FR 2007521 A1 19700109 FR 6913349 A 19690425 13349 1 2007521 La présente invention se rapporte à un appareil de"transport aérien et particulièrement à un monorail utilisant une série de plates-formes de transport supportées individuellement, qui sont destinées à être inclinées pour prendre une position de déchargement. 5 La vente et la manutention de matières effectuées de nos jours exigent de mettre au point des appareils de transport, de triage et de distribution automatiques et semi-automatiques. Par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 034 665 on décrit un mécanisme de transporteur à plateau ou plate -forme, double incli-10 nable fonctionnant à grande vitesse et d'habitude d'une façon satisfaisante, qui a permis le transport et le triage automatique et semi-automatique à grande vitesse d'objets, depuis un ou plusieurs postes de chargement jusqu'à une série de postes de déchargement reliés entre eux. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité, 15 une structure de voie est supportée au niveau.du sol, les ensembles formés par les doubles plateaux inclinables étant supportés par un agencement de chariots et de supports appropriés montés sur la structure de la voie. Bien que le système soit extrêmement satisfaisant, certaines applications industrielles demandent des mécanismes de 20 transport du type aérien dans lesquels les dispositifs qui supportent ou qui manipulent la matière sont suspendus à une superstructure appropriée, et sont ensuite déplacés autour d'un trajet de transfert donné. Bien qu'on ait proposé des systèmes suspendus, en particulier de la catégorie monorail, on ne les a pas utilisé d'une 25 manière étendue, et autant que le sache la Demanderesse, aucun de ceux-ci n'utilise une structure de doubles plateaux inclinables. De plus, dans les systèmes à inclinaison dans une seule direction, on a rencontré des difficultés pour la conception d'un support de suspension approprié présentant une durée de service industriel 30 pratique. Une difficulté très sévère réside dans la suspension appropriée des ensembles individuels sur la voie, essentiellement sans aucune force horizontale agissant sur le support ou le mécanisme d'entraînement, de telle sorte que chaque ensemble pend dans un plan essentiellement vertical prédéterminé, qu'il soit chargé ou 35 déchargé. D'une manière générale, un système de pivot unidirectionnel porte la charge décentrée de l'agencement du chariot de support du monorail. Ceci tend à produire un effet de pendule, et à imposer une charge latérale sur le système de suspension, ce qui se traduit 69 1334° , 2 2007521 par une durée de service relativement courte. Le problème devient particulièrement difficile à résoudre lorsque la structure de la voie s'incurve dans des plans horizontaux et/ou verticaux, ce qui oblige à déplacer les supports avec un effet s'exerçant suivant la 5 corde d'un arc. La présente invention se rapporte particulièrement à un nouveau moyen de transport aérien perfectionné supportant individuellement une série de plates-formes de support de charge ou d'autres ensembles semblables, et en particulier un système pouvant utiliser 10 une construction de doubles plateaux inclinables telle que celle qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité. D'une manière générale, suivant la présente invention, chacune des plates-formes individuelles est supportée séparément par un châssis qui l'entoure et qui est relié à la voie par l'intermé-15 diaire de deux moyens de fixation espacés. Le plan principal du châssis est le plan du mouvement, et les moyens de fixation pivotants. sont fixés à l'extrémité supérieure du châssis et sont espacés dans la direction du mouvement. Chacun des montages pivotants comprend un support pivotant universel et plus particulièrement, 20 un ensemble de support sphérique. On a trouvé que cette disposition formait un support extrêmement fiable pour la structure des plateaux, à la fois lorsqu'ils sont chargés et lorsqu'ils sont déchargés, en permettant un mouvement suivant une corde à la fois dans une direction horizontale et dans une direction inclinée ou 25 verticale. L'effet de corde modifie la distance entre les ensembles de chariot et fait exercer une force de tension sur la chaîne d'entraînement. D'une manière générale, on a trouvé que la tension de la chaîne est plus sévère lorsque s'exerce un effet de corde, ver-20 tical . On a trouvé que cette tension peut, encore, être réduite en incorporant un agencement de manille pivotante au moyen de fixation arrière. „ La structure de la plate-forme est montée sur. la branche inférieure ou du bas du châssis, et de.préférence est du type double 35 à inclinaison, avec un étrier ou support pivotant s.'étendant vers le haut depuis la branche inférieure, un moyen,de-support pivotant étant disposé au centre dans le plan.principal.du châssis. La structure de la plate-forme est essentiellement réalisée suivant une BAD OFttQINAL 13349 3 2007521 construction préférée correspondant aux enseignements du brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 034 665, et elle comprend un moyen formant une came appropriée qui coopère avec des dispositifs de renversement permettant un basculement sélectif de la structure dans l'un 5 et l'autre sens. L'articulation centrale de la structure de la plate-forme, et l'emplacement central de la charge sur la plate-forme assurent que la charge et l'agencement de support pendent toujours dans le même plan vertical, ce qui supprime essentiellement toute charge latérale du mécanisme résultant d'un effet de pendule. 10 Suivant une construction extrêmement nouvelle et préférée de la présente invention, la structure du châssis est formée à l'aide d'un tuyau tubulaire ou d'un élément semblable, suivant une configuration plane rectangulaire dont la largeur est un peu plus grande que la longueur d'un plateau. La double structure de plateau incli-15 nant est supportée par la branche inférieure et est disposée à l'intérieur de la structure du châssis, l'axe de pivotement se trouvant dans le plan principal du châssis. Deux ensembles de chariots munis de roues sont reliés à des parties espacées de la branche supérieure du châssis, et sont suspendus de manière à se déplacer sur 20 une voie de monorail supérieure. Le moyen de fixation de tête comprend un support palier à billes sphérique relié rigidement à un élément de support mobile suspendu ainsi qu'à la partie avant du châssis. L'ensemble arrière comprend un support mobile suspendu relié à un ensemble de palier et support sphérique qui à son tour est 25 relié par une manille à l'extrémité arrière du châssis. On a trouvé que cette structure donnait des résultats exceptionnellement satisfaisants en fonctionnement, à la fois pour un déplacement horizontal et pour un déplacement vertical du système du transporteur. D'autres avantages et caractéristiques de la présente inven-30 tion ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés, qui donnent à titre explicatiff mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 35 la figure 1 est une vue en plan simplifiée d'un système de transporteur représentant une application de la présente invention la figure 2 est une vue latérale de là figure 1, représentant le mouvement de la voie, et les changements de hauteur. 13349 4 2007521 la figure 3 est une vue latérale à grande échelle d'une partie du système de transport, représentant l'un des sous-ensembles porteurs faisant partie du. système de transport monorail, et servant à transporter une charge simple; 5 la figure 4 est une coupe verticale suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue partielle à grande échelle, suivant la ligne 5-5 de la figure 3; et la figure 6 est une vue partielle semblable suivant la 10 ligne 6-6 de la figure 3. En se reportant aux dessins et en particulier à la figure 1, la présente invention est représentée appliquée à un système de transporteur monorail aérien comprenant une voie en circuit fermé 1 ayant la forme d'une boucle sans fin, et comportant des parties 15 courbes dans un plan horizontal et dans un plan vertical, afin de se déplacer entre des hauteurs verticales différentes, comme on le voit plus clairement sur la figure 2. Une série de dispositifs ou de moyens individuels de support des charges, représentés sous la forme de plateaux 2 montés sur de's pivots, sont supportés par des 20 sous-ensembles porteurs à chariot individuel 3 suspendus et pouvant se déplacer sur la voie 1. Une chaîne d'entraînement commune 4 est reliée aux divers sous-ensembles porteurs 3 et est entraînée à un poste donné par un ensemble d'entraînement 5 du type à chenille ou par tout autre moyen approprié assurant un mouvement successif 25 et continu des plateaux individuels 2, suivant une séquence sans fin autour de la voie 1. Chacun des plateaux supporte normalement un article ou objet donné 6 qui est destiné à être déposé à un poste choisi parmi une série de postes de déchargement de réception représentés schémati-30 quement en 7 et en 8. Les postes de réception peuvent être, disposés sur l'un et l'autre côté du plateau 2 qui peut être incliné latéralement d'une façon correspondante par le fonctionnement de dispositifs de basculement appropriés 9, disposés aux postes respectifs 7 et 8, sur les côtés opposés de la structure du plateau. L'objet 35 6 est chargé à la main ou automatiquement sur les plateaux individuels 2 à un poste de chargement 10 ou un poste semblable. Un ensemble de commande à mémoire 11 est actionné afin d'assurer la commande automatique et minutée des dispositifs de basculement 9 13349 5 2007521 suivant le déplacement minuté du plateau 2 correspondant, de sorte que le dispositif de "basculement 9 approprié est actionné de manière à décharger chacun des plateaux à un poste choisi 7 ou 8. En variante, un ensemble de mémoire du type à escorte peut être utilisé avec une 5 commande codée faisant partie de chaque sous-ensemble. Le système de mémoire et l'ensemble de commande 11 peuvent être.de n'importe quelle construction voulue aussi longtemps qu'ils assurent le minutage approprié de la mise en action des dispositifs de basculement, suivant le temps nécessaire pour qu'un plateau passe du poste de 10 chargement et de commande 10 au poste récepteur approprié 7 ou 8, et de ce fait aucune autre description détaillée de cet ensemble n'est donnée. La présente invention concerne particulièrement la structure des sous-ensembles porteurs à chariot, ainsi que leur fixation à la voie, ce qui est décrit plus complètement, pour le 15 mode de réalisation préféré représenté sur les figures de 3 à 6, et est décrit en détail ci^-après. En se reportant particulièrement à la figure 3, le mode de réalisation de l'invention qui est représenté comprend un sous-ensemble porteur séparé 3 pour chaque plateau simple 2. Le sous-20 ensemble porteur comprend un châssis entourant 12 qui, comme on le voit, est réalisé en un tuyau tubulaire d'aluminium ou d'une matière semblable. Le châssis 12. comprend par exemple un élément plan comprenant une branche supérieure et des branches latérales solidaires présentant des parties inférieures s'étendant 25 vers l'intérieur, qui se terminent à un certain espacement l'une de l'autre. Deux plaques de montage 13 s'étendent en travers de l'intervalle séparant les extrémités inférieures du tuyau tubulaire qui forme le châssis 12 et elles sont reliées l'une à l'autre par deux plaques d'extrémité 14, ainsi qu'aux extrémités du tuyau 30 tubulaire, par exemple par soudage ou par un procédé semblable, pour former la branche inférieure et former également- un châssis de formé générale rectangulaire présentant des coins arrondis. Les plaques de montage 13 sont espacées latéralement et- symétriquement sur les cètés opposés du plan-vertical principal pâssaiit par le 35 châssis 12. " " Un ensemble de chariots est relié aux plaques de montage 13 afin de supporter le plateau 2 en lui permettant de pivoter de l'un et l'autre côté du plan principal du châssis.12. Dans le mode de 69 13349 6 2007521 réalisation de l'invention qui est représentée, la structure du . chariot et son mécanisme de support qui est.relié aux plaques- 13 sont semblables d'une façon générale à la structure représentée et décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 672 162 5 du 2 Octobre 1967 déposée par Richard L. SPEAKER.-Du fait qu'on peut se reporter à cette demande de brevet pour une .explication XC3- détaillée de la structure, elle n'est décrite/que brièvement mais d'une manière suffisante pour expliquer complètement la présente invention. 10 D'une façon générale, la branche inférieure ou base d'un étrier en forme de U 15 est disposée entre les plaques de montage 13 et elle est pourvue de moyeux avant et arrière semblables 16 qui s'étendent entre les plaques 13. L'étrier 15 est fixé rigidement aux plaques par deux ensembles d'écrous et de boulons 17 qui 15 traversent les moyeux 16 et les plaques de montage 13. Un support 18 de plateau est articulé à l'extrémité avant et l'extrémité arrière des bras s'étendant vers le haut de 1'étrier en forme de U 15 par des articulations 19 et 20. Comme on le voit clairement sur les dessins, les articulation^ comprennent un axe horizontal 20 s'étendant dans le sens de la longueur du châssis et dans le sens de déplacement du sous-ensemble porteur. De plus, l'axe commun des articulations 19 et 20'se trouve dans le plan vertical principal du châssis 12. Le plateau 2 représenté est d'une manière générale un élément 25 métallique ou en matière plastique plan qui est boulohné au support 18 du plateau aux coins espacés de ce dernier d'une façon symétrique par rapport au plan vertical du châssis 12. La section droite du plateau 2 est de préférence un peu en -forme de V pour aider la mise en position de l'objet 6 au centre du plateau 2. Le plateau 2 com-30 prend une paroi avant et une paroi arrière 21.servant à.supporter une charge 6. Le plateau 2 peut également être pourvu de nervures 22. s'étendant latéralement., servant à mettre en positiôn- et- suppor-. ter d'une façon appropriée la charge sur le-plateau*. -S;- Un ensemble- d'enclenchement repère .et de levier de.-bascule-35 ment monté sur le support 18 comprend un levier ou came 23 en forme de plaque, relié pâr une articulation 24 au support 18 du-plateau immédiatement au voisinage de l'articulation arrière 20. Le levier 23 s'étend vers l'avant sur les deux côtés des articulations 19 et ORK31NAU 133-19 7 2007521 20, son extrémité avant se terminant d'une façon générale au voisinage de l'articulation avant 19, dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté. Une plaque repère 25 est fixée au-dessous du levier 23 et présente une fente inférieure s'associant 5 avec une broche repère 26 montée sur le bras avant de 1'étrier en forme de U 15, et s'étendant vers l'arrière de ce dernier. Un ressort 27 est disposé entre le dos du levier 23 et le dessous du support du plateau, de façon à pousser d'une manière continue le levier 23 vers le-bas, la plaque repère 25 venant en prise et s'en-10 clenchant avec la broche repère 26. Les dispositifs de basculement 9 représentés sont disposés chacun sur les côtés opposés du plan principal d'un ensemble de plateaux et d'un sous-ensemble porteur lorsque ce dernier passe en regard d'un poste de réception. Chaque dispositif est destiné à 15 venir en prise sélectivement avec le levier de came 23 et ensuite à dégager la plaque repère 25 de la broche 26 pour pousser positivement ensuite le plateau 2 vers une position inclinée ou basculée, comme représenté en traits mixtes sur la figure 4. Les dispositifs de basculement 9 représentés sont également semblables d'une façon 20 générale à ceux décrits dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée, et de ce fait ils ne sont pas décrits ici en détail. D'une manière générale, il suffit de noter qu'ils comprennent un bras de basculement 28 maintenu normalement en position d'escamotage hors du trajet parcouru par le levier de came 23. Ils 25 sont reliés à un ensemble de cylindres pneumatiques 29 qui à son tour est commandé d'une façon électropneumatique par l'ensemble de mémoire 11 afin de faire lever le bras de basculement 28 jusqu'à une position d'inclinaison dans le trajet du levier de came 23, lorsque le sous-ensemble 3 approprié se rapproche du poste de ré-30 ception approprié 7 ou 8. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté, des galets de guidage avant et arrière 30 sont reliés et montés de la même manière sur la branche inférieure du châssis 12. En se reportant particulièrement au galet de guidage avant 30, une broche 35 31 du galet de guidage pend de la branche inférieure et traverse en particulier deux plaques supérieure et inférieure 32 reliées ou soudées aux plaques de montage 13. Une barre de blocage 33 est disposée entre les plaques de montage 32 et s'engage dans un évidement 69 13349 latéral de la broche 31• la barre de blocage 33 est maintenue en prise en position de blocage par deux petites vis de fixation ou de blocage 34 qui s'étendent vers le bas en traversant des ouvertures appropriées formées dans la plaque de dessus 32 et qui se 5 vissent dans des ouvertures taraudées d'une manière appropriée formées dans la barre de blocage.33. Cet ensemble permet de supporter rigidement la broche de guidage 31» le galet de guidage étant monté de façon à tourner à son extrémité inférieure, et étant disposé entre deux rails de guidage en forme de L 35 et 36. les rails de 10 guidage 35 et 36 sont supportés d'une manière appropriée par une série de colonnes de support verticales réparties 37 assurant un support rigide et ferme intérieur de l'ensemble. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté, les rails 35 et 36 forment également le support des dispositifs de 15 basculement 9 qui y sont fixés chacun par un gousset ou plaque de montage 38 semblable au montage des dispositifs de basculement suivant la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée. Les châssis 12 sont suspendus à la voie 1 suivant la présente invention à l'aide d'une construction particulièrement nouvelle, 20 comprenant un ensemble de fixation 39 du chariot de tête et un ensemble de fixation 40 du chariot arrière. Comme on le voit clairement sur les figures 3 et 4, la voie 1 est en général une poutre en I montée de telle sorte que son âme se trouve dans un plan vertical, et dont les ailes latérales infé-25 rieures partant de ses côtés opposés forment deux rails 41 et 42. L'ensemble 39 du chariot de fixation de tête comprend deux roues de chariot 43 et 44 qui roulent chacune sur les rails respectifs de la voie 1 formée par la poutre en I. Les roues sont fixées à des bras 45 semblables à des plaques ayant d'une façon générale la forme 30 d'un L, dont les branches décentrées s'étendent en dessous de la voie, d'une façon générale symétriquement par-rapport au plan passant par la voie. Une console 46 support de chariot est serrée entre les parties pendantes des bras 45 par deux ensembles d'écrous et de boulons 47 espacés verticalement. La console 46 du chariot 35 fait partie drun ensemble de palier support sphérique 48. En se reportant particulièrement à la figure 5, l'ensemble 48 qui y est représenté comprend un arbre ou broche 49 çj,ui traverse les parties décentrées des consoles 46 du chariot et qui y est v" .Vf 2007521 69 13349 9 2007521 bloqué par un écrou fendu approprié 50 et une goupille 51» Une entretoise 52 entoure la broche 49 entre les consoles 46 de façon à espacer d'une manière appropriée ces dernières. Le palier sphérique 55 est fixé ou porté sur 1'entretoise 52 d'une façon générale au 5 centre de celle-ci, et il est pourvu de faces d'extrémité planes d'une façon générale, qui sont espacées des consoles 46. Un chemin de roulement sphérique 54 entoure la sphère 53 du palier, et comporte un arbre ou tige d'accouplement pendant 55. Le chemin de roulement sphérique 54 est pourvu d'une surface de portée sphérique 10 intérieure qui est complémentaire de la sphère 53 du palier, et qui permet un mouvement essentiellement sphérique suivant n'importe quelle direction autour de la liaison qui existe entre la console 46 et l'arbre ou tige d'accouplement 55. L'arbre ou tige d'accouplement 55 pend dans un tube d'accou-15 plement 56 disposé verticalement, qui est soudé à l'intérieur d'une ouverture appropriée formée dans le châssis pour former une liaison pivotante entre l'ensemble du palier du moyen de fixation de tête et le châssis. L'arbre ou tige 55 est relié d'une manière amovible au tube 56, par exemple à l'aide d'un écrou de blocage 57,'pour évi-20 ter toute séparation verticale entre les deux éléments, tout en permettant un mouvement de pivotement relatif autour d'un axe perpendiculaire à la direction du parcours entre la tige 55 et le tube 56. De cette manière, la partie de tête de l'ensemble du châssis est supportée et peut se déplacer suivant un mouvement sphérique 25 essentiellement non limité suivant n'importe quelle direction par rapport au montage suspendu. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté, la chaîne d'entraînement comprend des maillons de chaîne 58 qui sont soudés sur les côtés extérieurs opposés des bras en forme de 50 plaques 45, entre les ensembles de liaison d'écrous et de boulons 47. Les extrémités opposés des maillons 58 de la chaîne sont fixées aux maillons voisins 59 par des articulations appropriées 60. L'ensemble 40 du chariot arrière comprend d'une manière générale des roues de support et un agencement de bras pendants 61 sem-35 blables, un maillon de chaîne correppondant 62 étant soudé ou relié autrement au bras. L'ensemble arrière 42, cependant, comprend une seule plaque 63 de fixation du chariot qui est serrée entre les bras de l'ensemble 61, et qui pend vers le bas depuis celui-ci et 1 3349 to 2007521 est relié au châssis 12 par une manille ou ensemble 64 qui forme un axe de pivotement et une liaison perpendiculaire à l'axe de pivotement de la "broche 55 et du tube 56, ainsi que par rapport au plan principal du châssis. L'extrémité inférieure de la plaque 63 5 de fixation du chariot présente une ouverture et est reliée par deux plaques de manilles décentrées semblables 65 à l'aide d'un ensemble 66 d'écrous et de boulons. Une entretoise 67 montée sur le boulon 66 espace les plaques 65 de la manille sur les côtés opposées de la plaque de fixation 63. -Un palier sphérique 68 est 10 disposé sur 1'entretoise 67 et est associé à un chemin de roulement de portée correspondant 69 qui est soudé ou fixé autrement à l'intérieur de l'ouverture de la plaque de fixation 63. Les plaques 65 de la manille pendent de l'arbre 66, et sont décentrées sur les côtés opposés du châssis 12. Une broche ou arbre 15 pivot 70 traverse latéralement le châssis 1-2 et les extrémités inférieures des plaques de la manille. De plus, un élément de support tubulaire approprié 71 est fixé à l'intérieur de l'ouverture du châssis et s'étend entre les surfaces intérieures des plaques 64 de la manille, des rondelles de support appropriées 72 étant dis-20 posées à ses extrémités opposées. Les plaques 64 de la manille et l'arbre 65 forment une liaison pivotante entre le palier de fixation et le châssis 12 permettant un mouvement de pivotement supplémentaire autour d'un axe horizontal ou latéral d'une façon générale, à travers le châssis 12, ainsi que le mouvement de pivotement uni-25 versel assuré d'une manière générale par le palier sphérique® Le fonctionnement du systèmé de transporteur représenté est résumé brièvement comme suit. Les divers sous-ensembles porteurs 3 sont montés sur la voie 1 du monorail, comme on le voit sur les figures de 3 à 6, ët ils 30 sont reliés à la chaîné d'entraînement 4 pour être déplacés successivement entre le poste de chargement 10 et les postes de déchargement 7 et 8„ Lorsqu'un objet 6 est disposé sur un plateau 2, l'ensemble 11 de la mémoire est actionné et donne une information concernant le poste où. le plateau 2 particulier doit être déchargé. 35 L'ensemble se déplace autour de la voie 1 du monorail, et lorsque le plateau 2 approprié se rapproche du poste de déchargement choisi 7 ou 8, le dispositif de basculement correspondant 9 est actionné automatiquement et est levé sur le côté approprié du plateau 2 pour 13349 2007521 faire "basculer la structure du plateau, lorsque le sous-ensemble porteur 3 se déplace en regard du poste de déchargement, le bras 28 vient en prise avec le levier 23 du chariot afin de successivement déverrouiller et faire basculer positivement le plateau 2. le 5 montage pivotant de la structure du plateau permet d'effectuer le déchargement sur l'un ou l'autre côté du système de la voie, d'une manière générale qui correspond à la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée, les postes de déchargement 7 et 8 peuvent se trouver directement, en face l'un de l'autre, ou bien, peuvent 10 être disposés en quinconce, de n'importe quelle manière voulue. Bien entendu, dans toute application donnée, on peut également disposer des postes de déchargement sur un seul côté de la voie 1. On a trouvé que les sous-ensembles porteurs 3 et les ensembles de suspension sphériques universels séparés des ensembles de fixa-15 tion à chariot 39 et 40 formaient un montage stable et permettaient le mouvement des sous-ensembles à la fois sur les parties horizontales et courbes de la voie 1. On a trouvé que l1ensemble 64 de la manille était particulièrement avantageux en liaison avec lé mouvement dans le sens vertical lorsqu'une compensation supplémentaire 20 peut être nécessaire. On a trouvé que le montage symétrique de la structure, avec le chargement central du plateau 2 ou de tout autre moyen de support, et la disposition de la structure du pivot et du support dans un seul plan commun formaient un support très stable et fiable à 25 l'aide duquel le sous-ensemble porteur 3, à la fois lorsqu'il est chargé et lorsqu'il est déchargé, pend essentiellement d'une manière parfaitement verticale sans appliquer aucune usure latérale appréciable ni aucune force au système de suspension du chariot autre que les forces verticales pour lesquelles ils sont conçus. Comme 30 indiqué précédemment, ceci diffère nettement des dispositifs précédents qui utilisaient d'une façon générale des mécanismes décentrés et introduisaient des forces pendulaires avec une usure nuisible de la chaîne, des chariots, des roues de guidage et des autres équipements de liaison, le châssis tubulaire et ses supports 35 multiples, en particulier avec des agencements de manille arrière permettant un effet de corde verticale étendu, s'est montré particulièrement important pour la réalisation d'un système de transporteur ou de triage monorail aérien extrêmement satisfaisant^ lorsqu'on 13349 12 2007521 rencontre des courbes à la fois horizontales et verticales. La présente invention fournit ainsi un système de monorail aérien extrêmement perfectionné permettant de répartir et de transporter des objets d'un premier emplacement à un ou plusieurs- autres empla-5 cernents. Il va de soi que la présente invention n'a été représentée et décrite qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible"de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 13349 13 2007521 KHrEHDICATIOUS 1. Ensemble de transporteur aérien caractérisé en ce qu'il comprend une voie aérienne comportant des parties courbes, et une série de moyens porteurs individuels supportés par la voie, deux 5 ensembles de fixation pendants pour chacun des moyens porteurs, comportant des moyens roulant sur la voie et qui sont reliés en des points espacés au moyen porteur dans le sens de la longueur de la voie et dont chacun comprend un ensemble de paliers sphériques du type sphère supportant le moyen porteur sur la voie et permettant 10 un mouvement essentiellement dans n'importe quelle direction. 2. Ensemble de transporteur aérien suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la voie aérienne comporte des parties courbes dans un plan vertical, et que l'ensemble de fixation pendant arrière comprend un ensemble de manilles. 15 3. Ensemble de transporteur aérien suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la voie aérienne comporte des parties courbes dans un plan vertical, et que l'ensemble de fixation pendant arrière comprend un ensemble de manilles montées entre le palier sphérique et un châssis faisant partie du moyen porteur et servant 20 à supporter le moyen porteur sur la voie, une articulation pivotante étant disposée entre le châssis et l'ensemble du palier sphérique de l'ensemble de fixation avant. 4. Ensemble de transporteur aérien suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la voie aérienne comporte des parties 25 horizontales courbes et des parties verticales courbes, le moyen porteur comprenant un châssis de support, l'ensemble de fixation avant comprenant une broche de rotation et un tube reliés respectivement chacun au châssis et à l'ensemble de palier correspondant, l'axe de rotation se trouvant dans le plan principal du châssis, 30 l'ensemble de fixation arrière comprenant une broche pivot montée entre l'ensemble de palier correspondant et présentant un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de rotation et au plan principal du châssis. 5. Ensemble de transporteur aérien suivant la revendication 35 U caractérisé en ce que le moyen porteur comprend un châssis muni d'une branche supérieure et d'une branche inférieure disposées dans le même plan, les ensembles de fixation étant reliés à la broche supérieure, et une plate-forme pouvant s'incliner dans deux 69 13349 . -H 2007521 directions étant articulés sur la branche inférieure, son axe de pivotement se trouvant dans le plan de la branche supérieure et de la branche inférieure. 6. Ensemble de transporteur aérien suivant la revendication 5 1, caractérisé en ce que le moyen porteur comprend un châssis comportant une branche supérieure et une branche inférieure disposées dans le même plan, les ensembles de fixation étant reliés à la branche supérieure, et une plate-forme s'inclinant dans les deux sens éteint articulée sur la branche inférieure, son. axe de pivote- 10 ment se trouvant dans le plan des branches supérieure et inférieure, un moyen amovible étant fixé à la plate-forme et à la branche infé-* rieure pour maintenir la plate-forme suivant une position de transport perpendiculaire d'une façon générale au plan des branches, et des moyens disposés sur les côtés opposés de la voie venant sélec-15 tivement en prise avec le moyen amovible, et faisant sélectivement pivoter la plate-forme sur les côtés opposés de la voie. 7. Sous-ensemble porteur pour un transporteur monorail, caractérisé eh ce qu'il comprend un châssis comportant une branche supérieure et une branche inférieure espacées disposées dans un 20 plan commun, deux supports de suspension espacés latéralement, fixés à la branche supérieure du châssis suivant des points espacés longitudinalement, chacun des supports comprenant un palier sphérique permettant un mouvement de pivotement relatif universel du châssis par rapport aux extrémités supérieures des supports, un 25 moyen de support pivotant étant fixé à la branche inférieure du. châssis, son axe de pivotement se trouvant sur le châssis, et une plate-forme étant fixée au moyen de support pivotant et étant construite et agencée, le-moyen de support étant disposé essentiellement symétriquement par rapport audit plan. 30 8. Sous-ensemble porteur pour transporteur-monorail, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis .est-un,'élément fermé d'une façon générale, le support de suspension arrière .espacé longitudinalement comprenant une manille montée entre* le palier sphérique correspondant et le châssis, la plate-forme èt le moyen 35 de support pivotant étant- disposés-à l'intérieur du châssis.,.'. 9. Sous-ensemble porteur suivant la revendication 7» caractérisé en ce que le châssis est un châssis de forme générale rectangulaire disposé dans un plan vertical et dont le dessus et les B/VD ORIGINAL 13349 15 2007521 côtés et parties extérieures sle la partie inférieure sont formés à l'aide d'un élément tubulaire solidaire, deux plaques de montage espacées latéralement étant reliées aux parties inférieures de l'élément tubulaire, un support de chariot étant disposé entre les 5 plaques et étant relié à celles-ci d'une manière amovible, le support du chariot s'étendant vers le haut dans le châssis et se terminant audit moyen de support pivotant présentant un axe horizontal dans le plan du châssis, la plate-forme étant montée sur le moyen de support pivotant et s'étendant symétriquement sur les côtés 10 opposés de l'axe. 10. Sous-ensemble porteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis de forme générale rectangulaire est maintenu dans un plan vertical, son sommet, ses côtés et les parties extérieures de sa partie inférieure étant formés à l'aide d'un élé-15 ment tubulaire solidaire, deux plaques de montage espacées latéralement étant reliées.aux parties inférieures de l'élément tubulaire, un support de chariot étant disposé entre les plaques et étant relié à celles-ci d'une manière amovible, ce support de chariot s'étendant vers le haut dans le châssis et se terminant par le moyen de support 20 pivotant présentant un axe horizontal dans le plan du châssis, la plate-forme supportant un objet disposé symétriquement au-dessus de l'axe, les supports de suspension comprenant un ensemble de fixation à chariot de tête comportant deux roues destinées à rouler sur la voie et comprenant des bras de support en forme de L pendants 25 se terminant par des parties en forme de plaques alignées reliées par des ensembles d'écrous et de boulons, une console de fixation du chariot présentant une extrémité plane serrée entre les parties en forme de plaques et étant reliée par des ensembles d'écrous et de boulons, une console de fixation du chariot comportant une extré-30 mité plane serrée entre les parties en forme de plaques et une extrémité inférieure en forme de fourche, un palier étant monté sur un arbre, et présentant une périphérie sphérique, le palier étant monté dans la fourche de l'extrémité inférieure, un chemin de- roulement sphérique étant tourillonné sur ce palier et présentant une 35 forme complémentaire de celle de la périphérie sphérique, ce chemin de roulement comportant un arbre pendant fixé à l'intérieur du tube vertical afin de pivoter autour d'un axe vertical, un ensemble de fixation de chariot arrière comprenant deux roues opposées destinées 69 13349 16 2007521 à rouler sur la voie, et comportant des bras de support pendants se terminant par des parties en forme de plaques alignées reliées entre elles par des ensembles d'écrous et de boulons, une console de fixation du chariot étant serrée entre ses dernières parties en 5 forme de plaques et présentant une extrémité inférieure munie d'une ouverture, un chemin de roulement annulaire étant fixé à l'intérieur de l'ouverture, un palier étant monté sur un arbre de support et étant disposé à l'intérieur du chemin de roulement du palier, sa périphérie présentant une forme sphérique complémentaire, et un 10 ensemble de manilles étant fixées à lrarbre de support et comportant une broche pivot tourillonnée au sommet du châssis tubulaire. 11. Sous-ensemble porteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le premier support comprend un ensemble de chariot de tête comprenant deux roues opposées destinées à rouler sur la 15 voie et des bras de support en forme de L pendant se terminant par des parties en forme de plaques alignées, ces parties étant reliées entre elles par des ensembles d'écrous et de boulons, une console de fixation du chariot présentant une extrémité plane serrée entre les parties en forme de plaques et dont les éléments sont re-20 liés entre eux par des ensembles d'écrous et de boulons, une console de fixation du châssis étant serrée entre les parties en forme de plaques et pendant de celles-ci et se terminant par une extrémité inférieure en forme de fourche, un palier monté sur un arbre et présentant une périphérie sphérique, ce palier étant monté dans la 25 fourche formée à l'extrémité inférieure, un chemin de roulement sphérique étant tourillonné sur le palier et présentant une forme complémentaire de la périphérie sphérique, ce chemin de roulement comprenant un arbre pendant fixé à l'intérieur du tube vertical afin de pivoter autour d'un axe vertical, un ensemble de fixation de 30 chariot-arrière formant le second support et comprenant deux roues opposées destinées à rouler sur la voie, et comportant des bras de support pendants se terminant par des parties en forme de plaques alignées reliées entre elles par des ensembles dlécrous et de boulons, une console de fixation du châssis étant serrée entre ses 35 dernières parties en forme de plaques et présentant une extrémité inférieure munie d'une ouverture, un chemin de roulement annulaire étant fixé à l'intérieur de l'ouverture, un palier étant monté sur un arbre de support et étant disposé à l'intérieur du chemin de 13349 17 2007521 roulement du palier, et présentant une périphérie sphérique complémentaire, un ensemble de manilles étant fixé à l'arbre de support et présentant une broche pivot latérale tourillonnée au sommet du châssis. 5 12. Sous-ensemble porteur suivant la revendication 7, carac térisé en ce qu.e des moyens de guidage sont fixés à la branche inférieure et s'étendent vers le bas depuis celle-ci. 13. Ensemble porteur pour transporteur aérien, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis de support, muni d'un support supé-10 rieur destiné à être fixé à une voie aérienne et un élément de châssis inférieur, une plate-forme pouvant être inclinée dans deux directions comportant une structure de dessous articulée fixée à l'élément de châssis inférieur, un moyen amovible fixé à la plateforme et à l'élément du châssis servant à maintenir la plate-forme 15 suivant une position de transport perpendiculaire d'une façon générale au plan des branches du châssis, des moyens disposés sur les côtés opposés de la voie venant en prise sélectivement avec le moyen amovible et faisant sélectivement pivoter la.plate-forme sur les côtés opposés de la voie. 20 14. Ensemble porteur pour transporteur aérien suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le châssis de support comprend une branche supérieure et une branche inférieure espacées dis posées dans un plan commun, la-branche supérieure comportant des moyens permettant de la fixer à la voie aérienne, la plate-forme 25 étant fixée à la branche inférieure et étant construite et agencée d'une manière essentiellement symétrique par rapport à un plan passant par la branche supérieure et par la branche inférieure. 15. Ensemble transporteur aérien suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le châssis est un élément d'encerclement 30 comportant une branche supérieure, des branches latérales et une branche inférieure, la plate-forme et sa structure de dessous étant disposées à l'intérieur de l'élément d'encerclement et étant fixées à la branche inférieure. 16. Ensemble transporteur aérien suivant la revendication 35 13, caractérisé en ce que le châssis est un élément..d'encerclement comportant une branche supérieure, dés branches latérales-et une branche inférieure, la branche supérieure et les branche_s. latérales étant formées d'une manière solidaire à l'aide d'un tuyau tubulaire 69 13349 18 2007521 dont les extrémités latérales inférieures sont recourbées vers l'intérieur., la branche inférieure comprenant des plaques fixées aux extrémités latérales courbées vers l'intérieur, et s'étendant à travers l'espace séparant celles-ci, la plate-forme et sa struc-5 ture de dessous étant disposées à l'intérieur dè l'élément d'encerclement et étant fixées aux plaques qui forment la branche inférieure.