FR 2010395 A1 19700213 FR 6918806 A 19690606 69 18806 1 2010395 La présente invention a trait à un système de commande de position d'un certain nombre de demi-produits, par exemple de blooms et plus précisément à un système de commande de l'entrée de chacun de ces blooms dans un four de réchauffage et de sa sortie 5 de ce four, lequel coopère avec un train de laminoirs travaillant à chaud. Dans un train courant de laminoirs travaillant à chaud, les demi- produits tels que blooms déjà obtenus par un premier laminage de lingots ou par coulée directe, sont repris par ledit 10 train de laminage à. chaud pour être convertis par relaminage de l'état de blooms àjbelui de laminés marchands ou de fils-machines* Habituellement, les blooms sont transférés audit train dé laminage à chaud en piles où. ils sont triés et chacun disposé de façon à être envoyé dans un four de réchauffage avant d'être relaminé pour 15 être converti en laminé marchand ou bandes de grande longueur. Les blooms sont repris du four et sont dirigés tout d'abord sur un laminoir de dégrossissage qui peut être constitué par un certain nombre de cages oh l'épaisseur du bloom est progressivement réduite, puis sur un laminoir de finissage qui continue à réduire 20 l'épaisseur du produit déjà allongé pour lui donner l'épaisseur finie voulue. Après sa sortie du laminoir de finissage le laminoir fini, bande ou fil-machine, est enroulé sur un tour et et retiré du train de laminage. Drune façon plus précise, on peut avoir à diriger une 25 - pile de blooms sur un train de laminage, les blooms étant déposés sur une table de réception. La pile de blooms est ensuite reprise par un dispositif dégerbeur retirant chaque fois le bloom du sommet de la pile et plaçant les blooms un par un sur une première table de réception d'un four. On dispose d'un certain nombre de 30 tables de chargement de four qui sont sur une même ligne de front de façon à pouvoir reprendre les blooms un par un à partir du dispositif dégerbeur et les positionner de façon qu'ils puissent être poussés chacun dans l'un d'un certain nombre de fours. On peut utiliser un système convenable de commande pour pouvoir 35 positionner avec précision chacun des blooms sur une table de chargement de four. Le3 blooms arrivent avec une certaine variété de gammes de longueurs et sont soigneusement positionnés en fonction de leurs longueurs respectives avant d'être placés dans les 69 18806 2 2010395 fours. On peut se servir, d'un système de commande et d'un certain nombre de détecteurs pour pouvoir disposer les blooms uniformément à l'intérieur des fours, les fours eux-mêmes comportent eux-mêmes un certain nombre de brûleurs disposés uniformément d'une 5 extrémité à l'autre de chacun d'eux, et peuvent réchauffer les blooms à une température d'environ 1290°0. le processus de réchauffage peut exiger plusieurs heures car il est nécessaire de réchauffer uniformément chacun des blooms dans toute son épaisseur. Les blooms sont ensuite retirés du four 10 et sont transférés aux laminoirs de dégrossissage et de finissage de façon à voir leur épaisseur progressivement réduite et à former des laminés marchands qui sont éventuellement enroulés à la manière déjà indiquée ci-dessus. Il était de pratique courante dans l'art antérieur que 15 l'opérateur effectue le placement voulu des blooms à l'entrée et à la sortie du four par des moyens de commande manuelle. Mais il n'est pas normalement commode que l'opérateur se trouve à proximité des tables de chargement de fours ou des tables de déchargement de fours, de façon qu'il puisse normalement voir le placement des blooms 20 au moyen d* appareils de télévision. 0'est ainsi par exemple que les blooms sont retirés du four en les faisant tomber par glissement à partir des patins du four sur des tables de déchargement. Les tables de déchargement sont pourvues dé tampons pour arrêter les blooms dans leur mouvement. Couramment, l'opérateur voit le 25 placement des blooms à retirer sur un écran de télévision et commande manuellement un pousseur pour faire, glisser toute la file de blooms jusqu'à ce que le dernier arrive sur la table de déchargement. A une date relativement récente, on a mis au point des dispositifs extracteurs pour retirer les blooms des fours. En prin-30 cipe, les dispositifs extracteurs servent à soulever les blooms des patins de fours et à les placer sur une table de déchargement. La manoeuvre du dispositif extracteur a été prévue manuellement par un opérateur qui contrôle à la vue les mouvements de l'extracteur. Il y a lieu de souligner que ces opérations demandent 35 beaucoup de temps et requièrent de la part de l'opérateur une attention soutenue. 69 18806 3 2010395 la présente invention a en conséquence pour principal objet un système nouveauf$erfectionné permettant d'assurer dans de meilleures conditions la commande de l'entrée des blooms ou autre demi-produits dans un four et leur sortie de ce four Ces objets caractéristiques et avantages ainsi que d'autres ressortiront mieux de la description détaillée qui suit, 25 ainsi que des dessins annexés correspondants, dans lesquels : ' - la fig. 1 est une vue latérale d'un système de charge ment-déchargement de four, répondant aux données de l'invention ; - la fig. 2^ést une vue par le dessus d'une table de chargement et d'un dispositif pousseur susceptibles de faire partie 30 du système de la fig. 1 ; - la fig. 3 est une vue par le dessus d'une table de déchargement et d'un dispositif extracteur susceptibles de faire partie du système de la fig. 1 ; - la fig. 4 est une vue de l'ensemble de levage des portes 35 d'extracteurs et des portes de sortie de fours permettant aux extracteurs d'entrer dans des fours du type de celui de la fig. 1 et d'en extraire les blooms ; et 69 18806 4 2010395 k - la fig. 5 est, un diagramme de blocs .d'un système de commande avec calculateur permettant de régler le dispositif pousseur et le dispositif extracteur de la fig» 1, suivant les données de l'invention. 5 On se référera maintenant aux dessins annexés et tout d'abord à la fig. 1 qui donne à titre d'exemple une forme de réalisation d'un système 10 de chargement-déchargement de four.» répondant aux données de l'invention. Un certain sombre de demi--produits, par exemple des blooms, 40, sont amenés un par un à une 10 table de chargement 12 et y sont positionnés de façon à permettre le chargement uniforme d'un four 32, à la manière décrite dans la demande de brevet Français ÎT° 69 /00587 du 15 Janvier 1969 au nom de la demanderesse pour : "Installation de répartition de pièces à travailler". 15 les blooms 40 sont ensuite poussés à partir de la table de chargement 12 sur un certain nombre de patins 36 qui régnent sur toute la longueur du four 32. Gomme .le montre la fig. 1, les blooms 40 sont, à l'intérieur du four 32, disposés contigfîs, de façon que la face avant du bloom de tête 40a soit à l'aplomb d'une ligne 20 repère 44. Gomme on l'exposera plus loin avec de plus amples détails, un dispositif pousseur (premier dispositif de déplacement) 18 fait glisser chaque bloom 40 de la table de chargement 1.2 sur les patins 36 de façon qu'il vienne buter contre la, face arrière du dernier bloom 40n se trouvant à l'intérieur du four 32. Le 25 dispositif pousseur 18 fait glisser toute la file de blooms 40 sur une distance correspondant à la largeur du bloom de tête 40a de façon que celui-ci se trouve alors placé en position d'extraction 45 prêt à être repris par un dispositif extracteur .(second dispositif de déplacement) 60 à partir du four 32 et disposé 30 suivant l'axe d'une table.de déchargement 50. Il est clair qu'il peut y avoir un certain nombre de fours semblables au four 32, disposés en ligne de front, entre un. certain nombre de tables de chargement et un certain nombre de tables de déchargement, les tables de déchargement transfèrent les blooms 40 aux trains 35 de laminoirs de dégrossissage et de finissage, où l'épaisseur des dits blooms est progressivement réduite* 69 18806 5 2010395 ïïn bloom quelconque est donc amené, comme on l'a dit ci-dessus, du dispositif dégerbeur à la table de chargement qui précède la table de chargement de four 12 représentée aux fig» 1 et 2, table précédente sur laquelle le bloom 40 est maintenu jusqu' 5 à ce qu'il puisse -.être chargé dans le four 32. A un signal donné, le bloom 40 est transféré de ladite table de chargement précédente à la table de chargement de four 12 qui comporte un certain nombre de rouleaux 14, entraînés par l'intermédiaire d'un engrenage convenable par un moteur également convenable (non représenté). Si le 10 four 32 est en attente de blooms à charger» le bloom 40 est amené en position correcte par rapport aux divers patins 36* Une fois le bloom 40 correctement disposé sur la table de chargement 12, le dispositif pousseur 18 est actionné pour faire glisser le bloom 40 de la table de chargement 12 sur les 15 patins 36. Le dispositif pousseur 18 comporte deux pousseurs 20, supportés par un certain nombre de rouleaux 28, pour pouvoir être entraînée d'un mouvement rectiligne en aller et retour. Chacun des pousseurs 20 comporte une crémaillère 21 dont les dents engrènent avec celles d'un pignon 30. Les pignons 30 sont connectés 20 à un arbre de transmission 22 (voir fig. 2), lui-même entraîné par deux moteurs 24. Comme le montrent les fig. 1 et 2, chacun ées pousseurs 20 présente une tête composite 25 à laquelle sont suspendues un certain nombre de dents 26 par des axes 27. Au moment où. les pousseurs 20 sont avancés, les dents 26 viennent 25. bufcer contre le bloom 40 en attente de chargement pour le transférer par glissement sur les patins 36. On observera que les dents 26 sont suspendues par les axes 27 de façon à pouvoir pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vu sur la fig. t), si elles viennent à heurter un objet tel qu'un autre bloom lors de 50 leurs courses de retour. Comme le montre la fig. 2, un indicateur convenable de vitesse 38, par exemple un tachymètre, est connecté aux moteurs 24 ; en outre des indicateurs convenables de position 39, tels que des transmetteurs Selsyn, sont connectés à l'arbre de transmission 22, pour émettre un signal indiquant de façon précise 35 la position des pousseurs 20 ; enfin des contacteurs de fin de course 41 sont connectés à l'arbre 22 pour émettre un signal électrique quand les pousseurs 20 sont revenus à leur position de retrait* 69 18806 6 2010395 * Un bloom 40 est transféré par glissement de la table de chargement 12 sur les patins 36» de façon que la face avant de ce bloom vienne se placer contre la face arrière du bloom 40n, dont la face avant se trouve déjà à l'intérieur du four 32. Gomme le 5 montre la fig. 1» le four 32 a une porte d'entrée 34 qui est mise en position ouverte pour permettre l'amenée des blooms 40 à l'intérieur du four. Pour faciliter l'exposé du fonctionnement du système, les blooms 40 ont été munis d'indices précisant leur position à l'intérieur du four. De façon plus précise, le bloom 10 40a a sa face avant à l'aplomb de la ligne repère 44 ; le bloom 40n_^ est celui qui est en cours de transfert de la table de chargement 12 sur les patins 36 ; le bloom 40q est celui dont la face avant est à l'intérieur du four et contre lequel le bloom 40n_^ est à pousser. Gomme le montre la fig. 1, les faces 15 avant des blooms 40 sont au contact des faces arrière des blooms qui les précèdent, de sorte que si le bloom 40^ est poussé, toua les blooms qui précèdent sont également poussés vers l'avant, ce qui fait que le bloom 4Qa prend la position d'extraction 45. Au moment où le bloom 40a prend cette position d'extrac-20 tion 45, les ensembles de portes de sortie de four 46 et de portes d'extracteurs 48 sont levés et le dispositif d'extraction 60 est actionné de façon à se déplacer vers la gauche (de la fig. 1) pour extraire du four le bloom 40a et le déposer suivant l'axe de la table de déchargement 50. Gomme le montrent les fig. 1 et 3, la 25 table de déchargement 50 comporte un certain nombre de rouleaux 52 et un moteur de table 58, permettant .d'entraîner par l'intermédiaire d'un réducteur 56 et"d'engrenages appropriés 54 lesdits rouleaux 52. le dispositif d'extraction 60 comporte un certain nombre d'extracteurs 62 lesquels, comme le montre la fig. 3, 30 s'étendent entre les rouleaux 52 de la table de déchargement 50 et sait introduits dans le four 32 en franchissant les portes 48, au moyen de deux moteurs de reprise 92. Normalement, les moteurs de reprise 92 sont interconnectés par leurs arbres 97 et un em-bra^yage magnétique 95. Mais quand il devient nécessaire d'extraire 35 deux blooms 40 l'un après l'autre s, on peut ne mettre en route d'abord qu'un seul des deux moteurs 92 pour introduire dans le four l'un des extracteurs 62 et retirer l'un des deux blooms, puis mettre l'autre moteur 92 en route pour retirer l'autre bloom 40. 69 18806 7 ,2.0;10395 Comme le montre au mieux la fig. 1, chacun des extracteurs 62 présente un prolongement d1entraînement 64 auquel est fixée une crémaillère 66. Les dents de là crémaillère 66 engrènent avec celles d'un pignon 68. Les pignons 68 à leur tour sont en-5 traînés par un arbre de transmission 69. Comme le montre la fig«5, l'arbre de transmission 69 est connecté aux moteurs 92- par des engrenages réducteurs 94- Quand les moteurs de reprise 92 sont en route, l'arbre de, trananission 69 est entraîné de -façon à imprimer aux extracteurs 62 un mouvement pratiquement rectiligne. 10 Chaque extracteur 62 présente un doigt extracteur 70 qui peut être entraîné vers la droite (de la fig. 1)entre les rouleaux 52 et introduit dans le four 32 entre les patins 36. Des rouleaux 71'- » 73 sont convenablement disposés pour guider le mouvement des prolongements d'entraînement 64 et le maintenir au long d'une trajectoire 15 pratiquement rectiligne». D'autre part, des jeux de galets convenables 72 sont disposés rotatifs sur chacun des extracteurs 62 pour permettre à ceux-ci d'être déplacés en roulant sur un dispositif de levée 74. Comme le montre au mieux la fig» 3» un indicateur convenable de vitesse 96, par exemple un tachymètre, est connecté 20 à chacun des moteurs de reprise 922; des indicateurs convenables de position 98, tels que des transmetteurs selsyn, sont connectés aux moteurs de reprise 92 pour émettre des signaux électriques donnant la position des extracteurs 62 ; enfin les arbres de trananission 69 sont connectés à des contactears de fin de course 25 75 qui émettent des signaux électriques au moment oxi les extracteurs 62 sont en position d'extension complète. Comme le montre au mieux la fig. 1 * les moteurs de reprise 92 font avancer les extracteurs 62 d'un mouvement rectiligne, et en roulement par les galets 72* jusqu'à les faire entrer 30 dans le four 32. Les galets 72 roulent sur le dispositif de levée 74» qui peut être levé et abaissé au moyen de deux moteurs dits \ de levée 88. Comme le montre la fig. 3» les moteurs 88 peuvent être interconnectés par leurs arbres 81 au moyen d'un embrayage magnétique 83» L'embrayage magnétique 83 permet de faire tourner 35 les moteurs 88 séparément pour extraire du four 32 l'un seulement de deux blooms. 69 18806 s 2010395 les moteurs de. levée 88 sont connectés d'autre part à des engrenages 78 qui entraînent des excentriques 80. Comme le montre la fig. 1, le dispositif de levée 74 comporte une plateforme 76 qui est articulée à pivotement sur deux Taras passifs 82, 5 84. Les autres extrémités du bras 82, 84 sont également articulées à pivotement sur un bâti ou soclft Une bielle de transmission 86 est articulée par une de ses extrémités sur un excentrique 80 par une goupille convenable et articulée à son autre extrénité sur la plateforme 76. Quand la bielle 86 est entraînée "vers l'avant" par 10 l'excentrique 80, la plateforme 76 est poussée vers la gauche (de la fig. 1) et les bras 82, 84 pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vu sur la fig. 1), ce qui a pour effet de faire monter la plateforme 76. Quand la plateforme 76 est à sa position basse ou première position, les extracteurs 62 15 peuvent être introduits dans le four 32 sans heurter les blooms en attente d'être déposés sur la table de déchargement 50. D'une façon plus précise, comme le montre la fig. 1, le niveau des doigts extracteurs 70 est inférieur à celui de- la génératrice supérieure des rouleaux 52 de la table de déchargement 50. Comme le montre 20 la fig. 3, des contacteurs convenables de fin de course 90 sont connectés aux moteurs de levée 88 pour . émettre un signal électrique quand la plateforme 76 est en position haute ou seconde position. Enfin, un mécanisme convenable de blocage peut être connecté aux eontacteurs 90 pour empêcher le moteur de table 58 25 d'entraîner les rouleaux 52 de la table de déchargement 50 quand la plateforme 76 est en position haute» . On se reportera maintenant à la fig. 4 d'après laquelle un moteur déporté 100 est destiné à lever les partes d'extracteur 48 et les portes de sortie de four 46, pour permettre" aux extrac-30 teurs 62 d'entrer dans le four 32 et de retirer le bloom 40a. De façon plus précise, le moteur de porte 100 est connecté par un engrenage réducteur 102 à un arbre de transmission 104. Des ensembles de galets 110, 111 sont calés sur l'arbre 104 pour lever et abaisser respectivement les portes d'extracteurs 48 et les 35 portes de sortie de four 46. Des liaisons flexibles convenables 108, 109 sont disposées respectivement entre les portes 48 et les galets 110, entre les portes 46 et les galets 111. Enfin, un contacteur fin de course 106 est connecté à l'arbre de transmis— 69 18806 9 2010395 sion 104 pour signaler que les portes 46, 48 sont ouvertes, ou bien qu'elles sont fermées. On se reportera maintenant à la fig. 5 représentant un système de commande 112 permettant, de charger dans le four 32 un 5 certain nombre de blooms 40 et de les extraire de ce four, le système de commande représenté comporte un calculateur 114, lequel dans une forme de réalisation sert à commander la course des pousseurs 20, de façon à amener chaque bloom 40a en position d'extraction 45 et aussi à commander la course de retrait du dispositif 10 d'extraction 60 de façon à positionner avec précision chaque bloom 40a sur la table de déchargement 50. Les dimensions et autres caractéristiques utiles des blooms 40 sont introduites dans le calculateur 114 par un lecteur de cartes 118 situé à l'entrée du calculateur. Normalement, on place les cartes portant les données 15 relatives aux dimensions des blooms 40 à réchauffer, dans l'ordre de leur traitement, dans le lecteur de cartes 118, lequel transfère ces informations à une mémoire centrale du calculateur 114. Le calculateur 114 agit de façon à transmettre 1 es données relatives aux largeurs des blooms 40 aux différents organes 20 de commande de position, associés au dispositif de poussage 18 et au dispositif d'extraction 60. Comme on l'a déjà dit à propos de la fig. 2, deux pousseurs 20 sont entraînés par les moteurs 24, par l'intermédiaire des arbres 22 qui sont connectés aux indicateurs de position 39 • D'autre part, les indicateurs de vitesse 25 38 sont mécaniquement connectés aux moteurs de pousseurs 24. Un " signal donnant la vitesse des moteurs 24 est élaboré par les indicateurs 38 et transmis à un régulateur des pousseurs 124. De façon analogue, un signal donnant la position des pousseurs 20 est transmis par l'indicateur de position 39 à un circuit de 30 commande de position 116. Comme on l'expliquera plus loin, le calculateur 114 peut provoquer la mise en route des moteurs de pousseurs 24 et la course suivant laquelle ces moteurs 24 ont à entraîner les pousseurs 20. Le circuit de commande de position 116 de son côté transmet au régulateur des pousseurs 124 un signal 35 représentant la course voulue des pousseurs 20. Le régulateur des pousseurs 124 détermine la vitesse des moteurs de pousseurs 24 en réglant la tension appliquée par une source d'alimentation 126 aux dits moteurs de pousseurs 24. Le signal de sortie de 69 18806 10 2010395 l'indicateur* de vitesse 38 test appliqué' au régulateur des pouaéeurs 124 pour compléter une boucle de réaction et assurer que les pousseurs 20 sont bien entraînés à la vitesse correcte. En outre, un organe de commande manuelle 125 peut être connecté au 5 régulateur des pousseurs 124 de façon qu'un opérateur puisse shunter les commandes du calculateur 114 et commander directement la vitesse des pousseurs 20. D'un autre côté, un organe de commande manuelle 122 peut être connecté au circuit de commande de position 116 pour permettre à l'opérateur de commander directement la posi-10 tion des pousseurs 20. Comme on le verra plus loin avec de plus amples détails, les pousseurs 20 peuvent être actionnés en régime semi-automatique suivant lequel l'opérateur peut transmettre un signal approprié élaboré par un organe de commande semi-automatique 120 et transmis au circuit de commande de position 116 pour com-15 mander la coursé des pousseurs 20. A titre d'exemple, l'organe de commande semi-automatique peut comporter un commutateur à décades permettant de transmettre au circuit de commande de position 116 un signal binaire représentant la largeur du bloom 40a à pousser. 20 Gomme on l'a vu ci-dessus, les moteurs de reprise 92 en traînent un arbre 69 servant à imprimer un mouvement rectiligne aux extracteurs 62. De façon plus précise, les extracteurs 62 sont entraînés vers la gauche (de la fig. 1) pour entrer dans le four 32, puis après avoir été levés par la plateforme 76 sont retirés d'une 25 distance déterminée qui dépend de la largeur du bloom 40a à disposer sur la table de déchargement 50. Le calculateur 114 peut servir à provoquer la course aller de l'extracteur 62 et aussi le retrait du bloom 40a sur le dispositif d'extraction 60. Un signal peut être transmis par le calculateur 114 à un"régulateur de posi-30 tion 128 pour provoquer la mise en route des moteurs 92 et fournir l'information relative à la largeur du bloom 40a à retirer. A son tour, le régulateur de-position 128 transmet un signal de mise au travail à un régulateur de reprise 130, lequel de son côté commande la tension appliquée par une source d'alimentation 132 aux 35 moteurs de reprise 92. Il convient de noter que les moteurs de reprise 92 peuvent être d'un type à tension variable dont la vitesse est fonction de la tension qui leur est appliquée par la source d'alimentation 132. Dans une autre forme de réalisation, 69 18806 n 2010395 le régulateur de reprise 130 et la source d'alimentation 132 peuvent être remplacés par une source à tension constante pourvue de contacteurs commandés par le régulateur de position 128. les indicateurs de vitesse 96, associés aux moteurs de 5 reprise 92, engendrent des signaux représentant la vitesse des extracteurs 62 et transmis au régulateur de reprise 130. La boucle de réaction constituée par les indicateurs de vitesse 96 assure que les blooms 40 sont retirés à une vitesse correcte. D'autre part, les indicateurs de position 98 qui sont connectés, comme le montre 10 la fig. 3, aux moteurs 92, émettent un signal représentant la position des extracteurs 62. 0e signal indicateur de position est renvoyé au régulateur de position 128 qui compare le signal indicateur de position provenant des indicateurs de position 98 avec le signal de largeur de bloom fourni par le calculateur 114 pour en-15 gendrer un signal d'écart ou d'erreur permettant de positionner avec précision chaque bloom 40 sur la table de déchargement 50. En outre, un organe de commande manuelle 131 peut être utilisé, qui permet à l'opérateur de positionner directement les extracteurs 62. D'autre part, un organe de commande semi-automatique 129 peut 20 aussi être utilisé, qui permet de remplacer le signal de largeur de bloom fourni par le calculateur 114. De façon plus pécise, l'organe de commande semi-automatique 129 peut être en forme de commutateur à décades permettant d'élaborer un signal binaire représentant la largeur de chaque bloom à placer sur la table de 25 déchargement 50. D'un autre côté le régulateur de position 128 sert à provoquer la mise en route des moteurs de levée 88. Ces moteurs 88 sont mécaniquement connectés, comme le montrent les fig. 1 et 3» aux excentriques 80 eux-mêmes connectés de façon à pouvoir faire mon-30 ter la plateforme 76. Gomme le montre la fig. 1, quand le bord libre des doigts extracteurs 70 s'approche de la ligne-repère 44, l'extracteur 62 a effectué sa course maximale. A cet instant, le régulateur de position 128, en réponse aux signaux de position fournis par les contacteurs de fin de course 75 (ou par l'indi-35 cateur de position 98) met en route les moteurs de levée 88, De façon plus précise, le régulateur de position 128 transmet un signal approprié de mise au travail à un circuit de commande de montée-descente 134. Le circuit de commande 134, à son tour, 69 18806 12 2010395 transmet un signal de copnande à un organe de commande de tension constante 136 qui appliqua une tension constante appropriée aux. moteurs de levée 88. â titre d'exemple, les moteurs 88 peuvent être des moteurs à tension constants » dont le fonctionnement est 5 commandé par l'organe de commande de tension constante 136. Comme le montre au mieux la fig. 3, les contacteurs de fin de course 90 sont connectés aux moteurs 88 pour signaler l'instant où la plateforme 76 atteint sa position haute. Lorsque cette position haute est atteinte, le contacteur 90 transmet un signal de réaction à 10 l'orgaie de commande de tension constante 136 pour arrêter les moteurs de levée 88. Du fait que la plateforme de levage 76 monte, les doigts extracteurs 70 montent également, entre les patins 36 pour soulever le bloom 40a à partir de ces patins* Au même instant, les moteurs de levée 88 sont arrêtés et le dispositif d'extraction 15 60 est retiré. Pour permettre l'insertion des doigts extracteurs 70 dans le four 32, il faut que les portes d'extracteurs 48 et les portes de sortie de four 46 soient levées sensiblement à la même hauteur, au moment où le dispositif de poussage 18 est actionné pour pous-20 ser la file de blooms 40a à 40n vers l'intérieur du four 32 et à travers celui-ci, et pour que le dispositif d'extraction 60 commence à introduire les extracteurs 62 dans le four 32. De façon plus précise, un signal de mise au travail est appliqué à un organe de commande de tension constante H0 qui applique une tension 25 appropriée au moteur 100. Comme le montre la fig. 4» le moteur 100 fait tourner l'arbre 104 lequel, à son tour, lève les portes 46, 48. Comme le montre la fig. 5, un organe de commande manuelle 142 permet à un opérateur de lever directement les portgs 46, 48. Le contacteur de fin de course 106 est connecté à l'arbre 104 ; lorsque 30 les portes 46, 48 ont atteint leur position haute, ce contacteur transmet un signal de réaction à l'organe de commande de tension constante 140 pour arrêter le moteur de porte 100, On notera d'autre part que le contacteur de fin de course 106 constitue aussi un moyen de bloquer le régulateur de position 128, de 35 façon à empêcher le dispositif d'extraction 60 d'être entraîné vers la gauche (de la fig. 1) par les moteurs de reprise 92:quand les portes 48, 46 sont en position basse. 69 18806 13 2010395 Dans une phase préparatoire au fonctionnement du système 10 de chargement - déchargement en régime automatique, on amène un certain nombre de blooms 40, un par un, à la table de chargement 12 et on les pousse dans le four 32 jusqu'à ce que celui-ci soit 5 rempli. On pousse d'autres blooms 40 dans le four 32 jusqu'à ce que le premier ou bloom de tête 4Qa soit amené à la position à laquelle sa face avant est à l'aplomb de la ligne repère 44. Gomme le montre la fig. 1, un détecteur 42, qui peut prendre la forme d'une caméra de télévision, permet à l'opérateur de positionner 10 par commande manuelle la file de blooms de façon que la face avant du bloom 40a à décharger soit à l'aplomb de la ligne repère 44. On observera qu'un circuit d'auto-commande 144 fait partie du système de commande 112 et peut comporter par exemple une minuterie convenable pour déclencher les différents processus du système aux 15 instants voulus. le circuit 144 permet ainsi à l'opérateur d'amorcer le processus par lequel le bloom 40 est transféré à partir de la table de chargement 12 pour être introduit dans le four 32, cependant que le dispositif d'extraction 60 retire un bloom du four 32 et le place sur la table de déchargement 50. 20 Après que le bloom 40a a été disposé de façon que sa face avant soit à l'aplomb de la ligne repère 44, l'opérateur fait avancer par commande manuelle les processus 20 jusqu'à ce que leurs dents 26 viennent au contact de la face arrière du bloom 40n. Puis l'opérateur, soit par le circuit d'auto-commande 144, 25 . soit par le calculateur 114» amène le calculateur à interroger l'Indicateur de position 39 par le circuit de commande de position 116 pour déterminer la position actuelle de l'arbre 22 et, par suite, des pousseurs 20. Le calculateur 114 commande ensuite les moteurs de pousseurs 24 pour que les pousseurs 20 reviennent à 30 leur position de retrait total, c'est-à-dire à la position représentée à la fig. 1. Au moment où les pousseurs 20 approchent de leur position de retrait complet, le contacteur de fin de course 41 transmet un signal de réaction à l'organe de commande de position 116 pour que celui-ci arrête les moteurs de pous-35 seurs 24. Le calculateur 114 interroge alors à nouveau l'indicateur de position 39 pour déteiminer la position actuelle des pousseurs 20 revenus à leur position de retrait. Connaissant les deux positions successivement indiquées par l'indicateur 39, le 69 18806 14 2010395 * calculateur 114 en déduit l'espace disponible sur l'arrière des patinso Cet "espace disponible" est celui qui sépare le bord de la table de chargement 14 et la face arrière du bloom 40n. Les pousseurs 20 demeurent en position de retrait jusqu'à ce que le 5 calculateur 114 leur donne l'ordre de repartir vers l'avant pour placer ou pour pousser des blooms 40. . En raison du fait que la largeur des blooms varie constamment de façon aléatoire, il arrivera souvent que plus d'un bloom soit à charger pour un bloom à décharger» Il arrivera aussi 10 que plusieurs blooms soient à décharger pour un bloom.à charger. Il ai résulte que lorsque le système 10 de chargement-déchargement est mis en oeuvre en régime automatique, le calculateur . 114 détermine après chaque chargement s'il y a en gros un espace suffisant ou non pour placer un nombre rond de blooms avant po us sage. En 15 d'autres termes, on cherche à tenir les patins 36 aussi remplis que possible en tous temps sans bloquer la table de chargement 12. Une fois qu'un bloom 40 a été amené à la table de chargement 12 et a été placé, les pousseurs 20 demeurent à cheval sur la table de chargement 12 en l'attente du signal de poussage du bloom de 20 tête 40a à sa position d'extraction 45. D'autres blooms 40 peuvent alors passer sous les pousseurs 20 en direction des autres fours. Le calculateur 114 interroge ensuite l'indicateur de position 39 pour déterminer la distance de laquelle les pousseurs 20 peuvent faire avancer les blooms 40 dans le four 32, laquelle distance est 25 désignée par la lettre X à la fig. 1. Comme on l'a expliqué ci-dessus, la largeur de chacun des blooms 40 se trouvant dans le four a été prise en mémoire par le calculateur 114. Dans le travail préparatoire de poussage des blooms 40, le calculateur 114 détermine si la distance X est supérieure ou égale à la largeur du 30 bloom 40 à décharger. Dans l'affirmative, le système de com- ci mande 112 est amené à préparer le poussage de la file de blooms 40 à travers le four 32 pour placer en conséquence le bloom 40a en position d'extraction 45. Il est clair que l'instant de délivrance à la table de déchargement 50 peut être déterminé en fonction de 35 l'avancement du laminage par les trains de finissage et de dégrossissage et que le même calculateur 114 peut servir à cëmmander les passes des laminoirs de finissage et de dégrossissage. Donc, lorsque les laminoirs sont .en attente d'un nouveau bloom, le 69 18806 15 2010395 calculateur 114 provoque l'opération de poussage et, à la manière qui vient d'être explicitée, la séquence du dispositif d'extraction 60 et du dispositif de levée 74. Si une fois que le bloom • 40n Quand les blooms dirigés sur le four adjacent ont été dégagés de la table de chargement 12, et qu'un nouveau bloom est 10 amené sur la table précédant celle de chargement 12, on peut se trouver dans l'une ou l'autre des deux situations suivantes. Il peut se faire tout d'abord que le four 32 ait déjà vu le bloom 40a poussé à sa position d'extraction 45 et les pousseurs 20 reculés à leur position de retrait. Dans ce cas le nouveau bloom 15 va venir se poser sur la table de chargement ,12 pour être poussé sur les patins 36. Mais le bloom 40a peut ne pas avoir été transféré à sa position d'extraction 45 depuis que le dernier bloom 40 a été placé sur les patins 36. Dans ce cas, le calculateur 114 interroge l'indicateur de position 39 pour déterminer si la distance X 20 est supérieure ou égale à la largeur du bloom 40a à pousser en position d'extraction 45. Si cette détermination par le calculateur 114 conduit à dire que la dimension X n'est pas supérieure ou égale à ladite largeur , les pousseurs 20 sont retirés et le nouveau bloom 40 est positionné sur la table de chargement 12 pour 25 être poussé sur les patins 36. Mais si la dimension X est supérieure ou égale à la largeur du bloom 40a, à décharger, il faut que le calculateur 114 examine de quel laps de temps il dispose pour extraire le bloom 40a du four 32. De dispositif extracteur 60 axL ge en effet un certain temps pour extraire le bloom 40 et 30 le placer sur la table de déchargement 50. Si le laps de temps disponible avant que le prochain bloom 40a soit à décharger est supérieur ou égal à celui requis pour ce déeh.ajçpment, c'est-à-dire d'au moins 30 secondes, ce qui est déterminé par une minuterie intérieure au calculateur 114, les pousseurs 20 sont retirés et 35 un nouveau bloom est positionné sur la table de chargement 12 et poussé sur les patins 36. H convient de noter cependant que la dimension X est actualisée par le calculateur 114 chaque fois qu'un nouveau bloom est à pousser. On observera aussi qu'il y a 69 18806 16 2010395 une limite à la largeur cumulée des blooms susceptibles d'être disposes sur les patins 36. les blooms 40 peuvent continuer à être placés sur les patins 36 jusqu'à ce que la face arrière du dernier bloom à placer vienne s'opposer à la descente des blooms 5 sur la table de chargement. Pour empêcher la dimension X de croître jusqu'à une valeur pour laquelle la table de chargement 20 serait bloquée, le calculateur doit assurer que le dispositif de poussage 18 est actionné pour enlever le bloom 40a ou dans le cas contraire pour arrêter l'arrivée de nouveaux blooms sur la table 10 de chargement précédant la table 12. Toute différence aléatoire dans la largeur totale des blooms d'un four donné par rapport aux autres, peut causer des dérangements qui peuvent être pris en compte par l'introduction d'un bloom postiche. 15 En cours de fonctionnement du système en régime automati que, l'opérateur doit de temps en temps vérifier la position de la face avant du bloom 40a à décharger par rapport à la ligne-repère 44. Si l'opérateur s'aperçoit que la ligne-repère 44 dérive par rapport à la face avant du bloom 40a, il lui appartient de faire 20 avancer manuellement les pousseurs 20 pour positionner correctement la face avant du bloom 40a par rapport à la ligne-repère 44 et de manipuler ensuite le calculateur pour étalonner à nouveau "l'espace libre", tel qu'il a été défini ci-dessus- Dans la préparation à la mise en route du dispositif 25 d'extraction 60, les extracteurs 62 sont amenés à leur position d'extension complète à laquelle les doigts extracteurs 70 sont disposés de façon à pouvoir" soulever le bloom 40j| à décharger, et le calculateur 114 interroge l'indicateur de position 98 (par l'intermédiaire du régulateur de position 128) pour déterminer 30 la position actuelle du dispositif d'extraction 60 en extension complète. Quand la table de déchargement 50 est prête à recevoir un nouveau bloom du four 32, un signal de déclenchement est émis soit par l'organe d'auto-commande 144 soit par le calculateur 114 pour amorcer le cycle de poussage du dispositif de poussage 18. 35 Quand les pousseurs 20 se sont étendus d'une distance suffisante pour pousser la file de blooms d'une distance correspondant à la largeur du bloom 40a à extraire, un signal de réaction est élaboré par l'indicateur de position 39 et appliqué au régulateur 69 18806 17 2010395 de position 128. le régulateur de position 128 compare le signal de réaction au signal provenant du calculateur 114 et représentant la largeur pour engendrer un signal d'erreur. Quand ce signal d*erreur devient nul, l'organe de commande de position 128 arrête 5 les pousseurs 20. Il en résulte que maintenant le bloom 40a se trouve disposé en position d'extraction 45 et que le bloom suivant est repositionné de façon que sa face avant soit à l'aplomb de la ligne-repère 44. Au moment même où le cycle de poussage est entrepris, un 10 signal de mise au travail est transmis au dispositif d'extraction 60 pour entreprendre un cycle d'extraction, ainsi qu'à l'organe de commande de tension constante 140 pour lever les portes d'extracteur 48 et les porte» de sortie de four 46. Une fois les portes 46, 48 levées en position haute, le contacteur de fin de course 106 15 transmet un signal de réaction à l'organe de commande de tension constante 144 pour arrêter le moteur 104» Durant le temps où les portes 46, 48 sont levées, le régulateur de position 128 provoque la mise en route des moteurs de reprise 92 pour amener les extraoè teurs 62 à se rapprocher du four 32 et finalement à y entrer. 20 Comme l'indique la fig. 1, le niveau des doigts extracteurs 70 durant la course initiale est inférieur à celui des rouleaux 52, en sorte que les doigts 70 ne peuvent heurter les blooms se trouvant sur la table de déchargement 50. Quand les extracteurs 60 sont en extension -complète à l'intérieur du four 32, le contacteur de fin 25. de course 75 transmet un sigial de réaction au régulateur de position 128, de façon que celui-ci arrête les moteurs 92. On notera qu'un signal analogue pourrait être émis par l'indicateur de position 98. In plus de l'arrêt des moteurs 92j le régulateur de position 128 provoque l'émission d'un signal de mise au travail de 30 l'organe de commande automatique de montée-descente 134, lequel, à son tour, met en route les moteurs de levée 88 pour faire monter la plate-forme 76. Au fur et à mesure que la platefoime 76 s'élève les doigts extracteurs 70 prennent contact avec le bloom 40, puis le soulèvent des patins 36. lorsque la plateforme 76 a atteint sa 35 position haute, le contacteur de fin de course 90 transmet un signal de réaction à l'organe de commande de tension constante 136 pour arrêter les moteurs de levée 88, ainsi qu'au régulateur de position 128 pour amorcer le retrait de l'extracteur 62. 69 18806 18 2010395 Gomme on peut le voir à la fig. 1, on cherche à placer le bloom 40a sur la table de déchargement 50 de façon que l'axe du bloom 40a soit approximativement à l'aplomb de l'axe 51 de la table de déchargement 50. Comme on l'a expliqué ci-dessus, la 5 largeur de chacun des blooms 40 se trouvant dans le four 32 a été prise en mémoire par le calculateur 114» Au moment où le bloom 40a est ai cours de retrait sous l'action de l'extracteur 60, un signal de position est émis par l'indicateur de position 98 et transmis au régulateur de position 128, lequel compare ce signal 10 de position avec un signal émis par le calculateur. 114 et représentant le positionnement voulu du bloom 40a sur la table de déchargement 50. le bloom 40a est retiré par l'extracteur 62 d'une distance égale à celle comprise entre la ligne repère 44 et l'axe 51 diminuée de la moitié de la largeur du bloom 40a. Quand le 15 signal d'erreur élaboré au sein du régulateur de. position 128 approche de zéro, le régulateur de position 128 arrête les moteurs de reprise 92 et le dispositif d'extraction 60 et transmet ensuite un signal de descente à l'orfeane 134- A son tour, le circuit de commande automatique de montée-descente 134 lance les 20 moteurs 88 dans le sens de la descente de la plate-forme 76. Quand celle-ci atteint sa position basse, le contacteur de fin de course 90 transmet un signal de réaction à l'organe de commande 136 pour arrêter les moteurs 88. A ce moment la plateforme 76 est à sa position basse, le bloom 40a a été déposé sur la table de déchar-25 gément 50 et l'axe de ce bloom étant à l'aplomb de celui 51 de la table 50. On notera que le contacteur de. fin de course 90 connecté aux moteurs 88 donne aussi' le moyen de bloquer le moteur 58 d'entraînaient de la table de déchargement 50^ Sans ces conditions quand la plate-forme 76 est en position haute, le moteur 58 est 30 empêché de démarrer et quand ladite plateforme 76 est en position basse, le moteur 58 est autorisé à entraîner les rouleaux 52 de la table 50. Quand les blooms sent à extraire par deux, ils sont poussés ensemble mais ils sont extraits un par un par le dispositif 35 d'extraction 60. le calculateur 114 peut être utilisé pour commander l'embrayage magnétique 95 de façon que les extracteurs 62 fonctionnent séparément. 18806 19 2010395 le système 10 de chargement - déchargement peut également être mis en oeuvre en régime semi-automatique. Gomme en fonctionnement automatique, les pousseurs 20 et les extracteurs 62 sont étalonnés en leurs positions d'extension et de retrait. Mais au lieu de se reposer sur le calculateur 114» l'opérateur note les signaux de position actuelle provenant des indicateurs de position 39» 98. En premier lieu, un bloom 40 est amené à la table de chargement 12 et est positionné soit manuellement soit automatiquement. l'opérateur actionne ensuite manuellement les pousseurs 20 pour faire glisser le bloom 40n_^ sur les patins 36 de façon qu'il vienne . prendre contact avec les blooms 40 se trouvant déjà sur les patins 36. l'opérateur jette ensuite tin regard sur l'image de télévision provenant de la caméra 42 pour vérifier que la face avant du bloom 40a^ décharger est disposée à l'aplomb de la ligne--repère 44. les pousseurs 20 sont maintenant laissés en cette position, tandis que l'opérateur détermine la largeur du bloom 40a à extraire et affiche cette largeur dans les organes de commande semi-automatique 120, 129. Gomme on l'a expliqué ci--dessus, les organes de commande 120, 129 peuvent être constitués par des commutateurs à décades dans lesquels on peut afficher avec précision la largeur du hloom 40a. Quand on veut extraire le bloom 40a, l'opérateur lance simultanément par les organes de commande 120, 129 un cycle de poussage et un cycle d'extraction. A 1'actionnement de ces organes de commande, les portes d'extrac-25 teur et de sortie de four 46, 48 sont levées par le moteur 100 jusqu'à ce que le contacteur de fin de course 106 transmette un signal de réaction à l'organe de commande 140 pour arrêter le moteur 100. Au même moment, les extracteurs 60 sont amenés à entrer dans le four 32 jusqu'à ce que contacteur de fin de course 75 30 amène les moteurs de reprise 92 à s'arrêter. Au même moment, les pousseurs 20 sont avancés par les moteurs de pousseurs 24 sur une distance correspondant à la largeur du bloom 40a à extraire. Durant le temps où les pousseurs 20 achèvent leur course, l'indicateur de position 39 transmet un signal de réaction à l'organe 35 de contrôle de position 116, qui compare ce signal de réaction avec un signal provenant de l'organe de commande 120 pour produire un signal d'erreur qui est transmis au régulateur de position 128» 69 10 15 20 69 18806 20 2010395 Quand le signal d'erreur produit par l'organe de commande de position 116 devient nul et qu'-un signal de réaction est obtenu du contacteur de fin de course 106 indiquant'"que les portes 46, 48 sont en position levée» le régulateur de position 128' provoque 5 par l'organe de commande 134 la montée de "la plate-forme 76 et par suite de l'extracteur 62. Au même moment, l'organe de commande de position 116 produit un signal d'erreur huile» et" cet organe de commande de positions 116 opère aussi le retrait des pousseurs 20. Une fois la plate-forme 76 levée et les portes de sortie de four 46 10 ouvertes, les extracteurs 62 sont retirés du four 32 pour positionner le bloom 40a sur l'axe 51 de la table de déchargement 50. Les extracteurs 62 sont retirés d'une distance égale à celle comprise entre la ligne-repère 44 et l'axe 51# diminuée de la moitié de la largeur du bloom 40. Le positionnement de l'extracteur 62 15 est commandé par le régulateur de position 128 qui compare le signal de réaction provenant de l'indicateur de position 98 à un signal de référence obtenu de l'organe de commande 129- Les portes de sortie de four 46 sont fermées quand les extracteurs 62 ont dégagé la porte 46. Finalement, les extracteurs 62 font descendre le bloom 20 40 sur la table de déchargement 50. A ce moment, les extracteurs 62 et les pousseurs 20 son-fr tous en position d'attente du cycle suivant qu'il appartient à l'opérateur de déclencher- 69 18806 21 2010395 HE7BMDIQATIONS 1. - Système de commande des déplacements de blooms ou autres demi-produits par rapport à un four, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un premier élément-support permettant de recevoir 5 au moins un desdits blooms à la fois ; - un premier élément de transfert permettant de faire passer au moins un à la fois lesdits blooms du premier élément support dans le four ; - un second élément de transfert permettant d'ex-10 traire au moins un à la fois les blooms du four ; - un second élément support sur lequel le second élément de transfert dépose les blooms à raison d'un au moins à la fois ; - un ensemble de commande dans lequel on peut in-15 troduire au moins une dimension d'au moins un des blooms à la fois pour déterminer les déplacements à imprimer à chaque bloom, au moins un à la fois, par les premier et second moyens de transfart. 2* - Système de commande conforme à la revendication 1, 20 caractérisé par le fait qu'un premier élément détecteur permet d'apprécier le déplacement actuellement imprimé à chacun des blooms par le premier élément de transfert et un second élément détecteur permet d'apprécier le déplacement actuellement imprimé à chacun des blooms par le second élément de transfert. 25 3« - Système de commande conforme à la revendi cation 2, caractérisé par le fait que les premier et second éléments détecteurs élaborent respectivement un premier signal et un second signal de détection indiquant les déplacements actuellement imprimés à chacun desdits blooms par les premier et second 30 éléments de transfert, ledit élément de commande comparant les premier et second signaux de détection avec la dimension pour en déduire le déplacement total à imprimer au bloom par les premier et second éléments de transfert* 4. - Système de commande conforme à la revendication 3» 35 caractérisé par le fait que l'ensemble de commande est constitué par un calculateur ayant la possibilité de prendre et de garder en mémoire la dimension de chacun des blooms. 69 18806 22 2010395 5. - Système de commande conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que l'ensemble de commande comporte un premier et un second élément de commande de position permettant de commander la position respectivement des premier et second 5 éléments de transfert, le calculateur transmet les signaux représentant la dimension de chaque bloom aux premier et second éléments de commande de position, les premier et second éléments détecteurs transmettent respectivement les premier et second signaux de détection aux premier et second éléments de commande 10 de position, les premier et second élément de commande de position comparent les signaux provenant du calculateur avec les premier et second signaux de détection pour commander en conséquence les déplacements à imprimer au total à chaque bloom. 6. - Système de commande conforme,à l'une au moins dès 15 revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les blooms sont disposés en ligne de file sur un troisième élément support intérieur au four, le premier élément de transfert poussant la file de blooms de façon à amener le bloom de tête en une position d'extraction, le second élément de transfert comporte un élément 20 extracteur, un élément d1entraînement d'extracteur connecté audit élément extracteur pour faire entre l'élément extracteur à l'intérieur du four , un élément de levée est associé audit élément extracteur, et un élément d'entraînement de levée permet d'actionner à la montée l'élément de levée et en même temps 25 l'élément extracteur, de façon à permettre la reprise de chacun des blooms disposés sur le troisième élément support intérieur au four. 7. - Système de commande conforme à J.a revendication 6, caractérisé par le fait qu'un premier indicateur de position est 30 associé à l'élément extracteur pour produire un premier signal indicateur de la position de cet élément extracteur, et un serf cond indicateur de position est associé à 1'élément de levée pour produire un second signal indicateur de la position de cet élément de levée. 35 8. - Système de commande conforme à la revendication 7, caractérisé par le fait que l'ensemble de commande comporte un élément de commande de position permettant de commander le fonctionnement de l'élément d'entraînement d'extracteur, le premier indicateur de position transmet le premier signal indicateur de 69 18806 23 20.10395 position audit élément de commande de position, 1'élément de commande de position compare le premier signal indicateur de position avec la dimension de chaque bloom à amener à cette position d'extraction pour commander le déplacement à imprimer par 5 l'élément extracteur au bloom à extraire, de façon que le bloom à extraire soit déposé sur le second élément support. 9. - Système de commande conforme à la revendication 8, caractérisé par lé fait que le second élément indicateur de position est agencé de façon que le second signal indicateur de 10 position indique que l'élément extracteur est en position d'extension et transmet le second signal de position audit élément de commande de position pour que cet élément de commande de position déclenche la mise en route de l'élément d'entraînement de levée à la montée. 15 10. - Système de commande conforme à l'une au moins des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu'il existe au moins une porte de four à travers laquelle l'élément extracteur peut pénétrer à l'intérieur du four et un élément d'entraînement de porte est associé à cette porte qui permet de lever et d'abais-20 ser sélectivement la porte. 11. - Système de commande conforme à la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément de commande déclenche simultanément le poussage de 3a ligne de file de blooms, l'introduction de l'élément extracteur dans le four et l'ouverture de la 25 porte.