FR 2010592 A1 19700220 FR 6919122 A 19690610 69 19122 1 2010592 La présente invention concerne l'amenée et la séparation de feuilles et, en particulier, un appareil destiné à enlever de façon séquentielle la feuille supérieure d'une pile de documents d'une manière programmée, cet appareil étant susceptible d'empêcher 5 l'amenée de plusieurs feuilles' à la fois. Les brevets américains n° 3.0M+.770 de T.P.C. Breuers et n° 3.272.500 de C.J. Van Dà'len et consorts, décrivent des disposi-tifis qui sont susceptibles de débiter en continu des feuilles distinctes à partir d'une pile de feuilles. Ces dispositifs compren-10 nent un poste de séparation de feuilles comportant un rouleau transporteur et un rouleau de rejet pour assurer que plusieurs feuilles chevauchantes ne soient pas entraînées vers l'avant. Pour empêcher l'amenée de deux feuilles à la fois, il suffit d'entraîner sans interruption le rouleau transportèur en rotation dans le sens de 15 l'amenée des feuilles tout en faisant tourner sans interruption le rouleau de rejet dans le sens de rejet des feuilles, le rouleau de rejet étant entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement patinant. Grâce à l'accouplement patinant du système, la friction entre le rouleau transporteur, le rouleau de rejet et la feuille 20 amenée permet au rouleau transporteur d'entraîner par friction le rouleau de rejet dans le sens de l'amenée des feuilles,contre la sollicitation de l'accouplement patinant. Cependant, si plusieurs feuilles pénètrent dans la passe établie entre le rouleau transporteur et le rouleau de rejet, ces feuilles réduisent la force de 25 friction qui s'exerce entre les rouleaux de sorte que l'accouplement patinant peut prendre en charge la rotation dans le sens opposé du rouleau de rejet et ainsi renvoyer la ou les feuilles supplémentaires de la passe vers la pile. L'amenée des feuilles une à. une est ainsi assurée. Les feuilles suivantes sont introduites dans 30 la passe par gravité ou par un transporteur fonctionnant en continu. ies dispositifs de ce type sont satisfaisants pour des fonctions d'amenée et de séparation des feuilles lorsque l'on désire réaliser une amenée continue des feuilles bout à bout. 3? Cependant, ces dispositifs sont inadéquats lorsqu'il faut débiter des feuilles distinctes d'une manière minutée ou programmée de telle sorte que le déplacement de la feuille amènée .provoque immédiatement l'amenée de la feuille suivante. En raison du fait que les dispositifs décrits plus haut *f0 commencent automatiquement à entraîner la feuille suivante lors du 69 19122 2 2010592 passage de la feuille amenée ou avant celui-ci, l'amenée d'une seule feuille- sans déranger les autres feuilles de la pile est difficile à réaliser. L'utilisation d'un détecteur de feuilles pour mettre à l'arrêt tout l'appareil d'amenée et de séparation 5 est.inadéquate pour assurer l'amenée d'une seule feuille. En effet, les feuilles amenées se suivent- de si près que le bord postérieur d'une feuille est souvent chevauché par le bord antérieur de la feuille suivante. De plus, la mise en route et la mise à l'arrêt extrêmément rapidesdes mécanismes d'entraînement qui sont nécesai-10 res dans un tel système rendent une telle suggestion irréalisable du point de vue mécanique. Par ailleurs, il ne convient pas de faire agi une.courroie transporteuse ou un rouleau entraîneur fonctionnant continuellement sur la feuille supérieure de la pile pour réaliser une telle amenée programmée d'une seule feuille à la fois 15 parce qu'un tel transporteur d'entraînement devrait être placé en contact avec la feuille supérieure de la pile. Lorsque la feuille supérieure est entraînée entre le rouleau transporteur et le rouleau de rejet, elle devrait commencer à quitter la pile et permettrait au transporteur d'entraînement de venir en contact 20 avec la seconde feuille-et de la déplacer également avant que la première feuille enlevée de la pile soit complètement passée. Ceci provoque le chiffonnage des feuilles juste devant les rouleaux transporteur et de rejet tandis que la.seconde feuille continue à: être entraînée en -même temps que la première.. . .Dans l'autre 25 procédé, connu pour amener des documents aux rouleaux séparateurs, on utilise la gravité déterminée par l'inclinaison de la pile-vers le rouleau. Il s'agit là du procédé le=moins efficace car"aucune force d'entraînement positive n'est utilisée. L'invention concerne un appareil . visant à éviter les 30 inconvénients précités. Suivant l'invention, les documents sont débités ou entraînés un à la fois vers un poste d'amenée et de séparation et à travers celui-ci. Le poste de séparation, comme décrit plus haut, comprend un rouleau transporteur et un rouleau de rejet agissant par l'intermédiaire d'un accouplement patinant 35 pour empêcher le passage de plusieurs feuilles à la fois. Mais, suivant l'invention, une fois que le bord antérieur d'une feuille franchit la passe des rouleaux séparateurs, un transporteur supplémentaire prend en charge le transport de la feuille.L'entraînement du rouleau transporteur est alors suspendu tandis que la feuille se trou H-0 ve encore dans la passe. Ainsi, lorsque le bord postérieur de la 69 19122 2Q10592 feuille franchit la passe, le rouleau de rejet fait tourner le rouleau transporteur en sens inverse pour empêcher la ou les feuilles suivantes -de pénétrer dans la' passe. La rotation du rouleau transporteur en sens Inversé soulevée le rouleau 5 entraîneur au-dessus de la pile de documents afin d'assurer également qu'une feuille suivante ne puisse être introduite dans la passe, Lorsque la rouleau entraîneur est soulevé, le rouleau de rejet cesse d'être entraîné. Lorsque le rouleau transporteur et le pou leau de rejet sent remis en route, de la façon programmée ou auto» 10 ma tique, le rouleau transporteur tourne pour- abaisser et faire tourner le rouleau entraîneur en tus d'entraîner la feuille suivante de la pile. Il est ainsi possible de tir-er profit d'un poses d'amenée et de séparation des feuilles utilisant un rouleau de rejet actionné par un accouplement patinant tout en permettant l'aise-15 née programmée ci.'uns seule feuille à la fois d'une pila. Gela étant, l'invention s. notamment- pour buts des amener des feuilles séparées au départ d'une pile de feuilles; amener successivement des feuilles une à une au départ 20 d'une pile de feuilles tout en rejetant les feuilles doubles; amener successivement des feuilles une à une au départ d'une pile de feuilles ,dsune manière programmée; introduire successivement la feuille supérieure au départ d'une pile de feuilles dans une passe d'amenée et de séparation à 25 l'aide d'un rouleau entraîneur qui soit amené en contact avec la feuille supérieure de la pile et écarté de celle-ci d'une manière programmées amener des feuilles séparées hors d'une passe formée entre un rouleau transporteur et un rouleau de rejet et inverser 3Q la rotation du rouleau d'amenée et du rouleau de rejet après le passage du bord postérieur de "la feuille pour empêcher l'introduction de la feuille suivante dans la passe; faire en sorte qu'un rouleau entraîneur de feuilles soit actionné par le mouvement d'un rouleau transporteur; 35 mettre au. repos tin poste d'amenée et de séparation de feuilles après l'amenée d'une seule feuille et remettre ce poste en route pour assurer l'amenée de la feuille suivante de la pile dès la réception d'un signal prédéterminé. Ces buts ainsi que d'autres encore de l'invention sont JfO atteints à l'aide d'un rouleau transporteur,un rouleau de rejet et un 69 19122 2010592 rouleau entraîneur. Le rouleâu transporteur est entraîné dans le sens de l'amenée des feuilles par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre, Il travaille avec le rouleau de rejet qui est entraîné dans le sens de rejet des feuilles par l'intermédiaire 5 d'un accouplement patinant. La relation ôe ces rouleaux permet d'amener les feuilles une à une tout en rejetant les feuilles doubles. A mesure que la feuille amenés franchit la passe, elle est entraînée par un transporteur supplémentaire tandis que l'entraînement du rouleau transporteur cesse de manière que le rouleau 10 de rejet fasse tourner le rouleau transportent en sens inverse après le passage de la feuille. Ce mouvement bloque les feuilles suivantes dans la passe et fait également tourner un rouleau entraîneur en sens inverse hors de contact d'avec la feuille supérieure de la pile. L'entraînement du rouleau de rejet est alors 15" arrêté. Une remise en route programmée du rouleau transporteur et du rouleau de rejet ramène le rouleau entraîneur tournant en contact avec le document supérieur suivant rie la pile et ré-, amorce tout le cycle d'amenée des feuille?» Pour bien faire comprendre l'invention.on la décrira ci-20 après avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective d'un appareil d'amenée de documents automatique cwaferm h l-lï^-sBtion et monté sur une machine de reproduction -xérographique continue et automatique% la Fig* 2 montre ssh^.tlqmsmant im® forme d'exécution 25 préférée de l'appareil d'aarsis ds conforme à l'inven tion, appliquée à une machin® te ireprodiiction continue et automatique | la Fig» 3 montre sché^-tiqusiasai - tme partie des éléments d'amenée de documents % 30 la Fig» b est une "ras sïu dessus 43$ ssaeanismes d'amenée représentés à la Fig. 3 5 la Fig. 5 est un© t»îs de sauali-. •*- mécanisme d'amenée de documents représenté à la Fig® 3 ? la Fig» 6 est uns :>n coupe sisivant la ligne 6-6 de la 35 Fig, 3 5 la Fig* 7 est uns vue «m coupa suivant la ligne 7-7 de la Fig» 3 5 -la Fig® 8 sst une vus «ôté 3'un® partie supplémentaire des mécanismes d'amenée de feuilles représentés à la Fig. 2 ; ifO la Fig. 9 est une vue du dessus du mécanisme d'amenée d-a 69 19122 5 2010592 documents représenté à la Fig. 8; ■ la Fig. 10 est une vue schématique du moteur et des mécanismes d'entraînement de l'appareil d'amenée' de documents suivant l'invention, et . 5 les Fig. lia, 11b, 11c et lld sont des schémas des élé ments électriques de l'appareil d'amenée de documents* La fig. 1 montre une machine de reproduction xérographique automatique du type décrit dans le brevet des Etats-Unis n° 3*301.126 de Osborne et consorts.Un appareil d'amenée de docu-10 ments automatique est associé à cette machine et peut être utilisé avec celle-ci pour présenter automatiquement des documents à repro duire xérographiquement au poste d'exposition de la machine xérographique. Les documents à reproduire par la machine xérographique 15 sont posés sur une fenêtre en verre 10. Pour changer automatiquement les documents posés sur la platine en vue d'être reproduits, on utilise un appareil d'amenée dé documents automatique suivant l'invention, l'appareil d'amenée automatique ou ÀDF'est mis en'cor rélation avec les opérations de la machine de reproduction xérogra PO phique d'une manière décrite plus loin. Pour charger l'appareil d'amenée de documents automatique, on place plusieurs documents dans un plateau 12. Le plateau 12 com prend deux guides marginaux 13 comportant des parties inférieures planes et des guides verticaux perpendiculaires à celles-ci. Les 25 guides marginaux 13 sont montés dans des rainures du plateau 9t peuvent coulisser indépendamment l'un vers l'autre et l'un à partir de l'autre. Les guides marginaux peuvent donc être réglés pour recevoir des documents de dimensions variées; Un régleur 15 est prévu sur le couvercle de l'appareil d'amenée de documents au-30 dessus de la fente d'entrée des documents de sorte que les guides marginaux 13 peuvent être réglés k égale distance du milieu du plateau 12. Les guides marginaux peuvent ainsi être réglés pour diverses longueurs de documents à entraîner et à reproduire. Les guides marginaux peuvent être munis de moyens de retenue élasti-35 ques destinés à les maintenir en place une fois qu'ils ont été réglés. La face des documents à reproduire xérographiquement est posée vers le haut sur la face supérieure de la pile. Les mécanismes du dispositif transportent alors les documents les uns à la suite des autres vers la fenetre 10 en vue de les exposer, puis **0 au-delà de cette platine vers tin poste de réception des documents 69 19122 6 2010592 sur la machine de reproductipn xérographique. L'appareil d'amenée de documents automatique est équipé d'un tableau de commande 16 tandis que la machine de reproduction xérographique conserve son tableau de commande 18 comme décrit dans le brevet Osborne pré-5 cité. L'appareil d'amenée de documents automatique est formé de deux sections de base. La première de ces sections, ".représentée de façon plus spécifique aux Fig. 3 à ?, est la section de transport intermédiaire 20. La seconde de ces sections est la 10 section de transport 22 vers la platine qui est représentée sché-matiquement aux fig. 8 et 9« Ces deux sections sont montées sur la machine pour fonctionner à l'unisson de manière à entraîner les documents à partir du plateau 12 vers la fenêtre 10, puis au-delà de cette fenêtre après la reproduction xérographique. 1? Le plateau à documents est fait d'un guide en tOle 2^ pour le papier qui part de la zone de support du papier et suit un trajet de guidage courbe en direction de la platine. Le guide est supporté le iong dé ses deux cOtés opposés, par deux flasques latéraux 26. Les flasques sont à leur tour montés sur un arbre de 20 support 28 qui est fixé par rapport à la machine xérographique. La tôle de guidage courbe 2b coopère avec plusieurs courroies transporteuses intermédiaires 30 pour entraîner les documents par friction du plateau vers la fenêtre 10 de la machine de reproduction xérographique. Les courroies transporteuses intermé-25 diaires spnt supportées par des jeux de rouleaux 32, 31* et 36. Les rouleaux 32 sont supportés sur un arbre tournant 38 monté dans les flasques latéraux 26. Des rouleaux 36 sont également montés sur un arbre *t0 qui tourillonne également dans les flasques latéraux "26. Les-rouleaux 3*+ sont fixés sur un arbre tournant *+2 qui, comme le 30 montré clairement la Fig. 5» est fixé sur les flasques latéraux 26 par l'intermédiaire d'un bras de support M+ et d'un élément de support pivotant *+6. Le support V6 retient un ressort hélicoïdal M5 pour repousser le rouleau $+ vers l'extérieur afin de maintenir la courroie 3.0_ tendue. 35 Les documents à reproduire sont positionnés sur la partie supérieure du guide courbe 2b et leurs bords antérieurs sont situés près de deux rouleaux séparateurs. Ces rouleaux comprennent un rouleau .transporteur 60 et un rouleau de rejet 62. Le rouleau transporteur et le rouleau de rejet sont montés sur des arbres H0 6b et 66 comme décrit plus loin. Un rouleau,entraîneur 68 associé 69 19122 7 2010592 au rouleau transporteur est monté sur le bras 70. rouleau entraîneur 68 peut être rapproché et écarté d'une pile de documents à l'aide du bras 70 pour communiquer un mouvement"- initial à la feuille supérieure et l'amener dans le poste de séparation 5 des feuilles. Le rouleau de rejet coopère avec le rouleau transporteur à travers une ouverture ménagée- dans le guide courbe 2k« Dès qu'un, document transporte a été entraîne au-delà des rouleaux de transport et de rejet 60 et 62, il est entraîné dans la machine par les courroies transporteuses intermédiaires 30» " courroies saisissent d'abord le bord antérieur du document dans 1& passe formée entre les rouleaux pinceurs ?2 et fk. Le rouleau pinceur 72 peut tourner librement sur l'arbre ?6 qui est monté sur un tirant 78. Le tirant 78 est fixé au guide courbe 2b prévu pour le papier et positionne 1s arbre 76 par X* intermédiaire d'un sup-15 port élastique 80 pour presser le rouleau entraîneur 72 en contact avec le rouleau pinceur 7^- Il est à remarquer que le rouleau pinceur 72 vient en contact avec les rouleaux pinceurs ?b à travers line ouverture 82 ménagée dans le guide du papier . Le mouvement entre les rouleaux pinceurs est produit par les courroies transpor-20 teuses intermédiaires 30 qui font tourner l'arbre 38 sur lequel le rouleau pinceur 7b est monté. La force motrice est transmise aux courroies transporteuses intermédiaires par une roue dentée d'entraînement 82 qui est reliée au moteur MDT-1 par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 8!-f. 25 Les Fig. b, 6 et 7 ont trait au rouleau transporteur 60, au rouleau de rejet 62 et au rouleau entraîneur 68 qui amorcent le transfert du document de la pile sur la courroie transporteuse intermédiaire.et qui assurent que les documents soient entraînés séparément les uns des autres. 30 Le rouleau transporteur 60 et le rouleau de rejet 62 qui coopèrent avsc le rouleau entraîneur 68 pour faire avancer des feuilles séparées vers les courroies transporteuses intermédiaires 30 sont représentés clairement aux Fig. 6 et 7* Comme le montre la Fig. 6, le rouleau transporteur est monté sur un arbre 6b 35 par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre 86 prévu pour entraîner le rouleau transporteur dans le sens d'amenée des feuilles. Lorsque le rouleau transporteur 60 est entraîné en rotation dans le sens inverse de l'amenée des feuilles par le rouleau de rejet 62, comme décrit plus loin, l'arbre 6*f l'accompagne, c'est-*t0 à-dire qu'il tourne également dans le sens inverse de l'amenée des 69 19122 8 2010592 feuilles à la suite de l'eafcr&yago de 1-accouplement à roue libre 86. L'arbre 64 totirîllonns dans des ouvertures ménagées dans des barres de support pivot&nî-es 88 qui pivotent sur des broches 90. Les broches 90 sont fixées par rapport &a bâti de la machine 5 par des prolongements coulés >£• Ce type de montage pivotant de l'arbre 64 permet au rouleau transporteur de monter et de descendre sous l'influence de' docurr.r»ts épais ou minces qui sont transportés. L'arbre 64 comprend un prolongement dsaccouplement flexible 94, 96 et 98 qui permet de transmettre la force motrice au 10 rouleau transporteur pendant I->. 1-igèr-e montée ou la légère descente du rouleau'transporteur-qui se prodtdt parfois. L'accouplement flexible est monté par 1-intermédiaire c,?'an palier 100 dans un prolongement 102 du bâti «t reçoit sa force motrice à partir d« la poulie 104» Un accouplement dJ amenés électrique 106 relie 15 la poulie d * entraînement à 64 60 à une. fin qui sera décrite plus loin » Le rouleau entraîneur 68 sst monté dans une orientation fixe par rapport au rouleau transporter par 1© bras de support 70. Le rouleau entraîneur 68 est monté sœ un a.fsre 108 sur lequel 20 le rouleau entraîneur est cala» L-^ï-fcr© 1C3' est entraîné en rotation par 1 ' intermédiaire d'-sa© 30ulie 110 pouvant coopérer avec la-poulie 112 de l'arbre 64 par 1-'intermédiaire de la courroie 114. Grâce à cet agencement, %*. rotation rouleau transporteur 60 et â'â l'arbre 64 fait totirner l«s pOi£Liss 112 et 110 par l'in-25 termédi&îre de la courroie 11-- Comme on peut le voir aisx dessins} 1* arbre 64 du rouleau transporteur tourillonne dans- une ouverture se plus grand diamè-30 tre du bras 70 portant le mtxloau &r«. La liaison s'effec tue par un accouplement à roua libre 116 de sorte que le rouleau transporteur 60 et son arbre de support ë*'-;- peuvent tourner librement dans le sens d'avancement ou d'amené» des feuilles. Cependant, lorsque le rouleau transporteur 60 tourne dans l'autre 35 sens, 1 'accouplement s, rous- libre 86 Xr,z>z:~ l'arbre 64 à tourner dans le sens opposé. Cette rotation dans jus sens opposé bloque 1*accouplement à roue libre 116 pour faire pivoter le bras 70 portant 1«? rouleau entraîneur lans 'in sens visant à soulever l'arbre 108 qu;iil porte « Le soulèvement de 1e arbre 108 écarte le rou-40 leau entraîneur de la pile do po^ée sur le plateau. 69 19122 9 2010592 Le rouleau de rejet 62 coopère avec le rouleau transporteur 60 pour empêcher plus d'une feuille d'avancer à la fois. Ce ' rouleau est calé sur l'arbre 66 de manière à tourner en, même-temps "que celui-ci- L'arbre 66 s'étend sur toute la largeur du dispositif 5 d'amenée des documents et est monté sur les flasques latéraux opposés 126 par l'intermédiaire de paliers 120. La poulie d'entraînement 122 communique la force motrice à l'arbre 66-par l'intermédiaire d'un accouplement patinant 121+. L'accouplement patinant comprend une première bague de retenue-annulaire 126 fixée-à 10 l'arbre 66. Un coulisseau annulaire 128 coopère avec un ressort hélicoïdal 130 et des blocs prévus sur la bague 126. pour repousser le coulisseau 128 vers la poulie d'entraînement 122. Des garnitures 132 et 13^ permettent à l'accouplement a friction.1 établi entre la poulie d'entraînement 12V et le coulisseau annulaire 128 15 de laisser tourner le bloc 126 et,: par conséquent, l'arbre 66. L'accouplement patinant- 12*f est réglé de manière que la rotation du rouleau transporteur en contact avec le rouleau de rejet 62 fasse tourner le rouleau de rejet .62 et . l'arbre 66 dans le sens d'amenée des feuilles sous l'action de la rotation du rouleau 20 transporteur. Cette rotation s'effectue en sens inverse de.la rotation communiquée au rouleau transporteur par sa poulie 122. Le " rouleau de rejet 62 tourne également dans le sens d'avancement ou d'amenée des feuilles au moment ovi un document est déplacé entre le rouleau transporteur et le rouleau de rejet. Cependant,, 25 lorsque plusieurs feuilles sont entraînées entre les rouleaux transporteur et de rejet 60. et 62, la friction efficace entre ces •w rouleaux diminue en raison de la friction réduite au minimum entre les feuilles. Ceci permet à l'accouplement, à- friction 12*f d'établir une liaison entre la poulie d'entraînement 122 et l'arbre 66 pour 30 faire tourner le rouleau de rejet dans le sens de rejet des .feuilles. Cette rotation du rouleau de rejet dans le sens inverse renvoie la seconde feuille, c'est-à-dire la feuille entraînée à contretemps vers le plateau, en vue .d'une amenée ultérieure. Il est également possible qu'un raté d'amenée se présente 35 sous la forme de plusieurs documents introduits ensemble entre le rouleau transporteur 60 et le rouleau de .rejet 62. Si trois documents ou davantage pénètrent dans la passe séparant les rouleaux, on retrouve à nouveau la force de friction réduite caractérisée par une interface feuille-feuille. D'une manière analogue à celle MO décrite plus haut pour un raté d'amenée de deux feuilles, le rou- 10 69 19122 2010592 leau de rejet 62 commence à tourner dans le. sens de rejet des feuilles en vue d'amorcer le rejet de toutes les feuilles autres que la première, vers le plateau'de support 12, jusqu'à ce qu'un seul document soit présent dans la passe formée entre c.es cylin-5 dres. Les feuilles rejetées sont celles qui sont situées le plus près du rouleau de rejet qui tourne dans le sens opposé. Toutes les feuilles entraînées à contretemps sont donc renvoyées au plateau jusqu'à ce qu'un seul document, c'est -à -dire", celui, qui se trouve le plus près' du rouleau d'amenée 60,.soit entraîné vers 10 l'avant. Lorsqu'une seule feuille, la feuille supérieure de la pile qui est en contact avec le rouleau 'd'amenée 60, est présente entre les rouleaux, la rotation du rouleau, de rejet dans le sens d'avancement ou d'amenée des feuilles recommence comme dans le mode de c - fonctionnement normal. 15 Du fait que le" rouleau transporteur 60 est sollicité élastiquement vers le rouleau de rejet 62, cet équipage de rouleaux peut recevoir des documents d'épaisseurs variées. Et comme le rouleau transporteur 60 est sollicité élastiquement, une variation de la force normale exercée entre ces rouleaux est assurée. 20 La variation de la force normale permet de faire varier la force de friction et, par conséquent, le rouleau transporteur et le rouleau de rejet sont susceptibles d'empêcher les ratés d'amenée sur une gamme étendue d'épaisseurs de papier et.de frictions de papier. En pratique, le dispositif fonctionne parfaitement dans 25 une gamme étendue de types de papiers sans exiger de réglage de la tension élastique de l'accouplement patinant 12V, \ ^ La force motrice est transûisie à tous les éléments d'en- . traînement de l'appareil d'amenée automatique de.documents par l'intermédiaire du moteur M0T-1 représenté schématiquement à la 30 Fig. 10. Le moteur comporte un arbre d'entraînement principal lVO portant une poulie lb2 et une roue dentée lMf. Un dispositif convertisseur de force motrice intermédiaire qui a la forme d'un accouplement à réducteur de vitesse l*f6 permet de changer les vitesses de rotation de la poulie d'entraînement l*+2 et de la roue 35 dentée iMf, tandis que le moteur tourne à la même vitesse. La poulie 1^2 et la roue dentée iHV servent à entraîner respectivement une courroie sans fin lM-8 et une chaîne 8*f. La courroie l*+8 transmet la force motrice à l'accouplement patinant 12^ et au rouleau de rejet 62 par l'intermédiaire de la poulie 122. Une pou-M3 lie 10*+ est également en prise avec la courroie 1*4-8 et fait tourner 69 19122 ii 2010592 le rouleau transporteur 60 par l'Intermédiaire de l'accouplement d'amenée électrique 106. La chaîne 8*+, qui peut être entraînée par la roue à chaîne d'entraînement iVf, sert à faire tourner le pignon 82 et ainsi à entraîner une courroie transporteuse in-5 termédiaire 30. La chaîne 6b fait également tourner le pignon 15-qui entraîne la section transporteuse de la platine 22* Le pignoa 153 est un pignon fou servant a tendre la chaîne et à la diriger convenablement» L'espace séparant les courroies transporteuses intermé-10 diaires 30 de la courooie transporteuse 22 de la fenêtre est ponté par une tôle de guidage d'entrée 160. Deux arbres 162 ainsi que l'arbre Vjb portant la poulie d'entraînement sont disposés au-dessus de la tôle de guidage d'entrée. L'arbre 15*+ s'étend en travers de l'appareil d'amenée de documents et est fixé dans les 15 flasques latéraux 26 pour procurer un point de pivotement visant à soulever le transporteur à courroie de la fenêtre ainsi que le transporteur intermédiaire. Des flasques 16'm- et 165 constituent un. support supplémentaire afin de retenir les divers éléments du transporteur à courroie de la fenêtre dans leur orientation appro-20 priée les uns par rapport aux autres. Les flasques 16*+ et 165 sont montés indépendamment des flasques principaux 26 de manière à pivoter par rapport à ceux-ci autour de l'arbre 15^. Ce montage pivotant du transporteur à courroie de la fenêtre permet à ce transporteur de s'écarter de la fenêtre 10 de sorte qtis des docu-25 ments séparés peuvent être placés sur la fenêtre en vue de réaliser des reproductions xérographiques indépendamment de l'amenée automatique assurée par le système. Conjointement avec la reproduction de documents séparést le système est équipé d'une plaque de coïncidence manuelle 166 30 montée à pivot sur une plaque coulissante 168. La plaque de coïncidence 166 et la plaque coulissante 168 sont montées de manière â coulisser horizontalement sur un plateau de prolongement fixe 169 de la machine. Des lames de ressort 170 sont montées à leurs premières extrémités sur les extrémités de la plaque coulissante 168 35 et à leurs secondes extrémités sur des flasques latéraux 16*+. Far conséquent, lorsque le transporteur à courroie de la fenêtre pivote autour de l'arbre fixe 28, les flasques 16*+ pivotent autour de l'arbre 151*- et les lames de ressort suivent un trajet en arc de cercle pour déplacer la plaque coulissante 168 et le plaque de M) coïncidence manuelle 167 sur le plateau de prolongement fixe 169 69 19122 12 jusqu'à ce que la plaque de coïncidente soit convenablement orientée sur la fenêtre 10. Une liaison élastique à ressort 171 entre la plaque coulissante 168 et la plaque de coïncidence manuelle 167 permet de presser la plaque de coïncidence en contact étroit avec 5 la fenêtre 10 pour disposer des documents à la main sur'la fenêtre tandis que le transporteur de la fenêtre est relevé. Le retour de ce transporteur vers la fenêtre laveras X* déplacement des flasques 16*+ pour écarter les lames de ressort 170, la plaque coulissante 168 et la plaque de coïncidence 167 de la fenêtre de manière à ne 10 pas entraver l'amenée automatique des documents vers la fenêtre. La courroie transporteuse 186 est faite d'une matière électriquement isolante ayant tua coefficient ùs friction suffisamment élevé pour permettre le transport d-s documents sur la fenêtre 10 et le long de celle-ci. Cette courroie est blanche 15 de manière que ses parties situées an-des sus de la fenêtre et qui ne sont pas des documents ne scient pas reproduites en foncé par la machins d-a reproduction xérographique. L?utilisation d'une .matière isolante évite l'accumulation de charges électriques statiques causées par la friction de la courroie sur la fenêtre en 20 ^erre. Comme décrit plus haut, la force motrice est transmise au transporteur à courroie de l.z fenêtre par la chaîne 8*f qui entraîne le pignon 152. La rotation de la p-oiuxe 152 fait tourner le pignon 176. La rotation du pignon. 1/6? ainsi que du pignon 153 25 entraîné par une chaîne, fait tourner le -fou 178 qui est monté sur un prolongement d'arbr-s l80 fixé aux flasques latéraux 16*+, La rotation du pignon 178 fait à son tour tourner le pignon ' 182 qui est calé sur l'arbre lé" qui fournit- de la. force motrice à l'un des rouleaux 18V sur lesquels la courir© transporteuse in-30 terraédiaire 186 est montée % '0n rouleau supplémentaire. 188 est prévu-parallèlement au rouleau 18*+. La courroie .1.86 passe sur le rouleau entraîné l8*+ et sur le rouleau fou 188. La "rouleau 188 est monté sur un arbre 190 qui tourillonee dans des éléments opposés 167 du bêtl de façon que l'on puisse écarter de la fenêtre 10 le transpor-35 teur à courroie intermédiaire par pivotement. D'un point de. vue général! le fonctionnement de l'appareil d'amenée de documents automatique débute lorsque le préposé place une plis de documents à reproduire sur le plateau à documents 12 ae manière que leurs ûords antérieurs soient situés en-*+0 tre le rouleau entraîneur 68 et le rouleau transporteur 60. Le cô~ ' 69 19122 13 2010592 du document à reproduire est dirigé vers le haut et le premier document à reproduire se' trouve au-dessus de la pile. L'enfoncement du bouton de "mise sous tension""suivi de celui des boutons "appareil d'amenée sous tension "et "début d'impression" de la machine 5 à photocopier forcent le moteur MOT-là faire tourner le rouleau transporteur 60 et~ie rouleau de rejet 62 en'sens inverses en raison de l'orientation de là courroie 1^8 par rapport à leurs poulies motrices 10*+ et 122 respectivement. Mais, par suite de l'absence de plusieurs feuilles entre le rouleau transporteur et-le rouleau de 10 rejet, le rouleau de rejet tourne à 1'encontre de l'accouplement" patinant 12*+ dans 'le sens1 de l'amenée des documents sous l'influence de la rotation dû rouleau transporteur 60. La rotation du rouleau transporteur sert à- abaisser le rouleau :entraîneur précédemment relevé de sa position surélevée en contact avec les documents à 1!5 entraîner sous l'action'de l'accouplement à roue libre 116. Le rouleau entraîneur est également .entraîné en rotation dans le sens de l'amenée des feuilles par la rotation de la courroie 11*+. Cette action entraîne le document supérieur en contact avec les rouleaux transporteur et de rejet tournants. 20 Si une seule feuille est entraînée entre les rouleaux- transporteur et de rejet, cette feuille avance jusqu'à ce qu'elle pénètre dans la passe ou l'emprise établie entre des rouleaux 72 -et 7b qui tournent plus rapidement. A ce moment, les courroies transporteuses intermédiaires prennent en charge l'amenée du do-25 cument et l'entraînent à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation des rouleaux transporteur et de friction. Comme décrit plus haut, l'accouplement 86 est susceptible de fonctionner en roue libre dans le sens de l'amenée. Ainsi, lorsque le document amenée est pris en charge par les courroies 30 transporteuses intermédiaires et avance à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation du rouleau transporteur 60, l'accouplement 86 permet au rouleau transporteur de tourner plus rapidement qu'à la vitesse de rotation qui lui est communiquée par l'arbre d'entraînement 6*+. Si .cet accouplement 86 n'était pas un accou-35 plement à roue libre, la courroie transporteuse intermédiaire aurait tendance à déchirer les documents en les arrachant de la passe formée entre le rouleau transporteur 60 et le rouleau de rejet 62. Si plusieurs feuilles sont entraînées entre le rouleau 1+0 transporteur et le rouleau de rejet, le glissement entre les feuil- 69 19122 2010592 les permet au rouleau de friction de revenir en sens inverse dans l'action de l'accouplement patinant 12*f afin de renvoyer la seconde feuille au plateau à documents. Ensuite, la première feuille continue à avancer de la façon décrite dans le paragraphe précédent. 5 Lorsque le bord antérieur du document transporté frappe le bras d'actionnement de l'interrupteur de fin de course 2LS, l'accouplement électrique d'amenée 106 est mis au repos de sorte que les courroies .transporteuses intermédiaires qui font avancer la feuille permettent à la feuille de faire tourner le rouleau 10 transporteur et le rouleau de rejet dans le sens d'amenée des feuilles. Lorsque le bord postérieur du document entraîné a dépassé le rouleau transporteur et le rouleau de rejet, l'impulsion du rouleau de rejet force le rouleau transporteur qui tourne à vide 15 à tourner dans le sens inverse. Le bord antérieur d'un document supplémentaire éventuel vient ainsi en contact avec le rouleau transporteur et avec le rouleau de jejet afin d'être repoussé dans le plateau à documents. Là rotation du rouleau transporteur . dans le sens inverse fait également tourner l'arbre 61* dans le 20 sens inverse sous l'action de l'accouplement à roue libre 86. La rotation de l'arbre 6^ dans le sens inverse fait également monter le bras 70 portant le rouleau entraîneur de manière à écarter • le rouleau entraîneur 68 de la pile de documents sous l'action de l'accouplement à roue libre 116. De même, le déplacement de la 25 courroie 111* dans le sens inverse entraîne le rouleau entraîneur 68 également dans le sens opposé à l'avancement des feuilles; Le passage du document à reproduire en regard du bras d'actionnement de l'interrupteur 3LS provoque un ralentissement programmé de la courroie transporteuse intermédiaire 30 et de la 30 courroie transporteuse 186 de la platine par le déclenchement du réducteur de vitesse 126. Le passage du document en regard de *+LS provoque l'arrêt du moteur M0T-1 et de tous les éléments d'entraînement du système après un délai prédéterminé pour arrêter le document en coïncidence avec la platine. 35 La machine de reproduction automatique balaye alors le document une fois ou plusieurs fois comme déterminé par le tableau de programmation 18 du préposé à la machine. Lorsque le dernier balayage a été effectué, les courroies sont remises en route par la mise sous tension du moteur M0T-1 afin d'éjecter le docu-^0 ment de la platine et de faire redémarrer le cycle précité pour 69 19122 15 2010592 amener un second document sur la platine en vue d'effectuer un balayage. Ce nouveau cycle sert à mettre sous tension le moteur M0T~1 et 1» accouplement électrique d'amenés'106, à f aire tourner le rouleau transporteur «t à abaisser le rouleau entraîneur 68 e: 5 contact avec la feuille suivants à faire avancer* Ce cycle est alors répété Jusqu'à ce que les bras d'actionnement des- interrupteurs d« fin de course 1LS-1 et 1LS-2 détectant l'absence de documents sur le plateau 12, A es moment, le dernier document est reproduit un certain nombre de fois déterminé par la machine à pho™ 10 tocopier, et est alors éjecté tandis que la sacMne à photocopie? et l'appareil d'amenée s'arrêtent» Les Fig. lia, 11b, 11c et lld constituent un schéma électrique de l'appareil qui confère ses fonctions programmées au système d'amenée de documents. Les parties fléchées qui 15 s'étendent verticalement à la gauche des dessins montrent les connexions électriques entre le circuit d'amenée de documents et le circuit logique décrits pour la machine de reproduction xérographique dû brevet Osborne et consorts précité. La Fig. 2 représente schématiquement la machine de repro-20 duction xérographique et l'appareil d'amenée de documents juxtaposés. Les interrupteurs de fin de course décrits ci-après (LS) ainsi que leurs bras d'actionnement sont représentés pour indiquer leurs emplacements physiques dans l'appareil amenée de documents. L3appareil d'amenée de documents automatique et la ma-25 chine de reproduction sont couplés électriquement, de la façon décrite plus loin, de sorte qu'un mauvais fonctionnement de la machine de reproduction arrête l'appareil d'amenée automatique de documents tandis qu'un mauvais fonctionnement de l'appareil d'amenée de documents, met la machine de reproduction au 30 repos. Les interrupteurs de fin de course 1LS-1 et ILS-2 sont disposés de manière que leurs bras d'actionnement tranversent les ouvertures ménagées dans le plateau à documents. Ces interrupteurs de fin de course fonctionnent pour indiquer la présence de docu-35 ments suffisamment sn avant dans le plateau pour assurer l'amenée et pour régir l'éjection du dernier document. L'interrupteur de fin de course 6LS est un indicateur de mauvais fonctionnement qui décèle par un écart d'épaisseur, le transfert de plusieurs documents à partir du plateau à documents. 69 19122 16 2010592 Des documents mal amenés qui ont une épaisseur supérieure à la normale soulèvent le rouleau 60 et 1*arbre 64 pour déclencher le bras d'actionnement de 6LS et maintenir son contact en position de fermeture pendant une période prolongée. Ceci met l'accouple-• 5 ment d'alimentation 106 au repos, empêchant tout nouveau déplacement du papier en question. Ainsi, après une période de temps déterminée par le dispositif noraire de coincement 1ÏR, une indication de coincement ou de calage de documents apparaît sur le tableau de commande. Le passage dsun document -convenablement en-10 traîné actionne 2LS et avertit le système logique que l'accouplement électrique 106 doit être désexcité lorsque le bord antérieur du document atteint cet interrupteur de fin de course. L'interrupteur de fin ds course 7LS comportant des contacts 7LS-1B et 7LS-2Aj fonctionne conjointement avec le transpcr-15teur intermédiaire. Cet interrupteur de fin de course indique au système logique de l'appareil L'utilisation des bords antérieur et postérieur du document avec les interrupteurs de fin de.course3LS et 4LS permet de faire passer les courroies transporteuses d^une vitesse rapide 30 à une vitesse lente. De plus, lorsque le bord postérieur du document quitte 4LS, le minutage par le dispositif horaire 2TR est • amorcé. Ce minutage permet d'assurer un repérage ou une coïncidence exacte du document sur la fenêtre en verre en vue du balayage xérographique. 35 L'interrupteur de fin de course JLS fonctionne pour assurer que le transporteur de documents reste au repos lorsque la courroie transporteuse de la platine est soulevée. 11 est également associé au relais K2 et au contact K2-1. Ce contact est connecté à la machine à photocopier pour procurer un mode de document 4-0 spécial sur le programmeur.» 69 19122 17 2010592 ' La séquence d'opérations-suivante décrit les effets d'une amenée normale d'un document par le système d'amenée de documents automatique vers la platine en verre. En pressant le bouton de "mise sous tension" de la 5 machine de reproduction, on excite les lignes logiques du" circuit de l'appareil d'amenée de documents qui sont alimentées de courant alternatif. On se référera d'abord à 1'utilisati.on de la ligne excitée ou sous tension W-147. Cette ligne alimente la ' source de courant continu comprenant le transformateur T-l, le 10 redresseur à deux alternances CRI et le condensateur de filtrage C-3. En pressant le bouton "appareil d'amenée sous tension" SW-1, on actionne le relais "ÀDF sous tension " K4 qui allimie la lampe témoin DSI et règle le système logicue de manière que la seule chose qui reste à faire pour commencer à faire avancer un document 15 dans le plateau est de presser le bouton "début d'impression" de la machine. Si l'on ne presse pas le bouton "début d'impression", la lampe témoin DS-1 "appareil d'amenée sous tension" reste simplement allumée. En pressant le bouton «début d'impression" de la machine on ferme SW4A qui met en parallèle le contact- Kl-2, exci-20 tant le relais de démarrage K3 de la séquence de l'ADF.-L'action-nement de K-3 a pour effet de fermer le contact K3-2 qui excite le relais de retardement K9 du moteur. K9 est excité après le délai approprié obtenu par l'intermédiaire de R21 et de G13. La fermeture de K9-1 met sous tension le moteur KOI-1 du transporteur et des 25 rouleaux de friction et fait démarrer l'amenée des documents sur la fenêtre par les courroies transporteuses intermédiaires. Le bord antérieur d'un document amené actionne à ce moment-ci 2LS. Lorsque 2LS se ferme, il actionne K7, c'est-à-dire le relais de l'accouplement d'amenée. Le relais K7 est maintenu actionné par 30 l'intermédiaire du contact K7-1. CBtte action de K7 ouvre le contact K7-2 et ainsi la ligne de l'accouplement d'amenée. L'accouplement d'amenée qui est désexcité élimine la force d'entraînement mécanique entre le rouleau d'amenée 60 et le moteur MOT-l. En ce point, les courroies transporteuses intermédiaires font avancer 35 le«document mais non les rouleaux d'amenée et de rejet. Le bord antérieur d'un document qui avance vient ensuite en contact avec 3LS et 4LS, dans cet ordre. Le passage du bord antérieur au-dessus du bras d'actionnement de 3LS ferme le contact de 3LS qui est en parallèle avec le contact normalement fermé K10-3. 40 En raison du trajet logique parallèle, 3LS n'excite pas immédiate 69 19122 18 2010592 ment le réducteur de vitesse.146. Le passage du bord antérieur au-dessus de 4L S ferme le contact normalement ouvert 4LSA et excite le relais K10 qui ouvre à son tour le contact K10-3 et ferme le contact K10-2. Le bord antérieur dépasse alors 3LS. A ce moment, 5 le réducteur de vitesse est désexcité et la vitesse du document • ^ est modifiée. Lorsque le bord postérieur de la feuille quitte le bras d'act-ionnerient de 4kS, le relais Kll et le compteur de documents DCR sont excités par l'intermédiaire d'un contact K10-2. L'ouverture du contact Kll-3 empêche le relais de coincement K19 10 de l'ADF de fonctionner. Le compteur de documents DCR tient simplement à jour le nombre de documents qui passent dans l'appareil. L'excitation de Kll ouvre également le contact Kll-1 qui cesse de court-circuiter le condensateur de minutage Cil du dispositif horaire 2TF. Ceci amorce le début du cycle de minutage pour le 15 dispositif horaire à faible vitesse 2ÏR par l'intermédiaire de K13-1B. Après un laps de temps de plusieurs mi lli seconde s ,^un dispositif RC comprenant R16, R18 et Cil rend le transistor à jonction unique Q2 conducteur pour actionner K13 qui est maintenu actionné par le contact de retenue KI3-IA. Les contacts K13-2B 20 qui sont commutés provoquent la mise hors circuit du moteur de transport X0I-1 tandis que le contact Kl3-3 envoie simultanément q> du courant au relais K12 qui est le relais de démarrage de la machine à photocopier. K12 est excité après un délai qui assure que le document soit arrêté sur la platine avant balayage. Lorsque 25 K12 fonctionne, la machine reçoit l'ordre de commencer à balayer le document. En d'autres termes, lorsque K12-1 se ferme et K12-2 s'ouvre, on obtient le même effet que celui produit par l'enfoncement du bouton "début d'impression" au cours du fonctionnement normal de la machine. 30 Lorsque la machine est prête à fonctionner, 6CR et I4CR sont excités comme ils le seraient au cours du mode de fonctionnement normal de la machine de Osborne et consorts. L'excitation de ces deux relais force le système logique à faire démarrer l'amenée du papier à partir du plateau porte-papier de la machine. Lors-35 que du papier est introduit dans la machine, 4CR est excité ce qui indique que l'opération de reproduction a débuté. A ce moment, la ligne W-36 est excitée, actionnant le relais K15 qui provoque le retour à zéro de la séquence de l'ADF. L'actionnement de KI5 ouvre le contact K15-.qui fait déclencher K3, c'est-à-dire le relais ■40 de mise en route de la séquence de l'ADF, qui maintenait le 69 19122 2010592 système logique de commande pour l'appareil d'amenée de documents, Eii ce point, la machine à photocopier tire des copies du document situé sur la fenêtre selon le nombre choisi sur le programmeur de la machine à photocopier. Le processus se poursuit jusnu'à ce 5 que soit atteint un état de coïncidence entre le nombre de copies et le numéro sélectionné à l'aide d'un cadran sur le programmeur. L'arrivée à coïncidence du nombre des copies se produis avant la fin du balayage du document. Il n'est, par conséquent, pa souhaitable d'éjecter le document avant qu'il ait été balayé corn-10 plètement, peu de temps après cette arrivée à. coïncidence. L'arrivée à coïncidence est une indication pour le système ADF de mettre en route l'amenée d'un autre document à partir du plateau. Au moment où cette coïncidence est établie, la ligne W-108 est mise sous tension. La mise sous tension de la ligne 108 excite le re~ 15 lais Kl, c'est-à-dire le relais de coïncidence, qui ferme le contact Kl-2. La fermeture du contact Kl-2 actionne K3, c'est-à-dire le relais de mise en route de la séquence de l'ADF. Lorsque K3 est excité, du courant est appliqué au relais de retardement K9 par l'intermédiaire du contact K3-2. Malgré que l'état de coïncidence 20 soit atteint, le moteur ne se met en route que lorsque K9 est excité pour permettre l'achèvement du balayage d'un document. Après ce délai, le moteur éjecte le document de la platine et fait débuter simultanément l'amenée du document suivant du plateau à documents. 25 L'amenée précitée des documents se poursuit de la ' manière décrite plus haut jusqu'à ce que le plateau à documents soit vide. Lorsque le plateau à documents rte contient plus de papier, les bras d'actionnement de 1LS-1 et 1LS-2 font saillie à 30 travers des ouvertures du plateau 12 et les interrupteurs de fin de course 1LS-1 et 1LS-2 reviennent dans leur état normal. ILS-lÀ et 1LS-2B ont été maintenus fermés par la présence du papier indiquée par son bras d'actionnement associé. Le déplacement du bras d'actionnement à travers l'ouverture du plateau à documents ouvre 35 1LS-1A avec 1LS-2B. 1LS-2B transmet au système logique l'indication que le dernier document a quitté le.plateau. Mais, lorsque le plateau ne contient plus de documents et que le dernier document se trouve sur la fenêtre, il faut éjecter ce dernier document de la fenêtre dès l'établissement de la coïncidence. A cet effet, 40 il faut mettre hors circuit le système logique qui commande 69 19122 20 2010592 l'amenée des documents. Lorsque le plateau ne contient plus de documents,, 1LS-2B est fermé. Dès l'établissement de la' coîncidenc Kl-4 se ferme. Ceci a pour effet d'actionner K1/+, c'est-à-dire le relais d'éjection du dernier document» Les courroies de la fenêtr 5 commencent ainsi à avancer à grande vitesse, pais aucun document n'est plus transféré du plateau à documents. Dans cette zone, on utilise l'un des dispositifs horaires de coincement décrits ci-après ainsi que son relais associé Kl.£, Lorscue K14 est excité, il ouvre KI3-3B et ferme K14-3A. Be plus» lorsque K5-2 est excité 10 le système logique de KI4 utilise ce signals non pour, indiquer un coincement, mais pour exciter E17 qui désexcite le relais de déma rage de la séquence de l'ADF £3 qui a été maintenu actionné par l'intermédiaire de K15-1 et par la contact, de retenue automatique K3-1. K17 remplit donc la même fonction lors de l'éjection du 15 dernier document que le relais de retour- à zéro K15 de la séquence de l'ADF pendant un fonctionnement normal de la machine. Les paragraphes qui suivent décrivent diverses particularités supplémentaires et de fonctionnement de l'ADF. On décrira d'abord un exemple d'un coincement des feuilles de papier. A cet 20 effet, on détecte à l'aide dsun dispositif logique un laps de temps qui s'est écoulé entre le moment où un document devrait , quitter le plateau à documents et le moment où il devrait arriver sur la platine. Chaque fois que K3? c'est—à~dîre le relais .de mise en route de la séquence de 1SABF, «est excité, du courant est 25 appliqué au dispositif horaire rie coinceîaeiît lïR par l'intermédiaire de E5-1B. La constante de temps du dispositif horaire 1TR est déterminée par le circuit RC et C9? El2 et R19 associé au transistor à jonction unique Cl » Lorsque.01 est.conducteur, K5 • excité et est maintenu, excité par 1'intermédiaire de K5-1A, fer-30 mant le contact K5-2 qui actionne le relais E19, c'est-à-dire le relais de coincement de l^âDF. Lorsque F. 19 est actionné, le contact K19-13 s'ouvre ce qui a pour effet ne faire déclencher K4, c'est-à-dire le relais de mise sous tension de l'ADFâ Ceci interrompt le contact de retenue automatique S A-2 et ouvre K4.-I qui 35 désexcite le relais de mise en route de 1? séquence de l'ADF K3, Ceci a pour effet d'ouvrir K3-.4 et met hors circuit le moteur MQÏ-1 de l'appareil d'amenée tif. documents. A es r.:oment, la iéuapo cen.'odn "apoel de l'opérateur" commence à clignoter sur le tableau de la machine et la lampe de 40 coincement de l'ÀDF DS2 également maruuJs -'appel de l'opérateur" 69 19122 21 2010592 s'allume sur l'appareil, d'amenée des documents par la fermeture du contact K19-2A pour indiquer le coincement. En dépit de ceci, la machine de reproduction peut encore être mise en oeuvre de la manière normale. Cependant, l'appareil d'amenée des documents ne 5 peut être utilisé. Le coincement a pour effet d'exciter le relais K6, c'est-à-dire le relais de commande de la lampe témoin de coincement de la machine à photocopier "appel du préposé". L'ADF ne peut être remis en route qûe si l'on soulève le transporteur intermédiaire et si on le renvoie à sa position 10 initiale après indication d'un coincement. Ce déplacement désexcite 7LS et ferme 7LS-1B. Ceci a pour effet d'exciter l'àutre moitié du relais K19 pour réenclencher le système, ouvrant K19-2A et étèignant la lampe témoin de coincement de l'ADF. L'ADF peut maintenant à nouveau être facilement mis en route. Pour renvoyer le 15 système à son état initial précité, il suffit de presser le bouton "appareil d'amenée sous tension". Ceci a pour effet d'éteindre la lampe témoin "appel du préposé" sur le tableau de la machine à reproduire. L'enfoncement du bouton "mise au repos" de la machine de reproduction pendant un coincement de l'ADF ne repositionne pas 20 l'appareil d'amenée de documents, car K19, c'est-à-dire le relais de coincement, est un relais à verrouillage mécanique. L'arrêt de l'appareil d'amenée automatique de documents (ADF) s'effectue en pressant le bouton "appareil d'amenée au repos" en inversant SW2-A et SW2-B. Ceci a pour effet d'ouvrir le con-25 tact de retenue K4-1 qui désexcite le relais de mise sous tension K^ de l'ADF, mettant ainsi au repos tout le mécanisme d'amenée décrit plus haut et éteignant la lumière "appareil d'amenée sous tension" jusqu'à ce que le bouton "appareil d'amenée sous tension" SW-1 soit à nouveau enfoncé. L'enfoncement du bouton "appareil 30 d'amenée au repos" au moment où un document est transporté, excite le relais K18, c'est-à-dire le relais de cyclage de l'ADF. qui amorce l'arrêt de cet appareil, après l'arrivée ou coïncidence du document et le cycle de démarrage de la machine qui excite K15, c'est-à-dire le relais de réenclenchement de la séquence. En effet, 35 il n'est pas souhaitable d'arrêter le mécanisme tant qu'un document s'y trouve. Dans les divers modes de fonctionnement de l'ADF, le système logique de correction intermédiaire à partir de l'action-nement du bouton de "début d'impression" agit sur le relais K16 40 du bouton de démarrage. Diverses conditions existent pour la 69 19122 22 2010592 commande logique de K16. Au cours des opérations de démarrage ou de mise en route normales, l'appareil d'amenée de documents étant sous tension, K4~3 se ferme ce qui a pour effet d'exciter K16 à K19-4B, K15-2 et K8-1. Lorsque Kl6 est excité, K16-2A et 5 K16-3A sont fermés. Ceci régit la fermeture du bouton de "début d'impression" vers le dispositif ADF qui l'utilise comme indication pour faire démarrer un document en provenant du plateau. Lorsque la machine tire des copies, K15 est excité, ouvrant K15-2, désexcitant le relais K16 du bouton de "début d'impression". 10 Chaque enfoncement du bouton de "début d'impression" n'est' donc pas reçu comme ordre de changer le document. Le contact K18-2, qui est en parallèle avec K4-3> procure l'ordre logique destiné à exciter K16 lorsque le bouton "appareil d'amenée hors circuit" est enfoncé au milieu d'ion cycle. On comprendra que ces contacts 15 et leur système logique permettent d'utiliser correctement le bouton de ."début d'impression" peur les divers modes de mise en oeuvre de l'ADF et de la machine à photocopier. Le système présente également des moyens logiques servant à arrêter le mécanismë lorsque la réserve de papier est 20 presque épuisée dans la machine de reproduction. Ce manque de papier dans la. machine de reproduction fait clignoter la lampe témoin "appel de l'opérateur" dans la machine de reproduction et la machine s'arrête normalement. Mais le système logique de l'appareil d'amenée de documents automatique (ADF) interprète ce 25 type d'arrêt de la machine comme un cas qui n'exige pas de chan -gement de document. Le circuit de début d'impression comporte un relais de coincement asservi K8 pour la machine à photocopier, qui est exci-» té chaque fois que la machine de reproduction se coince ou s'ar-30 rête à la suite d'un manque de papier. L'excitation de K8 crée une direction logique en ouvrant le contact K8-1 qui désexcite K16, c'est-à-dire le relais de direction du bouton de "début d'impression". Le bouton de"début d'impression" SW-4A provoque normale-35 ment un changement de document lorsqu'on l'enfonce. En ouvrant les contacts K16-2A et K16-3A, on remplace le système logiaue du bouton de "début d'impression" de la machine par le système logique de K16-2B et KI6-3B pour permettre à la machine de démarrer à nouveau lorsque l'on presse le bouton de "début d'impression" 40 après un arrêt dû. au coincement d'un document ou à un manque de 69 19122 2010592 papier. K16 soumet donc le bouton de "début d'impression" de la machine de reproduction à des conditions de fonctionnement logiques de sorte que lorsque le bouton de "début d'impression" est enfoncé, la machine de reproduction démarre sans changer les doeu-5 cuments disposés sur la platine et sans perdre le nombre de copie*,7 affiché sur le programmeur. Si un coincement se produit dans la machine ou si cette machine sJarrête par suite d'un manque de pa« pier, l'appareil d'amenée de documents achève son cycle. En d'autres termes, le document arrive sur la fenêtre avant que le mou-10 vement d'amenée soit achevé. Le document reste sur la fenêtre jusqu'à ce que le document coincé dans la machine ait été enlevé ou que la réserve de papier ait été reconstituée. En pressant à nouveau le bouton "mise sous tension" on remet la machine en route automatiquement, mais on ne doit pas changer le document présent . 1? sur la fenêtre à ce moment parce que K12 est maintenu actionné. On se référera cî-après à la lampe témoin indiquant un coincement de la machine à photocopier et appelée "lampe d'appel du préposé", une indication de coincement apparaissant dans l'ADF* Le contact K^-M- est normalement fermé avec K2-1*. Une indication 20 de coincement dans l'ADF excite le système logique de coincement K19 pour fermer £19-^A afin d'actionner K6. L'excitation du relais K6 provoque la fermeture du contact K6-2 qui maintient K6 excité par l'intermédiaire du circuit de retenue associé, et inverse K6-1A et K6-1B qui font clignoter la lampe de la machine 25 à photocopier "appel du préposé" jusqu'à élimination du coincement. Il faut maintenant que le préposé soulève le transporteur de documents avant de supprimer le coincement. Aussitôt que le transporteur de documents est soulevé, le relaig de repositionnement 19 est actionné, désexcitant K19-VA qui éteint la lampe cligno-30 tante "appel du préposé". Lorsqu'un coincement se produit, le relais KM- de mise sous tension de l'ADF déclenche. Ceci exige à nouveau que l'opérateur presse le bouton de "appareil d'amenée sous tension" pour rétablir le fonctionnement approprié de l'appareil d'amenée. 35 Le dispositif horaire à faible vitesse 2TR fonctionne pour faire démarrer la machine à photocopier, à partir de l'ADF. K13, le relais de 2TR, est excité pendant un court laps de temps après l'excitation de 2TR. L'excitation de Kl 3 provoque l'ouverture du contact K13-2B qui arrête immédiatement le moteur de l'ADF M) indiquant que le document est arrivé à coïncidence sur la plati- 2h 69 19122 2010592 ne. Simultanément, du courant ùppliqrû au. relais K12, c'est-à-dire le relais de démarrage de la m&cMno Le couvercle de la feaêtrô et sa courroie sont commandés 10 par 5LS, un interrupteur de fin de courte- sermalement fermé qui, lorsqu'il est actionné par une sùrî&ce ds casé pivotante 1Ô9 située sur un flasque latéral 16U-, excita X2, le celais de transport des documents. Lorsque le relais K2 -est excité, le contact K2-3 est ouvert et les sont-aets K2-2 et sont fermés. Le soulèvement du 15 transporteur de la fenêtre psa&ant X» tr-s&ï.f-orï d'un document du plateau vers la fenêtre provoque la fermeture de K2-3. K3-3 est fermé à ce moment ce qui. indique que 1© moteur MOT-1 du ADF fonctionne. Ceci dorme une indication directe d?un coincement qui force l'ADF à s'arrêter immédiatement pour &&zvL?er que le pré-20 posé ne soit pas gêné et an© la ^ocmaz'Ht m ?-si£ pas abîmé tandis que le transporteur de la fas£tr$ sst rsl»v£, Le relevage du transporteur de X-s fenêtre lorsque l'ADF ne fonctionne pas, par exemple pcar tlTûv aze épreuve d'un objet tridimensionnel, force égalesest K2~~2 à s»ouvrir et déclenche K-V, 25c'est-à-dire le relais de miss s? sa terrier "L'ADF ce qui met l'ADF au repos. .Cela signifie qr>'EUsat lei^j^rs que le couvercle est relevé, l'ADF ne peut pas démarrer. En d'autres termes, lorsque K2-2 est ouvert, l'enfoncement.du bouton •*appareil d'amenée sous tension" n'excite pas l&. Il .îzv:i q-as 1 * op e-~atcur "rabatte le cou-30 vercle de la platine vers le "L&s presser le bouton "appareil d'amenée sous tensioii-"1 et reprsxidi-e la cycle de l'ADF. Au moment de l'éjection du dernier .document, il n'y a plus de documents à faire avancer zxlt le î&au. Lorsque le dernier document a quitté le plateau, 1LS-2B * Kl1;- irai est maintenu j, le -v;Oi;t«c -. autoretenue Kl1*-1* et qui fait démarrer l'éjection nu dernior document. A cet effet, on ferme le contact ICI1*--! qui fait céf.'irrer ia séquence de l'ADF en faisant fonctionner le moteur de 1: ADF ^an:- exciter réellement **0 l'accouplement d'amenée en rairon à=; 1 'ni:v^rti1re de KlU—2. Ceci 69 19122 2010592 entame le cyclage du dernier document dans l'ADF. En d'autres termes, le système de transport tourne à la vitesse rapide pendant une courte période seulement afin d'éjecter le dernier document. Cette courte opération d'éjection est régie par le 'dispositif: ho-5 •raire de coincement 1TR. A la fin de cette courte période, K17, le relais d'achèvement de l'éjection, est excité par l'intermédiaire du contact K5-2 du dispositif horaire 1TR et par- le contact K1^—3A dirigeant le dernier document. Ceci ouvre le contact -K17»-l qui. arrête la séquence de l'ADF sans fournir en-fait une indica-10 tion de coincement. L'ADF est ainsi' ramené'dans un état d'attente dans lequel il est toujours sous tension ét il suffit qu'un opérateur place les documents dans un plateau pour que l'amenée des documents puisse être reprise. Si les documents ne sont pas. posés sur le plateau, la machine de . reproduction ne peut fonctionner que 15 lorsque le bouton "appareil d'amenée au reposa été enfoncé. .Si .ce bouton n'est pas enfoncé, des documents doivent être placés-sur le plateau pour faire fonctionner la machine. Lorsque le bouton "appareil d'amenée au repos"; est enfoncé et qu'un document vient juste de quitter le plateau, le 20 courant passe à SW-2A de sorte que dès que l'on enfonce le bouton "appareil d'amenée au repos" Kl8, le relais de cyclage de l'ADF est excité et est maintenu excité par l'intermédiaire du contact de retenue K18-3. Ceci inverse les contacts K18-1A et K18-1B. Grâce à cette inversion, le contact parallèle KM—1 permet d'enfon-25 cer le bouton "appareil d'amenée au repos" sans arrêter un document au milieu d'une opération. K18-1A et K19-2B entraînent l'ADF dans un cycle visant à amener le document sur la platine sans arrêter le transport du document. K18-1B éteint la lampe "appareil d'amenée sous tension". Si le document, pour une raison quelconque,n'atteint 30 pas la platine et qu'un coincement se produit, K19-2B s'ouvre pour arrêter l'ADF et donner une indication du coincement en faisant clignoter la lampe "appel du préposé" sur la machine de reproduction. La lampe "appel du préposé" de l'appareil d'amenée de documents s'allume de la même manière que si le bouton "appareil d'a-35 menée au repos" n'avait pas été enfoncé. Lorsqu'on supprime le coincement dans un tel état, le préposé doit presser le bouton "appareil d'amenée sous tension" pour amorcer un démarrage supplémentaire du dispositif d'amenée de documents. L'enfoncement du bouton "début d'impression" de la machine de reproduction fait réellement débuter bO l'amenée du document suivant. 69 19122 26 2010592 Bien entendu, l'inve.ntion n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers., changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son. cadre. 69 19122 2010592 REVENDICATIONS . 1.- Appareil servant à entraîner des feuilles distinctes au départ d'une pile de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend; un rouleau transporteur, 5 un premier dispositif d'entraînement pour faire tourner le rouleau transporteur dans le sens d'anenée des feuilles, tin rouleau ds rejet pouvant coopérer avec le rouleau transporteur, un second dispositif d'entraînement pour faire tourner 10 le rouleau de rejet dans le sens du rejet des feuilles, le second dispositif d'entraînement comprenant un accouplement patinant pour permettre au rouleau transporteur de faire tourner le rouleau de rejet dans le sens de l'amenée des feuilles contre l'impulsion du second dispositif d'entraînement lorsqu'aucune 15 feuille ou lorsqu'une seule feuille se trouve dans la passe formée entre les rouleauxtout en permettant au second dispositif d'entraînement de faire tourner le rouleau de rejet dans le sens du rejet des feuilles au moment où la friction efficace entre les rouleaux est diminuée par suite de la présence de plusieurs feuil-20 les entre les rouleaux,, et un premier dispositif de commande pour mettre au repos le premier dispositif d'entraînement lors du passage du bord antérieur d'une feuille vers un autre dispositif d'entraînement des rouleaux de sorte que le rouleau transporteur peut tourner 25 librement en sens inverse sous la friction du rouleau de rejet après le passage du bord postérieur de la feuille qui sort d'entre les rouleaux. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend î 30 un dispositif entraîneur pour les feuilles servant à amorcer le déplacement d'une feuille en contact avec le rouleau transporteur et le rouleau de rejet. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif entraîneur est un rouleau et comprend un 35 dispositif servant à amener le rouleau en contact avec la feuille supérieure d'une pile de documents à entraîner et à l'écarter de celle-ci. If.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend : IfO un dispositif pour mettre en route le second dispositif 69 19122 28 2010592 d'entraînement lorsque 3e bord postérieur d'une feuille a franchi le rouleau transporteur et le rouleau de rejet? 5.- Appareil suivant la revendication caractérisé en ce que le rouleau entraîneur peut- coopérer avec le rouleau trans 5 porteur de sorte que le déplacement du rouleau transporteur dans le sens de l'amenée des feuilles amène et retient le rouleau entraîneur en contact avec la feuille supérieure d'une pile de documents à entraîner vers l'avant, la rotation en sens inverse du rouleau transporteur soulevant le rouleau entraîneur hors de contact d'avec 10 le rouleau transporteur. .. . . . 6.- Appareil suivant la revendication caractérisé en ce qu'il comprend ; un dispositif pour remeucre en route le premier dispositif d'entraînement et le second dispositif ,l'entraînement, 15 7«~ Appareil servant à débiter des feuilles bout à bout à partir d'une pile de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison ; un rouleau transporteur, un premier dispositif un second dispositif un rouleau entraîneur accouplé s. 1 '^xi des rouleaux précités et mobile en et iras de contact d'amenés avec la feuille 35 supérieure d'une pile de document;-* s. entrai"--? par le rouleau transporteur et le rouleau de rejeta-et un dispositif pour renverser sens de rotation du rouleau tr an {-porteur et du rouleau entraîneur après le passage d'une feuille pour soulever le rouleau entraîneur hors de contact d'avec *f0 la feuille supérieure d'une pile de docunentr. à amener. 69 19122 29 2010592 8.- Appareil suivant la revendication 7j caractérisé en ce qu'il comprend.: ' i- un dispositif pour mettre au repos le second dispositif d'entraînement après le passage du bord postérieur d'.une feuille '5 ainsi amenée. " • • 9.- Appareil suivant la revendication 8, .caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pou'r - remettre en route le premier et le' second dispositif d'entraîiiement pour amener la feuille suivante de la pile de feuilles. 10 10.- Appareil servant à amener successivement des. feuil les une à une d'une pile de documents d'une manière programmée, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : -tin rouleau transporteur, • un premier dispositif-d'entraînement pour faire tourner 15 le rouleau transporteur dans le sens-de l'amenée, des feuilles, un rouleau de rejet susceptible d'être positionné de manière à coopérer avec le rouleau transporteur, un second dispositif d'entraînement associé au rouleau de rejet pour empêcher le passage de doubles feuilles, 20 un rouleau entraîneur susceptible d'être actionné pour déplacer périodiquement la feuille supérieure de la pile de documents en contact avec le rouleau transporteur et avec le rouleau de rejet, et des moyens reliant le rouleau transporteur et le rouleau 25 entraîneur de façon que la rotation du rouleau transporteur dans le sens de l'amenée des feuilles fasse fonctionner le rouleau entraîneur pour faire avancer la feuille supérieure de la pile vers le rouleau transporteur et le rouleau de rejet et de sorte que la rotation du rouleau transporteur en sens inverse arrête l'avan-30 cernent des feuilles par le rouleau entraîneur. 11.- Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif reliant le rouleau transporteur au rouleau entraîneur comprend un dispositif d'entraînement et un accouplement à roue libre susceptibles de coopérer entre eux de sorte que la ro-35 tation du transporteur dans le sens de l'amenée des feuilles fait tourner le rouleau entraîneur dans le même sens et la rotation du rouleau transporteur en sens inverse bloque l'accouplement à roue libre pour faire tourner le rouleau transporteur en sens inverse et pour le soulever de la pile de feuilles.