FR 2002175 A1 19691017 FR 6904048 A 19690218 69 04048 i 2002175 La présente invention, concerne un système de commande automatique de signaux de réglage de la circulation. Elle concerne plus particulièrement un système de commande des signaux placés à un carrefour, sous l'effet même des conditions de cir-5 culation dans chacune des artères aboutissant à ce carrefour. On connaît déjà, parmi les systèmes de commande des signaux de circulation, un dispositif commandé par la circulation elle-même» Dans ce dispositif la durée de passage autorisée désignée ci-après par signal au vert comprend généralement une pé-3.Q riode initiale formant la durée minimale suivie d'une période variable de prolongation, qui s'ajoute à la période initiale. Celle-ci est la plus courte durée possible du signal au vert sur une artère donnée qu'il y ait ou non de la circulation sur cette artère» La prolongation est une période qui s'ajoute à la pé-riode initiale pour allonger le temps total du signal au vert en permettant ainsi le passage de véhicules qui ne pourraient pas traverser le carrefour pendant la période initiàleau vert» Suivant les conditions de la circulation, le temps de passage •> autorisé peut être prolongé, mais seulement jusqu'à une certaine 20 limite qui sera appelée "prolongation limite"» On a en général jusqu'à présent, en cas de ralentissement ou d'encombrement dans une artère, prolongé le temps de signal au vert jusqu'à la limite possible, sans considération du degré de ralentissement ou d'encombrement dans l'artère considérée ou 25 dans l'artère pe rpendieulaire. Avec ce système, lorsque le ralentissement de la circulation est terminé, on passe de la régulation basée sur la circulation à la régulation suivant un .•ycle régulier. C'est donc en cas de ralentissement ou d'an--•Fibrement que l'on applique la régulation basée sur l'intensité 30 de la circulation. L'invention crée un système permettant de commander les signaux à un carrefour suivant les conditions de la circulation aux abords du carrefour de façon à libérer les artères voisines de tout encombrement» 35 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le sys tème de commande des signaux permet de régler la prolongation et la prolongation limite d'après les conditions de la circulation au voisinage d'un carrefour de façon à libérer les artères voisines de tout encombrement» 69 04048 2002175 Le système de commande des signaux est réalisé de façon çus lorsque3edegré d'encombrement augmente dans l'une des atères aboutissant au carrefour, la prolongation et/ou la prolongation limite du signal au vert pour l'artère intéressée sont augmentés?-5 en vue de dissoudre l'encombrement» Le système de commande des signaux est conçu de façon que le degré d'encombrement dans celle des artères où le signal esfciïv. vert soit comparé à l'encombrement dans l'artère où le signal est au rouge, le résultat de la comparaison étant utilisé pour 10 commander la prolongation et/ou la prolongation limite de façon à régler les temps de passage en fonction de l'encombrement dar-: chacune des artères. L'invention évite tout embouteillage dans les artères aboutissant au carrefour par une commande des signaux en relation 15 basée sur l'intensité de la circulation dans ces artères» A cet effet l'invention comporte ion systèùe grâce auquel lorsque l'encombrement a atteint un degré déterminé dans'l'artère pour laquelle les signaux sont au rouge, signal indiquant que le passage n'est pas autorisé, le droit de passage est transféré 20 à cette artère en vue de la libérer de l'embouteillage* Gomme il a été dit plus haut, conformément à l'invention, la prolongation et/ou la prolongation limite sont réglées par les informations au sujet de la circulation dans lea artères aboutissant au carrefour. Ces informations traduisent le taux 25 d'occupation, la vitesse des véhicules, le nombre des voitures attendant le passage au vert, etc® L'information la plus facile à recueillir est le taux d'occupation qui concerne l'occupation, soit en durée, soit en surface de la ehaussée» L'une et l'autre sont en relation directe. On peut donc en prea-30 dre une seule comme élément d'information. L'occupation en durée est mesurable avec un détecteur indiquant "présence ou absence" d'une voittire. Ce détecteur est placé dans une artère en un point convenable. Lorsqu'il décèle la présence d'une voiture, il produit un signal qui se prolonge tant que la voiture 35 est présente au point considéré. Le taux d'occupation en durée s'obtient en totalisant les durées cumulées de ce signal. L'occupation en surface peut être mesurée par un détecteur dont l'élément sensible est une grande boucle d'un fil métallique couvrant une surface déterminée, relativement importante 04048 2002175 de la chaussée, signai émis par le détecteur varie avec le nombre de voitures se trouvant à l'intérieur de la. boucleo II indique ainsi la surf?ce de la boucle effecôivsœivc occupée par les voitures, dor.c le taux d'occupation. Si le degré d'encombrement augmente dans celle des rrteres où le signal est au vert, on augmente la prolongation et/ou la prolongation limite, de façon à diminuer 1'encombrement. S'il y a embouteillage dans l'artère pour laquelle le signal est au rouge, la prolongation et/ou la prolongation limite peuvent être diminuées dans l'artère dont les signaux sont au vert, de façon à donner le passage aussi rapidement que possible à l'autre direction. l'invention sera mieux comprise par la description détaillée qui suit de quelques exemples de réalisation et les dessins annexés. La fig. 1 est un schéma par blocs d'une réalisation de l'invention, la partie entourée d'un trait interrompu désignant une addition éventuelle. La fig. 2 est un schéma plus détaillé des circuits de la fig. 1. La fig. 3 est un schéma par blocs d'une autre réalisation de l'invention. La fig. 4 est un diagramme montrant la relation entre le degré d'encombrement et les fréquences de sortie des oscillateurs entrant dans les circuits des fig. 1 à 3o La figo 5 est un schéma d'une autre réalisation de 1'invention. Les fig. 6 à 8 sont des diagrammes montrant le fonctionnement d'un système conforme à la fig. 5. A la fig. 1 s 10 représente un dispositif transformant 1'information relative au degré d'encombrement dans l'artère principale en un. signal de tension correspondante. Suivant la fig. le dispositif 10 est constitué par un détecteur de véhicules 11 placé dans l'artère principale et un détecteur d'encombrement -2, qui reçoit le signal produit par le détecteur 11 et le transforme en une tensi on variable de courant continu, correspondant au taux d'occupation en surface, dans l'artère principale. Ce détecteur d'encombrement est d'un type connu. 69 04048 4 2002175 Le courant de sortie du dispositif 10 est reçu par un régulateur d'entrée 20 comportant un potentiomètre 21 réglant la tension d'entrée venant du dispositif 10 et un dieuit soustracteur ^2 qui abaisse d'une quantité prédéterminée la 5 tension d'entrée. Ce courant de sortie du circuit c2 est appliqué à un circuit oscillant 30 changeur de fréquence, par l'intermédiaire d'un circuit tampon 23, qui peut être un émetteur. Le circuit 30 comporte quatre amplificateurs 31 à 34 auxquels le courant de sortie du régulateur 20 est appliqué 10 respectivement par des résistances variables 35 à 38. Les amplificateurs 31 et 33 ont des caractéristiques telles que leurs courants de sortie décroissent proportionnellement à l'accroissement des courants d'entrée, alors que dans les amplificateurs 32 et 34, les courants de sortie augmentent proportion-15 nellement a l'accroissement des courants d'entrée. Les amplificateurs 31 à 34 comportent respectivement les potentiomètres 3S à 42 et les bornes de portes 43 à 46. Les potentiomètres ont pour rôle de régler les voltages de sortie des amplificateurs. Seuls ceux des amplificateurs recevant un signal 20 de porte par les bornes respectives jouent leur rôle d'amplification. Les bornes de portes 43 et 45 sont reliées directement à xine borne 49 à laquelle les bornes de portes 44 et 46 sont reliées indirectement par des éléments HOÎï 47 et 48. Un signal 1 & est appliqué à la borne 49 quand les signaux 25 de l'artère principale sont au vert. Par suite, lorsque le signal 1 G est appliqué à la borne 49, les amplificateurs 31 et 33 sont en action, quand la borne 49 ne reçoit pas de signal 1 G ce sont les amplificateurs 32 et 34 qui sont en action. 30 Les courants de sortie des amplificateurs 31 et 32 sont appliqués à un élément 0U^ dont la sortie est reliée à un oscillateur 51, tandis que les sorties des amplificateurs 33 et 34 sont reliées à un élément OU^ dont la sortie est reliée à un autre oscillateur 52. 55 Les fréquences des oscillateurs 51 et 52 varient pro portionnellement à la valeur du courant qui leur est appliqué de la façon suivante. Lorsque les signaux de l'artère principale sont au vert, les oscillateurs 51 et 52 reçoivent leurs tensions d'entrée respectives des amplificateurs 31 et 33» 04048 5 2002175 Par suite, lorsque le degré d'encombrement augmente dans l'artère principale, les courants de sortie des amplificateurs diminuent, de sorte que les fréquences des oscillateurs 51 et 52 varient suivant la courbe B de la fig» 4® Lorsque les signaux sont au vert dans l'artère secondaire (c'est-à-dire celle qui coupe l'artère principale) et qu'il n'y a pas de signal IS à la borne 49, les oscillateurs 51 et 52 reçoivent leurs tensions respectives d'entrée des amplificateurs 32 et 34» Par suite, lorsque le degré d'encombrement dans l'artère principale dépasse un point P^ (fig» 4), les tensions de sortie des amplificateurs 32 et 34- commencent à augmenter et les fréquences des oscillateurs 51 et 52 se modifient suivant la courbe A de la fig* 4. lorsque le degré d'encombrement dépasse une valeur prédéterminée "2^ les deux courbes A et B deviennent horizontales, respectivement pour des fréquences et f^ « Les valeurs de f-j et peuvent être réglées par les potentiomètres 39 à 42. Les impulsions de sortie des oscillateurs 51 et 52 sont appliquées à un dispositif 60 comportant un circuit de réglage de la prolongation et un circuit de réglage de la prolongation limite. Les impulsions de sortie des oscillateurs 51 et 52 sont appliquées respectivement aux éléments 0X1^ et OU^. Une tension prédéterminée est appliquée à une borne V et, par l'intermédiaire d'un interrupteur 61, à un élément OU^, comme d'autre part aux éléments OU^ et OU^. L.'interrupteur 61 reste ouvert lorsqu'on désire commander les signaux par le système conforme à l'invention, selon les informations sur 1'encombrement dans les artères aboutissant au carrefour. Un signal apparaît dans une ligne 62 lorsque la prolongation limite s'achève, ou lorsqu'aucune voiture n'est signalée au cours de la prolongation» Le signal disparaît lorsque la période initale minimale s'achève. En d'autres termes, il n'y a aucune signal dans la ligne 62 pendant la période de prolongation du signal au vert. Le signal de la ligne 62 est également appliqué aux éléments OU^ à OU^. Les sorties des éléments OU^ à OU^ sont reliées respectivement aux éléments ITOïï 63 et 65. Par suite, l'élement HOU 65 donne uncourant de sortie lorsque l'interrupteur 61 est ouvert. Il n'y a alors pas de signal dans la ligne 62. Ce 69 04048 ô 2002175 courant de sortie de l'élément IïOInT 65 est appliqué comme entrée inhibitrice aux éléments inhibiteurs 66 et 67® Une tension à fréquence déterminée, par exemple 60e/s, est appliquée à une borne 68 et arrive ainsi comme courant d'entrée 5 aux éléments 66 et 67 par l'intermédiaire d'une résistance 69 et d'un redresseur 70. la sortie de l'élément 66 et la sortie de l'élément HOU 63 sont reliées à un compteur 71, réglant la prolongation pari 'intermédiaire d'un élément OUg » l'autre part, la sortie de l'élément 67 et la sortie 10 de l'élément HOH 64 sont reliées à un compteur 72 réglé sur la prolongation limite, par l'intermédiaire d'un élément 0U7. les sorties des compteurs 71 et 72, lorsqu'ils sont arrivés au terme fixé, sont reliées à un compteur 73 de changement de phase par l'intermédiaire de l'élément OUg. Un 15 générateur d'impulsions, non représenté transmet les impulsions de changement de phase au compteur 73 par l'intermédiaire de l'élément OUg. En comptant les impulsions, le compteur 73 avance, en faisant passer à chaque fois le courant de sortie d'une de ses bornes à la suivante» Ces signaux de sor-20 tie du compteur 73 peuvent être utilisés pour 1b changement de phase c'est-à-dire passage d'une phase à la suivante, le compteur 71 est remis au zéro par me ligne spéciale R-j chaque fois qu'une voiture est détectée» le compteur 72 est de même remis au zéro par un signal fourni par une ligne &2 25 à chaque passage d'une phase à la suivante. Au cours du fonctionnement du dispositif la tension-de sortie de l'ensemble 10 donc la tension correspondant au degré d'encombrement dans l'artère principale est appliquée à l'organe soustracteur 22 qui retranche de la tension d'entrée 30 la tension correspondant à l'intensité normale de circulation dans l'artère principale, lorsqu'il n'y a pas d'embouteillage dans celle-ci, les oscillateurs 51 et 52 conservent leur fréquence, normale fO (fig. 4) en fixant ainsi une limite inférieure à la prolongation et à la prolongation limite» les 35 tensions d'entrée des amplificateurs 31 à 34 sont réglées respectivement par les résistances vars. bles 35 à 38. Ces résistances déterminent les variations de fréquence des oscillateurs 51 et 52 dès que l'encombrement dépasse la limite inférieure (fig. .4). Cette détermination est basée sur la 69 04048 ■ 2002175 relation entre le degré d"'encombrement et la difficulté qu'éprouvent les voitures à franchir le carrefour. Les tensions d'entrée aux oscillateurs 51 et 52 sont réglées par les potentiomètres 39 à 42 de telle façon que les fréquences f-j et 5 ^2. corresponàeiit au degré d'encombrement. Autrement dit des limites supérieures sont fixées aux durées variables de la prolongation et de la prolongation limite, et peuvent augmenter si l'embouteillage s'aggrave» On suppose que 1'encombrement dans l'artère principale 10 a dépassé le point P^ (fig» 4). Lorsque l'encombrement augmente, les fréquences des oscillateurs 51 et 52 diminuent en suivant la courbe B de la fig» 4» Lorsque l'interrupteur 61 est ouvert et qu'il n'y a pas de signal dans la ligne 62 la sortie de l'oscillateur 51 est reliée au compteur 71 15 par l'élément OU^ l'élément IIOIT 63 et l'élément OLg. Quand la fréquence de l'oscillateur 51 diminue, le temps nécessaire pour que le compteur 71 ait enregistré le nombre prévu d'impulsions devient plus long que lorsque le degré d'encombrement est inférieur à P^ . Cela signifie que la prolongation dure 20 davantage qu'auparavent le passage est donc donné pendant un temps plus long à l'artère principale, ce qui facilite la résolution de l'embouteillage. 3i avant que le compteur 71 ne soit arrivé au terme prévu, un véhicule arrivant est détecté et que par suite 25 un signal de remise au zéro arrive par la ligne , le compteur 71 recommence à compter les impulsions d'entrée à partir de zéro» C'est donc seulement lorsque l'intervalle entre deux signaux successifs de remise à zéro (entre deux arrivées de véhicules au carrefour) dépasse la durée prévue pour l'arrivée 30 du compteur 71 à son terme limite que le compteur délivre un signal amenant un changement de phase. Parallèlement la période de temps nécessaire pour que l'autre compteur 72 arrive à son terme s'allonge également ce qui allonge doxic la prolongation et favorise la disparition 35 de 1'encombrement dans l'artère principale. Bi on augmente la prolongation, on doit aussi augmenter sa durée limite. C'est pourquoi dans l'exemcle de réalisation décrit, on a prévu les deux compteurs 71 et 72. Il peut toutefois se ïïrésenter des cas.où la liuite doit être repous 69 04048 8 2002175 sée, aans que la prolongation elle-même le soit. On pourra alors n'avoir qu'un seul compteur. Lorsque ce n'est pas l'artère principale qui a le passage c'est-à-dire lorsque la borne 49 ne reçoit pas de signal 5 "i G-, les oscillateurs 51 et 52 reçoivent respectivement les courants de sortie des ampllificateurs 32 et 34. Lans ce cas, lcrsque l'encombrement augmente sur l'a,rtère principale les courants délivrés par les amplificateurs augmentent jusqu'à ce que 1'encombrement ait dépassé le point (fig» 4), à par-10 tir duquel les fréquences des oscillateurs 51 et 52 augmentent suivant la courbe de la fig» 4 ; le temps nécessaire aux compteurs 71 et 72 pour arriver à la limite fixée devient donc de plus en plus court, c'est-à-dire que la prolongation et sa limite pour le signal au vert sur l'artère secondaire se 15 raccourcissent et que le passage est donné plus rapidement à l'artère principale ce qui a pour effet de la dégager» Dans la réalisation décrite précédemment, c'est le degré d'encombrement sur l'artère principale qui sert de paramètre le but étant de dégager cette artère qu'elle ait ou non le 20 droit de passage et quelle que soit la circulation, dans l'artère secondaire. Il se trouve des cas pour lesquels, l'une des artères ayant le droit de passage, on doit néanmoins tenir compte de 1'encombrement dans l'autre ; si cet encombrement augmente, l'artère correspondant doit recevoir le droit de pas-2 5 sage. Pour cette éventualité, le système de la fig» 1 peut . recevoir le détecteur 81. Celui-ci reçoit oosune tension d'entrée la tension de sortie du circuit 20. La tension de sortie de l'élément 17OH 47, qui reçoit comme tension d'entrée le signal 1 G- sert de signal de commande pour le détecteur 81. 50 Par suite, lorsque le signal de l'élément lïOIT 47, est appliqué au détecteur 81, ce qui a lieu quand c'est l'artère secondaire et non l'artère principale qui a le feu vert, le détecteur 81 reçoit la tension de sortie du circuit 20, qui est fonction du degré d'encombrement dans l'artère principale. Lorsque cet 35 encombrement atteint un degré prédéterminé le détecteur 81 délivre une tension qui peut être directement appliquée à l'élément OUg. Le compteur 73 voit alors sa tension de sortie changer de direction le feu vert passant de l'artère secondaire à l'artère principale. 69 04048 9 2002175 Afin de pouvoir résoudre un encombrement sur l'artère secondaire survenant quand le passage est à l'artère primordiale» on peut, conformément à la fig o 3 prévoir un détecteur 10' d'encombrement sur l'artère secondaire, ana-5 logue à l'organe 10 de la fig* 1* La sortie du détecteur 10' est reliée à un détecteur 81' qui agit quand l'artère principale a le feu vert et quand le détecteur 10' indique un encombrement supérieur à un certain niveau, la tension de sortie du détecteur étant alors appliquée à l'élément 0Ug. 2n 10 .résumé, lorsqu'un certain niveau d'encombrement est atteint sur l'artère qui n'a pas le passage cette artère reçoit le feu vert, afin de résoudre l'encoabreaient. la fig* 5 se réfère à un système permettant de comparer les degrés d'encombrement de l'artère principale et de l'artère 15 secondaire en vue de résoudre en priorité celui des deux qui est le plus intense. Sur la fig* 5, les indications numériques sont identiques à celles des fig. t et 2. Le circuit 100 est analogue au circuit 10 de la fig* 1 et détecte dans l'artère secondaire le degré d'encombrement qui est 20 converti en une tension de sortie* Cette tension est appliquée à un comparateur de tension 110, qui reçoit également la tension de sortie du circuit 10. Les deux tensions sont comparées et leur différence engendre un signal de sortie. Ce signal change de valeur au cours du temps* Supposons qu'il évolue ••••- conformément à la fig* 8. Entre et t^j comme entre t^ et t^, l'encombrement est pDbus élevé flâna l'artère principale que dans l'artère secondaire et c'est l'inverse entre t2 et . Dans le premier cas (de t^ à tg et de £4 ) -*-e signal âe sortie du comparateur 110, qui est mie tension différentielle, ap-30 paraît dans une ligne 112 tandis qu'il n'y a pas de signal sur une ligne 111. Au contraire, entre tr, et t^, la différence de tension apparaît dans la ligne 111, tandis qu'il n'y a pas de signal dans la ligne 112. En £-1 > £g> £3 e-fe £4 la différence de tension étant nulle il n'y a de signal ni 35 dans une ligne ni dans l'autre. Les signaux apparaissant dans les lignes 111 et 11 Le circuit 113 soustrait la tension de la ligne 111 de la tension de sortie du circuit 10. Sa tension de sortie 69 04048 10 2002175 donne donc la différence résultant de la soustraction® De même s le circuit 114 soustrait la tension de la ligne 112 de la tension de sortie du circuit 110„ la. tension de sortie du circuit 113 est appliquée aux 5 amplificateurs 131 et 132 et celle du circuit 114 est appliquée aux amplificateurs 133 et 134. les tensions de sortie des amplificateurs 131 et 134 varient en sens inverse des tensions d'entrée, comme pour les amplificateurs 31 et 33 de la fig. 1. Les amplificateurs 131 et 132 agissent quand ils 10 reçoivent le signal 1 G-, le feu vert est alors à l'artère principale. De même, les amplificateurs 133 et 134 agissent quanc; ils reçoivent le signal 2 G, le feu vert étant à l'artère secondaire. Les tensions de sortie des amplificateurs 131 et 133 sont appliquées à 1' oscillateur 51 et celles des ampli-15 ficateurs 132 et 134 à l'oscillateur 52. Les fréquences des oscillateurs 51 et 52 varient suivant le degré d'encombrement, comme l'indique la courbe C de la fig» 6 analogue à la courbe B de la fig. 4. Le reste du schéma de la fig» 5 est identique à celui de la 20 fig» 19 An. cours du fonctionnement du système, le comparateur 110 compare les tensions correspondant respectivement aux degrés d'encombrement dans l'artère principale et dans l'artère secondaire» Si l'encombrement est plus intense dans l'artère prin-25 cipale, la tension différentielle est appliquée au circuit soustracteur 114. Comme il a été dit précédemment la tension de sortie du circuit 114 est égale à la tension de sortie du détecteur 100 diminuée de la tension de la ligne 112. De même, la tension de sortie du circuit 113 est égale à la 30 tension de sortie du détecteur 10 diminuée de la tension de la ligne 111. On suppose d'abord que les conditions ci-dessus surviennent quand c'est l'artère principale qui a le feu vert. Les amplificateurs 131 et 132, recevant le signal 1 G, fonction-35 nent seuls. Autrement dit la tension correspondant à la sortie du détecteur 10 est appliquée aux oscillateurs 51 et 52, dont les fréquences de sortie vont diminuer de sorte qu'il y a allongement de la prolongation et de la prolongation limite du feu vert sur l'artère principale, comme il a été expliqué pré- 9 04048 ii 2002175 cédemaent au sujet des fig. 1 et On suppose maintenant que ces mêmes conditions surviennent quand l'artère secondaire a le feu vert, les amplificateurs 133 et 134 recevant le signal & fonctionnent seuls. Les oscillateurs 51 et 52 reçoivent alors la tension différentielle égale à la tension de sortie du détecteur 10C diminuée de la tension dans la ligne 112. Les fréquences de sortie des oscillateurs 51 et 52 diminuent donc suivant le courbe L de la fig. 7. On peut voir sur la courbe D que la fréquence de sortie rapportée à un même degré d'encombrement diminue moins vite que la courbe 0 qui correspond à la seule tension de sortie du détecteur 10C . On doit noter que, dans le tracé des courbes C et D, on a admis une même tension différentielle dans la ligne 112. La diminution de fréquence dans les oscillateurs 51 et 52 provoque l'allongement de la prolongation et de la prolongation limite pour la période de signal vert dans l'artère secondaire. On n'en a pas moins tenu compte du degré d'encombrement de l'artère principale, supérieur à celui de l'artère secondaire. En d'autre termes, les durées de la prolongation et de la prolongation limite sont moins allorgées que si l'on n'avait pas tenu compte de 1'encombrement dans l'artère principale ou s'il n'y avait pas eu du tout d'encombrement dans celle-ci. La prolongation et la prolongation limite de la période de feu vert peur l'artère secondaire sont donc allongées, mais moins que si l'on n'avait tenu aucun compte des conditions de circulation dans l'artère principale, de sorte que celle-ci reçoit plus tôt le droit de passage, ce qui a pour effet de faciliter la résolution de 1 'encombrement. 04048 2002175 xi E Y S D I G h. 2 i 0 L S 1 - Système de corsm&nie des signaux de réglage de la circulation L un. carrafour, caractérisé en ce qu'il cc-mporte des organes décelant un encombrement sur l'une des artères aboutissant au carrefour et engendrant un signal correspondant au degré d'encombrement, ce signal agissant sur des organes appropriés, commandant la durée permise du passage et/'cu la limite maximale de cette durée sur l'artère intéressée. 2 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande comportent : des oscillateurs, des organes commandés par le signal correspondant au degré d'encombrement et agissant sur la fréquence desdits oscillateurs, des organes de comptage du nombre d'impultions de fréquence des oscillateurs, des organes commandés par la tension de sortie desdits organes de comptage, lorsque ceux-ci ont compté un nombre donné d'impulsions, et agissant sur le signal permettant le passage dans .l'artère intéressée pour régler la durée de passage et/ou sa limite maximale. 3 - Système suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les organes mesurant l'intensité de l'encombrement produisent un signal correspondant à 1'encombrement dans l'artère ayant la liberté de passage et ayant pour effet de prolonger la durée permise de passage dans cette artère, et/ OU Set limite maximale, en agissant sur la durée du feu vert, de façon à supprimer l'encombrement de ladite artère. 4 - système suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce eue les organes mesurant l'intensité de l'encombrement produisent un signal correspondant à 1'encombrement dans l'artère n'ayant pas la liberté de passage et ayant pour effet de réduire la durée permise de passage et/ou la limite £lXXi.l £L-i- 0 de cette durée dans l'artère ayant la liberté de passage, de façon à réduire l'encombrement dans l'artère n'ayant pas la liberté de passage. - 5 - Système suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif permet de transférer la liberté de passage de l'artère qui en dispose à l'autre,_ce dispositif agissant lorsque 1'encombrement dans l'artère n'ayant pas la liberté de passage a atteint un degré déterminé. 69 04048 n A A o f 7 ^ bad original