FR 2012101 A1 19700313 FR 6922187 A 19690701 (.ç 22187 i 1 ?'} 01 La présente invention est relative à un dispositif-'entraînement électrique et d'arrêt de l'aiguille en position pour machine à coudre . Bien que 1'on-connaisse déjà dans la technique antérieure 5 des moyens capables d'arrêter automatiquement en position convenable une machine à coudçe familiale aucun des moyens employés ne s'est, à la connaissance de la Demanderesse, imposé dans le commerce . L'une des raisons-de cette défaillance est que, jusqu'à présent, on n'utilisait pas pour l'entraînement en vue de l'arrêt 10 en position un mécanisme d'entraînement à moteur électrique fixe, à faible vitesse et à couple élevé, ce qui avait pour résultat que l'aiguille ou bien dépassait la position d'arrêt désirée ,ou bien s'arrêtait avant d'avoir atteint cette position .En outre, en général, on ne disposait dans les dispositifs d'arrêt en posi-15 tion pour machinesà coudre familialesque d'une seule position d'arrêt prédéterminée tandis qu'il serait avantageux de disposer de deux positions d'arrêt déterminées . Mais, le plus grave inconvénient des dispositifs de la technique antérieure était péut-être l'incapacité de ces dispositifs â permettre la remise en po-20 sition instantanée et manuelle du volant dans les deux sens, si nécessaire, à la suite d'un arrêt automatique en position, en raison de l'interférence gênante avec l'entraînement au moteur pour la mise en. position d'arrêt . L-'un des buts de l'invention est donc de réaliser un dispo-25 sitif d'entraînement et d'arrêt automatique de l'aiguille en position pour machine à coudre familiale qui élimine les inconvé -nients des dispositifs de la technique antérieure rappelés ci-dessus .Pour atteindre ce but,on utilise ,suivant l'invention, des circuits de commande de la vitesse du moteur qui comportent un 30 redresseur commandé au silicium pour obtenir un couple élevé à basse vitesse .Normalement, le dispositif de commande à pédale, applique, par un premier circuit, une tension de commande réglai" 13 au redresseur au silicium, pour la commande manuelle de la gamme de vitesses de fonctionnement.Toutefois, lorsque le dispositif 35 de commande à pédale est entièrement relâché , le premier circuit est mis hors d'action et il s'établit un deuxième circuit qui applique une tension de commande fixe et prédéterminée au redresseur commandé au silicium pour permettre un fonctionnement à vitesse basse et fixe, et à couple élevé . Le deuxième circuit est ^0 complets à travers ur. interrupteur ch-:-i3i parmi ceux interrupteur* BAD ORIG1NA1 rt S* ^ jl* JL . w i 201211/1 r.;ise hors d'action qui sont actionnés pour des positic :2 ii-'-férentes de l'arbre principal de la machine, positions qui r. •• ••/i imposées par l'entraînement au moteur .Lorsque la position qui correspond à l'interrupteur choisi est atteinte, le moteur est 5 mis hors d'action et la machine s'arrête instantanément dans la position désirée .11 n'y a aucune tendance au dépassement de cette position en raison de l'entraînement à basse vitesse ni aucune tendance de la machine à caler en raison du couple élevé . Les interrupteurs d'arrêt en position qui mettent le deuxième circuit 10 hors d'action sont choisis par l'utilisateur par une manoeuvre du dispositif de commande au pied . Dans la position entièrement relâchée de ce dispositif de commande, un premier interrupteur est automatiquement choisi, par exemple pour commander l'arrêt en position aiguille haute .En appuyant légèrement sur le dis» 15 positif de commande , pour la faire passer de la première position relâchée à une-deuxième position relâchée, l'autre interrupteur pour commander la position d'arrêt aiguille basse est automatiquement sélectionné .Le moteur est accouplé, pour la transmission du mouvement, à l'arbre du bras ou arbre principal 20 de la machine par l'intermédiaire d'un accouplement à cliquet unidirectionnel .Un volant est relié à l'arbre du bras par l'intermédiaire d'une liaison sollicitée par un ressort et à course à vide.Le mouvement initial du volant qui sert au rattrapage de cette course à vide soulève initialement le cliquet afin de dé-25 brayer l'accouplement et de-supprimer la-liaison avec le moteur, après quoi la continuation du mouvement du volant donne à l'arbre principal la position désirée, sans que la liaison avec le moteur, qui reste fixe, gêne ce mouvement.En faisant tourner le volant dans le sens opposé , on règle également la position de l'arbre 30 principal sans être gêné par l'entraînement par le moteur,grâce à la présence du susdit accouplement unidirectionnel . D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : 35 la-Fig.l représente l'application de l'invention à une ma chine à coudre à moteur électrique commandé par un dispositif de commande à pédale" ; la Fig.2 est uh schéma qui représente lès circuits électriques utilisés suivant l'invention. ; ^■0 la Fig.3 est une vue en coupe longitudinale 'par "l'arbre BAD ORIGINAL 69 22187 3 2012101 principal de la machine à coudre , cette vue montrant des détails de 1'accouplement unidirectionnel et des moyens de détection de position, suivant l'invention ; la Fi g. 4 est une vue en plan correspondant à la Fig.3 ; 5 la Fig.5 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne 5-5 de la Fig.3 ; la Fig.6 est une vue en coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la Fig,3 ; la Fig.7 est une vue de détail d'une partie de l'accouple-10 ment représenté à la Fi g.6 ; - lQ.s Fig.Sa et 8b sont des vues de détail qui représentent les différentes positions actives des éléments de la Fig.7; la Fif.9 est une vue en perspective éclatée de l'accouplement et des moyens de détection et d'arrêt en position de la 15 Fig.3 ; la Fig.10 est une vue en ; plan d'une partie'du dispositif de commande à pédale qui montre le mécanisme de commutation spécial utilisé suivant l'invention ; la Fig.ll est une vue en élévation suivant la ligne 11-11 20 de la Fig.10 ; les Fig.12, 13 et i4 sont des vues de détail qui représentent les diverses positions actives des éléments, qui correspondent aux différentes positions du dispositif de commande ; la Fig.15 est une vue de détail qui représente le dispositif 25 de sollicitation élastique des cames de la Fig.12. On se référera d'abord aux Fig.l et 2 ; la machine à coudre 10 comprend un -arbre principal 11 entraîné par un moteur électrique 12 à l'une quelconque de plusieurs vitesses, dont la sélection s'effectue par l'abaissement approprié d'un dispositif 30 de commande à pédale 13, à partir d'une position initiale relâchée. Le dispositif 13 de commande à pédale contient un redresseur commandé au silicium l4 et des circuits correspondants, sous l'effet desquels, ainsi qu'on le décrira plus bas:(a) le moteur peut être mis en marche dans une gamme normale de vitesses de fonctionne-35 ment, par la manoeuvre du dispositif de commande au-delà d'un premier mouvement initial ,(b) le relâchement total du dispositif de commande établit pour le moteur une condition de fonctionnement teciss© à vitesse/ et fixe et à couple élevé, pour assurer, à l'aide du moteur , un arrêt correspondant à une première position prédéter-40 minée de l'arbre principal, et BAD 69 22187 4 2012101 (c) la manoeuvre du dispositif de commande, sur une course limitée, pour le faire passer de sa première position relâchée à une deuxième position relâchée, établit pour le moteur une condition de vitesse basse et fixe et de couple élevé, pour assurer 5 un arrêt, au moteur, correspondant à une deuxième position prédéterminée de l'arbre principal . Un accouplement spécial interposé entre le moteur et l'arbre principal est nécessaire, ainsi que des moyens de détection de la position, pour déterminer l'instant où l'arbre a atteint 10 la position désirée, et ces éléments seront décrits ci-après avec référence aux Fig.3 à 9- En se reportant plus particulièrement à la Fig.6, on voit qn'une vis hélicoïdale 15 fixée à l'arbre 16 du moteur entraîne une couronne dentée 17, montée elle-même rotative sur un élément 15 annulaire interne 18 qui, à son tour, est monté rotatif sur l'un des étages d'un noyau étagé 19 (Fig.9), fixé à l'arbre principal 11 au moyen d'une vis d'arrêt 20. Une bague 21, qui est fixée à l'étage inférieur ou de plus faible diamètre, retient les éléments 17 et l8 sur leurs étages respectifs .Un ressort hélicoïdal 2g, 20 générateur de couple, est ancré sur l'une des extrémités dans l'élément 18 et s'enroule sur un étage de grand diamètre du noyau 19, son autre extrémité 24 étant ancrée dans ce moyeu ainsi qu'on le voit notamment sur la Fig.3. La couronne dentée 17 porte, à l'intérieur un cliquet iso-25 lant 25 qui est normalement engagé par une lame de ressort 26 dans une encoche 27 de l'élément l8 .11 ressort de ce qui précède que la couronne 17 et l'élément l8 constituent respectivement l'élément d'entrée et l'élément de sortie d'un accouplement unidirectionnel pour entraîner l'arbre principal 11 à partir du 30 moteur 12»Uçi volant 28 est accouplé à l'arbre principal 11 par l'intermédiaire d'une liaison à temps mort ou course à vide qui comprend une vis 29 vissée dans l'arbre principal 11 et qui est libre de tourner , d'un angle limité, dans des lumières oblongues 30 et 30a du volant 28 .Un ressort 31 en épingle à cheveux cons-35 titue un moyen élastique pour rattraper normalement la course à vide dans un sens . Le cliquet 25 comporte une saillie latérale 32 qui est engagée parallèlement à l'axe dans une encoche 33 du volant 28 de sorte que le mouvement initial du volant dans le sens de la flèche 40 34 (Fig.9), c'est-à-dire en marche arrière pour rattraper BAD ORIGINAL la course à vide, provoque d*abor€ le soulèvement de la saillie 32 par une surface formant came 35 du volant et dégage ainsi le cliquet 25 de l'encoche 27. La suite du mouvement vers l'arrière du volant 28-fait tourner l'arbre principal 11 mais sans modifier 5 la position de la couronne dentée 17.La construction décrite ei-dessus apporte la possibilité de remise manuelle en position de l'arbre principal 11 au moyen du volant 28 dans les deux sens , lorsque la position d'arrêt au moteur a été atteinte et sans faire tourner la couronne-17, et l'importance de cette possibilité 10 ressortira clairement de ce qui suit . La couronne dentée 17, qui est entraînée directement par le moteur 12, porte un anneau 36, formant écran magnétique, fixé à cette couronne 17 par des vis 37 .Une ferrure 38 fixée à une partie fixe de la machine à coudre, porte des aimants permanents 39 15 et 40 et des interrupteurs à lamelles magnétiques classiques 4l et 42, ainsi qu'on peut bien le voir sur la Fig.5 .On peut voir que les interrupteurs 4l et 42 sont alignés radialement respectivement par rapport à l'aimant 39 et à l'aimant 40, et que- la couronne écran 36 est interposée entre les aimants et les inter-20 rupteurs . Les interrupteurs 4l et 42 sont du type normalement fermé et 1'anneau-écran 36 présente une petite interruption 23. La fonction de cet écran tournant 36 est de dévier normalement le flux des aimants 39 et 40 pour l'empêcher de commander les interrupteurs 4l et 42, sauf lorsque l'interrupteur 43 se trouve 25 directement entre un aimant et un interrupteur, auquel cas le flux est libre d'actionner l'interrupteur correspondant pour le mettre en position d'ouverture .11 existe donc deux positions prédéterminées de la couronne dentée 17 qui correspondent à des positions d'arrêt, au moteur, de l'arbre principal 11 et dans 30 lesquelles un interrupteur (4l ou 42) sera ouvert . On décrira, en référence à la Fig.2, un circuit dans lequel 1'interrupteur 4l ou 42 peut être choisi pour arrêter- le moteur dans une condition d'entraînement à basse vitesse et à couple élevé, du fait d_e l'ouverture de l'interrupteur choisi, c'est-35 à-dire pour l'une ou l'autre de deux positions prédéterminées de la couronne dentée 17 entraînée par le moteur . Le dispositif 13 de commande à pédale établit sélectivement, soit un premier circuit pour la commande du moteur 12, soit un deuxième circuit qui établit une condition de basse vitesse fixe 40 pour au moteur .Les deux circuits sont essentiellement -*■ BAD ORIGINAL 20 "î 110 :■-"'"n';:" ru? :; au circuit d écrit dans le brevet des Etats-Unis d5 A Lyrique xlc 3 302 CZc,, la différence entre ces circuits étant essentiellement constituée par la seule différence du mode d'alimentation en tension de référence . 5 Une fiche 44 qui porte des broches 4-5 et 46 est adaptée pour se brancher sur une prise murale classique à courant alternatif et fournit la tension alternative pour l'alimentation d'une lampe 47 et du moteur 12, lequel comporte un enroulement d'induit 48 et un enroulement de champ 49 qui sont connectés en série . 10 Un interrupteur 50 relie, lorsqu'il est fermé, un diviseur de tension comprenant une résistance 51 et un potentiomètre 52 en série avec l'enroulement de champ 49 aux bornes de l'alimentation en courant alternatif.Le potentiomètre 52 est équipé d'un curseur 53 qui est actionné par le dispositif 13 de commande à 15 pédale pour transmettre une tension de référence variable à travers un commutateur 54 et une diode-55, à un potentiomètre 56 à trois bornes qui réduit la tension de référence pour la transmettre à l'électrode de commande 57 et à la cathode $8 du redresseur commandé au silicium l4. La fonction de ce potentiomètre 20 56 est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 374 758 auquel on pourra-se référer pour obtenir une explication détaillée .Le courant d'alimentation est transmis au moteur à travers l'interrupteur 50, l'anode 60, la cathode 58,les enroulements d'induit et de champ, 48 et 49, qui sont en série„ 25 pour aboutir à l'autre cSté de l'alimentation en courant alternatif.Comme indiqué par les lignes pointillées, l'interrupteur 50, le commutateur 54 et le curseur 53 sont-interconnectés mécaniquement , d'une façon qui sera décrite dans la suite, de façon que, dans la position relâchée du dispositif 13 de commande 30 à pédale, l'interrupteur 59 et le commutateur 54 se trouvent dans les positions représentées et que le circuit qui vient d'être décrit est normalement hors d'action .Toutefois, la manoeuvre initiale limitée du dispositif de commande à pédale ferme l'interrupteur 50 et le commutateur 54 pour mettre ce circuit en 35 action et la suite de la manoeuvre règle progressivement le moteur sur- tout son intervalle de vitesses de fonctionnement . On décrira maintenant le eireuit à vitesse basse et- fixe qui est utilisé pour la commande de l'arrêt en position du moteur 12. Le diviseur de tension qui donne la tension de référence peur i!-C le circuit à vitesse basse et fixe comprend une diode 6l, un® BAD ORIGINAL 69 22187 7 2012101 résistance 62 et un potentiomètre 63, avec lequel une diode de Sener 64 de régulation de la tension est connectée en parallèle. Le diviseur est excité par un sélecteur 65 qui établit un circuit passant par l'interrupteur à lamelles 4l ou 42 choisi, et une ^ résistance 66, pour aboutir à une borne de 1'alimentation en tension alternative .Le courant d'alimentation en puissance du moteur 12 est également transmis à l'anodë 60 du redresseur commandé au silicium l4 à travers le sélecteur 65-et l'interrupteur à lamelles choisi 4l ou 42. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut , 3_q le commutateur 54 se trouve dans la position représentée sur la Fig.2, lorsque le dispositif 13 de commande à pédale est dans sa position relâchée ,La position du curseur 67 fixe donc une tension de référence basse qui est transmise à l'électrode de commande 57 et à la cathode 58 du redresseur commandé l4 et ceci établit pour le moteur 12 une vitesse basse et fixe .Le circuit qu'on vient de décrire est mis en action par la fermeture de celui des interrupteurs à lamelles 4l et 42 qui est choisi par le sélecteur 65 de sorte que, lorsque la couronne 17 entraînée par le moteur 12, place l'anneau écran 36 dans une position telle 20 que son interrupteur 43 se trouve en face de 1'interrupteur-à lamelles 4l ou 42 qui a été choisi, ce circuit soit mis hors df,ac-tion et que le moteur s'arrête presque instantanément en laissant la couronne 17 et l'arbre principal 11 dans cette position . On décrira maintenant, en référence aux Fig.10 à 15, les mo-25 yens qui assurent la manoeuvre appropriée de 1'interrupteur 50 , du commutateur 54 et du sélecteur 65 en fonction de la manoeuvre du dispositif 13 de commande à pédale . Sur la -Fig.10, on a représenté un dispositif 13 de commande à pédale du type décrit plus complètement dans le brevet des 30 Etats-Unis d'Amérique N°-3 364 452. Pour les besoins de cette description, il suffira de noter que le potentiomètre 52 est muni d'un organe d'actionnement 68 qui se déplace à peu près linéairement en fonction de la manoeuvre d'un levier coudé 69, sous l'action de la pédale .La position représentée sur la Fig.10 55 est la position entièrement relâchée du dispositif de commande, dans laquelle l'organe d'actionnement 68 se trouve dans sa position d'extension à l'extrême gauche, dans laquelle cet organe est sollicité par un ressort 70. Une biellette 71 fixée à l'organe d'actionnement 68 par une vis 72 comporte une plaquette 73 formant came qui attaque un BAD ORiqiNai 69 22187 8 2012101 levier 74 pour manoeuvrer le commutateur à-ressort-50,54. Ce commutateur qui est représenté sous la forme de deux dispositifs 50 et 54 sur la Fig.2 , pour l'explication de sa fonction,peut être un microcommutateur unique, à deux pôles et à double courte se, comportant un pôle pour chacune des"deux fonctions.La position des éléments qui est représentée sur la Fig.10 correspond à la position des commutateurs 50 et 54 de la Fig.2.On peut voir que la manoeuvre initiale de la-pédale, sur une course limitée, maintient le commutateur 50,54 dans la position représentée sur la 10 Fig.10, après quoi la-suite de la manoeuvre de la pédale écarte la plaquette came 73 du contact du levier 74, en permettant au commutateur à ressort de fermer l'interrupteur 50 et, en même temps, de mettre le commutateur 54 en contact avec-la borne 75, représentée sur la Fig.2. Cette manoeuvre met en action le cir-15 cuit de commande de la vitesse de fonctionnement et met hors d'action le circuit de commande de l'arrêt en position à basse vitesse ainsi qu'on l'a décrit plus haut . On décrira maintenant le mécanisme qui sert à manoeuvrer le sélecteur 65 -En se reportant à la Fig.ll, on voit qu'un élé-20 ment 76 est muni à une extrémité d'un doigt 77 permettant d'établir une liaison articulée et élastique avec l'extrémité de la biellette 71. L'autre extrémité de l'élément 76 porte un doigt 78 qui est contraint à se déplacer dans une rainure 79 qu'on peut bien voir sur les Fig.12 et l4. La rainure 79 présente un cou-25 de 80 de renversement du sens et une ouverture rentrante 8l qui est normalement fermée par un volet articulé 82 sollicité par un ressort 88 (Fig.15) . Un ressort de guidage 85 pousse l'élément 76 latéralement:, comme on.le voit sur la Fig.12 et tend à engager le doigt 78 dans le coude 80 de renversement de sens 30 lorsque le dispositif de commande à pédale est relâshé, et le volet 82 empêche le doigt 78 de pénétrer dans l'ouverture 8l pendant ce mouvement . ... - Un deuxième volet à ressort 83 permet au doigt 78 de passer et d'établir une deuxième position relâchée du dispositif de cornue; mande à pédale ainsi qu'on va le décrire .Dans cette deuxième position relâchée, le volet 83 actionne une came à ressort 84-pour actionner le sélecteur 65 de façon qu'il choisisse l'autre des d^ux interrupteurs- à lamelles- 4l et 42, en choisissant ainsi une déuxième position d'arrêt prédéterminée de l'arbre principal 11 40 ainsi qu'on l'a expliqué plus haut . f ss La Fig.12 représente l'agencement des éléments dans la position entièrement relâchée sur la Fig.2, la came de manoeuvre 64 est entièrement en retrait sous l'action du-ressort 86.Le volet 83 est en position de fermeture sous l'action-du ressort 87, comme 09. 5 le voit sur la Fig.15. Si, maintenant, on-désire arrêter la machine dans une deuxième position, différente > de l'arbre principal 11, on manoeuvre le dispositif 13 de commande g. pédale, Juste sur-la distance nécessaire pour permettre au doigt 78 de pousser et d'ouvrir le volet 83, lequel se referme derrière ce-doigt sous l'ac-!0 tion du ressort 87. Si, ensuite, on ralâche le dispositif de commande, le ressort 70 surmonte la sollicitation du ressort 86 et la came 84 se déplace vers-la droite, Fig.l4, pour actionner le sélecteur 65 et le placer dans sa position de fermeture différente de celle représentée sur la Fig.2 , choisissant ainsi l'intérim rupteur à lamelles 42 pour commander la deuxième position d'arrêt. -La suite de la manoeuvre du dispositif de commande, en partant de la position relâchée représentée sur la Fig.l4, écarte le doigt 78 du volet 83 et permet au ressort 86 de faire reculer la 20 came 84 et de ramener le sélecteur 65 à sa condition-initiale représentée sur la Fig.2. La suite de la manoeuvre du dispositif de commande permet au doigt 78 de pousser et d'ouvrir le volet 82 et de s'engager dans la rainure 79 comme on l'a représenté sur la Fig.13. A ce moment, le commutateur 50,54 a été manoeuvré et la 25 vitesse normale de fonctionnement est établie . Il résulte de façon évidente de ce qui a été décrit ci-dessus que, si l'on ne désire pas la deuxième position d'arrêt, on peut l'omettre à volonté, simplement en faisant passer le dispositif de commande de sa position entièrement relâchée à la po-50 sition de fonctionnement normale sans s'arrêter sur la deuxième position relâchée . L'invention a donc pour objet une construction'mécanique et électrique au moyen de laquelle une machine à coudre familiale à moteur électrique peut être commandée uniquement en- fonction ■55 dé la manoeuvre d'un seul dispositif de commande à pédale, pour faire fonctionner la machine normalement dans une certaine gamme de vitesses de fonctionnement, ou pour déterminer l'arrêt automatique et précis de cette machine dans l'une ou l'autre de deux positions choisies d'arrêt au moteur de l'arbre principal,, cette machin-? présentant l'avantage supplfe'çitaire -de permettre de ëd- iAD ORtâîMAL 2012101 ■-"if 1er manuellement et immédiatement la position de l'aiguille ^ans l'un ou l'autre sens au moyen du volant après chaque arrêt automatique et sans que cette manoeuvre soit gênée par l'entraînement au moteur . 5 H est important, dans lea applications où il se produit une coupe automatique du fil lorsque l'aiguille est en position haute, que le releveur de fil soit également en position haute à la fin du cycle d'arrêt en position afin que le fil ne s'échappe pas de l'aiguille lorsque la machine reçoit ensuite l'ordre 10 de fonctionnement . Ceci nécessite un arrêt dans une position très précise pour faire coïncider les deux manoeuvres à la fin du cycle d'arrêt en position et l'une des caractéristiques particulières de l'invention consiste justement à rendre cette opération possible . 15 II convient de remarquer que 1'accouplement qui est décrit plus haut et qui permet de supprimer la transmission du mouvement du moteur en fonction de la rotation manuelle du volant-dans l'un ou l'autre sens peut être avantageux en l'absence du mécanisme d'arrêt de l'aiguille en position dans lequel il est 20 utilisé ici. Utilisé dans un mécanisme normal sans arrêt automatique en position, cet accouplement libérerait l'utilisateur de l'effort consistant à fournir le couple nécessaire pour faire tourner le moteur, qui est considérable en raison du rapport avec le couple antagoniste . i pan original 69 22187 ii 2012101 REVENDICATIONS 1-Mécanisme d'entraînement électrique et d'arrêt en position pour une machine à coudre qui comprend un arbre principal et un moteur électrique accouplé pour la transmission du mouvement à 5 cet arbre principal , ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend : un redresseur commandé-relié audit moteur électrique pour régler ce moteur électrique dans une gamme de vitesses ,un premier circuit qui comprend-des moyens commandés par l'utilisateur et-qui servent à commander le redresseur progressivement -20 dans ladite gamme de vitesses, un deuxième circuit qui- comprend ledit redresseur et qui établit pour le moteur une condition de vitesses basse et-fixe et de couple élevé> des moyens qui agissent en fonction d'une position relâchée des moyens commandés par l'utilisateur pour mettre hors d'action le premier circuit 15 et mettre en action- le deuxième circuit, et des commutateurs incorporés dans le deuxième circuit et répondant à une position angulaire prédéterminée de l'arbre principal pour mettre le deuxième circuit hors d'action en vue d'arrêter le moteur dans ladite position prédéterminée de l'arbre principal . 20 2-Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième circuit comprend un deuxième interrupteur qui pour une deuxième position angulaire prédéterminée de l'arbre principal- met ce deuxième circuit hors-d'action pour arrêter le moteur dans la deuxième position prédéterminée de l'arbre princi-25 pal,ce deuxième interrupteur pouvant être sélectivement substitué au premier interrupteur par un léger déplacement des moyens ma-noeuvrés par l'utilisateur de leur position entièrement relâchée à une deuxième position relâchée..- 3-Mécanisme suivant la revendication 1 ou 2, comprenant un 30 volant relié à l'arbre principal et un accouplement unidirectionnel qui comprend un élément menant relié au moteur et un élément mené relié'à l'arbre principal, le ou chaque interrupteur comprenant un organe de commande qui répond à une position angulaire prédéterminée ou à des positions angulaires prédéterminées 35 de l'élément menant de l'accouplement, de telle sorte qu'on peut faire tourner l'arbre principal dans le sens de marche avant ou le sens d'entraînement au moyen du volant sans agir sur les moyens de commande du ou des interrupteurs . 4-Eécanisme suivant-la revendication 3, caractérisé en ce 40 Que les moyens de commande des interrupteurs sont constitués par S L un anneau formant écran magnétique fixé à l'élément menant rie l'accouplement . 5-Mécanisme suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le volant est accouplé à l'arbre principal par l'intermé- 5 diaire d'une liaison à course à vide et à ressort et en ce que le volant est muni d'un moyen qu3* par rotation vers l'arrière du volant pour-rattraper la course à vide , sépare l'un de l'autre les éléments de l'accouplement, de sorte que l'on peut faire tourner l'arbre principal-dans l'un ou l'autre sens sans agir sur les mo-10 yens de commande des interrupteurs . 6-Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément menant et l'élément- mené de l'accouplement sont reliés, pour assurer 1'entraînement, par un cliquet à ressort porté par l'un des éléments de cet accouplement» et ledit- moyen est lié à 15 la rctation vers l'arrière du volant^est- constitué par une carne portée par ce volant et adaptée pour soulever le cliquet afin de séparer les deux éléments de l'accouplement . 7-MécanIsme suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'élément menant et l'élément mené sont 20 montés rotatifs sur un moyeu fixé à l'arbre principal, un ressort hélicoïdal créateur d'un couple étant enroulé autour du moyeu et ancré par l'une de ses extrémités dans le deuxième élément de l'accouplement- et par l'autre extrémité dans le moyeu. 8-Mécanisme d'entraînement pour machine à coudre comprenant 25 un arbre principal, un volant à main et un moteur électrique d'entraînement , ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend un accouplement unidirectionnel normalement accouplé, qui comprend un élément menant relié au moteur et un élément mené relié à l'arbre principal, des moyens qui relient l'arbre prin-30 cipal au volant pour la transmission-de la rotation par l'intermédiaire d'une liaison à course à vide à ressort, et un moyen qui est porté par le volant et qui, répondant à la rotation de ce volant vers l'arrière en rattrapant la course à vide, désac-couple les éléments de l'accouplement, de sorte que la rotation 35 manuelle du volant dans l'un ou l'autre sens fait tourner l'arbre principal librement et sans transmission de couple . 9-Mécanisme d'entraînement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément menant et l'élément mené sont reliés pour la transmission du mouvement, par l'intermédiaire d'un ^0 cliquet à ressort, porté par l'un des éléments de l'accouplement BAD ORIGNAL 22187 iu ! t - et ledit moyen lié à la rotation du volant vers l'arrière, est une came portée par le volant et adaptée pour soulever le cliquet afin de ^ésaccoupler les deux éléments . 10-Mécanisme d'entraînement suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que 1' élément menant et l'élément mené de l'accouplement sont montés rotatifs sur un moyeu fixé sur l'arbre principal, un ressort hélicoïdal générateur de couple étant enroulé autour de ce moyeu et ancré par l'une de ses extrémités dans le deuxième élément de l'accouplement et par l'autre extrémité dans le moyeu . 11-Machlne à coudre munie du mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10. BAD-GRiSJNÂL