FR 2002000 A1 19691003 FR 6902538 A 19690205 69 02538 1 2002000 • Dans les machines à souder les grillages, on sait que sur des fils longitudinaux tirés d'une manière continue de bobines-magasins, on soude à des distances prédéterminées des fils transversaux coupés à la longueur désirée, en leurs points de 5 croisement avec les fils longitudinaux. Dans la plupart des machines à souder les grillages connues, l'avance de la bande de grillage déjà soudée et des fils longitudinaux prolongeant cette bande , s'effectue de manière intermittente. Lorsque la bande de grillage est arrêtée, on soude électrique-10 ment par résistance sur la bande de grillage déjà partiellement confectionnée un fil transversal, puis on fait avancer la bande de grillage d'une certaine longueur à l'àide d'organes appropriés d'avance du grillage, on dépose un nouveau fil transversal sur le grillage et on l'y soude et on exécute ensuite un autre pas 15 d'avance. Les distances entre fils transversaux sont ainsi fixées par la grandeur des pas d'avance du grillage, c'est-à-dire qu'une variation de la distance entre fils transversaux équivaut à une variation de l'amplitude du pas d'avance, c'est-à-dire à u-ne variation de la course des organes d'avance du grillage. 20 On connaît aussi déjà des machines à souder les grilla ges qui comportent des dispositifs permettant de faire varier les espacements des fils transversaux dans une bande de grillage, sans arrêter la machine, par réglage de la course des organes d* avance du grillage. 25 Par exemple, on peut, à l'aide d'un mécanisme du genre décrit dans le brevet autrichien n° 186.940, régler d'une manière continue la course des organes d'avance du grillage à l'intérieur de limitas prédéterminées par construction, en faisant tourner d'un certain angle un secteur denté. La rotation du sec-30 teur denté est effectuée an général à l'aide d'un servomoteur hydraulique. Dans un dispositif plus ancien pour la commande automatique de l'espacement des fils transversaux de grillages soudés sur l'arbre actionnant par voie hydraulique et entraînant le sec-35 teur denté, sont disposées plusieurs cames dont la position angulaire par rapport à une position de zéro déterminée peut être réglée et fixée concentriquement à l'axe de l'arbre et dont les pourtours sont explorés par des leviers palpeurs. Selon la position d'un levier palpeur déterminé, sélectionné par un système 40 présélecteur programmé sur le pourtour de la came qui lui est 69 02538 2 200?— associée, des impulsions de commande sont transmises au s " moteur. Cette transmission des impulsions de commande au serve moteur s'effectue par voie purement mécanique, par l' interne; ^ re d'un système de leviers. Le choix de la course désirée dû, : 5 ganes d'avance du grillage s'effectue par le réglage correspondant de la position angulaire des cames sur l'arbre d'entrains-ment. Ces dispositifs de réglage travaillant purement mécaniquement ont pour inconvénient,d'une part, d'être relativement 10 grossiers dans leurs possibilités de réglage, et, d'autre part, aussi, d'être exposés à une usure relativement importante qui met en question la reproductibilité précise,aussi fréquemment que l'on veut, des valeurs réglées. Enfin, le réglage de course est compliqué car, pour cela, il faut amener dans une nouvelle 15 position et fixer dans cette position les cames disposées sur l'arbre de commande qui sont souvent difficilement accessibles. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif de réglage du genre décrit ici d'une manière générale qui soit supérieur aux dispositifs utilisés jusqu'ici, non seulement eu 20 égard à sa précision et à sa grande insensibilité à l'usure,mais encore relativement à sa simplicité et à sa facilité de réglage. Un dispositif conforme à l'invention pour le réglage automatique ou semi-automatique, de préférence programmé de machines à souder le grillage permettant le changement de la cour-25 se des organes d'avance en vue de confectionner des bandes de grillage à espacements différents des fils transversaux, est caractérisé en ce que à un organe de réglage agissant sur la course des organes d'avance du grillage est accouplé un capteur de mesure dont l'indication correspond à chaque instant à la posi-30 tion actuelle de l'organe de réglage et qu'il est prévu plusieurs générateurs de valeur de consigne préréglables, desquels l'un, de préférence par commande programmée, peut être raccordé, en même temps que le capteur de mesure, à un circuit comparateur dont la sortie, indiquant la différence entre la valeur 35 mesurée et la valeur de consigne, est reliée à une servocommande qui sert à ajuster l'organe de réglage agissant sur la course dans le sens correspondant à une égalisation de la valeur de mesure et de la valeur de consigne. Un dispositif conforme à l'invention comporte donc tou-40 jours un seul capteur de mesure et un nombre de générateurs de 69 02538 3 2002000 valeurs de consigne correspondant au nombre désiré des divers, espacements de fils transversaux que l'on veut pouvoir présé-' lectionner. Le capteur de mesure et les générateurs de valeurs de 5 consigne peuvent fonctionner de manière analogique et, par exemple, être constitués d'une manière en soi connue par des potentiomètres. Mais on peut aussi utiliser des instruments fonctionnant de manière numérique, par exemple un capteur de mesure cons titué par un disque rotatif muni de perforations placé sur le 10 trajet d'un faisceau lumineux tombant sur une cellule photoélectrique, auquel cas il est judicieux de faire précéder le circuit de comparaison d'un convertisseur numérique/analogique. La sélection d'un générateur de consigne déterminé à u-tiliser avec le capteur de mesure à un instant donné s'effectue 15 à l'aide de relais qui peuvent être excités soit manuellement, soit de préférence par un dispositif de commutation programmé. Pour l'excitation à volonté d'un tel relais de raccordement déterminé, on peut utiliser une commande programmée à bande perforée ou à bande magnétique, mais il est préférable de 20 prévoir un compteur à la sortie duquel sont raccordés plusieurs interrupteurs à présélection avec les mémoires et les commutateurs d'espacements sélecteurs correspondants, ces éléments é-tant montés de telle manière qu'après chaque comptage du nombre correspondant à une course, affiché sur un interrupteur à pré-25 sélection déterminé alors en fonctionnement, la mémoire correspondant à cet interrupteur à présélection soit mise hors d'action et qu'en même temps la mémoire suivante soit mise en position de fonctionnement. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de 30 la description ci-dessous d'exemples non limitatifs de réalisation en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquernent l'ensemble du dis positif de commande ; la figure 2 illustre la comparaison des tensions déli-35 vrées par les potentiomètres constituant le capteur de mesure et le générateur de la valeur de consigne, en vue d'en tirer une grandeur de commande pour la servocommande ; la figure 3 représente un capteur de mesure fonctionnant par voie électrooptique,et un montage de commande dans lequel 40 sont comparées des valeurs numériques en vue d'en extraire une 69 02538 2002000 grandeur de commande ; la figure 4 représente une soupape d'asservissement à eom-mande électromagnétique, qui sous l'action des signaux qui lui viennent du montage de commande, commande en grandeur et en sens 5 la manoeuvre d'un servomoteur hydraulique ; la figure 5, enfin, représente un schéma de principe pour la sélection programmée de trois générateurs de consigne différents. Dans le dispositif représenté sur la figure 1, un moteur 10 électrique 1 entraîne une pompe à huile 2 qui fait circuler de l'huile en un circuit fermé 12, dans lequel sont montés une soupape électromagnétique d'asservissement 3 et un moteur à huile 4. La pompe 2 et une soupape régulatrice de pression 16, qui lui est associée et est disposée dans une dérivation 12a, maintien-15 nent la pression d'huile constante dans la canalisation du circuit d'huile. La soupape électromagnétique d'asservissement 3 permet d'inverser le sens du courant d'huile actionnant le moteur à huile 4 ou de couper complètement l'arrivée d'huile au moteur 4. 20 Le moteur à huile 4 entraîne par un arbre 17 et une vis sans fin 5, un arbre 6. Cet arbre 6 entraîne de son côté, peu: l'intermédiaire d'un pignon 13, ou éventuellement d'un réducteur, le secteur denté 14 du mécanisme d'entraînement des organes d'avance du grillage. A l'arbre 6 est accouplé un capteur de 25 mesure 7 de telle manière qu'à chaque position angulaire de cet arbre est associée univoquement une position déterminée du capteur de mesure. Le capteur de mesure 7 qui, à chaque instant met en évidence la position angulaire de l'arbre 6, peut être relié par des relais de raccordement 10a, 10b, 10c, de préférence 30 à contacts enfermés dans une capsule hermétique et travaillant dans une atmosphère de gaz protecteur, à un générateur de valeur de consigne pouvant être sélectionné à volonté dans un groupe de trois générateurs de valeur de consigne 8a, 8b, 8c. Naturellement, le nombre prévu ici de trois générateurs 35 de valeurs de consigne et de relais de raccordement ne doit être considéré que comme un exemple. En pratique, on peut prévoir n'importe quel nombre de générateurs de valeurs de consigne et de relais de raccordement. Comme capteur de mesure et générateur de valeur de consi-40 gne, on peut utiliser des potentiomètres, le contact glissant du 69 02S38 5 2002000 capteur de mesure étant actionné directement par l'arbre 6 en fonction de sa position angulaire, tandis que les potentiomètres dè valeur de consigne sont réglés manuellement. Il est alors judicieux de munir chaque générateur de valeur de consigne d'une 5 échelle de réglage préalablement étalonnée en unités de longueurs représentant l'espacement désiré pour les fils transversaux.' ' Selon un autre mode de réalisation, le générateur de va- leur déconsigné est réalisé sous forme de compteur numérique. 10 Pour cela", comme on le voit sur la figure 3, l'arbre 6 est accouplé a un disque perforé 38. Cet accouplement, selon, les nécessités et le but recherché peut s'effectuer de telle manière que lés angles de rotation du disque perforé et de l'arbre 6 soient égaux, mais on peut aussi imposer à ces grandeurs un cer-15 tain rapport de conversion. Dès qu'un trou du disque perforé 38 formant le capteur de mesure passe devant un faisceau lumineux issu"d'une source de lumière 37 et dirigé sur le disque, le faiscëau lumineux tombe sur une cellule photoélectrique 39 disposée derrière le disque 38 et y déclenche une impulsion qui est 20 "enregistrée dans un compteur numérique 40. Dans un convertisseur numérique/analogique 46, de construction connue, ces impulsions sont transformées en tensions électriques analogiques, 'qui sont comparées aux valeurs de tension affichées dans les générateurs de valeurs de consigne 8a,8b,8c. 2S~" " " De manière analogue, on peut aussi utiliser comme capteurs de mesure des générateurs d'impulsions électriques. De même, du côté valeurs de consigne, on peut utiliser '""dès dispositifs de réglage numériques associés à un convertis-""Eleur numérique/analogique 45. 30Enfin, du côté valeurs de consigne, on peut encore pré-'r l"voir des dispositifs de réglage fonctionnant par voie numérique *Sr" et convertir les valeurs numériques affichées en valeurs analogiques et ainsi, du côté des valeurs de mesure, travailler ex-" "(Siu'sivemeht avec des valeurs analogiques. On peut aussi inver-35 ser ce mode de travail. La comparaison des valeurs de mesure et de consigne s' effectue au moyen des montages représentés par les figures 2 et 3. Si, par exemple, le relais 10a est excité, le capteur de mesure 7 et le générateur de valeur de consigne 8a se trouvent . 40 raccordés à l'amplificateur 9. 69 02538 6 2002600 Sur la figure 2, on a représenté comme capteur de mesure et comme générateur de valeur de consigne des potentiomètres 7 et 8a. Le contact glissant 18 du générateur de valeur de consigne 8a a été amené manuellement dans une position correspondant 5 à un certain espacement désiré des fils, transversaux. Le contact glissant 19 du capteur de mesure 7 a, à chaque instant, une position dépendant de la position angulaire de l'arbre 6. En général, les deux contacts glissants 18 et 19. prélèvent des tensions de valeurs différentes sur les deux potentiomètres. Ces 10 tensions sont appliquées à un amplificateur symétrique à deux canaux 9 où elles sont amplifiées et une fois amplifiées, elles sont appliquées en opposition à deux enroulements 20,20a d'électroaimants. Entre les deux enroulements 20 et 20a, comme on le voit 15 plus en détail sur la figure 4, est disposé un noyau de fer 25, qui est attiré par les deux enroulements. Si les deux enroulements sont alimentés par la même tension, ce noyau de fer reste en position de repos au milieu, entre les deux enroulements. Si, au contraire, les tensions aux bornes des deux enroulements sont 20 inégales, le noyau de fer 25 est attiré vers celui des enroulements auquel est appliquée la tension la plus élevée. Le noyau de fer 25 est relié par chacune de ses extrémités à une tringlerie à leviers 26, 27 et 26a, 27a. A leurs extrémités libres, les leviers 27,27a,pivotant autour des points 25 49,49a, portent des petites palettes de commande 47, 47a qui sont disposées à proximité des orifices de sortie 30,30a de l'alésage central 29 d'un piston différentiel 48 de la soupape électromagnétique d'asservissement 3. L'huile maintenue sous pression par la pompe 2 pénètre 30 à travers un orifice 28 dans l'alésage central 29, muni de deux diaphragmes d'étranglement 50, 50a du piston différentiel 48 et s'échappe sous pression des orifices 30 et 30a. Dans sa position médiane, le piston différentiel 48 forme avec le corps de soupape, à ses deux extrémités, des compartiments annulaires 36,36a 35 qui, par des alésages 35,35a sont en communication avec l'alésage central 29 du piston différentiel 48, de sorte que dans ces compartiments aussi règne la pression d'huile établie par la pompe 2. On va supposer que la tension prélevée sur le capteur de 40 mesure 7 est supérieure à celle prélevée sur le générateur de 69 02538 7 2002000 valeur de consigne 8a. Dans l'amplificateur à deux canaux 9, les deux tensions sont amplifiées, puis appliquées aux enroulements 20,20a. Sur l'enroulement 20 agit donc une tension plus élevée que sur l'enroulement 20a ; en conséquence, le noyau de fer 25 5 se déplace en direction de l'enroulement 20. Du fait de ce déplacement du noyau de fer 25, la palette de commande 47 se rapproche de l'orifice 30 et le recouvre, tandis que simultanément la palette 47a s'éloigne de l'orifice 30a. Dans l'alésage central 29 du piston différentiel 48 s'établit 10 donc une chute de pression de l'orifice 30 à l'orifice 30a et, de même, dans le compartiment annulaire 36 règne une pression plus grande que dans le compartiment 36a. Sous l'action de la différence de pression existant entre les compartiments 36 et 36a le piston différentiel 48 de la figure 4 est poussé vers la droi-15 te, opération au cours de laquelle s'ouvre à l'huile sous pression le circuit fermé représenté en trait plein sur la figure 4. Le moteur à huile -4 se met en mouvement dans le sens correspondant et entraîne, de la manière déjà décrite initialement, l'arbre 6 et le secteur denté 14 du mécanisme d'entraînement des or-20 ganes d'avance du grillage* Le contact glissant 19 du capteur de mesure 7 se déplace entraîné par l'arbre 6 et ceci dans le sens tendant à réduire la différence des tensions données par les deux instruments«Pour obtenit une vitesse de réglage aussi grande que possible et des 25 temps de réglage aussi courts que possible, l'amplificateur à deux canaux 9 est conçu avec des caractéristiques aussi abruptes que possible, de sorte que même pour une faible différence de tension des deux instruments, qui correspond à une différence de quelques millimètres seulement (environ 5-7 mm) entre l'espace-30 ment réel et l'espacement de consigne des fils transversaux, la valeur maximale de la résultante des tensions opposées est atteinte à la sortie de l'amplificateur 9, valeur maximale pour laquelle le noyau de fer 25 est amené dans sa position extrême limitée par des butées non représentées sur la figure. 35 Si, par exemple, on veut revenir d'un espacement des fils transversaux de 300 mm à un espacement de 100 mm, le moteur à huile 4, entre la valeur de mesure 300 mm et la valeur de mesure 107 mm de-l'espacement des fils transversaux, va tourner à pleine vitesse. Ce n'est que pendant la variation de valeur de 40 mesure correspondant aux derniers 7 mm que les tensions appli 69 02538 8 2002000 quées aux enroulements 20 et 20a doivent s'égaliser progressivement et ramener ainsi le noyau de fer 25 et avec lui le piston différentiel 48, dans la position de repos, afin d'amener au repos l'huile du moteur par étranglement de la circulation d'huile. 5 Dans ces conditions, la commutation du mécanisme d'entraînement peut s'effectuer suffisamment rapidement pour que le temps de réglage reste à l'intérieur d'un des intervalles d'avance intermittente et qu'on puisse ainsi passer d'une manière discontinue d' un espacement de fils transversaux à un autre. 10 Lorsqu'on utilise des instruments capteurs de mesure et générateurs de valeur de consigne, numériques, le processus de réglage, entre les convertisseurs numériques/analogiques 45,46 et les enroulements 20,20a se déroule de la même manière décrite ci-dessus. Comme capteur de mesure, on peut, comme on l'a déjà 15 dit et comme on l'a décrit à l'aide de la figure 4, utiliser un disque perforé avec une cellule photoélectrique illuminée par une source de lumière. D'une manière analogue, on peut utiliser comme générateur de valeur de consigne une plaque circulaire recouverte par sec-20 teurs de métal et passant entre les pôles d'un électroaimant . Dès qu'un secteur métallisé passe devant les pôles d'aimant, le champ magnétique est perturbé, ce qui déclenche une impulsion. Les impulsions ainsi obtenues sont encore comptées dans un compteur numérique et dans un convertisseur numérique/analogique con-25 verties en une tension électrique analogique qui est ensuite comparée, de la manière décrite, avec la valeur de tension d'un générateur de valeur de consigne. Le capteur de mesure travaille ici inductivement. Le choix du générateur de valeur de consigne qui doit à 30 un instant donné être utilisé pour le processus de comparaison est assuré par les relais I0a,l0b,l0c, qui de leur côté peuvent, par exemple, être excités suivant un programme par des dispositifs de commande à bandes perforées ou à bandes magnétiques. Un mode de réalisation préférentiel, particulièrement a-35 vantageux, d'un tel dispositif de commande est représenté par J,a fig. 5. Un compteur 11 compte, en commençant chaque fois par un, les courses qu'exécutent les organes d'avance du grillage de la machine à souder. A la suite de ce compteur est prévue une série d'interrupteurs à présélection 21,22,23,24 (on peut naturellement 40 prévoir tout aussi bien plus ou moins de tels interrupteurs) sur 69 02538 9 2002000 lesquels on peut afficher le nombre des fils transversaux à souder avec un certain espacement de fils. Dans l'exemple de réalisation représenté par la figure, l'interrupteur à présélection 21 est réglé sur 005, c'est-à-dire 5 sur cinq fils transversaux ; l'interrupteur à présélection 22 est de même réglé sur dix fils transversaux, l'interrupteur à présélection 23 sur trois fils transversaux et, enfin, l'interrupteur à présélection 24 sur zéro fil transversal. L'interrupteur à présélection 24 est ainsi mis hors d'action ; avec l'es-10 pacement qui lui est associé dans l'hypothèse de ce cas d'utilisation, absolument aucun fil transversal ne se trouve soudé. Aussi bien le compteur que l'interrupteur à présélection présentent chacun trente contacts codés selon un code décimal, de sorte que dans l'exemple représenté sur la figure 5, 15 c'est-à-dire avec des interrupteurs à présélection, à trois positions, de chacun de ces interrupteurs peut partir un ordre de soudage pour au plus 999 fils transversaux à même espacement mutuel. De l'ensemble des 999 combinaisons de contacts possibles, c'est pour une seule, à savoir celle qui est justement af-20 fichée dans l'interrupteur à présélection, qu'un courant peut passer à travers l'interrupteur à présélection du compteur à l'une des mémoires 31,32,33 ou 34 associé à l'interrupteur. L° interrupteur à présélection fonctionne donc comme un aiguillage électrique. 25 Dès que le compteur, dans l'exemple choisi, a atteint l'état "cinq", une impulsion de courant va à travers l'interrupteur à présélection 21 du compteur 11 à la mémoire 31. Des mémoires 31,32,33,34 constituent une chaîne de relais électroniques dont le rôle est d'ouvrir ou bloquer un cir-30 cuit à travers une des mémoires et,en même temps que le blocage, de donner l'ordre d'ouverture à la mémoire voisine» Les commutateurs sélecteurs d'espacement 41,42,43,44 permettent de raccorder chacune des quatre mémoires 31,32,33,34 a l'un des trois relais de raccordement lOa^lOb et 10c. 35 Si, par exemp1e, c'est justement la mémoire 31 qui est enclenchée, l'impulsion de courant mentionnée ci-dessus provoque dans l'état "cinq" du compteur 11 la mise hors d'action de la mémoire 31 et, à travers la connexion transversale entre 2es mémoires 31 et 32, l'enclenchement de la mémoire 32 69 02538 2002000 travers le commutateur sélecteur d'espacement 41, tombe donc et le relais 10a qui est en liaison avec la mémoire 32 à travers le commutateur sélecteur d'espacement 42 se trouve excité. Sur la ; figure 1, le générateur de valeur de consigne 8a est maintenant 5 inséré,pour servir d'élément de comparaison, dans le circuit.Simultanément le compteur 11 est remis à zéro et recommence donc à compter. Après écoulement de dix pas de comptage, la mémoire 32, qui, au dixième pas de comptage est raccordée par l'interrupteur à présélection 22 au compteur 11, se trouve déclenchée et délivre 10 en même temps l'ordre d'enclenchement à la mémoire 33. De ce fait, le relais de raccordement lOc est excité et insère dans le cir= cuit le générateur de valeur de consigne 8c servant d'élément de comparaison. Après trois autres pas partiels, la mémoire 33 est dé-15 clenchée et la mémoire 34 enclenchée. Du fait que l'interrupteur à présélection 24 est réglé sur 000, le compteur 11, qui à la commutation d'une mémoire à la suivante revient chaque fois à sa position de zéro, donne aussitôt à la mémoire 34 l'ordre de déclenchement, la mémoire 34, de son côté, donnant l'ordre d'en-20 clenchement à la mémoire voisine 31» La mémoire 34 dans cette position de commutation se trouve ainsi effectivement hors d'action. Les diverses pièces constitutives de ce montage, telles que le compteur, las interrupteurs à présélection, les mémoires, 25 etc0,sont des éléments usuels du commerce, dont xa description n'a été donnée que pour autant qu'elle est apparue nécessaire à la compréhensic-n du motte de fonctionnement de l'ensemble du montage. Le dispositif de commutation décrit présente sur les dis= 30 positifs bandes perforées ou à bandes magnétiques, le gros a-Viiiitage de ne pas exiger la préparation de bandes facilement vulnérables. Tous les processus d'affichage peuvent être effectués directement sur la machine par un personnel entraîné et ceci facilement et d'une manière facile à contrôler d'un coup 35 d'oeil» Comme il va de soi, l'invention ne se limite nullemen'" à ceux d-i ses modes d'application, non plus qu'à ceux des raotias Ci â -lT f3 ci li ci C 3_ G n Q — ses diverses parties , ayant été plu* spéciale-Lïisnc indiqués ; elle vise, au contraire? da nonàre1. variant-ss • 69 02538 2002600 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le réglage automatique ou semi-automati que, de préférence programmé, de machines à souder les grillages, ces réglages permettant de changer la course des organes d'avan-5 ce du grillage en vue de la fabrication de bandes de grillage à espacements différents des fils transversaux, lequel dispositif est caractérisé en ce que, à un organe de réglage (5) agissant sur la course des organes d'avance du grillage est accouplé un capteur de mesure (7) dont l'indication correspond à chaque ins-10 tant à la position actuelle de l'organe de réglage (5) et qu'il est prévu plusieurs générateurs de valeur de consigne (8a,8b,8c) préréglables, desquels l'un, de préférence par commande programmée, peut être raccordé en même temps que le capteur de mesure (7) à un circuit comparateur (2,20,20a) dont la sortie (20,20a) 15 indiquant la différence entre la valeur mesurée et la valeur de consigne est reliée à une servocommande (1-4) qui sert à ajuster l'organe de réglage (5) agissant sur la course dans le sens correspondant à une égalisation de la valeur de mesure et de la valeur de consigne. 20 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que, comme générateur de valeur de consigne et/ou de capteur de mesure, il est prévu, d'une manière en soi connue, des potentiomètres. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins le capteur de mesure est un générateur d'impulsions 25 (37,38,39) fonctionnant suivant la technique numérique, suivi d'un compteur (40) électrique ou électronique et d'un convertisseur numérique/analogique (46) qui fournit une tension analogique pour la comparaison. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé 30 en ce que, comme capteur de mesure, il est prévu un disque perforé (38) tournant en fonction de la position de l'organe de réglage qui, par ses ouvertures, agit sur le trajet d'un faisceau lumineux tombant sur une cellule photoélectrique (39) à la suite de laquelle est branché un compteur numérique (40)o 35 5. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que comme capteur de mesure, il est prévu un générateur d* impulsions inductif actionné en fonction de la position de l'organe de réglage, à la suite duquel est branché un compteur numérique. 40 6. Dispositif selon l'uné des revendications précédentes, 12 » 69 02538 caractérisé en ce que, à chacun des générateurs de valeur de consigne (8a,8b,8c) réglables indépendamment l'un de l'autre est associé un relais de raccordement (I0a,l0b,l0c) dont l'excitation, commandée manuellement ou programmée, permet de sélection-5 ner le générateur de valeur de consigne correspondant, en vue de comparer sa valeur à celle du capteur de mesure (7). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour l'excitation sélective d'un relais de raccordement (10a, I0b,l0c) déterminé, il est prévu un compteur (11) à la sortie du- 10 quel sont montés plusieurs interrupteurs à présélection (21A24-) * munis des mémoires (31 à 34) et des commutateurs sélecteurs d'espacement (41 à 44) correspondants, ces éléments étant montés de telle manière qu'après chaque comptage du nombre correspondant à une course, affiché sur un interrupteur à présélection déterminé, 15 alors en fonctionnement, la mémoire correspondant à cet interrupteur soit mise hors d'action et qu'en même temps la mémoire suivante soit mise en position de fonctionnement. 8. Dispositif selon l'une des revendications la 7, caractérisé en ce que, dans la canalisation sous pression d'un moteur 20 à huile (4) commandant le réglage de la longueur de course, il est prévu une soupape d'asservissement