FR 2005970 A1 19691219 FR 6910970 A 19690409 69 10970 1 2005970 La présente invention concerne des machines à tôronner des fils métalliques et des machines à blinder des câbles, du genre dans lequel les fils métalliques sont dévidés de "bobines qui sont supportées, de manière à pouvoir tourner, sur des broches en porte-5 à—faux supportées sur ou dans un ou des bâtis capables de tourner autour de l'axe de la machine et dont chacune, à mesure que le bâti qui la supporte tourne, est, ou peut être, maintenue à une position horizontale et passe par une position de chargement une fois au cours de chaque tour du bâti. Pendant le fonctionnement de 10 la machine, chaque bobine est retenue sur la broche qui la supporte par un dispositif de blocage libérable, mais elle peut être enlevée, quand sa broche se trouve à sa position de chargement, par libération du dispositif de blocage. Les broches peuvent être disposées en groupes, de manière que les axes des broches d'un 15 groupe se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'axe de la machine ou fasse un angle aigu par rapport à ce plan. La présente invention se rapporte particulièrement à des agencements destinés au chargement et au déchargement de telles machines à toronner des fils métalliques et à blinder des câbles ainsi qu'aux machines 20 construites suivant des principes similaires mais conçues pour commettre des âmes de câbles électriques et des torons de câbles en fils métalliques, toutes ces machines étant groupées sous la dénomination de "machine du type décrit pour fabriquer des câbles", La présente invention a pour objet un dispositif d« 25 chargement de bobines perfectionné pour des machine s du type décrit destinées à fabriquer des câbles, dispositif qui élimine sensiblement tout effort manuel dans l'opération de chargement de telles machines avec des bobines garnies et dans l'opération d'enlèvement, hors de ces machines de bobines à partir desquelles la totalité ou 30 la quasi-totalité du fil métallique a été dévidéeo Grâce à la présente invention, la demanderesse a créé un nouveau dispositif de chargement et de déchargement de bobines destiné à être utilisé avec une machine du type décrit pour fabriquer des câbles, ce dispositif comprenant Tin plateau de charge-35 ment destiné à supporter une bobine avec son axe sensiblement horizontal, un dispositif pour déplacer le plateau dans une direction transversale à l'axe de la machine à partir d'une position normale, à laquelle le plateau et sa bobine sont dégagés du bâti rotatif de la machine, jusqu'à une position en avant et pour trans-40 férer une bobine à partir du plateau jusqu'à une broche en porte- 69 10970 2 2005970 à-faux à la position de chargement et, enfin, des dispositifs pour transférer une bobine à partir d'une broche en porte-à-faux se trouvant à la position de chargement jusqu'au plateau et pour ramener le plateau jusqu'à sa position normale» 5 Lorsque les broches en porte-à-faux d'un groupe sont montées de manière telle que leurs axes se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'axe de la machine, le déplacement du plateau s'effectue suivant un trajet rectiligne sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe de la machine, et des dispositifs sont 10 prévus pour mettre en place une bobine sur le plateau, de manière que son axe coïncide ou coïncide.approximativement avec l'axe d'une broche en porte-à-faux à la position de chargement (et de déchargement),, Dans ce cas, le transfert d'une bobine à partir du plateau de chargement jusqu'à une broche se trouvant à la position 15 de chargement peut être effectué par déplacement du plateau vers l'avant, en direction de la machine, jusqu'à une position où le plateau se trouve en dessous de la broche à charger. La broche peut être déchargée par une ou des saillies rétractables situées sur le plateau qui viennent en contact avec une joue de la bobine placée 20 sur la broche et qui ramènent le plateau jusqu'à sa. position normale a Lorsque les broches en porte-à-faux d'un groupe sont montées de manière telle que leurs axes font un angle aigu par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la machine, le déplace-25 ment du plateau de chargement peut s'effectuer suivant un trajet rectiligne sensiblement horizontal, incliné de façon correspondante," par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la machine» Dans une variante, il peut s'effectuer suivant un trajet curviligne sensiblement horizontal, de manière à amener un changement de di-30 reetion de l'axe d'une bobine se trouvant sur le plateau par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe de la machine jusqu'à une direction coïncidant ou coïncidant approximativement avec l'axe d'une broche en porte-à-faux à sa position de chargement ( et de déchargement), 35 Pour assurer que le fil métallique soit dévidé des bobi nes dans une machine à fabriquer des câbles sous une tension appropriée, il est nécessaire d'appliquer un couple de freinage à chaque bobine0 On obtient ce résultat, de préférence en montant la bobine sur Ton manchon monté en vue de sa rotation sur la broche 40 et en prévoyant une certaine forme de dispositif de freinage entre BAD ORIGINAL 69 10970 3 2005970 ce manchon et sa broche. De cette façon, il n'est plus nécessaire de régler le couple de freinage avant d'extraire une bobine vide et de le régler à nouveau après avoir introduit une bobine garnie de fil métallique. Toutefois l'opération qui consiste à remplacer 5 une bobine vide ou presque vide par une bobine garnie de fil implique une avance par incréments ou indexage de la machine pour amener la bobine vide ou presque vide à la position de chargement et, ensuite, soit de couper le fil métallique à un certain endroit approprié et d'enrouler sur la bobine la chute du fil métallique 10 coupé avant d'enlever la bobine, soit de dévider la totalité du fil métallique restant sur une bobine presque vide et de 1'enrouler au voisinage de la machine avant d'enlever la bobine, d'introduire une bobine garnie de fil, de dévider l'extrémité avant du fil métallique sur cette bobine et de la souder à l'extrémité arrière 15 du fil métallique dévidé de la bobine précédente et, ensuite, de faire tourner la bobine pleine pour rattraper le mou du fil métallique. D'une façon générale, spécialement dans le cas de fils métalliques de forte jauge, il est difficile de faire tourner la bobine sans supprimer le couple de freinage qui doit ensuite être 20 appliqué à nouveau. Même si le couple de freinage est supprimé, la rotation des bobines lourdes garnies de fil nécessite de la part de la personne affectée à la machine, un effort manuel considérable dans les cas oti il peut se faire qu'un nombre aussi important que 72 bobines, voire^Lus , doit être chargé dans une machine. 25 C'est pourquoi la présente invention vise un nouveau dispositif de chargement et de déchargement de bobines qui supprime la nécessité d'un tel effort manuel et, conformément à une autre caractéristique de la présente invention, le nouveau dispositif précité de chargement et de déchargement des bobines comprend un dispositif -actionné 30 mécaniquement pour entraîner en rotation une bobine sur le manchon d'une broche se trouvant à la position de chargement, à la fois dans le sens des aigu il les d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre. Grâce à ce dispositif, une bobine presque vide se trouvant à la position de chargement peut être entraînée 35 dans une direction assurant le dévidage d'une partie ou de la totalité du fil métallique qui y est encore présent et, si besoin est, cette bobine peut être entraînée en sens inverse de manière à envi-der toute chute de fil métallique ou partie de queue de la bobine au cas où. l'on adopte le procédé dans lequel on coupe le fil au 40 lieu du procédé consistant à dévider le fil et à l'enrouler. De 69 10970 4 2005970 façon similaire, une bobine garnie de fil peut être entraînée d'abord dans un sens de manière à dévider une longueur suffisante de fil métallique pour que l'on puisse souder l'extrémité avant de ce fil métallique à l'extrémité arrière du fil métallique dévidé 5 de la bobine précédente et, ensuite, en sens inverse pour réenvider le fil métallique sur la bobine pleine jusqu'à ce que le mou des fils métalliques soudés soit rattrapé» Le dispositif pour entraîner les bobines aux fins décrites peut comprendre un embrayage rotatif qui peut être déplacé axialement de manière à être mis en prise et 10 hors de prise avec une bobine et/ou le manchon rotatif sur lequel la bobine est montée, l'embrayage étant entraîné mécaniquement suivant les exigences, de préférence par un moteur à air. comprimé monté sur le dispositif de chargement. les bobines pleines peuvent être avancées jusqu'au 15 plateau de chargement du dispositif de chargement et de déchargement de bobines par tout dispositif approprié, mais la demanderesse préfère utiliser, à cet effet, un transporteur du genre décrit et revendiqué dans la demande de brevet déposée par la demanderesse ce même jour pour ^Transporteur d'articles à plateaux/1**1 20 à-dire un dispositif qui amène la bobine pleine à rouler sur ses joues le long d'un trajet parallèle à l'axe de la machine et jusque sur le plateau de chargement, des dispositifs de butées étant prévus pour arrêter la bobine pendant qu'elle roule et pour la mettre en position sur le plateau, en alignement avec l'axe de la broche 25 se trouvant à la position de chargement» De préférence, les butées sont rétractables,de sorte que lorsque cela s'avère nécessaire les bobines garnies de fil métallique peuvent rouler au droit du plateau de chargement et jusque sur le plateau de chargement d'un autre dispositif de chargement de bobines. 30 les bobines vides extraites de la machine par le dispositif de chargement et de déchargement peuvent être déchargées du plateau de chargement de ce dispositif par tout moyen approprié, mais la demanderesse préfère effectuer le déchargement en faisant en sorte que le plateau de chargement soit amené à pivoter momenta-35 nément autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de la machine pour amener la bobine -vide à commencer de rouler hors du plateau de chargement jusque sur un transporteur après le retrait du dispositif de butées se trouvant à l'extrémité inférieure du plateau ayant pivoté. 40 La présente invention vise aussi une machine du * - ' ''' bad ORIGINAL 69 10970 5 2005970 type décrit pour fabriquer des câbles munie d1!!!! ou de plusieurs nouveaux dispositifs de la présente invention pour charger et décharger des bobines. Bien que l'on puisse utiliser un seul dispositif de chargement et de déchargement pour faire avancer les bobi-5 nés jusqu'à un certain nombre de groupes de broches successivement ou pour les en extraire successivement, la demanderesse préfère que chaque groupe de broches soit muni de son propre dispositif de chargement et de déchargement de bobines. La demanderesse préfère également que le plateau de chargement de chaque dispositif de ce 10 genre fasse partie d'un système transporteur destiné à transporter des bobines jusqu'à et depuis la machine. C'est pourquoi la présente invention vise également l'association à une machine du type décrit, destinée à fabriquer des câbles et comprenant plusieurs groupes de broches en porte-à-faux, de plusieurs dispositifs de 15 chargement et de déchargement de bobines animés d'un mouvement de va-et-vient, à raison d'un de ces dispositifs pour chaque groupe de broches, ainsi que d'un transporteur de bobines disposé le long de la machine à fabriquer des câbles, transporteurs dont des sections sont constituées par les plateaux de chargement des disposi-20 tifs de chargement et de déchargement de bobines# Pour permettre de mieux comprendre la présente invention, on va maintenant décrire, en se référant au dessin annexé, un exemple d'une machine du type décrit pour fabriquer des câbles, en particulier une machine à blinder des câbles, c'est-à-dire une 25 machine pour appliquer hélicoïdalement plusieurs fils métalliques en acier autour d'un câble électrique gainé, cette machine étant munie de dispositifs de chargement et de déchargement de bobines du mode de réalisation préféré par la demanderesse ainsi que du système transporteur que la demanderesse préfère pour alimenter en bobi-30 nés garnies de fil métallique le dispositif de chargement et pour enlever les bobines vides de ce dispositif. Sur le dessin annexé s la figure 1 est une vue en élévation latérale fragmentaire de la machine à blinder des câbles à laquelle sont asso-35 ciés deux dispositifs de chargement et de déchargement de bobines; la figure 2 est une coupe fragmentaire d'une partie de la machine, cette coupe étant faite par II-II de la figure 1j la figure 3 est une élévation en bout d'un dispositif de chargement de bobines, cette figure montrant ce dispositif 40 à la position avancée (ou de chargement); RAD ORIGINAL 10970 6 2005970 la figure 4 est une élévation latérale fragmentaire d'un dispositif de chargement de bobines représenté à une échelle plus grande, et cette figure illustre les parties fonctionnelles du dispositif; 5 la figure 5 est une vue en plan fragmentaire d'un dispo sitif de chargement de bobines» Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, on voit que la machine à blinder des câbles est constituée par deux sections accouplées, alignées axialement, dont une partie d'une section seule-10 ment a été représentée. Chaque section comprend un arbre tubulaire rotatif 1 supportant deux disques annulaires 2 (dont un seul est représenté) ayant un diamètre hors-tout d'environ 3»05 m, ces dis -ques étant espacés axialement, de centre à centre, sur une distance d'environ 2,44 m. Chacun des disques 2 comporte dix-huit tourillons 15 3 (figure 2) espacés uniformément dans le sens circonférenciel sur un cercle primitif de 2,50 m de diamètre et pouvant tourner par rapport aux disques autour d'un axe parallèle à l'axe de la machine. Chaque tourillon supporte ou fait partie intégrante d'une équerre 4 ayant sensiblement la forme d'un L et dont une branche fait sailli# 20 radialement vers l'extérieur par rapport au tourillon et dont l'autre branche s'étend dans une direction perpendiculaire au plan du disque et supporte une broche en porte-à-faux 5 destinée à supporter une bobine de fil métallique, cette broche s'étendant en direction de l'axe du tourillon et au-delà de cet axe. Une sur deux 25 des équerres 4 de la série se trouve sur Tin des côtés du disque annulaire 2. Les équerres intermédiaires de cette série se trouvent sur le' côté opposé. Chaque tourillon 3 est entraîné en rotation par un dispositif approprié par rapport au disque de manière que chaque broche 5 reste horizontale pendant la rotation du disque 30 autour de l'axe de la machine. Chaque équerre 4» en forme de L, se trouvant sur le côté aval du disque comporte un prolongement se terminant par un guide-fil 6 dont l'axe coïncide avec celui du tourillon auquel il est accouplé par l'intermédiaire de 1'équerre en forme de L. Les équerres 4, en forme de L, se trouvant sur le 35 côté d'amont du disque comportent chacune un guide-fil 7 placé dans le tourillon 3 lui-même, guide-fil qui est tubulaire et permet au fil de passer depuis le côté d'amont jusqu'au côté d'aval du disque. Chaque broche 5 supporte un manchon 11 qui est monté, 40 vue de sa rotation, sur cette broche, mais qui est placé axialement 0ÂD ORIGINAL 69 10970 7 2005970 par rapport à cette dernière, la surface extérieure du manchon formant un ou des sièges destinés à une bobine B qui est bloquée automatiquement sur le manchon pour qu'elle ne puisse pas se déplacer à la fois axialement et angulairement par rapport au manchon 5 quand elle est mise en place par glissement sur ce manchon» TJn plongeur ou poussoir 12 est prévu pour libérer les verrous 14 qui bloquent la bobine, ce poussoir étant actionné par une poussée qui est exercée en direction de l'extrémité supportée de la broche 5. On maintient une tension mécanique dans le fil métallique en 10 cours de dévidage de la bobine B en appliquant un couple de freinage au manchon rotatif 11 sur lequel est montée la bobine. On obtient ce résultat en prévoyant une plaque de friction annulaire (non représentée) sur une face d'extrémité du manchon rotatif, au voisinage de l'extrémité supportée de la broche, une bague de 15 freinage destinée à venir en contact avec la plaque de friction et un dispositif libérable pour bloquer la bague de freinage afin de l'empêcher de tourner autour de l'axe de la broche ainsi qu'un dispositif pour appliquer une pression à la bague de freinage» le chargement et le déchargement des bobines B peuvent 20 être effectués pendant que la broche 5, dont une bobine vide doit être extraite et remplacée par une bobine pleine, se trouve à n'importe quelle position pour laquelle le dispositif de chargement a été conçu, mais la demanderesse préfère placer le bâti de la machine dans une fosse et charger et décharger chaque bobine quand sa 25 broche de support est sensiblement horizontale et se trouve à une position telle que le côté inférieur des joues de sa bobine se trouve au niveau du sol de l'atelier» la machine est, de préférence, amenée à l'arrêt de manière que son arbre tubulaire 1 se trouve à n'importe quelle posi-30 tion choisie parmi dix-huit positions angulaires où une ou plusieurs de ces broches de support de bobine 5 se trouvent à la position de chargement, cela au moyen d'une série d'interrupteurs actionnés par des cames espacées angulairement (non représentées) et montées sur 1'arbre, à raison d*une came pour interrupteur, et de disposi-35 tifs rendant sélectivement actifs n'importe lesquels desdits interrupteurs, grâce à quoi l'actionnement de l'interrupteur choisi a lieu quand l'arbre se trouve à la position angulaire correspondant à l'interrupteur particulier rendu actif. Un tel actionnement sert, soit à faire cesser le couple moteur appliqué à l'arbre et à appliquer à celui-ci un couple de freinags qui suffit à aasuy^r l'ar- BAD ORIGINAL 40 10970 8 2005970 rêt de l'arbre quand la broche de support de bobine 5 se trouve à la position de chargement et de déchargement requise, soit à réduire la vitesse du moteur, d'entraînement, les opérations de mise hors circuit du moteur et d'application de couple de freinage né-5 cessaires pour amener l'arbre au repos à la position angulaire requise étant déclenchées par l'actionnement d'un autre interrupteur à came par chaque came d'une seconde série de cames espacées angulairement montées sur l'arbre. Après les opérations de déchargement d'une bobine vide et de chargement d'une bobine pleine à 10 la place de cette dernière, l'interrupteur ou les interrupteurs actionnés peuvent être libérés manuellement ou automatiquement pour que l'arbre puisse continuer à tourner jusqu'à la position à laquelle la bobine suivante, ou, en fait, n'importe quelle bobine choisie, peut être déchargée et remplacée par une bobine pleine. 15 le mode de réalisation (préféré de la demanderesse) du dispositif de chargement et de déchargement de bobines représenté sur les figures 1 et 3 à 5 et destiné à être utilisé avec la machine à blinder des câbles décrite ci-dessus à titre d'exemple comprend un plateau 21 monté sur un chariot à roues 22 se dépla-20 çant sur une piste 23 perpendiculaire à l'axe de la machine, la piste 23 et le chariot 22 sont J.ogés dans une fosse 24 ménagée dans le sol de l'atelier, fosse dont la profondeur est telle que le plateau 21 se trouve au niveau du sol, de sorte que l'axe d'une bobine B placée sur le plateau (avec son axe soit perpendiculaire 25 à l'axe de la machine) coïncide ou coïncide approximativement avec l'axe de celle des broches 5 (disposées suivant un cercle) qui se trouve à la position de chargement, La distance sur laquelle se déplace le chariot 22 est suffisante pour assurer, d'une part, qu'à la position rappelée de ce chariot (figure 5) le chariot et 30 sa bobine soient dégagés de l'arbre tubulaire 1, du disque 2 et des broches 5> disposées en cercle, ainsi que de leurs bobines au fur et à mesure qu'elles tournent autour de l'axe de la machine et, d'autre part, qu'à la position avancée (figure 3)de ce chariot, le plateau 21 se trouve sous la bobine B à la position de charge-35 ment. Le mouvement de va-et-vient du chariot 22, vers l'intérieur et vers l'extérieur, pour opérer le déchargement et le chargement, est effectué au moyen d'un piston 30 coulissant dans un cylindre pneumatique 25 placé au centre de la piste 23, Les rails 26 de la piste 23 ont une section transversale en forme de V inversé et 40 les roues 27 du chariot 22 comportent, sur leurs périphéries, des . i BAD ORIGINAL 69 10970 9 2005970 gorges de forme complémentaire de manière à supprimer tout mouvement latéral du chariot et tout défaut d'alignement de sa bobine avec la broche 5 à la position de chargement. Il va de soi, que l'appareil comprend un certain nombre de chariots à roues 22, à 5 raison d'un pour chaque série circulaire de broches 5, chaque chariot se déplaçant sur une piste 23 dont l'axe se trouve dans le plan passant par les axes de toutes les broches de la série circulaire auquel il est associé» Le plateau 21 de chaque dispositif de chargement est 10 formé par deux profilés 31 » en forme de U inversé, qui sont maintenus espacés par des entretoises dont l'espacement de centre à centre est égal à 1'espacerant de centre à centre des joues d'une bobine B. Les profilés 31 se trouvent à l'extrémité avant du chariot 22, ils s'étendent transversalement à ce dernier d'un côté 15 à l'autre et, sur leurs surfaces supérieures, ils supportent des garnitures 32 en acier dur formant des chemins de roulement pour les joues d'une bobine B. A ses extrémités, chaque chemin de roulement 32 comporte une paroi latérale orientée vers le haut 33» l'espacement entre ces parois étant égal à la largeur axiale hors-20 tout d'une bobine B, largeur qui est mesurée à la périphérie des joues de la bobine et à laquelle s'ajoute un espace libre de l'ordre de 3,2mm. Entre les deux parois latérales extrêmes 33 de chaque chemin de roulement 32 se trouvent deux autres parois latérales 34 qui sont alignées avec les parois latérales extrêmes et qui soit 25 séparées de ces parois ainsi que l'une de l'autre par des intervalles, l'intervalle central entre les parois 34 étant suffisamment grand pour qu'une bobine puisse se déplacer axialement au droit du plateau. A cette fin, les extrémités des parois 34 délimitant cet intervalle central sont chanfreinées suivant un angle de 30° envi-30 ron par rapport à la surface des chemins de roulement 32. Pour arrêter et maintenir au centre une bobine B roulant sur les chemins de roulement 32, deux butées 35, supportées de manière à pivoter, sont amenées à faire saillie jusque dans le trajet des joues d'une bobine se rapprochant, ces butées se trouvant dans les intervalles 35 situés aux extrémités de départ des chemins de roulement. Deux autres butées 45, supportées de manière à pivoter, sont amenées à faire saillie jusque dans les trajets des joues après le passage d'une bobine, ces butées se trouvant dans les intervalles situés aux extrémités d'arrivée des chemins de roulement 32. Chaque paire 40 de butées 35 et 45 est amenée à faire saillie et est rappelée au - ' - - * — 69 10970 10 2005970 moyen d'un piston coulissant dans un cylindre pneumatique 36 et dont la tige 37 est accouplée à une manivelle 38 se trouvant sur un arbre 39 qui s'étend transversalement au droit du plateau 21 et qui supporte aussi deux autres manivelles 40 faisant un angle d'envi-5 ron 60° en avant de la manivelle 38o L'extrémité libre de cloaque manivelle 40 supporte un bras 41 qui fait un angle de 60° environ par rapport à cette extrémité libre et, près de cette dernière, une paroi 42 fait saillie perpendiculairement de manière à former la partie qui, dans les butées 35 et 45 arrête la bobine. L'extrémité 10 libre 43 s'étend elle-même au-delà de la paroi 42 et, quand les butées 35 et 45 se trouvent à leur position d'arrêt de bobine, porte contre la joue d'une bobine B se trouvant sur le plateau 21 et sert, avec sa partie complémentaire se trouvant à l'extrémité opposée du plateau, ou bien de dispositif pour pousser une bobine 15 jusque sur une broche 5 lorsque le chariot 22 avance en direction de la machine ou bien de dispositif pour extraire une bobine de sa broche 5 lorsque le chariot 22 s'éloigne de la machine, cela suivant que les manivelles 40 se trouvent sur le côté du plateau qui est éloigné de la machine ou sur le côté qui. est le plus près 20 de la machine. Les cylindres 36 des pistons d'actionnement destinés aux paires de butées 35 et 45 se trouvent sous le plateau 21 et, à leurs extrémités fermées, ils sont respectivement articulés à une équerre 44 s'étendant vers le bas à partir du plateau, chaque cylindre étant approximativement horizontal lorsque le plateau 21 25 est horizontal et se trouve à l'extrémité opposée du plateau par rapport aux paires de butées qui l'actionnent, l'agencement étant tel que le rappel de la tige de piston 37 dans son cylindre abaisse ses butées jusqu'à ce que les parois 42 des butées, qui portent contre la joue de la bobine lorsque les butées sont soulevées, se trou-30 vent de niveau avec les chemins de roulement 32. Le plateau 21 est articulé à son extrémité de décharge 28 au bâti du chariot à roues 22 et repose normalement sur le bâti. Le plateau 21 peut être soulevé jusqu'à une hauteur atteignant 100 mm à son extrémité d'entrée 29 pour présenter une incli-35 naison d'environ 12° ou d'environ 27°, quand il est nécessaire soit de décharger une bobine B à partir du plateau, soit de lui donner un élan nécessaire pour qu'elle traverse le dispositif de chargement et atteigne par exemple un autre dispositif de chargement* L'inclinaison du plateau 21 est effectuée par un troisième cylindre 40 pneumatique 63 placé sous l'extrémité d'entrée 29 du plateau et MDOBieim .9 5 10 15 20 25 30 35 40 10970 n 2005970 articulé à une partie inférieure du bâti du chariot 22, son axe faisant normalement un angle de 70° par rapport à l'horizontale. Le piston 62 du cylindre 63 est articulé à une équerre 61 s'étendant vers le bas à partir d,une entretoise du plateau 21» Sur l'extrémité arrière du chariot à roues 22 se trouve une plaque de base 71 comportant une paroi orientée vers le haut 72 qui est perpendiculaire au sens de déplacement du chariot» La paroi 72 comporte une ouverture circulaire dont le centre coïncide avec l'axe d'une bobine B maintenue à la position de chargement sur le plateau de chargement 21. A la paroi 72 est fixé un tourillon creux qui fait saillie en direction du plateau de chargement 21 et qui est aligné axialement avec l'ouverture ménagée dans la paroi. Le tourillon est muni d'une butée à billes dont la cuvette extérieure supporte un cylindre 76 qui fait saillie en direction du plateau 21 et se termine par un rebord circulaire qui est destiné à venir en contact avec une bobine B se trouvant sur le plateau de chargement pour l'entraîner en rotation, A la face arrière de ce cylindre rotatif 76 est fixé un pignon droit 78 qui, sur un côté, est en prise d'entraînement avec un second pignon 79 qui est entraîné par un moteur pneumatique 81 monté aussi sur la plaque de base ou d'assise 71» Un cylindre pneumatique 83 est fixé, à son extrémité avant, dans le tourillon creux assujetti à la paroi 72 et est concentrique à ce dernier. Le piston du cylindre 83 forme le dispositif servant à exercer une poussée en direction de la broche de support de bobine 5 pour effectuer l'actionnement du poussoir 12 et libérer, quand et si besoin est, les verrous 14 de blocage de bobine. Entre les plateaux 21 des dispositifs de chargement de bobine successifs d'une section se trouvent des plateaux non inclinables 20, de sorte que lorsque les butées d'arrêt 35 et 45 se trouvent à leur position de repos, une bobine B peut rouler d'un bout à l'autre des quatre dispositifs de chargement de la section se trouvant sur le côté d'approche jusqu'à un dispositif de chargement choisi de la section située sur le côté de départ. On comprendra que la section du côté d'approche peut se trouver en amont ou en aval par rapport à la machine suivant que les bobines pleines sont avancées dans la même direction que la direction de déplacement des fils métalliques à travers la machine ou en sens inverse. Entre les sections, où l'intervalle entre les dispositifs de chargement peut être de 3,66 m, voire plus, deux, plateaux (nau^repré ÇAD ORIGINAL 69 10970 12 2005970 sentes) sont prévus, chacun de ceux-ci pouvant être incliné comme décrit dans la demande de brevet déposée par la demanderesse ce jour pour : "Transporteur d'articles à plateaux pivotants." La séquence de fonctionnement préférée pour effec-5 tuer un rechargement de la machine est la suivante» Pour décharger une bobine sensiblement vide B d'une série particulière de bobine^ la machine est amenée par indexage au repos, la bobine devant être déchargée se trouvant à sa position de déchargement» Le chariot de chargement 22, affecté à 10 cette série circulaire particulière de bobines, est alors amené à se déplacer en direction de la machine par mise sous pression du piston pneumatique 30 dans la direction appropriée. Le moteur pneumatique 81 est alors mis en marche dans vin sens où il dévide le fil métallique restant qui est alors envidé sous forme d'un 15 enroulement au voisinage de la position de déchargement. Les cylindres pneumatiques 36, qui commandent les butées d'arrêt 35 et 45» sont alors mis sous pression pour soulever les butées et mettre en place la bobine B par rapport au plateau de chargement 21. Le cylindre pneumatique 83, qui est aligné survie même 20 axe que la broche de support de bobine 5, est alors mis sous pression et son piston se déplace vers l'avant de manière à actionner le poussoir 12 de libération de. bobine. Le cylindre 25 du piston 30, qui communique un mouvement de va-et-vient au chariot, reçoit alors la pression dans un sens où le chariot est 25 tiré vers l'arrière jusqu'à sa position normale, le chariot entraînant avec lui la bobine vide B. Le piston du cylindre 83 actionnant 1-e poussoir de libération 12 est alors rappelé. Le cylindre pneuma'tique 63, qui-effectue le pivotement du plateau de chargement 21, reçoit alors la pression de manière à faire pivoter le 30 plateau. Les deux cylindres 36 des tiges de piston 37 commandant les butées 35 et 45 reçoivent alors la pression en sens opposé de manière à abaisser les butées et à permettre ainsi à la bobine vide B de rouler vers le bas, hors du plateau 21 « Le cylindre 63, aui fait pivoter le plateau, reçoit la pression en sens opposé 35 de manière à abaisser le plateau 21„ Pour charger une bobine pleine à la place d'une bobine vide, le cylindre 36 commandant les butées d'arrêt 35 se trouvant à l'extrémité de décharge du plateau 21 reçoit la pression de manière à soulever les butées d'arrêt, RaO QRJGJNAL 69 10970 13 2005970 •t une bobine pleine est alors admise à rouler jusque sur le pla»> teau où elle est alors arrêtée par les butées soulevées. Le cylindre 36, qui commande les butées de retenue de bobines 45 situées à l'extrémité d'entrée du plateau 21, reçoit immédiatement la pression 5 de manière à soulever ces butées de retenue. Les deux jeux de butées 35 et 45 placent la bobine en alignement avec la broche 5, c'est-à-dire à la position de chargement. Le cylindre 25 du piston 30, qui communique un mouvement de va-et-vient au chariot, et le cylindre 83 du piston actionnant : ' le poussoir de libération de bobine 12 reçoivent alors la pression de manière à déplacer le chariot 22 en direction de l'axe de la machine et à libérer les verrous de blocage de bobine 14 se trouvant sur le manchon rotatif de support de bobine 11 de la broche 5 à la position de chargement afin de permettre à la bobine pleine de se déplacer jusque sur le 15 manchon de support de bobine. Les deux cylindres 36 reçoivent alors la pression dans un sens où les butées d'arrêt et de retenue 35 et 45 sont rappelées à distance de la bobine pleine, et le piston du cylindre du dispositif de blocage de bobine est rappelé pour permettre aux verrous 14 de bloquer la bobine axialement sur son man-chon de support 11. Le moteur pneumatique 81 tourne alors dans un sens permettant à l'opérateur de dévider de la bobine pleine une quantité suffisante de fil pour que cet opérateur puisse souder lt un endroit approprié l'extrémité avant de ce fil métallique à l'extrémité arrière du fil métallique dévidé de la bobine qui vient 25 d'être déchargée. Après l'opération de soudage, le fonctionnement du moteur pneumatique 81 est alors inversé de manière à rattraper le mou présent dans les tronçons de fil soudés afin de les tendre. Finalement le chariot 22 est déplacé vers l'arrière jusqu'à sa position normale» 30 La machine est ensuite indexée pour amener une autre bobine vide, mais pas nécessairement la bobine voisine, jusqu'à la position de déchargement et de chargement et la séquence d'opération est répétée et ainsi de suite, jusqu'à ce que toutes les bobines vides de la série circulaire aient été remplacées par des 35 bobines pleines» On comprendra que le chargement à deux ou plus de deux postes de chargement peut être effectué en même temps pourvu 69 10970 14 2005970 que l'agencement du transporteur permette d®emmagasiner une bobine pleine sur un plateau, sur le c&té d'alimentation d'un plateau de chargement, et que cet espace d'emmagasinage pour une bobine vide soit prévu sur un plateau sur le c8té de décharge de ce plateau de 5 chargement* On comprendra aussi que la commande des divers cylindres pneumatiques suivant la séquence requise peut être effectuée par un dispositif logique électronique et que l'on peut déclencher l'opération complète de remplacement de toute bobine particulière par une nouvelle bobine (à l'exception des opérations^sectionnement et 10 de soudage des fils) par 1'actionnement d'un seul interrupteur à poussoiro Dans l'exemple décrit en référence au dessin annexé* la machine à blinder des câbles elle-même est décrite dans la demande de brévet britannique nfi 175 414 déposée au nom de la 15 Société B et F Carter & Co, Limited, le 26 Novembre 1968* 69 10970 15 2005970 REVENDICATIONS 1o Dispositif de chargement et de déchargement de bobines destiné à être utilisé avec une machine à fabriquer des câbles du genre dans lequel des fils métalliques sont dévidés de 5 bobines qui sont supportées, en vue de leur rotation, sur des broches en porte-à-faux, lesquelles sont supportées par au moins un bâti tournant autour de l*axe de la machine et dont chacune, au fur et à mesure que le bâti qui la supporte tourne, peut être maintenue à une position horizontale et passe par une position de 10 chargement une fois pendant chaque tour du bâti, le dispositif de chargement et de déchargement de bobines susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend un plateau de chargement destiné à supporter une bobine de façon que son axe soit sensiblement horit* zontal, un dispositif pour déplacer le plateau susvisé dans une 15 direction transversale à l'axe de la machine^ à partir d'une position normale où ce plateau et sa bobine sont dégagés du bâti tournant de la machine jusqu'à une position avancée et pour transférer une bobine à partir du plateau jusqu'à une broche en porte-à-faux à la position de chargement (et de déchargement) et, enfin, un 20 dispositif pour transférer une bobine à partir d'une broche en porte-à-faux se trouvant à la position de chargement jusqu'à» plateau et pour ramener le plateau jusqu'à sa position normale# 2e Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il 25 est muni d'un dispositif pour mettre en place une bobine sur le plateau de façon que son axe coïncide ou coïncide approximativement avec l'axe d'une broche en porte—à-faux se trouvant à la position de chargement (et de déchargement). 3o Dispositif de chargement et de déchargement de 30 bobines suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il est muni d'un dispositif actionné par une énergie pour faire tourner une bobine sur une broche se trouvant dans la position de chargement, à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse» 35 4o Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif actionné par une énergie comprend un embrayage rotatif 69 10970 16 2005970 qui peut être déplacé axialement de manière à venir en prise et hors de prise avec une bobine et/ou avec un manchon rotatif se trouvant sur la broche sur laquelle la bobine est montée, l'embrayage précité étant entraîné par une énergie suivant les besoinsa 5 5o Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'embrayage rotatif est entraîné par un moteur pneumatique monté sur le dispositif de chargemento 6, Dispositif de chargement et de déchargement de 10 bobines suivant n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le plateau est astreint à se déplacer suivant un trajet rectiligne sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe de la machine, à partir de la position normale jusqu'à une position avancée où le plateau se trouve sous la broche à 15 chargero 76 Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que des butées sont prévues pour arrêter une bobine roulant sur ses joues le long d'un trajet parallèle à l'axe de la machine et jusque sur 20 le plateau de chargement, les butées précitées servant aussi à mettre en position la bobine sur le plateau de manière que son axe coïncide ou coïncide approximativement avec l'axe d'une broche en porte-à-faux se trouvant à la position de chargement (et de déchargement) o 25 8 d'une part, le plateau de chargement, lorsqu'il se trouve à sa position normale, constitue une partie d'un transporteur le long duquel des bobines peuvent rouler sur leurs joues et, d'autre part, que 30 les butées sont rétractables de manière que, lorsque c'est nécessaire, les bobines puissent rouler au droit du plateau de chargement» 9o Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les butées sont constituées par des organes rétractables placé* sur 35 les côtés opposés du plateau, chacun de ces organes étant destiné également à venir en contact avec la face extérieure d'une joue d'une bobineo bad QWGINAL 69 10970 17 2005970 10* Dispositif de chargement et do déchargement de bobines suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les butées comprennent deux paries de butées sensiblement en forme de L, articulées sur des axes perpendiculaires à l'axe de la machi-5 ne, les paires de butées étant placées aux extrémités opposées du plateau de manière à faire saillie dans les trajets des joues des bobines, une aile de chaque butée en forme de L étant destinée fc. venir porter contre la face extérieure d'une joue de bobine et étant amenée à faire saillie ou k ftre rappelée au moyen de pis** 10 tons ymeumatiques ou hydrauliques* 11 « Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que le plateau de chargement peut ttre momentanément incliné autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l*axe de la machine 15 de manière à amener une bobine vide k rouler hors du plateau de chargement et jusque sur le transporteur après que les butées se trouvant k l'extrémité inférieure du plateau ayant pivoté aient été rappelées* 12* Dispositif de chargement et de déchargement sui-20 vant la revendication 11, caractérisé par le fait que le plateau est amené à pivoter grâce à un piston pneumatique ou hydraulique* 13* Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé par le fait que }.• plateau de chargement est amené k 25 effectuer un mouvement de va-et-vient entre sa position normale et sa position avancée par un piston pneumatique ou hydraulique* 14* Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le plateau de chargement est monté sur 30 un chariot à roues se déplaçant sur une piste transversale k l'axe de lamachine* 15e Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que la piste et le chariot sont logés dans une fosse dont la profondeur 35 est telle que le plateau de chargement se trouve sensiblement au niveau du sol* 16* Dispositif de chargement et de déchargement de 69 10970 18 2005970 bobines suivant n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le plateau supporte des dispositifs effectuant une libération d'un dispositif qui bloque une bobine sur une broche en porte-à-faux« 5 17* Dispositif de chargement et de déchargement de bobines suivant la revendication 16, caractérisé par le fait que le dispositif libérant le blocage de la bobine est actionné par un piston pneumatique ou hydraulique* 18* Dispositif de chargement «t de déchargement de 10 bobines suivant n'importe laquelle des revendications 9 à 17* caractérisé par le fait que la commande suivant la séquence requise des divers dispositifs et pistons pneumatiques ou hydrauliques et, le cas échéant, le dispositif actionné par une énergie et entraînant en rotation une bobine sur une broche est effectuée par un 15 système logique électronique* 19* Machine pour fabriquer des câbles du genre dans lequel des fils métalliques sont dévidés de bobines qui sent supportées, en vue de leur rotation, sur plusieurs groupes de breches en porte-à-faux supportées par des bâtis tournant autour de l'axe 20 de la machine, chaque broche, au fur et à mesure que le bâti qui la supporte tewrçe, étant capable d'âtre maintenue à une position horizontale et passant par une position de chargement une fois pendant chaque tour du bâti, la machine à fabriquer les câbles susvisée étant caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs 25 dispositifs de chargement et de déchargement de bobines conformes à n'importe laquelle des revendications 1 à 18, cela à raison d'un dispositif pour chaque groupe de broches* 20* Machine pour fabriquer des câbles conformément à la revendication 19, caractérisé par le fait qu'un transporteur 30 de bobines est disposé le long de la machine à fabriquer des câbles dont des sections sont constituées par les plateaux de chargement des dispositifs de chargement et de déchargement de bobines précitée •/