FR 2009810 A1 19700213 FR 6906884 A 19690312 69 06884 i 2009810 Jusqu'à présent, dans les appareils électriques d'enre-registrement — dits ci-après " enregistreurs électrographiques ", le papier d'enregistrement électrographique était déroulé de façon à défiler devant la. tête d'enregistrement, à partir d'un rouleau d'alimentation, par l'intermédiaire d'un dispositif à cylindre d'entraînement lui-même entraîné par un moteur. Dans un enregistreur antérieur, le cylindre d'entraînement s'étend latéralement par rapport à la bande de papier d'enregistrement et est en contact de friction, à peu près sur toute la longueur de sa surface extérieure, avec le papier d'enregistrement. Le problème qui se pose, avec ce dispositif antérieur à cylindre réside en ce que, si pour une raison quelconque, le papier commence à être déroulé du rouleau d'alimentation de façon non uniforme, le cylindre continue à exagérer cet état de chôses défectueux ce qui provoque un glissement ou décalage du papier transversalement au cylindre d'entraînement. Il peut en résulter un décalage des images enregistrées sur le papier d'enregistrement vers l'un ou l'autre des côtés de celui-ci et, lorsque ce papier se déplace à des vitesses élevées, par exemple supérieures à plusieurs dizaines de cm par seconde, le papier peut être froissé ce qui provoque un enregistrement et/ou un développement incorrect et peut même entraîner une panne dans le fonctionnement de l'enregistreur. dQnc perfectionné Il estTnécessaire de créer un dispositif/de déroulement du papier assurant un déroulement uniforme du papier fourni par le rouleau d'alimentation et évitant tout glissement ou décalage du papier pendant ce déroulement. L'invention a principalement pour but de créer un appareil perfectionné, permettant de dérouler tin matériau en bande ou en feuille à partir d'un rouleau d'alimentation. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu dans un appareil dérouleur de matériau en feuille,fourni par un rouleau d'alimentation, une paire d'organes d'entraînement rotatifs appliqués contre le matériau en feuille de part et d'autre de sa ligne longitudinale médiane et comprenant des moyens pour proportionner les forces d'entraînement appliquées à cette paire d'organes d'entraînement, de manière à transmettre des forces de traction de déroulement à peu près égales à la bande de matériau en feuille, de part et d'autre de sa ligne médiane ou axe, moyennant quoi le matériau en feuille est contraint de se dérouler du rou 69 06884 2 2009810 leau d'alimentation sans décalage d'un côté ni de l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le matériau en feuille est du papier et les moyens proportionnant les forces d'entraînement comprennent un train d'engrenages différentiel corn*-' 5 portant deux axes d'entraînement de sortie, chacun de ces axes étant lié à l'un des deux organes d'entraînement rotatifs précités, de manière à répartir la force d'entraînement entre ces organes et à transmettre la même force de déroulement aux faces opposées du papier. 10 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la paire d'organes d'entraînement rotatifs précitée est constitué! par une paire' de segments séparément rotatifs d'un cylindre et la surface extérieure du cylindre est agencée de manière à être en contact de friction avec le papier pour dérouler celui-ci du rouleau d'ali-15 mentation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le cylindre est creux et le train d'engrenages différentiel est disposé à l'intérieur de ce cylindre creux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours 20 de la description qui va suivre : Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : la Pig. 1 est une vue en perspective en partie schématique et en partie symbolique, représentant un enregistreur électrogra-$iique comportant des caractéristiques de l'invention ; 25 la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de la partie " cylindre d'entraînement " du dispositif de la Fig. 1, suivant la ligne 2-2 de cette figure, et la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 2, représentant une variante du cylindre d'entraînement suivant l'invention. 3° On va tout d'abord examiner la Fig. 1 sur laquelle est re présenté vin enregistreur électrographique 1 auquel sont incorporées des caractéristiques de l'invention. L'enregistreur 1 comprend une paire de bornes d'entrée 2 et 3 auxquelles un signal d'entrée E^ est appliqué, en vue d'être mesuré et enregistré. Le signal d'en-35 trée est appliqué à un pré-amplificateur 4 où il est amplifié puis transmis à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique. 5• Le convertisseur analogique-numérique suit le signal d'entrée et produit un signal de sortie binaire d'information 6 représentatif du signal d'entrée E^. Ce signal de sortie binaire est appliqué à un réseau d'électrodes d'inscription électrographique 7 qui s'éten- 69 06884 -3- 2009810 dent transversalement à un papier d'enregistrement électrographique 8 comportant un substrat de papier conducteur et une mince surface diélectrique de rétention de charge disposée en regard du réseau d'électrodes d'inscription 7-5 Un cylindre 9 d'entraînement par friction décrit plus loin de façon plus détaillée, est en contact de friction avec le papier 8 et déroule celui-ci d'un rouleau d'alimentation 11 en le faisant défiler devant le réseau d'électrodes d'inscription 7. Un rouleau récepteur 12 enroule le papier d'enregistrement 8 après son passage sur le cylindre d'entraînement 9- Selon une variante le rouleau récepteur 12 peut être omis. L'une des électrodes du réseau d'électrodes d'inscription 7 est choisie et excitée par le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 5 de façon à déposer une image de charge sous forme d'une ligne 13 sur une surface de rétention de charge du papier d'enregistrement 8. L'image 13 est une trace de signal représentative du signal d'entrée E^ à enregistrer. Les électrodes d'inscription de signaux 7 coopèrent avec une seconde électrode d'inscription en forme de canal 14 disposée sur le côté conducteur du papier d'enregistrement 8 et à laquelle est appliqué un potentiel convenable de façon que le potentiel d'inscription appliqué à l'électrode choisie du réseau 7 produise une tension de l'ordre de -400 à -900 volts par rapport à l'électrode en forme de canal 14. 25 Un canal de révélateur électrographique (ou toner) 15 est disposé en regard du cylindre d'entraînement 9. Le canal de révélateur 15 comprend une fente l6 d'application de révélateur, pratiquée dans la paroi latérale du canal en regard du cylindre 9 et ses bords marginaux sont incurvés de manière à épouser la surface cylindrique curviligne du cylindre d'entraînement 9» Le révélateur électrographique liquide (encre) est fourni au canal de révélateur 15 à partir d'un réservoir 17, au moyen d'une conduite de liquide révélateur l8. Une pompe à vide 19 crée une dépression convenable, par exemple de -37,5 cm d'eau 35 dans la partie supérieure du canal de révélateur 15, au moyen d'une conduite de vide 21. La dépression créée dans le canal de révélateur 15 provoque une aspiration du révélateur liquide contenu dans le réservoir, par l'intermédiaire de la conduite de liquide l8, dans le canal de révélateur, jusqu'à un niveau prédéterminé, situé au-dessus de la fente 16 d'application de 40 69 06884 2009810 révélateur. Une soupape à flotteur, non représentée, contrôle la conduction entre une dérivation de vide e^çle réservoir pour maintenir le niveau du liquide dans le canal/révélateur 15 à une hauteur désirée. 5 Une force de sollicitation élastique, schématiquement représen tée sous la forme d'un ressort de traction 23 interposé entre le canal d'ancrage 15 et le cylindre d'entraînement 9 contraint celui-ci à presser le papier d'enregistrement 8 contre les bords marginaux de la fente d'application de révélateur, pour assurer la for-jO mation d'un joint liquidée.De cette manière, la dépression précitée peut être créée dans le canal de révélateur 15 pour aspirer le révélateur dans celui-ci et à travers la fente 16 d'application de révélateur. Le cylindre d'entraînement 9 est entraîné en rotation au moyen d'une courroie 25 et d'une paire de poulies 26. La poulie 15 menante 26' est entraînée par l'arbre d'un moteur 27 qui n'est représenté que partiellement. Un cylindre fou 28 est disposé du côté de rétention de charge du papier 8 entre la tête d'enregistrement 7 et le rouleau d'alimentation 11 pour assurer un positionnement correct du papier So- électrographique 8 par rapport au réseau d'inscription 7 et à l'électrode en forme de canal 14. En outre, le cylindre fou 28 peut être gravé avec des graduations d'échelle de diagramme et l'on peut lui appliquer un potentiel d'inscription convenable de façon qu'il dépose sur l'enregistrement des images de charge 25 correspondant à ces graduations. Deux galets presseurs 29 montés fous sont portés par un axe 31 s'étendant latéralement par rapport au papier d'enregistrement 8 au-dessus du cylindre d'entraînement 9. Une force de sollicitation . élastique, schématiquement réprésentée sous la forme d'un ressort $0 de traction 32, est interposée entre l'axe 31 des galets fous et l'arbre 33 du cylindre d'entraînement 9. La force de sollicitation élastique entre les galets fous 29 et le cylindre d'entraînement par friction 9 provoque un serrage du papier 8, sur ses bords marginaux, entre les galets fous 29 et le cylindre d'entraînement 9» 35 ce qui assure un bon côntact de friction entre ce dernier et le papier pour dérouler celui-ci du rouleau d'alimentation 11. On va maintenant examiner la Fig. 2 où le cylindre d'entraînement 9 est représenté de façon plus détaillée. Le dispositif à cylindre d'entraînement 9 comprend un arbre d'entraînement prin-40 cipal 33 qui s'étend longitudinalement par rapport au cylindre 9 69 06884 5 2009810 et à l'intérieur de celui-ci. L'arbre 33 est monté dans des paliers 34, à ses extrémités, pour permettre sa rotation. La poulie menée -26 est fixée à l'arbre d'entraînement 33 à l'une de ses extrémités à l'extérieur du cylindre d'entraînement 9» Le cylindre d'entraî-5 nement 9 comprend une paire de segments d'entraînement 1 extérieurs 35 et 36, respectivement, eux-mêmes entraînés séparément à partir de l'arbre d'entraînement 33, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages différentiel 37- Les segments d'entraînement extérieurs 35 et 36, respectivement, sont formés par les parties extérieures 10 de diamètre plus important de manchons d'entraînement cylindriques creux 38 et 39 supportés à partir de l'arbre 33 par l'intermédiaire de flasques respectifs 4l à ouverture centrale dans lesquels sont fixées des bagues 42 imprégnées d'huile disposées centralement et àLignées axialement, de sorte que les manchons d'entraînement 38 et 15 39 sont libres de tourner par rapport à l'arbre d'entraînement 33. Le train d'engrenages différentiel 37 comprend une paire menants de pignons^ coniques 43 fixés de façon rigide aux flasques 4l, aux extrémités intérieures des manchons d'entraînement 38 et 39, respectivement. Deux pignons coniques 44 diamétralement opposés engrè-20 nent avec les pignons menants 43 et sont portés aux extrémités opposées d'un arbre transversal 45 fixé de façon rigide à l'arbre d'entraînement 33. L'arbre transversal 45 forme un croisillon du ' train d'engrenages différentiel 37• Le train d'engrenages différentiel 37 sert à répartir la 25 force d'entraînement fournie par le moteur par 1'intérmédiaire de l'arbre d'entraînement 33 entre les segments d'entraînement rotatifs 35 et 36, respectivement. Le train d'engrenages différentiel 37 permet également à l'un des segments d'entraînement 35 ou 36 de tourner plus rapidement que l'autre de sorte que la même force 30 de traction de déroulepinent est transmise aux bords opposés du papier d'enregistrement 8. En d'autres termes, . si le papier prend du mou sur l'un de ses bords marginaux par rapport à l'autre, le train d'engrenages différentiel 37 permet au segment de cylindre d'entraînement 35 ou 36 qui se trouve du côté détendu de tourner 35 plus vite et de " reprendre " le mou pour produire une traction de déroulement uniforme sur le papier, aux bords marginaux opposés de celui-ci. Ceci empêche le papier de glisser progressivement transversalement le long du cylindre 9 et assure son déroulement uniforme du "rouleau d' alimentation 11. 40 une série de segments de cylindre fous 46 sont disposés 69 (56884 -6- 2009810 entre les segments d'entraînement extérieurs 35 et 36, respectivement. Les segments fous 46 sont des éléments en forme de manchon cylindrique creux dont le diamètre intérieur est légèrement plus grand que le diamètre extérieur des manchons d'entraînement.38 et 5 39, respectivement, de sorte que les segments fous sont libres de tourner séparément sur les manchons d'entraînement 38 et 39• La surface extérieure du cylindre d'entraînement 9 est formée 'par line couche relativement mince 47, par exemple d'une épaisseur de 1,6 mm environ, d'un matériau élastique compressible à coeffi-10 dent de frottement relativement élevé capable d'entraîner le papier 8 par friction. La couche superficielle extérieure 47 doit en outre être qhimiquement inerte à l'égard du révélateur liquide. Parmi les matériaux élastiques qui conviennent, on peut citer les élas-tomères synthétiques tels que le polyuréthane et le néoprène. La 15 caractéristique d'élasticité et de compressibilité de la couche extérieure 47 du cylindre d'entmînement 9 facilite la formation du joint liquide entre le papier 8 et les bords marginaux de la fente d'application de révélateur 16 et, en outre, permet au cylindre d'entraînement 9 de s'appliquer en contact de friction contre 20 la surface des galets fous 29 au bord marginal extérieur du papier 8, de sorte que les galets fous 29 peuvent être entraînés par friction à partir du cylindre d'entraînement 9 ce qui produit une double action d'entraînement par friction sur le papier 8 qui est serré entre le cylindre d'entraînement 9 et les galets fous 29. 25 Dans un exemple type de cylindre d'entraînement 9* ce dispo sitif a été utilisé- pour dérouler une bande de 38 cm de largeur d'un papier électrographique d'une épaisseur de l'ordre de 0,9 mm à une vitesse d'environ 3,75 m/sec sans donner lieu à aucun glissement ni froissement du papier 8. 30 On va maintenant examiner la Fig. 3 sur laquelle est représen té un cylindre d'entraînement de papier suivant l'invention. Le cylindre d'entraînement 9' de la Fig. 3 est analogue à celui de la Fig. 2, la seuiè différence résidant en ce que le train d'engrenages différentiel est disposé à l'extérieur du cylindre d'entraîne-35 ment 9'• Le cylindre d'entraînement 9' de la Fig. 3 convient particulièrement dans les applications où le cylindre d'entraînement a un diamètre trop petit pour pouvoir loger le train d'engrenages différentiel 37. Dans le cylindre d'entraînement 9' de la Fig. 3, les segments de cylindre d'entraînement 35 et 36 ainsi que les segments 40 de cylindre fous 46 tourillonnent séparément sur un arbre 33- Deux BAD ORIGINAL 69 06884 - 7 - 2009810 poulies menées 48 et 49 sont solidaires en rotation des cylindres d'entraînement séparés 35 et 36, respectivement. Des courroies de transmission 51 et 52 relient les poulies menées 48 et 49, respectivement à des poulies menantes 53 et 54, respective-5 ment, qui sont clavetées sur les arbres d'entraînement de sortie 55 et 56 du train d'engrenages différentiel 37* L'axe de sortie 55 comprend un manchon tourillonnant concentriquement sur un arbre d'entraînement 57 lui-même entraîné par le moteur 27 par l'intermédiaire de poulies 58 et d'une courroie de transmission 10 59. Le croisillon 45 du train d'engrenages différentiel 37 est fixé de façon rigide à l'extrémité de l'arbre d'entraînement 57-L'arbre d'entraînement 57 et l'arbre d'entraînement de sortie 56 tourillonnent à leurs extrémités dans des paliers 61. En fonctionnement, le cylindre d'entraînement 9' de la Fig.3 15 se comporte sensiblement de la manière précédemment décrite à propos- de la Fig. 2 en exerçant une traction de déroulement uniforme sur le papier, sur les bords latéraux marginaux opposés de celui-ci. Bien que les cylindres 9 et 9' d'entraînement de déroulement 20 de papier, entraînés différentiellement, représentés aux Fig. 2 et 3 aient été décrits dans le cadre de leur utilisation dans tan enregistreur électrographique, cette application n'est nullement exclusive. L'appareil dérouleur de papier suivant l'invention peut être utilisé avantageusement chaque fois qu'on désire dérouler des 25 bandes continues de matériau en feuille à partir d'un rouleau d' alimentation sans que ce déroulement donne lieu à un glissement ni à un décalage du matériau en feuille. En outre, le matériau en feuille n'est pas nécessairement du papier, il peut être d'un autre type et être constitué, par exemple, par de minces 30 feuilles de matière plastique. De plus, le cylindre d'entraînement 9 n'est pas limité à un contact de friction avec le papier ou plus généralement le matériau en feuille mais peut comprendre des roues d'entraînement du type denté dont lac dents s'engagent dans une série de perforations réparties le long des bords laté-35 raux marginaux du matériau en feuille déroulé du-rouleau d'alimentation. Enfin, l'appareil dérouleur de papier suivant l'invention n'est pas limité, dans son domaine d'utilisation, aux enregistreurs électrographiques mais peut être utilisé avec d'autres appareils d'enregistrement et imprimantes tels que, par exemple, ^0 les imprimantes électrostatiques de caractères. 69 06884 -8- 2009810 Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ; elle est susceptible de nombreuses variantes, sans s'écarter pour autant de son cadre ou de son esprit. 69 06884 9 2009810 REVENDICATIONS 1 - Appareil dérouleur de matériau en feuille,comportant des moyens pour dérouler une bande continue de mat.ériau en feuille d'un rouleau d'alimentation, caractérisé en ce que ces moyens comprennent une paire d'organes d'entraînement rotatifs 5 agissant sur le matériau en feuille de part et d'autre de son axe longitudinal pour lui transmettre deux forces de traction de déroulement , des moyens pour appliquer une force d'entraînement auxdits organes d'entraînement rotatifs, des moyens pour permettre à l'un de ceux-ci de tourner plus rapidement que l'autre, et 10 des moyens pour proportionner les forces d'entraînement en question de manière à transmettre des forces de traction de déroulement à peu près égales à la bande de matériau en feuille, de part et d'autre de son axe, grâce à quoi le matériau en feuille est contraint de se dérouler du rouleau d'alimentation sans glis-15 ser ni se décaler d'un côté ni de l'autre. 2 - Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'application des forces d'entraînement à ladite paire d'organes d'entraînement rotatifs comprennent un moteur, les moyens proportionnant les forces d'entraînement comprenant un train 20 d'engrenages différentiel entraîné par ce moteur, ce train d'engrenages différentiel comprenant deux arbres d'entraînement alignés, chacun de ces arbres étant lié séparément à l'un des organes d'entraînement rotatifs précités, ledit train d'engrenages différentiel servant à répartir la force d'entraînement fournie par le moteur 25 entre les deux organes d'entraînement rotatifs tout en permettant à l'un d' aux de tourner plus vite que l'autre, afin de transmettre la même force de traction d'entraînement de part et d'autre de l'axe de la bande de matériau. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce 30 que le matériau en feuille est du papier. 4 - Appareil suivant la revendication 3.»caractérisé en ce que les organes d'entraînement rotatifs sont constitués par une paire de segments d'un cylindre pouvant tourner séparément, la surface extérieure de ce cylindre étant disposée de manière à 35 s'appliquer en contact de friction contre le papier pour le dérou- 69 06884 10 2009810 1er du rouleau d'alimentation. 5 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre est creux et le train d'engrenages différentiel est disposé à l'intérieur dudit cylindre. 5 6 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les organes d'entraînement du cylindre sont disposés à ses extrémités opposées et le cylindre comprend au moins un segment fou rotatif intermédiaire tournant librement par rapport aux segments d'entraînement extrêmes. 10 7 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce ^qu'il comprend une paire de galets fous, des moyens pour solliciter élastiquemerit ces galets fous en direction des segments de cylindre d'entraînement pour serrer le papier entre ces derniers et les galets fous, de manière à augmenter la pression du 15 contact de friction entre les segments de cylindre d'entraînement et le papier.