FR 2009707 A1 19700206 FR 6915910 A 19690516 1 15910 1 2009707 . i i Cette invention concerne un appareil de commande hydrauli- j que du mouvement d'avance de la pince d'une installation destinée au j [ façonnage d'une bande de tôle, comprenant un vérin hydraulique dépla- j çant la pince en va-et-vient et commandé par le fluide hydraulique j l 5 refoulé par une pompe à travers des distributeurs. j Dans les installations du type précité qui sont destinées au ' façonnage d'une bande de tôle, celle-ci est dévidée d'un rouleau et passe en boucle sur une fosse, ensuite à travers uh dispositif de retenue et de guidage dans une pince qui la fait avancer par intermit-10 tence. La pince est animée d'un mouvement de va-et-vient*au moyen d'un ; cylindre hydraulique, le mouvement d'avance de la bande est obtenu par le fait que la pince l'entraîne pendant son mouvement d'avance et la libère dès qu'elle atteint sa position extrême antérieure, pour retourner ensuite à la position de départ, la bande de tôle est immobi-15 lisée par le dispositif de retenue et de guidage pendant ce mouvement de retour de la pince, la pince revenue au point de 'départ saisit à nouveau la bande de tôle et 1' entraine, dès qu'elle a été libérée par le dispositif de retenue et de guidage, pour la faire avancer à nouveau dans la proportion désirée. 20 Un problème à résoudre pour la construction d'appareils du type précité consiste à imaginer une conception telle qu'il en résulte de très hautes vitesses de travail. Ceci est essentiellement dû. au fait que des forces d'inertie relativement élevées s'opposent à la décélération et à l'accélération de la pince. Pour y remédier,on a 25 déjà proposé d'incorporer un amortisseur au cylindre hydraulique in-. teraenant pour faire avancer la pince, cet amortisseur étant destiné à freiner avec une douceur suffisante les mouvements de la pince dans les positions extrêmes, c'est-à-dire dans la,dernière partie du mouvement d'avance et du mouvement de recul, et ce malgré les déplace-30 ments plus rapides des mouvements d'avance et de recul du cylindre. Or ces dispositifs d'amortissement connus sont disposés à l'intérieur du cylindre hydraulique. Abstraction faite des fortes dépenses imposées pj.r cette conception du dispositif d'amortissement, l'agencement connu présente un inconvénient complémentaire en ce sens 35 que même les faibles perturbations de fonctionnement rendent nécessaire le démontage complet de la totalité du mécanisme d'entraînement, et surtout du cylindre hydraulique, afin qu'il deviînne ainsi possible d'accéder aux différents organes du dispositif de commande. Or, pratiquement, il est très souvent nécessaire der procéder à un réglage du ? 15910 2009707 dispositif d'amortissement pour répondre aux conditions variables de fonctionnement. Cependant, même ce réglagé impose une main d'oeuvre importante. Par ailleurs, un grave inconvénient des appareils connus consiste en ce que l'amortissement dit "interne" est strictement 5 limité en ce qui concerne la longueur, dans les limites de laquelle un amortissement peut avoir lieu pendant le mouvement "d'avance de la pince. Le but de la présente invention est de créer un appareil de commande hydraulique particulièrement simple du mouvement d'avance 10 de la pince, appareil dont les différents organes sont facilement accessibles dans le cas d'une perturbation de fonctionnement, et qui offre un avantage complémentaire en ce sens que des travaux de montage si&ples et faciles permettent de 1' adapter à toutes les conditions de fonctionnement désirées. 15 Selon la présente invention, une solution de ce problème est caractérisée par le fait que la pince porte une barre à came coopérant, dans la zone de la position extrême antérieure de la pince, avec les organes de commande d'un obturateur d'étranglement réduisant progressivement la section de passage du conduit adducteur du 20 cylindre hydraulique en fonction de la position extrême antérieure de la pince. Grâce à cette conception du dispositif de commande, disposé à l'extérieur du cylindre hydraulique, on peut modifier l'amplitude de l'amortissement en remplaçant simplement la barre à cames par une 25 autre, ou plus simplement encore par un réglage de cette barre à cames, tandis que la longueur de la barre utilisée permet à son tour de faire varier la fraction de course dans les limites de laquelle doit avoir lieu un amortissement au cours du mouvement d'avance de la pince. 30 Le dispositif de commande proposé est particulièrement avan tageux pour l'amortissement du mouvement de la pince dans la. zone de la position extrême antérieure. En effet, étant donné que la bande de tôle est entraînée pendant le mouvement d'avance, les masses à freiner sont supérieures à celles dont on doit tenir compte pendant le mouve-35 ment de retour de la pince, au cours duquel la bande de tôle n'est pas entraînée. Un mode de mise en oeuvre de l'invention permet cependant d'utiliser des dispositifs de commande de même forme pour l'amortissement du mouvement pendant le retour de la pince. A cet effet, on 15910 3 2009707 petit encore utiliser une barre à came dont une extrémité actionne un premier obturateur régulateur pour l'amortissement du mouvement d'avance, tandis que l'extrémité opposée coopère avec un deuxième obturateur régulateur pour l'amortissement du mouvement de retour. 5 Bien entendu, il est également possible d'utiliser deux barres à came pour actionner les deux obturateurs régulateurs, ou même de remplacer les barres à came par des moyens techniques équivalents prévus sur la pince. Un mode de mise en oeuvre de l'invention sera décrit ci-10 après en détail et à titre d'exemple en regard du dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue partielle et schématique en-élévation latérale d'appareil destiné au façonnage d'une bande de tôle. La figure 2 est une vue en perspective avec coupe partielle 15 de la pince et du vérin hydraulique. La figure 3 est une vue schématique des organes destinés à la commande hydraulique du mouvement d'avance de la pince. Dans l'installation selon la figure 1, destinée au façonnage d'une bande de tôle, cette bande 1 est dévidée d'un rouleau 5 et passe 20 d'abord sur des poulies 3 pour former une boucle franchissant une fosse 6, en sortant de laquelle elle passe sur des poulies 7 dans le sens de la flèche 8, et, consécutivement, à travers un dispositif de retenue et de guidage 2 dans une pince 10. Cette pince 10 peut se déplacer en va-et-vient dans le sens 25 des flèches 9,9' sous l'action d'un cylindre hydraulique 12 et de sa tige de piston 13. Pendant le mouvement d'avance de la pince 10 dans le sens de la flèche 9'., jusqu'à la position extrême antérieure 4 indiquée en traits mixtes, la pince 10 est serrée sur la bande de tôle 1 et l'entraîne vers l'avant à travers le dispositif de retenue. 30 Dès que la position extrême antérieure est atteinte, la pince 10 libère la bande de tôle, tandis que le dispositif de retenue 2 est serré sur cette bande, et elle retourne vers sa position extrême postérieure dans le sens de la flèche 9. Le guidage de la pince 10 est assuré par deux longerons fi-35 xes 50 et 51, représentés sur la figure 2. Pour l'amortissement du mouvement de la pince 10 dans la zone correspondant à sa position extrême antérieure, il .est prévu selon l'invention un dispositif de commande comprenant une barre à came 14 que la pince 10 porte sur son bord inférieur. Dans la zone correspondant àj, la position extrême an-40 térieure de la pince 10, cette barre à came coopère avec un galet suiveur 15 que porte un'bras 52. 69 15910 4 2009707 ,■ Ce bras porteur 52 est sollicité par un ressort 53 ayant tendance à pousser le galet 15 contre la surface de came de la barre 14. le bras porteur 52 et son galet 15 font partie d'un.appareil hydraulique de commande, qui sera décrit ci-après en regard de ,1a fi-5 gure 3. Selon cette figure 3, l'appareil hydraulique de commande comprend une pompe 17 aspirant le fluide hydraulique, par exemple de l'huile, dans un bac 18 pour le refouler le long d'un conduit 19 dans un distributeur 21. Ce distributeur 21 comprend une chambre de 10 distribution, dans laquelle un tiroir distributeur 20 est monté coulissant pour pouvoir être animé d'un mouvement de va-et-vient axial. Ce tiroir distributeur 20 est divisé en trois segments respectivement désignés par les nombres de référence 22, 23 et 24, et il peut occuper ' trois positions de travail différentes. La figure 3 du dessin repré-15 sente la position médiane du tiroir correspondant à la position de repos. Un conduit de retour 30, parallèle au conduit de refoulement 19, part du côté inférieur de la chambre de distribution 21 pour ramener dans le bac 18 le fluide hydraulique ayant rempli sa fonction 20 dans l'appareil de commande. Au côté supérieur de la chambre de distribution 21 sont raccordés deux conduits adducteurs 31 et 32. Le conduit 31 aboutit à l'une des extrémités du cylindre hydraulique 12, tandis que le conduit 32 débouche dans l'extrémité opposée de ce même cylindre. 25 Dans la position du tiroir distributeur 20 que montre la figure 3, les deux conduits 31 et 32 communiquent avec le conduit de retour 30. Si le tiroir distributeur est déplacé à ce moment de gauche à droite, par exemple sous l'action d'un mécanisme électromagnétique non représenté sur le dessin, le cçnduit adducteur 31 communi-30 que avec le conduit de refoulement 19, et le fluide hydraulique peut être évacué de la chambre opposée du cylindre hydraulique en passant par les conduits 32 et 30. Par contre, si le tiroir distributeur est déplacé en sens opposé, c'est-à-dire de droite à gauche, le conduit adducteur 32 estmis en communication avec le conduit de refoulement 19, 35 et le retour du fluide hydraulique peut avoir lieu par les conduits 31 et 30 à partir dé la chambre gauche du cylindre hydraulique 12. Le débit de ce retour du fluide hydraulique à partir du cylindre hydraulique 12 est cependant réduit progressivement par un obturateur d'étranglement 38 ou 38' au fur et à mesure que le piston 28 se rapproche 69 15910 5 2009707 de sa position extrême. L'obturateur d'étranglement 38 est intercalé dans le conduit 31, tandis que l'obturateur d'étranglement 38' est intercalé dans le conduit adducteur 32. L'obturateur d'étranglement 38 comprend un tiroir 40 rigide-5 ment solidaire du bras 52 portant le galet suiveur 15,, et il agit de manière à étrangler ou à dégager la section de passage du conduit adducteur 31 dans une proportion correspondant à la distance parcourue pai le galet suiveur 15 le long de la barre à came 14. A côté de l'obturateur d'étranglement 38 est prévu un conduit de dérivation 35 dans lequel est intercalé un clapet de retenue 36. Le deuxième conduit adducteur 32 est doté d'un agencement similaire, comprenant un conduit de dérivation 35' dans lequel est intercalé un clapet de retenue 36'. Le principe de fonctionnement de cet ensemble est le suivant : Dans la position médiane du tiroir distributeur 20, telle que la montre la figure 3, le piston 28 du cylindre hydraulique 12, rigidement accouplé à la pince 10 par la tige 13 du piston, peut se déplacer librement en va-et-vient sans qu'il en résulte un amortissement dans la zone médiane de la course du piston 28, étant donné que les conduits 20 . 31 et 32 forment avec le cylindre 12 un circuit annulaire clos. L'ensemble du circuit est ainsi progressivement désaéré pa^le conduit de retour 30. Lorsque la pince 10 avance dans le sens de la • flèche 91, le tiroir distributeur 20 occupe sa position de travail, complètement à gauche, dans laquelle le conduit 19 communique avec le 25 conduit 32, tandis que le conduit de retour 30 communique avec le conduit adducteur 31. Dans cette position, le fluide hydraulique est refoulé par la pompe 17 dans le cylindre 12 le long du conduit 32, et pousse ainsi ce.cylindre vers le côté gauche, tandis que la bande de tôle 1 est 30 entraînée par la pince. Le fluide hydraulique, que contient la chambre du côté gauche du cylindre 12, est simultanément évacué le long du conduit 31, mais ne peut cependant passer par le conduit 35 qui est obstrué par le clapet de retenue 36 <> Le fluide hydraulique sortant du cylindre 12 passe donc d'a-35 bord librement à travers l'obturateur d'étranglement 38 et le long du conduit de retour 30 dans le bac collecteur. Au fur et à mesure que le piston se rapproche de sa position extrême, le galet suiveur 15 entre en contact avec la barre à came 14 et pousse progressivement le tiroir de commande 40 pour le faire pénétrér dans le canal 15910 2009707 de passage de l'obturateur d'étranglement 38, de sorte que la section de passage du conduit 31 est progressivement réduite au niveau de l'obturateur d'étranglement 38. l'obstruction est totale lorsque le piston 28 atteint sa fin de course, la longueur et la pente de la came 54 prévue sur la barre 14 permettent de régler l'amplitude d'amortissement en fonction de la course du piston le long de laquelle cet amortissement doit avoir lieu. Il est donc possible de faire varier l'amplitude d'amortissement par un réglago&ngulaire de la barre à came 14 dans 10 le sens de la flèche 55, ou par le remplacement de la barre à came 14 par une autre. Lorsque le tiroir distributeur 20 passe à la position ex-trêmé droite, le fluide hydraulique est refoulé par la pompe 17 le long du conduit 19 dans le conduit 31, êt passe par le conduit 35 à 15 travers le clapet de retenue 36 dans la chambre du côté gauche du cylindre hydraulique 12, ce qui amorce un mouvement de retour de la pince 10 pendant lequel la bande de tôle 1 n'est pas entraînée, étant donné que la pince s'ouvre et se ferme automatiquement au moment de 1*inversion du sens de son déplacement. 20 Le fluide hydraulique, que contient la chambre du côté droit du cylindre 12, est simultanément évacué et passe à travers l'obturateur d'étranglement 38' dans les conditions de fonctionnement précédemment décrites, c'est-à-dire que cet obturateur d'étranglement 38* réduit progressivement la section de passage du conduit adduc-25 teur 32 au fur et à mesure que le piston 28 se rapproche de sa fin de course, à droite, afin qu'il en résulte un amortissement lorsque la barre 14 coopère avec le rouleau suiveur 15' par sa deuxième came 56o 69 15910 7 2009707 REVENDICATIONS 1.- Appareil de commande hydraulique du mouvement d'avance de la pince d'une installation destinée au façonnage d'une "bande de tôle, comprenant un vérin hydraulique déplaçant la pince en va-et-vient et commandé par le fluide hydraulique refoulé par une pompe à 5 travers des distributeurs, caractérisé en ce que la pince 10 porte une barre à came 14 coopérant, dans la zone de la position extrême antérieure de la pince 10, avec les organes de commande 15, 40 d'un obturateur d'étranglement 38 réduisant progressivement la section de passage du conduit adducteur 31 du cylindre hydraulique 12 en fonc-10 tion de la position extrême antérieure de la pince 10. 2.*- Appareil de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre à came 14 est réglable. 3.- Appareil de commande hydraulique selon l'une ou les deux revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe 15 de commande 15 de l'obturateur d'étranglement 38 se présente sous . la forme d'un galet suiveur sollicité par un ressort 53 ayant ten-dansce à le pousser contre la barre à came 14, et relié cinématique-ment au tiroir obturateur 40 de l'obturateur d'étranglement 38. 4.- Appareil de commande hydraulique selon l'une ou 20 plusieurs des revendications précédentes caractérisé en ce que le conduit adducteur 31 faisant communiquer un distributeur 21 avec le cylindre hydraulique 12 est court-circuité, dans la zone de l'obturateur d'étranglement 38, par un conduit de dérivation 35 dans lequel est intercalé un clapet de retenue 36. 25 5»- Appareil de commande hydraulique selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique 12 communique avec le distributeur 21 par deux conduits adducteurs, dans chacun desquels est intercalé un obturateur d'étranglement 38, 38' actionné par des organes de commande 15, 30 15', 40, 40', et dont l'un, 38, réduit progressivement la section de passage du conduit adducteur 31 en fonction de la position extrême antérieure de la pince 10, tandis que l'autre obturateur d'étranglement 38 réduit progressivement la section de passage de l'autre conduit adducteur 32 en fonction de la position extrême postérieure de 35 la pince 10. 69 15910 8 2009707 6.- Appareil de commande hydraulique selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le distributeur 21 comprend un tiroir distributeur 20 destiné à occuper trois positions de travail, dont la première établit une communication entre le premier conduit adducteur 31 et le conduit de refoulement 19 et entre le conduit de retour 30 et le deuxième conduit adducteur 32, tandis que la deuxième position de travail établit une communication entre les deux conduits adducteurs 31, 32 et le conduit de retour 30, la troisième position de travail établissant une communication entre le conduit premier adducteur 31 et le conduit de retour 30 et entre le deuxième conduit adducteur 32 et le conduit de refoulement 19.