FR 2006604 A1 19691226 FR 6911372 A 19690418 69 11372 1 2006604 La présente invention concerne un dispositif de verrouillage de porte,pour des machines à laver,de préférence,avec essorage centrifuge,dans lesquelles le tambour servant au lavage et, éventuellement, à l'essorage centrifuge des produits à laver est 5 accessible par une ouverture fermée par une porte maintenue en position fermée par un dispositif de verrouillage et articulée éventuellement sur une charnière ,ledit tambour étant enfermé dans une carrosserie. Des dispositifs de verrouillage sont prévus dans des machines à laver de ce type,pour empêcher que l'ouverture de la porte provoque des risques d'accident, lorsque le tambour de lavage se trouve dans certaines conditions de fonctionnement. Ces risques existent principalement lorsque le tambour tourne à la vitesse élevée d'essorage ou lors d'opérations de lavage à haute tempé-^5 rature, l'ouverture intempestive de la porte exposant alors l'opérateur imprudent à des risques de brûlure par l'eau bouiHan~ te. On connait déjà plusieurs types de dispositifs de verrouillage de porte,dont les plus importants appellent les remarques suivantes. Il existe,par exemple, des dispositifs de verrouillage dans lesquels la courbure d'un bilame actionne un organe d'arrêt. Ce dernier est chauffé par le courant du secteur pendant la marche de la machine. Le temps de refroidissement et, par conséquent cle déverrouillage de la porte est généralement compris, suivant la température ambiante,entre 30 et 60 secondes, ou davantage, et ce temps mort,à la fin du programme de lavage,après l'arrêt de la machine,est très ennuyeux pour l'opérateur. En outre» les personnes n'ayant pas de formation technique ne peuvent 30 comprendre pourquoi il faut attendre tout ce temps après le lavage pour pouvoir ouvrir la porte. On connait aussi des dispositifs retardateurs pneumatiques coopérant avec un système de verrouillage,dans lesquels l'arrêt de la machine amorce un processus de débrayage pour rendre 35 inopérant l'organe de verrouillage qui agissait sur la porte pendant la marche. L'inconvénient de cet agencement est qu'il n'existe pas de synchronisme parfait entre le mouvement du tambour et l'organe de verrouillage, c'est-à- dire que dans certains cas le tambour est déjà arrêté,tandis que dans d'autres, 69 11372 2 2006604 il tourne encore. Un autre inconvénient de ce dispositif est qu'il assure "bien une protection contre le mouvement du tambour, mais non vis-à-vis de la charge de ce dernier, lorsqu'il est -rempli de lessive très chaude, par exemple. 5 II existe encore d'autres dispositifs de verrouillage de . porte dans lesquels, pendant la marche de la machine, le courant de secteur met en action un verrou électromagnétique qui empêche une ouverture intempestive de la porte. L'inconvénient de cet agencement, est qu'une panne de courant ou le débranchement 10 de la machine supprime du même coup toute protection. On peut aussi réaliser une protection contre les vitesses de i^otation élevées du tambour en incorporant un frein à la machine. Ce frein est relativement coûteux,étant donné le régiras de 900 t/mn auquel tourne fréquemment le tambour des machines à 15 laver actuelles pendant l'essorage et il lui faut en outre de 5 à 1C secondes pour arrêter complètement le tambour. L'inconvénient de cette construction est aussi qu'elle n'offre aucune protection vis-à-vis du contenu du tambour,spécialement lorsqu'il s'agit d'eau très chaude. 20 L3invention a donc pour objet de pallier les inconvénients des constructions connues et de réaliser un verrouillage de porte- présentant un degré de sécurité élevé,tant en ce qui concerne les vitesses de rotation élevées du tambour qu'à l'égard de l'eau ou de la lessive chaude contenue dans ce dernier,et 25 ce, grâce à un dispositif d'une construction extrêmement simple et cependant conforme aux réglementations légales éventuellement applicables en matière de sécurité. A cet effet,suivant une des' caractéristiques de l'invention , le tambour et/ou la cuve sont relies à un palpeur réagiaoant 30 un changement de position de ceux-ci et pouvant actionner un organe de verx'ouillage. On obtient ainsi un verrouillage qui, étant directement asservi aux changements de position du tambour, est commandé'directement par les caractéristiques critiques. de ia machine à laver,ce qui garantit un maximum de sécuritéo 35 Tout processus compliqué de manoeuvre du dispositif étant supprimé 9on peu^7réalisei" par une construction extrêmement simple et partant," peu coûteuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est particulièrement avantageux de construire le dispositif de 40 verrouillage de telle façon que l'énergie nécessaire au palpeur- BAD ORIGINAL 69 11372 2006604 pour actionner l'organe de verrouillage soit fournie uniquement par les changements de position du tambour et/ou de la cuve à lessive» De ce fait, la liaison entre le palpeur et l'organe de verrouillage n'est tributaire d'aucun apport supplémentaire 5 d'énergie. Ceci rend le dispositif indépendant de toute source étrangère d'énergie et le met donc à l'abri des causes supplémentaires de panne qu'elle représente,en augmente donc la sécurité de fonctionnement et aboutit à une forme de construction particulièrement simple, du fait qu'il ne faut utiliser ni force 10 auxiliaire , ni appareillages spéciaux correspondants. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé,représentant à titre d'exemple non limitatifs,plusieurs formes d'exécution de ce dispositif de verrouillage : 15 Fig.1 est une vue schématique partiellement en coupe verti cale, d'une machine à laver munie du dispositif de l'invention, montrant les ressorts de suspension et les éléments de support et d'amortissement ; Fig.2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de 20 verrouillage,dans lequel le palpeut a la forme d'une Basse déplaçable ; 3?ig.3 est une vue en coupe suivant III-III de fig.2 ; Fig.4- est une vue de face d'une variante du dispositif de verrouillage avec un palpeur en forme de barreau et un accumula-25 teur mécanique d'énergie,placé entre le palpeur et l'organe de verrouillage et présentant la forme d'une masse à course verticale ; Fig.5 est une vue en coupe suivant Y-Y de fig.4,à une échelle deux fois plus grande,pour une meilleure représentation des 30 détails ; Exg.6 est une vue de face d'une autre variante,avec une masse oscillante comme accumulateur mécanique d'énergie placé entre le palpeur et l'organe de verrouillâge,1'ensemble étant en position de déverrouillage ; 55 Fig.7 est une vue analogue à celle de fig.6,mais représente la position de verrouillage ; Fig.8 est une vue de côté de la forme d'exécution de fig.6, suivant la flèche VIII ; Fig.9 est une vue en coupe,suivant IX-IX de fig.10,d'une autre forme d'exécution du dispositif de verrouillage avec une 69 11372 4 2006604 masse oscillante comme accumulateur mécanique d'énergie entre le palpeur et l'organe de verrouillage,à une échelle deux fois plus grande,pour une meilleure représentation des détails ; Fig.10 est une vue en coupe suivant X-X de fig. 9 ; 5 Fig.11 est une vue de côté de la plaque de serrure pour une fermeture de porte munie du dispositif de verrouillage de l'invention ; ■ . Figolk: est une vue en coupe suivant XEI-XII de fig.9,montrant la liaison entre le palpeur et la cuve à ""lessive ,non repré--10 sentée à la fig.9 par suite du manque de place,d'autrespièces ayant par contre, été omises parce qu'inutiles à l'illustration du dispositif ; Fig.15 est une vue en coupe suivant XIII-XIII de fig.9,les pièces inutiles à l'illustration du dispositif ayant été omises; 15 Fig.14 est une vue d'un détail du dispositif de verrouillage de fig.9,non visible dans le plan de coupe de cette dernière et concernant le montage élastique du levier de verrouillage ; Fig.15 est une vue schématique d'une autre forme d'exécution du dispositif de verrouillage,avec un accumulateur électri-20 que d'énergie entre le palpeur et l'organe de verrouillage ; Fig.16 est une vue schématique d'une forme d'exécution du dispositif de verrouillage,avec un accumulateur hydraulique d'énergie entre le palpeur et l'organe de verrouillage ; Fig.17 est une vue schématique d'un verrou permettant le 25 montage du dispositif de verrouillage de l'invention ; Fig.'lo est une vue d'une autre forme d'exécution du verrou avec une liaison élastique entre le verrou et- la poignée de porte ; Fig. 19 est une vue en coupe longitudinale d'une "bascule 30 à. ressort,permettant d'obtenir des déplacements suffisants du palpeur,même pour de petits déplacements du tambour ou de la cuve à lessive ; Fig.^G est une vue schématique d'une disposition possible d'un organe de verrouillage indépendant du verr-cu et de la 55 charnière de la porte ; Fig.c:1 est une vue schématique d'une autre forme d'exécution dans laquelle l'organe de verrouillage est lié à la charnière de la porte. Pour bien montrer la disposition des éléments principaux, 40 la fig°1 représente une machine à laver sur laquelle est BAD ORIGINAL 69 11372 5 2006604 utilisé le dispositif de verrouillage de l'invention. Il s'agit ici d'une machine alimentée par 1'avant,présentant une porte 102 ouvrant sur 1'extérieur,munie d'une charnière 103 et d'un système de fermeture 10h-. Le tambour iOo tourne sur un arbre 5 horizontal à l'intérieur de la carosserie 1G1 et plus précisément à l'intérieur d'une cuve à lessive 110.Cette dernière est fixée au bâti 108 de la machine,au moyen de ressorts de suspension 107 et,éventuellement, d'éléments-supports amortisseurs 105. Lorsque le tambour 106 est en rotation, il se produit 10 en fonction de la vitesse de rotation, des déplacements radiaux de l'arbre du tambour et de la cuve (le tambour étant disposé dans la cuve et supporté par celle-ci), déplacements permis par les ressorts de suspension 107 et les éléments-supports amortisseurs 105«Le produit de l'amplitude et de la fréquence de ces 15 déplacements radiaux est,aux régimes élevés, si grand qu'il permet,en fonction de la rotation du tambour,lors de l'essorage ou du pré-essorage,d'actionner un organe de verrouillage par déplacement radial de l'axe du tambour,cet organe restant au repos pendant l'opération de lavage,car un simple contact de porte 20 suffit comme protection à la vitesse de lavage.Mais il se produit aussi un déplacement radial de 1'arbre du tambour lorsque la cuve 110 contient une eau de lavage,ce déplacement étant alors fonction du poids d'eau de lavage et de la caractéristique des ressorts de suspension 107.Ici aussi,une valeur critique 25 déterminée du poids de l'eau de lavage peut,par la flèche de l'arbre du tambour actionner un organe de verrouillage de la porte.Comme valeur critique du poids de l'eau de lavage,on peut prendre par exemple,un remplissâge du tambour jusqu'au bord de la porte.Dans cette forme d'exécution, l'ouverture de la porte 30 102 serait absolument impossible dès le lioment où elle aurait pour conséquence un écoulement de l'eau de lavage vers l'extérieur. Le dispositif de verrouillage proprement dit est maintenant décrit en référence aux autres figures.Gomme déjà expliqué à 35 propos de la fig.1,ce dispositif consiste en un organe qui détecte le déplacement du tambour provoqué par la rotation de ce dernier ou par la charge,donc un palpeur,et par un organe de verrouillage de la porte influencé par ce palpeur.Le cas échéant,on dispose entre le palpeur et l'organe de verrouillage 40 un accumulateur pour les impulsions fournies par le tambour 69 11372 6 2006604 afin que l'organe de verrouillage bloque la porte même lorsque le tambour passe par la position zéro de son mouvement oscilla- toire^mais la temporisation de cet accumulateur n'est pas assez grande pour que,les conditions de fonctionnement critiques 5 n'existant plus,il faille attendre un temps trop long avant que la porte puisse être ouverte. Les figures 2 et 3 représentent une forme d'exécution du dispositif de verrouillage de l'invention. Une masse cylindrique déplaçable 211 est suspendue,au moyen de deux ressorts 212 10 à la paroi arrière de la cuve 110,à l'intérieur d'une partie en saillie annulaire 217 de cette paroi.La masse 211 présente, en son centre,un alésage 213,placé en regard d'un doigt d'arrêt 214 coulissant dans un bras-support 219.Le doigt d'arrêt 214 est articulé par son extrémité opposée à l'alésage 213 Le dispositif de verrouillage décrit ci-dessus a une construction très simple,mais il ne réagit qu'aux déplacements du tam-> bour provoqués par une vitesse de rotation très élevée de celui-ci ;• t non à la flèche de l'arbre résultant,par exemple, d'un 25 poids élevé de l'eau de lavage.Indépendamment de la forme d'exécution représentée aux fig. 1 et 2,il est possible de faire supporter le poids par le bas de la carrosserie,de sorte que 1s dispositif de verrouillage se:-a aussi asservi à la flèche de la cuve.Il se passera alors ceci : la masse 211 est animée d'à 3r' mouvement oscillant, par l'intermédiaire des ressorts 212,par les oscillations du tambour et de la cuve 110.L'alésage 213 quitte sa position de repos,et ne se trouve plus en regard du doigt d'arrêt 214.Lorsque le verrou 104 est actionné, le câble 216 se déplace dans le sens de "la flèche,ce qui fait pivoter le levier coudé 213 et se déplacer vers la inassp le doigt d'arrêt 2140 II ne peut toutefois pénétrer dans l'alésage 213 qui ne se trouve plus en regard,ce qui a pour effet d'empêcher-l'ouverture de la porte,car la course du verrou 204 et celle d-.i doigt d'arrêt 214 sont calculées de façon à ce que le verrou ne 40 puisse libérer la porte que lorsque le doigt 214 peut pénétrer BAD ORIQiNAt 69 11372 7 2006604 dans l'alésage 21$. En conséquence,une ouverture de la porte ne peut avoir lieu que si la masse 211 est au repos,c'est-à-dire lorsque la cuve n'oscille plus, le tambour étant arrêté. Les figures 4- et 5 représentent une autre forme „d ' exécution 5 du dispositif de verrouillage de l'invention. Ici,le palpeur est une tige 402,qui est reliée à la cuve 110.Cette tige 402 est reliée à un organe de verrouillage,qui est ici un doigt 428«par une masse à course verticale 401,qui constitue un accumulateur mécanique d'énergie.La masse 401 proprement dite 10 est formée par une plaque Inférieure 4^5,laquelle présente deux trous 41g et 412. En regard de cette plaque inférieure et à une certaine distance d'elle se trouve une plaque supérieure 426, qui présente également deux trous 412 et 413. Ces deux plaques sont réunies par une âme verticale 427 sur chaque côté,de sorte que la masse 401 forme un ensemble approximativement en forme de caisson.Il est prévu des alésages dans les âmes latérales 427 pour l'axe 418 et le pivot 4g0.Les trous 412 de la plaque supérieure 426 et de la plaque inférieure 425 servent au passage du palpeur 402,tandis que les deux trous 41g reçoi-20 vent une tige 40g solidaire de la carrosserie.La masse 401 peut donc coulisser verticalement sur les tiges 402 et 405. La plaque supérieure 426 est prolongée vers le haut par le doigt de verrouillage 428 qui, à partir d'une position en hauteur déterminée de la masse 401,pénètre dans un trou 4g1 d'une tige 429 25 de manoeuvre du verrou. Celle-ci est montée coulissante,par exemple, dans la carrosserie 101,et elle est reliée au verrou 104 de la porte de telle façon qu'un déverrouillage ne peut se produire que lorsque la tige de manoeuvre 429 peut coulisser longitudinalement. Les deux tiges 402 et 403 présentent respec-30 tivement des dentures 415 et 414 sur leur face tournée vers l*axe 418. Pour limiter la course de la masse 401 vers le haut, la denture ne s'étend que jusqu'à une hauteur déterminée, comme le montre la fig.4,puis elle est suivie d'un évidément 4g2,dont la profondeur correspond à celle d'un creux de dent. Four 35 limiter la course de la masse 401 vers le bas, il est prévu un ergot 453 « contre lequel vient buter la plaque inférieure 425 au point mort bas de la masse 401. 3ur l'axe 418 est montée solidaire en rotation une roue à cliquet 411,ledit axe traversant le centre de la roue. Une ancre 404 s'engrène dans cette roue 40 411,qui présente,sur chacune de ses faces,un bossage axial 420 69 11372 a 2006604 421. En regard du bossage 420 se trouve un bossage 419 d'une roue dentée 416 et en regard du bossage 421 se trouve un bossage 422 d'une roue dentée 417« Les roues dentées 416 et 417 sont montées folles sur l'axe 418 et elles s'engrènent respectivement 5 dans les dentures 414- et 41g des tiges 40g et 402. Le ressort d'écartement 424 est monté sur les bossages 421 et 422 et le ressort d'écartement 42g entoure les bossages 419 et 420«Les spires de ces deux ressorts d1écsrtement sont de sens opposé et ces ressorts jouent respectivement le rôle d'embrayage à 10 roue libre 407 (ressort 42g) et 406 (ressort 424). En raison de l'opposition du sens de leurs spires (ressort 424 = hélice à gauche et ressort 42g = hélice à droite,) les embrayages à roue libre 406 et 407 étant symétriquement opposés,ont le même sens de blocage et de roue libre.Ceci veut dire que lorsque 1g les roues dentées 417 et 416 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre,les embrayages 406 et 407 prennent la position "roue libre",tandis que lorsque les roues 417 et 416 tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre,ils prennent la position de blocage. La roue à cliquet 411 coopère aussi 20 avec l'ancre 40g, avec laquelle elle constitue le dispositif retardateur 404. L'ancre 40g peut basculer sur le pivot 4gO de la masse 401 et elle présente un bras court 408 et un bras long 409. Sur le bras court se trouve un cliquet 428,tandis que sur le bras long se trouve un cliquet 429,près du pivot 4g0 2g et un poids 410 à l'extrémité libre du bras. L'axe 418 sur lequel est calée la roue à cliquet 411 peut tourner librement dans les âmes verticales 427 » Le dispositif de verrouillage décrit en référence aux fig. 4 et g fonctionne comme suit : gO Comme dans la forme d'exécution des fig.1 et 2,il réagit aux oscillations du tambour 1C6 et de la cuve 110. Le principe de fonctionnement est que par suite du déplacement de la tige 402,solidaire de la cuve 110,relativement à la tige 40g,solidaire de la carrosserie,la masse 401 se déplace vers le haut 35 sur les tig-rs,avec rotation des roues dentées 416 et 417 et le doigt de verrouillage 42£ pénètre dans le trou 4g1 de la tige de manoeuvre 429 du verrou de la porte, a partir de ce moment, la tige 429 ne peut plus se déplacer et la porte ne peut donc s'ouvrir,car la tige 429 est solidaire du verrou et doit obliga-40 toirement coulisser lorsque ce dernier est poussé en position 69 11372 9 2006604 d'ouverture. La position de la masse 401 représentée à la fig.4 correspond à la position de verrouillage,dans laquelle sa plaque inférieure 423 se trouve à une certaine distance de lr ergot 433 ■? Lorsque le mouvement de la tige 402 vient à cesser,la masse 401 5 freinée par le dispositif retardateur 404,retombe lentement, jusqu'à ce que le doigt de verrouillage 428 sorte du trou 431 de la tige de manoeuvre 429.Le tambour étant arrêté,la porte peut s'ouvrir et la masse 401 vient reposer contre l'ergot 433 par sa plaque inférieure 425,ce qui correspond à sa position de 10 repos. Lorsque la masse 401 est déplacée vers le haut par suite du mouvement oscillant de la tige 402,il se produit ceci 5 la tige 402,dans sa course vers le haut tend,par sa denture 413,à faire tourner la roue dentée 417 dans le sens contraire des aiguilles 15 d'une montre.L'embrayage à roue libre 406 se met alors en position de blocage et la roue 417 est rendue solidaire de la roue à cliquet 411 par les bussages 422 et 421„Gomme la roue à cliquet 411 ne peut tourner librement dans ce sens par suite de l'engrè-nement des cliquets 428 et 429 de l'ancre 405 dans sa denture, 20 lorsque la tige 402 se déplace vers le haut, toute la masse 401 se déplace vers le haut et coulisse sur la tige 403,qui est solidaire de la carrosserie.La roue dentée 416 tourne alors sur la denture 414 de la tige 403 dans le sens des aiguilles d'une montre,de sorte que l'embrayage 407 se trouve en position 25 "roue libre". Lorsque la tige 402 se déplace vers le bas, tout est inversé* La roue dentée 417 tourne sur la denture 415 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'embrayage 406 se trouvant alors en position "roue libre". En raison du poids propre de la masse 401 30 la roue dentée 416 a tendance à rouler vers le bass sur la denture 414 de la tige 403 solidaire de la carrosserie,c'est-à-dire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'embrayage 407 se met alors en position de blocage,de sorte que la roue 416 entraîne la roue à cliquet 411 dans le sens contraire des 35 aiguilles d'une montre,c'est-à-dire dans le sens de la flèche à la fig.4. Mais, à cause de 11engrènement des cliquets 428 et 429 de l'ancre 405,1a roue 411 ne peut tourner dans le sens de la flèche que par pas successifs (elle est bloquée dans le sens opposé). Tandis que la tige 402 se déplace rapidement vers le 40 bas en profitant de la phase "roue libre" de l'embrayage 406, BAD ORIGINAL 69 11372 1(J 2006604 la masse 401 ne peut descendre que lentement le long de la tige 40g solidaire de la carrosserie.Ceci signifie qu'au moment où la tige 402 amorce un nouveau déplacement vers le haut,la masse n'est descendue que d'une partie de sa course précédente vers 5 le haut. Le mouvement oscillant de la tige 102 a donc, en définitive, pour effet de faire progresser lentement la masse 4fr01 vers le haut,tandis qu'elle s'appuie sur la tige 405,pendant le déplacement vers le "bas de la tige 402.La position extrême vers le haut est atteinte lorsque les roues 417 et 416 attei-10 gnent respectivement l'extrémité supérieure des dentures 415 et 414 des tiges 402 et 405 » Comme on peut facilement le concevoir, la masse 401 ne peut aller plus haut,lorsqtie les roues cessent de s8engrener sur les dentures respectivescL'évidement 452 sert d.onc à limiter la course de la masse 401 vers le haut. 15 Lorsque le mouvement oscillent de la tige 402 vient à cesser,la masse 401 descend lentement,la roue dentée 416 roulant sur la denture 414,comme décrit plus haut8car l'ancre 405 coopère avec la roue à cliquet 411 pour fr-oiner cette course descendante en ne tournant que par avances successives.La masse 2?) 401 continue sa descente jusqu'à ce que la plaque 425 vienne buter contre l'ergot 455 ; elle se trouve alors en position de repos,dans laquelle le doigt de verrouillage 428 est sorti du trou 451, et la porte peut être ouverte en tirant le verrou 104-Les figoô à 8 représentent une autre variante de réalisation. 2-:i de l'objet de l'invention. Ici, les pièces essentielles du dispositif de verrouillage sont montées sur une plaque-support 614,fixée à la carrosserie 101 ou au bâti 108 de la machine. Le palpeur 605 est solidaire directement ou indirectement du tambour 106 ou de la cuve 110 et il est déplaçable verticalemenc 50 relativement à la plaque support 614. On peut voir nettement à la fig.8 la coopération des pièces montées sur la plaque 614 avec les pièces servant au blocage du verrou 104. A la fig.6çle dispositif est en position déverrouillée, tandis qu'à la fig.7sil se trouve en position verrouillée. 3;, Un levier 604 pivote en 625 sur la plaque 514.Une masse' oscillante 601 peut basculer sur un pivot 627 solidaire de ce levier. Comme le montrent les figures ,elle présente deux bras étalés en largeur 628 et 629.Le bras supérieur 628 présehte sur son bord supérieur une denture 602,dans laquelle s'engrène 40 un cliquet 605.Le bras inférieur 629présente une plus grande BAD ORIGINAL 69 11372 11 2006604 surface et a aussi un poids plus élevé que le bras supérieur et il fournit donc une composante de rappel pour la masse 601 et le levier 604. Le cliquet 60g est aussi monté pivotable sur le levier 604- » plus précisément sur l'axe 61g. Il a la forme d'un 5 levier à deux bras dont un bras porte un doigt 6g1 qui vient s'engrener dans la denture 602,tandis que l'autre bras présente une face de butée 607 qui,lorsqu'elle vient s'appuyer contre l'ergot 606 solidaire de la plaque 614jprovoque le dégrènement du doigt 6g1 et de la denture 602 contre la force du ressort de 10 traction 6g2.Ce dernier est accroché,par une de ses extrémités, au cliquet 60g,tandis que son autre extrémité est accrochée au levier 604.L* axe 61g solidaire du levier 604 sert de pivot,non seulement au cliquet 60g,mais aussi à un levier à deux bras 616. Ce levier 616 sert à transmettre à la masse 601 les mouvements 1g du palpeur 60g et à ramener la masse et le levier 604 à leur position de repos. A cet effet,il porte un poids 617 à chacune de ses extrémités ; ces poids maintiennent le levier 616 dans la position de repos représentée à la fig.6,dès que le palpeur 60g se trouve aussi en position de repos.Sur son côté tourné vers 20 le palpeur 60g,le levier 616 porte,près de l'axe 61g,une saillie portant un axe 619«sur lequel tourne un galet 620.Les faces obliques 621 du palpeur 60g viennent en contact avec ce galet dès que le palpeur quitte sa position de repos représentée à la fig.6.Dans cette position,le galet 620 se trouve en face d'un 2g évidement 6gg du palpeur de sorte que les deux pièces ne peuvent agir l'une sur l'autre. Par son côté opposé à celui de 1"évidement 6gg, le palpeur 60g s'appuie,par l'intermédiaire d'un galet 6g0,contre un doigt de guidage 608 solidaire de la plaque 614. Le guidage latéral du palpeur 60g est fourni par une patte 609 g0 également fixée sur la plaque 614,1e palpeur 60g étant guidé dans une fente 626 de la patte 609.La plaque 614 présente encore quelques butées en plus de la butée 606 du cliquet 60g ; la butée 610 sur laquelle vient s'appuyer la masse 601 en position de repos, la butée 62g qui limite vers le haut le pivotement gg du levier 604- hors de sa position de repos et la butée 622 qui, comme le montre la fig.7 »limite le pivotement du levier 616 lorsqu'il est basculé.Dans la position de repos du levier 616 son pivotement est limité par l'axe 62g. A côté de la masse 601 une plaquette 61g est fixée sur la plaque-support 614 ; elle 40 présente une ouverture 611,qui se trouve en regard de l'ouver 69 11372 2006604 ture 624 de la plaque 614.Les ouvertures 611 et 624 servent au passage d'un organe de blocage 612,qui,comme le montre schéma-tiquement la fig.8,est déplacé axialement par le mouvement d'ouverture du verrou 604,de sorte que,suivant la disposition,il 5 traverse soit l'ouverture 611 (fig.8),soit l'ouverture 624,soit ces deux ouvertures. Si le dispositif de verrouillage se trouve en position verrouillée,comme à la fig.7»la masse oscillante 601 est déplacée dans l'espace compris entre la plaquette 61$ et la plaque-support 614- et vient obturer les deux ouvertures 10 611 et 624 . La zone de la masse 601 tournée vers la plaquette 61$ est découpée de manière à coïncider avec le bord correspondant de la plaquette en position de repos (fig.6) ; il n'y a donc pas de blocage en position de repos du dis-positif de verrouillage et il suffit d'une course très petite de la masse 1$ oscillante 601 pour provoquer un blocage.La transmission du mouvement entre le verrou 104 et l'organe de blocage 612 a lieu, par exemple,par l'intermédiaire d'un doigt 6$4 et d'un levier coudé 6$$. L'organe de blocage 612, le doigt 6$4 et le levier 6$$ sont montés déplaçables ou pivotab'ies sur la carrosserie,comme 20 on peut le voir à la fig.8.Toutefois, la transmission du mouvement entre le verrou 104 et l'organe de blocage 612 peut avoir lieu de n'importe quelle autre manière appropriée. Le dispositif de verrouillage qui vient d'être décrit en référence aux fig.6 à 8 fonctionne de la manière suivante : 2$ Dans la fig.6, le dispositif de verrouillage se trouve en position de repos, c'est-à-dire déverrouillée.Dans cette position, le palpeur 60$ ne se déplace pas. Si le tambour est chargé ou s'il se met à osciller, le palpeur 60$ qui est solidaire du tambout ou de la cuve,se déplace avec eu::. Lorsque ces mouve-$0 ments sont très faibles, c'est-à-dire tant que 1'évidement 6$$ du palpeur 60$ ne quitte pas la zone du galet 620 et que ce dernier ne fait pas basculer le levier 616 en roulant sur les faces inclinées ou rampes 621,il ne se passe rien et le dispositif de verrouillage reste en position déverrouillée.Ceci peut $5 être le cas lorsque le tambour 106 tourne lentement à vide ou très peu chargé» Si le tambour 106 ou la cuve 110 sont remplis d'eau-de lavage jusqu'à une limite critique, c'est-à-dire en général, la limite à partir de laquelle l'eau d.e lavage s'écoulerait à 40 l'extérieur si l'on ouvrait la porte,le palpeur 60$ est alors 69 11372 13 2006604 entraîné dans un déplacement plus marqué vers le haut et le "bas, suivant la construction des organes de transmission entre le palpeur 605 et la cuve 110.far exemple, si le palpeur 605 est relié directement à la cuve 110,il sera entraîné vers le 5 "bas lorsqu'on chargera la cuve et la rampe supérieure 621 viendra en contact avec le galet 620 puis, en continuant à se déplacer,elle fera pivoter le levier 604- sur l'axe 615,cependant, que le levier 616 restera en position de repos , appuyé contre le pivot 625.Par le pivotement du levier 604,1a face 10 d'appui 607 du cliquet 605 est éloignée de la "butée 605.Le cliquet est alors libéré et,sous l'action du ressort de traction 652,son doigt 651 vient s'encliqueter dans la denture 602 de la masse oscillante 601 (voir position de la fig.7).Par suite du pivotement du levier 604,1a masse 601 est également 15 écartée de sa position de repos et son braa supérieur 628 vient s'insérer entre la plaquette 615 et la placue-support 614, dans la zône des ouvertures 611 et 624.Le déplacement relatif de la cuve 110,qui est transmis au dispositif de verrouillage par le palpeur 605,amène donc le dispositif en position 20 verrouillée,dans laquelle le verrou 104 ne peut être actionné tant que la masse 601 occupe la position représentée à la fig.7« Si par suite de la vidange de la cuve 110,1e palpeur 605 retourne à la position de repos présentée à la fig»6,le levier 604,par suite de l'effet de gravité des poids 617 du 25 levier 616 et de la masse 601,retourne lui aussi à sa position de repos,dans laquelle le cliquet 605 est dégrené de la denture 602 par la coopération de la face d'appui 607 et de la butée 606,ce qui a pour effet de libérer la masse 601,qui retourne à sa position de repos de la fig.6,dégageant ainsi l'ouverture 50 611«Le verrou 604 peut alors être manoeuvré,c'est-à-dire le dispositif est déverrouillé. Lors d'un mouvement alternatif du palpeur §05,les mêmes phénomènes entrent en jeu.Si,comme expliqué plus haut, ce mouvement n'a qu'une faible amplitude,il ne se passe rien, 55 c'est-à-dire que le levier à deux bras 616,1e levier 604 et la masse 601 restent dans la position de repos représentée à la fig.6.Si l'amplitude du mouvement oscillant de "la cuve et,d« . ce fait,celle du mouvement alternatif du palpeur 605 dépassent une valeur critique déterminée , la rampe supérieure et la 40 rampe inférieure 621 du palpeur 605 viennent alternativement §jad original 69 11372 14 2006604 en contact avec le galet 620,de sorte que,par suite du mouvement dans les deux sens, le levier à deux bras et,par suite,l'axe 615 et le levier 604 quittent leur position de repos.Le cliquet 603 est libéré,vient s1encliqueter dans la denture 602 et main™ ^ tient la masse 601 dans la position résultant chaque fois du mouvement des pièces précitées, c'est-à-dire que l'accumulateur d'énergie en forme de masse se charge et amène le dispositif es-position verrouillée.Au cours de ce basculement de la masse 601 hors de sa position de repos, ladite masse pénètre dans l'espace compris entre la plaquette 613 et la plaque-support 614-,dans la zone de l'ouverture 611. l'accumulateur d'énergie a pour rôle d'assurer un verrouillage continu,même pour de faibles fréquences d'oscillations,dans lesquelles le levier double 616 pivct-3 complètement ehtre ses deux limites,1'axe 625 d'une part et de l'autre la butée 622.En raison de son inertie,1' accumulateur- ne se décharge pas lorsque le palpeur 605 passe par le point zéro de son mouvement pendulaire, car le levier 60'I ^e revient pas complètement à sa position de repos,dans laquelle la face d'appui 607 vient tout d'abord en contact avec la butée 606,puis le 2q cliquet 60$ se dégage de la denture 602.Pour les fréquences plus élevées,les deux poids 617 montés aux extrémités du levier à bx-d.s 616 donnent à ce dernier assez d'inertie pour qu'il ne retourne pas dans ses positions extrêmes mais, lorsque 1'amplitude du mouvement du palpeur 60$ est maxiaale,refite malgré tout 2- dans une position intermédiaire,où il n'est en contact ni avec l'axe 623,ni avec la butée 622. Contrairement à la forme d'exécution décrite en référence fig.4 et 5»où un seul sens du mouvement oscillant contribuait à charger 1'accumulateur,dans la forme d'exécution qui vient jr- d'etre décrite,le déplacement du palpeur dans les deux sens de son mouvement pendulaire contribue à charger l'accumulateur d'énergie. Cette construction réagira aussi plus rapidement que celle des fig.4- et 5 aux conditions critiques. Les figures 9 à 14- représentent une nouvelle variante de 55 réalisation du dispositif de verrouillage de l'invention, Pour une meilleure clarté du dessins les figures sont à une échelle plus grande que nature.Le principe fondamental de cette forme d'exécution est le même que dans les constructions des fig.4- et 5 et 6 à 8.11 est prévu,ici aussi, de relier un palpeur. 902 40 solidaire du tambour 106 ou de la cuve .110,à un organe de blocage [sad origjnajl 69 11372 15 2006604 925 par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie en forme de masse pivotante 901.L'organe de "blocage 925 agit sur le verrou 931 par l'intermédiaire du levier 929,c'est-à-dire que, en position de verrouillage,le levier 929 s'applique sur la face arrière du verrou et empêche de le manoeuvrer pour ouvrir la 5 porte tant que régnent les conditions de fonctionnement critiques de la machine.La masse 901,qui joue le rôle d'accumulateur d'énergie est montée par l'intermédiaire du pivot creux 963 à l'intérieur d'un "boîtier comportant un fond 921 et un couvercle 919«Entre le palpeur 902 et la masse pivotante 901 est 10 monté un système d'embrayage 907■»908 agissant dans un seul sens, tandis qu'un embrayage à roue libre 903 est prévu entre la masse 901 et le boîtier 919-921. Entre la masse 901 et l'embrayage à "roue libre " 903 est prévu,en outre, un système retardateur, constitué par un mécanisme du type dit "à échappement",avec roue 15 dentée 904 et ancre 905» La masse pivotante 901 comporte deux bras ,qui partent du pivot creux 963. Un de ces bras constitue l'organe de blocage 925,tandis que l'autre bras forme la masse pivotante proprement dite.Sur ce bras se trouve le centre de gravité de la masse et des pivots 922,923 et 924 y sont formés. 20 0e bras porte aussi un ergot 960,contre lequel vient s'appuyer un bras d'un ressort 956 du type dit "pour pince à linge", qui maintient le palpeur 902 en position de repos.L'organe de blocage 925 présente une saillie latérale 926,avec une face d'appui 927 pour le levier 929.L'organe de blocage 925 et le bras 25 formant la masse proprement dite sont décalés l'un relativement à l'autre sur le pivot creux 963,de telle façon que le bras se trouve à une extrémité du pivot creux,tandis que l'organe de blocage 925 se trouve à l'autre extrémité.La masse 901 s'appuie par l'arbre creux 963,d'une part, sur une saillie 964 du fond 30 921,et à l'autre extrémité du pivot creux, sur le couvercle 919. La liaison entre le pivot creux 963 et le couvercle 919 s'effectue par l'intermédiaire de l'axe 965 d'une roue dentée 906,dont une extrémité pénètre à l'intérieur du pivot creux,tandis que l'autre extrémité vient se loger dans un alésage 967 du cou-35 vercle 919» La roue 906 fait partie des engrenages 904 du système retardateur. Ce mécanisme d'engrenages 904 est à deux étages et il est relié à la masse 901 par une ancre 905»Cette ancre est constituée par un levier à deux bras 910 «monté sur le pivot 924 et dont les bras 913 et 912 présentent respectivement des becs 69 11372 16 2006604 d'encliquetage 915 et 914,, Le "bras 912 est plus long que le "bras 91p et forme une masse pendulaire.Les "becs 913 et 914 sont prévus pour s'engrener dans les dents de la roue à cliquet 909. Ces dents 968 de la roue 909 ont uiie forme qui ne permet à la 5 roue de tourner que dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.Dans le sens des aiguilles , la roue est "bloquée par les becs du levier 910° Mais, même dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la roue 909,en raison de la disposition de l'ancre,ne peut tourner que par déplacements successifs,les ■10 becs 915 et 91*+ venant s'engrener alternativement dans la denture 968. La roue 909 tourne sur le pivot 923 et elle porte,sur sa face la plus éloignée de la masse 901,un pignon 911,qui vient s'engrener dans la denture 916 de la partie de grand diamètre d'une roue dentée double 917» Le pignon 911 et la den-13 ture 916 forme le premier étage du mécanisme 904 du système retardateur.La roue double 917 présente aussi sur sa face la plus éloignée de la masse 901 une partie de petit diamètre, avec une denture 918,qui vient s'engrener dans une denture intérieure 9^0 de la roue dentée 906,ce qui constitue le second 20 étage du mécanisme 904.Outre sa denture intérieure 920,1a roue 906 présente une denture extérieure 908 qui,avec la crémaillère 907 du palpeur 902,forme un accouplement "à roue libre",en raison de la forme particulière des dents et de la force élastique du ressort 956 qui maintient le palpeur en position 25 de repos.La denture extérieure 908 présente notamment des flancs d'attaque supérieurs qui sont à peu près perpendiculaires au sens de déplacement du palpeur 902 (sens vertical).Les flancs inférieurs des dents de la crémaillère 907 ont une forme correspondante.Les flancs inférieurs de la denture extérieure 908 50 sont obliques,ainsi que les flancs supérieurs de la crémaillère 907,de sorte que lors d'un mouvement relatif de ces deux pièces, au cours duquel les deux flancs précit's se trouvent en contact, il se produit une composante de force qui dégrène la crémaillère 907 de la denture 908.Dans l'autre sens, les flancs de denture 35 étant à peu près perpendiculaire au sens de la force et,de ce fait, du mouvement, le mouvement du palpeur 90^ est transmis entièrement à la roue dentée *>06. Or, cette roue s'appuie sur un embrayage "à roue libre" 903 dans le boîtier 919,921.Le palpeur 902,lorsque le tambour 106 est au repos, est maintenu 40 dans sa position de départ par le ressort 956. Un bras de ce 69 11372 17 2006604 ressort 956 prend appui dans une ouverture de la saillie 954, tandis que l'autre bras vient s'appuyer contre le doigt 960 de la masse 901.La partie hélicoïdale de ce ressort entoure le doigt 959 du fond 921 du boîtier, L'entraînement du palpeur 90^ 5 en fonction du mouvement du tambour s'effectue par l'intermédiaire d'un poussoir coulisseau,divisé en deux compartiments par une cloison 946 et qui reçoit le palpeur 902 dans son compartiment supérieur. Ce coulisseau 945 est constitué par un profilé en U,ouvert en direction du palpeur,et les faces 948, 10 tournées vers la masse 901,des ailes 94? et 949 du profilé présentent des parties en retrait,celle prévue sur l'aile 9^-7 du profilé et la face en bout de la cloison 9^6 étant approximativement en retrait de la profondeur d'un creux de la denture de la crémaillère 907-La partie en retrait de l'aile 949 15 est prévue pour recevoir la saillie 955 du palpeur 902.Sur la face extérieure de son aile 947 «le coulisseau 945 présente une butée 957«dont la face inférieure 958 détermine la position extrême de sortie du poussoir hors du boîtier 919~921. A son extrémité inférieure,le coulisseau 945 présente une oreille 9505 20 percée d'un trou 951.,pour l'accrochage d'un câble de traction 962,reliant le palpeur 902 au tambour 106 où à la cuve 110. Entre ce câble 962 et la cuve 110 est intercalé un ressort de traction 961 (fig.12),qui sert à donner à la liaison une élasticité suffisante pour empêcher la détérioration de la butée 25 957 du coulisseau 945,lorsque l'amplitude des mouvements de la cuve 110 est plus grande que la course prévue pour le poussoirc La fixation du ressort 961 sur la cuve 110 peut s'effectuer,par exemple,au moyen d'une douille filetée 985 et d'une cornière 986.Comme on peut le voir plus particulièrement à la fig»10,le 30 levier 929 est prévu pour agir sur la face arrière de la pointe 976 du verrou. Ce levier 929 est monté coulissable et pivotable dans un évidement 955 du fond 921 du boîtier.Au-dessous du levier 929 est disposé pivotable un levier 956,dans un évidement-957 du fond 921.L'extrémité (côté verrou) 958 du levier 956 35 est plus longue que l'extrémité (côté verrou) 9^0 du levier 929,lequel est juste assez long pour venir en contact avec la pointe 976 du verrou 951 lorsque ce dernier est enclenché. L'extrémité 958 du levier 956 repose sur la pointe 976 du verrou lorsque ce dernier est enclenché,ainsi qu'on peut le voir à la 4C fig.10.Par son extrémité 940 (côté boîtier),le levier 956 agit BAD ORIGINAL' 69 11372 18 2006604 sur un ressort de contact 942,disposé dans le "boîtier,tandis que par son extrémité 939 (côté "boîtier),le levier 929 agit sur un ressort de contact 941 (voir fig»'15) «Les ^"sorts de contact 941 et 94^ portent à l'une de leurs extrémités des con-5 tacts 94$ qui,lorsqu'ils se touchent, ferment un circuit qui seul, met la machine à laver sous tension» Celà veut dire que la machine ne peut être mise en marche que lorsque la position relative du levier 9'29 et du levier 956 est telle que les contacts 943 viennent s'appliquer l'un contre 1 ' autre.sa 10 partie centrale,le levier dë blocage 929 présente un trou 954 dans lequel prend appui l'extrémité d'un ressort 955 (fig.14) lequel coopère avec la pointe 976 du verrou pour que le ressort de contact 941 soit sollicité lorsque le verrou est en position de fermeture.Le levier 929 présente près de son extrémité 959 15 (coté boîtier) une face en saillie 928 qui,, en position de blocage,se trouve en regard de la saillie 926 de l'organe de blocage 925«Dans la position déverrouillée représentée à la fig,: 9,1'organe de blocage 925 est pivoté vers le haut par la masse 901 et le levier 929 peut,en suivant le mouvement d'ouverture eu 20 verrou 951,glisser vers l'arrière,et la porte peut donc être ouverte«En outre , le verrou 951 pénètre dans la plaque de serrure 977«qui est en tôle d'acier et présente une ouverture pour le passage du levier 956. Le montage de la roue double 917i de la roue à cliquet 909 et de l'ancre 910 sur les pivots 2.5 respectifs 925«9^ et 922 est tel que ces roues et l'ancre reposent,par une ouverture conique sur les pivots coniques de la masse 901 et scappuient par des saillies 945' 946' et 944' contre la face en regard de la roue 906.11 en résulte un montage très simple et très bon marché,car les pièces précitées,les 30 pivots et les saillies peuvent être usinées par déformation de matière. Un grand nombre des pièces du dispositif de verrouillage représenté aux fig»9 à 14 peut être fabriqué en matière plastique» Ceci est le cas,entre autre,pour le couvercle 919 et le fond 35 921 du boîtier,qui sont assemblés par emboîtement élastique,1e fond 9-21 étant destiné à être monté à côté du verrou 951 de la porte 102 de la machine à laver. Le fonctionnement du dispositif de verrouillage est décrit ci-après,en commençant par la fermeture de la porte,la mise en 40 marche de la machine,le verrouillage du dispositif,jusqu'à BAD ORIGINAL* 69 11372 19 2006604 1*arrêt de la machine suivi de l'ouverture de la porte. Lorsqu'on ferme la porte,le verrou 931 est basculé dans le sens.de la flèche A (fig.10),il s'appuie tout d'abord,par sa face oblique avant 970 contre la plaque de serrure 977 et re-5 pousse alors les leviers 929 et 936 dans la position représentée à la fig.10eL'extrémité 936 du levier 936 est basculée vers l'extérieur et l'autre extrémité 940 du même levier,basculée dans le sens inverse, repousse le ressort 942 et son contact 943 en direction du ressort 941«Tant que le verrou n'est pas enclan-10 ché,le ressort 941 est maintenu en position d'ouverture par l'extrémité 939 du levier de blocage 9^9,car l'extrémité 930 de ce même levier repose encore contre la pointe 976 du verrou.Dès que le verrou prend la position enclenchée représentée à la fig.10,le levier 929 prend la position où il se trouve dans 15 cette même figure, où son extrémité 930 se trouve contre la face arrière 971 de la pointe 976.Le levier 929 est amenée dans cette position par le ressort de contact 941,qui pivote et les contacts 943 des deux ressorts 941 et 942,étant appliqués l'un contre 1'autre,ferment un circuit.Ceci permet la mise en marche 20 de la machine,c'est-à-dire que les ressorts de contact 941 et 942 jouent le rôle d'un dispositif de sécurité normal,qui ne permet la mise en marche de la machine que lorsque la porte est fermée• Aussi longtemps que le tambour 106 et la cuve 110 restent 25 immobiles,la masse 901 et l'organe de blocage 923 prennent la position représentée è la fig.9,c*est-à-dire que la saillie 926 de l'organe de blocage 923 libère la face 928 du levier de blocage 929. Lors d'un mouvement d'ouverture du verrou 931, le levier 929 est libre de pivoter sur son côté boîtier,et la 50 face oblique 927 de son extrémité 939 fait pivoter le ressort à contact 941 dans sa position d'ouverture ; les contacts 943 s'écartent l'un de l'autre,ce qui coupe le circuit nécessaire à la mise en marche de la machine.Cette fonction d'un dispositif de sécurité normal n'apporte toutefois pas de protection contre 55 les conditions critiques de fonctionnement de la machine à laver, par exemple,le remplissage de la cuve 110 en eau de lavage au-dessus du niveau critique ou la rotation du tambour 106 à une vitesse élevée. On discutera donc tout d'abord la protection contre le rem-40 plissage de la cuve 110 au-dessus du niveau critique.Comme le 69 11372 20 2006604 montre la fig„12,le poussoir 945«qui porte le palpeur 902aest relié à la cuve 110 par l'intermédiaire du câble 962 du ressor 961,de la douille filetée 96$ et de la cornière 966«Si,sous le poids de l'eau de lavage,la cuve se déplace vers le lias au-delà d'une valeur déterminée, le coulisseau 945 et9avee lui le palpeur 902 sont entraînés par le câble 962 et le palpeur 902,par la saillie 954,fait tourner directement l'organe âe blocage 925 jusqu'à ce que la saillie 926 attaque la face 928 du levier de blocage 929«Du fait que le câble 962 tire le 10 poussoir coulisseau suffisamment vers l'extérieur pour que la saillie 954 vienne s'appuyer contre l'organe de blocage et le fasse basculer on obtient donc un verrouillage indépendant de l'accumulateur en forme de masse pivotante et du système retar dateur 904,905«Le blocage ne cesse que lorsque l'eau de lavage 15 est évacuée de la cuve 110 et que cette perte de poids permet au coulisseau 945 de rentrer plus profondément dans le bo£tie 919,921.La saillie 954 libère alors l'organe de blocage 925 et ce dernier,sous l'action de la masse 901,se déplace vers le haut et libère la face 928 du levier de blocage 929«Le plTote-20 ment vers le bas de la masse 901,après que la saillie 954 a libéré l'organe de blocage 925,ne se produit évidemment pas brutalement,mais est influencé par le dispositif retardateur constitué par le mécanisme d'engrenages 904 et l'ancre 905« Il ne peut en être autrement car, lorsque la saillie 954 fait 25 pivoter l'organe de blocage 925% en raison du sens de blocage de l'ancre,la roue dentée 906 tourne avec lui et est maintenue dans la nouvelle position par l'embrayage "à roue libre" 903« Lorsque l'organe de blocage 925 est libéré,la roue 906 reste solidaire du boîtier par l'intermédiaire de l'embrayage 903 30 et la masse 901 retombe lentement sous l'effet de son poiàss freinée par le dispositif retardateur.En même temps,la double roue 917 tourne,par sa denture 918,sur la denture intérieure 920 de la roue 906 et transmet le mouvement de roulement au pignon 911 de la roue à cliquet 909,par l'intermédiaire de la 35 grande denture 916.Outre le pignon 911«la roue 909 présente xm denture d'encliquetage 968,dans laquelle s1encliquêtent alternativement les becs 914 et 915 du levier d'ancre 910» Dans la forme d'exécution représentée à la fig.9,la roue 909 peut,sous l'influence du levier 910,tourner par déplacement 40 successifs dans le sens des aiguilles d'une montre , csest=-à~ 69 11372 21 2006604 dire dans le sens indiqué par la flèche.Cette rotation permet un abaissement,également par déplacements successifs, de la masse 901 et ceci,jusqu'à ce que la roue double 917«par sa denture 9^6,vienne reposer contre le fond 921 du boîtier.La 5 position occupéè alors par la masse 901 est sa position de repos. Comme la roue 909 ne peut tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre,il en résulte une rotation de la roue 906 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre,qui est permis par l'embrayage à roue libre 905,un soulèvement de la masse 901 et 10 un abaissement de l'organe de blocage 925 jusqu'à la position de verrouillage. Le processus est similaire pour le blocage du verrou 951 par suite de la vitesse élevée du tambour 106 disposé dans la cuve 110.La seule différence est que la charge de 1*accumulais teur d'énergie en forme de masse pivotante 901 ne s'effectue pas en une seule fois,comme lors du basculement de l'organe de blocage 925 sous l'action de la saillie 954,mais continuellement,par l'intermédiaire de la roue 906 par la crémaillère 907 Aux vitesses élevées du tambour,le mouvement de la crémaillère 20 907 résulte du fait que la cuve 110,suspendue aux ressorts 107 (fig.1),exécute un fort mouvement oscillant,sous l'effet de cette rotation rapide.Ces oscillations sont transmises au palpeur 902 et à za crémaillère 907 par la cornière 986 ,1a douille filetée ^85,le ressort de traction 961 ,1e câble 962 25 et le coulisseau 94-5.Les organes de transmission précités sont calculés de telle façon que les mouvements du tambour qui, pendant le lavage,sont très lents et ne nécessitent pas d'autre protection que celle assurée par les ressorts à contact 942 et 941,ne provoquent pas la charge de l'accumulateur d'énergie. 30 Pour les plus grandes amplitudes,par exemple,lorsque le tambour tourne à la vitesse d'essorage,il se produit,en fonction du déplacement de l'arbre du tambour et, de ce fait, de la cuve 110 un mouvement du coulisseau 945«En raison de la forme de la denture de la crémaillère 907 et de la denture extérieure 908 de 35 la roue dentée 906,chaque mouvement du coulisseau vers le bas provoque la rotation de cette dernière.Cetue rotation a lieu dans le sens contraire des aiguilles d'une montre,ce que permet l'embrayage à "roue libre" 905. Lorsque le coulisseau 945 se déplace vers le haut,en raison de la forme du palpeur 902,qui 40 présente un dos oblique 952,1a crémaillère 907 coopère avec la BAD ORIGINAL1 11372 22 2006604 denture extérieure 908 pour jouer le rôle d'un embrayage à "roue libre",c1est-à-dire que la crémaillère est dégrenée de la denture extérieure (son mouvement est limité par le contact entre le dos 952 et le fond du profil en u du coulis-5 seau 94$)et il ne se produit aucun entraînement entre le palpeur 902 et la roue 905.Par suite du mouvement oscillant continu,!'accumulateur d'énergie (masse 901_) est chargé,c'est-à-dire que la masse 901 est pivotée vers le haut et l'organe de blocage 92$ est pivoté vers le bas.Par suite de la positicn. 10 de l'organe de blocage 925»le dispositif de verrouillage prend la position verrouillée.La masse 901,sous l'action de son propre poids,ne peut retomber que lentement en raison de la présence du système retardateur 904,905,de sorte que le dispo» sitif reste en position verrouillée tant qu'un mouvement oscii™ 1$ lant continu du palpeur 902 charge l'accumulateur d'énergie constitué par la masse pivotante 901«De plus,il est prévu,pour le sens opposé à la retombée de la masse,une butée, qui a pour rôle d'empêcher que des oscillations trop fortes chargent trop l'acfcumulateur et que l'organe de blocage 925 soit basculé 20 vers le bas en dehors de la zone de blocage.Cette butée est constituée par un nez 975 de la masse 901,qui vient s'appliquer contre la saillie 975,dès que 1'accumulateur est assez chargée Lorsqu'il est chargé au-delà de cette limite,le nez 975 provoque un pivotement de la saillie 975,gui,en raison de sa construc-2$ tion élastique,agit sur l'embrayage "à roue libre" 90$ et libère la roue 906 pendant un très court moment de sorte que la masse 901 peut retomber librement pendant un court instant= L'organe de blocage 925 reste donc, même lorsque la charge de l'accumulateur est maximale, dans la zone de blocage,dans 30 laquelle la saillie 926 se trouve en regard de la face 928 du levier de blocage 929.Pour limiter la charge de l'accumulateur, il est également possible de construire la saillie 976 de la masse 901 de telle façon que,lorsque l'accumulateur d'énergie est rempli,elle presse la saillie 975 contre la denture 908 35 de la roue 906 et cale ainsi la roue pendant un court instant lors d'une grande amplitude.Les amplitudes qui se produisent sont absorbées par le ressort 961.Si,à la fin de 1'essorage,le fort mouvement oscillant de la cuve 110 vient à cesser, les oscillations du palpeur 90^ deviennent plus faibles,de sorte 40 qu'elles ne remplissent plus l'accumulateur, c'est-à-dire ne BAD ORIGINAL 69 11372 2$ 2006604 peuvent plus faire pivoter vers le haut la masse 901_,et cette dernière,sous son propre poids,retombe graduellement et libère le levier 929 par pivotement de l'organe de blocage 923.Le dispositif de verrouillage est alors déverrouillé et le verrou 5 931 peut être tiré en position d'ouverture,de la manière décrite plus haut. La fig.15 représente un dispositif de verrouillage selon 1'invention,mais avec un accumulateur électrique d'énergie. £a cuve 110 est reliée,par l'intermédiaire d'une tringle I3G6 10 et d'un levier 1505,à un palpeur 1504,constitué par un appareil transformant les mouvements mécaniques en grandeurs électriques. Il peut être prévu,par exemple, un aimant permanent 1507,dans lequel se déplace une armature pivotante 1508«mue par le levier 1505.Cette armature 1508 est munie d'un bobinage qui,par 13 l'intermédiaire d'un conducteur 1509 et d'un redresseur 1510 est relié à un condensateur 1501,lequel joue le rôle d'un accumulateur.Une résistance ohmique 1511 peut être montée en parallèle avec le condensateur 1501° Le condensateur est relié ensuite,par des conducteurs 1512,à un organe de manoeuvre 1502 20 au-i transforme les grandeurs électriques en grandeurs mécaniques et peut être,par exemple, un électro-aimant.Cet organe de manoeuvre 1502 agit ensuite sur un organe de blocage 1505,qui constitue le verrou,et le fait pivoter en position de déverrouillage ou de verrouillage,suivant la charge du condensateur 1501■ 25 Le fonctionnement du dispositif décrit en référence à la fig.15 découle de la construction même de celui-ci.Les mouvements du levier pivotant 1505 produisent des impulsions électriques qui chargent le condensateur 1501 et,par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre 1502,pour la durée des oscillations du 30 levier 1505,amène l'organe de blocage 1505 qui,par une de ses extrémités,est articulée à la carrosserie,soit en position de verrouillage,soit en position de déverrouillage.Toutefois,cette forme d'exécution n'assure un verrouillage que lors d'oscillations résultant de la vitesse de rotation élevée du tambour, 35 et non lors d'une flèche de la cuve provoquée par son remplissage en eau de lavage. La fig.16 représente une forme d'exécution dans laquelle il est prévu un accumulateur hydraulique.Ici,1a cuve 110 est aussi reliée,par une tringle 1610 et un levier pivotant 160b,à 40 1111 palpeur 1607 qui,lors d'un mouvement du levier 1608, 69 11372 24 2006604 transforme ce mouvement en une pression différentielle dans un circuit hydraulique 1604.Dans ce circuit 1604,un organe d'étranglement 1611 est monté en aval d'un ensemble cylindrique 1602 et piston 1602- Le piston 16^3 se trouve sous l'action d'un ressort 5 1601,qui tend à maintenir l'organe de blocage 1609 de la porte en position de repos (position de déverrouillage représentée en traits discontinus). Le fonctionnement de ce dispositif est analogue à celui du dispositif représenté à la fig.15 ; la seule différence est y\Q que les mouvements du levi.er pivotant 1608 provoquent, dans le circuit 1604,des différences de pression hydraulique qui,en raison de la présence de l'organe d'étranglement 1611,créent une surpression dans le cylindre 1602.Cette surpression déplace le piston 1603 contre la force du ressort 1601 et amène l'orbe, gane de blocage 1609 dans la position de verrouillage représentée en traits continus.Si les oscillations du levier 1608 viennent à cesser,la pression, différentielle peut alors disparaître graduellement par l'organe d'étranglement- 1611,et sous l'action du ressort 1601,1e piston revient lentement à sa position de 2q départ,dans laquelle l'organe de blocage 1609 se.trouvait en position de repos (en traits discontinus.) La fig.17 représente une forme d'exécution spéciale du verrou 104,qui comporte notamment un levier de manoeuvre 1701 « pivotable relativement au loquet 1702.Ce loquet repose contre 25 une gâche 1703 et présente un point de rotation commun 1?04 avec le levier 1701. L'entraînement du loquet 1702 parle levier 1701 s'effectue au moyen d'une l-iaison par trou et ergot,le trou 1703 percé dans le levier 1701 ayant un plus grand diamètre que l'ergot 1706 du loquet,qui le traverse. 50 Dans cette construction, l'organe de blocage agit sur le. loquet 1702.Lorsque l'organe de blocage se trouve en position de verrouillage,1'opérateur peut faire tourner légèrement le levier 1701,plus précisément,de la différence de diamètre entre l'ergot 1706 et le trou 1705.Ce mouvement du levier est amorti 55 par le ressort 1707.L'opérateur peut donc constater que l'organe de blocage est enclenché et n'est pas enclin à supposer que seul le verrou est encliqueté de façon très dure ; il ne forcera donc pas exagérément sur le levier de manoeuvre 2222» ce qui pourrait détériorer l'organe de blocage ou obligerait 40 le constructeur à prévoir un organe de blocage extrêmement 69 11372 25 2006604 stable. Cette construction évite en même temps que,comme celà se produit avec un verrou d'une seule pièce,ledit verrou soit, après une vaine tentative de déverrouillage, 11 organe de blocage étant enclenché,maintenu en position tirée par la pres-5 sion de la garniture de caoutchouc de la porte et bloque l'organe de blocage en raison de ...a grande adhérence par frottement.Avec le verrou en deux pièces de la fig.17,on peut utiliser aussi une gâche élastique comme celle de la fig.11. La fig.18 représente une autre variante de réalisation 10 du. verrou 104.Il s'agit ici d'une construction dans laquelle, quelle que soit l'attention portée par l'operateur à la manoeuvre,la poignée 1801 ne transmet au loquet 1802 qu'une force déterminée grâce à l'interposition d'une liaison élastique. Il est prévu à cet effet,entre le loquet 1802 et la 15 poignée 1801,un ressort 1805,du type utilisé pour les pinces à linge,dont une branche 1806 s'appuie contre un ergot 1808 du loquet 1802,tandis que l'autre branche 1807 prend appui contre la poignée 1801.La partie centrale hélicoïdale du ressort 1805 est montée sur le pivot commun 1809 du loauet 1802 et de la 20 poignée 1801.Sur la carrosserie 101 de la machine à laver,il est prévu en outre uxiebutée 1804,qui limite l'angle de pivotement de la poignée dans le sens de l'ouverture. Ce verrou fonctionne comme suit : Ici aussi,le loquet 1802 est immobilisé par l'organe de 25 blocage.Entre la poignée 1801 et le loquet 1802,il ne peut être transmis qu'une force exactement dosée par la tension du ressort 1805.On peut donc ainsi, tout-à-fait indépendamment de l'attention de 1'opérateur,protéger contre une sollicitation excessive le dispositif de verrouillage qui agit sur le loquet 50 1802.Si l'on manoeuvre la poignée 1801,tandis que le loquet 1802 est bloqué, on peut la faire pivoter dans le sens de l'ouverture jusqu'à la butée 1804,après quoi on obtient une position rigide de la poignée sans qu'une force supérieure à celle du ressort 1805 s'exerce sur le loquet 1802 et,de ce fait, 55 sur l'organe de blocage.Pour l'organe de blocage,on peut choisir, comme dans le verrou de la fig.17,un agencement correspondant à celui des fig.9 à 14. La fig.19 montre une bascule élastique interposée entre la cuve 110 et le palpeur 1901 relié à un organe de blocage. 40 Cette forme d'exécution peut être prévue lorsque l'amplitude BAD ORIGINAL 69 11372 26 2006604 des oscillations de la cuve 110 est trop faible pour actionner un dispositif de verrouillage^suivant 1'invention.Dans la forme d'exécution de la fig.19,la bascule élastique est constituée par un bras de levier 190$«qui pivote dans un support 1904 soli-5 dsire du bâti 108 de la machine à laver.Le ressort de suspen-sion 107 est accroché,par son extrémité supérieure,au bras de levier 190?« à une petite distance du point de pivotement précité,et par son autre extrémité,à la cuve 110. A une plus grande distance du point de pivotement, il est prévu un ressort 10 antagoniste 1905 et, à l'extrémité du bras de levier,donc au point d'amplitude maximale, est articulé le palpeur 3901«qui peut se présenter sous la forme d'un câble «.Pour limiter l'amplitude du pivotement du bras de levier 2905,il est prévu des butées 1906 sur le bâti de la machine à laver. 15 II n'est pas besoin de réfléchir longtemps pour comprendre que9dans ce mode de suspension, même pour- de faibles amplitudes du mouvement du ressort 10? auquel est accrochée la cuve 110, le palpeur 1901 effectue une course suffisante pour actionner le dispositif de verrouillage de la porte-. 20 La figo20 représente une forme d'exécution du dispositif de verrouillage dans lequel il est prévu une targette 2002 indépendante du verrou 104.Cette targette 2002 est actionnée par 1'intermédiaire d'un levier coudé 200$ et elle forme avec lui l'organe de blocage.Le levier coudé 200$ est relié par un 2$ organe de traction 2006 et,éventuellement, par un accumulateur, à un palpeur.Cest ainsi que,par exemple,dans les fig.4 et $, au lieu d'être reliée à l'organe de blocage qui y est représenté, la masse à course verticale 401 peut être reliée à l'organe de traction 2006 de telle façon que,lorsqu'elle se 30 déplace vers le haut,le levier coudé 200$ est pivoté de manière à Tenir bloquer la targette 2002. Ge levier coudé 200$ est monté sur un pivot 200$ solidaire de la carrosserie,et la targette 2002 est sollicitée par un ressort de rappel 2004» Si une traction est exercée sur l'organe 2006 dans le sens de la flèche,le le^çier coudé 200$ est pivoté et pousse la targette 2002 en position de verrouillage.Lorsque cette traction cesse,la targette et le levier coudé sont ramenés à leur position de départ par le ressort de rappel 2GQ4«qui est celle de la fig.20. 40 fig»21 représente une autre forme d'èxécution d'un 8AD ORIGINAL 69 11372 27 2006604 système de blocage de la porte,dans lequel le système de blocage 2106 est monté sur la charnière 103.Ici,la targette 2104 traverse la patte d'accrochage 2103 de la charnière et peut pénétrer dans un trou 2105 de la douille 2102 solidaire de la porte,qui (5 reçoit le pivot 2101 de la charnière.Lorsque la porte est fermée, le trou 2105 se trouve en regard de la targette 2104. Comme dans la forme d'exécution de la fig.20,la targette est repoussée en position de "blocage par un levier coudé 2107, lequel est actionné par un organe de traction 2110.Comme à la 10 fig.20, le levier est monté sur un pivot 2108,solidaire de la carrosserie et la targette est sollicitée par un ressort de rappel 2109. Le fonctionnement de ce système de blocage est essentiellement le même que dans la forme d'exécution de la fig.20,la 15 seule différence résidant dans le fait qu'ici,le système agit sur la charnière et non sur un verrou 104 ou indépendamment de l'un ou de l'autre. Le dispositif de verrouillage de l'invention présente l'avantage essentiel,du point de vue de son fonctionnement, qu'il 20 agit sans apport d'une force auxiliaire et ne réagit qu'aux valeurs qui sont directement critiques,et pour lesquelles une protection doit être assurée.Il interdit donc tout défaut de fonctionnement.Sa construction est relativement simple et,de ce fait,peu coûteuse. -* 69 11372 28 2006604 aEVENDÏGATIOM'S •1.- Dispositif de verrouillage de la porte de machines à laver avec essorage centrifuge, dans lesquelles le tambour servant à la fois au lavage et à l'essorage des produits à laver est dis-5 posé dans une cuve à lessive et est accessible en ouvrant une porte ixiiiûobilisable en position de fermeture au moyen d'un verrai et éventuellement montée sur une ch rnière, le tambour et la cu-ve^tant enfermés dans une carrosserie, caractérisé en ce que le tambour (106) ea/ou la cuve (110) sont reliés à un palpeur 10 (211, 4-02, 605, 902, 1504, 1607, 1901) réagissant à un changement de position du tambour et/ou de la cuve, palpeur qui actionne un organe de blocage (211, 213, 428, 925» "1503, 1609, 2001, 2106). 2.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 1, ca-15 ractérisé en ce que l'énergie nécessaire à 1'actionnement de l'organe de verrouillage (211, 213, 428, 601, 925, 1503, 1609, 2001, 2106) par le palpeur (211, 402, 605, 902, 1504, 1607, 1901) est fournie exclusivement par le changement de position du tambour (106) et/ou de la cuve (110) auquel réagit le palpeur. 20 3'- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le palpeur (211, 402, 605, 902, 1504, 1607, 1901) réagit à un déplacement radial de l'arbre (109) du tambour. 4.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de blocage 25 (211, 213, 428, 601, 925, 1503» 1609) est relié au verrou pro-prément dit (104) de la porte, ou est intégré à ce verrou (figu-re9). 5«- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de blocage 30 (2106) est relié à la charnière (103) de la porte ou est intégré à celle-ci (figure 21). 6.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3» caractérisé en ce que la porte est verrouil-lable par l'organe de blocage (c:0G1) en n'importe quel endroit 35 de son cadre (figure 20). 7.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications Brécédentes, caractérisé en ce que le palpeur a la forme d'un câble de traction (962) et/ou d'une tringle agissant par traction et par poussée (402, 605, 902, 1506, 1610) et/ou 40 d'un levier pivotant (1505, 1608) et est relié, d'une part, 69 11372 29 2006604 au tambour (106) et/ou à la cuve (110) et, d'autre part, à l'organe de blocage (428, 612, 925, 1503, 1609, 2001, 2106), ou peut être amené à coopérer avec l'un ou l'autre. 8.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des 5 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le palpeur est en forme de masse déplaçable (211) et est relié au tambour (106) et/ou à la cuve (110) par au moins un ressort. 9.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le pâpeur et l'organe de blocage sont for- 10 més par une seule et même masse déplaçable (211). 10.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le palpeur (402, 605, 902) relié au tambour (106) et/ou à la cuve (110) pour la transmission de l'énergie qu'il reçoit du changement de position du tambour et/ou de la 15 cuve, est accouplé ou accouplable à un accumulateur d'énergie mécanique (401, 601, 901) relié à l'organe de blocage (428, 612, 925) (figure 4 à 14). 11. - Dispositif de verrouillage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le palpeur (1504) relié au tambour (106) 20 et/ou à la cuve (110) est accounlé ou accouplable à un accumulateur électrique d'énergie (1501), lequel est lui-même relié à l'organe de blocage (1503) (figure 15)• 12.- DigpOSitif de verrouillage suivant la revendication 7» caractérisé en ce que le palpeur (1607) relié au tambour (106) 25 et/ou à la cuve (110) est accouplé ou accouplable à un accumulateur hydraulique d'énergie (1602, 1603), lui-même relié à un organe de blocage (1609) (figure 16). 13.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la masse déplaçable (211) présente un 30 trou (213) pour l'introduction d'un doigt d'arrêt (214) dans la position de repos de la dite masse. 14.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le trou (213) est coaxial au doigt d'arrêt (214) dans la position de repos de la masse et que ce doigt 35 peut être introduit dans le trou précité lorsque la rr.asse est au repos. 15»- dispositif de verrouillage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'accumulateur mécanique d'énergie est constitué par une masse à déplacement vertical (401) accouplée au pal 40 peur (402) en ce que cette masse comporte un système retardateur- BAD ORIGINAL 69 11372 30 2006604 (404) disposé entre un premier (406) et un second (407) embrayage à "roue libre" bloquant le mouvement dans le mê;:ie sens de rotation et accouplé à ces embrayages, en ce nup l'extrémité-libre du premier embrayage est accouplée au palpeur, tandis que 5 l'extrémité libre du second embrayage est accouplée à une pièce (403) relativement à laquelle se déplace le palpeur, de préfé«= rence, à la carrosserie, en ce que les embrayages bloquent le mouvement dans le sens de la descente de la masse et le permettent lorsque la masse se déplace vers le haut, et en ce que le 10 système retardateur assure une descente lente de la masse à partir d'une position haute de celle-ci. '16»- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le système retardateur (404) est construit comme un mouvement à ancre et est constitué par une ancre à àetnf: 15 bras (405), montée pivotable à l'intérieur de la masse (401) et dont les bras (408,409) munis de becs (407) s'engrènent par ceiiT-ci dans-la denture d'une roue (411) de telle façon quë, dans un sens de rotation (sens contraire à celui de la flèche à la figure 4) l'ancre bloque la rotation en s'enfonçant dans la 20 denture tandis que dans l'autre sens de rotation (sens de la flèche à la figure 4) par le mouvement de la roue (411) et sous l'action d'un poids (410) fixé à l'un des bras, elle est animée d'un mouvement pendulaire qui, par engrènement alterné des deux becs (407) dans la denture de la roue (411) permet une rotatiosi, 25 par avancements successifs de cette dernière et, de ce fait, une descente ralentie de la masse (401). 17»- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il est prévu comme palpeur une tige (402) reliée au tambour (106) ou à la cuvs (110) et en ce que 30 la masse (401) est montée déplaçable sur cette tige-palpeur (402» et sur raie autre tige (403) solidaire de la carrosserie. 18o- Dispositif de verrouillage suivant- la revendication 17, caractérisé en ce que chacune des tiges (402, 403) présente, sur le même côté, une denture (414, 415) dans laquelle s'engrènent 35 des roues dentées (416, 417) montées pivotables sur un_pivot creux (418) monté dans la masse et en ce que la rcrae à cliquet (4"i1) est solidaire en rotation de ce pivot. 19-- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la roue dentée (416) qui s'engrène dans la 40 denture (414) de la tige (403) solidaire de la carrosserie est ., ^AD ORIGINAL 69 11372 31 2006604 montée folle à une extrémité du pivot creux (418), en ce que la roue à cliquet (411) est montée solidaire en rotation de ce pivot dans la partie médiane de celui-ci, en ce que la roue (417) qui s'engrène dans la denture (415) de la tige (402) solidaire 5 du tambour est montée folle à l'autre extrémité du pivot (418) et en ce que ce dernier est monté, par ses extrémités, dans un caisson (401) qui constitue la masse déplaçable. 20.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que les faces en regard des roues (416, 10 417) et les deux faces de la roue à cliquet (411), intercalée entre les deux roues précitées, présentent des bossages (419, 420, 421, 422) accouplables deux par deux (419 et 420, 421 et 422) par un ressort d'écartement (423, 424) jouant le rôle d' embrayage à "roue libre", les spires des deux ressorts d'écar-15 tement étant de sens opposé, de sorte que lorsque les roues (416, 417) roulent en montant sur les tiges (402, 403), les embrayages permettent le mouvement, tandis qu'ils bloquent le mouvement lorsque les roues roulent vers le bas des tiges» 21.- Dispositif de veramillage suivant l'une quelconque des 20 revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la masse (401) comporte en outre deux plaques horizontales parallèles (425, 426) qui avec des âmes verticales latérales (425, 426) servent au montage du pivot creux (418) et de l'ancre (405). 22.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des 25 revendications 16 à 21, caractérisé en ce que la masse (401) est en liaison avec l'organe de blocage (428). 23»- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'accumulateur mécanique d'énergie a la forme d'une masse pivotable (601), en ce que celle-ci est montée 30 sur un premier pivot (627) sur un levier oscillant (604),en ce qu'une ancre (603) en forme de levier à deux bras, est montée pivotable sur un second pivot (615), sur le levier oscillant (604),en ce que l'ancre (603) est soumise à une tension initiale élastique pour s'engrener dans la denture (602) du bord supé-35 rieur de la masse (601), en ce que l'ancre présente une face d'appui (607) qui, dans la position de repos du levier oscillant (604) vient s'appliquer contre une butée (606) solidaire de la carrosserie et, de ce fait, dégrène l'ancre de la denture, et en ce que le levier oscillant (604) lors du déplacement du 40 69 11372 32 2006604 palpeur (605) est pivoté par un levier (616) agissant entre levier (604) et le palpeur (605). 24.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 2.'. caractérisé en ce que le levier oscillant (604), la butée (606.) 5 de la face d'appui (607) de l'ancre (603), les organes de guidage (608, 60Ç) du palpeur (605), une butée (610) pour la me.?se (601) et une plaquette (613) munie d'un trou (611) pour le passage d'un doigt d'arrêt (612), sont fixés sur une plaque (6";4) montée sur la carrosserie (lui) de la ^acnine a laver. 10 ^5«- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 23, ca= rs.Cuérisé en ce que le levier agissant entre le levier oscillant et le palpeur est un levier à deux bras (616) monté piTG- \ table sur- le levier oscillant et muni d'un poids (617) à chacune de ses extrémités, et en ce qu'il présente, près de son 15 point de pivotement (615) sur le levier oscillant (604), svx- soc. côté tourné vers le palpeur (605), une saillie en contact avec le palpeur. 26.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 25c caractérisé en ce que la saillie du levier à deux bras (616) est 20 en contact, par un galet (620) tournant sur elle, avec une xaca de guidage formée sur le palpeur (605) et comportant au moins: deux rampes (621) formant un angle entre elles et orientées obliquement par rapport à la direction du déplacement du palpeur- le galet (620) se trouvent à la hauteur de la ligne de rencontre des 25 deux rampes lorsque le tambour (106) est arrêté ou lorsque cuve (110) est vide. 27.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 25« 30 sur la plaque support (614). 2o.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'une des biiées (623) est formée par le pivot du levier oscillant (604). 29.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des 35 revendications 'dO à 28, caractérisé en ce que la masse -pivotante (601) sert d'organe de blocage par le doigt d'arrct (612). 30.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 29j. caractérisé en co que la masse pivotante (601), pour le blocage du doigt d'arrêt (612), peut pénétrer dans l'espace compris en= 40 tre la plaquette" (613) et la plaque-support (6" 14) pour recouvrir bad origine 69 11372 33 2006604 le trou (611) de cette plaquette et/ou un trou en regard (624-) de la plaque-support (614). 31o- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 25 à 30, caractérisé en ce que la masse pivotante (601), l'ancre 3 (603), le levier oscillant (604), le levier à deux bras (616) le palpeur (605), la plaquette (613), la plaque-support (614) et une patte de guidage (609) pour le palpeur sont en tôle. 32.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 23 à 31, caractérisé en ce que l'angle de pivotement maximal de la 10 masse (601) dû au changément de position du tambour et/ou de la cuve est fixé par une butée (625). 33 •- -Dispositif de verrouillage suivant les revendications 23 à 32, caractérisé en ce que les butées (610, 622, 606, 625), le doigt de guidage (608) et le pivot (623) du levier oscillant 13 (604) sont de petites pièces cylindriques fixées sur la plaque-support (614) et en ce que la patte de guidage en tôle (609), qui est munie d'une fente parallèle au plan de la plaque-suppor pour le passage du palpeur (605) est également fixée sur la pla que-support. 20 34.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'accumulateur mécanique dsénergie est con,? tikué par une masse (901) montée sur un pivot solidaire de la carrosserie, qui est reliée à celle-ci par un système retardateur (904, 905) et un embrayage à "roue libre" (903), l'embra-25 yage à "roue libre" permettant le mouvement lorsque le pivotement de la masse soulève le centre de gravité de celle-ci et bloquant le mouvement dans le sens contraire, et en ce que le palpeur (902), relié au tambour (106) et/ou à la cuve (110), peut être amené à s'engrener avec le système retardateur (904, 30 905) et/ou directement avec la masse pivotable (901). 35•- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 34, caractérisé en ce que le système retardateur est constitué" par lin mécanisme d'engrenages (904) et un système à ancre (905), en ce que l'embrayage à "roue libre" agit entre le mécanisme (904) 35 et la carrosserie (101) et en ce que le palpeur (902) est mis en prise avec le mécanisme (904) au moyen d'un embrayage (907, 908) agissant dans un seul sens. 36.- dispositif de verrouillage suivant la revendication 35, caractérisé en ce que le système à ancre (905) est constitué par 40 une roue d1encliquetage (909) et une ancre en forme de levier à 69 11372 34 2006604 deux "bras (910)5 la roue (909) étant montée pivotable sur la masse (901) et étant solidaire, par sa face la plus éloignée de la masse (901), d'un pignon (9'H), tandis que l'ancre est montée pivotable sor la masse (901) et que ses bras (912, 913) c; sont munis chacun d'un bec (914, 915) les dits becs s'engrenant dans la denture de la roue (909) dont ils permettent un mouvement par avancements successifs, dans un sens de sa rotation, et bloquent ce mouvement dans le sens de rotation inverse. 37•- dispositif de verrouillage suivant les revendications 35 ou 10 56, caractérisé en ce que le- mécanisme d'engrenages (904) comporte deux étages, dont le premier étage après le système à ancre (903) est constitué par le pignon (911) solidaire de la roue encliquetage (909) qui s'engrène dans la denture de grand diamètre (916) de la roue double (917), et le second étage est for-mé par la denture de petit diamètre (918) de la roue double, et par une roue (906) dans la denture intérieure (918) de laquelle s'engrène la denture (918) de la roue double. 39.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 35 à 37, caractérisé en ce que l'embrayage à 20 "roue libre" est constitué par un cliquet à une ou plusieurs dents (903), qui fait saillie derrière ladsnture (908) formée sur la roue (906). 39»- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 38, caractérisé en ce que le cliquet (903) est fait d'une matière élas= 25 tique. 40«- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le cliquet (905) est fait d'une matière plastique élastique. 41o- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque dés" 50 revendications 35 à 40, caractérisé en ce que l'embrayage agis- sant dans un seul sens est monté entre le palpeur (902) et la roue (906) et est constitué par une crémaillère (907) sollicitée en direction de la roue (906) par la tension initiale d'un ressort et maintenue dans le palpeur, et par la :.enture extérieure 5s (908) de la roue (906), les dents de la denture (908) présentant un flanc plat (le flanc avant dans -le sens de rotation permis par Ieembrayage (903) et Lin flan arrière incliné, tandis que les dents de la crémaillère (907) présentent un flanc avant incliné et un flanc arrière plat (dans le sens de rotation de la 40 roue (906)). 69 11372 35 2006604 5 45.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 4L, ca-ractéris. en ce que le bras de la masse qui contient le centre de gravité présente des pivots (922, 925, 924) pour les engrenages du mécanisme (904) et le système à ancre (905), et en ce que le second bras sert d'organe de blocage (9^5). 10 44.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 43, caractérisé en ce que l'organe de blocage (925) présente une saillie latérale (926) munie d'une face de butée (927), face qui lorsque la masse (901) pivote hors de sa position de repos, vient en regard d'une face (928) d'un levier de blocage (929) qui, 15 par son extrémité (930) opposée à la face (928) vient en contact avec la face arrière du loquet (931) de la porte. 45.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 44, caractérisé en ce que le levier de blocage (929) est coulissable et pivotable dans des évidements (932, 933) du fond (921) d'un 20 bcitier et est sollicité dans le ens de blocage du loquet (931) par un ressort (935) fixé sur le fond (921) et pénétrant dans un trou (934) du levier de blocage (929). 46.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 44- ou 45, caractérisé en ce qu'un levier de serrage (936) est monté 25 pivotable dans des évidements (937, 933) du fond (921), en ce que l'extrémité (938), tournée vers le loquet (931), du levier (936) est plus longue que l'extrémité correspondante du levier de blocage (929) et en ce que les extrémités respectives (939, 940), placées dans le boitier, des leviers (929 et 956) agissent sur 30 des ressorts à contacts (941, 942) dont les contacts (9^3) en se touchant ferment un circuit électrique nécessaire à la marche de la machine. m-7.- -dispositif de verrouillage suivant la revendication 39, caractérisé en ce que les extrémités (939, 9^0) des leviers (929» 35 936) agissent dans le même sens sur les deux ressorts à contact (941, 942) disposés côte à côte et dont les contacts (94;;) se font face, de sorte que 1'appui contre la pointe (976) du loquet (931) fait pivoter le levier (936), le ressort à contact correspondant (942) se trouve en position de fermeture et, lors-40 que l'appui contre la pointe (976) du loquet fait pivoter le BAD 69 11372 36 2006604 levier de "blocage (929), le ressort à contact correspondant (941) vient en position d1 ouvert-are, tandis qu'il est amené en position de fermeture lorsque l'extrémité (930) du levier (929) s'applique contre la face arrière (971) du loquet. ^ 48.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 43, caractérisé en ce que les pivots prévus sur le "bras de la masse contenant le centre de gravité sont constitués de préférence p r de petites pièces cylindriques (922, 923, 924) faisant corps avec la niasse et ayant au moins une partie légèrement 10 conique. 49.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 48, caractérisé en ce que les éléménts du mécanisme d'engrenages (904) et du système à ancre (905) tournant sur les pivots (922, 923, 924) sont montés flottants, tandis que les éléments du 15 mécanisme, sur le côté tourné à l'opposé de la masse (901), sont i,Tunis de saillie (944-, 945') disposées dans 1 'alignement des pivots, et par lesquelles ils s 'appuient contre la roue dentée (906). 50.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des 20 revendications 34 à 49, caractérisé en ce que le palpeur (902) est relié au tambour (106) et/ou à la cuve (110) par l'intermédiaire d'un coulisseau (945). 51.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 50, caractérisé en ce que le coulisseau (945) est relié au tambour 25 (106) et/ou à la cuve (110) par une tringle ou un câble de traction (962). 52.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 50 ou 51, caractérisé en ce que le coulisseau est constitué par un profilé en U, fermé à ses extrémités. 30 53•- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 52, caractérisé en ce que le profilé en U fermé à ses extrémités présente en son milieu une cloison (946) qui le divise en deux compartiments, en ce qu'une des ailes (947) du profilé et la cloison (94b) se trouvent en retrait par rapport à la face avant 35 ouverte (948), en ce que l'autre aile (949) pr"sente à 1'extrémité supérieure du coulisseau un évidement, et en ce que le coulisseau est muni, à son extrêuité inférieure, d'une o-reille (950), oui fait saillie vers le bas et est percée d'un trou (951)« 40 54.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 52 JAD QRfâfMAC 69 11372 37 2006604 ou 53, caractérisé en ce que le palpeur (902) est constitué par une crémaillère, qui présente sur sa face arrière une âme (952), inclinée sur l'axe longitudinal de la crémaillère, en direction de la denture de celle-ci, dans le sens de rotation 5 de la roue dentée (906). 55.- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 52 à 54, caractérisé en ce que le palpeur (902) présente, sur ses deux faces latérales des saillies (953, 954) et en ce qu'une des saillies (954) présente un trou ©55) dans 10 lequel prend appui un ressort (956) dont la tension initiale sollicite le palpeur dans un sens opposé au sens de rotation de la roue dentée (90b). 56.- dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 50 à 55, caractérisé en ce que le palpeur (902) 15 est disposé dans le compartiment supérieur du coulisseau (945) et en ce que les saillies (954, 955) du palpeur dépassent latéralement les parties en retrait des ailes (947, 949) du profil du coulisseau. 57»- dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des 20 revendications 50 à 56, caractérisé en ce que le coulisseau (945) est muni, sur un de ses côtés, d'une butée (957), sur la trajectoire de laquelle se trouve une face du fond (921) du boitier. 58.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 55, 25 caractérisé en ce que le ressort (956) est du type dit pour pince à linge, est monté par sa partie hélicoïdale, sur un ergot (959) du fond (921) du boitier et s'appuie par un de ses bras, sur le palpeur (902) et, par l'autre bras, contre un ergot (960) du fond (921). 30 59»- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 57, caractérisé en ce qu'un ressort de traction (961) est incorporé à la liaison entre le coulisseau (945) et le tambour (106) ou la cuve (110) pour soulager la butée de fin de course (957)-60.- dispositif de verrouillage suivant la revendication 11, 35 caractérisé en ce que l'accumulateur électrique d'énergie est constitué par un condensateur (1501) qui, lors du pivotement d'un palpeur (1504) formant un système à induction et relié au triiibour et/ou à la cuve, est chargé par l'intermédiaire d'un redresseur (1510). Bad ôrig/nal 69 11372 38 2006604 61.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 60, caractérisé en ce eue le condensateur (1501) est relié à un organe magnétique de manoeuvre (1502)., qui est accouplé mécaniquement à un organe debLocage mobile (1505) de la porte. 5 62.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'accumulateur hydraulique d'énergie est constitué par un piston (1603), coulissant dans un cylindre (1602) et sollicité par la tension initiale d'un ressort (1601 / en ce qu'il est prévu un organe d'étranglement (1611) dans la 10 conduite d'évacuation (1604) à la sortie de 11 accumulateur, et en ce qu'un palpeur (1607) transformant un mouvement en pression hydraulique est monté sur la conduite d'arrivée de fluide à 11 accumulateur. 63•- Dispositif de verrouillage'suivant la revendication 62, 15 caractérisé en ce que le palpeur (1607) pi'ésente un levier (1608) relié au tambour (106) et/ou à la cuve (110). 64.- Dispositif de verrouillage suivant les revendications 62 ou 63, caractérisé en ce que le palpeur est constitué par une pompe à piston. 20 65«- Dispositif de verrouillage suivant une ou plusieurs revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la poignée (1801) de la porte de la machine à laver et le loquet (1802), un ressort agissant dans le sens d'ouverture de la poignée o 2.5 66.- Dispositif de verrouillage suivant une ou plusieurs revendis cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est.prévu une butée (1804) pour limiter l'angle de pivotement de la poignée (1801) de la porte. 67=- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 65, ca» 50 ractérisé en ce qu'il est prévu comme ressort, un ressort du type pour pince à linge, comportant une partie centrale hélicoïdale (1805). et deux bras (1806, 1807), bras et partie centrale qui aont appliqués ou montés sur la poignée (1801) et le loquet (1802). 35 68.- Dispositif de verrouillage suivant une ou plusieurs revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au point d1-accrochage d'un ressort de suspension (107) à la carrosserie ou au bâti (108) de la machine à laver, il est prévu une bascule élastique (1902), sur le grand bras de levier (1903) de laquelle est 40 fixé le palpeur (1901). ^ ORIGINAL