FR 2009874 A1 19700213 FR 6914849 A 19690508 69 14849 i 2009874 La présente invention concerne un magasin à tambour pour des engins autopropulsés par réaction qui sont verrouillés verticalement dans le magasin à tambour jusqu'au moment où. ils en sont retirés et transférés dans le dispositif de lancemente 5 Dans un magasin à tambour connu, chacun des engins emmagasinés est maintenu sur son pourtour par deux dispositifs de retenue opposés diamétralement et déplaçables verticalement en coulissant sur des railsc Les rails sont solidaires du dispositif tournant du magasin à tambour supportant les engins auto-10 propulsés , de façon que celui-ci et les différents dispositifs de retenue participent au mouvement de rotation du magasin à tambour. Un tel magasin à tambour est un ensemble compliqué en raison des nombreuses pièces qu'il comporte. De plus, son 15 prix de revient est élevé, étant donné la précision exigée pour ies dispositifs de retenue et de guidage prévus pour chacun des engins. Un autre inconvénient des dispositifs de retenue individuels de ce type est la mauvaise utilisation de l'espace disponible, étant donné que les dispositifs de retenue s'appliquant 20 sur le pourtour des engins diminuent sensiblement la capacité du magasin et de ce fait le nombre de missiles ou d'engins pouvant Ôtre stockés. Le processus de chargement du tube de lancement est également compliqué par la présence de dispositifs de retenue individuels, étant donné que chaque engin emmagasiné 25 doit être relié à son dispositif de retenue, par exemple par accrochage. Enfin, un tel magasin à tambour est très sensible aux pannes car il n'est pas toujours possible, au cours d'un combat, d'éviter que des saletés et de la terre ne viennent perturber le bon fonctionnement du mécanisme0 30 'Il appartient à la présente invention de créer un magasin à tambour de construction simple mais néanmoins rigide pour des engins autopropulsés par réaction stockés verticalement, ce magasin devant avoir une forme compacte pour permettre d'emmagasiner un maximum d'engins qui sont maintenus en place 35 par un petit nombre de moyens de construction simples fonctionnant parfaitement même s'ils sont soumis aux dures conditions se présentant lors d'une opération de combat. Pour un magasin à tambour du type précité, on obtient le résultat recherché par l'invention en prévoyant un 40 dispositif de verrouillage unique, solidaire d'un châssis, qui 69 14849 2 2009874 presse, de manière élastique, tous les engins qui ne sont pas en regard du dispositif de lancement, contre une butée conçue à la manière d'un dispositif de réception dont la forme permet de maintenir les différents engins et qui, pendant que le dis-5 positif de réception pivote autour de l'axe du magasin à tambour, peut être amené à une position libérant tous les engins par un fluide sous pression agissant à l'encontre d'un ressorte lorsqu'on compare le magasin à tambour de l'invention aux solutions déjà connues, il s'en distingue par la 10 suppression des dispositifs de retenue individuels, tous les engins emmagasinés, à l'exception de celui associé respectivement au dispositif de lancement, étant maintenus par le haut au moyen d'un dispositif de verrouillage commun qui ne participe pas au pivotement du magasin à tambour pendant le chargement du 15 tube et se soulève brièvement pour libérer les engins pendant le pivotement précité. Pendant ce déplacement, les engins sont uniquement maintenus par des éléments de forme solidaires du dispositif de réception qui tourne» En procédant de Gette façon, on diminue très fortement le nombre de pièces nécessaires 20 et de ce fait le risque à ' endommageaient de ces dernières. En outre, la boue et les saletés qui nuisent au bon fonctionnement des dispositifs de fixation ne peuvent plus s'accumuler à des endroits plus eu moins accessibles ou dans les guidages,, De plus? l'espace disponible dans le magasin à tambour est utilisé de 25 façon optimale, étant donné que les engins peuvent être disposés à faible distance les uns des autres le long du pourtour du dispositif de réception, l'opération de rechargement du magasin à tambour est également simplifiée, car il suffit d'introduire les engins dans les moyens de retenue qui en épousent la forme et 30 qui sont prévus dans le dispositif de réception et décrits par exemple, dans la demande de brevet français n° 165<>463 déposée le 6 septembre 1968 au nom de la demanderesse,," Enfin, les engins autopropulsés sont maintenus élastiquement par les butées à l'intérieur du magasin à tambour, de façon que les chocs exté-35 rieurs frappant le magasin sont absorDés sans dommage pour les engins autopropulsés» la rigidité d'un tel magasin à tambour qui permet un stockage des engins à l'abri des accélérations est obtenue suivant une autre caractéristique de l'invention par le fait 40 que le dispositif de réception dés engins qui se présente sous 69 14849 2009874 la forme d'une cage ouverte à l'une de ses extrémités frontales, est monté pivotant sur un organe d'appui dont les faces frontales sont solidaires du châssis et qui, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, se compose de deux éléments de 5 diamètre différent, assemblés par des brides de manière que leurs deux axes soient parallèles et décalés0 Dans ce cas, la partie supérieure de l'organe d'appui est un cône oblique à section elliptique dont le grand apothème se trouve en regard de l'engin qui n'est pas verrouillé, alors que la partie infé-10 rieure est un cylindre et se termine en bas par un embout„ Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de verrouillage est concentrique à l'organe d'appui et disposé à la partie supérieure de ce dernier ; il comporte deux traverses qui sont chacune entourées d'un tube qui est 15 sollicité par un ressort et mobile dans le sens de l'axe longitudinal de l'organe d'appui et dont la face frontale supérieure eoopère avec un organe de verrouillage également concentrique à l'organe d'appui et comportant une ouverture pour le passage d'un engin. 20 Le dispositif de verrouillage qui est immobile par rapport au dispositif de réception tournant des engins, peut être fixé par des moyens simples sur l'organe d'appui traversant le magasin à tambour en son centre et, à l'exception de l'engin, qu'il s'agit de lancer, il presse tous les engins élastiquement 25 contre le dispositif de réception. La commande de l'organe de verrouillage se fait par des moyens simples lorsque, suivant une autre caractéristique de l'invention, la face frontale supérieure de chaque tube est obturée par un piston qui est monté sur la traverse associée et obture une chambre de pression fermée, 30 d'autre part, par un bouchon formant une butée pour le ressort sollicitant chaque tube, chaque chambre de pression ainsi formée pouvant communiquer avec une source de pression par l'intermédiaire d'un passage axial dans la traverse. Les traverses qui passent dans les tubes sont fi-55 xées à leurs extrémités inférieures à un élément d'écartement disposé perpendiculairement à l'organe d'appui et à leurs extrémités supérieures à la bride de tête de celui-ci. L'organe d'appui est fixé à une plaque-châssis supérieure par l'intermédiaire de sa bride de tête dont le diamètre est inférieur au diamètre 40 du cercle inscrit aux engins autopropulsés placés en rond0 69 14849 4 2009874 En décalant les axes des deux parties de l'organe d'appui, on obtient très simplement la place nécessaire pour faire pivoter ra-dialement, hors du magasin à tambour, l'engin non maintenu par le dispositif de verrouillage, en se servant, par exemple, d'un dispo-5 sitif de lancement se présentant sous la forme d'un bras pivotant, la distance entre le centre de rotation du bras pivotant et l'axe longitudinal du magasin à tambour pouvant être inférieur au rayon de pivotement du bras. Pour cela, on associe à l'espace obtenu par le décalage des axes des deux parties de l'organe d'appui, les ou-10 vertures pratiquées dans les parties en forme de faucille du dispositif de verrouillage, à savoir la bride de tête, l'organe de verrouillage et la plaque-châssis supérieure, ce qui permet d'extraire, sans être gêné, un engin autopropulsé du magasin en tambour d« l'invention. 15 Le verrouillage des différents engins au moyen d'un organe de verrouillage unique est simple et sûr ; il est d'ailleurs sans importance que les engins soient stockés dans le magasin à tambour avec ou sans leur tube de lancement. Suivant le cas, seuls les organes de verrouillage différent. Dans le premier cas,- l'organe de 20 verrouillage est une plaque en forme de faucille sur laquelle est rapporté un prolongement en forme de faucille en matière élastique, par exemple en caoutchouc et qui, en position verrouillée, pénètre partiellement dans l'une des faces frontales des tubes de lancement; dans le second cas, l'organe de verrouillage est une plaque annu-25 laire comportant un évidement laissant l'un des engins libre ainsi que des ouvertures circulaires emprisonnant les extrémités ogivales des engins. ' Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on va en défcjmr à titre indicatif et non limitatif un mode de réalisation repré-30 senté sur le dessin annexé ^ur lequel : la figure 1 est une vue en perspective écerchée d'un magasin à tambour ; la figure 2 la figure 4 est une vue en plan d'un organe de verrouillage donné à titre de variante. 40 Le magasin à tambour des engins autopropulsés par 69 14849 5 2009874 réaction portant la référence 1 sur la figure 1 se compose essentiellement d'un dispositif de.réception tournant 3 pour les engins 4 à emmagasiner qui» dans l1 exemple choisi;, se trouvent dans des tubes de lancement 5S d'un organe d'appui 8 dis-5 posé entre des plaques-châssis 6 et 6a et d'un dispositif de verrouillage 9 pour les engins 4» le dispositif de réception 3 est représenté sous la forme d'une couronne dentée 11 entraînée par un moteur 12 et un pignon 13« Au centre de la couronne dentée 11 est disposé un 10 élément de renforcement 14 se composant d'un cylindre inférieur 15 et d'un tronc de cône supérieur 16. lu point de jonction 17 du cylindre et du tronc de cône sont raccordés, de façon non * décrite en détail , des pièces de profil 19 entre lesquelles sont placés les engins 4. Sur le fond de la couronne dentée 11 15 il est prévu, en outre, pour chaque engin, des butées tangen-tielles 20 grâce auxquelles il est possible d'introduire les engins dans le magasin à tambour dans une position bien déterminée. L'élément de renforcement 14 est relié à l'organe d'appui 8 solidaire du châssis par l'intermédiaire d'un roulement 20 22. Alors que l'élément de renforcement 14 suit la rotation du magasin à tambour 1, on voit que l'organe d'appui 8 traverse la couronne dentée 11 en son centre grâce à l'embout 23 (voir figure 2), par lequel l'extrémité inférieure de l'organe d'appui 8 est rendu solidaire de la plaque-châssis 6. l'embout 23 est 25 prolongé par une colonne cylindrique 25 munie d'une bride 26 qui est fixée sur la bride 27 d'une pièce de forme 29 faisant partie de l'organe d'appui 8-, les axes de la colonne précitée et de l'élément de forme étant décalés l'un par rapport à l'autre. La colonne 25 supporte entre autres le roulement 22 pour 30 l'élément de renforcement 14. La pièee de forme 29 est un cône oblique à section elliptique dont le grand apothème est en regard du dispositif de lancement non représenté pour les engins 4. L'organe d'appui 8 est .muni à son extrémité supérieure d'une bride de tête 30 en forme de faucille qui est rendue solidaire 35 de la plaque-châssis supérieure 6a par une pièce intermédiaire 7 également en forme de faucille,» Le diamètre de la bride de tête est inférieur au diamètre du cercle inscrit dans les engins 4 disposés en couronne sur la couronne dentée 11. A environ on tiers du sommet, la pièce de forme 40 29 est munie d'un élément d'éeartement 32, disposé perpendicu- 69 14849 6 2009874 lairemeat à l'axa loagltudluai a t. faisant saillie de part et d'autre de la pièce de forme (voir figure 3), qui constitue avec la bride de tête 30 le. support du .dispositif de verrouillage 9 des engins 4 emmagasiaée, ooiasié. il sera décrit plus en détail J pSï" la SiiXtSo Comme le jaostrs la figure 3» 1® dispositif de verrouillage 9 ast un dispcsitif cla levage hydraulique commandant un organe de verrouillage 34» ce dispositif étant logé antre 18élément d'écartement 32 et la bride de tête 30o Deux traver-10 ses cylindriques 35 et 36 disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de lapLèee de forme 29 sont entourées par les éléments mobiles au dispositif de levage d'une manière qui sera décrite plus en détail en se référant à la partie gauche de la figure 3° Un tube 38 coulissant sur la traverse 35 est 15 obturé à sa partie inférieure par un. embout 39 et à aà partie supérieure par un piston 41 vissé sur le tube. En dessous du piston 41, on dispose sur la traverse 35 un bouchon fixe 43 qui, d^una paru, forme la butée pour un ressort 45 se trouvant entre ledit bouehoa et l'embout vissé 39 et, ûsautre part, obture une 20 chambre de pression 46 délimitée par ledit bouchon et le piston 41o La chambre de pressioa 46 est reliée à une source de pression non représentée sur le dessin par Ie intermédiaire d'une canalisation annulaire 47 et d:un perçage axial 48 pratiqué dans la traverse 35. La chambre de pression associée symétrique-25 ment à la chambre de pression 46 et prévue dans la traverse 36 est reliée à la source de pression par l'intermédiaire d'un perçage transversal 49 traversant la bride de tête 30 et communiquant avec le perçage axial 48 de la traverse 35. -Au piston 41 est relié un cylindre de couplage 50 de section plus importante 50 dont le pourtour est relié par l'intermédiaire d'une pièce d'é-cartement 51 à un élément de raccordement 52 tubulaire sur le pourtour duquel est fixé l'organe de verrouillage 34 proprement dite II va de soi que les pièces 41, 50 et 51 peuvent former un élément monobloco 55 . Sur l'organe de verrouillage 34 est prévu un pro longement 55 en caoutchouc ou en un autre matériau élastique, dirigé vers le bas et qui, lorsque les engins sont emmagasinés avec leurs tubes de lancement, pénètre dans les faces frontales ouvertes correspondantes des tubes de lancement quand le méca-40 nisme se trouve en positio-n verrouillée.- Au -cas. où les engins . HAD ORIGtiMIl 69 14849 2009874 seraient emmagasinés sans tubes de lancement, il faut relier à l'élément de raccordement tabulaire 52 l'organe de verrouillage 60 représenté sur la figure 4« Cet organe de verrouillage se compose d'une plaque annulaire avec un évidement laissant passer 5 un engin 4® Cette plaque comporte, en outre, des ouvertures circulaires 61 qui emprisonnent respectivement les têtes opérationnelles en forme d'ogive des engins 4» Bien entendu, le diamètre de l'organe de verrouillage 60 doit être choisi de façon appropriée® 10 Comme il ressort de la figure 1, la "bride de tête 30, la pièce intermédiaire 7 et l'organe de verrouillage 34 avec son prolongement 55 ascusent un profil en forme de faueil-le, de manière que toutes ces pièces déterminent respectivement une ouverture ne libérant qu'un seul engin à la fois» L'extrémité reliée à l'élément d'écartement 32 de chaque traverse 35, 36 comporte un épaulement par rapport à la partie se trouvant à l'intérieur des tubes 38 - il s'agit de la partie traversant les "bouchons à visser 39 - et un filetage 57 permet d'assembler par vissage une traverse avec son élément 20 d'écartement 32. Poor faciliter le montage du dispositif de levage lorsque les ressorts 45 sont précontraints, on fait en sorte que le filetage est relativement long. Sur l'extrémité du filetage est rapporté un écrou 56. Enfin, les traverses 35, 36 sont munies chacune d'une pièce'entretoise 58 et 59, l'une étant 25 placée à l'intérieur du tube 38, en regard du "bouchon à visser 39» et l'autre entre le "bouchon à visser 39 et la pièce d'écartement 32. Le magasin à tambour fonctionne de la façon suivante : 2Q les engins 4 stookés dans le magasin à tambour 1 sont amenés pas à pas au dispositif de lancement non représenté sur le dessin. Pour cela, le dispositif de réception 3 du magasin à tambour est animé de façon connue d'un mouvement pas à pas par l'intermédiaire du moteur 12. Pendant le pivotement du dis-positif de réception 3» les engins 4 qui y sont maintenus par l'organe de verrouillage 34 ou 60 du dispositif de verrouillage 9 solidaire du châssis doivent être libérés» Pour cela, un fluide sous pression en provenance d'une source de-pression non représentée sur le dessin est distribué par des mçyens de commande et ^0 régulation connus en soi et non représentés sur le dessin, 69 14849 2009874 pénètre dans les chambres de pression 46 par 1* intermédiaire des perçages 47 à 49» de manière que les tubes 38 et les pièees qui y sont rattachées se déplacent de la position verrouillée représentée sur la partie gauche de la ligure 3 à la positioa 5 déverrouillée représentée sur la partie droite de cette même figure et dans laquelle l'organe de verrouillage 34 et son prolongement 55 se trouvent à l'extérieur des tubes de lancement» Après le pivotement du magasin à tambour, les moyens de commande précités relient les chambres de ^pression à une bâche , ce qui 10 fait que tout le dispositif de verrouillage se déplace sous l'action des ressorts 45 dans le sens de la chute de pression et revient à la position de verrouillage - à gauche sur la figure 3 - dans laquelle l'engin 4 en regard du dispositif de lancement se trouve à l'extérieur de l'organe de verrouillage et peut 15 être retiré du magasin à tambour» 69 14849 9 2009874 RBVENIIOAIIOSS 1. Magasin- à tambour pour des engins autopropulsés par réaction qui sont ■verrouillés verticalement daas le magasin à tambour jusqu'au moment où. ils en sont retirés et trans- 5 féréé dans le dispositif de lancetsentj caractérisé par un dispositif de verrouillage unique, solidaire d'un châssis, qui presse de manière élastique tous les engins qui ne sont pas en regard du dispositif de lancement contre une butée conçue à la manière d'un dispositif de réception dont la forme permet de 10 maintenir les différents engins et qui, pendant que le dispositif de réception pivote autour de l'axe du magasin à tambour» peut être amené à une position libérant tous les engins par un fluide sous pression agissant à 1'encontre d'un ressorte 2. Magasin à tambour suivant la revendication 1» 15 caractérisé par le fait que le dispositif de réception des engins qui se présente sous la forme d'une cage ouverte à l'une de ses extrémités frontales, est monté pivotant sur un organe d'appui dont les faces frontales sont solidaires du châssis et raccordé par l'intermédiaire du fond supportant les engins à 20 un moteur qui entraîne ce dispositif en rotation® 3. Magasin à tambour suivant les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le dispositif de verrouillage est concentrique à l'organe d'appui et disposé à la partie su-périeure de ce dernier, qu'il comporte deux traverses dont cha- 25 cune est entourée d'un tube qui est sollicité par un ressort et mobile dans le sens de l'axe longitudinal de l'organe d'appui et dont la face frontale supérieure coopère avec un organe de verrouillage également concentrique à l'organe d'appui et comportant une ouverture pour le passage d'un engin. 30 4« Magasin à tambour suivant les revendications 1 à 3,caractérisé par le fait que la face frontale supérieure de chaque tube est fermée par un piston qui est monté sur la traverse associée et obture une chambre de pression fermée, d'autre part, par un bouchon formant une butée pour le ressort sollici-35 tant chaque tube, les chambres de pression ainsi formées communiquant avec une source de pression par l'intermédiaire d'un passage axial dans l'une et l'autre traverse® 5® Magasin à tambour suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les traverses qui passent dans 40 les tubes sont fixées à leurs extrémités inférieures à un 69 14849 10 2009874 élément d'écartement disposé perpendiculairement à l'organe d'appui et à leurs extrémités supérieures à lâ "bride de tête de ce dernier0 6c Magasin à tambour suivant les revendications 1 5 à 5, caractérisé par le iai'c que l'organe d'appui est fixé à une plaque-châssis supérieure par l'intermédiaire de sa bride de tête dont le diamètre est inférieur au diamètre du cercle inscrit aux engins autopropulsés placés en rondo 7c Magasin à tambour suivant les revendications 10 1 à 6, caractérisé par le fait que l'organe d'appui comprend deux parties ayant des diamètres différents, qui sont assemblées par des brides de manière que les axes des deux parties soient décalés l'un de l!autre„ 8« Magasin à tambour suivant les revendications 15 1 à 7, caractérisé par le fait que .la partie supérieure de l'organe d'appui est un cône oblique de section elliptique dont le grand apothème est en regard de l'engin non verrouillé et que la partie inférieure est une colonne cylindrique prolongée vers le bas par un embouto 20 9o Magasin à tambour selon une ou plusieurs re vendications antérieures, caractérisé par le fait que pour des engins se trouvant dans leur tube de lancements l8organe de verrouillage est une plaque en forme de faucille sur laquelle est rapporté un prolongement en forme de faucille en matière 25 élastique, par exemple en caoutchouc, qui, en position verrouillée, pénètre partiellement dans l'une des faces frontales des tubes de lancement. 10o Magasin .à tambour suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que l'organe de verrouillage est relié 30 à chaque piston du dispositif de verrouillage par un élément de raccordement tubulaire commun et par respectivement un cylindre de couplage,, 11» Magasin à tambour suivant les revendications 1 à 8 et la revendixation 10, caractérisé par le fait que l'or-35 gane de verrouillage est une plaque annulaire avec un évidement laissant passer un engin "et comportant, en outre, des ouvertures circulaires qui emprisonnent respectivement les têtes opérationnelles en^ forme d'ogive des engins restants»