FR 2010214 A1 19700213 FR 6918570 A 19690605 69 18570 2010214 Dans une cintreuse à tubes pour la fabrication progressive de serpentins tubulaires, il est.connu de prévoir un dispositif de retournement du serpentin qui, après le formage d'un coude, fait pivoter le serpentin déjà réalisé d'un côté de la machi-5 ne au côté opposé autour de la branche non cintrée de tube constituant l'axe de rotation. Ce dispositif de retournement est constitué par des bras pivotants tout d'abord placés horizontalement et que l'on fait pivoter de la façon indiquée, après la réalisation d'un coude, avec le serpentin qui repose dessus, 10 vers le côté opposé de la machine. Toutefois, il est difficile de renverser un serpentin de façon correcte, surtout lorsqu'il est large, étant donné que dans le pivotement jusqu'à la verticale, le serpentin s'affaisse sur lui-même si l'on n'a pas prévu de mesures spéciales pour l'en empêcher. 15 II a déjà été proposé de prévoir deux paires de bras de retournement qui coopèrent de telle sorte que, peu de temps avant que la position moyenne verticale ne soit atteinte, le deuxième jeu de bras preneurs pousse le serpentin contre les premiers bras preneurs. Ensuite, les jeux de bras preneurs, qui enserrent 20 alors le serpentin entre eux, se meuvent conjointement d'un certain angle, au delà du sommet de la trajectoire. Enfin, le deuxième jeu de bras prend en charge le serpentin et s'abaisse avec celui-ci jusqu'à la position finale horizontale voulue. Avant cela, le premier jeu de bras preneurs s'écarte du serpen-25 tin et revient à sa position initiale, les deux jeux de bras preneurs pivotent autour d'axes de rotation situés en dessous de la table d'appui. Les axes de rotation sont disposés côte à côte. Ce mode de déplacement entraine nécessairement un coulis-sement relatif des bras pivotants, ce qui n'empêche pas que le 30 serpentin, en partant de l'une des positions extrêmes, ne soit saisi entre les deux bras preneurs et ne pivote sous l'action conjointe de ceux-ci pour prendre l'autre position extrême horizontale. Toutefois, il n'est pas possible, de cette manière, de retourner correctement le serpentin . Malgré l'utilisation 35 d'un tel dispositif, le serpentin s'affaisse également aussitôt que, lors du retournement, il a atteint à peu près la position moyenne verticale. L'invention a pour but de donner à un dispositif de retournement, destiné à une cintreuse à tubes pour la fabrication de BAD ORIGINAL 69 18570 2010214 serpentins, une structure «telle: que, pratiquement, du début du processus de retournemeht jusqu'à 2a fin de celui-ci, le serpentin soit saisi fermement entre deux organes de retournement en forme de mâchoires, Pour y parvenir, l'invention propose de 5 disposer les organes de retournement du dispositif de retournement situé à l'avant de la cintreuse dans le sens de l'éjection,' de façon telle qu'ils puissent tourner autour d'un axe aligné sur l'axe du tube non cintré, lesdits organes de retournement s'appliquant sur le serpentin à son bord opposé à la cintreuse. 10 Avantageusement, l'axe de rotation forme en même temps la-tige du piston sous l'action duquel les organes de retournement avancent pour saisir le serpentin et reculent après le retournement. Sur 1s mêr::e axe de rotation peut agir aussi l'entrainement de rotation servant à retourner le serpentin. 15 II est à conseiller de faire en sorte que le dispositif de retournement soit réglable en hauteur au moyen d'un cylindre de levage, la position extrême supérieure étant de préférence déterminée par une butée. Il est alors à conseiller d'abaisser > le dispositif de retournement, avant le début d'un processus de 20 cintrage, dans une mesure telle qu'il se trouve en dessous du plan dans lequel on fait pivoter le serpentin d'un côté à l'autre de la machine lors du formage de chaque coude, iklars, avant de saisir à nouveau le serpentin, le dispositif de retournement est monté jusqu'à la butée fixe mentionnée. De ce fait, 25 il se trouve à nouveau, avec certitude, exactement dans le plan des outils de cintrage et du serpentin déjà formé. En outre, il est avantageux que le dispositif de retournement puisse se déplacer dans le plan horizontal perpendiculairement au tube non cintré, afin qu'il soit possible de régler facilement 30 et rapidement ledit dispositif de retournement lorsqu'on remplace un gabarit de cintrage par un autre de rayon différent. Avantageusement, le dispositif de retournement est réglable dans son ensemble le long d'un guide dans la direction du tube non cintré. On peut alors le déplacer sur l'un et l'autre bord 35 du serpentin, selon la largeur de ce dernier c'est-à-dire selon la longueur des segments rectilignes entre les coudes. Si le dispositif de retournement saisit fermement le serpentin, il peut aussi servir à tirer le tube en avant d'une longueur égale à celle de la branche rectiligne après la réalisation d'un coude ^AD ORIGINAL 69 18570 2010214 de sorte que l'on peut immédiatement commencer à cintrer le coude suivant. Si la machine est commandée automatiquement, cette avance peut aussi être prévue dans le programme qui se déroule automatiquement. 5 Selon l'invention, les organes preneurs du dispositif de retour nement sont fourchus de sorte que par une "branche ils s'appliquent par dessous le serpentin tandis qu'une deuxième branche s'applique par dessus l'a serpentin. Eventuellement, les deux branches de la fourche sont munies d'organes de serrage pouvant 10 être rapprochés afin que dans tous les cas, le serpentin puisse être saisi et maintenu fermement et nettement. Dans le cintrage de serpentins à partir de tubes de même diamètre, l'organe inférieur de serrage se trouve toujours à la même hauteur de sorte que le serpentin est toujours soutenu à la hauteur appro-15 priée. Par suite, les organes inférieurs de serrage peuvent par exemple être simplement assujettis à la hauteur correcte par des vis de blocage. Il en est autrement pour les organes supérieurs de serrage. Il faut faire monter ceux-ci avant qu'ils ne saisissent la pièce et les abaisser alors avec une grande force 20 afin que le serpentin de forme peu stable soit saisi sûrement et fermement. Par suite, les organes supérieurs de serrage sont de préférence actionnés par un ou plusieurs cylindres de pression ou par d'autres organes de commande agissant de façon analogue. Mais il est possible aussi que le dispositif preneur soit 25 muni de leviers en ciseaux qui sont reliés entre eux par un pivot d'articulation horizontal disposé à la hauteur du serpentin. Ces leviers en ciseaux peuvent être actionnés conjointement par un cylindre de pression. Quand le dispositif preneur est ouvert les deux branches de ciseaux sont alors dirigées obliquement, 30 respectivement vers le bas et vers le haut, de sorte que dans l'avance du dispositif de retournement, le serpentin est automatiquement centré entre les leviers en ciseaux avant que le blocage proprement dit ne soit effectué. Il est avantageux de fixer le dispositif preneur, au moyen 35 d'un pivot vertical d'articulation, à la tête de l'axe de rotation. Il est alors possible de faire pivoter plus ou moins loin le dispositif preneur dans la direction horizontale. Selon la forme du serpentin, cela peut être important pour saisir plus sûrement la pièce. £AD ORIGINAL, 69 18570 4 2010214 Un exemple d'exécution ds l'invention est représenté par les dessins sur lesquels: la figure lest une Clévntion. latérale, la firure 2 une vue correspondante par, dessus, 5 la firure 3 ur.e élévation latérale correspondant à la figure 1 nais sur laquelle le dispositif de retournement est éloigné d la firure 4 est une coupe partielle à plus grande échelle suivant IV-IV de la figure 3» 10 la figure 5 montre une structure différente du dispositif preneur, vu par dessus, la figure 6 montre un dispositif preneur équipé de leviers en ciseaux. A la tête de la cintreuse à tubes 10 sont disposés les organes 15 de cintrage, dont seul le gabarit de cintrage 11 est indiqué sur les figures 1 et 2. Sur 1a. cintreuse, il s'agit dé donner au tube 12, amené sous forma rectiligne, la forme d'un serpentin 13 qui présente un nombre plus ou moins grands de coudes successifs à droite et à 20 gauche, les coudes de l'un et de l'autre bord du serpentin 13 sont exécutés par la machine, sans exception, sous forme de coudes à droite. Cela est possible si, après la réalisation 'd'un coude, on fait pivoter le serpentin 13 d'un côté à l'autre de la machine en utilisant comme axe horizontal de rotation le tube 2p non cintré 12. 0e retournement qui fait passer le serpentin 13 de sa position en trait plein de la figure 2 à la position 13' en trait mixte, après le formage du coude 14, est assuré à l'aide du dispositif de retournement 15. Celui-ci comprend un socle 16 sur lequel peut se mouvoir transversalement un chariot 17 qui 30 porte à son tour un guide 18 destiné à la tête de retournement 19, laquelle peut être réglée en hauteur au moyen du cylindre de levage 20. Dans la tête de retournement 19 est monté un axe horizontal de rotation 21 qui porte à son extrémité libre une tête preneuse fourchue 22. L'extrémité postérieure de lraxe de 35 rotation 21 forme en même temps la tige d'un piston 24 (fig.3) qui peut coulisser dans le cylindre 23. on peut à volonté écarter le dispositif preneur 22 ou le.faire avancer dans une mesure suffisante pour qu'il saisisse le serpentin 13. BAD original 69 18570 5 2010214 Sur l'axe de rotation 21 agit aussi 1'entrainement en rotation servant à retourner le serpentin 13-» Dans l'exemple représenté, la rotation est assurée par le coulissement latéral d'une crémaillère 25 au moyen de l'un des pistons 26, cette crémaillère 5 25 engrenant avec un pignon 27 qui est lui-même solidaire en rotation de l'axe de rotation 21. le pignon 27 peut, par exemple, s'engager par une saillie interne dans une rainure longitudinale 28 de l'axe 21. le dispositif preneur fourchu 22 porte sur sa branche inférieure 10 22' \me mâchoire 29» réglable en hauteur au moyen d'une ou plusieurs tiges filetées 30 de façon telle qu'elle soutienne exactement le serpentin 13 à la hauteur correcte. La branche supérieure 22" du dispositif preneur 22 est muni d'organes de serrage en forme de plaques 31 qui peuvent être rapprochés, par 15 exemple par des cylindres de serrage 32, de façon telle que le serpentin soit bloqué et maintenu fermement entre les organes de serrage 29 et 31* Pour assurer un serrage sûr de chacune des spires du serpentin, même lorsque le tube est un peu plus mince en certains endroits, la plaque de pression 31 peut être tronçon-20 née, comme le montre la figure 4» en une série de segments courts soutenus chacun, individuellement, par des ressorts 42. Sur la figure 5» la tête 22 qui porte les organes preneurs est reliée à l'axe de rotation 21 par un pivot vertical d'articulation 33. Il est ainsi possible de faire pivoter les organes 25 preneurs dans le plan horizontal de manière à pouvoir saisir, par exemple, même un serpentin 13a qui a une forme plus ou moins trapézoïdale dans son plan. La figure 6 montre un dispositif preneur présentant une structure différente. Ici, le serpentin 13 doit être saisi et mainte-30 nu par des leviers en ciseaux 34 et 35 qui sont reliés ensemble par un axe horizontal d'articulation 36. Les deux leviers en ciseaux 34 et 35 sont actionnés conjointement par un cylindre de pression 37 qui est disposé entre les extrémités postérieures des deux leviers en question. L'avantage de cette construction 35 est que sans autres réglages du dispositif preneur, on peut saisir indifféremment des serpentins formés à partir de tubes de différents diamètres si l'on donne aux deux leviers 34 et 35 une structure ou une position telle qu'ils divergent vers leur extrémité libre. Etant donné que les leviers en ciseaux se BAD ORIGINAL 69 18570 6 2010214 meuvent exactement en sens«opposé chaque fois qu'ils sont actionnés, on n'a pas besoin de faire varier la position en hauteur du dispositif de retournement lorsqu'on passe h un autre diamètre de tube. 5 II faut signaler expresse:, ent que les dessins illustrent seule ment qEkjuespossibilitéo d'exécution mais que par ailleurs, on peut encore adopter une forme de réalisation différente sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de retournement peut avantageusement se déplacer 10 sur une voie horizontale 38 qui est mobile dans la direction du tube non cintré 12. Par suite, d'une part il devient possible de rapprocher ou d'éloigner le dispositif de retournement de la cintreuse 10 selon la largeur du serpentin à fabriquer, afin de pouvoir chaque fois saisir pour le retournement le bord extérieur 15 du serpentin 13. Dans la construction représentée, le coulisse-ment du dispositif de retournement est assuré par le piston 39 qui coulisse dans le cylindre 40. Mais on peut aussi prévoir d'autres moyens de commande. Un point particulièrement important est qu'au moyen du même piston 39 et par l'intermédiaire du 20 dispositif de retournement, on peut aussi effectuer l'avance longitudinale du tube d'une longueur égale à celle des segments rectilignes entre coudes successifs. Cette avance aussi doit' être commandée automatiquement dans la mesure où l'on prévoit une commande à programme. Le cylindre peut être monté de manière 25 à pouvoir pivoter à son extrémité en 41* Eventuellement,1'avance et le recul des organes de serrage ainsi que le coulissement du dispositif de retournement pour la traction du tube en avant peu-nnt nssnr^n ou binn uniquement par le piston 24 coulis sant dans le cylindre 23 ou bien par le piston 39 qui coulisse 30 dans le cylindre 40. Pour plus de clarté, le dispositif de recul 39-40 n'est pas représenté sur le plan de la figure 2. PADORIGh 69 18570 7 2010214 1) Cintreuse avec dispositif de retournement pour la fabrication de serpentins tubulaires caractérisée en ce que les organes de retournement du dispositif de retournement, situés à l'avant 5 de la cintreuse dar.s le sens de l'éjection, pivotent autour d'un axe aligné sur l'axe du tube non cintré, lesdits organes da retournement s*appliquant sur le serpentin à son bord opposé à la cintreuse. 2) Cintreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que 10 l'axe de rotation forme en même temps la tige du piston sous l'action duquel les organes de retournement avancent vers la cintreuse pour saisir le serpentin et s'en éloigne après le retournement. 3) Cintreuse selon les revendications 1 et 2 caractérisée en 15 ce que l'entrainement en rotation destiné à retourner le serpentin agit sur l'axe de rotation. 4) Cintreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de retournement est réglahle en hauteur, par exemple au moyen d'un cylindre de levage, la position extrême 20 supérieure étant de préférence déterminée par une butée. 5) Cintreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de retournement peut se déplacer dans le plan horizontal perpendiculairement au tube non cintré. 6) Cintreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que 25 le dispositif de retournement est réglable le long d'un guida dans la direction du tube non cintré. 7) Cintreuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que les organes preneurs sont fourchus et que leurs branches inférieure et supérieure sont munies d'organes de serrage pouvant 30 être rapprochés pour saisir le serpentin. 8) Cintreuse selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'organe de serrage qui s'applique par dessous est réglable en hauteur grâce à au moins une tige filetée, tandis que l'organe de serrage supérieur est mobile, par exemple au moyen de cylindres 35 de pression ou organes similaires, de manière à enserrer la pièce. 9) Cintreuse selon la revendication 7 caractérisée en ce que le dispositif preneur est formé de leviers en ciseaux qui sont actionnés conjointement, par exemple par un cylindre de pression. BAQ ORIGINAL 69 18570 8 2010214 10)' Cintreuse selon "1a revendication 7 caractérisée en ce que les organes preneurs sont reliés à l'axe de rotation par un pivot vertical d'articulation. 11) Cintreuse selon la revendication 6 caractérisée en ce que 5 le coulisseront du tube d'une position de verrouillage.à la suivante est assuré par le fait qu'après le blocage des organes de retournement contre le serpentin, le dispositif de retournement s'éloigne de la cintreuse dans son ensemble, par exemple sous l'action d'un piston à fluide sous pression. 10 12) Cintreuse selon les revendications 6 .et 11 caractérisée en ce que, dans le cas d'une commande automatique de la machine, la traction du tube en avant par l'intermédiaire du dispositif de retournement est réalisée automatiquement par la programmation de lacommande * BAD ORIGINAL