FR 2013189 A1 19700327 FR 6924334 A 19690717 69 24334 2ai3189 La présente invention a pour objet une commande magnétique entraînant un tâteur dans une machine à découper au chalumeau, des éléments de tôle métallique pour obtenir des pièces présentant la même forme qu'un modèle dont le profil est suivi par un tâteur, 5 De tels dispositifs tâteurs magnétiques sont bien connus par eux-mêmes et il n'est pas nécessaire de les décrire en détail. En principe le tâteur est constitué par un galet aimanté généralement moleté maintenu magnétiquement an contact du bord du modèle en matière ferromagnétique tel qu'une plaque d'acier. Le galet est lo entraîné mécaniquement de manière à tourner le long du bord du modèle et il guide par l'intermédiaire par exemple de chariots se déplaçant orthogonalement ou d'un pantographe une tête de chalumeau dirigeant sa flamme vers la plaque ou la tôle dans laquelle on doit découper un article de même forme que le modèle• 15 Pour l'exécution du modèle,, il est évidemment avantageux d'utiliser une matière mince puisqu'il est plus économique de lui donner la forme désirée que dans le cas d'une matière plus épaisse et de plus un modèle mince contient moins de matière et est donc moins onêreux,plus léger et plus facile à manipuler. Cependant, 2o dans le cas des entraînements connus de traceurs, il est nécessaire d'avoir recours à des modèles d'épaisséur.suffisante faute de quoi il se- produit une saturation magnétique entre le galet et le bord du modèle avant que la force magnétique ne soit suffisante pour que l'on puisse être sûr que le tâteur suivra exactement le 25 bord du modèle. La présente invention a pour objet principal un entraînement pour tâteur donnant à la surface efficacement utilisée par le circuit magnétique entre le galet tâteur et le modèle une étendue aussi importante que celle que l'on obtient avec des tâteurs connus 3o tout en permettant l'utilisation de modèles sensiblement plus minces que cela n'a été le cas jusqu'à présent. Conformément à l'invention l'entraînement du tâteur magnétique d'une machine à découper au chalumeau comprend un galet magnétique à peu près cylindrique entraîné mécaniquement de manière 35 à suivre le bord d'un modèle ferro-magnétique, une pièce d'écarte-ment magnétique reposant concentriquement sur le galet et présentant la forae d'un tronc de cône renversé dont le petit diamètre est supérieur au diamètre du galet de telle sorte que l'on obtient un épaulement débordant regardant le bas et reposant sur la surface ho supérieure du modèle dans sa partie au contact du galet. 24334 2 2013189 Le galet et la pièce d'écartement sont avantageusement aiman tés par l'induction électromagnétique produite par une bobine voi sine traversée par du courant électrique lorsque le tâteur est en cours d'utilisation. On donne de préférence à la bobine la 5 forme d'un cylindre disposé coaxialement par rapport au galet et présentant des pièces polaires dont la forme détermine celle d'un circuit magnétique à faible réluctance traversant le modèle , le galet et la pièce d'écartement. L'angle optimum défini par le cône dans lequel est formée lo la pièce d'écartement dépend en particulier de l'épaisseur du modèle,mais en général un angle de 90° convient pour un très grand nombre de cas. On va maintenant décrire à titre d'exemple une forme d'exécution de l'invention représentée au dessin ci-joint dont 15 la figure unique est une coupe partielle du dispositif tâteur. Le modèle en acier représenté en 10 et dont "11 s'agit de suivre le contour se trouve par son bord au contact d'un galet moleté 12 monté à l'extrémité d'un arbre coaxial 14 entraîné par un moteur 16 par l'intermédiaire d'engrenages non représentés 2o disposés dans le boîtier 17. L'arbre 14 porte de plus immédiatement au-dessus du galet 12 une pièce d'écartement 18 disposée coaxialement par rapport à ce dernier. Cette pièce 18 forme' un tronc de cône renversé dont l'angle au sommet est d'environ 90°/ le petit diamètre de ce tronc de cône est supérieur au diamètre 25 du galet de manière à présenter sur sa petite base un épaulement débordant 20 reposant^lorsque le tâteur est en service, sur la surface supérieure du modèle le long de son bord comme représenté Le galet 12 et la pièce d'écartement 18 çont établis tous 3o deux en acier formant un produit ferromagnétique ; une bobine cylindrique 22 qui leur est coaxiale et est disposée au-dessus d'eux comporte une pièce polaire annulaire intérieure 24 s'étendant au voisinage et au-dessus de la face supérieure de la pièce d'écartement, la pièce polaire annulaire extérieure étant repré-35 sentée en 26. La bobine 22 est enfermée dans un boîtier en acier 28 de telle sorte qu'une fois excitée elle induise un champ magnétique dans un circuit magnétique comprenant ce boîtier, le maÊle 10, le galet 12 et la pièce d'écartement 18 comme indiqué par les lignes interrompues du dessin. 4o En supprimant la pièce d'écartement 18 on reviendrait au 69 24334 3 $013189 dispositif tâteur de type connu et la saturation du circuit magnétique se produirait le long de la surface de contact 30 entre le galet et le bord du modèle et,à moins de donner une épaisseur notable au modèle,la force développée entre le galet et le modèle 5 n'est plus suffisante pour que le galet suive d'une manière sûre le profil du modèle ; par contre,, la présente invention fournit un trajet supplémentaire au flux magnétique dans l'intervalle 32 séparant la surface supérieure du modèle de la pièce d'écartement 18. Etant donné que la pièce d'écartement est de forme tronconique, lo la direction du flux magnétique traversant cet intervalle 32 est telle qu'une composante de la force magnétique tend à appliquer le galet plus énergiquement au contact du bord du modèle, ce qui établit une force supplémentaire entre ce dernier et le galet pour une épaisseur donnée du modèle. Autrement dit,on peut utiliser 1-5 cm modèle plus mince tout en maintenant une force d'attraction sufffsante entre le modèle et le gsfl&t. De plus ,1a composante longitudinale de cette forme magnétique repousse 1'épaulement 20 vers le .bas au contact de la surface supérieure du modèle ce qui en pratique produit un effet de traction complémentaire favorisant 2o l'entraînement du tâteur le long du modèle- 69 24334 4 2013189 REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement magné- Eâque pour une machine à découper au chalumeau , cet entraînement compreiL^ant un galet magnétique â peu près cylindrique entraîné mécaniquement de .manière 5 à se déplacer au contact du profil d'un modèle ferromagnétique tandis qu'une pièce d'écartement magnétique disposée au-dessus de ce galet présente la forme d'un tronc de cône renversé disposé coaxialement par rapport au galet et dont le petit diamètre est supérieur au diamètre du galet de telle sorte qu'il repose par lo sa petite base sur la surface supérieure du modèle par un épaulement débordant regardant le bas. 2 Dispositif d'entraînement suivant 1 comprenant un électroaimant assurant l'aimantation du galet et de la pièce d'écartement 3 Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1 où 15 l'aimantation est assurée par une bobine cylindrique disposée coaxialement par rapport à la pièce d'écartement et au galet . 4 Dispositif d'entraînement suivant la revendication 3 comprenant un arbre entraîné mécaniquement et portant coaxialement le galet et la pièce d'écartement , cet arbre étant également 2o coaxial par rapport â la bobine. 5 Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes où l'angle au sommet du tronc de cône est égal approximativement à 90°.