FR 2012981 A1 19700327 FR 6923819 A 19690711 69 23819 t 2012981 Isa présent» iïivei&tiea soaessa® 1®© aeteiiBS éleetritmec péExû-ciiiiiaës assis ôlep©s£\;if â8'"G£DOirèat£m''éîa©ts©ii£° que et* plaa paartieiîIi&x'^s^'S9 loo EQtstise io eo tim® e©ap©£° tant ira dispositif cLétsûtesase â@ la f©alti©a eagalaiss relative 3 - ôu ci? ûiï stiîats^o • Srée sotsBî?3 -4 Qomsaat '©îaMno, pei: oaeoateoatoç, à tlnai»-rage- «atc»S4tigae «t eeas âe éotatioa pr.4iéteE®£&é et fotuaaiojasEïô un couple moteur très " régalier sont largeasnt eaple^és dans los équipements électroniques pour 1& mise an mouvement û1éléments 10 divers. L'emploi de tels moteurs est» par exemple9 nécessaire dans les asgnétsphsnes gsrtatiSSp -appaseîis dons loogmels, es eutre, Iss caâalsitioae ù& @©a®lo âes sotenss iaMXio Divers procédés éieetsoaiepGa û© ©ssacaâQ âc? la eQHœr§û«» 15 tion des enroulements induits de" tsla aeteuss ©at été ssaté-» rieurement proposés, ces preeéàéa eoape^fcaat l8?®pl©£ de Siégeai tifs électroniques tels qus, pa£ ©ateaple, u©s éléments p&©'= tosencibles agissant en ©oepératisa ave© ma source â® luaièro-et une fente tournante» ou des dispositifs magnétiques agi s se-» t 20 en coopération avec un aimant permanent, ou un commutateur à impédance comportant un bobinage saturable (Brevet américain 5* 2.797.375) ou encore deux bobines de couplage ^BreveU américains H* 11971 « 188 et ÎI® 2.544®316} s tous e«s dispositifs fonetiennaat s«rae eossœat altesaatif à ùqû gsêgpŒmQQ selstivo-25 ment élevées* La plupart «Les iaesa^feicato âes 2©totaso élostsigues à eoiasutatioa œéeas&çue» à 3s?0is lestas® sapiû© tes lalais et des lisses âa eeaaatateitt?, lea Ibïuita $ôutefeis5 ©«a a©t@ïiss osas aalaio {tlësdgaés ei»apsès 55 "mol-€U2rs à oess^taMeîi élsstsosdgmo'O ps€-os£oŒit BAD ORIGINAL 69 23819 ■2 "rrim29 BI tr sasit.i&&• àt ! ->?w ?*':*•..> ■é".vûàs:itî,né en SE«r^i«-~liussiâe%se «çst A.ïéaiîCï'®^ i';r£,•'/•• pxjsiZj dsâ «ystè&es • optiques- compressât des ëiéai®2.t;: p'àc--i«se&si Vie* ccïigiaïa ©a cè qu'ils peuyént fournir ûcs si£ïias~ §à cs^0.tati>-E asss&fc eliaci^-lss1'caractéristiques 5. d'iaa.-ffligaal 4s j e'^st-à-dirége#a" d'autres tësats» • -qui m, ps"éa;-mt3^t ao^-s !~» ■•'î'ïii €5iâa.« .• suëé^séifca; de • sigaatàc distincts lss:tras m?i ?% ~ ,?3a • - Sis système de es«tatioa par impédance, qui èsfelè^iBôisia ^olLtsuso sa coaparaisoa à â'&utrss systèmes, fournit «a signal de eosassatation deat les discontinuités ne sont que aéâloereatnt marquées, ©t ceci particulièrement lorsqu'il s9agit- de diaposi-20 tifs- d'une coMtsuctiea sispl©. la plus de la nécessité d® se présenter soua fora® de signaux discontinus» les sigaaus de e ornant ai i en doivent satisfaire aux deux eoaditisas. iÉp©rtaat©« ci-après s . 1) Île as doifsat psésentsr aucune son® morte au passage 25 d'uae pîrnse à l'astr®, ceci ©a vue d'éviter les démarrages incorrects ? et. 2) .aucune de leurs p&ssss se doit chevaucher la suivantes eeel ea vue d'éviter que le couple moteur n® présente de petites ondulations @t pour ofetsair un ïandeaent élevé du système. 30 Cas deus conditions sont difficiles à satisfaire simultané- sent soit dans 1© signal de eom&tation fourni par un système optique et qui présente de toaass discontinuités, soit dans celui fourni par us système sagnétique ou à impédance et dont las discontinuités no sont que iaédiocrexaent marquées. 35 le moteur électrique à commutation électronique décrit dans la demande de brevet américain I® 803.218 au nom de dont le système de commutation satisfait aux deux conditions importantes indiquées ci-dessus, ne 40 présente aucun des Inconvénients inhérents à l'emploi des systèCOPY 69 23819 3 io12981 mes de commutation optique, magnétique ou par impédance. En bref, le courant utilisé dans le moteur électrique selon l'invention est un courant polyphasé redressé par le circuit base-émetteur d'un transistor. le courant fourni par le collecteur de 5 ce transistor est utilisé soit directement pour lfalimentation de l'induit du moteur, soit comme signal de commutation commandant des transistors de puissance qui fournissent le courant d!induit. La caractéristique du moteur décrit dans la demande de bre-10 vet américain citée ci-dessus, consiste en la suppression des zones de chevauchement et des zones mortes dans le cas où. le signal de position relative de l'inducteur et de l'induit varie graduellement. Il est difficile d'obtenir un tel signal de position discontinu, alors qu'il est facile d'obtenir un tel signal 15 qui varie graduellement. L'un des objets de la présente invention est un moteur électrique à commutation électronique, de conception et de construction perfectionnées et dont le signal de position varie graduellement. 20 Un autre objet de la présente invention est un moteur élec trique du type décrit dont le couple moteur est élevé sans accroissement de son encombrement. Un autre objet de la présente invention est un moteur du type décrit dans lequel, en raison de sa construction même, un 25 signal de position suffisamment précis peut être obtenu, même lorsque le nombre des masses polaires du rotor est élevé. TJh autre objet de la présente invention est un moteur du type décrit de construction simple et susceptible d'être fabriqué en grandes séries. V 30 D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'inven tion ressortironti an outre* des descriptions qui vont suivre, ces descriptions étant faites en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : - La figure 1 représente schésatiquement les connexions d'un 35 moteur électrique conforme à l'invention ; - La figure 2 représente schématiquement un dispositif détecteur de la position relative de l'induit et de l'inducteur du moteur de l'invention ; et - Les figurœ 3a à 3h sont des diagrammes de temps explicatifs 40 du fonctionnement des circuits de connexion de la figure 1. COPY 69 23819 4 2012981 Dans son mode de réalisation représenté sur la figure t, le moteur de l'invention comprend un stator 1 à vingt-quatre encoches et trois bobinages, 2, 3 et 4, montés en étoile. Un rotor 5 tourne autour du stator 1. Un dispositif détec-5 teur de position 6, placé à l'intérieur du stator t, comporte un rotor détecteur 7 monté sur l'arbre du roter 5» trois enroulements primaires £a, 8b et 8c, «c trois Enroulements secondaires 9, 10 et 11 angulairement équidistants sur la circonférence du dispositif détester S* 10 Les couplages éleuvi*3»ûgaétit|UG8 respectifs entre les enrou lements primaires 8a, 8b et 8c et les enroulements secondaires 9, 10 et 11, varient en f«motion de la position du rotor détecteur 7. Ces couplages entre paires d'enroulements primaires et secondaires passent chacun par un maximum d'intensité quatre fois 15 par tour du rotor 7, du fait que ces paire» d'enroulements se trouvent successivement en face des pôles du rotor 7 détecteur de position lorsque oe rotor effectue une rotation de 30* à partir de sa position pour laquelle ses pôles étaient «a face de la paire d'enroulements précédente. 20 Un transistor 20, trois résistances 21, 22 et 23, deux con densateurs 24 et 25 et une bobine oscillatriee 25 «ont montés en série dans un circuit oscillant qui fournit un signal alternatif à fréquence relativement haute comprise entre 100 Hz et 100 kBs. 25 Le signal de sortie de ce circuit oscillant est envoyé dans les enroulements primaires 8a, 8b et 8c par l'intermédiaire d'un condensateur 27. ïrois diodes, 12, 13 et 14» sont connectiez, en sens direct par rapport au courant circulant dans les enroulements seçondai-30 *es, respectivement entre l'une des extrémités de chacun des enroulements secondaires 9,10 et 11 et les bases de trois transistors 28, 29 et 30. lies autres extrémités de ces enroulements secondaires sont réunies en un point de base comme 55. Deux résistances 18 et 19 sont montées en série entre -deux conducteurs 35 partant respectivement de deux bornes d'alimentation générale 36 et 37. Trois condensateurs, 15, 16 et 17, sont respectivement connectés entre les bases des transistors 28, 29 et 30 et chacune desdites autres extrémités des enroulements secondaires S, 10 et 40 11. BÀD ORIGINAL 69 23819 5 2012981 Lss émetteurs transieee^s 28» et 30 sont réunis Isq uns aux autres. Une résistance 34 et un eoaâ@asat@ur 35 sont montés en parallèle entre nn oondacteiar pas-tant de la borne 37 et le point commun des émetteurs des transistors 28, 29 et 30. 5 -Les bases des transistors 31, 32 st 33 sont respectivement reliées aux collecteurs des transistors 28, 29 et 30» les émetteurs des transistors 31, 32 et 33 sont tous branchés sur un conducteur partant de la borne 36. les collecteurs des transistors 31, 32 et 33 sont reepec-10 tivement- connectés à l'une des extrémités de ehaetm -des enroule» ments 2, 3 et 4- du stator, et les autres extrémités a© ces enroulements sont connectées sur le conducteur partant de la borne 37. Les polarités des transistors 28, 29 et 30 d'une part et des transistors 31, 32 et 33 à*autre part sont inverses, c'est=à= 15 dire que si les transistors 31t 32 et 33 sont du type p-n-p, les transistors 28 s 29 et 30 doivent être du type n-g-n, et inversement. le circuit oscillateur du dispositif est alimenté en eoiî=» rant électrique par les bornes 36 et 37 » lorsque ce circuit oscillant est en action, le signal de 20 sortie qu'il fournit est envoyé dans les enroulements primaires 8a, 8b et 8c par l'intermédiaire du condensateur 27. l'induction qui en résulte donne naissance dans les enroulements secondaires 9, 10 et 11 à une série de tensions qui apparaissent successivement à chaque rotation du rotor 7. 25 Chacune de ces tensions apparaissant sur les extrémités de chaque enroulement secondaire a la même fréquence que le signal de sortie du circuit oscillant, et son amplitude varie en fonction de la position angulaire du rotor détecteur de position 7. En fait, ce rotor 7 module par sa rotation 1'amplitude de chacune 30 de ces tensions, l'aspect de ces tensions modulées est donné sur les figures 3a, 3b et 3c. Dana ces figures les courbes 45, 46 et 47 sont respectivement les courbes enveloppes supérieure et inférieure de la tension de sortie de l'enroulement secondaire considéré. Ces courbes montrent que la modulation de ces tensions n'est 35 pas importante et forment dans leur ensemble la représentation d'une modulation triphasée. les diodes 12, 13 et 14 redressent respectivement les signaux de sortie des enroulements secondaires 10, 11 et 9 et les condensateurs 15, 16 et 17 éliminent la fréquence de l'onde por-40 teuse, c'est-à-dire la fréquence émise par le circuit oscillant. bad original 69 23819 6 2012981 £so tssffi02;.: gcïjc To ie séffe;sae@ 55 et le eûtê sortis (en 3 :3spèes lo s-ôté Oûoîaedej &ss êisdes Î2S .13 ©t 14 a©at Esope^tlT^s^iït séffesRcéos ® les tes gésîstcmetc 1® @t 19 soat choisies de £ mm, p® l^iatcœijité in eo'KEras.t ml y els?@al« soit forte par rapport à esllo tsa esia^ssit 3t 30. Sa teasios â© a@Etio des esàEoulsseata seesadaires 9, 10 ©t Il est ôétessiEé© pse l'Internai!® â!amplituâ® entre creux et crêtes des' tsaoicm ®,p ®g et -e^e lorsque cet intervalle est compris eats© ©sg ■Ç'sl'fe et qmeliTO® volts» le» transistors 28, 29 ©t 30 ©t la rêsiGtsao© 34 fonctionnent en circuit commutateur différentiel triphasé. la tension ©g qui apparaît antre le.circuit émetteur commun 2q des transistor© 289 29 et 50 et la borne d'alimentation 37 cor-responcl a® sasimisB dss ooabinaisons de tensions + e^f ©g + e^ ©t -> m^o Par ©senpl% la positiea. sur laquelle le rotor détecteur î sst sepréseaté sur la figure 1 est telle que la tension Sj 4- est la pas élevé® des tsois combinaisons de tension pré-gg citées. 1© transistor sur lequel est appliquée la tension base-émetteur la plus élevée8 lequel est dans ce cas le transistor 30, envoie son courant d'émetteur dans la résistance 34, et la tension @g est presque égale à + e^ - 0,6 Y (si les transistors 3Q 289 29 ©t 30 sont des semi-conducteurs au silicium). Cet état du transistor 3© sera appelé "actif. D'autre part, les tensions baee-ésstto'ttï des transistors 28, 29 sont très 'faibles, et ni leur courant de base ni leur courant de collecteur ne peuvent circuler. Cet état des transistors 28, 29 sera appelé "passif» 35 le courant de collecteur du transistor 30, lequel est à l'état actif, est envoyé sur la base du transistor 33, lequel passe à l'état actif et envoie son courant de collecteur dans le bobinage 4 du stator. le courant qui passe alors dans ce bobinage 4 et la magnéti-40 sation permanente du rotor 5 créent un couple moteur, la rotation SAD "ORIGINAL 69 23819 7 2012981 de ce rotor 5 et la rotation qui en découle du rotor 7 détecteur de position, font varier les tensions e-j, e2 et e^» En supposant que le sens du couple moteur créé dans le rotor 5 par le courant qui circule dans les bobinages 2, 3 et 4- du stator est celui d'usé 5 hélice à droite, lorsque ce rotor 5 a tourné de 15 degrés environ à partir de sa position de la figurel, les signaux sortant des enroulements secondaires 9 et 10 ont des amplitudes égales, les tensions e^ et deviennent égales, et le courant d'émetteur du transistor 30 se trouve diminué et celui àu transistor 10 28 augmenté. 1 ce point, les deux transistors 30 et 28 sont dans le même état, et envoient tous dëûx leur courant d'émetteur dans la résistance 34. lie rotor 5 continuant sa rotation, le courant d'émetteur du transistor 30 devient encore plua faible et le cou-15 rant d'émetteur du transistor 28 encore plus fort. La somme des courants d'émetteur des transistors 30 et 28 est déterminée par la tension d'émetteur e^ et par la valeur de la résistance 34. La tension e^, dont les variations suivent celles du potentiel de base des transistors 90 et 28, demeure presque constante ainsi 20 qu'on le voit sur la figure 3e* Lorsque le courant d'émetteur de chacun des transistors 30 et 28 prend cette' valeur, laquelle est sensiblement égale à la moitié de celle du courant d'émetteur d'un transistor à l'état actif, ces transistors 30 et 28 se trouvent dans un état qui sera appelé "transitoire". 25 Lorsqu'ils sont dans cet état transitoire, ces deux transis tors forment un amplificateur différentiel. Mais, les valeurs des divers éléments de l'ensemble ont été calculées de façon que la différence maximale des tensions sur les enroulements secondaires 9 et 10, c'est-à-dire la différence maximale des tensions appli-30 quées sut les entrées de l'amplificateur différentiel constitué par les transistors 30 et 28, soit suffisamment élevée pour que son action surpasse celle de cet amplificateur différentiel et qu'elle mette l'un des deux transistors sur son état actif et l'autre sur son état pasèif. Il s'ensuit que ces deux transistors 35 ne fonctionnent en amplificateur différentiel qu® pour un angle de rotation très petit du rotor 7. Par suite, les transistors 30 et 28 passent de l'état actif à l'état passif et vice versa, presque instantanément. Le changement d'état des transistors 28 et 29 et des transis-40 tors 29 et 30 s'effectue de la même manière que celui des tran — BAD ORlG'NAt- 69 23819 8 2012981 sistors 30 et 28. Les transistors 28, 29 et 30 demeurent respectivement chacun à l'état actif pour une rotation du rotor 5 d'environ 30 degrés, et prennent chacun cet état quatre fois par révolution du rotor 7« Par conséquent, le rotor 5 donne naissance 5 à Tin couple moteur qui est constamment de même sens. Les courants de collecteur des transistors 28, 29 et 30 sont représentés respectivement sur les figures 3f, 3g et 3h. Le condensateur 35 supprime les oscillations parasites indésirables. Le moteur électrique à commutateur électronique de l'inven-10 »ion qui "«•lent désrit ci-dessus présente de nombreux avan tages par rapport aux moteurs électriques de ce type et de conception antérieure. Premièrements du fait que le rotor tourne sur l'extérieur du stator, son inertie polaire est plus élevée que celle d'un 15 rotor logé à l'intérieur du stator, et, par suite, les ondulations de sa vitesse de rotation sont moindres. D'autre part, ls moteur de l'invention à rotor extérieur est moi,ns encombrant à couple moteur égal qu'un moteur à rotor intérieur et, de plus, les pertes électriques dans le fer ou dans le cuivre y sont plus 20 faibles que celles d'un moteur classique du même type, d'où augmentation de rendement. Deuxièmement, le rotor détecteur de position du moteur de 11 invention étant logé & l'intérieur du stator, il ne nécessite pour son installation aucun volume disponible supplémentaire, et 25 1'encombrement du moteur s'en trouve réduit. lu contraire, dans les moteurs du type classique antérieur, l'espace libre à l'intérieur du stator n'est pas utilisé. D'autre part, les enroulements détecteurs de position étant directement bobinés sur le statorr la corrélation entre les positions de ces enroulements et celle 30 des enroulements détecteurs de position peut être réglée avec précision, ce qui améliore le fonctionnement du moteur. Le moteur de 1'invention peut être fabriqué économiquement en grandes séries. Dans un tel moteur à rotor extérieur, si ladite corrélation entre les positions du rotor, les bobinages du stator, du 35 rotor détecteur de position et des bobinages de celui-ci n'est pas parfaitement réalisée , la vitesse de rotation et le couple moteur varient, et le rendement du moteur diminue. Mais, du fait que, selon l'invention, les enroulements du stator et ceux du rotor détecteur de position sont, ainsi qu'il a été indiqué 40 plus haut, bobinés aur le même noyau, la corrélation nécessaire BAD ORIGINAL 69 23819 9 2012981 entre c-c-s enroulements pe^t ôtss sfelisé^ aveo IsasQcmp pas ctefs^*-cision. Par conséquent, il est semiesaat a.scsseair© de régies 1& corrélation entre les positions êa sqtes œi aeteme ©t du rota:? détecteur de position, et ce réglage peut être effectué facile-5 ment du fait que ces deux rotors sont agencés sur le même arbre * L'agencement du dispositif détecteur de position qui comporte leo enroulements détecteurs primaires et secondaires et le rotor détecteur de position est déterminé® par les raisons suivantes. Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, et en appelant "période0 10 chaque rotation d'un quart de tour du rotor 5, il est nécessaire d'alimenter en courant électrique trois des ensoulGaents 2, 3 et S successifs du stator au cours de chaque période. A cet effet, et ainsi qu'on le voit sur la figure 2 (A), ces enroulements sont en général logés par groupes de trois dans chacun des quadrants 15 du dispositifs détecteur 6, Sur cette figure 2 (A), les références 55» 56 ©t 57 désignent respectivement trois combinaisons successives d'enroulements primaires et secondaires. En ce qui concerne le couplage de ces enroulements primaires et secondaires, ce couplage peut 20 être effectué soit parallèlement, soit radialement par rapport à l'axe du moteur» Il est toujours passible, aêse dans les petits moteurs, de loger les enroulements primaires et secondaires parrallèlement à l'arbre. Mais, dans ce cas, 1® flux de couplage entre ces enroulements présente une composante parallèle à 25 l'arbre, lequel doit alors être en une matière isotrope, en ferrite par exemple. D'autre part, ai, du point de vue de la facilité de fabrication, l'emploi d® tôles en acier au silicium est préférable du fait que de telles tôles peuvent être aisément découpées avec une grande précision» Lorsqu'il est fait emploi de 30 telles tôles en acier au siliciums l'effet d© couplage du flux sur l'arbre du moteur doit être évité et les enroulements primaires ét secondaires doivent être couplés radialement par rapport à l'arbre. Par suite, la construction représentée sur la figure 2 (A) ne convient pas dans le cas des petits moteurs, car 35 alors leur coefficient d'utilisation de l'espace libre est faible et leur miniaturisation n'est pas possible. La figure 2 (B) représente une disposition nouvelle conforme à l'invention et qui résout le problème. Du fait de la périodicité des positions prises par le rotor détecteur de position, il existe quatre po-40 sitions sur la circonférence du roter qui sont équivalentes en BAD ORIGINAL 69 23819 10 2012981 c-e §ai '...v L-c â°Gsr©blasents gri- sais®® et 3'sc©aêr.2r?ss §s; 33 et 57. 0@s groupes de quatre p@~ sitioES son/h rs@p©©tivGr.3&t ilsîgal® Ai# Bi et Ci (i « t, 20 53 4)" ssr la figtîss S (B)o Bas eftstoé^ateat» il ©st possible de loge s 3 les eairoslesosts a-az GEçla'îSKQats offrant un espace libre» par ®2es>ple, se-?.s Eop.'éssnt-lj ©a â1, Cl et B2. les emplacements _ 5 s^EétriQues (il's® B25 05) aonotît^eat â'autres ©spaees libre© oee&pGtelec st ^Bo^ogaont m oostaia sffet ea saison de leur sj/E-étalGo j'2s®s.èî?oossst{) Xee ©Eclations de la tension dé sortie s •'; dso easenlansaîa nm&sù^ÂTQij ânes à l6excentïât£aa in rotor 6.ê*> ■mQi&îs da jpocitisa 1 emt âapaaaéss en arrière pas rapport guse points A9 B et 0 û5h& tiers. êû tour.» et, paœ conséquent, la," pé» stoêf i® eos osdulatio&sj sst tsës courte et ne présente que «t© îaielse -wSEiatîos, alécitoiroB. Sa8 ©adulations s'affectent donc 13 pas pésiodiqueao&t les variations du courant circulant dans les enroKleme&ts tu stator ©t ae donnent,pas naissance à «ne composant© as flmetuatioa te la vitesse de rotation du rotor. .Deuxièmement , la disposition représentée se prête parfaitement, en raison de sa symétrie, à une fabrication en série sur «ne.ligne 2& â® protuetioa* Su eours âe fabrication, chacun des enroulements' détecteurs de position peut être repéré pas rapport à l'un quelconque des trois pointa précités5 ©t il a8est plus nécessaire ensuite défaire «ne «.©tinctiosa entre ' la face avant et la face arrière des 25 tôlss sa aei@2 m - silicium. C'est le cas représenté sur la figure 1, Cependant, un rotor détecteur de position agencé 'de la façon simple qui â'-Stre décrite $e fonctionne pas toujours parfaitement, car des interférences mutuelles peuvent se produire entre les positions 11, B2 et 05. Par exemple, dans la posi-30 tion des éléments du moteur représenté sur la figure 1, les signaux sortant des enroulements primaires 8a et 8c aux positions Ât et B2 donnent naissance à âss signaux induits dans l'enroulement secondaire 10 sue la position 03 par l'intermédiaire, respectivement, êtes pôles a et b d'une part et d et b d'autre part 35 du rotor détecteur de position 7° Sn conséquence, les enroulements du stator? reçoivent à contre temps certains courants qui s'opposent à la rotation normale du moteur® Le problème ainsi posé est résolu dans le moteur de l'invention par la présence, ainsi qu'on le voit sur la figure 2 (C), d'un enroulement en 40 court-circuit 58, fait en une matière bonne conductrice de l'é BAD ORIGINAL 69 23819 11 2012981 lectricité et constitué par exemple par un ruban ou un fil de cuivre, placé à la naissance de chacune des masses polaires du rotor détecteur de position 7 et qui isole ces niasses polaires de tout effet électromagnétique. Le flux magnétique pénétrant 5 par les naissances de ces masses polaires provoque par induction un courant électrique d'enroulement 58 et, par voie de conséquence, un flux magnétique qui annule le flux en provenance de la masse polaire précédente. En conséquence, chacune de ces masses polaires se trouve ainsi efficacement protégée et la rotation 10 du moteur est normale. Cet enroulement en court-circuit peut être réalisé facilement et économiquement sans que la précision dé l'usinage du rotor détecteur de position en soit, affectée. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2 (C), la naissance de chacune des masses polaires est divisée en trois parties 15 entourées chacune par l'enroulement 58, mais il est évident que chacune de ces naissances pourrait ne pas être divisée en parties, ou être divisée en un nombre plus grand de parties, l'effet obtenu étant toujours le même. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, le moteur électrique 20 à commutation électronique de l'invention peut être fabriqué avec une grande précision et à haut rendement. De plus, ce moteur est d'un fonctionnement sûr, fournit un couple moteur très régulier, et les défauts de précision qui peuvent se produire au cours de sa fabrication n'ont pratiquement aucun effet sur sa vitesse au 25 cours de chacune de ses rotations. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. SAO ORIGINAL 1 m r. 69 23819 12 2012981. REVENDICATIONS 1 - Moteur à commutation électronique, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor magnétisé de façon permanente, un stator portant un jeu de bobinages et logé à l'intérieur du rotor, lequel 5 est monté de façon à tourner autour dudit stator, un dispositif détecteur de position comprenant un stator détecteur et un rotor détecteur, ce stator détecteur étant placé à l'intérieur du stator du moteur et ce rotor détecteur étant monté de façon à tourner à 1*intérieur du stator détecteur en suivant la rotation du 10 rotor du moteur, ce dispositif détecteur de position fournissant une série de signaux de position indiquant la position angulaire relative des enroulements du stator par rapport au rotor du moteur et, un dispositif électrique de commande, agissant en fonction des signaux émis pas le dispositif détecteur de position et 15 contrôlant le courant qui circule dans les enroulements du stator du moteur. 2 - Moteur à commutation électronique, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor magnétisé de façon permanente un stator » portant un jeu de bobinages logé à l'intérieur du rotor, lo-20 quel est monté de façon à tourner autour dudit stator, un dispositif détecteur de position comprenant un stator détecteur portant des enroulements détecteurs et un rotor détecteur tournant à l'intérieur du rotor du moteur et provoquant par induction des signaux de position dans lesdits enroulements détecteurs, ces 25 signaux de position indiquant la position angulaire relative entre les enroulements du stator et le rotor du moteur, ledit stator détecteur étant logé à l'intérieur du stator du moteur et ledit rotor du moteur étant monté de façon à tourner à l'intérieur dudit détecteur de position et, un dispositif électrique de commande, 30 agissant en fonction des signaux émis par le dispositif détecteur de position et contrôlant le courant qui cireule dans les enroulements du stator du moteur. 3 - Moteur à commutation électronique, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor magnétisé de façon permanente, un stator 35 portant sur sa paroi extérieure une série d'enroulements moteurs et sur sa paroi intérieure une série d'enroulements détecteurs de position5 le rotor du moteur tournant sur l'extérieur de ce statory un dispositif détecteur de position tournant avec le roter du moteur-s ©t provoquant par induction l'apparition d'une série 40 de signaux de position dans lesdits enroulements détecteurs, ces BAD ORIGINAL 69 23819 13 2012981 sigaa&x de position indiquant la position sagialalse relative ea= tre les enroulements du stator et le rotor du moteur ®t, un dispositif électrique de commande» agissant ©a fonetioa des signas" êaie pas le dispositif &4test©i3E -le- positiva ot oeatEêXasit le qûû^ 5 zzw':- csi eir-aule âaz.s 1m ^sop^,-3~:3siio te etator du acteur* v - ïM^sms sei©s la ssr/saâieatiea 1t easaetérisé en oe ç's 5 - Moteur selon la revendication 4, caractérisé en cè q&g aon rotor détecteur de position comporte un condueteur an court» slreiiit src2ti.o.ï?»3;laë S'i2 le trsjst Su "fins negaétique entre ses massée polaires 00SiS(Senti-730 0 15 S - Hotstïi" sclœs. la 3®vzsiû±ec&lm. 4S eamstêsise ©a ©o q'&c son rotor détecteur cct &oasiijU 7 - Moteur selon la r®Teadieation 5S caractérisé en c® gue son rstos détesteur est ooastitaé par m sapilog© do tôles S "©sis:? 20 au silieiwia désolées à la presse® - S - Mf5te»2 «Ise'âEifae à ©seoatatiûa êlestEositjae, easaet&~ risé en ce qu'il comprend un rotor.magnétisé fie façon permanentes Tin stator portant un jeu d'enroulements, un dispositif détecteur de position comprenant des enroulements détecteurs .et un rotor dé« 25 tecteur, lequel tourne avec le rotor du moteur et provoque par induction l'apparition d'une série de signaux de position dans lesdits enroulements détecteurs, e@s signaux de position indiquant la capilaîre ssXati'TG satse les saEoiîXemeats du stitoE et le z-Q-C't-s cli? riî;ôs-ar5 9t la s9^os détestons? étant mi d#tët o©b~ 30 ductsus cm •sonst-ei&'oriit isolast lais is&a s.©s autres les flux ao-gnétiquea qui y n& dispositif dlestsiquç de coœsads, agissant en fonction des sigaaus &ais pas 1g dispositif détecteur de position et contrôlant le courant qui circule dans les enroulements du stator du moteur» ®Jffi OWS>NM-