FR 2010263 A1 19700213 FR 6918386 A 19690604 69 18386 1 201.0263 La présente invention concerne les palans, et en particulier les palans pneumatiques comportant des dispositifs pour équilibrer le poids de la charge levée. Des palans pneumatiques connus comportent des dispositifs 5 de réglage pour équilibrer la charge levée dans des plages données de poids. Ces palans comportent un dispositif accessible au conducteur pour le réglage du circuit d'équilibrage pour n'importe quel poids compris dans la plage. Par suite, pour une plage de poids compris entre des valeurs N et N + X, un robinet à aiguille 10 ou un appareil similaire est habituellement utilisé pour le réglage afin que le palan établisse l'équilibre pour des poids de charges de N et N + X ainsi que pour les poids intermédiaires. Si le conducteur n'effectue pas le réglage, un palan réglé pour un poids d'environ N n'établit pas l'équilibre pour un poids N + X et 15 réciproquement si un palan est réglé pour un poids d'environ N + X une charge d'un poids N sera élevée lentement ou même rapidement d'après la plage des poids utilisés et la puissance et la sensibilité du palan Des palans à équilibrage connus comportent undispositif de 20 réglage à deux plages. Ces palans peuvent être facilement réglés à l'équilibre pour un poids de valeur N ou de valeur N + X. Cependant, il subsiste le besoin d'assurer un réglage pour l'équilibre correct de poids intermédiaires. ia présente invention a pour objet un palan à équilibrage 25 détectant automatiquement le poids- de la charge et réglant automatiquement au poids détecté le dispositif, d'équilibrage. Suivant une caractéristique de l'invention, un palan à équilibrage comporte une membrane de détection de la charge comme dispositif de réaction à la pression et de réduction coopérant avec 30 une boîte de commande pendante pour établir l'équilibre pour n'importe quelle charge comprise dans la plage des poids pouvant être manutentionnés par le palan. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, 35 et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une coupe verticale d'un palan sur monorail selon un mode de mise en oeuvre de l'invention sans une partie de structure du chariot support. La figure 2 est une vue en plan du chariot avec une 69 18386 2 2010263 partie du cylindre du palan en coupe. La figure 3A est une vue en élévation et partiellement en coupe du palan de la f.igure 1 . la figure 3B est une coupe de l'ensemble à membrane de la 5 figure 3A. les figures 4A et 4B représentent schématiquement deux modes de fonctionnement du support de cylindre selon l'invention. la figure 5 est une coupe de la boîte de commande pendante d'un palan selon la présente invention, suivant la ligne 5-5 de 10 la figure 6. la figure 6 est une vue en plan de la boîte de commande de la figure 5. la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6, et 15 la figure 8 est une vue en élévation du côté avant de la boîte de commande de la figure 5. Le palan monorail représenté sur la figure 1 comporte un fond coté piston 1, un corps cylindrique 2 et un fond côté commande 3- Le fond côté commande porte un écrou à billes 4 fixé 20 au couvercle par une clavette 5- Une vis à billes 6 tourne dans 1*écrou 4 et supporte un tambour pour câble 7 qui est fixé par une vis 8 et dont la rotation est empêchée par une goupille 9« Un piston 10 agit sur la vis par l'intermédiaire d'un palier de butée 11. 25 Une garniture 12 assure l'étanchéité entre le piston 10 et le cylindre 2. Un écran 13 empêche les câbles d'échapper de la gorge 15 du tambour et une gorge 16 de l'écran permet l'introduction d'une boule 17 formée à l'extrémité du câble 14. Cette boule est reçue dans une encoche 18 du tambour 7 et assure l'ac-30 crochage du câble 14 au tambour. Le remplacement du câble peut par suite avoir lieu sans démontage du dispositif d'équilibrage. Le dispositif pour supporter le palan (figures 2 et 3A) comprend une barre.19 fixée à travers les canons en caoutchouc 20 et 20A des plaques latérales 21 et 22 tenues à une extrémité par la barre 19 35 et à l'autre extrémité par un tube 23 traversé par une barre 24. Une extrémité de la barre 24 est tenue dans un canon en caoutchouc 20' du couvercle 1 et l'autre extrémité de la barre supporte un " ensemble à membrane 25 monté dans le couvercle 3» Environ, au milieu-de la barre 24, une bague 26 constitue un point d'articu 69 18386 3 2010263 lation entre la barre 24 et le guide 23. Une chambre 27 est formée à l'intérieur du couvercle 3 au-dessus de la membrane 25A de l'ensemble 25, cette chambre étant la chambre de détection du poids. Une chambre de pression 28 (figures 1 et 2) est formée 5 entre le piston 10, le couvercle 1 et la surface inférieure du cylindre 2, cette chambre étant la chambre de pression d'équilibrage. Autrement dit, la chambre 27 est formée pour le dispositif de détection du poids et la chambre 28 pour le dispositif d'équilibrage de la charge conformément à l'invention. 10 Plusieurs passages formés dans le couvercle 3 font communi quer les chambres 27 et 28 avec un dispositif régulateur de pression et avec la boîte de commande pendante pour l'équilibrage par rapport à la charge suspendue au câble 14. Un manchon 29 fixé à l'extérieur du cylindre 2 constitue un guide pour le câble 14 15 et avec une bague non représentée, fixée à l'extrémité du câble 14 forme un dispositif de butée. Quand une pression pneumatique constante est établie dans la chambre 28, le piston 10 est éloigné du couvercle 1. L'écrou 4 étant fixé au couvercle opposé 3 et la vis 6 étant fixée au tam-20 bour 7, celui-ci est déplacé en même temps que le piston et tourne du fait de la rotation de la vis 6 dans l'écrou 4. Par suite, le câble 14 est enroulé et la charge portée à l'extrémité du câble est élevée. La façon suivant laquelle la pression est établie dans la chambre 28 pour enrouler le câble 14 ou bien est sup-25 primée pour le déroulement du câble 14 est décrite plus en détail ci-après. Il a été indiqué ci-dessus, que le palan comporte une membrane pour détecter le poids de la charge et constituant un dispositif réagissant à la pression et permettant de réduire la pres-30 sion. Cette membrane 25A fait partie de l'ensemble 25. La membrane 25A est fixée entre deux disques par une pièce filetée 30 dont la partie supérieure constitue un élément de soupape à clapet 31 engagé dans un tube d'échappement 32 qui s'étend jusqu'à l'extérieur à travers l'extrémité supérieure du chapeau fixé au couver-35 cle 3. Le tube 32 comporte un passage longitudinal 33 pouvant communiquer avec la chambre 27. Un épaulement circulaire 34 de l'élément de soupape 31 peut porter contre l'extrémité du tube 32 constituant un siège de soupape pour couper la communication entre la chambre 27 et le passage 33* Un ressort léger 39 est logé dans 69 18386 4 2010263 le passage 33 et son extrémité porte sur l'élément de soupape 31 pour l'éloigner du tube 32. Le tube 32 comporte un filetage extérieur et une fente pour tournevis à l'extrémité extérieure, et le filetage traverse une ^ douille de réglage 35 filetée à l'extérieur. La douille de réglage 35 est vissée dans le chapeau du couvercle 3 et comporte un alésage du coté intérieur dans lequel est logé un ressort 36 plus puissant travaillant à la compression. L'extrémité opposée du ressort 36 porte sur la partie plus large de la pièce filetée 30 à laquelle le-est fixée la membrane 25A. Le ressort 36 est réglé pour supporter le poids du mécanisme devant réagir contre la membrane 25A, afin que cette membrane soit soumise seulement à la charge extérieur, c'est-à-dire la charge portée par le câble. Un passage de section faible 38 fait communiquer la chambre 15 27 avec l'un des passages précités pour la mise sous pression de la chambre, de la façon décrite ci-après. Quand le câble 14 ne porte aucune charge, le tube 23 ne subit aucune action et il reste en équilibre par rapport à la barre 24 (figure 4A). Si de l'air comprimé est envoyé dans la chambre 27, 20 la membrane \25A fléchit et fait basculer la barre 24 autour du point d'articulation P. De ce fait, l'air comprimé peut échapper librement à travers le passage 33, parce que la flexion de la membrane 25A écarte l'épaulement 34 de l'extrémité du tube 32. Quand le câble 14 porte une charge d'un poids égal à N, le 25 tube 23 est tiré vers le bas par le poids (figure 4b). Par suite, la barre 24 bascule pour repousser la membrane 25A, afin d'appliquer l'épaulement 34 contre l'extrémité du tube 32 pour fermer le passage d'échappement 33- Quand de l'air comprimé est introduit à travers le passage 38 dans la chambre 23, la pression augmente dans la chambre 27. Quand la pression dans la chambre 27 atteint une valeur suffisante pour provoquer la flexion de la membrane 25A en opposition à l'action de la barre 24, la soupape 34, 32 est ouverte vers le passage d'échappement 33j la membrane 25A ayant alors détecté la charge n. Quand le poids de la charge est N + X, 35 la barre 24 exerce sur la membrane 25A une force plus importante parce que la barre 24 est tirée vers le bas par une force supérieure. Une pression supérieure est alors nécessaire dans la chambre 27 pour l'emporter sur l'action de labarre 24 et ouvrir la soupape pour l'échappement à travers le passage 33. Des poids de 69 18386 5 2010263 charges compris entre N et N + X sont ainsi détectés par la membrane 25A qui provoque le décollement de la soupape vers le passage d'échappement 33 en réponse à une pression légèrement supérieure à une pression prédéterminée dans la chambre 27, cette 5 pression étant exactement complémentaire à celle résultant de la charge. Le ressort 39 considéré ci-dessus assure que la membrane 25A réagisse seulement en fonction .de la charge. Le ressort 36 sert à régler la force qui rappelle la membrane 25A pour l'éloi-10 gner du passage d'échappement 33• Un contre-écrou 40 permet de bloquer le réglage de la douille de réglage 35.» et par suite du ressort 36. Ce réglage peut être effectué en usine. Un réglage fin de la réaction de la membrane peut être effectué par le conducteur du palan pour établir une force de rappel légèrement supérieure ou 15 inférieure ou établir l'équilibre optimal. La fente du tube de réglage formée par suite à l'extrémité extérieure du tube 32 pour faciliter le réglage. Les différents passages considérés ci-dessus à l'intérieur du couvercle 3 sont indiqués sur la figure 3A. 20 De l'air sous une pression constante d'une valeur prédé terminée, est envoyé dans le palan à partir d'une source extérieure non représentée, à travers un raccord 41. L'air comprimé passe par un passage 43 dans un régulateur de pression 42 et à travers un passage 45 et une soupape de retenue 44. Le régulateur 25 de pression 42 peut être de n'importe quel type convenable par exemple le modèle 2000 Air Volume Booster fabriqué par Pairchild Stratos, W. Babylon, New-York, E.U.A. Ces régulateurs comportent une entrée et une sortie et une entrée de commande de rappel ou de pression pilote. Par suite, suivant un mode de mise en oeuvre 50 de l'invention, le passage 43 est le passage d'entrée, le passage 46 le passage de sortie et le passage 47 est le passage pour la pression pilote. Le passage 47 communique aussi avec un passage 48 qui communique par un premier tube souple 49 avec la boîte de commande pendante. L'air comprimé passe aussi dans un passage 50 55 à travers un orifice doseur étroit 51 dont les cotés opposés communiquent avec la soupape de retenue 44 et le robinet à aiguille 52. Le robinet à aiguille 52 règle le débit entre le passage 45 et la membrane de détection de la charge, parce qu'un autre passage 53 fait communiquer le passage 50 avec le passage restreint 69 18386 6 2010263 38. Le passage 46 débouche dans une cavité 54 qui communique avec un passage 55 disposé parallèlement à l'axe du palan et qui débouche dans la chambre d'équilibrage 28 à l'intérieur du cylin-5 dre 2, (figure 1). L'air comprimé est ainsi dosé à travers le robinet à aiguille 52 pour passer à travers le passage 50 et le passage 53 vers la chambre de détection 27- De même, l'air comprimé réglé sortant du régulateur 42 passe à travers le passage 55 vers la chambre d'équilibrage 28 pour déplacer le piston 10. 10 Comme les alimentations en air comprimé pour les deux chambres 27 et 28 sont réglées par le robinet à aiguille 52, directement vers la chambre 27 et indirectement à travers le régulateur 42 vers la chambre 28, le robinet à aiguille peut être réglé de temps à autre pour faire varier la vitesse d'augmentation de la pression 15 dans les chambres 27 et 28. La vitesse d'augmentation de la pression détermine le temps de réaction du palan, Un passage 56 fait communiquer le passage de réglage 51 et l'alésage 50 du robinet à aiguille, avec l'extrémité du second tube souple 57 de la boîte de commande pendante. Le premier tube 20 de commande 49 est le conduit de pression pilote de commande et d'échappement et le tube de commande 57 est le conduit de pression d'équilibrage et de levage asservi. La boîte de commande pendante 58 et son fonctionnement sont décrits ci-après par rapport aux figures 5 à 8. 25 La boîte de commande 58 communique à travers le conduit 49 avec le régulateur de pression pilote, et à travers le conduit 57 avec les chambres 27 et 28. Cette boîte de commande provoque une fuite de l'air comprimé d'équilibrage, l'échappement de l'air comprimé de commande pilote et l'annulation de la pression d'é-30 quilibrage afin que la membrane chargée par les ressorts puisse augmenter la pression de commande pilote. Ces fonctions maintiennent la charge en équilibre et permettent la descente de la charge et l'élévation asservie ou commandée de la charge. La boîte de commande pendante comporte une poignée 59 35 venue de matière avec un corps 60. Un bloc de commande 61 est fixé au corps 60 par des vis 62 (figure 6). Le bloc de commande 61 comporte une chambre volumétrique 63 divisée par un ensemble à membrane 64 en une première chambre 65 et une seconde chambre 66. L'ensemble à membranes 64 comporte un anneau 67 fixé entre deux 69 18386 7 2010263 membranes 68 et 68'. Un chapeau de serrage 69 fixe les membranes 68 et 68' et l'anneau 67 à l'intérieur de la chambre volumétrique 63 dans une cavité du bloc de commande 61 pour former la chambre 64. Un disque 70 entre les deux membranes68 est traversé par une 5 vis 71 vissée du coté inférieur dans une rondelle et comporte un trou borgne dans lequel est engagée une tige de guidage J2 dépassant d'une vis de butée réglable 73» L'extrémité de la vis 73 comporte une fente et la vis est vissée dans un taraudage du chapeau de retenue 69. La tige 72 peut buter contre le fond du trou borgne 10 de la vis 71- Un ressort 7^ travaillant e la compression est disposé entre le disque 70 et le chapeau de serrage 69 pour repousser le disque vers le haut, c'est-à-dire l'éloigner du chapeau de retenue 69. Le bloc de commande 61 comporte un orifice 75 pour la 15 pression de commande pilote, débouchant à la surface supérieure (figuras 5 et 6) et qui communique directement avec la première chambre de pression 65, et un orifice de pression d'équilibrage J6 débouchant à la surface supérieure et communiquant avec des passages formés à l'intérieur du bloc. Les dispositions et les fonctions 20 de ces passages sont expliquées ci-après. Une manette de commande 77 dépassant de la boîte de commande est fixée à un levier plat 78 qui traverse le corps 60 de la poignée 59 • Le levier de commande 78 est muni à l'extrémité intérieure d'une bille 79 prenant appui dans une cuvette d'un bossa-25 ge 80 sur lequel elle est maintenue par un tube poussoir 81 chargé par un ressort 82. Le tube poussoir 81 et le ressort 82 sont logés dans un alésage 83 du corps de commande 61. Le corps 60 de la poignée comporte un évidement 84 dans lequel le levier de commande 78 peut être déplacé verticalement et horizontalement. Un 30 poussoir 85 est monté dans un alésage 86 du corps 60 de la poignée et il est repoussé par un ressort 87 contre le levier de commande 78 vers le bloc de commande 61. La manette de commande 77 permet d'ouvrir et de fermer alternativement les soupapes d'équilibrage et d'échappement 88 et 89 montées dans le bloc de commande 61 35 pour provoquer l'élévation de la charge ou réduire la pression d'équilibrage quand la charge a été positionnée. Les soupapes 88 et 89 sont montées respectivement dans une chambre de soupape d'équilibrage 90 et une chambre de soupape d'échappement 91 formées verticalement dans le bloc de commande 61 69 18386 8 2010263 mais vers l'arrière, c'est-à-dire dans le coté opposé à celui comportant la manette 77 par rapport à la chambre volumétrique 63. Chaque chambre 90 et 91 contient un élément de soupape 92 qui comporte une section d'obturateur 93 et une section de commande 9^ 5 reliées par une tige de soupape 95. L'extrémité supérieure de chaque chambre de soupape débouche à la surface supérieure du bloc de commande par un orifice de raccordement correspondant 96. L'orifice 96 de la chambre 91 est fermé par un bouchon 97 et l'orifice 96 de la chambre 90 est taraudé pour recevoir une soupape 98 10 décrite ci-après. Des obturateurs élastiques 99 sont fixés aux extrémités supérieures des tiges de soupapes 95 pour porter sur les sièges de soupapes 100 formés aux extrémités intérieures des passages d'entrée 96. 15 Les sections de commande 94 comprennent chacune une tige poussoir 101 coulissant dans un alésage correspondant 102 de chacune des chambres 90 et 91 et un ressort travaillant à la compression 103 entre le poussoir 101 et l'épaulement formé par le fond de chaque alésage 102 autour du passage pour la tige 95 corres-20 pondanté. Le levier de commande J8 comporte une partie transversale 105 venant entre les poussoirs 101 et la surface supérieure du bossage 80. Des billes 107 sont logées dans des cuvettes du bossage 80 et dépassent légèrement de celui-ci pour permettre aux • extrémités de la partie transversale 105 de glisser sur ces billes. 25 La boîte de commande 58 comporte une plaque avant 108 qui couvre la cavité 84 et qui comporte une ouverture découpée 109 ayant la forme représentée sur la figure 8, et à travers laquelle peut etre déplacé le levier 78. Comme le montre la figure 8, l'ouverture 109 comporte une partie médiane relativement large et deux 30 parties latérales relativement étroites décalées l'une par rapport à l'autre. La position d'équilibrage (EQUI) de l'ouverture 109 est à gauche et la position d'échappement (ECHAP) à droite. Quand la manette 77 est déplacée à gauche ou à droite, la partie transversale 1,05 du -levier 78 tourne autour de la bille 79 pour engager •35 la patte en couteau correspondante de la partie transversale 105 entre le poussoir 101 et la bille 107 de la chambre 90 ou de la chambre 91 pour soulever l'obturateur de l'un des sièges de soupape 1 00. L'échappement à l'air libre dé l'air à la pression de 69 18386 9 2010263 commande pilote à travers la boîte de commande est une condition critique en fonction de la capacité du palan et les pressions pneumatiques en cause. Par suite, un robinet à aiguille 110 est prévu pour faciliter le réglage. Lé robinet à aiguille 110 est vissé 5 dans un taraudage 111 (figure 7) du bloc de commande 61. L'extrémité de réglage du robinet à aiguille 110 règle le débit d'air comprimé vers un passage d'échappement. Le passage d'échappement considéré ci-dessus est l'un des passages existant dans le bloc de commande 61, la description qui suit 10 indiquant les fonctions des différents passages. Le bloc 61 comporte un premier passage horizontal 112 qui débouche du côté arrière du bloc 61 (c'est-à-dire du côté opposé à celui de la manette 77) et communique avec la soupape 89 en dessous du siège 100 de cette soupape. Un second passage horizontal 15 113 s'étend jusqu'à la face arrière du bloc 61, mais il est bouché, et son autre extrémité débouche dans la chambre 65. Un alésage 114 dans lequel est engagée l'extrémité du robinet à aiguille 110 fait communiquer le passage 113 avec la chambre 91. Par suite, quand la soupape 89 est ouverte, la chambre 65 communique avec l'air libre 20 à travers le passage 113, l'alésage 114, la chambre 91* le siège de soupape 100 et le passage 112. Une extrémité d'un troisième passage horizontal 115 s'étend jusqu'au côté arrière du bloc 61, mais il est bouché, et l'autre extrémité débouche immédiatement en-dessous de l'orifice de pres-25 sion d'équilibrage 76, dans un conduit vertical 116 qui fait communiquer l'orifice J6 et la chambre 66 en-dessous du disque 70 à travers un passage de raccordement 117 formé dans le chapeau de retenue 66. Le passage 115 communique à partir d'un point intermédiaire 30 de sa longueur avec un passage transversal 118 dont l'autre extrémité débouche dans la chambre 90. Le bloc 61 comporte un cinquième passage horizontal 119 qui s'étend jusqu'au côté arrière du bloc 61, en étant bouché à cette extrémité. L'autre extrémité débouche dans la chambre 65 et com-35 munique aussi à partir d'un point intermédiaire avec la partie étroite de la chambre 90. Le passage 11-9 débouche dans la chambre 90 en-dessous du siège de soupape 110 et par suite, la soupape 88 doit être ouverte pour faire communiquer la chambre 65 avec la chambre de soupape 90. 69 18386 10 2010263 Les passages 112 et 1Î3 et l'alésage 114 coopèrent avec la soupape 89 pour provoquer l'échappëment à partir de la chambre 65 et les passages 115 et 119 coopèrent avec la soupape 88 pour faire communiquer les chambres 27 et 28 avec les chambres 65 et 66 et 5 pour transmettre la pression à la soupape 98. Comme il a été indiqué, le conduit de pre'ssion de commande pilote 4-9 (figure JA) est raccordé à l'orifice 75 pour communiquer avec la chambre 65 (figure 5). La pression d'air agit dans cette chambre sur l'ensemble à membranes 68 pour permettre la dé-10 tente de cet air comprimé de commande ou pour son échappement du fait de l'ouverture de la soupape 89. Les chambres 27 et 28 communiquent à travers le conduit 57 et l'orifice 76 avec la chambre 66 pour annuler pour égaliser la différence de pression entre les côtés opposés des membranes 15 68 afin que le ressort 74 repousse les membranes 68 pour réduire la chambre 75 et augmenter la pression de commandé pilote ou faire communiquer la chambre 66 avec la soupape 98 pour l'échappement de l'air de pression d'équilibrage afin de réduire partiellement cette pression. 20 Les différents passages 112, 113, 115 à 119 et l'alésage 114 et les soupapes 88 et 89 permettent la canalisation de l'air comprimé. Le fonctionnement de la soupape 98 (figure 7) de fuite d'air est décrit ci-après. 25 La soupape 98 est normalement ouverte pour communiquer avec la chambre 66 et permettre l'échappement à l'air libre de l'air de pression d'équilibrage à travers un passage de fuite. La soupape 98 comprend un piston obturateur 120 pouvant coulisser pour porter sur un siège de soupape formé à l'extrémité d'une 30 douille 121 vissée de façon réglable dans l'ouverture 96. Un ressort 122 est comprimé entre les pistons 120 et l'extrémité supérieure de la douille 121 qui comporte un orifice de fuite 123. Le ressort 122 repousse le piston 120 pour l'éloigner de la douille 121 afin de permettre l'échappement à travers l'orifice 35 123. Quand le poussoir 101 correspondant soulève la soupape 88 pour ouvrir le siège de soupape 100, l'extrémité supérieure de la tige de soupape 95 applique le piston 120 contre le siège de soupape de la douille 121 et par suite l'orifice de fuite 123 est fermé. 69 18386 n 2010263 Comme le montre la figure 5, le conduit de pression de commande pilote 49 est raccordé à l'orifice de pression de commande 75 et le second conduit de pression d'équilibrage 57 est raccordé à l'orifice 76. Le fonctionnement du palan à équilibrage 5 selon l'invention est décrit ci-après. La manette 77 est représentée sur les figures 5 à 8 en position intermédiaire entre la position d'équilibrage et la position d'échappement. Cependant, quand le palan n'est pas utilisé, la manette 77 de la boîte de commande pendante 58 est normalement 10 placée à droite en position d'échappement. Par suite, la patte correspondante de la partie 105 soulève le poussoir 101 de la chambre 91 et ouvre le siège de soupape 110. Le passage 113 qui communique avec la chambre 65 établit la communication avec l'air libre de cette chambre à travers le robinet à aiguille 110 et 15 le passage d'échappement 112. L'échappement à partir de la chambre 65 se traduit par l'échappement à partir du conduit 4-9, et par suite la pression pilote et la pression à la sortie du régulateur 42 (figure 3A) sont atténuées. La pression tombe par suite dans les chambres 27 20 et 28 et de ce fait le câble 14 peut être déroulé librement. Quand une charge a été accrochée au câble 14, le conducteur du palan place la manette 77 à gauche en position d'équilibrage. Il en résulte la fermeture de la soupape 89 et de sa chambre 91. Le régulateur 42 établit alors la pression dans les chambres 27 25 et 28 jusqu'à ce que le poids de la charge soit équilibré de la façon déjà décrite. Quand la manette 77 est en position d'équilibrage , la soupape de fuite 98 est fermée parce que le poussoir 105 correspondant soulève le poussoir 101 associé de la chambre 90. Le poussoir 101 de la soupape 88 ouvre aussi cette soupape et 30 fait passer l'air à la pression d'équilibrage de la chambre 65 à travers le passage 119, l'échappement par fuite étant cependant arrêté par la soupape 98 fermée. Par suite, l'air dans les chambres 65 et 66 est à la même pression d'équilibrage. La seule force agissant alors sur les membranes 68 est celle du ressort 7^* Par 35 suite, le ressort 74 remonte le disque 70. Comme il a été indiqué plus haut, la pression pilote déterminée par la membrane 25A atteint une valeur un peu supérieure à celle nécessaire pour l'équilibre avec la charge, et par suite la pression dans la chambre 28 est aussi supérieure à la pression d'équilibrage, et la charge 69 18386 12 2010263 est élevée. Quand la chargfe est arrivée à la hauteur voulue, le conducteur place la manette 77 en position intermédiaire, c'est-à-dire celle représentée sur les figures 5 à 8 » La soupape d'échappement 89 reste fermée et la soupape de pression d'équilibrage 5 88 est fermée. Cependant, la soupape de fuite 98 est à nouveau ouverte. L'air échappe par fuite à travers la soupape 98 à partir de la chambre 66 à travers les passages 116 à 118 et la chambre 90 et en même temps l'air échappe du conduit 57 à travers l'entrée 76 et le passage 115- La pression dans la chambre 65 repousse le 10 disque 70 en opposition à l'action du ressort 74. Il en résulte une réduction de la pression à la sortie du régulateur 42, et par suite, la pression est réduite dans la chambre 28. De ce fait, l'élévation de la charge est arrêtée. Le conducteur peut alors déplacer la charge sans avoir à utiliser la boîte de commande 15 pendante. Pour relâcher la charge, le conducteur place la manette 77 sur la position d'échappement et l'air à la pression pilote échappe à travers la boîte de commande 58 de la façon déjà décrite. Le palan à équilibrage selon la présente invention peut 20 fonctionner à une très grande vitesse. Quand l'équilibre avec la charge est établi, avec la boîte de commande 58 en position d'équilibrage, la pression augmente à une vitesse élevée, du fait de l'action du ressort 74 contre l'ensemble à membranes 64. Il se produit un "dépassement" de la pression de commande pilote 25 (à l'orifice 47 du régulateur 42) et de la pression d'équilibrage dans la chambre d'équilibrage 28. C'est ce dépassement de pression qui provoque une pression supplémentaire dans la chambre 28 à partir du régulateur pour l'équilibrage de la charge et pour commencer à accélérer les mouvements de montée de la charge. La 30 masse représentée par le poids de 3a charge et par son accélération est détectée par la membrane 25a comme un poids supérieur, c'est-à-dire que la membrane détecte un poids dynamique au lieu d'un poids statique. Par suite, le poids de la charge est d'abord équilibré et ensuite la charge commence à être élevée. Il suffit 35 alors au conducteur du palan de placer la manette 77 en position intermédiaire pour arrêter la charge à l'équilibre de la façon déjà décrite. Pour faire monter encore la charge, c'est-à-dire pour provoquer une élévation assistée ou commandée, la manette 77 est à 69 18386 13 2010263 nouveau placée en position d'équilibrage. Par suite, l'air sous pression envoyé dans les chambres 27 et 28 n'échappe plus à travers la soupape de fuite 98, et cette pression agit entièrement 5 sur la membrane 25A. La membrane 25A est par suite éloignée par flexion du passage d'échappement 33. Le dépassement de pression mentionné ci-dessus a lieu à nouveau, l'ensemble à membranes 64 est à nouveau déplacé par le ressort 74, le régulateur 42 répond en augmentant à nouveau la pression dans la chambre 28 et la 10 charge est élevée d'une hauteur supplémentaire. Il ressort de ce qui précède que l'invention concerne une structure de palan comportant un dispositif pour détecter automatiquement le poids de la charge et pour équilibrer ce poids, avec de plus un dispositif de commande pouvant être actionné manuelle-15 ment pour provoquer l'élévation commandée de la charge, ainsi que pour provoquer l'échappement à partir de la chambre d'équilibrage pour libérer la charge. Bien entendu , la description qui précède n'est pas limitative, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres 20 variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 18386 14 2010263 REVENDICATIONS 1 - Palan à équilibrage de la charge caractérisé par un cylindre ayant une chambre d'équilibrage à volume variable, un tambour pour câble monté pour pouvoir tourner dans le cylindre, 5 un ensemble comportant un piston, une vis et un écrou à billes entre le tambour et le cylindre pour provoquer la rotation du tambour afin d'enrouler le câble en réponse à la variation du volume de la chambre d'équilibrage,des conduits raccordés au cylindre pour l'envoi dans celui-ci d'une alimentation d'air sous 10 une pression donnée et pour l'introduction d'une quantité proportionnelle de cet air dans la chambre d'équilibrage pour établir dans celle-ci une pression agissant en opposition au poids de la charge accrochée au câble,, la pression dans cette chambre modifiant le volume de celle-ci, et un dispositif détecteur de poids 15 dans le cylindre pour détecter le poids de la charge portée par le câble, ce dispositif communiquant avec le dispositif d'alimentation et comportant un passage pour provoquer automatiquement l'échappement d'une partie de l'air d'alimentation afin de limiter la quantité proportionnelle envoyée dans la chambre d'équili-20 brage et d'empêcher l'établissement dans celle-ci d'une pression supérieure à une valeur donnée inverse de celle du poids agissant en sens opposé. 2 - Palan à équilibrage selon la revendication 1, caractérisé par une boîte de commande pendante communiquant avec la 25 chambre d'équilibrage et comportant un orifice de l'air connecté automatiquement pour provoquer une fuite d'alimentation sous la pression donnée pour maintenir dans la chambre d'équilibrage la pression à cette valeur donnée. 3 - Palan à équilibrage selon la revendication 1 caracté-30 risé par une boîte de commande pendante communiquant avec la chambre d'équilibrage et comportant un passage d'échappement pour atténuer la pression de l'air envoyé dans la chambre d'équilibrage pour permettre au dispositif à vis et à écrou à billes de faire tourner le tambour pour dérouler le câble. 35 4 - Palan à équilibrage selon l-'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un régulateur pour établir dans la chambre d'équilibrage une pression au delà de la valeur donnée pour provoquer la rotation du tambour par l'action de l'ensemble comportant le piston et la vis et l'écrou à billes 69 18386 15 2010263 pour enrouler le câble et élever la charge. 5 - Palan à équilibrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif détecteur de poids comprend une chambre de réaction formée dans le cylindre et un passage permet- 5 tant l'échappement à partir de la chambre de réaction, une membrane flexible divisant la chambre de réaction, et une soupape pour ouvrir et fermer le passage d'échappement, les conduits comportant un passage débouchant dans la chambre de réaction pour la transmission d'air sous pression pour repousser la membrane dans "10 le sens provoquant l'ouverture du passage d'échappement et un dispositif de suspension combiné pour que le poids de la charge agisse sur la membrane dans le sens provoquant la fermeture du passage d'échappement. 6 - Palan à équilibrage selon la revendication 5 caracté-15 risé en ce que le dispositif de suspension comprend des plaques latérales de chariot pour supporter le cylindre, une première barre fixée aux deux extrémités au cylindre et fixée dans sa partie intermédiaire aux plaques latérales pour supporter un côté du cylindre, une seconde barre dont une extrémité est fixée au cylin-20 dre pour supporter partiellement l'autre côté du cylindre et dont l'autre extrémité est disposée dans la chambre de réaction, un tube entourant la seconde barre entre les parties des extrémités avec un intervalle entre le tube et la barre et une partie intermédiaire du tube étant fixée aux plaques latérales pour supporter 25 partiellement le second côté du cylindre, et une bague d'articulation entre la seconde barre et le tube pour permettre le pivotement de cette barre par rapport au tube du fait de la force exercée par la charge sur le tube afin que la seconde barre exerce une pression sur la membrane. 50 7 - Palan à équilibrage selon la revendication 5 caracté risé en ce que l'élément de soupape traverse la membrane pour dépasser des deux côtés, la partie dépassant d'un côté étant disposée pour former un clapet pour ouvrir et fermer le passage d'échappement, l'autre extrémité éfcant en contact avec l'extrémité de 35 la seconde barre pour subir l'action du poids de la charge transmise par cette barre. 8 - Palan à équilibrage selon l'une des revendications 5 à 7 caractérisé par un régulateur monté dans le cylindre pour régler la pression de l'air envoyé dans la chambre d'équilibrage 69 18386 16 2010263 et par des conduits formés dans le cylindre pour transmettre l'air sous pression vers la chambre d'équilibrage à travers le régulateur. 9 - Palan à équilibrage selon la revendication 8 caractérisé g en ce que le régulateur comporte des passages d'entrée et de sortie communiquant avec les conduits du cylindre et un orifice pour une pression:pilote, le régulateur répondant à la variation de la pression dans cet orifice en modifiant la pression de l'air réglée à la sortie du régulateur. 10 Palan à équilibrage selon la revendication 9 caractérisé par une boîte de commande pendante communiquant avec l'orifice de pression pilote et la chambre d'équilibrage, cette boîte de commande comportant une soupape d'échappement normalement ouverte pour 1'échappement è. i'air libre de 1'air comprimé. 15 11 - Palan à équilibrage selon la revendication 1, caracté risé par un régulateur de pression monté dans le cylindre pour régler la pression de l'air envoyé dans la chambre d'équilibrage, des conduits dans le cylindre pour le passage de l'air du régulateur à la chambre d'équilibrage, le régulateur comportant un pas-20 sage d'entrée et un passage de sortie communiquant avec les conduits du cylindre et un orifice de pression pilote, la variation de la pression dans cet orifice provoquant la variation de la pression à la sortie du régulateur, et une boîte de commande pendante communiquant avec l'orifice de pression pilote et les con-25 duits raccordés à la chambre d'équilibrage,.cette boîte de commande comportant un disque monté sur des membranes et sensible à la pression mobile pour augmenter et réduire automatiquement la pression à l'orifice de pressioji pilote. 12 - Palan à équilibrage selon la revendication 11 caracté-•jO risé en ce que l'orifice de pression pilote est normalement sous pression. 13 - Boîte de commande pendante pour un palan pneumatique comportant une chambre d'équilibrage à volume variable sous l'action de l'air comprimé et un tambour pour câble entraîné en ro-• 35 tation pour enrouler et dérouler le câble en fonction de la variation du volume de la chambre d'équilibrage, caractérisée par un corps de boîte de commande comportant une poignée et contenant des soupapes actionnées par une manette de commande pour provoquer le 69 18386 17 2010263 réglage de la pression dans la chambre d'équilibrage, une soupape d'échappement normalement ouverte et des conduits partiellement formés dansle corps pour le passage de l'air sous pression vers la soupape d'échappement, les conduits de la soupape d'échappement 5 coopérant pour provoquer l'échappement par fuite d'une partie de l'air afin d'interrompre l'augmentation de la pression dans la chambre d'équilibrage et d'empêcher toute variation du volume de celle-ci. 14 - Boîte de commande pendante selon la revendication 13 10 caractérisée par un levier monté dans le corps de la boîte et dépassant de celle-ci pour pouvoir être déplacé dans une première direction et une seconde direction, un poussoir entre ce levier et la soupape d'échappement pour fermer celle-ci du fait du déplacement du levier dans l'une des directions afin d'interrom-15 pre l'échappement par fuite d'air et de permettre une variation du volume de la chambre d'équilibrage. 15 - Boîte de commande pendante selon l'une des revendications 13 et 14 caractérisée en ce que la boîte de commande comprend un disque fixé sur au moins une membrane à l'intérieur 20 d'une chambre de pression divisée par le disque à l'intérieur du corps de la boîte de commande pour augmenter la pression de l'air dans la chambre d'équilibrage afin de provoquer la variation du volume de cette chambre et la rotation du tambour, et une soupape montée dans le corps de la boîte et pouvant être actionnée sélec-25 tivement pour faire communiquer la chambre de pression avec l'air libre pour permettre la réduction de la pression dans la chambre d'équilibrage.