FR 2007162 A1 19700102 FR 6911576 A 19690415 69 11576 -1- 2007162* La présente invention concerne -un chargeur de bande magnétique et plus particulièrement un appareil de transport de bande d'un type utilisant un chargeur ou cartouche remplaçable dans lequel un certain nombre de chargeurs peuvent être utilisés d'une 5 manière interchangeable avec une plate-forme de transport de bande. D'une manière générale, on connaît un certain nombre de types de chargeurs de bandes. L'un des types les plus courants utilise ce qu'on appelle un "mobius" ou boucle continue de bande 10 enroulée d'une manière réversible sur un seul moyeu de support. Dans un autre type, on utilise deux rouleaux montés avec une bande préenfilée qui s'étend d'un rouleau à l'autre. D'ordinaire, dans ce dernier type, la bande avance dans un sens de marche ou dans l'autre en entraînant l'un' ou l'autre des moyeux des deux 15 rouleaux directement par l'intermédiaire d'une broche d'entraînement cannelée pénétrant latéralement afin de faire avancer la bande suivant chacune deux directions opposées. Dans le cas du chargeur en bouele dite "mobius" , la bande est amenée au bord du chargeur où elle vient en prise avec une broche ou cabestan d'en-20 traînement qui coopère avec la face de la bande et de cette manière la bande est tirée en regard d'un transducteur ou de la tête d'ion transducteur. En conséquence, la. présente invention a pour but de fournir un chargeur ou cartouche de construction perfectionnée et un ap-25 pareil de transport de bande coopérant avec celle-ci. Selon la présente invention, un chargeur utilise deux moyeux sur lesquels la bande est enroulée pour former des rouleaux d'alimentation et de réception de la bande, la bande étant avancée d'un moyeu vers l'autre en entraînant un corps rotatif annulaire 30 élastique disposé de manière à entraîner les bords des deux rouleaux. De cette manière, il est relativement facile d'introduire un chargeur du type décrit dans une fente pour l'y faire fonctionner et d'obtenir une simplicité extrême de fonctionnement dans l'appareil de transport de bande. On verra facilement d'après 35 la description qui va suivre qu'un tel chargement par une fente du chargeur est réalisé facilement sans certaines complications nécessitées jusqu'à présent dans les styles de cartouches les plus courantes, décrites plus haut. On verra également que l'entraînement de la bande n'est pas appliqué directement au moyeu 69 11576 -2- 2007162 des deux rouleaux de telle sorte que le fonctionnement du transducteur de l'appareil peut être amélioré considérablement. En conséquence, la présente invention a également pour but de fournir un appareil^de transport de bande et un chargeur de 5 simplicité extrême sans sacrifier les exigences de fonctionnement. D'une manière générale, le transport de bande selon l'invention est d'un type comportant un tronçon de bande d'enregistrement enroulé de manière à former des rouleaux d'alimentation 10 ou de réception. Une base sert à supporter un moteur d'entraînement servant à faire tourner un élément d'entraînement annulaire, tel qu'un cabestan ou une broche, qui est couplé au moteur. Un chargeur coopère avec l'élément d'entraînement en faisant avancer la bande entre le rouleau d'alimentation et le rouleau récepteur. 15 Un corps rotatif•annulaire et élastique est disposé au moins partiellement entre les parois du chargeur. L'élément d'entraînement ou cabestan fait tourner le corps pour entraîner les deux rouleaux par l'intermédiaire de la surface de séparation d'entraînement élastique qui est prévue entre l'élément d'entraînement et 20 le corps élastique tournant. Un moyen de sollicitation élastique sert à tirer deux chariots portant les rouleaux vers le corps de telle sorte que les rouleaux avancent et reculent par rapport au corps élastique tournant pendant l'avance de la bande. Les deux chariots sont de préférence montés sur des supports 25 anti-friction qui définissent un plan commun par rapport à chacun des deux chariots, de sorte que les mouvements d'avance et de recul des rouleaux par rapport au corps élastique tournant peuvent être maintenus avec précision. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la 30 description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de 35 transport de bande selon l'invention ; . - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail agrandie de la partie arrière de l'appareil représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est une autre vue de détail agrandie suivant 69 11576 -3~ 2007.162 là ligne 3-3 de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en coupe à grande échelle, suivant la ligne 4-4 de. la figure 1 ; - ... - les figures 5,.6 et 7 sont des vues de variantes à plus 3 grande échelle dhias-^suria-e-e--dtflseparation d'entraînement élasti que dans la région de la ligne 3-3 de la figure .1 ; et : - la figure 8 est une vue en perspective de détail d'un autre mode .de réalisation-selon l'invention. • D'une, manière générale, l'appareil représenté sur la figure 10 1 comprend un ensemble de chargement 11 et un ensemble de plateforme .12 servant à faire, fonctionner le chargeur ; .-L 'ensemble de plate-forme 12 comprend une baso de support.constituée par une plaque de base 13 supportée d'une façon appropriée à l'aide d'un moyen représenté schématiquement par les-colonnes de support 14. 15 La plaque de base 13 porte un petit moteur électrique d'entraîne ment équipé d'un élément d'entraînement.tournant - ou oabestan 17 qui traverse vers le haut do la plaque de base 13- Des moyens appropriés (non représentés) sont utilisés pour supporter le mo-■ teur 16 sur le dessous de . la plaque .de -base 13, comme cela appa-20 raît facilement aux spécialistes. Le- moteur 16 est un moteur réversible. Sur le dessus de la plaque de base.13, ^ transducteur magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction 18 est supporté d'une manière appropriée à une position-lui permettant, de coopé-25 rer avec la, bande .magnétique d'un ensemble.de chargement 11. À volonté, .on .peut, utiliser un. second transducteur d'enregistrement et de reproduction disposé sur l'autre côté"-du cabestan 17 et disposé de la même manière pour coopérer =avec . la-.bande magné-. tique de l'ensemble de chargement 11. • ... ■ 30 La plate-forme. 13 de la bande sup.portfe.de. plus une tige de poussée 19 servant à transmettre une■force élastique et un ressort 21. porté par une console .22 et servant à diriger et appliquer la force du ressort 21 à l'un de- deux ensembles de chariot 23 et. .24 .disposés sur le côté récepteur d'un- corps élastique an-35 nulaire tournant 26 de façon à.appuyer le rouleau .récepteur contre le corps 26 avec une force supérieure à celle qui existe entre le rouleau d'alimentation 28 et le corps 26, comme oh va le décrire maintenant, et pour les raisons indiquées dans le .brevet des Etats-Unis d'Amérique E"° 3.»370.803. 69 11576 2007162 C'est ainsi que l'ensemble, de chargement -11 comprend des parois avant et arrière rapprochées- respectivement 29 et 31 (fi--gure 4-) du. chargeur. Comme indiqué plus loin, l'ensemble 11 peut être inversé afin d'inverser le sens- d-'avance'-de l'a bande et à 5 ce moment, la paroi "avant" 29 devient' évidemment la paroi "arrière". Cependant, pour faciliter l'explication, l'es parois 29 et 31 seront appelées les,parois "avant" et "arrière" en dépit de cette inversion. Un corps rotatif annulaire et élastique 26 tourne au moins partiellement entre les parois 29 et 31 du fait que 10 celles-ci comportent une ouverture d'accès 32 prévue le long d'un bord latéral de l'ensemble 11. Le corps 26 fonctionne comme un galet fou destiné à être mis en rotation par-le cabestan d'entraînement 17 par l'intermédiaire d'une surface de séparation d'entraînement élastique prévue entre le cabestan 17 et le corps 15 26. La surface de séparation, comprend, dans la forme préférée qui est représentée sur les figures 1 et 3, deux bandages élastiques 33 en matière appropriée, telle que du caoutchouc, qui sont posés respectivement autour de chacune dé deux joues espacées 34-20 qui sont fixées aux extrémités d'une âme centrale au moyeu 36 du galet fou 26. Le galet fou 26 forme un corps élastique annulaire et tournant du fait-du bandage élastique 37 qui l'entoure et qui forme la surface de support pour la largeur de la bande d'enregistrement magnétique 38 qui passe autour entre les deux rouleaux 25 27 et 28. Ainsi disposé, le galet fou 26, lorsqu'il est poussé de manière à venir buter contre le cabestan d'entraînement tournant 17» est rais en rotation pour faire avancer la bande. L'agencement décrit ci-dessus servant à former la surface de séparation d'entraînement élastique entre le cabestan 17 et 30 le galet fou 26 présente 1'.avantage particulier qu'-il -réduit l'effet de toute usure pouvant se produire "sur les bandages 33-Une telle usure peut, comme on le sait, avoir un effet nuisible sur la vitesse constante d'avance de la bande "et même lorsque ces variations de vitesses peuvent être d'-une nature extrêmement mo-35 mentanée, il faut éviter de tels effets nuisibles. De plus, du fait que les bandages 33 sont en rapport"individuellement chacun avec le chargeur et que par suite ils ne "sont soumis à l'usure que lorsque le chargeur est en action, on voit facilement que l'effet nuisible produit par une usure quelconque des bandages 33 69 11576 -5- 2007162 est minime et n'est_pas appliqué aux autres chargeurs. En résumé, l'usure, s'il y en a, ne peut agir que sur un chargeur et non sur tous (comme colfe se produirait si l'usure affectait l'élément d1 entraînement). 5 L'ensemble 11 comprend de plus des chariots sous la forme d'un premier et d'un second ensembles de chariot 23 et 24 qui peuvent se déplacer dans une zone limitée entre les surfaces intérieures des parois 29 et J1. Chaque chariot 23 et 24- est monté de manière à pouvoir se déplacer entre des positions d'avance et 10 de retrait pendant l'avance d'une bande de façon à avancer et reculer respectivement par rapport à l'ensemble du galet fou annulaire élastique tournant ou corps 26, Par suite, chaque ensemble de chariot 23 et 24- comprend deux plaques latéra-les espacées 39 et 4-1. Les plaques 39 et 4-1 15 sont maintenues espacées au moyen d! entretoises cylindriques 4-2 maintenues en place par des vis évidées disposées coaxialoment qui sont vissées dans la plaque 4-1. En plus des entretoises 4-2, les plaques 39 et 4-1 sont maintenues' espacées uniformément l'une de l'autre par des moyens sup-20 plémentaires qui servent à monter les chariots 23 et 24- pour les faire pivoter entre des positions d'avance et de recul de façon à faire respectivement avancer et reculer les rouleaux 27 et 28 par rapport à l'ensemble 26 du galet fou. Par suite, un élément servant à transmettre une force sous la forme de la tige de poussée 25 19 agit sur le plan médian 4-4- du rouleau 27 afin de pousser la bande du rouleau 27 en contact avec le bandage élastique 37 de l'ensemble de galet fou 26, et avec une force supérieure à celle qui est appliquée entre le rouleau 28 et le bandage 37» C'est ainsi qu'un moyen servant à tirer chacun des rouleaux 30 27 et 28 pour les mettre mutuellement en contact avec l'ensemble de galet fou 26 comporte le ressort de sollicitation allongée 46 qui est relié d'une manière appropriée à chacune des entretoises cylindriques 42 des chariots 23 et 24-, respectivement. De cette manière, chacun des chariots 23 .et 24- est supporté 35 de manière à pivoter autour de broches pivots 4-7 et 4-8 durcies d'une manière appropriée de façon à présenter de bonnes caractéristiques d'usure. Les broches 4-7 sont disposées coaxialement à l'intérieur de douilles en bronze 4-3 permettant au chariot de pivoter autour de l'axe des broches 4-7. Chacune des douilles 4-3 11576 -6- 2007162 comporte une partie-4-3a étranglée radialement vers l'intérieur qui forme un point de support pour chaque chariot 23 et 24 et qui se trouve dans le plan médian 44 des rouleaux 27 et 28, comme on le voit sur la figure 4. 5 L'ensemble 11 est destiné à être inversé de façon à consti tuer le rouleau indiqué jusqu'à présent comme rouleau d'alimentation 28, rouleau récepteur, et le rouleau 27 appelé jusqu'à présent rouleau récepteur comme rouleau d'alimentation, pour inver- ~ ser de cette manière le sens d'entraînement de la "bande. 10 Par suite, la description donnée ci-dessus se rapportant à la structure représentée sur la figure 4 est essentiellement reproduite pour le chariot 24 et est disposée de la même manière. Par suite, on estime qu'il est inutile de donner toute explication ou description supplémentaire de celle-ci. 15 Les plaques 39 et 41 sont maintenues de plus suivant leurs positions relatives espacées au moyen des broches d'espacement 49 qui comportent une section médiane agrandie en forme de sphère dont l'équateur se trouve dans le plan médian 44 afin de recevoir la poussée de la tige de poussée 19- Disposée de cette manière, 20 on voit facilement que la tige de poussée 19 sert à appliquer dans le plan médian 44, une force dirigée contre la sphère 49a de la broche 49 pour faire pivoter ainsi l'ensemble 23 (ou l'ensemble 24 lorsque l'ensemble 11 du chargeur a été inversé) autour d'une broche pivot telle que la broche 47. L'accès de la tige 19 25 lui permettant de traverser le bord de l'ensemble 11 du chargeur est réalisé d'une manière appropriée au moyen d'une ouverture 51 et lorsque l'ensemble 11 a été inversé, une ouverture 52 disposée d'une manière correspondante permet à la tige de poussée 19 de pénétrer à l'intérieur. 30 Des moyens sont prévus pour que le plan suivant lequel se déplace chacun des deux rouleaux 27 et 28 soit maintenu dans un plan commun formé par le plan médian 44. De ce fait, des parties de la surface intérieure de la paroi 31 forment le plan de support contre lequel chacun des chariots 23 et 24 peut être aligné. 35 Plus particulièrement, en ce qui concerne la surface 31a de la paroi arrière 31 qui est disposée à l'intérieur du chargeur 11, toute la surface 31a de la paroi forme un plan de support qui est commun aux deux chariots 23 et 24. On voit bien entendu facilement que toute la surface 31a de la paroi 3"! el' a pas besoin de 69 11576 -7- 2007162 se trouver dans un plan commun mais qu'il suffit seulement que des parties de celle-ci forment un tel plan, suivant les besoins. Cependant, pour simplifier la fabrication, on.voit, facilement qu'une seule opération d'usinage peut être appliquée à la matière 5 qui forme la paroi 31 de façon à donner à toute la paroi une surface à peu près parfaitement plane sur laquelle doivent reposer et s'aligner les deux chariots 23 et 24. De ce fait, sur un côté de chacun des chariots 23 et 24, un trio d'éléments anti-friction, tels que des petits boutons 10 d'alignement 53 en matière anti-friction appropriée sont disposés en dessous des emplacements marqués indiqués par les points 53a sur la figure 1. Sur le côté opposé de chaque chariot 23 et 24, un seul bouton de pression ou de poussée 54 en matière antifriction disposé au centre sert à former un seul point d'opposi-15 tion et de support pour les chariots 23 et 24. Le bouton 54, comme déjà indiqué est disposé au centre sur le centre de gravité entre les trois boutons 53* A l'aide de cette disposition, on voit facilement que chacun des chariots 23 et 24 se déplace dans un plan médian 44 com-20 mun et réglé étroitement pendant leur mouvement d'avance et de recul lorsque la bande est enroulée sur un rouleau et déroulée de l'autre. Le point unique d'application du support pivotant formé par la partie 43a de la douille 43 permet à chaque chariot 23 et 24 de se régler suivant un léger mouvement de torsion quel-25 conque qui autrement pourrait coincer le chariot à l'intérieur du chargeur et il permet au plan usiné de la paroi 31 de former le plan suivant lequel il se déplace. Des moyens servent .de plus à pousser le rouleau récepteur contre le bandage élastique 37" de l'ensemble de galet fou 26 avec 30 une force supérieure à celle qui est appliquée entre le rouleau d'alimentation et le galet fou, co^e on va Te décrire mainte-. nant. . • •• : _ . Le ressort de sollicitation 46 tire chacun des rouleaux 27 et 28. avec des forces égales contre le bandage.37- Pour augmen-35 ter la force appliquée du côté récepteur, une tige de poussée 19 traverse une ouverture 51 et porte d'une manière élastique contre la partie agrandie 49a de la broche entretoise 49. De ce fait, un "bras de levier" est formé entre la broche entretoise 49 et la broche p.ivot 47, ce qui fait pousser encore plus le chariot 23 69 11576 -8- 2007162 contre le "bandage 37» . La "bande 38 qui a été enfilée au préalable ou qui a été appliquée autrement autour de l'ensemble 26 du galet fou (suivant la direction représentée par la flèche 56) peut, de ce fait, être 5 amenée en regard du transducteur 18 pour coopérer avec lui. Comme indiqué plus haut, la construction précédente du chargeur 11 et de la plate-forme 12 peut s'appliquer particulièrement à un mode de réalisation utilisant une simple fente pour recevoir l'ensemble 11. 10 C'est ainsi, comme on le voit sur la figure 2, qu'une fente 57 a été représentée schématiquement comme étant formée entre deux parois latérales espacées 58 et 59» (La paroi 59 peut être formée, comme on le voit, par la plaque de base 13). Des moyens servent à retenir et à pousser sélectivement 15 l'ensemble 11 dans la chambre 57 pour réaliser un contact d'entraînement à la surface de séparation entre le cabestan 17 et les joues élastiques formées par les bandages 33 (figure 3) afin de faire tourner l'ensemble 26 du galet fou. C'est ainsi qu'un solénoïde 64 a été articulé au moyen des 20 pivots 66 d'une console de montage 67 fixés, par exemple à l'aide de vis, au-dessus de la paroi 59* Le solénoïde 64 porte de plus un prolongement de son armature qui forme une tige de commande allongée 68 comportant une extrémité retournée fixée à un cliquet d'entraînement 69 destiné 25 à pénétrer dans un évidement 71 prévu, sur le bord latéral de la plaque de base 13 et en sortir (ou comme indiqué plus haut dans la paroi latérale 59 de la fente 57)• Le cliquet 69 est disposé de manière à pénétrer dans le plan de la plaque de base 13 et en sortir, et par suite il est chargé par un ressort vers le haut au 30 moyen du ressort à lame 72 fixé au-dessous de la plaque de base 13. Le cliquet 69 peut être de plus manoeuvré à la main de façon à être enfoncé au moyen de la patte de prolongement 73 Qui forme une construction d'une seule pièce avec le cliquet 69. L'arrière du cliquet 69 est bien entendu effilé, comme dans le cas de ver-35 rous 61 de sorte qu'un chargeur 11 peut être amené facilement en prise avec le cliquet 69 pour l'enfoncer en dehors du plan du trajet de mouvement de l'ensemble 11. Après avoir' dépassé le bord avant 74- du cliquet 69, ce dernier est bien entendu rappelé par le ressort 72 de manière à 69 11576 "9" 2007-162 H venir eu prise avec le bord arrière de l'ensemble 1-1. Le solénoïde 64^ sert à déplacer la tige de commande 68 entre des positions d'avance et de recul à 1*encontre de la force antagoniste élastique-du ressort 76 qui agit sur elle entre une bro-5 che de butée 77 et une équerre de montage 78. L1 équerre. 78 est pourvue d'une ouverture allongée 78a à travers laquelle passe la tige 68_et peut se déplacer d'un mouvement libre vertical limité pour permettre au cliquet 69 de pénétrer dans le plan de la plaque de base 13 et d'en sortir. 10 En fonctionnement, la construction décrite ci-dessus sert à faire avancer la bande suivant une direction donnée comme suit : L'ensemble 11 est d'abord disposé par glissement dans la fente 57 jusqu'à ce que le cliquet 69 vienne en prise avec le bord du chargeur et lorsqu'on met en marche le moteur d'en-15 traînement 16, le solénoïde 64 est excité afin de tirer l'ensemble 11 étroitement en contact avec le cabestan 17. Le mouvement du chargeur 11 dans la fente 57 5~ lorsque le chariot 11 est guidé d'une manière appropriée, par exemple au moyen des guides latéraux -79? sert à mettre en position appropriée l'ensemble 11 de 20 sort.e que la tige de poussée 19 pénètre dans l'ouverture 51» Etant ainsi disposée, la tige de poussée 19 vient en butée d'une manière élastique contre la broche 49 de manière à appliquer la pression voulue entre le rouleau récepteur et le bandage 13 de l'ensemble 26 du galet fou, laquelle est supérieure à celle qui 25 est appliquée entre le rouleau d'alimentation et l'ensemble 26. Bien qu'on ait représenté un solénoïde 64, -il est envisagé que la différence de force indiquée ci-dessus puisse, être également obtenue suivant les principes décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.370.804. 30 . 3ien que le chargeur soit représenté comme étant..tiré contre le cabestan 17> on voit que le. cabestan 1;7 pourrait .être agencé à-1 ' aidej d ' un moyen approprié de manière à-être amenée en contact . - avec le galet fou 26. _ - De plus-,--cet alignement sert, à mettre en. position appropriée . 35 1'ensemble. 18 du transducteur et le cabestan d'entraînement 17 . par rapport au. galet fou 26. De ce fait, lorsqu'on.désire faire avancer la bande dans la-direction de la flèche 57 depuis le rouleau d'alimentation 28 jusqu'au rouleau récepteur 27, on met en marche le moteur 16 et on excite le solénoïde 64 de sorte que le 69 11576 -10- 2007162 -- cliquet,69 est déplacé pour continuer.à pousser le chargeur 11 vers le cabestan d'entraînement 17 «t.-1-^ensemble-26.. du galet fou, ce dernier étant mis en rotation pour faire avancer* la-..-bande, - Bien qu'une telle surface, de séparation-élastique puisse 5 être réalisée en disposant le cabestan en contact facial direct avec la bande disposée autour du galet fou, d'autres moyens supplémentaires représentés sur les figures 5, 6 et 7 permettent de - former une surface de séparation élastique entre un ensemble de galet fou semblable à l'ensemble 26 et 1'élément d'entraînement 10 tournant ou cabestan 17, dans lesquels le cabestan ne vient pas en. contact avec la surface d'enregistrement de la bande. C'est ainsi, par exemple, en se reportant à la figure 5} qu'ion cabestan d'entraînement tournant 17' a été pourvu de deux bagues toriques élastiques 81 disposées dans l'alignement des joues 82 de l'en-15 semble 26'_de galet fou pdur coopérer avec elles,Ce mode de réalisation particulier peut être préférable dans les cas demandant une plus grande simplicité de construction du fait que les frais de fabrication de ce mode de réalisation peuvent être inférieurs à ceux des autres modes de réalisation représentés ici. 20 . ■ Comme on"le voit sur la figure 6, une autre surface de séparation élastique est prévue entre, vin ensemble 26" de galet fou tournant et une broche d'entraînement tournante 17". C'est ainsi que .l'ensemble 26* présente deux extrémités cylindriques élastiques 83 en une matière élastique appropriée, telle que du caout-2-5 chôuc, qui flanque les joues 84. Le cabestan d'entraînement 17" . présente une partie de broche 86 étranglée permettant l'entrée des joues 84. ' . Le mode de réalisation qu'on voit sur la figure 6 peut pré-- senter, dans certains cas, les mêmes avantages que celui de la 30 struc-tura de la figure 3 mais avec une facilité supplémentaire . " pour 'obtenir -une fabrication de précision en rectifiant, en une iseule-opération, les trois éléments élastiques, pour les amener à • - un,diamètre commun.- . • . , - . • " i - ï:: De plus, un autre mode de réalisation de la. surface de sépa-■ •-35 ration élastique a été représenté sur la. figure 7 qui peut" présenter une grande facilité de fabrication du fait que le corps ; - ■• annulaire élastique et tournant a été formé en,-meulant' ou recti • fiant urr. seul bandage élastique cylindrique -87. pour .1'.amener à ".un"diamètre -commun. Ensuite, sans autre, manipulation pour assenfcier 69 11576 -11- 2007162 les joues, les bordures 87a sont formées simplement en fendant radialement le bandage 87 en des points espacés pour former les gorges périphériques 88 destinées à coopérer avec des guides-bandes fixes minces s'étendant, par exemple, à peu près du point 5 où la bande s'écarte du rouleau d'alimentation jusqu'au"point où la bande arrive au rouleau récepteur, de manière à limiter les bords opposés de la bande qui arrive au rouleau et qui en part. La bordure 87a ainsi formée coopère facilement avec la broche d'entraînement 17"• 10 Comme expliqué plus haut pour faire avancer la bande suivant chacun des deux sens opposés, dans certains cas, il est souhaitable d'enlever simplement l'ensemble 11 de la fente 57 et de l'inverser de telle sorte que l'ouverture 52 se trouve disposée de manière à coopérer avec la tige de poussée 19 et de faire en sor-15 te de cette manière que le rouleau d'alimentation précédent devienne le rouleau récepteur et vice-versa. Dans un autre mode de réalisation, qu'on va décrire en se reportant à la figure 8, dans lequel on suppose que la plus grpr> de partie de la construction décrite précédemment a été utilisée, 20 on voit que la bande peut être avancée facilement suivant chacun des deux sens opposés simplement en inversant le sens de l'entraînement appliqué au cabestan 17• Par suite, comme on le voit sur la figure 8, des solénoïdes 91 et 92 d'un type destiné à pousser des tiges de poussée 93 et 25 94 entre des positions d'avance et de recul peuvent être excités sélectivement pour pousser leurs tiges associées 93 ou 94- vers le chargeur. En conséquence, on utilise un circuit qui part de la borne positive d'une source de courant telle qu'une pile 95, qui tra-30 verse l'armature 96 d'un commutateur pour aller à un conducteur 97 ou 98 à volonté. Chaque conducteur 97 et 98 va à 1'un ou 1'autre des solénoïdes 91 et 92 de sorte que le retour du circuit peut être fermé au moyen d'un conducteur commun 99 qui est connecté à là borne négative de la pile 95- En. même temps, l'un ou 35 l'autre des deux solénoïdes 91 et 92 est excité, et une connexion est réalisée pour faire fonctionner le solénoïde 64 au moyen d'un circuit partant de la borne positive de la pile 95 et passant par l'armature 96 du commutateur pour aller à l'un ou l'autre de deux points de contact connectés au conducteur 101 qui 69 11576 -12- 2007162 sert à exciter le solénoïde 64. Un conducteur de retour 102 est connecté à la borne négative de la pile "95 de manière à fermer le circuit. Peu? suite, que l'un ou l'autre des deux solénoïdes 91 et 92 ait été excité et quel que soit le sens d'avance de la 5 bande, l'ensemble 11 est poussé- en contact d'entraînement élastique à la surface de séparation- élastique formée entre- le cabestan d'entraînement 17 et l'ensemble 26 du galet fou. Un commutateur d'inversion approprié 103 peut être jumelé facilement avec l'armature 96 du coiomutateur de manière à inver-10 ser le sens du courant appliqué au moteur 16- en liaison avec l'inversion décrite ci-dessus des forces appliquées aux chariots 23 et 24. D'après ce qui précède, on voit facilement que la présente invention fournit un changeur d'une construction perfectionnée ^ d'un type destiné à être chargé par une fente en association avec une plate-forme d'entraînement de la bande et que la bande peut être avancée suivant chacun de ses deux sens opposés en utilisant un mécanisme d'entraînement perfectionné pour la bande. Il va de soi que la présente invention a été décrite et re-20 présentée à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 11576 -13- 2007162 REVENDICATIONS 1. Chargeur pour un transport de bande magnétique d'un type destiné à faire avancer un tronçon de "bande enroulé pour former des rouleaux d'alimentation et de réception, d'un enregistreur 5 caractérisé en ce qu'il'comprend un corps élastique rotatif annulaire comportant une partie destinée à venir en prise avec ces rouleaux et à les entraîner, un élément d'entraînement tournant, et un moyen formant une surface de séparation d'entraînement élastique entre l'élément d'entraînement et une partie du corps 10 disposée sur le côté de la première partie. 2. Chargeur suivant la Revendication 1 caractérisé en ce que des joues sont disposées sur les côtés de la dite première partie et la surface de séparation comporte des bandages élastiques portés par les joues de manière à venir en prise avec l'élément 15 d'entraînement. 3. Chargeur suivant la Revendication 1 caractérisé en ce que des parties élastiques du corps sont disposées sur les côtés de la première partie pour venir en prise avec l'élément d'entraînement et faire tourner le corps et les rouleaux. 20 4. Chargeur suivant la Revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un chargeur destiné à coopérer avec l'élément d'entraînement pour faire avancêr la bande entre le rouleau d'alimentation et le rouleau récepteur, comportant une paroi du chargeur et une zone de fonctionnement sur un côté de la paroi, le 25 corps rotatif annulaire et élastique étant entraîné avec cette paroi et étant disposé au moins partiellement dans la dite zone et étant destiné à être mis en rotation par l'élément d'entraînement, l'ensemble comprenant de plus des chariots mobiles dans cette zone, des moyeux destinés à recevoir des enroulements de la 30 bande d'enregistrement magnétique pour former des rouleaux portés par les chariots afin de venir en prise avec le corps pour entraîner les rouleaux, ces chariots servant à entraîner les rouleaux d'alimentation et de réception pour les faire respectivement avancer et reculer par rapport au corps et un moyen servant 35 à pousser d'une manière élastique ces rouleaux vers le corps. 5- Chargeur suivant la Revendication 4- caractérisé en ce que des parois limitent la dite zone pour former des parties de surfaces d'alignement, et des éléments anti-friction pour les chariots coopèrent avec les parties des surfaces d'alignement 11576 -14- 2007462 pour former le plan où se déplacent les chariots. 6. Chargeur suivant la Revendication 5 caractérisé en ce que les chariots sont constitués par deux chariots mobiles et les éléments anti-friction sont constitués1 par des boutons de 5 support relativement petits portés par les actés opposés des chariots et qui sont an prise et en association avec les surfaces de support foraé-js sur l'es parois opposées de chacun des chariots les boutons servrJit à former un plan de support pour chacun des chariots dans ur. plan qui est commun à ceux-ci. '10 7> Chargeur suivant la Revendication 4-, caractérisé en ce que le corps rotatif, élastique et annulaire, est constitué par un moyeu cylindrique, un bandage élastique entourant ce-moyeu et étant destiné à venir en prise avec les rouleaux de bande, des parties élastiques étant disposées sur les côtés du bandage et 15 entourant le moyeu pour venir en prise avec l'élément d'entraînement et l'entraîner. 8. Chargeur suivant l'une quelconque des Revendications de 1 à 7 caractérisé en ce qu'un moyen forme une base, un moteur d'entraînement est porté par la dite base, l'élément d'entraîne-20 ment annulaire rotatif étant disposé sur un côté de la base et étant monté de manière à être entraîné par le moteur, chacun des chariots étant destiné à coopérer avec l'élément d'entraînement pour faire avancer la bande entre les rouleaux d'alimentation et de réception. 25 9« Chargeur suivant la Revendication 8 caractérisé en ce qu'un moyen fournit une force élastique et un élément disposé sur le premier côté de la base sert à diriger et à appliquer cette force sur l'un dss chariots disposés sur le côté réception du corps pour appuyer le rouleau de réception contre ce corps avec 30 une force supérieure à celle qui est appliquée contre le rouleau d'alimentation et .contre le corps. 10. Chargeur suivant la Revendication 1. caractérisé par le fait qu'il comprend un chargeur, un tronçon de bande enroulé pour . former des rouleaux d'alimentation et de réception -à l'intérieur 55 ôu chargeur, le corps rotatif- annulaire élastique étant dis-posi au moins partiellement à.l'intérieur- du chariot.