FR 2000743 A1 19690912 FR 6901375 A 19690124 6901375 1 2000743 La présente invention concerne un dispositif régulateur de pression et/ou de volume de masses de gaz ou liquide, relativement à une masse extérieure ou ambiance fluide, et dont les caractéristiques de pression ou volume peuvent être sujettes 5 à des variations plus ou moins rapides. L'invention est également applicable aux systèmes hétérogènes de fluide, comportant par exemple, deux gaz différents dont l'un est commandé directement par le dispositif de l'invention, tandis que l'autre est mesuré, en fonction de la pression ou du volume, ou de toute autre 10 combinaison de facteurs. Plusieurs procédés sont déjà connus pour la régulation de masses gazeuses ou fluides, qui sont introduites par exemple dans des compartiments de vaisseaux coulés devant être renfloués afin d'obtenir certaines caractéristiques de flottabili-15 té; ce cas se présente également quand on injecte de l'air dans des sections d'un navire ou dans des équipements de plongée et scaphandres, des cloches sous-marines ou autres dispositifs de plongée. Dans toutes ces opérations, on utilise des dispositifs, manuels ou qui ne comportent que peu de commandes automatiques, 20 d'où des opérations lentes et un manque d'efficacité et de sécurité, puisqu'ils dépendent de manière peu justifiable du facteur humain. Ces dispositifs peuvent de plus entraîner des pertes considérables des gaz par suite de leur échappement forcé à chaque variation de niveau dans les modifications d'immersion. 25 La présente invention remédie à ces inconvénient et a pour objet un appareil, dont le fonctionnement est analogue à celui de la vessie natatoire des poissons; système qui, suivant la théorie de Giuseppe COLOSI, Directeur de l'Institut Zoologique de l'Université de Florence, dans son ouvrage "Merveilles de la 30 mer", permet aux tissus et autres organes du poisson de résister à la pression d'immersion à toute profondeur, en dépit de leur fragilité naturelle. La vessie natatoire des poissons, suivant cette théorie, constitue un volume rempli de gaz, qui est maintenu sous une pression interne sensiblement égale à chaque instant à la pression 35 du milieu d'immersion et 4ui» comme il est bien connu, peut varier en tout temps suivant la profondeur et autres facteurs. Le dispositif de régulation selon l'invention, comprend un dispositif de compression d'un fluide qui est soumis 6901375 2 2000743 à une pression initiale, sensiblement égale à celle d'un milieu d'ambiance ou extérieur pouvant être modifiée, et un dispositif de commande ou de réglage de la pression produite dans le premier dispositif pour la maintenir dans des limites déterminées. 5 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisations non limitatifs, et des dessins annexés dans lesquels » La figure 1 est un schéma d'agencement possible des divers éléments d'un dispositif régulateur selon l'invention. 10 La figure 2 est une coupe longitudinale plus détaillée et à plus grande échelle d'un appareil de commande de la pression finale, c'est-à-dire du degré de compression d'un compresseur qui lui est relié. La figureest une coupe longitudinale schématique 15 d'une variante de la chambre principale du dispositif de la figure 1. La figure 4 est une coupe analogue à la figure 3 d'une seconde variante de la chambre. La figure 5 est une coupe très schématique d'un 20 compresseur alternatif à deux cylindres. La figure 6 est une coupe très schématique d'un compresseur à trois étages, pouvant être également utiliser dans un ensemble comprenant le dispositif de l'invention. La figure 7 est une coupe analogue d'un compresseur 25 alternatif multicylindre. .La figure S est une coupe longitudinale suivant la verticale d'un vaisseau équipé d'un dispositif régulateur selon 1'inventions La figure 9 est une coupe analogue à la figure Ô 30 d'une variante de ce montage. La figure 10 est une vue schématique en élévation latérale d'un pendule régulateur destiné à commander la stabilité horizontale dans l'immersion; et La figure 11 est une demi-coupe transversale d'une 35 coque de sous-marin, comportant.une autre réalisation d'équipement selon l'invention. là- figure 1 indique tous les éléments constitutifs du dispositif régulateur selon l'invention, disposés à l'extérieur 6901375 3 2000743 du volume de la coque 2 d'un vaisseau, par exemple un sous-marin ou un cargo, à l'exception des commandes nécessaires de manoeuvre.-Un compresseur 1 à deux étages est monté à l'extérieur de la coque 2, avec le moteur électrique d'entraînement qui lui est 5 associé de manière connue. Ce compresseur 1 comporte des cylindres 7 et 8 constituant respectivement un premier et un second étage. Les soupapes d'échappement et d'admission du cylindre 7 sont indiquées en 4 et 3 respectivement, et les soupapes correspondantes d'admission et d'échappement du cylindre de second 10 étage sont indiquées en 5 et 6. Une soupape de sûreté 9 est destinée à éviter une surpression excessive dans le cylindre 7, et un dispositif automatique 10 de commande sert à régulariser la pression finale d'opération de ce cylindre 7* Un détendeur 11, dont le fonctionnement est comman-15 dé par le dispositif 10, régularise le gaz ou l'air envoyé par le conduit d'admission 12 vers la soupape 3. Un robinet à trois voies 13 est actionné électriquement par un commutateur 28, décrit en détail dans la suite, de manière que le gaz passe du premier étage 7 par la soupape d'échappement 4, puis la soupape d'admis-20 sion 5 cylindre 8 du second étage ou bien dans une conduite d'alimentation 14ï celle-ci comme la conduite 12, est reliée à un réservoir 15, qui est analogue à celle d'un réservoir régulateur d'un sous-marin classique. Une troisième conduite 16 est reliée, depuis la soupape d'échappement 6 du cylindre 8 de 25 second étage, à une série de bouteilles haute pression 17. L'enceinte régulatrice ou réservoir 15 communique par le fond avec l'eau extérieure, de sorte qu'elle s'élève dans le réservoir, à un niveau 21 correspondant à la position d'équilibre à la profondeur d'immersion d'un sous-marin. La chambre 30 intérieure 19 du réservoir 15, est occupée par le gaz, de manière que le niveau de l'eau 21 s'élève, pour une quantité constante de gaz, à vin niveau sy/périeur 22 ou descende à un niveau inférieur 20, en fonction d'un accroissement ou d'une diminution de profondeur et donc de la pression de l'eau extérieure. Ces varia-35 tions du niveau intérieur du réservoir 15 déplacent un flotteur 23. Celui-ci est relié par une tige 44 à un bras du levier 24, dont l'autre bras agit sur une vanne 27, et éventuellement sur le commutateur électrique 28. Le déplacement du flotteur 23 6901375 4 2000743 actionne une vanne 27 ou le commutateur 28 par le levier 24 suivant le sens de pivotement du levier. Un organe de commande 26 manoeuvré de l'intérieur de la coque 2, déclenche un petit moteur électrique 23 qui est accouplé au levier 24 et en même temps 5 à la tige 44 reliée au flotteur 23. L'actionnement du moteur 25-permet, non seulement d'élever ou d'abaisser le flotteur indépendamment du niveau atteint par l'eau dans le réservoir 15, mais encore d'inverser le fonctionnement du levier 24, comme décrit ci-dessous. Pour ceci l'opérateur maintient le fonctionnement 10 du dispositif de commande 26, afin de régler le niveau à la hauteur voulue dans le réservoir 15, indiquée par des appareils correspondants. La valve 27, de la conduite 16, est reliée par une autre conduite 43, à la partie supérieure du réservoir T5, de 15 manière que son actionnement par soulèvement du flotteur 23 mette en communication la chambre 19 du réservoir 15 et les bouteilles V» La figure 2 montre une coupe longitudinale du dispositif 10 qui commande la pression finale (c'est-à-dire qui sert à la maintenir constante, sans toutefois qu'elle puisse excéder 20 la résistance limite des parois du compresseur). Le carter du dispositif 10 est relié par un tube 29 et un organe régulateur 30, avec l'intérieur du cylindre 7 de premier étage, c'est-à-dire avec sa chambre de compression. Le tube 29 comporte deux branches 29a et 29b, dont 25 chacune est reliée, par un raccord étanche au gaz, à un piston 31 ou 32 rappelé par ressort et situé dans le carter 10# Le ressort du piston 31 est réglé pour une pression légèrement inférieure à la pression normal régnant dans le cylindre du premier étage, alors que le ressort du piston 32 est réglé pour une pression 30 légèrement supérieure. Une roue à rochet double 33, comportant deux dentures de sens opposé ,-j coopère avec des cliquets qui sont respectivement les branches de deux leviers d'encliquetage 34 et 35» Le levier 34 est couplé aux deux pistons 31, 32 et fait tourner la roue 33 sinistrorsum (sur la figure 2) alors que le 35 levier est couplé en 36 à une tige de poussée 38 pour faire tourner ladite roue en sens inverse. La tige de poussée est elle-même reliée à un levier dont le second bras supporte un toucheau d'une came 37, de sorte qu'à chaque tour de cette came, 6901375 5 2000743 qui est calée sur le vilebrequin du compresseur 1 (figure 1), l*arbre 33* de la roue à rochet 33 est entraîné en rotation. Cet arbre 33* commande le détendeur 11. Lorsque la pression régnant dans le cylindre 7 est 5 comprise dans les limites de pressions pour lesquelles les pistons 31 et 32 sont réglés, le cliquet 34 fait tourner l'arbre 33* de l'angle correspondant à une dent de la roue 33, lequel sera suivi d'une même rotation en sens inverse dans la suite du même cycle du compresseur, sous l'action de la came 37 et de ses éléments 10 associés 38 et 36 sur le levier 35, c'est-à-dire que ce levier est réglé pour assurer un déplacement identique d'une dent seulement en sens inverse» L'arbre 33' revient ainsi sur sa position initiale. -■ Inversement, lorsqu'un excès de pression apparaît, le 15 piston 32 déclenche la rotation de l'arbre 33* d'un angle correspondant à deux dents, de sorte que, dans la rotation inverse sur une dent, déclenchée par la came 37 et la tige 38 agissant sur le levier 35, l'arbre 33* est évidemment avancé sur un angle d'une dent vers sa position initiale, dans le même cycle de compression. 20 Par ailleurs, si la pression du cylindre est trop faible pour actionner le piston 31 ou le piston 32, l'arbre 33* reste fixe piar rapport au levier 34, mais ne l'est pas par rapport à l'autre levier 35. En conséquence, à la fin du cycle de compression, l'arbre 33* est orienté sur line position retardée, qui, par 25 déplacement correspondant transmis au détendeur 11, établit une pression finale supérieure dans le cycle de compression. Des butées 39 et 40 (figure 2) limitent la course respective des pistons 31 et 42, et de même des butées réglables 41 et 42 coopèrent avec les leviers 34 et 35. La description 30 détaillée des éléments du dispositif, tels que ressorts et autres, n*est pas nécessaire, car ceux-ci sont tout à fait classiques» Le tube de raccordement 29 permet aux pressions du cylindre 7 de premier étage d*agir également sur les pistons 35 31 et 32, et il est clair que ce résultat peut être obtenu par l*action directe d'air ou de gaz venant de la chambre de -compression du cylindre, ou par celle d*un fluide intermédiaire, tel que de l*huile. Dans ce dernier cas, ce fluide ou liquide peut être contenu principalement dans le régulateur 30, qui est fermé 6901375 6 2000743 au sommet et au fond par deux pistons auxiliaires respectivement 50 et 51, le premier servant à transmettre la pression du cylindre 7 du premier étage-et lè second dfe dispositif de réserve ou de régularisation, par exemple, dans l'opération de remplissage. 5 Trois cas doivent être envisagés dans le fonctionnement du dispositif régulateur selon l'invention; en premier lieu, celui dans lequel le sous-marin est immobile à une profondeur déterminée, en second lieu celui de son immersion à différentes profondeurs sur une même verticale, et enfin, celui de la navi-■JO gation en plongée. Bans ces trois cas d'immersion, le compresseur 1 doit être lancé au début de la plongée. Dans le premier cas, le flotteur 23 reste à un niveau constant de liquide du réservoir 15, tel que le niveau 21, de sorte que la chambre 19 de gaz contient une masse constante de 15 ce gaz ou d'air dont la pression équilibre celle de l'eau extérieure à cette profondeur. Dans ces conditions, le compresseur soutire un volume constant de gaz de la chambre 19, par le conduit 12, et le retourne dans chaque cycle de compression, vers cette chambre 19 par le conduit 14, le cylindre de second étage n'étant 20 pas utilisé, et la soupape 6 fermée, par suite de la pression constante du gaz contenu dans les bouteilles 17* Dans cette position d'équilibre du sous-marin à profondeur constante, si une descente vers le fond est amorcée, par l'augmentation de la pression extérieure et compression dans la chambre 19,1e niveau 25 dans le réservoir 15 est élevé ainsi que le flotteur 23, celui-ci fait pivoter le levier 24 qui ouvre la vanne 27, envoyant ainsi de l'air ou gaz dans la chambre 19 à partir-des bouteilles 17, par le conduit 43, jusqu'à ce que le "flotteur 23 reprenne son niveau initial 21 lorsque le levier 24 revenant en position neu-30 tre ferme la vanne 27. Dans le cas contraire, où le sous-marin a remonté vers la surface, l'air ou gaz contenu en 19 est détendu, par suite de l'abaissement de pression de l'eau extérieure, et fait descendre le flotteur 23, par exemple au niveau 20; le flotteur déclenche le commutateur électrique 28, par le levier 24, 35 pour actionner le robinet 13 à trois voies, et envoyer ainsi le gaz d'échappement du cylindre 7 du premier étage vers le cylindre 8 de second étage, au lieu de le renvoyer dans la chambre 19; ce gaz est ainsi comprimé puis emmagasiné dans les bouteilles 17, 6901375 7 2000743 après être passé par 6 et 16, jusqu'à ce que le flotteur 23 ait retrouvé sa position neutre ou initiale 21 lorsque le levier 24 a libéré le commutateur 28. Dans le second cas, où l'on veut modifier la 5 profondeur d'immersion à la verticale, le résultat est obtenu par modification du niveau 21 initial du flotteur 23, soit à une position inférieure 20, si l'on veut remonter vers la surface, ou à un niveau supérieur 22 pour descendre. Il est donc nécessaire pour que le sous-marin remonte, que l'opérateur, agisse, au poste 10 situé dans la coque, sur le commutateur 26 pour alimenter le petit moteur électrique 25, afin de raccourcir la tige télescopi-que 44 qui relie le flotteur 23 au levier 24, de manière que le flotteur 23 descende au niveau voulu 20. Simultanément le levier 24 opère en sens inverse du cas précédent, c'est-à-dire, qu'il 15 déplace la vanne 27, pour envoyer l'air ou le gaz des bouteilles 17 vers la chambre 19 jusqu'à ce que l'eau du réservoir 15 atteigne le niveau inférieur voulu 20, qui est .indiqué par des indicateurs lumineux ou autres du poste de commande situé dans la coque, l'opérateur manoeuvre la commande 26, de manière à 20 ramener les éléments en état initial, à l'exception de la nouvelle position du flotteur 23 et de la longueur réduite de la tige télescopique 44, pour la position neutre effective du levier 24i Inversement, pour descendre à plus grande profondeur, l'opérateur manoeuvre la commande 26 en sens inverse, de manière 25 à faire tourner en sens contraire le petit moteur électrique 25, pour allonger la tige télescopique 24 et ainsi amener le flotteur dans une position supérieure, par exemple au niveau 22; simultanément le levier 24 pivote en sens opposé du cas précédent, c'est-à-dire déclenche le commutateur 28, pour actionner le cy-30 lindre de second étage et extraire de l'air ou gaz de la chambre 19 et l'emmagasiner dans les bouteilles 17, jusqu'à l'instant où le niveau dans le réservoir 15 atteint le niveau supérieur 22, qui sera indiqué ou signalé au poste intérieur de commande. A cet instant l'opérateur cesse ^'actionner la commande 26 en 35 laissant ainsi les éléments dans leur situation initiale, à l'exception du niveau modifié du flotteur 23 et de la longueur accrue de la tige télescopique 44, pour la position neutre effective du levier 24. 6901375 s 2000743 Dans le troisième cas, c'est-à-dire lorsque le sous-marin navigue en plongée à l'aide de ses propulseurs et ses plans de plongée, un avantage essentiel du dispositif selon l'invention est de constituer un élément de sécurité à 1'encontre de 5 la descente possible à une profondeur excessive pouvant entraîner des déformations ou même l'écrasement de la coque habitable, le compresseur 1 fonctionnant en combinaison avec le dispositif automatique de commande, de manière à réaliser la pression finale, lorsque la profondeur limite de sécurité du sous-marin est -jO dépassée en conditions normales, pour laquelle il ne doit plus être possible d'obtenir un débit supérieur d'admission dans le cylindre de premier étage du compresseur 1; en l'occurrence la plus grande pression finale admissible dans le cylindre actionne la soupape de sécurité 9 qui commande un circuit appro-15 prié électrique, par exemple, un signal d'alarme quelconque. De plus, le dispositif peut éventuellement amorcer, soit l'introduction d'air dans les ballasts, soit une modification de l'incidence des plans de profondeur, jusqu'à ce que le sous-marin remonte, sans nécessiter d'intervention de l'équipage. L'aspect 20 sécurité est aussi intéressant, en navigation sous-marine, par la possibilité d'actionner un signal de profondeur excessive, peu avant que celle-ci soit atteinte, l'ouverture maximale du détendeur 11 étant repérée, de manière que le repère corresponde à quelques mètres au-dessus de la profondeur maximale admissible. 25 Dans ces conditions de navigation sous-marine, il n'est pas nécessaire que tous les éléments reliés au levier 24 et au flotteur 23 soient actionnés, puisqu'il suffit que le compresseur agisse de manière continue, pour extraire de l'air ou gaz de la chambre 19 et l'y renvoyer; en effet, le sous-marin étant manoeu-30 vré normalement en plongée, par ses gouvernails, ses plans sus-tentateurs et ses propulseurs, la variation du niveau de l'eau dans le réservoir régulateur 15 n'est pas alors particulièrement significative. L'adjonction d'un marteau actionné par une came en-35 traînée par le compresseur, constitue un dispositif supplémentaire de sécuritéo Ce marteau peut frapper une cloche ou une membrane d'un ou de plusieurs emplacements intérieurs ou extérieurs de la coque du sous-marin de sorte que le bruit résultant avertisse 6901375 9 2000743 l'équipage d'un dérangement, qui justifie le retour en surface» Le compresseur 1 de la figure 11 est monté contre la coque d'habitacle, dans le cas d'un marteau servant à frapper la coque et du dispositif agencé à l'intérieur d'un des ballasts 5 de structure extérieure 82. Le compresseur peut être utilisé, en plus des avantages obtenus dans les trois cas fondamentaux décrits plus haut, en navigation de surface pour remplir les bouteilles d'air normales du vaisseau, outre les bouteilles 17, par de l'air prélevé 10 dans l'atmosphère et comprimé à travers une soupape 18, par exemple, indépendamment du réservoir 15. Le réservoir 15 a été décrit suivant la figure 1, comme établissant la communication avec l'eau extérieure par une ouverture de fond, mais il est évident que cet agencement peut 15 être modifié de différentes manières tout en restant dans le cadre de l'invention. C'est ainsi que, par exemple dans la figure 3, le réservoir 15 peut être élastique et compact, de manière que la chambre 19 destinée au gaz soit l'enceinte intérieure de celui-ci. 20 II est alors évident que l'agencement et l'expansion des parois élastiques 45, soumises en fonctionnement à la pression de l'eau extérieure, produis entraidéplacement correspondant de la tige 44 et de ses éléments associés 25 et 26, de manière analogue à celle décrite pour les éléments équivalents de la figure 1. Egalement, 25 la tige auxiliaire 46 indique la contraction ou l'expansion de la membrane ou paroi élastique et équivaut aux leviers 20, 21 et 22 mentionnés dans la réalisation précédente. La figure 4 donne un autre exemple de réalisation de l'enceinte ou réservoir 15, destinée aux applications pour 30 lesquelles l'introduction de l'eau extérieure par 47 dans le réservoir doit être évitée, dans ce cas, un fluide ou liquide intermédiaire 48, plus léger ou tout au moins de densité différente et non miscible & l'eau, est utilisé; celle-ci est alors introduite dans un réservoir auxiliaire 49 de manière que le 35 fluide 48 agisse sur le flotteur 23. Dans cette figure 4, les éléments ayant des fonctions analogues à ceux du premier exemple sont indiqués par de mêmes références. 6901375 10 2000743 Il est évident que l'on peut concevoir d'autres réalisations du compresseur 1, qui peut être de tout autre type, y compris rotatif. Les compresseurs à pistons utilisés peuvent être de conception très simplifiée, telle qu'avec un nombre pair 5 de cylindres comme sur les figures 5 et 7, particulièrement lorsqu'ils sont destinés à la navigation à faible profondeur ou utilisés à faibles pressions pour la compression d'air ou gaz en bouteilles, puisque dans de tels cas ils peuvent même ne comporter qu'un seul étage. Naturellement dans les cas. nécessitant des hautes 10 pressions, il est préférable d'utiliser plusieurs étages, comme illustré sur la figure 6. Bans ce cas,:, un cylindre 52 fonctionne comme celui de la figure 1, les autres cylindres 53 et 54 servant à remplir les bouteilles 17» Il est possible naturellement d'intervertir les cylindres de premier et second étages et également 15 de les associer autrement. L'utilisation de l'invention va maintenant être examinée dans le cas de structures plus légères, telles que vaisseaux de surface ou engins aériens, pouvant être submergées ou naviguer en plongée sans renforcements fondamentaux. La descrip-20 tion qui va suivre est celle des navires de surface, construit de manière classique avec des compartiments étanches à cloisons transversales du genre utilisé dans certains navires de commerce, particulièrement les pétroliers tels que celui en 54 de la figure 8. Dans ce navire les compartiments étanches sont indiqués 25 par 55 à 63. Le compartiment 62 est celui des machines, qui dans cet exemple comprennent un moteur diesel multicylindre classique de propulsion comme représenté sur la figure 7* On sait que ce genre de moteur doit être lancé par l'air comprimé des bouteilles, on peut admettre que^ dans cet 30 exemple, le remplissage de celles-ci est effectué par l'utilisation comme compresseur de un ou deux des cylindres dudit moteur, les autres cylindres étant moteurs de manière habituelle. Le navire comporte une superstructure arrière 64 de type classique; le niveau 21 est celui de flottaison en navigation de surface. 35 Dans le cas d'immersion décrit ci-après, ce pétrolier comporte un poste d'équipage 65, dans lequel peuvent être installées les principales commandes d'immersion, et en même temps logés les membres de l'équipage affectés aux -aa chine s, etc, lorsqu'ils 6901375 n 2000743 ne sont pas occupés dans la chambre 62. Une structure 66 constituée d'un mât principal creux est destinée à contenir ou protéger les conduits d'admission et d'échappement du moteur de propulsion, utilisés en navigation submergée au voisinage de la 5 surface; ce mât peut contenir de plus un périscope auxiliaire et supporter un petit poste extérieur d'observation à l'extrémité supérieure 67, voisine de la surface ou du niveau 22 indiqué sur la figure 8. Cette colonne ou mât creux 66 peut également 10 permettre à l'équipage de quitter le navire, en cas d'urgence, lorsqu'il n'est pas possible de le ramener en surface. Le navire 54 est muni de plans hydrodynamiques de profondeur 58 de type bien connu pour assurer la stabilité de navigation submergée. Le navire 54 étant ainsi équipé, le dispositif 15 régulateur de la figure 1 est agencé de manière que le compartiment 59 constitue le réservoir 15 indiqué plus haut, c'est-à-dire en liaison avec les éléments auxiliaires associés à son fonctionnement. Les compartiments de proue et de poupe ou réservoirs 55 et 63 sont partiellement remplis de pétrole, afin d'assurer la 20 flottaison sur l'eau, les réservoirs restants étant pleins; cette disposition assure la stabilité horizontale du navire en navigation entre deux eaux, par exemple par transvasement automatique du pétrole d'un résôrvoir à l'autre, comme expliqué plus loin. Les compartiments restants 56 à 61 sont remplis complè-25 tement de pétrole ou d'eau pour éviter l'écrasement des parois métalliques résultant de la pression externe. Le compartiment 62 constituant la salle des machines, peut être maintenu à une pression d'air de remplissage sensiblement égale à celle de l'eau extérieure de manière classique; ce résultat est facilement obtenu 30 en premier lieu par raccordement du sommet de ce compartiment à celui du compartiment central ou régulateur 59» Le navire est submergé éventuellement, par remplissage des réservoirs ou ballasts par l'eau extérieure, jusqu'à ce que la profondeur voulue soit atteinte, pour obtenir l'immersion 35 à un niveau tel qu'indiqué en 22, où. n'émerge légèrement en surface que l'extrémité supérieure 67; le même moteur de propulsion en surface peut également être utilisé dans cette navigation. Sous ces conditions et pour maintenir dans le compartiment régu 6901375 12 2000743 lateur 59, et la chambre 62 des machines, la pression correspondant à la profondeur atteinte, il est évident que l'air des bouteilles de réserve ne doit pas être obligatoirement utilisé, puisqu'on peut aspirer l'air de l'atmosphère directement par le 5 compresseur situé en 62, à travers le mât 67» Le personnel.ne rencontrera pas de difficultés pour maintenir la pression de gaz dans le compartiment 59 et les autres volumes associés, tels que le compartiment 62; le dispositif régulateur commande en effet l'air ou.gaz dans ce compartiment 59, ou réservoir tel que décrit 10 avec la figure 1, la pression étant de valeur voisine de celle de l'eau baignant le navire. Il suffit de purger les réservoirs, ou ballasts, de l'eau introduite à l'immersion, lorsqu'il devient nécessaire de revenir en condition de flottabilité pour faire surface. 15 Une autre variante de réalisation de l'invention est représentée sur la figure 9; dans ce cas, le navire peut être immergé à une profondeur plus grande que celle permise par la longueur du mât creux 66. Dans cette variante, des tuyaux flexibles 69 sont associés à un câble 70 attaché à une bouée 71 20 remorquée par le navire 54 même, ou encore équipée dTun dispositif de propulsion indépendant. Ces tuyaux flexibles auxiliaires 69 permettent les admission et échappement correspondants du moteur à combustion interne du navire immergé, qui peut ainsi poursuivre son fonctionnement à plus grande profondeur. 25 Le dispositif de nivellement automatique, permettant le fonctionnement convenable de la pompe de circulation assurant le transvasement des liquides entre réservoirs ou compartiments 55 et 63, comporte essentiellement un pendule 72 (figure 10) qui, lorsque le vaisseau prend, delà gîte de manière ou d'autre, actionne 30 un contacteur 73 ou un autre contacteur opposé 74 pour déclencher le fonctionnement de la pompe de circulation en sens convenable, jusqu'à ce que l'assise horizontale du navire soit rétablie. Il est clair que les différentes versions de l'invention décrites jusqu'ici peuvent subir des modifications 35 requises par d'autres avantages ou caractéristiques de perfectionnement éventuel en différents cas. C'est ainsi, par exemple dans le cas de la figure 8, qu'avec un compresseur à plusieurs cylindres, tel celui de la figure 7, il est possible d'utiliser chacun 2000743 6901375 13 des cylindres 77 à 80, de manière à servir indépendamment,, avec tous accessoires comme dans la figure 1, un ou plusieurs des divers compartiments étanches du navire 54, ou encore des groupes indépendants de ceux-ci; cet agencement permet d'obtenir une 5 plus grande sécurité de fonctionnement résultant des différents systèmes ainsi réalisés. Lorsque le compresseur 1 est remplacé par un nombre quelconque de cylindres du moteur de propulsion du navire, alors que les cylindres restants poursuivent leur fonctionnement en 10 cylindres moteurs de manière habituelle, on peut apporter des modifications qui, dans certains cas, présentent des avantages, particuliers. Ainsi, on peut utiliser la suralimentation dans des circonstances spéciales déterminées, pour maintenir ou accroître 15 la puissance du moteur en navigation de surface, bien qu'il travaille avec un nombre réduit de cylindres. Cette suralimentation peut également être utilisée dans tous les cylindres du moteur, de manière qufavant l'allumage du mélange admis dans chaque cylindre, l'excès d'air admis préalablement soit prélevé pour 20 rétablir un taux de compression convenable. Dans cette variante, le dispositif 10 peut aussi être réglé pour les pressions de combustion ou explosion, si ce réglage est plus avantageux, bien qu'il soit également évident que l'évacuation de l'air des cylindres puisse être effectué au moment où la combustion est 25 déjà amorcée. Ces dispositions sont également valables dans d'autres combinaisons possibles du même genre, y compris l'utilisation des gaz d'échappement pour remplir les bouteilles 17 et tous autres compartiments étanches du navire 54, éventuellement, ou en cas de nécessité de descendre à plus grande profondeur, 30 l'air pur contenu dans le compartiment 59 et autres pouvant alors être utilisé pour l'alimentation d'un petit moteur auxiliaire ne fonctionnant que dans cette circonstance exceptionnelle. La capacité de régulation du dispositif à une certaine profondeur pour la stabilisation par chaque tour du compresseur 35 1, c'est-à-dire à grande vitesse, est évidemment améliorée par un gyroscope qui n'a pas besoin d'être très puissant, même pour • des sous-marins de fort tonnage. 6901375 14 2000743 Dans le cas d'application de la présente invention au dosage d'un mélange précis, par exemple pour un plongeur devant atteindre une profondeur d'environ 300 m avec un mélange respiratoire d'oxygène.-hélium, la proportion graduée correspondant 5 à toute profondeur atteinte peut être réalisée, en agençant le dispositif de manière telle que 1*appareillage de la figure 1 commande ou règle l'hélium en circulation, c'est-à-dire en supposant les bouteilles 17 remplies d'hélium, que le gaz de la chambre 19, alimentant le masque respiratoire du plongeur, 10 lorsqu'il a été enrichi en oxygène venant d'une bouteille à détente convenant à la pression extérieure d'eau, est renvoyé à la chambre 19 après avoir été purifié ou débarrassé nécessairement des impuretés d'expiration du plongeur. Il est évident de plus que l'invention est également. 15 applicable dans les cas de fluides d'ambiance autres que l'eau de mer ou de rivière, en tant que régulateur de même manière que dans les exemples décrits plus haut. Une de ces applications nouvelles concerne les aéronefs ou engins spatiaux pour lesquels le fluide d'ambiance est de densité différente de l'eau. Il est alors 20 nécessaire ,dfalléger le dispositif de base de la figure 1, le compresseur 1 pourrait être remplacé par un indicateur ou adaptateur de courant, utilisant aine substance connue dont les caractéristiques diélectriques varient avec la pression, afin d'agir de manière usuelle sur les autres paramètres de l'atmosphère ambiante. 25 Tout autre procédé connu, électrique ou autre, peut être substitué à des fins analogues. L'efficacité de la présente invention ne nécessitant que de faibles modifications pour l'amélioration des possibilités de fonctionnement d'engins navals ou de transports en toutes 30 espèces d'ambiances, résulte clairement des explications qui précèdent,de même que la possibilité d'adapter des chariots, engins étanches ou réservoirs sur roues, au déplacement sur fonds marins, par simple adaptation à leur structure des organes ou accessoires nécessaires, c'est-à-dire selon l'exemple de la figure S. 35 Le fluide, en circulation dans le dispositif, peut en cas de fuites être récupéré ou compensé par les procédés connus à partir de la massé fluide ambiante ou extérieure. 6901375 15 2000743 REVENDICATIONS 1. Dispositif régulateur de pression et/ou de volume d'une masse fluide ou gazeuse, par rapport à une masse fluide extérieure ou d'ambiance, comprenant un dispositif compresseur d'un fluide qui est sous une pression initiale sensiblement égale 5 à la pression extérieure ou d'ambiance, et pouvant être modifiée et un dispositif de commande ou réglage de la pression de ce dispositif compresseur pour la maintenir dans des limites déterminées. 2. Dispositif régulateur suivant la revendication 1, 10 comprenant un dispositif pour commander et/ou détecter, et qui est actionné par au moins un des fluides. 3. Dispositif régulateur suivant la revendication 1 ou 2, comprenant une enceinte à membrane ou parois élastiques, recevant le fluide comprimé. 15 4» Dispositif régulateur suivant l'une des revendica tions précédentes, comprenant au moins une enceinte, ou réservoir, rempli au moins partiellement par le gaz ou fluide comprimé par ledit dispositif compresseur et pouvant être envoyé vers l'enceinte ou le réservoir, ou encore être mis en réserve, et un dispo-20 sitif pour renvoyer une partie du fluide mis en réserve vers l'enceinte ou réservoir. 5. Dispositif régulateur suivant la revendication 4, dans lequel l'enceinte ou réservoir est utilisé en combinaison avec un réservoir auxiliaire qui est en communication directe 25 avec le fluide extérieur et par lequel les pressions correspondantes sont transmises au premier réservoir, ou principal, par un fluide intermédiaire contenu au moins partiellement dans le réservoir auxiliaire. 6. Dispositif régulateur, suivant l'une des revendi-30 cations précédentes, dans lequel le dispositif compresseur est constitué par au moins une partie du cycle d'un moteur à combustion interne. 7. Dispositif régulateur suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel les gaz d'échappement ou produits 6901375 16 2000743 de combustion d'un moteur thermique ou à combustion interne, sont utilisés au moins partiellement à des fins de commande et/ou d'action. 8. Dispositif régulateur suivant l'une des revendications 5 précédentescaractérisé' en ce qu'il est monté dans un vaisseau de surface ou un aéronef. 9. Dispositif régulateur suivant la revendication 8, dans lequel le vaisseau est un chariot ou autre engin mobile agencé pour être déplacé sur des fonds marins. 10 10. Dispositif régulateur suivant l'une des revendications précédentes, associé à un dispositif de réglage de l'horizontalité permettant d'améliorer le fonctionnement d'autorégulation en immersion. 11. Dispositif régulateur suivant l'une des revendications 15 ^pï^cédentes et qui est monté comme dispositif de sécurité à l'encontre d'excès d'immersion dans un équipement de plongée, un sous-marin ou tout autre engin sous-marin ou de plongée.