FR 2002037 A1 19691003 FR 6903604 A 19690214 69 Ô36Ô4 1 2002037 La présente invention se rapporte à des moteurs qui ont été conçus pour entraîner des essuie-glaces mais qui sont capables d'autres utilisations. Ces moteurs comprennent une chambre de moteur et un élément 5 moteur qui peut s'y déplacer alternativement sous l'action d'une différence de pression de fluide, et un distributeur pilote qui répond au mouvement de l'élément moteur pour actionner un distributeur principal par la différence de pression de fluide afin d'inverser l'élément moteur à la fin de chaque course. 10 Les moteurs d'essuie-glaces pneumatiques déjà existants sont affectés d'un certain nombre d'inconvénients dont le premier est une tendance à effectuer une inversion un ■ peu trop brutale à la fin de la course. On peut modérer cette tendance dans une certaine mesure en étranglant le flux d'air à son entrée dans le moteur ou 15 à sa sortie de ce moteur, mais ceci ne se fait qu'aux dépens d'un ralentissement du fonctionnement, à tel point qu'il n'est pas possible d'obtenir line combinaison d'une vitesse de travail appropriée et d'un renversement de marche suffisamment doux. Par ailleurs, cet étranglement constitue un certain gaspillage d'énergie. Un but de 20 l'invention est de réaliser un moteur du type décrit qui effectue un renversement de marche plus doux que celui qu'il est possible d'obtenir par les procédés adoptés jusqu'à présent et ceci sans altération excessive de la vitesse moyenne de fonctionnement. Un autre inconvénient des moteurs existants réside dans les 25 dispositifs qui sont couramment prévus pour donner un effacement automatique des balais,quand il est prévu un tel dispositif. Un dispositif d'effacement automatique est un dispositif dans lequel le moteur prend automatiquement une position d'effacement lorsque l'organe de commande du tableau de bord est amené sur la position JO "arrêt" car ceci constitue la séquence de commande la plus simple possible. Une autre caractéristique exigée dans de nombreux cas et que, lorsque le moteur est à sa position d'effacement, l'alimentation en air des organes internes de ce moteur soit interrompue pour éviter les pertes d'air par les fuites. Il est également avantageux .atteints . . 35 que ces buts soient/avec le minimum de conduits d air entre 1 organe de commande du tableau de bord et le moteur afin de faciliter le montage. Les procédés habituellement utilisés pour assurer la mise automatique du moteur en position d'effacement ne sont pas capables d'atteindre tous ces buts en même temps. 4-o Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu une 69 03604 2 2002037 première et une deuxième liaison parallèle entre le distributeur principal et une source de pression de fluide, la première liaison passant par un étranglement et la deuxième passant par le distributeur pilote qui est agencé pour fermer la deuxième liaison lors-5 que l'élément moteur s'approche de l'extrémité de chaque course, et pour rouvrir cette deuxième liaison au début de la course suivante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moteur comprend un élément de commande mantielle, qui peut se déplacer entre une première position qui provoque le fonctionnement du moteur 10 et une deuxième position qui fait arrêter l'élément moteur à la fin d'une course dans une direction prédéterminée et un autre distributeur actionné par 1'élément de commande et agencé de façon que, lorsque l'élément de commande est amené à sa deuxième position, et suivant le sens du mouvement de l'élément moteur à ce mo-15 ment, soit le distributeur principal soit maintenu dans un état tel que l'élément moteur termine une course dans le sens prédéterminé et s'arrête ensuite,soit que le distributeur principal soit amené dans cet état à la fin d'une course dans le sens opposé au sens prédéterminé puis maintenu ensuite dans cet état. 20 ces caractéristiques peuvent être appliquées séparément ou en combinaisons. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple- : 25 la Fig. 1 est une vue en perspective des éléments mobiles du moteur dans sa position d'effacement automatique ; la Fig. 1A est une vue de détail en perspective éclatée,; la Fig. 2 est une vue en coupe verticale du moteur prise suivant l'axe de son arbre de sortie ; 30 la Fig. 2A est une vue partielle en coupe horizontale prise suivant l'axe de l'arbre de sortie du moteur ; les Fig. ^ à 7 sont des schémas du moteur et d'un dispositif de commande pris dans diverses positions au cours d'un cycle. Le moteur comprend un corps qui contient un cylindre 1 dans 35 lequel coulisse un piston 2. Le piston 2 porte une crémaillère 5 qui est en prise avec un pignon 6 fixé sur un .arbre creux 6a qui forme la sortie du moteur. En fonctionnement, un arbre intérieur 72 (Fig. 2) qui porte un bras de manivelle d'entraînement 73 est monté dans l'arbre creux 6a et bloqué avec ce dernier. Le moteur 40 peut prendre une position d'effacement de sorte que, si le moteur 69 03604 3 2002037 est utilisé pour entraîner un ou plusieurs balais d1essuie-glace-pour le pare-brise d'un véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission approprié, les balais sont en position effacée lorsque le moteur est dans sa position d'effacement. 5 La position d'effacement est fixe et c'est celle qui existe lorsque le piston est à droite, (Fig. 1 et 3). On peut faire varier l'emplacement de la position extrême opposée du piston pour faire varier l'angle de balayage du balai ou des balais de 1'essuie-glace. 10 Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 3* le piston 2 divise le cylindre 1 en deux chambres 3 et 4. De préférence, comme on l'a représenté sur la Fig. 2, la crémaillère et le pignon sont à l'intérieur du corps 67, l'arbre 6a émergeant du corps à joint étanche à travers des garnitures d'étanchéité tournantes 70, 71. 15 L'arbre de sortie 6a porte un poussoir 7 d'actionnement du distributeur fixé sur lui; ainsi qu'un deuxième poussoir 8 (Fig. 1 et 2) que l'on peut régler en position angulaire par rapport au poussoir 7 pour faire varier l'angle de balayage. L'arbré 6a présente une encoche périphérique 9 (Fig. 3) des-20 tinée à recevoir un verrou de blocage 10 formé sur un levier 11 articulé en 12 et sollicité en contact avec l'arbre par un ressort 13. . Les; poussoirs 7, 8 actionnent un élément 14 d'entraînement du distributeur fixé à un arbre 15 qui pénètre dans une chambre de 25 distributeur 16 (Fig. 2A) à travers une garniture d'étanchéité 16a. Le poussoir 7 actionne l'élément 14 lorsque le piston 2 se dirige vers la position d'extrême droite et le poussoir 8 actionne l'élément 14 lorsque le piston se dirige vers la position d'extrême gauche. Dans toute la présente description, les références à des 30 directions par exemple "vers la droite", "vers la gauche", "vers le haut", "vers le bas", et les expressions équivalentes, s'entendent en considérant la Fig. 1 et les Fig. 3 à 7. Dans la forme de réalisation préférée qui est représentée, le fonctionnement du distributeur se produit en deux phases (décrites 35 plus loin) qui sont étalées sur un déplacement angulaire appréciable de l'arbre 6a. Pour cette raison, chaque poussoir porte deux dents à un seul flanc, 18, 19, et 22, 23 respectivement (Fig. 3) qui transmettent sucéessivement le mouvement. Les dents sont éta-gées dans le sens axial de sorte que, lors du renversement du 40 mouvement de l'arbre 6a, les dents se dégagent des dents 20, 24 69 03604 4 2002037 ou 24, 21 qui coopèrent avec elles, qui sont formées sur l'élément 14 d'entraînement du distributeur et sont décalées de la même façon, les dents 20 et 21 étant à un seul flanc et la dent 24 à deux flancs. Par conséquent, le mouvement de l'élément 14 et de l'arbre 15 ne s'inverse-que vers la fin de chaque course. Sur chaque poussoir, les dents citées ci-dessus ont leurs équivalents à l'extrémité opposée du diamètre. Ceci permet d'établir un espacement alterné entre les dents 18 et 19 et entre les dents 22 et 25 de façon à donner une période différente de ralentissement à la fin de chaque course, suivant les exigences des différents cas. Trois chambres de distributeurs 16, 17, 17a (Fig. 2 et 2A) sont reliées à des conduits d'air sous pression qui sont reliés à une source appropriée lorsque le moteur est en fonctionnement comme on l'explique plus loin. Les chambres 16, 17, 17a contiennent des obturateurs 25* 26 et 27, qui peuvent coulisser ou tourner sur une face plane 28 dans laquelle des orifices débouehent de sorte qie, lorsqu'un orifice est démasqué par un tiroir, il est relié à la pression. La source d'air sous pression peut être un compresseur entraîné par le moteur du véhicule. La face plane 28 est une face d'une plaque 66 qui est fixée au corps 67. une garniture d'étanchéité 68 est interposée. Divers passages qui sont formés dans la plaque 28 et dans le corps 67 et qui sont reliés aux orifices pratiqués dans la face 28 sont indiqués sur les Fig. schématiques 3 à 7 mais sont omises sur les Fig. 2 et 2A pour éviter de compliquer le dessin. Les chambres 16, 17, 17a des distributeurs sont formées dans un couvercle 66a, 66b fixé à la plaque 66 et au corps 67. Les trois chambres sont reliées entre elles par des passages non représentés. Sur la Fig. 1, on a indiqué en 69 uniquement le contour du corps 67, de la plaque 66 et du couvercle 66a, 66b. Le tiroir 25 fait partie d'un distributeur pilote 25a entraîné par l'arbre 15. L'obturateur 26 fait partie d'un distributeur principal 26a entraîné par des pistons 29, 29a qui sont commandés par l'action combinée du distributeur 25a et d'un distributeur de démarrage 27a. L'obturateur 27 fait, partie du distributeur de démarrage 27.a dans un cyaindre 31 forme dans le couvercle dd| qui est adjàcent>- sous la commande d'un piston auxiliaire 30 qui "coulisse/à la chambre 17 du distributeur, une chambre 32 du cylindre 31 étant reliée à la source de pression à travers un orifice 33. Le piston 30 est relié à une tige 34 qui coulisse dans la chambre 17 du distributeur. La tige 34 émerge de la chambre 17 à travers une garniture d'étan- 69 03604 5 2002037 chéité et son extrémité 36 actionne le levier de blocage 11. Le piston 30 est actionné par un distributeur 37 de télécommande (Fig. 3). monté en un point où il peut être actionné par le conducteur du véhicule, par exemple sur le tableau de bord. Le dis-5 tributeur 37 comporte une poignée de commande 37a et sur la Fig. 3* cette poignée est représentée en position d'arrêt, le côté droit du piston 30 étant alors relié à l'échappement à travers un orifice 38a, un conduit 38b, un orifice 38 et un limiteur 39- La pression régnant dans la chambre 32 maintient alors le piston 30 en position 10 de droite. Un épaulement 40 formé sur la tige 34 joue alors le rôle d'élément obturateur en coopération avec un siège 41, pour i-soler les chambres 16, 17* 17§ de la chambre ^>2. Le conduit de pression 33 est alors fermé par le piston 30 et dispositif obturateur 40, 41, pour empêcher ainsi les pertes d'air par fuites internes, 15 lorsque le moteur n'est pas en fonctionnement car, autrement, ces fuites pourraient être importantes sur de longues périodes. Le moteur est construit pour entrer en action lorsqu'on inverse la position du distributeur 37* pour le placer dans la position représentée en traits interrompus sur la Pig. 3. Dans la position 20 "marche", le côté droit du piston 30, est relié à travers un orifice 42 et un limiteur 43 à une conduite séparée 43a qui mène à la source d'air sous pression. Ceci a pour effet de déplacer le piston 30 vers la gauche en raison de l'excédent de surface de la face droite comparativement à la face gauche du piston. L'orifice 25 d'échappement 38 du distributeur 37 est fermé. Dès que le piston 30 commence à se déplacer, comme on l'a représenté en.traits interrompus sur la Fig. 3> la pression est admise dans les chambres 16, 17, 17a, au delà du siège 41. Ainsi qu'on l'expliquera plus loin, le moteur commence à fonctionner au moment où le piston 30 30 atteint l'extrémité gauche de sa course. Pendant que la tige 34 se déplace, le limiteur 43 limite sa vitesse (par exemple environ 0,5 seconde pour une course complète) et ceci a deux effets. a) dans la configuration de la Fig. 3* la chambre 3 située à la gauche du piston 2 est reliée à la pression, ainsi qu'on l'ex-35 pliquera plus loin. La pression peut s'être échappée pendant que le moteur était en position d'effacement. Le retard donné par le limiteur 43 permet à la pression de se développer dans la chambre 3 avant la première course du piston 2 vers la gauche. Ceci tend à déplacer le piston 2 vers la droite, ce qui supprime la charge 40 exercée sur le verrou 10 qui peut alors être facilement dégagé de 69 03604 2002037 l'encoche 9 Par le piston 30 lorsque ce dernier se déplace vers la gauche. Le ressort 13 est très faible. b) le développement de pression dans la chambre 3, permet au dispositif régulateur décrit plus loin d'entrer en action immédia-5 tement, c'esfc-à-dire pendant la première course du piston 2 vers la gauche. L'obturateur de démarrage 21 est un disque monté rotatif sur son axe et actionné par deux bossages 44a et 44b (Fig. 1A) situés sur sa face arrière et qui coopèrent avec des surfaces 49a, 49b 10 formant rampes de cames qui sont formées sur un bloc 48 porté par la tige 34. En position d'effacement l'élément obturateur 27 est maintenu dans une position tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le piston se déplace vers la gauche, le disque ne se déplace pas avant que le piston n'ait décrit à peu 15 près la moitié de"sa course. Ensuite pendant le reste de la course, l'élément obturateur 27 est entraîné progressivement dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la position d'effacement (Fig. 3* en traits continus), le côté droit du piston 29a est relié à la pression par un orifice 20 50 pratiqué à travers la surface 28 et qui n'est pas recouvert par l'obturateur 27 tandis que le côté gauche du piston 29 est relié à l'échappement à travers les orifices 51, 52 du distributeur de démarrage 27a. Sur toutes les Fig. 3 à 7, pour éviter de tracer un grand nombre de lignes en traits interrompus, les orifices et les 25 gorges des éléments obturateurs 25, 26 et 27 sont représentés en traits continus bien qu'ils se trouvent en fait sur la face arrière des obturateurs. Il est prévu une cavité 50a qui s'ouvre sur le côté de 1' obturateur 27. La liaison entre le piston 29 et l'échappement à travers le 30 distributeur 27a n'est pas essentielle,mais constitue une mesure de sécurité. Sa fonction est la suivante : l'élément obturateur rpincipal 26 vient à fond à gauche lorsque le moteur gagne sa position d'effacement ainsi qu'il ressortira de la suite. Dans la position "arrêt", lorsque l'alimentation en pression des chambres 35 16, 17, 17a des distrlbuteui-s est interrompue, on peut concevoir qu'une vibration risque de déplacer l'élément obturateur 26 vers la droite, ce qui entraînerait une position de démarrage incorrecte de cet élément. Les liaisons qui sont indiquées garantissent que, si la pression instantanée est admise à la chambre de distributeur 40 17a, l'élément obturateur 26 se déplace vers la gauche s'il a été 69 03604 7 2002037 déplacé par rapport à la position de gauche pour une raison quelconque, ce qui assure une position de démarrage correcte. Lorsque l'obturateur de démarrage 27 se rapproche de la position représentée sur la Fig. 4, l'orifice 51 est relié à un orifice 5 53 du distributeur 27a et, de là, à un orifice 54 du distributeur 25a. L'orifice 54 est en communication avec la chambre 16 du distributeur. Le côté gauche du piston 29 est alors relié à la pression et l'obturateur 26 se déplace vers la droite. Lorsque l'obturateur de démarrage 27 atteint la position re-10 présentée sur la Fig. 4, un orifice 50 est relié à un orifice 55 du distributeur 27a et, par conséquent, à unorifice 56 du distributeur 25a et, de là, à l'échappement à travers un orifice 57. Le ■côté droit du piston 29a est donc mainteant relié à l'échappement et l'obturateur principal se déplace yers la droite. 15 Lorsque l'obturateur de démarrage 27 occupe la position de la Fig. 4, le moteur est dans la position "fonctionnement", les orifices 54, 56 du distributeur pilote 25§ étant reliés respectivement (à travers le distributeur 27a) au côté gauche et au côté droit des pistons 29, 29a. Le piston principal 2 se déplace vers 20 la gauche. Lorsque ce piston 2 s'approche de l'extrémité gauche de sa course l'obturateur 25 du distributeur pilote tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour prendre la position de la Fig. 6, comme on l'expliquera plus loin, position dans laquelle les liaisons avec les orifices 54 et 56 sont inversées. 25 L'obturateur principal 26 s'inverse alors en revenant à nouveau vers la gauche comme représenté sur la Fig. 6 et s'inverse à nouveau vers la droite lorsque le piston 2 s'approche de l'extrémité gauche de sa course et ainsi de suite. Le piston 2 est ainsi obligé d'effectuer un mouvement alternatif. 30 Lorsque l'obturateur 26 se déplace vers la droite pour prendre la position de la Fig. 4, la chambre 3 du cylindre principal 1 est reliée à l'échappement à travers les orifices 58, 59 du distributeur principal 26a et à travers un limiteur 60 et, en même temps, à travers un orifice 61 du distributeur principal 26a, les orifices 35 62, 63 du distributeur pilote 25a et un limiteur 64. Les étranglements 60 et 64 qui sont en parallèle, limitent alors la vitesse du piston principal 2 vers la gauche. A un point approprié de la course du piston 2 vers la gauche les dents 22, 21 entrent en prise et mettent l'obturateur 25 du-40 distributeur pilote dans la position de la Fig. 5. L'orifice 61 69 03604 8 2002037 est alors isolé de l'orifice 63 et la chambre ne peut se mettre à l'échappement qu'à travers les orifices 58, 59 et à travers le limiteur 60, ce dernier étant suffisamment petit pour provoquer un ralentissement notable du piston 2 vers la fin de. sa course vers la 5 gauche, ce qui contribue à assurer un renversement du Sens de marche sans à coup. Lorsque le piston 2 s'approche de l'extrémité de sa course vers la gauche, les dents 23, 24, entrent en prise et amènent l'obturateur 25 du distributeur pilote à la position représentée sur 10 la Pig. 6, en provoquant ainsi le renversement du sens de marche de l'obturateur principal 26. Dans cette position, la chambre 4 se met à l'échappement à travers les orifices 60a, 59 et à travers le limiteur 60 et à travers les orifices 60a, 60b, 60c et 63 et le limiteur 64. 15 On obtient une séquence analogue lorsque le piston 2 se dépla ce vers la droite. Dans ce cas, l'élément 14 est entraîné par le poussoir 7 au lieu d'être entraîné par le poussoir 8. Le piston principal 2 décrit donc un mouvement alternatif, sa vitesse étant régie sur la majeure partie de sa course par la ré-20 sistance offerte par les limiteurs 60 et 64 en parallèle et sa vitesse à proximité de la fin de chaque course étant régie par le limiteur 60 seul et étant donc considérablement réduite. Lorsqu'on ramène manuellement le distributeur 37 à la position "arrêt", comme représenté sur la Pig. 7, le coté droit du cylindre 25 31 est à l'échappement à travers le limiteur 39 et la pression régnant dans la chambre 32 et fournie par la source 33, refoule le piston 30 vers la droite. Le limiteur 39 limite la vitesse du piston (par exemple environ 2 secondes pour chaque course totale.). Dans le mouvement initial du piston 30 vers la droite l'obtu-30 rateur 27 de démarrage passe de la position des Fig. 4, 5 et 6, à celle de la Fig. 7, èn iêolant ainsi l'orifice 50 de l'orifice 55 et en reliant ensuite l'orifice 50 à la pression de la chambre 17a. La pression est alors transmise au côté droit du piston 29§. La conséquence de. cette transmission de pression dépend de la position, 35 à gauche ou à droite, que l'élément obturateur.26 du distributeur principal occupe à ce moment. Si, comme on l'a représenté sur le dessin, l'obturateur principal 26 se trouve à gauche, alors que le piston principal 2 se déplace vers la droite, l'effet est d'empêcher tout nouveau renversement. Le côté gauche du piston 29 est encore 40 relié à l'échappement par l'orifice 57 et l'orifice 54 du distri 69 03604 9 2002037 buteur 25a et par les orifices 53* 51 du distributeur de démarrage 27a qui reste dans sa position de la Pig." 7 suffisamment longtemps pour l'achèvement du cycle d'effacement (ainsi qu'on l'a décrit plus loin). 5 Lorsque le piston 2 s'approche de l'extrémité de sa course , .est , vers la droite et que 1 obturateur 25 du distributeur pilote/amene à la position représentée sur la Fig. 3» l'obturateur 27 du distributeur de démarrage étant encore dans la position de la Fig. 7 .et l'obturateur 26 du distributeur principal étant alors à gauche, 10 la pression est transmise aux deux côtés des pistons 2§, 29a, à •gauche en provenance de l'orifice 54 du distributeur 25a à travers les orifices 51* 53 du distributeur 27a, et à droite en provenance de ^orifice 50 du distributeur 27a. Les pistons 29, 29a sont ainsi/équilibre et ne se déplacent pas et l'obturateur principal 26, 15 reste à gauche. Le piston principal 2 continue donc sa course vers la droite et s'arrête contre la paroi d'extrémité du cylindre. Si, à l'instant du déplacement de l'obturateur du distributeur de démarrage vers la position de la Fig. 7, l'obturateur 26 du distributeur principal se trouve à droite, le piston principal 20 2 se déplaçant vers la gaubhe comme sur la Fig. 4, l'effet est de permettre un autre renversement sous la commande du distributeur ^ gauche pilote 25a. Le coté /lu piston 29 est sous pression. Le fait de mettre le côté droit du piston 29a sous pression à simplement pour effet d'équilibrer l'obturateur dû distributeur principal 26 mais 25 ne le déplace pas. Lorsque le piston principal 2 termine sa course vers la gauche, le distributeur pilote 25a isole le côté gauche du piston 29 de la pression et le relie à l'échappement comme sur les Fig. 5 et 6. Ensuite l'obturateur 26 du distributeur principal se déplace vers la gauche et reste à gauche. Le piston principal 2 30 effectue ensuite une course vers la droite et s'arrête ainsi qu'on l'a décrit plus haut. Lorsque le piston auxiliaire 30 se déplace vers la droite au-delà de la position de la Fig. 7, pour parvenir à la position de la Fig. 3» le verrou 10 finit par s'engager dans l'encoche 9 de l'ar-35 bre 6a. Ce blocage mécanique est souhaitable pour certaines installations où les balais sont montés adjacents au bord supérieur du pare-brise pour empêcher les balais de tomber par gravité lorsque le moteur est en position d'effacement et également dans certaines installations dans lesquelles les balais sont montés adjacents au 40 bord inférieur du pare-brise, et qui comprennent un ressort exer 69 03604 10 2002037 çant une sollicitation qui tend à écarter le balai de la position effacée. Pendant la dernière moitié de la course du pisfcon auxiliaire 30 vers la droite, le bossage 44a et la surface de came 49a ramènent 5 l'obturateur 27 de démarrage de la position de la Fig. 7 à la position de la Fig. 3. Ceci n'a pas d'effet, en dehors de la correction de l'écart possible de l'obturateur principal 26 avant que le raor . teur ne soit à nouveau mis en état de "fonctionnement" ainsi qu'on l'a décrit plus haut. Lorsque le piston 30 parvient à l'extrémité 10 de sa course sers la droite, l'épaulement entre en contact avec le siège 41, et la pression est interrompue ainsi qu'on l'a expliqué plus haut. Les limiteurs 60, 64 peuvent être réglables de façon à permettre de régler l'accélération et la décélération du piston 2 du 15 moteur mais ceci n'est pas une condition essentielle. Lorsqu'on a réalisé un réglage approprié, on peut utiliser un limiteur fixe conforme à ce réglage. Dans l'exemple représenté, les limiteurs sont des trous percés dans un disque représenté en 65 que l'on peut facilèment remplacer par un autre, pour adapter le moteur à 20 l'inertie de l'installation d'essuie-glace d'un véhicule particulier. Le limiteur 64 peut être supprimé. ' Les limiteurs 39 et 43 pourraient être remplacés par un seul limiteur prévu dans le tuyau 38b. Des limiteurs séparés permettent de choisir séparément les temps pris par le piston auxiliaire 30 25 pour se déplacer vers la droite et pour se déplacer vers la gauche. Dans la forme de réalisation décrite et représentée, le moteur est.pneumatique mais il pourrait également être hydraulique. Les flux d'échappement étant renvoyés à un réservoir. Le moteur peut également être alimenté par xine source de vide. 30 Le moteur peut être également équipé d'un volet oscillant à la place du piston principal, le volet étant fixé directement à un arbre de sortie. Suivant une autre variante, un piston pourrait entraîner un élément de sortie à mouvement alternatif avec pignon et crémaillère, le distributeur pilote étant convenablement modifié. 35 On pourra citer comme exemple d'autres utilisations du moteur suivant l'invention, un: moteur servant à animer une machine mélan-geuse de peinture ou à actionner un poumon artificiel. 69 03604 ii 2002037 REVENDICATIONS 1) Moteur actionné par un fluide sous pression, du type comprenant une chambre de moteur et un élément moteur qui-peut se déplacer alternativement sous l'action d'une différence de pression 5 de fluide, et un distributeur pilote qui répond au mouvement de l'élément moteur en actionnant un distributeur principal sous l'action d'une différence de pression de fluide et pour inverser le sens de l'élément moteur à la fin de chaque course, ce moteur étant caractérisé en ce qu'il comprend une première et une deuxième liai-10 sons en parallèle entre le distributeur principal et une source de pression de fluide, la première liaison traversant un limiteur et la deuxième tranversant le distributeur pilote, lequel est agencé pour fermer cette deuxième liaison lorsque l'élément moteur s'approche de l'extrémité de chaque course et pour rouvrir la deuxième 15 liaison au début de chaque course suivante. 2) Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième liaison traverse un deuxième limiteur. 3) Moteur suivant la revendication 1 ou 2, comprenant un élément de commande manuelle qui peut se déplacer entre une première 20 position qui fait fonctionner le moteur et une deuxième position qui fait arrêter l'élément moteur à la fin d'une course dans un sens prédéterminé, ce moteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un autre distributeur actionné par l'élément de commande et agencé de façon que, lorsque l'élément de commande est amené à sa deuxième 25 position, et suivant le sens du mouvement du moteur à cet instant, soit le distributeur principal soit maintenu dans un état tel que l'élément moteur termine sa course dans le sens prédéterminé et s'arrête ensuite, soit le distributeur/principal soit mis dans cet état à la fin d'une course dans le sens opposé audit sens prédéter-30 miné et soit ensuite maintenu dans cet état. 4) Moteur actionné par un fluide sous pression, du type com- , , , .mo.teur prenant une chambre de moteur et un element/qui peut se déplacer alternativement sous l'action d'une différence de pression de fluide, et un distributeur pilote qui répond au mouvement de l'élément 35 moteur en actionnant un distributeur principal sous l'action d'une différence de pression de fluide et pour inverser le sens de l'élément moteur à la fin de chaque course, et comprenant un élément de commande manuelle qui peut se déplacer entre une première position qui fait fonctionner le moteur et une deuxième position qui fait 40 arrêter l'élément moteur à la fin d'une course dans un sens prédé 69 03604 12 2002037 terminé, ce môteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un autre distributeur actionné par L'élément de commande et agencé de façon que, lorsque l'élément de commande est amené à sa deuxième position, et suivant le sens du mouvement du moteur à cet instant, soit 5 le distributeur principal soit maintenu dans un état tel que l'élément moteur termine sa course dans le sens prédéterminé et s'arrête ensuite, soit le distributeur principal soit mis dans cet état à la fin d'une course dans le sens opposé audit sens prédéterminé et soit ensuite maintenu dans cet état. 10 5) Moteur suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit distributeur supplémentaire relie alternativement une chambre travaillante du distributeur principàl à un passage commandé par le distributeur pilote ou à un passage relié à une source de pression. 15 6) Moteur suivant la revendication 5 caractérisé en ce que ledit distributeur supplémentaire relie alternativement une chambre de travail opposée prévue dans le distributeur principal à un passage commandé par le distributeur pilote ou à un passage relié à une deuxième source de pression différente de la première source 20 de pression. 7) Moteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit distributeur supplémentaire est actionné par un élément qui peut se déplacer alternativement et en ce que, dans une position extrême: qu'il a atteinte en réponse au mou- 25 vement de l'élément de commande vers sa deuxième position, cet élément isole le distributeur pilote et le distributeur principal d'une source de pression différente de la pression atmosphérique. 8) Moteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé ernce qu'il comprend un verrou à ressort qui, lorsque 30 le moteur est arrêté entre en prise avec un élément couplé à l'élément moteur et bloque cet élément, et en ce que ledit distributeur supplémentaire est actionné par un élément qui peut se déplacer alternativement et cet élément dans une position extrême qu'il a atteinte en réponse au mouvement de l'élément de commande vers 35 sa première position, fait quitter à ce verrou sa position de blocage. 9) Moteur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit distributeur supplémentaire est actionné par un autre élément moteur qui peut se déplacer alternativement 40 sous l'action d'une différence de pression de fluide et en ce que 69 03604 13 2002037 l'élément moteur est agencé pour actionner un distributeur qui modifie cette différence de pression, la vitesse du mouvement que cet autre élément moteur décrit lorsque l'élément de commande a pris sa deuxième position, étant limitée par un limiteur prévu dans un 5 passage d'écoulement du fluide. 10) Moteur suivant la revendication 9* caractérisé en ce que la vitesse du mouvement de l'autre élément moteur, lorsque l'élé- • ment de commande a été amené à sa première position est également limitée par le même limiteur ou par un autre limiteur prévu dans 10 un passage de fluide.