FR 2011424 A1 19700227 FR 6920769 A 19690620 69 20769 i 2011424 La présente invention concerne des machines à emballer et vise plus particulièrement une machine à emballer nouvelle destinée à emballer des objets dans des emballages comportant des poches à fenêtres en matière plastique synthétique transparente 5 afin d'exposer de manière attrayante un objet à l'intérieur de l'emballage. La présente invention se propose de fournir une machine à emballer nouvelle : comportant un mécanisme de transport qui saisit dans une ré-10 serve de cartons d'emballage un carton d'emballage et le transporte jusqu'à une plaque chauffante et saisit simultanément un autre carton d'emballage sur la plaque chauffage et le transporte jusqu'à une matrice de mise en forme sur un mécanisme d'avance pas à pas ; 15 comportant un mécanisme d'avance pas à pas actionné hydrau- liquement avec des cylindres hydrauliques actionnés successivement selon une certaine séquence ; qui permet des durées d'avance pas à pas et de repos relativement courtes ; 20 peu coûteuse à fabriquer et d'un fonctionnement simple. D'autres buts et avantages de la présente invention ressorti-ront à la lecture de la description détaillée suivante considérée en liaison avec les dessins annexés représentant à titre il-lustratif mais nullement limitatif un mode de réalisation de 25 l'invention. Sur les dessins, la figure 1 est une vue en élévation latérale de la machine à emballer de 1'invention ; la figure 2 est une vue en plan d'un carton d'emballage indi-30 viduel destiné à être employé avec la machine à emballer de la figure 1 ; la figure 3 est une vue par en dessus de la machine à emballer de 3a figure 1 ; la figure 3A est une vue partielle en élévation latérale du 35 mécanisme de transport de la machine à emballer de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en plan partielle, en partie schématique, du mécanisme d'avance pas à pas de la machine à emballer de la figure 1, montrant la position des pièces après le début du cycle d'avance pas à pas ; 69 20769 2 2011424 la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, montrant la position des pièces du mécanisme d'avance pas à pas juste avant que le cycle d'avance pas à pas n'ait été terminé. On a découvert que les buts précédents, ainsi que des buts 5 apparentés, peuvent être facilement réalisés à l'aide d'une machine S emballer comportant un support avec un mécanisme de transport monté sur la machine, comprenant une paire de bras de manoeuvre montés pivotants sur le support,et un moyen d'entraî- dans un s'ens nement relié aux bras pour les faire tourner/puis les ramener 10 dans le sens inverse. Un chariot est avantageusement monté sur les bras et des moyens rotatifs relient les bras au chariot afin de placer le chariot dans un plan généralement parallèle au support pendant la rotation des bras sous l'action du moyen d'entraînement. Une paire d'éléments de préhension par le vide ou 15 ventouses sont montés sur le chariot, l'une de ces ventouses étant montée au voisinage d'une extrémité du chariot pour venir en contact avec un premier carton d'emballage, sur une pile de cartons d'emballage placée au voisinage de la machine à emballer. Cette ventouse transporte le premier carton d'emballage jusqu'à 20 un élément chauffant sur le support pendant que le moyen d'entraînement fait tourner les bras dans un sens. L'autre ventouse est montée au voisinage'de l'extrémité opposée du chariot et vient simultanément en contact avec un deuxième carton d'emballage placé sur l'élément chauffant pour les transporter jusqu'à 25 une matrice de mise en forme sur un mécanisme d'avance pas à pas monté sur le support pendant que le moyen d'entraînement fait tourner les bras dans le sens précité. Des sources de vide sont reliées à la paire de ventouses pour leur permettre d'entrer en contact avec les cartons et de les transporter. Les sources de 30 vide comportent une commande permettant de faire cesser le vide afin que les cartons puissent être déposés sur l'élément chauffant et sur la matrice de mise en forme. La machine à emballer comprend également un mécanisme d'avance pas à pas avec un arbre monté tournant sur le support et 35 un disque monté sur l'arbre. Une série de matrices de mise en forme sont supportées par le disque afin de recevoir les cartons venant du mécanisme de transport. Les matrices sont destinées à déformer des fenêtres en matière plastique chauffée portées par les cartons pour leur donner la forme de la matrice afin qu'elles 69 20769 3 2011424 puissent recevoir l'objet à emballer à l'intérieur. Un moyen hydraulique est prévu pour faire tourner le disque et l'arbre d'une quantité fixe prédéterminée. Le moyen hydraulique comprend un premier ensemble de piston et de cylindre hydraulique dans 5 lequel le piston est connecté à un dispositif à engrenage pour faire tourner l'arbre. Un deuxième ensemble de piston et de cylindre hydraulique est prévu grâce auquel le- piston est connecté au dispositif à engrenage pour le déplacer et l'amener en prise avec l'arbre ou l'en retirer. Il est prévu un troisième ensemble 10 de cylindre et de piston hydraulique dont le piston est relié à une source de vide, laquelle peut être déplacée par ce piston pour venir en contact avec une connexion de tube sous vide aboutissant à la matrice de. mise en forme sur le disque. Il est prévu un ensemble de cylindre et de piston hydraulique dont le 15 piston est relié à un moyen de verrouillage pour verrouiller l'arbre dans une position déterminée à la fin du cycle d'avance pas à pas. Des conduites hydrauliques sont prévues pour manoeuvrer les cylindres et pistons hydrauliques et comprennent un premier jeu de conduites hydrauliques relié â un côté des cy-20 lindres hydrauliques, et un deuxième jeu de conduites hydrauliques relié â l'autre côté des cylindres. Le premier et le deuxième jeux de conduites hydrauliques sont avantageusement connectés aux cylindres hydrauliques en série pour actionner les pistons selon la séquence désirée. La conduite hydraulique peut 25 être connectée dans n'importe quelle série désirée sur les cylindres hydrauliques afin de les actionner selon une séquence particulière. On peut faire varier la longueur et la dimension des conduites hydrauliques entre les cylindres afin de changer la temporisation du fonctionnement séquentiel des cylindres. 30 Le moyen hydraulique comporte avantageusement une vanne à deux voies qui communique d'un côté avec le premier jeu de conduites hydrauliques dans une position et avec le deuxième jeu de conduites hydrauliques dans une deuxième position. La vanne à deux voies est commandée par un solénoïde qui est actionné 35 par une paire d'interrupteurs actionnés par le premier piston. Les interrupteurs peuvent faire partie d'un mécanisme de temporisation qui commande le temps de repos, le fonctionnement d'une presse de scellement, et le fonctionnement du mécanisme de transport. 69 20769 4 2011424 Le moyen d'entraînement pour le mécanisme de transport comporte une paire d'arbres montés de façon à tourner sur le support, les arbres étant fixés a la paire de bras de manoeuvre. Une paire de roues à chaîne est montée sur les arbres et ces 5 roues sont reliées par une chaîne continue. Il est prévu un ensemble de piston et cylindre hydraulique dont le piston est relié à la chaîne pour la faire déplacer dans un sens puis la ramener dans le sens opposé. Un des arbres comporte une rallonge reliée à un bras d'enlèvement monté tournant sur le support. Le bras 10 d'enlèvement comporte une ventouse pour enlever du mécanisme d'avance pas à pas le carton d'emballage traité. En se reportant maintenant aux dessins, on y a représenté une machine à emballer comportant une paire de supports 10 et 12 disposés sur les côtés opposés d'une base 14 s'étendant horizon-15 talement. Comme le montre la figure 1, on a disposé sur le côté gauche de la machine à emballer, une pile de cartons 16 qui fournissent une réserve de cartons à traiter par la machine à emballer . La pile de cartons 16 est supportée par une plaque 18 et 20 guidée par une paire de colonnes de guidage 20 et 22 disposées sur les côtés opposés de la plaque 18 pour maintenir entre elles la pile de cartons 16. La plaque 18 est supportée par un arbre 24 qui est monté dan& un cylindre hydraulique 26 agencé de façon à déplacer l'arbre 24, la plaque 18 et la pile de cartons 25 16 vers le haut à mesure que l'on enlève de la pile des cartons individuels. Le niveau de la pile de cartons 16 est réglé par un dispositif électrique et hydraulique (non représenté) qui maintient le niveau supérieur de la pile de cartons 16 au voisinage des parties supérieures des colonnes de guidage 20 et 22. Ce dis-30 positif est un micro-interrupteur de fin de course (non représenté) qui actionne une soupape d'alimentation fournissant du fluide au cylindre 26 pour déplacer l'arbre 24 et lever la pile de cartons 16 à mesure que l'on en enlève des cartons individuels. 35 Un mécanisme de transport de cartons, désigné d'une manière générale par le numéro de référence 30, est disposé sur la base 14 au-dessus du support 10. Le but du mécanisme 30 de transport de cartons est de prendre un carton individuel de la pile de cartons 16, et de placer le carton sur une plaque chauffante 32 BAD original 69 20769 5 2011424 montée d'une manière convenable sur la base 14. Une fois que le carton a été chauffé par la plaque chauffante 32, le mécanisme de transport de cartons 30 déplace alors le carton chauffé jusqu'à un mécanisme d'avance pas à pas désigné généralement par le 5 numéro 34 et qui sera décrit plus en détail ci-après. Chaque carton individuel 36, comme le montre la figure 2, est composé d'un matériau 38 en feuille rectangulaire, présentant une paire d'ouvertures rectangulaires 40. Chaque carton 36 est fait d'une manière classique avec un matériau en feuille 10 plastique synthétique transparente 42 supporté par le matériau en feuille 38 pour recouvrir les ouvertures 40 dans le même plan que le matériau en feuille, en formant ainsi une paire de fenêtres dans chaque carton individuel 36. Le matériau plastique synthétique 42 est déformable quand il est chauffé pour former 15 une poche de façon que le carton individuel 36 puisse être plié le long d'une ligne de pliage 44 formée sur chaque carton 36 afin d'enfermer l'objet à emballer dans la poche, l'objet emballé étant facilement visible de chaque côté de l'emballage à travers la matière en feuille plastique transparente 42. 20 La plaque chauffante 32 comporte des éléments chauffants 45 placés de manière appropriée et espacés pour s'adapter à la position des ouvertures rectangulaires 40 dans chaque carton individuel 36 de façon qu'on puisse chauffer la matière plastique synthétique 42 lorsqu'elle est placée sur la plaque chauffante 25 32. Le mécanisme 30 de transport de carton est entraîné par un cylindre hydraulique 48 qui comporte un piston et une tige 50 montée à l'intérieur, connectée de manière fixe par une fixation 52 à une chaîne d'entraînement 54 montée entre une paire de roues 30 à chaîne 56 et 58. Une extrémité du cylindre hydraulique 48 est alimentée en fluide hydraulique à partir d'un mécanisme de pompe classique 59, qui fait d'abord déplacer la tige 50 vers la gauche (en observant la figure 3A), ce qui déplace la chaîne 54 et fait tourner les roues à chaîne 56 et 58 dans le sens des aiguilles 35 d'une montre. Les roues à chaîne 56 et 58 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la figure 3A) lorsqu'on fournit du fluide hydraulique à l'autre extrémité du cylindre hydraulique 48 de façon à déplacer la tige 50 vers la droite. 69 20769 6 2011424 Les roues 56 et 58 sont montées sur des arbres 60 et 62 respectivement qui sont supportés par des paires de paliers 63a et 63b montés sur un support 64 fixé sur la base 14. Les parties des arbres 60 et 62 s'étendant à l'extérieur sont reliées de ma-5 niêre fixe aux extrémités d'une paire de bras de manoeuvre 66 et 68. Les extrémités opposées des bras de manoeuvre 66 et 68 supportent un chariot 70 par des arbres 72 et 74 respectivement qui sont montés de manière pivotante sur le chariot 70. Cette construction permet de déplacer le chariot 70 suivant un arc tout en 10 le conservant d'une manière générale parallèle au plan de la base 14. Pour transporter des cartons individuels 36 de la pile de cartons 16 S la plaque chauffante 32, puis au mécanisme d'avance pas à pas 34, le chariot 70 est muni d'une paire de ventouses 15 montées au voisinage de leurs extrémités opposées. A cet effet, deux paires de barres 80, 82 montées perpendiculairement sont fixées au voisinage de chaque extrémité du chariot 70. Les extrémités s'étendant vers l'extérieur de chacune des barres 80 et 82 supportent des tiges creuses 84 dont chacune comporte à 20 son extrémité inférieure des ventouses 86 qui lui sont fixées. Chacune des ventouses 86 a une ouverture appropriée communiquant avec les tiges creuses 84. Les extrémités opposées des tiges creuses 84 sont reliées à des conduites de vide 88 qui vont jusqu'à une conduite centrale 90 reliée à une pompe à vide classi-25 que, formant le vide dans les conduites de façon que les cartons individuels 36 puissent être saisis par les ventouses 86. Comme le montrent les dessins, il y a quatre tiges 84 et ventouses 86 espacées de manière appropriée aux deux extrémités du chariot 70, de façon que les quatre coins de chaque carton 30 individuel 36 soient saisis par les ventouses 86 afin de transporter efficacement les cartons individuels 36 pour les faire traiter par la machine à emballer. Le fonctionnement du mécanisme de transport de cartons 30 prévoit de saisir un carton individuel 36 de la pile de cartons 35 16 avec les quatre ventouses 86 à une extrémité du chariot 70, et de saisir simultanément un autre carton individuel 36 disposé sur la plaque chauffante 32 à l'aide des quatre ventouses 86 prévues à l'autre extrémité du chariot 70 . Ce mouvement se produit lorsque le moyen de commande classique fait envoyer par le bad original, 69 20769 7 - 2011424 mécanisme de pompe 59, du fluide hydraulique à une extrémité du cylindre hydraulique 58 pour déplacer la tige 50 vers la droite (en observant 3a figure 3A), ce qui fait tourner les roues à chaîne 56 et 58 et les arbres 60 et 62, dans le sens inverse 5 des aiguilles d'une montre, de telle façon que les bras de manoeuvre 66 et 68 tournent également dans le sens des aiguilles d'une montre et qu'ainsi les quatre ventouses du côté gauche du chariot 70 (en observant la figure 1) se placent sur le dessus de la pile de cartons 16 et viennent en contact avec un carton 10 individuel 36. En même temps les quatre ventouses 86 montées sur le côté droit du chariot 70 viennent en contact avec un autre carton individuel 36 disposé sur la plaque chauffante 32. La partie suivante du cycle commence lorsque le moyen de commande classique fait fournir par le mécanisme de pompe 59 15 du fluide hydraulique à l'autre ectrémité du cylindre 48, ce qui oblige la tige 50 à se déplacer vers la gauche et les roues à chaîne 56 et 58 et les arbres 60 et 62 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant la figure 3A. La conséquence de cette rotation est que les bras de manoeuvre 66 et 68 20 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre (en observant la figure 1) de sorte qu'une paire de cartons saisis par le chariot 70 sont enlevés respectivement de la pile de carton 16 pour aller à la plaque chauffante 32 et de celle-ci au mécanisme de commande pas à pas 34. 25 Le mécanisme d'avance pas à pas 34 comporte un arbre verti cal 100 monté tournant dans un boîtier de palier 102 monté sur la base 14. Au voisinage de l'extrémité supérieure de l'arbre vertical 100 est monté dans un plan horizontal un disque 104 de dimensions relativement grandes qui est fixé sur l'arbre 100 pour 30 tourner avec lui. Quatre matrices de mise en forme 106 sont montées au voisinage de la périphérie extérieure du disque 104 sur sa surface supérieure et sont espacées à des intervalles de 90°. Chaque matrice de mise en forme 106 comporte une paire de cavités 108 de forme générale rectangulaire, destinées à s'adapter 35 à la forme des ouvertures 40 du carton individuel 36. Lorsque le mécanisme de transport 30 place un carton 36 sur une matrice 106 de mise en forme placée par le mécanisme d'avance pas à pas 34 au voisinage du mécanisme 30, la matière plastique synthétique chauffée 42 est attirée dans les cavités 108 et 69 20769 s 2011424 déformée pour s'adapter à la forme de ces cavités sous l'effet d'un vide créé par une conduite 110 comportant à une extrémité une paire de branchements 111 qui pénètrent chacun dans les cavités 108 et comportant aussi à l'autre extrémité un raccord 5 112 qui aboutit vers le bas à travers le disque 104. Une fois qu'un carton individuel 36 a été placé sur une matrice 106 et que la matière plastique 42 a été déformée à la forme des cavités 108, le disque 104 tourne par des moyens décrits plus loin de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une 10 montre (en observant la figure 3),si bien que le carton 36 est amené au voisinage d'un poste de chargement 113. A ce point dans le cycle, un dispositif individuel ou automatique charge un objet à emballer dans la cavité extérieure 108 voisine de la périphérie du disque 104, et replie le carton 36 le long de la 15 ligne de pliage 44 de telle façon que l'objet est enfermé par le carton 3 6 à l'intérieur de la poche formée par la matière synthétique déformée 42. Le disque 104 avance à nouveau de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de telle façon que le carton plié 36 20 est présenté à un poste en dessous d'une presse de scellement diélectrique 114. A ce point du cycle, la presse de scellement ferme hermétiquement les surfaces contiguës du matériau en feuille 38 d'une manière classique, en fermant le carton 36 et en le transformant en un emballage imperméable à l'air. Le disque 104 25 avance à nouveau de 90°, plaçant le carton scellé 36 en face d'un mécanisme d'enlèvement désigné d'une manière générale par le numéro de référence 115, qui enlève le carton scellé 36 de la matrice de mise en forme. Le mécanisme 115 d'enlèvement est entraîné par un arbre 62 30 et est actionné en même temps que le mécanisme 30 de transport de cartons. L'arbre 62 comporte un prolongement sur lequel est monté un pignon conique 116 qui engrène avec un pignon conique complémentaire 117 fixé à une extrémité d'un arbre 118. L'arbre 118 est monté de manière appropriée pour pouvoir tourner sur la 35 base 14 et porte un bras 119 fixé à son extrémité opposée et qui tourne avec lui. Le bras 119 comporte un arbre de chariot 120 s'étendant perpendiculairement à partir de lui, et sur lequel sont montés quatre éléments de préhension 121 à ventouses. Les éléments à ventouses 121 sont construits de la même manière que 69 20769 9 2011424 les tiges creuses 84 et les ventouses 86 précédemment décrites, et sont de même reliés à une source de vide. Les éléments de préhension 121 à ventouses sont espacés de manière appropriée pour pouvoir saisir un carton traité 36 à partir d'une matrice de mise 5 en forme 106 placée au voisinage par le mécanisme d'avance pas à pas 34, et pour libérer le carton 36 à une position espacée de la machine 3 emballer. Une chaîne 122 est montée sur des roues à chaîne sur les arbres 118 et 120 pour maintenir les éléments de préhension 121 dans le même plan que la matrice 106. 10 Le cycle ci-dessus décrit est un cycle continu dans lequel à mesure qu'un carton 36 a sa matière plastique 42 attirée dans les cavités d'une matrice 106 placée au voisinage du mécanisme de transport de cartons 30, un autre carton est garni d'un objet à emballer au poste voisin suivant. En même temps un autre carton 15 36 est scellé au poste en dessous de la presse 114, tandis qu'un autre carton 36 est enlevé d'une matrice 106 par le mécanisme d'enlèvement 115. Le disque 104 tourne, par avances de 90° chacune, au moyen d'un pignon 123 monté sur l'arbre 100 en dessous du disque 104. A cet effet, une crémaillère 124 d'avance pas à 20 pas peut venir en prise avec le pignon 123 et est entraînée par un cylindre hydraulique 125 qui est relié à la crémaillère 124 par un piston et une tige 125a. Le cylindre hydraulique 125 et la crémaillère 124 sont agencés pour faire tourner le pignon 123 de 90° quand la tige 125a est tirée vers la gauche par le cylin-25 dre hydraulique 125 (en observant la figure 4). Un deuxième cylindre hydraulique 126 a un piston et une tige 127 reliés à la crémaillère 124 pour dégager la crémaillère 12Z|'llci^rp^9-°^e'1^5apr®s que ce demi er ajfeourné de 90° . Par la suite ,1e cylincîre^est; a nouveau alimenté en fLuide hydraulique pour déplacer la crémaillère 124 vers 30 la droite (en observant la figure 5),de telle façon qu'elle est remise en position pour faire tourner le pignon 123 pendant le cycle suivant. Lorsque le cycle suivant commence, le deuxième cylindre hydraulique 126 oblige la tige 127 à déplacer la crémaillère 124 pour la ramener en prise avec le pignon 123. 35 Un troisième cylindre hydraulique 134 est muni d'un piston et d'une tige 136 comportant à son extrémité libre une ventouse 138 qui peut être déplacée pour venir en contact avec les conduites de vide 110 reliées aux matrices de mise en forme 106 lorsque les matrices 106 sont avancées pas à pas jusqu'au poste voisin du 69 20769 10 2011424 mécanisme de transport de cartons 30. Une conduite de vide 140 est reliée â la ventouse 138 et à une pompe â vide classique pour produire un vide dans les cavités 108 de la matrice 106 de mise en forme qui est placée au voisinage du mécanisme 30 de 5 transport de cartons. On prévoit une quatrième cylindre hydraulique 128 destiné à déplacer un piston et une tige 130 avec un cliquet denté de verrouillage 132 S son extrémité libre pour le mettre en prise et le dégager du pignon 123. Avant que le pignon 123 ait été 10 avancé pas à pas, le cylindre hydraulique 128 déplace le cliquet de verrouillage 132 en le dégageant du contact avec le pignon 123. Une fois que le cycle d'avance pas à pas a été achevé, le cylindre hydraulique 128 déplace la tige 130, en obligeant le cliquât 132 à revenir en prise avec le pignon 123 pour bloquer 15 le mécanisme d'avance pas à pas 34 en une position fixe. La présente invention prévoit avantageusement la manoeuvre de quatre cylindres hydrauliques 125, 126, 134 et 128, selon une séquence en n'employant qu'une seule vanne hydraulique 142 de la manière suivante : Une pompe à fluide hydraulique 144 tra-20 vaillant continuellement alimente en fluide hydraulique par une conduite 146 la vanne 14 2 qui est actionnée par un solënoïde 148. La vanne 142 est une vanne à deux voies ayant une admission reliée à la conduite 146 et deux sorties 147 et 147a. La vanne 142 est actionnée par le solënoïde 148 de façon â permettre à du 25 fluide de s'écouler par la sortie 147 ou bien par la sortie 147a. La vanne 142 peut également être placée en position par le solënoïde 148 .pour empêcher du fluide de s'écouler dans chacune des sorties 147 et 147a. Au début du cycle d'avance pas à pas, la vanne 142 laisse 30 passer du fluide par la sortie 147 et dans la conduite 150 qui fournit du fluide d'abord à un côté du cylindre hydraulique 128 de façon que le cLiquet denté 132 est dégagé du pignon 123 et que le mécanisme 34 d'avance pas à pas est débloqué. Successivement , le fluide hydraulique s'écoule alors de la conduite 150 35 pour aller dans les conduites 15 2 et 152a, et aller à un côté du cylindre hydraulique 134, ce qui oblige le piston 136 â retirer la ventouse 138 en la dégageant de son contact avec la conduite 110. Le fluide venant de la conduite 152 continue alors à s'écouler dans une conduite 153 où le fluide arrive d'un côté du BAD ORJGsfNAL, 69 20769 ii 2011424 cylindre hydraulique 126 obligeant la tige 127 à déplacer la crémaillère 124 pour l'amener en prise avec le pignon 123. Le fluide hydraulique de la conduite 152 continue à s'écouler dans une conduite 154 et arrive à un côté du cylindre hydraulique 125, obli-5 géant la tige 125a à tirer la crémaillère 124 vers la gauche, faisant avancer de cette manière de 90° le disque 104 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en observant la figure 4. Une fois que la crémaillère 124 a fait tourner de 90° le pignon 123, une butée 156 sur la tige 125a actionne un interrupteur 10 électrique 158 qui oblige le solénoïde 148 à actionner la vanne 142 pour fermer la sortie 147 de la vanne 142, mettant ainsi fin à cette partie du cycle d'avance pas à pas. Immédiatement à la suite de la partie ci-dessus décrite du cycle d'avance pas à pas, le solënoïde 148 actionne alors la 15 vanne 142 pour permettre que du fluide soit fourni par la pompe hydraulique 144 en passant par la sortie 147a et arrive dans une conduite hydraulique 160 de façon que du fluide pénètre de l'autre côté du cylindre hydraulique 128, obligeant la tige 130 à déplacer le cliquet 132 pour l'amener en prise avec le pignon 20 123, en verrouillant ainsi le mécanisme d'avance pas à pas 34. Successivement, le fluide s'écoule alors de la conduite hydraulique 160 pour aller dans une conduite hydraulique 162 et dans une conduite 164, où le fluide arrive sur l'autre côté du cylindre hydraulique 134, obligeant la tige 136 à déplacer la ventouse 25 138 pour l'amener en contact avec la conduite 110 et créer un vide dans les cavités 108 de la matrice 106 de mise en forme placée au poste voisin du mécanisme 30 de transport de cartons. Le fluide continue à s'écouler successivement de la conduite 162 dans la conduite 163 où il arrive sur l'autre côté du cylin-30 dre hydraulique 126 et déplace la tige 127 et la crémaillère 124 en la dégageant du contact avec le pignon 123. Le fluide continue alors à s'écouler de la conduite hydraulique 163 pour aller dans une conduite hydraulique 166 où il arrive sur l'autre côté du cylindre hydraulique 125, obligeant la tige 125a et la crë-35 maillère 124 à se déplacer vers la droite (en observant la figure 5) et ramenant la crémaillère 124 à sa position de départ pour le cycle suivant d'avance pas à pas. Lorsque la crémaillère 124 atteint sa position de départ, elle entre en contact avec l'interrupteur 167 qui déclenche une minuterie qui, après un 69 20769 12 2011424 certain intervalle de temps, actionne la vanne à solënoïde 148 pour fermer la vanne 142, faisant ainsi commencer le cycle suivant . Il est avantageux que le fonctionnement des cylindres hy-5 drauliques 125, 126, 134 et 128, s'effectue suivant une séquence par le fluide hydraulique s'écoulant à travers les conduites hydrauliques sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à plusieurs vannes hydrauliques. En prévoyant une vanne hydraulique 142 unique, on permet au fluide de s'écouler dans les cylindres hydrau-10 liques selon une séquence pour actionner le mécanisme d'avance pas à pas 34 de la manière désirée avec le minimum de vannes commandées et de pièces de manoeuvre. Le solënoïde 146 et les interrupteurs 158 et 167 sont des dispositifs électriques et mécaniques classiques destinés à ac-15 tionner le mécanisme d'avance pas à pas 34. D'une manière analogue, le dispositif à vide créant un vide aux ventouses 86, 121 et 138 est un équipement classique bien connu dans la technique, de même que les commandes supprimant le vide aux dites ventouses. 20 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode opéra toire et à l'exemple décrit et représenté, et peut recevoir diverses variantes rentrant dans l'esprit et la portée de l'invention. 69 20769 13 2011424 REVENDICATIONS 1. tin mécanisme hydraulique caractérisé par le fait qu'il comprend une série de pistons et de cylindres hydrauliques, un prtraier ;'eu de conduites hydrauliques connectées en série 5 sur un cctù. des cylindres, un deuxième jeu de conduites hydrauliques connectées en série sur l'autre côté des cylindres, une pompe. à fluide hydraulique, une vanne â deux voies dont une admission est reliée à la pompe, la vanne comportant deux sorties,, une des sorties étant connectée au premier jeu de conduites 10 hydrauliques et la deuxième sortie étant connectée au deuxième jeu de conduites hydrauliques. 2. Mécanisme hydraulique d'avance pas à pas faisant tourner un arbre et un disque par avances unitaires prédéterminées, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier cylindre et pis- 15 ton hydraulique,le premier piston étant connecté â une roue den-= tée pour faire tourner l'arbre, un deuxième cylindre et piston hydraulique, le deuxième piston étant relié à la roue dentée pour la faire déplacer en l'amenant en contact avec l'arbre et en l'enlevant du contact avec l'arbre, un troisième cylindre et 20 piston hydraulique, le troisième piston ayant un dispositif produisant du vide qui lui est relié, le dispositif produisant du vide pouvant être déplacé par le troisième piston pour être mis en contact avec une connexion de conduite de vide sur le disque, un quatrième cylindre et piston hydraulique, le quatrième piston 25 étant relié à un moyen de verrouillage verrouillant l'arbre, un ma yen hydraulique actionnant le mécanisme d'avance pas â pas comprenant un premier jeu de conduites hydrauliques relié à un côté des cylindres hydrauliques et un deuxième jeu de conduites hydrauliques relié à l'autre côté des cylindres hydrauliques, 3q le premier et le deuxième jeux de conduites hydrauliques étant reliés aux cylindres hydrauliques en série pour actionner les pistons selon la séquence désirée. 3. Mécanisme hydraulique d'avance pas à pas selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen hydraulique z 5 comporte une vanne à deux voies, la vanne communiquant avec le premier jeu de conduites hydrauliques dans une position et avec le deuxième jeu de conduites hydrauliques dans la deuxième position. 4. Mécanisme hydraulique d'avance pas à pas selon la reven— zj. o dication 3, caractérisé par le fait que la vanne à deux voies bad original 69 20769 14 2011424 est actionnée par un solënoïde et que le solénoîde est actionné par une paire d'interrupteurs actionnes par le premier piston» 5. Mécanisme d'avance pas à pas pour machine à emballer, caractérisé par le fait qu'il comprend un support, un arbre mon-5 té tournant, sur le support, un disque monte sur l'arbre, un certain nombre de matri ces de mise en forme montées sur le disque, la matrice de mise en forme ayant une connexion 3 une conduite de vide.- un moyen d'avance pas â pas faisant tourner l'arbre et le disque par unités d'avance prédéterminées, le moyen d'avance 10 pas à pas comprenant un premier cylindre et piston hydraulique, le premier piston étant relie â une crémaillère venant en prise avec un pignon monté sur l'arbrs pour faire tourner l'arbre, un deuxième cylindre et piston hydraulique, le deuxième piston étant relié â la crémaillère pour la faire déplacer et l'amener 15 en prise avec le pignon ou l'enlever de sa prise avec le pignon, un troisième cylindre et piston hydraulique, le troisième piston comportant un moyen de produire du vide qui lui est connecté, le moyen de produire le vide pouvant être déplacé par le troisième piston pour être amené en contact avec la connexion de 20 conduite de vide de la matrice de mise en forme, un quatrième cylindre et piston hydraulique, le quatrième piston étant relié â un cliquet pouvant venir en prise avec le pignon sur l'arbre, le cliquet pouvant être déplacé pour venir en prise avec le pignon et verrouiller l'arbre et le disque dans une position fixe? 25 un moyen hydraulique actionnant le moyen d'avance pas à pas, comprenant un premier jeu de conduites hydrauliques connectées â un côté des cylindres hydrauliques et s'étendant d'abord au quatrième cylindre, puis au troisième cylindre, puis au deuxième cylindre, puis au premier cylindre, les pistons dans les cylin-30 dres étant actionnés selon une séquence pour dégager le cliquet du pignon, dégager le moyen de vide de la connexion de la matrice de mise en forme, mettre en prise la crémaillère avec le pignon et déplacer d'un mouvement de translation la crémaillère pour provoquer la rotation du pignon et de l'arbre d'une avance 35 unitaire prédéterminée ; le moyen hydraulique comprenant un deuxième jeu de conduites hydraulicmes relie â l'autre côté des cylindres hydrauliques et s'étendant d'abord au quatrième cylindre, puis au troisième cylindre, puis au deuxième cylindre, puis au premier cylindre, les pistons dans ces cylindres étant bad original 69 20769 15 2011424 actionnés selon une séquence pour mettre en prise le cliquet avec le pignon, mettre en contact le moyen de vide avec la connexion de la matrice de mise en forme, dégager la crémaillère du pignon et ramener la crémaillère à sa position de départ pour le cycle 5 suivant d'avance pas à pas. 6. Mécanisme d'avance pas à pas pour machine à emballer selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen hydraulique comporte une vanne à deux voies, la vanne communiquant avec le premier jeu de conduites hydrauliques dans une position et 10 avec le deuxième jeu de conduites hydrauliques dans une deuxième position. 7. Mécanisme d'avance pas 3 pas pour machine à emballer selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la vanne à deux voies est actionnée par un solénoïde et que le solënoïde est 15 actionné par une paire d'interrupteurs actionnés par la crémaillère. 8. Mécanisme de transport pour une machine à emballer, caractérisé par le fait qu'il comprend : un support, une paire de bras de manoeuvre, montés tournant sur le support, un moyen d'en- 20 traînement relié aux bras pour les faire tourner dans un sens puis les ramener dans le sens opposé ; un chariot porté par les bras ; un moyen tournant reliant les bras au chariot pour mettre en position le chariot dans un plan généralement parallèle au support pendant la rotation des bras sous l'action du moyen d'entraîne-25 ment ; une paire d'éléments de préhension à action par le vide montés sur le chariot, l'un de ces éléments de préhension étant 'monté au voisinage d'une extrémité du chariot pour entrer en contact avec un premier carton d'emballage placé près de la machine à emballer et le transporter à un emplacement sur le sup-30 port lorsque le moyen d'entraînement fait tourner les bras dans un sens, les autres éléments de préhension par le vide étant montés au voisinage de l'extrémité opposée du chariot pour entrer en contact simultanément avec un deuxième carton d'emballage placé sur le support et le transporter à un autre emplace-35 ment sur la machine à emballer quand le moyen d'entraînement fait tourner les bras dans le premier sens précité ; un moyen produisant du vide étant connecté à la paire d'éléments de préhension à action par le vide en leur permettant d'entrer en contact avec les cartons d'emballage et de les transporter. 69 20769 1.6 2011424 9. Mécanisme de transport pour machine â emballer selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme d'avance pas à pas, avec une matrice de mise en forme sur le mécanisme et un élément chauffant monté sur le support, 5 l'un des éléments de préhension par le vide précités transportant le premier carton d'emballage à l'élément chauffant, et l'autre des éléments de préhension saisissant simultanément le deuxième carton d'emballage de l'élément chauffant et le transportant à la matrice de mise en forme montée sur le mécanisme d'avance 10 pas à pas de la machine à emballer. 10. Mécanisme de transport selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement comprend une paire d'arbresmontés tournants sur le support, les arbres étant reliés à la paire de bras de manoeuvre, une paire de roues à chaîne 15 étant montées sur la paire d'arbres, les roues à chaîne étant reliées par une chaîne continue, et un dispositif hydraulique â piston et cylindre, le piston étant relié à la chaîne pour la faire déplacer dans un sens puis la ramener dans le sens opposé. 11. Mécanisme de transport selon la revendication 10, carac-20 térisé par le fait que l'un des arbres comporte un pronlongement relié à un "bras d'enlèvement monté tournant sur le support, le bras d'enlèvement comportant un moyen de préhension à action par le vide afin d'enlever du mécanisme d'avance pas à pas un carton d'emballage traité. 25 12. Mécanisme de transport selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le chariot comporte un certain nombre d'éléments de préhension à action par le vide montés au voisinage de chaque extrémité du chariot, chacun des éléments de préhension précités comprenant une tige creuse avec une ventouse mon-30 tée à une extrémité, l'autre extrémité de la tige creuse étant reliée au moyen produisant le vide. 13. Machine à emballer, caractérisée par le fait qu'elle comprend : un support, un mécanisme de transport monté sur le support, ce mécanisme de transport comportant une paire de bras 35 de manoeuvre montés tournants sur le support, un moyen d'entraînement relié aux bras de manoeuvre pour les faire tourner dans un sens puis les faire tourner en arrière dans le sens opposé, un chariot porté par ces Iras, un moyen tournant reliant ces" bras au chariot afin de placer le chariot dans un plan 69 20769 17 2U11424 généralement parallèle au support pendant la rotation des bras sous l'action du moyen d'entraînement, une paire d'éléments de préhension à action par le vide montés sur le chariot, un de ces éléments étant monté au voisinage d'une extrémité du cha-5. riot afin d'entrer en contact avec un premier carton d'emballage sur une pile de cartons placée au voisinage de la machine à emballer et de le transporter jusqu'à un élément chauffant sur le support lorsque le moyen d'entraînement fait tourner les bras dans un sens, l'autre élément de préhension à action par le vide 10 étant monté au voisinage de l'extrémité opposée du chariot pour entrer simultanément en contact avec un deuxième carton d'emballage placé sur 11 élément chauffant sur le support et le transporter jusqu'à une matrice de mise en forme sur un mécanisme d'avance pas à pas monté sur le support quand le moyen d'en-15 traînement précité fait tourner les bras dans le premier sens indiqué ; un moyen produisant du vide étant connecté à la paire d'éléments de préhension et les rendant capables de venir en contact avec les cartons d'emballage et de les transporter ; le mécanisme d'avance pas à pas comportant un arbre monté tournant 20 sur le support, un disque monté sur l'arbre, un certain nombre de matrices de mise en forme jnontées sur le disque afin de recevoir les cartons du mécanisme de transport, et un moyen hydraulique faisant tourner le disque et l'arbre d'une unité d'avance prédéterminée, le moyen hydraulique comprenant un pre-25 mier cylindre et piston hydraulique, le premier piston étant relié à un dispositif à engrenage pour faire tourner l'arbre, un deuxième cylindre et piston hydraulique, le deuxième piston étant relié au dispositif à engrenage pour l'amener en contact avec l'arbre et l'enlever du contact avec l'arbre, un troisième cy-30 lindre et piston hydraulique, le troisième piston comportant un moyen à vide qui lui est connecté, le moyen à vide pouvant être déplacé par le troisième piston pour venir en contact avec une connexion de conduite de vide jusqu'à une matrice de mise en forme placée surfle disque, un quatrième piston et cylindre 35 hydraulique, le quatrième piston étant connecté à un moyen de verrouillage verrouillant l'arbre, le moyen hydraulicrue comportant des conduites pour actionner le mécanisme d'avance pas 3 pas, comprenant un premier jeu de conduites hydrauliques reliées à un côté des cylindres hydrauliques, le premier et le deuxième oV 20/69 18 2011424 jeux de conduites hydrauliques étant reliées aux cylindres hydrauliques en série pour actionner les pistons selon la séquence désirée. 14. Machine à emballer selon la revendication 13, caractéri 5 sée par le fait que le moyen hydraulique comporte une vanne à deux voies, la vanne communiquant avec le premier jeu de conduites hydrauliques dans une position et avec le deuxième jeu de conduites hydrauliques dans une deuxième position. 15. Machine à emballer selon la revendication 14, caractéri 10 sée par le fait que la vanne à deux voies est actionnée par un solénoïde et que le solënoïde est actionné par une paire d'interrupteurs manoeuvrés par le premier piston.