FR 2010576 A1 19700220 FR 6919005 A 19690609 69 19005 -1- 2010576 La présente invention concerne des outils commandés et plus spécialement un outil/commlndé,destiné à pousser une agrafe de retenue au contact d'un goujon ou bouton de manière à fixer l'agrafe au bouton. 5 On connaît une agrafe de retenue qui présente un moyen pour recevoir un bouton et des bords biseautés pour venir en contact avec le bouton et mordre dans ce dernier. Afin de poser l'agrafe sur le bouton, il est nécessaire de déplacer l'agrafe sensiblement dans un sens latéral et avec une force suffisante pour pousser les bords bi-10 seautés de façon qu'ils mordent dans le bouton. Des pinces ordinaires conviennent pour la pose des agrafes dans certains cas, une mâchoire des pinces étant en prise avec le bouton et l'autre mâchoire étant en prise avec un bord de l'agrafe, de façon que la fermeture des mâchoires pousse les bords tranchants 15 de l'agrafe pour qu'ils mordent dans le bouton. Bien que ce processus donne entière satisfaction dans beaucoup de cas, il est évident que lorsque les taux élevés de production et l'utilisation à grande échelle des agrafes nécessitent une pose des agrafes à un rythme élevé, la pose manuelle s'avère peu efficace à la fois en ce qui 20 concerne le rythme des opérations et la fatigue de l'opérateur. La présente invention a notamment pour objet : - un dispositif commandé pour poser des agrafes du type décrit plus haut ; - un tel dispositif commandé qui peut être tenu à la main, qui 25 est de construction robuste et léger et qui fonctionne à grande vitesse. Compte tenu des buts ci-dessus, ainsi que d'autres, comme on le verra plus loin, selon une caractéristique de la présente invention, un outil manuel présente des éléments de préhension pour venir en 30 prise avec un bouton et une agrafe placée sur le bouton, un dispositif d'entrainement pour actionner les éléments de préhension et un dispositif de commande pour faire fonctionner le dispositif d'entraînement . D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressor-35 tiront de la description qui va suivre faite en regard du dessin annexé et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation dçl'invention. 69 19005 2010576 Sur ce dessin : la figure 1 est une élévation, en partie en coupe et en partie sa arracîîjSBentg montrant un outil selon une forme de réalisation d® l'invention | 5 la figure 2 est une élévation d'une partie de 18 outil repré senté sur la figure 1, mais en position pour la pose d'une agrafe ; La figure 3 est une vue détaillée à plus grande échelle montrant les mâchoires de l'outil au début d'une opération de pose d'une agrafe ; 10 La figure 4 est analogue à la figure 3,mais montre les mâchoires de l'outil à la fin d'une opération de pose d'une agrafe ; et La figure 5 est une vue en perspective d'une agrafe posée. En se référant à la figure 1, on voit que le dispositif donné à titre illustratif comprend un corps 2 comportant une poignée 4. 15 Dans lé corps 2 est monté un cylindre 6 dans lequel se trouve un piston 8 présentant une première, tête 10 à une extrémité et une seconde de plus grande dimension 12 à l'autre extrémité. Chaque tête 10 ou 12 du piston peut présenter une rainure pour contenir une bague d'étanchéité 14. L'intérieur du cylindre 6 présente une partie de plus 20 grande dimension 16 pour recevoir la seconde tête 12 de plus grande dimension. La seconde tête 12, qui a un plus grand diamètre, présente une surface de contact supérieure à celle de la première tête 10. Une tige 18 de piston est fixée au piston 8 et s'étend vers l'avant (vers la gauche en observant la figure 1). 25 Un élément 22 en forme de canon présentant un alésage allongé 24 pour recevoir l'extrémité libre de la tige 18 de piston est fixé au cylindre 6, par exemple par un élément de liaison (représenté dans le présent cas sous forme d'un collier taraudé 20). Sur le canon 22 pivote une mâchoire 26 présentant à une extrémité un élément 28 venant 30 en prise avec une agrafe et à l'autre extrémité une surface de came f 30 qui peut venir au contact d'une surface de came 32 de la tige 18 le piston. Le canon 22 présente également un alésage 36 qui reçoit un bouton S (figures 3 et 4) sur lequel une agrafe G doit être posée. Le canon 22 et la mâchoire 26 présentent des alésages en regard 38 et 35 40,respectivement, dans lesquels est disposé un ressort^élicoïdal 42 pour pousser la mâchoire 26 vers l'extérieur et à l'écart du canon 22, comme on le voit sur la figure 2. Le contact entre la surface 69 19005 -3- 2010576 de came 30 de la mâchoire et la surface de came 32 de la tige de piston, lorsque le piston 8 et sa tige 18 sont déplacés vers la gauche, en observant les figures 1 et"2, provoque le pivotement de la mâchoire 26 autour de sa monture qui peut être un pivot 34 5 et à 1*encontre de la force du ressort 42 de la position de la figure 2 à la position de la figure 1. L'élément 28 venant en prise avec une agrafe présente une fente 44 destinée à recevoir une "bride F (figures 3 et 4) de l'agrafe C. A proximité de la fente 44 se trouve au moins un aimant 46, qui est 10 représenté dans ce cas comme étant noyé dans la mâchoire 26 et qui forme une partie des parois de la fente 44. L'aimant aide à placer la bride F de l'agrafe C dans la fente 44 de la mâchoire 26. On peut aussi utiliser des aimants, "bien qu'ils ne soient pas représentés dans l'exemple donné à titre illustratif, à proximité de l'alésage 36 15 povujïaciliter la mise en place du "bouton S dans l'alésage 36 destiné à le recevoir. En se référant de nouveau à la figure 1, on voit que le cylindre présente des alésages 48 et 50 qui servent d'entrée et de sortie d'échapement pour un fluide sous pression, en fonction du côté de la 20 tête 12 du piston qui est mise sous pression. Un tube 52 d'acheminement d'un fluide est relié à l'outil pour introduire un fluide sous pression,comme l'air, dans le cylindre 6. Sur le corps 2 pivote un mécanisme de détente 54 qui peut être sollicité élastiquement en posi-comme % tion de repos/représenté en 54f en pointillé sur la figure 1. Sur le 25 corps 2 est également monté un interrupteur 56 , à proximité de la détente 54, comprenant un plongeur 58 qui est en contact avec la détente. L'interrupteur 56 actionne un distributeur, non représenté, mais situé dans la poignée 4 et susceptible de diriger le fluide sous pression depuis le tube 52 vers l'une ou l'autre des entrées 48 et 50, 30 en permettant à l'entrée qui n'est pas reliée au tube 52 de communiquer avec l'atmosphère. Au cours du fonctionnement du dispositif, la détente 54 est normalement dans la position représentée en pointillé sur la figure 1 entre les cycles de fonctionnement. Dans cette position, l'air 35 comprimé ou autre fluide provenant du tube 52 est dirigé par le distributeur sus-mentionné dans l'alésage 48 pour remplir l'espace intérieur du cylindre délimité par les deux têtes 10 et 12 du piston. 69 19005 "4" 2010576 Etant donné que la surface de ÎLa seconde tête 12 est plus grande à celle de la première tête 10, le piston 8 est poussé vers l'extrémité arrière du cylindre 6 ou l'extrémité de droite en observant la figure 1. L'alésage 50 est ouvert pour laisser échapper l'air qui 5 pourrait être emprisonné derrière la tête 12 du piston. Lorsque le piston 8 est dans la position arrière, la tige 18 est éloignée de la mâchoire 26, comme on le voit sur la figure 2, en permettant à la mâchoire de pivoter vers l'extérieur à l'écart du canon 22 sous l'influence du ressort 42. 10 L'opérateur engage une agrafe C dans l'élément 28 en plaçant la bride F de l'agrafe dans la fente 46 de la mâchoire 26. Les aimants 46 facilitent la préhension d'une agrafe par l'outil sans que l'opérateur ait à effectuer une opération manuelle, hormis la manipulation de l'outil. 15 A titre illustrâtif, on va supposer qu'un panneau P doit être fixé à un élément de support métallique M. L'élément de support M présente un bouton S sans tête ni filetage, qui est fixé par soudage ■ ou par un adhésif, et le panneau P présente un trou H (figure 3) dans lequel le bouton S est introduit. 20 L'opérateur place l'extrémité libre du canon sur le bouton, ce dernier étant introduit dans une partie de plus grande dimension L d'une fente en forme de trou de serrure et dans l'alésage 36 du canon. L'agrafe C, dont la partie de plus grande dimension de la fente en forme de trou de serrure entourçfaaintenant le bouton (comme on le 25 voit en particulier sur la figure 5), est en position pour être poussée sur le bouton. Pour poser ou fixer l'agrafe C sur le bouton S, l'opérateur appuie sur la détente 54 en contact avec le iSLongeur 58 qui actionne l'interrupteur 56 ; ce dernier actionne un distributeur non représen-30 té mais situé dans la poignée de l'outil, qui met l'alésage 48 à l'échappement et dirige le fluide comprimé dans l'alésage 50. Le piston 8 est déplacé maintenant vers l'avant (vers la gauche en observant la figure 1). A mesure que le piston se déplace vers l'avant, la tige du piston se déplace vers l'avant d'une façon correspondante» 35 en contraignant sa surface de came 32 à venir en contact avec la surface de came 30 de la mâchoire 26 pour pousser la mâchoire de la position "ouverte" représentée sur la figure 2 jusqu'à la position 69 19005 -5- 2010576 "fermée" représentée sur la figure 1, c^ui déplace l'agrafe C de la position représentée sur la figure 3 jusqu'à la position représentée sur la figure 4. Les bords tranchants E formés autour de la fente en forme de trou de serrure de l'agrafe sont contraints ainsi de 5 mordre flâna le bouton S de façon à assujettir l'agrafe C au bouton S et à empêcher le panneau P de s'échapper d'entre l'agrafe et le support M. Si on désire que le panneau P soit fixé étroitement contre le support M, il suffit de presser fermement l'outil contre l'agrafe pendant la pose. L'agrafe, qui est en forme de ressort à lame , a 10 tendance à pousser le panneau qu'elle retient contre le support. Après la pose de l'agrafe, l'outil est tiré à l'écart du bouton et de l'agrafe et la détente est relâchée par l'opérateur. La détente revient en position de repos, ce qui met l'alésage 50 à l'échappement et relie l'alésage 49 à la source d'air comprimé pour 15 ramener le piston vers sa position arrière en vue d'un autre cycle de fonctionnement. Naturellement l'invention n'est pag&imitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. 69 19005 -6- 2010576 BEVEM3ICATIOI3S 1. Outil destiné à fixer une agrafe de retenue sur un bouton ou. goujon comprenant un corps présentant un dispositif moteur et une partie en forme de canon, outil caractérisé en ce que le canon 5 (22) présente une extrémité (36) destinée à venir en prise avec un bouton (S), et une mâchoire pivotante (26) ayant une surface de moteur came(30) par laquelle elle peut être actionnée par le dispositif/et une partie conformée (44) espacée de la surface de came destinée à venir en prise avec l'agrafe (C) pour la pousser et l'assujettir au bouton 10 (S). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur comprend un cylindre (6) dans lequel se trouve un piston (8), ce dernier présentant une tige (18) s'étendant dans un alésage (24) du canon (22), une extrémité libre de la tige (18) 15 de piston présentant une surface de came (32)- qui peut venir au contact de la surface de came (30) de la.mâchoire (26). 3. Outil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur peut être commandé à volonté par une détente (54) qui est en contact avec un plongeur (58) pour actionner 20 un interrupteur (56) commandant un distributeur dans une poignée (4). 4. Outil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mâchoire (26) est montée en vue d'un mouvement latéral par rapport au bouton (S). 5. Outil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé 25 en ce que l'extrémité (36) du canon (22) venant en prise avec le bouton et la partie conformée (44) de la mâchoire (26) venant en prise avec l'agrafe sont munies d'aimants (46). 6. Outil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans la position de repos, un ressort hélicoïdal (42), situé 30 entre la mâchoire (26) et l'extrémité libre (36) du canon (22) maintient la mâchoire (26) à distance de l'élément (36) de réception du bouton.