FR 2011735 A1 19700306 FR 6921846 A 19690627 69 21846 - 1 - 2011735 La présente invention se rapporte à un joint universel homocinétique ou à vitesse constante du type qui utilise des billes comme éléments servant à transmettre la force motrice. Un des joints universels classiques du type décrit est 5 construit de telle sorte que les gorges qui sont destinées à recevoir les billes sont formées sur les surfaces latérales à la fois de la chape entraînée et de la chape d'entraînement, respectivement, de manière à maintenir les billes dans ces gorges. Un autre joint universel classique du type décrit est construit de telle 10 sorte qu'un élément extérieur du joint est disposé coaxialement par rapport à un élément intérieur, et la surface sphérique intérieur de l'élément extérieur du joint est formée de façon à être coaxiale par rapport à la surface sphérique extérieure de l'élément intérieur du joint. Dans l'espace qui est délimité par ces deux 15 surfaces sphériques sont interposés des éléments de retenue, et les gorges sont formées sur les surfaces sphériques des éléments extérieur et intérieur du joint le long de leur milieu, mais d'une manière excentrique par rapport à leurs axes afin de recevoir les billes dans les gorges. 20 Cependant,le premier type de joint présente l'inconvé nient que lorsqu'un couple élevé est transmis entre les chapes d'entraînement et entraînée, et lorsqu'on utilise le joint à des vitesses de rotation élevées, les chapes tendent à se déformer, en divergeant radialement, de sorte que les chapes ne peuvent rece-25 voir de charge de poussée dans la direction suivant laquelle elles sont espacées l'une de l'autre»ce qui oblige à utiliser un mécanisme auxiliaire pour assurer les directions des axes de l'arbre menant et de l'arbre mené. Le deuxième type de joint universel présente l'inconvé-30 nient que son élément de retenue doit être usiné avec une grande précision pour que les billes soient disposées dans le plan à vitesse constante par l'élément de retenue, la résistance de ce dernier présentant également des difficultés sérieuses du fait qu'un joint universel de ce type peut recevoir la charge de pous-35 sée qui s'exerce entre l'élément de retenue et les éléments du joint, mais que d'autres charges de poussée s'exercent sur les billes lorsqu'un couple est transmis et que de ce fait les surfaces extérieure et intérieure de l'élément de retenue sont susceptibles de s'user facilement de telle sorte que, même lorsqu'une se qu1 .40. produit/une légère usure dans le sens radial, cette usure produit 69 21846 - 2 - 2011735 un intervalle important dans le sens axial, ce qui empêche le joint de fonctionner d'une manière régulière ; la lubrification des surfaces de l'élément de retenue étant également extrêmement difficile. De plus, pour un angle de travail ou de transmission supérieur à -un angle limite, deux billes seulement des six billes participent à la transmission du couple suivant le principe d'un joint universel de ce type, de sorte que le couple transmis se trouve réduit brusquement. De plus, il faut utiliser une machine spéciale pour usiner les gorges destinées à recevoir les billes de l'élément extérieur du joint. Dans ce cas, en général, on utilise une meule comportant une tige et dont l'extrémité se présente sous la forme d'une hémisphère d'un rayon très pejtit de sorte qu'il faut faire tourner la broche de la machine à meuler à une vitesse de rotation élevée et que la durée de service de la meule est extrêmement courte, ce qui prose des problèmes indésirables d'usinage. En conséquence, la présente invention a pour but de supprimer complètement les défauts qu'on rencontre dans l'application et dans la fabrication des joints classiques des types décrits. Dans le joint universel à vitesse constante selon la présente invention, des éléments extérieur et intérieur sont agencés et disposés,comme dans le cas du premier type de joint» de manière à empêcher toute déformation de ce dernier pour un couple important et pour une vitesse de rotation élevée, mais on n'utilise aucun élément de retenue?ce qui supprime le problème de lubrification indiqué plus haut. Ce résultat peut être obtenu par là construction spéciale des gorges servant à retenir les billes ,selon la présente inven-tion^qui évite la production d'une force agissant suivant une direction axiale sur les billes, en permettant de maintenir en permanence les billes«même si les axes des éléments du joint sont inclinés suivant un angle important l'un par rapport à l'autre» dans le "plan à vitesse constante (c'est à dire le plan bissecteur qui feissecte 1'angle formé entre les axes des deux éléments). De plus, il ne' faut aucun mécanisme auxiliaire maintenant les axes des éléments en direction. Le couple transmis n'est' jamais réduit brusquement même si l'angle de travail ou de transmission entre les"axes des éléments est augmenté. Bien que le joint universel à vitesse constante ou homocinétique selon la présente invention présente diverses caractéristiques et avantages ne pouvant pas être obtenus par les joints classiques des types décrits, 69 21846 - 3 - 2011735 cependant le joint selon l'invention peut être fabriqué d'une manière simple, il peut être compact, léger et facile à fabriquer à un faible prix. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 5 invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, •JO La Pig. 1 représente une vue de face d'un mode de réa lisation de la présente invention comportant six billes utilisées pour transmettre la force motrice, dans lequel les axes des arbres menant et mené sont alignés l'un sur l'autre ; La Fig. 2 est une vue partielle »en coupe»suivant la ligne 15 II-II de la Pig. 1, un élément extérieur du joint étant représenté en coupe ; La Pig. 3 est line vue semblable à celle de la Pig. 2, mais suivant la ligne III-III de la Pig. 1 ; La Pig. 4 est une vue semblable à celle de la Pig.- 2, 20 mais ne représentant que deux gorges afin de simplifier la description ; La Pig. 5 sert à expliquer et décrire le plan qui contient le lieu cb centre du rayon de la gorge sur le côté de l'élément intérieur du joint ; 25 La Pig. 6 est une vue servant à expliquer la disposition des gorges sur l'élément intérieur du joint ; La Pig. 7 est une vue en coupe représentant la configuration en coupe des gorges ; La Pig. 8 est une vue servant à expliquer les positions 30 des billes lorsque les axes des arbres sont inclinés l'un par rapport â l'autre j Les Pig. S et 10 sont des vues servant à expliquer la transmission de la force matrice, respectivement ; et La Pig. 11 sert à expliquer l'opération de meulage des 35 gorges de l'élément intérieur du joint. Le mode de réalisation représenté sur les dessins comporte trois paires de gorges, c'est à dire que six gorges et six billes sont utilisées pour transmettre la force motrice. Un élément extérieur 1 du joint présente une surface intérieure sphéri-40 que 4 et il est monté sur un arbre 8» Comme on le voit sur les des- 69 21846 _ 4 - 2011735 s iris ? l'élément extérieur 1 du joint peut être monté d'une manière solidaire sur l'arbre8 ou bien fixé à ce dernier par l'intermédiaire d'un boulon ou d'un dispositif semblable. Un élément intérieur 2 du joint' présente une surface extérieure sphérique 5 convexe 5 destinée à s'ajuster dans l'espace formé par l'élément extérieur 1 du joint, très près de la surface intérieure concave 4. L'élément intérieur 2 du joint est monté sur un arbre 9 par l'intermédiaire de stries, de cannelures ou de dispositifs semblables formés sur la surface intérieure. Les références numéri--|0 ques 19 et 20 indiquent des bagues de butée servant à fixer rigidement l'élément intérieur 2 sur l'arbre 9. Les surfaces sphériques intérieure et extérieure 4 et 5 sont pourvues de gorges. Pour faire comprendre facilement la présente invention, on n'a représenté^ue deux gorges seulement 6 et 7 sur la Fig. 1, mais en pratique, trois paires de gorges 6 et 7 sont disposées de manière à se couper les unes les autres. Une bille est disposée dans une paire de gorges. Deux jeux de trois- billes choisis alternativement transmettent la force motrice dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse 20 des aiguilles d'une montre, respectivement. Les configurations en coupe des gorges 6 et 7, suivant un plan à, peu près perpendiculaire à la direction de celles-ci, sont représentées sur la Fig. 7. La configuration en section droite de chacune des gorges est un demi-cercle présentant un 25 rayon r légèrement plus grand que celui de la bille 3. Les configurations en section droite peuvent cependant varier suivant la position suivant laquelle les vues en coupe sont prises, comme on le voit en (a), (b) et (c) sur la Fig. 7, depuis une configuration circulaire jusqu'à une configuration à peu près complè-30 tement semblable à celle d'un ïï. La raison en est que le centre du lieu circulaire ne coïncide pas avec le centre de la surface sphérique, comme on le décrira plus en détail plus loin. En revenant à la Fig» 4, les lieux des centres des rayons des gorges 6 et 7, qui sont représentés par les lignes en 35 pointillé et par les lignes en traits pleins, respectivement, sont les cercles 10 et 11 présentant chacun un rayon R qui est sensiblement égal au rayon de la surface de contact sphérique entre les surfaces intérieure et extérieure 4 et 5 (le centre du rayon de la gorge es t "0" sur la Fig-. 7). Le lieu circulaire 10 40 du centre du rayon de la gorge c est tracé dans le plan 14 qui BAD ORIGINAL 69 21846 - 5 - 2011735 coupe au centre 12 commun' aux deux cléments du joint»l'axe 13 l'élément extérieur 1 suivant un angle a . Le centre 15 de ce lieu circulaire 10 se trouve à l'intersection d'un plan (la surface du papier de la Pig. 4), qui contient l'axe 13 et qui coupe 5 perpendiculairement le plan 14, en étant" espacé du centre de la surface sphérique d'une distance S. D'autre part, le lieu circulaire 1 1 du centre du rayon"de la gorge 7 est tracé sur un plan 17 qui coupe au centre 12 de la. surface sphérique-l'axe 16 de l'élément intérieur 2 du joint dans la direction opposée à celle 10 dU pian 14, avec un angle a qui est égal à son angle « . Le centre 18 du lieu circulaire 11 dse trouve à l'intersection d'un plan . (la surface du papier, de la Pig. 4) qui coupe perpendiculairement le plan 17 et qui contient l'axe 16 coupant le plan 17, et qui est espacé du centre 12 de la surface sphérique par 15 une distance égale à S, suivant -une.direction opposée à.celle du centre 15 du. lieu circulaire 10,... . Sur la Pig. 5, le plan 17 qui est représenté sous la forme d'une..ligne droite sur la Pig. 4, est représenté sous la forme d'un plan. Le plan 11 coupe au centre 12 de la surface 20 sphérique l'axe 16 suivant un angle a .Le plan 21 est perpendiculaire au plan 17 et il contient l'axe 16. Le centre 18 du lieu circulaire 11 est espacé de la distance S du centre 12 qui se trouve sur la ligne d'intersection entre les plans. 17 et 21. Le lieu circulaire 11 dont le rayon est R est tracé sur le. plan 25 17. La gorge 7 de l'élément intérieur 2 du joint peut être formée en disposant le centre £ du rayon de la gorge 7 le long du lieu circulaire 11 et en fraisant les gorges 7 dont le rayon est r. Les gorges 7 ainsi formées sont représentées pour une. paire 30 par deux lignes droites sur la Pig. 4. Du fait que le centre 18 du lieu circulaire:est espacé du centre 12 de la surface sphérique de la distance S, le centre 18 du lieu circulaire de l'élément intérieur 2 du joint sur la Pig. 4 est écarté vers la gauche du centre 12 de- la. surface sphé- 35 riquë,de sorte que la gorge. 7 est formée, à l'intérieur du lieu circulaire 11. De ce fait, la profondeur de la gorge 7 est plus grande sur le côté droit de l'axe, de l'élément intérieur 2 que sur son côté gauche. C^est à dire, qu'on a montré sur .la Pig. 7 (a), (b), et (c) que la profondeur.de la. gorge augmente lorsqu'elle 40 est formée en allant du côté gauche de l'axe vers le côté droit. BAD ORIGINAL 69 21846 - 6 - 2011735 La Fig. 6 est destinée à expliquer l'agencement des gorges 7 dë l'élément intérieur 2Jdu joint. Le cercle 2' est un cercle imaginaire qui représente la surface d'extrémité droite de l'élément intérieur 2 du joint. Ce cercle ne devient pas le 5 cercle vrai en pratique du fait que les gorges 7 sont formées comme on le voit sur la Pig. 1. Un premier plan 17a des plans 17 coupé ce cercle 2' aux pci.nts d'intersection a et a'. C'est à dire que deùx gorges *7 sont formées sur les côtés des points a et a' par le lieu circulaire 11a, sur le plan 17a. D'une manière sem-10 blable, deux paires de gorges sont formées par les plans 17b et 17c, respectivement, ce qui donne un total de trois paires de gorges, c'est à dire six gorges. Lorsque les points a, b et c sont reliés à l'axe 16 d'une maniëre telle que les angles a-16-b, b-16-c et c-16-a sont de 120°, les six gorges 7 sont espacées les 15 unes des autres de la même distance dans le plan qui contient le centre 12 de là surface sphérique et qui coupe"a angle "droit l'axe 16. "Les gorges qui se trouvent sur le côté des "points a, b et c sont disposées symétriquement (à 180°) par rapport aux gorges qui se trouvent sur le côté des points a' , b1 et" c', ces gorges étant 20 tordues les unes par rapport aux autres suivant des sens opposés. Ceci est représenté sur les Pig. 1,2 et 3. Lorsqu'on désire utiliser cinq paires de gorges, on: peut réduire l'angle de 120° à une valeur de 72° et cinq plans doivent être réalisés. Les gorges 6 de l'élément extérieur 1 du joint peuvent 25 être formées de la même manière que celle qui a été décrite pour les gorges 7 de l'élément intérieur 2 du joint. Comme on le voit sur la Pig. 4, le lieu circulaire 10 est versé dans le côté droit par suite de l'angle d'inclinaison égal à a mais suivant une direction opposée à celle du lieu circulaire dans le cas de l'élé-30 ment intérieur 2 du joint, et la gorge 6 est formée vers l'extérieur dans la direction opposée à celle de la gorge 7»de sorte que la profondeur de la gorge 6 est plus grande sur le côté droit de l'axe de l'élément" 1 que dans le 'cas de la gorge 7 de l'élément intérieur 2„ 35 Les gorges S et 7 se coupent l'une l'autre comme on le voie sur la Pig. 4 et à cette intersection est disposée une"bille 3. Pour faciliter l'assemblage des éléments intérieur et extérie^^r• du joint et pour éviter toute gêne due aux billes, l'élément extérieur 1 peut être chanfrein! comme "oh le voit sur la Pig» 2 en 40 22, ou bien les limites entre les gorges et les surfaces sphériques BAD ORIQINAI 69 21846 - 7 - 2011735 peuvent être biseautées ou chanfreinées régulièrement afin d'éliminer les bavures produites pendant l'usinage ou empêcher la formation de bords aigus. On va décrire maintenant le mode de fonctionnement d'un 5 joint universel à vitesse constante ou homocinétique selon la présente invention. Dans le cas d'un joint à vitesse constante, la transmission de la force motrice doit s'effectuer dans le plan bissecteur qui est incliné suivant les mêmes angles par rapport aux axes des 10 arbres menant et mené . Comme décrit plus haut en liaison avec les Fig. 2, 3 et 4, lorsque les axes des deux arbres coïncident ou sont alignés l'un sur l'autre, la bille 3 est disposée dans le plan vertical contenant le centre 12 de la surface sphérique et qui est perpendiculaire aux axes„ Lorsqtie la bille 3a, c'est à dire 15 la bille la plus haute sur la Fig„ 3? est contrainte de se déplacer vers la droite, elle exerce une force sur la surfac.e de la paroi latérale de droite de la gorge 7a", lorsqu'on l'observe depuis l'arbre 8, ce qui fait tourner l'élément intérieur 2 du joint en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la Fig. 1, par rapport à 20 l'élément extérieur 1 du fait que la gorge 7a est inclinée par rapport à l'axe dans la même direction que celle de la gorge 7 qu'on voit sur la Fig. 1 et en sens opposé à la direction de la gorge 6. Dans ce cas,, la gorge 7b qui se trouve en dessous de la gorge 7a est tordue dans la direction opposée à celle de la gorge 25 7a, et la bille 3b se déplace^ vers^. la gauche. Mais en pratique, du fait que les centres 15 et 18 /circulaires sont écartés du centre 12 de la surface sphérique, les profondeurs des gorges 6 et 7 augmentent en avançant vers la gauche de 1'axe- de sorte que la bille 3b ne peut se déplacer vers la gauche. De ce fait,, les Mîtes supé-30 rieure et inférieure 3a et 3b se trouvent toutes les deux fi an s le plan bissecteur qui est incliné suivant les mêmes angles-par rapport à l'axe 13 de l'élément extérieur 1 du joint et par rapport à l'axe 16 de l'élément intérieur 2 de celui-ci. De même, toutes les billes 3 sont maintenues en permanence dans le plan bissecteur. On 35 voit qu'aucun dispositif de retenue n'est nécessaire dans le joint universel à vitesse constante selon la présente invention poux maintenir les billes dans la zone bissectrice. Comme on le voit sur la Fig. 8, lorsque l'axe 13 de l'élément extérieur 1 du joint coupe l'axe 16 de l'élément intérieur 40 2 suivant un angle de travail p ; les billes sont contraintes JBAD ORIGINAL 69 21846 - 8 - 2011735 de se déplacer dans les gorges 6 et 7 jusqu'aux positions qui se trouvent aux intersections des lieux circulaires 10 et 11 des centres des rayons des gorges 6 et 7, c'est à 'dire les positions qui sont espacées de distances égales des centres 15 et 18 des lieux circulaires. Du fait que les centres 15 et 18 sont espacés de distances égales du centre 12 de la surface sphérique, c'est à dire de la distance S, les "billes sont maintenues dans le plan bissecteur qui coupe en parties égales l'angle formé entre les axes 13 et 16 des arbres. Du fait que les gorges 6 et 7 sont tordues ou inclinées, la"bille supérieure 3a est déplacée vers le bas du plan du papier tandis que la bille 3b est déplacée vers le haut du même plan, mais les deux billes 3a et 3b restent à des positions relatives espacées d& distances égales des centres 15 et 18. On voit ainsi que les conditions nécessaires pour obtenir une transmission de force motrice à vitesse constante sont satisfaites dans le joint universel selon la présente invention. Qn va décrire maintenant la manière de transmettre un couple. On néglige le frottement de glissement et le frottement de roulement entre les billes 3 et les gorges 6 et 7 du fait que ces frottements sont trop faibles. La transmission de la force -motrice s'effectue dans la direction passant par le centre de la bille et dans un plan contenant le centre de la bille et qui est perpendiculaire à la surface latérale de la gorge. Dans le joint universel selon la présente invention, comme on le voit sur la Fig. 9, le lieu circulaire 11 du centre du rayon de la gorge 7 de l'élément .intérieur 2 du joint est un cercle incliné suivant un angle a par rapport à l'axe 16 et comportant un centre 18 espacé de la distance S du centre 12 de la surface sphérique. De ce fait, la transmission de la force motrice entre la bille et 1'élément intérieur 2 du joint ne s'effectue que dans le plan qui passe par le centre 23 de la bille 3 et par le centre 18 et qui est coupé perpendiculairement par le plan 17. La transmission de la force motrice entre l'élément extérieur 1 du joint et la bille 3 ne s'effectue que dans le plan qui contient le centre 23 de la. bille 3 et le centre 15 et qui coupe le plan 14 perpendiculairement» du fait que le lieu 10 du centre du rayon de la gorge 6 est un cercle dont le centre est un point représenté par 15. La direction de la force qui agit entre la bille 3 et l'élément extérieur 1 du joint doit être alignée avec celle de la force qui agit entre l'élément intérieur 2 et la bille 3, la ligne d'intersection BAD ORIGINAL 69 21846 -.9 - 2011735 24 - 23 entre le plan de transmission de la force motrice entre l'élément extérieur 1 et la "bille 3 et le plan de transmission de la force motrice entre l'élément intérieur 2 et la bille 3 devenant la direction de la transmission de la force motrice entre 5 les éléments extérieur et intérieur 1 et 2 du joint. Les points de contact entre la bille 3 et les gorges 6 et 7 se trouvent aux intersections de cette ligne 23-24 et des gorges, c'est à dire les points. 25 et 26. Du fait que les angles d'inclinaison, des axes des éléments intérieur et extérieur du joint sont les mêmes, 10 c'est à dire a , et du fait que les centres des lieux des centres des rayons des gorges des deux éléments sont espacés du centre 12 de la même distance S, ces points 23, 24, 25 et 26' se trouvent toujours dans le plan bissecteur qui bissecte l'angle formé entre les axes 13 et 16. Cette ligne 23, 24 est inclinée 15 d'un angle Q par rapport à la ligne 23-12 qui relie le centre 23 de la bille et le centre 12 de la surface sphérique. Tant que .la moitié de l'angle de travail P est inférieur à la gamme d'inclinaison, l'angle 0 ci-dessus ne change pas de direction quelle que soit la direction suivant laquelle peut se trouver 20. l'angle P . L'exposé ci-dessus est important pour comprendre le mode de transmission d'un coupLe à 1'aide du joint universel selon là présente invention. En se reportant à la Fig. 10, la direction de l'angle 0 de la bille 3b qui est disposée à l'opposée de la bille 3a 25 est également opposée à la direction de l'angle 0 de la bille 3a. On suppose que l'arbre 9 est un arbre menant et qu'on désire transmettre le. couple dans le sens des aiguilles d'une montre. La bille supérieure 3a peut alors transmettre le couple tandis que la bille inférieure 3b ne peut pas le faire. Ceci est vrai 30 pour-les autres billes se trouvant dans les autres gorges. C'est à dire que seule la moitié de toutes les billes qui se trouvent dans les gorges, inclinées dans le même sens que celui de la gorge supérieure de la Fig. 3 pe^lvent transmettre la force motrice. Au contraire, pour transmettre la force motrice en sens opposé, 35 l'autre moitié des billes disposées dans les gorges inclinées dans la direction opposée à celle de la gorge indiquée plus haut, c'est à dire dans les gorges dont les angles d' inclinaison 0 - sont dirigés en sens opposé, peuvent transmettre la force motrice. Les forces -.ui agissent sur la bille 3a et les deux au-40 très,billes sont indiquées par F^, F2 et F^, respectivement ; et bad original 69 21846 - 10 - 2011735 les distances entre le centre 12.de la surface sphérique et les lignes- 23 - 24 qui indiquent la direction des forces sont indiquées par 1-,, 12 et 1^, respectivement. Le couple T transmis devient alors : 5 T = F1 él1 + F2. 12 + F^. 1-j - Ces forces F1, F2 et F^ se trouvent dans le plan bissecteur ..qui bissecte l'angle formé entre les axes 13 et 16. Dans ce plan, ces forces sont en équilibre de sorte qu'aucune forcé due à la transmission du couple n'agit entre la surface sphérique intérieure 10 concave 4 de l'élément extérieur et la stirface convexe sphérique extérieure 5 de l'élément intérieur. De ce fait, ni chaleur ni usure ne sont produites entre ces deux surfaces sphériques. De plus, la direction de l'angle Q n'est pas inversée tant que la moit é de l'angle de travail |3 est inférieure à l'angle a d'in-15 clinaison, de sorte que lorsque-1'angle a présente une valeur suffisamment plus importante que la moitié de l'angle de travail P , il n'y a'aucune diminution brusqué du couple transmis. On va décrire maintenant un procédé pour usiner le joint universel en se reportant à la Fig. 11 qui représente le procédé 20 pour meuler la gorge 7 de l'élément intérieur 2 du joint. L'élément intérieur 2 du joint est mis en rotation autour de 11 axe 27 qui coupe, au centre du lieu circulaire 11, le plan 17 qui contient le lidu circulaire 11 du centre du rayon de la gorgé 7, tandis qu'une meule 28 tournant a.utour d'un axe 29 parallèle à l'axe 25 27 est mise en contact avec l'élément intérieur du joint, de façon à meuler la gorge. En formant et en dressant la meule 28 de façon à ce que sa forme s'adapte exactement à la configuration de la gorge cfe rayon r, on peut former avec précision deux gorges. D'une manière semblable, on peut former deux ou quatre paires de gorges 30 qui sont toutes espacées d'angles égaux les unes des autres autour de l'axe 16„ D'une manière semblable, les gorges dé l'élément ex-• térieur du joint peuvent' être formées,mais dans ce cas le meulage s'effectue à l'intérieur à la différence du meulage extérieur des gôiges de l'élément intérieur du joint. Le procédé de meulage déT 35 crit ci-dessus est à peu près semblable à celui utilisé pour former des gorges dans lés chemins de roulement extérieur et intérieur des paliers à bille habituels, de sorte qu'on" n' éprouve aucune difficulté spéciale pour usiner les gorgés dé ce joint universel» 40 - ' Les avantages présentés par le joint universel homociné- BÀD ORIGINAL . 69 21846 - n - 2011735 tique selon Xa présente invention sont les suivants ! (A) le joint est constitué par l'élément intérieur et l'élément extérieur, 1 et 2 du joint, et les "billes sont maintenues risma les gorges 6 et 7 qui se coupent l'une l'autre, de sorte que 5 la construction est simple et rend inutile l'utilisation d'un élément de retenue, aucun défaut de fonctionnement ne pouvant se produire du fait de l'usure de ce dernier. (B) Les directions des axes peuvent être déterminées uniquement en ajustant la surface sphérique convexe extérieure 5 dans la surface sphérique concave intérieure 4 de sorte que des dispositifs servant à maintenir les directions des axes sont inutiles. (C) Du fait que les billes se trouvent dans le plan bissecteur qui bissecte l'angle formé entre les axes de l'arbre menant et de l'arbre mené, on peut obtenir une transmission de force mo- 15 trice à une vitesse absolument constante. (D) Les forces sont toujours équilibrées dans le plan bissecteur indiqué plus haut*de sorte qu'aucune force n'agit sur les surfaces sphériques des éléments extérieur et intérieur, 1 et 2 du joint. De ce fait, il n'y a.aucune production de chaleur ni 20 d 'usure dans les surfaces de oontact entre les deux surfaces sphériques et il n'y a aucune diminution brusque du rendement de la transmission d'un couple même pour un angle de travail 0 important. (E) Du fait que la transmission de la force motrice peut 25 s'effectuer à l'aide de la moitié des billes, le couple transmis n'est pas réduit brusquement même si l'angle de travail P devient plus grand. (F) Du fait que le couple transmis n'est pas réduit brusquement, comme décrit en (D) et en (E)f pour autant que la moitié 30 de l'angle de travail P soit inférieure à l'angle a d'inclinaison, on peut augmenter facilement l'angle de travail p au dessus de 40° en augmentant l'angle oC d'inclinaison de sorte que le. joint universel homocinétique selon la présente invention- peut être appliqué d'une manière avantageuse lorsqu'il faut un angle, de tra- 35 vail p important. (G) Il ne faut ménager aucun espace pour interposer un élément de retenue entre les éléments extérieur et intérieur,. 1 et 2 du joint, et de ce fait le joint universel homocinétique ou à vitesse constante selon l'invention est compact et léger. 40 (H) Du fait que la configuration en section droite de BAD ORIGINAL 69 21846 - 12 - 2011735 chacune des gorges 6 et 7 est constituée par une courbe simple, l'usinage de ces gorges est très facilité à C'est à dire que la mise en forme et le dressage de la meule sont faciles, et il suffit simplement de faire tourner les deux éléments 1 et 2 pendant le meulage j en utilisant d'une manière avantageuse une meule de grand diamètre, avec un rendement accru. (I) Les deux gorges 7 formées sur la surface sphériques de 1 'élément intérieur 2 du joint sont symétriques et sont disposées le long de la circonférence de la surface sphérique présentant le rayon maximal de sorte-que l'assemblage des éléments extérieur et intérieur du joint ainsi que des billes est facaLité d'une manière remarquable. Dans le mode de réalisation décrit, le centre 15 du lieu circulaire a été représenté comme étant disposé sur le côté droit du centre 12 de la surface sphérique, comme oh le voit sur la Fig» 4, tandis que l'autre centre 18 de l'autre lieu circulaire s été représenté comme étant disposé sur le côté gauche du centre 12, mais ces centres 15 et 18 peuvent présenter.des positions inversées dans le cas où l'élément extérieur 1 du joint n'est pas formé d'une manière solidaire de l'arbre 8. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explieefcif mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son eadre ô BAD ORIGINAL 69 '21846 - 13 - 2011735 REVENDICATION Joint universel à vitesse constante» caractérisé en ce qu'il comprend : un élément extérieur du joint présentant une surface sphérique concave intérieure et un premier arbre qui est 5 relié à l'élément de manière à l'entraîner"; un élément intérieur du joint présentant une surface sphérique convexe extérieure destinée à être ajustée à l'intérieur d'un espace délimite par la dite surface sphérique intérieure de l'élément extérieur du joint et comportant un autre arbre qui lui est relié de manière à l'en-10 traîner, et une série de billes servant à transmettre la force motrice dont chacune est disposée dans chacune des paires de gorges, une gorge de cette paire de gorges étant formée sur la surface sphérique de l'élément extérieur du joint suivant des positions relatives opposées prédéterminées par rapport à l'autre 15 gorge qui est formée sur la surface sphérique de l'élément intérieur du joint, le nombre de paires de gorges étant un nombre pair? la configuration en section droite de chacune de ces paires" de gorges étant semi-circulaire et présentant un rayon légèrement plus grand que celui de la bille ; chacun des lieux tracés par les cen-20 très des rayons des dites paires de gorges étant constitué par des cercles dont le rayon est sensiblement égal au rayon de la surface de contact entre les éléments extérieur et intérieur du joint ; l'un de ces lieux circulaires du centre du rayon de l'une des gorges se trouvant dans un premier plan qui coupe suivant un certain 25 angle, au centre qui est commun aux deux surfaces sphériques, l'axe de l'élément extérieur du joint ; le premier centre de ce premier lieu circulaire étant disposé à l'intersection du dit plan et d'un plan coupant perpendiculairement le plan et contenant l'axe et qui est espacé d'une certaine distance du dit centre, l'autre 30 lieu circulaire du centre du rayon de l'autre gorge se trouvant dans un second plan qui coupe suivant le même angle l'axe de l'élément intérieur du joint, l'angle du premier plan étant en sens opposé de cet angle ; le second centre de cet autre lieu circulaire étant disposé à l'intersection du second plan avec un plan coupant 35 perpendiculairement le second plan et contenant l'axe, et qui est espacé de ladite distance du centre dans la direction opposée à celle du premier centre du premier lieu circulaire, la dite paire de gorges étant formée le long des lieux circulaires de l'un ©t l'autre des éléments extérieur ou intérieur du joint, trois ou cinq paires de ces gorges étant formées sur ces surfaces sphériques des BAD ORIGINAL 69 21846 '-U- 201 1735 éléments extérieur et intérieur du joint d'une manière telle que ces trois ou cinq paires de gorges sont espacées de distances égales les unes des autres dans un plan contenant le centre et coupant le dit axe perpendiculairement, chacune des billes étant 5 disposée à l'intersection des gorges qui se croisent l'une l'autre® BAO ORIGINAL