FR 2005226 A1 19691212 FR 6909131 A 19690327 6909131 1 2005226 La présente invention se rapporte à un système pour faire effectuer un balayage par un faisceau de lumière suivant une ligne en déplacement dans une direction susceptible de tourner de telle sorte qu'une ouverture éclairée soit balayée successifs vement dans toutes les directions possibles. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système pour produire un balayage rectiligne, par un faisceau lumineux d'une section de forme particulière, d'un dessin, la direction de balayage tournant d'un angle prédéterminé après chaque course de balayage 10 de façon à produire un balayage omnidirectionnel dans un plan à deux dimensions ce qui rend l'invention particulièrement utile pour la lecture d'inscriptions codées graphiques dirigées sans tenir compte de l'orientation de l'inscription codée ou de l'objet ou cible portant l'inscription codée, 15 De nombreuses activités commerciales et militaires moder nes nécessitent des opérations consistant à inventozisr»?, à cataloguer et énumérer dans des tableaux ou listes de grandes quantités d'articles tels que des articles dans des magasins, des usines, des dépôts de distribution et différents c,entres de 20 distribution commerciaux au détail, tels que des supermarchés„ D'une manière habituelle, ces tâches consistant à inventorier, à cataloguer et à dreSser des listes sont exécutées manuelle-~ ment et nécessitent par conséquent, d'une manière implicite, une perte de temps excessive, de développer des efforts physi— 25 ques appréciables et comportent le risque d'apparition d'erreurs humaines. Il a été proposé jusqu'à présent différents systèmes mécaniques et électroniques de lecture d'indications ou inscriptions codées et de caractères en remplacement de la tâche fati— 30 gante et longue consistant à cataloguer manuellement et énumérer dans des listes, manuellement, de grandes quantités de marchandises ou d'articles, mais de tels systèmes de remplacement proposés n'étaient pas acceptables généralement par suite d'une combinaison de facteurs tels que le prix de revient, la comple-35 xité de construction, la difficulté d'entretien et l'absence d'un mode de fonctionnement simple. Quand il est assigné des inscriptions ou désignations codées aux articles à inventorier par ces systèmes connus une orientation critique de chacun de ces articles désignés par une inscription codée est nécessaire 40 pour que la désignation codée soit lue. 6909131 2 2005226 Une technique de "balayage vidéo utilisant un tube de prise de vues de télévision ou un organe équivalent constitue un des moyens possibles bien connus de lecture d'inscriptions codées et de caractères» Toutefois, ces techniques présentent des 5 inconvénients tels qu'un prix de revient élevé, une structure complexe, la nécessité de techniciens bien entraînés pour assurer l'entretien, et la durée de vie utile relativement courte des composants électro-optiques du tube de prise de vu.e de télévision,, 10 Des systèmes de lecture utilisant des ondes raâio-électri- ques ont été aussi proposés et considérés. Toutefois, ces systèmes posent des problèmes difficiles concernant le pouvoir de séparation et le bruit en plus de la nécessité de l'entretien par un personnel spécialisé par suite de la complexité des équi-15 pements d'émission et de réception radio-électriques mis en jeu. D'autres systèmes proposés étaient orientés vers l'emploi, de techniques magnétiques. Toutéfois de tels systèmes proposés comportaient en général des dispositifs complexes qui contenaient des éléments composants ayant des durées de vie utiles limitées, 20 tels que, par exemple, des têtes de lecture. En outre, de telles techniques sont sugettés à..un. effacement accidentel de l'information enregistrée. Il a été proposé des systèmes variés utilisant de 1*énergie lumineuse. Un exemple d'un tel système est un système com-25 prenant un organe de balayage optique disposé de façon à balayer par un faisceau lumineux d'analyse une surface d'un comptoir sur laquelle des articles à inscriptions codées peuvent être placés pour la lecture de ces inscriptions. Ces systèmes étaient; en général inacceptables par suite de problèmes résidant dans 50 des difficultés à produire une mise en point par suite de distances variables des cibles, ces difficultés ayant abouti à une vitesse de fonctionnement réduite et à la nécessité d'un système de lentilles réglable automatiquement. le prix de revient et la complexité de construction conduisant à un prix d'entre-35 tien accru constitue aussi des inconvénients. Toutefois, l'inconvénient le plus important résidait dans la nécessité d'orienter l'objet portant une inscription codée à lire dans une position prédéterminée particulière par rapport au faisceau lumineux de balayage ou d'analyse de l'appareil de lecture, l'ios-4-0 cription codée ou les caractères à lire étant par exemple 6909131 3 2005226 disposés nécessairement perpendiculairement à la direction de balayage, par suite de la sensibilité inhérente à l'orientation du système» Pour résoudre le problème de l'orientation des efforts c; ont été consacrés du développement de techniques de codage „ Ces efforts, tout en ayant abouti à des progrès dans la technique de codage, n'ont pas réussi, en général, à donner une solutioi. acceptable. Parmi les nombreuses techniques de codage qui ont été développées par suite des efforts sus-mentionnés, la techni-10 que la plus familière fait intervenir un codage en couleur des indications à lire. Quand il est utilisé en dispositif de lecture, le système selon l'invention permet de lire un mot codé ayant des caractéristiques dirigées, tel que, par exemple, une inscription gra-phique en code dirigée consistant en une série de traits juxtaposés, indépendamment de l'orientation ou position physique de l'objet portant une inscription codée quand cette inscription se trouve à l'intérieur des limites d'une ouverture d'observation ou d'une zone de cible balayée. Ainsi, le dispositif de 2o l'invention, quand il est employé comme dispositif de lecture d'inscriptions codées, présente l'avantage de ne pas nécessiter l'orientation critique d'un article portant une inscription codée pour que celle-ci soit lue. Dans ses grandes lignes, l'invention vise un système coings prenant un dispositif pour faire balayer par un faisceau de lumière ayant une section transversale allongée une ouverture ou zone-cible de telle manière que la trame de balayage tourne d'un échelon d'angle prédéterminé après chaque course de balayage successive, le résultat étant que l'ouverture ou zone-cible jO est balayé successivement suivant une série de directions différentes, c'est-à-dire d'une manière omnidirectionnelle. Plus particulièrement, le résultat voulu est obtenu, conformément à l'invention, en dirigeant un faisceau de lumière d'une forme particulière sur un tambour rotatif à miroirs qui provoque le balayage par le faisceau de lumière de la surface d'un prisme réfléchissant tel qu'un prisme basculant ou son é-quivalent qui a pour propriété de réfléchir intérieurement par réflexion totale des rayons lumineux incidents un nombre impair de fois, et qui est destiné à tourner autour de son axe longi-40 tudinal. Les rayons lumineux émergeant du prisme réfléchissant, 6909131 4 2005226 quand ils sont projetés sur une ouverture, balayant successivement cette ouverture dans une série de directions, chaque direction successive étant décalée par rotation d'un angle prédéterminé autour d'un axe s1étendant à partir du plan de l'ouver-5 ture et dans un plan perpendiculaire à cet axe, après chaque course de "balayage antérieure,, L'invention se propose en conséquence de fournir g - un dispositif de "balayage de "barres par rotation ; - un dispositif pour faire balayer successivement par un 10 faisceau de lumière une ouverture suivant une série de directions ; - un système de lecture optique perfectionné § - un système de lecture optique qui soit capable de lire des inscriptions graphiques codées, dirigées et qui soit insen- " 15 sible'à la position ou orientation des inscriptions codées quand celles-ci sont dans une position de lecture à l'intérieur de la périphérie d'une ouverture prescrite ; - un système optique qui soit capable de lire des inscriptions codées dirigées et qui soit insensible à l'orientation des 20 inscriptions codées quand elles sont dans une position de lecture î - un système lecteur optique propre à être utilisé en lecteur d'inscriptions codées et qui soit d'une construction peu coûteuse et simple» 25 - un dispositif propre à être utilisé comme lecteur d'ins criptions codées et présentant un mode de fonctionnement simple. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais 30 nullement limitatif des formes de réalisation conformes à l'in-vention« Sur ces dessins : la figure 1 est une représentation schématique isométrique d'un premier mode d'exécution d'un lecteur optique d'ins-35 criptions codées comprenant un organe de balayage de barres par rotation selon l'invention 5 la figure 2 est un schéma représentant une vue de profil en coupe du mode d'exécution de l'invention représenté par la figufe 1 ; 40 la figure 3 est une représentation schématique isométrique 6909131 5 2005226 d'une variante de l'organe de balayage rotatif de barres selon l'invention ; la figure 4a, 4b et 4c sont des représentations graphiques de trames de balayage produites par des organes de bala-5 yâge par rotation selon l'invention ; les figures 5a, 5b, 5c sont des représentations graphiques d'exemple d'inscriptions codées pouvant être employées avec le lecteur optique d'inscriptions codées seloh l'invention ; la figure 6 est un schéma représentant une vue de profil 10 en coupe d'une variante du lecteur optique d'inscriptions codées selon les figures 1 et 2 ; et la figure 7 est un schéma constituant une vue de profil en coupe d'une autre variante du lecteur optique d'inscription codée des figures 1 et 2 ; 15 Dans des systèmes de lecture optique employés pour lire des inscriptions codées dirigées telles que celle qui est illustrée par la figure 5a et qui sera décrite ci-après d*une manière plus détaillée, il est souhaitable d'utiliser un faisceau lumineux de balayage ou analyse qui produise un éclairement suf-20 fisant de la cible pour permettre une détection par des photodétecteurs classiques. Un faisceau lumineux de section particulière ayant une section transversale allongée est particulièrement approprié à ce but. Toutefois, quand ce faisceau est employé pour éclairer une inscription codée présentant une ca-25 ractéristique dirigée, telle que l'inscription codée dirigée illustrée par la figure 5a, la longueur de sa section transversale doit être orientée à peu près parallèlement aux barres séparées 68 et ce faisceau doit balayer l'inscription codée dans une direction perpendiculaire à la dimension longitudinale ou 30 longueur des barres 68, ainsi qu*il est indiqué par la flèche 70. Jusqu'à présent, il était ainsi nécessaire que l'objet portant une inscription codée soit placé dans une position particulière alignée sur les lignes de la trame de balayage dirigée du lecteur optique. 35 Le lecteur optique selon l'invention élimine la nécessité d'effectuer un alignement particulier de l'inscription codée dirigée par le fait qu'il comporte un dispositif nouveau de balayage de barres par rotation pour faire balayer successivement par un faisceau lumineux de forme particulière une ouverture 40 éclairée ou zone de cible éclairée suivant une série de 6909131 6 2005226 directions différentes, c'est-à-dire d'une manière omnidirec-tionnelle, de telle sorte qu'une inscription codée graphique portée par un objet ou cible peut, quand elle est placée à l'emplacement de l'ouverture éclairée, être lue quelle que soit 5 l'orientation de l'inscription graphique codée à l'intérieur de la périphérie de 1'ouverture„ On va se référer maintenant aux figures 1 et 2; les composants principaux du. dispositif de balayage ou d'analyse de barres par rotation sont : un générateur 2 de faisceau lumineux 10 de forme particulière destiné à produire un faisceau lumineux 11 de forme particulière ayant une section transversale allongée un organe 4 de déviation du faisceau destiné à produire un balayage par le faisceau lumineux 11 de forme particulière suivant une trame dl analyse formée par déplacement d'une ligne 15 dans une direction qtii est indiquée par la flèche 17 et qui est, d'après le dessin, perpendiculaire à la dimension transversale de section la plus longue, ou largeur, du faisceau lumineux 11, et un organe 6 de commande de rotation de trame de balayage pour modifier la direction de balayage par le faisceau lumineux 20 p*r rotation autour de l'axe longitudinal de l'organe 6 de commande de rotation de la trame de balayage et dans un plan perpendiculaire à cet axe. Le générateur 2 de faisceau lumineux de forme particulière peut comporter, par exemple, conformément à l'invention, une 25 source lumineuse 10 et un cache 12 opaque, percé d'une fente allongée 14 à travers laquelle de la lumière est projetée de façcsi à constituer un faisceau de lumière de forme particulière. On remarquera que bien que la fente 14 so.it représentée avec une forme rectangulaire ou de barre, elle, peut avoir nrim-30 porte quelle autre forme appropriée telle que celle d'une ligne courbe ou d'une ligne sinueuse. Ceci peut être souhaitable si les symboles en forme de lignes formant une inscription codée dirigée ont une forme différente de celle de barres, puisque l'emploi d'une fente dont le contour s'adapte ou épouse généra-35 lement la forme des symboles en forme de lignes donne une variation maximale de l'intensité de la lumière réfléchie quand le dispositif de balayage de barres par rotation est employé dans un lecteur d'inscriptions codées, ainsi qu'il sera exposé ci-après. 40 On peut employer comme source lumineuse 10 des lampes de 6909131 7 2005226 n'importe lequel des types classiques bien connus, une lampe à filajnent rectiligne, fabriquée par "Chicago Miniature Lamp Works, Type 0M8", constituant à titre d'exemple une source lumineuse particulièrement propre à être utilisée. Il est bien 5 entendu qu'il entre dans le cadre de l'invention d'employer de 1*énergie de rayonnement ayant n'importe quelle distribution spectrale souhaitable, telle que celles qui peuvent être fournies par des sources classiques ou par l'emploi approprié par n'importe lequel des filtres et sources lumineuses classiques 10 et bien connus ou leurs combinaisons. L'organe 4- de déviation du faisceau comprend par exemple un tambour 16 à miroirs ayant une périphérie polygonale sur laquelle sont fixés une série dléléments réfléchissants tels que les miroirs 18 rectangulaire réfléchissants par la première 15 surfaçe, qui sont fixés uniformément en étant juxtaposés, chaeui des miroirs 18 s'étendant sur toute la longueur du tambour 16 de façon à former une surface réfléchissante continue comportant une série de sections contiguës. Le tambour 16 est destiné à être entraîné eç rotation autour de son axe longitudinal dans 20 un sens, qui est généralement indiqué par la flèche 20, un moteur 56, de structure classique, employé en combinaison avec une transmission appropriée de n'importe lequel des types classiques bien connus étant approprié à ce but. Il est bien entendu qu'il entfe dans le cadre de l'invention d'utiliser n'importe 25 quel autre procédé approprié de construction du tambour 16 à miroirs comme par exemple le procédé consistant à utiliser une structure en verre ou matière plastique monobloc à facettes multiples. L'organe 6 de commande de rotation de la trame de balaya-30 ge peut comporter, par exemple, un prisme réfléchissant caractérisé en ce qu'il réfléchit intérieurement par réflexion totale, des rayons lumineux incidents un nombre impair de fois avant leur émergence, des exemples de prismes réfléchissants étant des prismes basculants ou prismes "Peehan" qui sont décrits 35 dans "The McGraw-Hill Encyclopedia of Science and Technology T McG-raw-Hill Book Co., Inc. 1960, vol.8, page 508„ Selon une variante, un système de miroirs construit de façon à simuler les caractéristiques des prismes sus-mentionnés peut être employé comme organe de commande de rotation de là trame de bala-40 yage une telle utilisation étant particulièrement appropriée 6909131 8 2005226 dans des cas où un grand prisme est nécessaire et est, par suite, peu pratique à cause du poids d'un tel prisme et de la difficulté qu'on éprouve à obtenir un tel prisme sans fêiures0 TJn tel système de miroirs est employé dans un mode d'exécution prê-5 féré du dispositif de balayage de barres par rotation illustré par les figures 1 et 2, conformément à l'invention. Ainsi, en référence aux figures 1 et 2, l'organe 6 de commande de rotatim de la trame de balayage comprend trois éléments réfléchissants tels que des miroirs à première surface réfléchissante 24-, 26 10 et 28 qui ont respectivement les surfaces réfléchissantes planes 23, 25 et 27 et qui sont orientés 1*un par rapport à l'autre suivant une configuration analogue à celle de la lettre "K" dans laquelle les miroirs 24- et 26 sont disposés bout à bout en formant un angle dièdre autour d'une arête ou côté commun, les 15 surfaces planes 23s 25 et 27 étant situées dans un plan perpendiculaire à un plan commun, l'axe 8 passant par les centres 29 et 31 des miroirs respectifs 24- et 26, qui sont équidistants• des bords ou côtés respectifs des miroirs 24- et 26„ Le miroir 28 est disposé parallèlement à l'axe 8 et décalé par rapport à 20 l'arête 32 du dièdre en étant symétrique par rapport au plan bissecteur de ce dièdre et perpendiculaire à ce dernier plan» Chacun des miroirs peut être monté et maintenu convenablement dans une enveloppe 59 appropriée, destinée à être entraînée en rotation autour de son axe longitudinal qui dans le cas présent 25 coïncide avec l'axe 8, par un moteur 58 approprié et une transmission mécanique appropriée0 L'enveloppe 59 peut comporter deux extrémités annulaires 60 et 61 à travers lesquelles un faisceau lumineux tel que le faisceau lumineux 11 de forme particulière, peut passer de façon à se diriger vers le miroir 24 et être ré« 30 fléchi par le miroir 26, respectivement» Un exemple de valeur utilisable de l'angle 9 entre les miroirs 24- et 26 sera de 120°, mais on peut faire varier cet angle ©selon des considérations pratiques et les besoins de façon à modifier la confia guration physique du système de miroirs„ 35 En ce qui concerne le fonctionnement, le générateur de faisceau 2 est disposé, par rapport à 1'organ/4&e déviation du faisceau, de telle manière que le faisceau lumineux 11 est dirigé sur les miroirs 18 dans une direction perpendiculaire à l'axe de tambour 16 à miroirs, La rotation du tambour 16 autour 49 de son axe longitudinal dans le sens qui est indiqué par la 6909131 O s 2005226 flèche 20 produit une déviation périodique du faisceau lumineux 11 à une vitesse angulaire constante et dans le sens indiqué par la flèche 17, le long de la surface 23 du miroir 24 maintenu dans l'enveloppe 59 convenablement orientée, le faisceau lu— 5 mineux 11 étant réfléchi successivement par chaque miroir 18 successif au fur et à mesure que le tambour 16 tourne. L'orientation de la direction longitudinale de la section transversale du faisceau lumineux 11 par rapport à la direction dans laquelle le faisceau lumineux -11 effectue le balayage est 10 déterminée par l'orientation de la fente 14 percée dans le cache 12. Par exemple, quand la fente 14 est disposée parallèlement à 1*axe longitudinal du tambour 16 ainsi qu'il est illustré par les figures 1 et 2, la section transversale du faisceau est orientée perpendiculairement à la direction de balayage. 15 Ainsi, en faisant varier l'orientation de la fente 14 par rapport à l'axe longitudinal du tambour 16, on peut faire varier l'orientation et la direction longitudinale de la section transversale du faisceau par rapport à la direction de balayage,, La rotation de l'organe 6 de commande de rotation de-tra— 2} me de balayage autour de son axe longitudinal, qui coïncide avec l'axe 8, provoque -une rotation des images incidentes telle que la nappe lumineuse de balayage produite par l'organe 4 de déviation du faisceau en passant à travers le système de miroirs, maintenu dans l'enveloppe 59, d'un angle, en produisant ainsi 25 une trame de balayage tournante qui permet des balayages successifs d'une ouverture ou zone-cible suivant une série de directions différentes. Le décalage angulaire, ou rotation, voulus de la direction de balayage est produite par le système de miroirs suseep-. 33 tible de tourner comprenant les miroirs 24, 26 et 28 qui sont construits de façon à simuler les caractéristiques des prismes réfléchissants sus-mentionnés. Les images de lumière pénétrant dans l'extrémité annulaire 60 de l'enveloppe 59 sont déplacées en rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe 8 et autour 35 de cet axe par l'organe 6 de commande de rotation de faisceau d'un angle double de l'angle de rotation de cet organe 6 de commande. Par exemple, si l'organe de commande de rotation de balayage tourne de 45°, les images pénétrant dans l'extrémité annulaire 60 émergent de l'enveloppe 59 à travers l'extrémité 40 61 après avoir subi une rotation de 90°. Si on considère que la 6909131 10 2005226 trame de "balayage produite par l'organe 4 de déviation du faisceau et représentée sur la figure 4a selon l'invention, comme une série d'images 66a en forme de droites parallèles formées successivement lors de la traversée d'une ouverture 34 par le 5 faisceau 11 dans une direction indiquée par une flèche 64a, une rotation de l'organe 6 de commande de rotation du faisceau d'un angle de 45° produit une rotation de la trame de "balayage produite par l'organe 4 de déviation du faisceau d'un angle de 90° ainsi qu'il est illustré par la figure 4b d'après laquelle 10 les lignes d'image 66b ont tourné de 90° par rapport aux lignes d'image 66a. Il importe de remarquer que la direction de balayage indiquée par la flèche 64a a aussi tourné de 90°, le faisceau lumineux 11 en forme de barre effectuant un balayage dans une direction indiquée par la flèche 64b par suite de la rota-15 tion de 45° prise à titre d'exemple, de l'organe 6 de commande de rotation de la trame de balayage» En particulier, pour illustrer le mouvement de balayage du faisceau lumineux 11, une série de lignes d'image 66a et 66b ont été représentées sur les figures 4a et 4b, respectivement,, Toutefois, une seule ligne 20 d'image apparait ordinairement dans l'ouverture 34 à un instant donné quelconque. On peut régler la vitesse de balayage par le faisceau lumineux 11 et la vitesse de rotation de la trame de balayage illustrée par les figures 4a et 4b en réglant d'une manière appro-25 priée les vitesses de rotation-respectives du tambour 16 à miroirs et de l'enveloppe 59 à miroirs. Il est préférable que le tambour 16 tourne à une vitesse qui soit multiple entier de la vitesse de rotation de l'enveloppe 59 à miroirs de telle sorte que le faisceau lumineux 11 traverse une ouverture éclairée a-30 vant chaque échelon angulaire suivant de rotation de la direction de balayage. Par exemple, si on souhaite avoir un échelon de déplacement angulaire de un degré entre-les courses de balayage successives, le faisceau lumineux 11 doit parcourir l'ouverture 360 fois lors de chaque tour complet de l'enveloppe 59o 35 Quand il est employé comme lecteur d'inscriptions codées, le dispositif de balayage de barres par rotation selon l'invention, est destiné à diriger le faisceau lumineux 11 à travers une ouverture 34 percée dans un élément de support 33 3 tel qix'line surface supérieure de taELe ou une surface d'un comptoir, 40 qui est disposé parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe 6909131 n 2Û0S226 8. Un disque en verre circulaire transparent peut être monté d'une manière appropriée dans l'ouverture 34- qui a son centre sur l*axe 8„ Une lentille 22 ayant une profondeur de champ appropriée peut être employée pour focaliser le faisceau lumineux 5 de balayage 11 le long d'une surface focale 35^ tandis qu'un photodétecteur 38 de n'importe lequel des types classiques connus peut être employé comme dispositif de détection et utilisé avec un équipement de traitement approprié (non représenté). Une inscription codée destinée à réfléchir de la lumière et fi-? 10 xée à un objet portant une inscription codée peut ainsi être lue quand elle se trouve à l'intérieur de la périphérie de l'ouverture 34- sur la surface focale 35 ou, d'une manière générale, dans le champ (ou dans la profondeur de champ) de la lentille 22, l'inscription codée étant éclairée par le faisceau lumineux 15 11 qui effectue des balayages successifs de cette inscription codée suivant une série de directions. La lumière réfléchie par liinscription codée éclairée est détectée par le photodétecteur 38 qui est conçu pour avoir un seuil de détection qui permet une détection seulement quand le faisceau lumineux 11 balaye 20 l'inscription codée dans -une direction sensiblement-perpendiculaire à la direction longitudinale des barres 68 individuelles parallèles (Pig. 5a), de telle sorte qu'il se produise une variation décelable de l'intensité de la lumière réfléchie0 Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, la variation de 25 l'intensité de la lumière réfléchie est rendue maximale par le fait que la section transversale du faisceau lumineux 11 est généralement superposable, suivant sa longueur aux barres 68. Ainsi, quand une inscription codée consistant en une série de barres parallèles verticales, telles que celles qui sont repré-30 sentées sur la figure 5a, doit être lue, il est préférable d'utiliser un faisceau lumineux ayant une section transversale allongée, telle que la dimension longitudinale de cette section transversale du faisceau lumineux 11 soit orientée perpendiculairement à la direction de balayage. notamment, si une inscrip-35 tion codée consistant en une série de barres parallèles en diagonale doit être lue, la direction longitudinale de la section transversale du faisceau lumineux 11 doit être orientée suivant un angle fixe par rapport à la direction de balayage, ceci é-tant accompli par la réorientation de la fente 14-. 4-0 On remarquera que dans certains cas il peut - être souhai 6909131 12 2005226 table de réduire l'intensité de la lumière de fond pour améliorer le fonctionnement du détecteur 38» Dans de tels cas, une surface sombre, par exemple une voûte noire, peut être suspendue au-dessus de l'ouverture 34- de façon à constituer un fond 5 sombre non réfléchissant. Il est "bien entendu qu'il entre dans le cadre de l'invention d'utiliser n'importe quel autre procédé ou dispositif pour réduire l'effet d'une lumière de fond ambiante excessiveo Une série d'exemples de configuration d'inscriptions coin dées utilisables avec le lecteur optique d'inscription codée selon l'invention sont illustrés par les figures 5a5 5>b et 5ç. La figure 5a, à laquelle on va se référer maintenant, représente une configuration d'inscription codée fondamentale dirigée qui comporte une série de barres parallèles 68 ayant chacune 15 une largeur parmi deux largeurs possibles, cette inscription codée devant être analysée ou balayée dans la direction indiquée par la flèche 70» On peut utiliser n'importe quelle code numérique souhaitable, comme par exemple un code binaire. Notamment, bien que la configuration de code illustrée comporte une série 20 de barres parallèles verticales, on peut employer tout aussi bien une série de barres parallèles en diagonale. En outre, des lignes courbes ou sinueuses peuvent être employées au lieu de barres» Les inscriptions codées en forme de barres illustrées par la figure 5a peuvent être arrangées en série bout à bout, 25 ainsi qu'il est représenté sur la figure 5^, de façon à constituer une configuration codée symétrique bidirectionnelle pouvant être balayée ou analysée suivant l'une ou 1*autre directicsi parmi les deux directions indiquées par les flèches 72 et 74-° Une troisième configuration codée utilisable, qui est-de nature 30 triangulaire, est représentée par la figure 5ç« En particulier, cette configuration peut être analysée dans n'importe quelle direction parmi trois directions, mais elle présente l'inconvénient d'une variation réduite de l'intensité de la lumière réfléchie au centre de la configuration,, Il est bien entendu qu'il 35 entre dans le cadre de l'invention d'utiliser n'importe laquelle des matières d'impression classiques pour préparer et fixer l'inscription codée sur un objet à étiqueter en code0 Par exemple, les inscriptions codées peuvent être imprimées sur des é-tiquettes gommees ou bien elles peuvent /disposées directement 4-0 sur les objets à étiqueter. En outre, on peut utiliser une 6909131 13 2005226 matière fluorescente pour obtenir des propriétés réfléchissantes accrues ou sélectives0 De plus, il est bien entendu qu'il est possible d'utiliser des encres de couleur particulièrement sensibles à de l'énergie de rayonnement et ayant des caracté-5 ristiques spectrales choisies„ Ainsi qu,cn l'a remarqué précédemment, l'organe 4 de déviation du faisceau des figures 1 et 2, représenté par le tambour 16 à miroirs provoque quand il tourne dans le sens indiqué par la flèche 20, une déviation périodique du faisceau lu-10 mineux 11 dans le sens indiqué par la flèche 17. Toutefois, un organe 4- de déviation du faisceau tel que celui-qui est illustré par la figure 3 peut être employé pour produire un balayage bidirectionnel par un faisceau lumineux» Un tel balayage bidirectionnel présenterait 1*avantage de réduire le temps de dé-15 tection de moitiéo Ainsi, en référence à la figure 3j l'organe 4- de déviatiai du faisceau peut comporter un moteur 40 d'oscillographe, de structure classique, équipé d'un induit 42 pourvu d'un réflecteur 44, tel qu'un miroir à première surface réfléchiésanté, 20 ou une plaque de métal polie fixée à cet induit. Ainsi qu'il est bien connu, le fonctionnement du moteur d'oscillographe produit une oscillation angulaire de l1induit. 42 autour de son axe longitudinal et par suite une oscillation indiquée par la flèche 46, du réflecteur 44 qui lui est fixé. Un faisceau lumi-25 neux 11 dirigé sur la surface réfléchissante du réflecteur 44 balaie ainsi dans les deux sens un angle qui dépend de 1'oscillation angulaire de l'induit 44. On remarquera que, bien que l'emploi d'un moteur d'oscillographe permette la commande de la vitesse de balayage par le faisceau lumineux dans une gamme 30 étroite, un tel moteur produit, quand il fonctionne à la résonance mécanique, un balayage sinusoïdal et, par suite non uniforme, qui peut être souhaitable dans certaines applications. Un organe 6 de commande de rotation de trame de balayage, tel que celui qui est représenté par le prisme basculant 48 re-35 présenté, qui est destiné à tourner autour de son axe longitudinal, ainsi qu'il est indiqué par la flèche 50, peut être employé pour faire tourner le faisceau de lumière de balayage, le résultat de ceci étant illustré sur la représentation graphique de la figure 4ç sur laquelle les flèches 52a, 52b et 52ç 40 indiquent respectivement les directions suivant lesquelles le 6909131 14 2005226 faisceau lumineux 11 effectue des "balayages d'une ouverture é-clairée lors des courses de "balayage successives» Le schéma de la figure 5 constitue une vue de profil en coupe d'une variante du lecteur d'inscription codée des figures 5 1 et 2o La modification consiste en fait à intervertir les positions de la source lumineuse d'éclairement et du photodétecteur. Ainsi qu'il est représenté, une source lumineuse 54, qui peut être constituée par des lampes de n'importe lequel des types classiques, est disposée à proximité de l'ouverture 34 de 10 telle sorte qu'elle sert à éclairer une inscription codée imprimée ou fixée sur un objet étiqueté, qui est placée sur la surface 35 ou très près de celle-ci et à l'intérieur de la périphérie de l'ouverture 34- afin d'être lue. L'organe 6 de commande de rotation du faiseeau sert à faire tourner des images 15 de lumière réfléchie de l'inscription codée d'échelons d'angle prédéterminés autour de l'axe 8, d'une manière qui a été expliquée précédemment, avant que ces images soient analysées à travers la fente 14 du cache opaque 12 par l'organe 4 de balayage du faisceau, le photodé'tecteur 38 qui est conçu pour avoir un 20 niveau de seuil de détection approprié étant situé de façon à détecter l'intensité lumineuse variable résultant du passage des images des barres à travers la fente 14 quand ces images de barres sont déplacées en rotation par l'organe de commande 6 de rotation de faisceau pour être positionnées à peu près parallè- sont 25 lement à la fente 14 et lui / ainsi superposées,, La figure 7 représente une autre variante.de réalisation du lecteur d'inscriptions codées des figures 1 et 2» Ainsi qu'il est représenté par cette figure, un diviseur de faisceau 62, de structure classique peut être employé pour permettre l'éclairé— ment par le faisceau de lumière 11 d'une inscription codée fixée ou imprimée sur un objet étiqueté et disposée sur, ou très 30 près de la surface focale 35 à l'intérieur de la périphérie de l'ouverture 34 de la manière décrite à propos des figures 1 et 2, les images de lumière réfléchie résultant de l'inscription codée étant détectées par le photodétecteur 38 qui est situé et fonctionne de la manière décrite en référence à la figure 6. On remarquera que, bien que la figure 7 illustre un système comprenant deux caches à savoir le cache 12 et le cache 12a, qui ■zr sont disposés respectivement à proximité do la source lumineuse ^ 10 et du détecteur 38, il est nécessaire que ce système ne comprenne qu'un seul cache, à savoir soit le cache 12 soit le cache 12a. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite eJb représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de 40 son cadre» 6909131 15 2005226 REVEIDI 3 A I I O I S 1. Système optique pour éclairer 12116 zone formant cible et ayant un axe s*étendant à partir de cette zone, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen pour produire un faisceau 5 lumineux ayant une section transversale allongée, un second moyen disposé le long de l'axe pour faire tourner des images de lumière incidente autour de cet axe et dans un plan perpendiculaire à cet axe, et un troisième moyen pour former des images de lumière sur le second moyen en produisant une déviation 10 périodique du faisceau lumineux suivant un trajet de balayage prédéterminé en travers du second moyen, ladite section transversale allongée ayant une orientation fixe par rapport à ce trajet de balayage prédéterminé» 2» Système optique selon la revendication 1, caractérisé 1 5 en ce que le premier moyen comprend un cache opaque ayant une ouverture allongée, et une source de lumière disposée à proximité du cache opaque pour projeter un faisceau de lumière à travers l'ouverture allongée» > 3» Système optique selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que le second moyen comprend un moyen de commande de rotation pour réfléchir la lumière incidente un nombre impair de fois» 4. Système optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen comprend un prisme réfléchissant ayazfc 25 la propriété de réfléchir intérieurement de la lumière incidente un nombre impair de fois avant que celle-ci n'en sorte, ce prisme étant aligné axialement sur ledit axe, et un moyen servant à faire tourner le prisme autour dudit axe. 5. Système optique selon la revendication.caractérisé 30 en ce que le second moyen comprend un premier moyen réflecteur disposé le long dudit axe en formant un angle avec celui-ci pour réfléchir la lumière incidente, un second moyen réflecteur disposé parallèlement audit axe pour réfléchir la lumière incidente dans la direction du premier moyen réflecteur, un troisiè-35 me moyen réflecteur disposé le long de l'axe en formant un angle avec celui-ci pour réfléchir la lumière incidente dans la direction du second moyen réflecteur, tin moyen de montage pour maintenir les premier, sècond^èfbroisième moyens réflecteurs dans des positions fixes l'un par rapport à l'autre, et un mo-yen de commande de rotation pour faire tourner le moyen de 6909131 16 2005226 montage de telle sorte que les premier, second et troisième moyens réflecteurs tournent ensemble autour de l,axe0 60 Système optique selon la revendication 5 > caractérisé en ce que le moyen de montage comprend une enveloppe percée de 5 deux ouvertures qui sont alignées de façon à permettre à de la lumière incidente soit sur le premier moyen réflecteur soit sur le troisième moyen réflecteur d'être projetée à travers l1enveloppeo 7 . Système optiqtie selon la revendication 1, caractérisé 10 en ce que le troisième moyen comprend un élément de support destiné à tourner autour d'un axe longitudinal et une série dtéléments réfléchissants plans montés' uniformément sur l'élément de support.. 8. Système optique selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que le troisième moyen compre&d un élément en forgie de tambour qui présente une périphérie extérieure et qui est destiné à tourner autour de son axe longitudinal, et un moyen réfléchissant monté sur la périphérie extérieure du tambour pour réfléchir la lumière incidente sur ce moyen réfléchissant. 20 9» Système optique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen réfléchissant comprend une .série d*éléments réfléchissants allongés fixés uniformément en étant juxtaposés et parallèles autour de la périphérie extérieure de façon à. former une surface réfléchissante comprenant une série de sec-25 tions contiguës uniformes. 10. Système optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiusUgième moyen comprend un moyen réfléchissant a-yant une surface plane pour réfléchir de la lumière qui la frappe et un moyen pour faire aller et venir le moyen réfléchissant 30 autour d'une ligne située dans la surface réfléchissante plane» 11. Système optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen comprend un premier moyen réflecteur disposé le long de 1*8X6, en étant incliné suivant un certain angle sur celui-ci3 pour réfléchir la lumière incidente, un se- 35 cond moyen réflecteur disposé parallèlement audit axe pour réfléchir la lumière incidente dans la direction du premier' moyen réflecteur, un troisième moyen réflecteur disposé le long de l'axe, en formant un angle avec celui-ci, pour réfléchir la lumière incidente dans la direction du second moyen réflecteur, 40 une enveloppe pour retenir les premier, second et troisième 6909131 17 2005226 moyens réflecteurs dans des positions fixes l'un par rapport à l'autre, et un moyen pour faire tourner l'enveloppe à une première vitesse de rotation de telle sorte que les premier, second et troisième moyens réflecteurs tournent ensemble autour 5 de l'axe0 12. Système optique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le troisième moyen réflecteur comprend un élément en forme de tambour qui présente une périphérie extérieure polygonale et qui est destiné à être entraîné en rotation autour 10 de son axe longitudinal à une seconde vitesse de rotation, et un moyen réfléchissant monté sur la périphérie extérieure polygonale pour réfléchir la lumière qui. le frappe. 13. Système optique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen réfléchissant comprend une série d'élé- 15 ments réfléchissants allongés fixés autour de ladite périphérie extérieure en étant disposés uniformément, juxtaposés et parallèles, de façon à former une surface réfléchissante comprenant uns série de sections oontiguës. 14. Système optique selon.la revendication 12, caractéri-20 sé en ce que la seconde vitesse de rotation est supérieure à la première vitesse de rotation. 15» Système optique selon la revendication 4, caractérisé en oe que le troisième moyen comprend un moyen réflecteur ayant une surface réfléchissante plane pour réfléchir la l'ornière qui 25 le frappe, et un moyen pour déplacer ce'moyen réflecteur en le faisant aller et venir autour d'un axe rectiligne situé sur la surface réfléchissante plane. 15. Système optique pour lire une inscription codée réfléchissant la lumière quand cette inscription codée est placée 30 dans une zone de lecture à partir de laquelle- s'étend un axe, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de balayage pour é-clairer l'inscription codée par un' faisceau lumineux qui balaie successivement toute la zone de lecture suivant une série de directions, et un moyen pour détecter sélectivement la lumière 35 réfléchie par l'inscription codée réfléchissante." " • 17. Système .optique selon la revendication-16, caractérisé en ce que le moyen de balayage comprend un premier moyen pour produire un faisceau lumineux ayant une section transversale allongée, un second moyen situé le long de l'axe pour fai— 40 re tourner des images de lumière incidente autour de cet axe et 6909131 18 2005226 dans un plan perpendiculaire à l'axe, et tin troisième moyen pour former des images de lumière sur le second moyen en produisant une déviation du faisceau lumineux suivant un trajet de balayage prédéterminé en travers du second moyen, ladite sec-5 •fiion transversale allongée étant orientée fixement par rapport au trajet prédéterminée , 18. Système optique selon la revendication 17s caractérisé en ce que le premier moyen comprend un cache opaque percé d'une ouverture allongée et une source de lumière disposée' à 10 proximité du cache opaque pour projeter un faisceau lumineux à travers l'ouverture allongée0 19. Système optique selon la revendication 17s caractérisé en ce que le second moyen comprend un moyen rotatif pour réfléchir la lumière incidente un nombre impair de fois et un mo- 15 yen pour faire tourner le moyen rotatif tout autour de l'axe,, 20. Système optique selon la revendication 17j caractérisé en ce que le second moyen comprend un premier moyen réflecteur disposé le long de l'axe, en formant un angle avec celui-ci, pour réfléchir la lumière incidente, un second moyen réflec- 20 teur disposé parallèlement à l'axe pour réfléchir la lumière incidente dans la direction du premier moyen réflecteur, un troisième moyen réflecteur disposé le long de l'axe, en formant un angle avec celui-ci, de façon à réfléchir de la lumière incidente dans la direction du second moyen réflecteur, un moyen de 25 montage pour maintenir les premier, second et troisième moyens réflecteurs dans des positions fixes l'un par rapport à l'autre et un moyen pour faire tourner le moyen de montage de telle sorte que les premier, second et troisième moyens réflecteurs soient déplacés ensemble en rotation autour de l'axe. 30 21. Système optique selon la revendication 20,-caractéri sé en ce que le moyen de montage comprend une enveloppe percée de deux ouvertures qui sont alignées pour permettre ,à la lumière incidente soit sur le premier moyen réflecteur soit sur le second moyen réflecteur d'être projetée à travers l'enveloppe. 35 22. Système optique selon la revendication 17, caractéri sé en ce que le troisième moyen comprend un élément de support destiné à tourner autour d'un axe longitudinal.dudit élément de support et une série d'éléments réfléchissants plans montés suivant une disposition uniforme sur l'élément de support. 4-0 23. Système optique selon la revendication 17, caractérisé 6909131 19 2005226 en ce que le troisième moyen comprend un élément en forme de "bobine ayant une périphérie extérieure et une série d*éléments réfléchissants plans fixés autour de ladite périphérie extérieure en étant disposés uniformément de façon à former une s tir face ré-5 fléchissante comportant une série de sections contigu'ës. 24. Système optique pour lire une indication ou'inscription codée réfléchissant la lumière, comportant une série de symboles rectilignes ou en forme de lignes, et placée dans une zone de lecture à partir de laquelle s'étend un axe, caracté— 10 risé en ce qu'il comprend un moyen formant cache percé d'une ouverture de forme préalablement choisie pour limiter le flux de lumière projeté à travers l'ouverture, un moyen détecteur pour détecter la lumière projetée à travers l'ouverture, un moyen de balayage pour faire balayer périodiquement le moyen 15 formant cache par de la lumière incidente, un moyen d'éclaire-ment pour produire des images de lumière reproduisant les inscriptions codées en éclairant ces inscriptions codées placées dans la zone de lecture, un moyen rotatif disposé de façon à recevoir des images de lumière reproduisant les inscriptions 20 codées pour projeter des images de lumière, ayant subi une ro--tation, sur le-moyen de balayage,dfe sorte que ces images de lumière ayant subi line rotation sont produites en faisant tourner successivement les images de lumière reproduisant les inscriptions codées autour de cet axe et dans.un plan perpendicu-25 laire à cet axe s.près que chaque image de lumière ayant subi une rotation a été balayée en travers du cache par. ledit moyen de balayage» 25« Système optique selon la revendication 24, caractérisé en ce que la forme de ladite ouverture correspond à la forme 30 des symbolBS en forme de lignes.- 26. Système optique selon-la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen de balayage- comprend un élément de support destiné à tourner autour d'un axe longitudinal dudit élément, et une série d'éléments réfléchissants plans montés uniforménenb 35 sur 1*élément de support. 27. Système optique selon la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen de balayage comprend un élément en forme de tambour ayant une périphérie extérieure, une série d1éléments réfléchissants fixés autour de ladite périphérie extérieure en 40 étant disposée uniformément, juxtaposés et parallèles, de façon 6909131 20 2005226 à former une surface réfléchissante comportant une série de sections contiguës, et un moyen pour faire tourner 1*élément en forme de tambour autour de son axe longitudinal. 28. Système optique selon la revendication 24-, caractéri-5 sé en ce que le moyen rotatif comprend un moyen réfléchissant pour réfléchir la lumière incidente un nombre impair de fois. 29. Système optique selon la revendication 24-, caractérisé en ce que le moyen rotatif comprend un premier moyen réflecteur disposé le long de l'axe, en formant un angle avec celui— 10 ci, pour réfléchir de la lumière incidente, un second moyen réflecteur disposé parallèlement à 1*8X6 pour réfléchir de la lumière incidente dans la direction du premier moyen réflecteur, un troisième moyen réflecteur disposé le long de l'axe, en formant un angle avec celui-ci, pour réfléchir de la lumière inci-15 dente dans la direction du second moyen réflecteur, un moyen de montage pour maintenir les premier, second et troisième moyens réflecteurs dans des positions fixes l'un par rapport à l'autre, et un moyen pour faire tourner le moyen de montage à une première vitesse de rotation de telle manière que les premier, second 20 et troisième moyens réflecteurs tournent ensemble autour de 11 axe o 30o Système optique selon la-revendication 29, caractérisé en ce que le moyen de montage comprend une enveloppe percée de deux ouvertures qui sont alignées pour permettre à de la lu-25 mière incidente sur le premier moyen réflecteur ou sur le troisième moyen réflecteur d'être projetée à travers l'enveloppe. 31. Système optique selon la revendication 29 s caractérisé en ce que le moyen de "balayage comprend un élément en forme de tambour ayant une périphérie polygonale, une série d'éléments 30 réfléchissants allongés fixés autour de la périphérie extérieure en étant disposée uniformément, parallèles et juxtaposés, de façon à former une surface réfléchissante comportant une série de sections contiguës, et -un moyen pour faire tourner 1*élément en forme de tambour autour de son axe longitudinal à une secon-35 de vitesse de rotation. 32» Système optique selon la revendication 31} caractérisé en ce que la seconde vitesse de rotation est supérieure à la première vitesse de rotation. 33. Procédé pour lire une inscription codée réfléchissant 40 la lumière et comportant une série de symboles en forme de 6909131 21 2005226 lignes droites parallèles, caractérisé en ce qu'il consiste à placer l'inscription codée dans une position de lecture, à é-clairer des parties contiguës successives de l'inscription codée par un faisceau de lumière dont la section transversale a 5 une forme sensiblement identique, à celle des symboles en forme de lignes, et à détecter la lumière réfléchie par l'inscription codée. 34. Procédé selon la revendication 33 s caractérisé en ce que l'opération d'éclairement comporte en outre les opérations 10 suivantes, consistant à engendrer un faisceau de lumière ayant une section transversale de forme particulière, à faire balayer par le faisceau de lumière l'inscription codée suivant des directions de balayage successives, ces directions de balayage étant chacune déplacées par rotation d'un échelon d'angle après 15 chaque balayage successif, par le faisceau de lumière, de l'inscription codée, de telle sorte que ladite section transversale soit orientée fixement par rapport à chacune desdites directions de balayage,,