FR 2008911 A1 19700130 FR 6916214 A 19690520 69 16214 2008911 La présente invention est relative aux dispositifs de manipulation de produits en bande et, plus particulièrement, à un tel dispositif simple et peu coûteux, prévu pour être installé dans un lecteur de microfilms ou appareil analogue. Il permet de faire passer automatiquement une certaine longueur de 5 film d'une bobine débitrice sur une bobine réceptrice, entrainées chacune par une broche particulière, les sens de rotation de ces bobines pouvant être commandés sélectivement de manière à déterminer l'enroulement du film sur la bobine réceptrice ou le retour de ce film sur la bobine débitrice. Dans les lecteurs de microfilms ou autres appareils tels que les projec-10 teurs cinématographiques, il est bien connu de prévoir des dispositifs d'entraînement permettant de faire circuler le film dans un poste de projection, en choisissant le sens de défilement. Dans les lecteurs de microfilms, par exemple, l'opérateur peut ainsi faire défiler le film dans un sens ou dans l'autre pour afficher sur l'écran des vues choisies sur le microfilm. Dans les 15 projecteurs cinématographiques, ces dispositifs d'entraînement permettent d'obtenir des projections en marche avant ou arrière. En faisant tourner la broche supportant la bobine réceptrice dans le sens de rotation qui correspond à l'enroulement du film sur cette bobine, tandis qu'on applique un léger freinage à la bobine débitrice, le film passe de la bobine débitrice sur la bobine récep-20 trice. On opère en sens inverse pour ramener le film sur la bobine débitrice. Il est également bien connu de prévoir,dans de tels appareils, un dispositif d'amorçage du défilement du film qui sépare automatiquement l'amorce de tête de la bande du rouleau formé par cette bande sur la bobine débitrice, qui enfile ensuite cette amorce dans le poste de projection et qui détermine enfin 25 la fixation de l'amorce sur le moyeu de la bobine réceptrice. Dans certains dispositifs de ce type, la bobine débitrice est dévidée, pendant l'amorçage, par un mécanisme d'entraînement autre que la broche débitrice, ce qui permet de faire tourner simultanément la bobine réceptrice dans le sens qui correspond à l'enroulement du film sur cette bobine, comme cela s'opère ultérieurement. 30 Cependant, le type de dispositif auquel se rapporte l'invention est celui pour lequel la bobine débitrice est entrainée par la broche débitrice aussi bien pendant l'amorçage que pendant le retour du film sur cette bobine. Pour fonctionner correctement, la bobine réceptrice doit tourner plus lentement pendant l'amorçage que pendant le retour du film autour de son moyeu. 35 Le procédé de dévidage d'une bobine décrit dans le brevet français n° 1 542 013 au nom de la Demanderesse, est utilisé dans la présente invention. Un film sur bobine étant partiellement enfermé dans un boîtier, ce procédé consiste, pour l'en faire sortir, à faire tourner la bobine à l'intérieur du boîtier dans le sens correspondant au dévidage, et à déformer l'un vers l'autre 40 les bords des joues de la bobine en un point situé en amont de l'ouverture du 69 16214 2 2008911 boîtier par rapport au sens de rotation de la bobine pour pincer la bande entre les joues et en placer l'extrémité aval contre une surface de guidage qui la fait sortir du boîtier et la dirige, par le poste de projection, vers la bobine réceptrice. Le film sortant d'un couloir passant par le poste de projection, 5 au-delà de celui-ci, s'avance entre les joues de la bobine réceptrice qui est en train de tourner à une vitesse supérieure à celle de la bobine débitrice, dans le sens correspondant à l'enroulement du film sur son moyeu. Celui-ci est équipé d'un organe d'accrochage qui agrippe l'extrémité du film et qui le fixe sur lui pour que la vitesse avec laquelle le film traverse le poste de projec-10 tion soit alors déterminée par la vitesse de la rotation de la bobine réceptrice. Bien que le procédé de dévidage décrit plus haut soit beaucoup plus simple que les procédés dans lesquels il est fait usage d'un mécanisme d'entraînement auxiliaire pendant l'amorçage, l'utilisation d'un mécanisme d'enroulement à 15 renversement de marche du type décrit plus haut le complique quelque peu car il faut alors prévoir 3 modes d'entraînement différents des broches supportant les bobines, par le dispositif d'entraînement. En d'autres termes, le mécanisme d'entraînement des broches doit pouvoir prendre 3 positions : (1) une position correspondant à l'amorçage dans laquelle la bobine réceptrice tourne dans le sens 20 de l'enroulement, la bobine débitrice tournant, à plus faible vitesse dans le sens du déroulement, (2) une seconde position dans laquelle la bobine réceptrice tourne dans le sens de l'enroulement, la bobine débitrice tournant sous l'action de la tension du film et (3) une troisième position dans laquelle c'est la bobine réceptrice qui tourne sous l'action de la tension du film tan-25 dis que la bobine débitrice tourne dans le sens de l'enroulement à une vitesse supérieure à celle qu'elle prend en sens inverse au cours de l'amorçage du déroulement du film. La présente invention a donc pour but de réaliser un lecteur de microfilm ou appareil analogue dans lequel l'entraînement des broches s'opère suivant les 30 trois modes ci-dessus, ceci grâce à un dispositif d'entraînement à réglage automatique commandé par un couple, suivant le sens de rotation d'un moteur à inversion de marche. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, on atteint ce but en équipant chacune des broches, débitrice et réceptrice, d'un groupe d'engrènement et d'embrayage particulier, ces deux broches étant couplées 35 par engrènement au moyeu d'un arbre d'entraînement commun mis en rotation par un moteur à inversion de marche. Lorsque ce moteur entraine lrarbre dans un certain sens de rotation, cette rotation régie les organes du groupe d'engrènement et d'embrayage associé à la broche réceptrice de manière à établir un couplage positif des rotations de l'arbre et de cette broche pour qu'elle 40 tourne dans le sens correspondant à l'enroulement du film. Cette même rota- 69 16214 3 $008911 tion de l'arbre régie simultanément la position du groupe d1engrènement et d'embrayage associé à la broche débitrice de manière que celle-ci tourne dans le sens du dévidage à une vitesse inférieure à celle de la broche réceptrice. Dès que l'amorce du film est fixée à la bobine réceptrice, la broche réceptrice 5 détermine la vitesse d'enroulement du film en surpassant l'action de la broche débitrice par l'intermédiaire d'un embrayage convenable associé à la broche débitrice. Lorsqu'on inverse le sens de rotation du moteur, la rotation de l'arbre s'inverse également et détermine la séparation de la broche réceptrice et de cet arbre, la rotation de cette broche étant alors freinée par un agen-10 cernent convenable. Concurremment, l'inversion de la rotation de l'arbre agit sur le groupe d1engrènement et d'embrayage associé à la broche débitrice pour rendre l'embrayage inactif et pour établir un rapport d'engrènement supérieur entre l'arbre et la broche qui est entrainée alors dans le sens de rotation correspondant au retour du film sur la bobine débitrice, à une vitesse plus 15 grande. De ce qui précède il résulte que le dispositif suivant l'invention est commandé par un seul organe de manoeuvre simple et peu coûteux, qui régie le sens de rotation et éventuellement la vitesse, du moteur. En outre, le dispositif suivant l'invention ne comprenant pas de liaisons mécaniques de réglage 20 installées entre les organes d'entraînement des broches, on peut réaliser les groupes d'engrènement et d'embrayage sous forme de blocs pré-assemHés faciles à installer ou à dégager de l'appareil. Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple : - la Fig. 1 est une vue en plan de la table placée en avant de l'écran 25 d'un lecteur de microfilm, table au niveau de laquelle le dispositif suivant l'invention est installé ; - la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de la partie du dispositif de la Fig. 1 qui se trouve au niveau de la broche réceptrice, certains éléments étant représentés en coupe dans le plan des axes des deux broches ; 30 - la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 2, mais prise au niveau de la broche débitrice et, - la Fig. 4 est une vue en élévation indiquant comment fonctionne le galet qui pince les joues de la bobine débitrice pour séparer l'amorce de tête du film du rouleau formé sur cette bobine, pendant l'amorçage du défilement du 35 film. Le lecteur de microfilm, ou appareil analogue, perfectionné par la présente invention comprend un boîtier, non représenté, qui présente vers l'avant une paroi horizontale formant une table 11, parallèle à l'axe 12 d'un système optique constitué par une lampe d'éclairage 13, un condenseur 14 et un objectif 15. 40 Des plaques transparentes 16 et 17 sont montées au niveau du poste de projection, 69 16214 4 2008911 sur la table 11, entre le condenseur et l'objectif, ces plaques étant centrées sur l'axe du système optique. Une partie d'une bande de film 24 étant installée entre ces plaques se trouve alors maintenue plane dans le plan focal de l'objectif 15. 11 est donc possible de projeter une image agrandie de cette partie 5 de la bande de film 24 sur un écran. Très souvent cet écran est constitué en une matière translucide et il est fixé au boîtier dans une position où il est centré sur l'axe de sortie d'un système optique constitué de miroirs réfléchissant l'image sur la face arrière de cet écran. Aux environs des extrémités de la table 11, on trouve des broches débi-10 trice et réceptrice 18 et 19 respectivement, d'axes parallèles au plan du poste de projection, ces broches supportant des bobines débitrice et réceptrice 21 et 22 respectivement, qui sont couplées en rotation à ces broches. La bobine débitrice montée sur la broche 18 est enfermée dans un boîtier du type décrit dans le brevet français précité. Ce boîtier pénètre quelque peu 15 entre les joues de la bobine pour entourer le rouleau de film 24 enroulé sur la bobine 21, sauf au voisinage d'une ouverture 25 ; ce boîtier est retenu sur la table dans une position prédéterminée par des pattes de guidage 26 et par un organe de blocage 27. Dans cette position, l'ouverture 25 du boîtier 23 se trouve au niveau de l'extrémité correspondante du couloir de guidage 28 du film, 20 limitée par les éléments de guidage fixes 29 et 30 et par le galet 31, ces organes guidant le film entre la bobine débitrice 21 et la fenêtre de projection. Comme on le décrit également dans le brevet précité, un galet 32 muni de joues est supporté en rotation sur un arbre 33- de manière que les conicités 34 et 35 formées sur les faces internes de ces joues portent sur les bords externes 25 des joues correspondantes 36 et 37 de la bobine débitrice, comme représenté sur /sivement la Fig. 4. Ainsi, comme les parties vis-à-vis des joues de la bobine sont succes-pressées, les parties successives de la spire ejiérieure sont respectivement pincées entre les joues de manière telle que la spire extérieure est continuellement saisie entre les parties des joues de la bobine et tourne en même temps 30 que la bobine 18, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, du point de vue de la Fig. 1. Après le passage de l'extrémité de la spire extérieure de la bande à l'endroit du serrage, la pression exercée sur les parties suivantes de cette spire provoquent un déplacement de l'extrémité aval vers la périphérie de la bobine. Ainsi cette extrémité vient au contact du champ de la nervure annulaire 35 du boîtier et se déplace le long de celui-ci de manière à passer dans le dit couloir et à aboutir à l'ouverture de sortie 25 du boîtier pour pénétrer dans le couloir de guidage 28. Au fur et à mesure de la sortie du film 24 de son boîtier, le couloir 28 le dirige vers les plaques 16 et 17 limitant la fenêtre de projection, le film 40 sortant de ces fenêtres pour pénétrer dans un couloir de guidage similaire 38 69 16214 5 200891T limité par les éléments de guidage 39 et 40 et par un galet 41. Le couloir de guidage 38 débouche sur une ouverture 42 découpée dans une nervure annulaire de guidage 43, cette nervure étant fixée sur la table 11 de manière à entourer la bobine réceptrice 22. Comme le boîtier 23, la nervure 43 pénètre entre les 5 joues de la bobine réceptrice pour définir une surface lisse de guidage 44 du film, découpée de l'ouverture 42. Entre ses joues 45 et 46, la bobine réceptrice 22 est munie d'une paire d'organes d'accrochage 47, attachés par une extrémité au moyeu de la bobine. A son extrémité externe chaque organe est équipé d'un patin d'àccrochage cons-10 titué dans un matériau comme du caoutchouc mousse ou analogue, qui présente un grand coefficient de frottement au contact du film. La bobine réceptricé tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, correspondant à l'enroulement, pendant l'enfilage du film, à une vitesse plus grande que la bobine débitrice 21, l'amorce de tête du film 24 passe entre les joues 45 et 46 dé la bobine 22 15 et vient au contact des patins 49 qui accrochent le film et l'enroulent en spires serrées autour du moyeu 48, la première spire du rouleau serrant elle-même le film contre les patins. Le film se trouve ainsi solidement fixé au moyeu 48. Cependant, il est clair que ce mode d'accrochage du film sur le moyeu permet au film de se séparer automatiquement du moyeu de la bobine réceptrice à 20 la fin du retour du film sur la bobine 21. Le dispositif suivant l'invention est représenté en détail sur les Fig. 2 et 3. Les broches 18 et 19 traversent la table 11 du lecteùr par des trous 51 et 52 respectivement formant paliers à leur partie supérieure. A leur extrémité inférieure, ces broches s'amincissent en'53 et 54 respectivement pour passer au 25 travers des plaques 55 et 56 formant également paliers. Des colliers 57 et 58 sont glissés sur ces extrémités 53 et 54 des broches 18 et"19 et sont fixés sur ces broches pour empêcher tout mouvement axial de celles-ci. .Un arbre d'entraînement 59 est monté rotatif, transversalement aux broches 18 et 19 par des plaques 61 et 62 formant paliers, un déplacement axial de cet 30 arbre étant empêché d'un côté par un collier 63 et de l'autre coté par le moyeu 64 de la poulie 65, de part et d'autre des plaques 61 et 62. La poulie 65 est reliée par line courroie 68 à une poulie 66 plus petite, calée sur l'arbre du rotor d'un moteur 67 à inversion de marche. Un interrupteur 69 à deux directions ou autre dispositif analogue, permet de commander le moteur de manière à faire 35 tourner l'arbre darts l'un ou l'autre sens. En outre, on peut prévoir un dispo-' sitif de réglage de la vitesse du moteur 67 qui permet d'accroître progressivement celle-ci lorsqu'on écarte un organe de réglage d'un point milieu, de part ou d'autre de ce point. L'arbre d'entraînement supporte deux engrenages cylindriques hélicoïdaux 40 71 et 72 calés sur l'arbre, au voisinage des broches. Ces engrenages engrènent 69 16214 6 2008911 à angle droit avec des engrenages hélicoïdaux associés 73 et 74, glissés chacun sur une des broches 18 et 19, de manière à pouvoir coulisser sur ces broches tout en tournant avec elles. Lorsque le moteur entraine l'arbre 59 dans le sens contraire des aiguilles 5 d'une montre (lorsqu'on regarde celui-ci de son extrémité qui porte une poulie), il est clair que, les quatre engrenages ayant leur pas à gauche, les engrenages 73 et 74 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre (du point de vue de la Fig. 1). Par conséquent, les poussées exercées par les engrenages 71 et 72 sur les engrenages 73 et 74 chargent ceux-ci vers le bas. Dans le cas du groupe 10 associé à la broche débitrice, l'engrenage 73 prend donc la position représentée dans laquelle le pignon à denture droite 75 formé dans la même pièce que lui, porte contre un collier 76 fixé sur la broche. Il en résulte que le pignon 75 engrène latéralement avec un engrenage à denture droite 77 de plus grand diamètre fixé sur un arbre intermédiaire 78 monté rotatif dans une position axiale 15 fixe sur une plaque de support 55 par la pièce 79. L'arbre 78 porte encore un pignon à denture droite plus petit 81 qui engrène continûment avec un engrenage 82. L'engrenage 82 est monté sur la broche 18 et il est chargé vers le bas par un faible ressort hélicoïdal 83 de manière que la surface circulaire crantée 84 qui est formée d'une pièce avec l'engrenage 82, vienne coopérer avec une 20 surface circulaire crantée complémentaire 85 formée sur un organe d'embrayage 86 calé sur la broche 18, ces organes tournant alors solidairement dans le sens des aiguilles d'une montre. La rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de l'arbre 59 se transmet donc de manière à déterminer une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la broche 18 (pour le dévidage) à 25 une vitesse réduite par le train d'engrenages réducteur 71, 73, 75, 77, 81 et 82, et par l'intermédiaire de la mise en prise des surfaces crantées 84 et 85. Simultanément, la poussée vers le bas imprimée à l'engrenage à denture hélicoïdale 74 de la broche réceptrice 19 par la rotation de sens contraire des aiguilles d'une montre de l'arbre 59, déterminé' la mise en prise de l'extrémité 30 crénelée de cet engrenage avec une goupille 88 traversant la broche 19. L'engrenage 74 se trouve ainsi positivement lié en rotation avec la broche 19 qui tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre (enroulement) mais à une vitesse très supérieure à celle qui est impartie au même instant à la broche 18. Comme on l'expliquera plus loin, la broche 19 est équipée d'un organe de 35 freinage par frottement 89 qui est calé en rotation sur cette broche par un ergot 91 passant dans une boutonnière 92. Une rondelle 93 développant un frottement est fixée à la partie supérieure de cet organe et elle est chargée vers le haut contre la face inférieure de la table 11 par un ressort 94 comprimé entre l'organe de freinage 89 et un collier fixe 95. La rotation de la bobine 40 réceptrice est ànsi freinée par une force de frottement prédéterminée qui est 69 1è2J4 ' 2008911 cependant insuffisante pour empêcher la rotation de la bobine 92 dans le sens de l'enroulement sous l'influence du moteur 67, comme on l'a vu plus haut. Lorsque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des bobines 21 et 22 a conduit à l'accrochage du film 24 sur la bobine 22, la vitesse de 5 rotation plus grande de cette dernière établit une tension dans le film 24, tension qui tend à dérouler le film de la bobine débitrice à une vitesse plus grande qu'avant l'élévation de cette tension. Il en résulte que l'embrayage se sépare, en rotation, de la broche débitrice 18 lorsque la surface crantée 85 de l'organe 86 chasse la surface crantée 84 de l'engrenage 82 vers le haut, 10 contre la charge du ressort 83. L'embrayage maintient ainsi une tension prédéterminée dans le film et par conséquent celui-ci s'enroule régulièrement sur la bobine réceptrice 22. Ce freinage empêche en outre la bobine débitrice de dérouler son film lorsque le moteur est coupé, ce qui permet d'éviter la formation d'un mou dans la partie de la bande qui se trouve entre les deux bobines. 15 Lorsqu'on inverse le sens de rotation de l'arbre 59, il est clair que les engrenages 73 et 74 tournent tous deux dans ce même sens inverse, soit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et ces engrenages sont chargés vers le haut par la poussée développée par la prise des engrenages 71 et 72 avec les précédents. Il en résulte que l'engrenage 73 vient dans une position où son 20 extrémité supérieure crénelée 96 vient en prise sur une goupille 97 pour coupler les rotations de l'engrenage et jie la broche 18 tout en dégageant le pignon 75 de l'engrenage 77. Par conséquent, la bobine débitrice 21 est entrainée directement dans le sens de l'enroulement, le groupe réducteur et l'embrayage étant court-circuités, le retour du film sur la bobine débitrice s'opérant alors à 25 une vitesse relativement grande. Concurremment, la poussée vers le haut appliquée sur l'engrenage 74 porte celui-ci contre le collier 95 pour séparer l'extrémité crénelée 87 de cet engrenage de la goupille 88. La rotation de la broche 18 correspondant à l'enroulement ramène alors le film sur la bobine 21 sous une tension réglée par le frottement développé par l'organe de freinage 89 30 à la suite du déroulement du film de la bobine 22. 69 16214 8 £008911 REVENDICATIONS : 1 - Dispositif de manipulation de produits en bande, du type qui comprend une broche débitrice rotative pour supporter en rotation un rouleau de ce produit, une broche réceptrice rotative pour recevoir le produit, un agencement 5 d'enfilage pour séparer du rouleau l'amorce de tête de la bande et attacher cette amorce sur la broche réceptrice pour que la bande s'enroule sur celle-ci lorsque la broche tourne dans le sens de l'enroulement, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un arbre d'entraînement, un appareil moteur à inversion de marche pour entraîner cet arbre dans un 10 premier ou un second sens de rotation, un mécanisme de transmission de cet entraînement sensible à la rotation de l'arbre dans son premier sens de rotation pour entrainer la broche réceptrice dans le sens de l'enroulement à une première vitesse angulaire et pour entrainer simultanément la broche débitrice dans le sens du déroulement à une seconde vitesse angulaire infé-15 rieure à la précédente, ce mécanisme étant en outre sensible à la rotation de l'arbre dans le second sens pour entrainer la broche débitrice dans le sens correspondant à l'enroulement du produit sur cette broche à une troisième vitesse angulaire supérieure à la seconde, le couplage des rotations de l'arbre et de la broche réceptrice étant alors supprimé. 20 2 - Dispositif conforme à la'revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend d'une part des groupes d'engrenage pour assurer la transmission des rotations et d'autre part, des organes de réglage sensibles à la rotation de l'arbre dans le premier ou le second sens pour installer ces engrenages dans une première ou une seconde position relative, 25 respectivement. 3 - Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ce méca nisme d'entraînement comprend un agencement d'embrayage intercalé entre l'arbre d'entraînement èt la broche débitrice lorsque les engrenages sont dans leur première position relative de manière que la vitesse à laquelle 30 tourne cette broche lorsque le produit s'en déroule pour s'enrouler sur la broche réceptrice puisse dépasser celle que lui communiquerait l'arbre seul, la vitesse prise par cette broche dépendant alors de celle à laquelle l'arbre entraine la broche réceptrice dans le sens de l'enroulement. 4 - Mécanisme d'entraînement d'une broche, associé notamment à un dispositif 35 conforme à la revendication 1 incorporé à un appareil d'affichage d'informations portés par une bande de film, cet appareil étant équipé d'un agencement d'enfilage automatique du film et comprenant un moteur à inversion de marche qui entraîne un arbre d'entraînement dans un premier ou un second sens de rotation, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend une 40 broche supportant en rotation une bobine, l'axe de cette broche étant 162.14 2008911 ' _ f perpendiculaire à celui de l'arbre, un engrenage menant-â-denture hélicoïdale fixe à cet arbre, un engrenage mené à denture hélicoïdale engrenant â angle droit avec le précédent, cet engrenage mené étant supporté en rotation par la broche sur laquelle il peut en outre coulisser vers une première position sous l'action d'une poussée axiale développée par la rotation de l'engrenage menant dans le premier sens ou vers une seconde position opposée à • la première sous l'action de la poussée appliquée par l'engrenage menant tournant dans l'autre sens sur l'engrenage mené, un organe d'embrayage solidaire de cet engrenage mené et porté par cette broche pour coupler l'engrenage mené en rotation avec la broche lorsque l'engrenage mené est dans sa première position et pour découpler cet engrenage de la broche lorsque l'engrenage mené est dans sa seconde position. 5 - Mécanisme conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un train d'engrenages variateur de vitesse' couplé en rotation, à une extrémité du train;à la broche et un dispositif ide couplage prévu pour mettre en prise l'engrenage mené avec l'autre extrémité du train lorsque l'engrenage mené est dans sa seconde position et prévu pour découpler cet engrenage de cette autre extrémité du train lorsque l'engrenage est dans sa première position. 6 - Mécanisme conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un premier engrenage droit solidaire et coaxial à l'engrenage mené pour coulisser d'un bloc sur la broche, un second engrenage droit appartenant au train d'engrenages, tournant autour d'un axe parallèle à celui de la broche, un organe réglant la position de ce second engrenage sur son axe dans une position fixe où il engrène latéralement avec le premier engrenage droit lorsque l'engrenage hélicoïdal mené est dans sa seconde position et où il est découplé du premier engrenage droit lorsque l'engrenage hélicoïdal est dans sa première position. 7 - Mécanisme conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'embrayage qui transmet un couple de l'engrenage mené vers la broche par l'intermédiaire du train d'engrenages seulement lorsque ce couple est produit au niveau de cet organe par la rotation de l'arbre d'entraînement dans le second sens de rotation.