FR 2011254 A1 19700227 FR 6906851 A 19690311 69 06851 2011254 La présente invention concerne une installation de commande d'une perforatrice actionnée hydrauliquement, convenant en particulier pour un dispositif d'abatage ou une perforation horizontale soit par une action percutante soit par une action rotative, 5 soit par une action rotative-percutante combinée et dans laquelle la perforatrice présente également un moyen d'avance actionné hydraulique ment . Pour la perforation de rochers et de minerai, il est habituel de se servir d'outils de perforation percutants qui utilisent 10 un fluide sous pression pour appliquer une succession de coups percutants à un élément frappeur ou marteau qui, à son tour, les transmet à un mandrin à acier pour fleuret en vue d'accomplir le travail. Dans la plupart des cas, ces dispositifs ont utilisé jusqu'à présent des moteurs pneumatiques manoeuvrables par de l'air 1? comprimé comme source d'énergie. Toutefois, on a proposé plus récemment d'utiliser des perforatrices percutantes actionnées par un fluide hydraulique sous pression et agissant sur un piston animé d'un mouvement de va-et-vient afin de déplacer l'élément frappeur, et une telle perforatrice actionnée hydrauliquement est re-20 .présentée et décrite dans le brevet Ses'.-Stats^TJnis d'Amérique 3-230-.7U. Comme décrit également dans ces brevets antérieurs, on a de plus proposé de fournir -un moyen pour communiquer sélectivement une rotation au mandrin à acier pour fleuret en même temps que son 25 fonctionnement percutant. Dans ces perforatrices rotatives à ap-' plication de chocs ou rotatives-percutantes, il est avantageux de prévoir un réglage indépendant à la fois du mode de fonctionnement rotatif et du mode de fonctionnement de percussion en raison de différences de conditions et d'exigences de fonctionnement. Ceci 30 exige que le mandrin soit supporté à la fois pour effectuer un mouvement de va-et-vient et/ou un mouvement de rotation et qu'un moyen soit prévu pour réaliser ces mouvements en même temps et/ou séparément. Il est en outre nécessaire pour ces dispositifs de perfora-35 tion actionnés par un fluide de prévoir un moyen pour f aire avancer l'acier du fleuret et ainsi le fleuret, vers et dans, une posi 69 06851 2 2011254 tion de travail efficace, ainsi que de prévoir un moyen pour faire avancer la perforatrice lorsque.le travail est en train d'être réalisé et la retirer de l'ouvrage lorsqu'on le désire. De plus, étant donné que les conditions de travail sont variables 5 suivant de nombreux facteurs, le moyen d'avance de la perforatrice doit pouvoir être réglé séparément pour l'adapter à ces conditions variables. En outre, il est souhaitable pour ces dispositifs de prévoir un moyen pour serrer le boulon du plafond et il est en particu-10 lier souhaitable et commode d'incorporer le moyen de manoeuvre du mécanisme de serrage du boulon du plafond directement dans l'assemblage de. la perforatrice et comme partie intégrante de celui-» ci et d'utiliser un moyen moteur commun pour ces derniers. Bien que le brevet indiqué et associé ait comporté un moyen 15 pour remplir les fonctions et particularités avantageuses et souhaitables sus-mentionnées, la présente invention y apporte différents perfectionnements et en particulier dans ses commandes. Par conséquent, la présente invention envisage de fournir une instaxlation de commande hydraulique perfectionnée : 20 .-d'une perforatrice au moyen de laquelle toutes les fonc tions avantageuses indiquées ci-dessus peuvent être remplies et réglées d'une façon très efficace ; - d'une perforatrice percutante-rotative du type dispositif d'abatage ou d'un type analogue dans laquelle des sources de 25 fluide hydraulique sous pression séparées et indépendantes sont utilisées pour communiquer une rotation à l'élément de perforation, pour lui communiquer une action de percussion-et pour le faire avancer pendant l'accomplissement de son travail ; - - dans.laquelle-le débit du fluide sous pression à partir 30 de toutes les trois sources séparées et indépendantes sus-mentionnées est commandé sélectivement d'une .façon, nouvelle e:t efficace par un distributeur perfectionné manoeuvrable par 1'.intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre unique vers et à partir d'uœpôsi-tion neutre j une position d'amorçagé de trou et une position-de 35 perforation, respectivement. ; 69 06851 3 2011254 - d'une perforatrice manoeuvrable hydrauliquement dans laquelle l'action rotative et/ou percutante ainsi que l'avance de la perforatrice peuvent être commandées sélectivement, ajustées et réglées automatiquement pour des opérations de perforation 5 rotatives et/ou percutantes, ainsi que le serrage du boulon du plafond et dans laquelle un moyen est également prévu pour mettre en place séparément et rapidement l'élément de perforation. D'autres avantages et caractéristiques de 1'invention ressort iront de la description qui va suivre, faite en regard des 10 dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention, dans lesquels des numéros de référence analogues indiquent les mêmes éléments ou des éléments analogues sur les différentes vues, Sur les dessins, 15 la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une perfo ratrice du type - dispositif d'abatage à laquelle l'installation de commande hydraulique perfectionnée de la présente invention eat applicable. La figure 2 est une coupe transversale verticale à travers 20 la perforatrice de la figure 1 de façon générale suivant la ligne 2-2 de celle-ci. La figure 3 est une coupe transversale verticale à travers le moteur de la perforatrice de façon générale suivant la ligne 4-4 de la figure 1. 25 la figure 4 est une coupe transversale à travers un dispo sitif de serrage de boulon de plafond typique convenant pour être actionné par la perforatrice par l'utilisation de l'installation de commande, et La figure 5 est un diagramme de l'installation de commande 30 de la perforatrice hydraulique constituant la présente invention. En se référant aux dessins, une perforatrice percutante rotative du type destiné à être actionné et réglé par 1installation hydraulique perfectionnée constituant la présente invention est représentée sur les figures 1 et 2. Etant donné que la perfo-35 ratrice du type dispositif d'abatage percutant, rotatif, manoeuvrable hydrauliquement, ainsi représentée à titre d'exemple est 69 06851 4 2011254 décrite complètement dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.230.7,11, on se référera ici à ces brevets antérieurs pour une description détaillée de la construction et de son mode de fonctionnement. De plus, étant donné que le dispositif de serrage 5 du boulon de plafond de la figure 3 est décrit plus complètement dans les brevets antérieurs, on peut s'y référer pour avoir des détails de construction supplémentaires de ce dispositif. De façon générale, la perforatrice percutante rotative représentée sur les figures 1 et 2 comprend un moteur 20 de perfo-10 ratrice monté sur une structure de support et d'avance 22 et ayant un élément de perforation 24 qui fait saillie à partir du moteur en vue d'un fonctionnement rotatif et/ou percutant. le moteur 20 de la perforatrice est supporté en vue d'effectuer un mouvement axial par la structure d'avance 22 qui com-15 prend de façon générale deux cylindres d'avance espacés latéralement 26 supportés ensemble en parallélisme par deux traverses espacées verticalement 28, 30 pour former un support, le moteur de la perforatrice étant fixé au support ainsi formé d'une façon appropriée afin de former un ensemble rigide. 20 A travers l'extrémité inférieure de chacun des cylindres 26 s'étend un piston à double effet 32 susceptible d'une manoeuvre simultanée par un fluide sous pression amené sélectivement aux chambres de dé|Dlacement 34 formées au-dessus ou dessous des têtes enfermées 36 des pistons au moyen de conduites d'alimenta-25 tion de fluide sous pression, supérieure et inférieure 38, 40, respectivement. L'extension et le retrait simultanés des ensembles de cy- ; lindres et de pistons 26, 32 sont réalisés sous la commande d'un opérateur et les extrémités externes inférieures des pistons 32 30 sont accouplées à une base articulée 42 comme décrit en détail dans le brevet des Etats Unis d'.Amérique nc 3 246 706. Le moteur 20' de la perforatrice qui est fixé à demeure aux cylindres 26 est, à son tour, relié à la console inférieure 44 supportant la base par'exemple par deux chaînes 46 et deux ti-35 rants 48, chaque chaîne passant sur une ou plusieurs poulies 50 supportées pour tourner à l'extrémité supérieure des"cylindres 26 69 06851 5 2011254 de l'ensemble 22 à base d'avance, et grâce à la structure d'avance ainsi décrite, les cylindres 26 de la structure d'avance té-lescopique sont destinés à se déplacer simultanément par mpport aux pistons 32 lorsque le fluide sous pression pénètre dans les 5 chambres de déplacement 34. En outre, deux câbles 52 sont de préférence fixés entre le moteur 20 ou les cylindres 26 et les extrémités supérieures des tirants 48, les parties intermédiaires des câbles passant sur deux poulies 54 afin d'aider à stabiliser le dispositif et d'empêcher le vrillage des chaînes ou le coince-10 ment possible d'éléments pendant le mouvement. En raison de la structure de support et d'avance ainsi décrite, le moteur 20 de la perforatrice est supporté pour se rapprocher et s'écarter de 1'ouvrage. Pour une description détaillée de la construction et du fonc-15 tionnement du moteur 20 de la perforatrice, on peut se référer au brevet des Etata-JJnis d'Amérique N2 3.230.711 .Toutefois, en bref, comme représenté sur la figure 3, ce moteur comprend de façon générale une enveloppe 58 por-tant un mandrin 60 à acier pour fleuret dans sa partie antérieure ou supérieure, le mandrin 60 étant 20 supporté dans l'enveloppe en.vue d'effectuer un mouvement à la fois axial et rotatif. Le mandrin 60, à son tour, porte un acier à fleuret 62 ayant un fleuret 64 d'exécution de travail sur son . extrémité libre. Un piston frappeur 66 est monté à l'intérieur de l'enveloppe 58 pour être animé d'un mouvement de va-et-vient afin 25 de se rapprocher et de s'écarter du piston frappeur 66 pour communiquer une série de coups au mandrin 60 et l'actionner ainsi par percussion. Le moyen pour rapprocher ut mettre le piston frappeur 66 en contact avec le mandrin peut comprendre un piston à percussion ac-tionné hydrauliquement 68 porté de façon coulissante par l'enve-loppe, le piston 68 étant disposé concentriquement avec le piston frappeur 66. Ce piston 68 est actionné par un fluide hydraulique sous pression qui y est amené à partir d'une source d'alimentation appropriée par une conduite d'admission 70 et d'un accumulateur 35 72 sous la commande d'une soupape 74 du type à tiroir animée d'un mouvement de va-et-vient. Ainsi, en fonctionnement, le piston à 69 06851 6 2011254 percussion 68 est animé d'un mouvement de va-et-vient par le fluide sous pression pénétrant dans la conduite 70 par la soupape 74 et lors de son avance, le piston 68 entraîne le piston frappeur 66 en direction du mandrin 60 et contre ce dernier, le piston 5 frappeur étant ramené vers la position de départ après chaque course directe, par exemple au moyen d'un ressort 76 de façon à communiquer une série de coups/le percussion au mandrin, et tant que le fleuret 64 est maintenu fermement contre l'ouvrage, les coups donnés par le piston frappeur sont transmis par le mandrin" 10 à l'acier à fleuret 62 et au fleuret 64, En plus de- l'action percutante qui peut être communiquée au mandrin 60 et à l'élément de perforation 24 qui comprend l'acier à fleuret 62 et le fleuret 64, le mandrin est également monté en vue d'effectuer un mouvement rotatif sélectif par un ensem-15 ble rotatif hydraulique de roues dentées 80 destiné à être entraîné par le fluide sous pression pénétrant dans une conduite d'admission 82. Le fluide sous pression amené par la conduite 82 est destiné à entraîner des roues dentées 84 de l'ensemble 80 qui, à leur tour, entraînent un élément 86 engrenant avec une roue den-20 tée 88, l'élément 86 ayant une liaison coulissante à cannelures 90 avec le mandrin 60, pour, à son tour, le faire tourner. Ainsi, le mandrin 60 est actionné par percussion par l'intermédiaire du piston frappeur 66 actionné par le piston 68 par le fluide sous pression introduit par la conduite 70, et le man--25 drin 60 peut également être mis en rotation par l'intermédiaire de l'élément d'entraînement 86 engrenant avec la roue dentée 88 ( entraînée par les roues dentées 84 actionnées par le fluide introduit sous pression par la conduite 82. Par conséquent, la perforation peut être réalisée par le fleuret 64 soit par une ac-30 tion rotative, soit par -une action percutante, soit par une combinaison des deux lorsque le fleuret est avancé vers et contre l'ouvrage et y est entraîné par l'ensemble 22. En plus de son opération de perforation, la perforatrice est également destinée à entraîner un dispositif de serrage de 35 boulon tel que représenté, par exemple sur la figure"4, et-pour une description détaillée de ce mécanisme, on se réfère une fois 69 06851 7 2011254 encore au brevet des Etats-Unis d'Amériquô N2 3.230."71 U2e dispositif de serrage de boulon comprend, de façon générale, une enveloppe 94 susceptible d'être fixée à l'extrémité supérieure du moteur 20 au moyen d'un élément d'accouplement 96 pouvant être 5 reçu par le mandrin 60 à la place de l'acier à fleuret 62, l'élément d'accouplement étant ainsi susceptible de tourner de la même façon que décrit ci-dessus par rapport à la rotation de l'acier à fleuret. La rotation de l'élément d'accouplement 96 est communiquée par l'intermédiaire d'un arbre 98 à une roue dentée 10 100 qui engrène avec une roue dentée 102 pour l'entraîner. La roue dentée 102, à son tour, porte une roue dentée 104 qui engrène avec une couronne dentée 106 qui fait tourner un support 108 claveté à la couronne dentée 106. Le support 108 présente un évidement supérieur 110 exposé vers l'extérieur, destiné à rece-15 voir de façon amovible un ensemble 112 venant en contact avec la tête d'un boulon qui présente un évidement 114 ouvert vers l'extérieur, d'une forme et d'une dimension préalablement déterminées pour attaquer une tête de boulon, non représentée, à serrer par rotation. 20 Ainsi, lorsqu'on désire utiliser la perforatrice pour serrer un boulon de plafond, on_peut fixer l'enveloppe 94 au mandrin 60 à la place de l'acier à fleuret 62 et lors de la rotation du mandrin 60 par le fluide sous pression, on actionnera le dispositif de serrage de boulon de plafond afin de communiquer la rotation 25 à un boulon de plafond, dont la tête est introduite dans 1'évidement 114 de l'élément 112. Maintenant, en se référant à l'installation de commande hydraulique de la perforatrice du type dispositif d'abatage, cette installation est représentée schématiquement sur la figure 5 et 30 comprend trois sources de fluide hydraulique sous pression séparées pour actionner la perforatrice suivant ses différents modes . de fonctionnement. Pour un fonctionnement rotatif du mandrin 60 de l'acier à fleuret, l'énergie est tirée à partir d'une pompe appropriée . 120 à déplacement; variable, à compensation de pression 35 et à commande asservie, d'un volume relativemexfc grand pouvant 2 fonctionner sous une pression de 210kg/cm . Pour un fonctionnement 69 06851 8 2011254 I J percutant du mandrin 60 et de ses dispositifs auxiliaires, un ensemble de pompage à déplacement fixe 122 'd'un type approprié quelconque qui peut être d'un volume- plus petit et pouvant fonc-tionner sous une pression de 140 kg/cm peut être utilisé comme 5 source d'énergie. Pour une avance de la perforatrice, la source d'énergie peut comprendre un autre ensemble de pompage 124 à dé- placement fixe, à faible volume ayant des possibilités de l'ordre 2 ' de 140 kg/cm . Le .fluide hydraulique peut être fourni aux pompes 120, 122, 124 à partir d'un réservoir d'alimentation approprié. 10 La pompe 120 fournit le fluide hydraulique sous pression à la conduite 126, tandis que la pompe 122 fournit le fluide hydraulique sous pression à la conduite 128 et la pompe 124 fçurnit le fluide hydraulique sous pression à là conduite 130. Les conduites 126, 128, 130 communiquent toutes avec une^soupape princi-15 pale 132 qui est de préférence d'un type à tiroir unique actionnée au moyen d'un levier de manoeuvre unique 134 qui peut être monté sur une boîte de commande placée au voisinage de la perforatrice. La soupape à tiroir 132 est destinée à être déplacée à la main par sa liaison avec le levier 134 vers et à partir d'u-20 ne position neutre dans laquelle toutes les pompes 120, 122, 124 sont déchargées d'une position d'amorçage de trou qui permet une rotation lente du mandrin de la perforatrice séparément du réglage de la commande d'écoulement ainsi qu'une forte percussion du fleuret et -une lente avance de la perforatrice, une position de 25 perforation qui permet une vitesse rotative préétablie pour le meilleur degré de perforation suivant les conditions, ainsi qu'u-ne pression d'avance-et un écoulement préalablement réglés et une percussion maximum du fleuret et d'une position de serrage de boulon et un fonctionnement avec le mécanisme de serrage du boulon du 30 plafond. Pour plus de commodité, il s'est avéré qu'au point neutre, le levier 134 est dans la position verticale, que la position d1 amoarc&ge / avant suivante du levier 134 met la soupape dans la position/ de 'trou, que la position avant suivante du levier 134 met la soupape dans la- position de perforation et que- pour serrer le boulon, 35 Ie levier est conçu pour être déplacé dans un sens inverse à partir de sa position neutre. 69 06851 9 2011254 lorsque la soupape 132 de commande de la perforatrice est dans la position neutre comme représenté sur la figure 5, il est fourni essentiellement une installation à centre ouvert dans laquelle les conduites 126, 128, 130 sont toutes bloquées par la 5 soupape 132. Une combinaison de soupape de sûreté et de déchargement 138 chargée par un ressort communique avec la conduite sous pression 130 de l'ensemble de support çt d'avance, et la conduite du dispositif de déchargement étant bloquée, une pression nulle s'exerce et la poussée du ressort ouvre la soupape 138, de sorte 10 que la pompe s'évacue vers le réservoir. Lorsqu'une pression est admise à la conduite du dispositif de déchargement, la soupape de déchargement se ferme et la soupape 138 fonctionne comme une soupape de sûreté de l'installation. Le façon analogue, une co: binaison de soupape de sûreté et de déchargement 140 chargée par 15 un ressort communique avec la conduite sous pression 128 de l'ensemble à percussion et lorsque la conduite de déchargement est bloquée, la soupape 138 fait évacuer la pompe 122 vers le réservoir sous l'effet d'une pression nulle eb sert de soupape de sûreté lorsque la pression est admise, la conduite 126 destinée à four 20 nir le fluide sous pression à partir de la pompe 120 en vue d'un fonctionnement rotatif est également bloquée par la soupape 132 de commande de la perforatrice et lorsqu'elle est dans la position neutre, une soupape manoeuvrable séparément.142 de mise en place de la perforatrice placée en aval de la soupape 132 bloque 25 également l'écoulement à partir de la conduite 126 et de son branchement 150. Une soupape sélectrice 144 chargée par un ressort est également intercalée dans la conduite 126 en aval de la soupape 142 et dans la position neutre de la soupape de commande de la perforatrice, la soupape sélectrice 144 ouvre la conduite 126 30 au bas des cylindres 26 de la structure de support et d'avance. Etant donné que la perforatrice n'est mise en place que lorsque la commande de la perforatrice est dans la position neutre, c'est la condition qui existe pour la mise en place de la perforatrice. Dans la conduite 126 est également intercalée une soupape de sûre-35 té 146 qui assure contre une surcharge de ce circuit. 69 06851 10 2011254 Lorsque la soupape 132 de commande de la perforatrice est maintenue dans la position neutre comme décrit, la soupape 142 r de mise en place de la perforatrice peut être actionnée à la main par l'intermédiaire d'un levier 148 pour la déplacer en vue d'un 5 fonctionnement vers le haut ou vers le bas des supports d'avance 26. Pour abaisser la perforatrice, on déplace la soupape de mise en place 142 vers la droite (en observant la figure 5) afin de bloquer la conduite de branchement 150 et de relier la conduite 126'au côté de petite surface du cylindre d'avance 26 situé au-10 dessous de la tête 36 du piston par la conduite 40, tandis que le côté supérieur de grande surface du cylindre 26 est relié par l'intermédiaire de la conduite 38 à la pression d'évacuation. Etant donné que la pompe 120 a une grande capacité et un niveau de pression de 140 kg/cm environ, cette action est immédiate. 15 Pour élever la perforatrice, on déplace la soupape de mise en place 142 vers la gauche, ce qui ouvre ainsi le côté supérieur de grande surface du cylindre d'avance 26 situé au-dessus de la tête 36 du piston à la conduite 126 par son branchement 150. A ce propos, on notera que la soupape d'asservissement 156 et le pis-20 ton d'asservissement 170, qui sont décrits plus complètement ci-après, sont hors d'action et que la pompe à volume variable 120 fonctionne à un déplacement nul et à une pression de 140 kg/cm . Le levier 148 de mise en place de la perforatrice destiné à actionner la soupape 142 séparément de la soupape principale 132 de 25 commande de la perforatrice est utilisé pour retirer l'acier à fleuret d'un trou après que la perforation est achevée ainsi que . pour mettre l'acier à fleuret et le fleuret 64 en contact avec lë rocher avant de commencer la perforation. Oe levier et cette soupape de mise en place sont également utilisés pour mettre ra-30 pidement le dispositif amovible 94 do serrage de boulon en prise, afin de serrer le boulon du plafond et pour l'enlever. Lorsqu'on désire mettre la perforatrice dans la position A d'amorçage de trou afin de permettre plus facilement à un opérateur de commencer un trou, on déplace la soupape 132 vers la droi-35 "te au moyen du levier 134. De ce fait, la soupape 132 relie la conduite 126, dosée par l'intermédiaire de la soupape 132, à la conBAD ORIGINAL 69 06851 2011254 duite 152 et à la commande d'écoulement 154, la conduite 82 coduïïu-:q.iquant avec le moteur rotatif 80 à roues dentées pour faire tourner le mandrin 60. En même temps, la conduite 128 est raccordée à la conduite 70 pour actionner le moteur à percussion 20 et la 5 conduite 130 est raccordée par la conduite 153 et la soupape 142, à la conduite 38 communiquant avec la partie supérieure du cylindre 26 située au-dessus de la tête 36 de piston, afin d'action-ner le support d'avance, le piston ainsi décrit est établi pour une rotation lente, une forte percussion et line vitesse d'avan-10 ce modérée suivant, toutefois, les conditions de perforation. Ainsi, les soupapes de déchargement 138, 140 pour diminuer l'avance et réduire la percussion respectivement sont fournies à la pression existant dans la conduite 152 et ces soupapes fonctionne— ment alors normalement comme soupapes de sûreté de l'installation, 15 la soupape 138 étant commodément réglable à la limite de pression du support d'avance voulue, la pression s'exerçant dans le circuit par l'intermédiaire de la conduite de dérivation 160 qui fait communiquer la conduite 152 avec le dispositif de manoeuvre hydraulique 162 de la soupape 144 déplace ainsi cette dernière 20 vers la gauche pour arrêter l'écoulement de fluide à partir de la conduite 126 et relie la conduite 130 à la conduite 40 et ouvre ainsi le côté inférieur de petite surface du cylindre d'avance situé au-dessous de la tête 36 du piston à la conduite 130. l'écoulement par le circuit comprenant les conduites 126, 152 au mo-25 teur rotatif est dosé par 1'intermédiaire de la soupape 132 pour une rotation lente quel que soit le "réglage de la soupape de commande de l'écoulement, et la différence de pression s"exerçant à l'intérieur des conduites 164, -166 de la conduite 152 au piston 168 de la soupape d'asservissement chargée par un ressort et au 30 piston 158 de la soupape d'asservissement hydraulique, respectivement, est insuffisante pour rendre la soupape d'asservissement 156 manoeuvrable' et rend le piston d'asservissement 170 inopérant. Ainsi, la pompe 120 à volume variable reste sur le. réglage du compensateur 121 pour fournir l'écoulement exigé, déterminé 35 par le dosage de la soupape 132 de commande de la perforatrice au moteur rotatif 80. Comme indiqué, le circuit de percussion passant BAD ORIGINAL 69 06851 12 2011254 par les conduites 128 et 70 est complètement ouvert au moteur de percussion 20 pour permettre une percussion totale. Ainsi, dans cette position d"1 amorçage^f le1* mandrin de la perforatrice et les éléments portés par ce dernier sont lentement mis en rotation 5 par le fluide sous pression dosé au moteur rotatif, tandis que le mandrin et ses éléments associés sont actionnés à percussion à une vitesse élevée, le support d'avanc; étant déplacé à une vitesse d'avance modérée par le fluide sous pression fourni par l'intermédiaire des conduites 130, 153 et 38. 10 Lorsque le levier 134 est déplacé pour mettre la soupape 132 dans la position de perforation B, l'écoulement à travers la soupape 132 est le même que celui décrit ci-dessus par rapport à la position d'amorçage de trou. Toutefois, pour perforer, la soupape 132 n'est pas dosée pour obtenir un écoulement inférieur 15 pour le fonctionnement du moteur rotatif et la mise en place de la soupape 154 de commande de l'écoulement ayant été réglée précédemment pour les conditions de perforation est telle qu'elle provoque dans les conduites 164 et 166 des différences de pression suffisantes pour déséquilibrer la soupape d'asservissement 20 156 et obliger le piston d'asservissement 170 à régler le déplacement de la pompe à volume variable 120 et de façon à fournir le débit nécessaire pour un fonctionnement correct du moteur rotatif. Ainsi, au moment du réglage de la perforation, le fluide sous pression est fourni de la pompe 120 aux conduites 126, 152 25 et de la soupape 154 à la conduite 82 pour établir la vitesse de rotation préalablement réglée fournissant le meilleur degré de perforation pour les 'conditions existantes, tandis que le fluide sous pression est fourni de la pompe 124 par les conduites 130, 153 et la soupape 142 à l'extrémité supérieure du support d'avan-ce 26 par la conduite 38 pour fournir la pression d'avance préétablie au support d'avance, et .un débit maximum de fluide sous pression à partir de la pompe .122 est réalisé pour une percussion complète au moyen des conduites 128, 70. Si:l'on désire ou s'il s'avère nécessaire de ne prévoir : 35 qu'un fonctionnement rotatif du fleuret, on obtient le même réglage que décrit ci-dessus pour l'opération de perforation au "moyen de BAD ORIGINAL 69 06851 13 2011254 la soupape 132. Toutefois, la percussion peut être éliminée en intercalant dans le circuit de percussion une soupape 172 qui, lorsqu'elle est fermée, provoque le déchargement de la pompe 122 en empêchant la pression régnant dans le circuit établi à partir 5 de la conduite 152 de dégager la soupape de déchargement 140, Ainsi, lorsque la pompe 122 est déchargée, le circuit d.e percussion est sans action et la perforatrice est destinée à remplir un rôle de perforation rotative sans percussion. Pour réaliser une opération de serrage de boulon, on ap-10 plique d'abord un dispositif du type représenté sur la figure 4 au mandrin 60 à la place de l'acier à fleuret 62, puis on déplace la soupape 142 vers la gauche en position G au moyen du levier 148 de façon à élever et à mettre en place la perforatrice en vue de l'opération de serrage de boulon. Ensuite on déplace également 15 la soupape 132 de la perforatrice vers la gauche au moyen du levier 134 et le fluide sous pression provenant de la conduite 126 est ainsi dosé à travers un orifice réduit formé dans la soupape 132 pour être dirigé vers une .conduite 174 et passe par une soupape de retenue 176 en aval de la soupape 154 de commande de l'écoule-20 ment et ainsi jusqu'au moteur rotatif hydraulique de la perforatrice par la conduite 82. Dans cette position de la soupape de la perforatrice, tous les autres orifices sont bloqués, la différence de commande de l'écoulement est nulle et le piston d'asservissement 158 est hors d'action, la pompe à volume variable 1.20 25 étant sur le compensateur 121 à une pression de 140 kg/cm environ et ne fournissant que le déplacement exigé pour une petite vitesse du moteur rotatif déterminée par l'étranglement fixe formé dans la soupape 132. Par conséquent, la pression de couple bloqué maximum, est de 140 kg/cm . Une soupape de sûreté 175 de commande du couple 30 est incorporée dans la conduite 174 pour limiter la pression appliquée au moteur rotatif à une valeur proportionnelle à l'exigen-ce du couple du boulon. A ce surjet, une pression de 56 kg/cm four-nit approximativement 22 kgrn de couple sur le boulon. On notera que les soupapes de sûreté de percussion et d'avance 140, 138 res-pectivement ne sont pas déchargées dans cette condition, mais le temps pour serrer un boulon est normalement court et le.fait que BAD ORIGINE 69 06851 les soupapes de sûreté ne sont pas déchargées n'est par conséquent pas grave, le fonctionnement du support d'avance dans ces conditions est réalisé à la main par le levier de mise en place 142, attendu qu'aucune avance n'est nécessaire après que le dis-5 positif 94 ot la douille 114 sont rais en place sur le boulon à serrer. Contrairement aux installations de commande antérieures destinées au type de perforatrices percutantes rotatives manoeuvrables hydraulique m-*nt représentées ici, la présente installait) tion utilise des sources séparées et indépendantes pour le fluide sous pression hydraulique sous la forme des pompes 120, 122, 124 pour le mode rotatif, le mode percutant et le fonctionnement du support d'avance. Par conséquent, avec la présente installation, la rotation 15 peut être réglée au moyen de la vanne 154 de commande de l'écoulement de zéro à une vitesse désirée quelconque, la perforatrice peut ainsi également être réglée pour un fonctionnement à rotation suivant des circonstances particulières, telles que les conditions de rochers sur lesquels fonctionne la perforatrice, puis le fonc-20 tionnement correct est réalisé automatiquement. On notera en outre que lorsque la soupape principale 132 est dans la position de perforation, la petite pompe 124 est utilisée pour faire avancer la perforatrice vers le rocher par 1'intermédiaire du support d'avance 26. Mais, lorsque la soupape principale est dans la posi-25 tion neutre, la grande pompe à volume variable 120 est utilisée pour maintenir le support d'avance de la perforatrice dans la po-sition affaissée ou détendue, l'utilisation de la vanne 172 pour décharger le fluide de percussion vers le réservoir afin de rendre la pompe 122 hors d'action permet également d'utiliser la 30 perforatrice dans son modo de fonctionnement à rotation sans accomplir d'action percutante. De même, la présente installation permet d'incorporer le dispositif de serrage de boulin dans le même circuit hydraulique que le circuit de fonctionnement de la perforatrice i. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. 2011254 bad original 69 06851 15 2011254 RjDYËJiDIGATIOCTS 1. Une installation de commande hydraulique d'une perforatrice d'abatage percutante rotative ayant un moyen d'avance à fluide sous pression, caractérisée par le fait qu'elle comprend 5 une première source de fluide hydraulique sous pression destinée à communiquer une rotation à l'élément de perforation, une seconde source de fluide hydraulique sous pression destinée à communiquer une action percutante à l'élément de perforation, une troisième source de fluide hydraulique sous pression desti-10 née à actionner le moyen d'avance de l'élément de perforation, un distributeur pour commander sélectivement l'écoulement de fluide sous pression do toutes les trois sources de fluide hydraulique sous pression à la perforatrice, et un moyen pour actionner le distributeur afin de le dép]acer sélectivement vers et à 15 partir d'une position neutre dans laquelle toutes les trois sources de fluide sous pression sont inefficaces, une positiond^anor-cLe trou -çago./aans laquelle toutes les trois sources de fluide sous pression sont susceptibles de faire tourner lentement et de faire avancer lentement l'élément de perforation pendant qu'une action 20 de percussion normale y est communiquée, et une position de perforation dans laquelle toutes les trois sources de fluide sous pression sont susceptibles de faire tourner normalement l'élément de perforation à une vitesse choisie préalablement déterminée tout en le faisant . -avancer sous • l'effet d'une pres-25 sion préalablement déterminée et avec une action percutante normale . 2. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que la première source de fluide hydraulique sous pression comprend une pompe à déplacement 30 variable et la seconde et la troisième sources de fluide hydraulique sous pression comprennent chacune une pompe à déplacement fixe. 3. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que la première source de 35 fluide hydraulique sous pression comprend un moyen comprenant la pression à commande asservie commandant le débit de la pompe à déplacement variable. |bad original 69 06851 16 2011254 4. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un autre distributeur est prévu pour rapprocher et écarter séparément l'élément de perforation de l'ouvrage, cet autre distributeur ayant un organe de 5 manoeuvre séparé poiir le déplacer. 5- Installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le distributeur consiste en une soupape à tiroir monobloc et l'organe de manoeuvre consiste en un levier pouvant osciller pour déplacer sélective- 10 ment la soupape à tiroir vers ses différentes positions. 6. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait tu'un moyen est prévu pour régler sélectivement la première source d'énergie pour permettre la-rotation de l'élément de perforation à des vitesses préalable- 15 ment déterminées lorsque le distributeur est déplacé vers la position de perforation. 7. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que la rotation lente de l'élément de perforation est indépendante de la mise en place réglée 20 pour une opération de perforation normale. 8. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 6t caractérisée par le fait qu'un moyen est également prévu poiir régler sélectivement la troisième source d'énergie afin de permettre l'avance de l'élément de perforation sous l'ef— 25 fet de pressions préalablement déterminées lorsque le distributeur est déplacé vers la position de perforation. 9. Installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un autre distributeur manoeuvrable séparément est prévu pour rendre la seconde soixrce 30 de fluide hydraulique sous pression inefficace lorsque le distributeur mentionné en premier lieu est dans la position de perforation. . - 10.. Une installation de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que la perforatrice pré- 35 sente un dispositif de serrage de boulon de plafondet le distributeur peut être- déplacé par l'organe de manoeuvre unique vers uns quatrième position dans laquelle- une des sources de fluide hydraulique sous pression est susceptible d'actionner le dispositif de serrage du boulon du plafond» BAD ORIGINAL.