FR 2009369 A1 19700206 FR 6916516 A 19690521 69 16516 V 2009369 La présente invention se rapporte au domaine des structures de paliers et elle concerne plus particulièrement des compositions pour structures de paliers comprenant des lubrifiants solides. 5 Divers types de structures de paliers autolubrifiés sont actuellement en service. Ces structures comprennent, par exemple, des matières comme le Nylon, des métaux et des structures résineuses dans lesquelles des particules de charges lubrifiantes comme de graphite ou de disulfure de molybdène sont incorporées. 10 les matières connues, toutefois, présentent divers inconvénients dans des conditions de service sous charge élevée et à haute température. Les matières résineuses thermoplastiques et thermodurcissables ont tendance à se ramollir aux hautes températures et sont déficientes en ce qui concerne les capacités de 15 charge qui sont quelquefois nécessaires. Comme aucune structure de palier n'élimine complètement le frottement, il se produit toujours un échauffement accumulatif dans le palier. En raison du manque de résistance mécanique de nombreuses matières, la partie lubrifiante de la structure doit avoir une section relative -20 amt épaisse dans des conditions de charge élevée. Ceci ne fait qu'aggraver le problème de 1'échauffement accumulatif, parce qu'il est difficile de transmettre la chaleur à travers les matières des paliers. De plus, certaines des matières résineuses qui sont actuellement utilisées ont tendance à se décomposer dans 25 des conditions de haute température, entraînant ainsi la défaillance du palier. La décomposition dans certains cas provoque un dégagement de gaz, ce qui est indésirable dans certaines applications. Dans la demande de brevet française déposée' au même 30 nom et à la même date que la présente demande, sous le titre "Procédé de fabrication de paliers autolubrifiés en matières céramiques", il est décrit un procédé de fabrication de structures de paliers en matières céramiques contenant des particules de charges de lubrifiants solides. Les structures décrites dans cette 35 demande de brevet sont destinées particulièrement à une utilisation dans des conditions de haute température et de charge élevée. Bien que ces structures soient d'excellents lubrifiants, elles présentent les inconvénients d'être cassantes et d'être facilement brisées par une manipulation brutale ou par les vibrations. 40 II en est de même des matières pour paliers du type céramique à 69 16516 2 2009369 base de carbone décrites dans la demande de brevet française déposée également au même nom et à la même date, sous le titre "Procédé de fabrication de structures de paliers autolubrifiés contenant du carbone et structures obtenues". 5 La présente invention a pour but principal de fournir une structure de palier qui élimine autant que possible les inconvénients propres aux structures de la technique antérieure prévues pour utilisation dans des paliers. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir une structure de palier auto-10 lubrifié pouvant fonctionner sous de hautes charges, facile à former, qui est d'un encombrement minimumet présente une tendance minima à la rupture. Selon l'invention, on prévoit des compositions pour des structures de paliers autolubrifiés qui comprennent une dispersion 15 de gros granules lubrifiants rigides dans une matrice liante consistant en une matière flexible qui peut être de nature élas-tomère ou résineuse. La matière flexible constitue de 15 à 35 % du volume de l'ensemble et elle peut comporter éventuellement un renforcement fibreux et/ou des particules lubrifiantes fine-20 ment divisées supplémentaires dispersées en son sein. La matière résultante est une structure du type granito qui est flexible, de façon inhérente, en ce qu'elle peut être ployée à des configurations courbes et en ce qu'elle absorbera les chocs et les vibrations sans dommage. Les granules lubrifiants rigides peuvent 25 être en une matière autolubrifiante céramique comme celles décrites dans la demande de brevet précitée ou en des matières pour paliers du type céramique contenant du carbone décrites dans la demande de brevet précitée, ou en variante, ce peuvent être des matières résineuses rigides comme des résines époxydes ou 30 phénoliques qui lient entre elles des particules lubrifiantes finement divisées choisies parmi le groupe comprenant les sulfures, séléniures et tellurures de molybdène, tungstène, tantale, titane, zirconium, hafnium, niobium et thorium, le graphite, le polytétra-fluoroéthylène et le nitrure de bore; et incorporant éventuelle-35 ment du fluorure de calcium, de l'oxyde de zinc, du sulfure de zinc, du titanate de potassium et/ou du trioxyde d'antimoine comme additifs, si on le désire. En tous cas, les granules doivent avoir une grosseur supérieure à 74 microns et la matière flexible qui les lie ensemble constitue de 15 à 35 ^ en volume de la 40 structure composite. 69 16516 3 2009369 D'autres buts, particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description ci-après. Selon l'invention, on disperse des granules lubrifiants rigides dans une matrice liante en matière flexible choisie parmi 5 les élastomères, les résines thermoplastiques et les résines thermodurcissables. La grosseur des particules des granules lubrifiants rigides doit être supérieure à 74 microns pour que l'on obtienne la flexibilité ainsi que les propriétés lubrifiantes désirées, les granules lubrifiants rigides peuvent être des 10 dispersions de matières lubrifiantes solides en particules fines choisies parmi les sulfures, séléniures et tellurures de molybdène, tungstène, titane, tantale, zirconium, hafnium, niobium et thorium; le graphite, le polytétrafluoroéthylène et le nitrure de bore; et contenir éventuellement du fluorure de calcium, de 15 l'oxyde de zinc, du sulfure de zinc, du titanate de potassium et/ou du trioxyde d'antimoine comme additifs, dans un liant résineux, comme une résine époxy ou phénolique, ou dans un liant de matière céramique, les additifs autolubrifiants facultatifs peuvent constituer jusqu'à 50 du poids des matières lubrifiantes 20 solides finement divisées dans les granules rigides. Les matières lubrifiantes solides finement divisées constituent de 50 à 97 % du poids de l'ensemble rigide du liant et de la matière lubrifiante, les granules rigides de charge peuvent être produits par exemple en broyart de gros morceaux de 25 la matière rigide et en tamisant la matière broyée de façon à obtenir la grosseur désirée de particules qui, comme spécifié ci-dessus, doit être supérieure à 74 microns pour que l'on obtienne les effets désirés de la présente invention. Les granules autolubrifiants rigides peuvent aussi être constitués d'une 30 matrice rigide avec des lubrifiants liquides ou cireux dispersés en son sein sous la forme de pores discrets ou continus. Le liant pour les gros granules rigides est de préférence un élastomère, mais on a trouvé que des résines flexibles thermoplastiques et thermodurcissables peuvent être utilisées aussi pour lier les 35 particules lubrifiantes. On a trouvé aussi que des propriétés avantageuses peuvent être obtenues dans certains cas par l'addition à la matière servant de liant, d'agents fibreux de renforcement et/ou de quantités relativement petites de particules lubrifiantes finement divisées comme de disulfure de molybdène ou 40 de graphite. La matière fibreuse de renforcement peut être un 69 16516 2009369 tissu enrobé dans une surface d'une structure formée selon la présente invention, ou en variante elle peut consister en fibres dispersées au hasard comme de graphite ou d'amiante. Dans le cas où des fibres de graphite sont dispersées dans la matière polymè-5 re, on obtient aussi un certain degré de lubrification du fait de la présence du graphite. Actuellement, les matières polymères flexibles préférées pour utilisation dans la présente invention sont des élastomères silicones, un terpolymère éthylène-propylène-diène, des copolymères élastomères de perfluoropropène 10 et de fluorure de vinylidène et le polychloroprène. Quand des élastomères silicones sont utilisés avec des charges lubrifiantes comme le disulfure de molybdène et le sulfure de zinc, qui ont tendance à être de nature acide, il est désirable qu'un agent de modification du pH pour réduire l'acidité associée à ces matières 15 soit inclus dans la composition élastomère. Plusieurs matières sont connues à cet effet, comprenant par exemple l'éthylènediamino-propyltriméthoxysilane. L'addition de telles matières fournit une meilleure résistance mécanique en raison de la meilleure adhérence des particules de charge aux élastomères silicones. Le durcisse-20 ment de l1élastomère avec des catalyseurs modifiant le pH comme la triéthylènediamine fournit aussi cet effet dans une certaine mesure• la flexibilité et la compressibilité des matières composites autolubrifiantes du type granito fournissent de nombreux 25 avantages importants par rapport aux matières connues à cet effet, la matière peut être fournie en feuilles relativement minces, ce qui élimine les déchets de matière. Les compositions autolubrifiantes de la technique antérieure, en particulier du type à liant résine, ont des dilatations thermiques qui sont supérieures à 30 celles des éléments métalliques qui les maintiennent en place et qu'elles lubrifient. Cette différence peut provoquer et provoque une diminution du jeu dans les paliers. Des coussinets en carbone, par exemple, exigent l'intervention supplémentaire d'un ajustage à la presse dans les supports parce que la faible dilatation 35 thermique les fait se détacher aux températures assez élevées. Des matières composites dans lesquelles le liant est une résine organique peuvent se dilater plus rapidement que les éléments métalliques de retenue et ainsi être obligés de se fermer sur l'arbre rotatif ou autre organe mobile, entraînant un grippage du 40 palier, le fait que la matière du type granito peut être utilisée 69 16516 5 2009369 en bandes minces et la compressibilité de cette matière permettent de compenser les différences de dilatation thermique et éliminent ainsi ces problèmes. Les structures du type granito facilitent aussi la 5 fabrication et l'assemblage des paliers. En raison de sa flexibilité, une feuille mince de structure granito peut être courbée pour mise en forme si on le désire, rendant ainsi nécessaire un plus petit nombre de dimensions. Gomme la structure composite peut être fabriquée en Sections assez minces, le flux de chaleur passant à 10 travers la structure est supérieur à celui obtenu actuellement avec les structures à liant résineux. Avec un flux de chaleur supérieur à travers le palier, il y a moins d'échauffement accumu-latif du palier pour un coefficient de frottement donné quelconque. Même dans les applications où des sections épaisses de 15 matière lubrifiante sont souhaitables et où un moulage devient nécessaire, l'utilisation d'un élastomère non durci pour lier les granules de charge lubrifiante rigide facilite le moulage. Beaucoup des matières résineuses actuellement utilisées sont moulées à partir d'une forme en poudre. Ceci exige un équipement de 20 moulage à haute température et haute pressione Comme 1'élastomère non durci est essentiellement une matière très visqueuse à la température ambiante, la matière composite formée à partir d'élastomères selon la présente invention peut être façonnée par compression à froid de la matière non durcie à des pressions 25 bien plus basses que ce qui était possible jusqu'ici. Des matières du genre granito typiques, par exemple, peuvent être moulées à la / 2 température ambiante sous des pressions de 70,3 kg/cm , tandis que des pressions de 2.812 kg/cm et plus sont nécessaires pour les structures formées à partir de résines en poudre. Ces parti-30 cularités permettent l'utilisation de.presses plus petites et de matrices moins massives, ainsi que des économies sur le prix de revient. En dehors du pressage à froid, les matières du type granito peuvent être façonnées par moulage par compression à chaud, moulage par transfert, moulage par injection, extrusion, 35 calandrage et même, avec certaines matières, par coulée.. Bien que des élastomères silicones, des élastomères de terpolymère éthylène-propylène-diène et des copolymères élastomères de perfluoropropylène et de fluorure de vinylidène et le polychloroprène aient été indiqués comme préférés, les matières 40 composites selon la présente invention peuvent être fabriquées 69 16516 6 2009369 aussi en utilisant d'autres matières. Des matières du type uréthane formées d'un mélange de diols à basse et haute viscosité et d'isocyanates difonctionnels et trifonctionnels se sont révélées utilisables aussi, -^es uréthanes, toutefois, sont difficiles 5 à manipuler en raison de leur durcissement rapide en présence des eatalyseurs normaux et du temps excessif de compression si on utilise des catalyseurs plus lents. De plus, les élastomères d'uréthanes ont tendance à avoir une stabilité considérablement inférieure à celle des systèmes préférés, 10 Le Nylon est utilisable aussi, mais présente un échauf-» fement accumulatif et un coefficient de frottement élevés par rapport aux matières élastomères. On suppose que le Nylon en contaet avec les métaux en mouvement dans une structure de palier présente un coefficient de frottement assez élevé à la surface du 15 Nylon pour provoquer la formation d'une couche fondue de Nylon à ce point. Cette déformation plastique peut provoquer un revêtement des granules du lubrifiant par le Nylon, avec le résultat que la surface réelle du palier devient une surface à peu près entièrement en Nylon» De plus, le Nylon n'a pas les caractéristiques 20 supérieures de déformation et de récupération des matières préférées. En plus des applications qui sont normalement considérées comme des applications des paliers, la matière composite fabriquée selon la présente invention est utile aussi dans des appli-25 cations comme des segments de pistons et des joints d»étanchéité. En raison de la compressibilité de la matière, il est possible aussi de prévoir un réglage à 11 extérieur de la matière composite pour compenser l'usure dans diverses applications. Ainsi, au lieu qu'on ait à remplacer un palier comme c'est actuellement le cas, 30 on a besoin seulement de serrer quelques écrous pour comprimer la matière composite, effectuant la réparation avec le mininum de dépenses et de pertes de production. Il y a lieu de noter qu'en plus des divers types de résines, d'élastomères, de catalyseurs et de charges mentionnés 35 ci-dessus, on peut utiliser des ingrédients facultatifs pour faciliter la manipulation. Par exemple, des agents de démoulage peuvent être incorporés dans le mélange si on le désire. Les exemples non limitatifs suivants montreront bien comment la présente invention peut être mise en oeuvre. D'après 40 les exemples, d'autres variantes et modifications seront évidentes 69 16516 7 2009369 pour l'homme de l'art. Exemple 1 - Un mélange de 35,3 parties en poids de terpolymère éthylène-propylène-diène non durci, 30,4 parties en poids d'un 5 copolymère résineux d' organopolysiloxanes constitué de 25 moles de méthylvinylsiloxane, 15 moles °/<> de monovinylsiloxane, 20 moles c/° de phénylméthylsiloxane et 40 moles c/° de monophénylsiloxane, 21 parties en poids de noir de carbone en fines particules et 13 parties en poids de fibres de graphite est malaxé à froid sur 10 "cm. malaxeur à deux cylindres et on ajoute 0,87 partie en poids de peroxyde de dicumyle pour catalyser le durcissement du mélange. Au mélange catalysé, on ajoute des granules lubrifiants sur un malaxeur à deux cylindres chauds à raison de 15 % en poids du mélange de polymère pour 85 en poids de granules lubrifiants. 15 Les granules lubrifiants sont un mélange de 40 parties en poids de MoSg et 40 parties en poids de ZnS dans 16,7 parties en poids d*une matrice de résine époxy durcie par 3,3 parties en poids d'un dianhydride de l'acide 1,2,3,4-cyclopentanetétracarboxylique, pendant 2 heures à 205°0, La matière durcie est broyée et tamisée 20 de façon qu'on ait 50 % de particules de 1 ,41 à 2,00 mm et 50 % de particules de 0,84 à 1,41 mm, Potir faciliter la dispersion des granules lubrifiants solides dans le mélange de polymères non durci, le mélange est dilué par l'addition de 5 en poids d'heptane qu'on élimine ensuite par séchage à l'air. 25 Le mélange polymères-granules lubrifiants est moulé par compression à 163°C pendant 15 minutes et post-durci pendant 2 heures à 205°0, La structure de palier résultante est essayée dans un appareil d'essai pour paliers dans un essai de 30 jours 2 avec un produit PV (pression en kg/cm multipliée par vitesse 2 30 en m/s) de 8,05» la pression dans la machine est de 3f5 kg/cm à 1725 tours par minute. La température en régime permanent de la matière composite est de 66°C. A la fin de l'essai, l'usure est mesurée comme étant de 0,17 cm et la perte de poids de 2,6 g. Dans un essai identique, la même matière de matrice rigide (résine 35 époxy) aveo une quantité identique de charge fine atteint une température de régime permanent de 76°0 et présente une usure de 0,23 cm et une perte de poids de 5,9 g» On obtient donc de meilleurs résultats concernant l'usure avec la structure du type granito qu'avec la charge lubrifiante rigide utilisée seule. 40 On effectue aussi des essais sur deux échantillons dans Bad oR,amAJ 69 16516 8 2009369 la machine d'essai Alpha 1IW-1 avec "une charge de 40,8 kg/cm sur les échantillons, les résultats sont donnés dans le Tableau I ci-après. Ces essais indiquent des propriétés comparables de 5 frottement et d'usure entre les deux matières. Des déformations destructrices, toutefois, indiquent une rupture de la matière composite après fléchissement de 0,315 cm d'une portée de 2,54 cm, au lieu d'une rupture de la matière rigide à un fléchissement de 0,041 cm, ce qui montre la capacité très supérieure de la structu-10 re du type granito d'absorber les chocs et les vibrations. Exemple 2 - la charge lubrifiante de résine époxy rigide de l'exemple 1, à des grosseurs comprises entre 0,21 et 0,84 mm, est mélangée avec une composition élastomère non durcie consistant 15 en 100 parties en poids de STeoprène G-W, 5 parties en poids d'oxyde de magnésium et 4 parties en poids d'oxyde de zinc, le mélange consiste en 85 $ en poids de la matière rigide et 15 i° en poids de 1'élastomère non durci, le mélange est moulé à 177°0 pendant une demi-heure et post-durci pendant une heure à la même 20 température. 2 A 38,0 kg/cm sur la machine d'essai Alpha LïW-1, le frottement mesuré est de 0,08 à 0,05 à 0,73 m/s et de 0,033 à 1 ,23 m/s, la température en régime permanent aux deux vitesses est comprise entre 65°0 et 71°0, 25 Exemple 3 - 90 parties en poids de la charge lubrifiante de résine époxy rigide de l'exemple 1 consistant en 60 parties de particules de 0,84 à 1,19 mm et 30 parties de particules de 0,074 à 0,210 mm sont mélangées avec une composition élastomère non durcie cônsis-30 tant en 10 parties en poids de polyisoprène (Shell PI305), 1 partie en poids de peroxyde de dicumyle et 0,20 partie en poids d'éthylènediaminopropyltriméthoxysilane. le mélange est moulé à 177°C pendant 30 minutes et post-durci à 177°C pendant 45 minutes, les résultats sur la machine d'essai Alpha 1FW-1 à une vitesse de 35 0,73 m/s donnent un coefficient de frottement de 0,09 et une température de 55°0* A 1,23 m/s, le coefficient de frottement est de 0,06 et la température en régime permanent est de 68°C, Exemple 4 - 89,4 parties en poids de la matière de charge résine 40 époxy rigide de l'exemple 1 à des grosseurs comprises entre 0,210 B*0original 69 16516 9 2009369 et 0,84 mm sont mélangées avec 9*9 parties en poids d'un terpoly-mère ethylène-propylène-diène (Enjay 10-70), 0,40 partie de peroxyde de dicumyle et 0,25 partie d1éthylènediaminopropyl-triméthoxysilane, la matière rigide constitue 76 % du volume 5 total de matière, la matière est moulée par compression sur un support de toile métallique pour former une feuille de 0,24 cm d'épaisseur. Cette matière est essayée sur la machine d'essai Alpha 1PW-1 sous une charge de 40,8 kg/cm , A 0,365 m/s, le coefficient de frottement est de 0,0666 et la température de 10 régime permanent est de 49°C, A 1,46 m/s, le frottement est de 0,061 et la température est de 72°C. A 2,19 m/s, le frottement est de 0,056 et la température est de 85°C. On effectue des essais identiques sur des échantillons dans lesquels le pourcentage en volume de liant polymère varie 15 entre 14 et 35*7 Au niveau de 1 5 l'élasticité de la matière devient extrêmement faible, "bien que les propriétés lubrifiantes soient comparables, A 37,5 ?° en volume d'élastomère, l'échantillon est défaillant en raison du coefficient de frottement élevé et de la forte usure, 20 Exemple 5 - On prépare un lubrifiant rigide en mélangeant 80 parties en poids de MoS^ en fines particules (Molykote Z), 20 parties en poids d'une résine de phénylméthylsiloxane ayant une moyenne de 1,5 radicaux méthyle et phényle par atome de silicium et ayant un 25 rapport phényle/méthyle de 1,13/1,0, et 1 partie en poids de triéthylènediamine comme agent de durcissement pour la résine. Cette matière est moulée en plaques de 0,635 cm d'épaisseur sur 1,27 cm de largeur et 12,7 cm de longueur, les plaques sont ensuite transformées en matière céramique par chauffage dans une 30 atmosphère réductrice à 400°C pendant deux heures, puis à 600°C pendant deux heures et finalement à .800°C pendant deux heures avant qu'on ne les laisse refroidir. La matière céramique résultante est broyée et tamisée de façon à donner une matière lubrifiante granulaire en particules de 35 0,074 à 1,19 mm, 84 parties en poids de la matière lubrifiante granulaire sont mélangées avec 9,20 parties en poids de terpolymè-re éthylène-propylène-diène, 5,5 parties de graphite en fines particules, 1,00 partie de peroxyde de dicumyle et 0,25 partie d»éthylènediaminopropyltiiméthoxysilane, et le mélange est durci, 40 Des essais effectués sur la machine d'essai Alpha 1IW-1 BA0 origine ' 69 16516 10 2009369 2 sous une charge de 40,8 kg/cm donnent un coefficient de frottement de 0,167 et une température de 55°C à 0,37 m/s, un frottement de 0,0444 et 60°C à 0,73 m/s et un frottement de 0,0611 et 71°C à 1,46 m/s. 5 Exemple 6 - Une matière rigide du type céramique est^préparée et tamisée* comme à;JL'exemplô 5 en utilisant les", formules suivantes ; (1) 40 parties en poids dé MoS^, 50 parties en poids d'oxyde de zinc et 20 parties en poids de résine phénolique., et (2) 70 par-10 ties en poids de MoS^ et 30 parties en poids de résine phénolique. la matière est moulée, cuite, broyée et tamisée comme à l'exemple 5 et substituée à la charge de matière céramique dans la matière composite de cet exemple dans la même proportion. Les résultata d'essais de ces matières sur la machine Alpha LW-1 sont donnes 15 dans le Tableau II î Tableau II Matière 0,37 m/s 0,73 m/s 1,46 m/s Frottement Temp. Frottement Temp, Prottement Terrr, (D 0,167 55°C 0,103 63°C 0,067 74 °o (2) 0,145 51 °c 0,111 63°C 0,072 rj* n J • Exemple 7 - 25 Quand le fluorure de calcium, l'oxyde de zinc et 1.3 trioxyde dTantimoine sont substitués chacun au sulfure de zinc comme charge lubrifiante pour la matière rigide dans les exemples précédents, on peut obtenir des résultats similaires. Exemple 8 - 30 Quand le nitrure de bore, le polytétrafluoroéthylène, le graphite et le disulfure de tungstène sont substitués chacun au disulfure de molybdène dans l'exemple '1, on peut obtenir des résultats similaires. TABLEAU I Katière 0VT7 m/s 1,46 m/s 2,19 m/s Frottement Temp. Usure 2*54 cm/ 30#5 cm x 10~9 Frottement lonpi Usure Frottement Temp. Usure îlatière composite rigide 0,08 48°0 21 0,05 ' 82° 0 17 0,04 94°C 11 Matière du type granito 0,11 57°0 66 0,06 9j°C 11 0,05 107°C 27 O sO O* en M—l O hO O O sO Ui o sO 69 16516 2009369 12 REVENDICATIONS 1 - Une structure de palier autolubrifié caractérisée en ce qu'elle comprend une dispersion de granules lubrifiants rigides dans une matrice liante en une matière flexible choisie 5 parmi les élastomères, les résines thermoplastiques et les résines thermodurcissables, la grosseur de particules des granules lubrifiants rigides étant supérieure à 74 microns et la matière flexible constituant entre 15 $ et 35 du volume de la structure composite. 10 2 » Une structure de palier autolubrifié selon la revendication 1, caractérisée, en outre, en ce que les granules lubrifiants rigides sont des dispersions dans un liant rigide de matières lubrifiantes choisies parmi le graphite, le poly-tétrafluoroéthylène, le nitrure de bore et les sulfures, sélé-15 niures et tellurures de molybdène, tungstène, titane, tantale, zirconium^ hafnium, niobium et thorium constituant entre 25 et 97 fo du poids de la matière composite rigide constituée par le liant et la matière lubrifiante, 3 -l'Une structure de palier autolubrifié selon la 20 revendication 2, caractérisée en ce que la matière flexible contient une matière renforçante fibreuse noyée en son sein, 4 - Une structure de palier autolubrifié selon la revendication 3, caractérisée en ce que la matière renforçante fibreuse est un tissu enrobé à une surface de .la structure ou 25 est constituée de fibres dispersées au hasard, 5 - Une structure de palier autolubrifié selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matière flexible de la matrice comprend aussi des particules lubrifiantes plus petites que 74 microns enrobées dans la matière flexible à raison de 30 jusqu'à 50 f° du poids de la matière flexible, 6 - Une structure de palier autolubrifié selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matière flexible est vrn élastomère de silicones, un terpolymère élastomère éthylène-propylène-diène, un copolymère élastomère de perfluoropropène 35 et de fluorure de vinylidène ou un polychloroprène, 7 - Une structure de palier autolubrifié selon la revendication 2, caractérisée en ce que les matières lubrifiantes dans les granules lubrifiants rigides comprennent aussi des matières en fines particules choisies parmi le fluorure de 69 16516 13 2009369 calcium, 1*oxyde de zinc, le sulfure de zinc, le tltanate de potassium et le trioxyde d'antimoine à raison de jusqu'à 50 tfo du poids des matières lubrifiantes comprises dans les granules lubrifiants rigides,