FR 2004942 A1 19691205 FR 6909023 A 19690327 69 09023 1 2004942 Cette invention se propose d'apporter des perfectionne» ments aux appareils destinés au changement automatique des marqueurs ou traceurs d'un engin agricole tel qusun semoir0 Il existe divers dispositifs de commande utilisables dans cette te clinique pour changer les marqueurs d*un engin agri« colco Oes dispositifs impliquent une commande manuelle ou sont commandés par le tracteur utilisé et, dans certains cas, les marqueurs sont reliés les uns aux autres notamment par un câble«On se reportera à cet égard aux brevets des Etats Unis d'Amérique 10 N0 3.146.833, 1° 2.537.543, ÏT° 2.546«412 , 3.101.787, 3«021.905, N° 1.888.502 et U° 2.362.693. Un but de l'invention est de permettre la réalisation d'un appareil de construction simple pour le changement automatique des marqueurs ©n traceurs d'un engin agricole grâce à l'ac-■j5 tion de l'engin lui-même sans nécessiter de commande du tracteur remorquant l'engin et exempt aussi d'une commande manuelle*» Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande permettant de changer les marqueurs, ces derniers étant indépendants les uns des autres et commandés par l'engin lors d'un 20 changement de la direction de marche de celui-ci. Un autre but encore plus particulier de l'invention est de créer un dispositif permettant de charger les marqueurs d'un engin équipé d'une roulette ou roue de guidage menante suivant lequel un braà d'actionnement rigide est solidaire de cette roue 25 de guidage, un lien flexible étant relié à ce bras d'actionnements un organe rigide étant prévu pour l'engagement entre ce marqueur et ce bras d'actionnement, de telle sorte que lorsque ce dernier pivot» latéralement, il exerce une traction sur un marqueur et une poussée sur l'autre marqueur, afin de changer respectivement 30 leurs positions» Un autre but encore de l*invention est de créer un dispositif permettant de changer les marqueurs, traceurs ou rayonneurs sur un engin agricole équipé d'une roulette ou roue avant pivotante comportant un bras d'actionnement rigide assujetti à cette roue, 35 un câble étant prévu pour relier entre eux les marqueurs de l'engin, ce câble mesurant une longueur telle qu'un seul marqueur puisse se trouver dans la position de marquage, le bras étant relié à ce câble et commajidé lors du pivotement de la roue de guidage afin d'exercer une traction sur un des marqueurs pour l'amener à 40 une position de repos tout en permettant à l'autre marqueur de 69 09023 2 2004942 tomber jusqu*à sa position de marquage» Ces buts et d!autres encore ainsi que les avaatages de ^invention découlent de la suite de cette description qui s® lit en regard des dessins schématiques annexés dans lesquels s-5 La figo 1 est une vue en plan du dessus d'un engin agricole sur lequel est installé un dispositif de commande conforme à l'invention suivant une de ses réalisations possibles» la figo 2 est une vue en élévation de face de ce dispositif visible dans la fig. 1 en supposant qu'une partie en est dessinée 10 en pointillé dans une autre position possible. La fig. 3 est une vue brisée en plan montrant une série ou enfilade d'engins comportant le dispositif constituant la première réalisation possible de l'invention, La fig. 4 est une vue en coupe verticale par la ligne 4-4 en 15 fig. 2. La fig. 5 est une vue en perspective d'un engin agricole montrant, installé sur lui, un dispositif de commande constituant une seconde réalisation possible de l'invention, la roue pivotante se trouvant dans sa position de marche en ligne droite. 20 La fig. 6 est une vue en perspective dessinée à plus grande échelle du bras d'actionnement visible dans la fig.5. La fig. 7 est une vue en perspective dessinée à plus grande échelle d'une partie du bras d'actionnement et. de la roue pivotante montrant la position que ces deux éléments prennent quand l'engin 25 recule. Dans la suite de cette description, les références dites "à droite" et "à gauche" sont déterminées en supposant que l'observateur se tient à l'arrière de l'engin et fait face à sa direction de marche. 30 Gomme représenté, l'engin agricole désigné dans son ensem ble par 10 est représentatif d'une série d'engins agricoles avec lesquels il est désirable de prévoir des marqueurs, traceurs ou rayonneurs. La plupart de ces engins de ce genre sont des semoirs ou des instruments de plantage de divers végétaux. L'engin ici 35 représenté comprend un bâti principal 12 pourvu d'une membrure arrière 13, d'une membrure avant 14. et de membrures droite et gauche désignées respectivement par 15 et 16. Sur le bâti est montée une trémie 17 de forme classique et en arrière du bâti se trouvent des roues de bourrage ou de 40 pression 19. Au-dessous de la trémie 17 et'" rationnellement BAD ORIGINAL 69 09023 3 2004942 au bâti se trouvent des ouvre-sillons qui peuvent affecter la forme de disques 20 (Fig.4) ou d'ouvre-sillons à la manière de binettes 20a (Fig.5). Sur le bâti est fixée rigidement (notamment par soudage),afin 5 de s'étendre vers l'avant de ce bâti, une membrure de support 21 en forme de V comportant à son sommet un manchon 23 formant moyeu ou palier disposé verticalement. Une roulette ou roue pivotante 25 est montée sur un arbre 26 s'étendant verticalement tournant dans ce moyeu et s'étendant dans une certaine mesure au-dessus de 10 lui. Au-dessous de cet arbre 26 pend une chape 27 dans laquelle peut tourner une roue 28. Un organe d'attelage affectant la forme d'une boucle ou étrier 30 (Fig.1) peut s'étendre vers l'avant à partir du bâti 10 par rapport à la roue pivotante, et peut comporter, assujettie à lui, 15 la barre d'attelage d'un tracteur. A la partie s'étendant vers le haut de l'arbre 26 se trouve un bras d'actionnement 35 monté de manière à constituer avec lui un ensemble rigide en s'étendant vers l'arrière de l'ensemble 25 de la roue pivotante normalement à son axe. 20 Les membrures de bâti arrière 13 et avant 14 comportent des parties terminales droites inclinées vers le bas et s'étendant latéralement, désignées par 13a et 14a, et des parties terminales gauches désignées respectivement par 13b et 14b. Sur ces parties terminales 13a et 14a pivote au moyen de boulons ou de ri-25 vets 37 un marqueur ou traceur 38 et sur les parties terminales 13b- et 14b est monté de la même manière à pivotement un marqueur ou, traceur 39» Ces marqueurs peuvent affecter différentes constructions. La construction particulière des marqueurs qui est représentée ici 30 ne fait d'ailleurs pas partie de l'invention. Cex marqueurs sont représentés ici comme portant des disques 41 d'engagement avec le sol à leurs extrémités libres respectivement et ont en plan (comme représenté) une forme générale en Y comportant respectivement des bras 43-44 et 45-46. Ces marqueurs se trouvent en position de tra-35 vail quand ils occupent leur position d'engagement avec le sol et au contraire en position de repos quand ils sont relevés. Les marqueurs prévus sur l'engin que montrent les fig. 1 à 4 sont inclinés vers l'intérieur des extrémités 'voisines au bâti jusqu'à line posi-tion de dépassement de point mort quand ils se trouvent dans leur 40 position entièrement relevée, ces marqueurs venant alors s'appli 69 09023 4 2004942 quer contre un support de marqueur ou des barres d'arrêt 49 et 50 qui s'étendent vers l'extérieur à partir de l'une et l'autre extrémités de l'ensemble de la trémie. Dans la réalisation de l'invention qui est représentée par 5 les fig. 1 à 4» le bras avant 44 du marqueur 38 est muni d'un bras 52 s'étendant vers le haut et perpendiculairement au bras 44. Ce bras est pourvu à son extrémité libre d'une traverse 52a. Celle-ci peut être disposée verticalement quand ce bras du marqueur occupe une position généralement horizontale. Un bras de marqueur 10 53 est supporté de même par le bras avant 46 du marqueur 39 et est muni à son extrémité libre d'une traverse 53a. le bras de marqueur 52 et le bras d'actionnement 35 sont reliés par un lien flexible 55 qui peut affecter la forme d'un câble ou d'une chaîne. De façon analogue, un lien flexible 56 re-15 lie le bras de marqueur 53 et le bras d'actionnement 35. Comme le montre la fig. 2, quand un marqueur occupe la position d'engagement avec le sol, son lien flexible se trouve pratiquement assez tendu et ne présente qu'un faible degré de mou. Quand un marqueur occupe une position relevée, c'est-à-dire de repos, son lien fle-20 xible se trouve dans une position sensiblement relâchée comme ceci ressort des dessins. Les bras de marqueurs 52 et 53 ont me longueur calculée par rapport à leurs positions respectives 1ongitudinalement aux marqueurs 38 et 39 pour que quand un marqueur occupe une posi-25 tion de repos (comme le montre la fig.2), le bras d'actionnement, en pivotant latéralement quand la roue pivotante tourne, attaque la traverse respective 52a ou 53a et pousse son bras de marqueur sur une distance suffisante pour déplacer le marqueur au delà d'une position de point mort, jusqu'au point où ce marqueur tombe jusqu'à 30 sa position de travail c'est-à-dire d'engagement avec le sol. De façon analogue, les liens flexibles 55 et 56 ont une longueur calculée de telle sorte par rapport aux positions des bras de marqueurs qu'un pivotement latéral du bras d'actionnement 35 lors d'un changement de direction de la roue pivotante exerce un 35 effort de traction sur le marqueur pour l'amener à une.position de repos relevée, au delà d'une position de point mort. On conçoit que l'amplitude du changement de direction qui est nécessaire pour un changement de marqueur se trouve dans une certaine relation par rapport aux positions des bras de mar-40 queurs ou des marqueurs et à leurs longueurs respectives et aussi 69 09023 5 2004942 aux longueurs des liens flesibles® Ces paramètres seront faciles à déterminer par le constructeur de 1*engin. Les marqueurs ou traceurs sont changés automatiquement par un changement de direction de la roue pivotant© 250 An cours du 5 fonctionnement d® l'engin agricole ainsi équipé» qui sera le plus souvent un semoir, le plantage est effectué en rangées parallèles, l'engin inversant sa direction de 180° à l'extrémité de chaque rangée. L'engin peut également être utilisé en changeant d® direction simplement selon un angle de l'ordre de 90°. La longueur 10 des bras des marqueurs et leur emplacement sur les marqueurs ainsi que la longueur des liens flexibles sont calculées de façon à assurer le changement des marqueurs dans une gamme de changements de direction comprise approximativement entre 90° et 180°. On conçoit que la première réalisation du dispositif que pré-15 voit l'invention et dont il vient d'être parlé implique également la possibilité de prévoir deux roues pivotantes sur un seul engin, le marqueur à chaque extrémité de l'engin étant relié à la roue pivotante voisine et commandé par elle, les changements des deux marqueurs étant coordonnés par le fait que les roues pivotantes 20 tournent toutes deux dans le même sens et en même temps. Dans la fig. 3 sont représentés plusieurs engins identiques alignés latéralement ou formant une enfilade, l'engin d'extrémité indiqué par 10 comportant un marqueur 38 monté sur lui comme décrit ci-avant, tandis que l'autre engin d'extrémité 10' compor-25 te, monté sur son extrémité libre, un marqueur 39* qui est identique au marqueur 39 précédemment décrit. Les mêmes éléments conjugués sont utilisés avec l'engin 10' et portent les mêmes numéros de référence, mais assortis du signe prime. Cette disposition implique l'utilisation de roues pivotantes séparées pour le change-30 ment des marqueurs'.; En ce qui concerne un engin ou une série d'engins selon le cas, le marqueur qui se trouve à l'extrémité située à 1*extérieur du virage est poussé vers la position de travail et dEengagement avec le sol, tandis que le marqueur situé à l'extrémité de.pivote-35 ment de l'engin, situé à l'intérieur du virages ©st soumis à une traction vers le haut jusqu'à une position de repos relevée. Suivant la réalisation de l'invention que montrent les fig. 5 à 7» les marqueurs sont reliés l'un à l'autre d'uns manière classique par un câble 60. Suivant cette construction, les deux 40 marqueurs se meuvent conjointement à partir d'une position stable 69 09023 6 2004942 Sans laque!!© un marqueur ss.t en. tes et l'autre est sa haut en' fïaaoMssaîit la position, â9 équilibre" représentée sa traits' mixtes dans la, figo59 position dans laquelle les deux organes sont à peu près à mi-distance entre leur position de travail abaissés 5 et leur position de repos relevée, vers"une autre position stable dessiîiée en traits mixtes dans la fig. 5 pour laquelle le ma.ï'qusur précité est soulevé tandis que 11 autre marqueur est abaissé» Si les marqueurs se trouvent entre la position d'équilibre et la position relevée ou la position abaissée, ils occupent line, posi-10 tion instable. Ainsi» si aucun des marqueurs ne touche le sol et si l'un, est plus bas que l'autre, ils se trouvent dans une position instable, et le marqueur inférieur, pour lequel le moment s'exerce avec un bras plus long autour du boulon 37 formant axe de pivotement, pivote vers le bas jusqu'à ce quil vienne en contact 15 avec le sol, en tirant vers le haut sur l'autre marqueur jusqu'à sa position stable de repos relevée. Un câble 60 fixé à une extrémité à l'extrémité externe du marqueur 38 passe sur une première poulie 62 et une seconde poulie 66, tandis que l'autre extrémité du câble 60 est fixée 20 au marqueur 39. La première poulie 62 est supportée par un bras dressé 64 dont l'extrémité inférieure est fixée à la membrure de bâti terminale 15. lia secondé poulie 66 est supportée par un bras dressé 68 dont l'extrémité inférieure est elle-même fixée à la membrure de bâti terminale 16. 25 Le bras d ' actionnement 35» quand il est prévu sur un engin dont les éléments sont reliés entre eux de la manière sus-indiquée, est fixé à une partie du câble 60 entre les poulies 62 et 66 par une chaîne 70. L'extrémité arrière de cette chaîne est, de préférence, fixée à la partie du câble qui se trouve directement 30 derrière le bras 35 quand la roue pivotante occupe une position de- marche en ligne droite et que les marqueurs se trouvent tans une position diéquilibre. La longueur de la chaîne 70 est déterminée par le conducteur; elle doit être suffisante pour permettre un pivotement limité de la roue 25» mais suffisamment faible 35 cependant pour donner la certitude que le marqueur inférieur est soulevé au delà de sa position d'équilibre quand le semoir vire vers le marqueur inférieur au bout du champ. L'ensemble du bras d'actionnement 35 comprend une membrure tubulaire 72 et une membrure 74 formant son prolongement, pour-40 vue d'un certain nombre d'orifices espacés 76 grâce auxquels on 69 09023 7 2004942 peut la fixer avec possibilité de réglage à la membrure 72 par des boulons 78. Le bras 72-74 est fixé à une membrure 80 en forme d'U au moyen d'un boulon 82 formant pivot. Deux butées d'arrêt 84,86 sont soudées à la cornière 80. Le bras 72-74 5 peut pivoter entre ces butées d'arrêt. Ainsi, quand la roue 25 tourne de plus de 90° à partir de sa position normale de marche en ligne droite (visible dans la fig.5)» le bras 72-74 peut pivoter à partir de sa pôsition d'engagement avec la butée d'arrêt 86 (Fig.5) jusqu'à une position dans laquelle il attaque la butée 10 d'arrêt 84 (Fig.7). La membrure 80 est fixée à une plaque de base 90 en vue de son réglage angulaire. Cette plaque de base 90 est fixée à son tour rigidement à l'arbre -26. Bien que la réalisation du marqueur ou traceur que montrent 15 les fig. 5 à 7 soit simplement représentée dans l'hypothèse d'un engin à roue pivotante unique, il doit être entendu que le semoir représenté dans la fig. 5 peut être muni d'une seconde roue pivotante. Quand deux ou plusieurs semoirs sont accrochés côte à côte, il peut être désirable de prévoir un second bras d'actionnement, 20 étant donné que la roue la plus voisine du marqueur abaissé tourne plus que l'engin ne pivote vers le marqueur inférieur. Ainsi, deux bras d'actionnement peuvent être utilisés avec cette construction de la manière représentée dans la fig. 3, le câble 60 continuant à relier ensemble un marqueur à l'autre. 25 Divers détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 09023 8 2004942 REYEIDICATIOI S 1Système de marqueurs ou traceurs pour machines ou engins agricoles, notamment pour semoirs et machines de plantation, pouvant être réglé par au moins un organe dé réglage entrant en action 5 en réponse au changement de sens dans lequel se déplace la machine, caractérisé en ce que l'organe de réglage (25,35,55,56,60,64,68,70) actionnant le marqueur (38,39,39') est monté sur la machine et peut être lui-même commandé à partir du sol. 2.- Système de marqueurs suivant la revendication 1, caracté- 10 risé en ce que l'organe de réglage (25,28) actionnant les marqueurs (38,39,39*) est constitué par une roue porteuse (25). 3.- Système de marqueurs suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue porteuse (25) commandant les marqueurs (38,39,39',25,35,55,56,60,64,68,70) peut pivoter dans un 15 plan horizontal autour d'un arbre (26) monté sur la machine et sur lequel est monté un bras d'actionnement (35) relié par l'intermédiaire d'organes élastiques (55,56,60,70) aux marqueurs disposés de chaque côté de la machine. 4»- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des revendi- 20 cations précédentes, caractérisé en ce que deux marqueurs (38,39) sont montés de façon à pouvoir pivoter verticalement sur des membrures (14a,14b) prévues à l'extérieur de la machine. 5.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que chaque marqueur (38,39) 25 présente un bras (52,53) pouvant être amené en prise avec le bras d'actionnement (35)» 6.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (52,53) sont montés en principe perpendiculairement au marqueur associé (38,39) 30 et présentent une longueur telle qu'ils puissent être amenés en position de travail par le changement de direction de l'organe de réglage (25,35). 7.- Système de marqueur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (52,53) monté 35 sur le marqueur (38,39) présente une traverse (52a,53a) à son extrémité, 8.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'actionnement (35) est solidaire de l'arbre (26) sur lequel est montée la roue 40 porteuse. (25). 69 09023 9 004942 9«- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven*= dications précédentes, caractérisé en ce que chaque marqueur (38s 39) est relié au bras d'actionnement (35) par un lien flexible (55»56) tel qu'un câble ou une chaîne. 5 10.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisé en ce qu'un câble (60) reliant l'un à l'autre les marqueurs (38,39) maintient l8un des marqueurs en position de travail et l'autre en position de repos ou de transport. 10 11.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisé en ce que, lors du changement de direction de la machine (10) autour du marqueur (38,39) qui se trouve en position de travail, celui-ci peut être amené en position de repos par un câble attaquant les marqueurs. 15 12.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisé en ce que les marqueurs (38,39) montés sur la machine (10) s'appliquent, en position de transport contre une butée (49»50) prévue sur la machine (10). 13.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven-20 dications précédentes, caractérisé en ce que la machine (10) sur laquelle sont montés les marqueurs (38,39»39®) peut prendre appui sur au moins une roue porteuse (25) ainsi que sur des roues de bourrage ou de pression. 14.- Système de marqueurs suivant l'une quelconque des reven-25 dications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'actionnement (35) ' est constitué par au moins deux membrures (72,74) de longueur réglable feliées amoviblement l'une à l'autre.