FR 2010919 A1 19700220 FR 6919761 A 19690613 69 19761 2010919 Il est parfois nécessaire de tirer sélectivement une carte spécifique d'un groupe important de cartes'sur lesquelles sont enregistrées diverses d'informations et qui sont stockées en fonction de la classification suivant laquelle elles ont été triées, 5 et pour ramener la carte dans sa position initiale après que l'information enregistrée sur la carte a été photographiée ou lue. Une telle opération était jusqu'à maintenant exécutée d'une manière relativement primitive en plaçant les cartes successivement sur une bande transporteuse rotative, en exécutant l'opéra-10 tion nécessaire, par exemple une photographie, au cours du mouvement de la carte sur la bande transporteuse, puis en enlevant les cartes de la bande transporteuse les unes après les autres Cependant, le procédé classique décrit plus haut présente l'inconvénient que les opérations d'extraction d'une carte désirée 15 à partir d'un groupe important de cartes en vue de leur traitement, et de retour de la carte utilisée dans la position initiale sont asse^ compliquées et se traduisent, d'une part, par un travail inutile et, d'autre part, par une perte de temps. Le procédé classique présente en outre un inconvénient pour satisfaire à une deman-20 de dite d'"accès aléatoire", c'est-à-dire d'une opération consistant à extraire éventuellement une carte désirée d'un groupe contenant un grand nombre de cartes emmagasinées dans un.casier. Ces dernières années, on a attaché une grande importance à l'amélioration des travaux administratifs ou à la rationalisation 25 du traitement de données et on s'est rendu compté qu'on avait besoin de disposer d'un appareil capable d'exécuter automatiquement les opérations décrites plus haut. L'invention concerne un appareil de manipulation de cartes qui permet de remplir les conditions précitées et qui comprend un dis-30 positif de transfert de cartes pour transférer un paquet de cartes prises dans un des casiers formés sur une table annulaire, dans le châssis correspondant de réception de cartes prévu sur une table tournante à l'intérieur de la table fixe, un mécanisme d'entraînement de la table tournante pour faire tourner cette table et j55 amener la carte située dans le châssis récepteur dans une position prédéterminée, un distributeur de cartes pour distribuer les cartes individuelles dudit paquet vers la gauche et vers la droite, l'une après l'autre, à partir de l'extrémité inférieure du paquet, un dispositif de chargement de cartes pour charger le paquet de 40 cartes sur le distributeur, ion dispositif de décharge de cartes 69 19761 2 2010919 pour retenir la carte individuelle distribuée par le distributeur ainsi qu'un collecteur de cartes pour collecter les cartes tombant du dispositif de décharge de façon à former une pile de cartes. L'invention a essentiellement pour buts : 5 - de faciliter l'opération d'introduction de cartes dans des casiers, de permettre l'emmagasinage des cartes dans les casiers respectifs sous forme de groupes/dans lesquels elles sont classées en fonction de leur contenu, de permettre l'exécution d'une série d'opérations de façon continue, ces opérations consistant en une 10 sélection, une extraction et un groupage de cartes désirées, en vue d'améliorer le rendement des travaux administratifs et de rationaliser le traitement de données j - d'arrêter une table tournante, sur laquelle sont situés des groupes de cartes, dans une position correcte, de façon douce et 15 dans un temps court, sans soumettre la table à des chocs , par détection de la position angulaire de la table tournante j - de faciliter le stockage des cartes et le transfert efficace du paquet de cartes contenues dans chaque casier dans le châssis récepteur correspondant de la table tournante ; 20 - de permettre un transfert uniforme et correct des cartes empilées placées dans le châssis récepteur de la table tournante jusque dans le distributeur de cartes, sans qu'elles soient soumises à des chocs et de permettre le positionnement précis des cartes dans le distributeur même si les cartes individuelles rebondissent 25 d'une certaine distance lors de leur entrée en contact avec une plaque de butée pendant l'opération de transfert précitée ; - de fournir un mécanisme simple à l'aide duquel les cartes individuelles sont.extraites de là partie inférieure du.groupe ou paquet de cartes et sont distribuées vers la gauche et vers la 30 droite alternativement et rapidement en vue de la photographie ou de la lecture des informations portées par les cartes, ce mécanisme pouvant résister de façon durable à des opérations fréquemment répétées ; - de permettre une lecture optique des codes de cartes indivi- 35 duelles pendant le déplacement des cartes et par conséquent la sélection d'une carte désirée ; - de maintenir la carte d'une manière stable pour la photographie ou la lecture de 1'information portée par la carte puis de laisser tomber vers le bas la carte utilisée,sans la détériorer ; 40 - de commander automatiquement la distance de chute de la car 69 19761 2010919 te afin qu'elle reste toujours dans une plage prédéterminée, puis de collecter les cartes sous forme d'une pile accumulée suivant une séquence et dans des positions correctes sans les détériorer ; - de fournir des moyens permettant de régler la position 5 transversale, la position latérale, la position verticale et l'angle d'un appareil de prise de vue pour photographier la carte maintenue par le dispositif de décharge. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux 10 dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en plan montrant un mode de réalisation de l'appareil de manipulation de cartes selon l'invention ; la Fig. 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil de manipulation de cartes de la Fig. 1 ; 15 la Fig. 3 est une vue en coupe du mécanisme de transfert de cartes de l'appareil, suivant la ligne III-III de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une vue en coupe d'un dispositif de chargement de cartes de l'appareil, suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1 ; la Fig. 5 est une vue en coupe du distributeur de cartes de 20 l'appareil, suivant la ligne V-V de la Fig. 1 ; la Fig. 6 est une vue en élévation latérale d'un mécanisme d'actionnement du distributeur de cartes ; la Fig. 7 est une vue en ccupe à échelle grossie de la partie essentielle du distributeur de cartes, suivant la ligne IV-IV de 25 la Fig. 1 ; la Fig. 8 est une vue en perspective d'un châssis coulissant du distributeur de cartes ; la Fig. 9 est une vue en coupe d'un dispositif de lecture de codes du distributeur de cartes, suivant la ligne IX-IX de la Fig.l; 30 la Fig. 10 est une vue en plan d'une carte manipulée par l'ap pareil selon l'invention ; la Fig. 11 est une vue de face du dispositif d'enlèvement de cartes de l'appareil, suivant la ligne V-V de la Fig. 1 ; la Fig. 12 est une vue en coupe du dispositif d'enlèvement de 35 cartes, suivant la ligne XII -XII de la Fig. 1 ; la Fig. 13 est une vue en perspective du collecteur de cartes de l'appareil ; la Fig. 14 est une vue en élévation latérale du collecteur de cartes ; 40 la Fig. 15 est une vue en perspective d'un support mobile 69 19761 4 2010919 d'appareil photographique installé dans l'appareil j la Fig. 16 est une vue en élévation latérale du support d'appareil photographique de la Fig. 15 ; la Fig. 17 est une vue en perspective d'un mécanisme d'entraî-5 nement de la table tournante de l'appareil ; les Fig. l8a, l8b et 18c sont des diagrammes donnant respectivement les caractéristiques de fonctionnement du mécanisme d'entraînement de la table tournante, représenté sur la Fig. 17. Sur les Fig. 1 et 2, on a représenté un appareil de manipulait) tion de cartes selon l'invention qui comprend une table circulaire fixe 1, une table annulaire fixe 2 placée autour de la table fixe 1 et une table annulaire tournante 3 interposée entre les tables fixes 1 et 2 et pouvant tourner dans la direction des flèches M ou N. La table tournante 3 porte plusieurs châssis 4 de réception de 15 cartes qui sont répartis à intervalles réguliers sur la périphérie de la table tournante et qui comportent chacun une ouverture 4a. La table fixe 2 est munie de casiers 5 à cartes qui sont répartis de manière à coïncider avec les châssis récepteurs 4 et dans chacun desquels est emmagasiné un groupe de cartes empilées les unes 20 sur les autres. Ces casiers 5 peuvent être prévus en nombre approprié, par exemple au nombre de neuf comme indiqué sur la Fig. 1, et un grand nombre des cartes à emmagasiner dans les différents casiers 5 sont au préalable classées par groupes, le cas échéant. Chaque casier 5 est muni d'un levier 7 de transfert de carte qui 25 sera décrit en détail dans la suite. L'appareil de manipulation de cartes selon l'invention comprend en outre un chargeur 8 monté sur la table fixe 1, un distributeur 9 pour distribuer les cartes vers la gauche et vers la droite après que le groupe de cartes placé dans une position C dans le 30 châssis récepteur 4 a été transféré dans une position D du distributeur par le chargeur 8, un lecteur 10 pour lire un code marqué sur chaque carte lorsque les cartes sont distribuées vers la droite et vers la gauche et passent dans ledit lecteur, un dispositif évacuateur de cartes 11 ou de décharge placé à l'extérieur du lee-35 teur 10 de manière à évacuer et- canaliser les cartes utilisées jusqu'à la partie inférieure de l'appareil après photographie ou lecture de code et un collecteur 12 pour collecter les cartes utilisées, comprenant une goulotte i3 et vin élévateur 14. La table fixe 1 est également munie de supports 15, 16 pour 40 appareils photographiques, chaque appareil prenant une photogra 69 19761 5 2010919 phie d'une carte après que celle-ci a été distribuée vers la gauche ou vers la droite par le distributeur 9 qui' a été placé dans une position E ou F. La référence 7 désigne le mécanisme d'entraînement de la table tournante. 5 En service, lorsqu'un groupe de cartes 6 emmagasinées par exemple dans le casier 5 situé dans une position A a été transféré dans le châssis récepteur 4 dans une position B par le levier 7 associé, la table tournante 3 commence à tourner et le groupe de cartes est amené dans la position C tout en étant maintenu dans le 10 châssis 4. Dans ce cas, le mécanisme 17 d'entraînement de la table tournante est réglé de façon que le sens de rotation de la table 3 soit modifié en fonction de la position du casier 5 à partir duquel le groupe de cartes a été transféré. Ainsi, la table tournante 3 est entraînée dans le sens de la flèche N lorsque le groupe de 15 cartes est transféré à partir de l'un des casiers situés dans la moitié gauche de la table 2, en regardant la Fig. 1, tandis qu'elle est entraînée dans le sens de la flèche M lorsque le groupe de cartes est évacué d'un des casiers situés dans la moitié droite de la table fixe 2. Une telle disposition est avantageuse pour réduire le 20 temps de transfert du groupe de cartes 6 jusque dans la position C de chargement de cartes après l'émission d'un signal de transfert. Le groupe de cartes ainsi transféré dans la position C de la table tournante 3 est poussé dans la position D du distributeur 9 par un chargeur 8, de sorte que les cartes individuelles 6 sont distri-25 buées vers la gauche et vers la droite les unes après les autres à partir de la position inférieure par action dudit distributeur. Dans ce cas, les codes marqués sur les cartes individuelles 6 sont lues par le lecteur 10 au cours de leur passage dans cet appareil, ce qui permet d'identifier individuellement les cartes qui sont 30 ensuite amenées dans les positions E et F où une photographie d'une carte désirée est prise par l'appareil photographique monté sur le support mobile 15 ou 16 lorsque la carte a été 'placée dans la position E ou F. Ensuite, les cartes 6 tombent sur la goulotte 13 de l'évacuateur 11 et elles sont collectées sur l'élévateur 14. Lors-35 qu'un nombre prédéterminé de cartes 6 ont été empilées sur l'élévateur 14, ce dernier descend d'une distance prédéterminée et reste immobilisé jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de cartes aient été encore empilées. On va maintenant décrire de façon détaillée les éléments res-40 pectifs constituant l'appareil de manipulation de cartes selon 19761 6 2010919 1'invention ; Des détails du mécanisme de transfert de cartes sont donnés sur la Fig. 3. Le casier 5 est formé de deux panneaux latéraux, fixés sur la table 2 avec un écartement égal à la largeur des car-5 tes 6, ainsi qu'une plaque 19 supportant les cartes et inclinée de façon à faciliter le chargement du groupe 6. Le levier 7 s'étend entre les panneaux latéraux 18 de manière à pouvoir tourner. Le levier de transfert 7 délimite une chambre avec le châssis récepteur 4 situé sur la table tournante 3. La plaque 19 est pourvue de deux 10 fentes allongées dans lesquelles s'engagent respectivement les extrémités fourchues 7a du levier 7,-la longueur des fentes coïncidant avec la longueur de la course des extrémités fourchues 7a. Une bande mince 20 formée d'une matière souple telle qu'une résine synthétique est fixée sur la surface latérale de chaque extrémité 15 fourchue 7a qui est amenée en contact avec le groupe de cartes 6 cfe manière à ne pas endommager les bords des cartes. L'autre extrémité du levier de transfert 7 s'étend vers le bas et est articulée sur un axe 21. Le levier de transfert 7 est muni à son extrémité inférieure d'une fente 24 dans laquelle s'engage un téton 23 porté par 20 une extrémité d'un levier tournant 22. Le levier tournant 22 est relié par son autre extrémité à l'arbre de sortie d'un moteur 25 qui est monté sur le côté inférieur de la table fixe 2. Le circuit électrique du moteur 25 est agencé de façon que le moteur soit excité en réponse à un signal de transfert de carte pour faire exécu-25 ter au levier tournant exactement un tour complet et pour l'arrêter dans sa position initiale. Dans ce cas, la position d'arrêt du levier tournant 22 est choisie de façon que le levier 7 ait une position de point mort dans laquelle il est situé à l'extrémité extérieure de sa course, afin que la position d'arrêt dudit levier 7 30 ne soit pas modifiée même lorsque la position d'arrêt du levier tournant varie légèrement. On voit par conséquent que, lorsque le signal électrique est transmis au circuit du moteur et lorsqu'un groupe de cartes 6 précédemment classé est placé sur la plaque 19, le moteur commence à 35 tourner de façon à faire tourner le levier de transfert 7 dans le sens de la flèche R en transférant le groupe de cartes 6 dans le châssis récepteur 4 de la table tournante 3, le levier étant ensuite ramené dans sa position initiale où il est immobilisé. Ensuite, la table tournante 3 et le groupe de cartes 6 sont amenés dans la 40 position C. 69 19761 2010919 Lorsque le groupe de cartes 6 a été placé dans le position C, le chargeur 8 est actionné pour pousser le groupe de cartes dans la position D du distributeur 9 prévu à l'extérieur de la table tournante 3. Des détails du chargeur 8 sont indiqués sur la Fig. 4. Une 5 tige coulissante 26 est supportée radialement par deux paliers 27, 271 de la table fixe 1 et un moteur 28 est fixé sur le côté inférieur de la table 1 entre les deux paliers précités, à l'aide d'une console 29. L'arbre de sortie du moteur 28 porte un disque 30 sur la périphérie duquel est fixé un levier J>1. Le levier 31 est muni 10 à son autre extrémité d'un axe 32. D'autre part, vin coulisseau 33 portant un axe 34 est fixé sur la partie centrale de la tige coulissante 26. Les axes 32 et 34 sont reliés entre eux à l'aide d'une biellette 35. Un poussoir 36 est relié à l'extrémité avant de la tige coulissante 26 et la position de ce poussoir est réglable à 15 l'aide d'une vis 37. Le poussoir 36 se compose de plusieurs tiges qui sont assemblées à l'aide de traverses de petit diamètre les traversant, lesdites traverses servant simultanément de renforts. Le poussoir 36 est légèrement incliné vers l'extérieur par rapport à la position verticale. D'autre part, une plaque de butée 38 est 20 prévue dans la position D du distributeur de cartes 9» la surface intérieure de la plaque 38 présentant une inclinaison complémen-de celle du poussoir 36. Avec la disposition décrite, lorsqu'un signal de démarrage est fourni, le moteur 28 est mis en mouvement et il s'arrête après a-25 voir fait tourner le disque 30 et le levier 31. La position d'arrêt de l'arbre d'entraînement du moteur est choisie de manière que la tige coulissante 26 soit maintenue immobile dans sa position de point mort à la fin de son mouvement de retrait. Ainsi, la tige * coulissante 26 exécute une course alternative pendant un tour corn-30 plet du levier yi, provoqué par la rotation du moteur 28, de sorte que le groupe de cartes 6 se trouvant dans le châssis récepteur 4 et placé dans la position C, est poussé hors du châssis et amené dans la position D du distributeur 9. En d'autres termes, le groupe de cartes 6 se trouvant sur la table tournante 3 est déplacé à 35 peu près horizontalement sur une plaque de guidage 39 du distributeur 9 et il est en outre amené dans la position D qui est située à un niveau légèrement inférieur à celui de la plaque de guidage 39. Dans la position D, les cartes 6 sont distribuées l'une après l'autre vers la droite et vers la gauche à partir de la partie in-40 férieure du groupe par action du distributeur. Les cartes 69 19761 8 2010919 situées au-dessus de celles qui se trouvent en bas du groupe tombent dans la position de distribution, par gravité à mesure que les cartes inférieures sont enlevées. La surface intérieure de la plaque d'arrêt 38 et le poussoir 36 sont inclinés comme décrit 5 plus haut et comme indiqué sur la Fig. 4 de façon à amener toutes les cartes 6 intégralement dans la position D du distributeur 9 même lorsque les cartes individuelles rebondissent sur la surface intérieure de la plaque de butée 38 en direction de la table tournante 3» lorsqu'elles sont poussées par le poussoir J>6. 10 On va maintenant décrire le distributeur de cartes 9 en se référant aux Fig. 5 à. 8. Le distributeur de cartes 9 comprend un châssis coulissant 40 représenté sur la Fig. 8. Le châssis coulissant 40 est muni au centre d'une ouverture 41 dont les dimensions sont juste suffisantes 15 pour recevoir la carte 6, et comporte des branches 53 s'étendant vers l'extérieur à partir d'une extrémité opposée de l'ouverture 41. La largeur 1^ de chaque évidement 52 formé entre les branches 53, est légèrement plus petite que la largeur 1 de la carte 6 tandis que l'épaisseur du châssis coulissant 40 est légèrement infé-20 rieure à celle de la carte 6. En conséquence, lorsque le châssis 40 exécute un mouvement de glissement, la pile de cartes est supportée par les branches 53 et ne peut pas tomber. Le châssis glisse vers la droite et vers la gauche (à savoir dans les directions des flèches h et g de sorte que la carte inférieure du groupe 6 enga-25 gée dans le trou 41 du châssis 40 est amenée dans la position F ou E après glissement du châssis dans le sens des flèches h ou g. Pour faire coulisser le châssis 40 dans le sens des flèches h et g, il est prévu un mécanisme particulier à croix de Malte. Comme indiqué sur la Fig. 5* une crémaillère 42 est prévue sur le 30 côté inférieur du châssis coulissant 40 et est en prise avec un engrenage 44 fixé sur un arbre coaxial à une croix de Malte 43 menée. Le mécanisme comprend également une croix de Malte 45 menante ainsi que deux tétons 47 assurant l'entraînement de la croix de Malte menée 43. Les tétons 47 sont prévus aux extrémités opposées 35 d'un bras 46 qui est fixé sur l'arbre de la croix de Malte menante 45. En outre, un engrenage 48 est monté coaxialement à la croix de Malte 45 et au bras 46 et il est accouplé à l'arbre d'entraînement d'un moteur 50 par l'intermédiaire d'un engrenage 49. Un signal de commande de dép3a cernent de la carte engagée dans 40 le trou 41 du châssis coulissant 40 dans le sens de la flèche ^ est 69 19761 9 2010919 transmis au moteur 50 de façon à le faire tourner dans le sens de la flèche g' tandis qu'un signal de déplacement de la carte dans le sens de la flèche h est appliqué au moteur 50 de façon à le faire tourner dans le sens de la flèche h'. Lorsque le moteur 50, la 5 croix de Malte 45 menante et le bras 46 sont entraînés en rotation dans une direction ou dans l'autre, ladite croix de Malte 45 et le bras 46 exécutent un tour complet à partir des positions indiquées sur la Fig. 5 et ils reviennent dans leurs positions horizontales. En conséquence, le châssis coulissant 40 est déplacé dans le sens 10 de la flèche h ou g et la carte engagée dans le trou 41 du châssis est entraînée dans la position 11 d'enlèvement de cartes, désignée par f ou e sur la Fig. 1. A la fin de cette phase, le moteur 50 est immédiatement entraîné en sens inverse de façon que la croix de Malte menante 45 et le bras 46 soient tournés d'un demi-tour 15 dans la direction opposée et que par conséquent le mécanisme à croix de Malte soit ramené dans la position représentée sur la Fig. 5. Le moteur est de préférence un moteur à circuit imprimé présentant un faible poids et une inertie réduite. Lorsque la carte est transférée par le châssis coulissant 40 20 de la position D dans la position E ou F, la carte traverse le lecteur de code 10 par lequel le contenu de la carte est reconnu et un signal pour amorcer une autre opération nécessaire pour le traitement de la carte est engendré (par exemple un signal pour la préparation d'une musique lorsqu'une telle musique doit être pro-25 duite pendant la période de photographie de la carte). Le lecteur de code 10 se compose d'un dispositif photoélectrique représenté sur la Fig. 9. Chaque carte est pourvue de perforations 51 représentant un code et il est prévu un plateau-support 57 comportant des éléments émetteurs de lumière 56 répartis dans 30 une seule "ou dans plusieurs rangées et à des intervalles correspondant à ceux des perforations 51. Le plateau-support 57 est fixé sur un boîtier 58 et chaque élément émetteur de lumière 56 est relié à une source de courant par l'intermédiaire d'une borne 59 de façon à émettre de la lumière à tout moment. Sous les éléments é-35 metteurs de lumière, il est prévu un. support de carte 55 sur lequel la carte 6 est placée à son entrée dans le lecteur dë code 10. Le support de carte 55 est muni de trous 55a placés en regard des éléments émetteurs de lumière 56 respectifs et il est préva en-dessous du support de carte 55 un support 6l sur lequel sont montés des é-2|.0 léments récepteurs de lumière 60 (éléments de conversion de lumière 69 19761 10 2010919 en électricité) ainsi qu'un plateau-support 62 dans lequel sont ménagés des trous 62a, le support 61 des éléments récepteurs de lumière et le plateau-support 62 étant assemblés l'un à l'autre à l'aide de vis. Les éléments récepteurs de lumière 60 et les trous 5 62a sont alignés respectivement avec les éléments émetteurs de lumière 56 et les trous 55a ménagés dans le plateau 55 supportant la carte. Le plateau-support 62 sert à ne canaliser vers les éléments récepteurs de lumière 60 que les faisceaux lumineux émis par les éléments 56 et passant au travers des perforations 51 de la carte 10 6 et des trous 55a du plateau 55, en interceptant les rayons obliques. En conséquence, au moment où les perforations 51 de la carte 6 coïncident avec les trous 55a et 62a pendant le déplacement de la carte sur le plateau 55, la carte est explorée et reconnue par un signal correspondant aux faisceaux lumineux reçus par les élé-15 ments récepteurs 60. La carte 6 introduite dans le dispositif évacuateur 11 est par exemple photographiée dans la position E ou F tout en étant portée par les plateauxx-supports, puis elle tombe sur le collecteur 12. Des détails du dispositif évacuateur de cartes 11 sont représentés 20 sur les Fig. 11 et 12. Dans les positions E ou F, la carte 6 est supportée par deux éléments parallèles 63 et elle est photographiée par un appareil installé sur le support 15 ou 16 par l'intermédiaire d'un miroir 64, le miroir 64 étant situé au-dessus des éléments 63 supportant la carte. Ces éléments 63 comprennent un corps allon-25 gé en forme de tige présentant trois nervures radiales 73 réparties à intervalles égaux, c'est-à-dire de 120°, sur la circonférence du corps. La carte 6 est supportée par les nervures parallèles 65 des éléments 63. A la fin de l'opération de photographie, les éléments 63 tournent de 120° respectivement dans le sens des flèches P et 30 Q de façon à permettre à la carte 6 de tomber et à assurer simultanément le soutien de la carte suivante. Un mécanisme d'entraînement en rotation des éléments 63 supportant les cartes est construit de la manière suivante : le mouvement d'entraînement d'un moteur 6 à embrayage est 35 transmis à une croix de Malte menée 69, par l'intermédiaire d'un téton 67 et d'une croix de Malte menante 68 de façon à faire tourner la croix de Malte 69 par intermittence d'un angle de 90° à chaque fois. La croix de Malte 69 menée est fixée sur un arbre 70 qui est relié à l'arbre de chacun des supports de carte 63 par l'inter-40 médiaire des pignons coniques 72 et 73 en prise, dont le rapport 69 19761 ii 2010919 de transmission est de 4/3, En conséquence, lorsque la croix de Malte 69 est tournée d'un angle de 90°, les supports de cartes 63 sont tournés respectivement d'un angle de 120°, Le couple du moteur 66 est interrompu par un micro-contact 74 à chaque demi-tour 5 de la croix de Malte 68 menante. La transmission du couple à partir du moteur 66 est reprise en réponse à un signal signifiant la fin de l'opération de photographie. On va décrire dans la suite le collecteur de cartes 12 en référence aux Fig. 13 et 14. 10 Le collecteur de cartes 12 comprend deux châssis supérieur 75 et inférieur 75' et une tige filetée J6 supportée par ces châssis. Un bloc-élévateur 77 est vissé sur la tige filetée J6 et des barres de guidage 78 sont engagées librement dans les parties terminales opposées du bloc élévateur de façon que leurs deux extrémi-15 tés soient fixées sur les châssis 75, 76. En conséquence, on voit que, par rotation de la tige filetée 76, le bloc élévateur 77 est déplacé vers le haut ou vers le bas tout en étant empêché de tourner. Les limites supérieure et inférieure de déplacement du bloc élévateur 77 sont réglées à l'aide de butées appropriées. La tige 20 filetée 76 est entraînée par un moteur 85 par l'intermédiaire de pignons coniques 83, 84 à l'aide desquels l'arbre d'entraînement du moteur 85 et l'extrémité inférieure de la tige filetée j6 sont accouplés entre eux. Le bloc élévateur 77 porte une fourche 79 destinée à supporter les cartes 6 qui tombent de la goulotte 13. Les 25 cartes 6 sont empilées successivement sur la fourche. Il est prévu de chaque côté du bloc élévateur 77 des éléments émetteurs de lumière 80, 80' et des éléments récepteurs de lumière 81, 8l'. En outre, des prismes 82, 82', 82a et 82a' sont placés respectivement en regard des éléments émetteurs de lumière 80, 80' et des éléments 30 récepteurs de lumière 8l, 8l'. Les prismes 82 et 82a sont situés au même niveau tandis que les prismes 82' et 82a' sont placés au même niveau mais à line distance L au-dessus du niveau des prismes 82 et 82a. L'élément émetteur de lumière 80, les prismes 82, 82a et l'élément récepteur de lumière 81 fonctionnent comme un en-35 semble et la lumière émise par l'élément 80 traverse les prismes 82, 82a et est reçue par l'élément récepteur 81, qui produit alors un signal électrique. D'autre part, l'élément émetteur 80', les prismes 82' et 82a' et l'élément récepteur de lumière 8l' fonctionnent comme un ensemble et un faisceau lumineux émis par l'élément 40 30' traverse les prismes 82' et 82a' et est reçu par l'élément 8l' 69 19761 2010919 qui produit alors un signal électrique. La carte glissant sur la goulotte 13 tombe à partir de l'extrémité inférieure de la goulotte suivant une orientation à peu près horizontale. Cependant, si la distance entre l'extrémité de 5 la goulotte 13 et la fourche 79 du bloc-élévateur 77 est trop importante, la carte peut changer de position pour passer dans une position verticale ou bien être retournée, ce qui empêche les cartes suivantes d'être empilées d'une manière ordonnée. Pour éviter une telle éventualité indésirable, le collecteur de cartes 12 est 10 agencé pour faire en sorte que la distance de chute de la carte puisse être maintenue dans une plage prédéterminée. A cet effet, la fourche 79 est maintenue initialement fixe au niveau du parcours inférieur de lumière W, comme indiqué sur la Fig. 14. Lorsque l'extrémité supérieure de la pile de cartes accumulées sur la fourche 15 79 dépasse le parcours lumineux supérieur Y et coupé ledit parcours, un signal électrique est produit par l'élément récepteur de lumière 8l' de façon à faire tourner le moteur 85 dans une direction correspondant à une descente du bloc élévateur 77. En correspondance, l'extrémité supérieure de la pile de cartes est descen-20 due et arrive en-dessous du parcours lumineux inférieur W, à la suite de quoi un signal électrique est produit par l'élément récepteur de lumière 81 pour arrêter le moteur 85 et le bloc élévateur 77. En conséquence, on voit que la position de réception de cartes de la fourche 79 est toujours maintenue dans la plage comprise en-25 tre les parcours lumineux W et Y ou bien à l'intérieur de la distance L. Le même résultat peut être obtenu avec seulement un groupe formé d'un élément émetteur et d'un élément récepteur de lumière en réduisant la hauteur L à zéro. Cependant, dans ce cas, le bloc élévateur 77 est déplacé vers le bas et est arrêté à chaque fois 30 qu'une nouvelle carte est empilée sur la pile, ce qui est à éviter du point de vue de la durée de service des composants. La carte 6 placée dans la position E ou F est photographiée, si nécessaire, par un appareil monté sur le support 15 ou 16. Dans ce cas, l'appareil photographique doit être correctement position-35 né de façon que l'image de la carte soit située dans son champ de vision. A cet égard, les supports 15, 16 de l'appareil sont chacun construits comme indiqué sur les Fig. 15 et 16 de manière que la position et l'angle de leurs surfaces d'appui puissent être réglés rapidement et avec précision. 40 II est prévu sur la table fixe 1 trois branches 87 comportant 69 19761 i3 2010919 chacune un trou taraudé. Chaque branche 87 porte une tige filetée 88 vissée dans le trou fileté correspondant 'et un anneau de réglage de hauteur 89 est vissé sur la tige 88. Un banc 90 déplaçable verticalement est fixé aux extrémités supérieures des tiges file-5 tées 88 par l'intermédiaire de ses rebords 86 et d'un roulement à billes (non représenté). Le banc 90 déplaçable verticalement comporte des surfaces de guidage 92, 93 formées sur sa paroi intérieure et un banc 91 déplaçable latéralement est porté par des surfaces de guidage 92 et 93 de manière à coulisser dans le sens des 10 flèches G et H. Une tige filetée 95 est supportée par une console 94 faisant saillie à partir de la zone centrale de la paroi latérale du banc 90 déplaçable verticalement et vissée par une extrémité dans le banc 91» l'autre extrémité de la tige filetée 95 étant reliée à une poignée 96. En faisant tourner la poignée 96, le banc 15 91 est déplacé dans le sens des flèches G ou H. Deux barres de guidage 97 et une tige filetée 98 s'étendent entre des rebords verticaux 99 du banc 91 déplaçable latéralement. Les barres de guidage 97 sont fixées sur les rebords 99 à leurs deux extrémités tandis que la tige filetée 98 est fixée par une 20 extrémité sur un rebord 99 tandis que son autre extrémité sort vers l'extérieur par une fente 100 ménagée dans l'autre rebord 99 et elle est reliée à une poignée 101. Un banc 102 mobile transversalement est pourvu sur son côté inférieur de blocs 103 et 104 et il est porté par le banc 91 de manière que les barres de guidage 25 97 coulissent dans les blocs 103 et que la tige filetée 98 soit vissée dans le bloc 104. On voit par conséquent que, en faisant tourner la poignée 101 pour assurer la rotation de la tige filetée 98, le banc 102 mobile transversalement est entraîné dans le sens des flèches J ou K. L'appareil photographique est monté sur le 30 banc 102 mobile transversalement et sa position ainsi que son angle d'orientation peuvent être réglés à volonté en faisant tourner l'anneau de fixation 89, la poignée 96 et la poignée 101. Enfin, on va donner une description détaillée du mécanisme 17 d'entraînement de la table tournante, en se référant aux Fig. 17 35 et 18. La table tournante 3 est munie le long de son bord périphérique intérieur d'une denture intérieure 105 en prise avec un pignon 106. Le pignon 106 est accouplé à l'arbre d'entraînement d'un moteur 109 par l'intermédiaire d'un réducteur à circuit imprimé ou similaire, dont le rotor est léger et à une inertie réduite. La 40 denture interne 105 est également en prise avec un autre pignon 111 69 19761 14 2010919 qui est monté sur l'arbre d'un détecteur de position angulaire (gé-' nérateur Selsyn) 110. Le nombre de dents du pignon 111 est égal au nombre de dents de la denture 105 situées dans un intervalle de la table tournante 33 compris entre des positions d'arrêt adjacentes 5 de ladite table (ces positions correspondant à des casiers de cartes 5 adjacents); et le point d'annulation de la phase du détecteur 110 est réglé en coïncidence avec la position d'arrêt de la table tournante. Dans le détecteur 110, lorsque l'angle de phase du rotor par rapport au stator est égal à 0 , une tension propor-10 tionnelle à sin 6 est produite dans le rotor et la position angulaire de la table tournante 3 est déterminée en fonction de cette tension de rotor. Le dispositif de commande de rotation de la table 3 va être décrit en référence à la Fig. 18. Sur la Fig. 18a, on a représenté 15 la forme d'onde d'une tension d'alimentation appliquée au moteur 109. Pour commander la rotation de la table tournante, on utilise un groupe Ward-Léonard à redresseur commandé au silicium et la caractéristique de rotation du moteur 109 correspond proportionnellement à la caractéristique de la tension d'alimentation représen-20 tée sur la Fig. 18a. D'autre part, la Fig. 18b donne la forme d'onde d'une tension engendrée dans le détecteur de position angulaire 110 et la tension du détecteur 110 varie à chaque tour complet du détecteur. Comme le montre la Fig. 18a, la tension d'alimentation appliquée au mo-25 teur 109, qui est initialement V^, tombe à à un instant précédant un instant T où le moteur 109 doit être arrêté. La tension V2 est égale à la tension V2 en un point S' de la caractéristique de tension du détecteur 110 représentée sur la Fig. 18b. La tension d'alimentation excitant le moteur 109 est déphasée vers la tension 30 produite dans le détecteur 110, à l'instant (instant où la tension du détecteur 110 devient égale à la tension V2 excitant le moteur 109). précédant l'instant T où le moteur doit être arrêté, de sorte que la tension agissant sur le moteur 109 est atténuée sous forme d'une courbe sinusoïdale et que le moteur 109 est arrê-35 té à l'instant T où la tension produite dans le détecteur 110 s'annule. Bien que le moteur 109 puisse être arrêté à l'instant T par déphasage de la tension d'excitation du moteur en un point quelconque de la plage /3 représentée sur la Fig.l8b, il est souhaitable de déphaser la tension au point S' en vue d'éviter une variation 40 brutale de la vitesse de rotation. 19761 15 2010919 En conséquence, la table tournante 3 présente une caractéristique de rotation indiquée en trait plein sur la Fig. 18c et elle tourne uniformément jusque dans une position prédéterminée et à une vitesse très élevée pour s'arrêter de façon précise dans ladite position, sans être soumise à un choc au moment du démarrage et de l'arrêt. 69 19761 ° 2010919 REVENDICATIONS 1) Appareil de manipulation de cartes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de transfert de cartes pour transférer un paquet de cartes prises dans un des casiers formés sur une ta- 5 ble annulaire, dans le châssis correspondant de réception de cartes prévu sur une table tournante située à l'intérieur de la table fixe, un mécanisme d'entraînement de la table tournante pour faire tourner cette table et amener la carte située dans le châssis récepteur dans une position prédéterminée, un distributeur de 10 cartes pour distribuer les cartes individuelles dudit paquet vers la gauche et vers la droite, l'une après l'autre, à partir de l'extrémité inférieure du paquet, un dispositif de chargement de cartes pour introduire le paquet de cartes dans le distributeur, un dispositif de décharge de cartes pour retenir la carte individuel-15 le distribuée par le distributeur ainsi qu'un collecteur de cartes pour collecter les cartes tombant du dispositif de décharge de façon à former une pile de cartes. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque casier de cartes est formé de deux panneaux latéraux verti- 20 eaux espacés l'un de l'autre d'une distance égale à la largeur de la carte ainsi que d'un plateau support de cartes présentant une surface inclinée vers l'extérieur et vers le bas et il est prévu un levier pour transférer le groupe de cartes du casier dans le châssis récepteur correspondant de la table tournante, ledit le-25 vier de transfert étant monté à rotation par son extrémité inférieure et étant actionné par un moteur de façon à exécuter un mouvement alternatif de rotation entre les panneaux latéraux du casier, sous l'impulsion d'un levier tournant qui est accouplé au levier de transfert et à l'arbre d'entraînement dudit moteur et 30 qui est agencé pour faire exécuter un mouvement alternatif de rotation au levier de transfert lorsqu'il tourne d'un tour complet. 3) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de cartes comprend une tige coulissante prévue sur une table fixe placée à l'intérieur de la table tour- 35 nante annulaire, un moteur pour actionner la tige coulissante, une biellette reliant la tige coulissante au moteur et à l'aide de laquelle la rotation du moteur est convertie en un mouvement alternatif de glissement de lejtlge dans une direction radiale de la table fixe, ainsi qu'un poussoir_relié à l'extrémité avant de la le groupe de cartes hors.du châssis? récepteur, de aa.table tournante 40 tige glissante de façon a pousser/jusque sur le distributeur ins 69 19761 17 2010919 tallé à l'extérieur de la table tournante, et le distributeur de cartes comprend une plaque d'arrêt pour supporter la face avant du groupe de cartes lorsque ce dernier est poussé par le poussoir, les faces adjacentes du poussoir et de la plaque d'arrêt présen-5 tant des inclinaisons complémentaires et leurs bords supérieurs étant situés à l'extérieur de la table tournante par rapport à leurs bords inférieurs. 4) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de cartes comprend un châssis coulissant animé 10 d'un mouvement alternatif et ayant une épaisseur inférieure à celle de la carte, ledit châssis étant muni d'une ouverture centrale de réception de cartes et comportant des branches dépassant des deux côtés de l'ouverture de manière à supporter le groupe de cartes, une crémaillère fixée sur le châssis coulissant et orientée sui-15 vant son sens de déplacement et un mécanisme à croix de Malte en prise avec la crémaillère et actionné de manière à tourner dans des directions opposées alternativement et par intermittence, et il est prévu un lecteur de cartes comprenant plusieurs éléments émetteurs de lumière fixés sur un support et espacés les uns des 20 autres d'une distance égale à la distance séparant les perforations ménagées dans la carte, ainsi qu'un nombre correspondant d'éléments récepteurs de lumière fixés dans un support, en étant placés en regard des éléments émetteurs de lumière respectifs ainsi qu'une plaque perforée pour supporter la carte pendant son passage entre 25 les éléments émetteurs et les éléments récepteurs de lumière. 5) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de décharge de cartes comprend deux supports de cartes parallèles montés de façon à tourner horizontalement et comportant chacun des nervures radiales orientées longitudinalement et 30 agencées pour supporter un bord de la carte ainsi qu'un mécanisme pour faire tourner de façon intermittente lesdits supports de cartes. 6) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le collecteur de cartes comprend une tige filetée verticale, 35 un bloc élévateur fixé sur la tige de manière à être déplacé vers le haut et vers le bas et portant une fourche pour empiler des cartes qui tombent sur le collecteur suivant une orientation horizontale, deux barres de guidage verticales traversant le bloc élévateur et deux groupes de détecteurs de hauteur de cartes se oompo-4o sant chacun d'une combinaison d'un élément émetteur et d'un élé- 69 19761 18 2010919 ment récepteur de lumière, ces deux groupes de détecteurs de hauteur de cartes étant agencés de manière que le parcours lumineux de l'élément émetteur de lumière d'un groupe soit situé à un niveau différent du parcours lumineux de l'élément émetteur de lumière de 5 l'autre groupe. 7) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de photographie comprenant un support réglable sur lequel est installé un appareil photographique, de manière à photographier une carte maintenue dans le dispositif de dé- 10 charge, ledit support mobile d'appareil photographique se composant d'un banc mobile verticalement et monté sur une table fixe à l'aide de trois branches filetées réglables ainsi qu'un banc mobile latéralement et un banc mobile transversalement, qui sont montés sur le banc mobile verticalement et qui peuvent être déplacés indi-15 viduellement dans leurs directions respectives, par rotation d'une tige filetée associée. 8) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement de la table tournante comprend une denture coaxiale prévue sur la table tournante, un moteur relié à la 20 denture par l'intermédiaire d'un pignon et un détecteur de position angulaire agencé de manière à exécuter un tour complet lors d'un mouvement unitaire de la table tournante entre des positions d'arrêt adjacentes et pour produire une tension proportionnelle à sin(? , & désignant l'angle de rotation de la table tournante, le-25 dit mécanisme d'entraînement agissant de façon que, lorsque la table tournante à tourné jusqu'en un point situé immédiatement avant une position d'arrêt prescrite, une tension d'alimentation du moteur est réduite à la valeur maximale produite par le détecteur de position angulaire et, lorsque la tension engendrée par le détec-30 teur de position angulaire a dépassé la valeur maximale, la tension d'alimentation du moteur est déphasée vers la tension engendrée par le détecteur de position angulaire.