FR 2008346 A1 19700123 FR 6911986 A 19690417 69 11986 1 2008346 La présente invention concerne un appareil servant à arrondir des couronnes à denture intérieure et à en polir les dents et combine l'arrondissement'des couronnes dentées,ordinairement a-près traitement thermique et le polissage des dents des couronnes. 5 On effectue l'opération consistant à arrondir une couronne en appliquant des efforts dirigés radialement vers l'intérieur suffisants pour déformer la couronne,de préférence sur des côtés diamétralement opposé s,pendant qu'on fait tourner la couronne par rapport aux zones d'applications des efforts de déformation.On 10 diminue graduellement les efforts de déformation pendant qu'on continue à faire tourner la couronne dentée,ce qui aboutit à arrondir celle-ci. On. entraîne la couronne dentée pour la faire tourner au moyen d'un pignon intérieur,et on applique une pression de polis-15 sage au moyen d'un pignon de polissage engrenant avec les dents de la couronne dentée dans une zone diamétralement opposée à celle où elle est en prise avec le pignon d'entraînement. La présente invention fournit un appareil comprenant un "bâti sur lequel on monte un pignon d'entraînement.On place de pré-20 férence le pignon d'entraînement dans une position fixe par rapport à son axe horizontal,et on utilise un moyen servant à entraîner le pignon pour qu'il tourne.Un pignon de polissage est supporté par le bâti,et on met en oeuvre un moyen servant à approcher et à éloigner le pignon de polissage du pignon a'entraî-25 nement pour qu'il serve à charger une roue dentée dont les dents engrènent avec les deux pignons,et afin d'appliquer une pression de polissage prédéterminée entre les dents de la couronne dentée! et des pignons. On applique une pression servant à arrondir la couronne en 30 des points diamétralement opposés pour aplanir la surface extérieure circulaire de la roue dentée,et on applique cette pression au moyen de galets qu'on peut approcher et éloigner l'un de l'autre, et qui n'appliquent en conséquence que des efforts dirigés à peu près radialement vers l'intérieur à la couronne dentée. 55 Avec cet agencement,on peut choisir et maintenir la pres sion de vjolissage indépendamment de celle servant à arrondir la couronne,et on applique la pression relativement forte servant à arrondir la couronne par l'intermédiaire de galets disposés en face l'un o.e l'autre,de sorte que ces efforts sont essentiel-40 lement équilibrés,et qu'on ne les applique pas aux pignons ou 69 11986 2 2008346 à d'autres dispositifs de support de couronne supplémentaires comme cela a été l'habitude dans le passé. L'invention a en conséquence pour ohjet de fournir - un appareil servant à polir et arrondir simultanément 5 des couronnes à denture intérieure, et dans lequel la couronne est supportée et entraînée pour tourner par un pignon d'entraînement et par un pignon de polissage engrenant avec la couronne en des points diamétralement opposés, et dans lequel la pression d'arrondissement est appliquée extérieurement pour aplanir la 10 surface circulaire de la couronne au moyen de deux galets de pression mobiles essentiellement dans le sens radial par rapport à la couronne; - un appareil dans lequel les galets de pression viennent en îsrise avec la couronne en des points espacés à peu près éga- 15 lement par rapport au pignon d'entraînement et de polissage» D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'inven-20 tion. Sur ces dessins, La figure 1 est une vue en élévation, en partie en coupe, de l'appareil; La figure 2 est une vue en élévation de l*appareil tel 25 qu'on le voit de la droite de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne 3-3 de la figure 2; La figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 4-4 de la figure 2; 30 La figure 5 est une vue schématique montrant la relation préférée, entre la couronne à denture intérieure, les pignons d'entraînement et de polissage, et les galets de pression. L'appareil servant à polir et arrondir simultanément des couronnes à denture intérieure comprend un bâti indiqué d'une 35 façon générale en 10 et comportant un arbre d'entraînement 12 qui, comme on le voit en particulier sur la figure 3, porte une poulie 14 clavetée sur une de ses extrémités et destinée à être entraînée par une courroie 16. L'arbre 12 est monté en position 69 11986 3 2008346 fixe dans le "bâti 10, par exemple au moyen de roulements indiqués en 18 et 20, et on remarquera que dans la présente forme de réalisation de l'invention, l'arbre 12 est horizontal,, A l'extrémité de l'arbre 12 opposée à celle de la poulie 5 14, se trouve une partie d8arbre 22 de diamètre réduit destinée à porter un pignon d'entraînement 24. l'extrémité de l'arbre 12 située au delà du pignon d'entraînement 24 est pourvue d'un support extérieur, indiqué en 26, constitué par une console de support 28 s'étendant latéralement et fixée de façon appropriée au 10 bâti 10» En service, le pignon d'entraînement 24 engrène avec les dents formées à 1*intérieur d'une couronne dentée G-, comme on le voit en particulier sur la figure 5. Afin de polir les dents de la couronne, on met en oeuvre un pignon de polissage 30 qui 15 est destiné à engrèner avec les dents de la couronne G- sur le côté supérieur1 de celle-ci. Le pignon de polissage.30 est monté à'pivot sur un arbre 32 qui est porté par une console 34 l'enfermant à peu près dans une cavité, couine indiqué en 36s mais laissant son côté supérieur à découvert afin qu'il engrène avec les 20 dents de la couronne G. La console 34 est calée sur un arbre 38 monté à pivot dans une ouverture 40 ménagée dans le bâti 10. Un "bras de levier 42 entoure une partie intermédiaire de l'arbre 38s et est olaveté sur celui-ci, comme indiqué en 44. Le levier 42 est couplé par une broche 46 à un étrier 48 relié à l'extrémité 25 inférieure d'une tige de piston 50 qui est reliée à un piston pouvant se déplacer verticalement à l'intérieur dsun cylindre 52 à pression de fluide» Avec la structure telle qu'elle est décrite jusqu®ici, on peut placer une couronne dentée constituant la pièce à tailler 30 comme on le voit sur la figure 5 pour qu'elle engrène avec le pignon d4entraînement 24, et avec le pignon de polissage 30. On peut effectuer ceci à la main, mais on utilise de préférence un mécanisme de chargement automatique qui met la couronne dentée en position sur les pignons 24 et 30 pendant que le pignon-de 35 polissage 30 se trouve dans sa position inférie^^re. Après cela, on laisse entrer la pression dans le.cylindre 52 pour faire osciller le levier 42 dans le sens des aiguilles d?une montre,et pour faire remonter ainsi le pignon de polissage pour le faire ? 69 11986 4 2008346 engrener étroitement avec les dents de la couronne, et pour appliquer à celle-ci une pression de polissage. Quand l'opération est achevée, on abaisse le pignon de polissage 30, et on peut alors retirer la couronne dentée G- qui est polie et arrondie^ 5 En plus de l'opération de polissage telle qu'elle est dé crite jusqu'ici,.l'appareil:comporte un mécanisme servant à appliquer à la couronne à denture intérieure une pression de déformation à mesure qufelle est entraînée pour tourner, de façon à arrondir cette couronne. Cette opération est plus complètement 10 décrite dans le "brevet français n° 1.478.734» le mécanisme servant à atteindre ce "but comprend deux "bras 60 montés chacun à pivot sur un arbre relativement lourd 62, les "bras 60 portant à' leur extrémité inférieure des galets de pression 64 qui sont montés de façon à tourner au moyen d'arbres 15 66. A leur extrémité supérieure, les bras sont reliés entre eux par un ressort de tension 67 refoulant les galets 64 à l'extérieur en les éloignant de la couronne à denture intérieure Gc Pour appliquer une pression de déformation de la couronne dirigée radialement, les bras 60 comportent au voisinage -de leurs 20 extrémités supérieures des galets de came 68 pouvant venir en prise avec une came rotative 70, cette came étant clavetse s*tr un arbre 72 logé dans un logement 74 de moteur» Le moteur est de préférence un moteur à fluide du type à ailettes susceptible de ne produire qu'un mouvement de rotation limité de son arbre de 25 sortie 72. De plus, on peut régler facilement le taux de déplacement des galets 64 vers l'intérieur ou vers l'extérieur avec ce type de moteur qui comprend un dispositif servant à régler le .débit du. fluide mis en action,; Avec les pièces dans la position représentée sur la figu-30 re 2, on peut supposer que les galets 64 ont été déplacés vers l'intérieur pour venir en contact avec la surface extérieure ronde de la couronne à denture intérieure G-,- ce. déplacement vers l'intérieur ayant été occasionné par l'action mutuelle des galets de came 68 et des parties planes 76 de la came. Les parties cour-35 tes 78 de la came produisent une élévation graduelle, de sorte que 1*effort appliqué par une continuation du mouvement de rotation de la came 70 peut être relativement grand et d'une intensité propre à déformer la couronne» 69 11986 5 2008346 ïïné "bielle 80 relie les extrémités supérieures des "bras 60} et l'une de ses extrémités est articulée sur l'un des "bras comme indiqué en 820 Près de 1*autre extrémité, la "bielle 80 est fendue comme indiqué en 84 > et dans la fente se trouve une "broche 5 de "butée 86 pouvant être déplacée longitudinalement, et fixée à 1*extrémité supérieure du "bras 60. Une vis de "butée réglable 88 est montée à l'extrémité de la "bielle, et passe à l'intérieur de la fente allongée 84. L'écartement entre les extrémités supérieures des "bras 60 réalisé sous l'action de la came 70 se trouve 10 ainsi limité par la venue en contact de la "broche 86 et de l1extrémité intérieure de la vis de "butée 88 „ Bien entendu, on effectue ce réglage pour une série particulière de couronnes à denture intérieure que l'on doit arrondir. Au cours de 1'opération, on met la couronne à denture inté-15 rieure en position de façon à ce qu'elle soit suspendue au pignon de polissage 30, et à ce moment, on relève le pignon 30 pour appliquer une pression de polissage entre les dents du pignon de polissage et les dents intérieures de la couronne, le pignon 24 fait tourner la couronne 1:1116 pression intérieure dirigée 20 radialement est appliquée à la couronne par les galets de pression 64o Le taux d'application de pression, et par là de déformation de la couronne à denture intérieure, est proportionné à la vitesse de rotation de celle-ci, et on réduit la pression pour lui faire atteindre une valeur réglée en commandant le dé-25 placement de la came 70 de façon à supprimer'effectivement toute ovalisation existant dans la couronne à denture intérieure telle qu'elle résulte de sa fabrication, y compris particuiLièrement son traitement thermique,, Un avantage important de la présente construction par rap-30 port à tout ce qui existe jusqu'ici dans la technique antérieure consiste dans la possibilité de régler la pression appliquée entre le pignon de polissage 30 et les dents de la couronne à denture intérieure 6-, indépendamment de quelques efforts qu'il soit nécessaire d'appliquer au moyen des galets de pression 64 pour 35 produire la déformation voulue de la couronne à denture intérieure.- On a constaté que dans les cas ou on applique une pression d'une intensité propre à déformer une couronne à denture 'intérieure au moyen de deux pignons engrenant intérieurement avec 69 11986 6 2008346 celle-ci, les pressions développées peuvent être assez grandes pour endommager les dents de cette couronne, en particulier en occasionnant un fléchissement latéral de celle-ci. Par contre, dans les cas où deu£ galets agissant extérieurement à une dis-5 tance fixe du centre se déplacent d'une façon générale tangen-tiellement sur la surface extérieure ronde.d'une couronne à denture intérieure jusqu'à ce qu'ils prennent la position dans laquelle celle-ci est centrée, l'opération aboutit à appliquer des efforts latéraux importants sur la couronne à denture intérieure. 10 Dans le cas présent, on déplace les galets de pression à peu près directement et radialement vers l'intérieur par rapport à la couronne à denture intérieure, et' on équilibre en conséquence les deux poussées des galets de pression. Par suite bien que ces galets de pression occasionnent un certain aplatissement ou une 15 certaine déformation de la couronne à denture intérieure, ils ne produisent aucun effet de pression appréciaUe sur les dents de cette couronne ni sur les pignons qui engrènent avec elle. En conséquence, il est possible d'exercer des pressions d'une valeur relativement grande telle qu'elle est nécessaire pour cor-20 riger 1'ovalisation de la couronne tout en ne conservant qu'une pression de polissage suffisante pour réaliser l'opération de polissage voulue sur les dents de la couronne à denture intérieure. Il va de soi que la présente invention a été décrite et 25 représentée à titre d'exemple préférentiel explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra introduire toutes modifications de détail conforme à son esprit sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. - 69 11986 7 2008346 . REVEKDICATIONS 1. Appareil servant simultanément à arrondir une couronne à denture intérieure et à polir ses dents, caractérisé en ce qu'il comprend un "bâti, un pignon d'entraînement, un dispositif disposé sur le "bâti portant le pignon d'entraînement de façon à le 5 faire tourner dans une position fixe, un dispositif servant à faire tourner le pignon d'entraînement, un pignon de polissage, un dispositif disposé sur le "bâti portant le pignon de polissage avec son axe parallèle à l'axe du pignon d'entraînement'afin de l'approcher et de l'éloigner de ce dernier, un dispositif servant 10 à approcher et à éloigner le pignon de polissage d'une position de chargement dans laquelle on peut monter une couronne à denture intérieure pour qu'elle entoure ces pignons et qu'elle s'éloigne du pignon d'entraînement afin d'appliquer une pression de polissage aux dents de cejrte couronne à denture intérieure, deux 15 galets de pression, un moyen disposé sur le "bâti montant les galets de pression avec leurs axes parallèles aux axes des pignons sur des côtés opposés d'une couronne à denture intérieure engrè-nant avec ces pignons et servant à les approcher,et à les éloigner l'un de l'autre d'une façon générale radialement par rapport à la 20 couronne en travail, et un dispositif servant à déplacer les galets radialement par rapport à la couronne à denture intérieure engrènant avec les pignons pour appliquer à celle-ci une pression déformant la couronne et pour relâcher une telle pression suivant des taux réglés,, 25 2. Appareil suivant la revendication!, caractérisé en ce que les galets de pression sont placés de façon à venir en contact avec la couronne à denture intérieure en des points à peu t près intermédiaires de la zone en prise avec les pignons. 3. Appareil suivant les revendications 1 ou 2, caractéri-30 sé en ce que le pignon de polissage est disposé verticalement au dessus du pignon d'entraînement, et dans lequel les axes des galets de pression occupent un plan horizontal se trouvant à peu près à mi chemin entre ces pignons. 4. Appareil suivant les revendications 1, 2 ou 3» caracté-35 risé en ce que le dispositif servant à déplacer les pignons de polissage est constitué par un levier articulé sur le "bâti, un dispositif à piston et à cylindre couplé entre le "bâti et l'une des extrémités du levier, le pignon de polissage étant monté de 69 11986 8 2008346 façon à tourner sur le levier» 5. Appareil suivant les-revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé en ce que le dispositif servant à déplacer les galets de pression est constitué par deux "bras articulés sur le bâti et 5 sur lesquels ces galets sont articulés. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ee que un moyen élastique reliant les "bras entre eux, et ime came sont prévus entre le bâti et les dexix bras afin de refouler les galets de pression vers une couronne à denture intérieure montée 10 sur les pignons1» 7. Appareil; suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de came comprend une came rotative monté sur le bâtis des galets de came montés sur les bras et pouvant venir en contact avec des côtés opposés de la came, et un moteur à pression de fluide du type à ailettescouplé à la came rotative. 8» Appareil.?;: suivant les revendications 5 s 6 ou 7 s caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de butée agissant entre les bras pour limiter un rapprochement relatif entre les galets et par là les déformations maximales de la couronne à denture intérieure^® 9V Appareil suivant la revendication 8, le dispositif •de butée comprenant une bielle articulée à une de ses extrémités sur une extrémité d'un des bras, l'autre extrémité de cette bielle et l'extrémité voisine de l'autre bras comportant un assemblage réglable à broche et à fente.