FR 2002011 A1 19691003 FR 6903407 A 19690213 69 03407 1 2002011 La présente invention concerne un procédé et un appareil de dressage d'une meule de façon à la préparer en vue de son utilisation dans une opération d'usinage de finition d'une pièce par meulage.L' invention est applicable en particulier, mais non-5 exclûsivement, au dressage de la périphérie extérieure d'une meule de superfinissage utilisée sur une machine de superfinissage d'engrenages . Lorsqu'on utilise des meules pour exécuter une opération d'usinage de finition, comme une rectification cylindrique ou 10 bien plus particulièrement un superfinissage d'engrenage, il est nécessaire de dresser périodiquement la périphérie extérieure de la meule de manière à lui redonner un profil correct après qu'une usure s'est produite en cours de service . Dans une opération de superfinissage d'engrenage où l'ouvrage constitué par l'en-15 grenage tourne au contact d'une meule de superfinissage dont l'axe est orienté perpendiculairement à celui de l'engrenage et qui comporte des dents dont la forme correspond au profil de dents à obtenir sur l'engrenage, il est possible de commander les conditions de superfinissâge de manière que, à mesure que 20 là meule â'use en cours de travail , la forme conjuguée correcte de dents soit régénérée de façon continue sur la meule par l'engrenage en cours de superfinissage .Cependant, à mesure que cette régénération progresse, il arrive un moment où les parties supérieures des dents de la meule entrent en contact avec le fond 25 de la denture de l'engrenage et il est alors nécessaire de dresser la périphérie extérieure de la meule de manière à réduire la hauteur des dents et à éviter un tel contact . L'invention a pour but de fournir un procédé et un appareil pour exécuter automatiquement une telle opération de dressage , 30 en particulier sur une machine de superfinissage d'engrenages ou sur un autre type similaire de machine .Bien qu'on se réfère en particulier dans la suite de la présente description à des machines de superfinissage d'engrenages, il va de soi que le procédé et l'appareil selon l'invention sont également appli-35 cables au dressage d'une meule telle que celle utilisée sur une rectifieuse cylindrique de sorte que le champ d'application de l'invention n'est pas limité aux machines de superfinissage d'engrenages qui ne sont décrites qu'à titre d'illustration . L'ffuvention'concerne en conséquence un appareil pour le ^0 superfinissage des engrenages ou pour exécuter des opérations 69 03407 2 2002011 similaires de.finition par meulage, appareil caractérisé en es qu'il comprend un porte-ouvrage, une meule de superfinissage d'engrenages ou autre meule de finition montée de façon à tourner sur une tête, un dispositif pour détecter une usure 5 prédéterminée de la meule, un dispositif pour dresser la meule en réponse à l'indication du dispositif de détection et des moyens pour faire avancer la tête en direction du porte-ouvrage après l'opération de dressage en vue d'assurer la compensation nécessaire . 10 Suivant un autre aspect, l'invention comprend un procédé de dressage d'une -meule de superfinissage d'engrenages ou autre meule de finition montée de façon à tourner sur une tête d'une machine de superfinissage d'engrenages ou autre machine de finition par meulage, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on dé-15 tecte automatiquement une usure prédéterminée de la meule, on dresse la meule en réponse à cette valeur de l'usure et on fait avancer la tête de manière à replacer la meule pour compenser le dressage D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront 20 mis en évidence dans la suite de la description* en référence aux dessins annexés dans lesquels : la Fig.l est une vue en élévation latérale schématique de l'ensemble d'une machine de superfinissâge d'engrenages comportant un appareil de dressage selon l'invention : 25 la Fig.2 est une vue en coupe de la tête de dressage prévue sur la machine de la Fig.l ; la Fig.3 est une vue en coupe suivant la ligne XIX-XXI de la Fig.2 ; . la Fig.4 est une vue en coupe partielle suivant la flèche IV JO de la Fig.2 ; la Fig.5 est une vue en section droite du compensateur d'avance de meule installé sur la machine de la Fig.l ; la Fig.6 est une vue suivant la flèche VI de la Fig.5; la Fig.7 est un schéma du circuit pneumatique du mécanisme 35 de dressage de meule de la machine de la Fig.l ; la Fig.8 est un schéma du circuit électrique du dispositif de dressage de meule de la machine de la Fig.l ; la Fig.9 montre une autre construction de la tête : de dressage ; 40 la Fig.lO est une vue en coupe suivant la ligne X-X de 69 03407 3 2002011 la Fig.9 i la Fig.ll montre une autre variante du compensateur d'avance de meule ; la Fig.12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII ^ de la Fig.ll . Sur la Fig.l, on a représenté en section droite schématique une machine de superfinissage d'engrenages comportant un appareil de dressage selon l'invention , la machine comprend un bâti 10 sur lequel est montée une tête 11 mobile de super-10 finissage d'engrenages ainsi qu'une table porte-ouvrage 12. La table 12 est agencée de façon à porter un engrenage , ou ouvrage désigné dans son ensemble par 13, entre des pointes tournantes portées respectivement par des poupées avant et arrière dont l'une est représentée schématiquement en l4. 15 La tête 11 de superfinissage d'engrenages est montée sur un coulisseau 20 de manière à se rapprocher et à s'écarter par coulissement du porte-ouvrage 12 et de l'ouvrage 13 sous l'action d'une vis-mère 22.V L'agencement est tel qu'une meule 22 de superfihissage d'engrenages portée par la tête 11 et entraînée 20 au moyen d'un moteur électrique 46 soit amenée en prise avec l'engrenage 13 de telle sorte que les axes de la meule et de l'engrenage forment un certain angle l'un par rapport à l'autre en vue d'obtenir un mouvement de superfinissage dans le sens de la largeur de l'engrenage lorsque la meule est entraînée . Pour 25 que la meule puisse se déplacer dans le sens de la largeur de l'engrenage 13, le coulisseau 20 est monté sur le bâti 10 de manière à pouvoir exécuter un mouvement de glissement dans une direction parallèle à l'axe de l'ouvrage sur des glissières désignées par 25 et sous l'action d'une vis-mère 26. 30 Pour qu'un engrenage puisse être usiné de façon à produire un léger arrondi ou effet de ©OtlCO»ne sur ses dents, la table 12 est montée de façon à pouvoir tourner sur le bâti 10 et elle est accouplée d'une manière connue au moyen d'un mécanisme à came 47 réglable sur le coulisseau 20 de façon à pouvoir pivô-35 ter autour d'un axe vertical, comme indiqué sur la Fig.l, pen-^ dant le mouvement alternatif du coulisseau 20 transversalement aux dents de l'engrenage . Comme on l'a indiqué plus haut, la meule 22 est amenée en prise avec -l'engrenage 13 au moyen de la vis-mère 21.Cependant, 69 03407 4 2002011 en cours de travail, la poussée radiale nécessaire entre la meule 22 et l'ouvrage 13 est obtenue, une fois que la meule 22 a été amenée en prise avec l'engrenage 13, par déplacement de la tête 11 sur le coulisseau 20 en faisant avancer d'une petite 5 distance la meule 22 par rapport à la tête 11.La meule 22 est montée de manière à tourner sur une broche creuse {-non représentée) portée par une tête 30 elle-même montée de manière à se déplacer linéairement par rapport à la tête 11 sous l'action d'un arbre 3-1 monté dans un palier à billes à déplacement liné-10 aire désigné par 32 dans la tête 11, la tête 30 étant guidée par des glissières supérieures ( non représentées) portées par un suppôrt 33 sur lequel est également monté le moteur 46 d'entraînement de la meule .Le réglage de l'angle de l'axe de la meule 22 par rapport à l'axe de l'ouvrage 13 est assuré en fai-15 sant tourner le support 33, et par conséquent la tête 30 portant la broche creuse de la meule, par rapport à la tête 11 autour de l'axe de l'arbre 31 jusqu'à ce qu'on obtienne l'angle désiré, d'une manière connue . L'arbre 31 et par conséquent la meule 22 sont avancés par 20 rapport à la tête 11 au moyen d'une surface de came 40 prévue sur un élément de poussée 4l monté de manière à pouvoir se déplacer linéairement dans le sens vertical à l'intérieur de la tête 11 sous l'action de poids 42. La surface de came 40 agit sur l'ar.bre 31 par l'intermédiaire d'un poussoir 43 articulé 25 sur la tête 11 et portant un galet 44 formant contre-came . Le poussoir 43 est appliqué contre l'extrémité de 1:'arbre 31 par une lame de ressort 45 raide qui établit un accouplement élastique de mani.ère à absorber les chocs se produisant en cours d'usinage . 30 On voit par conséquent que, lorsque la surface de came 40 descend sous l'influence des poids 42, la meule 22 est avancée en-contact de travail contre la pièce 13 avec une force prédéterminée qui est fonction des poids placés en 42. Un mécanisme (non représenté) est prévu pour soulever l'élément 4l et par 35 conséquent la surface de came 40 et pour déplacer la meule en retrait d'une manière connue, ce mécanisme n'étant pas décrit de façon plus détaillée . Sur la Fig.l, on a représenté schématiquement la meule 22 dans sa position de travail dans laquelle elle est en prise 40 avec l'engrenage 13 et on peut voir que, à mesure que les dents 5 10 15 20 25 30 35 » 40 03407 "5 2002011 de la meule s'usent et sont progrestIvement régénérées, la meule 22 progresse en direction Se "l'axe de la pièce sous l'action des. poids 42. En outra, on voit qu'il arrive ion moment où les extrémités des dents de la meule qui n'ont pas été usées pendant un usinage normal entrent en contact avec le fond de la denture de l'engrenage et qu'un dressage de la périphérie extérieure de la meule devient nécessaire pour poursuivre sans obstacle la régénération des dents de la meule . Uïk doigt 52 est prévu sur la tête 30 porte-meule et est agencé pour s'engager dans une fente ménagée dans le support 33 dans une zone adjacente à un contacteur-limiteur 53 (qui se présente sous forme d'un contacteur de proximité dans cette forme de réalisation ) fixé sur le support 33.Ainsi, le contacteur-limiteur 53 peut être réglé de manière à être actionné par le doigt 52 lorsque la tête 30 porte-meule et la meule 22 ont progressé, par rapport au support 33 et "à la tête 11, d'une distance prédéterminée en direction de l'axe de l'ouvrage, cette distance étant réglée de manière à correspondre au déplacement nécessaire pour amener les extrémités des dents de la meule en contact avec le fond de la denture de l'ouvrage après usure de la meule .Lors de 1'actionnement du eonducteur-limiteur 55, la meule 22 est dressée par un outil à diamant 50 porté par une tête de dressage 51 montée sur la tête porte-meule 30.L'outil de dressage 50 est agencé de manière à tailler l'extrémité des dents de la meule 22 et à dresser la périphérie extérieure de cette meule de manière que les pointes des dents ne touchient plus le fond de la denture de l'engrenage, ce qui permet de poursuivre l'.usinage de l'engrenage et la régénération des dents de la meule . Lorsque la meule 22 a subi line réduction de diamètre par dressage, il est nécessaire de réarmer le contacteur-limiteur 53 de manière qu'il fonctionne à nouveau lorsque la meule aura subi une usure ultérieure .Pour obtenir ce résultat, la tête 11 est avancée en direction de l'ouvrage d'une distance correspondant à la réduction du rayon de la meule 22 pendant l'opération de dressage.Comme indiqué plus haut,-la tête 11 est rapprochée ou éloignée de l'ouvrage à l'aide d'une vis-mère 21 et cette avance est par conséquent réalisée en faisant tourner la vis-mère 21 à l'aide.d'un mécanisme de compensation d'avance désigné dans son ensemble par la référence 60. Le mécanisme 60 est relié 69 03407 6 2002011 à la vis-mère au moyen d'un couple d'engrenages 6l, d'un arbre 62 monté rotatif dans le coulisseau 20 et d'un arbre d'accouplement télescopique 63 qui est Tiuni de joints universels 64 pour permettre au cours de l'usinage, le mouvement du ■ 5 coulisseau 20, le long des glissières 25, par rapport au mécanisme 60 qui est fixé sur le bâti 10. En conséquence, on voit que, lorsque la tête 11 est avancée après dressage, lé contacteur-limiteur 53 est à nouveau enclenché de manière à détecter le moment auquel la meule a subi une nouvel-le usure et a avancé par rapport à la pièce, suffisamment pour nécessiter un autre dressage . Les Fig.2,3 et 4 représentent de façon plus détaillée la tête de dressage 51. L'outil à diamant 50 est monté dans un support 70 fileté qui est vissé dans un manchon 71 lui-même vissé dans 15 une partie terminale 72 du corps 73 de la tête 51- Le manchon 71 comporte un engrenage 74 qui engrène avec une crémaillère 75 taillée sur un piston . 76 de forme allongée qui est monté de manière à se déplacer axialement dans un alésage 77 du corps 73 en vue de former un vérin pneumatique à double effet à l'aide duquel le 20 manchon 71 peut être tourné dans une direct-ion ou dans l'autre . Le support 70 est relié rigidement à la moitié extérieure d'un embrayage unidirectionnel désigné par 78, à savoir un embrayage de Spragg dans ce mode de réalisation, dont la moitié intérieure est clavetée sur un arbre de positionnement 79 monté 25 dans le corps 73• La moitié interne de l'embrayage' 78 ne peut pas tourner par rapport à l'arbre de positionnement 79 mais elle peut se déplacer axialement le long de ce dernier .L'arbre de positionnement 79 est pourvu d'uh épaulement et d'un filetage de manière à pouvoir être bloqué dans un trou ménagé dans le corps 73 à 30 l'aide d'un écrou 80 lorsqu'il a été réglé dans une position angulaire donnée dans le corps 73, 1*écrou 60 étânt lui-même bloqué .à l'aide d'un contre-écrout 81. Le filetage du support 70 et le filetage correspondant du manchon 71 sont choisis de manière à avoir un pas inférieur à 35 celui du filetage par lequel le manchon 71 est vissé dans la partie 72 du corps 73 .L'embrayage unidirectionnel 78 est agencé pour permettre une rotation du support 70 dans la direction correspondant à un vissage du support 70 vers la droite, en regardant la Fig.2, par rapport au manchon 71 mais non pas dans la direc-^0 tion opposée . 69 03407 7 2002011 En conséquence, on voit que, lors de l'actionnement du piston 76 pour faire tourner le manchon 71 dans le corps 72 pour déplacer le manchon 71 vers la droite en regardant la Fig.2, ce qui correspond à la direction d'engagement et de .ïtcessage de 1& ^ meule, le support JO peut tourher avec le manchon 71 de sorte que tous deux progressent vers la droite de façon à faire avancer l'outil 50 pour l'exécution d'une opération de dressage . Pour assurer que le support 70 tourne dans cette direction avec le manchon 71 sans glissement, une bague 82 en Nylon est prévue dans 1Q le manchon 71 et établit un emmanchement serré,mais glissant avec la périphérie extérieure filetée du support JO. Lorsque le piston 76 est actionné de façon à faire tourner le manchon 71 pour déplacer en retrait l'outil 50, c'est-à-dire pour déplacer le maçiehon 71 vers la gauche en regardant la Fig.2, 15 on voit que le support 70 ne peut pas être entraîné dans cette direction par l'embrayage 78 et que par conséquent le manchon 71 tourne par rapport au support 70. Du fait de la différence des pas des filetages, et bien que le support 70 et le manchon 71 avancent à l'unisson, on voit que, lorsque le manchon 71 revient 20 dans sa position initiale, le support 70 n'est pas reculé de la • même distance de sorte que le support 70, et par conséquent l'outil 50, reviennent à un nouveau point de départ qui est légèrement décalé par rapport au point initial.Les pas des filetages sont choisis de façon que la différence entre les déplacements du sup-25 port 70 et du manchon 71 corresponde à la- valeur de reprise de la meule 22 à chaque dressage de telle sorte que, à chaque opération de dressage ultérieure, une avance et un recul du manchon 71 d'une distance prédéterminée permettent d'enlever une épaisseur prédéterminée de matière sur la meule . 30 La course du piston 70 est déterminée, dans ce mode de réa lisation, à l'aide d'une broche 83 qui est dirigée vers le côté du corps 75 et qui est agencée de manière à s'engager dans une rainure 84 ménagée dans une pièce amovible 85, la longueur de la rainure 84 étant choisie pour obtenir le mouvement désiré du piston 35 76. L'arbre de positionnement 79 peut être tourné de façon à régler initialement le support 70 par rapport au manchon 71 en vue d'amener l'outil 50 dans une position initiale, cet arbre 79 étant ensuite bloqué à l'aide de l'écrou 80 de façon à permettre une a-40 vance automatique ultérieure de l'outil 5.0» 69 03407 8 2002011 Les Fig.5- et 6 représentent de façon plus détaillée le mécanisme 60 de compensation du mouvement de la tête 11.Le mécanisme 60 comprend un boîtier 100 qui porte à rotation un arbre ' 101 relié à une extrémité à l'un des joints universels 64 de 5 l'arbre télescopique 63 et muni à son autre extrémité d'un embout carré sur lequel peut être fixé un volant de manoeuvre de la tête 11.Un engrenage 103 est monté fou sur l'arbre 101 par l'intermédiaire d'un coussihet 104 et II peut être accouplé à l'arbre 101 à l'aide d'un embrayage électromagnétique 105 ali-10 menté en courant électrique, d'une manière connue, à l'aide d'un mécanisme à bague collectrice et à balai représenté en 106. L'engrenage 103 est en prise avec une crémaillère 108 montée coulissante dans le boîtier 100 et déplaçable par un vérin pneumatique 109 à double effet . En conséquence, le vérin 109 est 15 actionné en même temps que l'embrayage 105 mais cet embrayage peut être débrayé pendant le mouvement de retrait du vérin 109 dans la position Initiale de manière à permettre une nouvelle rotation de la vis-mère 21. La course de la crémaillère 108 peut être commandée par une butée réglable 110 qui est vissée dans 20 le boîtier 100. Le réglage de la butée 110 est effectué de manière que la vis-mère 21 fasse avancer la tête 11 en direction de l'ouvrage 13 d'une distance correspondant à l'épaisseur de meule 21 enlevée par l'outil à diamant 50 lors du dressage . La Fig.T représente schématiquement le circuit pneumatique 25 de commande de l'opération de dressage de meule décrit plus haut. Les parties de la Fig.7 correspondant à celles décrites précédemment ont été désignées par les mêmes références . Le fonctionnement du vérin pneumatique à double effet comportant le piston 76 est commandé par un distributeur 120 qui, 30 lors de l'actionnement d'un électro-aimant 121, dérive de l'air comprimé fourni par une source 122 de façon à déplacer le piston 76 ét par conséquent à faire tourner l'engrenage 74 en vue d'amener l'outil 50 dans une position de dressage de la meule tandis que, lorsque l'électro-aimant 123 est excité, le piston 76 dé-35 place en retrait l'outil 50. Des soupapes 124 de commande de vitesse sont prévues pour agir d'une manière connue sur chaque coté du piston 76 de manière à étrangler l'écoulement d'air de sortie. De façon similaire, le vérin pneumatique 109 est commandé par un distributeur 125 actionné par vin électro-aimant 126 de façon 1^0 que le vérin 109 fasse tourner la vis-mère 21 dans un sens pro 69 03407 9 2002011 voquant le rapprochement de la meule par rapport à l'engrenage, ou bien par 1'électro-aimant 12? de façon que le vérin 109 ramène la crémaillère 108 dans sa position initiale .11 est également prévu, d'une .manière connue, des soupapes de réglage de vitesse 5 124. La Flg.8 représente schématiquement le circuit électrique de commande du fonctionnement automatique de l'appareil de dressage de meule . Le contacteur-limiteur ou de proximité 53, lorsqu'il est 10 actionné, assure la fermeture de deux paires de contacts 53A et 53B.Les contacts 53B provoquent 1'allumage d'une lampe de signi-lisation 200 prévue sur le panneau de commande de la machine de façon à indiquer à l'opérateur que la séquence de dressage de meule a été amorcée.Les contacts 53A actionnent un relais de tem-15 porisat&on 201 qui, lorsqu'il est fermé au bout d'un court intervalle, excite un relais 202 d'une paire de relais accouplés à l'aide de contacts 201A. relais de temporisation 201 est agencé de manière à ne se feriber quAaprès que le contacteur de proximité l'ait excité pen-20 dant une période prédéterminée, ceci pour empêcher la séquence de dressage de la meule d'$tre limitée par un signal transitoire produit par le contacteur de proximité 53 et résultant d'un ex-centrenient de l'engrenage à usiner ou également de l'excentre-ment d'une meule .Le relais de temporisation 201 ne se f9rme 25 qu'après qu'un signa^^e confirmation produit par le contacteur de proximité 53 a§t/malntenu pendant au moins une révolution de la meule ou de l'ouvrage . Lorsque ïe relais 202 est excité, il provoque à son tour l'excitation d'un relais 203 qui actionne l1électro-aimant 126 30 de façon à faire avancer le mécanisme de compensation de meule et qui empêche l'actionnement de l'électro-aimant 125 assurant le retrait dû. mécanisme compensateur par l'intermédiaire des contacts 203A et 203B. Des contacts additionnels 203C et 203D du relais 203 excitent l'embrayage 105 par l'intermédiaire d'un 35 transformateur 204 et d'un redresseur 205 de façon que le mécanisme compensateur soit enclenché dans la direction d'avancement. Le relais 202 assure également l'excitation de l'électro-aimant 121 par l'intermédiaire des contacts 202B de façon à faire avancer l'outil i50 dans sa position de dressage de la meule . 40 Au début du cycle suivant de la machine de superfinissage; 69 03407 10 2002011 des contacts 206 d'un relais du circuit principal de commande (non représenté )de la machine sont fermés de manière à exciter le second relais 207' de la paire , accouplé au relais 202, et 11 en résulte que le relais 202 est désexcité.Ensuite, le relais 5 203 est désexcité du fait du débrayage de l'embrayage 105 et le mécanisme cmmEansâtsiar est déplacé en retrait en laissant la tête 11 dans une position d'avancement correspondant à la réduction du rayon de la meule par dressage . Pendant le cycle suivant le la machine, lorsque la tête 30 10 porte-meule est déplacée en retrait, l'outil 50 de dressage de meule est reculé par l'électro-aimant 123 excité par le conducteur -208 alimenté par le circuit principal de commande de la machine à ce. moment du cycle .Le conducteur SQ8 est agencé pour être excité par ce circuit principal de commande seulement lors-15 que la machine est réglée en marche automatique, par opposition au cas où différents éléments de la machine sont déplacés individuellement manuellement . Les Fig-9 et 10 représentent une variante de construction de la tête de dressage des Fig.2, 3 et 4 .Les parties des Fig.9 20 et 10 correspondant à celles précédemment décrites ont été affectées des mêmes références augmentées de 300. Dans cette variante, l'embrayage unidirectionnel 378 est monté de façon que sa moitié Interne soit fixée sur un arbre 386 claveté sur le support 370 de manière à tourner avec celui-ci tout 25 en pouvant exécuter un mouvement axial relatif .L'autre moitié de l'embrayage 378 est fixée sur un boîtier 387 monté à rotation dans le corps 373. Le boîtier d'extrémité 387 peut être bloqué dans une position angulaire déterminée à l'aide d'une vis de réglage 388 prévue dans un chapeau 389 fixé sur le boîtier 373 de 3°manlère à maintenir axialement le boîtier d'extrémité 387. L'arbre 386 est pourvu d'un embout carré de façon à pouvoir régler axialement l'outil 50 qui est ensuite maintenu dans cette position par la vis 388. En outre, dans cette variante, aucune mesure n'est prise pour 35 régler la course du piston 376, cette course étant déterminée par la distance séparant les couvercles 390 d'obturation du boîtier 373 ainsi que par la longueur du piston 376. Les Fig.ll et 12 représentent une variante du dispositif compensateur des Fig.6 et 7 .Les parties des Fig.ll et 12 corres-40 pondant à celles précédemment décrites ont été affectées des mê 69 03407 ii 2002011 mes références augmentées de 400. Dans cette variante, le vérin 109 est remplacé par un piston 4ll coulissant dans un alésage 412 du corps 400 et pourvu d'une crémaillère 413 en prise avec l'engrenage 403.Le piston 5 4li présente à une extrémité un diamètre supérieur de façon à produire une plus grande force pour faire avancer la tête 11 et pour produire ensuite la poussée nécessaire pour déplacer en retrait le. dispositif lorsque l'embrayage 405 est débrayé.Le mécanisme 406 à bague collectrice pour l'embrayage 405 est également 10 placé sur le côté du corps 400 de manière à ne pas gêner le mouvement du piston 4ll. La course du piston 4ll et par conséquent la course de compensation obtenue dans cette variante sont déterminées par la distance d'écartement des couvercles 4i4 d'obturation de l'alé-15 sage 412 et par la longueur du piston 4ll. En conséquence, l'invention permet d'obtenir un mécanisme de dressage d'une meule d'une machine de superfinissage d'engre-hages qui assure un dressage automatique de la meule par talllage des dents et par réduction du diamètre extérieur de la meule lors-20 que cette condition a été détectée comme étant nécessaire pour la poursuite du fonctionnement correct de la meule .11 est à noter en outre que la forme de réalisation décrite pourrait être aisément modifiée de façon à permettre le dressage d'une meule d'une machine de rectification cylindrique lorsque celle-ci a été 25 usée et pour remettre en position la broche porte-meule en vue de compenser le dressage . 69 03407 12 2002011 REVENDICATIONS 1-Machine-outil de superfinissage d'engrenages ou d'usinage de finition par meulage, comprenant un bâti, un support d'ouvrage monté sur le bâti et une meule de superfinissage par a- ^ brasion supportée de façon rotative dans une tête mobile sur le bâti , machine caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif pour détecter le moment où la meule a été usée en service d'une valeur prédéterminée,un dispositif pour dresser la périphérie extérieure de la meule par une réduction déterminée du ^0 rayon en réponse au dispositif de détection ainsi qû'ain mécanisme pour faire avancer la tête de meulage en direction d'un ouvrage porté par ledit support de manière à repositionner la meule en vue de compenser son dressage . 2-Machine-outil suivant la revendication,1, caractérisée ^ en ce que la meule est portée par une tête mobile dans la machine entre une position avant où elle est en contact avec une pièce à usiner et une position reculée dans laquelle elle est écartée de l'ouvrage, le dispositif de détection comprenant un contacteur-limiteur agencé de façon à détecter un mouvement d'avancement 20 de la tête porte-meule par rapport à la tête d'usinage Jusque dans une position prédéterminée par rapport à cette tête . 3-Machine-outil suivant les revendications 1-pu 2,caractérisée en ce que le dispositif de compensation est agencé de façon à déplacer la tête d'usinage en direction d'un ouvrage de 25 la distance correspondant à la réduction par dressage du diamètre extérieure de la meule . 4-Machine-outil suivant les revendications 1,2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif de dressage comprend un outil monté dans une zone adjacente à la meule et agencé pour être a- 50 vancé dans la position de dressage d'une première distance puis écarté de la meule d'une seconde distance après chaque dressage, la différence entre la première et la seconde distance étant égale à la réduction du rayon de la meule par dressage . 5-Machlne-outil suivant la revendication 1, caractérisée 35 eij ce que l'outil de dressage est monté dans un support qui est porté de façon rotative par un premier filetage ayant un premier pas axial formé dans un manchon, ledit manchon étant porté de façon rotative par un second filetage ayant un second pas axial, formé dans un boîtier fixé sur la tête porte-meule, un mécaHi s-40 me étant prévu pour faire tourner le manchon d'un angle fixe dans 69 03407 13 2002011 une direction ou dans l'autre en vue d'amener l'outil dans la position de dressage puis de l'en écarter, et eri; ce qu'il est prévu des moyens pour faire tourner le support avec le manchon dans la direction d'avancement et pour empêcher ledit support ^ de tourner dans la direction de retrait, ledit premier pas axial étant supérieur au second pas axial d'une valeur directement proportionnelle à ladite réduction de diamètre choisie pour la meule . 6-Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée 20 en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation du manchon comprend un engrenage solidaire du manchon et en prise avec ure crémaillère montée de façon coulissante dans le boîtier et déplacée sur une course prédéterminée par un vérin à double effet actionné par fluide sous pression . 15 T-Machine-outil suivant la revendicration 5, caractérisée en ce que le dispositif pour commander "la rotation du support comprend un embrayage unidirectionnel monté entre le support et le boîtier . 8-Machine-outIl suivant l'ûne des revendications précéden-20 tes, caractérisée en ce que la tête d'usipage est mobile sur le bâti à l'aide d'une vis-mère qui est agencée de manière à être entraînée en rotation par le dispositif de compensation qui comprend un boîtier, un engrenage monté de façon rotative dans le boîtier et agencé pour entraîner la vis-mère par l'intermé-25 diaire d'un embrayage , une crémaillère "montée de façon coulis sante dans le boîtier du compensateur et déplaçable au moyen d'un vérin à double effet, l'embrayage étant embrayé lorsque la crémaillère est déplacée pour faire avancer la tête d'usinage et étant débrayé pendant la course de retour de la crémaillère . 50 9-Machine-outil suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que le contacteur-limiteur est un contacteur de proximité agencé pour détecter l'approche d'une sonde agencée pour se déplacer avec la meule . 10-MachIne-outIl sulv'ant .l'une des revendications précéden-55 tes, caractérisée en ce que le contacteur-limiteur est agencé pour exciter un relais de temporisation,ledit relais assurant la fer-1 meture de contacts électriques en vue d'amorcer la commande électrique du dressage de la meule après un Intervalle de temps correspondant à au moins une résolution fie la meule en service» 40 11-Procédé de dressage d'une meule de superfinissage d'en 69 03407 14 2002011 grenages ou autre meule d'usinage par abrasion montée de façon rotative dans une machine-outil dans une zone adjacente à un ouvrage, procédé caractérisé en ce qu'on détecte automatiquement le moment où la meule a été usée en service d'une valeur prédéterminée, on effectue le dressage en fonction de cette valeur en réduisant le diamètre de la meule et on fait avancer la meule en direction de l'ouvrage d'une distance correspondant à ladite réduction de diamètre pour compenser ledit dressage .