FR 2010127 A1 19700213 FR 6918366 A 19690604 69 18366 i 2010127 La présente invention concerne un dispositif d'introduction de données a l'aide d'un clavier, convenant particulièrement pour fournir des signaux électriques codés représentant des symboles comme signaux d'entrée à un ordinateur ou à un autre 5 dispositif de traitement de données. Un clavier de ce type peut avoir l'apparence d'un clavier de machine à écrire mais dans ce clavier aucune interférence mécanique ni aucun blocage n'apparaît lorsque l'on enfonce simultanément plusieurs touches. 10 La présente invention se propose de résoudre le pro blème posé par l'apparition d'erreurs possibles lorsque l'on commande simultanément plusieurs touches. Elle se propose aussi de réaliser un dispositif qui fournit un signal à l'opérateur lors d'un fonctionnement correct de chacune des touches comman-15 dées individuellement de façon à avertir l'opérateur que les données sont enregistrées. Le dispositif suivant la présente invention comporte plusieurs touches correspondant à des symboles et pouvant être commandées individuellement, chacune de ces touches étant asso-20 ciée à au moins un circuit magnétique. Un organe magnétique mobile est associé à chaque touche pour modifier le circuit magnétique correspondant lors de la commande de cette touche, un premier groupe de conducteurs électriques étant relié à ces circuits magnétiques de façon à fournir un signal codé représentant 25 le symbole associé à la touche commandée en réponse à la modification résultante du circuit magnétique. Un second groupe de conducteurs électriques est relié à ces circuits magnétiques de façon à fournir un second signal codé représentant une touche commandée, ces premier et second signaux étant'liés par-une pre-30 mière relation en réponse à la commande d'une seule touche, des moyens répondant a ces premier et second signaux liés par cette première relation pour transmettre au circuit d'utilisation un de ces signaux codés représentant la touche commandée. Ces premier et second signaux sont liés par une seconde relation lors-35 que plusieurs touches sont commandées simultanément et des moyens sont prévus pour répondre à cette seconde relation afin d'interdire l'utilisation des signaux associés aux touches commandées simultanément. La présente invention sera mieux comprise par la 40 description suivante d'une forme de réalisation particulière BAD ORIGINAL 69 18366 2 2010127 donnée à titre d'exemple et représentée au dessin.annexé dans lequel : " La figure 1 est une. représentation schématique d'une partie d'un clavier constituée par des noyaux magnétiques, associés 5 aux touches correspondantes et représente la façon dont les groupes de conducteurs électriques sont disposés, par rapport aux noyaux. La fiqure 2 est une représentation schématique d'un montage dans lequel les noyaux magnétiques représentés dans la 10 figure 1 sont traversés par deux groupes de conducteurs. La figure 3 représente un premier et un second signal codé fournis par le dispositif de la figure 2 lorsqu'une seule touche est enfoncée. . La figure 4 représente un premier et un second si-15 gnal codé fournis par le dispositif de la figure 2 lorsque plusieurs touches sont enfoncées simultanément. La figure 5 est un schéma représentant une partie du dispositif destiné à recevoir les signaux codés et à transmettre un signal codé en réponse à la commande d'une touche 20 unique et à interdire tous signaux codés en réponse à la commande simultanée de deux ou plusieurs touches. La figure 5A est un schéma représentant un dispositif pouvant être incorporé au dispositif de la présente invention pour fournir un signal à l'opérateur afin de l'avertir que 25 le signal codé provenant de la.commande d'une touche est utilisé, et représente aussi un circuit d'utilisation du signal codé. Comme représenté dans la figure 1, les touches individuelles 16A, 16B, 16C d'un.clavier sont respectivement associées à des 'noyaux magnétiques constitués par une partie infé-30 rieure 10A, 12A, 14A généralement en forme de U et par- une partie supérieurè 1ÔB, 12B et 14B qui se déplace, en même temps que la touche à laquelle elle est associée et peut être considérée comme une armature magnétique. Les organes magnétiques 10A, 12A, 14A et iOB, l'2B, 14B formant les noyaux et les armatures peuvent 35 être constitués par une ferrite-.-Les organes magnétiques IOB, 12B et 14B 'et les touches associées peuvent être chargés par un ressort jusqu'à une position surélevée comme représentée pour l'organe 12B. Lors'que l'on commande une touche celle-ci est enfoncée à 1'encontre de la force élastique jusqu'à- atteindre la position 40 abaissée représentée pour les organes IOB et 143. Les ressojts BAD ORIG^AL 69 18366 3 2010127 de charge ne sont pas représentés. La fermeture de l'entrefer du noyau magnétique provoquée par le déplacement de 1'armaturer par exemple IOB, lorsque la touche associée 16A est enfoncée crée un trajet magnétique pour le flux à travers les parties en contact 5 du noyau magnétique. L'ouverture du trajet magnétique, provoquée --par-lexelâchementë'unetoucheT introduit..un.entrefer_ important et provoque l'interruption du flux magnétique même en présence d'une excitation magnétique. La commande de l'enfoncement d'une touche pour fermer le circuit magnétique sera appelée ci-après 10 Modification du circuit magnétique. Le flux magnétique qui traverse les organes en contact constituant le noyau magnétique est créé par un conducteur de commande 20 qui relie chacun des noyaux en forme de U et qui est traversé par des impulsions dé courant* 15 Comme cela est expliqué plus clairement dans la figure 2, les conducteurs électriques 21-27 d'un premier groupe 1 sont enroulés sélectivement à travèrs ou autour des noyaux lQft, 12A» 14A suivant différentes coRibinaisons afin d'obtenir un signal codé différent lorsque l'on commande chacune des touches qui 20 correspondent respectivement aux différents noyaux magnétiques. J.e signal codé se présente sous la forme d'un code digital à sept bits représenté par la présence de signaux sur un ou plusieurs des sept conducteurs 21-27. En se référant à une notation binaire 09 peut dire que le niveau binaire *1" est représenté 25 par "unT conséquent dâtts lequel'^ucune ii^ulsion-n'est induite_snL_réponse . aux impolsions provenant-du conducteur de çonmande 20. Dans la 30 figure 2, le conducteur de commande-20 est associé à un générateur d * impulsions 2QA:'^.7î^*"fbuBr^''*aS'â • ducteur représente une certaine valeur binairedans le schéma de codage et. cîiaquf 'ccnnductexir- 21-27- passe à~ÏMversI^ertalns;! noyaux .^ et contourne d'autres noyaux. Par exemple, dans la figure 2, 35 seuls les conducteurs 21-27 traversent le noyau 1QA. Comme encore représenté dans la figure 2, les conducteurs électriques 21A-27À d'un second groupe..2 sont disposés d'une façon opposée à celle des conducteurs 21-27 du premier groupe par rapport aux noyaux magnétiques. Ceci signifie que les con-40 ducteurs 23À«*27A sont disposés de façon à fournir un signal .qui 69 1-8366 4 2010127 i est le complément du signal codé fourni par les conducteurs 21-27. Ainsi, par exemple, dans le second groupe 2 de conducteurs 21A-27A, les conducteurs 21A et 27A sont les seuls qui ne traversent pas le noyau 10A, tous les autres conducteurs 22A-26A étant 5 passés à travers ce noyau magnétique . On peut dire que les conducteurs 21-27 du premier groupe fournissent le code digital "vrai" pour le symbole correspondant à la touche qui est commandée tandis que les conducteurs 21A-27A fournisse le complément du code digital fourni par les conducteurs du premier groupe. 10 La figure 3 représente un code digital particulier fourni par le premier groupe de conducteurs et son inverse ou son complément fourni par le second groupe de conducteurs lorsque seule la touche 16A est commandée. Chaque pointe représentée indique qu'un "1M binaire est induit simultanément dans tous les 15 conducteurs identifiés à partir des impulsions provenant du générateur d'impulsions 20A et apparaissant sur le conducteur de commande 20. La figure 4 représente la façon dont sont modifiés les premier et second signaux apparaissant respectivement sur 20 les conducteurs 21-27 et 21A-27A lorsque l'on commande simultanément les deux touches 16A et 16B associées aux noyaux ÎOA et 12A. La relation de complémentation n'existe plus étant donné que des signaux apparaissent simultanément sur les conducteurs 21 et 21A, et 22 et 22A. La figure 5 représente un circuit destiné à détec-25 ter l'apparition de signaux simultanés sur deux conducteurs complémentaires afin de détecter la commande simultanée de deux tou-• ches et d'interdire la transmission et l'utilisation de toute donnée en réponse à cette condition. Le circuit de la figure 5 reçoit les signaux pro-30 venant des conducteurs 21-27 et 21A-27A, ces conducteurs étant reliés respectivement aux bascules 31-44. Ces bascules sont des circuits bistables à réaction qui transforment les impulsions de tension, provenant des conducteurs d'entrée 21-27, 21A-27A, en signaux carrés et les amplifient. Les signaux de sortie des bascu-3 5 les 31-44 peuvent être constitués par une impulsion carrée de -12 volts lorsque le signal d'entrée est un "1" binaire, le signal de sortie de chacune des bascules 31-44 restant à 0 volt en l'absence d'impulsions d'entrée. Les signaux de sortie provenant des conducteurs 40 21-27 et 21A-27A,modifiés dans ]es bascules 31-44» sont appliqués deux 8A0 ORIGINAL ' 18366 5 2030127 par deux sur des circuits "OU exclusif" 51-57. Ainsi, les signaux provenant des conducteurs 21 et 21A sont modifiés respectivement par les bascules 31 et 32 et sont envoyés, par l'intermédiaire des conducteurs 61 et 62, au circuit "OU exclusif" 51. Un circuit 5 "OU exclusif", tels les circuits 51-57,ne fournit un signal de sortie que dans le cas où il n'existe qu'un seul signal d'entrée. Dans le présent circuit chaque circuit "OU exclusif" 51-57 peut fournir une impulsion de sortie de durée prédéterminée, dont la valeur est égale à -13 volts environ, en réponse à l'apparition 10 d'un signal sur une seule de ses bornes d'entrée. Autrement dit un des signaux d'entrée peut avoir une valeur binaire égale à "1" et l'autre signal peut avoir une valeur binaire égale à "0". Lorsque cette condition existe pour chacune des portes "OU" 51-57 elle indique qu'une seule touche est commandée. Cependant, comme 15 représenté dans la figure 4, si deux ou plusieurs touches sont commandées simultanément, des signaux coïncidents, par exemple 21 et 21A, sont envoyés sur au moins un des circuits "OU exclusif" par exemple 51, et dans ces conditions le circuit "OU exclusif" fournit un signal de sortie de valeur différente qui peut être 20 O volt. Les différents conducteurs de sortie 81-87 des circuits "OU exclusif" 51-57 sont reliés respectivement, par l'intermédiaire des diodes 91-97 et des conducteurs 101-107, à un conducteur commun 110. Le conducteur 110 est relié à une source de -13 volts par l'intermédiaire d'une résistance 109. Les diodes 25 91-97, la résistance 109 ainsi que la source de -13 volts constituent une porte "ET" à sept entrées qui fait apparaître un signal de sortie de -13 volts sur un conducteur commun 111 seulement dans le cas où les signaux de sortie de tous les circuits "OU exclusif" 51-57 possèdent la première valeur (-13 volts), ce 30 qui indique la réception d'un seul signal d'entrée et par conséquent qu'une seule touche est commandée. Ce signal qui indique qu'une seule touche est commandée et qui apparaît sur les conducteurs 110 et 111 est envoyé à une porte "de passage des caractères" 120 qui est consti-35 tuée par les portes "ET" 121-127 dont le nombre est égal au nombre de conducteurs de codage de données de chaque groupe de conducteurs électriques. Le signal, indiquant qu'une seule touche est commandée, apparaissant sur le conducteur 11-1,- constitue un signal d'entrée de chacune de ces portes "ET" de façon à 69 18366 6 2010127 conditionner ces portes "ET" pour laisser passer les impulsions du signal codés représentant le symbole associé à la touche enfoncée et apparaissant sur les conducteurs 21-27, et transmises aux portes "ET" par l'intermédiaire des conducteurs 131-137. 5 Si plusieurs touches sont commandées simultanément, le signal apparaissant sur le conducteur 111 aura une valeur éqale à 0 volt et aucune des portes "ET" 121-127 ne sera autorisée de sorte que le signal codé n'apparaîtra pas sur les conducteurs de sortie 141-147 des portes "ET". 10 Les signaux codés apparaissant sur les conducteurs 141-147 sont appliqués à l'entrée d'une porte "OU" 199. Le signal de sortie de la porte "OU" 199 se présente sous la forme d'une impulsion 200 qui apparaît sur le conducteur 201 pour indiquer la présence d'une combinaison représentant un signal codé qui corres-15 pond au symbole associé à la touche commandée. L'impulsion 200 est envoyée vers un différentiateur 215 et le signal différentié qui en provient apparaît sur un conducteur 215' pour produire un signal audible qui indique à l'opérateur que la commande de la touche a fourni un résultat. 20 Dans la figure 5A le dispositif produisant le signal audible est constitué par un circuit multivibrateur monostable 217 qui reçoit l'impulsion différentiée 216 apparaissant sur le conducteur 215'. Le multivibrateur 217 répond à ce signal d'entrée différentié pour fournir une impulsion de commande 218, de durée 25 prédéterminée, à.la porte "ET" 221. Un générateur de son 219 fournit des impulsions 220 de fréquence audible à une porte "ET" 221, cette porte étant conditionnée par l'impulsion de commande 218, et le signal de sortie de cette porte est envoyé vers un amplificateur 222 puis vers un haut-parleur 223. Le gain de 30 l'amplificateur 222 est réqlable, comme représenté schématique-ment par 226, pour déterminer l'intensité du son. Le générateur de son 219 est réglable, comme représenté schématiquement par 225, pour déterminer la fréquence du son et le multivibrateur 217 est réglable, comme représenté schématiquement par 224, pour 35 déterminer la durée du son en réponse à chaque impulsion d'entrée . • La présence du son audible indique à l'operateur le bon fonctionnement de chaque touche-et sert aussi à indiquer à l'opérateur lorsque 1'enregistrement des données introduites est 40 interdite' par la commande•simultanée de deux ou plusieurs touches. 69 18366 7 2010127 La présence d'un son audible est très importante lorsque le clavàa? fait partie d'un appareil terminal situé dans un endroit éloigné de tout autre moyen indiquant que les données ont été reçues et enregistrées. Le son audible est aussi particulièrement utile 5 lorsque le dispositif est associé à une imprimante dont le fonctionnement n'est pas synchronisé avec la commande des touches. Dans un cas pareil les bruits produits par l'imprimante peuvent donner l'impression qu'un symbole a été enregistré alors qu'en réalité il ne l'est pas. La figure 5A représente aussi une im-10 primante qui peut être combinée au dispositif suivant la présente invention. L'imprimante représentée dans la figure 5A reçoit les informations digitales apparaissant sur les conducteurs de sortie 141-147 de la figure 5 par l'intermédiaire d'un câble de connexion 148. Dans cette imprimante une mémoire d'entrée 203. 15 reçoit plusieurs groupes de signaux codés représentant plusieurs caractères. Ces données pénètrent dans la mémoire 203 en réponse à un signal de cadence fourni par un dispositif de synchronisation d'écriture 204 en réponse à l'impulsion de cadence 201. Lorsque les groupes de signaux sont reçus, chaque groupe corres-20 pondant à un symbole particulier est dirigé vers un emplacement particulier d'une colonne horizontale par l'intermédiaire d'un dispositif 205 constitué par un compteur de colonnes et une mémoire. Les caractères pouvant être imprimés se trouvent dans une fonte de caractères disposée sur des éléments-supports qui 25 se déplacent suivant une ligne à imprimer. Afin de minuter l'impression, une source 206 de signaux indiquant la position des caractères est conçue de façon à fournir un signal à chaque fois qu'un nouveau caractère dépasse un point de référence prédéterminé, ce qui indique que tous les caractères sont indexés 30 vers la nouvelle position. Un compteur de caractères 207 répond aux impulsions de comptage provenant de la source 206 pour fournir un nombre indiquant la nouvelle position de toute la fonte de caractères. Les caractères circulant dans la mémoire 203 sont mis en correspondance avec les caractères d'impression correspondants, 35 lorsqu'ils se trouvent dans la position appropriée, en ajoutant le comptage provenant du compteur de colonnes 205 au comptage provenant du compteur de caractères 207 dans l'additionneur 208 et en les comparant dans un comparateur 210. Lorsqu'une comparaison est achevée, le décodeur de colonnes 209 est commandé pour 40 que les informations de colonnes provenant du compteur de colon- 69 18366 8 2010127 nés 205 conditionne un cirçuit 212 de commande des marteaux pour la colonne particulière dans laquelle doit être imprimé le caractère. L'impression réelle s'effectue à un moment précis en réponse à un signal provenant du générateur d'impulsions 213 commandé 5 par le signal de cadence provenant de la source 206 et est réalisée par l'intermédiaire du dispositif 214 fournissant de l'énergie aux marteaux. On reparquera qu'un signal codé particulier (ou une combinaison de signaux digitaux) représentant un caractère parti-10 culier peut demeurer dans la mémoire 203 pendant une période importante jusqu'à ce que la fonte de caractères se soit déplacée suffisamment pour que le caractère mis en mémoire soit prêt à être imprimé dans la colonne convenable. Par conséquent il peut exister un délai considérable entre le moment où une touche est 15 commandée et le moment où le caractère correspondant est imprimé. Dans l'intervalle un autre caractère correspondant à une touche commandée plus tard peut être réellement imprimé. Par conséquent le fonctionnement de l'imprimante n'est pas du tout synchronisé avec la commande du clavier. Dans ces conditioné le dispositif 20 fournissant un signal audible est particulièrement utile. 69 18366 9 2010127 - REVENDICATIONS - 1. Dispositif pour l'introduction de données par l'intermédiaire d'un clavier, du type comportant plusieurs touches représentant des symboles et pouvant être commandées indi- 5 viduellement, au moins un circuit magnétique étant associé à chaque touche et commandé par celle-ci, un organe magnétique associé à chaque touche et pouvant être déplacé par celle-ci pour modifier le circuit maqnétique associé lors de la commande de la touche, un premier groupe de conducteurs électriques reliés 10 aux circuits magnétiques de façon à fournir un signal codé représentant le symbole associé à la touche commandée en réponse à la modification résultante du circuit magnétique, caractérisé par le fait qu'il comporte un second groupe de conducteurs électriques reliés aux circuits magnétiques de façon à fournir un second 15 signal codé représentant la touche commandée, ces premier et second signaux étant liés par une première relation lorsqu'une seule touche est commandée ainsi que des moyens répondant aux premier et second signaux liés par la première relation pour transmettre au circuit d'utilisation un de ces signaux codés 20 représentant la touche commandée, ces premiers et secondes signaux étant liés par une seconde relation lorsque plusieurs touches sont commandées simultanément, et des moyens qui répondent à ladite seconde relation liant les premier et second signaux pour interdire l'utilisation des signaux associés aux touches com-25 .mandées simultanément. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens répondant à ladite première relation qui existe entre lesdits premier et second signaux fonctionnent lorsque toutes les touches sauf une sont libérées pour 30 autoriser l'utilisation des signaux correspondant à une de ces touches. 3. Dispositif suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la première relation liant les premier et second signaux eit une relation de complémentation et que 35 la seconde relation liant les premier et second signaux est une relation de non-complémentation. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des circuits magnétiques est constitué par un noyau magnétique et que 40 les deux groupes de conducteurs électriques sont reliés à ces 69 18366 10 2010127 circuits magnétiques en étant sélectivement passés à travers les noyaux suivant des combinaisons codées pour fournir les signaux codés. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-5 tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des circuits conditionneurs destinés à recevoir le premier signal codé provenant du premier groupe de conducteurs électriques et des moyens répondant à la réception de ce premier signal codé, apparaissant lorsqu'une seule touche est commandée, pour fournir 10 un signai d'autorisation à ces circuits conditionneurs afin qu'ils transmettent ce premier signal codé pour qu'il soit utilisé. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens répondant au premier signal codé sont 15 aussi agencés pour recevoir le second signal codé et fonctionnent en réponse à une relation de complémentation desdits signaux indiquant qusune seule touche est commandée. 7. Dispositif suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que les circuits conditionneurs sont 20 constitués par plusieurs portes "ET-, le nombre de ces portes étant égal au nombre de conducteurs du premier groupe de conducteurs électriques. 8. Dispositif suivant les revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens répondant au premier signal 25 codé sont constitués par plusieurs circuits à entrées multiples, qu'il comporte des moyens destinés à appliquer un signal codé provenant d'un conducteur du premier groupe et un signal codé qui est le complément du précédent et qui provient d'un conducteur du second groupe sur chaque circuit à entrées multiples, 30 les signaux de sortie individuels de tous les circuits à entrées multiples possédant une première valeur lorsqu'une seule touche est commandée et le signal de sortie d'au moins un circuit à entrées multiples possédant une seconde valeur lorsqu'au moins deux touches sont commandées. 35 9. Dispositif suivant la revendication 8, caracté risé en outre par le fait que les .circuits à entrées multiples sont des portes "OU exclusif" et qu'il comporte des moyens branchés entre les circuits à entrées multiples et les circuits conditionneurs capables de bloquer ces circuits conditionneurs 40 dans le cas où le signal de sortie d'au moins un des circuits a 69 18366 îi 2010127 entrées multiples possède la seconde valeur afin d'interdire le passage des signaux codés lorsqu'au moins deux touches sont enfoncées. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi-5 cations précédentes, caractérisé en outre par le fait que chacun des circuits magnétiques est constitué par un noyau magnétique possédant un entrefer à air, que les organes magnétiques sont commandés par la touche à laquelle ils sont associés afin de fermer l'entrefer du noyau associé à cette touche pour compléter le 10 circuit magnétique de cette touche lorsqu'elle est commandée et qu'il comporte un dispositif fournissant un champs magnétique puisé à tous les noyaux pour faire apparaître le signal codé représentant le symbole associé à la touche commandée pour laquelle l'entrefer du circuit magnétique est fermé. 15 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi cations précédentes,caractérisé en outre par le fait qu'il comporte un dispositif de signalisation pour l'opérateur, ce circuit étant branché de façon à fournir un signal en réponse à la transmission vers le circuit d'uitlisation d'un des signaux codés 20 représentant une touche commandée. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en outre par le fait que le dispositif de signalisation destiné à avertir l'opérateur fournit un signal audible de durée limitée. 25 13. Dispositif suivant les revendications 11 ou '12, caractérisé en outre par le fait qu'il comporte une mémoire destinée à emmagasiner le signal codé transmis, représentant la touche commandée, pour l'utiliser ultérieurement. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi-30 cations 11 à 13, caractérisé en outre par le fait qu'il est associé à une imprimante, cette imprimante servant de circuit d'utilisation du signal codé représentant la touche commandée et fonctionnant de façon à imprimer les caractères individuels en réponse à la commande d'une touche, correspondant à un symbole qui repré-^ sente un caractère, suivant des intervalles et une séquence qui ne sont pas synchronisés avec les intervalles et la séquence de commande des touches respectivement associées a ces symboles.