FR 2009163 A1 19700130 FR 6914267 A 19690505 69 14267 x 2009163 - - - Jii présente invention se rapporte à des systèmes de com mande à semi-conducteurs. Dans la période actuelle de transition entre les -équipements électroniques classiques qui utilisaient des tubes à vide 5 à filaments chauffés et des équipements électroniques utilisant des dispositifs à l'état solide, beaucoup d'efforts ont été consacrés à la réduction de l'encombrement et du poids des équipements électroniques, la rédùc.tion de l'encombrement et poids d'équipements électronique est accomplie très'facilement au 10 moyen de techniques de fabrication de circuits à l'état solide et intégrés, mais cette conversion a accentué un problème qui n'était pas trop important auparavant. Dans des équipements qui utilisaient des tubes à vide, les tubes étaient chauffés par des filaments électriques et le 15 dégagement de chaleur était très important. En conséquence, ces dispositifs étaient très volumineux et le dégagement d'énergie par d'autres éléments était suffisamment faible pour r.'avoir aucune conséquence particulière. Dans les équipements actuels à l'état solide, la chaleur.dégagée à partir des éléments à l'é-20 tat solide est très faible en comparaison avec l?ï chaleur dégagée par d'autres équipements. En conséquence, un problème qui s'est posé réside dans le fait que la chaleur dégagée dans beaucoup de coinposants contenus dans l'équipement de commande devient tout à fait grande en comparaison avec la chaleur aé-25 gagée par les composants à l'état solide et que, pour réduire les dimensions de l'équipement à l'état solide on doit trouver certains moyens pour extraire la chaleur ou réduire le dégage- 1 ment de chaleur. Dans beaucoup de dispositifs à l'état solide, le composant-30 final ou de sortie est un relais électromécanique d'un tjrpe classique. Il est connu depuis longtemps qu'un relais nécessite un signal d'entrée nettement plus élevé pour être excité que pour être maintenu finalement dans son état' excité. Dans la plupart des types d'équipements, cette différence de niveaux 35 d'énergie ou ce signaux était ignorée et il était prévu d'exciter les relais de commande et de les maintenir excités par un signal au niveau maximum d'excitation. Ceci provoque un dégagement .de chaleur qui est indésirable dans des équipements actuels compacts du type à l'état solide. L'invention vise une ■40 réduction de ce dégagement de chaleur. 69 14267 2 2009163 Conformément à l'invention, il est prévu un système de conmiande comprenant un moyen amplificateur à l'état solide pourvu-d'un moyen de connexion et d'alimentation en énergie connecté de façon à alimenter le moyen amplificateur, un moyen 5' d'entrée du :::oyen amplifies©, teiir. destiné à être connecté à un moyen détecteur sensible à une condition, un- moyen de sortie " S . r du moyen amplificateur comportant un moyen à relais qui peut être excité par l'application d'un signal à un premier niveau et maintenu dans cet état excité par l'application d'un signal 10 à un niveau inférieur., des moyens de. contact actionnés par le moyen à relais pour l'utilisation du moyen amplificateur en réponse au signal du moyen détecteur sensible à une condition, une combinaison d'une impédance avec un moyen de commutation à l'état solide en parallèle, connectée en série avec le moyen 15 de connexion et d'alimentation en énergie, et un ensemble de circuits reliant les moyens de contact du relais au moyen de commutation a l'état solide, le fonctionnement ces moyens de contact commandant le moyen de commutation à l'état solide de façon h insérer effectivement l'impédance dans le moyen de con-■d.yj nexioc; ^ L 0 ' aiimiûtatiûn en energïe pour reduxre le signal fourni au moyen à relais audit niveau de signal inférieur. La présente invention se rapporte à un circuit amplificateur ? l'état solide qui fonctionne avec un détecteur sensible à une condition et qui présente un organe de sortie final sous 25 la forme d'un dispositif électromécanique, tel qu'un relais. L'invention vise en particulier le perfectionnement consistant à interposer une impédance entre la source de courant,, et les relais de sortie et à shunter cette impédance par un commutateur à l'état sc-lire ou transistor» Le commutateur à.l'état so-30 lide est mis en circuit ouvert de f?_çon à introduire l'impédance pour réduire la puissance fournie au relais après que ce relais a été excité. Ceci est accompli en connectant un des contacts de sortie du relais au commutateur à l'état solide ou transistor.de façon à commander son fonctionnement.. Dans, cer-35 tains cas, ceci peut ne pas êtr,.- effectué à moins-qu'il ne s'écoule un temps de retard entre 1'actionnement;d>u relais et celui du commutateur à l'état solide-en parallèle.sur l'impé-- .... dance chutrice de ...puissance. Si. le .circuit de retard .,s-e-lo.n l'in- ...vention est omis, -1 ' ensemble, risque dans certains cas -de;.ne pas •40 fonctionner correctement. , - - - •- - , - coM : a 69 14267 3 2009163 En "plus de l'introduction d'un-2 impédance court-circuités par un commutateur à l'état solide dans l'étage de sortze, l'invention vise la commande par le signal maximum des étages d'entrée ou sensibles du système à l'état solide. G-râce à 1 'ap-5 plication du principe selon l'invention résidant dans l'introduction d'une impédance chutrice de puissance seulement dans les derniers étages de l'équipement, il est possible de maintenir la sensibilité constante nécessaire de dispositifs, tels que des amplificateurs, dans des systèmes de commande de brû-10 leurs, tout en obtenant la réduction de puissance nécessaire dans les derniers étages dans lesquels la majeure partie de la puissance est dissipée ou dégagée. Le but de l'invention est de réduire la puissance totale consommée par l'ensemble, en particulier dans l'étage à relais après que le relais a été 15 excité. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faitu en regard de l'unique figure annexée et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme 20 à l'invention. Cette figure représente un système couplet de commande de brûleur à l'état solide comprenant les circuits détecteurs et de sortie nécessaires. Sl L'invention est décrite dans son application un système de commande de brûleur qui représente un perfectionnement ap-25 porté au système faisant l'objet de la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique îï° 685.193 du 22 Novembre 1967 déposée par James Olifford B1ACEETT.. On ne décrira ci-après d'une manière détaillée que les parties du montage présent qui sont nécossaires pour faire coia-30 prendre la présente invention. On pourra se référer à cette demande de brevet précitée pour bien comprendre le reste du montage et comment il fonctionne. On décrira un système de commande à l'état solide 10 selon l'invention. Le montage 10 est alimenté en énergie à partir 35 d'un transformateur 11 ayant un primaire 12 relié, par l'intermédiaire d'un régulateur 13 et d'un organe limiteur de sécurité 14» à des bornes 15 et 16 qui sont elles-mêmes reliées à une source de courant, alternatif. L'organe limiteur 14 est normalement fermé à moins-qu'un état d'insécurité n'existe.- Le .régula-40 teur 13 fait fonctionner le système de éornmande 10 lorsqu'appà- 69 14267 4 2009163 raxt uns demande d'un apport de chaleur et il peut être un thermostat classique. Le système de commande 10 est utilisé avec un brûleur de combustible classique qui comprend un groupe moteur-ventilateur 5 20, une soupape pilote 21, un îroyen d'allumage 22, une soupape principale à combustible 23, un moyen détecteur -de flamme ou sensible à une condition 24, et un commutateur 25 commande par un écoulement d'air représenté dans la partie supérieure gauche du montage. On remarquera que le détecteur 24 réagit à 10 la présence ou à l'absence d'une flamme quand un fonctionnement correct ou normal du brûleur a lieu. Le détecteur est représenté dans la présente application sous la forme d'un tube rempli de gaz, sensible à l'ultra-violet, d'un type bien connu des spécialistes, mais ce peut être un dispositif sensible à une 15 flamme de tout autre type, tel qu'une tige sensible à une flamme, comme celle qui est mentionnée dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique E° 685-193 précitée. Le transformateur 11 comporte deux enroulement secondaires 30 et 31. Le secondaire 31 assure un abaissément de la ten-20 sion appliquée à un redresseur en pont 32 de façon à appliquer une tension continue aux bornes d'un condensateur 33» Au secondaire 31 du transformateur est aussi associé un contacteur de sécurité SS qui est actionné par une transmission mécanique ou tringlerie 34 partant d'un élément chauffant électrique 35 qui 25 est contenu dans le système de commande 10. L'élément chauffant 35, la tringlerie 34 et le contacteur de sécurité 33 constituent un dispositif classique de protection d'un brûleur, et le contact SS est normalement fermé lors du fonctionnement normal du brûleur. La tension aux bornes du condensateur 33 est appliquée 30 par le conducteur 36 à un relais 3H et au commutateur 25 à commande par écoulement d'air, normalement ouvert. Pendant le fonctionnement normal du système le commutateur 25 se ferme de façon à appliquer une tension continue au conducteur 37 qui constitue la source de tension continue principale 35 alimentant le circuit amplificateur contenu dans le système de cosîinanâe 10. Le secondaire 30 du transformateur fournit une tension relativement élevée à une partie 40, sensible à un détecteur, du système 10. La partie de montage 40 est constituée par des ré-40 sistances, des diodes et des condensateurs de façon à appliquer liAD ORIGINAL 69 14267 2009163 line Tension appropriée entre les conducteurs 41 et 42 aboutissant au détecteur 24, de telle sorte que ce dernier puisse fonctionner correctement en présence ou en l'absence de la flamme d'un brûleur (non représenté). La partie de montage 40 comporte 5 une borne de sortie 43 qui est portée à une tension relativement basse quand le détecteur 24 se trouve dans un endroit sombre ou en l'absence d'une flamme à laquelle il doit réagir. Qtiand une flamme est présente devant le détecteur 24, la tension engendrée de la borne 43 augmente et est utilisée comme moyen pour 10 commander le reste du système 10. Il existe un certain nombre d'arrangements possibles de circuits d'alimentation du détecteur et la partie de montage 40 décrite ici est du type décrit complètement dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 573.892 du 22 Août 1966 déposée par James Clifford 15 BLACîZETT t Il suffit de savoir, pour l'explication de la présente invention, que lorsque le détecteur 24 est dans un endroit non éclairé, la tension de la borne 43 est beaucoup plus basse que lorsque le détecteur 24 est exposé à la lumière d'une flamme. 20 borne 43 se comporte comme borne d'entrée d'un premier transistor 44 qui lui-même amplifie le signal du détecteur sensible à un état et l'applique à un transistor 46. Le changement du régime du transistor 45 entraîne celui du transistor 46. Le transistor 46 commande le fonctionnement du transistor de sortie 25 47. il suffit de savoir à ce propos que lorsque la tension de la borne 43 est à son niveau inférieur (quand le détecteur 24 n'est pas éclairé), le transistor 44 est dans un état bloqué, ce qui débloque le transistor 45. Ceci établit un court-circuit entre la base et l'émetteur du transistor 45, lequel devient non 30 conducteur. Le blocage du transistor 46 porté la base 48 du transistor 47 pratiquement au potentiel du conducteur 37, ce qui maintient bloqué le transistor 47. Quand la tension de la borne 43 s'élève du fait que le détecteur 24 est exposé à une fi-arome, le transistor 44 est débloqué et bloque le transistor 45. Le 35 blocage du transistor 45 débloque le transistor 46, ce qui abaisse le potentiel de la base 48 du transistor 47 et débloque ce dernier transistor. Quand il est conducteur, le transistor 47 fait passer un courant à partir du conducteur 37 à travers un conducteur 50, 40 un relais 2£, une diode de blocage 45, un moyen de commutation bad ORIGINAL 69 14267 6 2(509163 à l'état solide ou transistor 511 et la résistance ou impédance 52 en parallèle avec ce dernier. On remarquera que le moyen de commutation à l'état solide ou transistor 51 comporte un trajet émetteur-collecteur shunté par la résistance 52 et que cette 5 résistance et ce trajet émetteur-collecteur sont reliés à une masse commune 66. On remarquera aussi que le relais 2R est shunté par une diode 53, ainsi qu'il est courant pour la dissipation d'énergie magnétique emmagasinée dans le fonctionnement des dispositifs inductifs dans des circuits à transistor. On 10 décrira le fonctionnement particulier de cette partie du montage d'une manière détaillée après avoir décrit le reste du montage. En plus des relais mentionnés précédemment 21 et 3R, il est prévu un autre relais 1B_ pour le fonctionnement approprié du système 10. Une diode 54 de dissipation d'énergie indueti-15 ye est "branchée en parallèle sur l'enroulement du relais 1R. Chacun des trois relais 1R, 2R et 5R comporte des contacts nor-r malemant ouverts et des contacts normalement fermés, les contacts associés au relais 1R ont été désignés par 1R-1, 1R-2, 1R-3 et 1R-4. le relais 2R comporte les contacts 2R-1 (à sa-20 voir une paire redondante de contacts normalement fermés ou de repos), 2R-2 et 2R-3» le relais 3R comporte deux contacts 3R-1 et 3R-2. le système de commande 10 tout entier fonctionne grâce à ces trois relais et aux: contacts qui leur sont associés, et on décrira ci-après la succession de fonctionnement des relais 25 d'une manière quelque peu ■ étaillée après avoir décrit le reste du montage. la tension continue fournie par l'intermédiaire du commutateur 25 est appliquée par l'intermédiaire des contacts de relais 2S-1 à différents circuits. Un de cea circuits comprend 30 les conducteurs 55 et 56 qui alimentent en tension le transistor 57 à jonction unique, lequel fait partie d'un réseau de préparation à l'allumage, tel que celui qui est décrit en particulier dans la demande de brevet précitée Î JAD QRIQINAL 69 14267 7 2009163 jonction entre les résistances 60 et 61 est relié par le conducteur 63 à un condensateur de minutage 64 qui, à son tour, est relié par le conducteur 65 à la jonction de masse 66. Le condensateur de minutage 64 est utilisé pour produire un temps 5 de retard dans le fonctionnement du transistor 51, ainsi qu'il sera exposé d'une manière détaillée quand on décrira la partie selon l'invention du système considéré. Un circuit final constitué par deux diodes 70 et 71, ainsi que par des résistances 72 et 73, est utilisé pour faire fonctionner le relais 1R. 10 Puisque le dispositif de l'invention incorporé dans le système de commande considéré fonctionne quand le système de commande de brûleur fonctionne d'une manière normale, on décrira seulement ce mode de fonctionnement. Dans des conditions normales, le commutateur ou contact à limite 14 est fermé et le ré-15 gulateur 13 est ouvert. Lors de l'apparition d'une demande d'un apport de chaleur, le régulateur 13 se ferme et applique une tension au primaire 12 du transformateur à partir des bornes 15 et 16. Le secondaire 31 du transformateur et le pont 32 engendrent une tension continue aux bornes du condensateur 33 20 puisque le contact de sécurité SS est normalement fer rué. h ce même moment, l'enroulement secondaire 30 du transformateur applique une tension élevée à la partie 40 de commande de détecteur du système de commande 10. Cette tension est appliquée par les conducteurs 41 et 42 au détecteur 24 qui se trouve dans un 25 milieu ambiant relativement obscur étant donné qu'il n'y a pas de flamme au brûleur (non représenté) à ce moment. Dans ces conditions, la tension apparaissant sur la borne 43 est relativement basse et les circuits amplificateurs comportant les transistors 44, 45, 46 et 47 maintiennent le transistor 47 à 30 l'état bloqué. La tension continue appliquée au conducteur 36 passe successivement par le relais 3R» le contact 1R-2 de repos normalement ferme, et la résistance chauffante 35 du contact de sécurité pour arriver à la borne de masse 66, ce qui ferme le cir-35 cuit d'excitation du relais 3R et fait fonctionner celui-ci. L'excitation de relais 3R produit la fermeture immédiate des contacts 3R-1 et 3R-2. A ce moment, le commutateur 25 est encore ouvert et aucune tension n'est appliquée au système de commande principal. 40 La fermeture du contact 3R-2 produit l'application d'une 14267 2009163 8 . ' • tension au moteur 20 du ventilateur, pour le faire fonctionner. Lorsque le moteur 20 du ventilateur atteint sa vitesse de régime, le commutateur 25 est actionné de façon à appliquer la tension continue du conducteur 36 au conducteur 37. A ce moment 5 également la tension continue engendrée sur le conducteur 37 est appliquée, par l'in ormédiair-^ des contacts redondants 2R-1 et de la résistance 60 au condensateur 64. le condensateur 64 commence donc à se charger immédiatement. La résistance 60 a une .valeur relativement faible et limite simplement la surin-10 tensite du courant appliqué au système. Le condensateur 64 se charge presque immédiatement à la tension appliquée. La tension apparaissant aux "bernes du condensateur 64 est appliquée par l'intermédiaire de la résistance 61 à la base du transistor 51 » Ceci rend le transistor 51 conducteur à l'état saturé et court-15 circuixe l'impédance ou résistance 52. Il est ainsi évident qu'initialement l'impédance 52 et le moyen de commutation à l'état solide 51 connectés en parallèle font fonctionner le systole coriune si l'impédance ou résistance 52 n'était pas tranchée dans le circuit. 20 L'application ae la tension à ir'ivtrK le contact redon- .. dant 2R-1 provoque aussi l'application d'une tension au "Transistor 57 a jonction unique qui commence une fonction de minutage ou priparation c l'allumage avec le condensateur 58. Quand la période de préparation à l'allumage s'est terminée, le con-25 densateur 56 s-e décharge à travers le transistor 57 à jonction unique et à "travers le conducteur 56 et le relais 1R. Ceci excite ce relais 1R et actionne ses contacts. Les contacts de relais 1R-1 et 1R-2 chanjeant les trajets" d 'application de tension à l'élément chvuffant 35 du contacteur de sécurité. Le 30 contact 1R-3 ferme un circuit de maintien associé à son propre relais 1R à travers la diode 71 et la résistance '73. Le contact de relais 1R-4 ferme le circuit aboutissant à la soupape pilote 21 et par l'intermédiaire du contact 2R-2, normalement fermé, un circuit aboutissant au moyen d'allumage 22. Ceci met en mar-35 che le système à brûleur pilote ou veilleuse associé au brûleur principal et une tentative de mise en mo.rche du système est faite. A ce momentj si le détecteur 24 détecte la présence d'une flamme d'allumage à partir de :1a soupape.pilote, -la tension de la borne 43 ; augmente notabLemen,t... et la succession tde .fonctionnement finale du système 10 xout-'entier,'débute.. Une.••augmentâtion COPVj 14267 9 2009163 de la tension de la borne 43 rend conducteur le transistor 44, ce qui bloque le transistor 45. le transistor 45 > en étant bloqué, supprime le court-circuit qui existait auparavant entre la base et l'émetteur du transistor 46, lequel est débloqué. Etant 5 donné que le transistor 46 est débloqué, il se produit une diminution de la tension de la base 48 du transistor 47 et ce transistor 47 est débloqué. Le courant qui passe dans le transistor 47 circule dans le relais 2R et dans le transistor 51 pleinement conducteur jusqu'à la masse. Ceci excite le relais 10 final 2R. L'excitation du relais 2R ouvre le contact de repos 2R-2, supprimant le moyen d'allumage 22 et fermant le contact 2R-3 de façon à ouvrir la soupape principale du brûleur. Le combustible arrivant par la soupape principale est enflammé, puisque la soupape pilote a été laissée dans une position d'ou-15 verture et qu'une flamme a été détectée. L'excitation du relais 2R provoque ensuite l'ouverture de la paire de contacts redondants 2R-1, supprimant l'application de tension continue aux résistances 60 et 61 qui ont été utilisées à titre de trajet pour maintenir le transistor 51 conduc-20 teur. Le condensateur 64 commence immédiatement à se décharger à travers le conducteur 63, la résistance 61 et le circuit base-émetteur du transistor 51. Dès que le condensateur 64 a achevé sa décharge, le transistor 51 est soumis à une tension de base insuffisante pour être maintenu conducteur et devient bloqué. 25 Du fait que le moyen de commutation à l'état solide ou transistor 51 est bloqué, il se produit l'ouverture du court-circuit qui shuntait l'impédance ou résistance 52. Ce qui introduit la résistance 52 dans le circuit qui alimente en courant les relais 2R et 3R« Puisque les deux relais 2R et 3R ont été excités au-30 paravant, la tension réduite appliquée à ces deux relais les maintient à l'état excité. L'introduction de la résistance 52 dans leurs circuits d'excitation réduit le dégagement de chaleur dans le système 10. Ceci constitue l'essentiel de l'invention. 35 II est à remarquer que le relais 1R a été connecté à la masse 66 par un circuit ne passant pas par l'impédance ou résistance -52. Ceci résulte d'un choix dû au relais particulier utilisé dans le mode dé réalisation du montage présent selon l'invention. ;Lé rélais 1R et la "diode -54 de dissipation d'énergie 40~inductive emmagasinée qui lui est associée pourraient être 69 14267 10 2009163 connectés de telle sorte que le courant traversant ce relais soit réduit par l'impédance ou résistance 52 si on le souhaitait . On remarquera que, dans le système de commande de brûleur 5 selon l'invention, le moyen amplificateur à l'état solide tout entier comporte un circuit d'entrée qui réagit au signal d'un détecteur sensible à un état et engendre un signal de sortie qui est appliqué à une série de relais. Les relais sont excités par le courant maximum de telle sorte que toute l'énergie néces-10 saire pour exciter le relais est disponible. Un des relais comporte un contact qui est actionné quand ce relais est excité de façon à actionner un commutateur à l'état solide se présentant sous forme du transistor 51 pour supprimer le court-circuit en parallèle sur une impédance 52 constitué par ce transistor 51 15 et réduire ainsi la tension appliquée aux relais et par suite la puissance ou chaleur qu'ils dégagent. Bien que l'invention ait été décrite en particulier à propos d'un système de sécurité particulier avec flamme ou d'un système de brûleur, cette invention n'est pas limitée à cet arrangement particulier. Il 20 est évident qu'un spécialiste pourrait appliquer l'invention à de nombreux types de circuits et pourrait réaliser différents. types d'arrangements de retard pour le commutateur à l'état solide utilisé en parallèle sur l'impédance chutrice de tension.- 25 ÔRJGINAt *• 14267 X1 2009163 REVENDICATIONS 1°) - Système de commande caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur à semi-conducteur comportant un moyen de connexion et d'alimentation en énergie connecté de façon à alimen-5 ter l'amplificateur, un moyen 31 entrée associé au moyen amplificateur et destine à être connecté à un moyen détecteur sensible, à un état, un moyen de sortie associé au moyen amplificateur et comportant un moyen à relais qui peut être excité par l'application d'un signal à un premier niveau et qui est maintenu 10 excité par l'application d'un signal à un niveau inférieur, un moyen de contact actionné par le moyen à relais pour l'utilisation du moyen amplificateur en réponse au signal du moyen sensible à un état, la combinaison en parallèle d'une impédance avec un moyen de commutation à l'état solide connectée en série 15 avec le moyen de connexion et d'alimentation en énergie, et un circuit reliant le moyen de contact de relais au moyen de commutation à l'état solide, le fonctionnement du moyen de contact provoquant à son tour le fonctionnement du moyen de commutation à l'état solide de façon à insérer effectivement ladite impcdan-eu déifié iiioyèïi de GOuiîêXxûn o*fc u * c2.1xni6n"bS:"tion gn snor^ic pour réârire le signal appliqué au moyen à relais audit niveau inférieur de signal. 2°/ - System; de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit reliant le moyen de contact de re-25 lais au r cyen de commutation à l'état solide comprend un réseau de retarc. 3°) - Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réseau de retard comprend un condensateur qui est chargé à partir du moyen de connexion"et d'alimen-30 tation en énergie avant que le moyen de contact de relais fonctionne, ce condensateur se déchargeant à travers le moyen de commutation à l'état solide après que le moyen de contact de relais a fonctionné de façon à retarder le fonctionnement du moyen de commutation-à l'état solide. 35 4°) - Système de commande selon la revendication 1, ca ractérisé en ce qu'il constitue un système de commande d'un brûleur de combustible et que le moyen détecteur sensible à un état réagit à la présence d'une flamme de façon à commander le moyen à relais. 4-0 5°) - Système de commande selon la revendication 4j i BAD ORtGJNAL 69 14267 12 200916? caractérisé en ce que ledit circuit reliant le moyen de contact de relais au moyen de commutation à l'état solide comprend un réseau de retard. 6°) - Système de commande selon la revendication 5, ca-5 ractérisé en ce que le réseau de retard comprend un condensateur qui est chargé à partir du soyen de'connexion, et d'alimentation en énergie avant que le moyen de contact de relais fonctionne, ce condensateur se déchargeant à travers le moyen de commutation à l'état solide après que le moyen de contact de 10 relais a fonctionné pour retarder le fonctionnement du moyen de commutation à l'état solide. 7°) - Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison en parallèle de l'impédance avec le moyen de commutation à l'état solide est connectée en 15 série avec le moyen de connexion et d'alimentation en énergie entre un étage d'entrée du moyen amplificateur à l'état solide et un étage de sortie de ce moyen amplificateur à l'état solide de telle sorte que lorsque le moyen de commutation à l'état solide fonctionne de façon à réduire le signal ou puissance ap-20 pliquée au moyen à relais, l'étage d'entrée du moyen amplificateur à l'état solide reste pleinement excité. 8°) - Système de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit reliant le moyen de contact de relais au moyen de commutation à l'état solide comprend un 25 réseau de retard. 9°) - -Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réseau de retard comprend un condensateur qui est chargé à partir du moyen de connexion et d'alimentation en énergie avant que le moyen de ecntaet de relais fonc-30 tionne, le condensateur se déchargeant à travers le moyen de commutation à l'état solide après que le moyen de contact à relais à fonctionné pour retarder.le fonctionnement du moyen de commutation à 1'état solide. 35 -