FR 2007042 A1 19700102 FR 6913233 A 19690425 69 13233 2007042 La présente invention se rapporte à un dispositif optico-électronique d'identificationdde corps repérés en mouvement qui présentent, comme repères d'identification, plusieurs traits de code parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction du 5 mouvement. Dans le "brevet de/îlepublique Fédérale d'Allemagne n° I 262 643 on décrit un dispositif de ce type dans lequel les données sont codées 3SOUS forme binaire, sur deux lignes qui contiennent des chiffres complémentaires deux à deux. Dfaux photo-récepteurs, qui ser-10 vent à la lecturet sont sensibles à la présence ou à l'absence d'un trait de code sur chacune des deux lignes, ^es grandeurs de sortie des récepteurs sont envoyées à un amplificateur différentiel qui, en présence d'un trait de code sur l'une des lignes et en l'absence simultanée d'un trait de code sur l'autre ligne, pro— 15 duit un signal de sortie correspondant. lies effets des variations du pouvoir réfléchissant des supports d'enregistrement sont compensés par la formation de la différence. Dans ces dispositifs, le corps en mouvement doit défiler devant le dispositif de lecture à me hauteur exactement déterminée afin que chaque photo-récep-20 _ teur explore la ligne qui lui est affectée. la présente invention vise à réaliser un dispositif d'iden-• tification optico-électronique dans lequel il n'est pas nécessaire de régler le photo-récepteur en fonction de la réflectance du corps en mouvement ou des traits de code, et qui n'exige pas un deuxième 25 enregistrement de ^information sous forme complémentaire. Suivant, l'invention, un dispositif d'identification optico-électronique est caractérisé en ce que le corps porte des traits de code respectivement larges et étroits, que la largeur des traits larges est égale à trois fois la largeur des traits étroits, que 30 les intervalles situés de part et d'autre d'un trait étroit sont au. moins deux fois plus larges gu'un trait étroit j qurun système optique produit une tache de lumière de lecture d'une largeur au moins égale à quatre fois celle d'un trait étroit, que les surfaces de la région des repères d'identification qui sont éclairées à 35 un moment considéré projettent leurs images §ur quatre photorécepteurs juxtaposés et que les signaux de lecture débités par les photorécepteurs commandent, par l'intermédiaire de trois amplificateurs différentiels qui so$t sensibles'à la différence entre le 69 13233 2 2007042 signal de lecture du quatrième récepteur qui est l'un des récepteurs extérieurs, et les signaux des trois autres récepteurs^ deux circuits-portes dont l'un est sensible à un trait large et l'autre à un trait étroit„ 5 le dispositif suivant 1* invention n'est pas sensible à la valeur absolue de la quantité de lumière qui est réfléchie par la surface d'enregistrement, mais a des contrastes de luminosité# la largeur des traits de code peut donc être quelconque, la seule condition nécessaire est que le contraste soit suffisant. Par ail-10 leurs, le fait que la lecture des traits de code vérifie la largeur de chaque trait apporte une sécurité supplémentaire d'élimination du risque de perturbation de la lecture par d'autres traits éventuellement présents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-15 sortiront dans la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une forme de réalisation■ conforme a l'invention. Sur ces dessins : - lia figure 1 représente la partie optique d'un dispositif 20 suivant l'invention; la figure 2 est une vue de dessus des quatre photorécepteurs juxtaposés? la figure 3 représente les traits de code tracés sur un corps ainsi que la tache lumineuse qui sert à la lecture j 25 La figure 4 représente schématiquement les quatre photorécep teurs dans le cas de la lecture d'un trait de code large; la figure 5 représente schématiquement les quatre photorécepteurs dans le cas de la lecture d'un trait étroit; La figure 6 représente sous la forme d'un schéma simplifié 30 un circuit logique suivant l'invention destiné à exploiter ou évaluer les signaux de sortie des photorécepteurs. Dans le dispositif optique suivant la figure 1, l'image de la source lumineuse 1 est projetée par la lentille condensatrice 3 sur le système de lentilles 2. La formation de l'image s'effectue et 35 par l'intermédiaire des miroirs inclinés 3' et 6/du miroir semi-réfléchissant 5;. L'image du miroir incliné 3* se forme, à travers le système de lentilles 2, sur le support d'informations 4, ou il se forme une tache lumineuse de lecture nette. La restitution de l'image de cette tache de lecture s'effectue en sens inverse, à 69 13233 2007042 "travers le système de lentilles 2 et à travers le miroir semi-réfléchissant 5, sur le dispositif 7 qui comprend les photorécep-teurs. l'image de la tache lumineuse couvre les quatre photorécep-teurs représentés sur la figure 2. le corps en mouvement qui porte 5 les repères d'identification est constitué dans ce cas par un support d'enregistrement plat 4; il peut s'agir, par exemple, d'une ordonnance qui doit être disposée, en même temps qu'un médicament, dans un sachet et dont le repère d'identification doit être lu préalablement pour des raisons de sécurité. /SUT 10 Ainsi qu'on peut le voir/la figure 3, le code d'enregistre ment est constitué par des traits larges et étroits, les traits étroits présentant la largeur E et les traits larges la largeur 5 E. les intervalles entre,-les traits sont choisis de telle façon que du bord de l'un des traits au bord le plus voisin du trait 15 adjacent, il existe un écartement égal à 2 Ë. la longueur des traits est quelconque et, dans chaque cas, elle sera choisie de façon à ne pas imposer de conditions d'une sévérité excessive pour le respect d'une hauteur précise à laquelle le corps , en mouvement doit défiler devant un dispositif de lecture. 20 la tache lumineuse de lecture 9, qui est également représen tée sur la figure 3, représente "une largeur égale à 4 E. la restitution de 1.' image de cette tache lumineuse de lecture sur le dispositif des photorécepteurs s'effectue de telle sorte que l'image de cette tache couvre exactement les quatre photorécepteurs Prj. ^ 25 P^j.. l'image de la tache a.par exemple, sur les figures 4 et 5, la largeur 4 E1, la surface hachurée sur la figure 4 correspond à la partie de la tache lumineuse 9 de la figure 3 qui se trouve sur un trait large. Si les traits de code sont constitués par des traits noirs 50 sur fond blanc, dans la position représentée sur la figure 4* le photorécepteur P4 est atteint par la luminosité, tandis que lés photorécepteurs Pi à Pj 116 le sont pas. En d'autres termes, ceci signifie P4"voit"âti.lblaiiç,tandis que P^ à P^ "voient" du noir. Sur la figure 4 on peut également voir que cet état d'éclairement des 55 phot précepteur s dure un certain temps au cours du défilement du corps, parce que la surface totalà de chaque photorécepteur P-j. à P^ est plus petite que la largeur E1 de l'image d'un trait de code étroit. . • 69 13233 2007042 Sur la figure 5j on a représenté l'état d'éclairement des photorécepteurs lors de la lecture d'un trait étroit. Sur cette figure 5s on a représenté la position dans laquelle l'image d'un trait de code étroit est centrée sur le plaotorécepteur Pg» Dans 5 ce cas, P^, P^ et P^ "voient"du blanc,tandis que "voit" du noir.Il est également visible que cet état d'éclairement restera maintenu,en raison de la largeur utile relativement petite des pkotorécepteurs P^ à P^,pendant une certaine durée au cours du mouvement de défilement du corps. 10 Ainsi qu'on le verra encore dans la suite,le circuit logique auquel sont transmis les signaux de lecture des pïiotorécep-teurs ne répond qu'aux positions représentées sur les figures 4-et 5jtandis que,dans les autres positions,il ne sort aucun signal de sortie- du circuit logique.Sur le tableau donné ci-dessous, 15 on a indiqué quelques uns des états d'éclairement qui se manifes--- tent lorsqu'un trait étroit,que l'on appellera ci-après O(zéro), ou un trait large que l'on appellera ci—après 1 passe devant le dispositif de lecture.Sur ce tableau,les lettres n et b signifient respectivement "noir" et "blanc",c'est-à-dire que le photo-20 récepteur n'est pas atteint ou est atteint par la luminosité. P1 OJ P4\ P5 P4 Code Signifie ation b " b b b" - aucun trait dans le lecteur b b n b - un 0 entre dans le lecteur b n b b 0 signe de code n b b b - le 0 sort du lecteur b n n n - un 1 entre dans le lecteur n n n b 1 signe de code n n b b -- le 1 sort n b n b - deux traits de code qui sont trop serrés Sur le tableau ci-dessus,le déplacement des traits de code s'effectue de la droite vers la gauche.Dans les positions de lecture où la lecture proprement dite se produit avec le résultat 0 ou 1, P^ "voit" toujours du blanc.P^ donne par conséquent tou-35 jours un signal de référence qui est utilisé pour former,au moyen du contraste entre les surfaces des traits^e£°ÎI fond,les signaux de lecture proprement dits.Dans la dernière ligne du tableau ci-dessus,on a représenté un état d'éclairement des 69 13233 2007042 photorécepteurs dans lequel P^ et P^ "voient" du noir,tandis que t et P^ "voient"du "blanc.Dans ces conditions,il peut s'agir de deux traits de code étroits qui sont trop resserrés ou "bien d'une perturbation qui en plus occulte ou obscurcit l'un des deux photo-5 récepteurs.Dans les deux cas,la lecture est bloquée. Le circuit électronique représenté sur la figure 6,et qui sert à 1'exploitation des signaux de lecture est essentiellement constitué par les trois amplificateurs différentiels et Y^, par deux portes 10 et 11 à coïncidences multiples et par deux por-10 tes OU 12.Les signaux de sortie des photorécapteurs P^ à P^ peuvent être fournis,par exemple,par le réseau de résistance représenté sur la figure 6.Les amplificateurs différentiels Y^ à Y^ ont chacun deux entrées,l'une des entrées de chacun des amplifi-. cateurs différentiels Y^ à Y^ recevant le signal de sortie "du pho-15 torécepteur P^ou P^ correspondant et l'autre entrée de chacun des amplificateurs différentiels Y^ à Y^ recevant le signal de sortie du quatrième photorécepteur-P^.Les amplificateurs différentiels Y^j à Yj ne produisent alors un. signal de .sortie que lorsque l'un des photorécepteurs P^ à P^ "voit" du noir et que P^"voit" 20 du blanc ou lorsque,dans chaque..cas,l'un des trois photôrécep- teurs P^ à P^ est éclairé nettement moins que le photorécepteur3^. Les sorties des amplificateurs différentiels Y^ à Y^ sont, directement transmises à la porte à coïncidences 11.La porte à coïncidences 10 présente au contraire deux entrées qui opèrent 25 tme inversion et auxquelles les signaux de sortie des amplificateurs différentiels Y^ et Y^ sont transmis,tandis que le signal de sortie de l'amplificateur différentiel Vg est transmis directement à la porte 10.On/obtient aux sorties.des portes. 10 et 11, les impulsions qui signifient "0" ou "l".La porte OU 12 est con-30 nectée en parallèle avec ces sorties et émet un signal "de rythme aussi bien en présence d'un signal 0 qu'en présence d'un signal 1. 'Ce signal de rythme peut être utilisé,par exemple,pour commander -la sortie d'un code de référence lorsque le signe lu doit être,, comparé à un code de référence. 35 Dans l'état d'éclairement des photorécepteurs qui est re présenté sur la figure 4,tous les amplificateurs différentiels Y^ à produisent un signal de sortie,de sorte que la porte à coïncidences 11 répond. Dans l'état d'éclairement des photo-récepteurs qui est représenté sur la figure 5jseul l'amplificateur 69 13233 2007042 différentiel Tf*. produit un signal de sortie et les amplificateurs différentiels Vjl et ne donnent aucun signal de sortie, de sorte que la condition de coïncidence pour la porte 10 est remplie. Dans tous les autres états d'éclairement, les portes 10 et 11 ne produi-5 sent aucun signal de sortie-. Pour déclencher un processus de lecture, deux barrières lumineuses non représentées, qui sont placées l'une à la suite de l'autre à la direction du défilement, sont interrompues lors de l'entrée d'un corps dans le dispositif de lecture; la lecture ne 10 se produit que tant que ces barrières-lumineuses sont interrompues. Ceci évite que les bords du support d? information puissent être reconnus par erreur comme traits de code. A la place de la position de lecture d'un trait de code étroit qui est représenté sur la figure 5, on pourrait aussi bien utili-15 ser la position dans laquelle le trait de code étroit forme son image sur le photorécepteur » Par ailleurs, on pourrait également choisir d'autres intervalles entre les traits de code. Ainsi ' qu'on peut le voir sur les figures 4 et 5, la seule condition nécessaire est que les intervalles de part de d'autre d'un trait de code 20 large soient au moins égaux à E' et que les intervalles de part èt d'autre d'un trait de code étroit soient au moins égaux à 2E'. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra apporter à la forme de réalisation décrite diverses modifications et variantes sans 25 pour cela sortir du domaine de l'invention qui est défini par les revendications- 69 13233 7 2007042 REVBEDICATIOÎTS 1. Dispositif optico-électronique d'identification de corps repérés en mouvement qui présentent, comme repères d'identification, plusieurs traits de code parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction du mouvement, caractérisé en ce que le corps porte 5 des traits de code respectivement larges et étroits, que la largeur des traits larges est égale à trois fois la largeur des traits étroits, que les intervalles situés de part et d'autre d'un trait étroit sont au moins deux fois plus larges qu'un trait étroit, que les intervalles.situés de part et d'autre d'un trait large sont 10 au moins axis si larges qu'un trait étroit, qu'un système optique produit une tache de lumière de lecture d'une largeur au moins égale à quatre fois celle d'un trait étroit, que les. surfaces de la région des repères d'identification qui sont éclairées à un moment considéré projettent leurs images sur quatre photorécep-15 teurs juxtaposés et que les signaux de lecture débités par les photorécepteurs commandent, par-l'intermédiaire de trois amplificateurs différentiels qui sont sensibles à la différence entre le signal de lecture du quatrième récepteur qui est l'un des récepteurs extérieurs, et les signaux des trois autres récepteurs, deux 20 circuits-portes dont l'un est sensible à un trait large et l'autre à un trait étroit. 2. Bispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les trois signaux différentiels sont directement transmis à la première porte et en ce que le signe différentiel qui résulte de 25 la différence entre le quatrième photorécepteur, qui,est un photorécepteur extérieur et l'un des photorécepteurs centraux est transmis directement et les deux autres sous forme inversée au deuxième circuit-porte. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 30 'les signaux des deux portes sont transmis à une porte OU pour produire un signal de rythme. 4. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux barrières lumineuses servant à débiter des signaux capables de déclencher l'opération de lecture 35 lorsque le bord avant du corps en mouvement interrompt les barrières lumineuses. 69 13233 2007042 5. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comprend un diaphragme éclairé par une source lumineuse devant laquelle est placée une lentille condensatrice, un système de lentilles qui donne une image du diaphragme 5 éclairé pour former la tache lumineuse sur la surface à lire, et un dispositif de division des rayons interposé entre le diaphragme éclairé et le système de lentill.es, et en ce que les photorécepteurs sont disposés à l'endroit de l'image de la tache lumineuse que le système de lentilles projette à travers le dispositif de 10 division des rayons, dans le sens qui ne ramène pas au diaphragme éclairé.