FR 2002665 A1 19691031 FR 6904280 A 19690220 04280 T ..... . . 2002665 La présente invention concerne un procédé pour le réglage du mécanisme de cooraande d* éléments de machine actionnés par un fluide de pression, en particulier des vérins de travail dans les nacl-ines de roulage par injection, machinas de soufflage et machines de soufflage par injection. A quelques exceptions près, les nécunisnes de coauande hydraulique connus jusqu'à maintenant pour les machines susdites sont coxanandss par des poupes dont le vo luise de refoulement ou débit n'est p.as réglable, le réglage de la pression et de la -vitesse r.e peut s'effectuer que par l'intermédiaire de soupapes hydrauliques et de régleurs de débit dont l'utilisation entraîne toujours une perte importante d'énergie. Ceci entraîne la nécessité d'utiliser des organes refroidisseurs de retour qui ont pour rôle d' empêcher la température du fluide utilisé de dépasser la valeur maximale admissible pour la sécurité de fonctionnement. L'utilisation de ces refroidisseurs est très dispendieuse à cause des frais d'exploitation courants et elle augmente encore de ce fait les dépenses provenant du faible rendement des pompes. On connaît également des machines qui travaillent avec un la présente invention se propose de diminuer les pertes d'énergie dans .la commande d'éléments de machine -de façon à obtenir un rendement aussi élevé que possible. En ^êne temps, l'invention s'est donnée comme but de réglei' la commande des machines de fa^on entièrement automatique, de préférence par un procédé électronique, ce qui permet de commander les éléments de machine avec mie précision notablement supérieure, an obtenant ainsi une grande amélioration ds la. qualité des produits ainsi fabriqués, par exemple de pièces moulées par injection, las possibilités d'utilisation de ces machines peuvent être très fortement élargies grâce au réglage entièrement électronaque. la perte d'énergie provoquée par la commande des nacnines est ' extrêmement faible et ne représente qu'une petite fraction des BAD OR/gin^- 69 04280 2 2002665 portes qui se produr".sci-aat d?:-ns las machines connues jusqu'à n-int-j-fnt. Il n'est plus nécsssaire -le procéder au refroidisse--ei-t du. 1.1 a o_r Le i'ie .V„tion .le température qui se pro-^.izCs par la trv-ns-ii&sion de chilsur du réservoir 9 vs-vs l'ei:t-.'rieur. j-râce à cet abaissement important des freis d1 exploitation, il est possible ou'une nachine à réglage entière--isnt électronique soit finalement, ualgré 1 ' cu.pxiQntg.tion des frais •d'r.c'.i.t, beaucoup pins économique pue les machines connues de ce type. 10 Le problème posé est résolu par l'invention grâce au fait que Ijs paramètres réglés (p..r exemple course, vitesse, pression, régine de rotation) sont transmis au dispositif régleur d'une poupe commandée par une soupape, cette pompe assurant la commande de l'élément de machine en fonction de valeurs pr édé terrai- 15 nées. Sous l'action du déplacement de riplage du dispositif régleur de la pompe, le débit, le sens de fonctionnement et la pression de travail de la pompe sont réglés en fonction des valeurs de consigne fixées. S'.iivsnt l'invention, le couplage destiné au réglage de 20 ces parcmètres est réalisé de la façon suivante. Il est prévu un circuit de réglage principal avec un transmetteur de valeur réelle ou instantanée qui introduit un paramètre principal, et avec un transmetteur de valeur de consigne pour la valeur de consigne du paramètre principal, qui comporte un régulateur principal 25 auquel est appliqué l'écart de réglage principal formé à partir de la valeur de consigne et de la valeur réelle du paramètre principal ; de plus, il est prévu au moins un régulateur auxiliaire, monté en série avec le régulateur principal, et la valeur réelle oui lui est associée du paramètre correspondant est appliquée à 30 la sortie du régulateur principal, tandis que la valeur de consigne est appliquée à la sortie du régulateur principal par 1'intermédiaire d'un étage limiteur (par exemple une diode et une résistance). Lorsqu'il s'agit de régler plus de deux paramètres, on peut prévoir d'autres circuits auxiliaires montés en série avec 35 le circuit de réglage principal et avec le premier circuit de réglage auxiliaire. En réglant de façon appropriée les valeurs de consigne et en choisissant le couplage convenable, il est possible de faire agir les valeurs de consigne prédéterminées de façon différente pendant le déplacement de l'élément de commande qui 40 doit être réglé, de sorte que le réglage des différents paramètres BAD ORIGINAL 04280 3 200266o peut se réaliser de façon différente et eu'éventuellement le réglage de certains paramètres peut être interrompu automatiquement. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple» en référence au dessin annexé dans lequel : - la fig» 1 représente un mécanisme de commande hydrostatique destiné à actionner un leviez" brisé pour une unité de fermeture de moules dans une machine à mouler par injection ; - la fig. 2 est le schéma d'un circuit de réglage destiné au réglage d'un mécanisme de commande hydrostatique ou hydrodynamique. L'unité de commande pour le système à levier brisé destiné à actionner l'unité de fermeture de moule est désignée dans son ensemble par le nombre de référence 1C et contient un cylindre 20 dans lequel coulisse un piston 21. A l'aide d'un dispositif de réglage suivant l'invention oui sera décrit ci-après, doivent être réglées la course (position), la vitesse et la pression. Les paramètres réglés agissent sur le dispositif régleur 17 d'une pompe 12 en amont de laquelle est montée une servo-soupape 11. Gette dernière agit sur l'organe de réglage 17 de la pompe 12. Sous l'action de cet organe sont réglés le débit, la direction de fonctionnement et la pression de travail de la pompe de réglage 12. Le transmetteur de position 13 raccordé à l'organe de réjlage 17 a pour rôle de transmettre au circuit de réglage (fig» 2) la position de travail de la pompe (valeur réelle ou instantanée). Les deux autres trousmetteurs 14 et 15 disposés symétriquement entrent tour à tour en action, sur celui des côtés du mécanisme de commande hydrostatique qui est mis sous pression, ce côté étant différent suivant qu'il s'agit de la mardis avant ou de la marche arrière. •3ss transmetteurs transmettent chaque fois l'information concernant la pression existante au circuit de réglage= Le transmetteur 16 relié au piston 21 transmet au circuit de réglage l'information concernant la position du piston de travail 21. Lorsque l'organe 5.3 réglage de la pompe est en position médiane, le piston est mLintenu din.3 sa position -V.-. moment. Ls fl'iide de commande arrive pr.r la conduite 18. Lorsqu'il s'rgit :■.$ machines à cycle de travail rapide, il peut être nécessaire de renouveler le fluide utilis-i duiis la mécanisme de commande hydrostatique de façon à éviter une pollution trop forte ou une trop grande élévation de température» BAD ORIG^ 04280 4 2002665 Dans ce cas peut être prévu, incorporé dans le mécanisme de com-.-ande hydrostatique, un bloc de chasse 19 figuré en traits mixtes. Oe dispositif a pour rôle de renouveler le fluide sans pour autant agir de façon d ifavorable sur la statique de la coi^nande hydraulique • Dans les machinas de moulage par injection, machines de soufflage et machines de soufflage par injection auxquelles se rapporte 3-'exemple ci-dessus, il est possible de régler tous les mouvements de ti'avail de la machine avec un mécanisme de commande, comme il est décrit en référence à la figure 1 et ci-dessous en référence à la figure 2. Lorsqu'on utilise un moteur hydraulique, on peut régler de la même façon datis la commande à vis sans fin le régime de rotation de la machine à mouler par injection et le couple de rotation maximal de la vis sans fin. Pour certains organes d'actionnement, il peut être désirable d'utiliser un mécanisme de commande hydrodynamique au lieu du mécanisme de commande hydrostatique représenté à la figure 1. Cette solution est particulièrement judicieuse lorsque, pour des raisons de construction, les faces du piston soumises à l'action de la pression ne sont pas d'égales dimensions, par exemple dans un cylindre d'injection d'une machine à mouler par injection. Dans un tel cylindre d'injection utilisé en liaison avec un mécanisme de commande hydrodynamique, il est possible de renforcer l'effet de refoulement de la vis sans fin dans le sens d'avancement de la vis sans fin en charge'-an.t le piston pression hydraulique. Ceci peut en particulier être nécessaire lorsque la vis sans fin et le piston d'injection ont été prévus pour- des pressions d'injection extrêmement élevées et que, en raison du rapport des surfaces entre vis sans fin et piston, la force de frottement du piston d'injection qui doit être surmontée est en conséquence très défavorable, car la force de retenue peut être supérieure à ce qui est souhaitable sous l'effet du frottement propre du piston, même lorsque le retour d'huile n'est pas mis sous tension préalable- Le dispositif de réglage représenté à la figure 2 sous forme de schéma comporte une pompe de réglage 12 ainsi qu'un servo-moteur 17 associé à la pompe de réglage 12 qui, par l'intermédiaire d'une servo-soupape 11, peut au moyen d'une pompe non représentée être chargé en huile de pression venant d'un réservoir qui n'est pas non plus représenté, à volonté dans sa chambre de cylindre gauche ou dans sa chambre de cylindre droite 69 04280 2'"}26d_ pour actionner la pompe de réglage 12» la pompe de réglage 12, dont le débit et la pression de refoulement sont proportionnels à la position de son organe de réglage 12a, peut être -.àse en liaison par sa conduite côté pression 12b et par l'intermédiaire 5 d'une soupape de manoeuvre à quatre voies 12c au choix soit avec la chambre de c3rlindre gauche, soit avec la claambre de cylindre droite du cylindre de travail 20. Dons tous les cas, l'autre chambre de ce cylindre est reliée par l'intermédiaire de la soupape de manoeuvre 12c fonctionnant pour le retour du liquide hydrau-10 lique avec un réservoir 12f dans lequel débouche également la conduite d'aspiration 12e de la pompe 12. La conduite d'aspiration 12e et la conduite de retour I2d débouchent dans le réservoir 12f. Le déplacement du piston 21 du vérin de travail 20 est réglable au moyen d'un dispositif de réglage désigné dans son 15 ensemble par la référence 100. Dans l'exemple de réalisation préféré oui est ici présenté, on peut régler trois parcmètres qui agissent sur le déplacement du piston : la position (de préférence au moins une position terminale du piston 21), la vitesse de ce piston et, enfin, la pression du liquide hydraulique dans 20 la conduite 12b, pression qui, par l'intermédiaire de la soupape d'inversion 12o prévue sous la forme d'une soupape à quatre voies, se transmet sens que sa grandeur soit pratiquement modifiée jusque dans celle des chambres de cylindre qui est alors mise sous pression. A cet effet, .le dispositif de réglage comporte un cir-25 cuit de réglage principal 25 dont le transmetteur de valeur raelle 16 représente dans cet exemple de réalisation le transmetteur de position indiquant la position âtu piston 21 et dont le transmetteur de valeur de consigne est désigné par la référence 26. Le signal de sortie du dispositif de réglage principal serait appli-30 qué directement à la servo-soupape 11 servent à la commande du servo-moteur 17 si on mettait hors fonctionnement les éléments 13, 14, 28 et 30 qui seront décrits ci-dessous, iïais, dans l'exemple de réalisation de l'invention dont il est ici question, il est prévu un premier régulateur auxiliaire 27 3t' un deuxi-me 35 régulateur auxiliaire 2Ç montés en série avec le régulateur principal 25. »u régulateur auxiliaire 27 est asacoié un transmetteur de valeur réelle 14, 15 qui à '--ivre un sign .1 de sortie proportionnel à la pression régnant dans la conduite 12b ainsi qu'un transmetteur de valeur de consigne 28 potir la valeur de consigne 40 de cette pression, âu régulateur auxiliaire 29 sont associés un bad original 69 04280 « 2C326-' trar.s:s:ett-sur de valeur réelle 13 dont le signal de sertie est proportionnel a la vitesse de déplacement du piston 17a du servomoteur 17 et un transmetteur de v.-leur de consigne 30 pour la valeur de consigne de cette vitesse. De façon connue en soi dans 5 les régulateurs est formée 1?. différence entre le signal de valeur de consigne et le sijr-cl de valeur réelle correspondent, et cette différence est appliquée en tant qu'écart de réglage à la sortie du régulateur intéressé 25 ou 27 ou 29» le signal de sortie du régulateur 25, 27 monté en amont du régulateur intéressé 10 27 ou 2S venant encore s'ajouter chaque fois, suivant l'invention, aux écarts ds réglage formés respectivement par les émetteurs 14, 28 et 13, 30. Dans cet exemple de réalisation préféré, tous les régulateurs représentés 25, 27 et 29 sont des régulateurs à action proportionnelle. Chaque transmetteur de valeur de consigne 15 26, 28, 30 peut être ois hors circuit au moyen d'un interrupteur correspondant 2b', 28', 30' à l'aide d'un dispositif de commande automatique ou manuel non représenté, tandis que les valeurs de sortie fournies par les transmetteurs de valeur réelle 13, 14/15, 16 restent en permanence connectées aux régulateurs. Les sorties 20 des transmetteurs de valeur de consigne 28 et 30 sont reliées respectivement en 103 et 104 aux lignes de raccordement 101 et 102 entre les régulateurs 25 et 27 et les régulateurs 27 et 29, par l'intermédiaire d'un dispositif limiteur 28", 30*' qui, dans cet exemple, est réalisé au moyen d'une diode* 25 Le dispositif de réglage représenté fonctionne de la façon suivante: On supposera que ce dispositif de réglage est utilisé pour la fermeture et l'ouverture d'un moule de coulée par injection dans une machine de moulage par injection, comme le 30 représente la figure 1. Dans ce cas, la plaque de fixation de moule mobile 9 de l'un des demi-moules de coulée par injection est reliée au cylindre de travail 20 par l'intermédiaire d'un système à levier brisé comme c'est le cas dans l'exemple représenté à la figure 1. Pendant 1'opération de réglage décrite ci-35 après, les interrupteurs 2b', 28', et 30' sont fermés. On supposera que le moule en question se trouve en position totalement ouverte. Le transmetteur de valèur de consigne 26 délivre comme valeur de consigne une tension fixée par avance qui est choisie telle qu'elle ne puisse pas être encore totalement compensée par 40 le signal de vafeur réelle délivré par le transmetteur de valeur ' BAD ORIGINAL k. 04280 ., x, v i v v »> réelle 16 lorsque le moule 9 est en position de fermeture totale, lorsque le moule 9 est en position ouverte, l'écart de replace concernant la position, appliqué à l'entrée du régulateur 25» a une valeur maximale, par exemple 10 volts. Il diminue proportionnellement au mouvement invar se que le piston 21 effectue dans le sens de la fermeture et, lorsque le moule est en position fermée, c'est—à-cire lorsque le levier brisé est en position d'extension, cet écart de réglage présente une valeur minimale qui est r.éan-moins différente de séro. •ïaut que la tension de sortie du régulateur 27 est supérieure à .la tansion limite déterminée par le transmetteur de valeur de consigne 28 et la diode 28" oui lui est associée, la tension appliquée au point 1C3 est égale à la somme de la tension de valeur de consigne fournie par le transmetteur de valeur de consigne 28 et de la tension directe de la diode 28". La tension appliquée au point 1G3 est comparée à l'entrée du régulateur 27 avec la tension de valeur réelle délivrés par le ti-ansmetteur de valeur réelle 14/15, cette comparaison donnant lieu à la formation d'un écart de réglage correspondent, dont la grandeur détermine la sortie du régulateur 27. Il en va de marne pour la tension appliquée au point 104, qui correspond toujours dans ce cas sensiblement à la tension délivrée par le transmetteur de valeur 5-3 consigne 30 lorsque celle-ci est inférieure à la tension de sortie du régulateur 27. Si donc on suppose que la tension de sertie du régulateur 27 est supérieure à la tension réglée au limiteur 30", la tension appliquée à l'entrée lu régulateur 27 ne correspond un pr-tique qu'^ la valeur de consigna du tr^rnsnetteur de valeur de concigno 30. De plus est appliqué à l'entrée du régulateur 25 le signal de valeur réelle du transmetteur de valeur réelle 13 cui eet utilisé avec le signal orriv- lit :-jur lo cable 1C2 pour former la différence valeur réelle - vrleur de consigne. 1? .-.sortie du régulateur 29 provoque la manoeuvre de la servo-soupape 11 qui se présente sens la forma d'une éleotre—v-nne et gui commande à son tour la position du piston 17a de façon que l'écart de réglage qui apparaît à la sortie du régulateur 29 varie en tendant vers un minimum. Ainsi qu'on peut le voir di'amms la description précédente, on a la possibilité, en règlent de façon voulue les valeurs de consigne 26, 28, 30 et éventuellement en agissent sur d'autres éléments de construction électroniques de régulateur, 6ad original* 04280 r - w a, v, v a. w ^ tels que diviseurs de tansion ou autres analogues, de faire agir tour à tour de façon déterminée les signaux de valeur de consigne 26, 28 et 30 pendant le déplacement du piston 21 de telle façon que les trois paronàtres qui exercent une influence sur le déplacement du piston puissent ontrer en action différemment, d'une façon déterminée, pcnd-.jat ce déplacement. Pour la fermeture du "lemi-uoule de coules 9 on désire en général eue, partant de sa position d'ouverture, le piston 21 se déplace dans un premier temps à grpr.de vitesse et arec une pression hydraulique proportionnellement aussi élevée dans la conduite 12b jusqu'à ce qu'il scit parvenu jusque dans le voisinage de sa position termincéLe ; ensuite, la vitesse de déplacement du piston doit aller en diminuant doucement jusqu'à une allure lente et s'annuler pratiquement sans heurt dans la position de fermeture du moule de coulée, position peur laquelle doit être réglée une pression de fermeture déterminée. Dans ce cas, le couplage représenté doit être réalisé de telle façon que, pendant le mouvement de fermeture du piston 21 sur la plus grsnde partie de son déplacement, à partir de la position d'ouverture du demi-moule de coulée 9, la tension du limitsur appliquée au point 104, qui correspond sensiblement à la tension du transmetteur de valeur de consigne 30, soit déterminée par le fait que la sortie du régulateur 27 présente une tension supérieure à la tension de limitation. La tension appliquée au point 104 correspond alors en pratique à la valeur de consigne de la vitesse, de telle sorte que l'écart de réglage appliqué au régulateur 29 correspond sensiblement uniquement à l'écart de réglage de vitesse et que la vitesse est réglée suivant une valeur déterminée par le transmetteur de valeur de consigne 30. Lorsque le demi-moule de coulée 9 est arrivé à proximité de sa position de fermeture, la valeur de consigne du transmetteur de valeur de consigne 28, c'est-à-dire la valeur de consigne de pression, s'abaisse à partir de la valeur initiale relativement élevée pour prendre me valeur de consigne inférieure. Oette diminution s'effectue de façon avantageuse en fonction de la course, au moyen d'un signal de positionnement, et la valeur de consigne finale ainsi obtenus est telle qu'il se forme à la sortie du régulateur 27 une tension selon laquelle la diode 30" entre en action dans le sens de blocage. De ce fait, le signal de valeur de consigne du transmetteur de valeur de consigne 30 ne parvient plus au point 104 lorsque la valeur de consigne de vitesse n'est BAD 69 04280 9 2002665 pas réglée à un niveau extrêmement bas. De cette façon, lorsque le piston 21 atteint cette position, saule est réglée la pression dans la conduite 12o, et cette pression est.réglée à une v.Ieur qui correspond à peu près à la v.lour de consigne diminués 5 du transmetteur le valeur de consigne 26. Le piston 21 continue alors à sa déplacer vers l'avait, lentement, sous l'action de la pression diiiinuée qu'il subit, juequ' \ ce que le deai—moule de coulée arrive dans sa position de fermeture totale, la gression Stsnt alors maintenue dans cette position de ferasture, en tant 1C que pression de sûreté de feraoture du aoule. 3n effet, le transmetteur de valeur de consigne. 2o est avantageusement régir" de telle façon ^n'apparaisse à la sortie du rîgul:.t:ur 25 un écart de réglage permnent sous l'action duquel l'étage liaiteur 28" reste débloqué nîme lorsque le ::.oaVj do coulée est r.z position fermée* 15 Ainsi qu'il ressort de le description précédente, on v~iù gu 3 dans ce mode de réalisation préf'ré, va ncmsnt de 1. fraaiet^re du aoule de coulée 9, le transmetteur de valeur de consigne 2o et le transmetteur de valeur réelle 16 n'ont pratiquement d'autre rôle à jouer que de débloquer 1' étage liaiteur 28" sur la. tctcf.it ê de 20 la course de fermeture du piston 21, de façon à permettre an trrtn-snetteur de valeur de consigne 28 de fonctionner. Coatis on le voit, pendant l'opération de réglage qui "vient d'être décrite, l'interrupteur 28' ou l'intcrru. Sour 3C peut être ouvert, si on le désire, de sorte que seul un réglage de vitesse 25 ou seul un réglage de pression est réalisé sur la totalité de la course de déplacenent• ITéonmeins, il est particulière, .eut av--n-tageun de prévoir un réglage ooiioinJ le 1 . vitesse :-t de le _^c> Dion. Peur l'ouverture du moule de eeul .'e, les valeurs de con-30 signe des transmetteur de valeur 'e consigne 26, 20 et jC eont automatiquement réglées sur des v-'leure différentes, Le façon -.u'il en résulte un mouvement d'ouverture déterminé du piston 21 e J. pie le piston reite arrêté Line d - position d'ouverture prévue* Selon un mode de réalisation . v. ntageaii, le mcvement d'ouverture 35 au moyen du dispositif de réglage décrit peut s'effectuer de le façon suivante. 3ta.it donné que» p^ur 1'onvorture du moule de coulée 9, il suffit d'aw.i.r dans la conduite I2à une pression relativement faible qui n'a pas besoin d'etre réglée, le tr:msaetteur de valeur 40 de consigne 28 est coupé au moyen de l'interrupteur 28' ou amené BAD ORIGIN, 69 04280 10 2002665 par réglage à mie valeur pour laquelle l'étape limiteur 28" reste en permanence bloqué psnà&nt lropération d'ouverture. Il est avan-ta~2us; eue, pandmt to"te l'opération d'ouverture, seule la vitesse est 3û-L.\ise eu réglage •i'uii-3 f:-tço:. générale. A cet effet, les fac-5 tsurs à ' ~u.:pl:'.:?ic;-tion des r égulatours 25 et 27 sont choisis tels *._U3 1 ' et ?.. je liniteur -30" ost débloqua jusqu'à ce eus la position d'ouverture soit sur le point d'être atteinte et, de cette façon, seul intervient en pratique pour- le réglage le transmetteur de valeur de consigne 30 dont la. v.Ieur de consigne est automatique-10 ment réglable de fejon appropriée, éventuellement en fonction de la course de réglage. Le transmetteur de v?leur de consigne 26 est réglé de telle façon que l'écart de réglage de position qui apparat à l'entrée lu régulateur 25 prend une valeur nulle lorsque la position d'ouverture désirée est atteinte. Par suite, la tension 15 de sortie du régulateur 25, et avec elle également celle de la sortie du régulateur 27, diminuent jusqu'à prendre, lorsque la position d'ouverture est sur le point d'être atteinte, une valeur grâce à laquelle le dispositif limiteur 30" est bloqué, de sorte que.l'entrée du piston 21 dans sa position d'ouverture au cours de 20 la dernière partie de la course de déplacement est déterminée uniquement par l'écart de réglage de position apparaissant au régulateur 25, la prise de position d'ouverture jusqu'à l'arrêt complet s'effectuant en douceur. La non-linéarité de la courbe caractéristique de la diode 30" facilite encore ce réglage en douceur. 25 II va de soi que le dispositif de réglage représenté à la figure 2 peut être également avantageusement utilisé dans d'autres buts, par exemple pour l'éjection .d'un élément eztrudé hors du noule de coulée par injection, ou pour commander le mouvement de rotation d'une vis sens fin d'un cylindre de machine de moulage 30 par injection, ou dans d'autres cas analogues. Comme on le voit, le nouveau dispositif de réglage permet de régler la. position et les mouvements de déplacement du piston 21 d'un vérin de travail 20 en fonction de plusieurs paramètres et de n'importe quelle façon désirée, an procèdent d'une façon telle que, pendant la course 35 de dîplacener.t on question, le réglage s'effectue partiellement pour 1'essentiel an fonction de la vitesse et/ou partiellement en fonction de la pression et/ou partiellement an fonction de la position, l'influence exercée par ces différents paramètres pouvant être éventuellement combinée- Les effets de ces paramètres 40 peuvent être également modifiés par réglage indépendamment les BAD ORIGINAL 69 04280 h 2002665 uns des autres de façon successive- Oe résultat peut être obtenu en ;--aintenant appliquées en per^ner-ce les volsurs r-'311 es des différents tronsnettours de valeur réelle, qui exercent de ce fait une action favorable sur 1 'op ération de réqla.pe. Grâce à 1 * ».ppli-5 cation pemaiiente des valeurs réelles, en particulier celles des transnettrurs 13- et 14, le réjlape s'effectue de façon particulièrement rapide. On peut apporter au couplaje représente de nombreuses variantes cui pomettent de nonbreir: nodos de réalisation Tiff -1C rents. Â titre d'erenpie, c".:.que transmetteur de vlvU's do consigne peut comporter doTu: sorties s-épar'es qui =ont connectées, par l'intern édiaire le diodes montées .jn sans opposé, aire ciblas principaun tels eue 101, 1C2. lorspso le piston 21 33 d Splr.co dans l'une dss doua: àirsotions, l'une les sorties peut recsv.-.if 15 une valeur de coa.siat, lorsqu'il a- déplace 5• ..-.s la ".iroetioa opposée, c'est l'autre sortio qui reçoit une v-leur de convipae de polarité opposée, de façon à obtenir des Bouvenents de déplacement déterminés différents suiv:nt ;>.o le _iston 33 d'pl. o.t d'C-s l'u".c ou l'autre éireotion. 20 les différents élJ-cnts le j;n.jtruction du circuit '.3 rijl'-co décrit peuvent être des éléments 13 construction n_propriés, coîoius 3u soi, de profér :nce des éléments ^leotroa V ues, pneumatiques, électriques ou électro-aécrniques* bad or1gin 69 04280 12 200266^ 1 > - ?rcc Mé p^ur 13 réglage du raécanisne de comande d1 .'1 L-onts dj -.:.^.Ù;.3S ".oti3nn.*s p.:.r un fl"ile 5.3 pression, en p;.rti3ui. 3r des vérins ds tr_v_.il dons Iss .xiclines de moulage par j 3cv:'.on, v ' oli:_ ; ds -cuffl:..,.: et na-jnines de soufflée 5 par inaction, e.~r-.ctérijé in oc - us les paramètres riglés (par •3Xo:.pis courra, vitisso, pr33siou, régins ds cotation) sont trans-1; m*, dispositif régleur d'une ponpo 3o.'nn.nd je par une soupape oui assure 1:. oemande de l'éiéaont de machine en fonction de V-leurs pr'-i'tor. inées-1C 2. - Dispositif propre k la mise er. oeuvre du procédé sui~ vn-nt la rsTi-dic tion 1, caractérisé an ce que le couplage destiné au réglage du mécanisme de commande comprend un circuit de réglage principal avec un transmetteur de valeur réelle ou instantanée introduisant un paramètre principal et avec un transmetteur 15 de v..ic-"-".r de consigne principale pour la valeur de consigne du p: romotre principal cui comporte un régulateur principal auquel peut être appliqué l'écart de réglage principal formé à psrtir de la vrleur de consigne et de la -valeur réelle du paramètre principal, caractérisé en outre sn ce qu'il est prévu, monté en série 20 avec le régulateur principal, ur_ premier régulateur auxiliaire, la valeur réelle du paramètre correspondant qui lui est associée étant appliquée à la sortie du régulateur principal tandis que la valeur de consigne correspondante est appliquée à la sortie du régulateur principal par l'intermédiaire d'un étage limiteur, com-25 prenant par exemple une diode et une résistance- 3<> - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un deuxième régulateur auxiliaire qui est monté en série à la suite du prenier régulateur auxiliaire et iont la valeur réelle subordonnée de son paramètre 3C correspondent est appliquée à la sortie du régulateur auxiliaire précédant tondis que la valeur de conôigne subordonnée est appliquée à la sortie du régulateur auxiliaire précédent par l'intermédiaire d'un étage limiteur comprenant par exemple une diode et mis résistance. 45 4° - Dispositif 3v-iv-.nt la revendication 2 ou 3, carac térisé on es que la sortie du régulateur principal agit dans le sens du déblocage de l'étage limiteur et, à partir d'une valeur de sortie déterminée, de préférence une valeur de sortie très faible ou égale à zéro, ou encore d'une valeur de sortie de sens 'BAD ORIGINAL t 69 04280 3 2002665 opposé, bloque l'étage limiteur du regulateux- auxiliaire suivant* 5. - Dispositif suivant la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la sortie du premier régulate-ur auxiliaire qui précède 13 deuxième régui: teur auxiliaire agit dans le sens 5 du àéblocege de 11 étaçe limiteur du deuxième l'émulateur auxiliaire, et, à partir d'une valeur de sortie I/terminée, de préférence unc-valeur de sortie nulle ou une valeur de sortie très f~± 3le, on 3.:— core une valeur de sortie de sens opposé, "bloque 1' étage limiteur du deuxième régulateur auxiliaire. 10 6. - Dispositif suivit la revendication 2, caraotéri-3 5 en ce qu'il est prévu au inoins un transmetteur de vieur de consigne pour former tour à tour des signaux de valeur de consigne de polarité opposée, servant respectivement à la marclie avart et à la inarche arrière de l'élément de commande qui doit être réglé. 15 7 • - Dispositif suivant la revendication S, caractérisé en ce que le transmetteur de valeur de consipne on question est le transmetteur de valeur de consipne du régulateur principal. 8. - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que tous les transmetteurs de valeur de consipne du dispo- 20 sitif de réglage peuvent être connûtes sur des - sijnc.ux de valeur de consigne de polarité différente. 9. - Dispositif suivrait l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un transmetteur de valsur de consigne est réglable automatiquement, au.moyen d'un signal de 25 commande dépendent de la course, sur des valeurs de ^onoigne dif- is. 10. - Dis: 0sitif 3v-'.v nt la revendication 2, oaract ?ri.s '• 30 ■3i. ce qu -, - .ismes d ' i njeet: '.e commande 'igarodga-aa.qi-.on (p..r , \ 11» - Dispositif 'suivant l'une des revo:.-die tien.; pr .c. "1 lî f "» "• jJ.~ '2?' ' : CjO 1 *~'~t "C- - al." "-p 3^ .XâL-JT â"* ' ■} p_7_ 3 procsion -un circuits de réwl g 2 p ' "r la /rroPa avant et la n" cPe arri're d; 1« élément de oonrn _-Ie à r.'J".r-V il ast p\' 'vu •-35 c'-pt-ra-rs do pression qui sent connectés de préf.'r ence -spmétrâ ment * la ponne- BAD Original"