FR 2012935 A1 19700327 FR 6923873 A 19690711 69 23073 1 2012935 La présente invention concerne et a essentiellement pour objet un dispositif de commande de transmission ou de boite de vitesses automatique ou analogue pour véhicules automobiles ou automoteurs ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de 5 sa mise en oeuvre, ainsi que les divers systèmes, mécanismes, véhicules, machines, engins, ensembles, équipements et installations qui en sont pourvus, l'invention se rapporte plus particulièrement à un système de commande pourvu d'un circuit de commande hydraulique comprenant une source d'alimentation ou de réserve de 10 fluide comprimé pour actionner des Bœrvo-moteurs commandés hydrauliquement et destinés à une série de moyens d'accouplement ou d'entrée en prise à. friction pour compléter des liaisons . menantes ou d' entraînement entre un arbre menant et un arbre mené., et un groupe de purs éléments de commande de fluide pour régler 15 automatiquement le fluide sous pression fourni par la source d'alimentation en réponse à la vitesse de l'arbre mené ou à la vitesse du véhicule et à la demande de couple du moteur ou à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement des gaz»de façon à faire varier ainsi les commandes des servo-moteurs 20 hydrauliques* D'une façon classique, les liaisons ou accouplements d'entraînement entre un arbre menant et un arbre mené ont été réalisés par les commandes ou manoeuvres sélectives de moyens d'embrayage à frottement ou d'entrée en prise à friction qui viennent en 25 prise par frottement avec une unité formant mécanisme d'engrenage planétaire. Dans de telles commandes sélectives de moyens d'accouplement à friction, il est important que les manoeuvres sélectives soient commandées ou réglées en réponse à la vitesse du véhicule et à 1'ouverture du papillon ou de la valve d'étran-30 glement des gaz et il est en outre important de régler ou de fixer préalablement les points de changement de vitesse ou le pàint de passage à un rapport de vitesse supérieure et le point de passage ou de rétrogradation à un rapport de vitesse inférieure, l'approche du point de passage à un rapport de vitesse supérieure 35 et du point de passage ou de rétrogradation à un rapport de vitesse inférieure doit être évitée pour supprimer la condition ou l'état de marche ou de roulement instable du véhicule. En même temps, la commande de vitesse dans les changements de vitesse et la grande sûreté dans les manoeuvres doivent être pleinement 40 considérée® pour supprimer l'inconfort dû aux chocs provoqués 69 23873 2 2012935 au cours des opérations de commande ou de manoeuvre. D'une façon classique, divers circuits de commande hydraulique ont été crées pour satisfaire aux conditions précitées. Cependant, il était inévitable que des circuits de commande hydraulique 5 soient de fabrication compliquée et coûteuse, puisque des distributeurs, vannes, valves ou clapets à boisseau ou à tiroirs, comportant des rainures de différents diamètres, ont été montés d'une façon précise et coulissante dans des boitiers de valve respectifs pour découvrir ou démasquer et obturer ou bloquer des orifices de 10 rnlvo respectifs, de sorte que des moyens formant valve ou vanne, comportant des valves, distributeurs ou vannes à boisseau, sont utilisés en étant reliés les uns ara: autres. En outre, les manoeuvres de commande des moyens formant valve sont incorrectes en raison de la présence d'une très petite substance étrangère dans le fluide, 15 puisque le jeu entre le corps de valve et la valve à boisseau est très petit. Par conséquent, les moyens formant valve sont insuffisants pour satisfaire à toutes les conditions précitées. Dans les transmissions ou boites de vitesse automatiques classiques pour des véhicules automobiles ou automoteurs, la pression 20 de fluide, appliquée aux moyens d'embrayage à friction, est réduite par une valve de régulation de pression en proportion inverse de la vitesse du véhicule pour éviter un embrayage et débrayage brusques et soudains des moyens d'embrayage à friction à une grande vitesse de véhicule et aussi pour réduire la puissance 25 ou énergie consommée dans les sources de pression. Comme sources de pression, des pompes à engrenages ou des pompes du type à palettes, ailettes ou aubes,du type à déplacement constant^ ont été utilisées généralement pour fournir le fluide comprimé et le fluide en excès, délivré par les pompes, est évacué vers une pompe 30 par une valve,soupape ou vanne de régulation de pression. La puissance consommée dans les pompes, qui sont généralement entraînées par un arbre menant entraîné par un moteur et un arbre mené, reliés de façon menante respectivement aux roues motrices, est ■ augmentée avec 1® accroissement du volume de fluide délivré par la 35 pompe qui est à .son tour augmenté sensiblement proportionnellement à 15accroissement de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de véhicule » puisque la puissance, poux entraîner les pompess est généralement donnée par le produit de la pression de fluide délivré par pompe par le volume du fluide délivré par la 40 T)OM¥>e o 69 23873 3 20129*5 Par exemple, comme la vitesse de rotation du moteur est de 5ûC tours par minute à la vitesse de ralenti et est de 500C h 6000 tours par minute à la grande vitesse maximale, la quantité de fluide, fournie par la pompe, est augmentée de façon à être environ dix 5 fois plus grande à la grande vitesse maximale qu'à la vitesse de ralenti. Cependant, la pression fournie par la --ompe est diminuée d'environ la moitié à un tiers par la valve ou soupape de régulation de pression. En conséquence, la puiscance pour entraîner les pompes est 10 augmentée d'environ trois à cinq fois dans le domaine des grandes vitesses de véhicule. Comme la grande force d'embrayage des moyens d'embrayage à friction est nécessaire dans une opération de passage à un rapport de vitesse inférieure, qui nécessite la transmission du grand couple d'entraînement à l'arbre mené, la pression fournie 15 par la pompe doit être augmentée pour éviter le glissement ou patinage. Par conséquent, l'accroissement brusque et soudain de la puissance consommée par les pompes provoque la diminution d'une force pour accélérer le véhicule. En conséquence, dans le système de commande de la présente 20 invention, il est désiré que des purs moyens de commande de fluide, ne comportant aucune partie ou pièce mobile, soient utilisés et que la valve régulatrice de pression soit supprimée ou exclue en utilisant des pompes du type à capacité variable et qu'en outre la pression fournie par les pompes soit maintenue constante, de 25 façon que l'écoulement de fluide fourni par les pompes soit maintenu à un débit sensiblement constant dans tout le domaine allant de la basse à la haute vitesse du véhicule automobile. C'est un but de l'invention de créer un système de commande de transmission ou de boite de vitesse automatique perfectionné 30 pour un véhicule automobile pour obvier aux inconvénients classiques précités. Un autre but de l'invention est de créer un système de commande qui soit de construction simple, de fabrication peu coûteuse et d'un fonctionnement sûr. 35 Un autre but de l'invention est de créer un système de commande comprenant de purs moyens de commande de fluide ne comportant pas. de .:ieces ou de parties mobiles pour contrôler ou r^ler le fluide comprimé en réponse à la vitesse du véhicule et à 1'.ouverture "lu papillon des gaz pour ■iC commander les manoeuvres des moyens" d'embrayage à friction, de 69 23873 4 2012935 façon que les liaisons d'entraînement entre un arbre menant et un arbre mené soient automatiquement changées ou modifiées. Un autre but de l'invention est de créer un système de commande comportant une source d'alimentation de fluide sans moyen 5 régulateur de pression, qui soit apte à appliquer ou à mettre en oeuvre une pression réglée correspondant au couple menant ou moteur à transmettre. Un autre but de l'invention est de créer un système de commande comprenant une source d'alimentation de fluide comportant au moins une pompe du type à capacité variable pour fournir du fluide comprimé à la pression requise ou à un débit d'écoulement nécessaire dans tout le domaine s'étendant de la basse à la haute vitesse, de façon qu'un moyen régulateur de pression et du fluide délivré en excès soient supprimés et que la perte de puissance, 15 consommée par la pompe soit inférieure à celle des systèmes de commande classiques» Encore un autre but de l'invention est de créer un système de commande comprenant de purs moyens de commande de fluide ne comportant pas de pièces ou de parties mobiles et une source d'ali-20 mentation de fluide comprenant au moins line pompe du type à capacité variable pour fournir du fluide sous pression à une pression requise ou à un débit d'écoulement nécessaire, de façon à commander, à régler ou à contrôler la vitesse de manoeuvre ou de commande des servo-moteurs hydrauliques destinés au moyen d'embrayage à friction 25 pour éviter des chocs provoqués par des changements ou variations de ceux-ci. Encore un autre but de l'invention est de créer un système de commande comprenant de pars moyens de commande ou de réglage de fluide ne comportant pas de pièces ou de parties mobiles, de façon 30 à augmenter ainsi la pression de fluide fournie à un convertisseur de couple, pour y empêcher la ©avitation. L'invention sera mieux comprise et les buts précédents ainsi que d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description 35 explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemples illustrant certains modes de réalisations préférés de la présente invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'une structure 40 de transmission ou de boite de vitesse; * ■»" 69 23873 5 2012935 - la figure 2 est une vue montrant la configuration d1engrène ment d'une unité formant engrenage planétaire, vu en coupe effectuée suivant la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue d'une pompe avant, en coupe effectuée 5 suivant la ligne III-III des figures t et 4; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est un diagramme schématique d'un eircuit de commande hydraulique pour la transmission aux boites de vitesse conformes à l'invention, dans laquelle seront placées les figures composantes 5A, 5B, 5C et 5D pour constituer une vue complète; - la figure 6 est un graphique montrant la corrélation entre l'ouverture du papillon des gaz e"t la pression d'étranglement produite dans un clapet à papillons ou 15 analogue; - la figure 7 est une représentation graphique montrant la corrélation existant entre la vitesse de véhicule et la pression de régulateur produite dans une valve régulatrice; - la figure 8 est une représentation graphique montrant une 20 caractéristique de sortie d'un cinquième élément de commande au moyen d'une représentation d'une corrélation entre la pression d'étranglement du papillon des gaz et la pression de régulateur sans aucun effet des troisième et quatrième éléments de commande; - la figure 9 est une représentation graphique montrant la 25 caractéristique de sortie d'un orifice de sortie de droite d'un troisième élément de commande; - la figure 10 est un graphique montrant une caractéristique de sortie d'un orifice de sortie de droite d'un quatrième élément de commande; 30 - la figure 11 est un graphique montrant une caractéristique de sortie d'un cinquième élément de commande avec la corrélation existant entre la pression de papillon d'étranglement et la pression de régulateur - la figure 12 est une vue schématique sous forme d'un 35 diagramme d'un circuit de commande hydraulique dans lequel la pression de conduite principale est maintenue à une valeur constante en utilisant des pompes à débit d'écoulement constant, les figures composantes 5A, 5B, 5G et 12D devant être placées dans la figure 12 pour former une vue complète; 40 _ ia figure 13 est une vue schématique sous forme de diagramme 69 23873 6 2012935 d'un circuit de commande hydraulique pour régler ou commander positivement la vitesse dans les opérations de commande des moyens d'embrayage à friction conformément à la vitesse de véhicule et à l'ouverture du papillon d'étranglement des gaz, les figures compo-5 santés 13A, 5B, 13C, 5D devant être placées dans la figure 13 i pour former une vue complète» En se reportant maintenant à la figure 1 montrant un mécanisme de transmission èu de boite de vitesse commandé par un système de commande conforme à la présente invention, un arbre menant 11 10 est relié à un arbre de sortie de moteur d'un moteur 20. Un arbre intermédiaire 12 est relié ou accouplé à l'arbre menant 11 par 1' intermédiaire d'un convertisseur de couple hydraulique indiqué „ d'une façon générale en 30. Un arbre mené 13 est relié à l'arbre intermédiaire 12 par l'intermédiaire d'une unité à 15 engrenage planétaire, désignéegénéralement par le repère 40. Les arbres 11, 12 et 13 sont concentriques les uns par rapport aux autres» chacun d'eux étant monté tournant dans des paliers ou coussinets dans un boîtier Gu earter de transmission ou de boite de vitesse 10® 20 Le convertisseur de couple hydrauliques comprend un organe impulseur ailette ou à aubes 31 formant rotor moteur, un organe ailetfcë ou à aubes formant turbine 32 et un organe ailetté ou à aubes fornant stator 33® Le rotor impulseur -ou moteur 31 est accouplé à l'arbre menant 11 pour être entraîné directement en rotation par 25 l'arbre de sortie du moteur. La turbine32estplacée à l'opposé ou en regard du rotor moteur ou impulseur 31 et reliés à l'arbre intermédiaire 12. Le ,stator 33 est monté sur une extrémité d'un arbre creux 14 par l'intermédiaire d'un embrayage ou accouplement . variable ou mobile 15 à sens ou à voie unique ou à simple effet. 30 L5autre extrémité de l'arbre creux 14 est fixée au boîtier ou earter de transmission ou de boite de vitesse 10. Ainsi, tant qu'il existe'une différence entre les vitesses du rotor moteur ou impul-seu?* 31 et de la turbine 32 9 le stator 33 fonctionne comme un organe de réaction pour* le fluide passant à celui-ci depuis le rotor moteur ou impulseur- 31 à travers la turbine 52 et ainsi, le couple transsais à la turbine 32 est augmenté. Par ailleurs, quand la différence de vitesse entre le rotor moteur ou impulseur 31 et la turbine 32 devient plus petite, l'embrayage ou accouplement mobile à simple voie 15 permet au stator 33 de tourner avec 40 X 69 23673 7 2012935 au cours de l'opération de transmission. l'unité à engrenage planétaire 40 comprend une première roue dentée solaire ou planétaire 41, une seconde roue dentée solaire ou planétaire 42, un pignon relativement court 43, un pignon 5 relativement long 44, un châssis porte-satellites45 et une couronne dentée 46. Sur l'extrémité de droite de l'arbre intermédiaire 12 est montée fixement la première roue dentée solaire 41 qui est concentrique à la seconde roue dentée solaire 42 qui est reliée à 1'arbre creux 16 monté tournant dans des tourillons ou paliers 10 prévus sur l'arbre intermédiaire 12. le pignon satellite relativement long 44 engrène avec la première roue dentée solaire 41 et le pignon satellite relativement court 43 engrène avec la seconde roue dentée solaire 42. les pigons satellites 43 et 44 sont supportés tous deux par le châssis porte-satellite 45. le 15 pignon relativement court 43 engrène en outre avec la couronne dentée 46. le châssis porte-satellites45 est relié à l'arbre mené 13 qui est relié ou accouplé de façon menante à des roues motrices 19 de toute manière bien connue* 20 Pour établir des liaisons ou accouplements d'entraînement par l'intermédiaire des trains d'engrenage respectifs, il est prévu des moyens d'accouplement à friction, tels qu'une bande ou un ruban de frottement 50, un embrayage à friction 60 et un embrayage à friction de commande de marche arrière 70. 25 l'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 comprend une série de plaques, disques ou plateaux à friction 71 fixés à une portion 47 s'étendant axialement, laquelle s'étend depuis la couronne dentée 46 et une série de plaque?, disques ou plateaux de frottement 72 fixés au carter de transmission ou de 30 boite de vitesse 10 et interposés entre les disques de friction ou de frottement 71. l'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 est embrayé ou mis en prise par le mouvement vers la gauche d'un piston 74 qui est monté coulissant dans un servo-moteur ou vérin hydraulique 73 aménagé dans le carter de transmission 35 ou de boite de vitesse 10 pour verrouiller, bloquer ou immobiliser la couronne dentée d'engrenage 46 afin de l'empêcher de tourner, par ailleurs, quand le fluide comprimé n'est pas fourni au servo-moteur ou vérin hydraulique 73, de l'embrayage à friction pour commande de marche arrière 70 est relâché,*- débrayé ou libéré 40 par la force d'un ressort de compression 75 qui agit de façon à 69 23875 8 2012935 repousser le piston 74 vers la droite. l'embrayage à friction 60 comprend une série de plaques, disques ou plateaux de friction 62 qui sont fixés sur la surface externe d'un élément de support 61 fixé sur l'arbre intermédiaire 5 12, et une série de plaques, disques ou plateaux de frottements 64 qui sont fixés sur la surface externe d'un organe annulaire 63 et sont respectivement interposés entre les disques de friction 62. l'organe annulaire 63 est relié à la seconde roue dentée d'engrenage solaire 42 par 1'intermédiaire de l'arbre creux 16, de façon à 10 être ainsi monté tourillonnant sur l'arbre intermédiaire 12 pour tourner autour de celui-ci. L'embrayage à friction 60 est embrayé ou mis en. prise par le mouvement vers la droite d'un piston 66 qui est monté coulissant dans un servo-moteur ou vérin hydraulique 65 aménagé dans l'organe annulaire 63. Un ressort de compression 15 67 est interposé entre une partie saillante 68 qui est solidaire ou fait partie intégrante de l'organe annulaire et le piston 66 et agit pour repousser le piston 66 vers la gauche. A l'extérieur de l'organe annulaire 63 est prévue la bande de frottement ou le ruban de friction 50, dont une extrémité est fixée 20 au carter de la boite de vitesse ou de transmission 10. L'autre extrémité de la bande de friction 50 est reliée à une tige de piston 53 d'un piston 54 monté dans un alésage 52 d'un servo-moteur ou vérin hydraulique 51, comme le montre la figure 5. Lors du mouvement de l'autre extrémité de la bande de frottement 50 en 25 direction de ladite première extrémité de celle-ci, en raison du mouvement ascendant de la tige de piston 53, la bande de frottement 50 est amenée en prise ou en contact frottant avec l'organe annulaire 63 pour immobiliser, verrouiller ou bloquer l'organe annulaire 63 afin d'empêcher sa rotation. Ainsi la-seconde roue dentée 30 d'engrenage solaire 42 est à son tour immobilisée ou bloquée relativement au boitier de transmission ou carter de boite de vitesse 10. Sur l'arbre mené 13 est prévu une valve ou un distributeur régulateur 80 susceptible de réagir à la vitesse du véhicule ou à 35 la vitesse de rotation de l'arbre mené 13. La valve ou le distributeur régulateur 80 comprend un boitier ou corps de valve 84, une valve à boisseau ou analogue 81, des poids ou masselottes 82 et un ressort 83. Lors du mouvement de la valve à boisseau 81, provoqué par la force centrifuge agissant sur la valve à boisseau 4C 81 et sur les masselottes ou poids 82, une pression "de régulateur, 69 23873 9 2012935 proportionnelle à la vitesse du véhicule, est produite. Une pompe avant, entraînée par l'arbre menant 11, est indiquée en 90 et une pompe arrière, entraînée par l'arbre mené 13, est indiquée en 590. Comme les constructions ou structures fondamentales 5 des deux pompes 90 et 590 sont semblables, la description de la pompe avant 90 est faite et celle de la pompe arrière 590 est omise. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, la pompe avant 90, qui est du type à capacité variable, comprend un rotor de pompe 95, une série de patins ou de palettes glissantes 96, radialement 10 mobiles, disposés en étant équidistants les uns des autres sur la périphérie du rotor de pompe 95 et à corps ou boîtier de pompe ;91, dont l'excentricité, relativement au rotor 95, est automatiquement réglée comme cela est décrit ci-après en détail et qui entoure le rotor de pompe 95 et les patins ou palettes glissantes 96. la pompe 15 avant 90 est disposée à l'intérieur du corps ou boîtier de pompe 10a aménagé à l'intérieur du carter de transmission ou de boîte de vitesse 10. Le rotor 95 est monté tourillonnant conceniriquement sur l'arbre creux fixe 14 et est relié à une extrémité d'un élément 31a, formant manchon, douille, fourreau ou analogue, qui s'étend 20 depuis le rotor moteur ou impulseur 31 du convertisseur de couple 30. Par conséquent, le rotor 95 est entraîné par l'arbre de sortie du moteur. Une série de rainures ou fentes 95a, pour loger ou recevoir les patins ou palettes glissantes respectifs 96, est prévue sur la péri™ 25 phérie du rotor 95 en étant également espacées les unes des autres. Chaque face extérieure 96a des patins 96 est en contact glissant avec une face intérieure cylindrique 91a du corps de pompe 91, toujours au moyen d'un ressort de compression 97 interposé entre la rainure ou la fente 95 et le patin 96. Les extrémités opposées 96b 30 et 96c des patins 96 sont en butée coulissante contre les parois latérales de boîtier 92 et 93. Ainsi l'espace, délimité entre le corps de pompe 91 et le rotor 95, est séparé en une série de chambres ou compartiments de pompage. Le corps de pompe 91 est de forme annulaire, dont les extrémités opposées ylb et 91c sont en butée 35 coulissante contre les parois latérales 92 et 93 du boîtier. L*excentricité du corps de pompe 91, relativement à l'axe de"rotation- du rotor 95T est variable. Un organe plongeur 99 , qui est toujours s'ollicité ou repoussé par un ressort 98 monté entre l'organe plongeur et un siège de ressort 105 dans le sens suivant lequel l'excentricité du corps de pompe 91 est augmentée, est en contact avec une surface extérieure 91d du corps de pompe 91 . On peut faire varier la force de compression du ressort 98 par le réglage d'une vis ou analogue 69 23873 10 2012935 106 qui est en prise avec le siège de ressort 105. Par ailleurs, sur le côté opposé de 1*organe plongeur 99 relativement à l'axe de rotation du rotor 95 est disposé un organe plongeur 102 qui est relié à un piston 101. Le piston "101 est monté coulissant à l'in-5 térieur d'une chambre 100 d'un servo-moteur ou vérin hydraulique 103 fixé au carter de boite de vitesse 10. Le fluide, fourni par la pompe, est admis dans la chambre 100 en provenance de la pompe avant 90 pour mouvoir le piston 101 vers la droite afin de solliciter ou de repousser le corps de pompe 9î contre Ieaction du 10 ressort 98, de sorte que 15 excentricité du corps de pompe 91 peut être diminuée,, Un siège récepteur ou analogue 94, qui est maintenu tangentiellement coulissant par des aiguilles ou analogues 94a, est en contact avec mie surface extérieur© 91e du corps de pompe 91 dans la sone à haute pression pour recevoir ou absorber la force 15 sollicitant le corps ou boitier- , produite par l'action de pompage, en favorisant ainsi fonctionna lisaient la réponse ou réaction au réglage de l'excentricité du corps de pompe 91® Sur la paroi latérale 92 du boitier est prévu un orifice d'admission ou d'aspiration 107 d© forme arqué®, s'étendant sur la 20 zone de volume croissant 1 qui se dilate dans la chambra de pompage, tandis qu'un orifice de refoulement ou de décharge 108 de forme arquée s'étend sur la zone de volume décroissant C qui. se contracte dans la chambre de pompage® Dans la pompe avant 90, construite comme cela est décrit 25 ci-dessus, 1'excentricité du corps de poaps 91 peut être réglé® automatiquement, même si l'an fait varier largement la vitesse de rotation du rotor, de sorte que du fluide sous pression constante, réglée par la force de tsmg-s préréglée du ressort 98, est délivré ou refoulé par la pompe 90« 30 un rotor 595 de la pompe arrière 590 est destiné à être en traîné par 19arbre mené 13» L'excentricité d'un corps de pompe 591^ qui entoure le rotor 593, peut être automatiquement réglée, comme celle du corps de pompe 9Î de la pompe avant 90» Dans la po&ps arrière 590, l'excentricité du corps de pompe 591 est également 35 réglée automatiquement pour délivrer ou refouler du fluide à pression sensiblement'constante, même ai l'on fait varier la vitesse de rotation de 15arbre mené 'à 3. Le fluide comprimé, provenant des pompes 90 et 590, est fourni pour accioaaer les moyens d•accouplement à friction. Quand l'écou-40 lement de fluide pour les moyens d * accouplement à friction n'est bad original 69 23873 n 2012935 pas requis, la capacité de refoulement de la pompe est automatiquement réduite en diminuant l'excentricité du cor.ps de pompe jusqu'à une valeur inférieure à celle nécessaire au changement des liaisons d'engrenage de la boite de vitesse, de sorte que la puissance 5 inutile, que les pompes consomment;est réduite. La transmission ou boite de vitesse précitée peut fournir deux rapports de vitesse ou d'engrenage de marche avant et un rapport de marche arrière. Pour le rapport de basse vitesse, la bande de friction 50 est mise en prise ou en contact et l'embrayage à friction 10 60 ainsi que 1'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 sont débrayés. Dans ces conditions, l'organa annulaire 63 est bloqué et la seconde roue dentée d'engrenage solaire 42 est à son tour immobilisée ou bloquée en rotation par l'intermédiaire de l'arbre creux 16. L'arbre intermédiaire 12 et la première roue 15 dentée solaire d'engrenage 41 sont entraînés en rotation par l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire du convertisseur de couple hydraulique 30, de sorte que chacun des pignons satellites 43 et 44 est amené à tourner autour de son axe propre et simultanément autour de l'arbre intermédiaire 12. Le mouvement de rotation autour de 20 l'arbre intermédiaire 12 est transmis à l'arbre mené 13 par l'intermédiaire du châssis porte-satellites45. La liaison d'engrenage, établie de la manière décrite ci-dessus, devient la liaison d'engrenage de vitesse inférieure ou de basse vitesse qui correspond au rapport de vitesse réduite. Pendant le fonctionnement de ce 25 rapport de vitesse, la couronne dentée d'engrenage 46 n'est pas immobilisée mais est libre de tourner. Pour le rapport de vitesse supérieurs ou élevée, l'embrayage à friction 60 est embrayé et la bande de friction 50 ainsi que l'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 sont 30 débrayés ou relâchés. Dans ces conditions, l'arbre creux 16 est bloqué ou immobilisé par rapport à l'arbre intermédiaire 12 et la première roue dentée solaire d'engrenage 41 ainsi que la seconde roue dentée solaire d'engrenage 42 tournent en bloc ou d'un mouvement d'ensemble ou synchronisé. En conséquence, le mouvement de 35 rotation relatif entre les pignons satellites 43 et 44 est empêché, de sorte que l'entraînement direct de l'arbre mené 13 par l'arbre intermédiaire 12 est établi, en réalisant ou complétant ainsi la liaison d'engrenage à rapport supérieur ou élevé. Pour l'entraînement ou la commande de marche arrière, l'em-40 brajrage à friction de commande de marche arrière 70 est embrayé 69 23873 12 2Ô1293S et la bande de friction 5*0 ainsi que l'embrayage à friction sont débrayés ou relâchés. Dans .ceqéonditions, la couronne dentée d'engrenage 46 est bloquée ou immobilisée en rotation, tandis que la seconde roue dentée solaire d'engrenage 42 est libre de tourner. 5 Grâce à la rotation de la première roue dentée solaire d'engrenage 41 par l'intermédiaire de l'arbre intermédiaire 12, chacun des pignons satellites 43 et 44 est forcé de tourner autour de son axe propre et simultanément autour de l'arbre intermédiaire 12. Ce mouvement rotatif autour de l'arbre intermédiaire 12 est 10 inverse de celui réalisé dans la liaison d'engrenage à rapport de vitesse inférieure ou basse et l'arbre mené 13 est entraîné en rotation en sens inverseà un rapport de vitesse réduit. le circuit d'alimentation de fluide comprimé , caractérisé par la présente invention, comprend la pompe avant 90, la pompe 15 arrière 590 et les conduites d'embranchement ou de dérivation de retour qui sont reliées à un carter inférieur formant cuvette d'huile ou analogue 109 et dans lesquelles du fluide s'écoule toujours. Les pressions de fluide fournies par les pompes 91 et 591, sont respectivement appliqué®aux.chambres 100 et 60C des 20 servo-moteurs ou vérins hydrauliques 103 et 603 pour faire varier l'excentricité des corps de pompe 91 et 591, de sorte que du fluide sensiblement sous pression constante est fourni par les pompes 90 et 590 aux conduites ou canalisations 120 et 121 reliées aux orifices de refoulement ou de décharge 110 et 610. Les tuyau-25 teries 120 et 121 sont reliées, par l'intermédiaire de soupapes de retenue respectives 140 et 141, à une conduite principale constante commune d'alimentation 122 et du fluide sensiblement sous pression/ est fourni à la conduite principale d'alimentation 122 par l'intermédiaire des soupapes de retenue 140 et 141, seulement quand 30 les pressions dans les conduites 120 et 121 sont plus élevées que celles dans la conduite principale 122. A l'orifice de refoulement de pompe 610 dans la pompe arrière 590 est reliée une conduite 121 a dans laquelle est prévu un orifice calibré ou étranglé 142. Une conduite 123, qui s'étend depuis l'orifice calibré 35 142, est reliée à un orifice 85 de la valve régulatrice 80. La pression dans la conduite 123 est réglée conformément à la vitesse du véhicule ou à la vitesse de rotation de l'arbre mené 13 au moyen de la valve régulatrice 80. La pression réglée ou la pression de régulateur est fournie par l'intermédiaire de la conduite 123 40 à une tuyère ou buse de cômmande 212 d'un premier élément de 69 23873 13 2012935 commande 210, à une tuyère ou buse de commande 233 d'un troisième élément d^ibommande 230 et à une buse ou tuyère de commande 242 d'un quatrième élément de commande 240. Les premier au quatrième éléments de commande . inclus sont du type formant un pur élément 5 de réglage de fluide qui comprend une première tuyère ou buse d'alimentation, deux tuyères ou buses de commande, deux orifices de sortie et des évents. Chacun des orifices de sortie reçoit l'écoulement de fluide dévié par un jet de réglage ou de commande provenant de la tuyère de commande qui frappe ou rencontre un jet 10 principal provenant de la tuyère d'alimentation principale , comme cela est décrit ci-après. L'une des extrémités de la conduite 122 est reliée à un orifice 152 d'une valve sélectrice 150 et l'autre extrémité de celle-ci est reliée à une tuyère d'alimentation principale 261 d'un élément 15 260 du type à tourbillons. l'élément du type à tourbillons 260 est pourvu d'une chambre creuse circulaire 265, de la tuyère principale d'alimentation 261 disposée tangentiellement dans la paroi périphérique de la chambre creuse 265, de l'orifice de sortie 262 relié à un orifice d'entrée 20 de fluide comprimé 34 du convertisseur de couple 30 par l'intermédiaire d'une conduite 136 et d'un orifice de réglage ou de commande 263 relié à une conduite 135, l'orifice de sortie 262 et l'orifice de réglage ou de commande 263 étant disposée en regard ou en opposition I'ub de l'autre aux centres des deux parois laté-25 raies de la chambre creuse 265. Quand un couple de transmission élevé est nécessaire dans le fonctionnement du véhicule, lors de l'admission de l'écoulement de commande dans l'orifice de commande ou de réglage 263 en provenance de la conduite 135, l'élément du type à tourbillons 260 agit de façon à augmenter la pression de 30 fluide dans la conduite 136 pour empêcher la cavitation dans le convertisseur de couple 30, de sorte que le couple de transmission élevé nécessaire est obtenu. Un orifice de sortie de fluide comprimé 35 du convertisseur de couple 30 est relié à un orifice de lubrification 40a de l'unité 35 à engrenage planétaire 40 par l'intermédiaire d'une conduite 137 , d'une soupape de retenue 143 et d'un réfrigérant d'huile 144, de sorte que l'écoulement de fluide , provenant du convertisseur de couple 30, est évacué dans le earter inférieur d'huile 109 par l'intermédiaire d'une conduite 129 après avoir été utilisé pour 40 la lubrification. o w 69 23873 14 2012935 La valve sélectrice 150 est prévue pour conditionner la transmission automatique pour le fonctionnement en prise directs ou D, en basse ou première vitesse ou L ou en marche arrière ou R, ainsi qu'au point mort ou ÎT ou pour le garage de stationnement ou Jr» La 5 valve sélectrice 150 comprend une valve à boisseau 151 montée coulissante dans un corps- de valve. Chacun de orifices 152, 153» 154s 155s 156 et 157 est découvert ou bloqué ou obturé dans le mouvement de la valve à boisseau 151 pour conditionner la transmission automatique pour les cinq opérations de fonctionnement D, 10 L, Rs 1 et Pe Une conduite 124, reliée à l'orifice 153 de la valve sélectrice 150p communique avec un orifice 162 d'une valve d'étranglement ou de réduction 1 60 actionnée conjointement avec une pédale d'accélérateur 161, avec une tuyère principale d'alimentation 221 par l'intermédiaire d'un orifice 229 et avec une tuyère 15 de commande ou de réglage 222 d'un second élément de commande ou de réglage 220, avec une tuyère principale d'alimentation 251 par l'intermédiaire d'un orifice 259 d'un cinquième élément de commande ou de réglage 250 et avec un orifice 173 d'une valve de déplacement ou de changement de vitesse 170« 20 La valve d'étranglement ou de réduction 1 60 règle la pression de fluide provenant de la conduite 124 en concordance avec un orifice d'étranglement ou de réduction pour fournir la pression réglée ou pression d'étranglement à une tuyère de commande 213 d'un un premier élément de commande 210 par l'intermédiaire d'une 25 conduite 125, d'une manière bien connue. Une conduite 126, reliée à l'orifice 154 de la valve sélectrice 150, communique avec une tuyère principale d1 alimentation 211 du premier élément de commande 210, avec une tuyère principale d'alimentation 231 et avec une tuyère de commande 232 du troisième élément de commande 230, et 30 avec une tuyère principale d'alimentation 241 et avec une tuyère de commande 243 du quatrième élément de commande 240. L'orifice 155 de la valve sélectrice 150 est relié au servo-moteur ou vfrin hydraulique 73 prévu pour l'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 par l'intermédiaire d'un orifice calibré 145 35 prévu dans une conduite 127® Les orifices 156 et 157 sont reliés aux conduites d'embranchement ou de dérivation de retour pour évacuer ou ramener le fluide au earter inférieur formant cuvette d'huile t@i« Le premier élément de commande 210 est un pur élément de 40 coaasaade &e finie! o fiu type fegsjaat amplificateur proportionnel à la 69 23873 15 2012935 déviation de jet ou amplificateur analogique, le premier élément de commande 210 est pourvu de la tuyère principale d'alimentation 211, d'une paire de tuyères de commande 212 et 213, d'une paire d'orifices de sortie 214 et 215, d'une lumière ou d'un évent central 216 entre 5 les deux orifices de sortie 21.4 et 215, d'une lumière ou d'un évent latéral 217 entre la tuyère de commande 212 et l'orifice de sortie 214, et d'une lumière d'évent latérale 218 entre la tuyère de commande 213 et l'orifice de sortie 215. Chacune des lumières d*évent est reliée au carter inférieur formant cuvette d'huile 10 109 par l'intermédiaire des conduites d'embranchement de retour qui fonctionnent comme limiteurs d'écoulement pour établir la pression requise dans le système de circulation. En l'absence d'un écoulement de commande en provenance de chacune des tuyères de commande 212 et 213, un jet principal, provenant de la tuyère 15 principale de commande 211, est également divisé dans les deux orifices de sortie 214 et 215. Quand un écoulement de commande est appliqué à la tuyère de commande 212, le jet principal est dévié vers la droite, de sorte qu'une plus grande quantité du jet principal s'écoule à travers l'orifice de sortie 215 et une quantité 20 moindre s'écoule à travers l'orifice de sortie 214. Réciproquement, quand un écoulement de commande est appliqué à la tuyère de commande 213, le jet principal est dévié vers la gauche, de sorte qu'une plus grande quantité du jet principal s'écoule à travers l'orifice de sortie 214 et une quantité moindre s'écoule à travers 25 l'orifice de sortie 215. la déviation du jet principal est proportionnelle au débit d'écoulement de commande. Quand des écoulements 4 de commande sont simultanément appliqués aux deux tuyères de commande 212 et 213, la déviation du jet principal varie actuellement proportionnellement à la différence de force vive d'impulsion ou 30 de quantité de mouvement entre les écoulements de commande. Cependant, la déviation du jet principal est proportionnelle à la différence de pression entre les écoulements de commande, puisque les tuyères de commande sont arrangées ou conformées symétriquement l'une par rappûrt à l'autre. Il en résulte que le signal ou la 35 valeur de sortie, qui varie continuellement en concordance avec la différence de pression entre les écoulements de commande, peut être obtenu de l'amplificateur analogique. le second élément de commande 220 est également un pur élément de commande de fluide du type à amplificateur proportionnel à la 40 déviation de jet et est semblable par sa caractéristique au 69 23873 16 2012935 premier élément de commande 210. Le second élément de commande 220 est également pourvu de la tuyère principal d'alimentation 221, d'une paire de tuyères de commande 222 et 223, d'une paire d'orifices de sortie 224 et 225, d'une lumière d'évent- centrale 226 et de 5 lumières d'évent latérales 227 et 228. L'un des orifices de sortie 215 du premier élément de commande 210 est relié par une conduite 134 à la tuyère de commande 223 du second élément de commande 220 et l'autre orifice de sortie 214 de celui-ci est relié à la conduite 135 par une soupape de 10 retenue 146. La tuyère principale d'alimentation 221 du second élément de commande 220 est reliée à la conduite 124 et la tuyère de commande 222 est également reliée à la conduite 124 par l'intermédiaire d'un orifice variable 148 qui est prévu pour déterminer une valeur de la force déviatrice pour conditionner, d'une manière 15 décrite ci-après, le point de transition ou de passage de la liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse à la liaison d'engrenage à haut rapport de vitesse et vice versa dans le domaine d'entraînement. Le troisième élément de commande 230 est un amplificateur 20 numérique ou digital du type à adhésion à lapsçarou analogue. Le troisième élément de commande 230 est pourvu de la tuyère d'alimentation principale 231, d'une paire de tuyères de commande 232 et 233, d'une paire d'orifices de sortie 234 et 235, d'une lumière d'évent latérale 236 entre l'orifice de sortie 234 et la tuyère 25 de commande 232 et d'une lumière d*évent, latérale 237 entre l'orifice de sortie 235 et la tuyère de commande 23^^ Quajid| un jet principal est appliqué à la tuyère d'alimentation/231, le fluide s'écoule de l'un ou l'autre des orifices de sortie 234 ou • 235. Le jet principal peut être commuté d'un orifice de sortie 30 à l'autre en appliquant un écoulement de commande à la tuyère de commande. En supposant par exemple que l'écoulement principal sort initialement de l'orifice de sortie 234. Le jet principal est dévié vers la gauche et s'attache à la paroi d'un conduit menant à l'orifice de sortie 234 en une position située en aval de la 35 tuyère de commande 232. La déviation du jet principal vers l'orifice de sortie 234 est maintenue stable par le phénomène dit "effet Ooanda" ou effet d'adhérence à la paroi. Quand un écoulement de commande est introduit dans la tuyère de commande 232, le jet principal se déplace vers la droite en réponse à la 40 pression du fluide de commande. Le jet principal se fixe ou 69 23873 2012935 s'attache alors à la paroi d'un conduit dirigé ou orienté vers, l'orifice de sortie 235 et continue à sortir de l'orifice de sortie 235, même si 1'écoulement de commande dans la tuyère de commande 232 est ultérieurement supprimé. Une impulsion de fluide, appliquée 5 à la tuyère de commande 233,>force le jet principal à se commuter de façon à revenir à l'orifice de sortie 234. Le quatrième élément de commande 240 est également un amplificateur numérique ou digital du type à adhésion à la paroi et est semblable en construction et en caractéristique au troisième "10. élément de commande 230. Le quatrième élément de commande 240 est également pourvu de la tuyère d'alimentation principale 241, d'une paire de tuyères de commande 242 et 243, d'une paire d'orifices de sortie 244 et 245 et d'une paire de lumières d1évent latérales 246 et 247. 15 Le cinquième élément de commande 250 est également du type à adhésion à la paroi et est sensiblement semblable en caractéristique au troisième élément de commande 230. Le cinquième élément de commande 250 est également pourvu de la tuyère d'alimentation principale 251, d'une paire de tuyères de commande 20 252 et 253, d'une paire d'orifices de sortie 254 et 255 et d'une paire de lumières d'évent latérales 256 et 257, et diffère du troisième élément de commande 230 par le fait que les tuyères de commande 252 et 253 sont respectivement pourvues de deux orifices d'entrée de commande 252a et 252b, et 253a et 253b. 25 les tuyères d'alimentation principales 231 et 241 des troisième et quatrième éléments de commande sont reliées à la conduite 125 par l'intermédiaire d'orifices respectifs 238 et 248, et les tuyères de commande 232 et 243 sont également reliées à la conduite 126 à travers les orifices respectifs 239 et 249. Les tuyères de 30 commande 233 et 242 sont reliées à la conduite 123 et sont alimentées avec du fluide réglé par la valve régulatrice 80. Les orifices de sortie 234 et 244 sont reliés à travers des soupapes de retenue respectives 147 et 149 à la conduite 135, et les orifices de sortie 235 et 245 sont respectivement reliés aux 35 orifices d'entrée de commande 253a et 252a du cinquième élément de commande 250 par les conduites 132 et 133. Les tuyères de commande 252b et 253b sont respectivement reliées aux orifices de sortie 224 et 225 du second élément de commande 220 par les conduites 130 et 131. Les orifices de sortie 254 et 255 du 40 cinquième élément de commande sont respectivement reliés aux 69 23873 18 2012935 chambres de pression 17*? et 178 de la valve de changement de vitesse 170 par les conduites 138 et 139. La valve de changement de vitesse 170 comprend une valve à boisseau 172 montée coulissante dans un corps de valve 171 et une 5 série d'orifices 173» 174» 175, 176 et 179* La valve à boisseau 172 est déplacée axialement dans le corps de valve 171 par la pression de fiuide agissant soit sur l'extrémité 172a ou sur 1'extrémité 172b de celle-ci, de sorte que l'orifice 173 est relié soit à l'orifice 174 ou à l'orifice 175. Les orifices 176 et 179 sont des 10 orifices d'échappement ou d'évacuation et reliés au carter inférieur formant cuvette à huile 109 par les conduites d'embranchement de retour, quand l'orifice 173 est relié à l'orifice 174, l'orifice 175 est relié à 18orifice d'échappement 179. Par ailleurs, quand l'orifice 173 est relié à l'orifice 175» l'orifice 174 est relié 15 à l'orifice d'échappement 176. Les orifices 174 et 175 sont respectivement reliés par des conduites 181 et 182 à des tuyères 271 et 281 d8éléments 270 et 280 du tjrpe à purs tourbillons de fluide. Les éléments du type à tourbillons 270 et 280 comprennent re sps ct ivoment des chambres creuses circulaires 275 et 285» les 20 tuyères 271 et 281, des parois latérales 276 et 286 et des orifices 272 et 282e Les tuyères 271 et 281 sont respectivement disposées tangentiellement dans les parois périphériques des chambres creuses 275 et 285, et les orifices 272 et 282 sont respectivement disposés aux centres des parois latérales 276 et 286. Quand un écoulement 25 est introduit à partir de chacune des tuyères 271 et 281 dans chacune des chambres creuses 275 et 285, l'écoulement suit un trajet de tourbillons en spirale ou hélicoïdal^ en rencontrant ainsi une haute résistance à l'écoulement® Par ailleurs, quand l'écoulement est introduit à partir de chacun des orifices 272 30 et 282 dans les chambres circulaires 275 et 285, l'écoulement suit un trajet radial vers chacune des tuyères 271 et 281, en rencontrant ainsi une faible résistance à l'écoulement. Il en résulte que chacun des éléments du type à tourbillons 270 et 280 fonctionne comme une diode.;:. 35 L'3orifice 272 de l'élément du type à tourbillons 270 est relié par une conduite 183 à la chambre de pression arrière 52b dans laquelle le fluide comprime est appliqué pour mettre en contact la bande de frottement 50, et l'orifice 282 de l'élément du type à tourbillons 280 est relié par une conduite 184 à une chambre 40 de pression ayant 57a dans laquelle le fluide comprimé est introduit bad original 69 23873 9 2012935 pour débrayer la bande de friction 50 et à un servo-moteur ou vérin hydraulique 65 dans lequel le fluide comprimé est appliqué pour embrayer l'embrayage à friction 60. La pression de la valve d'étranglement ou de réduction, réglée 5 conformément à l'ouverture de la valve d'étranglement ou de réduction, est fournie à la tuyère de commande 213 du premier élément de commande 210 à travers la conduite 125 et la pression régulatrice, proportionnelle à la vitesse de l'arbre mené 13, est fournie à la tuyère de commande 212 du premier élément de commande 210 par la 10 conduite 123, de sorte que le jet principal, provenant de la tuyère d'alimentation principale 211, est déviée conformément à la différence de pression entre la pression de la valve d'étranglement et la pression du régulateur pour faire varier la pression de sortie dans les orifices de sortie 214 et 215. Seule la pression 15 de sortie dans l'orifice de sortie 215 est appliquée à la tuyère de commande 223 comme pression de commande pour commander le second élément de commande 220. Le jet de la tuyère principale du second élément de commande 220 est également dévié par la différence de pression entre la pression de commandé fournie à 20 la tuyère de commande 223 à partir de l'orifice de sortie 215 du premier élément de commande 210 et la pression sollicitante qui est fournie à la tuyère de commande 222 et détermine quelle valeur de la pression dans la tuyère de commande 223 dévie le jet principal, de façon à produire ainsi la différence de pression entre 25 les orifices de sortie 224 et 225. En raison de la différence de pression entre les orifices de sortie 224 et 225, le cinquième élément de commande 250 est commandé. Le fonctionnement du système de commande est le suivant. L'embrayage et le débrayage des moyens d'accouplement à friction 30 sont choisis par la valve sélectrice 150 qui peut modifier les passages du fluide comprimé la traversant excepté pour le domaine d'entraînement. En d'autres mots, les commandes des moyens d'accouplement à friction dans le -domaine d'entraînement sont automatiquement changées pour passer de la liaison d'engrenage à bas rapport 35 de vitesse à la liaison d'engrenage à haut rapport de vitesse ou vice versa«,et dans les autres domaines, sont établies manuellement par l'intermédiaire de la valve sélectrice 150. En ce qui concerne le domaine de point mort , quand la valve à boisseau 151 est déplacée vers la position de point mort ouîT, 40 l'orifice 152 de celle-ci, qui est relié à la conduite d'alimentation 69 23873 20 2012935 principale 122, est bloqué ou obturé et aucun des moyens d'accouplement à friction n'est actionné pour compléter les divers trains d'engrenage. En ce qui concerne le domaine de basse vitesse, quand la valve 5 à boisseau 151 est déplacée vers la position de basse vitesse ou L, la conduite d'alimentation principale 122 est reliée seulement à l'orifice 153 par l'intermédiaire de l'orifice 152 de la valve sélectrice 150. Ainsi la pression de la conduite principale est fournie par la conduite 124 à l'orifice 162 de la valve d'étran-10 glement ou de réduction 160, à la tuyère principale 221 et à la tuyère de commande 222 du second élément de commande 220, à la-tuyère principale 251 du cinquième élément de commande 250 et à l'orifice 173 de la valve de changement de vitesse 170. Dans ses conditions, le jet principal dans le second élément de commande 15 220 est dévié vers l'orifice de sortie 225, puisque la pression de commande dans la tuyère de commande 223 est inférieure à celle dans la tuyère de commande 222. Le jet principal dans le cinquième élément de commande 250 est à son tour dévié vers l'orifice de sortie 254 et pénètre dans la chambre de pression 177 de la valve 20 de changemenir de vitesse 170 à travers la conduite 138, de sorte que la valve à boisseau 172 est déplacée vers la droite et-l'orifice 173 est mis en communication avec l'orifice 174. Ainsi le fluide comprimé dans la conduite principale est fourni à la chambre de pression arrière 52b du servo-moteur ou vérin hydrau-25 lique par la conduite 181, la tuyère 271, l'orifice 272 de l'élément du type à tourbillons 270 et par la conduite 183. Il en résulte que seule la bande à friction 50 est embrayée ou mise à en prise. En ce qui concerne le domaine de marche arrière, quand la valve à boisseau 151 est déplacée vers la position de marche 30 arrière ou R, la conduite d'alimentation principale 122 est reliée seulement à l'orifice 155 par l'orifice 152 de la valve sélectrice 150 et ainsi le fluide comprimé dans la conduite principale 122 est fourni au «ervo-moteur ou vérin hydraulique 73 par la conduite 127. Il en résulte que l'embrayage à friction de commande de 35 marche arrière 70 est embrayé. En ce qui concerne le domaine de garage ou de stationnement, quand la valve à boisseau 151 est déplacée vers la position de garage ou P, la conduite d'alimentation principale 122, reliée à l'orifice 152 de la valve sélectrice 150, est bloquée ou obturée. 40 Dans cette condition, la bande à friction 50, l'embrayage à friction 69 23673 21 2012935 60 et l'embrayage à friction de commande de marche arrière 70 sont tous débrayés ou relâchés. Un cliquet de garage ou analogue 49 entre en prise avec une roue dentée d'engrenage de garage 4S fixée au châssis porte-satellite^ 45, en entraînant l'arrêt de la rotation 5 de l'arbre mené 13. la commande du cliquet 49 est exécutée conjointement avec un levier de manoeuvre à partir du siège du conducteur (non représenté). En ce qui concerne le domaine d'entraînement, quand la valve . à boisseau 151 efêfc déplacée '"vers 3a pari, (im d^eoiraî&aaait aipriœdfeœfifcm D, 10 la conduite d'alimentation principale 122 est reliée aux orifices 153 et 154 par l'orifice 152. Dans cette condition, la liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse et la liaison d'engrenage à haut rapport de vitesse sont automatiquement commandées ou actionnées conformément à la vitesse du véhicule et à la demande de couple. 15 du moteur ou à l'orifice du papillon ou de la valve d'étranglement. En général, la liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse est établie à une vitesse de véhicule relativement lente et la liaison d'engrenage à haut rapport de vitesse est établie à une vitesse de véhicule relativement élevée. Gomme cela est décrit 20 ci-après, quand le jet principal dans le cinquième élément de commande 250 est dévié vers l'orifice de sortie 255 et qu'ainsi la valve à boisseau 172 de la valve de changement de vitesse 170 est déplacée vers la gauche, la pression de la conduite principale dans la conduite 124 est appliquée à la chambre de pression avant 25 52a du servo-moteur ou vérin hydraulique 51 et au gervo-moteur ou vérin hydraulique 65 par l'intermédiaire des orifices 173 et 175 de la valve de changement de vitesse 170, de la conduite 182, de la tuyère 281, de l'orifice 282 de l'élément du type à tourbillons 280 et de la conduite 184. Par conséquent l'embrayage à friction 30 60 est embrayé et la bande de friction 50 est relâchée ou débrayée* de sorte q\ie la liaison d'engrenage à haut rapport de vitesse est établie. En se reportant à la figure 6, il y est représenté la corrélation entre l'ouverture du papillon ou de la valve d'étrangle-35 ment et la pression de papillon ou de valve d'étranglement. la pression de papillon ou de valve d'étranglement est augmentée sensiblement proportionnellement à l'accroissement de l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement et est égale à la, pression de conduite principale dans la conduite principale 122 à pleine 40 ouverture de papillon ou de valve d'étranglement, la pression 69 23873 22 2012935 de papillon ou de valve d'étranglement à pleine ouverture de papillon ou de valve d'étranglement est fournie au cours de l'opération de passage ou de rétrogradation à un rapport de vitesse inférieur comme cela est décrit ci-après. 5 Sn se reportant à la figure 7» il y est représenté* la corré lation entre la vitesse de véhicule et la pression de régulateur, la pression de régulateur est augmentée proportionnellement à l'accroissement de la vitesse de véhicule. In se reportant à la figure 8, il j est représenté- une 10 caracté.vis t ique de sortie des orifices de sortie 254 et 255 du cinquième élément de commande 250 avec la corrélation entre la pression de papillon, ou de valve d'étranglement et là pression de régulateur, mais sans l'influence des valeurs ou signaux d'entrée de commande provenant des troisième et quatrième éléments de 15 commandée le jet principal dans le cinquième élément de commande 250 est- maintenu dans l'orifice de sortie 254 ou dans une zone de sortie de gauche par l'effet d'adhérence à la paroi dans la condition de marche initiale du véhicule 5 puisque la pression de commande 20 dans la tuyère de commande 253 est supérieure à celle de la tuyère de commande 252s sais est commutée ou déplacée vers l'orifice de sortis 255 ou dans une zone de sortie de droite, quand la pression de régulateur est augmentée, et ainsi la pression de commande dans la tuyère 253 devient inférieure d'une valeur prédéterminée à celle 25 dans la tuyère 252. Le point de changement du jet principal pour passer- de la zone de sortie de gauche à la zone de sortie de droite est représenté par une ligne continue en trait plein A sur la figure 8. Le jet principal, maintenu dans la zone de sortie de droitej est déplacé vers la zone de sortie de gauche quand la pression 30 de régulateur est diminuée depuis la pression de régulateur plus élevée st ainsi la pression de commande dans la tuyère 253 devient supérieure d'une valeur prédéterminée à celle dans la tuyère 252» Le point de changement du jet principal pour passer de la zone de sortie de droite à la zone de sortie de gauche est représenté par 35 xm.e ligne -'.discontinue en traits interrompus B. Un tel élément de commande du type à adhérence à la paroi comporte une caractéristique d'hystérésis dans l'action de commutation' du jst principal. Ainsi, une zone d'hystérésis, entourée par la-ligne continue en trait plein A et par la ligne discontinue 40 w-ï- traits iaterrc-mpiis Bs comme cela est représenté sur la figure 8, 23873 23 2012935 est produite au cours du changement ou déplacement des liaisons d1 engrenage. Les troisième et quatrième éléments de commande 230 et 240 peuvent faire varier la sortie du cinquième élément de commande en fonction seulement de la vitesse de véhicule respectivement à la basse vitesse de véhicule et à la haute vitesse de véhicule. Une pression de sollicitation constante relativement faible est appliquée à la tuyère de commande 232 du troisième élément de commande 230 par l'intermédiaire de l'orifice 230. Par ailleurs, une pression de sollicitation constante relativement élevée, en comparaison avec la pression de sollicitation constante relativement bassej est appliquée à la tuyère de commande 243 du quatrième élément de commande par l'intermédiaire de l'orifice 249. La pression de régulateur, provenant de la valve régulatrice 80, est fournie aux autres tuyères de commande 233 et 242 par l'intermédiaire de la conduite 123. En se reportant à la figure 9, il y est représenté une caractéristique de sortie de l'orifice de sortie 235 du troisième élément de commande 230. Tant que la pression de régulateur est inférieure à la pression de sollicitation appliquée à la tuyère de commande 232, le jet principal dans le troisième élément de commande 230 est maintenu dévié vers l'orifice de sortie 235, de sorte que la pression de sortie, provenant de l'orifice de sortie 235, est maintenifeà une valeur élevée. Cependant, quand la pression de régulateur devient plus élevée d'une valeur prédéterminée que la pression de sollicitation constante avec tin accroissement de la vitesse de véhicule, le jet principal dans le troisième élément de commande 230 est déplacé au commuté de l'orifice de sortie 235 à l'orifice de sortie 234, en raison de la différence de -pression entre ceux-ci, de sorte que la pression de sortie, provenant de l'orifice de sortie 235, est maintenue à une faible valeur, même si la pression de régulateur est augmentée davantage. Le jet principal est commuté ou déplacé depuis l'orifice de sortie 234 à l'orifice de sortie 235cpand la pression de régulateur devient inférieure d'une valeur prédéterminée à la pression de sollicitation constante, de sorte que la pression de sortie, provenant de l'orifice de sortie 235, est maintenue à une valeur élevée. Comme indiqué auparavant, la zone d'hystérisis est produite lors de l'action de commutation ou de déplacement du jet prineipal par l'effet d'adhérence à la pairoi. 69 23873 24 2012935 En se reportant à la figure 10, il y est représenté une caractéristique de sortie pour l'orifice de sortie 245 du quatrième élément de commande 240 dans la condition ou une pression de sollicitation relativement élevée est fournie à la tuyère de 5 commande 243. le jet principal dans le quatrième élément de commande 240 est dévié vers l'orifice de sortie 244, tant que la pression de régulateur est inférieure à la pression de sollicitation constante relativement élevée, de sorte que la pression de sortie, provenant de l'autre orifice de sortie 245, est maintenue à une 10 faible valeur. Cependant, quand la pression de régulateur devient plus élevée d'une valeur prédéterminée que la pression de sollicitation constante relativement élevée., le jet principal dans le quatrième élément de commande 240 est déplacé ou commuté de l'orifice de sortie 244 à l'orifice de sortie 245, en raison de la différence 15 de pression existant entre ceux-ci, de sorte que la pression de sortie, provenant de l'orifice de sortie 245, est maintenue à une valeur élevée. Comme le quatrième élément de commande comporte également une caractéristique d'hystérésis, le jet principal dans celui-ci est déplacé ou commuté de l'orifice de sortie 245 à 20 l'orifice de sortie 244 quand la pression de régulateur devient inférieure d'une valeur prédéterminée à la pression de sollicitation constante relativement élevée. Les signaux ou valeurs de sortie^ provenant des deux orifices de sortie 245 et 235, sont appliqués aux tuyères de commande 252 et 253 du cinquième élément' de commande 25 250 sous forme de signaux d'entrée de commande. En se reportant à la figure 11, il y est représenté une caractéristique de sortie du cinquième élément de commande 250 qui varie des valeurs d'entrée de commande à partir de celles représentées sur la figure .8. Quand la pression de régulateur est 30 inférieure à une valeur prédéterminée Ps1, le jet principal dans le cinquième élément de commande 250 est maintenu dans l'orifice de sortie 254 ou dans une zone de sortie de gauche sans aucune corrélation aveG variation de la pression du papillon ou de la valve d'étranglement. Cependant, quand la pression de 35 régulateur devient égale à la valeur prédéterminée Ps1, le jet principal est déplacé ou commuté de la zone de sortie de gauche à la zone de sortie de droite pour établir la liaison à grand rapport de vitesse. Quand la pression de régulateur est comprise entre Ps2 et Ps3 et; que la pression du papillon ou de la valve 40 d'étranglement est augmentée jusqu'à la pression de conduite 69 23873 25 2012935 principale, en raison de l'ouverture sensiblement complète de la valve ou du papillon d'étranglement, le jet principal, dévié vers la zone de sortie de droite, est déplacé ou commuté vers la zone de sortie de gauche pour établir la liaison d'engrenage à bas 5 rapport de vitesse nécessaire dans l'opération de passage ou de rétrogradation à une vitesse inférieure. Quand le jet principal est déplacé ou commuté de la zone de sortie de droite à la zon.e de sortie de gauche, les valeurs prédéterminées Ps19 Ps2 et Ps3 de la pression de régulateur passent respectivement à des valeurs 10 prédéterminées inférieures Ps1a, Ps2a et Ps3a de celle-ci par l'action de la caractéristique d'hystéré.sis des troisième, quatrième et cinquième éléments de commande 230f 240 et 250. Dans la zone de sortie de gauche, le fluide comprimé est fourni en provenance de l'orifice de sortie 254 du cinquième élément de 15 commande 250 par l'intermédiaire de la conduite 138 à la chambre de pression 177 pour déplacer la valve à boisseau 172 de la valve de changement de vitesse 170 vers la droite. Ainsi la pression de conduite principale dans la conduite 124 est appliquée à la chambre de pression arrière 52b à travers les orifices 173 et 174, la 20 conduite 181, la tuyère 271, l'orifice 272 et la conduite 183 pour repousser ou solliciter le piston 54 vers le haut pour entrer en contact avec la bande de friction 50. la liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse est donc établie. En même temps, du fluide dans la chan:bre de pression avant 52a est évacué vers la cuvette d'huile 25 109 à travers la conduite 184, l'orifice 282, la tuyère 281 de l'élément du type à tourbillons 280,, la conduite 182 et les orifices 175 et 179. Dans la condition précitée, l'élément du type à tourbillons 270 limite l'écoulement de fluide pénétrant dans la chambre de pression arrière 52b, de sorte qu'une mise à ®n prise 30 brusque et soudaine de la bande de friction 50 est évitées Quand la pression de régulateur devient supérieure à une valeur sur la ligne de changement représentée par une ligne continue en trait plein C sur la figure 11 avec une vitesse croissante de véhicule, le jet principal dans le cinquième élément de commande 35 250 est déplacé ou commuté vers la zone de sortie de droite„ Sous la conditiln précitée, le fluide comprimé est fourni, en provenance de l'orifice desortie 255 du cinquième élément de commande par l'intermédiaire de la conduite 139 s à la chambre de pression 178 pour déplacer la valve à boisseau 172 de la valve de changement de 40 vitesse 170 vers la gauche et ainsi la pression de conduite principale « * b9 5 10 15 20 25 30 35 40 23873 26 2012935 dans la conduite 1 24 est appliquée à la chambre de pression avant 52a et au servo-moteur ou vérin hydraulique 65 à travers les orifices 173 et 175, la conduite 182» la tuyère 281, l'orifice 282. et la conduite 184. En même temps, le fluide dans la chambre de pression arrière 52b est évacué vers la cuvette d'huile 109 à travers la conduite 183, l'orifice 272, la tuyère 271, la conduite 181 et les orifices 174 et 176. Dans la condition précitée, l'élément du type à tourbillons 280 limite l'écoulement de fluide, pénétrant dans la chambre de pression avant 52a et dans le Servomoteur ou vérin hydraulique 65, de sorte que l'embrayage à friction 60 est progressivement embrayé et le piston 54 est sollicité ou repoussé vers le bas pour débrayer ou relâcher graduellement la bande de friction 50. Quand la bande de friction 50 est complètement débrayée ou relâchée, la liaison d'engrenage à grand rapport de vitesse est établie® Dans l'opération de passage ou de rétrogradation vers les vitesses inférieures, le jet principal dans le premier élément de commande 210 est dévié vers l'orifice de sortie 214 par la haute pression de papillon ou de valve d'étranglement ou par la pression de conduite principale, en raison de la pleine ouverture de papillon, ou de valve d1 étranglement » de sorte que le jet principal dans le second élément de commande est dévié vers 1'orifice de sortie 225 par la pression de sollicitation provenant de la tixyere de commande 222. En conséquence, le jet principal dans le cinquième élément de commande 250 est dévié de l'orifice de sortie 255 à l'orifice de sortie 254, de sorte que la condition de sortie de gauche est établie. Ainsi, la valve à boisseau 172 de la valve de changement de vitesse 170 est déplacée vers la droite, de sorte, que la liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse est établie, coeiks cela a été indiqué précédemment. Dans la condition précitée> l'élément du type à tourbillons 270 limite l'écoulement de fluide pénétrant dans la chambre de pression arrière 52b pour embrayer progressivement la bande de friction 50 afin d'empêcher les chocs dans l'opération de passage ou de rétrogradation vers les vitesses inférieures® Le véhicule autonobile est rapidement accéléré au rapport de réduction de vitesse par une vitesse accrue de rotation du moteur» Après une accélération rapide, la pression de sortie dans le cinquième élément de commande 250 est déplacée pour être ramenée de l'état de sortie de gauche à l'état de sortie de droite quand 1* accélérateur est un peu ramené ou relâché. En conséquence^ 0 % 69 5 10 15 20 25 30 35 40 23873 27 2012935 la liaison d'engrenage à grand rapport de vitesse est rapidement établie. L'embrayage et le débrayage brusques et soudains des moyens d'accouplement à friction 50 et 60 sont efficacement empêchés au moyen des éléments du type à tourbillons 270 et 2S0 qui limitent 1'écoulement de fluide pénétrant dans les servo-moteurs ou vérins hydrauliques 51 et 65. Les débrayages brusques et soudains sont également évités en raison du retard de pression temporaire conformément au retard de réponse des pompes 90 et 590. En effet, quand la valve à boisseau 172 est déplacée de la position de liaison d'engrenage à grand rapport de vitesse à la position de liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse (la position de liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse est représentée sur la figure 5) ou .vice versa, la pression de fluide dans les conduites principales diminue, puisque davantage de fluide que celui du régime permanent est consommé dans l'accélérateur et il est impossible pour les pompes 90 et 590 d'accroître instantanément leur débit de refoulement. En se reportant à la figure 12, des pompes à débit d'écoulement constant sont respectivement utilisées comme pompes avant et arrière 300 et 350.qui sont du même type l'une par rapport à l'autre et présentent la même configuration que la pompe représentée sur les figures 3 et 4, excepté les servo-moteurs 302, 303, 352 et 353 prévus pour contrôler ou commander les excentricités des carters 301 et 351. Les servo-moteurs, à savoir le servo-moteur de plus grand diamètre 302 et le servo-moteur de plus petit diamètre 303, prévus dans la pompe avant 300, comportent des pistons coulissants 304 et 305 et des tiges de piston 306 et 307 s'étendant respectivement depuis les pistons 302 et 303 vers le boitier ou carter 301. Les servo-moteurs, à savoir le servo-moteur de plus grand diamètre 352 et le servo-moteur de plus petit -diamètre 353, prévus dans la pompe arrière 350, comportent les pistons coulissants 354 et 355 et les tiges de piston 356 et 357 s'étendant depuis les pistons 354 et 355 vers le carter 351. Les servo-moteurs de plus grand diamètre 302 et 352 sollicitent ou repoussent les carters 301 et 351 suivant la direction où l'excentricité des carters ef?i lh 0î Tes chambres arrière 308 et 358 des Servo-moteurs de plus grand diamètre 302 et 352 sont respectivement reliées à des orifices de . refoulement de pompe 310 et 360 par l'intermédiaire d'orifices calibrés 311 et 361. 23673 28 2012935 Les servo-moteurs de plus petit diamètre 303 et 353 sollicitent ou repoussent les carters 301 et 351 dans la direction suivant laquelle l'excentricité des carters est diminuée. Les chambres arrière 309 et 359 des servo-moteurs de plus petit diamètre sont respectivement reliées aux orifices de refoulement 310 et 360. Les rapport des surfaces effectives ou efficaces des pistons 304 et 354 à celles des pistons 305 et 355 sont déterminés de telle manière que des forces de sollicitation ou de poussée des pistons 304 et 354, et 305 et 355 agissant sur les carters 301 et 351, soient équilibrées ou compensées qur;nd la différence de pression entre l'avant et l'arrière des orifices 311 et 361 devient égale à une valeur prédéterminée. Les excentricités des carters 301 et 351 sont automatiquement réglées pour maintenir la différence de pression prédéterminée précitée, de sorte que le débit d'écoulement à travers les orifices 311 et 361 est maintenu constant. Dans le circuit de commande précité, les embrayage et débrayage brusques et soudains des moyens d'accouplement à friction sont également évités, puisque l'écoulement de fluide dans les conduites principales 122, 124 et 126 est maintenu sensiblement constant en raison des pompes à débit d'écoulement constant 300 et 500. En effet, quand la valve à boisseau 172 de la valve de changement de vitesse 170 est déplacée de la position de liaison d'engrenage à grand rapport de vitesse à la position de liaison d'engrenage à bas rapport de vitesse ou vice versa, l'écoulement de fluide dans les conduites principales diminue temporairement, puisque davantage de fluide qlie celui du régime permanent est consommé dans les servo-moteurs 51 et 65 et qu'il est impossible pour les pompes 300 et 500 d'augmenter instantanément leur débit de refoulement. En se reportant à la figure 13, pour diminuer les chocs, un autre mode de réalisation préféré du circuit hydraulique y est représenté pour contrôler ou régler le fluide d'échappement provenant des servo-moteurs ou vérins hydrauliques, qui actionne l'un des moyens d'accouplement à friction, pour contrôler ou régler ainsi la vitesse de commande de ceux-ci. De purs éléments de commande de fluide du type à tourbillons 320 et 330, qui sont du même type que l'élément du type à tourbillons précédemment: mentionné 260, sont respectivement pourvus de tuyères 321 et 331, de chambres creuses circulaires 325 et 335, d'orifices de commande 323 et 333 et d'orifices de sortie 322 et • » 69 23873 29 2012935 332. Les orifices de commande et les orifices de sortie sont respectivement opposés ou en regard les uns des autres au centre des deux parois latérales des chambres creuses. Un élément de commande 340 d'un type proportionnel à la 5 déviation est pourvu d'une tuyère principale 341, d'une paire de tuyères de commande 342 et 343, d'une paire d'orifices de sortie 344 et 345, d'une lumière d'évent centrale 346 et d'une paire de lumières d1évent latérales 347 et 348. les tuyères 321 et 331 des éléments 320 et 330 sont respec-10 tivement reliées aux orifices d'échappement 176 et 179 de la valve de changement de vitesse 170 par l'intermédiaire des conduites 318 et 319. les orifices de sortie 322 et 332 sont respectivement reliés à la cuvette d'huile 109. les orifices de commande 322 et 333 sont respectivement reliés par des conduites 315 et 316 aux 15 orifices de sortie 344 et 345 de l'élément de commande 340. La tuyère principale 341 est reliée à la conduite 124. La tuyère de commande 342 est reliée à la conduite 125 pour être alimentée par la pression de valve d'étranglement provenant de la valve d'étranglement ou de réduction 160. L'autre tuyère de commande 20 343 est reliée à la conduite 123 devant être alimentée par la pression de régulateur provenant de la valve régulatrice 80. En conséquence, le jet principal dans l'élément de commande 340 est divisé en se dirigeant vers les orifices de sortie 344 et 345 avec la corrélation de différences de pression entre la 25 pression de valve d'étranglement et la pression de régulateur et est fourni aux orifices de commande 323 et 333 des éléments du type à tourbillons 320 et 330 comme signaux ou valeurs d'entrée de commande, Dans les éléments 320 et 330, l'écoulement de fluide au travers de chacune des tuj-ères 321 et 331 est limité quand 30 la pression dans chacune des entrées de commande est élevée. En conséquence, quand la différence de pression entre la pression de valve d'étranglement et la pression de régulateur est grandes c'est-à-dire quand le véhicule est rapidement accéléré ou décéléré ou ralenti, le jet, provenant de la tuyère principale 341, est 35 principalement dévié vers l'un ou l'autre des orifices de sortie 344 et 345, de sorte que la différence de pression entre les orifices de sortie 344 et 345 devient grande pour limiter modérément l'écoulement de fluide à travers l'une ou l'autre des tuyères 321 ou 331 pour retarder la vitesse de commande de chacun des servo-40 moteurs ou vérins hydrauliques qui produit la force d'embrayage 69 23873 30 2012935 par l'un des moyens d'accouplement à friction. En conséquence, des chocs au cours de l'embrayage ou du débrayage des moyens d'accouplement à friction sont évités quand le véhicule est rapidement accéléré ou décéléré ou ralenti, de sorte que le changment auto-5 matique des liaisons d'engrenage est effectué d'une façon douce ou régulière. Quand la différence de-pression, entre la pression de valve d'étranglement et la pression de régulateur est petite, le jet, provenant de la tuyère principale 341, est sensiblement également divisé en se dirigeant vers les orifices de sortie 344 10 et 345» En conséquence, la pression de commande d'entrée aux éléments de commande 320 et 330 est faible, les écoulements de fluide dans les tuyères 321 et 331 sont modérément limités, de sorte que la vitesse de manoeuvre ou de commande de chacun des servo-moteurs ou vérins hydrauliques pour les moyens d'accouplement à friction 15 est relativement rapides, de sorte que l'embrayage et le débrayage des moyens d8accouplement à friction sont exécutés plutôt rapidement . La commande ou le réglage précité de la vitesse de manoeuvre g de chacun des servo-moteurs ou vérins hydrauliques pour les moyens 20 d'accouplement à friction est disponible quand la vitesse du moteur est grande en comparaison avec la vitesse du véhicule, comme au cours de l'opération de passage ou de rétrogradation vers les vitesses inférieures. La vitesse de manoeuvre ou de commande de chacun des servo-moteurs ou vérins hydrauliques devient plus faible 25 ou plus lente, quand des chocs sont susceptibles d'être causés. Quand la vitesse du moteur correspond sensiblement à la vitesse du véhicule, les liaisons d'engrenage peuvent être changées relativement vite. Quand le véhicule est ralenti ou décéléré, l'élément de commande 270 limite efficacement l'écoulement de fluide, de 30 sorte que la vitesse de manoeuvre du servo-moteur ou vérin hydraulique 51 devient plus lente et les chocs sont évités. Grâce au ■ contrôle ou réglage précité de la vitesse de manoeuvre de chacun des servo-moteurs hydrauliques, la vitesse d'embrayage et de débrayage des moyens d'accouplement à friction devient plus lente 35 et ainsis dans les conditions initiales d'embrayage et de débrayage de ceux-ci, l'un des moyens d'accouplement à friction augmente le patinage ou glissement de la force d'embrayage, tandis que l'autre sst débraye ou relâché lentement., en évitant ainsi efficacement les chocs. Cependant, les moyens d'accouplement à 40 friction sont finalement embrayés positivement par fi©ttements 69 23873 31 2012935 puisque la pression de pompe prédéterminée est suffisamment élevée pour produire une force d'embrayage à friction suffisante. En conséquence, quand le véhicule est rapidement accéléré ou décéléré, les chocs sont évités au cours du changement des liaisons d'engre-5 nage ou rapports de vitesse et le changement des liaisons d'engrenage ou rapports de vitesse est exécuté doucement ou régulièrement et positivement, de sorte que les buts désirés sont atteints. Dans chacun des circuits de commande précités, du fluide hydraulique à pression constante est fourni, indépendamment de la 10 variation de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse du véhicule, à chacun des servo-moteurs hydrauliques pour les mojrens d'accouplement à friction par la régulation automatique de la pression de refoulement de pompe provenant des pompes 90 et 590 du type à capacité variable. la pression fournie est préréglée à une 15 pression suffisamment élevée pour transmettre le plus haut couple nécessaire pour l'opération d'accélération et des moyens formant valves, tels que la valve régulatrice de pression pour régler la pression fournie, ne sont pas nécessaires. En outre, le débit d'écoulement délivré par tour de rotation est automatiquement 20 diminué, même si la vitesse de rotation des pompes devient plus élevée et par conséquent, du fluide n'est pas délivré plus que cela n'est nécessaire. Ainsi, le fluide, qui s'échappe de la valve régulatrice de pression dans le circuit de commande ou de régulation classique, n'existe pas dans le circuit de commande ou de régulation 25 de la présente invention. Par conséquent, la puissance consommée dans les pompes est très petite et en outre, la puissance n'est pas augmentée, même si la vitesse du moteur et la vitesse du véhicule sont accrues. Par ailleurs, comme la pression de refoulement des pompes est réglée par la régulation de l'excentricité du carter 30 de pompe, des moyens pour régler positivement la pression de refoulement des pompes, tels qu'employés dans le circuit de commande ou de régulation classique, ne sont pas nécessaires, de sorte que le circuit de commande ou de régulation de la présente invention devient de construction simple. En outre, comme chacun des éléments 35 de commande est actionné par une pression de fluide constante, le fonctionnement de chacun des éléments de commande est sûr, de sorte qu'une commande très sure de changement de liaisoiE'd'engrenage ou rapports de vitesse est accomplie. Dans le circuit de commande de la présente invention, un 40 écoulement de fluide constant s'échappe des lumières d'évent du 69 23873 32 2012935 pur élément de commande de fluide à travers les conduites d'embranchement ou de dérivation de retour vers le carter ou la cuvette d'huile, de sorte que le débit d'écoulement de fluide y est constant. Si un écoulement modéré de fluide s'échappe à travers 5 des orifices appropriés vers la cuvette ou le carter d'huile pour fournir toujours un écoulement de fluide comprimé dans la conduite d'alimentation principale, les buts espérés de l'invention sont également atteints dans le circuit de commande, dans lequel des valves de réglage ou de commande classiques du type à boisseau 10 sont utilisées. Dans le circuit de commande, dans lequel des valves de commande ou de réglage du type à boisseau sont employées, le fluide s'écoule seulement lors du fonctionnement de chacune des valves à boisseau et pendant la phase de transition ou de change-15 ment de chacun des moyens d'accouplement à friction, et ne s'écoule pas dans toutes les autres conditions. Par conséquent, le circuit de commande est pour ainsi dire un circuit fermé. A cause de la raison précitée, il a été nécessaire que le fluide délivré par les pompes s'échappe à travers la. valve de 20 régulation de pression pour régler la pression de conduite principale. D'autre part, les problèmes précités sont résolus et un dispositif de commande ou de réglage efficace pour la transmission ou la boite de vitesse est obtenu par l'emploi des pompes du type à capacité variable et de conduites d'embranchement ou de 25 dérivation de retour reliées à la cuvette ou au carter d'huile. Bien que l'invention ait été décrite au moyen d'exemples et d'un mode de réalisation spécifique, il doit être entendu que la nouvelle caractéristique de l'invention peut être incorporée à d'autres formes de structures sans s'écarter de l'esprit et du 30 cadre de l'invention tel que définie dans les revendications annexées. . Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens cons-35 tituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 23873 33 2012935 REVENDICATIONS 1. - Dispositif formant mécanisme de transmission ou de boite de vitesse automatique ou analogue, caractérisé en ce qu'il comporte : - un arbre menant relié à un moteur; 5 - un convertisseur de couple hydraulique comportant un organe d'entrée entraîné par ledit arbre menant et un organe de sortie; - un arbre intermédiaire relié audit organe de sortie; - un arbre mené relié d'une façon menante à des roues motrices de véhicule; 10 - une unité à engrenage entraînée par ledit arbre intermé diaire et entraînant ledit arbre mené; - des moyens d'accouplement à friction pour compléter ou réaliser une série de liaisons d'entraînement entre ledit arbre intermédiaire et ledit arbre menant; 15 - des servo-moteurs ou vérins hydraulique s actionnés par fluide comprimé pour commander lesdits moyens d'accouplement à friction; et - un système de commande ou de régulation hydraulique comprenant des moyens d'alimentation de fluide comprimé pour fournir 20 du fluide comprimé auxdits servo-moteurs hydrauliques pour actionner lesdits moyens d'accouplement à friction, de purs moyens de commande ou de réglage de fluide pour contrôler ledit fluide comprimé provenant desdits moyens d'alimentation en réponse à la vitesse dudit véhicule et à 1'ouverture du papillon ou de la 25 valve d'étranglement ou de réduction pour produire du fluide comprimé de commande, et des moyens formant valve de changement de vitesse, actionnés par ledit fluide comprimé de commande provenant desdits purs moyens de commande de fluide pour fournir sélectivement ledit fluide comprimé, provenant desdits moyens d'alimen-30 tation, auxdits servo-moteurs hydrauliques afin de commander ainsi la manoeuvre sélective desdits moyens d'accouplement à friction. 2. - Dispositif selon la revendication 1 s caractérisé en ce que chaque pur moyen de commande de fluide précité est du type à adhérence à la paroi et présente une caractéristique d'hysté-35 résis ou analogue. 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moyen d'alimentation de fluide comprimé précité comprend au moins une pompe du type à capacité variable « « «* 69 23873 34 2012935 comportant des moyens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement de celle-ci en réponse à la pression de fluide auto-délivré de celle-ci, et des conduites d'embranchement de retour reliées à une cuvette ou à un carter d'huile, de sorte que la 5 pression de fluide, fournie par ladite pompe, est maintenue à une valeur sensiblement constante. 4. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moyen d'alimentation de fluide comprimé précité comprend au moins une pompe du type à capacité variable, compre-10 nant des moyens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement de celle-ci en réponse à une différence de pression entre l'avant et l'arrière d'un orifice qui est relié à un orifice de refoulement de pompe prévu dans ladite pompe, et des conduites d'embranchement de retour reliées à une cuvette ou à un carter 15 d'huile, de sorte que le débit d'écoulement dans le système de commande précité est maintenu à une valeur sensiblement constante. 5» - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la série de liaisons d'entraînement précitées est réalisée entre l'arbre intermédiaire précité et l'arbre mené précité, au 20 lieu de l'arbre menant précité, tandis que les purs moyens de commande de fluide précités produisent un premier fluide comprimé de commande et il est prévu des seconds moyens de commande pour fournir un second fluide comprimé de commande auxdits purs moyens de commande de fluide, les moyens précités formant valve de 25 changement de vitesse étant actionnés par ledit premier fluide comprimé de commande et ledit second fluide comprimé de commande étant produit quand la pression de fluide, réagissant à la vitesse du véhicule précité, est inférieure à une pression de fluide prédéterminé®• 3.0 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ee que chaque second moyen de commande précité est un pur moyen de commande de fluide. 7» - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second moyen de commande précité est du type à 35 adhésion à la paroi et présente une caractéristique d'hystérésis ou analogueo a. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ee que is pur moyen de commande de fluide précité est pourvu d'une première tuyère ou buse principale reliée auxmoyens précités 40 d#alimentation de fluide comprimé, d'une première paire de tuyères « »9 5 10 15 20 25 30 35 40 23673 35 2012935 de commande opposées alimentées avec du fluide comprimé de commande en réponse à la vitesse du véhicule précité et a l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, respectivement pour dévier le jet principal provenant de ladite première tuyère principale, de premières lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse à ladite vitesse de véhicule et à ladite ouverture de papillon .ou de valve - d'étranglement, et d'une première paire d'orifices de sortie pour fournir sélectivement le premier fluide comprimé de commande dévié aux moyens précités formant valve de changement de vitesse, tandis que le second moyen de commande précité est pourvu d'une seconde tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation de fluide comprimé, d'une seconde paire de tuyères de commande opposées pour dévier ledit jet principal provenant de ladite seconde tuyère principale, l'une des secondes tuyères de commande étant alimentée avec ledit fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et l'autre étant alimentée avec ledit fluide à pression prédéterminée, de secondes lumières d'évent poux évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse audit fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au fluide à pression prédéterminée, et d'une seconde paire d'orifices de sortie placés pour recevoir le fluide comprimé dévié en réponse audit fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au fluide à pression prédéterminée, l'un desdits seconds orifices de sortie, qui reçoit le second fluide comprimé de commande dévié, étant ■ relié à l'une desdites premières tuyères de commande desdits purs moyens de commande de fluide. 9. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second fluide comprimé de commande précité est produit quand la pression de fluide, réagissant à la vitesse du véhicule précité, est supérieure à une pression de fluide prédéterminée, au lieu d'être inférieure à celle-ci. 10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second mosren de commande précité est un pur moyen de commande de fluide. 11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second moyen de commande précité est du type à adhésion à la paroi et présente une caractéristique d'hystérésis ou analogue. 12. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce 0 % ^ 69 23873 36 2012935 que le pur moyen de commande de fluide précité est pourvu d'une première tuyère principale reliée aux moyens précités d'alimentation de fluide comprimé, d'une première paire de tuyères de commande opposées alimentées avec du fluide comprimé de commande 5 réagissant respectivement à la vitesse de véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement pour dévier le' jet principal précité provenant de ladite première tuyère principale, de premières lumières d1évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse à la vitesse de véhicule 10 et à l'ouverture du papillon de commande ou de la valve d'étranglement, et d'une première paire d'orifices de sortie pour fournir sélectivement le premier fluide comprimé de commande dévié aux moyens précités formant valve de changement de vitesse, tandis que le second moyen de commande précité est pourvu d'une seconde 15 tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation de fluide comprimé, d'une seconde paire de tuyères de commande opposées pour dévier ledit jet principal provenant de ladite seconde tuyère principale, l'une desdites secondes tuyères de commande étant alimentée avec ledit fluide comprimé réagissant à la vitesse 20 de véhicule et l'autre étant alimeir'^e avec ledit fluide à pression prédéterminée, de secondes lumières d'évent pour évacuer partiellement de eeELes-ci le fluide comprimé dévié en réponse audit fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au fluide à pression prédéterminée, et d'une seconde paire d'orifices de 25 sortie placée de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au fluide à pression prédéterminée, l'un desdits seconds orifices de sortie, qui reçoit le second fluide comprimé de commande dévié,. étant relié à l'une des premières tuyères de commande dudit pur 30 moyen de commande de fluide. 13. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comporte en outre de seconds puis moyens de commande de fluide d'un type à tourbillons présentant une caractéristique de diode ou analogue 35 pour régler ou commander le fluide comprimé provenant des moyens d'alimentation précités et fourni: aux servo-moteurs hydrauliques précités pour retarder ou différer la vitesse de manoeuvre des moyens précités d'accouplement à friction, afin d'éviter ainsi des chocs causés au cours de la commande desdits moyens d'accou-40 plement à friction. bad orignal « « 69 23873 37 2012935 14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque pur moyen précité de commande de fluide est placé entre les moyens précités formant valve de changement de vitesse et les servo-moteurs hydrauliques précités et pourvu d'une tuyère 5 principale reliée aux moyens d'alimentation précités par l'intermédiaire desdits moyens formant valve de changement de vitesse, et d'un orifice de sortie relié auxdits servo-moteurs hydrauliques. 15» - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité, comporte en outre 10 de seconds moyens de commande de fluide d'un type à tourbillons ou analogue, placés entre le convertisseur de couple précité et les moyens précités d'alimentation de fluide comprimé pour augmenter la pression de fluide fournie audit convertisseur de couple afin d'empêcher la cavitation dans celui-ci. 15 16. - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque pur moyen de commande de fluide précité du typé à tourbillons est pourvu d'une tuyère principale' reliée au moyen d'alimentation précité , un orifice de commande alimenté avec de la pression de fluide réagissant à la vitesse du véhicule • 20 précité et à l'ouverture de papillon ou de valve d'étranglement précité , et d'un orifice de sortie relié au convertisseur de couple précité, ledit orifice de commande étant opposé audit orifice de sortie. 17. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce.que le système de commande hydraulique précité comprend en outre de seconds moyens de commande pour régler ou commander le fluide comprimé provenant des moyens d'alimentation précités en réponse à la vitesse du véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement pour produire un second fluide comprimé de 30 commande, et des troisièmes moyens de commande de fluide d'un type à tourbillons ou analogue, commandés par ledit second fluide comprimé de commande pour régler ou commander le fluide de commande provenant des servo-moteurs hydrauliques précités et allant à une cuvette d'huile précitée pour retarder ou différer la vitesse 35 de manoeuvre des moyens d'accouplement à friction précités. , de façon à évitex3 ainsi des chocs causé lors de la manoeuvre desdits moyens à'accouplement à friction. 18. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque second moyen de commande précité est un pur moyen 40 de commande de fluide et pourvu d' une tuyère principale reliée 69 23873 38 2012935 aux moyens précités d'alimentation, d'une paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite tuyère principale, l'une des tuyères de commande étant alimentée avec du fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et 5 l'autre étant alimentée avec du fluide comprimé réagissant à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement précité.., des lumières d6évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide compriné dévié en réponse à la vitesse de véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, et de deux ^0 orifices de sortie pour recevoir le second fluide comprimé de commande dévié en réponse à la vitesse de véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, tandis que le troisième moyen précité est pourvu d'une seconde tuyère principale alimentée avec du fluide comprimé provenant des servo-moteurs hydrauliques 15 précités, d'un orifice de commande relié à l'un desdits orifices de sortie pour contrôler ou régler le fluide comprimé provenant desdits servo-moteurs hydrauliques, et d'un orifice de sortie pour évacuer de celui-ei le fluide comprimé provenant desdits servo-moteurs hydrauliques et allant à la cuvette d'huile précitée, 20 ledit orifice de sortie cité en premier étant opposé audit orifice de commande. 19. - Dispositif' selon la revendication 5, caractérisé en ce que les -purs moyens de commande de fluide précités constituent des premiers purs moyens de commande de fluide, tandis qu'il est 25 prévu des troisièmes moyens de commande pour fournir -un troisième fluide comprimé de commande auxdits premiexsmoyens, le second fluide comprimé de commande précité étant produit quand la pression de fluide, réagissant à la vitesse du véhicule précité, est inférieure à une première pression de fluide prédéterminée et ledit troisième 30 fluide comprimé de commande étant produit quand ladite pression de fluide, réagissant à la vitesse de véhicule, est supérieure à une seconde pression de fluide prédéterminée qui est supérieure à ladite première pression de fluide prédéterminée. 20o - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en 35 ce que Isa seconds et troisièmes moyens de commande précités sont de purs moyens de commande de fluide. 21 » - Dispositif selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en es que les premiers, seconds et troisièmes moyens de commande précités sont du type à adhérence à la paroi et présentent une 40 caractéristique'd'hystérésis ou analogue. bad original 69 23873 39 2012935 22. - Dispostif selon la revendication 20 ou 21 , caractérisé en ce que le premier moyen de commande précité est pourvu d'une première tuyère principale reliée aux moyens d'alimentation précités, d'une première paire de tuyères de commande opposées alimentées 5 avec du fluide comprimé de commande réagissant à la vitesse de véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement et avec les seconds ét troisièmes fluides comprimés précités réagissant respectivement seulement à la vitesse du véhicule pour dévier le jet principal provenant de ladite première tuyère de 10 commande, de premières lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le premier fluide comprimé de commande dévié, et d'une première paire d'orifices de sortie pour fournir sélectivement le premier fluide comprimé de commande dévié au moyen précité formant valve de changement de vitesse, tandis que le second moyen 15 de commande précité est pourvu d'une seconde tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation, d'une seconde paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite seconde tuyère principale, l'une .des secondes tuyères de commande étant alimentée avec ledit fluide comprimé réagissant 20 à la vitesse de véhicule et l'autre étant alimentée avec le premier fluide à pression prédéterminée précité, de secondes lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse audit fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au premier fluide à pression prédéter-25 minée, et d'une seconde paire d'orifices de sortie placée de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au premier fluide à pression prédéterminée, l'un des seconds orifices de sortie, qui reçoit ledit second fluide comprimé dévié, étant relié à l'une des 30 premières tuyères de commande du premier moyen de commande, et le troisième moyen de commande précité étant pourvu d'une troisième tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation, d'une troisième paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite troisième tuyère principale, 35 l'une des troisièmes tuyères de commande étant alimentée avec ledit fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et l'autre étant alimentée avec ledit second fluide à pression prédéterminée, de troisièmes lumières d'évent pour partiellement évacuer de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse au 40 fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au second 69 23873 40 2012935 fluide à pression prédéterminée, et d'une troisième paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et au second fluide à pression prédéterminée, l'un des troisièmes 5 orifices de sortie, qui reçoit ledit troisième fluide comprimé de commande dévié, étant relié à l'autre des premières tuyères de commande du premier moyen de commande. 23. - Dispositif formant mécanisme de transmission ou de boîte de vitesse automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un 10 arbre menant relié à un moteur, un convertisseur de courle hydraulique comportant un organe d'entrée entraîné par ledit arbre menant et un organe de sortie, un arbre intermédiaire relié audit organe de sortie , un arbre mené relié d'une façon menante à des roues motrices de véhicule, une unité à engrenage à entraîner 15 par ledit arbre intermédiaire et entraînant ledit arbre mené, des moyens d'accouplement à friction pour compléter ou réaliser une série de liaisons d'entraînement ou de commande entre ledit arbre intermédiaire et ledit arbre mené, des servo-moteurs hydrauliques actionnés par une pression de fluide pour commander 20 lesdits moyens d'accouplement à friction, et un système de commande ■ hydraulique comprenant des moyens d* alimentation de fluide comprimé pour fournir du fluide comprimé auxdits servo-moteurs hydrauliques afin d'actionner lesdits moyens d'accouplement à friction, des premiers moyens pour contrôler ou régler le fluide 25 comprimé provenant desdits moyens d'alimentation afin de produire un premier fluide comprimé de commande en réponse à la vitesse du véhicule précité et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement de celui-ci, d®secondsmoyengpour contrôler ou régler le fluide comprimé provenant desdits moyens d'alimentation 30 pour produire un second fluide comprimé de commande et un troisième fluide comprimé de commande en réponse audit premier fluide comprima de commande, ledit second fluide comprimé de commande étant produit quand la pression du premier fluide de commande est supérieure à une pression de fluide prédéterminée, ledit 35 troisième fluide comprimé de commande étant produit quand la première pression de fluide de commande est inférieure à ladite pression de fluide prédéterminée, des troisièmes purs moyens de commande de fluide pour contrôler le fluide comprimé provenant desdits moyens d'alimentation afin de produire un quatrième 40 fluide comprimé de commande en réponse auxdits second' et troisième ' 69 23873 41 2012935 fluides comprimés de commande, et des moyens formant valve de changement de vitesse ou analogue actionnés par ledit quatrième fluide comprimé de commande provenant desdits troisièmes purs moyens de commande de fluide afin de fournir sélectivement le fluide 5 comprimé, provenant desdits moyens d'alimentation, auxdits servomoteurs hydrauliques pour commander ainsi la manoeuvre sélective desdits moyens d'accouplement à friction. 24. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande précités sont de purs moyens de 10 commande de fluide. 25. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande précités sont de purs moyens de commande de fluide. 26. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce 15 que les premier, «t second moyens de commande précités sont de purs moyens de commande de fluide. 27. - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier moyen de commande précité est pourvu d'une première tuyère principale reliée aux moyens d'alimentation 20 précités, d'une première paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite première tuyère principale, l'une des premières tuyères de commande étant alimentée avec du fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et l'autre étant alimentée avec du fluide comprimé réagissant à 25 l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, des premières lumières d'évent pour évacuer partiellement par ceUes-ci le fluide comprimé dévié en réponse à la vitesse du véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, et une première paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir le fluide 30 comprimé dévié en réponse à la vitesse du véhicule et à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, l'un des premiers orifices de sortie recevant le premier fluide comprimé de commande précité qui est produit quand la pression dudit fluide comprimé, réagissant à la vitesse de véhicule, est supérieure à celle du 35 fluide comprimé réagissant à l'ouverture du papillon ou de la valve d'étranglement, le second moyen précité étant pourvu d'une seconde tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation, d'une seconde paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite seconde tuyère principale, l'une 40 des secondes tuvères de commande étant alimentée avec, le fluide 69 23873 42 2012935 de commande précité à pression prédéterminée et l'autre étant alimentée avec ledit premier fluide comprimé de commande, de secondes lumières d'évent pour évacuer partiellement par celles-ci les second et troisième fluides comprimés déviés, et une seconde 5 paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir respectivement lesdits second et troisième fluides comprimés de commande, tandis que le troisième pur moyen"de commande de fluide précité est pourvu d'une troisième tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation, d'une troisième paire de tuyères de commande 10 opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite troisième tuyère principale, l'une des troisièmes tuyères de commande étant alimentée avec ledit second fluide - comprimé de commande et l'autre étant alimentée avec ledit troisième fluide comprimé de commande, des troisièmes lumières d'évent pour évacuer partiellement par 15 celles-ci le quatrième fluide comprimé de commande précité, dévié en réponse auxdits second et troisième fluides comprimés de commande, et une troisième paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir ledit quatrième fluide comprimé de commande. 28. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en 20 ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre des quatrièmes moyens de commande pour fournir un cinquième fluide comprimé de commande aux troisièmes purs moyens de commande de fluide précités, ledit cinquième fluide comprimé de commande étant produit quand la pression de fluide , réagissant à la vitesse 25 du véhicule précité, est inférieure à une seconde pression de fluide prédéterminée» 23. - Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre un quatrième pur moyen de commande de fluide qui est pourvu 30 d"une quatrième tuyère principale reliée aux moyens d'alimentation précités, d'une quatrième paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite quatrième tuyère principale, l'une des quatrièmes tuyères de commande étant alimentée avec le fluide comprimé précité, réagissant.à la vitesse >5 du véhicule précité et l'autre étant alimentée avec le second fluide comprimé précité à pression prédéterminée, des quatrièmes lumières d®évent pour évacuer partiellement par celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant îi -Lci vâI/6S36 (1 e véhicule et au■second fluide à pression prédé-40 terminée, et, une quatrième- paire d'orifices de sortie placés de , « 69 23873 43 201293S façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et au second fluide à pression prédéterminée précitée, l'un des quatrièmes orifices de sortie, qui reçoit le fluide comprimé de commande produit quand 5 la pression de fluide, réagissant à la vitesse de véhicule, est inférieure à ladite seconde pression de fluide prédéterminée, étant relié à l'une des troisièmes tuyères de commande du troisième moyen de commande. 30. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en 10 ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre des quatrièmes moyens de commande pour fournir un cinquième fluide comprimé de commande aux troisièmes purs moyens de commande de fluide précités, ledit cinquième fluide comprimé de commande étant produit quand la pression de fluide, réagissant à la vitesse 15 du véhicule précité, est supérieure à une seconde pression de fluide prédéterminée. 31. - Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre un quatrième pur moyen de commande de fluide qui est pourvu 20 d'une quatrième tuyère principale reliée aux moyens d'alimentation précités, une quatrième paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite quatrième tuyère principale, l'une des quatrièmes tuyères de commande étant alimentée avec le fluide comprimé précité réagissant à la vitesse du 25 véhicule précité et l'autre étant alimentée avec le second fluide à pression prédéterminée précité, des quatrièmes lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse dudit véhicule et au fluide comprimé à pression prédéterminée, et une 30 quatrième paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse de véhicule et au second fluide à pression prédéterminée, l'un des quatrièmes orifices de commande, qui reçoit le fluide eomprimé de commande produit quand ladite pression de 35 fluide, réagissant à la vitesse du véhicule,est supérieure à ladite seconde pression de fluide prédéterminée, étant relié à l'une des troisièmes tuyères de commande du troisième moyen de commande. 32. - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation de fluide comprimé précité 40 comprennent au moins une pompe du t;-pe à capacité variable ayant 69 23873 44 2012935 des moyens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à la pression de fluide auto-délivrée par celle-ci et des conduites d'embranchement de retour reliées à une cuvette ou à un carter d'huile, de sorte que la pression 5 de fluide, fournie par ladite pompe, est maintenue à une valeur sensiblement constante. 33. - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités comprennent au moins une pompe du type à capacité variable com- 10 portant des moyens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à une différence de pression entre l'avant et l'arrière d'un orifice qui est relié a un orifice de refoulement de pompe prévu dans ladite pompe, et des conduites d'embranchement de retour reliées à un carter 15 ou à une cuvette d'huile, de sorte que le débit d'écoulement de fluide dans le système de commande est maintenu à une valeur sensiblement constante. 34. - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités 20 comprennent au moins une pompe du type à capacité variable comportant des mojrens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de cëlLle-ci en réponse à une pression de fluide auto-délivrée par celle-ci, et des conduites d'embranchement de retour reliées à une cuvette d'huile, de sorte que la pression 25 de fluide, fournie par ladite pompe, est maintenue à une valeur sensiblement constante. 35. - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités comprennent au moins une pompe du type à capacité variable 30 comportant des moyens auto-régulateurs pour re5gler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à une différence de pression entre l'avant et l'arrière d'un orifice qui est relié à un orifice de refoulement de pompe prévu dans ladite pompe, et des conduites d'embranchement de retour reliées à un carter 35 d'huile, de sorte que le débit d'écoulement de fluide dans le Système de commande précité est maintenu à une valeur sensiblement constante. 36. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comprend en 40 outre des seconds purs moyens de commande de fluide d'un type à 69 23873 45 2012935 tourbillons possédant une caractéristique de diode ou analogue pour contrôler ou régler le fluide comprimé provenant des moyens d'alimentation précités et fourni aux servo-moteurs hydrauliques précités, des troisièmes purs moyens de commande de fluide pour 5 contrôler ou régler le fluide comprimé provenant desdits moyens d'alimentation en réponse à la vitesse du véhicule précité et à l'ouverture de papillon ou de valve d'étranglement de celui-ci, pour produire un second fluide comprimé de commande, et des quatrièmes purs moyens de commande de fluide d'un type à tour-billons ou analogues, contrôlés ou commandés par ledit second fluide comprimé de commande pour régler le fluide comprimé _provenant desdits servo-moteurs hydrauliques et allant à une cuvette d'huile ou analogue, afin de retarder ou différer la vitesse de manoeuvre des moyens d'accouplement à friction précités, pour éviter ainsi 15 des chocs causés pendant la commande desdits moyens d'accouplement à friction. 37. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre des quatrièmes moyens de commande pour fournir un cinquième fluide 20 comprimé de commande audit troisième moyen de commande, ledit cinquième fluide comprimé de commande étant produit quand la pression de fluide réagissant à la vitesse du véhicule précité, est inférieure à une seconde pression de fluide prédéterminée, et des cinquièmes moyens de commande pour fournir un sixième 25 fluide comprimé de commande audit troisième moyen de commande, ledit sixième fluide comprimé de commande étant produit quand ladite pression de fluide, réagissant à la vitesse du véhicule, est supérieure à une troisième pression de fluide prédéterminée qui est supérieure à ladite seconde pression de fluide prédéterminée» 30 38. _ Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique précité comprend en outre des quatrièmes et cinquièmes purs moyens de commande de fluide, lesdits quatrièmes purs moyens de corriiande de fluide étant pourvu d'une quatrième tuyère principale reliée aux moyens 35 d'alimentation précités/î'urie quatrième paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite quatrième tuyère principale, l'une des quatrièmes tuyères de commande étant alimentée avec le fluide comprimé précité réagissant à la vitesse du véhicule précité et l'autre étant alimentée 40 avec le second fluide à pression prédéterminée précité, des 69 23873 46 2012935 quatrièmes lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse audit fluide comprimé réagissant -à la vitesse du véhicule et au second fluide à pression prédéterminée, et une quatrième paire d'orifices de sortie placés 5 de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et au second fluide à pression prédéterminée, l'un des quatrièmes orifices de sortie, qui reçoit le fluide comprimé de commande produit quand ladite pression de fluide, réagissant à la vitesse du 10 véhicule, est inférieure à ladite seconde pression de fluide prédéterminée, étant relié à l'une des troisièmes tuyères de commande des troisièmes purs moyens de commande de fluide,.lesdits cinquièmes purs moyens de commande de fluide étant pourvus d'une cinquième tuyère principale reliée auxdits moyens d'alimentation, 15 d5une cinquième paire de tuyères de commande opposées pour dévier le jet principal provenant de ladite cinquième tuyère principale, l'une des cinquièmes tuyères de commande étant alimentée avec ledit fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et l'autre étant alimentée avec ledit troisième fluide à pression 20 prédéterminée qui est supérieure à ladite seconde pression de fluide prédéterminée, des cinquièmes lumières d'évent pour évacuer partiellement de celles-ci le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et au troisième fluide à pression prédéterminée, et une cinquième 25 paire d'orifices de sortie placés de façon à recevoir le fluide comprimé dévié en réponse au fluide comprimé réagissant à la vitesse du véhicule et au troisième fluide à pression prédéterminée, l'un des cinquièmes orifices de sortie, qui reçoit le fluide comprimé de commande produit quand ladite pression de 30 fluide, réagissant à la vitesse dudit véhicule, est supérieure à ladite troisième pression de fluide prédéterminée, étant relié à l'autre des troisièmes tuyères de commande dudit troisième pur moyen de commande de fluide. 39. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en 35 ce que les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités comprennent■au moins une pc®pe du type à capacité variable comportant des moyens auto-rëgulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à une pression de fluide auto-ciélivré par celle-ciy et des conduites d'embranchement 40 cte retour reliées à un carter d'huile ou analogue, de sorte que 69 23873 47 2012935 la pression de fluide, fournie par ladite pompe est maintenue à une valeur sensiblement constante. 40. - Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que les moyens dralimentation de fluide comprimé précités 5 comprennent au moins une pompe du type à capacité variable comportant des moyens auto-régulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à une différence de pression entre l'avant et l'arrière d'un orifice qui est relié à un orifice de refoulement de pompe prévu dans ladite pompe, et 10 des conduites d'embranchement de retour reliéesau carter d'huile ou analogue, de sorte que l'écoulement de fluide dans le système de commande précité est maintenu à une valeur sensiblement constante. 41. - Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en 15 ce que les quatrième et cinquième moyens de commande précités sont de purs moyens de commande de fluide et les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités comprennent au moins une pompe du type à capacité variable comportant des moyens autorégulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de 2C celle-ci en réponse à une pression de fluide auto-délivrée par celle-ci, et des conduites d'embranchement de retour reliées à un carter d'huile ou analogue, de sorte que la pression de fluide, fournie par ladite pompe ,est maintenue à une valeur sensiblement constante. 25 42. - Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que les quatrième et cinquième moyens de commande précités sont de purs moyens de commande de fluide et les moyens d'alimentation de fluide comprimé précités comprennent au moins une pompe du type à capacité variable comportant des moyens auto-30 régulateurs pour régler le débit de refoulement provenant de celle-ci en réponse à une différence de pression entre l'avant et l'arrière d'un orifice qui est relié à un orifice de refoulement de pompe prévu dans ladite pompe, et des conduites d'embranchement de retour reliées à une cuvette d'huile ou analogue, 35 de sorte que le débit d'écoulement de fluide dans le système de commande précité est maintenu à une valeur sensiblement constante.