FR 2010074 A1 19700213 FR 6917757 A 19690530 69 17757 I 2010074 La présente invention est relative à un appareil d'impression perfectionné, du tvye qui emploie une-courroie portant les caractères et qui convient particulièrement pour être employé sans bruit à grande vitesse. 5 L'appareil d'impression ou imprimante conforme à l'invention comprend une courroie portant les caractères, faite d'une matière élastique et comportant des éléments de dimensions stables renforçant cette courroie le long de son axe longitudinal. Des éléments séparés pour porter les caractères sont prévus et TO constitués par un certain nombre de doigts portant chacun un caractère à une extrémité, ces doigts s'étendant à travers la courroie transversalement par rapport à l'axe de celle-ci, en des points fixes déterminés avec précision. Les axes principaux de ces doigts sont tous dans un même plan et ces doigts sont élastiques pour que 15 les caractères qu'ils portent puissent se déplacer dams une direction sensiblement perpendiculaire à ce plan. Dans les dessins annexés : La figure I est une vue en perspective d'une partie d'un appareil conforme à l'invention. 20 La figure 2 est une vue détaillée en perspective d'une partie de la courroie porte-caractères et elle représente les doigts porte-fcaractères associés à la courroie. La figure 3 est une coupe le long de la ligne 3-3 de la figure 2. 25 La figure 4 est une coupe transversale détaillée a plus grande échelle, des éléments de renforcement a dimensions stables de la courroie. La figure IA est une vue latéraley partiellement en coupe, représentant une réalisation préférée des marteaux actionnant lez caractères et les solénoîdes électro-magnétiques actionnant ces caractères» Dans I3 figure I, la courroie porte-caractères 16 peut être entraînée, à une vitesse constante, sur aes pouli?s 13 et 14 dans une direction contraire a celle des aiguilles d'une montre, vue d'en haut, indiquée par des flèches sur les poulies» L'entrainement à une vitesse constante est fournie par le moteur IIA actionnant la poulie 13. La courroie 16 porte un certain nombre de doigts flexibles 20 qui la traversent et lui sont fixés en des points uniformément espacés . Pour plus de clarté on n'a 40 représenté que peu de ces doigts porte-caractères 20 dans la SAD ÔRIQJ^AL 69 17757 2 2010074 figure I. tli caractère 21 (figures 2 et 3) est fixé s l'extrémité supérieure de chaque doigt. Tandis que les doigts 20 se déplacent horizontalement le long d'une ligne sur le milieu ou support d'enregistrement 12 sur lequel les caractères doivent être impri-5 més, des marteaux pivotants 30 sont actionnés par des solénoides 32 pour frapper les doigts contre un ruban encreur II afin d'imprimer le caractère correspondant sur le support d'enregistrement 12. Un rouleau support 6, du type courant peut être prévu derrière le support d'enregistrement 12. Ce dernier peut être une feuille I® de papier courant. Lès doigts 20, sont de préférence également espacés le long de la courroie, la distance spécifique entre les ! centrés est de préférence égale à un multiple entier de la distance entre les caractères qui doivent être imprimés. 15 Les marteaux IO ne se déplacent pas avec la cour roie tandis que lès doigts 20 se déplacent d'une façon continue avec la bande 16 . Lorsqu'un marteau 30 frappe un doigt 20, il se produit un arrêt momentané du déplacement du sommet du doigt qui contient le caractère>quoique la courroie 16 continue à se dépla-20 cer. Cet arrêt momentané des pointes des doigts 20 est autorisé par l'élasticité des doigts et de la courroie. Pour contrôler convenablement dans le temps le fonctionnement des solénoîdes 12 dès marteaux, des systèmes sensibles photoéléctriques, 29 et 33 sont prévus pour détecter respe-25 ctivement les faisceaux de lumière 27 provenant des sources de lumière 28 et 34 lorsque les doigts 20 passent individuellement devant ces sources. La pointé inférieure de l'un des doigts 20 peut-être plus grande ou plus longue que les autres pour fournir un signal indicateur du début du système ceaçlet de la fonte des 30 caractères portés par la courroie 16. La figure 2 représente à une plus grande échelle, une partie de la courroie I6t avec une fente 17 dans laquelle les doigts 20 sont insérésLes doigts 20 sont de préférence, faitjde métal et il comportent des épaulements supérieur et inférieur, 22 35 et 23, qui maintiennent ces doigts dans une position fixe par rapport à la courroie. La courroie peut être principalement faite de caoutchouc naturel ou d'élastomères semblables au caoutchouc. Les ëlastomères préférés pour cet emploi sont les résines de polyu-réthane (résines isocyanates). 40 Chaque doigt porte-caractères 20 est de préférence ^ BAD ORIGINAL 69 17757 3 2010074 assemblé avec la courroie simplement en introduisant son extrémité inférieure 24 dans la fente 17 de la courroie avec une force suffisante pour amener l'épaulement 23 à repousser suffisamment la paroi de la fente pour passer dans la position de fixation repré-sentée. Dans ce but, l'épaulement 23 n'a pas à être aussi grand, proportionnellement qu'il a été représenté dans le dessin. Les faces pour les caractères 21 se trouvent aux pointes supérieures des doigts 20. Une nervure 18 venue d'une pièce avec la courroie 10 fait saillie sur la surface intérieure de celle-ci et vient s'engager dans des gorges médianes des parties centrales des poulies 13 et 14 pour maintenir la courroie en ligne avec les poulies. Des câbles de renforcement en filaments 19 sont prévus dans une position voisine du milieu de l'épaisseur de la 15 courroie-. Les filaments sont représentés plus clairement dans la figure 3 en coupe transversale. Le c§ble de renforcement à de préférence la forme d'une simple couche dans le voisinage immédiat des fentes 17 pour les doigts 20. Ce renforcement peut-être un simple cable à brins multiples qui est enroulé dans la courroie 20 16 pour former un grand nombre de tours sans jointement . Ce cable de renforcement peut être composé oe fils d'acier ou d'une matière plastique ayant un module d'élasticité élevé pour limiter très simplement l'allongement de la courroie dans le sens de la rotation. La densité des brins peut aller-de 40 à IOO brins par 25mm 25 de largeur de courroie. Les filaments sont de préférence très fins pour permettre l'infléchissement de la courroie quand elle passe sur les poulies. Cette position du renforcement au centre de l'épaisseur de la courroie réduit au minimum les tensions dans la courroie particulièrement dans les parois des fentes lorsqu'elle 30 passe autour des poulies en s'infléchissant. La figure 4 représente à plus grande échelle un . détail ûans une construction préférée des cables de renforcement 19 individuels indiquant comment ils sont constitur-s avec de nombreux filaments pour former une structure à brins multiples ou 35 même torsadé". La figure IA est.une vue partielle de l'appareil cte la figure'I et représente particulièrement une construction et un arrangement préférés pour les splén.oides 32 qui actionnent les marteaux et également d'-autres détails des marteaux 30 et de 40 leurs structures de support. Les marteaux èont de préférencë ^ 69 17757 4 2010074 montés sur une barre, commune de pivotement II et adaptés à tourner sur cette barre. Chaque marteau 30 est normalement maintenu sous l'action d'un ressort Ilb dans sa position retractée représentée contreune pièce de butée 115. Cette butée 115 est, de préférence 5 faite d'un matériau absorbant le son et résistant à l'usure. Chaque solénoide est relié à son marteau associé par une goupille 114 en prise dans une gorge du marteau et reliée à un dispositif à chape 112 qui^ à son tour, est articulé au plongeur du solénoide III par une goupille 113. PourpLus de clarté, l'extrémité supéri«-rieure du dispositif chape 112,n'est pas représenté en totalité et est indiqué seulement par une ligne centrale. Le mouvement vers le bas du plongeur III transmet une force de traction," par le dispositif à chape 112, pour faire tourner le marteau autour de son . pivot 31, dans le sens des aiguilles d'une montre, pour frapper 15 le doigt 20. La liaison à encoche de la clavette 114, permet au marteau de tourner librement au delà de la position correspondant à l'extrémité de la course du plongeur du solénoide III. Les solénoides 32 sont agencés sur quatre rampeè s'étendant en travers de l'imprimante, les solénoides représentés 20 i ans la figure IA étarçt les solénoides terminaux pour chaque rampe. Chaque rampe de solénoides possède un support commun et une structure magnétique comprenant une portion inférieure 121, une portion supérieure 122 et deux portions latérales 123, 124, toutes faites d'un fer magnétique. Les plongeurs III passent à travers les per- 25 forations dans la portion supérieure 122 de la structure magnétique Ces perforations sont alignées avec un manchon non magnétique, résistant à l'usure, qui sert de support pour guider le plongeur. En alignement avec les plongeurs, la portion inférieure 121 de la structure magnétique est pourvue de perforations filetées dans lesquel- 30 les des pièces polaires fixes sont montées d'une façon réglable et bloquées par des écrous 126. L'extrémité supérieure de la portion, latérale 123 se prolonge autour de l'extrémité de la pièce de l'aimant I22œprise avec l'extrémité de la liaison à chape 112 et restreint le mouvement vers l'extérieur du plongeur III. 35 Ainsi que cela est indiqué les quatre rampes des solénoides sont séparés les unes des autres d'un angle égal et les marteaux associés à ces rampes de solénoides ont de préférence des pieds qui viennent en prise avec les dispositif à chape qui sont séparés les uns des autres par l'angle 0 pour chaque rampe, ainsi 40 que cela est indiqué schéraatiquemeôt par les traits mixtes dans le 69 17757 5 2010074 dessin. Chaque rampe de soJénoides comprend un solénoide pour chaque quatrième marteau. Ainsi, bien que les marteaux soient très rapprochés les uns des autres, il y a un espace convenable entre deux solénoides voisins dans chaque rampe de solénoides. 5 Dans la figure TA, l'enroulement du solénoide est désigné par 133. Cet enroulement est disposé de façon que l'intervalle d'air entre li pièce polaire fixe 125 et le plonaeur.,111 se trouve »près au centre de l'enroulement 133. Cet enroulement 133 est excite par le circuit de commande du marteau IIO, par l'inter- 10 médiaire des connexions 131 et 132. 2010074 - REVENDICATIONS - 1. Imprimante comprenant une courroie portant des caractères, caractérisée par le fait que la courroie est faite d'un matériau élastomère comprenant des éléments à dimensions sta- 5 bles la renforçant le long de son axe longitudinal, et porte des éléments, porte-caractères séparés qui comprennent un certain nombre de doigts ayant chacun à une extrémité un porte-caractère et qui passent à travers la courroie transversalement à son axe longitudinal en des points espacés déterminés avec précision, les axes 10 principaux de ces doigts se trouvant dans un même plan et ces doigts pouvant se déplacer élastiquement pour permettre au caractère qu'ils portent de se déplacer dans une direction sensiblement perpendiculaire à ce plan. 2. Imprimante suivant la revendication 1, caractéri- 15 sée par le fait que les éléments de la courroie comprennent un certain nombre de. spires faits d'une matière filamenteuse incorporée dans.la matière élastomère de la courroie, et centrée avec précision par rapport à l'épaisseur de celle-ci. 3. Imprimante suivant la revendication 1, caractéri- 20 sée en outre par le fait que la courroie porte un certain nombre de fentes transversalement entre elles et à travers lesquelles passent les doigts. 4. Imprimante suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que les doigts peuvent être individuellement reti- 25 rés de ces fentes pour être remplacés en cas d'usure. 5. Imprimante suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que chacun des éléments porte-caractères est pourvu d'une paire d'épaulements transversaux qui s'appuient contre les surfaces extérieures de la courroie, aux 3Q extrémités de la fente correspondante, pour maintenir chaque doigt en position dans la courroie. 6. Imprimante suivant 1'une ou l'autre des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que deux poulies espacées supportent la courroie, des moyens étant prévus pour entraîner au 35 moins l'une de ces poulies pour faire tourner la courroie autour de celles-.ci et pour déplacer les doigts et les porte-caractères le long d'une ligne dans laquelle 1'impression doit être effectuée. 7. Imprimante suivant la revendication 6, caractérisée par le fait qu'une nervure fait saillie sur toute la longueur 4q de la surface de la courroie en contact avec les poulies pourvues 69 17757 69 17757 7 2010074 d'une gorge dans leurs surfaces en contact avec la courroie, ladite nervure étant agencée de manière à s'introduire dans la gorge afin de maintenir l'alignement de la courroie sur ces poulies. 5 8. Imprimante suivant l'une ou l'autre des reven dications I à 7, caractérisée par le fait qu'un certain nombre de marteaux d'impression pivotants sont alignés le long d'une ligne d'impression, un marteau étant prévu pour chacune des positions ^ d'impression» lesdits marteaux étant agencés pour frapper la face portant un caractère de chaque doigt pour effectuer l'impression. 9. Imprimante suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que la courroie est entraînée dans un mouvement 15 de rotation continu et 1'actionnement de chaque marteau arrête momentanément la position de l'extrémité, portant un caractère du doigt frappé par le marteau pour effectuer une impression claire de ce caractère, le doigt et la courroie étant assez élastiques pour supporter l'arrêt momentané du mouvement de l'extrémité du 90 doigt portant le caractère venant en prise avec le marteau tandis que la courroie continue son mouvement. 10. Imprimante suivant les revendications 8 ou 9» caractérisés par le fait qu'un solénoide électromagnétique actionne chaque marteau pivotant. 11. Imprimante suivant la revendication IO, caractérisée par le fait que les solénoides sont agencés suivant un 25 certain nombre de rampes, les solénoides de chaque rampe étant montés en des points espacés sur un dispositif magnétique commun, et les dispositif magnétiques ainsi que les solénoides associés étant orientés angulairement autour des centres de pivotement du marteau et s'étendant le long de la ligne d'impression. 30 " 12. Imprimante suivant la revendication II caracté risée par le fait que chaque dispositif magnétique comporte un' circuit magnétique de fermeture commun à tous les solénoides qu'il porte. 13. Imprimante suivant la revendication 12, cara- 35 ctérisée par le fait que chaque dispositif magnétique comprend une portion supérieure, une portion inférieure et deux portions latérales, les portions supérieure et inférieure étant pourvues d'ouvertures vers leurs solénoides respectifs, une1 pièce polaire fixe séparée, montée dans chaque ouverture dé portion inférieure 40 de chacun des dispositifs magnétiques formant avec celui-ci un 69 17757 8 2010074 circuit magnétique, des plongeurs séparés dans chaque solénoide passant par les ouvertures ménagées dans la portion supérieure ' correspondante, chacun des solénoides comprenant une bobine entourant une pièce polaire fixe correspondante et un plongeur agencé 5 de façon que l'entrefer de chacun des solénoides se trouve sensiblement au centre de la bobine et des moyens d'excitation étant prévus pour exciter sélectivement chacune des bobines pour actionner les marteaux. 14. Imprima nte suivant l'une quelconque des reven-10 dications 8 à 13, caractérisée par le fait que les marteaux pivotant sonJ, montés sur une barre de pivotement unique, et chaque marteau est réuni au plongeur du solénoide associé par un dispo-sitif.'à chape correpondant, les dispositifs magnétiques étant décalés les uns par rapport aux autres le long de la ligne d*im- 15 pression suivant un angle déterminé et quatre dispositifs magnétiques étant prévues de façon que les solénoides de chaque dispositif magnétique actionne chaque quatrième «arteau alors qu'un manchon résistant à l'usure fait avec un matériau non magnétique =. est monté dans le pergage de chaque portion supérieure pour guider 20 le plongeur de solénoide associé et maintenir son alignement. 15. Imprimante suivant l'une quelconque des revendications 2 à 14. , caractérisée par le fait que la matière filamenteuse noyée dans la matière elastomère de la courroie est de l'acier. 16. Imprimante suivant l*une quelconque des reven-25 cications précédentes, caractérisée par le fait que la matière elastolère est une résine polyuréthane.