FR 2010669 A1 19700220 FR 6919203 A 19690610 1 69 19203 2010669 Dans la construction des laminoirs, on connaît des dispositifs convoyeurs des matières de laminage, parmi lesquels on compte aussi les refroidisseurs et dont les groupes mobiles d® barras plates saisissant les matières de laminage exécutent un 5 mouvement combiné dans le sens vertical et dans le sens longitudinal suivant un trajet circulaire ou elliptique. Ces mouvements sont habituellement commandés par des ©s-céntriques et, en fait, par deux rangées alignées d'excentrîqîias sur lesquels reposent, par l'intermédiaire de couples de rou-10 leaux d'appui, le groupe mobile des barres plates qu'on appelle la grille à barres oscillantes (brevet allemand No 678 022)0 Par rapport aux éléments convoyeurs proprement dits, à savoir les barres plates ou barres de ratissage, les deux arbres parallèles et, porteurs des disques excentriques, ainsi que leurs 15 mécanismes d'entraînement, représentent une dépense considérable, en particulier parce que les pièces mécaniques doivent efcre construites assez robustes et s'étendre sensiblement sur le maximum de longueur de la matière de laminage. De plus, du fait qu'elle dépend de celle de l'excentrique, la course longitudi-20 nale du convoyeur est relativement réduite» car la course verticale ne doit pas être inutilement longue afin d'économiser sur la puissance nécessaire à l'entraînement. Pour les refroidisseurs à râteaux avec denture, cette dépendance est admissible; toutefois, si la matière de laminage 25 doit être entraînée rapidement dans le sens transversal ou déchargée, cela ne peut se faire qu'en augmentant le nombre de courses par seconde, comme c'est le cas pour un vibreur, le transport dans le sens transversal est alors associé à un fonctionnement très bruyant. 30 L'invention est basée sur le problème consistant à déeos- vrir un système de commande par excentrique avec lequel on paisse déplacer un élément transporteur suivant un trajet pseudoelliptique aussi allongé que possible. En cinématique, on eoa-naît sous la désignation de mécanisme d'accouplement par bielle 35 excentrique, de tels systèmes de commande, qui sont constitués par un mécanisme à manivelle avec bielle guidée par l'une de ses extrémités dans une glissière rectiligne et dont l'autre extrémité, prolongée au delà du maneton, décrit par accouplement une courbe en circuit fermé et pseudo-elliptique. Ce BAD ORIGINAL 69 19203 2 2010669 circuit est d'autant plus étiré en longueur que l'extrémité prolongée de la bielle est plus grande que la longueur de la bielle proprement dite, c'est-à-dire que la distance entre le maneton et l'extrémité coulissante de la bielle est plus grande. 5 Dans l'application d'un tel mécanisme d'entraînement sui vant uns courbe d'accouplement dans un dispositif de transport pour installations de laminages en particulier dans un dispositif de déchargement comportant un groupe de barres plates destinées à saisir la matière de laminage, le problème posé consis-10 te à construire un tel mécanisme aussi simplement que possible et à éviter les éléments de machine usuels d'un tel mécanisme, à sai^oir l'arbre excentrique, la bielle avec les paliers de maneton et le guide du pied de bielle. Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que le maneton est constitué par 15 un excentrique et la bielle, par un châssis s'appuyant par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux contre l'excentrique et s'a|-ticulant, par son extrémité prolongée, sur l'élément qu'il s'agit de mouvoir. Le châssis est constitué avantageusement par quatre fers en U qui .portent les rouleaux d'appui, ainsi qu'un 20 rouleau-guide coulissant dans une glissière rectiligœ. Un mécanisme d'entraînement suivant une courbe d'accouplement et d'une construction ainsi simplifiée peut être utilisé, dans la technique du transport par convoyeurs partout où l'on désir® des déplacements suivant un trajet pseudo-elliptique é-25 tiré en longueur. Si l'on désire que le trajet pseudo-elliptique s'effectue suivant un axe vertical ou incliné, par exemple pour soulever d'une rigole profonde des matières de laminage, on est à mena de régler en position verticale ou plus ou moins inclinée le 30 grand axe du trajet pseudo-elliptiqœ en modifiant la position ou l'inclinaison de la glissière guidant le châssis. Il serait également possible de réaliser ce qu'on appelle le rapport de biellss du système bielle-excentrique d'une manière permettant de le modifier pour faire varier la longueur 35 du grand axe de l'ellipse. A cet effet, le rouleau-guide coulissant dans la glissière rectiligœ du châssis tenant lieu d® bielle peut-être construit de manière qu'on puisse ©n modifier la distance par rapport au centre du disque monté excentrique-men t. BAD ORIGINAL 69 19203 2010669 Une farta® de réalisation de l'objet de l'invention est rg-présentée, à titre d'exemple non limitatif, à 3a fig. unique du dessin annexé* On peut voir un dispositif de déchargement pour matières de 5 laminage comportant un mécanisme d'accouplement suivant l'invea-tion pour un groupe de barres plates 1, qui soulève la matière de laminage 2 d'un train L'invention réside notamment daas la simplicité du mécanisas d'accouplement sur excentrique avec le châssis 7, comme dé-czit plus en détail ci-après. L'excentrique 8 d'une course h, est présent en'au moins 20 deux-exemplaires pour venir en prise, par l'intermédiaire de deux châssis 7» avec la traverse commune 6 et par conséquent avec le groupe de barres plates 1. Les excentriques 8 sont mon» tés sur un arbre commun 19 qui est mû d'une manière continue ou discontinue par un mécanisme non représenté. L'arbre excentri-25 que 19 est supporté dans des supports 10 de paliers qui reposent sur des montants 11. Le châssis 7» formé de quatre fers en U» 7», 7t>^ 7_c et 7^, constitue pour une part la bielle d'un mécanisme & manivelle, bielle guidée linéairement et par une de ses extrémités, au moyen d'un rouleau 12 coulissant dans une glis-30 sière le long de la distance Ll, cette bielle se prolongeant au delà du centre 8a du disque monté excentriquement et sur une longueur L2 jusqu'au point de raccordement par articulation 5. Le palier de maneton de manivelle est remplacé par une paire de rouleaux d'appui 13» 14 sur lesquelles repose le châssis 7» de 35 meme que les pièces portées par celui-ci. La glissière verticale 15 du "rouleau-guide inférieur 12 est formée par les montants 11 du support de palier 10. Lorsque l'excentrique 8 tourne, le point 5 décrit une courbe d'accouplement pseudo-elliptique 16 de forme allongée, dont BAD ORIGINAL 69 19203 2010669 le petit axe vertical eoïïespond! au doublé de la course h de l'excentrique et dont le grand axe dépend du rapport L 2 / L 1. Le mouvement oscillatoire àn châssis 7 qui en dépend également résulte Si l'on suppose, dans la forme de réalisation représentée à titre d9exemple, 'que l'©scaatrîquo 8 tourne en sans inverse de celui âss aiguilles d'une aonSre» les barres plates 1 rernon-10 tant de leur position la plus bassa 1"» soulèvent du'train de rouleaux 3 la groupe de barres de laminage 2 en passant par une position de 90° et atteignent dans la position supérieure de point elgïI; de l'excentrique 8, comme représenté au dessin, la position complètement étendue. Si les excentriques 8 continuent 15 à tQurnex, lea points de raccordement par articulation 5 décrivant la courbe d'accouplement 16 suivent la branche descendante de celle-ci avec un déplacement longitudinal important, de sorte que le groupe des matières de laminage 2 est transféré, par un tour complet des excentriques 8» du train de rouleaux 3 à la 20 partie supérieure du transporteur à chaîne 4. Au moment du retour des excentriques 8 dans la position inférieure de point mort, les barras plates 1 sont ramenées sensiblement dans leur position inelinêe 1'. Le mécanisme suivant l'invention d'accouplement sur excen-25 trique et avec châssis 7 peut «aussi, suivant telle ou telle application à laquelle il est destiné, être mis en oeuvre avec une glissière 15 quelque peu inclinée sur la verticale. En ce cas, il convient uniquement de veiller à ce que, pour un appui sûr de ce châssis 7* le® deux rouleaux d'appui 13, 14 se trouvent autant 30 que possible dans un même plan horizontal lorsque l'excentrique 8 est dans l'une des deux positions de point mort. Le cas échéant, les deux rouleaux d'appui 13, 14 doivent être agencés de manière à s'appliquer exclusivement contre les fers en U, 7a. ou 7b. BAD ORIGINAL 69 19203 5 2010669 iiTinpieiims 1 - Mécanisme d'accouplement sur excentrique pour la production d'un mouvement pseudo-elliptique allongé au moyen d'un système bielle-excentrique avec bielle coulissant en glissière 5 par une de ses extrémités et, de l'autre, se prolongeant au delà du maneton pour décrire ledit mouvement, mécanisme destiné à être appliqué à des dispositifs convoyeurs pour laminoirs, notamment en tant que dispositif de déchargement avec un groupe de barres plates pour la réception des matières de laminage, carac-10 térisé en ce que le maneton est constitué par un excentrique 8 •t la bielle, par un châssis 7 s'appuyant par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux 13» 14 contre l'excentrique et s'articu-lant, par son extrémité prolongée Lg» sur l'élément 1 qu'il s'agit de mouvoir. 15 2 - Mécanisme d'accouplement sur excentrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis 7 est fojrmé de quatre fer» en U, 7£> .7b, 7£ et 7d. qui portent les rouleaux d'appui 13» 14 ainsi qu'un rouleau-guide i2 coulissant dans une glissière rectiligne. 20 3 - Dispositif de déchargement pour matières de laminage ■onté sur un âécanisms suivant les revendications 1 et 2 pour mi groupe de barres plates qui soulève d'un train de rouleaux la matière de laminage et la transfère sur un convoyeur transversal, par exemple un refroidisseur à chaînes, ou vice versa, 25 caractérisé en ce que les barres plates 1 sont reliées, par leurs extrémités libres dépassant au-dessus de la largeur du train de rouleaux, d'une manière articulée sur un support transversal commun 6 supporté par au moins deux châssis 7 verticaux avec des excentriques montés sur un meme axe et en ce que les 30 autres extrémités libres des barres plates 1 sont guidées horizontalement par l'intermédiaire de rouleaux d'appui 9.