FR 2007683 A1 19700109 FR 6913933 A 19690430 69 13933 1 2007683 5^,,? 4-^ La présente invention concerne un tournevis pour .assurer le mouvement d'organes de fixation déplaçables par rotation et se composant d'un moteur d^.entraînement réversible, d'un carter contenant un arbre porte-outil qui est relié au moteur d'entraînement. On connaît déjà des tournevis entraînés pneumatiquement pour le serrage de liaisons filetées et qui fonctionnent de manière à transmettre une force de pré-contrainte imposée à une liaison filetée suivant le procédé dit par application de couple. L'obten- ..i t'ion d'une liaison filetée s'effectue en deui phases. Sans la pre-10 mière phase, contre une surface, l'écrou est appliqué par l'outil, tandis que la seconde phase consiste dans l'opération de serrage. Pendant le mouvement de l'écrou jusqu'à son entrée en contact arec une surface, les valeurs des forces et par conséquent, des couplas imposées au moteur d'entraînement du tournevis sont faibles mais 15 elles augmentent considérablement pendant la phase de serrage. On connaît le gros inconvénient des dispositifs connus qui ne a.M.D permettent pas d'obtenir des forces de pré-contrainte maintenues dans des tolérances serrées. Ceci tient à ce que, pendant le processus de serrage, de légères modifications da couple du 20 dans la zone de la déformation plastique et également élastique de la liaison filetée provoquent une erreur importante sur la force de pré-contrainte. De mène, les tournevis de types connus ne permettent pas de tenir compte, par exemple, d'un vissage difficile et d'autres facteurs qui agissent sur le processus de vissage en 25 ajoutant un couple résiduel, au couple de serrage produisant la force de pré-contrainte. Les tournevis connus ne permettent pas de compenser des erreurs dues au filetage et servent aussi à la pièce, pour produire une force de pré-contrainte maintenue dans des tolérances serrées dans une fabrication en série, la conséquence en 30 étant que le fonctionnement de ce tournevis n'a pas jusqu'ici ?,q%\ \srr.dônhé satisfaction avec des liaisons filetées critiques. Sans la fabrication individuelle de moteurs de grandes dimensions ou de turbines, on n'utilise pas en pratique une relation entre la force de pré-contrainte et le couple de serrage, mais une 35 relation entré la force de pré-contrainte et l'angle de rotation. A cet effet, on mesure manuellement l'angle de rotation d'une manière continue jusqu'à ce qu'il atteigne sa valeur prédéterminée. Ce procédé dénommé procédé par l'angle de rotation, ne convient cependant pas pour des opérations automatiques à exécuter dans nn^ 40 fabrication en série. 69 13933 2 2007683 A partir des tournevis des types précités, l'invention se propose de fournir un tournevis qui élimine les inconvénients rappelés ci-dessus et qui permet d'appliquer d'une manière économique le procédé par l'angle de rotation à une fabrication en 5 grande série. A cet effet, un tournevis selon l'invention est caractérisé par un mécanisme de transmission à deux étages reliant des tronçons d'arbre disposés coaxialement et comportant une partie menante associée chaque fois à l'un des tronçons d'arbre correspondant 10 et entraînée en rotation indépendamment du sens de rotation de la partie menante par un entraîneur séparable qui relie directement les tronçons d'arbre, ainsi que par un entraîneur séparable repliant indirectement les-tronçons d'arbre et coopérant. avec un frein agissant unilatéralement sur la partie menante. 15 Suivant un mode de réalisation avantageux, il est prévu un dispositif de butée réglable, coopérant avec la partis menée du mécanisme de transmission et limitant l'angle de rotation de cette partie. Dans une réalisation préférée, les tronçons d'arbre sont en prise entre eux par l'intermédiaire d'un mécanisme de trans-20 mission planétaire disposé coaxialement à l'intérieur du carter tabulaire du tournevis. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans l'exemple de réalisation décrit ci-après, en référence au dessin annexé dans ilequel.' : 25 - Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du tournevis Selon l'invention. - Fig. 2 est une vue en plan suivant la ligne I-I de la fig.1. - Fig. 3 représente une partie du tournevis, vu en coupe suivant la ligne I-I. 30 " Le tournevis comprend un carter tubulaire 1 comportant un côté-entraînement 2. Le moteur 4 réversible à piston tournant est accouplé au côté-entraînement 2 du carter tubulaire 1 par l'intermédiaire d'un manchon 5 qui est relié an moteur par des vis 6 et au carter 1 par l'intermédiaire d'organes de fixation non-re-35 présentés. Entre le côté-entraînement 2 du carter 1 et le manchon 5, il est prévu un manchon 7 à. étage s ou gradins dont la surface frontale extérieure 8, située à proximité ducôt^-aené, s'applique contre un épaulement 9 du. manchon 5. Un premier/IO^u manchon 7 s'applique sur la périphérie intérieure 11 du carter 1 ; la parti* 40 radiale du premier gradin 10 du manchon 7 empêche un mouraient 3 2007683 «Tial du manchon 7 vers l'intérieur du carter 1. Sans le côté-mené 3 du carter tubulaire 1 est vissé un fourreau 12 gui entoure à son extrémité avant un roulement à aiguilles 13 servant au montage d:*un arbre 14 porte-outils. L'arbre 14 maintenu par un ressort 5 15» peut se déplacer axialement dans le carter 12. Le ressort 15 est placé entre un épaulement 16 de l'arbre 14 et la bague intérieure d'un roulement à billes 17 logé dans le carter 1. Le mouvement axial de l'arbre 14 vers l'extérieur est limité par l'é-paulement 16 et par un anneau de butée 18 qui est logé entre l'é-10 paulement 16 et le roulement à aiguilles 13 tandis que le mouvement de l'arbre 14 vers l'intérieur est fonotion du pas du ressort 15. Sans le carter 1, deux tronçons d'arbre, à savoir un tronçon 19 menant et un tronçon 20 mené, peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre. Le tronçon d'arbre 19 Menant et le tron-15 çon d'arbre 20 mené sont reliés entre eux directement et indirec-, tement par l'intermédiaire d'un mécanisme planétaire 21 monté coaxialement dans le carter 1. Le tronçon d'arbre 19 menant est relié directement par l'intermédiaire d'un accouplement rigide 22 situé à l'intérieur 20 du manchon 5, à l'arbre 23 du moteur 4. Le tronçon d'arbre menant 19 porte dans sa partie médiane une ...... denture 24» cette partie de l'arbre 19 étant dénommée "roue en étoile" ou "roue étoi-lée". Le tronçon d'arbre menant 19 est monté à rotation dans un porte-satellite qui porte un satellite 28, en prise avec la roue 25 étoilée 24» par l'intermédiaire d'un arbre 26 et d'un roulement à aiguilles 27. Un planétaire tubulaire 29 est monté à rotation dans le carter 1 et .il? comporte sur sa périphérie intérieure» dans une zone adjacente au satellite 28, une denture intérieure 30 qui est en prise avec le satellite 28 de telle manière que le 30 . tronçon d'arbre menant 19 est relié avec conjugaison de formes, et par l'intermédiaire du satellite 28 au planétaire 29. Le porte-satellite s'appuie par l'intermédiaire d'un roulement à billes 31 sur la périphérie intérieure de la couronne dentée et, par 1* intermédiaire d'un roulement à billes 32, sur. la périphérie inté-35 rieure du manchon étagé 7. Le manchon 7 porte, sur un second gradin 33 de diamètre inférieur au premier gradin 10, un roulement à aiguilles 34 sur lequel est engagée l'extrémité extérieure, ouverte et orientée vers le côté-entraînement 2 du carter tabulaire 1, de manière telle que le planétaire 29 est monté à rota-40 tion d'une part sur le roulement à aiguilles 34 et d'autre part 69 13933 4 2007683 sur un roulement à billss 35 situé à proximité du côté-mené 3 et entre un embrèvement 36 du planétaire 29 et la périphérie intérieure 11 du carter tubulaire 1. Le planétaire 29 s3 appuie ainsi sur la périphérie intérieure 11 du carter 1 et sur la périphérie 5 extérieure du second gradin 33 du manchon 7- A son extrémité avant, engagée dans le fourreau 12, le tronçon d'arbre mené 20 est tel qu'il puisse s'emmancher avec conjugaison de formes, dans l'arbre porte-outils 14. L'extrémité arrière, située à l'intérieur du planétaire ou couronne dentée 29» 10 de l'arbre mené 20 est munie de deux gradins et comporte deux trous 39» 40 disposés coaxialemeht, le trou 40 étant formé plat par matriçage. Entre la périphérie extérieure du gradin 38 et la périphérie intérieure du planétaire ou couronne 29» il est prévu un.roulement à aiguilles 41. A proximité de l'ëxtrémité-menée 3 15 du carter tubulaire 1, un roulement à billes 17 est engagé dans le carter 1 pour assurer la liaison de l'arbre mené 20 avec ie roulement à aiguilles 41. Un roulement à aiguilles 42 est logé dans le trou 39 du tronçon d'arbre mené 20.,Le porte-satellite porte à proximité de l'accouplement rigide 22 et le long de la 20 périphérie du trou ménagé dans la roue étoilée également un roulement à aiguilles 43 de telle manière que le tronçon d'arbre menant 19 est monté à rotation et de niveau par rapport au tronçon d'arbre mené 20 et au porte-satellite 25. Le porte-satellite 25 est muni à son extrémité située côté-aenant et entre sa péri-25 phérie extérieure et la périphérie intérieure du manchon étagé 7, à proximité du roulement à billes 32, un mécanisme d'en cliquet âge 44 en forme de roue libre. Entre la surface intérieure du trou axi al matricé 40 ménagé dans le gradin 38 du tronçon d'arbre mené 20 et la surface extérieure du tronçon d'arbre menant 19, il est 30 prévu un second mécanisme d'encliquetage 45 fonctionnant comme une roue libre. Un troisième mécanisme d'encliquetage 46 est disposé entre une partie correspondante située à l'intérieur du planétaire 29 et la périphérie extérieure du gradin 37 du tronçon d'arbre mené 20. 35 Un dispositif de butée est prévu sur l'appendice 36, orien té en direction du côté-mené du carter tubulaire 1» du planétaire 29. Ce dispositif de butée se compose de deux parties. Une came de butée 47 est reliée rigidement au planétaire 29. Dans l'exemple représenté, la came de butée 47 fixe est formée par fraisage 40 de la paroi du planétaire 29. En avant de cette came de batéa 69 13933 5 2007683 fixe, il est prévu une came de butée mobile 48 qui peut tourner autour de la périphérie de l'appendice 36. le mouvement axial de la came de butée tournante 48 est empêché par un embrèvement correspondant ménagé dans la came de butée fixe 47 et par le rou— 5 lement à billes 35. Dans la came de butée mobile 48 est engagée une vis de réglage 49 orientée radialement par rapport à l'arbre mené 20 et par l'intermédiaire de laquelle la came de butée mobile 48 est bloquée dâns une position appropriée par rapport à la came de butée fixe 47. Le carter 1 comporte un trou 50, à proxl-10 mité des cames de butée 47, 48 préVues sur le planétaire 29. La périphérie extérieure du carter 1 est reliée à un dispositif de butée antagoniste. Ce dispositif de butée antagoniste se compose d'un support 51 dans lequel est logée une vis adaptatrice 52. Une came de butée antagoniste 53 est reliée à la partie filetée de 15 cette vis de réglage 52 et elle est engagée dans le trou 50 ménagé dans le carter 1 de manière à entrer en contact avec les parties radiales correspondantes de la came de butée fixe 47 et de la came de butée mobile 48, lors d'une rotation de la couronne dentée 29. Entre le roulement à billes 35 et le roulement à billes 20 17, il est prévu, entre la périphérie intérieure du carter tubulaire 1 et la périphérie extérieure de l'appendice 36 du planétaire 29» un ressort de rappel 54 qui exerce sur ladite couronne dentée -une force orientée tangentiellement et dans une direction déterminée. 25 On a décrit ci-après le fonctionnement du tournevis selon l'invention, pour une opération de vissage. Après avoir par exemple placéun écrou dans le.tournevis, le moteur 4 est sollicité par une pression de service déterminée suffisante pour déplacer l'é-crou jusqu'à l'appliquer contre une surface à visser et pour exer-30 cer sur celui-ci un couple de pré-serrage déterminé. Dans le cas d'un filetage à droite, le moteur d'entraînement 4 tourne vers la droite dans cette première phase de déplacement. Le tronçon d'arbre menant 19 est entraîné vers la droite et la roue libre prévue entre le tronçon d'arbre menant 19 et le trou 40 est enclenchée 35 et entraîne ainsi vers la droite le tronçon d'arbre mené 20 et l'arbre porte-outils 14. Lorsque 1'écrou est appliqué contre la surface, il se produit dans-la liaison filetée un couple qui, lorsqu'il devient égal au couple exercé par le moteur d'entraînement 4, arrête ce moteur et par conséquent le tournevis. A cet 40 instant, le moteur 4 est commuté de la marche à droite dans la 69 13933 6 2007683 marche à gauche, la roue libre 45 qui» dans la marche à droite du moteur, reliait directement le tronçon d'arbre menant 19 au tronçon d'arbre mené 20, eat déaaccouplée. Pendant la marche à gauche du tronçon d'arbre menant 19, la roue libre 44 bloque le 5 porte-satellite 25 contre le manchon étage 7 et, à cause de la présence de la denture interne du planétaire 29, celui-ci est entraîné dans le même sens de rotation que le satellite 28 par le tronçon d'arbre menant 19. La roue libre 45 agissant pendant la marche à droite du moteur d'entraînement 4 reste sans action pen-10 dant la marche à gauche du moteur. La transmission du mouvement de rotation s'effectue maintenant par l'intermédiaire du planétaire 29 au tronçon d'arbre mené 20. Dans ce but, la roue libre 46 s'engage sur la périphérie extérieure du gradin 37 par l'in-_ termédiaire du planétaire 29 et elle entraîne en rotation le tron-15 çon d'arbre menant 20 et par conséquent l'arbre porte-outils 14 dans la même direction que la couronne 29 de manière telle que, pendant la marche à gauche du moteur 4, le mouvement de serrage se poursuit vers la droite, lorsque la couronne 29 tourne vers la droite, la came de butée fixe 47 et la came de butée mobile 48 20 sont déplacées par le planétaire 29 jusqu'à ce qu'un côté de la came de butée fixe vienne s'appliquer contre un côté de la came de butée antagoniste 53, ce qui produit un couple supérieur au couple du moteur 4 amplifié par l'intermédiaire du mécanisme planétaire, avec la conséquence que le tournevis s'arrête lorsqu'un 25 angle de rotation, exactement déterminable, est atteint, l'angle de rotation précis dont la couronne 29 peut tourner en marche à droite est déterminé par le réglage relatif de la butée mobile 48 par rapport à la butée fixe 47. l'angle formé entre la butée mobile 48 et la butée fixe 47, retranché de 360°, permet d'obte-30 nir l'angle dont la couronne 29 a tourné vers la droite, le ressort de rappel 54 applique un côté de la butée mobile 48 contre la butée antagoniste 53, ainsi, on obtient toujours une position . de zéro à partir de laquelle la couronne planétaire 29 peut tourner de manière à produire un angle de rotation précis. Comme on 35 le voit à la figure 2, cet angle augmente -lorsque la butée mobile 48 est déplacée en direction de la butée fixe 47 reliée à la couronne dentée 29. l'augmentation de l'angle est obtenue du fait que le ressort de rappel fait reculer la couronne dentée du même angle que celui formé entre les deux cames 47 et 48. lorsque les 40 deux cames 47 et 48 sont situées l'une au-dessus de l'autre, la 13933 7 2007683 butée fixe se déplace de 360°, déduction faite de l'épaisseur de paroi de la "butée antagoniste 53. Pour faciliter la manoeuvre du Tournevis, le tronçon d'arbre menant 19 est réalisé en deux parties. le tronçon d'arbre menant comporte une partie avant 55 qui 5 est engagée coaxialement sur une broche 56. les côtés frontaux, tournés l'un vers l'autre, des tronçons d'arbre portent des moitiés d'accouplement à griffes 57, 58 par l'intermédiaire desquelles les deux tronçons d'arbre sont en prise l'un avec l'autre, la denture des moitiés d'accouplement à griffe 57, 58 comporte un 10 jeu à l'aide duquel la roue libre 46 peut être détendue de maniè-; re telle que le ressort de rappel 54 peut déplacer la came mobile ' 48 vers sa position de zéro, ce qui supprime la pré-contrainte de rotation entre l'outil fixé sur l'arbre 14 et la pièce filetée serrée après coupure du moteur 4. Dans le tournevis selon l'in-15 vention, les entraîneurs sont réalisés en roues libres agissant dans une direction, mais il va de soi qu'on pourrait utiliser d'autres accouplements. En outre, il est possible d'utiliser à la place d'un mécanisme planétaire tout autre mécanisme de transmission. On peut également remplacer les roulements à billes ou à 20 aiguilles par des coussinets. la présence d'un mécanisme planétaire permet d'obtenir une réalisation très maniable du tournevis. Il est avantageux de pouvoir utiliser pour le tournevis un moteur à piston rotatif fabriqué en série et par conséquent d'un prix intéressant, les incon-25' vénients dûs jusqu'à présent à la sollicitation d'un moteur à piston rotatif par un fluide de travail soumis à des pré-contrain- - - tes différentes en vue d'exercer initialement le vissage avec rin faible couple et de terminer le serrage, au moyen d'un couple mul-- tiplié plusieurs fois, suivant le procédé par l'angle de rotation, 30 sont éliminés avec le tournevis selon l'invention. - lé tournevis est soumis, dans un sens de rotation, à la pres-: sion de service normale correspondant au couple de pré-serrage de — sorte que cette pression peut être réglée à la manière connue, la multiplication du couple pendant le serrage par le procédé de l'an- 35 • gle de rotation est obtenue en choisissant d'une manière appropriée - s "le-rapport de transmission du mécanisme planétaire qui n'entre en fonction que pour la marche à gauche du moteur d'entraînement. On à oaiobiient ainsi une période courte de vissage des éléments filetés peïQjjusqu'à ce qu'ils s'appliquent contre la surface de la pièce et ^40/s'pburj le pré-serrage, ce qui ne pouvait pas être réalisé avec les 69 13933 8 2007683 tournevis classiques car la grande différence entre les couples de pré-serrage et de serrage final était alors réglée par la différence entre les pressions de travail du fluide d'entraînement, d'où il résultait une très faible px-ession de service et par suite, 5 une faible vitesse de rotation du moteur d'entraînement pendant la période de pré-serrage., lorsque le tournevis est utilisé dans une chaîne de fabrication en sérié, il est en outre possible d'éliminer le couple d'équilibrage qui assure la commutation et au contraire d'assurer le changement de marche de tous les outils 10 après un intervalle de temps prédéterminé sans nuire de ce fait à la haute précision qui se répète de la force de pré-contrainte en fonction de l'angle de rotation. En outre, le fluide de tra-.vail peut être réglé de manière à tenir compte en toute certitude de tous les facteurs qui varient d'un vissage à un autre, sans 15 que, lorsque ces facteurs nécessitent un faible couple résiduel de réglage, l'excès de couple provoque un dépassement de la valeur maximale admissible par la force de pré-contrainte, le réglage effectué en fonction des propriétés mécanico-technologiques et des dimensions géométriques des vis et écrous peut facilement 20 être exécuté dans le moteur à piston rotatif sans avoir à entraîner la nécessité d'une diminution sensible des courtes périodes de vissage obtenues avec le tournevis selon l'invention. Comme un couple d'entrée appliqué au tournevis est amplifié à l'aide d'un mécanisme de transmission dans le rapport de 3 à 5s 1 et comme 25 l'angle de rotation est limité par une came de butée solidaire de la-couronne dentée du mécanisme planétaire, le tournevis est indépendant de tous les facteurs qui sont imputables aussi bien aux parties à visser qu'à des variations dans l'alimentation en airj on peut ainsi produire avec le tournevis des forces de pré-con-30 traintes qui sont fonction de l'angle de rotation et situées,ians tous les cas,et avec le maximum de sécurité^dans des tolérances extrêmement serrées. Un autre avantage du tournevis selon l'invention est qu'il est possible d'obtenir, avec un moteur d'entraînement relativement 35. petit et à cause de l'interposition du mécanisme planétaire, des couples très élevés lors du serrage de vis par le procédé de 1*angle de rotation, ce qui fait que, pendant la période de pré-serrage, le débit d'air fourni au moteur est considérablement diminué par rapport aux tournevis classiques. Cet avantage est particu-40 lièrement important lorsqu'un grand nombre de tournevis sont 69 13933 9 2007683 groupés dans un seul appareil et lorsque les sections des tuyaux d'alimentation doivent être de grosseurs correspondant au débit d'air, ce qui risquerait d'alourdir^' la manoeuvre de l'appareil à plusieurs broches. 69 13933 10 2007683 - REVENDICATIONS - 1. Tournevis pour déplacer des organes de fixation mobiles par rotation, se composant d'un moteur d'entraînement réversible, d'un carter contenant un arbre porte-outil et qui est relié au 5 moteur d'entraînement, caractérisé par un mécanisme de transmission à deux étages reliant des tronçons d'arbre disposés coaxialement et comportant une partie menante associée chaque fois à l'un des tronçons d'arbre correspondant et entraînée en rotation indépendamment du sens de rotation de la partie menante, par un entraî-10 neur séparable qui relie directement les tronçons d'arbre, ainsi que par un entraîneur séparable reliant indirectement les tronçons d'arbre et coopérant avec un frein agissant unilatéralement sur la partie menante. - ' 2. Tournevis selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 qu'il est prévu un dispositif de butée réglable, coopérant avec la partie menée du mécanisme de transmission et limitant l'angle de rotation de cette partie menée. 3. Tournevis selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tronçons d'arbre sont reliés entre eux par l'intermédiaire 20 d'un mécanisme de transmission planétaire monté " co axial ement à l'intérieur du carter tubulaire du tournevis. 4. Tournevis selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne planétaire, tubulaire, orientée axia-lement par rapport au carter et munie à proximité du ôôté-entraî- 25 nement du tournevis, d'un appendice dans lequel est engagé le tronçon d'arbre mené qui est entraîné en rotation dans l'un des sens de rotation de la couronne dentée par l'intermédiaire d'une roue libre. 5. Tournevis selon les revendications 1 à 4, caractérisé en 30 ce qu'il est prévu sur le côté-entraînement du tournevis un manchon tubulaire étagé s*étendant axial.ement en direction du cÔté-entraîné du tournevis et dont un prolongement cylindrique de dia- . mètre minimal s'étend axialement à l'intérieur du planétaire ou couronne et en ce qu'il est prévu entre l'appendice de la couronne 35 et le carter un palier monté en liaison avec le palier de la couronne dentée dans le carter. 6. Tournevis selon les revendications 1 à 3» caractérisé en ce qu'un porte-satellite est monté à rotation dans la couronne dentée ou planétaire que le tronçon d'arbre menant est engagé 40 coaxialement et à rotation dans le porte-satellite et que le 69 13933 n 2007683 tronçon d'arbre menant est relié au planétaire avec conjugaison de formes et à rotation, par l'intermédiaire d'un satellite porté par le porte-satellite. 7. Tournevis selon la revendication 6, caractérisé en ce 5 que le tronçon d'arbre menant est monté à l'intérieur du porte- satellite et dans le tronçon d'arbre mené par l'intermédiaire de roulements à rouleaux. 8. Tournevis selon la revendication 6, caractérisé en ce que le porte-satellite est monté côté-menant dans un alésage intérieur 10 du manchon étagé tubulaire et côté-mené dans un alésage intérieur. de la couronne dentée ou planétaire à l'aide de roulements à rouleaux et en ce que le porte-satellite n'est bloqué que dans . un sens de rotation, par l'intermédiaire d'une roue libre, par rapport au manchon étagé. 15 9- Tournevis selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tronçon d'arbre menant porte sur sa périphérie et à proxi-• mité de son palier situé dans le tronçon d'arbre mené, une roue libre reliant directement le tronçon d'arbre menant au tronçon d'arbre mené. 20 10. Tournevis selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la périphérie extérieure de l'appendice^ orienté du côté mené, de la couronne dentée une came de butée reliée rigidement à cette couronne. 11. Tournevis selon les revendications 1 à 4 et 10, carac-25 térisé en ce qu'il est prévu sur la périphérie extérieure de l'appendice du planétaire, dirigé du côté mené, une came de butée réglable et reliée à la couronne dentée avec conjugaison de forces. 12. Tournevis selon la revendication 10, caractérisé en ce 30 qu'il est prévu entre le carter et la périphérie de l'appendice du planétaire un ressort de rappel. 13- Tournevis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon d'arbre menant est réalisé en deux parties et en ce que les tronçons d'arbre disposés coaxialement sont reliés en-35 "fcre eux par l'intermédiaire d'une broche et d'un accouplement à griffes.