FR 2006132 A1 19691219 FR 6910904 A 19690409 69 10904 -1- 2006132 Ou. connaît dans la technique antérieure un type de réducteur comprenant des éléments flottants. Dans un réducteur de ce type l'arbre d'entrée est relié à un excentrique qui tourne â l'intérieur d'une ouverture formée dans l'élément flottant. Cet 5 élément comprend une petite roue intérieure et une grande roue extérieure, l'une de ces deux roues étant en prise avec une couronne dentée fixe, tandis que l'autre roue est en prise avec une couronne dentée rotative qui est elle-même reliée à l'élément de sortie. Chaque roue a un nombre de dents inférieur à celui de la 10 couronne correspondante et, lorsque l'excentrique tourne, l'élément est entraîné par un effet de coincement dans le sens opposé et à une vitesse inférieure à celle de l'excentrique. En outre, la couronne rotative est entraînée par un effet de coincement à une vitesse inférieure à celle de l'élément flottant 15 pour donner une deuxième réduction de vitesse et entraîner l'élément de sortie à une vitesse très réduite. Les réducteurs de ce type ont été appliqués à l'entraînement de la plaque tournante des engins lourds comme décrit dans le brevet français n° 1.503*034, et ils ont également été utili-20 sés pour entraîner les chenilles d'engins lourds tels que les grues, boutoirs et équivalents. ïoutefois, en raison du fait que ces réducteurs comprennent un entraînement à excentrique, ils tendent à vibrer aux grandes vitesses de sorte que l'on utilisait généralement les réducteurs de ce 'type pour les applica-25 tions à basses vitesses, par exemple au-dessous de 800 l)/mn. La présente invention vise à réaliser un réducteur comprenant un élément d'engrenage flottant, et qui soit capable de travailler à vitesse élevée sans vibration. Suivant l'invention, l'arbre d'entréo^orte deux excentriques qui sont décalés angu-30 lairement d'environ 180° l'un par rapport à l'autre. Chaque excentrique entraîne un élément denté comprenant une denture intérieure et une denture extérieure, la denture intérieure de chaque élément étant en prise avec une couronne dentée fixe tandis que les dentures extérieures des deux éléments entraînent une 35 couronne tournante fixée à l'élément de sortie, lequel peut être la plaque tournante d'une machine de terrassement lourde ou un tourteau d'un mécanisme d'entraînement à chenilles. Chaque élément a un nombre de dents inférieur à celui de BAD ORIGINAL 69 10904 2006132 la couronne correspondante et, lorsque l'excentrique tourne, l'élément tourne à une vitesse plus - faible dans le sens opposé, pour donner une première réduction de vitesse et l'élément flottant entraîne l'élément de sortie dans le sens opposé et à une vitesse encore inférieure ce qui donne une deuxième réduction. Le réducteur suivant l'invention, qui comprend plusieurs excentriques, réduit la vibration de l'appareil et permet de faire fonctionner cet appareil à des vitesses pouvant atteindre 2500 T/mn. Le réducteur assure une réduction notable de la vitesse entre le moteur hydraulique et l'élément de sortie avec le nombre minimum de pièces. En réduisant le nombre des pièces, on réduit le prix total du réducteur, comparativement aux types classiques. L'utilisation de plusieurs excentriques et de plusieurs éléments flottants entraîne la réalisation d'un élément de sortie tournant ayant une plus grande largeur de dents bien que la largeur totale de l'appareil soit plus faible, ce qui donne un mécanisme d'une forme plus ramassée. En outre, le nombre des dents qui sont en prise avec la couronne de sortie est augmenté par l'utilisation de deux excentriques et ceci augmente la capacité de charge du réducteur. Le réducteur est particulièrement bien approprié pour 11 entraîxiement des tourteaux des chenilles et, lorsqu'il est utilisé dans cette application, il peut être monté comme un seul bloc sans qu'il soit nécessaire de percer le châssis du véhicule pour monter des paliers ou la transmission, comme cela est nécessaire dans le cas du mécanisme d'entraînement classique. En outre, le réducteur est d'un emploi très universel et 011 peut facilement monter des roues d'entraînement ou roues à chaîne de différentes dimensions sur cet appareil, pour l'adapter à divers types de chenilles. La description qui va suivre et les dessins annexés feront mieux comprendre comment 1 invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une pelle rétro classique qui utilise le réducteur suivant l'invention pour rrentraînement; de la chenille. . BAD GJ3/GINA4 69 10904 -3- 2006132 la figure 2 est une vue en coupe horizontale montrant le mécanisme suivant l'invention; la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2; 5 la figure 4 est une vue en coupe horizontale représentant une variante du mécanisme suivant l'invention; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un 10 treuil utilisant le réducteur suivant l'invention; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale à échelle agrandie du mécanisme de débrayage; la figure 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la figure 7î 15 la figure 9 est -une vue en coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, du dispositif de freinage. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, le réducteur suivant l'invention est incorporé dans une pelle rétro classique. Cette pelle rétro comprend un groupe qui 20 comporte une cabine et un moteur 1, monté sur une plaque tournante 2 qui est elle-même montée pour tourner sur un châssis à chenilles 3.le châssis 3 comprend deux chenilles sans fin 4, et chaque chenille 4 est entraînée par deux roues motrices 5s montées elle-même sur le cadre 6 du châssis à chenilles. En 25 outre, chaque chenille sans fin 4 est supportée en des points répartis sur toute sa longueur, par une série de galets fous 7° Ainsi qu'on l'a mieux représenté sur la figure 2, le réducteur 5 d'entraînement de la roue comprend une pièce moulée intérieure 8 qui est fixée au cadre 6 par une série de boulons 8. 30 Un moteur hydraulique réversible 10 est monté directement sur la pièce moulée 8 par l'intermédiaire d'une plaque de base 11 qui est elle-même fixée par des boulons 12 à la pièce 8. L'extrémité extérieure de l'arbre d'entraînement 13 du moteur est cannelée, comme indiqué en 14, et accouplée à l'extré-35 mité d'un arbre horizontal 15. Four monter l'arbre rotatif, l'extrémité intérieure de l'arbre est tourillonnée dans un palier 16 porté lui-même par la pièce 8 et l'extrémité extérieure de l'arbre 15 est tourillonnée dans un palier 17 porté par la pièce moulée extérieure 18. . - BAD ORIGINAL ■59 10904 _4_ 2006132 Avec le réducteur représenté sur la figure 1 à 3» le cadre 6 s'étend au-dessus de la chenille 4 et la pièce extérieure 18 est également fixée au cadre 6 par une série de boulons 19. 5 Suivant l'invention, l'arbre 15 porte deux excentriques 20 et 21 qui sont décalés angulairement d'environ 180° l'un par rapport à l'autre comme on peut mieux le voir sur la Fig. 3» Ceci signifie que la distance radiale maximale séparant le centre de rotation de l'excentrique 20 de sa surface périphérique 10 extérieure est décalée d'environ 180° par rapport à la distance radiale maximale séparant le centre de rotation de l'excentrique 21 de sa surface périphérique extérieure. L'excentrique 20 eat monté par un roulement 22 dans l'ouverture centrale d'un élément 23, tandis que l'excentrique 21 est de même monté rotatif par un 15 roulement 24 dans l'ouverture centrale de l'élément flottant 25. En supplément des roulements à rouleaux 16 et 17 des paliers de butée 26 et 27 sont placés aux extrémités des excentriques 20 et 21 respectivement. L'élément flottant 23 comprend une roue intérieure 28 20 comprenant des dents 28 qui engrènent avec les dents 30 d'une couronne dentée fixe ~y\ qui est d'une seule pièce avec la pièce moulée intérieure 8. Lorsque l'excentrique 20 tourne, la roue 28 est entraînée par l'excentrique à une vitesse réduite et dans le sens opposé au sens de rotation de l'excentrique par 25 un effet de coin. Bien que la forme des dents 29 et 30 ne soit pas critique, les dents sont de formes et de dimension identiques. La couronne 31 a un nombre de dents supérieur à celui de la roue 28 et le diamètre extérieur de la roue 28 est donc sensible-30 ment plus petit que le diamètre intérieur de la couronne 31. En.raison de la différence entre les nombres de dents, il n'y a environ que 10 à 12 dents de la roue 28 en prise avec les dents 30 de la couronne 31 à un moment donné quelconque de la rotation de l'élément flottant 23-35 Cet élément flottant 23 est également muni d'une roue extérieure 32 qui présente une série de dents 33 qui engrènent avec les dents 34 d'une couronne dentée extérieure tournante 35» Les dents 33 et 34 sont identiques entre elles en dimension et B-AO OR,G]Nal ' 69 10904 -5- 2006132 en forme et elles sont également identiques en dimension et en forme aux dents 29 et 50. Le nombre des dents 33 est inférieur au nombre des dents 34 et la différence entre les deux nombres de dents est égal à la différence existant entre les nombres 5 des dents 29 et des dents 30. Par exemple, s'il y a 85 dents 34 et quatre-vingt-deux dents 33j c'est-à-dire une différence de trois dents, il peut y avoir quarante dents 30 et trente-sept dents. 29s c'est-à-dire une différence de trois dents. 10 Etant donné que la roue extérieure 32 est d'une seule pièce avec la roue intérieure 28, la roue 32 tourne avec cette roue 28 et la couronne 35 glisse ou se déplace par un effet de coin dans le sens opposé pour donner une deuxième réduction de vitesse. 15 L'élément flottant 25 est analogue à l'élément flottant 23 et il comprend une roue intérieure 26 qui porte une série de dents 37 qui engrènent avec les dents 38 de la couronne 39 formée d'une seule pièce avec la pièce moulée extérieure 18. Comme dans le cas des dents 29 et 30, les dents 37 et 39 sont iden-20 tiques entre elles en dimension et en forme et elles sont également identiques en dimension et en forme aux dents 29 et 30» En outre, la différence des nombres de dents entre la roue 37 et la couronne 38 est égal à la différence des nombres de dents de la roue 28 et de la couronne 31• 25 L'élément flottant 25 est également muni d'une roue ex térieure 40 portant une série de dents 41 qui engrènent avec les dents 34 de la couronne extérieure tournante 35» Les dents 41 sont analogues en forme et dimension aux dents 33 e"^ 34 et la roue 40 porte le même nombr^de dents 41 que la roue 32 porte 30 de dents 33. La différence entre les nombres de dents 41 de la roue 40 et de dents 34 de la couronne 35 est donc égal à la différence entre les nombres de dents 33 de la roue 32 et de dents 34 de la couronne 35. L'élément flottant 25 fonctionne d'une façon analogue au 35 fonctionnement de l'élément 23» Lorsque l'excentrique 21 tourne la roue 36 est entraînée dans le sens opposé et à vitesse réduite par un effet de coin. Etant donné que la roue extérieure 40 est d'une seule pièce avec la roue 34, la roue 40- fait tourner la couronne tournante 35 dans le sens opposé et à une vitesse BAD ORIGINAL 59 10904 2006132 réduite. La couronne extérieure 35 est montée rotative sur les pièces moulées 8 et 18 par deux roulements à billes 42, et des garnitures d'étanchéité 43 sont interposées entre' les pièces 5 moulées 8 et 18 et la couronne dentée 35 pour empêcher les matières étrangères de pénétrer dans les roulements 42. Une roue- motrice ou un tourteau 44 est fixé à la couronne tournante 35 par une série de boulons 45 et cette couronne 35 la roue 44 comprennent des surfaces inclinées qui coopèrent entre 10 elles et établissent un coincement entre les éléments. Les roues motrices 44 sont de structure classique et comprennent une série de dents d'entraînement 46 qui sont destinées à s'engager dans des rainures des chenilles sans fin 4. La forme et la construction des tourteaux des dents et des chenilles peut varier en 15 fonction des besoins particuliers et du type d'engin envisagé. La chambre intérieure définie par la pièce moulée intérieure 8 et par la pièce moulée extérieure 18 est propre à contenir de l'huile ou autre lubrifiant qui sert non seulement à lubrifier les paliers mais également à lubrifier les dents en 20 prise des engrenages. Des passages d'huile non représentés sont formés aans la pièce moulée intérieure 8 pour introduire l'huile à l'intérieur pour la lubrification. Etant donné que les excentriques 20 et 21 sont décalés diamétralement l'un par rapport à l'autre, les forces engendrées .25 dans l'entraînement sont équilibrées de sorte que les vibrations sont sensiblement réduites et que le mécanisme d'entraînement peut travailler- à plus grande vitesse que les réducteurs classiques. Un autre avantage consiste en ce qu'un plus grand nombre de dents sont en prise avec la couronne de sortie 35 à. tout ins-30 tant donné, au fait que les dents 33 de la roue 32 et les dents 41 de la roue 40 sont en prise avec la couronne 35 à un moment quelconque. Ceci permet à l'appareil de résister à des charges sensiblement plus grandes en service sans aucun accroissement de dimension du réducteur. 35 Les figures 4 et 5 représentent une variante de réalisa tion de l'invention dans laquelle le réducteur nsest fixé ou supporté que sur un seul côté tandis que, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3» le réducteur était BAD ORIGINAL 69 10904 2006132 fixé au cadre 6, à la fois par l'intermédiaire de la pièce intérieure 8 et par l'intermédiaire de la pièce extérieure 18. Sur la figure 4-, le réducteur comprend une pièce moulée intérieure 47 qui est fixée par des vis 48 au cadre 49 du châssis à che-5 nille, lequel correspond au cadre 6 de la première forme de réalisation. Un moteur hydraulique réversible 50 est monté directement sur la pièce moulée 47, par l'intermédiaire de l'embase 51, et une série de vis 52 traversent cette embase et sont reliés à la pièce moulée 47„ 10 L'arbre d'entraînement 53 cLu moteur 50 est relié par des cannelures à l'intérieur de l'arbre creux 54 qui correspond à l'arbre 15 de la première forme de réalisation. L'extrémité intérieure de l'arbre 54 est tourillonnée dans un roulement 55 monté dans la pièce moulée intérieure 47 tandis que l'extrémité 15 extérieure de l'arbre 55 est tourillonnée dans un palier 56 monté dans la pièce moulée extérieure 57» Gomme dans le cas de la première forme de réalisation, l'arbre 54 porte deux excentriques 58 et 59 qui sont décalés aux deux extrémités d'un même diamètre. L'excentrique 58 est 20 monté rotatif par un roulement 60 dans 1'ouverture centrale de l'élément flottant 61 tandis que l'excentrique 59 est de même monté rotatif par un roulement 62 dans l'ouverture centrale d'un élément flottant 63. L'élément flottant 61 est analogue en structure à l'élé-25 ment 23 et comprend une roue intérieure 64 qui engrène avec la couronne fixe, elle-même d'une seule pièce avec la pièce moulée 47. En outre, l'élément 61 comprend une roue extérieure 66 qui engrène avec la couronne tournante 67* Ainsi qu'on l'a décrit précédemment, les dents des roues 64 et 66 et des couronnes 65 30 et 67 sont identiques en dimension et en forme, mais les roues 64 et 66 ont un nombre de dents inférieurs à celui des couronnes correspondantes 65 et 67. L'élément flottant 63 est analogue à l'élément 61 et il comprend une roue intérieure 68 qui engrène avec une couronne 35 fixe 69 d'une seule pièce avec la pièce extérieure 57* Sn outre, l'élément 61 comprend une roue extérieure 70 qui engrène avec les dents intérieures de la couronne 67- Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment à propos de la première forme de réalisation, 69 10904 -6- 2006132 les roues 68 et 70 et les couronnes 69 et 67 ont des dents de dimensions et de formes identiques mais les roues 68 et 70 ont îrn plus petit nombre de dents que les couronnes correspondantes. Ainsi qu'on l'a mieux représenté sur la figure 4, la couronne 5 65 est montée pour tourner entre la pièce moulée intérieure 47 et la pièce moulée extérieure 57 moyen de deux roulements à billes 71 et 72. Sur la surface exterieure de la couronne 67 sont formées une série de dents 75 qui sont en prise avec une série de pignon 74 et entraîne ces pignons. Les pignons 74 ainsi 10 qu'on peut le mieux le voir sur la figure 5, sont espacés d'environ 90° et chaque pignon est monté rotatif sur une broche ou un axe 75 Par des roulements 75- Les pignons 74 sont en prise avec les dents 77 d'une couronne extérieure 78 et la couronne 78 est montée rotative sur les pièces moulées fixes 47 et 57 Par 15 des roulements à billes 79» Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, la forme de réalisation représentée sur les figures 4 et 5 est destinée à être utilisée dans les cas où le mécanisme réducteur est fixé ou supporté par un seul côté. La pièce moulée extérieure 57 est fixée 20 à la pièce moulée intérieure 47 par une série de boulons 80 qui sont placés entre les pignons-74. Du fait qu'on utilise les pignons 74 pour relier la couronne 67 à la couronne extérieure 78, les boulons 80 peuvent traverser le réducteur pour relier la pièce moulée extérieure à la pièce moulée intérieure 47. En 25 l'absence des pignons 74, il n'existerait pas d'espace dans lequel pourrait faire passer des éléments de liaison pour relier la pièce moulée extérieure à la pièce moulée intérieure 47. L'utilisation des pignons 74 apporte un avantage supplémentaire en accroissant sensiblement la capacité de charge du réducteur grâce au fait que la charge est supportée par une série de pignon au lieu d'être porté par une série de dents d'une seuls? .couronne dentée comme aans la forme de réalisation repré- '-4 ^ ^ stmtee sur les figures 1 à 3. Dans le cas de la première forme de réalisation, une roue dentée 81 est rexiée à la couronne den~ 35 tée extérieure y8 par une série de vis 82 et la roue dentée est munie d'une série de dents d'entraînement 83 qui sont destinées à attaquer et à entraîner la chenille sans fin 4 de la façon classique. bad ofuginak 69 10904 2006132 Les figures 6 à 9 représentent une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le réducteur est incorporé dans un treuil à moteur. Ce treuil comprend un socle 84 qui présente deux flasques 85 qui font saillie sur le socle en aes points 5 espacés. Les ouvertures centrales des flasques 85 sont fermées par des chapeaux 86 qui sont reliés aux flasques 85 respectifs par des vis 87» Un arbre 88 traverse les ouvertures des flasques 85 et est monté rotatif dans aes paliers £9 montés dans les chapeaux 10 86. Une extrémité de l'arbre 88 est reliée par une cannelure à l'arbre d'entraînement d'un moteur 90. Dans certains cas, l'arbre 88 peut être relié à une manivelle au lieu d'être relié à un moteur de façon à pouvoir ébre tourné manuellement. Deux excentriques 91 et 92 sont clavetés sur les extrémités ae l'arbre 88 et, 15 comme on l'a décrit pour la précédente forme ae réalisation les excentriques 91 et 92 sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. L'excentrique 91 est monté rotatif dans l'ouverture centrale d'un élément 93» par un roulement 94 et, ae même, l'extrémité 92 est monté rotatif dans l'ouverture centrale d'un 20 élément denté 95 Par un roulement 96. Les éléments dentés 93 et 95 comprennent chacun une roue intérieure 97 qui engrène avec une couronne dentée fixe 95 qui est solidaire du flasque 85» Sn supplément de la roue intérieure 97 chaque élément 93 ou 95 comprend une roue dentée extérieure 25 et de plus grand diamètre 99 qui engrène avec la couronne tournante 100. Les éléments dentés 93 et 95 travaillent de la même façon que l'élément denté 23 de la première forme de réalisation. Les dents des roues 97 sont identiques en dimension et en forme9 30 aux dents des couronnes 98 mais les roues 97 ont un nombre de dents inférieur à celui des couronnes 98. De mêmes les roues 99 ont des dents identiques en forme et en dimension aux dents des couronnes 100 mais les roues 99 ont un nombre de dents inférieur à celui des couronnes 100. La différence des nombre^ de dents 35 8AD ORIGINAL 69 10904 -10- 2UU6(32 arbre creux 103 par des cannelures 104, et par une série âe vis 105, de telle façon .que la plaque 101 ainsi que l'arbre creux 103 tourne avec la couronne dentée 100. La couronne 100 est montée rotative à l'intérieur de la 5 Jupe 106 du flasque 85 par un roulement à billes 107. En outre s la piaque 101 et l'arbre creux 103 .sont montés rotatifs au tour de l'arbre 88 par un roulement 108 et un roulement 109 respectivement . Les arbres 103 qui tournent avec les couronnes 100 sont -!0 reliés à un tambour rotatif 110 par un embrayage 111» Le tambour 110 du treuil est monté rotatif par des roulements 112 qui sont interposés entre le tambour et les plaques annulaires 101c Un câble 113 est fixé au tambour 110 et peut s'enrouler sur le tambour et s'en dérouler par rotation du tambour„ 15 L'embrayage 111 comprend une série de disques d'embraya ge qui sont clavetés sur les surfaces externes des arbres creux 103 et les disques 114 sont intercalés entre des disques 115 portés par le tambour 110. Au centre de la série des disques d'embrayage est placé un disque fixe 116 qui est fixé au tambour 20 110. Les disques d'embrayage 114 sont libres de se déplacer parallèlement à l'axe des arbres creux 103 et, de même les disques dsembrayage 115 peuvent se déplacer parallèlement à l'axe du tambour 110. Pour tendre à rapprocher îes disques 114 et 115 de l'embrayage, axialement vers l'intérieur en direction des ^5 disques fixes 116 et établir une liaison matrice entre les arbres creux 103 et le tambour 110, une plaque annulaire 117 est réunie par des cannelures à chacun des arbres creux 103 et une série ae ressorts à boudin 118, exerce une pression sur chaque plaque 117 pour appliquer cette dernière sur les disques d'em-30 brayage. L'extrémité intérieure sur chaque ressort 118 est logée dans une chambre formée dans lee3ctrémité de la plaque 101 et on peut faire varier la pression des ressorts en ajustant une vis 119 par rotation, 1!extrémité intérieure de cette vis portant contre une tige 120 d'appui du ressort qui est appuyée 35 sur l'extrémité extérieure du ressort 118. Dans certains cas, il peut être avantâge me de déverrouiller indépendamment le tambour 110 et le câble 11$, par exemple si la conduite hydraulique qui mène au moteur 90 se rompt, ou BAD ORIGINAL 69 10904 -11- 2006132 s'il se produit un défaut de fonctionnement du réducteur. Pour déverrouiller indépendamment le tambour 110, il est prévu des moyens pour desserrer l'embrayage 111, par l'intermédiaire d'une installation hydraulique séparée de celle qui est reliée au mo~ 5 teur 90. Pour cela, un chapeau 121 est fixé par des vis 122 sur la plaque d'extrémité extérieure 86 et un tube 123 est monté dans une chambre centrale du chapeau 121 et communique avec le passage axial 124 formé dans l'arbre 88. Le chapeau 121 est également muni d'un passage d'entrée radial 125 qui est lui-même re-10 lié à une source de fluide hydraulique. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 7 deux séries de passages radiaux 126 sont reliés à l'extrémité interne du passage axial 124 et les passages 126 de chaque série se terminent dans une rainure circonférentielle 127 qui est creusée dans la 15 périphérie de l'arbre 88. Chaque gorge 127 communique avec une série de passage radiaux 128 formés dans l'arbre creux 105 et les gorges 127 mettent les passages 126 en communication constante avec les passages 128, même si l'arbre 88 et les arbres creux 103 tournent à des vitesses différentes. 20 L'extrémité extérieure de chaque passage 128 est reliée par un passage longitudinal 129 à un cylindre 130, un piston 131 étant monté coulissant dans ce cylindre. L'extrémité extérieure de chaque piston 131 est appliqué contre l'extrémité intérieure d'une goupille radiale 132, et'l'extrémité extérieure 25 de chaque goupille est logée dans un trou d'une plaque annulaire 117. Lorsqu'on introduit un fluide sous pression dans le passage 124 de l'arbre 88, ce fluide sous pression agit par l'intermédiaire des passages 126, 128 et 129, sur les pistons 131, en 30 déplaçant ces pistons ainsi que les goupilles radiales 132. Le déplacement des goupilles 152 vers l'extérieur déplace la plaque 117 à la force des ressorts 118, pour relâcher ainsi la pression exercée sur les disques 114 et 115 de l'embrayage et desserrer l'embrayage. Le tambour 110 peut alors tourner librement pour dé-35 rouler lé câble 113. Le mécanisme de treuil des figures 6 à 9 comprend également un dispositif de freinage. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 9, un disque de frein 133 est fixé à l'arbre 88 et BAD ORIGNAL 69 10904 -12- 2006132 capable de venir s'appuyer, par flexion sur la surface annulaire 134 de l'élément 93 sous l1action d'une couronne mobile 135» Cette couronne 135 est montée aans une gorge annulaire 136 pratiquée dans le flasque 86 et elle est sollicitée vers l'inté-5 rieur, eu direction du disque de frein 133 par une série de ressorts 137 qui sont logés dans des chambres de cette couronne. La force des ressorts 137 fait fléchir le disque de frein 133 pour l'appliquer sur la surface 134 et établir un contact par friction entre la plaque d'extrémité fixe 86 et l'élément tournant 10 93» ce qui empêche le tambour 110 de tourner en roue libre. La force de freinage est relâchée lorsque le fluide hydraulique est envoyé au moteur 90, de sorte que l'élément denté 93 peut être entraîné librement par le moteur. Pour assurer le desserrage du frein, la plaque d'extrémité 86 est munie d'un 15 passage 138 et l'extrémité extérieure du passage 138 est reliée par un conduit non représenté à la conduite hydraulique qui mène au moteur 90 de sorte que la pression hydraulique fournit au moteur 90 est simultanément transmise au passage 138. L'extrémité intérieure du passage 138 communique avec une chambre 139 défi-20 nie par la collerette 140 de la couronne 135 et une couronne de retenue 141. Le fluide hydraulique qui exerce son action dans la chambre 139 refoule la couronne 135 vers l'extérieur à 1'encontre de la force des ressorts 137» pour supprimer par ce moyen la friction entre le disque de frein 133 et la surface 134 de 25 l'élément denté 93- Cette construction établie une force de freinage lorsque le moteur 90 n'est pas en fonctionnement pour éviter que le tambour 110 ne tourne en roue libre et desserre automatiquement la force de freinage lorsque le moteur est eijéction. En outre, en cas de défaillance ou rupture de la conduite hydrauli-30 que qui alimente le moteur 90, la pression hydraulique qui règne dans le passage'138 est également supprimé de sorte que la force de freinage est immédiatement appliquée par les ressorts à boudin 137* Le fonctionnement du treuil représenté sur les figures 6 35 à 9 est analogue à celui qui a été décrit précédemment. Le fonctionnement au moteur 90 fait tourner l'arbre 88 pour faire, par ce moyen, tourner les deux excentriques 91 et 92. La rotation des excentriques fait tourner, par l'intermédiaire des éléments denBAD ORIGINAL 69 10904 -13- 2006132 tés 93 et 94 les couronnes 100 à une vitesse réduite. Ce mécanisme donne donc au tambour 110 une réduction de "vitesse à deux étages analogues à celle qui a été décrite plus haut. Bien que la description donnée ci-dessus décrive l'appli-5 cation du réducteur suivant l'invention à une chenille sans fin ou à un treuil, il va de soi que ce réducteur peut également être utilisé avec n'importe quel élément tournant et que, grâce à l'utilisation de plusieurs excentriques ce réducteur peut être utilisé en particulier pour des éléments qui tournent à grande 10 vitesse. De même, bien que, dans les réalisations représentées, deux excentriques sont combinés à 18 arbre dfentrée, Il peut être avantageux dans certains cas d'utiliser une série d'excentrique„ BAD ORIGINAL, 69 10904 -14— 2U06132 - EEVEMIGAl'JGNS - 1 - Un réducteur de vitesse à engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend une embase fixe, an élément d'entrée rotatif, des moyens moteurs qui servent à.faire tourner cet élément d'en- 5 trée, un premier excentrique relié à l'élément d'entrée et présentant une première surface excentrique, un deuxième excentrique qui est relié à l'élément d'entrée et qui présente une deuxième surface excentrique, la distance radiale maximale qui sépare le centre de rotation du premier excentrique de la première surface 10 excentrique étant décalée pngulairement par rapport à la distance radiale maximale qui sépare le centre de rotation du deuxième excentrique de la deuxième surface excentrique, deux éléments dénotés flottants dont chacun présente une ouverture destinée à contenir en rotation le premier excentrique9 chaque élément flottant 15 comprenant mie première roue dentée et une deuxième roue dentées une première couronne dentée fixe étant reliée à la base et disposée pour être attaquée par la première roue dentée de l'un des éléments dentés, une deuxième couronne dentée fixe étant reliée •à la base et disposée pour être attaquée par la première roue 20 aentée de l'autre élément denté, une couronne dentée tournants étant disposée pour être attaquée par la deuxième roue dentée de chaque élément denté, et un élément de sortie étant relié à la couronne dentée rotative et entraîné par cette dernière, chaque première roue dentée ayant un nombre de dents Inférieur à celui 25 de la couronne dentée fixe correspondante, et chaque deuxième roue dentée ayant tin nombre de dents inférieur à celui de la couronne dentée rotative? la rotation des excentriques ayant pour effet de faire tourner les éléments dentée correspondants dans 1s sens inverse et à ïld.-s plus petite vitesse, et la rota-30 tion des éléments dentés ayant pour effet de faire tourner la couronne dentée- tournante et l'élément de sortis dans lê sens opposé et à une vitesse encore réduite0 2 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la premièr excentrique et le deuxième excentrique 35 sont disposés en série sur l'arbre d'entrée» 3 - Séducteur suivant la revendication 1 s- caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont montés sur ladite base fixe. BAD ORIGINE * ' ' ' 69 10904 -15- 2006132 4 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne tournante est montée à rotation sur la base fixe. 5 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé 5 en ce que la première roue dentée a un nombre de dents inférieur à celui de la deuxième, roue dentée et en ce que les dents de la première roue dentée.et celle de la deuxième roue dentée sont sensiblement identiques en dimension et en forme. 6 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé 10 en ce que la première roue dentée de l'un des éléments dentés a le même nombre de dents que la première roue dentée de l'autre élément denté. 7 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la base fixe comprend deux éléments d'extrémités espa-15 cés et en ce que les éléments dentés sont disposés entre lesdits éléments d'extrémités. 8 - Réducteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la couronne dentée tournante est montée à rotation sur lesdits éléments d'extrémités. 20 9 - Réducteur suivant la revendication ?, caractérisé en ce que l'élément d'entrée comprend un arbre qui est monté à rotation dans les éléments d'extrémités. 10 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de sortie est une roue à chaîne. 25 11 - Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur axiale des dents de la couronne dentée tournante est supérieure à la somme des longueurs axiales des dents des deuxièmes roues dentées. 12 - Réducteur suivant la revendication 15 caractérisé 30 en ce que la première roue dentée de chaque élément dentée est disposée axialement à l'extérieur de la deuxième roue dentée de cet élément denté et en ce que les deuxièmes roues dentées sont disposées dos à dos. 13 - Séducteur suivant la revendication 1, caractérisé 35 en ce que ledit décalage angulaire est d'environ 180°. 14 - Réducteur de vitesse à engrenage caractérisé en ce qu'il comprend une base fixe, un support fixe espacé de la base, un élément d'entrée rotatif monté pour tourner par rapport à la ' xrr-.~»+r BAD ORK51NAL 69 10904 -16- 2006132 base et au support, des moyens moteurs qui servent à faire tourner cet élérzenv d'entrée, un premier excentrique relié à l'élément a'entrée et présentant une première surface excentrique, un deuxième excentrique qui est relié à l'élément d'entrée et 5 qui présente une deuxième surface excentrique, la distance radiale maximale qui sépare le centre de rotation du premier excentrique de la première surface excentrique étant décalée angulai-rement par rapport à la distance radiale maximale qui sépare le centre de rotation du deuxième excentrique de la deuxième sur-1U face excentrique, deux éléments dentés flottants disposés dans l'espace compris entre la base et le support, chaque élément denté ayant une ouverture destinée au montage à rotation de l'un des excentriques, chaque élément flottant comprenant une première roue cLu.utée et une deuxième roue dentée, une première cou-15 ronne aentée fixe étant reliée à la base et disposée pour être attaquée par la première roue dentée ae l'un des éléments dentés, une deuxième couronne dentée fixe étant reliée à la base et disposée pour être' attaquée par la première roue aentée de l'autre élément aenté, un élément tournant comprenant une cou-20 ronne aentés disposée pour être entraînée par la deuxième roue dentée ae chaque clément denté et cet élément tournant comprenant également une troisième roue dentée, une deuxième couronne dentée rotative étant espacée raaialement à l'extérieur de la troisième roue aentée pour ménager un espace annulaire entre 25 cette deuxième couronne et la troisième roue dentée, une série d'e^cnents a ' entraînerr-ent placés ei+ des points espacés en circonférence à 11 intérieur ducit espace a.-nuiaire prise avec la troisième roue aentée et avec la deuxième couronne tournante, des moyens ae liaison qui relient le support à la base fixe et 30 qui traversent leait espace annulaire entre les éléments d'entraînement, et un élément d-j soitie relié à la deuxième couronne tour—ante rotative pour être entraîné par cells-ci. '}'j> - Réducteur suivant la revenaiestion 14, caractérisé en ce que les éléments d1 entraînement sont des pignons montés à 35 rotation entre la base fixe et le support. 16 - Réducteur de vitesse à engrenage comprenant une base fixe, un ~1émeut d'entrée rotatif, des moyens d'entraînement qui servent à faire tourner cet élément dlentrée, un ex- * ' BAD tJRJGJNAL 69 10904 -17- 20Uti3Z centrique relié à l'élément^' entrée, un élément denté flottant présentant une ouverture destinée à recevoir à rotation ledit excentrique, ledit élément denté flottant comprenant une première roue et une deuxième roue, une première couronne fixe re-5 liée à la base et disposée pour être attaquée par 1a- première roue dentée de l'élément denté, une couronne dentée rotative disposée pour être attaquée par la deuxième roue dentée de l'élément denté, un élément de sortie qui est relié à la couronne tournante et entraîné par cette couronne, la première roue den-10 tée ayant un nombre de dents inférieur à celui de la couronne fixe correspondante et la deuxième roue dentée ayant un nombre de denirs inférieur à celui de la couronne dentée tournante, la rotation de l'excentrique ayant pour effet de faire tourner l'élément denté dans le sens opposé et à une plus petite vitesse, 15 et la rotation de l'élément denté ayant pour effet de faire tourner la couronne dentée tournante et l'élément de sortie dans le sens opposé et à une vitesse encore réduite, un embrayage reliant la couronne dentée tournante à l'élément de sortie, et des moyens de débrayage séparés des moyens d'entraînement étant pré-20 vus pour desserrer sélectivement l'embrayage et permettre à l'élément de sortie de tourner librement. 17 - Séducteur suivant la.revendication 16 caractérisé en ce que l'élément d'entrée rotatif comprend un arbre, que l'embrayage est disposé concentriquement à l'arbre, que les 25 moyens de débrayage sont commandés hydrauliquesent et comprennent une conduite hydraulique disposée à l'intérieur de l'arbre. 18 - Réducteur suiv-ant la revendication 1 et caractérisé en ce qu'il comprend un frein qui empêche l'élément de sortie de tourner en roue libre, des moyens de serrage du frein qui ser- 30 rent automatiquement le frein lorsque les moyens d'entraînement sont arrêtés et des moyens de desserrage du frein qui servent à desserrer automatiquement le frein lorsque les moyens d'entraînement sont mis en marche «, 19 - Réducteur suivant la revendication 18, caractérisé 35 eB. ce que les moyens de desserrage du frein comprennent un élément de commande actionné par une énergie extérieure et qui peut être mis en prise avec le frein, et des moyens de transmission d'énergie à fluide qui sont reliés auxdits moyens d'entraînement et à l'organe de commande pour transmettre simultanément une 40 énergie de fluide auxdits moyens d'entraînement et audit organe de commande pour entraîner l'organe d'entrée et desserrer le frein. copyI