FR 2003667 A1 19691114 FR 6906792 A 19690310 69 06792 1 2303667 La présente invention concerne un appareil de stockage et de transfert de tubes de forage ou tiges et elle a trait ralus parti- .transportable . - culierement a un appareil / ae stockage et de transfert de tiges comprenait un pont roulant de hauteur réglable par poteaux 5 télescopiques et une commande complètement automatisée. Du fait du prix de revient relativement élevé du forage classique de puits, on a cherché à utiliser des installations de types nouveaux. C'est ainsi qu'on a mis au point des installations de forage /^ranS^°r^qui"peuvent être aisément transportées entre des 10 points de forage en utilisant des semi-remorques classiques. La plupart des installations de forage de puits utilisées jusqu'à maintenant sont limitées à des puits relativement peu profonds. Certaines de ces installations de forage sont si lourdes et encombrantes qu'elles nécessitent des autorisations spéciales pour être 15 transportées sur les routes de différents états entre leur emplacement initial et le lieu de forage du nouveau puits. Il en résulte qu'il est souvent très difficile et très coûteux d'assurer le déplacement de ces installations de forage. Dans une opération de forage de puits, exécutée à l'aide d'une .transportable 20 installation classique ou d'une installation / , l'un des problèmes les plus délicats rencontrés en co\irs de forage consiste dans la manutention et le stockage des tubes de forage ou tiges pendant l'opération de forage. Par exemple, on va considérer le cas où un puits de pétrole doit être foré dans le sol sur une pro-25 fondeur de plusieurs centaines de mètres et où le trépan a rencontré, à une profondeur d'environ 600 m, une formation dure et a été émoussé0 II est alors nécessaire de faire sortir la totalité des 60C m de tiges de façon à dégager et remplacer le trépan usé. Les 600 m de tiges, classiquement formés d'éléments d'environ 9 m, 30 doivent être stockés rapidement et de façon à pouvoir être aisément réutilisés lorsqu'un trépan de remplacement doit être à nouveau descendu dans le trou pour la reprise de l'opération de forage. Un des aspects importants d'une opération de forage, en parti- .transport^ble, culier dans le cas d'une installation / ou 1'économie de 35 temps constitue un facteur important, concerne par conséquent la rapidité et la commodité de stockage et de réutilisation des tiges de forage. Ces dernières années, des recherches ont été effectuées pour mettre au point des appareils de stockage de tiges pour des installations de forage /^ranspor^e^;1 également pour des installa-40 tions de forage submersibles. Puisque l'économie de temps constitue 69 06792 2 2003667 un facteur iniportsnt dans des opérations de forage avec installa-transportables tions / , il est nécessaire de pouvoir disposer immédiate ment de tiges dès la aise en service de l'installation. De nombreux postes de stockage de tiges sont constr-j.its de telle sorte que les 5 tiges de forage doivent être transportées par des véhicules séparés. Ceci est principalement dû au fait qu'on ne dispose pas d'espaces de stockage lorsque l'installation a été repliée pour le transport. Des postes de stockage de tiges de ce type nécessitent un temps de montage supplémentaire puisque les tiges doivent être 10 déchargées du véhicule avant leur* transfert sur le derrick. Il en résulte une perte de temps considérable -du fait que les tiges ne sont pas commodément disponibles, Un autre facteur important d'utilisation d'une installation de forage consiste dans le nombre de conditions dangereuses aux-15 quelles est soumise l'équipe de forage. Ces risques accrus se traduisent évidemment par des primes d'assurances élevées que do-it payer le propriétaire de l'installation de forage et ce facteur doit être pris en ligne de compte dans la détermination des avantages d'un système par rapport à l'autre. Si on considère qu'un tronçon de 20 tige-maîtresse pèse de l'ordre de 1200 à 1500 kg, on se rend compte qu'il existe un danger considérable à manutentionner de tels objets lourds. Il est par conséquent important de réduire au minimum de degré de manutention des tiges par l'équipe de forage. Ce problème est résolu à l'aide d'un appareil de stockage et de transfert de 25 tiges complètement automatique» l'invention a pour but de fournir un appareil de stockage et de transfert de tiges dans lequel on peut emmagasiner un nombre limité d'éléments de tiges lorsque l'appareil se trouve dans une condition repliée, ces éléments étant immédiatement disponibles 50 dans un nouveau lieu de forage. Bn outre, toutes les opérations d'entrée et de sortie de tiges sont exécutées d'une manière complètement automatique sans intervention humaine. L'appareil de stockage et de transfert de tiges selon l'invention est suffisamment robuste pour résister aux conditions sévères rencontrées au 35 cours d'une opération de forage et il nécessite le minimum, de temps d'arrêt pour les réparations. En outre, l'appareil de stockage de tiges selon l'invention peut être aisément replié sous forme d'un chargement qui peut être transporté sur les routes de différents états sans obtention d'un permis spécial. . ^ transportable 40 Suivant un aspect particulier de l'invention, l'appareil / 69 06792 3 2003667 de stockage et de transfert de tiges comprend un pont-roulant se déplaçant sur un chemin de roulement installé au niveau correct sur le lieu de forage. Le poste de stockage de tiges constitue un composant séparé de l'appareil de l'installation de forage et il 5 est relié à cette installation seulement en vue de l'exécution des fonctions nécessaires de commande. Le fonctionnement de l'appareil est complètement automatique et la séquence de déroulement des phases est commandée par des éléments de détection répartis dans l1ensemble de stockage. Les tiges sont emmagasinées et déchargées 10 à l'aide d'un treuil à deux pinces. L'invention a pour objet un appareil /trans^° 15 L'invention a également pour objet un appareil portatif de stockage et de transfert de tiges dans lequel des éléments de tiges sont transportés jusqu'au derrick à l'aide d'un pont-roulant installé sur le lieu de forage. L'invention a également pour objet un appareil portatif de 20 stockage et de transfert de tiges dans lequel les opérations d'entrée et de sortie de tiges sont exécutées automatiquement avec le minimum d'intervention humaine. L'appareil /^ran~^OIcm^p]^;teiaent automatisé de stockage et de transfert de tiges selon l'invention comprend plusieurs ccmparti-25 nents de stockage de tiges parallèles en position verticale et un pont-roulant de transfert de tiges deplaçable transversalement aux compartiments et comportant un treuil de manutention de tiges dé-plaçable verticalement de manière à assurer 1'entrée et la sortie des tiges dans les compartiments de stockage. Un ensemble de po-30 teaux télescopiques manoeuvrables verticalement supportent le pont-roulant au dessus des compartiments de stockage. 1'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux dessins annexés dans lesquels : transportabl 35 - la. Fig.1 est une vue en perspective d'une installation / de forage de puits comprenant deux appareils de stockage de tiges selon l'invention ; . . & ' transportable - la Fig.^ est une vue en perspective d'un appareil / de stockage et de transfert de tiges dans sa position complètement re-4-0 pliée en vue de son transport d'un point de forage en un autre ; 69 06792 4 2003667 - la Figo est une vue en perspective d'un appareil / transportable 1 / de 10 15 20 25 30 35 stockage et de transfert de tiges montrant le pont-roulant dans sa position-limite supérieure ; - la ?ig.4 est une vue en perspective d'un appareil de stockage et de transfert de tiges représenté dans la condition de fin de montage où il est prêt à être utilisé sur un chantier de forage ; - la ?ig.5 est une vue latérale d'un des deux dispositifs élévateurs de pont-roulant de l'appareil de la Pig.4 ; - la ?ig.6 est un schéma du circuit hydraulique de commande des dispositifs élévateurs de p ont-roui ai", t ; - la ?ig„7 est une vue d'arrière de l'appareil de stockage de la ?ig,4,1e pont-roulant étant représenté dans sa position-limite extérieure ; - la Eig.£ est une vue en plan du pont-roulant ; - la ?ig.5 est une vue à échelle grossie du bogie avant du pont-rc"aient de la ?ig.S ; - la Fig.10 est une vue latérale d'un treuil à deux pinces ; - la Eig.11 est une vue à échelle grossie d'un dispositif de positionnement de compartiment et de détection de tiges du treuil de la 3?ig .10 ; - la 7ig.12 est une vue de détail des organes d'actionnement à contacteurs-limiteurs du dispositif de positionnement de compartiment et de détection de tiges ; - la ?ig.13 est une vue de détail du mécanisme d'entraînement du pont-roulant de la Fig.8 ; - la ?ig.14 est une vue latérale de détail d'un dispositif d'accrochage de tige représenté dans sa position d'ouverture ; - la .Tig.15 est une vue latérale de l'appareil de stockage et de transfert de tiges de la ?ig.4 représenté en train de transporter un élément de tige ; - la Jig.15 est une vue en plan, partiellement arrachée, du chemin de roulement de pont-roulant montrant la position des différents contacteurs-limiteurs commandant la séquence des opérations du pont-roula;", t lorsqu'il se déplace au dessus des compartiments de stockage ; - la l'ig.17 est une vue latérale en partie arrachée du pont-roulant, montrant la position des contacteurs-limiteurs commandant le fonctionnement du treuil et du dispositif d'accrochage de tige ; - les ?ig.1S à 23 sont des schémas de circuits électriques de commande du fonctionnement d'ensemble d'un des postes de stockage 69 06792 5 2003667 de la Fig„1 dans une opération de forage ds puits ; - la Fig.24 est un schéma d'une installation hydraulique assurant l'entraînement du pont-roulant et la commande des mouvements de montée et de descente du treuil ; 5 - la ITig.25 est une vus d'arrière d'une installation portative de forage comportant deux postes de stockage de tiges selon l'invention ; - la Fig„26 est un diagramme indiquant la séquence des opérations de la commande de l'appareil. 1 û Sur la Fig.1, on a représenté -une installation complète de forage comprenant un derrick 10 supporté par un patin 11 et pourvu de deux tours 12 et 13. les tours 12 et 13 sont chacune munies à leurs parties supérieures de deux vérins 14 et 16 assurant respectivement le positionnement d'une tête de forage 17. Des glissières 15 (non-représentées) incorporées aux tours 12 et 13 assurent le guidage de la tête de forage 17 lorsqu'elle est positionnée par les vérins 14 et 16. Four faire tourner le train de tiges dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, du fluide sous pression est fourni à la tête de forage 17 par l'intermédiaire 20 de moteurs à fluide 18 et 19. les éléments de tige sont assemblés dans un plateau 21 déplaçahle entre trois positions distinctes. Dans la position-limite supérieure, le plateau maintient la tige lors de l'établissement et de la séparation de l'assemblage supérieur; dans la position centrale, il assure l'établissement et la 25 séparation de l'assemblage inférieur et dans la position inférieure, il peimet la manutention d'un nouvel élément de tige jusque dans sa position d'assemblage à l'aide d'une potence de transfert 22. La potence de transfert 22 est déplaçable à l'aide de vérins 30 hydrauliques (non-représentés) de la position horizontale représentée jusque dans la position verticale où elle est située dans le derrick. Lorsqu'elle se trouve dans la position verticale où "en derrick", la potence de transfert 22 place l'axe de la tige en 30 en coincidence avec l'axe de la broche de la tête de forage et du 35 train de tiges. La potence de transfert 22 comprend une pince supérieure 23 et une pince inférieure 24 agencées pour agripper, maintenir et transférer toutes les tiges rentrant ou sortant du puits, soit en provenance du poste de stockage de gauche 27, soit en provenance du poste de stockage de droite 26. La potence de 40 transfert comprend également des guides (non-représentés) pour 69 06792 O 2003667 orienter correctement une tige. Une tige prise dans le poste de stockage 26 ou 27 est transportée directement jusqu'à la potence de transfert 22 ou bien jusqu'au:-: postes de traitement de tiges de et 29 à l'aide d'un pont-5 roulant prévu dons chaque poste. Classiquement, une tige doit être d'abord transférée dans le poste de traitement avant d'être amenée à la potence de transfert 2i. les postes de traitement de tiges comprennent des moyens pour exécuter certaines opérations de préparation sur chaque tige. Par exemple, une tige peut être soumise 1C à des essais de résistance à la traction ou bien à des opérations de nettoyage ou de lubrification de filetage, our la ?ig.1, un pont-roulant 37 incorporé au poste de stockage 27 est représenté en train de transférer une tige 32 dans le poste de traitement 28. Les postes de traitement 28 et 29 sont montés sur des remorques, 15 elles-nême supportées par des traîneaux 33 et 34» Des tiges additionnelles sont stockées dans une zône adjacente su poste de stockage 25 sur deux râteliers 36. Ces tiges peuvent être transportées directement jusqu'à la potence de transfert 22 à l'aide d'un pont-roulant 31 ou bien elles peuvent être transportées 20 par le pont-roulant jusqu'au poste de stockage 2b„ L'installation représentée sur la ?ig»1 fonctionne de la manière suivante : un trépan est fixé sur la première tige et est soumis à un battage. Simultanément, une autre tige est transférée du poste de stockage de droite ou de gauche, à l'aide du pont-25 roulant correspondant, jusque dans le poste de traitement où des opérations de nettoyage et de lubrification sont exécutées. La tige ainsi préparée est ensuite transportée jusqu'à la potence de transfert 22 qui la soulève de la position horizontale dans la position verticale, en alignement avec la première tige. La tige relevée 30 dans la position verticale à l'aide de la potence de transfert 22 est incorporée au train de tiges à l'aide de la potence et elle est assemblée à l'aide du plateau 21. A la fin de l'opération d'assemblage, le plateau 21 libère le train de tiges et la tête de forage 17 commence à faire tourner le trépan par l'intermédiaire des tiges 35 du train jusqu'à co que le manchon d'extrémité de la dernière tige arrive dans la zone du plateau d'assemblage 21. Pendant l'opération de forage correspondant à la descente d'une tige, une autre tige est transférée sur la potence 22 de manière à être prête à utiliser lorsque cela sera nécessaire. Lors-40 que l'opération de forage exécutée avec la tige précédente est ter- 69 06792 7 2003667 minée, la tête 17 est désaccouplée et elle est relevée dans sa position haute, la tige suivante étant remontée dans une position verticale. la séquence d'opérations est répétée de façon continue jusqu'à ce qu'on atteigne la profondeur désirée où jusqu'à ce qu'il 5 devienne nécessaire d'enlever tout le train de tiges. Pour enlever le train de tiges, on effectue les opérations dans l'ordre inverse. Tout le train est soulevé par la tête de forage 17 jusqu'à ce qu'un joint entre deux tiges atteigne le plateau d'assemblage 21. La potence de transfert est relevée dans une posi-10 tion verticale et elle assure le guidage de la tige supérieure. En même temps, le plateau 21 se déplace dans sa position haute et il cloque la tige inférieure. La tête de forage 17 assure la séparation de la tige inférieure par rapport à la tige supérieure qui continue à être maintenue par la potence de transfert 22. Cette 15 tige est séparée de la tête de forage 17 et la potence de transfert est ramenée dans la position horizontale. L'un des ponts-roulants 51 ou 37 est amené en position, la liaison entre la potence de transfert et la tige est supprimée et cette tige est transportée dans le compartiment de stockage correspondant. Gomme pour l'opéra-20 tion de descente de train de tiges, 1'opération de sortie de train s'effectue suivant une séquence continue. Lorsque la potence de transfert 22 commence à se déplacer de la position verticale dans la position horizontale, la tête de forage 17 est descendue de manière à accrocher la dernière tige du train pour soulever 1'ensem-25 ble du train hors du trou. Egalement, lorsque cette dernière tige a été séparée du train, la potence de transfert 22 est relevée en position verticale, elle est bloquée sur la tige séparée du train et elle est ramenée dans la position horizontale. Cette séquence se poursuit jusqu'à ce que la totalité ou une partie appropriée du 30 train de tige ait été sortie du trou de forage. L'invention se rapporte principalement aux postes de stockage de tiges (également appelés râteliers), dont l'un, désigné par 27, est représenté en position complètement repliée sur la Fig„2. Le poste 27 de stockage de tiges est monté sur une remorque 58 à dou-35 ble essieu arrière qui est tirée par un tracteur (non-r,eprésenté) lorsqu'elle est transportée d'un point de forage à un autre. Lorsque la remorque 58 est parquée dans un chantier de forage, deux béquilles 39, dont une seulement est représentée sur la Eig., supportent le châssis de la remorque dans une position horizontale. 40 Le. pont-roulant 37 est replié de manière que les pinces 41 et 42 69 06792 8 2003667 de retenue de tiges soient situées d'un côté de la remorque 38. Ceci permet le stockage d'un nombre limité de tiges dans le poste 27 pendant qu'il est transporté d'un point de forage à un autre. On estime que le facteur de limitation du nombre de tiges qui peu-5 vent être stockées dans le poste en cours de transport est la char-ge-limite admissible sur les routes des différents états. Ainsi, le facteur classique de limitation qui détermine le nombre maximal de tiges qui peuvent être emmagasinées pendant un transport du poste de stockage est fonction d'autres facteurs que l'espace disponible. 10 Cependant, la possibilité de stocker un nombre de tiges, même limité, en cours de transport, diminue la période de mise en route qui est nécessaire avant qu'une opération effective de forage ne commence en un nouveau point. Ceci est différent des installations connues de stockage de tiges avec lesquelles on ne peut pas emma-15 gasiner de tiges en cours de transport. On a représenté sur la Fig.3 le poste 27 de stockage de tiges dans -one condition d'assemblage partiel. La remorque 38 est parquée dans la position désirée et elle est supportée par les béquilles 39 ; elle constitue une plateforme allongée sur laquelle sont 20 fixées une paroi avant 43 et une paroi arrière 45» Ces parois sont utilisées pour former des compartiments de stockage destinés à contenir un grand nombre de tiges correctement rangées. Chaque paroi 43, 45 est munie d'une série de séparateurs 44, "46„ Dans le mode de réalisation représenté, ces séparateurs forment des augets ou 25 poches verticales qui reçoivent les tiges et permettent leur disposition en rangées horizontales s'étendant entre les deux parois 43 et 45o Dans des zones adjacentes à la paroi 43 et à la paroi 45> il est prévu sur la remorque 38 des mécanismes élévateurs 47, 48 en 30 trois parties qui permettent d'amener le pont-roulant 37 dans sa position de travail. Le mécanisme élévateur 47 comprend une partie inférieure,des profilés en U latéraux 49 et 51, des profilés en U centraux 52 et 53 et un profilé en U horizontal 54. Un vérin 56 est placé entre les profilés 52 et 53 et il comporte une tige de piston 35 reliée à la traverse inférieure 57 de la partie centrale. Les profilés en U latéraux 49 et 51 de la partie inférieure forment des glissières de guidage pour les profilés en U latéraux 58s 59 de la partie centrale. Les profilés 58 et 59 constituent à leur tour des glissières de guidage pour les profilés latéraux b1, 40 62 de la partie supérieure. Un rail 63 de roulement de pont est 06792 2003667 monté à la partie supérieure des profilés latéraux 61, 62. Des rails latéraux 64 et 66 sont articulés par charnières de chaque côté du rail 63 et ils sont supportés respactivement par des barnes 67 et 53. Un ensemble similaire est prévu. peur le mécanisme 5 élévateur 43. Il comprend également un rail cei.tr si 55 sur lequel sont articulés des rails latéraux 71, 72 alignés avec le rail Si dans la position de travail. Sur la Fig»4, on a représenté le poste 27 de stockage de tiges dans la condition terminée d'assemblage où il est prêt à fonction-10 ner. Les rails latéraux 54 et 55 sont alors alignés avec 1-5 rail 65 lie façon similaire, les rails latéraux 71 et 72 sont alignés avec le rail 63. Les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tige-s sont représentés dans une position de descente partielle dans les compartiments de stockage. Ces dispositifs d'accrochage sont fixés sur 15 "une barre 75 et ils sont supportés par des chaînes 74 et 76. On va maintenant décrire de façon plus complète le pont-roulant 37 et son fonctionnement. Lorsque le poste de stockage de tiges 27 est assemblé comme indiqué sur la Fig.4, le pont-roulant 57 peut se déplacer vers la gauche jusqu'à la limite permise par les rails latéraux 64 20 et 71 et vers la droite jusqu'à la limite permise par les rails latéraux 66 et 72. Ce mouvement du pont-roulant 57 permet de transpor ter des tiges de râteliers extérieurs jusque dans les compartiments de stockage et en même temps de faire entrer et sortir des tiges des compartiments de stockage de manière à les amener directement à 25 la potence de transfert 22, comme indiqué sur la Fig.1 Sur la Fig.5, on a représenté schématiquement le mécanisme élévateur 47 qui comprend une partie inférieure 77, "une partie centrale 78 et une partie supérieure 7?. Le vérin 55 est fixé sur la remorque 58 et il est relié à un support £2 par une tige de piston 3C £1. Une chaîne 65 est fixée sur la partie inférieure 77 et sur la partie supérieure 79. La chaîne 83 passe sur un pignon 84 fixé sur la partie centrale 78. En service, un fluide sous pression est four ni au vérin 56 du mécanisme élévateur de manière à faire sortir la tige de "iston 81 en vue de relever la partie centrale de sa pc-35 sition basse (représentée en tirets) j-asque dans sa position haute. Ce mouvement de la partie centrale 7& provoque une rotation de la chaîne c-5 autour du pignon £4 de manière à faire passer la ..irtie supérieure 79 de sa position baseo (représentée en tirets) jusque dans sa position haute. Un dispositif tel que celui de la ?ig.5 est 40 prévu à l'avant et à l'arrière de là remorque 58. 06792 10 2003667 Sur la ïig.5, on a représenté ion schéma d'un circuit hydraulique de comcar.de pour déplacer des rails de roulement avant et arrière du pont-roulant de leur position basse dar.3 leur position haute. L'r. distributeur cle com~cjp.de 55 relié à une source de fluide 5 sous pression (non-roprésentée) est -Sgaiement raccordé à un répartiteur 8" qui divise l'écoulement de fluide sortant du distributeur oc en deux -écoulements égaux alimentant respectivement -un distributeur avant 56 et un distributeur arrière 89. le distributeur avant cS est relié au vérin 56 du mécanisme élévateur installé en avant 1G éa la remorque tandis que le distributeur arrière 69 est relié à un vérin Ç'1 clu mécanisme élévateur prévu à l'arrière de la remorque >3. Le fluide sortant des vérins 56 et 51 est renvoyé au réservoir de stockage par l'intermédiaire d'un tuyau 92 relié aux distribu-tours avant SS, arrière 29 et de commande 86. Il est important que 15 les vérins 56 et 91 soient alimentés en fluide à un débit tel que le rail de roulement avant comprenant les éléments 63, 64 et 66 et le rail de roulement arrière comprenant les éléments -.59, 71 et 72 soient relevés de manière à maintenir le pont-roulant 37 à peu près horizontal à tous moments. Si un ensemble de rails était relevé 20 bien plus rapidement que l'autre ensemble, le pont-roulant 37 ne serait pas orienté perpendiculairement aux rails et il pourrait en résulter des détériorations importantes de l'installation. En conséquence, le répartiteur d'écoulement 87 est utilisé pour obtenir des débits de fluide égaux dans les vérins 56 et 91. Pour relever 25 le pont-roulant 37 dans la position haute, la poignée 93 est actionnée tandis que la poignée 94 est utilisée pour faire descendre le pont. La poignée 95 entraîne une vanne permettant à du fluide d'arriver dans le répartiteur 87 tandis que le poignée 94 ouvre une vanne permettant au fluide de revenir au réservoir de stockage. 30 Sur la ?ig.7, on a représenté une vue de face de l'appareil portatif 27 de stockage et de transfert de tiges selon l'invention dans lequel la remorque 35 est supportée dans une position horizontale par les béquilles 39o Le rail de roulement comprend une partie centrale 53 alignée avec des parties d'extrémité 64 et 66, tous ces 35 rails étant fixés sur la partie supérieure 79 d'un mécanisme élévateur. Jes supports d'angle 57 et 55 supportent respectivement les rails d'extrémité 64 et 3o et ils s'étendent de la partie supérieure 79 du mécanisme jusqu'à la limite extérieure des rails latéraux. La partie supérieure 79 du mécanisme est supportée dans sa position 40 haute par la partie centrale 78 et par deux chaînes 96 et 97 res 69 06792 n 2003667 pectivement fixées sur la partie supérieure 79 et sur la partie inférieure 77 solidaire de la remorque 38. La partie centrale 78 est relevée dans sa position haute à l'aide du vérin 56, -qui coaporte une tige de piston 81 reliée à une traverse 57. 3 Le pont-roulant 37 (représenté en tirets) constitue un support mobile pour un treuil muni d'un "bras supérieur de stabilisation 98 articulé sur un bras inférieur de stabilisation 99 accouplé à la barre 73 supportant le dispositif 41 d'accrochage de tige» Deux chaînes, dont une seulement est représentée en 74, permettent de 10 faire monter et descendre le dispositif 41 d'accrochage de tige. Du courant électrique est fourni au ppnt-roulant 37 par l'intermédiaire d'une ligne 101, des signaux de commande étant transmis par un câble 102. La ligne d'alimentation 101 et le câble de commande 102 sont supportés par plusieurs anneaux 103 glissant sur une tige 15 104 fixée sur les rails latéraux 64 et 6o„ Lorsque le pont-roulant 37 se déplace sur son chemin de roulement, il passe au dessus-de plusieurs compartiments dans lesquels sont stockées un grand nombre de tiges de forage. Sur la Fig^, on a représenté en détail le pont-roulant 37 qui comporte un bogie 20 avant 106, un bogie arrière 107 et des poutres parallèles 108 et 109 reliant les deux bogies. Le bogie avant 106 comporte des galets 111 et 112 roulant sur le rail 63. De la même façon, le bogie arrière 107 comporte des galets 113 et 114 roulant sur le rail 69„ La Fig.9 est une vue à échelle grossie du bogie avant 106 com-25 prenant les galets 111 et 112 ; le galet 112 tourne fou, c'est à dire qu'il n'est pas mené. Un pignon 116 de réduction de vitesse est monté à rotation sur l'arbre du galet 112 et il est relié à un pignon menant 118 par une chaîne 119= Le pignon 118 est claveté sur l'arbre 121 du galet 111 et il sert à entraîner ce galet sur le 30 rail 63. Le mouvement du pont roulant 37 est transmis par un pignon 122 faisant partie du galet 111. Le pignon 122 est en prise avec une chaîne 123 soudée sur le rail 63, comme indiqué sur la Fig.8. En fait, les galets 111 et 112 supportent simplement le pont roulant 37 tandis que le pignon 122? et un pignon similaire solidaire 35 du galet 113 du bogie arrière 107, assurent la propulsion du pont-roulant le long du chemin de roulement. Le bogie arrière 107 est identique au bogie avant 106. Un mécanisme d'entraînement 124 représenté en détail sur la Fig.13 actionne les galets 111 et 113. Un moteur hydraulique 126 40 est relié au pignon 127 par l'intermédiaire d'un accouplement 69 06792 12 2003667 flexible 128o Un palier flottant 129 supporte l'arbre 131 du pignon 127. Sur la ?ig.8, on a représenté une chaîne 132 qui est en prise avec le pignon 127 du mécanisme d'entraînement 124 et avec un pi-5 gnon d'entraînement 133 fixé sur un arbre 134. Un tube d'entraînement 13o est accouplé à l'extrémité de gauche de l'arbre 134 ainsi qu'au pignon 116 du bogie avant 106. De façon similaire, un tube d'entraînement 137 est accouplé à l'extrémité de droite de l'arbre 134 et à -un pignon 135 du bogie arrière 107» En service, de l'huile 10 est fournie par une pompe au moteur hydraulique 126 de façon à faire tourner le pignon 127 qui transmet son mouvement de rotation à l'arbre 134 et aux tubes 136 et 137o le mouvement du tube 136 est transmis au galet 111 par l'intermédiaire de la chaîne 119 tandis que le mouvement du tube 137 est transmis au galet 113 par 15 l'intermédiaire d'une chaîne 139j comme décrit en référence à la Fig.So En fonction du sens d'écoulement du fluide alimentant le moteur 126, le pont-roulant 37 se déplace vers l'avant ou vers 1'arrière. La position verticale des dispositifs 41, 42 d'accrochage de 20 tiges est commandée par un vérin 141 accouplé au chariot porte- treuil 142 par l'intermédiaire d'une tige de piston 143. Des chaînes 74 et 76 sont fixées sur une plaque d'ancrage 144 solidaire des poutres 1.08 et 109 du pont roulant ; la chaîne 74 est en prise avec un pignon 146 du chariot 142 et avec un pignon 147 tournant entre 25 les poutres 108 et 109. La chaîne 76 est en prise avec un pignon 148 du chariot 142, un pignon 149, un pignon 151 et elle est reliée au dispositif 42 d'accrochage de tige-. En référence à la Figo10, le treuil de levage de tige se compose d'un stabilisateur avant et d'un stabilisateur arrière, ce 30 dernier comportant des bras 98 et 99 tandis que le stabilisateur avant comprend un bras supérieur 152 et un bras inférieur 153» Le stabilisateur avant est articulé sur les poutres 108 et 109 du pont-roulant par l'intermédiaire d'un pivot 156 tandis que le stabilisateur arrière est articulé sur les poutres par l'intermédiaire d'un 35 pivot 154. Des axes d'articulation sont également prévus'sur la barre 173 pour les bras inférieurs 99 et 153 des stabilisateurs. En référence à la Eigol 1, il est également prévu sur la barre 73 un dispositif 157 de positionnement de compartiment et un dispositif 158 de positionnement de tiges. Le dispositif de position-40 nement de tiges comprend un châssis 426 soudé sur la barre 73. Un 06792 19 2003667 coulisseau 427 est monté dans le châssis 425 de manière à pouvoir se déplacer entre une première position, représentée sur la j?ig», et une seconde position représentée en tirets. Deux ressorts 426, 425 travaillant en tension entrent respectivement en contact avec la 5 partie supérieure du coulisseau 4 la Fig.12 représente à échelle grossie les tringleries 432 et 43b. La tringlerie 432 comprend une "barre inférieure boulonnée sur le coulisseau 427 et une barre supérieure articulée sur la console 20 433. Les barres supérieure et inférieure sont reliées entre elles par un axe 439 sur lequel est monté un galet 441. La tringlerie 432 est poussée dans la position représentée par un ressort 442. De façon similaire, la tringlerie 436 comprend une barre inférieure boulonnée sur le coulisseau 427 et une barre supérieure articulée sur 25 la console 437, les deux barres étant reliées entre elles par un axe 443. Sur l'axe 443 est monté un galet 444, la tringlerie 436 étant poussée dans la position représentée par un ressort 446. Lorsque le treuil est descendu dans les compartiments de stockage ou jusqu'à la potence de transfert 22, une tige de forage entre 30 d'abord en contact avec la tringlerie 432 en lui faisant prendre une position d'alignement et en actionnant le contacteur-limiteur 321. Une poursuite du mouvement de descente du treuil fait entreren contact la tige avec la tringlerie 436 de manière à actionner le con-tacteur-lim-iteur 304. On décrira succinctement dans la suite la 35 fonction des contacteurs-liaiteurs 304 et 321. Le dispositif j57 de positionnement de compartiment comprend un châssis 447 soudé sur la carre 73 immédiatement à côté du dispositif 41 d'accrochage de tige. II est également prévu dans le dispositif 157 une tringlerie '448 à deux barres articulées qui est boulonnée 40 sur le châssis 447. La tringlerie 448 est similaire aux tringleries 06792 2003667 -U 452 et 435 et elle comprend un axe d'articulation 449 reliant les deux barres. 3ur l'axe 449 est monté un galet 451. La tringlerie 44S fonctionne d'une manière similaire à l'une ou l'autre des tringleries 452 ou 456. 311e est reliée à un contacteur-limiteur 507 à l'aide d'une console ^52 et d'un poussoir 455. Un ressort 454 maintient le. tringlerie 446 dans la disposition représentée sur la 3?ig. 1^. La tringlerie 44c est actionnée par une tige située dans le dispositif d'accrochage 41. 3gaiement, le fonctionnement du contacteur-limiteur 507 sera décrit dans la suite. Sur le. ?ig.14, on a représenté- en détail le dispositif 41 d'accrochage de tige oui comporte des flasques latéraux 161 et 152 soudés sur une plaque de sécurité 159 et sur la barre 73. Un crochet 165 tourne autour d'un axe 154 sous l'action d'un vérin 166 comportant une tige de piston 167 reliée à une tringlerie articulée se composant des biellettes 166 et 169. Le vérin hydraulique 166 est à double effet et l'application d'une pression dans une direction provoque la sortie de la tige de piston 167 et la rotation du crochet 163 dans la position représentée. L'application dans la direction opposée provoque le retrait de la tige 167 dans le vérin 166 et une rotation du crochet 165 dans la position de retenue de tige, représentée en tirets. Un contacteur-limiteur 171 actionné par la biellette 169 produit un signal électrique lorsque le crochet 165 se trouve dans la position d'ouverture et un contacteur-limiteur 172 détecte le mo-25 ment où le crochet se trouve dans la position de blocage de tige. Ces contacteurs-liniteurs seront décrits en détail dans la suite en référence au système de commande de l'appareil portatif de stockage et de transfert d? tiges selon l'invention. Sur la ?ig.15, on a représenté le treuil de levage de tiges à 3C mi-distc-n.ee entre sa position supérieure et sa position basse, ce treuil déplaçant une tige de forage 173. Le compartiment de stockage est agencé pour recevoir les embouts 174 et 176 de la tige 173. Deux guides 177 et 1-76 fixés aux extrémités opposés de la barre 75 guident le treuil lorsqu'il descend dans les compartiments de stoc-55 kage. Lorsque le treuil se déplace de sa position haute de manière à sortir ou à introduire une tige dans un compartiment de' stockage, les bras supérieurs de stabilisation 152 et 96 coopèrent avec les bras inférieurs de stabilisation. 155 et SE pour stabiliser les dispositifs 41 et 42 d'accrochage de tiges. Le soulèvement proprement 40 dit des dispositifs 41 et-42 d'accrochage de tiges est assuré par 69 06792 15 2003667 les chaînes 74 et 76. La Figo16 est une vue en plan du rail avant du pont-roulant, qui comprend les parties 63- 64 et 66. 3ur la partie supérieure du rail, il est prévu une série de dis neuf contacteurs-limiteurs ac-5 tionnés par une came 200 boulonnée sur le bogie avant 106. Le contacteur-limiteur 179 commande le mouvement du pont-roulant 37 lorsqu'il se rapproche d'une position de sortie d'une tige des râteliers 36 de la Fig.1 „ Les contacteurs-limiteurs 181 à 195 commandent la position et la vitesse d'avance du pont-roulant 37 lorsqu'il se 10 rapproche d'un compartiment de stockage automatiquement sélectionné. Les contacteurs-limiteurs 196 et 197 sont actionnés par le pont-roulant 37 dans la zone du poste 28 de traitement de tiges tandis que le contacteur-limiteur 195 détecte la position du pont-roulant lorsqu'il se rapproche de la potence de transfert 22„ 15 3ur la Fig.17, on a représenté en vue latérale le pont-roulant 37, partiellement évidé de manière à montrer le vérin de treuil 141 et la tige de piston 143 reliée au chariot de treuil 142. Le chariot de treuil 142 se déplace dans des voies formées par les poutres 108 et 109 du pont-roulant à l'aide de quatre galets, dont deux seule-20 ment ont été représentés en 199 et 201. Lorsque le chariot de treuil se trouve dans la position représentée, le treuil est complètement engagé dans un compartiment de stockage. Lorsque le chariot de treuil 142 se trouve dans la position représentée en tirets, le treuil est situé complètement en position de retrait. La position 25 du chariot 142 est commandée par l'ensemble de détection représenté sur la ?ig.11, qui comporte quatre contacteurs-limiteurs actionnés à l'aide d'une cane 202. Le contacteur-limiteur 431 réagit lorsque le treuil est complètement en position de sortie ; un con-■ tacteur-limiteur 204 réagit lorsque le treuil est placé de façon 30 que les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges soient alignés pour entrer en contact avec une tige se trouvant à la partie haute d'un compartiment de stockage particulier ; lorsque le treuil se rapproche de sa position complète de retrait, un contacteur-limiteur- 206 est actionné pour ralentir le mouvement de .montée du 35 treuil» Le contacteur-limiteur 207 est actionné lorsque le treuil a atteint sa position complète de retrait pour arrêter son mouvement. Les contacteurs-limiteurs 431, 2C4, 206 et 2C? sont fixés sur une cornière boulonnée sur les poutres 108 et 109 du pont-rou- larrt* dispositif 40 Sun les ?ig. 18 à 23, on a représenté un/ " de commande 69 06792 16 2003667 pour un appareil / de stockage et de transfert de tiges tel que l'appareil 27 de la Pig.1 . Un /^S^0S ^similaire de commande est également prévu pour l'appareil 26» les différentes opérations de commande sont enclenchées à l'aide des contacteurs-limiteurs repré-5 sentes sur les rig.11, 14, 16 et 17. Des signaux supplémentaires de commande sont transmis à partir des différents postes dans 1'installation de forage, par exemple par la potence de transfert 22 „ Le /^isP°s^.^Commande des Fig„18 à 23 est alimenté en courant par une source de courant alternatif à 110 volts (non-représentée) reliée à 10 deux bornes 211 et 212. , dispositif Avant de décrire le / ae commande, on va donner une des cription succincte des différents composants représentés par des rectangles ou des blocs sur les dessins. On a utilisé -un schéma à blocs pour simplifier la description puisque le type particulier de 15 composants de commande utilisé peut être choisi à volonté à condition qu'il remplisse la fonction désirée. Par exemple, un grand nombre des éléments représentés par des blocs et qui sont désignés dans la description par le terme de "éléments de commande" peuvent être simplement des combinaisons de contacts ouverts et fermés par 20 une bobine de relais, également, pour simplifier, les circuits d'excitation, typiquement une bobine de relais, sont représentés séparément de leurs éléments de commande associés. Il va de soi qu'on pourrait également utiliser des circuits de commande transistorisés à la place de relais mécaniques du type-contacteur. 25 La mai-che automatique ou la marche manuelle de l'appareil de stockage de tiges 27 sont sélectionnées à l'aide d'un commutateur unipolaire 213 à trois positions. Lorsque l'appareil 27 est commandé manuellement, les contacteurs à boutons-poussoirs 214, 216, 217, 236, 237. 247, 24S, 251 et 253 commandent les différents mouvements 30 du pont-roulant 37, du treuil et des dispositifs 41 ; 42 d'accrochage de tiges. A l'exception du contacteur 24S, ces contacteurs sont du type à contact momentané et ils doivent être maintenus fermés jusqu'à ce que leur fonction soit remplie. Pour la marche automatique, un commutateur bipolaire 21S à 35 trois positions est placé dans la position "entrée" ou "sortië en fonction de ce que des tiges sont transférées de la potence 22 dans les compartiments de stockage ou bien de ce que les tiges sont transférées des compartiments à la potence. Une marche automatique ne peut pas être amorcée tant que le pont-roulant n'a pas été ame-40 né par commande manuelle à l'extérieur de la zone occupée par les 06792 17 2003667 compartiments (c'est à dire entre les contacteurs-limiteurs 195 et 198) et tent que le pont-roulant n'a pas été relevé jusque dans sa position-limite supérieure (contacteur-Iimit;ur 207 fermé), "ne fois eue les conditions précitées sont remplies, on peut amorcer 5 une marche automatique de l'installation en plaçant le commutateur 213 dans la position "automatique" et en poussant le bouton 219 de démarrage automatique, la marche automatique commence par la fermeture du contacteur 219 à bouton-poussoir qui excite un circuit de commande préliminaire 25S par l'inteiraédiaire de l'élément de 10 commande préliminaire -24, d'un circuit de démarrage préliminaire 257 passant par l'élément de commande préliminaire 2^6 et d'un circuit de démarrage 258 comprenant un élément de commande de démarrage 259o L'excitation du circuit de démarrage préliminaire 255 produit un signal appliqué à l'élément de commande préliminaire 15 226, à la commande S2.1 de marche arrière de pont roulant (2-B.), à la mémoire 229 de remplissage de compartiment, à la mémoire 231 de descente de treuil (H-L), à la commande 232 de relevage de treuil (H-B.), à la commande 243 de blocage de tige et à la commande 244 de nettoyage de tige, lorsqu'il est excité, le circuit de démarrage 20 préliminaire 257 transmet un signal à l'élément de commande préliminaire 223, aux éléments de commande de marche avant 227 et de marche arrière 228 de pont-roulant, à la mémoire H-l 231 ainsi qu'à l'élément 232 de commande de remontée de treuil (H-B.). U^e excitation du circuit de démarrage 258 provoque la transmission d'un si-25 gnal aux éléments 224, 226 de commande préliminaire, à l'élément 259 de commande de démarrage, à un élément 261 de commande d'opération et à un élément 262 de commande d'opération, l'élément 251 de commande d'opération assure l'excitation d'un circuit d'opération 253 lorsque le commutateur 216 se trouve dans la position "sortié*. 30 De façon similaire, l'élément 262 de commande d'opération assure l'excitation d'un circuit d'opération 254 lorsque le commutateur 218 se trouve dans la. position "entrée". Lorsque le circuit d'opération 263 est excité, un signal est appliqué à l'élément 26*. de commande, à l'élément 225 de commande préliminaire, à l'élément 35 de commande, à la mémoire 2^9 de remplissage de compartiment, à l'élément ^28 de commande de marche avant de pont-roulant (S-F), à la mémoire 231 de descente de treuil (H-L), à l'élément 232 de commande de remontée de treuil (H-R), à la mémoire 24- de vitesse de treuil (T-3), et à l'élément 270 de commande de potence de 40 transfert. L'excitation du circuit d'opération 264 provoque l'ap 06792 15 2003667 plication d'un signal aux éléments 251, 251 de comnan.de d'opération à l'élément 2-2 de commande manuelle, à 11 élément 224 de commande préliminaire, à 11 ilJcent 2:6 de commande 2-?, à la mémoire II-L 231 à l'élément ±il de comsr.àe lî-R, à la -'noire 2-3 242, à l'élément 5 24-r de commande de nettoyage et à l'élément 255 de commande de potence de transfert. Lorsque le commutateur 216 à trois positions se trouve dans la position "entrée',' l'appareil est maintenant prêt à transférer automatiquement une tige d'un compartiment de stockage à la potence de 1C transfert en supposent sue le pont-roulant ne se trouve pas dons la cone des compartiments et que le treuil soit vide et placé dais sa position-limite supérieure. Un circuit de marche arrière de pont-roulant 257 (î-B.) est excité par l'intermédiaire de l'élément 2_7 de commande de pont-roulant et de la mémoire 225 de remplissage 15 de compartiment à l'aide des lignes de connexion 255, 255 et 271. L'excitation du circuit 2-R 267 provoque l'application d'un signal à l'élément 2^5 de commande ï-E, ce oui empêche une excitation du circuit 27- de marche avant de pont-roulant (T-F). Le circuit T-R 257 produit également un signal appliqué à la mémoire H-L 231 , à 20 l'élément 232 de commande H-R, à l'élément 238 de commande de minuterie, à la mémoire T-8 242, à un élément 273 de commande d'électroaimant de marche arrière, à un élément 274 de commande de maintien de "basse vitesse et à un élément 276 de commande d'électroaimant à grande vitesse. 25 Un signal appliqué à l'élément 273 de commande d1 électroaimant de marche arrière ferme un circuit qui relie un électroaimant de marche arrière 277 à la source de courant alternatif de 110 volts. Un signal transmis du circuit de marche arrière 267 à l'élément 274 de commande de maintien de basse vitesse provoque la fermeture d'un 30 circuit qui excite une minuterie de maintien de casse vitesse 275. Su fait de l'excitation de cette minuterie 275, un signal est appli que à un élément 279 de commande d'électroaimant de basse vitesse qui ferme un circuit d'excitation de 1'électroaimant de basse vitesse 231. Le signal transmis par le circuit 257 à la commande 235 35 ferme un circuit d'excitation d'une minuterie 252. Au bout d'une période prédéterminée, la minuterie 262 produit un signal appliqué à l'élément 275 de commande d'électroaimant de grande vitesse et une connexion est établie avec le dit électroaimant 253- Le circuit 257 de marche arrière de pont-roulant reste excité 40 jusqu'à ce que le pont-roulant 37 arrive à un compartiment de stoc- 69 06792 19 2003667 kage prédéterminé. Après qu'une tige a été sortie du compartiment et est prête à être transférée jusqu'à la.potence 22, le circuit !"•-]? 272 est excité par l'intermédiaire de la mémoire 229 et de la commande X-F 22S à l'aide des lignes de connexion 268, 284 et 286. ■j L'excitation du circuit T~F 272 provoque la génération d'un signal qui est transmis à la commande 'T-R 227 de manière à ouvrir le circuit ï-R 267. Le signal transmis par le circuit î-F 272 est également appliqué à la mémoire H-L 231 , à la commande H-R 232, à la commande de minuterie 238., à la mémoire T-3 242, à la commande 276 10 et à une commande 287 d'électroaimant de marche avant. Un signal transmis à la commande 287 d'électroaimant de marche avant en provenance du circuit L-F 272 ferme un circuit d'excitation d'un électroaimant de marche avant 288. Le signal transmis par le circuit Î-F 272 à la commande de minuterie 238 et à la commande d'électro-15 aimant de grande vitesse 276 termine la même opération que celle dé crite précédemment en référence à la marche arrière du pont-roulant Lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 196 représenté sur les Fig.16 et 23, un circuit est établi par l'intermédiaire d'une commande 290 de poste d'attente de manière à exciter 20 un circuit 289 de poste d'attente. L'excitation du circuit 289 provoque l'application d'un signal à une commande de zone de transfert 291, à la mémoire 'Ï-S 242, à la commande Ï-F 228, à la m-imoire de remplissage de compartiment 229, à une mémoire de vidage de compartiment 292 et à la commande préliminaire 223. Le circuit de poste 25 d'attente 289 reste excité lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 197. Lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 196, le circuit de poste d'attente 289 applique un signal à la mémoire T-3 242 en fermant m circuit d'excitation d'un circuit 293 de commande de marche transversale lente de pont-30 roulant. L'excitation du circuit 293 provoque l'application d'un signal à la commande 295 d'éle ctro aimant de ralentissement de msx-che avant. Un signal transmis à la commande 295 ferme un circuit d'excitation d'un électroaimant de ralentissement 294 de marche avant. Le circuit 293 applique également un signal à la. mémoire 2-3 35 242 de façon à maintenir ce circuit 293 excité après que le ponx-roulant 37 a franchi le contacteur-limiteur 196. Un signal émis par le circuit 293 est également transmis à la commande de minuterie 238 et à une comma.nae 296 d ' électro aimant de ralentissement de marche arrière. Lorsque le pont-roulant 37 action 40 ne le contacteur-limiteur 197, le signal produit par le circuit de 06792 20 2003667 poste d'attente 289 est transmis à la commande 291 de potence de transfert, à la commande préliminaire 223, à la mémoire de vidage ae compartiment 292, au circuit Î-F 228 et à la mémoire de remplissage de compartiment 229.. 5 L0rsque le pont-roulant 37 se rapproche de sa position "T-À", c'est à dire lorsque les dispositifs 41, 42 d ' g.ccrochage de tiges sont situés au dessus de la potence 22, il actionne le contacteur-limiteur 198, représente sur les Fig.15 et 23, de manière à fermer un circu.it passant par un élément de commande 297 en vue d'exciter 10 un circuit 2;£ de position de transfert. L'excitation du circuit 298 provoque l'application d'un signal à la commande T-F 2^8 de manière à désexciter le circuit ï-F 272. Le circuit 298 de position de transfert applique également un signal à la mémoire H-L 231. Un circuit est maintenant établi avec la mémoire H-L 231 et le circuit 15 H-L 233 est excité. Par suite de l'excitation du circuit H-L 233, un signal est appliqué à la commande H-R 232, à la commande de temporisation de treuil 239, à la commande de ralentissement de treuil 241 ? à la commande 243 de dispositifs d'accrochage de tiges, à la commande 273 d'électroaimant de grande vitesse, à une commande'299 20 d'électroaimant de descente de treuil, à une commande 301 de programmation et à une commande 302 de positionnement intermédiaire de treuil. L'application d'un signal à la commande 299 d1électroaimant de descente de treuil ferme un circuit qui excite un électroaimant >03 de descente de treuil. 25 supposant qu'une manoeuvre de sortie de tige doit être exé cutée, les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont ouverts et le treuil est descendu jusqu'à la potence de transfert 22. Lorsque le treuil se rapproche de la potence 22, il ferme un contacteur-limiteur 304 (Fig.11) en excitant alors un circuit 305 de limitation de 3C mouvement de treuil» L'excitation du circuit 305 par l'intermédiaire du contacteur-limiteur 304 provoque l'application d'un signal à la mémoire H-L 231, à la commande 241 de ralentissement de treuil et à la commande 243 de dispositifs d'accrochage de tiges et le treuil passe de la vitesse rapide à la vitesse lente. Le treuil, 35 continuant son mouvement, assure I1actionnement du contacteur-limiteur 307 de manière à désexciter le circuit H-L 233 qui provoque à son tour la désexcitation de 1'éleetroaimant de descente 303 et l'arrêt du treuil. Une tige placée dans la potence de transfert il qui actionne le 40 contacteur-limiteur 307 assure l'excitation du circuit 306 de limi 69 06792 21 2003667 tation de mouvement de treuil. L'excitation de ce circuit 305 par l'intermédiaire du contacteur-limiteur 307 provoque l'explication d'un signal à la mémoire II-L 231 et à 1' II.mont ^-r3 de ccnmande de dispositifs d'accrochage de tiges. Un signal appliqué à l'éllment 5 de commande 243 lorsque le contacteur-limiteur 307 est fer::é et lorsque 1-3 pont-roulant 37 se trouve au dessus, de la pot once de" transfert -1 ferne un circuit c.ssurent l'excitation dm circuit 24c de manoeuvre des dispositifs 11 accrocliage de tiges. L'excitation du circuit 24c produit un signal applique à la connar.de 30c de façon 10 à fermer un circuit établissant une liaison entre 1' Ile ctroaiment 310 de manoeuvre de dispositifs d'accrochage de tiges et la source de coura.it alternatif à 110 volts ainsi que le débranchement de 1'électroaimant 309. Les dispositifs 41 et 42 se ferment alors sur la tige se trouvant dens la potence de transfert ^2 et, lorsqu'ils 15 arrivent dans leur position de fermeture complète, il3 actionnent le contact eur-limiteur 171 représente sur les ?ig.14 et 22. L'ac-tionneiaent du contacteur 171 excite le circuit 305 de limitation de mouvement de treuil et un signal.est appliqué à la mémoire de remplissage de compartiment 229, à la mémoire H-L 231, à l'élément 241 20 de commande de ralentissement de treu.il, à l'élément 243 de commande de dispositifs d'accrochage de tiges et à l'élément 224 de commande préliminaire. Un signal transmis à l'élément 224 de' commande préliminaire à partir du circuit 305 lorsque le contacteur-limiteur 171 est fermé 25 et un signal appliqué à la borne 311 ferment un circuit qui excite le circuit 255 de démarrage préliminaire. L'excitation de ce circuit 256 provoque l'application d'un signal à l'élément 2:-5 de commande préliminaire, à la commande I-H. 227, à la mémoire de remplissage de compartiment 229, à la mémoire H-L 231, à la commande H-H. 30 232, à l'élément 243 de commande de dispositifs d'accrochage de tiges et à 1'élément 244 de commande de nettoyage de tiges. Un signal transmis par le circuit 256 à la commande 232 établit une connexion d'excitation du circuit H-5. 236, qui produit à son tour un signal appliqué à Is. mémoire II_L 231, à- 1' Illment 23; de commande de minu-35 terie de treuil, à l'élément 241 de commande de ralentissement de treuil, à l'élément 275 de com.mcj.ide d'enroulement de grande vitesce, à -un élément 312 de commande d1 éle ctro aiment de montée àe treuil s « à 1'élément 302 de commande de position intermédiaire me trsuil. le signal appliqué à la commande 31^ ferme un circuit établissant une 40 liaison entre 1'électroaimant 31> de montée de treuil et la source 69 06792 2003667 de courant de 11C volts. Lorsque le pont-roulant 37 se rapproche de la zone des compartiments de stockage, la came 2CC actionne les contacteurs-limiteurs 1T5 à 1c-t dans cet ordre, lorsque le pont-roulant 37 a franchi trois compartiments avmt celui où. il doit s'arrêter, le contacteur-limiteur correspondant à cette position d'arrêt amorce un ralentissement du pont. lorsque le treuil est pls.ee au dessus du compartiment pré-sélectionné, le contacteu.r-li:.:iteur correspondant à cette posi- tion se ferme et 1 e pont-roulant s 'arrête. 0r. va supposer que le pont- •roulant doit s' arrêter au pre nier ccmpar timent après la poten— ce _.. pour déposer » 1 a tige mainten ue par les 'u.i ùoOSI d'accrocha- ge -1 et 42. lans ce s conditions, lorsque la cane 2CC actionne le contacteur-limitcur 195> représenté sur les Fig.15 et 2-, une connexion est établie de manière à exciter un circuit 314 de position intermédiaire de treuil. Le circuit 314 produit l'un d'un certain nombre de signaux différents en fonction de celui des contacteurs-limiteurs 181 à 195 qui est actionné par la ccme 2CC. la fermeture du contacteur 195 provoque l'application d'un signal à une commande 31o de position intermédiaire de treuil et à la mémoire 1-3 242. Puisque le pont-roulant 37 doit s'arrêter au dessus du premier compartiment après la potence 22, un signal appliqué à la mémoire T-3 242 ferme un circuit d'excitation du circuit 293 de ralentissement de pont-roulant qui produit à son tour un signal appliqué à la commande 295 de ralentissement, le signal appliqué à la commande 295 établit une connexion d'excitation d'un électroaimant 317 de ralentissement. Le signal produit par le circuit 293 relié à la mémoire 1-3 242 maintient ce circuit fermé après que le pont-roulant 37 a franchi le contacteur-limiteur 19 5o Le pont-roulant 37 continue son déplacement en direction des compartiments de stockage à vitesse lente jusqu'à ce qu'il atteigne le compartiment sélectionné ; il actionne le contacteur-limiteur 192, représenté seulement sur la Hig.15, en excitant le circuit 314 de position intermédiaire de treuil. l'excitation du circuit j14 par l'intermédiaire du contacteur-limiteur 132 provoque 1'application d'un signal à la commande 315, à la commande ^02, à la mémoire ^i-, à la mémoire 229 et à la mémoire 231. Un signal appliqué à la mémoire 225 provoque la désexcitation du circuit Z-R 237 qui produit alors un signal appliqué à la commande 27^ de façon à désexciter 1'éle ctro aimant de marche arrière 2.77. Le circuit ï-xt 257 applique également un signal à la mémoire H-L 69 06792 23 2003667 231 de façon, à fermer -une connexion d'excitation du circuit H-L 233. L'excitation du circuit H-L 233 assure la transmission d'un signal à l'élément 29S de commande d'électroaimant de descente de treuil et un circuit est fermé de nanière à exciter 1'électroaimant de des-5 cente de treuil 303. Le signal produit par excitation du circuit H-L 233 ferme également -une connexion de l'élément 239 de commande de temporisation de treuil en excitant ainsi un circuit 319 d.e temporisation de treuil. Au bout d'une période prédéterminée, le circuit 319 produit 10 un signal appliqué à l'élément 276 de commande d'électroaimant de grande vitesse 285 de manière à relier cet électroaimant à la source de courant alternatif de 110 volts. Le treuil commence alors à descendre à basse vitesse dans le compartiment sélectionné et, au bout d'une période prédéterminée, il passe sur la grande vitesse. 15 La marche à grande vitesse se poursuit jusqu'à ce qu'un contacteur-limiteur 321, représenté sur la Fig.19 et fixé sur le détecteur de tige 158, représenté sur la Pig.11, soit actionné, ce qui ferme une connexion dans l'élément 241 de commande H-3 et assure l'excitation du circuit 322 de ralentissement de treuil (H-3). Le signal 20 produit par excitation du circuit 322 coupe la connexion avec l'élément 239 de commande de temporisation de treuil, en désexcitant ainsi le circuit 319 et en excitant 1'électroaimant 285 de grande vitesse. Le circuit 322 reste excité même après l'ouverture du contacteur-limiteur 321 et le treuil continue à descendre à vitesse 25 lente. Le treuil poursuit son mouvement de descente à vitesse lente jusqu'à ce qu'il soit correctement positionné pour décharger la tige de la potence de transfert 22. La position correcte du treuil pour la décharge de tiges est déterminée par actionnement du con-30 tacteur-limiteur 304 qui établit une connexion avec le circuit 306 de limitation de souvenait de treuil. Gomme décrit plus haut, l'excitation de ce circuit 305 par l'intermédiaire du contacteur-limiteur 304 provoque l'application d'un signal à la mémoire H-3 231, ce qui désexcite le circuit H-L 233 et par conséquent l'électro-35 aimant de descente 303. Un signal produit par le circuit' 305 assure également la désexcitation du circuit H-S 322 et du circuit 248 de manoeuvre des dispositifs d'accrochage de tiges. Une désexcitation du circuit 248 provoque la désexcitation de 1'électroaimant 310 et l'excitation de l1électroaimant 309 ; les dispositifs d'accrochage 40 de tiges 41 et 42 libèrent alors la tige de forage. 69 06792 24 2003667 Lorsque les dispositifs 41 et 42 sont complètement ouverts, ils actionnent le contacteur-limiteur 172, représenté sur les Pig„14 et 22, de manière à exciter le circuit 506 de limitation de mouvement de treuil» Une excitation du circuit jOo par l'intermédiaire du 5 contacteur 172 provoque la transmission d'un signal à la mémoire ' 222 de remplissage de compartiment, à la mémoire 2S2 de vidage de compartiment, à la commande préliminaire 223, à la commande préliminaire 226, à la mémoire H-L 2.31 et à l'élément 243 cle commande de dispositifs d'accrochage"de tiges. Un signal appliqué à l'élément 10 226 de commande préliminaire établit une connexion d'excitation du circuit 257 de démarrage préliminaire qui transmet un signal à la commande préliminaire 223, à la commande T-R 227, à la commande T-F 228, à la commande 231 de mémoire H-L et à la commande H-R 232. Un signal transmis à la commande 232 de relevage de treuil excite 15 le circuit 236 qui alimente à son tour 1'électroaimant 313 de relevage de treuil. Le circuit 319 de temporisation de treuil est également excité et, au bout d'une période prédéterminée, 1'électroaimant de grande vitesse 283 est relié à la source de courant à 110 volts. En conséquence, comme expliqué plus haut pour la descen-20 te du treuil, le treuil est relevé à vitesse lente pendant un intervalle déterminé puis il passé en marche à grande vitesse. La marche à grande vitesse se poursuit jusqu'à ce que le chariot de treuil 142 (Fig.17) actionne le contacteur-limiteur 206. L'action-nement du contacteur 206 provoque l'excitation du circuit 322 de 25 ralentissement de treuil, comme décrit dans l'opération de descente, ce qui désexcite 1'électroaimant de grande vitesse 285. Le treuil continue à monter à vitesse lente jusqu'à ce que le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur -207, représenté sur les ?igo17 et 22. 30 L'actionnement du contacteur-limiteur 207 excite le circuit 306 de limitation de mouvement de treuil qui produit un signal appliqué à la commande Î-R 227, à la commande Ï-F 228, à la commande H-R 232 et à une commande 325 de poste de traitement, le signal appliqué à la commande 228 de mouvement d'avancement de pont-rou-35 lant excite le circuit T-F 272 de manière à alimenter 1'électroaimant 288 de mouvement d'avancement par l'intermédiaire de la commande 287. 3n outre, un signal en provenance du circuit 272 excite également la minuterie 282 par l'intermédiaire de la commande 238. Au bout d'une période prédéterminée, la minuterie 282 applique -un 40 signal à la commande d'excitation de 11électroaimant de grande vi 06792 -5 2003667 tesse 285. En conséquence, lorsque le pont-roulant 37 commence à se déplacer du compartiment de stockage à la potence de transfert, il dénarre à vitesse lente et, au bout d'un intervalle prédétermi-ne, il passe en -arche à grande vitesse. la Marche à grande vites-5 se se poursuit jusqu'à ce que le bogie 105, représenté sur la ?ig. 16, actionne le contacteur-limiteur 156, comme expliqué plus haut. 1'enroulement 234 de ralentissement en marche avant est maintenant excité par un signal produit dans le circuit 253. lorsque le pont-roulant 37 se déplace en marche arrière, il se produit le même 10 échelonnement de vitesses, à savoir vitesse lente-vitesse rapide-vitesse lente. Pour transférer des tiges entre les compartiments et la potence de transfert 22, le commutateur 316 à trois positions est placé dans la position "entrée". En principe, le mode de fonctionnement 15 utilisé pour transférer une tige jusqu'à la potence de transfert 22 est le même que pour transférer une tige jusqu'au compartiment de stockage, à quelques exceptions mineures près. Par exemple, lorsque le pont-roulant 37, chargé d'une tige sortie des compartiments, atteint le poste 28 de traitement, il actionne un contacteur-limi-20 teur 326 de manière à établir une connexion avec le circuit 327 de poste de nettoyage par l'intermédiaire d'une commande 326. L'excitation du circuit 327 provoque l'application d'un signal à la commande de nettoyage 244, à la mémoire Ï-S 242, à la commande Ï-F 228, à la mémoire H-L 231, à une commande 325 de nettoyage de tiges, 25 à un circuit 331 de commande de nettoyage et de lubrification et à une commande 332 de zone de traitement. Un signal applique à la commande 244 de nettoyage établit une connexion assurant l'excitation du circuit 252 de démarrage de nettoyage qui produit lui-même un signal d'excitation du circuit 233 de descente de treuil de ma-30 nière à relier 1'électroaimant de descente 303 à la source de courant à 110 volts. On obtient le même mode de fonctionnement de treuil que décrit plus haut, à savoir une marche lente suivie d'une marche rapide suivie d'une marche lente. Lorsque le treuil arrive dans la. zone de nettoyage,, il acuion-35 «e "un contact eur-liniteur pour désexciter 1' éle ctro aiman."; de descente 303 et la tige est libérée des dispositifs d'accrochage 41 et 42. Un signal appliqué à la commande 3—3 as cure 1'enclenchement d'une brosse de nettoyage de tige 335 et d'une minuterie 334. Précédemment, un circuit 335 de commande de rotation de tige a été 40 excité par la commande ^44 et la tige commence à tourner. Le circuit 06792 2003667 33 6 applique également un signal à la conoande 357 de moteur de nettoyage qui assure l'excitation du moteur 538. Au bout d'une période prédéto-rminie, la minuterie ; 34 est désexcitée et un signal est produit de manière à pre-régler la commande 5^5. A la fin de 5 l'opération de nettoyage, un contacteur-limiteur 355 est actionné de manière à exciter un circuit 54C de terminaison de nettoyage par l'interné di aire de l'élément de commande 3 j:2 . Le circuit 34C- transmet un signal à la commande 332 de relevage de treuil et à la commande 525 de poste de traitement. Le signal appliqué à la commande 1G H-il 252 excise le circuit H-xt 235 qui produit un signal amorçant le mouvement de relevage du treuil de façon à soulever la tige, qui a été rebloquée, de la. zone de nettoyage pour l'amener sur le parcours de déplacement du pont-roulant. Lorsque le-chariot de treuil 14-2 actionne le contacteur-limiteur 207, il ferme dans la commande 15 ^25 un circuit d'excitation d'un électroaimant 559 de commande de cylindre de lubrification. Lorsque le cylindre de lubrification arrive er. position-limite de sortie, il actionne un contacteur-limiteur 54-1 de façon à exciter un éiectroaimant 342 de lubrification et une minuterie 545 de lubrification. Au bout d'une période 20 prédéterminée, la minuterie 545 de lubrification est désexcitée et un signal est produit pour exciter un circuit 346 de terminaison de lubrification,, L'excitation du circuit 546 provoque la génération d'un signal désexcitant 1'électroaimant 339 de cylindre de lubrification. L0rsque le cylindre de lubrification est revenu dans 25 sa position de repos, il actionne un contacteur-limiteur 344 excitant le circuit 351 d'indication de fin de nettoyage et de lubrification. Cette excitation du circuit 531 provoque la mise en route du pon^-roulant 37 qui poursuit son avance en direction de la potence de transfert 22. .5C Comme expliqué précédemment, lorsque le pont-roulant se rap proche de la sone occupée par la potence de transfert, il actionne le contacteur-limiteur 126. Le pont-roulant ne franchit pas ce contacteur-limiteur 196 tant que la potence 22 n'est pas située dans la position correcte de réception de tige. Lorsque la potence 55 se trouve dans la position correcte de réception, un signal appliqué à une borne 347 ferme dans la commande 221 un circuit d'excitation du circuit 34S z~a libération de sone de potence. Lorsqu'il est excité, ce circuit 345 produit un signal et le pont-roulant peut arriver jusqu'à la sone de la potence de transfert. 40 Une autre différence entre la condition d' "entrée" et la 69 06792 27 2003667 condition dé"sortit1 se produit lorsque le pont-roulant se rapproche des compartiments de stockage pour prendre une autre tige dans ceux-ci. Gomme indiqu^&récédemment, lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur trois compartiments avant celui au dessus 5 duquel il doit s'arrêter, il passe de la marche à grande vitesse à la marche à vitesse lente. La mémoire 242 de vitesse de pont-roulant est programmée de manière à sélectionner le contacteur-limiteur assurant le ralentissement du pont-roulant et la mémoire 252 de vidage de compartiment, contient un programme déterminant le con-10 tacteur-liniteur qui arrêtera le pont-roulant 37 au dessus du compartiment désiré. Les programmes des mémoires 229, 242 et 292 sont enclenchés par le chariot de treuil 142 lorsqu'il actionne les contacteurs-limiteurs 205 et 204 ^ représentés sur les Flg,17 et 21„ Lorsque le 15 treuil dépose une tige dans un.compartiment qui n'a besoin de recevoir que cette tige pour être considéré comme rempli, le contacteur-limiteur 204 est actionné de façon à fermer un circuit passant par l'élément de commande 302 pour exciter un circuit 351 de remplissage de compartiment. L'excitation du circuit 351 de remplissage de 20 compartiment provoque l'application d'un signal à la mémoire 229 de remplissage de compartiment,à la mémoire ï-3 242. 0e signal assure le pré-réglage des mémoires utilisées pour commander la marche du pont-roulant pendant son cycle suivant de "sortie". L'excitation du circuit 352 provoque l'application d'un signal à la mémoire 292 de 25 vidage de compartiment et à la mémoire T_8 242. Oe signal effectue le pré-réglage des mémoires en vue de son utilisation dans un cycle ultérieur pendant l'opération d'"entrée". En conséquence, lorsque le treuil extrait la dernière tige d'un compartiment, un signal est transmis au circuit 352 de vidage de compartiment et le pont-roulant 30 s'arrête devant le compartiment immédiatement précédent au cours d'un cycle ultérieur. En conséquence, les compartiments sont vidés à partir de celui qui est placé le plus à l'extérieur et dans l'ordre jusqu'au compartiment le plus rapproché de la potence de transfert. Les mémoires commandées par le circuit 351 de remplissage de 35 compartiments sont utilisées pendant l'opération de "sortie" pour signaler aux mémoires appropriées au'un compartiment donn5 est plein et qu'il faut utiliser le compartiment suivant pendant 1-3 cycle ultérieur. La mémoire 229 de remplissage de compartiment et la mémoire 292 de vidage de compartiment contiennent également des éléments 40 pour arrêter le pont-roulant 37 au contacteur-limiteur 197 dans le 69 06792 28 2003667 cas où tous les compartiments sont vides pendant l'opération d1"entrée" ou pleins pendant l'opération de "sortie". Le /disposâëii?omraande des Fig.18 à 23 comporte également un équipement auxiliaire pour déterminer lec^ue^ des appareils 26 ou 27 5 doit être utilisé. L'ensemble du /^^sPos commande est enclenché et arrêté par un commutateur bipolaire 353 à. deux positions. Ce commutateur est accouplé mécaniquement à un commutateur bipolaire à deux positions de l'autre appareil. L'appareil particulier à mettre en service est déterminé par un commutateur bipolaire 354 à 10 trois positions. Dans la position représentée, des tiges sont transférées dans ou à partir de râteliers alternés, c'est à dire qu'une tige est transférée, dans toit râtelier et la suivante dans l'autre râtelier. Le commutateur 354 ferme un circuit passant par la commande 356 de manière à exciter un autre circuit de râtelier 15 357, à condition que le signal correspondant a la tour correcte soit appliqué à la borne 358. Un signal engendré par le circuit 357 est transmis à une commande 359 de râtelier et un circuit est fermé de manière à exciter le circuit 361 du râtelier K°1. L'excitation du circuit 361 du râ-20 telier II01 provoque l'application d'un signal à la commande 291 et le premier râtelier entre en service. Après que le premier râtelier a terminé un cycle, le signal appliqué à la borne 358 en provenance de la tour correspondante ferme un circuit dans l'autre commande de sélection 362 de façon à exciter un autre circuit de sélec-25 tion 363. Le circuit 363 applique un signal à la commande 356 de façon à désexciter le circuit 357 et à exciter un circuit 364. Le circuit 364 applique un signal au second râtelier qui effectue alors un cycle complet. Lorsque le commutateur 354 se trouve dans la position 27, le 30 circuit 361 est excité de façon continue et seul le râtelier 27 est en service. D'autre part, si le commutateur 354 est placé dans la position 26, un circuit correspondant au circuit 361 associé au râtelier 26 est excité et ce râtelier est mis en service à l'exclusion du râtelier 27. 35 La Fig.24 représente le circuit hydraulique de commande ali mentant en fluide de commande le pont-roulant 31 et le cylindre de treuil 141. Le cylindre 141 est relié à la barre 73 par la chaîne 74 passant sur les pignons 148 et 149, Du fluide est fourni au circuit à partir d'un réservoir 366 et par l'intermédiaire d'un filtre 40 367. Deux pompes 369 et 371 entraînées par un moteur électrique 372 69 06792 29 2003667 alimentent en fluide le circuit à des débits prédéterminés par l'intermédiaire du filtre 357. 'Typiquement, la pompe 369 a un débit de SS 1/min. et la pompe 371 un débit de 5~ l/nin. La pompe 371 fournit du fluide par l'intermédiaire d'une soupa-5 pe de décharge 373 à -un distributeur 374- de commande de masse-tige, à un distributeur 37o de commande de treuil à trois positions et quatre raccords, à un distributeur 377 de commande de pont-roulant à trois positions et quatre raccords et à un distributeur 376 de commande de dispositifs d'accrochage de.tiges à trois positions et 10 quatre raccords par l'intermédiaire d'une soupape de décharge 37S• Du fluide de travail débité par la pompe 3 «33 est fourni aux distributeurs 374, 376, 377 et 376 par l'intermédiaire d'une soupape de décharge 381. Du fluide débité par la pompe 365 est également fourni par l'intermédiaire d'une soupape de sûreté 362 à un distribu-15 teur 383 de commande de grande vitesse. Du fluide débité par la pompe 371 et s'ajoutant à l'écoulement passant par la soupape de décharge 373 alimente également une soupape de sûreté 38 qui est commandée par un distributeur 386 à trois positions et quatre raccords. 20 'Tous les distributeurs et soupapes du circuit de la Fig.24 sont commandés par électroaimants ; les distributeurs à deux positions sont ramenés par un ressort dans une position-limite tandis que les distributeurs à trois positions sont centrés par ressort. Gomme indiqué sur la ?ig., les électroaimants sont tous désexcités 25 et les distributeurs se trouvent dans la position commandée par ressort. Un électroaimant 387 actionne le distributeur 374 de commande de masse-tige lorsqu'il est excité par fermeture d'un circuit dans la commande 233 qui re?oit un signal du circuit ^i1 de commande manuelle lorsque le commutateur 318 se trouve dans la position reprJ-30 sentée. Ceci constitue la seule condition au circuit où le distributeur 374 est en service. Le distributeur 376 de commande de treuil à trois positions est actionné dans une condition d'écoulement direct par 1'électroaimant 303 de descente de treuil et dans une position d'écoulement transversale par 1'électroaimant 313 de releva-35 ge de treuil. Du fluide traverse directement le distributeur 377 de commande de pont-roulaivt à trois positions par excitation de l1 électroaimant 288 d'avancement de pont-roulant tandis qu'on établie une condition d'écoulement transversal par excitation de 1'électroaimant 277 de recul de pont-roulant. Le distributeur 378 de commande 40 de dispositifs d'accrochage de tiges à trois positions est actionné 69 06792 30 2003667 dans une condition d'écoulement direct par 1'éle ctro aimant 310 de fermeture de dispositifs d'accrochage et dans une condition d'écoulement transversal-par 1'électroaimant 309 d'ouverture de dispositifs d'accrochage. Une condition d'écoulement direct dans le distri-5 cuteu.r 386 d'établissement de vitesse lente à trois positions est obtenue en excitant 1' -sicctroaimant 280 tandis qu'une condition d'écoulement transversal est obtenue en excitant 1'électroaimant 2c1. Le distributeur 383 d'établissement de grande vitesse est commuté d'une condition d'écoulement direct dans une condition 10 d'écoulement transversal à l'aide de 1'électroaimant 283. Zans la position représentée., le distributeur 374 de commande de masse-tige transmet du fluide débité par les pompes 369 et 371 à une soupape de sécurité 388 qui dérive le fluide dans le réservoir 356 lorsque la pression dans le circuit dépasse une valeur 15 prédéterminée.- L'électroaimant 283 étant désexcité, le distributeur 33;: d'établissement de grande vitesse assure la décharge de la soupape de sécurité 382 qui fait arriver du fluide débité par la pompe 369 dans le réservoir 366. En conséquence, lorsque le distributeur 383 se trouve dans la position représentée, le seul flui-20 de de travail pénétrant dans le circuit est fourni par la pompe 371 dont le débit est de 50 1/min. pour la marche à vitesse lente. L'excitation de 1'électroaimant 283 provoque la fermeture du tuyau de décharge reliant la soupape de sûreté 382 au point 389 et le fluide débité par la pompe 369 passe par la soupape de décharge 25 381 et s'ajoute à l'écoulement débité par la pompe 371 poux obtenir un débit total de 140 1/min. dans la marche à grande vitesse. La pression totale dans le circuit est maintenue par la soupape de sûreté 3&4 sous le contrôle du distributeur 3S6. Bans la position centrale du distributeur 386, une pression nominale est 30 maintenue dans le circuit puisque la soupape de sûreté 3S4 est ouverte en dirigeant tout le fluide débité dans le circuit par les pompes 359 et 371 vers le réservoir 366. En marche normale, 1'électroaimant 281 est excité et la soupape de sûreté 354 est commandée par réglage d'une soupape de sûreté 331. Lorsqu'il est nécessaire 35 d'obtenir dans le circuit une pression extrêmement élevée, ,1'électroaimant 280 est excité de manière à obturer l'orifice de commande de la soupape de sûreté 384. Le circuit alimentent le moteur 126 du pont-roulant comprend le distributeur- 377 à trois positions. Lorsque les électroaimants 40 277 et 288 sont désexcités, un écoulament de fluide pénétrant dans 69 06792 2003667 le distributeur 377 est réparti également dans deux parcours dont l'-un aboutit au distributeur 392 de ralentissement de marche arrière tandis que l'autre aboutit au distributeur 395 de ralentissement de marche avant. Lorsque les distributeurs 392 et 395 se trouvent 5 dans la position représentée, du fluide débité par la pompe 371 par l'intermédiaire du distributeur 377 est fourni aux deux mécanismes de marche avant et de marche arrière du moteur à fluide 126. Dans ces conditions, le moteur est maintenu dans une position d'arrêt mais il est prêt à réagir immédiatement pour entraîner le pont-10 roulant 37 en marche avant ou en marche arrière. En plus du distributeur 392 de ralentissement de marche arrière et du distributeur 393 de ralentissement de marche avant, le circuit hydraulique du moteur 126 comprend des soupapes de décharge 394 et 396 reliées toutes deux au réservoir 366 par l'intermédiaire 15 d'un filtre 365. Ces soupapes sont utilisées pour compléter le remplissage du moteur 126 en l'empêchant ainsi de tourner à sec. Le circuit du moteur 126 comprend également des soupapes de décharge 397 et 396 reliées à une soupape de sûreté 399 qui dérive du fluide dans le réservoir 366 par l'intermédiaire du filtre 368. TJn étran-20 gLement fixe 401 est prévu en dérivation au distributeur 392 tandis qu'un étranglement fixe 402 est prévu en dérivation au distributeur 393. Le distributeur 392 est poussé par un ressort dans la position représentée et il est actionné dans une condition d'écoulement 25 transversal par l'électroaimant 317. Lorsque, le distributeur 392 est placé dans la condition d'écoulement transversal, du fluide en provenance du moteur 126 est dirigé vers une soupape de sûreté 403 qui dérive le fluide de travail dans le réservoir 365 lorsque la pression dépasse une valeur prédéterminéeDe façon similaire, le 30 distributeur 393 est poussé par un ressort dans la position représentée et il est actionné dans une condition d'écoulement transversal par 1'électroaimant 294. Lorsque le distributeur 393 se trouve dans la condition d'écoulement transversal, du fluide en provenance du moteur 126 est dirigé vers une soupape de décharge 404 qui 35 dérive également le fluide dans le réservoir 366 lorsque la pression dépasse une valeur prédéterminée. En service, le pont-roulant 37 se déplace vers l'avant, c'est à dire en direction de la potence de transfert 22, par excitation de l'electroaimant 288, ce qui établit dans le distributeur 377 40 une condition d'écoulement direct. Du fluide débité r>ar 1 c'joimoe 69 06792 32 2003667 371j ou bien par les pompes 371 et 369, est envoyé par l'intermédiaire des distributeurs 377 et 392 au moteur 126 de façon à le faire tourner dans le sens d'avancement. Le fluide sortant du moteur 126 revient au réservoir jôS var l'intermédiaire du distributeur 393, 5 du distributeur 377 et de 1'échan.geur thermique 390. Lorsque 1'électroaimant 283 est désexcité, le fluide en provenance de la pompe 369 est dérivé dans le réservoir 366 et seule la pompe 371 alimente en fluide le circuit, le pont-roulent 37 se déplace alors en vitesse lente. Une excitation de 1'électroaimant 283 fait en sorte que les 10 deux pompes 369 et 371 assurent l'alimentation en fluide du circuit et que le moteur 126 fonctionne -à grand-e vitesse, de même que le pont-i-oulant. Une excitation de 1 ' électroaimant 277 à la place de 1'électroaimant 288 place le distributeur 377 dans une condition d'écoulement transversal et du fluide est fourni au'moteur 126 par 15 ' l'intermédiaire du distributeur 393. Dans ces conditions, le pont-roulant 37 se déplace en marche arrière. Egalement, il se déplace à vitecse lente lorsque seule la pompe 371 fournit du fluide au circuit et en vitesse rapide lorsque les deux pompes 369 et 371 alimentent le circuito 20 Gomme expliqué précédemment, lorsque le pont-roulant se rappro che de la sone de la potence de transfert 22 en marche avant ou bien de la sone des compartiments de stockage en marche arrière, il passe de la marche en vitesse rapide à la inarche en vitesse lente. Le passage de la vitesse rapide à la vitesse lente nécessite certaines mo-25 difications des commandes du circuit hydraulique pour obtenir une transition graduelle entre les deux conditions de marche. En plus de la désexcitation de 11électroaimant 283, il est nécessaire d'obtenir une excitation des électroaimants 294 ou 317. Lorsque le pont-roulant se déplace en marche avant, 1'électroaimant 294 est excité 30 tendis que 1'électroaimant 317 est excité lorsque le pont-roulant se déplace en marche arrière. Une excitation de ces électroaimants provoque la commutation de leurs distributeurs respectifs d'une condition d'écoulement direct dans une condition d'écoulement transversal. Ear exemple, si le pont-roulant se déplace en marche avant, 35 1'électroaimant 294 est excité et le distributeur 394 est commuté dans la condition d'écoulement transversal. Du fluide en provenance du moteur 126 est dirigé vers l'étranglement fixe 402 de manière à arriver au r^eorvoir 366 par l'intermédiaire de la soupape de sûreté 404, comme expliqué plus haut. L'étranglement 402 et la soupape de 40 .sûreté 404 créent dans le moteur 126 une contrepression assurant une 06792 " 2003667 décélération appropriée, lie façon similaire, lorsque le pont-roulant se déplace en marche arrière, l'électroaimant.317 est excité et fait passer le distributeur 3Î^ dans la condition d1 écoulecent transversal dans laquelle du fluide en provenance du moteur 125 est en-5 voyé dans 1'étranglement 401 et la soupape de sûreté 403. Pour arrêter le pont-roulant, lés électroaimants 277 et 255 sont désexcités. Pour faire descendre le treuil, 1'électroaimant 303 est excité en faisant ainsi passer le distributeur 375 dans une condition d'écoulement direct où du fluide est fourni au cylindre 141 par 10 l'intermédiaire du tuyau 407. Le fluide sortant du cylindre 141 sous l'effet du piston 408 revient au réservoir 355 par l'intermédiaire d'une soupape de compensation 41.0, du distributeur 375, d'une soupape de décharge 403 et de l'échangeur thermique 390. Gomme expliqué plus haut, le treuil descend initialement à vitesse lente, 15 la pompe 371 étant la seule à fournir du fluide au circuit mais, au bout d'une période prédéterminée, 1'électroaimant 263 est excité et les pompes 369 et 371 alimentent en fluide le cylindre 141 de façon à faire descendre le treuil à vitesse rapide. Lorsque le treuil se rapproche de sa position basse, l'élec-20 troaimant 283 est désexcité et le treuil descend à nouveau à vitesse lente. Les précautions spéciales n'ont pas besoin d'être prises lors de la descente du treuil en ce qui concerne le moteur à fLuide 126. Pour faire remonter le treuil, 1'électroaimant 313 est excité en établissant dans le distributeur 376 une condition d'écoulement 25 transversal et du fluide est fourni au cylindre 141 par l'intermédiaire d'un tuyau 411 et d'une soupape de décharge 412. Le fluide sortant du cylindre 411 sous l'effet du mouvement du piston 408 est envoyé par l'intermédiaire d'un tuyau 407 au réservoir 355, le fluide passent par la soupape de décharge 409 et l'échangeur thermi-30 que 390. Les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges sont ouverts et fermés en faisant passer le fluide dans le distributeur 378 à tx-ois positions. Une excitation de 1'électro aimant 310 provoque l'établissement dans le distributeur 378 d'une condition d1 écoulement 35 direct et du fluide est fourni aux vérins 155L et 155R par l'intermédiaire des soupapes de décharge 413, 414 respectives, oeule la pompe 371 est utilisée pour fournir du fluide servant à l'actionne-ment des dispositifs d'accrochage 41 et 42. Pour ouvrir les dispositifs 41, 42, l'éle ctro aimant 309 est excité et le distributeur* 40 378 est amené dans une condition d'écoulement transversal. Ju flui 06792 2003667 de décité par la pompe 371 est dirigé dans le vérin 166L par l1intermédiaire d'une soupape de décharge 415 et dans le vérin 155R par l'intermédiaire d'une soupape de décharge 417. également, la pompe 371 est seule utilisée peur fournir du fluide pendant cette opéra-y u—on. On va maintenant décrire le fonctionnement général de l'appareil selon l'invention en référence à la jTig.25, et éventuellement au:-: autres i'ig. lorsque cela sera nécessaire ; après que le derrick 10 a été placé en position verticale, les remorques à râteliers 1C sont parquées à proximité des postes de traitement de tiges. Du fluide sous pression- est fourni aux vérins des mécanismes élévateurs de pon-c-roulant, tels que le vérin 55 prévu sur l'appareil ou râtelier 27 et le vérin 41S prévu sur l'appareil ou râtelier 26, et les rails 413, 421 de roulement du pont sont relevés et déployés 15 dans leurs positions de travail. Puisque des tiges de forage peuvent être emmagasinées dans les compartiments de stockage pendant le transport des râteliers, l'installation est prête à fournir des tiges à la potence de transfert 22 aussitôt que le chemin de roulement 419, 421 du pont roulant est en position de service. 2C On va supposer que le pont-roulant 37 est situé entre les com partiments de stockage et le poste de nettoyage 28„ Le commutateur 218 est placé dans la position "entrée" ou "sortie", le commutateur 213 est placé dans la position "automatique" et le bouton-poussoir 219 est actionné. Au bout d'une période prédéterminée, le circuit 25 de démarrage 258 produit un signal de manière à assurer son déver- rouillage et les circuits de démarrage préliminaire 256 et 257 sont excités. Le bouton-poussoir 219 est alors relâché. L'installation ne démarre vas dans le mode "automatique" tant qu'il ne s'est pas écoulé un intervalle de temps choisi de façon à empêcher une trsn-3C sition immédiate entre une opération d'"entrée" et une opération de "sortie". Au préalable, le commutateur 354 a été placé dans la position "25", dans la position "27" ou dans l'autre position. Dans la présente description, on va supposer que le commutateur 354 a été placé dans la position "27" et que le râtelier 27 est en servi-35 ce. ■ Pour le transport de tiges entre les compartiments de stockage et la potence de transfert le cormrutateur 215 est placé dans la. position "entrée". Le circuit de démarrage préliminaire 254 et le circuit d'"entrée" 254 sont excités et ils assurent à leur tour 40 l'excitation du circuit de marche arrière de pont-roulant 257 par 2003667 1'intermédiaire de la mémoire 229 et de l'élément de commande 227. L'excitation du circuit 267 provoque la connexion des électroai-mants 277 et 281 à la source de courant alternatif à 110 volts et du fluide est fourni s.u moteur 125 par l'intermédiaire- du distri-5 buteur 377. Le pont -roulant se déplace en marche arrière en direction des compartiments 44 à vitesse lente. Au bout d'un intervalle déterminé, 1'électroaimant 2S3 est excité de façon à faire passer le fluide débité par la pompe joi dans la soupape de décharge 581, le pont-roulant se déplaçant maintenant à vitesse rapide. 10 La marche à vitesse rapide se poursuit jusqu'à ce qu'un des contacteurs-limiteurs 184 à 195 soit actionné trois compartiments avant celui où le pont-roulant doit s'arrêter, conformément au programme. L'actionnement d'un des contacteurs-limiteurs précités provoque l'excitation du circuit 293 de ralentissement de mouvement de pont, 15 ce circuit provoquant la désexcitation du circuit 282 et de 1'électroaimant 265. L'électroaimant 317 est également excité à cet instant pour dériver le fluide sortant du moteur 126 dans l'étranglement 401 et la soupape de décharge 403. Les compartiments de stockage sont vides progressivement en commençant par le compartiment 20 le plus éloigné de la potence de transfert et en terminant par le compartiment le plus rapproché de cette potence. Lorsque le pont-roulant 37 est arrêté devant le compartiment sélectionné, le circuit 233 de descente de treuil est excité et un signal est produit pour exciter 1'électroaimant 303 de manière à 25 dériver le fluide débité par la pompe 371 dans le cylindre 141. Le treuil commence à descendre à vitesse lente dans le compartiment choisi. Au bout d'un certain intervalle, 1'électroaimant 283 est excité de manière à combiner l'écoulement de la pompe 359 à celui de la pompe 371 de sorte que le treuil descend maintenant à grande 30 vitesse. Cette marche à vitesse rapide du treuil se poursuit jusqu'à l'actionnement du contacteur-limiteur 304 qui excite le circuit 322 de ralentissement de treuil. L'excitation du circuit H-3 322 provoque la transmission d'un signal de désexcitation au circuit 319 dé temporisation de treuil et 1'électroaimant 263 est dé-35 sexcité. Le treuil continue à descendre à vitesse lente , jusqu'à. ce que le contacteur-limiteur 307 soit actionné. L'actionnement du contacteur-limiteur 307 provoque la désexcitation de 1'électroaimant 303 et le distributeur 375 cesse de fournir du fluide au vérin 141, ce qui arrête le mouvement du treuil. 4® La fermeture du contacteur-limiteur 307 provoque également la 06792 69 06792 56 2003667 désexcitation du circuit H-L 255 et l'excitation du circuit 248, de sorte que l1électroaimant 509 est désexcité et que 1'électroaimant 510 est excité en dérivant du fluide dans les vérins 1661 et 1663. par 1'intermédiaire des soupapes de décharge 415 et 414, les 5 dispositifs 41, 42 d1accrochage de tiges étant déplacés en position de fermeture. Lorsque les dispositifs 41, 42 sont complètement fer-nés, ils actionnent le contacte'ûr-limiteur 171 et le circuit de commande préliminaire 256 est excité. Le signal produit par ce circuit désexcite le circuit 254 par l'intermédiaire du circuit 257. 10 En outre, le circuit 267 de marche arrière de pont-roulant est désexcité et le circuit 256 de levage de treuil est excité. L1électroaimant 515 est relie à la source de courant alternatif à 110 volts par l'intermédiaire du circuit 256 et le treuil commence son mouvement de montée à vitesse lente. En utilisant le même circuit 15 que celui emplo;/^ dans l'opération de descente, le treuil est commuté sur la marche à grande vitesse lorsque 1'électroaimant 285 est excité et il revient dans la condition de marche à basse vitesse lorsque le contacteur-limiteur 206 est actionné. L'actionnement du contacteur-limiteur 207 désexcite 1'électroaimant 513 et le treuil 20 est arrêté dans sa position haute. L'actionnement du contacteur-limiteur 207 assure également l'excitation du circuit 272 de marche avant de pont-roulant, qui assure à son tour l'excitation de 1'électroaimant 288 commandant le distributeur 377. le pont-roulant commence à avancer à vitesse 25 lente sous la commande du même cir-cuit que celui utilisé pour faire fonctionner le pont-roulant en marche arrière. Le pont-roulant 37 passe en grande vitesse lorsque 1'électroaimant 283 est excité pour alimenter le moteur 126 avec une quantité supérieure de fluide sous l'effet de la.pompe 369. Le pont-roulant 57 revient dans la condi-30 tion de marche lente lorsque le contacteur-limiteur 326 est actionné, en provoquant ainsi une désexcitation de 1'électroaimant 283 et une excitation de 1'électroaimant 294 de façon à limiter l'écoulement de fluide sortant du moteur 126 par l'étranglement 402 et la soupape de décharge 404. Les éle ctro aimants 288 et 294 sont -ensuite 55 désexcités et le pont-roulant 37 s'arrête dans la zone de nettoyage du poste 28 de traitement de tiges. Lorsque le pont-roulant 37 se trouve dans la zone de nettoyage du poste de traitement 28, le circuit-252 de démarrage de nettoyage est excité, de même que le circuit 235 de descente de treuil qui 40 commande 1 'électroaimant 503 assurant la manoeuvre du distributeur 69 06792 57 2003667 576. Le treuil est descendu dans le poste de nettoyage à vitesse lente et il s'arrête lorsqu'il arrive dans la position de nettoya-ge de tiges. Le circuit 556 de commande de rotation de tiges est excite en même temps eue 11 électroaimant 355 de coismande de brosse 5 de netto3rage de façon à faire sortir la brasse de nettoyage» Au bout d'un intervalle déterminé par la minuterie 35> l'électroaimant 533 est désexcité et la brosse de nettoyage revient en arrière en actionnant un contact eur-linit eur 355. L' actionneneiit du contacteur 335 provoque l'excitation au circuit 340 de détection de fin de 10 nettoyage, qui assure à son tour l'excitation du circuit 256 de remontée de treuil. Un signal produit par ce circuit 236 établit la connexion de 1'électroaimant 515 à la source de 1ÎO volts et le treuil remonte à vitesse lente jusqu'à ce que le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur 207. Un actionnement du contac-15 teur 207 provoque l'excitation de 1'électroaimant 339 de déclenchement de lubrification de tiges en vue de l'introduction d'un élément de lubrification dans la tige. Lorsque l'élément de lubrifica-• tion a été complètement engagée dans la tige, il actionne le contacteur-limiteur 341 excite l'électroaimant 342 de lubrifica-20 tion en vue d'injecter une quantité dosée de graisse dans le filetage de la tige, la minuterie 343 étant enclenchée. Au bout d'un intervalle déterminé, la minuterie 345 cesse de fonctionner et 1'électroaimant 359 est désexcité en provoquant le retrait de l'élément de lubrification. Lorsque l'élément de lubrification arrive en 25 position-limite de retrait, il actionne le contacteur 344 de manière à exciter le circuit 351 d'indication de fin de nettoyage et de lubrification. La tige sortie du compartiment de stockage est maintenant complètement traitée et une excitation du circuit 551: relie l'élec-30 troaimant 288 à la source de 110 volts par l'intermédiaire du circuit 272 d'avancement de pont-roulant de sorte que du fluide est envoyé au. moteur 125 par l'intermédiaire du distributeur 577. Comme décrit plus haut, le pont-roulant 37 démarre à vitesse lente puis il passe à une viterjee rapide. Il continue à se déplacer à vitesse 35 rapide jusqu'à ce que le bogie 105 du pont-roulant acti-onne le contacteur-limiteur 196. L'actionnement de ce contacte-or 195 réduit la vitesse d'avance du pont o_ui passe alors à la vit es ce lente jusqu'à ce qu'il arrive au contacteur-limiteur 197. 3i la potence de transfert 22 ne se trouve pas dans la position correcte de récep-40 tion de tige, un actionnement du contacteur-limiteur 197 provoque 69 06792 38 2003667 ime désexcitation de 1'électroaimant 288 et le pont-roulant s'arrête dans le poste d'attente. 3i la potence de transfert 22 se trouve dans la position représentée sur la Fig.25> "coi actionnement du contacteur-limiteur 197 5 excite le circuit 255 de commande de la potence et le pont-roulant 57 continue à avancer à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 196. A l'aide d'une série d'interconnexions non-représentées, une excitation du circuit 265 de la potence de transfert empêche un mouvement de..la potence 22 à partir de sa position 10 horizontale. Un actionnement du contacteur-limiteur 198 lorsque la potence 22 se trouve dans la position représentée établit une connexion de 1'électroaimant 303 avec la source de courant à 110 volts et le treuil fait descendre la tige dans les pinces 422 de la potence 22. 15 Ceci correspond à la position de treuil représentée sur la Fig.25o le fonctionnement du treuil est pratiquement le même que celui décrit précédemment pour la sortie d'une tige à partir d'un compartiment de stockage. La descente du treuil dans la zone de la potence de transfert se poursuit jusqu'à 1'actionnement du contacteur-limi-20 teur 304. La pince 41 est maintenant ouverte en faisant passer du fluide dans le distributeur 378 et, lorsqu'elle est complètement ouverte, elle actionne le contacteur-limiteur 372 de façon à désexciter le circuit de démarrage préliminaire 256 et à exciter le circuit de démarrage préliminaire 257o L'excitation du circuit de dé-25 marrage 257 provoque l'alimentation en courant du circuit de treuil de sorte que ce dernier se déplace jusque dans sa position-limite supérieure, comme expliqué précédemment. Un actionnement du ccntacteur-limiteur 207 assure l'excitation du circuit 257 de ."arche arrière de pont-roulant, ce dernier se dé-30 plaçant en marche arrière en direction du râtelier et à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 197. Il en résulte une désexcitation du circuit de démarrage préliminaire 257 et une réexcitation du circuit de démarrage préliminaire 254. Cependant, comme indiqué précédemment, si tous les compartiments de stoc-35 kage sont vides, la. mémoire 292 empêche 1 ' excitation du. circuit 267 et le pont-roulant s'arrête au contacteur-limiteur 196. oi une tige est disponible dans les compartiments, le- pont-roulant 37 continue à avancer jusqu'à la sone des compartiments. Le fonctionnement d'un râtelier dans la condition de "sortie" 40 de tige est similaire à de nombreux aspects à l'opération d'"entrée" 69 06792 35 2003667 mais on utilise simplement une séquence différente. Initialement, le circuit de démarrage préliminaire 254 et le circuit de "sortie" 253 sont excités en même temps que la commande 226 de marche avant de pont-roulant de manière à provoquer l'alimentation en courant du 5 circuit 272 de marche avant de'pont-roulant. Il résulte de l'excitation de ce circuit 272 que les électroaimants 261 et 288 sont reliés à la source de courant à 11C volts et que du fluide est fourni au moteur 126. Le pont-roulant 37 commence à avancer, c'est à dire qu'il progresse en direction de la potence de transfert 22 à vites-10 se lente et, au bout d'un intervalle déterminé par la minuterie 282, l1électroaimant 283 est excité et du fluide débité par la pompe 369 rejoint le fluide débité par la pompe 371 de sorte que le pont-roulant passe dans la condition de marche à grande vitesse. Il poursuit son déplacement en direction de la potence 22 à grande vitesse 15 jusqu'à ce qu'il rencontre le contacteur-limiteur 196 dont l'action-nement provoque l'excitation du circuit 293 de ralentissement de pont-roulant. Le distributeur 389 dérive alors le fluide débité par la pompe 369 en direction du réservoir 366 lorsque le signal de sortie du circuit 293 débranche 1'électroaimant 283 par rapport à 20 la source de 110 volts. Comme expliqué plus haut, 1'électroaimant 294 est excité à ce moment pour dériver le fluide sortant du moteur 126 dans l'étranglement 402 et la soupape de décharge 404. Le moteur 126 fonctionne maintenant à vitesse lente. Si la potence de transfert 22 ne se trouve pas dans la position correcte, le pont-roulant 25 37 s'arrête lorsqu'il rencontre le contacteur-limiteur 197. Dans ces conditions, un actionnement du contacteur-limiteur 197 désexcite 1'électroaimant 288 de manière à couper l'alimentation en fluide du moteur 126. D'autre part, si la potence de transfert 22 se trouve dans la position représentée sur la ITig.25, le pont-roulant 37 30 continue à se déplacer à vitesse lente en franchissant le contac-teur-limiteur 197. L'actionnement du contacteur-limiteur 197 lorsque la potence 22 est placée dans la position correcte provoque l'excitation du circuit 265 de commande de potence en vue de bloquer celle-ci dans 35 la. position horizontale. Le pont-roulant continue à avancer à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 198. L'actionnement du contacteur 198 assure la fermeture d'un circuit d'excitation du circuit 23o de relevage de treuil, ce qui complète une connexion d'excitation de 1'électroaimant 303. Comme expliqué 40 plus haut en référence à l'opération d'"entrée" de tige, le treuil 69 06792 40 2003667 conmence à ralentir à vitesse lente par dérivation de fluide débité par la pompe 371 en direction du cylindre 141 par 11 internédiaire du distributeur 376. Au bout d'un intervalle prédéterminé, 1'électroaimant 253 est excité et le fluide déchargé de la pompe 365 est 5 dirigé par l'intermédiaire de la soupape de sécurité 361 dans le cylindre 141, le treuil descendant maintenant à grande vitesse. Il continue sa marche à grande vitesse jusqu'à ce que le contacteur-limiteur 304 prévu sur le détecteur de tige 15S soit actionné de manière à exciter le circuit 3"22 de ralentissement de treuil et à 10 désexciter la minuterie 315 et 1'électroaimant 283. le treuil continue à descendre avec les dispositifs d'accrochage de tiges 41 et ■t'I placés dans leur position d'ouverture jusqu'à ce que la tige située dans la potence de transfert 22 actionne le contacteur-limiteur 307. L'actionnement de ce contacteur 307 provoque la désexci-15 tation du circuit 233 de descente de treuil qui assure à son tour la désexcitation de 1'électroaimant 303. Un actionnement du contacteur-limiteur 307 provoque l'excitation du circuit 245 de commande de dispositifs d'accrochage de manière à produire un signal qui relie 1'électroaimant 310 à la sour-20 ce de 110 volts. Du fluide est envoyé aux vérins 166L et 166B. et les dispositifs d'accrochage 41 et 42 se ferment sur la tige située dans la potence 22. La fermeture des dispositifs 41 et 42 actionne le contacteur-limiteur 371, en excitant ainsi le circuit de démarrage préliminaire 256 et en désexcitant le circuit de démarrage 25 préliminaire 254. L'excitation du circuit de démarrage préliminaire 256 provoque l'alimentation en courant du circuit 236 de relevage de treuil et I'électroaimant 313 est relié à la source de 110 volts. En utilisant pratiquement le même circuit que pour la descente du treuil dans la 30 potence de transfert, le treuil est maintenant remonté d'abord à vitesse lente puis, au bout d'un intervalle prédéterminé, à grande vitesse, puis à nouveau à vitesse lente lorsque le chariot 142 actionne le contacteur-limiteur 206. le treuil s'arrête lorsque le contactoiîr-limiteur 2C7 est actionné, ce qui débranche i'électro-^5 aimant 313 de la. source de 110 volts. L'opération de descente et de montée ae trsuil est similaire à celle décrite précédemment en référence à l'opération d'"entrée" de tige. Le pont-roulant ^7 se dépla.ce maintenant 5:1 marche arrière en direction des compartiments de stockage, par suite de 1'actionnement 40 du contacteur-limiteur 207 qui a excité le circuit 267 de marche 06792 2003667 arrière de pont-roulant. Une connexion est ferr.ee dans le circuit 267 de nanière à exciter l1électroaimant 277 ; le pont-roulant avance à vitesse lente tant, qu'il se trouve dans la sone de la potence de transfert, c'est à dire la sone comprise entre les contacteurs-5 lir.it eur s 1 9£ et 156. Si tous les compartiment s de stockage sont pleins, le pont-roulant 37 se déplace en marche arrière jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 137. Dans ces conditions, le contacteur-limiteur 137 débranche 1'électroaimant 277 de la source de 11C volts et le pont-roulant s'arrête. Cependant, s'il existe de 10 la place dons les compartiments, le pont-roulant franchit le contacteur-limiteur 137 sans s'arrêter et, lorsqu'il arrive au contact3"or-limiteur 196, le circuit 265 de la potence de transfert est désexcité et il en résulte une excitation de la minuterie 282. l0rsque cette minuterie 282 arrive au bout de sa période de temporisation, 15 un signal est engendré de manière à exciter 1'électroaimant 283 et le pont-roulant franchit la zone de traitement de tiges 28 à grande vitesse. le pont-roulant continue à se déplacer à grande vitesse en marche arrière jusqu'à ce qu'il actionne l'un des contacteurs-20 limiteurs 184 à 195 trois compartiments avant le compartiment sélectionné où le pont-roulant doit s'arrêter. Le mémoire -T_3 242 contient le programme qui définit le contacteur-limiteur excitant le circuit 293 de ralentissement de pont-roulant. Cette mémoire a été programmée par le fonctionnement du pont-roulant et du treuil pen-25 dant le cycle précédent. Si, au cours du cycle précédent, une tige a rempli un compartiment particulier, un signal a été transmis à la. mémoire 242 et le pont-roulant est arrêté un compartiment après, vers la gauche, pendant le cycle ultérieur. L'actionnement d'un contacteur-limiteur situé trois comparti-30 ments avant celui où le pont-roulant doit s'arrêter provoque l'excitation du circuit 293 de ralentissement de pont-roulent et par conséquent la désexcitation de la minuterie 2£2 et de 1' électroaimant 3o3. Comme expliqué plus haut, à chaque fois que le pont-roulant est ralenti à partir de sa. vitesse supérieure, un des distributeurs _ 35 ou 3w doit être actionné pour assurer une décélération ç.u moteur 126. A ce/ionent, l'électroaimant 317 est excité pour actionner le distributeur 392. Le pont-roulant s'arrête devent le compartiment correct lorsque le contacteur-limiteur associé à ce compartiment e£t actionné, ce qui provoque la désexcitation du circuit 257 de marche 40 arrière de pont-roulant. L'information de sélection de compartiment 06792 2003667 est contenue dans le programme de la mémoire 22Ç. La mémoire 229 est programmée en même temps et de la même manière que la mémoire 242. Après que le pont-roulant 37 s'est arrêté devant le conpa.rti-5 ment sélectionne, le treuil est descendu d'abord à vitesse lente, puis à vitesse rapide et finalement à vitesse lente lorsque le con-te.cteur-liniteur 304 est actionné. L'actioimement de ce contacteur 3C 4 ferme un circuit d'excitation de 1'électroaimant 303 et du fluide est dirigé dans les vérins 10 166L et 1655. de manière à ouvrir les dispositifs d'accrochage de tiges 41 et 42. Lorsque les dispositifs 41 et 42 sont complètement ouverts, le contacteur-limiteur 172 est actionné et le circuit de démarrage préliminaire 257 est excité de façon à désexciter le circuit d'amorçage préliminaire 256. le treuil commence à monter à 15 vitesse lente puis il passe à la vitesse rapide et revient ensuite à la vitesse lente ; il est arrêté lorsque le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur 207. Le pont-roulant 37 se déplace maintenant en direction du poste de traitement de tiges 28 en passant successivement par les phases de basse vitesse-grande vitesse-20 basse vitesse jusqu'à ce qu'il actionne le contacte-jar-limiteur 197. Lorsque le contacteur-limiteur 197 est actionné, le circuit de démarrage préliminaire 257 est désexcité et le circuit de démarrage préliminaire 254 réexcité. Le pont-roulant 37 a maintenant terminé un cycle et il est prêt à opérer à nouveau sur la potence de trans-25 fert 22. Il est à ncter que, dans l'opération de "sortie" de tige, la séquence de nettoyage n'intervient pas. Pendant les opérations d'"entrée" et de "sortie" de tige, toute la séquence est commandée par l'ion des circuits de démarrage préliminaire 254, 255 ou 257. On a représenté sur la Fig.26 un dia-30 gramme donnant la condition d'excitation de ces trois circuits en chaque point d'un cycle. Sn considérant l'opération d"1 entrée", lorsque le pont-roulant 37 est situe entre le contacte-or-limiteur 197 et le contacteur-limiteur 179» le circuit de démarrage préliminaire 254 est excité. Après qu'une tige a été extraite des compar-35 timents de stockage, le circuit de démarrage préliminaire 256 est excité pendant que le pont-roulant se déplace au dessus du poste de traitement de tiges 28 et jusqu'à la potence de transfert 22. Ensuite, après qu'une tige a été déposée dans la potence 22, le circuit de démarrage préliminaire 255 est désexcité et le circuit de 40 démarrage préliminaire 257 excité. En conséquence, pendant une 69 06792 +3 2003667 opération d'"entrée", le circuit de démarrage 255 est excité lorsque le treuil transporte une tige et l'un ou l'autre des circuits de démarrage préliminaire 254 ou 257 sont excités lorsque les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont vides. 5 Pendant une opération de"sortie", si le pont-roulant 37 est situé entre les contacteurs-limiteurs 179 et 197, le circuit de démarrage préliminaire 257 est excité et les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont vides. Après que le pont-roulant a franchi le contacteur-limiteur 197, le circuit de démarrage préliminaire 257 10 est désexcité et le circuit de démarrage préliminaire 254 excité» Ensuite, après que le treuil a été descendu dans la potence de transfert 22 de manière à enlever une tige et après qu'il a été relevé jusque dans sa position d'entraînement par le pont-roulant, le circuit de démarrage préliminaire 254 est désexcité et le cir-15 cuit de démarrage préliminaire 256 excité. Egalement, le circuit 256 est excité lorsqu'une tige est en train d'être transportée par le pont-roulant 37 tandis que le circuit 254 ou le circuit 257 est excité lorsque les dispositifs d'accrochage sont vides. 20 69 06792 2003667 P.5V5M ?IC AT IONS 1. Appareil de transfert et de stockage de tiges ou tubes, caractérisé enée qu'il comprend une plate-forme allongée sur laquelle est fixée une première paroi à proximité d'une extrémi- 5 té, ainsi qu'une seconde paroi à proximité de l'autre extrémité, des séparateurs de'tiges portés par les cotés des parois en regard de manière à former des compartiments de stockage de tiges -orientés parallèlement et dirigés vers le haut, un pont-roulant dépla-çable transversalement aux compartiments, un treuil de levage de 10 tiges déplaçable verticalement, porté par le pont-roulant et a- gencé de manière à introduire dans et à extraire des compartiments de stockage des tiges , an dispositif perfectionné supportant le pont-roulant de transfert de tiges et comprenant un ensemble escamotable verticalement de roulement, comportant des rails et mon-15 té à chaque extrémité de la plate-forme de façon à supporter le pont-roulant pendant son déplacement transversal au-dessus des compartiments de stockage, ainsi que des moyens pour déployer et rentrer verticalement l'ensemble de roulement. 2. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la 20 revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de roulement à rails comprend un premier châssis fixé sur la plate-forme et s'é-tendant vers le haut à une hauteur à peu près égale à la hauteur des compartiments de stockage ainsi qu'un second châssis placé à proximité du premier châssis et agencé pour être déployé et ren-25 tré verticalement par rapport aufcremier châssis par lesdits moyens, le second châssis étant placé, en position rentré, à une hauteur correspondant à peu près à celle des compartiments de stockage. 3. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de roulement 30 comprendfen outre un troisième châssis placé à proximité du premier et du second châssis et agencé pour être déployé au-dessus du premier et du second châssis par lesdits moyens lorsque le second châssis est déployé par rapport au premier châssis, et pouvant être rentré par rapport au premier et au second châssis par 35 lesdits moyens lorsque le second châssis est rentré par rapport au premier châssis. ^. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 3» caractérisé en ce que le premier châssis comprend une vole de guidage du second châssis jusque dans ses positions 40 déployée et rentrée et en ce que le second châssis 06792 'x5 2003667 comprend une voie similaire pour guider le troisième châssis lors ju'il est déployé et rentré par rapport au premier et au second châssis. 5. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la 5 revendication 3, caractérisé enfce que le troisième châssis comprend un rail pour guider le pont-roulant lorsqu'il se déplace au-dessus de la zone des compartiments de stockage. 6. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 5» caractérisé en ce qu'il comprend un premier et 10 un second prolongement de rail articulés sur des côtés opposés du troisième châssis de façon à tourner entre une position de stocka ge et une second^6osition où ils forment un rail rectiligne et continu avec la portion de rail du troisième châssis de façon à prolonger la course du pont-roulant au-delà des extrémités des 15 parois fixées sur la plate-forme. 7. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens assurant le déplacement vertical des châssis comprennent un vérin hydraulique fixé sur la plate-forme et en ce que la partie supérieure du 20 second châssis provoque le déployement et le retrait de ce châssis par rapport au premier châssis. 8. Appareil de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication J, caractérisé en ce que le second châssis comprend deux pignons de cnâine montés rotatifs aux extrémités opposées 25 de la partie supérieure de ce châssis ainsi que deux chaînes souples en prise avec les pignons et fixées par une extrémité sur le premier châssis et par l'autre extrémité sur le troisième châssis de façon à assurer le retrait et le déployement du châssis par rapport au premier et au second châssis lorsque lt/second châssis 30 est déployé et rentré par rapport au premier châssis. 9. Appareil transportable de transfert et de stockage de tiges comportant une plate-forme allongée, caractérisé en ce qu'il comprend une première paroi fixée sur la plate-forme à proximité d'une extrémité et une seconde paroi en regard et fixée sur la 35 plate-forme à proximité de l'autre extrémité, des séparateurs de tiges portés par les côtés en regard desdites parois de façon à former des compartiments de stockage de tiges de forage orientés parallèlement et tournés vers le haut de manière à emmagasiner des tiges au cours du transport de l'appareil et lorsqu'il est ^0 installé etfmis en service en un endroit donné, un châssis pouvant 06792 2003667 décloyé et rentré verticalement, porté à chaque extrémité de la plate-forme et comportant un rail de roulement de pont-roulant à sa partie supérieure, un pont-roulant porté par le rail et dé-plaçable transversalement aux compartiments de stockage, un treuil 5 de levage de tiges, déplaçable verticalement, porté par le pon-roulant et agencé de manière à engager dans et à extraire desdits compartiments des tiges. 10. Appareil transportable de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication Q, caractérisé en ce qu'il comprend 10 des moyens d'entraînement associés au pont-roulant defaanière à commander le déplacement transversal du pont par rapport aux compartiments de stockage. et 11. Appareil transportable de transfert7^ stockage de tiges suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des 15 moyens d'entraînement reliés au treuil de levage detiges de façon à assurer sorfcéplacement lors de l'introduction dans et de l'extraction des compartiments de stockage des tiges. 12. Appareil transportable de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il com- 20 prend des moyens pour assurer la rentrée et le déployement dudit châssis verticalement. 13. Appareil transportable de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens assurant la rentrée et le déployement du châssis comprennent un 25 vérin hydraulique fixé sur la plate-forme et sur le châssis. 1^. Appareil transportable de transfert et de stockage de tiges suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprendre s moyens de commande, des moyens d'entraînement en vue d'amener le pont-rôulaht au-dessus d'un compartiment pré-sélectionné. 30 15. Appareil transportable de transfert et/de stockage de ti ges suivant la revendication 1^, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande actionnés par le déplacement du pont-rou-lant de manière à commander les moyens d'entraînement de treuil. 16. Appareil transportable de transfert et/de stockage de ti- 35 ges comportant une plate-forme allongée, caractérisé en ce qu'il comprend : une première paroi fixée sur la plate-forme à proximité d'une de ses extrémités ; une seconde paroi en regard et fixée sur la plate-forme à proximité de l'autre extrémité : des séparateurs de tiges portés par les côtés en regard desdites parois de 40 façon à former des compartiments verticaux de stockage de tiges orientés parallèlement cfe manière à emmagasiner des tiges au cours 69 06792 h7 2003667 du transport de l'appareil et lorsqu'il est installé et mis en service dans un endroit donné ; un premier châssis fixé sur la plate-forme à chacune de ses extrémités et s'étendant verticalement sur une hauteur à peu près égale à la hauteur des comparti-5 ments de stockage ; un second châssis placé à proximité du premier châssis et agencé pour être escamoté verticalement par rapport au premier châssis, le second châssis étant placé, en position de retrait à une hauteur correspondant à peu près à celle des compartiments de stockage, ainsi qu'un troisième châssis pla-10 cé à proximité du premier et du second châssis et agencé pour être déployé au-dessus du premier et du second châssis lorsque le second châssis est déployé par rapport au premier châssis, et pouvant être rentré par rapport au premier et au second châssis lorsque le second châssis est rentré par rapport au premier châssis, 15 ledit troisième châssis comportant un rail de roulement de pont-roulant à son extrémité supérieure ; un pont-roulant de transfert de tiges porté par ledit rail de roulement et déplaçable transversalement aux compartiments de stockage ; un treuil de levage de tiges mobile verticalement, porté par le pont-roulant et agencé de 20 manière à introduire dans et à extraire desdits compartiments de stockage des tiges ; et des moyens de commande reliés au pont-rou-lant et au treuil de manière à commander leurs déplacements par rapport.aux compartiments. 17. Appareil transportable de transfert et de stockage de 25 tiges suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour rentrer et déployer verticalement le second faâssis par rapport au premier châssis et le troisième châssis par rapport au premier et au second châssis. 18. Appareil transportable de transfert et de stockage de 30 tiges suivant la revendication 17, caractérisé en ce" qu'il comprend un premier et un second prolongement de rail de pont-rou-lant articulés sur des côtés opposés du troisième châssis et pouvant tourner d'une position de stockage dans une second position de manière à former un rail rectiligne et continu avec le rail 35 du troisième châssis, ce qui permet de prolonger la course de déplacement du pont-roulant au-delà des extrémités desdites parois en regard. 19. Appareil transportable d^transf ert et defetockage de tiges suivant la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits 40 moyens pour rentrer et déployer verticalement lesdits châssis comprennent un vérin hydraulique fixé sur la plate-forme et sur la partie supérieure du second châssis, deux pignons montés à 69 06792 48 2003667 rotation, aux extrémités opposées de la partie supérieure du second châssis et deux chaînesfeouples en prise avec les pignons et reliées par l'une de leurs extrémités au premier châssis et par leur autre extrémité au second châssis.