FR 2008398 A1 19700123 FR 6915400 A 19690513 69 15400 2008398 La présente invention se rapporte à une machine d' impression ou imprimante rapide et concerne plus particulièrement des blocs d'impression à marteaux pour une telle imprimante. Qn connait déjà des imprimantes équipées de blocs d'impression à marteaux. 5 L'invention apporte une construction compacte grâce à laquelle on peut faci lement accéder aux composants réglables de l'imprimante et qui facilite son assemblage et sa fabrication. L'invention est utile aussi bien lorsqu'il est prévu un seul ou plusieurs blocs d'impression. Dans les imprimantes ayant plusieurs blocs d'impression, c'est-10 à-dire, comportant tout une batterie de blocs, l'espace entre ces blocs est petit. En combinant une plaquette de circuit imprimé à chaque bloc, on économise de la place et cette place peut être utilisée à des fins particulières, par exemple, pour régler les marteaux d'impression et pour le montage de composants électroniques, tels que des diodes, des transistors etc.. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la des cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, dans lequel : la J)'ig. 1 est une vue en perspective avec arrachement d'une partie d'un tambour d'impression et qui montre un groupe de blocs d'impression assemblés, fixé 20 sur xin châssis fixe, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; la Fig. 2 est une vue en élévation d'un bloc d'impression et d'une partie du porte-caractères de la i'ig. 1 ; la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 ; et la i*ig. 4 est une vue en perspective d'un mécanisme dtactionnement de marteau, 25 associé à une plaquette de circuit imprimé. En se référant à la Fig. 1, on voit l'agencement d'un tambour d'impression et d'une série de blocs d'impression. Ces blocs sont fixés individuellement dans un châssis lui-même fixé au châssis de l'imprimante. Chaque bloc comporte des marteaux adaptés pour venir frapper le tambour d'impression et un nombre égal 30 d'ensembles d'actionnement de marteaux. Les marteaux d'impression peuvent être facilement réglés pendant que les blocs restent montée dans le châesis et chaque bloc peut être enlevé de ce dernier sans déranger les autres. .ji se référant plus particulièrement aux Fig. 1 et 2, on voit une partie d'une imprimante désignée dans son ensemble par la référence 10. Un porte-caractères 35 d'impression mobile 11 est représenté sous la forme d'un tambour d'impression rotatif, bien qu'un porte-caractères du type courroie ou autre puisse également être utilisé. Le porte-caractères 11 comporte des rangées de caractères d'impression identiques ou d'éléments en réL.ief 12. Plusieurs blocs d'impression 13 sont disposés verticalement côte à côte dans un châssis 14. Le châssis 14 comprend des plaques 40 de support lb et 17 à chaque extrémité d'une plaque de base 18, et des barres 19, 20 et zl reliant les plaques de support lb et 1/ au moyen d'éléments filetés 22. gAD ORIGINA1^ 69 15400 2008398 La plaque de base 18, qui s'étend perpendiculairement aux blocs 13, est fixée Les blocs d'impression 13 représentés sur la Kig. 1 sont tous identiques peu? des raisons évidentes d'interchangeabilité et d'économie et, par conséquent, ue seul bloc d'impression 13 est représenté en détail sur la Pig. 2. chaque blec l'j comporte un châssis 28 ayant une forme plane, le châssis 28 étant, notamment, l'kA, 15 Le châssis 28 est, de préférence, découpé dans un seul morceau de métal, corne représenté, mais il pourrait également être composé ou formé d'autres matériaux appropriés . ïïn peigne 29 est monté sur l'un des côtés du châssis 28 par des éléments filetés 29'- Un axe 36 supporte les marteaux d'impression 35 sur un axe cornâtes JS*. lia ressort de compression 38 sollicite chaque marteau d'impression 35 vers use 20 position normale où il y^spère pas avec le porte-caractères 11. Tous les martetœx d'impression 35 sont identiques et ont une forme générale en L, avec une longue branche 39 se terminant, à son extrémité libre, par une tête d'impression 40 ayant 'ime face lisse î chaque marteau d'impression 35 est percé d'une ouverture 35' S st les marteaux 35 comportent également de courtes branches ou leviers d'actionnerai 2^ 41, 42, 43 et ^4 qui sont plus courts que la branche 39, qui sont décalés angsîai-rement de cette dernière et qui s'étendent radialemënt à 1'extérieur de l'axe 56e» Plus précisément, les branches d'aetionnement 4l, 42, 43 et 44 constituent les dents d'un secteur circulaire denté. L'axe de ce secteur denté se confond avec l'axe 36e» Les branches d'aetionnement 41, 42, 43 et 44 ont des faces en dévelop-30 gante engrenant avec des surfaces correspondantes des extrémités de butée 45', 47* et 48* deleviers d'aetionnement 45, 46, 47 et 48 des marteaux. Des mécanismes 49* 50, 51 et 52 d'aetionnement de «arteau et leurs leviers d'aetionnement 45? 46f 47 et sont disposés en des emplacements également espacés du châssis 28» de sorts que chaque mécanisme et le levier d'aetionnement correspondant ont une disposi— tien angulaire différente autour de l'axe 36' afin de produire une dispositisa eirconférentielle des mécanismes d'aetionnement. Les leviers 45 et 46 d'actiesse— ment des marteaux sont pliés vers l'intérieur en direction des leviers d'actxoïine-aent 47 et 48, et les leviers d'actionnement 47 et 48 cr«at pliés vers l'intérieur en direction des leviers 45 et 46. Les marteaux d'impression 35 sont uniformsswrat 4Q espacés et les extrémités 45», 46', 47' et 48' se terminent à proximité et es ligne avec les différentes branches 41» 42, 53 et BAD OMGfSm 2008398;,, • ^ 48 d'aetionnement de marteau. Les leviers d'aetionnement de marteau font partie de mécanismes d'-aotionnement correspondants désignés dans leur ensemble par les références 49» 50» 51 et 52. Les mécanismes 49, 50.» 51 et 52 d'aetionnement de marteaux ont une forme . plane de sorte qu'ils n'occupent à eux quatre pas plus de place en largeur qu'un seul mécanisme. Chaque mécanisme 49, 50, 51 et 52 comprend un électro-aimant 53 ayant un noyau en U relativement "mince 54, une bobine d'excitation 5[, une armature à peu près plate 56 composée de plaquettes magnétisables t;7 fixées au levier d'aetionnement de marteau correspondant. Les armatures '6 et les leviers 10 d'aetionnement correspondant 41, 42, 43 et 44 peuvent tourner dans leur ensemble autour d'axes respectifs -j8 fixés dans le châssis 28. Dans des entretoises 60 fixées dans le châssis 28 viennent se visser des vis d'arrêt 61 qui constituent des butées réglables pour les extrémités des leviers 45, 46, 47 et 48. Les ressorts 38 sollicitent normalement des marteaux d'impression 35 dans le sens con-15 traire de celui des aiguilles d'une montre, selon HaFig. 2, et sollicitent les leviers correspondants 45, 46, 47 et 48 à s'écarter, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, des faces polaires 54' des électro-aimants correspondants. Ainsi, les extrémités des leviers 45, 46, 47 et ^8 butent normalement contre les vis d'arrêt 61 correspondantes, comme sur la ,ig. 2. Sur la >ig. 2, on ne voit 20 que le premier des quatre marteaux d'impression 35 et des ressorts 38, les trois marteaux 35 et ressorts .8 restant étant cachés derrière ceux-ci. Quand la bobine d'excitation 55 du mécanisme d'aetionnement de marteau 49 choisi est excitée, l'armature 56 et le levier 45 d'aetionnement de marteau correspondant tournent dans le sens contraire de celu i des aiguilles d'une montre, et l'ey.trémité 25 profilée 45' du levier 45, qui engrène avec la face en développante de la branche d'aetionnement 41,-entraîne le premier marteau d'impression 35 dans le sensdes aiguilles d'une montre, de façon qu'il coopère avec le porte-caractères 11 pour imprimer un caractère 12. un ruban encré R s'élève "ur la trajectoire de 1' tête 40 du marteau d'impres-30 sion 35, chaque fois que celui-ci est actionné pour coopérer avec le porte-carac-tères 11. Un support d'enregistrement R1 est entraîné pas à pas en ligne droite entre le porte—caractères. 11 et le ruban R par un mécanisme non-représenté. î'i le ruban H, ni le milieu d'enregistrement. R' n'ont été représentés sur la Fig. 1 pour .plus de clarté., Dès que les marteaux d'impression 35-.commencent à s'éloigner rlu 35 ruban R sous l'action de leurs ressorts de rarspel 38 respectifs et que le marteau retondit après l'impression du caractère, le ruban h s Rabaisse à la position repré-. sentée sur la Fig. Le ou les caractères.ou signes imprinés sur le milieu d'en-regist-rement R. peuvent être lue r-n 11 gardant de haut en bas les blocs du fait aue le;rubai: R est rétracté et que lesblocs-s.ont construits de façon à ne pas gêner 40 la vue. Les blçes 13, nf-\ re terminent qu'à .une •courte distance, au-dessus des têtes ,40 et leur-peigne 2~' est entièrement disposé, au-densous de ces, têtes. .C'est ainsi BADjmmmL 69 15400 4 2008398. ■ par exemple, que chaque bloc peut avoir une largeur d'environ 8 mm. Chaque bloc 13 est associé à line plaquette au besoin. Les conducteurs 15 64 et 64' sont connectés à des conducteurs, individuels 65 qui s'étendent à trav» les trous agrandis 66 du bord 68 du châssis 28. Les conducteurs 65 sont moulés dans une barrette d'enfichage 69 et leurs extrémités formant bornes t.. 51 s'étend-. dans des douilles 70' moulées dans une barrette de connexion 70. Une barrette d'enfichage 69 est convenablement fixée à chaque bord b8. La barrette de connexion 20 ,o s'étend sur toute la longueur du châssis 14.et ses douilles 70' sont alignées avec les bornes 65' de toutes les barrettes d'enfichage 69. Les broches 71 qui s'étendent dans les d milles 70' sont connectées aux circuits de l'imprimante" (non représentée). Chaque bloc 13 peut être enlevé individuellement du châssis 14 san^déranger 25 les autres. Comme le montre clairement la Pip. 1, chaque bloc 13 est serré individuellement dan? le châssis 14. par un élément de serrage 72 et par son élément fileté 73-qui, quand il est serré sollicite le châssis 28 correspondant contre une barre 21. La plaque de base 18 présente des rainures parallèles uniformément -espacées 74 dans .lesquelles s'étendent les châssis 28 des blocs» Les rainures 30 74 présentent un jeu juste suffisant pour y introduire et en extraire les blocs 13. Ces rainures occupent des positions précises et servent à positionner les blocs 13 et à les tenir en position . Quand on désire enlever un bloc 13, on desserre son élément fileté 73 et l'on tourne l'élément de serrage 72- de 90°, hors de la trajectoire du bloc. On dévisse ensuite les éléments filetés 22 qui tiennent la barre 35 19 en place et on enlève celle-ci. Etant donné que la surface de serrage 75 de chaque bloc 13 est parallèle à la base de la rainure 74 correspondante,:-et étant donné que la bille 76 sollicitée par .un ressort n'offre qu'une légère résistance de friction, le bloc peut être facilement tiré hors du châssis 14*-Quand on tire le bloc 13 hors du châssis 14, les bornes 65' se dégagent des douilles 70'. Pour 40 remettre le bloc 13 en place dans le châssis 14, il suffit de le faire glisser de façon qu'il revienne occuper sa position précédente, dans oejui-^ci» ^La bille 76 69 15400 200839S n'exerce qu'une légère pression sur la surface 75 du bloc 13 correspondant et sollicite le châssis 28 de celui-ci contre la plaque de base 18. La force des ressorts 77 est réglable au moyen d'une vis 78. La bille '/6 et le ressort 77 forment un ensemble de serrage élastique 79 et trois de ces ensembles 79 sont prévus pour t 5 chaque châssis 28, bien qu'on n'en/ait représenté qu'un seul sur la Fig. 2. Pendant l'opération d'impression,le porte-caractères tourne à une vitesse constante. Lorsqu'un signe ou caractère particulier, par exemple, un "G" doit être imprimé à un emplacement donné le long de la ligne, la tête 40 du marteau d'impression 35 voulu est entraînée de façon à coopérer avec le caractère "G" quand celui-10 ci se présente devant cette tête 40. Dans le cas où la ligne imprimée serait légèrement irrégulière, ceci indique qu'un ou plusieurs des marteaux d'impression 35 sont lancés en position d'impression avec le caractère 12 sélectionné soit trop t8t, soit trop tard. En supposant que le porte-caractères 11 tourne dans la direction indiquée par la flèche A sur la rig. 2 et en supposant que le signe imprimé 15 est trop haut par rapport aux autres de la même ligne du fait que le marteau 35 arrive trop tard en position d'impression, ceci peut être corrigé en agissant sur la vis d'arrêt 61 du mécanisme d'aetionnement de ce marteau ; plus nrécisément, la vis 61 doit être tournée de façon à rapprocher l'armature 56 de la face polaire 54' de 1'électro-aimant 53» De ce fait, la tête 15400 6 2008398 séparation ou de perte de contact entre le levier d'aetionnement d-' marteau et le marteau correspondant, afin de permettre à celui-ci de se déplacer librement. Les extrémités 45', 46', 47' et 48' des branches 41» 42, 43 et 44 sont dimensionnées de façon à permettre cette séparation, comme l'indique la Fig. 2. 5 Le bloc d'impression 13 peut être monté sur un chariot le cas échéant. Une tige de guidage de chariot peut s'étendre à travers un trou agrandi 82 du châssis 28. Le chariot peut être actionné par des moyens appropriés qui sont décrits, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3«280.256. 69 15400' 7 2008398' ' REVEKDICATIOMS 1/ Dispositif d'impression pour machine a'impression ou imprimante^ caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison, un bloc-d1 impression, ce bloc comprenant un châssis, des marteaux d'impression montés sur ce châssis et un mécanisme d'actionne-5 ment de marteaux monté sur ledit châssis et propre à chaque marteau d'impression, chaque mécanisme d'aetionnement comportant un éléetro-aimant, et une plaquette de circuit imprimé fixée audit châssis et ayant des conducteurs connectés audit électro-aimant . 2/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la plaquette 10 de circuit imprimé comporte des composants électroniques. 3/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mécanismes d'aetionnement de marteaux sont disposés suivant un arc de cercle et lesdits conducteurs s'étendent autour des extrémités desdits mécanismes. 4/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bloc 15 comporte des moyens pour régler séparément chaque marteau d'impression. 5/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis du bloc a une forme générale plane. 6/ Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend,en combinaison, plusieurs blocs d'impression juxtaposés dans me imprimante, chaque bloc comportant 20 un châssis, des marteaux d'impression montés dans ce châssis et des moyens d'aetionnement des marteaux, montés dans ledit châssis et qui sont propres à chaque marteau d'impression, chaque moyen d'aetionnement comportant un électro-aimant, et une plaquette de circuit imprimé associée audit châssis de blocs et ayant des conducteurs connectés auxdits électro-aimants, lesdites plaquettes de circuit imprimé étant 25 disposées entre les châssis de blocs adjacents. 7/ Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque plaquette de circuit imprimé comprend des composants électroniques. 8/ Dispositif suivant la revendication • , caractérisé en ce que lesdits moyens d'aetionnement des marteaux d'impression de chaque bloc sont disposés suivant un arc 30 de cercle et lesdits conducteurs --e chaque module s'étendent autour des extrémités desdits moyens d'aetionnement. 9/ Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour régler individuellement chaque marteau d'impression. 10/ Dispositif suivant la revendication b, caractérisé en ce que lesdits 35 châssis de blocs ont une forme générale plane.