FR 2010147 A1 19700213 FR 6910798 A 19690417 69 10798, 1 " . -2010147 La présente invention concerne des dispositifs .de-mémoires è accès sélectif , et plus particulièrement des dispositifs améliorés qui sont capables de présenter des portions désirées de bandes d'enregistrement magnétique pour enregistrer et reproduire en une succession rapide et aléatoire. 5 Depuis- quelques années, l'ordinateur a donné un essort accru à l'utilisa tion des systèmes à mémoire dans lesquels l'information est représentée sous la forme de configuration magnétique sur un support d'enregistrement magnétisable. L'information est enregistrée sur et lue à partir du support par le transducteur magnétique devant lequel le support est déplacé à une vitesse 10 prédéterminée. La bande magnétique classique, les dispositifs de disque et de tambour sont ceux des exemples les plus communs. Les bandes sont généralement considérées comme des dispositifs à mémoire séquentiels avec ce fait que les bits ou groupes d'informations emmagasinés dessus sont en général adressables seulement dans l'ordre dans lequel ils sont emmagasinés. Les-disques et tam-15 bours ont des possibilités d'accès aléatoire puisque les portions de surface sur lesquelles l'information particulière est emmagasinée peut généralement être adressée directement. Les deux formes générales de mémoires ont une attribution particulière qui les rend aptes pour certaines applications. Les bandes offrent un volume de mémoire substantiel dans un minimum d'espace physique, 20 tandis que les disques et les tambours fournissent un accès plus rapide et plus directe aux informations qui sont emmagasinées. Plus récemment, on a développé un dispositif à mémoire magnétique qui fournit une combinaison des caractéristiques à la fois des bandes" à capacité d'emmagasinage élevée et l'accès direct des disques ou tambours. Un tel dispo-25 sitif emploie des supports d'enregistrement dans la forme de plusieurs bandes de matériaux magnétisables de longueur limitée qui sont emmagasinés pour-l'accès aléatoire et qui peuvent être utilisés pour la lecture ou l'écriture de la manière générale utilisée pour un disque ou tambour. Dans la suite, le mot bande sera utilisé pour désigner non pas la bande magnétique longue, tradition-30 nelle mais l'élément de bande.de longueur relativement plus courte dont on vient de parler. Dans un type connu de>dispositif de bande magnétique, une bande choisie est rendue accessible par le mouvement de l'élément en entier à mémoire de bande ou en partie de sorte que la section contenant la bande désirée est amenée à une station de sélection. A cette position, la bande désirée est iden-35 tifiée, déplacée de sa position d'emmagasinage et est dirigée vers une autre position pour le traitement. A la fin du traitement, la bande est renvoyée à son lieu d'emmagasinage et la procédure se répète pour la prochaine bande désirée. Dans un autre type connu de dispositifs de bandes magnétiques, une bande désirée est déplacée de l'élément à mémoires de bandes et individuelle-40 ment transportée au lieu de traitement. A la fin du traitement, la bande est 59 10798 *' * '-2M#i7 retournée à ■ son.lieu d'emmagasinège àtravers un parcours qui peut être le mê-- me ou différent, de celui.pour son introduction. Des exemples de ce. dernier type de.dispositif-sont-trouvés .dans l'art antérieur. ,(Brevets, américains N° 3 176 27-9 et 3 238 509). • - _ .. . , 5 Tandis que le dispositif d'emmagasinage de. bandes à apcès sélectif fournit :- un nombre d'avantages distincts; sur; les .autres types de système à mémoire comme remarqué ci-dessus, de tels systèmes souffrent d'un nombre d'imperfections • qui peut limiter l'effet du systèiTietjen.: fonction de l'environnement dans lequel il doit être utilisé:. Des systèmes -dans lesquels, l'élément de mémoire à bande 10 en entier ou une partie de l'élément est déplacé exige des mécanismes complexes et encombrants, pour effectuer une telle opération. L'accès peut de plus, exiger un support d'identification physique sur les bandes tel que des onglets qui sont mécaniquement engagés pour l'identification, et le retrait. De tels supports d'Identification sont sujets à ,1'usure ou è un endommagement quand l'u-15 tilisatlon est prolongée, conduisant le, système à, des^erreurs et exigeant la suppression périodique de. bandes du système pour réparer ou,ranplacer le sup-pqrt. La suppression d'une ou plusieurs bandes généralement exige que le fonctionnement .du -système soit, temporairement arrêté, un procédé .que l'on peut trouver très désavantageux dans certaines conditions .telles que dans le cas - 20 d'un ordinateur associé qui fonctionne continuellement.. Un remplacement périodique d'une ou de. plusieurs bandes peut devenir nécessaire.quand les bandes sont sujettes à une usure ou à des dommages très grands pendant .l'accès ou le traitement.. Dans beaucoup de systèmes à mémoire connus actuellement, une détérioration Rapide desrbandes est causée par le contact entre les bandes.et les 25 parties qui sont au repos ou en mouvement à des vitesses différentes par rapport à la bande. De tels contacts peuvent causer l'usure à la fois des bandes et du revêtement magnétique formant la surface d'enregistrement.« Une détérioration prématurée du revêtement magnétique peut entraîner; dans l'accès ou le traitement de'la. bande^une lecture ou un enregistrement.incorrect. Une .des plus 30 sérieuses limitations des systèmes à mémoire classiques est leur incapacité à traiter plus d'une bande à.la fois. Ceci peut limiter sérieusement la vitesse de .fonctionnement: d'un élément de traitement de données associé,, particulièrement ..lorsque le traitement ..des.bandes ultérieures, est arrêté pendant la lecture .ou 1! enregistrement d'une simple, bandç traitée :.dans plus d'un, endroit de 35 .la.bande^ , . . ,. .. v ... . - D'une façon idéale le dispositif à mémoire à. accès aléatoij^e devrait être capable de précision et de: rapidité.dans, l'accès des bandes d'enregistrement magnétique, en, succession aléatoire,sans, la nécessité de supports d'identification physique qui sont sujets aux endommagernents et à l'usure. Le système 40 devrait être capable de traiter simultanément plusieurs bandes choisies sans 69 10798 3 2010147 avoir besoin d'un dispositif mécanique complexe, et les bandes elles-mêmes devraient être soumises à un minimum de maniement mécanique pour empêcher l'en-dommagement et l'usure. A la fin cfu traitement les. bandes devraient retourner rapidement dans un élément à mémoire désigné pour y être disponible pour 5 d'autres traitements si nécessaire. Le système devrait assurer un fonctionnement continu pendant la suppression ou l'addition de bandes. En bref, la présente invention fournit un système d'emmagasinage à accès aléatoire dans lequel les bandes à enregistrement magnétique sont transportées sélectivement à différentes stations parmi plusieurs stations de traitement 10 at retournent jusqu'aux cellules d'emmagasinage désignées, par un mécanisme de transport continu. Les bandes sont emmagasinées dans différents endroits parmi plusieurs endroits de cellules d'emmagasinage localisés.entre deux portions de parcours entrée et retour du mécanisme de transport continu. La sélection et l'éjection des bandes à traiter est accomplie par un dispositif 15 qui conduit les bandes choisies hors des extrémités de sortie de leurs cellules d'emmagasinage et en contact avec des cabestans de rotation qui accélère la bande jusqu'à une vitesse égale à celle du mécanisme cfe transport continu. Le mécanisme de transport comprend de préférence plusieurs courroies sans fin, montées sur des poulies rotatives qui les entraînent. Une pression rédui-20 te à l'Intérieur d'une chambre d'aspiration sur un côté de la courroie maintient la bande en contact avec la courroie de façon à être entraînée avec elle. Chacune des stations de traitement peut être associée â différents parcours parmi plusieurs parcours parallèles du transport dans lequel les bandes dans la portion du parcours entrée du transport sont dirigées vers des parcours 25 parallèles de station de traitement désiré grâce à des éléments de changement de direction mobiles qui représentent une partie du mécanisme de transport. Une poulie mobile dans chacun des éléments de changement de direction mobiles est placée dans deux directions différentes soit pour diriger une bande vers la station de traitement associée soit pour la diriger le long de la portion 30 de parcours entrée et de transport jusqu'aux autres stations de traitement. Dans une autre réalisation, les stations de traitement peuvent être par la suite disposées le long d'une seule portion de transport qui est utilisée en commun par les bandes entrant ou sortant des différentes stations. Chacune des stations de traitement comprend de préférence des anneaux 35 sous vida qui tourne à une vitesse choisie à l'intérieur cf'une cavité du carter de la station. Les bandes sont envoyées dans la cavité du carter où elles sont maintenues en contact avec les anneaux sous vide pour tourner avec eux. Les têtes de lecture et d'écriture magnétiques sur la barre de tête suivent des pistes choisies parmi plusieurs pistes de la bande de traitement. La 40 bande circule à l'intérieur de la station de traitement aussi longtemps qu'il 69 10798 4 2010147 est nécessaire pour représenter une ou plus d'opérations de lecture ou d'écriture» elle est alors envoyée à l'extérieur de la station dans la portion de parcours de retour du transport. Les bandes dans la portion de parcours de retour du transport.sont dirigées 5 vers des chambres d'emmagasinage par des distributeurs fonctionnant pneumati-quement qui s'étendent jusque dans la portion de parcours de retour quand plusieurs tubes s'étendant le long d'une portion de la longueur sont mis sous pression. Chacun des distributeurs est déplacé latéralement jusqu'à une chambre choisie à l'intérieur d'une cellule d'emmagasinage associée. Un frein à air 10 décélère la bande à l'extrémité entrée de la chambre d'emmagasinage choisie, et la bande est maintenue dans la chambra, étant arrêtée par un dispositif placé près de l'extrémité sortie de la chambre. Chaque bande se voit assigner une cellule particulière pour l'emmagasinage et retourne à la cellule assignée après chaque traitement. Les bandes sont en 15 conséquence identifiées par leurs positions à l'intérieur des cellules d'emmagasinage et l'utilisation d'onglets d'identification indésirables ou de supports similaires est supprimée. L'usure exagérée du revêtement d'oxyde des bandes est empêchée en manoeuvrant chaque bande sur le côté opposé au revêtement . 20 En accord avec une réalisation préférée de l'invention, des bandes sont mises à l'abri pour l'emmagasinage à l'intérieur de cellule d'emmagasinage par des manettes sélectionnées qui aggrippe le bord inférieur et supérieur de chaque bande de façon à les maintenir dans une position élevée. L'accès à une bande choisie pour le traitement est accompli en causant l'abaissement de la 25 bande par la manette sélective associée de sa position élevée jusqu'au parcours d'une barre de poussée. La barre de poussée frappe la bande, la conduisant en dehors de la chambre et la mettant en contact avec le cabestan d'accélération associé. En accord avec une autre réalisation préférée de l'invention, des bandes 30 sont mises à l'abri pour l'emmagasinage à l'intérieur de chambres par des manettes qui sont mobiles pour aggripper des rainures placées dans le bord inférieur des bandes. L'accès à une bande choisie est accompli en désengageant la manettB associée de la rainure de la bande et en frappant le borcf arrière de la bande avec un marteau associé. La bandes est dirigée hors de la chambre 35 jusqu'en contact avec le cabestan d'accélération associé grâce à d'autres mouvements du marteau sous le contrôle drune came de révolution simple et drun suiveur de came associé. Des bandas sont ajoutées et supprimées dans le système d'emmagasinage en cours de fonctionnement au moyen d'une station d'insertion et de retrait 40 de bandes disposée entre les portions de parcours entrée et retour du transport. 69 10798 5 2010147 La station comprend une enveloppe à parois rigides qui est adaptable à l'intérieur d'un logement dans le système d'emmagasinage. La courbure des parois de l'enveloppe maintient l'extrémité opposés ouverte permettant à-une bande emmagasinée à l'intérieur d'être dirigée dans le mécanisme de transport pour 5 traitement ou emmagasinage ou à une bande dans la portion de parcours de retour du mécanisme de transport d'être reçue dedans pour retrait, • Ces objets, ainsi que d'autres, les caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront dans la description suivante plus particulière des réalisations préférées de l'invention qui est illustrés dans les.dessins l'accom-10 pagnant. La figure 1 est un schéma simplifié d'un système d'emmagasinage et de récupération d'information en accord avec l'invention. La figure 2 est une vue en perspective avec une partie qui a été supprimée, des éléments de base du système de mémoire à bande en accord avec l'in-15 vention. > La figure 3 est une vue plan simplifiée du système de la figure 2 montrant les directions du mouvement de bande à l'intérieur du système. La figure 4 est une vue idéalisée d'une autre réalisation d'un système de mémoire à bande en accord avec l'invention. 20 La figure 5 est une vue en section d'une portion du système de la figure 2 illustrant en détail le transport continu des bandes. La figure 6 est une vue en perspective d'un élément de changement de direc tion mobile utilisé dans le système de la figure 2. La figure 7 est une vue de dessus, en coupe, d'une cellule employée dans 25 la figure 2. La figure 8 est une vue en coupe d'un dispositif pour.l'emmagasinage de bandes et pour leur éjection de cellules d'emmagasinage individuelles. La figure 9 est une vue en perspective d'une portion d'un dispositif de manettes élastiques utilisées dans le dispositif de la figure 8. 30 La figure 10 est une vue en perspective d'un dispositif pour emmagasiner des bandes et les éjecter des chambres de cellule d'emmagasinage individuelles La figure 11 est une vue en perspective d'un mécanisme d'arrêt et de positionnement de bandes utilisé dans le dispositif de ia figure 10:. La figure 12 est une vue en perspective: dont une- partie-, a été supprimée 35 d'une statipn de traitement qui peut être utilisé dans les dispositifs des figures 2 et 4. ' La figure 13 est une vue en coupe du dispositif de la figure 12 avec une porte de sortie et d'entrée, et une portion du mécanisme de: transport continu. La figure 14 est une vue en plan montrant les détails; d'une bande magné-40 tique typique et la position relative d'une barre de tête d'une station de 69 10798 6 2010147 traitement. - * La figure 15 est un schéma d'un servo-système pour positionner les barres de tête d'une station de traitement ; La figure 16.est une vue en plan d'un mécanisme de réerrmagasinage de ban-5 des utilisé, dans le système de la figure 2. La figure 17 est une vue en qoupe du dispositif de la figure 16 pris le . long de la ligne-17-17'. La figure 18 est une vue en perspective d'une portion du dispositif de la figure 16 illustrant les détails des guides de retour. 10 La figure 19 est une vue en perspective d'une station d'insertion et de retrait de bandes en accord avec 1*invention. Une meilleure appréciation des différentes caractéristiques et avantages des systèmes d'emmagasinage en accord avec l'invention peut être obtenue en considérant brièvement la nanière selon laquelle de tels systèmes fonction-15 nent pour emmagasiner et recouvrer l'information quand on emploie un dispositif de traitement de données tel qu'un ordinateur. La figure 1 illustre un dispositif de traitement de données 10 qui peut comprendre n'importe quel appareil ou système nécessitant que l'information emmagasinée soit périodiquement fournie aussi rapidement et avec autant de précision que possible. Le 20 dispositif de traitement de donnée 10 peut présenter la nécessité supplémentaire que l'information soit emmagasinée très rapidement pour une utilisation future. On suppose dans un but d'explication que le volume de l'information qui est emmagasinée et la vitesse avec laquelle elle doit être écrite ou lue pour les besoins du dispositif de traitement de données 10 exige un type 25 . d'accès aléatoire du dispositif d'emmagasinage. Si ces exigences n'étaient pas impératives une bande magnétique classique pourrait être utilisée pour servir les besoins du dispositif dè traitement de données 10. En accord avec la présente invention, l'information pour le dispositif de traitement de'données 10 est emmagasinée et recouvrée par un dispositif de 30 mémoire à bande magnétique à accès aléatoire qui est capable d'écrire ou lire 1'informatiQn d'une façon extrêmement rapide et précise. Le fonctionnement du système est commandé par un dispositif de commande 12 qui reçoit les signaux de,commande du dispositif de traitement de données 10 indiquant où des informations nouvelles doivent être emmagasinées et l'information emmagasinée qui 35 doit être lue. Le dispositif 12 répond aux signaux de commande du dispositif de traitement de données en émettant un premier signal indiquant la piste de données de la bande sur laquelle l'information doit être écrite ou lue et un second signal indiquant lg bande particulière qui doit être utilisée. Le premier signal venant du dispositif 12 est amené à un électeur de station 40 de traitement 14 pour assurer l'utilisation de la station de traitement lec 10798 7 2010147 ture-écriture dès qu'elle est disponible. Le second signal venant du dispositif 12 est amené à un sélecteur de bande 18 pour accéder à une bande choisie pour le traitement. Dans le présent exemple, on suppose que le système d'emmagasinage a deux 5 stations de traitement. En pratique, n'importe quel nombre de stations de traitement peut être utilisé en accord avec l'invention. Si on utilise deux stations de traitement le sélecteur de station 14 emmagasine le premier signal du dispositif 12 jusqu'au temps où au moins une des stations de traitement devient disponible. 10 Quand il est déterminé par le sélecteur de station 14 qu'une station est disponible pour le traitement, le premier signal du dispositif 12 est amené à un circuit de conmande 16 correspondant à la station disponible. Le sélecteur de bande 16 crée l'éjection de la bande choisie d'une chambre de cellule d'srrmagasinage associée au moyen d'un sélecteur de chambre 20 et d'une com-15 mande d'éjection 22. La bande éjectée est accélérée à une vitesse qui est approximativement égale à celle du mécanisme transport continu, et est transportée le long d'une portion de parcours entrée du transport jusqu'au voisinage des stations de traitement. Les stations de traitement peuvent être localisées dans les stations 20 de différentes portions de parcours parallèles plu mécanisme de transport ou bien peuvent être disposées en série le long d'ùne seule portion du mécanisme de transport. Dans la figure 1 on présume que la première station de traitement est localisée sur une portion de transport en aval de la portion de parcours d'entrée et la seconde station de traitement est localisée à l'intérieur d'un 25 autre parcours parallèle. Quand la bande éjectée atteint l'extrémité de la portion de parcours d'entrée du mécanisme de transport elle approche de l'élément de changement de direction mobile. Si la seconde station de traitement a été choisie pour traiter la bande choisis, le circuit de conmande associé 18 commute la position de l'élément de changement de direction mobile au moyen 30 d'un circuit 24 de commande de la position de l'élément de changement de direction mobile pour diriger la bande dans le parcours parallèle dans lequel la seconde station se trouve. Si la première station a été choisie pour le traitement, l'élément de changement de direction mobile reste dans sa position normale pour diriger la bande vers la première station de traitement. 35 Alors que la bande choisie s'approche de la station de traitement choisie, elle est amenée à entrer dans la station par la mise en oeuvre d'une commande 26 d'une porte entrée-sortie ce qui place la porte associés dans sa position "entrée". Un dispositif d'asservissement 28 de bras porte-têts positionne alors une tête magnétique lecture-écriture 30 à côté de la piste de donnée choisie 40 de la bande» et le traitement est effectué en utilisant la tête 30. 69 10798 a 2010147 A la fin du traitement la «bandB est extraite de la station vers une portion de parcours de retour du transport continu par la commande de porte entrée-sortie 26 qui positionne la porte associée dans sa position "sortie". La bande est alors dirigée dans la chambre de cellules d'emmagasinage par le 5 sélecteur de bande 16 et le sélecteur de chambre de cellules 20. Le dispositif de commande 12 comprend en plus un dispositif approprié tel qu'un ordinateur de commande de processus pour corrmander le mouvement des bandes à l'intérieur du mécanisme de transport continu. Les données d'entrée sont fournies à l'ordinateur de corrmande de processus par des éléments de 10 détection appropriés tels que des détecteurs photo-électriques placés à des endroits stratégiques dans le système. Les détecteurs localisés à l'intérieur des portions de parcours entrée et retour du transport continu, par exemple, aident à commander la circulation des bandes qui approchent ou qui quittent le voisinage des stations de traitement, tandis que des détecteurs à l'in-15 térieur des stations effectuent le transfert chronométré des bandes hors de la station. Comme il ressortira de la discussion, qui suit, la présence de plus d'une station de traitement écriture-lecture à l'intérieur du système d'emmagasinags permet un traitement simultané de plusieurs bandes magnétiques. Le premier 20 signal du dispositif 12 est dirigé par le sélecteur de station 14 vers le circuit de corrmande 16 de n'importe quelle station de traitement disponible. Si toutes les stations sont utilisées, le signal est emmagasiné par le sélecteur de station 14 jusqu'à ce qu'une station devienne disponible. Une réalisation préférée du système d'emmagasinage en accord avec l'inven-25 tion est montrée dans les figures 2 et 3. Le système est généralement inclus à l'intérieur d'un carter 40 ayant une plaque de base principale 42, une plaque de couvercle 44, une pairs de parois latérales opposées 46 et une paire de parois d'extrémités opposées 48. Un mécanisme de transport continu 50 définit un parcours comprenant une portion de parcours entrée 52 et une portion de 30 parcours retour 54 le long des différantes parois latérales 46. Disposées entre les portions entrée et retour 52 et 54, et montées d'une façon mobile sur la plaque de base principale 42 se trouvent plusieurs cellules d'emmagasinage de bandes 56, chcaune comprenant plusieurs chambres d'smmagasinage parallèles. Chacune des cellules d'emmagasinage 56 a une extrémité entrée 35 ouverte 58 localisée à côté de la portion de parcours de retour 54 et une extrémité sortie ouverte 60 localisée à côté de la portion ds parcours d'entrée 52. Chacune des nombreuses chambres à mémoires généralement parallèles à l'intérieur de chaque cellule 56 est conçue pour emmagasiner une seule bande d'enregistrement magnétique. Sous la commande du sélecteur de bande 16, 40 du sélecteur de dhambre de cellule 20 et de la corrmande d'éjection 22 Cfigure 69 10798 S 20 TOI 47 1), la bande qui a été choisie pour le traitement est dirigée hors de l'extrémité sortie BO de sa cellule d'emmagasinage 56 et mise en contact avec un cabestan d'accélération associé 62. Le cabestan 62 conduit la bande le long du guide de sortie associé 64 et dans la portion de parcours entrée 52 du 5 transport tandis qu'à ce moment la vitesse de la bande s'accroit jusqu'à approximativement celle du mécanisme de transport. La bande est transportée le long de la portion de parcours entrée 52 jusqu'à un élément de changement de direction mobile 70. Si une première station 72 a été choisie par le sélecteur de stations 14 [figure 1) pour le traitement, 10 l'élément de changement de direction mobile 70 reste dans sa position normale comme montrée dans la figure 2 et en traits pleins sur la figure 3 pour diriger la bande le long d'une portion de parcours extrémité 74 du transport vers la première station de traitement 72. Une seconde station de traitement 76 est localisée à l'intérieur d'une autre portion de parcours parallèle 76 15 du transport. Si la seconde station 76 est utilisée pour le traitement, la conmande de position 24 de l'élément de changement de direction mobile associé (voir figure 1) déplace l'élément 70 dans une position montrée par la ligne en pointillés de la figure 3 pour diriger la bande choisie dans la portion de parcours 78 du transport vers la seconde station 76, La bande choi-20 sie est envoyée dans la station choisie, traitée et évacuée de la station et transportée jusqu'à la portion de parcours de retour 54 de la manière décrite ci-dessus en référence à la figure 1. La bande dans la partie du parcours de retour 54 est dirigée vers une partie choisie de la cellule 56 et dans une chambre d'emmagasinage choisie à 25 l'intérieur de la cellule par un mécanisme approprié parmi plusieurs mécanismes 84 de réemmagasinage de bandes. Chacun des mécanismes de réemmagasina-ge 84 comprend un carter 86 qui est mobile latéralement par rapport aux extrémités d'entrée 58 de quatre cellules d'emmagasinage différentes 56 et de quatre guides de retour 88 qui s'étendent entre les extrémités entrée 58 30 des cellules associées et des positions adjacentes à la.partie de parcours de retour 54.. Le sélecteur de chambre 20 (voir figure 1] choisit la cellule d'emmagasinage particulière.56 et la chambre à l'intérieur de laquelle la bande doit être emmagasinée en déplaçant le mécanisme 84 de réernmagasinage de bandes associé de façon à aligner un des 35 guides de retour SB avec la chambre choisie. Au même moment, le guide de retour 88 est actionné par air de façon à se déplacer de sa position adjacente à la partie de parcours de retour 54 vers une position à l'intérieur de la partie de parcours de retour. La bande est retirée de la partie de retour 54 par le guide de retour manoeuvré 88, décéléré quand il passe à travers le 40 logement 86, dirigée dans la chambre de la cellule choisie et emmagasinée 69 10798 10 àr' 2010,147 dedans. * L'organisation particulière d'un système d'emmagasinage montré dans la figure 2 et dans la figure 3 utilise des parcours de transport parallèles pour fournir un accès à plus d'une station de traitement pour le traitement simul-5 tané de plusieurs bandes. Quoique deux stations de traitement 72 et 76 soient montrées en vue d'illustration, on doit comprendre que n'importe quel nombre de stations de traitement peut être utilisé. Des stations de traitement additionnelles pourraient être ajoutées au dispositif des figures 2 et 3 simplement en fournissantun élément de changement de directions mobile 70 et d'une 10 autre portion de parcours parallèle 78 pour chacune des stations additionnelles. Le dispositif du parcours parallèle montré dans les figures 2 et 3 est avantageux du fait qu'il produit le moins d'interférence entré circulations des bandes. Pour quelques applications du système, cependant, le temps exigé pour commuter les différents éléments de changement de direction mobiles 70 15 et pour faire passer les différentes bandes le long des portions de parcours parallèles 78 entre les portions de parcours entrée et sortie du transport peut être considéré excessif. Si tel sst le cas, une autre disposition montrée dans la figure 4, peut être préférable. Cette disposition permet un nombre plus grand de stations de traitement dans un espace plus restreint. 20 Dans le dispositif de la figure 4, comme montré dans la vue en plan, les différentes stations de traitement sont disposées en série plutêt qu'en parallèle comme montré dans les figures 2 et 3. Des bandes dans la portion de parcours entrée 52 du transport sont transportées jusqu'à une portion 94 le long de laquelle sont placées plusieurs stations de traitement 96. Chaque bande est 25 amenée jusqu'à l'une des stations de traitement 96 en ignorant toutes les autres stations le long du parcours. A la station choisie, la bande entre dans la station pour traitement, puis, ëst envoyée hors de la station et ramenée le long de la portion 94 jusqu'à la portion de parcours de retour 54. Pendant le fonctionnement du système des bandes individuelles peuvent être 30 insérées dans le système ou retirées à l'aide d'une simple station d'insertion et de retrait 100 montrée dans les figures 2 et 3. En supprimant une petite partie de la plaque de couvercle 44, l'accès peut avoir lieu à la station 100. Une bandé que l'on veut introduire dans le système est placée à l'intérieur d'une enveloppe à parois raides 102 et l'enveloppe à. son tour, est insérée à 35 travers la partie ouverte de la plaque de couvercle 44 et est fixée en place. La bande enfermée est alors éjectée de l'enveloppe 102 et. amenée dans la partie de parcours entrée 52 du transport par l'intermédiaire d'un cabestan à accélération associé 62 et un guide de sortie 64. La bande insérée est amenée par la portion de parcours entrée 52 jusqu'à soit la portion de parcours 40 extrémité 74, soi't la portion parallèle 78 où elle peut être traitée dans 69 10798 n 2010147 une station associée si on le désire avant d'être transportée à la partie de retour 54. La bande insérée est alors dirigée vers une cellule d'emmagasinage particulier 56 et dans une chambre de celle-ci par un mécanisme de réemmagasinage 84. Une bande qui doit être enlevée du système d'emmagasinage est 5 éjectée et conduite dans la portion de parcours entrée 52, traitée dans chacune des stations 72 ou 76 si on le désire, puis transportée le long de la partie de parcours de retour 52, jusqu'à un guide de retour 88 associé avec la station d'insertion et de retrait 100. La commande du guide de retour 88 dirige la bande dans l'enveloppe aux parois raides 102. L'enveloppe 102 10 est alors supprimée du système et la partie mobile de la plaque de couvercle 44 est replacée comme on le désire. Le mécanisme de transport continu 50 (que l'on appellera simplement "transport 50" dans la suite) comprend plusieurs poulies de forme généralement cylindrique 110 qui sont montées entre la plaque de base principale 42 et la 15 plaque de couvercle 44 de façon à tourner autour de leurs axes centraux. Plusieurs courroies sans fin 112 s'étendent autour et entre chacune des poulies 110 et la poulie adjacente. Dans la figure 5, les courroies sans fin 112 sont montées sur le3 poulies 110 de façon à être généralement parallèles et écartées l'une de l'autre et écartées de la plaque couvercle 44 et de la 20 plaque base principale 42. Les portions de courroie 114 qui s'étendent entre les côtés de la poulie 110 en face des parois latérales 46 et des parois d'extrémité 48 définissent le parcours de transport continu 50, et ce sont ces portions de courroie qui transportent les bandes d'enregistrement magnétiques. Les courroies 112 sont maintenues en position par rapport aux axes 25 des poulies 110 par des surfaces en couronne 116 dans la surface externe de la poulie, surfaces qui s'étendent des bords opposés de la courroie jusqu'à une région 118 de diamètre maximum. Plusieurs supports de courroies 120 sont disposés à côté des surfaces internes des parties 114 des courroies sans fin 112, en général parallèles et écartés pour former des espacements 122 entre 30 eux. Les espacements 122 sont généralement alignés avec des espacements 124 entre deux courroies adjacentes 112. Comme montré dans la figure 5 une bande d'enregistrement magnétique 126 est maintenue sur les courroies 114 pour être entrainée par elle à l'aide d'une pression réduite par rapport à la pression ambiante dans la région des 35 courroies. Un récipient à vide 128 s'étend à l'extérieur du transport continu 50 et est défini par les parties transportant la bande 114 des courroies 112, la plaque de base principale 42, la plaque de couvercle 44, et les parois latérales 46 ou les parois d'extrémité 48 du logement du système. Une pression réduite est établie à l'intérieur du récipient 128 par n'importe quel 40 dispositif approprié tel que plusieurs tuyaux flexibles 130 s'étendant entre 10798 12 2010147 la chambre d'aspiration et des pompes è vide individuelles (non montrées]. Dans une disposition particulière des systèmes d'emmagasinage construits et fonctionnant en accord avec l'invention, une pression réduite à l'intérieur de la chambre d'aspiration est fournie par le tube flexible couplé aux pompes 5 à vide comme montré dans la figure 5. Dans une autre disposition, la pression réduite à l'intérieur de la chambre d'aspiration st fournie par un refroidis-seur soufflant qui est monté dans un boitier situé au-dessous de la plaque de base principale 42 et qui communique avec la chambre d'aspiration par l'intermédiaire d'ouvertures dans la plaque de base. La pression réduite à l'in-10 térieur dB la chambre d'aspiration 128 crée un courant d'air entre les courroies 112 et à travers les espacements 122 permettant le maintien de la bande 126 par la courroie 112 qui 1'entraine. Puisqu'un nombre important de poulies 110 à l'intérieur du transport entier 50 sont indirectement couplées les unes aux autres par les courroies 15 112, il est seulement nécessaire de commander quelques unes dès poulies. Les poulies doivent être commandées par un dispositif de commande approprié tel que celui partiellement montré dans la figure 5. La poulie 110 est rigidement montée sur un arbre 132, l'arbre ayant ses extrémités opposées montées de façon à pouvoir tourner par rapport à la plaque de couvercle 44 et à la pla-20 que de base principale 42 par des supports 134. Une poulie 136 montée rigidement sur une extrémité de l'arbre 132 est commandée de façon à tourner par une courroie de commande 138, la courroie étant commandée par un moteur ou un engrenage approprié qui n'est pas représenté. Les portions relativement droite du transport continu 50 telles que les 25 portions de parcours d'entrée et retour 52, 54 sont formées en disposant en ligne droite les poulies cômrae~montré dans les figures 2 et 3. Les portions de transport qui sont courbées, telles que les.portions de parcours extrémité 74 et la portion de parcours parallèle 78, sont formées en disposant les poulies 110 le long d'une ligne courbe faisant faire aux courroies qui s'é-30 tendent entre une poulie et la poulie immédiatement adjacente sur un côté un petit angle avec les courroies qui s'etendent entre les poulies et une poulie immédiatement adjacente sur son autre côté. Chaque paire de poulies et les courroies qui s'étendent entre elles forment un élément de changement de direction fixe 144. Les angles auxquels les changements de directions fixes 144 35 peuvent être disposés l'un par rapport à l'autre sont déterminés au moins en partie par la vitesse à laquelle les bandes doivent être transportées. On a trouvé par exemple, que des bandes se déplaçant à la vitesse de 20 mètres par seconde ou plus, peuvent suivre des changements de direction à 30° sans dommage ou usure notable pour les bandes après un usage prolongé. 40 L'élément de changement de direction mobile 70 est montré en plus grand 69 10798 13 20101.47 détail dans la figure 6. Une poulie amont 150 est montée de façon à tourner sur la plaque couvercle 44 et la plaque de base principale 42 d'une manière similaire à celle montrée pour la poulie 110 dans la figure 5, excepté que les extrémités supérieures et inférieures de l'arbre de support 132 s'étend 5 au-dessus et au-dessous de la plaque couvercle 44 et de la plaque de base principale 42 respectivement. Une poulie aval 152 est montée sur un arbre 132, et ses extrémités s'étendent à travers des fente 154 de la plaque couvercle 44,et de la plaque base principale 42 et sont reçues à l'intérieur de bras de levier 156. Seul le bras de levier supérieur 156 est montré dans la figu-10 re 6 dans un but de clarté. Le bras de levier 156 normalement en repos contre des butées limites 158 quand l'élément de changement de direction est dans son état normal (première position). Quand^il est dans cette position, l'élément de changement de direction fait passer les bandes de la portion de parcours èntrée 52 du transport à la portion de parcours extrémité 74, et à 15 la première station de traitement 72 (voir figures 2 et 3). Quand l'élément de changement de direction mobile 70 doit être déplacé dans une seconde position pour diriger les bandes de la partie de parcours entrée 52 du transport, à la partie de parcours parallèle 78, et à la seconde station de traitement 75, le bras de levier 156 est amené à pivoter autour de 20 l'arbre 132 de la poulie amont 150 sous la force des vérins associés 150. La poulie aval 152 est amenée à prendre une seconde position 162 montrée eh pointillés sur la figure 6 par le bras de levier 156 qui se met au repos contre une autre paires de butées limites non montré dans la figure 6 dans un but de clarté. L'axe central de la poulie aval 152 doit rester à la même distance 25 de l'axe central de la poulie amont 150 à la fois dans la première et la seconde position pour maintenir une tensoion uniforme à l'intérieur des courroies sans fin 112 qui s'étendent autour et entre les poulies. La distance entre les poulies amont et aval 150 et 152 est relativement courte. En conséquence, si les bandes se déplacent à une vitesse assez élevée, elles seront 30 transportées dans la portion de parcours parallèle 76 du transport par l'élément de changement de direction mobile 70 même en l1absence de pression.réduite dans la région des courroies 112 quand le guide est dans sa seconde position 162.Dans une autre disposition, on peut appliquer une pression réduite par communication avec une zone de basse pression à travers des trous dans la 35 plaque de base principale 42. Quand le guide est dans sa position normale ou première position, iune pression réduite est fournie par la chambre d'aspiration 128 qui s'étend le long de la paroi latérale 46 du système d'emmagasinage. Les détails de l'intérieur des cellules d'emmagasinage 56 sont montrés dans la figure 7. La cellule 56 a un logement 170 comprenant une paroi inté-40 rieure 172, une paroi supérieure non montrée, et des parois latérales 174 qui 69 10798 convergent avec une largeur maximum à l'extrémité entrée ouverte 56 et une largeur minimum à l'extrémité sortie ouverte 60. Montés à l'intérieur de l'extrémité entrée 58, se trouvent plusieurs séparateurs 176 parallèles et écartés qui servent à diviser l'intérieur de la cellule en chambres d'emmagasinage 5 individuelles 178. Chacune des chambres d'emmagasinage 178 est définie par l'espace entre une paire de séparateurs 176 adjacents et est capable d'emmagasiner cjna seule des bandes 128. Un gicleurà air 180 s'étend à partir de chacun des séparateurs 176 vers l'extrémité sortie 60 de la cellule pour fournir un film d'air entre 10 les paires adjacentes de bandes 120 quand il est relié à uns source d'air sous pression. Les films d'air fournis par les gicleurs '380 gardent las bandas 126 séparées pendant 1'eimiagasînage dans la cellule 56 et empêchent uns bande qui est éjectée de la cellule de traitement de 1'endammagemant par contact avec les bandes emmagasinées adjacentes. La cellule 56 est un élément 15 solidaire monté de façon amovible sur la plaque de base principale 42 du logement du dispositif d'emmagasinage. Quand le dispositif d'emmagasinés est fermé, chacune des cellules 56 peut êtra enlevée du système si on le désira. Les bandes 126 qui sont emmagasinées dans la cellule 56 sont éjectées pour traitement en étant conduites pahors de l'extrémité sortie 60 a une vites-20 se considérablement plus basse que celle du transport continu 50. Puisque la cellule converge vers son extrémité sortie, une bande éjectée quelle que soit sa position à l'intérieur de la cellule vient en contact avec lè cabestan d'accélération 62. La bande éjectée est accélérée par le cabestan à une vitesse égale à celle du transport continu 50 pendant qu'elle est conduite ls 25 long du guide de sortie 64 et dans le transport. Quand une bande dans la portion de parcours de retour 54 du transport doit être emmagasinée dans la cellule 56, le mécanisme 84 de réernmagasinage de bande associé est déplacé latéralement de façon à positionner le guide de retour 88 à l'extrémité entrée d'une des chambres d'emmagasinagB choisie 178., Le guide de retour 68 est alors 30 manoeuvré pneumatiqusment pour enlever la bande de la portion dB parcours de retour 54 et la diriger vers la chambre désirée 178. La bande d'entrée est décélérée par un disposoitif localisé à l'intérieur du logement 86 du mécanisme de réemmagasinage de bande 84 et est amené au repos par un mécanisme d'arrêt et de positionnement à l'extrémité sortie 60 (non montré dans la fi-35 gure 7). . Un dispositif particulier du mécanisme 190 pour choisir une bande particulière 126 et l'éjecter de la cellule d'emmagasinage 56 est montré dans la figure 8. Chacune des bandes 126 est maintenue dans la position d'emmagasinage à l'intérieur de sa chambre 178 par l'engagement d'une portion sur-élevée 192 40 d'un doigt de retenue 194 à l'intérieur d'une encoche 196 dans le bord inférieur 2010147 •/ ?. / ; 10798 15 2010147 de la bande 126. Comme montré dans la figure 9, le doigt 194 est une partie d'un ressort à lame 196 qui est monté sur une tige de pivot 200 de façon à s'étendre à travers les bords inférieurs de toutes les bandes 126 à l'intérieur de la cellule 56 et présenter des doigts différents 194 sur chacune des bandes 5 126. L'extrémité libre 202 de chaque doigt 194 est aggripée par un prolongement 204 de l'un des différents marteaux montés sur pivot 206. Chaque marteau 206 est appliqué vers le bord de sortie postérieur 20S de la bande 126 par un ressort hélicoïdal 210, mais est normalement maintenu en position éloignée 10 du bord de sortie postérieur 208 et contre la poussée du ressort 210 par un aimant 212. L'aimant 212 s'étend à travers l'extrémité entrée 58 de la cellule d'emmagasinage 56 et a plusieurs pièces polaires 214 pour engagement avec chacun des différents marteaux 206. Chacune des pièces polaires 214 a un enroulement 216 bobiné autour.d'elle. 15 Quand une bande particulière parmi les bandes 126 doit être éjectée de la cellule 56, l'enroulement 216 qui est bobiné autour de la pièce polaire 214 est excité de façon à créer un champ magnétique opposé et approximativement égal à celui de l'aimant 212 pour relâcher le marteau 206. Le marteau relâché se déplace en avant sous la poussée du ressort hélicoïdal 210, le mouvement 20 en avant du marteau étant contrôlé par une came montée de façon excentrique 218 et un suiveur de came associé 220 qui sont communs à tous les marteaux 206. Quand le marteau 206 est relâché de la pièce polaire associée 214, la came 216 est en position de rotation de façon à présenter son rayon maximum au suiveur de came monté sur pivot 220. Le côté opposé du suiveur 220 bute 25 contre un second prolongement 222 du marteau 206 pour limiter le mouvement en avant du marteau. La came 218 est alors mise en rotation pour une révolution unique à une vitesse contrôlée par un dispositif approprié tel qu'un moteur et un simple embrayage de révolution Cnon montré). Pendant la première moitié de la révolution de la came, le suiveur 220 dans une direction permettant le 30 mouvement pivote en avant du marteau 206 à une vitesse contrôlée. Une surface d'amorçage 224 sur le marteau 206 est amenée en contact avec le bord de sortie postérieur 208 de la bande 126, et le mouvement en avant continu du marteau conduit la bande à l'extérieur de la cellule 56 et l'amène en contact avec le cabestan d'accélération associé 62 à une vitesse contrôlée. La partie 35 surélevée 192 du doigt de retenue associé 194 est abaissée hors de l'engagement avec l'entaille 196 par la projection du marteau 204 ce qui amène la bande à être conduite hors de la cellule par le marteau. Toutes les autres portions sur-élevées 192 des doigts de retenue 194 restent engagées à l'intérieur de l'encoche 196 de leurs bandes associées 126. Comme la bande éjectée 40 quitte la cellule d'emmagasinage 56, la came 218 tourne pendant la seconde 10798 16 2010147 moitié de sa révolution pour amener le marteau 208 jusqu'à la pièce polaire 214. La bobine 216 n'est pas'plus longtemps excitée et le marteau reste en contact avec la pièce polaire. - Quand une bande 126 dans la partie de parcours de retour 54 de transport 5 doit être dirigée dans une des chambres de la cellule 56 pour enmagasinage, un solénoïdë 230 à l'intérieur d'un dispositif 232 d'arrêt bt de positionnement de bande est excité de façon à déplacer un élément d'arrêt monté sur pivot 234 de sa position normalement basse jusqu'à une position plus élevée au-dessus de l'extrémité sortie 60 de la cellule 56. Une tige de connexion 10 236 est couplée entre l'élément d'arrêt 234 et la tige pivot 200 à l'intérieur du mécanisme d'éjection et de sélection de bande 190. Comme l'élément d'arrêt 234 est surélevé à sa partie supérieure, le mouvement correspondant de la barre de connexion 236 fait pivoter la barre 200 dans une direction telle qu'elle abaisse tous les doigts 194 du ressort à lames 198 et supprime l'en-15 gagement dBS portions surélevées associées 192 avec les encoches de la bande 196. La bande entrante est par ce moyen, capable de se déplacer dans la chambre de cellule choisie 178 sans y être empêchée par la portion surélevée du doigt 192. Quand la bande 126 atteint l'extrémité sortie 60 de la cellule 56, le bord frontal 238 frappe l'élément d'arrêt surélevé 234 amenant la bande 20 au repos à l'intérieur de sa chambre. Le solénoïdë 230 est alors désexcité de façon à abaisser l'élément d'arrrêt 234 et à élever la portion surélevée du doigt 192 jusqu'à l'engagement avec les encoches de la bande 196 par action de la barre de connexion 236. Les figures 8 et 9 illustrent une disposition particulière d'un mécanisme 25 d'éjection et de sélection de bande 190 en accord avec l'invention. Une autre disposition est montré dans la figure 10. Dans cette disposition, les bandes individuelles 126 sont élevées à une position élevée d'enmagasinage par une paire séparée de doigts sélectifs associés à chacune des bandes. Chaque paire de doigts sélectifs comprend un doigt supérieur 250 qui engage le bord supé-30 rieur 252 de la bande et un doigt inférieur 254 qui engage le bord inférieur 256 de la bande. La surface inférieure 258 de la cellule d'emmagasinage 56 est horizontale depuis l'extrémité entrée de la cellule 58 jusqu'à un point situé approximativement aux deux tiers de la distance vers l'extrémité sortie 60. Le reste, soit un tiers de la surface inférieure 256 descend lentement le long 35 d'une portion 260 en pente jusqu'à l'extrémité sortie de la cellule 60 où il se termine en un rebord 262. La surface supérieure 264 de la cellule 56 descend dans la direction de l'extrémité entrée 58 avec une pente approximativement égale à celle de la partie de descente 260 de la surface inférieure 258. La descente de la surface de sommet 264 se termine en un point immédiatement au~ 40 dessus du point oû-la portion de descente 260 de la surface inférieure 258 69 10798 17 20.10147 commence, et la portion restante 266 de îa surface du sommet 264 qui s'étend jusqu'à l'extrémité de sortie 60 est horizontale. Les doigts de sélection supérieurs et inférieurs 250 et 254 associés à chacune des chambres 178 sont normalement maintenus en position élevée contre 5 les pièces polaires 268 des aimants 270. Les doigts de sélection supérieurs et inférieurs 250 et 254 engagent les bords supérieurs et inférieurs 252 et 256 de la bande associée 126, et, quand ils sont dans la position élevée contre les pièces polaires des aimants 270, maintiennent la bande dans une position élevée pour l'emmagasinage comme illustré par les deux bandes 272 dans la 10 figure 10. Quand la bande est dans uns position élevée, une portion du bord supérieur 252 de la bande est contre la portion de pente de la surface supérieure 264 et une portion du bord inférieur 256 est contre la portion de pente 260 de la surface inférieure 258. La portion inférieure du bord frontal 238 de la bande est contre le rebord 262 empêchant le mouvement de la bande 15 hors de la cellule 56 pendant sa position élevée. Quand une bande particulière 126 à l'intérieur de la cellule d'emmagasinage 56 doit être utilisée pour le traitement, les bobines 274 qui sont bobinées autour des pièces polaires 268 maintenant les doigts choisis associés 250 et 254 dans une position élevée, sont momentanément excités de façon à produire 20 des champs magnétiques qui annulent ceux des aimants 270. Les doigts choisis 250 et 254 sont relâchés de la pièce polaire 268 et sont abaissés par la force du ressort hélicoïdal associé 276. La bande choisie 126 se déplace, avec les doigts inférieurs et supérieurs associés 250 et 254 de sa position élevée vers une position inférieure avec une portion du bord inférieur 256 reposant contre 25 la portion horizontale de la surface inférieure 258 et une portion du bord supérieur 252 positionnée à côté de la portion horizontale 266 de la surface supérieure 264. Une barre de frappe 278 est alors mise en contact avec la portion inférieure du bord de sortie postérieur 208 de la bande choisie pour la conduire hors de la cellule 56. Avec la bande choisie dans sa position ln-30 férieure, le bord frontal 238 est positionné au-dessus du rebord 262, et la bande peut être extraite librement hors de la cellule sans interférence avec le rebord. La barre de frappe 278 est montée pour mouvement autour d'un axe parallèle à son axe longitudinal par une paire de colliers de fixation 280 qui s'étend entre la barre 278 et un arbre de rotation 282. La barre 278 est mon-35 tée de façon à frapper le bord de sortie postérieur 208 de la bande qui a été abaissée et à passer sous le bord de sortie postérieur de toutes les bandes qui sont emmagasinées dans la position élevée. Le mouvement en avant de la barre de frappe 278 peut être contrôlé par un dispositif approprié tel que le dispositif de came utilisé pour commander les marteaux 206 dans la réalisation 40 de la figure 8. Dans un dispositif particulier employant des mécanismes de 69 10798 18 2010147 V - v. sélection et d'éjection de bqnde 190 du type montré dans'la figure 10, la barre de frappe 278 est entrainée par un moteur à bobine mobile, le mouvement linéaire du moteur étant converti en un mouvement de rotation par un dispositif de Watt modifié. Sous le contrôle du moteur à bobine mobile, la barre 278 est 5 conduite en avant de façon à toucher la bande choisie à une vitesse d'environ 40 cm par seconde, déplaçant la bande en avant d'une distance d'approximativement 0,75 mm. Une photo-cellule fdcaliséé à l'intérieur de la cellule d'emmagasinage 56 détecte un tel mouvement initial de la bande et conmute le moteur à.bobine mobile à une vitesse supérieure transmettant à la bande une 10 vitesse finale d'approximativement 160 cm par seconde. La barre 278 est alors ramenée à sa position originelle par le moteur â bobine mobile et la bande éjectée est accélérée à la vitesse du transport continu (18 mètres par seconde à peu près) par le cabestan d'accélération associé 62. Quand une bande dans la partie de parcours du retour 54 du .transport doit 15 9tre dirigée dans une chambre de cellule d'emmagasinage particulière 178, les doigts choisis supérieur et inférieur associés 250 et 254 sont positionnés à leur position basse par l'excitation momentanée de bobines associées 274. La bande entre dans la chambre 178 et est amenée au repos par le mécanisme de positionnement et d'arrêt associé (montré dans la figure 11). Les bobines 274 20 sont alors désexcitées, et les barres de remise en place 275 positionnées au-dessous des doigts sont manoeuvrées de façon à élever les doigts choisis jusqu'à leur position élevée contre les pièces polaires 268 pour emmagasiner les bandes dans leur position élevée. Un dispositif de commande du solénoïdë (non montré) déplace les barres 275. Le montage supérieur qui comprend les 25 doigts choisis supérieurs 250 et l'aimant associé 270 peut être monté sur pivot dans un logement du dispositif à mémoire 40 de sorte qu'il puisse être élevé hors du chemin pour permettre la suppression de la cellule d*emmagasi-nage 56 du système d'enmagasinage. Une disposition du mécanisme d'arrêt et de positionnement 232 qui peut 30 être utilisé avec le mécanisme d'éjection et de sélection de bandes 190 de la figure 10, est montré en détail dans la figure 11. Un ressort d'index 300 s'étend à travers la portion supérieure des extrémités entrée de la chambre 58 de la cellule d'emmagasinage 56 et a une partie flexible 302 qui est fléchie vers le haut par les bords postérieur st supérieur 238 et 252 de la 35 bande entrant dans l'une des chambres 178. La portion flexible 302 se déplace le long du bord supérieur 252 de la bobine jusqu'à ce que la bobine soit complètement à l'intérieur de la chambre 178, moment auquel la portion flexible se détend vers le bas dans sa position normale. Comme la-bande entrante continue à se déplacer à travers là chambre d'emmagasinage 178, le bord frontal 40 238 rencontre une barre d'arrêt 304. L'impact crée le déplacement en avant de 69 10798 19 2010147 la barre d'arrêt 304 en comprimant un ressort hélicoïdal 306 qui est couplé à l'extrémité d'un bras da levier monté sur pivot 30B à l'opposé de l'extrémité sur laquelle la barre d'arrêt est montée sur pivot. Quand la bande a été déc-célérée jusqu'à arrêt complet par la barre d'arrêt 304, la barre d'arrêt se 5 déplace vers l'extrémité sortie 60 sous la poussée du ressort.306 pour entrai-ner la bande an arriéra et avec un bord relevé 310 de la partie du ressort d'index 302. Les doigts choisis associés élèvent alors la bande jusqu'à sa position élevée de la manière décrite en relation avec la figure 10 et le rebord 2B2 et la barre d'arrêt 304 maintiennent les différentes bandes à l'in-10 téri8ur de la cellule d'enmagasinage 56. La bras de levier 308 est monté sur pivot sur un coulisseau 312 qui est à l'intérieur d'une fente 314 pour un mouvement da glissement entre une position adjacente à l'extrémité sortie 60 de la cellule d'emmagasinage 56 et une position éloignée de l'extrémité sortie. La barre d'arrêt 304 est normalement posi-15 tionnée au-dessus de l'extrémité sortie 60 de la chambre d'emmagasinage à l'intérieur de la cellule 56 par un bras de positionnement 316 couplé à un coulisseau 312. Quand une banda doit être éjectée de la cellule d'emmagasinage 56 pour traitement, un solénoïdë (non montré) qui est couplé à un bras de positionnement 316 est excité de façon à déplacer le coulisseau 312 et la barre 20 d'arrêt de positionnement 304 loin des extrémités de sortie 60. Une ou plusieurs bandes peuvent être alors éjectées de la cellule 56 sans empêchement par la barre d'arrêt 304. Dès que la bande ou les bandes ont été éjectées, on arrête de manoeuvrer la solénoïdë en déplaçant le coulisseau 312 vers sa position normale pour placer la barre d'arrêt 304 aa-dessus de l'extrémité sortie 25 60 de la cellule 56. Lorsque des bandes sont éjectées de la cellule d'emmagasinage 56, elles touchent le cabestan d'accélération 62 et sont accélérées à une vitesse approximativement égale à celle du transport continu tandis qu'elles sont conduites le long du guide de sortie 64 et sur la portion du parcours d'entrée du trans-30 port. Le cabestan 62 s'étend à travers une fente 320 dans le guide de sortie 64 de façon à être en contact avec les bandes éjectées. Bien qu'un cabestan 62 ayant une surface externe relativement lisse soit généralement satisfaisant dans certaines applications, on a trouvé qu'on obtenait de meilleurs résultats si on prévoyait un dispositif pour maintenir les bandes éjectées en position de 35 contact avec le cabestan. Un dispositif pour fournir un tel contact est illustré dans la figure 11 et comprend une tubulure à vide 322 à travers laquelle une source de pression réduite communique avec plusieurs rainures en forme de cercle 324 dans la partie externe du cabestan 62. Le vide à l'intérieur de la tubulure 322 crée un courant d'air dans les rainures 324 et dans la tubulure 40 comme montré par la flèche 326 dans la figure 11. Par suite, les bandes éjec 10798 20 2010147 tées sont conduites jusqu'à leur .engagement avec le cabestan 62 sans tenir compte de la chambre particulière 178 de laquelle elles sont éjectées. Des bandes dans la portion de parcours entrée 52 du transport continu sont transportées jusqu'à une station de traitement lecture écriture choisie en manoeuvrant 5 un élément de changement dé direction mobile approprié' 70, si le dispositif de parcours de là figure 3 est utilisé, ou dans une portion étendue 94 du transport si le dispositif en série de la figure 4 est utilisé. Le détail d'une station de traitement typique est illustré dans les figures 12 et 13, la figure 12 étant une vue en partie coupée des composants internes principaux de la 10 station et la figure 13 étant une vue de dessus en coupe des composants principaux de la station et comprenant une porte entrée-sortie 340. La porte 340 comprend une vanne d'entrée 342 occupant normalement la position montrée en traits pleins sur la figure 13, mais pouvant se déplacer dans une seconde position montrée par la ligne en pointillés 344. Quand la vanne d'entrée 342 15 est dans la seconde position 344, des bandes parcourant la portion adjacente du transport 50 sont dirigées à travers une fente allongée 346 sur le côté du logement de la station 348 et dans une cavité à peu près cylindrique 350. Quand la bande entre dans la cavité 350, elle est amenée en contact avec une paire d'anneaux sous vide 352 qui sont mamenés en rotation par l'intermédiaire de 20 courroies de guidage (non montrées) à une vitesse choisie. Les axes centraux des anneaux sous vide 352 coïncident avec l'axe central 354 de la station, et les anneaux 352 sont déplacés axialement par rapport aux axes 354. Les bords opposés de la bande sont placés contre les bords d'alignement 356 à l'intérieur des anneaux 352 et sont maintenus contre les anneaux par une source de pression 25 réduite qui communique avec les anneaux par l'intermédiaire de plusieurs ouvertures 358 s'étendant vers l'intérieur à partir de la surface externe des anneaux et à travers leur épaisseur. Disposé de façon concentrique à l'intérieur de chacun des anneaux sous vide 352, se trouve un bloc sous vide de forme cylindrique, 360 ayant un trou central 362 couplé à une pompe â vide (non 30 montrée) et à plusieurs conduits 364 qui s'étendent entre le trou 362 et la surface cylindrique externe du bloc sous vide 360. Bien que le bloc sous vide 360 reste stationnaire pendant que l'anneau sous vide 352 tourne il y a une communication suffisante entré les ouvertures de l'anneau 358 et les conduits du bloc 364 pour créer une attraction et une mise en place de la bande contre 35 l'anneau 352 et le rebord 356. La mise en place et l'attraction sont favorisées par un système de conduit 366, à l'intérieur du logement de la station 348, qui est couplé à une source d'air sous pression (non montrée) et qui dirige l'air sous pression dans la cavité de logement 350 et contre la bande en rotation. 40 Une barre porte-tête 370 est montée à l'intérieur de la cavité de station 69 1Ô798 21 2010147 350 et dans las anneaux sous vide en rotation 352 et permet de réaliser les opérations de lecture et d'écriture sur la bande qui passe devant. L'axe longitudinal de la barre porte-tête 370 est parallèle à l'axe central de la station 354, et la barre porte-tête 370 est mobile le long de son axe longitudi-5 nal pour positionner l'une des têtes magnétiques 372 placées le long de cette barre, sur une piste désirée parmi plusieurs pistes de données sur la bande magnétique 126. Le mouvement de la barre porte-tête 370 le long de son axe longit.dinal est effectué par un moteur à bobine mobile 374 couplé à la barre porte-tête 370 par un moyen de liaison approprié 37B. 10 Quand le traitement de la bande 126 à l'intérieur de la station est ter miné, la bande est dirigée hors de la station et dans le transport 50 par une vanne de sortie 378 située à l'intérieur de la porte d'entrée-sortie 340. La vanne de sortie 378 prend normalement la position montrée en traits pleins sur la figure 13 et est déplacée dans une autre position montrée par la ligne en 15 pointillés 360 quand une bande à l'intérieur de la station doit retourner au transport 50. Au même moment où la vanne de sortie 378 est déplacée dans sa position 380, la pompe à vide qui maintient la bande contre le rebord 356 de l'anneau sous vide 352 est mise hors circuit, permettant à la force centrifuge d'extraire le bord frontal de la bande de l'anneau sous vide. La bande est 20 guidée le long de la vanne de sortie 378 et sur le transport 50 où elle est transportée jusqu'à la partie de parcours de retour 54 du transport pour enmagasinage dans une cellule d'emmagasinage 56. La manière selon laquelle la barre porte-tête 370 est positionnée par rapport à une bande circulant à l'intérieur de la station de traitement écriture-25 . lecture peut être comprise en se référant aux figures 14 et 15. La figure 14 montre la disposition d'une bande et le mouvement de cette bande par rapport à la barre porte-tête et la figure 15 montre une disposition d'un servo-sys-tème qui peut être utilisé pour positionner la barre porte-tête. Comme montré dans la figure 14 , une bande magnétique 126 comprend un élément rectangulaire 30 généralement plan et relativement peu épais d'un matériau flexible tel que du mylar ayant un revêtement d'oxyde sur une de ses faces pour former la surface d'enregistrement de la bande. Deux jeux opposés de pistes d'asservissement 382 sont localisés de façon adjacente et parallèle aux bords supérieur et inférieur 252 et 256 de la bande, on présume que chacun des jeux de pistes 35 d'asservissement 382 a seize pistes magnétiques distinctes. Localisées entre et en général parallèles aux pistes 382 se trouvent plusieurs pistés de données 384 qui débutent à une distance fixée du bord frontal 238 de la bande et se terminent à une distance fixée du bord postérieur 208 de la bande. Dans la réalisation préférée, une bande mesure approximativement 30 cm de long et 15 40 cm de large. Une tête d'asservissement 386 à chacune des extrémités de la tige 69 10798 22 2010147 porte-tête 370 est amenée à suivie une piste d'asservissement choisie dans chacun des jeux de pistes 382 par un système d'asservissement montré dans la figure 15 afin d'aligner une tête 372 avec une piste de données 384. En plaçant un total de trente-deux têtes 372 le long de la barre porte-tête 370, 5 ou peut lire ou écrire sur n'importe laquelle des 512 pistas de données différentes 384. Il en est ainsi, puisque chacune des têtes 372 peut traiter seize pistes de données différentes grâce aux groupes de seize pistes d'asservissement 3S2. La barre porte-tête 370 est Initialement placée par rapport à la bende 10 magnétique 123 par un asservissement grossier- 380 qui comprend un tachymèire 392 pour fournir une information sur la vitesse et un transformateur différentiel linéaire 394 pour fournir une information sur la position au cnoteur à bobine mobile 374. Les signaux de positisn fournis par la transformateur 394, dont l'un est snplifié par un aaplifieateur 39B, sont convertis en signalée . 15 continus par un démodulateur 398 st passe â un amplificateur de sommation 400 par l'intermédiaire de contacts farsiés 402 d'un commutateur 404. L'amplifictr-teur de scjnînîatiosi 400 fournit la sons» algébrique du signal de position venant du transformateur 394 et du signal de vitesse venant du tachymètrs 392, le signal résultant étant amplifié par un amplificateur 406 et envoyé au rso-20 teur è bobine mobile 374 pour positionner la barre porte-tête 370 par l'intermédiaire du lien mécanique 376. Quand la barre porte-tête 370 a été positionnée au voisinage de la piste d'asservissement 382 désirée, par le système d'asservissement grossier 390, un asservissement précis est employé pour permettre une mise en place plus 25 précise de la tête par rapport aux pistes pour la lecture et l'écriture. A cause de facteurs tels que la dilatation de la contraction thermique de la bande 126, il est possible que l'uns des têtes 386 de pister directement soit correctement alignée avec une piste particulière dans le jeu 382 tandis que l'autre tête 386 n'est pas exactement alignée avec la piste correspondante 30 de l'autre jeu 382. Pour ces raisons, il peut être avantageux poiir quelques applications de fournir un système d'asservissement qui impose aux têtes d'asservissement de suivre non plus une piste d'asservissement particulière, mais une ligne idéale située entre deux pistes d'asservissement adjacentes.Un tel dispositif est montré sur la figure 15. 35 Comme montré dans la figure 15, les paires adjacentes de pistes d'asser vissement comprennent des signaux de fréquences différentes. Chacune des têtes 386 détecte un mélange de deux fréquences différentes et amplifient un tel mélange par un amplificateur 410. Les signaux de deux fréquences différentes amplifiés sont alors séparés par des filtres 412, convertis en signaux conti-40 nus équivalents par des démodulateurs 414 et sélectivement fournis par des BAD ORIGINAL 69-10748 23 2010147 commutateurs de fréquence 416 aux entrées séparées des amplificateurs différentiels 416. La signal de sortie de l'amplificateur différentiel 416 représente la position de la tête associée 386 par rapport à deux pistes adjacentes 382. Un second amplificateur différentiel 420 représente la même fonction pour l'au-5 tre tête d'asservissement 386. La somme des sorties des anplificateurs 418 et 420 fournit un signal d'erreur de position qui est additionné avec le signal de vitesse du tachymètre 392 dans l'amplificateur de sommation 400. L'asservissement précis 408 est couplé à l'amplificateur de somnation 400 à la place de l'asservissement grossier 390 en faisant ouvrir les contacts 402 et fermer 10 un troisième contact 422., par le commutateur 404. ~ Pendant chaque révolution de la bande 126 à l'intérieur de la station de traitement, entre la bande et la barre porte tête 370 est perdue quand le bord postérieur 208 de la bande traverse la barre porte-tête. Aucun signal d'asservissement n'est disponible pour le système jusqu'à ce que le bord frontal 238 15 de la bande passe à nouveau sur la barre porte-tête. Le défaut d'alignement latéral entre le bord postérieur 208 et le bord frontal 238 peut atteindre jusqu'à un dixième de mm. En utilisant un moteur à bobine mobile 374 de puissance suffisante et en le faisant fonctionner dans le mode accélération-freinage, la barre porte-tête peut être déplacée de un dixième de rrm en 2,9 mil-20 lisecondes y compris le temps de mise en route. Comme mobtntré dans la figure 14, un espace latéral d'approximativement 6 cm est fourni entre le bord frontal 236 de la bande et le début de la piste de donnée 384 pour permettre au système d'asservissement précis 408 de commencer à nouveau la mise en place avant que les pistes de données passent sous la barre porte-tête. 25 Quand une tête particulière parmi les têtes magnétiques 372 est position née sur une des pistes de données 384 désirées de la manière décrite ci-dessus, une partie de la piste 384 est choisie pour la lecture ou l'écriture par un signal d'adressage qui précède la partie désirée sur la piste et est pré-en-registrée dessus. Quand le signal d'adressage correspondant à la partie dési-30 rée est détecté par la tête 372, l'information appropriée est lue ou enregistrée Les détails d'un mécanisme de réemmagasinage de bande 84 pour diriger les bandes qui se trouvent dans une portion de parcours de retour 54 du transport dans une cellule d'enmagasinage 56 choisie et dans une chambre 17B sont illus-35 très dans les figures 16, 17 et 18. Le mécanisme 84 est illustré comme comprenant quatre guides de retour 88 pour diriger les bandes dans l'une des chambres choisies à l'intérieur des quatre cellules d'emmagasinage différentes 56, bien que dans la pratique réelle le mécanisme peut employer n'importe quel nombre désiré de guides 88. Dans un but d'illustration, on suppose que la qua-40 trième cellule d'emmagasinage 43D [non montrée dans la figure 16) représente 69 10790 24 2010147 la cellule dans laquelle une bande qui est dans la portion de parcours de retour 54 du transport doit être dirigée. Le logement 66 est monté sur une glissière mobile 432 qui se trouve à l'intérieur d'une fente 434 dans la plaque ds base principale 42 pour un mouvement latéral du logement par rapport aux ex-5 trémités entrée 58 de la cellule 56. Une des extrémités 436 du guide de retour 86 associée à la cellule 430 est alignée avec une chambre particulière 178 dans la cellule 432 dans laquelle la bande de retour doit être dirigée par un mécanisme pas à pas 438 couplé à la glissière mobile 432. Si chacune des cellules d'emmagasinage 56 a seize chambres différentes 178, alors le mécanisme 10 438 doit être capable de mouvoir latéralement le logement 86 dans n'importe laquelle de seize positions différentes. Les mécanismes capables de tels fonctionnements sont connus dans l'art. (Voir par exemple la demanda de brevet n° PV 9345 AU déposée le 19 août 1968 au nom de la demanderesse). L'extrémité 440 du guide de retour 88 opposée à l'extrémité 436 est normalement maintenue 15 dans une position adjacente mais écartée des courroies sans fin 112 et des supports 120 de la partie de parcours de retour 54 comme montré par la ligne en pointillés 442 , (position dans laquelle se trouvent les trois guides de gauche dans la figure 16). Quand l'extrémité 440 est dans cette position, les bandes dans le transport sont libres de passer par le guide 88 sans interféren-20 ce. Chacun des guides de retour 88 comprend une lame métallique flexible relativement mince 44 de forme généralement arquée entre les extrémités opposées 436 et 440. La partie de chaque lame 44 située à l'intérieur du logement 86 est montée fixement sur une surface légèrement concave 446 d'un bloc de fixation 448 à l'intérieur du logement. L'extrémité 440 de la lame 444 près du 25 transport comprend plusieurs doigts d'extension 450 qui s'étendent à l'extérieur de la partie restante, entre les courroies sans fin 112 et qui s'engagent dans les supports 120 quand le guide de retour 88 est manoeuvré pour enlever une bande du transport. Le bloc de fixation 448 a un trou intérieur qui est divisé par une cloison 452 en une partie sous pression 454 et une partie sous vide 30 456. Plusieurs tubes 458 de type Bourdon sont disposés le long des lames 44 entre le logement 86 et l'extrémité 444 adjacente au transport. Les tubes 458 sont généralement comrpris dans des chambres qui communiquent avec la partie sous pression 454 dans le bloc de fixation 448. La pression à l'intérieur des tubes 458 est normalement maintenue à un 35 premier niveau égal à la pression atmosphérique extérieure. Les tubes 458 qui sont montés sur la surface convexe des lames 444 n'ont aucun effet sur la courbure des lames quand la pression est à ce premier niveau, et les extrémités 440 des lames adjacentes au transport restent écartées du transport. L'un des des guides choisis est manoeuvré pour enlever une bande de la partie de parcours 40 retour 54 en établissant une pression supérieure à l'intérieur de la partie 69 10798 25 2010147 454 du bloc de fixation 448 par l'intermédiaire d'un tuyau flexible de connexion 460. La pression à l'intérieur des tubes 456 croit par ce moyen jusqu'à un second niveau redressant les tubes d'un degré déterminé par le niveau de pression. Les lames de support 444 voient alors leur courbure diminuée ce 5 qui déplace les doigts 450 entre les courroies de transport 112 et en contact avec les supports des courroies 120 comme montré dans les figures 16 et 17. Une bande dans la partie de parcours de retour 54 du transport est enlevée de la courroie de transport 112 par le guide de commande 88 et dirigée le long de la surface concave de la lame de guide 444 vers le logement 66. Db façon à 10 diminuer le contact physique entre la bande et la lame 444 et â faciliter le mouvement de la bande plusieurs ouvertures 462 sont fournies entre l'intérieur de chaque tube 458 et la surface concave de la lame associée 444. L'air à l'intérieur des tubes 456 qui est sous pression s'échappe par les ouvertures 462 pour fournir un film d'air lubrifiant pour la bande entrante. 15 II est aussi reconnu que la courbure de la lame arquée peut être accrue en réduisant la pression à l'intérieur des tubes 458. Ainsi, d'autres dispositions du mécanisme de restauration de bande 84 sont utilisables, et entre autres, celle dans laquelle la courbure naturelle des lames 444 est telle que les doigts d'extension 450 sont placés entre les courroies de transport 112 20 st en contact avec les supports des courroies 120 lorsque la pression existant à l'intérieur des tubes 458 est la pression atmosphérique. Dans cette disposition, les extrémités 440 des lames sont maintenues écartées du transport en réduisant la pression à l'intérieur des tubes 458 pour accroître la courbure des lames 444. 25 Dans la plupart des cas, il est désirable de réduire la vitesse de la ban de avant son entrée dans l'une des chambres choisie 178. La décélération des bandes est donc fournie par un mécanisme de freinage à vide 464 à l'intérieur du logement 86. Chacun des mécanismes de freinage 464 comprend une butée 466 de matériau ayant un coefficient de friction relativement élevé et montée sur la 30 surface concave de la lame 444 à l'intérieur du logement 86. Les bords opposés adjacents de la butée 466 ont plusieurs ouvertures 468 qui s'étendent de la surfacB concave de la lame 444 dans la partie bous vide 456 à l'intérieur du bloc de fixation 448. En connectant un tuyau flexible 470 qui va de la partie sous vide 456 jusqu'à un8 source de pression réduite telle qu'une pompe à vide, 35 une condition de pression réduite est établie à l'intérieur de la partie 456. La pression réduite à l'intérieur de la tubulure communique avec la surface concave de la lamB 444 par l'intermédiaire des ouvertures 468 pour amener la bande entrante en contact avec la butée 466 à frottement élevé, ce qui réduit la vitesse de la bande.La quantité de décélération qui peut être transmise à 40 la bande dépend sn partie du cosfficient de frottement de la butée 466, de la 69 10798 26 2010147 surface des butées de la taille*des ouvertures 468 et du niveau de la pression réduite à l'intérieur de la partie 456. Les bandes décélérées entrent dans la chambre 178 choisie et sont amenées au repos par un dispositif approprié tel que le mécanisme d'arrêt et de posi-5 tionnement 232 montré dans la figure 11. La connexion sous vide de la partie 456 peut alors être déconnectée ou interrompue de façon à désactiver le mécanisme de freinage 464. La pression à l'intérieur des tubes 458 est réduite à leur premier niveau pour relâcher les tubes. Quand les tubes sont relâchés leur courbure s'accroit, déplaçant l'extrémité 440 du guide jusqu'à une posi-' 10 tionécartée du transport et écartant les doigts 450 de leur position contra les supports des courroies 120. Le solénoïdë 436 est alors manoeuvré de façon à positionner un des guides 88 choisi de la chambre d'emmagasinage 178 à l'intérieur d'une des cellules associées 56 pour préparer 1'emmagasinage de la bande suivante qui se trouve dans la partie de parcours de retour 54° 15 Comme décrit précédemment en liaison avec les figures 2 et 3, des bandes peuvent être retirées ou ajoutées dans la système d'emmagasinage par la station de suppressionet d'insertion de bandes 100. Les détails de la station 100 sont montrés dans la figure 1S. L'enveloppe à parois rigides 102 comprend un élément rectangulaire, relativement mince ayant un trou intérieur servant à 20 contenir une bande 126 et des couvercles d'extrémité pouvant glisser 480, 481 qui sont normalement positionnés sur l'extrémité ouverte opposée de l'élément pour fournir un dispositif d'étanchéité imperméable à la poussière pour la bande emmagasinée à l'intérieur. L'enveloppe 102 et les couvercles extrémité 480, 481 sont de préférence fabriquées avec un matériau convenable tel que du 25 chlorure de polyvinyl ou de l'acrylonitrile-butadiène-styrène. L'enveloppe 102 est positionnée à l'intérieur d'un réceptacle 484 du sys- -tème d'emmagasinage pour ajouter ou supprimer une bande du système en insérant les couvercles d'extrémité 480 et 481 à l'intérieur des guides de couvercle 483 et 485 aux extrémités opposées du réceptacle et en faisant glisser l'en-30 veloppe 102 vers le bas. Les couvercles d'entrée 480, 481 et les guides correspondants 483, 485 sont de différentes tailles pour assurer l'orientation correcte de l'enveloppe 102. Les couvercles d'extrémité 480 et 481 glissent à 1'intérieur des guides de couvercle 484 et 485 en réponse au mouvement vers le bas de l'enveloppe 102 jusqu'aux points d'arrêts 490 qui sont montés sur 35 les couvercles et viennent en contact avec les extrémités supérieures des guides. Les points d'arrêt 490 sont maintenus en place contre les extrémités supérieures des guides de couvercle 483 et 485 par des verrous 486 montées sur pivot sur les guides. Les couvercles d'Bxtrémité 480 et 481 glissent par rapport à l'enveloppe 102 en réponse à un nouveau mouvement vers le bas de l'enveloppe 40 pour ouvrir ses extrémités» Un dispositif de détection convenable tel qu'un 6$ 10798 27 2010147 commutateur sensible à la pression au fond du réceptacle 484 détermine quand l'enveloppe 102 est dans sa position de charge complète. Avec l'enveloppe 102 dans sa position de charge complète à l'intérieur du réceptacle 484, une bande 126 qui est emmagasinée dedants peut être extraite 5 de l'enveloppe par un dispositif approprié tel que le dispositif à marteau et suiveur de came montré dans les figures 6 et 9. La bande éjectée est accélérée et guidée sur la portion de parcours entrée 52 du transport par un dispositif tel que celui montré dans la figure 11 et associé à la station 100. Une bande dans la partie de parcours de retour 54 du transport peut être 10 dirigée dans l'enveloppe vide 102 pour retrait du système d'emmagasinage par action du guide de retour 68 associé avec la station 100. La bande entrante est stockée et indexée à l'intérieur de l'enveloppe 102 par un dispositif approprié tel que le dispositif à point d'arrêt mobile et ressort d'indexation associé, montré dans la figure 11. 15 La suppression de l'enveloppe 102 du réceptacle 484 commence par la trac tion de l'enveloppe vers le haut. Les points d'arrêt 490 sont maintenus en position contre les extrémités supérieures des guides de couvercle 483 et 485 par les verrous 486 ce qui a pour résultat le glissement des couvercles 480 et 4981 par rapport à l'enveloppe 102 pour fermer ses extrémités ouvertes. 20 Le mouvement de pivotement du mécanisme de déclenchement 489 à verrou monté sur lé réceptacle sous le contrôle d'une manette associée 491 déplace le verrou 486 de sa position sur les butées 490 permettant un retrait complet de l'enveloppe 102. La fermeture complète des couvercles 480, 481 sur les extrémités de l'enveloppe antérieure pour la suppression est assurée par une ex-25 tension 492 de la manette 491 qui vient buter contra l'enveloppe pour empêcher le retrait des verrous 486 à moins que l'enveloppe ne soit dans une position complètement élevée. Il résulte de la description ci-dessus que le système d'emmagasinage en accord avec l'invention fournit des caractéristiques et avantages nombreux non 30 réalisés avec les systèmes d'emmagasinage classiques. Le mouvement sélectif des bandes entre plusieurs points dans le transport continu élimine la nécessité de dispositifs mécaniques volumineux et complexes tels qu'ils sont exigés dans ces systèmes classiques qui déplacent l'élément d'emmagasinage en entier ou une portion au voisinage de la station de traitement. Le transport continu se 35 déplaçant rapidement qui peut fonctionner à la vitesse de 20 mètres par seconde ou plus transporte les bandes à des points différents du transport dans un minimum de temps. Dans un dispositif système d'emmagasinage construit et fonctionnant en accord avec l'invention, le nombre des cellules d'emmagasinage est prévu pour fournir une capacité d'emmagasinage d'approximativement 4 40 billions de multiplets d'information ; cependant, le temps maximum exigé pour 1Q79Ô 28 2010147 transmettre les bandes le long de la partie de parcours entrée du transport jusqu'à une station de traitement choisie est de l'ordre de 230 millisecondes. On peut avoir accès aux bandes pour le traitement sans l'utilisation de supports d'identification physique tel qu'onglets d'identification, et les bandes 5 elles-mêmes sont sujettes à un minimum d'usure et d'endommagement puisqu'il y a un minimum de contact physique entre les bandes et les différentes parties du système d'emmagasinage. L'utilisation de plusieurs stations de traitement dans les dispositifs parallèles ou en série permet de traiter simultanément plusieurs bandes, et chacune des bandes peut circuler plusieurs fois 10 à l'intérieur de la station de traitement pour effectuer une opération d'é- criture-lecture. Des bandes individuelles peuvent être retirées ou introduites dans le système de transport tandis que le système est en fonctionnement au moyen d'une station d'insertion ou de suppression de bandes. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins 15 les-caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à' un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 69 1Ô79Ô 29 2010147 REVENDICATIONS 1. Système d'emmagasinage à accès sélectif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transport de support d'enregistrement continuellement entraîné, possédant des parcours d'entrée et de retour séparés, des moyens d'emmagasinage placés entre les parcours d'entrée et de retour pour emmagasiner un ensem-5 ble de supports d'enregistrement, un ensemble de stations de traitement de support d'enregistrement placées entre les parcours d'entrée et de retour, des moyens d'identification pour identifier chacun des supports d'enregistrement par sa position à l'intérieur des moyens d'emmagasinage, des moyens de déplacement pour déplacer sélectivement les supports d'enregistrement individuels à 10 partir des moyens d'emmagasinage vers l'ensemble des stations de traitement le long du parcours d'entrée, des moyens pour diriger un support d'enregistrement à partir du parcours d'entrée dans l'une des stations de traitement et des moyens pour diriger les supports d'enregistrement à partir des stations de traitement vers le parcours de retour. 15 2. Système d'emmagasinage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe destinée à contenir un support d'enregistrement et possédant des extrémités d'entrée et de sortie qui peuvent être sélectivement ouvertes et fermées, des moyens de réception placés entre les parcours d'entrée et de retour pour recevoir ladite enveloppe, des moyens d'éjection pour 20 éjecter dans le parcours d'entrée le support d'enregistrement contenu dans l'enveloppe lorsque cette enveloppe est placée dans les moyens de réception et des moyens pour diriger sélectivement vers l'enveloppe un support d'en-' registrement qui se trouve dans le parcours de retour. 25 3. Système d'emmagasinage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 comportant des moyens de ré-emmagasinage pour diriger des supports d'enregistrement qui se trouvent dans le parcours de retour vers les positions particulières des moyens d'emmagasinage où ces supports d'enregistrement étaient emmagasinés avant d'être envoyés dans le parcours d'entrée. 30 4. Système d'emmagasinage selon la revendication 3 dans lequel les moyens de ré-emmagasinage comprennent au moins un élément de guidage flexible, incurvé, présentatnt une première extrémité qui peut être mise en position à l'entrée d'une position particulière dans les moyens d'emmagasinage et une seconde extrémité placée dans le parcours de retour, des moyens définissant au moins 35 une chambre de pression fermée qui s'étend le long de l'élément de guidage et des moyens pour faire varier sélectivement la pression à l'intérieur de 69 10790 30 201Ô147 ladite chambre de pression." 5. Système d'emmagasinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel les moyens pour diriger un support d'enregistrement à partir du parcours d'entrée vers l'une des stations de traitement comprennent des élé- 5 ments de changeront de direction mobiles placés entre le parcours d'entrée et toutes les stations de traitement, sauf une. 6. Système d'emmagasinage selon la revendication 5 dans lequel le dispositif de transport comporte un ensemble d'éléments de forme généralement cylindrique, 10 mobiles en rotation autour de leurs axes, qn ensemble de courroies sans fin s'étendant autour et entre des paires d'éléments cylindriques adjacents et des moyens pour entrainer en rotation au moins quelques uns de ces éléments cylindriques, et dans lequel chacun das éléments de changement de direction mabiles comporte une paire d'éléments cylindriques, mobiles en rotation autour de leurs 15 axes, un ensemble de courroies sans fin s'étendant autour et entre ladite paire d'éléments cylindriques et des moyens pour déplacer sélectivement l'un des éléments cylindriques de ladite paire vers l'une de deux positions différentes, équi-distantes de l'autre élément de la paire. 20 7. Système d'emmagasinage à accès sélectif comportant un dispositif de transport de bande présentant des portions de parcours d'entrée et de retour, chacune de ces portions comprenant au moins un élément allongé se déplaçant continuellement le long d'un trajet défini et des moyens pour appliquer une pression inférieure à la pression atmosphérique dans la région de cet élément 25 allongé, une cellule d'emmagasinage, placée entre les dites portions de parcours d'entrée et de retour du dispositif de transport de bandes, ladite cellule présentant un ensemble de chambres d'emmagasinage pour emmagasiner un ensemble de bandes magnétiques, une station de traitement de bandes placée entre les dites portions de parcours d'entrée et de retour, des moyens pour déplacer 30 certaines bandes choisies de la cellule vers la portion de parcours d'entrée du dispositif de transport, les dites bandes étant attirées vers l'élément ou les éléments allongés des portions de parcours d'entrée et de retour par la dépression, afin d'être transportées le long du parcours d'entrée vers la station de traitement et à partir de la station de traitement vers le parcours de 35 retour, et des moyens pour diriger les bandes se trouvant dans ce parcours de retour vers des chambres choisies de la cellule. 8. Système d'emmagasinage selon la revendication 4 dans lequel les moyens pour faire varier sélectivement la pression à l'intérieur de la chambre de pression 69 1Ô79Ô 31 2Ô1Ô147 comportent des moyens pour fournir deux niveaux de pression différents, l'un de ces niveaux de pression diminuant la courbure de l'élément de guidage afin de placer ladite seconde extrémité de cet élément de guidage dans le parcours de retour et l'autre niveau de pression augmentant la courbure de l'élément 5 de guidage afin de placer ladite seconde extrémité de cet élément de guidage hors du parcours de retour. 9. Système d'emmagasinage à accès sélectif dans lequel des supports d'enregistrement sont transportés successivement par un dispositif de transport à par-10 tir d'un parcours d'entrée vers une station de traitement puis vers un parcours de retour, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cellule d'emmagasinage placée entre les parcours d'entrée et de retour du dispositif de transport, laditecellule comportant un logement présentant une extrémité d'entrée dans le parcours de retour du dispositif de transport et une extrémité 15 de sortie dans le parcours d'entrée du dispositif de transport, un ensemble d'éléments séparateurs placés à l'intérieur du logement et s'étendant depuis l'extrémité d'entrée du logement vers l'intérieur de ce logement pour définir un ensemble de chambres d'emmagasinage, chacune de ces chambres étant capable d'emmagasiner un support d'enregistrement, des moyens d'éjection associés à 20 chaque chambre d'emmagasinage, et comprenant des moyens susceptibles d'être mis en contact avec le support d'enregistrement emmagasiné dans la chambre correspondante et des moyens pour arrêter le mouvement des supports d'enregistrement qui sont dirigés vesrs les chambres de la cellule à partir du parcours de retour du dispositif de transport aux fins d'emmagasinage. 25 10. Système d'emmagasinage selon la revendication 9 comprenant en outre des moyens placés à l'extrémité d'entrée de la cellule pour décélérer un support d'enregistrement qui est dirigé vers l'intérieur de la cellule à partir du parcours d e retour du dispositif de transport continu, un cabestan de forme généralement cylindrique, placé à la sortie de la cellule, et des moyens pour 30 entrainer en rotation le cabestan à une vitesse déterminée afin d'accélérer le mouvement du support d'enregistrement quiest entraîné hors de la cellule. 11. Système d'emmagasinage suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le logement de la cellule converge à partir de l'extrémité d'entrée, 35 où sa largeur est maximale, vers son extrémité de sortie, où sa largeur est minimale, et qui comporte, en outre, des moyens placés au moins partiellement à l'intérieur de chaque élément séparateur pour diriger un jet de gaz entre les supports d'enregistrement adjacents emmagasinés dans la cellule. 69 10798 32 2010147 12. Système d'emmagasinage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 dans lequel les moyens d'éjection comportent une barre des moyens de support de cette barre pour lui permettre de se déplacer le long d'un axe parallèle à son axe longitudinal entre une position éloignée de l'extrémité d'entrée 5 de la cellule et une position proche de cette extrémité d'entrée de la cellule, et dans lequel se trouvent des moyens de mise en position normale pour maintenir dans une position élevée les supports d'enregistrement qui sont emmagasinés dans les chambres,et des moyens pour compenser l'action de ces moyens de mise en position normale afin d'abaisser un support d'enregistrement 10 choisi et pour permettre à la barre, au cours de son mouvement vers sa position proche de l'extrémité d'entrée de la cellule, de venir frapper le support d'enregistrement choisi, pour l'entrainer hors de la cellule. 13. Système d'emmagasinage selon la revendication 9 dans lequel les moyens 15 d'éjection comprennent un marteau susceptible de pivoter, monté à l'extrémité d'entrée de chaque chambre, des moyens de maintien en position normale, pour maintenir chaque marteau dans une première position éloignée de l'extrémité d'entrée dans la chambre correspondante, des moyens pour compenser l'action des dits moyens de maintien en position normale afin de faire quitter la dite 20 première position à un marteau sélectionné et de l'amener en contact avec un support d'enregistrement emmagasiné dans ladite chambre et des moyens agissant en réponse au mouvement de ce marteau pour commander ledit mouvement afin d'entrainer le support d'enregistrement hors de la chambre à une vitesse déterminée. 25 14. Système d'emmagasinage selon la .revendication 12 dans lequel les moyens de mise en position normale et les moyens de compensation comprennent une paire de doigts de sélection mobiles placés à l'intérieur de chaque chambre de cellule pour entrer en contact avec les bords supérieur et inférieur d'un support d'enregistrement emmagasiné dans ladite chambre, des pôles d'aimant associés 30 avec chaque paire de doigts de sélection mobiles pour fournir des champs magnétiques d'amplitude suffisante pour maintenir chaque doigt de la paire dans une première position afin de maintenir le support d'enregistrement en contact avec les doigts dans une position élevée et des moyens associés à chaque pôle d'aimant pour compenser l'action des champs magnétiques des pôles d'aimant afin de 35 permettre aux doigts d'une paire de doigts de sélection d'être déplacés dans une seconde position pour abaisser le support d'enregistrement qui se trouve en contact avec les doigt et dans lequel la surface inférieure de la cellule présente une pente descendante sur une partie de sa longueur qui se termine par un rebord élevé à l'extrémité de sortie de cette cellule. 69 10798 33 2010147 15. Système d'emmagasinage selon la revendication 13, dans lequel les moyens de maintien en position normale comportent un aimant présentant un ensemble de pièces polaires, chaque pièce polaire étant associée à un marteau différent, dans lequel les moyens pour compenser l'action des moyens de maintien en posi- 5 tion normale comprennent un ensemble de bobines, chaque bobine étant enroulée autour d'une pièce polaire particulière, des moyens d'excitation, pour exciter l'une des bobines en réponse à un signal de commande externe et des moyens élastiques associés à chaque marteau pour déplacer le marteau de sa première position, et dans lequel les moyens pour commander le mouvement comprennent 10 un suiveur de came pivotant en contact avec chaque marteau, une came tournante entrant en contact avec le suiveur de came et des moyens agissant en réponse à l'excitation d'une bobine pour faire tourner la came pendant au moins une révolution, la rotation de la cane provoquant le pivotement du suiveur de came afin de commander le mouvement du marteau, qui est en contact 15 avec lui, à une vitesse déterminée. 16. Système d'emmagasinage à accès sélectif caractérisé en ce qu'il comporte - un carter fermé présentant une surface intérieure de base plane, un ensemble d'éléments cylindriques susceptibles de tourner autour de leur axe 20 central et montés sur la surface de base, leurs axes centraux étant perpendiculaires à ladite surface de base, les dits éléments cylindriques étant disposés de manière à définir un parcours de transport continu le long de cette surface de base, un ensemble de courroies sans fin s'étendant autour de certains de ces éléments cylindriques, au moins, et les éléments cylindriques 25 immédiatement adjacents de part et d'autre de ceux-ci, des moyens de dépression pour fournir une région de pression réduite près de chacune, de ces courroies sans fin, des moyens pour entrainer en rotation au moins certains de ces éléments cylindriques, un ensemble de cellules d'emmagasinage montées sur la surface de base entre une première et une seconde portions du parcours 30 de transport continu, chaque cellule présentant un ensemble de chambres individuelles ayant des extrémités d'entrée proches de ladite première portion du parcours de transport et des extrémités de sortie proches de ladite seconde portion du parcours de transport, chaque chambre individuelle étant disposée pour emmagasiner un support d'enregistrement en forme de bande les supports 35 d'enregistrement en forme de bande étant identifiés par la chambre particulière dans laquelle ils sont emmagasinés, une station de lecture-écriture disposée à proximité d'une troisième portion du parcours de transport continu, des moyens de direction pour diriger sélectivement un support d'enregistrement en forme de bande dans ladite troisième portion du parcours de transport 40 continu afin de le faire entrer et sortir de ladite station de lecture-écri- 69 10798 34 2Ô1Ô147 ture, un premier ensemble de guides incurvés, chacun présentant une extrémité proche de l'extrémité d'entrée de l'une des cellules d'emmagasinage et une autre extrémité mobile sélectivement entre une première position éloignée de ladite première portion du parcours de transport continu et une seconde posi-5 tion à l'intérieur de ladite portion, des moyens pour aligner la première extrémité de chaque guide incurvé avec l'une des chambres de la cellule d'emmagasinage associée, des moyensde freinage à l'entrée de chaque cellule d'emmagasinage pour diminuer la vitesse d'un support d'enregistrement qui sort de ladite première portion du parcours de transport continu pour entrer dans 10 la chambre de la cellule qui lui est assignée, un econd ensemble de guides incurvés chacun présentant une première extrémité disposée à l'extrémité de sortie d'une cellule d'emmagasinage particulière et une seconde extrémité placée dans la seconde portion du parcours de transport continu, des moyens d'accélération placés à l'extrémité de sortie de chaque cellule d'emmagasi-15 nage pour augmenter la vitesse d'un support d'enregistrement qui est entrainé hors de la cellule, et des moyens pour entrainer les supports d'enregistrement individuels dans les moyens d'accélérateur en réponse à des signaux de commande externes qui identifient les supports d'enregistrement à traiter suivant les chambres de la cellule dans lesquelles ils sont placés, ce qui permet de trans-20 porter des supports d'enregistrement sélectionnés successivement, jusqu'à la station de lecture-écriture, afin de traitement, et de les envoyer en retour dans les chambres de cellule pour les ré-emmagasiner.