FR 2002532 A1 19691017 FR 6904571 A 19690220 69 045/1 2002532 Il existe de nombreux t;.-pe3 de Tours automatiques multibroches. Ces -ocuj-s présent nt 11 inccnvéni._ïit que, lorsqu'on pis-se de l'usinage d'un «ype de _,iv;-co dcrjit à celui a. '-or. type de ; pièce différent, il ±lmz s«uvcz.û un teiucs co._si~érs~Ie pour procéder à 1 ' échange des outils su cas montages nécescai_es. Gutre, les outils, il faut aussi cnanger, dans ces _.ôcnines, les ca^es • nécessaires à la comm&^de des chc.riots porte-cut_ls. ne plus, : d;ns le cas où, lors du re-_l~ge, les valeurs t5chnolog_ques dei- . vent être modifiées, les caz.es aes avances doivent être c i Dans les tours monobrcch.es, qui se prêtent mieux que les t.urs multibroches à la réalisation des conditions de coupe optimales, lorsque celles-ci concernent les vitesses de broches, il se produit d'autres inconvénients. Un de ceux-ci est la nécessité de déplacer les mors, dans la plupart des cas, pour le second serrage d'v-r.e pièce à usiner sur deux cotés, après l'usinage du premier cêté. Cet inconvénient se fait sentir sur-tout sur le temps d'usinage nécessaire, lorsqu'il ne s'a/.it pas d'une grande série, mais seulement d'un „etit nombre de pièces. Un autre inconvénient, qui se fait sentir sur le temps d'usinage pour chaque ^.ièce, est dû au fait que, dans les tours monobroches, le serrage et le des- §ÂD' 'QftîGiNW- 69 04571 -2- 2002532 serrages s pièces ne peuvent s'effectuer eue lorsque la broche est arrêtée, c'est-à-dire eue ces opérations doivent avoir lieu en dehors du :c_rs principal» Il convient de signaler enfin que presque tous les tours automatiques nonobroches connus, à commande numérique, ne _ ;uvent travailler qu'avec un seul outil à la rois, ee qui augmente considérablement le temps d'usinage» L'invention a conc pour oojet un tour automatique qui ne présente pas les inconvénients précités et qui, en particulier, satisfait les conditions suivantes : 1o Changement d'outils facile, lorsque la maenine doit être é- quipée pour l'usinage d'un autre type de pièce ; 2o Facilité de correct_on des cotes de pièces obtenues, lors du réglage de la machine ; 3» Evacuation des copeaux par chute libre ; 4-, Libre choix du nombre de passes nécessaires pour l'usinage ; 5« Libre accès aux pièces, pour leur serrage et leur desserrage, et aux outils, même lorsque la machine est en r-arche ; 6. Les pièces doivent pouvoir être fixées et enlevées pendant que d'autres pièces sont en cours d'usinage ; 7. Pour l'usinage du second côté d'une pièce, celle-ci doit pouvoir être tournée sans paliers intermédiaires, et être finie par une autre op;érat_on u'us_nage ; 5. Le maintien des pièces usinées d'un seul côté doit être possible sans cié _i.cer les riors de serrage ; 9« La vitesse de rotation doit pouvoi_ être changée pencant l'usinage, dans n'importe quelle position d'usinage ; 10. Dans une pos_tion déterminée de le broche, l'usinage de la pièce doit pouvoir-être effectué simultanément à partir de plusieurs p-orte-outils ; 11. Outre le tournage, d'autres types d'usinage, tels que le perçage, le tarauoage, l'alésage, le lanage, le fraisage et autres opérations similaires doivent être possibles, afin de pouvoir usiner complètement les p;.ièces sur une seule machine 12. La machine doit pouvoir Ctre complétée après coup pour permettre le plus praiia nombre d'opérations d'usinage. A cet efPet, dans un tour automatique à ..piatr-e broches montées aens un tambour coim.UTe.cle par rotation autour d'un axe horizontal, dans les positions arrêtées au ta._cour, les -quatre broches se trouvent dans des plans horizontaux et verticaux différents, et 1-s ^orte-outils, entraînés indépendamment l'un de w -« eftP, ORIGINAL 69 04571 -3- 2002532 l'autre, sont subordonnés à seulement deux positions de broche voisines, opposées au côté de 11 o^érateur, tandis eue le changement des xièces ou leur rezournament s ' ex'fec ôue.£.-j c^ns 1-s c;.:-u>: autres positions de broche » Un procédé avantageux pour usiner ces iices „ur ied aeux côtés, au moyen de c •3 o OU r automatique, consiste, selon 11 invention, à fixer tout d'abord les pièces, puis à faire pivoter le tambour de 90° et à usiner une pièce dans la première position d'usinage, à faire pivoter de nouveau le tamccu_ de 90° et à usiner la pièce dans une seconde position a'usinage puis, après un nouveau pivotement de 90°, à enlever la pièce, qui est usinée sur un de ses côtés, de la broche où elle se trouve et, après l'avoir retournée, à la fixer sur la broche voisine. Chaque broche est équipée de «.oyens de fixation identiques à ceux de la broche qui lui est diamétralement opposée et aifiérents de ceux des broches qui.lui sont voisines. De toute façon, l'invention sera bien ccmp. ise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à-titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de ce tour automatique : Fig. 1 est une vue de face du tour automatique suivant l'invention, avec quatre broches montées dans un tambour commutable d'une position à l'autre, par- rotation autour d'un axe horizontal ; Fig. 2 est une vue du même tour, suivant la flèche A de fig. 1 ; , Fig. 3 est une vue en coupe suivant B-B de fig. 1 ; Fig. 4 est une vue en direction de la face en bout d'une tourelle porte-outils, prévue dans la position d'usinage supérieure du tour ; Fig. 5 est une vue de côté de la tourelle porte-outils précitée ; Fig. 6 est une vue en direction de la face en bout d'un bloc porte-outils pentagonal, prévu dans la position d'usinage supérieure du tour ; Fig. 7 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif pour arrêter et immobiliser dans des positions angulaires déterminées la broche qui se trouve dans la position d'usinage supérieure du tour ; Fig. 8a à 8m servent à expliquer le procédé pour usiner des ^AQ^3BE5S4AL 69 04571 -4- 2C02532 pièces sur* le"..", a a eux cotés, au moyen du te ur automatique de 11invontion. Les broches 1_1, _.ontées dans le tfej-w-ur 10 com_utable d'une position dtns i1 autre ; ar rotation autour d'un axe horizontal, sont séparées l'une -s l'autre par un éca^t angulaire ce 90° et, dans les positions arrêtées du ta, cur, se t_cuvent aans des plans horizontaux et verticaux différents. Plus ..articulièrement, dans les formes d'exécution décrites en référence au dessin, les axes géométriques ees crcjhes sont, dans le sens de rotation du tambour, 20° en arrière du plan horizontal ou du plan vertical contenant l'axe du tanneur. De ..lus, les porte-ouLils, entraînés indépendamment l'un de l'autre, ne soi-t subordonnés qu'à deux po-sioions de Dreche voisines I et II, opposées au côté de l'opérateur, tandis que is c^a—rom-ant et ra retournement ues ^^cCfeS s'effectuent j.ans lec deux autres .asitions de broche III et IV, du côté de 1'oj-rateur« Cet e disposition présente l'avantage que les outils, qui sont subordonnés aux positions de broche I et II, ne _ euvent heurter les pièces fixées ou les outils subordonnés à la position ae oroche voisine, tandis que, d'autre part, les positions ae broche III et IV sont aisément accessibles. Dans les fié® 1 à 3, le tambour 10 tourne dans un bâti 12, qui ne forme avec le socle 1_3 de la _jac _ine qu'une seule ^.ièce moulée. Sur la partie arrière surélevée 15" du socle, sont fixés deux montants 14 et 15, ^ur lesquels sont prévues ùes glissières 16 et 17, pour les chariots longitudinaux 1S et 19° Le chariot loxicifadinal Ifci présente, orthogonale^ent aux glissières 16, des glissières 20, pour un chariot transversal 21 qui porte une tourelle-révolver à outils multiples 22 et qui est également incliné d'environ 20° sur la verticale, c'est-à-dire parallèle au plan contenant les axes géométriques des broches qui se trouvent dans les positions II et IV. En conséquence, les outils 23, fixés dans la tourelle-révolver 22 sont, dans la zone supérieure, éloignés par pivotement du champ de travail de la ni chine = Le chariot longitudinal 18_ est entraîné par un mo.eur 24, dont l'arcre est relié, par 1'intermédiaire d'un mécanisme de réduction 25} à un arbre fileté 2o, qui est en prise avec le chariot 18. L'arbre fileté 27, qui est en prise avec le chariot transversal 21_, est relié eu moteur 29, par l'intermédiaire du mécanisme réducteur 28. BAD ORIGINAL 69 04571 -5- 2002532 Sur le chariot longitudinal 19, coulisse un chariot transversal JO, sur lequel est monté un porte-outils 31.. Ce chariot transversal 5C est -wntrj>îi_i par un i-oceur 31 >-*. t--Ti cXx >>• 3? e filô-té 34. Pour. 1 ' entraîne- : ment du chariot longitudinal 19, il est ég?l3_ent prévu un luOteurj 5 . un mécanisme réducteur et un arbre fileté. , Les porte-outils 22 et 51. sent suc-ordonnés chacun à la bro- ï che 11_ qui se trouve dans la position d'usinage inférieure I. Pour la position d'usinage supérieure II, dans la forme d'ex cution décrite en référence aux fis» 1 à 3, un montant 3j>, ^uni 10 de glissières 35 pour un chariot longitudinal 37, est fixé sur le bati 12. Ce chariot longitudinal ^2 es_i: entraîné par un servo-mo-teur 38, par l'intermédiaire d'un nécanisse réducteur 39 et d'un organe de réglage £K), et il porte, sur des glissières verticales un chariot transversal 41, aticuel sont subordonnés ion servo-mo-15 teur 42, un mécanisme réaucteur 43 et un arbre fileté 44, et sur lequel est monté un porte-outils 45* Entre les positions d'usinage I et II et les positions de changement et do retournement des pièces III et IV, il est prévu un écran de protection 46, guidé sur deux tiges 47, fixées sur le 20 bâti 12 du tour. Lorsque cet écran 46 est poussé contre le tamcou] il empêche les copeaux produits dans les positions d'usinage I et II de tomber dans les positions de changement et de retournement III et IV, où ils pourraient gêner les dernières opérations. Lorsque le tambour amorce un déplacement, cet écran est éloigné ho- 25 rizontalement du champ des broches 11_ et des pièces qui j sont fixées. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 4, une tourelle ce perçage et de fraisage 48 est subordonnée à la position d'usinage supérieure II. Un chariot longitudinal 49, coulissant 30 sur les glissières 36 du montant 35, porte un chariot ti-c-nsve_sal 50•> sur lequel vivote la tourelle de perçage et de fraisage 48. Les outils de perçage et de fraisage j?1_ sont entraînés en rotation par un moteur 52 et un ^éc^nisme de transmission 53., qui ..=ut être un -écanisne embrayable, tandis eue l'avance ^e _:erçcge .eut être 35 assurée par un vérin hyaraulicue 34. À la ;lact de cette coim-anue hyaraulicue, on -eut naturellement prévoir une commande par moteur électrique. La tourelle- -3 .perçage et ..e fraisage 48 est soutenue par un étrier 55, fixé au chariot transversal 50, et qui contient le mécanisme de mise en marche et d'arrêt cour la toure_le 48. BAD ORIGINAL 69 04571 O— 2C02532 La fig. 5 esû u^.e vue c.v^ ; d'une tourelle de ^erçage ez de irsisage 48' , suborccnrée à la osition d'usinage su~éri^ure II» Ici, sur e aes faces âe la tcu-dle nexagonale, est fixé un carrer 22, avec une broche de perçage 58, parallèle à la face de ...entame, et" ^^.i reçoit un lor-êt 59» GrSce a cotte disposition de 5 l'ouûil de perçage, on p'^rcer des tx-~>us aans la face en bout de la piùce oui se trouve daus la position d'ns_nage supérieure II, tandis eue les „u;res outils, qui tournent autour a'axes o-rientés rauiaie_ent à 1 ' sxe de pivotement de la tourelle 48', effectuent des opérations d'usinage sur i1onveloppe de cette même 10 pièceo Pour les mouvem-nts verticaux de la tourelle de perçage et de fraisage 4c', il est prévu un vérin hydraulique ^4, tandis que pour les déplacements horizontaux, il eet prévu un vérin hydraulique 61_. Outre ces organes HiOteurs, il est prévu un dispositif de mesure des courses verticales, et un autre pour les courses hori-15 zontales de la tourelle 48' . Chacua de ces àisj:ositifs de mesure est constitué par un codeur d'angles et par unecrémaillère de précision, utilisée pour le déplacement ae ce codeur» Les crémaillères de précision sont rendues solidaires des chariots correspondants et, par les aplacements aes cha_iots, elles influent sur la 20 position des codeurs. Dans la forme d'exécution décrite en référence à la xig. 6, à le première position d'usinage I sont subordonnés deux chariots transversaux 65, 6^, dont l'un (66) est guidé sur des glissières verticales 68 d'une console 69 et est avancé par un vérin hydrau-25 lique 70. Le second chariot transversal 57 est monté sur un chariot longitudinal 75 comme le chariot longitudinal _19 des fig» 1 à 5, coulisse sur des glissières horizontales 1_7 h'un montant 15» L'avance au chariot transversal 6£ est assurée par un vérin hydraulique 74, Qui ïeut toutefois ecre remplacé par un moteur électrique. 50 Sur le chariot transversal 67, est montée une tourelle carrée 72, dont le pivotement est commandé par le vérin 71 « À la position d'usinage supérieure Ix, est subordonné un bloc per.tagonal pivotable 72i GUr lequel cont ~_ontés les outils 75, utilisés couramment sur les tours automatiques monobroches» Le 55 bloc 75 est déplaçable axialem~nt» La commande longitudinale de l'axe du bloc est assurée par un moteur (non visiole), un mécanisme des avances 77 et un arbre i'ileté (non visible). Pour le pivotement du bloc 75, il est prévu un dispositif hydraulique 78. BAD ORIOtNAi 69 04571 -7- 2002532 La cosiînanci des croches qui se "trouvent dans les positions . d'usinage XI et I est assurés par -ueux b ocs-mécanis^-es septrès 90, dont un est représenté à la fig. 7« Ces blocs-mccaniemes 9C ; son; placés à l'extérieur au c£ti 1_£, ae sorte pue lu couleur ; qu'iis cegagent n'est p^s transmise au oiiïnz aux ^rocxies» > 5 Le Dloc-i^écanis^e (non visible) _.our la position a'usi-age inférieure I est porté par la partie arrière ^5' du socle ae la machine, tarais que le doc-mécanisme 90 pour la position d'usinage supérieure II est ^.orté par une console qui, de son côté, eso fixée contre une xace usines a l'arx*iere au cati *1 d <> i^a ^..o— 10 sicion aes deux blocs-mécanismes 90 ~eut être réglée, à 1'aide de vis, de "celle façon que les courroies 91 puissent §"&r« tenues ent les poulies 88 et 89« Chaque bloc-mécanisme 90 camp: or te un sys- -tème d ' engrenage doté d ' embrayages électromagnétiques , ie aorte qu'il est possicle de faire varier, indê.. end surent l'une ae 11 au- : 15 tre, les vitesses de rotation respectives des broches cui se trouvent dans les positions I et II» La poulie 88 ^st rendue solidaire ce l'arbre moteur 85 au moyen d'une clavette parallèle, et cet arbre: transmet le couple de rotation au pigon d'at.aque 8o. Ce dernier est conçu en forme 20 roue débrayacle, qui „eut être déplacée axialement à 1'aiae de la srrifie 97 st être ainsi dés engrenée pour le pivotement du tamcour. La griffe 97 est actionnée par un vérin hydraulique, constitué par un cylindre-99 et un piston 98. Pour pouvoir, dans la position d'usinage II, effectuer, sur 25 le tour automatique de l'invention, d'autres travaux que le tour- . nage, percer aes trous transversaux, par exemple, il est nécessaire, avant un pivotement du tambour, de débrayer tout c1 abord la broche qui tournant dans la position d'usinage I pour effectuer des travaux de tournage et de l'arrêter pour effectuer les per-50 çages transversaux dens la position d'usinage II» Pour ces travaux, il est souvent nécessaire d'arrêter la broche dans une position angulaire bien déterminée. Pour cela, il est inaie__ ensable qu'imméciatemenfc avant son arrêt, la broche soit entraînée à une vitesse de rotation faille, la marche lente. Pour cet.e „arche 55 lente ae la broche, il est prévu un moteur su_._ lementaire 105 oui, par l'intermédiaire d'un pigon monté cur son arbre, ainsi que a'une roue dentée 104, entraîne un arbre 105 et une roue 154 calée sur cet arbre. La roue 15^- s ' engrène avec j BAD ORIGINAL \ 69 04571 -8- 2002532 une roue 1_22» ssû calée sur un arbre 102» A 11 autre excré- —té et: i1 -.rbre 102 e^v ii;-:é un :.isque, -ui constitue un des élé-- ;nts u. enrayage . t. _ tique cnouisrpue 1C1, Par cet embrayage 101, i- cc-.'Xi Xx_.3 de marche lenc^fest accouplée a 11 ; rbre £oceur 85o Pendant -pue la commande de marche lente embraye sur l'arbre 85, le bloc-mécanisme £0 est débrayé de la coxr.ar.de de la broche par l'embrayage électromagnétique» Cette commande s'effectue par 1'intermédiaire de l'arbre 65 ■> du pignon d'attaque 56 et d'une roue dentée 87 c^lée sur la bmcche 11 » Pour arrêter la broche 1_l aans une position angulaire déter-minée, une bride d1 acccupi.:-m=nt 120, présentant une ramure 119, est fixée aans io t&xiLOur 10, coaxialement à la broche 11, tanais que sur- la oroche 1_1, en regard de la face en bout de la bride 120 qui .crte la rainure 119, est monté un manchon d'embrayage 114, qui a un déplaçaient axial limité et porte, sur sa face en bout tournée vers la bride 120, une dent 115 qui, lors du déplacement axial du manchon 114 en direction de la bride 120,- s'engrène dans la rainure 119 et provoque ainsi une immobilisation de la broche dans une position angulaire déterminée. Le mouvement axial du manchon 114 est obtenu au moyen d'une fourchette 115, qui pénètre dans une rainure annulaire du manchon 114 et dont le support 116 se trouve, d'une part, sous l'action de rondelles élastiques tronconiques 121 et, de l'autre, sous l'action d'un piston 122, qui coulisse dans un cylindre hydraulique 125» Pour que la broche 1_1 puisse passer rapidement du régime de travail à l'arrêt, un frein 115 est prévu sur chaque brocheo Pour le freinage de la Droch®, on isole celle-ci de sa commande en débrayant les embrayages magnétiques du bloc-mécanisme et en amenant simultanément le manchon 114/G.e sa position intermédiaire dans sa position de freinage» Ce déplacement s'opère à l'aide du piston 122, qui repousse le sur-port 116 de la fourchette 115 contre I'action des rondelles élastiques 1c1. La position intermédiaire de la fourchette 115 est explorée par l'intermédiaire d'interrupteurs de fin de course 124, qui commandent l'arrivée du fluide sous pression dans le cylindre hyaraulique 125° Par exemple, lorsqu'on fraise tout d'aeord une rainure dans une pièce, dans une position angulaire déterminée et qu'on doit ensuite effectuer une opération de perçage ou de fraisage, dans une position angulaire déterminée, relativement à la rainure, la B^pRIGINAL 69 04571 -9- 2002532 px'-emière de ces opérations est effectuée aans la position de la broche où l'embrayage 118, 119 se trouve aans la position er-brayée. Dans cette position, 1 'eiabrayage aagnétiùue iaonoais- ; que 109 est excité, ce cui a pour effet d'accoupler l'arbre 10$: avec la bride 108, ainsi qu'avec le plateau diviseur 1C6, solidaire de cette bride» Lorsque I ' embrayage 109 n'est p~.as alimenté, la bride d'accouplement tourne avec l'arbre 105, mais eli n'entraîne pas la briae 108 et le plateau diviseur 106, qui son-montés fous sur l'arbre 105» Lorsque l'embrayage 109 est excité une valeur mémorisée dans un compteur électronique 111 est effacée au même moment, de sorte que lors de l'op:ération de division suivante, une opération de comptage peut avoir lieu dans le compteur électronique 111, par l'intermédiaire d'une source lumineuse 107 et d'une photodiode 110o Une fois que l'usinage dans la première position fixée de la broche est terminé, l'op:ératiox de. division est mise en route par le moteur 10$» Pendant cette opération, le plateau diviseur est entraîné en rotation et, suivant le nombre de trous prévus dans ce plateau diviseur, des impulsions de comptage sont envoyées au compteur électronique et c jusqu'au moment où la valeur théorique est atteinte, ce qui a pour effet d'envoyer une impulsion qui arrête le moteur 105» Cette opération se renouvelle jusqu'à ce que la dernière divisio a eu lieu, après quoi les embrayages monodisques 101 et 109 peuvent être débrayés et la manoeuvre habituelle pour faire pivoter le tambour peut être amorcée» Un cyj indre de serrage 112, connu en soi, est monté à l'extrémité de la broche 11 » Le procédé de l'invention pour usiner des pièces sur leurs deux côtés, sur un tour automatique tel que celui décrit plus haut est expliqué, en référence aux fig. 8a à 8m» Chaque pivotement du tambour est de 90°» Pour illustrer le processus, les broches sont identifiées de: façon différente, suivant l'usinage des deux côtés des pièces. La différence de dispositif ou de diamètre de serx'age est traduite par le trait interrompu ou continu qui délimite la partie hachurée, laquelle représente le support des deux côtés des pièces» Lorsque le côté 1 de la pièce doit être usiné, la partie hachurée se trouve à l'extérieur. La partie hachurée tournée vers l'intérieur indique que le côté 2 de la pièce est en cours d'usinage» BA» ORIGINAL 69 04571 -10- 2002532 Dans la fig. 8a, une pièce 1_ est mise en place dans la position de broche IV. Après quoi, le tambour V\_ est pivoté de 90° dans la direction de la flèche et la pièce qui avait été montée avant est usinée dans la position I. .après un autre pivotement de 90° du tambour, la pièce continue à être usinée, mais dans la position II (voir fig. 8c), ta„dis qu'au même moment, une seconde pièce 2 est montée sur la broche qui se trouve dans la position IV. Après un nouveau pivotement du tambour (voir fig. 8d) la pièce 2 est usinée dans la position I et la pièce est enlevée de la broche qui se trouve dans la position III et qui est arrêtée, et est montée sur la broche qui se trouve dans la position IV, après avoir été préalablement retournée, de sorte que le second côté de cette pièce peut déso_mais être usiné. A la fig. 8e, une pièce 3 est montée dans la position IV, tandis que le second coté de la pièce est usinée dans la position I et que le premier côté de la pièce 2 est usinée dans la position II. Après un nouveau pivotement du tambour, comme le montre la fig. 8f, le premier côté de la pièce ^ est usiné dans la position I, et, en mîme temps, le second côté de la pjièce est usiné dans la position II, tandis que la pièce 2 dont le premier côté est usiné, est enlevée de la broche qui se trouve dans la position III, retou_née et montée sur la broche qui se trouve dans la position IV. Lors du pivotement suivant du tambour (fig » 8g), le second côté de la pièce 2 est usiné dans la position I et le premier côté de la pièce 3 est'usine dans la position II, tandis eue dans la position III, la pièce _1, qui est maintenait usinée, sur ses ceux côtés, est enlevée de la machine et qu'une nouvelle pièce est amenée dans la position IV du tambour. Ap_ès un £iutre pivotement de $0° (fig. 8h), le premier côté de la pièc.e 4 est us_né dans la position I et le seco-d côté de la pièce 2 est usiné dans la position II, cependant que la pièce 3, dont le premier ccté est usiné, est enlevée de la broche oui se trouve dans la position Ixl, retournée, puis montée sur la broche qui se trouve da:.s la position IV. Les usinages qui viennent d'être décrits se poursuivent, comme le montrent les fig. 8e à 8m, et l'on peut \ oir que pour une pièce, qui doiu être usinée sur ses d ux côtés dans les positions I et II, le programme varie au premier côté au second côté dans les S AD GR»qjm „ 69 04571 2002532 différences positions d 'usir_a.ee « On r:ii;-;u9ra aussi .pu.3 lorsqu'on net eu -lace les ièces, : :.u corî—-îic-_.cn- -3 l'usinage, il fuu~ û.cut : 1 -bore .osu;er une « broche et qu'après la mise eu - li.ee ce la seccr.ce r ièce, a" ès uni nouveau p-ivotei_ent de 90° du îe^b^ur, la pre—ièr^ pièce ...-/aû a é j s. ? être retournée, a la fif. Se, le tin^cur est; confiez; et le cycle J \ est caractérisé u±ors en ce .ju'cç.rès chaque pivot en: nt du tan- j bour, une pièce esi enlevée et évacuûe, er en ce qu'après un autre I pivotenent du tambour, il faut retourner chaque fois une ..ièce. ; Pour un usinage simple, ou un coté de la pièce pe-t l.re ; entièrement usiné dans une seule .position ae croche, le processus l est plus sin'ole : à chaaue -j-ivotenent du taxabour, u_e -ièce est ! - . . | enlevée, au poste de chargecexrc et de déchargement, à l'une aes 1 t broches, _etournses puis routées dans l'autre croche, tandis j qu'une pièce brute esô i.oi.'cée sur la broche qui vient a'être libérée. Dans ce noce d'usinage, le ranoour est pivoté chaqu_- fois de 180°o BAD ORfGI 69 04571 -12- 2002532 1 o — Tour automatique à quatre br-ciies montées dans un tambour commutaole d'une position dans une autre par rotation autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce que les quatre broches, dans les positions arrêtées du tambour, se trouvent dans des plaas horizontaux et verticaux difiérents, et en ce que des porte-ou-5 tils entraînés indépenaaniment l'un de l'autre sont subordonnés à deux positions de broches voisines (I et II), opposées au cS-té de l'opérateur, tandis que le changement et le retournement des pièces ont lieu dans les deux autres positions de broche (III et IV)o 10 2»- Procédé pour usiner ces pièces sur leurs deux côtés, au moyen d'un tour automatique à quatre broches montées dans un tambour commutable d'une position dans une autre par rotation autour d'un axe horizontal, en particulier un tour suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'après avoir monté les pièces-sur les broches 15 et fsit pivoter une première fois le tambour de 50°, un usinage a lieu dans la première position d'usinage, après un nouveau pivotement de 90°, un usinage a lieu dans la seconde position d'usinage, après quoi, après un autre pivotement de 90°, les pièces usinees, d'un côté sont enlevées de leurs broches, retournées, 20 puis montées sur les broches suivantes, pour l'usinage du second côtéo 3»- Tour automatique suivant la revendication 1, pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque broche est équipée de moyens de serrage identiques à 25 ceux de la broche diamétralement opposée, mais différents de ceux des broches voisines» 4.- Tour automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque porte-outil est subordonné un chariot à mouvement croisé (chariot longitudinal + chariot transversal)» 30 5.- Tour automatique suivant les revendications 1 et caractérisé en ce que la commande aes porte-outils a lieu au moyen de groupes moteurs réglables, qui forment avec les chariots un ensemble autonome» 6.- Tour automatique suivant les revendications 1 et 4, caractéri-35 sé en ce que la commande des porte-outils a lieu au moyen de systèmes hydrauliques. 7«- Tour automatique suivant la revendication 1, caractérisé en . Bad ORIGJNA4 69 04571 -15- 2002532 ce qu'au poste d'usinage inférieur (I) de la _achine sont subordonnés qjux porte-outils. 8.- Tour auroEiaïioue suivsn. les reverdieut:ions 1 et 7, caractérisé en ce qu'une tourelle ^.orte-outils à pivotement commandé est subordonnée au 2~oste d'us_r_age inférieur (I) de la machine. 9»- Tour auwonaticue suivant la revencicaJion 1, caractérisé en i ce qu'une r cure lie porte-ouôils à pivotement commandé est subor- 1 donnée au poste d'usinage supérieur (IX) de la machine, ;ou-relle qui peut recevoir des outils de to.rnage (45) ou qui peut être conçue en forme de tourelle de perçage et de fraisage (48), pour recevoir des outils de perçage et de fraisare, travaillant en rotation. 10.- Tour automatique suivant; la revendication 1, caractérisé en' ce qu'un bloc porte-outils polygonal, à pivotement commandé et déplaçable longitudinalement, est subordonné au poste d'usinage supérieur de la machine. 11.- Tour automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif pour arrêter et immobilise;^ es broches dans une position angulaire déterminée est subordonné à au moins un des postes d'usinage (I ou II). 12.- Tour automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les broches qui se trouvent dans les postes d'usinage I et II sont entraînées en rotation par des grcuj.es moteurs séparés (90, 95)j ^ont montés à 1'extérieur, sur la face arrière du bâti (12) dans lequel pivote le tambour porte-broches. 1J.- Tour automatique suivant la revendication 1, ca_actérisé en ce „ue les chariots pox'te-outils subordonnés au poste d'usinage inférieur (I) coulissent sur des glissières prévues sur des montants fixés sur le socle de la machine. 14.- Tour automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre les broches qui se trouvent d-ns les postes d'usinage (I et II) et celles qui se trouvent dans les positions de chmn-gëment et de retournement de pièces (III et IV), il est prévu, un écran protecteur diplaçable aa-ms le sens horizontal o SAQ ORIGINAL