FR 2012672 A1 19700320 FR 6923445 A 19690710 69 23445 2012672 La présente invention, concerne un appareil automatique de mesure et de réglage de la force exercée par un ressort. Bien que l'invention soit applicable à un grand nombre de types différents de ressorts, ou éléments possédant des qualités de ressort (que l'on appellera simplement par la suite "éléments flexibles"), 5 elle concerne spécialement les ressorts cantilever tels que les ressorts de contact d'un relais. Dans tous les cas, cependant, le ressort n'est pas complètement détendu mais exerce une pression sur un siège ou toute autre forme d'appui, l'invention concernant la mesure de la force nécessaire pour soulever le ressort ou l'élément flexible de son point d'appui et le réglage du ressort pour amener cette force dans 10 les limites voulues. La force nécessaire pour fléchir un ressort cantilever augmente au fur et à mesure que le point d'application de cette force s'approche du support flana lequel le ressort est fixé. Dans la présente description, la force appliquée en un point quelconque d'un ressort cantilever pour soulever ce dernier d'un, point d'appui 15 est définie comme la pression élastique du ressort en ce point. Le point considéré est couramment adjacent à l'extrémité libre du ressort et, dans le cas du ressort de contact d'un relais, adjacent aux contacts. Dans son cadre le plus général, la présente invention prévoit un appareil de mesure automatique de la force nécessaire pour soulever un élément flexible d'un 20 point d'appui, ledit appareil comportant une tête de support, un palpeur couplé à ladite tête, des moyens couplés audit palpeur pour le déplacer dans un sens tel que ledit palpeur pousse ledit élément flexible dans une direction opposée audit point d'appui, des moyens de détection couplés audit palpeur pour déterminer l'instant où ledit élénent flexible quitte son point d'appui, des moyens de mesure pour déterminer 25 la force exercée sur le palpeur par l'élément flexible et des moyens générateurs d'un signal fonction de la force exercée sur le palpeur par l'élément flexible à l'instant où ce dernier quitte son point d'appui. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées 30 qui représentait : - la figure 1, une courbe force-déplacement mettant en lumière le principe de mesure utilisé par l'invention ; - la figure 2, une vue en perspective d'un appareil de mesure et de réglage des ressorts de contact d'un relais ; 35 - la figure 3, un schéma des positions relatives des outils portés par ledit appareil ; - la figure 4, un schéma fonctionnel du circuit de commande utilisé avec l'appareil de la figure 2 ; - la figure 5, un circuit logique correspondant à une partie du circuit de 40 la figure 4 servant à la mesûre automatique de la pression des ressorts. BAD ORIGINAL 69 23445 2 2012672 On va commencer la description en se reportant à la figure 1,qui donne la courbe représentative de la force de réaction d'un ressort cantilever sur une pièce en fonction du déplacement de cette dernière dans la direction normale de fléchissement du ressort, la pièce entrant en contact avec le ressort en un point 5 déterminé de ce dernier. On suppose que le ressort porte initialement sur un siège qui l'empêche de prendre une position neutre de détente, la pièce étant déplacée jusqu'à ce que le ressort quitte le siège. Quand la pièce se déplace vers le ressort, à la position A, hors de contact avec le ressort, aucune force ne s'exerce sur la pièce. En B, la pièce prend 10 contact avec le ressort et, tandis qu'elle continue son déplacement, la force qui s'exerce sur elle augmente rapidement, lu point C, le déplacement de la pièce est tel que le ressort commence précisément à se dégager de son siège. Comme la pièce continue à se déplacer en entraînant lè ressort avec elle, la force augmente encore, mais moins rapidement, car le fléchissement du ressort s'accentue. Théoriquement, 15 la partie BC de la courbe pourrait être verticale. Pratiquement, il se produit obligatoirement des distorsions du ressort ou de la pièce, ou des deux, si bien que le ressort ne quitte pas immédiatement son siège quand le point B est atteint. La force mesurée pour le déplacement C est, par définition, la pression exercée par le ressort au point déterminé pour effectuer la mesure. Avec des types différents de 20 ressorts, la forme exacte de la courbe force-déplacement peut aussi bien être différente» Cependant, la variation de force présente toujours des discontinuités aiguës aux points B et C. Dans l'appareil décrit, le ressort est entraîné par un palpeur porté par un transducteur qui est beaucoup plus rigide que le ressort et qui fournit un 25 signal électrique proportionnel à la force qui s'exerce sur le palpeur. Le transducteur est déplacé vers le ressort à vitesse constante pour que le palpeur soulève le ressort de son siège et le signal de sortie du transducteur est contrôlé par un circuit électrique. Tandis que le palpeur avance à vitesse constante le circuit détecte en premier lieu l'instant où le 3ignal de sortie du transducteur dépasse 30 une valeur correspondant à une force F-| en un point d. très proche de B sur le segment BC. Cette détection est utilisée comme référence à partir de laquelle un signal est fourni par le circuit quand, par la suite, il détecte la franche discontinuité de dF/dx existant au point C. Ceci est effectué par un circuit de différentiation qui contrôle la fonction dF/dt, proportionnelle à dF/dx puisque le 35 palpeur est déplacé à vitesse constante. Une autre façon de procéder, après la détection de référence, consiste à déplacer le palpeur sur une distance prédéterminée x jusqu'à un point situé juste après le point C, la force s'exerçant alors sur le palpeur étant prise comme pression du ressort. Des exemples des deux méthodes de mesure seront donnés. 40 On va maintenant décrire en détail une réalisation conforme à l'invention jj— — - ». BAD ORIGINAL 69 23445 3 2012672 en se reportant à la figure 2 qui représente un appareil de mesure automatique de la pression exercée par les ressorts de contact d'un relais téléphonique. Après chaque mesura, le ressort correspondant est ajusté pour amener la pression qu'il exerce dans des limites voulues. Le relais que l'on veut régler est supposé être 5 d'un type comportant un empilage de ressorts cantilever parallèles de chaque côté. Les ressorts de chaque empilage sont séparés verticalement par un pas fixe ou par un multiple entier de ce pas, et chaque ressort d'un empilage est au même niveau qu'un ressort de l'autre, ou bien les deux niveaux sont séparés par un multiple m»m du pas. Ainsi, chaque niveau peut comporter un ressort dans chaque empilage, 10 ou un seul ressort. On suppose que chaque ressort s'appuie sur une butée avant la mesure et le réglage, avec une force supérieure à Fj, L'appareil comporte une table 1 sur laquelle le relais est rigidement maintenu dans une position précise, par des moyens non représentés, par rapport à un repère fixe de cette table. Il est préférable de monter le relais un berceau 15 (non représenté) et de pousser le berceau dans la direction de la flèche pour l'amener dans une position où le cycle de fonctionnement est automatiquement déclenché sans danger pour l'opérateur» Lorsque le relais est en place, les ressorts de chaque empilage se tiennent parallèlement à la table, leurs extrémités libres, c'est-à-dire les extrémités qui portent les contacts, étant tournées dans le sens 20 opposé à la flèche» La table 1 peut être déplacée verticalement au moyen d'un moteur fixe 6 et d'une vis sans fin 7, la figure 2 la représentant en position haute. Son déplacement s'effectue sur de3 rails de guidage 8* En fonctionnement, la table descend de façon intermittente d'une hauteur égale au pas de l'empilage, de sorte que les 25 ressorts de chaque empilage peuvent successivement être examinés en commençant par le ressort le plu3 bas» Les têtes 4 et 5, agissant chacune sur l'un des deux empilages, peuvent s'éloigner ou se rapprocher de la table 1 dans un mouvement perpendiculaire aux ressorts du relais en glissant sur des rails 9. Ce mouvement est commandé par des 50 vérins pneumatiques respectifs tels que celui qui porte la référence 10, l'application d'air comprimé à l'entrée 11 entraînant le déplacement de la tête 5 vers la table 1 et l'application d'air comprimé à l'entrée 12 entraînant l'éloignement de la tête par rapport à la table. Le mouvement des têtes dans l'une ou l'autre direction est limité par des butées d'arrêt non représentées et, pendant le fonction-35 neaent de l'appareil, les deux têtes se rapprochent de la table (ou se ferment) ensemble ou une par -une, pour prendre contact avec le relais, et s'éloignent de la table (ou s'ouvrent) pour que cette dernière puisse être abaissée ou que le relais puisse être enlevé. Chaque tête porte un transducteur contenu ^ns un boîtier 13, un palpeur horizontal 14 supporté par le transducteur au moyen d'une barre 15, des 40 doigts de déviation des ressorts, trois étant fixes, 16, 17, 18 et un mobile 19, et BÂD ORIGINAL 69 23445 4 2012672 un élément de réglage des ressorts 20. La figure 3 représente les positions des différents outils de l'appareil par rapport à un ressort 21 à réglero Les lign.es en traits interrompus indiquent approximativement les positions des ressorts situés au-dessus et au-dessous du ressort 21, s'ils existent. 5 On -va maintenant décrire la fonction des outils portés par les têtes en rappelant tout d'abord que les têtes sont munies d'outils identiques dont la disposition sur une tête est synétique par rapport à celle de l'autre. Lorsque les têtes sont fermées, chaque palpeur 14 est inséré dans un empilage immédiatement au-dessus ou au-dessous du ressort à régler (voir figure 3), 10 suivant que ce ressort doit être dévié vers le haut ou vers le bas pour quitter son appui» Dans le cas d'un relais téléphonique, le ressort prend couramment appui sur une encoche d'un guide fixe ou sur un autre ressort. Le palpeur peut être déplacé de haut en bas, c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire à la table, à vitesse constante au moyen d'un moteur 23 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage 15 à vis tangente 24 et d'une vis sans fin 25, peut faire monter et descendre le boîtier du transducteur 13 sur un rail de guidage 22. Lorsqu'on effectue la mesure de la pression d'un ressort, il est important que ce ressort s'appuie librement contre une butée sans être soumis à la pression d'un autre ressort de l'empilage, à l'exception du cas où le ressort n'est retenu 20 que par un autre ressort» Pour permettre de comprendre le fonctionnement des doigts de déviation, les différents types de ressorts que l'on peut rencontrer vont maintenant être décrits. Un ressort fixe servant à établir un contact de travail avec un ressort 25 mobile s'appuie normalement sur une encoche du guide de l'empilage avec une pression déterminée. Il est éloigné de l'encoche par l'action du ressort mobile lorsque le relais est excité. Un tel ressort sera appelé ressort fixe de travail ou., plus simplement, ressort de travail. Un ressort fixe servant à établir un contact de repos, ou ressort de 30 repos, s'appuie au contraire contre une encoche du guide lorsque le relais est excité. Au repos, le ressort mobile vient en effet en contact avec lui et le maintient éloigné de cette encoche. Un ressort déplacé par l'armature lorsque le relais s'excite pour établir un contact avec un ressort fixe de travail sera appelé ressort mobile de travail 35 ou, plus simplement, lame de travail» Une lame de travail prend appui sur le poussoir de l'armature du relais ou sur la lame située au-dessous dans l'empilage. Un ressort mobile de repos, ou lame de repos, est déplacé par l'armature à l'excitation du relais pour ouvrir le contact avec un ressort fixe de repos. Dans le cas d'un contact repos-travail il peut également établir le contact avec un 40 ressort de travail. Une lame de repos s'appuie également avec une pression déterminée 3AD "ORIGINAL 69 23445 5 2012672 sur le poussoir -de l'armature on sur la lame située au—iss^ous lJ empilage» Un contact travail-repos est constitué par trois ressorts gui établissent un contact de travail avant d'ouvrir un contact de repos lorsque le relais est excité. Il comporte un ressort fixe cambré qui reste toujours au contact d'une 5 encoche du guide fixe en exerçant une pression minimum déterminée» Un second ressort prend appui contre le ressort cambre avec une certaine pression lorsgue le relais est av. repos et, lorsque le relais est excité, il est éloigné du premier ressort par m: ressort mobile analogue à une lame de travail ma±8 plus court que cette dernière» 10 Puisque les ressorts mobiles s'appuient sur ceux qui sont situés plus bas, il est nécessaire de soulever tous les ressorts mobiles situés au-dessus de celui sur lequel on veut effectuer une mesure» Cette opération est réalisée par ies doigts de déviation fixes 16 et 17 qui s*engagent entre lesdits ressorts quand 1m têtes de l'appareil se ferment sur le relais. 15 lia pression exercée par un ressort de repos ne peut être mesurée que lorsque le relais est excité» Cependant, pour ne pas être obligé de faire fonctionner l'armature, électriquement ou mécaniquement, la lame de repos correspondante est soulevée par le doigt de déviation fixe 18» Cela permet d'effectuer le réglage d'un ressort de repos d'une part, tandis que le réglage d'une lame de travail est 20 effectué d'autre part, ce qui ne pourrait pas être possible si l'armature était | manoeuvres» S i Tous les doigts de déviation fixes s'engagent, bien entendu, avec tous les ressorts et, si le ressort poussé n'est pas un ressort mobile, l'effet produit est une légère déviation de ce rassort qui, en aucun cas, ne peut l'endommager» 25 Chaque tête comporte également un doigt de déviation mobile 19» qui est normalement partiellement rétracté dans la tête sous l'action d'un ressort 26, jusqu'au contact d'une butée fixe (non représentée). Ce doigt peut être inséré un empilage respectif par l'action d'un solénoîde 27, pour s'engager avec un ressort de repos et l'abaisser hors du contact de la lame de repos correspondante pendant 50 le réglage de cette lame de repos. Il est également utilisé quand on effectue le réglage du ressort mobile d'un contact travail-repos, pour abaisser le ressort cambré fixe. Les doigts 18 et 19 sont situés très près des extrémités libres des ressorts pour ne pas agir sur l'opération de réglage d'un ressort. 35 L'élément de re&Lage 20, ou cambreur, porté par chaque tête, comporte une ti£2 26 traversant la tête correspondante et pouvant effectuer un mouvement de rotatior. et un mouvement arLal. La tige 28 porte une pièce en forme de fourche 29 dont lei. 'arra ches sont situées respectivement juste au-dessus et juste au-dessous du ressort à régler au voisinage de la racine du ressort, c'est-à-dire, pour un 40 relais du type décrit, près-des plaquettes isolantes intercalaires entre lesquelles BAD original 69 23445 6 201267 2 le ressort est fixéo La pièce 29 prévoit un certain jeu compatible avec les tolérances de fabrication du relais. Pendant que la pression de contact est mesurée, le cambreur est maintenu écarté de l'empilage par un ressort 30 agissant par l'intermédiaire d'un bras 5 pivotant 31 sur un collier 32 fixé à la tige 28. Quand la mesure est terminée, le cambreur est introduit dans l'empilage- par l'excitation du solénoïde 33. Les branches de la fourche 29 viennent alors se placer respectivement au-dessus et au-dessous du ressort à régler. Pour effectuer ce réglage, le cambreur peut tourner d'un petit angle dans l'un ou l'autre sens sous la commande d'un moteur pas h pas 10 avec réducteur 34 dont l'arbre de sortie 36 est couplé à la tige 28 par l'accouplement à glissement axial 35. Après cambrage du ressort, le cambreur est ramené à sa position initiale. Les branches de la pièce 29 sont décalées pour se trouver complètement du côté de l'axe de la tige 28 opposé à la racine des ressorts et sont symétriques 15 par rapport à un rayon. Par suite, la rotation du cambreur courbe le ressort la direction de rotation pour lui donner une déformation peiwmeote mais ne le tord pas. fin se reportant aux figures 4 et 5,. on va maintenant décrire le cycle de fonctionnement de l'appareil. La figure 4 représente un schéma fonctionnel du 20 circuit de commande utilisé avec 1 ' appareil de la figure 2 pour rendre son fonctLo&-nement automatique* La figure 5 représente anrec plus de détails le circuit logique assurant les fonctions de mesure de l'appareil, les composants entourés d'un cadre en traits interrompus sur la figure 5 correspondant à ceux qui entrent dans le rectangle dessiné en pointillé sur la figure 4. 25 La figure 4 représente principalement le circuit associé avec la tête de droite 4, mais on doit remarquer.'qu'un circuit identique existe pour la tête de gauche 5. Le cycle de fonctionnement est programmé par une carte perforée exploitée par un lecteur de carte. La carte perforée comporte un certain nombre de colonnes 30 pouvant chacune superviser simultanément la mesure et le réglage de deux ressorts, un dans chaque empilage, qui se trouvent dans la position adéquate, bien que la séquence des opérations est souvent différente pour chacun des deux ressorts. La séquence de mesure et de réglage de tout ressort dnrm l'un ou l'autre empilage va maintenant être donnée, le cycle de fonctionnement pour la totalité des 35 empilages étant essentiellement une répétition de cette séquence avec les modifica*-tions nécessaires pour chaque ressort. Pour des raisons de commodité, le cycle de fonctionnement est divisé en phases, mais chaque phase ne doit pas obligatoirement avoir lieu pendant un intervalle de temps différent. Il sera particulièrement nécessaire de se reporter 40 à la figure 5 pour la phase 7, cette dernière étant subdivisée de manière que la BAD ORIGINAL 69 23445 7 2Ô12672 séquence logique de la mesure soit plus clairement expliquée. A partir de la mise en position d'un ressort quelconque dans l'un ou l'autre empilage, la séquence est la suivante : 1„ Le lecteur de carte reçoit un signal 55 qui l'avertit de la aise en 5 place correcte d'un ou de deux ressorts. Le signal 55 peut provenir soit, par exemple, d'un interrupteur miniature qui fournit un signal 40 à la porte OU 56 quand le relais est initialement mis eu. place sur la table 1 pour la mesure et le réglage du premier ressort, ou des premiers ressorts, c'est-à-dire ceux qui occupent le niveau le plus bas, soit d'un élément de commande 51 qui fournit un signal 54 à la 10 porte OU 56 lorsqu'il a terminé la commande de descente de la table d'un pas égal à celui des empilages (voir phase 12). 2. A la réception du signal 55 le lecteur de carte procède à l'exploration de la colonne se rapportant au ressort particulier qui doit être réglé. Si l'empilage ne comporte pas de ressort à ce niveau, les phases ultérieures ne s'appliquent pas 15 pour ce côté. 3. Cependant, en considérant un côté sur lequel se trouve un ressort, si celui-ci est un ressort fixe de repos qui doit être abaissé par rapport à sa butée, le lecteur de carte fournit un signal approprié sur un fil 57 à la réception duquel l'élément 47 déplace le palpeur vers le haut jusqu'à une position prédéterminée 20 située au-dessus du niveau du ressort, au. moyen d'un signal appliqué à la commande de moteur 60 par le fil 61. Si le ressort concerné est une lame mobile, un ressort de travail ou le ressort supérieur d'un contact travail-repos, tous ces types de ressort devant être soulevés pour les éloigner de leur butée, lé signal transmis sur le fil 57 indique à l'élément 47 de fournir à la commande de moteur un signal 25 sur le fil 62 pour amener le palpeur à une position prédéterminée située au-dessous du ressort. 4. Ensuite, si le ressort concerné est la lame mobile d'un contact travail-repos, ou une lame de repos, un signal 44 commande l'excitation du solénoïde 27 si bien que le doigt mobile 19 sort complètement de la tête et s'insère dans 30 l'empilage quand la tête est fermée. Bien entendu, ce solénoïde ne doit jamais être excité lorsqu'il s'agit du ressort le plus bas d'un empilage. 5. La fermeture d'une tête, ou des têtes, selon la présence d'un ressort à ce niveau dans un empilage ou dan3 les deux, est maintenant effectuée par l'application d'un signal, ou de signaux, aux éléments 41 de commande du déplacement des 35 têtes par l'intermédiaire des fils 58 ou 53, ou des fils 58 et 53a Ces éléments 41 commandent l'alimentation en air comprimé des vérins 10. Au moment où une tête se ferme, elle fournit un signal 52 indiquant au lecteur de carte qu'il peut continuer le traitement. 6. Le lecteur de carte établit maintenant les limites à l'intérieur desquelles 40 doit se trouver la valeur du signal de sortie du transducteur correspondant à la 3AD ORIGINAL 69 23445 8 2012672 pression exercée par le ressort faisant l'objet de la mesure» ïïn signal appliqué à l'élément de sélection 87 par le fil 81 établit la limite inférieure qui est transmise au comparateur 82 (figure 5) par le fil 83, et un signal sur le fil 84 établit la limite supérieure également transmise au comparateur par le fil 85« Les 5 limites sont données directement par le lecteur de carte pour tous les ressorts à 1 'exception des lames de repos. Dans le cas d'une lame de repos qui doit être réglée à une pression plus grande que celle du ressort de repos associé, le lecteur de carte n'établit directement que les limites correspondant à l'excès de pression prédéterminé de la lame de repos sur le ressort associé. Simultanément, le lecteur 10 transmet à la mémoire 80, par le fil 86, l'instruction d'additionner la valeur qu'elle contient, correspondant à la pression ajustée du ressort de repos associé, aux limites données par l'élément 87. La mémoire 80 emmagasine toujours la valeur finale du signal de sortie du transducteur pour chaque ressort (voir phase 10), nais cette valeur mémorisée n'est utilisée que dans les cas où le prochain ressort 15 à régler est une lame de repos. 7. Une impulsion de niveau logique 1 est alors appliquéepar le lecteur de carte, sur le fil 45 si le ressort doit être soulevé pour l'éloigner de sa butée et sur le fil 42 s'il s'agit d'un ressort qui doit être abaissé. En se reportant à la figure 5, on va maintenant décrire le cycle de mesure qui comporte les étapes 20 suivantes : a) Selon que l'impulsion de niveau 1 a été appliquée au fil 42 ou 45, la sortie du côté B du bistable 43 sera de niveau 0 ou 1, respectivement. Dans le premier cas, le fil "avance" 44 sera connecté par la porte 46 au fil "descente du transducteur" 48, et le fil "recul" 49 sera connecté par la porte 50 au fil "montée 25 du transducteur" 51. Dans le dernier cas, les connexions seront interverties et s'établiront par les deux autres portes 59 et 63. b) Au même moment, la porte OU 64 fournit une impulsion de sortie de niveau 1 appliquée aux côtés A des bistables 65 à 68. Ces bistables sont initialement dans l'état indiqué en bas et à droite des carrés symbolisant les éléments complémentaires 30 A et 3 des bistables. Ces états correspondent à la condition de repos du circuit ' de mesure. L'effet de l'impulsion appliquée par la porte 64 est l'apparition d'un niveau 1 à l'entrée x de la porte 69 à cause du basculement du bistable 66, de niveaux respectifs 1 et 0 aux entrées x et : des portes respectives 70 et 71 par le basculement du bistable 65, d'un niveau 1 sur les entrées z et ï des portes 70 et 35 71, respectivement, par le bistable 68, et d'un niveau 0 à l'entrée x de la porte 72 par le bistable 67. Des éléments de retard 107 et 108 introduisant de faibles retards constants sont prévus pour assurer que les bistables 65, 67 et 68 changent d'état dans cet ordre. Ceci élimine la possibilité d'une excitation momentanée des fils 44 et 49 qui pourrait fausser le cycle de mesure. Ces retards peuvent être 40 apportés par les bistables 67 et 68. 69 23445 9 .2012672 s) La sortie de la porte 72-qui, en condition de repos du circuit, était -sintenue au niveau 1 par le bisiaole 67, reste au niveau 1 ou passe au niveau 0 en fonction de la sortie du comparateur 75. Ce dernier est un slênent çomm cennpor— tant un amplificateur différentiel à deux entrées 1 et 2 et délivrant une tension 5 de sortie de niveau 1 si l'entrée 1 est supérieure à l'entrée 2 et une tension de niveau 0 si l'entrée 2 est supérieure à l'entrée .1» Il comporte un effet âîfeystérésis si bien qu'il 21e change pas l'état de sa sortie si les deux entrées deviennent égalas, mais seulement quand l'entrée 1 dépasse l'autre,ou lui est inférieure, d'une valeur donnée M, petite par rapport à la valeur fixe V appliquée à l'entrée 2» 10 Ainsi, la sortie du comparateur est au niveau 1 si la valeur 13 est plus grande que ïT -r 3Î, et au niveau 0 si la valeur 73 est plus petite que (il — M)» Si la sortie 73 est comprise entre (ïï — M) et (ïï + X), la sortie du comparateur est un état ou dans l'autre en fonction de la valeur précédente de la sortie 73« .Quand la sortie du comparateur est dans l'état 0, le circuit passe imaédiatement à l'étape f. 15 d) Quand la sortie du comparateur 75 est au niveau logique 1, les entrées x des portes 70 et 71 sont également à ce niveau* linsi, les trois entrées de la porte 70 sont au niveau 1 ai bien, que ce niveau apparaît sur le fil 49 à la sortie de la porte» La ecnoande de moteur 60 provogue alors le déplacement du transducteur 74 vers le haut ou vers le bas selon le cas approprié pour retirer le palpeur. 20 e) Lorsque la sortie 73 du transducteur tombe an-dessous de la valeur {0~ — îl), la sortie du comparateur 75 et, par conséquent, 3a sortie de la porte 72, passent au niveau 0. La sortie de la porte 70 prend ruwti l'état O et le palpeur, gai était entraîné par le moteur avec le boîtier du transducteur, est immobilisé. î) Etant donné que la sortie du comparateur 75 est maintenant au niveau 0 25 l'entrée jr de la porte 71 est au niveau 0. L'entrée x de cette porte est au niveau 1 corme on l'a déjà mentionné» Far suite, les signant appropriés existant sur deux des entrées de la porte 71, celle-ci fournit une àarpulsion de niveau 1 sur le "Fît 44 et le palpeur s'avance vers le ressort concerné» Simultanément, la sortie de la porte 71 est renvoyée au côté B du bistable 65 dont la sortie et l'entrée eorres— 30 pondantes i de la porte 71 passent au niveau 1. Sn sifene teiros, l'entrée x de la porte 70 passe à l'état 0. La sortie de 3a porte 71 est également appliquée à l'entrée £ de la porte 77 qui se trouve ainsi dans l'état 1» g) Tandis que le palpeur avance à vitesse constante vers le ressort, la sortie 73 atteint une valeur supérieure àïï + H correspondant à la force 1?^, et les 35 entrées £ des portes 10 et 71 passent à l'état 1» Cependant, le rsouvement du soteur n'est pas inversé puisque l'entrée x de la porte 10 est au niveau 0 et que le niveau 1 sur l'entrée s, de la porte 71 maintient un niveau 1 sur le fil de sortie 44» Le palpeur continue donc son aouvecent d'avance. La sortie de la porte 72, maintenant au niveau 1, est appliquée à l'entrée 2 de la porte 77 qui se trouve 40 ouverte pour le passage d'uae impulsion, produite par le basculeur monostable 78» gAD ORIGINAL 69 23445 10 2012672 la} la "vitesse âe variation âe la sortie 73 ân. transducteur est constamment - contrôlée par le circuit différentiateur 79 gpi. délivre un. signal de sortie proportionnel à cette -vitesse» Ce différentiateur est de type connu, se composant essentiellement d'un amplificateur opérationnel comportant une résistance R de contre-réaction 5 et un condensateur d'entrée G» Quand le palpeur atteint le point C (figure 1), la vitesse de variation de la sortie diminue crusque-ent» Par suite, le différentiateur 79 produit un échelon de tension négatif conduisant le monostable 78 à fournir une impulsion de niveau 1» Cette impulsion traverse la porte 77 et atteint l'élément B du bistable 68 dont la sortie passe dans l'état 1 tandis que la sortie de l1élément 10 A passe dans l'état 0. i) l'impulsion de niveau 1 transmise par la porte 77 est également appliquée à la partie B du "bistable 67 maintenant ainsi un niveau 1 à l'entrée x de la porte 72. à) le bistable 68 fournissant un niveau 0 aux entrées i et z des portes 71 15 et 70, respectivenent, la sortie de la porte 71 passe au niveau 0 puisque l' entrée X de cette porte est au niveau 1 et la sortie de la porta 70 reste au niveau 0. Ainsi , le mouvenent du palpeur est arrêté et 3a valeur 73 correspond aaintœant à la pression, du ressort au point choisi» k) La sortie de la porte 71 étant au niveau O c'est également le cas de 20 l'entrée x de la porte 77 qui bloque donc la sortie du monostable 78, a) Cornue déjà mentionné dans l'étape jg, la sortie B du bistable 68 est passée au niveau 1, par conséquent, l'entrée x de la porte 69 étant également au niveau 1, ce niveau se retrouve à la sortie de la port* 69. n) Un comparateur 82 coœporte deux amplificateurs différentiels 88 et 89 25 ayant chacun un conducteur de sortie, respectivement, 90 et 91 * Le signal de sortie du transducteur T est appliqué à des entrées opposées des deux amplificateurs» Les signaux appliqués aux autres entrées des amplificateurs sont des tensions représentatives des limites supérieure et inférieure, respectivement, de la pression requise» ïïn niveau 1 apparaît sur le conducteur 91 quand le signal de sortie du 30 transducteur est inférieur à la tension correspondant à la limite supérieure prescrite» De façon similaire, un niveau 1 apparaît sur le conducteur 90 quand le signal dépasse la tension proportionnelle à la limite inférieure» Trois portes 92, 93 et 94 sont connectées de manière à fournir des signaux de sortie indiquant respectivement "en dessous de la limite inférieure", "dans les limites" et "au-dessus 35 de la limite supérieure"» Une des entrées des portes 92 et 94 est à logique négative pour qu'une sortie soit fournie par ces deux portes quand elles ont deux entrées au niveau 1 et l'autre au niveau 0. Le conducteur 91 est connecté à l'entrée à logique négative de la porte 94, à l'une des entrées de la porte 93 et à l'une des deux entrées nomales de la porte 92» De façon similaire, le conducteur 90 est connecté 40 à l'une des entrées normales de la porte 94, à l'une des entrées de la porte 93 et r BAD ORIGINAL 6 11 2012672 à l'entrée à logique négative de la porte 92. La troisième entrée de chaque porte est fournie par la sortie de la porte 69» Cette connexion avec la porte 69 assure qu'il n'y a pas de sortie fournie par une des portes 92, 93 et 94- avant que la sortie de la porte 69 passe au niveau 1, ce qui intervient seulement quand le 5 palpeur a entraîné un ressort hors de contact avec son appui et quand le moteur s'est arrêté, comme on l'a vu dans l'étape n» En d'autres mots, aucun signal n'est fourni tant que les conditions prescrites pour la mesure d'une pression ne sont pas atteintes» p) Si un niveau logique 1 est transmis par la porte 93 sur le fil 95, les 10 phases 8 et 9 sont omises. Si un niveau 1 apparaît à la sortie de l'une ou l'autre des deux portes 92, 94, ce signal est appliqué respectivement par les fils 96 ou 97 à l'élément de commande du cambreur 98. Cependant, quel que soit le fil 95 à 97 sur lequel apparaît le niveau 1, ce dernier est appliqué par la porte OU 99 à l'entrée B du bistable 66. 15 q) La sortie A du bistable 66 vient alors à l'état 0 ainsi, par conséquent, que la sortie de la porte 69, ce qui ramène du niveau 1 au niveau 0 la sortie de la porte appropriée 92 à 94. Le signal de sortie fourni sur les fils 95 à 97 est ainsi une courte impulsion qui peut cependant être allongée par un dispositif à retard si cela est nécessaire. Le circuit de mesure de la figure 5 est maintenant 20 en condition de repos. 8. A la réception d'un signal sur le fil 96 ou 97, la commande du cambreur 98 excite d'abord le solénoïde 33 pour introduire le cambreur dans l'empilage, puis elle transmet au moteur 34 un signal 100 qui lui fait faire un certain nombre de pas dans une direction déterminée par la situation de la valeur mesurée de la 25 pression, au-dessus ou au-dessous des limites. Le palpeur n'influe pas beaucoup sur le réglage puisqu'il se trouve près de l'extrémité libre du ressort. Le transducteur reste immobile malgré le brusque changement de la pression s'exerçant sur le palpeur pendant le réglage, étant donné que l'entrée 2L la porte 71 est maintenue au niveau logique 1 par le bistable 67. Le cambreur retourne ensuite à 30 sa position initiale tandis que l'excitation du solénoïde est•supprimée. 9. Une impulsion de niveau logique 1 est alors appliquée aux bistables 65 à 68 par le fil 101. Les étapes 7c à 7n sont maintenant automatiquement répétées et, si le ressert a été réglé en dessous ou en dessus de la valeur de pression requise, la commande 98 remet le moteur en marche et ce dernier effectue un nombre de pas un 35 peu plus grand qu' auparavant si le réglage est insuffisant et un plus petit nombre de pas en sens inverse si le réglage est trop fort. Cette étape est répétée jusqu'à ce qu'un niveau 1 apparaisse à la sortie de la porte 93 en indiquant que la pression du ressort se trouve à l'intérieur des limites. Si le ressort ne peut pas être ajusté, c'est-à-dire que le moteur avance d'un nombre de pas maximum deux fois de 40 suite dans la même direction, la commande du cambreur fournit un signal de faute SAD ORIGINAL 69 23445 12 2012672 102 qui provoque l'ouverture des têtes et le retour de la table en position initial pour que le relais soit retiré. 10. L'impulsion de niveau 1 provenant de la porte 93 atteint la mémoire 80 par le fil 38. La valeur finale du signal de sortie du transducteur 73 est ainsi 5 mémorisée. 11. L'impulsion de niveau 1 fournie par la porte 93 est aussi appliquée ait lecteur de carte par le fil 95 et, à la réception d'une telle impulsion d'un ou dos deux côtés selon que le réglage à ce niveau des empilages porte sur un ou deux ressorts, le lecteur de carte ouvre une tête,ou les deux têtes, par un signal trans- 10 mis sur un fil 53 ou 58, ou des signaux sur les fils 53 et 58# 12. Le lecteur de carte transmet alors un signal 103 ou 104 à l'élément 51 « Le signal 103 indique à l'élément 51 de commander l'excitation du moteur 6 par le fil 105 pour faire descendre la table d'un pas de l'empilage, ce qui permet la nesure des ressorts du niveau suivant. La séquence recommence à partir de la phase 15 1 o Le 3ignal 104 est appliqué lorsque la mesure vient d'être effectuée sur un ressort ou des ressorts du dernier niveau, et l'élément 51 commande dans ce cas la remontée de la table dans sa position initiale où le relais peut être rew.ré. Le cycle de fonctionnement de 1'appareil est ainsi complètement décrit» Il est clair que l'appareil peut être modifié pour convenir à des relais dont le 20 pas des deux empilages est différent et dans lesquels l'espace entre ressorts varie dans chaque empilage. Dans de tels cas, les doigts de déviation des ressorts et le cambreur devraient être situés différemment sur une tête par rapport à l'autre et pourraient également avoir des dimensions différentes. De plus, des doigts de déviation 25 supplémentaires, éventuellement mobiles, pourraient être prévus pour s'adapter à différents espaces entre ressorts dans un empilage. La table 1 pourrait un-Pi n ne pas être déplacée selon des pas égaux entre chaque réglage, mais être programmée par la carte perforée pour passer au niveau du prochain ressort existant sur l'un ou l'autre empilage du relais. 30 On a trouvé que le circuit de commande correspondant à la figure 5 peut être simplifié dans de nombreux cas. Par des mesures de la pression de contact de très nombreux ressorts de relcis, on a constaté que dans tout empilage donné d'un relais les ressorts de contact ayant la même fonction conduisent à des courbes force-déplacement 35 lesquelles la distance 30 (figure 1) est la mène. Ceci perr.et d'adopter le process-? suivant pendant la mesure. Après l'étape 7c, le palpeur est avancé vers le ressort jusqu'à ce que le signal de sortie du transducteur dépasse la valeur U + K correspondant à la fore F-j. Le palpeur est ensuite déplacé sur une distance fixe x jusqu'en un point où 40 tous les ressorts du type particulier concerné devraient quitter le contact avec 8AD ORIGINAL 69 2344S 13 2012672 leurs butées, et approximativement à la même position proche de G sur la partie CD de la courbe force-déplacement. La force exercée alors sur le palpeur peut être considérée corne correspondant à la pression exercée par le ressort avec une précision suffisante. 5 Le circuit logique de la figure 5 peut être modifié très simplement pour suivre ce processus. La partie du circuit comportant le différentiateur 73 et le monostable 78 est supprimée, la porte 77 devenant une porte à deux entrées, et un élément de déclenchement à retard variable est introduit entre la sortie de la porte 77 et la jonction 106. Pendant que le palpeur avance vers le ressort, l'entrée 10 £ de la porte 77 est au niveau 1. Quand la sortie du transducteur devient supérieure à U, le palpeur étant au point _d (figure 1), la sortie du comparateur 75 passe au niveau 1 ainsi donc que l'entrée z, de la porte 77. Cependant, le signal de niveau 1 à la sortie de la porte 77 n'est pas immédiatement appliqué au côté B du bistable 68 mais est retardé par 11 élément de déclenchement. L'importance du retard a été 15 préalablement déterminée par la carte perforée à une valeur égale à la distance x divisée par la vitesse constante du palpeur. Ainsi, quand le palpeur atteint d, la sortie 'de l'élément de retard passe au niveau 1 et la séquence conforme aux étapes 7h à 7q est réalisée. Ce circuit simplifié n'est pas utilisé quand une grande précision est requise. 20 II est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. bâo original 69 23445 14 2012672 REmPICATIOIIS 1 « Appareil de mesure automatique de la pression requise pour soulever un élcnient flexible d'un point d'appui, caractérisé par le fait qu'il comporte une tête de support, un palpeur connecté à ladite tête, des moyens de couplage dudit palpeur pour le déplacer dans une direction telle qu'il pousse ledit élément 5 flexible hors de contact avec son point d'appui, des moyens de détection couplés audit palpeur pour déterminer l'instant où ledit élément flexible quitte son point d'appui, des moyens de mesure pour déterminer la force exercée par ledit élément flexible sur ledit palpeur et des moyens de produire un signal électrique qui est une fonction de la force exercée sur ledit palpeur par ledit élément flexible à 10 -l'instant où ce dernier quitte son point d'appui» 2» Appareil conforme à la revendication 1, dans lequel ledit élément flexible est un ressort cantilever fixé à un support par une extrémité et prenant appui sur une butée qui l'empêche de prendre une position neutre de détente. 3» Appareil conforme à la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de 15 détection comportent des moyens de contrôler la vitesse de variation de la force exercée sur le palpeur en fonction de son déplacement. 4. Appareil conforme à la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de détection comportent de plus des moyens de détecter que la force exercée par le palpeur dépasse une valeur donnée, et des moyens de détecter la première disconti- 20 nuité dans ladite vitesse de variation de cette force. 5. Appareil conforme à la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de détection comportent également des moyens de détecter que la force exercée par le palpeur dépasse une valeur donnée et des moyens de déplacer le palpeur sur une distance donnée dès que cette détection est faite. 25 6. Appareil conforme à la revendication 4, dans lequel sont prévus des moyens de déplacer le palpeur dans une direction opposée à ladite direction si la force exercée sur le palpeur excède ladite valeur donnée lorsque ledit élément flexible et ledit palpeur sont initialement mis en position l'un par rapport à l'autre pour effectuer la mesure, et de continuer ledit déplacement jusqu'à ce que 30 ladite force soit inférieure à ladite valeur donnée. 7. Appareil conforme à la revendication 2, dans lequel ledit signal peut donner l'une parmi trois indications relatives à la force requise pour séparer ledit élément flexible de son point d'appui, lesdites indications étant "au-dessus des limites de tolérance", "en dessous des limites" ou "dans les limites". 35 8. Appareil conforme à la revendication 2, comprenant aussi des moyens couplés à ladite tête de support pour cambrer ledit élément flexible de manière à ajuster la force qu'il exerce sur ledit palpeur. 9. Appareil conforme à la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de BAD ORIGINAL 69 23445 15 2012672 mesure comportent un transducteur fournissant une tension proportionnelle à ladite force, ledit palpeur étant couplé audit transducteur» 10. Appareil conforme a la revendication 9» dans lequel lesdits moyens de contrôler la vitesse de variation de la force exercée sur le palpeur comportent un 5 circuit de différentiation en fonction du temps auquel ladite tension est appliquée pendant que le palpeur est déplacé à vitesse constante. 11. Appareil conforme à la revendication 2, dans lequel ledit clément flexible à régler est l'un parmi un groupe d'éléments flexibles parallèles fixés par une extrémité les uns au-dessus des autres, et comprenant des éléments de 10 déviation connectés à ladite tête de support de manière à dévier tout élément flexible qui s'appuie normalement contre l'élément à régler pour l'éloigner de ce dernier. 12. Appareil conforme à la revendication 11, dans lequel ladite tête de support est mobile et peut être rapprochée ou éloignée dudit groupe d'éléments 15 flexibles parallèles. 13. Appareil conforme à la revendication 12, dans lequel deux groupes d*éléments flexibles parallèles sont prévus, et comprenant deux têtes de support disposées de façon que chacune se trouve d'un côté ou de l'autre desdits groupes. qrbsïnal