FR 2013222 A1 19700327 FR 6918823 A 19690606 69 18823 1 2013222 La présente invention concerne les distributeurs automatiques de ballons, et particulièrement des perfectionnements aux machines automatiques de vente de ballons gonflés, à partir d'une courroie ou bande transporteuse flexible comportant des ouvertures séparées, recevant et maintenant par 5 frottement les cols de ballons non gonflés. Dans les distributeurs antérieurs de ce genre, par exemple décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.380.490, la bande est avancée par intermittence, ou en indexation, par un dispositif, tel qu'une roue d'entraînement à chevilles en saillie pénétrant dans des trous de la bande, 10 cette roue tournant par impulsions d'un mécanisme à croix-de-malte ou analogue, de manière à amener successivement chaque ballon à l'aplomb d'un ajutage ou buse situé à un poste de gonflage. A chaque intervalle d'avance de la bande, la buse est rapprochée de la bande pour être raccordée à une soupape ou valve de retenue placée dans le col du ballon aligitê, et un gaz sous 15 pression est injecté dans la buse pour traverser la valve et gonfler ainsi le ballon raccordé. Lorsque le ballon est gonflé, la buse est animée d'un mouven^ent complémentaire vers la bande, de manière à déplacer la valve pour la séparer ou l'éjecter de la bande avec le ballon gonflé qui lui est relié. Après cette éjection du ballon gonflé, la buse est éloignée de la 20 bande afin de permettre un nouveau déplacement indexé, pour l'aligner, sur la ballon suivant supporté par la bande au poste de gonflage. Cet agencement de distributeurs antérieurs de ballons, présente des inconvénients, en particulier un coût relativement élevé et la complexité des mécanismes effectuant et synchronisant l'indexation ou avance intermittente 25 de la bande, déplacements de la buse de gonflage et les phases d'éjection ; par ailleurs l'obtention de l'alignement précis de chaque valve de ballon sur la buse au poste de gonflage est difficile, du fait que la roue d'entraînement indexant la bande actionne celle-ci à une distance relativement importante du ballon à aligner. 30 la présente invention a donc pour objet une machine automatique perfectionnée pour la distribution des ballons, du genre décrit ci-dessus, et évitant les inconvénients des machines antérieures. Cette nouvelle machine est d'un prix de revient relativement bas, est simple, sûre, et comporte des dispositifs, dont l'entretien est facile, pour régler et effectuer les 35 divers mouvements et opérations nécessaires à la distribution ou vente automatique des ballons gonflés. La buse, qui injecte le gaz de gonflage, au poste correspondant, est déplacée parallèlement à la bande transporteuse, tout en étant introduite BAO 69 18823 2013222 dans la valve de retenue d'un ballon de manière à pouvoir déplacer celui-ci vers le poste de gonflage, à partir d'un poste d'attente ou de retrait, décalé en avant de celui-ci d'une distance égale à l'écart de deux ouvertures voisines, afin de déplacer la bande d'une division d'indexation ; après 5 gonflage du ballon, la buse est séparée de la valve raccordée au ballon, et ramenée au poste de retrait pour être insérée dans la valve du ballon suivant de la bande. Suivant une nouvelle caractéristique de la machine, un organe éjecteur est déplacé solidairement avec la buse, tout en étant suffisamment espacé 10 pour pouvoir traverser l'ouverture de bande située au poste de gonflage alors que la buse est raccordée à la valve d'un ballon au poste d'attente, afin d'éjecter ou séparer automatiquement de la bande le ballon gonflé. Ainsi, tous les mouvements nécessaires aux indexation; gonflage et éjection du processus de la machine, peuvent être avantageusement effectués par des 15 premier et second vérins actionnés par fluide et facilement commandés, qui déplacent la base et l'organe d'éjection formant un ensemble, dans des directions parallèles au convoyeur de ballons et en les rapprochant et écartant de celui-ci, respectivement. La nouvelle machine comporte un dispositif permettant de découper 20 la bande en éléments de manipulation facile, après que les ballons en ont été éjectés, de sorte que ces éléments séparés ainsi peuvent être rassemblés sous un faible encombrement dans un compartiment de la caisse enveloppe du distributeur. Selon une autre .caractéristique, le trajet d'indexation de la bande 25 transporteuse de ballons passe sur la paroi supérieure d'un compartiment, ouvert à l'avant de la caisse, dans lequel les ballons convoyés en succession vers le poste de gonflage peuvent pendre sous le convoyeur pour y être gonflés ; une porte ferme normalement une partie de l'ouverture supérieure pour empêcher le prélèvement d'un ballon non gonflé, situé avant le poste 30 de gonflage, cette porte étant ouverte automatiquement au déplacement de la buse pour le gonflage. D'autres objets et avantages de l'invention, seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de; réalisation, et des dessins, annexés, sur lesquels : . "" • 35 - la figure 1 est une v.ue en.;élévation de face d'une machine distribu trice selon l'invention, dont la paroi avant d'enveloppe a été suffisamment arrachée pour montrer les organes intérieurs contenus ; v BAD OR1GIKÂL 69 18823 3 2013222 - la figure 2 est une vue à échelle agrandie d'une partie de la figure 1, certains organes étant coupés pour montrer le mécanisme d'avance indexé d'une bande amenant les ballons aujgonflage en succession, ainsi que la suite des opérations dans lesquelles chaque ballon gonflé est sé- 5 paré de la bande et la partie de bande ne supportant plus de ballons est divisée en éléments facilement manoeuvrables ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais dans une autre position du mécanisme ; - la figure 4 est une coupe schématique horizontale suivant la 10 ligne 4-4 de la figure 3 ; - la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue en élévation latérale du mécanisme , à partir du côté de droite de la figure 2, 15 - la figure 7 est un schéma du système pneumatique actionnant la machine ; - la figure 8 est un schéma de câblage du système électrique de commande de la machine, et - la figure 9 est une coupe partielle axiale, d'une valve de re-20 tenue adaptable aux ballons vendus ou distribués par la machine selon l'invention. La machine distributrice de ballons selon l'invention, désignée par 10 dans son ensemble, comprend une caisse ou enveloppe 11, à paroi avant 12 amovible ou articulée pour constituer une porte d'accès. En ar-25 rière de cette paroi et approximativement au centre, un compartiment 13 en forme de boîte, ouverte vers l'avant* ="ivant un dégagement de ladite paroi, permet de retirer les ballons gonflés amenés successivement dans ce compartiment. Un compartiment 14 d'emmagasinage, qui est par exemple en forme 30 de botte ouverte vers le haut, est situé dans l'enveloppe 11 sous le premier compartiment 13, et sert à contenir une réserve d'enveloppes de ballons à distribuer. On voit, en particulier sur la figure 9,que chaque ballon B comporte lé col habituel N à bourrelet ou anneau R de renforcement bordant la périphérie de l'ouverture, et une valve de retenue V qui est 35 fixée dans celle-ci et qui permet l'injection du gaz de gonflage du ballon. Cette valve peut être du genre décrit dans la demande de brevet français n° 65 278 déposée le 25 octobre 1968 au nom de la demanderesse. 69 18823 4 2013222 Cette valve peut être constituée par un corps 15 sensiblement cylindrique moulé ou réalisé autrement, en matière plastique convenable, délimitant une cavité axiale 16, ne débouchant qu'à la partie supérieure ou extérieure. Des trous radiaux 17 traversent la paroi latérale du corps 5 11 vers l'extrémité fermée 18 de celui-ci. Des segments 19 et 20 de brides sont en saillies extérieures radiales sur la paroi du corps, entre les trous 17 et l'extrémité ouverte de celui-ci. Les segments 19 sont décalés axialement des segments 20 et peuvent être répartis sur la circonférence ; la surface extérieure du corps 15 de valve est de diamètre sensiblement 10 plus grand que le diamètre de moulage du col N. Ainsi lorsque le corps 15 est enfoncé suffisamment par son extrémité fermée 18 dans le col du ballon B, pour placer le bourrelet R entre les segments 19 et 20 de bride, ce bourrelet est maintenu de manière sûre entre les segments, et la paroi du col N est tendue sur la paroi extérieure du corps de valve, pour assurer 15 l'étanchéité hermétique de l'assemblage et ainsi fermer les trous 17 sur leur extrémité extérieure. Mais lorsqu'un gaz sous pression est injecté dans le passage 16 par son extrémité ouverte, comme on le décrira en détail dans la suite, la pression radiale exercée vers l'extérieur à travers les trous 17, dilate 20 le col N du ballon pour le séparer de la surface du corps 11 et permettre l'écoulement du gaz sous pression qui gonfle le ballon. Quand l'injection de gaz dans le passage 16 est interrompue, le col N du ballon reprend son état normal, en contact hermétique sur la surface du corps de valve, et referme ainsi les trous radiaux 17, pour maintenir le gaz de gonflage 25 dans le ballon. Par ailleurs, l'extrémité d'ouverture du corps 15 de valve peut comporter des oreilles 21a et 21b diamétralement opposées, en saillie vers l'extérieur et le bas, et ayant une dent tournée vers l'intérieur sur leur extrémité libre. La valve V comprend un élément flexible allongé 22, fixé 30 par une extrémité dans l'oreille 21b, afin de permettre de retenir le ballon lorsqu'il est gonflé. Cet élément 22 peut être constitué par un morceau de ficelle, ou analogue, dont une extrémité comporte un noeud et est bloquée dans ladite dent en saillie.à l'extrémité libre de l'oreille 21b, de sorte que le noeud empêche le glissement axial de l'élément flexible 22 dans l'o-35 reille 211j. De plus, après insertion de l'extrémité de fixation de cet élément, l'oreille 21b peut être soudée à chaud contre la surface extérieure du corps 15, comme représenté. L'élément 22 est de préférence un morceau de "Nylon" ou autre lien thermoplastique, de manière que le noeud mentionné 69 18823 5 2013222 ci-dessus puisse être remplacé par un élargissement formé à l'extrémité de fixation 22 par simple chauffage du lien ou fil en même temps que le découpage de celui-ci à la longueur convenable ; le chauffage peut encore être effectué après que le fil ait été coupé ou séparé. L'élément flexible 5 22 fixé par une extrémité au corps 15 est enroulé sur celui-ci, entre les segments 19 de bride et l'extrémité ouverte, et son autre extrémité, qui est libre, est accrochée de manière à éviter le déroulement de l'élément avant que le ballon soit distribué ou livré. Cette fixation de l'extrémité libre de l'élément 22 enroulé sur le corps 15, peut être réalisée simple-10 ment par introduction sous l'oreille 21_a, comme indiqué ou par un callage provisoire convenable de ses spires sur le corps. Les ballons devant être distribués par la machine 10 selon l'invention, sont supportés de manière détachable par une bande flexible allongée 23, constituée en matière plastique ou autre matière convenable, et 15 qui comporte des ouvertures 24 (figure 2), régulièrement réparties en longueur et dont la dimension permet d'y insérer le col de ballon B avec la valve V et de le maintenir, comme décrit dans la suite. La bande 23, à laquelle les enveloppes de ballon B sont suspendues ; est repliée ou autrement emmagasinée dans le compartiment 14 et est tirée vers le haut à partir 20 de celui-ci pour être amenée sur un organe de guidage 25, décrit dans la suite, et être déployée latéralement en travers de la paroi supérieure 26 du compartiment 13, quand la paroi avant 12 de la caisse 11 de distributeur est refermée. L'organe de guidage 25 comporte une partie d'entrée 27, cintrée vers le bas (figures 1 et 2), et deux éléments parallèles espacés 28a et 28b 25 (figure 5) à rainures se faisant face pour que les bords longitudinaux de la bande 23 puissent y coulisser, les ballons étant maintenus en succession dans les ouvertures 24 de cette bande et passant dans la fente ou intervalle 29 délimité entre les éléments parallèles 28a et 28b à rainures. On voit sur les figures 2 et 3, que la bande 23 est insérée dans 30 ..s guidage 25 de manière que la partie recouvrant la paroi supérieure du compartiment 13, laisse pendre les enveloppes de ballon qu'elle supporte au travers d'une ouverture 30 ménagée dans la paroi supérieure 26, lorsque . chaque ouverture 24 de support de ballon se rapproche d'un poste de gonflage S^, les valves V de ballon étant en saillie au-dessus de la bande dans la 35 fente 29 du guidage 25. Selon l'invention, une buse ou tuyère 31 est montée de manière à être déplaçable parallèlement au chemin de bande 23 déterminé par le guidage 25, suivant une course indexée qui l'amène vers le poste de gonflage SAD ORIGINAL 69 18823 s 2013222 (figure 3) à partir d'un poste de retrait (figure 2), en aniont du poste de gonflage à une distance sensiblement égale à celle de deu:: ouvertures consécutives 24 de la bande 23 ; la buse revient par une course de retour au poste 52 et de plus effectue un va-et-vient vertical, entre des posi-5 tions de fonctionnement et de repos pour être introduite dans la valve V du ballon B maintenue dans l'ouverture 24 (figure 2), puis l'en séparer (figure 3). Le montage de la buse 31, permettant les déplacements indiqués cirdessus dans l'exemple de réalisation décrits comporte un cadre 32 muni 10 de consoles espacées 33 et 34 (figures 2 et 3), en saillie vers l'avant sur la paroi arrière 35 de la caisse 11 (figure 5), et entre lesquelles sont fixés :des longerons 36a et 36b avant et arrière de cadre supportant par leur aile inférieure, respectivement, les éléments de guidage 28a et 281). Un chariot 3, dont la section peut être en forme de U ouvert par le 15 bas, glisse latéralement entre les longerons 36a et 361), par exemple dans les ailes 38a et 38b avant et arrière des profilés de guidage 39a et 39b, convenablement supportés sur les surfaces -sn regard des longerons 36a et 36b. Ces éléments 39a et 39b à rainure peuvent être, afin de réduire la résistance de frottement au glissement du chariot 37, constitués en poly-20 tétrafluoréthylène, ou toute autre matière à faible coefficient de frottement. Un vérin moteur 40, à piston 41 pouvant coulisser en mouvement alternatif, est monté verticalement au-dessus du chariot 37 ; une tige 42 en saillie vers le bas sur le piston 41, traverse l'extrémité inférieure 25 du cylindre pour être fixée, par exemple avec des écrous 43, au centre d'un •Jtrier support 44 déplaçable verticalement dans le chariot 37. La buse 31 est suspendue sous l'étrier 44 vers une de ses extrémités, par exemple à l'aide d'un écrou 45 vissé sur une colonnette 46, qui aboutit à sa partie inférieure sur la buse 31 et traverse librement une ouverture 47 ménagée 30 au sommet du chariot 37 (figure 2), Afin d'empêcher la rotatfan de l'étrier 44 autour de l'axe de la tige 42 de piston, les ailes 44a et 44b^ verticales avant et arrière de Hêtrier support, peuvent coulisser sur les surfaces intérieures au contact du chariot 37 (figure 5). Il apparaît donc que les déplacements verticaux de l'étrier sup-35 . port 44 avec la tige 42 de piston, par rapport au chariot 37, assurent le rapprochement et l'écartement de la buse 31 relativement au trajet de la bande 23 sur le guidage 25 passant au dessus 26 du compartiment 13 ; de plus les déplacements latéraux du chariot 37 par rapport aux longerons 36a r- BAD ORIGIK, 69 18823 7 2013222 et 36b du cadre, assurent les mouvements parallèles de la buse 31 au trajet de bande. Le déplacement de la buse 31 vers sa position de fonctionnement, pour introduction dans la valve d'un ballon maintenu dans une ouverture 5 de la bande 23, peut être effectué par un ressort 48 (figure 2), rappelant l'étrier support 24 vers le bas et qui est par exemple monté dans le cylindre de vérin 40, afin de repousser le piston 41 ; le retour de la buse 31 vers sa position en retrait de la bande 23 (figure 3) peut être obtenu par introduction d'un fluide sous pression, de l'air de préférence, à 10 l'extrémité inférieure du cylindre 40 avec par exemple un tuyau flexible 49, de manière que ce fluide relève le piston 41 en surmontant l'effort du ressort 48. Par ailleurs le déplacement de la buse 31, parallèlement au trajet de la bande 23, est réalisé par un vérin à cylindre 50 et piston 51, 15 monté horizontalement sur le côté extérieur de la console 33 et dont le déplacement est alternatif, la tige 52 du piston dépasse du cylindre et est fixée par son extrémité libre, par exemple à l'aide d'écrous 53, sur une traverse 54 voisine de l'extrémité du chariot 37. Le déplacement de la buse 31 dans sa course indexée entre le poste de retrait S£ et le poste de 20 gonflage est effectué par introduction de fluide sous pression, de l'air de préférence, sur l'extrémité de gauche du cylindre 50 (figure 2) de manière que ce fluide repousse le piston 51 dont la tige, alors en extension, déplace latéralement le chariot 37 vers la droite, depuis la position de la figure 2 jusqu'à la position de la figure 3. La course de retour de la 25 buse 31, du poste de gonflage au poste de retrait S2, peut être effectuée par un ressort 56 qui, dans la réalisation décrite est monté dans le cylindre 50 pour rappeler le piston 51 vers la position de la figure 2. Eventuellement, des butées 57 et 58 peuvent être fixées sur le longeron 36b de cadre, en positions écartées pour être en contact alter-30 nativement avec le chariot 37 et assurer la position de la buse 31 respectivement aux postes de gonflage et S£ de retrait. Les déplacements de la buse 31 sont commandés,' de manière qui sera décrite en détails par la suite, pour obtenir sa course indexée depuis la position de fonctionnement, c'est-à-dire d'introduction dans la valve V 35 d'un ballon B supporté par une bande 23,aftndedéplacer celle-ci en course indexée avec le ballon raccordé depuis le poste de retrait jusqu'au poste de gonflage S^, et après un temps d'arrêt à ce poste pendant lequel le ballon raccordé Œt gonflé ; ensuite la course de retour de la bu&e 31, 69 18823 8 2013222 depuis le poste de gonflage jusqu'au poste de retrait est effectuée avec la buse en position de recul ou haute (figure 3), pour éviter son interférence avec les valves des enveloppes de ballon suspendues à la bande ; la buse est ainsi ramenée en position permettant de l'introduire dans la 5 valve du ballon qui est alors au poste de retrait (figure 2). La buse 31 accomplit donc la double fonction de déplacement indexé de la bande 23, amenant le premier ballon suspendu à celle-ci vers le poste de gonflage S^, à chaque course indexée, et de raccordement à la valve du ballon au poste de gonflage pour injecter le gaz qui gonfle celui-ci. 10 Par ailleurs, la machine automatique selon l'invention est munie d'un dispositif fonctionnant au retour de la buse vers le poste de retrait S2 (figure 2) pour éjecter le ballon gonflé de la bande. Dans l'exemple décrit ce dispositif comporte un organe éjecteur suspendu de. manière réglable à l'étrier 44 à l'extrémité de celui-ci opposée à la buse, par 15 exemple à l'aide d'une broche filetée 60 fixée par des écrous 61, et qui est espacé de la buse 31 en direction du mouvement indexé de la bande d'une distance égale à l'intervalle séparant deux ouvertures 24. Ainsi, lorsque la buse revient au poste de retrait S2, l'éjecteur 59 est placé au poste de gonflage (figure 2). L'éjecteur 59 comme représenté est situé plus 20 bas que la buse 31, de sorte que, lorsque celle-ci est abaissée vers sa position de fonctionnement pour rencontrer la valve V d'un ballon B à la position de retrait S23 l'éjecteur 59 est abaissé pour traverser l'ouverture de la bande située au poste de gonflage S^, et faire descendre la valve V du ballon 3 venant d'être gonflé et les éjecter de l'ouverture de 25 support. Cet éjecteur étant relié par l'étrier 44 à la buse 31 pour être déplacé d'un seul bloc avec elle , il apparaît que dans la course-indexée vers la position de fonctionnement l'éjecteur 59 reste dans l'ouverture 24 de la bande 23 et ainsi contribue au déplacement indexé de celle-ci. Il est évident que,lorsque la buse 31 est remontée vers sa position de retrait 30 (figure 3), l'éjecteur 59 est remonté de'même à l'écart de la bande 23 afin d'être dégagé du sommet de la valve du ballon situé au poste de gonflage, au retour de la buse vers le poste de retrait S2- Le dispositif pneumatique entraînant la buse 31 et l'éjecteur 59 de la machine 10 peut comprendre un compresseur 62 à moteur (figure 7), dont 35 l'échappement est relié à un accumulateur ou réservoir d'air comprimé 63, d'où part une conduite d'alimentation d'air 64 à branchements 65,. 66 et 67 aboutissant aux orifices d'admission d'électrovannes SVj, SV2 et SV^, respectives. La vanne SV^ est reliée par le conduit 55 à un robinet TV^ inséré 69 18823 9 2013222 de réglage ou dosage, avec le cylindre 50 de sorte que cette valve est mise sous tension, l'air comprimé est introduit à partir du branchement 61 par la conduite 55, dans le cylindre 50 pour effectuer la course indexée de la buse 31 et le déplacement correspondant de l'éjecteur 59 a 5 une vitesse déterminée par le robinet de réglage TV^. Lors Le gaz de gonflage de ballons successifs au poste S^ est composé 20 d'air et d'hélium comprimés alimentant un tuyau flexible /0 qui est raccordé à la colonnette 46 de la buse 31 et peut être équipé d'un robinet de dosage ou réglage inséré pour régler la vitesse d'alimentation en gaz de la buse afin de gonfler le ballon relié par sa valve. L'alimentation en air comprimé de gonflage est commandée par une électrovanne SV^j qui,étant mise 25 sous tension, laisse passer cet air du branchement 67 par un conduit 71 et une soupape de retenue 72 vers un raccord 73 en T relié d'une part au conduit 70, alors que l'alimentation en hélium est commandas par une électrovanne SV^ qui, étant sous tension, laisse passer l'hélium sous pression par un conduit 74 a partir d'une bouteille 75 ou toute autre réserve vers le T 73 par 30 une soupape de retenue 7 6. Les circuits'électriques qui contrôlent les différentes électrovannes, citées en référence à la figure 7, comprennent (figure 8), un sélecteur de jetons ou de pièces de monnaie 77 classique disponible sur le marché, qui est relié aux conducteurs de courant habituels P^ et P2 et qui comporte 35 un interrupteur SW^ ou des interrupteurs actionnés par une pièce ou une combinaison de pièces convenables, amenant un dispositif 78 compris dans le sélecteur 77 et à déplacer un commutateur de livraison Sl^j de sa position de repos, comme représenté, du contact de fermeture vers une position de fonctionnement sur un contact b pour une courte durée de temps déterminée, par exemple 50 ms. Les circuits représentés comprennent de plus un relais BAD OR!GfNAL 69 18823 10 2013222 R„ à contactent RC, normalement ouvert et un contacteur RC,, fermant 2 la lb normalement le contact b' mais qui étant actionne ferme le contact b" pour mettre le relais R1 sous tension. Comme indiqué la contacteur est monté en série avec un microinterrupteur SW^ et un interrupteur SW^, actionné 5 par pression, dans un circuit allant au dispositif 78, afin de permettre à celui-ci d'actionner le commutateur de livraison SW^ afin de ne déclencher le fonctionnement de la machine 10 que lorsque les interrupteurs SW^ et SW^ sont tous deux dans les positions représentées de fermeture des contacts a. L'interrupteur SW^, comme indiqué sur les figures 2 et 3 est 10 monté de manière convenable, par exemple sur le support 33. de manière à rencontrer la bande 23 placée dans le guidage 25 en avant du poste de retrait Sj• Cette rencontre de la bande et de l'interrupteur SW^ referme celui-ci sur son contact a aussi longtemps que la bande est présente. Mais lorsque 1'extrémité de la bande portant des ballons à livrer dépasse l'interrupteur 15 SW^ > ce dernier est relâché et ouvre son contact _c et ferme son contact qui est monté en série avec une lampe L, qu'il mat sous tension pour indiquer que la réserve de ballons de la maclïiae 10 est épuisée. L'interrupteur SW^ actionné par pression peut être relié à la sortie de la bouteille 75 d'hélium (figure 7) afin dere fermer son contact a qu'aussi longtemps que 20 la pression d'hélium est suffisante. Mais, lorsque l'hélium de la bouteille 75 est sensiblement épuisé, avec une baisse correspondante de pression, le consiutateur SW£> ouvre son contact a et ferme son contact b_ qui est également monté en série avec la lampe pour indiquer à nouveau que la machine ne peut livrer ou fournir un ballon gonflé. Ainsi, que la réserve de ballons, 25 ou d'hélium de la machine, soit épuisés,la lampe est allumée pour signaler ces conditions, et le dispositif 76 du sélecteur de pièces 77 empêche le fonctionnement du commutateur de livraison SW^ et de plus, ce qui est habituel s entraîne la restitution de la ou des pièces qui ont été introduites. L'ordre de succession et les temps de mise sous tension des électro-30 vannes S\L , SV^ et SV^, sont déterminés par une minuterie classique 79, disponible sur le marché, dont le commutateur CS^, normalement fermé et les commutateurs CSg, CS^, CS^ et CS,. normalement ouverts peuvent être actionnés par des cames respectives non représentées, qui sont entraînées simultanément par un moteur M^, à l'aide d'un embrayage C lorsque celui-ci est mis sous 35 tension en même temps que le moteur. CS^ normalement fermé, qui est actionné par came, est monté de manière à être relié en série à un relais .R^ et avec le contact b en parallèle du commutateur SWj de livraison et le contact b" de l'interrupteur relais qui assure le contact de maintien du relais R^„ BAD original 69 18823 11 2013222 Ainsi, à la suite de 1'actionnement momentané du commutateur de livraison SW2 fermant son contact b, le relais R est mis sous tension pour amener son interrupteur à. la position b' et établir par suite le circuit pour maintenir le relais R^ sous tension aussi longtemps que le commuta-5 teur CS^ à came reste en position fermée normale. La mise sous tension du relais R-^ ferme également l'interrupteur RC^a qui est monté en série avec le relais R2 et le contact & du commutateur de livraison SW2J vers lequel ce dernier revient après son actionnement momentané pour mettre sous tension le relais R2> aussi longtemps que le relais R^ est sous tension. Une 10 lampe L2 est montée en parallèle avec le relais R2 afin d'être allumée en même temps que ce dernier à chaque cycle de livraison 5 ; cette lampe L2 peut être convenablement montée dans la paroi du compartiment 13 pour l'illuminer intérieurement. La mise sous tension du relais R2 ferme son interrupteur ^2a. 15 qui est monté en série avec le moteur de minuterie, de manière à le mettre sous tension, ainsi que l'embrayage, C monté en parallèle avec lui et qui déclenche la rotation des cames de la minuterie 79. La mise sous tension du relais R2 déclenche également la fermeture de son interrupteur RC2k qui est monté en série avec le moteur M2 du compresseur d'air 62, 20 afin d'actionner celui-cidaœ tout le cycle de fonctionnement. On voit de plus que la fermeture de l'interrupteur RC2a de relais alimente les commutateurs CS2, CS^j CS^ et CS,. normalement ouverts et actionnés par cames, reliés respectivement aux enroulements des électrovannes SV^, SV^ , SV^ et sv2- 25 Les commutateurs CS2J CS^, CS^ et CS^ actionnés par came étant tous ouverts, au début de chaque cycle de fonctionnement, les électrovannes associées sont toutes relâchées de sorte que les électrovannes SV^ et SV2 bloquent l'alimentation en air comprimé vers les cylindres 50 et 40, respectivement et les relient à l'atmosphère et les électrovannes SV^ et SV^ blo-30 quent respectivement l'alimentation en air et hélium sous pression de la buse 31. Dans ces conditions, le ressort 56 maintient le chariot 37 dans la position indiquée sur la figure 2 dans laquelle la buse est placée au poste de retrait S2 et l'éjecteur 59 est au poste de gonflage S^, alors que le ressort 48 déplace la buse 31 vers sa position d'utilisation où elle est intro-35 duite dans la valve V du ballon B au poste de retrait, l'éjecteur 59 étant alors enfoncé dans l'ouverture 24 de bande au poste de gonflafe S^. bAD ORIGINAU 69 18823 12 2013222 Par lé fonctionnement du moteur de minuterie et du couplage par l'embrayage C pour faire tourner les cames de la minuterie 79, l'interrupteur CS2 est fermé par la came associé pour mettre sous tension 1'électrovanne SV^ qui établit l'écoulement d'air comprimé vers le cylin-5 dre 50 pour déployer la tige 52 de piston. Cette tige de piston déplace alors le chariot 37 vers ]a droite, depuis la position de la figure 2, afin d'amener la buse 31 depuis le poste de retrait S2 vers le poste de gonflage S^. Pendant ce déplacement de la buse 31, c'est-à-dire la course indexée, le commutateur CS2 à came reste ouvert, et en conséquence 1'électrovanne 10 SV2 reste au repos, de sorte que le ressort 48 maintient la buse 31 en position de fonctionnement, raccordée à la valve d'un ballon B supporté par une ouverture 24 de la bande. Ce raccordement de la buse 31 à une valve de ballon et l'introduction correspondante de l'éjëcteur 59 dans une ouverture de bande 23 assure le déplacement de cette dernière avec le chariot 37 dans la 15 course indexée de la buse pour amener le ballon raccordé vers le poste de gonflage ou le ballon est suspendu à la bande à travers l'ouverture 10 de sommet du compartiment 13. A l'achèvement de la course indexée, le commutateur CS^ à came est fermé pour un temps déterminé, par exemple 21, pendant lequel 1'éiectro-20 vanne SV^ est sous tension pour permettre l'écoulement d'air comprimé dans le conduit 70 et commencer le gonflage du ballon dont la valve est raccordée à la buse 31. Ce temps étant écoulé,le commutateur CS^ à came est ouvert pour couper l'alimentation d'air par le conduit 70 et CS^ est fermé pour mettre 1'électrovanne SV^ sous tension pour un temps déterminé, par exemple 25 2 à 3s, pendant lequel l'hélium sous pression est fourni à partir de la bouteille 75 par le conduit 70 pour poursuivre le gonflage du ballon raccordé à la buse 31 au poste de gonflage, A la fin de la période d'alimentation en hélium de la buse 31, le commutateur CS^ à came revient en position normale ouverte et CS^ est fermé de nouveau pour un temps déterminé, par exemple 30 5 s ; au cours duquel le gonflage du ballon est achevé par l'air comprimé et le conduit 70 est balayé de l'hélium pour éviter toute perte de ce gaz relativement coûteux. A l'achèvement du gonflage d'un ballon dans le compartiment 13, le commutateur CS^ revient en position ouverte normale pour couper l'alimenta-35 tion d'air comprimé vers la buse 31 et CS^ est fermé pour mettre sous tension 1'électrovanne SV2 et alimenter le cylindre 40 en air comprimé. L'alimentation en air comprimé du cylindre 40 entraîne le retrait de sa tige 42 du piston et par suite l'élévation de la buse 31, en position déparée de la valve V du 69 16823 13 2013222 ballon entièrement gonflé au poste S et l'élément éjecteur 59 est élevé de même manière pour être éloigné de la bande 23 (figure 3). Lorsque le commutateur CS,; à came reste fermé pour maintenir la buse 31 en position soulevée, CS2 est ouvert pour libérer la vanne électromagnétique SV^3 qui coupe 5 alors l'alimentation en air du cylindre et permet au ressort 56 de reculer la tige 52 de piston et effectuer la course de retour de la buse 31 depuis le poste de gonflage S, vers le poste de retrait S9, Enjfin de cette course de retour l'éjecteur 59 est placé au-dessus de la valve du ballon gonflé retenu dans l'ouverture 24 de bande, au poste de gonflage et la buse 31 1C est placée au-dessus de la valve du ballon suivant non gonflé qui est supporté par la bande. En fin de course de retour de la buse 31, le commutateur CS2 à came est ouvert, pour couper 1'électrovanne SV2 et interrompre l'alimentation d'air vers le cylindre 40 et de permettre au ressort 48 d'avancer la buse 31 en position de fonctionnement et être raccordée à la valve V du 15 ballon non gonflé à la position de retrait S2J et le mouvement de l'éjecteur 59 à travers l'ouverture de bande au poste de gonflage S^, afin d'éjecter le ballon gonflé vers le bas à partir de l'ouverture de la bande. Finalement, le commutateur à came CS, est ouvert momentanément pour interrompre le circuit maintenant le relais R-^ de manière que celui-ci étant coupé ramène ses con-20 tacts à l'état indiqué sur la figure 8 et en conséquence les circuits du relais R2 et de la lamps L2 sont tous deux interrompus. Les contacts du relais Rg sont alors ouverts et en conséquence le moteur M^, l'embrayage G de la minuterie 79 et le moteur du compresseur 62 sont arrêtés. Ainsi à l'achèvement du cycle de livraison, les circuits électriques de commande sont 25 ramenés aux conditions de départ, en attente pour le début d'un nouveau cycle. L'ouverture 30 de la paroi supérieure 26 du compartiment 13 (figure 4) est allongée, de préférence dans le sens de la course indexée de la buse 312 de manière que lorsqu'un ballon est transporté dans le mouvement indexé de la bande ?.3 sur la paroi supérieure 26 pour aller du poste de repos S£ 30 vers la pc-ste de-gonflage S,$ la partie d'extrémité arrière du ballon peut " 1 ' r. rendre librement par l'ouverture 30 depuis la bande 23 lorsqu'elle atteint ie poste de gonflage. Cependant, il est possible d'atteindre un ballon vers le haut du compartiment par cette ouverture, avant le commencement d'un cycle de vente et de le retirer de la bande au poste de repos Sg. Pour éviter ce 35 prélèvement anticipé, la machine comprend de plus avantageusement une porte 80 fermant une partie substantielle de l'ouverture allongée 30, s'étendant vers le poste Sg et qui est ouverte pour dégager complètement l'ouverture 30 au moment- 1 - ~cvr"c d'indexation de la bnse 31. BAD ORIGINAL 18823 14 2013222 Dans la réalisation décrite, la porte 80 peut pivoter autour d'un axe 81, dans un plan horizontal situé au-dessus de la paroi supérieure 26 du compartiment 13, entre la position d'ouverture indiquée en traits pleins sur la figure 4, où la porte est située à l'arrière de l'ouverture allongée 30, et une position 80' de fermeture, indiquée en traits mixtes, position pour laquelle la moitié de l'ouverture 30 est recouverte tout en dégageant une partie de l'ouverture 30 sous-jacente du poste de gonflage S^j de manière que le ballon gonflé à ce poste dépasse par l'ouverture 30 dans le compartiment 13, mime lorsque la porte est déplacée vers sa position 80'. L'axe 81 d'articulation de la porte 80 peut être supporté par un élément 82 qui est fixé à l'organe 28b du guide 25 (figures 4 et 5), et un dispositif de came peut être monté pour entraîner la porte 80 entre ses positions ouverte et fermée en synchronisme avec les déplacements du chariot 37 effectuant les courses indexées et de retour de la buse 31. Dans l'appareil décrit, ce dispositif de came actionnant la porte 80 peut comprendre une came 83 supportée par un bras 84 solidaire du chariot 37 pour son déplacement, cette came 83 comportant une fente convenable 85 dans laquelle coulisse un ergot 86 qui est en saillie vers le haut sur la porte 80 et qui constitue un toucheau de came. Lorsque le chariot 37 est dans la position de la figure 2, la position de l'ergot 28 dans la fente 85 place la porte 80 en position fermée 80'. Mais dans le déplacement du chariot 37 depuis la position de la figure 2 vers celle de la figure 3, le déplacement de la came 83 avec le chariot 37 et le déplacement de l'ergot 86 dans la fente 85 font tourner la porte 80 sur sa position d'ouverture indiquée sur la figure 3 et en traits pleins sur la figure 4. Afin d'empêcher plus sûrement le prélèvement d'un ballon au poste de retrait S£ lorsque la porte 80 est fermée, celle-ci peut comporter une aile 87 en saillie vers le haut, atteignant presque le guide 25 sur le côté de la partie d'ouverture 30 qui reste dégagée lorsque la porte est fermée. Une caractéristique supplémentaire de la machine 10 selon l'invention est un dispositif 88, suivant lequel la bande 23, après gonflage et enlèvement des ballons supportés est découpée ou séparée en sections pouvant être emmagasinées sous faible volume dans un compartiment 11 et retirées au regarnissage de la machine en ballons et en hélium. Gomme indiqué (en particulier figures 2, 3 et 6) ce dispositif 88 comporte une lame 89 pivotant en 90 sur un support 91 fixé à une cofasole 34, dans un plan voisin de la sortie du guide 25 et qui permet, en coopération avec une lame fixe ou enclume 92, placée sous la bande sortante, de couper ou cisailler Ici partie BAD ORIGINAL 69 18323 15 2013222 de bande dépassant l'extrémité du guidage pour la séparer du reste. Les mouvements de la lame 89 peuvent être assurés à partir d'un cylindre 93 monté verticalement sur un support 91 et qui comporte un piston 94 déplaçable en va-et-vient avec sa tige 95 ; celle-ci sort vers le bas 5 du cylindre et est munie d'une chappe 96 d'extrémité inférieure, reliée à la lame 89 par un axe 97 passant dans une fente 98 de la lame (figure 6). Un ressort 99, par exemple, agit sur le dessus du piston 94 (figure 2), pour rappeler normalement la lame 89 en position haute, au-dessus du trajet de la bande 23 en dehors de l'extrémité de sortie de l'élément de guidage 25. 10 Cependant quand un fluide sous pression, air comprimé de préfé rence, est admis à la partie supérieure du cylindre 93, par le conduit 100, l'effort du ressort 99 est dépassé par l'action de l'air sur le piston 94 et la lame 89 est abaissée et dépasse la lame fixe ou enclume 92, afin de cisailler la partie saillante d'extrémité de bande. 15 Comme indiqué sur la figure 7, le conduit 100, amenant l'air com primé vers le cylindre 93, peut être dérivé du conduit 49 alimentant le cylindre 40, de sorte que l'air comprimé est amené au cylindre 93 pour effectuer le découpage, en même temps que la buse 31 est relevée en position de retrait, immédiatement avant la course de retour de celle-ci. Il apparaît 20 également que lorsque la buse 31 est ramenée en position active en revenant au poste de retrait $2» l'alimentation en air comprimé du cylindre 31 est également coupée pour permettre au ressort 99 de ramener la lame 89 en position haute ou d'attente. On voit, qu'à chaque déplacement indexé de la bande 23, une partie 25 d'extrémité de longueur égale au pas des ouvertures 24 est dégagée à l'extrémité de l'élément de guidage 25 et, après achèvement du gonflage d'un ballon au poste S^, le dispositif 88 est actionné pour séparer cette partie de bande du reste. Un récipient amovible 101 peut être monté dans la caisse 11, en dessous du dispositif 88 (figure 1) pour conserver les morceaux détachés 30 de bande entre les regarnissages de l'appareil. Le plan de coupe (figure 2) de la lame 89 est disposé de préférence de manière à intersecter latéralement une ouverture 24 de la bande 23, lorsqu'une partie d'extrémité est sortie de l'élément de guidage 25, afin de réduire la largeur latérale du matériau plastique à découper. Ce découpage 35 peut être facilité de plus par le profilage du bord de coupe de la lame 2 suivant deux sections 102a et 102b, inclinées vers le bas et le centre de manière que dans la course de coupe celle-ci parte du centre de la bande 23 vers ses bords longitudinaux opposés. 69 18823 16 2013222 Lorsqu'un ballon est détaché de la bande 23, comme exposé plus haut, celui-ci court le risque de rouler sur la paroi 26 du compartiment 13 et de s'échapper de celui-ci par l'ouverture frontale, avant que l'acquéreur en prenne possession. Pour éviter cette éventualité, une lame 103 5 (figures 1 et 5) inclinée vers le bas et l'avant à partir de la paroi supérieure 26 de l'avant du compartiment, permet d'éviter le roulement du ballon sur cette paroi. Le ballon est donc retenu au moment où il doit être enlevé par dégagement sous la lame 103. Il est évident que la mise en oeuvre de l'invention, qui vient 10 d'être décrite en détail, ne limite pas le cadre de celle-ci et que de nombreuses variantes et modifications qui paraîtront évidentes à l'homme de l'art, pourront-yeêtre-apportéei sanaisortir idejboti.cadre. 69 18823 17 2013222 REVENDICATIONS 1 - Une machine pour vendre ou distribuer des ballons à partir 5 d'une bande transporteuse flexible comportant des ouvertures réparties uniformément sur sa longueur, recevant et retenant par frottement les cols des ballons non gonflés, dont chacun comporte une valve obturatrice de col respectif, machine caractérisée par la combinaison d'un dispositif de guidage de la bande selon.un trajet passant par un poste de gonflage, une buse de 10 gonflage agencée de manière à être déplacée parallèlement à ce trajet suivant une course indexée vers le poste de gonflage, à partir d'un poste d'attente situé en amont du poste de gonflage à une distance sensiblement égale au pas desdites ouvertures de bande, et une course de retour vers ce poste d'attente, cette buse pouvant également être abaissée et élevée rela-15 tivement audit trajet entre des positions d'utilisation et de retrait, afin de pouvoir être raccordée à la valve d'un ballon maintenu dans une dite ouverture de bande, et de pouvoir en être écartée, un dispositif pour alimenter ladite buse en gaz sous pression afin de gonfler le ballon lorsque la valve raccordée est audit poste de gonflage, et un dispositif dé commande 20 des déplacements, assurant ladite course indexée de sorte que la bande est entraînée en déplacement indexé par la buse raccordée à la valve du ballon le plus avancé, afin d'amener celui-ci au poste de gonflage et après arrêt à ce poste au cours duquel le ballon est gonflé, assurant ladite course de retour avec le retrait de la buse, et ensuite un nouveau cycle avec le ballon 25 suivant, situé alors audit poste d'attente. 2 - Une machine selon la revendication 1, dans laquelle un dispositif agissant au retour de la buse de gonflage au poste d'attente, sépare le ballon gonflé de la bande au poste de gonflage. 3 - Une machine selon la revendication 2, dans laquelle ledit dis-30 positif séparant le ballon gonflé comprend un organe éjecteur qui est amené vers le poste de gonflage pendant ladite course de retour de la buse et qui est introduit à travers l'ouverture de bande, au retour de la buse à la position de fonctionnement au poste d'attente, de manière à repousser ladite valve de ballon gonflé afin de l'éjecter de cette ouverture avec celui-ci. 35 4 - Une machine selon la revendication 3 dans laquelle ledit organe éjecteur est relié à la buse afin d'être déplacé d'un bloc avec elle, de manière que son introduction dans l'ouverture pendant la course indexée soit produite immédiatement avant déplacement du ballon de tête sur la bande afin d'aider ledit déplacement indexé de celle-ci. BAD ORIGINAL 69 18823 18 2013222 5 - Une machine selon la revendication 2, dans laquelle un dispositif découpe la partie de bande dont le ballon vient d'être détaché afin d'en constituer une pièce facilement déplaçable. 6 - Une machine selon la revendication 1,'dans laquelle ladite 5 buse est supportée par un organe déplaçable dans lesdits sens vers et en éloignement dudit trajet par rapport à un chariot qui le transporte parat-lèlement à c©trajet, et dans lequel le dispositif de commande de déplacement comporte un premier dispositif actionné par fluide sous pression relié audit chariot afin de commander les courses indexée et de retour, et un 10 second dispositif également actionné par fluide sous pression pour commander lesdits déplacements entre lés positions de fonctionnement et de retrait. 7 - Une machina selon la revendication 6, dans laquelle des dispositifs élastiques rappellent ladite buse vers sa position de fonctionnement et vers celle d'attente, l'alimentation en fluide sous pression dudit pre- 15 nier dispositif assure le déplacement dudit chariot dans sa course indexée, et l'alimentation dudit second dispositif assure le déplacement dudit organe de support par rapport à ce chariot pour entraîner ladite buse de sa position de fon et ionnement vers celle de retrait. 8 - Une machine selon la revendication 6, dans laquelle un organe 20 éjecteur est également supporté sur ledit organe déplaçable afin d'être déplacé' en même temps que la buse et est agencé par rapport à celle-ci de manière à être entraîné vers le poste de gonflage à la course de retour de la buse vers le poste d'attente et traverse l'ouverture de bande audit poste de gonflage au rétablissement de la buse sn poste de fonctionnement audit 25 poste d'attente afin que ledit organe éjecteur agisse sur la valve de retenue du ballon gonflé pour l'éjecter de ladite ouverture à l'achèvement de la course de retour et, durant la course indexée, le raccordement de l'organe éjecteur dans l'ouverture de bande avant le déplacement d'un ballon vers le poste de gonflage contribue au déplacement indexé de la bande. 30 9 - Une machine selon la revendication 1,dans laquelle ledit trajet de bande passe sur le sommet d'un compartiment délimité dans l'enveloppe de machine et dégagé vers le devant de celle-ci, ce sommet du compartiment ayant une ouverture par laquelle peuvent pendre les ballons successifs entraînés par la bande vers le poste de gonflage afin d'être gonflés dans le compartiment, 35 une porte fermant normalement une partie importante de l'ouverture de manière à empêcher le prélèvement à travers cette ouverture d'un ballon s.upportë par la bande audit pcete d'attente et un dispositif ouvrant cette porte pendant ladite course indexée. BAD ORIGINAL. 69 18823 19 2013222 10 - Une machine selon la revendication 9, dans laquelle ledit dispositif ouvrant la porte comprend une came déplaçable avec la buse parallèlement audit trajet. 11 - Une machine pour vente ou distribution des ballons gonflés 5 à partir d'une bande convoyeuse flexible ayant des ouvertures uniformément réparties sur sa longueur pour recevoir et maintenir par frottement les cols des ballons non gonflés comportant chacun une valve dé retenue sur le col respectif, àachine comprenant en combinaison un dispositif de guidage de la bande suivant un trajet passant à un poste de gonflage, une buse de 10 gonflage et un organe éjecteur séparés, suivant la direction dudit trajet, par un intervalle sensiblement égal à la distance entre ouvertures voisines de la bande, un dispositif de montage de cette buse et de cet organe éjecteur pour les déplacer ensemble parallèlement audit trajet suivant une course indexée dans laquelle la buse est amenée au poste de gonflage de-15 puis un poste d'attente suivant sensiblement ladite distance, puis suivant une course de retour audit poste d'attente et ledit organe éjecteur est déplacé vers ledit poste de gonflage, et également pour les rapprocher et les écarter ensemble dudit trajet entre des positions de fonctionnement et de retrait dans lesquelles, respectivement, la buse est introduite dans une 20 valve de retenue d'un ballon maintenu dans la bande, l'organe éjecteur traverse une ouverture de la bande, puis ces deux organes sont suffisamment écartés de la bande, un dispositif pour alimenter en gaz sous pression ladite buse afin de gonfler un ballon dont la valve est raccordée à la buse en position de fonctionnement au poste de gonflage et un dispositif de com-25 mande de déplacement destiné à effectuer ladite course indexée de la buse vers le poste de gonflage et, après un arrêt à celui-ci, ladite course de retour à maintenir lesdits buse et organe éjecteur dans la position de fonctionnement pendant la course indexée et une partie sensible de la période d'arrêt, de manière que la bande soit entraînée dans le déplacement 30 desdits organes en course indexée pour placer le premier ballon supporté par la bande au poste de gonflage afin de le gonfler à l'arrêt par ledit gaz alimentant la buse,à déplacer lesdits buse et organe éjecteur vers la position d'attente dans leur course de retour, et à ramener lesdits buse et organe éjecteur vers la position de fonctionnement à l'achèvement de la 35 course de retour afin que l'avancement dudit organe dans l'ouverture de bande placée au poste de gonflage le fasse agir sur la valve de retenue du ballon gonflé pour le séparer de la bande. 69 18823 20 2013222 12 - Une machine selon la revendication 11, dans laquelle un dispositif voisin dudit trajet, situé au-delà du poste de gonflage dans le sens du déplacement indexé permet de couper la bande en pièces facilement déplaçables à la suite de l'éjection de ballons successifs. 5 13 - Une machine selon la revendication 11, dans laquelle ledit dispositif de montage de la buse et de l'organe éjecteur comporte un étrier auquel ils sont fixés, un chariot supportant cet étrier et permettant un rapprochement et un éloignement relatif entre les deux et par rapport audit trajet, et un dispositif supportant ce chariot, afin d'assurer son déplacement 10 par rapport au trajet, et dans laquelle le dispositif de commande de déplacements comprend un premier dispositif actionné par fluide relié au chariot pour commander lesdites courses indexée et de retour et un second dispositif intercalé entre le chariot et l'étrier pour commander ledit déplacement entre positions de fonctionnement et de retrait. 15 14 - Une machine selon la revendication 13, dans laquelle ledit tra jet de bande passe sur la partie supérieure d'un compartiment délimité dans la caisse de machine et ouvert sur le devant de celui-ci, une ouverture étant ménagée dans ladite partie supérieure pour laisser pendre successivement dans le compartiment les ballons entraînés par la bande vers le poste de gon-20 flage, afin d'être gonflés dans ledit compartiment, une porte recouvrant normalement une partie suffisante de ladite ouverture pour empêcher le prélèvement d'un ballon supporté par la bande au poste d'attente, et un dispositif pour ouvrir cette porte pendant la course indexée. 15 - Une machine selon la revendication 14, dans laquelle ledit 25 dispositif pour ouvrir la porte comporte un dispositif à came supporté par ledit chariot et actionné dans la course indexée pour ouvrir la porte et dans la course de retour pour la refermer.