FR 2006472 A1 19691226 FR 6912132 A 19690418 69 12132 1 2006472 La présente invention concerne un dispositif de commande de la tension d'un filé à l'extrémité d'alimentation d'une mchine, telle qu'une encolleuse, autrement dit la commande de la tension d'un filé dévidé d'un rouleau débiteur pendant le temps nécessaire pour 5 que ledit rouleau débiteur soit complètement dévidé» Le dispositif de commande de la tension d'un filé, selon la présente invention, comprend des moyens pour détecter les variations de la tension appliquée au filé dévidé à partir d'un rouleau débiteur, des moyens pour commander de façon continue le couple de ■JO freinage appliqué audit rouleau débiteur, ces moyens de commande du couple étant relié électriquement auxdits moyens détecteurs et des moyens pour entraîner de façon continue lesdits moyens de commande du couple à une vitesse fonction du diamètre instantané du cylindre formé par le filé sur le rouleau lorsque ce dernier se dé-15 vide, ce qui permet de maintenir pratiquement constante la tension du filé au cours d'une opération de dévidage» Les moyens de commande du couple comprennent, de préférence, un embrayage électromagnétique. L'invention est décrite ci-après plus en détail, uniquement à 20 titre d'exemple, en se reportant aux dessins annexés dans lesquels : la fig. 1 est une vue en plan d'un dispositif de commande de la tension du filé, selon la présente invention, sur une encolleuse,et la fig. 2 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie de la machine à laquelle s'applique l'invention et représen-25 tant des éléments du dispositif de la figure 1. Gomme on peut le voir sur les dessins et, en particulier, sur la figure 2, un filé S est extrait d'un rouleau débiteur 10 et passe sur des cylindres 11, 12 et 13 (voir ci-après) puis sur un rouleau d'encollage 15 dans un bain de colle 14. On fait passer le filé 50 entre des cylindres 15 et 15a avant de le faire passer sur le premier des cylindres 16 de séchage habituels, à l'extrémité côté sortie de 1'encolleuse. Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, le rouleau débiteur 10 est monté rotatif sur des plateaux 20. Le couple appliqué au roi*-35 leau débiteur par la traction du filé est transmis par un toc 21 à une roue à chaîne 22. La roue 22 associée à une chaîne 23 entraîne une autre roue 24 qui entraîne de même une roue 26 qui, à son tour, entraîne, par une chaîne 26a, un arbre creux 27. Une moitié 28 d'un embrayage électromagnétique G est clavetée 40 sur l'arbre 27. L'autre moitié 29 de cet embrayage est entraînée 2 2006472 1 12132 par un variai'eur 30 par- l'intermédiaire d8une roue 31, d'une chaîne 32 et d'une roue 33, cette dernière tournant folle sur l'arbre creux 27. le variateur 30 est entraîné par 11intermédiaire d'un engrenage d'angle 34 par la commande principale 25 de la machine. 5 la vis de commande de la vitesse 36 habituelle du variateur 30 est reliée à l'arbre creux 27 par une roue 36a, une chaîne 37 et un train épicycloïdsl 38 dans lequel le pignon central est claveté à l'arbre creux 27, tandis que la couronne est entraînée par un arbre central 39. le porte-train comporte un pignon à chaîne 38a 10 formé sur sa périphérie, lequel est entouré par la chaîne 37 de façon à actionner la vis de commande 36 du variateur 30. la partie 28 de l1embrayage, étant olavstée à l'arbre creux 27, est par conséquent liée au pignon central de façon à l'entraîner. Un pignon 29a engrenant avec un autre pignon 29b est fixé à l'au-15 tre partie 29 de l'embrayage. Ce dernier est claveté à un arbre intermédiaire 29ç qui entraîne, par l'intermédiaire de la chaîne 29d, l'arbre central 39 fixé à la couronne du train épicycloxdal 38. On voit sur la figure 2 qu'un filé extrait du rouleau 10 passe 20 sur les cylindres 11, 12 et 13 avant de passer sur le cylindre d'encollage 15« le cylindre 12 est monté pivotant autour du point P du bâti de la machine et comporte un élément dynamométrique électrique 35 fixé à chaque extrémité et au bâti de la machine, de façon que toute variation de l'effort appliqué au cylindre 12 provoquée par 25 une variation de tension mécanique du filé passant sur lui soit détectée par les éléments dynamomét riques 35. les éléments dynamométriques 35 sont reliés électriquement à un dispositif de commande potentiométrique (non représenté) agencé, en service, pour recevoir un signal électrique, en provenance des 30 éléments dynamométriques 35, correspondant à la tension mécanique appliquée au filé, le dispositif de commande est, de plus, relié électriquement à l'embrayage électromagnétique 0 de façon à commander la tension appliquée à celui-ci et peut être réglé au. préalable en fonction des conditions .de fonctionnement demandées, comme 35 expliqué ci-après. . .. Par conséquent, eh service, alors que le filé est .dévidé du rouleau débiteur 10, la, moitié 28 de l'embrayage électromagnétique C est entraînée par lui comme décrit ci-dessus, l'autre moitié 29 de 1 'embrayage est entraînée par la commande, principale de-,la: machine, 40 par l'intermédiaire du variateur 30, à .une vitesse un peu plus fai 3 2006472 69 12132 ble. Autrement dit, un faible glissement (environ 2 %, ou moins) existe entre les deux moitiés de l'embrayage. Par conséquent, avec cet agencement, le couple de l'embrayage C, qui est fonction de la tension électrique appliquée à ce dernier, 5 détermine la tension mécanique à laquelle est soumis le filé dévidé. Ainsi, quand le dispositif de commande potentiométrique a été préréglé de façon à appliquer une tension déterminée à l'embrayage 0, la tension mécanique du filé est préréglée en conséquence. le diamètre extérieur du rouleau débiteur 10 diminuant progres-10 sivement pendant le dévidage, la tension du filé tend à varier en conséquence. Cette variation est détectée par les éléments dynamométriques 35 et les signaux en provenance de ceux-ci, transmis de cette manière au dispositif de commande, sont comparés au signal préréglé de celui-ci. Si cette comparaison met en évidence une va-15 leur de la tension mécanique du filé qui est trop élevée ou trop basse, alors la tension électrique appliquée à l'embrayage C et, par conséquent le couple de ce dernier, sont modifiés en conséquence de façon à rétablir la tension mécanique requise du filé. le glissement dans l'embrayage C est maintenu aussi faible que 20 possible et, par conséquent, lorsque le diamètre du rouleau diminue ainsi que la vitesse de rotation de ce dernier et par conséquent lorsque celle de la partie 28 de l'embrayage augmente, il est nécessaire de régler en permanence la vitesse d'entraînement de la pièce 29 de l'embrayage à l'aide du variateur 30. 25 Ainsi, lorsque la vitesse de rotation de la partie 28 de l'embrayage augmente et que le glissement dans l'embrayage augmente également, la vitesse de la couronne du train épicycloïdal 38 est modifiée et le porte-train est par conséquent déplacé pour modifier le réglage du variateur 30. Par conséquent, le signal de sor-30 tie de ce dernier est ajusté de façon à augmenter la vitesse d'entraînement de la pièce 29 de l'embrayage C et par conséquent à rétablir la valeur nécessaire du glissement de ce dernier et à rétablir un état d'équilibre en ce qui concerne le train épicycloïdal 38. 35 On voit, par conséquent, qu'une tension mécanique constante, appliquée au filé,est maintenue pendant la totalité de l'opération de dévidage, et la vitesse de l'appareil est augmentée progressivement du fait de la diminution progressive du diamètre extérieur du rouleau. le maintien de la tension mécanique et l'augmentation de la 40 vitesse de l'embrayage C sont des opérations continues. Quand un 69 12132 4 2006472 rouleau a été entièrement dévidé, le variateur 30 doit être ramené à son réglage initial de façon à réduire au minimum la vitesse de son arbre de sortie pour le rouleau complètement garni suivant. Dans ce but, un embrayage à griffes 40 est fixé star l'arbre inter-5 médiaire 29c et une partie de l'embrayage 40 supporte un pignon 41 qui est claveté sur l'arbre 29c et engrène avec un pignon 42 clave-té sur l'arbre creux 27. Par conséquent, quand l'embrayage 40 est en place pour mettre en prise l'arbre intermédiaire 29£ avec l'arbre creux 27 par l'intermédiaire des pigions 41 et 42, on observe 10 un retour rapide à sa position initiale du variateur 30, résultant d'une augmentation importante de la démultiplication dans le dispositif d'entraînement du train épicycloïdal 38. Lorsque le variateur 30 a été ainsi ramené à sa position initiale, l'embrayage à griffes 40 est ramené à sa position d'origine, dans laquelle 1 'entraînement 15 du train 38 est réglé à nouveau pour une opération de dévidage d'un rouleau. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux détails donnés ci-dessus ; c'est ainsi, par exemple, que le train épicycloïdal 38 et ses pièces mobiles correspondantes peuvent être remplacés par 20 tout dispositif approprié destiné à faire varier la vitesse de l'arbre de sortie du variateur, de façon que la vitesse de ce dernier augmente graduellement pendant l'opération de dévidage, de sorte qu'à son tour la partie 29 de l'embrayage continue à provoquer une augmentation graduelle de vitesse semblable à celle obtenue grâce 25 à la partie 28 de l'embrayage. De cette manière, le glissement dans ledit embrayage peut toujours être maintenu à une faible valeur. 69 12132 5 2006472 RBVBHPIGATIOSS" t.- Dispositif de commande de la tension d'un filé* notamment pour une encolleuse, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour détecter des variations de la tension mécanique Su filé dévidé d'un rouleau débiteur, des moyens pour commander en permanence 5 le couple de freinage appliqué audit rouleau débiteur9 lesdits moyens de commande du couple étant reliés électriquement auxdits moyens détecteurs et des moyens pour entraîner en continu lesdits moyens dé commande du couple à une vitesse fonction du diamètre, à l'instant considéré, du cylindre fermé par le filé enroulé sur le 1 o rouleau quand on dévide ce dernier, ce qui permet de maintenir la tension mécanique du filé sensiblement constante pendant toute la durée d'une opération de dévidage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande du couple comportent un embrayage élec- 15 tromagnétique, une moitié dudit embrayage étant reliée audit rouleau débiteur de façon à l'entraîner, l'autre moitié dudit embrayage étant couplée par une liaison cinématique à la commande principale de la machine. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 lesdits moyens détecteurs comprennent un cylindre sur lequel le filé doit passer après avoir quitté le rouleau débiteurs ledit cylindre étant monté pivotant sur le bâti de la machine tandis qu'un élément dynamométrique électrique est fixé à chaque extrémité dudit cylindre et au bâti de la machine. 25 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits éléments dynamométriques électriques sont reliés électriquement à un dispositif de commande potentiométrique dont la grandeur de sortie est appliquée auxdits moyens de commande du couple pour y commander le couple et par conséquent le couple de freinage 30 appliqué au rouleau débiteur. 5»- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent un variateur de vitesse à variation continue établissant une liaison cinématique entre la commande principale de la machine et les moyens de commande du cou-35 pie, des moyens étant incorporés pour faire varier de façon continue la démultiplication dudit variateur lorsque ledit filé est dévidé dudit rouleau débiteur, ce qui permet d'entraîner en continu lesdits moyens de commande du couple à une vitesse fonction du diamètre, à l'instant considéré, du cylindre formé par le filé en 69 12132 6 2006472 roulé sur le rouleau lorsque ce dernier est dévidé. 6.*- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un train épicycloïdal établissant une liaison cinématique entre lesdits moyens de commande du coupl® et ledit mécanisme à va- 5 riation de vitesse continue, et destiné à commander la vitesse de l'arbre de sortie de ce dernier et par conséquent à augmenter progressivement la vitesse de rotation du moyen de commande du couple lorsqu'un filé est dévidé dudit rouleau débiteur. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il 10 comprend un embrayage à griffes agencé, lorsqu'il est en prise9 pour faire varier sensiblement la démultiplication du train épicycloïdal et par conséquent à ramener à l'état de réglage initial ledit variateur quand le rouleau débiteur a été entièrement dévidé, si bien que la vitesse de l'arbre de sortie du variateur est réglé 15 à sa valeur la plus faible pour le rouleau suivant entièrement garni. 8.- Dispositif selon la revendication 1» caractérisé en ce que la tension mécanique du filé est déterminée par le couple appliqué par un embrayage magnétique, ledit couple étant fonction de la ten- 20 sion électrique appliquée audit embrayage par lesdits moyens détecteurs, ledit embrayage fonctionnant , pendant le dévidage» avec un faible taux, par exemple 2 de glissement 5 ledit taux de glissement étant maintenu par des moyens de commanda.