FR 2005069 A1 19691205 FR 6909270 A 19690328 69 09270 i 2005069 la présente invention se rapporte à un compensateur d'erreur temporelle et, plus particulièrement, à un appareil et à des moyens permettant de détecter l'erreur temporelle entre des impulsions successives. 5 Les spécialistes imagineront aisément de nombreuses appli cations de l'invention, mais on peut préciser qu'il s'est avéré hautement désirable pour la génération de signaux indiquant la position relative d'un élément tournant tel qu'un tachymètre à haute fréquence d'information. 10 La servo-commande de vitesse et de position d'éléments tournants est bien connue dans divers domaines techniques tels que celui des magnétoscopes. La servo-commande, dans les magnétoscopes comprend généralement l'incorporation d'ensembles ta-chymétriques capables d'engendrer des signaux qui sont convertis 15 en signaux d'erreurs indiquant les erreurs de position et/ou de vitesse dans l'entraînement des cabestans ou la rotation des tambours porte-têtes. Un haut degré de précision est obligatoire dans tous les cas mais l'apparition de magnétoscopes portatifs a introduit la nécessité d'une précision encore plus grande. Les 20 appareils d'enregistrement à bande portatifs sont soumis à des vibrations beaucoup plus considérables que les appareils d'enregistrement fixes' ou de studio. En conséquence, la réponse aux transitoires et la réponse aux diverses fréquences de l'appareil portatif doivent être beaucoup plus rapides, (sinon, les vibra-25 tions mécaniques tendent à provoquer de fortes perturbations qui ne sont pas immédiatement corrigées) ce qui nécessite une fréquence d'information élevée du tachymètre. Les tachymètres à haute fréquence d'information présentant plusieurs fentes usinées autour de leur périphérie, tels que ceux 30 qui sont associés, par exemple, au tambour porte-têtes d'un magnétoscope, exigeaient jusqu'à présent un haut degré de précision d'usinage tant en ce qui concerne la position de ces fentes que leurs dimensions. Lorsque des gains importants dans la boucle d'asservissement sont nécessaires, comme par exemple dans 35 les magnétoscopes portatifs, la précision requise est voisine de la limite de l'état actuel de la technique. Sinon, les boucles d' asservissement interprêtent le décalage temporel des "bits dû à des imperfections mécaniques, comme des variations de vit-esse à corriger, l'erreur raal interprêtée est amplifiée dans la boucle 40 ce qui tend à provoquer une saturation de l'amplificateur d'ex-r BAD ORIGINAL 69 09270 2 2005069 cxtaxzon au moteur. Les tentatives de résolution antérieures de ce problème comprennent la création de tachymètres du type à intégration ; mais ces appareils sont d'une fabrication coûteuse et donnent 5 lieu à un taux de rebuts élevé par suite d'erreurs d'usinage. On peut également prévoir des tachymètres à disque de verre mais ils sont difficiles à centrer et sont fragiles ce qui les rend indésirables pour les applications aux appareils du type portatif. 10 En conséquence, il est désirable de créer un réseau du type à tachymètre d'un fonctionnement extrêmement précis, relativement peu coûteux et peu sensible aux vibrations. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour objet de créer un dispositif et un procédé propres à être 15 utilisés avec un tachymètre à haute fréquence d'information et qui obvient à la nécessité d'un usinage de haute précision de ce tachymètre. Le dispositif et le procédé suivant l'invention permettent de recueillir un train de signaux espacés dans le temps, par exemple ceux qui émanent du tachymètre et d'établir un si-20 gnal de référence basé sur une séquence de ce train au cours du fonctionnement normal. Par exemple, si la référence est basée sur une séquence d'impulsions tachymétriques qui sont répétées séquentiellement à chaque tour, une compensation des imprécisions d'usinage est assurée. Une commutation séquentielle tempo-25 risée réglable est introduite da sorte que chaque impulsion individuelle de chaque séquence est retardée d'un temps choisi à 1' avance. Dans un mode de réalisation particulier, décrit ci-après de façon plus détaillée, les impulsions séquentielles d'un tachymè-30 tre.à haute fréquence d'information sont reçues par un premier réseau à retard préréglé ainsi que par un second réseau à retard. Le second réseau à retard est connecté à tua réseau compteur à décalage. Le réseau compteur à décalage répond aux impulsions en progressant pas-à-pas et en fournissant une information de com-35 mutation séquentielle à un montage conditionneur. Le montagê conditionsur comprend des conditionneurs individuels, individuellement et séquentiellement sensibles à lsirformation de commutation. Les .conditioiùieurs alimentent chacun un réseau de résistance variable qui permet un ajustement du signa.1 de sortie 4-0 de chacun d'eux. Les- sorties des conditionneurs sont reliées à BAD ORIGINAL 69 09270 3 2005069 un point commun pour former un signal de référence composite qui varie en fonction du réglage des conditionneurs individuels, le signal de référence composite comprenant la,succession des signaux de sortie des conditionneurs est reçu par le premier ré-5 seau à retard pour régler à l'avance la durée du retard qu'il introduit. Chaque impulsion de référence règle à l'avance le premier réseau à retard pour l'impulsion suivante de la séquence. Dans ces conditions, la référence est ajustée pour compenser toute erreur temporelle entre les impulsions de la séquence nor-10 maie. Ultérieurement, les erreurs dans la séquence dues à des écarts de vitesse ou de position du tachymètre se reflètent sous la forme d'un changement de largeur des signaux de sortie du premier réseau à retard. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip-15 tion détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation. Sur ces dessins : la figure 1 est tin schéma, en majeure partie symbolique, d' 20 un montage permettant la mise en pratique des enseignements de l'invention, et la figure 2 est un graphique de comparaison des formes d'onde de signaux présents en divers points du montage de la figure 1. 25 la figure 1 représente un dispositif qui s'est avéré extrê mement satisfaisant lorsqu'il est incorporé à un magnétoscope . portatif. Un tachymètre à six points de mesure 3 est entraîné par le moteur d'un tambour porte-têtes (non représenté). Le tachymètre présente six fentes espacées d'environ 60 degrés autour 30 de la périphérie du disque tachymétrique 3. Un pick-up électromagnétique 5 répond à chacune des fentes en fournissant une séquence de six signaux espacés dans le temps à chaque tour. Un comparateur différentiel 7 reçoit les signaux du pick-up 5. Un second disque tachymétrique 9» dénommé ci-après "disque tachymétrique 35 tour par tour", est également sensible à la rotation du moteur du tambour porte-têtes et fournit un signal à chaque tour. Un capteur électromagnétique 10 répond au passage de la fente du disque 9 et fournit un signal à un comparateur différentiel 11. La sortie du comparateur 7 est reliée àla fois à un premier ré-40 seau à retard 13 qui assure Tin retard réglable à l'avance des 69 09270 4 2005069 impulsions successives et qui peut être, par exemple, un univi-brateur commandé par une tension et à un second réseau à retard 15 qui produit un retard fixe de chaque impulsion en relation a-vec la phase des signaux reçus par lui. Le réseau à retard 15 5 peut être conçu de manière à retarder chaque impulsion de la séquence fournie par l'amplificateur 7 dans une mesure prédéterminée, par exemple de 30 degrés. Les signaux transmis au réseau à retard 15 sont traités de manière à fournir le signal de référence de préré.glage au réseau 10 13. Le signal de sortie du réseau à retard 15 est reçu par un réseau compteur représenté comme comprenant un compteur à décalage constitué par trois étages de basculeur 17, 19 et 21. Le montage compteur à décalage assure une division par six correspondant au nombre de fentes du tachymètre 3 et au nombre d'impulsions par 15 séquence. Les basculeurs 17» 19 et 21 sont montés en cascade, chacun d'eux étant commuté par les impulsions successives. Le réseau à retard 15 est relié en commun à la borne d'entrée "T" de chacun des basculeurs. La borne "C" du basculeur 19 est connectée à la borne "0" du basculeur 17 et la borne "0" du basculeur 21 20 est connectée à la borne "0" du basculeur.19. La borne "1" du basculeur 17 est connectée à la borne "S" du basculeur 19 et la borne "1" du basculeur 19 est connectée à la borne "S" du basculeur 21. La borne "0" du basculeur 21 est connectée à la borne "S" du basculeur 17. Chacun des basculeurs 17, 19 et 21 comporte 25 une borne de rétablissement "R" et les bornes "R" de ces trois basculeurs sont reliées en commun à l'amplificateur 11. Dans ces conditions, à chaque tour des disques tachymétriques 3 et 9, c' est-à-dire â chaque répétition de la séquence, le montage compteur est remis à zéro tandis que les trois basculeurs sont simultané-30 ment rétablis. La borne "1" du basculeur 21 est en outre connectée à un conditionneur d'intersection-négation 23, dont la sortie est reliée à l'une des bornes d'un conditionneur d'intersection-négation 25. L'autre borne d'entrée du conditionneur d'intersection-négation 23 est reliée à la borne "1" du basculeur 19. L'autre 35 entrée du conditionneur d'intersection-négation 25 est connectée à line référence de masse et sa sortie est reliée à la borne "C" du basculeur 17. Les conditionneurs d'intersection-négation 23 et 25 sont inclus pour supprimer les impulsions parasites, comme il est courant dans la technique des montages compteurs. 40 Le réseau compteur comprend en outre six amplificateurs in 69 09270 5 2005069 verseurs. Un circuit inverseur 27 et un circuit inverseur 29 sont respectivement connectés aux bornes "0" et "1" du basculeur 21. Un circuit inverseur 31 et un circuit inverseur 33 sont respectivement connectés aux bornes "0" et "1", respectivement du 5 basculeur 19* Un circuit inverseur 35 et un circuit inverseur 37 sont respectivement connectés aux bornes "0" et "1" du basculeur 17. Les sorties des circuits inverseurs 27 à 37 inclus sont reliées à six conditionneurs logiques représentés sous la forme de conditionneurs d'intersection-négation 39» 41, 43, 45» 47 et 49 10 sensibles à une coïncidence des signaux de cycle de travail inversés fournis par les circuits inverseurs associés. Les entrées du conditionneur 39 sont connectées aux circuits inverseurs 27 et 35. Les entrées du conditionneur 41 sont connectées aux circuits inverseurs 29 et 37. Les entrées du conditionneur 43 sont connec-15 tées aux circuits inverseurs 31 et 29. Les entrées du conditionneur 45 sont connectées aux circuits inverseurs 33 et 27. Les entrées du conditionneur 47 sont connectées aux circuits inverseurs 35 et 33 et les entrées du conditionneur 49 sont connectées aux circuits inverseurs 31 et 37. 20 Les conditionneurs logiques d'intersection-négation 39-49, inclus, du réseau compteur sont connectés à un moyen de conditionnement comprenant six étages de transistors conditionneurs séparés fonctionnant par tout ou rien 51, 53, 55, 57, 59 et 61. Chaque transistor conditionneur comporte une résistance de base mon-25 tée entre sa base et le conditionneur d'intersection-négation associé. Le collecteur de chacun des conditionneurs 51, 53, 55, 57 et 59 est connecté à une résistance variable séparée appartenant exclusivement au conditionneur associé. L'une des bornes de chacune des résistances de collecteur est reliée à une source de po-30 tentiel constant commune Y+ et aux bornes de préréglage de l'uni vibrateur 13. Ainsi, la grandeur du signal de sortie dépend de la valeur des résistances de collecteur individuelles. L'étage 61 au lieu d'avoir une résistance variable est représenté comme comportant xine résistance fixe de précision qui établit une valeur 35 de référence pour le réglage des autres potentiomètres. La sortie de l'univibrateur 13 est connectée à un discriminateur de fréquence 63 qui fait partie de la boucle de réaction de l'asservissement du tambour et qui fournit un signal représentant le signal de sortie de l'univibrateur 13. Le discriminateur peut être 40 d'un type sensible au flanc arrière des impulsions du réseau à 69 09270 6 2005069 retard 13. A mesure que le degré d'écart entre les flancs arrière successifs varie, cette variation se reflète à la sortie du discriminateur, La figure 2 représente diverses formes d'onde d'impulsions 5 présentes en divers points du réseau de la figure 1. Les formes d'onde désignées par (a) représentent une séquence d'impulsions engendrées par le pick-up électromagnétique 5 et reçues par le comparateur différentiel 7, impulsions qui fournissent à leur tour la séquence d'impulsions conformées des formes d'onde (b) 1 0 dont les flancs arrière coïncident avec le passage par zéro de l'impulsion associée de la figure 1. Il est à noter qu'en raison des six fentes dujdieque tachymétrique 3» les impulsions sont respectivement espacées d'environ 60 degrés mais que, toutefois, par suite des imprécisions d' 15 usinage, indubitablement, cet espacement n'est pas rigoureusement égal à 60 degrés. Les signaux des formes d'onde (b) traversent le réseau à retard 15 qui peut être conçu de manière à retarder chaque impulsion d'un temps prédéterminé. En conséquence, la séquence d'impulsions appliquée au réseau compteur peut être telle 20 que représentée par les formes d'onde (c), dont les flancs arrière sont retardés du temps prescrit. Les impulsions retardées (c) sont reçues à la borne "T" de chacun des basculeurs 17» 19 et 21» Ces basculeurs fournissent des signaux de cycle de travail à 50 in à leurs bornes de sortie 25 respectives "0M et "1". En conséquence, le signal de sortie de la borne "1" du basculeur 17 est celui qui est représenté par la forme d'onde (d). La troisième impulsion de la forme d'onde (c) fait engendrer par le basculeur 19 un signal de sortie sur sa borne "1", comme représenté par la forme d'onde (é). On peut no-30 ter que le déphasage entre les flancs avant des formes d'onde (d) et (e) est de 240 degrés. En même temps, le flanc arrière de la cinquième impulsion de la forme d'onde (c) rend le basculeur 21 conducteur, la forme d'onde de sortie apparaissant à sa borne "1" étant telle que représentée par la forme d'onde En raison de 35 la nature des basculeurs 17, 19 et 21, le signal de sortie des bornes "0" des basculeurs respectifs est l'inverse de la forme d* onde apparaissant sur la borne "1". En conséquence, les formes d' onde (g), (h) et (i) représentent les signaux de sortie des bornes "0" des basculeurs respectifs 17, 19 et 21. Ces formes d'onde 40 sont reçues et inversées par les circuits inverseurs associés 27 69 09270 7 2005069 à 37 inclus. Ces circuits inverseurs alimentent à leur tour les divers conditionneurs d'intersection-négation 39 à 49 inclus. En raison de la nature des conditionneurs d'intersection-négation, ceux-ci n'engendrent un signal de sortie que lorsqu'un signal 5 négatif est présent à chacune de leurs deux entrées. Par exemple, en ce qui concerne le conditionneur d'intersection-négation 39» on peut noter qu'il ne fournit un signal de sortie que si les signaux de sortie des circuits inverseurs 27 et 35 sont tous deux négatifs. En examinant les formes d'onde (g) et (i) avec une po-10 larité réorientée en raison de l'inversion provoquée par les circuits inverseurs 27 et 35» on remarquera que ceci se produit seulement pendant un sixième de chaque tour du tachymètre 3. le si-' gnal conditionné fourni par le conditionneur d'intersection-négation 39 est représenté par la forme d'onde (j). En examinant le 15 conditionneur d'intersection-négation 43» on peut noter qu'il est sensible aux formes d'onde (f) et (h), les formes d'onde (f) et (h), conjointement à leurs circuits inverseurs respectifs 29 et 31, fournissent des signaux négatifs simultanés pendant toute une partie de la durée de chaque tour et le signal conditionné se 20 présente de la manière représentée par la forme d'onde (k). D'une manière analogue, les signaux conditionnés fournis par les conditionneurs d'intersection-négation 47» 41, 45 et 49 se présentent sous la forme représentée par les courbes (l)-(o), respectivement. En conséquence, les signaux (j)-(o) ouvrent successivement les 25 transistors conditionneurs 51 à 61 inclus. Chacun de ces transistors est conducteur pendant environ un sixième de chaque tour, lorsque l'un des transistors 51-61 est conducteur, le potentiel régnant sur la borne commune des potentiomètres est établi par la valeur de la résistance de collecteur respective. Comme représen-30 té par la forme d'onde (p), si toutes les résistances de collecteur sont réglées à des valeurs précises et si les fentes du tachymètre sont usinées de façon précise afin qu'il ne se produise aucune erreur temporelle entre les impulsions séquentielles, le signal de sortie appliqué à l'univibrateur 13 peut être ajusté à 35 une valeur constante de façon que le préréglage soit le même pour toutes les impulsions reçues par 1'univibrateur 13 et provenant du comparateur 7. Malheureusement, les imperfections inévitables de l'usinage des fentes du disque 3 excluent toute temporisation rigoureuse entre les impulsions de la séquence fournie par le 40 comparateur 7. Toutefois, en prévoyant les potentiomètres varia 69 09270 8 2005069 bles dans les circuits des collecteurs, le signal de référence composite de sortie des transistors conditionneurs peut être a-justé, pour chaque impulsion de la séquence, comme indiqué par la forme d'onde (p*). Le réseau à retard 13 peut être constitué 5 par un multivibrateur, le degré de retard étant établi en fonction de la grandeur de la tension de préréglage. En conséquence, chaque impulsion du signal de référence (p') peut être d'une grandeur choisie pour prérégler le retard de l'impulsion séquentielle suivante du comparateur 7. Les impulsions de référence 10 déterminent essentiellement la position du flanc arrière de 1' impulsion de sortie associée du réseau à retard 15. La forme d' onde (q) représente le signal de sortie du réseau à retard 13. Une analyse de (q) en relation avec (p') indique que, lorsque la grandeur de (p') varie, le flanc arrière de l'impulsion suivante 15 varie également. A l'origine, pour ajuster la résistance des potentiomètres des transistors 51 à 61, on peut faire fonctionner le dispositif en boucle ouverte et l'entraîner à une vitesse précise donnée. Les potentiomètres de chacun des conditionneurs peuvent être préréglés de manière à assurer un intervalle temporel 20 constant entre les flancs arrière des impulsions du réseau à retard 13 de telle façon que le signal de sortie du discriminateur 63 ait Une valeur constante. Ceci indique qu'il n'y a pas d'erreur de position ni de vitesse du tachymètre en dépit d'écarts temporels éventuels entre les impulsions successives de la sé-25 quence fournie par le tachymètre. Ensuite, le signal de référence composite sera ajusté de telle façon que tout écart de largeur et de position des flancs arrière des impulsions du réseau à retard 13 soit dû à un écart dans la séquence des signaux du comparateur 7. 69 09270 9 2005069 REVENDICATIONS 1) Un compensateur d'erreur temporelle destiné à recevoir un train de signaux espacés dans le temps transmis en séquences répétitives comprenant, en combinaisons : - un premier dispositif à retard préréglable pour recevoir 5 une séquence de signaux espacés dans le temps et retarder chaque signal d'un temps prédéterminé en réponse à un signal de préréglage ; - un réseau compteur capable de recevoir la séquence de signaux espacés dans le temps, ledit réseau fournissant des si- 10 gnaux de conditionnement en nombre correspondant au nombre d'impulsions de chaque groupe ; et - des moyens de conditionnement recevant chacun des signaux de conditionnement et fournissant des signaux de référence successifs en réponse auxdits signaux de conditionnement, les moyens 15 de conditionnement comprenant des moyens réglables pour ajuster les écarts des signaux de référence individuels, ceux-ci préréglant successivement le dispositif à retard préréglable. 2) Le compensateur de la revendication 1, dans lequel le réseau compteur comprend un montage compteur fournissant une sé- 20 rie de cycles de travail décalés dans le temps en réponse à la séquence de signaux espacés dans le temps, et des conditionneurs logiques sensibles à une coïncidence dans ces cycles de travail et fournissant des signaux de conditionnement espacés dans le temps individuels correspondant à" ladite coïncidence dans les si- 25 gnaux séquentiels. 3) Le compensateur de la revendication 2, dans lequel les moyens de conditionnement comprennent une série de conditionneurs individuels recevant chacun un signal de conditionnement et connectés à une sortie commune, chacun par l'intermédiaire d'une ré- 30 sistance individuelle dont la valeur établit la grandeur du signal de référence individuel associé, les résistances intermédiaires de tous les conditionneurs, éventuellement sauf un, étant réglables. 4) Le compensateur de la revendication 2, comprenant en ou— 35 tre un second réseau à retard connecté à l'entrée du réseau compteur et agencé de manière à pouvoir recevoir ladite séquence de signaux espacés dans le temps, le second réseau à retard retar- 69 09270 10 2005069 dairt les signaux séquentiels d'un temps prédéterminé par rapport à la phase des signaux séquentiels espacés dans le temps reçus par le premier dispositif à retard préréglable. 5) Le compensateur de la revendication 4, dans lequel le ré-5 seau compteur comprend un montage compteur fournissant une série de cycles de travail décalés dans le temps en réponse aux signaux séquentiels du réseau à retard, et des conditionneurs logiques sensibles, chacun, à une coïncidence dans lesdits cycles de travail et fournissant des signaux de conditionnement espacés dans 10 le temps individuels correspondant à ladite coïncidence, le nombre de cycles de travail individuels coïncidant avec le nombre d1 impulsions par séquence. 6) Le compensateur de la revendication 5, dans lequel les moyens de conditionnement comprennent une série de conditionneurs 15 individuels fonctionnant par tout ou rien et capables, chacun, de recevoir un signal de conditionnement etde prendre un état conducteur en réponse à ce signal, tous ces conditionneurs aboutissant à une sortie commune, chacun par l'intermédiaire d'une résistance individuelle intermédiaire de telle façon que la gran-20 deur du signal de sortie d'un conditionneur individuel, pendant sa période de conduction, soit fonction de la valeur de cette résistance. 7) Le compensateur de la revendication 6, dans lequel le retard introduit par le premier dispositif à retard préréglable est 25 fonction de la grandeur du signal de préréglage. 8) Le compensateur de la revendication 7, dans lequel toutes les résistances individuelles intermédiaires, éventuellement sauf une, sont variables et réglables. 9) Le compensateur de la revendication 8, dans lequel l'une 30 desdites résistances intermédiaires a une valeur fixe. 10) Le compensateur de la revendication 7, dans lequel la séquence des signaux espacés dans le temps est fournie par un tachymètre, et se répète à chaque tour de celui-ci, chaque impulsion représentant la position du tachymètre pendant le tour cor- 35 respondant. 11) Un procédé de compensation d1 erreurs temporelles dans des signaux séquentiels de tachymètre dues à des imperfections mécaniques de celui-ci, comprenant les opérations consistant à ï - faire passer les signaux du tachymètre à travers un réseau 40 à retard préréglable qui introduit un temps de relard coïncidant 69 09270 n 2005069 avec la grandeur d'un signal de préréglage ; - engendrer simultanément un signal de préréglage représentatif pour chaque signal de chaque séquence de signaux du tachymètre, la grandeur de chaque signal de préréglage étant choisie 5 telle que, lorsque le tachymètre fonctionne convenablement, l'intervalle temporel entre les flancs arrière d'impulsions successives de chaque séquence fournie par le réseau à retard soit sensiblement constant. 12) Un compensateur d'erreur temporelle de tachymètre com- 10 prenant, en combinaisons : - un tachymètre engendrant un certain nombre d'impulsions à chaque tour ; - un premier réseau à retard préréglable capable de recevoir ces impulsions et de fournir, en réponse, des impulsions de sor- 15 tie retardées, ce premier réseau comportant des moyens de terminaison préréglés pour recevoir un signal de préréglage et le temps de retard qu'il introduit étant fonction de la grandeur de ce signal ; - un second réseau à retard capable de recevoir ces impul- 20 sions et de retarder chacune d'elles d'un temps choisi à l'avance î - un moyen compteur à décalage connecté au second réseau à retard et fournissant une série de cycles de travail dont le nombre équivaut au nombre d'impulsions engendrées à chaque tour, 25 chaque cycle de travail présentant un degré de déphasage déterminé par rapport aux autres ; - une série de conditionneurs en nombre égal au nombre d'impulsions engendrées à chaque tour, chacun de ces conditionneurs étant connecté au compteur à décalage de manière à recevoir deux 30 des cycles de travail précités, et étant capable, en réponse à une coïncidence dans les signaux reçus, de fournir une série de signaux de conditionnement séquentiels ; et - une série de conditionneurs capables, chacun, de prendre ou non, par tout ou rien,.un état conducteur, en réponse à un si- 35 gnal de conditionnement, et connectés, chacun, à un conditionneur logique de manière à recevoir l'un desdits signaux de conditionnement, chacun desdits conditionneurs étant en outre relié, par l'intermédiaire d'une résistance individuelle, au moyen de terminaison préréglé du premier réseau à retard, les résistances indi- 40 viduelles étant choisies telles que le retard introduit entre les signaux successifs fournis par le premier réseau à retard ait une valeur désirée lorsque le tachymètre fonctionne normalement.