FR 2011969 A1 19700313 FR 6920668 A 19690620 69 20668 -1- 2011969 La présente invention concerne mi dispositif d53entraînement pour bandes, comportant notamment une fusée montée suivant un système perfectionné pour entraîner des bandes dans des machines à enregistrer et particulièrement dans des machines à enregistrer 5 utilisant des cassettes. L'invention comporte un grand nombre d9applications. Elle peut §tre employée par exemple dans les machines à enregistrer et/ou à restituer ou dans des appareils chargés de films tels qu'appareils de prise de vues et projecteurs» 10 L'invention s'applique notamment aux appareils qui fonctionnent avec une bande contenue dans une cassette et enroulée sur . deux bobines qui peuvent tourner à l'intérieur de la cassette es peuvent être placées sur deux fusées qui ne servent pas seulemsafe à supporter les bobines mais aussi à les entraîner0 15 La présente invention vise une structure d© fusée 9 formée pas une pluralité de pièces qui, une fois assemblées, définissent W2. support pour recevoir et entraîner une bobine en rotation, un embrayage automatique reliant le support de la bobine d*entraînement à un élément mené présentant une surface d'entraînement par 20 frottement, et un support permettant une rotation libre de la l'usée autour de son axe ainsi que son déplacement axial. Il existe déjà de nombreux systèmes d'entraînement de bandes pour machines à enregistrer, appareils de prises de vues, projecteurs etc...mais aucun ne possède une fusée selon l'invention.» 25 La fusée de la présente invention comprend un embrayage à ressort, ce qui réduit considérablement le nombre des pièces soumises â l'usure, augmente la durée de service de l'embrayage et maintieat-£. pendant toute sa durée de service une force de transmission de couple constante. 30 Suivant la présente invention, les fusées sont montées de manière à pouvoir se déplacer complètement le long de leur axe p©ia2 venir ou non en contact sélectif avec un élément d'entraînement» On obtient ainsi un dispositif d'entraînement qui comprend deux fusées pour supporter la bobine débitrice et la bobine réceptrice 35 de manière à être sélectivement entraînées par le même organe d'entraînements ce qui simplifie le système d*entraînement et permet cependant les inspections comme dans les machines à bandes connues. Les fusées sont logées de manière à permettre un contact d'entraînement de chaque fusée avec l'organe d'entraînement 40 pour obtenir une rotation dans 1© sens de l'enroulement de la 3AD ORIGINAL i ! 69 20668 "2"" 2011969 band'3. Le système d1 e&traîaamsat suivant 15 invention, présents tous les avantages des systèmes eom'as et en outre il permet de réduire le nombre de poulies, de courroies ou de galets fous nécessaires jusqu'à présent pour obtenir les mêmes résultats. Lss 5 fusées et l'unique organe d® entraîne nient; sont montés de façon compacte pour entraîner sélectivement les fusées en sens apposé. La présente invention s'applique notaient aux machines dans lesquelles des impératifs de prix et/ou de place obligent à limiter le nombre des pièces sans nuire eu £cnctiomement ou aux iG caractéristiques de la machine. " L'invention sera mieux comprise à xa lecture de la descrip tion détaillée qui suit et à lsexaînss des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, ■15 La fig. 1 eet une vue en plan d'un dispositif cl5entraînement; de bande suivant l'invention incorporé dans un appareil à bande ïïiagnétique. La fig. 2 est une vue en plan d'une cassette pour bande, utilisable dans la machine de la fig. 1, le trajet de la bande étant 20 représenté en pointillés. La fig. 3 est une vue partielle, en coupe verticale du dispositif de la fig. 1. La fig. 4 est une vue de détail d'une partie du dispositif de la fig. 1 dont on a retiré la plaque supérieure. 25 Sur les dessins, on a représenté une partie d8un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à bande magnétique, coursa-nément dénommé magnétophone, qui comprend un dispositif suivest l'invention. Le dispositif de 18invention est conçu pour être utilisé avec une cassette 5» telle que représentée sur la fig. 2? 30 La cassette 5 comprend un boîtier 6 dans lequel tourillonnent deux bobines espacées 7 et 89 et qui comporte des éléments de guidage 9 et 11 qui dirigent un© bande 12 d'une bobine sur 1 'au-' tre le long d'un c©té généralement ouvert du boîtier. Le boîtier 6 présente deux ouvertures 13 et 14 qui sont adjacentes à son 35 côté ouvert le long duquel la bande circule, et sont destinées à recevoir un cabestan du magnétophone contre la face interne de la bande pour lui imprimer un mouvement. Lorsqu'une cassette est introduite dans le magnétophone, chaque bobine 7 et 8 est supportée par un tourillon ou fusée 16, 17» qui l'entraîne pour dévider 40 la bande dans l'une ou l'autre direction et pour l'enrouler sur BAD ORIGINAL 69 5 10 15 20 25 30 35 40 20668 ~3~ 201 1969 une bobine après l'avoir fait passer devant une tête ou transducteur magnétique 18 au moyen du cabestan 19 et d'un galet pres-seur 21 comme dans les magnétophones classiques„ Les fusées 16 et 17» le cabestan 19» le galet presseur 21 et la tête magnétique sont montés sur-un bâti qui comprend une plaque 22. La plaque 22 constitue le support principal d'un moteur électrique 23 disposé sous la plaque et dont l'arbre d'entraînement 24 vient en contact avec un galet fou 26 pour transmettre un couple de rotation à la surface périphérique d'un volant 27 monté de manière à pouvoir tourner sur un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la plaque 22 comme représenté plus clairement sur la fig. 3- Le volant 27 entraîne le cabestan 19 qui fait progresser ia bande 12 qui est pressée contre le cabestan par le galet presseur 21 poussé par un ressort. Les fusées 16 et 17 sont montées sur la face inférieure de la plaque 22 au moyen de consoles supports 28 et 29 de manière à pouvoir tourner librement. Oes fusées sont destinées à être reçues dans les moyeux des bobines 7 et 8 de la cassette et le cabestan 19 est reçu dans l'une des ouvertures 13 ou 14 d© la cassette, pour positionner la bande 12 entre le eabestan 19 et le galet presseur 21. Le galet presseur 21 est mobile par rapport au cabestan, grâce à son montage sur une barre 31 qui peut coulisser sur la plaque 22. La barre 31 a sensiblement la forme d'un L et est montée sur des broches de guidage 32, 33 et 34 qui lui permettent de se rapprocher ou de s'écarter des fusées 16 et 17 et du cabestan 19» La barre 31 supporte la tête 18 et une tête d'effacement 36 au voisinage d'une de ses extrémités, ainsi que le galet presseur 21 qui peut tourner dans un bâti articulé par un pivot 37 et poussé par un ressort 38 contre le cabestan 19» La liberté de déplacement du galet presseur et du bâti est limitée par une broche 39 q^-i dépasse de la barre 31 par une ouverture agrandie 40 formée dans le bâti du galet presseur. La barre 31 est déplacée d'une position rétractée ou position .de repos à la position de lecture (représentée sur la fig» 1) par une touche de lecture 41 qui pivote autour d'un arbre support 42 qui est monté parallèlement au plan de la plaque 22. La touche de lecture 41 imprime un mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre (vu de la fig. 1) à un montant 43 articulé sur la plaque 22 par une broche 44. Le montant 43 comporte un bras de levier 46 disposé radialement, et-qui porte une BAD ORIGINAL 69 20668 "4" 2011969 broche reliée à une biellette 47. La biellette 47 sert d'articulation et lorsqu'elle occupe la position représentée sur la fig. 1, elle fait avancer la barre 31 de la position rétractée à la position de lecture, par l'intermédiaire d'une biellette flot-3 tante 48, qui est&rticulée,à une de ses extrémités par une broche 49 sur la barre 31 et traverse une ouverture plus large 5"! formée dans un rebord vertical de la plaque 22. Un ressort de tension 53 relie la biellette 48 à la plaque 22, et sert à avancer ou à rétracter la barre 31 ©t à la maintenir dans chacune de ces posi-10 tions en coopération avec l'articulation formée par le bras de levier 46 et la biellette 47• Dans la position de lecture, la tête d'effacement 36 et la tête d'enregistrement 18 sont disposées dans la paroi, latérale de la cassette 5 et le galet presseur 21 est appliqué contre la bande 12 qu'il presse contre le cabes-15 tan 19. Il est également à noter que lorsque l'articulation à leviers est en position de lecture, le point de pivotement entre la biellette 48 et la biellette 47 peut agir comme point d'appui. De cette façon, si on tire l'extrémité libre de la biellette 48 20 (par exemple au moyen d'un électro-aimant ou d'un levier non représenté, relié en 55 à la biellette) à l'encontre de la force du ressort 53* on peut rétracter la barre 31 pour interrompre ou stopper temporairement le déplacement de la bande. On peut également rétracter la barre 31 simplement en exerçant une force de 25 traction. Dans l'un ou l'autre cas, lorsqu'on relâche la biellette 48 ou la barre 31* l'appareil revient en position de lecture. Une touche d'arrêt 56* montée sur l'arbre 42 actionne lé montant 43 pour rétracter la barre,31 et stopper le déplacement de la bande 12 au moyen du cabestan et du galet presseur. 30 Le déplacement de la barre 31 produit également deux autres opérations, un relâchement des freins appliqués aux fusées 16 et 17* et 1'actionnement de la commande d'enroulement de la fusée 17 lorsque la barre se déplace vers la position de lecture. Chaque fusée est munie d'un bras de frein supporté au voisinage de 35 la fusée et comportant une surface qui arrête la libre rotation des fusées lorsqu'elle est pressée contre la fusée. Dans le mode de réalisation représenté, chaque élément de frein 58 et 59 Pi-vote autour d'une broche 57 ®t présente un rebord 60 qui définit la surface de freinage disposée de manière à pouvoir s'approcher 40 ou s'écarter de la surface périphérique des fusées. Les surfaces 69 20668 -5- 2011969 de i'i'cinage 60 sont poussées en position de freinage par tm ressort de compression 61 qui est disposé entre les deux éléments de frein 58 et 59 sur les extrémités des éléments opposées atcc surfaces 60. Chaque élément de frein comporte également au moins 5 un bras, 62, 63, 64, adjacent au ressort 61 qui, lorsque un élément de frein pivote par rapport à l'autre, provoque un mouvement de pivotement de l'autre élément de frein pour relâcher successivement la force de freinage- exercée sur les fuséess d'aboré. sur la fusée d'enroulement puis sur la fusé® de dévidage, ou pce:? 10 appliquer successivement la force de freinage d'abord à la fusé® de dévidage puis à la fusée d'enroulement dans l'un ou l'autre sens de fonctionnement. Lorsque la barre J1 se déplace vers la position de lecture, les freins sont relâchés, par une barrette ou tige verticale 66 qui est formée sur la barre et peut venir 15 en contact avec un prolongement 67 de l'élément de frein 59. Le tige 66 fait pivoter l'élément de frein 59 autour de sa broche pivot 57» sorte que le braB 63 vient en contact avec le bras 64 pour relâcher l'élément de frein 58. Le retour de la barre 31 à sa position de repos permet à la force de freinage de s'exerce 20 sur les fusées. Le système de commande d'enroulement est actionné par le dé-placement de la barre 31 vers sa position de lecture. Gomme r©=> présenté sur les figs 3 et 4, le volant 27 a des dimensions axiales supérieures à celles de la plupart des volants» Il corn-25 porte tin rebord périphérique cylindrique se terminant par deux bords biseautés ou surfaces d'entraînement 68 et 69» et un moyesi central axial 71 supporté par l'arbre du cabestan qui tourillosmo de façon appropriée dans la plaque 22, et par une console 72 est disposée sous le volant et est suspendue à la plaque 22. Un 30 galet fou pour la commande d'enroulement est disposé de manière • à tourner entre le moyeu 71 la fusée 17« Ge galet comprend ux» élément cylindrique 73 oui peut venir en contact par frottement avec la fusée 17 et un rebord 74 qui peut venir en contact par frottement avec le moyeu 71 « Le galet fou est monté de manière à 35 pouvoir tourner sur une biellette articulée 75 qui est supportée par un élément de guidage 76 monté pivotant sous la plaque 22 par une broche 77 et comportant une broche verticale 78 qui traverse une encoche formée dans la plaque 22 et pénètre dans une ouverture de la barre 31. L'extrémité supérieure de la broche 78 40 est reliée à un ressort 79 qui pousse l'élément de guidage 76, bad original 69 20668 -b- 2011969 la biellette 74 et le galet ea position -:'ls fonotionnement lorsçjirs la barre 31 se déplace vers sa position de lecture. Le galet est rétracté à l'encontre de la force du ressort 79 ©t s'écarte do la ■broche 17 lorsque la barre 31 reprend sa position de repos, dit 5 fait de l'engagement de la broche 78 dans la barre- J1. Les fusées 16 et 17 sont identiques et seule la fusée 17 sera décrite en détail (fig. 3)• La fusée 17 est montée de manière à pouvoir tourner sur un. arbre 81, qui peu:; se déplacer axialement sur sa console support 29 • Ce déplacement axial permet à la £«.-10 sée 16 de venir en contact avec le biseau extérieur 69 du volant 27 qui l'entraîne dans la sens des aiguilles d'une montre, et il permet à la fusée 17 de venir en contact avec le biseau intérieur 68 du volant qui 11 entraîne dans le sens inverse des ai» guilles d'une montre9 comme représenté sur la fig. 1. On obtient 15 ainsi une commande rapide dans un sers ov. dans 1e autre a La fusée comprend un eorpe 82 qui est monté de manière* à pouvoir tourner sur 1 * arbre 81 et comporte im saoyesi ®t une collerette radiale 83 qui support© une jbsgue 84 en matériau à frottement élevé dont la périphérie externe est biseautée de façon 20 complémentaire au bord biseauté du volant 27 de manière à pouvoir être entraînée par le volant. Les fusées comportent un e©= couplement glissant incorporé qui estonst±tu#ar un système âe manchon qui peut tourner sur le corps de fusée et est entraîné par friction par ledit accouplement» Le système d® manchon coa-25 prend un manchon 86 disposé autour du moy-aix du corps de fusé© 82 c L'une des extrémités du manchon 86 vient en contact avec une garniture 87 en matériau à frottement disposée sur la surface de la collerette 83 la plus éloignée de la bague 84 et im manchon Ç1 qui sert de support de bobine. L'autre extrémité du manchon 86 30 est évidée et comporte des doigts espacés 88 qui, avec des doigts complémentaires 89 formés sur le manchon 91 constituent vu geint à baïonnette qui réunit les deux manchons et assure leur rotation simultanée. Le manchon 91 est retenu sur l'arbre 81 et est positionné sur le moyeu du corps de fusée 82, de manière à pou-35 voir tourner par rapport à lui, par un couvercle 92 ajusté sur le corps de fusée. Un ressort de compression 94 est disposé entre le manchon 91 et le manchon 86 autour du Joint à baïonnette pour pousser le manchon 86 contre la garniture de frottement 87 afin de 'transmettre la force d'entraînement du corps de fusée 40 au manchon 91 et à la bobine qu'il supporte. Une bague de retenue bad original 69 20668 -7- 2011969 et/ou une rondelle 93 ainsi qu'une rondelle 96 limitent le déplacement axial du corps de fusée 82 par rapport à l'arbre 81. Le déplacement vertical des fusées 16 et 17 est contrôlé par deux bras pivotants 98 et 99. Les bras 98 et 99 pivotent autour 5 d'un axe 101 disposé entre les arbres 81 et perpendiculaire à ces derniers. Les bras 98 et 99 comportent respectivement des plaques verticales 102 et 103 Qui traversent des ouvertures 106 et 107 formées da&s-là plaque 22. Les bras 98 et 99 comportent également des éléments coudés 108 et 109 qui se prolongent sous les 10 arbres 81. Sur le bras 99» l'élément coudé 109 est conformé de manière à dépasser de la plaque 103 vers la portion centrale creuse du volant 27 jusqu'au-dessous de l'arbre 81 de la fusée 17» Les portions verticales des plaques 102 et 103 qui dépassent de la plaque- 22 sont reliées par un ressort de tension 111 ^ui 15 maintient les plaques assemblées et amène les éléments coudés 108 et 109 à déplacer chacun des arbres 81 vers le haut à 1*encontre d'un ressort 112 (fig. 3)» £e ressort 112 est disposé entre la console de montage et nne rondelle sur chacun des arbres 81 pour tirer les arbres et les fusées 16 et 17 vers le bas 20 dans leur position de contact avec l'élément de commande 27 • Les plaques verticales 102 et 103 des bras 98 et 99 sont également disposées sur les côtés opposés d'une broche pivot 113 (fig. 1) qui sert de pivot à une tige 114 qui peut être actionnée pour • faire pivoter sélectivement l'un ou l'autre des bras 98 et 99 cle 25 manière à permettre d'abaisser la fusée correspondante pour l'amener en contact avec le bord biseauté du volant 27. Le déplacement de la tige 114 contre les plaques 102 et 103 provoque le pivotement du bras respectif autour de l'axe 101, ce qui fait tomber les éléments coudés de dessous l'axe 81 correspondant. Le 30 déplacement de la tige f114 et le pivotement du bras ont également pour effet que le prolongement du bras relâche les éléments de » frein par application d'une force contre un prolongement 116, ce qui éloigne par pivotement les éléments de frein des fusées. La rotation de la tige 114 autour du pivot 113 actionne égale-35 ment un bras coudé pivotant 117 qui vient en contact avec le montant 43 pour le déplacer s'il est en position de lecture vers sa position rétractée de façon qu'après un ordre de marche avant ou de marche arrière, le galet presseur soit toujours rétracté automatiquement du cabestan 19 pour éviter d'endommager la bande. 40 L'actionnement du bras coudé 117 est assuré par un système de 69 20668 -8- 2011969 came associé à la tige 114. Une came 118 portée par la tige 114 vient en contact avec des palpeurs ou des surfaces de came formés sur l'une des extrémités du bras coudé 117 pour faire pivoter ce dernier autour d'une broche 119 lorsque la tige 114 pivote. 5 La venue en contact sélective des fusées avec les biseaux 68 et 69 du volant 27 fait tourner ces fusées à une vitesse accrue pendant l'opération de recherche sur la bande. Dans le mode de réalisation représenté, les bobines 7 et 8 sont entraînées par des nervures 120 (fig. 3) qui dépassent ra-10 dialement du manchon 91 mais les bobines sont supportées par le boîtier 6 de la cassette le déplacement axial de la fusée ne provoque donc pas tin déplacement axial analogue de la bobine. L'application de l'invention à l'entraînement d'une bande à partir de bobines individuelles nécessiterait l'emploi d'un support 15 cLe bobine supplémentaire pour empêcher leur déplacement axial avec les fusées, afin d'assurer un positionnement positif ainsi que l'alignement de la bande avec la bobine. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses varian-20 tes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. BAD ORIGINAL 1 69 20668 -9- 2011969 - 5EVEJM PI GATIONS - 1 - Dispositif d*entraînement pour bandes qui comprend en combinaison : une fusée support de bobine agencée pour être reçue au centre d1une bobine pour enrouler une bande s ladite fusée 5 comportant im axe; un arbre qui sert de support tournant à ladite fusée autour de son axe et un élément d'entraînement comportant une surface d1 entraînement pour transférer tm mouvement d© rotation à ladite fusé®5 ledit dispositif étant caractérisé en ce que ladite fusée comporte une surface périphérique d1 entraîne™ 10 ment et en ce que la surface d'entraînement dudit élément d'en-traînement est disposé® axialement à line certaine distance de la surface d'entraînement de la fusées de Manière à entraîner ladite fusée lorsque celle-ci se déplace axialement de façon à placer lesdites surfaces d'entraînement en contact l9tme avec 11 autre5 15 et en ce que ladite fusée et ledit arbre sont supportés de manière à pouvoir effectuer un déplacement axial contrôlé. 2 - Dispositif suivant 19 caractérisé en ce que la fusée et l'arbre précités sont supportés par une console et en ce que l'ambre peut se déplacer axialement et par rapport à la console, et 20 est sollicité pour se déplacer axialement dans une direction, ws, élément pouvant venir en contact avec ledit arbre pour contrôler le déplacement axial dudit arbre» 3 - Dispositif suivant 2, caractérisé en ce que l'élément qui peut venir en contact avec l'arbre comprend un bras articulé au- 25 tour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la fusée9 ledit bras comprenant un élément coudé s'étendant dudit bras âusqu'au-dessous de la console et d'un® extrémité dudit arbres et en ce qu'un organe de commande sert à faire pivoter ledit bras pour écarter ledit élément coudé de la console et à déplacer ledit arbre 30 et ladite frisée pour amener ladite fusée en prise avec ledit élément d'entraînement. 4 - Dispositif suivant 1 caractérisé en ce que la fusée comprend un corps tournant qui supporte ladite surface d'entraînement périphérique,, un ensemble de manchon pour supporter la 35 "bobine, ledit ensemble étant monté sur ledit corps de manière à pouvoir tourner et s® déplacera* rapport à lui,, et une garniture à frottement disposée entre le système de manchon et ledit corps pour transférer le mouvement de rotation de l'un à l'autre PAn ^GÎNAL 9 5 10 15 20 25 30 35 40 20668 -'10- 2011969 5 » Dispositif suivant 1 caractérisé on es que deux fusées porte-bobines espacées ayant chacune un axe et un© surface périphérique d'entraînement servent à entraîner une bande enroulée sur deux bobines dans une cassette, ciiaqu® fusée étant supportée de manière à tourner autour de son axe et à se déplacer axialement de façon indépendante9 et en ce que l'élément d'en'traînement.ao^ porte une surface périphérique d1entraînesient disposée la long d'un traget s'étendant entre les axes, dssdites fusées et aligné© axialement à une certaine distance de la surface d'entraînement des fusées, ladite surface péripkériqcisentraînement étant sg©a~ eée de manière à venir en contact a^es la surface d8 entraînement de chaque fusée pour entraîner lesditcs fusées à la suit© du déplacement axial desdites fuséas en direction de l'élément d'entraînement pour amener lesdites surfaces c'entraînement en con~ t act « 6 - Dispositif suivant l'un quelconque des paragraphes précédents caractérisé on ce que -&®rax farass ar ïisulés chacun autour d'un axe'perpendiculaire à l'axe à© chaqus fusée, comportent tas. élément coudé s'étendant dudit bras jusqu'en dessous d'un© ex= trémité da l'arbre qui supporta chaque fusée, l'un des éléments coudés étant disposé dans le trajet de l'élément d'entraînement et l'autre élément coudé étant disposé au-delà de la périphérie dudit élément d'entraînement, l'organe d'entraînement agissant de manière à faire pivoter indépendamment losdits bras autour dudit axe perpendiculaire, pour dépla-sor losdits éléments coudés simultanément ainsi que les fusées poiïr amener lesdites fusées alternativement en prise avec ledit élément d1entraînement. 7 - Dispositif suivant l'un quelconque des paragraphes présidents caractérisé en ce que chaque fusée comprend % un corps qui peut tourner sur un arbre, ledit corps comportant un moyeu disposé axialement et une collerette radiale ayant une face orientée axialement et des organes définissant un bord périphérique d'entraînement par frottement; un premier manchon supporté de manière à tourner librement sur ledit moyeu et comportant une surface coïncidant avec la face axiale de ladite collerette; un deuxième manchon monté de manière à pouvoir tourner sur le moyeu et relié par des doigts au premier manchon pour tourner avee lui; un ressort disposé entre les deux manchons pour pousser le premier manchon en direction de la collerette radiale; et une garniture à friction fixée à la face axiale ou à la surface correspondante BAD ORIGINAL 69 20668 -ii- 2011969 pour transférer les forces de rotation dudit corps au premier et au deuxième manchon . 8 - Dispositif suivant 7 caractérisé en ce que le deuxième manchon comporte des nervures venant en prise avec une "bobine 5 pour l'entraîner. 9 - Appareil à bande tel que magnétophone ou appareil de prises de vue muni d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8. BAD ORIGINAL