FR 2000811 A1 19690912 FR 6901387 A 19690124 69 01387 1 200081 i La présente invention concerne un dispositif de commande électrique .de métiers à tricoter et à bonneterie à l'aide d'impulsions, qui se compose d'un dispositif d'exploration produisant des impulsions en fonction d'un milieu de commande passé devant 5 le dispositif d'exploration et dans lequel une série d'éléments de commande actionne les aiguilles du métier à tricoter ou à bonneterie, en fonction des impulsions électriques. Pour la commande électrique de métiers rectilignes, circu-laires/rectilignes et circulaires et de métiers a bonneterie 10 rectilignes et circulaires/rectilignes, on utilise, de façon connue, des modèles portant des signes pouvant être constitués soit par des cartes ou des bandes perforées pouvant être explorées mécaniquement à l'aide de contacts, soit par des feuilles transparentes pouvant être explorées p^r voie optique à 1'aide de 15 cellules photosensibles ou encore par des bandes magnétiques pouvant être explorées à l'aide de têtes magnétiques. Une difficulté particulière de ces métiers à tricoter et à bonneterie commandés électriquement à l'aide de modèles résidait jusqu'à présent dans l'obtention d'une marche synchrone entre le 20 processus d'exploration du modèle et le cycle de fonctionnement du métier à tricoter ou à bonneterie. En effet, la vitesse du métier à tricoter ou à bonneterie ne peut pas toujours être maintenue constante étant donné que la masse des parties en mouvement doit être accélérée ou décélérée lors du démarrage et du 25 freinage d'un tel métier. Les difficultés sont présentes surtout dans les macnines à tricoter rectilignes, étant donné que le chariot doit être freiné à la fin de cnaque passage et doit ensuite être accéléré dans le sens opposé. Le synchronisme entre la lecture du modèle et le déroulement 30 du cycle de fonctionnement de la machine est, en règle générale, obtenu par des dispositifs mécaniques, mais des erreurs de couplage se produisent fréquemment en raison du jeu inévitable des éléments de transmission mécaniques. C'est pourquoi on dispose fréquemment une piste de commande séparée sur les modèles en 35 forme de bande, bien que cette piste assure seulement un fonctionnement satisfaisant et que la distorsion provoquée par la transmission mécanique ne produise par l'écartement entre deux points de commande. Etant donné que le rôle du dispositif de synchronisation 69 01387 2 2000811 est l'adaptation de la vitesse d'avance du modèle au cycle du métier à tricoter ou à bonneterie, le modèle doit être freiné et accéléré très rapidement. En cas d'utilisation de modèles en forme de bande il se présente, par conséquent, une source de 5 perturbation supplémentaire, étant donné que les modèles en forme de bande, notamment les bandes perforées, ont une tendance au déchirement provoqué par ces opérations de commande, les modèles de ce type doivent donc présenter une grande résistance. Une difficulté supplémentaire se présentant lors de l'uti-10 lisation de bandes magnétiques provient du fait que la bande magnétique doit être déroulée à une vitesse constante pour obtenir des impulsions définies avec précision. La nécessité d'une vitesse de déroulement constante est cependant en contradiction avec le cycle à commander du métier à tricoter ou à bonneterie 15 dans lequel un cycle à vitesse constante n'est pas possible pour des raisons diverses. Le but de _l' invention est donc de créer un dispositif de commande électrique de métiers à tricoter et à bonneterie qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et dans 20 lequel le modèle peut être exploré indépendamment du cycle devant être commandé sur le métier à tricoter ou à bonneterie. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu du fait que l'on prévoit, par fonction de commande devant être exécutée et conformément au nombre des points de travail existants sur le 25 métier, chaque fois deux mémoires présentant une capacité qui correspond au nombre d'aiguilles existant sur le métier à tricoter ou à bonneterie et qu'un jeu de mémoires effectue toujours l'enregistrement des impulsions de commande amenées par le milieu de commande, tandis que l'autre jeu de mémoires transmet 30 des impulsions de commande aux aimants de commande actionnant les aiguilles ou les parties de coupxage à l'aide de dispositifs de commutation. Une forme de réalisation avantageuse de l'invention réside dans le fait que la transmission des impulsions de commande de-35 puis les mémoires chargées aux aimants de commande s'effectue à l'aide d'un générateur de cadence disposé sur le chariot, sur l'enveloppe de la serrure ou sur le guide-fil et qui transmet des impulsions électriques cadencees aux mémoires chargées, lors du passage devant les entretoises de la îonture à aiguilles, 69 01387 3 2000811 du cylindre à aiguilles, de la barre à aiguilles, etc. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la 5 description détaillée qui suit : La fig. 1 est une élévation de face schématique d'un métier à tricoter rectiligne commandé à l'aide d'un dispositif de commande conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en coupe latérale scnématique, sui-10 vant la ligne II-II du métier à tricoter rectiligne illustré à la fig. 1. Les fig. 3 et 4 sont des élévations partielles schématiques, à une échelle beaucoup plus grande, du dispositif de commande des aiguilles actionné par les aimants individuels. 15 La fig. 5 est un schéma de montage par blocs du disposi tif conforme à l'invention et servant à la commande electrique du métier à tricoter rectiligne illustré à la fig. 1. La métier à tricoter rectiligne illustré à la fig. 1 et comportant le dispositif de commande suivant l'invention se com-20 pose d'un bâti 1 sur lequel est monté, un chariot 2 pouvant coulisser. Le chariot 2 présente une serrure antérieure 3 et une serrure postérieure 4, de sorte que deux rangées de la matière à tricoter peuvent être tricotées simultanément ou l'une peu après l'autre, lors de chaque passage du chariot 2 sur la 25 :'fontura 5 disposée sur le bâti 1 de la machine. Sur le chariot 2 est fixé, en outre, un générateur de cadence 6 dont le rôle est décrit dans ce qui suit. La fig. 2 est une élévation latérale en coupe du métier à tricoter rectiligne illustré à la fig. 1 et elle montre le bâti 30 1 de la machine, le chariot 2, la fonture 5, le générateur de. cadence 6 etlrois barres à guide-fil 7 sur lesquelles sont guidés les guide-fil 7a. La fig. 2 représente, en outre, le dispositif de commande 8 imprimant le mouvement de va-et-vient au chariot 2. 35 La façon suivant laquelle la commande électrique des aiguil les individuelles est effectuée ressort des fig. 3 et 4- Ces figures représentent une partie 1a du bâti de la machine sur laquelle sont fixés, à l'aide d'éléments de fixation non représentés, la fonture 5 et un rail de guidage 9 pour le gui- 69 013Ô7 + 2000811 dage du chariot 2. Les aiguilles 10 du métier à tricoter rectiligne sont disposées dans des rainures correspondantes de la fonture 5« Les aiguilles . 1U, supportées de manière coulissante dans ces rainures, sont maintenues en position à l'aide de 5 platines de commande 11. Les platines 11 qui sont disposées entre'une barre à platine 12 et un rail de recouvrement 13 sont elles-memes maintenues dans leur position à l'aide de lames à ressort 14 montées à l'intérieur de la barre à platines 12. L'extrémité des platines 11. présente un pied 15 dont la 10 signification est décrite dans ce qui suit. Sur la partie inférieure de la partie 1a du. bâti 1 de la machine représentée aux fig. 3 et 4 sont disposés un certain nombre d'éléments de commande 16, suivant le nombre utilisé des aiguilles 10 juxtaposées, et qui présentent des pièces 15 polaires 17 et 18 correspondantes. Les aimants de commande 16 présentent un enroulement électrique, non représenté, à l'aide duquel ils peuvent être excités. Le long des pièces polaires 17, 18 sont disposées, en outre, des lames à ressort 19 en une matière pouvant être magnétisée, dont les extrémités libres 20 viennent en contact avec les lames à ressort 14. Le chariot 2 est supporté de façon à pouvoir coulisser latéralement sur le rail de guidage 9 fixé sur le bâti 1 de la machine, à l'aide d'un organe de guidage 20. Sur le chariot 2 est fixée, en outre, une serrure représentée schématiquement, 25 suivant les références 3, 4 de la fig.1, sur Jaqu elle' est fixée une partie de serrure 22. Cette dernière vient en prise avec les appendices 10a_ se trouvant sur les aiguilles individuelles 10, dès qu'elle se trouve en position d'avancement, comme cela est décrit par la suite. 30 Suivant la fig. 3, on prévoit, en outre, sur le chariot 2, une came 23 agissant sur les lames à ressort 19 ainsi qu'une came 24 agissant sur le pied 15 des platines. Enfin, le chariot 2 porte une autre came 25, voir fig. 4, qui est disposée derrière la came 24 et qui provoque un déplacement axial 35 des platines 11 et, par suite, des aiguilles 10 à l'intérieur des rainures de la -f-onture 5. Le mode de fonctionnement du dispositif de commande des aiguilles du métier à tricoter rectiligne suivant l'invention est comme suit : Par suite du mouvement du chariot le long du rail de guidage . 69 01387 5 200081 1 9,:1a lame à ressort 19 est pressée contre les pôles 17, 18 . de. I.1 aimant de commande 16, a l'aide de la came 23, suivant la représentation de la fig. 3. lorsqu'une intensité de commande •: (courant de maintien) circule à l'intérieur de l'enroulement, ._5„ non représenté,, de l'aimant de commande 16, la lame à ressort .19 .-.-est.également maintenue sur-les pôles 17, 18 lorsque la - ; came.; : 23: se déplace hors de la portée de la lame à ressort 19 --.s.:en> question. = f.. Toutefois, tandis que la came 23 se trouve encore dans la 10 zone d'action.de la lame à ressort correspondante '19, le pied 15'-.:.de\la platine vient dans la zone d'action de la came 24, de : sorte;que la lame à ressort 14 est pressée1 contre la partie ■jîa du -bâti 1. de la machine par le. pivotement de la platine de -- commande- 11. Lorsque la came 24 sort ensuite de nouveau hors 15 la. zone d'action du pied 15 de la platine, la lame à ressort .14, -.peut revenir à sa position initiale en raison de son élasticité, à condition que la lame à ressort 19 soit maintenue sur les -pôles 17, 18 de l'aimant de commande 16. Lorsque l'aimant de commande- 16 en question est, toutefois, désexcité et la 20 lame à ressort 19 est soulevée des pièces polaires 17, 18, en raison de son élasticité, la lame à ressort 14 est bloquée par l'extrémité libre de la lame à ressort 19,- de sorte que la .platine de commande 11 avec son pied de platine 15 ne peut pas revenir dans sa position de départ. 2.5. .La came 25 constituant le troisième organe de commande arrive finalement dans la zone d'action du pied 15 de la pla-, tine de commande 11 en question. La came 25 est conçue de sorte que lorsque le pied de platine 15 fait saillie, la platine de commande en question, et, par'suite, l'aiguille 10 en 30 question sont déplacées dans le sens axial jusqu'à..ce que celle-ci vienne en contact avec la partie 22 de la serrure. Suivant la représentation -de la fig. 4 illustrant une lame à ressort 14 bloquée par la lame à ressort 19, le pied 15 de la platine est toutefois retiré, de sorte que la came 25 n'est pas 35 en mesure d'avancer la platine 11 et, par suite, l'aiguille 10 Lorsque l'aimant de -commande 16 n'est pas excité, il ne se produit, par conséquent, pas d!actionnement de l'aiguille 10 correspondante. Le dispositif de couplage électronique nécessaire pour la 69 01387 6 2000811 réalisation du dispositif de commande-du'métïer à tricoter rectiligne suivant la fig.- 1 .'Sêé-t représenté "à là fig. 5 à l'aide d'un schéma de montage parïblôbs;- Cette"dernière réprésente le générateur de la cadence : 6 .'mentionné- dë-j'à en relation avec les 5 fig. 1 et 2, ainsi que lés" aimants de commande' 16 mentionnés en relation avec les fig.- 3 et 4 et à l'aide desquels s'effectue l1actionnement-des aiguilles - individuelles 10 du métier à tricoter rectiligne.- *" La fig. 5 représente le milieu de- commande 26 en forme 10. de bande qui est, de préférence, constitué par une bande magnétique sur laquelle les impulsions nécessaires pour -la commande des aimants 16 sont enregistrées en plusieurs pistes, conformément au nombre des fonctions de commande devant être remplies. Un enregistrement des informations sur le milieu de commande sur 15 deux pistes est nécessaire, étant donné que deux serrures 3, 4 sont prévues dans la forme de réalisation en question. L'information enregistrée sur le milieu de commande 26 est transformée en impulsions électriques à l'aide d'une upité de détection 27, les impulsions sont transmises à un amplificateur 28 où elles 20 sont amplifiées, puis à un dispositif de commutation 29. Les impulsions électriques sont réparties par ce dernier'et sont transmises alternativement, chaque fois, à l'une des moitiés des mémoires 30 à 33. Quatre mémoires sont prévues dans l'exemple de réalisation, étant donné que deux mémoires sont nécessaires 25 par fonction de commande devant être réalisée, conformément à l'invention , c'est-à-dire deux mémoires par sèrrure fixée sur le chariot 2. ( . Le générateur de cadence 6 fixé sur.fe chariot • 2 transmet, de façon continue, des impulsion? par l'intermédiaire d'un . 30 amplificateur 34 et un dispositif de commutation 35 aux mémoires individuelles 30 à 33, lors du passage devant les entretoises individuelles de la "f-onture 5. Les sorties des mémoires individuelles 30 à 33 sont reliées à un dispositif de répartition 36 constitué par des 35 diodes, depuis lequel des conducteurs individuels réalisent le raccordement avec les aimants de commande individuels 16 par l'intermédiaire des dispositifs de conformation des impulsions 37 et les amplificateurs 38. Le dispositif de commande illustré à la fig. 5 fonctionne 69 01387 7 2000811 de la manière suivante : Deux trains d'impulsions qui sont amenés par l'amplificateur 28 et le dispositif de commutation 29 à deux des mémoires, par exemple aux mémoires 30 et 32, sont produits à 5 l'intérieur du dispositif d'exploration 27 par le passage du milieu.de commande 26 présentant les deux pistes d'information. Les mémoires présentent une capacité qui correspond au nombre des aimants de commande 16 prévus. Dès que les mémoires 30 et 32 sont chargées, le mouvement du milieu de commande 10 26 est arrêté à l'aide du dispositif de commande, non représenté, par un signal déclenché par les mémoires 30, 32 de sorte qu'il n'y a pas d'exploration d'autres signaux d'information. Le chargement des mémoires 30 et 32 s'effectue en même temps que le déchargement des deux autres mémoires 31, 33 "qui 15 avaient déjà été chargées pendant un cycle de travail précédent. Le générateur de cadence 6 transmet pendant cette opération par l'intermédiaire de l'amplificateur 34 et du distributeur 35 dès impulsions de commande sur la base desquelles, dans le cas d'un avancement du chariot de gauche à droite par exemple, 20 la mémoire 31 transmet des informations pour le couplage des aimants de commande 16 provoquant le passage de la serrure antérieure 3 et la mémoire 33 transmet des informations pour le couplage des aimants de commande 16 pour le passage de la serrure antérieure 4. Les interrupteurs électriques incorporés 25 dans le répartiteur 36 empêchent que les impulsions transmises par les mémoires individuelles 30 à 33 soient transférées à une autre mémoire, étant donné que les mémoires 30 à 33 sont ' reliées avec chacun des aimants de commande 16. Après que le chariot a terminé son passage et que les mé-30'. moires 31 et 33 ont transmis l'information qu'elles contiennent, la mémoire 31, 33 ou le mouvement du chariot 2 déclenche une impulsion provoquant la commutation des dispositifs de commutation 29 et 35 et la mise en marche du milieu de commande 26, de sorte qu'il se produit de nouveau une mise en 35 mémoire dans les mémoires 31 et 32 et une transmission des informations depuis, les mémoires 30 et 32. Par ce mode de fonctionnement, des informations sont enregistrées de façon alternative dans un nombre de mémoires qui correspond au nombre des serrures prévues sur le chariot 2 et 69 01387 8 1H'.. ' 2000811 des informations sont "transmises aux aimants de commande 16 depuis un nombre identique d'autres mémoires. Le dispositif de commande doit être conçu de sorte que le milieu de commande transmette les informations plus rapidement que le générateur de 5 cadence 6. On obtient ainsi que la mise en mémoire des informations dans les mémoires s'effectue plus rapidement que la transmission des informations depuis ces dernières, de sorte que la vitesse de tricotage est déterminée uniquement par la vitesse de mouvement du chariot 2. Le milieu de commande 26 peut 10 alors transmettre des informations à une vitesse constante, sans qu'il soit nécessaire de tenir compte du mouvement du chariot 2 le long de la fonture 5. En outre, il ne se produit pas de difficultés supplémentaires dans le cas d'un arrêt imprévu de la machine, étant donné que le milieu de commande 26 est arrêté 15 automatiquement lorsque les mémoires effectuant à ce moment l'enregistrement sont chargées. 69 01387 9 2000811 REVE. NDI-CA. G?I QHS 1 —Dispositif de commande électrique de métiers à tricoter et à bonneterie à l'aide d'impulsions, qui se compose d'un dispositif d'exploration produisant des impulsions en fonction d'un mi-5 lieu de commande passé devant le dispositif d'exploration et dans lequel une série d'elements de commande actionne les aiguilles du métier à tricoter ou à bonneterie, en fonction des impulsions électriques, caractérisé en ce qu'on prévoit, par fonction de commande à exécuter, conformément aux serrures (3-10 4) fixées à l'enveloppe sur le chariot 2 ou aux unités de formation de mailles chaque fois deux mémoires 30 -33 présentant une capacité qui correspond au nombre d'aiguilles 10 existant sur le métier à tricoter ou à bonneterie et en ce qu'un j eu de mémoires 30 - 3j effectue toujours l'enregistrement des im-15 puisions de commande amenées par le milieu de commande 26, à l'aide d'éléments de commutation 29 - 35 tandis que l'autre jeu de mémoires 30 - 33 transmet des impulsions de commande aux aimants 16 com.-.andant les aiguilles ou les parties de couplage à l'aide de dispositifs de commutation 29 - 35 20 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le milieu de commande 26 est constitué par une bande, de préférence une bande magnétique. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre des pistes enregistrées sur le 25 milieu de commande 26 correspond au nombre des fonctions de commande à exécuter par la machine. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission des impulsions de commande depuis les mémoires chargées 30- 33 aux aimants de commande 30 16 s'effectue à l'aide d'un générateur de cadence 6 disposé sur le chariot 2, l'enveloppe de serrure ou le guide-fil et qui" transmet des impulsions électriques cadencées aux mémoires chargées 30 à 3.5, lors du passage devant les entretoises de la fonture 5, du cylindre à aiguilles ou de la barre à aigiil-35 les. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enregistrement des impulsions par le milieu de commande 26 s'effectue plus rapidement que la trans 69 01387 10 2000811 mission des impulsions aux aimants; de commande 16. 6 - Dispositif suivant la revendication 5,.caractérisé en ce que les mémoires 30 à 33 sont conçues de sorte qu'elles transmettent une impulsion pour l'arrêt du passage du milieu de 5 commande 26 en forme de bande devant 1-e dispositif d'exploration 27 lorsque la memoire est chargée. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux pour l'arrêt du milieu de commande 26 sont produits après le chargement des mémoires cor- 10 respondantes 30 à 33 à l'aide d'une piste supplémentaire se trouvant sur le milieu de commande 26 en l'orme de bande. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un répartiteur 36 commun, composé de diodes, est prévu entre les mémoires 30 à 33 et les aimants de commande individuels 1o ae meme que des dispositifs de confor-20 mation des impulsions 37 et des amplificateurs 38 pour chaque aimant de commande 16. 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