FR 2004363 A1 19691121 FR 6906573 A 19690307 69 06573 1 2004363 La présente invention concerne des perfectionnements aux appareils de soudage par friction de bandes en matière plastique, du type décrit dans la demande de brevet française PV N°172.326, déposée par la demanderesse le 31 octobre 1968 et concernant : 5 "Procédé et appareil de soudage par friction". Le terme "bande de matière plastique" est employé pour désigner une bande de matière polymérisée, orientée moléculairement et de haute résistance utilisée pour le ficelage de boîtes, de paquets ou de balles à la manière du ficelage par feuillards ou ru-10 bans d'acier. On sait que, pour le scellement à chaud de bandes de matière plastique, que 11échauffement soit produit par friction ou d'une autre manière, il est très souhaitable d'échauffer très rapidement et peu profondément la surface de la bande pour éviter une perte d'orientation moléculaire et, par conséquent, une perte de 15 résistance dans le corps principal de la bande se trouvant dans la zone du joint. La chaleur provoque une perte d'orientation molécu-et, en exerçant un échauffement à haute température pendant une période brève, la chaleur peut être limitée dans une zone proche de la surface tandis qu'un échauffement à température plus basse et 20 pendant une période plus longue provoquerait une pénétration de la chaleur plus profondément dans la bande. Pour cette raison, le soudage par friction d'une bande de matière plastique constitue une opération plus critique ou plus précise que le soudage par friction de certains autres articles en matière plastique où l'orientation 25 moléculaire ne pose pas de problèmes particuliers. Un appareil connu pour souder par friction des bandes de matière plastique fait intervenir un mouvement alternatif de frottement d'une partie de bande contre une autre partie dans le sens longitudinal de la bande. Cependant, ce procédé ne donne pas entiè-30 rement satisfaction du fait que l'on passe inévitablement par des points de vitesse nulle au cours du mouvement, ce qui ne permet pas de chauffer la bande dans le temps le plus court possible alors que, comme indiqué plus haut, un échauffement rapide est essentiel pour obtenir un joint de haute résistance. La demande de brevet 35 française PV IT° 172.326 rappelée ci-dessus décrit un appareil de soudage par friction d'une bande de matière plastique dans lequel une partie de la bande est frottée contre une autre partie dans un mouvement orbital unidirectionnel et continu. Cet appareil présente l'avantage d'une vitesse élevée mais le mouvement orbital est 40 excentrique. Il peut en résulter un joint dans lequel les parties 69 06573 2 2004363 de bande assemblées présentent un léger défaut d1 alignement. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N°3.062.295, on décrit un dispositif de soudage par friction d'articles en matière plastique par frottement mutuel avec mcuvement orbital unidirec-5 tionnel et continu, le dit dispositif étant agence de manière que les deux articles soient soudés ensemble suivant un alignement prédéterminé. Cependant, le dispositif en question est difficilement applicable au soudage de bandes de matière plastique. L'invention a pour objet un appareil de soudage par friction 10 perfectionné qui soit en particulier utilisable pour fixer des parties en recouvrement d'une bande de matière plastique suivant un alignement longitudinal prédéterminé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnee à titre 15 d'exemple non-limitatif, en reférencé aux dessins annexés dans lesquels : - fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de soudage de bande selon l'invention; - fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II du dispositif 20 de la fig. 1 ; . - fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III du dispositif de la fig. 1; - fig. 4 est une coupe verticale montrant les parties relativement mobiles du.mécanisme d'entraînement de l'appareil de l'in- 25- vent ion; ' • - fig. 5 est une vue similaire à la fig. 4 mais montrant les parties relativement mobiles dans une seconde position relative, et - fig. 6 est une-vue en plan-schématique des extrémités de bande en recouvrement qui interviennent dans la description du mouve- 30 ment transmis à l'une des extrémités; L'invention a'été représentée comme étant appliquée à un appareil comprenant^un socle 10 agèncé pour s'appuyer sur l'objet autour duquel la bande doit-être tendue et fixee. Les différents organes de l'appareil sont fixés directement ou indirectement sur 35 le socle et comprennent un chien ou came dé blocage 12 pourvu d'un bord strié et agencé pour coopérer avec une partie du socle 10 pour agripper et maintenir une partie terminale de la bande 14 de matière plastique. Un mécanisme tendeur, désigne'dans son ensemble par la référence 16, est actionné par un levier 18.de manière à tirer 40 une partie de la bande autour de l'objet à ficeler et à placer des 69 5 10 15 20 25 30 35 40 06573 parties de bande en recouvrement en-dessous d'une^tefe"3e soudage désignée par 20. Des moyens, non-représentes, sont pourvus pour sectionner la bande tendue de la source d'alimentation adjacente, placée juste à gauche de la tête de soudage 20, de manière à laisser deux parties terminales de bande non-tendues et en position de recouvrement en-dessous de la tête de soudage. Sauf en ce qui concerne la tête de soudage 20, les parties décrites plus haut peuvent être absolument classiques et ne seront pas, par conséquent, décrites en détail. En référence à la fig. 2, une tête de soudage 20 comprend un dispositif 22 pourvu d'une partie inférieure plane 24 et d'une partie cylindrique 26 s'étendant vers le haut à partir de la zone centrale de la partie inférieure. Un élément pour l'engagement de bande ou sabot 28, fixé sur le côté inférieur de la partie 24, est placé en alignement vertical avec un sabot 30 similaire fixé dans ou sur le socle 10. les parties de bande en recouvrement sont engagées entre les sabots 28 et 30 et, comme cela sera précisé dans la suite, le dispositif 22 peut monter et descendre de manière à écraser les parties de bande en recouvrement entre les deux sabots. La partie cylindrique 26 du dispositif 22 reçoit l'extrémité inférieure de l'arbre 32 de sortie d'un moteur 34 approprié qui est monté sur un support 36 solidaire du socle 10. Autour de l'arbre 32, il est prévu un manchon 38 pourvu d'un alésage cylindrique 40 (fig. 4 et 5) de diamètre supérieur à celui de l'arbre d'entraînement et présentant une surface périphérique extérieure cylindrique qui est excentrée par rapport à l'alésage. Une goupille 42 est engagée dans un évidement longitudinal de l'arbre d'entraînement et dans un évidement correspondant du manchon et sert de charnière autour de laquelle le manchon peut basculer. L&?bre.d'entraînement 32 et le manchon 38 constituent, comme cela sera précisé dans la suite, un mécanisme d'entraînement du dispositif 22. Un support anti-friction, par exemple un roulement à aiguilles 44, est placé entre le manchon 38 et la partie cylindrique 26 du dispositif 22. A l'extrémité supérieure, environ la moitié de la circonférence du manchon 38 s'étend au-dessus de l'autre moitié et une extrémité de la partie dirigée vers le haut est encochée, comme indiqué en 46. Un élément 48 interposé entre l'arbre d'entraînement 32 et le manchon 38 comporte une extrémité arrondie engagée dans une rainure 50 de l'arbre d'entraînement ainsi qu'une seconde extrémité arrondie engagée dans l'encoche 46, de sorte que cet élément est 69 06573 2004363 articulé sur 1' -.rbre d'entraînement et sur le manchon. 1 ' élément 48 £e trouvant dans 1?. position représentée sur la fig. 4, le manchon 38 est positionné par rapport à l'arbre d1 entraînement 32 de manière que la périphérie extérieure du aancnon soit concentrique à l'ai?-5 bre d'entraînement et que le nancfccn et l'arbre d'entraînement puissent ôourner librement à l'intérieur de la partie cylindrique 26 du dispositif 22 sans faire déplacer ce dernier. En amenant l'élément 48 dans la position repré'sentee sur la fig. 5? on fait basculer le manchon 38 autour de la goupille 42 de manière qu'il prenne une po-10 sition dans laquelle sa périphérie exterieure est concentrée par rapport à l'arbre d'entraînement. Lorsque les deux parties du mécanisme d'entraînement se trouvent dans cette dernière position relative, une rotation du mécanisme d'entraînement transmet un mouvement orbital au dispositif 22, l'axe de l'arbre d'entraînement 15 étant situé au centre du mouvement du dispositif. Il est prévu des moyens faisant en sorte que le dispositif 22 reste immobile lorsque le mancnon 38 se trouve dans la position de la fig. 4 st ne tourne pas autour de l'axe du manchon et de l'arbre du fait du léger frottement intrinsèque exercé entre le manchon et 20 le palier 44 ainsi qu'entre le palier et la partie cylindrique 26 du dispositif. Ces moyens comprennent, comme indiqué sur les fig.2 et 3, un element 51 fixé à une extrémité sur la partie de base 26 du dispositif et à l'autre extrémité, l'élément est relié à un fil 52 et à un ressort 53- Le fil et le ressort sont accroches sur le 25 bâti de l'appareil et permettent à l'élément 51 d'exécuter un mouvement universel sur une distance limitée. Ainsi, le dispositif 22 ne peut pas tourner ou pivoter de lui-même mais il peut exécuter un mouvement orbital dont le centre coïncide avec l'axe de l'arbre d'entraînement 32. 30 Pour actionner l'élément 48 de façon à placer le manchon 38 dans l'une ou l'autre des positions des fig. 4 ou 5, un contrepoids 54 est fixé sur l'élement ou bien, comme indiqué sur les dessins, est conformé sur ce dernier, suivant un mode de réalisation préféré de l'invention et comme representé sur les dessins, un ressort de 35 tension 55 entoure avec du j^u la partie supérieure de l'arbre d'en-traînenent 32 et est fixé, par une extremité, sur le contrepoids 54 et, par son autre extrémité, sur le manchon 33. Le ressort 55 maintient- normalement le contrepoids 54 dans la position représentée sur la fig. 4 de manière que ce contrepoids retienne l'element 48 dans 40 la position de basculement où la surface de l'alésage 40 au manchon 0^ 6î^îNAU 69 5 10 15 20 25 30 35 40 5 06573 2004363 38 touche le côté supérieur (en regardant les fig. 4 et 5) de l'arbre d'entraînement, position dans laquelle la périphérie extérieure du manchon est concentrique à l'arbre d'entraînement, comme indiqué plus haut. Lorsque le mécanisme d'entraînement atteint une vitesse prédéterminée, la force centrifuge agissant sur le contrepoids 54 le fait tourner vers 1'extérieur jusque dans la position de la fig. 5, un mouvement complémentaire du contrepoids étant empêché par entrée en contact d'une partie 56 de ce contrepoids avec un côté de l'encoche 46 lorsque le contrepoids arrive dans la position de la fig. 5, l'élément 48 fait tourner le manchon 38 autour de la goupille 42 jusqu'à ce que la surface de l'alésage du manchon entre en contact avec la partie inférieure de l'arbre d'entraînement, la périphérie extérieure du manchon étant, dans cette position, excentrée par rapport à l'arbre d'entraînement et un mouvement étant transmis au dispositif 22. lorsque la vitesse de rotation du mécanisme d'entraînement tombe en-dessous de la vitesse prédéterminée pour maintenir le contrepoids 54 dans la position de la fig. 5» le ressort 55 ramène les parties dans la position de la fig. 4. Le cas échéant, ceci rentrant également dans le cadre de l'invention, le manchon 38 peut être déplacé par translation entre ses deux positions relatives par rapport à l'arbre d'entraînement 32 par la force d'inertie du contrepoids 54 au lieu de l'être par la force centrifuge. Dans ce cas, le ressort 55 est supprimé et l'arbre d'entraînement ainsi que le manchon sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Le manchon 3S se trouvant dans la position de la fig. 4, l'inertie du contrepoids 54 fait en sorte qu'il prend un certain retard lors d'une accélération rapide de l'arbre d'entraînement et du manchon dans le sens des aiguilles d'une montre et ce décalage en arrière fait basculer l'élément 48 et amène le manchon 38 dans la position de la fig. 5. Lorsque la rotation de l'arbre d1entraînement et du manchon est arrêtée, l'inertie du contrepoids lui fait poursuivre son mouvement jusqu'à ce qu'il provoque le basculement de l'élément 48 et déplace le manchon en arrière jusque dans la position de la fig. 4. La fig. 4 peut être considérée comme la position de repos du manchon 38 puisque c'est dans cette position du manchon qu'aucun mouvement n'est transmis au dispositif 22. Lorsqu'on désire utiliser l'inertie du contrepoids 54 pour faire passer le manchon de la position de repos dans la position de travail et inversement, le sens de rotation du 69 06573 2004363 mouvement doit correspondre évidemment au sens de rotation des aiguilles d'une montre. Lorsqu'on utilise le ressort 55 et la force centrifuge pour agir sur le contrepoids, l'entraînement peut s'effectuer dans l'une ou l'autre direction. 5 Comme indiqué précédemment, le dispositif 22 peut être dépla cé vers le haut et vers le bas de manière à écraser les parties de bande en recouvrement se trouvant entre les sabots 28 et 30. Cette action va être decrite dans la suite. Une bague 58 entoure avec du jeu la partie ^cylindrique 26 du dispositif et un puissant ressort 10 de compression/est engagé par son extrémité inférieure dans la bague de manière à s'appuyer contre celle-ci. Le ressort 60 s'appuie par son extrémité supérieure oéntre la partie inférieure du moteur 34. Dans des alvéoles 62 ménagés à la partie inférieure de la bague 58 sont engagées des billes 64 en acier qui touchent la face 15 supérieure de la partie inférieure plane 24 du dispositif 22. Une bille 64 seulement a été représentée sur la fig. 2 mais il va de soi qu'une série de ces billes sont reparties autour de l'axe de la partie cylindrique 26. Un élément de retenue 66 comporte un rebord supérieur 68 fixé sur la lisière supérieure de la bague 58 20 par exemple à l'aide des vis 70 tandis qu'un rebord inférieur 72 est placé en-dessous d'un bord du dispositif 22 de manière que ce dernier soit maintenu dans une position où les billes 64 sont emprisonnées dans leurs alvéoles 62. Si l'élement de retenue 66 n'était pas prévu, la partie cylindrique 26 du dispositif 22 glisse-25 rait vers le bas sur ou avec le palier 44 et permettrait aux billes de s * échapper. Un organe de manoeuvre 74 est articule sur deux pivots horizontaux 76 et 78 portés par le bâti de la machine. L'organe de manoeuvre comporte, comme le montre la fig. 3? une partie semi-circu-30 laire entourant partiellement la bague 58 et est articulé sur la bague à l'aide de deux pivots 80 et 82. Deux bras 84 et 86 partent du corps principal de l'organe de manoeuvre et un poussoir de came 88 est fixé aux extrémités des dits bras. Le poussoir 88 est situé en-dessous d'une came 90 fixée sur un arbre 92 monté de façon tour-35 nante dans le bâti. Un levier d'actionnement 94 fixé sur une bague 96 clavetée sur l'arbre 92 assure le basculement de l'arbre. Lorsque le levier 94 se trouve en position normale, une partie surélevée de la came 90 maintient le poussoir 88 vers le bas de façon à empêcher l'organe de manoeuvre 74 de basculer autour des 40 pivots 76 et 78 de sorte que la bague 58 est maintenue dans sa 69 06573 2004363 ■position haute en opposition à la. poussée au. ressert ;0. .'..a bsgue naintient à son -cour, par 1' intèriuediaire de 1 • elei^ent de retenue ic, le dispositif 22 en position haute de n^nière à ec-rter sufxi-syra-t là d-abot 26 du sabot 5C po'ir perticttre 11 j^a.ageraei'-t d_e 5 parties de bande recouvr «n^nt entre les dito sJdcûs. . j3.prèî que la bande a ste tendue pax le mecanisme 16, le levier est actionne d« f v.çon à f _ire basculer l'ar":re 52 et à aligner une p ;jrGis en creux de la caae 50 av«c le poussoir 38, de sorte que le ressort 60 peut faire descendre la bague 5S. Puisque la seule 10 partie qui maintient le dispositif 22 dans la position représentée sur la fig. 2 est l'élement de retenue 66, ce dispositif descend avec la bague 55, d'abord seulement sous l'effet de la pesanteur, les billes 64 ont des diamètres inférieur 8 ci 1^ distance séparant les extrémités fermées de leurs alvéolés 62 et la partie supérieure 15 de la surface 24 du dispositif 22 lorsque le dispositif est supporté par l'élément de retenue 66 de sorte que, lorsque le sabot 28 entre en contact avec la bande, la bague 58 continue son -aouvement de descente en vue d'appliquer les extrémités fermées des alvéolés 62 contre les billes 64, auquel cas la force du ressort 60 s'exerce 20 contre le dispositif 22 et applique les extrémités de bande en recouvrement l'une contre l'autre, lorsque les billes 64 sont maintenues étroitement entre la bague 58 et la partie 24 du dispositif 22, la surface inférieure de la partie 24 n'est plus en contact avec le rebord scus-jacent 72 de l'élément de retenue et le dispositif 22 25 peut effectuer librement oon mouvement orbital. Avant que les parties de bande soient appliquées l'une contre l'autre, ou tout au moins avant qu'un mouvement orbital soit transmis au dispositif 22, la partie supérieure de la bande est sectionnée de la source d'alimentation de manière à pouvoir se déplacer librement avec le dispo-30 sitif. Les sabots 28 et 30 sont formés d'un matériau tel, ou sont agences de telle sorte, que la résistance à un mouvement entre les sabots et les parties de bande en contact avec eux soit supérieure a la résistance à un mouvement relatif entre les faces des parties 35 àj bande appliquées l'une contre l'autre. On peut dire, par conséquent, que les sabots agrippent les parties de bande. Ln conséquence, lorsque les parties de bonde en recouvrement sont écrasées entre lea sabots, un mouvement orbital du dispositif 22 et du sabot 28 relié à celui-ci produit un mouvement similaire de la partie supérieure de 40 bande tandis que la partie inférieure de bande reste immobile. En oRionfk 69 06573 2004363 référence à la fig. 6, la partie inférieure de bande en contact avec le sabot 30 a été représentée en 14' tandis que la partie supérieure de bande en contact avec le sabot 26 a été représentée en 14". au moment où les parties V-' et 14" sont appliquées l'une 5 contre l'autre, elles se trouvent dans la position relative qu'il est souhaitable qu'elles aient à la fin de l'opération de soudage. A ce moment également, le moteur 3-; n'est pas en service et 1^3 deux parties du mécanisme d'entraînement (arbre d'entraînement 32 et manchon 35) se trouvent dans les positions relatives représen-10 tées sur la fig. 4, la périphérie extérieure du me.nch.on 3ô étant concentrique à l'axe de l'arbre d'entra.înement. i±aiij-ui;nant, le moteur est mis en marche de la manière désirée et, dans le cas ou on utilise l'inertie du contrepoids 54 pour amener le manchon 38 dans la position de la fig. 5, ce manchon est immédiatement 15 entraîné. Dans le cas où on utilise la force centrifuge pour déplacer le contrepoids et le manchon, ce dernier n'est pas entraîné tant que le moteur n'a pas atteint une vitesse déterminée. Dans l'un ou l'autre cas, lorsque les deux parties du mécanisme d'entraînement se trouvent dans les positions relatives indiquées sur 20 la fig. 4, le manchon 38 peut tourner librement à l'intérieur du palier 44 sans transmettre de mouvement au dispositif 22 et les deux parties 14' et 14" d.e la bande restent immobiles dans la position d'alignement désirée. Lorsque le manchon 38 est amené dans la position de la fig. 5, une rotation du mecanisiue d'entraînement 25 trmsnet un mouvement orbital au dispositif 22, comme expliqué plus haut, ce qui provoque un déplacement de la.partie supérieure de bande 14" par rapport à la partie inférieure de bande de telle sorte qu'un point A de l'axe de la partie 14" tourne ou exécute un mouvement orbital autour d'un point 3 situé sur l'axe de la partie 30 inférieure de bande. Il en résulte évidemment que tons les autres points répartis sur la partie de bande 14" exécutent un mouvement orbital autour de points répartis en correspondance sur la partie de bande 14, de sorte qu'un échauffement suffisant est produit par friction pour ramollir les surfaces de contact des parties de ban-35 de. Lorsque le moteur 34 a ralenti en-dessous d'une vitesse prédéterminée dais le cas d'un fonctionnement centrifuge du contrepoids 54 ou bien a décéléré rapidement dans le cas d'un fonctionnement du contrepoids par inertie, le manchon 38 est ramené dans la position de la fig. 4 où aucun mouvement complémentaire n'est fourni 40 à la partie de bande 14" de sorte que cette pai-Lie de bande reprend gAD ORIGINAL k 9 69 06573 2004363 sa position initiale par rapport à le. partie 14'• 'Très peu dè temps après l'arrêt du "mouvement de la partie de bande 14", les zones superficielles ramollies de la bande sont assemblées par fusion de façon à former un joint très solide. Le cas échéant, un 5 mécanisme de temporisation dont le boîtier a été représenté en 93 (fig. 1) peut être prévu pour arrêter le moteur 34 bout d'une période déterminée après sa mise en route. 69 06573 -10- -ESVMDICÀECOHS- 2004363 1. Appareil de soudage par friction de deux parties de bande de matière plastique placées suivant un alignemat prédéterminé, comprenant des moyens pour appliquer l'une contre l'autre les parties de bande suivant l'alignement prédéterminé désiré,lesdits 5 moyens comprenant un dispositif pour agripper l'une des parties de bande et pour la frotter contre l'autre partie ainsi qu'uix mécanisme d'entraînement du dispositif en rotation,cet appareil étant caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend deux parties relativement mobiles qui ,dans "une première position 10 relative, maintiennent le dispositif et la partie de bande agrippée par celui-ci suivant l'alignement prédéterminé et désiré et qui,dans une seconde position relative,assurent un déplacement du dispositif de manière à frotter la partie de bande agrippée contre l'autre partie de bande, ainsi que des moyens agissant en ré-15 ponse à une rotation du mécanisme d'entraînement pour faire passer les parties relativement mobiles du mécanisme d'entraînement de ladite première position relative dans ladite seconde position relative. 2. Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il 20 comprend des moyens maintenant normalement, les parties relativement mobiles du mécanisme d'entraînement dans la première position relative ainsi que des moyens rel.iés au mécanisme d'entraînement et actionnés par force centrifuge pour faire passer les parties relativement mobiles du mécanisme d'entraînement dans la seconde 25position relative au cours d'une rotation du mécanisme d'entraînement. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens agissant en réponse à une rotation du mécanisme d'entraînement comprennent un élément d'actionnement articulé sur 30Q.es parties relativement mobiles du mécanisme d'entraînement ainsi qu'un contrepoids.associé audit élément, 4-. Appareil suivant la revendication 3,caractérisé en ce que le contrepoids est associé à l'élément d'actionnement de manière que l'inertie du contrepoids déplace l'élément d'actionnement pour 35 faire passer les parties relativement mobiles du mécanisme d'entraînement dans la seconde position relative lorsque le mécanisme d'entraînement commence à tourner et pour ramener lesdites parties relativement mobiles dans la première position relative lorsque le mécanisme est arrêté. 69 06573 -H. 2004363 5«Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend un premier élément agencé pour agripper l'une des extrémités de bande ainsi qu'un second élément pourvu d'un alésage cylindrique orienté perpendiculairement au premier 5 élément,le mécanisme d'entraînement étant engagé dans l'alésage cylindrique,1esdites parties mobiles étant formées par un arbre d'entraînement et un manchon relié à 1'arbre,ledit manchon présentant une surface périphérique cylindrique séparée de la surface de l'alésage cylindrique du dispositif par un palier anti-friction, 10 et ledit manchon étant déplaçable dans le sens radial de l'arbre d'entraînement depuis une première position où sa surface périphérique cylindrique est concentrique à l'arbre d'entraînement de manière qu'une rotation de l'arbre fasse tourner le manchon librement dans l'alésage cylindrique du dispositif sans transmettre de mou-15 venafc au dispositif,jusque dans une seconde position où la surface périphérique du. manchon est excentrée par rapport à l'arbre et où une rotation de l'arbre et du manchon transmet au dispositif un mouvement orbital dont le centre est placé sur l'axe de l'arbre d'entraînement. 20 6.Appareil suivant la revendication 5,caractérisé en ce qu'il est prévu un organe élastique retenant normalement le manchon dans la première position ainsi qu'un élément actionné par une force centrifuge et associé à l'arbre et au manchon de manière à faire passer ledit manchon dans la seconde position lorsque l'ar-25bre a atteint "une vitesse de rotation prédéterminée.