FR 2009646 A1 19700206 FR 6917500 A 19690529 69 17500 i 2009646 15 La présente invention est relative à une installation de commande de la circulation et se rapporte plus particulièrement à une installation de commande de la circulation de véhicules à moteur sur des réseaux routiers d'une zone urbaine. Dans la commande de la circulation sur une artère princi-pale, on a utilisé jusqu à maintenant une installation de signalisation automatique actionnée et coordonnée par la circulation. Toutefois dans la commande des groupes de carrefours à commande par signal dans lesquels plusieurs artères principales se croisent -j-Q mutuellement, ou forment un réseau routier, la commande en ligne de la technique antérieure ne peut assurer le traitement des fonctions de décalage et de déviation à un carrefour limite où se coupent au moins deux artères principales, ce qui provoque l'impossibilité d'une commande efficace de la circulation. Afin de résoudre le problème d'un tel traitement ffla la commande de la circulation à un carrefour appelé carrefour limite, la présente invention fournit donc une nouvelle installation de commande de circulation locale basée sur une idée qui remplace celle de la commande en ligne classique et selon laquelle une commande totalement actionnée par la circulation est assurée dans un secteur d'une zone centré sur un carrefour limite, le secteur comportant plusieurs carrefours voisins, eten outre,chaque zone est surveillée en permanence par un appareil de commande central au moyen d'informations sur le retard de circulation, _ de sorte que la détermination et la commande de la liaison de la coupure entre les secteurs sont assurées de manière à empêcher que ne se produisent des retards dans la circulation. Par conséquent, l'invention vise principalement à fournir une installation de commande de la circulation destinée à empêcher que ne se produisent des retards dans la circulation, dans lequel suivant les conditions de circulation de chaque secteur de voie prédéterminé, les zones respectives sont commandées séparément ou reliées linéairement, non linéairement au de manière à former un quadrillage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre etaux dessins. la Fig.l- est un schéma représentant un réseau routier pour expliquer un mode de réalisation du système suivant 1 ' invention.; la Fig.2 est un schéma en blocs représentant une installa-tion mettant en oeuvre 1 ' invention; ?0 30 35 69 17500 ? 2009646 la Fig.3 est un schéma représentant les conditions de commande de la circulation en fonction du retard de la circulation. On se référé maintenant à un mode de réalisation de 2 l'invention qui est représenté aux dessins. En se référant à la Fig.l, il est représenté un réseau routier comprenant six artères principales 11, 12, 13, 14, 15 et 16 coupant huit rues secondai-: res 21, 22, 23, 24, ?5, 26, 27 et 28. Des carrefours limites (l^, (I?), (1^), (I4), (I5), (I6), (I7), (Iq), (I9) auxquels jq lesdites artères principales se coupent sont équipés avec des dispositifs de commande locaux respectifs J>1, 32, 33> 3^* 35, 36, 31, 38 et 39- Entre les carrefours limites respectifs, par exemple entre les carrefours (1-^) et (1^), il est prévu des détecteurs de véhicules 4l et 4l ', de manière à fournir une informa-tion de la circulation entre ces deux carrefours à un appareil de commande central 6l. En outre, lesdits détecteurs de véhicules fournissent non seulement une information de commande au dispositif de commande local 32 mais relèvent également l'information pour commander le secteur couvert par le dispositif de PO commande local 31. La station de commande centrale 6l fournit une information de surveillance au secteur couvert par le dispositif de commande local 3? ainsi qu'une information de commande destinée à commander le dispositif de commande local Jl. Des détecteurs de véhicules 51» 51', 5?» 52* sont 25 prévus sur les autres voies pour détecter respectivement de la même manière les véhicules existants. Les symboles d-, ) ^40^ représentent des carrefours entre des artères principales et des vcies secondaires ou entre voies secondaires. ■jq Dans l'installation de commande suivant l'invention, une zone centrée sur un carrefour limite, un certain nombre de ces carrefours comportant plusieurs carrefours voisins autour de lui, par exemple, le secteur limité par la ligne en pointillé de la Fig.l qui est centré sur le carrefour (i^) comportant huit 25 carrefours voisins (i^), (i15)* ^pO^ ^1?1^ ^25^3 (i?g) et (ipy) est considérée comme un secteur de commande, et la commande de ce secteur est assurée par le système représenté à la Fig.2. En d'autres termes, l'information relative aux véhicules qui 2j.q est détectée par tous les détecteurs de véhicules 4?, 4?', ....52, 69 17500 3 2009646 5?' dans la zone commandée, est fournie à la station centrale de commande 6l. Du fait que l'information d'entrée est transmise à la station centrale de commande Si, chaque retard de circulation entre les carrefours limites individuels est compté et 5 selon que la valeur du comptage est au-dessus ou non d'une valeur prédéterminée, la station centrale de commande détermine la mise en communication ou la coupure entre les zones voisines, et chacun des groupes de zones ainsi reliées reçoit une indication constituée de paramètres de commande convenables, au moyen d'un 10 signal de commande cfesynchronisation provenant de la station centrale de commande Si, de sorte que chaque zone des groupes est soumise à une commande complètement actionnée par la circulation de la part du dispositif de commande de zone, en ce qui concerne ses paramètres. Si le retard de circulation est inférieur à la valeur prédéterminée, les zones respectives sont commandées indépendamment par les dispositifs de commande de zones 31, 3?---39 indépendamment de la station centrale de commande 6l. Dans la commande de zone, on utilise une commande totalement actionnée par la circulation dans laquelle on prend en PO considération que toutes les rues aboutissant à la zone sont à l'état de retard. Par exemple, en considérant la zone limitée par la ligne en pointillé à la Fig.l, les détecteurs 44, 46, 47 et 49 détectent la longueur de voie libre devant chaque véhicule passant devant les détecteurs respectifs, la zone étant soumise à 25 une commande actionnée par la circulation en fonction de l'infor-~ mation d'intervalle ainsi obtenue, et une partie pouvant être étendue ou réduite par unité ainsi qu'une limite de phase de circulation de la commande actionnée par la circulation sont étendues ou réduites selon l'information de retard des rues aboutis-■jq santés, obtenue par les détecteurs 44', 46', 47' * et 491 - Comme décrit plus haut, l'installation de commande de circulation suivant l'invention est une installation de commande dynamique dans laquelle une commande indépendante, une commande en ligne ou une commande de front est utilisée en réponse à un ■55 retard de circulation entre des carrefours limites. Lorsque la zone qui doit être commandée est le siège d'une circulation relativement fluide et que le retard entre les carrefours limites est faible, une commande indépendante complètement actionnée par la circulation est faite dans chaque zone par chacun des disposi-40 tifs de commande de zone 31, 3?, 39 qui sont respectivement 69 17500 4 2009646 prévus aux carrefours limites (1^)......(i^). D'autre part, lorsque la zone est le siège d'une circulation relativement dense et que le retard dépasse un niveau prédéterminé, des zones sont reliées et les groupes de commande en ligne ou des groupes 5 de commande de front ainsi formés sont.soumis à une commande en ligne ou de front dépendant des paramètres de.commande convenables établis par la station centrale de commande 6l. - Dans ce cas, la liaison entre les zones peut être toute combinaison basée sur une simple détermination de niveaux de 10 retard ou peut utiliser une façon de déterminer la combinaison entre zones en mesurant le retard après qu'un couplage efficace soit prédéterminé entre certaines zones. Etant donné que l'invention fournit une commande avantageuse telle que mentionnée ci-dessus, une commande de circulation 15 souple pour toutes variations importantes des conditions de circulation est possible et l'invention est en outre avantageuse en ce que la production d'un retard de circulation peut être détectée et traitée dès le début, de sorte qu'un arrêt de circulation du à un retard important des conditions de circulation 20 peut être empêché et 1'extension du système de commande peut être réalisée très simplement. 69 17500 5 2009646 REVENDICATIONS I- Procédé de commande de circulation pour un réseau routier comportant de nombreux carrefours parmi lesquels plusieurs carrefours limites, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir ^ des moyens de commande de zone à chacun desdits carrefours limites respectifs, ledit réseau routier étant divisé en secteurs de commande, chaque secteur étant centré sur l'un desdits carrefours limites et comportant plusieurs carrefours voisins de ce dernier, à transmettre à une station centrale de commande des infor-10 mations sur les véhicules qui sont détectées par lesdites détecteurs de véhicules, et à commander la circulation en fournissant des informations soit à ladite station centrale de commande pour commander tous les secteurs en un groupe soit pour faire en sorte que lesdits dispositifs de commande de secteur assurent une commande indépendante en réponse à ladite information provenant desdits détecteurs de véhicule. II- Installation de commande de circulation pour un réseau routier ayant uo grand nombre de carrefours parmi lesquels plusieurs carrefours limites , caractérisée en ce qu'elle com-20 prend des moyens de commande de zone prévus auxdits carrefours limites, des détecteurs de véhicules entre lesdits carrefours limites, et une station centrale de commande destinée à recevoir les informations sur les véhicules détectés par lesdits détecteurs de véhicules et à fournir soit une information 25 - pour commander les zones dans leur ensemble ou pour faire en sorte que lesdits moyens de commande de zones seuls assurent une commande indépendante, de façon à commander la densité de la circulation, ledit réseau routier étant divisé en secteurs de commande, chaque secteur étant centré sur un desdits carre-20 fours limites et ayant plusieurs carrefours voisins de ce-dernier .