FR 2011698 A1 19700306 FR 6921150 A 19690624 69 21150 1 2011698 l'invention concerne une machine à tricoter circulaire à un ou à deux cylindres et également une machine à plusieurs systèmes de tricotage. On connaît des métiers à tricoter circulaires qui 5 sont équipés d'organes d'actionnement mécaniques à l'aide desquels sont commandés les différentes opérations de fonctionnement et aussi l'ensemble du programme du métier à tricoter circulaire. Les organes mécaniques programmeurs des métiers à tricoter circulaires sont, à titre d'exemple, des tambours de commande comportant des 10 segments prévus sur leur pourtour extérieur et agissant par lsintermédiaire de tringles de commande, de câbles d'acier;, de leviers et organes analogues, sur des pièces de serrure mobiles disposées dans des corps de serrure montés fixes autour du cylindre porte-aiguilles rotatif. Ces pièces de serrure actionnent à leur tour 15 des aiguilles, platines, platines intermédiaires-, platines de dessin et autres. Des guide-fils, par exemple, sont en outre actionnés dans les différents systèmes de tricotage et autres par les-dits segments de tambour. Par organes d'actionnement mécaniques des métiers à tricoter, il faut en outre entendre, par exemple, 20 aussi bien les tambours de dessin effectuant la sélection des aiguilles pour réaliser le dessin^ que les dispositifs de règla= ge du nombre de tours de la machine à tricoter circulaire. Du point de vue technique, il est généralement connu que l'inconvénient des organes d'actionnement mécani» 25 ques consiste surtout, en particulier sur les métiers à tricoter circulaires, en ce qu'ils limitent l'espace de construction autour du cylindre porte-aiguilles. Cela nuit à l'équipement technique de ces machines ou augmente inversement leur complication. De plus, une masse relativement considérable mise en mouvement influe dans 30 un sens défavorable sur la possibilité d'augmentation du nombre de tours du cylindre porte-aiguilles, les organes d'actionnement, et également les organes de programmation, exercent en premier lieu une influence défavorable sur le réglage et l'entretien, en ce sens que le réglage d'organes mécaniques compliqués est difficile et 35 exige généralement du personnel de service d'importantes connaissances professionnelles, le fait que l'entretien de ces organes mécaniques exige un graissage convenable avec habituellement plusieurs sortes d'huile, est aussi préjudiciable. On connaît déjà une forme de réalisation ré-• 40 cente des -organes d'actionnement des machines à tricpter circulai» B/m 69 21150 2 2011698 res mettant à profit les connaissances actuelles de 1:électrotechnique pour remplacer certains dispositifs mécaniques par des maté" riels électroniques. On pourrait citer comme exemple aussi bien un dispositif de sélection des aiguilles,*aux fins de réaliser le 5 dessin à l'aide d'électro-aimants, que différents systèmes d'éléments de mémoire, par lesquels ou par 1; inter-aediaire desquels des électro-aimants et autres sont commandés ou sais en action à l'instant voulu préalablement fixé. Les expériences pratiques faites avec ces 10 nouveaux matériels électroniques sur métiers à tricoter circulaires montrent que nombre dss inconvénients des systèmes de commande mécanique sont sans doute supprimée„ mais que les matériels électroniques indiqués sont en même temps coûteuxf par ce qu'il faut utiliser différents amplificateursj, des organes d!ac-15 tionnement électro-magnétiques et autres. Sx m dérangement intervient f les exigences de connaissances professionnelles de la personne servant des métiers à tricoter ainsi conformés se trouvent multipliées. De plus» ces matériels sont avisai sensibles aux poussières» trépidations et autre s ? otest«=à«di2>© à des influences qui 20 ne peuvent pas être supprimées dans les oos.àitions existant dans les tricotages sans dépenses considérable s ■> L8 invention a -poxœ 'but de supprimer une partie essentielle des inconvénients se manifestant sur les métiers à tricoter circulaires comportant les org3n.es d'actionnement exis-25 tants et connus® le métier de 1s invention est caractérisé en ce qu'un, cylindre porte-aiguiID.es rotatif est accouplé à un dispositif de synchronisation émettant r lors de la rotation du cylindre porte-aiguilles> des signaux ou impulsions de pression pneu-30 matique transmis à un compteur totalisateur qui compare le nombre d'impulsions affiché au nombre d'impulsions émises par le dispositif de synchronisation., de telle sorte que, lorsque le nombre d5impulsions émises est égal au nombre d1 impulsions affichép le compteur totalisateur émet une impulsion de pression pneumatique vers un. 35 dispositif de programmation provoquant un changement de programme ou une action de commande du métier à tricoter. Suivant une autre caractéristique de 1■invent ion f le dispositif de programmaiion distribue les-différentes impulsions de- pression à différents organes â:aetionnement action-40 nant le® différentes pièces de serrure- âis. système de" serrures du mé- BAf> ORIGINAL 69 21150 3 2011698 tier à tricoter, les guide-fils et autres et il règle simultanément la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles en transmettant des impulsions de pression pneumatique à un appareil de commande. Un exemple de la disposition du dispositif^ 5 selon l'invention, est représenté au dessin ci=goint par un schéma "bloc. Un cylindre porte-aiguilles 1r monté mobile à rotation et connu, peut tourner, soit dans un sens , soit dans un sens inverse Sg de la flèche. Au cylindre porte~aiguilles 1 est 10 accouplé un dispositif de synchronisation 2 dont la forme de réalisation peut être différente. Sa fonction consiste à émettre des signaux de pression pneumatique ou impulsions et de les transmettre à un compteur totalisateur 3 à travers une conduite sous pression. Ce compteur est conformé de manière à comparer les impulsions de pres-15 sion émises par le dispositif de synchronisation 2 au nombre d5impulsions de pression préalablement affiché, par exemple s Wg, ^9 W^. Une fois que le nombre d'impulsions de pression émises est égal au nombre d'impulsions de pression afiché 5 W2, W^, le compteur totalisation 3 émet une impulsion de pression et la transmet 20 à un dispositif de programmation 4 à travers une conduite de pression pneumatique T. Avant que ce dispositif de programmation reçoive l'impulsion de pression pneumatique, cette impulsion est également transmise, à travers une conduite de pression pneumati-25 que Y.j, à un appareil de commande 5 commandant le mécanisme moteur du cylindre porte-aiguilles 1. Après avoir reçu le signal de pression pneumatique, le dispositif de programmation 4 distribue le signal de pression pneumatique reçu suivant un programme préalablement affi-30 ché ou installé dans une ou plusieurs conduites sous pression Z 9 cl Z, , Z , Z,, Z , Z„ ou Z raccordées à des organes d'actionnement bf c* d' e' f g 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f ou 6g disposés autour du pourtour extérieur du cylindre porte-aiguilles 1. Ces organes d'actionnement 6a, 6b.. 6g actionnent des pièces mobiles du système de serrures connu du 35 métier à tricoter circulaire, telles que par exemple des pièces de serrure montées coulissables et autres, l'impulsion de pression pneumatique émanant du dispositif de programmation 4 est -é-galement transmise, à chaque impulsion émise, vers un quelconque organe d'actionnement 6a....6g, à travers une conduite de pression 40 pneumatique 4z, à l'appareil de commande 5 auquel sont aussi raccor 69 21150 4 2011698 dées des conduites sous pression Ma, Mb, Me comportant des palpeurs de contrôle 7a, 7b« En vue d'une meilleure explication de la fonction des différents dispositifs pneumatiques visés ci-dessus et ser-5 vant à actionner un métier à tricoter circulaire, la description ci-dessous se rapporte à une comparaison entre les organes d'actionnement mécaniques déjà connus d'un métier à tricoter circulaire et lesdits dispositifs pneumatiques* Le dispositif de synchronisation 2 assume es-10 sentiellement, en liaison avec le compteur totalisateur 3, la fonction dévolue à la chaîne de comptage connue et à son mécanisme de commande et d'avancement. Le dispositif de programmation 4 assume la fonction correspondant à la fonction du tambour de commande principal le cas échéant également du tambour de commande auxiliaire 15 connus* L'appareil de commande 5 effectue le réglage du nombre de tours du métier à tricoter et sa fonction correspond, par exemple, à la fonction du régulateur stabilisateur de la tension électrique et de la dynamo tachymétrique et autres. Les organes d'actionnement 6a, 6b» 6c, 6d, 6e, 6f, 6g ainsi que les palpeurs de contrô-20 le 7a, 7b assument la fonction des éléments mobiles disposés sur le pourtour du cylindre porte-aiguilles rotatif. Ces éléments peuvent par exemple être des pièces de serrure mobiles disposées dans le système de serrures stationnaire du métier à tricoter ou aussi des éléments de surveillance et de contrôle destinés à sur-25 veiller les aiguillés et à contrôler la coupe parfaite des fils éliminés et autres. Le dispositif selon l'invention fonctionne essentiellement comme suit : Ainsi qu'il a déjà été exposé ci-dessus., le 30 cylindre porte-aiguilles 1 peut tourner soit dans le sens „ soit dans le sens S2 de la flèche. Le cylindre porte-aiguilles 1 tourne généralement dans le sens de la flèche pendant le tricotage circulaire, tandis que le sens de rotation inverse n'est utilisé que pendant la marche pendulaire du cylindre porte-aiguilles? 35 c'est-à-dire pendant le tricotage d'un talon ou d'une pointe classiques de bas. Lors de la rotation du cylindre porte-aiguilles 1 par suite d'une liaison directe ou dépendant directement du cylindre porte-aiguilles au dispositif de synchronisation 25 il se forme dans ce dernier des impulsions de pression pneumati-40 que . Le nombre de ces impulsions correspond au cours d'une ré 69 21150 !? 20 11 698 volution du cylindre porte-aiguilles 1 au nombre des aiguilles montées dans les fontures dudit cylindre porte-aiguilleso les impulsions de pression pneumatique sont transmises à travers la conduite de pression pneumatique 2 au coiapteur totalisateur 3 dont la nature 5 a déjà été décrite» Pour mieux les illustrer, la situation et la fonction d'un métier à tricoter vont en otitre être décrites;, en admettant que le nombre d'impulsions désiré est égal à ¥2p lequel a pour effet de mettre en action l'organe d'actionnement 6f. Après la mise en action dudit organe d'actionnement 6f's il se produit sur le 10 cylindre porte-aiguilles 1 un défaut que le palpeur de contrôle 7a capte. Il faut que les impulsions de pression émises par le dispositif de synchronisâtion 2 atteignent ultérieurement-un nombre correspondant au nombre d! impulsions ï/g affiché préala-15 blement sur le compteur totalisateur 5° A l'instant où le nombre des impulsions de pression pneumatiques émises par le dispositif de synchronisation 2 atteint le nombre d'impulsions fixé Wg» une impulsion de pression est émise dans la conduite Ys laquelle impulsion passe simultanément à travers la conduite de pression pneu= 20 matique dans l'appareil de commande 5 et provoque par exemple une diminution temporaire du nombre de tours du cylindre porte-aiguilles 1. En outre, cette impulsion de pression est introduite simultanément dans le dispositif de programmation 4 qui;, conformément au programme établi préalablement du métier à tricoter/ lais-25 se passer cette impulsion dans la conduite de pression pneumatique Zf. Par suite du passage de 11 impulsion de pression à travers ladite conduite ZfP l'organe d1actionnement qui lui est associé 6f est mis en action et ainsi se trouve accompli un change-30 ment de fonction du métier à tricoter» A l'instant où ce changement de fonction est terminé, le nombre de tours fixé originairement du cylindre porte-aiguilles 1 est ramené au nombre de tours originaire (sic - ÎTd'T) par exemple par l'intermédiaire de la conduite de pression pneumatique 4z« 35 A l'instant suivant, le palpeur de contrôle 7a a constaté qu'un défaut s'était produit„ par exemple le fil éliminé n'ayant pas été coupé» A cet instant, ledit palpeur 7a émet une impulsion de pression à travers la conduite dé pression pneumatique Ma dans l'appareil de commande 5 et celui-ci provoque 1:arrêt 40 du cylindre porte-aiguilles 1 qui tournait» Après avoir remédié au BAD O^'^'MAL 69-21150 s 2011698 défaut qui s"était produit et placé le palpeur de contrôle 7a à sa position originaire/ le tricotage peut se poursuivre de la même manière qu'avant le dérangement. Get état dure jusqu'à 1:instant où le compteur to-5 talisateur 3 émet une nouvelle impulsion de pression pneumatique dans le dispositif de programmât ion » Ladite irapulsion de pression provoque un nouveau changement de fonctionneiiteni, du métier à tricoter® Pour être complet, il est nécessaire àf indiquer que le dispositif de synchronisation 2 émet des impulsions de pression pneumatiques 10 également au cours de la marche pendulaire du cylindre porte-aiguilles 1 s c'est-à-dire dans les deux s-srt? de rotation et Sg des flèches. Une forme d'esécxition concrète du dispositifr selon l'invention, peut être réalisée par les combinaisons les 15 plus diverses des différents dispositifs pneumatiques., la source de pression pneumatique alimenté© généralement et avantageu- • sement dans le dispositif de synchronisation peut être choisie r de la même manière, suivant les conditions individuellesf. soit pour chaque métier à tricoter individueliemant ou à partir 20 d'une source centrale ou analogue. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On pourraj au besoin* recourir à d'autres modes et à d:autres formes de réalisation sans pour cela sortir dit cadre de 1: invention. B/VD 69 21150 7 2011698 REVEIDI CATIONS 1°) Métier à tricoter circulaire à un et aussi à deux cylindres et à un et aussi à plusieurs systèmess caractérisé en ce qu'un cylindre porte-aiguilles rotatif est accouplé à un dispositif 5 de synchronisation émettant, lors de la rotation du cylindre porte-aiguilles, des signaux ou impulsions de pression pneumatique transmis à un compteur totalisateur qui compare le nombre d'impulsions affiché au nombre d'impulsions émises par le dispositif de synchronisation, de telle sorte que, lorsque le nombre d'impulsions émises, 10 est égal au nombre d'impulsions affiché, le compteur totalisateur émet une impulsion de pression pneumatique vers un dispositif de programmation provoquant un changement de programme ou une action de commande du métier à tricoter. 2°) Métier suivant la revendication 1? caractérisé en 15 ce que le dispositif de programmation distribue les différentes impulsions de pression à différents organes d'actionnement actionnant les différentes pièces de serrure du système de serrures, les guide-fils et autres, et règle simultanément la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles en transmettant des impulsions de pres-20 sion pneumatique à un appareil de commande. 3°) Métier à tricoter circulaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une impulsion de pression pneumatique est introduite en avance de temps, avant un changement de programme dans le dispositif de programmation, dans l'appareil de 25 commande qui détermine la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles . 4°) Métier à tricoter circulaire suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des palpeurs de contrôle font partie de l'appareil de commande et assurent un fonctionne-30 ment sans dérangements du métier à tricoter et plus particulièrement du cylindre porte-aiguilles qui tourne. 5°) Métier à tricoter circulaire suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les palpeurs de contrôle émettent, en cas de dérangement, des impulsions de pression 35 pneumatique dans l'appareil de commande.