FR 2009812 A1 19700213 FR 6909005 A 19690326 69 09005 i 2009812 L'invention, concerne une installation pour la palettisation d'objets plats rectangulaires. Dans le présent exposé, l'expression "objet plat" est utilisée pour désigner, soit un paquet de tubes pour la formation de 5 sacs, un paquet de journaux, feuilles de carton ou analogues, soit un objet unitaire à contour, approximativement rectangulaire et de forme à peu près parallélépipédique, par exemple un sac rempli d'une matière quelconque. La palettisation consiste à empiler ces objets en couches superposées sur une palette, c'est-à-dire une 10 plaque de support pratiquement carrée. Elle vise plus particulièrement la construction d'une palette dite maçonnée, c'est-à-dire chargée en couches superposées comprenant chacune quatre objets plats placés chacun sur une zone d'angle de la palette, les objets de chaque couche étant disposés de telle façon qu'ils reposent 15 chacun simultanément sur des parties adjacentes de deux objets de la couche précédente. Ge décalage mutuel des objets des couches successives permet de réaliser un empilage de grande hauteur et bien stable. L'invention a pour objet une installation qui permet d'effec-20 tuer la palettisation d'une façon automatique et de réaliser ainsi une importante économie de personnel.. L'installation suivant l'invention comprend essentiellement un plateau de support pour une palette, des moyens pour forner et déposer sur la palette des couches successives comprenant 25 chacune quatre objets plats dont l'ensemble présente -un contour carré, les objets de chaque couche suivante étant disposés de façon que chaque objet de cette couche repose sur des parties adjacentes de deux objets de la couche précédente, les moyens pour former chaque couche de quatre objets comprenant un bac 30 destiné à recevoir successivement chacun des ob;j:ets plats et un plateau rotatif à axe vertical pour coopérer avec ce bac, des moyens pour périmdiquement transférer un objet plat dudit bac audit plateau rotatif et ensuite faire tourner ledit plateau rotatif de 90° sur lui-même, des moyens pour écarter ledit plateau 35 porte-palette et ledit bac l'un de l'autre en direction verticale sur une distance égale à l'épaisseur des objets plats, après chaque cycle de quatre rotations de 90° dudit plateau rotatif, et des moyens pour produire, après chaque formation d'une couche de quatre . objets plats, un déplacement horizontal relatif, alternativement 40 dans un sens et dans l'autre, dudit bac et du plateau rotatif» 9 : #AD ORIGINAL 69 09005 2 2009812 suivant une direction parallèle à l'un des deux axe perpendiculaires entre eux d'un objet plat dans la position qu'il occupe . dans le bac, sur une distance égale à la longueur de l'autre de ces axes. . 5 Par bac destiné à recevoir successivement chacun des objets plats, il faut évidemment entendre tout dispositif capable de délivrer un à un les objets à palettiser. Ce bac est avantageusement muni d'un fond ouvrable pourvu de moyens pour produire périodiquement son ouverture momentanée. 10 Suivant une forme d'exécution de l'invention, ledit plateau rotatif constitue lui-même le plateau porte-palette et est supporté, à l'aide d'un mécanisme élévateur, par un chariot monté sur ràils et capable d'effectuer ledit déplacement horizontal relatif par rapport auditbac, ledit mécanisme élévateur étant 15 capable de produire ledit déplacement vertieal dudit plateau par rapport au bac après le dépôt de chaque couche dé quatre objets plats sur ledit plateau. Suivant une autre forme d'éxéeution ledit plateau rotatif constitue lui-même le plateau porte-palette et est monté à hauteur 20 fixe sur un chariot monté sur rails et capable d'effectuer ledit déplacement horizontal relatif par rapport audit bac, tandis que ce bac est supporté par un mécanisme élévateur capable de produire ledit déplacement vertical du bac par rapport audit plateau après le dépôt de chaque couche de quatre objets plats sur ce 25 plateau. Suivant encore une autre forme d'exécution, ledit plateau rotatif est monté à écartement vertical fixe sous ledit bac, entre ce bac et un plateau porte-palette supporté.par un élévateur capable de produite ledit mouvement vertical de ce plateau porte-30 "palette par rapport au bac, ce bac étant capable d'effectuer leâit mouvement horizontal relatif par rapport audit plateau rotatif, ce dernier, étant muni 'd'un fond ouvrable pourvu de moyens pour produire son ouverture momentanée après le dépôt de chaque couche . de quatre objets plats sur ce fond. 35 Dans le cas où les objets plats sont constitués par des paquets de tubes pour la formation de sacs,-de journaux, de feuilles- de carton ou analogues, qui seront désignés ci-après par le terme générique "tube11, l'installation suivant. 1 'invention peut être'combinée avec un mécanisme approprié quelconque pour 40 former ces paquets et les amener un à un, à intervalles, - dans BAD ORtGlNM- 69 09005 3 2009812 ledit .bac»,. D'autres particularités et avantages de l'invention ressor-tiront de la description de quelques exemples d1exécutionqui sera donnée ci-après en regard des dessins annexés, dans lesquels 5 , -..la-figure 1 est une vue d'ensemble.-, en élévation, à la fin d'une opération de palettisation, • - - la figure;2" est une vue similaire au moment où la palette est partiellement chargée, --la figure 3 est une vue fragmentaire en plan montrant 10 la palette et le bac servant à déposer les objets sur- celle-ci, à.la.fin du dépôt d'une première couche d'objets sur la palette, - la. figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, - la .figure 5 est une vue similaire à la figure 4, au moment 15 du dépôt, du premier objet de la deuxième couche d'objets sur la palette, • .- la figure 6 est une vue en plan de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 1, 20 • -«- la figure 8 est une vue en plan du fond du bac servant à déposer, les objets sur la palette, - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure % - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne brisée 25 X-X. de la figure 8, - la figure 11 est une vue d'ensemble, en élévation, d'une • variante d'exécution, - - la figure 12 est . une vue d'ensemble, en élévation, d'une autre variante d'exécution de l'installation suivant l'invention 30 _ les figures 13 et 14 en montrent, respectivement, une vue en plan et une vue latérale, divers éléments ayant été omis pour . là clarté du dessin, et - les figures 15 et 16 . montrent des positions différentes d'un détail de cette installation. 35 Dans l'exemple d'exécution suivant les figures 1 à 7, 1 désigne un chariot pourvu de roues 2 roulant sur des rails 3 reposant suris sol. Ce chariot 1 supporte une plate-forme 4 réunie au chariot par deux paires de bras 5,6 articulés entre eux en 7. Chaque bras 5 est pivoté par une extrémité en 8 au chariot 1 rr î' 40 et porte à son autre extrémité m galet 9 roulant sur un rail •iAtfî&îFQ QAS 69 09005 4 2009812 solidaire de la plate-forme 4, tandis qu'une extrémité de chaque bras 6 pivote en 10 sur la. plate-forme 4, l'autre extrémité de ce bras portant un galet 11 roulant sur un rail solidaire du chariot 1. Un système d'asservissement hydraulique, pneumatique, ou méca-5 nique est prévu pour déplacer la plate-forme 4 en hauteur par rapport au chariot 1, ce système comprenant , par exemple, un - vérin. 12 alimenté par une pompe 13-. Le plateau de support .14 pour une palette 15 est réuni par une couronne de roulement 16 à la plate-forme 4. Le plateau 14 10 est pourvu d'une couronne dentée 17 qui engrène avec le pignon denté 18 d'un groupe électrique moto-réducteur-frein 19 qui est monté latéralement sur la plate-forme 4 (figure 7) et permet i d'imprimer audit plateau un mouvement de rotation sur lui-même» Le chariot 1 porte un groupe moto-réducteur électrique 20 15 actionnant une paire de roues 2 pour provoquer une translation du chariot sur les rails 3, la grandeur de la translation dans les deux sens étant limitée par des interrupteurs de fin de course 21, 22, à position réglable sur un support 23. Chacun de ces interrupteurs provoque l'arrêt du chariot lorsqu'il est atteint 20 par celui-ci et agit sur un inverseur assurant qu'au prochain actionnement du moto-réducteur 20 le chariot sera déplacé en sens inverse. Dans cet exemple d'exécution, la grandeur de la translation sera réglée de façon à correspondre à la largeur d'un objet plat, par exemple, un paquet de tubes. 25 les tubes 24 produits par une tubeuse (ou autres articles plats de forme générale rectangulaire) sont mis en tuile, en l'occurence dans le sens de leur longueur, sur ion transporteur à bande sans fin 25, de préférence incliné, d'où les tubes passent sur un deuxième transporteur à bande sans fin 26, qui est écarté 50 du transporteur 25 d'une distance plus petite que la longueur d'un tube. L'extrémité supérieure du transporteur 25 se trouve, de préférence, un peu plus haut que l'extrémité adjacente du transporteur 26. Il importe de noter que, pour la facilité du dessin, les transporteurs 25, 26 ont été montrés à échelle plus petite que 35 les autres parties de l'installation. En réalité, ces transporteurs sont donc nettement plus grands par rapport à ces autres parties. Le transporteur 26 amène les tubes dans un bac 27, dans lequel sont formés les paquets d'un nombre déterminé voulu de tubes, chaque paquet constituant un des objets plats à déposer 40 sur la palette 15. Ce bac comprend deux parois latérales formant BAO ORIGINAL 69 09005 5 2009812 guides, entre lesquelles sont agencées deux butées 28, 29 réglables en position suivant la longueur des tubes. La butée 29, par exemple, est supportée par -un bras 30 monté à position réglable sur une tige 31 supportée par une tringle 32 réunissant les parois 5 latérales du bac 27. Ce bac est pourvu d'un fond mobile et de moyens pour l'ouvrir périodiquement, notamment après chaque rotation de 90° du plateau 14, et provoquer ainsi la chute du contenu du bac 27 sur la palette 15. Selon l'invention, ce fond mobile est avantageusement exécuté 10 comme illustré aux figures 8-10. Dans cette forme de réalisation il comprend deux demi-trappes 33, 34 qui peuvent être déplacées en s*écartant l'une de l'autre au moyen de vérins25, 36. Chaque demi-trappe comprend un châssis rigide 37 attelé à un des vérins 35, 36 qui-sont montés sur un bâti 38, qui est agencé en position fixe 15 par rapport au bac 27 et peut en être solidaire. Ce bâti fixe 28 comprend des chemins de roulement 39 pour des galets 40 solidaires des demi-trappes 33, 34. Le châssis 37 supporte des séries de rouleaux 41 qui sont montés fous sur des arbres 42 solidaires du châssis 37. Ces rouleaux 41 constituent le fond mobile du bac 27 20 et au moins une de leurs extrémités est, de préférence, conique ou arrohdie pour éviter tout accrochage des tubes 24 délivrés par le transporteur 26» Ces tubes sont guidés par les parois latérales du bac 27 et empilés en position correcte grâce aux butées réglables 28, 29, de sorte qu'ils s'empilents dans le bac en formant un 25 paquet 43 bien constitué. Pour éviter l'entraînement du ou des tubes inférieurs d'un paquet par les rouleaux 41 lors de l'ouverture des demi-trappes, les parois latérales du bac 25 sont pourvues de pattes 27' s'étendant vers le bas entre les rouleaux 41, jusqu'au dessous du 30 niveau supérieur de ceux -ci. Dans l'intervalle entre les transporteurs 25 et 26 sont prévus des moyens pour former automatiquement des paquets 43 d'un nombre déterminé de tubes 24. Selon une forme d'exécution avantageuse, ces moyens comprennent une série de ventouses 44' 35 agencées suivant un alignement perpendiculaire à l'axe des tubes. Ces ventouses sont montées sur un bras 45 asservi par un vérin 46 , ledit bras pouvant, par exemple, être coudé et pivoter par son extrémité libre sur un pivot fixe 451. Lorsque le vérin 46 produit le soulèvement des ventouses 44, dans lesquelles un vide est créé 40 par une source de vide quelconque, ces ventoûses arrêtent le tube 69 09005 6 2009812 24 en regard duquel elles se trouvent à ce moment et provoquent ung^ccumulation des tubes suivants, amenés par le transporteur 25 qui est alimenté continuellement par la tubeuse (non montrée) qui fabrique les tubes et les coupe à la longueur voulue au moyen d'un 5 couteau. Ladite source de vide est avantageusement constituée par une pompe à vide munie d'un distributeur permettant de transmettre le vide aux ventouses ou de l'interrompre dans celles-ci. Les ventouses 44 sont maintenues relevées et sous vide jusqu'au moment où un nombre de tubes un peu inférieur à celui 10 voulu pour former un paquet 43 soit ainsi accumulé, pendant que les tubes précédents, se trouvant déjà sur le transporteur 26, continuent d'être amenés dans le bac 27. Puisque le transporteur 25 est' en réalité relativement long, les tubes délivrés par la tubeuse continuent d'être mis normalement en tuile sur ce trans- 15 porteur. Audit moment, le vide est supprimé dans les ventouses et celles-ci sont abaissées , de sorte que les tubes accumulés sont libérés et transférés sur le transporteur 26. Ensuite, on provoquera de nouveau la mise sous vide des ventouses et leur soulèvement par le vérin lorsque le nombre voulu de tubes devant former un paquet 20 ont été tranférés sur le transporteur 26, de façon à retenir le tube immédiatement suivant, c'est-à-dire le premier des tubes qui serviront à constituer le paquet suivant. Si, par exemple, on désire former des paquets d'une cinquantaine de tubes, la commande du soulèvement des ventouses après chaque passage d'une série de 50 25 tubes peut se faire automatiquement sous la commande d'un dispositif de comptage combiné, par exemple, avec le couteau de la tubeuse, qui sert au découpage, des tubes individuels. Le soulèvement des ventouses est donc produit périodiquement en synchronisme avec le laps de temps requis pour l'amenée d'un, groupe de, par exemple, 50 30 tubes sur le transporteur 25, tandis que l'abaissement des ventouses pour libérer les tubes accumulés se fait un peu avant chaque soulèvement. Pour assurer le bon transfert des tubes par le transporteur 26, il est utile de prévoir une roue de pression 47 qui augmente la 35 pression des tubes sur.le transporteur 26. Cette roue est suspendue à une tringle 48 réunissant les deux parois latérales du bac 27. La séparation des tubes en groupes de, par exemple,• -une cinquantaine de tubes, au lieu-de se faire à l'aide, des ventouses 44, peut aussi être obtenue en remplaçant celles-ci par des;patins 40 actionnés par le vérin 46 et qui sont périodiquement soulevés par BAD ORIGINAL 69 09005 7 -'2009812 - celui-ci jusqu'à presser contre une butée les premiers tubes de chaque"groupe de tubes à séparer. Cette butée a été montrée schématiquement en 44' dans les figures 1 et 2. Toupies tubes dé chaque groupe se recouvrent mutuellement 5 et interrompent le faisceau lumineux d'unë cellule photo-électrique ■ 49- placée à l'entrée du bac 27. Après le passage du dernier tube du groupe,cette- cellule 49, par suite du rétablissement de son faisceau lumineux:, autorise l'ouverture des demi-trappes 33, '34 et / donc la chute du paquet de tubes du bac 27 sur là palette, ou sur 10 les paquets se trouvant déjà sur celle-ci ainsi que la refermeture ,de ces demi-trappes à l'aide des vérins 35, 36 et à l'intervention d'un mécanisme de commande à programme d'un genre connu quèlconque pour produire successivement ces mouvements. Après, ou éventuellement pendant la refermeture des demi-trappes, ledit mécanisme 15 provoque la mise en marche du moto-réducteur 19 et donc la tôtation de 90° du plateau 14 portant la palette 15, la limitation de la rotation à 90° étant assurée chaque fois par l'une de quatre butées (non montrées aux dessins) portées par le plateau 14 et actionnant un interrupteur provoquant l'arrêt du moto-réducteur 19. 20 Ces diverses opérations sont exécutées pendant l'intervalle de temps judicieusement créé entre l'arrivée du dernier tube d'un groupe dans le bac 27, et l'arrivée du premier tube du groupe suivant dans celui-ci. Après le dépôt de" quatre paquets 43a, 43b, 43c, 43d sur la 25 palette, la descente du plateau 14 d'une distance correspondant à l'épaisseur des paquets est effectuée automatiquement à l'aide du vérin 12 sous la commande d'une cellule photo-électrique 50 qui est placée au niveau qu'occupe une palette vide supportée par le plateau 14 lorsque celui-ci est amené dans sa position supérieure 30 extrême, donc celle qu'il occupe avant le dépôt du premier paquet de tubes sur la palette, la lecture de cette cellule 50 n'est autorisée qu'à la fin du cycle de dépôt de quatre paquets d'une même couche sur la palette, le faisceau lumineux de la cellule est interrompu à ce moment, ce qui provoque automatiquement la descente 35 du plateau 14 par le vérin 12 jusqu'à rétablissement du faisceau. Pour assurer la construction d'une palette maçonnée, la cellule 50 commande aussi, à l'intervention du moto-réducteur 20, une translation du chariot 1 sur les rails 3 jusqu'à ce que son mouvement soit arrêté par l'un ou l'autre des interrupteurs de fin de course 40 21, 22, comme*expliqué ci-dessus. Cela assurërà le dépôt des paquets 69 09005 8 2009812 de la couche suivante en position décalée par rapport aux paquets de la couche précédentecomme indiqué en figure 6 pour le premier paquet 43e de la couche suivante, la deuxième position extrême du chariot 1 est montrée en 11 en figures 1 et 2. 5 Un résultat semblable peut être obtenu-par une translation du chariot transversalement :au bac 27, les rails 3 et 1 {/support 23 des interrupteurs 21, 22 étant alors-tournés de 90° et la grandeur de la translation correspondant alors à la longueur d'un tube, les tubës étant amenés dans le sens de leur longueur dans le bac 27. 10 Si les dimensions des objets plats varient en largeur et/ou - en longueur, le bac 27 peut être ajusté en faisant glisser les supports de ses faces latérales sur les tringles 32, 48 (figure 1) et/ou en réglant la position dés butées 28, 29. Il faut alors ajuster en conséquence la course de translation du chariot 1 par 15 rapport au bac 27 au moyen des interrupteurs de fin de course 21 et 22 en les faisant glisser sur leur barre de support 23. Pour adapter la position du plateau 14 aux variations de format des objets, ilpeut être nécessaire de déplacer la position de l'axe vertical À du chariot 1 transversalement aux rails 3. 20 A cet effet, il est prévu que le chariot repose par des paliers de glissement 51» 52 sur chaque axe 53 solidaire d'une paire de roues 2, dont les brides coopérant avec les rails 3 maintiennent l'axe 53 en position. Une vis de réglage 54» qui est montée dans un support 55 solidaire d'un desdits paliers, par exemple 51» agit sur 25 l'axe 53 pour déplacer le chariot 1 sur cet axe grâce à ses paliers coulissants. La vis 54 peut, par exemple, s'engager dans un tarau-riîage de l'axe 53» lequel agit alors comme écrou, la vis 54 étant réunie au support 55 de façon à empêcher tout mouvement axial de la vis. Une vis 54 peut être prévue pour un seul axe 53 ou pour chacun 30 des deux axes et dans ce dernier cas les vis seront avantageusement accouplées de façon à tourner en synchronisme. L'invention prévoit aussi des moyens pour effectuer automatiquement le changement de palette. A cet effet, une réserve de palettes vides est placée sur un chariot 56 dont une paroi 57 35 ménage une fenêtre 58 permettant le passage d'une palette. Ce chariot est muni d'un crochet 59 destihé à coopérer avec une broche 60- -prévue au chariot 1. Le chariot 56 occupe normalement la position montrée en figure 2 et en pointillé en figure 1. En vue du chargement de'l'avant-dernière couche d'objets sur la palette 15 le chariot 40 1 est amené dans la position extrême gauche indiquée" en 1', de BAD ORIGINAL 69 09005 9 2009812 façon que la broche 60 se trouve au-dessus du crochet 59 et s'accrochera à celui-ci lors de la dernière descente de la plate-forme 4, l'ensemble des chariots 1 et 56 se déplaçant alors vers la droite en vue du chargement de la dernière couche d'objets sur la palette 15, 5 le chariot 56 roulant sur des rouleaux fous 61. Pour effectuer l'évacuation de la palette pleine et son remplacement par une palette vide, il convient de prolongar l'intervalle de temps disponible pour la formation du paquet de tubes suivant. A cet effet, lors du dernier abaissement du plateau 14, un organe (non montré) 10 solidaire de la plate-forme 4 actionne un contact 62 qui est porté par le chariot 1 et qui livre une information qui est prise en mémoire et qui ne sera libérée qu'après chargement de la dernière couche de quatre objets sur la palette. Cette information libérée provoque simultanément : 1) un ralentissement de la tubeuse et 15 du transporteur 25 qui fonctionne en synchronisme avec celle-ci; 2) l'arrêt du mécanisme d'actionnement du vérin 46 et des ventouses, en maintenant le vide , et 3) la mise en marche d'un moto-réducteur (non montré) solidaire du chariot 56 et commandant deux chaînes sans fin 63 montées sur celui-ci et portant chacune un taquet 64, ëO de sorte que ces taquets déplacent la palette inférieure se trouvant sur le chariot 56 et refoulent la palette pleine 15 jusqu'à l'engager sur le chemin de roulement65 dont les rouleaux sont avantageusement moteurs. Le déplacement des palettes sur le plateau 14 est facilité par des rouleaux 66 prévus sur celui-ci.-25 Lorsque la palette vide arrive sur le plateau 14, elle agit sur un contact 67 (figure 2) porté par ce plateau et la palette libère ce contact dès qu'elle a atteint sa position de chargement. Cette libération du contact 67 commande simultanément ï 1) la remontée rapide du plateau 14 jusqu'à sa position extrême supérieure; 30 2) 1'actionnement du système 44, 45, 46 de séparation des groupes de tubes; 3) l'augmentation de la vitesse de la tubeuse et du transporteur 25 à la vitesse normale. La chariot 56 doit alors être ramené dans sa position montrée en figure 2, ce qui peut se faire manuellement ou peut être produit 35 automatiquement, par exemple, sous la commande du contact 67, ou bien sous l'effet de la poussée d'une butée (non montrée) solidaire du chariot 1, lors du premier déplacement de celui-ci vers la gauche, donc dès le chargement de la deuxième couche. Il va de soi que les chemins à rouleaux 61 et 65 se trouvent 40 en alignement avec les rails 3, aussi dans le feas où le chariot 1 •AitiOirtO 69 09005 10 2009812 se déplace transversalement au "bac 27. La figure 11 montre une variante d'exécution dans laquelle le plateau rotatif 14, au lieu d'être déplaçable en hauteur par rapport au chariot 1, est monté directement sur celui-ci, donc 5 à niveau constant. Dans ce -cas, le bac 27 est- mobile en hauteur -et est déplacé verticalement vers le haut au fur et à mesure de la palettisation, de même que l'extrémité du transporteur 26 qui est reliée audit bac. Pour assurer un empilage bien vertical, lrensemble du bac 27 et de l'extrémité adjacente du transporteur 10 26 est guidé verticalement, d'une façon appropriée quelconque, par des guides verticaux schématisés par les lignes 68, 69, tandis que l'autre extrémité du transporteur 26, autour de laquelle celui-ci pivote, est guidée au moyen d'une coulisse pratiquement horizontale (non montrée). La longueur du transporteur 26 sera alors 15 choisie suffisante pour que son inclinaison ne provoque jamais dè glissement des tubes qu*il porte. Dans cette variante d'exécution, la cellule 50 qui commande le mouvement vertical du bac 27 par rapport au plateau 14» n'est plus placée à un niveau fixe, mais se déplace ensemble avec le 20 bac mobile 27» à l'aide d'une liaison appropriée quelconque. Avant le chargement de la première couche d'objets cette cellule se trouve alors juste au-dessus de la palette 15. Dans la forme d'exécution montrée en figure 11, le système draccrochage 59» 60 de la figure 1 est remplacé par un dispositif 25 à électro-aimant 70 porté par le chariot 1 et coopérant avec une contre-partie portée par le chariot 56. Ce dispositif 70 est mis sous courant lorsque le chariot 1 a été déplacé vers la gauche en vue du chargement de l'avant-dernière couche et entraîne le chariot 56 lorsque le chariot 1 est ramené vers la droite en vue du charge-30 ment de la dernière couche. Il va de soi que diverses modifications constructives peuvent être apportées à la construction illustrée à titre d'exemple, sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi , par exemple, le moteur-frein 19, le pignon 18 et la couronne dentée 17 peuvent 35 être remplacés par d'autres moyens mécaniques, hydrauliques ou pneumatiques pour imprimer au plateau 14 des rotations de 90 Dans le cas où. le transporteur 26 amène des objets unitaires, par exemple des sacs remplis, ou des paquets préformés de tubes ou analogues, le bac 27 peut être simplifié, par exemple réduit 40 à un fond ouvrable. Il est même possible d'envisager la suppression BAD ORIGINAL 69 09005 n 2009812 du bac et du fond ouvrable si de tels objets sont amenés à intervalles convenables par le transporteur 26 et déposés directement sur la palette en "quittant ce transporteur. Dans la forme d'exécution montrée aux figures 12 à 16, 71 5 désigne un plateau de support pour une palette 72, ce plateau étant garni dé rouleaux 73 et étant supporté par un élévateur 74 qui peut se déplacer verticalement dans lés deux sens. Au-dessus du plateau 71 est agencée -une courônne fixe 75' solidaire- du bâti de l'installation et sur laquelle peut tourner une couronne mobile 76 10 par l'intermédiaire d'une série de billes 77 ou-analogues. La couronne • mobile 76 supporte (par des moyens non montrés) un fond ouvrable constitué par deux grilles 78, 78a , l'ensemble formant un plateau rotatif capable de supporter une couche de quatre objets plats 79 disposés- de façon que leur ensemble présente un contour carré. 15 Oes grilles peuvent notamment être montées à coulissement horizontal dans un cadre (non montré) supporté par la couronne 76. Des guides 80 sont fixés à la couronne 76 et se trouvent en contact, par exemple à l'aide de galets, avec l'intérieur de la couronne 75 pour assurer le centrage des couronnes. TJn système moteur approprié 20 quelconque , tel que 76a, (figure 13) permet de provoquer la rotation de la couronne mobile 76 avec son fond 78, 78a autour de son axe vertical dans le sens de la flèche. Lorsque les grilles 78, 78a se trouvent dans la position montrée aux figures 13 et 15, elles peuvent être éloignées l'une de l'autre en roulant par des galets 81, 25 82 sur des rails 83, 84. Ce mouvement peut être produit par tout mécanisme approprié, par exemple, des vérins 85, 85a agissant par l'intermédiaire de crémaillères 86, 87, respectivement 86a et 87a et dé pignons doubles 88, sur des crochets 89, 89a qui viennent s'accrocher à l'extrémité des crémaillères 87, 87a dans la position 30 des figures 13 et 15. Un bac 90, destiné à recevoir un à un lés objets plats 79, est agencé au-dessus du fond ouvrable 78, 78a et désaxé par rapport à celui-ci. Ce bac comprend des joues réglables 91, 92 pour adapter sa largeur à celle des objets à palettisër et est p'ourvu d'un fond ouvrable, formé par exemple, par deux séries 35 de rouleaux 93, 94 à rotation libre supportés par des bras 95, 96 articulés au bac 90 et commandés par un vérin 97. -En alignement avec ce "bac sont agencés deux transporteurs à bandes pour y amener les objets 79, a savoir un transporteur à position fixe 98, passant sur les tambours 99 et 100, et un transporteur 101 qui passe sur 40' des tambours ' 102 , 103, ces transporteurs étarft actionnés par des ■ .. y» - 'Z/ ■ "1 •- BAD ORIGINAL 69 09005 12 2009812 moyens moteurs appropriés quelconques. Le transporteur 101 est supporté, de même que le bac 90, par un châssis mobile 104 qui est pourvu de paires de pignons 105 engrenant avec des crémaillères 106 supportées par le bâti de la machine, qui est symbolisé par 5 les poutres 107. L'axe 108 d'une paire de pignons 105 'est ■actionné par un moteur réversible 109 pour déplacer sur une distance réglable, entre des butées réglables de fin de course 110, 111, l'ensemble formé par le châssis 104, le bac 90 et le transporteur mobile 101. Les transporteurs 98 et 101 chevauchent sur 10 une distance au moins égale à la course du châssis 104. Les crémaillères 106 sont fixées sur un châssis 112 qui peut être déplacé tranversalement sur les poutres 107 du bâti de la machine, en déplaçant avec lui l'ensemble 90, 98, 101, 104 et 106, à l'aide de moyens moteurs appropriés quelconques (non montrés). 15 Pour effectuer la palettisation on opère comme suit. Le bac 90, ont le fond 93, 94 est fermé, se trouve dans la position déterminée par une des butées 110, 111, par exemple 110, comme montré aux dessins. Un objet plat 79 est amené dans le bac 90 au moyen des transporteurs 98 et 101 jusqu'à rencontrer la paroi 20 terminale 113 du bac, cette paroi étant montée à position réglable selon la longueur des objets à traiter. La position des joues @1 92 du bac est ajustée à la largeur de ces objets, de façon à assurer un bon guidage de ceux-ci. In pénétrant dans le bac , l'objet 79 interrompt le faisceau lumineux d'une cellule photoélec-25 trique 114 portée par le bac. Dès que l'objet plat se trouve en position dans le bac, ce faisceau est rétabli, ce qui commande l'ouverture du fond 92, 94 du bac en faisant agir lè vérin 97 et provoque la chute par gravité de l*objet 79 sur les grilles 78,78a. Le vérin 97 agit ensuite dans l'autre sens pour renfermer le fond 30 93 , 94 et cette fermeture a pour effet de mettre en marche le système moteur 76a qui fait tourner la couronne mobile 76 de 90°• Pendant que ces diverses opérations se déroulent, un deuxième objet 79 est arrivé sur les transporteurs 98, 101. Il pénètre dans le bas 90 et les susdites opérations se reproduisent pour déposer 35 le deuxième et ensuite les troisième et quatrième objets 79 sur les grilles 78,* 78a. La fermdsure du fond 93, 94 du. bac 90 après le dépôt du quatrième objet sur ces grilles, commande en outre la mise en marche 'du moteur 109 pour déplacer le châssis/îÔ4, et ' l'ensemble qu'il supporte, depuis la position déterminée par celle 40 des butées 110, 111 avec laquelle il se trouvait en contact, BAD ORIGINAL 69 09005 13 2009812 jusqu'à l'autre de ces butées. Dans l'exemple illustré le cîiâssis 104 se déplacera donc vers la droite jusqu'à rencontrer la butée 111, soit sur une distance un peu plus grande que la largeur d'un objet 79. Cela a pour effet que la couche suivante de quatre objets 79 5 qui sera déposée sur les grilles 78, 78a sera confectionnée de telle façon qu'après son dépôt sur la palette 72 chacun de ses objets 79 reposera sur des parties adjacentes de deux objets de la couche précédente,, La figure 16 montre la position des grilles 78, 78a après une rotation de 90° (270°) de la couronne 76. 10 Lorsque le quatrième déplacement de 90° de la couronne 76 est terminé, les verrous 89, 8.9a sont venus s'accrocher à nouveau à l'extrémité des crémaillères 87, 87a,comme montré à gauche sur la figure' 15, ce qui a pour effet d'actionner les vérins 85, 85a et de provoquer l'ouverture des grilles 78, 78a , comme montré à 15 droite sur la figure 15, pour déposer par gravité sur la palette 72 la couche de quatre objets qu'elles supportent. Pour éviter l'entraînement latéral des objets 79 par les grilles, des butées réglables peuvent être prévues sur le cadre supportant les grilles, ces butées se trouvant latéralement à l'extérieur des objets 79 pour empêcher 20 leur entraînement. L'arrivée de cette couche de quatre objets platssur la palette a pour effet d'interrompre le faisceau de la cellule photoélectrique 115 (figure 12) qui est supportée par le bâti de la machine et. dont la lecture n'est autorisée qu'après chaque cycle de quatre déplacements de 90° de la couronne 76. Cette interruption 25 du faiceau de la cellule 115 commande la descente de l'élévateur 74 sur une distance égale à l'épaisseur d'une couche d'objets 79. Le faisceau étant ensuite rétabli, la descente de l'élévateur 74 est arrêtée, autorisant ainsi la course de retour des vérins 85, 85a qui referment alors les grilles 78, 78a, permettant à celles-ci de 50 recevoir le npuvel objet 79 qui a entretemps été amené vers le bac 90. Le cycle d'opérations se répète ensuite pour le dépôt des couches successives sur la palette 72. Après le dépôt de l'avant-dernière couche d'objets sur la palette 72, le plateau 71 rencontre un contact fixe 116 qui autorise 35 le dépôt de la dernière couche et donne à l'élévateur 74 l'ordre de n'arrêter ensuite sa descente qu'après avoir atteint sa position la plus basse, dans laquelle les rouleaux 73 du plateau 71 se trouveront au même niveau que les transporteurs à rouleaux 117 et 118 montés sur des appuis fixes en alignement avec le 40 plateau 71 dans sa position la plus basse. A la fin de sa descente, As1ùO?FîO QAJg 69 09005 14 2009812 le plateau 71 rencontre un contact fixe 119 qui commande la mise en marche des trois transporteurs à rouleaux 117, 73 et 118, qui sont actionnés par des moyens moteurs appropriés (non montrés). La palette chargée est ainsi tranférée sur le transporteur 118 et 5 évacuée. En même temps une palette vide" est amenée du magasin à-: palettes 120 sur le plateau 71. Ce magasin 120 contient une. pile de palettes, dont seule l'inférieure peut être entraînée à travers une fenêtre 121. Le plateau 71 est ensuite amené dans sa position supérieure par l'élévateur 74 et le chargement de la nouvelle 10 palette qu'il supporte peut commencer. On constate que l'évacuation de la palette chargée et la mise en place d'une palette vide sur. le plateau 71 se font d'une façon simple et rapide. L"installation qui vient d'être décrite présente certains avantages par rapport aux constructions montrées aux figures 1 à 15 11. Les masses mises en mouvement pendant la rotation nécessaire à la construction de chaque couche de quatre objets plats sont moins importantes, notamment du fait que les couches déjà placées sur la palette ne participent pas à la rotation» De plus, l'élévateur 74 est beaucoup plus simple parce qu'il ne comporte ni chariot 20 de translation, ni plateau rotatif. Finalement , un avantage très important réside dans le fait que l'installation peut réellement fonctionner en continu, notamment du fait que. le temps disponible pour le changement de palet Je devient quatre fois plus long, car ce temps correspond à celui nécessaire pour le dépôt de quatre 25 objets plats sur les grilles 78, 78a. De ce fait, lorsque l'installation suivant l'invention est combinée avec une tubeuse pour palettiser des paquets de tubes, il ne sera pas nécessaire de ralentir la cadence de la tubeuse pendant chaque changement de palette. 30 ' Diverses modifications peuvent être apportées à la construction montrée aux. figures 12 à 16. Ainsi, par exemple, après chaque cycle de chargement de quatre objets plats sur les grilles 78,78a , au lieu de déplacer le châssis 104 et le bac 90 sur la crémaillère 106 d'une longueur 35 un peu supérieure à la largeur d'un objet 79, on pourrait déplacer le châssis 112, avec l'ensemble qu'il supporte, sur les poutres 107 d'une distance un peu supérieure à la longueur d'un objet 79# Dans ce cas, il faudrait , au lieu des contacts 110, 111,.prévoir sur les poutres 107 des contacts de fin de course à un espacement 50 approprié à la longueur des objets 79. Par ailleurs, on comprendra 69 09005 15 2009812 que la possibilité de réglage de la position des joues 91, 92 et de la paroi terminale 113 du bac 90, et de la position de ce bac en ajustant la position des butées 110, 111, et de la position du châssis 112 sur les poutres 13)7, ainsi que des butées de fin 5 de course .éventuelles prévues sur celles-ci, pefmet d'adapter l'installation à toutes longueures et largeurs des objets 79. Il va de soi que la réalisation de la succession voulue des divers mouvements nécessaires au fonctionnement décrit de l'installation peut se faire à l'aide de tous moyens appropriés 10 bien connus pour la réalisation de commandes à programme. 8AD OFtfGfNAL 69 09005 16 2009812 REVENDICATIONS 1Installation pour la palettisation d'objets plats rectangulaires, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau de support pour une palette, des moyens pour former et déposer sur la palette des couches successives comprenant chacune quatre objets plats 5 dont l'ensemble présente un contour carré, les objets de chaque couche suivante étant disposés de façon que chaque objet de cette couche repose sur des parties adjacentes de deux objets de la couche précédente, les moyens pour former chaque couche de quatre objets comprenant un bac destiné à recevoir successivement chacun 10 des objets plats et un plateau rotatif à axe vertical pour coopérer avec ce bac, des moyens pour périodiquement transférer un objet plat dudit bac audit plateau rotatif de 90° sur lui-même , des moyens pour écarter ledit plateau porte-palette et ledit bac l'un de l'autre en direction verticale sur une distance égale à 15 l'épaisseur des objets plats, après chaque cycle de quatre rotations de 90° dudit plateau rotatif, et des moyens pour produire, après chaque formation d'une couche de quatre objets plats, un déplacement horizontal relatif, alternativement dans un sens et dans l'autre, dudit bac et du plateau rotatif, suivant une direction 20 parallèle à l'un des deux axes perpendiculaires entre eux d'un objet plat dans la position qu'il occupe dans le bac, sur une distance égale à la longueur de l'autre de ces axes. 2 o- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau rotatif constitue lui-même le plateau 25 porte-palette et est supporté, à l'aide d'un mécanisme élévateur, par un chariot monté sur rails et capable d'effectuer ledit déplacement horizontal relatif par rapport audit bac,ledit mécanisme élévateur étant -capable de produire ledit déplacement vertical dudit plateau par rapport au bac après le dépôt de chaque couche 30 de quatre objets plats sur ce plateau. 3.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau rotatif constitue lui-même le plateau porte-palatte et est monté à hauteur fixe sur un chariot monté sur rails et capable d'effectuer ledit déplacement horizontal relatif par 35 rapport audit bac, tandis que ce bac est supporté par un mécanisme élévateur capable de produire ledit déplacement vertical du bac par rapport audit plateau après le dépôt de chaque couche d'objets • 69 09005 17 2009812 plats sur ce plateau. 4 - Installation, suivant la revendicâtion 1, caractérisée en ce que ledit plateau rotatif constitua lui-même le plateau porte-palet-te et est monté sur un chariot monté sur rails et capable d'effec- 5 tuer ledit pouvement horizontal relatif par rapport audit bac, ledit plateau étant monté sur ledit chariot en position réglable transversalement à la direction dudit mouvement horizontal du chariot, 5 — Installation suivant la revendication 1, caractérisée en 10 ce que ledit plateau rotatif est agencé entre ledit bac et un plateau porte-palette supporté par un élévateur capable de produire ledit mouvement vertical de ce plateau porte-palette par rapport audit bac, ce bac étant capable d'effectuer ledit mouvement horizontal relatif par rapport au plateau rotatif, lequel plateau 15 rotatif est muni d'un fond ouvrable et de moyens pour produire son ouverture momentanée après le dépôt de chaque couche de quatre objets plats sur.ce fond. 6 - Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit bac est monté de façon déplaçable sur une voie de 20 guidage s'étendant suivant la direction dudit mouvement horizontal relatif, cette voie de- guidage étant portée par un châssis déplaçable suivant une direction transversale audit mouvement horizontal. 7 - Installation suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que ledit bac est muni d'un fond ouvrable et de moyens pour 25 périodiquement ouvrir ce fond momentanément. 8 - Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'à l'entrée dudit bac est agencée une cellule photoélectrique dont le faisceau est interrompu par un objet plat pendant son entrée dans le bac, tandis que le rétablissement dudit .faisceau après 30 l'entrée complète d'un objet plat dans le bac commande successivement l'ouverture du fond du bac, la rotation de 909 dudit plateau rotatif, et la refermeture du fond du bac. 9 -Installation suivant la revendication 1, caractérisée - en ce qu'elle comporte une cellule photoélectrique à faisceaux 35 lumineux horizontal agencée à position fixe, en hauteur sous ledit / bac, de façon à se trouver au.niveau inférieur de la couche de quatre objets plats qui va être chargée sur. le plateau porte-palette, cette cellule étant mise en action après le dépôt de cette * : couche sur ce plateau et provoquant alors 1 ' écartemen-fe vertical $ ' .| 40 relatif de ce plateau et dudit bac jusqu'au moment ou son faisceau s iiiV *•• •; v —=——- 69 09005 18 2009812 n'est phia interrompu par ladite couche. 10 - Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un magasin contenant une pile de palettes vides reposant sur un transporteur actionnable en direction dudit plateau porte-palette, ce magasin comportant, du côté de ce plateau, une ouverture un peu plus haute que la hauteur d'une palette, ledit plateau comportant un transporteur supportant une palette et.se trouvant au niveau dudit premier transporteur lorsque ledit plateau se trouve dans sa position la plus basse et que la palette qu'il supporte a été complètement chargée, Ain troisième transporteur étant agencé au niveau dudit premier transporteur, de l'autre côté dudit plateau porte-palette, et des moyens étant prévus pour actionner ces trois transporteurs lorsque la palette sur le plateau porte-palette a été complètement chargée, de façon à amener la palette chargée sur ledit troisième transporteur et à amener une palette vide sur ledit plateau.