FR 2010840 A1 19700220 FR 6919750 A 19690613 69 19750 1 2010840 La présente invention, se rapporte à des systèmes de manutention et d'emmagasinage de matières, et en particulier à des systèmes comportant des structures de casiers d'emmagasinage verticales et un véhicule de manutention pouvant se déplacer le 5 long de galeries entre les casiers afin de déposer les matières dans les casiers et les en retirer. Dans des systèmes de manutention et d'emmagasinage de la catégorie décrite ici, un véhicule de manutention ou d'empilage . supporté par des voies ou des rails montés sur le sol déplace 10 les matières latéralement pour les introduire dans des casiers choisis ou les en retirer après avoir déplacé la matière verticalement à l'aide d'un élévateur monté sur le véhicule, et longi-tudinalement en déplaçant le véhicule à l'intérieur de la galerie jusqu'au casier choisi. Du fait de la hauteur du véhicule et 15 de la structure d1 emmagasinage et du fait de la précision d'alignement nécessaire, on éprouve normalement "beaucoup de difficultés pour aligner d'une manière satisfaisante le véhicule sur les casiers. L'alignement devient particulièrement difficile à réaliser lorsque, comme cela est courant, il existe des irrégulari-20 tés sur la hase ou la, structure du sol. A l'aide de la présente invention, une structure d'emmagasinage et un système ou ensemble de véhicule de manutention de matières comprend une charpente comportant des éléments de support de charge horizontaux supportés par des montants de support 25 verticaux et un véhicule de manutention supporté par des voies disposées à l'intérieur des galeries. Les voies et les montants de supports verticaux sont supportés par un ensemble de support de hase dont la position verticale peut être réglée afin de lever ou drabaisser les ensembles de base et par suite aligner les 30 montants et les voies simultanément. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre-explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réali-35 sation conformes à l'invention» Sur ces dessins, La fig. 1 est'une vue en bout simplifiée d'un ensemble de manutention et d'emmagasinage de matières et d'un véhicule de manutention selon l'invention ; 40 La fig. 2 est'une vue détaillée de l'un des ensembles de 69 19750 2 2010840 support de base réglables supportant la voie et les montants verticaux ; . . La fig. 3 est une vue latérale de. la structure centrale de l'ensemble d'emmagasinage qu'on voit sur la fig. 1, sans le 5 véhicule de manutention, suivant la ligne II-II ; La fig. 4 est une vue en plan de l'ensemble représenté sur. la fig. 1 ; et La fig. 5 est un autre mode de réalisation d'un ensemble de support de base réglable. 10 En se reportant aux fig. 1, 3 et 4, un système de manuten tion et d'emmagasinage pour des matières comprend un ensemble d'emmagasinage 10 comportant une série de casiers tels qu'un casier 11, lesquels sont disposés suivant des rangées horizontales et des colonnes verticales, et un véhicule de manutention ou 15 d'empilage 30. L'ensemble d'emmagasinage 10 comprend une structure centrale 20, une structure latérale 18 et une structure latérale 19 qui sont disposées de manière à former des galeries 15 et 16 entre les structures. Un véhicule d'empilage 30 est destiné à se déplacer dans lés galeries le long de voies ou de rails 20 13 et 14 disposées dans les galeries 15 et 16, respectivement, et il comprend des roues de support 3% un élévateur et un-ensemble 32 de transport latéral (représenté sous forme simplifiée), un moyen servant à entraîner le véhicule et l'ensemble de l'élévateur (non représenté), une base 33, une superstructure 34, un 25 galet de guidage supérieur 35 et un connecteur de commande et d'alimentation 36. En se reportant à la structure 20 de la charpente centrale, des montants de support verticaux forment les supports verticaux principaux et sont indiqués par 21A sur la gauche (un seul sup-30 port de gauche est visible) et 22A-22G sur la droite (en observant la fig. 1) pour la structure de charpente centrale, lea montants de chaque paire (par exemple 21A et 22A) étant disposés côte à c6te suivant une ligne perpendiculaire à la ligne parcourue. par le véhicule le long de la galerie. Chacune des paires de 35 montants forme un ensemble de montants muni d'une structure de treillis appropriée formée par des poutres transversales, tel qu'un treillis 23A, et des tirants supérieurs. 24A-24G de l'ensemble des montants pour chaque ensemble de montant respectif. Des voies 13 et 14 sont disposées au voisinage des montants à l'in-40 térieur de la galerie de chaque côté de'celle-ci .afin de supporter 69 19750 3 2010840 le véhicule. Des diagonales verticales 25A, 25B, 25C et 25D (représentées sous une forme simplifiée) de la structure de support centrale 20 forment des mécanismes d'alignement vertical parallèles pour les casiers et la structure de la charpente. Des diago-5 nales semblables 16 et 17 sont utilisées sur les structures de charpente latérales 18 et 19» respectivement, et sont représen- . tées (sous forme simplifiée) sur la fig. 4. Pour obtenir une plus grande rigidité entre les ensembles de montants, une série de longrines horizontales, comportant des 10 longrines horizontales supérieures 27A-27E et des longrines horizontales inférieures 28A-28E, sont reliées à des éléments de support de charge disposés horizontalement 41A-41M pour les casiers supérieurs et à des éléments comparables 42A-42M, 43A—■43M, 44A-44M et 45A-45M, respectivement, pour les casiers inférieurs 15 successifs. Les éléments de support de charge, qui forment les bases de support des casiers, sont des ensembles de U supportés par des tirants transversaux de support de charge 46A-46G sur les casiers de droite supérieurs et 54A-56G sur les casiers de gauche supérieurs, avec des tirants transversaux correspondants pour les 20 casiers inférieurs, tels que les tirants 47-50 et 57-60 qui sont reliés chacun à son montant respectif. La structure de charpente 20 comporte également des moyens servant à supporter les montants et les voies, tels que des ensembles de support de base 25A à la gauche (dont un seul d'entre 25 eux est visible sur la fig. 1) et 26A-26G à la droite (en observant la fig. 2) chacun se trouvant au voisinage d'un montant de support vertical, et comprenant un moyen servant à régler en position verticale simultanément les voies (et le véhicule), les voies étant formées par des poutres en I 91, ainsi que les mon-30 tants de support verticaux qui sont montés sur la poutre. Le moyen servant à effectuer ce réglage vertical est constitué par des cales 92 utilisées pour élever et abaisser la poutre en I en des endroits choisis le long de la galerie pour réaliser l'alignement vertical à la fois pour le support du véhicule d'empilage et pour 35 les supports des casiers dans la région des montants de support verticaux respectifs afin-d'obtenir une voie alignée d'une manière appropriée pour le véhicule. Un autre mode de réalisation, qu'on voit sur la fig. 5> comprend un élément de support transversal 81 qui supporte les 40 rails et les montants et qui comprend des boulons réglables 82 69 .19750 4 2010840 et 83 disposés à l'extérieur vers chaque côté, près des montants de support respectifs afin de supporter les montants 21A et 22A et les rails 13 et 14. Le réglage vertical des "boulons 82 et 83 fait déplacer la partie de rail voisine et le montant de support 5 vertical voisin. Ces éléments transversaux- 81 sont utilisés sur toute la structure, à raison d'un pour chaque ensemble de montant. Les structures de charpente d'extrémité 18 et 19 sont construites de la même manière que la structure de charpente centrale 20, à l'exception du fait qu'un seul ensemble de support de "base 10 pour chacun des ensembles de montant est nécessaire normalement, et que ceux-ci sont utilisés sur les côtés d'un "bâtiment. En travers des galeries, des tirants 51 et 61 sont montés entre les structures de la charpente, en travers des galeries pour assurer la rigidité de la partie supérieure. Des diagonales horizontales 15 41A, 41B, 41C et 41D (représentées sous forme simplifiée sur la fig» ,3) sont montées au sommet de l'ensemble pour permettre d'aligner horizontalement la structure de la charpente. Pour faire fonctionner le système, les voies 13 ou 14 supportent les roues 31 d'un véhicule d'empilage 30. Les U supérieurs 20 52 et 62 sont reliés aux tirants 51 et 61 disposés en travers des ailes, respectivement, et forment, un guide supérieur pour le galet 35 du véhicule d'empilage afin de conserver »l'alignement latéral du sommet du véhicule. L'élévateur 32 se déplace verticalement dans la superstructure 34 et latéralement avec une pla-25 teforme pouvant être allongée dans les casiers et reculer hors de ceux-ci. Le véhicule d'empilage est déplacé le long des galeries par les roues 13 et il peut être déplacé entre les galeries aux extrémités de celles-ci, ou bien un véhicule d'empilage séparé est utilisé pour chacune des galeries. Un U. 70 disposé près 30 de la base du véhicule d'empilage, sous les rangées horizontales inférieures de casiers contient les conducteurs de commande et d'alimentation servant à commander le véhicule par l'intermédiaire d'un connecteur d'alimentation et de commande 36. Les casiers et le véhicule sont alignés verticalement en réglant la hauteur 35 des ensembles de base. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes•sans sortir de son cadre. 69 19750 5 2010840 REVENDICATIONS 1. Ensemble de manutention et d'emmagasinage de matières, comportant des structures formant une série de colonnes et de rangées de casiers, une galerie étant disposée entre ces struc- 5 tures, et chacune des structures étant caractérisée en ce qu'elle comprend : une série de montants verticaux, une série d'éléments de support de charge supportés par les montants pour former des hases de support de charge des casiers, une voie s'étendant le long de la galerie et destinée à supporter un véhicule, un mo-10 yen supportant les montants et la voie, et des moyens servant.à régler simultanément les positions verticales des moyens de support en des endroits choisis le long de la galerie. 2. Ensemble de manutention et d1 emmagasinage - suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la voie est formée par une 15 poutre, les montants verticaux sont montés sur la poutre et les moyens de réglage levant et abaissant la poutre à des emplacements choisis le long de celle-ci. 3. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage com- 20 prend des cales amovibles disposées en dessous de la poutre, près des montants verticaux montés sur elle. 4. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un véhicule de manutention des matières supporté par la voie, com- 2 5 portant une superstructure s'étendant vers le haut à l'intérieur de la galerie et comportant un élévateur supporté par la structure, muni de moyens pouvant s'allonger latéralement afin de déplacer la matière et l'introduire dans les casiers ou l'en retirer. 30 5. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des structures formant des galeries entre elles et servant à recevoir le véhicule de manutention des matières, les voies étant constituées par deux rails de support disposés dans chacune des galeries, 35 chaque rail étant disposé sur les côtés opposés de. la galerie pour supporter le véhicule de manutention. ■ 6. Ensemble de manutention et d'-emmagasinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une série de structures formant entre elles des galeries destinées à recevoir 40 le véhicule, les voies étant constituées par deux rails de 69 19750 6 2010840 support disposés dans chaque galerie, chacun des rails étant, disposé sur un côté opposé de la galerie afin de supporter le véhicule. 7„ Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la re-5 vendication S, caractérisé en ce que chacune des structures est constituée par une série d'ensembles de montants, chaque ensemblfe de montants comprenant deux montants verticaux espacés l'un de l'autre suivant une direction perpendiculaire à la direction de la galerie et une structure de treillis reliée entre les montants 10 de chacune des paires, les ensembles de montants étant agencés suivant une rangée parallèle aux galeries. 8. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de support transversaux dont chacun s'étend entre et en dessous des 15 montants d'un ensemble de montants respectif afin de supporter les montants de l'ensemble de montants respectif, des rails étant supportés par les éléments transversaux, et les moyens de réglage comprenant un boulon réglable supportant les éléments transversaux. 20 9- Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la re vendication 7^ caractérisé en ce que les rails sont formés^ par des poutres en ïï, les montants verticaux étant montés sur les poutres, et le moyen de réglage levant et abaissant les poutres à y des emplacements choisis le long de celles-ci. 25 10. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la re vendication 93 caractérisé en ce qu'il comprend également un véhicule de manutention des matières supporté par les rails à l'aide de roues et comportant une sttperstructure s'étendant vers le haut à l'intérieur des galeries supportées par les montants, et 30 comportant un élévateur supporté par la superstructure et muni de moyens pouvant s'étendre latéralement pour introduire les matières dans les casiers et les en retirer. 11. Ensemble de manutention et d'emmagasinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de support com-35 prend des éléments de support transversaux s'étendant perpendiculairement à. la direction de la galerie.et supportant les montants; la voie étant supportée par les éléments transversaux et le moyen de réglage étant constitué par un boulon réglable qui supporte les éléments transversaux.