FR 2004685 A1 19691128 FR 6908723 A 19690325 69 08723 2004685 La présente invention concerne principalement des changeurs d'outils du type dans lequel une série d'outils rotatifs sont nécessaires pour exécuter des opérations successives sur une seule pièce ou sur plusieurs pièces à usiner. Par-5 mi les opérations d'usinage que l'on peut exécuter sur une seule pièce ou sur plusieurs pièces, selon l'invention, on mentionnera le perçage, le forage, le fraisage, le meulage, l'alésage, etc. Suivant les aspects les plus larges de'l'invention, cette dernière envisage d'appliquer les principes décrits aux 10 outils rotatifs en général et, plus précisément, aux outils dans lesquels il est souhaitable de combiner d'une façon quelconque un mouvement rotatif avec xm mouvement de va-et-vient. Comme on le verra dans la description ci-après, les principes décrits sont également applicables aux changements et aux mou-15 vements alternatifs d'outils non rotatifs. Les changeurs d'outils de la technique antérieure des types les plus élaborés qu'on appelle parfois "centres d'usinage" ainsi que des appareils grandement simplifiés pour le même usage sont connus et utilisés depuis des années dans 20 toutes les opérations d'usinage qui exigent l'utilisation successive d'outils rotatifs pour exécuter diverses opérations sur une seule pièce. Au cours des années, les appareils de la technique antérieure ayant la destination indiquée ont progressé depuis les dispositifs les plus simples actionnés à la main, 25 en passant par les dispositifs à commande semi-automatique pour arriver finalement aux changeurs d'outils hautement élaborés, entièrement automatisés et commandés par des bandes magnétiques A mesure que les techniques de production en grande série ont progressé, les fabricants de machines-outils ont cherché à sui-30 vre le mouvement, ce qui exigeait des cycles de plus en plus rapides pour les opérations de changements d'outils, par la mise en oeuvre de techniques très variées qui ne tenaient pas compte, ou même ignoraient complètement, le principal obstacle qui empêche un changement d'outil pratiquement instantané. Cet 35 obstacle est celui de l'outil prisonnier. L'utilisation d'outils prisonniers ou montés sur mandrin n'était pas seulement une caractéristique des changeurs d'outils déjà anciens mais est toujours en vigueur dans les changeurs d'outils les plus modernes. 40 La nécessité d'arrêter la rotation d'un ensemble cons 69 08723 2 2004685 titué par un mandrin et une "broche pendant un cycle de changement d'outil, s'accompagnant d'une perte de productivité en raison du temps mort inévitable, était considérée comme une sorte d'axiome par tous les industriels construisant des machines-5 outils. En conséquence, toutes les tentatives précédentes pour réduire le temps mort étaient principalement axées sur la possibilité de réduire la durée indispensable du cycle comportant l'arrêt de la rotation du mandrin, l'enlèvement d'un outil de ce mandrin, son remplacement par un second outil et la remise 10 en route de l'entraînement du mandrin. Outre l'acceptation implicite d'un outil monté sur mandrinj comme un élément indispensable d'un changeur d'outils quelconque, le mécanisme d'avance pas-à-pas incorporé dans un équipement moderne usuel maintient 1'outil prisonnier a l'aide 15 d'un mandrin avant toute opération de changement. Il en résulte la nécessité de libérer les outils lorsqu'on désire modifier l'ordre des opérations pouvant être exécutées à un poste particulier. Un autre inconvénient important des. changeurs d'ou-20 tils connus est, dans certains cas, la difficulté et, dans d'autres cas, l'impossibilité de réaliser une concentricité parfaite entre les divers outils qui peuvent avoir à travailler à un seul et" même poste. Ce problème prend une ampleur particulière dans les opérations d'usinage miniaturisé car même les 25 plus faibles excentricités, qui sont inévitables dans les outils montés dans des mandrins et qui peuvent être tolérées dans les opérations de macro-perçage, sont multipliées au-delà des limites tolérables dans le cas d'un micro-perçage ou d'un micro-usinage. - 30 Pour autant que les outils sur mandrins sont destinées à tourner concentriquement avec l'axe du mandrin rotatif, il est indispensable de modifier la position du mandrin à chaque fois que l'on désire travailler sur un nouvel axe ou, en variante, de modifier la position de la pièce par rapport au 35 mandrin. Il ne s'agit pas là seulement d'une opération occa- • sionnant une perte de temps importante, mais d'une manipulation qui est la source d'erreurs supplémentaires pouvant intervenir au cours du stade de changement de position. Les changeurs d'outils connus du type auquel s'inté-40 resse la présente invention utilisent normalement des mécanis 69 08723 3 2004685 mes d'avance en plongée des outils qui impliquent l'avance et/ou le mouvement alternatif du mandrin et de 1'outil. Etant donné qu'un outil sera normalement avancé dans la pièce suivant un mouvement de va-et-vient afin de faciliter 1'élimina-5 tion des copeaux, 1'utilisation de cames rotatives comportant des lobes de cames continuellement croissants et séparés par des méplats a toujours été considérée comme l'une des techniques les plus avantageuses pour l'avance en plongée et le mouvement alternatif d'outils. Le principal inconvénient d'un 10 tel mécanisme d'avance des outils est que, pour une came donnée, le programme d'avancement de l'outil est établi lorsque la came est installée et ne peut être modifié qu'en remplaçant la came par une autre. Ainsi, dans le cas d'un changeur d'outils destiné à permettre l'exécution de nombreuses opérations dif-15 férentes sur une seule pièce, chacun des outils variés exige line vitesse de rotation différente, une vitesse d'avance en plongée différente et un cycle de mouvement alternatif différent, si l'on veut obtenir le maximum d'efficacité. Toute souplesse est pratiquement impossible avec un changeur d'outils 20 qui utilise un mécanisme à cames classiques, dans lequel plusieurs outils doivent exécuter des opérations d'usinage différentes sur une seule pièce, après quoi la même séquence d'opérations devra être exécutée à un emplacement différent sur la même pièce ou sur une autre pièce. Il est donc nécessaire de 25 sacrifier les cycles de fonctionnement les plus efficaces de chacun des outils pour permettre d'établir une commande programmée convenant à tous les outils. Ce problème s'aggrave encore quand on doit passer de l'usinage d'un type de matériau à celui d'un autre type de matériau. Dans ce cas, il est en 30 général nécessaire de remplacer les cames ce qui implique non seulement une grande perte de temps, mais encore exige le stockage en magasin d'une grande variété* de cames de précision qui sont fort coûteuses. Un autre inconvénient important des mécanismes clas-35 siques d'avance en plongée à l'aide de cames est que la position de départ de l'outil introduit est plus ou moins immuable. Ainsi, par exemple, un outil actionné par un mécanisme classique d'avance à cames commencera toujours à opérer sensiblement au même point par rapport au poste d'usinage. Il s'agit là 40 d'une caractéristique fâcheuse quand, par .exemple:,, on se pro 69 08723 4 2004685 pose de faire travailler un outil neuf dans un alésage précédemment formé ou dans un évidement dont la profondeur n'est pas encore déterminée. Parmi les inconvénients supplémentaires des mécaniS' 5 mes connus d'avance en plongée à cames, outre l'impossibilité de modifier le cycle d'avance qui est propre à la came utilisée, on mentionnera l'impossibilité de passer instantanément de l'avance d'un outil alternatif à l'avance d'un outil non alternatif, c'est-à-dire de séparer les montées et les descen 10 tes qui caractérisent de façon immuable line came donnée, l'im possibilité d'arrêter le mouvement alternatif d'un outil, que ce soit dans ion trou percé ou à l'extérieur de ce trou, et l'impossibilité de régler à l'infini les vitesses d'avance en plongée. 15 En conséquence, l'invention a pour but principal de fournir xm procédé et de réaliser un appareil permettant l'utilisation d'outils entièrement non prisonniers dans un changeur d'outils, de sorte que ce changeur pourra effectuer les changements nécessaires pour les opérations successives 20 de façon pratiquement instantanée. L'invention vise également à fournir un procédé et à réaliser un appareil d'échange d'une série d'outils entre les positions de travail et les positions de repos, dans lesquels les moyens d'entraînement d'outils rotatifs sont auto-25 matiquement mis en prise ou mis hors de prise avec les outils appropriés, comme conséquence directe de l'opération de changement. Quand il s'agit d'outils non rotatifs, les moyens d'entraînement des outils rotatifs peuvent être mis en prise avec l'outil non rotatif et l'entraînement peut être interrom 30 pu si bien que son rôle se borne à maintenir l'outil en position en vue des opérations d'avance en plongée qui seront ultérieurement décrites. Une caractéristique remarquable de l'invention qui est utilisable non seulement avec un changeur d'outils permet 35 tant d'assurer une série d'opérations successives, mais aussi dans une opération d'usinage à un seul outil, est qu'elle réa lise un procédé et un appareil associés au mécanisme d'avance en plongée des outils comme on va le décrire. Ge mécanisme d'avance des outils permet la mise en oeuvre d'un procédé et 40 d'un appareil par lesquels une série d'outils fonctionnant 69 08723 5 2004685 successivement peuvent être réglés à l'infini et individuellement au cours des opérations d'avance, qui peuvent comporter des courses alternatives, des courses alternatives avec avancement ou des courses d'avancement seules. Ge mécanisme d'avance 5 permet donc de séparer les montées et les descentes qui sont incorporées de façon inhérente dans un mécanisme classique d'avance à cames, si "bien que pour la première fois, xm seul élément à came se révèle capable de régler à l'infini une série d'outils et, par voie de conséquence, de régler simultané-10 ment le fonctionnement de pratiquement n'importe quel nombre d'outils. Parmi les autres buts de l'invention, on mentionnera ceux qui consistent : - à fournir un procédé et à réaliser un appareil de 15 support, sans emprisonnement , d'une série d'outils au voisinage immédiat d'un porte-outil dans lequel l'outil est monté sans être prisonnier, avec possibilité de changer à volonté ces outils ; - à permettre de modifier la séquence de fonctionne-20 ment des outils suivant un mode désiré quelconque en se conformant à une programmation manuelle ou automatique ; - à éliminer la nécessité d'arrêter la rotation d'un outil avant l'amorçage d'une opération d'échange d'outil ; - à réaliser un changeur d'outils dans lequel une 25 concentricité parfaite entre les divers outils en position de travail est assurée, par un simple contrôle du diamètre des broches porte-outils ; - à réaliser un changeur d'outils qui convient aussi bien pour l'usinage de précision du type "macro" que pour l'usi- 30 nage du type "micro" ; - à réaliser un nouveau mécanisme à came d'avance en plongée qui n'exige qu'une seule came pour régler l'avance de tout nombre désiré d'outils ; - à réaliser un poste d'usinage comportant des moyens 35 pour faire avancer cycliquement pas-à-pas et pour serrer une pièce selon des signaux d'entrée provenant du mécanisme d'échange d'outils ; - à fournir un procédé et un appareil pour transmettre non seulement l'information programmée, mais aussi les si- 40 gnaiiY de commande dérivés de cette information intéressant une 69 08723 6 2004685 série de postes d'usinage situés en des points éloignés. Le fait que le mécanisme d'avance d'outils peut être varié à l'infini, en combinaison avec le fait que la vitesse de rotation des outils peut être réglée à l'infini, permet d'in-5 troduire dans la machine sous forme d'une programmation préalable les paramètres de travail les plus avantageux pour chaque outil particulier. L'invention a principalement pour objet un changeur d'outils qui peut être contrôlé de façon semi-automatique ou 10 de façon entièrement automatique à l'aide d'une programmation à bande magnétique ou d'une programmation numérique ou binaire. Le contraste qui existe entre les performances d'un changeur d'outils selon l'invention et celles des changeurs connus, en ce qui concerne la vitesse du fonctionnement et la 15 précision des réglages, est tel qu'il rend les principes des changeurs d'outils actuellement en service entièrement périmés. L'expression "outil" utilisée dans le présent mémoire ne désigne pas uniquement l'outil lui-même, par exemple un foret, mais aussi la broche sur laquelle il est monté. On con-20 çoit que la partie travaillante de l'outil pourrait être fabriquée séparément et montée sur la broche, ou au contraire . elle pourrait être formée d'un seul tenant avec la broche. Le changeur d'outil selon l'invention est pourvu d'une série de paliers en V disposés horizontalement, s'ouvrant 25 vers le haut et occupant des positions immuables au voisinage immédiat des postes d'usinage correspondants afin de supporter de manière non prisonnière un outil monté sur broche sur chacun desdits paliers et d'exécuter un mouvement combiné de rotation et de va-et-vient par rapport à ce palier. Le fait que 30 le palier soit fixe par rapport au poste d'usinage permet de supprimer toute possibilité d'erreur lors de la mise en place d'un nouvel outil en alignement coaxial avec la position de travail de l'outil précédent par rapport au palier porte-outil lui-même. Ainsi, si les diamètres des broches d'une série d'ou-35 tils sont égaux, leur placement successif dans le même palier en V assure une mise en position suivant le même axe, ce qui s'oppose avec les outils montés sur mandrins, pour lesquels ce . n'est pas seulement l'outil mais aussi son mandrin ou la pièce à usiner qui doivent être déplacés au cours de chaque cycle 40 cle changement d'outils. 69 08723 7 2004685 Une opération d'usinage d'un type particulièrement avantageux et qui exige une extrême précision de position, pratiquement impossible à obtenir sans utiliser les principes de la présente invention, est l'usinage d'un seul trou présen-5 tant des diamètres différents par rapport à un axe central commun. Ainsi, lorsqu'on fabrique une filière pour la fabrication de fils synthétiques, par exemple, si xm orifice contre-alésé ayant un diamètre relativement important do'it s'étendre sur une partie de l'épaissexir de la pièce et qu'ensuite cet 10 orifice est suivi d'un alésage beaucoup plus petit, il est d'importance critique que le petit alésage soit centré avec précision sur l'orifice contre-alésé de manière à assurer que l'intersection entre les deux ait lieu dans un rapport symétrique précis par rapport à la pénétration la plus profonde 15 de la partie contre-alésée du grand orifice. De plus, pour modifier l'axe central de la pièce, il suffit de remplacer l'outil utilisé par un outil dont le diamètre de la broche diffère de celui de l'outil précédent d'une valexir connue. En conséquence, on supprime la nécessité de 20 changer la position d'un mandrin ou d'une pièce pendant le cycle d'usinage et, par la même occasion, toutes les erreurs propres à une telle opération de changement de position. Comme les broches elles-mêmes ont été préalablement usinées à des diamètres connus avec les tolérances d'usage également connues, on 25 dispose ainsi d'xme technique particulièrement avantageuse et rapide de changement des axes de travail de manière précise, uniquement par remplacement manuel ou automatique d'un outil par xm autre. les paliers en V supportent les broches d'outils en 30 des parties intermédiaires de ces broches, les extrémités exté-riexires des broches se prolongeant au-delà des limites longitudinales des paliers. La raison d'être d'xm tel rapport entre les pièces est double : en premier lieu, chaque broche d'outil se prolonge sxzr une distance suffisante au-delà des extrémités 35 du palier, dans le sens axial de la broche, pour permettre le mouvement axial de va-et-vient de la broche par rapport au palier ; et en second lieu, les extrémités non soutenues de- la broche peuvent être attaquées par une crémaillère de support qui se déplace vers le haut par rapport au palier, ce qui don-40 ne la possibilité de soulever l'outil hors du palier. De même, 69 08723 8 2004685 une course descendante de la-crémaillère de support par rapport au palier a pour effet de permettre au palier de soulever l'outil pour le séparer de la crémaillère de sorte que l'outil occupe une position rigoureusement coaxiale à celle qui était 5 occupée par l'outil précédemment placé dans ce palier. La crémaillère de support dont il a été question comprend -un châssis sensiblement rectangulaire dont les grands côtés sont espacés d'une distance dépassant légèrement la longueur des paliers en V. Une série d'encoches s'ouvrant vers le 10 haut sont formées dans les surfaces supérieures de la crémaillère, en alignement deux à deux le long des grands côtés respectifs de cette dernière. Les broches d'outils s'étendent sur toute la distance entre les grands côtés de la crémaillère car leurs parties terminales sont supportées dans les paires d'enco-15 ches correspondantes. Cette crémaillère de support est montée en vue à la fois d'un mouvement vertical et d'un mouvement horizontal par rapport aux paliers. Diverses paires d'encoches de la crémaillère peuvent être mises en alignement avec les divers paliers par un mouvement horizontal de la crémaillère, alors 20 qu'un mouvement vertical télescopique de la crémaillère par rapport aux paliers ou bien soulève un outil de 1'un des paliers - ou au contraire dépose l'outil dans ce palier, selon le sens de ce mouvement vertical. En supposant que les outils soient en position de travail sur les paliers, au moment où l'on doit 25 effectuer Tin changement d'outils, on soulève verticalement la crémaillère au-delà des paliers de manière à attaquer les extrémités extérieures des broches d'outils dans les encoches de la crémaillère, ce qui a pour effet de soulever les outils hors des paliers. Une fois que la crémaillère atteint sa posi-30 tion la plus haute au-dessus des paliers, on lui imprime un mouvement horizontal pour amener un nouvel outil en' alignement avec chacun des paliers. Après cela, on fait de nouveau descendre la crémaillère et lorsque les parties intermédiaires des broches sont arrêtées par les paliers correspondants, les nou-35 veaux outils sont dégagés de la crémaillère et restent dans les paliers, pendant que la crémaillère poursuit son mouvement de descente. Un organe d'entraînement flexible à circulation continue est monté en vue d'un mouvement vertical d'un seul bloc 40 avec la crémaillère par rapport aux paliers. Le rapport entre 69 08723 9 2004685 l'organe d'entraînement et une série de poulies folles et de poulies d'entraînement qui sont fixées à chacune des "broches d'outils est tel que cet organe est amené en une position de prise d'entraînement sur environ 180° avec les poulies d'entraî-5 nement associées à ceux des outils qui sont placés dans les paliers quand la crémaillère de support est dans sa position basse. Au contraire, l'organe d'entraînement flexible est espa-cé des poulies d'entraînement quand la crémaillère est dans sa position haute. Ainsi au cours d'une opération de changement 10 d'outils, le mouvement ascendant de la crémaillère effectue à la fois la séparation des outils en travail de leur prise d'entraînement avec l'organe flexible et l'enlèvement des outils de leurs paliers. Cette action est immédiatement suivie d'un mouvement horizontal de la crémaillère afin d'amener d'autres 15 outils en alignement vertical avec les paliers, après quoi la crémaillère redescend et amène les nouveaux outils dans les paliers, en entraînant en même temps l'organe flexible au moins sur une partie de sa course autour des poulies d'entraînement. Il est donc évident que l'entraînement de l'organe flexible 20 n'a pas besoin d'être interrompu pendant le cycle de changement d'outils. On conçoit aisément que le mode de support d'outils sans emprisonnement, aussi bien sur les paliers que sur la crémaillère, en combinaison avec l'agencement des divers éléments selon lequel l'organe d'entraînement flexible peut être conti-25 nuellement entraîné permet de réduire les exigences de temps nécessaires pour tin changement d'outils à celles qui correspondent à la montée de la crémaillère, à son déplacement horizontal et à sa redescente,sur une distance de quelques centimètres ou dizaines de centimètres. Le temps réel qui est nécessaire 30 pour changer simultanément plusieurs outils sur un nombre correspondant de postes de travail peut varier entre 0,5 et 3 secondes selon la grosseur des outils utilisés. Les avantages qui découlent du support non prisonnier des outils sur les paliers respectifs sont évidents, car ces 35 outils peuvent être simultanément entraînés en rotation et soumis à tua mouvement alternatif par rapport au palier fixe. On est ainsi assuré d'un alignement parfait entre les outils, de façon permanente, ce qui s'oppose avec les changeurs d'outils connus dans lesquels les éléments de support des outils, c'est-40 à-dire les mandrins, doivent non seulement effectuer un mouve 69 08723 2004685 ment axial avec l'outil mais doivent également être mis à nouveau en position pendant l'opération de changement, ce qui introduit des erreurs qui viennent s'ajouter aux erreurs inhérentes aux mandrins, ces derniers étant incapables d'assurer 5 une concentricité infinie comme dans le cas de plusieurs outils rotatifs montés dans le même mandrin. Le premier avantage qui est immédiatement apparent et qui concerne le support sans emprisonnement des outils sur la crémaillère est celui de la possibilité d'effectuer un chan-10 gement d'outils très rapide, comme on l'a expliqué. Un autre avantage, moins évident mais non moins important, est que l'opérateur peut remplacer les outils montés sur la crémaillère par des outils neufs par la simple opération consistant à soulever les outils de la crémaillère et à mettre d'autres outils à leur 15 place. Une telle substitution peut se faire pendant que les outils actifs viennent en contact avec la pièce à usiner. On supposera par exemple qu'il s'agit d'un changeur d'outils comprenant quatre postes de travail, quatre paliers en V et une crémaillère de support comportant douze paires d'encoches ali-20 gnées. Dans un tel cas, trois outils séparés sont étudiés pour être supportés à des moments différents sur chaque palier pour . attaquer la pièce à usiner. Dans l'éventualité où il serait hon d'utiliser un quatrième outil pour exécuter un usinage particulier, il suffit à l'opérateur de remplacer l'un des trois 25 outils précités par un autre outil, en choisissant celui des trois outils qui a déjà accompli sa tâche. En variante, il peut être souhaitable de remplacer l'un des trois outils qui doivent normalement attaquer la pièce par un outil différent. Cette possibilité de remplacer rapidement les outils montés sur la 30 crémaillère par d'autres outils constitue une caractéristique très importante quand, comme c'est le cas dans l'exemple choisi, une série de pièces sont soumises à des opérations simultanées d'usinage. Ainsi, s'il fallait à 1'opérateur utiliser une clé à mandrin ou un autre dispositif équivalent de libération 35 d'outil pour enlever et introduire chaque outil, le nombre d'outils qu'on pourrait changer au cours d'un laps de temps raisonnable serait strictement limité et, bien entendu, serait sans aucun rapport avec la vitesse opératoire rendue possible par le changeur d'outils selon l'invention. 40 La présente invention concerne également un mécanis 69 08723 n 2004685 me d'avance en plongée d'outils qui est d'une conception remarquable et qui ne fait appel qu'à un seul élément de came pour contrôler l'avance de pratiquement n'importe quel nombre d'outils rotatifs. Une contre-came est montée à proximité de chaque 5 palier en vue d'un mouvement axial, en alignement coaxial avec 1'outil supporté sur le palier dans des conditions permettant sa rotation comme on l'a précédemment décrit. La position des contre-cames par rapport aux paliers et les longueurs des broches d'outils sont telles que lorsque les contre-cames sont 10 poussées vers leurs positions les plus avancées dans le sens des postes de travail, leurs extrémités avant viennent en prise avec les extrémités arrière des broches et font avancer ces dernières jusqu'à leurs positions les plus avancées qui représentent la pénétration maximale des outils dans la pièce. La 15 course autorisée vers l'arrière des contre-cames permet de retirer entièrement les outils de la pièce. Ce nouveau mécanisme d'avance en plongée se caractérise par la façon d'utiliser un seul élément de came pour actionner les contre-cames et pour obliger les outils à suivre toute séquence désirée ou toute 20 combinaison voulue de mouvements alternatif s, de mouvements alternatifs et d'avancement et de mouvements d'avancement simples L'utilisation d'une came conique pour attaquer les extrémités arrière des contre-cames rend possible toutes les opérations d'avance qui viennent d'être indiquées. 25 La came conique comprend une surface conique allongée interrompue par une discontinuité allongée ou "méplat" qui peut en réalité avoir une forme légèrement concave quand on l'observe en élévation. Cette came conique est montée à la fois en vue d'une rotation autour de son propre axe et en vue d'une 30 translation d'un bloc le long de son axe. Cette rotation peut avoir lieu indépendamment, ce qui imprime un mouvement alternatif à l'outil, ou bien la came conique peut être soumise simultanément à une rotation et à une translation, ce qui a pour effet d'imprimer à l'outil simultanément un mouvement alterna-35 tif et un mouvement d'avancement, autrement dit de faire progresser le trajet du mouvement alternatif. En variante, la came conique peut subir une translation sans rotation, auquel cas les outils progressent vers l'intérieur de la pièce sans mouvement alternatif. Toutes ces opérations d'avance ont lieu simul-40 tanément avec la rotation de l'outil qui lui est imprimé par 69 08723 12 2004685 l'organe d'entraînement flexible de la façon précédemment expliquée. Dans les cas où il peut être souhaitable d'établir une capacité d'avance en plongée pratiquement infinie, par exemple entre les outils en travail, on peut monter une série de 5 petites cames coniques ayant chacune un profil différent sur un seul et même arbre en vue d'une coopération avec des outils différents. Le mouvement alternatif de l'outil est normalement souhaitable pendant l'opération d'avance en plongée pour éta-10 blir une période au cours de laquelle l'outil peut être refroidi et les copeaux peuvent être enlevés de la pièce par le courant refroidies eur dirigé contre la zone d'usinage. Une série de rainures peu profondes peuvent être pratiquées dans la surface de la came conique, si on le désire, afin d'imprimer 15 une série de courses alternatives très brèves aux outils pendant chaque rotation de la came, dans le but de faciliter le bris des copeaux, ce mode de déplacement s'ajoutant aux courses alternatives beaucoup plus étendues qui ne se produisent qu'une fois par révolution de la came. Ce mouvement de va-et-20 vient sur une course brève pour briser les copeaux constitue une autre caractéristique de l'invention et le mouvement alter-- natif de l'o.util, dans ce cas, se produit normalement à l'intérieur de la pièce à usiner, contrairement à ce qui se passe lors de la course alternative plus étendue qui a lieu une fois 25 pour chaque révolution de la came et au cours de laquelle les outils sont retirés de la pièce pour permettre 1'évacuation des copeaux. Chacune des contre-cames, dont le nombre est le même que celui des paliers en V, peut avoir une longueur différente 30 de manière que les extrémités des contre-cames qui viennent en contact avec la came soient espacées de distances égales à partir des parties correspondantes de la came conique allongée. En variante, tous les galets peuvent avoir la même longueur et leurs supports peuvent être étagés pour assurer le rapport 35 spatial désiré entre les contre-cames et la came conique. A titre de troisième variante, on pourrait monter plusieurs cônes ayant des profils différents sur le même arbre en vue d'une coopération individuelle avec chaque poste de travail, de sorte que chaque outil en travail serait avancé par une came co-40 nique différente, et toutes les cames seraient commandées par 69 08723 13 2004685 le même dispositif que celui qui a été décrit à propos de la commande de la cane unique. On peut établir au préalable le programme de la vitesse de rotation et/ou de translation de la came conique, pour qu'il corresponde aux paramètres de fonction-5 nement le plus efficace de chacun des outils dont l'utilisation est envisagée au cours d'une série d'opérations d'usinage. Ainsi, lorsque trois outils doivent attaquer successivement la même zone d'une pièce, comme cela se produit par exemple lors du perçage, de l'alésage et du polissage d'un seul trou, des 10 vitesses différentes de rotation, de mouvement alternatif et/ou d'avance en plongée sont exigées pour chaque outil si l'on veut qu'il fonctionne à rendement maximal» On peut programmer au préalable toutes ces valeurs connues de sorte que la vitesse de l'organe flexible d'entraînement et la vitesse de-la came 15 conique, en rotation et/ou en translation, peuvent être modifiées lors de chaque cycle de changement d'outil. La façon dont on réalise un tel programme ressortira par la suite quand on décrira en détail le fonctionnement du mécanisme selon l'invention. Lors du passage de l'usinage d'un matériau à celui d'un 20 autre matériau, la possibilité d'utiliser une commande unique, en l'occurrence la came conique, dont le programme peut permettre des vitesses d'avancement variant à l'infini, constitue un facteur d'importance primordiale car il suffit d'effectuer un nouveau réglage des organes de commande du programme pour 25 assurer le rendement maximal pour chaque outil lors de l'usinage d'un matériau différent. En plus du mouvement rotatif et de translation que l'on peut imprimer à la came conique pour contrôler l'avance des outils, cette même came peut également être montée en vue 30 d'un mouvement transversal par rapport à son axe, c'est-à-dire pour la rapprocher ou l'éloigner des contre-cames. Le but de cette dernière composante du mouvement de la came, mouvement qui ne se produit qu'une fois à chaque cycle de changement d'outil, est d'écarter la came conique du voisinage immédiat des 35 contre-cames pendant que la crémaillère effectue ses mouvements horizontal et verticaux, qui ont été précédemment décrits, en vue de réaliser un échange entre les outils portés dans les paliers et les outils portés par la crémaillère. On peut déplacer la came conique pour la rapprocher ou l'éloigner des con-40 tre-cames en la montant en vue d'un mouvement linéaire d'un bloc 69 08723 14 2004685 sur des glissières gui s'étendent parallèlement à l'axe des contre-cames, ou bien cette came peut être montée en vue d'un pivotement d'un bloc pour la rapprocher ou l'éloigner des contre-cames . 5 Comme on l'a déjà mentionné, les contre-cames et les outils avec lesquels ces contre-cames viennent en prise peuvent être placés initialement en tout point désiré de leur course d'avance, c'est-à-dire soit à l'intérieur d'un évidement ou trou précédemment percé, soit à une distance désirée d'un trou 10 ou évidement de profondeur indéterminée. Cette mise intiale en position du mécanisme d'avance peut se faire de deux façons différentes : en premier lieu, on peut déplacer d'un bloc la came conique pour la rapprocher ou l'éloigner des contre-cames, ce qui a pour effet d'en assurer la position initiale désirée, 15 ou bien on peut soumettre la came conique à un déplacement en translation le long de son propre axe, ce qui a pour effet de présenter une surface diamétrale plus étendue de la came aux contre-cames au début de l'opération d'usinage envisagée. Dans le cas où la came conique doit être rapprochée ou éloignée d'un 20 bloc des contre-cames pour établir efficacement le point de départ désiré, des butées amovibles peuvent être prévues pour . assurer la position correcte du chariot ou de 1'organe pivotant supportant la came conique. Le changeur d'outils est également muni d'un organe 25 d'entraînement supplémentaire qui peut être utilisé conjointement avec l'organe d'entraînement déjà mentionné et dont le but est de transmettre un mouvement rotatif complexe à certains outils spéciaux, comme on l'expliquera plus en détail par la suite. 30 La came conique précitée fait partie, ou est solidai re, d'un arbre qui s'étend le long de l'axe du cône. Cet arbre est tourillonné dans des paliers qui supportent le cône et l'arbre en vue de mouvements rotatif et de translation. L'arbre se prolonge au-delà d'une extrémité du cône pour en permettre 35 l'accouplement à des moyens destinés à imprimer le mouvement de rotation et le mouvement de translation, et il se prolonge au-delà de l'autre extrémité du cône afin de supporter une ou plusieurs cames coniques auxiliaires en dehors des confins du mécanisme de changement précédemment décrit. La camé conique 4^ auxiliaire peut avoir tout profil désiré par rapport à la came 69 08723 15 2004685 conique principale et elle est pareillement montée en vue d'une rotation et d'une translation d'un seul tenant avec l'arbre. Le rôle d'une came conique auxiliaire est d'actionner une ou plusieurs contre-cames dont l'action est transmise à un appa-5 reil hydraulique à circuit clos du type asservi, capable de transmettre ce mouvement à tout point désiré. Dans certains cas, l'appareil hydraulique asservi est utilisé en combinaison avec au moins un mécanisme supplémentaire de changement d'outils, afin d'en commander le mouvement d'avance des outils dans les 10 mêmes conditions que dans le changeur principal, sauf que les outils commandés par lesdites contre-cames sont avancés dans la pièce à usiner par suite de la liaison entre les contre-cames et l'appareil hydraulique asservi, liaison qui peut se faire par des soufflets, des pistons ou des organes analogues. 15 L'appareil asservi sera utilisé de façon spéciale ment avantageuse dans certaines opérations d'usinage que l'on exécute à l'aide du mécanisme changeur d'outils comportant une came conique auxiliaire, car cet appareil permet des opérations combinées qui n'étaient pas possibles jusqu'à présent. 20 Un exemple d'une telle opération combinée comportant une réaction de la came conique auxiliaire vers le changeur d'outils principal est celui d'un perçage simultané d'une seule pièce à partir des côtés opposés de cette dernière, opération au cours de laquelle les forets opposés qui exécutent les perç.a-25 ges sont parfaitement concentriques l'xm avec l'autre ou sont déportés l'un par rapport à l'autre d'une distance prédéterminée, ce déport pouvant être réalisé ou bien par un déplacement manuel des outils ou bien par une variation des diamètres des broches des outils. Une telle opération comportant deux 35 perçages opposés devient possible si l'on installe un palier en Y supplémentaire sur le côté de la pièce opposé à celui où étaient montés les paliers en V précédemment décrits, et en alignement avec ces derniers. Un organe flexible d'entraînement analogue à celui qui a été précédemment décrit peut être 35 monté pour entraîner une broche de perçage qui repose sur ce palier en V supplémentaire, tandis que la sortie de la came conique auxiliaire alimentée par le servo-appareil hydraulique est transmise à l'extrémité du foret éloignée de la pièce. Le foret qui est avancé par le servo-appareil peut ainsi subir 40 un mouvement alternatif, un mouvement combiné alternatif et 69 08723 16 2004685 d'avancement ou un simple mouvement d'avancement pour pénétrer dans la pièce, le tout selon les instructions provenant de la came conique auxiliaire. Les forets opposés peuvent être mis en mouvements alternatifs en concordance de phase ou au con-5 traire en déphasage selon le rapport angulaire entre les méplats des deux cames coniques. En plus, la came auxiliaire et 1'appareil hydraulique asservi peuvent servir à transmettre un mouvement simple de va-et-vient ou d'avancement à un outil non rotatif destiné à 10 travailler soit en combinaison avec le changeur d'outils principal, soit dans le cadre d'une opération entièrement indépendante . Comme on le verra plus en détail par la suite, l'appareil asservi peut être utilisé autrement que suivant le mode 15 particulier qui a été mentionné; en effet, il peut également transmettre tous les mouvements à partir du pupitre de commande du changeur d'outils principal à une série de pupitres de commande auxiliaires. Ainsi l'appareil asservi peut ne pas comporter uniquement une came conique auxiliaire pour transmet-20 tre les mouvements d'avancement à un poste éloigné, mais il peut également comprendre des installations analogues occupant -des positions.appropriées pour transmettre tous les mouvements subis par le changeur d'outils décrit ainsi que par d'autres changeurs d'outils analogues. 25 La description qui va suivre en regard du dessin an nexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une élévation de face d'un changeur d'outils selon l'invention ; 30 la figure 2 est line vue de côté, avec arrachements partiels, observée de la droite de la figure .1 ; la figure 3 est une vue de côté, avec arrachements partiels, observée de la gauche de la figure 1 ; la figure 4 est une élévation arrière du changeur 35 d'outils de la figure 1, la came conique étant représentée dans sa position de repos ; la figure 5 est une vue de dessus du mécanisme changeur d'outils de la figure 1, les pupitres de commande étant 69 08723 17 2004685 enlevés pour mieux faire ressortir la construction ; la figure 6 est une élévation partielle de face montrant la crémaillère de positionnement des forets et la crémaillère horizontale de support installées en vue d'une opération 5 d'usinage ; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais montrant les crémaillères de positionnement et de support en place pour une opération de changement d'outils ;' la figure 8 est une coupe par la ligne 8-8 de la £i-10 gure 6 montrant le mécanisme d'élévation et d'abaissement de la crémaillère de positionnement des forets ; la figure 9 est une coupe par la ligne 9-9 de la figure 6 montrant un accouplement d'entraînement flexible servant à transmettre le couple d'entraînement entre des arbres relati-15 vement mobiles ; la figure 10 est une coupe par la ligne 10-10 de la figure 9 ; la figure 11 est une coupe par la ligne 11-11 de la figure 5 ; 20 la figure 12 est une vue analogue à la figure 11 mais montrant la came conique dans une position déplacée vers l'arrière par rapport à celle de la figure 11, comme cela se produit au cours d'une opération de changement d'outils ; la figure 15 est une vue semblable à la figure 11 25 mais ne montrant pas la came conique, cette figure représentant un autre type d'outil que l'on peut soumettre à un mouvement rotatif complexe ; la figure 14 est une vue détaillée, partie élévation et partie coupe, de l'outil complexe représenté sur la figure 30 13 ; la figure 15 est une coupe par la ligne 15-15 la figure 16 est une vue schématique éclatée des divers organes d'entraînement utilisés dans un changeur d'ou-35 tils ; la figure 17 est une vue de côté d'un porte-pièce utilisé en combinaison avec le changeur d'outils selon l'invention ; la figure 18 est une élévation montrant le porte-40 pièce de la figure 17 observé de la gauche de cette figure ; 69 08723 18 2004685 la figure 19 est une vue de dessus du porte-pièce de la figure 17 ; la figure 20 est une élévation partielle du porte-pièce observé de la droite de la figure 17 ; 5 . la figure 21 est une coupe par la ligne 21-21 de la figure 18 ; la figure 22 est une coupe par la ligne 22-22 de la figure 21 ; la figure 23 est une vue schématique des circuits de 10 commande incorporés dans le changeur d'outils selon l'invention ; la figure 24 est une vue très schématique montrant le mode d'utilisation d'un système hydraulique asservi en combinaison avec le changeur selon l'invention. 15 En se référant d'abord aux figures 1 et 5 à 7» un changeur d'outils automatique conforme à l'invention et désigné par la référence d'ensemble 10 comprend une table de travail 12, des postes de travail 14, des paliers 16 en V pour les outils, un mécanisme 18 de mise en position des outils, un 20 mécanisme 20 d'avance en plongée des outils et des moyens 22 d'entraînement des outils. Chaque poste de travail 14 comporte un mécanisme de serrage et d'avance pas-à-pas de la pièce à usiner portant la référence d'ensemble 24, ce mécanisme étant actionné par pres-25 sion pneumatique à des moments prédéterminés au cours du cycle de fonctionnement qui sera décrit par la suite. Le mécanisme 18 de mise en position d'oitLls comporte une crémaillère de positionnement verticalement mobile 26 qui porte une crémaillère 28 de support d'outils coulissant hori-30 zontalement en vue d'un mouvement vertical solidaire avec elle. Les paliers 16 en V sont fixés à la table 12 en position pour recevoir divers outils 30 quand la crémaillère de positionnement 26 est dans la position basse qui est indiquée sur les figures 1, 6 et 11. La crémaillère 28 de support d'outils peut se mou-35 voir horizontalement par rapport à la crémaillère verticalement mobile 26 par pas successifs dont la distance correspond à l'espacement entre les logements préalablement choisis 32 qui reçoivent les outils et,qui sont formés dans la crémaillère de support 28. Une courroie d'entraînement 34 montée en vue d'un 40 mouvement vertical avec la crémaillère 26 passe au-dessous de 69 08723 19 2004685 poulies folles 36. Les paires adjacentes de poulies folles 36 sont placées une de chaque côté des paliers et servent à faire dévier la courroie vers une position de prise sur environ 180° avec des poulies 38 qui sont fixées aux broches 40 de ceux des 5 outils 30 qui sont en alignement vertical avec les paliers 16 en 7 au moment où la crémaillère de positionnement occupe sa position inférieure (figures 1, 6 et 11). Le mécanisme 20 d'avance en plongée des outils comporte une came conique 42 d'un seul tenant avec un arbre 44 10 lui-même monté dans des paliers 46 ménagés sur un chariot de support 48 en vue d'un mouvement rotatif et de translation par rapport à ces derniers. Le chariot 48 de support de la came est articulé sur une tige 50 portée par la table 12 en vue d'un mouvement basculant, de sorte que la came 42 peut être 15 amenée dans des positions dans lesquelles elle est en prise ou n'est pas en prise avec des éléments formant contre-cames 52 supportés dans des coussinets 54 montés de façon réglable sur la table 12. Ces éléments 52 sont alignés avec les broches 40 des outils rotatifs qui reposent sur les paliers 16 en V. 20 La came conique 42 comprend une surface périphérique principale sensiblement conique et une plus petite surface concave s'étendant axialement par rapport à la came conique. Quand la came 42 est dans sa position avancée (figure 11), sa rotation se traduit par un mouvement de va-et-vient des éléments 52 et des 25 outils qui sont placés sur les paliers en V à mesure que les contre-cames attaquent cycliquement les parties courbes et concaves de la came en rotation. Un mouvenent de translation de la came vers sa petite extrémité,c'est-à-dire vers la gauche en observant les figures 1 et 5, se traduit par une augmentation 30 pas-à-pas de l'avance en plongée des outils vers les postes d'usinage pendant chaque révolution de la came. En d'autres termes, les outils sont soumis à une course de va-et-vient par la rotation de la came conique et le trajet de ce mouvement de va-et-vient se rapproche pas-à-pas de l'intérieur de la piè-35 ce à usiner du fait du mouvement de translation de la came conique qui présente ainsi un diamètre de plus en plus grand à l'attaque par les contre-cames. La surface conique de la came peut être éventuellement pourvue d'une série de petites rainures longitudinales 56 qui jouent le rôle de brise-copeaux en 40 réalisant un certain nombre de courses de va-et-vient de très 69 08723 ao 2004685 faible ampleur et de courte durée à chaque révolution de la came. Dans de nombreux cas., les rainures 56 B-e seront pas nécessaires et la partie périphérique principale de la came conique sera alors profilée de façon lisse de manière à présen-5 ter une surface conique vraie. Les paliers porte-outils 16 sont du type en V comme décrit dans le brevet américain N° 2 607 244, et sont fixés solidement sur la table de travail 12 au moyen d'éléments de fixation filetés ou d'éléments analogues. Les paliers en Y sont 10 disposés de manière à supporter les broches 40 des outils 50 en position horizontale en vue d'un mouvement combiné de rotation et de va-et-vient, comme décrit également dans le brevet ci-dessus. On remarquera qu'en raison de la disposition horizontale des paliers, les outils seront supportés sur ces 15 derniers même si les poulies d'entraînement 38 calées sur les broches 40 ne sont pas en prise avec la courroie d'entraînement 34, comme cela se produit pendant une opération de déplacement d'outils que l'on décrira ultérieurement. On voit donc que les outils 30 ne sont pas supportés comme des outils "prisonniers" 20 dans leurs paliers, ce qui est la pratique courante dans les changeurs d'outils classiques. Le fait que les outils ne soient „ pas prisonniers permet d'échanger les outils en travail par une technique qui était inconnue jusqu'à présent. Le mécanisme 18 de mise en position d'outils comprend 25 une crémaillère de positionnement 26 sensiblement rectangulaire, verticalement mobile et portant une crémaillère de support horizontalement mobile 28 en vue d'un mouvement vertical solidaire avec elle et d'un mouvement horizontal par rapport à elle au voisinage immédiat des paliers 16. La crémaillère 26 30 est munie de glissières verticales 58 qui coopèrent avec des rouleaux 60 supportés dans un logement 62 assujetti' à la table 12 en vue d'un mouvement entre la position haute et la position basse qui sont indiquées respectivement sur les figures 7 et 6. La crémaillère de positionnement 26 est maintenue dans sa 35 position basse pendant la partie du cycle qui correspond au travail des outils et elle porte une courroie 34 d'entraînement d'outils qui, grâce au mode de montage des poulies folles 36, provoque l'entraînement en rotation des outils montés sur les paliers 16 suivant un mode opératoire qui sera expliqué plus 40 loin. La crémaillère 26 est provisoirement maintenue dans sa 69 08723 21 2004685 position naute (figure 7) pendant le temps nécessaire au déplacement de la crémaillère horizontale d'une distance égale à l'espacement entre les logements 32 prédéterminés formés dans cette crémaillère, La façon dont la crémaillère verticale 26 5 est déplacée entre ses positions supérieure et inférieure sera évidente à l'examen des figures 6 à 8 et 16. A l'éxtrémité inférieure de la crémaillère est fixé un pivot 64 supportant un galet 66 qui vient coopérer avec une gorge 68 ménagée dans une came 70• La came 70 est fixée de façon excentrée sur un arbre 10 72 tourillonné dans des roulements portés par des pattes de montage 74 s'étendant vers le "bas à partir de la table 12. Une courroie 76 d'entraînement de la crémaillère passe sur une poulie 78 calée sur l'arbre 72. L'arbre 72, la came 70 et la poulie 78 sont entraînés en rotation d'un seul bloc au moyen d'un 15 moteur électrique 80 et d'un embrayage électrique 82 qui transmettent l'entraînement à la courroie par l'entremise d'une poulie 84. Le moteur 80 et l'embrayage 82 sont alimentés par la même'source de courant électrique. Le moteur 80 est excité cy-cliquement, comme on le décrira, de manière à entraîner en ro-20 taiion l'arbre 72 et la came 70 sur 180° et déplacer ainsi la crémaillère entre la position inférieure de fonctionnement d'outils, figure 6, et la position supérieure de changement d'outils, figure 7- La crémaillère horizontale 28 présente des gorges 86 25 qui coopèrent avec des éléments de portée 88 rigidement supportés sur la crémaillère 26. L'arbre de sortie du moteur 90 qui commande la.crémaillère horizontale porte un pignon calé sur lui, sur lequel passe un organe flexible d'entraînement 92 comportant une partie intermédiaire en forme de chaîne 94. 30 L'organe d'entraînement 92 passe sur une poulie d'inversion 96 et est attaché à l'extrémité de la crémaillère 28 adjacente au moteur et au point d'accrochage de l'autre extrémité de cet organe flexible. Le moteur électrique 90 est excité dans la position supérieure de la crémaillère de positionnement afin 35 de mouvoir la crémaillère de support horizontalement et amener ainsi un nouveau foret en alignement avec chacun des divers paliers 16. En conséquence, le moteur 90 est excité cycliquement pour déplacer la crémaillère de support d'une distance qui correspond à l'espacement entre des logements 32 prédéterminés et 40 ies outils 30 supportés dans ceux-ci. 69 08723 22 2004685 La courroie 34 d'entraînement d'outils est supportée sur la crémaillère de positionnement verticalement mobile 36 en vue d'un mouvement vertical solidairement avec cette dernière. Quand la crémaillère 26 est dans sa position haute, la 5 courroie 34 présente un "brin sensiblement horizontal entre des poulies folles 98 et 100, en passant au-dessous et en contact avec les surfaces inférieures des poulies folles intermédiaires 36 dont le rôle est d'établir une prise d'entraînement entre la courroie et les outils choisis, quand la crémaillère 10 est abaissée. A partir de la poulie folle de droite 98, en observant les figures 6, 7 et 16, la courroie 34 s'étend verticalement vers le bas pour changer de direction enpœsant sur une poulie folle 102 avant de passer sur les poulies folles inférieures 34, un organe de tension 106 de cette courroie char-15 gé par un ressort, une poulie d'entraînement 108, puis revénir sur la poulie folle supérieure 100. Une poulie folle inférieure adjacente à la poulie d'entraînement 108 occupe, par rapport à cette dernière, une position de nature à assurer le contact de la courroie 34 avec la majeure partie de la péri-20 phérie de la poulie d'entraînement. La poulie d'entraînement 108 est calée sur un arbre 110 tourillonné dans la crémaillère . 26 et entraîné par un moteur électrique 112, lui-même fixé à la surface inférieure de la table 12, l'entraînement étant effectué par l'entremise d'un accouplement flexible classique 25 114 que l'on voit le plus clairement sur la figure 9. Comme il ressort de l'examen des figures 9, 10 et 16, la rotation de l'arbre d'entrée 116 de l'accouplement 114 se traduit par une rotation correspondante de l'arbre de sortie 110 pendant que ce dernier est autorisé à se mouvoir verticalement par rapport 30 à l'arbre d'entrée 116 par l'entremise de bielles articulées 118 que l'on voit partiellement sur la figure 10. Là sortie du moteur 112 entraîne l'arbre d'entrée 116 de l'accouplement tandis que l'arbre de sortie 110 de l'accouplement est tourillonné a. proximité du bord inférieur de gauche de la crémaillère 35 26 et porte, calée sur lui, la poulie 108 d'entraînement de la courroie. On voit donc que la sortie du moteur 112 est transmise à la poulie d'entraînement 108 dans toutes les positions verticales de la crémaillère par rapport au moteur fixe. On remarquera à l'examen des figures 11 et 12 que les 40 poulies folles qui sont en contact avec le brin supérieur de la 69 08723 23 2004685 courroie 34 sont poussées par des ressorts vers l'arrière, ce qui permet aux poulies folles d'exécutes des courses alternatives et de suivre les mouvements de la courroie vers et depuis les postes de travail, à mesure que les outils entraînés par 5 cette courroie sont eux aussi astreints à des courses alternatives. La crémaillère horizontale 28 présente une série de t paires de logements alignés 32, s'ouvrant vers le haut et recevant les outils, ces logements étant pratiqués dans les sur-10 faces supérieures du châssis sensiblement rectangulaire de crémaillère de support. Chaque paire de logements est destinée à recevoir une broche 40 d'outil et 3a.supporter sur un mode non prisonnier, de sorte qu'un outil peut être tout simplement soulevé de ses logements de support pendant que la crémaillère 15 occupe l'une quelconque de ses positions. Des logements 120 s'ouvrant vers le bas, dont le nombre correspond à celui des paliers 16 én V, sont formés dans la crémaillère de positionnement 26, les parties centrales de ces logements étant en alignement vertical avec les paliers 20 en Y respectifs. Deux poulies folles intermédiaires 36 sont montées une de chaque côté de chaque logement 120. Lorsque les outils sont en place dans les paliers 16 et que l'on abaisse la crémaillère à la position indiquée sur la figure 6, les poulies folles intermédiaires de part et d'au-25 tre des logements 120 correspondants verticalement alignés forcent la courroie d'entraînement vers le bas par rapport aux poulies associées aux broches des outils et vers une position de prise avec ces dernières poulies sur environ 180° de leurs circonférences. Le ressort 122 du tendeur 106 de la courroie 30 cède pour permettre l'entraînement de la courroie 34 autour des poulies 38. La longueur de course autorisée pour le tendeur est suffisante pour permettre l'entraînement de la courroie autour de toutes les poulies associées aux broches des outils, en place dans les paliers en Y quand la crémaillère est abais-35 sée. Etant donné que la courroie d'entraînement 34 peut être amenée en contact avec les poulies 38 et peut être libérée de tout contact d'entraînement avec ces poulies par une simple manoeuvre consistant respectivement à abaisser ou à soulever la crémaillère, on conçoit qu'il devient inutile d'arrêter la 40 courroie d'entraînement lorsqu'on désire remplacer un outil par 69 08723 24 2004685 un autre. Une courroie arrière 124 d'entraînement est commandée par l'entremise d'un accouplement flexible 126 identique à celui qui 'a. été décrit à propos de la courroie avant d'en-5 traînement, cet accouplement étant tourillonné à proximité du bord inférieur de droite, en observant la figure 16, de la crémaillère de positionnement 26. L'entrée de l'accouplement flexible 126 est fixée à un arbre 128 qui porte également une poulie 130 en prise d'entraînement avec une courroie 132 qui 10 part d'une poulie 134 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 136. La courroie arrière 124 est entraînée sur des poulies folles 138 de ctLangement de direction et sur un tendeur 140 correspondant. Le brin supérieur de la courroie 124 passe au-dessous dés poulies folles intermédiaires arrière 142, dis-15 posées une de chaque côté des logements 120 sur le côté arrière de ces logements, exactement comme on l'a expliqué à propos des poulies intermédiaires avant 36. Les poulies folles intermédiaires arrière 142 sont espacées à un niveau légèrement plus élevé que les poulies folles avant car les outils que ces 20 poulies doivent entraîner n'ont pas besoin d'une prise d'entraînement sur 180° entre la courroie et la poulie d'entraîne-. ment, bien que de toute évidence l'étendue de la prise soit une question de choix pouvant être modifiée selon les conditions de travail. Le but de la courroie arrière d'entraînement 25 est d'introduire un entraînement complexe pour des outils de certains types dont 1'utilisation est possible dans le cadre de l'invention. Par exemple, en se référant aux figures 14 et 15 qui représentent les détails d'un outil de polissage exigeant un mouvement complexe et en se référant également à la figure 30 13 qui montre ce même outil dans sa position de travail, on comprendra que la courroie d'entraînement avant fait tourner une broche 144 d'outil de telle sorte, qu'en raison du montage excentré de la broche 146, l'outil 148 exécute un mouvement orbital. L'entraînement transmis à la poulie arrière 150 par 35 la courroie arrière provoque la rotation de l'outil 148 et cet outil est également entraîné en un mouvement orbital par suite de la rotation que la courroie avant 34 imprime à la broche 144. Le déport entre les axes des broches 144 et 146 est indiqué par les lignes parallèles en traits mixtes sur les 40 figures 14 et 15» 69 08723 25 2004685 Le nécanisrae fondamental d'avance en plongée des outils permettant de soumettre à un mouvement alternatif et/ou à un mouvement linéaire d'avancement des divers outils comprend les éléments 52 formant contre-cames et la came conique 4-2. 5 Les éléments 52 sont supportés en vue d'un mouvement alternatif dans des supports ou coussinets 54, dont quatre apparaissent sur le dessin. Les axes des éléments 52 se confondent avec ceux des "broches d'outils quand ces "broches sont en place dans les paliers alignés 16 correspondants. Des ressorts 152 poussent 10 les éléments 52 vers la came 42. La came conique présente une surface périphérique principale sensiblement conique 154 interrompue par une surface concave 156 qui s'étend sensiblement suivant l'axe du'cône. La position relative des coussinets 54 portant les éléments (contre-cames) 52 par rapport à la came 15 conique et aux paliers des broches d'outils est telle que les contre-cames attaquent l'extrémité arrière des broches d'outils et les poussent vers l'avant à 1'encontre de l'action antagoniste exercée par des ensembles 158 de rappel d'outils quand les têtes 160 des contre-cames sont en prise avec la surface 20 conique 154 de la came, et ces contre-cames sont autorisées à effectuer un mouvement de retrait d'une distance égale à la différence des rayons de la surface conique 154 et de la partie centrale de la surface concave 156 quand la partie concave de la came conique vient par rotation en opposition aux contre-25 cames. Ainsi, si la came est entraînée en rotation autour de son propre axe par un moteur électrique 162 qui entraîne l'arbre 44 de la came par l'entremise d*line courroie de minutage 154, les contre-cames 52 ainsi que les outils 30, qui occupent leurs positions dans les paliers 16 en V, seront soumis 30 à un mouvement alternatif suivant un trajet sans avance. La came conique 42 est montée à la fois en vue d'un mouvement rotatif et d'un mouvement axial de translation par rapport au support 48 grâce à la présence des paliers 46 supportés en positions fixes sur le support 48. 35 Le mouvement de translation de la came conique 42 est exécuté par un moteur pneumatique 166 comportant une tige de piston 168 fixée à un rebord 170 d'un plateau 172 de montage du moteur dont la partie avant en forme de bras 174 transmet la sortie linéaire du moteur 166 à la came conique 42. 40 L'arbre 44 de la came conique est tourillonné dans le bras 174 69 08723 26 2004685 qui est lui-même bloqué à 1'encontre d'un mouvement axial par rapport à l'arbre de la came par le fait qu'il occupe une position intermédiaire entre une cane 176 et une bride 178 qui sont toutes deux fixées à l'arbre 44 de la cane en vue d'une rota-5 tion solidaire avec lui. Une tige de piston 181 faisant partie d'un cylindre hydraulique d'amortissement 180 est rigidement accouplée avec la tige de piston 168 du moteur pneumatique par 1'entremise d'un bras 182 et d'écrous de serrage 184 en vue d'un mouvement parallèle et solidaire des deux tiges de piston. L'im-10 portance et la vitesse de la sortie du moteur pneumatique peuvent ainsi être contrôlées par réglage de la dimension d'un orifice de contournement dans le cylindre hydraulique d'amortissement 180 qui est alinenté en fluide hydraulique provenant d'un réservoir 186. Le noteur pneumatique 166, le cylindre 15 d'amortissement 180 et le réservoir 186 sont vendus sous forme d'un ensemble intégré appelé "Parallel Mount Assembly" (cet ensemble existe en deux versions"qui sont identifiées par les numéros de catalogue BM w/HC-128 et BM w/DC-50A) par son fabricant qui est Bellows-Yalvair Corporation d'Akron, Ohio. Un 20 moteur électrique 188 est connecté au régulateur de l'orifice d'amortissement, à l'intérieur du cylindre hydraulique 180, par un arbre de prolongement 190 de transmission d'un mouvement rotatif. En plus du contrôle pratiquement infini que l'on peut exercer sur la sortie linéaire du moteur pneumatique "Î66 par 25 modification de la dimension de son orifice intérieur de contournement, on a prévu un second trajet de contournement 191 muni d'une électro-soupape pneumatique du type "marche-arrêt". Ce second trajet de contournement, dont il sera ultérieurement question, permet d'arrêter entièrement la course de la tige 30 168 de piston du moteur pneumatique en bloquant le mouvement de la tige 181 du cylindre hydraulique d'amortissement 180. Ainsi l'orifice interne contrôlé par le moteur 188 est lui-même astreint à un réglage effectué par le second trajet de contournement 191. Quand la soupape dans ce trajet 191 est fermée, 35 la tige de piston 168 du moteur pneumatique est immobilisée et, quand cette soupape est ouverte, l'action exercée par la tige 168 peut être réglée pratiquement à l'infini par un simple réglage de l'orifice variable dans le moteur 188. La came conique 42 peut être déplacée d'un bloc pour 40 la rapprocher ou l'éloigner des contre-cames 52, suivant xm 69 08723 27 2004685 mode quelconque, par exemple en montant le support 48 du chariot de la came sur des glissières en vue d'un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière ou "bien en faisant pivoter dans l'un ou dans l'autre sens ladite came. Le support 5 48 est représenté comme étant articulé sur un pivot 50 supporté par des coussinets 192. Un moteur pneumatique 194 est articulé à la table 12 en 196, sa tige de piston 198 étant articulée à un bras 200 qui est dirigé vers l'arrière à partir du support 48. L'allongement et l'escamotage de la tige de piston 198 se 10 traduisent par des mouvements oscillants de basculement du support 48 et de la came 42 entre les deux positions indiquées respectivement sur les figures 11 et 12. Gomme on l'a déjà expliqué, quand la came est dans sa position avant (figure 11) dans laquelle elle est en contact 15 avec les contre-canes, la rotation de cette came se traduit par un mouvement alternatif sans avancement des contre-cames et des outils. Si, pendant que les contre-cames et les outils sont entraînés en un mouvement alternatif par la rotation de la came 42, la came est également soumise à un mouvement axial 20 de translation par l'excitation du moteur pneumatique 166, le trajet du mouvement alternatif des outils sera avancé en raison du diamètre de plus en plus grand de la partie conique de la came présentée successivement à chacune des contre-cames. On conçoit que 1 ' espacement entre les coussinets 54 La possibilité d'exercer un contrôle pratiquement illimité sur l'avance d'un outil soumis à un mouvement alternatif continu est l'une des caractéristiques principales de 40 l'invention. Le mouvement alternatif de l'outil est normalement 69 08723 35 2004685 comportant un seul lobe 254 pour 11 actionnement des commutateurs (voir figure 23), permet d'illustrer très correctement le fonctionnement cyclique des deux micro-commutateurs M.S. N° 10 et 11. 5 Après l'achèvement des opérations d'usinage désirées par les outils placés dans les paliers, la came conique aura subi une translation vers la gauche et le M.S. N° 3 (commutateur de rappel) aura été actionné comme on l'a précédemment expliqué pour rappeler la came conique 42 vers la droite. Alors 10 que la came 42 se déplace vers la droite, le M.S. ÎT° 4 (commutateur de sécurité) est déplacé à sa position "arrêt" sur la figure 23, de sorte que le moteur 80 de la crémaillère de positionnement des forets peut-être excité comme on l'expliquera par la suite pour coopérer avec le moteur 90 de la crémaillère 15 de positionnement et effectuer ainsi un changement d'outils. Alors que le M.S. 4 est actionné à sa position "arrêt", le conducteur de distribution 208 est mis en circuit avec le contact de relais normalement fermé 266 qui est enclenché avec le contact de relais normalement ouvert 268. Les con-20 tacts de relais 266 et 268 sont réglés par des bobines 270 et 272, cette dernière bobine étant la bobine de remise à zéro. , Au début, le courant passe par le M.S. N° 4, le contact de relais normalement fermé 266 et le M.S. N° 10 pour aboutir au moteur 80 de positionnement de.la crémaillère verticale. On 25 remarquera que dans la position basse de la crémaillère, qui est la position dans laquelle la came conique 42 est rappelée vers la droite pour actionner le M.S. N° 4, le M.S. N° 10 est coupé du moteur 80 tandis que la butée 264 maintient ouvert le M.S. N° 11. En mène temps que le moteur 80 est excité à 30 travers le contact de relais 266 et le H.S. N° 11, la bobine 274 du contact de relais 236 est excitée pour ouvrir ce contact et arrêter ainsi la rotation du moteur 162 commandant la camé. Le moteur 80 de la crémaillère est alors entraîné pour élever la crémaillère 26 et,, en même temps, faire tourner la piste 35 de came 262. Après une rotation de 180° de la piste 262, ce qui correspond à la position haute de la crémaillère, la.butée 264 attaque le M.S. N° 10 pour ouvrir le circuit vers le moteur 80 et exciter la bobine du relais d'action différée 276 qui, après un laps de temps au cours duquel le moteur de la cré 40 maillère horizontale est actionné par le M.S. N° 9, ferme le 69 08723 37 2004685 contact 278 vers la bobine 270 ce qui a pour effet d'ouvrir le contact de relais 266 et de fermer le contact de relais 268. Alors que la came 262 tourne pour ouvrir le M.S. K°- 10, le M,S. N° 11 se ferme et, après la fermeture du' contact de relais 268, 5 le moteur 80 est de nouveau alimenté par le courant en provenance du contact de relais 268 et du M.S. ÎT° 11 pour rappeler la crémaillère à sa position basse dans laquelle la butée 274 ouvre de nouveau le M.S. ÎT° 11 et le H.S. ÏT° 10 se ferme de nouveau vers le moteur 80. Cependant, dans ce cas, on se rappel-10 le que le contact de relais 266 est ouvert de sorte que le moteur 80 n'est pas excité à nouveau par le simple fait de la fermeture du H.S. U0 10. Cet état persiste jusqu'au moment où la came conique amorce son mouvement vers la gauche et, à ce stade, le M.S. ÎT° 4 se déplace à sa position de "marche" pour 15 exciter la bobine de remise à zéro 272 et rappeler les contacts de relais enclenchés 266 et 268 à la position indiquée sur la figure 23. Ce mouvement vers la gauche dont le but est de rappeler le M.S. 1° 4 à sa position de "marche" peut être amorcé par une technique appropriée quelconque, par exemple par un 20 enfoncement momentané du contact 280, opération qui peut se faire à la main. La fermeture du contact 280 actionne 1'électrosoupape pneumatique 234 dans le sens voulu pour allonger la tige de piston 168 de ce moteur afin de déplacer vers la gauche la came conique 42. Attendu que la butée 228 qui maintient le 25 M.S. N° 4 dans sa position "arrêt" effectue une translation simultanément avec la came conique, le M.S. 1° 4 revient à sa position normale de "marche" aussitôt que la came conique commence son mouvement vers la gauche. Le contact 280 peut aussi être fermé automatiquement par le retour de la crémaillère 26 30 à sa position basse, par l'entremise de l'excitation d'un relais approprié (non représenté) aussitôt après l'ouverture du M.S. 33"° 11, comme on l'a décrit plus haut. Les micro-commutateurs ÎT° 12 et 13 (figure 3) sont disposés en vue d'une coopération avec deux pistes de came 282, 35 284 formées sur la face extérieure de la poulie d'entraînement de l'arbre du cône entraînée par la courroie de minutage 164. La position de la plus courte piste de came 284 correspond à la position angulaire du méplat 156 du cône alors que. la plus longue piste de came 282 correspond à la position de la surface 40 coniquB 154. Les M.S. ET0 12 et 13 peuvent être mis en circuit 69 08723 38 2004685 avec le moteur 162 commandant la came conique, par actionnement d'un commutateur à genouillère 286. Dans ce cas, le moteur 162 est désexcité par la mise en contact du micro-commutateur 1° 12 ou N° 13 qui suit avec l'une ou l'autre des pistes 282 ou 284 5 pour arrêter la rotation du cône dans une position dans laquelle la surface plate ou la surface conique de la came se trouve en regard des contre-cames. Normalement, le commutateur à genouillère 286 est ouvert et les M.S. N° 12 et 13 n'influent nullement sur le fonctionnement de la machine. 10 Trois cadrans 288 de commande des circuits en pont (figure 2) contrôlent la position de la crémaillère horizontale 28 par l'entremise du moteur 90. Lors du réglage initial du changeur d'outils en vue d'un cycle particulier d'usinage, si une paire désirée de logements 32 dans la crémaillère 28, 15 par exemple les logements qui supportent le premier outil à remplacer, en coopération avec les paliers en V, n'est pas en alignement vertical précis avec les paliers, le cadran de gauche 290 est alors réglé pour déséquilibrer le circuit approprié en pont (non représenté) ce qui a pour effet d'amener la cré-20 maillère 28 en alignement correct avec les paliers. De même, les cadrans 292 et 294 règlent la position de la crémaillère . pour établir un alignement vertical correct entre les logements supportant les second et troisième outils en travail. Le M.S. N° 9 actionne un commutateur classique pas-à-pas 296 qui con-25 necte successivement chacun des circuits en pont commandés par les cadrans 288 en circuit avec le moteur 90. L'ordre suivant lequel les circuits en pont sont mis en circuit avec le moteur 90 est déterminé par un cadran sélecteur 298 comportant trois positions de réglage. Quand le cadran sélecteur 298 est dans 30 sa position N° 1, le commutateur pas-à-pas 296 amène successivement en circuit avec le moteur 90 ceux des circuits en pont qui commandent les outils S° 1, 2 et 3« Si le cadran sélecteur 298 est réglé à la position N° 2, comme indiqué sur la figure 2, l'ordre de fonctionnement des outils est N° 1, N° 2, N° 3, 35 - lo 2 - Uo 1, lo 2, lîo 3 - Ho 2 - etc. De même le réglage du cadran sélecteur 298 dans la position N° 3 se traduit par l'ordre de fonctionnement suivant : Ho 1, No 2, No 3, - No 2, No 3 -No 1, No 2, No 3 - No 2, No 3, - etc. L'ordre de fonctionnement des outils peut donc ainsi être programmé au préalable par une 40 simple modification du réglage initial d'un commutateur ordi 69 08723 39 2004685 naire pas-à-pas, variation qui se fait à l'aide du cadran sélecteur 298. Les dispositifs pas-à-pas 250, 296 et 362 peuvent être par exemple ceux qui sont fabriqués par Guardian Electric Manufacturing Company de Chicago sous le nom "Electrical Reset 5 Stepping Relay - Type MER - Catalogue N° 159- Sur les figures 17 à 22 on a représenté les détails d'un poste d'usinage 14 du type pouvant être utilisé selon l'invention. Ce poste comprend une console de support 300 se fixant rigidement à la table 12. Une tige de piston 302 d'un cylindre 10 pneumatique à simple effet 304 porte une fourchette d'actionne-ment 306 qui chevauche un bras 308 d'un coulisseau courbe 310. Le coulisseau 310 est fendu en 312 pour recevoir des boulons mécaniques 314 qui traversent la fente pour aboutir dans un prolongement de forme courbe 316 faisant partie d'une structure 15 fixe 318 de support de la pièce à usiner. Une pièce à usiner 320 est assujettie dans un évidement circulaire peu profond, non représenté, ménagé dans un porte-pièce 322,-à l'aide de vis de blocage ou d'éléments équivalents, non représentés, en vue d'un mouvement rotatif pas-à-pas avec le porte-pièce. Le porte-piè-20 ce 322 présente un gradin en 324 et est solidaire d'une roue à rochet 326 coopérant avec un cliquet 328 lui-même articulé sur un rebord tourné vers le bas 330 du coulisseau 310. Le porte-pièce 322 est articulé entre la structure 318 et la console 300 sur un axe 332 monté sur la structure de 25 support 318. On voit que 11 allongement de la tige de piston 302 imprime m mouvement courbe limité au coulisseau 310 par l'entremise de la fourchette 306. Etant donné que le cliquet 328 est monté sur le coulisseau, le porte-pièce 322 tourne dans le sens dextrorsum, en observant la figure 20, d'une distance 30 proportionnelle à l'intervalle autorisé de déplacement de la fente 312 du fait du contact établi entre le cliquet 328 et la roue à rochet 326. Quand l'arrivée d'air comprimé dans la conduite 334 est interrompue, un ressort de rappel assure l'escamotage de la tige de piston 302, opération qui est rendue possi-35 ble par mise à l'échappement simultanée de la conduite 334. Alors que la tige de piston 302 s'escamote, le coulisseau 310 revient à la position de la figure 19 pendant que le cliquet 328 se déplace librement sur la roue à rochet 326. Le porte-pièce 322 peut, sélectivement être empêché 40 de tourner autour de l'axe 332 ou être autorisé à se déplacer 69 08723 40 2004685 pas-à-pas autour de cet axe comme on l'a précédemment expliqué, ce facteur étant déterminé par un mécanisme de verrouillage 336 qui est représenté le plus clairement sur la figure 21. Le mécanisme 336 comprend un cylindre 338 dans lequel sont dis-5 posés une chambre ventilée 340 pour ressort, un piston 342, une tige de piston 344 et une chambre de pression 346. Une extrémité de la tige de piston 344 pénètre avec jeu à l'intérieur du pxston 342 et est poussée vers la droite, en observant la figure 21, par un ressort 348 qui vient porter contre une pla-10 que 350 à laquelle cette tige de piston est fixée. Une plaque 350 est engagée avec jeu dans une gorge circulaire ménagée dans le piston 342 en vue d'une rotation par rapport à ce dernier. L'autre extrémité de la tige de piston 344 comporte deux pattes de verrouillage radiales 352 qui viennent s'engager dans des 15 logements 354 pratiqués dans le porte-pièce 322. Des fentes 356 déportées de 90° par rapport aux logements 354 permettent l'assemblage du mécanisme de verrouillage avec le porte-pièce. Dans la position représentée à la figure 21, le piston 342 est poussé vers la gauche par la pression pneumatique 20 admise à travers une conduite 357 pour.appuyer fortement les pattes de verrouillage 352 contre les fonds des évidements 356 . et empêcher ainsi tout mouvement du porte-pièce 322 autour de 1'axe de pivotement 332. Une fois que la pression dans la conduite 357 ®st in-25 terrompue, cette conduite est mise à l'échappement et le ressort 348 pousse la plaque 350 et le piston 342 vers la droite. Un ressort en acier 358 est interposé entre le cylindre et la console 300. Le rapport qui existe entre la longueur de la tige de piston 344 et les épaulements ménagés entre le cylindre 30 et la console est tel que, lorsque le piston 342 et la plaque 350 sont dans la position de droite extrême (figure' 21), les pattes 352 ne soient pas libérées des évidements 354. Si:,, dans cet état, le cylindre 338 est poussé vers l'intérieur à 1'encontre de la résistance du ressort 358, le jeu autorisé 360 entre 35 les parties coopérantes du cylindre et de la console permet aux pattes de se libérer des évidements 354, après quoi on peut faire tourner ces derniers de 90° par rotation du cylindre 338, • ce qui permet la séparation entre le cylindre et la console pour remplacer une pièce à usiner par une autre. 40 Les conduites pneumatiques 334 et 357 sont Elises sous 69 08723 41 2004685 pression aux moments -appropriés pendant le cycle de changement d'outils afin de verrouiller et faire avancer pas-à-pas la pièce. Ainsi, pendant qu'elle subit une opération d'usinage, la pièce 320 est solidement maintenue en position par les pat-5 tes 352 qui prennent appui sur les fonds des évidements 354 en raison de la pression établie dans la chambre 346. Cette chambre 346 est maintenue sous pression aussi bien pendant le travail des outils que pendant les changements d'outils, tout au moins en ce qui concerne les outils qui attaquent la même 10 zone de la pièce. Dans les modes de réalisation représentés, trois outils vont normalement attaquer la même zone de la pièce. En conséquence, la chambre 346 est maintenue sous pression pendant le ■travail des outils et aussi pendant les opérations de changement intéressant les trois outils en question. Après 15 que le troisième outil a exécuté l'opération prescrite et que la crémaillère horizontale 28 doit être déplacée entièrement vers la droite afin d'amener les outils dans les positions nécessaires pour la même suite d'opérations à un nouvel endroit de la pièce, la chambre 346 est aise à l'échappement, et le 20 ressort 348 pousse la tige de piston 344 vers la droite (figure 21) pour libérer le porte-pièce 322 de la console 300. On met alors sous pression le cylindre 304 pour faire avancer le porte-pièce et la pièce, après quoi la chambre de cylindre 346 est de nouveau mise sous pression pour serrer le porte-25 pièce et permettre ainsi les opérations d'usinage par les trois outils considérés. La mise sous pression des cylindres pneumstiques 304 et 346 est commandée par les micro-commutateurs U° 7 et 8. La position normale des M.S. ÎT° 7 et 8, quand la crémaillère 26 30 est dans sa position basse, est indiquée sur la figure 23. A chaque fois que la crémaillère est élevée, la butée 252 actionne le M.S. 1T0 7 pour mettre le conducteur d'alimentation de courant 208 en circuit avec un mécanisme pas-à-pas classique indiqué en 362 quand le M.S. ÎT° 4 est dans sa position "arrêt". 35 De même le M.S. U° 8 qui est normalement fermé vers la conduite de "serrage" indiquée sur la figure 23 est amené en contact avec la conduite "avance pas-à-pas" lorsque la crémaillère 26 est en position haute. Chacune de ces conduites commande des électro-soupapes pneumatiques (non représentées) dans le cir-40 cuit pneumatique avec les cylindres 304 et 346 et ces cylindres 69 08723 42 2004685 effectuent alors le serrage et l'avancement pas-à-pas de la pièce, comme on l'a précédemment expliqué. Le mécanisme 362 peut être réglé de manière à fournir une sortie électrique à une "bobine de relais, non représentée, 5 pour ouvrir le contact de relais normalement fermé 364. Après un nombre désiré quelconque d'impulsions d'entrée provenant de la fermeture du M.S. ÎT° 7} le contact de relais normalement ouvert 366 dans la conduite d'avance pas-à-pas se ferme et il en est de même du contact 364 avec lequel le contact 366 10 est enclenché. Le mécanisme pas-à-pas 362 peut être le même que celui qui a été précédemment indiqué comme étant le "Electrical Reset Stepping Relay". On supposera, comme dans l'exemple précédent, que les trois outils doivent usiner successivement la même zone de 15 la pièce. Cela veut dire que.la pièce doit être avancée à une nouvelle position mais seulement après que les trois outils auront été changés dans les paliers, ce qui correspond à trois courses ascendantes de la.crémaillère 26 ou à l'application de trois impulsions au mécanisme pas-à-pas 362 car le M.S. 7 20 se ferme à chaque course ascendante de la crémaillère. On règle donc le mécanisme 362 de manière à envoyer une . impulsion de sortie à la bobine de relais à chaque troisième impulsion d'entrée provenant de la fermeture du M.S. N° 7« On supposera maintenant que la pièce vient d'être 25 amenée à sa nouvelle position et que les contacts 364 et 366 occupent les emplacements indiqués sur la figure 23 ; alors que le M.S. N° 7 se ferme pour la première fois, la bobine de relais n'est pas actionnée et le contact 364 reste fermé pour maintenir le conducteur d'alimentation 208 en circuit avec l'électro-30 soupape pneumatique de "serrage" par l'entremise du contact fermé 364. En conséquence, la chambre 346 est maintenue sous pression pour serrer la pièce tandis que le contact 366 dans la conduite "pas-à-pas" est maintenu en position ouverte de sorte que la fermeture du M.S. N° 8 vers la conduite "pas-à-35 pas" ne fait pas avancer la pièce. Après la troisième impulsion d'entrée, la bobine qui commande les commutateurs 364 et 366 est excitée, le contact 364 s'ouvre et le contact 366 se fer- . me. Les électro-soupapes pneumatiques commandées par les entrées électriques provenant des conduits "pas-à-pas" et "de serrage" 40 mettent alors à l'échappement la chambre 346 et mettent sous 69 08723 43 2004685 pression la chambre 304 pour faire avancer la pièce, la désexci-tation des contacts 364 et 366, pendant que la crémaillère descend pour ouvrir les M.S. ÎT° 7 et N° 8, permet à ces contacts de reprendre leurs positions normales c'est-à-dire la position 5 de fermeture et la position d'ouverture respectivement. Lorsqu'on désire effectuer plusieurs opérations d'usinage suivant des cercles concentriques (voir figure 20), on peut faire pivoter le support 318 autour de l'axe 368 après avoir desserré un écrou approprié 370. 10 Une came conique auxiliaire 372 est fixée à l'extré mité de l'arbre 44 éloignée du moteur 162 d'entraînement de la came rotative. Cette came conique auxiliaire 372 est stippor-tée en dehors des limites du changeur d'outils 10 et constitue l'entrée d'un appareil hydraulique asservi à circuit fermé qui 15 sera décrit à propos de la figure 24. La came auxiliaire 372 peut être profilée de façon similaire à la came 42 ou, comme représenté, elle peut avoir une forme conique légèrement modifiée . Bien que l'appareil asservi qui est représenté plus 20 ou moins schématiquement sur la figure 24 puisse servir à alimenter un ou plusieurs changeurs d'outils analogues à celui qui vient d'être décrit, la description de cet appareil qui sera faite ci-après concerne une forme de fonctionnement en réaction pour permettre l'exécution d'autres opérations d'usi-25 nage sur une pièce à 1 ' aide du même changeur 10 qui supporte la came conique auxiliaire. Un poste d'usinage 374 est schématiquement représenté à la figure 24 pour supporter la pièce (non représentée) et permettre 1'usinage simultané des deux côtés de cette pièce. 30 Une console 376 montée sur la table 12 supporte un soufflet 378 immédiatement adjacent à la came auxiliaire 372. Le soufflet 378 présente des.plaques supérieure 380 et inférieures 382 qui sont rigides, relativement mobiles et réunies par •une partie flexible 384 du soufflet. Bien que cette partie 35 flexible 384 puisse être métallique, elle est décrite dans le présent exemple comme étant en une matière synthétique dont les plis intérieurs en hélice sont enveloppés d'un fil métallique en hélice 386 ou d'un élément analogue afin d'en empêcher la déformation latérale. La plaque supérieure 380 présente une 40 protubérance 388 qui joue le rôle d'une contre-came et qui per- 69 08723 44 2004685 net d'exécuter les divers nouvenents qui ont été décrits à propos des contre-canes 52, ces nouvenents étant inprinés à la contre-cane 388 par la cane 372. Le soufflet 378, qui est un soufflet d'entrée, est 5 connecté à un soufflet sinilaire 390 ou soufflet de sortie par un tube nétallique 392 qui fait communiquer entre eux les intérieurs, par ailleurs clos, des soufflets 378 et 390. Le soufflet de sortie 390 peut être nonté de toute façon désirée, par exenple à l'aide d'une équerre fixée au tube 392, dans la posi-10 tion voulue pour attaquer un outil 30' qui est positionné sur le côté de la pièce à usiner opposé à celui contre lequel agit l'outil 30 précédennent décrit. Les deux soufflets et le tube qui les fait communiquer sont remplis d'un liquide de sorte qu'ils définissent un 15 appareil hydraulique asservi clos. Il est évident que le mouvement transmis à la protubérance formant contre-cane 388 par la came auxiliaire 372 sera également transmis au soufflet de sortie et, par l'entremise de la protubérance 394, à l'outil auxiliaire 301. 20 L'outil 30' peut être supporté dans des paliers 16* en V et peut être entraîné par un organe flexible comme on l'a décrit à propos des outils 30. Il est donc évident qu'un seul soufflet d'entrée pourrait servir à actionner plusieurs soufflets de sortie dont chacun constituerait le mécanisme 25 d'avance en plongée pour une série d'outils, comme on l'a décrit précédemment à propos de la came conique 42. Par exemple le tube 392 pourrait communiquer avec quatre soufflets de sortie ayant des dimensions convenables pour assurer l'avance de quatre outils. En variante, le soufflet de sortie 390 pour-30 rait transmettre son énergie de sortie à ion élément mécanique tel qu'une plaque articulée, et cette plaque constituerait alors à son tour l'organe d'entrée pour plusieurs soufflets d'entrée positionnés pour venir en contact avec cette plaque articulée. 35 Si l'on revient à la représentation schématique de la figure 24 qui ne montre qu'un seul soufflet de sortie, il est évident que la rotation de l'arbre 44 fera avancer l'outil 30 par l'entremise de la came conique 42 pendant que l'outil 30' avancera sous l'effet de la came auxiliaire 372 agissant 40 par l'entremise des soufflets constituant l'appareil asservi. 69 08723 2004685 Les outils 30 et 30' peuvent être soumis à un mouvement alternatif et/ou à un mouvement d'avancement, en concordance de phase ou en déphasage selon les préférences de 1'utilisateun, ceci en établissant correctement le rapport angulaire entre 5 les méplats sur les cames coniques 42 et 372. Bien que le fonctionnement général du changeur d'outils ait été décrit principalement dans le cadre d'une opération semi-automatique, on peut aussi bien rendre ce changeur entièrement automatique ou au contraire en effectuer le régla-10 ge par voie manuelle exclusivement à chaque stade successif. Dans le fonctionnement de l'installation de commande précédemment décrite, le commutateur à genouillère 396 est placé sur sa position automatique. Dans cette position automatique du commutateur 396, 1'actionnement des micro-commutateurs a lieu 15 en fonction des mouvements subis par les divers organes de la machine comme on l'a expliqué. Si on place le commutateur 396 sur la position manuelle, on peut contrôler individuellement les divers organes de la machine par actionne tents sélectifs des commutateurs manuels 398 sur le panneau de contrôle. Le 20 principal interrupteur d'énergie est indiqué en 400 tandis que les références 402 et 404 indiquent les interrupteurs de mise en route et d'arrêt respectivement. On net en route la courroie avant 34 en actionnant un interrupteur manuel 3 (HS 1° 3) avant d'enfoncer l'interrup-25 teur de nise en route 402. Si l'on doit utiliser un outil du type décrit à propos des figures 13 à 15, on net en route la courroie d'entraînenent arrière en fermant un interrupteur nanuel N° 8 (H.S. N° 8). En supposant que le commutateur 396 soit placé sur 30 la position automatique qui correspond dans le présent cas à un mode de fonctionnement semi-automatique, on net en route l'interrupteur d'énergie 400 et les forets commencent à fonctionner. On fait alors descendre la crémaillère 26 en enfonçant l'interrupteur 406 sur le panneau de commande, cet interrupteur 35 agissant par l'entremise d'un circuit non représenté pour exciter le moteur 80 de manière à amener la crémaillère 26 dans sa position basse de travail. On enfonce ensuite le bouton de réglage 408 sur le panneau de connande et ce bouton, agissant par l'entrenise de circuits non représentés, excite le noteur 40 pneunatique 194 pour faire basculer la cane vers l'avant. Ce 69 08723 46 2004685 mouvement vers l'avant de la- came conique se traduit par l'ac-tionnenent du M.S. N° 2 au moyen du "bras 200 qui démarre le moteur 162. On enfonce ensuite le "bouton 402 de mise en route et on active ainsi 1'électro-soupape pneumatique 234 pour anor-5 cer le mouvement de translation de la came conique. Le circuit par lequel la fermeture de l'interrupteur 402 amorce la translation de la came conique est représenté schématiquement sur la figure 3 et comporte, dans ce cas, un interrupteur séparé 280 qui peut être automatiquement fermé suivant un mode quel-10 conque lors de la fermeture de l'interrupteur 402, ou bien l'interrupteur 280 peut être enfoncé indépendamment de façon momentanée. Aussitôt après le début du mouvement de translation de la came conique, le M.S. ÏT° 4 n'est plus en contact avec sa butée et prend la position "marche" indiquée sur la figure 23» 15 Le restant de l'opération a été décrit plus haut à propos des circuits de commande et du poste d'usinage. Comme on l'a précédemment expliqué, le changeur d'outils peut être rendu entièrement automatique avec une commande par bande magnétique ou par une programmation numérique ou bi-20 naire. De plus, on peut modifier les circuits et les sources de courant qui ont été indiqués dans les conditions désirées - pour assurer le degré voulu de fonctionnement manuel ou automatique . En supposant que le fonctionnement soit du type semi-25 automatique précédemment décrit, que les premiers outils soient disposés sur leurs paliers en V et que la came conique soit en mouvement de translation vers la gauche, on décrira maintenant un cycle complet de fonctioxmement. La came conique étant en rotation, les contre-cames 30 et les outils en travail sont animés de mouvements de va-et-vient car ces contre-cames sont attaquées à tour de rôle par la partie conique 154 de la cane conique et par le méplat 156. Pendant le lapis de temps au cours duquel les contre-canes sont en contact avec la surface 154 du cône, elles sont avancées 35 plus profondément dans l'intérieur de la pièce car le cône subit une translation vers la gauche et présente par conséquent une surface diamétrale de plus en plus grande aux contre-canes. Dans le cas où des rainures 56 pour briser les copeaux sont également prévues, les outils subissent un grand nombre de pe-40 tits mouvements alternatifs avant le mouvenent alternatif beau 69 08723 47 2004685 coup plus anple qui a lieu lorsque les contre-canes viennent coopérer avec le néplat 156. La translation de la cane conique est interrompue quand les contre-canes attaquent le néplat 156 car le M.S. N0 1 ferne le clapet à air 212 lorsque le néplat 5 156 est en regard des contre-canes 52. Le "but de cette pause est d'assurer que les outils attaquent la pièce à la nêne profondeur une fois que leur entraînenent aura recommencé, ce qui pernet d'éviter des bris d'outils. Dans certaines opérations d'usinage, il est souhaitable d'établir une plus longue pause 10 pour la translation du cône, cette pause pouvant correspondre en durée à plusieurs révolutions de la cane conique dans le but expliqué précédennent. Dans un tel cas, 1'actionnenent du M.S. H0 5 par une butée correotenent disposée 228 se produit au point désiré de la translation du cône, ce point étant dé-15 terniné par l'ouverture taraudée 216 dans laquelle la butée 228 est placée. Quand le prenier outil a terniné 1'usinage programmé qui est déterminé par la position dans laquelle une butée 228 attaque le M.S. M"° 3» ue. second outil remplace le premier. 20 On pense avoir décrit de façon suffisamment détail lée le changement des outils, à propos de la description de l'appareil de commande et il semble inutile de répéter cette description. Il suffira de dire que le travail des outils et le changement des outils successifs se poursuivent jusqu'au nonent 25 où le nombre désiré d'outils ont chacun effectué l'usinage prévu sur une zone de la pièce, après quoi on fait avancer la pièce, comme on l'a déjà expliqué, pour l'obliger à présenter une autre surface en vue d'un usinage analogue. 69 08723 48 2004685 REVENDICATIONS 1 - Changeur d'outils, caractérisé en ce qu'il con-prend un poste d'usinage, des moyens d'avance d'outils en plongée espacés dudit poste, des paliers installés en des points 5 intermédiaires entre le poste d'usinage et ces moyens d'avance en plongée pour supporter un outil en vue d'un mouvement de rotation et d'un mouvement alternatif simultanés, par rapport aux paliers suivant un trajet de mouvement alternatif de l'outil, des moyens de support d'outils montés en vue d'un riouve- 10 ment par rapport aux paliers, des moyens pour échanger en masse les outils entre supports et paliers, des moyens d'entraînement pour transmettre ledit mouvement aux moyens de support d'outils, et des moyens d'entraînement pour faire tourner et pour animer d'un mouvement alternatif ledit outil. 15 2 - Changeur selon la revendication 1, caractérisé eïi ce que les moyens d'avance en plongée des outils comprennent des moyens pour faire progresser le trajet de mouvement alternatif des outils de plus en plus près du poste d'usinage. 3 - Changeur selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que les moyens mentionnés en dernier lieu comprennent des moyens à came. 4 - Changeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens à came comprennent une came rotative. 5 - Changeur selon la revendication 4, caractérisé 25 en ce que la came comprend une surface conique allongée interrompue par une discontinuité allongée. 6 - Changeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens à came comprennent une contre-came qui coopère avec ladite came et qui est montée en vue d'ion mouvement 30 vers et depuis ledit trajet de mouvement alternatif. 7 - Changeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface conique de la came pousse la contre-came vers ce trajet de mouvement, et la distance entre une partie de ladite discontinuité et ledit trajet n'est pas inférieure 35 à la longueur de ladite contre-came, des moyens de rappel agissant entre les moyens fixes de support et ladite contre-came pour écarter celle-ci vers l'arrière depuis le trajet de mouvement . 8 - Changeur selon la revendication 6, caractérisé 40 -en ce que les moyens d'avancement dudit trajet du mouvement al 69 08723 49 2004685 ternatif comprennent des moyens de montage de la came rotative en vue d'un mouvement d'un seul "bloc parallèlement à son axe, de sorte que la came est soumise à un mouvement de translation transversal par rapport au trajet du mouvement de l'outil. 5 9 - Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support de l'outil sont montés en vue d'un mouvement en deux dimensions par rapport aux paliers. 10 - Changeur selon la revendication 9,' caractérisé en ce que les moyens de support de l'outil. sont; mou-tés sur -une -10 struotuie de crémaillère mobile en vue d'un mouvement avec cette structure suivant l'une de ses deux dimensions et un mouvement par rapport à cette structure suivant l'autre desdites dimensions . 11 - Changeur selon la revendication 10, caractérisé 15 en ce que les moyens d'entraînement qui impriment le mouvement aux moyens de support des outils comprennent une première source d'énergie en liaison d'entraînement avec ladite crémaillère mobile et une seconde source d'énergie en liaison avec lesdits moyens de support d'outils. 20 12 - Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support de l'outil sont montés sur une structure de crémaillère mobile en vue d'un mouvement vertical avec cette structure et d'un mouvement horizontal par rapport à cette structure, 25 13 - Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs postes d'usinage et un nombre analogue de paires de paliers pour supporter le même nombre d'outils. 14 - Changeur selon la revendication 13, caractérisé 30 en ce que les moyens d'avance en plongée comprennent une seule came qui soumet à un mouvement alternatif tous les outils. 15 - Changeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la came comprend une surface conique allongée interrompue par une discontinuité allongée. 35 16 - Changeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement mentionnés en dernier lieu comprennent un organe flexible à mouvement continu qui se déplace verticalement par rapport aux paliers pour faire tourner les outils. 40 17 - Changeur selon la revendication 16, caractérisé 9 5 10 15 20 25 30 35 40 08723 50 2004685 en ce que la came est montée en vue d'un mouvement rotatif autour de son axe et d'un mouvement de translation parallèle à son axe, les moyens d'entraînement mentionnés en dernier lieu comprenant en outre un moteur monté en vue d'un mouvement de translation avec la came pour faire tourner cette dernière et soumettre les outils à un mouvement de va-et-vient. 18 - Changeur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de transfert en masse d'outils entre les moyens de support et les paliers comprennent des moyens d'entraînement à actionnement intermittent qui effectue ledit trans fert et des moyens répondant à la position de translation de ladite came pour actionner les moyens d'entraînement mentionnés en dernier. 19 - Changeur selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur pour soumettre ladite came au mouvement de translation et des moyens répondant à la position en rotation de la came pour en interrompre le mouvement de translation. 20 - Appareil d'échange de plusieurs outils montés sur des broches non prisonnières entre des positions de travail et de repos', caractérisé en ce qu'il comprend des paires espacées de surface qui divergent vers le haut à partir d'un axe commun pour définir un palier de broche s'ouvrant vers le haut, ■une crémaillère de support d'outils comportant plusieurs paires de logements supportant les broches d'outils, s'ouvrant vers le haut, espacés les uns des autres et en alignement mutuel, ces logements étant destinés à supporter une série d'outils montés sur des broches, et des moyens pour le montage de ladite crémaillère en vue d'un mouvement par rapport audit palier pour transférer les outils entre le palier et la crémaillère. 21 - Appareil selon la revendication 20,' caractérisé en ce que l'espacement entre les logements de chaque paire de logements dépasse celui entre les paires desdites surfaces divergentes, lesdits moyens comportant des moyens d'entraînement pour soumettre à une translation linéaire les paires de logements vers le haut et vers le bas dans un plan contenant ledit axe commun, de sorte que le mouvement ascendant d'une paire de logements par rapport au palier aura pour effet de soulever un outil de ce palier et le mouvement descendant de la paire de logements aura pour effet de transférer un outil de 69 08723 51 2004685 la crémaillère au palier. 22 - Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens mentionnés en premier lieu comprennent des moyens d'entraînement pour une translation linéaire des.paires 5 de logements de support dans le sens transversal à ce plan, de sorte que certaines de ces paires de logements peuvent être installées dans ce plan. t 23 - Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande répondant à la 10 sortie des moyens d'entraînement mentionnés en premier lieu afin d'actionner les moyens d'entraînement mentionnés en dernier lieu. 24 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs paliers du type indiqué, et les- 15 dits moyens comprennent des moyens d'entraînement pour déplacer la crémaillère de support par rapport à tous les paliers et permettre ainsi le transfert de plusieurs outils à la fois entre les paliers et la crémaillère. 25 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé 20 en ce que la crémaillère de support est montée en vue d'un mouvement en deux dimensions par rapport au palier. 26 - Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'une source d'énergie séparée entraîne la crémaillère dans chacune des deux dimensions. 25 27 - Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle répondant au mouvement de la crémaillère dans 1'une desdites dimensions pour actionner l'une des sources d'énergie afin de déplacer la crémaillère dans l'autre dimension. 30 28 - Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de contrôle répondant au mouvement de la crémaillère dans un sens suivant ladite première dimension pour actionner la seconde source d'énergie en vue d'un déplacement de la crémaillère dans l'autre sens mais 35 toujours suivant ladite première dimension. 29 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une crémaillère verticalement mobile qui supporte ladite crémaillère portant les outils en vue d'un mouvement vertical solidaire avec la crémail- 40 1ère mobile et d'un mouvement horizontal par rapport à cette 69 08723 52 2004685 crémaillère. 50 - Mécanisme de came comportant une came unique destinée à transmettre sélectivement à une contre-came, soit un mouvement alternatif, soit un mouvement combiné d'avance et 5 de va-et-vient, soit un mouvement constant d'avance, caractérisé en ce qu'il comprend une came rotative de forme allongée présentant une surface extérieure conique destinée à coopérer avec ladite contre-came, s'étendant sur moins de 360° de la périphérie de ladite came, le restant de la surface périphéri-10 que de la came étant défini par une surface allongée espacée d'une moindre distance de l'axe de la came que ne l'est ladite surface conique en tous les points de la came mesurés radiale-ment ; une contre-came montée à côté de la came en vue d'un mouvement linéaire de va-et-vient perpendiculairement à l'axe 15 de la came ; un moyen de rappel qui pousse la contre-came dans la position dans laquelle elle sera attaquée par la surface conique de la came ; des moyens de montage de la came en vue d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation par rapport à la contre-came ; des premiers moyens d'entraî-20 nement pour faire tourner la came et animer ainsi d'un mouvement de va-et-vient ladite contre-came ; des seconds moyens d'entraînement pour soumettre la came à un mouvement de translation et faire ainsi avancer la contre-came ; et des moyens de contrôle pour actionner sélectivement lesdits mécanismes 25 individuellement ou collectivement. 31 - Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent des commutateurs électriques qui répondent à la position en translation de ladite came en vue de régler sa transition. 30 32 - Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent des Commutateurs électriques qui répondent à la position angulaire de ladite came pour en régler le mouvement de translation. 33 - Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé 35 en ce qu'il comprend des moyens pour monter la came en vue d'un mouvement en masse vers ou depuis la contre-came. 34 - Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent des premiers commutateurs électriques répondant à la position angulaire de la 40 came pour en régler le mouvement de translation, des moyens 69 08723 53 2004685 pour monter la came en vue d'un mouvement en masse vers ou depuis la contre-came et des aeconds commutateurs électriques répondant à la position en translation de la cane afin de contrôler ledit mouvement en masse. 5 35 - Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend une série de contre-cames montées à côté de la came en vue d'un mouvement linéaire alternatif perpendiculairement à l'axe de la came. 36 - Mécanisme d'avance en plongée d'un outil ayant 10 pour "but d'amorcer le mouvement de l'outil vers une pièce à usiner en des positions relatives variées entre l'outil et la pièce, caractérisé en ce qu'il comprend un outil monté en vue d'un mouvement axial vers et depuis une pièce à usiner ; une came rotative espacée d'une extrémité de cet outil ; une con-15 tre-came entre la came et l'outil pour transmettre les mouvements de la came à l'outil ; des moyens qui poussent la contre-came vers la came ; et un moyen de montage de la came en vue d'un mouvement d'un "bloc par rapport à la pièce ce qui permet d'assurer sélectivement la position de la contre-came et de 20 l'outil en les rapprochant ou en les éloignant de la pièce, de sorte qu'avant le mouvement d'avance en plongée de l'outil, cet outil peut occuper des positions variables par rapport à la pièce. 37 - Mécanisme selon la revendication 36, caractérisé 25 en ce que ledit mouvement en masse se fait vers et depuis la pièce à usiner. 38 - Mécanisme selon la revendication 36, caractérisé en ce que ledit mouvement en masse est transversal à la direction de la course axiale de l'outil. 30 39 - Mécanisme selon la revendication 38, caractérisé en ce que ledit mouvement en masse est parallèle à l'axe de la came. 40 - Installation d'usinage, caractérisée en ce qu'elle comprend -un poste de travail ;des moyens d'avance d'où-35 tils en plongée espacés du poste de travail ; un palier s'ouvrant vers le haut, destiné à recevoir un outil monté sur broche en une position intermédiaire entre le poste de travail et le mécanisme d'avance en plongée ; une crémaillère de support d'outils comprenant un châssis rectangulaire horizontal 40 comportant plusieurs paires alignées de logements s'ouvrant 69 08723 54 2004685 vers le haut dans les plus grands côtés opposés du châssis afin de permettre le support d'une série d'outils montés sur "broche ; des moyens de montage de la crémaillère de support en vue d'un mouvement vertical entre le poste de travail et les moyens 5 d'avance en plongée et en rapport télescopique avec le palier précité afin d'échanger des outils non captifs entre crémaillère et palier ; des moyens de montage de la crémaillère de support es. vue d'un mouvement horizontal par rapport au palier afin d'amener certaines paires de logements dans un plan verti-10 cal commun avec ledit palier ; des moyens d'entraînement pour déplacer la crémaillère de support vers le haut afin de soulever un outil du palier ; des seconds moyens d'entraînement pour déplacer la crémaillère horizontalement et amener ainsi un second outil dans ledit plan vertical une descente de la 15 crémaillère pour plaoer le second outil dans le palier, et des moyens d'entraînement à côté du palier pour faire tourner un outil installé dans ce palier. 41 - Installation selon la revendication 40, caractérisée en ce que les moyens d'avance en plongée comprennent une 20 came rotative allongée dans le sens de son axe, cette came présentant une surface périphérique principale sensiblement conique et une interruption allongée de plus petite dimension dans la surface périphérique de la came. 42 - Installation selon la revendication 41, carac-25 térisée en ce que la surface périphérique principale présente line série de rainures allongées, peu profondes. 43 - Installation selon la revendication 41, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour faire tourner la came et des moyens de commande pour arrêter provisoirement 30 la rotation de la came, une fois au cours de chaque révolution de cette dernière. 44 - Installation selon la revendication 43, caractérisée en ce qu'elle comprend des seands moyens de commande pour arrêter momentanément la rotation de la came. 35 45 - Installation d'usinage, caractérisée en ce qu'elle comprend une série de paliers s'ouvrant vers le haut et destinés à recevoir des broches, ces paliers étant en alignement entre un nombre identique de postes de travail et de contre-cames pour supporter de façon non prisonnière le même nombre d'outils montés sur des broches, des moyens de support 69 08723 55 2004685 pour soutenir de façon non prisonnière plusieurs outils à côté des paliers, des moyens pour échanger une série d'outils entre les paliers et les moyens de support, et une cane venant en prise avec les contre-came précitées. 5 46 - Installation selon la revendication 45, carac térisée en ce que les paliers sont des paliers en Y. 47 - Installation selon la revendication 46, caractérisée en ce que des moyens servent à monter les'supports en vue d'un mouvement horizontal et vertical par rapport aux pa- 10 liers afin d'échanger les outils. 48 - Installation selon, la revendication 47, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande qui répondent au mouvement de la cane pour amorcer le mouvement des supports. 15 49 - Installation selon la revendication 48, carac térisée en ce que des moyens de commande répondent au mouvement vertical précité pour amorcer ledit mouvement horizontal. 50 - Appareil d'échange et d'entraînement d'une série d'outils non prisonniers sans interrompre le fonctionnement 20 des moyens d'entraînement d'outils, caractérisé en ce qu^l comprend un palier s'ouvrant vers le haut pour recevoir une broche d'outil ; un châssis de support d'outils comprenant plusieurs paires de logements espacés, alignés, s'ouvrant vers le haut et recevant des broches d'outils ; une série d'outils 25 dans ces logements; des premiers moyens pour déplacer certaines paires de logements vers et depuis un plan vertical qui passe à travers le palier ; des seconds moyens pour déplacer certaines paires de logements verticalement dans ce même plan, en vue d'échanger les outils respectifs entre différents loge-30 ments et paliers ; des moyens d'entraînement d'outils montés sur lesdits seconds moyens en vue d'un mouvement vertical solidaire entre une position supérieure inopérante, dans laquelle tous les outils sont supportés sur ce châssis et les moyens d'entraînement d'outils sont espacés au-dessus des outils, et 35 une position inférieure d'entraînement dans laquelle l'un des outils repose sur le palier et les moyens d'entraînement d'outils établissent une prise d'entraînement avec l'outil ; et une source motrice pour entraîner les moyens d'entraînement d'outils. 40 51 - Appareil selon la revendication 50, caractérisé 69 08723 56 2004685 en ce que les moyens d'entraînement d'outils consistent en un organe flexible sans fin ayant un brin supérieur passant au-dessus des outils,ledit organe flexible étant en prise constante avec plusieurs premières poulies folles et une poulie 5 d'entraînement montée sur les seconds moyens, des poulies venant en prise avec l'organe flexible fixées à chacun des outils, deux secondes poulies folles portées par les seconds moyens au-dessus du brin supérieur de l'organe flexible, ces deux secondes poulies folles étant disposées de part et d'autre du 10 palier et reposant dans un plan vertical commum avec les poulies venant en prise avec l'organe flexible fixées à chaque outil de sorte que lors de la course verticale descendante des seconds moyens, l'organe flexible est entraîné sur une partie importante de la périphérie de la première poulie associée à 15 l'outil installé dans le palier, pour faire tourner cet outil. 52 - Appareil selon la revendication 51, caractérisé en ce que l'organe flexible sans fin est une courroie. 53 - Dispositif de servo-réglage^caractérisé en ce qu'il comprend des éléments espacés d'entrée et de sortie re- 20 liés entre eux par un moyen de transmission de la force d'un fluide, des moyens pour transmettre sélectivement audit élément d'entrée .xm mouvement de va-et-vient , un mouvenent d'avance ou un mouvement combiné d'avance et de va-et-vient, et des moyens pouvant subir le mouvement de va-et-vient, le mouvement 25 d'avance ou le mouvement combiné d'avance et de va-et-vient à proximité de l'élément de sortie en vue d'une prise avec ce dejjnier. 54 - Dispositif selon la revendication 53, caractérisé en ce que lesdits éléments comprennent des moteurs à 30 fluide. 55 - Dispositif selon la revendication 54", caractérisé en ce que les moteurs à fluide et le moyen de transmission de la force d'un fluide définissent conjointement ion circuit clos de circulation du fluide. 35 56 - Dispositif selon la revendication 55, caracté risé en ce que les moteurs à fluide comprennent des soufflets. 57 - Dispositif selon la revendication 55, caractéri-sé en ce que le moyen de transmission de la force du fluide comprend un liquide confiné qui circule librement entre les 40 deux moteurs à fluide. 69 08723 57 2004685 58 - Dispositif de servo-réglage, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments espacés d'entrée et de sortie reliés entre eux par un moyen de transmission de la force d'un fluide, une came rotative montée pour tourner à côté de l'élé- 5 ment d'entrée afin d'animer celui-ci d'un mouvement de va-et-vient, et un moyen monté en vue d'un mouvement de va-et-vient à côté de l'élément de sortie en vue d'une prise avec lui. 59 - Dispositif de servo-réglage selon là revendication 58, caractérisé en ce que lesdits éléments comprennent des 10 moteurs à fluide et le moyen de transmission de la force d'un fluide fait communiquer entre eux les moteurs à fluide et établit avec eux un circuit clos de circulation fluide. 60 - Procédé de changement d'outils, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en position une crémaillère portant 15 des outils montés sur broches à proximité d'un palier recevant un outil à broche, à aligner verticalement l'un de ces outils au-dessus du palier, à faire descendre verticalement les outils au niveau de ce palier, à transférer ledit outil de la crémaillère au palier, et à faire descendre les autres outils 20 au-dessous du niveau du palier. 61 - Procédé de changement d'outils rotatifs sans en interrompre l'entraînement, caractérisé en ce qu'il consiste à supporter de façon non prisonnière une série d'outils à proximité d'un palier en V, à entraîner continuellement un or-25 gane d'entraînement d'outils au voisinage de ces derniers, à mettre en alignement vertical l'un des outils en surplomb du palier en V, à faire descendre les outils au niveau du palier, à transférer ledit outil dans le palier, à faire descendre les autres outils au-dessous du niveau du palier et à mettre en 30 prise l'organe continuellement entraîné avec cet outil particulier afin de le faire tourner. 62 - Procédé de changement d'outils rotatifs sans en interrompre l'entraînement, caractérisé en ce qu'il consiste à supporter de façon non prisonnière une crémaillère portant 35 des outils à proximité d'un palier en V, à entraîner continuellement un organe d'entraînement flexible à mouvement continu au-dessus des outils, à mettre en alignement vertical l'un des outils en surplomb du palier en V, à faire descendre les outils au niveau du palier, à transférer ledit outil dans le palier HQ à partir de la crémaillère, à faire descendre les autres ou 08723 58 2004685 tils au-dessous du niveau du palier et à mettre en prise l'organe continuellement entraîné avec cet outil particulier afin de le faire tourner. 63 - Procédé selon la revendication 62, caractérisé en ce que les opérations du transfert dudit outil et de sa mise en prise avec l'organe d'entraînement en mouvement continu ont lieu simultanément. 64 - Procédé selon la revendication 62, caractérisé en ce qu'on supporte et qu'on transfère plusieurs outils de la crémaillère sur plusieurs paliers et on entraîne les outils ainsi transférés à l'aide de l'organe précité en mouvement continu. 65 - Procédé de transfert d'une série d'outils entre des positions de repos et une position de travail commune afin de permettre à ces outils d'exécuter des opérations successives d'usinage suivant le même axe, caractérisé en ce qu'il consiste à verrouiller une pièce à usiner en position à proximité d'un palier fixe contenant un outil, à installer une série d'outils en position de repos à proximité de ce palier, à installer l'un de ces outils sur le palier en position de travail par rapport à la pièce à usiner, à usiner cette pièce avec cet outil, à échanger cet outil par l'un des autres outils disponibles tout en maintenant un rapport fixe entre les positions de la pièce et du palier, et à usiner la pièce avec le second outil précité. 66 - Procédé selon la revendication 65, caractérisé en ce qu'on assure la position du premier outil et du second outil sur le palier suivant une disposition sensiblement horizontale . 67 - Procédé selon la revendication 66, caractérisé en ce qu'on fait tourner chaque outil installé sur le palier. 68 - Procédé d'échange d'une série d'outils entre des positions de repos et un palier commun pour effectuer des opérations successives d'usinage sur une seule pièce mais suivant des axes mutuellement déportés de façon prédéterminée* caractérisé en ce qu'il consiste à verrouiller une pièce à usiner en position à proximité d'un palier fixe contenant un outil, à installer plusieurs outils horizontaux, portés par des broches et ayant des diamètres de broches connus de valeurs différentes, en position de repos à proximité du palier, à 69 08723 59 2004685 installer l'un des outils horizontalement sur le palier en position de travail par rapport àl la pièce, à usiner la pièce suivant un premier axe, à échanger cet outil par un autre de ladite série tout en maintenant la pièce et le palier dans un 5 rapport mutuel fixe, et à usiner la pièce avec le second outil le long du second axe. 69 - Procédé d'exécution d'opérations successives t d'usinage sur une seule pièce, caractérisé en ce qu'il consiste à supporter de façon non prisonnière tan outtil sur un palier, 10 à supporter de façon non prisonnière plusieurs outils à proximité du palier, et à échanger le premier outil par xm des outils de cette série. 70 - Procédé selon la revendication 69, caractérisé en ce qu'on usine la pièce à l'aide du premier outil pendant 15 qu'il est placé sur le palier. 71 - Procédé selon la revendication 70, caractérisé en ce que cet usinage comporte la rotation de ce premier outil. 72 - Procédé selon la revendication 71 » caractérisé 20 en ce que cet usinage comporte également l'avance en plongée du premier outil vers la pièce. 73 - Procédé selon la revendication 72, caractérisé en ce que ladite avance en plongée comporte le déplacement d'un élément d'avance transversalement par rapport à la direction 25 d'avance du premier outil. 74- - Procédé selon la revendication 73» caractérisé en ce qu'on amorce l'échange de l'outil dans le palier par l'un de la série des outils voisins en fonction du mouvement transversal exécuté par l'élément d'avance en plongée. 30 75 - Porte-pièce incorporé dans un changeur d'outils permettant l'échange successif d'outils entre positions de travail et positions de repos, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour assujettir de façon Immuable une pièce sur ce porte-pièce à proximité de la position de travail de l'outil, 35 des moyens pour verrouiller la pièce dans cette position fixe, des moyens pour faire avancer cette pièce pas-à-pas, et des moyens de réglage répondant à l'opération d'échange d'outils par le changeur pour contrôler les moyens de verrouillage. 76 - Dispositif selon la revendication 75» caractéri-40 sé en ce que les moyens de réglage comportent des moyens pour 08723 60 2004685 maintenir la pièce verrouillée dans sa position fixe au cours d'au moins deux échanges d'outils. 77 - Dispositif selon la revendication 76, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent des moyens pour libérer la pièce de sa position verrouillée et des moyens pour actionner le moyen d'avance pas-à-pas.