FR 2006412 A1 19691226 FR 6911202 A 19690411 69 11202 2006412 La présente invention est relative à un chariot élévateur dont l'empattement longitudinal est réglable. • Cette possibilité présente un intérêt dans le cas des véhicules dont le centre de gravité de la charge utile se trouve, au 5 moins temporairement, en avant de l'essieu avant ou en arrière de l'essieu arrière. En principe, une condition à remplir par les chariots gerbeurs est que, d'une part, ils puissent être utilisés a— vec le plus faible encombrement et que, d'autre part,;ils puissent être utilisés également pour des moments importants de la charge 10 sans grande difficulté de transformation. On ne peut obtenir ce résultat qu'en modifiant l'empattement. Toutefois, jusqu'à présent, les véhicules de ce genre ne se sont imposés dans la pratique que dans une très faible mesure. Ceci résulte du fait que le conducteur n'est pas en mesure d'apprécier exactement le moment de la 15 charge ni de régler l'empattement sur la valeur correcte en fonction de ce moment. Il en résulte qu'il existe toujours un risque dé basculement. Le but de l'invention est de réaliser un chariot élévateur de façon qu'il puisse être utilisé dans la pratique sans difficulté 20 avec un empattement longitudinal réglable et, pour cela, suivant l'invention, on monte entre le porte-charge et la surface de roulement des roues un appareil de mesure de force qui indique le moment exercé par la charge utile. Le conducteur peut alors vérifier sans difficulté à l'aide de l'appareil de mesure si le moment de 25 la charge correspond à l'empattement que le chariot présente à ce moment et il peut agrandir cet empattement en cas de besoin. Ceci élimine les risques qui étaient jusqu'à présent inhérents à ces véhicules. L'appareil de mesure de force est avantageusement un vérin 30 hydraulique d'où part une canalisation hydraulique qui est reliée, par exemple, à un appareil indicateur monté au poste de conduite. L'appareil de mesure de force peut toutefois être également moiité entre le châssis et les essieux. Dans un véhicule comportant un bras pouvant être incliné par 35 un dispositif d'inclinaison, et suivant un autre exemple d'exécution de l'invention, l'appareil de mesure de force est monté sur le dispositif d'inclinaison. Par exesple, il peut être prévu entre le dispositif d'inclinaison et le bras ou entre ce dispositif et le point d'articulation du dispositif sur le châssis du chariot» ko On obtient une forme particulièrement simplifiée de réalisation de bad onmmx. 69 11202 2. 2006412 l'invention en utilisant simultanément le vérin hydraulique du dispositif d'inclinaison comme appareil de mesure de force» Pour éliminer encore davantage les Risques d'inattention du conducteur, l'appareil de mesure de force est relié à un dispos;*-5 tif de commutation qui peut commander le mécanisme moteur de 1'empattement, le mécanisme moteur d'élévation et/ou le mécanisme moteur de roulement, ou qui bloque au moins partiellement ces mécanismes. Suivant le réglage, l'appareil de mesure de force peut interdire, lorsque le moment de la charge atteint une valeur •..étermi 10 née, le levage de la charge ou le roulement du chariot avec cette charge lorsque l'empattement ne correspond pas au. moment de la charge ou bien lorsque la valeur maximale admissible de ce moment est dépassée. De cette façon, il est également possible de provoquer l'adaptation automatique de 1 ' empetteEsnt à la charge lorsqt-s 15 cette dernière croît. Pour donner de plus graa.des possibilités de variations, on relie à l'appareil de mesure ds force plusieurs dispositifs de commutation qui répondent à diverses valeurs mesurées et qui agissent sur le mécanisme moteur de l'empattement, le mécanisme moteur de levage et/ou le mécanisme acteur- de roulemesit 20 à diverses valeurs de l'empattement. Pour interdire la réponse du dispositif de commutation lorsque l'empattement correspond déjà à la charge, des dispositifs de blocage qui répondent à la valeur de 1! eEîpattesient agissent sur jm ou plusieurs des mécanismes moteurs. Dans une forme préférée d© 25 réalisation de l'invention des cames, tringles ou équivalents, ctii constituent des dispositifs dé blocage, sont montés sur l'une elv~ parties du châssis du chariot qui peuvent se déplacer l'une p&1? x-apport à l'autre, ces cames, tringles ou équivalents, coopérant avec des dispositifs de commande mobiles qui sont agencés sur 1!-30 autre partie du chariot, à peu près perpendiculairement, à i;axs. longitudinal du véhicule. Suivant la position dans laquelle les cames,, tringles ou équivalent s se trouvent, par rapport aux dis~~J« sitifs de conuaande correspondants» ils peuvent interdire ou non ls déclenchement de ces dispositifs. .. ... 35 II est avantageux.que les dispositifs de commande soient cons titués par des interrupteurs électro-hydrauliques dont- la partie hydraulique est reliée à 1:appareil de mesure de force, et dont la partie électrique, est connectée dans le-circuit d'un ou plusieurs mécanismes moteurs. Pour éviter que les interrupteurs électro- hO hydrauliques. ne répondent à des chocs de pression qui peuvent ■" 8AD original 69 11202 3. 2006412 produire pendant le déplacement en translation, des organes amortisseurs, en particulier des organes d'étranglement, sont de préférence prévus dans les conduites qui mènent à ces interrupteurs. Les interrupteurs électro-hydrauliques sont munis avantageusement 5 de plusieurs interrupteurs dont un au moins est connecté dans le circuit d'alimentation électrique du mécanisme moteur de l'empattement, pour assurer le réglage automatique de l'empattement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. 10 Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : - la Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'un chariot élévateur à fourche à bras inclinable ; - la Fig. 2 est une représentation schématique du châssis de roulement d'un chariot élévateur suivant la Fig. 1, en coopération 15 avec plusieurs organes de consande électro-hydrauliques5 - la Fig. 3 représente une autre forme d'exécution du dispositif de la Fig. 2; - la Fig» k est une représentation schématique d'un dispositif de mise en marche du mécanisme moteur de l'empattement. 20 La Fig. 1 montre que sur le châssis 1 du chariot élévateur est prévu un poste de conduite 2, qui n'est pas représenté en détail. Le châssis 1 est composé des deux parties h et 5 qui peuvent se déplacer parallèlement à la direction 3 de l'axe longitudinal du châssis et qui se déplacent par translation relative sous 1*action 25 d'un vérin hydraulique 6 à piston 7, de sorte que l'on peut faire varier dans une certaine limite l'empattement longitudinal des roues 8 et 9« Sur la partie avant du châssis 1 est monté oscillant un bras 11 qui porte la fourche 10 destinée à porter la charge; ce bras peut être incliné au moyen d'un vérin hydraulique 12 à piston 30 13. Ce vérin 12 constitue en même temps un appareil de mesure de force et est muni, en supplément des conduites hydrauliques d'arrivée et de départ (non représentées), d'une conduite 35 qui mène aux dispositifs électro-hydrauliques de commande 14 représentés sur les Fig. 2 et 3. 35 La charge 15 qui est portée par la fourche 10 et qui est re présentée en traits interrompus développe un moment qui tend à faire tourner le bras 11 autour de son point d'articulation 16; ce moment se traduit à son tour par une pression correspondante dans le vérin hydraulique 12, pression qui peut être utilisée pour ac-40 tionner le dispositif de commande électro-hydraulique 14, ou un 69 11202 h. 2006412 appareil indicateur non représenté. La position représentée en traits mixtes à la Fig. 1 montre le chariot 1 à l'état déployé au maximum» comme c'est le cas pour un moment de charge particulièrement élevé. 5 La conduite hydraulique qui part du vérin 12 représenté sur la Fig. 1 débouche, par l'intermédiaire d'un étranglement 17, dans les divers dispositifs de commande électro-hydrauliques 14. Sur la Fig. 2, on a représenté une forme simplifiée de réalisation dans laquelle les parties électriques 18 des dispositifs de commande 10 électro-hydrauliques 1^ sont connectées dans le circuit 19, représenté interrompu, des mécanismes-moteurs d'élévation et de roulement (non représentés). Alors que le dispositif de commande élec-tro-hydraulique 21 qui est le plus proche de l'essieu arrière 20 répond à un faible moment de charge, les dispositifs de commande 15 suivants, 22 et 23, sont réglés sur des valeurs plus grandes. Dès que le dispositif de commande 21 répond, sa partie électrique 18 s'ouvre et les mécanismes moteurs d'élévation et de roulement sont mis hors circuit. Par contre, si l'empattement correspond à la charge, la réponse du dispositif de commande 21 est interdite par 20 la tringle 2k qui constitue un dispositif de blocage. Cette tringle est fixée à la partie 5 du châssis et se déplace avec cette partie par rapport à la partie k du châssis. Ce mouvement bloque le déplacement de chacun des dispositifs de commande électro-hydrauliques 14 en face desquels la tringle 2k 25 se trouve, de sorte que la partie électrique 18 ne peut pas se déclencher. Dans la forme de réalisation représentée sur la Fig. 3» la partie électrique 25 des dispositifs de commande électro-hydrauliques 1*4- constitue un inverseur, les inverseurs étant connectés en 30 parallèle en cascade dans le circuit électrique 19 d'alimentation des mécanismes moteurs d'élévation et de roulement et dans le circuit électrique 26 d'alimentation du mécanisme moteur de l'empattement, qui n'est pas non plus représenté. Lorsque la charge portée est trop petite pour que l'un des dispositifs de commande é-35 lectro-hydrauliques 1^ réponde, ces dispositifs restent dans leur position intérieure représentée sur le dessin, de sorte que les mécanismes moteurs d'élévation et de roulement sont mis en circuit et que le mécanisme moteur de l'empattement ne reçoit aucune tension. Par contre, dès que l'un des dispositifs de commande est ac-ko tionné, le circuit électrique 19 d'alimentation des mécanismes no- bad original 69 11202 5. 2006412 teurs d'élévation et de roulement est interrompu et le mécanisme moteur de l'empattement est mis en circuit. Sous cet effet, la partie 5 du châssis se déplace et la tringle 2h, dans la position correspondante, ramène le dispositif de commande électro-hydrauli-5 que 14 qu'elle a atteint à sa position précédente, de sorte que l'augmentation de l'empattement cesse à ce moment et que les mécanismes moteurs d'élévation et de roulement sont à nouveau mis en circuit. Par ailleurs, dans l'exemple de réalisation suivant la Fig. 3» 10 il est prévu de plus un autre dispositif de commande électro-hydraulique 27 qui ne peut pas coopérer avec la tringle de blocage Zk et qui, lorsqu'on a atteint le moment de charge maximum, se déclenche pour interdire le levage et le roulement. Dans l'exemple d'exécution suivant la Fig. on a représenté 15 un mode de blocage en fonction de la charge du dispositif de mise en circuit du mécanisme moteur de l'empattement (non représenté). Sur l'arbre de commande 28 du levier de commande 29 est agencée une came de blocage 30 qui coopère avec le poussoir 31 d'un dispositif de commande hydraulique 32. 20 Le dispositif 32 de commande hydraulique est, ici également, alimenté par la conduite 35 de l'appareil 12 de mesure de force et il ne répond qu'à une pression déterminée, qui correspond à un certain moment de charge. Lorsque le poussoir 31 se trouve à la position représentée, c'est-à-dire lors du déclenchement du dispositif 25 de commande hydraulique, on ne peut tourner le levier de commande 29 que dans le sens 33» De cette façon, on ne peut obtenir qu'un agrandissement de l'empattement et aucune réduction de cet empattement. Comme dans les exemples de réalisation suivant les Fig. 2 et 3, il peut être prévu plusieurs dispositifs de commande hydrauli-30 ques 32 juxtaposés, qui répondent à diverses valeurs du moment de la charge et qui coopèrent avec des cames de blocage 30 montées sur l'arbre de commande 28 et également juxtaposées et de différentes longueurs. 69 11202 s. 2006412 - REVENDICATIONS. - 1 - Chariot élévateur à empattement longitudinal réglable, dans lequel le centre de gravité de la cha&ge utile se trouve, r.--moins temporairement» en avant de 1'essieu avant on en arrière de 5 l'essieu arrière, caractérisé en ce qu'œi appareil de mesure de force ou équivalent ( 12, 13) » qui indiquée le moment de la charge utile, est monté entre le porte-charge (10) ot les surfaces d'appui des roues (8, 9)» - — 2 - Chariot suivant la revendication 19 caractérisé en se ems 10 l'appareil de mesure de force est constitué par un vérin hydraulique (12) à piston (13)» 3 - Chariot suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé ea ce que l'appareil de mesure de force ou équivalent est monté entré le châssis du chariot et les essieux. 15 4 - Chariot suivant la revendication 1 ou 2, muni d'un bras qui peut être incliné par un dispositif d'inclinaison, caractériî€ en ce que l'appareil de mesure de force est monté sur le dispoiJL? . tif d'inclinaison (12, 13)» 5 - Chariot suivant la revendication 4, caractérisé en ce que 20 le vérin (12) du dispositif d'inclinaison constitue 1 ' appareil _..d.e mesure de force. 6 - Chariot suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de mesure de force (12, 13) est- rat»-lié à un appareil indicateur monté au poste de conduite (2). 25 7 - Chariot suivant l'une des revendications précédentes, ca-^î ractérisé en ce que l'appareil de mesure de force (12, 13) est re-> lié à un dispositif de commande (14, 32), qui commande ou qui bloque au moins partiellement le mécanisme moteur de l'empattement* celui d'élévation et/ou celui de roulement. 30 8 - Chariot suivant la revendication 7» caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de commande (14, 32) qui répondent à diverses valeurs mesurées sont reliés à l'appareil de mesure de force (12, 13) et agissent sur le mécanisme moteur de l'empattement, le mécanisme moteur d'élévation et/ou le mécanisme moteur de rouis-35 mçnt à diverses valeurs de l'empattement. 9 - Chariot suivant la revendication 8, caractérisé en ce orrce des dispositifs de blocage (24) qui répondent en fonction de la valeur de l'empattement agissent sur un ou plusieurs des dispositifs de commande (14). ~ bad original 69 11202 7. 2006412 10 - Chariot suivant la revendication 9» caractérisé en ce que l'une (15) des parties du chariot (4, 5) pouvant se déplacer par translation l'une par rapport à l'autre porte des cames, tringles ou équivalents (24) qui constituent le dispositif de blocage 5 et qui coopèrent avec des dispositifs de commande mobiles montés sur l'autre partie (4) du chariot, à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal (3) du chariot. 11 - Chariot suivant l'une des revendications 7 à. 10, caractérisé en ce que les dispositifs de commande (14) sont constitués 10 par des dispositifs de commande électro-hydrauliques dont la partie hydraulique est reliée à l'appareil de mesure de force (12, 13) tandis que la partie électrique (18, 25) est intercalée dans le circuit électrique d'alimentation (19, 26) d'un ou de plusieurs des mécanismes moteurs. 15 12 - Chariot suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les conduites hydrauliques d'amenée (35) des dispositifs de commande électro-hydrauliques comprennent des organes amortisseurs, en particulier des organes d'étranglement (17). 13 - Chariot suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé 20 en ce que les dispositifs de commande électro-hydrauliques (14) sont munis de plusieurs interrupteurs (25) dont un au moins est intercalé dans le circuit électrique (26) du mécanisme moteur de 1 ' empattement.