FR 2007321 A1 19700102 FR 6913877 A 19690430 69 13877 t 2007321 la présente invention concerne une machine-outil pour rectifier les manetons d'un vilebrequin et plus particulièrement une machine pour rectifier les portées de pieds de bielles d'un vilebrequin, machine dans laquelle le vilebrequin est soulevé par 5 rapport aux faces d'appui des dispositifs de serrage pendant l'opération de calage angulaire qui consiste à faire tourner le ou les manetons du vilebrequin afin de le ou de les placer en alignement axial par rapport aux broches et/ou pointes de la machine, pour que ce ou ces manetons soient correctement placés ou calés 10 angulairement pour l'opération de rectification proprement dite» Ainsi qu'il est connu des spécialistes, dans les machines à rectifier les manetons, du type conçu pour rectifier plusieurs manetons, une condition essentielle à réaliser consiste à aligner l'axe des manetons sur l'axe commun des broches montées respecti-15 veulent sur la poupée et sur la contre-poupée de la machine afin d'assurer la rectification des manetons à l'aide d'une meule unique. De nombreux dispositifs destinés à assurer cet alignement axial ont déjà été proposés et répandus dans l'usage pratique, mais ces dispositifs présentent certains inconvénients communs qui se-20 ront résumés ci-après. Dans chaque dispositif connu de l'art antérieur le vilebrequin est repéré par la rotation angulaire des portées du vilebrequin proprement dit par rapport aux faces d'appui de dispositifs de serrage, à l'endroit où ces portées prennent appui sur ces fa-25 ces qui les supportent. Or, pendant l'opération de rectification, des poussières ou limailles métalliques dues au meulage et des grains de substance abrasive se détachent et adhèrent aux portées du vilebrequin; ces fragments pénètrent entre les portées du vilebrequin et les faces d'appui des dispositifs de serrage pendant 30 que l'on règle la position angulaire du vilebrequin en le faisant tourner par rapport auxdites faces d'appui. Les faces d'appui des dispositifs de serrage sont conçues de façon à s'ajuster partiellement sur les surfaces de ces portées du vilebrequin et de façon également à porter l'une contre l'autre suivant un plan diamétralo 35 Par conséquent, chaque rectifieuse antérieure de ce type présente l'inconvénient majeur d'entraîner un sérieux risque d'endommage-ment des portées du vilebrequin par suite de la rotation de ces portées par rapport aux faces d'appui précitées, étant donné la 69 13877 2 2007321 présence de limaille métallique et de grains abrasifs entre ces surfaces. Les détériorations que ces limailles et grains abrasifs peuvent produire sur les portées d'un vilebrequin sont tellement importantes qu'elles ne peuvent être éliminées définiti-5 vement, même après l'usinage final du processus-de fabrication. Le frottement entre les portées du vilebrequin et les faces d'appui précitées est inévitablement important étant donné le faible jeu toléré entre ces surfaces en vue d'obtenir la précision nécessaire du réglage en position angulaire des manetons, 10 et il est encore accru par suite de la présence de grains abrasifs et de limaille de rectification entre les surfaces en contact des portées et des faces d'appui. Le frottement ainsi produit empêche le mouvement de rotation relative entre les portées du vilebrequin et les faces d'appui de se produire d'une façon 15 douce, ce qui est encore plus grave dans le cas de vilebrequins de grandes dimensions. Il arrive parfois que le vilebrequin sorte du dispositif de fixation, ce qui devient une cause de détériorations graves. Les inconvénients signalés jusqu'ici sont ceux communs à toutes les rectifieuses de manetons de vilebre-20 quins connues jusqu'à présent. La présente invention a donc d'abord pour but de résoudre les problèmes que posent les dispositifs de l'art antérieur. L'un des buts de l'invention consiste à prévoir une machine-outil destinée à rectifier les manetons de vilebrequins, laquelle 25 comporte un mécanisme de calage angulaire pour manetons, c'est-à-dire un mécanisme qui sert à aligner l'axe du ou des manetons d'un vilebrequin par rapport à l'axe comAun des brochés de la poupée et de la contre-poupée sans qu'il y ait le moindre contact entre le vilebrequin et les faces d'appui des dispositifs de 30 serrage, les broches étant montées respectivement dans la poupée et dans la contre-poupée de façon à faire tourner "le vilebrequin à travers les dispositifs de serrage pendant l'Opération de rectification. Un autre but de l'invention consiste à prévoir une recti-35 fieuse comportant un mécanisme de calage angulaire conçu de façon à éviter tout endommagement des portées du vilebrequin pendant la rotation de celui-ci autour de son axe pendant l'opération de calage angulaire, destinée à aligner l'axe d'un ou plu 69 13877 3 2007321 sieurs manetons par rapport à l'axe commun des broches de la poupée et de la contre poupée. Un but complémentaire de la présente invention consiste à prévoir une machine à rectifier munie d'un mécanisme de calage 5 angulaire, lequel est conçu de façon à assurer avec une plus grande sûreté et un haut degré de précision le calage angulaire des manetons. En outre, l'invention a pour but de prévoir une rectifieuse équipée de dispositifs de serrage dans lesquels les limailles de 10 rectification et les grains de substance abrasive qui sont détachés pendant l'opération de rectification et qui adhèrent aux portées du vilebrequin sont chassés par l'usage d'air comprimé. Enfin, la présente invention a pour but de prévoir une machine à rectifier équipée de butées-repères qui servent à régler 15 le mouvement de calage angulaire en alignant automatiquement l'axe d'un ou plusieurs manetons du vilebrequin par rapport à l'axe commun des broches de la poupée et de la contre-poupée en portant contre le plan de référence du vilebrequin. Les buts et caractéristiques précités, ainsi que d'autres 20 encore, qui sont propres à la présente invention, ressortiront plus clairement au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention, si l'on se réfère au dessin annexé, sur lequel : La figure 1 montre une vue en coupe longitudinale de la 25 partie essentielle d'une rectifieuse de manetons de vilebrequin, suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, cette machine étant équipée d'un mécanisme de calage angulaire représenté dans la poupée et la contre-poupée; La figure 2 montre une vue en coupe longitudinale de la 30 poupée de la rectifieuse de la figure 1 ; La figure 3 montre une coupe longitudinale de la contre-poupée de la rectifieuse; La figure 4 montre en coupe longitudinale le détail d'un dispositif de serrage visible sur la figure 1, dans lequel on a 35 bloqué une portée d'un vilebrequin; La figure 5 montre en plan le dispositif de la figure 4, en regardant suivant les flèches V-V; La figure 6 est une vue en élévation latérale du dispositif 69 13877 4 2007321 de serrage de. la figure 4, avec arrachement partiel le long de la ligne" YI-VI; La figure 7 montre une vue en élévation latérale de la figure 4 en regardant suivant les flèches VLI-VII, et 5 La figure 8 montre une vue en. élévation latérale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 1e On décrira maintenant un mode préféré de réalisation d'une machine-outil à rectifier les manetons de vilebrequin suivant la présente invention* Si l'on considère tout d'abord les figures 1, 10 2 et 4, on voit qu'une poupée 1 est montée sur un banc de calage (non représenté) de la machine à rectifier. Une broche 2 est montée rotative dans des paliers et roulements 3» 4 portés par la poupée 1. Une roue de chaîne 5, supportée par une partie intermédiaire de la broche 2, est solidaire en rotation de cell«-*ci 15 grâce à une clavette 141, tout en étant bloquée dans le sens axial par un écrou 152. Une chaîne 8 relie la roue 5 à une autre roue de chaîne 7 clavetée sur un arbre d'entraînement synchrone 6 monté rotatif dans des paliers ou coussinets anti-friction 153 prévus dans la poupée 1, parallèlement à la broche 2. L'arbre 20 synchrone d'entraînement 6 porte à son extrémité de gauche (figure 2) une poulie 9 à gorges en V reliée par des courroies trapézoïdales 10 à une poulie de commande (non représentée). Ainsi, la broche 2 est entraînée en rotation à partir de cette poulie de commande et par l'intermédiaire des courroies trapézoïdales 10, 25 de la poulie 9, cLe la roue de chaîne.- 7, de la chaîne 8 et de la roue de chaîne 5. L'autre extrémité de l'arbre d'entraînement synchrone 6 s'étend en direction de et à travers une contre-poupée 11, et elle est reliée à une autre.broche 12 montée rotative dans cette contre-poupée 11, d'une façon qui sera décrite plus 30 loin. Un alésage 13 est percé axialement dans la.broche 2,pour permettre le passage d'un arbre rotatif . 14«. 0et arbre rotatif 14 est monté dans des paliers-supports 15 ;et 16 ajustés dans les deux extrémités de l'alésage ,1.3.?. 69 13877 5 2007321 accouplé ou désaccouplé par rapport à 1*extrémité de gauche de l'arbre rotatif 14 grâce à l'embrayage électro-magnétique 17. Lorsque ce dernier est excité, le moteur hydraulique rotatif 18 est accouplé à l'arbre 14 afin de faire tourner les manetons et 5 d'en aligner ainsi les axes avec l'axe commun des broches 2 et 12 qui sont déjà alignés entre eux. Pour désaccoupler le moteur hydraulique 18 par rapport à l'arbre 14, on coupe l'excitation de l'embrayage électro-magnétique 17. Un dispositif de serrage 19 est monté sur l'extrémité de droite de la broche 2, ainsi que le 10 montrent les figures 1 et 4. Une face de portée semi-circulaire 20 formée sur le dispositif de serrage 19 est située aveo un certain excentrement par rapport à l'axe de la broche 2 et la portée 20 précitée est formée de façon à s'ajuster autour dè la périphérie de la portée d'extrémité du vilebrequin 156. Un disque de 15 calage ou de repérage 21 est monté rotatif à l'intérieur du dispositif de serrage de gauche. 0e disque 21 est équipé d'un moteur hydraulique 22 à mouvement alternatif, qui se compose essentiellement d'un alésage borgne concentrique 22a formé dans le disque et d'un piston 23 qui peut coulisser dans cet alésage borgne 22a» 20 Un côté ouvert de l'alésage 22a est recouvert d'une plaque 155. L'extrémité de droite du piston qui fait saillie à travers la plaque 155 constitue une pointe gauche de centrage ou de travail 24 qui supporte l'extrémité de gauche du vilebrequin 103. L'axe de la pointe de centrage 24 est excentré par rapport à l'axe-des 25 portées du vilebrequin avec un déport x lorsque ce vilebrequin est soulevé par rapport à la face d'appui 20. Normalement, la pointe de centrage de gauche 24 est sollicitée vers l'arrière ou la gauche (atregardant la figure 1) par un ressort de compression 25 interposé entre le piston 23 et le 30 plateau 155. La pointe de centrage 24 se déplace vers la droite lorsqu'elle subit la pression du fluide hydraulique, de façon à supporter le vilebrequin conjointement à la pointe de centrage ou de travail 91 de droite, et lorsqu'il faut soulever les faces d'appui des dispositifs de serrage» Sur l'extrémité de gauche du 35 disque de repérage 21 est claveté un pignon 26 qui engrène avec un autre pignon 27 claveté à son tour sur l'extrémité de droite de l'arbre 14. Pour rectifier par exemple le vilebrequin d'un moteur à quatre cylindres, le disque de repérage 21 est pourvu 13877 6 2007321 de deux encoches diamétralement opposées, désignées en 21a et 21Tb, formées sur son plateau ou sur le plateau formé entre ses extrémités. Une butée 29 montée sur le corps du dispositif de serrage 19 et mobile dans une direction perpendiculaire à l'axe 5 du disque de repérage 21, est constamment sollicitée vers la périphérie du plateau du disque de repérage 21 afin de porter dans une des encoches 21a ou 21b. Oes encoches 21a et 21b sont profilées de telle sorte qu'elles rencontrent la butée d'arrêt 29 lorsque le disque 21 tourne dans un sens déterminé. Un manchon 10 tournant 30 est monté rotatif sur la périphérie du disque de repérage 21 et il porte à poste fixe un plateau-came 31, Ge dernier porte des faces de travail 31a de plus petit diamètre et des faces de travail 31b de plus grand diamètre, ainsi que le montre la figure 7« Bes cames coopérantes 32 et 33 sont montées de façon 15 à pouvoir coopérer avec ces faces de travail 31a et 31b. Ainsi qu'il est visible sur la figure 5, une came 32 est fixée sur l'extrémité de gauche d'une tige d'accouplement 37 montée en rotation dans les supports 34 et 35 du dispositif de serrage 19» D'une façon analogue, l'autre came 33 est fixée sur l'extrémité 20 de gauche d'une tige d'accouplement 38 montée en rotation dans un organe support 36 porté à son tour par une partie du dispositif de serrage 19» Des ressorts de torsion 39 et 40 sont prévus respectivement entre la came 32 et le support 34, ainsi qu'entre la came 33 et le support 36, afin de solliciter les cames 32 et 25 33 pour les maintenir «n contact avec les surfaces de caime de petit et grand diamètres 31a et 31b. Des butées 41 et 42 sont fixées respectivement, drune façon réglable, sur l'extrémité de droite des tiges 37 et 38» L'une ou l'autre de ces butées 4t et 42 sert à régler positivement la rotation du vilebrequin en por-30 tant contre une face de référence (figure 6} usinée sur la partie formant contre-poids ou masse d'équilibrage du vilebrequin, afin de placer l'axe des manetons en alignement avec l'axe commun des broches 2 et 12. Bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus comporte deux butées de mise en place 41 et 42, il est évident 35 que le nombre de ces butées peut varier, par exemple entre un et trois, selon le cas particulier que pose la pièce à usiner. Une pièoe annulaire 44 munie d'une échancrure (voir figure 7) est fixée sur le plateau-came 31» Une pièce pivotante 45 mon 13877 7 2007321 tée sur le disque 21 par 1*intermédiaire d'un axe de pivotement est placée.dans l'échancrure de la pièce annulaire 44» Un ressort de compression 46 est interposé entre la pièce pivotante et la pièce annulaire échancrée 44. Une extrémité de ce ressort 46 porte contre une extrémité d'une vis de réglage'155 qui permet de modifier la force du ressort 46 et se visse dans la pièce 45 tandis que l'autre extrémité du ressort porte contre la pièce annulaire 44» Bien que les deux pièces 44 et 45 se déplacent normalement en étant solidaires l'une de l'autre, la compression du ressort 46 permet un certain mouvement relatif entre ces pièces. Une vis 47 est engagée dans un taraudage prévu dans la pièce annulaire 44; une extrémité de cette vis porte contre, la pièce pivotante 45 afin de permettre de limiter le degré de déplacement relatif produit entre les pièces 44 et 45. Un organe d'entraînement 48 s'articule sur la pièce.annulaire 44 et porte un doigt 50 propre à s'engager dans une cavité de repérage 49 prévue dans le vilebrequin. L'organe d'entraînement 48. peut pivoter suivant une certaine amplitude angulaire, mais il est constamment sollicité vers le vilebrequin par des ressorts de traction 51 et 52 prévus entre la pièce annulaire 44 et cet .organe 48,. ainsi que le montre clairement la figure 7« Un moteur hydraulique 53 d'actionhement du bras de serrage, qui comporte intérieurement un piston coulissant 54, est prévu dans le dispositif de serrage 19» A ce même dispositif 19 est fixé un bras de serrage 57 par un axe de pivotement 56 situé au milieu dudit bras de serrage 57 dont une extrémité est reliée à la tige de piston 55 qui s'étend à partir dudit piston coulissant 54» Un ressort de traction 59» interposé entre le piston 54 et une culasse 58, sert à solliciter le piston 54 vers sa position arrière ou gauche, afin d'ouvrir le bras de serrage 57» Ce dernier est déplacé vers sa position active ou de serrage par le mouvement vers la droite qu'effectue le piston 54 sous l'effet de la pression hydraulique. Le fluide sous pression est introduit à .cet effet dans le moteur hydraulique 53 à travers des passages 61 et 62, dont le premier 61 est constitué par l'alésage interne "13 de la broche 2 et l'arbre 14, ce passage "étant relié à une lumière 60 du distributeur 163. Lé fluide sous pression est introduit dans les passages 65 et 66 pour aboutir au 69 13877 8 2007321 moteur hydraulique 22 afin de faire avancer la pointe de centrage de gauche 24, le premier passage 65 s1étendant à l'intérieur de l'arbre 14 et étant relié à une lumière 64 du distributeur 162, Il est prévu deux passages 67 et 68 sur la surfaGe d'appui 20,pour 5 l'air comprimé, ainsi que le montre la figure 8» L'air comprimé est introduit dans ces passages 67 et 68, en provenance d'une source appropriée (non représentée), en passant par une lumière 69 du distributeur 163 et des passages 70 et 71, d'où il est évacué vers l'atmosphère. Les contacts d'approche 72 et 73 (figure 2) 10 actionnés par un bras métallique 74 fixé à l'arbre 14, donnent la certitude que les manetons sont bien placés avec un déport excentrique x par rapport à l'axe du vilebrequin portant sur la face d'appui 90, de telle sorte que, dès que la pointe de centrage 91 de droite supporte le vilebrequin qui coopère déjà avec la pointe 15 de centrage 24 de gauche, le vilebrequin 103 est soulevé au-dessus de la face d'appui 90 de la valeur de cet excentrement xe L'extrémité arrière ou droite de la pointe de centrage 91 est reliée par un bras 92 à l'extrémité avant de l'arbre 83» Un bras de serrage 93, semblable au bras de serrage 57 déjà cité, est supporté 20 pivotant par le dispositif de serrage 89 et" une extrémité de ce bras de serrage 93 est reliée au moteur hydraulique de serrage 94 de façon à pouvoir être actionné par ce moteur. Le moteur 94 a la mime disposition que le moteur 53, Le fluide sous pression en provenance d'une source appropriée (non représentée) est intro-25 duit dans le moteur 94 par une lumière 95 cLu distributeur 158 en passant par les passages 96 et 97, L'air comprimé provenant de la source correspondante est introduit par les lumières 98 et 99 pour atteindre la face d'appui 90 à travers une lumière 100 (figure 3) du distributeur 158; cet air traverse les passages 101 et 102 pour 30 être ensuite évacué dans l'atmosphère. Le chiffre de référence 103 désigne un vilebrequin comportant des manetons 104a, 104b, 104c et 104d qui sont excentrés par rapport aux portées du vilebrequin selon un excentrement déterminé dont le plan ou face de référence 43 est usiné sur une partie 105 d'une masse d'équilibrage, 35 Le premier maneton 1Ô4a et le quatrième maneton 104d sont axialement alignés entre eux, et d'autre part le second maneton 104b et le troisième maneton 104c sont également alignés sur un axe commun. Une meule de rectification 106, destinée à rectifier 69 13877 9 2007321 ces manetons 104a à 104d est montée rotative sur un chariot transversal à galets (non représenté)0 la rectifieuse à manetons suivant l'invention fonctionne de la façon suivante : 5 Le vilebrequin est d'abord placé entre et sur les disposi tifs de serrage 19 et 89, de telle sorte que le premier et le quatrième manetons 104a et 104d soient placés vers le bas0 Le ressort 46 est alors actionné à la main de façon à déplacer légèrement le doigt 50 pour qu'il s'engage dans l'encoche 49 prévue dans le vi-10 lebrequin, afin que les portées 156 et 160 des deux extrémités du vilebrequin 103 s'engagent respectivement sur les faces d'appui 20 et 90 des dispositifs de serrage 19 et 89» Une fois le vilebrequin 103 placé sur les faces d'appui 20 et 90 des dispositifs de serrage 19 et 89, on commande l'excitation de l'embrayage 15 électro-magnétique 17 pour accoupler le moteur hydraulique rotatif 18 à l'arbre 14» A ce ooment, le plan de référence 43 porté par le contre-poids ou masse d'équilibrage 105 du vilebrequin est maintenu contre la butée 41 par le ressort 46, ce dernier sollicitant la butée par l'intermédiaire de la pièce annulaire 44, de 20 l'organe d'entraînement 48 et du doigt 50, attendu que le disque de repérage 21 est sollicité par la force du moteur rotatif hydraulique 18 de façon à se maintenir entre la cavité 21a et la butée 29. Puis on fait avancer un dispositif d'alignement de type connu (non représenté) pour assurer l'alignement complet de l'axe 25 du quatrième maneton 104d avec celui de la meule de rectification 106. Puis on introduit du fluide sous pression en provenance d'une source appropriée (non représentée) dans les moteurs hydrauliques 53 et 94, à travers les passages respectifs, ce qui a pour conséquence de serrer les portées 156 et 160 du vilebrequin à l'aide 30 des bras de serrage 57 et 93» Dans ces conditions, l'axe commun ■ des premier et quatrième manetons 104a et 104d est aligné avec l'axe commun des broches 2 et 12; ainsi, le vilebrequin 103 est prêt à tourner autour de l'axe commun de ces premier et quatrième manetons. Ensuite, l'excitation de l'embrayage électro-magnétique 35 17 est coupée pour désaccoupler l'arbre 14 du moteur hydraulique rotatif 18, et l'on éloigne le dispositif d'alignement. Puis le moteur actionne le moteur d'entraînement synchrone 6, ce qui produit la rotation synchrone des broches 2 et 12 montées dans la 69 13877 10 2007321 poupée et la contre-poupée 110 En même temps, on fait avancer la meule de rectification 106 portée par le chariot à galets (non représenté)f grâce à ce mécanisme d'avance approprié, afin de rèctifier le quatrième maneton 104do Vers la fin de l'opération 5 de rectification, on fait avancer un dispositif de calibrage automatique (non représenté) afin de mesurer le diamètre du maneton 104d. lorsque ce dispositif mesure un diamètre déterminé de ce maneton 104d, il produit un signal qui commande le rappel de la meule 106. Lorsque ce recul de la meule 106 se produit, le banc 10 de la machine (non représenté) qui porte la poupée 1 ei: la contre-poupée 11 est déplacé de façon â placer le premier maneton 104& dans la position qui permet sa rectification par la meule 106, En même temps, la rotation des broches 2 et 12 est stoppée de façon que les faces d'appui 20 et 90 des dispositifs de serrage 19 15 et 89 soient tournées vers le haut, afin que le vilebrequin porte sur !EBS faces par ses deux portées d'extrémité. Puis des vannes (non représentées) insérées dans le circuit hydraulique reliant la source de fluide aux moteurs hydrauliques 53 et 94 sont actionnées pour détendre le fluide qui se trouve dans les moteurs 20 hydrauliques 53 et 94, ce qui relâche l'étreinte des bras de serrage 57 et 93 sur les portées 156 et 160 du vilebrequin. L'embrayage électro-magnétique est ensuite excité pour répéter en totalité l'opération qui consiste à aligner les axes du maneton 104a et de la meule 106, puis à rectifier ce maneton en faisant 25 avancer la meule, comme dans.le cas, expliqué plus haut, du dernier ou quatrième maneton 104d* Au terme de l'opération de rectification des premier et quatrième manetons 104a et 104d, le banc mobile de la machine (non représenté) est déplacé de façon à placer le troisième mane-30 ton 104£ en regard de la meule de rectification 106, tandis que l'on arête la rotation des broches 2 et 12 dans la position où les faces d'appui 20 et 90 des dispositifs de serrage 19 et 89 sont tournées vers le haut, de façon à supporter le vilebrequin. Les bras de serrage 57 et 93 sont alors desserrés. Lorsqu'on li-35 bère ainsi les portées du vilebrequin 106, on introduit du fluide sous pression dans le moteur hydraulique 22 pour faire avancer la pointe de centrage de gauche 24 grâce aux passages à fluide 65 et 66. En même temps, on introduit du fluide sous pression 69 13877 n 2007321 dans l'autre moteur hydraulique 87 pour faire avancer la pointe de centrage 91 de droite. Ainsi, le vilebrequin 103 est supporté à ses extrémités par les pointes de centrages 24 et 91 en position rapprochée ou avancée. 5 Ainsi qu'il a été exposé plus haut, attendu que l'axe com mun des portées 156 et 160 du vilebrequin, lorsqu'elles sont placées sur les faces d'appui 20 et 90, n'est pas aligné avec l'axe commun des pointes de centrage 14 et 91 respectivement gauche et droite, les portées 156 et 160 précitées, lorsqu'elles sont main-10 tenues par les pointes de centrage 24 et 91» sont soulevées d'une ' quantité x égale au degré d'excentrement, ainsi que le montrent schématiquement les figures 1, 4 et 8. Le doigt 50 n'est pas dégagé de la cavité 49 du vilebrequin 103 même si ce dernier est soulevé, attendu que l'organe d'entraînement 48 est constamment 15 sollicité vers le vilebrequin 103 par la tension des ressorts 51 et 52. Les portées 156 et 160 étant ainsi soulevées par rapport aux faces d'appui 20 et 90, on envoie de l'air comprimé par les lumières 67, 68, 98 et 99 à travers le jeu laissé entre les portées du vilebrequin et les faces d'appui, cet air s'échappant en-20 suite dans l'atmosphère. L'embrayage électro-magnétique 17 est excité pour accoupler le moteur rotatif hydraulique 18 à l'arbre 14. Puis, le fluide sous pression est introduit dans le moteur rotatif 18 afin de faire tourner l'arbre 14. La rotation de cet arbre 14 est transmise au disque de repérage ou de calage 21 par 25 l'intermédiaire des pignons 27 et 26, puis au plateau-came 31» par l'intermédiaire de l'organe pivotant 45 et de la pièce annulaire 44 fixée au plateau-came 31* Le mouvement de rotation effectué par la pièce annulaire 44 fait également tourner le vilebrequin 103 autour de l'axe commun de ses portées d'extrémité, 30 pour que les manetons soient correctement placés grâce à l'organe d'entraînement 48 et au doigt 50. A ce moment, le vilebrequin 103 est entraîné en rotation dans le sens indiqué par la flèche 164 sur la figure 6. Attendu que la rotation du plateau-came 31 fait porter ses bossages saillants 31b contre les cames 32 et 33» 35 celles-ci pivotent en surmontant la résistance à la torsion des ressorts de torsion 39 et 40. Il s'ensuit que les tiges d'accouplement 37 et 38 déplacent les butées de repérage 41 et 42 dans une position telle qu'èlles ne risquent pas de rencontrer les 69 13877 12 2007321 masses d'équilibrage 105 du vilebrequin 103 (indiquées en traits mixtes sur la figure 6), Après que les diverses phases décrites ci-dessus ont pris fin, l'encoche 21b du disque 21 franchit la butée 29 quand le vilebrequin 103 tourne sur plus de 180°, à par-5 tir de la position initiale du processus de repérage, mais il s'arrête par suite du signal produit par le contact d'approche 73. Simultanément, les cames 32 et 33 cessent de porter contre les faces 31b pour porter contre les faces 31a du plateau-came 31, par suite de la sollicitation des ressorts de torsion 39 et 40, 10 de telle sorte que les butées de repérage 41 et 42 reviennent à leur position initiale dans laquelle elles peuvent.porter contre le plan de référence 43 prévu sur la masse d'équilibrage 105» Après que la cavité 21b du disque de repérage 21 a franchi la butée 29» le moteur rotatif 18 est actionné en sens inverse afin 15 de faire tourner le disque 21 et le vilebrequin 103 dans le sens contraire par l'intermédiaire du mécanisme mentionné plus haut, jusqu'à ce que l'encoche 21b rencontre la butée 29 et que le plan de repérage 43 rencontre la butée 42» La butée 29 interrompt l'effort du moteur rotatif 18 quand cet effort devient suffisam-20 ment élevé pour faire fléchir les tiges d'accouplement 37 ou 38. Lorsque cet effort est interrompu, le plan de référence est sollicité vers la butée 42 par le ressort de compression 46, afin d'assurer un degré élevé de précision dans le repérage. Ainsi, le vilebrequin 103 est placé avec une grande précision dans une po-25 sition telle qu'il est prêt à- tourner autour de l'axe commun des second et troisième manetons 104b et 104çî> qui est éloigné de 180° par rapport à l'axe commun des manetons 104a et 104d» Au terme du processus de repérage des second et troisième manetons 104b et 104c, les pointes de centrage gauche et droite 24 et 91 30 sont rappelées par le ressort de compression 25 et le moteur hydraulique 87 est actionné par le fluide sous; pression afin que les portées 156 et 160 du vilebrequin soient placées, sur les faces d'appui 20 et 90 des dispositifs de serrage et que l'axe commun des second et troisième manetons - soit ..aligné -par. rapport à 35 l'axe commun des broches 2 et 12. L'-emplacement axial, du troisième maneton 104ç est'alors placé en regard de la meule 106 par le dispositif, d'alignement déjà cité. Ainsi, le fluide sous pression est introduit dans le moteur hydraulique 53».94 afiii de serrer 69 13877 13 2007321 les portées 156 et 160 du vilebrequin à l'aide des bras de serrage 57 et 93. l'embrayage électro-magnétique 17 est ensuite désexcité et le dispositif d'alignement rappelé, les broches 2 et 12 tournent en synchronisme et la meule 106 avance pour rectifier 5 complètement le troisième maneton 104.C de la façon déjà décrite, le processus de rectification du second maneton 104b est finalement exécuté en répétant la succession de phases décrites ci-dessus pour le troisième maneton 104c, tout comme dans le cas du premier maneton 104a qui faisait suite au quatrième 104d« 10 Dès que tous les manetons du vilebrequin ont été rectifiés, les bras de serrage 57 et 93 sont ouverts pour desserrer les portées du vilebrequin, le vilebrequin 103 est ensuite supporté de nouveau par les pointes de centrage 24 et 91 gauche et droite, afin de sortir les portées 156 et 160 du vilebrequin des faces 15 d*appui 20 et 90 des dispositifs de serrage 19 et 89, le fluide sous pression est ré-introduit dans le moteur hydraulique rotatif 18 pour faire tourner le vilebrequin de 180° jusqu'à sa position initiale par le même processus que celui indiqué plus haut pour le repérage. Puis, le vilebrequin 103 est éloigné des dis-20 positifs de serrage 19 et 89, Bien que la description ci-dessus a pour objet un mode préféré de réalisation de l'invention, diverses modifications peuvent être apportées à celui-ci, notamment : 1) Suivant le principe de l'invention, le vilebrequin 103 25 est mis en place en appliquant la plan de référence 43 usiné sur la masse d'équilibrage 105 contre la butée de repérage 41 ou 42, Toutefois, dans le cas où l'on assure la mise en place ou l'alignement du vilebrequin 103 en introduisant un doigt-repère ou d'entraînement 50 porté par le disque de calage 21 dans une enco-30 che ou cavité de calage prévue sur le vilebrequin 103» ce dernier peut être mis en position correcte en faisant porter la butée 29 dans l'encoche 21a ou 21b de ce disque. 2} Bien que la description ci-dessus mentionne un vilebrequin 103 destiné à un moteur à quatre cylindres, il est évident 35 pour tout spécialiste de l'art qu'il serait possible et facile d'apporter les modifications nécessaires pour permettre la rectification des manetons d'un vilebrequin comportant n'importe quel autre nombre de cylindres au-dessus de un. 69 13877 14 2007321 Bien entendu, les avantages et caractéristiques qui découlent de la présente invention ne sont nullement limités aux dispositions prévues en particulier dans cette description et sur le dessin annexé, et en outre les principes de l'invention peuvent 5 être appliqués à différents types de machines-outils pour rectifier des pièces, par exemple un vilebrequin comportant des portées destinées à être supportées et des parties à rectifier dans des positions excentrées par rapport à ces portées» 69 13877 15 2007321 REVENDICATIONS 1°) Une machine-outil pour rectifier les manetons d'un vilebrequin, laquelle comprend : - une poupée munie d'une broche rotative, 5 - une contre-poupée munie d'une broche rotative en alignement axial avec la broche de la poupée, - des dispositifs de serrage prévus sur ces broches et munis de faces d'appui destinées à supporter les portées du vilebrequin pendant que l'axe du maneton ou de plusieurs manetons du vilebre- 10 quin est aligné sur l'axe commun desdites broches, - des moyens destinés à serrer le vilebrequin sur les faces d'appui, un mécanisme de repérage agencé dans ladite poupée et destiné à faire tourner le vilebrequin par rapport aux dispositifs de-serrage pour assurer sa mise en place et par conséquent l'ali- 15 gnement de l'axe du maneton ou de plusieurs manetons par rapport à l'axe commun desdites broches, et - des pointes de centrage montées coulissantes dans les dispositifs de serrage pour soulever le vilebrequin d'une quantité déterminée au-dessus desdites faces d'appui lors de l'avance des 20 dites pointes de centrage, afin qu'un ou plusieurs manetons du vilebrequin soient placés correctement sans produire aucun contact entre le vilebrequin et les faces d'appui précitées. 2°) Une machine-outil suivant la revendication 1, dans laquelle le mécanisme de repérage comprend un disque de calage dont la 25 périphérie porte des encoches, un moyen rotatif pour faire tourner ce disque de calage, un dispositif à contacts destiné à produire des signaux permettant de commander ledit moyen rotatif et une butée pour placer l'axe d'un maneton ou de plusieurs manetons d'un vilebrequin en alignement correct avec l'axe commun des bro-30 ches précitées en s'engageant dans lesdites encoches. 3°) Une machine-outil suivant la revendication 1, dans laquelle lesdites faces d'appui sont munies de lumières de sortie à travers lesquelles on introduit le fluide sous pression pour le faire passer dans et entre un jeu prévu entre ces faces d'appui et le 35 vilebrequin, pendant que ce dernier est soulevé par rapport à ces faces d'appui par suite du mouvement d'avance des pointes de centrage, ce fluide étant alors évacué dans l'atmosphère à travers ledit jeu, ce qui assure la propreté des faces d'appui et du vilebrequin# 69 13877 16 2007321 4°) Une machine-outil pour rectifier les manetons d'un vilebrequin, lequel comprend : - une poupée comportant une broche rotative, - une contre-poupée comprenant une broche rotative alignée avec 5 celle de la poupée, - des dispositifs de serrage montés respectivement sur lesdites broches et munis de faces d'appui destinées à supporter le vilebrequin, tandis que l'axe d'un maneton ou de plusieurs manetons dudit vilebrequin sont alignés sur l'axe commun desdites broches, 10 - des moyens pour serrer le vilebrequin sur lesdites faces d'appui, un mécanisme de repérage agencé dans ladite poupée et qui sert à faire tourner le vilebrequin par rapport auxdits dispositifs de serrage pour décaler un maneton ou plusieurs manetons du vilebrequin dans une mesure déterminée, 15 - au moins une butée de repérage montée dans l'un desdits dispositifs de serrage et qui sert à régler le mouvement de calage effectué par ledit mécanisme afin de placer l'axe du ou des manetons du vilebrequin en alignement avec l'axe commun desdites broches en faisant porter cette butée contre un plan de référence 20 prévu sur le vilebrequin, et - des pointes de centrage montées coulissantes dans lesdits dispositifs de serrage afin de supporter et de soulever le vilebrequin d'une quantité déterminée par rapports auxdites faces d'appui, par suite du mouvement d'avance de ces pointes de centrage, 25 afin qu'un ou plusieurs desdits manetons soient calés sans produire aucun contact entre le vilebrequin et lesdites faces d'appui. 5°) Une machine-outil pour rectifier les manetons de vilebrequin suivant la revendication 4, dans laquelle ledit mécanisme de re-30 pérage comprend un disque de calage muni d'encoches périphériques, un organe rotatif pour faire tourner ce disque, un contact pour produire des signaux destinés à commander ledit organe rotatif, une butée qui sert à interrompre l'effort produit par ledit organe rotatif en s'engageant dans lesdites encoches, un doigt 35 d'entraînement accouplé à ce disque de calage et pénétrant dans une cavité de repérage prévue dans le vilebrequin pour assurer le calage correct du maneton ou des manetons à rectifier, et un ressort qui sert à accoupler élastiquement ce doigt d'entraînement 13877 17 2007321 au disque de calage précité, afin de solliciter le vilebrequin vers l'une desdites butées de repérage# 6°) Une machine-outil pour rectifier les manetons de vilebrequin suivant la revendication 4, dans laquelle lesdites faces d'appui sont pourvues de lumières de sortie pour l'air, l'air comprimé étant introduit à travers ces lumières de façon à s'écouler dans et entre un jeu formé entre les faces d'appui précitées et le vilebrequin, pendant que ce dernier est soulevé par rapport à ces faces d'appui par suite du mouvement d'avance des pointes de centrage, afin d'évacuer dans l'atmosphère l'air qui passe par ledit jeu, ce qui assure le nettoyage des faces d'appui et du vilebrequin# 7°) Une machine-outil pour rectifier les manetons d,un vilebrequin, laquelle comprend : - une poupée comportant une broche rotative, - une contre-poupée comportant une broche rotative alignée avec celle de la poupée, - des dispositifs de serrage prévus sur ces broches et présentant des faces d'appui destinées à supporter le vilebrequin, tandis que l'axe d'un maneton ou de plusieurs manetons du vilebrequin est aligné avec l'axe commun desdites broches,.des moyens pour serrer le vilebrequin sur lesdites faces d'appui, un disque de calage monté rotatif dans le dispositif de serrage qui se trouve dans la poupée, - un organe rotatif qui sert à assurer la rotation dudit disque de calage et qui est accouplé à ce dernier par un arbre qui traverse la broche qui se trouve dans ladite poupée, - un contact destiné à produire des signaux pour commander ledit organe rotatif, - une butée destinée à interrompre l'effort exercé par ledit organe rotatif en pénétrant dans des encoches prévues sur le disque précité, - un doigt d'entraînement accouplé au disque et pouvant s'engager dans une cavité de repérage prévue dans le vilebrequin pour en caler correctement le ou les manetons, - un ressort destiné à accoupler élastiquement le doigt d'entraînement précité et le disque de calage, 69 13877 18 2007321 - au moins une butée de repérage prévue sur le dispositif de serrage de la poupée et dont le fonctionnement sert à régler le mouvement de-calage afin de placer correctement l'axe du ou des manetons du vilebrequin en alignement avec l'axe commun des bro- 5 ches, en faisant porter ladite butée contre une face de référence prévue sur le vilebrequin, et - des pointes de centrage montées dans les dispositifs de serrage et pouvant avancer et reculer librement sous la commande de moyens moteurs, ces pointes présentant des extrémités coniques des- 10 tinées à s'engager dans les deux extrémités du vilebrequin sur une distance déterminée, par suite de l'avance desdites pointes de centrage, dont les deux extrémités coniques portent dans les extrémités du vilebrequin, ce qui permet d'aligner l'axe du ou des manetons du vilebrequin en l'absence de tout contact entre 15 le vilebrequin et les faces d'appui» 8°) Une machine-outil pour rectifier les manetons d'un vilebrequin suivant la revendication 7, dans laquelle lesdites faces d'appui sont munies d'orifices de sortie pour l'air, l'air comprimé étant introduit à travers ces orifices dans et entre un 20 jeu prévu entre les faces d'appui des dispositifs de serrage et les portées du vilebrequin pendant que ce dernier est soulevé par rapport à ces faces d'appui par suite du mouvement d'avance des pointes de centrage, cet air étant évacué dans l'atmosphère par ce jeu, afin d'assurer le nettoyage des faces d'appui et des 25 portées du vilebrequin.