FR 2008394 A1 19700123 FR 6915330 A 19690512 69 15330 -i- 2008394 La présente invention concerne un système de commande pour un mécanisme de transmission de puissance à plusieurs rapports de vitesse, et plus particulièrement un système de commande hydraulique pour une boîte de vitesse automatique de véhicule. 5 Un mécanisme de transmission automatique comportant des groupes d'engrenages planétaires comprend habituellement plusieurs éléments à friction tels que des embrayages à friction et des freins à friction pour établir plusieurs rapports de vitesse par couplage sélectif des éléments à friction. Pour assurer un passage doux en-10 tre les différents rapports de vitesse, les systèmes de commande hydraulique sont prévus pour détecter la puissance fournie par le moteur et la vitesse du véhicule et pour changer la capacité des éléments à friction par réglage de la pression hydraulique de commande en fonction des valeurs détectées. 15 Le couple des éléments à friction, c'est-à-dire le couple de transmission de l'embrayage à friction et le couple de freinage du frein à friction, doivent être modifiés en fonction de la charge du moteur et de la vitesse du véhicule. La capacité de couple nécessaire augmente quand la charge du moteur augmente et elle doit 20 être relativement importante au démarrage et à petite vitesse et relativement faible aux grandes vitesses. Dans le présent mémoire, l'expression "embrayage à friction" est utilisée pour désigner un. dispositif pouvant être mis en prise et débrayé pour établir ou supprimer la transmission du couple entre les éléments tournants, 25 l'expression "frein à friction" est utilisée pour désigner un dispositif pouvant être mis en prise et être desserré pour bloquer ou pour libérer un élément tournant par rapport à la partie fixe du mécanisme de transmission, et l'expression "élément à friction" est utilisée pour désigner un embrayage à friction ou un frein à 30 friction. Si la capacité de couple d'un élément à friction est trop faible par rapport à la capacité de couple nécessaire à un moment donné, le glissement entre les éléments mis en prise devient trop important, et il en résulte un fonctionnement imprécis du moteur. 35 Par contre, si la capacité de couple de l'élément à friction est trop importante, l'embrayage ou le frein est mis en prise instantanément , et il en résulte des chocs sévères. Comme la capacité de 69 15330 -2- 200839,4 couple dépend de la valeur de la pression-hydraulique actionnant le piston hydraulique commandant l'élément à friction,-une - opération - douce de : changement.-de. vitesse peut être obtenue s-ansc glissement -. important et sans chçc inconfortable, par un-réglage de la^pression 5 hydraulique pour minimiser la différence entre la capacité de- couple de l'élément à friction et le couple^nécessaire-devant être . transmis ou freiné.. • -, - . . Dans des véhicules connus, quand ; un rapport■de petite vitesse est sélectionné manuellement pour- un -freinage au moteur quand le 10 véhicule roule avec un rapport de grande vitesse, la pression hydraulique de commande décroît, car le moteur fonctionne en général à une vitesse plus faible que. précédemment, de sorte que la capacité de l'élément de friction est réduite de façon correspondante. Il en résulte que le freinage au moteur n'est pas efficace parce 13 que le frein à friction patine d'une façon importante et. ne peut pas assurer rapidement le changement de vitesse. Quand/uneSboîte de vitesse automatique classique il est désiré de passer manuellement d'"un rapport de vitesse intermédiaire à un.rapport de vitesse inférieur. pour le freinage au moteur en 20 soulevant le pied de la pédale d'accélérateur, la limite de vitesse du véhicule pour le passage du rapport de vitesse intermédiaire au rapport de vitesse inférieur est plus basse que précédemment, d'où il résulte que pour réduire le rapport de vitesse à grande vitesse du véhicule, le conducteur doit appuyer sur la pédale de 25 l'accélérateur. Cet enfoncement de la pédale est contraire à l'action normale pour un freinage. la présente invention a pour objet un système de commande hydraulique pour une boîte de vitesse automatique comportant un dispositif pour augmenter le niveau de la pression hydraulique 30 de commande à grande vitesse et pour un couple faible du moteur afin d'augmenter la capacité des éléments de friction et de permettre le passage rapide au rapport de petite vitesse. L'invention a aussi pour objet d'établir cette pression hydraulique, uniquement pour une position prédéterminée sélee-35 tionnée manuellement, afin d'éviter un effet défavorable sur le fonctionnement normal. L'invention2a aussi pour objet un système de-commande hydraulique dans lequel quand la boîte de vitesse automatique établit 69 15330 -3- 2008394 la plage de changement au rapport de.petite vitesse permettant le et freinage au moteur,/la pression hydraulique augmentée décroît à nouveau pour éviter le choc excessif résultant d'une capacité trop importante de serrage du frein à friction, parce que la différence 5 entre les rapports de vitesse des étages utilisés pour le passage est relativement importante. L'invention a aussi pour objet un système de commande hydraulique dans lequel,quand la "boîte de vitesse automatique établit un dispositif pour le passage automatique de la petite vitesse 10 ou d'une vitesse intermédiaire à la grande vitesse, et quand l'augmentation de la pression hydraulique ayant lieu dans la plage intermédiaire est importante pour le passage de la petite vitesse à la vitesse intermédiaire entraînant, un choc excessif, un dispositif empêche toute augmentation de la pression hydraulique pendant 15 le passage au rapport supérieur. L'invention a aussi pour objet un système de commande hydraulique assurant une vitesse constante limite pour le passage du rapport d'une vitesse intermédiaire au rapport de petite vitesse indépendamment de l'ouverture du papillon des gaz. L'invention a aussi 20 pour objet un système de commande hydraulique permettant le passage du rapport "de vitesse intermédiaire au rapport de petite vitesse toujours à la même vitesse du véhicule. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et 25 faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente schématiquement le mécanisme de transmission de puissance d'une boîte de vitesse automatique d'un véhicule , les figures 2A et 2B prises ensemble représentent schéma-30 tiquement un système de commande hydraulique suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention pour la boîte de vitesse de la figure 1, le distributeur sélecteur des vitesses au point mort, les figures 3 et 4 représentent schématiquement le distributeur de combinaison 2-1, le distributeur de blocage d'abaisse-35 ment, et le distributeur 1-2, les figures 5 et 6 sont des diagrammes de la pression du liquide hydraulique d'alimentation du système en fonction de la vitesse 69 15330 -4' 2008394 du véhicule et de la dépression dans la tubulure d'admission, la figure 7 est une caractéristique de passage aux rapports de vitesse supérieurs dans la plage "D" en fonction de la dépression dans la tubulure d'admission et de la vitesse du véhicule, 5 la figure 8 est une caractéristique de passage aux rapports de vitesse inférieurs dans la plage "L" en fonction de la dépression dans la tubulure d'admission et de la vitesse du véhicule, et la figure 9 représente schématiquement la soupape à dépression et la soupape à contre pression du système de commande. 10 la figure 1 représente une boîte de.vitesse automatique dont le train d'engrenages de puissance est commandé par un système de commande hydraulique selon la présente invention, ce train de transmission comprenant un arbre d'entraînement 10 tel que le vilebrequin du moteur du véhicule, un convertisseur de couple 15 hydrodynamique 11 tel qu'un convertisseur de couple hydraulique avec un frein à roue libre 12, des embrayages à friction commandés hydrauliquement 13 et 14, des freins à friction commandés hydrau-liquement 15 et 16, des groupes de pignons planétaires rfét 18, un frein à roue libre 19, des arbres intermédiaires 20 et 21 20 et un arbre mené 22 couplé par n'importe quel dispositif convenable (non représenté) aux roues motrices du véhicule. Tous les arbres 10, 20, 21 et 22 sont disposés pour tourner dans le carter 23 de la transmission et les arbres 20 et 21 sont en fait couplés par rapport aux arbres 10 et 22. 25 le convertisseur de couple hydraulique 11 comprend une pompe à ailettes 24, un rotor à ailettes ou turbine 25 et un stator à ailettes ou réacteur 26. les éléments à ailettes 24 et 25 sont disposés dans un carter étanche au fluide (non représenté) dont une partie est formée par le carter de la pompe 24. la pompe 24 30 est entraînée par l'arbre 10. le rotor 25 est fixé au premier arbre intermédiaire 20, le stator 26 est monté pour pouvoir tourner sur un manchon 70 fixé au carter 23 de la transmission et le frein unidirectionnel 12 est monté entre le stator et le manchon. le frein unidirectionnel 12 peut être de n'importe quel type 35 convenable et il est combiné pour permettre la rotation libre du stator 26 dans le sens de marche avant du véhicule, c'est-à-dire rotation dans le même sens que l'arbre 10 de la façon indiquée par la flèche 27, en empêchant la rotation du stator 26 en sens invere^.- 69 15330 -5- 2008394 le convertisseur de couple 11 fonctionne d'une, façon bien connue pour entraîner le rotor 25 avec un couple augmenté par rapport au couple appliqué à la pompe 24 du- convertisseur, les ailettes du stator 26 ont pour fonction de changer la direction 5 d'écoulement du liquide entre la pompe et la turbine pour l'augmentation du couple de la turbine 25. Dans ce cas, la réaction sur le stator 26 a lieu dans le sens de rotation inverse du sens de rotation de l'arbre 10 de sorte que le frein à roue libre 12 passe en prise et empêche la rotation du stator dans ce sens. 10 Quand la vitesse de l'élément mené ou turbine 25 atteint une valeur prédéterminée, la réaction sur les ailettes du stator 26 change de direction, ce qui tend à faire tourner le stator dans le sens avant, et le frein à roue libre 12 est desserré pour permettre cette rotation du stator, le convertisseur de couple 11 fonctionne 15 alors en simple dispositif de couplage par le liquide pour entraîner la turbine 25 sensiblement à la même vitesse 4 et sans augmentation du couple par rapport à la pompe 24. 69 15330 ~6" 2008394 Le premier groupe de pignons planétaires 17 - comprend un premier pignon planétaire 28 formé sur un manchon 26 qui"~peut" tourner sur l'arbre mené 22, une..première couronne dentée 30 couplée au second arbre intermédiaire 21, plusieurs pignons 5 satellites 31 et un porte-satellites 32 fixé à l'arbre mené 22. Chaque pignon satellite 31 engrène avec le pignon planétaire 28 et aussi avec la couronne dentée 30. - Le second groupe de pignons planétaire 18 comprend un second pignon planétaire 33 formé sur le manchon 29 pour tourner sur l'ar-10 bre 22 solidairement avec le premier pignon planétaire 28, une seconde couronne dentée 34 solidaire de l'arbre mené 22, plusieurs pignons satellites 35 et un porte-satellites 36. Chaque satellite 35 engrène avec le pignon planétaire 33 et aussi avec la couronne dentée 34. 15 Le premier embrayage 13 est combiné pour coupler un élément d!entraînèment 37 solidaire du premier arbre intermédiaire 20 au manchon 59 pour coupler des pignons planétaires 28 et 33 par l'intermédiaire d'un élément mené 39. Le premier embrayage 13 comprend un disque mobile de pression 20 39 couplé par des cannelures à un élément 40 pour serrer la partie d3entraînèment telle que les disques à friction 37 et la partie menée telle que les disques à friction 38 pour leur contact à friction, un élément 41 constituant l'élément de pression à l'autre extrémité des disques et un piston annulaire 42 agissant sur le dis-25 que de pression 39 monté dans un cylindre annulaire 43. La pression exercée sur le piston 42 est transmise au disque de pression 39 et le liquide sous pression est envoyé dans le cylindre 43 par un « système hydraulique décrit en détail ci-après. Le second embrayage 14 est combiné pour coupler un élé-30 ment d'entraînement 44 couplé au premier arbre intermédiaire 20 à une partie menée 45 solidaire du second arbre intermédiaire 21. L'embrayage 14 comprend un disque mobile de pression .46 couplé par des cannelures à un élément 47 pour serrer la partie d'entraînement telle que les disques à friction 44 et la partie 35 menée telle que les disques à friction 45, un élément 48 cons-" tituant un élément de pression à l'autre extrémité du disque, et un piston annulaire 49 agissant sur le disque mobile de pression 46 et coulissant dans un cylindre annulaire 50 recevant le liquide 69 15330 -7- 2008394 sous pression du système hydraulique décrit en détail ci-après. Le second frein 15 est combiné pour coupler un élément d'entraînement 51 au second porte-satellites 36 à un élément mené 52 solidaire du carter 23 de la transmission. 5 Le second frein 15 comprend un disque mobile de pression 53 couplé par des cannelures à un élément 54 pour serrer une partie d' entraînement telle que les disques à friction 51 et une partie menée telle que les disques à friction 52 pour leur contact à friction, un élément 55 constituant à 1'autre extré-10 mité des disques un élément de pression et un piston annulaire 56 agissant sur le disque de pression 53, le piston coulissant dans un cylindre annulaire 57 alimenté en liquide sous pression par un système hydraulique de la façon décrite en détail ci-après. Le frein à roue libre 19 peut être de n'importe quel type 15 convenable permettant la rotation libre des disques à friction 52 du second frein 15 dans le sens de marche avant, c'est-à-dire dans le sens de rotation de l'arbre d'entraînement 10, et empêchant la rotation des disques 52 en sens inverse. Le frein 16 comprend un ruban de frein 58 autour d'une partie 20 en tambour 59 pour freiner les pignons planétaires 28 et 33. En considérant en particulier la figure 2A, il sera noté que l'extrémité 60 du ruban de frein 58 est fixée au carter 63 de la transmission par un élément 61 et que son autre extrémité 61 est fixée à une tige 63 servant à serrer le ruban sur la partie en tambour 25 59 (figure l) par l'action d'un dispositif de commande 64, tel qu'un servomécanisme hydraulique, le servomécanisme 64 comprenant une chambre de pression hydraulique 65, pour serrer le ruban t 58 à la réception d'un liquide sous pression, un conduit 66 permettant le desserrage du ruban 58. 30 Une pompe 67 fournit le liquide hydraulique sous pression pour le système de commande hydraulique de la façon décrite ci-après. La pompe 67 peut être de n'importe quel type convenable ei/feelle représentée sur les figures 1 et 2 est une pompe à engrenages comportant un engrenage intérieur 68 engrenant avec un en-35 grenage à denture intérieure 69 disposé de façon excentrique par rapport à l'engrenage intérieur. L'engrenage intérieur 68 monté pour être entraîné par l'arbre 10 à travers le carter du compresseur (non représenté) et le manchon 70 (figure l), fixé au carter, 69 15330 ~8" 2008394 les engrenages 68 et 69 étant montés dans un corps de pompe (non représenté) fixé au carter 23 et comportant des parties A*3 formes croissantes 71 puis décroissantes entre les engrenages 68 et 6y, de la façoq^eprésentée sur la figure 2A. l'engrenage intérieur 5 68 est entraîné par l'arbre 10 en sens inverse des aiguilles d'une montre et par suite l'engrenage extérieur 69 tourne dans le même sens et la pompe aspire le liquide à travers le conduit 72 pour le refouler à travers le conduit 200. le conduit d'aspiration communique avec le réservoir d'huile 73 de la partie inférieure 10 du carter de la transmission. le train de transmission de puissance représenté sur la figure 1 comprend lui aussi des régulateurs 74 et 75 entraînés par l'arbre de sortie ou arbre mené 22 pour détecter la vitesse de cet arbre, la boîte de vitesse comporte un point mort et permet l'é-15 tablissement de rapports pour petite vitesse, vitesse intermédiaire et grande vitesse, ainsi qu'une position de marche arrière d'après les conditions indiquées par le tableau I ci-après. TABLEAU I cr> vO Un (JL> OU o Vitesse Organe en prise Embrayage 13 Embrayage 14 Frein 16 Frein 15 Frein à roue libre Freinage au moteur Première - 0 - - . 0 - Deuxième - 0 0 - - moyen "Troisième 0 0 - - - faible Première position I — 0 — 0 — élevé Arrière 0 - - 0 - élevé Point mort - - - - - - I K> O O cx> OU sO 69 15330 -10- 200839,4 Dans le tableau I, le signe "O" indique la prise à friotj de l'élément et le signe son ouverture. Comme le montre le tableau I la boîte de vitesse est au point mort quand les embrayages et les freins- ne sont, pas 5 en prise. Les figures 2A et 2B représentent un système de commande hydraulique pour une transmission ou une boîte de vitesse automatique selon la présente invention, ce système comprenant une pompe à vide 67 fournissant le liquide hydraulique sous pression, 10 .un distributeur régulateur primaire 101 pour régler la pression du liquide de la pompe 67 pour son application aux pistons des différents freins et embrayages à friction de la boîte de vitesse, un distributeur régulateur secondaire 102 pour régler la pression du liquide afin que cette pression augmente en réponse 15 à une diminution de la dépression dans le conduit d'aspiration et que la pression augmente quand la boîte de vitesse est conditionnée en marche arrière de la façon décrite ci-après, un distributeur sélecteur 103 commandé manuellement pour commander la distribution du liquide de la ligne sous pression vers les dispositifs 20 d'asservissement de la boîte de vitesse pour le fonctionnement aux différents rapports de vitesse avant et en marche arrière et comportant une position de point mort "îf", une position de conduite "route" "D", une position de deuxième vitesse "2" une première position "1", une position de marche arrière "R" et 25 une position de garage "P", un distributeur 104 de passage automatique de la première vitesse (faible) à la seconde vitesse (intermédda ire)/4ppelé ci-après distributeur 1-2 pour faire passer la transmission du premier rapport de vitesse avant (faible) au second rapport de vitesse avant (intermédiaire), un distributeur 30 105 de passage automatique du second rapport (intermédiaire) au troisième rapport (élevé), appelé ci-après distributeur 2-3 pour faire passer la boîte de vitesse du rapport-de seconde vitesse avant au rapport de troisième vitesse avant, une soupape à membrane de dépression pour établir une pression réduite croissant avec 35 l'enfoncement de l'accélérateur du véhicule, un distributeur 107 pour le passage automatique du second rapport au troisième appelé le distributeur de passage pour provoquer le fonctionnement du 69 15330 -ii- 2008394 distributeur 2-3 105 en fonction de la pression de la soupape à membrane pour faire passer la boîte de vitesse du rapport de troisième vitesse au rapport de seconde vitesse en réponse/la variation de cette pression réduite, un distributeur abaisseur 108 pour 5 faire descendre le rapport de vitesse avant de la troisième à la seconde ou de la seconde à la troisième vitesse, une soupape 109 d'isolement de la soupape à dépression pour établir une haute pression du liquide indépendamment de 1'ouverture du papillon des gaz du moteur, une première soupape de régulation 110 pour éta-10 blir une pression de liquide croissant avec l'augmentation de la vitesse de l'arbre de sortie, une seconde soupape de régulation 111 pour établir une pression de liquide pour le distributeur 1-2 et pour le distributeur 2-3 quand la vitesse, du véhicule dépasse une valeur prédéterminée afin de faire passer le rapport des vitesses 15 de la première vitesse à la seconde et de la seconde vitesse à la troisième, une soupape de variation de la pression 112 pour régler la pression du liquide en réponse à la pression des gaz quand la pression du régulateur est élevée et pour régler la pression du liquide afin qu'elle augmente pas à pas quand la pression du 20 régulateur est faible ou sensiblement nulle, une soupape 113 de blocage de la seconde vitesse pour maintenir la seconde vitesse à tout moment indépendamment des variations de la pression du régulateur de vitesse du véhicule et de la pression des gaz au papillon, une soupape de décompression 114 pour limiter la pression 25 du liquide envoyé au convertisseur de couple quand cette pression dépasse une valeur prédéterminée, une soupape de maintien 115 pour maintenir dans le convertisseur de couple la pression du liquide à une valeur constante prédéterminée, un distributeur de combinaison d'abaissement 116 établissant une haute pression hydraulique 30 indépendamment de la pression dans la tubulure d'admission quand le distributeur sélecteur est placé en position de seconde vitesse ; un radiateur 118 pour refroidir l'huile provenant du convertisseur de couple, un vérin hydraulique lig pour actionner le premier embrayage 13, un vérin hydraulique 120 pour actionner le second 35 embrayage 14 et un vérin hydraulique 121 pour actionner le second frein 15. le système comporte de plus une pédale d'accélérateur 122 69 15330 2008394 avec la transmission mécanique habituelle .pour la commande du papillon des gaz 123 du carburateur du moteur à combustion interne du combustible, pouvant comporter une tringlerie 124 entre le papillon et la pédale 122, un dispositif à membrane 125 pour actionner la 5 soupape 106, un commutateur abaisseur 126 commandé par la pédale 122 et un électroaimant abaisseur 127 pour actionner le distributeur abaisseur 108, La transmission aux boîtes de vitesse et son système de commande hydraulique sont commandées pendant le fonctionnement par le 10 conducteur du véhicule au moyen de l'accélérateur 122 et du levier sélecteur des vitesses (non représenté) couplé au distributeur sélecteur à commande manuelle 103. Le distributeur sélecteur 103 décrit ci-dessus comporte six positions différentes, le point mort "N", la position de conduite "route" "D", la position "2" 15 de deuxième vitesse, la position "1" de première vitesse, la position "fi" de marche arrière et la position "P" de garage de la façon indiquée sur la figure 2A, la position de route permettant un rapport de première vitesse ou de petite vitesse, de seconde vitesse ou de vitesse intermédiaire et de troisième vitesse 20 ou grande vitesse. La boîte de vitesse est conditionnée pour les différents types de fonctionnement par déplacement du distributeur sélecteur 103 à la position correspondant au type de fonctionnement désiré pour distribuer ou diriger le liquide sous pression vers une ligne prédéterminée de la façon indiquée par le 25 tableau II ci-après. TABLEAU II Position sélectionnée P R JT D 2 1 Conduit 201 - - - . 0 0 0 11 202 - - Ô ■ 0 - M 203 - - - "0 - - 204 0 0 - - . .0 .. 0 t! 205 0 0 - - "" - - - 0, M 206 - - 0 - - " - 69 15330 -13- 2008394 Sur le tableau II ci-dessus, le signe "-"indique l'absence d'écoulement du liquide sous pression et le signe "0" l'écoulement du liquide sous pression à travers la ligne correspondante. la boîte de vitesse est au point mort quand le distributeur 5 sélecteur à commande manuelle 103 est au point mort de la façon représentée sur la figure 2. Pour cet état de la boîte de vitesse et de son système de commande hydraulique, il est considéré que l'accélérateur 122 est en position de fermeture du papillon des gaz, bien que l'enfoncement de la pédale vers la position d'ouverture du 10 papillon, quand le distributeur sélecteur 103 est dans cette position, ne produise aucun effet sur l'état de la boîte de vitesse pour compléter un état de transmission, le moteur est démarré quand le distributeur sélecteur 103 est au point mort, et avant la mise en marche du moteur il n'existe aucune pression du liquide dans le 15 système hydraulique parce que la pompe 67 ne tourne pas. la pompe 67 est entraînée par l'arbre 10 de la transmission et par suite par le moteur du véhicule. Quand le moteur est en marche la pompe 67 est entraînée et refoule du liquide sous pression à travers le conduit 200. 20 Pour la conduite en marche avant, la boîte de vitesse est habituellement placée dans la plage de conduite pour laquelle les trains de transmission de première vitesse, de vitesse intermédiaire ou seconde vitesse et de troisième vitesse ou grande vitesse sont alternativement couplés pour entraîner l'arbre de sortie 22 25 et par suite le véhicule, les passages entre -ces différentes vitessegêtant assurés automatiquement par le système de commande automatique. le liquide sous pression passe du conduit 200 à travers le distributeur sélecteur à commande manuelle 103 vers le conduit 30 201 et par suite vers le vérin 120 pour maintenir constamment le second embrayage 14 en position d'accouplement, c'est-à-dire en prise, le conduit 201 relie le distributeur sélecteur 103 au distributeur 1-2, et plus particulièrement à l'entrée 207. Pour le rapport de première vitesse de la plage de route, le tiroir 35 326 est repoussé par le ressort 327 vers sa position la plus à droite de la façon représentée sur la figure 2, ce qui bloque la ligne de pression vers le premier train 16. le véhicule roule en 69 15330 -14- 2008394 marche avant avec le second, embrayage 14 en prise et le frein à roue libre 19, après quoi en raison de l'action du frein à roue libre 19 qui permet la rotation libre de la partie d'entraînement 52 de l'embrayage 15 dans le sens de marche avant, c'est-à-5 dire dans le sens de rotation de l'arbre 10, et empêche la rotation de la partie d'entraînement 52 en sens inverse, le couple peut ne pas être transmis de l'arbre de. sortie 22 vers l'arbre d'entraînement 10 du moteur, et que par suite le freinage au moteur n'a pas lieu. 10 Le mouvement d'ouverture du papillon des gaz au moyen de 13accélérateur permet une puissance supplémentaire pour l'entraînement du véhicule dans cette plage de vitesse, et le mouvement de la pédale de l'accélérateur produit aussi d'autres effets sur le système.de commande hydraulique, par exemple l'augmentation 15 de la pression efficace du liquide sur le piston associé au second embrayage 14 pour augmenter la pression exercée par ce mécanisme, et d'autre part l'augmentation de la pression du liquide à l'intérieur du convertisseur 11. Le conduit 201 fait communiquer le distributeur sélecteur 20 103 avec la première soupape de régulation 110. la pression de ligne, qui augmente en fonction de la vitesse du véhicule, est appliquée à l'entrée 208 de la première soupape de régulation 110, et par suite au piston 209 qui comporte une première portée 210 de diamètre relativement petit et une portée 211 de plus grand 25 diamètre, de sorte que l'action différentielle de la pression provoque le déplacement du piston ou tiroir 209 pour faire passer le liquide haute pression de la ligne du conduit 201 à travers la soupape 110 et le conduit 212 vers l'entrée 213 de la seconde soupape de régulation 111 dans laquelle la force centrifuge du pis-30 ton 214 est équilibrée par la pression du ressort 215 afin que la seconde soupape de régulation 111 établisse une pression croissant avec l'augmentation de la vitesse de l'arbre de sortie, cette pression étant transmise à travers l'intervalle déterminé par l'équilibre au conduit 216 qui communique avec l'extrémité de 35 droite du distributeur 1-2. Le piston ou tiroir 326 du distributeur 1-2 104 est par suite déplacé vers la gauche de la figure 2A et par suite la pression du conduit 201 est transmise au conduit 217 qui est relié à travers le distributeur de blocage de la se- f if 69 15330 -15- 2008394 conde vitesse 113 et le conduit 66 àù vérin 64 du frein 16 afin de serrer le ruban 58 du frein pour que le rapport de vitesse passe à la seconde vitesse de la façon indiquée par l§4ableau I ci-dessus. 5 Quand la vitesse du véhicule augmente encore, la pression provenant de la seconde soupape de régulation 111 augmente de façon correspondante pour déplacer le tiroir 341 du distributeur 2-3 vers la gauche en opposition à l'action de son ressort 349 afin que la pression de la ligne du conduit 203 communiquant avec 10 le distributeur sélecteur à commande manuelle 103 soit transmise à travers le distributeur 2-3 et le conduit 218 à la chambre 65 du vérin 64 du frein 16 pour desserrer le ruban 58 de ce frein. De plus, la pression est transmise du conduit 218 au vérin 119 du premier embrayage 13 pour établir le train de transmission au rapport 15 de troisième vitesse entre l'arbre d'entraînement 10 et l'arbre mené 22, de la façon représentée sur la figure 2. Quand le distributeur sélecteur à commande manuelle 103 est placé en position "2" (figure 2) la pression de la ligne d'alimentation est transmise àu conduit 200 à travers le distributeur 20 sélecteur 103 au conduit 201, et par suite au vérin 120 du second embrayage"14 pour embrayer celui-ci. la pression de la ligne d'alimentation est aussi transmise du conduit 200 à travers le distributeur sélecteur 103 et le conduit 202 à l'extrémité de gauche de la soupape de blocage de 25 la seconde vitesse 113 pour déplacer le tiroir 335 de cette soupape vers la droite en opposition à l'action de son ressort 336. De ce fait, la pressioi)de ligne est transmise- à partir du tiroir sélecteur 103 à travers le conduit 202 et la soupape de blocage 113 et le conduit 66 au vérin 64 pour provoquer le serrage du ruban 30 58 du frein 16. Il en résulte l'établissement du train d'entraînement au rapport de seconde vitesse entre les arbres 10 et 22 (figure l) et ce rapport de seconde vitesse est maintenu indépendamment des variations de la vitesse du véhicule, de la pression au papillon des gaz et de la pression du régulateur. . 35 Quand le distributeur sélecteur à commande manuelle 103 est placé en position "1" (figure 2), la pression de la ligne est transmise du conduit 200 à travers le distributeur.sélecteur 103 aux conduits 201, 204 et 205. la pression est transmise du 69 15330 •«16— 2008394 conduit 201 au second embrayage 14. la pression hydraulique de la ligne d'alimentation est transmise aussi du conduit 205 au distributeur 1-2 et par suite au vérin 121 du second frein 15 pour l'établissement du rapport de première 5 vitesse. Quand la vitesse du véhicule augmente la pression du régulateur appliquée à travers le conduit 216 à l'extrémité de droite du distributeur 1-2 augmente de façon correspondante et par suite déplace le tiroir 326 du distributeur 1-2 vers la gauche de façon similaire à celle déjà décrite, de sorte que la pres-10 sion de la ligne d'alimentation est transmise à partir du distributeur sélecteur 103 à travers le conduit 201 à la soupape de blocage de la seconde vitesse 113 et au vérin 64 du premier frein 16 pour établir le rapport de seconde vitesse. Pendant que le distributeur sélecteur est en position "1" la pression de la ligne d'a-15 limentation n'est pas transmise aux conduits 203 et 206 de sorte que la pression de la ligne d?alimentation n'est pas appliquée au vérin 119 du premier embrayage 13 qui par suite n'établit pas le rapport de troisième vitesse. Par comparaison du fonctionnement de la première vitesse dans 20 la plage de conduite avec le fonctionnement de la première vitesse pour cette position "1" du distributeur sélecteur 103, la pression de la ligne d'alimentation pour faire fonctionner le second frein 15 pour remplacer le fonctionnement du frein à roue libre de sorte que le support de satellite 36 du second groupe de pignons 25 planétaires 18 est bloqué et la transmission est établie de l'arbre mené jusqu'à l'arbre d'entraînement 10 pour le freinage au moteur. Quand le distributeur sélecteur à commande manuelle 103 est placé dans la position "R" (figure 2) la pression hydraulique est 30 transmise du conduit 200 aux conduits 204, 205 et 206.' La pression hydraulique du conduit 205 est transmise à travers le distributeur 1-2 au vérin 121 du second frein 15 de la façon déjà décrite. La pression hydraulique du conduit 206 est trans- ' mise à travers le distributeur 2-3 au côté de desserrage du vérin 35 64 du premier frein 16, et aussi au vérin 119 du premier embrayage 13, de sorte que l'arbre mené 22 soit entraîné en sens inverse par l'arbre d'entraînement 10. 1 - • 69 15330 -17- 2008394 la première et la seconde soupapes régulatrices 110 et 111 fonctionnent de la façon suivante dans le système de commande hydraulique. La pression hydraulique du conduit 201 connecté au distributeur sélecteur 103 à l'entrée 208 de la première soupape 5 régulatrice 110 et par suite au tiroir 209 de la soupape qui comporte une portée de petit diamètre 210 et une portée de plus grand diamètre 211, de sorte que la différence des pressions exercées sur les portées 210 et 211 repousse le tiroir 209 pour permettre le passage de la pression hydraulique du conduit 201 au conduit 10 212 et par suite à l'entrée 213 de la seconde soupape de régulation 111 dans laquelle la force centrifuge du tiroir 214 est équilibrée avec la tension du ressort 215. ï>a pression de régulation établie par le second régulateur 111 augmente ainsi en réponse à l'augmentation de la vitesse de l'arbre de sortie du fait de l'équilibre 15 établi entre la force centrifuge du tiroir 216 et la tension du ressort. Cette pression de régulation est transmise à l'extrémité de droite du distributeur 1-2. Le tiroir 326 du distributeur 1-2 104 ainsi est déplacé vers.la gauche et il en résulte que la pression hydraulique du conduit 201 est transmise au conduit 217 communiquant 20 à travers la soupape de blocage de seconde vitesse 113 avec le conduit 66 du vérin 64 du premier frein 16 pour serrer le ruban 58 de celui-ci. Quand la vitesse du véhicule augmente encore, la pression de régulation transmise à travers le conduit 216 de la seconde soupape de régulation 111 augmente de façon correspondante pour 25 déplacer vers la gauche le tiroir 341 du distributeur 2-3 en opposition à l'action du ressort 349 .de sorte que la pression hydraulique est transmise du conduit 203 connecté au distributeur sélecteur 103 est transmise à travers le distributeur 2-3 et le conduit 218 à la chambre de desserrage 65 du vérin 64 pour desserrer le ru-30 ban 58 du premier, frein 16. Le rapport de vitesse est ainsi modifié automatiquement en réponse à la variation de la pression de régulation transmise à travers la soupape de régulation 110 et la soupape de régulation 111. La pression de régulation établie dans le conduit 216 est 35 aussi envoyée à l'extrémité de droite de la soupape de variation de la pression 112 pour régler la pression hydraulique appliquée aux freins et aux embrayages de la façon décrite en détail ci-après. 69 15330 —18— 2008394 le circuit abaisseur 500 du système de commande hydrauliau.-: comporte en plus du distributeur abaisseur 108 pour a baisser le rapport de vitesse en marche avant et qui comprend un tiroir 346 et un ressort 347 repoussant ce tiroir vers la droite de la 5 figure 2 et de la pédale d'accélérateur 122, un commutateur abaisseur 501 dont le contact est fermé quand la pédale est enfoncée approximativement de 80 $ de sa course totale par le conducteur, une source de courant électrique 502, un électroaimant abaisseur 503 qui est excité par le courant de la source 502 quand la 10 pédale 122 est enfoncée pour fermer le contact 501 afin de repc- vers la gauche le piston 504 du tiroir 346 en opposition à l'aoïion du ressort 347. Pendant le fonctionnement, quand l'accélérateur 122 estsuffisamment enfoncé par le conducteur pour fermer le commutateur 501, 15 1'électroaimant 503 est excité et le tiroir 346 du distributeur abaisseur est déplacé vers la gauche par l'intermédiaire du piston 504 afin que la pression hydraulique du conduit 200 soit transmise à travers le distributeur abaisseur 108 et le conduit 219 au distributeur 2-3 105 sous la forme d'une pression d'abaissement prur 20 repousser le tiroir 341 de ce distributeur vers la droite en opposition à la pression de régulation appliquée à l'extrémité de ébruite du distributeur 2-3 afin d'abaisser le rapport de transmission du rapport de troisième vitesse au rapport de seconde vitesse et la pression du distributeur 2-3 est aussi transmise à travers ce dis--25 tributeur et le conduit 220 au distributeur 1-2 104 qui comporte une portée de grand diamètre 28 et une portée de plus petit dis- ~ mètre 329 de sorte que la pression d'abaissement agissant sur le? surfaces différentes des portées 328 et 329 déplace le tiroir 326 du distributeur 1-2 vers la droite et que par suite la pression 30 d'abaissement abaisse le rapport de transmission du rapport de seconde vitesse au rapport de première vitesse en opposition à la pression du régulateur appliquée à l'extrémité de droite du distributeur 1-2 pour compenser cette pression. 69 15330 -19- 2008394 Pour détecter dans le système de commande hydraulique la puissance du moteur pour permettre le fonctionnement correct de la soupape à dépression 106, la soupape à dépression 106 est actionnée par l'ensemble à membrane 125 qui comprend une chambre à dépres-5 sion 505 communiquant avec la tubulure l'admission 508 du moteur à travers un conduit 509, une chambre à la pression atmosphérique 506 communiquant avec l'air libre, une membrane 510 et un ressort 511 dans la chambre 506 pour repousser la membrane 510 vers la chambre 506. la dépression établie dans la tubulure d'admis-10 sion tire . la membrane 510 vers la chambre à dépression 505 en opposition au ressort 5H> de sorte qu'une tige 512 fixée à la membrane 510 et se trouvant dans la chambre 506 provoque le déplacement du tiroir 340 vers la droite pour établir un passage de fuite entre le conduit 200 connecté à la pompe 67 à travers la 15 soupape 106 et le conduit 221 vers le réservoir d'huile (non représenté) pour réduire la pression hydraulique du fait du dépla- la cernent de la tige 512 en fonction de la variation de/puissance du moteur résultant de la variation de la dépression dans la tubulure d'admission, la pression réduite transmise à travers 20 le conduit 228 connecté à la soupape 106 est appliquée au distributeur-régulateur secondaire 102 et au distributeur de passage 2-3 107 à travers le conduit 229 pour que la pression hydraulique d'alimentation soit changée en réponse de la variation de la pression de la soupape à dépression et soit augmentée quand la puis-25 sance du moteur augmente, la pression de la soupape à dépression fait ainsi fonctionner le distributeur 2-3 pour changer le rapport de vitesse en réponse à la variation de la pression dans la tubulure d'aadmission du rapport de troisième vitesse au rapport de seconde vitesse ou inversement. 69 15330 -20- 2008394 Le distributeur régulateur primaire 101 et le distributéur régulateur secondaire 102 fonctionnent de la façon suivante. La pression hydraulique établie par la pompe à huile 67 est transmise à travers le conduit 200 au distributeur régulateur primaire 5 101 dont le tiroir 310 comporte une portée de plus grand diamètre 315 et une portée déplus petit diamètre 316, le liquide arrivant entre ces deux portées, de sorte que le tiroir 310 est déplacé vers la gauche ; avec l'augmentation résultant de la pression du fluide, le tiroir 310 est encore déplacé vers la gauche de façon 10 correspondante pour permettre le passage du liquide à travers le conduit 224 raccordé au tiroir régulateur primaire 101 vers le convertisseur de couple 11. Quand la pression du liquide augmente encore, le tiroir 310 est déplacé vers la gauche pour permettre la fuite du liquide vers le réservoir d'huile à travers le conduit 15 225, afin de régler la pression du liquide pour qu'elle ne dépasse pas une valeur prédéterminée. La pression hydraulique établie à travers le conduit 200 est ainsi réglée automatiquement par l'équilibre entre la pression résultant de la différence de surface entre les portées 314 et 315, et la force exercée à partir 20 du côté gauche de la façon décrite ci-après. Le distributeur régulateur secondaire 102 fonctionne de la façon suivante. Le distributeur régulateur secondaire 102 reçoit la pression de la soupape à dépression 106 à l'extrémité de gauche du distributeur 102, de sorte que la pression hydraulique d'alimentation augmente 25 en fonction de l'ouverture de la soupape à dépression jusqu'à une valeur prédéterminée. Comme il a été expliqué ci-dessus, quand la pression hydraulique établie par la pompe à huile 67 est appliquée entre les deux portées 314 et 315 du distributeur régulateur primaire 101, le tiroir 510 est déplacé vers la gauche en opposi-50 tion à la pression de la soupape à dépression appliquée à l'extrémité de gauche. - . Quand la pression hydraulique d'alimentation dans le conduit 206 connecté au distributeur sélecteur à commande manuelle 55 est appliquée entre la portée de grand diamètre 318 et la portée de 55 petit diamètre 519, le tiroir 310a du distributeur régulateur secondaire est déplacé vers la droite, en opposition-à la pression 69 15330 -21- 2008394 hydraulique d'alimentation appliquée entre la portée de petit diamètre 314 et la portée de grand diamètre 315 du tiroir 310. La soupape de variation de la pression 112 fonctionne de la façon suivante. La soupape 112 reçoit à l'extrémité de droite 5 la pression de régulation du conduit 216 qui est connecté à la seconde soupape de régulateur, cette pression agissant en opposition à l'action du ressort 402 situé à l'extrémité de gauche de la soupape. La soupape 112 reçoit aussi la pression de la soupape à dépression 106 à travers le conduit 222, cette pression étant appli-10 quée entre la portée de grand diamètre 403 et la portée de petit diamètre 404 pour pousser le tiroir 401 vers la droite en raison de la différence des dimensions des portées. Il en résulte que si la force résultant de la pression de la soupape de régulateur l'emporte sur la force du ressort 402 et de la pression de la soupape 15 à dépression, le tiroir 401 est déplacé vers la gauche et la pression de la soupape à dépression est appliquée à travers le conduit 226 à l'extrémité de droite du tiroir régulateur primaire 101. La pression de la soupape à dépression est ainsi appliquée à l'extrémité de droite du tiroir régulateur primaire 101 et à l'extrémité 20 de gauche du tiroir régulateur secondaire 102„ Comme il existe une différence entre les diamètres de la portée de petit diamètre 314 de l'extrémité de droite du tiroir régulateur primaire 101 et de la portée de grand diamètre 319 de l'extrémité de gauche du distributeur régulateur secondaire 102, la pression hydraulique d'alimenta-25 tion est réglée en fonction de l'ouverture de la soupape à dépression 106. Par contre, si la force produite par la pression du régulateur est inférieure à celle produite par l'action du ressort 402 et de la pression de la soupape à dépression, le tiroir 401 est déplacé vers la droite pour faire communiquer le conduit 30 226 avec le conduit 227 vers le réservoir d'huile, afin que la pression de la soupape à dépression soit entièrement exercée sur l'extrémité de gauche du distributeur régulateur secondaire 102, ce qui a pour effet d'augmenter la pression hydraulique d'alimentation. Comme le montre la figure 5, qui est un diagramme de 35 la pression hydraulique d'alimentation en fonction de la vitesse du véhicule et de la dépression dans la tubulure d'admission du moteur, la pression hydraulique d'alimentation est élevée aux pe 69 15330 -22- 2008394 tites vitesses du véhicule et elle augmente de façon raide, quand la pression de la soupepe à dépression augmente, de sorte que la capacité des mécanismes à friction augmente pour satisfaire a ia demande d'un couple de transmission plus important pour une petits 5 vitesse du véhicule» Quand la vitesse du véhicule augmente, la pression de la soupape à dépression est appliquée aux deux extrémités des distributeurs régulateurs et la pression hydraulique d'alimentation décroît en gradin. Si la pression hydraulique d'e.-lamentation croît progressivement, quand la pression dans la tu'bu-10 lure d'admission augmente, une capacité de transmission de couple suffisante est atteinte dans le mécanisme d'embrayage à friction aux grandes vitesses pour empêcher le choc au passage de la vitesse. 15 69 15330 -23- 2008394 Le distributeur 109 d'isolement de la soupape à dépression comprend un tiroir 301 et un ressort 302. Le distributeur luy esx connecté par un conduit 228 à la soupape à dépression 106 et par un conduit 229 à l'extrémité de gauche du distributeur régula- 5 teur primaire 101 ainsi qu'au distributeur de passage 2-3 107 (figure 2A). Le distributeur d'isolement 109 est connecté par un conduit 230 et à travers le distributeur de combinaison d'isolement 116 et le conduit 204 au distributeur sélecteur 103. 10 Le distributeur d'isolement 109 est connecté par un conduit 231 au vérin 121 du second frein 15 pour transmettre la pression hydraulique d'alimentation du conduit 200 à ce vérin à travers le distributeur d'isolement 109. Le distributeur d'isolement 109 de la soupape à dépression fonctionne de la façon suivante. 15 Le diamètre de la portée 3;03 du tiroir du distributeur 109 est supérieur à celui de la portée 304 de ce tiroir, de sorte que le liquide hydraulique arrivant entre les deux portées 303 et 304 déplace le tiroir 301 vers la droite. La pression hydraulique d'alimentation appliquée à travers 20 le conduit 230 à l'extrémité de droite du distributeur 109 rappelle le tiroir" 301 vers la gauche, tandis que la pression hydraulique du conduit 231 connecté au distributeur 109 est appliquée à l'extrémité de gauche de la portée 304 (figure 2B) pour repousser le tiroir 301 du distributeur 109 vers la cdroite. 25 Le distributeur d'isolement 109 fonctionne de la façon sui vante . 1. Quand la pression hydraulique n'est pas établie dans les conduits 230 et 231, le tiroir d'isolement 301 est rappelé par le ressort 302 vers la position la plus à droite, et il en résulte 30 que le conduit 228 communique avec le conduit 229 et transmet la pression établie par la soupape à dépression 106 qui varie en fonction du couple du moteur. 2. Quand la pression hydraulique est établie seulement dans le conduit 230, le tiroir 301 du distributeur d'isolement est 35 positionné pour équilibrer la force résultant de cette pression du conduit 230 agissant vers la gauche et de la force totale ré 69 15330 -24- 2008394 sultant du ressort 302 et de la pression hydraulique présente dans la chambre du ressort pour repousser le tiroir vers la droite de la façon représentée sur la figure 3, de sorte que la pression.-^-» draulique provenant du conduit 200 représente la source haute 5 pression et la pression de la soupape à dépression provenant du conduit 228 et représentant la source basse pression, s'équilibrent et que la pression réglée variant indépendamment du couple du moteur soit transmise à travers le conduit 229 en tant que liquide haute pression. 10 3. Quand la pression hydraulique d'alimentation est établie dans les deux conduits 230 et 231, la force résultant de la pression dans le conduit 231 et du ressort 302 rappelant le tiroir 301 vers la droite devient supérieure à la force résultant de la pression dans le conduit 230 rappelant le tiroir vers la gauche, 15 et par suite le tiroir 301 est repoussé jusqu'à droite et la pression de la soupape à dépression variant en fonction du couple du moteur est transmise au conduit 229. le conduit 229 est connecté au distributeur régulateur secondaire 102 associé au distributeur régulateur primaire 101, 20 de sorte que la pression du liquide dans le conduit 229 est appliquée "à l'extrémité de gauche de la portée 319 et que par suite, la pression hydraulique d'alimentation est réglée en fonction des variations de la pression dans le conduit 229. la figure 5 est un diagramme de la pression hydraulique d'a-25 limentation en fonction de la vitesse du véhicule et de la dépression dans la tubulure d'admission du moteur, la pression hydraulique d'alimentation est élevée à petite vitesse du véhicule et croît rapidement quand la pression dans la tubulure d'admission augmente, de sorte que la capacité des mécanismes à friction est augmentée 30 pour correspondre à la transmission à couple important demandée à petite vitesse du véhicule. Quand la vitesse du véhicule augmente, la pression de la soupape à dépression est appliquée-aux deux extrémités du distributeur régulateur, et la pression hydraulique d'à-. limentation décroît en gradin et croît progressivement quand la 3-5-.. pression de la soupape à dépression croît, de sorte" qu'une capacité suffisante de transmissiorjâe couple est établie pour les mécanismes à friction à plus grande vitesse en empêchant le choc au passage 69 15330 -25- 2008394 des vitesses. La pression de la soupape à dépression transmise à travers le conduit 229 est illustrée particulièrement par la figure 5. D'autre part, les caractéristiques de la pression hydrauli'q.ue d'ali-5 mentation du liquide dans le conduit 229 et la haute pression variant indépendamment du couple du moteur, sont représentées sur la figure 6. La pression hydraulique transmise à travers le conduit 229 est réduite à une pression prédéterminée à travers le distri-10 buteur 107 vers le conduit 220 et cette pression est ensuite transmise à l'extrémité de gauche du distributeur 2-3 105 et aussi entre les portées 328 et 329 du tiroir 326 du distributeur 1-2 pour régler la vitesse de passage des vitesses. Les caractéristiques du passage à une vitesse supérieure 15 quand le distributeur sélecteur est en positioijâe conduite sont représentées par la figure 7. Quand la pression dans le conduit 229 devient constante indépendamment de la charge du moteur, le passage de vitesse 2-1 a lieu de/liçon représentée sur la figure 8, sur laquelle la droite en 20 tirets représente le cas où. la pression dans le conduit 229 est la pression normale de la soupape à dépressxon* Le distributeur de combinaison d'isolement 116 comprend un tiroir 350 dont les portées 351 et 352 ont le même diamètre et qui fonctionnent de la façon suivante. 25 Le conduit 230 connecté au distributeur d'isolement 109 est aussi connecté au distributeur de combinaison d'isolement 116 et les conduits 204 et 205 connectés au distributeur sélecteur 103 sont aussi connectés au distributeur 116. Le conduit 218 connecté au distributeur 2-3 et au vérin 64 du frein 16 est connecté au 30 distributeur 116. La pression hydraulique est transmise par le conduit 205 rappelle le tiroir 350 vers la gauche et la pression hydraulique transmise à travers le conduit 218 vers la chambre 232 rappelle le tiroir 350 vers la droite. Le distributeur de combinaison d'isolement 116 fonctionne de la façon suivante. 35 1. Quand le distributeur sélecteur 103 est placé en position de troisième vitesse "3", la pression hydraulique du conduit 203 69 15330 -26- 2008394 est transmise à la chambre 232 et le conduit 204 est mis en com?= munication avec le réservoir d'huile. Comme le montre la figure 3; le tiroir 350 du distributeur de combinaison d'isolement est en position à droite,de sorte que le conduit 204 communique avec lé 5 conduit 230, et par suite, il n'y a, pas de pression hydraulique dans celui-ci. 2. Quand le sélecteur 103 est déplacé de la position de route à la position "2", la pression hydraulique est transmise à travers le conduit 204 au conduit 230. 10 3. Quand le sélecteur 103 est passé dé la position de cona'ilv; ou de la position "2" à la position "1", la pression hydraulique est transmise du conduit 200 au conduit 205, de sorte que comme il n'y a pas de pression hydraulique dans la chambre 232, le tiroir 350 est repoussé vers la gauche de la figure 3, et la 15 pression du conduit 205 connecté au sélecteur 103 est transmis© . .o. conduit 230, de sorte que la pression hydraulique d'alimentation est transmise au conduit 229. 4. Quand le sélecteur 103 est déplacé de la position "l,r-à la position "2% le tiroir 350 est repoussé jusqu'à l'extrémité 20 de gauche (figure 4), de sorte qu'il .n'y a plus de pression daï® le conduit 230. Il résulte de ce qui précède que le système de commande-bydrau= lique selon la présente invention apporte les avantages suivants» . 1. Quand le sélecteur est déplacé de la position de conduite 25 à la position "2", en particulier quand un freinage au moteur est nécessaire, le changement de rapport de vitesse a lieu de façon, rapide du fait de l'augmentation de la pression hydraulique d'alimentation, et par suite, l'action de freinage par le moteur a lieu rapidement. 30 2. le rapport de première vitesse est important de sorte- que la pression hydraulique d'alimentation est faible, pour per- " mettre un passage doux, sans aucun choc. 3. la vitesse limite du véhicule pour le passage de la seconde à la première vitesse en position "1" du sélecteur est toujours 35 constante à grande vitesse, indépendamment de la commande du t 2008394 papillon des gaz. 4. Quand le sélecteur 103 est passé de la position "1" à la position "2" en roue libre et que par suite, la pression hydraulique d'alimentation n'augmente pas à la seconde vitesse, et un 5 choc important peut être évité. -27— 69 15330 69 15330 La figure 9 représente un distributeur d'isolement 109 suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention qui comporte un tiroir 301' avec deux portées 303' et 304', un autre tiroir 306 rappelant le tiroir 301' vers la gauche de la figure 5 9. Le d^g^ributeur de combinaison d'isolement 116' comprend un tiroir/avec trois portées 308, 309 et 310, la portée 352' ayant un diamètre supérieur à celui de la portée 307 dont le diamètre est le même que celui de la portée 309. Le distributeur de combinaison d'isolement 116' fonctionne de la façon suivante. 10 1 - Quand le sélecteur 103 est en position de route "D", la pression hydraulique d'alimentation est établie à travers lé conduit 203. Le tiroir 307 du distributeur de combinaison d'isolement est en position à l'extrême droite, de sorte que le conduit 203 communique avec le conduit 224' et par suite la pression est 15 établie dans ce conduit. 2 - Quand le sélectur 103 est passé de la position de conduite "D" à la position "2", le conduit 203 communique avec le-;-réservoir d'huile et par suite le tiroir 30^reste en position ; à l'extrême droite de sorte que le conduit 224' communique avec 20 le réservoir. 3 - Si le sélecteur 103 est placé en position "1", la pression hydraulique d'alimentation est établie dans le conduit 205 de sorte que le tiroir :307 est rappelé vers la droite du fait de la différence des superficies des portées 308-et 309 et par ' 25 suite la pression est supprimée dans le conduit 331 '. 4 - Quand la boîte de vitesse passe de la seconde vitesse à la première vitesse en position "1", la pression hydraulique d'alimentation est établie dans le conduit 231 pour serrer le frein 15 et le tiroir 307 est rappelé vers la-position à l'extrême 30 gauche par la pression hydraulique arrivant par le conduit 2311 et le conduit 204 est connecté au "conduit 224' de-sorte que la pression hydraulique est établie dans le conduit à partir du-, conduit 204. - 5 - Quand le sélecteur 103 est déplacé de la -position "1" à. 35 la position "2", la tiroir 30r$fceste en position à gauche de^. sorte qu'il n'y à pas dé pression hydraulique -dans le conduit' 231 ' . ' - " • Tlf** - 69 15330 -29- 2008394 Le système de commande suivant ce mode de mise en oeuvre opère ainsi qu'une façon similaire au mode de fonctionnement du système de la figure 2. Suivant ce mode de réalisation, le conduit 200 connecté au 5 distributeur d'isolement 109' est connecté à la source de liquide hydraulique sous pression, le conduit 228' connecte le distributeur d'isolement 109' à la soupape à dépression 106, le conduit 229' connecte le distributeur d'isolement 109' à l'extrémité de .droite du distributeur régulateur primaire 101 (figure 2A) et 10 aussi au distributeur 2-3 107. Le conduit 224' connecté au distributeur d'isolement 109' «T est connecté à travers le distributeur de combinaison d'isolement 116'. Le conduit 231' est connecté à la fois au distributeur d'isolement 109' et au distributeur de combinaison d'isolement 15 116'. Les conduits 203, 204 et 205 connectés au distributeur de combinaison d'isolement 116' sont connectés au distributeur sélecteur 103. Le distributeur d'isolement 109' fonctionne de la façon 20 suivante. 1 - Quand la pression hydraulique est transmise au conduit le tiroir 301' est rappelé par la pression, de sorte que le conduit 228' est mis en communication avec le conduit 229' et la pression de la soupape à dépression 106 est transmise au conduit 25 229'. 2 - Quand la pression hydraulique n'est établie ni dans le conduit 229' ni dans le conduit 231', le tiroir 301' est positionné pour équilibrer la force exercée par la pression hydraulique du conduit 229' entre les portées 303' et 304' qui repoussent 30 le tiroir vers la -droite, et la force du ressort 302' qui rappelle le tiroir vers la gauche, de sorte que levliquide haute pression est envoyé dans le conduit 229' indépendamment de la pression dans la tubulure d'admission. 3 - Quand la pression hydraulique est établie dans le con-35 duit 231' la force exercée par cette pression pour rappeler le tiroir 3011 vers la droite devient supérieure à celle du ressort 3021 rappelant le tiroir vers la gauche et par suite le tiroir 69 15330 2008394 301' est déplacé vers la droite, èt la pression de la soupape à dépression est transmise au conduit 229'. Suivant une variante de la combinaison des distributeurs 109' et 116', le distributeur d'isolement 109' règle la pression 5 hydraulique d'alimentation, quand celle-ci n'est pas "établie dans le conduit 229' contrairement au cas précédent suivant lequel le distributeur d'isolement 109' règle la pression hydraulique d'alimentation quand cette pression est établie dans le conduit. Cette différence entraine un fonctionnement inverse du 10 distributeur d'isolement 116', mais celui-ci assure la même fonction. Bien que la description qui précède concerne le cas d'une boîte de vitesse à trois vitesses avant, il est évident que l'invention peut être utilisée pour une boite de vitesse à n'importe 15 quel nombre de vitesses. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 20 LEGENDE DES DESSINS Figures Repères 5 et 6 A Vitesse véhicule. B Dépression admission. C Pression hydraulique. 25 7 et 8 A Vitesse véhicule. B dépression admission. 69 15330 -31- 2008394 REVENDICATIONS 1. Un système de commande hydraulique pour une boîte de vitesse automatique de véhicule comportant un arbre d'entraînement et un arbre mené, au moins un groupe de pignons planétaires 5 entre ces arbres et plusieurs éléments à friction pour établir des rapports de transmission au moins de. petite vitesse, de vitesse intermédiaire et de grande vitesse par mise en prise sélective des groupes de pignons par la pression hydraulique distribuée dans le système de commande hydraulique, les rapports des pignons 10 comprenant des rapports inférieurs pouvant être sélectionnés manuellement pour établir le freinage au moteur, ledit système de commande hydraulique étant caractérisé par une source de liquide hydraulique sous pression, plusieurs vérins hydrauliques pour commander les éléments à friction, un dispositif distributeur ré-15 gulateur pour régler la pression du liquide provenant de la source appliquée aux vérins des éléments à friction, un distributeur sélecteur commandé manuellement pour commander le distribution du liquide sous pression vers les vérins, un dispositif distributeur de passage automatique pour distribuer sélectivement le liquide —20 sous pression vers les vérins à partir de la source de liquide hydraulique sous pression, une soupape commandée par dépression pour établir une pression hydraulique variant en fonction de la dépression dans la tubulure d'admission, un dispositif à soupapes de régulateur pour établir une pression de régulation croissant 25 en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie, un premier conduit pour transmettre la pression établie par la soupape à dépression, un second conduit pour provoquer l'augmentation de la pression hydraulique de la source par les soupapes de régulation, un distributeur d'isolement de la soupape à dépression connecté entre 30 le premier conduit et le second conduit pour transmettre la pression de la soupape à dépression du premier conduit au second conduit, un troisième conduit connecté à une extrémité du distributeur d'isolement et à la source de pression hydraulique afin que quand le distributeur sélecteur est dans une position pré-35 déterminée, le liquide haute pression soit transmis du troisième conduit au premier conduit, afin que la pression hydraulique soit réglée par le distributeur régulateur en réponse à la pression hydraulique transmise au second conduit. 69 15330 "?2" 2008394 2 - Système de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur d'isolement d^la soupape à dépression comprend un tiroir de distributeur d'isolement, un ressort rappelant le tiroir pour faire communiquer le second 5 conduit à travers le distributeur d'isolement avec le premier conduit connecté à la soupape à dépression pour transmettre au second conduit la pression de la soupape à dépression variant en fonction de la variation de la charge du moteur, un quatrième conduit connecté à une extrémité au distributeur d'isolement et 10 à l'autre extrémité au distributeur sélecteur pour transmettre la pression hydraulique quand le distributeur sélecteur est placé en position de vitesse intermédiaire provoquant uqfcreinage au moteur, afin que, quand la pression hydraulique n'est pas établie dans le quatrième conduit,' le premier conduit soit connecté au second con-15 duit pour provoquer la transmission de la pression de la soupape à dépression au second conduit et que,' quand la pression hydraulique est établie dans le quatrième conduit, la connexion soit coupée entre le premier, conduit et le second conduit, afin que la pression hydraulique aoit transmise au second conduit à partir WF' - -• -j- — .. ■ -■ ■— ■-mi n _ 20 du troisième conduit, indépendamment de la pression dans la tubu lure d'admission. 3 - Système de commande hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur d'isolement de la soupa pe à dépression comprend un tiroir avec une première portée et ■ 25 une seconde portée ayant des superficies différentes soumises à la pression hydraulique et un ressort rappelant le tiroir pour connecter le premier conduit au second conduit sous l'action du ressort et de la pression hydraulique du second conduit appliquée aux surfaces différentes de la première portée et de la seconde 30 portée. 4 - Système de commande hydraulique selon la revendication 3, caractérisé par un cinquième conduit connecté'à l'un" des vé rins mis en communication avec le liquide hydraulique sous pres sion pour le passage à la petite vitesse provoquant le freinage 35 au moteur, afin que,' quand la pression hydraulique est établie dans le cinquième conduit, le premier conduit soit mis en communication avec le second conduit, indépendamment de la pression 69 15330 -33- 2008394 dans le quatrième conduit. 5 - Système de commande hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour connecter le premier conduit au second conduit, du fait de la pression 5 hydraulique appliquée g/bravers le cinquième conduit. 6 - Système de commande hydraulique selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour connecter le troisième conduit au second conduit du fait de la pression hydraulique appliquée à travers le quatrième conduit. 10 7 - Système de commande hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour établir la connexion de façon telle que la pression hydraulique soit établie dans le quatrième conduit, quand la pression hydraulique n'est pas établie dans le cinquième conduit, afin qu'une pression hy-15 draulique constante inférieure à&a pression hydraulique dans le troisième conduit et supérieure à l^frression hydraulique dans le premier conduit soit établie dans le second conduit. 8 - Système hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour connecter le second con- 20 duit au premier conduit quand la pression hydraulique est établie dans le cinquième conduit ou quand la pression hydraulique n'est pas établie dans le quatrième conduit, afin que la pression de la soupape à dépression soit établie dans le second conduit. 9 - Système de commande hydraulique selon la revendication 25 1, caractérisé en ce que le distributeur cPxsolement de l^feoupape à dépression comprend un tiroir de distributeur d'isolement, un ressort rappelant le tiroir pour connecter à travers le distributeur d'isolement le second conduit au troisième conduit connecté à une extrémité au distributeur d'isolement et à l'autre 30 extrémité sfija. source de pression hydraulique, un quatrième conduit connecté à une extrémité au distributeur d'isolement et à l'autre extrémité au distributeur sélecteur pour transmettre la pression hydraulique quand le distributeur sélecteur est placé en position de vitesse intermédiaire provoquant le freinage au mo-35 teur, afin que quand la pression hydraulique est établie dans le quatrième conduit, le premier conduit soit connecté au second conduit pour provoquer la transmission de l^feression de la soupape 69 15330 -34- 2008394 à dépression, au second conduit et que quand la pression hydraulique n'est pas transmise au quatrième conduit la connexion soit coupée entre le premier conduit et le second conduit, pour que la haute pression hydraulique soit transmise du troisième 5 conduit au second conduit, indépendamment de la pression dans la tubulure d'admission. 10 - Système de commande hydraulique selon la revendication 9, caractérisé par un cinquième conduit connecté à l'un des vérins mis en communication avec le liquide hydraulique haute 10 pression pour le passage à la petite vitesse provoquant le freinage au moteur, afin que quand la pression hydraulique est établie dans le cinquième conduit, le premier conduit soit connecté au second conduit indépendamment de la pression dans le quatrième conduit. 15 11 - Système de commande hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour/établir la connexion de façon que quand la pression hydraulique n'est pas établie dans le quatrième conduit et quand la pression hydraulique n'est pas établie dans l^èinquième conduit, la pression hy- 20 dr-aulique constante inférieure à lapression hydraulique du troisième conduit supérieure à la pression hydraulique du premier conduit soit établie dans le second conduit. 12 - Système de commande hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour établir la' 25 connexion de façon que quand l^feression hydraulique est établie dans le quatrième conduit, la pression de la soupape à dépression soit établie dans le second conduit. 13 - Système de commande hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir est rappelé pour établir la 30 connexion de façon que quand la pression hydraulique est établie dans le cinquième conduit, la pression de la soupape à dépression soit établie dans le second conduit. 14 - Système de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en c^ue le distributeur de passage des vitesses 35 comprend ui/tiroir e-tyfon ressort afin que le tiroir ait deux positions et soit rappelé vers une position par le ressort et par la pression hydraulique provenant de la souree de pression hydrauli 69 15330 ~35" 2008394 que, et que le tiroir soit rappelé vers l'autre position, par la pression de régulation produite par les soupapes du régulateur. 15 - Système de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de passage des vitesses 5 comprend un tiroir et un ressort, le tiroir ayant deux positions et étant rappelé vers une position par le ressort et la pression hydraulique du second conduit et qu'il soit rappelé à l'autre position par la pression de régulation produite par les soupapes du régulateur. 10 16 - Système de commande hydraulique pour un^boîte de vi tesse automatique de véhicule comportant un arbre d'entraînement ■r ' et un arbre manuel, au moins un groupe de pignons planétaires entre cegèrbres et plusieurs éléments à friction pour établir au moins uijtapport de petite vitesse, un rapport de vitesse intermé-15 diaire et un rapport de grande vitesse par mise en prise sélective des pignons par la pression hydraulique distribuée dans le système de commande, les rapports des pignons, comprenant des rapports de petite vitesse pouvant être sélectionnés manuellement pour provoquer le freinage au moteur, ledit système de commande 20 hydraulique étant caractérisé par une source de pression hydraulique , plusieurs vérins hydrauliques pougfeommander les éléments à friction, un distributeur régulateur pour régler la pression hydraulique de la source pour les vérins des éléments à friction, un distributeur sélecteur commandé manuellement pour commander 'la 25 distribution du liquide hydraulique sous pression vers les vérins, un distributeur de passage automatique pour distribuer sélectivement la pression hydraulique vers les vérins à partir de la source de pression hydraulique, une soupape commandée par la dépression de la tubulure d'admission pour établir impression va-30 riant en fonction de la dépression dans la tubulure d'admission, un dispositif à soupape de régulation pour produire une pression " de régulation croissant en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie, un premier conduit pour la transmission de la pression de la soupape à dépression, un second conduit pour provoquer 35 l'augmentation de la pression hydraulique provenant de la source par le distributeur régulateur, un distributeur d'isolement de la soupape à dépression pour.transmettre la pression de la soupape 15330 -36- 2008394 à dépression du premier conduit au sjecond. conduit et comprenant un tiroir de distributeur d'isolement, un troisième conduit connecté à une extrémité au distributeur d'isolement et à l'autre extrémité à la source dpression hydraulique, un distribtt-5 teur de combinaison d'isolemenljfcour commander le fonctionnement du distributeur d'isolement de la soupape à dépression, un quatrième conduit connecté à une extrémité au distributeur d'isolement et à l'autre extrémité au distributeur de combinaison pour transmettre la pression hydraulique quand le distributeur sélec-10 teur est en position de vitesse intermédiaire, un cinquième conduit connecté à un^extrémité aux vérins et connecté à la source de pression hydraulique pour lçfcassage à la petite vitesse provoquant le freinage au moteur, un sixième conduit connecté à une extrémité au distributeur de combinaison d'isolement et à l'autre 15 extrémité au distributeur sélecteur, un septième conduit connecté à une extrémité au distributeur d^feombinaison d'isolement et à l'autre extrémité au distributeur sélecteur, et un huitième conduit connecté à une extrémité au distributeur d^bombinaison d'isolement et à l'autre extrémité au distributeur dgfeassage et 20 au distributeur sélecteur d^açon que le liquide haute pression soit envoyé dans le second conduit uniquement du fait du passage de la vitesse supérieure à la vitesse intermédiaire provoquant le freinage au moteur. 17 - Système de commande hydraulique selon*la revendication 25 16, caractérisé en ce que quand le distributeur sélecteur est * placé en position de vitesse intermédiaire, la pression hydraulique soit transmise au sixième conduit, quand le distributeur sé-sélecteur est placé en position de petite vitesse la pression hydraulique soit transmise au septième conduit et quand le distri-30 buteur sélecteur est placé en position &ê grande.vitesse, la pression hydraulique soit transmise au huitième conduit, de façon que la pression hydraulique soit transmise au quatrième; conduit uniquement dans le cas du changement à une .position de vitesse inférieure et que quand la pression hydraulique- est trans-35 mise au quatrième conduit, que . quand la.-presision- hydraulique.- n'est pas transmise au cinquième conduit la'haute, pression hydraulique soit transmise au second conduit, et que quand la pression 69 15330 "57- 2008394 hydraulique n'est pas transmise au quatrième conduit la pression de la soupape à dépression soit transmise du premier conduit au second conduit. 18 - Système de commande hydraulique selon la revendication 5 17, caractérisé en ce que le distributeur de combinaison d'isolement comprend un tiroir ayant deux positions et rappelé vers l'une des positions quand la pression hydraulique est transmise au septième conduit afin que le septième conduit soit connecté au quatrième conduit et soit rappelé vers l'autre position quand la 10 pression hydraulique est transmise au second conduit pour que le sixième conduit soit connecté au quatrième conduit. 19 - Système de commande hydraulique selon la revendication 16, caractérisé en ce que quand le distributeur sélecteur est placé en position de vitesse intermédiaire, la pression hydrauli- 15 que soit transmise au sixième conduit, quand le distributeur sélecteur est placé en position de petite vitesse la pression hydraulique soit transmise au septième conduit, et quand le distributeur sélecteur est placé en position de grande vitesse la pression hydraulique soit transmise au huitième conduit, afin qu'uni-20 quement en cas de passage à une vitesse inférieure, la pression hydraulique ne soit pas envoyée au quatrième conduit et que quand la pression hydraulique n'est transmise ni au quatrième conduit ni au cinquième conduit, la haute pression hydraulique soit transmise au second conduit et que quand la pression hydraulique est 25 transmise au quatrième conduit et au cinquième conduit, ou quand la pression hydraulique est transmise à la fois au quatrième et au cinquième conduits, la pression de la soupape à dépression soit transmise du premier conduit au second conduit. 20 - Système de commande hydraulique selon la revendication 30 19, caractérisé en ce que le tiroir peut prendre deux positions et est rappelé vers l'une des positions quand la pression hydraulique est transmise au septième conduit et quand la pression hydraulique est transmise au huitième conduit, afin que le huitième conduit soit connecté au quatrième conduit, et soit rappelé vers .35 lrautre position quand la pression hydraulique est transmise au cinquième conduit afin,que le sixième conduit soit connecté au quatrième conduit, 2008394 21 - Un système de commande hydraulique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le distributeur de passage comprend un tiroir et un ressort afin que le tiroir ait deux positions et qu'il soit rappelé vers l'une des positions par le ressort et la 5 pression hydraulique provenant de la source de pression hydraulique et qu'il soit rappelé vers l'autre position par la pression de régulation produite par les soupapes du régulateur. 22 - Système de commande hydraulique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le distributeur de passage comprend 0 un tiroir et un ressort afin que le tiroir ait deux positions et qu'il soit rappelé à l'une des positions par le ressort et la pression hydraulique du second conduit et qu'il soit rappelé à l'autre position par la pression de régulation produifc-e par les soupapes du régulateur. 15330