FR 2012880 A1 19700327 FR 6923805 A 19690711 69 23805 2012880 - 1 - La présente invention se rapporte aux machines-outils et plus particulièrement à des machines-outils dans lesquelles l'usinage est exécuté par un outil porté par une broche rotative qui peut être allongée d'une manière réglable depuis un support 5 ou manchon d'entraînement tournant et prendre un nombre infini de positions de fonctionnement afin de mettre en position appropriée l'outil de coupe entraîné par rapport à l'ouvrage qui doit être usiné. Des machines-outils de cette nature. peuvent présenter 10 de grandes dimensions afin de recevoir des ouvrages massifs. Cependant, malgré les grandes dimensions des ouvrages et les grandes dimensions correspondantes des machines-outils, il ne peut y avoir aucun compromis dans la précision suivant laquelle les surfaces doivent être usinées sur les ouvrages. 15 Le maintien de tolérances serrées lorsqu'on usine des ouvrages même de grandes dimensions peut être sérieusement compliqué par tout manque de précision ou toute source d'erreur se rapportant au fonctionnement des machines de cette nature lorsqu'on serr;e la broche extensible à une position de travail particulière 20 suivant laquelle elle est réglée longitudinalement. La présente invention part du fait que les machines-outils antérieures de cette nature présentent des inconvénients inhérents impliquant des erreurs petites mais importantes dans la mise en position longitudinales de la broche et qui sont dues 25 à un déplacement longitudinal impprtant de la broche lorsqu'on serre celle-ci sur son manchon de support après avoir réglé sa position longitudinale à une position de travail voulue. Bien qu'un ouvrier expérimenté faisant attention et prenant des précautions puisse compenser dans une certaine mesure 30 les erreurs qui ont tendance à accompagner le fonctionnement des machines de la technique antérieure, la présence de cette tendance aux erreurs des machines antérieures pose des problèmes et des difficultés de fonctionnement dont il faut tenir compte pour régler de telles machines, soit par un opérateur soit à l'aide d'un moyen • 35 automatique si les opérations d'usinage doivent être exécutées avec précision. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - une machine-outil de cette nature qui permet un régla-40 ge rapide et facile de la machine permettant de régler la position 69. 23805 - 2 - 2012880 longitudinale de la broche d'usinage suivant n'importe quelle position de travail voulue dans sa gamme de réglages et de serrer d'une manière hydraulique la broche pour la faire tourner à la position de travail suivant laquelle elle est réglée d'une manière supprimant d'une façon efficace toute erreur de mise en position de la broche du fait de la mise en oeuvre d'un moyen hydraulique de la machine pour serrer la broche à la position de travail suivant laquelle elle est réglée. Dans une machine-outil construite suivant la présente invention, la position de la broche d'usinage est réglée longitu-dinalement à l'intérieur d'ion manchon, de broche qui l'entoure et qui sert de support rotatif pour la broche lorsque la machine est en fonctionnement. Le manchon de la broche lui-même est supporté de manière à tourner par un palier de précision de telle sorte que sa position axiale est déterminée avec une grande précision. - une machine-outil perfectionnée de cette nature dans laquelle la broche est fortement serrée sur le manchon de broche qui 1'entoure par une structure à commande hydraulique montée sur le manchon d'une manière qui permet d'éviter de modifier la charge du palier de support de précision du manchon et qui évite l'application d'efforts axiaux importants à la structure du manchon servant à déterminer la position axiale de la broche afin que le fonctionnement hydraulique de la machine-outil mise en oeuvre pour serrer la broche ne dérange ni influence la position axiale déterminée avec précision de la structure montée sur le manchon de la broche qui sert à maintenir la broche avec une précision égale à la position axiale exacte suivant laquelle elle est réglée initialement . - une machine-outil de la nature indiquée plus haut comportant un moyen de serrage de la broche perfectionné , compact et extrêmement avantageux qui est commandé d'une manière hydraulique de façon à serrer fortement la broche une fois que sa position longitudinale est réglée afin de la faire tournrr à la position axiale précise suivant laquelle elle est préréglée longitu-dinalement. - une machine-outil qui utilise un fluide de commande sous une faible pression pour mettre en action un ensemble de serrage d'une broche rotative ,-lequel ensemble peut tourner avec le manchon de la broche et qui fonctionne pour serrer celle-ci d'une manière hydraulique à l'aide d'un fluide sous une près- 69 23805 - 3 - 2012880 sion très élevée. - une machine-outil de la nature indiquée dans laquelle un nouvel ensemble de serrage de broche perfectionné est incorporé au manchon de broche de telle sorte que les elements de travail de l'ensemble ne se déplacent les uns par rapport aux autres que par suite du serrage et du desserrage de la broche. - une machine-outil de la, nature indiquée dans laquelle un ensemble de serrage de broche à pression de fluide élevée incorporé au manchon de broche et pouvant tourner avec celui-ci est mis en action d'une manière positive par le fluide de commande sous une pression beaucoup plus faible appliquée d'une manière avantageuse à l'ensemble rotatif par une source d'alimentation en fluide non tournante et par l'intermédiaire d'éléments associés qui sont maintenus d'une façon hydraulique suivant des positions relatives de travail concentriques les uns par rapport aux autres d'une manière qui supprime toute friction mécanique et toute usure des éléments associés et qui facilite la rotation de la broche d'usinage à des vitesses d'usinage normales, y compris celles qui rentrent dans des gammes de vitesses d'usinage élevées. - une machine-outil perfectionnée de la nature indiquée plus haut qui présente une longue durée de service. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine-outil selon l'invention ; La Pig. 2 est une vue en coupe simplifiée et partiellement schématique, suivant la ligne 2-2 de la Pig. 1 , représentant en traits pleins la broche d'usinage en position de retrait et en pointillé la position de travail et d'allongement de la broche ; La Pig. 3 est line vue en ooupe à grande échelle, correspondant à la partie médiane de la Pig. 2 et représentant plus en détails les composants de la structure utilisée pour serrer et supporter la broche d'usinage et la faire tourner à la position de travail suivant laquelle elle est réglée ; La Pig. 4 est une vue en coupe partielle qui correspond à l'extrémité gauche de la Pig. 3 et qui représente^à -une échelle y —* BAD ORIGINAL 69 23805 2012880 encore plus agrandie les positions relatives des éléments de la structure utilisée pour supporter la broche d'usinage et la faire tourner à la position axiale précise suivant laquelle elle est réglée ; La Pig. 5 est une vue coupe transversale partielle, suivant la ligne 5-5 de la Pig. 4 ; La Pig. 6 est une coupe transversale partielle, suivant la ligne 6-6 de la Fig. 3 ; La Pig. 7 est une coupe transversale partielle, suivant la ligne 7-7 de la Pig. 3 > La Pig. 8 est une vue latérale partielle, représentant à une échelle agrandie le collier ou couronne collectrice d'alimentation en fluide qui fournit le fluide de commande de serrage à l'ensemble rotatif de la Pig. 3, comme on le voit à l'extrémité de droite de celle-ci ; La Pig. 9 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 9-9 de la Pig. 8 j La Pig. 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la Pig. 8 ; et La Pig. 11 est une coupe radiale partielle à une échelle très agrandie, suivant la ligne 11-11 de la Fig. 10. Les spécialistes se rendront compte qu'un grand nombre de variantes peuvent être apportées à la construction du mode de réalisation de l'invention décrit à titre d'exemple sans sortir du cadre de la présente invention. La machine-outil 20 qui est utilisée pour donner un exemple de la présente invention, telle qu'elle est représentée sur les dessins, Pig. 1, comprend, comme on le voit, -une table de support d'ouvrage mobile 22 disposée le long d'une colonne verticale 24 qui supporte une tête d'usinage 26 dont la position verticale peut être réglée. Comme on va le décrire,la tête d'usinage 26 supporte et entraîne une broche d'usinage 28 dont la position longitudinale peut être réglée et qui porte à son extrémité extérieure, comme on le voit sur les dessins, un outil de coupe amovible 30 utilisé pour exécuter une opération d'usinage sur un ouvrage 32, représenté schématiquement sur la Pig. 2 et qui est supporté par la table 22 de support d'ouvrage qui est également représentée schématiquement sur la Pig. 2. On se rend compte que l'outil de coupe 30 n'est qu'un outiL parmi une grands diversité d'outils d'usinage qui peuvent être feAD ORIGINAL 69 23805 - 5 - 2012880 fixés à la broche d'usinage 28 d'une manière bien connue des spécialistes des machines-outils de ce type. L'outil de coupe type 30 porté par l'extrémité allongée de la broche d'usinage rotative 28 sert à exécuter des opérations 5 d'usinage sur des ouvrées représentés à titre d'exemple par l'ouvrage 32, suivant des positions qui doivent être déterminées sur l'ouvrage en accord avec des spécifications qui peuvent être extrêmement sévères en ce qui concerne la précision. Pour obtenir les relations de position voulues entre 10 l'outil de coupe supporté 30 et l'exemple d'ouvrage 32, des dispositions sont prises pour régler la broche d'usinage 28 longi-tudinalement par rapport à la tête d'usinage 26 dont elle fait partie. Après avoir été préréglée longitudinalement suivant la position de travail voulue, la broche d'usinage 28 est serrée d'une 15 manière qui sera décrite plus loin afin de tourner à la position longitudinale suivant laquelle elle est réglée. Du fait qu'il est souvent souhaitable et fréquemment avantageux d'utiliser des machines-outils de ce type pour exécuter des opérations d'usinage suivant des tolérances extrêmement serrées, 20 on peut obtenir beaucoup d'avantages et d'efficacité extrêmement appréciés par les spécialistes dans la mesure où les écarts par rapport à une mise en position longitudinale parfaite de la broche d'usinage rotative 28 et de son uutil de coupe supporté 30 peuvent être supprimés pour exécuter une opération d'usinage. Tout écart 25 ou déformation de l'outil de coupe 30 par rapport à la position de travail exacte voulue peut produire un défaut de précision correspondant de l'usinage qui est exécuté et de ce fait, un tel écart est extrêmement indésirable. Comme indiqué précédemment, la broche d'usinage rotative 30 28 est supportée de manière à tourner à la position longitudinale suivant laquelle elle est réglée avec un degré de perfection qui est considérablement accru par rapport aux caractéristiques de fonctionnement des machines-outils de ce type de la technique antérieure, ce qui a pour résultat que la machine présente une capacité 35 accrue d'effectuer des opérations d'usinage avec une précision et un rendement accrus et qu'elle convient parfaitement d'une manière inhérente pour exécuter des opérations d'usinage de grande précision, sous une commande automatique. En se reportant à la construction qui est représentée, la 40 position longitudinale de la broche d'usinage rotative 28 est réglée 69 23805 - 6 - 2012880 entre une position de retrait, qu'on voit en traits pleins sur la Pig. 2, et -une position de fonctionnement allongée, qu'on voit en pointillé sur la Pig. 2, au moyen d'un cylindre 34 commandé par un fLuide et qui est ancré sur le carter 36 de la tête d'usinage 26 et qui est relié par un collier 38 et des paliers 40 à la broche rotative 28 afin de déplacer cette dernière longitudinalement. La broche 28 est supportée de manière à fonctionner en tournant à la position longitudinale suivant laquelle elle est réglée par un manchon .de support de broche 44 à alésage central, qui entoure la broche 28, comme on le voit sur les Pig. 2, 3 et 4. Comme on va le voir maintenant, la broche 28 est serrée et maintenue à la position longitudinale précise suivant laquelle elle est réglée d'une manière telle qu'aucun déplacement axial important de la broche préréglée ne se produit ni du fait du fonctionnement de la machine pour serrer la broche d'usinage à sa position préréglée longitudinalement ni du fait de la réaction axiale de l'outil de coupe supporté par la broche pendant le fonctionnement normal de la machine. Lorsque la machine-outil 20 est en fonctionnement, une structure de support de base rigide de la broche rotative 28 est formée par le carter ou bâti de la tête d'usinage 26, qui est indiqué d'une manière générale par la référence 36. Le manchon de support tournant 42 de la broche 28 est tourillonné dans le carter ou bâti 36 de la tête d'usinage, immédiatement à l'intérieur de la partie du carter 36 d'où s'étend la broche , dans la direction de la table 22 qui supporte l'ouvrage, Pig. 1 et 3. Le manchon 42 de la broche est mis en rotation par le fonctionnement d'un pignon de commande 44 en prise avec un pignon d'entraînement 46 et il est claveté sur la broche 28 de sorte que le manchon et la broche tournent ensemble. Dans la construction représentée, deux clavettes d'entraînement 48 (dont -une seule d'entre elles est représentée, Pig. 3) coulissent dans deux rainures de clavettes longitudinales 50 formées sur la broche 28. Le manchon 42 de la broche est supporté radialement avec précision à une position de fonctionnement tournante exacte sur la structure de support 36 par un palier radial et de butée 52 de haute précision, Pig. 3 et 4, de préférence un palier à rouleaux coniques comme on le voit, qui est disposé-et mis en rapport avec le manchon 42 et en particulier avec l'extrémité de celui-ci qui se trouve le plus près de la partie de la broche qui s'étend vers l'extérieur 69 23805 - 7 - 2012880 afin de supporter l'outil de coupe 30 à une position axiale extrene-men.t précise. Dans ce "but, le chemin de roulement extérieur 54 du palier à rouleaux coniques 52 de précision est ajusté d'une manière 5 précise dans un agrandissement fraisé ou p.uits de palier 56 formé sur la structure de support 36, comme on le voit sur les Pig. 3 et 4, à une position relative coaxiale par rapport à l'alésage 58 du carter, à travers lequel s'étend la broche 28 pour sortir et supporter l'outil de coupe 30. 10 Le côté radial intérieur 60 du chemin de roulement extérieur 54 du palier s'ajuste contre une première butée annulaire de mise en position 62 formée sur la structure de base de support 36 par un fond annulaire plat (également indiqué par la référence 62) du fraisage ou puits de palier 56. Comme on le voit, 15 la mise en prise entre la butée annulaire 62 et le chemin de roulement extérieur 54 du palier agit de manière à mettre en position le palier 52 à une position axiale précise par rapport à la structure de support 36. Le chemin de roulement intérieur 64 du palier 52 s'ajus-20 te autour d'une surface cylindrique 66 du manchon 42 afin de supporter ce dernier radialement à une position relative coaxiale précise par rapport au palier 52. Un épaulement annulaire plat tourné vers l'intérieur ou butée 68 vient en prise avec l'extrémité extérieure du chemin de roulement intérieur du palier afin 25 de mettre en position , comme on le verra plus loin, le manchon 42 et en particulier la partie du manchon 42 qui est entourée par le palier 52, suivant une position longitudinale précise par rapport au palier 52 et, à son tour, par rapport à la structure de support 36. 30 Comme on le voit sur les dessins, la seconcte butée de mise en position longitudinale ou épaulement 68 est disposée assez près de l'extrémité du manchon 52 d'où sort l'extrémité de support de l'outil de la broche 28, une quantité de matière de structure suffisante étant ménagée entre la butée de mise en position 35 68 et l'extrémité voisine du manchon 42 pour assurer une grande rigidité au support de la butée 68 sur le manchon. Dans la construction préférée qui .est.représentée, l'espacement entre la butée 68 du manchon et l'extrémité voisine du manchon 42 se rapproche de la largeur axiale du palier de pré-40 cision à rouleaux coniques 52 et elle n'est égale qu'à une faible( 3AD ORIGINAL 69 23805 - 8 - 2012880 fraction du diamètre de la surface 66 du manchon qui est entourée par le palier 52. L'extrémité opposée ou extrémité intérieure du manchon 42, qui s'étend plus profondément dans le carter 36 de la tête d'usinage, est tourillonnée de préférence par un palier à rouleaux coniques,de précision 70, Fig. 3, qui forme un support radial de précision pour le manchon 42 et qui fonctionne, comme décrit plus loin, cfe manière à appliquer une charge de poussée résiduelle au manchon 42 qui assure le maintien du palier de mise en position axiale 52, décrit précédemment, à une mise en prise optimale avec les deux butées de mise en position associées 60 et 68, formées respectivement sur la structure de support 36 et sur le manchon 42. Dans la construction préférée qui est représentée, le chemin de roulement extérieur 72 du palier 70 à rouleaux coniques est entouré et est mis en position radiale précise par une surface cylindrique 74 formée sur la structure de support 36 et qui l'entoure, à l'intérieur de laquelle le chemin de roulement extérieur 72 du palier peut se déplacer axialement. Le chemin de roulement intérieur 76 du palier 70 s'ajuste étroitement autour d'une surface cylindrique 78 formée à l'extrémité intérieure du manchon 42 afin de supporter radialement ce dernier. De plus, le chemin de roulement intérieur 76 s'ajuste contre une butée annulaire de mise en position 80, Fig. 3, tournée axialement vers l'extrémité extérieure de support de l'outil.de coupe de la broche 28 et qui est présentée par un prolongement annulaire 82 du manchon fixé d'une manière amovible par des vis à tête 84 sur l'extrémité intérieure du manchon 42, comme décrit plus loin. Une force axiale de valeur réglée, suffisante pour appliquer une charge préalable optimale au palier de mise en position axiale de précision 52 est transmise par le palier à rouleaux coniques 70 à la butée annulaire 80 qui est fixée au manchon 42. La charge préalable axiale du palier 52 de mise en position axiale est fournie par un moyen de sollicitation approprié pouvant être imaginé facilement par les spécialistes. Dans la construction représentée, on utilise un moyen de sollicitation hydraulique dans ce but, ce moyen comprenant un piston annulaire 86 monté de manière à coulisser à l'intérieur d'un cylindre annulaire associé 88 et qui est mis en action par un fluide fourni au cylindre 88 par un conduit 90, Fig. 3» afin de venir en prise avec le chemin BAQ ORIGINAL 69 23805 - 9 - 2012880 extérieur mobile axialement 72 du palier 70 et transmettre une poussée par ce dernier à la butée 80, comme indiqué plus haut. La poussée ainsi appliquée à la butée rotative 80 est . transmise vers l'avant et vers l'extérieur par le manchon 42 et elle est renvoyée à la butée 68 du manchon en prise avec le palier 52 afin d'appliquer une charge axiale sur le palier 52 de telle sorte que le palier ainsi chargé au préalable fonctionne en prise avec la butée annulaire fixe 62 de la structure de support 36 et avec la butée rotative 68 du manchon 42 pour obtenir la mise en position de précision voulue de l'extrémité avant du manchon 42 qui est entourée par le palier 52. En même temps, la poussée de charge préalable transmise par le palier à rouleaux coniques 70 assure un fonctionnement optimal de ce palier de précision qui assure m support radial précis à l'extrémité intérieure du manchon 42. Un palier manchon 91 ajusté dans un fraisage 93 formé à l'extrémité intérieure du manchon 42 entoure étroitement la broche 28 afin de former un support radial précis pour la partie de la broche qui est entourée par le palier 70. La broche .28, dont la position longitudinale est réglée au préalable, est serrée de manière à tourner à la position de travail voulue par une structure de serrage à commande hydraulique portée par le manchon 42 et qui est en prise avec la broche 28, comme décrit plus loin, en faisant agir un fluide sous une pression de travail élevée telle que le fluide de commande, en pratique, doit être pompé jusqu'à sa pression de travail élevée par une struc ture de pompe pouvant tourner avec le manchon 42 lui-même de la broche. La structure de serrage à commande hydraulique de la broche qui est portée par le manchon 42 et le moyen de pompage à haute pression qui peut tourner avec ce dernier pour alimenter la structure de serrage, présente des structures qui sont en rapport et fonctionnent l'un par rapport à l'autre et par rapport à la structure de support du manchon qui sert à mettre en position axiale le manchon 42 d'une manière telle que le fonctionnement du moyen de pompage à haute pression pour appliquer le dispositif de serrage hydraulique ne perturbe pas la position longitudinale précise de la broche et la position longitudinale exacte de la broche est maintenue d'une manière efficace à 1'encontre de tout déplacement longitudinal dû aux forces de réaction agissant sur l'outil de coupe 30 supporté par la broche lorsque la machine est en fonc- 69 23805 2012880 - 10 - ti ornement. En se reportant à la construction préférée qui est représentée, la broche 28 après que sa position longitudinale a été réglée à une position longitudinale précise pour l'usinage, est 5 serrée rigidement sur le manchon 42 par une pince ou embrayage à commande hydraulique constituée, comme on le voit, par une douille de serrage 94 qui entoure la broche 28, comme on le voit sur les Pig. 2, 3 et 4, et qui est porté à 1'intérieur dummanchon 42 près de l'extrémité de ce dernier qui présente la butée de mise en 10 position 68 venant enpiise avec le palier à rouleaux coniques de précision 52 afin de déterminer la position axiale précise du manchon 42. La douille de serrage à commande hydraulique 94 est disposée axialement près de l'extrémité extérieure du manchon 15 42 afin de réaliser une liaison amovible résistante entre l'extrémité extérieure du manchon 42 et la partie longitudinalement voisine de la broche 28 de manière à réduire d'une façon efficace la longueur du manchon et celle de la broche qui s'étend axialement vers l'extérieur depuis la liaison amovible-réalisée entre 2q le manchon et la broche. Du fait de la position qui a été décrite de la douille de serrage 94 par rapport à l'extrémité extérieure du manchon 42 et à partir de laquelle s'étend la broche 28, la longueur axiale de la structure du manchon qui s'étend entre la butée de mise en 25 position longitudinale 68 du manchon et la douille de serrage à commande hydraulique 94 qui relie d'une manière amovible la partie du manchon 42 qui entoure la partie voisine de la broche 28 est réduite. La longueur du segment longitudinal de la broche 28 qui s'étend entre l'outil de coupe 30 supporté à son extrémité 3Q extérieure et la douille de serrage 94 est également réduite pour toute position longitudinale de réglage de la broche. De cette manière, la longueur ..de' la structure du manchon qui est exposée à un effort axial du fait de la transmission des réactions de force axiales de l'outil de coupe 30 par 35 ]emanchon 42 à la butée 68, depuis la liaison serrée formée entre le manchon et la broche est si faible qu'en pratique elle n'a aucune importance. Il se produit de' plus une réduction correspondante des longueurs de la structure du manchon et de la structure de la broche qui servent à déterminer l'empla-40 cernent axial exact de l'outil de coupe 30 supporté et qui sont 69 23805 2012880 - n - soumises à des dilatations et des contraction thermiques dues aux variations de la température de fonctionnement de la machine. Du point de vue structure, la douille de serrage à commande hydraulique 94 représentée présente une forme d'ensemble 5 cylindrique et comporte une surface intérieure cylindrique 96, Fig. 4, qui entoure étroitement la broche 28 laquelle s'étend, comme on le voit, à travers l'alésage central 98 du manchon 42. La douille de serrage 94 est ajustée à la presse dans un fraisage 100 de l'alésage 98 du manchon, comme on le voit sur 10 la Fig. 4, et elle est scellée à ses extrémités opposées sur le manchon 42. Une série de gorges espacées circonférentiellement et s'étendant axialement 102 formées sur la paroi du fraisage 100 en face de la surface extérieure 104 de la douille de serrage 94, Fig. 5, coopère avec cette dernière pour former un nombre corres-15 pondant de cavités de distribution 106 reliées mutuellement entre elles par une gorge ou canal de liaison annulaire 108, de forme annulaire, formé dans le fraisage 100 à une position médiane entre les extrémités des cavités 106. Un liquide de commande du dispositif de serrage, sous 20 une pression élevée de l'ordre de 350 bars, fourni au canal de répartition annulaire 108, comme expliqué plus loin, remplit les cavités de distribution 106 de manière à exercer des forces de pression sur la douille de serrage 94, d'une manière suffisamment puissante pour comprimer la douille 94 contre la broche 28 qu'elle 25 entoure afin de produire une liaison par friction entre la douille de serrage et la broche qui empê.che ~d!une manière effective tout déplacement longitudinal de la broche par rapport à la partie du marjshon qui l'entoure, et qui, comme indiqué plus haut, se trouve étroitement au voisinage, dans le sens longitudinal, de la butée 30 de mise en position longitudinale 68 du manchon 42, du palier de mise en position de précision 52 en prise avec là butée 68 et de la butée de mise en position annulaire 62 du palier 52. Le fliiide de commande sous la pression de fonctionnement très élevée nécessaire est fourni au canal de distribution 108 35 ahsi qu'aux cavités de distribution 106 par une série de pompes à plongeurs à haute pression 110, qui dans ce cas sont au nombre de quatre, et sont portés par le manchon 42 et commandés à leur tour par un fluide de commande sous une pression beaucoup plus faible de telle sorte que la mise en action commandée par le fluide des 40 pompes 110 pour serrer la broche 28 au moyen de la douille de serBÂD ORIGINAL 69 23805 - 12 - 2012880 rage 94 au voisinage du palier de mise en position longitudinal 52 s'effectue sans déranger la position longitudinale suivant laquelle la "broche 28 est réglée au préalable. Les pompes 110 d'alimentation à haute pression du dispo-5 sitif de serrage sont constituées respectivement par quatre cylindres de pompe à haute pression de petit calibre , 112, formées à l'extrémité intérieure du manchon 42, suivant des position relatives espacées circonférentiellement les unes des autres, comme on le voit sur les Fig. 3 et 6. L'extrémité avant ou fond de chacun 10 des cylindres de pompes à haute pression 112 est reliée par un petit alésage longitudinal 114 et un alésage radial court 116 formé dans le manchon 42 à un canal de distribution 108 du fluide à haute pression, comme on le voit sur la Fig. 3, le canal de distribution annulaire 108 formant ainsi un canal d'égalisation des pressions 15 entre tous les cylindres de pompes 112 à haute pression. Les cylindres de pompes 112 à haute pression reçoivent respectivement des plongeurs ou pistons de pompage à haute pression 118 de petit calibre correspondants, qu'on voit également sur les Fig. 3 et o. 20 Les quatre plongeurs ou pistons à haute pression 118 sont refoulés vers l'avant ensemble, afin de mettre sous pression les cavités 106 de mise en prise du dispositif de serrage par un piston de commande 120 à basse pression, Fig; 3 et 7, qui est porté de manière à tourner à l'intérieur du prolongement cylindrique 82 du 25 manchon tournant 42 et qui est repoussé vers l'avant, comme on va le voir plus loin, par un fluide de commande sous une pression beaucoup plus faible qui est introduit dans le prolongement tournant 82 du manchon. Pour faciliter la fabrication, le prolongement 82 du man-30 chon est réalisé en trois parties qui comprennent un élément de manchon intérieur, allongé axialement 122 fixé par les vis à tête 84 à l'extrémité intérieure du manchon 42 et qui s'étend vers l'intérieur, comme on le voit sur la Fig. 3, en entourant la broche 28, et présentant -une surface extérieure cylindrique 124. Un second 35 élément 126 du prolongement du manchon, de configuration annulaire, est fixé à l'élément 122 en entourant la surface cylindrique 124, comme on le voit sur la Fig. 3, et il présente une surface intérieure cylindrique 128 disposée radialement çà un certain espacement de la surface 124 afin de former avec celle-ci un cylindre 40 ann'.laire à basse pression 130 dans lequel. coulisse le piston de ORIGINAL 69 23805 - 13 - 2012880 commande à basse pression précité 120 qui est de forme annulaire, comme on le voit sur les Pig. 3 et 7. L'extrémité avant de 11 élément 126 du prolongement extérieur du manchon coopère avec l'extrémité avant de l'élément inté-5 rieur 122 du prolongement du manchon et avec les vis à tête 84 pour rendre l'extrémité avant ou fond du cylindre 130 étanche au fluide. L'extrémité intérieure ou extrémité opposée du cylindre à basse pression 130 est fermée de manière à être étanche au fluide par un troisième élément annulaire 132 fixé par des vis 134 sur le 10 prolongement extérieur 126 du manchon, Pig. 3, et qui entoure d'une manière étanche la surface cylindrique 124 de l'élément intérieur 122 du prolongement du manchon. Les éléments 122, 126 et 132 du manchon constituent ensemble un premier élément moteur à fluide d'un moteur à fluide à basse pression, indiqué d'une manière géné-15 raie par la référence 133» comportant un second élément moteur à fluide formé par le piston annulaire 120. Comme on va le voir, un fluide de commande sous une basse pression, fourni par un alésage axial 136 à l'extrémité intérieure ou extrémité"supérieure" du cylindre 130 fait déplacer le piston 20 annulaire à basse pression 120 vers l'avant contre les plongeurs de pompes à haute pression 118 pour faire serrer la broche 28. L'échappement de la pression du fluide de commande à 1'extrémité intérieure du cylindre 130 accompagnée par l'envoi du fluide de commande à basse pression vers l'extrémité avant du cyliddre 130 par un canal 25 axial 138, Pig. 3, dans l'élément intérieur 122 du prolongement du manchon, fait reculer vers l'arrière ou vers l'intérieur le piston .à basse pression 120, ce qui a pour résultat que la force dirigée v.exs l'avant cesse d'agir sur les pistons à haute pression 118 et que le disposilif de serrage hydraulique de la broche 28 est desserré. 30 Le fluide de commande sous une basse pression est fourni aux canaux d'alimentation du cylindre à basse pression, 136, 138 dans l'élément tournant 122 du prolongement du manchon par un collier ou bague collectrice d'alimentation annulaire en fluide 140 qui est construit et qui coopère avec la partie intérieure de la surface 35 cylindrique 124 de l'élément 122 d'une manière telle que l'ensemble tournant de la broche peut tourner à des vitesses de fonctionnement élevées sans effet nuisible 3ur la structure d'alimentation en fluide et de manière à ce qu'on obtienne une durée de service pratiquement illimitée du moyen d'alimentation en fluide par le fait 40 que tout contact glissant entre la structure qui tourne et entre 69 23805 - 14 - 2012880 la structure qui ne tourne pas est supprimé, le collier ou bague collectrice 140 d'alimentation en fluide étant empêché de tourner, comme on va le voir plus loin. Comme on le voit sur les Pig. 3 et 8, le collier 140 5 d'alimentation en fluide, qui entoure l'extrémité intérieure de la surface cylindrique 124 de l'élément tournant 122 du prolongement du manchon présente une forme annulaire ou semblable à celle d'une bague, qui est modifiée par l'incorporation à la structure du collier d'une patte d'ancrage solidaire 142 qui s'étend radialement 10 vers l'extérieur. Un alésage axial 144 formé dans la patte 142 reçoit librement un goujon d'ancrage 146 orienté de la même manière, lequel est vissé comme on le voit dans une console d'ancrage non tournante 148. Du fait de l'ajustage libre ou de la perte de mouvement 15 présentée dans tous les sens entre la patte d'ancrage 142 et le goujon d'ancrage 146 logé à l'intérieur de l'ouverture 144 de la patte, le collier 140 d'alimentation en fluide est empêché de tourner tout en étant en même temps libre de se déplacer dans toutes les directions par rapport au goujon non tournant 146 pour recher-20 cher et conserver sous les forces appliquées par la pression du fluide de commande une position de fonctionnement optimale, coa-xialement par rapport à la surface cylindrique tournante 124. La périphérie intérieure du collier 140 d'alimentation en fluide présente une face cylindrique, indiquée d'une manière 25 générale par la référence 150, .Fig. 9 et 11, finie avec précision et d'un diamètre dont les dimensions sont précises afin de ménager entre la surface, cylindrique tournante 124 et la face intérieure 150 um jeu dë fonctionnement 152, considérablement exagéré sur la Pig. 11, à titre d'illustration. Ce jeu doit, de la manière la plus 30 avantageuse, être de l'ordre de 30 à 46 microns. Comme représenté en traits pleins sur la Pig. 11 et en pointillé sur les Pig. 8 et 10, d'eux gorges circulaires, individuellement continues, 154, 156 d'alimentation en fluide et d'échappement de ce dernier, sont formées sur la périphérie intérieur du col-35 lier 140 et sont espacées axialement l'une de l'autre par une surface en relief annulaire intermédiaire 158 formant une partie annulaire de la face cylindrique 150 qui présente un ajustage de marche très serré par rapport à la surface cylindrique 124 qui a été décrite précédemment. Le collier 140 est disposé axialement par rapport à 1'élément 122 du prolongement du manchon de telle sorte que les gorges 154, 156 sont alignées axialement et en communication respecti40 69 23805 - 15 - 2012880 vement avec des orifices disposés radialement 160, Pig. 3 et 11, et.162, qui communiquent respectivement avec les alésages .axiaux 138, 136, qui vont aux extrémités opposées du cylindre à basse pression 130. Les deux gorges d'alimentation 154, 156 en fluide de commande à basse pression, qui communiquent avec les extrémités opposées du cylindre à basse pression 130 sont reliées par des alésages disposés radialement 164, 166, à des conduits en fluide à basse pression 158, 170 allant, comme on le voit scliématiquement sur la Pig. 3, à un distributeur d'inversion 172 relié à l'échappement 174 et à une source 176 d'alimentation en fluide à basse pression qui fournit le fluide sous une pression de fonctionnement d'environ 17,5 bars aux deux gorges d'alimentation 154, 156, sélectivement, suivant le fonctionnement du distributeur 172 qui agit de manière à diriger le fluide sous pression vers l'une ou l'autre jles gorges 154, 156, en reliant l'autre gorge à l'échappement. Pendant le fonctionnement de la machine-outil, le collier ou. bague collectrice 140 d'alimentation en fluide est maintenu .d'une manière continue à l'écart de la surface cylindrique tournante 124 et la face cylindrique intérieure 150 du collier 140 est maintenue d'une manière continue à une position relative coaxiale exactement centrée par rapport à la surface cylindrique 124 par huit ^.paliers hydrostatiques 180 disposés sur le collier 140 en liaison avec la surface cylindrique 124 qui est entourée, les quatre paliers hydrostatiques 180 étant disposés de chaque côté des deux gorges d'alimentation en fluide 154, 156, et étant espacés régulièrement, cireonférentiellement autour de la surface cylindrique 124. . Comme on le voit sur la Pig. 10, les quatre paliers hydrostatiques 180 qui sont disposés sur ion côté des gorges juxtaposées .154, 156 d'alimentation en fluide sont formés respectivement par ■les quatre quadrants d'une gozge annulaire discontinue indiquée d'une manière générale par la référence numérique 182, formée sur la périphérie intérieure du collier 140 et qui est espacée axialement, .Pig. 11, de la gorge 156 d'alimentation en fluide par un cordon en relief annulaire intermédiaire 184. La gorge 182 est interrompue par quatre discontinuités espacées circonférentiellement 186 aux endroits où les parties non déformées (qui sont également indiquées par la référence 186) de la face intérieure 150 -du collier 140 se rapprochent étroitement de la surface cylindrique BAD orkswM- 69 23805 - 16 - 2012880 tournante 124 afin de diviser la gorge 182 en quatre cavités courbes 189 espacées régulièrement circonférentiellement autour de la surface 124 et qui correspondent aux paliers hydrostatiques respectifs 180. ^ D'une manière semblable, les quatre paliers hydrostatiques 180 disposés sur le côté opposé des gorges 154, 156 d'alimentation en fluide sont formés par une gorge diconstinue 200 formée sur la périphérie intérieure du collier 140 et qui est espacée de la gorge 154 d'alimentation en fluide par un cordon en relief intermédiaire 10 202, Fig. 11. La gorge discontinue 200 est s anblable à tous points de vue à la gorge discontinue 182 décrite précédemment qui se trouve sur l'autre côté des gorges 154, 156. Chacun des paliers hydrostatiques 180. est alimenté en fluide sous pression lequel agit directement sur la surface cylin-15 drique tournante 124 et réagit radialement vers l'extérieur sur la structure du collier d'alimentation qui délimite le palier afin de pousser la partie voisine du collier 140 à l'écart de la surface tournante 124 afin d'éviter tout contact de frottement entre le collier et la surface tournante 124. Du fait que les 20 quatre paliers hydrostatiques 180 disposés sur les côtés respectifs des gorges d'alimentation 154, 156, et qui ont été décrits plus haut, sont espacés circonférentiellement autour de la surface cylindrique 124, levas réactions radiales sur le collier ou bague collectrice 140 d'alimentation tendent à s'équilibrer les unes 25 les autres. Cependant, pour assurer le maintien du collier 140 à l'écart de tout contact avec la surface tournante entourée 124, un fluide est fourni aux paliers hydrostatiques respectifs 180 sous des pressions pour les paliers respectifs qu'on fait varier 30 automatiquement d'une manière dynamique en réponse à tout début de défaut d'alignement radial du collier flottant 140 par rapport à la surface cylindrique entourée de sorte que les paliers hydrostatiques agissent d'une manière cumulative en exerçant une force nette sur le collier, laquelle est suffisante pour maintenir le 35 collier à l'écart de tout contact de frottement avec la surface cylindrique 124. Du fait du jeu de fonctionnement ménagé entre la face cylindrique intérieure ou périphérie 150 du collier 140 et la surface cylindrique entourée 124, comme décrit plus haut, il se pro-40 duit un débordement dynamique du fluide sous pression depuis les / BAD Oft^îNAL 69 23805 - H - 2012880 paliers hydrostatiques respectifs 180 le long de la surface cylindrique 124. Cette caractéristique de fonctionnement est utilisée d'une manière avantageuse pour assurer une correction autonome et automatique de tout début de défaut d'alignement radial 5 du collier flottant 140 par rapport à la surface cylindrique 124. Dans ce but, le fluide de fonctionnement sous pression est fourni aux paliers hydrostatiques respectifs 180 par des canaux ou orifices de réduction de la pression qui produisent une chute dans la pression du fluide admis dans chacun des paliers hydrostatiques 10 individuels, laquelle chute est proportionnelle d'une façon générale au taux de fuite du fluide depuis le palier respectif le long de la surface cylindrique 124. Dans ce but, les quatre paliers hydrostatiques 180 qui sont disposés sur le côté droit des gorges 154, 156 d'alimentation 15 en fluide, en observant les Pig. 3, 8 et 11, sont alimentés en fluide sous pression par quatre conduits d'alimentation 194, Fig. 10, qui sont reliés par l'intermédiaire de quatre alésages 196 disposés radialement aux cavités respectives 190 qui correspondent aux quatre paliers hydrostatiques mentionnés. Les quatre eon-20 duits d'alimentation 194 en fluide sont chargés d'une manière continue avec un fluide sous une pression qui peut être de l'ordre de 35 bars, par exemple, par une source de fluide fixe sous pression représentée schématiquement sur la Fig. 3 et qui est indiquée par la référence numérique 198. 25 Avant d'être admis dans les cavités 190 des paliers hydros tatiques respectifs, le fluide fourni par les conduits 194 traverse des orifices de réduction de pression ou étranglements 203, Fig. 9, 10 et 11. Comme on le voit sur les dessins, les orifices de réduction de la pression ou étranglements 203 sont formés dans le col-30 lier 140 de manière à relier les cavités 190 respectives aux alésages 196 qui reçoivent les conduits de pression 194. D'une manière semblable, le fluide servant à former les paliers hydrostatiques 180 dans la gorge discontinue 200, sur le côté opposé des gorges 154, 156 d'alimentation en fluide, est 35 fourni par quatre alésages 204 disposés radialement formés dans le collier 140, Fig. 3 et 11,et qui sont reliés respectivement à quatre canalisations d'alimentation 206 allant à la source 198 de fluide sous pression. Des orifices de réduction de pression ou étranglements 40 207, semblables aux orifices 203 décrits précédemment, relient 69 23805 - 18 - 2012880 les alésages respectifs 204 d'alimentation en fluide aux quatre paliers hydrostatiques correspondants 180. ■ Les quatre orifices de réduction de la pression ou étranglements 203 et les quatre orifices de réduction de pression ou étranglements 207 présentent des dimensions faisant effectuer, pour le taux normal de débit du fluide à travers les orifices respectifs au début de l'échappement du fluide depuis les paliers hydrostatiques correspondants 180, une réduction de la pression du fluide qui traverse les orifices respectifs et dont la pression passe d'une pression d'entrée relativement élevée qui peut être de l'ordre de 35 bars, fournie par la source 198 comme indiqué plus haut, à une pression de sortie réduite qui peut par exemple être de l'ordre de 17»5 bars. De ce fait, dans des conditions normales, pour l'exemple décrit, la pression du fluide dans tous les paliers hydrostatiques 180 serait de l'ordre de 17,5 bars. Comme conséquence de tout début de défaut d'alignement radial entre le collier 140 et la surface cylindrique entourée 124, produit par le poids physique du collier 140 ou bien autrement, et qui tend à réduire le jeu de fonctionnement ménagé entre le collier 140 et la surface cylindrique 124 au voisinage de l'un quelconque des paliers hydrostatiques 180, le taux normal suivant lequel le fluide s'échappe le long de la surface 124 depuis le palier particulier'est diminué. La diminution correspondante du taux de débit à travers les orifices 203 ou 207 alimentant le palier hydrostatique particulier se traduit par une perte de la chute de pression à travers l'orifice d'alimentation et par un accroissement correspondant de la pression du fluide à l'intérieur de ce palier. L'accroissement de pression dans le palier produit une réaction radiale accrue du palier contre le collier 140 s'opposant à la force perturbatrice qui tend à produire le début de défaut d'alignement du collier par rapport à la surface cylindrique entourée. En liaison avec l'accroissement de la pression du fluide qui est appliquée automatiquement aucpaliers hydrostatiques 180 disposés au voisinage de la zone où il se produit un début de réduction du jeu radial entre le collier 140 et la surface 124, il se produit en même temps une diminution automatique de la pression du fluide dans le palier hydrostatique disposé sur le côté diamétralement opposé du collier 140. Cette réduction de pression dans le palier hydrostatique diamétralement opposé est due à un accroissement du jeu de fonctionnement normal entre le collier 140 et la 69 23805 2012880 -19- surface 124 sur le côté opposé du collier, avec un taux accru de débordement depuis le palier hydrostatique opposé et avec une chute résultante de pression du fluide qui pénètre dans le palier opposé du fait de l'accroissement de taux de débit du fluide à travers l'orifice 203 ou 207 qui alimente ce palier. 5 La réduction de la force radiale dirigée vers l'extérieur qui agit sur le collier 140 du ou des paliers hydrostatiques sur le côté du collier où il se produit un début d'accroissement du jeu de fonctionnement agit en liaison avec l'accroissement de la force radiale appliquée au collier par le palier ou les paliers 10 hydrostatiques sur le premier côté du collier où il se produit un début de diminution du jeu de fonctionnement, en assurant de plus l'application d'une force radiale cumulative au collier 140 afin de le maintenir d'une façon continue dynamiquement suivant un alignement coaxial effectif par rapport à la surface tournante 124 15 et hors de tout contact de frottement avec celle-ci. De ce fait, pendant le fonctionnement de la machine-outil, il n'y a aucun contact de friction ou d'usure entre la structure du collier 140 d'alimentation en fluide et la surface tournante 124 qui autrement produirait"une érosion agrandissant le jeu de fonc-20 tionnement très petit 152 ménagé entre la surface cylindrique tournante 124 et le collier 140/^ciu fait de ses faibles dimensions, restreint à des limites admissibles le débordement de fluide en travers de la surface 150 de la face intérieure du collier depuis les diverses cavités intérieures et gorges du collier qui contien-25 nent le fluide sous pression. Lorsque la machine est en fonctionnement, et que la position longitudinale de la broche 28 a été réglée de manière à disposer l'outil de coupe supporté 30 à la position de travail exacte voulue, une commande hydraulique, représentée dans ce cas par le 30 distributeur 172 qu'on voit schématiquement sur la Fig. 3, est manoeuvrée afin de fournir le fluide de commande sous une pression relativement faible qui peut être de l'ordre de 17,5 bars par la gorge 156 d'alimentation en fluide du collier 140 à l'extrémité intérieure ou extrémité de "dessus" du cylindre à basse pression 35 130 où ce fluide à basse pression agit sur le piston annulaire à basse pression 120 afin d'appliquer une force dirigée vers l'avant aux divers plongeurs op. pistons à haute pression 118, Du fait qu'ils ne présentent qu'une surface cumulative qui ne constitue qu'une très petite fraction de la surface effec- 40 * 69 23805 2012880 - 20 - tive du piston à basse pression 120, les pistons à haute pression 118 qui agissent à l'intérieur des divers cylindres à haute pression 112 produisent dans ceux-ci et appliquent aux cavités de serrage 106 une pression de fluide très élevée qui peut §tre de l'ordre de 350 bars afin de relier la broche 28 au manchon 42 de la manière décrite. Il convient d'observer à ce point que les quatre alésages longitudinaux 114, Fig. 6, qui relient les cylindres à haute pression 112 aux alésages 116 disposés radialement allant au canal annulaire à haute pression 108 présentent des extrémités avant qui se terminent au voisinage des alésages radiaux 116, dont un seul d'entre eux apparaît sur la Fig. 3. L'importance de cette disposition va apparaître bientôt. Un seul a]ésage 210 fermé par un chapeau de remplissage amovible 212 s'étend vers l'arrière à travers le manchon 42 de la broche, depuis son extrémité avant, jusqu'à l'un des alésages radiaux 116, d'une manière décalée par rapport à l'un des alésages 114 voisins, comme on le voit sur la Fig. 3» afin de former un moyen permettant d'introduire du fluide dans l'espace pour le fluide à haute pression à l'intérieur de l'ensemble du manchon tournant, indiqué d'une manière générale par la référence numérique 214. Il convient de se rendre compte à ce point que la mise en action du cylindre à fluide à basse pression 130 pour appliquer le dispositif de serrage hydraulique 94 et y faire fonctionner d'une manière correspondante les pompes à haute pression 110 pour produire la pression de fluide de fonctionnement élevé nécessaire pour le dispositif de serrage hydraulique ne dérange pas le préréglage longitudinal précis de la broche .28. Ceci est dû au fait que la structure qui sert à mettre en position longitudinale, la broche 28 est maintenue d'une manière effective exempte de tout effort axial dû au fonctionnement de l'ensemble rotatif qui applique le dispositif de serrage. Comme indiqué précédemment, la position longitudinale de la broche 28 est déterminée avec précision par la structure qui se trouve à l'extrémité avant du manchon 42 et qui est située près du palier de mise en position de précision 52. Des efforts dirigés axialement sont produits dans l'ensemble tournant 214 du fait du fonctionnement de l'ensemble servant à appliquer le dispositif de serrage 94 de la broche, mais ces efforts sont limités d'une manière effective à l'extrémité intérieure de l'ensemble tournant de sorte que la structure qui, 69 23805 - 21 - 2012880 détermine la position axiale de la broche 28 est en fait exempte de tout effort axial produit du fait du fonctionnement du dispositif de serrage hydraulique. En se reportant à la Pig. 3, il convient de se rendre compte que le fluide de fonctionnement principal qui agit sous une pression relativement faible et qui est introduit à l'extrémité intérieure ou extrémité de dessus du cylindre J30 pour actionner le piston à basse pression 120 réagit vers l'intérieur sur la tête 132 du piston à basse pression qui à son tour transmet la force axiale par l'élément 126 du prolongement du manchon et les vis à tête 84 à l'extrémité intérieure du manchon 42. La force axiale ainsi appliquée à l'extrémité intérieure du manchon tournant 42 est réduite nettement sur les fonds des cylindres à haute pression 112 par la réaction du fluide à haute pression sur les fonds de ces cylindres. La force axiale réduite qui est transmise vers l'avant depuis les cylindres à haute pression 112 est compensée d'une manière effective à tous points de vue aux extrémités avant des canaux 114 qui ae terminent par les alésages disposés radialement 116 formés à une position médiane par rapport au dispositif de serrage hydraulique 94. Il en résulte que la partie avant du manchon 42 qui s'étend axialement entre le canal 108 de répartition du fluide et la butée de mise en position 68 du manchon 42 et qui est pratiquement serrée sur la broche 28 est maintenue en fait exempte de tout effort axial de sorte que la position longitudinale de la broche 28 n'est pas dérangée par le fonctionnement de la structure servant à appliquer le dispositif de serrage, comme décrit. On se rend compte que lorsque la machine-outil est en fonctionnement et que la broche 28 est serrée rigidement à sa position de réglage préalable, les éléments de travail de l'ensemble 214 du manchon tournant, qui fonctionnent de manière à maintenir la broche à son état de serrage, présentent des relations de positions statiques les uns par rapport aux autres, l'ensemble du manchon tournant étant tourillonné par les deux paliers 52, 70 . et étant alimenté d'une manière continue en fluide de commande sous basse pression par la bague collectrice ou collier fixe 140 qui est maintenu d'une manière hydrostatique à l'écart de tout contact mécanique avec l'ensemble tournant, comme décrit plus haut. Comme mesure de sécurité, une disposition est prise pour empêcher la machine - outil de fonctionner dans le cas d'un épuise- 69 23805 - 22 - 2012880 ment anormal de l'alimentation en fluide à l'intérieur de l'ensemble du manchon tournant 214, lequel est mis sous pression par les pompes à haute pression 110 pour serrer la broche, de la manière décrite. Dans ce but, un ou plusieurs orifices d'échappement 215 5 sont formés sur la paroi latérale extérieure du cylindre à basse pression 130 et sont disposés axialement, comme on le voit sur la Pig. 3, cle façon à être normalement recouverts par le piston à basse pression 120 même lorsque ce dernier est déplacé Vers l'avant pour faire serrer la broche 28» Dans le cas où l'alimentation en 10 fluide à haute pression de l'ensemble 214 du manchon tournant est épuisé d'une façon anormale, les pompes à haute pression 110 permettent au piston à basse pression 120 de se déplacer suffisamment vers l'avant pour découvrir les orifices d'échappement 215»ce qui a pour résultat que le fluide de commande à basse pression qui est 15 fourni à l'extrémité de dessus du cylindre de commande à basse pression 130 ne peut s'élever jusqu'à son niveau de fonctionnement normal. l'état qui résulte d'une pression de commande anormalement basse à l'extrémité de dessus du cylindre à basse pression 20 130 est détecté, comme on le voit à titre d'illustration sur la Pig» 3, par un commutateur manométrique 217 relié à la canalisation d'alimentation 170 en fluide _ à basse pression qui va à l'extrémité de dessus du cylindre à basse pression 130. Le commutateur 217 fonctionne par l'intermédiaire d'un circuit électrique 25 représenté sur la Pig. 3 par des conducteurs de courant 219 de manière à bloquer le fonctionnement de la machine-outil jusqu'à ce que la quantité de fluide nécessaire dans le système de fluide à haute pression ait été rétablie par l'alésage d'alimentation 210 auquel onppeut accéder en enlevant le bouchon de remplissage 212, 30 comme décrit plus haut. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptibe de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 23805 2012880 - 23 - REVENDICATIONS 1. Appareil de support et de serrage de "broche utilisé dans une machine-outil comportant une table de support d'un ouvrage et une tête d'usinage pouvant se déplacer par rapport à la table, l'appareil de support et de serrage de la broche de la machine-outil étant porté par la tête d'usinage afin de déterminer avec précision la position axiale de la broche de l'outil d'usinage par rapport à la tête d'usinage, cet appareil de support et de serrage comprenant un manchon de broche rotatif destiné à recevoir .intérieurement une broche d'outil d'usinage, un premier et un second ensembles de paliers espacés axialement servant à monter et à faire tourner le manchon par rapport à la tête d'usinage, le premier ensemble de palier étant un palier de précision disposé au voisinage de l'extrémité axiale extérieure du manchon afin de déterminer avec précision la position axiale du manchon par rapport à la tête d'usinage, un appareil de serrage de la broche, à commande hydraulique, porté par le manchon de la broche servant à venir en prise de force avec la. broche d'un outil d'usinage disposée à l'intérieur du manchon et à déterminer de cette manière la position axiale de la broche par rapport au manchon, et un système d'alimentation en fluide à haute pression pour l'appareil de serrage, lequel système comprend des canaux pour le fluide formés dans le manchon de la broche et communiquant avec l'appareil de serrage, un appareil à piston à haute pression porté par le manchon de la broche associé aux dits canaux , et -un appareil à piston à basse pression pouvant fonctionner à l'aide d'un fluide sous une pression relativement faible pour déplacer le piston à haute pression et produire une augmentation importante de la pression du fluide dans le canal de façon à actionner l'appareil de serrage à commande hydraulique, appareil caractérisé en ce que l'appareil à piston à basse pression (120, 130) est relié au dit manchon de la broche (42) de manière à tourner avec lui, et est porté par une partie (82)du manchon(42)de la broche qui est éloignée axialement de son extrémité extérieure, de sorte que les -efforts dirigés axialement qui sont dus au fonctionnement de l'appareil de serrage à commande hydraulique à haute pression (94) sont limités à l'extrémité axialement intérieure du manchon de broche (42) et ne font pas augmenter d'une manière appréciable l'effort axial agissant sur le dit premier ensemble de palier de précision (52). 2. Appareil de support et de serrage d'une broche sui- 69 23805 - 24 - 2012880 vant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une structure d'alimentation en fluide de commande à basse pression (140) communiquant avec l'appareil à piston à basse pression (120; 130). 3. Appareil ae serrage et de support d'une broche sui-5 vant ]arevendication 2, caractérisé en ce que la structure d'alimentation en fluide à basse pression comprend : un collier d'alimentation (140) articulé sur la tête d'usinage (26), ce collier (140) présentant une ouverture centrale (150) à l'intérieur de laquelle la partie axialement intérieure (82) du manchon (42) 10 est disposée, et des canaux pour le fluide (136 ; 138) formés dans la dite partie intérieure (82) servant à fournir le fluide de com-mande'au dit appareil à piston à basse pression ( 120; 130) • 4. Appareil de serrage d'une broche suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la périphérie intérieure (150) du • 15 collier d'-alimentation annulaire (140) comporte une série de cavités (182) espacées circonférentiellement disposées en face de la surface extérieure de la dite partie intérieure (82) du manchon de la broche, des canaux d'alimentation en fluide (194; 196) reliant ces cavités (182) à une source de fluide, de sorte que les cavités 20 (182) forment des paliers hydrostatiques (180) pour la partie tournante intérieure (82) du manchon de la broche. 5. Appareil de serrage et de support d'une broche suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil à piston à haute pression (110) comprend : une série 25 de cylindres à haute pression .(112) formés dans le manchon de broche (42) et espacés circonférentiellement autour de celui-ci, en communication avec les canaux pour le fluide (114 ; 116), un piston (118) disposé dans chacun des cylinétires (112) servant à en expulser le fluide pour actionner l'appareil de serrage (94), chaque piston 30 (118) présentant une extrémité en prise d'une manière fonctionnelle avec le dit appareil à piston à basse pression (120 ; 130), de sorte que le fonctionnaient de l'apparéil à piston à basse pression (120 130) fait déplacer les pistons à haute pression (118). 6. Appareil de serrage d'une broche suivant la revendica-35 tion 5, caractérisé en ce que l'appareil à piston à basse pression (120 ; 130) comprend : une chambre de piston annulaire (130) formée par la partie axialement intérieure (82) du manchon, -un piston annulaire (120) disposé dans cette chambre pour former des parties de chambres sur les côtés opposés du piston ( 118), des canaux pour le 40 fluide (136 ; 138) formés sur la dite partie (82) du manchon et BAD ORIQ/NAL 69 23805 - 25 - 5012880 communiquant avec les parties de la dite chambre, de sorte que le piston à basse pression ( .120) peut être déplacé suivant des sens opposés. 7. Appareil de serrage d'une broche suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une série d'orifices (215) de détente disposés radialement sont formés sur la paroi de la dite partie (82) du manchon et sont en communication avec la dite chambre annulaire (130), ces orifices (215) étant fermés normalement par le piston annulaire (120), de sorte que ces orifices (215) sont ouverts pour un déplacement anormal excessif du piston annulaire (120) afin de détendre la pression de l'appareil à piston à basse pression (120 ; 130). 8. Appareil de support et de serrage d'une broche suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce que des appareils de sollicitation (86 ; 88) sont utilisés pour venir en prise avec le second ensemble de palier (70) et pousser le manchon (42) de la broche axialement à l'écart du premier ensemble de palier de précision (52) pour appliquer une charge préalable axiale sur le premier ensemble de palier de précision. 9. Appareil de support et de serra-ge d'une broche suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dit premier ensemble de palier de précision (52) comprend : une première surface de butée (62) présentée par la tête d'usinage (26), une seconde surface de butée (68) présentée par le manchon (42) de la broche, le chemin de roulement extérieur (54) du premier palier (52) venant buter contre la première surface de butée (62) et le chemin de roulement intérieur (64) venant buter contre la seconde surface de butée (68) de sorte qu'en appliquant une charge préalable au dit premier palier de précision (52), la position axiale précise du manchon (42) du manchon de la broche est déterminée par rapport à la tête d'usinage (26) . 10. ApparaL de support et de serrage d'une broche suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce que le manchon (42) de la broche comprend une première partie axialement extérieure et un prolongement (82) qui forme une seconde partie axialement intérieure, le premier et le second ensembles de palier (52 et 70) ne supportant directement que la première partie, et le prolongement (82) portant l'appareil à piston à basse pression (120 ; 130).