FR 2012543 A1 19700320 FR 6922688 A 19690708 69 22688 1 2012543 la présente invention concerne un mécanisme hydrostatique de transmission et démultiplication de puissance, notamment pour véhicules automobiles, du type comprenant une pompe et un moteur hydrau_ lique à course réglable relié hydrauliquement à la pompe, dans le-5 quel la pompe et le moteur hydraulique présentent chacun deux pièces formant un volume d'huile et pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, l'une de ces pièces, dans la pompe et dans le moteur, étant reliée à l'autre de sortie, entraîné, du mécanisme, la seconde pièce constitutive de la pompe étant reliée à l'arbre d'en-10 trée, ou arbre entraîneur du mécanisme, et la seconde pièce constitutive du moteur étant solidaire du carter de mécanisme. De tels mécanismes de transmission hydrostatiques avec démultiplication de puissance sont largement connus et utilisés. La démultiplication de puissance présente, pour un véhicule automo-15 bile divers avantages. Notamment, la dérivation intérieure» dans laquelle la pompe est intercalée entre le moteur d*entraînement et l'arbre secondaire donne la possibilité ci «une transmission dirsste dans le domaine de rapport de transmission de 1/1, de sorte que les pertes de puissance inévitables dans une transmission hydro-20 statique peuvent être réduites à un minimum» D'autre parts, on a l'avantage que le moteur hydraulique est réglable jusqu'à une course nulle, c'est-à-dire une transmission en prise directe, de sorte que le véhicule peut marcher avec une puissance d®entraînement constante dans tout le domaine des vitesses, avec une pres-25 sion de service constante. la présente invention a pour but de réaliser un mécanisme de transmission de ce type, de telle manière qu'il occupe un encombrement relativement faible, et qu'il assure une grande commodité de réglage du moteur hydraulique ® 30 Pour ce but, l'invention a plus particulièrement pour but de constituer un mécanisme de transmission hydrostatique avec démultiplication de puissance pour véhicule automobile, d'une manière telle, que le mécanisme de réglage du moteur hydraulique et l'arbre entraîneur ainsi que l'arbre entraîné ne s'apportent pas une 35 gêne réciproque dans leur position relative dans l'espace. Le mécanisme de l'invention est caractérisé en ce que la pompe et le moteur sont montés sur l'arbre entraîné, à une distanBAD ORIGINAL 69 22688 2 2012543 ce l'un de lsautre, la liaison hydraulique entre pompe et moteur étant réalisée par des canaux longitudinaux dans l'arbre entraîné, cet arbre étant supporté dans le carter, dans une paire de paliers entre la pompe et le moteur, des organes de transmission de force 5 étant disposés entre les paliers pour la transmission de force sur les roues motrices du véhicule automobile. Il n'est prévu, dans ce cas, qurun arbre entraîné relativement court, qui est supporté sur palier de chaque côté, et dont le mouvement de rotation d?entraînement est prélevé en son 10 milieu pour être transmis sur les roues du véhicule, par exemple par 13intermédiaire- d'un pont de différentiel hypoïde. Â partir d'un des côtés de 18arbre, on- peut assurer 18entraînement, tandis -quey à partir de l'autre côté* le réglage du moteur hydraulique peut être effectué par l8arbre tans être gêné» la disposition 15 suivant Ieinvention donne en outre, une économie d * encombrement , du fait qu8elle rend superflula prévision de paliers spéciaux pour le mécanisme hydrostatiqueo II est avantageux de prévoir que la pompe, montée sur une extrémité de l'arbre entraîné de sortie, est une pompe en croissant de lune avec une roue creuse 20 et un pignon en prise avec cette roue, la roue concentrique de la pompe étant reliée à entraînement à l'arbre entraîneur d'entrée et le carter qui entoure les roues étant relié à l'arbre entraîné de sortie. lise telle pompe peut être constituée avec des nombres de dents différents pour la roue creuse et pour le pignon, de telle 25 manière que la moyenne harmonique des deux nombres de dents soit supérieure à 40=60, pour obtenir ainsi une marches régulière et sans à coups de la pompe o Suivant une autre caractéristique de l'invention, il peut être prévu* que la roue excentrique de la pompe à croissant de 30 lune est supportés, dans le carter de pompe, escentriquement par rapport à Ie axe de rotation de l'arbre entraîneur et de l'arbre entraînéy en étant dëplaçable de manière limitée en direction de la ligne qui relie les centres des roues dentées, tandis que 1*autre roue concentrique est accouplés s l5arbre d'entrée entraîneur. 55 On obtient ainsi un engrènement des dentures des deux roues sous Id? la• £or \ d? sorts ans, sene dans le cas de pressions BAD ORIGINAL1 69 22688 3 2012543 de fonctionnement fortement variables, il n'^fô pas de risque que les caractéristiques volumetriques correctes du mécanisme soient compromises. Le réglage en continu sans paliers d'un tel mécanisme 5 de transmission de véhicule automobile nécessite que le moteur du véhicule puisse changer rapidement sa vitesse de rotation en correspondance avec les exigences variables du conducteur et des conditions de la ifoute. En conséquence, conformément à l'invention, dans le mécanisme choisi pour le véhicule, l'entraînement est 10 appliqué sur la roue centrale à faible inertie de la pompe,laquelle est supportée concentriquement sur lIarbre secondaire d'une manière telle qu'elle puisse absorber les forces centrifuges de la roue excentrique. Le moteur hydraulique peut être constitué comme un mo-15 teur à pistons axiaux, dont le bloc cylindres est relié à l'arbre entaaLné de sortie à l'une de ses extrémités, et qui est appliqué contre un organe de commutation d'inversion de commande, solidaire du carter, et traversé par l'arbre entraîné de sortie. La face oblique pivotante de cet organe est supportée à pivotement sur des 20 pièces solidaires du carter, axialement, en avant de l'extrémité de l'arbre entraîné. Le palier de support de l'arbre entraîné peut être monté en commun, avec cet arbre, avec le bloc-cylindres du moteur hydraulique et avec la pompe, ainsi qu'avec le mécanisme différentiel de l'entraînement du véhicule automobile, dans une 25 pièce insérée spéciale du carter de mécanisme. Ce mode de construction, conforme à l'invention, d'un agrégat d'ensemble des éléments prévoit que la pompe et le moteur hydraulique sont montés à l'extérieur du palier de support de l'arbre secondaire. Conformément à l'invention, dans une telle disposition le support paliers de 30 l'arbre secondaire est prévu dans une pièce de montage spéciale, en commun avec le mécanisme différentiel pour l'entraînement des arbres d'essieux, de sorte que la pompe, le moteur hydraulique et le mécanisme différentiel avec son entraînement propre,~peuvent être montés à l'état libre sous forme d'un ensemble complet. Lors 35 du montage de cet ensemble dans le carter préparé, les pistons viennent s'appuyer contre le disque oblique réglable, tandis que, de l'autre côté, la pompe hydraulique est en contact d'accouplement avec le moteur d'entraînement. 69 22688 4 2012543 Des pompes non réglables ont pour conséquence une limitation du domaine de démultiplication dans la transmission hydrostatique. Le rapport de transmission i est donné par la formule : i= 1 +12 5 V1 Si V, est admis comme une valeur constante et si Y0 est ré^ \ Y glée à une valeur, par exemple, égale à 5 1, on obtient un domaine de démultiplication de i =? 1+5 = 6, jusqu'à la diminution du volume Y2 à l0 valeur nulle, pour laquelle i = 1. La modification de la 10 démultiplication de la transmission n'est donc plus possible jusqu'à atteinte de la marche à vide et, en conséquence, on ne peut pas obtenir une variation progressive jusqu'au régime de marche arrière. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il 15 est, en conséquence, prévu que les chambres de cylindres du bloc-cylindres du moteur sont en communication entre elles par des ouvertures latérales qui sont ldbérées par les pistons dans leur position maximale de point mort extérieure. Il se produit ainsi, dans la position de point mort supérieure des pistens, un écoulement de 20 l'huile du côté haute pression vers le côté basse pression, ce qui donne une augmentation apparente du volume de cylindrée du moteur. Le réglage de position du plateau oblique peut alors s'effectuer de telle manière que ce plateau est appuyé, en direction axiale, contre deux organes de réglage diamétralement opposés 25 L'un de ces organes est déplaçable à volonté, par un dispositif de commande, dans une position extrême du côté du bloc-cylindres, tandis que l'autre organe de réglage est déplaçable en permanence dans une marge de course prédéterminée. Ces deux organes , dans 'une position intermédiaire, peuvent être éloignés du bloc-cylindres, de 30 telle manière que le plateau oblique soit perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de sortie entraîné du mécanisme et que tous les pistons libèrent les ouvertures latérales des cylindres dans le bloc-cylindres. Dans cette position de réglage intermédiaire, il se produit 35 alors un simple pompage de circulation de l'huile à travers les fentes des ouvertures, sans fourniture d'un couple sur l'arbre entraîné de sortie qui reste alors immobile. Cette position intermé- 69 22688 5 2012543 diaire correspond donc à la marche à vide de la transmission, le plateau oblique peut dans ce cas, en vue de son centrage sur l'axe de rotation, être supporté à pivotement sur m corps de palier coulissable axialement centré sur ltaxe de rotation. Dans le cas de 5 l'avancement de l'un des organes de réglage, un dispositif d'entraînement en avant réglable est accouplé, avec fermeture des fentes, tandis que, lors de l'avancement de l'autre organe de réglage, on réalise une inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie entraîné. le plateau oblique peut,sous l'influence des organes de 10 réglage déplacés dans leurs positions extrêmes, s'appliquer sur l'une ou l'autre de courbes profilées de glissement solidaires du carter, de sorte que, soit dans le cas de "marche avant", soit dans le cas de "marche arrière" on obtient une application d'appui extérieure du plateau oblique. Les organes de. réglage peuvent alors 15 être constitués par des pistons de réglage chargés sur ua côté hydratai! quement, qui glissent dans les cylindres de réglage correspondants. La pression d'huile amenée sur un côté des pistons de réglage agit alors contre le moment du couple de rotation de rappel qui est exercé* sur le plateau oblique, par les pistons de tra-20 vail, autour du point d * appui. L'invention peut être réalisée dsune manière telle,que pour la marche avant et pour la marche arrière, l'amenée de fluide de pression sur l'un ou l'autre des pistons de réglage est commandée par un tiroir de réglage, -fendis que l'autre piston de réglage 25 est déplacé dans sa position extrême extérieure par du fluide de pression non étranglé, un ressort agissant contre la pression du système sur le tiroir de réglage, avec une tension préalable qui est modifiable au moyen d'un organe de réglage de rapport de transmission. 30 De cette manière, se trouve réglée automatiquement l'o bliquité du plateau sur une valeur pour laquelle la pression du système correspond à une valeur prédéterminée de la tension préalable du ressort. Ge-ete pression du système est, d'autre part, proportionnelle au couple de rotation appliqué et, pour une vitesse de 35 rotation d*entraînement donnée au préalable, est une mesure pour la puissance transmise» Pour la copnutation du piston de réglage de "marche 69 22688 6 2012543 avant" sur "marche arrière", il peut être prévu une soupape de commutation à actionner au moyen d*un levier de manoeuvre, soupape qui, dans une position intermédiaire de "marche à vide" relie les deux cylindres au fond de carter dïhuile. 5 En outrej, on peut prévoir que la course du piston de réglage commandé dans le cas de marche arrière par l'intermédiaire du tiroir de réglage, est limitée par une soupape supplémentaire, commandée en dépendance de la course du piston de réglage. On évite que des vitesses en marche arrière trop grandes puissent s'instal-10 1er» Dans le domaine de la marche arantle mécanisme (comme déjà dit) peut être réglé entre un rapport de transmission maximal, par exemple de 6/1, et un rapport de 1/1. Dans la position de réglage correspondant au rapport 1/1, le plateau oblique est posi-15 tionné à nouveau perpendiculairement à l'axe de rotation, et tous les pistons se placent sans course dans la position de point mort intérieureo Bans cette position de fonctionnement, la chambre de compr'ëssios. au-dessus des pistons est ramenée pratiquement à zéro, tandis que le bloc-cylindres tourne avec pleine vitesse de rotation 20 le volume réduit restant qui se trouve encore au-dessus des pistons étant mis, à chaque révolution, d®abord sous pression, puis détendu à nouveau;. Pour des pressions de 100 atmosphères, c'est une réduction de volume d5 environ 1 fo qui se manifeste seulement sur le vo- 1 25 lume réduit de l'huile qui se trouve dans les canaux de commutation de commande, au contraire dsune disposition normale, dans laquelle la totalité de l'huile qui se trouve au-dessus des pistons est égale? sur la totalité d'étendue du domaine de réglage, et donc dans la position d8obliquité nulle, au volume de course de la 30 pompe 0 Au contraire du mode de réalisation usuel, cette réduction de volume d®environ 1 ne correspond plus ici à une perte, e1» an outre, le processus de commande de commutation,au cours duquel les volumes réduits des canaux sont seuls pour-vus de pression et 35 à nouveau déchargéss se réalise sans bruits appréciables, le moteur hydraulique., dans une telle disposition, conforme à l'inven- e"'- rendement •wolinnétri'me élevé et d'une marche f.' :.?=3 -xla aarobs avant est soumise à une i . ! BAD ORIGINAL • 69 22688 7 2012543 diminution de rendement qui est causée par les pertes mécaniques provoquées par le "bloc cylindres qui tourne sous charge. En vue d'éviter cette perte de rendement, il peut, en outre, être prévu que, lorsqu'est atteinte une position verticale 5 du plateau oblique perpendiculaire à l'axe de rotation, en marche avant, une course supplémentaire du tiroir de réglage est déclan — ehée par l'intermédiaire d'une butée qui se trouve libérée. Cette course supplémentaire provoque un déplacement d'un tiroir de blocage dans la canalisation de pression, au-dessus d'un orifice, à 10 travers lequel l'huile sous pression s'écoule de la pompe vers le moteur hydraulique. En conséquence, dès que le processus de réglage passe au delà du rapport 1/1, un tiroir de blocage devient efficace, qui institue une interruption de la liaison entre pompe et moteur 15 hydraulique, ce qui empêche que la pression de fonctionnement de la pompe puisse agir sur le moteur hydraulique dans le domaine de marche avant. Ce processus se produit également dès que le régulateur de maintien de constance de pression ne peut plus opérer le réglage de la pression de fonctionnement nécessaire, qui tombe 20 alors au-dessous de la valeur nominale réglée à la main. Cet état du blocage reste maintenu jusqu'à ce que la pression de fonctionnement corresponde à nouveau à la valeur préréglée. le piston de réglage revient alors dans sa position de travail et libère ainsi le tiroir de blocage qui avait interrompu la 25 liaison entre pompe et moteur. Le processus de réglage pour le rapport de transmission peut ainsi être librement efficace. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation donnés à titre non limitatif et expliqués avec référence aux dessins annexésfdans lesquels : 30 la fig. 1 montre une coupe longitudinale à travers un mécanisme conforme à l'invention; la fig. 2 est une vue en coupe à travers la pompe, suivant la ligne II-II de la fig. 1 la fig. 3 est un diagramme du couple secondaire fourni 35 par la transmission pour différents paramètres de puissance; la fig. 4 montre les différentes positions de fonctionnement" du plateau oblique; 69 22688 8 2012543 les fig» 5 à 8 montrent le mécanisme de réglage de position pour le plateau oblique dans les différents modes de fonctionnement . Dans toutes les figures, toutes les pièces qui tournent 5 avec le nombre de tours primaire du moteur à combustion sont hachurées en croix et les pièces qui tournent avec le nombre de tours secondaire proportionne^, à l'arbre d*essieu sont pourvues de hachures obliques partant de droite en haut, les pièces fixes ou simplement coulissantes sont pourvues de hachures partant de gauche en haut. 10 Le carter du mécanisme _1_ est prévu d'un puisard à huile 2,, Il comprend un couvercle de fermeture qui contient le mécanisme de réglage pour le moteur hydraulique. Dans le carter 1_ est montée une traverse intermédiaire 4, dans laquelle l'arbre entraîné de sortie £ est supporté dans des paliers 7 et 8. Sur 1'arbre de sortie 15 est calé le pignon 6 de l'entraînement hypoïde. Une traverse de support 9 est prévue pour l'absorption des forces radiales du moteur hydraulique. A travers l'arbre de sortie £ s'étend une canalisation de fluide de pression JLO vers le moteur hydraulique et la canalisation de retour V1_ pour le fluide. Sur l'arbre de sortie £ est 20 monté à rotation bloquée le carter _1_2 de la pompe. La pompe hydraulique est constituée, par exemple, comme une pompe à croissant de lune (fig.2). Elle comprend la roue creuse 12, le pignon J_4 qui, sur un palier 15, tourne concentriquement à l'arbre secondaire £ et qui est entraîné au moyen d'un accouple-25 ment flexible _1_6 par le moteur à combustion interne. Les deux roues sont séparées hydrauliquement par le croissant de lune 1_7. A travers ce croissant est introduite une des vis 18 qui maintient ensemble les moitiés de carter 1_2. Une plaque de pression 1£ assure une bonne étanchéité de la pompe, tandis que les roues dentées 30 tournent dans le fluide à haute pression. Le champ d'entrée et de sortie d'huile 20, en forme de rognon s'oppose à la pénétration de l'huile sous pression, du côté haute pression de la pompe dans le champ 20. La roue creuse J_2 est non seulement maintenue dans deux guidages 21_ et 22 sur l'axe médian 2^, mais encore elle s'appuie 35 par sa force centrifuge, lors de la rotation du carter 1_2 avec le nombre de tours d'arbre secondaire, contre le pignon 14. Un jeu est prévu en direction du centre, de telle sorte 69 22688 9 2012543 que, lorsque, par la force de 1*huile sous pression, la roue creuse 11 est pressée contre les guidages 22 et 2J_, la denture ne s'appuie pas avec la pleine charge contre le croissant de lune, mais soit simplement en contact avec celui-ci, presque sans charge® 5 Les canalisations 2| et 2^ conduisent l'huile, à traveis la moitié de carter j_2, dans 1*arbre secondaire. Une pompe d'alimentation 26 aspire l'huile de remplissage hors du puisard de réserve, par un raccord 22- La pompe est entraînée à partir de l'accouplement flexible J_6, par 1'intermé-10 diaire d'une transmission à courroie trapizoxdale £8 et d'un arbre 22- Le bloc-cylindres £0 du moteur hydraulique est supporté avec son carter de canalisation 21 de manière légèrement flexible sur l'arbre secondaire 2* Les bagues d'étanchéité 22. entourent la 15 canalisation de pression et la canalisation de retour. Une pièce d'accouplement 22 relie Ie bloc-cylindres 22 et l'arbre secondaire 5. tandis que le ressort de pression 24 applique le bloa-cylindres contre la commande d'inversion 22* Cette commande conduit l'huile qui lui est amenée à partir de l'arbre secondaire creux 2» à, tra-20 -vers le bloc-cylindres, en fonction du degré d * inclinai son du plateau oblique, dans les cylindres individuels à pistons 56, et l'en évacue à nouveau. Les pistons 26 sont pressés par leurs extrémités sphé-riques contre le plateau oblique 22 monté sur palier lisse. Son 25 corps de base 2® d'inclinaison modifiable est guidé sur le tourillon de réglage de position 40 par 1'intermédiaire d'un palier bombé 22* -Des perçages ^4, conduisent l'huile au-dessous du plateau oblique tournant 2Z- corps de base 2§ du plateau s'avance au delà de la face circulaire 22, e"k s*appuie contre des arcs de rou-30 lement 42, 42° Sur son autre face, le plateau oblique est en contact avec les pistons de réglage d'inclinaison 44 et 42, prévus, par exemple, au nombre de deux, et pourvus, à leurs extrémités, d'une pointe d'appui hémi-sphérique 46. La fig» 4 montre trois positions de base du plateau 35 oblique, d'une part la position de marche avant dans laquelle l'un des pistons 2§. es"k dans son point mort supérieur et l'autre piston 56 est dans son point ■•mort inférieur, dans laquelle il ouvre une BAD original" 69 22688 10 2012543 fente 47,à travers laquelle s*établit une communication entre le côté aspiration et le côté refoulement, de sorte que la transmission dépasse le rapport 6/1 vers la marche à vide. Dans la position "Halte", le plateau oblique 37 est perpendiculaire à l'axe de rota-5 tion du bloc-cylindres, de telle sorte cependant que tous les pistons ;56 ouvrent la fente 47. ce qui a pour conséquence une marche à vide de la transmission, pour laquelle, en plus du moteur hydraulique, aucun couple de rotation ne peut être appliqué sur l'arbre secondaire J5. Dans la position "marche arrière" de la fig® 4, le 10 plateau oblique J>7 est incliné dans le sens opposé et laisse encore libre la fente 4L de sorte qu'avec une petite inclinaison supplémentaire du plateau, la- marche arrière entre en fonction. Les fig. 5, 6 et 7 montrent comment le plateau oblique 51 est amené dans les trois positions mentionnées, pour la marche 15" avants l'arrêt et la marche arrière® la fig9 5 montre ques à partir de la canalisation 10 1*huile sons pression parvient. à travers un piston de réglage 48 dans la chambre où elle passe^ à travers la canalisation 50j vers un. tiroir rotatif 51. Â cet endroit, dans la position Y 20 d\i tiroir rotatify 1*huile est amenée, par la canalisation £2 au piston de réglage ^4, Çiui se déplace alors dans la position supérieure de sa course;, dans laquelle il presse le corps de base 38 contre 1 * arc 43=, A ce moment se trouve libérée une canalisation 22 à travers laquelle l'huile sous pression s'écoule pour parvenir 25 dans une rainure annulaire 54 du piston de réglage 48. Ainsi le piston de réglage 48 est devenu capable de fonctionner. Son processifs d'action sera décrit plus loin. Dans la fig. 6. le tiroir rotatif se trouve dans la position ET» L°huile sous pression provenant de la chambre 42, ne peut 30 pas s®écouler plus loin. La chambre de cylindre des pistens ^4 et 45. est vidée à t.ravers les canalisations 52, 56 et de sorte que le plateau oblique passe dans la position neutre représentée dans laquelle tous les pistons libèrent la fente 42- Le processus àéozi-t ci-dessus est favorisé par la pression d'huile du mécanisme 35 agissant bit les pistons 36= Dans- la fig- 7 se produit un processus analogue. Le tiroir rotatif ^ est 'alors positionné sur R« L'huile qui s'écoule 69 22688 n 2012543 hors des chambres 42 et 50 et du tiroir rotatif parvient dans la canalisation 56 devant le piston de réglage 45, et déplace celui-ci dans sa position de fin-de course, pour laquelle il amène le corps de base 38 à s'appliquer contre l'arc de roulement 42. 5 Le moteur hydraulique est alors dans sa position convenable pour la marche arrière. Les fig. 5, 6, 7, 8 et la fig» 1 montrent le piston de réglage 48, dont le piston 57 présente un diamètre efficace tel que l'huile sous pression de la canalisation J_0 presse contre un 10 ressort de réglage 58. Ce ressort peut être réglé en position au moyen d'un levier manuel 52. En vue de permettre au piston £2 de circuler sans frottement, il est appliqué contre le ressort par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux 60, de sorte qu'il répond avec une grande possibilité à la force de ressort. 15 Dès que la force de ressort devient supérieure à la pression existante, la rainure annulaire £4 est déplacée vers la droite et laisse ainsi l'huile sous pression passer de la canalisation dans la canalisation 61_ et pénétrer de là, à travers le tiroir rotatif £1_ (fig. 5) dans la canalisation Le piston 20 de réglage 45. se déplace alors vers l'avant jusqu'à ce que la pression qui croît dans la canalisation 1_0 et qui agit sur la section du piston JjjZ, équilibre la force du ressort 58, de sorte que la rainure annulaire £4 se ferme. Si la pression d'huile croît encore davantage dans la canalisation _H), le piston de réglage 48 25 est déplacé plus loin vers la gauche, et l'huile enfermée dans la canalisation 3§_ s'échappe à travers la. bride 62. Le processus est terminé, dès que le plateau oblique présente l'angle d'inclinaison correspondant à un rapport de transmission i = 6/1, sans que les fentes 47 soient ouvertes, ce qui ne se produit qu'en cas de 30 surcharge. Lorsque la pression de fonctionnement décroît, le piston de réglage 4£ atteint finalement la position représentée dans la fig. 8, pour laquelle il amène le corps de base 3§ à s'appliquer contre l'arc de roulement 42. La chambre de compression 6*2. 35 dans tous les pistons provoque maintenant Tin minimum de perte, ainsi qu'un bruit mi rnmal lors de la commutation au point mort "supérieur" et au point mort "inférieur" . 69 22688 12 2012543 La fig. 1 montre en plus le comportement du piston de réglage 48 lorsque, dans la position décrite correspondant au rapport de transmission 1/1, la pression décroît davantage, par exemple dans le cas de faibles résistances à la marche ou du dé-5 placement sur un parcours descendant. Le corps de palier bombé .29 a été franchi vers la droite par le corps de base ^8 et il a ainsi déplacé vers l'avant, sur le tourillon de réglage 40, un manchon 66 qui a ent^né, contre l'effet d'un ressort 67, la butée 68 du piston de réglage, de sorte qu'un tiroir à piston 6^ passe, avec 10 son appendice en forme de cuiller 70 sur un orifice 71 de la canalisation de refoulement principale V0. Le moteur hydraulique est alors exempt de pression tant que la pression d'huile reste inférieure à line valeur indiquée, qui est réglée au moyen du ressort de réglage 58. 15 La machine fonctionne alors avec la pompe court-cir- cuitée et avec le moteur hydraulique entraîné à vide, sans charge, avec des valeurs mécaniques et hydrauliques optimales. Lorsque le piston de réglage 48 revient en arrière sous l'effet d'un accroissement de la pression d'huile, c'est d'a-20 bord le tiroir à piston 6£ cuiller 70 de l'orifice 7i> après quoi le processus normal de réglage du piston 45. commence. La fig. 7 montre un processus déteiminé pour une marche arrière. Ici l'huile sous pression pénétre à travers la canalisa-25 tion 6^ et la soupape d'arrêt 64, dans le cylindre du piston 44:» ce piston 44 se déplaçant vers l'avant jusqu'à ce que la soupape d'arrêt 64 barre le circuit. Dans cette position le processus de réglage pour le domaine de la marche arrière est interrompu: Une marche arrière trop rapide est empêchée, sinon le réglage de mise 30 en service d'une vitesse de marche infiniment grande serait possible pour ~ ^2 ~ + ' La constitution de l'appareil et son montage sont les suivants:- Dans le couvercle de fermeture 2. sont montés les qua-35 tre pistons de réglage 44 et 45 et le tourillon de réglage ^0, en commun avec le système de levier à main pour "marche avant", "arrêt", "marche arrière", et le montage de piston de réglage avec l'alésage pour le piston ^7. Sur le tourillon de réglage 4£ est 69 22688 13 2012543 monté le plateau oblique, 21 avec son corps de base 2§> sur Ie corps de palier bombé 22* De couvercle de fermeture 2 avec le mécanisme de positionnement est monté sur le carter qui porte déjà le réservoir à huile 2 et le raccord de branchement 27. 5 Dans le support de palier 4 est monté et réglé en posi tion l'arbre secondaire 2 avec son pignon hypoïde 6 et les organes du différentiel. A une extrémité de l'arbre secondaire est complétée la pompe, et à l'autre extrémité le bloc-cylindres avec ses pistons. En outre sur le support de palier 4 est montée la pompe "10 d'alimentation 26 avec son entraînement à courroie trapézoïdale 28. Après ces préparations, le support de palier 4 est placé dans le carter 1_, de sorte que le mécanisme se trouve complété. Le fonctionnement du mécanisme est le suivant : Indépendamment du choix qui est fait de "marche avant"s 15 "arrêt" ou "marche arrière", le moteur du véhicule peut Être mis en marche. La pompe d'alimentation 26 aspire alors lfhuile hors du réservoir 2 et 1*introduit dans le circuit du mécanisme * Les canalisations 10 et 1J_ se remplissent lors de la première mise en service jusqu'à ce que la pression d*alimentation soit atteinte et que 20 i*huile parvienne, à travers l'alésage du piston de réglage 48 dans la canalisation 20 et, suivant la position du levier de sélection de marche, soit amenée en avant des pistons de réglage 44 ou 45. Si maintenant on actionne le levier 22» -^1 s*établit, sur le ressort de réglage 58» une tension correspondante, qui pres-25 se contre le piston 21 et - tandis qu8aucune contrepression n'existe dans la canalisation 20 - l'un des pistons de sélection 44 ou 45 se trouve placé sous pression. Le véhicule est maintenant mis en marche après que les pistons 36 soient passés sur les fentes 44.La résistance à la marche qui intervient produit dans la canalisation 30 j_o une pression d'huile correspondante qui équilibre la force du ressort 58. Ses couples trop importante sur l'essieu arrière accroissent la pression dans la canalisation 1_Q et aboutissent à une évacuation de l5huile sous pression hors de la chambre du 35 piston de réglage sélectionné 44 ou 45, à travers la bride 62, jusqu'à ce que le plateau oblique ait pris un angle d'inclinaison qui soit suffisant pour que soit surmonté le couple exercé sur 69 22688 14 2012543 l'essieu arrière, pour la valeur réglée de la pression d'huile. Si cet angle d*inclinaison devient trop grand, les fentes 47 s'ouvrent et le véhicule se place dans l'état de démarrage jusqu'à ce que les roues s'immobilisent. Pour un rapport de transmission égal à 6/1, 5 qui est la démultiplication maximale possible, la limite de traction du véhicule est déjà dépassée, de sorte que la pleine pression de fonctionnement ne peut plus directement s'établir dans la canalisation 10. Une ouverture des fentes 47 n'est donc provoquée par le levier que pour des valeurs faibles de positionnement du •JO ressort de réglage» Lors d'un retour complet du levier £2 sur la position 15arrêt", il s®établit ime marche à vide. Les fentes 47 sont alors totalement ouvertes par les pistons dans leur position de point mort inférieur» Après retour des deux pistons 44 et 45 on peut ob-15 tenir un état sans couple moteur, dans léquel l'huile de la pompe tournant à vide peut circuler- sans être gênée^ni. freinée. Le véhicule reste immobile sans qu'interviennent d'effets de frottement sensibles. Dans la position du levier sur "marche arrière" -20 comme elle est représentée dans la. fig. 7, le piston de réglage 45 est alimenté en huile sous pression à travers la canalisation £6 et déplacé en avant. Lorsqu'on donne des gaz carburants au moteur, de 18huile sous pression parvient, par la canalisation 62 dans le piston 44» aussi longtemps que la soupape d'arrêt 64 Pour la marche en avant dite "en prise directe", an prévoit im positionnement tel que le corps d§ base £8 du plateau vient Rappliquer contre les ar®B de roulement de base 42 et 45. ch: sorte que la transmission en prise directe se trouve exactement -55 .instituée avec ime position de course nulle des pistons dans leur position 3.s f'-a de o-ra:cse aœpérS erzce e Sans autre intervention du ùûndnot3rt£% lors &*vji abaissement supplémentaire de la pression 69 22688 15 2012543 de fonetionnement dans la canalisation 10, l'appendice en forme de cuiller 70 est glissé au-dessus de l'ouverture de la canalisation 71, de sorte que le moteur hydraulique est exempt de pression. Le mécanisme se comporte alors pratiquement comme un mécanisme de vé-5 hicule à accouplement direct par les pompes à engrenages dans le mode de construction à croissant de lune, en raison de l'étanché-ité très élevée qui est assurée. Lorsque la pression de fonctionnement dans la canalisation 1_0 croît, dans le cas d'une marche du véhicule dans une côte, 10 ou lorsque le conducteur actionne le levier £2., par détente du ressort de réglage 58, il se produit un déplacement du piston de réglage 48 vers la gauche, et un recul de l'appendice en forme de cuiller 70, de sorte que l'état de réglage normal est restauré à nouveau. 15 Tous les processus qui ont été décrits sont automa tiques, sous 1 ' influenèe du ressort de réglage jj8, dont la tension peut être modifiée à volonté par le conducteur, suivant les besoins Le diagramme de la fig.3 montre les conditions de rendement de la transmission qui varient sous forme d'hyperbole. Le couple sur 20 l'arbre secondaire M 2 croît de la valeur 1 à la valeur 6, naturellement en tenant compte de chutes de rendement éventuelles. A chacune des valeurs de rendement de transmission représentées dans la figure correspond une pression à huile constante qui est égale à 1, 0,5"ou 0,25 de la pression maximale de fonctionnement 25 à pleine charge. 69 22688 16 2012543 - REVENDICATIONS- 1.- Mécanisme de transmission hydrostatique avec démultiplication de puissance pour véhicule automobile,du type comprenant une pompe et un moteur hydraulique à course réglable relié 5 hydrauliquement à la pompe, dans lequel la pompe et le moteur hydraulique présentent chacun deux pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et formant un volume d'huile, l'une de ces pièces dans la pompe et dans le moteur, étant reliée à l'arbre de sortie, entraîné du mécanisme, la seconde pièce constitutive de la pompe 10 étant reliée à l'arbre d'entrée, entraîneur, du mécanisme, tandis que la seconde pièce constitutive du moteur hydraulique est' solidaire du carter du mécanisme - mécanisme de transmission caractérisé en ce que la pompe et le moteur sont montés, àjdistance l'un de l'autre, sur l'arbre de sortie, la liaison hydraulique entre la 15 pompe et le moteur étant assurée par des canaux longitudinaux prévus dans l'arbre de sortie, lequel est supporté dans le carter dans une paire de paliers entre la pompe et le moteur, des organes de transmission de force étant disposés entre les paliers pour assurer la transmission des forces sur les roues motrices du véhicule auto-20 mobile. 2.- Mécanisme de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe, qui est montée sur une extrémité de l'arbre de sortie, est une pompe du type à croissant de lune avec une roue creuse et un pignon en prise avec la roue creuse, la roue 25 concentrique étant reliée à entraînement avec l'arbre d'entrée du mécanisme, tandis que le carter entourant les roues est relié avec l'arbre de sortie du mécanisme. 3*- "Mécanisme de transmission suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moteur hydraulique est un 30 moteur, à pistons axiaux, dont le bloc-cylindres est relié à une des extrémités de l'arbre de sortie et est appliqué contre un dispositif de commande à commutation solidaire du carter et traversé par l'arbre de sortie, le plateau oblique de ce dispositif étant monté sur des pièces fixes du carter, axialement devant l'extrë-35 mité de l'arbre de sortie, et de manière à pouvoir pivoter pour présenter une inclinaison variable. 69 22688 17 2012543 4- Mécanisme de transmission suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les chambres de cylindres du bloc-cylindres du moteur hydraulique sont en communication entre elles à travers des orifices latéraux, qui sont libérés par les pistons dans leur 5P0siti0n de point mort extérieur de fin de course. 5.- Mécanisme de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau oblique est appuyé, en direction axiale, sur deux organes de réglage de position diamétralement opposés, dont l'un est déplaçable au moyen d'un disposi- *10 "fcif de commande, au choix, dans une position extrême du côté du bloc-cylindres, et dont l'autre est réglable à demeure dans un do~ maine de déplacement prédéterminé, les deux organes se trouvant dans une position intermédiaire, éloignés tous les deux du plateau oblique, de telle sorte que celui-ci se place perpendiculairement 15 à l'axe de rotation de l'arbre de sortie, tous les pistons découvrant alors les orifices latéraux de communication entre cylindres dans le bloc-cylindres du moteur hydraulique. 6.- Mécanisme de transmission suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau oblique, sous 1'influence des 20 organes de réglage de position, déplacés dans leurs positions extrêmes, s'appuie sur des courbes ou arcs de roulement solidaires du carter, l'axe de courbure se trouvant dans le plan, déterminé par le plateau oblique, de coudage des centres des têtes de pistono 7.- Mécanisme de transmission suivant la revendication 25 6, caractérisé en ce que les organes de réglage de position du plateau oblique sont -constitués par des pistons de réglage chargés hydrauliquement sur une de leurs faces, et qui glissent dans des cylindres de réglage correspondants. 8.- Mécanisme de transmission suivant la revendica-30 tion 7, caractérisé en ce que, pour la marche avant et pour la marche arrière du véhicule automobile, l'amenée de fluide de pression est commandée sur l*un ou l'autre des pistons de réglage par un tiroir de réglage, l'autre piston de réglage étant alors déplacé dans sa position de fin de course extérieure par du fluide de 35 pression non étranglés la pression établie dans le tiroir de réglage agissant en opposition à un ressort dont la tension préalable est modifiable au moyen d'un organe de sélection du rapport de transmission du mécanisme. 69 22688 18 2012543 9.- Mécanisme de transmission suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, pour la commutation des pistons de réglage de position du plateau oblique, de la position "marche avant" sur la position "marche arrière",il est prévu, une soupape 5 de commutation actionnée par un levier de sélection, ladite soupape reliant, dans une position intermédiaire de "marche à vide", les deux cylindres de réglage au réservoir à huile du carter. 10a- Mécanisme de transmission suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la roue excentrique dé la pompe à 10 croissant de lime est supportée,dans le carter de pompe, excen-triquement à lsaxe de rotation de l'arbre d1entrée et de l'arbre de sortie, et déplaçable, de manière limitée, en direction de la ligne qui relie les centres des roues dentées, tandis que l'autre rouej concentrique, est raccordée à l'arbre d'entrée, entraîneur. 15 11.- Mécanisme de transmission suivant la revendica tion 6, caractérisé en ce que les pistons du moteur à pistons axiaux sont appliqués chacun par une tête sphérique contre le plateau oblique.^ le centre de courbure des arcs de roilement et le centre de courbure des têtes de piston sphériques se trouvant dans 20 un même plan radial, et les lignes joignant les centres de courbure des arcs de roulement se trouvant à des distances radiales de l'axe de rotation égales à celles des courses des pistons. 12c- Mécanisme de transmission suivant la revendication 8 ou 9- caractérisé en ce que la course du piston de réglage 25 commandée par le tiroir de réglage, lors de la marche arrière, est limitée par une soupape additionnelle qui est commandée en dépendance de la course du piston de réglage. O»- Mécanisme de transmission suivant la revendication 8 ou 3, caractérisé en ce que lorsqu'est atteinte une posi-30 tien du plateau oblique perpendiculaire à l*axe de rotation, en réglage de marche avant s une course supplémentaire du tiroir de réglage est rendue possible au moyen d'une butée qui se trouve libérées cette course supplémentaire provoquant elle-même un déplacement d'une varnae de barrage dans la canalisation de près-Si" sien-, pour découvrir un orifice à travers lequel de 1*huile de pression passe de la pompe Ters le moteur hydraulique. 69 22688 19 2012543 14.- Mécanisme de transmission suivant les revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le support sur palier de l'arbre de sortie, en commun avec celui du bloc-cylindres du moteur et de la pompe, ainsi que celui du différentiel du véhicule automobile sont montés dans une pièce spéciale, qui peut être insérée comme un ensemble de montage unitaire dans le carter du mécanisme.