FR 2005262 A1 19691212 FR 6909433 A 19690328 69 09433 1 2005262 L'invention concerne un dispositif permettant d'obtenir un train d'impulsions en fonction de la vitesse de rotation d'un système rotatif, des aimants, gui peuvent être déplacés devant une tête magnétique immobile, étant disposés à 5 la périphérie d'un disque rotatif du système. Un tel dispositif est souvent utilisé pour le réglage de la vitesse d'un système rotatif à l'aide d'un servomécanisme, les impulsions fournies par la tête magnétique et formées chaque fois qu'un aimant passe devant celle-ci, formant un train qui constitue 10 une mesure de la vitesse de rotation réelle du système. Dans le servomécanisme, ce signal réel est comparé à un signal désiré, et un paramètre de réglage engendré par cette comparaison est envoyé au système. Dès que plusieurs aimants sont disposés sur le disque, la position entre ces aimants joue un rô-15 le décisif, étant donné que, abstraction faite de la vitesse du disque, la succession dans le temps des impulsions distinctes induites dans la tête magnétique est également déterminée. Il est donc nécessaire dans les dispositifs connus, ce qui est difficile à respecter et très coûteux, de disposer -les aimants 20 sur le disque de façon très précise les uns par rapport aux autres, afin d'obtenir que, pour une vitesse de rotation constante du disque, les impulsions distinctes se suivent à des intervalles de temps prédéterminés, en particulier des intervalles identiques. 25 L'invention remédie à cet inconvénient. A cet effet, pour obtenir deux impulsions par tour de disque, on a disposé deux aimants diamétralement opposés dont chacun présente une face polaire oblongue, l'axe longitudinal d'au moins une de ces faces polaires formant un angle aigu avec la direction de 50 l'axe de rotation du disque, selon laquelle la tête magnétique peut être ajustée. Par simple ajustage de la tête magnétique, on peut modifier ainsi l'intervalle de temps entre les deux impulsions produites par tour de disque, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'ajuster de façon précise la position des 55 aimants sur le disque. Suivant un mode de réalisation préféré, chaque face polaire est formée par une face latérale, placée dans un plan tangent à la périphérie du disque, d'un barreau aimanté perpendiculairement à sa longueur. On obtient ainsi des impulsions 40 qui sont nettement définies. BAD ORIGINAL* ♦ 69 09433 2 2005262 Avantageusement les deux "barreaux aimantés sont inclinés sur la direction de l'axe de rotation du disque, l'inclinaison étant en projection sur -on plan perpendiculaire à une ligne reliant les centres des deux barreaux, identiques 5 pour les deux aimants. On accroît ainsi la région dans laquelle l'intervalle de temps séparant les impulsions peut être modifié. la description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien compren-10 dre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre un dispositif dans lequel un des deux aimants est placé obliquement par rapport à la direction de l'axe de rotation du disque. La figure 2 explique le fonctionnement du dispositif 15 suivant la figure 1. La figure 3 représente le train d'impulsions engendré. La figure 4 montre un dispositif dans lequel les deux aimants sont placés obliquement par rapport à la direction de 20 l'axe de rotation du disque. La figure 5 représente le train d'impulsions engendré par le dispositif suivant la figure 4. Sur la figure 1, un arbre 1 d'un système rotatif doit tourner à une vitesse de rotation constante imprimée à 25 cet arbre par l'intermédiaire de moyens non représentés, par exemple un moteur de commande, contrôlé par un servomécanisme. Un tel arbre est par exemple celui qui commande un porteur d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction. Sur l'arbre 1, on a disposé un disque 2 à la 30 périphérie duquel on a fixé deux barreaux aimantés 4 et 5» par exemple par collage. Comme le montre schématiquement la figure 2j les aimants étant considérés en projection sur un plan perpendiculaire à la ligne 10 reliant les centres des deux barreaux aimantés, la direction de magnétisation de ceux-ci 35 est perpendiculaire à leur axe longitudinal 6, 7, à savoir dans le sens des flèches 8 et 9, de sorte qtie les pôles magnétiques alternent continuellement dans le sens de rotation 11 du disque 2. L'axe longitudinal 6 du barreau 4 est parallèle à 40 l'axe de rotation 12 du disque, l'axe longitudinal 7 du bar- BAD ORIGINAL 69 09433 j 2005262 reau 5 formant un angle aigu avec ladite direction, les deux barreaux aimantés se trouvent donc chacun dans un plan tangent à la périphérie du disque, tandis que le barreau 5 ne rencontre cette périphérie qu'en un seul point. La disposition est 5 telle qu'un diamètre 10 du disque relie approximativement les centres des deux barreaux aimantés, de sorte que dans la projection suivant la figure 2, les deux aimants se croisent. Avec ces barreaux 4, 5 coopère une tête magnétique 13 ajustable dans la direction de l'axe de rotation 12. A cet 10 effet, la tête magnétique 13 est disposée sur un support 14 pouvant se déplacer longitudinalement dans une coulisse d'une partie fixe 15 et pouvant être fixée dans une position déterminée à l'aide d'une vis 16. Les connexions électriques de la tête magnétique sont indiquées par la référence 17. 15 Chaque fois que par suite de'la rotation du disque, un des barreaux aimantés 4, 5 passe devant la tête ^magnétique 13, celle-ci engendre, de manière connue, une impulsion électrique. Le train d'impulsions ainsi formé constitue une mesure du nombre de tours du système rotatif et peut de ce fait faire 20 office de signal réel pour un servomécanisme ; comparé à un signal voulu, ledit signal réel peut alors servir de paramètre de réglage pour maintenir constante la vitesse de rotation du système. La figure 3 montre le diagramme tension U-temps _t caractérisant un tel train d'impulsions: on a supposé que les 25 impulsions 18 proviennent du barreau 4, et que l'impulsion 19 est engendrée par le barreau 5- Avec un tel train d'impulsions, il importe qu'à vitesse de rotation constante du disque, l'intervalle de temps entre deux impulsions successives c'est-à-dire l'intervalle entre une impulsion 18 et l'impulsion sui-30 bante 19, ainsi que l'intervalle entre cette impulsion 19 et l'impulsion suivante 18 soit constant. S'il n'en était pas ainsi, le dispositif de régl3ge entrerait en action comme pour une variation du nombre de tours du disque et effectuerait -une correction qui provoquerait une vitesse de rotation inexacte, 35 Du fait que la tête magnétique 13 peut être déplacée dans la direction de l'axe de rotation 12, on peut situer de façon simple les impulsions. 19 dans la position exacte par rapport a-xï impulsions 18, sans qu'il soit nécessaire d'ajuster sur le disque les barreaux aimantés eux-mêmes, Sur la figure 2S 40 les pointillés 20, 21 et 22 illustrent schématiquement trois BAD ORIGINAL* « 69 09433 4 positions différentes de la tête magnétique. Il est clair du fait de sa position perpendiculaire, le "barreau 4 engendré-" toujours au même instant les impulsions 18 indépendamment la position de la tête 13- Par contre, la position oblique .. • 5 du barreau 5 fait que les impulsions engendrées par celui se produisent à des instants différents selon les positions _. différentes de la tête magnétique. \ Si la tête magnétique occupe la position 20, les ; deux barreaux aimantés 4, 5 vus de la tête 13, sont décalés" 10 sur une distance x l'un par rapport à l'autre. Lors de la rotation du disque dans le sens indiqué par 11, le barreau 4, ~ venant à la suite du barreau 5? passe devant la tête magnétique plus tard que le bajjreau 5 venant à la suite du barreau 4. Ceci signifie que dans ce cas, l'intervalle de temps d'une impulsion 15 suivant l'inpulsion 18, est inférieur à l'intervalle entre l'impulsion citée en premier lieu et l'impulsion suivante 18, Sur la figure 3» un tel train est indiqué par les impulsions 18, 23, 18. Si la tête magnétique occupe la position 22, les 20 barreaux aimantés 4, 5, vus de la tête 13, sont décalés sur iss® distance 2. l'un par rapport à l'autre, la situation précitée... étant maintenant exactenent inversée. Le barreau 4 venant à • la suite du barreau 5 passe alors devant la tête magnétique plus tôt que le barreau 5 venant à la suite du barreau 4. -25 signifie que des impulsions engendrées 18, 24, 18 forment uà..„~ -train, représenté aussi sur la figure 3» Si la tête magnétique occupe la position 21, l'ins~ tant auquel est engendrée l'impulsion correspondant au barreasi-5 se trouve entre les instants auxquels sont engendrées les 30 impulsions 23 et 24, comme l'indique la référence 19. Un bim-ple ajustage de la tête magnétique immobile 13 dans la direction de l'axe de rotation 12 du disque, permet ainsi de faJJ-é varier entre elles les positions occupées par les impulsions 18 et 19. On peut ainsi également compenser de façon simple-, 35 des irrégularités survenant dans la position des barreaux Aimantés disposés à la périphérie du disque, de telles irrégularités provoquant une succession indésirable des impulsions 18, 19, 18. La disposition des aimants aœc"endroits envisa^'; à la périphérie du disque n'est donc pas critique du tout^ & 40 sorte que des moyens d'ajustage compliqués, indispensables BAD ORIGINAL* 69 09433 5 2005262 autrement, deviennent superflus. Le choix de l'angle aigu formé par l'axe longitudinal 7 du barreau 5 et la direction de l'axe de rotation 12 du disque permet de jouer sur l'instant d'apparition de l'impulsion 19. 5 Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessusr seul l'instant d*apparition de l'impulsion 19 est modifié. Dans l'exemple suivant, on peut faire varier entre eux les instants d'apparition des deux impulsions 18 et 19, la plage de réglage étant ainsi plus grande. Selon la figure 4, on a disposé à cet 10 effet les barreaux aimantés 4- et 5 de telle manière qu'à la périphérie 3 du disque 2, l'axe longitudinal des deux barreaux soit incliné sur la direction de l'axe de rotation 12 du disque 2, alors que, en projection surun plan perpendiculaire au diamètre 10 reliant les centres des deux barreaux, l'inclinai-15 son de aeux-ci est la même. Ces directions inclinées identiques selon ladite projection font donc que les barreaux aimantés passent devant la tête magnétique 13, inclinés de façon opposée par rapport à la tête ; en effet, lorsque le barreau 5 passe devant la tête magnétique, la direction longitudinale du bar-20 reau s'étend du côté gauche en bas vers le côté droit en haut, alors que la direction longitudinale du barreau 4 passant devant la tête magnétique, s'étend du côté droit en bas vers le côté gauche en haut. Sur la figure 5, les repères 18 et 19 illustrent 25 de nouveau la succession des impulsions qui se suivent à des intervalles de temps identiques. Lorsque, à partir de la position dans laquelle elle fournit une telle succession d'impulsions, la tête magnétique est déplacée dans la direction de l'axe de rotation 12, il en résulte que deux impulsions 18, 30 19 consécutives, sont éloignées ou rapprochées dans le temps par la variation de leurs instants d'apparition,, On obtiendra ainsi une configuration caractérisée par des impulsions indi=» quées par 25 et 26. ..es angles aigus formés entre les directions longi-35 tudinales des barreaux aimantés et la direction de l'axe de rotation du disque peuvent être choisis égaux ou non. Lors du montage des barreaux, il n'est pas nécessaire à nouveau de respecter des critères sévères de précision, étant donné que l'ajustage de la tête magnétique permet d'obtenir le train d'im-40 pulsions exact, caractérisé par des intervalles de temps iden 69 09433 6 2005262 tiques. On peut imaginer de nombreuses variantes des modes de réalisation précitées sans sortir da cadre de l'invention. Un dispositif conforme à 1'invention peut par exemple être 5 utilisé pour engendrer des trains d'impulsions caractérisés par des intervalles de temps inégaux ou variables. De tels trains d'impulsions peuvent être utilisés dans un large domaine d'application. 69 09433 7 2005262 REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant d'obtenir un train d'impulsions en fonction de la vitesse de rotation d'un système rotatif, des aimants qui peuvent être déplacés devant une tête ma- 5 gnétique immobile, étant disposés à la périphérie d'un disque rotatif du système, caractérisé en ce que pour obtenir deux impulsions par tour de disque, on a disposé deux aimants diamétralement opposés dont chacun présente une face polaire oblongue, l'axe longitudinal d'au moins une de ces faces po- 10 laires formant un angle aigu avec la direction de l'axe de rotation du disque, selon laquelle la tête magnétique peut être ajustée. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque face polaire est formée par une face laté- 15 raie, placée dans un plan tangent à la périphérie du disque, d'un barreau aimanté perpendiculairement à sa longueur. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux barreaux aimantés sont inclinés sur la direction de l'axe de rotation du disque, l'inclinaison 20 étant en projection sur un plan perpendiculaire à une ligne reliant les centres les deux barreaux, identique pour les deux aimants.