FR 2009205 A1 19700130 FR 6916980 A 19690523 69 16980 1 2003205 La présente invention se rapporte à un système de commande hydraulique pour une transmission hydrostatique dans lequel on utilise des moyens de distribution pouvant être mis sélectivement à des positions qui correspondent à 11 entraînement 5 en marche avant, neutre ou en marche arrière de la transmission et qui comprend des moyens servant à décharger la pression de fluide en excès du circuit de pression de fluide afin d'éviter d'abîmer la transmission et de l'empêcher dans certaines conditions de s'emballer pour éviter qu'elle ne s'abîme davantage. . 10 Des moyens servent à dériver le fluide s'écoulant dans le circuit hydrostatique de son trajet d'entraînement normal dans la transmission par l'intermédiaire des moyens de distribution utilisés. La présente invention se rapporte aux transmissions hy- ; drostatiques mais plus particulièrement à un moyen de commande 15 servant à empêcher l'emballement d'une transmission de ce type lorsqu'elle est incorporée à un véhicule et fournissant de plus me commande de "mise en drapeau" ou d'isolement. Il est bien connu que les transmissions hydrostatiques sont utilisées fréquemment dans le train moteur servant à trans- 2 0 mettre un entraînement entre le moteur et les roues de propulsion d'un véhicule.Cependant,en dépit de l'utilisation croissante des transmissions hydrostatiques sur les véhicules, ces agencements continuent à présenter des inconvénients et des caractéristiques peu satisfaisantes. L'une des difficultés qu'on rencontre dans. 2 5 de telle's transmissions réside dans l'emballement accidentel de celles-ci lorsque, par exemple,le véhicule est propulsé par la-force de la pesanteur ou par son poids ou par toute charge portée ou remorquée par le véhicule le long d'une pente.Dans ce cas,la force vive est parfois suffisante pour surmonter l'effet de frei- 50 nage dynamique de la transmission,ce qui a pour résultat que le moteur de l'ensemble de transmission moteur-pompe tend à entraîner la pompe ainsi que le moteur du véhicule à des vitesses supérieu res à celles pour laquelle ces ensemble smtconçus,et en leur occasionnant finalement des dégâts importants. 3 5 Un système de commande pour des transmissions hydrosta tiques concernant la résolution des problèmes indiqués ci-dessus est décrit dans le brevet français 35T° » Bfip ORIGINAL 69 16980 2 2009205 La présente invention constitue un perfectionnement à un tel système de commande et se propose de fournir i - un moyen automatique s'opposant à 1'emballement d'une 5 transmission hydrostatique lorsque le passage de la force motrice à travers cellc-ci "change- de sens par rapport à la direction correspondant à un.fonctionnement normal ; - un moyen s'opposent à l'emballement d'une transmission hydrostatique, lequel moyen est couplé à un moyen servant à 10 assurer une commande do "mise en drapeau" ou d'isolement de cette transmission ; - un moyen de distribution pour transmission hydrostatique pouvant être réglé sélectivement ou être mis préalablement à des positions qui correspondent à des positions de commande 15 en marche arrière, ce point mort et en marche avant, déterminées par la transmission hydrostatique de sorte qu'en réglant ces moyens de distribution à ces positions correspondantes, ces moyens agissent lorsque le passage de la force motrice à travers la transmission change 4s sens par rapport à la direc-20 tion correspondant au fonctionnement normal afin d'éviter un accroissement excessif de pression et un emballement nuisible de la transmission hydrostatique résultant de cet accroissement de pression, ce moyen fie distribution pouvant être mis en position avec un minimum d'efforts 5 25 - un moyen de distribution pour transmission hydrostati que pouvant fonctionner pour remplir une série de fonctions y compris un moyen servant à diriger la pression auxiliaire d'entraînement de son circuit hydrostatique soit en marche avant soit en marche arrière à une seule soupape de décompression au-30 xiliaire à haute pression, permettant de mettre la transmission hydraulique au point mort sans qu'il soit nécessaire de maintenir en position de dégagement un dispositif de surpassement manuel, et permettant d'utiliser une soupape de décompression auxiliaire a pression plus faible qui fonctionne dans le cir-35 cuit hydrostatique pour ralentir ou supprimer l'emballement de l'ensemble noteur-pompe ou du moteur du véhicule ; - un moyen s' opposant à 1 ' embo.lle.aent de la transmission hydrostatique dont le fonctionnement est coordonné avec d'autres moyens de commande "qui agissent peur mettre ladite posi- 40 tion à des positions de commande de marche arrière, de point BADOTOGîNAt 3 U?ri^eQ de marche avant. 2009205 D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui don-5 nent à titre explicatif, nais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins % La figure 1 est une vue schématique représentant les caractéristiques des éléments mécaniques ot du circuit de fluide 10 d'une transmission suivant la présente invention ; et la figure 2 est une vue générale en coupe, dont des parties sont représentées schématiquement, du moyen de distribution utilisé dans la transmission hydrostatique représentée sur la vue précédente. 15 En se reportant maintenant aux dessins, qui représentent d'une manière générale une partie d'un système de transmission hydrostatique du type incorporé d'une manière courante à des véhicules pour leur propulsion, la référence 10 indique un réservoir de fluide relié par un conduit ou canal 11 à l'orifice 20 d'aspiration d'une pompe 12 d'alimentation en fluide qui peut être entraîné par un moyen approprié tel que le moteur indiqué en 13. Un orifice de refoulement de la pompe 12 débouche dans un conduit 14 et ce dernier à son tour est relié à l'orifice d'admission d'un groupe moteur-pompe indiqué d'une manière gc-25 nérale par la référence numérique 15. Cette partie du système fournit la charge ou le fluide d'appoint au groupe moteur-pompe à l'aide de la pompe 12 et avec le circuit de sortie de ce groupe est appeléq/coura;-,ment le circuit de charge. Il va de soi, bien entendu, que s Du fait que le.groupe moteur-pompe 15 est classique, d'une manière générale, tel que par exemple le groupe de moteur et de pompe relié d'une façon hydraulique et disposé dos-à-dos qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 40 e° 3.126.707, il est inutile de donner ici une description BAD ORIGINAL 69 16980 + _ 2009205 étendue de ses détails' de construction. Le conduit! 14 Tt-lie au groupe moteur-pompe au moyen de deux conduits 16, 16a " (figure l) qui sont reliés à des clapets de retenue respectifs 17, 17a de construction classique tandis que les côtés de sor-5 tie de ces clapets débouchent dans les conduits respectifs 18, 18a qui, à leur tour, sont reliés à l'une de leurs extrémités aux soupapes de décompression à haute pression à commande auxiliaire respectives 19, 19a. Les orifices de sortie de ces soupapes de décompression à haute pression sont reliés par des 10 conduits croisés 20a, 20 aux orifices d'entrée respectifs des clapets 19a, 19 de façon à dériver un débit important de fluide entre eux lorsque l'une ou l'autre des soupapes de décompression est ouverte du fait de la présence d'une pression excessivement élevée dans le circuit associé. Les extrémités oppo-15 sées des conduits 18, 18a communiquent avec les orifices en forme de rognons 21, 21a et 22, 22a des éléments respectifs pompe, et moteur de ce groupe, et des conduits supplémentaires ■ 23, 23a en communication avec les orifices en forme de rognons respectifs sont reliés à leurs extrémités opposées à une sou-20 pape navette 24. Cette soupape navette, qui est de construction classique, peut comporter un tiroir 24a muni de cordons en relief agrandis 25, 25a à ses extrémités opposées et des ressorts de centrage 26, 26a de sorte que le piston du tiroir est maintenu centré lorsque la transmission fonctionne à sa 25 position de point mort. Un orifice de sortie ou conduit de décharge 27 communique avec une chaubre 28 formée entre les cordons opposés 25, 25a de cette soupape, et cette chambre, lorsque la soupape fonctionne, est destinée à communiquer avec l'un des conduits 23, 23a, respectivement. Lorsque l'un ou l'au-30 tre des conduits 23 ? 23a est soumis à une pression élevée, le tiroir ou piston 24a est déplacé et relie le conduit de décharge ou de sortie 27 avec l'autre conduit 23, 23a qui est à une faible px^ession. Le fluide évacué à travers le conduit- 27 est alors utilisé pour refroidir le groupe pompe-moteur, comme dé-35 crit da.ns le brevet des Etats-Unis d ' ;j:iérique ïî° . 3.126 .707 précité. On se rend compte, bien entendu, que les clapets l'7, '17a, les soupapes 19, 19a et les orifices en forme de rognons 21, 21a et 22, 22a de la pompe et du moteur ainsi que la soupape 40 navette 24» peuvent être réalisés comme élément du groupe " BAD ORIGINAL 69 16980 2009205 5 moteur-pompe 14- de sorte qu'un grand nombre des conduits qui sont indiqués comme reliant entre eux ces éléments peuvent être constitués comme canaux pour le fluide formés dans le carter, enveloppe ou '11grient de plaque de distribution au lieu de cons-5 tituer des élénents séparés ou individuels. Les plateaux oscillants 29» 29a des éléments respectifs fornés par le noteur et la pompe du groupe 15 peuvent être non-tés d'une manière fonctionnelle pour Stre déplacés par des moyens appropriés tels que ceux indiqués schématiquenent en 30, JOa 10 avec des servo-noteurs appropriés et des moyens de commande des servo-moteurs (non représentés)afin de régler les positions de déplacement de ces plateaux suivant des principes de fonctionnement bien connus de ces mécanismes. Pour simplifier la présente denande de brevet, un tel moyen de commande du dépla-15 cernent des servo-noteurs, ainsi que les autres élénents du système de transmission qui ne se rapportent pas particulièrement à la présente invention sont supprimés, mais du fait qu'ils sont à peu près complètement identiques aux oescriptions données dans les brevets français îf° 1.54-3.07S et F0 1.54-0.572 on pourra 20 s'y rejjortar pour une description plus complète. Du fait que les soupapes de décompression à haute pression 1£, 19a sont identiques et de construction classique, à l'exception de leur commande auxiliaire à distance, il suffit d'en décrire une seule d'entre elles en détail, les éléments conpcra-25 bles de la seconde soupape étant indiqués par les mêmes références numériques avec lraddition du suffixe "a".Comme on le voit sur la figure 2, chacune de ces soupapes peut comporter un corps extérieur en forme de r-anchon 31 vissé dans un alésage 32 formé dans un élément de carter tel que celui-ci représenté en 33 qui 3 0 peut être constitué par une partie de lé pîaaue de distribution ou section centrale du groupe noteur-pompe/il' alésage 32 comporte à son extrémité intérieure une partie 34- dans laquelle coulisse iule tête 35.L-- tête 35 peut être équipée d'un joint étanche 3® pour le fluide servant à s'opposer au passage du fluide le long de 35 la tête.Dans un alésage 37 formé sur le corps S^couïïsse^une/^1 BAD ORIGINAL 69 16980 6 2009205 38 qui normalement vient buter contre une bague élastique 39 montée clans un évidement annulaire de l'alésage 37. Un ressort 4-0 comprimé entre une paroi d ' extrémité 41 du corps 31 et une paroi d'extrémité 42 de la soupape-manchon 38 pousse 5 d'une manière continue cette soupape pour la mettre en contact de butée avec l.o. bague élastique 39. Une série d'ouvertures radiales -13 formées sur le corps 31 coîmrunique avec le conduit ou canal 18 tandis que- l'extrémité ouverte 44 du corps 31 communique wec le conduit ou canal 2C. Une ouverture 45 s'éten-10 dant axialement fornée à l'extrémité fermée du corps 31, communique avec le conduit de commande auxiliaire 46, tandis qu'une partie de section réduite -'r7 de cette ouverture forcïe un orifice restreint, et un orifice restreint semblable 48 aligné coaxialement sur celui-ci est formé sur la paroi d'extrémité 15 fermée .12 de la soupape-manchon 3S„ ' Des conduits ou des canaux de commande 45 s 46a communiquent avec un ensemble de distributeur indiqué d'une manière générale par la référence numérique 49- Un conduit ou canal supplémentaire- 50 est relié à cet ensemble de distributeur 49 20 et il est relié à un>j soupape de décompression d'isolement 52 dont l'orifice de sortie est relié à un conduit 53 qui débouche dans l'ensemble de distributeur 49 par un orifice 130* Un conduit ou can^l de sortie 54 relié au conduit 53 se décharge ou se déverse dans le réservoir 10. 25 L'1 ensemble de soupape de décompression et d'isolement 52 auxiliaire à haute pression et à conr-ancie de surpassement mécanique peut comporter une enveloppe extérieure ou corps 55 comportant un alésage central 56 à travers lequel peut coulisser un champignon de soupape auxiliaire 57, et un sioge réglable 30. 58 qui. est vissé à l'aide de moyens filetés appropriés tels que celui représenté .en 5„■ dans cet alésa-ie. Un filetage supplémentaire 60 coopère avec un derou de blocage 61 pour fixer rigidement le siège réglable à l'une quelconque d'une série de "ositions dans l'enveloppe 55 afin de compenser les tolérances 35 de fabrication. Une saillie hexagonale 62 formée sur le siège 58 peut êtr= utilisée pour faciliter le déplacement de ce siège réglable tandis- qu'un accouplement fileté 63 sert à relier le conduit 50 .V 1'ensemble de soupape 52. Une ouverture de sortie 64 communique avec -1'intérieur de l'alésage 56 et est re-40 liée par un moyen-classiqùé approprié au conduit 53. BAD ORIGINAL 69 16980 7 2009205 Une première extrémité de l'alésage 56 comporte un alésage agrandi 65 dans lequel coulisse un élément de butée en forme de plongeur 66 comportant une broche ou goujon de guidage élastique 67 qui s'étend depuis l'une de ses faces et une 5 tige 68 qui s'.'tend de sa face opposée. Un seule! e de buté Une ouverture axiale 81 formée sur le siège 58 présente une partie de section réduite 81a qui forme un orifice restreint pour des raisons qui apparaîtront plus loin. On voit que lorsqu'on appuie sur la pédale 75,. la butée 30 à ressort 66 est déplacée, ce qui soulage la réaction de compression du ressort 60 et permet à la pression du fluide se trouvant en 81a de repousser le champignon de soupape 57 à l'écart de son siège et ce déverser le fluide dans le réservoir 10 au moyen des conduits 53 et 54. 35 Dans l'ensemble distributeur >9 se trouvent également deux clapets de retenue et deuxsoupapes de décompression- à basse pression. Deux des clapets de retenue 82 et 82a sont identiques. Le clapet de retenue 82 comprend un élément 83 en forme de bouchon qui est vissé dans un alésage 84 formé sur le corps 40 de clapet ou énveloppe 85. le corps de clapet 85 peut être BAD ORIGINAL' 9 16980 8 2009205 usiné séparément ou bien il peut constituer une partie du groupe moteur-pompe 15.Un prolongement de section réduite 86 de l'élément 85 présente une fente' transversale 87.Un alésage 88 s'é-tendant axialement est formé dans l'élément en forme de bouchon 5 83. Dans l'alésage 88 coulisse'une bille 90 gui est poussée vers l'extérieur par un ressort 91•Une bague d'étanchéité 92 peut être disposée à 1'.extrémité supérieure de l'alésage 84- et coopérer avec l'élément 83- ' ' Du fait que le clapet de retenue 62a. est identique au cla- 10 pot de retenue 32,il n'a pas besoin d'être décrit. Ses éléments ont été indiqués par des références numériques semblables augmentées du suffixe "a". La soupape de décompression à basse pression 93 comprend un élément 94- en forme de plongeur disposé dans l'alésage 84. 15 Une partie de section réduite 95 de l'alésage 84 reçoit un siè-^e 96 portant un moyen d'étanchéité au fluide 97 et une ouverture centrale 98 axiale qui le traverse.Un fraisage 99 est formé à l'extrémité supérieure du siège 96.Un alésage 100 s'étendant axialement dans l'élément 94 en forme de plongeur reçoit une 2Q bille 101 qui normalement est pressée contre le siège 96 par un ressort de couipression 102 disposé dans l'alésage 1.00.Une ouverture centrale 105 est formée à l'extrémité supérieure de l'élément 94 et est destinée à établir une communication pour le flui-de/éntre l'alésage 100 et la fente transversale 87 formée à 1 ' ex-25 trémité du bouchon 85.La partie supérieure de l'ouverture 105 forme un siège pour la bille 90 du clapet de retenue 82,1e ressort 91.poussant normalement la bille 90 contre son siège.Un moyen d'étanchéité au-fluide 105 peut être disposé sur la partie centrale agrandie de l'élément 94 pour former un joint étanche 50 avec l'alésage 84. Un second clapet 95a est à peu près complètement semblable au clapet 95 et il est représenté à l'a dioite de ce dernier, en observant la figure 2.Dans la mesure où il est semblable,ses orifices ont été indiqués par les mêmes références 5 5 numériques avec l'addition du suffixe "a".De plus, le clapet 95a comprend également des broches de levée supérieures 106a qui sont disposées dans l'alésage 100a et à l'intérieur du ressort 102a afin de soulever la bille 90a et une broche de levée inférieure 107 servant à soulever la bille 101a . La BAD ORIGINAL 69 16980 9 2009205 broche 107 sst disposée de manière à coulisser dans un alésage 103a et elle traverse l'ouverture 98a pour venir eh contact avec la bille 101a.A son extrémité inférieure,la broche 107 est. destinée à venir en contact avec un tiroir de soupape s'étendant 5 transversalement, comme décrit plus complètement plus loin. Un canal 109 formé dans le corps 85 du distributeur établit une communication entre la- partie supérieure des alésages 84-et S4-a et les fentes transversales 87 et 87a.Un canal 110 formé sur le corps 85 du distributeur établit de plus une communica-10 tion entre l'alésage 84-,les fentes transversales 87, un alésage 14-1 et le conduit 50 qui communiquent avec la soupape d1 isolement 52. Un canal 111 formé dans le corps 85 du distributeur s'étend depuis l'une de ses extrémités et relie les extrémités in-15 féricures des clapets 93 et 93a et communique avec l'alésage 14-1. L'extrémité extérieure du canal 111 est fermée par un bouchon de fermeture 112. Un canal 113 formé dans le corps 85 communique avec 1'alésage 84- et l'alésage 100 de l'élément en forme de plongeur 94 2 par une ouverture 114- formée sur l'élément 94-.Le conduit 4-6 communique avec le canal 113. Un canal 115 formé dans le corps 85 communique avec l'alésage 84a et l'alésage 100a de l'élément 94a par une ouverture 114 a formée sur l'élément 94-a.Le conduit 4-6a .communique avec le 25 canal 115. Dans un alésage 116 qui traverse la partie inférieure du corps 85 du distributeur coulisse' un tiroir de soupape 117.Une première extrémité du tiroir 117 s'étend vers l'extérieur depuis xine extrémité de cet -alésage et est reliée d'une manière fonc-3 0 tionnelle à un moyen de réglage de la vitesse et du sens du mouvement qui est indiqué schématiquement en 118.L'extrémité opposée de l'alésage 116 est fermée par un bouchon de fermeture 119 qui peut être vissé danc l'extrémité de l'alésage. Le moyen de commande de la vitesse et.du sens du mouve- 3 5 ment 118 peut par exemple être du type décrit dans le brevet français ÎT°1. 543.017? des Etats-Unis d'Amérique..H0 33874-54- du 11 juin 1968 et le brêvé"!:.. BAD ORIGINAL* 69 T6980 10 2009205 Le moyen de réglage de vitesse et du sens de mouvement 118 est relié d'une manière fonctionnelle au tircir 117 de sorte que la mise en action du moyen 118 agit de manière à mettre en posi-5 tion correspondante le tircir 117 pour permettre à 1*'ensemble 49 du distributeur de remplir sa fonction choisie lorsque la transmission est mise en étr.t soit pour la marche avant, soit au point mort,""soit pour la marche arrière du véhicule. Le tiroir de soupape 117 fonctionne avec ses éléments 10 associés de telle sorte qu'il ne faut qu'un minimum d'efforts pour le déplacer et l'amener à ses diverses positions. Un ressort de compression 120 entoure 1'extrémité intérieure de section réduite du tiroir 117 et est disposé entre un premier élément ^annulaire 121 et un second élément annulaire 122 qui en-15 tourent le tiroir 117'. " Le ressert 120 pousse les éléments annulaires en sens opposés le long du tiroir 117. Le déplacement de l'élément annulaire 121 le long du tiroir 117 est limité par un épaulement de butée 125 formé sur l'alésage 116 et le déplacement vers l'extérieur de l'élément annulaire 122 est limité 20' par une bague élastique 124 disposée à l'extrémité du tiroir. A la position de point mort ou neutre qui est représentée sur la figure 1, le ressort 120 est allongé au maximum. Dans cette position, le ressort 120 pousse l'élément annulaire 121 contre 1'épaulement 123 du corps du distributeur et l'élément annulai-25 re 122 contre un épaulement 126 formé sur le bouchon de fermeture 119. Dans la position de marche avant, le tiroir 117 est déplacé vers la droite en observant la figure 2, et dans- la position de marche arrière, le tircir 117 est déplacé vers la gauche . 30 Un alésage 127 s'étendant axialement est formé à l'extré- ïïiité intérieure du tiroir 117 et des canaux latéraux 128 et 129 traversent le tiroir 117 en partant de l'alésage 127 de sorte que le fluide reçu par un orifice 130 en communication avec le conduit 53 peut s'écouler vers l'alésage 116. Ceci assure la 35 lubrification du tiroir 117. Le tiroir 117 est réalisé avec deux surfaces coniques ou inclinées 131 et 132 qui s'épanouissent vers l'extérieur depuis les sections réduites 133 et 13;. et l'une vers l'autre afin de se rencontrer au cordon 135. La section 134 présente 40 un diamètre plus petit que celui de la section 133. Un moyen BAD original ' 69 1698,0 , , , x . , 2009205 a1 etancnùitj approprie 136 „,eut être- utilise; pour empecher le fluide de fuir du corps du distributeur le long du tiroir 117. Le cordon relativement agrandi 137 du tiroir 117 coulisse dans l'alésage 116 et il est disposé sur le tiroir de na-5 nière à bloquer d'une façon efficace toute communication entre le canal 108 et l'ai'sage 116 lorsque le tircir est en position de marche avant. En position neutre ou en position de narcùe arrière du tiroir 117 le cc-rdon 137 ne bloque pas la communication entre le canal 108 et l'alésage 116. 10 La broche de levée 107 est disposée de manière à coulis ser dans l'alésage 108a et elle est .estinée à venir en contact avec les sections réduites 133 £t 134, avec les surfaces inclinées 131 et 132 et le cordon 135? à une première extrémité. L'extrémité opposée de la broche 107 vient en prise avec la 15 bille 101a. A la position neutre, la broche 107 passe sur le curdon 135 et soulève la bille 101a à l'écart de son siè.-e 96a et la bille 90a de son siège 10 la par l'intermédiaire de la broche de levée supérieure 106a qui passe sur la bille 101a. Dans la position normale de marche avant, la broche de 20 levée 107 passe sur la section réduite 133 du tiroir et est suffisannent levée pour soiilever la bille 101a de son siège nais insuffisannent pour déplacer la broche ele levée supérieure 106a vers le haut sur une distance suffisante pour soulever la bille 90a de son siège et faire ouvrir le clapet 82a. 25 j}ans la position Je marche arrière, la broche de levée 107 passe sur la section réduite 134 du tiroir et dans cette-position elle n'est pas suffisamment levée pour venir en contact avec la bille 101a, ce qui permet au ressort 102a de maintenir la bille 101a sur son siège. 30 Les ressorts 102 t 91 sent ce;-nçus de manière à permet tre à la, pression d'augmenter dans le canal 111 pour permettre à la pompe d'entraînement 15a du groupe moteur-pompe d'entraîner le moteur avec un freinage ■"■ynanique maximal sans emballement nuisible ni du . .otcur ni de la pompe a'entraînement. Les 35 ressorts 102a et gia sent du type à faible charge et à faible ta.nx d.'élasticité et sont utilisés pour appuyer positivement les billes 101a _t 90a sur leur si>-ge respectif. L'ensemble 4-9 du distributeur comprend également une soupape 139 s'opposant h la marche en débrayé, laquelle comprend 40 un tircir 14-0 pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient BAD QRlGiNAt 69 16980 13 2009205 dans un alésage 14-1. l'alésage 14-1 coupe un prolongement du canal 111 de sorte que la pression du fluide dans le canal 111 peut agir contre le bas du tiroir de soupape 140. Un orifice 14-2 formé dans le corps 85 de la soupape et qui communique avec 5 le conduit 50 débouche dans l'alésege 14-1, et le tiroir de soupape 140 en position haute est destine à bloquer l'orifice 142. Dans le cas de marche au moteur, la pression du moteur agit sur le dessous du tiroir 140 et une pression réduite agit contre son sor^net, la 1 r^ssion étant réduite de la chute de 10 pression dans le clapet de retenue 82a. Lorsque la soupape eu tiroir 140 se déplace vers le haut, elle obture l'orifice 142 du corps 85 de soupape auquel est relié le conduit 50. La pompe d'alimentation 12 refoule le fluide à basse pression au moyen du conduit 14 vers le groupe moteur-pompe 15, 15 et ce groupe étant en fonctionnement, son moteur étant entraîné par le fluide sous pression provenant de la pompe d'entraînement, le fluide circule autour du circuit de transmission qui relie entre eux le moteur et la pompe d'entraînement de l'ensemble. Dans ces conditions, le fluide qui se trouve sur le 20 côté haute'pression du circuit agit pour actionner la soupape navette 24, en l'écartant de sa position centrée normale lorsque la transmission e-st au point mort, et l'amenant vers la droite ou vers la gauche suivant la position d'inclinaison ou de déplacement des plateaux oscillants du groupe moteur-pompe. 25 En même temps, le côté basse pression ou côté retour du circuit de transmission qui agit à une pression plus faible agit de manière à permettre à l'ouverture de l'un des clapets de retenue correspondants 17 ou 17a afin d'admettre le fluide d'appoint ou de charge provenant de l'une des conduites d'alimenta-30 tion respectives 16, 16a. La soupape navette 24 étant ouverte, le conduit 27 sert à- transmettre le fluide qui y est refoulé du groupe moteur-pompo aux autres cléments du système pour les refroidir et renvoyer le fluide à la source de fluide. Tout ce qui précède est bien entendu le mode de fonctionnement bien 35 connu pour des systèmes de cette nature. Il va de soi que l'inclinaison ou le déplacement des plateaux oscillants servant à mettre la transmission de Marche avant, en position neutre ou en position de marche arrière, s'effectue en actionnant le moyen de commande et de réglage de vitesse et de direction 118. 40 On suppose qu'initialement la transmission est en position bad original 69 16980 , 2009205 neutre de sorte que le moyen de cosncnde et de rcglage 118 est à sa position neutre et le tiroir de soupape 117 est centré à sa position neutre, corme représenté sur la figure 1. Dans ce cas, les broches de levée 106 et 106a ont été déplacées vers 5 le haut pour décoller le clapet de retenue 82a et le clapet de retenue 93a en permettant au fluide de -charge provenant de la pompe d1 alimentation 12 de circuler au moyen dos conduits 16, 16a, des clapets de retenue 17, 17a, des conduits 18, 18a, des soupapes 19, 19a et des conduits ,6, vSa à travers la soupape 10 82a, les canaux 109 et 110 pour aller au conduit 50 allant à la soupape 52. Dans ce cas, du fait que la pression de charge dans le conduit 50 n'est pas suffisante pour surmonter la force du ressort 80 de la soupape d'isolement 52 ou le ressort de rappel 78 de la pédale, cette dernière soupape reste fermée. 15 Dans ces conditions, du fait que les soupapes ouvertes 82, 82a permettent un court-circuit du circuit hydrostatique, seul l'accroissement de pression dans ce circuit qui résulte de la limitation de débit des tiroirs 19, 19a des soupapes de décompression principales peut se produire. A la position neutre, 20 les deux soupapes de décompression 19 et 19a sont reliées directement au carter par les soupapes ouvertes 82a et 93a, les canaux 111, 108, l'ouverture 129', l'alésage 127 et l'ouverture 128 du tiroir de soupape 117. Ceci permet un accroissement de pression d'entraînement . animal à la soupape 19 ou à la soupa-25 pe 19a. On suppose ensuite une position d'entraînement en marche avant suivant laquelle le moyen de commande de vitesse et de direction 116 est amené à une position de marche avant et le tiroir 117 a été amené vers la droite, en observant la figure 30 2. Ceci permet à la broche de levée- 107 de retomber pour venir en prise avec la section réduite 133 du tiroir de façon à permettra à la bille 90a de «•'apvayer sur son siège 104a sous l'influence du ressort 91a en permettant un débit limité à travers le clapet de retenue 93a vers le canal 111. La broche 107 35 ne retombe pas suffisamment pour permettre à la bille 101a do s'appuyer sur son siège, et de ce fait la pression de charge du conduit 46a est transmis^- au canal 121. Dans cette position .correspondant à ce sens, de mouvement, les orifices en forme "de rognons 21a, 22a sont soumis à la pression du fuide d'entraîne-40 ment tandis .que les orifices en forme de rognons 21, 22 sont r\n ORIGINAL 9 16980 14 2009205 soumis a la pression du fluide du charge. La pression du fluide d'entraînement est alors transmise en regard de la soupape de décompression à haute pression 19a .it au moyen du canal 20 à la soupape de décompression à haute pression 19 qui permet un 5 débit auxiliaire à travers cette dernière soupape au moyen des ouvertures 47 10 l'élément 94 et de l'ouverture 103-elle permet de déplacer la bille 90 à l'écart de son siège 104 dans le clapet de retenue 82. Ensuite, cette pression auxiliaire est transmise par le conduit 50 à la soupape d'isolement 52. Du fait que- cette pression auxiliaire n'est pas suffisante d'habitude pour décoller 15 le champignon de soupape 57 de la soupape d'isolement, cette dernière soupape reste fermée, ce qui permet à la pression au-- xiliaire'd'être maintenue dans le système. Pour passer de la position neutre à la position de marche avant, une poussée-brusque- de pression est produite par la pom-20 pe. Cette poussée de pression serait d'habitude transmise au moteur, mais le moteur est incapable de transmettre immédiatement une telle force à un train d'entraînement, par exemple, auquel il est-relié pour 1'entraîner„ . Pour permettre cet excès de -pression produite par la pompe 15a, la pression accrue dans 25 le conduit 18a contourne la soupape de décompression 19a et par le conduit 20 fait ouvrir la soupape de décompression 19 en déplaçant la soupape è. tiroir 38 vers- la gauche, en observant la figure 2, et en déversant l'excès de pression dans le conduit 13 et vers le côté basse pression du circuit hydrostatique. Ce 30 déversement de la pression en' excès évite d'abîmer l'ensemble moteur.- De plus, ceci sert- également de dispositif de sécurité évitant des secouasses au démarrage. On sait, par exemple, que dans certains cas, l'application, brusque d'une force d'entraînement au train d'entraînement d'un tracteur agit de manière 35 à faire osciller le tracteur vers le h'-.ut sur ses roues d'entraînement arrière. L'application brusque d'une force par l'intermédiaire de la transmission.hydrostatique dans un ensemble . de tracteur peut avoir ce résultat, à moins d'utiliser desmoyens positifs pour absorber, -limiter ou rédxiire autrement les pous-40 sées brusques de force motrice qui pourraient "être appliquées BAP ORIGINAL 69 16980 15 2009205 au train d'entraînement d'un véhicule.Les soupapes de décompression à haute pression 19 et 19a assurent ce facteur de sécurité en permettant à la pression excessive du fluide d'être dérivée de sorte qu'au lieu de, passer directement de la pompe 5 au moteur,elle contourne le trajet moteur passant par le moteur et est déviée vers le côté refoulement de celui-ci. L'élément de commande et de réglage 118 étant disposé de manière à faire fonctionner en marche arrière la transmission, le tiroir 117 est disposé axialement vers la gauche pour per-10 mettre à la "broche de levée 107 cle retomber pour venir en prise avec la section réduite 134.Ceci permet au clapet 93a de se fermer.Les orifices en forme de rognons 21,22 sont alors soumis à la pression du fluide d'entraînement tandis que les orifices en forme de rognons 21a,22a sont soumis à la pression 15 cLu fluide de charge et le clapet 93 se trouve sous la. pression du fluide auxiliaire au moyen du conduit 46,1e clapet 93a' étant soumis à la pression du fluide de charge.La pression du fluide auxiliaire du clapet 93 fait décoller la bille 90 du clapet de retenue 82 et permet de transmettre cette pression au moyen du 20 canal 110 et du conduit 50 à la soupape d'isolement 52.La soupape d'isolement 52 n'est alors soumise qu'à la pression du fluide auxiliaire,le champignon de soupape auxiliaire 57 restant fermé et cette dernière pression étant maintenue dans le système. Toute pression de fonctionnement du moteur produite dans le sys- 2 ~j tome et à la soupape 19 pendant la marche arrière du véhicule est réglée par la soupape d'isolement 52. Pour passer de la position neutre à la position de marche arrière,il existe à. peu près la même situation que celle qui existe lorsqu'on passe de la position neutre à la marche avant, 3- c'est-à-dire qu'il se produit une poussée brusque de pression de fluide qui doit être dissipée pour éviter d'abîmer l'ensemble de la transmission.Dans ce cas, l'excès de pression agit de manière à faire ouvrir la soupape de décompression 19a en déplaçant la soupape à tiroir 38a vers la droite,en observant 3 5 la figure 2. Lorsque le véhicule se déplace en marche avant et en roue libre le long d'une pente ou lorsqu'il est chargé et poussé par un tracteur ou un chariot,la pression du fluide d'entraînement est transférée du conduit 46 au conduit 46a du fai-t BAD ORIGINAL 69 16980 16 2009205 - - que le Moteur cl ' entraînement 15]) du groupe moteur-pompe 15 devient l'élément de pompage et la pompe d'entraînement hydraulique 15a devient 1'élément moteur. lorsque la pression de fonctionnement en moteur, c'est-à-dire celle qui est produite par 5 le moteur 15b agissant comme une pompe, s'accroît dans les orifices en forme de rognons 22, 21, le coupte.de sortie de la pon-po d'entraînement 15a? qui agit cornue moteur, augmente, et tend à mettre en survitesse ou faire emballer le moteur ou l'installation 'o f ;rco motrice du véhicule jusqu'à un point risquant 10 d'abîmer à la fois la pompe d'entraînement et le moteur. Cepen-.ant, .lu fait que la soupape de décompression à basse pression 93 est choisie au jjroalablo de manière à présenter une valeur ■"o '.g charge qui limite la pression .'entrée le la pompe .l'entraînement 15a penlant son fonctionnement en moteur, le couple 15 le sortie peut être réglé et limité. Ceci est réalisé de la manière suivante. La pression >lu f lui le pendant la marche en moteur est transférée les orifices en forme :1e rognons 22, 21 par l'orifice 4 Sa le. la soupape "e décompression à haute pression 19a au con.uit 16a et le clapet La pression le fonctionnement en moteur agit également 35 le manière à soulever la bille 90a de son siège dans le clapet e retenue 82a. La pression -1e fonctionnement en moteur réduite l'une légère quantité .ue à la chute Je pression dans le clapet de retenue 82a est transmise au canal 109 et aide le ressort 91 à maintenir lu clapet •-o retenue 92 fermé. La pression 40 de fonctionnement en moteur fait finalement également soulever B*D 16980 17 2009205 la bille 90 c son siè^o lu4 e sorte que les pressions qui agissent sur le sonnet et sur le "bas du tiroir .le soupape 140 s'opposant à la marche en débrayé sunt sensiblement égalisées, ce qui permet à cette "ernièrc soupape .'.e prendre s-i position normale suivant laquelle allô ne bloqué pas l'orifice 142. Dans le .-.oie -e réalisation écrit ici, la pression le fonctionnement en moteur a-^it sur le -dessous lu tiroir de soupape 140 et une pression .e fonctionnement en oteur réduite agit contre son sotnet, 1- oression étant ré "luite de la quantité de la chute ..o pression dans le clapet -.le retenue 82a. Lorsque la soupape 140 se déplace vers le haut, elle bloque l'orifice 142 de façon 5. empêcher le f lui-le sous pression de se déplacer à travers le con 'uit 50 pour aller à la soupape 'le décompression 52. De ce fait, pendant une condition -de marche en noteur lors de la narche avant du véhicule, la soupape 139 s'opposant à la marche en débrayé agit de manière à enpêcher le dégagement de 1'entraînement qui pourrait se produire autrement du fait du refoulement du flui'*e sous pression à travers la soupape de décompression 52 amenant en f-=it la transmission a sa position neutre. La soupape 139 s'opposant à la marche en débrayé ne peut, dans ce mo:e de réalisation, agir que pour la narche avant. Dans le cas de la marche arrière, la pression de fonctionnement en moteur dans le con luit >6 n'a pas a.ceès à la soupape 139 ni à une soupape de décompression à basse pression. De ce fait, l'accroissement de pression à la soupape Je 'éconpression 19 est commandée entièrement par la soupape d'isolement 52. L'ensemble "-2 -'e soupape auxiliaire h. haute pression, de souple e eco: pression et le soupape d ' isoleuent pouvant ctre surmontée mécaniquement assure une "mise en drapeau" ou un isolement pendant une opération d'entraînement normale qui est quelque- peu comparable à un embrayage par le fait qu'elle permet l'ouverture et la fermeture i::ro.rrossiv..s du côté sous pression -'u- circuit hy■ r-' statique on appuyant et en relâchant sélectivement la pédale 76. Cette action du tppe déversement perm.;t J; ' interrompre le i-rssa^o de la f-rc;- . -otriçe le la pompe -d'entraînement hydraulique Vv.rs le .moteur - 'entraînement hydraulique du circuit hydrostatique, ce qui supprime le couple 0'entraînement sur les roues du véhicule et supprime le frei- . nage dynamique. Un effet -d'isolement semblable peut agir bad original 16980 18 . ' , . 2009205 autona tiquenie n t pen.ant une opération ■■ ' entraînement normale lorsqu'il se produit une pression excessive dans le circuit hydrostatique au moment où cettv pression devient suffisamment élevée pour faire ouvrir la soupape champignon auxiliaire 57 à l'encontre do le. réaction du ressort 80 afin i.e déverser le fluide au moyen du conduit 53 dans le réservoir 10 sans actionner la pé/ale 7G. Ensuite, au moment où la pression anomale est soulagée, le circuit revient à son fonctionnement normal. Par ailleurs, en cas d'urgence, on peut appuyer rapidement sur la pd .laie 76 pour déverser rapidement le fluide dans le réservoir et éviter un accroissement excessif \e pression, ce qui assure un surpassement ■mécanique de la.soupape auxiliaire à haute pression pour le côté, pression d'entraînement d'une transmission hydrostatique, ce qui constitue un dispositif de sécurité pour le dispositif. La pédale 76 lorsqu'elle est enfoncée peut également en plus mettre la transmission à sa position neutre du fait que lorsqu'elle est enfoncée de cette, manière, il ne peut y avoir aucun accroissement de pression dans le circuit hydrostatique tel que celui qui est nécessaire pour transmettre la force motrice à travers le groupe r.oteur-ponpe. On voit ainsi que la présente invention fournit dans un système hydraulique servant à commander une transmission hydrostatique un agencement servant à prérégler un distributeur, à distance des soupapes à haute pression du système, cet agencement étant corn.;andé"mécaniquement et étant destiné à être coordonné avec le ï'oyen de commande et de réglage de vitesse et de direction du véhicule auquel est associée la transmission. Un agencement ne demandant qu'un faible effort sert à régler sélectivement le distributeur .. t !'amener à des positions correspondant à la marche avant, le point mort et 1marche arrière, et les moyens Je iistribution peuvent être commandés de façon à s'opposer à tout emballement -•& la transmission, ce qui réduit le risque qu'elle ne soit abîmée. Les moyens dg distribution sont reliés à une soupape et décompression à haute pression servant à déverser ln, pression en excès vers un réservoir c.instituant une source e fluide. Il va de eoi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à, titre - explicatif , ais nulle iO-nt limitatif, et qu'elle est susceptible me iiverses variantes sans sortir de ■ son cadre. BAD ORIGINAL 16980 19 2009205 REVENDICATIONS 1°) - Dispositif utilisé d°.ns une transmission hydrostatique comportant une pompe à volume variable et un moteur reliés d'une manière hydraulique pour former un circuit fermé servant à transmettre a travers ce circuit la force motrice, un rSservoir formant une source de fluide, et un noyen de commande et -'e réglage Oc la vitesse et du sens du mouvement relie au moins soit à la pompe soit au moteur et pouvant être t;éplr.eé en sens opposés dèpuis une position neutre pour régler le dé-lacement ?„fin de faire fonctionner sélectivement le moteur en marche avant et en marche arrière lorsque la force motrice passe rie la pompe vers le moteur de l'ensemble, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend i un moyen servant h limiter la survitesse ou l'emballement de cette transmission lorsque le sens de passage de la force motrice à travers l.a transmission est inversé, ce moyen comprenant deux soupapes de décompression à haute pression et à commande auxiliaire montées en travers du circuit fermé et qui sont normalement fermées au passage lu flui'ie entre les côtés opposés du circuit fermé mais dent chacune d'elles peut agir lorsqu'il se produit une pression excessive dans le circuit pour court-circuiter le passage du fluide entre les côtés opposes du circuit ; des soupapes à basse pression 5 c'as soupapes auxiliaires ?. haute pression % les soupapes à b~\sse pression et les soupapes auxiliaires à haute pression étant montées en série et interposées entre les soupapes haute pression et le réservoir ; des clapets de retenue 5 un royen oc- mis„ en position du distributeur destiné à être associé d'une manière fonctionnelle au moyen de réglage et de coi amande ?o la vitesse et du sens du mouvement pour mettre en position préalable les clapets de retenue à des positions qui correspon^ri-fc aux ■'ositionc du >:oyon de commande de direction ; le s soupapes ix bas ,e pression agissant ,• lorsque le sens d'entraînement du moteur est suivant la marche avant et que le sens de passage de I „ force motrice à travers la transmission est inversé, de manière à augmenter la pression du fluide «ans le circuit 'erme afin de court-circuiter une partie du débit de f laide s'y trouvant entre les ccté-s opposés de ce circuit fermé et en nême temps faire ouvrir l'une des soupapes à haute pression à commande auxiliaire pour court-circuiter le restant du débit du fluicte dans le circuit fermé entre ses côtés bad original 16980 20 2009205 opposés et interrompre le pn.S3C.ge de la force motrice à travers l'ensemble. 2°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé on. ce que les clapets de retenue comprennent un premier et un second clapets de retenue disposés à peu près dans l'alignement ccaxial l'un r-e l'autre et pouvant être mis en position préalable par le moyen O.e mise en position du distributeur suivant une série do positions comprenant une position neutre suivant laquelle les deux clapets ûe retenue sont ouverts, une autre position correspondant à une position -.'.e i.arche avant du moteur suivant laquelle l'un des clapets do retenue est ouvert et l'autre est normalement ferné, et une autre position correspondant la position d.'entraînement en marche arrière du moteur tandis que les deux clapets de retenue sont normalement fermés. 3°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend ç.s plus un troisième clapet de retenue interposé antre la soupape de décompression à basse pression et la soupape- auxiliaire à haute "pression. 4°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé on ce qu'il comprend uo plus une soupape s'opposant r, la ^arche en débraye agencée de manière à bloquer toute communication vers la soupape auxiliaire à haute pression dans des conditions de pression prédéterminées pour la position de marche avant lorsque le sens du passage de la. force motrice à travers la transmission est inversé de façon à éviter tout emballement du moteur -"e la transmission hydrostatique. 5°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le --icycn de mise en position du distributeur comprend •les broches "e levée qui sent associées à chacun des premier et second clapets de retenue, et un élément de came animé d'un nouvellent de va-et-vient servant à venir en contact avec l'une des broches de levée de sorte que l'ouverture des deux clapets de retenue peut être commandée en réponse à la mise en position de l'élément de came. 6e) - Dispositif suivant la revendication 5? caractérisé en ce qu'un moyen de sollicitation élastique associé à l'élément de came animé d'un mouvement de va-eo-vient sert à solliciter cet élément vers une position neutre. 7°) - Dispositif suivant la revendication -5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens associés à l'élément de came BAD ORIGINAL 16980 21 2009205 animé d'un mouvement cie va-et-vient afin de permèttre de relier les- soupapes de décompression à eoac.iande auxiliaire à haute pression au réservoir uniquement par l'intermédiaire des soupapes auxiliaires à haute pression dans certaines conditions d'entraînement du moteur et pour permettre de lee relier directement au réservoir sans passer à tr vers les soupapes auxiliaires h haute pression dans certaines autres conditions d'entraînement du ,;?teur. 8°) - Dispositif suivant la revendication 7> caractérise en qu'il comprend des moyens permettant de relier les soupapes de décompression à commande auxiliaire à haute pression uniquement par l'intermédiaire des soupapes auxiliaires à haute pression lorsque le sens d'entraînement du moteur correspond à une position d'entraînement en marche avant et directement au réservoir lorsque le sens d'entraînement du moteur correspond à une position neutre ou à une position d1entraînenent en marche arrière.