FR 2010153 A1 19700213 FR 6916483 A 19690521 69 16483 2010153 La présente invention concerne un système de manipulation de documents et plus particulièrement un dispositif simple et fiable pour permettre au mécanisme d'empilage décrit dans le brevet français n° 1 323 118 d'être utilisé avec un mécanisme d'alimentation fonctionnant d'une manière asj'nchrone. L'uti-5 lisation du mécanisme d'empilage représenté et décrit dans le brevet précité a été bien accueillie et son incorporation dans des systèmes de manipulation de documents présente de nombreux avantages pour le traitement à grande vitesse de ces documents. Par exemple, il permet à des documents de dimensions et d'épaisseurs différentes, déplaces à des vitesses élevées par le dispositif de 10 transport des documents, d'être empilés régulièrement sans' que ces documents soient endommagés ou mutilés. Dans son utilisation normale, le disque d'empilage tourne continuellement et il est prévu une alimentation des documents totalement synchronisée. Dans un tel agencement, les documents sont alimentés en synchronisme avec la 15 rotation du disque d'empilage et ceci permet aux documents d'arriser au disque -à un instant approprié pour pouvoir être reçus par les fentes du disque d'empilage. Dans les systèmes de manipulation de documents dans lesquels un document doit être fourni, à partir d'un magasin d1aliifeentation, sur ordre ou à la réception d'un signal d'alimentation du document, qui peut être délivré 20 d'une manière aléatoire par rapport au mouvement du disque, certains moyens, permettant de régler dans le temps l'arrivée du document au disque d'empilage, doivent être prévus. Le but de l'invention est précisément de fournir de tels moyens. Suivant l'invention, le mécanisme d'empilage à disque du brevet 25 français précité est combiné avec un mécanisme d'alimentation asynchrone des documents, de telle manière que ces documents puissent être fournis à partir d'une source d'alimentation, sur ordre et indépendamment de la position angulaire du disque d'empilage. A cet effet, le mécanisme de transport qui assure le transport des documents à partir du dispositif d'alimentation jusqu'au méca-30 nisme d'empilage présente deux trajets de transport dont l'un a. un premier temps de transit et l'autre a un second temps de transit différent du premier. En amont des deux trajets de transport et en un point déterminé du système de transport des documents se trouve un détecteur de la présence d'un bord antérieur ou d'un document, lequel relève la présence d'un document au point pré-35 déterminé précité. Un générateur de signal est lié au disque d'empilage et il produit un signal qui indique l'angle qu'occupe le disque d'empilage. Un circuit comparateur compare le signal produit par le détecteur de document avec le signal de sortie provenant du générateur du signal du disque d'empilage. Un aiguillage de déviation cfes documents, est commandé par le signal de sortie du 40 comparateur et il dévie le document vers l'un ou l'autre des deux trajets 69 16483 2 2010153 de transport, suivant la position angulaire du disque d'empilage, au moment où le document arrive au point déterminé précité sur le trajet de transport. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif-, une forme d'exécution de l'invention, en référence au dessin annexé sur lequel : ' 5 La figure. 1 est un schéma d'une forme d'exécution de l'invention. La figure 2 est une vue en élévation, avec arrachement partiel, de l'ensemble du disque d'empilage illustré sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan de l'ensemble du disque d'empilage de la figure 1. 10 La figure 4 est un schéma synoptique simplifié du circuit compara teur utilisé dans la présente invention. La figure 5 est un diagramme illustrant une série de formes d'onde utile pour l'explication du fonctionnement de la présente invention. Si on se réfère tout d'abord plus particulièrement à la figure 1, 15 on y voir un mécanisme d'alimentation de documents 10 qui peut comporter par exemple un magasin d'alimentation il pour contenir des documents et une courroie à friction 12 pour entraîner les documents un par un à partir du magasin 11. Les mécanismes d'alimentation de ce genre" sont "bien connus dans la technique et ils peuvent comporter un galet d'entraînement 13 autour duquel la courroie 20 à friction 12 forme une boucle, un moteur d'entraînement 14 et un embrayage électromagnétique 15 pour accoupler le moteur 14 au galet d'entraînement 13. En fonctionnement, un signal d'alimentation d'un document d'une durée prédéterminée est appliqué à l'embrayage 15 afin de permettre un accouplement momentané du moteur 14 avec le galet d'entraînement 13 et par conséquent d'alimenter 25 un document à partir du magasin 11 pour l'entraîner vers un dispositif de transport dé documents 16 du type à courroies mobiles. Le dispositif de transport à courroies 16 est également bien connu dans la technxpe et il peut comporter une paire de courroies qui sont entraînées continuellement dans la même direction par une paire de galets d'entraînement.16a.et 16b disposés à proximité de 30 la sortie du mécanisme d'alimentation. Les courroies constituant le dispositif de transport 16 sont maintenues normalement côte à côte et en contact et elles sont disposées, par rapport au mécanisme d'alimentation 10, de telle manière qu'un document fourni par ce mécanisme 10 soit saisi par les courroies et tiré par ces dernières. Tandis qu'un document est déplacé le long de son trajet de 35 transport par les courroies 16, il passe en premier lieu à un poste d'utilisation, tel qu'un poste de lecture 17, où l'information portée par le document est lue. Ensuite, le document passe devant un détecteur de bord antérieur 18 qui détecte la présence du document en un point prédéterminé sur le trajet de transport. Le détecteur de bord antérieur 18 peut comporter par exemple une 40 source lumineuse 18a, une lentille 18b, une cellule photo-électrique 69 16483 3 2010153 amplificateur 18d à sortie unique. En fonctionnement, lorsque le bord antérieur du document passe devant le détecteur 18, la lumière provenant de la source 18a, qui tombe normalement sur la cellule photo-électrique 18c, est interrompue et l'amplificateur 18d produit, à sa borne de sortie B, une impulsion momentanée 5 telle que celle illustrée par la forme d'onde B sur la figure 5. Après avoir dépassé le détecteur de bord antérieur 18, le document est transporté vers un aiguillage de déviation du document 19. L'aiguillage 19 qui peut être également d'un type classique comporte un volet déflecteur 20 et une paire de solénoïdes 21 et 22 actionnant le volet déflecteur 20. L'excitation du solénoïde 21 en-10 traîne la déviation du volet déflecteur 20 vers le haut sur la figure 1 afin de dévier le document vers le bas, vers le trajet de transport relativement court appelé " trajet de transport n° 1 " et indiqué par tl. Cependant, si le solénoïde 22 est excité, le volet déflecteur 20 est alors déplacé vers le bas afin de dévier le document vers le trajet de transport supérieur, relativement 15 long, appelé " trajet de transport n° 2 " et indiqué par t2„ Les trajets de transport n° 1 et n°2 se rejoignent au point 23 afin de former un trajet de sortie commun 24 qui mène à l'organe d'empilage 26. Lorsque le document quitte le trajet 24, il est amené à passer entre un bloc de guidage 25 et le disque d'empilage 26 et il est alors saisi par l'une des fentes en spirale 27 formée 20 dans le disque d'empilage 26. Ce disque d'empilage 26 tourne continuellement dans le sens des aiguilles d'une montre et il transporte le document jusqu'à un couteau éjecteur 29 qui extrait le document de la fente 27 et le dépose régulièrement dans le magasin récepteur 28. L'ensemble du disque d'empilage, qui est représenté d'une manière 25 plus détaillée sur les figures 2 et 3, comporte, à titre d'exemple, douze fentes en spirale 27 (à raison d'une tous les 30° )5 lesquelles s'étendent vers l'intérieur à partir de la périphérie du disque 26 et en direction du moyeu. Ces fentes sont conçues de la manière indiquée dans le brevet français précité et elles sont disposées de telle façon que l'angle de réception 30 des documents, c'est-à-dire la position des fentes à l'instant où le document arrive au bloc de guidage 25, puisse varier jusqu'à 15° tout en permettant au document d'être reçu par l'une de ces fentes. En particulier, les pointes 2Ta. des lames du disque 26 peuvent occuper n'importe quelle position entre les positions de référence a et b de la figure 2, tout en permettant cependant la 35 réception d'un document. Le disque d'empilage 26 comporte également un arbre 30 qui tourillonne en 31 dans le châssis 32 de l'équipement. Sur l'arbre 30 est montée une poulie d'entraînement 33 qui est entraînée par un mécanisme à courroie 34, ce mécanisme entraînant également, bien que cela ne soit pas représenté, les poulies d'entraînement 16a et 16b du mécanisme de transport à 40 courroies 16, De cette manière, la vitesse de déplacement des courroies du 69 16483 4 2010153 mécanisme 16 est maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de rotation » du disque d'empilage 26. Dans une forme d'exécution typique, on a choisi un rapport de 4 à 1. Autrement dit, le mécanisme de transport à courroies 16 est mû à une vitesse linéaire de 3,8 mètres par seconde, tandis que la vitesse 5 périphérique du disque d'empilage 26 est de 0,95 mètre par seconde. Un disque 35 fendu, dans lequel est formée une série de douze ouvertures ou fentes 3? s'étendant chacune sur 15 degrés et espacées les unes des autres de 15 degrés, est solidaire de l'arbre 30 et entraîné en rotation avec ce dernier. Le disque 35 et ses fentes 37 forment une partie d'un circuit 10 détecteur d'angle 36 pour le disque d'empilage 26. Le circuit détecteur d'angle 36 comporte en outre une source lumineuse 36a, et une lentille de focalisation 36b disposées d'un côté du disque 35 et une cellule photo-électrique 36c disposée du côté opposé du disque. En fonctionnement, la lumière provenant de la source 36a éclaire le disque 35 et, lorsque l'une des fentes 37 passe devant la source lu-15 mineuse 36a, la cellule photo-électrique 36c est excitée et produit un signal de sortie positif ayant une durée dépendant de la longueur de la fente , l'intervalle entre ces signaux dépendant de l'espacement entre les fentes. Ce signal qui est produit par la cellule photo-électrique 36c, est appliqué, ainsi qu'il est indiqué sur la figure 1, à un amplificateur 38 du type push-20 pull qui produit, à ses bornes de sortie A et A, des signaux rectangulaires complémentaires. Ainsi qu'il est illustré par les formes d'onde correspondantes de la figure 5, les signaux A et A ont un rapport cyclique de 50% et , par exemple, lorsqu'une fente 37 se trouve en regard de la source lumineuse 36a, le signal A est à un niveau relatif positif, tandis que le signal A est à un 25 niveau négatif. Pendant l'angle de 15 degrés suivant du mouvement du disque 35, alors que la lumière émise par la source 36a est interceptée et empêchée d'atteindre la cellule photo-électrique 36c, les niveaux des signaux A et A sont inversés et le signal A est à un niveau relatif positif tandis que le signal A est à un niveau négatif. 30 Le comparateur qui commande l'action de l'aiguillage de déviation des documents 19, est représenté sur la figure 4. Ainsi qu'il est illustré sur cette figure, ce comparateur peut comporter par exemple une paire déportés ET39 et 40 à deux entrées et une bascule bistable 41. Le signal B du détecteur de bord antérieur est appliqué en parallèle à chacune des portes ET à deux entrées 35 39 et 40. L'autre signal d'entrée pour chacune de ces portes ET est fourni par l'amplificateur push-pull 38 du circuit détecteur d'angle 36. Plus particulièrement le signal de sortie A de l'amplificateur 38 est appliqué à la porte ET 39 tandis que le signa.1 de sortie A de l'amplificateur 38 est appliqué à l'autre porte ET 40. En fonctionnement, la porte ET 39 est rendue active lorsque 40 le signal A est au niveau positif et est rendue inactive pendant les parties 69 16483 5 2010153 négatives du signal A, De même, la porte ET 40 est rendue active pendant que le signal A est positif, tandis qu'elle est inactive lorsque le signal A est négatif. Les sorties des portes ET 39 et 40 sont appliquées respectivement aux bornes d'enclenchement et de déclenchement de la bascule bistable 41 dont la sor-5 tie est utilisée pour exciter les solénoïdes 21 et 22 de l'aiguillage de déviation des documents 19. En fonctionnement, si un signal de bord antérieur B est produit pendant l'intervalle de temps durant lequel de la lumière passe à travers une des fentes de synchronisation 37 dans le disque de synchronisation 35 et par conséquent, pendant la présence d'un signal A positif, la bascule bis-10 table 41 est enclenchée par le passage d'un signal de bord"antérieur B à travers la porte ET 39. Lorsque la bascule 41 a été enclenchée, le solénoïde 21 est excité et les documents sont déviés vers le trajet de transport n° 1 tl. Inversement, si le signal de bord antérieur B est produit pendant la présence • d'un signal A positif qui est délivré lorsque la lumière 36a est interceptée 15 et ne tombe pas sur la cellule photo-électrique 36c, c'est alors la porte ET 40 qui est excitée et la bascule bistable 41 est déclenchée. Dans l'état déclenché, le solénoïde 22 est excité et le volet déflecteur est dévié vers le bas si bien que le document est amené à passer par le trajet de transport n°2 t2. 20 On voit ainsi, d'après la description qui précède, que si un docu ment arrive à l'endroit du détecteur de bord antérieur 18 au moment où de la lumière émise par la source 36a est reçue par la cellule photo-électrique 36c, le document est dévié vers le disque d'empilage 26 en passant par le trajet de transport n° 1 relativement court. Cependant, si le document arrive à l'endroit 25 du détecteur de bord antérieur 18 au moment où la lumière émise par la source 36a n'est pas reçue par la cellule photo-électrique 36c, le document est alors dévié vers le trajet de transport n°2 relativement long qui le mène au disque d'empilage 26. Il est clair également que la différai ce entre les longueurs des trajets de transport n°l et n°2 doit correspondre à 15 degrés du mouvement angu-30 laire du disque d'empilage 16. Pour illustrer ce point d'une manière plus détaillée, on supposera par exemple que la longueur du trajet du détecteur 18 au disque d'empilage 26, lorsque le document suit le trajet n'° 1, est arbitrairement de 119,4 centimètres. On supposera en outre que la distance entre les pointes successives 27a des 35 lames du disque d'empilage est égale à 7,6 centimètres et que, ainsi qu'il a été indiqué précédemment, la vitesse du mouvement du mécanisme de transport principal des documents 16 et la vitesse du mouvement périphérique du disque 26 sont entre elles dans un rapport de 4 à 1. Ainsi, avec les paramètres précités, une rotation de 15 degrés du disque 26 correspond à un déplacement de 3,8 centimè-40 très à la périphérie de ce disque , et par conséquent, à un mouvement sur une 69 16483 6 2010153 distance de 15,2 centimètres dans le mécanisme -de transport principal 16. Ainsi, le trajet de transport n°2 doit avoir une longueur supérieure de 15,2 centimètres à celle du trajet de transport n° 1. Par conséquent,'dans l'exemple précité, la longueur du trajet entre le détecteur de bord antérieur-18 et 5 le disque d'empilage 26, lorsque le document suit le trajet de transport n°2, est alors de 134,6 centimètres, La longueur du trajet entre le détecteur de bord antérieur 18 et le disque d'empilage 26 est également déterminante pour la relation angulaire des fentes 37 par rapport aux pointes 27a des lames du disque d'empilage. Par 10 exemple, si la longueur du trajet de transport n° 1 correspond à un nombre entier de mouvements élémentaires de 30° du disque 26, les fentes 37 peuvent être alors alignées avec les pointes 27a des lames du disque d' empilage , ainsi qu'il est illustré sur la figure 2. Par exemple, si l'on avait supposé que la longueur du trajet précité était de 121,9 centimètres, au lieu de 119,4 centi-15 mètres, le disque 26 se serait déplacé de 30 ,5 centimètres pendant la période de temps durant laquelle le document passe du détecteur de bord antérieur 18 au disque d'empilr.ge 26. Ceci correspondrait exactement à quatre positions de lames du disque d'empilage, autrement dit à un mouvement angulaire de 120 degrés dû disque 26. Cependant, dans l'exemple exposé ci-dessus, le mouvement 20 du disque correspond à un déplacement de 29,8 centimètres, autrement dit à un mouvement angulaire de 117,5 degrés du disque 26. Par conséquent, puisque l'angle de 117,5 degrés diffère de 2,5 degrés d'un multiple entier de 30 degrés, les fentes 35 doivent être décalées de 2,5 degrés à partir de leur position illustrée sur le dessin. 25 La figure 5 illustre un exemple de fonctionnement du mécanisme lors que ce dernier est appliqué à trois documents successifs. Ainsi qu'il est illustré par la première impulsion de la forme d'onde B, le document arrive pendant l'existence du signal A délivré par l'amplificateur 38. Ceci amène la bascule bistable 41 à être enclenchée et à exciter le solénoïde 21, ce qui amène le 30 document à être déplacé sur le trajet de transport n°l. Cependant , le second document arrive à l'instant où l'aiguillage 40 est rendu actif par le signal A et la bascule bistable 41 est déclenchée pour exciter le solénoïde 22. Ceci entraîne le mouvement du volet déflecteur 20 vers le bas et il en résulte que le document suit le trajet de transport n°20 Le troisième document arrive éga-35 lement pendant la période de temps durant laquelle l'aiguillage 40 est rendu actif par le signal A. Cependant, puisque la bascule 41 a déjà été déclenchée, il n'en résulte aucun changement dans la position du volet déflecteur 20 et par conséquent le troisième document est également dirigé vers le disque d'empilage 26 empruntant le trajet de transport n°2. 40 II est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'inven- 69 16483 2010153 tion qui a été décrit ci-dessus, en référence au dessin annexé, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif , "et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. 5 -.REVENDICATIONS.- 1° - Un appareil de manipulation de documents comportant un disque d'empilage rotatif pourvu d'une pluralité de fentes disposées à sa périphérie et recevant les documents, et un mécanisme de transport des documents, caractérisé en ce qu'un premier trajet de transport des documents exige un premier temps 10 de transit pour ces documents, un second trajet de transport des documents exige un second temps de transit pour les documents, un déflecteur de documents est disposé et adapté de manière à dévier les documents vers l'un ou l'autre des deux trajets de transport et des moyens sont prévus pour commander l'actionne-ment du déflecteur en fonction de l'angle de rotation du disque d'empilage, 15 lorsqu'un document arrive en un point prédéterminé situé en amont des premier et second trajets de transport. 2° - Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les deux trajets de transport ont des longueurs différentes. 3° - Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les 20 moyens précités comportent un détecteur indiquant la présence d'un document au point prédéterminé et un capteur de position angulaire qui délivre des signaux représentant l'angle de rotation du disque d'empilage. 4° - Un appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens précités comportent en outre un comparateur qui produit un signal d'ac-25 tionnement du déflecteur, la nature de ce signal étant déterminée en comparant les signaux provenant du détecteur et du capteur de position angulaire. 5° - Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un magasin de stockage des documents et un dispositif d'alimentation qui fournit les documents, à partir du magasin de stockage, au méea-30 nisme de transport, en réponse à un signal d'alimentation. 6° - Un appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le dé tecteur produit un signal lors de la détection du bord antérieur d'un document au point prédéterminé, et le capteur de position angulaire comprend un générateur de signal associé au disque d'empilage et adapté de manière à produire un 35 signal répétitif à un premier niveau de potentiel, pour un premier ensemble de positions angulaires du disque, et un signal répétitif à un second niveau de potentiel, pour un second ensemble de positions angulaires du disque, les secondes positions angulaires alternant avec les premières positions angulaires 16483 8 2010153 autour de la périphérie du distfue. 7° - Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le second temps de transit diffère du premier temps de transit d'une valeur déterminée par la vitesse périphérique du disque d'empilage.