FR 2012818 A1 19700327 FR 6922538 A 19690703 69 22538 1. 2012818 La présente invention est relative à une installation sonar, dont l'émetteur peut être commuté pour émettre des'impulsions de sondage dirigées dans n directions différentes à caractéristiques d'orientation adjacentes ou se chevauchant. 5 Dans de telles installation de sonar, on applique un procédé ionnu, qui consiste à produire, pour l'obtention d'un niveau d'émission élevé, - une caractéristique directionnelle unique., relativement étroite et fortement focalisée, puis à la faire tourner vers la zone d'observation désirée, de manière progressive ou con-10 tinue. Dans la littérature spécialisée, ce procédé est connu sous le nom de "ROTATIONAL DIRECTIONAL TRANSMISSION" (ROT)' ' ' Suivant une application .courante de ce principe, on produit trois caractéristiques directionnelles d'émission décalées mutuellement de 120°, qu'il suffit de faire tourner de 120° pour couvrir 15 acoustiquement toute la zone-de 360°. L'avantage du principe RDT, à savoir le niveau d'émission élevé s'accompagnant d'une possibilité d'augmentation de la portée de détection d'un sonar, est -acquis au prix de la longue durée que demande l'opération d'émission et de l'émission du son à des instants différents dans les 20 diverses directions. Etant donné que la mesure des distances avec des sonars à détection repose sur la mesure de la durée de propagation du son, il faut prévoir des dispositifs pour compenser cet écart de temps. • Presque tous les sonars utilisant le principe RDT comportent 25 un indicateur PPI connu (Plan Position Indicator) pour représenter les signaux provenant du secteur d'observation ; en l'absence de dispositifs compensateurs, il en résulte une déformation gênante de l'image reproduite, du fait que des échos venant de directions différentes mais d'une même distance sont rèprésentés sur l'iriiage 30 PPI non sur un arc de cercle mais sur des portions de. spirale. Cette déformation spiralée est, particulièrement sensible 'd'ans des sonars à caractéristiques directionnelles décalées de 120° pour des objets qui se trouvent par rapport à l'émetteur dans un angle tel qu'ils sont rencontrés par deux des caractéristiques direction-35 nelles d'émission, une première fois par l'une de ces caractéristiques au commencement de l'opération d'émission, puis une seconde fois par la caractéristique décalée de 120° à la fin de l'opération. Dans les cas les plus défavorables, il peut arriver qu'un se&L objectif donne deux points lumineux séparés sur l'écran du 40 tube indicateur. 69 22538 2012818 Des mesures de compensation permettant d'éliminer ou d'atténuer les inconvénients ci-dessùs sont difficiles à réaliser, car l'erreur de distance augmente chaque fois progressivement mais revient ensuite brusquement de la valeur finalè à la valeur ini-5 tiale. Les inconvénients précités sont supprimés par"llhvention, grâ ce à un appareil émetteur commutable successivement sur les directions -p, 2+1, IF ~^3 ■§ + etc..., en particulier un appareil à m émetteurs, couvrant m,n directions différentes. Observée sur 10 toute la périphérie, l'erreur de distance présente bien une allure en gradins dans sa structure fine, mais sa structure grossière n'o scille que de façon continue entre deux valeurs limites. Il peut arriver comme précédemment qu'un objet soit capté par des impulsions de sondage de deux caractéristiques directionnelles voisines 15 décalées l'une par rapport à l'autre dans le temps, mais le déport avec l'appareil selon l'invention est si faible qu'il ne perturbe pratiquement pas l'observation. L'image PPI devient parfaitement claire. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au 20 dessin annexé, dans lequel : la Fig. 1 montre le déroulement dans le temps de l'émission d'impulsions de sondage suivant la méthode conventionnelle ; la Fig. 2 montre le déroulement dans le temps de l'émission d'impulsions de sondage conformément à l'invention. 25 Un sonar comportant trois caractéristiques d'émission (la, 1b, lc^ qui sont décaléesmutuellement de 120° et qu'on peut faire tourner, émet des impulsions de sondage (2) se suivant dans le temps et se propageant en direction radiale à la vitesse du son dans l'eau. 30 La Fig. 1 reproduit l'état dans l'eau à un instant déterminé en "direction 2.1 a été émise une première impulsion de sondage qui a parcourue le trajet le plus long ; en direction 2.6 est envoyée au contraire l'impulsion de sondage émise en dernier lieu et se trouvant encore plus près du sonar. Les diverses impulsions de 35 sondage sont numérotées dans l'ordre de leur émission. Les relations décrites sont valables pour chacune des caractéristiques directionnelles représentées, décalées respectivement de 120° et 240 Tandis que la Fig. 1 montre le cas conventionnel avec rotation dans un seul sens des caractéristiques directionnelles d'émis 40 sion, la Fig. 2 représente le cas de la rotation en alternance se- BAD ORIGINAL 69 22538 3. 2012818 Ion l'invention. L'allure de l'erreur de distance, obtenue dans ce dernier cas par la différence d'écartement entre les impulsions de sondage de deux caractéristiques directionnelles voisines, est sensiblement plus faible. 5 L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et peut être appliquée à tous les sonars fonctionnant suivant le principe RDT. 69 22538 4. 2012818 REVENDICATIONS 1. Installation sonar dont l'émetteur peut être commuté, pour émettre des impulsions de sondage dirigées dans n directions différentes, à caractéristiques d'orientation adjacentes ou se che-5 vauchant, caractérisé en ce que l'émetteur peut être commuté successivement sur les directions -p, ^+1, p-l.» p etc... ?. Installation sonar suivant la revendication. 1, caractérisée en ce qu'elle contient m émetteurs, couvrant m.n directions différentes.