FR 2011221 A1 19700227 FR 6920371 A 19690618 69 20371 2011221 Cette invention, se rapporte à des dispositifs sensibles aux radiations, comprenant une caméra pour présenter sur un balayage p © un signal modulé en amplitude, en fonction de l'intensité de l'image rayonnée reçue. 5 Dans un dispositif radar typique, l'information est obte nue à partir d'une antenne tournante, et est présentée sous la forme PPI (indicateur de plan de position) grâce à un tube à rayons cathodiques. Plus précisément, un dispositif radar peut comporter un émetteur produisant une série d'impulsions qui sont rayoxmées par 10 l'antenne, vers un objectif dont la position (c'est-à-dire gisement et distance) doit être mesurée. L'écho du signal émis est réfléchi vers l'antenne qui applique le signal de retour ou le signal d'écho à l'entrée d'un récepteur. le temps de transmission entre le signal émis et le signal 15 reçu est mesuré afin de déterminer la distance entre la cible et l'antenne. D'une manière typique, on fait tourner l'antenne grâce à un servo-moteur convenable, afin de détecter les cibles situées à l'intérieur d'une certaine zone située face à la position centrale de 20 l'antenne. Une forme convenable de présentation réaliste des indications de gisement et de distance pour de telles cibles est le PPI. Dans le but de présenter les informations sous la forme d'un plan, un tube à rayons cathodiques est utilisé pour obtenir le balayage du faisceau électronique selon le mode p © . Dans le mode de fone-25 tioimement p © , le faisceau électronique commence son balayage approximativement au centre de l'écran et se déplace radialement vers l'extérieur en se rapprochant de la périphérie de l'écran. Les échos reçus (ou signaux de retour) en provenance de la cible sont appliqués sur le tube à rayons cathodiques, de manière à produire 30 xme modulation de l'intensité du faisceau électronique balayant l'écran du tube à rayons cathodiques. Une augmentation de.l'intensité du faisceau électronique se produit chaque fois qu'une cible est détectée, produisant ainsi un point plus lumineux sur l'écran du tube à rayons cathodiques. L'indication de la distance entre la 35 cible et l'antenne est obtenue en notant la distance entre le point lumineux et le centre du tube à rayons cathodiquess En d'autres ter mes, si une cible apparaît au centre cLé l'écran, sa distance est nulle ; si une cible apparaît à la périphérie de 13 écran, sa dxstan- BAD ORIGINAL 20371 2 2011221 ce correspond à la portée maximale pour laquelle le dispositif de présentation radar est réglé® De plus, le balayage du faisceau d'électrons à travers l'écran du tube à rayons cathodiques, indique la position angulai-5 re ou gisement d'une cible par rapport à une référence fixe. Lorsque l'antenne tourne, le balayage linéaire du faisceau d'électrons doit également tourner en synchronisme avec 1'antenne0 Plus précisément, à l'instant d'émission de 1'impulsion, le faisceau d'électrons commence à se déplacer vers l'extérieur en partant du centre 10 et en allant vers la périphérie de l'écran» Â la fin du premier balayage» le faisceau revient rapidement au centre de l'écran complétant ainsi le premier balayage. Au Moment de l'émission de la deuxième impulsion, un deuxième balayage se produit à travers l'écran, ce balayage ayant tourné d'un angle pré-déterminé» Ce pro-15 cessus continue jusqu'à ce que le balayage du faisceau électronique ait tourné sur la surface entière de l'écran. Comme indiqué plus haut, le balayage du faisceau électronique à travers l'écran et le mouvement de l'antenne sont synchronisés Se manière à indiquer la position relative de la cible sur le tube à rayons cathodiques. 20 L'angle de déplacement entre deux balayages dépend du nombre d'impulsions émises par seconde et de la vitesse de rotation de 1'antenne. Dans le temps mis par l'antenne pour accomplir une révolution, l'écran entier a été couvert par une série de balayages radiaux très proches les uns des autres. De .cette manière, un dispo-25 sitif radar peut être utilisé pour obtenir des informations telles que la. distance de l'objet, comptée à partir de l'antenne et le gisement de 1'objet par rapport au dispositif radar. Il est souvent souhaitable de superposer l'image d'une carte ou une autre information sur l'écran de présentation du tube à 30 rayons cathodiques. De cette manière, la position de la cible qui a été détectée par le dispositif radar décrit ci-dessus, peut être présentée en relation avec les indications de la carte. D'une manière typique, la position d'éléments tels que des frontières nationales, des terrains d'atterrissage ou autres, peuvent être clai-35 renient délimités simultanément sur le dispositif de présentation du du système radar0 Suivant la technique antérieure, ceci était effectué en écrivant ou en dessinant avec un crayon approprié sur la surface du tpbe à rayons cathodiques, de façon à surimposer diffé- BAD ORIGINAL 20371 3 2011221 rentes figures sur l'écran de présentation, Cependant, cette méthode de surimposition d'images sur le tube à rayons cathodiques présente une sérieuse limitation due aux erreurs de parallaxe, fonctions de la position de l'observateur, et qui peuvent causer certaines er-5 reurs dans la détermination de la distance et du gisement des cibles De plus, l'utilisation de crayons marqueurs empêche le changement de la gamme de distances de mesure puisqu'alors les images dessinées ne correspondraient plus à la nouvelle présentation des informations. Dans le but de supprimer ces inconvénients, une image obtenue à 10 partir d'une diapositive peut être surimposée électroniquement à l'image provenant du dispositif radar, sur l'écran de présentation d'un tube à rayons cathodiques PPI. D'une manière typique, ces dispositifs emploient un analyseur "flying spot" pour analyser un faisceau rayonné à travers une diapositive, et un photomultiplicateur 15 convenable détectant le rayonnement passant à travers la diapositive Dans une réalisation conforme à la technique antérieure, l'analyseur flying spot fonctionne en analysant selon le mode PPI, et le photo-multiplicateur fournit un signal modulé dont l'amplitude dépend des informations contenues sur la diapositive. Dans une deuxième réali-20 sation conforme à la technique antérieure, un tube à rayons cathodiques est utilisé pour balayer un faisceau rayonnant de manière linéaire et répétitive à travers la diapositive, pendant que cette dia positive pivote gfâce à un servo-moteur convenable afin d'obtenir l'analyse suivant0 . Bien que le dispositif décrit ci-dessus, uti-25 lisant un flying spot, présente l'avantage d'une résolution relativement élevée, il nécessite la préparation de diapositives à partir des cartes par des procédés photographiques, ce qui impose que la préparation des diapositives se fasse à un endroit éloigné du dispositif radar. Il est souvent nécessaire de réduire les diapositives 30 pour leur utilisation dans un analyseur flying spot. De plus, l'utilisation d'un analyseur flying spot ou d'un photomultiplicateur conduit à des dimensions assez importantes pour ces dispositifs (connus sous le nom de "mapper") qui sont donc difficiles à transpor ter dans des zones éloignées» 35 Une autre approche du problème de la superposition d'images sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques, consiste à utiliser une caméra de télévision pour capter les images désirées et mélanger ensuite électroniquement les images à présenter sur l'écran du tube à BAD original 69 20371 4 2011221 rayons cathodiques „ Un tel dispositif est décrit dans le "brevet U.S. n° 2 986 596 (inventeur W.M. Hammond Jr) dans lequel une première caméra de télévision est utilisée pour capter une première image et fournir un signal électrique correspondant et dans lequel 5 une deuxième caméra est utilisée pour lire une surface sur laquelle sont écrites les informations à surimposer électroniquement sur la première image. Gomme il est plus longuement expliqué dans oe "brevet, des circuits de déflexion convenables sont utilisés pour synchroniser ensemble l'analyse des deux caméras de télévision et du 10 tube à rayons cathodiques, de manière à présenter simultanément les images sur l'écran du tube à rayons cathodiques. On voit que le brevet cité plus haut se rapporte particulièrement aux dispositifs dans lesquels les caméras de télévision et le tube à rayons cathodiques opèrent suivant un balayage horizontal-vertical normal, comme 15 dans la télévision commerciale* Cependant, certains problèmes se posent quand on cherche à employer une caméra de télévision dans le mode p © pour observer une première image et pour la superposer électroniquement à une seconde image sur l'écran de présentation du tube à rayons cathodiques® 20 Comme on l'a expliqué dans la demande en cours intitulée "Dispositif sensible aux rayonnements" par E.P. Gumphrey et M.J. Spangler, un tube de caméra de télévision tel qu'un vidicon peut être balayé dans le mode p© pour fournir un signal électrique correspondant à une première image analysée par le tube de prises de vues. Comme il est 25 expliqué dans la demande en cours citée plus haut, le balayage d'un élément de la cible du tube de prises de vues vidicon dans le mode pe , provoque une saturation irrégulière dans les différentes portions de la cible, causée principalement par la nature du balayage p© • De façon plus précise, la période entre deux balayages 30 successifs n'est pas constante pour différents points de la cible analysés suivant le mode p© « En particulier, la partie centrale de la cible est analysée plus fréquemment, provoquant ainsi la saturation de cette partie de la cible, alors que les zones périphériques sont analysées avec des intervalles plus grands et n' ont pas la même 35 tendance à la satùtation. Ainsi qu'on peut le voir, dans la demande en cours citée plus haut, des moyens sont prévus pour compenser les différents degrés de saturation d'amplitude sur une base ligne par ligne, afin de fournir un signal de sortie électrique qui est pro- 69 20371 s; V 2011221 portioimel à l'intensité du rayonnement dirigé sur le tube de prises de vues» Cependant, de tels systèmes peuvent souffrir d'une diminution de résolution sur les "bords de l'image et ne sont pas toujours utilisables pour de grandes variations des vitesses de bala-5 yage de l'antenne et de la fréquence de répétition des impulsions radar, en raison de certaines déficiences du type particulier de tube de prises de vues utilisé dans ce dispositif» En plus, les tubes vidicon du type à analyse lente qui sont utilisés dans les dispositifs de la demande en cours citée plus haut, ont tendance 10 à être plus coûteux que les autres types de tubes de prises de vues de télévision. L'objet principal de la présente invention est de réaliser un dispositif sensible au rayonnement, nouveau et plus performant, destiné à fournir un signal électrique correspondant à une image de 15 rayonnement dans un mode p © utilisant des composants moins coûteux que ceux des techniques antérieures, présentant une résolution améliorée, et utilisant un mode de fonctionnement qui supprime la préparation photographique des diapositives. L'invention est constituée par un dispositif pour capter une 20 image de rayonnement comprenant des premiers moyens produisant un signal électrique correspondant aux variations d'intensité d'une ligne de ladite image de rayonnement et des moyens pour déplacer la dite image de rayonnement par rapport auxdits premiers moyens, de manière à présenter une série de lignes consécutives de ladite image 25 auxdits premiers moyens. Plus précisément, on utilise un tube de prises de vues dont la cible est analysée par un faisceau électronique d'une manière linéaire et répétitive, de façon à délivrer un signal électrique de sortie correspondant à une ligne de l'image de rayonnement, et des 30 moyens optiques convenables tels qu'un prisme de Dove et un objectif pour faire tourner et focaliser le rayonnement sur la zone sensible de la caméra de télévision. L'invention peut être appliquée à un dispositif radar dans lequel on désire surimposer les contours d'une carte à l'image pré-35 sentée sur la console PPI du dispositif radar» Les dispositifs radar comprennent habituellement s un récepteur destiné à détecter les impulsions d'échos fournis par une antenne^ un écran PPI convenable, tel qu'un tube à rayons cathodiques balayé dans le mode p© , BAD ORIGINAL 69 20371 6 2011221 un servomécanisme approprié pour faire tourner l'antenne, et des générateurs de balayage convenables destinés à synchroniser la rotation de l'antenne avec le balayage p © de la console PPI et pour amorcer le balayage p du tube de télévision et du tube pfî 5 en synchronisme avec l'émission des impulsions radar. Dans le but d'expliquer plus clairement l'invention et de pouvoir l'utiliser facilement, on va se référer maintenant aux dessins annexés dans lesquels : La, Figure 1 est un snhéma à8 un dispositif radar comprenant 10 un dispositif de rayonnement conforme aux enseignements de cette invention, destiné à fournir un signal de sortie dans le mode pe correspondant à l'image rayonnée obtenue à partir d'une figure transparente. Les Figures 2Af 2B, 2C, 2D sont des vues illustrant les 15 divers moyens utilisables pour- donner un mouvement de rotation à l'image rayonnée, moyens pouvant être incorporés au dispositif delà figure 1, et Les Figures JA , et 3B sont, respectivement, une vue de la carte à insérer à partir du dispositif sensible au rayonnement de 20 la Figure % et l'image résultante présentée sur le PPI de la Figure 1 montrant la carte de la Figure J>k superposée aux informations reçues par récepteur radar. En se référant maintenant aux dessins et en particulier à la Figure 1, on voit un dispositif radar iO comprenant un appareil 25 sensible au rayonnement 12, destiné à capter l'image rayonnée à partir dsune carte ou d'une figure transparente convenable 60, conforme aux enseignements de la présente invention. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, des impulsions de grande énergie sont produites par un émetteur (non représenté) et appliquées à une antenne 68, 30 pour être rayonnées par elle pendant que 13antenne 68 est entraînée en rotation par un dispositif synchrone approprié 66, Les impulsions rayonnées d8une manière directionnelle rencontrent les objets environnante tels qu'un avion 80 et use jaontagae 78, Un écho du signal émis est renvoyé à 13 antenne 68 qui, à son tour, le transmet 35 à. un récepteur 70 pour son traitement ultérieur, Le récepteur 70 fournit un signal de sortie correspondant à la distance entre les objets 80 ou 78 et l'antenne 68 à un Mélangeur vidéo et un amplificateur 720 le mélangeur vidée et 18aaplj^c'ie&tsur 72 appliquent un bad original 69 20371 7 2011221 signal vidéo sur un dispositif de présentation convenable tel qu'un tube à rayons cathodiques 90'. Un faisceau d'électrons est émis à l'intérieur du tube à rayons cathodiques et est dévié à travers l'écran fluorescent 92 par un ensemble de bobines de déflexion 94, 5 selon une géométrie d'analyse en p e ou PPI« les bobines de déflexion 94? sont alimentées par un générateur de balayage 76 qui fournit les tensions de balayage en p© convenables® le générateur de balayage 76 est synchronisé avec la rotation de 1(antenne 68 par des signaux dérivés d'un générateur de base de temps 74» de façon 10 que la position relative et le gisement des objets vas par le dispositif radar 10 soient présentés correctement sur le tube à rayons cathodiques 90. le générateur de base de temps 74 est connecté au dispositif de synchronisation 66 afin de délivrer un signal représentant le 15 gisement de l'antenne 68 et est également connecté avec l'émetteur (non représenté) pour fournir une indication sur l'émission des signaux radar rayonnes par l'antenne 68. En conséquence, quand une impulsion de retour est reçue par l'antenne 68, un point brillant correspondant apparaît sur l'écran fluoréscent 92. 20 A titre d'exemple, le dispositif de synchronisation 66 peut comprendre un servo-moteur approprié pour assurer la rotation de l'antenne 68 et un dispositif à boucle de contre réaction fermée, pour commander de façon précise la vitesse du servo-poteur. D'une manière typique, un transformateur de commande utilisable comprend 25 un rotor sur lequel on applique des signaux de référence appropriés et des enroulements statoriques de commande qui fournissent les signaux de sortie. De plus, le rotor peut être couplé mécaniquement au servo-moteur par un" train de pignons convenables. Au fur et à mesure de la rotation du transformateur entraîné par le servo-moteur, 30 les signaux de sortie obtenus sur les enroulements statoriques sont appliqués à travers un servo-amplificateur convenable pour produire une commande à basse impédance destinée au servo-moteur. En fonction de la phase du signal de sortie pris sur l'enroulement statorique, et de la phase du signal d'entrée sur le rotor, le servo-moteur tour-35 nera soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse. En plus, le système de synchronisation 66 peut comprendre un dispositif sensible à la position tel qu'un résrolver, un synchro émetteur, ou un codeur de position d'arbre, dont l'axe est accouplé 69 -20371 8 2011221 mécaniquement à l'antenne rotative 68 et qui fournit un signal de sortie représentant la position de l'antenne 68, les signaux de sortie dérivés du dispositif de prise de position sont appliqués à un organe convenable tel qu'un circuit détecteur de phase pour 5 détecter les informations contenues dans la modulation de ces signaux» Les signaux de sortie de ces circuits détecteurs, peuvent, à titre d'exemple, avoir la forme de deux signaux alternatifs à variation lente dont la fréquence dépend de la vitesse de rotation de l'antenne 68, et dont la phase relative représente la position 10 de l'antenne 68. Oe signal, indiquant la position angulaire et la vitesse de l'antenne 68, est alors appliqué à un générateur de balayage 62. De plus, les signaux dérivés du dispositif de synchronisation sont appliqués au générateur de balayage 76 qui fournit les courants de déflexion convenables destinés à être appliqués 15 sur les bobines 94 de déflexion verticales et horizontales associées au tube à rayons cathodiques 90. Gomme on l'a déjà expliqué, on assure ainsi un balayage du faisceau d'électrons sur l'écran 92, en synchronisme avec la rotation de l'antenne 68. Une caractéristique importante de l'invention est le fait 20 que l'appareil sensible au rayonnement 12 soit capable de superposer Une image sur l'écran 92 du tube à rayons cathodiques 90, image correspondant aux informations contenues sur la carte ou sur la figure transparente 60» l'appareil 12 comprend de plus un dispositif sensible au rayonnement 14, capable de fournir des signaux de sortie 25 correspondant à une ligne de l'image rayonnée obtenue à partir de la figure transparente 60. Comme on l'expliquera avec plus de détails plus tard, l'appareil 12 sensible au rayonnement, comprend également des moyens pour obtenir la rotation optique de l'image rayonnée obtenue à partir d'une figure transparente 60 de telle sorte que le 30 signal électrique délivré par le dispositif sensible aux rayonnement 14 se présente suivant un format p© ou PPI et peut donc être superposé aux informations délivrées par le récepteur 70 sur l'écran de sortie 92 du type à rayons cathodiques 90. le dispositif sensible au rayonnement 14 peut dans une for-35 me particulière de la présente invention, prendre la forme d'un tube de prises de vues de télévision, par exemple un tube vidicon à balayage lent, du type n° 7290, fabriqué par la société demanderesse. On doit remarquer que d'autres tubes, du type vidicon ou du type 69 20371 9 2011221 orthicon, ou d'autres types de tubes de prises de vues de télévision peuvent être utilisés dans l'appareil sensible au rayonnement 12 sans s'écarter du principe de la présente invention, A titre d'exemple, le dispositif sensible au rayonnement 14 peut comprendre 5 une enveloppe vide d'air 16, dans laquelle on a disposé à une extrémité un canon à électrons composé d'une cathode 18 fournissant le faisceau d'électrons, une grille de commande 20 à travers laquelle les électrons sont dirigés et des électrodes d'accélération et de focalisation 22 et 24, dirigeant le faisceau d'électrons sur 10 la surface de la cible 28. A titre d'exemple, la cible 28 peut comprendre une couche 32 d'un matériau diélectrique de stockage convenable, capable de retenir une figure de charges et possédant la propriété d'être rendu conducteur par le rayonnement incident. De plus, une couche 30, constituée d'un matériau électriquement con-15 ducteur et transparent au rayonnement est disposée sur une surface de la couche 32 pour créer une électrode à partir de laquelle, le signal de sortie est obtenu. Une électrode en forme de grille 26 est disposée parallèlement et à quelque distance de la surface de la couche 32, dans le but de colimater les électrons émis par le 20 canon à électrons et focalisés sur la couche 32. Dans le but de dévier le faisceau électronique émis par la cathode 18, à travers la surface de la couche 32, selon un mode de balayage linéaire et répétitif, une bobine de déflexion 34 est disposée auprès du dispositif sensible au rayonnement 14» 25 la bobine 34 peut comprendre, à titre d'exemple, une seule bobine de déflexion horizontale destinée à fournir la déflexion linéaire souhaitée. Gomme on le voit sur la Figure 1, le générateur de balayage 62, applique un signal de balayage horizontal à une fréquence correspondant à la fréquence de répétition des impulsions 30 émises par l'antenne 68. En conséquence, le faisceau électronique émis par la cathode 18 sera dévié à travers le diamètre de la cible \ 28, aveâ un rythme sensiblement égal à la fréquence de répétition des impulsions du dispositif radar 10. Des bobines de focalisation convenables 36 sont également disposées à proximité du dispositif 35 sensible au rayonnement 14, pour produire le champ magnétique nécessaire à la focalisation du faisceau d'électrons émis par la cathode 18 en direction de la surface de la couche 32 c En plus, le générateur de balayage 62 applique un signal convenable à la grille de BAD ORIGINAL 69 20371 10 2011221 commande 20, pour obtenir une période d0 effacement durant laquelle le retour de balayage du faisceau d'électrons se fait en synchronisme avec l'émission des impulsions par 3.8émetteur. Comme on voit sur la Pigure t, une source convenable de 5 rayonnement 56 illumine uniformément la carte ou l'image transparente 60, pour fournir une image rayonnée correspondante qui est dirigée sur le corps de la cible 28 du dispositif sensible au rayonnement 14» Plus précisément, la source de lumière 56 peut comprendre un réflecteur ondulé 58, une pluralité de lampes 59 qui peuvent 10 être du type fluorescent et une plaque 38 de matériau translucide • destinée à diffuser le rayonnement des lampes 59. Une source telle que 56 est particulièrement capable d®établir une lumination uniforme sur la totalité de la surface de l'objet transparent 60. Bans la demande en cours, de Gumphrey et Spangler, citée 15 plus haut, un signal électrique enf > était développé en balayant le dispositif de prises de vues suivant un mode de balayage ^} S- „ In conformité avec les enseignements de la présente invention, le balayage suivant ( est obtenu en appliquant une tension de balayage convenable, fournie par le générateur 62 sur la bobine de déflexion 20 34, de façon que le faisceau électronique émis par la cathode t8 soit dévié suivant un mode linéaire et répétitif à travers la cible 28. En conséquence, le signal qui est obtenu sur la cible 28 est représentatif d'une ligne de l'image rayonnée sur cette cible. Conformément aux enseignements de la présente invention, le balayage 25 suivant Q- est obtenu par un ensemble de rotation d'image 40 qui, à titre d'exemple, comprend un corps cylindrique 42 et une lentille 44 destinés à focaliser, sur la cible sensible 28, au moins une partie de l'image obtenue à partir de 18objet transparent 60. De plus, les moyens convenables pour faire tourner, ou déplacer optiquement, 30 l'image obténue à partir de 18objet transparent 60, par exemple un prisme de Dove 48, sont disposés à l'intérieur de l'enceinte 42• Les prismes de Dove sont bien connus des spécialistes et sont décrits dans les pages fQ0> 160f 331 et 554$ de Optical Instruments, i 945, de Earle B. Brom. le prisme de Boys 48 sert à faire tourner 35 13 image obtenue à partir de l'objet transparent 60 avec une vitesse angulaire double" de la vitesse avec laquelle le prisme de Dove est lui-même entraîné® Mnsi» l6image obtenus à partir de l'ensemble fie rotation d8 image 40,. est entraîné® ôn rotation sur la cible esn» sible 28o Comme oh 1® voit sur la Pigim* Ï* i® prisme de Dots 46 BAD ORIGINAL 2011221 possède un axe optique 49 autour duquel tourne le prisme 48, et autour duquel tourne l'image obtenue à partir de l'objet transparent 60. Comme on le voit sur la Figure 1, l'ensemble de rotation d'image 40 est disposé de telle manière que l'axe optique 49 recoupe 5 la périphérie de la cible sensible au rayonnement 28. Dans un tel arrangement, une ligne complète de balayage de la cible 28 est utilisée pour analyser la zone comprise entre le centre de l'image incidente et la périphérie de cette image. En conséquence, la résolution est augmentée puisque la cible 28 est utilisée pour analy-10 ser seulement une moitié de l'image tournante. L'ensemble 40, et par suite le prisme de Dove 48, sont mis en rotation par un moteur 50, Plus précisément, le moteur 50 entraîne un pignon 52 grâce à un arbre de commande 51• Le pignon 52 fait tourner un pignon annulaire 54 fixé sur le boitier cylindrique 42. La vitesse de rotation 15 est commandée par le servo 64 qui, à son tour, est commandé par un signal fourni par le dispositif de synchronisme 66. Le prisme de Dove 48 fait tourner l'image de la figure transparente 60 avec une vitesse double de sa propre vitesse. Ainsi, dans la forme représentée, le moteur 50 et les pignons sont calculés pour entraîner le 20 prisme de Dove 48 avec une vitesse de rotation égale à la moitié de la vitesse de rotation désirée sur la cible 28. En accord avec un aspect de cette invention, l'image focalisée sur la cible 28 est entraînée en synchronisme avec la rotation de l'antenne 68. Gomme on l'a expliqué plus haut, on peut réaliser ce synchronisme en pré-25 levant sur le dispositif de synchronisme 66 un signal proportionnel à la vitesse angulaire de l'antenne 68, et en appliquant ce signal sur le servo 64 afin de commander la vitesse du moteur 50. Pendant la rotation de l'image focalisée sur la cible 28, cette dernière est explorée de manière linéaire et un signal.est 30 ainsi obtenu. Le balayage linéaire de la cible 28 est fourni par tua faisceau électronique partant du point correspondant à l'axe optique 49 et parcourant linéairement le diamètre complet de la cible 28 jusqu'à un point correspondant à la périphérie de l'image focalisée. Après un premier balayage, un signal d'effacement est 35 appliqué sur la grille de commande 20, durant lequel le faisceau d'électrons revient à son point de départ sur l'axe optique 49 pour commencer un deuxième balayage. On comprendra que, entre le premier et le deuxième balayage, sur la cible 28, l'image focalisée 69 20371 69 20371 12 2011221 a tourné d'un angle donné» Ainsi, une nouvelle ligne est analysée par le "balayage linéaire de la cible 28, De cette manière, l'image entière tourne sur la cible sensible au rayonnement 28 pour donner l'analyse selon 9- de l'image transparente 60, et un balayage li-5 néaire est effectué grâce au faisceau électronique issu de la cathode afin d'obtenir l'analyse de l'image suivant Ç • On doit remarquer particulièrement que la cible 28 ne sature pas, puisque le temps d'intégration est l'intervalle entre deux balayages successifs du faisceau électronique et que la vitesse de 10 rotation de l'antenne 68 n'affecte pas la sortie lecture. En d'autres termes, les temps d'intégration du matériau à mémoire 32 de la cible 28 reste constant entre les balayages successifs# Le signal électrique délivré par la couche 30 de la cible 28 est appliqué sur un amplificateur vidéo 71, qui amplifie le si-15 gnal et l'applique sur le mélangeur et l'amplificateur vidéo 72. Le signal (î , 6- délivré par l'amplificateur vidéo 71 à partir dû dispositif sensible au rayonnement 14 est combiné avec le signal délivré par le récepteur, par l'intermédiaire du mélangeur et de l'amplificateur vidéo 72. A titre d'exemple, le signal total fourni par le 20 mélangeur et l'amplificateur vidéo peut être appliqué sur la grille de commande du dispositif PPI 90, qui en donne l'image combinée sur son écran. Le signal ç, &- fourni par le dispositif sensible au rayonnement 14 est synchronisé avec la rotation de l'antenne 68 et avec l'émission des impulsions radar. D'une manière similaire, les si-25 gnaux délivrés par le récepteur 70 sont synchronisés avec l'émission des impulsions et la rotation de l'antenne 68. Le faisceau électronique dirigé sur l'écran 92 est dévié selon le mode ç. par les bobines de déflexion 94 qui sont alimentées par le générateur de balayage 76. A son tour, le générateur de balayage 76 est synchro-30 nisé par le générateur de base de temps 74 et le dispositif de synchronisation 66 est synchronisé avec la rotation de l'antenne 68 et l'émission des impulsions radar. Ainsi, la présentation visuelle fournie sur l'écran 92 sera dans le format ^ , 0- et les images superposées provenant de la figure transparente 60 et du récepteur 70 35 seront synchronisées ensemble et fourniront une image composite, comme indiqué sur la Figure 3B. Se référant maintenant aux figures 3A et 3B, on montre à titre d'exemple les éléments de la figure transparente 60, et la 69 20371 v-j 2 Q 11221 superposition, de l'image 92A de la figure transparente 60.et des échos reçus par le récepteur radar 66 telle qu'elle est présentée sur l'écran 92 du tube à rayons cathodiques 90. Sur la figure 3A, on voit la carte 60 représentant les positions d'une rivière 84, dr 5 une montagne 78, d'une ville 66 et d'un plan d'eau 88. A titre d'exemple, les lignes correspondant aux différents éléments de la carte 60 sont des lignes opaques, les portions restantes restant transparentes au rayonnement incident. les ligues opaques de la carte 60 sont détectées par la cible 28 du dispositif sensible au 10 rayonnement 14. Un signal électrique est délivré par la cible 28, dans le format ^ par ie balayage linéaire de la cible 28 et par la rotation du prisme de Dove 48, respectivement. Ce signal est appliqué sur l'amplificateur vidéo 71 et combiné avec le signal délivré par le récepteur 70, par le mélangeur vidéo et l'amplificateur 15 vidéo 72, afin d'être appliqué au tube à rayons cathodiques 90. L'image 92A apparaissant sur l'écran 92 est composée des lignes correspondant au contour des objets 84, 66, 88, 78, 80 et 96, et est présentée sur uh fond sombre. Pendant la rotation du balayage du faisceau électronique (indiquée par la ligne 96) sur l'écran 92, 20 différents objets tels que l'avion 80 apparaissent sous la forme de points lumineux. Comme on le voit sur la Figure 1, l'antenne 68 est placée de manière à recevoir les signaux d'échos de l'avion 80 et de la montagne 78. Ces objets apparaîtront sous la forme de points lumineux sur l'écran 92 et coïncideront avec les contours de la 25 carte 60, comme on le voit sur la Figure 3B. Ceci permettra à un observateur de déterminer la distance entre l'avion 80 détecté par le radar, et la ville 66 ou la rivière 84® On doit noter que la position de la carte 60 peut être ajustée manuellement par l'opérateur pour donner une corrélation correcte entre les points lumineux re-30 présentant l'avion 80 et les éléments de la carte 60, en utilisant la corrélation entre la position de la montagne 78 vue par le radar 10 et l'image superposée de la même montagne provenant du dispositif sensible au rayonnement 14. De plusy vm dispositif sensible au rayonnement tel que 12 permet l'adaptation d'électronique, la foca-35 lisation et/ou l'agrandissement pour répondre aux exigences du dispositif radar 10. * Bien que les moyens destinés à assurer la rotation optique de l'image issue de la figure transparente 60 aient été décrits sous 69 20371 H 2011221 la forme d'un prisme de Dove 48 (voir Figure 2A), on doit noter que d'autres dispositifs optiques peuvent être utilisés dans le dispositif sensible au rayonnement, sans s'écarter des principes de la présente invention. Tout moyen optique produisant une inversion op-5 tique dans un plan sans déviation importante, peut être utilisé à la place du prisme de Dove 48 et placé en un point convenable en respectant les autres conditions. Sur les Figures 2B, 20 et 2D sont représentés d'autres dispositifs typiques, capables de procurer le mouvement de rotatiôn 10 désiré pour l'image de la figure transparente 60, et pouvant être Montés dans l'assemblage 40e La Figure 2B représente une série de trois miroirs 101, 102 et 103} capables de donner un mouvement de rotation à l'image rayonnée® La Figure 20 représente un autre moyen de rotation d'image connu par les spécialistes sous le nom de prisme 15 de Péchan, et constitué par deux éléments dont les positions respectives sont données par la figure - Ces dispositifs, et d'autres dispositifs similaires, sont décrits dans la publication indiquée plus hauto La Figure 2D représente un autre moyen de rotation d'image comprenant trois éléments» 20 En résumé, on a décrit un dispositif sensible au rayonne ment capable de fournir un signal de sortie selon les coordonnées fà partir d'une image rayonnée présentant une résolution améliorée et d'un prix relativement faible0 De plus, le dispositif sensible au rayonnement de cette invention est capable de fournir le 25 signal de sortie ç ? ©■ à partir d'une image rayonnée, sans nécessiter la préparation photographique coûteuse de négatifs ou de diapositives 3 Les images transparentes convenables peuvent être préparées simplement en calquant une carte existante et en utilisant le dispositif à caméra de télévision décrit ci-dessus pour analyser l'image 30 obtenue à partir du calque * D'après les principes de cette invention, l'analyse suivant p est obtenue grâce au balayage linéaire d'une caméra de télévision et l'analyse suivant est obtenue par la rotation optique de l'image rayonnée grâce à un prisme de Dove ou à tout autre dispositif convenable 0 _ * BAD ORIGINAL 69 20371 15 2011221 REVE KDIG AT I QHS 1 - Un appareil destiné à l'analyse d'une image rayonnée comprenant des premiers moyens fournissant un signal électrique correspondant aux variations d'intensité d'une ligne de cette image, 5 et des moyens pour déplacer cette image par rapport aux premiers moyens de manière à leur présenter une série de lignes consécutives de cette image. 2 - Un appareil conforme à la revendication 1 dans lequel lesdits premiers moyens comprennent tin dispositif analysant une 10 série de lignes de ladite image et fournissant un signal électrique correspondant aux variations d'intensité de ces lignes et dans lequel les moyens de déplacement sont réalisés sous la forme de moyehs de rotation de cette image sur le dispositif, rotation grâce à laquelle le signal électrique est élaboré suivant le format ç £- . 15 3 - Un appareil conforme à la revendication 2 dans lequel le dispositif indiqué comprend une cible capable d'emmagasiner une image rayonnée sous la forme de l1image de charges correspondante, et des moyens pour explorer la cible avec un faisceau électronique selon un processus linéaire. 20 4 - Un appareil conforme à la revendication 2 dans lequel ledit dispositif se présente sous la forme d'une caméra de télévision comportant une cible capable d'emmagasiner au moins une partie de l'image rayonnée, sous la forme d'une image de charges, et comprenant un canon à électrons destiné à explorer linéairement la 25 cible d'une manière périodique. 5 - Un appareil conforme à la revendication 4 dans lequel lesdits moyens de déplacement font tourner l'image rayonnée autour d'un, axe, la cible étant explorée de manière linéaire à partir d'un point de départ situé sur cet axe, et dans lequel les moyens de dé- 30 placement sont disposés de telle façon que cet axe coïncide avec le point de départ. 6 - Un appareil conforme aux revendications 4 ou 5 dans lequel lesdits moyens de déplacement comprennent un dispositif optique provoquant la rotation de l'image rayonnée en fonction de sb 35 vitesse angulaire, et des moyens pour assurer la rotation mécanique du dispositif optique. 7 - Un appareil conforme aux revendications 5 ou 6 et dans lequel le dispositif optique est un prisme de Dove. 69 20371 16 2011221 8 - Un appareil conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 7, comprenant une antenne d'émission-réception pour signaux radar, un récepteur associé à cette antenne, des moyens de présentation associés au récepteur, pour indiquer le gisement et la distance 5 des objets détectés par l'antenne, des moyens pour assurer la rotation de l'antenne et des moyens pour synchroniser la balayage linéaire du faisceau d'électrons sur la cible avec l'émission des impulsions radar, la rotation de l'image rayonnée étant effectuée en synchronisme avec la rotation de l'antenne, 10 9 - Un appareil conforme à la revendication 8 et comprenant une antenne émission-réception pour signaux radar, un récepteur et des moyens de présentation indiquant le gisement et la distance des objets détectés par l'antenne, des moyens de rotation d'antenne comprenant un dispositif de synchronisation prévu pour détecter 1* 15 angle de rotation de l'antenne et fournir un signal de sortie représentant sa position ; dans lequel les moyens de synchronisation permettent de faire démarrer le balayagé du faisceau électronique sur la cible en fonction de l'émission des impulsions radar ; dans lequel des moyens d'entraînement sont prévus pour faire tourner le 20 dispositif optique en fonction du signal de sortie du dispositif de synchronisation, à une vitesse pour laquelle l'image rayonnée tourne sur la cible avec la même vitesse angulaire que l'antenne ; dans lequel ces moyens de synchronisation permettent d'établir une corrélation entre les figures fournies par les mçyens de présentation 25 d'une part et la rotation de l'antenne et l'émission des impulsions d'autre part ; et comprenant des circuits pour mélanger les signaux provenant du récepteur et des signaux provenant du tube de prises de vues de télévision, et des circuits pour appliquer le signal composite sur les moyens de présentation.