FR 2000396 A1 19690905 FR 6900791 A 19690117 i9 0W*1 1 2000396 la présente invention concerne le raffinage de la pâte à papier et plus particulièrement la commande de raffineurs à disques, raffineurs Jordan, ou systèmes analogues, ayant des éléments en rotation relative mutuellement réglables, entre lesquels la pulpe ou 5 pâte à papier passe sous pression, pour etre raffinée. La charge du raffineur est modifiée en fonction de la distance séparant les éléments rotatifs des éléments fixes et elle est réglable en fonction des conditions de raffinage imposées. D'une manière classique, la position des éléments est réglée en utilisant un. moteur électri-10 que réversible à commande manuelle tout en contrôlant la charge résultante du raffineur. » Le dispositif selon l'invention emploie un moteur à fluide et, de préférence, un moteur à air, et utilise, en particulier, la gamme de vitesses relativement étendue et la caractéristique 15 de couple relativement xmiftwems d'un moteur à air pour constituer un système de commande pneumatique automatique pour régler et maintenir 1*espacement des éléments rotatifs et fixes d'un raffineur. Une soupape de commande pneumatique bidirectionnelle est mise en position partiellement en fonction du signal de sortie A*iœ 20 transducteur qui est commandé par la charge du moteur principal d ' entraînement du raffineur, de préférence par détection du courant appliqué au meterr. Un signal de référence correspondant à un réglage de charge prédéterminé ou voulu est aussi appliqué à la soupape de commande de telle sorte que tout écart de la char-25 ge du raffineur vis-à-vis de la charge voulue produit un déplacement de l'élément de soupape de façon à envoyer du fluide sous pression au moteur h. fluide qui commande l'espacement des éléments immobiles et rotatifs au raffineur de manière à corriger la charge du raffineur et ramener 1*élément de soupape dans sa position 30 d'équilibre prédéterminée. P&isç-ue le système de commande selon l'invention contrôle directement la charge du moteur et puisque le eowjl# de sortie du moteur à fluide qui règle 18 espacement des éléments rotatifs es* pratiquement indépendant de la vitesse, il est -prévu nn le coBaassîde dans lequel la charge est commaa- 55 àée et :?Mi fié" sivlvfi'a* «ae relation sensiblement linéaire en fonction du temps® Ainsi ..j ç&sac* les éléments rotatifs sont amenés ensemble pendant 1>? £ai*±sl; 1 ' augmentation de la char ge e?t besucetT- en foncticr du temps que dans des syp+èipe» conny? "» é!1 ttozacMles et rotatifs 4-0 ^nv*1 "h -pp-wn^ç? nor»on-r„ç>,r3 :-,c. r- i/>'i '"s i - bad original 6Ç 00791 2 2000396 l'invention fournit un système électrique de commande dans lequel des organes de sécurité et des contacteurs de sécurité empêchent un endommageaient du raffineur, et qui interrompt le .fonctionnement automatique dans l'éventualité d'une panne d'alimenta-5 tion en courant de commande du moteur ou dans l'éventualité d'une panne de pression de la matière première» Il est incorporé une minuterie qui ouvre automatiquement les éléments raffineurs à un degré prédéterminé dans lfféventualité d'une panne de la pression de la matière première. le rétablissement de la pression de l'a matiè-10 re première a pour conséquence de refermer à nouveau les éléments raffineurs pour ramener la charge à un réglage prédéterminé. Dsautres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de 15 réalisation conforme à 1* invention. Sur ces dessins s La figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel , d'un raffineur de pulpe à disques jumelés et entrées doubles qui est commandé par le système selon l'invention. 20 La figure 2 est un ssahéma du système pneumatique selon 1? in vention* La figure 3 est une vue en coupe transversale de la soupape de commande bidirectionnelle ; et La figure 4 est un schéma de câblage du système de commande 25 électrique. La figure 1 représente un raffineur typique 10 de pâte à papier comprenant une "base de support 11 et un mécanisme raffineur de pulpe, désigné? dans son ensemble, par 12, et ayant deux entrées 13 et 14, et une seule sortie 15» Le raffineur 10 comporte un dis-30 que rotatif 20 de position centrale et deux disques 22 et 23, non tournants, glissant, axialeœent et de positions opposées» Le disque rotatif 20 est monté de façon à tourner sur un arbre dsentraînement 25 et est entraîné par un moteur électrique 26. La charge du raffineur est commandée en réglant les espace-35 ia-sate entre le disque rotatif 20 fixé axialement et les disques non rotatifs et glissant azialement 22 et 23® Dans ce but les disques et 23 sont portés respectivement par des paires de bras transversaux 28 et ?.S dont les extrémités opposées sont montées sr.r les barres filetées 30 et 31 = ' L-&£ '-"les -barres 30 et 31 #0 portent le iisone présentant des ±33 ôtags-' ^ sens opposes BAD ORIGINAL 69 00791 2000396 à ceux des parties qui portent le disque 23, de sorte que la rotation des "barres 30 et 31 rapproche ou éloigne les "bras et les disques qu'ils portent du disque rotatif 20» Un moyen pour régler la position des éléments non rotatifs du raffineur comprend deux 5 ensembles de transmission à vis sans fin et roue dentée 32 associés respectivement aux barres 30 et 31 et reliés l'un à l'autre par un arbre commun 33• Le raffineur à deux entrées et à disques jumelés représenté sur la figure 1 est un raffineur typique parmi les raffineurs aux-10 quels le système de commande selon l'invention est applicable. Il entre dans le cadre de l'invention d'appliquer le système de com-» mande selon l'invention à n'importe quel raffineur de pâte à papier dans lequel l'espacement d'éléments raffineurs relativement fixes et mobiles peut être commandé exactement et, par conséquent, 15 l'invention peut être appliquée par exemple à un raffineur conique ou -«Êpaftito t ou du type à disque décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique H"0 2.986.434. Conformément à l'invention, un système de commande proportionnelle par fluide est utilisé pour commander la charge du raf-20 fineur. Dans ce but, un moteur à fluide et, de préférence, un moteur à air, représenté dans son ensemble en 35 sur la figure 1, est relié de façon à entraîner l'arbre 33• Un moteur à fluide présente un avantage particulier pour être utilisé conformément à l'invention par le fait qu'il peut être commandé facilement et 25 qu'il développe un couple relativement uniforme dans une gamme de vitesses étendue. Un exemple d'un tel moteur approprié est le moteur modèle R.M. 100 vendu par "The Globe Pneumatic Engineering Company Limited, Ashton Road, Romford, Essex, Angleterre. La figure 2 est un schéma du système préféré de commande 30 pneumatique du moteur 35- Un moyen engendrant un signal proportionnel^ la charge s1 exerçant sur le moteur 26 comporte un transformateur de détection 40 à enroulement de phase qui engendre un signal électrique proportionnel à la charge du raffineur. Le signal provenant .de l'organe transformateur 40 est appliqué, par 35 l'intermédiaire d'un redresseur 41, à un transducteur 44 de conversion de signaux électriques en signaux pneumatiques qui fournit un signal proportionnel au signal électrique d'entrée. Un transducteur approprié à ce but peut être du type '701TG331 vendu par îltjUor Instruments Companies, Gunnels, Wood Road, Stevenage, 40 Hertfordshire, Angleterre. BAD ORIGINAL 69 00791 2000396 Le système de commande 2 comprend une source commune 45 d'alimentation en air comprimé pouvant avoir une pression de 5,6-8,4 kg/cm . D'après la figure 2, la source 45 est reliée, par l'intermédiaire d'un lubrificateur 46^ à l'entrée centrale d'une sou-5 pape de charge 48, bidirectionnelle, commandée par un solénoïde, destinée à la commande manuelle du moteur pneumatique 35» lia soupape 48 est du type à position de repos centrale-dans laquelle elle bloque au repos normalement à la fois lë conduit d'entrée A et le conduit de retour B du moteur pneumatique, et peut être pla-10 cé dans l'une ou l'autre de deux positions extrêmes de façon à envoyer l'air comprimé de la source 45 à une des entrées de moteur A et B, tout en- assurant la liaison de l'autre entrée avec l'atmosphère, de façon à permettre une commande manuelle de la rotation du moteur pneumatique dans l'un ou l'autre sens pour ouvrir 15 ou fermer l3 espace entre les éléments-glissants 22 et 23 et l'élément rotatif 20. Quand on choisit le mode de fonctionnement par commande automatique ? le signal de sortie du transducteur 44 est appliqué à un amplificateur pneumatique 50 qui produit une amplification dans 20 le rapport de trois à un de la pression de l'air à la sortie du transducteur» l'air entrant dans le transducteur 44 est? de préfé-rence à une pression de 1,4 kg/cm et est fourni parun régulateur de pression 49 relié au conduit à air. l'amplificateur de signal peut être du type s,model 66" vendu 25 par "Associated Electrical Industries Limited, P.O. box ls Harlow, Essex, England. le signal de sortie de lsamplificateur 50 est donc un signal pneumatique qui varie proportionnellement à la charge du moteur 26 d'entraînement du raffineur. le signal de sortie de 18amplificateur est appliqué par l'intermédiaire dsun conduit 52s à 30 une extrémité dsune soupape de commande bidirectionnelle symétrique 55, sensible à une différence de pression, associé»au moteur 35 et qui sera décrite d'une manière plus détaillée, en référence à la figure 3. Un signal de référence proportionnel à une charge choisie 35 manuellement est produit par une soupape régulatrice de pression 56, réglable manuellement reliée de façon à recevoir de l'air comprimé de la source 45» Une .jauge 57, disposée du côté de la sortie de la soupape régulatrice 46^ est étalonnée directement en valeurs de la charge du raffineur et peut être observée pendant le 40 réglage de la soupape régulatrice 56, réglable manuellement. Le BAD ORIGINAL m 00791 2000396 signal de sortie de la soupape 56 est appliqué, par lfintermédiaire d'un conduit 58, à 1*extrémité opposée de la soupape 55 de commande du moteur. De l'air pour actionner le moteur suivant le mode de fonc-5 tionnement automatique est envoyé, par 1*intermédiaire d'une soupape 60, ouverte au milieu, et commandée par un solénoïde, et par 1*intermédiaire d'un étranglement limiteur de débit 62 à l'orifice principal d'entrée d'air 65 (figure 3) de la soupape 55» l'air s'échappant du moteur est aussi commandé par la soupape 60 par 10 l'intermédiaire d'une soupape unidirectionnelle sans retour 68 qui est reliée à un orifice d'échappement commun 70 (figure 3) de la soupape de commande $5• la figure 3» à'laquelle on va se référer maintenant, représente, en coupe, des détails de la soupape de commande 55 qui com-15 prend une enveloppe cylindrique 80 délimitant des orifices d'entrée et de sortie de la soupape. L'enveloppe délimite par conséquent l'orifice d'entrée d'air 65 de position centrale et deux orifices de sortie d'air. 82a et 82bj transversalement espacés. Les orifices 82a et 82b sont reliés aux orifices respectifs A et B du 20 moteur, ainsi qu'il est indiqué sur la figure 2, Des orifices de sortie 86 et 87, latéralement espacés9 sont disposés à lfextérieur des orifices 82a et. 8?b du moteur et sont reliés à l2 extérieur de la soupape de façon h former la sortie de soupape commune 70. L'enveloppe est pourvue d'xm manchon de dosage 90 qui est 25 fait en acier trempé e* ou5-n lui-même reçoit im tiroir 92 en acier trempé. Le manchon 90 présente des orifices de dosage communiquant avec les orifices d'entrée- de sortie et d9 échappement, décrits précédemment, et coopère avec les saillies et passages formés sur le tiroir 92 de façon à commander le débit d$ écoulement du fluide 30 sous pression provenant de l'orifice principal d5entrée d'air 65, d'une manière sélective, vers les or-.ifio.es de sortie 82a et 82b» Le tiroir 92 est ajusté étroitement sur la surface intérieure du manchon 90 à orifice et formef en fait, avec celui-ci, un joint ét?neae à l'nir flans Xen régions des saillies coopérantes. Le ti-35 to±t est type h o^rastz-nction équilibrée on symétrique présentant une paire centrale de surfaces en. saillie 95 qui commandent l'écoulement d'air h l'orifice entré:- 65« Le tiroir présente» perperjdicislairersnt ; a? -^xrf^css saillantes centraless deux régions 96 constituées ~»o s»-ïr^nwarfc "s-r 96a et 96b de dia— 40 nrè>ir»»--v 69 00791 6 2000396 82a et 82b» Dans la. position cl1 équilibre de la soupape, représentée sur la figure 5» les passages 96a et 96b formés dans le tiroir 92, découvrent chacun une partie des orifices respectifs 86 et 87 tandis 5 que les sailli.es centrales 95 obturent l'orifice d'entrée 65. Dans ces conditionsg les deux entrées A et B du moteur sont reliées au collecteur d'échappement. Si le tiroir est déplacé vers la gauche, par exemple, lTorifice d*entrée 65 est relié^ par le passage 96a du tiroir, à la sortie 82a de façon à faire fonctionner le moteur 10 dans le sens dans lequel il ouvre, ou augmente l'espacement entre les éléments rotatifs, pendant que l'entrée B du moteur continue à être reliée au .collecteur d*échappement, l'état opposé est obtenu quend le tiroir est déplacé vers la droite à partir de sa position centrale, en faisant fonctionner le moteur dans le sens op-15 posé. la soupape de commande 55 comprend un moyen de rappel mécanique constant sous la forme c^ua ressort de commande 100 qui est reçu par-dessus un mandrin 102 porté par une plaque de butée ou poussée 103 à une extrémité de "l'enveloppe 80. la plaque de butée 20 est elle-même maintenue en place par un chapeau d*extrémité 105 qui forme un joint étanche au fluide avec l'extrémité adjacente de l'enveloppe 800 le ressort de commande 100 constitue le moyen par lequel la réponse de la soupape de commande 55 peut être adaptée aux pression^âe commande appliquées. 25 l'extrémité opposée de 19enveloppe 80 est fermée par une pi;: - que de fermeture 110 et par un. chapeau d*extrémité 112 d'une construction analogue à celle du chapeau 105» Un moyen pour admettre l'air de commande en provenance du régulateur 56, dans une extrémité du tiroir 92 comporte une entrée 115 qui débouche dans l^eapa-30 ee intérieur de 1®enveloppe à l'extrémité du tiroir qui est éloignée du ressort de commande 100® l'entrée 115 est ainsi reliée au conduit 58 et envoie9 à une extrémité du tiroir 92 5 l3aix* de commande sous une pression prédéterminée qui tend à déplacer ce tiroir- vers la droite (figure 3) en comprimant le ressort de commar.» 7>5 de 100o 'Le déplacement du tiroir vers la droite provoque un envoi d8air à l5entrée B du moteur et un. déplacement des disques vers une position de fermeture » le signal produit dans le conduit 52 et proportionnel à la cïiarge c"? raffineur est appliqué à la, sou'.i-s.p^ z>3 ; 1S. * in (jerasé"-1-€> âiai.ï'e orLfic e adl— BÂD ORIGINAL 69 00791 2000396 jacente au ressort de commande 100 et produit l'admission du flui de sous pression variable provenant de l'amplificateur de signal 50 dans 1*espace intérieur de 1'enveloppe où il agit sur l'extrémité opposée du tiroir 92 en tendant à déplacer ce dernier vers 5 la gauche, d'après la figure 3• Le déplacement du tiroir vers la gauche provoque un envoi d'air dans l'entrée A du moteur et un. dé placement des disques vers la position d1ouverture. le système de commande électrique selon l'invention est représenté sur la. figure 4. Des contacteurs à limite LSI et LS2 10 sont prévus pour délimiter la course totale de déplacement manuel des disques de raffineur 22 et 23 entre la position de fermeture et la position d'ouverture. Ainsi, le contacteur à limite LSI est convenablement monté sur le raffineur 10 de façon à délimiter l'étendue suivant laquelle les disques 22 et 23 peuvent être fer-15 més lorsqu'aucune pression de la matière première est disponible. Le contacteur à limite LSI comporte des contacts normalement fermés LS1B en série avec un solénoïde SV2 de la soupape 43 de façon à arrêter le fonctionnement de cette soupape pour empêcher un déplacement plus poussé, par commande manuelle, vers la position de 20 fermeture dès que ce contacteur à limite a été actionné. Les contacts dix contacteur à limite LS2 sont disposés en sé rie avec le solénoïde SV1 de façon à interrompre l'ouverture manuelle des disques quand ces disques ont été ouverts à un degré prédéterminé pour empêcher un endommageaient mécanique des disques 25 Cet état complètement est obtenu habituellement seulement quand on répare ou inspecte le raffineur. Un dispositif de sécurité est prévu pour assurer que le moteur d'entraînement principal 26 fonctionne avant que les disques puissent être fermés manuellement ôû automatiquement. Dans ce but 30 il est prévu un relais MC de commande par le moteur dont les contacts MCI normalement fermés sont connectés de façon à exciter le solénoïde SY1 pour ouvrir les disques dans l'éventualité où le relais de commande par le moteur devient excité, par exemple par suite d'une panne d'alimentation en énergie du moteur. En ou-35 tre, les contacts MC2, normalement ouverts, du relais de commande par le moteur doivent être fermés pour signaler ainsi le fonction nement correct du moteur 26 avant qu'une commande manuelle ou automatique puisse être effectuée. Les moyens pour effectuer xm. choix entre une commande ma-40 nuelle et une commande automatique comprennent un commutateur 69 00791 2000396 rotatif 120 à deux positions qui, lorsqu'il est dans la position de commande manuelle, fournit de 1*énergie à un commutateur de commande manuelle rotatif à trois positions 122. le commutateur 122 permet un choix manuel entre une position centrale de repos et des 5 positions opposées respectivement d'ouverture et de fermeture, et constitue un moyen par lequel un opérateur peut actionner sélectivement les solénoïdes SV1 et SY2 de la soupape de commande manuelle 48 pour faire fonctionner le moteur 35 • Le système de commande comprend aussi un moyen pour ouvrir 10 les disques à un degré prédéterminé et empêcher un fonctionnement automatique dans l'éventualité d'une absence de la pression de la matière première du •côté de l'entrée du raffineur. Dans ce but, un contacteur à pression de matière première 125, normalement ouvert, est prévu, de façon à commander un relais de commande El. Le 15 contacteur 125 se ferme quand la pression de réserve a atteint une valeur- acceptable, excitant ainsi le relais RI et fermant les contacts El/3 en série avec le solénoïde SV3, permettant le fonctionnement de la soupape sélectrice 60 quand le commutateur de commande 120 est placé dans la position' de commande automatique. Les 20 contacts de'relais EH/l sont en parallèle avec les contacts LS1B dsun contacteur à limite de façon à permettre la fermeture des disques au-delà de la position minimum permise par le contacteur à limite LSI seulement tant qusil y a une pression de matière première suffisante pour un fonctionnement approprié. 25 Dans lséventualité d'une absence de la pression de la matiè re première, lsouverture du contacteur 125 désexcite le relais El, ouvrant ainsi les contacts Rl/4 aboutissant à une minuterie 130 ayant des contacts de changement de position II et T2„ Les contacts ïi sont ensuite fermés par la minuterie 130 pendant un. court ia-30 tervalle de temps prédéterminé pour exciter le solénoïde SV1 et oiivrir les disques, après quoi la minuterie ouvre ses contacts T'1 et ferme les contacts T2, allumant un voyant d8avertissement 132 couleur ambre indiquant à l'opérateur qu'il y a eu une perte de la pression de la matière première et que les disques ont été par-35 tiellement ouverts de façon à empêcher un endommageaient de ces disques. Un rétablissement de la pression de la matière première, pendant que le système fonctionne suivant le mode de fonctionnement automatique, provoque une excitation du relais RI et un rétablissement de la sélection de charge automatique. 40 le fonctionnement du dispositif de l'invention ressort de la 69 00791 2000396 description précédente» Bans la mise en marche initiale du système, on suppose qu'il y a une réserve suffisante d9air comprimé dans la source 45 et que le sélecteur manuel 56 a été réglé correctement à ïme valeur voulue indiquée par la j: auge 57» On. peut 5 alors mettre en. marche le moteur 26 du raffineur ce qui excite le relais MO de commande par moteur» et placer le eoMaatateur 120 dans la position de commande manuelle» On place ensuite le comiau-tateur 122 dans la position de fermeture,, ce qui excite le solénoïde 872 de la soupape de commande manuelle 48 et envoie de isai: 10 à l'Jentrée B du moteur. Irair d3échappement est ramené dans la soi pape 48 et s*échappe dans lfatmosphère. Le moteur à air fonction-* ne ensuite dans un sens tel qu'il ferme l'espacement entre les disques. L'autre trajet d'échappement à travers la soupape de com mande 55 est fermé par la soupape 60. 15 Après que les plaques ont été fermées dgune distance prédé terminée, le contacteur à limite ISl est actionné et désexcite le solénoïde SY2. En. mime temps, les contacts 1S1A sont fermés, allumant une lampe verte 135 indiquant à lsopérateur que le raffi neur est prêt à recevoir la matière première. Une faible pression 20 de la matière première ou l'absence de pression de cette matière est indiquée p?r le voyant rouge 136 en séiie avec les contacts de relais Kl/5- La matière première peut être ensuite admise dans les entrées 13 et 14 du raffineur et, quand la pression de cette matiè-25 re atteint un minimum prédéterminé^ le contacteur à pression 125 est fermé, excitant le relais RI. le voyant rouge 136 est ensuite éteint et la minuterie l^G est enclenchés par la fermeture des contacts j£1/4« On peut maintenant faire passer le système au mode de fonctionnement; à comsisMê airfio: at^oiie sa. plaçant le commuta-30 teur 120 dans la position de commande automatique» Bans cette position, la soupape de commande 60 est placée dans la position 51 automatise:î par le fonctionnement du solsnoxde $¥>, assurant un échappement vers l'ateosphère de l2air s«échappant de la soupape 55 et assurant en outre 18envoi à*air de la source 45 h l'entrée 35 65 de la soupape de commande. En supposant que la charge est réglée initialement au-dessu de la valeur correspondant à la grandeur de sortie variable du transducteur 44 et dt 1*amplificateur de signal 50, le tiroir 92 de la soupape Iïl? est déplacé ^srs la droite à 1® encontre du res-40 sort de com^and? 100 et fait f'crcTioïjn.^? 3.-5 moteur >5 dans un 69 00791 2000396 sens tel qusil réduit lfespacement entre les disques dans le raffineur» Lorsque le courant traversant le moteur principal d'entraînement 26 commence à augmenter, ainsi qu'il est indiqué par le transformateur de détection 40 et par le signal appliqué au trans-5 ducteur 44» ls signal de sortie du transducteur croît en correspondance-. le tiroir $2 est ramené vers uns position plus neutre et le moteur à air 35 ralentit. ï'inalement, les forces appliquées des deux côtés du tiroir 92 s3 égalisent et aucun mouvement ultérieur des disques raffineurs n'a lieu, à moins quîil n'y ait une pertur-10 baticn dans la cnarge du raffineur® Une augmentation de la charge ouvre les disques jusqu'au moment où. la sortie du transducteur est de nouveau à l'équilibre et, réciproquement, une diminution de la charge ferme à nouveau les disques jusqu'au moment où la sortie est à nouveau équilibrée. Le mouvement initial des disques raffi-15 neurs vers la position de fermeture et, ensuite, le mouvement sous la commande automatique assuré selon 18 invention sont des mouvements qui nécessitent des intervalles de temps sensiblement proportionnels à la variation de la charge du raffineur. Des réglages en fonction de la charge peuvent être effectués pendant le fonc-20 tionnement, par réglage du régulateur de charge variable 56 selon les fcesoin0o On voit donc que 1î invention fournit un système de commande automatique utilisant les principes de la commande par fluide de. raffineurs de pâte à papier. Le système de commande pneumatique 25 utilise des éléments qui sont relativement bon marché et d^une grande sécurité de fonctionnement et constitue un système dans lequel la charge du raffineur peut ë'tre commandée avec précision et automatiquenieiat dans une gamme étendue de conditions de fonctionnement . Il va de soi que la présente invention a été décrite à titrs SÀplieatifj irais nullement limitatifs et qu8 elle est susceptible ciô diverses variantes ssiïs sortir o.e son cadre • 69 00791 2000396 REVENDICATIONS 1°) - Commande automatique réversible de raffineur de pulpe ou pâte à papier dans lequel des éléments raffineurs mobiles l'un par rapport à l'autre sont espacés automatiquement en fonction de 5 la charge du raffineur, caractérisée en ce qu'il comprend un moteur réversible commandé par un fluide relié de façon à commander 1*espacement entre les éléments raffineurs, une source de fluide comprimé, un moyen formant un signal de fluide correspondant à la charge du raffineur, un moyen de réglage de charge relié à la 10 source de façon à former un signal de fluide correspondant à une charge voulue du raffineur, une soupape de commande de moteur ayant un élément de soupape pouvant être déplacé entre une position neutre et des positions décalées opposées, un moyen de liaison faisant communiquer la source de fluide comprimé avec la sou-15 pape, un ensemble d'orifices ménagés dans la soupape pour envoyer du fluide comprimé de la source au moteur à fluide de façon à faire fonctionner ce moteur à fluide dans l'un ou l'autre sens selon le sens de déplacement de l'élément de soupape à partir de ladite position neutre, des moyens d'application appliquant la pression 20 du fluide à partir du moyen de réglage de charge et du signal de fluide représentant la charge du raffineur à l'élément de soupape de façon à commander le déplacement de cet élément de soupape de part et d'autre de la position neutre en fonction de la différence effective entre les amplitudes des signaux de sortie en ques-25 tion. 2°) - Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le raffineur est entraîné par un moteur électrique et ledit moyen formant un signal de fluide correspondant à la charge du raffineur comprend un moyen qui réagit au courant de commande 30 de moteur en. engendrant un signal électrique de charge du moteur de raffineur, et un transducteur de transformation d'un signal électrique en une pression de fluide recevant ledit signal électrique et formant ledit signal de fluide sous forme d'ime pression de fluide. 35 3°) - Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur à fluide développe un couple de sortie relativement constant dans sa gamme de vitesses de fonctionnement - 4°) — Commande des éléments raffineurs mobiles axialement d'une installation de raffinage de pâte à papier, caractérisée 40 en ce que le système de commande automatique comprend un moyen 69 00791 2000396 pour fournir un signal correspondant à la charge du moteur d1entraînement, une soupape de commande d'écoulement de fluide "bidirectionnelle, commandée par une différence de pression, reliée à. la source, commandant le moteur par fluide et comportant une envelop-5 pe et un élément de soupape contenu dans l'enveloppe et pouvant être déplacé entre une position neutre, dans laquelle l'envoi de fluide comprimé au moteur est empêché, une première position décalée dans laquelle le fluide de la source est appliqué de façon à entraîner le moteur dans un premier sens pour fermer les éléments 10 raffineurs et une seconde position décalée de déplacement opposé dans laquelle le moteur est entraîné de façon à augmenter l'espacement entre les éléments, un moyen de charge réglable étant relié de façon à appliquer une pression de fluide de rappel à la soupape pour tendre à déplacer l'élément de soupape vers la première 15 position décalée, un ressort de commande disposé dans l'enveloppe s'opposant à la force exercée par le moyen de charge et tendant à déplacer l'élément de soupape vers la seconde position décalée, et un moyen transducteur connecté de façon à engendrer un signal variable sous forme d'une pression de fluide variable proportion-20 nelle à la charge du moteur étant relié de façon à appliquer le signal sous forme d'une pression de fluide à titre de force de rappel antagoniste s'ajoutant à la force du ressort de commande pour tendre à amener l'élément de soupape vers sa seconde position. 5°) - Système de commande suivant la revendication 4 carac-25 térisé en ce qu'un moyen de commande manuelle a pour effet de débrancher la soupape de commande, et qu'il comprend une soupape à deux positions et à position de repos moyenne intermédiaire, reliée à la source et au moteur à fluide? constitue une autre source de fluide de commande pour- le moteur à fluide» 30 6°) - Commande suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'il est prévu un moyen de commutation qui réagit à la perte de la pression de la matière première traitée, et une minuterie commandée par la pression de la matière première et reljée de façon à actionner la soupape de commande manuelle pour* ouvrir lesdits 35 éléments raffineurs à un degré prédéterminé lors de la perte de la pression de la matière première traitée. 7°) - Commande suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le système de commande comprend un moyen de commutation à limite définissant une position de fermeture prédéterminée des 40 éléments raffineurs quand aucune pression de la matière première 69 00791 2000396 n*est présente, et -un moyen de commande qui remplace par dérivation le moyen de commutation à limite lors de 1®apparition de la pression de la matière première dans le raffineur. 8°) - Commande suivant la revendication 49 caractérisée en 5 ce que le moteur entraîné par un fluide est un moteur à air. 9°1 - Commande suivant la revendication 4 caractérisée en ' » ce que le raffineur est entraîné par un moteur électrique et ledit moyen formant un signal associé au moteur comprend un transformateur de détection qui réagit au courant de commande du mo-10 teur et un redresseur de courant connecté de façon à appliquer le signal de sortie du transformateur au transducteur.