FR 2008704 A1 19700123 FR 6915977 A 19690516 69 15977 2008704 L'invention concerne un procédé et un appareil permettant d'afficher sur une carte la position d'un véhicule en mouvement. Plus particulièrement, elle concerne un procédé destiné à cet effet et selon lequel, depuis un point d'observation fixe si-5 tué sur le véhicule, on détermine simultanément les lignes de visée de trois objets éloignés apparaissant sur la carte et on déplace la carte relativement au système de lignes de visée de façon telle que les points de la carte qui correspondent à ces objets éloignés viennent se placer sur les lignes de visée respectives. 10 L'invention concerne aussi un appareil destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît des procédés et appareils permettant de déterminer de façon intermittente ou continue, comme indiqué ci-dessus, la position du point d'observation relativement à l'en-15 vironnement tel qu'il est représenté par la carte. On se reportera, à cet effet, par exemple au brevet français n° 1 450 588. On. connaît aussi, par le brevet français n° 687 281, un dispositif radiogoniométrique de relèvement basé sur le même principe fondamental et dans lequel on effectue simultanément la détermination 20 des lignes de visée et l'ajustement de la carte en réponse à cette détermination. Dans ces appareils de la technique antérieure, le véhicule dont on désire connaître la position a généralement. des dimensions négligeables relativement aux détails qui apparaissent sur la carte. Les renseignements concernant l'orientation 25 momentanée du véhicule lui-même ou bien ne présentent aucune importance ou bien peuvent être déterminés directement d'après le parcours reporté sur la carte, par exemple dans le cas d'un avion. Par contre, cette orientation est d'une importance vitale si de grands objets, tels que des navires, des éléments flot-30 tants de tunnel, des dragues, etc..» doivent être transportés par des voies navigables présentant localement des hauts fonds, des rétrécissements, des constructions et des obstacles similaires. Il se peut alors que l'espace libre pour les manoeuvres soit très limité. Il est donc souvent désirable d'enregistrer le parcours 35 du véhicule sur une carte à grande échelle pouvant servir de preuve en cas de réclamations concernant des dégâts causés pendant le transport, ou pour des buts similaires. Jusqu'à présent, par exemple dans le transport d'éléments préfabriqués de tunnel, il est usuel de photographier de temps en 40 temps le véhicule et son environnement depuis divers postes terres- 69 î5977 2 2008704 très simultanément, et de reconstituer le parcours, à partir de ces photographies, sur une carte. Outre qu'il est compliqué et coûteux, ce procédé est désavantageux en ce sens que le relevé devient seulement disponible un temps relativement long après le 55 transport lui-même. L'invention a' donc pour but de fournir un procédé et un appareil basés sur le principe indiqué ci-dessus qui est de recouper simultanément trois points.de référence,, et permettant de voir et d'enregistrer directement la position et l'orientation du véhi-10 cule relativement à l'environnement. "Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que l'on projette sur la carte un contour du véhicule à "la même échelle que la carte, la projection ayant une orientation fixe relativement au véhicule, dans une position telle que le point de 15 projection de contour,qui'correspond au point d'observation fixe situé sur le véhicule,coïncide avec l'intersection des lignes de visée. " - Pour obtenir un enregistrement visuel permanent du par-• coUrs suivi par ie véhicule, on peut, de temps .en temps, marquer 20 sur la carte la position de la projection de contour, par des moyens mécaniques usuels ou à la main. . Un dispositif de relèvement selon 1'invention comprend trois bras de visée dont chacun est muni d'un dispositif visuel de visée, ces trois bras pouvant pivoter autour d'un pivot vertical 25 commun. En outre, chaque bras possède un organe de guidage placé horizontalement suivant la ligne de visée et le long duquel un support peut coulisser librement. Les trois supports, supportent, en ■ trois points pouvant être choisis, une table horizontale destinée à porter une carte. La liaison entre les supports et la table porte-30 carte est telle que la table puisse tourner librement par rapport à chacun des trois bras. Selon une caractéristique de l'invention, des moyens sont en outre, prévus pour permettre de projeter sur la carte, dans la région du pivot vertical, un contour du véhicule à la même échelle 35 que la carte, de façon telle que la projection ait une orientation fixe relativement au véhicule. Dans un mode d'exécution préférentiel de l'appareil, un bras support qui a une position fixe relativement au pivot vertical s'étend au-dessus de la table porte-carte, jusque dans la région du pivot vertical, ledit bras présentant des 40 moyens permettant d'y fixer une maquette de contour du véhicule. 69 15977 3 2008704 On expliquera l'invention à propos du dessin annexé qui montre à titre d'exemple un mode d'exécution de l'appareil selon l'invention et sur lequel : la figure 1 est un plan supérieur schématique de l'appa- 5 reil ; la figure 2 est une vue latérale du même appareil, deux des bras de" visée étant omis pour plus de clarté. Un socle 1 destiné à être placé horizontalement au poste d'observation, en position fixe relativement au véhicule en mouve-10 ment, est muni en son centre d'un pivot vertical 2. Autour de ce pivot, trois bras de visée 3, 4 et 5 peuvent pivoter individuellement. Chaque bras est muni de dispositifs de visée appropriés 23, 24 ou 25 qui peuvent être de tout type connu et qui doivent permettre à un observateur d'amener la ligne médiane du bras dans 15 l'alignement exact d'un objet distant choisi. Dans le mode d'exécution représenté, on utilise un double dispositif de visée pour chaque bras, ces deux dispositifs étant légèrement excentrés. De cette manière, on peut éviter que de petits objets situés près de l'instrument, tels que des montants de fenêtre, ne puissent obstruer 20 le champ visuel. Les bras de vigée sont munis de glissières de guidage 13, 14 ou 15 à section en T disposés le long des lignes de visée 33, 34, 35. Sur ces glissières peuvent se mouvoir librement de petits chariots dont l'un, appelé 16 et associé au bras de visée 5, est 25 représenté sur la figure 2. Le chariot 16 présehte un palier central destiné à une pointe verticale tournante 17 dont l'axe coupe l'axe médian 35 du bras 5. La pointe 17, avec des pointes similaires associées aux deux autres chariots, supporte une table porte-carte. Elles sont 30 fixées de façon amovible à la surface inférieure de la table 6, de sorte que leurs axes passent par des points choisis _a, b, _c de la carte 7 qui est disposée sur la table 6. La carte 7 peut représenter par exemple, à l'échelle désirée, un bassin 8 dans lequel il s'agit de remorquer un véhicule flottant tel qu'un élément de tnn-35 nel de la position indiquée par le pointillé 21 à la position indiquée en 31. Une traverse 9 est fixée au socle 1 et supporte un bras transversal horizontal 10 sur l'extrémité libre duquel est montée une maquette de contour 11 du véhicule. Pour éviter les erreurs de 40 parallaxe dans l'observation, la distance entre la maquette et la 15977 4 2008704 carte est de préférence rendue aussi petite que possible. La maquette est à la.même échelle que la carte 7 et elle a la même orientation que le véhicule lui-même. En outre, le point de la maquette qui correspond au poste d'observation sur le véhicule, c'est-à-5 dire le point où est situé l'instrument, est placé dans l'axe vertical du pivot 2. Aux extrémités opposées de la maquette de contour 11, sont prévues des montures 12 dans lesquelles des organes de marquage, tels que des crayons, peuvent être insérés pour permettre 10 à l'opérateur de marquer de temps en temps la position de la maquette sur la carte. Les positions a, b, _c de la carte, où sont fixons la pointe 17 et des pointes similaires associées aux autres bras de visée, correspondent à des objets éloignés bien définis et clairement vi-15 sibles A, B et C sur le terrain, comme l'indiquent les flèches. Si, pendant le transport, trois observateurs veillent à ce que les dispositifs de visée 23', 24 et 25 restent braqués respectivement sur les objets A, B et 0, la table 6 et la carte 7 qu1 elle supporte se meuvent automatiquement, de sorte que la maquette 20 de contour 11 ou sa projection verticale sur la carte 7 présente toujours la même position et la même orientation relativement à la carte que le véhicule relativement au terrain. En actionnant de temps en temps les crayons prévus dans les montures 12, on peut enregistrer sur la carte la position mo-25 mentanée du véhicule et on peut ajouter le temps à ces marques de manière à obtenir de façon simple un enregistrement permanent de l'opération complète. Il est évident que l'on peut concevoir de nombreuses variantes s'écartant de ce qui est décrit et représenté sans sortir 30 du cadre de l'invention. Plus particulièrement, la projection de la maquette de contour sur la carte peut être réalisée par des moyens optiques, par exemple par un projecteur optique, au lieu que la maquette soit montée au-dessus de la carte en position étroitement paral-35 lèle à celle-ci. Une image de la carte et de la maquette pourrait aussi être transmise à une salle centrale de relèvement par un circuit fermé de télévision, de manière à permettre plus facilement au comnandant de l'opération de commander .le mouvement du véhicule. Enfin, il est possible de séparer le système de visée du 40 reste de l'instrument en prévoyant des moyens mécaniques ou élec 15977 5 2008704 triques appropriés pour transférer la position angulaire de visée à l'organe de guidage prévu sous la table porte-carte. Ainsi, le système de visée peut être monté sur le pont du véhiculé, le reste de l'instrument étant situé par exemple dans une salle de cartes. 15977 6 2008704 REVENDICATIONS 1. Procédé visant à afficher sur une carte la position d'un véhicule en mouvement dans lequel on détermine simultanément depuis un point d'observation fixe situé sur le véhicule les lignes 5 de visées de trois objets éloignés apparaissant sur la carte et on déplace la carte relativement au système de lignes de visée-, de façon telle que les points de la carte qui correspondent à ces objets éloignés viennent se placer sur les lignes de visée respectives, procédé caractérisé par le fait que l'on projette sur la car-10 te un contour du véhicule à la même échelle que la carte, la projection ayant une orientation fixe relativement au véhicule, dans une position telle que le point de la projection de contour qui correspond au point d'observation fixe situé sur le véhicule coïncide avec l'intersection des lignes de visée. 15 2. Appareil permettant d'afficher sur une carte la position d'un véhicule en mouvement, caractérisé par le fait qu'il comprend Un pivot vertical, trois bras- pouvant pivoter autour du pivot, un dispositif visuel de visée associé à chacun des bras et permettant d'aligner celui-ci relativement à un objet éloigné, un organe 20 de guidage prévu sur chacun des bras et placé horizontalement suivant la ligne de visée de celui-ci, une table destinée à porter une carte, trois supports destinés à supporter la table porte-carte en des points pouvant être-choisis, chacun des supports pouvant se mouvoir librement le long d'un organe de guidage associé et é-25 tant relié à la table porte-carte de manière à permettre des mouvements de pivotement de la table porte-carte autour des axes verticaux passant par les points qui peuvent être choisis, et des moyens permettant de projeter sur la carte, dans la région du pivot, un contour du véhicule à.la même échelle que la carte, de fa-30 çon que la projection ait une orientation fixe relativement au véhicule. 3. Appareil selon 2, caractérisé par le fait qu'un bras sup port ayant une position fixe relativement au pivot s'étend au-dessus de la table porte-carte jusque dans la région du pivot, ledit 35 bras présentant des moyens permettant d'y fixer une maquette de contour du véhicule.