FR 2008077 A1 19700116 FR 6914749 A 19690508 69 14749 1 2008077 La présente Invention concerne un transporteur propre notamment à imprimer un déplacement contrôlé. Elle est applicable, en particulier mais non exclusivement, au transport d'articles tels que feuilles de verre dans un four. 5 Pendant transport d'articles à travers un four, il est désira ble d'imprimer à chaque article un mouvement contrôlé pendant qu'il traverse des zones successives du four. D'une manière générale, pendant processus de fabrication en continu au cours duquel des articles reposent sur vin transporteur traversent divers postes de fabri-10 cation et passent de l.'un à l'autre de des postes, il est avantageux que l'article puisse subir par rapport au transporteur des modifications de foime ou de position contrôlées sans qu'on ait à modifier la disposition du transporteur. Pour le transport d'articles de forme irrégulière, il est cou-\ 5 rant de faire porter contre chaque article un organe de transmission de mouvement qui se déplace lui-même dans le sens d'avance du transporteur. Chacun de ces organes peut être par exemple fixé à une chaî ne mobile sans fin, dirigée suivant la longueur du transporteur. Par exemple, lorsqu'on transporte une feuille de verre à travers un four 20 dans lequel la feuille est soutenue, pour être chauffée et bombée par une sole gazeuse, on peut permettre une certaine modification de la .courbure de la feuille de verre. Toutefois, si la courbure à imprimer à la feuille est accusée ou si la dimension transversale de la feuille est importante, la hauteur de la feuille incurvée devient 25 importante. Par "hauteur de flèche", on entend la distance séparant une droite imaginaire qui joignant les bords de la feuille incurvée au point de cette feuille le plus distant de ladite droite. Pour pouvoir imprimer à la feuille de verre cette hauteur de flèche accusée, il faut abaisser la trajectoire d'avance du transporteur par 30 rapport à la partie la plus haute de la sole gazeuse ou relever la partie la . plus haute de la sole gazeuse par rapport à la trajectoire d'avance du transporteur, mais le mécanisme moteur nécessaire devient alors de plus en plus complexe s'il faut éviter des changera en "te de direction brusque. On peut par ailleurs relever la zone médiane 35 de la sole gazeuse, mais la feuille de verre a alors à gravir pendant son avance 'une pente plus accusée. Dans les deux cas, il devient plus difficile de déterminer avec précision le mouvement décrit par la feuille de verre pendant son avance à travers le four et la feuille de verre chauffée subit des désiquilibres qui, du fait 40 qu'elle est à l'état plastique, lui font perdre sa courbure sans dé 69 14749 2 2008077 faut. La présente invention a pour but de proposer des moyens permettant de déterminer positivement la mouvement décrit par une masse pendant son déplacement par un transporteur. Ces moyens permet-5 tent d'imprimer notamment d'imprimer à une feuille de verre chauffée, sur une sole gazeuse incurvée, un bombage contrôlé sans que rien ne limite ou ne gêne ce bombage. A cette fin, l'invention a poux objet un transporteur pour le déplacement contrôlé d'une masse le long d'une sole ou autre surfa-10 ce du genre comportant au moins un chariot mobile le long d'un guide de transporteur et qui porte au moins un élément de transmission de mouvement agencé pour porter contre une masse reposant sur ladite sole afin de la déplacer en translation, le ou chaque élément de transmission présentant sur le chariot unraccordement articulé, qui 15 lui permet de pivoter transversalement à la direction de mouvement de la masse le long de la sole, et un profil de came, qui s'étend suivant ladite direction de mouvement, palpé par le ou pair chaque élément de t ransmission et de profil voulu pour que le ou chaque élément décrive dans un ordre donné une série de mouvements pivo-20 tants en avançant le long de la sole sous l'action du chariot. De préférence, le ou chaque élément de transmission de mouvement comporte un support articulé du chariot correspondant, est capable de pivoter autour du chariot, et un élément d'engagement de la masse ou poussoir qui est articulé sur ledit support en un point 25 espacé dudit raccordement articulé, le ou chaque élément de transmission peut être mobile, par rapport au support coudé respectif, autour d'un axe d'articulation à peu ptès perpendiculaire à l'axe d'articulation du support coudé. Le profil de came est de préférende constitué par un rail pro-30 filé longeant un côté de la sole. Chaque support coudé articulé peut présenter un bras muni des moyens palpeurs portant contre les deux faces du rail profilé pour faire pivoter le support coudé autour de son axe d'articulation. Suivant un mode, de réalisation préféré, ces moyens palpeurs comprennent deux galets ëspacés sui tou-35 rillonnent tous deux autour d'axes parallèles à l'axe d'articulation du support coudé et portent contre des faces oppos'ées du rail profilé. ' . • Lé ou chaque élément de transaission comprend de préférence un bras dirigé vers la sole et muni, à son extrémité opposée au chariot 40 d'un élément à pattes coudées tourillonnant autour de l'axe du bras 69 14749 5 2008077 et agencée pour porter contre une masse reposant sur la sole afin de la déplacer en translation. Suivant un mode de réalisation préféré, le ou chaque chariot est allongé suivant sa direction de mouvement et est muni près de 5 ses extrémités opposées de galets de guidage respectifs portant contre le guide de transporteur, le raccordement articulé du ou de chaque élément de transmission sur le chariot respectif étant situé au niveau de l'un desdits galets, de manière à ce que l'axe d'articulation du raccordement coïncide avec l'axe de l'un desdits galets de 10 guidage. Comme précédemment indiqué, le transporteur suivant l'invention est particulièrement applicable au déplacement contrôlé de feuilles de verre sur la sole d'un four, le ou chaque élément de transmission étant alors agencé pour porter contre un bord d'une 15 feuille afin de déplacer cette feuille sur la sole; ladite sole peut présenter une courbure transversale à la direction de mouvement du chariot croissant progressivement suivant cette direction, la sole étant chauffée en fonctionnement afin que la ou chaque feuille de verre soit assez plastique pour prendre la courbure de plus en plus 20 accusée de la sole en progressant le long de celle-ci, ledit profil de came étant étudié de manière à ce que le ou chaque élément de transmission de mouvement épouse le mouvement décrit par le bord respectif de la feuille pendant que celle-ci s'incurve. On comprendra mieux l'invention d'après la description qu'on 25 va maintenant donner à titre d'exemple d'un mode de réalisation préféré, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective, avec arrachement, d'une extrémité de transporteur suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, et 30 la figure 2 est une vue schématique en perspective et à plus grande échelle, avec arrachement, de l'un des chariots et des éléments de transmission de mouvement associés du transporteur qu'on voit sur la figure 1• lea dessins représentent un transporteur assurant le déplace-35 ment contrôlé de feuilles de verre chauffées pendant que celles-ci franchissent la section de bombage d'une sole gazeuse dans un four, le transporteur choisi à titre d'exemple est semblable par son principe à celui décrit dans la demande de brevet déposée en France sous le P.V. 172 138 le 31 Octobre 1968 pour "perfectionnements aux 40 transporteurs" et dans la demande déposée le 23 Avril 1969 pour 69 14749 4 2008077 "Transporteur, notamment pour le transport à travers un four d'articles tels que feuilles de verre". La figure 1 représente une partie d'un four de structure classique pour le bombage de feuilles de verre. Ce four présente une so-5 le allongée 1, dans l'ensemble horizontale, sur laquelle des feuilles de verre 2 sont soutenues par des jets de gaz chaud dirigés vers le haut. Ainsi, chaque feuille de verre 2 repose en fait sur un coussin d'air, ce qui évite de marquer sa surface pendant son chauffage et son formage. Les feuilles de verre 2 traversent, suivant une 10 direction générale horizontale, des. zones successives de la sole.,no tamment une zone de chauffage dans laquelle chaque feuille est portée à une température à laquelle elle est assez malléable pour qu'ai puisse lui conférer par bombage la forme voulue. Après bombage opéré à un poste final de la zone de chauffage, les feuilles 3- atteignent 15 rapidement une zone de refroidissement brusque, où chacune d'elles subit un refroidissement assurant sa trempe, ou une zone de recuisson. Les feuilles 2 sont déplacées à travers les zones successives par tua transporteur. Ce transporteur comporte un guide-chariotB 3, 20 ' dirigé longitudinalement, qui guide le mouvement suivant une direction horizontale (flèche A, figure 1) parallèle à la sole 1, d'une série de chariots 4» prévus à raison d'un par feuille de verre. Une série de roues menantes 5» équidistantes le long du guide-chariots 3, tourillonnent autour d'axes horizontaux fixes» parallè-25 les entre eux et perpendiculaires à la direction A d'avance des chariots 4» toutes les roues 5 étant contenues dans un même plan vertical. Chaque roue menante 5 présente une denture de pignon Galle qui engrène avec des chariots 4 successifs pour faire avança'ces cha-30 riots, le long du guide 3, suivant la flèche A. L'espacement entre roues 5 successives est inférieur à la longueur de chaque chariot 4» de sorte que les chariots sont entraînés en continu. Chaque roue menante 5 est accouplée par l'intermédiaire d'une roue folle respective 5A à un arbre moteur respectif 5» qui ressort 35 à travers un trou respectif ménagé dans une paroi latérale (non représentée) du four. Les arbres moteurs 6 sont entraînés pnr des pignons ffalle respectifs 7» situés à l'extérieur du four et qui engrènent avec une même chaîne Galle 8 (indiquée en traits interrompus) entraînée par un moteur d'entraînement commun. En variante, les ar-40 bres 6 peuvent être entraînés par des moteurs séparés. 69 14749 5 2Ô08077 Chaque chariot 4 est formé d'un tronçon de profilé métallique à section en U renversé, muni sur sa face supérieure d'un tronçon de chaîne à rouleaux 10, les axes des rouleaux étant horizontaux, le tronçon de chaîne à rouleaux 10 est fixé au chariot 4 de manière 5 à constituer le long de ce dernier une crémaillère formée de "barreaux cylindriques transversaux équidistants. les évidements équi-distants définis entre rouleaux successifs de la chaîne 10 reçoivent les dents des roues menantes 5» dont une seule est représentée engagée dans ces évidements sur la figure 1, de sorte que le chariot 4 10 décrit un mouvement reetiligne quand les roues menantes 5 tournent. lie guide-ahariots 3 est formé dans l'exemple considéré de deux paires de rails de guidage horizontaux 11, 12 et 13, 14 (figure 2), les rails de chaque paire étant séparés en hauteur par des fentes de guidage respectives 15» 16 qui s'étendent suivant la direction A, 15 de part et d'autres de chaque chariot 4. Chaque chariot est muni de deux paires de galets de guidage à joue 17, 18 et 20, 21, à raison d'une paire près de chaque extrémité, les galets de chaque paire étant situés de part et d'autre du chariot; les galets de guidage de chaque paire 17» 18 et 20, 21 tourillonnent autour d'un axe hori-20 zontal perpendiculaire à la direction d'avance A des chariots 4 et sont insérés dans lis fentes respectives 15 et 16. l'axe horizontal autour duquel tournent les galets de chaque , paire 17» 18 et 20, 21 est formé par une broche respective (non représentée)) tourillonnant dans les ailes latérales du profilé en ïï 25 renversé foimant le chariot 4 respectif. Sur les extrémités des broches respectives sont articulés, du côté four par rapport au guide-chariots 3» des éléments de transmission de mouvement respectifs 25» destinés à transmettre aux feuilles de verre 2 le mouvement des chariots 4 respectifs. 30 Chaque élément de transmission 69 14749 6 2008077 et inférieure respectivement d'un rail profilé 31 » rigidement fixé sur le côté de la sole de four 1 et de forme voulue pour que sa tranche supérieure épouse exactement le profil du bord én regard de la sole 1. Grâce à cet agencement, la position angulaire de chaque 5 support coudé articulé 26, et par conséquent la position de chaque poussoir 27, épousent exactement les modifications subies par la forme de la feuille de verre 2, pendant que celle-ci est progressivement bombée en longeant la sole gazeuse 1 sur laquelle elle repose. Chaque poussoir 27 est fixé *u support coudé articulé 26 asso-10 cié par un axe d'articulation respectif 32, parallèle a la branche longue 26a du support 26. Chaque poussoir 27 comprend un bras cylindrique 33» dirigé vers la sole 1 et qui porte à son extrémité libre " une plaque métallique à pattes coudées 34» Cette plaque 34 peut pivoter autour de l'axe du bras 33 et porte directement contre le bord 15 en regard de la feuille de verre respective, indiqué en traits interrompus sur la figure 2. Chaque feuille de verre 2, initialement plane, repose en pénétrant dans le four sur la sole gazeuse 1 et est entraînée sur cette sole par un ou plusieurs éléments de transmission de mouvement 25. 20 Pendant que la feuille 2 avance et atteint sa température de déformation, la foime de la sole 1 se modifie progressivement, prenant une courbure de plus en plus accusée. Dans un cas typique, la zone médiane de la sole 1 demeure plane et horizontale, mais les deux zones marginales prennent vers le bas une inclinaison de plus en 25 plus accusée.. Les zones marginales de la feuille de verre ramollie épousent cette courbure variable. A mesure que chaque bord de la sole 1 s'abaisse, lé rail profilé 32 qui longe cé bord descend pour épouser sa forme et les éléments de transnission de mouvemait respectifs 25 épousent ainsi la modification de forme subie par la 30 feuille 2. On évite ainsi toute modification brusque des positions relatives des éléments de transmission de mouvement 25 et de la feuil le de verre 2 et celle-ci peut prendre librement une courbure transversale régulière et uniforme. On peut agencer le transporteur pour qu'il entraîne de grandes 35 feuilles de verre, destinées à former par exemple des pare-brise et lunettes arrière de véhicule. Dans ce cas, le transporteur comporte deux transmissions complètement indépendantes longeant chaque côté de la sole de four et comportant chacune des éléments de transmission de mouvement 25 respectifs. Pour que les éléments 25 des 40 deux ensembles demeurent face à face, çn peut synchroniser les char- 69 14749 7 2008077 riots 4 situés de part et d'autre de la sole 1 à l'aide de deux chaînes de transmission 8 desservant chacun l'un des ensembles de roues menantes 5 situés d'un côté de la sole 1. A l'extrémité du brin de transporteur, les chariots 4 s'enga-5 gent entre deux pignons G-alle 36 et 37, les paires de galets 17, 18 et 20, 21 s'engageant dans des crans respectifs des dentures de ces pignons, afin que les chariots 4 atteignent uniment le brin inférieur de retour du transporteur, partiellement indiqué en 38 sur la figure 1. Les rails de guidage supérieurs 11, 13 sont prolongés par 10 des rails incurvés 40, 41 qui contournent les périphéries des pignons G-alle 36 et 37 respectifs pour maintenir l'engrènement entre les galets 17, 18 et 20, 21 de ces pignons. Des glissières de support 42, 43* fixées aux rails de guidage incurvés 40, 41 sont agencés pour soutenir les bras 33 des éléaents 15 25 de transmission de mouvement pendant que le chariot 4 intéressé contourne les pignons Galle 36, 37. 69 14749 8 2008077 REVENDICATÏOïTS 1°) Transporteur pour le déplacement contrôlé d'une masse telle que feuille de verre le long d'une surface telle que sole de four, du genre comportant au moins un chariot mobile le long d'un 5 guide de transporteur et qui porte au moins un élément de transmission de mouvement, agencé pour porter contre une masse reposant sur ladite sole afin de la déplacer en translation le ou chaque élsuent étant de transmission présentant sur le chariot un raccordement articulé qui lui permet de pivoter transversalement à la direction de 10 mouvement de la masse le long de la sole, et un profil de came, diii gé suivant ladite direction de mouvement, palpé par le ou par chaque élément de trananission et de profil voulu pour que le ou chaque é-lément décrive dans un ordre donné une série de mouvements pivotants 15 en avançant le long de la sole sous l'action du chariot. 2°) Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque élément de transmission de mouvement comporte un support coudé articulé qui, grâce au raccordement articulé précité sur le chariot respectif, peut pivoter autour d'un axe transversal 20 à la direction de mouvement du chariot, et un poussoir articulé surledit support coudé, en un point espacé dudit raccordement articulé. 3°) Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou chaque poussoir est mobile par rapport au support coudé respectif autour d'un axe d'articulation sensiblement perpendiculai-25 re à l'axe d'articulation du support coudé sur le chariot respectif. 4°) Transporteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le support coudé articîilé est muni d'un bras portant des moyens palpeurs de came, formés par exemple de deux galets, palpant deux faces d'un rail profilé qui longe un côté de la sole pour faire 30 pivoter le support coudé autour dudit raccordement articulé. 5°) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque élément de transmission de mouvement comporte un bras dirigé vers la sole et muni à son extrémité libre, opposée au chariot, d'une plaque- à pattes coudées 35 tourillonnant autour de l'axe du bras et agencée pour porter contre une masse reposant sur la sole pour la déplacer en translation. 6°) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque chariot est allongé suivant sa direction de mouvement et est muni près de ses extrémités opposées de galets de guidage respectifs qui portent contre le gui- 69 14749 9 2008077 de du transporteur, le raccordement articulé du ou de chaque élément de transmission demmouvement sur le chariot respectif étant situé au niveau de l'un de ces galets, de manière à ce que l'axe d'articulation de ce raccordement coïncide avec l'axe de l'un des-5 dits galets de guidage. 7°) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes» caractérisé en-ce que la sole présente, de manière connue en soi, une certaine courbure transversale à la direction de mouvement du chariot et qui s'accuse progressivement suivant 10 cette direction, la sole étant chauffée en fonctionnement de manière à ce que chaque masse, formée d'une feuille de verre devienne assez plastique pour prendre la courbure de plus en plus accusée de la sole en progressant le long de celle-ci, le profil de came précité ayant la forme voulue pour que le ou chaque élément de 15 transmission de mouvement épouse le mouvement décrit par la partie marginale en regard de la feuille contra laquelle il porte à mesure que cette feuille s'incurve.