FR 2002515 A1 19691017 FR 6904524 A 19690221 69 0452-1 2002515 La présence invention est relative aux engins mobiles di; type comportant un porue-charge qui peut être soulevé et déplacé, et comprenant un dispositif de support pouvant tourner autour d'un axe vertical, un ensemble articulé de longerons ou poutrelles re-5 liés par articulations et ayant des axes horizontaux, cet ensemble comprenant un longeron principal et au moins un longeron auxiliaire le longeron principal étant articulé au moyen d'un axe horizontal monté sur une partie du dispositif de support, le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloigné du longeron prin-10 cipal étant articulé à son extrémité éloignée de l'axe de liaison entre longerons au porte-charge, des moyens pouvant être actionnés sélectivement pour faire tourner le dispositif de support autour de son axe vertical et pour déplacer angulairement le longeron prin- .son cipal autour de / axe par rapport au dispositif de support et pour 15 déplacer angulairement le ou chaque longeron auxiliaire autour de son .axe par rapport au longeron auquel il est relié par articulation, des moyens de commande sur le porte-charge destinés aux myens actionnés sélectivement et des moyens pour maintenir constamment le porte-charge dans une position horizontale. 20 L'invention vise à réaliser un tel engin sous une forme per fectionnée. L'engin mobile du type précité faisant l'objet de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de support est adapté pour être porté à l'arrière d'un véhicule de transport de telle façon 25 que le longeron principal de l'ensemble articulé de poutrelles ou longerons reliés par articulations, lorsqu'il est dans une position de retrait, soit disposé à peu près horizontalement vers l'avant du véhicule, et l'ensemble articulé est agencé de telle manière que le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloi-30 gné ait un déplacement angulaire par rapport au longeron voisin de 180° environ ou plus. Il est avantageux que l'axe horizontal reliant le longeron principal au dispositif de support se trou/e à un niveau supérieur à celui du toit de la cabine destinée au conducteur du véhi-35 cule. Quand il se trouve en position de retrait complet, le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloigné est de préférence disposé sur le coté et de manière générale parallèlement au longeron voisin auquel il est relié par articulation et, ■*0 à partir de cette position il peut être déplacé angulairement BAD ORIGINE- 69 0452-'! 2 2002515 dans un plan parallèle au plan de déplacement angulaire de ce longeron voisin par rapport au dispositif de support de façon que ce longeron auxiliaire puisse osciller sur un angle total de J60° par rapport au longeron voisin. 5 Les moyens pour déplacer angulairement le longeron auxiliai re ou le longeron auxiliaire le plus éloigné autour de son axe par rapport au longeron voisin auquel il est relié peuvent coopérer avec le longeron auxiliaire par l'intermédiaire de moyens d'indexation, de sorte que l'arc de déplacement angulaire du lon-10 geron auxiliaire déterminé par ces moyens peut être déplacé par rapport au longeron voisin par échelons prédéterminés. Il est avantageux que les longueurs du longeron principal et du longeron auxiliaire ou du plus éloigné soient liées entre elles et aux caractéristiques dimensionnelles du véhicule de façon que, 15 lorsque les autres parties de l'ensemble articulé se trouvent à l'état de retrait et que le longeron auxiliaire se trouve dans le cadran de son déplacement angulaire entre la position de retrait et une position d'extension vers le bas, le porte-charge qui est relié par articulation puisse être amené en coïncidence avec une 20 ouverture d'entrée de la cabine du conducteur afin de réaliser un transport personnel direct- entre la cabine et le porte-charge, l'agencement relatif du porte-charge et de la cabine du conducteur étant de préférence tel que dans la position de transport personnel, le porte-charge soit à peu près complètement dans 25 les limites de la largeur du véhicule. L'étendue du déplacement angulaire du longeron principal peut être telle que, à partir d'une position horizontale, le longeron puisse osciller vers le haut sur un angle supérieur à 90° et vers le bas sur un angle qui n'est pas inférieur à celui qui 30 permet au longeron auxiliaire ou au longeron auxiliaire le plus éloigné de déplacer le porte-charge à un niveau inférieur à celui de la surface sur laquelle se trouve le véhicule. Les éléments qui composent le porte-charge peuvent être agencés de telle façon qu'ils puissent être repliés afin de réduire 35 l'encombrement du porte-charge quand celui-ci n'est pas utilisé pour supporter une charge. Un treuil peut être monté sur le dispositif de support et, au voisinage des axes horizontaux de l'ensemble articulé et du porte-charge,- peuvent être prévues des poulies folles agencées 40 pour recevoir un câble de levage qui conduit du treuil jusqu'au BAD ORIGINAL 69 0 ' 5■" * 2002515 crochet d'une grue au-dessous du porte-charge ou de l'extrémité T.obile du longeron principal de façon que le longeron principal cuisse être utilise comme flèche de grue et que le longeron auxiliaire ou le longeron le plus éloigné puisse être utilisé comme bras ie :"'l>che. Hr. peut pré "cir un cerceau sur le toit de la cabine du conducteur, berceau lequel l'ensemble de^longercns peut abaisser Te r ?rt c - c'v"'5 ^ 'p p—-.-y-. ~ -■; ô 'être assu~ett~^ p i*-- rj 'c--' '-pyi les secousses ou les oscillations de l'ensemble pendant le transport et en mène temps pour réduire la longueur totale et la hauteur totale de l'ensemble mobile au minimum et pour éliminer tout ce qui pourrait gêner le champ de vision du conducteur. Le dispositif de support peut être monté sur l'extrémité-libre d'un parallélogramme qui peut être porté par un châssis-support situé vers l'avait du véhicule et derrière la "cabine du conducteur de sorte qu'il s'étend vers l'arrière et peut subir un déplacement angulaire dans un plan /ertical pour élever le niveau du dispositif de support par rapport au véhicule, l'agencement du parallélogramme étant tel que dans une position de retrait, il place le dispositif de support vers l'arrière du véhicule, et il peut être prévu un prolongement du véhicule formant berceau pour loger l'extrémité libre du parallélogramme quand il est en position de retrait et lorsqu'il n'est pas nécessaire de soulever le dispositif de support pour atteindre une hauteur de travail élevée. L'engin mobile selon l'invention a l'avantage que le .îoint articulé de l'ensemble de longerons articulés soit toujours sur le même côté du véhicule que le travail à exécuter et se trouve donc à l'écart du passage de la circulation. L'engin mobile suivant l'invention a aussi l'avantage, dans le -cas où l'accès a une position de travail est gêné par un obstacle aérien, comme par exemple dans le cas où la position de travail se trouve sur le coté éloigné d'un réseau de fils télégraphiques et où l'accès est gêné par des câbles à haute tension suspendus au-dessous du réseau de fils télégraphiques-, que le joint articulé de l'ensemble de longerons articulés peut passer directement au-dessous de l'obstacle avant que le •porte-charge soit soulevé, ce qui évite la nécessité d'une grande -surface libre où oscillent les ensembles articulés de tvpe classique à franchissement de point mort. BAD ORIGINAL 69 Or,rD7" 2002515 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnes uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un engin mobile 5 à deux longerons selon 1'invention ; la Fis. 2 est une ;ue en plan de l'engin de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue en élévation et en-b^ut de l'engin mobile ce la Fi3. 1 ; la Fig. ^ est une vue à plus grande échelle et avec arrache-10 ment du joint articulé de l'engin mobile de la Fig. 1 ; la Fig. 5 est une vue en élévation latérale représentant l'ensemble de longerons monté sur un véhicule suivant une variante ; la Fig. 6 est une vue en élévation latérale schématique représentant une variante de l'agencement de support de l'ensemble de 15 longerons sur un véhicule. Dans l'exemple de réalisation représenté aux Fig. 1, 2 et 3> le dispositif de support 11 d'un engin mobile comportant un ensemble articulé à deux longerons est monté vers l'arrière d'un fourgon 12 et au-dessus du niveau du toit 13 de ce dernier, l'axe 20 de support 1k qui relie le longeron principal 15 au dispositif de support étant à un niveau supérieur à celui du toit 16 de la cabine 1? du conducteur du véhicule, de sorte que, quand l'ensemble articulé de longerons se trouve dans une position de retrait, le longeron principal étant à peu près horizontal, il peut pivoter 25 pour se placer au-dessus de l'avant du fourgon, le joint articulé 1? de l'ensemble de longerons faisant saillie en avant de la cabine du conducteur, le longeron principal et le longeron auxiliaire 19 ayant des longueurs relatives telles, que lorsque le premier pivote en s'écartant de la cabine et que le second est dans JO le cadran de déplacement angulaire entre la oosition de retrait et une position d*'extension vers le bas, le porte-charge 20 peut être placé dans les limites de la largeur au véhicule, si bien qu'on peut - pénétrer directement à partir d'une ouverture de cette cabine. 35 Les moyens pour déplacer angulairement le longeron principal autour de son axe par rapport au dispositif de support comprennent un dispositif hydraulique" de poussée 21, les extrémité externes des parties mobiles l'une par rapport à l'autre étant articulées par rapport à l'axe 22 du dispositif de support et à l'axe 23 porto. té par le longeron principal, ces axes étant parallèles entre eux BAD ORIGINAL 69 04524 200251S et à l'axe support 1^, et la disposition de ces axes et l'agencement du dispositif hydraulique de poussée étant tels que, à partir d'une position horizontale, le longeron principal peut osciller vers le haut sur ur. angle de 10-° et vers le bas sur un angle de 5 lf°, le déplacement .ers le bas provoquant le déplacement du porte-charge par son longeron auxiliaire associé par articulations, dans une position située au-dessous du ni/eau de la surface sur laquelle repose le fourgon. Le longeron auxiliaire est articulé au moyen d'un joint arti-10 culé 24 par rapport au longeron principal de telle façon que son plan de déplacement angulaire par rapport au longeron principal soit parallèle au plan de déplacement angulaire du longeron, principal par rapport au dispositif de support, mais soit éloigné de celui-ci d'une telle distance que le longeron auxiliaire et le 15 porte-charge associé puissent osciller au-delà du longeron principal sans interférence. Le porte-charge est monté par articulation sur l'extrémité du longeron auxiliaire éloignée du joint articulé, au moyen d'un axe 25. 20 Les moyens pour déplacer angulairement le longeron auxiliaire autour de son axe par rapport au longeron principal comprennent un second dispositif hydraulique de poussée 26, une extrémité externe des parties mobiles l'une par rapport à l'autre étant articulée par rapport à un axe 27 porté par le longeron principal, 25 et l'autre extrémité externe est reliée par un axe 28 aux extrémités complémentaires de biellettes de giration et de commande 29 et 30 respectivement, ces biellettes et le second dispositif hydraulique de poussée pouvant tourner les uns par rapport à l'autre. L'extrémité de la biellette de giration 29 qui est éloignée 30 de l'axe 28 est articulée par rapport au longeron principal au moyen d'un axe 31 dans une position située entre l'axe support 14 et le joint articulé ?4 et au voisinage de ce dernier. L'extrémité de la biellette de commande 30 qui est éloignée de 1'-axe 2e est articulée au moyen d'un axe 32 (Fig. 4) par rapport s un plateau 35 d'indexation fixé au longeron auxiliaire de façon à être coaxial au joint articulé 24, ce plateau comoortant ouatre trous d'axe ^é- etre gulièrement espacés sur un même cercle ; chacun de ces trous peut ' utilisé pour loger l'axe 32, les axes 27, 2-°, 31 et-32 et les quatre trous pour axe du plateau d'indexation étant tous parallèles 40 entre eux et au joint articulé 24 et les positions relatives de bad original 69 04524 2002515 ces axes et l'agencement du dispositif hydraulique de poussée intéressé et la tringlerie étant tels que ce dispositif et la trin-glerie puissent; provoquer un déplacement angulaire du longeron auxiliaire par rapport au longeron principal sur un arc de l£0° ou 5 plus, et les quatre trous pour axe du plateau d'indexation étant tels que l'arc de déplacement angulaire du longeron auxiliaire, tel qu'il est déterminé par le dispositif de poussée et la tringlerie, puisse être déplacé par rapport au longeron principal par échelonsde 90° par suite du changement de position de l'axe 32 10 dans un trou pour axe voisin du plateau d'indexation. Près du joint articulé 24, le longeron principal comporte une douille de centrage 35 (Fig. 4) qui, à chacune de quatre positions prédéterminées du longeron auxiliaire par rapport au longeron principal, est coaxiale à l'un des trous pour axe du plateau d'indexation de façon qu'une 15 broche amovible de verrouillage (non représentée) introduite de façon à solidariser la douille et le trou pour axe associé bloque les longerons principal et auxiliaire à 1'encontre de tout déplacement angulaire relatif pendant que l'axe 32 est replacé dans les trous pour axe du plateau d'indexation, l'agencement étant tel 20 que le longeron auxiliaire puisse osciller sur un angle de 360° par rapport a.u longeron principal. - On. notera que le nombre de trous pour axe régulièrement espacés sur le cercle commun du plateau d'indexation peut être de deux ou plus suivant l'étendue angulaire d'un arc préféré de déplacement du longeron auxiliaire par rapport au 25 longeron principal. Les moyens pour maintenir le porte-charge dans une position horizontale comprennent une biellette 36 dont une extrémité est articulée par rapport au dispositif de support au moyen.d'un axe y7 qui est parallèle mais écarté de l'axe support 14, l'autre ex-30 trémiré de cette biellette étant articulée par un axe 38 sur un levier coudé 39 monté rotatif sur le joint articulé 24, les axes y et 38 étant parallèles entre eux et à l'.axe support 14 ainsi qu'au joint articulé 24, et les agencements en position des axes étant tels que la distance entre les axes 37 et 3H soit la même 35 que la distance entre l'axe support 14 et le joint articulé 24, et que la distance entre l'axe 3?' et le joint articulé 24 soit la même que la distance entre l'axe 37 et l'axe support 14.- Un pignon à chaîne 40 ou une paire de tels pignons est fixée sur le levier coudé et rotatif avec celui-ci ; les dents de ce pignon coopè-2i0 rent avec le maillons d'une chaîne ou de chaînes 41 adaptées pour 69 04524 2002515 entraîner un pignon similaire ~2 ou une paire de tels pignons qui I sont fixés sur le porte-charge de façon à tourner avec celui au tour de l'axe 2~, la trir.rlerie e: l'entraînement par chaîne faisant en sorte que le porte-charge tourne angulairement par rapport 5 au longeron auxiliaire i'ur.e quantité égale et opposée à la somme des déplacemen-.sangulaires des deux longerons par rapport au dispositif de support. Dans une variante les moyens pour maintenir le porte-charge dans une position horizontale sont tels que décrits dans le brevet 10 britannique X° 9^1.^89. Un treuil 4j est monté sur le dispositif de support ; sur l'axe support 14, le joint articulé 24 et l'axe porteur 25 est montée une poulie folle 44 qui reçoit un câble de levage 45 conduisant du treuil à un crochet de grue 46 au-dessous du porte-charge ou de 15 l'extrémité articulée du longeron principal. . Les parois latérales 4^ porte-charge sont montées par charnière de façon qu'elles puissent être repliées afin de réduire la J hauteur totale pendant le transport. Un berceau de rangement 4-8 est prévu sur le toit de la cabine 20 du conducteur pour permettre d'arrimer solidement le porte-charge pendant un transport sur une longue distance. Le fourgon est pourvu de vérins extensibles 49 afin d'éviter tout basculement du châssis sur sa suspension pendant les opérations impliquant l'emploi d'un ensemble de longerons articulés et l'inté-25 rieur du fourgon permet d'entreposer et de transporter des outils et des accessoires tels que des lanternes et autres appareils. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 5, le dispositif selon 1'invention est monté sur un socle convenable 60 à l'extrémité arrière du plancher 61 d'un camion découvert 62 qui 30 laisse de la place pour le transport d'objets tels que des poteaux télégraphiques ou des lampes d'éclairage de route. Dans l'exemple représenté à la Fig. 6, le dispositif selon l'invention est monté sur l'extrémité libre d'un parallélogramme 70 qui est porté de façon à pouvoir être déplacé angulairement dans 35 un plan vertical, grâce à un châssis support approprié ?1 sur la partie du plancher 72 d'un camion découvert située immédiatement derrière la cabine '74 du conducteur ; ce parallélogramme s'étendant vers 1'"arrière de façon que dans une position de retrait, le dispositif de support avec son axe vertical soit porté vers l'arrière du véhicule, l'axe horizontal reliant le longeron principal au dis- BAD ORIGINAL 69 04524 2002515 positif de support étant situé à un niveau supérieur à celui du toit de la cabine du conducteur, cet agencement permettant d'obtenir une hauteur de travail supplémentaire en soulevant le parallélogramme, dont l'extrémité libre repose dans un berceau 75 quand la hauteur de travail supplémentaire n'est oas nécessaire.. 69 04524 9 2002515 5_?_Y_E_N_D_I_Ç_A_T_I_Q_N_S 1.- Engin mobile comportant un porte-charge qui peut être soulevé et déplacé, et comprenant an dispositif de support pouvant tourner autour d'un axe vertical, un ensemble articulé de poutrelles • 5 'ou longerons reliés par articulations et ayant des axes horizontaux, cet ensemble comprenant un longeron principal et au moins un longeron auxiliaire, le longeron principal étant articulé au moyen d'un axe horizontal monté sur une partie du dispositif de support, le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le 10 plus éloigné du longeron principal étant articulé à son extrémité éloignée de l'axe de liaison entre longerons au porte-charge, des moyens pouvant être actionnés sélectivement pour faire tourner le dispositif de support autour de son axe vertical et pour son déplacer angulairement le longeron principal autour de / axe par rapport au dispositif de support et pour déplacer angulairement le ou chaque longeron auxiliaire autour de son axe par rapport au longeron auquel il est relié par articulation., des moyens de commande sur le porte-charge destinés aiX moyere actionnés sélectivement et des moyens pour maintenir constamment le PO porte-charge dans une position horizontale, caractérisé en ce que le dispositif de support est adapté pour être porté à l'arrière d'un véhicule de transport de telle façon que le longeron principal de l'ensemble articulé de longerons reliés par articulations, lorsqu'il est dans une position de retrait, soit disposé à peu 25 près horizontalement vers l'avant du véhicule, et l'ensemble articulé est agencé de telle manière que le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloigné ait un déplacement angulaire par rapport au longeron voisin de 180° environ ou plus. 30 2.- Engin mobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe horizontal reliant le longeron principal au dispositif de support est à un niveau supérieur à celui du toit de l'a cabine du conducteur du véhicule. 3.- Engin mobile suivant la revendication 1 ou ?, caractérielj sé .en ce que le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloigné, dans sa position la plus en retrait, se trouve sur le coté et s'étend à peu près parallèlement au longeron voisin auquel il est relié par articulation, et peut être déplacé angulairement à partir de cette position dans un plan parallèle 40 au plan de déplacement angulaire du longeron voisin par rapport 69 04524 i - 2002515 au dispositif de support de façon que le longeron auxiliaire ait un angle total d'oscillation de J.'G° par rapport au longeron voisin. Engin mobile suivant la revendication 3* caractérisé 5 en ce que les moyens pour déplacer angulairement le longeron auxiliaire ou le longeron auxiliaire le plus éloigné autour de son axe par rapport au longeron voisin auquel il est relié par articulation, coopèrent avec le longeron auxiliaire par l'intermédiaire de moyens d'indexation, de sorte que l'arc de déplace-10 ment angulaire du longeron auxiliaire déterminé par ces moyens peut être déplacé par rapport au longeron voisin par échelons prédéterminés. 5.- Engin mobile suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les longueurs du longeron principal et 15 du longeron auxiliaire ou du longeron auxiliaire le plus éloigné sont liées entre elles et aux caractéristiques dimensionnelles du véhicule de façon que, lorsque les autres parties de l'ensemble articulé se trouvent à l'état de retrait et que le longeron auxiliaire se trouve dans le cadran de son déplacement angulaire entre la po-20 sition de retrait et une position d'extension vers le bas, le porte-charge qui est relié par articulation puisse être amené en coïncidence avec une ouverture d'entrée de la cabine du conducteur afin de réaliser un transport personnel direct entre la cabine et le porte-charge. 25 6.- Engin mobile suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le porte-charge est à peu près entièrement situé dans les limites de la largeur du véhicule quand il est dans la position de transport personnel. '7.- Engin mobile suivant la revendication 5» caractérisé en 30 ce que l'étendue du déplacement angulaire du longeron principal est telle que,"à partir d'une position horizontale, le longeron puisse osciller vers le haut sur un angle supérieur à 90° et vers le bas sur un angle qui n'est pas inférieur à celui qui permet au longeron auxiliaire ou au longeron âuxiliaire le plus éloigné de 35 déplacer le porte-charge à un niveau inférieur à celui de la surface sur laquelle se trouve le véhicule. R.- Engin mobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments qui composent le porte-charge sont agencés de telle façon qu'ils puissent être repliés afin de réduire 40 l'encombrement du porte-charge quand celui-ci n'est pas utilisé 69 04524 ii 2002515 pour supporter une charge. 9.- Engin mobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu 1 un treuil est monté sur le dispositif de support et^ au voisinage des axes horizontaux de l'ensemble articulé et du 5 porte-chargejsont prévues des poulies folles agencées pour recevoir un câble de levage qui conduit,du treuil jusqu'au crochet d'une grue au-dessous au porte-charge ou de l'extrémité mobile du longeron principal de façon que le longeron principal puisse être utilisé comme flèche de grue et que le longeron 10 auxiliaire ou le longeron supplémentaire puisse être utilisé comme bras de flèche. 10.- Engin mobile suivant la revendication ?, caractérisé en ce qu'un berceau est prévu sur le toit de la cabine du conducteur, berceau dans lequel le porte-charge est logé pendant le 15 transport. 11.- Engin mobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support est monté sur l'extrémité libre d'un parallélogramme qui est porté par un châssis-support situé vers l'avant du véhicule et derrière la cabine du conduc- 20 teur de sorte qu'il s'étend vers l'arrière et peut subir un déplacement angulaire dans un plan vertical pour élever le niveau du dispositif de support par rapport au véhicule, l'agencement du parallélogramme étant tel que^dans une position de retrait, il place le dispositif de support vers l'arrière du véhicule. 25 12.- Engin mobile suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'un prolongement formant berceau du véhicule est prévu pour loger lrextrémité libre du parallélogramme lorsqu'il est dans une position de retrait. 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