FR 2009649 A1 19700206 FR 6917524 A 19690529 69 17524 1 2009649 l'invention concerne les chevalements mobiles pour perforatrices qui possèdent des dispositifs mécaniques pour amener la perforatrice dans différentes positions de travail, l'invention a en général pour objet de réaliser un chevalement mobile de ce 5 type qui permet de régler la perforatrice dans une gamme exceptionnellement large de positions de forage horizontales, verticales et intermédiaires. Un objet plus particulier de l'invention est de réaliser un chevalement qui permet le forage de trous parallèles dirigés vers le haut et vers le bas, en avant et de 10 part et d' autre de la base mobile. Un autre objet de l'invention est de réaliser un chevalement mobile qui permet le forage de trous parallèles dirigés vers l'avant de part et d'autre de la base mobile. Sur les dessins annexés, on a représenté schématiquement et 15 à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue latérale avec coupe partielle par 1-1 de la figure 3 d'un chevalement pour perforatrice suivant 1' invention. La figure 2 est une vue de face du chevalement de la figure 20 1, sans la perforatrice, le cadre-support et la barre d'avance. La figure 3 est une vue en plan du chevalement des figures =s 1 et 2, avec en outre une volée supprimée. Les figures 3a et 3b montrent dans deux autres positions le mécanisme de rotation représenté figure 3. 25- La figure 4 représente à plus grande échelle les organes de liaison entre la volée extérieure et la barre d'avance de la perforatrice portées par le chevalement des figures 1 à 3. Les figures 5 et 6 montrent le chevalement des figures 1 à 3 dans diverses positions de forage. 30 Le chevalement représenté possède deux bâti* 10 qui portent des chenilles 11. Un axe transversal 12 reliant les bâtis 10 est tourillonné dans chaque bâti par ses extrémités, qu'on peut considérer comme des tourillons alignés. L'axe 12 et deux plateformes 13, 14- forment un châssis rigide qui est stabilisé, par deux é-35 trésillons 15 rigidement fixés, à une extrémité, à l'un des bâtis 10 et, à l'autre extrémité, tourillonnés sur l'axe 12. Sur le châssis sont montés divers équipements auxiliaires (non représentés) tels qu'une pompe à huile mue habituellement par un moteur pneumatique, un réservoir d'huile, des dispositifs associés 40 à line canalisation d'air comprimé, etc.... 69 17524 2 2009649 Le châssis comprenant l'axe 12 est donc libre de pivoter par rapport à chacun des bâtis 10, et un vérin hydraulique stabilisateur à double action est monté de chaque côté pour relier de façon réglable l'axe 12 au bâti 10 correspondant. Un disposi-5 tif à soupape non représenté peut relier les extrémi.tés correspondantes des deux cylindres 16 par des conduits appropriés, de manière connue, en vue de permettre l'oscillation d'un des bâtis 10 par rapport à l'autre et par rapport au châssis 12 à 14. Les chenilles 11 sont entraînées indépendamment par des moteurs à air 10 comprimé et des trains d'engrenages 17 suspendus sur chaque bâti porte-chenille. Une première tête 19 est tourillonnée sur un pivot vertical 18 fixé au châssis et pêut être mise en rotation par un vérin hydraulique à double action 20 et une tringlerie 21, 22. Le cylin-15 dre du vérin 20 est pivoté au châssis et à une biellette courbe 21, dont une extrémité est pivotée à une patte 23 du châssis et dont l'autre extrémité est pivotée à une autre biellette courbe 22. La biellette 22 est pivotée à une chape 22a de la tête 19. Les figures 3a et 3b montrent la tringlerie 21, 22 quand elle a 20 fait tourner la tête 19 de 90° par rapport à sa position moyenne représentée figure 3. Une première volée ou volée intérieure 24 est pivotée à la t'èbe 19 autour d'un pivot 25 perpendiculaire au pivot 18, et une seconde voléè ou volée extérieure 26 est pivotée en 27 à l'ex-25 trémité extérieure de la volée 24. La volée 24 de l'ensemble 24, 26 est actionnée au moyen d'un vérin hydraulique à-double action 28 pivoté entre elle et la tête 19, et la volée 26 est actionnée par un vérin hydraulique à double action 29 pivoté entre elle et la volée 24.'Sur la figure 2 le cylindre 29 n'est pas visible, 30 en raison du fait que la volée 24 est munie d'une plaque arrière 24a. A son extrémité libre, la volée 26 supporte une seconde tête 30 qui peut pivoter autour d'un pivot 31 faisant partie de la tête 30 au moyen d'un vérin hydraulique à double action 34 et d'une tringlerie comprenant des biellettes 32, 33. La biellette 35 33 est pivotée en 33a à la volée 26, et la biellette 32 est pivotée à des pattes 36 du pivot 31 et à la biellette 3i. Le vérin 34 est pivoté entre la volée 26 et la biellette 33. La tringlerie 32, 33 permet une rotation de 180° de la tête 30 par rapport à la volée 26, comme représenté figure 6. 40 La tête 30 (figure 4) comprend également tin manchon 35 qui 69 17524 3 2009649 est perpendiculaire au pivot, 31 et lui est fixe. A 1* intéri eur du m'anchon 35 sono deux coquilles' 37 dans lesquelles est tôurillon-- -né un arbre court 38 portant une plaque rectangulaire 39• L'ar- 'bre 38 ne peut se déplacer axxaleraent en raison de l'existence J de le, plaque 39 et de celxe d'un couvercle extrême- 40 oouionné sur l'arbre-, La plaque 39 est solidaire d'un cadre-support 41 sur lequel une barre d'avance 42 guidée par des glissières 44 peut coulisser longitudinalement. Une tringlerie du type décrit 10 précédera.^ent est également utilisée pour faire tourner l'arore 38, et donc 1s barre d'avance 42, d'un angle de 1bO°. Cette tringlerie co..iprena une biellette 45 pivotée par des pattes 46 au manchon 35 et pivotée a une biellette 47. La tringlerie est actionnée par un vérin hydraulique à double action 48 pivoté entre 15 le cadre-support 41 et la Dieliette 4 7. Le mouvement axial de la carre d'avance est produit par un vérin hydraulique à douoie action qui est monté à l'intérieur du cadre-support 41 et possède une tige de piston 43 reliée à la ùarre d'avance 42. un moteur 49 sert, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une autre 2v transmission fiexiole non représentée à faire avancer une perforatrice 50, par exemple un marteau-piqueur muni d'un xoret 51, vers une surface rocheuse. La perforatrice 50 est guidée de façon à se déplacer longitudinalement sur la barre d'avance 42. La perforatrice 50, la barre d'avance 42, le moteur d'avance 49 25 et le cadre-support 41 ne sont pas représentés en détail, car ils peuvent êt^e réalisés de n'importe quelle manière classique bien connue des techniciens. L'axe du pivot 1o peut être considéré comme un premier'axe ae rotation, et les axes des pivots 25, 27, 31 et celui de l'ar-3i> ore 38 respectivement comuie un second, un troisième, un quatrième et un cinquième axes de rotation. Comme représenté, les pivots 25, 27 et 31 sono parallèles les uns aux autres et perpendiculaires au pivot 18 et a l'arore 38. Cette forme géométrique, jointe a i'utxiisation de mécanismes de rotation à grand angle pour les _>5 têtes 19 et 30 et pour le cadre-support 41, rend possible le réglage de la perforatrice dans une large gamme de positions- de travail. La figure 5 montre une position pour forer des trous parallèles dirigés vers l'avant et situés au voisinage de la surface sur laquelle repose le chevalementi La figure 6 montre deux autres positions possibles. • 40 II doit 'être bien entenuu que le mode de réalisation décrit BAD original 17524 4 2009649 et représenté rie l'a été qu'à titre d'exemple et peut subir de nombreuses modifications sans sortir de l'esprit de l'in-ven cion. BAD ORIGINAL j9 17524 5 2009649 BBYEHDICAIIOMS 1 - Chevalement mobile pour perforatrice, caractérisé en ce qu'il comprend deux bâtis allongés espacés latéralement et qui portent chacun une chenille, un châssis suspendu entre ces bâtis, 5 une t'éte montée sur ce châssis pour pivoter autour d'un premier axe vertical, des dispositifs à commande mécanique pour faire tourner la tête précitée autour du premier axe précité,une première volée montée par une extrémité sur la tête précitee de façon à pivoter, sous l'action d'une commande mécanique, sur cette tête 10 autour d'un second axe perpendiculaire au premier, une seconde volée portée par l'extrémité extérieure de la première de façon à pivoter, sous l'action d'une commande mécanique, autour d'un troisième axe parallèle au second, et une barre d'avance pour déplacer et"supporter une perforatrice, montée à l'extrémité ex- 15 térieure de la seconde volée de façon à pivoter, sous l'action d'une commande mécanique, autour de chacun de deux axes qui constituent un quatrième et un cinquième axes, sont pex'pendiculaires l'un à l'autre, et dont l'un est parallèle au second axe. 2 - Chevalement suivant la revendication 1, caractérisé en 20 ce que la tête précitée peut tourner autour du premier axe d'un ( angle au moins égal à environ 1U00, sous l'action de la commande mécanique précitée. 3 - Chevalement suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tête précitée est montée sur un pivot vertical 25 dont l'axe longitudinal constitue le premier axe précité, les "dispositifs pour faire tourner la tête comprenant une première "biellette pivotée au châssis, une seconde biellette pivotée entre la première et à la tête, et un vérin à double action disposé entre le châssis et la première biellette. 30 4 - Chevalement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que aes dispositifs mécaniques sont prévus pour faire tourner la barre d'avance, autour de chacun des quatrième et cinquième axes, d'angles au moins égaux à environ 18G?. 5 - Chevalement suivant les revendications 1 et 4, caracté- 35 risé en ce que la barre d'avance est pivotée à une secondé tête de façon à pivoter autour du cinquième axe précité, cette seconde tète étant montée sur l'extrémité extérieure de la seconde volée afin de pivoter aitour du quatrième axe, qui est parallèle au second. 40 6 - Chevalement suivant la revendication 5, caractérisé en 69 17524 2009649 • ;ce qu'un dispositif de commande mecanique est prévu pour faire pivoter la seconde tête autour du cinquième axe précité, ce dispositif comprenant une première biellette pivotée à la seconde volée, une seconde biellette pivotée à la première biellette et 5 à la seconde tête, et un vérin à double action pivoté entre la première biellette et la seconde volée. 7 - Chevalement suivant la revendication 6, caractérisé en -ce qu'un cadre-support est disposé entre la barre d'avance et la seconde tête précitée, la barre d'avance pouvant coulisser axia-10 lement le long de ce cadre-support, et ce cadre-support étant pivoté à la tête de façon à tourner sur elle sous l'action d'un dispositif de rotation qui comprend une première biellette pivotée au cadre-support et une seconde biellette pivotée entre la première biellette et la seconde tête, et un vérin à double 15 action pivoté entre la première biellette et le cadre-support. 6 - Chevalement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'avance et la tête pivotent sous l'action de tringleries dont chacune est actionnée par un vérin. 9 - Chevalement suivant la revendication 1, caractérisé en 20 ce que le châssis est relié à chaque bâti porte-chenilles par des tourillons alignés, et qu'un vérin à double action est pivoté entre chacun de ces bâtis et le châssis.