FR 2010424 A1 19700213 FR 6918243 A 19690603 69 18243 t 2010424 La présente invention concerne un procédé pour contrôler la présence d'étiquettes sur des objets tels que des bouteilles, des boites, des cartons ou objets semblables, pendant le mouvement d'avance ininterrompu de ces objets. La présente invention concerne 5 en outre un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. La pose d'étiquettes sur des objets de natures très différentes est surtout effectuée pour caractériser la marchandise empaquetée dans l'objet correspondant. Il est cependant important que chaque objet à caractériser soit muni non seulement de la bonne éti-10 quette mais encore qu'il comporte bien une étiquette. Pour contrôler si la bonne étiquette correspondant au contenu se trouve bien sur l'objet, on connaît des dispositifs en particulier pour l'industrie pharmaceutique, qui palpent les inscriptions présentes sur les étiquettes. On a ainsi la garantie qu'aucun échange d'étiquettes 15 destinées à un autre contenu ne se produit. Oes dispositifs connus ne sont pas appropriés cependant pour constater si chaque objet présente bien une étiquette. Une exploration optique pour contrôler la présence d'une étiquette sur un objet n'est possible que lorsque l'objet et l'étiquette à explorer présen-20 tent les différences de tons requises. C'est pourquoi une exploration de ce genre dépend aussi bien de la couleur du verre que du produit contenu. Il résulte de cela que les explorations optiques ne sont appropriées que pour une gamme d'objets limitée. La présente invention vise donc à créer un procédé et un dispo-25 sitif pour la mise en oeuvre de ce procédé, dans lequel la composition de la couleur ou les différences de tons de l'objet ou de l'étiquette n'entrent pas en considération. Conformément à l'invention, on a proposé pour atteindre ce buts de procéder de telle façon que l'objet soit touché par un ou plu-30 sieurs organes de palpage et que, durant ce palpage, il se produise un mouvement relatif entre l'organe de palpage et l'objet. L'organe de palpage est alors dévié en premier lieu par chaque objet, puis exécute un mouvement perpendiculaire à la direction de déviation en glissant le long de chaque-objet. Le commencement du mouvement de 35 l'organe de palpage perpendiculairement à la direction de déviation s'effectue lorsque l'objet à palper atteint une certaine position. Si l'objet est muni d'une étiquette, le mouvement de l'organe de 69 18243 2 2010424 palpage perpendiculairement à -la direction de déviation est interrompu, tandis que lorsque cette étiquette manque ce mouvement est exécuté en entier. . Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on emploie un dispositif 5 dans lequel on a prévu sur la bande transporteuse un organe de palpage, dévié par les objets qui s'avancent, mis automatiquement transversalement par rapport à la direction de déviation et monté de façon à former un angle aigu par rapport à la direction d'avancement des objets. Le mouvement de l'organe de palpage perpendiculairement 10 à la direction de déviation s'effectue obligatoirement par le maintien mécanique de la fixation portant l'organe de palpage. L'organe de palpage est fixé à son extrémité arrière et sa partie médiane repose de façon à pouvoir être soulevée sur un support qui constitue ensemble avec l'organe de palpage un commutateur électrique. En ou-15 tre, la disposition est telle que le support et la fixation constituent un ensemble, une matière isolante étant prévue entre le support et la fixation de l'organe de palpage pour assurer leur séparation électrique. Le maintien de la fixation de l'organe de palpage et par conséquent du support est effectuée par un électro-aimant. 20 Cet électro-aimant est commandé par une barrière lumineuse si tuée dans la zone de la bande transporteuse des objets à palper. Pour que l'organe de palpage puisse être aussi bien dévié par les objets que fléchi, perpendiculairement à cette direction de déviation, cet organe est fabriqué en une matière élastique. 25 Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est repré sentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés, dans lesquels : La fig. 1 est une vue de dessus des objets défiiant devant l'organe de palpage. 30 Les fig. 2 à 4 représentent schématiquement l'organe de palpa ge dans différentes positions de travail. Gomme on peut le voir à la fig. 1, des objets 1, disposés par exemple sur -une bande transporteuse rectiligne 2, défilent devant un dispositif de palpage 3. Ce dispositif de palpage 3 est cons-35 titué, comme le montrent notamment les fig. 2 à 4» par un organe de palpage 4, relié rigidement à une fixation 5 et repose par sa partie médiane sur un support 6. Ce support 6 est relié à la fi- 69 18243 3 2010424 ; xation 5 .de 1'organe de palpage 4,- une matière isolante 7 étant intercalée, entre ces deux parties. On a prévu, en outre, un aimant 8, dont l'armature 9 actionne un prolongement 10 de la fixation 5. Un ressort de pression ît est disposé entre l'aimant 8 et la 5 fixation 5. Il a été prévu en outre, une unité de commande électrique 12, qui est reliée au support 6 par l'intermédiaire d'un conducteur 13 et à la fixation par l'intermédiaire d'un conducteur 14. Un conducteur 15 conduit à 1'électro-aimant 8. Pour déterminer la position exacte de chaque objet à palper 1, il a été 10 prévu, à l'intérieur de la bande transporteuse, une barrière lumineuse, qui se compose d'un émetteur 16 et d'un récepteur 17. le récepteur 17 est également relié à l'unité de commande 12 par l'intermédiaire d'un conducteur 18. Un conducteur 19 conduit de l'unité de commande 12 à un dispositif de lecture non représenté. 15 Ce dispositif peut par exemple écarter automatiquement des objets qui ne portent pas d'étiquette et/ou produire un signal sonore ou optique. lie mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est le suivant : 20 L'organe de palpage 4, représenté à la fig. 1 en traits mix tes, est disposé suivant un angle aigu par rapport à la direction d'avancement des objets 1. Lors du passage d'un objet 1, l'organe de palpage 4 est dévié au contact de cet objet. Lorsque l'objet - 1 atteint une position déterminée, la barrière lumineuse 16, 17 25 excite l'aimant 8 par l'intermédiaire de l'unité de commande 12. Le prolongement 10 de la: fixation 5 est attiré par 1 ' armature 9 de l'aimant 8, de sorte que la fixation 5 et par suite l'organe de palpage 4 sont abaissés. Si l'objet 1, comme représenté à la fig. 3» porte une étiquette 20, un appendice 21 en forme de nez, 30 prévu dans la partie avant de l'organe de palpage 4, reste au bord supérieur de l'étiquette 20. L'organe de -palpage 4 est alors enlevé du support 6, de sorte-que le commutateur électrique formé par le support 6 et l'organe de palpage 4' est-ouvert. Dans cette disposition," le couplage électrique est réalisé de telle manière 35 que l'unité de commande 12 .ne donne aucune impulsion'au dispositif de lecture non représenté par' l'intermédiaire d'un conducteur 19» lorsque l'organe de palpage 4 est soulevé du'support 6. 69.18243 4 2010424 Cependant si, comme on l'a. représenté à la fig. 4, il n'existe aucune étiquette sur l'objet 1, l'appendice -21 en forme de nez de l'organe de palpage 4 glisse le long de la surface extérieure de l'objet 1 lors de la descente de la fixation 5» l'organe 5 de palpage 4 n'étant alors pas descendu du support 6. Dans ce cas, une impulsion est donnée par l'unité de commande 12 par l'intermédiaire du conducteur 19, au dispositif de lecture non représenté. Pour obtenir un guidage sûr de l'appendice 21 en forme de nez, notamment pour des bouteilles qui présentent à leur partie su-10 périeure un épaulement, l'organe de palpage 4 est muni à sa partie antérieure d'une barrette transversale 22. Cette barrette transversale 22 empêche que l'appendice 21 en forme de nez soit dévié pour une bouteille de ce genre par 1'épaulement, de sorte qu'il ne puisse absolument pas palper l'étiquette. 69 18243 5 2010424 ' BEVMDIOAIIOHS 1 - Procédé pour contrôler la présence d'étiquettes sur des objets tels que.bouteilles, boîtes, cartons ou objets semblables pendant le mouvement d'avance ininterrompu des objets, caractérisé 5 en ce que chaque objet est palpé par un ou plusieurs organes de palpage, un mouvement relatif entre l'organe de palpage et l'objet ayant lieu durant ce palpage. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de palpage est d'abord dévié par chaque objet et 10 exécute ensuite un mouvement perpendiculaire à la direction de déviation en glissant le long de chaque objet. 3 - Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le début du mouvement de l'organe de palpage perpendiculairement à la direction de déviation a lieu lorsque l'objet à 15 palper a atteint une certaine position. 4 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractère sé en ce que le mouvement de l'organe de palpage perpendiculairement à la direction de déviation est interrompu par la présence d'une étiquette et n'est exécuté complètement que lorsque cette 20 étiquette manque. 5 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par un organe de palpage 4 palpant les objets 1, dépassant au-dessus de la bande transporteuse, cet organe pouvant être dévié au passage de ces objets et disposé 25 _ automatiquement transversalement par rapport à la direction de déviation. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de palpage 4 est disposé suivant un angle aigu par rapport à la direction d'avancement des objets 1. 30 7 - Dispositif suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le mouvement de l'organe de palpage 4 s'effectue obligatoirement transversalement à la direction de déviation par commande mécanique de la fixation supportant l'organe de palpags 4. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 7, carac— 35 térisé en ce que l'organe de palpage 4 est fixé à son extrémité postérieure, sa partie médiane reposant sur un support 6 et pouvant être soulevée. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de palpage 4 forme avec le support 6 un commutateur 69 18243 6 2010424 électrique. iO - Dispositif suivant les revendications 8 et 9» caractérisé en ce que le support 6 constitue avec la fixation 5 de l'organe de palpage 4 un ensemble. 5 il - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le maintien de la fixation de l'organe de palpage 4 est effectué par un électro-aimant. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'organe de palpage 4 est fabriqué en i0 une matière élastique.