FR 2001056 A1 19690919 FR 6902033 A 19690131 1 P001056 69 02033 La présente invention concerne un procédé pour arrondir par laminage les dentures des pignons et un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé» Pour réduire les bruits de fonctionnement et les pressions 5 entre les surfaces de dents coopérantes, on emploie dans les engrenages des pignons à denture arrondie. Ceux-ci sont plus ou moins sensibles en ce qui concerne la précision de leur montage. Parmi ces pignons on distingue des pignons à bombement longitudinal et des pignons à bombement radial. On utilise les deux dits 10 types de bombement et normalement les deux ensembleo On a déjà réalisé le bombement au cours de la réalisation de la denture elle-même. Ceci est, en particulier, effectué lors du découpage au fraisage ou emboutissage (notamment rabotage) de la denture. Kais il est également connu de réaliser le bombement 15 par un processus de découpage après la fabrication de la denture elle-même. Dans ce cas le bombement est réalisé par exemple par un processus de décapage. La présente invention a pour objet de concevoir un procédé et un dispositif pour arrondir par laminage la denture des 20 pignons qui permettent un travail par laminage à froid et par laminage à chaud. Les modes de réalisations décrits ci-dessous concernent en particulier un processus de laminage à froid pour arrondir des dentures. Lors du laminage à froid la pièce à travailler tourne 25 autour de son propre axe, l'axe de laminage. De plus, les outils de laminage coopérant avec la périphérie de la pièce à travailler sont montés mobiles autour de leurs propres axes. Il est nécessaire d'entraîner les outils de laminage ou la pièce à travailler ou encore les deux. 30 Dans un tel cas, la position des outils de laminage par rapport à celle de la pièce à travailler peut être fixe en direction axiale. L'avance des outils de laminage dans la pièce à travailler est ainsi effectuée en direction axiale. Il est également possible, et ceci est préféré pour la 35 mise en oeuvre du procédé selon l'invention, d'assurer que la pièce à travailler effectue, en plus de son mouvement rotatif autour de l'axe de laminage, un mouvement en direction axiale vers l'axe de laminage et par rapport aux outils de laminage (roues de laminage) rotatifs à position fixe. Dans ce cas, la 40 denture est avancée suivant une hélice sur la surface extérieure 69 02033 2 2001056 de la pièce à travailler qui, lorsqu'il s'agit d'un pignon droit, présente une surface extérieure cylindrique et pour un pignon conique,une surface extérieure conique. L'invention peut être mise en oeuvre en réalisant par un 5 seul processus de laminage une denture déjà arrondie sur une pièce brute cylindrique ou conique. Mais, de préférence, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre en fabriquant d'abord la denture de la pièce à travailler par un processus quelconque, en particulier par fraisage, par emboutissage, par découpage ou parlaminage et en 10 arrondissant seulement ensuite par un processus de laminage la denture ainsi obtenue. Un tel laminage ultérieur de la denture donnant à celle-ci le bombement longitudinal et/ou radial recherché, permet simultanément de comprimer la surface des dents. On peut ainsi également effectuer des corrections du profil de la denture. 15 On considère ainsi ci-dessous que la pièce à travailler est déjà munie d'une manière quelconque avec une denture, sans pour cela limiter l'invention à un tel mode de réalisation. Le procédé selon l'invention consiste à déplacer une pièce à travailler par rapport à un outil de laminage de manière que son 20 axe effectue d'une part tin mouvement rotatif autour de l'axe de laminage et d'autre part un mouvement oscillant par rapport audit axe de laminage et le long d'un cône dont le sommet est situé sur ledit axe de laminage, la vitesse de rotation de la pièce à travailler autour de l'axe de laminage étant différente de la vitesse de rota-25 tion dudit mouvement oscillant supplémentaire. Par vitesses différentes on entend ici une différence de vitesse empêchant la réalisation des mouvements synchronisés. L'un des nombres de tours doit ainsi être différent de l'autre nombre de tours (d'un multiple quelconque de celui-ci), 30 Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre au moyen d'une machine pour laminer les pignons, connue seulement légèrement modifiée. Il permet de réaliser d'une manière extrêmement simple un bombement de la denture et notamment, aussi bien, un bombement longitudinal ou axial qu'un bombement transversal ou 35 radial et enfin un bombement axial-radial combiné. Suivant un mode de réalisation préféré, le procédé selon l'invention consiste à assurer que le sommet du cône dudit mouvement oscillant de la pièce à travailler par rapport à l'outil de laminage soit situé sensiblement au centre de la pièce à travailler, 40 vu dans le sens de l'axe longitudinal de celle-ci. Oe mode de 69 02033 3 2001056 réalisation assure que le bombement longitudinal est distribué ré-gulièrement en direction axiale de la pièce à travailler de manière à obtenir au centre du pignon ainsi travaillé, vu en direction axiale, un profil de support. 5 Pour réaliser un bombement radial, le procédé selon l'in vention consiste à déplacer la pièce à travailler de manière que la base dudit cône soit déterminée par une droite le long de laquelle l'axe de la pièce à travailler effectue un mouvemènt de va-et-vient par rapport à l'outil de laminage et qui est située dans le plan 10 dudit outil et de l'axe de laminage. Mais, lorsqu'on ne veut obtenir qu'un bombement axial (longitudinal) de la denture de la pièce à travailler, le procédé selon l'invention consiste à déplacer la pièce à travailler de manière que la base dudit cône soit déterminée par une droite le 15 long de laquelle l'axe de ladite pièce effectue un mouvement de va-et-vient par rapport à l'outil de laminage et qui s'étend perpendiculairement au plan de l'axe dudit outil'et de l'axe de laminage. Pour réaliser un bombement radial et un bombement axial, 20 la base dudit cône du mouvement oscillant est constituée par une surface de préférence régulière, en particulier, une surface circulaire ou elliptique, La valeur absolue de l'oscillation dudit mouvement oscillsrcb est naturellement d'autant plus grande que la distance du sommet 25 du cône situé dans l'axe de laminage augmente, et est déterminée en fonction du bombement axial et/ou radial recherché dans chaque cas donné» Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé selon l'invention comporte deux pointes entre lesquelles peut être bloquée 30 une pièce à travailler et qui sont situées dans une position excentrique par rapport à l'axe de laminage sur les nappes de deux cônes dont le sommet commun est situé dans l'axe de laminage. Suivant un autre mode de réalisation la pièce à travailler est supportée par l'une de ses faces d'une manière mobile dans 35 toutes les directions sur un palier à billes ou un palier oscillant et monté sur un poussoir qui peut être entraîné à partir de l'autre face de la pièce à travailler, de manière à effectuer un mouvement oscillant. Dans ce cas, on assure de préférence que la pièce à tra-40 vailler est supportée sur un tourillon de centrage monté excentri— 69 02033 4 rooi056 quement avec une broche sur le poussoir central, de manière que ledit tourillon de centrage effectue avec ladite broche un mouvement oscillant le long d'une voie conique dont le sommet est situé dans l'axe de laminage, la pièce à travailler étant supportée par 5 un élément de butée ou un élément intermédiaire monté rotatif au moyen d'un palier radial et d'un palier axial sur ladite broche. Normalement, il est préférable pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, de réaliser simultanément un bombement radial et un bombement axial de la denture à travailler. Lorsqu'on 10 ne veut réaliser qu'un seul type de bombement, le cône du mouvement oscillant est réduit à une surface triangulaire le long de laquelle se déplace par un mouvement de va-et-vient la pièce à travailler par rapport aux outils de laminage. Pour ce mode de réalisation, on part également avantageusement d'un mouvement conique de la pièce. 15 Ensuite, on implique à ladite pièce un mouvement supplémentaire par rapport aux outils de laminage supprimant en fonction du bombement recherché l'une des composantes du mouvement conique. Jusqu'ici, on a considéré l'invention sous l'aspect d'un mouvement oscillant de la pièce à travailler. Mais, il est seule-20 ment important que ledit mouvement oscillant soit effectué par rapport aua: outils de laminage. Il est ainsi également possible d'impliquer le mouvement oscillant aux outils de laminage. On peut de plus imaginer que la tête de laminage effectue ledit mouvement oscillant grâce à un montage mobile de tous les outils. Dans ce cas, 25 il est également important que le mouvement oscillant soit effectué le long d'un cône et que la vitesse du mouvement oscillant diffère au cours du laminage de celle de la pièce à travailler. Suivant un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention, il est possible d'utiliser pour arrondir les-dentures 30 des pignons un dispositif auxiliaire qui peut être monté sur beaucoup de machines-outils connues. Suivant ce mode de réalisation, il est également nécessaire de monter la pièce à travailler ou la roue de laminage d'une manière telle qu'elle effectue un mouvement oscillant ou pivotant autour de l'axe de la tête de laminage ou de 35 l'arbre de la machine, de manière que le sommet dudit mouvement oscillant ne soit pas situé au centre de la pièce à travailler. Pour la fabrication d'engrenages travaillant à des vitesses élevées, on a trouvé qu'il est nécessaire de séparer le bombement axial et le bombement, radial d'une denture et de déter-40 miner les valeurs pour les deux types de bombement indépendamment 69 02033 5 2001056 l'une de l'autre, les dispositifs et outils connus tels que des dispositifs de meulage et des disques servant à arrondir les dentures des pignons ne permettent pas d'effectuer la correction du profil nécessaire pour une telle séparation,, Une correction de pro-5 fil séparée d'une denture est tellement coûteuse qu'elle n'est pas réalisable pour des raisons économiques. Un dernier mode de réalisation de procédé selon l'invention permet de réaliser le bombement axial et le bombement radial de la denture à travailler séparément et indépendamment l'un de 10 l'autre. Le profil de la denture d'un outil (rouleau ou roue de laminage) est à cet effet modifié en fonction de la denture calculée théoriquement de la pièce à travailler, de manière à varier comme profil opposé ou antidéveloppante suivant le bombement recherché 15 de la pièce à travailler, la configuration initiale de la denture de l'outil de laminage. Grâce à de tels profils opposés on peut réaliser les bombements radial et axial indépendamment l'un de l'autre. Lorsque l'outil de laminage n'est par exemple corrigé que 20 pour un bombement radial, un bombement axial peut être réalisé par i un simple pivotement ou un mouvement oscillant à partir de l'axe de la pièce à travailler. De plus, on peut obtenir au moyen' d'un profil convenable de l'outil et d'un mouvement convenable de l'axe de la pièce à travailler, une valeur maximale pour le bombement 25 axial, tandis que le bombement radial peut prendre une valeur quelconque comprise entre zéro et une valeur maximale donnée. Dans certaines conditions, on peut supprimer tout mouvement oscillant lorsque les bombements axial et radial envisagés peuvent être réalisés grâce à une correction seule du profil de la denture de 30 l'outil de laminage. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés sur lesquels s Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'une machine 35 connue pour la réalisation de dentures par laminage employée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de la partie de commande de la machine représentée à la figure 1 montrant un poussoir d'avance, un éjecteur ainsi que des roues de laminage 40 avec une roue maîtresse. 69 02033 6 roo1056 Fig» 2a est une vue en coupe longitudinale à une plus grande échelle de la roue maîtresse et d'un organe de guidage mobile représentés à la figure 2. Fig. 2b est une vue en coupe longitudinale à une plus 5 grande échelle du poussoir et d'un organe de guidage monté fou et qui est représenté à la figure 2. Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale de la partie de commande d'une machine pour la fabrication par laminage de pignons, modifiée selon l'invention et dans laquelle les roues 10 de laminage sont commandées par un dispositif de commande central (l'ensemble B) et par l'intermédiaire d'arbres mobiles, par exemple des engrenages à secteurs dentés. Fig. 3a est une vue à une plus grande échelle du montage du porte-outil, tel que représenté à la figure 3 et qui com— 15 porte des pointes excentriques. Fig. 4 est une vue en plan partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation de la machine selon l'invention, dans laquelle la pièce à usiner tourne simplement autour de son propre axe et le mouvement oscillant nécessaire est obtenu par le 20 pivotement d'une tête de laminage pivotante (ensemble de commande C). Fig. 5 est une vue en élévation du côté gauche de la machine représentée à la figure 4 comprenant un ensemble de commande hydraulique et des vis de butée servant à limiter ledit mou-25 vernent oscillant. Fig. 6 est une vue en élévation du côté droit de la machine représentée à la figure 4 montrant un instrument de mesure pour contrôler ledit mouvement oscillant. Fig. 7 est une vue en plan de la machine représentée 30 à la figure 4 montrant une paire de rupteurs de position zéro pour neutraliser ledit mouvement oscillant au cours de la phase du laminage principal. Fig. 8 est une vue en élévation de côté d'une roue frontale et d'une roue de laminage coopérant avec celle-ci montrant 35 sché-uatiauement un mode de réalisation du procédé selon l'invention. Fig. 9 est une vue en plan d'une roue frontale et d'une roue de laminage montrant sc'nématiquenent un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention. 40 Fig. 10 est une vue en élévation schématique d'une pièce 69 02033 7 2001056 à usiner et d'une roue de laminage.coopérantes vues suivant la flèche X à la figure 11 et ne montrant pas les roues de laminage 2a et 2b représentées à la figure 11. Fig. 11 est une vue en élévation suivant la flèche XX 5 de la figure 10o Fig. 12 est une vue d'un dispositif pour la fabrication d'un pignon conique à denture arrondieo Fig. 13 est une vue en élévation suivant la flèche XIII de la 'figure 12„ 10 Fig0 14 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention destiné aux machines pour le laminage de roues coniques ou à d'autres machines-outils et qui sert à arrondir par laminage les dentures de pignons coniques de tout type, le dispositif comportant au 15 moins un pignon servant de roue de laminage. Fig. 15 est une vue en coupe longitudinale similaire à celle de la figure 14 et, dans ce dispositif, la pièce à usiner et la roue de laminage ont échangé leurs pôsitions relatives. Fig. 16 est une vue d'un profil calculé théoriquement 20 d'une denture d'un pignon de laminage d'un outil de laminage suivant un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le profil .étant corrigé suivant un bombement à obtenir sur la pièce à usiner, et Fig. 17 est une vue en plan du profil représenté à la 25 figure 16 et qui est corrigé suivant le bombement axial à obtenir . Comme déjà dit ci-dessus, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut utiliser de nombreux procédés et dispositifs pour le laminage des pignons. L'invention sera dé-30 crite en se référant au procédé et au dispositif pour laminer les dentures des pignons tels que décrits dans le brevet français n« i 44i 818. Ce brevet concerne un procédé et un dispositif pour réaliser des dentures par laminage sur des corps cylindriques de révolution en tout genre. Le procédé suivant ledit brevet est 35 caractérisé en ce que la denture part de profils de base sans arête et qu'onl'applique sous forme d'une hélice sur la surface latérale de la pièce cylindrique au moyen d'au moins trois roues de laminage agissant simultanément et dont la denture constitue 1'antidéveloppante, calculée d'après les creux des dents de la 40 denture désiréeo 69 02033 8 2001056 On décrira ci-dessous une: machine pour la mise en oeuvre dudit procédé connu en se référant aux figures 1 et 2» L'invention n'est, bien entendu, pas limitée au procédé décrit ifei ou au mode de réalisation de la.machine représentée aux dessins an— 5 nexés. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre au moyen d'autres machines et dispositifs connus pour le laminage des dentures de pignons et qui sont, à cet effet, modifiés convenablement» Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on 10 utilise une machine comportant un bâti À dans lequel est logé un arbre 9 entraînant les différents éléments de la machine® L1arbre 9 est entraîné par un moteur électrique (non représenté) monté dans la partie inférieure du bâti A et par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale, d'une poulie menante et d'une poulie menée 15 10 calée sur ledit arbre 9« - Sur le bâti A, sont fixés des carters B, C, D et E.* Le . carter B sert à monter une roue maîtresse 8 (figure 2) qui sert également à entraîner des roues de laminage 2, 2a, 2b et d'électeur. Dans le carter C sont montées des roues de laminage 2, 2a 20 et 2b, tandis que, dans le carter E, est logé un poussoir 11. Dans le carter D, sont logés un magasin 12 et les orgaiïes pour l'avance d'une pièce à avancer ou pour l'évacuation des pignons travaillés. Une pièce à travailler 1 est mise en place à la main 25 ou, de préférence, automatiquement à partir du magasin 12 et a—-vancée dans sa position d'usinage au moyen du poussoir 11* Au début du processus de laminage, la pièce à usiner 1 bute contre la face frontale 13 de la roue maîtresse 8 (figure 2a) où elle est centrée en direction latérale et bloquée. Après le 30 blocage de la pièce 1, le poussoir 11 et la roue maîtresse 8 sont entraînés en rotation (14) et avancés en direction axiale, de manière à commencer le processus de laminage. Le pas de la denture de la roue maîtresse 8 doit cor- . respondre aussi exactement que possible au pas que l'on veut don-35 ner à la roue dentée à laminer. La configuration de la denture de la roue maîtresse est par ailleurs sans importance et peutcor-respondre à celle de la pièce à usiner. Pour centrer la pièce 1, le poussoir 11 peut présenter une saillie de centrage 15 coopérant avec tin trou de centrage 16 40 prévu sur la pièce (figures 2a et 2b). La face frontale 13 de la 69 02033 9 2001056 roue maîtresse 8 peut, à cet effet, également comprendre un trou de centrage ou une saillie de centrage coopérant avec un élément de centrage de la pièce bruteo Suivant le mode de réalisation représenté ici, le carter 5 C comporte trois roues de laminage 2, 2a, 2b disposées autour de l'axe commun de la pièce 1 et de la roue maîtresse 8 et qui sont distribuées uniformément sur la périphérie. Pour assurer un centrage exact et une denture exacte de la pièce, on emploie, de préférence, trois roues de laminage 2, 2a et 2b. 10 Le montage des roues de laminage 2, 2a et 2b est assuré par des tourillons excentriques 17 sur lesquels les roues de laminage sont montées de manière à pouvoir tourner librement grâce à des paliers à aiguilles 18. Les tourillons excentriques 17 sont excentriques par rapport à des tourillons 19 montés libre-15 ment dans le carter C. Les roues de laminage 2, 2a et 2b et la denture de la roue maîtresse 8 coopèrent ensemble et sont entraînées, dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, par ladite roue maîtresse 80 Mais elles peuvent également être entraînées, comme 20 on le voit à la figure 3, par des moyens de commande directe» De plus, il est également possible d'entraîner directement la pièce à usiner 1» La roue maîtresse 8 est fixée sur un fourreau 20 monté rotatif dans le carter B. D'une manière correspondante, le pous-25 soir 11 est fixé sur un fourreau 21 monté rotatif dans le carter E. Suivant le mode de réalisation représenté à la figure 2, le fourreau 20 et le fourreau 21 sont entraînés en rotation par l'arbre 9 d'une manière décrite ci—dessous. Pour régler la pression de laminage ou de déformation, 30 il est prévu un pignon ou une bague dentée 22 commandés par des moyens hydrauliques ou similaires et qui sont montés sur le carter C, de manière a pouvoir librement tourner autour de 1'axe de la roue maîtresse 8. A cet effet, il est prévu, sur le carter C, un manchon centrique 23 sur lequel est supportée, par l'inter-35 médiaire d'un roulement à aiguilles 24, ladite roue ou bague 22. Ladite roue 22 est munie de trois segments dentés interchangeables 25 constituant ensemble une denture intérieure et qui coopèrent avec des segments dentés 26 montés sur le tourillon 19 des arbres excentriques 17. Les segments dentés 25 et 26 40 constituent ainsi un.engrenage. 69 02033 10 2001056 Outre les segments dentés 25 constituant une denture intérieure, la périphérie extérieure de la roue 22 présente une denture extérieure 27 coopérant avec une crémaillère 28» La crémaillère 28 se présente sous ferme d'un manchon fileté dont un file-5 tage intérieur est vissé sur le.filetage d'une tige. filetée 29» La tige filetée ou la crémaillère 28 coopérant avec la denture de la roue 22 sert à ajuster le diamètre de la roue et la profondeur du pas de vis de la roue à usiner» La crémaillère 28 est reliée à la denture 27 de la roue 22, de manière qu'un 10 mouvement axial de. la -tige filetée 29 commande un mouvement de rotation des arbres excentriques 17 - 17. La position de la crémaillère 28 et, ainsi, la position des excentriques 17 ou la position radiale des roues de laminage 2, 2a et 2b sont commandées par une rotation de la tige filetée 29 actionnée au moyen d'un 15 volant 31. Comme déjà dit ci-dessus, les roues de laminage 2, 2a et 2b peuvent être entraînées d'une manière quelconque. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, il est prévu une commande centrale dans laquelle la roue maîtresse 8 sert 20 également de roue d'entraînement pour les roues de laminage 2, 2a. et 2b. La roue maîtresse 8, dont la précision détermine la précision de découpage de la pièce à usiner, est fixée dans un évidement conique 33 pratiqué dans un fourreau d'éjecteur 20 relié fixe à une roue de commande 34 mais qui est mobile en di-25 rection axiale. La roue de commande 34 est logée mobile dans le carter B coopère avec un pignon intermédiaire 35 qui coopère également avec un pignon 36 entraîné par l'arbre de commande 9o Le fourreau d'éjecteur ou de la roue maîtresse 20 peut être déplacé dans une direction axiale 37 et également dans une 30 direction axiale opposée 38. Lesdits mouvements sont commandés par un dispositif hydraulique 39 (figure 1) relié au fourreau d'éjecteur 20 au moyen d'un embrayage 40, d'une manière rotative mais fixe en direction axiale. En regard du fourreau d'éjecteur 20 mais sur un même axe que celui-ci est logé le fourreau 21 du 35 poussoir 11» Ce fourreau 21 est logé fou dans le carter E_. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, ledit fourreau 21 est entraîné de la même manière que le fourreau 20. Les rapports de transmission des deux engrenages sont différents entre eux, de manière que le fourreau de poussoir soit entraîné à une 40 plus grande vitesse que le fourreau.d'éjecteur. 69 02033 ii 2001056 La pression de laminage des roues de laminage est ajustée par un réglage de la pression hydraulique du fluide alimentant un dispositif hydraulique tendant à faire tourner la roue 22 dans une direction correspondante convenable® 5 Après le processus de laminage principal, les dentures de la pièce usinée sont rectifiées par une courte inversion du sens de rotation des roues de laminage 2, 2a et 2b. Après la fin du laminage principal, la tête de laminage, c'est-à-dire l'ensemble C aux figures 4 à 7, est pivotée en direction latérale à par-10 tir de sa position axiale centrique» Le pivotement de la tête de laminage peut être réglé au moyen de vis de réglage 84, 84a et d'un ensemble hydraulique 83 et être contrôlé par un instrument de mesure 85 servant également d'instrument de contrôle pour le bombement des dentures de la pièce usinée. Toutefois, la denture 15 en antidéveloppement des roues de laminage 2, 2a et 2b reste encore en coopération avec la denture laminée et ensuite arrondie de la pièce usinée, en ramenant la.tête de laminage (ensemble Ç à la figure 4) dans sa position centrale ou sa position axiale précise et en ne finissant et comprimant que la surface de la 20 denture et en corrigeant leur profil» Les deux chambres de l'ensemble hydraulique 44 (figure 2) peuvent, au cours de cette opération, ne plus être alimentées et, à cet effet, le fluide hydraulique est évacué à partir de la chambre alimentée antérieurement et, le cas échéant, à travers 25 un étranglement. Ceci est nécessaire lorsque la pièce à usiner 1 est bloquée entre, le poussoir 11 et la face frontale 13 de la roue maîtresse 8» Le liquide évacué à travers l'étranglement fournit une force de butée qui, au cours de la rectification du profil et de la compression de la surface des dentures, est na-30 turellement beaucoup plus faible qu'au cours du processus de laminage principal. Ensuite, la roue dentée 22 est entraînée en sens opposé grâce à une commande envoyée par ledit ensemble hydraulique et les roues de laminage 2, 2a et 2b sont ainsi avancées contre la 35 pièce 1 jusqu'à ce que celle-ci soit bloquée. L'ensemble hydraulique 39 du fourreau d'éjecteur 20 est inversé antérieurement® L'ensemble hydraulique 44 du fourreau de poussoir 21 est maintenant inversé en envoyant du fluide hydraulique sur la surface gauche (figure 1) du piston de cet ensemble hydraulique. De cet-40 te manière, on assure l'éjection de la roue laminée. Au cours de 69 02033 12 2001056 ce mouvement d'éjection, le fourreau de poussoir 21 peut sans difficulté être rétracté plus rapidement que le fourreau d'éjecteur 20, étant donné qu'il n'est plus.nécessaire de maintenir la pièce usinée. 5 Les roues de laminage 2, 2a et 2b comprennent, d'une ma nière connue, un cône d'avance et de retour. La configuration de ces cônes est décrite en détails dans ledit brevet français n" 1 441 818 et il n'est ainsi pas nécessaire de la décrire ici» Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut 10 utiliser la machine décrite ci-dessous et qui est, à cet effet, légèrement modifiée d'une manière décrite ci-dessous en se référant aux figures 4 à 7 des dessins annexés. La figure 8 est une vue schématique montrant une pièce à usiner 1 et l'une des roues de laminage 2. La pièce 1 tourne 15 autour d'un axe 3, tandis que les roues de laminage 2, 2a et 2b sont montées libres, de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 46. La pièce- à usiner 1 peut, de plus, être déplacée en direction axiale suivant la flèche 37, 38 (figure !)• La pièce 1 ou les roues de laminage 2, 2a et 2b ou encore la pièce 1 et les 20 roues sont entraînées d'une manière non représentée en détails. En plus desdits mouvements, la pièce 1 exécute un mouvement oscillant 4 autour du point 7 situé sur l'axe de laminage 3. Elle oscille par un mouvement de va-et-vient le long d'une droite 4 s'étendant dans le même plan que l'axe de laminage 3 et l'axe 25 46 de la roue de laminage 20 L'importance de la section 4, laquelle parcourt la pièce 1 dans son mouvement oscillant, dépend naturellement de la distance entre le point de mesure et le sommet de cône 7 et est déterminée en fonction du bombement recherché. Lorsqu'on utilise un tel mouvement oscillant le long d'une 30 droite 4a, on obtient un bombement radial ou de largeur. Le mouvement oscillant de l'axe 3 de la pièce à usiner suit un cône 4 aplati, pour former un triangle s'étendant dans le plan de l'axe de laminage. La figure 9 montre un procédé selon l'invention pour 35 réaliser exclusivement un bombement longitudinal ou axial. Dans ce cas, un sommet de cône est désigné de nouveau par la référence 7. La distance ou le triangle 5 autour duquel oscille l'axe 3 de la pièce 1 s'étend par contre dans un plan perpendiculaire au plan de l'axe 46 de l'outil de laminage et de l'axe 3 de la pièce 40 à usiner « 69 02033 13 2001056 Les figures 10 et 11 montrent un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention permettant de réaliser aussi bien un bombement longitudinal ou axial qu'un bombement radial ou transversal. Dans ce cas, on implique à la pièce à usiner 5 également un mouvement oscillant autour du sommet 7 situé dans le plan de l'axe de laminage 3o Mais tous les points de l'axe 3 de la pièce à usiner 1 qui exécutent ce mouvement oscillant sont situés sur un cône 6 dont la base est constituée par une surface circulaire 47. Indé-10 pendamment de ce mouvement oscillant, la pièce à usiner et les roues de laminage exécutent un mouvement rotatif et la pièce à usiner, en plus de cela, exécute un mouvement axial 42. Comme on le voit à la figure 1, on emploie pour la mise en oeuvre du procédé de laminage, de préférence, trois roues de laminage 2, 15 2a et 2b. Les figures 12 et 13 montrent schématiquement la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour arrondir la denture d'un pignon conique» Les roues de laminage portent ici également les références 2, 2a et 2b et sont entraînées en direction des flè-20 ches 48, 48a et 48b. La pièce à travailler, qui comprend de préférence déjà une denture brute, porte la référence laoElle exécute, en plus de son mouvement rotatif 49 autour de l'axe de laminage 3, un mouvement oscillant 6 autour du sommet de cône 7 situé dans le plan 25 de l'axe de laminage 3» Dans ce cas, l'axe de la pièce à travailler la se déplace également dans un plan conique 6' présentant une base circulaire 470 La pièce la est supportée sur son côté opposé à sa broche de support 1b par des moyens sphériques, de manière à pouvoir être déplacée librément dans une direction quelconque» 30 La commande du mouvement oscillant et le support par des moyens sphériques peuvent être réalisés par des moyens constructifs similaires à ceux du mode de réalisation représenté aux figures 2a et 2bo La pièce la est maintenue, dans ce cas, par les roues de laminage 2, 2^ et 2b dans une position centrique et l'avance 35 de la pièce est assurée par la pression de laminage orientée en direction axialeo Comme déjà dit, le sommet de cône 7 n'est pas nécessairement situé au centre de la roue dentée vue dans le sens de son axe. La base du cône peut être d'une configuration extérieure quel-40 conque. Mais, le plus souvent, il est préférable de travailler 69 02033 14 2001056 avec des bases de cône circulaires ou elliptiques.» Les figures 3 et 3a montrent, d'une manière très précise, la réalisation constructive du mouvement oscillant selon l'invention de la pièce à usiner par rapport aux outils de lami-5 nage. La pièce à usiner portant ici également la référence 1 est fixée sur un tourillon 51, 51a. Les outils de laminage portent, comme aux figures précédentes, les références 2, 2a èt 2b et sont entraînés par des engrenages 52 de l'ensemble B, dans le sens des flèches 48, de manière à obtenir une rotation de la pièce à 10 usiner dans le sens de la flèche 54. Le dispositif comporte trois outils 2, 2a et 2b distribués uniformément sur la périphérie de la pièce à usiner 1 et qui coopèrent avec la denture de celle-cio Par 1'intermédiaire-d'un arbre d'entraînement 55 et de pignons 56, 56a, 56b et 56c sont entraînés des pignons 58b et 58c 15 et les supports 60 et 60a des pointes de centrage 53 et 53c et ceci, selon l'invention, à une vitesse différente de celle à laquelle la pièce 1 est entraînée par les roues de laminage 2, 2a et 2b» Chaque support ou arbre 60 et 60a comporte une pointe 53, 5 3a. La pointe 5 3a est décalée de 180° par rapport à la pointe 5 3. 20 Les deux arbres 60 et 61 sont entraînés dans le sens des flèches 62 et 62a, c'est-à-dire dans un même sens, et par l'arbre 57 ou 59, et à une vitesse différente de celle de la pièce à usiner 1. Les excentriques 63 et 63a des deux dites pointes sont déterminés en fonction de la longueur des tourillons. Lors de l'entraîne-25 ment des pointes 53 et 53a à partir de l'arbre 57 ou 59, la pièce à usiner 1 effectue un mouvement oscillant tel que la ligne centrale 3 de la pièce 1 se déplace suivant la surface conique 47 ° (figure 10) constituée des deux cônes 6 et 6a, dont le sommet 7 est situé dans le plan 3a et coupe l'axe de laminage 3 dans ce 30 plan 3a. La commande des trois roues de laminage 2, 2a et 2b suivant ledit mode de réalisation du dispositif selon l'invention est représentée à la figure 3. Les trois roues de laminage peuvent également coopérer avec une roue maîtresse 8 dont le pas de 35 la denture correspond exactement à celui de la denture de la pièce à usiner lo Ceci est par exemple représenté à la figure 2» Les roues de laminage 2, 2a et 2b peuvent être entraînées également indirectement à partir de la roue maîtresse 8. Ces différentes commandes peuvent être réalisées d'une manière correspon-40 dant aux agencements représentés aux figures 1, 2, 3-ou 4 à 7. 69 02033 15 2001056 Le dispositif représenté à la figure 2 est basé sur celui représenté à la figure 1. L'éjecteur 20 et la roue maîtresse 8 sont également montés rotatifs et mobiles en direction axiale en deux sens opposés. Le poussoir 11 est monté de la même manière.» 5 Mais, selon l'invention, l'éjecteur 20 et la roue maîtresse 8 (figure 2) sont entraînés à une vitesse différente de celle dudit poussoir 11. A cet effet, il est prévu, entre l'éjecteur 2Q et le poussoir 11, un engrenage commandant différentes vitesses. L'éjecteur 20 et la roue maîtresse 8 sont entraînés par l'intermé- 10 diaire de l'engrenage de l'ensemble B à un nombre de tours qui —"1 est, pour un mode de réalisation donné, d'environ n = 350 t/m Sur la roue maîtresse 8, est prévu dans l'axe de laminage 3 un élément de butée 64 s*étendant, à la figure 2a, au-delà de la face frontale droite de la roue maîtresse 8. Ledit élément 15 de butée 64 est supporté, par l'intermédiaire d'un palier oscillant 65a présentant une surface sphérique 66 dont le centre est situé dans l'axe de laminage 3. Le palier 65 est supporté par un écrou 68 vissé sur le fourreau 20 et qui sert, en même temps, à fixer la roue maîtresse 8. De plus, l'élément de butée 64 est 20 retenu extérieurement avec un certain jeu libre par une bague taraudée 69 vissée dans la roue maîtresse 8, de manière que l'élément 64 puisse osciller le long de la surface 66 et autour du point 67 situé dans' l'axe de laminage 3. La surface conique 70 du fourreau 21 du poussoir 11 est 25 centrée sur l'axe de laminage 3 qui correspond à l'axe de l'ensemble d'engrenages E. Sur le fourreau 21, est pfévu un tourillon de réception 71 dont l'axe est incliné excentriquement par rapport à l'axe de laminage 3 et à l'axe de l'ensemble E. L'axe excentrique 72 coupe l'axe de laminage 3 en 73. Comme on le voit 30 aux figures 2, 2a et 2b, l'excentricité du tourillon 71 est, suivant ledit mode de réalisation, telle qu'elle est à une distance de 195 mm du point d'intersection 73 d'environ 0,8 mm. L'importance de l'excentricité est déterminée en fonction de l'importance du bombement recherché pour la denture de la pièce à usiner 35 1. Le tourillon 71 comporte, à son extrémité extérieure gauche, une saillie de centrage 15 qui peut être engagée sur la pièce à usiner 1. La saillie de centrage 15 est centrée sur l'axe excentrique 72 du tourillon de réception 71. Sur ce tourillon ex-40 centrique 71 est supporté un élément de butée 75 tournant libre- 69 02033 . " 16 2001056 j I ... - -ment sur un palier à rouleau . radial 76 et un: palier à rouleau j axial 77» L'axe desdit's paliers et de l'élément de butée 75 est } centré sur l'axe excentrique 72. La pièce à usiner 1 est engagée sur la' saillie de cen- 5 trage 15 et le poussoir 11 avance la pièce 1 contre l'épaulement en saillie de l'élément de butée 64. La machine peut maintenant être mise en marche et, à cet effet, la pièce 1 est entraînée en \ rotation par la roue maîtresse 8 et, dans le mode de réalisation —1 « représenté ici, à une vitesse de n = 350 t/m • La roue maîtres— ! 10 se 8 entraîne également les roues de laminage 2, 2a et 2ï> en jj 't synchronisme avec la pièce 1. La pièce 1 tourne ainsi sur la saillie excentrique 15. Le centre 73 dë la surface conique 74 j est situé dans l'axe de laminage 3 au niveau de l'intersection f entre l'axe excentrique et l'axe de laminage 3» } 15 La vitesse de la saillie excentrique 15 et du tourillon | excentrique 71 correspond, dans le mode de réalisation représen- j té à-la figure 2, sensiblement à la moitié de la vitesse à la- ■ quelle la pièce 1 est entraînée par la roue maîtresse 8 ou par î les roues de laminage 2, 2a et 2b autour de l'axe de laminage» I 20 Cette faible vitesse commande ainsi le mouvement oscillant sup— \ si plémentaire de la pièce 1 autour du point 67 qui Correspond, au. " | cours du laminage, au point 73» L* axe excentrique 72 se déplace t au cours du laminage sur une nappe de cône 47 (figures 10 et 11), { de manière à réaliser aussi bien un bombement radial qu*un bom- | 25 bernent axial de la denture du pignon à travailler, jj On voit ainsi qu'au cours dudit processus de laminage, jj ledit élément de butée 75 est appliqué contre la pièce à usiner | \ — "X. 1 1 et tourne ainsi à la vitesse plus élevée de 350 t/m sur le j tourillon 71 qui tourne à la vitesse moins élevée de par exemple ; 30 n = 171,875 t/m"1. '■ R La force axiale nécessaire pour l'entraînement de la jr pièce 1 par la roue maîtresse 8 est exercée par l'ensemble hy— J drauli'que 44 du poussoir 11, par l'intermédiaire du palier axial ; 77, sur l'élément de butée 75. i î 35 L'arbre principal 9 entraîne un engrenage 79a, 79b, 79ç, 79d et 79 (figure 9) fixé sur le bâti A de la machine. Le pi- ? gnon 79b est constitué de deux parties coopérantes 79b et 81 j """ * supportées rotatives sur un tourillon 80 et fixées par un ensem- J ble de boulons 82 permettant un réglage en direction radiale. î i 40 Ledit engrenage ou ledit pignon 79d sert à synchroniser la pièce 69 02033 17 2001056 1 dont la denture doit être arrondie avec précision avec les pas de vis des roues de laminage 2, 2a et 2b ou de la roue maîtresse 8, et ceci dent par dent. La commande du pignon d'avance 79d est obligatoirement assurée par l'intermédiaire de l'engrenage dé-5 crit ci-dessus, à partir de l'arbre principal 9. La position précise du pignon 79d peut être réglée au moyen de ladite fixation par boulons 82 du pignon intermédiaire 79b et au moyen de la partie 80 de celui-cio La figure 14 montre un mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention permettant de réaliser aussi bien un bombement longitudinal ou axial qu'un bombement transversal ou radial de la denture d'un pignon conique» Pour assurer un bon guidage, le pignon à usiner 86 est engagé sur un corps de rotation 87 monté fou par l'intermédiaire 15 d'un palier à rouleau radial 88 et d'un roulement à billes axial 89 sur un tourillon 103. Ce tourillon est relié à l'arbre principal 90 d'une machine pour laminer les pignons coniques connue non représentée (ou une machine pour emboutir des pignons coniques ou encore d'autres machines-outils telles que les fraiseuses ou 20 tours). Pour arrondir la denture par laminage, une roue de laminage 91, dont l'axe s'étend perpendiculairement par rapport à l'axe de l'arbre 90, coopère avec le pignon à usiner 86. Pour augmenter le rendement dudit dispositif, celui-ci peut comprendre plusieurs roues de laminage (9ln) dont une seule est entraînéeo 25 Lorsque les dentures des pignons coniques sont arrondies au moyen d'un mouvement oscillant, on peut obtenir", sur le secteur travaillé, des différences de pas de vis et les roues de laminage synchrones sont donc munies de dentures correspondant audit mouvement oscillant. 30 L'axe 93 du support 87 de la pièce à usiner 86 et ainsi celui de la pièce 86 sont inclinés excentriquement par rapport à l'axe 92 de la tête de laminage et/ou par rapport à celle de la machine. Le plan de laminage est représenté par la ligne 94-94. Le point d'intersection des axes 92 et 93 est défini de la ma-35 nière suivante : Les dents du pignon conique 86 sont amincies en direction du sommet d'un cône. Sur la ligne reliant ce sommet de cône au centre 96 de la denture 97 du pignon 86 est rapportée en 96 une ligne perpendiculaire (90°). Le point d'intersection de cette ligne avec l'axe 92 constitue le point d'intersection re-40 cherché 95, c'est-à-dire le point de retour du mouvement pivo 69 02033 18 2001056 tant ou oscillant nécessaire pour arrondir par laminage la denture du pignon 86. Le point 95 est ainsi le centre d'un cercle auquel est tangente la ligne reliant les points 96 audit sommet de cône ; le point commun audit cercle et de ladite tangente est 5 ledit point 96. Le point d'intersection 95 n'est plus situé, comme à la figure 2, dans le plan de laminage. Le centre 98 du plan de laminage 94-94 est pivoté, en fonction du bombement 99 re-cnerché pour la denture 97 du pignon conique, à partir de sa position normale sur l'axe 92 de la tête de laminage, de manière 10 que l'axe 93 de la pièce à usiner se déplace sur une surface conique autour de l'axe 92 en décrivant, dans un plan perpendiculaire à l'axe 92, un cercle 100 et que le point 95 soit situé comme point de retour du mouvement oscillant sur ledit sommet de cône. En plus du cône principal 101 délimité par le triangle 96, 15 95, 96, il faut également prendre en considération un cône secondaire 102 délimité par le point 95 et le cercle 100, Les deux cônes 101 et 102 comprennent comme sommet commun le point 95. Ce point constitue également le centre d'une sphère délimitée par l'élément sphérique annulaire 104 sur lequel sont situés les 20 points 96 et qui est déterminée par le mouvement oscillant de l'axe 93 êt provoque le bombement recherché. Le bombement peut être réglé en ajustant ou en limitant l'importance dudit mouvement oscillant. Pour profiler uniformément toutes les dents du pignon 86, la vitesse dudit pignon 86 et celle de la machine à 25 laminer doivent être différentes entre elles. La réalisation du bombement 99 d'un pignon cônique 86 est, dans ce mode de réalisation, également assurée par un mouvement oscillant provoqué par la position inclinée du support de la pièce à usiner (figure 14). 30 La figure 15 montre qu'on peut utiliser le dispositif représenté à la figure 14 sans modification pour arrondir la denture 105 d'un pignon 107 destiné à coopérer avec le pignon conique 86. Dans ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention, on engage, au lieu du pignon à usiner 86, une roue de 35 laminage 106 sur le corps 87, le pignon 107 coopérant avec ladite roue 106. Dans ce mode de réalisation, les fonctions de la roue de laminage et du pignon à travailler sont échangées par rapport au mode de réalisation représenté à la figure 1. Le centre de la section de surface sphérique 109 n'est ainsi plusiden— 40 tique avec le point d'intersection 95 mais est situé' sur le pro 69 02033 19 2001056 longement au-delà du point de coopération d'une section définie par le point 95 et par le centre de la denture de la roue de laminage et sur le cercle comprenant ledit centre et d'un diamètre égal à la longueur de ladite section. Dans ce mode de réalisation, 5 le mouvement oscillant délimite également une section d'une surface sphérique qui détermine le bombement recherché de la denture du pignon à usiner. Pour augmenter le rendement du dispositif, on peuttravailler plusieurs pignons au moyen d'une seule roue de laminage. 10 se référant aux figures 16 et 17, on décrira un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention pour arrondir par laminage les dentures des pignons et qui permet de réaliser également un bombement axial et un bombement radial de la denture travaillée. Mais ce mode de réalisation p'ermet de séparer 15 le bombement radial et le bombement axial et de les déterminer séparément. La figure 16 montre le profil de là denture d'un outil de laminage 110 ou d'une roue de laminage ou encore d'un rouleau de laminage qui a été corrigé comme matrice suivant le bombement 20 axial et radial d'une pièce à travailler. A cette figure, la ligne en tirets 111-111 montre le profil de base d'une denture développante. La rectification nécessaire pour le laminage (c'est-à-dire la réduction de certaines parties des espacements entre deux dents voisines) de la denture de l'outil de laminage est re-25 présentée par une ligne continue 112-112. Sur le cercle primitif et au centre 113 de chaque dent, aucune correction de profil est effectuée. A partir du centre 113 jusqu'à la base 114, le creux est réduit uniformément d'une distance 114a ou 114b. A la saillie 115 de chaque dent, le creux de la denture développante de base 30 111-111 est réduit d'une distance de 115a ou 115b. Lesdites réductions des creux de l'outil de laminage produisent, lors du laminage, le bombement voulu de là denture de la pièce travaillée et donnent, en particulier, à la denture de la pièce travaillée un bombement radial correspondant à la courbure des dents de la-35 minage. Un bombement axial peut être produit au moyen du mouvement oscillant décrit ci-dessus. La figure 17 montre la configuration d'une dent d'un rouleau ou d'une, roue de laminage corrigé convenablement pour pouvoir servir de matrice pour réaliser un bombement axial ou 40 longitudinal de la denture d'unepièce à travailler. La configu- 6n 02033 20 2001056 ration de base de la denture- de l'outil est indiquée en tirets 116a, 116b, 116c et 116d. Aux saillies des dents, des lignes continues 117a et 117b désignent le profil corrigé et, à la base de chaque creux, les lignes 118a et 118b montrent également le pro-5 fil corrigé. Pour éviter un jeu libre trop important entre les dentures coopérantes et ainsi un décalage du profil, la denture de base n'est pas corrigée au niveau du cercle primitif 119 et au centre de chaque dent. 10 permet, pour la première fois, de réaliser des pignons présentant une denture à bombement radial ou axial et avec un rapport prédéterminé entre le bombement radial et le bombement axial et en respectant un pas circulaire théorique prédéterminé. 15 réalisation décrits et représentés; on neut y apporter de nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux mod&§- ue 69 02033 21 2001056 REVENDICATIONS 1} Procédé pour arrondir par laminage les dentures des pignons, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer une pièce à 5 travailler par rapport à un outil de laminage de manière que son axe effectue d'une part,tin mouvement rotatif autour de l'axe de laminage et d'autre part,un mouvement oscillant par rapport audit axe de laminage et le long d'un cône dont le sommet est situé sur ledit axe de laminage, la vitesse de rotation de la pièce à tra-10 vailler autour de l'axe de laminage étant différente de la vitesse de rotation dudit mouvement oscillant supplémentaire. 2) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer que le sommet du cône dudit mouvement oscillant de la pièce à travailler par rapport à l'outil de lami-15 nagig^soit situé sensiblement au centre de la pièce à travailler, vu dans le sens de l'axe longitudinal de celle-ci. • • - 3) Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2 pour réaliser un bombement radial de la denture d'un pignon, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer la pièce à travailler 20 de manière que la base dudit cône soit déterminée par une droite le long de laquelle l'axe de la pièce à travailler effectue un mouvement de va-et-vient par rapport à l'outil de laminage et qui est située dans le plan dudit outil et de l'axe de laminage. 4) Procédé suivant • l'une des revendications 1 et 25 2 pour réaliser un bombement axial ou longitudinal de la denture d'un pignon, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer la pièce à travailler de manière que la base dudit cône soit déterminée par line droite le long de laquelle l'axe de ladite pièce effectue un mouvement de va-et-vient par rapport à l'outil de laminage et qui 30 s'étend perpendiculairement au plan de l'axe dudit outil et de l'axe de laminage« 5) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4 pour réaliser aussi bien un bombement radial qu'un bombement axial de la denture d'un pignon, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer 35 la pièce à travailler de manière que la base dudit cône du mouvement oscillant soit constituée par une surface de préférence régulière, en particulier, une surface circulaire ou elliptique. 6) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à impliquer à la pièce à travailler, en 40 plus de son mouvement rotatif autour de l'axe de laminage d'une 69 02033 22 2001056 manière connue en soi, un mouvement axial en direction de l'axe de laminage et par rapport aux outils de laminage rotatifs à position fixe» 7) Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce 5 qu'il consiste à faire pivoter, après un processus de laminage ou formage principal, une tête de laminage montée pivotante à partir de sa position normale en direction vers l'axe de laminage et ceci, en fonction de la valeur du bombement recherché dans une ou plusieurs directions» 10 '8) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer, pour arrondir par laminage la denture d'un pignon conique, le point de retour dudit mouvement oscillant de l'axe de la pièce à travailler comme point d'intersection de l'axe de la tête de laminage et/ou de l'arbre principal de la ma-15 chine pour laminer les pignons et du côté libre d'un angle de 90° apposé sur le point central de la denture à arrondir et sur la ligne reliant ce point au sommet du cône du pignon conique à travailler. 9) Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce 20 qu'il consiste à déplacer, au cours dudit mouvement oscillant, la pièce à travailler de manière que son axe se déplace autour de l'axe de la tête de laminage et/ou dudit arbre principal et, suivant un cône secondaire compris dans ledit cône principal établi au dessus de la ligne reliant le point d'intersection de l'axe de la 25 tête de laminage avec l'axe de la pièce à travailler au centre de la denture de cette dernière et, suivant le cercle partiel du pignon conique à travailler ou le bord des bases du pignon de laminage en couvrant ainsi une section annulaire d'une surface sphérique, le centre de la sphère complémentaire de cette dernière couvrant le 30 point d'intersection entre les axes de la tête de laminage et de la pièce à laminer et ainsi les sommets desdits cônes et ladite section annulaire correspondant au bombement du pignon conique à travailler. 10) Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce 35 que l'angle d'ouverture et le volume dudit cône secondaire sont déterminés par l'excentricité dudit mouvement oscillant et déterminent ainsi la valeur du bombement de la denture du pignon conique travaillé. 11) Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce 40 qu'il consiste à impliquer ledit mouvement oscillant non plus à 69 02033 23 2001056 l'axe de la pièce à travailler mais à l'axe d'une roue de laminage qui se déplace ainsi le long de la surface convexe dudit cône secondaire . 12) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 5 qu'il consiste à utiliser, pour arrondir les dentures des pignons de tout type,des outils dentés modifiés en fonction du bombement recherché, les dentures arrondies étant calculées en avance et la denture de l'outil étant munie du profil opposé ou de l'antidéve-loppante desdites dentures arrondies calculées. 10 13) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser le bombement axial et le bombement radial de la denture à travailler séparément et indépendamment l'un de l'autre. 14) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 qu'il consiste à réaliser la séparation des deux types de bombement en laminant l'ion des bombements au moyen des profils négatifs ou antidéveloppants de la roue de laminage conçue suivant les profils calculés à obtenir et en réalisant l'autre type de bombement de la denture de la pièce à usiner au moyen d'un mouvement oscillant ou 20 de pivotement correspondant de la pièce à usiner ou de la roue de laminage. 15) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à arrondir les dentures des pignons de tout type par laminage au moyen d'un dispositif auxiliaire commandant un mou- 25 vement oscillant de la pièce à travailler ou de la roue de laminage et/ou au moyen d'un outil de laminage, notamment uné roue de laminage modifiée en fonction du bombement recherché et ceci sur des machines-outils connues convenables. 16) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 30 qu'il consiste à utiliser comme pièce à travailler brute un élément présentant une denture réalisée antérieurement suivant un procédé de fraisage, d'emboutissage, de découpage ou de laminage. 17) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux pointes 35 entre lesquelles peut être bloquée une pièce à travailler et qui sont situées dans une position excentrique par rapport à l'axe de laminage sur les nappes de deux cônes dont le sommet commun est situé dans l'axe de laminage. 18) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant 40 la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce à travailler est 6 supportée par l'une de ses faces d'une manière mobile dans toutes les directions sur un palier à billes ou un palier oscillant et montée sur un poussoir qui peut être entraîné à partir de l'autre face de la pièce à travailler, de manière à effectuer un mouvement 5 oscillant. 19) Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que ledit palier est logé dans une roue maîtresse coopérant avec des roues de laminage et qui est entraînée par l'arbre principal d'une machine à laminer, les pignons ou si mi. il.aire» 10 20) Dispositif suivant l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que la pièce à travailler est supportée sur un tourillon de centrage monté excentriquement avec une broche sur le poussoir central,de manière que ledit tourillon de centrage effectue avec ladite broche un mouvement oscillant le long d'une voie 15 conique dont le sommet est situé dans l'axe de laminage, la pièce à travailler étant supportée par un élément de butée ou un élément intermédiaire monté rotatif au moyen d'un palier radial et d'un palier axial sur ladite broche. 21) Dispositif suivant l'une des revendications 18 à 20, 20 caractérisé en ce qu'il comporte un engrenage d'avance ou d'alimentation pour faire avancer la denture de la pièce à travailler dans celle de la roue maîtresse ou celles des roues de laminage, ledit engrenage étant entraîné à une vitesse synchronisée avec celle de la pièce à usiner et la position radiale dudit engrenage par 25 rapport à son pignon de commande étant réglable. 22) Dispositif suivant l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que la tête de laminage dans laquelle sont logées les roues de laminage, est montée pivotante autour du plan de laminage ou autour du point d'intersection entre l'axe du mouvement 50 pivotant et l'axe de laminage pour ainsi pouvoir réaliser le mouvement oscillant pour arrondir par laminage les dentures des pignons, le pivotement de la tête de laminage étant réglable au moyen de vis de butée et contrôlable au moyen d'un instrument de mesure. 23) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant 35 la revendication 8, caractérisé en ce que la pièce à travailler est supportée par un élément de réception excentrique par rapport à l'axe de la tête de laminage et/ou de l'arbre principal d'une machine à laminer, de manière que le point d'intersection entre l'axe dudit élément de réception et celui dudit arbre principal,coïncide 40 avec le point d'intersection entre l'axe de la tête de laminage et 69 02033 25 2001056 du côté libre d'un angle de 90° situé dans le centre de la denture de la pièce à travailler et -sur la ligne reliant ledit centre au sommet du cône complémentaire du pignon conique à travailler, ledit élément de réception.étant supporté par l'intermédiaire d'un palier 5 radial et d'un palier axial sur le tourillon de la xête de laminage, et ledit dispositif comprenant au moins une roue de laminage s'étendant perpendiculairement par rapport à l'axe de ladite tête de laminage et destinée à coopérer avec la pièce à travailler, 24) Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en 10 ce que la roue de laminage est montée sur ledit élément de réception excentrique. 25) Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce que la denture d'un outil utilisé pour arrondir par laminage la denture d'un pignon,se présente sous forme d'un profil négatif ou 15 d'une antidéveloppante du profil calculé de la denture arrondie à obtenir. 26) Dispositif suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le profil de la denture de Ibutil de laminage se présente sous forme du profil négatif d'un profil calculé présentant un bom- 20 bernent axial, un bombement radial éventuel de la denture de la pièce à travailler étant réalisé par un mouvement de pivotement de l'axe de rotation de la pièce à usiner ou de la tête de laminage. 27) Dispositif suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le profil de la denture de l'outil de laminage se présente 25 sous forme du profil négatif d'un profil calculé présentant un bombement radial, un bombement axial éventuel de la denture de la pièce à travailler étant réalisé par un mouvement de pivotement de l'axe de rotation de la pièce à travailler ou de la tête de laminage.