FR 2000878 A1 19690919 FR 6901048 A 19690121 69 01048 i 2u00878 On connaît déjà un dispositif indicateur de petits déplacements dans lequel, en fonction de la position du mécanisme de mesure, une ou plusieurs zones de contrôle sont éclairées sous des couleurs différentes. Le système optique relié au système de mesu-5 re est réalisé sous forme d'une grille ou réseau et l'écartement entre les traits du réseau est du même ordre de grandeur que le déplacement de l'organe mobile à mesurer. On peut prévoir deux ou trois éclairages de couleurs différentes qui correspondent aux écarts de l'aiguille par rapport à la position normale et à cette XO position elle-même. On connaît en outre un dispositif comportant deu:c réseaux ou grilles étroitement rapprochés l'un de l'autre et dont l'un au moins présente un rapport toait-intervalle différent de la valeur 1*1, ce qui permet d'obtenir une coordination individtxelle des 15 différents échelons de déplacement. Avec un tel dispositif, il est possible, que lors d'un déplacement relatif des grilles ou réseau, des chiffres ou des lettres par exemple apparaissent constamment en surface, c'est-à-dire en couvrant la totalité, ou tout-au-moins une grande partie, de la 20 surface du réseau ou grille supérieur. On connaît en outre un convertisseur digital-analogique dans lequel une source lumineuse éclaire une plaque munie de fentes, cette source pouvant se déplacer dans une direction perpendiculaire aux fentes et étant relié à un organe dont les mouvements ou 25 déplacements doivent être représentés» Cette plaque est placée en amont d'un système optique qui forme une image sur une plaque codée. Celle-ci comporte quatre voies codées orientées parallèlement au sens de déplacement de la première plaque. Chaque voie codée est associée à un récepteur photo-électrique. Les faisceaux lumi-.30 neux traversant les voies sont séparés entre eux, à l'aide de diaphragmes, d'une manière telle que chaque récepteur ne puisse recevoir de la lumière que lorsque sa voie associée est éclairée, à savoir dans une zone transparente de cette voie. Dans ce dispositif, on n'obtient une conversion nette que lorsque l'ur.e des 35 fentes de la première plaque est éclairée ou seiilement lorsque l' ime de ces fentes forme une imafje sur la plaque codée. Si l'image de cette fente arrive à l'une des extrémités des voies codées et leur échappe, l'image de la fente suivante apparaît simultanément à l'autre extrémité des voies codées. Les fentes de la plaque BAD ORIGINAL 01048 2 2000873 sont donc successivement présentées ou activées, en vue de former des signaux codés. Pour cette raison, ce dispositif est évidemment sensible à un encrassement des différentes fentes. En outre, les fentes de la plaque doivent recevoir des positions très précises, car autrement il se produit soit un double sens de l'indication soit un saut " ou trou" de position. On sait en outre utiliser- depuis longtemps pour la mesure de longueurs et d'angles, des systèmes de mesures incrémentales à indicateur numériques et à récepteurs photo-électriques. Le résultat de la mesure est obtenu par comptage décroissant, à l'aide d'un compteur électronique, du nombre d'intervalles de graduation se trouvant entre deux points de mesure. Ces systèmes de comptage présentent cependant l'inconvénient qu'ils sont très sensibles aux impulsions parasites et qu'en outre, même pour une coupure de courte durée de leur alimentation en courant, le compte déjà enregistré est immédiatement effacé et que l'information sur la position est donc perdue. Enfin, on connaît des dispositifs dans lesquels on utilise un codage binaire pur. Dans ce codage, on utilise dans les différentes voies codées, des intervalles et des signes qui ont une grandeur double de celle qu'ils avaient dans la voie précédente.Pour obtenir une lecture nette de telles divisions, il est nécessaire d'utiliser toute une série de récepteurs photo-électriques. Ceci tient à ce que, pour un codage binaire pur et lorsqu'on passe d'une ligne à la suivante, il se produit simultanément une variation de signe dans plusieurs voies. C'est pourquoi, il faut prévoir pour chacune des voies autres que la première, deux récepteurs photo-électriques. Un circuit logique aval de discrimination détermine celui des récepteurs qui fournit le signal correct, ce circuit logique étant commandé par les signaux de la voie précédente transmis par l'intermédiaire d'étages de traitement appropriés. Pour diviser un intervalle de longueur ou d'angle codé en 2n parties, on utilise n voies avec 2n-l récepteurs photoélectriques. En outre, dans le cas où il est nécessaire, pour la suite du traitement des signaux, de représenter les chiffres sous une forme décimale, on est tenu d'utiliser un calculateur relativement coûteux qui exécute la conversion requise. Un autre inconvénient des systèmes de mesure codés connus est que les graduations codées utilisées doivent comporter un s*0 ornais 69 01048 3 2000878 grand nombre de voies codées, ce qui oblige à utiliser un nombre correspondant de récepteurs photo-électriques. En outre, de telles graduations codées ne sont réalisables qu'au prix d'une dépense technique importante, car la division mère de chaque voie codée 5 doit être soumise à une opération séparée, puisque dans les différentes voies individuelles sont prévues des opérations de graduation différentes. On doit donc veiller alors à orienter correctement entre eux les repères ou marquage des voies. Il en résulte une autre dépense technique, les difficultés augmentant à mesure que 10 croît la finesse des graduations. L'invention se propose de fournir un nouveau dispositif de mesure de longueur ou d'angles dans lequel, malgré l'utilisation d'un procédé d'exploration photo-électrique et d'un codage, on peut employer des graduations très simples à réaliser. L'inven-15 tion se propose en outre de permettre d'utiliser une installation digitale exempte des imperfections des compteurs connus. Le nouveai dispositif selon l'invention doit également permettre mie exploration correcte des graduations lorsque différents repères de ces graduations sont par encrassement ou détérioration devenus inuti-20 lisables pour une exploration. L'invention a pour objet un dispositif de mesure de longueurs ou d'angles qui comporte au moins deux supports de graduations dé-plaçables l'un par rapport à l'autre , éclairés et formant une image l'un sur l'autre, dont l'un est relié, pendant la mesure, 25 à l'objet à mesurer tandis que l'autre est relié à un point de ré-• . férence, le dispositif comportant en outre des éléments photo-électriques pour l'exploration des supports de graduation, de préférence sous forme de plusieurs récepteurs photo-électriques dont les circuits électroniques sont branchés en série de manière tel-' 50 Ie Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que l'un des deux supports de graduations comporte une graduation linéaire dont les repères transparents ou réfléchissants en forme 55 de bandes ont leurs axes longitudinaux orientés de préférence perpendiculairement à la direction de mouvement relatif de ce support de graduations, et dont, dans le sens de déplacement, le rapport entre l'intervalle de graduations et la largeur des repères correspond au nombre désiré de fractions d'intervalle par in BAD ORIGINAL 69 01048 4 2uOG876 tervalle de graduation (par exemple dix fractions d'intervalle dans le cas d'une indication décimale, six fractions d'intervalle dans le cas d'une indication sexagésimale. L'autre support de graduations comporte, dans la zone de formation d'image , un ou plusieurs champs d'exploration dont le nombre est plus petit que le nombre 5 désiré de fractions d'intervalle et qui constituent ensemble une combinaison de modèle d'image, chacun de ces champs d'exploration comportant un grand nombre de zones superficielles en forme de bandes, transparentes et opaques, qui sont orientées parallèlement aux repères du premier support de graduation et qui sont dispo-10 sées irrégulièrement les unes en-dessous des autres de telle manière que, lors des mouvements relatifs des supports de graduations on obtienne différentes combinaisons de modèles d'image dont le nombre correspond au nombre désiré de fractions d'intervalle par intervalle de graduation. Les moyens photo-électriques prévus pour 15 l'exploration photo-électrique des champs d'exploration sont reliés à un circuit électronique de traitement de signaux qui comporte un circuit de décodage et fournit les signaux pour assurer une représentation digitale et/ou des commandes. Le dispositif selon l'invention peut également être équipé 20 de manière telle qu'il soit prévu un récepteur photo-électrique pour l'exploration successive de plusieurs champs d'exploration. De même, un des supports de graduation peut être remplacé par plusieurs supports de graduation placés, dans le sens du déplacement soit les uns derrière les autres soit les uns à côté des autres. 25 La disposition des zones superficielles opaques et transpa rentes du second support de graduation peut être choisie de telle manière que les combinaisons de modèles d'image obtenues lors du mouvement relatif des deux supports de graduation représentent un code cyclique à un seul pas ou échelon correspondant au nombre des 50 fractions d'intervalle désirées. On peut aussi prévoir additionnellement un ou plusieurs supports de graduations plus grossiers d'un certain facteur, par exemple du facteur 10 dans leur finesse de graduation mais par ailleurs identiques, comprenant des récepteurs photo-électriques 55 appropriés pour assurer leur exploration, ainsi qu'un circuit électronique d'exploitation et de traitement des signaux de sortie de ces récepteurs, lesdits supports de graduation étant accouplés rigidement aune supports de graduation correspondant cités en ' • . - ÔA0 OR|(jiiwt|fc 01048 5 2000878 premier lieu. Ce couplage peut être obtenu par le fait que les graduations correspondantes se trouvent sur un support de graduation commun. Il y a avantage à ce que sur chaque support de graduation il y ait en outre au moins une graduation d'une finesse plus grossière d'un certain facteur (par exemple du facteur 3,0), la largeur des repères de cette graduation additionnelle du support de graduation cité en premier correspondant alors à la largeur de repères de la graduation plus fine de ce support. Les repères de la graduation grossière peuvent alors être réalisés sous forme de prolongements des repères de la graduation la plus fine„ En plus des repères en forme de bandes, les supports de graduation peuvent également présenter à la manière connue, des voies codées. L'avantage particulier du dispositif selon l'invention consiste en ce qu'on peut, en plus de la solution du problème fondamental exposé plus haut, obtenir également et d'une manière simple, une graduation d'intervalle très fine. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels; figure 1 est un schéma explicatif du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention; figure 2 représente -un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; figure ?a à 3d représentent divers exemples de codage; figure 4 représente une partie d'une graduation utilisable dans le dispositif selon l'invention; figure 5 représente une variante du dispositif selon l'invention; figure 6 représente un exemple de réalisation comportant des grilles ou réseaux juxtaposés ; figure 7 représente un exemple de réalisation pour grilles ou résearKraccouplés ; figure 8 représente un exemple de réalisation comportant un seul récepteur photo-électrique. On voit à la figure 1 deux supports de graduation 10, XI situés très près l'un au-dessus de l'autre et qui peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre dans le sens de la double flèche, Le support 10 comporte une graduation périodiquement uniforme BAD original 69 01048 6 2000878 dans une zone d'exploration définie par un élément optique 12 et dont le rapport de l'intervalle de graduation I à la largeur des repères ou traits de graduation M correspond à un nombre désiré d'intervalles de graduation (dix dans l'exemple représenté). Le 5 support 11 comporte dans chaque intervalle de graduation I, deux traits 13 et 14 d'une largeur Ko Si les deux supports de graduation sont placés en regard l'un de l'autre dans la position représentée la lumière arrivant par le bas traverse les traits du support 10 et les traits 13 du support 11 ainsi que l'élément opti-10 que 12 pour arriver sur un récepteur photo-électrique 15 placé en arrière de cet élément. Tous les traits 13 se trouvant dans la zone d'exploration interviennent dans le flux lumineux arrivant sur ce récepteur. On voit donc que les bandes lumineuses produites par les traits 13 se groupent alors de façon à former un mo-15 dèle d'image lorsque les graduations sont réalisées avec une finesse suffisante pour que les traits 13 ne soiént plus visibles séparément mais seulement en formant ensemble un modèle d'image. On voit également qu'une suppression d'un des traits par encras-, sement ou détérioration n'agit pas sur le modèle d'image pris 20 dans son ensemble. Lorsque l'un des supports de graduation 10 est alors déplacé vers la droite par rapport à l'autre support 11, aucune lumière n'est reçue par le récepteur photo-électrique pour un déplacement ou décalage d'une, de deux ou bien de trois lar- -geurs de traits. Ce n'est que pour un décalage de quatre largeurs 25 de traits qu'on obtient de nouveau un modèle d'image et que le récepteur photo-électrique 15 délivre un signal correspondant.Si le décalage ou déplacement est poursuivi, il ne se produit de nouveau un modèle d'image qu'après une course de six largeurs de traits. Du fait de la constitution de la graduation du support 11, 30 on est également en mesure de déterminer après quelle course de décalage doit se répéter un modèle d'image. En figure 2, on a représenté schématiquement la structure d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention dans laquelle on utilise les supports de graduation selon la figure 1, Le 35 support de graduation 10 est monté de manière à pouvoir se déplacer par translation parallèlement au plan du dessin. Il est éclairé par -une lampe 30 par l'intermédiaire d'un condenseur 21 et son image est formée à l'aide d'un élément optique 22 sur un support de graduation 11. Ce support de graduation est placé BA0 ORIGINAL 69 01048 7 2000878 dans une position fixe. Dan® quatre champs d'exploration 23, 24 25, 26, il porte des graduations qui sont réalisés en correspon-dancé aux indications données au sujet des graduations du support de figure 1. Les traits des différentes graduations sent dis-5 posés de manière telle que, en fonction de la longueur de la course de décalage de la graduation 10, il ne passe de la lumière que dans l'une des graduations ou bien dans une combinaison de plusieurs. graduations pour obtenir dans les champs d'exploration, lors d'un décalage correspondant à chaque fraction d'intervalle, 10 une combinaison particulière de modèle d'image différente des autres. En arrière de chaque graduation 23 à 26 est monté respectivement m récepteur photo-électrique 33 à. 36 par l'intermédiaire d'éléments optiques 12, lesdits récepteurs délivrant des signaux de sortie correspondant à la combinaison du modèle d'image. En 15 arrière de ces récepteurs est monté un circuit électronique de traitement 27 qui comporte comme organe de couplage un circuit de synchronisation et qui convertit les signaux codés en l'un de dix signaux en vue de la commande d'un étage 28 d'indication digitale. Dans le dispositif représenté, il n'est prévu que quatre gradua-20 tions sur le support 11' et l'indication doit par conséquent s'effectuer d'une façon décimale. Ceci suppose que les combinaisons de modèles d'image obtenues lors du décalage du support de graduation 10 correspondent à un code. Il est bon d'utiliser à cet effet un code cyclique à un échelon, correspondant au nombre des fractions 25 d'intervalle désirées. Des exemples d'un tel code sont représentés aux figures J>a. à 3d; les formes de réalisation a et b correspondent à un code décimal tandis que les lignes c et d correspondent par contre à un code sexagésimal. 30 Comme indiqué plus haut, oxfa. représenté en figure 1 un sup port de graduation dans lequel le rapport de la largeur d'intervalle I à la largeur de trait M est égal à dix, ce qui signifie une division des différents intervalles de la graduation, en dix parties égales. Dans ce cas, la largeur des différents interval-35 les de la graduation est choisie à la valeur minimale possible, mais d'ailleurs quelconque. Le décalage ou déplacement du support de graduation 10 d'une distance supérieure à la largeur d'un intervalle de division produit cycliquement toujours les mêmes combinaisons d'image. On est par conséquent obligé de prévoir d'au- B*o ow®nn- 69 01048 2000878 très moyens qui définissent les différents intervalles et qui permettent ainsi d'obtenir une indication univoque. L'un de ces moyens peut être un compteur effectuant le comptage des traits successifs. Cependant, comme on l'a dit plus haut, 5 de tels compteurs présentent certains inconvénients qui ne permettent pas de résoudre parfaitement le problème précitée autre Une/solution consiste à associer aux graduations des deux supports 10 et 11, ou 10 et 11', des graduations correspondantes mais dont les divisions sont plus grossières d'un certain facteur 10 (qui a évidemment la valeur "dix" dans le cas du système décimal). Ces graduations peuvent être portées sur les mêmes supports mais elles peuvent également être placées sur des supports additionnels qui sont accouplés, au moins pendant les opérations de mesure avec les supports de graduation 10 et 11 ou bien 10 et 11'. Lors-15 qu'on utilise des supports additionnels, on a la possibilité de diviser l'opération de mesure en une phase de mesure grossière avant couplage des supports et en une phase de mesure précise avec accouplement des supports de graduation 10 et 11, ou bien 10 et 11'; 20 Les supports de graduation peuvent aussi être constamment accouplés rigidement, comme le représente par exemple la figure 7 pour deux supports 10 et 10". Les deux supports de graduation sont ici fixés sur des barrettes communes 17 à l'aide de vis 16, ces barrettes étant elles-mêmes reliées à l'objet à déplacer. 25 Lorsque deux graduations de s truc tiare identique mais de finesses différentes, sont accouplées entre elles selon l1invention, la graduation la plus fine indique où se trouve le point de mesure dans un intervalle de graduation tandis que la graduation la plus grossière fournit par contre une indication de l'intervalle de J0 graduation dans lequel se trouve ce point de mesure. Comme on l'a constaté, il est important, contrairement à ce qui a été indiqué jusqu'ici, de redonner aux traits de la graduation grossière associée au support 10 qu'une largeur égale à celle des traits de la graduation fine. On obtient ainsi que les va-35 riations de brillance engendrées lors de la coïncidence des traits des graduations des deux supports pendant le processus de décalage, se produisent très brusquement et que les récepteurs photo-électriques peuvent ainsi être commandés avec line grande sécurité et précision. BAD ORIGINAL 69 01048 9 2000878 En outre, on obtient l'avantage très important qu'on peut réaliser des traits correspondant à des graduations de finesses différentes, en une seule opération à l'aide du même outil de "ravage. Cet outil est alors commandé de manière à laisser en des points 5 déterminés, une trace plus longue comme repères ou traits. En figure 4 on voit un exemple d'une telle disposition de traits ou repères î Sur un support 10', sont portés des traits qui permettent une indication sexagésimale du résultat des mesures. Les traits 40 correspondent ici aux traits du support 10 de figure 1. Les 10 traits 41 remplissent une double fonction en ce qu'ils correspondent par leurs parties inférieures aux traits 40 et en ce qu'ils constituent par leurs parties supérieures les traits de la graduation plus grossière. Les traits 42 remplissent par contre une fonction triple. Il est facile de'voir que de tels traits peuvent 15 être réalisés en une seule opération de graduation, de sorte qu'on est assuré d'obtenir automatiquement une concordance spatiale correcte des différentes graduations. La disposition des récepteurs photo-électriques représentée en figure 2, offre l'avantage que les différents traits de graduation 80 peuvent "être maintenus relativement fins ou étroits, ce .qui faci-* ' lite la réalisation des graduations, du cas représenté à la figure 4. Mais un autre avantage est que le dispositif selon l'invention «st relativement insensible, lors de la lecture à un basculement des supports de graduation dans une direction transversale au sens 25 de déplacement. Si l'on accepte de renoncer à ces avantages, on ' peut équiper le dispositif de manière telle' que les récepteurs photo-électriques soient juxtaposés dans le sens de déplacement des supports de graduation. La description qui précède se réfère à des graduations qui peu-30 vent exécuter l'une par rapport à l'autre un déplacement linéaire, mais l'invention s'applique aussi à des graduations radiales. Un tel dispositif est représenté schématiquement en figure 5. Les deux supports de graduation 50, 51 sont placés horizontalement à une certaine distance l'un de l'autre de manière qu'on puisse 35 voir les graduations se trouvant sur le support 50. En réalité, les deux supports sont placés aussi près que possible l'un au-dessus de l'autre. Le support de graduation 50 comporte sept lignes de graduation 60 à 66, dont les trois premières correspondent à ce qui est représenté en figure 4. Les autres traces ou BAD OWW 09 01048 10 2000878 lignes de traits sont des éléments composants d'un système de codage normal de type connu qui convient à la représentation de valeurs de mesure grossières0 En regard du support de graduation 50 monté à rotation est disposé le support 51 placé dans une posi-5 tion fixe et muni de^graduations 70-73 ou 75-78 ou 80-83 correspondant aux graduations 23-26 de figure 2. Dans ce cas, les graduations 70-73 snnt associéés à la ligne de traits 60 du support 50, les graduations 75-78 à la ligne de traits 61 et les graduations 80-83 à la ligne de traits 62. En arrière de chacune des 10 graduations 70-73* 75-78 et 80-83 est monté , avec intermédiaire d'un guide où conducteur de lumière 74, un récepteur photo-élec-trique 79 explorant le modèle d'image (pour simplifier, on n'a pas représenté les guides de lumière et récepteurs correspondant aux graduations 75* 76 et 78). Ces récepteurs sont reliés à un 15 circuit électronique 84 de traitement de signaux qui est branché en série avec un étage 85 fournissant une indication digitale de la valeur de mesure. L'éclairement des lignes de traits de graduation 60-62 est assuré par une lampe 86 qui est associée à un condensateur'87. 20 L'exploration des lignes codées 63-66 s'effectue à la manière connue, en prévoyant dans le support 51 quatre évidements 91 radiaux juxtaposés et dnnt la dimension est adaptée aux différents champs des lignes codées, ces évidements étant explorés par l'intermédiaire de lentilles de concentration 88 à l'aide du récep-25 teur photo-électrique 89. Ces récepteurs sont également reliés au circuit électronique 84 de traitement de signaux. L'éclairement des lignes codées 63 à 66 est assuré par une lampe "Sofitt" 90 dont le filament est orienté radialement par. rapport à l'axe de rotation du support de graduation 50. 30 On peut apporter diverses modifications aux exemples décrits ci-dessus. C'est ainsi qu' .à la place du système optique à lentilles de figure 2, on peut par exemple utiliser un système optique à miroir, ce qui nécessite une autre modification du support de graduation tout en conservant cependant par ailleurs les avan 35 tages optiques connus (comme par exemple la simplicité , la suppression de coloration ainsi que, dans le cas d'un grossissement d'image 1;1, une grande ouverture sans aberrations sphériques au centre de l'image). 640 OftlGMM!. 69 01048 ii 2000878 Un exemple d'un tel système optique à miroir est représenté en figure 6, où n' a été indiqué que le rayon central du faisceau lumineux. . Uïie lampe 20 éclaire, par l'intermédiaire d'un condenseur 21, un support de graduation 10 dont une image est formée par 5 un miroir creux 29 sur un autre support de graduation 11" placé à côté du support 10. Ces supports de graduations sont fixés dans une règle 18 en forme de U. Chacun de ces supports de graduation comporte un champ d'exploration 23'-26' qui est exploré par l'intermédiaire d'une lentille 12 au'moyén d'un récepteur photo-électri- 10 que 33'-36'. Les modèles d'image de ces champs d'exploration constituent ensemble la combinaison de modèles d'image. Le traitement des signaux arrivant sur les récepteurs photo-électriques est assuré de la manière décrite plus haut. Il est également possible d'utiliser, au lieu des quatre ré- 15 cepteurs photo-électriques de figure 2, un seul récepteur qui explore de façon cyclique et successivement les modèles d'image, par exemple à l'aide de moyens optiques connus, tels que des diaphragmes tournants munis d'une fente radiale ou en spirale, des diaphragmes à fente oscillants, des miroirs tournants, etc.... 20 Un exemple particulier d'exploration successive de plusieurs * champs d'une zone d'exploration à l'aide d'un seul récepteur photo électrique a été représenté en figure 8. Quatre lampes 53 à 56 éclairent ici respectivement par l'intermédiaire d'éléments optiques 12 un support de graduation 11'. Ce support de graduation est 25 monté fixe; il porte dans quatre champs d'exploration 23 à 26 des * graduations qui sont réalisées comme il a été indiqué au sujet du support 11 de figure 1. Les traits de la graduation, c'est-à-dire les parties de surfaces des différentes graduations, sont ici placée., de telle manière que, suivant l'amplitude du mouvement de 30 translation exécuté dans le plan de la figure par le support de graduation 10 pourvu d'une graduation linéaire et placé en arrière .du support de graduation 11' dont il est séparé par un élément optique 22, on obtienne sur-ce support 10 une combinaison particulière dë'modèles d'image qui est différente des combinaisons de 35 modèles d'image correspondant aux autres fractions d'intervalles de la division du support 10. Le support de graduation 10 est exploré par un récepteur photo-électrique 32 par l'intermédiaire d'un système optique 31. Ce récepteur 32 est relié à un circuit électronique 27 de traitement de signaux en aval duquel est bran- bad omûiN. 69 01048 12 2000878 ché un étage 2L d'indication numérique. Les lampes 53 à 56 sont reliées à un circuit de commande 57 qui fonctionne électro-rnécani-quemex;t ou électroniquement et oui assure des allumages successifs et de courte durée, des lampes, de telle manière que des signaux _ en forme d'impulsiors arrivant successivemert sur le récepteur photo-électriq;. e proviennent de lampes différentes et représentent la combinaison correspondante de modèles d'image. Le circuit de commande 57 est relié au circuit électronique 27 de traitement de si maux et il transmet à ce circuit des. signaux de synchronisation qui sont nécessaires pour le traitement des signaux de sortie du récepteux- photo-électrique 32. On utilise de préférence des éléments éclairants semi-conducteurs, par exemple des diodes GaAs,qu.i ont de très ^randes vitesses de commutation, ce qui permet d'obtenir une fréquence d'exploration élevée. ^ Or. peut également utiliser, à la place du support 11 portant une graduation non-uniforme, plusieurs supports de graduation juxtaposés portant tous la meme graduation, en étant cependant décalés entre eux de distance déterminées. Indépendamment de ce que le réglage d'.n tel dispositif offre de grosses difficultés, l'encom-2o brement spatial de ce dispositif est également suffisamment important pour que son utilisation soit problématique dans de nombreux cas „ REVENDICATIONS 1 - Un dispositif de mesure de longueurs ou d'angles qui 25 comporte au moins deux supports de raduations déplaçables l'un par rapport à l'autre, éclairés et formant une image l'un sur l'autre, dont l'un est relié, pendant la mesure, à l'objet à mesurer tandis que l'autre est relié à un point de référence, le dispositif comportant en outre des éléments photo-électriques pour l'ex-30 ploration des supports de graduation, de préférence sous forme de plusieurs récepteurs photo-électriques dont les circuits électroniques sont branchés en série de manière telle que leurs signaux de sortie sont utilisés sous forme d'indications digitales et/ou à des fins de commande, ce dispositif étant caractérisé en ce que 35 l'un des deux supports de graduations comporte un^raduation linéaire dont les repères transparents ou réfléchissants en forme de bandes ont leurs axes longitudinaux orientés de préférence perpendiculairement à la direction de mouvement relatif de ce support de graduations, et dont, dans le sens de déplacement, le rapBAE> ORIGINAL 01048 " 2000878 port entre l'intervalle de graduations et la largeur des repères correspond au nombre désiré de fractions d'intervalle par intervalle de graduation (par exemple dix fractions d'intervalle dans le cas d'une indication décimale, six fractions d'intervalle dans le cas d'une indication sexagésimale), en ce que l'autre support de graduations comporte, dans la zone de formation d'image, un ou plusieurs champs d'exploration dont le nombre âst plus petit que le nombre désiré de fractions d'intervalle et qui constituent ensemble une combinaison de modèle d'image, chacun de ces champs d'exploration comportant un grand nombre de zones superficielles en forme de bandes, transparentes et opaques, qui sont orientées parallèlement aux repères du premier support de graduation et qui sont disposées irrégulièrement les unes en-dessous des autres de telle manière que, lors des mouvements relatifs des supports de graduations, on obtienne différentes combinaisons âe 'modèles d'image dont le nombre correspond au nombre désiré de fractions d'intervalle par intervalle de graduation, et en ce que les moyens photo-électriques prévus pour l'exploration photo-électrique des champs d'exploration sont reliés à un circuit électronique de traitement de signaux qui comporte un circuit de décoage et fournit les signaux pour assurer une représentation digitale et/ou des commandes. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce çjie les moyens photo-électriques comportent un récepteur photo-électrique qui explore successivement plusieurs champs d'exploration. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'un des supports de graduation est remplacé par plusieurs supports de graduation disposés l'un derrière l'autre ou l'un à côté de l'autre dans le sens de déplacement. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que entre les deux supports de graduation, il est prévu un système optique de formation d'image. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le système optique installé entre les supports de graduation est un système optique à miroir. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les zones superficielles opa.ques et transparentes prévues dans les champs d'exploration sont répar- 1520/68 BAQ OBlQlfcM 69 01048 m 2000878 ties de manière telle que les combinaisons de modèles d'image obtenuez lors du déplacement relatif des deux supports de graduation représentent un. code cyclique à un échelon correspondant au nombre des fractions d'intervalle; 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en de que l'on prévoit en outre au moins un support de graduation dont la finesse de graduation est augmentée d'un certain facteur (par exemple dix tout en étant par ailleurs identique, y compris des moyens photo-électriques correspondants pour assurer son exploration ainsi qu'un circuit électronique de traitement des signaux de sortie desdits moyens photo-électriques, ces supports de graduation étant reliés rigidement aux supports de graduation correspondants cités en premier. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le couplage est assuré en réalisant les graduations sur les mêmes supports. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que sur chaque support il est prévu une graduation dont la finesse est plus grossière d'un certain facteur (par exemple dix) la largeur de repères ou de traits de cette graduation additionnelle correspondant à la largeur de repèxes ou de trait-s de la graduation fine de ce support. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les repères ou traits de cette ou de ces graduations additionnelles sont réalisés sous forme de prolongements des repères ou traits de la graduation fine; 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les supports de graduation comportent en outre des lignes codées de types connus. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce qu'en amont des moyens photo—Slcctriques assurant 1'exploration des champs d'exploration, on prévoit au moins un conducteur ou ^uiis de luriiô?a. 1620/68 BA0 original