FR 2008787 A1 19700123 FR 6915941 A 19690516 69 15941 2006787 L'invention concerne des systèmes de dessin pour métiers à tricoter et elle est applicable à des métiers à tricoter circulaires à alimentations multiples, appartenant à la catégorie de ceux qui sont équipés d'aiguilles ou autres instruments de 5 tricotage appropriés (ci-après appelés simplement "aiguilles" pour plus de commodité) manoeuvrables individuellement et de moyens pour exercer une commande sélective et individuelle sur ces aiguilles par l'intermédiaire de talons associés qui, en fonction d'exigences prédéterminées de formation du dessin,sont 10 agencés de façon à être laissés en position ou à être actionnés de naâière à établir des conditions dans lesquelles les aiguilles correspondantes resteront au repos ou bien seront amenées à fonctionner d'une manière voulue, ou encore auront la latitude de le faire, le tout selon les exigences du dessin* 15 Le terme "talons associés" est utilisé ici dans un sens générique, suffisamment large pour définir non seulement le cas où les talons sont prévus sur des jacks, des sélecteurs ou organes similaires séparés des aiguilles, mais aussi le cas où les talons se trouvent sur les aiguilles elles-mêmes* 20 En particulier, l'invention est applicable à un métier à tricoter circulaire Jacquard à alimentations multiples de la catégorie en question et correspondant à un modèle antérieurement proposé, dans lequel les talons associés sont disposés en plusieurs plans, de telle sorte que les talons d'un plan quel-25 conque soient séparés les uns des autres par des intervalles de temps appropriés, et où le système de dessin comprend, en combinaison, plusieurs jeux de dispositifs manoeuvrables sélectivement de déplacement des talons, disposés dans les plans de ceux-ci, ces dispositifs ayant le caractère de "sélecteurs de 30 sortie" (c'est ainsi qu'ils seront désignés ci-après), des moyens de commande de dessin supportant l'information et destinés à régir 1'actionnement des sélecteurs de sortie, et un circuita-ge électrique et/ou électronique pour convertir cette information en impulsions électriques qui sont dirigées vers ceux qui 35 conviennent parmi les sélecteurs de sortie* Dans un métier du type ainsi défini, chaque sélecteur de sortie est essentiellement constitué par un levier pivotant qui est placé dans le plan des talons auxquels il est affecté et qui présente une came susceptible d'agir sur des talons dans 40 ce plan, le sélecteur étant connecté mécaniquement à un trans 69 15941 2008787 ducteur électro-mécanique capable de transformer des impulsions électriques en mouvement mécanique pour rendre le sélecteur actif ou non actif. En conséquence, les sélecteurs de sortie peuvent pivoter pour se placer dans les plans des talons ou hors 5 de ces plans et la disposition est telle que si un sélecteur est mis en saillie vers l'intérieur jusqu'à la surface d'un cylindre d'aiguilles ou de jacks, juste après qu'un talon du plan concerné l'a dépassé et que le sélecteur est maintenu dans cette position suffisamment longtemps pour repousser le talon suivant dans 10 sa rainure du cylindre, le sélecteur peut être alors éloigné de la surface du cylindre avant que le troisième talon n'arrive, n'agissant donc pas sur ce dernier. XI peut y avoir un jeu de sélectèùrs de sortie pour chaque alimentation du métier, ce jeu étant incorporé dans une unité 15 qui, pour plus de commodité, sera ci-après appelée "ensemble de sélecteurs de sortie". En outre, l'invention' est destinée principalement à être appliquée à*un système dans lequel il est prévuj immédiatement au-dessous des aiguilles à commander, des jacks de manoeuvre 20 d'aiguilles convenablement montés à pivotement, et où il est prévu, entre ces derniers et les sélecteurs de sortie, des jacks pivotants intermédiaires munis des talons "associés" précités qui sont placés, selon les exigences du dessin, dans les différents plans considérés. Dans un tel système, les jacks pivotants 25 sont montés autour de points de leur bord arrière -entre leurs extrémités supérieure et inférieure - et les talons associés sont formés sur les bords avant, c'est-à-dire dirigés vers l'extérieur, des parties inférieures de ces jacks. En conséquence, le système est tel que toutes les fois qu'un sélecteur de sortie 30 agit sur un talon d'un jack de pivotement intermédiaire, l'extrémité inférieure de ce dernier sera enfoncée vers le fond de la fente ou rainure correspondante du cylindre d'aiguilles ou du cylindre de jacks (selon le cas), en conséquence de quoi l'extrémité supérieure de ce même jack de pivotement intermé-35 diaire sera basculée vers l'extérieur et, étant donné qu'elle est en contact direct avec le bord arrière du j ack de manoeuvre d'aiguille correspondant, elle fera basculer ce dernier vers 1'extérieur pour placer un talon d'actionnement de celui-ci en saillie dans la trajectoire d'un systèmë de commande paàr-came 40 des jacks. De cette manière, lé jack de manoeuvre d'aiguille 69 15941 2008787 sélectionné et, par suite,1'aiguille correspondante, sont soulevés par le système de commande par came des jacks. Si, comme tel peut être le cas, le système de commande par came des jacks comprend des cames à mouvement sélectif, des aiguilles sé-5 lectionnées peuvent être soulevées dans la mesure nécessaire,soit pour tricoter, soit pour "perler". Inversement et après que s'est produite une telle opération sélective, une came agit sur le bord avant du jack de manoeuvre d'aiguille à proximité de son extrémité inférieure et le repousse vers l'intérieur pour éloigner 10 son talon du système de commande par came des jacks. XI en résulte que l'extrémité supérieure du jack pivotant intermédiaire correspondant est repoussée vers l'intérieur et que son extrémité inférieure munie d'un talon est basculée vers l'extérieur, ce qui ramène le jack pivotant dans sa position primitive, en pré-15 paration d'une nouvelle sélection. Evidemment, si, dans ce système, un jack pivotant intermédiaire ne comporte pas de talon associé dans un certain plan, aucun sélecteur de sortie situé dans ce plan ne peut avoir pour effet d'enfoncer l'extrémité inférieure dudit jack et, en conséquence, le jack de manoeuvre 20 d'aiguille correspondant ne sera pas basculé en dehors et l'aiguille associée ne sera pas sélectionnée. Dans un tel cas, un système de cames d'aiguilles approprié, actionné sélectivement, pourrait être au besoin prévu indépendamment des jacks pour a-mener la totalité des aiguilles à tricoter, à perler ou à passer. 25 Si nécessaire, on peut modifier un système de jacks de ce genre en disposant les talons associés sur des poussoirs de jack séparés, placés en face des extrémités inférieures planes (c'est-à-dire dépourvues de talon) des jacks pivotants, au lieu de les prévoir sur. les bords avant des jacks eux-mêmes. 30 Toutefois, il est également possible d'appliquer l'inven tion, à tin autre système de jacks dans lequel les talons associés sont formés directement sur les bords extérieurs de jacks de manoeuvre d'aiguille qui sont placés immédiatement au-dessous des aiguilles et pivotent autour de leurs extrémités supérieures, 35 la disposition dans ce cas étant tell® que toutes les fois qu'un jack est repoussé dans sa rainura ou fente, ion talon d5actionne-ment inférieur qu'il comporte passe à distance d'une came d'élévation de jacks, de sorte que le jack et l'aiguille correspondante restent en position basse de non-tricotage. Par contre,le 40 talon d'actionnement d'un jack non sélectionné qui reste dans 69 15941 « 2008787 sa position extérieure est actionné par la came d'élévation, de jacks pour soulever l'aiguille. Selon un autre système auquel l'invention peut être également appliquée, les jacks de manoeuvre d'aiguille, placés au-5 dessous des aiguilles, sont munis de prolongements à ressort dirigés vers le bas, agencés de façon à être actionnés par des poussoirs de jack munis des talons associés précités. Dans ce cas, toutes les fois qu'ils ont la latitude de le faire, les prolongements à ressort sortent sous l'effet de leur élasticité, 10 mais ils sont susceptibles d'être repoussés dans leurs rainures ou fentes par les poussoirs de jack correspondants. Ainsi,toutes les fois qu'un prolongement élastique sort, un talon inférieur qu'il présente entre en contact avec une came d'élévation de jacks, de sorte que le jack et, par suite, 1'aiguille correspon-15 dante sont soulevés. Mais un jack,dont le prolongement élastique est enfoncé sélectivement par un poussoir de jack pour passer à distance de la came, reste en position basse. Le but de l'invention est de fournir, dans ou pour un métier à tricoter circulaire à alimentations multiples, corres-20 pondant au type antérieurement proposé auquel il est ici fait référence, un ensemble de sélecteurs de sortie généralement amélioré. L'invention a pour but particulier de fournir un tel ensemble de sélecteurs de sortie qui soit spécialement destiné 25 à être utilisé en combinaison avec 15un quelconque des systèmes de jacks ci-dessus décrits. Conformément à l'invention, chacun des leviers pivotants, ■qui constitue vm sélecteur ê© sortie disposé ou susceptible ' d'être disposé dans 1s plan «las talons auxquels il Ainsi, il n'est pas fait appsl è dos ressorts pour maintenir les sélecteurs de sorti/s dans 1 'ueo ou l'autre de leurs 40 deux positions. Cela est important, car le succès du circuitage 69 15941 5 2008787 électrique et/ou électronique dépend au moins en partie du temps de réponse à la fraction de seconde près et de la précision de fonctionnement des sélecteurs de sortie. Selon un mode approprié de réalisation de l'invention, 5 chaque sélecteur de sortie est relié par une tringle à un organe pivotant qui porte un aimant permanent, cette tringle et l'organe pivotant étant articulés "à bascule", ce qui constitue un moyen pour maintenir activement le sélecteur dans l'une et l'autre de ses deux positions ; de part et d'autre de l'aimant permanent, 10 il est disposé deux électro-aimants munis d'enroulements de commande, susceptibles de recevoir des impulsions pour exciter les électro-aimants et, de ce fait, changer la position de l'organe pivotant par coopération de l'aimant permanent et des électroaimants, la polarité des impulsions régissant le sens du chan-15 gement de position et, par suite, déterminant le passage du sélecteur dans sa position de "sélection" ou de "non-sélection". Il convient de noter que, lorsque l'organe pivotant bascule d'un côté ou de l'autre, il se déplace sous deux effets mutuellement complémentaires, à savoir l'attraction magnétique 20 d'un côté et la répulsion magnétique du côté opposé de l'organe. Ce sont ces effets mutuellement favorables qui rendent actif le fonctionnement d'un sélecteur et qui éliminent tout risque de mouvement incertain. Afin que l'invention puisse être bien comprise et facile-25 ment mise en oeuvre, un mode de réalisation particulier d'un ensemble de sélecteurs de sortie et d'un métier à tricoter circulaire à alimentations multiples, du type à cylindre d'aiguilles tournant et à platine pour la production de jersey double à dessin Jacquard, métier auquel de tels ensembles de sé-30 lecteurs de sortie sont appliqués, va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue générale en perspective du métier, représenté en combinaison avec deux systèmes de commande de dessin utilisables alternativement,, 35 La fig. 2 est une vue en coupe verticale de la tête rota tive de tricotage du métier, représentant un jack de sélection de dessin et une aiguille de cylindre correspondante en position de non-tricotage, l'un des ensembles de sélecteurs de sortie étant visible dans cette figure. 40 La fig. 3 est une vue développée, purement schématique, 69 15941 2008787 d'une partie du cylindre d'aiguilles, montrant l'espacement d'un groupe d'aiguilles entre deux alimentations et la disposition des talons associés en lignes inclinées parallèleso La fig. 4 est une vue latérale, partiellement en coupev 5 de l'un des ensemble de sélecteurs de sortie. La fig. 5 est une vue en plan du même ensembleo Les fLg. 5A et 5B sont des vues de détail en plan de 15 extrémité libre d'un sélecteur de sortie, montrant un arrêt servant à fixer les positions active: et non active du sélecteurB 10 La fig. 6 est une autre vue en plan et en coupe de ^en semble de sélecteurs, passant par la ligne VI-VI d© la £ig0 4S l'ensemble étant donc représenté sans sa plaque supérieures La fig. 7 est une vue de détail en plan illustrant 1@ mouvement de jacks de sélection de dessin par rapport à la -roi® 15 de came, un levier sélecteur de sortie ayant été représenté dans sa position de "non sélection". La fig. 8 est une vue semblable à celle de la fig. 7, mais représentant le levier sélecteur dans sa position de "sélection" La fig. 9 est une vue semblable à celle de la fig. 6, re-20 présentant un modèle un peu plus étudié et perfectionné de l'ensemble de sélecteurs de sortie. Les fig. 10 et 11 sont des coupes passant respectivement par les lignes X-X et XI-XI de la fig. 9. La fig. 12 est une vue de la partie supérieure de l'un 25 des ensembles de sélecteurs de sortie représentant, par ses seuls contours, un bloc-support à la face inférieure duquel l'ensemble est fixé. La fig. 13 est une vue en élévation latérale de ce bloc-support qui est muni de moyens par lesquels 1'ensemble de sé-30 lecteurs de sortie peut être réglé d'un seul bloc dans les directions circonférentielle et/ou radiale du cylindre du métier. La fig. 14 est une vue en plan du bloc-support s et la fig. 15 est une vue d'extrémité de ce bloc, dans la direction de la flèche A de la fig. 14. 35 Dans la fig. 1 des dessins, le métier auquel est appliqué le dispositif choisi à titre d'exemple de l'invention est désigné dans l'ensemble par le nombre de référence 100. Cette machine est un métier Jacquard à double jersey, du type à cylindre d'aiguilles et à plateau tournants. Le socle creuss loi 40 supporte la tête rotative de tricotage 102 de la machin© et une 69 15941 7 2008787 superstructure 103,montée selon la disposition usuelle, porte les bobines sous la forme de cônes 104 de fils de différentes couleurs. On a représenté en 105 les interrupteurs principaux pour la mise en marche, l'arrêt et le fonctionnement pas à pas 5 du métier, tandis que des ventilateurs sont indiqués en 106. Le cylindre d'aiguilles tournant du métier - représenté de façon très générale dans la fig. 1 et avec plus de détails dans la fig. 2 - est désigné par le nombre 107. Dans ce cylindre sont creusées des rainures 107a destinées à recevoir des 10 aiguilles à palette indépendantes 108 (fig. 2), dont chacune comporte un talon d'actionnement 108a agencé de façon à être actionné par des cames, telles que 109, 110, logées dans une boîte à cames annulaire fixe 111. Cette boîte à cames du cylindre est montée sur une fonture annulaire fixe 112, visible 15 fig. 1 et 2. Un plateau à aiguilles rotatif 113, monté de façon à tourner en même temps que le cylindre d'aiguilles 107, comporte des rainures 113a destinées à recevoir des aiguilles de plateau indépendantes 114, elles aussi du type à palette. Les aiguilles de plateau sont munies de talons de manoeuvre 114a, 20 114b, 114c et 114d agencés de façon à être actionnés par des cames, telles que 115, 116, 117 et 118, d'un système de cames de plateau supporté par une plaque fixe 119 de cames de plateau. D'autre part, comme on peut le voir fig. 1, le tissu à dessin 12Ô produit sur le métier est attiré vers le bas par un 25 mécanisme rotatif d'appel et s'enroule finalement sur un rouleau entraîné 121, logé à l'intérieur du socle creux loi. On a représenté en 122, sur la fig. 1, un groupe de commande par bande perforée qui est relié mécaniquement en 123 au métier à tricoter d'où il reçoit son mouvement. Comme on peut 30 le voir, la bande T passe sur une poulie 156 du type pignon. Ce groupe constitue l'un des deux systèmes de dessin utilisables alternativement, dont le métier représenté est équipé. L'autre système de dessin représenté est une matrice 124 de commutateurs sélecteurs 195, cette matrice surmontant un pupitre 125 indépen-35 dant qui est connecté électriquement au métier par des câbles 12 Pour en revenir à la fig. 2, il est visible qu'il est prévu, au-dessous de chaque aiguille de cylindre Î0S et dans la même rainure 107a, un jack de dessin 127. La tige de chacun de ces jacks est munie d'un talon poussoir 127a disposé selon un 40 mode prédéterminé dans l'un parmi plusieurs plans superposés à 69 15941 a 2003787 une distance mutuelle convenable. Ce sont ces talons poussoirs qui ont été précédemment appelés les "talons associés". Les extrémités supérieures, c'est-à-dire les têtes 127b des jacks 127, sont agencées de façon à agir sur les extrémités inférieures 5 des fûts des aiguilles.108« En outres chaque jack de dessin est monté dans sa rainure 107a de façon à pouvoir basculer vers l'extérieur et vers l'intérieur autour 6 un point de pivotement 127c. A proximité de son extrémité inférieure, chacun des jacks est muni d'un talon d'actionneront 127d. Iraraédiatemsnt en amont 10 du poste NS de sélection d'aiguilles au niveau de chaque alimentation du métier, il est prévu, comme on peut le voir sur les fig. 7 et 8, des voies de came de jacks 128 destinées à presser le bord arrière de la queue 127e de tous les jacks, afin de faire basculer ces derniers vers 1'extérieur pour que leurs i-ï talons poussoirs 127a fassent saillis sur la surface du cylindre d'aiguilles tournant 107. La voie de came de jacks 128 est montée sur une couronne fixe 129- Au niveau du poste NS de sélection d'aiguilles de chaque alimentation*) il est prévu un jeu de sélecteurs de sortie 130 sous foriae de leviers pivotants dispo~ ^ ses l'un au-dessus da l'autre dans les plans superposés occupés par les talons poussoirs 127a® Ces sélecteurs de sortie 130sont reliés mécaniquement à des transducteurs électro-mécaniques dont les caractéristiques seront décrites en détail ci-après et ils sont formés de telle sorte que chacun d'eux présente une came S? 130a destinée à agir sur les talons- poussoirs 127a* situés dans le plan correspondant® Des signaux électriques engendrés en fonction du dessin et appliqués aux transducteurs sont transformée en mouvements siésanlquâs» ds sorte que les sélecteurs de sortie 130. de chaquat j-su sonfc sél ac hivfeffcsnt actionnés à û®z v / Isî-fcorralles• cemvsnablsaient l'yï&mês - sélecteurs du jeu étant laissés en dehors, dans la position de "non sélection" {inactive) représentée fiijo 7S et les autres étant basculés vers l'intérieur en position de "sélection"' (active) -représentés figa 8. Les jacks de dessin 127 qui sont basculés vers 15exté-2; rieurs en amont d'un poste îIS de sélection d'aiguilles, ne sont évidemment pas atteints par das sélecteurs de sortie 130 non sélectionnés et ils restent @-i dehors : sais les jacks dont les talons poussoirs 127a sont actionnés par des sélecteurs sélectionnés dans les plans correspondants vont basculer vers 40 1'intérieur et lesdits talons poussoirs vont être mis en re 69 15941 2008787 trait dans les rainures. Immédiatement en aval de chaque série de sélecteurs de sortie 130 et au-dessous de celle-ci, il est prévu une came fixe 131 d'élévation de jacks qui est fixée*à la face interne d'un 5 rebord vertical 129a formé sur la couronne fixe 129. En conséquence, la disposition est telle que les talons d■actionnement l27d des jacks de dessin 127 qui ont la latitude de rester en dehors au niveau d'un poste de sélection d'aiguilles vont être actionnés par la came 131, d'où il résultera que les jacks en 10 question seront soulevés pour faire monter les aiguilles de cylindre 108 correspondantes à leur niveau de dégagement, de sorte que ces aiguilles cueilleront le fil et tricoteront au niveau de l'alimentation. Par contre, les jacks de dessin 127, dont les talons poussoirs 127a sont enfoncés dans le cylindre 15 d'aiguilles par des sélecteurs de sortie 130 sélectionnés dans les plans correspondants, vont être basculés vers l'intérieur (dans la position représentée dans la fig. 2) et leurs talons d'actionnement 127d passeront à distance de la came 131 d'élévation de jacks au niveau de l'alimentation. En conséquence, ces 20 jacks resteront en position basse et les aiguilles 108 correspondantes ne tricoteront pas. Comme on peut le voir sur la fig. 3, les talons poussoirs 127a sont décalés les uns par rapport aux autres dans plusieurs plans espacés P1-P8 pour former des lignes inclinées parallèles 25 PL de talons, les talons successifs étant disposés dans des plans différents pour augmenter l'intervalle S et, par suite, l'intervalle de temps entre les talons de chaque plan. Cette disposition des talons 127a a été adoptée pour laisser un temps suffisant pour 1'actionnement des transducteurs électro-mécani-30 ques auxquels des signaux électriques sont délivrés. Plus la vitesse de fonctionnement des transducteurs est élevée, plus l'intervalle de temps entre les lignes inclinées parallèles PL de talons peut être bref, cet intervalle déterminant le nombre de talons (et de plans de talons) de chaque ligne et, par suite, 35 le nombre de sélecteurs de sortie 130 et de transducteurs pour 1'actionnement de ceux-ci qu'il est nécessaire de prévoir à chaque alimentation du métier. En général, et selon ce qui a été représenté, on constatera qu'un intervalle de temps suffisant est fourni par huit talons dans chaque ligne parallèle PL, 40 le minimum pouvant être éventuellement de six talons et le maxi- 2008787 mum pouvant être très supérieur à huit. Comme on le comprendra aisément, les ensembles de sélecteurs de sortie 132 ont une importance essentielle et le succès de l'équipement électronique dépend dans une très large mesure, 5 non seulement du réglage à la fraction de seconde près et de la précision de fonctionnement des sélecteurs de sortie 130, mais aussi du fait que chacun de ces sélecteurs à commande magnétique est agencé de façon à être activement verrouillé, tant dans sa position active, c'est—à—dire de "sélection" représentée 10 fig. 8, que dans sa position inactive, c'est-à-dire de "non sélection" représentée fig. 7. Selon ce qui est illustré par les fig. 4 à 6, chaque ensemble 132 comprend un groupe de huit transducteurs électro-mécaniques 133 qui sont montés l'un au- i dessus de l'autre sous forme d'un empilement et sont serrés en— 15 tre des plaques supérieure et inférieure 134 et 136 au moyen de deux vis 136. Comme on peut le voir fig. 2, chaque ensemble 132 est fixé à- la face inférieure d'une console 137 qui est à son tour fixée par des vis 138 à la face inférieure de la fonture fixe 112. L'extrémité interne de chacun des huit sélecteurs de 20 sortie 130, en forme de levier, est montée à pivotement en 139 sur l'extrémité libre d'un bras coudé 133a (voir fig. 6) qui constitue l'une parmi deux sous-unités 133a et 133b, opposées et réglables l'une par rapport à l'autre, du transducteur é-lectro-mécanique 133 correspondant. On a désigné par 140 une 25 plaque de protection. Chaque sélecteur 130 est relié par un maillon double 141 à un organe pivotant 142 qui porte un aimant permanent 143 (voir fig. 4). Le maillon 141 et l'organe 142 sont donc articulés "à bascule", ce qui constitue un moyen par lequel le sélecteur 130 est verrouillé dans l'une et l'autre de 30 ses deux positions. Il est à noter que chaque sélecteur de sortie est disposé horizontalement pour pivoter dans le plan de talons correspondant. De part et d'autre de l'aimant permanent 143 sont disposés deux électro-aimants 144 et 145, dont chacun est constitué par une armature de fer doux en forme de U dont 35 les branches espacées portent deux bobines ou enroulements de commande 146, connectés en série et dans leur sens correct d'enroulement. Par l'intermédiaire de prises -telles que représen-tées en 147 sur la fig. 2 ou en 147 sur les fig. 4, 5 et 6 -les enroulements de commande 146 reçoivent des impulsions pour 40 exciter les électro-aimants 144 et 145 et, par la coopération de 69 15941 2008/87 l'aimant permanent 143 et de eas électro-aimants0 pour faire basculer l'organe pivotant 142 d'un côté ou de l'autre. La polarité des impulsions régit le sens du basculement et, par suite, détermine si un sélecteur de sortie 130 donné doit être placé 5 dans sa position de "sélection" ou de "non-sélection". On supposera par exemple, en considérant la fig. 6, que le pôle sud de l'aimant permanent 143 est situé vers le haut de la figure et que son pôle nord se trouve vers le bas (voir également fig. 4)5 dans ces conditions, si les bobines 146 de 1'électro-aimant 144 10 reçoivent des impulsions telles que les pôles 144a et 144b soient respectivement sud et nord, et si les bobines de 1'électro-aimant 145 reçoivent des impulsions telles que les pôles 145a et 145b soient respectivement nord et sud, l'organe pivotant 142 va basculer vers la droite, ce qui aura pour effet de redresser 15 l'articulation à bascule jusqu'à un point situé un peu au-delà du point mort haut et de faire passer de force le sélecteur 130 correspondant dans sa position de "sélection" jusqu'au contact de la surface du cylindre d'aiguilles rotatif 107. Les maillons 141 et l'organe 142 étant alignés dans la position représentée*, 20 le sélecteur 130 sera solidement verrouillé dans sa position de "sélection". Mais si la polarité des impulsions délivrées aux paires d'enroulements de commande est inversée, les pôles 144a et 144b seront respectivement nord et sud et les pôles 145a et 145b respectivement sud et nord, d'où il résultera que l'organe 25 pivotant 142 basculera vers la gauche ; en conséquence, 1'articulation à bascule prendra la forme d'une ligne brisée et le sélecteur 130 pivotera à distance du cylindre 107 dans sa position de "non sélection". Du fait de l'articulation en ligne brisée, c'est-à-dire fléchie, le sélecteur 130 sera solidement verroruillo 30 dans sa position de "non sélection9'o Comme on peut le comprendre aisément, lorsque l'organe pivotant 142 est basculé à gauche ou à droites il sa déplace sous l'effet de deux forces qui se favorisent mutuellement, à savoir l'attraction magnétique d'un côté et la répulsion magné-35 tique de l'autre côté de l'organe. Pour considérer une phase de sélection au niveau d'une alimentation, une impulsion correspondant à l'action requise du talon 127a suivant est délivrée au sélecteur 130 avant QUe ce talon n'arrive. Le sélecteur prend la position d® "sélection»8 40 et se verrouille avant que le talon n'entre en contact avec lui, 69 15941 2008?87 de sorte que ce talon suit en fait ce qui peut être considéré à tous égards comme une came fixe (130a). A. son extrémité opposée au maillon 141, l'organe 142 de chaque transducteur 133 est monté de façon à basculer autour 5 d'un pivot 147 solidaire d'un élément fixe 148 par rapport auquel les deux sous—unités précitées 133a et 133b sont relativement réglables au moyen de vis 143, Ce sont ces deux sous-unités opposées qui portent les deux électro—aimants 144 et 145. Du côté extérieur de la sous-unité 133b est fixé un organe d'arrêt 10 150 dont l'extrémité active 150a, coudée vers l'intérieur, est munie d'une fourche qui embrasse et guide le sélecteur 130 correspondant et présente une zone 150b qui constitue une butée limitant l'étendue des mouvements pivotants du sélecteur dans l'uri et l'autre sens (voir fig. 5A et 5B). 1S A chacun des ensembles de sélecteurs de sortie 132, il peut être associé des moyens d'un genre quelconque pour "neutraliser" le .dessin en temps opportun en provoquant le passage de toutes les aiguilles en regard de l'ensemble sans tricoter® A cette fin, il est prévu un curseur rectilîgne 151, susceptible 20 d'un mouvement rectilîgne dans une gouttière 155a formée dans la face inférieure de la plaque inférieurs 135 de l'ensemble® Ce curseur est maintenu en place par une plaque 152 et présente, â son extrémité active, une surface de came inclinée 151a agencée de façon à agir sur les talons d'actionnement 127a de tous les 25 jacks 127 qui passent en regard, toutes les fois que le curseur est poussé dans le sens qui convient. Autrement dit, lorsque le curseur 151 est repoussé dans sa position active représentée sur les fig. 5 et S9 il aura pour effet de repousser successivement, et par suite, de neutraliser tous les jacks de dessin 127'qui 2© pensent o Pour, actionner la curseur 151», il est prévu un secteur pivotant 153 muni d'oreilles 153a recourbées vers le bas qui permettent de le faire tourner à la main. Dans ce secteur est formée une fente excentrée 153b, dans laquelle s'engage une cheville 154 fixée au curseur (fig® 6)* 35 Dans le modèle plus élaboré d'ensemble de sélecteurs de sortie représenté fig<> 9 à il, l'arsnatura de chaque électro-aimant 157 est constituée par deux tiges de fer doux 158, initialement séparées, qui sont réunies de façon définitive; au niveau de leurs extrémités externes, par une barrette 159 de 40 fer doux. Las extrémités internes des deux tiges 158 de chaque 69 15941 « 2008787 armature, convenablement espacées entre elles, sont disposées au voisinage immédiat des extrémités respectivement opposées de l'aimant permanent 143. L'armature de l'un des électro-aimants est montée réglable sur un segment rectiligne du bras coudé 5 précité 133a du support en U du transducteur électro-mécanique considéré, tandis que l'armature de 1'électro-aimant opposé est montée de façon analogue sur l'autre bras 135b sensiblement parallèle du même support. L'extrémité arrière ou externe de cha- . que armature est en effet montée coulissante dans une rainure 10 traversante 160 formée transversalement dans toute l'épaisseur du bras correspondant du support, et deux vis 161 qui portent des éléments de blocage 162 en forme cfe coin en coupe longitudinale et qui sont destinées à agir sur les côtés opposés de la barrette 159 de l'armature, s'engagent dans chacun des bras 133a et 133b 15 pour bloquer l'armature en place après un réglage précis de 1'électro-aimant considéré visant à le rapprocher ou à l'éloigner du côté voisin de l'aimant permanent 143 (voir fig. 9 et 11). Dans les parties terminales externes des bras 133a et 133b sensiblement parallèles, il est formé des trous filetés transver-20 saux qui reçoivent des vis réglables 163 dont les têtes 163a constituent des butées de part et d'autre de l'organe pivotant 142 pour fixer la course de pivotement de ce dernier dans un sens et dans l'autre. Dans les fig. 9 et 10, le sélecteur 130 est articulé à 25 bascule sur l'organe pivotant 142 par un maillon constitué par des axes 164 et 165 reliés par des agrafes à ressort 166. Chaque ensemble 132 peut être avantageusement muni d'un bloc-support rectangulaire 167 (fig. 12-14) sous la forme d'une console, à la face inférieure duquel l'ensemble est fixé et qui . 30 est à son tour fixé au-dessous d'une couronne de support fixe sur le métier. Cette couronne de support peut être analogue à la fonture annulaire fixe 112 représentée dans la fig. 2. Le bloc—support rectangulaire 167 est destiné à être positionné sur la couronne de support, de telle manière que son axe longi-35 tudinal ML (fig. 14) s'étende plus ou moins radialement par rapport au cylindre 107 du métier. Sur toute la face inférieure du bloc-support rectangulaire 167 est formé un renfoncement transversal 168 dont les bords 169, 170, en biseau vers le bas et vers l'arrière, sont situés 40 dans des plans inclinés parallèles. La plaque supérieure 134 de ta 1-011 14 2008787 l'ensemble 132 présente des côtés avant et arrière 171 et 172 inclinés en bas et en dedans, c'est-à-dire convergents, de sorte que cette plaque peut à la fois s'adapter dans le renfoncement transversal 168 de la face inférieure du bloc-support rectangu-5 laire 167 et coopérer avec une pièce de blocage 173 en forme de coin. Cette dernière est placée dans le renfoncement transversal 168, dans un espace ménagé entre le côté arrière 172 de la plaque supérieure 134 et le bord voisin 170 du renfoncement, des vis 174 étant prévues pour serrer la pièce de blocage 173 en forme 10 de coin de façon à rendre l'ensemble solidaire du bloc-support 167 auquel il est appendu. En retirant sans difficulté la pièce de blocage 173 en forme de coin, il est possible de séparer facilement l'ensemble 132 du bloc-support en vue d'une vérification éventuelle. 15 Le bloc-support 167 est lui-même réglable par rapport à la couronne fixe de support, ce qui permet de régler en bloc,' dans la direction circonférentielle et/ou radiale du cylindre 107 du métier, la totalité de l'ensemble de sélecteurs de sortie 130 et des transducteurs électro-mécaniques. A cette fin, 20 la face supérieure du bloc-support rectangulaire 167 est creusée d'une extrémité à l'autre pour constituer une voie de glissement 175 pour une plaque coulissante 176. Des moyens de réglage à vis, tels que 177, sont prévus pour provoquer un mouvement longitudinal relatif entre cette plaque 176 et le bloc-support 25 167 (voir fig. 13). A la face supérieure de la plaque coulissante 176 est formée une gouttière 178 relativement étroite et peu profonde, qui s'étend d'une extrémité à l'autre. Un curseur 179, étroit et mince en proportion, s'adapte dans la gouttière 178 et, sous l'action d'autres moyens de réglage à vis 180, il peùt être 30 déplacé par rapport à la plaque coulissante 176, en glissant dans celle-ci. A proximité de chacune des extrémités opposées du curseur mince 179, il est formé une fente oblique 181 dirigée transversalement (voir fig. 14). Immédiatement au-dessous de ces deux fentes obliques 181, il est découpé, dans la plaque 35 coulissante 176 sous-jacente, deux fentes transversales similaires 182 qui ne sont toutefois pas obliques, mais s'étendent perpendiculairement par rapport au curseur et à la plaque. Sur la face inférieure de la couronne fixe de support précitée font saillie - au niveau de chaque ensemble de sélecteurs de 40 sortie -deux goujons verticaux 183 qui traversent de haut en bas 69 15941 15 2008787 les deux paires de fentes 181 et 182. Des trous filetés 184 sont formés dans le bloc-support 167 pour recevoir des vis de fixation (non représentées) qui sont introduites de haut en bas par des trous lisses 185 formés dans 5 la couronne fixe de support 186 (fig. 13 et 15) et dans la plaque coulissante 176. Ces vis servent à fixer 1'ensemble en position après réglage au-dessous de la couronne de support. Les trous lisses 185 sont suffisamment larges pour permettre le réglage du bloc-support 167 par rapport à la couronne fixe de support 10 186. En conséquence, la disposition est telle que, lorsque ces vis sont desserrées, l'ensemble de sélecteurs de sortie 132 peut être initialement réglé dans la direction circonférentielle et/ou radiale du cylindre du métier, par des réglages appropriés de la plaque, coulissante 176 et du curseur mince 179 monté dans celle-» 15 ci. A la suite de ces réglages, l'ensemble peut être immobilisé par serrage de ces vis de fixation. L'avantage de ce montage particulier réside dans le fait que l'ensemble peut être séparé du bloc-support rectangulaire 167, en cas de besoin, sans qu'il soit nécessaire de déranger ce bloc. 20 II est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la 25 présente invention. 69 15941 16 200878/ REVENDICATIONS 1. Métier à tricoter circulaire à alimentations multiples et à ensemble de sélecteurs d'instruments de tricotage de sortie, comprenant, en combinaison, un ensemble de sélecteurs de sortie 5 superposés sous la forme de leviers pivotants dont chacun présente un segment formant came et destiné à agir sur des talons des instruments de tricotage dans le plan où il se trouve, et un groupe correspondant de transducteurs électro-mécaniques superposés qui transforment des impulsions électriques en mouve-lO ments mécaniques des sélecteurs de sortie, de telle sorte que ces derniers sont déplacés dans leurs positions fonctionnelles de sélection et de non-sélection d'instruments, cet ensemble é-tant caractérisé par le fait qu'il comprend un organe mobile (142) pour chaque sélecteur de sortie pivotant (130), un aimant 15 permanent (143) porté par chacun des organes mobiles, un-maillon (141) reliant chaque organe mobile (142) au sélecteur de sortie correspondant, et des électro-aimants (144 et 145, fig. 4 et 6, ou 157, fig. 9 et 11), susceptibles de recevoir des impulsions» disposés de part et d9autre de chaque organe mobile, 20 de telle sorte qu'en fonction de la polarité des impulsions qui excitent ces électro-aimants, la coopération de ces derniers a™ vec l'aimant permanent déplace l'organe mobile (142) dans un sens ou dans l'autre pour déplacer le sélecteur de sortie (130) correspondant et le maintenir activement dans l'une de ses po-25 sitions précitées. 2. Métier selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque sélecteur de sortie (130) est relié par un maillon (141 ou 166) à un organe pivotant (142) qui porte l'aimant permanent (143), ce maillon et l'organe étant articulés à bascule 30 de façon à constituer mi aïoyssï sïiaiïiteair acti^araent le sé= lesteui? dans l'une de ses dsux £osltio££ $ d® part et d'astre de .1* aimant permanent sont prshras deux ilsetro-alnaats (144 9t 145, fig. 4 et 6 ou 1579 fig» 3 at 11), ssanis d * enroulements de commande (146) destinés à recevoir des impulsions» 35 3. Métier selon la revendication 2, caractérisé par le fait qua chaque organe pivotant (142) corrsspoiiàant à un sélecteur de sortie (130), le maillon lutermédiairs (141 ou 166) correspondant et les électro-aimants t144 et 145 ou Î57) de part ot d'autre de l'organe, forment ensemble un■transducteur électro-40 mécanique (133), et que l'ensemble est constitué par un groupe 69 15941 " 2008787 de tels transducteurs qui sont montés l'un au-dessus de l'autre sous la forme d'un empilement et sont serrés entre des plaques supérieure et inférieure 134 et 135) reliées entre elles, le nombre des transducteurs électro-mécaniques (133) de l'empilement 5 étant égal au nombre de plans de talons dans le métier à tricoter circulaire auquel ledit ensemble est appliqué ou applicable. 4. Métier à groupe de sélecteurs de sortie selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque sélecteur de sortie (130) pivote sur un segment coudé vers l'intérieur de l'un 10 (133a) de deux bras sensiblement parallèles d'un élément porteur aplati en forme de U, et que l'organe pivotant (142) correspondant, qui porte l'aimant permanent (143), est monté à pivotement en position centrale (en 147) sur le segment de l'élément porteur en U qui forme pont entre les bras sensiblement parallèles 15 de celui-ci. 5. Métier selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque aimant permanent (143) est fixé dans une rainure formée longitudinalement dans l'organe pivotant (142) correspondant et, étant plus épais que ce dernier, 20 fait saillie de part et d'autre de celui-ci. 6. Métier selon la revendication 4, caractérisé par le fait que 1 *électro-aimant (144,145 ou 157) de part et d'autre de l'organe pivotant (142) de chaque transducteur électro-mécanique (133) est constitué par une armature en U dont les branches pa- 25 rallèles espacées portent deux enroulements de commande (146) connectés en série, la barrette qui relie les branches de chaque armature étant montée dans l'un des deux bras sensiblement parallèles (133a, 133b) de l'élément porteur en forme de U. 7. Métier selon la revendication 6, caractérisé par le fait 30 que l'armature de chaque électro-aimant (157) est constituée par deux tiges de fer doux (158) initialement séparées et réunies de façon définitive par une barrette de fer doux (159), les extrémités libres de ces tiges étant disposées au voisinage immédiat des parties terminales respectivement opposées de l'aimant 35 permanent (143). 8. Métier selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que la barrette (159) qui relie les branches de l'armature de chaque électro-aimant (157) est montée coulissante dans une rainure (160) formée transversalement sur toute la largeur du 40 bras correspondant (133a ou 133b) de l'élément porteur en forme 69 15941 2008787 de U, et que des vis (161) portant des éléments de blocage (162), par exemple en forme de coin, pour agir sur les côtés respectivement opposés de la barrette, sont prévues dans chaque bras pour fixer l'armature en place après un réglage précis de 5 1'électro-aimant visant à le rapprocher ou à l'éloigner du côté voisin de l'aimant permanent (143). 9. Métier selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il est formé, dans les parties terminales des bras (133a, 133b) de l'élément porteur en U de chaque transducteur électro-10 mécanique (133), des trous filetés traversants dans lesquels s'engagent des vis réglables (163) dont les têtes (163a) constituent des butées de part et d'autre de l'organe pivotant (142) correspondant pour fixer la course de basculement de ce dernier d'un côté et de l'autre. 15 10. Métier selon la revendication 4 ou 9, caractérisé par le fait qu'il est fixé, du côté extérieur du bras (133b) de chaque élément porteur en U le plus proche de l'extrémité active (130a) du levier sélecteur de sortie (130) correspondant, un organe d'arrêt (150) qui présente une extrémité active (150a) recourbée 20 vers l'intérieur et fourchue pour embrasser le levier sélecteur (130) et le guider, ainsi qu'une zone (150b) qui constitue un arrêt délimitant la course de pivotement du levier dans l'un et 1'autre sens. 11. Métier selon l'une quelconque des revendications précéden-25 tes, caractérisé par le fait qu'il lui est associé des moyens (151, 151a, 152 et 153) pour supprimer les conditions de formation d'un dessin en plaçant hors travail les aiguilles qui passent en regard de l'ensemble. 12. Métier selon les revendications 3 et 11, caractérisé par 30 le fait qu'un curseur (151), monté en vue d'un mouvement rec- tiligne et convenablement retenu à l'intérieur d'une gouttière (135a) formée dans la plaque inférieure (135) de l'ensemble, présente à son extrémité active une surface de came inclinée (151a) qui peut agir sur des talons (I27d) associés aux aiguil-35 les pour supprimer les conditions d'un dessin toutes les fois que le curseur (151) est poussé en position active. 13. Métier selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'une cheville solidaire du curseur s'engage dans une fente excentrée formée dans un organe qui est monté sur l'ensemble et 40 que l'on peut faire pivoter à la main. 69 15941 » 2008787 14. Métier selon 1'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc-support (167) qui est à son tour agencé de façon à être fixé au-dessous d'une couronne de support (telle que 112) du métier à tricoter circu- 5 laire, le bloc-support étant réglable par rapport à la couronne de support, de sorte qu'il soit possible de régler l'ensemble en direction circonférentielle et/ou radiale par rapport au cylindre (107) du métier. 15. Métier selon les revendications 3 et 14, caractérisé par 10 le fait qu'il est formé, à travers la face inférieure du bloc- support (167) un renfoncement transversal (168) comportant des bords en biseau vers le bas (169,170), situés dans des plans parallèles inclinés, et que la plaque supérieure (134) de l'ensemble comporte des côtés en biseau convergents, grâce auxquels 15 elle peut être adaptée dans le renfoncement transversal et coopérer avec une pièce de blocage (173) en forme de coin. 16. Métier selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la face supérieure du bloc-support (167) est creusée pour constituer une voie de glissement (175) pour une plaque coulis- 20 santé (176), des moyens de réglage à vis (177) étant prévus pour provoquer un mouvement longitudinal relatif entre la plaque et le bloc-support, la face supérieure de cette plaque présentant une gouttière (178) dans laquelle s'adapte un curseur (179), d'autres moyens de réglage à vis (180) étant prévus pour dépla-25 cer le curseur (179) par rapport à la plaque coulissante (176), et le curseur présentant des fentes obliques (181) dirigées transversalement et disposées immédiatement au-dessus de fentes (182) formées dans la plaque coulissante perpendiculairement à celle-ci, ces différentes fentes étant destinées à rece-30 voir des goujons (183) qui font saillie sur la face inférieure de la couronne de support fixée sur le métier®