FR 2001294 A1 19690926 FR 6902312 A 19690203 6902312 1 2001294 ■ La présente invention concerne un procédé et un appareil pour assembler automatiquement des paliers de roulement anti-friction. Dans les dispositifs connus d'assemblage au-5 tomatique de paliers anti-friction, les dimensions des diamètres de rainures coopérantes d'une paire de bagues intérieure et extérieure à assembler sont simultanément calculées par un dispositif de mesure mécanique et exprimées sous la forme d'un signal électrique unique qui est ensuite utilisé comme signal d'indication de sélection 10 d'éléments de roulement en vue de sélectionner les éléments de roulement désirés, ces derniers étant ensuite déchargés dans une cuvet~ te réceptrice. Une telle mesure mécanique simultanée de deux bagues intérieure et extérieure à assembler présente, cependant, de 15 sérieux inconvénients. En effet, les deux bagues intérieure et extérieure mesurées doivent être appariées. En conséquence, c'est seulement après que les bagues intérieure et extérieure appariées ont été placées dans une position correcte et qu'un intervalle désiré a été établi entre les deux bagues que les éléments de roulement si-20 tués sur la coupelle réceptrice sont introduits dans ledit intervalle. Il est nécessaire que des bagues intérieure et extérieure à apparier soient mesurées simultanément et avant que les éléments de roulement situés dans la coupelle réceptrice soient introduits dans 1*intervalle. Il n'est pas possible, entre temps, de mesurer les 25 bagues intérieure et extérieure suivantes, de sorte qu'on perd beaucoup de temps» En effet, la mesure suivante ne peut pas être faite pendant l'intervalle s'écoulant entre le début et la fin de l'opération de montage, ce qui diminue le rendement des opérations d'assemblage» Il en résulte qu'on ne peut pas laisser des pièces immo-30 bilisées dans des phases intermédiaires d'assemblage, de sorte qu'il devient nécessaire d'opérer de façon continue et synchronisée en, fonction des différentes phases individuelles* Ainsi, si une pièce reste en stagnation pendant les opérations d'assemblage, il est nécessaire d'arrêter toute la machine et d'enlever la pièce stagnante* 35 L'invention a pour but d'éliminer les incon vénients précités des appareils connus. Elle a pour objet un procédé d'assemblage automatique de paliers anti-friction ou de roulement, caractérisé en ce quEon mesure séparément le diamètre des gorges coopérantes d'une bague intérieure et d'une bague extérieure à 1'» 40 aide de mécanismes de mesure indépendants,de manière à exprimer les 6902312 ' 2." 1.1 f1. f OO/I u'O i V4 i valeurs resttrées sous forme de si^-naux électriques distincts, on traite ces signaux électriques suivant une seule arithmétique, indépend des mécanismes de mesure, de façon à produire un seul signal électrique à la différence de diamètres des gorges de la 5 bague intérieure et de la bague extérieure, le dit signal électrique étant utilisé pour sélectionner des organes de roulement, de dimensions prescrites y à partir d'une source où les dits éléments sont classés à l'avance par catégories. Suivant une autre caractéristique de l'in-10 ventionj les éléments de rovilement sélectionnés peuvent rester dans une zone de stockage temporaire successivement dans l'ordre de mesure, les bagues intérieure et extérieure mesurées peuvent rester dans des zones de stockage temporaire séparées successivement et dans l'ordre de mesure, les bagues intérieure et extérieu-15 re correspondantes se trouvant dans les zones de stockage temporaire séparées sont appariées ou bien les bagues intérieure et extérieure mesurées sont appariées instantanément, les dites bagues appariées pouvant rester dans les régions de stockage temporaire successivement et dans l'ordre de mesuré, ou bien les bagues 20 intérieure et extérieure mesurées peuvent rester dans les régions de stockage temporaire séparées successivement et dans l'ordre de mesure et les bagues intérieure et extérieure correspondantes se trouvant dans les zones de stockage temporaire séparées sont appariées, les bagues ainsi appariées pouvant rester dans les 25 régions de stockage temporaire successivement dans l'ordre de mesure. lorsque les bagues intérieure et extérieure appariées o± éiéamenées dans la position correctef les éléments de roulement correspondants se trouvant dans la région de stockage 30 temporaire sont introduits dans l'intervalle excentrique ménagé entre la bague extérieure et la bague intérieure. Pour cela, l'utilisation d '• une mémoire appropriée permet de mesurer les bagues in-terleure et extérieure à différents instants. Ainsi* puisque les bagues intérieure et ex-35 terleure mesurées peuvent être conservées séparément dans les 'régions de stockage temporaire tout en les enregistrant en mémoire, il est possible, même si les bagues intérieures ou les bagues extérieures stagnent dans un endroit donnés de continuer la mesure des bagues intérieures ou extérieures qui ne stagnent pas* 40 En outrey du fait qu'il est prévu des zones 6902312 2001294 • de stockage temporaire d'articles appariés en concordance avec l'ordre de mesure, le montage de bagues appariées avec des éléments de roulement peut être poursuivi jusqu'à ce que les bagues appariées se trouvant dans la zone de stockage temporaire soient com~ 5 çlètement utilisées, même si les mesures des bagues intérieures et extérieures sont temporairement interrompues. En résumé, puisqu'il est prévu des régions respectives de stockage temporaire de bagues intérieures, de bagues extérieures et d'éléments de roulement en concordance avec l'ordre 10 de mesure, on peut effectuer des mesures individuelles et des opérations d'assemblage qui se chevauchent» lia description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s 15 - la figure 1 est une vue de face de l'en semble de l'appareil, - la figure 2 est une vu.e en plan de l'appareil, - les figures 3 à 7 sont des vues représen-20 tant un mécanisme de mesure de diamètre de gorge de bague intérieure, la figure 3 étant une vue de face, la figure 4 étant une vue en élévation de droite, la figure 5 étant une coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 3, la figure 6 étant une coupe faite suivant la ligne 6-6 de la figure 5g la figure 7 étant une vue à échelle 25 grossie montrant comment est mesuré le diamètre extérieur de la gorge intérieure dans une bague intérieure, •=> les figures 8 à 11 sont des vues représen» tant un mécanisme de mesure de diamètre de gorge de bague extérieure, la figure 8 étant une vue en plan, la figure 9 étant une coupe 30 faite suivant la ligne 9-9 de 1k figure 8? la figure 10 étant une vue en perspective faite suivant la ligne 10-10 de la figure 9? et la figure 11 étant une coupe faite suivant la ligne 11-11 de la figure 9» - les figures 12 à 14 sont des vues repr-ésen-» 35 tant un mécanisme de blocage de détecteurs, la figure 12 étant une vue de face, la figure 13 étant une coupe faite suivant la ligne 13-13 de la figure 12 et la figure 14 étant une coupe à échelle grossie faite suivant la ligne 14-14 de la figure 12$ «= les figures 15 à 19 sont des vues repré-40 sentant un mécanisme d'apparjemenbde bague intérieure et de bague 6902312 : 4a** 2001294 ' extérieure, la figure 15 étant une ■'Aie en perspective partielle, la figure 16 étant une coupe faite suivant la ligne 16-16 de la figure 15 5 la figure 17 étant une coupe faite suivant la ligne 17- 17 de la figure 15» la figure 18 étant une vue en plan d'un bloc récep-5 teur, la figure 19 étant une vue en perspective avec coupe longitudinale suivant la ligne 19-19 de la figure 18? - les figures 20 à 22 représentent une autre forme de réalisation du mécanisme d'appardemartsle bagues intérieure et extérieure, la figure 20 étant une vue en plan, la figure 21 une 10 coupe suivant la ligue 21-21 de la figure 20 et la figure 22 une coupe suivant la ligue 22-22 de la figure 20 j = les figures 23 à 32 représentent un dispositif pour agencer des éléments de roulement de différentes dimensions en concordance avec les instructions fournies et pour déchar-15 ger ces éléments dans l'intervalle prédéterminé établi entre des bagues intérieure et extérieure appariées, la figure 23 étant une vue de face avec coupe longitudinale, la figure 24 étant une vue en plan faite suivant la ligne 24~24 de la figure 23, la figure 25 é« tant une vue en plan faite suivant la ligne 25-25 de la figure 23, 20 la figure 26 une vue en plan d'une première partie d'encliquetage, la figure 27 une vue en élévation de cette partie d'encliquetage, la figure 28 une vue en plan d'un ensemble à pignon et crémaillère, la figure 29 une vue en plan d'une seconde partie d'encliquetage, la figure 30 une vue en élévation latérale de cette partie d'encli-25 quetagej la figure 31 une vue en plan d'un mécanisme à pignon et crémaillère et la figure 32 une vue d'un mécanisme de déchargement d'éléments de roulement contenus dans un fourreau de stockage} ■=>les figures 33 et 34 représentent un mécanisme pour assembler .les éléments de roulement dans l'intervalle mé— 30 nagé entre des bagues intérieure et extérieure appariées* Les figures 1 et 2 représentent l'ensemble de l'appareil selon l'invention. Des bagues intérieure et extérieure roulent par leur px'opre poids dans leurs goulottes respectives 1 et 2 de manière à arriver dans un mécanisne 3 de mesure de diasnè— 3 5 tre de gorge de bague intérieure et un mécanisme 4 de mesure de diamètre de gorge de bague extérieure, les valeurs de mesure respectives étant transmises à une seule unité arithmétique 5» Les bagues intérieures et extérieures ainsi mesurées roulent sous l'effet de leur propre poids dans des goulottes 6 et 7 de manière à arriver 40 dans un mécanisme 8 d5appariemeifcde bague3 intérieures et extérieures 6902312 5.- 2 >01294 à partir duquel les bagues appariées sont transférées dans une zone de stockage 9 qui est prévue dans un mécanisme 10® D'autre part, lorsque deux "bagues à assembler l'une avec l'autre ont été mesurées de la manière décrite, les si-5 gnaux électriques résultant sont traités par l'unité arithmétique 5 qui produit, à son tour, un signal électrique correspondant à la différence entre les signaux électriques d'entrée, le dit signal de sortie servant à sélectionner les éléments de roulement à assembler avec les bagues appariées, les groupes ainsi sélectionnés d'éléments 10 de roulement étant acheminés dans une zone de stockage» Les paires de bagues situées dans la région de stockage atteignent successivement une position d'arrivée d'éléments de roulement dans laquelle la dite paire de bagues est pourvue d'un intervalle excentrique prédéterminé entre les bagues, à la sui-15 te de quoi le groupe correspondant d'éléments de roulement se trouvant dans la zone de stockage est introduit dans le dit intervalle excentrique» Ensuite, les mécanismes connus et appropriés peuvent être utilisés pour terminer le montage des roulements d'une 20 manière continue» Les figures 1 à 7 représentent le mécanisme 3 de mesure de diamètre de rainure de bague intérieure, qui comprend un corps principal 11 placé dans une position adjacente au côté de la goulotte 1, ainsi qu'un élément de mesure 12 fixe compor-25 tant un évidement 13 dans sa surface supérieure et fixé sur le corps principal 11, la dite goulotte 1 étant reliée à 1'évidement» Un support 14 agencé pour être engagé dans la rainure de bague intérieure est fixé sur le fond de 1'évidement 13, de manière qu'une partie de sa surface périphérique extérieure dépasse au-dessus du fond» 30 Un levier 15 est engagé dans un trou 16 mé nagé dans le corps principal 11 et il est articulé sur un axe 17» Un élément de mesure 18 mobile coopérant avec l'élément de mesure 12 fixe est monté à l'extrémité avant du dit levier» L'élément de mesure 18 mobile comporte un 35 bras 19 faisant saillie d'un côté» Un support 20 agencé pour être engagé dans une rainure de bague intérieure est fixé sur la surface intérieure de l'élément de mesure 18 mobile de manière qu'une partie de sa surface périphérique dépasse en-dessous de la surface inférieure, le dit support 20 étant aligné verticalement avec le 40 support 14» 6902312 6.- 2,0 ',294 le corps principal 11 comporte une partie supérieure 22. en saillie,pourvue d'un trou vertical 21 (figure 5) * * dans lequel est engagé un détecteur 23 portant -un élément terminal avant 24 constamment appliqué contre la surface supérieure 25 de 5 l'élément de mesure 18 mobile. à l:aide d'un ressort 26 représenté sur la figure 12. Une console 27 prévue d'un côté de la partie supérieure 22 en saillie du corps principal 11 et au-dessus du "bras 19 supporte une tige 29 sur laquelle est monté un comparateur 28 10 muni d'un contacteur. L'extrémité avant de la tige 29 porte un téton 30 agencé pour être déplacé verticalement par rapport à la tige, l'extrémité avant 30' de la tige étant maintenue en contact avec la . surface supérieure du bras 19» Un cylindre 32 fixé sur un support 31 en for-15 me de L comporte une tige de piston 33 qui est en contact avec la partie supérieure arrière du levier 15» Un ressort 35 est interposé entre la partie inférieure arrière du levier 15 et un support 34 en forme de L. Ccmme le montre la figure 5» la tige de pia-20 ton 33 est toujours poussée vers le bas en opposition à la force d'un ressort 36 par une pression d'air exercée sur la partie supérieure du piston 43s de sorte qu'un intervalle suffisamment grand pour recevoir une bague intérieure est formé entre les supports 14 et 20 des éléments de mesure fixe 12 et mobile 14® 25 Dans cette condition une bague.intérieure est engagée dans lsévidement 13 de l'élément de mesure 12 fixe et, lors de l'entrée en contact du support 14 et de la gorge de bague intérieure, l'air emprisonné entre le cylindre 32 et la surface supérieure du piston 43 est déchargé de manière à permettre au res° 30 sort 36 de faire monter le piston 43 etf par conséquents, la tige de piston 33. En conséquencef le levier 15 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe du pivot 17 par le ressort 35» de sorte que l'élément de mesure 18 mobile situé à son extrémité avant est descendue 35 La descente de lçélément de mesure 18 mobile provoque l'engagement du support 20 dans la gorge de la bague intérieure. A cet égards il est à noter que5 comme indiqué sur la figure 7? l'épaisseur H du rebord 37 de la bague intérieure est inférieure à l'épaisseur D de la partie en saillie du support 14y de sorte 40 qu'il existe un intervalle 13 - H entre le fond de l5évidement et le 6902312 I 2001294 rebord 37 p ce quiempëche toute possibilité d'entrée en contact de la bague intérieure avec la surface de fond de 1!évidement. En conséquence» on voit que* lorsque l'élément de mesure 18 mobile est descendu d.e manière à faire pénétrer 5 le support 20 dans la gorge de bague intérieure, cette bague intérieure est maintenue entre les supports 14 et 20 sans que le rebord 37 entre en contact avec la surface inférieure de Ie élément de mesure 18 mobile. Le détecteur 23?en contact avec la surface supérieure 25 de l'élément de mesure 18 mobile;détecte alors le déplacement 10 de la surface supérieure 25 de l'élément mobile 18, la bague intérieure étant maintenue entre les supports 14 et 20, ce déplacement étant transmis sous forme d'un signal électrique par le détecteur 23. En même temps que cette mesure du diamètre 15 de gorge de la bague intérieure est effectuée par le détecteur 23* le comparateur 28 mesure, également,1e diamètre. Le comparateur détermine cependant, seulement,si le diamètre de gorge a une valeur dépassant supérieurement ou inférieurement une plage déterminée de valeurs ou bien est compris dans la dite plage, comme cela sera 20 précisé dans la suitee A la fin de l'opération de mesure du diamètre de gorge de bague intérieure de la manière décrite plus haut, de l'air est amené sur la surface supérieure du piston 43 du cylindre 32 en déplaçant la tige de piston 33 de manière qu'elle fasse 25 descendre le levier 15 f en opposition à la force du ressort 35, jusqu'à ce que la surface inférieure du levier 15 soit amenée en contact avec une butée 38, Il en résulte que l'extrémité avant du levier 15 est tournée vers le haut autour de l'axe 17 de manière à écarter le support 20 de l'élément de mesure 18 mobile de la bague 30 intérieure, l'appareil étant alors prêt à mesurer la bague intérieure suivante. En outre, on a désignétsur la figure 6;par 39 un roulement à bille pour le pivot 17, par 40 me rondelle, par 41 un circlip et par 42 un élément d'arrêt pour fixer le roulement 35 39 en position. Du fait de la structure décrite plus haut, les objets de mesure sont maintenus en position seulement par deux supports 14, 20 des éléments de mesure 12, 18 et les mesures sont effectuées par le détecteur 23 pendant qu'il se trouve ainsi main-40 tenu en place, ce qui permet de mesurer la dimension réelle de 6902312 8. 2001294 diamèti'e de la gorge réceptrice dé la bague intérieure avec une grande précision Egalement j, du fait que les éléments de mesure 12, 18, le levier 15 et le détecteur 23 sont montés sur le môme 5 corps 11 et, en outre, du fait que le détecteur 23 est placé surtaxe du poste de me sure s Ie influence de variation de la température peut être limitée au minimum. En outre, du fait que le roulement est engagé et maintenu sur le pivot du levier 15S le levier est empêché de 10 pivoter latéralement et il permet d'exécuter des mesures répétées dans de bonnes conditions de stabilité, ce qui donne au dispositif de mesure une précision élevée et une grande fiabilité pendant une longue période de temps. En outre, des différences de mesures dues à 15 des variations de la température sont assez faibles et» en même temps, les écarts de dimensions enregistrées au cours de chaque mesure peuvent également être faibles du fait de la bonne stabilité de l'appareil. Tous ces avantages combinés permettent de réduire le nombre d'opérations de contrôle des points normalisés et, en consé-20 quence, la machine doit être arrêtée moins fréquemment, ce qui permet, évidemment, d'augmenter la rentabilité de production. En référence aux figures 8 à 11, le mécanisme 4 de mesure de gorge de bague extérieure comprend une unité de mesure 50 et une unité de positionnement 51 placées sur les deux 25 côtés de la goulotte 2® La disposition de l'unité de mesure 50 va être décrite dans la suite. Comme indiqué sur la figure 10, des saillies 53 et 54 sont prévues à la partie supérieure du corps cylindrique 30 principal 52, sur ses deux côtés, et une plaque coulissante 55 e»fc montée entre les dites saillies. Des corps roulants 56 et 57 sont interposés entre la plaque 55 et les saillies 53* 54 de manière que la plaque 55 puisse se déplacer par translation sur le corps cylindrique principal 52. 35 Sur la figure 9» la référence 58 désigne une barre de guidage dont une extrémité est fixée sur la surface terminale de la plaque 55» tandis que l'autre extrémité est encastrée dans une plaque fixe 60, une attache 61 étant fixée en position à l'aide d'une vis0 La référence 62 désigne un ressort interposé entre 40 la plaque coulissante 55 et la plaque de fixation 60, 6902312 9. 2001294 Un corps roulant 65 est prévu entre les bras 63 et 64 sur la plaque de fixation 6G et il est agencé pour être en contact avec la partie linéaire 67 ou 1*évidement 68 ménagé dan» la surface inférieure d'un levier 66 de manière à pousser ou libé-5 rer le dit levier 66» Un support 69» un élément 70 en forme de volet et une plaque d'attache 72 pour un élément de mesure 71 fixe sont montés sur la plaque coulissante 55* Comme le montre la figure 11, le support 69 10 comporte un évidement ouvert d'un côté et il est -prévu sur la surface latérale ouverte de ce support un couvercle 73 qui délimite un volume creux dans le support 69 en vue de l'introduction du levier 66. Dans ce volume creux, le levier 66 est supporté par l'intermédiaire d'un axe 74 et de roulement 75• 15 Une butée 76 est prévue dans la partie infé rieure du support 69 et elle est placée en opposition à une plaque d'arrêt 77 qui est fixée dans une position de chevauchement de la plaque mobile 55 sur le corps cylindrique principal 52 de manière que, lorsque la plaque 55 est avancée, l'extrémité avant de la bu-20 tée 76 entre en contact avec la plaque d'arrêt 77 en arrêtant la plaque mobile 55* La référence 78 désigne une bille de mesure faisant saillie de l'élément de mesure 71 fixe et agencée pour être engagée dans la gorge à billes de la bague extérieure. 25 L'élément 70 en forme de volet chevauche la plaque de fixation 72 et il est fixé sur la plaque mobile 55» L'élément 70 porte un détecteur 79 et il assure le guidage du levier 66 le long de sa surface intérieure. Un élément de mesure 80 mobile est monté sur 30 la surface inférieure avant du levier 66 et deux billes 81 agencées pour s'engager dans la gorge à billes de la bague extérieure du roulement sont prévues sur la surface supérieure avant du dit élément de mesure 80 mobile de manière à faire saillie de celui-ci. Un ressort 82 est précomprimé entre le levier 35 66 et la plaque mobile 55 de manière que l'élément de mesure 80 mobile soit constamment poussé vers le haut. Il est prévu sur la plaque d'arrêt 77 une butée 83 servant à établir une limite supérieure du mouvement de rotation du levier 66• 40 La référence 86 désigne une goulotte en fora» 6902312 10. 2001294 de U reliée à la goulotte 2 et comportant des trous 85 percés dans sa paroi latérale, Une console 86 prévue d'un côté de 1'élément 70, en forme de volet? et au-dessus du levier 66 supporte dans une 5 position fixe la tige 88 d'un comparateur 87 muni d'un contacteur, lia tige 88 porte une broche 89 dépassant de son extrémité inférieure et agencée pour être déplacée verticalement par rapport à la "tige. La broche 89 est poussée élastiquement par son extrémité avant contre la surface supérieure du levier 66. 10 On va maintenant décrire la structure de l' unité de positionnement 51 • L*unité de positionnement 41 comprend un cylindre d'arrêt 90 et un élément vibrant 91 pour transmettre des vibrations à des bagues extérieures en vue d'améliorer le contact en-15 tre les billes de mesure et la gorge de la bague extérieure avant le début des mesures. L'unité de positionnement est installée de l'autre côté de la goulotte 84 en forme de U et dans une position opposée à l'unité de mesure 50. Une barre d'arrêt 93 est reliée à la tige de 20 piston 92 du cylindre d'arrêt 90 et elle est placée de manière à arrêter une bague extérieure de façon que l'axe de l'ensemble de mesure 71, 80 coïncide avec l'axe de la bague extérieure. L'autre paroi latérale de la goulotte en U est pourvue d'un trou dans lequel est engagée la barre d'arrêt 93. La bague extérieure roulant sur la 25 goulotte en U est arrêtée dans une position prédéterminée par la barre de butée 93. Sous l'effet d'un signal électrique produit par un contacteur de détection de bagues extérieures fixé sur la goulotte en U, une électrovalve d'actionnement d'un cylindre 52 est ac-30 tioraiée de manière qu'une tige de piston 59 et la plaque d'arrêt 60 soient déplacées vers la droite, en regardant la figure 9» auquel cas les'parties qui sont solidaires de la plaque mobile 55 par l'intermédiaire du ressort 62, à savoir le support 69» le levier 66, l'élément de mesure 81 mobile, l'élément de mesure 71 fixe et l'élé— 35 ment 70fen forme de volet, sont déplacés vers la droite tout en conservant leur position relative. Ainsi, les éléments de mesure 81» 80 et 71 pénètrent dans les trous 58 de la goulotte en U 84,puis la bague extérieure est arrêtée par la barre d'arrêt 93 et,lorsque les billes 78 et 81 sont placées approximativement au milieu de la lar-40 geur de la gorge ménagée dans la bague extérieure, l'extrémité avant 6902312 u. 2001294 de la butée 76 portée par le.support 69 s'applique contre la plaque d'arrêt 77» ce qui arrête le mouvement d'avancement de la plaque 55» Dans cette condition, lorsque la tige de piston 59 continue son mouvement vers la droite, la plaque de fixation 5 60 continue seule à être déplacée en comprimant le ressort 62 jusqu'à ce que le corps roulant 65 s'engage dans 1'évidement 68, à la suite de quoi le levier 66 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montra, par le ressort 82, autour de l'axe du pivot 74» tout en étant guidé par la surface intérieure de l'élément 70 en 10 forme de volet, ce qui provoque l'engagement des billes 91 dans la gorge de la bague extérieure qui est soulevée de manière que la bague extérieure soit écartée de la surface de fond de la goulotte 84f les billes 81 continuant leur mouvement de montée, la bille 78 pénétre également dans la gorge de la bague extérieure et entre finale-15 ment en contact avec le fond de la gorge, le mouvement de montée du levier 66 étant finalement arrêté par la bille 78» La position d'avancement de la tige de piston 59 est détectée par un contacteur 94 monté sur la surface latérale de la plaque de fixation 60, comme indiqué sur la figure 8, de 20 façon que l'élément vibrant 91 soit actionné en faisant entrer en contact la saillie conique 96 d'une lame de ressort 95 contre la périphérie de la bague extérieure située dans la position de mesure en vue de faire vibrer légèrement cette bague pendant une période prédéterminée» 25 Le but de ces vibrations est d.e stabiliser et de parfaire le contact des billes 78 et 81 avec la surface de la ' ' gorge de la bague extérieure» Lorsque les vibrations sont arrêtées, la position de la surface supérieure 97 du levier 66 est explorée par le 30 détecteur 79 qui produit un signal correspondant.» Stl même temps que la mesure est faite à l'aide du détecteur 79, la broche 89 du comparateur 87 est déplacée en retrait et le diamètre de gorge est également mesuré à l'aide de ce comparateur 96» Cette mesure est effectuée de la même manière que 35 la mesure du diamètre de gorge de la bague intérieure qui va être décrite en détail dans la suite» Le signal produit par le contacteur 94 actionne une électrovalve de commande du cylindre 90 de manière à faire arriver de 1'air sur la surface avant du piston 98 en vue de provo-40 quer le retrait du piston 98 et de comprimer un ressort 99, son 6902312 12.- 2001294 contact avec la périphérie extérieure de la bague extérieure»qui a été relevé par l'élément- de mesure 80 mobile,étant supprimé,de môme que l'obstruction de la goulotte 84 en ïï qui est prête à assurer la décharge de la bague extérieure roulant sur la dite goulotte» 5 Après la mesure, 1'électrovalve d!actionne- ment de cylindre est commutée de façon que le piston et sa tige 59, ainsi que la plaque de fixation 60 ^soient déplacés vers la gauche en regardant la figure 9. Pendant ce mouvement, le corps roulant 65 est sorti de 1'évidement 68 du levier 66 de façon à arriver sur la 10 partie rectiligne de la surface intérieure du levier 66 et à provoquer ainsi le pivotement du levier 66,dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 74. Ce mouvement du levier 66 fait descendre l'élément de mesure 80 mobile de manière à séparer la bille 78 de l'élément de mesure 71 de la gorge de la bague extérieure, de 15 sorte que le fond de la périphérie extérieure de la bague extérieure entre en contact avec le fond de la goulotte et que les billes 71 de l'élément de mesure 80 mobile sont écartées de la gorge de la bague extérieure. Les opérations précitées sont effectuées pen-20 dant que le corps roulant 65 se déplace de 1*évidement 68 du levier 66 sur la surface inférieure 67. Lorsque la tige de piston 59 et la plaque de fixation 60 sont déplacés en retrait, le côté arrière de la plaque de fixation 60 entre en contact avec l'attache 61,puis la plaque 25 mobile 55, le support 69, le levier 66, l'élément de mesure 80 mobile, le montage métallique 72, l'élément de mesure 71 fixe et l,é— lément 70 en forme de volet sont rétractés en bloc, les extrémités avant des éléments 71, 78 étant sorties des trous 85 de la goulotte 84 en U, tandis que la bague extérieure est libérée à partir de la 30 position de mesure de façon à rouler dans la goulotte. En outre, la position de retrait de la tige de pistôn 59 est déterminée en ce qu'un bras de détection 100,représenté sur la figure 8^entre en contact avec un contacteur 101 qui produit un signal correspondant d'actionnement de 1'électrovalve du 35 cylindre 90, ce qui fait sortir de l'air situé en avant du piston 98,de sorte que la barre de butée 93 fait saillie de la surface avant de la goulotte en U de manière à pouvoir arrêter la bague extérieure suivante. Puisque, comme décrit plus haut les positions 40 des éléments de mesure 71, 80 et la position du détecteur 79 sont 6902312 13.- 2001294 situées du même côté et sont mutuellement adjacentes par rapport au pivot 74 du levier 60, il est possible de réduire au minimum les erreurs résultant d'un allongement du levier sous l'effet de variation de la température, ainsi que des erreurs provoquées par des vi-5 brations résultant des mouvements d'accouplement» En outre, puisqu'une grande partie du poids des éléments fixés sur la plaque mobile 55 sont supportés par le corps cylindrique 52» la charge exercée sur l'extrémité du levier de piston 59 peut être considérée comme négligeable et, également» 10 du fait que la tige de piston 29 est supportée de façon coulissante par le couvercle du cylindre 52» le piston et le cylindre peuvent glisser uniformément de telle manière que la mesure soit exécutée dans une condition de stabilité parfaite0 Par un seul mouvement du cylindre, on peut 15 faire avancer, descendre et remonter les deux éléments de mesure» De ce fait, il n'existe aucun risque de mouvements erronés et les opérations de mesure peuvent être exécutées dans des conditions parfaites de sécurité et de stabilité. En outre, le palier est monté sur le pivot 74 du levier 60 de manière que l'opération de oon-20 ditionnement et de montage puisse être exécutée d'une façon simple et précise. La durée de service des éléments est prolongée et, en outre, la précision des opérations peut être conservée pendant une longue période de temps. En outre, les éléments de meFare 71» 80 sont 25 fixés sur le support 72 à l'aide d'une partie demi-circulaire R» de broches de positionnement et de broches de blocage» Ceci permet de réparer ou de remplacer simplement et commodément les dits éléments de mesure. Même si lès mesures sont exécutées de façon 30 répétée, les écarts de dimensions restent extrêmement faibles (inférieurs à 0,3 micron) et, en outre, on peut maintenir une précision élevée pendant une longue période de temps, de sorte que le nombre des opérations de vérification des points normalisés peut être réduit au minimum, ce qui améliore grandement la rentabilité de pro-35 duction. A l'aide de cet appareil, Ôn peut réduire, en pratique»les écarts de dimension pendant une période qui est raccourcie de moitié en comparaison à celle des appareils classiques, tandis que l'intervalle de temps nécessaire pour vérifier les dimen-40 sions fondamentales en fonction de variations de la température» est également réduit de moitié. 6902312 1 4 e — 2001294 Les figures 12 à 14 représentent un mécanisme de blocage des détecteurs 23 et 79 représentés sur les figures 5 et 9g llagencement du mécanisme étant décrit en détail dans la suite On a désigné par 110 une partie correspondant 5 à la saillie supérieure 21 de la figure 3 et à l'élément 70 en forme de volet de la figure 9» La partie 110 est percée d'un trou 111 permettant l'introduction d'un instrument de mesure 115 correspondant aux détecteurs 23 et 79» la partie supérieure du trou étant élargie 10 de façon à former un trou à gradin 113 dans lequel est montés et main tenue en position une douille 112 à gradin» En outrer la partie 110 est agencée de façon qu'un intervalle 114 soit formé entre la surface inférieure de la douille à gradin 112 et le trou 1110 15 Dans cet intervalle est monté librement un anneau comportant un trou 117 de diamètre supérieur à celui de la partie cylindrique 116 de 18instrument de mesures le diamètre extérieur de cet anneau étant inférieur au diamètre intérieur de l'intervalle 114« Une vis 119 est vissée dans la partie 110, directe-20 ment de l'extérieur et .-jusque dans la zone centrale de l'intervalle 114. Avec la disposition mentionnée plus haut, l'instrument de mesure 115* qui porte la douille à gradin 112 et l'anneau 118, est engagé dans le trou 111 et un ressort 120 est fixé 25 sur la surface supérieure de la partie 115s tandis qu'une vis de blocage 121 est fixée sur la surface inférieurec Dans cette condition, si la vis de blocage 121 est serrée, l'instrument de mesure 115 est placé vers le basren opposition à la force du ressort 120» Inversementy si la vis 121 est desserrée, l'instrument de mesure 30 est déplacé vers le haut par le ressort 120# En conséquence, il est possible de positionner avec précision l'instrument de mesure» Après terminaison de l'opération de positionnement de l'instrument de mesure, de la manière décrite plus haut, la vis 119 est vissée de manière que son extrémité avant pousse 1'-35 anneau 118 dans le 3ens de la flèc-he 122 en regardant la figure 14» Sur cette figure, la surface extérieure de l'instrument de mesure est appliquée contre les parois intérieures des trous 120 et 121 ménagées respectivement dans la douille 112 et la partie î10, et, également, contre la surface intérieure 125 de l'anneau 118 et il 40 en résulte que la partie cylindrique de l'instrument de mesure est 6902312 15.- 2001294 "bloquée dans ses zones supérieure et inférieure„ c'est-à-dire que l'instrument de mesure est maintenu étroitement en position par la partie 110. lorsque la vis 119 est desserrée, l'anneau 5 est libéré de manière à pouvoir se déplacer transversalement, de sorte que la partie cylindrique de l'instrument de mesure est maintenant en contact seulement avec les surfaces intérieures de la douille à gradin et du trou 111» En conséquence, en manipulant la vis de blo-10 cage 127, l'instrument de mesure peut être monté et démonté facilement de la pièce 110. L'instrument de mesure contient, dans son extrémité inférieure^une tige de piston 126 appliquée contre un levier associé, la tige de piston étant constamment refoulée vers le 15 bas par un ressort 26# Avec la disposition décrite plus haut, l'instrument de mesure est maintenu étroitement par les surfaces intérieures de la partie 111 et du trou de l'anneau, de sorte qu'aucun en-dommagement ou qu'aucune déformation locale ne sont provoqués sur 20 la surface cylindrique de l'instrument de mesure. En conséquence, il ne se produit aucune variation de la précision de l'instrument de mesure et on est ainsi assuré d'obtenir une longue durée de service# En outre, puisque, après légère modification 25 de position de l'extrémité avant de l'instrument de mesure, la vis 119 est serrée de manière à permettre un déplacement transversal de l'anneau pour assurer son maintien en position, il ne se produit aucune variation de position verticale» Egalement, il est possible d'obtenir un positionnement précis, la précision étant de l'ordre du 30 micron. En outre, puisque le trou ménagé dans la partie 110 et le trou ménagé dans la douille à gradin peuvent être usinés dans la même opération la précision de l'angle de fixation de l'instrument de mesure est améliorée» Les bagues intérieures et extérieures,qui ont 35 été mesurées à l'aide des mécanismes correspondants, sont transférées dans le mécanisme 8 d'appariaient!e bagues intérieures et extérieures, qui est représenté sur les figures 15 à 19 et à partir duquel les bagues intérieure et extérieure appariées sont transférées dans le poste ultérieur} tandis que les bagues intérieures et exté— 40 rieures,qui n'ont pas pu être appariées du fait de leur mesure, sont 6902312 16.- 2001294 déchargées séparément. On va maintenant décrire la structure du mécanisme 8. Une plate-forme 132 porte une plaque de base 133 et elle est percéefen oblique5d'un trou 134 de décharge de paires appariées 5 de bagues et de trous 1359 136 de décharges des bagues intérieures et extérieures qui n'ont pas pu être appariées, les trois trous é-tant respectivement reliés à des goulc-ttes 137? 138 et 139» comme indiqué sur la figure 16. Un support 140 est prévu sur la plaque de ba-10 se et il est agencé de manière à être déplacé vers l'avant et vers l'arrière sur la dite plaque 133,à l'aide d'un vérin 141 à double effet et à trois positions. Comme indiqué sur la figure 15» le support 140 comporte dans sa surface latérale de droite une rainure 142 de décharge de bagues intérieures,qui est inclinée,ainsi qu'une 15 rainure 143 en forme de V orientée parallèlement à la plaque de base et il est pourvu,dans l'autre surface latérale, d'une rainure 144 de décharge de bagues extérieures correspondant à la rainure de décharge de bagues intérieures, d'une rainure 145 dans laquelle passe les bagues à apparier et d'un trou 145 par l'intermédiaire duquel 20 les bagues intérieures sont refoulées» le dit trou étant placé dans la zone supérieure de l'épaisseur dtL support et étant orienté parallèlement à une droite qui coupe la rainure 145 à ft^gle droit. En outre, le support comporte un bloc 147 pour recevoir des bagues à apparier, le dit bloc récepteur étant placé en-dessous du dit trou 25 145. Une plaque latérale 148 est fixée sur la surface latérale de gauche du support 140 et elle est munie d'une rainure 149 en forme de V orientée parallèlement à la plaque de base, ainsi que d'un élément 1 50 en forme de V assurant une fonction de détermination de position. En conséquence, la plaque latérale 148 recouvre la rainure 30 144 de décharge de bagues extérieures, ainsi que la rainure 145, en complétant ainsi le profil de section droite de ces rainures. Une plaque '151 en forme de L inversé est fixée sur la plaque de base 133 de manière à recouvrir la moitié avant des surfaces supérieure et latérale de droite. La plaque 51 recouvre» par conséquent, la rai-35 nure 142 de décharge de bague intérieure et le trou 146 et il est prévu un intervalle 152 de descente de bagues intérieures à l'extrémité de droite du trou 146. Les extrémités avant des goulottes 130 et 131 se terminent dans la surface supérieure de la plaque 151/ Le support 140 ainsi agencé est monté de ma-40 nière à pouvoir être aisément déplacé sur la plaque de base à 1'— 6902312 17»- 2.:'294 aide de rouleaux maintenus par dea supports 153 et 154 et engagés • dans les rainures 143 et 149 en forme de U, Le bloc récepteur 147 prévu dans la partie centrale inférieure du support se compose d*un élément supérieur 5 155 et d'un élément inférieur 156, comme le montrent les figures 18 et 19» L'élément supérieur 155 comporte, à une extrémitéfune saillie 157 et il est prévu un trou 158 de décharge de bagues appariées à l'intérieur de la dite saillie ainsi qu'une rainure 160}de profil allongé,dans la partie centrale de cette saillie, la rainure conte-10 nant un ressort 159 Qui est maintenu par une broche 162 fixée sur la surface terminale arrière de la dite rainure allongée 160 L'élément inférieur 156 comporte à son extrémité avant une saillie 163 q^i est engagée dans le trou de décharge 158 de l'élément supérieur 155, le ressort 159 étant placé, 15 dans un intervalle formé entre la saillie 1-63 et la surface terminale 161-- dans une condition de pré-c-ompression de manière que les saillies 157 et 153 soient appliquées l'une contre l'autre* L'élément inférieur 156 est fixé de manière à ne pas pouvoir se déplacer par rapport au support» 20 Le mécanisme est agencé de façon quef lors que le blcc récepteur 147 est monté dans le support 140, comme indiqué sur la figure 17f la saillie 157 de l'élément supérieur 155 pénètre dans la rainure 145 ménagée dans le support. En outre f la plaque latérale 148 fixée sur- la surface latérale de gauche du sup-25 port est évidée dans sa partie 164 correspondant à la saillie 157f comme indiqué sur la figure 17; de façon à permettre un déplacement vers la gauche de l'élément supérieur» Le cylindre 141 d'actionnement du support 140 est agencé de la manière suivante» 30 Comme indiqué sur la figure 16, l'extrémité avant d'une première tige de piston 170 est reliée à l'extrémité arrière du support 140, Le piston 171 de la première tige 170 est engagé dans le cylindre formé par un tampcn 173 pourvu d'un alésage 172 d'introduction d'air, un fourreau constituant des secondes 35 tiges de piston 174 et 175 ainsi qu'un couvercle 176» Un second piston 177 est solidaire des secondes tiges de piston 174 et 175 et il est sifué entre elles en étant monté de façon à coulisser dans un cylindre 180 maintenu é— troitement entre des plaques terminales 178 et 179* Les secondes 40 tiges de piston 174 et 175 traversent respectivement,par leurs 6902312 18.- 2^0'294 extrémités opposées ,1es plaques terminales 178 et 179. Un poussoir 181 destiné à pousser la bague intérieure,en conservant lfintervalle 152 représenté sur les figures 5 et 7 à l'intérieur du trou ménagé dans la bague extérieure 5 s'appuyant sur la saillie 157» est prévu dans une position oii il est aligné axialement avec le trou 146 du support lorsque ce dernier se trouve dans sa fin de course avant» En outre, dans une position correspondante sur la plaque 1 51 s il est prévu -un trou 182 dans lequel passe un poussoir# 10 La référence 183 désigne un cylindre d'en traînement de poussoir dont le piatonsmuni d'une tige,porte une plaque 185selle-même pourvue d'une broche 186 exerçant une poussée sur la surface latérale extérieure de la partie terminale 161 (figure 19) du bloc récepteur 147, la plaque 185 étant également pourvue 15 d'une barre 187 de détermination de position de tige de piston. Les bagues intérieure et extérieure qui ont été mesurées roulent respectivement dans les goulottes 130 et 131 Une fois que les bagues extérieurés et intérieures ont été reçues par le support, l'électro-valve est commuté^ 35 ce qui provoque le retrait de la première tige de piston 170 qui s'arrête dans une position cù le trou 146 ménagé dans le support est aligné avec le poussoir 181» Oette position est déterminée par l'élément 150 lorsque ce dernier touche un micro-contacteur 192. Le signal produit par ce micro-contac'teur actionne ie cylindre 183 d'-40 entraînement de poussoir 181 qui fait avancer le poussoir, la broche 6902312 t9>_ 2001294 186 et la barre de détermination de position 187, de telle sorte que la bague intérieure se trouvant dans l'intervalle 152 soit poussée dans le trou ménagé dans la bague extérieure placée dans la rainure 145 et soit engagée sur la saillie 157 du bloc récepteur 147# 5 A proximité de la fin de course d'avancement du poussoir, la broche 186 pousse l'élément supérieur 155 en opposition à la force du ressort 159 de façon à faire sortir la saillie 157 de la rainure 145 et à amener le trou de décharge 158 en alignement avec la rainure 145o En conséquence, les bagues appariées sont 10 transférées dans la goulotte de décharge 137 par l'intermédiaire du trou de décharge 158# la position d'avancement du poussoir est déterminée lorsque l'extrémité avant de la tige 187 entre en contact avec un micro-contacteur 193* le signal de détermination de position 15 produit par ce micro-contacteur assure 1'actionnement du cylindre 183 en vue de ramener en retrait le poussoir, la broche et la tige» En conséquence, la surface terminale avant du poussoir sort du trou, puis s'arrête et est ainsi placée dans une position permettant la descente de la bague intérieure suivante. 20 A ce moment, la broche 186 n'est évidemment plus en contact avec le bloc récepteurfde sorte que la saillie 157 de ce bloc pénètre à nouveau dans la rainure 145 du support sous la poussée du ressort 159* En outre, la position de retrait du poussoir 25 est déterminée lorsque la tige 187 entre en contact avec un micro-contacteur 194» Dans le cas où des bagues intérieures et extérieures qui n'ont pas été appariées pénètrent dans les goulottes 130 et 131, des signaux fournis par les micro-contacteurs 188 et 30 189 et le signal produit dans l'opération précédente (poste de mesure) indiquent que 1 'appariemarta'a pas été effectué, les signaux coopérant entre eux pour actionner le second piston 177 de façon que ce dernier, tout en contenant intérieurement le premier piston 171 et la première tige de piston 170, soit déplacé vers la gauche, en 3 5 regardant les figures, jusqu'à ce que les rainures de décharge 142 et 144 du support entrent en alignement avec les goulottes 130, 131» et les trous de décharge 135, 136 (figure 16). Après la décharge* 1'électro-valve est commutée de manière à assurer le retour du second piston, le trou du support prenant alors une position opposée 40 au poussoir et étant ainsi préparé pour l'opération suivante» ov 02312 iîO«- 2001294 Dans le cas où un article qui peut être une bague intérieure ou une "bague extérieure arrive accidentellement sur la surface supérieure du support, l'un des signaux produits par les micro-contacteurs 188 et 189 est-utilisé pour assurer sa déchar-5 ge de la même manière que des articles qui n'ont pas été appariés* En outre, dans le cas où un article,qui peut être une "bague intérieure ou une bague extérieure,ou bien deux articles identiques arrivent dans la goulotte, un micro-contacteur 188' ou 199', détectant cette condition d'existence de deux articles^ 10 fournit à la seconde é le etre-valve tin signal indiquant la présence de deux articles sur le support et dans la goulotte fde manière que les articles soient déchargés de la même façon que des articles non appariéso Comme expliqué plus haut, la position de ré-15 ception des articles appariés, la position dans laquelle ils arrivent et la position de décharge des articles qui ne sont pas appariés peuvent être déterminés séparément et individuellement et, par conséquent, il n'existe absolument aucun risque d'erreur de fonctionnement au cours des opérations d'appartement* 20 Egalement, lorsque la bague intérieure est prête à pénétrer dans la cavité 52 de la partie réceptrice, l'entrée du trou 146 d'introduction de la bague intérieure est obturée par une partie en saillie 190, de sorte que la bague est guidée de manière à tomber correctement et de façon stable» En conséquence, lors-25 qu'elle est poussée dans le trou de réception à l'aide d'un poussoir, il ne se produit aucune perturbation, Ej^ outre, du fait que le fond du trou d'introduction de la bague intérieure et la surface réceptrice de la cavité 157 de descente de la bague intérieure sont formés d'une ma-30 tière monobloc, la bague intérieure,lorsqu'elle est poussée dans la cavité, ne peut pas être coincée au milieu, ni tomber à plat. Egalement, les passages des articles appariés et des articles non appariés sont totalement différents et une confusion due à une fausse manoeuvre ne peut jamais se produire, 35 Même s'il se produisait un mélange d'articles appariés et d'articles non appariés et si les articles progressent dans la goulotte suivant une succession rapide, ils peuvent être séparés à nouveau par un micro-contacteur de confirmation en vue de leur recyclage dans une ligne automatique continue, 40 En outre, le premier piston et le second 6902312 21.- 2001294 piston sont montés dans un seul cylindre, ce qui permet d1obtenir un double effet et trois positions de marche. En conséquence, on est assuré d'obtenir un positionnement précis,bien que les éléments de commande aient des dimensions réduites* 5 les figures 20 à 22 représentent un autre mo de de réalisation du mécanisme 8 d'appariemaïtâe bagues qui est utilisé pour des bagues intérieures et extérieures de grand diamètre# Il est prévu, de chaque côté, un corps fixe 200 avec tua intervalle 203 de descente de bagues intérieures et un intervalle 204 de des-10 cente de bagues extérieures reliés respectivement aux goulottes 201 et 202, le dit corps fixe étant également pourvu d'un trou 205 assurant la liaison des intervalles 203 et 204* Le diamètre du trou 205 est choisi de manière que la périphérie extérieure de la bague intérieure puisse pas-15 ser dans le trou* A l'extrémité de l'intervalle 203 de descente de bagues intérieures, il est prévu une surface terminale avant 208 d'un poussoir 207 agencé pour être déplacé vers l'avant et vers l'aiw rière par un vérin 206. Le poussoir 207 est fixé sur une plaque 210 solidaire de la tige de piston 209 du vérin 206* La plaque 210 est 20 pourvue d'une barre 211 de libération d'articles appariés et d'une barre 212 de détermination de la position limite avant et de la position limite arrière du poussoir. La référence 213 désigne un levier placé sur le côté de l'intervalle 204 de descente de bagues extérieures. Lorsque le poussoir est déplacé en retrait, le cliquet 25 214 du levier 213 pénètre dans l'intervalle 204 de descente de bagues extérieures de manière à maintenir la bague extérieure dans la position normale d'appariensnfc.La référence 215 désigne un ressort qui tire le levier 213 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque le poussoir 207 est avancé de manière à faire ar-30 river la bague intérieure dans une position où elle est appariée avec la bague extérieure, en étant emboîtée dans celle-ci, c'est-à-dire dans laquelle la bague intérieure est placée dans 1'évidement de la bague extérieure, la barre de poussée 211 fait tourner le levier 213 dans le sens des aiguilles d'une montre en opposition à 35 la force du ressort 215, de manière que le cliquet 214 soit écarté de l'intervalle 204 de descente de bagues extérieures,et simultanément l'autre cliquet 216 pénètre dans l'intervalle 204 de descente de bagues extérieures de façon à empêcher la descente de la bague extérieure suivante. Lorsque le poussoir est déplacé en retraitf 40 la barre 211 est également reculée et, en même temps, le levier «>■-.'02312 22*— 2001294 213 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de manière à dégager l'intervalle de descente de bagues extérieures et à introduire le cliquet 214 dans l'intervalle 204» qui est ainsi prêt à recevoir la bague extérieure suivante» 5 La référence 217 désigne un corps mobile agen cé pour être déplacé vers l'avant et vers l1arrière,en-dessous du corps fixe pdans une direction transversale au dit corps fixe» Le corps mobile 217 est pourvu de trous de décharges 219 et 220 permettant le passage des bagues intérieures et extérieures qui n'ont 10 pas été appariées» Normalement» les trous de décharge ne sont pas alignés avec les intervalles 203 et 204 ménagés dans le corps fixe 200. En conséquence, si un signal indiquant qu'un appariemarta'a pas été effectué est engendré, le corps mobile 217 est déplace vers la droite, en regardant la figure 20, de manière à relier les trous 15 de décharge 219 et 220 aux intervalles 203 et 204,afin que les bagues intérieures et extérieures soient avancées dans leurs goulottes de décharge 221 et 222 respectives» Une plaque 223 obturant l'entrée du trou 205 sert à empêcher la bague intérieure de se mettre à plat lorsqu'elle tombe» En conséquence, lorsque la bague intérieu-20 re est refoulée par le poussoir, il est nécessaire que le trou 205 soit dégagé par un vérin 224* Les figures 23 à 32 représentent une structure 10 pour stocker des billes de roulement de différentes dimensions dans l'ordre défini et pour débiter des billes de manière qu'— 25 elles arrivent,dans l'ordre définis dans l'intervalle de montage prévu entre des bagues intérieure et extérieure. La structure 10 comprend une partie de stockage de billes 300, une partie de comptage de billes 301 et une partie de distribution, de stockage et de fourniture de billes 302, comme indiqué sur la figure 23* La 30 partie de fourniture est fixée sur le premier socle 303, la partie de comptage 301 est fixée sur le second socle 304, tandis que la partie-de stockage 300 est fixée sur le troisième socle 305» La partie de stockage 300 comporte plusieurs éléments 306 de stockage de billes de dimensions différentes» Le 35 fond de l'élément de stockage 306 a une forme d'entonnoir et il eat pourvu dans sa partie centrale d'un trou dans lequel peut coulis» ser une tige poussoir 307 creuse pourvue d'une partie supérieure en forme de cône inversé. Dans la tige creuse 307 est engagé un tube 308 de guidage de billes pourvu d'une extrémité supérieure 40 chanfreinée. La tige-poussoir 307 est montée sur un élément 309 5 "rw 6902312 2?0- 2001294 animé d'un mouvement de va-et-vient dans le sens vertical et monté de façon à coulisser sur deux barres de guidage 310 en étant entraîné par un mécanisme appropriée La partie de comptage 301 montée sur le se-5 cond socle 304 présente le même nombre d'éléments de comptage 311 qu'il existe d'éléments de stoskage 306, comme indiqué sur la figure 24» Les éléments de comptage 311 sont répartis radialement autour d'un orifice 312 de sortie de billes percé dans le second socle 304 de manière que chaque élément de comptage corresponde à un 10 élément de stockage 306 pour les différentes dimensions données de bille s*» Les éléments de comptage 311 sont engagés, de façon coulissantefdans une rainure 315 de profil allongé d'un support 314 et il est prévu dans chaque élément de comptage 311 15 une rainure 313 destinés à recevoir un nombre déterminé de billes» Les éléments de comptage 311 sont reliés à l'extrémité supérieure d'une tige de piston 317 du vérin 316 et il est prévu autant de vérins que d'éléments de comptage 311» ces vérins étant fixés sur le second socle 304# 20 Les vérins 316 sont actionnés indépendamment par le signal produit dans l'opération précédente, à savoir le signal de sélection de catégorie dimensionnelle de billes engendré dans le poste de mesure,et l'un des vérins sélectionnés par le signal est avancé jusque dans une position où la rainure 213 est ali-25 gnée avec l'orifice de décharge 312 ménagé au centre du second socle 304» Après la course d'avance, le piston du vérin est ramené «n arrière dans la position où la rainure 313 est alignée avec l'orifice 318 de fourniture de billes relié au tuyau de guidage de billes, comme indiqué sur la figure 23. Lorsque la rainure 313 est 30 alignée avec l'orifice central 312 du second socle 304, les billes se trouvant dans la rainure 313 tombent dans le trou 320 ménagé dans le plateau de distribution de billes 319 monté de façon tournante sur le second socle 304 dans la zone de l'orifice de décharge central 312« Lors d'un alignement ultérieur de la rainure 313 avec 35 l'orifice de fourniture de billes 318, les billes se trouvant dans le tuyau de guidage de billes 308 sont introduites dans la rainure 313 de l'élément de comptage 311» On va maintenant décrire en référence à la figure 23, la structure de la partie de distribution-stockage-40 fourniture de billes 302, cette partie comprenant un mécanisme 6 "02312 24.— 2001294 opérant dans un bâti 321 formant couvercle installé sur le premier socle 303 et comportant un disque monté sur le bâti 321» La référence 322 désigne un arbre creux monté de façon tournante dans le bâti 321 formant couvercle, et dont la partie supérieure, dépas— 5 sant du bâti 321, porte une bride 323 sur laquelle est fixé un disque 324. Sur le disque 324 sont répartis plusieurs éléments cylindriques de stqcîkage 326 pourvus d'un trou 325 destiné à recevoir un nombre déterminé de billes, comme indiqué sur la fi-10 gure 25® En outre, plusieurs barres de confirmation 327 correspondant aux éléments cylindriques de stockage 326 sont fixées sur le disque 324 tandis qu'un cylindre 328 assurant la détermination de position de la plaque de distribution 319 est fixé sur la face supérieure du disque 324. Le disque 324 est poirvu sur sa périphérie 15 de plusieurs rainures 329 en forme de V qui sont disposées entre les éléments cylindriques 326. La partie supérieure de l'arbre creux 322 est montée de façon tournante sur le bâti 321 par l'intermédiaire d'un palier 330 ftandis que sa partie inférieure est montée de fa— 20 çon tournante sur un carter 335 relié à un cylindre 334 par l'intermédiaire de paliers 332, 333« Le carter 335 est monté de façon tournante sur une plaque circulaire 336 fixée sur le bâti 321 par l'intermédiaire d'un palier 337 et il comporte une plaque 339 de fixation de tuyau d'air- pourvue à sa partie inférieure d'un orifî-25 ce 338 de sortie d'air» L'orifice 338 de sortie d'air est relié à un autre orifice 340 prévu dans le carter 335» En résumé, l'arbre creux est monté de façon tournante dans la partie supérieure du bâti externe par l'intermédiaire d'un palier 330 et sur la partie inférieure du bâti par l8-30 intermédiaire de paliers 332, 333» d'un carter 335, d'un palier 337 fixé sur le carter 335 et d'une plaque circulaire 336 fixée sur le-bâtio Entre les paliers 330 et 332 de l'arbre creux 322, il est prévu une première rondelle intermédiaire 346, une se— 35 conde partie dfencliquetage comprenant des pignons d'encliquetage 342, 343, un palier 345 dans lequel est tourillcnné un second pignon 344, une seconde rondelle intermédiaire 346, une première partie d»encliquetage se composant de pignons d5encliquetage 347» 348» un palier 349 dans lequel est tourillcnné un premier pignon 383 et 40 une troisième rondelle intermédiaire 350o La référence 351 désigne 6902312 25e- 2001294 un écrou vissé sur la partie inférieure de l'arbre creux, La référence 353 désigne un arbre engagé dans l'arbre creux et dont la partie supérieure dépasse du trou central du disque 324, tandis que sa partie inférieure est fixée sur 5 la plaque 339 de maintien de tuyau d'air par l'intermédiaire d'une clavette 353 et d'un écrou 354o Sur la partie supérieure de l'arbre 352 sont fixées une plaque 356 servant à déterminer la position de la plaque de distribution 319 ainsi qu'une plaque de fixation 358 servant à supporter un contacteur 357 et une plaque de distribution. 10 La plaque de détermination de position 356 présente sur sa périphérie le même nombre de rainures 355 en forme de V qu'il existe d'éléments cylindriques de stockage 326, Le cylindre 328 représenté sur la figure 25 est monté sur le disque 324» de manière à coopérer avec la plaque de détermination de position 356. 15 La référence 359 désigne une crémaillère qui est en prise avec le second pignon 344 et qui est prévue dans le cylindre 360 fixé sur le bâti 321• La référence 361 désigne une crémaillère qui est en prise avec le premier pignon 383 et qui est prévu? dans le cylindre 334 solidaire du carter 335. Les références 362, 20 363 désignent respectivement des disques solidaires du premier et du second pignon. Sur les disques sont montés des crochets 364» 365 destinés à être sollicités par les pignons d'encliquetage 347» 342. En référence aux figures 26 à 28 qui représentent la première partie d*encliquetage» les pignons d'encliqueta-25 ge 347 et 348 sont fixés sur l'arbre creux 322 à l'aide d'une clavette 366. Sur le disque 362 sont montées, d'une part, une brocht 367 supportant un crochet 364 et, d'autre part, une autre broche 369 maintenant une extrémité d'un ressort 368 qui pousse le crochet 364 en direction du pignon d'encliquetage 347» Sur le support 370 30 fixé sur le cylindre 334 sont prévues, d'une part, une broche 372 sur laquelle est monté un crochet 371 coopérant avec le pignon d'-encliquetage 348 et» d'autre part, une autre broche 374 assurant le maintien d'une extrémité du ressort 373 qui pousse le crochet 371 en direction du pignon d'encliquetage 348. La référence 375 dé-35 signe une broche de libération du crochet 371 par rapport au pignon d'encliquetage 348. La broche de libération 364 est montée sur le disque 362 et elle est disposée dans l'intervalle 376 existant entre le pignon d'encliquetage 348 et le crochet 371» la référence 377 désigne une broche sollicitant l'autre extrémité du ressort 373 40 qui est prévu sur le crochet 371. OV02312 26o=» 2001294 Puisque la première partie d1encliquetage est construite de la manière décrite plus haut y elle fonctionne de la façon décrite dans la suite ? lorsque l'air est introduit sur le côté arrière 380 du piston 379 représenté sur la figure 28, et lora-5 que la crémaillère 361 est déplacée vers le haut de manière à faire tourner le pignon 383 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le disque 362 est également entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le crochet 364 prévu sur le disque 362 est déplacé d'un pas vers la droite» en regardant la figure 26, en 10 entrant en prise avec la roue d'encliquetage, En même temps, la broche de libération 375 est également déplacée vers la droite, en regardant la figure, et elle est amenée en contact avec le bord latéral interne du crochet 371 de façon à déplacer ce dernier vers l'extérieur en vue de supprimer son accrochage avec la roue d'enclique-15 tage 348, lorsque l'autre côté 382 du piston 381 est alimenté en air, le pignon 383 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Cependant, le pignon 383 ne tourne pas du fait qu'il est fixé sur l'arbre creux 322 et que cet arbre est maintenu en position par la seconde partie d ' encliquetage, comme cela va être 20 précisé dans la suite. D'autre part.» le carter 335 portant le cylindre 334 est monté de façon tournante sur l'arbre creux, comme indiqué sur la figure 23» et le crochet 371 prévu sur le cylindre 334 est écarté de la roue d8encliquetage 348 par la broche de libération 25 375* En conséquence} le cylindre 334 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre creux 322 lorsque le côté arrière 382 du piston 381 est alimenté en air de la manière décrite plus haute Lors de la rotation du cylindre 334 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la broche de 30 libération 375 est écartée du crochet de manière à permettre à ce dernier d'avancer d'un pas et d'engager la dent suivante de la roue d1encliquetage 348 de manière à arrêter la rotation du cylindre 334, Lorsque le carter 335 portant le cylindre 334 est entraîné en rotation de la manière décrite plus haut» l'arbre 352 fixé sur le car-35 ter par l'intermédiaire de la plaque 339 (représentée sur la figure 22) est entraîné en rotation et fait avancer d'un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre la plaque de distribution 319 fixée sur l'arbre 352, La description qui précède concerne la struc-40 ture et le fonctionnement de la première partie d'encliquetage» On 6902312 27o= 2001294 va maintenant décrire la construction et le fonctionnement de la seconde partie d1encliquetage en référence aux figures 29 à 31* Les roues d1encliquetage 342 et 343 sont fixées sur lfarbre creux 322 à l'aide d'une clavette 324# Sur le dis-5 que 363 solidaire du second pignon 344, il est prévu, d'une part, une broche 385 pour retenir un crochet 365 et, d'autre part, une autre broche 387 sollicitant une extrémité d'un ressort 386 de manière qu'il pousse le crochet 365 en direction de la roue d'encliquetage 342. Sur le support 388 qui s'étend vers l'extérieur à partir du 10 bâti extérieur 321, il est prévu, d'une part, une broche 390 pour retenir un crochet 387 destiné à engager la roue d'encliquetage 343 et, d'autre part, une broche 392 sollicitant une extrémité d'un ressort 391 qui pousse le crochet 387 en direction de la roue d'encliquetage 343» La référence 393 désigne une broche assurant la îibéra-15 tion du crochet 387 par rapport à la roue d'encliquetage 343 et située dans l'intervalle 394 ménagé entre la roue d1encliquetage 343 et le crochet 387» La référence 395 désigne une broche sollicitant l'autre extrémité du ressort 391. Puisque la seconde partie d'encliquetage est 20 agencée de la manière décrite plus haut, elle fonctionne de la façon suivante ? lorsque de l'air est introduit sur le côté arrière 397 du piston 396 et lorsque la crémaillère 359 est déplacée vers le bas dé façon à faire tourner le second pignon 344 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en regardant la figure 31 * le 25 disque 363 tourne également dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le crochet 365 prévu sur le disque 363 est déplacé d'un pas vers la droite en regardant la figure 29, de manière à s'engager dans les dents de la roue d'encliquetage. Simultanément, la broche de libération 393 est également déplacée vers la droite, en 30 regardant la figure, et elle est amenée en contact avec le bord latéral interne du crochet 387 de manière à déplacer ce crochet vers l'extérieur en vue de le dégager des dents de la roue d'encliquetage 343t c'est-à«dire que la retenue de l'arbre creux 322 est supprimé • 35 Lorsque l'autre côté 399 du piston 398 est alimenté en air dans ces conditions, le pignon 344 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et la roue d'èncli-quetage 342 est également tournée dans la même direction sous l'impulsion du crochet 365 prévu, sur le disque 363» Lors de la rotation 40 du disque 363, la broche de libération 393 est écartée-du crochet u02312 28.- 2001294 387 et ce dernier s'accroche sur la dent suivante de la roue d*encliquetage 343 de manière à arrêter la rotation de la seconde partie d1 encliquetage,, Ceci signifie que, par déplacement de la seconde partie d'encliquetage, l'arbre creux 322 est entraîné en rota-5 tion d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre et que, par rotation de l'arbre creux 322, le disque 324 prévu à la partie terminale supérieure de l'arbre creux 322 est entraîné en rotation d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre,, Simultanément, la première partie dsencliquetage est entraînée en rotation d'un pas 10 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre 352 fixé sur la plaque 359 représentée sur la figure .23 est également entraîné en rotation d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre» En résumé, sous l'effet du mouvement de la première partie d1encliquetage, seul l'arbre 352 est entraîné en 15 rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en regardant la figure 25, et la position relative de la plaque de distribution 319 et de l'élément cylindrique de stockage 326 prévu sur le disque 324 est décalée d'un pas. Sous l'effet du mouvement de la seconde partie d1encliquetage, l'arbre creux 322 et l'arbre 352 sont 20 entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que la plaque de distribution et l'élément cylindrique de stockage sont avancés d'un pas sans modification de leurs positions relatives. En référence aux figures 23 et 25» il est 25 prévu un cylindre 400 pour déterminer la position du disque 324» le cylindre 400 de détermination de position est fixé sur le support 401 lui-même solidaire de la partie extérieure du bâti externe 321, La tige de piston 402 du cylindre 400 est positionnée de manière à être sollicitée par la rainure en Y de la périphérie du disque 324» 30 Le cylindre 400 est actionné par la tige de confirmation de position 403 faisant saillie de la crémaillère 359 dans la seconde partie d1-encliquetage ainsi que par le micro-contacteur 404 fixé sur le bâti externe 321• Lorsque la crémaillère 359 est déplacée vers 35 le bas, en regardant la figure 31» le micro-contacteur 404 est actionné dans sa fin de course de manière à déplacer vers l'arrière la tige de piston 402f ce qui supprime la retenue du disque 324 qui peut alors être entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre par mouvement de la crémaillère 359 dans la direction opposée» Le cylin-40 dre 400 fait sortir la tige de piston immédiatement après l'ouverture OV02312 29.- 2001294 du micro-contacteur et la tige est alors prête à être sollicitée par la rainure en Y prévue sur la périphérie du disgue 324» Lorsque la tige de piston est alignée avec la rainure en V du disque 324» cette tige est avancée de manière à déterminer la position du disque 5 324 et à le bloquer sur le bâti 321, La référence 405 désigne une plaque d'obturation placée dans une position correspondant à l'élément cylindrique de stockage 326, sur le côté arrière du disque 324, et munie d'un orifice de sortie de billes 406» Un ressort 407 est mis en ten-10 sion entre une partie"de la plaque d!obturation 405et la barre de confirmation 327 prévue sur le disque 324, de façon que la sortie 406 de la plaque d'obturation ne soit normalement pas alignée avec le trou 325 de l'élément cylindrique de stockage 326, comme indiqué sur la figure 23. 15 Le mécanisme d'introduction des billes dans l'élément cylindrique de stockage, représenté sur la droite de la figure 23 et sur la figure 32fa la structure suivante s une plaque de fourniture de billes 410 munie d'un passage de fourniture de billes 409 est fixée sur l'extrémité supérieure du support 408 lui-20 même fixé sur une partie extérieure du bâti 321 formant couvercle. L'orifice supérieur du passage de fourniture de billes 409 est placé en-dessous de la trajectoire du trou 325 de l'élément cylindrique de stockage tandis que l'orifice inférieur est aligné avec la position de descente de billes d'un dispositif d'assemblage de 25 billes (non représenté). La référence 411 désigne un levier prévu en arrière de la plaque de fourniture de billes 410, sur une partie du bâti formant couvercle0 L'extrémité du levier est située en arrière de la plaque de fourniture de billes 410 et elle est en contact avec 30 l'extrémité arrière de la plaque d'obturation 405 du mécanisme de fourniture de billes, tandis que l'autre extrémité du levier 411 est reliée à la tige de piston 413 du cylindre 412 fixé sur une partie du bâti 321 formant couvercle. Le pivot 414 du levier 411 est fixé sur une partie du bâti 321 formant couvercle» La référence 415 35 désigne une came prévue sur une partie du bâti formant couvercle et coopérant avec le levier 411t cette came étant actionnée pour maintenir ouverte la plaque d'obturation dans la position de fourniture de billes et pendant une période déterminée après que le levier a été amené en arrière, ce qui permet la sortie des billes résiduel-40 les. ■ )V02312 30»= 2001294 Dans la structure décrite plus haut, puisque tous les éléments animés d'un mouvement de va=et~vient dans le sens vertical sur la figure 23 sont déplacés d'une façon normale, on obtient,, pour tous les éléments de stockage 306, l'emmagasinage d'un 5 nombre déterminé de billes dans le trou 313 de l'élément de comptage 311^ les billes passant dans le tube de guidage 308 correspondant. En résumé, des billes de différentes dimensions sont emmagasinées dans tous les éléments de comptage 311» Lorsqu'un signal de sélection de catégorie 10 de billes est produit dans la partie de mesure pour sélectionner la dimension de billes, ce signal agit sur l'une des électrovalves sélectionnées parmi les différents dispositifs de comptage et le cylindre 316 de l'élément de comptage correspondant est actionné de façon à introduire les billes dans la rainure 313 de l'élément de 15 comptage puis dans le trou 325 de l'élément cylindrique de stockage 326 aligné avec le trou de la plaque de distribution par l'intermédiaire du trou 320 de cette plaque 319* Après évacuation des billes se trouvant dans l'élément de comptage} l'électrovalve est commutée de manière que l'élément de comptage soit ramené en arrière en vue 20 d'établir à. nouveau une liaison entre le tube de guidage et la rainure de l'élément de comptage par l'intermédiaire du trou de l'élément de retenue qui doit être alimenté avec les billes se trouvant dans la rainure de 1'élément de comptage associé» Après que l'élément de comptage a été dépla-25 cé en retrait et après que lsélectrovalve d'actionnement du cylindre 334 a été excita pour déplacer la première partie d'encliquetage, l'arbre 352 est entraîné en rotation dsun pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montret en regardant la figure 25, par mouvement alternatif de la tige de piston du cylindre 334, ce qui amène 30 le trou 320 de la plaque de distribution 319 dans une position d'alignement avec le trou 325 de l'élément cylindrique de stockage 326 adjacent. Lors de la rotation de l'arbre 352» la plaque de détermination de position 356 est tournée et la tige de pis-35 ton coulissant dans le cylindre 328 et servant à déterminer la position de contact avec la rainure 355 en forme de V est déplacée en retrait en opposition à la force du ressort associé de manière à être amenée en contact avec la rainure en V suivante en vue de déterminer la position de la plaque de distribution 319. Par avance» 40 ment de la plaque de distribution 319p le contacteur 357 prévu sur 6902312 31.- 2001294 la plaque de fixation 358 (figure 23) est avancé et amené en position d'alignement avec l'extrémité supérieure de la barre de confirmation 327 suivante sur le disque 324o le signal de confirmation de position est alors transmis à la partie suivante de mesure 5 en vue de préparer l'opération suivante de mesures En conséquence, les billes sont temporairement stockées dans la rainure de l'élément cylindrique de stockage prévue sur le disque en concordance avec le signal émis par la partie de mesure. le nombre déterminé de billes classifiées 10 se trouvant dans la rainure de Ie élément cylindrique de stockage tombe sur la partie réceptrice de billes lorsque les bagues sont amenées dans la position réceptrice de billes, comme décrit ci-dessous» Lorsque les bagues sont placées en-dessous de l'orifice inférieur du passage 4-09 de la plaque de fourniture de billes 410, le cylindre 15 412 représenté sur la figure 32 est actionné de manière à faire tourner le levier 411 autour du pivot 414 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et sous l'action du signal produit par la partie active située en aval (non représentée), ce qui amène la rainure 325 du cylindre de stockage 326 en position d'alignement avec le 20 trou 406 de la plaque d'obturation 405. En conséquence, les billes se trouvant dans l'élément cylindrique de stockage sont déchargées dans le passage 409 de la plaque de fourniture de billes 410. Après évacuation des billes dansJLe passage, le disque 324 et la plaque de distribution 319 sont avancés d'un pas dans le sens des aiguilles 25 d'une montre par mouvements de la seconde partie dsencliquetage» Pendant cette opération, la plaque d'obturation 405 est déplacée de façon que son trou soit aligné avec la rainure de 1'élément cylindrique de stockage et elle reste dans cette position jusqu'à ce que le disque soit avancé d'un pas par la came 415» En conséquence, 30 même lorsqu'il subsiste quelques billes dans l'élément cylindrique de stockage, ces billes sont complètement déchargées» La plaque d'obturation est tirée vers l'intérieur par un ressort 407 lors d'une rotation additionnelle du disque de manière à être écartée de la came et le trou 325 de l'élément cylindrique de stockage est amené 35 dans une position d'alignement avec le trou 406, En conséquence, on obtient à nouveau la condition dans laquelle les billes sont reçues dans 1'élément cylindrique de stockage. Dans le cas :ù le disque 324 est arrêté et où simultanément la plaque de distribution 319 est entraînée en ro-40 tation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sous 1'— 0!? 32, 0- V?Q^ J \J i ^ j —f impulsion d'un signal produit par la partie de conditionnement de façon à introduire successivement les billes dans l'élément cylindrique de stockage, il est préférable de prévoir un microcontacteur qui transmet le signal d'arrêt de l'opération à la partie de traite-5 ment suivante de façon que le disque vidé de billes ne tourne pas excessivement lorsque la plaque de distribution est amenée dans la position L au bout d'une révolution, un signal étant transmis également à la partie de conditionnement précédente de manière que l'élément cylindrique d'emmagasinage ne soit pas alimenté excessivement 10 en billes lorsque la plaque de distribution a été amenée dans la position L au bout d'une révolution sur la surface inférieure du second socle 304* Ceci permet d'éliminer les fausses manoeuvres. Comme décrit plus haut, une sortie commune 312 permet de décharger les billes de différentes dimensions et les 15 orifices verticaux de plusieurs éléments cylindriques de stockage 326 prévus sur la surface périphérique d'un disque à intervalles é-gaux sont reliés à l'orifice 320 de la plaque de distribution de billes 319, cette plaque de distribution de billes étant tournée par intermitence en fonction du pas des éléments cylindriques de 20 stockage, les billes du groupe qui a franchi les éléments de comptage sélectifs étant introduites et réparties successivement dans les éléments cylindriques de stockage. En conséquence, la distribution des billes s'effectue avec précision. En outre, le nombre nécessaire de billes 25 après sélection et comptage est emmagasiné dans plusieurs éléments cylindriques de stockage, indépendamment les uns des autres, de manière à pouvoir être déchargé dans un ordre correspondant aux signaux de commande; ainsi, les risques de décharge erronnée des billes ou de décharge complète de toutes les billes après une obstruction é-30 ventuelle peuvent être complètement éliminés» En outre, lorsqu'un élément cylindrique de stockage doit être amené sur la plaque de décharge fixe 410, la plaque de distribution de billes et le disque peuvent être tournés par intermittence de manière que, lorsqu'une des billes doit être 35 introduite dans un élément cylindrique de stockage vide, le disque soit d'abord arrêté»puis la plaque de distribution de billes soit seule tournée dans le sens inverse, ce qui permet de maintenir les positions relatives des éléments cylindriques de stockage et de la plaque de distribution de billes tout en rendant leur manoeuvre 40 aisée. 6902312 33a- 2001294 le signal d'activation de la plaque de distribution de billes est produit dans un poste précédent de manière à assurer l'introduction des billes dans l'élément cylindrique de stockage, tandis que la plaque de distribution de billes peut être 5 déplacée facultativement et indépendamment de la rotation ou de l'arrêt du disque et que simultanément la décharge des billes stockées et la rotation du disque sont commandées par des signaux produits par des postes situés en aval, indépendamment de la fourniture de billes. 10 En conséquence, les opérations des postes précédents et des postes ultérieurs peuvent être complètement différenciées dans l'appareil selon l'invention, du fait qu'elles sont chacune exécutées indépendamment des autres. En conséquence, les postes précédents et les postes ultérieurs peuvent fonctionner suc-15 cëssivement et indépendamment les uns des autres»même s'il existe des différences dans les durées de leurs cycles respectifs* En outre, même dans le cas où le produit est rebuté du fait d'un défaut produit dans les postes précédents, les postes ultérieurs peuvent, cependant, continuer à fonctionner. 20 Egalement, des billes de différentes caté gories peuvent être stockées en fonction des dites catégories et, en conséquence, aucun article d'une certaine catégorie ne peut se mélanger à une autre catégorie de billes, même s'il se produit une erreur dans le circuit de décharge. Egalement, il ne peut pas res-25 ter de billes dans des parties des dispositifs de décharge. En outre, puisque la fourniture des billes d'une catégorie différente peut être déclenchée par un signal produit par la partie de mesure, une telle décharge peut être exécutée conformément à 1'ordre établi. 30 En outre, la fourniture des billes entre la partie de stockage 300 et la partie de comptage 301 est toujours exécutée en fonction de chaque catégorie de billes, et, par conséquent, même si un signal identique est produit successivement pour la même catégorie de billes, il n'existe aucun risque qu'il se pro-35 duise une diminution du nombre de billes. En outre du fait que l'ensemble du passage de billes est hermétiquement fermé, il n'existe aucun risque que des billes soient encrassées par de la poussière ou bien qu'il se produise un mélange de différentes catégories de billes. 40 Egalement, différentes opérations de comp- n; 1*2312 34c- 2001294 tage, de fourniture, de stockage temporaire et de décharge de billes sont exécutées dans un seul appareil, ce qui permet de raccourcir les distances de transfert et, par conséquent, les cycles de fonctionnement. Il en résulte que l'encombrement au sol nécessaire pour 5 l'appareil peut, également, être diminué. Chaque partie mobile de l'appareil selon l'invention peut fonctionner, soit lors de la réception d'un signal isolé, soit lors d'une combinaison de signaux en provenance de plusieurs contacteurs à cames I, II, III .oe.XII, XIII qui sont entraî-10 nés par le moteur 441 (figure 1) installé à la partie inférieure du bâti 440 sur lequel sont montés les éléments de mesure de bagues intérieures et extérieures, et/ou sous l'influence de signaux en provenance des contacteurs de confirmation montés sur les parties mobiles respectives. 15 Les réglages des contacteurs à cames sont effectués sur l'arbre de moteur de manière qu'ils opèrent à des ins® tants déterminés et pendant des périodes de temps réglées pour établir les mouvements respectifs» En référence aux figures 1 et 2, lorsque 20 les contacteurs 444, 445 confirment que les bagues intérieures et extérieures sont situées dans les goulottes 1 et 2, qui sont mises en communication avec les sections 447, 443 pour refouler les bagues intérieures et les bagues extérieures et déterminent que les bagues intérieures et extérieures retenues par les butées prévues 25 dans les goulottes sont consécutivement alignées avec au moins les positions des contacteurs de confirmation 444, 445»et lorsque des signaux: de confirmation respectifs sont produits en recouvrement, le moteur d'entraînement de contacteurs à cames est mis en marche et les cames respectives montées sur l'arbre 446 sont entraînées en 30 rotation, ce qui met en service l'appareil selon l'invention. Par actionnement du contacteur à came I, les soupapes électromagnétiques alimentant en air les cylindres (non représentés sur les dessins) et assurant le refoulement des bagues intérieures et extérieures sont actionnés de manière à refouler les dites bagues. Les 35 bagues Intérieures et extérieures ainsi refoulées arrivent sur les goulottes respectives 1, 2 par l'intermédiaire desquelles elles eont transférées dans les postes de mesure. Pour la stabilisation des bagues au bout d'une période définie de temps, les soupapes électro-magnétiques 40 qui. commandent les opérations de mesure amorcées par actionnement PC 6 9 0 23 1 2 35*_ 2001294 du contacteur à came II5 sont actionnéesG Dans le poste de mesure de bagues intérieures III$ la soupape électro-magnétique du cylindre 32 représenté sur la figure 5 est actionnée par le contacteur à came II* L'air se 5 trouvant au-dessus du piston 143 est alors déchargé et le levier 15 est poussé vers le haut par le ressort 35p de sorte que l'élément de mesure mobile 18 descend et exécute une mesure0 Dans le poste de mesure des bagues extérieures IY, la soupape commandant l'alimentation en air du cylindre 52 10 représenté sur la figure 9 est actionnée par le contacteur à came II précitéf puis le micro-contacteur 94 (figure 8) est poussé sous l'effet du mouvement d'avancement du bras de confirmation 100 monté sur la plaque fixe 60 solidaire de la tige de piston 59.- de façon à mettre en mouvement le vibreur 91 , qui frappe le rebord extérieur 15 de la bague extérieure pendant une période de temps déterminée, de manière à assurer un assemblage serré des billes 78{ 81 se trouvant dans les éléments 71? 80 contre la voie de la bague extérieure» L'opération de mesure est exécutée lorsque le vibreur 91 a cessé de fonctionner au bout d'une période de temps déterminée» 20 La valeur de mesure obtenue dans chaque pos te de mesure est appliquée sous forme d'un signal aux détecteurs 23, 79 et le signal traité par l'unité arithmétique 5 est emmagasiné en mémoire, comme un signal d'indication servant à la discrimination de billes en vue d'adapter les dimensions des groupes de bagues in-25 térieurès et extérieures enftrain d'être mesurées. En même temps que sont effectuées les mesures à l'aide des deux détecteurs 23} 79, les diamètres de gorges sont mesurés à l'aide des comparateurs 28$ 87» Les mesures obtenues avec ces comparateurs 28f 87 sont utilisées de la façon suivante î 30 Dans les détecteurs respectifs 23, 79» les mesures des dimensions réelles des bagues intérieures et extérieures sont effectuées et les signaux de mesure correspondants sont transmis à une unité arithmétique 5« Cette unité arithmétique effectue le calcul du diamètre intérieur- réel de la voie de la bague 35 extérieure ainsi que le calcul du diamètre extérieur réel de la voie de la bague intérieure, e±s en utilisant la différence entre les diamètres des deux voies comme signal d'indication, les billes qui correspondent à cette différence de dimensions sont sélectionnées parmi les billes classifiées auparavant. 40 D'autre part ? les bagues intérieures et 6 0 0 2 312 36.- 2001294 extérieures sont vérifiées à tout moment dans les comparateurs 28, 87 par rapport aux plages dimensionnelles normalisées de façon à contrôler si les valeurs mesurées tombent en dehors de la plage de valeurs normalisées ou bien sont respectivement supérieures ou in-5 férieures à cette plage. Lorsque le résultat de l'opération exécutée par les deux détecteurs est négatif (NG-), ceci signifie que la différence de dimensions entre les diamètres des deux voies ou gorges de bagues est supérieure ou inférieure à la plage de valeurs dimen-10 sionnelles établie pour les billes sélectionnées et que, par conséquent, les billes correspondant k cette différence de dimensions ne peuvent pas être utilisées pour les bagues en question. Les bagues intérieure et extérieure qui ont produit un écart dimensioimel négatif peuvent, cependant, être combinées de façon à former un jeu 15 de bagues pour lesquelles l'écart dimensionnel correspond aux cotes de billes classifiées auparavant. Cette opération d1appariement des bagues intérieure et extérieure peut aisément être exécutée en utilisant les comparateurs. En conséquence, lorsque le résultat de l'opération exécutée par les deux détecteurs 23, 79 donne un signal 20 négatif (KG-), ce signal NQ- est annulé et, en fonction des signaux produits par les comparateurs respectifs, les butées installées en correspondance dans les goulottes aboutissant aux postes d'assemblage sont libérées de manière à permettre le triage des bagues intérieures et extérieures respectivement dans des réceptacles dési-25 gnés par (+), 0, (~) en fonction des signaux émis par les comparateurs. Les bagues intérieure et extérieure étant ainsi triées à l'aide des comparateurs, les jeux de bagues présentant des écarts de dimensions correspondant aux billes classifiées 30 auparavant sont obtenus en introduisant des bagues intérieure et extérieure qui ont été emmagasinées dans les réceptacles (+) et en les groupant par paires dans l'appareil selon l'invention . De la même manière, on obtient des jeux de bagues appropriés en prenant des bagues situées respectivement dans les compartiments (-) et (0)» 35 Dans un système où des comparateurs sont utilisés conjointement de cette manière dans le poste de mesure et si, pour une cause de mauvais fonctionnement, deux bagues, intérieure ou extérieure ou bien appartenant aux deux catégories, sont amenées dans le poste d'assemblage suivant, ou bien si les produits corrects ne sont pas intro-40 duits dans le poste d'assemblage, les bagues intérieure et exté 6902312 37°- 200>294 rieure en. question, sont déchargées de l'appareil sans être assemblées. En conséquence, dans le système où. les comparateurs ne sont pas'utilisés conjointement, le signal NG- émis à 5 la suite de l'opération exécutée par les deux détecteurs n'est pas annulé,mais il est utilisé pour faire fonctionner le support de manière à décharger les bagues intérieure et extérieure sans les assembler. Par actionnement du contacteur à came VII, 10 la soupape électromagnétique du cylindre de mesure de bague extérieure et la soupape électromagnétique du cylindre de mesure de bague intérieure sont désexcitées. En conséquence, dans le poste de mesure de bague extérieure, la tige de piston 59 revient en arrière et les éléments de mesure 71» 80 s'écartent de la bague extérieure. 15 Dans le poste de mesure de bague intérieure, le piston 34- descend en refoulant ainsi le levier 15« En conséquence, l'élément de mesure mobile se déplace vers le haut en étant écarté de la bague intérieure. A ce moment» par actionnement du contacteur 20 à came III, la soupape électromagnétique alimentant en air le cylindre 90 fonctionne de manière à faire revenir la barre de butée 92 vers l'arrière dans le poste de mesure de bague extérieure et le piston 98 recule tout en refoulant le ressort. Ensuite, la barre d'arrêt 92 s'écarte de la goulotte 84. En conséquence, les bagues 25 intérieure et extérieure roulent le long des goulottes et arrivent dans une position d'arrêt située sur le support 140 du mécanisme d'assemblage de bagues intérieure et extérieure représenté sur la figure 15» Dans le poste 3 de mesure de bague intérieure, 1'électro-val Ve actionnant la barre d'arrêt de la bague intérieure est mise 30 en mouvement. Dans ce cas» comme dans le cas des bagues extérieures, la bague d'arrêt dégage la goulotte et la bague peut rouler le long de celle-ci en s'arrêtant dans une position située au-dessus du support. Les bagues qui arrivent dans les supports sont détectées par des contacteurs 188» 189 installés sur les goulottes 130» 131. Lors-35 que le contacteur à came XIII reçoit le signal'"existence de bagues" en provenance des contacteurs 188, 189» le moteur du contacteur à came continue à tourner de manière que l'opération se poursuive» Lorsque la soupape alimente en air le premier cylindre de manière que la première tige de piston 170 entraîne le support sous l'in-40 fluence du contacteur à came XII» la bague extérieure et la bague 6 *? 0 2312 38e- 2001294 intérieure tombent respectivement dans les cavités 145, 152 des supports» La position dans laquelle le support est avancé est. déterminée par utilisation du micro-contacteur- de confirmation 191 de l'élément 150o Lorsque le contacteur à came XII est coupés la soupape 5 électromagnétique précitée est excitée. Ensuite, la première tige de piston 170 et le support 140 reviennent en arrière et la bague extérieure ainsi que la bague intérieure entrent en contact avec le poussoir. La position arrière du support 140 est dé-10 terminée à l'aide du microccntacteur 192 et de l'élément 150* Lorsque le microcontacteur 191 est enfoncé, la soupape électromagnétique du cylindre 183 servant à la manoeuvre du poussoir est actionnées Le poussoir est alors avancé de manière à refouler la bagae intérieure dans le trou 46 du support; ce qui 15 fait pénétrer cette bague intérieure dans 1*évidement de la bague extérieure. Les bagues intérieure et extérieure sont ainsi placées l'une dans l'autre. A ce moment? l'extrémité de la barre 187 vient s'appliquer étroitement contre le poussoir de manière à en-20 foncer le microcontacteur. Au moment où cette phase d'assemblage est terminée, la broche 186 solidaire du poussoir exerce une poussée sur la partie étagée 161 du support 147 (figure 19). La cavité 145, la goulotte 137 de décharge de l'ensemble formé par les deux bagues et 25 le trou du support 147 sont amenés dans la position d'alignement et le dit ensemble descend le long de la goulotte de décharge 137 (figure 6)« L0rsque cet ensemble descend et se déplace le long de la goulotte de décharge,, le contacteur installé sur la goulotte de décharge produit; le signal "passage de bagues"« 30 Lorsque se produisent simultanément le dit signal de -passage de bagues" et le signal de -terminaison d'assemblage des bagues intérieure et extérieure:î 9 la soupape alimentant en air le cylindre 316 en vue de l:activation du compteur 311 (figure 23)fqui est sélectionné en fonction du signal -"'billes requises" 35 mis en mémoire au moment de la mesure^ est actionnée de façon à activer le compteur 311}puis les nombres spécifiés de billes sélectionnées tombent par l'intermédiaire du trou 320 de la plaque de distribution 319 dans le trou vertical 325 de l'élément cylindri° que de stockage 326 situé sur le disque 324 (figure 25). 40 Au bout d'une période déterminée de temps, «&ADGRIGINAL 6002312 ' 39,~ 2001294 c'est-à-dire après écoulement de l'intervalle mis par la bille pour tomber du compteur 311 dans le trou vertical 325 du cylindre de stockage 326 et pour prendre une position stable, par actionnement du contacteur à came IV, les billes présentant des dimensions différen-5 tes sont stockées suivant la séquence spécifiée et la soupape électromagnétique alimentant en air le vérin de manoeuvre de la crémaillère 359 du dispositif de décharge de billes dans lfintervalle spécifié de l'ensemble formé par la bague intérieure appariée à la bague extérieure est actionnée» Ensuite, lorsque le contacteur IV est 10 ouvert, la soupape électromagnétique revient dans la condition initiale et la plaque de distribution 319 se déplace d'un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. le mouvement d'avancement d'un pas par la plaque de distribution 319 est déterminé par la barre de confirmais tion 327 fixée sur le disque 324 ainsi que par le contacteur 357 installé sur la plaque de distribution 324. Lorsque ce mouvement n'est pas détecté, la machine est arrêtée par désexcitation du moteur entraînant les contacteurs à came. 20 Après l'opération décrite plus haut, le cy cle de fonctionnement allant de la phase de chargement des bagues jusqu'à la phase d'emmagasinage des billes sélectionnées est terminé et la préparation de la seconde opération de mesure est amorcée. Du fait que le poussoir 181 du mécanisme 25 d'assemblage 8 est revenu en arrière et a actionné le micro-contacteur 194, le moteur du contacteur à came est maintenu en fonctionnement après la phase de détermination exécutée par le contacteur 357 installé sur la plaque de distribution 319 et le second cycle de fonctionnement est amorcé. 30 Dans le système décrit plus haut, les élé ments de mesure des bagues intérieure et extérieure sont installés sur un s exil bâti. lorsque les éléments de mesure sont installés sur des bâtis séparés prévus pour les bagues intérieure et extérieure, les contacteurs à came respectifs et les moteurs corres-35 pondants sont alors obligatoirement installés individuellement. Lorsqu'une zone de stockage est prévue à mi-distance entre le poste d'assemblage et l'unité de mémoire 10, il est préférable d'utiliser une unité de mémoire électrique et d'établir en outre une communication avec la partie de stockage. 40 Les ensembles de bagues intérieure et ex 6902312 40.- 2001294 térieure mesurées et appariées de la manière décrite plus haut sont stockés sur la partie de la goulotte de décharge 137 qui sort du dispositif d'assemblage» Lorsque les ensembles spécifiés et appariés 5 maintenus dans cette goulotte de stockage sont évacués automatique» ment ou manuellement et sont introduits dans le poste suivant d'assemblage en dessous de la plaque de décharge 410 (figure 23) du dispositif 10, des billes de différents diamètres qui ont été emmagasinées dans la séquence spécifiée sont déchargées dans l'intervalle 10 spécifié des ensembles formés par les bagues intérieure et extérieure appariées. En conséquence, lorsque l'intervalle requis a été établi dans les dits ensembles, les billes maintenues dans le trou vertical 325 de l'élément cylindrique de stockage 326 sont introduites dans l'intervalle précité, 15 En référence aux figures 33 et 34, l'inter valle 422 est formé par déplacement du rebord extérieur de la bague intérieure en direction d'un côté du trou de la bague extérieure 420 et l'élément d'écartement est engagé de façon que l'intervalle soit aligné avec le fond de la rainure verticale 409 de la plaque 20 de décharge 410. Cette position est établie en utilisant deux broches 424, 425* Lorsque le rebord extérieur de la bague extérieure entre en contact avec ces deux broches, en poussant la borne 427 du micro-contacteur installé à mi-distance entre ces deux 2 5 broches, la soupape'électromagnétique alimentant en air le vérin représenté sur la figure 32 est actionnée par le signal produit par le microcontacteur 426 de façon à faire avancer la saillie terminale du levier 411. Ainsi, en référence à la figure 25, les billes logées dans la rainure verticale 325 du cylindre de stockage prévu 30 sur le disque 324 et situé à mi~distsm.ce entre les points E et L tombent dans l'intervalle formé par le trou 406 de la chicane 405 puis dans la rainure verticale 409 de manière à pénétrer dans la partie supérieure de l'élément d'espacement. L0rsque les jeux de bagues intérieure et 35 extérieure munis de leurs billes sont évacués, la borne 427 du microcontacteur 426 revient en arrière et la soupape électromagnétique du cylindre 412 est désexcitée. En conséquence, le levier revient vers l'arrière en s'écartant de la surface terminale de la paroi 405® 40 Lorsqu'un signal est reçu en provenance du 6902312 41- r.no ■ - J.. . microcontacteur 426 et au bout d'un temps déterminé à partir de cet instant, ou bien au bout de l'intervalle mis par les billes pour passer au travers de la paroi 405 et pour tomber dans l'inter-valle compris entre les bagues intérieure et extérieure; la soupape 5 électromagnétique d8actionnement du cylindre 400 associée à la tige de piston 402 qui maintient le disque 324 en position est actionnée de.façon à faire revenir en arrière la tige de piston 402 et à libérer le disque. A ce moment; la soupape électromagnétique 10 assurant l'alimentation en air du cylindre 360 est actionnée de manière à entraîner la crémaillère 359. Ensuite, la barre de confirmation 403 est amenée dans la position où elle est placée en face du contacteur 404 qui produit le signal de confirmation indiquant que la crémaillère 359 a été ac+ionnée» 15 Lors de la réception de ce signal, la sou pape électromagnétique du cylindre 360 est désexcitée* La crémaillère revient en arrière et le disque est entraîné en rotation d'an pas dans le sens des aiguilles d'une montre, A cet instantf le cylindre de stockage de billes successif est amené sur la plaque de 20 décharge 410. L0rsque la soupape électromagnétique du cylindre 400 assurant le blocage du disque est désexcitée, après la transmission du signal de confirmation émis par le contacteur- 404 ou bien après la période mise par le disque pour se déplacer d'un 25 pas, la tige de piston 402 avance. L'extrémité de la tige de piston 402 pénètre dans la rainure en V du disque 324, en arrêtant ainsi le disque dans une position où les billes peuvent descendre, en attendant l'arrivée du signal suivant émis par le micro contacteur- 426. Dans le cas où les comparateurs ne sont pas 30 utilisés dans le poste de mesure, il se produit, pour les jeux de bagues intérieure et extérieure qui se sont avérés inacceptables après avoir été mesurés dans le poste de mesure^ un signal NG- (négatif) qui est mis en mémoire® Ensuite, lorsque les bagues intérieur re et extérieure arrivent dans une position située sur la surface 35 supérieure du support du dispositif d'assemblage* l'arrivée des bagues est confirmée par- les contacteurs 188s 189 (figure 15). L0rsque le contacteur à came XIII reçoit le signal de "existence de bagues" en provenance des contacteurs 188, 189, la marche de l'appareil se poursuite Lors de la réception du 40 signal en provenance du contacteur' XII et du signal NG-, la soupape BAD ORIGINAL u/02312 42,- 200-294 électromagnétique du cylindre 141 est actionnée. De l'air est alors envoyé dans l'intervalle existant entre les secondes tiges de piston 174# 175 (figure 16) et la plaque terminale 178 du second piston 177* les secondes tiges de piston 174; 175 et le second piston 5 177 se déplacent en direction de la plaque d'extrémité 179« Le support revient en arrière et les rainures de décharge de billes 142, 144 prévues sur le support sont amenées dans la position d'alignement avec les extrémités des goulottes 13, 131 « Les produits maintenus sur la sur-face supérieure du support tombent ensuite respecti-10 vement dans les rainures de décharge 142s 144? puis sur les goulottes de décharge 138> 139 de manière à être évacués» Dans le poste suivant$ si, alors que les mesures correspondent à des signaux situés on dehors de la plage normalisée ou dans cette plage, l'une ou l'autre, eu bien les deux 15 bagues intérieure et extérieure ont du retard ou n'arrivent absolument pas dans le peste d3assemblaget l'appareil peut continuer à fonctionner de la façon suivante. •Sj_ les bagues n'arrivent pas en un point de la surface supérieure du support dans un intervalle de temps dé— 20 terminé après exécution des mesures sur les bagues, le signal de confirmation d'existence de bagues" des contacteurs 188, 189 (figure 15) ne peut pas être produit lorsque le signal du contacteur- à came est engendré. Ensuite, le signal d'urgence est émis par le contacteur à came XIII et, en même temps que la machine eat arrl-2 5 tée, la soupape électromagnétique du cylindre 141 est actionnée de telle sorte que les bagues maintenues sur le support soient évacuées de la même manière que dans l'opération d'évaluation de bagues intérieure et extérieure inacceptables. Lorsque les bagues sont situées dans les 30 goulottes 130, 131, elles sont évacuées à la main® Lorsqu'il se trouve dans les goulottes deux bagues intérieures ou bien deux bagues extérieures ou bien une bague intérieure et une bague extérieure, un ou bien les deux contacteurs 188, 189 détectent et confirment cette condition d'"existence de deux bagues"» Puisque la con-35 firmation d'"existence de deux bagues'' signifie que les articles sont restés en position au~delà de l'intervalle de temps prédéterminé, cfest»à»dire de l'intervalle séparant les actionnements des contacteurs à came XIII et XII, un signal d3urgence est émis pour arrêter la machine et les bagues sont évacuées de la même manière 40 que dans le cas de l'évacuation de bagues extérieur^., ex intér.ieu— bad original 6902312 43.- 2001294 re inacceptables» Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 6902312 44.- 2001294 REVENDICATIONS 1.- Procédé d'assemblage automatique de paliers anti-friction ou de roulement, caractérisé en ce qu*on mesure séparément les diamètres de gorges coopérantes d'une bague intérieu- 5 re et d'une bague extérieure à l'aide de mécanismes de mesure indépendants de manière à exprimer les valeurs mesurées sous forme de signaux électriques différents, on traite les signaux électriques différents dans une seule unité arithmétique prévue séparément et indépendamment des mécanismes de mesure de façon à produire un seul 10 signal électrique représentant la différence entre les diamètres de gorges de la bague intérieure et de la bague extérieure, ledit signal électrique étant utilisé pour sélectionner des éléments de roulement de dimensions prescrites à partir d'une source desdits éléments classés à l'avance par catégories,ce qui permet un travail 15 en continu. 2.- les éléments de roulement sélectionnés sont laissés dans une zone d'emmagasinage temporaire, lesdites bagues intérieure et extérieure mesurées étant laissées respectivement dans les zones séparées de stockage temporaire et les bagues 20 intérieure • et extérieure correspondantes se trouvant dans cette zone de stockage temporaire étant ensuite appariées, ou bien les bagues intérieure et extérieure mesurées sont appariées à un instant donné puis sont laissées dans une zone de stockage temporaire, ou bien les bagues intérieure et extérieure mesurées sont laissées 25 respectivement dans des zones séparées de stockage temporaire puis les bagues intérieure et extérieure correspondantes se trouvant dans lesdites zones séparées de stockage temporaire sont appariées puis laissées dans une zone de stockage temporaire, après quoi on introduit des éléments de roulement correspondants qui se trouvent 30 dans la zone de stockage temporaire dans un intervalle excentrique formé entre les bagues intérieure et extérieure appariées lorsqu'elles sbnt amenées dans une position correcte, en vue de terminer l'assemblage des roulements. 3«- Appareil pour assembler automatiquement 35 des paliers anti=friction ou roulements, conformément au procédé des revendications 1 et 2, appareil caractérisé en ce qu'il comprend tin mécanisme de mesure pour mesurer le diamètre de gorges d'une bague intérieure et pour produire un signal électrique correspondant au dit diamètre, un mécanisme de mesure pour mesurer le diamètre de 40 gorges d'une bague extérieure et pour produire un signal électrique 6902312 45'~ 2001294 Correspondant au dit diamètre, une unité arithmétique recevant à ses entrées les signaux électriques produits par les mécanismes de mesure de façon à engendrer un signal électrique représentant la différence entre les signaux électriques d'entrée, 5 le dit signal électrique de sortie étant utilisé comme signal d'indication de sélection d'éléments de roulement, un mécanisme pour apparier un jeu de "bagues intérieure et extérieure mesurées à assembler l'une avec l'autre, ce mécanisme assurant la décharge de bagues intérieure et extérieure qui ne conviennent pas pour 10 être appariées à la suite des mesures et du calcul, et un dispositif pour effectuer le décompte d'un nombre nécessaire d'éléments de roulement d'une catégorie requise sous l'impulsion du signal d'indication de sélection sortant de l'unité arithmétique en vue d'assurer leur stockage dans une zone de stockage tem-15 poraire et leur introduction dans un intervalle formé entre un jeu de bagues intérieure et extérieure à assembler lorsque ces dernières ont été amenées dans une position prédéterminée, des zones de stockage intermédiaires étant prévues respectivement pour les bagues intérieure et extérieure entre le mécanisme 20 de mesure de diamètre de gorges de bagues intérieure et le mécanisme d'appariement de bagues intérieure et extérieure ainsi qu'entre le mécanisme de mesure de diamètre de gorges de bague extérieure et le mécanisme d'appariement de bagues intérieure et extérieure , et/ou une zone de stockage temporaire pour ba-25 gues appariées située entre le mécanisme d'appariement de bagues intérieure et extérieure et le dispositif de comptage, 4°) Appareil d'assemblage de roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de mesure de diamètre de gorges de bague intérieure 30 comprend un détecteur et un élément de mesure fixe situés respectivement au-dessus et en-dessous d'un corps principal , un levier monté dans un trou central du corps principal de façon à pouvoir pivoter dans un palier, un .élément de mesure mobile correspondant à l'élément de mesure fixe et placé à l'extré-35 mité avant du levier, l'extrémité avant du détecteur étant poussée élastiquement contre la surface supérieure du levier, un cylindre et un ressort agissant sur les côtés supérieur et inférieur de l'extrémité arrière du levier, le dispositif étant agencé de manière que, à un instant prédéterminé, le le-40 vier pivote de façon à maintenir un article dont la- surface exté- 6902312 46.- 2001294 rie-are doit être mesurée entre des supports prévus aux extrémités avant des deux éléments de mesure « 5o- Appareil d'assemblage automatique de roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mé-5 canisme de mesure de diamètre de gorges de bagues extérieures comprend une plaque mobile montée sur le c-orps principal d'un cylindre» cette plaque mobile portant une plaque de fixation d'un élément de mesure fixe, un support pour un levier pourvu à son extrémité avant d'un élément de mesure mobile correspondant à l'élément de mesure 10 fixe et agencé pour tourner dans tin palier, ainsi qu'un élément en forme de volet sur lequel est fixé un détesteur, la tige de piston du cylindre étant reliée à la plaque mobile par l'intermédiaire d'un ressort, ladite tige de piston comportant un poussoir de came fixé sur celle-ci, l'extrémité arrière du levier ayant la forme d*-15 une surface de came poussée élastiquement contre le poussoir de came à l'aide d'un ressort, le dispositif étant agencé de façon qu'un mouvement de la tige de piston fasse avancer la plaque mobile de manière à engager les deux éléments de mesure dans un article à mesurer, c'est-à-dire dans l'évidement d'une bague, à la suite de quoi 20 le mouvement de la plaque mobile est arrêté puis la tige de piston seule est déplacée et le poussoir est entraîné par la surface de camé du levier en arrêtant le mouvement de pivotement de ce dernier, puis le ressort fait tourner le levier de manière à écarter les deux éléments de mesure dans l'évidement de la bague, ce mouvement du 25 levier étant détecté par le détecteur placé au contact de la surface supérieure du levier. 6.- Appareil d'assemblage automatique de roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur est pourvu d'un élément de blocage agencé de manière qu'une 30 partie de fixation de détecteur soit percée d'un trou de retenue servant à recevoir la partie c-ylindrique du détecteur, tandis qu'un trou de. fixation est prévu au-dessus du trou de retenue de faç-cn à recevoir une douille à gradins de telle sorte qu'un intervalle soit ménagé entre la sur-face inférieure de la douille à gradins et le 35 trou de retenue, intervalle dans lequel est disposé un anneau d'un diamètre plus petit que l'intervalle et comportant un trou, d'un diamètre légèrement supérieur à celui de la partie cylindrique, ua@ vis étant introduite à partir de la partie terminale du corps de fixation de détecteur en direction du centre du trou de retenue, 40 l'extrémité avant de la vis s'appliquant contre ledit anneau. 6902312 4 7.» 2001294 7o- Appareil d'assemblage automatique de roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d 'appariemeiide bagues intérieure et extérieure est pourvu d'un support comportant sur une face une rainure inclinée de déchar-5 ge dë bagues intérieures et d'une rainure de fourniture de bagues intérieures, sur la face opposée une rainure inclinée de décharge de bagues extérieures correspondant à la rainure de décharge de bagues intérieures ainsi qu'une rainure de fourniture de bagues extérieures et de passage d'articles appariés correspondant à ladite 10 rainure de fourniture de bagues intérieures, et comportant également à sa partie supérieure un trou d'introduction de bagues intérieures orienté parallèlement à une ligne perpendiculaire à la rainure de passage d'articles appariés et à la rainure de fourniture de bagues intérieures, le support comportant, en outre, en-dessous 15 dudit trou un bloc récepteur pour supporter ou libérer des bagues extérieures ou des articles appariés de manière à permettre leur décharge dans la rainure de passage d'articles appariés, ledit support étant relié à un cylindre d'arrêt à double effet et à trois positions à l'aide duquel les rainures de fourniture de bagues in-20 térieures et de bagues extérieures prévues respeotivement aux deux extrémités du trou d'engagement de bagues intérieures sont amenées respectivement en-dessous de goulottes de fourniture de bagues intérieures et de bagues extérieures, ou bien à l'aide duquel le trou d'introduction de bagues intérieures est amené dans une position 25 alignée avec un poussoir situé sur le côté tandis que, à la fin de l'opération d'engagement de bagues intérieures par le poussoir, le bloc récepteur est actionné en même temps que s'effectue le déplacement du poussoir pour libérer l'article apparié. 8.-= Appareil pour assemblage automatique de 30 roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'appariemeatde bagues intérieures et de bagues extérieures est agencé de manière qu'il soit prévu en-dessous d'un corps fixe, pourvu dans une face d'une rainure de fourniture de bagues intérieures et dans la face opposée d'une rainure de fourniture de bagues 35 extérieures correspondant à ladite rainure de fournitures de bagues intérieures et également pourvu, dans son épaisseur, d'un trou d'introduction de bagues intérieures conmruniquant avec lesdites rainures de fourniture de bagues intérieures et de bagues extérieures, un corps mobile qui peut coulisser dans une direction croisant 40 le corps fixe, ledit corps mobile étant pourvu de rainures de déchar 6902312 48. 2001294 ge de bagues intérieures et de bagues extérieures présentant le même pas que les rainures de fournitures de bagues intérieures et de bagues extérieures du corps fixe» ledit corps mobile étant normalement aligné avec les rainures de fourniture de bagues intérieures 5 et de bagues extérieures i il est, en outre, prévu un poussoir placé sur le même axe que le trou d'engagement de bagues intérieures et dont l'extrémité avant est placée en regard de la rainure de fourniture de bagues intérieures, le dit poussoir étant agencé pour être avancé et reculé dans le trou d'introduction de bagues inté-10 rieures à un instant prédéterminé, et il est, en outre, prévu dans le mécanisme d'appariemaxtde bagues intérieures et de bagues extérieures une butée agencée pour libérer l'article apparié en même temps que le poussoir est actionné à la fin de 1*opération d'introduction de bagues intérieures. 15 9»- Appareil d'assemblage automatique de roulementasuivant la revendication 3, comportant des mécanismes de stockage de billes de dimensions différentes et dans lequel il est prévu plusieurs éléments cylindriques de stockage comportant un trou destiné à recevoir un nombre déterminé de billes, ces éléments é-20 tant répartis sur la périphérie d'un disque tournant par intermittence et à intervalles égaux de manière que des billes de catégories et de dimensions sélectionnées soient introduites dans tin ordre et en nombre déterminés dans les dits éléments cylindriques de stockage, ce qui permet d'emmagasiner indépendamment plusieurs catégories 25 de billes de dimensions différentes, qui peuvent être traitées in-' dépendamment. 10.- Appareil d'assemblage automatique de roulements comme défini dans la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des mécanismes de stockage de billes de dimensions 30 différentes et dans lequel une sortie commune de décharge de billes de dimensions différentes est reliée à un disque portant plusieurs éléments cylindriques de stockage par 1*intermédiaire d'une plaque de distribution de billes, l'extrémité supérieure de ladite plaque de distribution de billes étant montée de façon tournante sur la 35 partie inférieure de l'orifice commun de décharge, l'orifice inférieur de décharge de la plaque de distribution de billes étant placé sur le cercle de répartition des différents éléments cylindriques de stockage répartis sur le disque à intervalles égaux de façon que la plaque de distribution de billes soit tournée par inter-40 mittence par rapport au disque et du même pas que l'ensemble d1- ■ 2001294 ■ yJlJ23 \ 2 49.- éléments cylindriques de stockage au moment de la sélection et du comptage de billes en vue d'introduire un jeu de billes dans chaque élément cylindrique de stockage. 11." Appareil d'assemblage automatique de 5 roulements suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des mécanismes de stockage et de décharge de billes de dimensions différentes et dans lequel l'extrémité supérieure d'une plaque de distribution de billes est montée de façon tournante sur la partie inférieure d'une sortie commune de décharge de billes de di-10 mensions différentes de manière à relier cette sortie commune à un trou de la plaque de distribution de billes, la sortie inférieure de décharge de la plaque de distribution de billes étant située sur le cercle de répartition des différents éléments cylindriques de stockage répartis sur le disque à intervalles égaux, l'extrémité su-15 périeure du passage de billes prévu dans la plaque de décharge fixe étant placée sur la partie de la face inférieure du disque qui est alignée avec le cercle de répartition des éléments cylindriques de stockage, de façon que,lorsque ce disque est entraîné en rotation par intermittence de manière à amener un élément cylindrique de stoc-20 kage désiré sur la plaque de décharge fixe, la plaque de distribution de billes soit également entraînée en rotation par intermittence dans la même direction que le disque, tandis que, lorsqu'un jeu de billes sélectionné et compté est introduit dans un élément cylindrique de stockage vide, seule la plaque de distribution de 25 billes est entraînée en rotation par intermittence dans la direction opposée sans qu'il se produise une rotation du disque. 12.- Appareil d'assemblage automatique de roulements suivant la revendication 3, caractérisé eh ce qu'il est prévu des comparateurs placés respectivement sur les côtés des dé- 30 tecteurs du mécanisme de mesure de bagues intérieures et du méca«= nisme de mesure de bagues extérieures pour détecter si les diamètres de gorges des bagues intérieures et extérieures sont supérieurs ou inférieurs aux valeurs situées dans une plage déterminée ou rentrent dans ladite plage, à la suite de la mesure effective 35 et du calcul des diamètres de gorges des bagues intérieures et extérieures, et seulement dans le cas où. des articles ne sont pas appariés, lesdites bagues intérieures et extérieures étent déchargées et simultanément classifiées sur la base des résultats des me sures effectuées avec les comparateurs respectifs et en concordance 40 avec la classification indiquée par les comparateurs»