FR 2009902 A1 19700213 FR 6915652 A 19690514 69 15652 1 2009902 La présente invention concerne des machines-outils du type construit et étudié en vue d'un fonctionnement en combinaison avec un outillage préalablement réglé, par exemple du caractère général qui fait l'objet du brevet britannique 5 N° 921.602. Dans une installation à réglage préalable des outils du type considéré, la pratique courante consiste à monter un outil de coupe dans un porte-outil lui-même monté sur un élément du porte-outil du type, par exemple, appelé "plaque 10 d'adaptation". Cette plaque d'adaptation, qui peut d'ailleurs faire partie intégrante du porte-outil, se monte de façon amovible sur une machine-outil à l'aide d'un accouplement amovible avec un élément de support d'outil correspondant qu'on appelle également "plaque pour outils interchangeables" 15 ou "plaque de changement"et qui est fixé à demeure sur la structure de support d'outil de la machine. Le procédé de réglage d'un outil dans le porte-outil exige l'enlèvement de la plaque d'adaptation avec le porte-outil et son transfert à un endroit éloigné de la 20 machine-outil, après quoi on monte la plaque d'adaptation sur un gabarit approprié pré-réglé qui correspond à la plaque de changement de la machine, dans une position déterminée avec précision par rapport à un repère de référence, ce dernier étant commodément une plaque superficielle. Par ce moyen, on 25 règle l'outil en position à distance de la machine-outil et quand on installe à nouveau la plaque d'adaptation portant l'outil sur la machine, l'outil sera dans un rapport correct avec l'axe de la broche de la machine, de sorte que l'usinage pourra débuter sans aucun autre réglage. 30 Cependant, la précision d'un tel mode opératoire, lorsqu'on l'utilise pour un tour-revolver, dépend du maintien d'alignement précis entre l'axe de la broche et les plaques de changement individuelles qu'on monte sur les postes respectifs de la tourelle, et on a trouvé que, bien qu'une 35 plaque de changement puisse être ajustée avec précision sur la face associée de la tourelle au cours de la fabrication de la machine ou de sa conversion initiale pour une opération donnée, de l'usure peut apparaître dans le mécanisme de repérage de la tourelle et il peut en résulter un déplacement 40 latéral ou vertical des axes des plaques de changement 69 15652 2 2009902 individuelles par rapport à l'axe de la broche en position de fonctionnement. Le procédé normal d'alignement de la plaque de changement avec l'axe de la broche consiste à aléser et surfacer l'emplacement de la tourelle à partir de la broche 5 de la machine et ensuite à fixer en permanence la plaque de changement sur la face de la tourelle à l'aide d'une broche formée sur l'arrière de la plaque de changement qui s'emboîte dans l'alésage de la tourelle en vue d'aligner la plaque avec l'axe de la broche de la machine. Bien qu'un tel montage soit 10 satisfaisant pour le réglage initial de la machine, il ne se prête guère à un réglage facile de l'alignement de la plaque de changement lorsque l'usure apparait, ce qui risque de provoquer des modifications dans le positionnement de la tourelle. La présente invention a pour but de réaliser des 15 moyens pour effectuer le réalignement d'une plaque de changement montée sur la tourelle d'une machine-outil. Selon un premier aspect de l'invention, un support d'outil pour machine-outil comprend des moyens de centrage destinés à venir en contact réglable avec des éléments corres-20 pondants formés sur une structure de support d'outil incorporée à la machine-outil. Selon un mode de réalisation de l'invention, un support d'outil pour une machine-outil comprend des moyens de centrage sous forme de moyens de réglage associés à deux 25 douilles espacées qui sont disposées de manière que, lorsque le support d'outil est assemblé sur la machine-outil, ces-douilles entourent des protubérances correspondantes situées sur la machine, les moyens de réglage étant en contact réglable avec les protubérances. 30 Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le support d'outil comporte des moyens de réglage vertical permettant de l'aligner dans le sens vertical par rapport à l'axe de la broche, alors que les moyens de réglage dans le sens horizontal sont sous forme de moyens de réglage de la 35 position horizontale d'une butée montée sur le support, cette butée étant agencée de manière que, lorsque le support d'outil est assemblé sur la machine-outil, cette butée vienne en contact avec un élément du porte-outil associé pour centrer cet élément dans une position prédéterminée, dans le sens hori-40 zontal, par rapport à l'axe de la broche de la machine-outil. 69 15652 3 2009902 Selon un autre aspect de l'invention, une machine-outil comprend un support d'outil du type défini ci-dessus. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien 5 comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma général en plan montrant l'orientation des supports d'outils selon l'invention quand ils sont utilisés sur un tour-revolver. La figure 2 est une élévation arrière d'un support 10 d'outil comportant quatre douilles de réglage. La figure 3 est une vue de coté du support d'outil représenté sur la figure 2. La figure 4 est une coupe par la ligne I-I de la figure 5 montrant un support d'outil muni de deux douilles de 15 réglage. . La figure 5 est une élévation de face du support d'outil représenté sur la figure 4. La figure 6 est une vue de coté du support d'outil comportant un rebord qui s'étend au-dessus de la surface 20 supérieure de la face associée de la tourelle, et cette figure montre également les détails d'une butée terminale réglable selon une première forme de construction. La figure 7 est une élévation de face du support d'outil de la figure 6. 25 La figure 8 est une vue en plan du support d'outil représenté sur les figures 6 et, 7* la butée terminale étant représentée en coupe par la ligne II-II de la figure 7. Les figures 9 à 14 sont des coupes de diverses formes de construction de la butée terminale réglable. 30 La figure 15 est une élévation de face d'un support d'outil comportant un moyen de réglage sous forme d'une broche rotative. La figure 16 est une vue en plan du support d'outil de la figure 15-. 35 Les figures 17 à 28 représentent des détails de cinq formes de construction possibles de montages à broche fixe. Les figures 29 et 30 sont respectivement une élévation de face et une vue de côté d'un support d'outil à chariot transversal comportant des moyens de réglage sous 40 forme de cames excentrées. 69 15652 H 2009902 On prépare un tour-revolver classique qui comprend une tourelle hexagonale A, des supports d'outils associés B, C et D, un banc E et un chariot transversal F pour, la, réception d'outils préalablement réglés dans les porte-outils, par 5 la technique.décrite dans la demande de brevet français P.V. M0 . déposée ce même jour au nom de la demanderesse. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, un support d'outil 1, sous forme d'une plaque de- changement ou plaque échangeuse à laquelle des porte-outils peuvent être 10 fixés de façon amovible, est boulonné à la face associée de la tourelle, comme on le voit en B sur la figure 1, par quatre boulons qui traversent des trous 2 pratiqués dans les angles de la plaque.et ce support comprend un bossage central 33 qui s'étend perpendiculairement à la broche de la tourelle 15 et dans lequel est ménagée une ouverture 4 dont l'axe intersecte celui de. la broche de la tourelle en faisant un angle droit avec celui-ci. Cette ouverture est à peu près rectangulaire et est disposée de façon qu'une de ses diagonales soit verticale. Les deux côtés inférieurs de l'ouverture sont usinés 20 de manière à former des surfaces de centrage précises 5 pour un porte-outil 60 (dont une partie seulement est indiquée sur.la figure 3) ayant une forme correspondante pour pouvoir l'introduire dans cette ouverture., l'angle entre les deux surfaces de centrage étant arrondi de sorte que.lorsque le porte-outil 25 est introduit, dans l'ouverture, les deux surfaces de centrage viennent en contact avec des surfaces de siège correspondantes du porte-outil et constituent de cette façon les seules .zones de contact entre le support et le porte-outil. La partie supérieure du bossage est alésée et taraudée afin de recevoir une 30 ' vis verticale 6 de serrage qui peut venir en prise avec la surface supérieure du porte-outil, ladite surface supérieure du porte-outil étant admise dans l'ouverture avec un jeu notable par rapport aux-côtés supérieurs de cette ouverture, afin de permettre.au porte-outil d'être serré en position dans 35 l'ouverture uniquement par l'action de la vis de serrage qui exerce une pression dirigéej vers le bas sur le porte-outil pour le contraindre à venir en contact ferme avec les surfaces de centrage ménagées dans 1'ouverture. La plaque échangeuse présente quatre douilles, 40 deux de chaque côté du bossage, ces douilles s'emboîtant sur 69 15652 5 2009902 des chevilles correspondantes (non représentées) fixées à la face de la tourelle, et des trous taraudés 8, débouchent dans les douilles respectives, reçoivent des vis de réglage (non représentées) qui peuvent venir porter sur les chevilles quand 5 la plaque est montée sur la tourelle. Une douille sur chaque coté est munie d'une vis de réglage vertical allant du bord supérieur de la plaque et pénétrant dans la douille, alors que l'autre douille sur chaque coté est équipée d'une vis de réglage horizontal allant du bord latéral associé de la plaque 10 et pénétrant dans la douille. Par réglage des quatre vis, la plaque d'adaptation peut être ajustée en position et elle est fixée par les quatre boulons d'angle de manière que l'axe de l'ouverture soit en alignement précis et dans un rapport connu avec 1'axe de la broche. 15 Dans un autre mode de réalisation (figures 4 et 5)* une plaque échangeuse 10, destinée à une installation à outils pré-réglés pour un tour-revolver, comprend une base rectangulaire qui se fixe sur la face 11 de la tourelle associée par quatre vis (non représentées) qui traversent des trous 12 20 dont un est prévu dans chaque angle de la plaque échangeuse. La plaque échangeuse présente une rainure 13 en queue d'aronde pour recevoir une languette de forme correspondante formée sur une plaque dradaptation (non représentée) sur laquelle est monté un porte-outil, une extrémité de la languette étant 25 en contact avec une butée terminale (non représentée) qui pénètre dans la rainure. Un mécanisme à cames (non représenté) est monté sur la plaque échangeuse pour permettre le centrage précis de la plaque d'adaptation sur la plaque échangeuse, de la façon décrite dans le brevet britannique N° 921 602. 30 Outre les quatre trous formés dans les quatre coins de la plaque échangeuse et destinés à recevoir les vis d'assemblage, la plaque échangeuse présente également deux ouvertures espacées 14 adjacentes aux deux angles supérieurs de la plaque, quand on considère cette dernière comme étant 35 en place sur la tourelle. Les deux ouvertures traversent de part en part la plaque échangeuse et la plaque est alésée à partir de ses deux bords latéraux et de son bord supérieur afin de procurer des trous taraudés 15a, 15b qui débouchent dans les deux ouvertures, chaque ouverture présentant un trou 40 vertical taraudé 15a et un trou horizontal taraudé 15b débouchant 69 15652 6 2009902. tous deux dans l'ouverture. Chaque trou taraudé contient une vis fraisée (non représentée) présentant une extrémité plate qui pénètre dans l'ouverture. La face 11 de la tourelle est munie de quatre 5 goupilles 16 emboîtées à force dans la tourelle en des endroits qui correspondent aux ouvertures de la plaque échangeuse et permettant aux vis de venir porter contre lesdites goupilles. Lorsque l'on installe et aligne la plaque échangeuse avec l'axe de la broche, on serre les quatre vis de fixation 10 suffisamment pour maintenir la plaque contre la face de la tourelle tout en lui laissant une certaine latitude de mouvement aussi bien vertical que latéral. On règle alors la position verticale de la plaque à l'aide des vis de réglage disposées verticalement, ce réglage étant effectué de façon à amener la 15 rainure en queue d'aronde de la plaque échangeuse en position correcte, dans le sens vertical, par rapport à l'axe de la broche. On procède alors au réglage horizontal de la plaque échangeuse par rapport à l'axe de la broche et on utilise pour cela les vis horizontales de réglage, qu'on serre de 20 manière à établir une pré-charge notable sur ces vis quand la plaque échangeuse est en alignement correct avec l'axe de la broche. On serre ensuite à fond les quatre vis de réglage. Afin de développer une résistance supplémentaire à l'encontre de toute tendance de la plaque échangeuse à se 25 déplacer à partir de sa position de réglage en fonctionnement, on peut incorporer des vis de verrouillage (non représentées) qui viennent porter sur les quatre vis de fixation précédemment décrites. Ces vis de verrouillage peuvent être logées dans des alésages taraudés 17 pratiqués dans la plaque échangeuse de 30 ' manière à pénétrer dans les trous 12 formés dans les angles de la plaque pour la réception des vis de fixation, chaque vis de fixation étant associée à deux vis de verrouillage, soit une vis verticale et une vis horizontale. On serre les vis de verrouillage eontre les flancs des vis de fixation après 35 réglage de la position de la plaque échangeuse, et on empêche ainsi tout mouvement relatif entre les vis de fixation et les parois des trous de dégagement dans la plaque échangeuse, trous dans lesquels ces vis doivent passer. Suivant une variante de réalisation de l'invention 40 (figures 6, 7 et 8), la plaque échangeuse 18 est de construction 69 15652 7 2009902 générale analogue à celle de la plaque précédemment décrite mais, au lieu de monter la plaque sur des goupilles disposées dans la face de la tourelle, on prévoit des vis de réglage verticales (non représentées) qui sont logées dans des trous 5 taraudés 19 formés dans un rebord 20 faisant saillie sur le bord supérieur de la plaque et surplombant le bord supérieur de la face 21 de la tourelle. Les vis verticales de réglage attaquent le bord supérieur de la face de la tourelle et constituent ainsi des moyens d'alignement de la plaque échangeuse, dans le sens vertical, par rapport à l'axe de la broche et, une fois ce réglage terminé, on peut verrouiller la plaque échangeuse en position à l'aide de vis de fixation (non représentées) corane précédemment expliqué. On peut également utiliser des vis supplémentaires de verrouillage pour bloquer en position les vis de fixation, comme précédemment expliqué. La plaque échangeuse,considérée comme un tout, ne comporte aucun moyen de réglage dans le sens horizontal; au lieu de cela, une butée terminale réglable 22 est montée dans une rainure en queue d'aronde 23 de la plaque échangeuse en vue d'un centrage précis, dans le sens horizontal par rapport à l'axe de la broche, d'un élément de porte-outil associé, en l'occurrence une plaque d'adaptation (non représentée). Sur les figures 6, 7 et 8, on a représenté une forme de construction possible de la butée terminale, et cette dernière comprend un bloc 2k en forme de coin monté dans une découpe de la plaque échangeuse à une extrémité de la rainure en queue d'aronde et présentant une face inclinée 25 qui vient en contact avec une face correspondante usinée dans la plaque échangeuse et s'étendant à partir de la base 26 de la rainure en queue d'aronde 23^ obliquement vers la face postérieure 27 de la plaque. Deux vis de blocage (non représentées ) traversent des trous de dégagement 28 formés dans le bloc et viennent se bloquer dans des trous taraudés 29 pratiqués dans la plaque échangeuse de sorte que, lorsque les vis de serrage ne sont pas serrées à fond, on peut réaliser un réglage fin de la position horizontale de la butée en faisant coulisser le bloc sur la face oblique pour le rapprocher ou l'éloigner de la face postérieure de la plaque échangeuse. Ce mouvement peut être contrôlé par une vis de réglage (non-représentée ) alignée perpendiculairement à la face de la tourelle 69 15652 8 2009902 et traversant un trou taraudé JO du bloc, l'extrémité de la -vis de réglage venant buter contre la face de la tourelle de sorte qu'une rotation de la vis dans le sens approprié oblige le bloc à glisser sur la face oblique de la plaque 5 échangeuse, pour obtenir ainsi un réglage horizontal de la butée terminale. Sur les figures 9 à 13 on a représenté des variantes de construction de la butée terminale réglable. La butée est sous forme d'un élément cylindrique 31 * en l'occurrence d'un 1® manchon, qui coulisse dans un trou 32 ménagé dans la base 26 de la rainure en queue d'aronde et faisant un angle, par exemple de 10°, avec la perpendiculaire à la face de la tourelle. Le manchon présente une tête 33 qui pénètre dans la rainure afin de venir en contact avec la plaque d'adaptation 15 (non représentée), cette tête ayant une forme évasée ou tronconique, ou bien présentant une surface usinée plate 34 de façon que la surface d'aboutement qui vient en contact avec la plaque d'adaptation soit perpendiculaire à la direction uG iG. r*3.IXjmanchon peut présenter un alésage axial 20 taraudé 35 (voir figures 9, 10, 12, 13) pour loger une vis de réglage 36 qui vient buter sur la face de la tourelle (non représentée ) suivant une ligne 37, ce qui permet de mouvoir le manchon axialement dans le trou incliné et, par conséquent, de régler la position horizontale de la surface d'aboutement, 25 en variante, la vis de réglage peut venir en contact avec l'extrémité 38 (figure 9) du trou borgne 32. Suivant une autre variante, la vis de réglage peut être d'un seul tenant avec la partie cylindrique (voir figure 11), et elle peut s'engager dans un trou taraudé 39 formé dans une plaque échan-30 geuse.100 constituant un prolongement du trou incliné. Dans chaque cas, une vis de verrouillage 40 ou un autre dispositif analogue établit un contact avec la .partie cylindrique afin d'en empêcher le déplacement une fois que le réglage a été effectué. 35 Suivant une autre variante de réalisation de la butée terminale réglable (figure 14), cette butée peut être sous forme d'une vis de réglage 41 qui est vissée dans un trou taraudé 42 pratiqué dans la plaque échangeuse perpendiculairement au fond 26 de la rainure en queue d'aronde, la vis 69 15652 9 2009902 comportant une tete 43 qui pénètre dans la rainure pour établir une surface d1aboutement et qui est sous forme excentrée ou profilée à la façon d'une came, de sorte que la rotation de la vis permet d'effectuer un réglage horizontal de la surface 5 d'aboutement. Comme autre possibilité, une butée de ce même type peut avoir une tige cylindrique pleine, c'est-à-dire non filetée; dans l'un comme dans l'autre cas, on prévoit line vis de verrouillage 44 pour empêcher la rotation accidentelle de la vis ou butée de réglage. 10 Dans les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus, des éléments permanents sont disposés sur la plaque échangeuse ou sur la face associée de la tourelle pour le réglage vertical et horinzontal de la plaque échangeuse ou d'une butée terminale portée sur cette plaque. Cependant, 15 dans certaines applications de l'invention, on peut effectuer un tel réglage à l'aide d'un dispositif qui peut être partiellement ou entièrement enlevé de la plaque échangeuse ou de l'élément de montage. Dans une telle application, (non représentée), un élément de montage, sous forme d'une console à 20 équerre agencée pour recevoir des porte-outils préalablement réglés, est muni de vis de réglage vertical placées dans un rebord qui surplombe le bord supérieur de la face associée de la tourelle, le tout comme précédemment décrit. On obtient le réglage horizontal à l'aide de vis horizontales de réglage 25 montées dans l'aile de montage de la console et agencées de manière à venir en contact avec une barre qui est provisoirement serrée en position dans l'ouverture normale de la face de la tourelle. Le rebord qui surplombe le bord supérieur de la face de tourelle associée peut être rendu inutile si l'on dispose 30 une vis verticale de réglage dans l'aile de montage de la console, de manière que cette vis vienne en contact avec la surface supérieure de. la barre. Une fois le réglage exécuté, on fixe solidement l'aile de montage contre la face de la tourelle à l'aide des vis usuelles de fixation et on enlève 35 ensuite la barre. Pour disposer d'une plus grande sécurité à l'encontre des déplacements éventuels de la console, on peut utiliser des vis de verrouillage du type précédemment décrit dans l'aile de montage de la console, ces vis de verrouillage venant porter contre les vis de fixation. 69 15652 10 2009902 Dans un autre mode de réalisation de l'invention (figures 15 à 18), une plaque échangeuse 45 destinée à une installation d'outillage pré-réglée pour un tour-revolver comprend une base'rectangulaire 46 fixée à la face de la 5 tourelle associée par quatre vis de fixation (non représentées) qui traversent des trous formés dans chaque angle de la plaque échangeuse. Cette plaque échangeuse présente une rainure horizontale 48 ayant une section transversale en queue d'aronde et destinée à recevoir une languette de forme 10 correspondante faisant partie de la plaque d'adaptation (non représentée), sur laquelle est monté un porte-outil (également non représenté), de manière qu'une extrémité de la languette puisse venir en contact avec une butée terminale (non représentée) montée sur la plaque échangeuse 15 et s'engageant dans la rainure. La butée terminale est réglable dans un but qui sera expliqué plus loin. Un mécanisme à came (non représenté) est monté sur la plaque échangeuse pour permettre de bloquer la plaque d'adaptation sur la plaque échangeuse par la technique décrite dans le brevet 20 britannique N° 921 602. La plaque échangeuse est alésée en un point central par rapport aux quatre vis de fixation afin de fournir un logement 49 pour une broche rotative 50 (voir figures 17 et 18) montée dans l'alésage et dépassant de la surface postérieure 25 de la plaque échangeuse afin de s'engager dans un alésage correspondant (non représenté) formé dans la face de la tou--relie. Cette broche constitue un élément de came comprenant deux parties 51 et 52 qui sont mutuellement excentrées, une partie 51 étant disposée dans l'alésage de la plaque échangeuse 30 alors que l'autre partie 52 est disposée dans l'alésage de la face de la tourelle, l'agencement étant tel que chaque partie s'ajuste à frottement doux dans l'alésage correspondant. La broche est agencée de manière que sa rotation provoque un déplacement de la plaque échangeuse par rapport à la tourelle 35 dans un plan parallèle à la face de la tourelle et principalement dans le sens vertical. Des moyens sont prévus pour faire tourner la broche,et ces moyens comprennent une vis de réglage 51 logée verticalement dans un alésage borgne et lisse formé dans la 40 plaque échangeuse, cette vis s'étendant tangentiellement 69 15652 n 2009902 par rapport au tronçon de la broche qui se trouve à l'intérieur de la plaque échangeuse. La surface externe 54 de la partie associée de la broche présente des rainures qui constituent un pas de vis venant en prise avec les filets de la vis 53 de 5 manière à établir un entraînement par vis sans fin pour la rotation de la broche. Pour empêcher la vis de se mouvoir le long de son propre axe, une extrémité de cette vis vient buter sur le fond 55 de l'alésage borgne dans lequel cette vis est installée,-alors que son autre extrémité porte un circlip 10 101 et une rondelle 102 qui maintiennent conjointement la tête de la vis captive et affleurent à la surface supérieure 56 de la plaque échangeuse. Pour régler et aligner la plaque échangeuse avec, l'axe de la broche de la machine, on serre les quatre vis de 15 fixation suffisamment pour maintenir la plaque échangeuse contre la face de la tourelle tout en lui laissant une certaine latitude de mouvement aussi bien dans le sens latéral que dans le sens vertical. On règle ensuite la position verticale de la plaque en faisant tourner la vis de réglage dans lë 20 sens voulu pour mouvoir la plaque verticalement et l'amener en alignement avec l'axe de la broche. Le filetage de la vis est du type non réversible, ce qui réduit le risque de perturbation accidentelle de l'alignement. Une fois que le réglage est effectué, on serre les vis de fixation et on bloque 25 ainsi la plaque échangeuse contre la face de la tourelle. L'action de mise en rotation de la broche a également pour effet de mouvoir quelque peu la plaque échangeuse dans le sens horizontal et, afin d'aligner l'axe de la plaque échangeuse avec celui de la broche de la machine dans le plan horizontal, 30 il est indispensable de régler la position de la butée terminale. Les moyens permettant d'effectuer un tel réglage sont avantageusement de l'une des formes décrites plus haut. Alors que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on effectue le réglage vertical de la plaque échan-35 geuse à l'aide d'une broche rotative présentant deux parties excentrées, les modes de réalisation qui seront maintenant décrits utilisent une broche montée avec jeu dans un alésage de la plaque échangeuse et en ajustage serré dans l'alésage de la tourelle, la plaque échangeuse étant munie de vis de 40 réglage qui viennent porter sur la broche pour permettre 69 15652 12 2009902 le déplacement de la plaque échangeuse par rapport à cette dernière. Les autres_caractéristiques de la construction de la plaque échangeuse,sont les mêmes que précédemment. Dans le premier mode de réalisation qui utilisé 5 une broche fixe.,(figures,19,et20), la plaque échangeuse 57 comprend.une seule vis de réglage.verticalement alignée 58 portant sur la surface supérieure 59 de la broche 60 et dans la partie -inférieure 61 de la broche, une cheville de centrage 62 est ajustée dans des alésages 63 et 64 10 pratiqués respectivement dans cette broche et dans la plaque échangeuse et alignés, mutuellement et avec l'axe de' la vis de réglage. La cheville, de centrage coulisse dans au moins l'un des alésages alignés pour permettre le mouvement vertical relatif de la plaque échangeuse et de la broche par sui'tè de 15 la rotation de la vis de réglage. Dans le second mode de réalisation qui utilise une broche fixe (voir figures 21 et 22), le montage est le' même que dans le paragraphe précédent sauf qu'il ne comporte pas de cheville de centrage ; deux vis de réglage verticalement 20 alignées 65 et 66 sont montées dans la plaque échangeuse et viennent porter sur des épaulements 67 et 68 formés dans la surface supérieure de la broche 70 et disposés symétriquement, chacun sur un coté de l'axe de la broche, quand on l'observe dans le sens axial. 25 Dans le troisième mode de réalisation qui utilise une broche fixe (voir figures 23 et 24), une seule vis de réglage 70 est prévue dans la plaque échangeuse et elle vient en-contact avec un épaulement 71 formé sur la broche 72, de la même façon que dans le paragraphe précédent. La broche est 30 articulée sur la plaque-,échangeuse à l'aide d'une cheville 73 parallèle à l'axe de la broche et installée dans des alésages alignés de la plaque échangeuse, et de la broche, cette.cheville occupant, par rapport à la broche, une position opposée à celle de la vis de réglage. Il n'est pas indispensable que 35 la vis soit verticale- et, suivant une variante de ce même mode de réalisation (figures 25 et 26), la vis 14 peut porter sur une surface plate 75 formée sur une goupille 76 introduite à- force dans la broche 77 .et. s'étendant parallèlement à l'axe de cette dernière, au lieu d'un épaulement formé sur la 40 broche. 69 15652 13 2009902 Dans le quatrième mode de réalisation qui utilise une broche fixe (figures 27 et 28), la broche est munie de deux goupilles horizontalement alignées 78, 79 qui s'étendent radialement vers l'extérieur, une de chaque coté de la broche. 5 Une cheville 79 est articulée sur la plaque échangeuse 81 à l'aide d'un axe horizontal 82 fixé dans la plaque échangeuse et s'étendent perpendiculairement à la cheville de manière à venir en contact avec une partie rétrécie 83 de la cheville., l'autre cheville 78 étant attaquée par une vis de réglage 84 10 montée dans la plaque échangeuse. La plaque échangeuse repose ainsi dans une position dans laquelle l'axe est en contact avec la cheville sur un côté de la broche et dans laquelle la vis est en contact avec la broche de-l'autre coté, le réglage pouvant être exécuté dans le sens de la hauteur en faisant 15 tourner la vis de réglage pour obliger ainsi la plaque échangeuse à pivoter autour de l'axe formant point d'articulation pour la plaque. Les plaques échangeuses qui ont été décrites ont comme avantage de pouvoir être alignées de manière précise 20 avec l'axe de la broche de la machine au moyen de deux réglages simples que l'on peut exécuter pendant que la plaque échangeuse est en place sur la tourelle et sans avoir à effectuer d'opérations d'usinage ou d'ajustage sauf en ce qui concerne la rotation des vis de réglage associées à la broche et à la 25 butée terminale. Bien que, dans l'application décrite ci-dessus, les plaques échangeuses soient montées sur la tourelle d'un tour, il est évident que l'invention possède de nombreuses autres applications. 30 Les figures 29 et 30 représentent une plaque échan geuse réglable 85 destinée à équiper le chariot transversal d'un tour (voir F, figure 1). La plaque échangeuse est fixée au chariot transversal par des écrous profilés en T (non représentés) coopérant avec des boulons de fixation (également non 35 représentés) qui traversent des trous 86 disposés un dans chaque angle de la plaque échangeuse. Les écrous en T viennent s'engager dans deux fentes longitudinales correspondantes également profilées en T et non représentées, fentes qui sont pratiquées dans le chariot transversal. On effectue le réglage 69 15652 14 2009902 longitudinal et transversal de la plaque échangeuse du chariot à l'aide d'une butée terminale 87 et de deux organes de réglage 88, 89. L'extrémité de chaque organe de réglage adjacente au chariot transversal présente une tête 90 et 91 respective-5 ment, ayant un profil excentré ou en forme de came. Ces deux têtes excentrées viennent porter contre une paroi des parties transversales supérieures des fentes en T et, en réglant la position angulaire relative des deux têtes excentrées, on effectue le réglage transversal de la plaque échangeuse. Une 10 butée terminale excentrée 87 du type qui a été décrit plus haut à propos de la figure 14 sert à fournir le réglage longitudinal nécessaire, aussi bien la butée terminale que les organes excentrés de réglage étant munis de vis de verrouillage 92 et 93, 94, respectivement, pour empêcher tout 15 déplacement une fois que le réglage a été effectué. Une plaque échangeuse selon l'invention non seulement offre l'avantage d'un réglage relativement simple lorsqu'on l'effectue pendant la conversion initiale ou la fabrication d'une machine-outil, mais encore une telle plaque 20 peut être réglée facilement à un moment quelconque du fonctionnement de la machine quand, par suite de l'usure de la machine, - les positions de réglage préalables cessent d'être précises. 69 15652 15 2009902 E EÏEI H B A I I OIS 1.- Support d'outil pour machine-outil, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de centrage destinés à venir en contact réglable avec des éléments correspondants 5 formés sur une structure de support d'outil incorporée à la machine. 2.- Support selon la revendication 1, caractérisé en en que les éléments de centrage comprennent des moyens de réglage associés à une douille agencée de manière que, .le 10 support d'outil étant assemblé sur la machine-outil, cette douille entoure une protubérance de la machine et que les moyens de réglage soient en contact réglable avec la protubérance. 3.- Support selon l'une ou l'autre des revendications 1 15 et 2, caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent deux moyens de réglage associés à deux douilles espacées agencées de manière que, le support d'outil étant assemblé sur la machine-outil, ces douilles entourent les protubérances correspondantes de la machine-outil, et que les moyens de 20 réglage soient en contact réglable avec lesdites protubérances. 4.- Support selon l'une quelconque des revendications "1 à 3 ? caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent des moyens de réglage associés avec quatre douilles espacées agencées de manière que le support d'outil étant assemblé 25 sur la machine-outil, ces douilles entourent les protubérances correspondantes de la machine-outil, et que les moyens de réglage soient en contact réglable avec lesdites protubérances. 5.- Support selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent 30 une vis qui pénètre dans la douille associée de manière à venir en contact avec la protubérance. 6.- Support selon l'une quelconque des revendications 2 à 5» caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent deux vis destinées à pénétrer dans la douille en faisant un 35 angle d'inclinaison l'une par rapport à l'autre, de sorte que l'on peut effectuer un réglage vertical et horizontal du support dans son propre plan. 7.- Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent des vis de réglage 40 agencées de manière que, le support d'outil étant assemblé 69 15652 16 2009902 sur la machine-outil, les vis de réglage puissent attaquer une "barre serrée en position dans l'ouverture de la structure du support d'outil de la machine-outil, les vis de réglage étant disposées autour de la "barre pour permettre à la fois 5 le-réglage vertical et le réglage horizontal du support. 8.- Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent au moins une vis de réglage vissée dans un rebord du support, ce rebord étant agencé de manière que, le support d'outil étant 10 assemblé sur la machine-outil, il surplombe une partie adjacente de la structure de support de la machine, la ou les vis de réglage étant alignées dans le rebord pour permettre le réglage du support dans le sens vertical. 9.- Support selon l'une quelconque des revendications 1 15 à 6 et la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de réglage dans le sens horizontal sont sous forme de moyens de réglage de la position horizontale d'une butée montée sur le support, cette butée étant agencée de manière que, le support étant assemblé sur la machine-outil, elle attaque 20 un élément du porte-outil associé pour centrer le porte-outil dans une position prédéterminée dans le sens horizontal par - rapport à l'axe de la broche de la machine. 10.- Support selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée comprend un bloc en forme de coin monté 25 sur le support, ce bloc présentant une face inclinée qui vient en contact avec une face inclinée correspondante du support,- deux vis de blocage pour assujettir le bloc à peu près perpendiculairement aux faces inclinées, ces vis traversant des trous de dégagement dans le bloc et venant se visser dans 30 des trous taraudés du support, un réglage fin de la position horizontale du bloc étant effectué, alors que les vis de serrage ne sont quo partiellement serrées, par coulissement du bloc le long, de la face inclinée du support, ce coulissement étant réglé par une vis qui s'engage dans un trou taraudé traversant 35 le bloc, une extrémité de la vis de réglage venant porter sur la structure- du support de. la machine.quand le support.est assemblé sur la machine-outil, de sorte que la rotation de la vis de réglage dans le sens approprié oblige le bloc à glisser sur la face inclinée du support et effectue ainsi le 40 réglage horizontal de la position de la butée. 69 15652 17 2009902 11.- Support selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée comprend un manchon cylindrique coulissant dans un trou incliné du support, ce manchon présentant une tête de forme évasée ou tronconique qui dépasse du trou et 5 établit une surface de butée venant en prise avec l'élément associé du porte-outil, le manchon présentant également un alésage taraudé coopérant avec une vis de réglage, cette vis étant agencée de manière que, le support étant assemblé sur la machine, elle touche une surface d'aboutement de la machine 10 pour permettre le mouvement du manchon dans le sens axial à l'intérieur du trou incliné. 12.- Support selon la revendication 9» caractérisé en ce que la butée comprend un manchon cylindrique qui coulisse dans un trou borgne incliné formé dans le support, ce manchon 15 comportant une tête évasée ou tronconique quidépasse du trou borgne et établit une surface de butée venant en prise avec l'élément du porte-outil associé, le manchon présentant également un alésage taraudé qui reçoit une vis de réglage de manière que cette vis bute contre l'extrémité borgne du 20 trou incliné pour permettre le mouvement axial du manchon dans le trou incliné. 13.- Support selon la revendication 9» caractérisé en ce que la butée comprend line partie cylindrique coulissant dans lin trou incliné du support, cette partie cylindrique comportant 25 une tête évasée ou tronconique dépassant du trou et établissant ■une surface de butée pour coopérer avec l'élément du porte-outil associé, la partie cylindrique présentant également une partie à filetage intégral qui coopère avec un taraudage correspondant du trou pour permettre le déplacement axial-de 30 la butée par rapport au trou incliné. 14.- Support selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée comprend une vis de réglage qui coopère avec un trou taraudé dans le support, cette vis présentant une tête excentrée ou en forme de came pour établir ainsi une surface de 55 butée avec laquelle vient en contact l'élément du porte- outil associé, de sorte que la rotation de cette vis permet le réglage horizontal de la surface de butée. 15.- Support selon la revendication 9> caractérisé en ce que la butée comprend une tige cylindrique pleine en contact 40 de coulissement avec un trou du support, cette tige comportant 69 15652 18 2009902 une tête excentrée ou en forme de came dont le rôle est d'établir une surface d'aboutement avec l'élément du porte-outil associé, de sorte que la rotation de la tige permet le réglage horizontal de la surface de la butée. 5 16.- Support selon l'une quelconque des revendications 9 db 11 à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage vient en prise avec la butée pour en empêcher le déplacement après réglage de la position du support. 17.- Support selon la revendication 16, caractérisé 10 en ce que le dispositif de verrouillage comprend une vis de verrouillage. 18.- Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent une broche composée de deux parties mutuellement excentrées, une partie 15 étant montée en rotation dans un alésage du support alors que l'autre partie est montée en rotation dans un alésage correspondant de la structure de support d'outils de la machine, la rotation de cette broche réglant le support principalement dans le sens vertical, par rapport à l'axe de 20 la broche de la machine-outil. 19.- Support selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire tourner la broche qui sont sous forme d'une vis de réglage placée à l'intérieur du support, cette vis s'étendant tangentiellement par rapport 25 à la partie de la broche située à l'intérieur du support et venant dans des rainures ménagées dans la broche, de manière à établir un entraînement à- vis sans fin. 20.- Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de centrage comprennent une broche montée 30 " dans un alésage du support, la broche s'ajustant avec jeu dans l'alésage du support et s'ajustant étroitement dans un alésage correspondant de la structure de support" d'outils de la machine, le support comportant des moyens de réglage qui viennent en prise avec la broche pour permettre le déplacement 55 vertical du support par rapport à la broche. 21.- Support selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une vis de réglage verticalement alignée venant porter sur la surface supérieure de la broche et une cheville de centrage venant en contact avec 40 la partie inférieure de la broche en dedans d'un alésage qui 69 15652 19 2009902 est verticalement aligne avec l'axe de la vis de réglage. 22.- Support selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent deux vis de réglage verticalement alignées venant porter sur des épaulements 5 formés dans la surface supérieure de la broche et occupant des positions symétriques de part et d'autre de l'axe de la broche, quand on observe cette dernière dans le seps axial. 23.- Support selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une vis venant porter 10 contre un épaulement formé dans la partie supérieure de la broche et une cheville parallèle à l'axe de la broche placée dans des alésages alignés du support et de la broche, la cheville occupant sur la broche une position sur le côté opposé par rapport à celui de la vis de réglage, lorsqu'on 15 observe l'ensemble dans le sens axial, afin de permettre le pivotement du support par rapport à la broche en réponse au mouvement vertical de la vis de réglage. 24.- Support selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent deux chevilles venant 20 en contact avec la broche et s'étendant parallèlement à l'axe de cette dernière, chacune sur un côté de la broche quand on les observe dans le sens axial, l'une des chevilles passant dans des alésages alignés du support et de la broche et agissant à la façon d'un pivot, l'autre cheville constituant 35 mie surface portante sur laquelle vient porter la vis de réglage. 25.- Support selon la. revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent deux chevilles horizontalement alignées dirigées radialement vers l'extérieur, une 30 de chaque côté de la broche, l'une des chevilles étant articulée dans le support à l'aide d'un axe horizontal perpendiculaire à la cheville, alors que l'autre cheville est attaquée par line vis de réglage, un déplacement vertical de la vis de réglage faisant pivoter le support par rapport à la 35 broche. 26.- Support selon la revendication'1, caractérisé en-ce que les éléments de centrage comprennent au moins un élément de réglage placé dans le support, l'extrémité de cet élément adjacente à la structure de support d'outil de la machine- 40 outil, lorsque le support est assemblé sur la machine-outil, 69 15652 20 2009902. venant en contact avec un élément correspondant associé à la structure de support d'outils de la machine. 27.- Support selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'élément de réglage comporte un dispositif de verrouilla- 5 ge sous forme d'une vis qui vient en prise eivec ledit élément. 28.- Support selon l'une quelconque des revendications 18 à 27, caractérisé en ce qu'il est muni d'une butée telle que spécifiée dans l'une quelconque des revendications 9 à 17= 29.- Machine-outil, caractérisée en ce qu'elle est munie 10 d'un support d'outil tel que spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 28-.