FR 2006130 A1 19691219 FR 6910852 A 19690409 69 10852 2006130 La présente invention concerne un dispositif preneur pour semoirs, comportant au moins un preneur rotatif saisissant et transportant les semences séparément et formant un alvéole en coopération avec un élément fixe. 5 Dans le cas d'un dispositif preneur-connu du type précité, le preneur^ placé sous l'action d'un ressort, est appliqué contre une plaque avec laquelle il forme un alvéole dans lequel les semences ou graines s'engagent une à une. Mais étant donné que le preneur est placé sous l'action d'un ressort% il ne peut sai-10 sir, sans les endommager, que des semences d'une grosseur déterminée ou bien la semence risque d'être emprisonnée dans l'alvéole et de ne plus pouvoir s'en échapper. Le "but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif preneur perfectionné pair rapport à ceux existants, 15 Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que chaque preneur présente au moins deux parois d'alvéole écartées d,une distance différente de l'élément fixe. De cette façon, chaque preneur comporte deux alvéoles de dimensions différentes, dans lesquels peuvent pénétrer des semences de grosseurs diffé-20 rentes sans qu'elles risquent d'être détériorées. Avantageusement, les parois de l'alvéole d'un preneur présentent une surface concave orientée vers 1*élément fixe et reliées entre elles selon un certain angle, de telle sorte que les deux alvéoles soient disposés l'un derrière Vautre. 25 En ce qui concerne les détails de construction, chaque preneur est disposé radialement par rapport à un élément tubu-laire auquel il est relié, l'élément tubulaire présentant le preneur étant muni d'un doigt. En particulier, le preneur, l'é-lémént tubulaire et le doigt peuvent être, suivant l'invention, 30 disposés en Z ou approximativement en Z, le doigt pouvant sur son trajet circulaire être amené en prise avec un guide faisant pivoter le preneur à l'écart de l'élément fixe. Ainsi, le preneur peut saisir à coup sûr une seménce se trouvant à sa portée. Cependant, afin que le preneur, après qu'il a saisi une 35 semence, soit appliqué contre l'élément fixe, il est prévu, suivant l'invention, un ressort appliquant ce preneur contre cet élément fixe. Avantageusement, les éléments tubulaires voisins les uns des autres peuvent être reliés entre eux» Le ressort peut alors attaquer l'élément tubulaire dans la partie comprise 40 entre le preneur et le doigt. - BAD ORK5JNAL 69 10852 2 2006130 Pour la réception des ressorts, chaque élément tubulaire d'un dispositif preneur peut être muni d'au moins un alésage radial ou d'au moins un élément radial alésé. Suivant l'invention, le doigt prévu sur l'élément tubulai~ 5 re présente une surface s'appliquant contre l'organe de guidage et une surface s'appliquant contre l'élément fixe. A cet effet, le doigt a avantageusement une forme d'U et peut être relié à l'élément tubulaire par ses branches. Par contre, suivant une autre particularité de l'objet de 10 l'invention, le guide du doigt du dispositif preneur est solidaire de l'élément fixe. En outre, selon une particularité importante, l'organe de guidage du doigt du dispositif preneur est prévu au-dessous d'un orifice de sortie prévu dans l'élément fixe. 15 Suivant l'invention, les éléments tubulaires de chaque dis positif preneur sont disposés sur un plateau monté à rotation, le preneur se trouvant à Ie extérieur du plateau sur lequel est monté le dispositif preneur. En vue d'un montage rationnel des éléments tubulaires, le plateau monté à rotation est muni d'évi-20 dements ou de découpes adaptées à la périphérie des éléments tubulaires. Avantageusement, le plateau monté à rotation sur lequel sont disposés les dispositifs preneurs peut présenter des sur*-faces de portée intérieures et extérieures orientées radialement 25 et écartées les unes des autres, les ressorts reliant les uns aux autres les organes preneurs étant disposés dans l'espace libre subsistant entre ces surfaces de portée. Afin que les ressorts ne puissent pas changer de position, le plateau sur lequel sont montés les dispositifs preneurs sont 30 munis de pattes maintenant les ressorts en place, une patte é— tant associée à chaque ressort. Mais afin que les éléments tubulaires ne puissent pas non plus se déplacer angulairement d'une valeur quelconque sous l'action du ressort associé, chaque élément tubulaire d'un dispositif preneur est muni d'au moins une 35 butée s*appliquant contre l'une des surfaces de portée0 En ce qui concerne l'élément fixe, celui-ci peut présenter une plaque d'usure interchangeable. En outre, l'élément fixe ou la plaque d'usure peut, suivant l'invention, être muni au moins^un évidement afin que, dans le cas où le dispositif pre-40 neur a saisi deux semences, une d'entre elles puisse être évacué 69 10852 2006130 Rationnellement, la plaque d'usure présente deux évidements placés l'un à côté de l'autre, rejoignant l'élément fixe par des surfaces inclinées» Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exem-5 pie non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de 1'invention. La fig. 1 est une vue en perspective d'un semoir mono-graine . La fig. 2 est une vue en coupe par la ligne 2-2 en fig. 1. 10 La fig. 3 montre les dispositifs preneurs disposés sur un support. La fig. 4 est une vue en perspective montrant un dispositif preneur dans la position dans laquelle il se trouve dans la zone de réception. 15 La fig. 4A est une vue en coupe par la ligne 4A-4A en fig. 4. La fig. 5 montre l'agencement des dispositifs preneurs sur leur support. La fig. 6 est une vue en coupe par la ligne 6-6 en fig. 5» 20 La fig. 7 est une vue en coupe par la ligne 7-7 en fig. 5« La fig. 8 est une vue en coupe par la ligne 8-8 en fig. 5* La fig. 9 est une vue en perspective d'un dispositif preneur. La fig. 9A est une vue en coupe par la ligne 9A-9A en 25 fig. 9. La fig. 10 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de dispositif preneur. La fig. 11 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation encore de dispositif preneur. 30 La fig. 12 est une vue en perspective d'une troisième va riante de dispositif preneur. On a représenté sur la fig. 1 le cadre principal 10 d'un semoir monograine sur lequel sont montés plusieurs dispositifs semeurs 12 et auquel peuvent être raccordées des biellettes 35 supérieures et inférieures 14, 16, en principe parallèles entre elles, montées à pivotement par leur autre extrémité sur un ensemble semeur ou distributeur de semences 20. Cet ensemble comporte un dispositif 22 saisissant les semences une à une, un réservoir ou une trémie 24, un organe semeur constitué par un 40 double disque 26 et un traceur de sillon 28, et un dispositif 69 10852 2006130 servant à la réception d'un rouleur plombeur 30. L'ensemble 20 est lui-même constitué entre autres^ comme visible sur la fig.2^ par des plaques 21a, 21b écartées l'une de l'autre» La plaque latérale 21a présente un orifice approprié, en vue de la ré*> 5 ception du dispositif 22 saisissant les semences une à line. Le cadre principal 10 peut être soulevé ou abaissé au moyen de roues (non représentées pour ne pas compliquer le dessin). La pression de travail de l'organe semeur 26, 28 peut être réglée par un dispositif 32 placé sous l'action de ressorts. 10 D'autres organes de réglage permettent de régler le rouleau plombeur 30 par rapport au dispositif semeur 12. Le dispositif preneur peut être entraîné par une chaîne dont l'une des extrémités passe sur une roue à chaîne portée par un arbre monté transversalement sur le cadre principal 10. Cet 15 arbré peut être entraîné par l'une des rouea portant le cadre du semoir monograine ou encore, par exemple, par un moteur hydraulique. Mais lorsque l'arbre est entraîné par un moteur, il est désirable de prévoir tui dispositif commandant le régime de cet arbre, afin que celui-ci soit proportionnel à la vitesse à 20 laquelle le semoir monograine se déplace sur le sol. Des organes d'entraînement supplémentaires, sous forme de chaînes et de roues à chaîne, sont également prévus. Sur la fig. 2, on a représenté la roue à chaîne 38 qui se trouve à 1 ^extrémité du mécanisme d'entraînement et qui peut être solidarisée par une clavette 42 25 ou par un autre élément analogue avec un arbre d'entraînement 40 de section hexagonale. Le dispositif 22 saisissant, les semences une à une est constitué en particulier parpiusieurs dispositifs preneurs 50 qui sont montés à proximité d'une plaque d'usure 52 prévue sur 30 un élément 54 formant cadre. Chaque dispositif preneur 50 saisit une à une les semences dans une zone de réception prévue dans la partie inférieure d'une seconde trémie 58 servant en outre de couvercle aux dispositifs preneurs. La seconde trémie 58 peut recevoir les semences de la trémie principale 24 à tra-35 vers une tubulure débouchant dans la partie inférieure de la trémie 58 etf comme visible sur la fig. 2^ elle est munie d'un orifice 62 afin de recevoir les semences sortant de la tubulure 60. Du fait que l'orifice 62 est prévu seulement à la partie 40 inférieure de la trémie, les semences ne peuvent pas venir en 69 10852 5 2006130 contact avec la partie supérieure de la plaque d'usure 52. Par ailleurs, l'arrivée des semences dans la partie inférieure de la trémie 58 est suffisante pour que celles-ci soient saisies par les dispositifs preneurs 50, naturellement en suppo-5 sant que la trémie principale 24 est également remplit de semences. L'élément 54 du cadre, qui a la forme d'une enveloppe cylindrique, est .muni d'un flasque 64 ou d'un élément analogue s'étendant au delà des arêtes ou des bords, dans l'orifice de la plaque 21a, lorsque l'élément 54 formant cadre se trou-10 ve dans l'ensemble 24. L'élément 54 formant cadre est en outre muni d'au moins trois alésages 66 coïncidant avec des alésages 68 prévus dans la trémie 58 etdans la plaque 21b, en vue de la réception de boulons 70 afin que le dispositif 22 saisissant les semen-15 ces une à une puisse être fixé sur l'ensemble distributeur 20 au moyen d'écrous 72. L'arbre d'entraînement 40 sur lequel est monté le dispositif 22 saidssant les semences une à une est monté en son milieu dans un palier 80 solidaire du cadre 54. L'extrémité 82 de cet arbre opposée à la roue à chaîne 20 38 porte un tourillon 84 de plus petit diamètre monté lui-même dans un bossage 86 s'étendant vers l'intérieur et relié à la trémie 58. Le support sur lequel sont montés les dispositifs preneurs est désigné par 88. Il est muni.( comme visible sur la fig. 3) 25 d'un orifice central 90 à six pans, en vue de l'engagement de lterbre d'entraînement 40. Une rondelle 92, également prévue sur l'arbre d'entraînement, s'applique d'un cêté contre le support 88 et est maintenue de l'autre côté par un écrou crénelé 94 muni d'une goupille 96 et l'empêchant de se déplacer vers 30 l'extérieur. Un dispositif transporteur 98 est également calé angu-lairement sur l'arbre d'entraînement 40. Les semences peuvent être amenées à ce dispositif transporteur 98 à travers un orifice prévu dans la plaque d'usure 52, en face duquel est 35 également prévu un orifice 102 ménagé dans l'élément 54 formant cadre. On a constaté que l'élément fixe contre lequel s'appliquent les divers dispositifs preneurs 50 est soumis à une forte usureo C'est pourquoi, suivant le présent mode de réalisa-40 tion, il est prévu une plaque d'usure 50 très résistante, facile BAD ORfGfNAL 69 10852 6 2006130 à fabriquer et de prix relativement bas» Par ailleurs, 18élément 54 formant cadre pourrait être également muni d'une surface tcâm pée ou traitée. Cependant, cela n'est pas économique, était donné que l'élément 50 peut facilement se déformer sous l'effet 5 de la chaleur et qu'il peut s'y produire des tensions internes, ce qui réduit sa durée de service. Il faut considérér comme un grand avantage le fait qu'il soit prévu une plaque dteure 52 qui, bien qu'elle coopère avec l'élément 54 formant cadre, peut être indépendante de celui-10 ci. La plaque d'usure est constituée par de l'acier trempé. Etant donné qu'il est possible que la plaque d'usure se déforme sous l'effet du traitement thermique, les surfaces 104, 106 de l'élément 54 formant cadre sont usinées au tour de telle sorèe que la plaque d'usure 52 puisse être appuyée contre ses surfa-15 ces usinées par la trémie 58 faisant office de couvercle. La plaque d'usure 52 (si l'on ne tient pas compte de ses parties s'appliquant contre les surfaces 104$ 106) est légèrement écartée de l'élément 54 formant cadre. Du fait que cette plaque d'usure 52 est légèrement écartée de lsélément 54, il suffit d'usi» 20 ner au tour une surface relativement petite de cet élément 54. Le support 88 est constitué par des disques intérieur 110 et extérieur 112, réunis en 114 par sondage par points comme montré sur la fig. 5« Mais ces éléments peuvent également être reliés l'un à l'autre de toute autre manière. Ainsi qu'il 25 a été exposé précédemment, le support 88 présente un alésage 90 à six pans, un alésage correspondant étant également prévu dans les disques 110 et 112 s Le disque extérieur 112 présente une surface annulaire plane intérieure 116 et une surface ex»» térieure 118, ces deux surfaces pouvant être reliées par un élé-30 ment conique 120, c'est-à-dire que le disque extérieur 112 a en principe la forme d8une assiette. Chaque dispositif preneur 50 est constitué^ comme visible sur les fig. 4 et 9^ par un élément cylindrique 122 maintenu entre la surface annulaire 118 et la plaque d'usure 52 (Fig. 2 et 3)® A cet effet, c'est» 35 à-dire en vue de la réception de lsélément cylindrique 122, la surface annulaire 118 présente des dépressions correspondantes 124, comme visible sur la fig. 7» Les évidements 124, de profil semi-cylindrique, ont une profondeur telle que, lorsque les éléments cylindriques 122, y sont engagés, les surfaces extérieures 40 de ces éléments cylindriques 122 s'appliquent contre la plaque BA° original^ 69 10852 7 2006130 d'usure 52, comme visible également sur la fig. 7* Le disque intérieur 110 est également muni d'une surface circulaire 126 qui se prolonge par une enveloppe extérieure 128 de forme cylindrique. Gomme visible sur la fig. 6, cette 5 enveloppe cylindrique présente des rainures de section circulaire 150, en vue de la réception d'éléments cylindriques 132 des dispositifs preneurs 50. Comme on peut le voir à l'examen de la fig. 8, les éléments intérieurs s'appliquent sur une partie de la plaque d'usure 52» Etant donné que les dispositifs 10 preneurs se trouvent ainsi entre les dépressions 124- ou les rainures 130 et la plaque d'usure 52, chaque dispositif preneur tourne avec son support 88 lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 40. Chaque dispositif preneur est constitué par un preneur 15 134 et par un doigt 136 combinés aux éléments cylindriques 122, 132. Pour le guidage du doigt 136, un organe de guidage approprié 138 est relié à l'élément 54 formant cadre par une vis 140 comme représenté sur la fig. 2. Ainsi qu'il ressort en outre à l'examen des fig. 2 et 4, chaque dispositif preneur ren-20 contre sur son trajet, lors de sa rotation, l'organe de guidage précité, c'est-à-dire que chaque doigt 136 est guidé momentanément, sur son trajet circulaire, entre la plaque d'usure 52 et la surface 142 de l'organe de guidage 138. Dans cette zone, la surface 144 du doigt 136 vient s'appliquer sur la surface 25 142 de l'organe de guidage 138, ce qui écarte le preneur 13^-de la plaque d'usure 52. En outre, comme visible notamment sur la fig. 3j les preneurs, lorsqu'ils sont amenés dans la zone de réception, qui se trouve principalement au-dessous de la zone du réservoir dési-30 gnée par le plan A-A, s'écartent de la plaque d'usure et restent dans une position de réception. Dès que les dispositifs preneurs quittent la zone de réception, le doigt 136 glisse sur l'extrémité 146 de l'organe de guidage (Fig. 4), de sorte que le preneur pivote vers cette plaque sous l'action du ressort qui le 35 sollicite et applique ainsi contre la plaque d'usure la semence qui a été saisie dans la zone de réception. De ce fait, la semence est guidée le long de la plaque d'usure jusqu'à ce qu'elle parvienne à un orifice par lequel elle est évacuée. Cette évacuation est favorisée par le preneur placé sous la sollicitation de 40 son ressort. 69 10852 8 2006130 Dans le cas où les preneurs ont saisi simultanément deux ou même plusieurs semences et les ont appliquées contre la plaque, ces semences en surnombre retombent dans la seconde trémie. A cet effet, la plaque d'usure 52 présente deux dépressions 5 148a, 148b (Fig. 4) dont les surfaces se trouvent au-dessous de celle de la plaque d'usure 52. Comme montré sur la fig. 4A, ces surfaces se prolongent par des parties inclinées 150a et 150b et par des surfaces planes 52a et 52c de la plaque d'usure, une partie en saillie étant prévue entre les évidements 148a 10 et 148b, qui présentent une partie inclinée supplémentaire 150c, 150d. Or, si le preneur 134 a saisi simultanément deux ou plusieurs semences (au moment où il se déplace dans la zone de réception, les semences en surnombre sont évacuées au moment où le preneur se trouve au-dessus des évidements 148a et 148b. 15 Ensuite, une seule semence est entraînée jusqu'à l'orifice 100. Les semences en surnombre retombent dans la seconde trémie. Les ressorts prévus ont pour effet de faire pivoter le preneur 134 en partie dans l'orifice 100, afin que la semence puisse parvenir dans cet orifice avec une certaine force vive. Mais afin 20 d'éviter que l'extrémité antérieure des preneurs vienne buter contre l'arête terminale 100t de l'orifice 100, le guide est étudié de telle sorte que la surface 144 du doigt 136 soit saisie par l'arête 152 de l'organe de guidage 138, afin £ue le bord antérieur du preneur soit soulevé au-dessus de la surface 25 52a de la p3aque d'usure 52, comme visible sur la fig. 4. Mais étant donné que le dispositif preneur doit également recevoir des semences de grosseurs différentes, le preneur 134 est étudié de telle sorte qu'il forme deux alvéoles dans lesquels des graines de grosseurs différentes peuvent être introduites, 30 A cet effet, comme le montre la fig. 4, le preneur 134 est muni d'un premier élément preneur 154 et d'un autre élément preneur 156. Une semence relativement petite peut être reçue dans le premier élément 154, à l'intérieur d'une surface concave délimitée par la surface de butée 158, de ce premier élément 35 preneur et la surface voisine 160 de l'élément cylindrique 122. Le second élément preneur 156 présente également une surface concave et est disposé de façon à faire un certain angle avec la surface 158. En ce qui concerne l'agencement des ressorts appliquant le 40 preneur contre la plaque d'usure 152, il existe plusieurs ■ *y 69 10852 9 2006130 possibilités. Cependant, on a constaté que les ressorts de tor~ sion ne conviennent pas toujours, étant donné qu'ils n'ont pas la langueur nécessaire. Les dispositifs preneurs eux-mêmes pourraient également être constitués par une matière formant ressort, 5 mais pour qu'ils aient une longévité suffisante, leur prix serait relativement élevé. Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig. 5S il est prévu des ressorts hélicoïdaux 164 pouvant travailler à la traction et montés entre deux dispositifs preneurs, leurs extrémités 166, 168 étant reliés à des élé-10 ments écartés de dispositifs preneurs voisins. A cet effet, les dispositifs preneurs sont pourvus avantageusement ( comme visible sur la fig. 9) d'alésages 1"70, 172, écartés de l'axe longitudinal de l'élément cylindrique, de telle sorte qu'il en résulte un bras de levier relativement important 15 lorsque les parties alésées pivotent à l'écart de leur position normale sous l'action des ressorts 164. Les dispositifs preneurs sont étudiés de telle sorte que les organes preneurs 134 s'appliquent sur la plaque d'usure 52 avec une pression minimum. Cependant, cette pression est suffisante pour déplacer une semen-20 ce entre le preneur 134 et la plaque d'usure 52, jusqu'à l'orifice 100. Les ressorts sont rationnellement disposés dans l'espace compris entre l'enveloppe extérieure 128 du disque intérieur 110 et la partie conique 120 du disque extérieur 112. Afin d'empêcher les ressorts et les dispositifs preneurs de 25 tomber du support 88, il est prévu des ergots 174 ménagés dans l'enveloppe 128 et s*appliquant sur les ressorts, comme visible sur la fig. 5« Les ressorts 164 agissent sur les dispositifs preneurs 50, de façon à les tirer vers le milieu du support 88. Afin de 50 limiter le mouvement vers l'intérieur, les dispositifs preneurs sont cependant munis d'ergots appropriés 176 (Fig. 8) dont la surface intérieure 178 vient s'appliquer contre le bord extérieur de l'enveloppe cylindrique 128. Lorsque la machine est en service, la surface 144 du 35 doigt 136 vient s'appliquer contre l'arête de guidage 152 et la surface 142 de l'organe de guidage 138 ; elle pivote alors autour de l'axe longitudinal de l'élément cylindrique 122 et fait pivoter le preneur à l'écart de la plaque d'usure 52/ de sorte que les ressorts accrochés dans les alésages ou trous 170, 40 172 travaillent à la traction. Quand la partie 154 .a dépassé -ÎF BADCRIWWL 69 10852 2006130 l'extrémité 14-6 de l'organe de guidage 138, les ressorts ont pour effet d'appliquer le preneur sur une semence qui se trouve entre ce preneur 134- et la plaque 52. On a représenté sur la fig. 9 un mode de réalisation pos-5 sible de dispositif preneur. Ce dispositif constitue tin ensemble unitaire et comporte en particulier un élément cylindrique 122, ainsi qu'un preneur 134-. Le doigt a rationnellement une forme d'U et est également solidaire de l'élément cylindrique, sa surface ou branche 14-4- venant s'appliquer contre l'organe de gui~ 10 dage, tandis qu'une seconde surface ou branche 180 s'applique contre la plaque d'usure 52 afin de limiter le pivotement du dispositif preneur autour de l'axe longitudinal de 15élément cylindrique 122. On a constaté, lorsqu'il n'est pas prévu de surface supplémentaire 180, que le dispositif preneur, pendant 15 qu'il traverse la zone de réception, s'écarte de la plaque d'usure 52 au point que le preneur 134- ne peut plus saisir de semence entre lui-même et la plaque d'usure 52. Par ailleurs, lorsque le dispositif preneur est constitué par une barre £ comme représenté sur les fig. 11 et 12^ il est 20 possible de renoncer à une seconde butée sur la surface 180, étant donné que l'épaisseur de la matière est suffisante pour limiter le mouvement du preneur 134- vers l'extérieur à l'écart de la plaque d'usure 52. Ainsi qu'on peut le voir en examinant la fige °A, l'élément cylindrique 122 a en principe la forme 25 d'un tube. Les alésages 170 et 172 se trouvent au-dessus de l'axe de l'élément cylindrique 122 (en regardant la fig. 9). D'autres modes de réalisation du dispositif preneur sont représentés sur les fig» 10^ 11, 12 „ Le mode de réalisation que montre la fig. 10 est constitué par un dispositif preneur en 30 matière plastique dont l'élément cylindrique 122 est plein et dont la surface de butée, formée par le moyeu 176, s'étend tout autour de la périphérie de la partie cylindrique ^32. Les alésages 170, 172 se trouvent également au-dessus et sur le côté de l'axe de l'élément cylindrique 122. Suivant les modes de 55 réalisation représentés sur les fig. 11 et 12, le doigt 136 et l'élément cylindrique 122 sont constitués par une seule et même tige dont une extrémité est recourbée selon un certain angle afin de former le doigt 1360 Les preneurs 134- peuvent êtie soudés à l'une des extrémités de l'élément cylindrique 122. Sur 40 la fig» 11, un élément 182 pourvu de trous 170 et 172 est 69 10852 2006130 soudé de même à l'élément cylindrique 122 au voisinage de son extrémité orientée vers le doigt 136. Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 12, l'élément cylindrique 122 est percé, comme montré en 184, de façon à former deux surfaces d'attaque 186 et 188 écartées l'une de l'autre pour les ressorts 164. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 10852 12 2006130 REVEND ICAIIOJS 1. Dispositif preneur pour semoirs comportant au moins un preneur rotatif délimitant un alvéole en combinaison avec un élément fixe et saisissant et transportant une semence, carac-5 térisé en ce que chaque preneur (134) est muni drau moins deux parois (158, 162) formant alvéoles,présentant un écartement différent par rapport à l'élément fixe (52, 64). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les parois (158, 162) formant alvéoles d'un preneur (134) 10 sont "concaves sur leur surface (158, 162) orientée vers l'élément fixe (52, 64). 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les parois (158, 162) fermant alvéoles d'un preneur (154) sont reliées l'une à l'autre de façon à faire entre ellea 15 un certain angle. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le preneur (134) est disposé radialement par rapport à .-un cylindre ou à un élément tubulaire (122) auquel il est relié. 20 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (122) présentant le preneur (134) est muni d'un doigt (136). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le preneur (134), l'élément 25 tubulaire (122) et le doigt (136) forment ensemble un Z ou en principe un Z, le doigt pouvant être, dans son trajet circulaire, amené en prise avec un organe de guidage (138) écartant le preneur de 1'élément fixe (52, 64). 7o Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (122) sur lequel est monté le preneur (134) porte au moins un ressort (164) appliquant le preneur contre l'élément fixe (52, 64). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments tubulaires (122) 35 voisins sont reliés l'un à l'autre par un ressort (164). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (164) attaque l'élément tubulaire (122) entre le preneur (134) et le doigt (136). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 40 précédentes, caractérisé en ce que chaque élément tubulaire (122) BAD ORIGINAL 69 10852 13 2006130 d'un dispositif preneur (50) présente au moins un alésage radial (184^ 170, 172) en vue de la réception des ressorts (164). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément tubulaire (12) 5 d'un dispositif preneur (50) est muni d'au moins un élément radial (182) alésé. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt (136) porté par l'élément tubulaire (122) présente une surface (144) s'appliquant 10 contre l'organe de guidage (138) et une surface (180) s'appliquant contre l'élément fixe (52, 64). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt (136) a une section en forme d'TJ et peut être relié par son âme à l'élément tubulai- 15 re (122). 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage (138) prévu pour le doigt (136) du dispositif preneur (50) est relié rigidement à l'élément fixe (52, 64). 20 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage (138) prévu pour le doigt (136) du dispositif preneur (50) est placé au-dessous d'un orifice de sortie (100) prévu dans l'élément fixe (52, 64). 25 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément tubulaire (122) d'un dispositif preneur (50) est prévu sur au moins un disque circulaire (110, 112) monté à rotation. 17. Dispositif suivant l'une, quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le preneur (134) est monté à l'extérieur du disque (110, 112) portant le dispositif preneur (50). 18. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque rotatif (112) des- 35 tiné à la réception des dispositifs preneurs (50) présente des évidements (124) adaptés à la périphérie des éléments tubulaires (122). 19. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (112) monté à ro- 40 tation et portant lâs dispositifs preneurs (50) présente des BADQRtQiNM. * *!* -••• ________ 69.10852 « 2U0613Q surfaces d'application radiales intérieure et extérieure écartées l'une de l'autre. 20. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'espace libre ménagé 5 entre les surfaces d'application, sont disposés les ressorts (164) reliant les uns aux autres les dispositifs preneurs (50). 21. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (112) sur lequel sont montés les dispositifs preneurs (50) est muni de pattes 10 (174) maintenant les ressorts (164) en place. 22. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément tubulaire (122) d'un dispositif preneur (50) présente au moins une butée (176) s'appliquant sur l'une des surfaces (128). 15 23. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément fixe (52, 64) corn.'» porte une plaque d'usure (52) interchangeable. 24. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément fixe (52, 64) cons- 20 tituant avec chaque preneur (134) d'un dispositif preneur (50) un ou deux alvéoles ou la plaque d'usure (52) présente au moins un évidement (148a, 148b). 25. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes^ caractérisé en ce que la plaque d'usure (52) formant 25 en liaison avec chaque preneur (134) un ou deux alvéoles présente deux évidements (148a, 148b) disposés l'un à côté de l'autre se continuant par des parties inclinées (150) rejoignant l'élé-ment fixe. - BAD ORIGINAL