FR 2011891 A1 19700313 FR 6918252 A 19690603 69 18252 2Ô11Ô91 La présente invention concerne une machine conçue pour crépir la face inférieure de la tige ou de l'empeigne d'une chaussure montée sur forme avant de la relier à la semelle. Dans la fabrication de telles chaussures une bonne liaison 5 entre la lisière de la tige et la semelle est assurée en rendant rugueuse ladite lisière. Jusqu'à présent, cette opération de crépissage a été en général effectuée par un ouvrier qui guidait Manuellement la chaussure contre -on outil rotatif de crépissage. Se travail requiert une grande adresse ds la vapt fi® 1c ouvrier 10 étant donné que la chaussure doit Stre convenablement guiCee pour que le fond de la tige soit complètement crépie tout en évitant que l'outil n'attaque pas les parties de la tige visibles après la fixation de la semelle* Pour empêcher un tel dommage de la tige, l'ouvrier utilise habituellement une plaque de -*5 «guidage qui garantit l'exposition uniquement de la portion à crépir. Mais il est évident» qu'avec une telle méthode, il est nécessaire de disposer d'un jeu de plusieurs plaques de guidage pour permettre le travail d'une gamme étendue de tailles et de modèles 3 d'autre part» en pratique, il ast nécessaire de rempla-20 3«r fréquemment les plaques de guidage du fait que certaines portions de ces plaques entrant inévitablement en contact avec les filaments des outils à crépir causent un dommage à la fois des plaques de guidage et des outils à crépir. Afin de remédier' aux 1 iaâoavénients du crépissage manuel» plusieurs machines ont •v 25 été réalisées pour effectuer le crépissage automatique du fond de la tige de la chaussure. La présente invention a pour objet, des perfectionnements apportés à de telles machines automatiques. La présente invention a essentiellement pour objet une machine automatique pour le crépissage des tiges de chaussures, sus-30 ceptible de fonctionner de façon s atisfai a ant e pour toutes les pointures et pour tous les modèles et dans laquelle la position longitudinale angulaire de l'outil à crépir par rapport au fond de la chaussure varie automatiquement au cours du cycle de crépissage de façon à ce que la position angulaire longitudinale 35 relative de l'outil et du fond de la tige soit conservée pratiquement constante durant tout le cycle et que la position angulaire transversale de l'outil par rapport au fond de la chausstre puisse être variée pendant le cycle. 69 18252 * 2011891 La présente invention a également pour objet une machine automatique du type défini ci-dessus, dans laquelle la pression appliquée à l'outil et par conséquent la pression appliquée par l'outil sur les portions rabattues vers le bas de l'empeigne est 5 automatiquement ajustée durant le cycle de crépissage afin de tenir compte des variations du profil du fond de l'empeigne» Selon une autre caractéristique de l'invention, la forme sur laquelle une chaussure en ©ours de fabrication est montée s^aa.13 18 opération dti crépissage est mtomati quement ajustée à 10 'sne hauteur ©oastanfee choisie convenablement pour que le crépissage de tout le bord de la tige soit effectué. Conformément à ce qui précède, la présente invention a pour objet une machine automatique pour crépir les fonds de chaussures an cours de fabrication montées sur forme, comportant un* pair* ^5 d'outils â erépir9 des moyens d'entraînement en rotation desdits outils à une vitesse variable, des moyens pour dépl&eer la chaussure après qu'elle ait été travaillée par les outils, d*s moyens de réglage automatique des positions angulaires relatives dea-dit* outils à la fois dans des directions longitudinal* >t --"3 transversale de façon â ce que l'angle relatif d* l'outil à crépir ®t du fond de la tige soit conservé pratiquement constant pendant tin cycle de crépissage et des moyens conçus pour faire varier automatiquement la pression exercée par lesdits outils sur la chaussure pendant les différentes étapes du crépissage 25 de la chaussure. Les moyens de réglage des positions angulaires longitudinale et transversale par rapport au fond de la chaussure sont de préférence pneumatiques. Il est également prévu sur la machine, des moyens conçus pour faire varier le réglage angulaire longitu-30 dinal des outils en deux points différents au moins du cycle de crépissage et le réglage angulaire transversal en un point au moins du cycle afin de maintenir les outils dans une position angulaire relative par rapport à la lisière de la tige, sensiblement constante pendant toute la durée du cycle. 35 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention la pres sion appliquée par les outils au fond de l'empeigne est pneumatique, et des pressions différentes sont appliquées à la pointe, au cambrillon et au talon du fond de l'empeigne. Ces différentes 69 18252 3 2011891 pressions peuvent être fournies par des sources de haute, moyenne et basse pressions, la commutation de la haute à la moyenne et à la basse pression se produisant successivement en des points du cycle de crépissage pour lesquels l'outil quitte la portion 5 du fond de l'empeigne correspondant à la pointe pour coopérer respectivement avec le cambrillon puis avec le talon du fond de 1*empeigne. Il est souhaitable d'autre part que les variations du réglage angulaire longitudinal des outils par rapport au fond de 10 1*empeigne se produisent en même temps que les variations de la pression appliquée aux outils. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus pour régler automatiquement à une hauteur prédéterminée la hauteur de la portion correspondant au talon 15 du porte-forme sur lequel la chaussure est montée pendant le cycle. L'invention sera mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif et dans 20 lesquels : La figure 1 est une vue en élévation de face d'une machine à crépir selon l'invention ; La figure 2 est une vue en perspective d'un détail de l'élément coulissant composite ; 25 Les figures 3A et 3B sont respectivement des vues en plan et de côté de l'ensemble pivotant transversalement ; La figure 4- montre schématiquement la façon pour laquelle les outils à crépir sont pivotés dans une direction longitudinale par rapport au fond de la chaussure ; 30 Les figures 5A, 5B et 50 montrent schématiquement la façon par laquelle les outils sont pivotés dans une direction transversale par rapport au fond de la chaussure | Les figures 6A et 6B montrent schématiquement le dispositif choisi pour appliquer "une pression variable aux outils ; 35 La figure 7 est un schéma du circuit de commande pneumati que ï Les figures 8A et 8B sont respectivement des vues en plan et de profil montrant le porte-forme et les mécanismes à cames 69 18252 2011891 associés; et Les figures 9A, 9B et 9C sont respectivement des vues de profil, en bout et en plan du dispositif de réglage de la hauteur de la forme. 5 Dans la description qui va suivre ainsi que dans les figures, les éléments similaires seront désignés par les mêmes références numériques. Comme le montre la figure *1 une chaussure encore en cours de fabrication et mise sur forme est entraînée en mouvement le «10 long d'un trajet biçn défiai sur la machine à crépir de façon à être travaillée par une paire d'outils à crépir 2. Les outils 2 sont montés pivotants sur un élément coulissant composite 13 mobile sur des tiges de guidage verticales 4 disposées de part et d'autre d'un bâti 10 lui-même monté sur une table 12. Comme an ^5 le voit plus clairement sur la figure 2, l'ensemble, composite coulissant 13 se compose d'un élément vertical 14 stxsceptible de coulisser dans un plan vertical le long des tiges de guidage 4 et d'un élément transversal 16 susceptible de coulisser dans un plan horizontal le long de tiges de guidage 17» La. tftc* de 11 ou-20 til à crépir est montée sur un élément support 18 à r >ulissement radial, monté à son tour pivotant sur une came bombée 19 formée sur la face verticale avant de l'élément transversal 16. Les porte-formes se déplacent sur la table le 1? ng d'un •ferajet prédéterminé de façon connue en soi,pour que r.es bords 25 longitudinaux opposés de chaque empeigne passent sous la paire d'outils 2 qui sont entraînés en rotation dans des sens opposés par un organe de commande à vitesse variable», par l'intermédiaire de liaisons flexibles 20. La position.- des outils peut être réglée, à la fois dans les directions longitudinale et transver-30 sale par rapport au fond de l'empeigne. Le réglage angulaire longitudinal des outils est effectué au moyen d'un cylindre à air désigné dans son ensemble par 21, et dont une extrémité est articulée sur un gousset 22 et l'autre extrémité sur le support 6 de l'outil. Le réglage angulaire transversal des outils est 35 accompli au moyen d'un second cylindre à air 30 dont,une extrémité est articulée à l'élément transversal 16 de l'ensemble 13 et l'autre extrémité est articulée à l'élément support radial 18. En fonctionnement, un bord latéral de la pointe 38 de BAD original 69 18252 2011891 l'empeigne, voir la figure 4, passe initialement sous l'un des outils 2. Ge dernier commence à crépir ladite chaussure puis en un moment ultérieur du cycle,l'autre bord latéral du "bord de l'empeigne, entre en contact avec l'autre outil,si bien que les 5 deux faces du bord de l'empeigne sont crépies par les outils# Etant donné que le profil du fond de la chaussure est irrégulier, la pression exercée par l'outil contre le fond de l'empeigne doit varier pendant le cycle de crépissage. Jusqu'à présent, dans les machines de ce type, la pression exercée par les 10 outils contre le fond de l'empeigne a été maintenue constante pendant toute la durée du cycle, le procédé habituel, illustré schématiquement à la figure 6B, ayant consisté à prévoir un contrepoids constant 44 équilibrant la t%te de l'outil. Avec un tel dispositif, la différence entre le poids de la tête de l'ou-^5 til et celui du contrepoids sert à engendrer la pression nécessaire* Naturellement, cette pression reste constante durant toute l'opération du crépissage depuis la pointe jusqu'à la portion correspondant au talon de l'empeigne. Cependant, la surface d'accrochage de la semelle présente une surface irrégalière et 20 &e ce fait un crépissage plus satisfaisant et plus uniforme pourrait être effectué s'il est tenu compte de ces irrégularités du profil en faisant varier conséquemment la pression de l'outil en différents points du cycle. Ainsi, pour crépir la portion 38 de l'empeigne inclinée vers le haut,située à la pointe, une 25 pression relativement basse sera requise, tandis que le crépissage de la portion 40 inclinée vers le bas correspondant au cam-brillon, nécessite une pression relativement haute. lia portion 42 de l'empeigne corrèspondant au talon est pratiquement horizontale et requiert une pression légèrement supérieure à ©elle re-50 quise pour la pointe 38 et légèrement inférieure à celle nécessaire pour le cambrillon 40. Ba particulier, an remarquera que dans la zone de transition entre la portion correspondant à la pointe 38 et la portion correspondant au cambrillon 38 de l'empeigne une pression supérieure est nécessaire pour que l'outil reste appliqué contre la surface à crépir. A cet effet, le contrepoids 44 est remplacé par un cylindre 46 comme on le voit sur la figure 1 et schématiquement sur la figure 6A. Le cylindre 46 est automatiquement alimenté en air 69 18252 6 2011891 à différentes pressions pendant les différentes phases dtt cycle de crépissage si bien que la pression exercée sur les outils varie en fonction de la position de ces derniers sur le profil de l'empeigne. Il va de soi que,bien que dans le mode 5 de réalisation décrit, il n'est fait allusion qu'a l'utilisation de trois pressions différentes, la pression de crépissage peut également varier de façon continue pendant tout le trajet de l'outil sur le profil de l'empeigne, et de la même manière, les pivotements angulaires longitudinal et transversal de l'ou-10 "til peuvent varier de façon continue. Selon m mode de réalisation de l'invention, la figure 7 représente tui schéma du circuit pneumatique commandant le pivotement angulaire des outils ainsi que la pression exercée par ces derniers sur l'empeigne. lie cyli»dre.46 est alimenté, à tra-15 vers des circuits de commande appropriés, en air comprimé à trois pressions différentes à partir de trois sources à. haut*, moyenne et basse pressions 50, 52 et 54 respectivement, mais le Us-positif peut, si on le désire, fournir de l'air à plusieurs pressions différentes au cylindre 46 si bien que plusieurs pres-20 sions différentes peuvent être exercées sur le fond de 1' empeigne lorsque l'outil entre en contact successivement avec les différentes parties de l'empeigne. l'empeigne 60 à crépir est, comme le montrent les figures 8A et 8B montée sur une forme 62 elle-même montée sur un porte-25 forme 64 conçu pour se déplacer sous 1' outil à crépir de façon connue en soi. Le porte-forme 64 comprend un support de pointe 66 pouvant se déplacer longitudinalement sur le porte-forme et pouvant être immobilisé à une position quelconque désirée grâce à des moyens de verrouillage appropriés 68 d'un type connu en 30 soi. Un levier 70 est connecté par une extrémité au support de pointe 66 et par l'autre extrémité à une came 72 montée coulissante sur le porte-forme 64. Le mouvement longitudinal du support de pointe 66 sur le porte-forme 64 est commandé par une goupille 74 fixée par une extrémité au levier 70 et susceptible 35 de se déplacer à l'intérieur d'une fente 76 tandis qu'une goupille 78 montée à l'autre extrémité du levier s'étend à l'intérieur de fentes 80 et 82 respectivement prévues sur la came et sur le porte-forme. Avec une telle disposition, lorsque l'empei- BAD ORIGINAL* 69 18252 2011891 gne 60 est placée sur la forme 62, le support de pointe 66 est déplacé longitudinalement par rapport au porte-forme 64 jusqu'à une position correspondant à la pointure de la chaussure particulière qui doit être crépie» Le mouvement longitudinal du sup-5 port de pointe 66 par rapport au porte-forme 64 sert à déplacer la goupille 74 le long de la fente 76 et, pair l'intermédiaire du levier 70, à ajuster la position longitudinale de la came 72 sur le porte-forme 64. Le déplacement longitudinal de la came 72 peut être dans un rapport de l'ordre de 2/3 par rapport 10 à celui du support de pointe 66,. mais ce rapport est naturellement variable ; la position de la came 72 peut être réglée en fonction des pointures et des modèles de chaussures. Les cames 72 et 84 montées sur le porte-forme 64 sont susceptibles, lors du mouvement de ce dernier pendant le cycle de 15 crépissage, d'actionner des interrupteurs pneumatiques en des points prédéterminés du cycle comme il sera décrit en détail ci-dessous. Les interrupteurs pneumatiques ont pour rôle de commander les cylindres 21 et 30 de réglage des pivotements angulaires longitudinal et transversal respectivement et le cy-20 lindre d'équilibrage 46. Le rapport entre les déplacements relatifs du support de pointe et de la came 72 est tel que les interrupteurs sont actionnés en des points bien définis du cycle de crépissage, selon le profil particulier du fond de la chaussure, et en fonction des pointures et des modèles. 25 Lors de la mise en place des formes avant le début du cy cle de crépissage, il est essentiel, pour obtenir un crépissage uniforme de l'empeigne que la position de la forme par rapport au porte-forme, et par conséquent, aux outils soit réglée à tin niveau constant prédéterminé. Jusqu'à présent, du fait qu'il 30 existe de nombreuses formes correspondant aux différents modèles et du fait que le trou 92 recevant la tige 90 est de profondeur différente selon le modèle, il a été nécessaire de rep.ercer toutes les formes de façon à ce que les trous de tige soient de profondeur uniforme. Naturellement,ce reperçage entraîne un tra-35 vail laborieux,me perte de temps et une dépense injustifiée. La présente invention remédie à ces inconvénients grâce à une disposition telle que le fond du trou de la forme et le fond de la portion de la forme correspondant au talon, peuvent être 69 18252 2011891 ajustés rapidement et automatiquement à une valeur prédéterminée. Cette disposition est illustrée dans les figures 9A, 9B et 90. Dans ces figures, la forme 62 est montée sur le porte-forme 64, la pointe de l'empeigne étant portée par le support de ^ pointe 66 et le talon étant porté par la tige 90 dont l'extrémité 94 est reçue à l'intérieur du trou 92 formé dans la forme. L'autre extrémité 96 de la tige est fixée à l'extrémité 98 d'un élément tubulaire 100 monté mobile, dans un plan vertical, à l'intérieur d'un alésage 102 formé dans le porte-forme 64. Un 10 ressort 104 est disposé longitudinalement à l'intérieur de l'élément tubulaire 100 et est susceptible de solliciter ce dernier ainsi que la tige 90 vers le haut à travers le trou 92 tendant ainsi à déplacer vers le haut le talon de la forme. Une denture 106 est formée sur un côté de la surface externe de 15 l'élément tubulaire 100 et un cliquet 108 perpendiculaire à un levier 110 sollicité par un ressort et monté sur le porte-forme 64, est normalement assujetti en coopération avec la denture 106 afin de verrouiller l'élément tubulaire 100 dans une position désirée dans l'alésage 102, ainsi que la tige 90 et la 20 forme 62 à une hauteur prédéterminée au-dessus du porte-forme 64. L'extrémité inférieure du levier 110 fait saillie soub la base du porte-forme 64 et est susceptible, à chaque passage de ce dernier sous les outils, de coopérer avec une came 112 disposée sur le trajet du porte-forme de sorte que le levier 110 25 est pivoté dans le sens inverse des aiguillés d'une montre et que de ce fait le cliquet 108 se dégage de la denture ôt permet à la tige 90 de se déplacer vers le haut jusqu'à son extension maximale en vue du remplacement de la chaussure crépie par une nouvelle chaussure mise sur une forme pour le cycle suivant. 30 .Après que la forme 62 ait été montée, elle est déplacée par le porte-forme 64 vers les outils à crépir. Pendant ce mouvement, le talon de la forme vient coopérer avec le piston 122 d'un cylindre à air 120. La course du piston 122 est réglée pour que lorsqu'il se détend complètement, son extrémité libre se 35 trouve à une position qui correspond à la hauteur désirée du talon de la forme au-dessus du porte-forme. Lors de la coopération du piston 122 et de la forme, le ressort 104 est comprimé par la pression exercée sur le fond de la forme par le piston 69 18252 2011891 122 et la tige 90 s'enfonce vers l'intérieur du trou 102 jusqu'à me position pour laquelle la forme 62 se trouve à la hauteur voulue, position dans laquelle est est immobilisée grâce à la coopération du cliquet 108 et d'une dent de la den-5 ture 106. La forme étant ainsi positionnée, le cycle de crépissage s'effectue après quoi, et lors de l'engagement de l'extrémité inférieure du levier 110 avec la came 112, le cliquet 108 s'écarte de la denture 106, et la forme 62 est repoussée par le ressort 104 vers sa position la plus haute en vue de rece-10 voir une nouvelle empeigne pour un nouveau cycle. Si fonctionnement, la chaussure à crépir est montée sur la fora* 62, et le support de pointe 66, monté sur le porte-forme 64, est convenablement positionné de façon & coïncider avec le modèle particulier de la chaussure et simultanément 15 règle la position de la came 72. La machine est alors mise en mareb* et le porte-forme se déplace vers les outils à crépir. Si *» oortain peint du trajet vers les outils, le piston 122 Cm ojijgfrl'i'o à air 120 règle la hauteur de la forme à une valeur pr édétertAné• • Z&tsuite, le porte-forme arrive au premier ou-20 til «t le crépissage d'un, bord latéral de l'empeigne commence. La pointe 38 est crépie alors que l'outil se trouve dans sa position normale non pivotée dans les directions longitudinale et transversale, position pour laquelle l'outil est incliné d'un angle n voir figure 4, par rapport au fond de la chaus-25 sure \dans la direction longitudinale et d'un angle ^ 1» voir figure 5B dans la direction transversale. Pendant cette phase du eycle, le cylindre 46 est alimenté en air à haute pression et l'outil exerce une faible pression sur le fond de la chaussure } l'outil se déplace dans une direction inclinée ascendante 30 sur le fond de la chaussure et à ce moment la valve II, voir là figure 7» se trouve dans sa position inopérante et alimente en pression la valve pilote I ; par conséquent le cylindre reçoit de l'air à haute pression et la pression de crépissage exercée sur la chaussure est faible. 35 Lorsque le porte-forme avance jusqu'à une position pour laquelle le profil de la chaussure change et devient incliné ▼ers le bas, c'est-à-dire à la transition entre la pointe 38 et le cambrillon, la came 72 actionne la valve II à 4/2 voies, 1 BAD original" 69 18252 10 2011891 et la valve pilote III est actionnée tandis que la -valve pilote I est amenée en position opposée* Il en résulte qu'une basse pression est envoyée au cylindre 46 et par conséquent la pression exercée par l'outil devient forte. Simultanément 5 l'outil est pivoté au moyen du cylindre 21 dans une direction angulaire longitudinale, voir la figure 4, faisant un angle de ctf ^ avec le fond de la chaussure. Une fois que le cambrillon 40 a été crépi, la came 84 actionne la valve V à 3/2 voies, qui relâche les valves pilotes 10 III, IY et VI, et l'outil est pivoté vers l'arrière, au moyen du vérin 21, dans une direction longitudinale, faisant un angle de o( j, égal à o( ^, avec le fond de la chaussure, et an moyen du vérin 30 dans une direction transversale faisant an angle de ^ 2 aTec le fonti de la chaussure, voir la figure 50. ZI m 15 résulte que la pression moyenne est envojrée aa ogrlindx* 4€ o* par conséquent à l'omtil 2. in bout do l'opération do orépisgage, lorsque la chaussure est passée ioaui les doux oatils t, les cames 72 et 84 sont actionnées pomr relâeher les valvos U ot, T et la pression de crépissage devient basse tandis q*e le ré-20 glage transversal de 1* outil est ramoné à sa position mon piratée faisant un angle fi ^ avec l'eapeigao, «si positiaa prtt yovr le cycle suivant. Le crépissage do l'autre bord latéral do l'empeigne est naturellement effectué par l'antre outil de la même manière qui vient d'être décrite pour Hit premier bord la-25 téral. Il va de soi que de nombreuses modifications de détail peuvent être apportées au mode de réalisation déerit sans sortir du cadre de l'invention. BÀD ORIGINAL" 69 18252 2011891 REVENBIOAÏIOHS 1.- Machine pour le crépissage des bords d'une empeigne de chaussure caractérisée en ce qu'elle comporte montés sur un bâti, une paire d'outils à crépir mis en rotation par des moyens d'en- 5 traînement, des moyens support conçus pour déplacer l'empeigne mise sur une forme vers les dits outils, des moyens de réglage automatique de l'angle formé par chacun des dits outils, dans des directions longitudinale et transversale et le fond de la chaussure le réglage étant effectué en des points choisis du cycle de 10 crépissage et des moyens conçus pour faire varier automatiquement la pression exercée par les dits outils sur la chaussure pendant les différentes phases du cycle de crépissage. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des dits outils est muni d'une tête conçue pour engager 15 et crépir le bord du fond de la chaussure, la dite tête étant montée de façon à pouvoir se déplacer sur des plans perpendiculaires si bien qu'il est possible de faire varier à la fois les positions angulaires longitudinale et transversale de la tête par rapport au fond de la chaussure. 20 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mouvement angulaire dudit outil à la fois dans les directions longitudinale et transversale par rapport au fond de la chaussure effectué grâce à des organes de commande pneumatiques en des points choisis du cycle de crépissage. 25 $•- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit-mouvement angulaire transversal de l'outil est commandé par un vérin pneumatique dont une extrémité est connectée à la tête de l'outil et dont l'autre extrémité coopère et est mobile au-dessus d'une came fixée à un élément coulissant monté mobile selon des 30 directions perpendiculaires par rapport à la chaussure de sorte que la position de la dite came peut être variée, la dite came servant à guider la tête le long d'un trajet transversal désiré par rapport à la chaussure. 5»- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que 35 le réglage angulaire longitudinal de l'outil par rapport à la chaussure est commandé par un vérin dont une extrémité est fixée à un.support connecté à l'outil et dont l'autre extrémité est fixée au bâti. bad original1 69 18252 2011891 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dits moyens de réglage automatique de la pression exercée par les outils comprennent un vérin pneumatique d'équilibrage associé à chaque outil, ledit vérin étant respectivement connecté à ses 5 extrémités opposées à l'outil correspondant et au bâti et étant alimenté en air comprimé à différentes pressions pendant le passage de l'outil correspondant au-dessus de différentes parties du bord du fond de la chaussure. 7«- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que 10 ledit vérin d'équilibrage est conçu pour être alimenté successivement par trois pressions différentes pendant le passage de l'outil associé, sur les portions correspondant à la pointe, le cambrillon et le talon du fond de la chaussure. . 8.- Machine selon la revendication 7* caractérisée en ce que 15 l'air comprimé alimentant le vérin d'équilibrage est fourni par trois sources de pressions différentes, la sélection de la pression d'air fournie aux outils étant commandée par des interrupteurs actionnables en différents points du cycle de crépissage, lors du mouvement dé la chaussure sous les outils, de façon à 20 commuter sur la source choisie, 9«- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage automatique de la hauteur de la chaussure au-dessus des dits moyens supports à une hauteur prédéterminée, avant le début du cycle de crépissage. 25 10.- Machine selon la ^revendication 9, caractérisée en ce que les dits moyens de réglage comportent un vérin pneumatique dont le piston a une course maximum telle que, son extrémité libre atteint une position correspondant à la hauteur désirée pour le talon de la chaussure au-dessus des moyens supports, la dite 30 extrémité du piston étant susceptible de venir en contact avec le talon avant que la chaussure viennent en engagement avec les outils et avec des moyens de verrouillage de la chaussure à la dite hauteur prédéterminée définie par le piston. 11»— Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que 35 la chaussure à crépir est mise sur une forme et montée sur le dit moyen support, la dite forme étant pourvue d'un support de pointe ajustable et connecté par une liaison mécanique à un mécanisme de 69 18252 2011891 commande à cames conçu pour actionner les dits interrupteurs à des positions choisies à l'avance pendant le passage des dits moyens support, le positionnement du dit support conformément à la pointure de la chaussure, servant à régler simultanément la 5 position des dites cames par l'intermédiaire de la dite liaison, mécanique de sorte que les dits interrupteurs sont actionnés en des positions choisies à l'avance selon les dimensions de la chaussure• 12.- Machine Selon la revendication 1» caractérisée en ce 10 que le réglage angulaire des outils dans les directions longitudinale et transversale par rapport à la chaussure varie au point où les outils passent de la pointe au cambrillon de la chaussure et en ce que le réglage angulaire des outils dans la direction longitudinale par rapport au fond de la chaussure est 1$ ramené à son réglage initial au point où les outils se déplacent du cambrillon vers le talon.