FR 2004637 A1 19691128 FR 6908320 A 19690321 69 08320 1 2004637 l'invention concerne un duplicateur rotatif pour imprimer, par pages entières, par lignes ou par paragraphes, des clichés sur des cartes, sur des feuilles ou sur des supports analogues avec une imprimante constituée par des disques porte-caractères, 5 à sélection individuelle du caractère, disposée sur le trajet de la feuille à imprimer. Avec les jeux de disques porte-caractères connus, associés aux duplicateurs rotatifs ou logés dans le tambour d'impression, la sélection des caractères constitue une opération compliquée et 10 qui prend du temps. D'une part, on fait tourner chacun des disques porte-caractères en l'entraînant avec une clef à ergot avec laquelle la course de rotation est limitée et qu'il faut engager à plusieurs reprises sur chacun desdits disques porte-caractères ; d'autre part, on a dans une certaine mesure facilité ce réglage 15 en associant aux disques porte-caractères des dispositifs de sélection comportant un segment denté réglable et une transmission à engrenages ; mais même avec cette disposition, on ne pouvait éviter une certaine perte de temps. Le problème fondamental de l'invention est d'éliminer ces 20 inconvénients. Ce problème est résolu suivant l'invention en faisant correspondre à chacun des caractères des disques porte-caractères de l'imprimante une touche actionnant un contact électrique et associant à chacun desdits disques porte-caractères des organes méca-25 niques de réglage ou d'entraînement qui peuvent être positionnés ou entraînés au moyen d'électro-aimant s par l'intermédiaire d'un dispositif d'interrogation actionné par des cames rotatives. Il est prévu à cet effet dans le tambour d'impression du duplicateur rotatif un entraînement à croix de Malte pour faire 30 avancer pas à pas un arbre sur lequel sont portés lesdits disques porte-caractères, afin de permettre un positionnement sâr des caractères. Dans la construction suivant l'invention, un disque porte--caractères est muni d'un nombre de caractères d'imprimerie égal 35 au nombre des pas d'avance de l'entraînement à croix de Malte correspondant à un tour dudit arbre. On peut en outre prévoir une touche pour commander le démarrage d'un moteur entraînant le dispositif à croix de Malte, ledit moteur d'entraînement étant maintenu sous tension par un relais 40 à verrouillage, tandis qu'un doigt de commande porté par l'arbre 69 08320 2 2004637 vient commander un interrupteur de coupure pour arrêter ledit moteur d*entraînement quand ledit arbre a effectué un tour. On peut de plus prévoir pour aliter les disques porte--caractères une traverse-arrêtoir qu'un, électro-aimant met en 5 position inactive quand on actionne ladite touche et qui revient en position active après ouverture de l'interrupteur. Sur les disques porte-caractères, il peut être disposé des loquets entraîneurs que la tension d'un ressort fait engager dans des dents prévues sur l'arbre» Il convient de munir ledit arbre 10 d'un nombre de dents équidistantes sur sa périphérie égal au nombre des caractères qui sont disposés sur un disque porte-caractères. Grâce à un porte-balais basculant qui, immobile en position active, met sous tension des électro-aimants exerçant leur action sur des leviers de verrouillage, on peut mettre en position inac-15 tive lesdits loquets d'entraînement qui coopèrent avec lesdits leviers de verrouillage. L'objet de l'invention peut être conçu en sorte que, pendant la rotation dudit arbre, des cames rotatives portées par celui-ci viennent couper successivement des contacts qui, suivant les ca-20 ractères frappés sur le clavier, font couper l'alimentation électrique d'électro-aimants, en sorte que les loquets d'entraînement retombent dans les dentures. Le processus de réglage des disques porte-caractères ou sélection des caractères peut être réalisé en ne faisant entraîner 25 le galet porte-caractère par son loquet d'enirraînement que sur une partie de la course de rotation de l'arbre qui n'a pas encore effectué un tour complet et amenant ainsi le caractère choisi sur la ligne d'impression. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'impri-30 mante peut être disposée en aval de la ligne d'impression du duplicateur rotatif et être constituée par un arbre sur lequel sont montés tournants des disques porte-caractères et qui est lui—même porté par un berceau oscillant autour d'un axe, ledit berceau étant avantageusement constitué par une tôle pliée en U. 35 Avec ce mode de réalisation, il convient que ladite impri mante portée par le support basculant soit abaissée au moyen d'électro-aimants sur une surface d'appui supportant la feuille à imprimer. 69 08320 3 2004637 Il est en outre prévu pour faire avancer la feuille à imprimer des organes transporteurs qui cessent d'agir avant et pendant le processus d'impression et une butée d'arrêt qui vient se placer sur le passage de la feuille à imprimer» 5 le dispositif est avantageusement conçu en sorte qu'après achèvement du processus d'impression, un électro-aimant efface la butée d'arrêt du passage de la feuille imprimée et remet en action lesdits organes transporteurs. Suivant un mode de réalisation préférentiel» la feuille im-10 primée actionne en allant à la table de dépôt un contact électrique qui coupe à nouveau l'alimentation de 1'électro-aimant et provoque le retour de la butée d'arrêt en position active et empêche les organes transporteurs d'agir en face de l'imprimante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit ber-15 ceau en tôle pliée porte un dispositif encreur basculant qui assure l'encrage des disques porte-caractères par l'intervention d'un électro-aimant rotatif actionné en fonction du processus d'impression. le duplicateur rotatif suivant l'invention est en outre 20 caractérisé par la présence d'un contact électrique pouvant être actionné par le dispositif encreur et commandant l'électro-aimant qui déclenche le processus d'impression. Il est en outre caractérisé par la présence d'un contact de fin de course susceptible d'être actionné par un organe d'entral-25 nement et qui met sous tension des électro-aimants contrôlant le • blocage des organes de réglage et libère ainsi lesdits organes de régLage. les organes de réglage ou sélecteurs de caractères qui coopèrent avec les disques porte-caractères peuvent être commandés 30 par un embrayage à un tour, de façon à faire défiler devant le plan d'impression l'ensemble des caractères portés par lesdits disques. Tin système avantageusement conçu de contacts électriques fait que ces contacts se trouvent coupés par des cames au cours de la rotation de l'embrayage à un tour en sorte que l'alimenta-35 tion des électro-aimants se trouve interrompue et que des loquets de verrouillage viennent bloquer les organes de réglage dans la position correspondante aux nouveaux caractères frappés sur un clavier» 69 08320 4 2004637 Il est particulièrement avantageux dans ce système que le contact de fin de course fermé par l'élément entraîneur s'ouvre avant que lesdits contacts électriques ne se trouvent refermés en fin de course des cames. 5 On peut encore prévoir comme élément d'entraînement pour les organes de réglage une came qui, quand on déclenche à nouveau le fonctionnement de l'embrayage à un tour, ramène tous lesdits organes de réglage à leur position de départ. On comprendra mieux l'invention à partir de la description 10 ci-après, avec référence aux dessins annexés, donnés ici uniquement à titre d'exemple sans aucun caractère limitatif, dans lesquels : - la fig. 1 est la vue en plan d'une imprimante à sélection électrique des caractères montée dans un tambour d'impression ; 15 — la fig. 2 est une coupe suivant la ligne AB de la fig.1j - la fig. 3 est une coupe suivant la ligne C-D de la fig.2; - la fig. 4 représente le schéma électrique de l'exemple de réalisation des fig. 1 à 3 ; - la fig. 5 représente schématiquement une imprimante à 20 sélection électrique des caractères montée en dehors du tambour d'impression j - et la fig. 6 est le schéma électrique correspondant à la fig. 5. Les fig. 1 à 3 représentent un exemple de réalisation d'une 25 imprimante à sélection électrique des caractères montée dans un tambour d'impression 1» Tandis que le tambour d'impression 1 porte par l'arbre 55 et muni d'un cliché 128 est immobile dans la position de départ de la machine, le levier de commande 3 pivotant sur 1* axe 2 se trouve basculé dans la position représentée sur 30 la fig. 3 en laquelle il est maintenu par la tension du ressort 6 accroché aux ergots 4 et 5. Bn même temps, la traverse à contacts 7 a basculé sous l'effet de son propre poids, son mouvement étant contrôlé par la cheville d'appui 8 qui lui est fixée et qui porte sur le levier de commande 3» ainsi que par les ergots de butée 9 35 et 10o La traverse à contacts 7 est montée pivotante entre les axes 13 et 14 fixés respectivement aux parois latérales 11 et 12 et elle porte, par exemple, quarante plots de contact 15 disposés à côté les uns des autres et qui portent alors sur les plots correspondants 17 cle la barre à contacts 16 fixée au tambour d'im-40 pression 10 Grâce à cela, tous les électro-aimant s 20 portés par 69 08320 5 2004637 les supports en tôle 18 et 19 et à chacun desquels est associé un des plots 17 se trouvent mis sous tension» Les leviers de verrouillage 21 et 22 montés pivotants sur les axes 23 et 24 tournent alors dans le sens des flèches E malgré les efforts de rappel aux-5 quels ils sont soumis respectivement de la part du ressort 26 et de la part du ressort 25 accroché à la cheville 129» Les leviers de verrouillage 21 et 22 font tourner les loquets d * entraînement 27 sur leurs pivots 29 portés par les disques porte-caractères 28 en les dégageant des dentures de l'arbre 30 et les maintiennent 10 dans cette position. La frappe de nouveaux caractères à imprimer, le déclenchement du moteur 31 et la mise sous tension de 1*électro-aimant 32 feront l'objet d'explications plus détaillées à propos du schéma électrique de la fig. 4° A la mise en marche du moteur 31 » 15 1*électro-aimant 32 a été mis sous tension et il fait basculer la traverse-arrêtoir 34 montée pivotante sur l'axe 33 pour la dégager des encoches de positionnement 36 des disques porte-caractères 28, malgré le rappel exercé par le ressort 35* Suivant le nombre des caractères portés par le disque porte-caractères 28, 20 la roue menante 37 d'un entraînement à croix de Malte classique se trouve entraînée par un moteur-frein 31 et son ergot entraîneur 38 fait avancer d'une dent à chaque tour, dans le sens de la flèche F, la roue menée 39. Le tambour de verrouillage 40 bloque la roue menée 39 tant que l'ergot entraîneur 38 n'est pas engagé 25 dans l'encoche d'entraînement 41 suivante. Les cames 42 qui, de même que la roue menée 39» sont calées sur l'axe 30» ouvrent successivement les contacts d'un dispositif d'interrogation représenté sur la fig. 4 et dont le principe sera expliqué plus en détail sur cette même figure. 30 Suivant la valeur des chiffres frappés sur le clavier, le courant d'excitation est coupé aux électro-aimants 20 et les leviers de verrouillage 21 et 22 reviennent à leur position de départ représentée sur la fig. 2. Les loquets d'entraînement 27 rappelés par les ressorts de torsion 44 reviennent en engagement 35 avec l'arbre 30 et font avancer les disques porte-caractères en «ynchronisme avec la roue menée 39, également dans le sens de la flèche ï • Au moment où la roue menée» suivant l'exemple de réalisation représenté, effectue son dixième et dernier pas d'avance au cours d'une interrogation, en conséquence de la 69 08320 6 2004637 disposition des cames 42, tous les contacts 43 se trouvent fermés et l'interrupteur 46 de la fig. 4 est actionné pendant un court instant, par le doigt de commande 45 par exemple. Le moteur-frein 31 stoppe et l'électro-aimant" 32 n'est plus excité. Le ressort 35 5 accroché à l'axe 47 porté par le carter 56 ramène la traverse- -arrêtoir 34 dans les encoches de positionnement 36, ce qui aligne exactement les chiffres des divers disques porte-caractères 28 qui conservent également cette position pendant tout le processus d'impression. Quand le levier de commande 3 revient vers la butée 10, 10 les plots de contact 15 et 17 se séparent et l'arrivée de courant aux électro-aimants 20 est interrompue. Un autre exemple de réalisation de l'invention consiste à faire pivoter la traverse à contacts 7 au moyen d'un électro-aimant, par exemple, celui-ci pouvant être commandé par le dernier 15 pas dont avance la roue menée 39» ce qui dispense de la oouàrte remise sous tension, devenue inutile, des électro-aimants 20 à la fermeture des contacts 43. Quand on n'a plus besoin des chiffres affichés, on fait à nouveau pivoter la traverse de contact 7 dans sa position représentée sur la fig. 3. Pendant le tour suivant 20 de l'arbre 30, tous les disques porte-caractères 28 se trouvent ramenés à leur position de départ, c'est-à-dire que ce sait les chiffres zéro de tous ces disques qui sont en position d'impression. Ce processus est gouverné par les cames 42 qui, au moyen des électro-aimants 20, font basculer au moment voulu les leviers 25 de verrouillage 21 et 22 qui, ainsi qu'à l'a déjà décrit une fois, bloquent les disques porte-caractères 28. Quand l'arbre 30 a effectué un tour complet, on effectue la frappe des nouveaux chiffres sur le clavier et le réglage des positions des disques porte-caractères 28 s'effectue de nouveau-30 La fig. 4 montre le schéma électrique correspondant à l'exemple de réalisation représenté sur les fig. 1 à 3» La fermeture d'un contact 48 sur le clavier est provoquée par la frappe du chiffre désiré qui, dans l'exemple représenté, peut prendre les valeurs de 0 à 9. A chacun des groupes de contacts 35 du clavier est associé un électro-aimant 20 qui, lorsque la traverse à contacts 7 est rabattue, se trouve mis sous tension par l'intermédiaire des plots 15 et 17 appliqués l'un sur l'autre, du contact de clavier 48 qui est fermé et de l'un des contacts d'interrogation 43» en conséquence de quoi les loquets d'entraî-40 nement 27 se trouvent mis en position inactive. Quand on actionne 69 08320 7 2004637 la touche 49» le relais 50 s'arme et ferme le contact de verrouillage 51 ainsi que les deux contacts 52 et 53» 1*électroaimant 32 qui fait venir en position inactive la traverse-arrêtoir 34 et, par l'intermédiaire d'un temporisateur 54, le moteur-frein 5 31 sont mis sous tension» l'entraînement de 1 * arbre 30 au moyen du système à croix de Malte déjà signalé se poursuit. jusqu'à ce que, pendant le dernier pas d1avance de l'arbre 30, le doigt de commande 45 en passant coupe momentanément le contact 46 et le relais 50 retombe. Le contact de verrouillage 51 et les deux contacts 52 10 et 53 s'ouvrent, le moteur-frein 30 et 1'électro-aimant 42 cessent d'être mis sous tension, si bien que la traverse-arrêtoir 34 retombe dans les encoches de positionnement 36 des disques porte--caractères 28 et effectue un alignement parfait des disques porter-caractères 28 sur les chiffres désirés. Au retour de la traverse 15 à contacts 7 dans sa position de départ, le courant est coupé à tous les électro-aimants 20 et l'impression peut commencer avec les disques porte-caractères qui sont encrés après chaque tour du tambour d'impression par un dispositif encreur non représenté. Les fig. 5 et 6 représentent schématiquement une imprimante 20 disposée à l'extérieur du tambour d'impression 1. Le cliché dTim-primé 128 fixé sur le tambour d'impression 1 imprime des cartes, feuilles, etc. 57 qu'un dispositif ramasseur non représenté amène aux rouleaux transporteurs 58 et 59» les rouleaux transporteurs 59 étant entraînés par une commande non représentée qui les fait 25 tourner en peimanenc e et coopèrent avec les rouleaux transporteurs 58 montés tournants dans des boutonnières 60 des parois latérales 61 et 62 et rappelés dans le sens de la flèche G- par la traction des ressorts 65 qui sont accrochés aux axes 63 et 64 desdits rouleaux transporteurs 58 et 59. La feuille 57 guidée 30 par la tôle 66 avance jusqu'à la butée 67 contre laquelle elle reste appliquée par le galet transporteur 59 qui tourne en permanence. Quand-1'électro-aimant 68 n'est pas sa us tension, le ressort 69, par l'intermédiaire de la chape 70 maintient la butée 67 montée pivotante sur l'axe 71 et le levier de commande 35 73 monté pivotant sur l'axe 72 dans leur position représentée sur la fig. 5. La feuille 57 a actionné le contact 74 qui, par l'intermédiaire d'un élément H-G classique 76, 77, met sous tension l'électro-aimant rotatif 75 qui est fixé au support en rôle 79 monté oscillant sur l'axe 78. L'électro-aimant rota-40 tif 75 fait pivoter l'encreur 80 dans le sens de la flèche H 69 08320 8 2004637 malgré le rappel du ressort 81 et oelui-ci vient encrer les caractères situés dans le plan d'impression sur les disques porte--caractères 82 montés sur l'arbre 132, fezme le contact 83 et revient, rappelé par le ressort 81 accroché à la cheville 84, 5 dans sa position de départ représentée sur la fig. 5« La fermeture du contact de fin de course 83 a provoqué, par l'intermédiaire de l'élément R-C 86, 87 et du temporisateur 88, la mise sous tension de 1'électro-aimant 85 qui attire son armature malgré la tension antagoniste du ressort 89 et fait pivoter, par l'intermé-10 diaire des éléments articulés 90 et 91, le support oscillant 79 sur son axe 78, ce qui déclenche le processus d'impression par les disques porte-caractères 82. Pendant l'impression, le contact 92 se trouve fermé, le relais 93 s'arme et ferme le contact de verrouillage 94 ainsi que le contact 95. i'électro-aimant 68 15 est mis sous tension et fait pivoter la butée 67 ainsi que le levier de commande 73 dans le sens des flèches K en sorte que la butée 67 libère la feuille 57 et que celle-ci se trouve entraînée pa£ le rouleau transporteur 59 et le rouleau transporteur 58 abaissé sur ce dernier, tandis que le contact 97 se trouve 20 coupé par le passage de la feuille 57. Le relais 93 Pour afficher de nouveaux chiffres à imprimer, après les avoir frappés sur les touches 98 correspondantes du clavier, on 25 appuie sur un bouton non représenté qui déclenche l'embrayage à un tour 99. Les roues 100 et 101 sont conçues en sorte qu'un tour de l'arbre 104 fasse faire un demi-tour à la came 103 calée sur l'arbre 102o C'est seulement après déclenchement de l'embrayage à un tour 99 que le contact 105 se feaime, met sous tension tous 30 les électro-aimants 106 et, par l'intermédiaire de la biellette 107, correspondante, fait pivoter le loquet 108 sur l'axe 109 pour le mettre en position inactive ; puis, par l'intermédiaire de la première des cames 110, le contact 111 correspondant au chiffre zéro, un des di-g contacts disposés à la suite les uns 35 des autres, se trouve coupé, ce qui supprime l'excitation de tous les électro-aimants 106 correspondants à la valeur zéro et les loquets 108 rappelés par les ressorts 113 retombent dans les crans correspondants des barres de sélection 112» Ensuite, la came 103 qui, en raison de sa forme, était jusqu'ici restée 69 08320 9 2004637 inaotive fait pivoter le levier de commande 115 sur son axe 114 malgré le rappel du ressort. 116 et tire dans le sens de la flèche L la biellette d'entraînement 120 guidée sur la traverse fixe 119 et attelée au levier 115 par l'intermédiaire de l'ergot 117. Dans 5 le guide prismatique 121, le loquet 123 est monté pivotant sur l'axe 122 que le rappel du ressort 124 fait engager dans le cran correspondant de la barre de sélection 112 qui se trouve ainsi entraînée, elle aussi dans le sens de la flèche 1. Une partie de la barre de sélection 112 forme une crémaillère qui engrène avec 10 un pignon 125 solidaire de chaque disque porte-caractères 82 en sorte que son mouvement de translation se trouve transmis sous forme de rotation à ce dernier élément. Suivant les contacts du clavier qui ont été fermés par la frappe, l'excitation des électro-aimants 106 correspondants se trouve coupée à divers 15 instants par les ouvertures successives des contacts 111. Les loquets 108 bloquent les barres de sélection 112 et amènent ainsi les chiffres désirés dans le plan d'impression. Après répétition du processus d*impression autant de fois que l'on veut, l'embrayage à un tour 106 intervient encore une fois et le levier 20 de commande 115 revient à sa position initiale, le contact 105 étant ouvert. Au retour du guide prismatique 121, les loquets 123 s Rengagent à nouveau dans leurs crans respectifs et ramènent ainsi également les barres de sélection 112 à leur position de départ dans laquelle tous les chiffres zéro des divers disques 25 porte-caractères 82 se trouvent dans le plan d'impression* 69 08320 10 2004637 HET/EEDIOATIONS 1« - Duplicateur rotatif pour imprimer par pages entières, par lignes ou par paragraphes, des clichés sur des cartes, feuilles ou supports analogues avec une imprimante constituée par des 5 disques porte-caractères, à sélection individuelle du caractère, disposée sur le trajet de la feuille à imprimer, caractérisée par le fait qu'à chacun des caractères desdits disques de l'imprimante, il est associé une touche actionnant un contact électrique et qu'à chacun desdits disques porte-caractères, il est associé des orga-10 nés mécaniques de réglage ou d1 entraînement qui peuvent être positionnés ou entraînés au moyen d*électro-aimants, suivant le caractère choisi, par l'intermédiaire d'un dispositif d'interrogation actionné par des cames rotatives. 2o — Duplicateur rotatif suivant revendication 1, caraeté-15 risé par la présence, dans le tambour d'impression (1), dudit duplicateur, d'un entraînement à croix de Malte pour faire avancer pas à pas un arbre (30) portant lesdits disques porte-caractères (26), afin de permettre un positionnement sûr desdits caractères. 3. — Duplicatif rotatif suivant revendications 1 et 2, 20 caractérisé par le fait qu'un disque porte-caractères (28) est muni d'un nombre de caractères d'imprimerie égalai nombre de pas effectués par l'entraînement à croix de Malte pendant un tour dudit arbre (30). 4. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1,4r 3, 25 caractérisé par le fait qu'il est prévu un bouton-poussoir (49) pour commander le démarrage d'un moteur (31) entraînant le dispositif à croix de Malte, ledit moteur d'entraînement étant maintenu sous tension par un relais à verrouillage (50), tandis qu'un doigt de commande (45) vient, quand ledit arbre (30) a effectué 30 un tour, commander un interrupteur (46) pour couper ledit moteur d'entraînement (31). 5. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1,2,3.4, caractérisé par la présence, pour aligner lesdits disques porte--caractères (28), d'une traverse-arrêtoir (34) qu'un électro- 35 aimant (32) met en position inactive quand on actionne ledit bouton-poussoir (49) et qui revient en position active après ouverture dudit interrupteur (46). 69 08320 n 2004637 6. - Duplicateur rotatif suivant les revendications caractérisé par la présence sur lesdits disques porte-caractères (28) de loquets entraîneurs (27) disposés pivotants que le rappel d'un ressort fait engager dans des indentations prévues sur ledit 5 arbre (30). 7<> - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1,2, caractérisé par le fait que ledit arbre est muni d'un nombre d'indentations équidistantes sur sa périphérie qui correspond au nombre des caractères d'un disque porte-caractères (28). 10 8. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1,^^6,7 caractérisé par une traverse à contacts basculante (7) qui, en position active, met sous tension des électro-aimant s (20) agissant sur des leviers de verrouillage (21, 22), ce qui met en position inactive lesdits loquets d'entraînement (27) coopérant 15 avec lesdits leviers de verrouillage. 9- -Duplicateur rotatif suivant les revendications 5 % caractérisé par le fait que, durant la rotation dudit arbre (30), des cames (42) portées par celui-ci viennent couper successivement des contacts (43) qui» suivant les caractères frappés sur un cla-20 vier (48) font couper l'alimentation électrique desdits électro--aimants (20) agissant sur les leviers de verrouillage, de sorte que lesdits loquets d'entraînement (27) retombent dans lesdites indentations. 10. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1,2.Ak,$Ç7 25 ^caractérisé par un processus de réglage desdits disques porte- -caractères ou sélection des caractères qui se réalise en ne faisant entraîner le disque porte-caractères que sur une partie de la course de rotation dudit arbre (30) qui n'a pas encore effectué vin tour complet, ce qui amène le caractère choisi sur la 30 ligne d'impression. 11. - Duplicateur rotatif suivant la revendication 1, caractérisé par la disposition de l'imprimante en aval de la ligne d'impression dudit duplicateur rotatif, ladite imprimante comportant un arbre (132) sur lequel sont montés tournants des disques 35 porte-caractères (82) et qui est lui-même ports par un berceau (79) oscillant sur un axe (78), ledit berceau étant de préférence constitué par une tôle pliée en U. bad original 69 08320 12 2004637 12» - Duplicateur rotatif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite imprimante portée par ledit berceau oscillant (79) est abaissée au moyen a1électro-aimants (85) sur une surface d'appui (66) qui supporte la feuille à im-5 primer (57). 13® - Duplicateur rotatif suivant les revendications 11 et 12, caractérisé par la présence, pour faire avancer ladite feuille à imprimer (57), d'organes transporteurs qui cessent d'agir avant et pendant le processus d'impression et d'une butée 10 (67) qui vient se placer sur le passage de ladite feuille à imprimer. 14. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 11,-1^ 13, caractérisé par le fait qu'après achèvement du processus d'impressions un électro-aimant (68) efface ladite butée (67) du 15 passage de la feuille imprimée (57) et remet en action lesdits organes transporteurs» 15» - Duplicateur rotatif suivant les revendications 11,44,4.$ 14, caractérisé par le fait qu'en allant à la table de dépôt, la feuille imprimée actionne un contact électrique (97) qui coupe 20 à nouveau l'alimentation dudit électro-aimant (68), ce qui provoque le retour en position active de ladite butée et empêche lesdits organes transporteurs d'exercer leur action en face de ladite imprimante» 16. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 11 ^ 25 15, caractérisé par un dispositif encreur (80) monté basculant sur ledit berceau en tôle (79) et assurant l'encrage desdits disques porte-caractères (82) par l'intervention d'un électroaimant rotatif (75) commandé en fonction du processus d'impression. 30 17. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 11 15, caractérisé par la présence d'un contact électrique (83) susceptible d'être actionné par le dispositif encreur (80) et commandant 1'électro-aimant (85) qui déclenche le processus d'impression» 35 18,, - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1 «fcW-4,14,43 ^,15,-46,17, caractérisé par la présence d'un contact de fin de course (105) susceptible d'être actionné par un organe d'entraînement (102) qui met sous tension des électro-aimants (106) contrôlant le blocage des organes de réglage (112) et libère 40 ainsi lesdits organes de réglage- 69 08320 13 2004637 19« - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1 4H, 15,^8, caractérisé par une disposition desdits organes de réglage (112) coopérant avec lesdits porte-caractères (82) suivant laquelle lesdits organes de réglage sont commandés par un embraya-5 ge à un tour (99) de façon à faire défiler devant le plan d'impression tout l'ensemble des caractères portés par lesdits disques. 20. - Duplicateur rotatif suivant les revendications 1^7,^9, caractérisé par la présence de contacts (111) qui, pendant 10 la rotation dudit embrayage à un tour (99), se trouvent successivement coupés par des cames (110), en sorte que l'alimentation desdits électro-aimants (106) contrôlant le blocage des organes de réglage (112) se trouve coupée et que des loquets de verrouillage (108) viennent bloquer lesdits organes de réglage dans la 15 position qui correspond aux nouveaux caractères frappés sur un clavier. 21. — Duplicateur rotatif suivant les revendications 1 45,^17,^^20, caractérisé par le fait que ledit contact de fin de course (105) fermé par ledit organe d'entraînement s'ouvre avant que 20 lesdits contacts (111) ne se trouvent fermés en fin de course desdites cames (110). 22. — Duplicateur rotatif suivant les revendicationsi^fc-H-i**^^ caractérisé par la présence, comme autre organe d'entraînement pour lesdits organes de réglage (112), d'une came (103) qui, 25 lorsqu'on déclenche à nouveau le fonctionnement dudit embrayage à »n tour (99), ramène tous lesdits organes de réglage à leur position de départ.