FR 2008241 A1 19700116 FR 6914927 A 19690509 M 1.927 ' *«1 La présente Invention concerne des systèmes de transporteurs pour le transport d'articles en forme de tiges en particulier de cigarettes où objets similaires légers (comme par exemple des tiges de filtre à cigarettes), en formation de masse 5 sur des transporteurs, relativement auxquels les articles sont placés transversalement. En particulier, cette invention concerne un organe sensitif pour commander l'écoulement de la masse à la jonction de deux ou plusieurs canaux, vers lesquels ou à partir desquels ils sont transportés par des transporteurs sé-10 parés, bien qu'un organe sensitif selon la présente invention puisse Être utilisé en d'autres circonstances, quand il est besoin d'un signal relativement à la hauteur de la masse d'articles en dessous de l'organe sensitif, par exemple lors du chargement de cigarettes dans un plateau . 15 Le système de transporteur suivant cette invention com porte deux transporteurs essentiellement horizontaux s'étendant en des directions opposées à partir d'une zone de jonction au-dessus de laquelle est disposé un mécanisme sensitif comprenant deux organes sensitifs qui sont placés de façon à reposer sur 20 les articles se trouvant dans des positions à peu près au-des-sus des extrémités des deux transporteurs, respectivement, et comprenant un mécanisme de réglage de la vitesse qui règle la vitesse de l'un des transporteurs et est couplé à chaque organe sensitif par un dispositif à mouvement perdu, de sorte que le 25 mécanisme régulateur de vitesse peut être mis en mouvement dans une direction prédéterminée, en conséquence du mouvement de l'un ou de l'autre des organes sensitifs, alors que l'autre organe sensitif reste immobile» Sans une disposition préférée, la direction prédéterminée, 50 dans laquelle chaque organe sensitif peut faire mouvoir le mécanisme régulateur de vitesse, correspond au mouvement descendant de l'un ou de l'autre des organes sensitifs. En d'autres termes, le mécanisme régulateur de vitesse prend toujours une position déterminée par le fait qu'un des organes sensitifs est dans une 55 position plus basse. Toutefois l'inverse est possible en principe. D'autre part, une disposition préférée est celle dans laquelle les deux organes sensitifs sont montés à rotation sur des. axes espacés, parallèles aux articles, et dans laquelle les organes sensitifs se prolongent l'un vers l'autre et s'entrecroisent, 69 14927 2 2008241 I . . ' - tels que vus dans une direction parallèle aux articles. Les parties des plaques reposant sur les articles ont de préférence une forme telle qu'elles présentent une surface inférieure convexe, vues dans la direction dés articles. 5 Des exemples de dispositions suivant cette invention sont représentés aux dessins qui accompagnent cette description, et dans lesquels : - la fig.1 est une vue en élévation d'une disposition} - la fig.2 est me vue en plan ; et 10 - la fig.3 est une vue en élévation d'une disposition différante. L'organe sensitif représenté aux dessins consiste en deux plaques sensitives 10 et 11, qui présentent des parties convexes vers le bas 12 et 13 reposant sur une masse horizontale de cigarettes portée par deux transporteurs à courroie 14 et 15 • La 15 "zone de fonction" se trouve au-dessous des plaque» 10 et 11'. Une rangée simple de cigarettes est conduite de façon ascendante dans la zone de jonction par deux bandes 17 et 18, qui retournent sur de petites poulies folles 19 et 20 '. Les transporteur» 14 et 15 passent autour d'autres poulies 21 et 22, et la surface hori-20 zontale sur laquelle la masse horizontale entière repose est complétée par deux petites pièces de pont 23 et 24- . On remarquera que les parties convexes 12 et 13 des plaque» 10 et 11 se trouvent sur les côtés opposés d'un plan vertical passant à travers la rangée simple de cigarettes 16, ce plan 25 formant l'axe vertical de la jonction en T • De plus, les plaques 10 et 11 et les transporteurs 14.et 15 forment un ensemble symétrique , de sorte que la fonction des transporteurs 14 et 15 peut être intervertie . Les plaques 10 et 11 sont fixées respectivement aux broches 30 25 et 26, par lesquelles elles sont montées à pivot. Comme on le voit à la fig.2, les deux plaques sont légèrement décidées latéralement, et chacune d'elles présente deux fentes laissant trois branches 27, la disposition étant telle que les branches de chaque plaque peuvent passer à travers les fentes de l'autre plaque'. 35 En d'autres termes, les plaques s'entre croisent 11une 1'autre. En dehors du canal d'écoulement des cigarettes, les broches 25 et 26 portent deux bras 28 et 29, respectivement, qui sont reliés par des bielles 30 et 31 aux bras 32 et 33 d'un levier coudé fixé, à l'arbre 34 d'un mécanisme rotatif de réglage de vitesse 35* 69 14927 3 2068241 qui règle le sens de rotation et la ritesse d'un moteur actionnant le transporteur 15* Chaque bielle 30 ou 31 passe à travers un trou dans le bras collaborant 32 ou 33 et est muni d'écrous d'extrémité, de façon à pouvoir transmettre une traction de la part du 5 bras 28 ou 29 au bras 32 ou 33» suivant le cas, mais non une poussée. En d'autres termes, il y a une connexion à mouvement perdu entre chaque bras ?8 ou 29 et le bras 32 ou 33 du levier coudé. ZI résulte de cette connexion à mouvement perdu que la position du levier coudé est déterminée par le fait que c'est la plaque 10 12 ou la plaque 13 qui est dans la position la plus basse. Le levier coudé est placé sous la contrainte en sens inverse des aiguilles d'une montra, par exemple du poids du bras 32 . La fig.1 montre les plaques 12 et 13 dans leurs positions les plus bassesi tandis que les positions les plus élevées possi-1$ bles sont représentées en traits mixtes, la limite du mouvement ascendant étant déterminée par les butées 36 et II importe de neter que le volume (exprimé en nombre de cigarettes) se trouvant entre la position la plus haute et la position la plus basse des plaques sensitives est considérable, c'est-à-dire de même ordre 20 que le volume moyen de la zone de jonction. Gela est important parce que cela signifie que l'organe sensitif sert aussi d'utile réserve pour compenser les variations de courte durée dans les débits de transport vers la zone de jonction et à partir de celle-ci. 25 Des plaques 38 et 39 collaborent avec les extrémités des plaquas pivotantes 12 et 13 pour empêcher l'évasion de cigarettes, et elles sont échancrées de façon appropriée pour s'entrecroiser avec les plaques sensitives. Comme on le voit à la fig.1, la plaque 38, à son extrémité inférieure 38A, se prolonge horizontale-30 ment sur une cour&è distance de façon à servir de paroi supérieure pour délimiter la surface supérieure de la masse de cigarettes sur une courte distance à partir de la jonction. D'autre part, la plaque 39 se recourbe simplement, légèrement vers le haut, jusqu'à tin point proche d'une bande 50 qui sert de paroi supérieure déli-35 mitant la surface supérieure de la masse dans l'autre direction à partir de la jonction . Dans un exemple possible, la bande de transport 14 emmène continuellement vers la gauche une masse de cigarettes amenée par les bandes 17 et 18, tandis que le transporteur 15 joue le rôle 69 14927 4 2008241 de hac de réserve qui reçoit des cigarettes (quand le transporteur 15 se déplace vers la droite) quand l'arrivée ascendante de cigarettes 16 dépasse le débit d'enlèvement par le transporteur 14; par contre, quand le débit d'enlèvement des cigarettes par 5 le transporteur 14 dépasse le débit d'amenée à la jonction par les bandes 17 et 18, le transporteur 15 se meut vers la gauche pour amener des cigarettes de la réserva. D'autres détails de cette disposition sont décrits dans les demandes de brevet britanniques n° 54.054/68 et 4195/69{ déposées par la Demande-10 resse . Dans ce cas l'organe sensitif peut commander la vitesse et la direction du mouvement du transporteur 15» tandis qu'un j autre organe sensitif (pouvant être semblable à celui qui est représenté aux dessins) peut commander la vitesse du transport teur 14} par exemple, l'extrémité éloignée du transporteur 14^. 15 qui n'est pas représentée, peut se trouver à une autre jonction, avec une alimentation ascendante semblable à celle que montrft . la fig.1 . Un important avantage de l'organe sensitif à double pllt-que suivant 1'invention est que chaque plaÇue peut 8tre rendue 20 particulièrement sensitive à une baisse du niveau des cigarettes causée par un débit excessif à partir de la jonction par un transporteur en dessous ou plus près d'ell®. Si l'on considère par -exemple un mode d'opération selon lequel, pour le moment, le transporteur 15 est immobile, tandis que 1© transporteur 14 teur-25 ne à une vitesse qui emmène exactement la quantité de cigarettes montée par les bandes 17 et 18, si la vitesse du transporteur "14 doit ensuite augmenter légèrement ou si le débit de la livraison ascendante de cigarettes par les bandes 17 et 18 devait brusquement décroître suivant notre observationj ce changement serait 50 très rapidement manifesté par une baisse du niveau des cigarettes à l'extrémité du transporteur 14, c'est-à-dire au voisinage de la pièce de pont fixe 22, où un creux se formerait à la surface supérieure de la masse de cigarettes, et la partie convexe 12 de la plaque pivotante 11 a un telle forme (aussi proche que possible) 35 qu'elle s'appliquerait aisément dans le creux, faisant ainsi tourner l'arbre 34 du mécanisme régulateur de vitesse 35 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui oblige le transporteur 15 à commencer à se mouvoir vers la gauche à une vitesse suffisante pour compenser la déficience de la fourniture de cigarettes au 69 14927 5 2000241 transporteur 14-. Si l'organe sensitif à double plaque était remplacé par un seul organe sensitif central (c'est-à-dire placé directement au-dessus des "bandes 17 et 18), la réaction serait plus lente, car le niveau des cigarettes prendrait plus de temps 5 pour s'affaisser au-dessous d'un organe sensitif situé à une telle position centrale (et dans un cas extrême pourrait même ne pas s'affaisser du tout) j en d'autres termes, la disposition représentée dans la présente application a une plus grande sensibilité . 10 Dans une situation différente les transporteurs 14 et 15 peuvent, par exemple, se mouvoir tous les deux en s'écartant de la jonction, et si alors le débit d'amenée ascendante par les bandes. 17 et 18 venait subitement à décroître ou à cesser(par exemple en conséquence de l'arrSt de la machine à faire les ci-15 garette»), il y aurait une tendance immédiate à ce que deux creux apparaissent à la surface supérieure de la masse au-dessus des extrémités des transporteurs 14 et 15 (c'est-à-dire en-dessa» des partie» convexes 12 et 13 des plaques pivotantes), de sorte que les deux plaques pivotantes a'abaisseraient et réduiraient 20* en conséquence la vitesse du transporteur 15 ou arrêteraient ce transporteur ou même, dans un cas extrême, inverseraient le mouvement du transporteur 15» le cas extrême étant quand l'amenée de cigarettes 16 cesse, de sorte que le transporteur à réserve 15 doit alors fournir les cigarettes nécessaires au transporteur 25 14-. Dans un tel cas, si le transporteur 15 se déplaçait auparavant à une plus grande vitesse que le transporteur 14, le niveau des cigarettes tendrait à s'abaisser plus vite en-dessous de la partie convexe 13 de la plaque 10, de sorte que la présence d'une plaque sensitive immédiatement au-dessus de l'extrémité du trans-30 porteur 15 donnerait, là encore, une plus grande sensibilité que cela ne serait possible avec un organe sensitif placé au centre. Le mécanisme 35» dans l'exemple représenté, est un mécanisme exclusif de réglage de vitesse, qui, de préférence, fournit un réglage de vitesse progressif. Ce mécanisme, les broches 25 et 26 35 et les butées 36 et 37 sont montés sur une paroi latérale 51»comme représenté en particulier à la fig.2 . Dans l'exemple représenté à la fig.3» il y a deux transporteurs d'entrée à bande sans fih 101 et 102 s'étendant horizontalement, dont chacun supporte une masse mouvante de cigarettes. 69 14927 6 2008241 Le brin de retour du transporteur supérieur 101 est empêché d'entrer en contact avec le dessus de la masse de cigarettes se mouvant dans le sens opposé sur le transporteur inférieur 102, au moyen d'une plaque de garde 103 • Les courroies 101 et 102 5 passent à leurs extrémités aval sur des rouleaux 104 et 105, respectivement. Les cigarettes sont fournies par l'appareil en deux courants séparés sur des transporteurs de sortie 106 et 107, une plaque de garde 108 étant prévue pour empêcher le brin de retour du transporteur 106 d'entrer en contact avec les cigarettes se 10 déplaçant vers la sortie sur le transporteur 107. Les extrémités amont des transporteurs 106 et 107 passent sur des rouleaux 109 et 110, respectivement. Entre le transporteur d'entrée 102 et le transporteur de sortie 107 et au-dessus d'une zone de jonction 131, il est dis-13 posé un système brise-courant comprenant une bande sans fin 111 passant sur un petit rouleau fou 112 et un grand rouleau moteur 113. La bande 111 a un certain mou, de sorte qu'elle peut se mouvoir suivant une voie courbe entre les rouleaux 112 et 113 » et un rouleau de pression 114 est prévu pour la presser contre le 20 rouleau 113* Une plaque de guidage courbe pourrait être prévue pour supporter la branche courbe de la bande 111 quand elle passe du rouleau fou 112 au rouleau moteur 113* Le rouleau 113 est actionné par une chaîne 115 passant autour d'un pignon monté sur *son arbre.et passant aussi autour de pignons montés sur les ar-25 bres des rouleaux moteurs 104 et 105 des transporteurs 101 et 102 . Chacune des connexions entre la chaîne 115 et les rouleaux 104 et 105 se fait par un embrayage à cliquet à sens unique (non représenté), de sorte que le rouleau 113 est actionné par le plus rapide des rouleaux 104 ou 105* Les vitesses sont choisies 30 de façon que la bande 111 circule à une vitesse propre*à fournir le meilleur écoulement de cigarettes à travers l'appareil, et cette vitesse peut en fait être un peu plus grande que celle du plus rapide des transporteurs 101 ou 102. Les espaces entre la bande brise-courant 111 et le transporteur d'entrée 102 et entre 35 1© transporteur de sortie 107 sont fermés par lis ponts 116 et 117, respectivement . La partie supérieure de l'appareil est fermée par une paroi supérieure 118 qui s'étend au-dessus des transporteurs 101 et 106 et présente une ouverture 119 entre les transporteurs 69 14927 7 2008241 pour recevoir tin mécanisme sensitif . Ce mécanisme comprend deux plaques 120 et 122 montées à pivot en 122 et 123, respectivement et présentant des parties convexes 120A et 121A qui passent par l'ouverture 119 et reposent sur les cigarettes dans la zone de 5 jonction. A leurs extrémités éloignées des pivots 122 et 123» les plaques 120, 121 portent des prolongements 124, 125 dirigés vers le haut et se terminant en crochet de façon à pouvoir s'engager avec la surface supérieure d'un "bras palpeur 126 qui est monté sur un disque 127 pour un mouvement de rotation autour d'-10 un axe 128, et qui est tiré vers le haut par un ressort 129, 1* mouvement vers le bas du bras palpeur étant limité par une butée 130. Le mécanisme est conçu de façon que le bras palpeur se déplace vers le haut sous l'influence du ressort 129 quand le courant de cigarettes soulève les deux plaques 122 et 123, mais il 15 ne bouge pas si l'une seulement des plaques est soulevée. Chacun des transporteurs 101 et 102 fournit desicigarettes provenant d'un bac de réserve séparé (non représenté), qui est alimenté par une ou plusieurs machines à faire les cigarettes.Ces bacs de réserve peuvent en principe être chacun tel que décrit 20 dans le brevet britannique n° 995*663 . Chacun des transporteurs de sortie 106 et 107 transporte une masse continuellement mouvante de cigarettes vers une machine à emballer ou vers pluai&urs machines à emballer. La vitesse de chaque transporteur est réglée suivant les demandes des machines 25 à emballer, de façon à maintenir les canaux, par lesquels les cigarettes sont transportées, pleins de cigarettes, ce qui contribue à maintenir un écoulement ordonné. Le mouvement du bras palpeur 126 est utilisé pour commander les vitesses des transporteurs 101 et 102 pour réduire 1 30 amenée quand il y a un amas de cigarettes. Ainsi, tant que les plaques 120 et 121 maintiennent le bras 126 dans sa postion horizontale, le niveau des cigarettes dans l'appareil est soit normal, soit un peu au-dessous de la normale. Dans un cas comme dans l'autre l'amenée de cigarettes demande à être maintenue, et le si-35 gnal de commande est par suite continué jusqu'à ce qu'il se produise un amas par excès de cigarettes ; cet amas fait que les deux plaques 120 et 121 sont soulevées, libérant le bras 126 qui s'- ■ élève sous l'action du ressort 129 et provoque un signal de commande pour les transporteurs 101 et 102 pour réduire le débit d'- 69 14927 8 2008241 3?' amenée jusqu'à ce que l'accumulation, en excès ait été éliminée et le niveau normal "rétabli, après quoi le bras 126 retourne à sa position horizontale et le débit d'amenée continue. Si nécessaire, l'organe sensitif et les organes de commande pour les 5 transporteurs 101 et 102 peuvent être disposés de façon que le débit d'amenée des transporteurs- 101 et 102 soit augmenté quand le bras palpeur 126 baisse au-dessous de sa position normale . Le système de commande pour les transporteurs 101 et 102 est disposé de façon que, à tout moment donné, leurs vitesses 10 sont dans un rapport fixe 1 'line Jltlafcivement à l'autre. Ce rapport est cependant réglé A» façon à équilibrer l'amenée des cigarette» de leurs réserves respectives pour assurer autant que possible que pendant la marche normale, chaque réserve contienne le mime nombre de cigarettes. Gela peut être obtenu en faisant que la 15 vitesse de chaque bande soit proportionnelle au volume des cigarettes contenues dan» la réserve d'où elle tire les cigarette». Un moyen pratique de le réaliser est l'emploi d'un dispositif de contrôle qui mesure la longueur du bac de réserve. Un tel dispositif pourrait être un tambour prévu pour enrouler et rendre 20 un fil métallique ou une corde s'étendant entre une partie fixe et une partie mobile du bac de réserve, les vitesses des trans-poteurs 101 et 102 étant réglées suivant le déplacement du tambour, éventuellement par engrenage direct. Les cigarettes voyagent sur des paires de transporteur» 22 ^01» 102 et 106, 107 , en masse étroitement tassées, dan» chacun» desquelles les cigarettes sont rangées en alignement parallèle bout à bout en travers des transporteurs et sans mouvement relativement l'une à l'autre dans la masse .. Cependant, pour qu'il puisse y avoir échange de cigarettes entre les courants, il est 30 désirable de "fluidifier" les écoulements entre les transporteur» d'entrée et de sortie. Cela se fait à l'aide de la bande 111 qui accéléré la marche des cigarettes arrivant sur le transporteur 102 et fait qu'elles commencent à rouler les unes relativement aux autres, ce qui a pour effet d'amener la masse à rouler dans 35 cette partie et de rendre le courant des cigarettes plus fluide sur une surface considérable correspondant approximativement à la partie ombrée. La bande 11 donne en outre une composante de mouvement ascendant aux cigarettes pour leur permettre, si nécessaire, de passer du transporteur, d'entrée inférieur 102 au trans- COPY ! 69 14927 9 2008241 porteur de sortie supérieur 106. De cette manière, l'appareil permet de faire varier les proportions de cigarettes s'écoulant sur les transporteurs 106 et 107 indépendamment des proportions de cigarettes amenées sur 5 les transporteurs 101 et 102. L'appareil augmente aussi la souplesse du système de machines qui comprend la machine à emballer alimentée par les transporteurs 106 et 107» les bacs de réserve alimentant les transporteurs 101 et 102, et les machines à faire les cigarettes alimentant les bacs de réserve. Ainsi, par ex-10 emple la machine ou les machines à faire les cigarettes alimentant le transporteur supérieur 101 venaient à être hors service pendant une période prolongée telle que l'approvisionnement en cigarettes dans le bac de réserve concerné soit excessivement appauvri, la fourniture de cigarettes à la machine à emballer 15 par la voie du transporteur 106 pourrait être faite avec les cigarettes amenées par le transporteur d'entrée 102. Autrement, la défaillance prolongée de la machine à faire les cigarettes alimentant le transporteur 101 arrêterait éventuellement le fonctionnement de la machine à emballer alimentée par le transpor-20 teur 106. De cette façon, les deux bacs de réserve de cigarettes sont effectivement combinés et peuvent être considérés comme un bac de réserve d'une capacité double de celle des bacs de réserve individuels . 69 14927 io 2008241 REVENDICATIONS 1. - Système de transporteurs pour le transport de cigarettes ou autres articles en forme de tiges, en formation de masse dans laquelle les articles sont placés transversalement, comprenant 5 deux transporteurs essentiellement horizontaux dans des directions opposées à partir d'une zone de jonction au-dessus de laquelle est disposé un mécanisme sensitif comprenant deux éléments sensitifs disposés pour reposer sur les articles dans des positions se trouvant approximativement au-dessus des extrémités 10 des deux transporteurs, et comprenant un mécanisme pour le réglage de la vitesse du transporteur, qui règle la vitesse de l'un des transporteurs et est couplé à chaque élément sensitif par un dispositif à mouvement perdu, de façon que le mécanisme de réglage de vitesse peut être déplacé dans une direction pré-15 déterminée en conséquence du mouvement de l'un des éléments sensitifs, pendant que l'autre élément sensitif reste immobile. 2. - Système de transporteurs suivant la revendication 1, dans lequel la direction prédéterminée dans laquelle chaque élément sensitif peut faire mouvoir le mécanisme de réglage de vitesse 20 correspondant au mouvement descendant de l'un des deux éléments sensitifs . 3. - Système de transporteurs suivant les revendications 1 ou 2, dans lequel les deux transporteurs et les éléments sensitifs forment un ensemble essentiellement symétrique de part et d'- 25 autre d'un plan vertical passant par le centre de la zone de jonction . 4. - Système de transporteurs suivant les revendications 1 à 3,dans lequel les deux éléments sensitifs sont montés à pivot sur des axes espacés parallèles aux articles, et dans lequel les 30 éléments sensitifs s'étendent l'un vers l'autre et s'entrecroisent, vus dans une direction parallèle aux articles . 5- - Système de transporteurs suivant la revendication 4-, dans lequel les éléments sensitifs sont fendus et s'entremêlent. 6. - Système de transporteurs suivant la revendication 5i dans 35 lequel les extrémités des éléments sensitifs éloignées des pivots s'entrecroisent aussi avec des éléments fixes pour empêcher toute fuite d'articles . 7. - Système de transporteurs suivant l'une quelconque des 69 14927 2008241 revendications *1 à 6, dans lequel le mécanisme de réglage de vitesse a tua mouvement rotatif, et dans lequel les dispositifs à mouvement perdu reliant les éléments sensitifs au mécanisme de réglage de vitesse consistent en bielles dont chacune peut 5 transmettre seulement une force de traction de l'un des éléments sensitifs à un bras du levier coudé relié au mécanisme de réglage de vitesse . 9. - Système de transporteurs suivant la revendication 8, dans lequel chaque bielle a ses extrémités qui passent à travers des 10 ouvertures se trouvant respectivement dans le bras du levier coudé et dans le bras qui pivote avec l'élément sensitif correspondant, une force de traction étant transmise par chaque bielle, avee un écrou ou autre tête à chaque extrémité. 10. - Mécanisme sensitif comprenant deux éléments sensitifs 15 montés à pivot, suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9 .