FR 2010624 A1 19700220 FR 6910800 A 19690417 69 10800 1 2010624 L'invention concerne des appareils de manipulation de documents pour déplacer les documents d'une place à une autre et ayant la capacité d'ajuster, de fixer ou influencer d'autre manière la relation de phase des documents entrant dans l'appareil en un premier endroit et le quittant en un second 5 endroit. On désire souvent dans l'art de l'empilement et du classement des documents pouvoir prendre une pile de documents» introduire des données ou lire des données sur ces documents, et ensuite de soumettre les documents à d'autres opérations. Dans certains cas. on déplacera les documents d'une fg façon' synchronisée, ce qui signifie, que chaque document est séparé par le mSme intervalle de temps du document précédent et suivant. Dans d'autres cas, lorsque le temps d'inscription des données ou de lecture des données du document varie en fonction de chaque document, on déplacera le document dîna façon non synchronisée. Pour des manipulations ultérieures 15 des documents, on souhaite généralement obtenir un ordre synchronisé de la cadence des documents. On réalise le plus souvent cela en faisant passer les documents à l'intérieur d'appareils de manipulation qui réajustent la phase des documents lorsque les documents passent dans l'appareil, et les restituent, par exemple, sur une courroie transporteuse pour 20 transporter les documents à la dernière station de traitement. Un exemple d'appareil où les documents quittent le poste de lecture d'une façon non synchronisée est l'appareil commercial de lecture des chèques dans les dispositifs bancaires ou lecteurs optiques. Le temps que le chèque reste dans le lecteur de chèque sous les têtes de lecture 25 est fonction de la quantité d'informations présentes sur le chèque. Ainsi, les chèques entrent dans le système sur una courroie transporteuse qui les mène à un poste de lecture; et on retarde momentanément le chèque pour la lecture, durant une période de temps différente pour chaque chèque. Le chèque sort alors sur une autre courroie. 30 II est clair qu'une série de chèques quittera ainsi le poste de lecture d'une façon non synchronisée. Le réajustement de ces chèques à une cadence régulière pour manipulation ultérieure présente plusieurs difficultés. Puisqu'aucun des chèques n'a la même relation de temps quand il entre dans un appareil de réajustement de cadence, on doit pouvoir régler continuellement 35 l'appareil pour manipuler les documents sur une base individuelle. L'appareil doit aussi être rapide ce qui signifie, qu'il doit être capable de manipuler un nombre élevé de chèques dans une courte période de temps. De plus, l'appareil doit être simple afin d'être sûr et ne doit pas endommager les documents. Lorsque des documents entrent dans un appareil de manipulation de BAD orignal 69 10800 2 2010624 documents en ordre synchronisé ou sn sadencs* 51 est souvent désirable de modifier cette eadense» Il sst évident qy© tout appareil conçu dans ce but doit être économique, ns nâcsssiter pratiquement aucun entretien, et on doit pouvoir le régler facilement sn cadence- és sortie, sans l'arrêter. 5 Ainsi, un opérateur durant 1© fonetionnsmsnt d'un tel appareil"'Soït"itfe capable de 1s régler sans avoir è 1•arrêter » Généralement les appareils de l'art antérieur doivent être arrêtés pour ïs- réglage de la cadence, ca qui nécessite alors le réglage de nombreux ensembles mécaniques. Par conséquent» un tel équipement est coûteux à 10 utiliser à cause des temps d'arrêt et coûteux à acheter et à entretenir à cause de la complexité de ses organes» En conséquanc», un objet de l'invention est de permettre un contrôle d'alimentation réglée dans le temps 1 l'intérieur d'un appareil de manipulation de documents d'une façon peu coûteuse. 15 Un autre objet de cette invention est de permettre un réglage continu du chronométrage des documents durant la marche de l'appareil de manipulation de documents. Un autre objet de cette invention est de permettre la construction d'un appareil de manipulation de documents permettant une commande d'alimen-20 tation chronométrés utilisant un nombre de d'organes réduits pour en faciliter le fonctionaement et réduire le coût de sa fabrication. Encore un autrelabjet de cette invention est de permettre à un appareil de manipulation de documents unique de manipuler les documents arrivant qu'ils soient en cadence ou non suivant leur ordre d'arrivée, et de traiter 25 de tels documents afin de délivrer de tels documents en cadence. Ces objets sont réalisés par l'appareil selon invention* qui comprend une paire de rouleaux d'alimentation mesurée montés élastlquement pour déplacer un document provenant d'une alimentation de documents» des moyens de guidage pour le guidage de documents sur la périphérie d'un des rouleaux 30 d'alimentation mesurée et un rouleau de chronométrage ayant une vitesse de surface supérieure à celle dudit rouleau d'alimentation mesuree quand ledit appareil est en fonctionnement pour faire avancer le document guidé par les moyens de guidage; et des moyens d'ajustement en position pour régler la position du rouleau d'alimentation et de chronométrage. Le rouleau 35 de chronométrage est réglable de façon continue sur la périphérie du rouleau d'alimentation rassure®, permettant da retarder ou d'avancer l'engagement retardant ou avançant ainsi la marche des documents pendant le fonctionnement de l'appareil. Si l'engagement avec 1® document se produit tôt, plus tôt le document arrivera à sa destination et vîee versa. Ainsi, on obtient une — v BA-D CF.tGlHÂL 69 10800 2010624 commande de cadence, pendant le fonctionnement. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte et qui représentent un mode de réalisation préféré de cëlle-5 ci. La figure 1 illustre une réalisation préférée de l'invention montrant deux rouleaux de mesure de diamètres égaux et des rouleaux d'alimentation et de chronométrage réglables, reliés entre eux pour agir à partir d'un moyen de commande unique. 10 La figure 2 montre schématiquement des documents discrets que l'on avance, sur l'appareil comprenant des moyens de détection reliés à des servo-mécanismes pour effectuer le réglage continu des moyens de réglage de position, pour la manipulation de documents qui n'arrivent pas en cadence. 15 La figure 3 montre schématiquement un document sous forme de "bande continue" que l'on avance dans l'appareil selon l'invention. On comprendra mieux l'invention en se référant d'abord à Une réalisation préférée de l'appareil de manipulation de documents. On peut voir en partie une réalisation préférée dans la figure 1. 20 La figure 1 montre un appareil de manipulation de documents comprenant les éléments suivants: un premier rouleau d'alimentation et de mesure 1, et un second rouleau d'alimentation' et de mesure 2. Les rouleaux d'alimentation et de mesure 1 et 2 peuvent être montés sur des axes 3 et 4 solidaires du châssis, non montré. Dans la réalisation décrite, les rouleaux d'alimentation 25 1 et 2 sont de même diamètre, sauf pour la zone 5 du premier rouleau d'alimentation et de mesure, qui est d'un diamètre légèrement inférieur. La zone 5 comprend une zone libre en rotation, telle qu'un manchon monté sur des paliers, rendant ainsi le rouleau d'alimentation 1 composé, ce qui signifie, comprenant deux parties distinctes. 30 A une extrémité du second rouleau d'alimentation et de mesure 2 se trouve une couronne dentée 7, et sur le premier rouleau d'alimentation et de mesure 1 se trouve une couronne dentée correspondante 8. Attaché à l'axe de rotation 4 se trouve un élément 9 qui supporte des rouleaux d'alimentation et de chronométrage 10 à l'aide d'un arbre 11 attaché 35 par des éléments 12 en forme de L à l'élément 9. Des écrous à oreille 13 sont prévus pour permettre le réglage de la pression exercée par des ressorts 14 pour augmenter ou diminuer la pression exercée par les rouleaux d'alimentation sur la zone de roulement libre 5. Attaché aussi sur l'arbre 11 se trouve un pignon denté 16 qui engrène avec la couronne 8. L'arbre 11 bad original 69 10800 201Q624 sst prévu pour tourner- "angulaireniant autour de la périphérie du premier roulsau de mesurs 1, par utilisation d'un moyen de réglage de position qui élève ou abaisse la position angulaire de l'élément 9 à partir d'un point de référence fixe. 5 Dans une réalisation, ce moyen de réglage de position, comme on le montre dans la figure 1, comprend une came 17 que l'on peut faire tourner sur un axe 18, soit manuellement, ou qui peut être relié à un servomécanisme. Ainsi, les moyens de réglags de position peuvent être aussi simples que la came montrée, ou des moyens plus complets dont on parlera plus tard. 10 Les; rouleaux de mesure 1, 2 sont montés élastiquement par rapport l'un à l'autre, soit par le choix du matériau, tel que caoutchouc ou un matériau élastique, ou en reliant par des ressorts les rouleaux de mesure à leur support sur le bâti. Ainsi, on peut régler l'écart entre les rouleaux de mesure, ou les rouleaux peuvent se toucher, mais dans chacun des cas, 15 un objet introduit entre les rouleaux quand les rouleaux agissent entraînera une réaction élastique des rouleaux que l'objet soit tiré ou poussé entre les rouleaux, et l'objet peut ainsi avoir une épaisseur variée. En fonctionnement, l'unité agit comme suit: en référence encore à la figure 1, un moyen de commande, non montré, est utilisé pour faire tourner 20 le premier rouleau de mesure 1, ayant deux zones 20, 21 de .même diamètre que le second rouleau cle mesure 2. La rotation' dans le sens des aiguilles d'une montre du premier rouleau de mesure entraîne, par les pignons 7, 8 et 18, la rotation du second rouleau de mesure en sens inverse de celui, des aiguilles d'une montre, et la rotation du rouleau d'alimentation et 25 de chronométrage 10 dans le sens inversé des "aiguilies d'une montre. Les rouleaux 10 sont en contact avec la surface folle 5, bien qu'il puisse y avoir un écart et qu'il puisse être ajusté. Un document fourni par Ses moyens d'alimentation de documents» non montrés, arrive au point de contact du premier et du deuxième rouleau 30 d'alimentation et de mesure. Les rouleaux d'alimentation pincent le document, et le fixent. L'épaisseur du document fait que les rouleaux élastiques reculent légèrement, l'un par rapport à l'autre, mais assure aussi une augmentation de la pression sur le document, qui se déplace alors entre les rouleaux d'alimentation. Un moyen de guidage, non montré guide le 35 document suivant la périphérie du premier rouleau d'alimentation et de mesure 1. Le document est plus large que la zone 20 sur le premier rouleau d'alimentation et de mesure, et ainsi, entrera en contact avec le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10. Le rouleau d'alimentation de documents 10 créera une légère dépression sur la document au moment où il s'engage bad origfnal 69 10800 5 2010624 avec le document par contact à friction élastique, pinçant et déplaçant le document d'une façon similaire à celle des rouleaux d'alimentation et de mesure. La vitesse de surface du rouleau d'alimentation st de chronométrage 10, commandée par le premier rouleau d'alimentation et de mesure 1 par 5 le pignon 1B êngrenant avec le pignon B est supérieure à la vitesse périphérique existant sur la face 20 ou 21. Ainsi, le rouleau d'alimentation de chronométrage 10 pince le document et le déplace à une vitesse supérieure à celle que le document avait initialement avant d'atteindre le point de contact avec le rouleau d'alimentation et de chronométrage. 10 Ainsi, le document se déplace dans une partie de son chemin sur le premier rouleau de mesure à une vitesse V^, durant un temps et parcourt le reste de la distance à une vitesse durant un temps 1^. Le temps total de voyage est égalr à + T2* comme on peut régler T2 par réglage de la distance de voyage à la vitesse en réglant la position du rouleau 15 d'alimentation de chronométrage sur le rouleau d'alimentation et de mesure, la séquence de temps T désirée est obtenue, puisque P = T^ + T^.Ceci sera de nouveau discuté ultérieurement. La surface folle 5 réduit les frottements et permet une accélération plus rapide du document en réduisant les effets de résistance et d'inertie. 20 II est possible qu'un document soit de taille telle qu'une partie du document soit encore déplacée par les rouleaux d'alimentation et de mesure lorsque le bord d'attaque du document vient en contact avec les rouleaux d'alimentation et de chronométrage. Dans ce cas, les matériaux des rouleaux d'alimentation et de chronométrage et les rouleaux d'alimentation et de 25 masure sont choisis de telle sorte qu'ils puissent produire un glissement entre les rouleaux d'alimentation et de mesure, lorsque le rouleau d'alimentation et de chronométrage déplace par friction le document. Le fonctionnement du dispositif selon 1'àovÊnfclon peut encore être vu sur la figure 2. La figure 2 montre un document 25 que l'on avance le 30 long d'un moyen d'alimentation de document 26, tel qu'une courroie transporteuse, et qui est ensuite entre les rouleaux d'alimentation et de mesure 1 et 2. Un guide 27 guide le document au contact avec le rouleau d'alimentation de chronométrage 10. A cause de la zone de diamètre plus petit 5, on montre le document légèrement comprimé. Si l'on utilise comme document 35 une carte perforée , par exemple, il est seulement nécessaire que la dépression soit de l'ordre d'environ 0,18 millimètres. Après avoir été accéléré par le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10, on montre le document quittant le dispositif par un moyen de sortie 28 qui peut être par exemple, une courroie transporteuse. La distance entre le point de contact initial \ bad original 69 10800 B 2010624 des rouleaux d'alimentation et de mesure 1 et 2, et le point de eontact 29 entre la carte qui sort et le transporteur de sortie 28 est connue. Le temps nécessaire à un document pour parcourir cette distance est fonction de la vitesse avec laquelle le document se déplace sur cette distance. 5 Cette vitesse à son tour est composée de deux composantes. La vitesse V#, avec laquelle on déplace la carte entre les rouleaux d'alimentation et de mesure, qui est constante jusqu'au contact du document avec le rouleau 10 d'alimentation et de chronométrage. Le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10 accélère le document à une seconde vitesse plus élevée 10 qui est la vitesse que conserve la carte du point de contact avec le * rouleau d'alimentation et de chronométrage au point de contact 29 avec le transporteur de sortie 25. Ainsi, dans le premier cas, où les documents 25 sont introduits entre les rouleaux d'alimentation et de mesure à une cadence régulière, ils quitte-15 ront aussi l'appareil de manipulation de documents à une cadence régulière. On peut contrôler la durée entre l'entrée dans l'appareil et le contact avec la courroie de sortie 28 par réglage de la position du rouleau d'alimenta-' tion et de chronométrage 10 sur la périphérie du premier rouleau d'alimentation et de mesure 1. Quand on introduit les cartes entre les rouleaux 20 dêlimentation à une cadence constante, un réglage simple par un opérateur est tout ce qui est nécessaire pour obtenir la cadence souhaitée des cartes de sortie. Il se produit un cas différent lorsque les documents sont fournis au point de contact entre les rouleaux d'alimentation et de mesure à une 25 cadence régulière. Dans un tel cas, il est nécessaire de régler de façon continue la cadence des documents par avance ou retard de la position du rouleau dêlimentation et de chronométrage 10 sur la périphérie du premier rouleau d'alimentation et de mesure 1, de telle sorte que le temps T entre l'entrée au point de contact des rouleaux d'alimentation et de mesure et 30 le point de sorti© 29 soit constant. On obtient ceci en ayant un moyen de détection 31 localisé sur le trajet des documents. Le moyen de détection 31 émet un signal, et envoit le signal à un servomécanisme 32, qui réagit à un tel signal, pour faire varier de fanon continus la position de l'élément S0 par les dispositifs de réglage de position ":u, tsl qu'une cari g au autre 35 moyen amenant le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10 à entrer en contact avec le document plus eût ou plus tard sur ïa périphérie du premier rculosu d'alimentation et de mesure 1» Ainsi, cette partie du chemin que suit 1s document entra les points de contact des rouleaux d'alimentation et de mesure st le point de contact 29, prendra des temps différents bad original 69 10800 7 2010624 Be>;cette façon, si le moyen de réglage de position est choisi pour avoir un domaine de réglage à l'intérieur du domaine de la séquence connue des cartes incidentes, on pourra faire en sorte que toutes les cartes voyagent sur la distance entre le contact des rouleaux,d'alimentation et de mesure 5 et le point de sortie 29 dans le même intervalle de temps, remettant ainsi les cartes en synchronisation. La figure 3 illustre un cas où un document sous forme de bande continue passe dans l'appareil. Ici, une partie du document est encore déplacée par les rouleaux d'alimentation et de mesure 1 et, 2 alors que le rouleau Bien que dans la réalisation préférée, le rouleau 1D, d'alimentation 20 et de chronométrage, et les rouleaux 1 et 2 d'alimentation et de mesure soient reliés par des pignons, ne nécessitant qu'un simple moyen de commande, il est clair que le second rouleau d'alimentation et de mesure puisse être libre en rotation, et aussi d'une taille différente du premier rouleau d'alimentation et de mesure; il n'est pas nécessaire que le premier rouleau 25 dôlimentation et de mesure ait une zone de diamètre plus petit ou une zone de diamètre plus petit libre en rotation, mais peut être d'un diamètre uniforme, auquel cas le déplacement par le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10 nécessite un glissement du document sur le premier rouleau d'alimentation et de mesure 1. On peut obtenir cela facilement. L'unité 30 cependant est plus efficace avec une zone folle 5, Be, plus, il n'est pas nécessaire que le rouleau d'alimentation et de chronométrage 10 soit inférieur au diamètre du premier rouleau d'alimentation et de mesure 1. Tout ce qui est nécessaire est que la vitesse de surface du rouleau d'alimentation et de chronométrage soit supérieure à la vitesse de surface du rouleau 35 d'alimentation et de mesure 1, afin de permettre une avance du chronométrage de la carte. Il n'est pas nécessaire que les rouleaux d'alimentation et de chronométrage soient ajustés comme montré, ou attachés à un élément 9 comme montré. Cependant, il est clair que les rouleaux d'alimentation et de mesure bad original 69 10800 2010624 doivent être reliés au châssis de l'unité poux' coopérer avec les moyens • de réglage de position à utiliser» Dans la réalisation montrés dans la figure 1, la gravité permettra à l'élément 9 support du rouleau d'alimentation et de chronométrage de s'abaisser et d'être relevé par le moyen de réglage 5 de position. On peut agir sur le moyen de réglage de position, tel que la came 17» comportant un axe 18, manuellement ou avec un servomécanisme, tel que celui montré dans la figure 2 en 32, relié à un moyen détecteur 31. Il est important cependant, que l'on puisse faire tourner angulairement les rouleaux d'alimentation et de chronométrage par certains moyens autour 10 de la périphérie du premier rouleau d'alimentation et de mesure, pour permettre le réglage de chronométrage. Dans un dispositif particulier de banque, on a trouvé qu'une zone de diamètre inférieur dans le premier rouleau d'alimentation et de mesure 1, comprenant la zone 5 libre en rotation, ne doit être diminué que de 0,18 millimètres et que la quantité de décalage nécessaire 15 à partir d'un point de référence,ne doit être que de 0,76 millimètres, pour une alimentation irrégulière ayant une différence non supérieure à 0,76 millimètres de document à document. Quand une alimentation irrégulière de documents existe et que l'on utilise un réglage aussi petit que 0,760 millimètres, il est facile pour 20 une combinaison servomécanisme détecteur, de régler continuellement le moyen de réglage de position pour modifier continuellement la position du rouleau d'alimentation de chronométrage. Puisque l'on sait que le temps est égal à la distance sur la vitesse, et, que la distance parcourue par les documents dans cet appareil est. connue, que l'on peut exprimer la relation 25 sous forme Tcjésiré= + ^2 où ^1 8St ^gal â la distança djj séparant le point de contact des rouleaux d'alimentation et de mesure du point de contact du rouleau d'alimentation et de chronométrage, divisée par la vitesse du document dans les rouleaux d'alimentation et de mesure et où est égal à la distance D2 séparant le rouleau de chronométrage du point de sortie 30 du document, divisée par la vitesse V2 è laquelle le document quitte le rouleau d'alimentation et de chronométrage. Ainsi, T^gs..r,= D^/\/^+D^/\/^= T^+T2. Il est ainsi clair qu'à l'intérieur des limites de conception de tout dispositif donné, choisi comme désiré, on peut régler la marche de documents dont les arrivées sont irrégulières . Il est aussi clair à partir de la figure 1, que bien que plusieurs rouleaux d'alimentation et de chronométrage 10 soient montrés, on peut utiliser un seul rouleau d'alimentation et de chronométrage. Ainsi, en résumé, l'appareil de manipulation de documents de cette invention comprend un châssis comprenant des rouleaux de mesure à pincement montés élastiquement bad original 69 10800 S 2010624 sur ledit châssis, pour pincer et déplacer par friction des documents que l'on fournit entre les rouleaux de mesure à partir d'un dispositif d'alimentation de documents quand les rouleaux de mesure tournent, et par l'intermédiaire de guides pour mise en contact avec un rouleau d'alimentation 5 et de chronométrage dont la position peut être réglée sur la périphérie du rouleau de mesure choisi. Le moyen de réglage de position est fixé au châssis pour référence, et permet un réglage continu de la position du rouleau d'alimentatin et de chronométrage sur la périphérie du premier rouleau de mesure, permettant de modifier l'avancement du document guidé 10 par le moyen de guidage, pendant que l'appareil est en fonctionnement» Il est préférable que les matériaux choisis soient tels qu'il permettent un glissement entre le rouleau d'alimentation et de mesure par rapport au glissement qui peut se produire au point de contact du document et du rouleau dèlimentation et de chronométrage, si un glissement est nécessaire vu la 15 taille du document. Ainsi, on satisfait aux objets de cette invention par l'appareil de manipulation de documents décrit di-dessus. On peut utiliser un réglage continu, soit manuel comme celui que l'on utiliserait pour des documents arrivant en cadence, soit à l'aide d'un servomécanisme automatique pour 20 des documents arrivant irrégulièrement. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques principales de l'invention appliquées â un mode de réalisation-préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes motiifîcations.de forme ou de détail qu'il 25 juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1Dispositif de manipulation de documents du type recevant des dpcuments à partir d'une source d'alimentation de documents et manipulant ces documents de façon à les délivrer à une cadence déterminée en modifiant 30 la vitesse de déplacement des documents Ielong d'un trajet de longueur constante, caractérisé en ce qu'il comporte: - un châssis, - un premier et un second rouleaux rotatifs à axes parallèles en contact, élastiquament rappelés l'un vers l'autre pour déplacer par frottement et à 35 une première vitesse un document sngagé entra eux par ladite source d'alimentation, - des moyens de guidage pour guider les documents déplacés par les dits rouleaux, Ielong d'une partie de la périphérie dudit premier rouleau, - au moins un troisième rouleau d'axe parallèle aux axes des dits s ■i 8A0 ORIGINAL 69 10800 2010624 premier et second rouleauxa tournant en sens inverse dudit premier rouleau, en contact élastique avec la périphérie dudit premier roulaau pour entraîner entre lui-même et ledit premier rouleau et à une seconde vitesse supérieure à ladite première vitesse, les documents entraînés par les dits premier et 5 second rouleauxa - des moyens de modification de position montés sur ledit châssis, pour modifier la position dudit troisième rouleau Islong de la périphérie dudit premier rouleau eta - des moyens d'entraînement pour entraîner les dits premier* second et ■10 troisième rouleaux. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit premier rouleau comporte au"moins une partie de diamètre inférieur au diamètre de la partie dudit premier rouleau qui entre en contact avec les dits documents ladite partie de diamètre inférieur étant située en regard dudit troisième 15 rouleau et ayant une largeur supérieure à la largeur dudit troisième rouleau. 3.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite partie de diamètre inférieur est montée folle par rapport aux parties restantes dudit premier rouleau. 4.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit 2Q troisième rouleau est monté è rotation sur un élément lui-même monté pivotant sur l'axe dudit premier rouleau, ce qui permet de modifier la position dudit troisième rouleau par rapport audit premier rouleau. B.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en es que les dits moyens de modification de position comportent une came en contact avec ledit 25 élément monté à pivot sur l'axe dudit premier rouleau. B.- Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que ledit troisième rouleau est de diamètre inférieur à celui dudit premier rouleau, ledit troisième rouleau étant monté sur un arbre entraîné en rotation par un pignon engrenant avec une couronne dentée., solidaire dudit premier rouleau, 30 ledit pignon étant de diamètre inférieur à celui de ladite couronne. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporta des moyens de détection situés sur le trajet des documents pour détecter la position d'un document, avant que ce dernier ne soit pris par les dits premier et second rouleaux» et engendrer un signal indicatif du passage du 35 document et, un ssrvo-rnécanisme qui en réponses au dît signal règle le temps de contact entre lëdît troisième rouleau et le document en corr/iiandant les dits moyens de modification de position pour que eaux-ci modifient la position du point de contact entre ledit troisième rouleau et le premier rouleau de bad original 10800 " 2010624 façon à obtenir une séquence déterminée de délivrance des documents. B.- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les matériaux et les pressions de contact des dits premier, second et troisième rouleaux sont tels qu'ils permettent un glissement des dits rouleaux sur un document en cours de traitement. bad original