FR 2011096 A1 19700227 FR 6920073 A 19690617 69 20073 i. 2011096 La présente invention est relative à un dispositif de commande pour véhicule électrique alimenté au moyen d'une batterie d'accumulateurs. série La plupart des véhicules électriques utilisent un moteur/pour 5 entraîner le véhicule, et présentent en conséquence l'inconvénient que des dispositifs de commande coûteux doivent être utilisés, ces dispositifs comprenant habituellement des thyristors, afin de commander le courant d'induit. Le dispositif de commande nécessaire pour un moteur shunt est considérablement plus simple, en 10 raison du fait que seul le courant de champ relativement faible doit être commandé, mais un moteur shunt présente l'inconvénient que la gamme de vitesses du moteur est étroitement limitée par la réaction d'induit. L'invention vise à surmonter cet inconvénient. L'invention a pour objet un dispositif de commande pour un 15 véhicule à moteur électrique shunt alimenté au moyen d'une batterie d'accumulateurs, ce moteur entraînant les roues du véhicule par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages, ce dispositif de commande comprenant un comparateur, des moyens fournissant au comparateur un premier signal qui est fonction du réglage de 20 la pédale d'accélération du véhicule, et un second signal qui est fonction du courant dinduit du moteur d'entraînement, et des moyens de commande pour modifier le courant de champ du moteur en fonction de la différence entre les deux signaux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au 25 cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. unique est un schéma d'un dispositif de commande suivant l'invention. En se reportant au dessin, il est prévu un moteur comportant 30 un induit 11 et un bobinage de champ 12, l'induit 11 comportant, montée en série sur lui, une résistance 13. Le moteur entraîne les roues du véhicule par l'intermédiaire d'une boîte à engrenages et d'un embrayage associé comme sur un véhicule normal à moteur à essence. 35 La pédale d'accélération du véhicule modifie le réglage d'un curseur 14 qui peut se déplacer sur une résistance 15 et qui est relié à un comparateur 16 qui reçoit également un signal représentant la tension aux bornes de la résistance 13 et, de ce fait, du courant passant dans l'induit. Le courant d'induit nécessaire, ^0 qui est déterminé par le réglage de la pédale d'accélération et, 69 20073 2. 2011096 de ce fait, par la position du curseur 14, est comparé avec le courant d'induit dans le comparateur 16, et toute erreur est amplifiée par un amplificateur 17 et est utilisée pour modifier le passage du courant dans le bobinage de champ 12, avec lequel est 5 montée en série une résistance 18. Le bobinage de champ comporte son propre circuit de réaction qui est constitué par un comparateur 21 et un amplificateur 22 afin d'améliorer la linéarité et la vitesse de réponse de la commande de champ, et afin de limiter le courant de champ dans des conditions de tension élevées tout 10 en permettant toujours à la totalité du courant de champ de passer, dans des conditions de faible tension. De plus, des moyens 23 sont prévus pour 1irriter le courant maximal de champ et un dispositif 24 détecteur de limite de vitesse en combinaison avec un tachymètre ou autre dispositif approprié pour indiquer la vitesse^ 15 est utilisé pour limiter la vitesse de pointe du véhicule au moyen d'un limiteur variable 25 de courant minimal. En fonctionnement, lorsque l'on a fait démarrer le moteur au point mort, le véhicule est entraîné en première vitesse en engageant progressivement l'embrayage, puis ensuite en accélérant le 20 moteur sous la commande de champ en utilisant la pédale d'accélération, jusqu'à ce que l'on ait obtenu une vitesse suffisante pour passer au second rapport de vitesse. La vitesse-possible dans le premier rapport est bien entendu limitée par la réaction d'armature, mais comme dans un moteur 25 classique à essence, le conducteur peut enfoncer la pédale d'embrayage, et en même temps enlever son pied de la pédale d'accélération de telle sorte que le curseur 14 se déplace et que la vitesse du moteur tombe. Le conducteur sélectionne le nouveau rapport et ré-embraye tout en appuyant à nouveau sur la pédale d'ac-30 célération. Les passages dans les autres rapports sont effectués de la même façon et il n'est pas plus difficile de passer doucement un rapport de vitesse que dans un véhicule classique. On remarquera que la boîte de vitesse et l'embrayage permettent d'utiliser le moteur sur une large gamme de vitesses, sans 35 qu'il soit nécessaire d'utiliser les équipements de commande coûteux comme avec un moteur série. Le moteur utilisé peut bien entendu être un moteur compound avec une commande sur le bobinage de shunt comme décrit. De préférence, la pédale d'accélération est agencée pour de-40 mander un courant d'induit pour un réglage intermédiaire 69 20073 3. 2011096 de la pédale, celle-ci étant sollicitée élastiquement de telle sorte que le conducteur peut facilement détecter ce réglage. Pour les positions de la pédale d'accélération inférieures à ce réglage, le moteur charge la batterie. 5 Dans une variante, la boîte de vitesse et l'embrayage sont remplacés par une boîté à rapport progressif fournissant une transmission automatique. 69 20073 4. 2011096 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour véhicule ayant un moteur électrique shunt d'entraînement alimenté au moyen d'une batterie d'accumulateurs, qui entraîne . les roues du véhicule par l'intermé- 5 diaire d'une boîte de vitesse, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un comparateur, des moyens fournissant au comparateur un premier signal qui est fonction du réglage de la pédale d'accélération du, véhicule, "et un second signal qui est fonction du courantd'induit du moteur d'entraînement, et des 10 moyens de commande'; pour modifier le courant de champ du moteur en fonction de,la différence entre les deux signaux. 2. Dispositif - de., commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un circuit de réaction pour limiter le courant de champ dans des conditions 15 de tension élevée tout en permettant le passage de la totalité du courant dans des conditions de ffaible tension. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour limiter le courant maximal de champ. 20 4. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des reven dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour limiter la vitesse de pointe du véhicule en limitant le courant de champ.