FR 2006230 A1 19691226 FR 6911404 A 19690414 69 11404 1 2006230 La présente invention concerne un dispositif de remorquage ou de halage monté sur un véhicule, par exemple sur un tracteur agricole, destiné à transporter notamment des grumes ou des bois de grande longueur, comportant au moins deux bras articulés sur un 5 châssis ou cadre et pouvant être déplacés par pivotement depuis une ouverture jusqu'à une position de travail au moyen d'un câble ou d'un élément analogue relié à un treuil. Dans un dispositif de ce type décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N° 3*102.563, les bras sont disposés sur dès axes 10 horizontaux s'étendant dans le sens de la marche du véhicule et peuvent, lorsqu'on actionne le treuil, pivoter à partir de leur position d'ouverture, dans laquelle ils s'étendent verticalement vers le haut, pour venir occuper une position de travail^ Etant donné que les grumes ou les bois de grande longueur doivent autant que 15 posaible être portés au-dessus des roues, les bras pivotants sont montés directement au-dessus des roues de transport du châssis ou cadre. L'espace compris entre les roues de transport est laissé libre, mais ceci n'est possible que lorsque les dispositifs de halag© sont tractés, c'est-à-dire lorsque ces dispositifs sont montés sur 20 une remorque. L'invention a pour but de rendre la disposition et la conformation des dispositifs de haïâge plus avantageuses que cela n'était le cas jusqu'à présent. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que le cadre a une forme d'ïï et porte aux extrémités de 25 ses branches opposées à l'âme des bras ou flèches qui sont montés à pivotement dans un plan horizontal ou en principe horizontal. De cette façon, on obtient un dispositif pouvant être monté sur un tracteur agricole qui, grâce à l'agencement choisi pour les bras, permet d'amener la grume ou le tronc à transporter à proximité immé-30 diate de l'essieu moteur du véhicule. Suivant une autre particularité de l'objet de l'invention,-le cadre en forme d'U peut être disposé horizontalement ou à peu près horizontalement et peut présenter une âme placée perpendiculairement au sens de la marche du véhicule et portant une plaque verti-35 cale, les deux branches s'étendant, dans la position d'ouverture, à 1'encontre du sens de marche (en regardant à partir de l'âme). Suivant l'invention, en vue d'une réception plus favorable des grumes ou bois de grande longueur, les branches du cadre en forme d'U peuvent diverger et être inclinées. 69 11404 2 2006230 La plaque montée sur -l'âme est constituée avantageusement par une plaque protectrice formant tablier d'impact contre laquelle les bois de grande longueur peuvent s'appliquer sans endommager l'essieu arrière du véhicule tracteur, ces grumes étant alors inclinées 5 vers le sol (en regardant à partir de l'âme du cadre en forme d'U). Afin que les bois de grande longueur puissent être saisis de façon rationnelle, l'écartement entre les extrémités des branches opposées à l'âme correspond à la longueur des deux bras ou à peu près à cette longueur. Suivant l'invention, les bras eux-mêmes sont 10 montés de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'un câble à l'an-contre de l'action d'au moins un ressort depuis leur position d'ouverture jusqu'à leur position de travail, c'est-à-dire que, dès que la traction exercée soir le câble cesse, le ressort fait pivoter de nouveau les bras pour les ramener à leur position d'ouverture. 15 En ce qui concerne les détails de la construction, les bras sont, dans leur position de travail, disposés perpendiculairement au sens de marche du véhicule, et sont alignés. Suivant l'invention, le câble faisant pivoter les bras est attaché par l'une de ses extrémités au cadre en forme d'U et par son autre extrémité au treuil, 20 et il passe sur des poulies prévues aux extrémités des bras opposées à l'âme. Rationnellement, chaque bras est muni de deux poulies placées l'une au-dessus de l'autre et perpendiculairement l'une à l'autre. Four immobiliser les bras dans leurs positions extrêmes, il 25 peut être prévu des butées. Afin que les bras puissent être ramenés à leur-position d'ouverture par un dispositif de construction simple dès que la traction exercée sur le câble cesse, des ressorts de torsion sont montés sur les axes reliant les bras aux branches du cadre en forme d'U, ces 30 ressorts s'appliquant par une de leurs extrémités contre la branche intéressée et par leur autre extrémité contre le bras associé. Le dessin schématique annexé montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention, 55 La fig. 1 est une vue en perspective du dispositif de halage monté à l'arrière d'un tracteur. La fig. 2 est une vue également en perspective montrant le dispositif de halage en position d'ouverture. La fig. 3 est une vue en perspective du dispositif de halage 69 11404 3 2006230 en position de travail* La fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de halage. La fig. 5 montre la liaison entre le bras et la branche du cadre en forme d'U, en regardant dans la direction indiquée par 5 les flèches 5-5 en fig.2. Le dispositif de halage représenté sur le dessin est monté sur le châssis ou cadre 11 d'un tracteur désigné par 10 mais représenté seulement en partie afin de simplifier le dessin. Ce châssis 11 comporte des roues avant directrices (non représen-10 tées) et des roues arrière motrices 12 et 13. Le tracteur agricole 10 ou le châssis porteur 11 est muni d'un dispositif 15 constitué entre autres par une pièce de support 1Ç sur laquelle est montée une flèche 17. La flèche 17 peut pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique 18 et est reliée à son extrémité ar«» 15 rière à une autre flèche 19. Cette flèche 19 peut être égals-sent commandée au moyen d'un vérin hydraulique 20.. A l'extrémité libre de l'autre flèche 19 est monté un dispositif de préhension 21 sous lequel est prévu un dispositif de cisaillement 22* Les dispositifs 21 et 22 peuvent pivoter sous l'action 20 d'un vérin hydraulique 23. En particulier, comme visible sur la fig. 1, le support 16 monté sur le châssis porteur 11 est prévu immédiatement en avant de l'essieu arrière 24 reliant l'uaa à l'autre les roues motrices 12 et 13. Un treuil 25 est mo&~ té devant le support 16 (en considérant le sens d© marche), tels 25 il n'a pas été représenté sur les fig. 2 et 3» de même que les dispositifs 21 et 22, pour faciliter la compréhension du dispositif qui sera décrit ci-après. En 26 est relié à l'essieu arrière 24 un cadre 27 en forme d'U ouvert à l'opposé du sens de la marche et présentant une âme 30 28 ainsi que deux branches fixes divergentes 29 et 30 s'éte»=> dant vers l'arrière. Rationnellement, l'âme 28 a une section rac^ tangulaire afin de renforcer le cadre en forme d'U. Cette âme est reliée à la face antérieure d'une plaque verticale 31 qui s'étend vers le bas au-dessous des branches 29 et 30, immédiatement der-35 rière l'essieu arrière 24. La plaque 31 sert de plaque protectrice ou de tablier contre lequel les troncs ou pièces analogues transportés peuvent cogner lorsque le dispositif de halage est utilisé. La plaque 31 est constituée de préférence par de l'acier «tfin de pouvoir résister aux chocs qui pourraient être produite par 69 1î 404 4 2006230 les bois de grande longueur rebondissant sur elle. lies extrémités postérieures libres des branches 29 et 30 sont munies de pattes supérieures et inférieures 33 à 36 attendant vers l'arrière, formant des paliers terminaux en vue de la 5 réception d'axes verticaux 37et 38. Sur chaque axe 37 et 38 est monté un bras 40f41» ces deux bras étant à cet effet munis de pattes 42,43 et 44#45 s'étendant vers l'arrière et s'engageant elles-mêmes directement dans les pattes correspondantes 33# 34 et 35»36, de façon à rendre impossible tout déplacement axial 10 ou vertical par rapport aux branches 29,30. Les axes 37»38 traversent les pattes 42,43»44 et 45# Des ressorts de torsion 46 sont montés sur les axes 37»38. Chaque ressort de torsion 47 est relié de façon appropriée par une extrémité à la branche associée 29»30 et par l'autre extrémité au bras correspondant 40,41» 15 Les ressorts tendent à faire pivoter les bras 40,41 vers leur position d'ouverture dans laquelle ils s'étendent directement vers l'arrière comme visible sur la fig.2. Dans leur position de travail ou position fermée, les bras 40,41 s'étendent perpendiculairement au sens de la marche et re-20 lient les deux branches du cadre en forme d'U. Leur longueur correspond à peu près à l'écartement entre les extrémités libres des branches. Des butées 50 sont prévues à la partie inférieure et à la partie supérieure des pattes 33 à 36, afin de venir s'appliquer sur des butées 51 et 52 prévues sur les pattes intérieures 25 correspondantes 42-45» afin de les bloquer ainsi dans leurs positions extrêmes. Ainsi que cela ressort à l'examen de la fig.4» les butées 50 et les pièces de butées 52 limitent en principe le mouvement vers l'avant des bras 40,41. Quand ils sont en position de travail, 20 tandis que les pièces de butée 51» lorsqu'elles s'appliquent contre les butées 50, limitent le mouvement des bras 40,41 au delà de leur position d'ouverture. Comme cela a déjà été explique, les ressorts de torsion 46 font en sorte que les bras 40,41 reviennent par pivotement en position d'ouverture, dans laquelle les piè-35 ses de butée 51 s'appliquent contre les butées 50. ïl faut en outre mentionner que les branches 29,30 et les bras 40,41 ont été décrits comme s'ils étaient disposés horizontalement. En fait, ils doivent être inclinés vers le bas, de telle sorte que les extrémités libres des bras 40,41 se trouvent relativement près du 69 11404 5 2006230 sol, afin, que la grume puisse être facilement soulevée par le dispositif de préhension 21 pour être déposée sur l'ensemble du dispositif de halage. Il faut également mentionner que les axes 37» 38 sont légèrement inclinés vers l'arrière, de telle sorte que 5 les bras 40,41 puissent prendre la position précédemment décrite. Aux extrémités libres des bras 40,41 sont montés des étriers 55 et 56 s'étendant vers l'extérieur en regardant à partir des bras, en formant ainsi des orifices verticaux à travers lesquels peut passer un câble 57 ou un organe analogue, 10 Dans ces orifices, des poulies supérieures 58,59 sont mon tées sur des axes 60 et 61, et dans la partie inférieure des étriers 55,56, des poulies inférieures 62,63 disposées perpendiculairement aux poulies supérieures sont montées sur des axes 64 •t 65» Un crochet 68 destiné à la réception du câble 57 est 15 par exemple soudé à la partie supérieure de la plaque 31• Dans l'âme 28 du cadre 27 en forme d'U est ménagé un orifice servant à la réception de rouleaux verticaux 66 et 67 ou d'organe® analogues, contre lesquels le câble 57 s'applique lorsqu'il est envidé par le treuil 25, Le câble 57 est fixé au crochet 68 20 et passe ensuite par l'étrier 56 placé à l'extrémité du bras 41» puis par l'étrier 55 du bras opposé 40, et enfin par l'orifice ménagé dans l'âme 28, pour rejoindre le treuil 25• Pour utiliser le dispositif de halage, le câble 57 étant lâche, on fait pivoter les bras 40,41 sous l'action des ressorts 25 de torsion 46 pour les amener dans leur position d'ouverture. Etant donné qu'en outre les axes 37,38 sont légèrement inclinés vers l'arrière, il en résulte une certaine force due à la pesanteur qui renforce la tendance des ressorts à faire pivoter les bras en position d'ouvertiare. Comme visible en particulier sur la fig.1, 30 le cadre 27 en forme d'U est ouvert aussi bien vers l'arrière que vers le haut et le câble 56 peut pendre entre les extrémités libres des bras 40,41• La boucle du câble est toutefois très éloignée des roues motrices 12 et 13, de sorte que ces dernières no peuvent en aucune façon gêner l'action du dispositif de préhension 35 21, lorsque ce dispositif doit soulever un tronc d'arbre ou une pièce analogue pour l'amener sur le câble qui s'étend entre les bras. Comme visible sur les fig. 2, 3 et 4» un tronc d'arbre désigné par la référence 70, est d'abord soulevé et placé sur le câble 57. 40 Ensuite, on tend le câble au moyen du treuil 25 e"t on fait pivo 11404 6 2006230 ter les bras 40,41 vers 1*intérieur. Il se produit alors entre le câble et le tronc d'arbre une friction suffisante pour, lorsque les bras pivotent vers l'avant et vers l'intérieur, tirer le tronc d'arbre 70 yers 1 ^avant jusqu'à ce que son extrémité vienne bu-5 ter sur la plaque de protection 31• Dès que les pièces de butée 52 viennent s'appliquer contre les butées 50, le- câble peut être serré autour du tronc d'arbre 70» lorsque les bras 40,41 ont pivoté pour prendre leur position de travail, le tronc d'arbre se trouva relativement près de l'essieu arrière du tracteur. Pendant 10 le transport, le tronc d'arbre porté par le câble a tendance à pivoter selon un mouvement de va-et-vient sous l'effet des inégalités du sol. Mais .du fait que l'une des extrémités du tronc d'arbre 70 s'applique contre la plaque de protection 31, l'ensemble de ce mouvement est amorti. 15 II y a également lieu de mentionner que plusieurs troncs d'ar bres peuvent être également portés par le câble 57, ce qui peut être obtenu de façon très simple en laissant le cadre en forme d'U 21 et les bras en position d'ouverture jusqu'à ce que plusieurs troncs d'arbres aient été déposés sur ce' câble 57. En outre, on 20 notera qu'en faisant légèrement reculer le tracteur lorsque les bras 40,41 sont amenés en position de travail, un tronc d'arbre 70 peut être amené très près de la plaque de protection 31• Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 i1404 HEVE1ÎDIOATIOKS 1.- Dispositif de halage monté sur un véhicule, par exemple sur un tracteur agricole, notamment pfcur le transport de grumes ou de "bois de grande longueur, comportant au moins deux bras articulés 5 sur un cadre, pouvant pivoter entre une position d'ouverture et une position de travail sous l'action d'un câble ou d'un élément analogue relié à un treuil, caractérisé en ce que le cadre (27) a une forme d'U et en ce que des bras (40,41) sont montés aux extrémités de ses branches (29,30) opposées à l'âme (28) de 10 telle sorte qu'ils puissent pivoter dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (27) en forme d'U est disposé horizontalement ou en principe horizontalement et présente une âme (28) sur laquelle 15 est montée, perpendiculairement au sens de marche, une plaque verticale (31)» les branches (29,30) de ce cadre s'étendant en position d'ouverture, en regardant à partir de l'âme, dans le sens opposé au sens de marche. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé 20 en ce que les branches (29»30) du cadre (27) en forme d'U divergent et sont inclinées. 4.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque (31) s'étend vers le sol à partir de l'âme (28) du cadre (27) en forme d'U. 25 5*- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écartement entre les extrémités des branches (29,30) opposées à l'âme (28) correspond à la longueur ou à peu près à la longueur des deux bras (40,41 )• 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les bras (40,41) peuvent pivoter entre leur position d'ouverture et leur position de travail sous l'action du câble (57) à 1'encontre de l'action d'au moins un ressort (46). 7»- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que les bras (40,41) sont, en position de travail, orientées perpendiculairement au sens de marche et sont alignés. 8,- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes» caractérisé en ce que le câble (57) faisant pivoter 7 2006230 11404 8 2006230 les bras (40,41) est relié par l'une de ses extrémités au cadre (27) en forme d'U et par son autre extrémité au treuil et passe sur des poulies (58,62 et 59*63) prévues aux extrémités des bras opposés à l'âme* 5 9»- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que cliaque bras (40,41) est muni de deux poulies (58,62 et 59,63) les deux paires de poulies étant superposées et chaque paire étant montée perpendiculairement à l'autre. 10 10.— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions extrêmes des bras (40,41) peuvent être limitées par des butées (50 à 52). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur les axes (37) reliant les 15 bras (40,41) aux branches (29»30) du cadre (27) en forme d'U aont montés des ressorts de torsion (46) s'appliquant par une de leurs extrémités contre la branche intéressée et par leur autre extrémité: contre le bras associé.