FR 2007876 A1 19700116 FR 6913590 A 19690429 69 13590 1 2007876 La présente invention se rapporte à un outil d'orientation pour le forage de trous obliques ou inclinés. Dans le forage de certains puits de pétrole et d'autres puits, ou de trous de sonde sous un certain angle par rapport à la 5 verticale, il devient quelquefois nécessaire de changer l'angle sous lequel la tige de forage progresse. Cela revient à dire que si le programme de forage de puits exige que le puits avance sous un angle de 15° à partir de la verticale, dans une direction donnée, sur une distance donnée, pour arriver à une profondeur donnée 10 et à une position de décalage donnée par rapport à l'équipement en surface, il est quelquefois nécessaire de corriger la déviation à partir de l'angle prescrit. Comme cela est "bien connu, cette correction peut être faite par l'utilisation d'orifices choisis de trépan à jets ou par l'utilisation d'un sifflet déviâteur par exem-15 pie. Dans le cas de forage par trépan à jets, il est possible d'augmenter ou de diminuer l'angle du trou foré par l'utilisation d'un trépan ayant un orifice de jet sur un côté plus grand que les autres orifices de jet. Par exemple, si un trépan classique tricône 20 est pourvu sur un côté d'un orifice de jet ayant un diamètre de 19mm et sur les deux autres côtés de deux orifices de jet ayant un diamètre de 9,5mm, une cavité sera amenée à se former en ligne avec l'orifice de jet le plus grand, lorsque le train de forage restera stationnaire, et pendant la circulation de fluide de forage à tra-25 vers les orifices de trépan. Lorsque la rotation du train de forage sera reprise, le trépan tendra à se déplacer dans la cavité en tendant ainsi à changer l'angle sous lequel le trou progressera. Si cette formation par jet d'une cavité est réalisée sur le côté "bas du trou, il en résultera un déplacement de la direction du 30 forage vers la verticale. ^Réciproquement, si la formation par jet d'une cavité est réalisée sur le côté haut du trou, il eh résultera un déplacement de la direction du forage en s'éloignant de la verticale. Des corrections intermédiaires peuvent être également réalisées. 35 Dans le mode de déviation de la tige de forage par sif flet déviateur, un dispositif ou sahot du genre plan incliné est placé dans le trou de manière telle qu'en reprenant le forage, le trépan soit amené à être dévié par le plan incliné pour changer l'angle sous lequel le forage progresse. De nouveau, si le plan 40 incliné est disposé sur le côté "bas du trou, l'angle de forage 69 13590 2 2007876 sera augmenté et, réciproquement, si le plan incliné est disposé sur le côté haut du trou, l'angle de forage par rapport à la verticale sera diminué. D'autres corrections peuvent être faites comme cela est tien connu pour modifier la direction dans laquelle le 5 forage du puits progresse. Un autre mode dé déviation ou de changement de l'angle ou de maintien de l'angle désiré de progression des forages de puits implique l'utilisation d'un sahot déflecteur constitué en tant que partie du train de forage et poussé latéralement par rap-10 port à celui-ci, hydrauliquement ou par ressort, de manière à modifier l'angle. Si le sabot agit sur le côté bas du trou, l'angle de progression sera augmenté ou diminué, selon la nature de l'outil de déviation particulier utilisé et des corrections semblables peuvent être faites en amenant le sabot à agir sur le côté 15 haut du trou. Dans tous les types mentionnés ci-dessus, on peut noter qu'il est nécessaire de pouvoir placer le train de forage par rapport à la disposition ou à l'orientation angulaire relative autour de l'axe du forage d'un point de référence sur le train de 20 forage, c'est-à-dire la relation dans le trou du grand orifice à jet dans le forage par jet, la surface du plan incliné dans le sifflet déviateur ou le sabot de déviation dans le cas d'un outil de déviation. Sous ce rapport, il est courant de prévoir, dans un train de forage, en un emplacement stabilisé au-dessus du trépan, 25 un point de référence magnétique qui peut être détecté par un outil de surveillance dit " à -un seul coup ", adapté pour faire un enregistrement montrant par compas l'orientation et l'inclinaison du trou. Ces outils à un " seul coup " peuvent être descendus ou introduits par un câble à travers le train de forage, avant que 30 celui-ci ne soit retiré du puits pour permettre le changement de trépan ou à d'autres moments choisis pour que le foreur puisse plus ou moins appliquer un poids au trépan et fasse varier la vitesse de rotation, comme cela peut être nécessaire pour maintenir ou modifier la progression du forage. 35 Après avoir déterminé que la correction du forage est souhaitable, il est nécessaire de faire passer le train de forage dans le trou si le changement de trépan s'est produit et/ou de l'orienter relativement pour effectuer l'orientation du plus grand orifice de jet, du sifflet déviateur ou du sabot de dévia-40 tion, comme on le désire, par rapport au côté haut ou bas du trou. 69 1359C 3 2007876 Le côté bas est donné à titre d'exemple et est employé pour indiquer génériquement le côté haut ou le côté bas. Certains des problèmes associés au forage dans une certaine direction, comme on l'a indiqué ci-dessus, et plus parti-5 culièrement les problèmes rencontrés lorsqu'on désire que le puits soit foré sur un grand arc s'étendant vers le bas ou horizontalement sous un angle sensible à partir du point d'entrée du puits dans la surface de la terre, ont été résolus par des foreuses ou sondeuses actionnées par moteur qui sont entraînés par des mo-0 teurs hydrauliques à déplacement positif ou par des turbines à boue, la circulation normale de fluide de forage fournissant une souree convenable de puissance pour ces moteurs. Dans l'utilisation de ces dispositifs, le train de tiges de forage et l'enveloppe de moteur restent stationnaires,et le rotor du moteur à 15 boue, les turbines ou le rotor à déplacement positif effectuent la rotation du trépan de forage. Ainsi, des raccords ou des manchons coudés peuvent être employés pour relier l'enveloppe du moteur à boue à l'extrémité inférieure du train de forage, afin d'établir la relation angulaire désirée entre cette enveloppe et D le train de forage et, de ce fait, lorsque le forage progressera, le trou foré sera formé sur un large arc s'étendant progressivement vers le bas et horizontalement dans la terre. Cependant, dans ces opérai^ons de forage, comme dans d'autres techniques classiques de forage par déviation du train 5 de tiges ou du trépan par sifflet déviateur, il est nécessaire d'assurer la direction dans laquelle l'enveloppe du moteur à fluide de forage se dirige, afin d'effectuer la progression convenable du trou de forage suivant le déplacement désiré. En outre,il est périodiquement souhaitable que la disposition courante de 0 l'enveloppe du moteur puisse être assurée pour certifier que le forage progresse comme on le désire, sans qu'il soit nécessaire de faire passer les instruments courants, du type câble de suspension, pour détecter l'orientation par compas du trou de forage. Etant donné que les moteurs à fluide de forage comprennent une 5 turbine entraînée par le fluide de forage à l'intérieur d'une enveloppe ou carter stationnaire, on impose au carter du moteur une force de réaction tendant à lui faire effectuer une rotation opposée à celle du rotor et du trépan. Ainsi, quand le carter de moteur est raccordé au train de tiges de forage par un raccord 0 coudé, il existe une tendance pour que la force de réaction 69 13590 4 2007876 appliquée au carter du moteur amène le trépan à dévier dans une direction non désirée par rapport à la eourse désirée du puits, le carter du moteur oscillant essentiellement autour du pivot défini par le raccord eoudé afin de commencer le forage d'un"trou 5 de puits s'étendant en spirale. Quand le pompage du fluide de forage à travers le moteur à fluide est arrêté pour permettre par déplacement d'un instrument suspendu à un câble de surveiller la direction dans laquelle le forage progresse, la force de réaction préalablement appliquée au carter est interrompue et ce dernier 10 peut se déplacer jusqu'à ce qui semble être la course correcte mais, en reprenant le pompage du fluide de forage, la force de réaction appliquée au carter peut l'amener à osciller jusqu'à une avance désordonnée par rapport à l'avance de progression désirée pour le forage. 15 La présente invention prévoit Un dispositif de signali sation adapté pour produire des impulsions de pression dans le courant du fluide de pompage, qui indiquent l'orientation angulaire du train de tiges en position adjacente au trépan de forage ou au moteur hydraulique, par rapport à un élément sensible 20 à la pesanteur qui tend à prendre une orientation par rapport au côté bas du trou ou à une ligne verticale. Plus spécifiquement, la présente invention prévoit un instrument dans lequel la production d'impulsions du fluide de forage est fournie par le dispositif dont la fonction est préeon-25 ditionnée par une modification du taux d'écoulement du fluide de forage avant la cessation de l'écoulement de celui-ci, de sorte que, dans le cas d'un moteur hydraulique dont le carter est mal dirigé par suite de la force de réaction qui y est appliquée, les impulsions de pression de la boue indiqueront la disposition 30 réelle du moteur à boue, alors qu'il travaille pour entraîner la foreuse ou sondeuse. Dans la réalisation de ce qui précède, la présente invention prévoit un élément d'arrêt ayant plusieurs éléments d'arrêt s'étendant angulairement, espacés axialement de l'enveloppe \ 35 de l'instrument, suivant une relation angulaire connue, et adapté pour venir en contact avec un élément sensible à la pesanteur qui normalement prend une position sur le côté bas de l'instrument, afin de s'engager sélectivement dans un des éléments d'ar-rêtjet dans lequel l'instrument comprend des moyens pour fixer 40 la position angulaire de l'élément sensible à la pesanteur alors 69 13590 5 2007876 que la circulation de fluide de forage continue et le carter de moteur hydraulique employé pour entraîner le trépan est soumis au couple de réaction du moteur, de sorte que, lorsque la circulation du fluide de forage est interrompue et que l'élément sen-5 sible à la pesanteur entre en contact avec un des éléments d'arrêt, les signaux produits lors de la reprise de l'écoulement de fluide de forage indiqueront la .position de travail du moteur hydraulique, qui peut être différente de sa position de non travail. Un objet de la présente invention est de prévoir un ins-10 trument de signalisation adapté pour être incorporé dans un manchon ou masse-tige installée dans un train de tiges de forage de puits et qui est relativement insensible aux chocs auxquels elle est soumise durant les opérations de forage et qui, pour un instrument relativement complexe, est certain et fiable dans son fonc-15 tionnement. D'autres objets et avantages de la présente invention seront décrits ci-après ou apparaîtront aux personnes expérimentées dans la technique, en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : 20 La figure 1 est une vue représentant schématiquement un instrument selon des caractéristiques de la présente invention, installé dans un train de forage de puits, comprenant un moteur hydraulique et un raccord coudé pour forer un puits suivant un arc progressif. 25 La figure 2 est une vue partiellement en coupe longitu dinale et partiellement en élévation représentant l'instrument de signalisation de la figure 1. La figure 3a est une vue détaillée fragmentaire agrandie, en coupe longitudinale, montrant l'extrémité supérieure de l'ins-30 trument de la figure 1, moins l'ensemble de bague d'impulsion. La figure 3b est un prolongement vers le bas de la figure 3a. La figure 4 est une autre vue détaillée fragmentaire agrandie, en coupe longitudinale, représentant plus particulière-35 ment l'ensemble d'arrêt et l'ensemble sensible à la pesanteur de l'instrument. La figure 5 est une vue en coupe transversale telle que prise sur la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue détaillée en perspective repré-40 sentant un élément d'arrêt employé dans l'instrument. 69 13590 6 2007876 La figure 7 est une représentation graphique de la relation angulaire des éléments d'arrêt de l'élément d'arrêt de la figure 6, et La figure 8 est une représentation graphique d'un agen-5 cernent modifié des éléments d'arrêt sur un élément d'arrêt, tel que représenté sur la figure 6. En se référant d'abord à la figure 1, on illustre généralement un train de tiges de forage S, à l'extrémité inférieure duquel est connecté à la manière ordinaire un raecord de masse-10 tige de forage D, adapté pour renfermer un instrument, comme on le décrira ci-après, pour produire des impulsions de pression dans le courant de fluide de forage qui, d'une manière classique, est amené à circuler vers le bas à travers le train de forage S, à travers le raccord de masse-tige de forage D,et à travers un 15 moteur hydraulique M pour effectuer la rotation d'un trépan de forage B, le fluide de forage revenant alors à la surface de la terre par le trou de puits W à l'extérieur du train de tiges de forage S. Le moteur M est connecté au train de tiges de forage S et, plus spécifiquement dans l'exemple de réalisation illustré, 20 à l'extrémité inférieure du raccord de masse-tige de forage D au moyen d'un raccord ou manchon A,angulaire ou coudé. Ce raecord angulaire A établit un angle prédéterminé entre le train de tiges de forage S et le moteur M, de sorte que, lorsque le forage d'un trou de puits W progressera, il formera un arc progressivement 25 plus grand s'étendant progressivement horizontalement depuis une ligne verticale de référence, indiquée par Y dans la représentation de la figure 1. Le moteur M peut être de n'importe quel type connu pouvant effectuer la rotation du trépan B sensible à l'écoulement de fluide de forage à travers le carter H du moteur, 30 l'écoulement de fluide à travers ce carter H effectuant la rotation d'un rotor moteur R. Typiquement, la rotation du rotor H et du trépan B par la pression du fluide s'écoulant à travers le carter du moteur sera par exemple en sens à droite, entraînant de par sa nature."!'application du couple de réaction au carter H 35 tendant à amener ee dernier à tourner en sens à gauche. Etant donné que la progression du trou de forage W dans sa direction désirée dépend essentiellement du carter H restant dans la direction convenable par rapport au train de tiges de forage S,le couple de réaction appliqué au carter H tendant à l'amener à 40 . tourner dans le sens opposé-par rapport au trépan B entraîne une 69 13590 7 2007876 tendance du carter H à osciller dans une direction désordonnée autour du sommet A' du raccord coudé ou angulaire A, le carter H tendant à osciller autour du point A', en tordant ainsi le train de tiges de forage S et en entraînant la progression du forage 5 dans une direction incorrecte par rapport à la direction désirée. L'instrument qu'on décrira ci-après à l'intérieur du raccord de masse-tige de forage D est adapté pour produire des signaux en nombre, représentant la relation du point A' par rapport au côté bas du trou de puits W. En d'autres termes, l'instrument produi— 10 ra des signaux de pression dans le fluide de forage du puits qui indiquent l'orientation angulaire du raccord de masse-tige D autour de son axe longitudinal, en relation avec un élément sensible à la pesanteur qui sera normalement dans une position dirigée vers le côté "bas du raccord D de la masse-tige de forage. Ainsi, 15 les signaux produits par l'instrument indiqueront si le moteur M et le trépan B progressent suivant la relation désirée avec la course prévue du trou de puits W. En se référant maintenant à la figure 2, le raccord de masse-tige D est adapté pour renfermer l'instrument généralement 20 désigné par I, du fluide de forage étant libre de s'écouler entre l'instrument et sa paroi intérieure. A l'extrémité supérieure de l'instrument I se trouve une douille ou manchon annulaire à impulsions généralement désigné par P, et à l'extrémité inférieure de cet instrument I se trouve un support inférieur P' et, de ce 25 fait, l'instrument I est supporté en haut et en "bas dans le raccord de masse-tige D et cet écoulement de fluide de forage est permis. Le manchon annulaire à impulsions P a une "bride d'extrémité agrandie 2 qui est épaulée et scellée dans un siège 3. A son 30 extrémité inférieure, le manchon P est pourvu d'un élément cylindrique 4 relié au manchon par des "bras 5 fournissant des fenêtres ou des passages d'écoulement 6 pour que le fluide puisse traverser l'élément 4 assemblant le manchon P sur le carter I. Dans le manchon P, on prévoit une série de bagues à impulsion 7 axiale-35 ment espacées, deux seulement étant représentées,dans un plus grand nombre de bagues mais chacune étant adaptée pour provoquer une impulsion de pression dans le courant de fluide passant au travers, comme il apparaîtra ci-après. Le support inférieur P* a un rebord extérieur 9 et un 40 moyeu 10 sur lequel le rebord 9 est supporté par des nervures 1t 69 13590 8 2007876 formant entre elles des passages d'écoulement à l'extrémité inférieure du carter I. Un orifice 12 est prévu dans le moyeu 10 pour que le fluide trouve accès vers le carter I à son extrémité inférieure.Le carter I de l'instrument est maintenu suivant une 5 orientation connue dans le raccord de masse-tige D par des moyens convenables tels qu'une rainure de clavette 9a dans la jante 9 et une vis de réglage 9b dans le raccord de masse-tige D, qui est convenablement scellée et s'étend dans la rainure 9a. Le carter, à son extrémité supérieure, comporte un ar-10 bre 13 monté pour faire un mouvement de va-et-vient et pouvant se prolonger hors de ce carter,cet arbre ayant à son extrémité extérieure une tête ou bouton 14. Bans le carter I, des moyens de ressort 15 sont prévus pour pousser normalement l'arbre 13 vers le haut hors du carter I, en amenant ainsi la tête 14 à se déplacer 15 vers le haut à travers les bagues à impulsions 7. Cependant, l'écoulement de fluide de forage vers le bas à travers le manchon P amènera la tête 14 à s'abaisser pour s'engager avec l'extrémité supérieure du carter I. Ainsi, durant la circulation du fluide de forage, l'arbre 13 et le bouton 14 resteront comme on le re-20 présente sur la figure 1 mais lorsque cette circulation sera arrêtée, l'arbre sera amené de force vers l'extérieur et la tête * se déplacera vers le haut à travers les bagues 7. Cette circulation de fluide de forage est automatiquement cessée chaque fois qu'une longueur supplémentaire de tube de forage doit être ajou-25 tée à la surface de la terre et autrement comme on le désire. Quand la circulation est reprise, une impulsion de pression est provoquée lorsque le bouton 14 traverse les bagues 7 par suite du resserrement dans la section d'écoulement et ces impulsions sont détectables à la surface de la terre par un manomètre ou un 30 enregistreur de pression typique. Pour que le mouvement vers le haut de l'arbre 13 soit limité suivant la disposition angulaire du train de forage autour de son axe, c'est-à-dire l'orientation du train de forage par rapport au côté bas du trou foré, un moyen sensible à la pe-35 santeur ( dans cet exemple de réalisation il comprend un élément à masse excentrique généralement indiqué en 16 ) est adapté pour s'engager sélectivement dans des moyens d'arrêt ou de butée géné-galement indiqués en 17, lorsque l'élément 16 monte. Pour retarder le mouvement vers le bas de l'arbre 13 pour que les impul-40 sions de pression résultantes soient distinctes et espacées de 69 13590 9 2007876 manière adéquate, des moyens généralement indiqués en 18 sont prévus pour retarder le déplacement de fluide à travers une "barrière transversale 19. A l'extrémité inférieure du carter I se trouve un élément de division 20 pouvant être déplacé pour équi-5 librer la pression intérieure du fluide et la pression extérieure du fluide de forage afin de permettre, le transfert du fluide à travers les moyens de retardement 18 lorsque l'arbre 13 déplace du fluide vers le "bas, et le transfert du fluide vers le haut à travers une valve de contrôle 22 lorsque l'arbre 13 est poussé 10 vers le haut. En se référant aux figures 3a et 3b, on verra que le carter I d'instrument comprend une section tubulaire supérieure 30 ayant un guide d'arbre supérieur 31 assemblé par vissage, le guide d'arbre 31 a des moyens de joint et d'essuyage 32 et 33, res-15 pectivement, pouvant s'engager avec l'arl5re. A l'extrémité extérieure de l'arbre, le bouton 14 est supporté au moyen d'un manchon 34 de bouton, une goupille 35 assemblant ce manchon à l'arbre et une bague à déclenchement 36 retenant le bouton sur le manchon. Comme on peut le voir sur la figure 2, la section de carter supé-20 rieure 30 est introduite par vissage dans une section de carter inférieure 37, à l'extrémité inférieure de laquelle est raccordé le moyeu 10 du support de fond P'. Un ensemble 48 de disques à orifice formé d'un empilement de ceux-ci est maintenu en place par un obturateur troué 49 25 et supporté par la barrière 19. D'un côté de la barrière 19, il y a la valve de contrôle à bille 22 s'ouvrant vers le haut et enun autre emplacement dans la barrière 19 se trouve une valve de libération à ressort s"ouvrant vers le bas.Ainsi, la barrière 19, la valve 22 et les disques à orifice 48 constituent les moyens 18 30 pour retarder l'écoulement vers le bas du fluide du carter à travers la barrière 19, tout en permettant un écoulement vers le haut comparativement libre de ce fluide lorsque l'arbre est'développé depuis le carter et ramené de force dans celui-ci durant le fonctionnement de l'instrument. La valve 50 sert à libérer la 35 pression dans le cas où cette libération peut être nécessaire. L'arbre 13 est connecté à l'élément 16, sensible à la pesanteur, par des moyens d'indexation ou de codification qui permettent le mouvement vers le haut de l'arbre sur une 'distance inversement en rapport avec le déplacement vèrs le haut de l'élément 16. Le moyen de codification comprend, comme on peut le 40 69 13590 10 2007876 voir sur les figures 3a et 3"b, une tige de codification longitudinale, généralement indiquée en 60, qui est disposée pour faire un mouvement de va-et-vient dans un support à billes d'arrêt et de guide tubulaire 61. Le guide 61 constitue essentiellement une 5 partie de la section de carter supérieure 30 et est relié à celle-ci; il est supporté à son extrémité inférieure dans une partie tubulaire 62 qui est formée en tant que prolongement vers le haut d'un bloc 63 qui, à gon tour, est fixé dans l'instrument à l'extrémité inférieure de la section de carter supérieure 30 au moyen 10 d'un nombre convenable de dispositifs de fixation 64 ( voir figure 2 ) . Plus spécifiquement*, comme on le voit sur la figure 3"b, le guide 61 se place à son extrémité inférieure sur une rondelle 65 qui s'épaule en 66 dans l'extrémité supérieure du tube 62 et, suivant une certaine distance vers le haut par rapport à la ron-15 delle 65, il y a une seconde rondelle 67 fixée dans le tube 62 par la bague de verrouillage 68, 1'extrémité inférieure du guide 61 s*étendant à travers la rondelle 67 et ayant une bague de verrouillage 69 qui s'engage sous cette dernière. Ainsi, il apparaît qu'alors que le guide 61 est assemblé avec le tube 62 avant le rac-20 cord du bloc 63 à l'extrémité inférieure de la section de carter 30, on prévoit des moyens pour que l'assemblage final de ces composants amène le guide 61 à être supporté rigidement et concentri-quement dans la section supérieure 30 te carter. La tige de codification 60, à laquelle on s'est préala-25 blement référé, est composée d'une section d'extrémité supérieure 70 disposée pour pouvoir glisser dans le guide 61. Sous l'extrémité supérieure 70 se trouve une série axialement espacée de sections de tiges réduite 71 et de bagues ou épaulements 72a, 72b, 72c, 72d, 72e et 72f. Sous la bride inférieure 72f, il y a un 30 raccord 73 qui relie la section supérieure 70 de la tige de codification à une section inférieure de tige de liaison 74, cette dernière s'étendant vers le bas à travers le guide 61 et les rondelles 65 et 67 de support de guide jusque dans le tube 62. A son extrémité supérieure, la section 70 de la tige de codification a 35 un guide de centrage 70a fisé et engagé en glissant dans l'arbre 13, ce guide étant percé pour permettre la dérivation du fluide à l'intérieur de l'instrument. Au-dessus du guide 70a il y a un ressort à boudin 70b librement disposé dans l'arbre 13 afin d'engager et de pousser la .tige de codification, vers le bas quand 40 l'arbre est dans sa position inférieure, comme on le représente 69 13590 n 2007876 sur la figure 3a. Comme on le représente sur la figure 3"b, il y a un autre ressort à "boudin 60a qui entoure la section inférieure 74 de la tige de codification dans le guide 61 et s'engage à son extrémité supérieure avec le raccord 73 ët qui, à son extrémité 5 inférieure, s'engage dans la rondelle de support 65 pour le tube 61. Ce ressort 60a est adapté pour pousser normalement la tige de codification 60 vers le haut quand l'arbre 13 se déplace dans la même direction. C'est le but des bagues 72a-72f selon l'importance du 10 mouvement vers le haut, comme on l'expliquera plus en détail ci-après, de maintenir sélectivement dans une position au prolongement vers l'extérieur une série de saillies d'arrêt qui, plus spécifiquement, est composée de plusieurs séries de "billes. Dans l'exemple de réalisation illustré, il y a six séries de ces "bil-15 les respectivement désignées de haut en "Bas, comme on le voit sur la figure 3a,par 75a, 75h, 75c, 75d, 75e et 75f, et adaptées pour être déplacées vers l'extérieur par les "bagues 72a-72f, respectivement. les "billes sont disposées dans des ouvertures 76 dans le guide de tige 61 si "bien que ce dernier constitue aussi 20 un support de "billes. Les séries de "billes sont soumises à l'action de came vers l'extérieur provoquée par l'engagement des "bagues respectives 72a-72f dans l'espace annulaire 13a défini par le guide 61 et l'arbre 13. Dans l'arbre 13 ( voir figure 3"b ), il existe un arrêt 77 qui définit le fond de l'espace annulaire 25 13a qu'on vient de mentionner et cet arrêt forme essentiellement une partie de l'arbre 13 qui limitera le mouvement vers le haut de ce dernier sous l'influence du ressort 15, lors de l'engagement de l'arrêt 77 avec l'une des "billes d'arrêt 75a-75f, ou lors de l'engagement de l'arrêt 77 avec une "bague d'arrêt 75 portée 30 par le tube 61 à une certaine distance au-dessus des "billes d'arrêt 75a, en limitant ainsi sélectivement le mouvement vers le haut du "bouton 14 par rapport à la section de "bague d'impulsion P. Essentiellement, l'épaulement d'arrêt 77 fait partie de l'arbre 13, mais, dans la structure spécifiquement représentée, 35 l'arbre 13 incorpore des moyens pour permettre sa liberté de mouvement vers le haut, indépendamment de l'épaulement d'arrêt 77, pour soulager de toutes charges en excès l'épaulement d'arrêt et les "billes d'arrêt, dans le cas d'un écoulement en retour .du fluide de forage à travers le collier de forage D, ainsi que du-40 rant le passage du train de forage dans le trou du puits après 69 13590 12 2007876 le changement des outils de forage. En conséquence, comme on le représente sur la figure 3b, l'arbre 13 a un diamètre réduit à son point de raccordement avec un prolongement d'arbre 80 s'éten-dant vers le "bas. Un manchon d'accouplement élastique 81 est con-5 centriquement disposé autour du prolongement d'arbre 80, ce manchon ayant une "bride supérieure 82 saillant vers l'extérieur, en contact avec l'extrémité supérieure des moyens de ressort 15 poussant l'arbre, l'extrémité inférieure de ces derniers "butant sur le "bloc 63, comme on le représente sur la figure 1. La "bride 82 10 qu'on vient de mentionner bute également avec la section d'arbre supérieure à plus grand diaîuètre, si "bien que l'arbre 13 est poussé vers le haut. A son extrémité inférieure, le manchon d'accouplement élastique 81, comme on le voit sur la figure 3b, est assemblé entre deux "bagues à déclenchement 84 avec un manchon inté-15 rieur 85 qui est disposé dans le prolongement inférieur d'arbre 80. Ainsi, on verra que le prolongement d'arhre 80 est libre de se déplacer vers le haut par rapport au manchon d'accouplement élastique 81 et au manchon intérieur 85, mais le moyen de ressort 15 sert à pousser l'arbre 13 vers le haut par l'intermédiaire de 20 ces manchons d'accouplement 81 et intérieur 85, ce dernier manchon ayant à son extrémité supérieure l'épaulement d'arrêt 77 mentionné ci-dessus ( voir figure 3b ). En conséquence, l'importance du mouvement vers le haut de l'arbre 13 et du bouton 14 sous l'influence des moyens de ressort 15 est limitée par l'arrêt 77, 25 même si l'arbre peut être libre de se déplacer encore vers le haut, en réponse à l'influence de l'écoulement de fluide vers le haut à travers la masse-tige D. Ainsi, il apparaîtra que si les billes 75f sont soumises à l'action de came dans le chemin de l'arrêt 77» l'arbre 13 aura 30 un déplacement vers lé haut limité sous l'influence du ressort 15 jusqu'à une position à laquelle le bouton 14 est situé entre la bague à impulsion inférieure et la bague à impulsion 7 disposée juste au-dessus. Comme l'arbre 13 peut faire d'autres incréments de mouvement vers le haut, le bouton 14 pourra de manière 35 correspondante faire d'autres mouvements vers le haut sur une distance égale à une autre bague à impulsion par incrément de mouvement d'arbre. Ainsi, si on laisse l'arrêt 77 passer par toutes les séries de billes d'arrêt 75f à 75a et s'il s'engage dans la bague d'arrêt 75, le bouton 14 pourra se déplacer sur une distance 40 égale aux espaces entre sept impulsions, à la suite de quoi le 69 13590 13 2007876 mouvement vers le bas du "bouton, provoqué par l'écoulement de fluide de forage, amènera la production de sept impulsions ou signaux de pression qui se déplaceront à travers la colonne de fluide de forage vers la surface de la terre pour la détection ou 5 l'enregistrement, en tant qu'indication de l'orientation du carter 30 à l'intérieur du trou W du puits en relation avec son côté "bas. Comme on l'a décrit au préalable, l'élément 16 sensible à la pesanteur et le moyen d'arrêt coopérant 17 décrit ci-après servent à limiter le mouvement vers le haut de la tige de codi-10 fication 60, afin de provoquer la saillie de la série appropriée de billes d'arrêt 75a à 75f pour limiter le mouvement vers le haut de l'arbre 13. On notera que l'espacement des billes d'arrêt axiales 75a - 75f par rapport aux bagues 72a - 72f, comme on le repré-15 sente sur la figure 3a, est tel qu'aueuné des Mlles d'arrêt ne fait projection vers l'extérieur dans le chemin de l'arrêt 77 de l'arbre, quand la tige de codification s'est déplacée vers le haut sur l'étendue minima, mais les billes de verrouillage 75f feront saillie vers l'extérieur dans le chemin de l'arrêt 77 20 quand la tige de codification se sera déplacée vers le haut jusqu'à la valeur maxima. Par suite, on laissera l'arbre se déplacer vers le haut sur une distance minima lorsque les billes 75f seront déplacées vers l'extérieur et sur une distance maxima lors-qu'aucune des billes ne sera déplacée vers l'extérieur. Cette re-25 lation inverse telle que décrite entraîne une relation directe entre l'étendue du déplacement angulaire d'un point de référence sur la tige de forage, par rapport au côté bas du trou, quand le mouvement vers le haut de l'élément sensible à la pesanteur est arrêté et par rapport à l'étendue du déplacement vers le haut de 30 l'arbre 13. Plus particulièrement, il y a une relation directe résultante entre le nombre de bagues ou d'anneaux d'impulsion à travers lesquels le bouton 14 passera vers le haut et le nombre de signaux de pression quand le bouton est amené de force vers le bas par l'écoulement de fluide de forage et l'orientation du car-35 ter I par rapport au côté bas du trou. En conséquence, par rapport à chaque incrément de déplacement angulaire, tel que déterminé par la structure des moyens d'arrêt 17, il se produira un signal. En se référant maintenant aux figures 2 et 4, on verra 40 que les moyens d'arrêt 17 comprennent un corps annulaire 100 69 13590 14 2Ô07876 adapté pour ae monter dans un alésage 101 à l'intérieur d'un manchon de support 102 dans la section inférieure 37 du carter I de l'instrument, l'élément 100 ayant une bride supérieure 103 s'é-tendant vers l'intérieur, et adaptée pour être convenablement fi-5 xée, par exemple au moyen àe dispositifs de fixation 103a sous un épaulement 104 fourni par la manchon de support 102. Ce manchon de support est connecté au bloc 63 décrit ci-dessus au moyen d'un certain nombre àe doigts verticaux 105, qui s'étendent dans des fentes 106 espacées angulairement par rapport au dispositif 10 de fixation 64 qui connecte le bloc 63 au carter 30. Les doigts 105 ont des saillies 107 étendues vers l'extérieur, adaptées pour buter sur une bague de verrouillage 108 qui s'étend autour du bloc 63 dans une rainure potar verrouiller les doigts avec le bloc. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'élément d'ar-15 rêt 100 est pourvu de sept éléments d'arrêt espacés angulairement, respectivement désignés par 200, 200a9 200b, 200c, 200d, 200e et 200f, ces éléments d'arrêt étant dm genre en gradins et étant progressivement espacés axialement les uns au-dessus des autres, ainsi qu'espacés angulairemsnt les uns par rapport aux autres. 20 Ainsi, si le mouvement vers le haut às l'élément 16 sensible k la pesanteur, comme on le décrira ci-après, est arrêté pendant l'action de l'épaulement'd'arrêt 200a, les billes 75e des moyens de codification seront amenées à faire saillie dans le chemin de l'épaulement d'arrêt sur l'arbre 13. La même relation existe en-25 tre chacun des épaulement3 d'arrêt 200 à 200e et la bague d'arrêt 75 et les billes d'arrêt 75 à 75d, de sorte qu'alors que le déplacement permis vers le haut de l'élément 16 sensible à la pesanteur sera une fonction inverse de l'étendue du déplacement angulaire de l'enveloppe d * instrument autour de son axe par rap-30 port au côté bas, le déplacement permis vers le haut de la tige de codage 60 et de l'arbre 13 sera directement relié à la disposition angulaire de l'enveloppe autour de son axe par rapport au côté bas du trou, et une seule impulsion de pression sera produite dans le fluide de forage pour chaque incrément dé-35 tectable de ce déplacement angulaire. L'élément 16 sensible à la pesanteur est supporté pour pouvoir tourner sur des moyens convenables de palier antifriction 109 sur une section inférieure de tige 110 d'un élément de support 111, qui est disposé pour pouvoir faire un mouvement de va-40 et-vient ;dans le manchon de support 102 auquel on s'est préala 69 13590 15 2007876 blement référé. A son extrémité supérieure, l'élément 111 se monte en glissant dans un alésage 112 dans le manchon de support 102, et des moyens tels qu'une fente allongée 116 dans l'élément 111, une vis ou autre moyen 114 sont employés pour maintenir l'élément 111 5 dans le manchon 102 contre toute rotation, tout en permettant le mouvement vertical de l'élément 111 avec l'élément 16 sensible à la pesanteur qui est tourillonné dessus. Ce mouvement vertical de l'élément 111 est effectué en réponse au mouvement vers le haut de la tige de liaison 74 à la-10 quelle on s'est préalablement référé et qui, comme on le voit sur la figure 4, est connectée par une rondelle 115 limitée entre deux bagues de verrouillage 116 à l'extrémité supérieure d'un manchon 117 qui s'étend vers le bas à travers un alésage 118 dans le bloc 63. Si on le désire, un manchon 119 peut être prévu pour centrer 15 le manchon 117. A l'intérieur du manchon 117, il existe une tête 120 d'une tige de commande 121 qui s'étend vers le bas à travers une ouverture 122 à l'extrémité inférieure du manchon 117 et vers le bas à travers une ouverture dans l'élément 111. Un ressort 124 est disposé dans le manchon 117 et s'engage à une extrémité avec 20 la tête 120 de la tige 121 et à son autre extrémité avec un siège de ressort 125 qui bute sur une des bagues de verrouillage 116. A son extrémité inférieure, la tige 121 est pourvue d'une broche ou tige transversale 126 qui traverse des fentes radiales 127 axialement allongées dans la section de tige 110 de l'élément 25 111 afin de permettre un mouvement perdu entre la tige 121 et l'élément 111 quand la tige de codification 60 et la tige de liaison 74 sont tirées vers le haut, en tirant le manchon 117 et la tige 121. Le but de cette liaison à mouvement perdu est de fournir le fonctionnement de moyens qui permettent normalement toute liberté de ro-30 tation de l'éiâàent 16 sensible à la pesanteur sur les moyens de palier antifriction 109, autour de la section de tige 110 de l'élément 111, ces moyens étant représentés ici sous'forme d'un moyen à embrayage positif généralement indiqué par 130. De moyen d'embrayage comprend un manchon d'embrayage 131 disposé pour coulisser 35 sur la tige 110 de l'élément 111 et relié à la tige 121 par la broche transversale 126. Le ressort 124 maintient normalement le manchon d'embrayage 131 dans une position vers le bas avec la broche transversale 126 engagé aux extrémités inférieures des fentes 127. A son extrémité supérieure, le manchon d'embrayage 131 40 est pourvu de projections 132, étendues diamétralement,qui peuvent 69 13590 16 2007876 s'engager en coopération avec des dents 133, dirigées vers le "bas et espacées circonférentiellement, prévues sous l'élément 16 sensible à la pesanteur. Il apparaîtra d'après la figure 4 que le mouvement vers le haut du manchon d'embrayage 131 effectuera l'en-5 gagement des projections 132 avec les dents 133 de l'élément 16 sensible à la pesanteur, en empêchant ainsi efficacement le mouvement angulaire de ce dernier par rapport aux moyens d'arrêt 17. La position angulairetde l'élément 16 sensible à la pesanteur dans l'instrument I, quand l'élément 16 est libre de tourner, sera à ■ 10 tout moment déterminée par l'effet de la pesanteur sur une partie radialement décalée 134 à ma'sse excentrique qui maintiendra l'élément 16 sensible à la pesanteur dans une position, cette partie excentrique 134 étant disposée sur le côté bas de l'instrument. En position médiane de la partie excentrique 134 de l'élément 16 15 sensible à la pesanteur, il existe une autre partie de taquet ou de butée 135 s'étendant vers l'extérieur, dont la surface est de préférence arrondie. Cette butée 135 est adaptée pour buter sur un des éléments d'arrêt 200-200f lors du mouvement vers le haut de la tige 121, de l'élément 16 sensible à la pesanteur et de l'é-20 lément de support 111. Un élément d'arrêt particulier 200-200f, engagé par l'élément de butée 135 sera déterminé par l'orientation relative du carter I de l'instrument et par la partie à masse excentrique 134 de l'élément 16 quand cet élément se déplace vers le haut.Ainsi, comme on l'a préalablement décrit, le mouvement 25 permis vers le haut de l'arbre 13 et du bouton 14 sera déterminé par l'orientation relative du carter de l'instrument et de l'élément 16 sensible à la pesanteur quand ce dernier se déplace vers le haut pour entrer en contact avec un des éléments d'arrêt 200-200f. 30 On prévoit des moyens par lesquels un mouvement vers le haut au moins limité de l'arbre 13 et de la tige de liaison 74 sera permis alors que le forage progresse, dans le cas où. l'instrument est employé avec un moteur hrydraulique M, tel que décrit au préalable, si bien que la disposition de l'instrument dans le 35 trou du puits sera celle prise alors que le moteur est en fonctionnement et soumis au couple de réaction. En conséquence, comme on le voit sur la figure 2, une région à diamètre réduit 140 est prévue dans l'ensemble de bagues d'impulsion P qui fournit un chemin d'écoulement limité 141 au-delà du bouton 14, lorsqu'il 40 est dans sa position inférieure, c'est-à-dire la position dans 69 13590 2007876 laquelle les moyens d'embrayage 130 seraient dégagés. Ce chemin d'écoulement limité 141 est choisi pour qu'un écoulement déterminé de fluide de forage fournisse une pression sur le-bouton 14 pour le maintenir en place pour des taux normaux d'écoulement de 5 fluide de forage, par exemple 1323 litres par minute. Cependant, quand le taux d'écoulement de fluide de forage est réduit, on désire que le bouton 14puisse s'élever légèrement pour pemefctre un mouvement vers le haut suffisant de la tige de liaison 74 pour effectuer l'engagement des moyens d'embrayage 130; par exemple,la réduction 10 d'écoulement du fluide de forage peut être de l'ordre de 189 litres par minute, de sorte que le moteur M fonctionnera dans des conditions d'écoulement de fluide de forage de 1134 litres par minute, au lieu du chiffre d'origine de 1323 litres par minute. Ainsi, les moyens d'embrayage seront engagés alors que le bâti de 15 moteur H est soumis au couple de réaction qui amène us couple opposé sur le train de forage par rapport à la direction de rotation de l'outil de forage B. Après l'engagement de l'embrayage et la cessation du pompage de fluide de forage par l'intermédiaire du moteur M, le bouton 14 s'élèvera jusqu'à une position entre les 20 bagues d'impulsion 7» déterminée par l'engagement de l'élément de butée 135 sur l'élément .16 sensible à la pesanteur sur un des éléments d'arrêt 200-200f. Etant donné que l'extension et la rétraction de l'arbre 13 effectue un changement du volume intérieur de fluide dans 13ns-25 trument I, tel que permis par le diaphragme 20 préalablement décrit ou autre piston flottant convenable, le moyen sensible à la pesanteur et les structures des moyens d'arrêt sont tels qu'ils permettent l'écoulement du fluide à travers l'instrument. En conséquence, l'élément de support 111 peut être pourvu de passa-30 ges convenables 145 s'étendant longitudinalement à travers et, à l'extrémité inférieure de sa section de tige9 il peut être pourvu d'une bague de guidage 146 ayant des passages convenables 147. Cette bague de guidage dans l'exemple de réalisation illustré est disposée pour coulisser dans un alésage 148 d'un élément 35 cylindrique 149 qui est fixé contre tout déplacement axial dans le manchon de support 102 au moyen d'une rondelle percée 150, verrouillée en place par une bague de verrouillage 151. De préférence, des moyens sont prévus pour amortir la rotation de l'élément 16 sefisible à la pesanteur autour de la tige 110 de son sup-40 port 111. En conséquence, l'élément 16 est pourvu d'une collerette 69 13590 13 2007876 annulaire 152 s'étendant vers le haut et l'élément de support 111 est pourvu d'une collerette annulaire 153 s'étendant vers le bas qui est disposée concentïiquement par rapport à la collerette 152 et tout près de celle-ci, afin de fournir une résistance à la ro-5 tation de l'élément 16 sensible à la pesanteur par friction d'un film de fluide. Ces collerettes 152 et 153 servent également à empêcher l'écoulement du fluide de l'instrument à travers les moyens de palier antifriction 109 durant le transfert de ce fluide dans le carter, en réduisant ainsi la possibilité d'avoir des par-10 ticules solides dans le fluide, telles que des parties de métal ou analogues, qui pourraient être transférées avec la rotation de l'élément 16 sensible à la pesanteur autour de son support. En se référant maintenant à la figure 7, le fonctionnement du dispositif de signalisation sera décrit en employant ua 15 élément d'arrêt 100 sous la forrae représentée sur la figure 6. En supposant que l'on fore un trou incliné, tel que montré sur la figure 1, et que ce forage progresse dans une direction désirée telle que déterminée par l'utilisation de l'équipement courant de surveillance suspendu par câble, le moteur M sera mis en fonc-20 tionnement par le pompage de la boue de forage vers le bas à travers le train de forage S, le fluide de forage revenant à la surface à travers le. trou de puits W. Lorsqu'on désire déterminer si le forage progresse dans la direction désirée en déterminant que le moteur M et l'outil entraîné par le moteur fonctionnent encore 25 dans la bonne direction, le taux d'écoulement de fluide de forag© est légèrement réduit, par exemple de 189 litres par minute, tel qu'indiqué préalablement, en réduisant ainsi la pression agissant pour maintenir le bouton 14 dans la position inférieure. Cette réduction de pression permettra au moyen d'embrayage 130 d'être en-30 gagé pour fixer la position angulaire de l'élément 16 sensible à la pesanteur dans le carter de l'instrument, lorsque le moteur fonctionne sous l'écoulement de fluide restant et que le couple de réaction est appliqué à l'enveloppe de moteur H. Là-dessus, l'écoulement de fluide de forage sera interrompu en permettant au 35 bouton 14 de s'élever sur une distance déterminée par le mouvement vers le haut de l'élément 16, l'engagement de la butée d'arrêt 135 avec un des éléments d'arrêt 200-200f et l'engagement de l'arrêt 77 avec une des billes d'arrêt 75a-75f ou avec la bague d'arrêt 75. Puisque la disposition angulaire de l'instrument I 40 dans la masse-tige de forage D est connue, ayant été établie par 69 13590 19 2007876 l'élément de vis 9b engagé dans le support de fond P1 et puisque la disposition angulaire de l'élément d'arrêt 17 dans le carter de l'instrument est connue ,1e nombre de signaux ou d'impulsions de pression produit dans le courant de fluide de forage par le 5 "bouton 14 lorsqu'il traverse les bagues d'impulsions 7, lors de la reprise de la circulation de fluide de forage, indiquera la relation ou l'orientation angulaire de la masse-tige de forage D et de l'élément 16 sensible-à la pesanteur, quand le moyen d'embrayage 130 était engagé et que le moteur M fonctionnait. Si la butée 10 d'arrêt 135 bute sur l'élément d'arrêt 200b qui a une étendue angulaire étroite de 20°, cinq signaux de pression seront produits. D'autre part, si la butée d'arrêt 135 s'engage dans n'importe lequel des autres éléments d'arrêt, un nombre différent de signaux sera alors produit, comme on l'indique paroles numéros dans la 15 marge de l'illustration graphique de la figure 5. On notera également que l'étendue angulaire de tous les autres éléments d'arrêt est supérieure à l'étendue angulaire de l'élément d'arrêt 200b, de sorte que si cinq signaux sont reçus, l'indication est que le forage progresse à plus ou moins 20° de la direction désirée. Si 20 un seul signal est reçu, par exemple, il indiquerait le fait que le moteur et l'outil de forage s'écartent de la direction désirée par suite du couple de réaction à gauche du moteur. Cette déviation depuis la déviation désirée peut être corrigée, par exemple, en appliquant davantage de couple à droite au train de fora-25 ge S pour compenser le couple de réaction du moteur M, et une lecture des signaux peut être faite pour établir qu'un couple suffisant à droite a été appliqué au train de forage pour maintenir l'instrument dans une position angulaire par rapport à l'élément 16 sensible à la pesanteur, afin que cinq signaux soient produits. 30 Sur la figure 8, le graphique montre une forme modi fiée des moyens d'arrêt où les arrêts sont en nombre égal et sont désignés par les mêmes références 200-200e, mais leur étendue angulaire est différente. Dans cette représentation, on choisit quatre signaux comme nombre indiquant la pression du forage dans 35 la direction désirée, et l'élément d'arrêt 200c a une étendue angulaire seulement égale à 10°. Ainsi, dans l'utilisation d'un élément d'arrêt construit selon le graphique de la figure 8, si on reçoit quatre signaux, on indique que le forage progresse à plus ou moins 5° à partir de la direction désirée. Si on reçoit 40 cinq signaux, cela indique que le train de forage doit être tour- 69 13590 2Q 2007876 né vers la droite pour amener de force l'enveloppe de moteur contre l'effet du couple de réaction vers la droite. Alors que le fonctionnement de la présente invention a été décrit en relation avec le forage d'un trou incliné em-5 ployant un raccord angulaire A, on appréciera que les caractéristiques de la présente invention sont également applicables au forage de trous de puits directionnels employant le procédé de forage par outil à gros diamètre décrit au commencement, et que le moyen sensible à la pesanteur et le moyen d'arrêt sont cons-10 truits pour permettre la production de la gamme de signaux dans des tolérances strictes et par l'utilisation d'un simple agencement de construction, dans lequel la projection d'arrêt 135,étant relativement étroite et en arc à sa surface supérieure, peut s'engager dans un épaulement d'arrêt angulaire relativement étroit 15 mais ne tendra pas à se loger sur le bord d'un épaulement d'arrêt, pour permettre la production de signaux indiquant la progression du forage dans la direction désirée lorsqu'en fait, le forage progresse avec l'erreur maxima dans la gamme de l'élément d'arrêt. La présente invention n'est pas limitée aux exemples 20 de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 13590 21 20Ô7876 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour forer un trou de puits suivant une courbe s'étendant progressivement vers le bas et horizontalement dans une formation terrestre, caractérisé en ce qu'il comprend 5 un moteur allongé actionné par fluide, renfermant un carter et des moyens de rotor sensibles au fluide de forage dans le carter, un outil de forage rotatif à une extrémité du carter et étant connecté aux moyens de rotor, un raccord angulaire relié à l'autre extrémité du carter, un raccord de masse-tige de forage relié au 10 raccord angulaire et adapté pour être relié au train de tiges de forage du puits, et des moyens de signalisation dans le raccord de masse-tige de forage pour produire dans le courant du fluide de forage un certain nombre d'impulsions de pression indiquant l'orientation angulaire du raccord de masse-tige dans le trou du 15 puits par rapport au côté bas de ce trou,"lorsque le moteur à fluide fonctionne pour entraîner l'outil de forage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de signalisation comprend un élément de signal mobile dans une direction, lors de l'interruption de l'écoulement 20 du fluide de forage, et mobile dans l'autre direction lorsqu'on reprend l'écoulement du fluide de forage, des moyens coopérant avec l'élément de signal pour produire les impulsions de pression en nombre dépendant de l'importance du mouvement de l'élément de signal, des moyens sensibles à la pesanteur pouvant fonctionner 25 pour prendre une position reliée au côté bas du raccord de masse-tige de forage et mobiles dans une direction, pour répondre au mouvement de l'élément de signal dans cette direction,et mobiles dans l'autre direction pour répondre au mouvement de l'élément dé signal dans l'autre direction, et plusieurs éléments d'arrêt 30 espacés longitudinalement par rapport au raccord de masse-tige de forage et pouvant être engagés par les moyens sensibles à la pesanteur pour limiter le mouvement de ceux-ci et de l'élément de signal dans la première direction, selon la relation angulaire des moyens sensibles à la pesanteur et du raccord de masse-tige 35 de forage autour de l'axe longitudinal de celui-ci. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens supportant les moyens sensibles à la pesanteur en vue d'un mouvement angulaire autour de l'axe du raccord de masse-tige de forage, et des moyens pour fixer la po- 40 sition angulaire des moyens sensibles à la pesanteur par rapport 69 13590 22 2007876 aux éléments d'arrêt alors que le moteur est mis en fonctionnement et pour maintenir ces moyens sensibles à la pesanteur en position angulaire lors de l'interruption de l'écoulement du fluide de forage. 5 4 - Dispositif selon la revendication 2,. caractérisé en ce qu'il comprend des moyens supportant les moyens sensibles à la pesanteur en vue d'un mouvement angulaire autour de l'axe du raccord de masse-tige de forage, et des moyens comprenant un embrayage pouvant être engagé lors du mouvement initial de l'élément 10 dans la première direction pour fixer la position angulaire des moyens sensibles à la pesanteur par rapport aux éléments d'arrêt, alors que le moteur est mis en fonctionnement et pour maintenir ces moyens sensibles à la pesanteur dans la position angulaire lors de l'interruption de l'écoulement du fluide de forage. 15 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un support pour les moyens sensibles à la pesanteur, des moyens connectant le support à l'élément de signal en vue d'un déplacement avec lui, les moyens sensibles à la pesanteur comprenant un élément à masse excentrique monté sur le support, 20 des moyens sur cet élément à masse excentrique et sur le support pouvant fonctionner lors du mouvement initial de celui-ci pour fixer l'élément sur ce support, et des moyens pour effectuer le mouvement de l'élément de signal dans une direction lors de la réduction de l'écoulement du fluide de forage avant l'interruption de 25 l'écoulement de ce fluide. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ee que le moyen pour fixer l'élément à masse excentrique sur le support comprend un manchon d'embrayage sur ce support et des moyens d'embrayage coopérants sur l'élément a masse excentrique. 30 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ee que le moyen pour fixer l'élément à masse excentrique sur le support comprend un manchon d'embrayage sur ee support et des moyens d'embrayage coopérants 3ur l'élément à masse excentrique, et en ce que les moyens reliant le support à l'élément de signal 35 comprennent des moyens pour maintenir normalement le manchon d'embrayage espacé de l'élément sensible à la pesanteur. 8 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un carter pour les moyens sensibles à la pesanteur et les éléments d'arrêt, l'élément de signal comprenant un 40. arbre faisant projection à partir du carter, ce carter étant rem 69 13590 23 2007876 pli de fluide propre et ayant des moyens pour égaliser la pression en lui lors du mouvement de l'élément de signal dans des directions opposées, et renfermant des surfaces concentriques intimement espacées sur l'élément à masse excentrique et le sup-5 port dans le fluide propre, afin d'amortir le mouvement de cet élément à masse excentrique sur ce support. 9 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen pour effectuer le mouvement de l'élément de signal dans une direction, lors de la réduction de l'écoulement 10 du fluide de forage, comprend des moyens définissant un chemin d'écoulement limité au-delà de l'élément de signal lorsqu'il est à l'extrémité de son mouvement dans l'autre direction, et des moyens de ressort agissant sur l'élément de signal pour le pousser dans la première direction. 15 10 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un support pour les moyens sensibles à la pesanteur, des moyens connectant le support à l'élément de signal en vue d'un mouvement avec lui, et des moyens sensibles à la pesanteur comprenant un élément à masse excentrique monté sur le 20 support, des moyens sur cet élément à masse excentrique et sur le support pouvant fonctionner lors du mouvement initial du support pour fixer l'élément à masse excentrique sur le support, des moyens pour effectuer le mouvement de l'élément de signal dans une direction lors de la réduction de l'écoulement du fluide 25 de forage avant l'interruption de cet éco ulement, et des éléments d'arrêt comprenant un certain nombre de gradins espacés angulairement pouvant être engagés sélectivement par l'élément à masse excentrique . 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé 30 en ce que l'élément à masse excentrique comprend une projection d'arrêt pouvant être engagé avec les gradins, la projection d'arrêt ayant une surface en arc pour l'engagement avec les gradins. 12 - Dispositif de signalisation adapté pour être installé dans un train de forage de puits pour produire des signaux 35 d'impulsion de pression dans un courant de fluide de forage afin d'indiquer la disposition du train de forage, ce dispositif comprenant un corps tubulaire adapté pour être installé dans le train de forage, des moyens de signalisation dans le corps pour produire des impulsions de pression suivant l'interruption de 40 l'écoulement du fluide de forage et en réponse à la reprise de 69 13590 24 2007876 cet écoulement, ces moyens de signalisation comprenant un élément mobile dans une direction lors de l'interruption de l'écoulement du fluide de forage et mobile dans l'autre direction lors de la reprise de l'écoulement du fluide de forage, des moyens coopérant 5 avec l'élément pour produire les impulsions de pression en nombre dépendant de l'importance du mouvement de l'élément et des moyens sensibles à la pesanteur fonctionnant pour déterminer l'importance du mouvement de l'élément, en réponse à la disposition du train de forage quand l'écoulement du fluide de forage est inter-10 rompu, caractérisé en ce que le moyen sensible à la pesanteur comprend un élément sensible à*la pesanteur et plusieurs arrêts espacés axialement, pouvant être engagés sélectivement par cet élément sensible à la pesanteur pour contrôler les moyens de signalisation afin de produire des impulsions de pression en nombre 15 indiquant l'orientation du train de forage par rapport au puits, des moyens supportant l'élément sensible à la pesanteur en vue d'un mouvement angulaire par rapport au corps et des moyens de retenue sensibles au commencement du mouvement vers le haut de l'élément pour maintenir l'élément sensible à la pesanteur con-20 tre tout mouvement angulaire. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de retenue comprend des moyens d'embrayage normalement dégagés et des moyens pour engager ces derniers en réponse au commencement du mouvement vers le haut de l'élément. 25 14 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage comprend un élément non rotatif, des moyens sur l'élément sensible à la pesanteur pouvant être engagés par cet élément non rotatif et des moyens poussant normalement ce dernier à l'extérieur, 30 15 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les arrêts à espacement angulaire comprennent des éléments en gradins,espacés axialement du corps et s'étendant sous un certain angle, l'élément sensible à la pesanteur comprenant un élément à masse excentrique ayant une projection d'arrêt en-35 gageable avec un des éléments en gradin. 16 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les arrêts à espacement angulaire comprennent des éléments en gradins espacés axialement du corps et s'étendant sous un certain angle, l'élément sensible à la pesanteur comprenant 40 un élément à masse excentrique ayant une projection d'arrêt pos 69 13590 25 2007876 sédant une surface en arc pouvant être engagée avec un des éléments en gr-adin. 17 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen sensible à la pesanteur comprend un support 5 axialement mobile dans le corps, des moyens antifriction supportant l'élément sensible à la pesanteur sur ce support pour sa rotation sur celui-ci et son mouvement axial avec celui-ci vers les arrêts, et des moyens d'embrayage pour empêcher la rotation de l'élément sensible à la pesanteur sur le support après le mo.uve-10 ment axial initial de celui-ci. 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage comprend un élément d'embrayage pouvant être déplacé, et des moyens reliant cet élément d'embrayage à l'élément du moyen de signalisation en vue d'un mou- 15 vement avec ce dernier. 19 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage comprend un élément d'embrayage pouvant être déplacé, des moyens connectant cet élément d'embrayage à l'élément du moyen de signalisation en vue d'un mou- 20 vement avec ce dernier et comprenant un tube, une tige faisant projection à partir du tube et étant reliée à l'élément d'embrayage, et un ressort dans le tube agissant sur la tige pour maintenir normalement les moyens d'embrayage dégagés. 20 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé 25 en ce que le moyen d'embrayage comprend un élément d'embrayage pouvant être déplacé, l'élément sensible à la pesanteur ayant des moyens d'embrayage coopérants pouvant être engagés par cet élément d'embrayage, le support ayant une ouverture, une tige de commande disposée dans cette ouverture, le support ayant une fen-30 te allongée, un élément s'étendant à travers cette fente et reliant la tige à l'élément d'embrayage, et des moyens reliant la tige à l'élément du moyen de signalisation en vue d'un déplacement avec elle. 21 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé 35 en ce que le moyen d'embrayage comprend un élément d'embrayage pouvant être déplacé, l'élément sensible à la pesanteur ayant des moyens d'embrayage coopérants pouvant être engagés par cet élément d'embrayage, le support ayant une ouverture, une tige de commande disposée dans cette ouverture, ce support ayant une fen-40 te allongée, un élément traversant cette fente et reliant la tige 69 13590 26 2007876 à l'élément d'embrayage, des moyens reliant la tige à l'élément, un moyen de signalisation en vue d'un mouvement avec ce dernier et des moyens de ressort engagés avec la tige pour maintenir normalement l'élément d'embrayage hors de tout engagement avec les moyens d'embrayage coopérants sur l'élément sensible à la pesanteur. 22 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il renferme^ un carter, l'élément déplaçable du moyen de signalisation faisant projection à partir de ce carter, le moyen sensible à la pesanteur étant dans ce carter qui est rempli de liquide et comporte des moyens pour équilibrer la pression en lui avec la pression à l'extérieur, et l'élément sensible à la pesanteur et le support ayant des moyens pour amortir la rotation de cet élément sur lui.