FR 2002686 A1 19691031 FR 6904944 A 19690226 69 04944 i 2002686 La présente invention concerne d'une façon générale un mécanisme d'alimentation des documents et plus particulièrement un mécanisme économique et néanmoins sûr pour alimenter des documents, par exemple des cartes mécanographiques qui sont prélevées 5 à partir d'une pile. Divers types de mécanismes comme des lames d'entraînement, des courroies d'entraînement, des dispositifs à galets de friction ou à dépression, ont été utilisés dans le passé pour acheminer des documents à partir d'une pile. La plupart de ces dispositifs 10 étaient coûteux à fabriquer et à entretenir pour une raison ou pour une autre. Par opposition avec les dispositifs antérieurement connus, le système visé par l'invention est économique à fabriquer et à entretenir. Il permet d'alimenter dans des conditions satisfaisantes des documents qui ont tendance à adhérer les uns aux autres 15 sous l'action du frottement et du fait de la présence de perforations, etc.. Il permet d'acheminer les documents sans les endommager et enfin il permet d'acheminer des documents fortement abimés ou endommagés de toute autre manière. La présente invention vise des organes permettant de 20 prélever des documents un par un à partir d'une pile et de les amener dans un mécanisme de transport. Ainsi que cela sera décrit plus loin, les documents sont tout d'abord séparés de la pile en déplaçant le bord arrière du premier document de la pile à une vitesse qui est plus grande que la vitesse de déplacement imposée au 25 bord antérieur de ces documents. Il en résulte que le premier document de la pile s'incurve vers l'extérieur et ainsi se sépare de la pile. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ce résultat est obtenu en utilisant deux rouleaux de friction, l'un agissant à proximité du bord arrière de la pile, alors que 30 l'autre se trouve près du bord antérieur de la pile. Le rouleau de friction du bord arrière est entraîné de telle façon que sa vitesse périphérique soit plus grande que celle du rouleau du bord antérieur de la pile. Un troisième rouleau de friction qui est entraîné en permanence en rotation en sens inverse des deux 35 précédents est situé du côté de la pile, par rapport à la trajectoire de transport des documents, et légèrement en aval par rapport au rouleau de friction du bord antérieur de la pile, cela afin de détacher du premier document de la pile tout document suivant qui pourrait adhérer audit premier document. Afin d'aider le troisième 40 rouleau dans son action, un rouleau fou est prévu à proximité de 69 04944 2 2002686 ce troisième rouleau, ce rouleau- fou étant'disposé de telle sorte qu'une carte ou un document quittant la pile passe nécessairement entre le troisième rouleau de friction et le rouleau fou, grâce à quoi le rouleau fou incite le document à s'enrouler 5 partiellement autour du troisième rouleau de friction en forçant ainsi ce dernier à coopérer par une surface importante avec le document. Cela facilite la tache du troisième rouleau de friction qui consiste à séparer du premier document de la pile le document suivant et permet à ce troisième rouleau de refouler le document 10 suivant dans la pile. L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée en se référant aux dessins ci-annexés, lesquels sont fournis à titre purement illustratif et non limitatif et dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan d'un mode possible de 15 réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en élévation du dispositif selon la figure 1. La figure 3 est une vue de dessous du dispositif montré par la figure 1, afin de mettre en évidence la disposition typique 20 d'un système d'entraînement par courroie pour les différents rouleaux de la figure 1. Si l'on se réfère maintenant au dessin, on a en 10 Une platine qui peut constituer le support principal d'un lecteur de cartes, d'un perforateur de cartes, d'une trieuse etc... dans 25 lequel ou laquelle on peut utiliser la présente invention. Cette platine lO pourra être par exemple montée horizontalement. La platine 10 porte un magasin à documents 11 pouvant comprendre des parois latérales 12 et 13 et une paroi arrière 1^. Le fond du magasin 11 peut être constitué directement par la platine 10 et il 30 peut comprendre par exemple deux rainures de guidage 15 et 16 dans lesquelles est guidé un plateau 17 de compression de documents. En pratique, le plateau 17 de compression des documents pourra être rappelé élastiquement par tout moyen non autrement précisé ici, de façon à repousser les documents l8 en direction de l'extré-35 mité ouverte du magasin 11. Du coté de l'extrémité ouverte du magasin 11, et en coopération avec les documents l8 se trouvent deux rouleaux de friction 19 et 20. Les rouleaux de friction 19 et 20 comprennent chacun un. arbre métallique sur lequel a été monté un rouleau en 40 un matériau à coefficient de frottement élevé, par exemple en 69 04944 3 2002686 caoutchouc naturel. Les arbres métalliques 19a et ?0a sont portés verticalement par la platine 10, cela au moyen de paliers adéquats 19b et 20b. Les extrémités des rouleaux 19"et 20 se terminent sons la face inférieure de la platine 10 par des poulies corres-5 pondantes lÇc et 20c. Les poulies 19c et 20c sont reliées l'une à l'autre par une courroie montrée en 20d sur la figure 3. Le rouleau de séparation qui tourne en sens inverse est montré en 21 sur les figures 1 et 2, et ce rouleau peut être réalisé de préférence en une matière plastique aysnt un coefficient X0 de frottement un peu inférieur à celui des rouleaux 19 et 20. Le rouleau 21 comprend également un arbre 21a qui est tou.rillonné dans un palier 21b de la platine 10. Le rouleau 21, comme les rouleaux 19 et 20, se termine sous la face inférieure de la platine 10 par une poulie 21c. Le rouleau fou est montré sur le dessin 15 en 22 et cé ro'aleau est porté par un support réglable 23 avec des vis de réglage 24 situées dans la base de celui-ci, de telle façon que l'on puisse régler le rouleau fou 22 selon une direction qui est parallèle au diamètre vertical du rouleau 21 vu sur la fi gure 1. En pratique,- on peut régler le jeu entre le rouleau fou 20 22 et le troisième rouleau de friction 21 a une valeur représentant à peu près deux fois l'épaisseur d'une carte. En aval du troisiè- • me rouleau de friction 21 et du rouleau fou 22, se trouvent deux rouleaux 25 et 26 qui sont susceptibles de censtituer les rouleaux initiaux d'accrochage d'un système de transport des documents qui 25 n'est pas montré ici. Chacun de ces rouleaux 25 et 26 est porté verticalement, de la façon indiquée par la figure 2, sur la platine 10 et le rouleau 26 qui peut être considéré comme le rouleau menant de la paire est muni d'une poulie 26a. Le rouleau d'entraînef ment 26 et le rouleau de séparation 21 peuvent être entraînés tous 30 les deux par une courroie commune, ainsi que cela est montré en 27 sur la figure 3. Comme le montre cette figure, la courroie commune 27 passe sur une poulie d'entraînement 28, laquelle peut être actionnée par un moteur, non autrement précisé ici, pour passer ensuite sur la poulie 26a du rouleau d'entraînement 26, puis 35 sur une poulie folle 29 et enfin autour de la poulie 21c du rouleau de séparation 21 pour faire retour à la poulie d'entraînement 28. En fonctionnement, la poulie d'entraînement 28 tourne en permanence afin de faire tourner en permanence le rouleau 40 d'entraînement 26 et le rouleau de séparation 21 dans le sens BAD ORfGINAt 69 04944 4 2002686 inverse de rotation. Pour obtenir l'acheminement des cartes, un rouleau intermédiaire montré en 32 sur les figures 1 et 3 peut être amené- par un solénoïde 33 coopération, à la fois, avec la poulie 21c du rouleau de séparation et avec la poulie 19c du ^ rouleau 19 de détachement du document. Ce résultat p?ut être obtenu en alimentant le solénoïde 33 avec une impulsion de commande appliquée aux bornes 3^ un système de commande qui n'est pas autrement précisé ici. Lors de l'alimentation du solénoïde 33, le rouleau 32 transfère le mouvement de la courroie 27 à la j0 poulie 19c, afin de provoquer la rotation du rouleau 1° et, par conséquent, du rouleau 20. Ainsi que cela est bien montré sur la figure 3, la poulie 19c a un diamètre supérieur à celui de la poulie 20c, de telle sorte que le rouleau 20 tourne plus vite que le rouleau 19 et présente donc une vitesse clrconférentielle su-jcj périeure. Une fois que le premier document de la pile a été amené dans la position qui est indiquée sur la figure 1, pour laquelle le document s'engage entre les rouleaux d'entraînement 25 et 26 d'entrée du système de transport, et avant que le bord arrière du document ne se sépare du rouleau 20, on coupe l'alimentation 20 du solénoïde 33. 9ès lors les rouleaux d'entraînement 25 et 26 tirent la carte hors de la pile et l'envoient dans le système de transport. Afin de commander la coupure de l'alimentation du solénoïde 33j on peut disposer un détecteur du bord antérieur du document à proximité des rouleaux 21 et 26, en vue de repérer la pré-25 sence du document et de provoquer.la coupure de l'alimentation du solénoïde 33. Il est aussi possible d'alimenter le solénoïde 33 avec un échelon de courant ayant une durée tellé que le premier document arrive juste à l'engagement avec les rouleaux d'entraînement 25 et 26 au moment où cesse cet échelon de courant. 30 Afin de faciliter l'enlèvement du document hors de la pile, une fois que ledit document a été accroché par les rouleaux 25 et 26, on peut prévoir des organes propres à faire débrayer les rouleaux 19 et 20. Ce résultat peut être accompli en accouplant la poulie 19c à lrarbre 19a au moyen d'un système à roue libre 35 en lui-même connu. Ainsi que le montre la figure 1, le document quittant la pile suit une trajectoire quelque peu sinueuse et le but de cette trajectoire est d'obtenir que le document s'enroule partiellement sur le rouleau de séparation tournant en sens inverse 21, 40 afin que ce rouleau exerce son action de séparation dans de bonnes BAD ORIGINAL 69 04944 5 2002686 conditions. Cotte sinuosité de la trajectoire du document est obtenue de la façon suivante. Les rouleaux 19 et 20, 21 et 2? ont tous des diamètres et des positions telles qu'une ligne tangente au sommet des rouleaux 19 et 20 (voir la figure l) se trouve en 5 position intermédiaire entre une ligne tangente au bas du rouleau 21 et le centre dudit rouleau 21. De même une tangente au sommet du rouleau fou 22 se placera entre le centre du rouleau 21 et la tangente sus-mentionnée au rouleau 21. Si les rouleaux sont disposés de la sorte, le document qui est extrait de la pile s'enroule X0 partiellement autour du rouleau 21 de la manière indiquée. Dans un exemple typique d'un ensemble conçu pour manipuler des cartes mécanographiques, les rouleaux 19 et 20 ont tous les deux un diamètre extérieur de 24 mm, alors que la poulie 19c a un diamètre égal à 15,3 ram et que la poulie 20c a un diamètre de 15 13,3 nra* Le rouleau 21 a un diamètre de 19>0 mm et le rouleau 22 a un diamètre de 19,0 mm. La droite horizontale passant par les centres des rouleaux 19 et 20 (voir la figure l) est décalée verticalement vers le bas de 18,8 mm par rapport au niveau de l'axe du rouleau 21. Toujours vu dans la figure 1, la ligne verticale 20 passant par l'axe du rouleau 21 se trouve à une distance horizontale égale à 19,6 mm de la ligne verticale passant par l'axe du rouleau 19, et à une distance égale à 5,7 mm de la ligne verticale passant par l'axe du rouleau fou 22. Ainsi que le montre la figure 1, le plateau de compres>-25 sion de la pile comprend une zone en saillie 17a qui est placée sur le plateau 17 de façon à se trouver approximativement à mi-chemin entre les rouleaux 19 et 20. Le rôle de cette partie en saillie 17a est de concentrer la pression sur le plateau 17 des documents en un point qui est essentiellement à mi-chemin entre 30 les rouleaux 19 et 20, ce qui procure une bonne action d'accrochage de ces rouleaux avec les documents. Une plaque 35 de limitation de l'incurvation des cartes est située entre les rouleaux 19 et 20 afin d'éviter que les documents ne soient chassés hors du magasin 11 par l'incurvation que lui' impriment les rouleaux 19 35 et 20. 69 04944 6 2002686 1° Mécanisme d'alimentation pour acheminer des documents un par un à partir d'une pile, caractérisé en ce que deux rouleaux de friction sont en contact avec le premier document de la pile, à proximité de son "bord antérieur et de son bord arrière, 5 lesdits rouleaux étant reliés par des organes de couplage de telle sorte que le rouleau du bord arrière tourne à une vitesse périphérique plus élevée que celle du rouleau du bord antérieur, ce qui a pour effet de provoquer une incurvation vers l'extérieur du premier document de la pile, des organes étant prévus pour faire 10 mouvoir ces rouleaux de façon intermittente afin d'acheminer les documents un par un. caractérisé en ce que deux rouleaux d'accrochage qui tournent en permanence sont conçus pour accrocher chaque document avant que 15 son bord, arrière ne quitte le rouleau de friction du bord arrière, le rouleau de friction du bord avant étant muni d'un dispositif à roue libre qui lui permet de tourner librement pendant que le document est tiré vers l'avant par les rouleaux d'accrochage. 2° Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1,