FR 2008497 A1 19700123 FR 6915528 A 19690513 69 15528 2008497 1 La présente invention concerne un dispositif d'extraction de récipients enfilés sur des mandrins et a pour but principal de réaliser un dispositif à ventouses à action positive mobile suivant une trajectoire sensiblement rectiligne, dirigée axiale-5 ment à l'opposé d'un mandrin momentanément arrêté à un poste de déchargement, et fonctionnant en continu pour évacuer vers un transporteur de déchargement des récipients qui, après avoir subi une impression, se présentent successivement au poste de déchargement. 10 L'invention a également pour but de réaliser un dispositif d'extraction à ventouses du genre décrit, ageneé pour décrire une trajectoire sans fin et qui comporte un palpeur de came, -un profil de came manoeuvre au posiB de déchargement pour faire pivoter la ventouse vers l'intérieur en vue de l'appliquer contre 15 le récipient, puis pour conférer par pivotement au récipient, une fois celui-ci extrait axialement d'un mandrin situé au poste de déchargement, une position verticale pour le dépôt sur un transporteur de déchargement. Selon vin mode de réalisation, le dispositif d'extraction 20 du genfe décrit, comporte un obturateur de commande, solidaire du mouvement du mécanisme à ventouse et destiné à le mettre en communication avec une source de dépression pendant une partie de sa course ainsi qu'à interrompre soudain l'application de la dépression pour détacher le récipient du mécanisme à ventouses 25 à l'instant où il doit être déposé sur un transporteur d'évacuation. Il est prévu également un moyen détecteur propre à déceler le cas où, pour quelque raison, un récipient demeurerait accidentellement engagé sur un mandrin quittant le poste de décharge-30 ment et à assurer alors la mise à l*arrêt de la machine jusqu'à enlèvement de ce récipient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre donnée en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 55 figure 1 est une vue de profil du dispositif d'extraction de récipients suivant l'invention, figure 2 en est une vue de gauche suivant la ligne 2-2 du dispositif de la figure 1, figure 3 est, à plus grande échelle, une vue en coupe 40 transversale suivant la ligne 3-3 du dispositif de la figure 1, 524- 525/6? 69 15528 2008497 montrant notamment la structure des mécanismes à ventouses pour l'extraction des récipients. figure 4 est, à grande échelle, une vue schématique de profil montrant diverses positions prises par les mécanismes à 5 ventouses d'extraction de récipient au cours de l'extraction, figure 5 est, à grande échelle, une vue de détail de certains éléments de la machine, en plan de dessus suivant la ligne 5-5 de la figure 1, figure 6 est, à grande échelle, une vue de détail de profil 10 montrant comment des organes de détachement contribuent à séparer initialement les récipients des mandrins, figure 7 est, à grande échelle, une vue de détail en coupe de profil suivant la ligne 7-7 du dispositif de la figure 5, figure 8 est, à grande échelle, une vue de profil en coupe 15 suivant la ligne 8-8 du dispositif de la figure 2, montrant le montage d'obturateur qui assure la mise sous dépression OU à l'atmosphère; figure 9 est, en élévation, une vue en coupe suivant la ligne 9-9 du dispositif de la figure 8, et 20 figure 10 est, en élévation, une vue en coupe suivant la ligne 10-10 du dispositif de la figure 9- Sur les dessins annexés, illustrant un mode de réalisation préféré de l'invention, la référence générale F désigne le bâti d'une machine à imprimer ou à décorer à laquelle est incorporé 25 le dispositif d'extraction. Le dispositif d'extraction qu'on va décrire est à associer à des machines à imprimer ou à décorer à grande vitesse du genre décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 195 451 ou à d'autres machines de ce genre. De telles machines comportent habituellement des tourellès à mouve-J0 ment intermittent amenant des récipients, enfilés sur des mandrins, à un cylindre d'impression rotatif sur lequel sont montés une série de mécanismes d'impression offset comportant des blan-chets d'impression. On pourra se référer à la description donnée dans le brevet précité, de sorte qu'il est inutile de décrire 35 en détail le montage de cylindre d'impression. La figure 5 montre ce cylindre 10 portant les blanchets d'impression 11 angulairement espacés et peut avoir exactement la structure décrite dans le brevet précité. La cylindre d'impression 10 est entraîné en continu par 40 " un moteur 12, d'une manière olassique qu'il est inutile de décrire 524- 525/69 69 15528 2008497 ici, et on notera que le moteur 12 entraîne aussi 1o montage de tourelle désigné par la référence générale 13, solidarisé en rotation d'un arbre d-3 tourelle 14 par l'intermédiaire d'un mécanisme à croix de. Malte ou analogue approprié, de manière à ce que 5 chaque, mandrin 15 désrive par intermittence des mouvements angulaires de 45°, en s'arrêtant entre ces mouvements. Les récipients C devant subir l'impression sont enfilés sur les mandrins de support 15- qui tourillonnent sur des arbres de mandrin 16 rayonnant autour de la tourelle» octogonale 17- à un poste situé au sommet 10 de la trajectoire circulaire indiquée en 18. En tournant sous l'action du montage do tourelle dans le sens horaire sur la figure 1, suivant la flèche a, chaque récipient C rencontre le cylindre d'impression 10 au bout d'un quart de tour, au poste indiqué en 19, et s'applique contre le blanchet de report d'image 15 11' qui lui applique un motif décoratif 20. Du poste d'impression 19, les récipients C. atteignent par mouvement angulaire intermittent un postec.d'extraction 21 où le dispositif d'extraction, désigné par la référence générale 22 et qu'on décrira plus loin en détail, intervient pour les extraire 20 des mandrins 15* à mesure qu'ils se présentent. Le moteur 12 comporte un arbre de sortie 23, tourillonnant dans un palier 24 monté sur le bâti F et qui porte une poulie menante 25 sur laquelle passe une courroie 26. La courroie 26 passe sur une autre poulie montée sur l'arbre d'entrée 28 d'un mécanisme moteur à croix de 25 Malte 29 et entraîne ainsi l'arbre de tourelle 14, qui est l'arbre de sortie de la boîte motrice 29, en synchronisme avec la rotation du cylindre d'impression 10. Un guide incurvé 30, porté par des montants filetés 31 réglables en hauteur, est soutenu par des bras 32 qui partent d'une plaque de support 33 fixé au 30 bâti F. Au-dessus du poste de chargement 18, il est prévu, pour placer individuellement les récipients C sur les mandrins 15, un dispositif désigné par la référence générale 34 (voir figures 2 et 5). Ce dispositif 34 est semblable à celui décrit dans le 35 brevet des Etats-Unis d'Amérique précité et comprend une plaque • de support. 35 dans laquelle tourillonnent plusieurs arbres 36 munis.de galets entraîneurs 37 qui présentent des rainures hélicoïdales 38 destinées à s'emboîter sur des rebords r formés sur/ les récipients C et pour guider individuellement ces derniers 40 vers une ouverture de chargement 39 ménagée dans la plaque 35- 524- 525/69 15528 2008497 4 Les récipients C arrivent entre des tiges de guidage 40, dirigées vers le haut sur la plaque 35* disposées en cercle et intercalées entre les galets 37, sous l'action d'un tube pneumatique ou autre moyen bien connu, de manière à s'empiler entre ces tiges 46. Les 5 galets 37 ont donc pour rôle de séparer le récipient C situé à la base de la pile, et de l'engager individuellement sur un mandrin 15 qui se présente pour le recevoir. En conséquence, la rotation des galets 37 doit être synchronisée avec celle de l'arbre 14 de manière à ce qu'un récipient G occupe la position voulue 10 pour s'enfiler sur chacun des mandrins 15 qui se présentent successivement au poste de chargement 18. Sur chaque arbre 36 est montée une roue dentée de synchronisation 41 et on notera que les roues 41 sont accouplées , pour tourner en synchronisme, par une courroie de synchronisation den-15 tée 42. La courroie 42 est aussi entraînée par le moteur 12, par l'intermédiaire d'une poulie 43 montée sur l'arbre 28 (voir figure 1), une courroie menante 44 passant sur la poulie 43 et sur une poulie 45 prévue sur un arbre d'entrée 46 qui sort d'une boîte d'engrenage 47. L'arbre de sortie 48 de- la boîte d'engrenage 47 20 porte une poulie 49, sur laquelle passe une courroie 50 qui passe aussi sur une poulie 51 montée sur l]un des arbres 36. Pour faciliter le déplacement vertical, sous l'action de la pesanteur, d'un récipient C libéré par les galets 37» on envoie à chaque tige de guidage 40 de l'air sous une pression d'environ 25 550 kPa provenant d'une source d'air comprimé appropriée, par des conduits 52 (voir figure 7) aboutissant à un passage d'air vertical 53 ménag'l dans chaque tige 40. On notera que chaque tige 40 présente à la base une saignée 54. ménagée par moulage, destinée à recevoir les rebords r d'un récipientsyant parcouru d'un bout 30 à l'autre les rainures 38. Deux passages espacés 55 et 56 relient chaque saignée 54 à l'un des passages 53 et projettent vers le bas des courants d'air comprimé contre chaque rebord r. L'air arrivant par les passages 55 contribue à faire descendre les récipients C sous l'action des galets 37 et l'air projeté par les passages 56 35 déplace rapidement les récipients C vers les mandrins 15, ce qui permet le fonctionnement à grande vitesse de la machine. •On va maintenant décrire le dispositif 22 d'extraction des récipients. Ce dispositif est destiné à extraire axialement un récipient C d'un mandrin 15, pendant chaque arrêt de la tourelle 17, 40 puis à le faire pivoter de 90° et à le déposer sur un transporteur 15528 2008497 5 d'évacuation désigné par la référence générale 57. Le transporteur 57 est, de préférence, un transporteur sans fin comportant une courroie d'évacuation 58 qui passe à ses deux extrémités sur des rouleaux/montés sur des arbres 60 tourillonnant dans des paliers 5 61 portés par les longerons 62 du transporteur. Le dispositif d'extraction 22 est porté par le bâti F sur deux poutrelles inclinées 63 et 64, soudées à une traverse 65 du bâti F. Sur l'une des poutrelles inclinées 64, est montée une cornière 66 soutenant une plaque 67 sur laquelle sont montés deux paliers 68, dans lesquels 10 tourillonne l'arbre 69 d'entraînement du dispositif d'extraction 22. Sur l'arbre 69 sont montés deux pignons "Galle" 70 sur lesquels passent des chaînes 71, Ces chaînes 71 prennent appui sur deux guide-chaîne 72,qui peuvent être en matériau dénommé commercialement "Nylon" ou en un autre matériau convenable et sont montés 15 sur la cornière 66 par des tiges filetées 72a. A leurs extrémités avant, les chaînes 71 contournent des pignons "Galle" 73 montés sur un arbre fou j4, qui tourillonne de même dans des paliers 75 portés par la cornière 66. Les pignons "Galle" 70 ont un diamètre un peu supérieur à celui des pignons "Galle" 73^ de sorte que les 20 brins supérieurs 71a des chaînes 71 sont inclinés vers le bas dans le sens d'avance b. Les brins inférieurs 71b des chaînes s'étendent parallèlement au transporteur d'évacuation 58 et à l'axe d'un mandrin 15 arrêté au poste 21 de déchargement des mandrins. Sur les deux chaînes 71 sont montés à intervalles une série 25 de mécanismes à ventouse désignés par la référence générale 76 et qu'on voit notamment sur la figure 3- Les chaînes 71 sont, de préférence, des chaînes à rouleaux classiques dont certains maillons sont munis de supports coudés spéciaux 77 destinés à soutenir des supports 78 dans lesquels tourillonnent des arbres 79• A une ex-30 trémité de chaque arbre 79 est fixé, par exemple par une vis d'arrêt 81, un bras 80 de support de ventouse et un ressort de torsion 82 est interposé entre une collerette 79a solidaire de chaque arbre 79 et le support 78 pour solliciter élastiquement l'arbre 79. Sur l'autre extrémité de chaque arbre 79* est fixé, par exemple par une 35 vis d'arrêt 84, un bras palpeur 83 portant, comme représenté un galet palpeur 85. A chaque support 78 est fixé-un taquet de support 86 muni d'une goupille d'arrêt 87 qui limite le mouvement pivotant décrit par chaque bras 79 sous la sollicitation du ressort de torsion 82. Sur chaque bras porte-ventouse 80 est montée une ventouse 40 en caoutchouc mou 88, communiquant par un trou 89 percé dans le bras 524- 525/69 69 15528 2008497 8e aveo un tuyau souple d'aspiration 90. Pendant que chaque mécanisme à ventouse 76 décrit son mouvement d'aller vers le montage de tourelle 13, suivant la flèche b, le galet palpeur 85 associé rencontre un profil de came incliné 5 désigné par la référence générale 91 » comportant, (comme le montre la figure 4) un tronçon incurvé 92, un tronçon vertical 93» un tronçon légèrement ascendant 94 formé par un coussinet élastique 95 fixé dans un logement 96, un tronçon horizontal 97» un tronçon descendant 98 et enfin un tronçon horizontal 99. Ce profil de 10 came 91 peut être "fixé à la cornière 66 de toute manière convenable. Chaque ventouse 88 ne doit être sous dépression que pendant la fraction de sa course où elle rencontre initialement un récipient C, puis poursuit son avance jusqu'à amener ce récipient sur le transporteur d'évacuation 58. Sur une plaque de support 100 15 portée par la poutrelle 63 est monté un obturateur de commande désigné par la référence 101, auquel sont reliés tous les tuyaux d'aspiration 90. Comme le montrent notamment les figures 8 à 11, un support 102 monté sur la plaque 100 porte un arbre 103 sur, lequel tourillonne une poulie 104, montée, par exemple sur deux 20 roulements à billes 105. Une couronne fixe de blocage 106 montée sur l'extrémité extérieure de l'arbre 103* contre un roulement à billes 107 interposé entre elle et la poulie'104, maintient cette dernière en place sur l'arbre 103, comme le montre la figure 9-Chaque tuyau d'aspiration 90 est relié à un passage 108 qui tra-25 verse la poulie 104 parallèlement à son axe et, la rotation de cette poulie étant synchronisée avec le mouvement de chaque mécanisme à ventouse 76, les tuyaux souples 90 ne sont pas tordus. Contre la face opposée de la poulie 104 est appliqué un dispositif 30 qui commande l'application de la dépression désigné par la référence générale 109 et comportant des disques 110 et 111 fixés sur l'arbre 103 par un collier de blocage 112. Les deux disques 110 et 111 sont calés sur l'arbre 103 et ne tournent pas avec la poulie 104. Le disque 111 présente deux trous 113 et 114 destinés 35 respectivement à l'établissement et à l'interruption de là dépression, un tuyau souple 115 faisant communiquer le trou 113 avec un dispositif engendrant une: dépression, tel qu'une pompe aspirante, 'tandis que le trou 114 est mis à l'atmosphère à travers le disque 111. Le disque 110 présente une fente allongée 116 40 qui communique avec le trou d'aspiration 113 du disque 111. Pen- - • , "• . *5 ' 524— 525/69 69 15528 2008497 7 • dant la rotation de la poulie 104, chacun des trous 108 vient bien entendu en regard pendant un certain temps avec la fente d'aspiration 16. Quand m mécanisme à ventouse j6 atteint angulai-rement une position pour laquelle le récipient C qu'il porte est 5 situé au-dessus de la courroie transporteuse 58, le tuyau souple 90 relié à sa ventouse 88 parvient en face du trou 114 de mise à l'atmosphère, ce qui interrompt la dépression et fait tomber le récipient C de la ventouse 88 sur la courroie transporteuse 58. Des dispositifs chauffants H, qui peuvent être des radiateurs 10 électriques, sont disposés près du transporteur d'évacuation 58 pour dessécher les impressions 20 sur les récipients C évacués par le transporteur 58. L'arbre moteur 23 assure aussi l'entraînement tant de l'arbre 69 que de la poulie 104. Une poulie 117 monté§/èur l'arbre 15 23 entraîne par l'intermédiaire d'une courroie 122, une poulie 118 montée sur l'arbre d'entrée 159 d'une boîte d'engrenages 120, montée sur la poutrelle 64 par une console 121. Comme le montre en particulier la figure 2, la boîte d'engrenages 120 présente un arbre de sortie 123, accouplé en 124 à un arbre 125 dont l'extré-20 mité opposée repose dans un palier 126 porté par une plaque de support 127 montée sur la poutrelle 63. Une poulie 128 portée par l'arbre 125 porte une courroie 129 qui entraîne la poulie 104. Une poulie 130 montée sur l'arbre 123 entraîne aussi une poulie 131» fixée sur 11 arbre d'entraînement 69 du transporteur d'évacuation, 25 par l'intermédiaire d'une courroie 132. Pour que les ventouses 88 détachent plus facilement les récipients C des mandrins 15» même si certains d'entre eux adhèrent aux mandrins, il est prévu un organe de détachement incurvé 133 et des tubes fixes de projection d'air.133a» comme illustré no-30 tamment par la figure 6. L'organe de détachement 133 est porté par une plaque 134 solidaire d'un bras 135 fixé sur un montant 136 monté verticalement sur un des supports 132. Comme le montre la figure 6, l'organe incurvé 133 intervient à la manière d'une came pour repousser le rebord r d'un récipient C axialement vers 35 l'extérieur, de manière à déplacer positivement ce récipient d'une certaine distance sur le mandrin 15» et joue en outre le rêle de butée évitant que le récipient C soit renfoncé sur le mandrin quand une ventouses'applique contre lui. Bien que la figure 6 ne représente qu'un seul organe de détachement 133, ou prévoit bien 40 entendu deux organes 133 disposés en regard pour déplacer unifor- 524- 525/69 " 15528 2008497 8 raéraent le récipient C vers l'extérieur sur le mandrin 15 associé. Sur le montant de support 136 est aussi montée une équerre 137 qui porte un interrupteur de fin de course 138. Ce dernier est pourvu d'un galet 139 porté par une tige 140 susceptible d'enfon-5 cernent, qui ouvre l'interrupteur 138 lorsqu'elle est enfoncée.Si, pour quelque raison, un récipient C n'a pas été extrait par une ventouse 88 après avoir été initialement déplacé vers l'extérieur sur le mandrin 15 associé par les organes de détachement 133, ce récipient C touche le galet 139 pour enfoncer la tige 140 et ou-10 vrir l'interrupteur 138. Celui-ci étant monté en série avec le moteur 12, ce moteur s'arrête immédiatement, ce qui évite le chargement d'un second récipient sur le mandrin 15 • Le fonctionnement du mécanisme est le suivant : les mandrins 15 reçoivent de la manière décrite, au poste de chargement 15 18, des récipients qui subissent ensuite l'impression au poste d'impression 19 avant d'atteindre le poste de déchargement 21. Comme décrit dans le brevet précité, la tourelle 17 décrit des mouvements angulaires intermittents et s'arrête pendant un temps bref à chaque poste. Quand un mandrin 15 est sur le point d'at-20 teindre le poste de déchargement 21, le galet 85 du mécanisme à ventouse 76 qui doit libérer un récipient est engagé sur le tronçon incurvé 92 du profil de came 91, le ressort de torsion 81 associé agissant dans le sens voulu pour solliciter le galet 85 vers la came 91 pendant la totalité du mouvement décrit par le mé-25 canisme à ventouse 76 le long des divers tronçons de cette came. Pendant que le mécanisme à ventouse 76 intéressé descend le long du tronçon 93 de cette came, il occupe sensiblement la position indiquée en "x" sur la figure 4 et conserve, en poursuivant son avance, la position voulue pour ne pas toucher un récipient C 30 arrêté au poste de déchargement. Quand le galet 85 rencontre brusquement le coussinet amortisseur 95 (au point "y"), il ne peut plus poursuivre sa course descendante et gravit la rampe 94, de sorte que la ventouse pivote vers le bas pour se placer en face de la paroi d'extrémité du récipient C arrêté au poste de décharge-35 ment. Finalement, quand le galet 85 atteint le point z_, les chaînes 71 en mouvement ont complètement fait bascula? les bras 83 et 80, dans le sens anti-horaire, de manière à faire appliquer la ventouse 88 contre la base d'un récipient C situé au poste de déchargement, suivant la direction'indiquée par la flèche d. C'est 4C la rampe 94 qui imprime, avec les chaînes 71, un brusque mouvement 524- 525/69 69 15528 2008497 9 angulaire à la coupelle 88 pour l'appliquer et la pousser axiale-ment contre la base d'un récipient C. A cet instant, la fente d'aspiration 116 communique avec le tuyau souple 90 qui dessert le mécanisme à ventouse J6 intéressé et, ce mécanisme J6 amorçant 5 alors sa course de recul, le récipient C est extrait du mandrin 15- Quand le galet palpeur 85 atteint 3e tronçon descendant 98 de la came, le récipient C est complètement extrait du mandrin 15 et le galet 85 descend alors ce .tronçon 98, ce qui permet au ressort de torsion 82 de faire pivoter le mécanisme 76 et le récipient C 10 de 90°, jusqu'en une position pour laquelle le rebord r est parallèle à la courroie transporteuse 58. Le mécanisme à ventouse 76 et le récipient C conservent cette position pendant que le palpeur longe le tronçon 99 de la came. Tant que le récipient à décharger n'a pas atteint une position déterminée au-dessus de la courroie 15 transporteuse d'évacuation 58, la dépression continue de s'appliquer pour entraîner le récipient jusqu'au-dessus de cette courroie. Quand le récipient atteint la position prévue, le tuyau souple 90 desservant le mécanisme à ventouse portant le récipient entre en communication avec le trou de mise à l'atmosphère 114- et le réci-20 pient C tombe brusquement sur la courroie transporteuse 58. Les tuyaux d'air diamétralement opposés 133a, reliés à une source d'air comprimé appropriée, sont prévus de part et d'autre du poste de déchargement, de chaque côté d'un mandrin atteignant ce poste et. projettent des jets d'air comprimé, sous 25 une pression qui est par exemple de 550 kPa, sur le rebord r du récipient à décharger, pour repousser vers l'extérieur ce récipient contre une ventouse 88. Si, pour quelque motif, la synchronisation de la machine est rompue et qu'aucune ventouse 88 n'a atteint le poste de déchargement, les jets d'air chassent le récipient C hors 30 du mandrin. L'interrupteur 138 intervient quand malgré, ces jets d'air, un récipient demeure sur le mandrin afin d'arrêter la machine pour l'extraire. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus mais en couvre 35 au contraire toutes les variantes. 15528 2008497 10 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'extraction de récipients enfilés sur des mandrins de machines à imprimer et analogues, du genre comportant un dispositif à mandrins, sur lesquels sont enfilés des récipients} 5 animé du mouvement voulu, pour que les mandrins atteignent successivement un poste de déchargement de récipient et s'y arrêtent temporairement, ce dispositif d'extraction étant caractérisé en ce qu'un moyen de succion du genre ventouse peut se rapprocher, puis s'écarter axialement d'un mandrin, au poste de déchargement 10 suivant une trajectoire à peu près rectiligne qui coïncide sensiblement avec l'axe du mandrin, pour extraire suivant cet axe un récipient du mandrin lorsque ce dernier est arrêté au poste de déchargement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce que ledit moyen de succion est agencé pour accompagner le mouvement d'un mécanisme transporteur sans fin qui comporte un brin d'extrémité qui s'étend suivant une direction générale verticale près du poste de déchargement et un brin longitudinal dirigé à l'opposé du mandrin, à peu près parallèlement à son axe. 20 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de succion comprend un. arbre pivotant porté par ledit mécanisme transporteur et sur lequel fait saillie un palpeur, un bras saillant sur cet arbre et portant une ventouse , et en ce qu'il est prévu au poste de déchargement un profil de 25 came coopérant avec ledit palpeur pour faire pivoter ledit arbre, 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit profil de came comporte un .tronçon de commande d'arbre ayant la même.direction générale que ledit brin longitudinal du mécanisme transporteur, mais incliné par rapport à ce brin, ce 30 qui fait amener par pivotement par ledit bras la ventouse oontre la paroi d'extrémité d'un récipient porté par le mandrin pendant que le moyen de succion se déplace vers 1'extérieur sur ledit brin longitudinal du mécanisme transporteur. , ...... 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en 35 ce que ledit profil de came comporte un tronçon vertical aboutissant audit tronçon de commande d'arbre et en ce que ce dernier tronçon est formé en partie au moins par un coussinet élastique. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit profil de came comporte un tronçon qui part vers 40 l'extérieur dudit tronçon de commande d'arbre et qui est parai- 69 15528 2008497 11 lèle à l'axe du mandrin situé au poste de déchargement, pour que la ventouse puisse extraire le récipient du mandrin suivant l'axe de ce dernier. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en 5 ce que ledit profil de came comporte un second tronçon de commande d'arbre incliné par rapport audit brin longitudinal du mécanisme transporteur afin de faire pivoter suffisamment ledit arfere pour que le récipient porté par la ventouse se place verticalement après avoir été extrait du mandrin 10 8 - Dispositif selon la revendication 1s caractérisé en ce que le moyen de succion comporte un support, qui peut se rapprocher et s'écarter d'un mandrin situé au poste de déchargement et qui porte un dispositif à ventouse auquel il permet de prendre diverses positions, et une came prévue au poste de dé-15 chargement pour déplacer par rapport à ce support, le dispositif à ventouse entre une position dans laquelle il est dans l'ensemble parallèle et contigu à la paroi d'extrémité d'un récipient porté par le mandrin et une position pour laquelle le récipient a pris une orientation verticale pour être déchargé. 20 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de succion comporte un support agencé pour se rapprocher et s'écarter d'un mandrin situé au poste de déchargement et portant un dispositif à ventouse, auquel il permet de prendre diverses positions, et une came prévue au poste de dé-25 chargement pour déplacer par rapport à ce support le dispositif à ventouse, à partir d'une première position éloignée 30 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un moyen interposé sur la trajectoire d'un récipient enfilé sur un mandrin, rencontre le bord de ce récipient au poste de déchargement et empêche la ventouse d'enfoncer davantage ce récipient sur le mandrin. 35 11 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une série de moyens de succion sont montés sur ledit mécanisme transporteur sans fin, en ce qu'un mécanisme d'obturation rotatif communiquant avec un moyen fixe d'application de dépression est agencé pour accompagner le déplacement dudit mé-40 canisme transporteur sans fin et en ce qu'\in tuyau souple relie 524- 525/69 15528 2008497 12 le mécanisme d'obturation rotatif à chaque moyen de succion. 12 - Dispositif selon la revendication caractérisé en ce qu'un moyen détecteur, interposé sur la trajectoire empruntée en aval du poste de déchargement par un récipient enfilé sur un mandrin , interrompt le mouvement du moyen de succion s'il décèle la présence accidentelle d'un récipient non extrait par une ventouse.