FR 2003845 A1 19691114 FR 6903275 A 19690212 i 2003845 69 03275 , ' . _ Le rendement que l'on peut obtenir avec les machines a empaqueter les bonbons dépend essentiellement de l'amenee des bonbons» Normalement, la machine comporte un plateau de distribution qui porte à sa périphérie des alvéoles destinés au logement des bon— 5 bons. Il est apparu que le plus avantageux est de prévoir le plus grand nombre possible d'alvéoles à la périphérie du plateau de distribution. Les alvéoles sont ou bien fermés de tous côtés ou bien ouverts vers le bord du plateau. Dans ce dernier cas, les bonbons peuvent être poussés latéralement hors des alvéoles et 10 amenés aux organes d'empaquetage de la machine. Mais dans les machines fonctionnant en continu selon le principe du boyau, il est difficile de faire sortir les bonbons des alvéoles sans à-coups. Cela est dû à la différence de vitesse entre les bonbons logés dans les alvéoles du plateau de distribution et 15 les organes transporteurs de la chaîne qui poussent les bonbons hors du plateau. L'écartement de ces organes transporteurs doit, en effet, être notablement supérieur^ à l'écartement des bonbons lotjés dans les différents alvéoles. Cela est nécessaire afin que les bonbons soient suffisamment espacés les uns des autres dans 20 le boyau d'enveloppement. Au fur et à mesure de l'introduction des bonbons, on coupe le boyau entre ceux-ci et simultanément, on ferme aux deux extrémités l'enveloppe de chacun des bonbons. Le choc par lequel les bonbons étaient antérieurement poussés hors des alvéoles du plateau de distribution n'a pas seulement 25 pour inconvénient d'endommager facilement les bonbons. La plus grande difficulté consiste à régler la vitesse des bonbons après leur sortie des alvéoles de. façon telle que chacun des bonbons s* arrête à la distance voulue du bonbon précédent pour se trouver au milieu du tronçon de boyau correspondant. On éprouve certaines 30 difficultés à freiner les bonbons après leur sortie des alvéoles, d'autant plus que les coefficients de frottement varient très notablement en fonction de la matière des bonbons, de l'humidité atmosphérique et pour d'autres raisons. L'invention partd'une machine à empaqueter les bonbons fonction-35 nant suivant le principe du boyau dans laquelle les bonbons venant des alvéoles périphériques ouverts latéralement, d'un plateau de distribution sont introduits dans le boyau d'enveloppement par des organes transporteurs portés par une chaîne sans fin et elle viçe à donner à une telle machine une structure telle qu'indépendamment 40 de la vitesse de fonctionnement on évite à coup sûr d'endommager BAD ORIGINAL ' 2 2003845 '69 03275 les bonbons et que cependant, chaque bonbon occupe exactement la^ place prescrite dans le boyau d'enveloppement. Pour y parvenir, l'invention propose d'utiliser comme organes transporteurs des appendices portés par la chaîne transporteuse 5 sans fin et disposés dans le plan des deux brins de la chaîne sur leurs côtés tournés l'un vers l'autre, la chaîne étant disposée par rapport au plateau de distribution, d'une part, et par rapport au boyau d'enveloppement, d'autre part, de façon telle que chaque organe transporteur vient s'appliquer à T'arriére d'un bonbon 10 lorsqu'il passe, à faible vitesse, par l'une des roues de renvoi de la chaîne et que ledit organe pousse latéralement le bonbon saisi par derrière hors de l'alvéole du plateau de distribution» en direction du boyau d'emballage, tandis que simultanément, la vitesse dudit organe transporteur s'accélère jusqu'à atteindre la 15 vitesse normale de la chaîne lorsque le maillon portant cet organe quitte la roue de renvoi pour passer à la ligne droite correspondant au boyau d'emballage. On peut arriver ainsi' à ce que chacun des organes transporteurs présente, lorsqu'il saisit un bonbon, exactement la vitesse et le ^ sens de mouvement imposés au bonbon par la rotation du plateau de distribution. Ensuite, il se produit immédiatement une accélération de l'organe transporteur mais elle va seulement jusqu'à la.*".; vitesse normale de mouvement de la chaîne, sur un parcours recti-ligne. Cela veut dire que chaque bonbori reste en contact avec 1 !, : organe transporteur qui le pousse jusqu'à ce qu'il soit inséré' 25 dans le boyau d'enveloppement. Ainsi ia distance des organes transporteurs sur le parcours rectiligne de la chaîne détermine l'espacement des bonbons dans le boyau d'enveloppement. Ce résultat est obtenu indépendamment de la vitesse de fonctionnement de la chaîne d'entrainement. Même à la vitesse maximale de fonc-30 tionnement, chacun des bonbons reste entièrement contrôlé jusqu'à ce qu'il ait avancé à la position voulue à l'intérieur du boyau d'enveloppement. Avantageusement, la chaîne transporteuse conçue sous forme de chaîne de Galle porte en outre des éclisses en té dont la^lon-35 gueur est un multiple de celle d'un maillon de la chaîne. Au moins une extrémité d'une telle éclisse entoure par un trou allongé le rivet correspondant de la chaîne. La branche cie cette • éclisse qui est perpendiculaire à la branche articulée sur .la chaîne constitue ou porte un organe transporteur de bonbons. 3 2003845 ^ 69 03275 ^ Eventuellement, les organes ..transporteurs sont constitués par des doigts pouvant coulisser longitudinalement,.par exemple sous 1* action d'une rampe directrice, dans un guide de glissement aménagé à l'extrémité de la branche libre de 1'éclisse en té, perpen-5 diculaire-r-ent au plan de lu chaîne sans fin. XI est particulièrement avantageux de prévoir deux chaînes parallèles et convenablement espacées l'ur.e de l'autre, qui tournent de façon synchrone et qui portent toutes deux des éclisses en té destinées à recevoir des organes transporteurs aménagés de manière a pouvoir 10 coulisser longitudinal ement. respectivement dans les guides portés par les branches de deux éclisses superposées. Pour assurer la marche synchrone du plateau de distribution et de la chaîne sans fin, il est à conseiller de relier en parallèle l'entraînement de la chaîne et l'entraînement en rotation 15 du plat'^w de distribution. Avantageusement, dans l'entraînement est intercalé entre la roue à chaîne et le plateau de distribution un système à manivelle à excentricité réglable. Quand on modifie l'excentricité, le mouvement de rotation du plateau de distribution devient irr~gu]inr. Or. peut ainsi par exemple faire en 20 sorte qu'au moment où un organe transporteur pousse latéralement un bonbon hors d'un alvéole, la vitesse de rotation du plateau soit minimale ou présente une autre valeur désirée, mais qu'ensuite pendant peu de temps la vitesse de rotation augmente jusqu'à ce que le bonbon suivant soit arrivé à la position d'éjec-25 tion. La vitesse angulaire non uniforme ainsi donnée au plateau de distribution favorise en même temps l'insertion des bonbons dans les alvéoles. En particulier en cas de variation de format, il peut être indiqué ou nécessaire de faire varier le défaut d' uniformité dans la vitesse de rotation du plateau de distribu— 30 tion pour que le rythme de travail reste adapté à celui de la chaîne transporteuse. Evontuellement. il est à conseiller de faire en sorte que le bras de manivelle du système à manivelle soit' reglable par rapport à l'arbre d'entraînement de manière à augmenter les possibilités d'adaptation aux conditions du cas d'es— 35 Pèce* Un excr.ple d'exécution de l'invention est représenté sur le dessin annexé dans lequel : La figure 1 montre schématiquement en élévation latérale et partiellement en coupe les éléments essentiels d'une machine à 40 empaqueter les bonbons fonctionnant suivant le principe du boyauf 4 2003845 69 03275 la figure 2 est une vue correspondante par le haut, \ . la figure 3 montre à plus grande échelle une partie du plateau . de distribution vu par dessus et sa coopération avec la chaine transporteuse. 5 L'amenée des bonbons à empaqueter est assurée par le plateau de distribution 1C qui est alimenté par la trémie de réserve 11. Le plateau 10 tourne continuellement. A son bord, il présente den alvéoles 12 dans lesquels s'insèrent les bonbons 13. Les bonbons 13 sont amenés hors de ces alvéoles par la chaîne transporteuse 1Q 14 qui tourne dans le plan horizontal. Les organes transporteurs 15 sont des doigts dressés verticalement qui sont guidés de manière à pouvoir coulisser dans des oeillets de guidage prévus l'extrémité libre de l'aile 16 des éléments en té,17. Un élément £ de ce genre est souligné par des hachures sur la figure 3 pour 15 plus de clarté. 5a partie en forme d'éclisse 18 a une longueur multiple de celle d'un maillon individuel de la chaîne 14. Une 'extrémité est reliée par un rivet 19 à la chaîne 14. L'autre extrémité enserre par une fente longitudinale 20 un .autre rivet /e la chaîne. 2o Comme on le voit sur la figure 1, deux chaînes transporteuse _ de ce type, 14, sont disposées parallèlement et à une certaine distance l'une de l'autre. Chacun des doigts transporteurs lb est guidé dans les ailes 16 des deux éléments 17 superposés cor. respondant à chacune des deux chaînes 14. Le guidage axial de.. 25 doigts transporteurs 15 est assuré par une barre de guidage incurvée 21 qui est seulement indiquée sur la figure 1. Les doigts transporteurs 15 se meuvent sur une trajectoire faut remarquer que lors du mouvement en ligne droite, la distaixe entre les organes transporteurs 15 présente sa plus grande valeur. Elle est égale à la distance des parties 18 en forme d'éclisses des différents éléments 17. Mais lorsqu'une telle partie 18, ve-35 nant de la ligne droite, est amenée par la roue à chaîne 23 à s.. -vre une trajectoire incurvée de renvoi, il se produit tout d'ak^r un certain pivotement de l'élément 17 par rapport aux autres maillons. Le pivotement atteint sa valeur maximale quand les deux extrémités de l'élément 17 sont engagés sur la trajectoire.de ren-40 voi. A partir de ce moment, l'organe transporteur correspc _ v- • ... -j ; BAD ORIGINAL 5 2003845 69 03275 15 se meut sur un petit arc de cercle 24 qui est coaxial à la roue à chaîne 23. Le point important est que dans l'arc de renvoi la distance entre les doigts transporteurs 15 devient notablement plus petite, comme on peut le voir nettement sur la figure 3. 5 Cette diminution de distance entraîne, évidemment une réduction de la vitesse de mouvement des organes transporteurs 15 à leur passage sur ledit arc 24. La chaîne transporteuse 14 est disposée en dessous du plateau de distribution 10 de façon telle qu'elle arrive en dessous du 10 bord du plateau en un point prédéterminé comme on peut le voir par la figure 3. La chaîne est de structure telle qu'en ce point de l'arc 24 les organes transporteurs 15 présentent la vitesse et la direction de mouvement qui sont indiquées sur la figure 3 par la flèche 25. Les bonbons 13 situés dans les alvéoles 15 12 du plateau 10 ont aussi la même direction et la même vitesse de mouvement. Cela veut dire que l'organe transporteur 15, qui raonte derrière le bonbon 13 grâce à la barre de guidage incurvée 21 (figure 1) vient s'appliquer immédiatement à l'arrière du bonbon 13 sans heurter celui-ci. Dans la suite, pendant que se pour-20 suivent la rotation du plateau 10 et la rotation de la chaîne 14, l'organe transporteur 15 reste appliqué contre le bonbon saisi 13 et pousse latéralement celui-ci hors de l'alvéole 12, dans le cher.in limité des deux côtés par les deux glissières 26. Le point important est que la vitesse de mouvement de l'organe transporteur 25 15 augmente dès que l'élément 17 quitte par son extrémité antérieure le parcours de renvoi 23 et arrive dans la portion rectiligne de la trajectoire de la chaîne. La vitesse de mouvement du doigt transporteur 15 augmente alors jusqu'à ce que l'extrémité postéri2ure de l'élément 17 entre à son tour dans la partie rec-Z-Z tiligne de la trajectoire ie la chaîne. A ce moment, le doigt d' entrainement 15 at-teir.t la vitesse norT&le de translation de la chaîne transporteuse 14. Le bonbon saii„ par derrière est éga-lêment accéléré jusqu'à atteindre cetti vitesse normale de déplacement le la ,-haîne 14. A partir de ce point, l'organe trar.s-35 porteur 15 pousr.e devant lui le bonbor 13 à une vitesse constante. Etant ronné au ' au passage du coud' de renvoi 23 à la pcrtion rectiliine 22 ce la trajectoire de chaîne la déviation relative •les bra..ches d'entraînement 16 est annulée, les doigts transporteurs 15 ?ont notablement plus espacés l'un de l'autre sur les 40 portions rectilignes 22 qu'au passage par le renvoi 23. Cet es- BAD ORIGINAL 6 2003845 69 03275 pacément correspond aussi à l'espacement des bonbons 13 dans le boyau d'emballage 27, qui est formé à partir d'une bande se déroulant du rouleau 28, par des organes de guidage appropriés et dans lequel les différents bonbons 13 sont poussés par les or-5 ganes transporteurs 15 aussi longtemps que le boyau n'est pas encore complètement fermé par dessous. Ensuite, les organes transporteurs 15 sont effacés. Les bonbons, avec leur enveloppe, sont saisis par des courroies 30 agissant latéralement et amenés aux autres organes d|empaquetage. 10 L'éjection des bonbons 13' hors des alvéoles 12 pourrait aussi être assurée par de simples coudes situés à l'extrémité libre des ailes 16 des éléments en té,17, Il suffirait alors que les ailes 16 soient légèrement soulevées obliquement par la rampe directrice 22. 15 L'entraînement du plateau de distribution 10 et de la chaîne d' amenée 14 est assuré par l'arbre 31. Cet arbre 31 entraîne l'une des roues de renvoi 32 de la chaine 14 par l'intermédiaire des engrenages coniques 33. Le même arbre 31 entraîne l'arbre 34 du plateau de distribution, par l'intermédiaire d'un système à mani-20 velle 35 et d'un mécanisme à vis 3G. Le système à manivelle engendre, selon l'excentricité des deux arbres 31 et 35, une irrégularité variable dans la rotation de la vis 36 et donc aussi de la roue hélicoïdale 36 et du plateau de distribution 10. Dans la construction représentée par la figure "1, on peut modifier l'ex-25 centricité en faisant coulisser le mécanisme à vis 36 le long de l'arbre 34. par ailleurs, la transmission de force dans le système à manivelle est assurée par un coulisseau 37 qui peut coulisser radialement entre deux glissières parallèles 38 d'un bras de manivelle 39. Le coulisseau d'entrainement 37 est monté de manière 30 à pouvoir tourner sur le bras de manivelle 40 à l'extrémité libre de la vis 36. Il faut encore mentionner que le bras de manivelle 39 peut être déplacé dans la direction de rotation par rapport au moyeu 41. BAD ORIGINAL 7 2003845 69 03275 REVENDICATIONS 1 — Machine à empaqueter les bonbons fonctionnant suivant le principe du boyau, dans laquelle les bonbons venant d'alvéolés ouverts latéralement sur la périphérie d'un plateau de distribution sont introduits dans le boyau d'enveloppement par les orga— 5 nés transporteurs d'une chaîne sans fin, machine caractérisée en ce que les organes transporteurs sont des appendices portés par la chaîne transporteuse sans fin et disposés dans le plan des deux brins de la chaîne sur leurs côtés tournés l'un vers l'autre, que la chaîne est disposée par rapport: au plateau de distribution d'une part et par rapport au boyau d'enveloppement, d'autre part, de façon telle que chaque organe transporteur vient s'appliquer à l'arrière d'un bonbon lorsqu'il passe à faible vitesse, par l'une ces roues de renvoi de la chaîne et que ledit organe pousse latéralement le bonbon saisi par derrière hors de l'alvéole du pla-15 teau de distribution en direction du boyau d'emballage, tandis que simultanément, la vitesse dudit organe transporteur s'accélère jusqu'à atteindre la vitesse normale de la chaîne lorsque le maillon portant cet organe quitte la roue de renvoi pour s'engager sur la ligne droite correspondant au boyau d'emballage. 20 2 - Machine selon 1, caractérisée en ce que la chaîne transporteuse, conçue sous ferme de chaîne à maillons articulés porte des éclisses en té dont la longueur est un multiple de celle d'un maillon de la chaîne, qu'au moins une extrémité de chacune des-dites éclisses ento :re par un trou allongé le rivet correspondis dant de la chaîne et eje la branche libre de chaque éclisse, qui est perpendiculaire h la branche articulée sur la chaîne, constitue un organe transporteur de bonbons. 3 - Machine selon 1 caractérisée en ce que les organes transporteurs sont constitués par des doiqts montés coulissant lon- 3C gitudin~ilement, par exemple sous l'action d'une rampe directrice, dans des guides de Glissement arrénagés respectivement à l'extrémité de la branche libre de chacune des éclisses en té, perpendiculairement au plan de la chaîne sans fin. 4 - Machine selon 3 caractérisée en ce que deux chaînes articu-35 lées parallèles, faiblement espacées l'une de l'autre, portent toutes ceux des éléments en té de liaison d'organes transporteurs qui sont eux-mêmes r/iontés ce manière à pouvoir coulisser longitu-dinalement respectivement dans des guides portés par deux éléments en té superposés. SAD ORIGINAL ' 8 2003845 69 03275 5 - Machine selon 1 caractérisée en ce que 1'entraînement de la chaîne et 1■entraînement en rotation du plateau de distribution sont assurés par un arbre commun. 6 - Machine selon 5 caractérisée en ce que dans l'entraînement 5 du plateau de distribution est intercalé un système tournant à manivelle à excentricité réglable. 7 - Machine selon 6 caractérisée en ce que le bras de manivelle est réglable dans la direction de l'axe de rotation par rapport à l'arbre d1entraînement. 10 8 - Machine selon 1 caractérisée en ce que l'organe transporteur est constitué par un coude dirigé vers le haut prévu à l'extrémité libre de la branche transversale de l'élément en té, 1' éjection des bonbons hors des alvéoles du plateau de distribution étant assurée par le fait que chacune desdites branches transversa-15 les est poussée obliquement vers le haut par la rampe directrice. BM? ORIQINÂL