FR 2008199 A1 19700116 FR 6914195 A 19690505 69 14195 -1- 2008199 L'invention concerne un dispositif permettant d'empêcher le patinage des roues motrices des véhicules automobiles entraînées à l'aide d'une transmission, en particulier à commande automatique, par un moteur à combustion interne dont la puissance 5 est réglée par un élément de réglage à partir d'un organe de manoeuvre; au tronçon de commande entre la transmission et les roues motrices est adjoint un émetteur d'impulsions réagissant à l'accélération rotative et relié à un élément de correction adjoint à son tour à la tringlerie entre l'organe de manoeuvre, 10 par exemple la pédale d'accélérateur, et l'élément de réglage, par exemple le papillon des gaz et intervenant dans cette tringlerie dans le sens de la diminution de puissance lors du déclenchement d'impulsion à l'occasion du dépassement d'une accélération éventuellement réglable. 15 Avec les véhicules automobiles à moteur à combustion interne à grand couple les roues motrices ont parfois tendance à patiner. Ce patinage peut se produire si par exemple la manoeuvre de la pédale d'accélérateur ou de l'embrayage ne se fait pas avec la précaution exigée par le moteur à grand couple. Le même 20 phénomène peut se produire par ailleurs aussi en marche si la voiture par exemple pendant l'accélération arrive sur une surface de route plus lisse. Dans tous les cas ce patinage entraîne non seulement une perte d'entraînement c'est-à-dire l'annulation de l'accélération, mais à cause de la disparition de la force de 25 guidage latérale la voiture peut amorcer un dérapage. Pour compenser ou empêcher ce phénomène on a déjà proposé le dispositif mentionné ci-dessus. On a proposé déjà d'autre part la compensation aes accélérations négatives par ce qu'on appelle régulateurs de patinage de freinage. 30 L'invention a pour but de réaliser une combinaison des aeux dispositifs. C'est justement avec les véhicules automobiles considérés ici qu'une telle combinaison semble utile pour satisfaire les revendications, difficiles. Ce problème est résolu dans les dispositifs mentionnés 35 ci-dessus en prévoyant, en présence d'un réglage de patinage de freinage agissant en fonction de 1/accélération rotative pour les deux dispositifs, l'émetteur ou les mêmes émetteurs d'impulsions et en s'arrangeant pour, pouvoir connecter d'une manière bad original 69 14195 -2- 2008199 efficace l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions en fonction de l'état de marche choisi - freinage ou accélération - à volonté au régulateur de patinage freinage ou à l'élément de correction. Ou préfère dans ce cas une solution dans laquelle le 3 conducteur de l'émetteur ou des émetteurs d'impulsions est amené vers un commutateur qui peut le connecter à volonté à l'élément de correction ou au régulateur de patinage de freinage. L'invention a l'avantage que pour les deux dispositifs on peut travailler avec un émetteur ou avec un jeu d'émetteurs d'im-10 pulsions. Cette dernière formule est par exemple nécessaire si les émetteurs d'impulsions sont dispo-sés dans les moyeux des roues. L'invention présente donc une simplification sensible de la construction. Le type et la conception de 1'émetteur - ou des émetteurs d'impulsions ne font pas partie de l'invention ainsi 15 que la conception de l'élément de correction proprement dit. L'invention comprend, toutefois, la commutation pouvant être faite directement ou indirectement, par exemple à l'aide d'un relais. Dans un mode de réalisation suivant 1'.invention à l'organe de manoeuvre - par exemple à la pédale d'accélérateur - est 20 adjoint un commutateur actionné éventuellement indirectement et connectant l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions, avec l'organe de manoeuvre non actionné, au régulateur de patinage de freinage et avec l'organe de manoeuvre actionné à l'élément de correction. Dans un autre mode de réalisation à la pédale de 25 frein est adjoint un commutateur actionné éventuellement indirectement et connectant l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions, avec la pédale de frein non actionnée, à l'élément de correction et avec la pédale de frein actionnée au régulateur de patinage de freinage. 30 Dans le cadre de l'invention on peut encore procéder à la commutation précitée toujours en fonction d'une accélération par exemple à l'aide d'un pendule réagissant à la décélération lors du freinage et à l'accélération lors de la fourniture des gaz. Les dispositifs à pendules de ce genre sont connus et ne 35 font donc pas partie de l'invention. On aurait pu encore concevoir le commutateur à la manière d'interrupteurs à grande vitesse afin d'arriver à une certaine stabilité dans les deux positions de commutation. BAD original 69 14195 -3- 2008199 Les détails dé l'invention sont représentés par les exemples de réalisation du dessin. La figure 1 est le schéma des connexions d'un dispositif de commutation actionné par la pédale d1accélérateur et 5 les figures 2 et 5 représentent le schéma des connexions de deux dispositifs de commutation agissant automatiquement. D'après la figure 1 en un endroit convenable de la voiture se trouve un relais de commutation 10 dont la bobine d'excitation 11 est connectée, d'une part, par le conducteur 12 à 10 la batterie 13 et, d'autre part, par un interrupteur 14 à la masse. L'interrupteur 14- est adjoint à/L-a pédale d'accélérateur non représentée de la voiture. Le dispositif est conçu de façon qu'avec la pédale d'accélérateur non actionnée l'interrupteur 14 est ouvert, tandis qu'il est fermé avec la pédale d'accélérateur 15 actionnée. Ls batterie 13 est connectée par un conducteur 13 à l'émetteur d'impulsions 16 que l'on peut concevoir ou disposer de la manière décrite ci-dessus. Cet émetteur d'impulsions 16 ou tout un jeu d'émetteur d'impulsions est connecté par un conducteur 17 au contact médian 20 18 du relais de commutation 10. Dans la position sans courant représentée ce contact médian 18 est connecté au contact 19 relié par un conducteur 20 au régulateur de force de freinage 21. L'autre contact 22 du relais de commutation 10 est connecté par un conducteur 23 à l'élément de correction 24 dont la disposition 25 et la conception ne font pas partie de l'invention. Son rôle consiste d'intervenir lors de l'émission d'impulsion dans la ; tringlerie entre la pédale d'accélérateur et l'organe de réglage de puissance du moteur - par exemple le papillon des gaz - dans le sens de la diminution de la puissance. 30 Dans la position représentée l'émetteur a'impulsions est. donc connecté en permanence au régulateur de force de freinage. S'il se produit donc dans cet état - par exemple lors d'un freinage excessif - une trop grande décélération, dans l'émetteur d'impulsions se déclenche une impulsion transformée dans le ré-33 gulateur de force de freinage de la manière proposée ci-dessus et utilisée pour commander la pression dè freinage. Si, en partant de la position représentée, on enfonce la pédale d'accélérateur pour accélérer - par exemple au démarrage - l'interrupteur 14 est fermé et la bobine d'excitation 11 bad original 69 14195 2008199 du relais de commutation 10 reçoit le courant. Le contact médian 18 s'écarte ainsi du contact 19 et s'applique contre le contact 22. .tendant cet état de marche le régulateur de force de freinage 21 est débranché et l'émetteur d'impulsions 16 est connecté par 5 les conuucteurs 17 et 23 à l'élément de correction 24. Cette position est maintenue tant que l'interrupteur 14 reste fermé par . l'action ae la pédale d'accélérateur. S'il se produit alors à cause du grand couple au moteur un patinage des roues, l'impulsion produite dans ce cas dans l'émetteur d'impulsions 16 est 10 amenée non pas au régulateur de force de freinage, mais plutôt à l'élément de correction 24 qui.intervient dans le réglage du moteur dans le sens de la diminution de la puissance, c'est-à-dire coupe les gaz. Les roues arrivent alors de nouveau au contact du sol 15 et on empêche ainsi le patinage dangereux. Si le conducteur lâche la pédale d'accélérateur, par exemple pour actionner le frein, l'interrupteur 14 s'ouvre et le relais de commutation 10 revient automatiquement dans la position représentée, c'est-à-dire l'émetteur d'impulsbns est ,.0 de nouveau connecté au régulateur de force de freinage 21. L'interrupteur 14 peut évidemment être adjoint aussi à la pédale de frein. Le mode de fonctionnement du dispositif et sa construction de principe sont alors les mêmes. Le conducteur 20 connecte, toutefois, le contact 19 non pas au régulateur de 25 force de freinage 21, mais plutôt à l'élément de correction 24 et inversement le conducteur 23 .connecte le contact 22 au régulateur de force de freinage 21. D'après la figure 2 la commutation se fait en fonction d'un pendule 25 réagissant à l'accélération ou à la décélération 30 de la voiture. L'émetteur d'impulsions 16 est alors connecté aussi bien au régulateur de force de freinage 21 qu'à l'élément de correction 24. Les raccords à la masse du régulateur de force de freinage 21 et de l'élément de correction 24 mènent à l'aide des conducteurs 26 et 27 aux deux contacts extérieurs 35 28 et 29 se trouvant à une distance, déterminée du contact médian 30. Ce dernier est commandé par le pendule 25 5 de sorte que suivant la déviation du pendule 25 lors du freinage par exemple' le régulateur de force de freinage 21 est connecté par le con- fîad ORIGINAL 69 14195 2008199 aucteur 26 et les contacts 28 et 30 à la masse, tandis que lors ae l'accélération ae la voiture l'élément de correction 24 se trouve à la masse à l'aide du conducteur 27 et des contacts 29 et 30. Le mode de fonctionnement est par ailleurs le même qu1-5 avec les dispositifs décrits précédemment. Dans le dispositif d'après la figure 3 un conducteur 31 connecte l'émetteur d'impulsions 16 au pendule 32 qui fonctionne de la raême manière que dans le dispositif de la figure 2, mais qui est, toutefois, suspendu dans la voiture d'une façon isolée. 10 Au pendule 32 - comme par ailleurs aussi au pendule 25 décrit précédemment - sont adjoints des ressorts de rappel 33 et éventuellement aussi des organes d'amortissement non représentés. Le pendule 32 forme ainsi le contact médian; pour les deux contacts 34 et 35 connectés le premier au régulateur de force de freinage 15 21 et le second à l'élément de correction 24. Le mode de fonctionnement correspond à celui du dispositif décrit précédemment. Suivant l'état de marche - freinage ou accélération - une impulsion engendrée éventuellement est amenée soit au régulateur de force de freinage, soit à l'élément ae correction. bad original 69 14195 - REVENDICATIONS - 1 - Dispositif permettant d'empêcher le patinage des roues motrices des véhicules automobiles entraîné à l'aide d'une transmission, en particulier à commande automatique, par un rno- 5 teur à combustion interne dont la puissance est réglée par un élément de réglage à partir d'un organe de manoeuvre, 'un émetteur d'impulsions étant adjoint à la ligne de transmission entre la transmission et les roues motrices, cet émetteur réagissant à l'accélération rotative étant connecté à un élément de correc-10 tion adjoint à son tour à la tringlerie entre l'organe de manoeuvre - par exemple la pédale d' a-ccélérateur - et l'élément de réglage - par exemple le papillon des gaz - et intervenant dans cette tringlerie dans le sens d'une diminution de la puissance lors du déclenchement d'impulsion au dépassement d'une 15 accélération éventuellement réglable, caractérisé en ce qu'en présence d'un réglage de patinage de freinage agissant en fonction de l'accélération rotative on a prévu pour les deux dispositifs un émetteur d'impulsions ou les mêmes émetteurs d'impulsions pouvant être connectés efficacement en fonction de 20 l'état de marche choisi - freinage ou accélération - à volonté au régulateur de patinage de freinage ou à l'élément de correction. 2 - Dispositif suivant 1, caractérisé en ce qu'un conducteur relie l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions à un 25 commutateur et peut être connecté par celui-ci à volonté à l'élément de correction ou au régulateur de patinage de freinage. 3 - Dispositif suivant 2, caractérisé en ce qu'à l'organe de manoeuvre - par exemple à la pédale d'accélérateur - est adjoint un commutateur actionné éventuellement indirectement et 30 connectant l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions, avec l'organe de manoeuvre non actionné, au régulateur de patinage de freinage et avec l'organe de manoeuvre actionné à l'élément de correction, 4- - Dispositif suivant 2, caxactéi'isé en ce qu'à la pé-35 dale de frein est adjoint un commit a teur actionné- éventuellement indirectement et connectant l'émetteur ou les émetteurs d'impulsions, avec la pédale de frein non actionnée, à l'élément de correction et avec la pédale de frein actionnée au régulateur de patinage de freinags. 2008199 bad original 69 14195 2008199 > - Dispositif suivant i ou 2, caractérisé en ce que comme commutateur on a prévu un penaule réagissant à l'accélération ae marche et connectant efficacement indirectement ou directement l'émetteur ou les émetteurs d'ixgulsions suivant l'é-5 tat de marche - freinage ou accélération - à volonté au régulateur de patinage de freinage ou à l'élément de correction. bad original