FR 2006903 A1 19700102 FR 6912803 A 19690423 69 12 P 0 3 1- 2006903 On connaît déjà des procédés de "bobinage dans lesquels on renvide un fil sur une bobine entraînée par sa périphérie au moyen d'un rouleau d'entraînement, le fil étant transmis à la bobine par un rouleau rainuré ou par un guide-fil guidé par un 5 tel rouleau, pour être déposé sur la bobine. Le rouleau rainuré est alors entraîné à vitesse constante par ledit rouleau d'entraînement . Hais par de tels procédés on ne peut faire que des enroulements dits "sauvages", c'est-à-dire des enroulements dont le -10 "rapport d'enroulement" décroît au fur et à mesure que croît le diamètre de la bobine, l'angle d'inclinaison du fil restant constant. On entend ici par "rapport d*enroulement" le nombre de tours effectués par la bobine pour une alternance du guide-fil dans son mouvement de va-et-vient. 15 Hais lesdits "enroulements sauvages" ne sont utilisables que dans une mesure limitée, car leur garniture indéfinie de fil entraîne de grandes insécurités au dévidage du fil de la bobine c'est pourquoi il ne peut guère être question"d'enroulements sauvages" que pour des fils coupés, le renvidage de fils conti-20 nus en "enroulements sauvages" étant considéré comme contre-indiqué. Pour que le dévidage se fasse sans encombre les fils continus sont donc renvidés en "enroulements de précision", c'est-à-dire enroulements à rapport d'enroulement constant. Dans les 25 procédés connus la bobine est entraînée à vitesse constante par son axe, et pour obtenir un rapport constant d'enroulement le rouleau rainuré est entraîné lui aussi à vitesse constante. Si dans ces procédés on amenait le fil à vitesse constante, il faudrait utiliser des éléments de commande très compliqués et très 30 sensibles, pour pouvoir adapter constamment à la vitesse d'amenée du fil la vitesse de rotation de la bobine dont le diamètre croît progressivement att fur et à mesure de l'enroulement. la présente invention a pour objet un procédé de renvidage sur une bobine de fil amené à vitesse constante, et permettant 35 par les moyens relativement simples utilisés à la production d'"enroulements sauvages", d'obtenir des "enroulements de précision1.' A cette fin le procédé suivant l'invention de renvidage 69 12303 2006903 d'un fil continu, amené à vitesse constante sur une "bobine entraînée par sa périphérie au moyen d'un rouleau d'entraînements le fil étant transmis à la bobine par un rouleau rainuré ou par un guide-fil guidé par un tel rouleau, consiste en ce que ledit 5 rouleau d'entraînement est entraîné d'une manière en elle-même connue à vitesse constante et en ce que le rouleau rainuré est entraîné en même temps de façon à maintenir constant le "rapport d'enroulement" malgré les variations de la vitesse de rotation ou du diamètre de la bobine. ^0 La- constance de la vitesse du rouleau d'entraînement garan tit que le fil est déposé sur la bobine à sa vitesse constante d'amenée et la vitesse de rotation du rouleau rainuré, variable en fonction de 1'état actuel de renvidage de la bobine assure la constance dudit"rapport d'enroulement". 15 Un renvideur suivant l'invention permettant 1~. mise en oeu vre du procédé ainsi défini, et comportant un rouleau d'entraînement entraîné par moteur et qui s'appuie contre le pourtour d'une bobine se renvidant, le fil étant amené à la bobine par un élément de dépose du fil, à rouleau rainuré monté rotatif, se ca-20 ractérise par le fait que ledit rouleau rainuré est attaqué par un élément d'entraînement, relié à la bobine par l'intermédiaire d'un élément sensible à la vitesse de rotation ou au diamètre de la bobine, de façon à maintenir constant ledit "rapport d ' enrouiementu. 25 Ledit élément d'entraînement du rouleau rainuré peut alors être constitué par un moteur synchrone, alimenté par l'intermédiaire d'un amplificateur, alimenté par ledit élément sensible, en forme de donneur ou de générateur d'impulsions, calé sur l'axe de la bobine. Le donneur d'impulsions peut avantageusement 30 être constitué par un disque denté interchangeable, calé sur 11 axe de 1... bobine et coopérant avec une bobine électro-magnétique « ■ Hais ledit élément d* entraînement du rouleau rainuré'peut aussi être constitué par un variateur sous la dépendance dudit 35- élément sensible, en forme de palpeur du diamètre-actuel de la bobine avec transducteur et éventuellement, amplificateur interposé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip 69 12803 -3- 2006903 tion détaillée qui suit de plusieurs exemples de réalisation de renvideur et à 11 examen des dessins annexés correspondants dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier 5 exemple de renvideur suivant l'invention de fil continu ; - la figure 2 est un scliéma d'une première variante des moyens de commande de la constance du rapport d'enroulement ; - la figure 3 est un schéma d'une autre variante de renvideur suivant 1'invention ; 10 - la figure 4 est une vue en perspective d'une autre va riante du renvideur suivant l'invention. Le renvideur de la figure 1 pour renvidage de fil continu sur une bobine comprend un rouleau d'entraînement 11, monté rotatif dans un bâti 12 et normalement entraîné par ion moteur 15 (non représenté) à une vitesse constante qui dépend de celle d'amenée du fil. Le rouleau 11 s'appuie contre une bobine montée sur un axe 13 et garnie d'un enroulement partiel 14 de fil. L'axe 13 est ici monté rotatif dans un étrier 16 lui-même monté pivotant autour d'un axe 15 par rapport au bâti 12. Enfin du 20 côté du fil arrivant 17» un rouleau rainuré est monté rotatif œuq.s le bâti 12, parallèlement au rouleau 11 et à la bobine 13, 14. Le fil arrivant 17 est amené à la bobine 13» 14 en étant guidé dans les rainures de ce rouleau 18 et, du fait de la rotation de celui-ci, est déposé sur l'enroulement 14 en exécutant 25 un mouvement de va-et-vient entre les faces frontales de la bobine. Comme on 1'a indiqué initialement, pour pouvoir exécuter un renvidage de fil avec précision, il faut en premier lieu que le rapport entre la vitesse angulaire de la bobine et la fré-30 quence du mouvement de va-et-vient du fil reste aussi constant que possible. A cette fin on peut par exemple entraîner le rouleau rainuré 18 par un moteur 19, dont la vitesse est commandée par celle de l'axe 13 de la bobine. On peut pour cela disposer sur l'axe 13 un générateur 20 de signaux, qui sont transmis au 35 moteur 19 par l'intermédiaire d'un circuit usuel amplificateur et s'il y a lieu changeur de fréquence 21. Mais on peut aussi concevoir un dispositif de commande de proportionnalité des vitesses intéressées, (figure 2), en calant sur l'axe 13 de la bobine un disque denté, coopérant avec 69 12803 ■4~ 20Q6903 tin circuit magnéto-électrique 23. Les signaux émis sont alors encore une fois amplifiés par l'amplificateur 21 et transmis à iin moteur'synchrone 19 qui entraîne le rouleau rainuré 18, di~ çj 0g ]_QrS rectement ou par l'intermédiaire d'un engrenage. Il est/clair 5 que les variations de vitesse de l'axe 13, du fait de la croissance du diamètre de l'enroulement de fil sur l'axe 13, provoquent des variations de vitesse de l'axe 18, telles que le "rapport d'enroulement" peut être maintenu constant. La vitesse d'enroulement du fil du fait de l'entraînement à vitesse constante du rouleau 11, correspondant maintenant à la vitesse d'amenée du fil, toutes les conditions sont remplies pour qu'on obtienne un "enroulement de précision". Bien entendu on peut agir sur le degré de cette précision, en choisissant convenablement les moyens conditionnant la pro-^5 portionnalité des vitesses intéressées. Le plus souvent il pourra suffire d'utiliser comme moteur 19 ou 19' un moteur synchrone et de produire le champ tournant au moyen de deux disques dentés 22. On pourra également très simplement changer le "rapport d'enroulement" par remplacement du disque denté 22 par un 20 autre à nombre de dents différent. La figure 3 a trait à un autre exemple de réalisation du renvideur suivant l'invention. Indépendemment du fait qu'ici le fil est déposé sur la bobine 13,14 par l'intermédiaire d'un guide-fil 24 animé d'un mouvement de va-et-vient au moyen du 25 rouleau rainuré 18, l'entraînement de celui-ci se fait par 1'intermédiaire d'un variateur 25 de type mécanique, électrique, électronique ou simplement hydraulique, et qui reçoit son énergie motrice du rouleau 11, lui-même entraîna' à vitesse constante par le moteur 111. Le signal servant à commander la vites-50 se de sortie du variateur 25 en fonction de l'état de renvidage de la bobine 13, 14 et produit par un palpeur 26 du diamètre actuel d'enroulement, de type mécanique, électronique ou autre, palpeur dont le signal est transmis au variateur 25r par l'intermédiaire d'un simple transducteur 27 et éventuellement d'un amplificateur. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, le dispositif assurant la proportionnalité des vitesses intéressées est composé d'éléments purement mécaniques. L'entraînement du rou— 12803 -5- 2006903 leau rainuré "18 se fait ici à partir du rouleau 11 par l'intermédiaire d'une transmission à disques 28, 29, 30. A la manière connue, la variation de vitesse du disque 28 et par suite du rouleau rainuré 18 se fait ici par déplacement du disque inter-5 médiaire 29, radialement par rapport aux disques 28,30. A cette fin, l'arbre 31 du disque 29 est monté déplaçable en direction de son axe et pourvu d'un palpeur 32 coopérant avec une came réglante 33» Celle-ci est calée sur l'axe de pivotement 15 de l'étrier 16 porteur de l'axe 13 de la bobine. On peut, comme 10 le montre la figure 4, régler le rapport d'enroulement par simple déplacement du palpeur 32, porteur d'une échelle graduée 34, parallèlement à l'arbre 31 du disque 29* Bien que la croissance du diamètre de la bobine et par suite de l'angle de pivotement de l'étrier 16 se fasse d'autant 15 plus vite que la vitesse de l'axe 13 est plus grande, la précision de réglage de la vitesse du rouleau rainuré 18 devrait être, dans les formes de réalisation des figures 3 et 4, moins grande que dans celles précédemment décrites des figures 1 et 2. Mais comme on l'a déjà dit, celle obtenue par le renvideur des figu-20 res 3 et 4 devrait le plus souvent suffire, cela-dépend de la qualité du fil et en particulier des conditions ultérieures de dévidage. Mais tous les exemples décrits permettent d'effectuer un renvidage de fil continu, suivant un "enroulement de précision" 25 à prix de revient relativement très faible au moyen d'un mécanisme simple. 12803 2006903 E_E_^_E_N_B_I_C_A_T_I_0_K_S 1.- Procédé de renvidage d'un fil continu amené à vitesse constante sur une "bobine, entraînée par sa périphérie au moyen d'un rouleau d ' entra-înement, le fil étant transmis à la bobi- 5 ne par un rouleau rainuré ou par un guide-fil guidé par un tel rouleau, caractérisé par le fait que ledit rouleau d'entraînement est entraîné d'une manière en elle-même connue à vitesse constante et par le fait qu'en même temps le rouleau rainuré est entraîné de façon à maintenir constant le "rapport 10 d'enroulement" malgré les variations de la vitesse de rotation du diamètre de la bobine. 2.- Renvideur permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, comportant un rouleau d'entraînement entraîné par moteur et qui s'appuie contre le pourtour 15 d'une bobine .se renvidant, le fil étant amené à la bobine par un élément de dépose du fil, à rouleau rainuré monté rotatif, caractérisé par le fait que ledit rouleau rainuré est attaqué par un élément d'entraînement relié à la bobine par l'intermédiaire d'un élément sensible à la vitesse de rotation ou au 20 diamètre de la bobine, de façon à maintenir constant ledit "rapport d'enroulement". 3.- Renvideur conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément d'entraînement du rouleau rainuré est constitué par un moteur électrique, connecté, par l'inter- 25 médiaire d'un amplificateur et (ou) d'un changeur de fréquence, à un donneur d'impulsions, calé sur l'axe de la bobine. 4.- Renvideur conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit donneur d'impulsions est un générateur d'impulsions. 30 5«- Renvideur conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit donneur d'impulsions comprend au moins un disque denté conçu pour coopérer avec un circuit magnéto-électrique . 6.- Renvideur conforme à la revendication 2, caractérisé 35 par le fait que ledit élément d'entraînement du rouleau rainuré comprend un variateur accouplé à un rouleau d'entraînement tournant à vitesse constante et connecté d'autre part à un palpeur du diamètre actuel de la bobine par l'intermédiaire 69 12803 -7- 2006903 d'un transducteur. ?.- Renvideur conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément d'entraînement du rouleau rainuré comprend une transmission à disques accouplée à un rouleau 5 d'entraînement tournant à vitesse constante, le disque intermédiaire de cette transmission étant monté déplaçable, en fonction de la variation du diamètre extérieur de la "bobine, radia-lement par rapport au disque menant et au disque mené de ladite transmission. 10 8.- Renvideur conforme à la revendication 7, et où la bo bine est montée dans un étrier pivotant, caractérisé par le fait qu'une came réglante, calée sur l'axe de pivotement de l'étrier, coopère avec un palpeur relié à l'arbre du disque intermédiaire pour déplacer cet arbre, suivant sa direction 15 axiale en fonction de la variation de position de ladite came.