FR 2002819 A1 19691031 FR 6905293 A 19690228 69 05293 i 2002819 La présente invention est relative aux dispositif de commande d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur à combustion et concerne plus particulièrement les dispositifs de commande utilisés pour limiter la puissance d'entrée fournie par le moteur à un dis-5 positif hydraulique, par exemple dans lesquels la quantité de liquide déplacée par le dispositif hydraulique est automatiquement diminuée afin d'empêcher toute surcharge du moteur. L'invention est particulièrement utile dans les transmissions hydrostatiques pour véhicules dans lesquelles le conducteur commande 10 manuellement le rapport de transmission entre les dispositifs hydrostatiques, en commandant le vol-ume déplacé par la pompe ou le moteur hydrostatiques ou les deux. Le dispositif suivant l'invention permet au conducteur de choisir un rapport de transmission quelconque qui ne provoque ni surcharge ni emballement du moteur 15 à combustion. Dans le cas où le conducteur tente de sélectionner un rapport de transmission qui pourrait être nuisible pour le moteur, le dispositif de commande entre automatiquement en action a-fin de limiter la gamme dans laquelle le conducteur peut choisir un rapport de transmission. 20 L'énergie consommée par une pompe hydrostatique est fonction du volume déplacé par la pompe, de la pression dans le dispositif et du régime de la pompe. Dans le cas où les besoins de la pompe en énergie excèdent la puissance de sortie possible de la machine motrice, l'un des paramètres ci-dessus doit être modifié, sinon la 25 machine motrice pourrait caler souvent sous l'action de la charge, empêchant ainsi tout entraînement jusqu'à ce que la machine motrice soit remise en marche. La pression dans le dispositif est fonction de la charge,par exemple, du moteur hydrostatique devant être entraîné par la pompe, de telle sorte qu'une diminution de la pres-30 sion dans le dispositif diminue la valeur de la charge qui pourrait être entraînée par la pompe. Si la pompe est entraînée directement par la machine motrice, une réduction du régime de cette machine se traduit généralement par une diminution de la puissance de sortie de cette machine et ne supprime pas la condition de surcharge. J.5 Le volume déplacé par la pompe peut être réduit sans affecter la valeur de la charge qui est entraînée par la pompe. La vitesse ou le régime de la charge est réduite, mais le couple ou la force de sortie est inchangée. Ainsi, le dispositif de commande selon l'invention limite les possibilités d'absorption de puissance de la 40 pompe hydrostatique aux possibilités de puissance de sortie de la 1 69 05293 2 2002819 machine motrice, en commandant le volume déplacé maximal de la pompe, qui peut être choisi par l'opérateur. Les caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin an-5 nexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel : la Fig. 1 est une vue schématique en coupe partielle montrant un mécanisme de commande (un moteur à fluide) relié à un dispositif hydraulique et à un dispositif fournissant un signal de puissance (distributeur de commande) ; 10 la Fig. 2 est une vue schématique d'un circuit de transmission hydraulique dans lequel est utilisé le mécanisme de commande ; la Fig. 3 est une vue en plan et en coupe d'une variante du mécanisme de commande ; la Fig. 4 est une vue schématique en coupe partielle d'un dis-15 tributeur de commande relié à un dispositif limiteur de course ; la Fig. 5 est une vue schématique du circuit de transmission hydraulique dans lequel ce dispositif de commande est utilisé. En se référant à la Fig. 1, une pompe 11 et un régulateur 12 sont tous deux adaptés pour être entraînés par un moteur à combus- 20 tion. La pompe 11 aspire du fluide dans une bâche 13 paj* l'intermé-d'urj. tuv^u 14 et distribue ,du, fluide soysTP^e331*-01! pâc lx intermédiaire., a un tuyau 15 a un aistributeur ae ôommande lfc, a un servomécanisme 17 et à un détendeur 18 qui fournit lui-même du fluide au régulateur 12 par l'intermédiaire d'un tuyau 19. Le distributeur de commande 16 comporte un corps 21 ayant un alésage 22 et des 25 orifices 23, 24, 25, 26, 27, 28 et 29 de passage de fluide, un tiroir 31 pouvant coulisser dans l'alésage 22 et présentant plusieurs portées 32, 33 et 34, une tringle 35 de commande des gaz, un ressort 36 maintenu en compression entre le tiroir 31 et la tringle 35, et un ressort 37 maintenu en compression entre l'une des extré-30 mités de l'alésage 22 et une rondelle 38 qui prend appui sur un épaulement 39 de l'alésage 22. L'orifice d'admission 23 est branché de façon à recevoir du fluide de la pompe 11, par l'intermédiaire du tuyau 15 tandis que l'orifice de sortie 24 est relié de façon à fournir du fluide à un moteur à fluide, par l'intermédiaire 35 d'un tuyau 41, ce moteur étant constitué par un limiteur de puissance ou un autre mécanisme de commande 42. Les orifices 25, 26 et 2^ sont des orifices d'échappement qui sont reliés par l'intermédiaire d'un tuyau 43 à la bâche 13. L'orifice 28 est relié au régulateur 12 par l'intermédiaire d'un tuyau 44, tandis que l'orifice 40 29 est relié à un frein 46 par l'intermédiaire d'un tuyau 45. Le. BAD ORIGINAL 69 052 ; 3 -7 2002819 distributeur de commande le reçoit des signaux provenant de la commande des gaz de la machine motrice et du régulateur, qui sont convertis en des forces agissant sur le tiroir 31 pour astreindre ce dernier à ouvrir la communication entre l'orifice d'admission 5 23 et l'orifice de sortie 24 si une surcharge de puissance existe, ou pour ou/rir la communication.entre l'orifice d'admission 23 et l'orifice ?9 d'actionnement du frein, s'il se produit une condition d'emballement de la machine motrice. Le distributeur de commande le est également représenté à la Fig. 4. 10 Le servo-mécanisme 17 comprend un bras d'actionnement 4*7 qui est fixé sur un obturateur 4C qui est monté rotatif dans un fourreau ou manchon cylindrique 49 qui est lui-même monté rotatif dans un boîtier non représenté, et qui est relié à un plateau oscillant 51 d'un dispositif hydraulique tel qu'une pompe. Le distributeur à 15 fourreau 49 comporte un orifice d'entrée 52 qui est relié au tuyau 15, des orifices de sortie 5? et 54 reliés -respectivement aux tuyaux 55 et 56, et des orifices d'échappement 5'T. Les tuyaux 55 et 5e sont reliés respectivement à des moteurs à fluide 5? et 59 qui fonctionnent en réponse à la pression du fluide régnant dans les 20 tuyaux 55 et 56, pour commander la position du plateau oscillant 51 et commander ainsi le volume déplacé par la pompe. Les moteurs à fluide 5' et 59 sont de construction analogue et comportent chacun un piston • 1 monté coulissant dans un cylindre 6? d'un carter de pompe 63, et une tige de piston 64 qui relie mécaniquement les 25 pistons f-1 au plateau oscillant 51. En fonctionnement, le bras d'ac-tionnement 47 et l'obturateur 4P. sont déplacés angulairement pour permettre au fluide sous pression de s'écouler de l'orifice d'entrée 52 du ser/o-mécanisme à l'un des orifices de sortie 53 ou 5^ de ce servo-mécanisme tandis que l'autre orifice de sortie du ser-30 vo-nécanisme est relié à l'orifice d'échappement 57. Le :"luide sous pression est dirigé vers le moteur à fluide,5Q ou 59 approprié par l'intermédiaire des tuyaux 55 ou 5'S de telle sorte que le "luide sous pression agit sur l'un des pistons el en astreignant celui-ci à coulisser dans son cylindre '2 en '"aisant tourner ainsi le pls-35 teau oscillant SI pa~ l'intermédiaire de la tige 64.. La rotation ' du plateau oscillant est transmise au distributeur à fourreau du servo-mécanisme de telle sorte que l'orifice d'admission 52 n'est plus relié aux orifices de sortie 53 °u 54 qui sont masqués par des portées 65 de l'obturateur -e lorsque le plateau oscillant 40 51 a atteint la Dosition angulaire déterminée car le bras d'action- 1 bad original ^ j «■ 69 05/ i li *-p 20028 V; nement 47 qui correspond, par conséquent, au volume déplacé par la pompe, désiré par l'opérateur. Pour empêcher-que se produise un état de surcharge, un limiteur de puissance ou mécanisme de commande hydraulique tel que 42 peut être disposé entre l'opérateur et la 5 commande asservie du dispositif hydraulique-. Le limiteur de puissance 42 comprend un boîtier 66 comportant un alésage 67, un organe d'actionnement.68 hydromécanique- monté coulissant dans l'alésage 67 et en liaison d'entraînement avec le bras d'actionnement 47 par l'intermédiaire d'.un doigt 69, et une 10 tige de commande manuelle 71. Un orifi.ce d'entrée 72 est relié au distributeur 16 par l'intermédiaire d'un tuyau 41. L'organe d'ac-tionnement 68 présente trois portées 73',. ?4,. et 75 de même diamètre sur sa partie cylindrique interne 76, et une chambre 77 destinée à recevoir un ressort. La tige de commande manuelle 71 comporte une 15 partie 78 et une partie 79 formant piston qui comporte une extrémité filetée 8l par l'intermédiaire de laquelle le- piston est. fixé sur la partie 78 de la tige. Le piston 79 comporte trois partigg p-2, 83 et 84 dont les diamètres sont différents. La partie 84/plus grand diamètre peut coulisser dans le cylindre 76 de l'organe d'ac-20 tionnement 68 en formant ainsi deux chambres 85 et 86 et en. coopérant avec cet organe 68 pour constituer deux moteurs à fluide expansibles entre les extrémités du cylindre 76 et de la chambre 77. Deux sièges de ressort 87 et 88 sont formés dans la chambre 77 et sont-maintenus contre des épaulemsnts 89 et 91 de l'organe d'ac-25 tionnement 68 respectivement, au moyen d'un ressort 92. Des épau-lements 93 et 9^, prévus sur la tige de commande 71, sont également adaptés pour être en contact, respectivement, avec les sièges 87 et 88, réalisant ainsi une liaison élastique ou à course à vide entre la tige 71 et l'organe d'actionnement 68. La chambre 85 com-30 munique avec la gorge annulaire comprise entre les portées 73 et 74 •' ' par 1'intermédiaire'd'orifices.-radiaux 95, tandis•que.la chambre communique avec la gorge annulaire , formée, entre les portées 74 et 75, par l'intermédiaire de plusieurs oriflces radiaux 96. Le dispositif limiteur de puissance 4-2-".permet d'exercer ma- 35" nuellement une force d'entrée sur la tige, de commande 71, - cette étant , , , , Corce/transmise par 1 intermédiaire du ressort 92 a l'organe d ac- ' 'tionnement hydromécaniq'ue. 68 ■ et au bras, d'ae tionnement 47, de tel- • le sorte que le : volume déplacé par le dispositif hydraulique peut : ' être -commandé manuellement afin", d'obtenir un. écoulement de fluide "40 -'soît dans :le sens avant soit dans , le'-sens inverse, lorsque l'or- v BAD ORIGINAL '~COfaY 69 05293 5 2002819 gane d1actionnement hydromécanique 68 est déplacé par l'opérateur au moyen de la tige de commande manuelle d'entrée 71, l'orifice 72 est découvert par la portée 74 pour communiquer, soit avec la chambre 85 soit avec la chambre 86, par l'intermédiaire des conduits 5 radiaux 95, 96 respectivement. Dans le cas où la machine motrice subit une surcharge, déterminée par la force exercée sur la commande des gaz de la machine motrice, qui est transmise par l'intermédiaire de la- tringle de commande 35, et par la force du régulateur qui est transmise par l'intermédiaire du régulateur 12 au 10 tiroir 31 du distributeur de commande 16, de telle sorte que l'orifice 23 est ouvert et communique avec l'orifice 24.et qu'un signal de surcharge existe dans le tuyau 41 et est transmis soit à la chambre 85 soit à la chambre 8c comme décrit ci-dessus, cette surcharge produit ainsi un signal de pression dans la chambre ap-15 propriée afin d'astreindre l'organe d'actionnement 68. à se déplacer par rapport à la tige de commande 71 et à réduire le volume déplacé par le dispositif hydraulique en supprimant ainsi la condition de surcharge. Le ressort 92 est relié aux sièges 87 et 88 de façon à permettre ce déplacement relatif entre l'organe d'action-20 nement 68 et la tige de commande 71. Lorsque la charge de la machine motrice décroît et que par conséquent le signal de surcharge est supprimé, le ressort 92 déplace l'organe d'actionnement 68 jusqu'à ce que ce dernier prenne la position déterminée par la tige de commande 71. Pour empêcher l'élévation de la pression dans 25 les chambres 85 et 86 lorsque celles-ci ne sont pas ouvertes sur l'orifice 72, il est prévu deux orifices d'échappement 97 et 98. Lorsque le dispositif d'actionnement à fluide est déplacé vers le haut afin d'établir un écoulement dans le sens avant, la chambre 85 est mise à l'échappement par l'intermédiaire de l'orifice 97 et 30 lorsque le-dispositif d'actionnement à fluide est déplacé vers le bas pour établir un écoulement en sens inverse, la chambre 86 est-mise à l'échappement par l'intermédiaire d' l'orifice 98-. La Fig. 2 montre l'utilisation du dispositif limiteur de puissance ou mécanisme de commande 42 dans un dispositif de transmis-35 sion du type hydrostatique pour véhicule, dans lequel une pompe 99 est entraînée par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée 100 au moyen d'un moteur à combustion 101 afin de•fournir du fluide moteur à un moteur hydraulique 102 qui entraîne lui-même les roues 103 du véhicule. Une soupape de s-ureté 104 est prévue dans le circuit de 40 commande afin de limiter 1-e niveau de la pression du fluide, qui ffC0pY 69 05293 6 2002819 est fourni au servo-mécanisme 17, dans le distributeur de commande 16. Pour entraîner la véhicule, le conducteur actionne un levier de commande 71a, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse, afin d'établir, soit un écoulement dans le 5 sens avant soit un écoulement dans le sens inverse, à partir de la pompe 19 vers le moteur 102. Le conducteur actionne également la pédale 35a des gaz qui est reliée à la tringle 35 de commande des gaz du distributeur de commande 16 et au moteur 101 au moyen d'une tringlerie (non représentée), afin d'établir un niveau d'énergie 10 au moteur 101. A moins que la résistance, au niveau des roues 103, soit supérieure à la valeur réglée de la puissance du moteur 101, le véhicule est mis en mouvement. Lorsque le véhicule se déplace, si la résistance au déplacement s'accroît, par exemple dans le cas d'une montée, le régime du moteur diminue en produisant ainsi 15 une diminution de la force exercée par le régulateur- sur le distributeur de commande 16. Si la résistance à l'entraînement ou au déplacement est.suffisante, la force exercée par le régulateur décroît de façon suffisante pour permettre à la force exercée par la commande des gaz sur le distributeur de commande 16 d'ouvrir ce 20 distributeur, de telle sorte que le fluide de commande se trouvant dans le tuyau 15 est dirigé vers le limiteur de puissance 42 par . . , ,alors 1 intermédiaire du tuyau 41. Le limiteur de puissance agit/de la façon décrite ci-dessus, afin dè diminuer le volume déplacé par la pompe 99 et réduire ainsi la charge s'exerçant sur le moteur 25 101. Lorsque la résistance à l'entraînement décroît, le régime du moteur croît afin de provoquer un accroissement de la force du régulateur sur le distributeur de commande 16 afin que le fluide de commande soit coupé du limiteur de puissance 42 et le volume déplacé sur la pompe reviênt à la valeur fixée par l'opérateur au moyen 30 du levier de commande 71a. On a représenté à la Fig. 3 un dispositif 42' limiteur de puissance qui constitue une variante du dispositif limiteur 42 représenté à la Fig. 1. Le limiteur 42' comprend un organe 105 commandé par l'utilisateur, coulissant dans un alésage 106 et en liaison 35 d'entraînement par l'intermédiaire d'un ressort 107 avec un organe d'actionnement hydromécanique 108. L'organe de commande 105 comporte quatre portées 109, 110, 111 et 112 de diamètres égaux, qui sont espacées, sur sa longueur. L'organe d'actionnement hydromécanique 108 comporte une tige 113 pouvant coulisser dans l'organe 40 de commande 105, et un piston 114 pouvant coulisser -dans tin cy- ; {foOPY 69 052 3 200281V lindre 11".,, qui constitue un élément stationnaire q1. i peut être °ixé au boîtier •' ' ' du dispositif d'actionnement ou à tout autre élément stationnaire, a-"in de constituer deux chambres llr et 11~? de surfaces égales, et le piston 11^ est relié mécaniquement au 5 moyen d'un doigt 11e' au oras d'act-'onnement L'alésage 1C"'- du dispositif -2' comporte un orifice l'entrée "^2', deux orifices de sortie 11Q et 121 reliés respectivement aux chambres 11"' et 116 par .l'intermédiaire de tuyaux 122 et 123j et deux orifices ce surrégime et d'échappement 9T ' et 9-r>-'. Le déplacement de l'organe de 10 commande 105 par l'opérateur ouvre au fluide une communication entre "".'orifice d'entrée 72' et, soit l'orifice 119* soit l'orifice 121 et leurs chambres respectives 117 ou 11c- de telle sorte que si un signal de surcharge existe dans le tuyau -^l', il est transmis, scit à la chambre 116 soit à la chambre 117"en diminuant 15 ainsi le volume déplacé par le dispositif hydraulique, de la façon décrite ci-dessus. Le limiteur de puissance 42' constitue également un dispositi de commande de surrégime du moteur. Un tuyau -5' est relié entre le distributeur de commande le et les orifices de surrégime et 20 d'échappement 97 ' et 9'p 1 • Si l'on suppose que l'opérateur a déplacé l'organe de commande 105 en établissant ainsi un rapport hydraulique entre une pompe hydrostatique telle que 99 ? la Fig. 2, et un moteur d'entraînement tel que 102 à la Fig. 2, un rapport de transmission est établi entre le moteur à combustion et la charge. 25 Si la charge entraîne le moteur, comme cela est par exemple le cas au cours d'une descente effectuée par le véhicule, le moteur à com bustion peut fonctionner en surrégime. Au cours, d'une descente accentuée, le moteur d'entraînement agit à la façon d'une pompe pour entraîner la pompe hydrostatique à la façon d'un moteur. S'il 30 se produit un surrégime du moteur à combustion, le tiroir J1 est déplacé vers le haut dans l'alésage 22, par suite de la force exer cée par le régulateur et qui est appliquée par l'intermédiaire du tuyau au distributeur de commande lr. Lorsque le tiroir 31 se déplace vers le haut, le tuyau 15 débouche sur le tuyau ^5' et les 35 orifices de surrégime çt d'échappement- 9T ' et 9P ' » alimentant ainsi en fluide s ^us •pression le limiteur ^2'. Si l'ôrgâriè' 105 comman . dé par l'opérateur a été déplacé vers le haut, 11 oriiTice 'op ' est ouvert entre les portées 109.et 110 sur la chambre "^lï^ de telle "sorte que le fluide sous pression agit sur le piston lï'4" pour sol-40 liciter ce" dernier ' vers le haut dans le cylindre "li§'j''en accrois- v", - . copy1 bad original 69 052/3 8 2002819 sant ainsi le volume déplacé par la pompe hydrostatique. Lorsque le volume déplacé par la pompe hydrostatique croît, le régime de la pompe hydrostatique décroît en faisant ainsi diminuer le régime du moteur à combustion, afin d'empêcher tout surrégime ou emballe-5 ment de ce dernier. Ce dispositif de commande de surrégime peut également être utilisé avec le limiteur 42 en reliant les orifices d'échappement 97 et 9^ au tuyau 45. Une différence de fonctionnement entre les dispositifs limi-teurs 42 et 42' réside dans les surfaces des chambres 85 et 86 du 10 dispositif 42 et des chambres 116 et 117 du dispositif 42'. Les chambres 85 et G6 ont des surfaces inégales et fournissent ainsi une réponse plus rapide, dans un sens, à"un signal de surcharge. Les chambres 116 et 117 ont des surfaces égales et présentent par conséquent des temps de réponse égaux. Le dispositif 42 est de 15 construction plus simple et est par conséquent le mode de réalisation préféré à moins qu'une réponse inégale à la surcharge soit déterminante dans la conception du dispositif. Une autre différence de fonction entre les dispositifs 42 et ^2 ' réside en ce que dans le dispositif 42', la réaction de la 20 force dans la chambre 116 ou 117, les forces de frottement du servo-mécanisme 17, et la réaction du ressort 107 doivent être supportées par l'opérateur par l'intermédiaire de l'organe de commande 105 ; tandis que dans le dispositif 42 ces forces de réaction sont absorbées dans l'organe d'actionnement hydromécanique 68 et dans 25 la tige 78 de telle sorte que les seules forces de réaction s'exer-çant sur la tige de commande 71 sont des forces de frottement. Le limiteur de puissance est également utile pour commander des accessoires hydrauliques que l'on trouve sur les véhicules du commerce tels que les camions, les tracteurs de ferme, et les ma-30 chines de terrassement. Dans ces véhicules, ainsi que'dans d'autres, le moteur remplit deux fonctions. Tout d'abord il entraîne le véhicule et deuxièmement il fournit de l'énergie pour actionner les accessoires hydrauliques. Les accessoires hydrauliques s'ils sont actionnés au moyen d'un dispositif hydraulique (pompe) centrifuge 35 peuvent être commandés automatiquement grâce à l'emploi du dispositif selon l'invention, de telle sorte que"le moteur n'est pas surchargé par les accessoires hydrauliques lorsqu'il est nécessaire de disposer d'une puissance pour entraîner le véhicule pendant le fonctionnement des accessoires. 40 On a représenté à la Fig. 4 un distributeur 211 destiné à em- '■'Ov- ^ BAD ORIGINAL 69 052v 3 9 2002819 pêcher le calage et à protéger le moteur contre le surréglme,comportant un corps 212 et un tiroir 213. Le corps 212 comporte un alésage 214 présentant trois partie9£l4a,2l4b et2l4c de diamètres différents. Le tiroir 213 comporte trois portées a, b, et c de di-5 mensions^ggales pouvant coulisser à l'intérieur de la partie de diamètre/de l'alésage 214 et une partie d de diamètre plus grand qui peut coulisser dans une partie de diamètre 2l4b de l'alésage 214. La portée b présente une partie e convergente entre les portées c et b, qui sert à restreindre l'écoulement du fluide entre 10 l'orifice 215 et l'orifice 216, lorsque la portée b se déplace et masque l'orifice 216, commandant ainsi la quantité de fluide qui s'écoule de l'orifice 215 vers l'orifice 216. L'orifice d'entrée 215 est relié à la partie de diamètre 214c entre les portées b et e et à un orifice de sortie 216 qui est relié à la partie de diamètre 15 c lorsque le distributeur 211 se trouve au repos dans la position représentée. Deux orifices d'échappement 217 et 218 relient la partie de diamètre 2l4c à une bâche 221 par l'intermédiaire d'un tuyau d'échappement 219. Le tuyau d'échappement 219 est également relié aux parties de diamètres 214a et 214b par l'intermédiaire 20 d'un orifice d'échappement 222. Le distributeur 211 contient de plus une tringle de commande de gaz 223 qui s'étend à travers une ouverture 224 prévue à l'une des extrémités du corps 212, et un ressort 225 qui est maintenu en état de compression entre la tringle 223 et la portée d du tiroir 213. Le ressort 225 agit pour sol-25 liciter le tiroir 213 vers le bas, vers la position représentée, telle que les orifices 215 et 216 communiquent entre les portées b et c du tiroir 213 tandis que l'orifice d'échappement 217 est séparé de l'orifice de sortie 216 par la portée d du tiroir 213. L'orifice d'entrée 215 est relié par un tuyau 226 à une source de 30 fluide de commande du dispositif, telle qu'une pompe 22"' entraînée par le moteur à combustion. La pompe 227 est également reliée par le tuyau 226 à une soupape de sûreté 228 qui établit une pression de commande maximale, et à un détendeur 229. Le détendeur 229 fournit le fluide sous pression provenant de la pompe 227 à un régula-35 teur 232 entraîné par le moteur, par l'intermédiaire d'un tuyau 231, le régulateur 23-2 fournissant lui-même un signal de commande proportionnel à la vitesse du moteur,, à un orifice de régulateur 23i; du corps 212, par l'intermédiaire d'un tuyau 233. Le détendeur 229 limite la pression régnant dans le tuyau 231 étant donné que £-0 la pression d'entrée du régulateur ne doit pas être au même niveau BAD ORK3HNAL 69 05293 10 2002819 que la pression de commande du dispositif de commande. L'orifice 23^ de régulateur est relié à la partie de diamètre 214b de l'alésage 214 dans la région de la portée d du tiroir 213 opposée au ressort 225. Ainsi, tout signal du régulateur existant dans le 5 tuyau 233 tend à s'opposer à l'action du ressort 225 et à déplacer le tiroir 213 vers le haut lorsque le signal du régulateur est suffisant pour surmonter la force du ressort 225. L'orifice de sortie 216 est relié à l'orifice 236 d'un moteur 237 limiteur de commande par l'intermédiaire d'un tuyau 235. Le 10 moteur 23? comporte un piston 238 pouvant coulisser dans un cylindre 239, et un ressort 241 qui est comprimé entre le piston 238 et le fond du cylindre 239. Le piston comporte une extrémité élargie 2^2 qui présente une surface plane 243 sur son côté supérieur. Un organe de servo-commande 244 est en contact avec la surface plane 15 243 et cet organe 244 est monté oscillant sur un axe 248 et comporte un levier 2^5 d'actionnement manuel et deux connexions avec une tringlerie d'entrée 24c et 24'7. Le tuyau 22c est également relié par l'intermédiaire d'un orifice d'entrée 249 à un distributeur de commande asservi 250 qui 20 présente un orifice 251 de marche avant, un orifice 252 de marche arrière et un orifice d'échappement 253- L'orifice 251 de marche a-vant est relié par l'intermédiaire d'un tuyau 254 à un moteur à fluide 255 de marche avant, tandis que l'orifice 252 de marche arrière est relié par l'intermédiaire d'un tuyau 256 à un moteur à 25 fluide 257 de marche arrière. Le distributeur de commande asservi 250 comporte également un obturateur 258 pouvant tourner dans un alésage 259 d'un corps cylindrique 2cl qui est relié aux leviers de commande 2o2 et 263. Les leviers de commande 262 et 263 sont reliés par l'intermédiaire de tringleries représentées schématxque-30 ment en 264 et 265, respectivement aux connexions d'entrée 246 et 2^T de l'organe de servo-commande 244. Le moteur à fluide 255 comporte un piston 266 pouvant coulisser dans un alésage 267 et prenant appui contre un plateau oscillant 268 d'une pompe. Le moteur à fluide 257 comporte un piston 269 pouvant coulisser dans un alé-35 sage 271 et en contact avec le plateau oscillant 268. Le plateau oscillant 268 est relié à l'obturateur 258. Ainsi, lors des déplacements en rotation- du levier 245 vers l'avant ou vers l'arrière, le corps cylindrique 261 est entraîné en rotation par le levier de commande 262 ou 263 permettant ainsi au fluide se trouvant dans le 40 tuyau 22c d'être admis dans le moteur 255 .ou dans le moteur 257 BAD ORIGINAL 69 052v:> 11 200281 ? •' par l'intermédiaire de l'orifice 251 ou de l'orifice 252 et des tuyaux 25^: ou 256, respectivement, grâce à quoi la pression du fluide agit sur le moteur 255 ou sur le moteur 2?7 en astreignant le piston 266 ou 2c9 à se déplacer contre le plateau oscillant 26?. 5 Ainsi, le plateau 26° est entraîné en rotation en produisant une variation dans le déplacement du dispositif hydrostatique. Simultanément, lors de la rotation du plateau oscillant, l'obturateur 25? est entraîné en rotation en provoquant un centrage du distributeur de commande 250 de telle sorte que l'orifice d'entrée 249 est sépa-10 ré des orifices 251 et 252 de marche avant et de rrarche arrière. Le plateau oscillant 268 demeuie dans cette position jusqu'à ce que le distributeur de commande asservi 250 soit déplacé par l'organe de commande 2^. L'organe de commande 2^4 peut également être actionné par le 15 moteur 27p limiteur sous l'action du fluide se trouvant dans le tuyau 235, dont la pression peut être soit celle du fluide de commande dans le tuyau 226 soit celle du fluide d'échappement dans le tuyau 219 ou encore se trouver entre ces deux niveaux. La pression du fluide dans le tuyau 235 est commandée par la position du tiroir 20 213, qui est elle-même déterminée par la position de l'organe de commande des gaz par l'intermédiaire de la tringle 223 et du ressort 225 et de la pression du régulateur dans l'orifice 234, qui agit sur la portée du tiroir 213. Ainsi, si le signal des gaz, tel que représenté par le ressort 25, est supérieur au signal du régu-25 lateur, le tiroir 213 se déplace vers le bas afin de permettre au fluide de commande provenant du tuyau 226 de pénétrer dans le tuyau 235 tandis que, si le signal du régulateur est d'un niveau supérieur, le tiroir 215 se déplace vers le haut pour mettre le tuyau 235 à l'échappement. Si la pression du fluide dans le tuyau 235 est 30 élevée, le piston 238 du moteur limiteur 237 se déplace vers le haut contre l'organe de commande 244 pour le solliciter vers la position centrale, comme représenté. Lorsque l'organe de commande 244 est déplacé en direction du centre, le plateau oscillant est déplacé vers le centre, sous l'action du distributeur de commande 25-0, 35 comme décrit ci-dessus. En fonctionnement, si l'opérateur déplace le levier 2^-5 dans une position dans laquelle le distributeur 250 sollicite le dispositif hydrostatique de façon à obtenir un volume' déplacé supérieur, soit dans le sens avant soit dans le sens inverse, mais si la puis-40 sance de sortie du moteur n'est pas suffisante pour entraîner le BAD ORKâtNAi. 69 052 3 12 2002819 dispositif hydrostatique pour.çe volume déplacé, par exemple pour un faible réglage des gaz ou pour un faible régime du- moteur, la pression de commande dans le tuyau 235 agit par l'intermédiaire du piston 2^8 du moteur limiteur 23? pour déplacer l'organe de com-5 mande 244 vers le centre en surmontant la force exercée par l'opé-nateu"/ôur le levier 2^5 et en limitant ainsi le volume maximal déplacé par le dispositif hydrostatique, de telle sorte que le moteur n'est pas surchargé. Le moteur 237 continue à limiter le déplacement maximal jusqu'à ce que la vitesse du moteur se soit suffisam-10 ment accrue, par suite d'une diminution de la charge sur le dispositif hydrostatique, de telle sorte que le signal du régulateur peut surmonter le signal des gaz, ou bien le signal des gaz, tel qu'il est représenté par le ressort 225* est.diminué de telle sorte que l'accélération de la charge n'est plus nécessaire, par exemple 15 lorsque l'opérateur a obtenu la sortie désirée avec .un régime du moteur demeurant constant. La commande de limite n'affecte pas le le déplacement minimal du dispositif hydrostatique tel qu'il est établi par l'opérateur au moyen du levier 245, et de l'organe de servo-commande 244. Ainsi, si le dispositif de commande limite le 20 dé-olacernent à une valeur donnée, l'opérateur encore peut/obtenir un déplacement quelconque compris entre cette valeur donnée et zéro. On a représenté à la Fig. 5 une transmission hydrostatique du véhicule dans laquelle une pompe hydrostatique 272 est entraînée 25 par un moteur 273 P°ur astreindre la pompe 272 à fournir du fluide hydraulique à un moteur hydrostatique 274 qui entraîne lui-même les roues ou organes équivalents 275 et 276 du véhicule. Si au cours de la conduite du véhicule ce dernier rencontre une descente, le moteur hydrostatique 274 est entraîné par les roues arrière 275 et 30 276 de telle façon qu'il fonctionne à la façon d'une pompe pour fournir du fluide à la oompe 272 qui agit elle-même comme un moteur pour entraîner le moteur à combustion 273. "5ans ce cas, lorsque le moteur à combustion est entraîné par le véhicule, il peut être mis en surrégime. Pour empêcher ce surrégime du moteur, le distribu-35 teur de commande 211 comporte une sortie 277, destinée au freinage, qui est découverte par la portée c du tiroir 213 et mise en communication avec le tuyau 226, lorsque le signal du régulateur indique qu'un état de surrégime du moteur va se produire. Lorsque l'orifice de sortie 277 est ouvert, du fluide de commande est fourni par le 40 tuyau 2^8 aux freins 279 du véhicule en actionnant ainsi les freins "... bad original 69 0525 3 2002819 279 afin de ralentir le véhicule et empêcher tout surrégime du moteur. Le tuyau 278 comporte un limiteur de fuite 281 à section constante qui permet aux freins 279 d'être mis à l'échappement lorsque l'orifice de sortie 277 est fermé par le tiroir 213. Le 5 signal minimal du régulateurqui ouvre l'orifice 277 de freinage est déterminé par la force du ressort 225 et la force du ressort 282. Le ressort 282 est maintenu en compression entre l'extrémité de l'alésage 214 de diamètre 214a et une bague de butée 283 qui repose contre un épaulement 284 situé entre les diamètres 2l4a et 2l4b. 10 Ainsi, le ressort 282 n'affecte par le moteur limiteur 237 mais agit seulement pour rétablir le niveau de pression que le régulateur 232 doit atteindre avant que les freins 279 du véhicule soient actionnés. Cependant, du fait que le ressort 225 de commande des 15gaz agit également, le régime du moteur pour lequel les freins 279 sont actionnés varie entre la position de fermeture des gaz et la position plein gaz. 69 05293 i4 2002819 REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande pour une pompe hydraulique entraînée par un moteur, comprenant un moteur à combustion ayant une commande des gaz, un régulateur de commande, une transmission hydro- c; statique à rapport variable, un organe mobile pour régler ladite transmission, un moteur actionné par fluide pour déplacer ledit organe mobile, une source de fluide sous pression et un distributeur commandant 1'écoulement du fluide vers ledit moteur actionné par fluide sous la commande de ladite commande des gaz et du régu-10 lateur de commande, ce dispositif étant caractérisé en ce que ladite source de fluide sous pression (il, 227) est en liaison d'entraînement avec ladite commande des gaz (35*223), ledit régulateur de commande (12, 232) et ledit moteur actionné par fluide (68, 237), et en ce que le distributeur de commande (16, 211) fonctionne en 15 réponse à ladite commande des gaz (35* 223) et audit régulateur de commande (12, 232) afin que lorsque ladite commande des gaz (35* 223) surmonte l'action du régulateur de commande (17, 232) le distributeur de commande (16, 211) agit pour commander l'écoulement du fluide vers ledit moteur (68, 237) pour limiter le volume dépla-20 cé par la pompe hydraulique (99* 272). 2) Dispositif de commande suivant la revendication l^dans lequel le distributeur de commande comprend un corps comportant un alésage et un orifice d'entrée relié à ladite source de fluide sous pression, un orifice de sortie relié audit moteur actionné 25 par fluide et un orifice d'échappement, et un tiroir comportant plusieurs portées et pouvant coulisser dans ledit alésage, ce dispositif .étant caractérisé en ce que lorsque le distributeur de com-\23,215) communique avec l'orifice de sortie,(24, 216) entre mande (16, 211) est ouvert, 1 orifice d entree/deux (32, 33* h, e) des portées et lorsque le distributeur de commande est fermé, l'o-30 rifice de sortie (24, 216) communique avec l'orifice d'échappement (26, 217) entre l'une (33* b) desdites portées et une autre portée (34, a), et en ce qu'une chambre (40, 220) est prévue entre une partie de l'alésage (22, 214) et ledit tiroir (31, 213).^ 3) Dispositif de commande suivant la revendication/dans lequel J5 la commande des gaz comprend une tringlerie et un ressort maintenu en compression ent.re la tringlerie et le tiroir, ledit ressort pouvant être actionné pour appliquer une force variable sur le tiroir en réponse au déplacement de la tringlerie, auquel peut s'opposer l'action du régulateur de commande, ce dispositif étant 4o caractérisé en ce que le régulateur de commande (12, 232) comprend BAD ORIGINAL 69 052 3 2002819 une source le fluide sous pression variable, proportionnelle au résine du moteur à combustion (101, 273), qui est reliée par un tuyau (-4, 233) et un orifice (2e, 2J-4) à ladite chambre (40, 220) de façon à être appliquée au tiroir (3-i, 21J. ). 5 4) Dispositif de commande suivant les revendications 1, 2 ou 3, dans lequel la pompe hydraulique entraîne un moteur hydraulique qui entraîne lui-même les roues d'un véhicule comportant des freins, caractérisé en ce que les freins (46, 27g) peuvent être actionnés -en réponse au fluide fourni en provenance de ladite source de flui-10 de sous pression, (11, 227) par l'intermédiaire du distributeur de commande (16, 211) lorsque la pression régnant dans le tuyau de sortie (44, 23?) en provenance du régulateur de commande (12, 232) excède une valeur prédéterminée. 5) Dispositif de commande suivant la revendication 2, caracté-15 risé en ce qu'une portée (33, b) du tiroir (31, 213) comporte une partie conique (e) entre celui-ci et une portée(32, ç), qui sert à restreindre l'écoulement du fluide provenant de ladite source de fluide sous pression (il, 22"') vers ledit moteur actionné par fluide (6°, 23"), lorsque le tiroir (31, 213) se trouve entre une posi-20 tion d'ouverture et une position de fermeture. •' ) Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un dispositif limiteur de puissance, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre (76, 105), un piston (79, 114) monté coulissant dans ledit cylindre (7^, 105) et 25 coopérant a/ec celui-ci pour réaliser un moteur à fluide (114-117) ne pouvant pas fonctionner à un moment et pouvant fonctionner à un autre moment, et un ressort (92, 107) à course à vide reliant mécaniquement ledit cylindre (76, 105) et ledit piston (79, IGF, 114) pour réaliser un déplacement d'ensemble dudit cylindre (76, 105) 30 et dudit piston (79, 10p, 114) lorsque ledit moteur à fluide ne peut pas fonctionner et pour réaliser un mouvement relatif entre ledit cylindre (76, 105 ) et ledit piston (79, 108, 114) lorsque ledit moteur à fluide (114-117) peut fonctionner. ') Dispositif de commande suivant la revendication 6, caracté-35 risé en ce qu'il .comprend un corps (; 66') présentant un alésage ('^ ; 10") dans lequel peut coulisser une partie de l'organe d'actionnement hydromécanique ( ORIGINAL 69 05293 16 2002819 122, 12^), ledit alésage (67 ; 106) dudit corps (66, 66') avec ledit moteur à fluide (84, 85, 86 ; 114-117), et des moyens de commande (73, 74, 75 ; 110, lll) sur ledit,organe d1actionnement hydromécanique (68 ; 114) et ledit organe de commande 5 (71 ; 105), pour réaliser sélectivement une communication de fluide entre ledit orifice d'entrée (72 ; 72') et ledit passage (95, 96 ; 119, 121, 122, 123) et ledit orifice d'échappement (97, 98 ; 971, 98') et ledit passage (95, 96 ; 119, 121, 122, 123). Wi»«. BAD ORiQtNAE