FR 2008183 A1 19700116 FR 6915146 A 19690509 6915146 1 2008183 L'invention concerne un procédé de conduite, d'une presse à deux demi-moules devant-être fermés, maintenus en position fermée et ouverts. Il est très fréquemment souhaitable de pouvoir connaître 5 l'état de fermeture du moule pendant que ces presses sont en service ,car la qualité des pièces à réaliser à l'aide de celles-ci en dépend essentiellement. Cette indication est particulièrement utile pour les machines de coulée à injection et à pression, car elle' permet non seulement de contrôler la qualité de la pièce mais 10 aussi la sécurité de fonctionnement de la machine et de réduire considérablement les risques encourus par le personnel. Mais les grandeurs de régime de ces presses se modifient avec le temps car les influences thermiques des matériaux et du refroidissement ainsi que du chauffage du moule ne restent pas constantes. 15 On a déjà suggéré de contrôler ces grandeurs de régime pen dant que la presse est en service et , le cas échéant, de les corriger. Ainsi, un procédé suggéré antérieurement consiste à mesurer les efforts subits par la ou les colonnes de guidage des demi-moules d'une part,et de transmission des forces de fermeture d'autre part, 20 ces forces se traduisant par des allongements et les mesures étant utilisées comme grandeurs de correction du dispositif de fermeture du moule. Ces procédés ont été mis en oeuvre à l'aide de rubans de mesure de l'allongement, de type connu, ces rubans étant fixés sur les colonnes ou les guides subissant les efforts, 25 ou à l'aide de manomètres, également de type connu , placés dans les éléments de fixation des colonnes ou des guides, ou. encore, suivant un autre procédé proposé, à l'aide d'une éprouvette placée dans un évidement de la colonne ou du guide sur laquelle la mesure est effectuée. Ces dispositifs ont 1'inconvénient majeur 50 que les mesures, mêmes si elles sont obtenues sous forme de grandeurs réglantes utilisables directement (dans des appareils électriques, pneumatiques, etc.) ne peuvent être mises sn oeuvr^pour une commande qu'après amplification très importante, l'appareillage nécessaire et les frais correspondants étant considérables. 35 De plus, il est indispensable que les amplificateurs soient très linéaires. L'invention tend à éliminer ces inconvénients•et principalement SADÔRlGim 6915146 2 2008183 à réaliser un montage du dispositif de mesure évitant l'affaiblissement des colonnes , les éléments de fixation coûteux et délicats de ces dernières et l'agencement relativement vulnérable de l'enregistreur des mesures sur la presse. Les procédés antérieurs de 5 mesure à l'aide des éléments mentionnés déterminant l'allongement des colonnes ou des guides de la presse pouvant être considérablement simplifiés, conformément à l'invention, par une nouvelle disposition d'éléments de mesure déterminant d'autres grandeurs de régime de la presse, -le nouveau procédé de mesure pemet -la 10 mise en oeuvre du procédé recherché de conduite d'une presse. Le but fixé est l'établissement d'une force constante, fixée définitivement, de fermeture du moule malgré les conditions de travail variant fréquemment, par exemple las influences thermiques, la vitesse de travail, le3 temps d'immobilisation, etc. 15 Le procédé de l'invention est destiné à la conduite d:une presse comportant au moins deux demi-moules devant être fermés, maintenus en position,fermée et ouverts, ces demi-moules étant fixés suides plateaux supports mobiles en sens inverses , un mécanisme à genouillère et son moteur de commande étant montés entre l'un 20 des plateaux supports et un flasque d'1 articulation et commandant les mouvements de l'un de ces plateau.?... st au moins deux longerons de transmission des efforts reliant le plateau extérieur de support de moules et le flasque d1 articulation et 4ïant disposés de part et d'autre de ces plateaux places entre eu;".,un dispositif de 25 réglage fixant la distance séparant le pln-tneu support extérieur et le flasque d*articulation qui sont fixés à ces Icagerons. Selon une particularité essentielle du procédé de l'invention. lorsque la foroe.?que le moteur à*entraînaient déploie sur une course déterminée des plateaux supports mobiles en seau inverses 7.0 pour fermer le moule,dépasse dans 'in seno o" «lans l'autre une valeur déterminée ou sert d'une plage ccsrçrlse entre des valeurs limites supérieure et inférieure , 1*? V ,3; tif de réglage" est mis en marche en vue de modifier la d.,î^'xc". séparant Iso organes ie fixation des longerons dans le plat?:./; support extérieur JS soûle et dans le flasque d'articulation. Conformément à l'invention, à chaque aise en marche du dispositif de réglage, la grandsur rçglrnv; v?ut être coustan»a. SAD ORIQimal 6915146 3 2008183 f Selon une autre particularité de 1*invention, le dispositif de réglage peut être commandé en fonction de la différence entre les mesures de la force d1 entraînement et ladite valeur ou ladite plage prédéterminée. 5 L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé sur une presse déterminée ; selon une particularité essentielle de ce dispositif, un dynamomètre monté dans une ligne d'alimentation du moteur d'entraînement répond en atteignant ladite valeur déterminée ou ladite plage comprise 10 entre des valeurs limites supérieure et inférieure de ladite force, au moins un dispositif de contrôle de course est affecté au mécanisme à genouillère ou au moteur d'entraînement de ce dernier,et le dynamomètre et le dispositif de contrôle de course sont assujettis fonctionnellement en oppostion et sont montés dans le dispositif 15 de commande du dispositif de réglage. Selon une autre particularité du dispositif selon l'inven-tioi^éomprenant un moteur d'entraînement à fluide sous pression, alimenté par une conduite, et un dynamomètre constitué par un commutateur commandé par fluide sous pression, ledit commutateur 20 comporte au moins deux éléments de commutation affectés à des valeurs limites inférieure et supérieure de pression et satisfaisant à des fonctions logiques correspondantes. Selon une autre particularité avantageuse du dispositif de l'invention, un manomètre peut comporter des éléments fournis-25 sant des valeurs de sortie correspondant à chaque pression mesurée et destinées à être injectées dans la commande du dispositif de réglage. Selon une variante de réalisation de l'invention, la comparaison des valeurs de consigne ^réelle de la pression sur ladite 30 course déterminée est utilisée pour la commande du .dispositif de réglage. D'autres détails décrits plus bas peuvent également être mis en oeuvre avantageusement dans le cadre de l'invention. Finalement, l'invention se rapporte également à une appli-35 cation du procédé à une machine de coulée par injection et/ou compression pour la réalisation de pièces injectées en matière plastique et ou de pièces coulées sous pression en métal. 6915146 4 2008183 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de l'invention. 5 Sur ces dessins : La figure 1 est un diagramme de la course en fonction de la force d'une machine de coulée sous pression, commandée par une genouillère, ce diagramme"illustrant le principe sur lequel l'invention est basée ; 10 la figure 2 est une vue en plan schématique des éléments essentiels d'une machine de coulée sous pression ; la figure 3 est un schéma d'un premier mode de réalisation » de dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; 15 la figure 4 est un schéma d'un second mode de réalisation de dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; la figure 5 est une vue en plan avec coupe partielle de la liaison d'un écrou monté sur un longeron et d'un pignon. 20 La figure 1 illustrant schématiquement un dispositif de fermeture de moules à mécanisme à genouillère, et au-desssous, un diagramme reproduisant diverses grandeurs caractéristiques , permettra d'expliquer le procédé de l'invention. La machine représentée très schématiquement comprend un plateau support fixe 1 25 de moule ainsi qu'un-plateau support mobile 2 de moule et un flasque 3 d'articulation qui sont montés sur des longerons 4 et 41 de transmission de force . Le plateau 1 supporte un demi-moule 11 et le plateau mobile 2 supporte l'autre demi-moule 21. Un élément d'entraînement 31 "manoeuvre le système 30 à genouillère. 30 Un dispositif de réglage 50 illustré schématiquement commande en la modifiant la distance séparant le plateau support extérieur 1 et le flasque 3 d'articulation. La course du plateau support mobile 2 vers le plateau support fixe 1 porte la référence _s et la force de fermeture nécessaire 35 à ce déplac ement porte la référence Pg . La force d'entraînement du dispositif de fermeture du moule porte la référence P. L'hyperbole P du diagramme représente la courbe de la force S 6915146 5 2008183 de fermeture du moule avec utilisation constante de la force d'entraînement maximale disponible pendant le processus de fermeture se déroulant sur la course commençant au moment où les deux demi-moules 11 et 21 sont appliqués l'un contre l'autre 5 en s^ et finissant au moment de la fermeture définitive au point sz de la course. L'allure et la position de la courbe dépendent fortement du mode de réalisation du mécanisme à genouillère. La force de fermeture P qui croît théoriquement jusqu'à l'infini est limitée à la droite du diagramme par divers facteurs mécani-10 ques tels que frottements déformations, freinages.et butée du piston, etc. La force P du moteur d'entraînement est illustrée à une échelle agrandie. La droite II montre l'augmentation de l'allongement des colonnes sans les allongements supplémentaires provenant d'autres 15 éléments et fonctions de la course de fermeture. Mais la ligne caractéristique III qui représente l'augmentation des allongements et des raccourcissements dans l'ensemble du système soumis aux efforts est particulièrement importante, cette courbe tenant compte non seulement des allongements des colonnes mais également 20 des déformations dans le système d'articulation , dans les plateaux supports de moule. , etc. Il est en général particulièrement intéressant de commander la machine pendant les processus de fermeture et de maintien du moule en position fermée en utilisant au mieux la force d'en-25 traînement disponible. En d'autres termes, il est important que le mécanisme à genouillère opère sans grandes réserves par rapport aux efforts admissibles que les colonnes peuvent supporter, ces efforts devant au contraire être contenus dans las limites de la résistance mécanique des matéria-ax. Ce cas est concrétisé 30 lorsque la force déployée pour la fermeture du moule soumet exactement les éléments de transmission de la force, dans le cas particulier, les longerons, aux efforts admissibles de traction. Ce cas se présente lorsque, dans: le diagramme de la figure 1, la ligne III est tangente en un. point X à la courbe P de la force S 35 de fermeture du moule. A ce point Sg de la course, la totalité de la force d'entraînement disponible F est nécessaire à continuer de faire avancer le système 30 à genouillère. À gauche et à drcise 6915146 6 2008183 de ce point d'utilisation maximale de la force d'entraînement, la courbe IV représentant cette force redescend asses fortements ce qui permet de conclure quril existe une réserve entre la força d'entraînement disponible et celle utilisée, la courbe IV passant 5 bien au-dessous du point correspondant à la valeur maximale P~ qui est déterminante dans le cas rarticxilier mentionné» j Au point s^ de la course , les deux demi-Boules 11 et 21 sont appliqués l'un contre l'autre, et à par-tir de cet instant, ils sont comprimés progressivement l'un contre Vautre. Au point 10 de la course, la courbe IV passe par un autre point d'inflexion et en cet emplacement, la différence entre la force d'entraînement disponible et celle qui est utilisée représente de nouveau une réserve considérable. A partir de là, la machine subit des efforts croissants jusqu'à ce que la force ssaximaie de verrouillage soit 15 atteinte, le moule étant fermé définitivement au point de la course et le système à genouillère atteignant presque la position de point mort dans laquelle il e3t complètement allongé. Cette force d'entraînement, qui est de nouveau atteinte à la fin du processus, soumet les longerons 4, 4f de transmission de la force 20 à l'allongement maximal possible et en conséquence la machine est utilisée au mieux. Il faut noter cependant que es point d'inflexion de la courbe IV est situé en réalité plus bas et qu'il «jst fortement décalé vers l'i droits par rapport à la courbe ■ représentée. Cette représenta-» 25 tion légèrement différente de la réalité permet cependant de mieux distinguer les différents états da ehai-ge . On peut expliquer la remontée de la courbe IY par le faic que la courbe théorique 1 de la force de fermeture Su moule u«ôs?e .ï'Stre exacte en est o •iisplacemant, d'une part parce .ju'un. eff-at de freinage de- l'élément Z0 u'c-ntrainement 31 la décale -ia^a le à la. fin de ce mouve» .?:e.it de fermeture et d'autre part par se -rua cet élément d'entraî-neaent 31 rencontre uns "butée afin àJ *-î-.p£ch«-r le système 30 à .^Houillère d'atteindre réellsivent le juort. Les courbes Illa, IITh cfe Hic ainsi as les courbes IYas ZZ ÎVb et I7c illustrent les écarts par rapport .yux cour "25? III *t .r? correspondant à 1 'utilisa cioa sena-Lldy^eul la meilleurs de la machine, ï:es valeurs représentés3 par le-s- ccirbes Illa et IVa éÂDOFîfôîMAL 6915146 7 2008183 t étant trop élevées, on comprend que le moule ne peut plus se fermer, la force de fermeture du moule résultant de la force d'entraînement maximale disponible n'étant plus capable d'augmenter l'allongement des colonned,car la ligne Illa coupe la ligne Pg au devant du 5 point S£. La ligne IYa montre que la valeur P^ de la force maximale disponible serait dépassée sur la course s^ - s^ , Ce régime est extrêmement dangereux, car par exemple une augmentation exagérée de la valeur maximale P^ nécessaire à surmonter l'allongement des colonnes jusqu'au point X risquerait de provoquer la rupture de 10 ces colonnes à la fin du mouvement dé ferméture du moule ou tout au moins de leur faire subir une déformation permanente. Si au contraire , le système à genouillère impose à la machine un régime correspondant aux courbes IVb et XVc et donc aux lignes IITb et IIIc représentant les efforts subits, les 15 forces d'entraînement sont inférieures sur la course s^-s^ à la valeur minimale prévue ou même à une valeur limite inférieure P.j . La machine est peu rentable dans cette plage de fonctionnement et le moule risque fortement de se rouvrir pendant l'injection de la matière plastique ou du métal liquide, les pièces réalisées 20 étant défectueuses et, de plus, des jets de matières chaudes risquant de blesser sérieusement le personnel. Une augmentation de la force de serrage, c'est-à-dire un rapprochement du flasque 3 d'articulation du plateau support mobile 1 le long des longerons 4, 4' de transmission de force,doit corriger ce régime. 25 II faut toutefois signaler qu'il existe des cas dans lesquels la machine ne doit pas utiliser la force totale- de fermeture qu'elle peut atteindre, par exemple lorsque le moule utilisé a été réalisé à l'origine pour être monté sur une machine plus faible. Dans ce cas également, l'invention offre des avantages importants, 30 car elle permet de contrôler exactement la force maximale admissible de fermeture à l'aide de moyens simples. Selon une particularité essentielle du nouveau dispositif de contrôle et de correction de la fermeture du moule, la force maximale de fermeture du moule est contrôlée de part et d'autre 35 de sa pointe, sur une course déterminée, pendant le processus de fermeture et avant que cette fermeture ne soit définitive, et le dispositif de réglage est commandé de manière correspondante 69151*46 8 2008183 afin que 1amorce de serrage du moule augmente ou diminue. En d'autres termes, une valeur déterminée de la force déployée par le système de manoeuvre du mécanisme à genouillère est mesu- . rée sur une course déterminée de ce mécanisme et en cas d'écart 5 par rapport à une valeur de consigne , une correction est apportée à la distance responsable de cet écart et séparant l'un des pla— teaux supports de moule et le flasque d'articulation relié -à ce dernier par les " longerons 5 ou à la distance séparant les deux plateaux supports lorsque le mécanisme à 10 genouillère est au point mort correspondant à la position de fermeture du moule. Les figures 2 et 3 illustrent un premier mode de réalisation « mettant en oeuvre ce procédé de mesure et de commande. La figure 2 illustre à titre d'exemple une machine de coulée sous pression. 15 Les deux demi-moules 11 et 21 sont fixés sur les plateaux supports 1 et 2. Les longerons 4 et 4* sont montés entre le plateau support 1 et le flasque 3 d'articulation et traversent le plateau 2. Le mécanisme 30 à genouillère est monté entre le flasque 3 d'articulation et le plateau support 2. Le flasque d'articulation 3 20 supporte un vérin hydraulique 32 qui est le moteur d'entraînement du mécanisme 30 à genouillère. Un groupe hydraulique 35 alimente le moteur 32 par un conduit 34 et un dynamomètre 33. Par ailleurs, le flasque 3 supporte un dispositif de réglage constitué par un servomoteur 50 relié par une transmission 60 à des écrous 61 montés 25 dans le flasque 3» tournant sur les longerons 4, 4" et mobiles en translation sur ces derniers. Un bras 24 de support d'un ergot ou came de commutation 22 est monté sur la tête 29 de la genouillère 30 , le socle"de la machine supporte un dispositif 8 de contrôle de la course , ce dispositif se composant de trois interrupteurs 30 de fin de course 40, 41 et 43 et le plateau support 1 est relié à un ensemble 5 de commande de la cadence de production. La figure 3 représente le dispositif 8 de contrôle de la course, formé des interrupteurs de fin de course 40, 41 et 43,' ainsi que le dynamomètre 33 et le moteur pas à pas 50 montés dans 35 la transmission 60 ,qui sont connectés avec d'autres éléments pour constituer un dispositif de commande en vue de contrôler automatiquement le régime de la machine et de corriger éventuellement 6915146 9 2008183 la distance séparant le flasque 3 d'articulation et le plateau support 1 disposé à l'autre extrémité des longerons 4, 4"»ou la distance séparant les deux plateaux 1 et 2 de support du moule. Un commutateur inverseur 75, un contact de travail r44 de 5 relais, un contact de repos r61 de relais et une prise double d'un collecteur 80 comportant deux voies de contact 82 , 83 sont raccordés par une ligne 71 à une source 70 de tension continue. Une ligne 72 connecte la paire de contacts cl du commutateur inverseur 75 à l'interrupteur de fin de course 43 ainsi qu'à 10 une paire de contactsde repos 411 de"l'interrupteur de fin de course 41• La seconde paire da contacts op du commutateur inverseur 75 est reliée à la paire de contacts 401 de l'interrupteur de fin de course 40. La paire de -contacts de repos 431 de l'interrupteur de fin de course 43 est connectée par une ligne 73 15 à la paire de contacts de travail 412 de l'interrupteur de fin de course 41, "une ligne 74 reliant cette paire de contacts à plusieurs paires de contacts kl, k2, k4 et k6 du dynamomètre 33* Une ligne 76 connecte la paire de contacts de repos 411 de cet interrupteur de fin de course 41 à une paire de contacts de tra-20 vail k8 du dynamomètre 33, une ligne 79 rsliant cette paire de contacts à un avertisseur 100 qui est raccordé par ailleurs à une* paire de contacts de repos k1 du dynamomètre 33 ? d'où une ligne de retour 99 ferme le circuit" de la source 70 de tension continue. Les trois contacts de travail k2, k4 , k6 du dynamomètre 33, 25 reliés par la ligue 74 au contact de travail 412 de l'interrupteur de fin de course 41, sont raccordés individuellement par des lignes correspondantes 92, 94 , 96 à des bobines de relais R1 , R2 , R3 qui, de leur ." côté ■' sont raccordées à la ligne p de retour 99. Les lignes 92, 94, 96 aboutissant aux bobines de 30 relais RI, H2, R3 sont raccordées par un des contacts de travail correspondants r 12, r22, r32 et par une ligna collectrice 91 au contact de repos r61 et forment ainsi des circuits d'auto-maintioa . Une ligne 101 connecte le contact de repos 40i de 1* interrupteur de fin de course 41 à un commutateur â temporisation thermique uu, Uil 35 à chacune des bornes duquel est reliée une bobine de relais R4 et R5 dont l'autre borne est raccordé ligne de retour la ligne 101 qui aboutit au commutateur thermique tl^- est également BAD 6915146 10 2008183 raccordée à des contacts de travail r42 et r52 des relais R4 st R5 , les "bornes de raccord de ces deux contacts de travail étant reliées et ces contacts étant oonaectos à un montage en série d'un contact de travail r1 4- et d'un contact do repos 5 r23 des relais R1 et R2IJne ligna 102 connecte la pairs de contacts r23 à 11 électro-aimant de serrage M et de là à la li- 3P gns commune de retour 99. En parallèle svx ce circuits une ligne 103 connecte un contact de travail r34 du relais R3 monté dans la ligne 96-99 du dynamomètre à 1!électro-aimant de desserrage 10 dont l'autre "borne e3t reliée à la ligne commune de retour 99» 1 a connexion 105 du contact de travail r44 du relais R4 à la ligne communs de retour 99 passe par un suceur d'entraînement 85 du collecteur 80 et une résistance 86 nontse en série avec ce dernier en détermine la vitesse» un poat 106 est monté entre 15 la connexion 105 et le collecteur interné 02 ainsi que le raccord commun du commutateur 90 de serrage et d-3 desserrage. Chacun des conducteurs 52 et 53 du commutateur 90 relie l'un des pèles de commutation r et r-, au moteur 50 -lu dispositif de réglage, sp Jj i o r ce moteur étant également connecté à la ligne commune de . retour 20 "99. le collecteur extérieur 83 est très court et entre celui-ci et la ligne commune de retour 39 se trouve une bobine de relais R6 avec son contact de repo3 r61. TJn commutateur 55 normalement en position neutre est monté entre les deux lignes 52, 53 aboutissant au acteur pas à pas 50 et la lign» ,01 en provenance 7:5 de l'interrupteur de fin course 40. Oe montage du dispositif pennec 1.:: ...cdsa de fonctionnement suivants: En admettant que tous las appareils dans la position représentée lorsque la source 70 de tension «st hors circuit, -0 11 snclenchemeat de cette source provoque o':-\ l'abord les changements suivants, le relais E4 est tout l'al-cH jxcité par le commutateur 75 en position op, l'iritafrupi^r Je ri.i de course 40 et le commutateur à temporisation thi." , les deux contacts -i ;.l d? travail r42 et r44 aont feraés et le x teiu* 85 d'entraînement '*■■5 du collecteur 80 es t immédiate Mène «solè-icnt. Celui-ci cvumiet.co de tourner à une vitesse fixe téteraioé* ■; la résistance en série 86= La prise 81 entre en eonuart -îv --r. collée ' our interne '62 sais ni la suite de ce mourornent à3 .....-.v"v:n ni le «• Lsposi- if BÂDQftlGiNÀL 6915146 n 2008183 de réglage 50, 60 n'en sont influencés. Après un certain temps, le commutateur thermique s'est échauffé et en conséquence il coupe la liaison avec le relais R4 et ferme le circuit du relais R5. In conséquence, les deux contacts de travail r42 5 et r44 s'ouvrent et le contact r55 du relais R5 se ferme. Mais les contacts de travail r.14 et r34 étant ouverts, ces changements n'ont aucune influence, le contact de travail r44 qui est alors ouvert n'a également aucune influence,car le collecteur interne 82 et le pont 106 alimentent le moteur en courant et continuent 10 de le faire tourner. Au moment de l'établissement du contact de la prise 81 avec le collecteur extérieur 83» le relais R6 est brièvement excité et le contact de repos r61 s'ouvre. Après un bref complément de rotation du moteur d'entraînement 85, la prise double 81 quitte les deux collecteurs 82 et 83» le moteur 15 85 s'arrête et le contact de repos r61 du relais R6 se referme . Le commutateur TT^ à temporisation thermique reste seul dans sa nouvelle position et maintient le relais R5 excité, de sorte que le contact de travail r52 reste également fermé mais n'a aucune influence. 20 Si on fait passer le commutateur 75 de la position ouverte op en position fermée cl, cette commutation correspondant à l'ordre de démarrage du mouvement de fermeture du moule, ordre qui est transmis par la commande non représentée de la machine, le commutateur thermique TT^ ne reçoit plus aucune tension et, 25 à la fin d'une période de refroidissement, il retourne dans sa position de repos représentée. Le déplacement du plateau support 2 et donc de l'ergot de commutation 22 fait passer le contact de repos 401 de l'interrupteur de fin de course 40 en position ouverte. Pendant que le plateau support 2 suit le parcours 30 compris entre sa position complètement ouverte et le commutateur 41, ce parcours correspondant sensiblement à la course jusqu'au point s.| de la figure 1 , il ne se passe encore rien dans la commande. Lorsque le point s^ de la course est dépassé, l'interrupteur 41 commute , c'est-à-dire que la ligne 74 est placée 35 sous tension et la ligne 76 connectée au contact de repos 411 de l'interrupteur 41 ne reçoit plus aucune tension. A partir du point s.j , la pression commence également de monter dans le 6915146 12 2008183 dynamomètre 33. En régime normal, dès avant que le point de la course n'ait été atteint, la paire de contacts k1 doit avoir soulevé de sa position de repos la tige de contact du dynamomètre. Si tel n'est pas le cas, la machine est mal montée et l'avertis-5 seur 100 est déclenché par la source de courant continu 70 par l'intermédiaire du commutateur 75, des deux interrupteurs de fin de course 43 et 41 » de la paire de contacts de repos k1 monté e sur le dynamomètre 3 3 et par les lignes 79 et 99 raccordées à cette source de tension. L'avertisseur 100 attire l'attention sur le fait 10 qu'il est nécessaire de régler la machine. En service normal de la machine, c'est-à-dire lorsqu'elle est correctement réglée, la came de contact 22 a cependant ouvert la paire de contact de repos k1 du dynamomètre 33 avant que l'interrupteur de fin de course 41 n'ait été manoeuvré, de sorte que 15 lorsque cet interrupteur 41 commute, l'avertisseur 100 ne peut plus répondre. Si pendant le parcours du trajet menant de l'interrupteur 41 à l'interrupteur 43, dont les positions correspondent aux points et s^ de la figure 1, la pression atteint dans le dynamomètre 33 une valeur supérieure u égale à P2 mais inférieure .20 à P3, les deux paires de contacts de travail k2 et k4 du dynamomètre 33 se ferment tandis que les deux autres paires de contact de travail k6 et k8 restent ouvertes.Les deux bobines de relais R1 et R2 sont ainsi alimentées et leurs contacts de travail r12 et r22 ainsi que le contact de repos r61 du relais R6 les placent 25 immédiatement en position de maintien. La came de déclenchement 22 passant sur l'interrupteur 43 l'ouvre, les demi-moules 11 et 21 étant alors en position de fermeture. Bien que les interrupteurs 43 et 41 coupent l'alimentation des deux bobines R1 et R2, les deux relais correspondants restent 30 excités par leurs contacts de maintien r12 et r22. L'ouverture de l'interrupteur 43 permet alors au dynamomètre 33 de dépasser la limite de tolérance et donc de fermer la paire de contacts de travail k6 sans actionner l'avertisseur 100 , ce cas se présentant lorsque la force maximale P3 de fermeture du moule est atteinte. 35 Lorsque le commutateur 75 est amené de la position ci 6915146 2008183 commandant le mouvement de fermeture du moule à la position op commandant le mouvement d'ouverture du moule, cette commutation correspondant normalement à l'ordre émis par la commande de la machine eu étant déclenché® par celle-ci, le plateau-support 2 s'éloigne du plateau-support 1, les demi-moules 11 et 21 s'ouvrent et permettent l'éjection de la pièce réalisée, la pression tombe dans le dynamomètre 33 , les contacts de travail k6, k4 et k2 se réouvrent , legkommut-ateuzsk2, k1 étant ramenés en position de repos k1. Lorsque 1' interru.pteur de fin de course 40 est atteint, il.est ramené en position de repos fermée 401. Le commutateur thermique excite le relais R4 et les deux contacts de travail r42 et r44 se ferment. Le moteur 85 commandant le col-* lecteur- 80 recommence de tourner. Les relais R1 et R2 qui restent excités par auto-maintien conservent le contact de travail r14 en position fermée et le contact de repos r23 en position ouverte, de sorte que l'électro-aimant de serrage M n'est pas alimenté. Mais le relais R3 étant par ailleurs resté sans alimentation en courant, ces deux contacts de travail r32 et r34 sont ouverts et 1 'électro-aimant de desserrage M-r reste également désexcité , de sorte que le commutateur 90 reste en position neutre. Lorsque la prise double 81 en rotation rencontre le collecteur interne S2 , le moteur d'entraînement 85 du collecteur 80 atteint un état d'auto-maintien et continue de tourner. Entre-temps, le commutateur thermique est amené en position de connexion avec le relais R5, et en conséquence, les deux contacts de travail r42 r44 s'ouvrent, d'une part, et l'autre contact de travail r52 se ferme, d'autre part. Dans ce régime, ces commutations n'ont aucune influence sur les autres fonctions. Seul le moteur 85 maintenu enclenché par le coi lecteur interne 82 continue de tourner jusqu'à ce que la prise 81 s'écarte de c2 collecteur 82 et alors le moteur et cette prise s'■ arrêtent. Peu avant cet arrête le relais R6 est excité momentanément ? le contact de repos r61 s'ouvre et fait retomber les relais ~,1 t-t E2 que les contacts de travail.ri 2 et r22. ont conservé en position de maintien, de sorte que le dispositif de coraaanâe 2e trouve à nouveau en position initiale. Si pendant un processus de feraeture dtx moule prenant place BÂDQfcIGINAt 6915146 H 2008183 entre la manoeuvre des interrupteurs 41 et 43 5 le dynamomètre 33 'ouv-re .uniquement la paire de contacts kl et ferme la paire de contacts k2 , seul le relais RI étant excité et les contacta de travail correspondants ri 2 at r14 étant fermés; 5 1!électro-aimant de serrage M du commutateur 90 est alimenté, api-ès l'ouverture du moule 11, 21 , par la source 70 ds courant continu alors connectée par le coamutateuj' 75, 1'interrupteur 40, le commutateur thermique ïï^ et le relais R4 dont les contacts de travail r42, r44 3ont fermés, par le contact de travail fermé, 10 r42, le contact de travail fermé r14 du relais R1 qui reste excité par maintien et par le contact de repos fermé r23, de sorte que ce commutateur 90 établit la connexion avec le contact r * ■ Le contact de travail fermé r, , a simultanément mis en 44- marche le moteur 85 qui a commencé de faire tourner le collecteur 15 80, Le courant passant par le pont 105 sonté entre le moteur 85 st le commutateur 30 et par la ligne 52 met an marche le moteur 50 du dispositif de réglage qui rapproche le flasque d'articulation 3 du plateau support 1 le long des longerons 4»4" par l'intermédiaire de la transmission 60 et des écrous 61 * Lorsque 20 le commutateur thermique a "basculé . les deux contacts de travail r42, r44 du relais R4 s'ouvrent et le contact de travail r52 du relais R5 se ferme, de sorte que 1^ circuit passant par 1'électro-aimant de serrage M du commutateur 90 reste fermé* Sp Le moteur 85 qui entraîne le collecteur 80 et qui est "branché 25 par le pont 106 continue également de tourner. La prise 81 n'excite le relais R6, n'ouvre le contact de repos r61 et donc n'interrompt le maintien du relais R1 que iorsçv.*»lle atteint la voie extérieure de contact 33 du collecteur 80 ^ette interruption provoque 13 ouverture des deux contacts do travail r12 et r14 -^t 30 donc la déaexcitatioa de -1'élsctro--airj--vni serrage M, . de sorte que le commutateur 90 revient en pcrlt-cn neutre et que le dispositif de réglage 50 s5 p.rrât?. ?'•' - ,.'to~-uliiaerta.t±Cïi du moteur n'est interrompue et calui-rvi -■=■ ' nr~ He nue 1er eau? M écarte la prise tournante 31 *.u col 80 des voies de con- 35 -act 82 f 83= Le tuermocontact ^aintier v j - •-mmutat*?"•-.r ::-mp Tj,,dans la position au'il occupe, TU Mais lorsque la force di -.•■nïJr,-.îr'.,.::-vsr " -- -teint la ^al-2ur SADORlGfNAL 6915146 15 2008183 P^ lors de la manoeuvre du mécanisme à genouillère pour la fermeture du moule sur la course s^-s^, les trois premiers contacts de travail k2, k4» k6 du dynamomètre 33 se ferment. Les autres commutations des interrupteurs 40, 41 et 43»ainsi que du commuta-5 teur thermique restent les mêmes que jusqu'à présent. En plus, les trois relais R1, R2 et R3 sont excités et le restent grâce à leurs contacts de maintien r12, r22, r32. Ainsi, les contacts de travail correspondants r14, r34 des relais R1 , R3 se ferment et le contact de repos r23 du relais R2 s'ouvre. Lorsque le moule 10 doit être ouvert une nouvelle fois, la presse atteint une phase dans laquelle la commande de la machine donne de préférence automatiquement l'ordre d'ouverture du moule sur la base des ré-♦ sultats fournis par le dynamomètre, par exemple au moyen d'un autre contact de travail du relais R3 agissant sur la commande 15 de la machine ; donc, lors de cette réouverture du moule, l'interrupteur 40 se referme et en conséquence , le commutateur thermique temporisé U.^ commence par exciter le relais R4 et à alimenter ces deux contacts de travail r42, et r44 qui sont fermés, le circuit passant par le contact de travail fermé r34 et la bobine 20 de desserrage étant bouclé et cette bobine étant excitée et le commutateur 90 établissant la connexion avec le contact r^ . Le dispositif de réglage 50 , 60 se met en marche. Le moteur 85 d'entraînement du collecteur 80 tourne également et la prise tournante 81 maintient l'alimentation de ce dernier par le contact 25 à curseur 82 et le pont 106. Lorsque le commutateur 11^ s'enclenche* avec retard, l'excitation du relais R4 est remplacée par celle du relais R5 et donc le circuit passe du contact de travail r42 sur le contact de travail r52 , l'arrivée du courant au moteur 85 d'entraînement du collecteur 80 est interrompue par le con-30 tact de travail r44 et ce moteur ne continue d'être alimenté que par son contact de maintien. Aussi longtemps que la connexion entre la prise tournante 81 et le contact interne à .curseur 82 . du collecteur 80 subsiste , la durée de cette connexion pouvant être déterminée par modification de la résistance 86 montée 35 en série avec le moteur 85» le dispositif de réglage 50, 60 écarte le flasque d'articulation 3 du plateau support 1 du moule. Lorsque la prise double 81 du collecteur 80 a effectué une révolution, BÀbORIGINAL 6915146 16 2008183 tous les relais R1 à R3 sont ramenés en position de repos et le dispositif de réglage 50 ainsi que le moteur 85 d'entraînement du collecteur 80 s'arrêtent également. Le courant ne circule que de l'interrupteur 40 à travers le thermocontact du commuta-5 teur temporisé vers le relais R5, dont le contact de travail r52 reste fermé. On doit remarquer ici qu'un circuit convenable, par exemple un compteur, limite la fréquence des impulsions de desserrage. Il est en effet possible que lorsqu'une carotte de coulée 10 n'a pas été enlevée avec la pièce, le dynamomètre mesure de manière erronée une force de fermeture exagérée en raison de cette carotte qui est restée coincée entre les demi-moules. Donc le moule est ouvert, le dispositif de réglage est mis en marche de manière à provoquer un desserrage et le moule est refermé, sa 15 force de serrage étant alors ramenée dans la plage voulue. L'intervalle qui sépare alors pratiquement les deux demi-moules et qui provient de la carotte se remplit lors de la coulée suivante d'une quantité supplémentaire de matière et il est à prévoir que celle-ci ne sera pas éliminée lors de l'éjection de la pièce 20 suivante en raison de la croissance de la carotte. Si cette correction du dispositif de fermeture se répète, le personnel court de grands risques, il faut donc que le nombre des impulsions successives de desserrage soient limité et que lorsque ce nombre limite est atteint, un avertisseur soit déclenché et ou 25 la presse soit arrêtée. Le niveau initial de ce comptage correspond au régime de la presse qui a été reconnu correct à l'origine et qui a été signalé , par exemple, par une instruction "régime automatique" succédant à une instruction "ajustage automatique" émise par la commande. 30 Si, pour une raison quelconque, le flasque 3 d'arti culation devait être trop rapproché du plateau-support 1 et donc que la force de fermeture du moule devait dépasser la valeur maximale avant que l'interrupteur 41 ne soit atteint, c'est-à-dire que le point de la course représenté sur la figure 1 35 ne soit atteint, l'avertisseur 100 est déclenché par la mise en circuit du commutateur 75 par le contact de repos 411 de l'interrupteur 41 et par le contact de travail k8 fermé par la 6915146 17 2008183 pression exagérée dans le dynamomètre 33. la presse doit être immédiatement réouverte et ce processus est également déclenché, de préférence automatiquement,par la commande de la machine. Bans ce cas, il est important que le flasque 3 d'articulation puisse 5 également être déplacé à la main, indépendamment du réglage automatique. Dans ce but, un commutateur 55 est monté entre la ligne 101 en provenance de l'interrupteur 40 et les deux lignes 52 et 53 aboutissent au dispositif de réglage. Il n'est possible de manoeuvre le commutateur 55 vers la droite pour desserrer 10 le moule ou dé le repousser vers la gauche pour serrer ce dernier que lorsque ce moule est ouvert. Malgré la simplicité relative du dispositif, il est possible de maintenir la presse dans sa meilleure plage de fonctionnement en raison de son régime réel et d'éliminer pratiquement le ris-15 que de production de pièces défectueuses. Ce mode de réalisation est basé sur le principe suivant : chaque correction s'ei?-fectue par intermittence et le degré de réglage est fixe et bien déterminé. Bien que la commande représentée comprenne ies éléments électro-mécaniques tels que des relais, des commutateurs ther-20 miques, des inverseurs, etc. il est possible de la remplacer par un dispositif de commande purement électronique, transistorisé ou muni d'autres composants logiques immobiles , avec une bonne concordance fonctionnelle. Il peut être avantageux dans certains cas, que chaque pro~ 25 cessus de réglage en vue de corriger la position du flasque d"ar-v ticulation et-donc de corriger la force devant être exercée pour fermer le moule/soitfonction directe d'un écart de sa valeur réelle par rapport à une vale-ja- de consigne fixe, c'est-à-dire 1 que la correction ne soit pas préalablement determinee, mais 30 fonction d'une grandeur elle-n^ie fonction de l'écart. Le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4 assure ce régime. Ce mode de réalisation comporte également les interrupteurs ■ de fin de course 40, 41 et 43 ainsi crue 1er- commutateurs 55 et 75 35 connectas à une source de tensic-n continue G-, De plus, un rel.:JLs da de serrage H et un relai?/desserrage M_ ^vec leur commutateur Sp ' X) 30 sont connectés à cette source de tension. Deux 3.ignes 52, 53 6915146 18 2008183 connectent les deux contacts de commutation r et rT du commu- sp 11 tateur 50 sur le dispositif de réglage 50.60 qui est connecte par ailleurs à la ligne commune de retour 99* le dynamomètre 3 5 est muni d'un^rise 121 et d'un élément de contact 122. la 5 prise 121 est destinée à établir uns liaison entre deux points de contact 121a et 121b d!une part, et à fixer une valeur* bien déterminée le long de la résistance de mesure 120. la prise 121 est également en contact avec une glissière 125. l'élément de contact 122 monté sur le dynamomètre 33 permet dans certains 10 cas de relier la paire de contact ri 22 interposée dans la ligne 76 connectant le contact de repos 411 de 1'interrupteur 41 et l'avertisseur 100 qui est également connecté au point de contact 121b. Le deuxième point 121a de cette naire de contact communique avec l'une des extrémités de la résistance &s mesure 120 et 15 le contact de travail 412 de lsinterrupteur 41. Une résistance étalon 130 réglable à une valeur déterminée et destinée à fixer la valeur de consigne se compose d'un fil de résistance, d'une prise réglable 131 et d'une barre omnibus 135? les fils de la résistance de mesure et de la résistaaoe étalon étant montés 20 en parallèle, Une ligne 101 relie la poire de contacts de travail 401 de l'interrupteur 40 et un re.La.is RIO à deux commutateurs r103 et r 105. Chacun des deux contacta de travail des commutateurs r103 et ri 05 est connecté a ia glissière 125 et à la barre omnibus 135 des résistances variables 120,130 d'une 25 part, et à un appareil 129 de mesure et de réglage répondant aux valeurs maximales de la tension qui lui est injectée. Les contacts de repos de ces commutateurs ri0'3 et 1-105 communiquent d'une part avec chacun des points de conta-',t 145 et 146 voisins d'un premier collecteur 140 comportant deux aiguilles d'accompa-30 gnement 141, 142 et d'autre par t, s.v~-c 1er-: ,contacts à curseur i53 et 154 d'un deuxième collecteur 150 nnnté sur le même axe 155. Par ailleurs, les deux autrss connexions des contacts de repos des commutateurs r103 et ri 05 r-si lèse par us. mot-ror de rappel 139 et par une résistance 13-9 -c réglage de la vitesse, Z5 cette résistance étant en série avec le r,ot139» l'açparei*. de mesure et de réglage 129, la rctor du raseur de rappel 13? le-s aiguilles d'accompagnera ont 14-1 et '42 :-;irx-3i que 1-, prise BAOORIGINAL 6915146 19 2008183 151 sont montés sur le même axe 155*Les deux aiguilles d'accompagnement 141 et 142 du premier coH.ecteur 140 constituent des ' prisés et communiquent avec la ligne commune de retour 99 connectée à la source de tension continue, la prise 1 51 du second 5 collecteur 150 est connectée à la ligne 101 de liaison de l'interrupteur 40 et de la bobine de relais R10. Des lignes 148 et 149 relient les deux contacts à .curseur 1 43 et 144 du premier collecteur , chacun indépendamment, à un électro-aimant de serrage et à un électro-aimant de desserrage du com-10 mutâteur 90. ' " , L'application de ce dispositif à la commande d'une presse à genouillère .permet les modes de fonctionnement suivants: - le déclenchement du commutateur 75» qui passe de la position d1ouverture op en position de fermeture cl, au début du 15 mouvement de fermeture du moule et la manoeuvre ultérieure des interrupteurs 40 , 41 et 43 s'effectuent exactement de la manière décrite précédemment . Précédemment, la résistance étalon 130 a été réglée à une valeur de consigne déterminée au moyen de la prise réglable 131 - Le dynamomètre 33 et la prise 121 reliée 20 à ce dernier sont déplacés vers la gauche au cours du mouvement de fermeture du moule. En régime normal de la presse, la prise 121 montée sur le dynamomètre 33 est amenée en position correspondant au réglage de la résistance étalon 130 et située dans la zone comprise entre les points s^ et s^ , c'est-à-dire 25 entre les positions de manoeuvre des interrupteurs 41 et 43. Ainsi, les deux prises 121 et 131 sont à la même tension, l'appareil 129 affichant la valeur de pointe reste en position de repos et les aiguilles d'accompagnement 141, 142 et 151 des deux collecteurs 140 et 150 ne bougent pas. Lorsque le moule 30 est de nouveau ouvert, aucun courant ne circule des aiguilles d'accompagnement 141 ou 142 par l'un ou l'autre des contacts a- curseur, correspondants 143 et 144, ni vers le moteur de rappel 139, que les commutateurs basculés r103 et r 105 ont mis en marche par le courant provenant de l'interrupteur 40 et 35 passant par le relais excité R10, ni vers les électro-aimants Mgp de serrage et de desserrage. Le dispositif de réglage 50, qui est relié par la transmission 60 aux écrous de réglage 6915146 20 2008183 61 montés sur le flasque d'articulation 3» n'est pas enclenché. Si cependant, la prise 121 du dynamomètre 33 est amenée dans une position qui est différente de celle qui correspond au réglage de la résistance étalon 130, les deux résistances 5 120 et 130 ne sont pas à la même tension. L'appareil 129 de mesure et de réglage est amené à occuper une position correspondante et ainsi l'une ou l'autre des aiguilles d'accompagnement 141 et 142 montées sur le pranier collecteur 140 et la prise 151 sur le deuxième collecteur 150 sont entraînées sur les contacts 10 à .curseui correspondants 143 et 153 ou 144 et 154. Pendant le mouvement de fermeture du moule, ces prises 141 ou 142 et 151 restent dans la position qu'elles occupent. De plus, la prise 141 ou 142 qtâ n'a pas été déplacée reste en contact avec, la connexion 145 ou 146» Le relais R10 et les commutateurs corres-15 pondants r103 et r105 sont alimentés au moment de la fermeture de l'interrupteur 40, lorsque la presse est ouverte. / 6915146 21 2008183 Ainsi, le courant circule de la ligne 101 vers la prise 151 du se- j cond collecteur 150 et le contact à curseur 153 ou 154 et, dans le sens inverse à celui de la mesure, par le moteur de rappel 139 et la résistance en série 138, ds sorte que ce moteur 139 est mis en ! 5 marche dans le sens de la correction aussi longtemps que le contact ' subsiste entre la prise 151 et le contact à curseur correspondant 153 ou 154. Un courant circule en parallèle de la ligne 71 par l'un des deux électro-aimants M ou ÎYL de serrage et de desserrage et par les contacts à curseur 143 ou 144 du premier collecteur 140, 10 qui sont raccordés à ces derniers, le circuit étant ensuite fermé par la prise correspondante 141 ou 142 et par la ligne commune de retour 99. Cette alimentation de l'un des deux électro-aimants M sp et M_ de serrage et de desserrage maintient le commutateur 90 fermé dans l'une des deux positions de contact r ou r^. Ainsi, le cir-15 cuit 70-71-90-52 ou 53-50-99-70 manoeuvre 1^ dispositif de réglage qui tend à fermer ou à ouvrir le moule. A l'instant auquel les prises 141 ou 142 et 151 des premier et second collecteurs 140 st 150 ont été ramenées en position neutre et donc ne communiquent plus avec les contacts à curseur 143 et 153 ou 144 et 154, l'alimentation 20 de 1'électro-aimant correspondant M ou de serrage et de desserrage est coupée, le commutateur 90 revient en position neutre, le dispositif de réglage 50, 60 est arrêté et l'alimentation du moteur de rappel 139 est également coupée. Si le dynamomètre 33 n'atteint pas ou dépasse la plage qui 25 est comprise entre les points fixes s^ et s^ de la course, représentés sur la figure 1, et qui déclenche automatiquement un serrage ou un desserrage du système à genouillère, cette course étant contrôlée par les deux interrupteurs de fin de course 41 et 43, la prise no-bile 121 maintient la paire de contacts 121a - 121b fermée ou l'é-30 lément de contact 122 ferme la paire de contacts 3^22' en conséquence l'avertisseur e3t immédiatement déclenche, Un commutateur 55 manoeuvré à la main et normalement en position neutre de repos est monté dans la ligne de liaison du conducteur 71 et des deux conducteurs 52, 53 aboutissant dispositif de réglage 50, 60 afin 35 de permettra la correction dnm tel ajustage erroné. Ce mode de réalisation du. dispositif permet en permanence la correction de la force de feraeture des moules dans le rapport nécessaire, c'est-à-dire qu'une correction ionique d'un ajustage BA1DGiR!GWAV 6915146 2008183 erroné ou d'une modification dans le régxsis ds la presse permet toujours le retour à la plage de consigne. Ce aode de réalisation permet en général une accélération de la correction par rapport au premier mode de réalisation représenté, la presse n'ayant pas à être 5 ouverte et fermée plusieurs fois avant d'êtx^e ramenée dans la plage de réglage voulue. On connaît la disposition consistant à monter dans le flasque 3 d'articulation des écrous 61 qui sont mobiles en translation sur des secteurs dentés 204 des longerons 4 afin de permettre le réglage 10 de ce flasque et donc de l'ensemble du Eécanisme 30 à genouillère, y compris le plateau-support 2 articulé sur ce dernier. On connaît également la disposition consistant à entraîner plusieurs écrous 6i montés sur plusieurs longerons 4,4'v.4n au moyen d'un organe qui est donc en prise avec la transmission 60, par exemple au moyen d'un 15 servomoteuié'un moteur hydraulique, etcis -a, prise avec une chaîne sans fin 62 telle que représentée, ou une grande roue dentée non représentée, engrenant avec l'élément menant et tous les éléments menés ou encore avec des vis sans fin et pignons correspondantsf également non représentés et reliés à un entraînement commun. Oepen-20 dant, le moule formé des demi-moules i1; 21 devant fréquemment être fixé-- par un, côté sur les plateaux-supports \f 2, il est nécessaire que les positions des écrous 61 sur les divers longerons 4, 4'5 4" soient différentes. Il faut donc des dispositifs particuliers ds transmission d'un système central d1entraînement 50, 60 aux écrous 23 individuels 61. Un mode de réalisation avantageux -î'un tel dispositif est représenté sur la- figure 5* Chaque longeron 4 mobile en translation est fileté et logé dans un écrou 61 „ Une première secticr/ËOS do7dernier est sensiblement cylindrique et comporte une ou plusieurs rai-'yù nures 207 dans lesquelles la griffe d? ur;s -:lë en col ds cygne peut pénétrer. Le premier secteur cylindrique 206 1'écrou 61 se prolonge par un épauleaiearfe 208 contre lequel une couronne annulai::-?, 210 à dents 2!1 prend appui, 'Deux élése^ts a^snlairea 216 per mettent de fixer cette couronne dentés CIO s'ju? le secteur oyli"-i;5 ûrique 206 de 1»écrou 61, l'un d'eux uns surface errfeé- rieurs et l'autre use surface intérieure colique d'exe parallè"•* à celui de I''écrou, et ces éléments étant i^liçués l'un centre l'autre par ces surfaces coniques* Une 219 assurant le s.vrrage 6915146 55 2008183 de ces éléments annulaires 215* 216 esirèirée par plusieurs vis 220 contre la couronne dentée 210, Cette bague force les deux éléments annulaires de fixation 215» 216 l'un contre l'autre et donc assure la liaison étroite de la couronne- dentée 210 sur le secteur cylin-5 drique 206 de l1écrou 61. L'écrou rotatif est fixé axialement au moyen d'un autre épau-lement 218 et de deux paliers de butée, axiale 222 et 224, dont l'un, est monté entre 1'écrou 61 et le flasque 3 d'articulation, et l'autre, entre l'épaulement 218 de l'écrou 61 opposé au premier pa-10 lier 224, et un écrou à chapeau 225. qui l'entoure et qui est fixé au flasque 3 par au moins une vis 226. l'écrou comporte sur sa périphérie une graduation 230 voisine du palier de butée 224 et opposée au flasqjie 3. Ce dernier supporte une aiguille 231 orientée sur la graduation 230. L'écrou à chapeau 225 comporte à l'emplacement 15 de l'aiguille 231 un évidement constituant une fenêtre 232 et permettant de voir de l'extérieur une partie de la graduation 230. Ce montage permet de laisser la couronne dentée 210 en prise permanente avec l'organe d'entraînement commun 62. Il suffit de démonter les vis 220 et de dégager la bague 219 pour libérer les deux 20 éléments annulaires de fixation 215, 216 et permettre le réglage individuel de chacun des écrous 61. On peut ensuite utiliser par exemple une clé en col de cygne,dont la griffe pénètre dans l'une ou plusieurs des rainures 207 de l'écrou 61, pour faire tourner ce dernier et déplacer sur une distance déterminée le flasque 3 sur 25 le filetage 204 du longeron 4, afin de provoquer le serrage ou le desserrage du moule. Le degré de rotation de l'écrou 61 est visible sur la graduation 230 faisant face à l'aiguille 231. Si, à la suite de ce réglage individuel de l'un ou de tous les longerons 4, il est encore nécessaire de tendre tous les longerons 4, 4', 4" de la même 30 manière, il n'est plus nécessaire d'effectuer cette opération par des essais, mais il suffit de placer tous les écrous 61 sur la même graduation en face de l'aiguille 231, car une mise sous contrainte unilatérale ne doit jamais s'effectuer sur plus d'un tour complet de l'écrou. 35 Ce dispositif est d'une construction extrêmement simple, la force de liaison de la couronne dentée menante et de l'écrou mené est extrêmement grande et pourtant facilement annulée, et le retrait des écrous occupant des positions différentes sur les 6915146 24 2008183 longerons pour les ramener dans'des positions semblables peut être effectué à n'importe quel moment de manière très simple et précise. Les commandes du réglage automatique de la force de fermeture du moule, par exemple celles représentées sur les figures 3 et 4, 5 peuvent subir diverses modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. On a déjà mentionné qu'il est parfaitement possible de remplacer chaque commande électromécanique par des commandes électroniques équivalentes. La même remarque vaut pour le remplacement d'une commande électrique par une commande pneumatique ou hy-10 draulique. Les interrupteurs mécaniques de fin de course représentés peuvent également être remplacés par des appareils fonctionnel-lement équivalents de contrôle de la course, par exemple par des barrières lumineuses, des dispositifs électriques capacitifs ou à induction, et les éléments électriques de contrôle de la course 15 peuvent également être remplacés par des éléments hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques. Le dispositif de réglage peut être constitué, comme précédemment mentionné, par une transmission à chaîne, une transmission à engrenages ou une combinaison de ces deux transmissions. On peut 20 également prévoir cependant des transmissions individuelles pour chaque écrou, et il suffit de tenir compte du fait que tous les écrous à entraîner doivent être réglés en synchronisme qui peut être assuré par des arbres électriques lorsqu'on utilise des moteurs électriques, ou par des systèmes cornus de contrôle de la pression 25 et du débit lorsqu'on utilise des appareils hydrauliques ou pneumatiques. La liaison de la couronne dentée et de l'écrou peut être également réalisée au moyen de plusieurs paires d'éléments annulaires de fixation, ou par des éléments par exemple en trois parties néces-30 sitant une bague de serrage qui est conique axialement de part et d'autre et, de chaque côté de celle-ci, une bague de serrage qui n'est conique que d'un côté. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y 35 apporter toutes variantes entrant dans son cadre et son esprit. b^dqrjômal 6915146 25 2008183 BEVEHDIgATIOHB' 1. Procédé de conduite d'une presse comportant au moins deux demi-moules devant être fermés, maintenus en position fermée et ouverts, ces demi-moules étant fixés sur des plateaux-supports mobiles 5 en sens opposés, un mécanisme à genouillère assurant les déplacements de l'un desdits plateaux-supports et son moteur d'entraînement étant monté entre un desdits plateaux-supports et un flasque d'articulation, et au moins deux longerons de transmission de force reliant le plateau-support extérieur st le flasque d'articulation et étant 10 disposés de part et d'autre du plateau-support placé entre eux, le plateau-support extérieur" et le flasque d'articulation étant fixés sur ces longerons et la distance qui les sépare étant ajustée par •••■ - un dispositif de réglage, ledit procédé étant caractérisé en ce que, lorsque la force que le moteur d'entraînement déploie sur une course 15 déterminée des plateaux-supports mobiles en gens inverse pour fermer le moule dépasse dans un sens ou dans l'autre une valeur déterminée, ou sort d'une plage comprise entre des valeurs limites supérieure et inférieure, le dispositif de réglage est mis en marche en vue de modifier la distance séparant les organes de fixation des longe-20~rons dans le plateau-support extérieur de moule et dans le flasque d'articulation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est entraîné sur une distance constante d'ajustage chaque fois que la force d'entraînement dépasse ladite 25 valeur dans un sens ou dans l'autre, ou sort de ladite plage. caractérisé en ce que 3. Procédé selon la revendication 2,/la distance d'ajustage sur laquelle le dispositif de réglage est entraîné est fixée de manière qu'elle corresponde à la différence entre la valeur mesurée de la force d'entraînement dépassant ladite valeur ou sortant de 30 ladite plage et une valeur fixe ou la valeur moyenne d'une plage fixe. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que toute force d'entraînement qui s'écarte de ladite valeur ou de ladite plage fixe sur une course déterminée d'un plateau-support 35 déclenche une impulsion qui met en narche le dispositif de réglage. 5c Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'impulsion qui met en marche le dispositif de réglage est calculée de manière que la modification de la force d'entraînement sur ÔADOfilGINAU 6915146 26 2008183 ladite course déterminée ne sorte pas des limites de ladite plage fixe. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé spécifié dans la revendication 1, caractérisé en ce qu!un dynamomètre (33) monté 5 dans une ligne d'alimentation (34) du moteur d'entraînement (32) répond en atteignant ladite valeur fixe ou ladite plage comprise entre des valeurs fixes supérieure et inférieure de ladite force, au moins un dispositif (8) de contrôle de course est affecté au mécanisme (30) à genouillère ou au moteur d-entraînement (32) de 10 ce dernier, et le dynamomètre (33) et le dispositif (8)' de contrôle de course sont assujettis fonctionnelletaent en opposition, et sont montés dans un dispositif (50) de commande du dispositif de réglage. 7. Dispositif selon la revendication 6, comportant un moteur d'entraînement à fluide sous pression, un conduit d'alimentation 15 en fluide sous pression débouchant dans ce dernier, et un commutateur commandé par fluide sous pression et constituant le dynamomètre, caractérisé en ce que ledit commutateur (33) commandé par fluide sous pression comporte des éléments de commutation (k2, k4, k6) satisfaisant à au moins deux fonctions de commutation correspondant 20 à des valeurs limites inférieure et supérieure de pression déterminant la force de travail» 8* Dispositif selon la revendication 7f caractérisé en ce que le commutateur commandé par fluide sous pression comporte un troisième élément de commutation (k4) dont la fonction de commutation 25 correspond à une valeur de consigne caajarUs entre lesdites valeurs limites supérieure et inférieurs. 9» Dispositif selon la revendication S., comprenant un moteur d'entraînement à fluide sous pression» un conduit d'alimentation en fluide sous pression débouchant dans ce dernier, et un manomètre 30 commandé par le fluide sous pression et constituant xm dynamomètre, caractérisé en ce que le manomètre (33) eoooèrs avec des éléments {120, 121s 125) qui fournissons des "rai.sur3 de sortie qui correspondent à la pression momentanée mesa^e;c j .i constituent dos grondeurs réglantes destinées à être Inje;- "4es dans la comaancis du. 35 dispositif de réglage, 10, Dispositif selon la revsndieacion 9. dont le aianomè-re coopère avec une résistance électrique re;^i*ble de mesure qui constitue .l'élément fournissant des valeurs de sortie *oas 6915146 27 2008183 de tensions,caractérisé en ce qu'il comporte une résistance électrique réglable auxiliairfe^ul fournit les tensions de consigne et un dispositif de mesure (129) des différences de tension est monté " dans une ligne connectant une prise réglable (121) sur la résistance 5 de mesure (120) et une prise réglable (131) sur la résistance de consigne (130), la valeur mesurée par ce dispositif constituant une grandeur réglante destinée au dispositif de commande (50). 11. Dispositif selon la revendication 6, comportant un élément mobile monté sur chaque longeron, déplaçable par une force le long 10 de ce dernier, monté soit sur-le plateau-support extérieur de moule, soit sur le flasque d'articulation, réglable sur ce dernier et entraîné par le dispositif de réglage, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (50) comporte au moins un servomoteur (50) relié à au moins l'un desdits éléments mobiles (61). 15 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un générateur (80) d'impulsions est connecté sur le dispositif de commande et fournit des impulsions de manoeuvre du dispositif de réglage (50). 13. Dispositif .selon la revendication 11, comprenant des 20 longerons fixés au plateau-support extérieur de moule et un flasque d'articulation déplaçable le long des longerons au moyen desdits éléments mobiles constitués par des écrous, caractérisé en ce que tous les écrous (61) montés sur chacun des longerons de guidage (4, 4', 4") sont reliés au servomoteur (50)parune transmis- 25 sion constituée pat un organe d'entraînement commun (62). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque écrou (61) et le servomoteur (50) sont munis d'une roue dentée (210), et toutes ces roues dentées engrènent avec une autre couronne dentée. 30 15. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (50) comporte au moins un moteur hydraulique. 16. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (8) de contrôle de la course est constitué par 35 au moins deux interrupteurs de fin de course (41, 43). 17. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (8) de contrôle de la course coopère avec le moteur d'entraînement (32) ou avec son arbre menant. 6915146 28 2008183 18. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (8 )de contrôle de larcourse coopère avec le mécanisme (30) à genouillère. 19. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce 5 que le dispositif (8) de contrôle de la course est constitué par des interrupteurs de fin de course (41, 43) qui sont montés dans la ligne de liaison du dynamomètre (33) et du dispositif de commande du dispositif de réglage (50). 20. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce 10 que le dynamomètre (33) coopère avec un dispositif (Ri, R2, R3; 120) de mémorisation de la mesure de la force et, lorsque le mouvement d'ouverture du moule est achevé, le dispositif (8) de contrôle de la course peut injecter cette mesure mémorisée de la force sous forme d'une grandeur réglante dans le dispositif de commande du 15 dispositif de réglage ( 50). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de réglage n'est manoeuvrable que lorsque les plateaux-supports de moule (1, 2) se trouvent en position de repos dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre. 20 22. Dispositif selon la revendication 6, comportant des lon gerons fixés dans le plateau-support extérieur de moule et des écrous montés dans le flasque d'articulation et déplaçables par rotation sur les longerons, caractérisé en ce qu'un élément d'entraînement (210) monté sur l'écrou (61) et sur le dispositif de 25 réglage (50) forme une transmission à inversion (60) pour cet écrou, et cet écrou ainsi que ledit élément d'entraînement (210) sont fixés l'un à l'autre par au moins deux éléments annulaires (215, 216) qui comportent deux surfaces coniques inverses orientées dans le sens de l'axe, pouvant être serrés l'un contre l'autre et sur 30 l'écrou ainsi que l'élément d'entraînement et qui peuvent être libérés l'un de l'autre. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'au moins un écrou (61) comporte une graduation (230) qui coopère avec une aiguille (231) fixée sur le flasque (3) ou le plateau (1) 35 rotatif sur l'écrou (61). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'écrou (61) est entouré au moins partiellement par un élément de montage (225) qui comporte une fenêtre (232) située au-dessus 6915146 29 2008183 de ladite graduation. (230) et ladite aiguille (231) pénètre dans J cette fenêtre. 25. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement (210) et une bague (219) pouvant 5 être fixée sur ce dernier assurait le serrage desdits éléments annulaires de fixation (215, 216). 26. A titre de produit industriel nouveau, une machine de coulée par injection et/ou compression pour la réalisation de pièces injectées en matière plastique et/ou de pièces métalliques 10 coulées sous pression, réalieéè conformément au procédé de la revendication 1 et comportant le dispositif de la revendication 6.