendication 75, caractérisé en ce t que la base précitée comporte plusieurs passages d'air aboutissant chacun à au moins une cavité permettant la"formation d'un coussin 64 18452 2011898 d'air, ledit passage étant pourvu de moyens d'arrêt commandés à distance en vue de permettre le réglage indépendant du débit d'air à travers chacun, desdits passages et par suite de la force de sustentation des coussins d'air correspondants. 5 87. - Système selon la revendication 75» caractérisé en ce que la base précitée comporte plusieurs passages d'air aboutissant chacun à au moins une cavité, un au moins desdits passages étant pourvu d'une vanne par laquelle sa section de passage effective est automatiquement modifiée en raison irrerse du débit de l'air 10 s'écoulant par ledit passage, en vue de prévenir la fourniture d'un débit d'air exagéré à un coussin d'air peu chargé. 88. - Système selon la revendication 87, caractérisé en ce que la vanne précitée comprend une feuille flexible maintenue•sous tension élastique et soumises à l'action d'une différence de pres- 15 sion pour réduire la section effective du passage précité en réponse à un accroissement de la vitesse de l'air s'écoulant par ledit passage. 89. - système selon la revendication 81, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en communication avec l'atmosphère 20 le second passage précité et ainsi assurer le dégonflage des moyens délimitant les coussins d'air lorsque la tubulure précitée est découplée de la "base précitée. 90. - Un véhicule à coussins d'air, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre de distribution ayant une paroi inférieure et 25 une paroi supérieure reliées par des points espacés par des corps formés d'une feuille emboutie pour empêcher le gonflement desdites parois sous l'effet de la pressionâo. fluide. 91.- Un véhicule selon la revendication 90, caractérisé en ce que la section des moyens précités s'accroit vers chacune des 30 parois précitées. 92. - Un véhicule à coussins d'air, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison plusieurs dispositifs d'étanchéité disposés sous la face inférieure du véhicule pour y former des cavités destinées à constituer des coussins d'air pour la sustentation du- 35 dit véhicule, des moyens sensibles à la pression pouç'repousser lesdits dispositifs d'étanchéité vers le bas suffisamment près du sol pour délimiter efficacement lesdits coussins d'air, des 69 18452 2011898 moyens pour alimenter en air sous pression d'une part lesdits moyens sensibles à la pression pour abaisser lesdits moyens d'étanchéité, et d'autre part lesdites cavités pour y former ledit coussin d'air, et des moyens formant vanne isolant normalement lesdites cavités de la source d'air comprimé, ledit moyen formant vanne ne s'ouvrant qu'à la suite d'un accroissement effectif de la pression dans lesdits moyens sensibles à la pression. 93- - Système selon la revendication 92, caractérisé en ce qu'il comprend une tubulure communiquant d'une part avec les cavités précitées et.d'autre part avec les moyens sensibles à la pression précitée, les moyens formant vanne précitée agissant en réponse à un accroissemènt de pressions dans ladite tubulure. 94. - Système selon la revendicaiion 92, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité précités peuvent être gonflé vers le bas en direction du sol par l'air comprimé fourni par la source précitée. .95» - Système•selon la revendication 92, caractérisé en ce que les moyens précités formant vanne comprennent un volet articulé dont la face amont est conformée pour subir l'action de la pression amont, dont la face aval est cylindrique et "centrée sur l'axe d'articulation du volet , de sorte que ledit volet est un différent a la pression aval, ledit volet étant sollicité en position de fermeture par des moyens de rappel. 96. - Un véhicule à coussin d'air comportant sur sa face inférieure des moyens délimitant des cavités pour, la formation de plusieurs coussins d'air destinés à sustenter le véhicule et des moyens pour alimenter en air comprimé lesdites cavités pour y former lesdits coussins, ce véhicule étant caractérisé en ce que, en vue de réduire les pertes périphériques desdits coussins, les moyens délimitant lesdites cavités comprennent plisieurs dispositifs d'étanchéité dont les portions situées à l'intérieur du périmètre du véhicule sont disposés côte .à côte de manière à éliminer toute différence de pression de part et d'autre des limites ainsi constituées, les autres portions des dispositifs dfétanchéité se- rejoignant mutuellement pour délimiter le périmètre commun du groupe, de sorte que les fuites périphériques de coussins d'air produisent essentiellement au niveau desdites portions éxtérieures des 18452 87 2011898 dispositifs d'étanchéité. 97- - Un véhiuule à coussins d'air comportant sur sa face inférieure plusieurs cavités de périmètre différents et une chambre de distribution d'air comprimé alimentant lesdites cavités pour y former des coussins d'air, chaque cavité étant reliée à ladite chambre de distribuiion par des orifices respectifs, caractérisé en ce que, en vue de compenser la différence des fuites périphériques des Goussins d'air de périmètre différents, la section de passage desdits orifices varie en raison directe du périmètre des cavités associées. 98. - Véhicule selon la revendication 97, caractérisé en ce que le rapport de la surface de chaque cavité à la section de passage des orifices correspondants est sensiblement constant . 99. - Véhicule à coussins d'air comportant plusieurs cavités de surface sensiblement identiquesdélimitant des coussins d'air et chacune alimentée par un passage d'air respectif à partir cfun conduit d'alimentation, caractérisé en ce que la section de l'orifice reliant chacun desdits passages audit conduit varie sensiblement proportionnellement à la distance dudit conduit à la cavité desservie par ledit passage. 100. - Avion-cargo à réaction pourvu d'un compresseur pour le démarrage de œs moteurs et d,"u2S.ispositif à coussins d'air intégrés, caractérisé en ce que le plancher de charge de l'avion comporte des cavités ouvertes vers le haut, lesdites cavités pouvant être reliées audit compresseur en vue d'y former des coussins d'air pour la sustentation et le déplacement descharges sur le plancher de l'avion. 101. - Avion selon la revendication 100 , caractérisé en ce que chacune des cavités précitées est alimentée par un passage d'air individuel pourvu d'une vanne respective, les vannes des différents passages agissant en réponse à des modifications de la vitesse d'écoulement de l'air dans lesdits passages pour en réduire proportionnellement la section effective, en vue d'empêcher la fourniture d'un débit d'air excessif at£ coussins d'air les moins chargés. 102. - Abri mobile gonflable, caractérisé en ce qu'il comprend une base comportant sur sa face inférieure des cavités 6$ 1Ô452 2011898 permettant la formation de coussins d'air pour la sustentation de ladite base et une superstructure portée par cette derP-ière pour fermer l'abri , ladite superstructure étant faite de feuilles d'un matériau flexible et pouvant être gonflé pour son érection 5 de sorte que la fourniture d'air compriméà ladite cavité permet le déplacement de ladite base vers son emplacement d'emploi, tandis que le gonflage deladite superstructure permet la fermeture de l'abri à son emplacement d'emploi. 103.-Abri mobile selon la revendication 10^ caractérisé en 10 ce que la superstructure compote deux parois mutuellement reliées en des points espacés. 104.-Abri mobile selon la revendication 102, caractérisé en ce que la superstructure précitée est ouverte d'un côté et est dimensionnée de manière à pouvoir chevaucher et abriter une par- 15 tie élevée d'un avion au sol. 105. - Système pour le transport de charges à terre vers ou depuis un quai chargement, caractérisé par la combinaison d'un véhicule auto-moteur ayant un plateau de haulair sensiblement égale à oâ-le du quai, d'une plateforme de transport de charges pourvue 20 sur sa face inférieure de cavités permettant la formation de cous-siœ d'air de sustentation /l'une source d'air comprimé montée sur le véhicule, &e conduite reliant 'ladite source à ladite plateforme pour3fe,limentation des coussins d'air, lesdits conduits étant-flexibles et de longueur propre à permettre le déplacement deladite 25 plateforme entre ledit plateau et ledit quai, et de moyens pour appliquer entre le véhicule et ladite plateforme une force propre à déplacer cette dernière entre ledit plateau et ledit quai. 106.- Système selon la revendication 105, caractérisé en ce qie la source précitée peut être déconnectée de la plateforme 30 précitée pour permettre au véhicule, précité de quitter le quai précité en y laissant ladite plateforme. 107.- Système selon la revendication 105, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour enjamber l'intervalle existant entre le plateau précité et le quai précité, pour permettre 35 l'entretien desdits coussins d'air à leur traversée dudit intervalle. 108.- Système de manutention pour palettes flexibles 69 18452 2011898 de transport de charges, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison au moins une plate-forme pour le stockage d'une palette flexible chargée, des moyens pour supporter ladite plateforme à une hauteur déterminée au-dessus du niveau du.sol, 5 ladite plate-forme comportant une série de fentes parallèles Se terminant à l'un de ses bords, ouvertes sur les faces supérieure et inférieure et sur ledit bord de ladite plate-forme, un transporteur pour assurer le chargement de palettes flexibles chargées sur ladite plate-forme ainsi que leur déchargement, ledit trans-10 porteur comportant sur sa face supérieure des rouleaux capables de supporter une palette flexible, lesdits rouleaux étant disposés en rangées parallèles de manière à pouvoir pénétrer dans les fentes parallèles ouvertes sur le côté de ladite plate-forme, ledit transporteur comportant sur sa face inférieure des cavités 15 pour la formation des coussins d'air de sustentation, et des moyens pour alimenter lesdites cavités en air comprimé, lesdites cavités étant dimensionnées de manière à amener lesdits rouleaux sous la surface de la plate-forme de stockage lorsque le débit d'air de sustentation est réduit , et de soulever lesdits rouleaux 20 au-dessus de lasurface de ladite plate£forme, lorsque le débit d'air est augmenté, de sorte que pour un fort débit d'air d'alimentation des coussins d'air, le transporteur portant -une palette flexible chargée peut être manoeuvré de manière que lesdits rouleaux pénètrent dans les fentes de ladite plate-forme, le débit d'air 25 étant ensuite réduit pour abaisser ladite palette flexible sur ladite plate-forme et ainsi permettre le retrait du transporteur, et de sorte que pour un débit d'air réduit, le transporteur puisse être manoeuvré de manière que les rouleaux pénètrent dans les fentes de ladite plate-forme portant une palette flexible chargée, 30 et qu'ensuite, le débit d'alimentation des coussins étant accru, ladite palette flexible soit soulevée par lesdits rouleaux et puisse être enlevée de ladite plate-forme par retrait du transporteur sustenté par ses coussins d'air. 109.- Véhicule à coussins d'air, caractérisé en ce qu'il 35 comprend un jeu de roues folles montées sur un essieu en vue d'empêcher le dérapage du véhicule sur une sui-face d'appui en dévers, des moyens reliant ledit essieu au véhicule de manière à 69 16452 2011898 permettre le libre débattement vertical dudit essieu par rapport au véhicule, et par suite le maintien au sol desdites roues pour une large gamme de hauteurs dudit véhicule au-dessus du sol, lesdits moyens comprenant des dispositions propres à empêcher 5 tout déplacement latéral du véhicule par rapport audit essieu. 110.- Véhicule selon la revendication 109, caractérisé en ce que les moyens précités comportent des organes articulés sur le véhicule précité et/ou sur l'essieu précité. 111.- Véhicule selon la revendication 110, caractérisé 10 en ce que les organes articulés précités sont reliés de manière pivotante à des glissières latéralement espacées agencées sur le véhicule précité et/ou sur l'essieu précité. 112.- Véhicule selon la revendication 111, caractérisé en ce que les glissières précitées sont constituées par des 15 manchons coulissant sur l'essieu précité. 113.- Véhicule selon la revendication 109, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour solliciter vers le bas l'essieu précité, en vue de maintenir un contact effectif des roues précitées sur le sol.