FR 2011744 A1 19700306 FR 6903180 A 19690211 69 03-180 j->n , ;..i: 2011744. 1 ' ' La présente invention est relative à une tête de lecture et plus particulièrement à une tête de lecture p.erfeçt£qnnée„ avec,... un système de commande associé qui maintientala tête en alignement avec la piste d'enregistrement sur le support, alors que ce dernier 5 est déplacé entre la tête et une source de lumière. Par exemple, dans une forme de réalisation de l'invention, la tête de lecture perfectionnée comprend une paire de fibres optiques qui sOTit montées lrune; à- côté de l'autre avec leùrs extrémités adjacentes au support d'enregistrement. Les fibres optiques 10 sont sensibles aux modulations de la lumière projetée à travers la piste d'enregistrement du support, 'de façon à transmettr-e dés signaux lumineux modulés^résultants à un ou plusieurs transducteurs photo-électriques montés à l'intérieur de la tête. Les signaux'de .. sortie électriques résultants provenant des transducteurs photo-é-15 lectriques sont appliqués à-, un système reproducteur vidéo courant", afi'h de reconstituer lv'imagé représentée par les signaux enregistrés optiquement sur le support d'enregistrements Les signaux de sortie électriques provenant des transducteurs sont également utilisés, comme décrit ci-après, dans un système d'asservissement a-20 fin de commander la position des extrémités des fibres optiques qui sont adjacentes au support d'enregistrement, dé façon à maintenir les fibres optiques en alignement parfait avec la piste d'. enregistrement sur le support d'enregistrement optique. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, un é-25 lément transducteur photo-électrique est situé dans la tête de lecture de façon à être immédiatement adjacent à la piste du, support d'enregistrement et une servi-commande sert à maintenir le transducteur en alignement parfait avec la piste d'enregistrement' sur le support au cours du processus de reproduction. Une efficacité 30 et une sensibilité accrues peuvent être obtenues" avec cette'derniè-re forme de réalisation, par comparaison avec celle décrite précédemment, parce que l'élément transducteur photo-électrique est si* tué au voisinage du plan de l'agent d'enregistrement, parce qu'il est directement sensible à la lumière modulée traversant l'agent 35 d'enregistrement pour une servo-commande précise et parce qu'on élimine la nécessité de prévoir des fibres optiques. Dans cette dernière forme de réalisation, par exemple, une photodiode PIN double peut être montée sur l'extrémité inférieur© .69 03180 2 2011744 ;f4Îç' ' ' ' , l'x - ' • V v' *'* ijv .-ni-- ' d'un organe de support et peut être maintenue ainsi1.'.suspenduèvjâu-dessus 'de~* 1 ragent d'enregistrement .dans -la position,voulue pour recevoir le faisceau lumineux projeté à- travers' le support.- Ensuite, alors-que le support est déplacé entre la-source du faisceau 5 lumineux et la photodiode, les modulations en résultant dufaisceao lumineux sont détectées par la photodiode, qui produit des signaux électriques vidéo correspondants. La photodiode PIN précitée produit également une paire de signaux avec un* déphasage de 180° qui sont d'^plitudeyégale lors-10 que la photodiode suit correctement lé support d'enregistrement mais dont î'ampiitudë relative se modifie lorsque lar photodiode taid à quitter son alignement avec la piste d'enregistrement correspondante. Ces derniers signaux sont utilisés dans un système- de servocommande approprié pour commander la position de l'organe de suppôt 15 et maintenir la photodiode en alignement avec la piste d'enregistrement au cours de tout le processus de reproduction. Dans encore une-autre forme de réalisation de l'invention, un miroircommandé: paîr un galvanomètre est utilisé pour diriger le faisceau de lumière modulé- provenant du support d'enregistrement 20 vers les moyens transducteurs photo-électriques et pour maintenir le faisceau lumineux incident sur les moyens transducteurs quelles que soiBfrt~ les légères discontinuités ou excentricités du ..support d' enregistrement ou de l'équipement reproducteuri - . La figure i est-une représentation schématique en perspec-25 tive d'une tête de lecture de signal vidéo capable de reproduire des signaux vidéo éléctriques à partir d'enregistrements optiques sur un disque d'enregistrement vidéo"ën rotation, en appliquant les principes de laprésente invention. La figure 2 est une' vue partielle à grande échelle d'un 30 disque d'énregistrément vidéo présentant des enregistrements optiques d'un signal vidéo suivant une piste en spirale s'étendant depuis la limite extérieure jusqu'à la limite interne' du disqu,e. La figure 3 est une vue en coupe de la tête de lecture de la figure 1, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 ét illustrant 35 soùs une forme assez schématique-les éléments^ihternes de la tête de lecture pour la mise en oeuvre d'une forme de réalisation.de 1' invention. ' ' •• • -• -•* - . • La figure 4 est une vue partiëlïë^de^certaîns éléments in- 69 03180 3 2011744 • ternes de la tête de lecture, tel qulobservé par exemple suivant la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une représentation schématique de la tête de lecture et de ses éléments associés. 5 La figure 6 est une représentation schématique d'un élé ment de commande utilisé dans la tête de lécture. Les figures 7 et 8 sont, respectivement, des vues en plan et en élévation d'un autre type d'élément de commande qui peut ê-tre utilisé dans la tête de lecture. 10 La figure 9 est un schéma sous forme de blocs d'un circuit de sortie électrique convenable pour l'utilisation en combinaison avec la tête de lecture. La figure 10 est un schéma sous forme de blocs d'un autre système de servo-commande à utiliser en combinaison avec la tête 15 de lecture. La figure 11 est une vue partielle représentant un transducteur de commande électro-mécanique modifié qui peut être incorporé dans la tête de lecture de façon à être sensible aux signaux provenant du système d'asservissement de la figure 9. 20 La figure 12 est une représentation schématique d'une va riante de réalisation de la tête de lecture, incorporant par exemple un galvanomètre du type à miroir pour maintenir efficacement l'alignement entre les moyens détecteurs de la tête et la piste d' enregistrement sur le disque d'enregistrement vidéo. 25 La figure 13 est une vue partielle de certains élémentsf internes de la tête de lecture de la figure 1, illustrant une autre variante.suivant laquelle une photodiode est suspendue au voisinage du disque d'enregistrement vidéo. La figure 14 est une autre vue partielle des éléments in-30 ternes dans la tête de lecture, dans une autre forme de réalisation de cette dernière. Les figures 15 et 16 sont des vues en coupe transversale suivant les lignes 15^-15 et 16-16 de la figure 14. Les figures 17 et 18 sont des schémas sôus forme de blocs 35 d'un système électronique convenable pour le traitement du signal vidéo et destiné à être utilisé avec la tête de lecture. L'assemblage et le système de lecture décrits ci-après constituent une nouvelle solution au problème du verrouillage sur 69 03180 4 2011744 une piste d'enregistrement en spirale d'une étroitesse microscopi- ' que sur le disque d'enregistrement, lorsque cette piste et les informations qu'elle porte présentât des parcours très irréguliees par rapport à leur propre dimension. A un moment quelconque dans 5 le temps au cours du processus de reproduction vidéo, un élément 4 d'information donné-dans la piste d'enregistrement peut être situé 4 à une certaine distance de sa position idéale ou moyenne. La vitesse à laquelle l'élément se déplace dans les trois axes peut être exceptionnellement élevée, en atteignant dans certains cas la gam-10 me de milliers de cycles par seconde. Les sources d'erreurs de position entre l'élément sensible de la tête de lecture et les enregistrements correspondants sur le disque sont les suivantes: 1. Tremblement et déviation du plateau à la cadence de la 15 vitesse du moteur; 2. léger gauchissement du disque lui-même; 3. âéséquilibre du disque; 4. ronflement et magnétostriction du moteur du plateau; 5. des sources diverses comprenant les vibrations à bas-20 se fréquence et les bruits des paliers du moteur, la turbulence du vent, etc. Pour résumer, les signaux d'erreur provenant des sources 1,2 et 3 se sont révélés avoir une fondamentale à 30 hertz et des séries décroissantes d'harmoniques; le signal d'erreur provenant 25 de la source 4 s'est révélé avoir une fondamentale à 120 hertz et des séries d'harmoniques décroissantes; et les signaux d'erreur provenant de la source 5 se sont révélés cônstituèr' des parasites distribués au hasard dans une gamme pouvant atteindre jusqu'à plusieurs milliers de hertz. Ainsi, la capacité de l'assemblage de 30 lecture de suivre de grandes amplitudes ou cadences de- signal d' erreur constitue un facteur majeur pour la simplification,.de la construction du système général et pour réduire son prix de revient. L'appareil illustré à la figure 1 comprend .un support d' enregistrement ÎO sous la forme d'un disque sur lequel sont enre-35 gistrés optiquement des signaux vidéos Ces derniers sont enregistrés sur le disque 10 suivant une piste d'enregistrement qui s'étend en tant que spirale depuis la périphérie externe du disque vers son centre. La piste d'enregistrement sur le disque 10 peut a- 69 03180 5 2011744 voir une largeur par exemple, de l'ordre de 1 micron et l'espacement entre les spires adjacentes de la piste peut également être de l'ordre- de 1 micron. Le disque d'enregistfrement. vidéo 10 est entraîné en rotation par un moteur électrique 12. Ce dernier peut 5 faire tourner le disque d'enregistrement vidéo à une.relativement " grande vitesse, dans des conditions normales. Par exemple, le dis -' que peut être amené à tourner à Ses vitesses de 1! ordre de 900 à 3.600 tours par minute, à l'aide du moteur .12. Un assemblage de lecture' 14 est incorporé dans l'appareil 10 dans une position telle que ses éléments.sensibles à la lumière puissfltïtcirculer le long de là piste d'enregistrement en spirale sur le disque ÎO. Le lecteur 14 comprend,, par exemple, un montant 16 qui est monté à rotation dans une base tubulaire fixe 18. Le montant 16 peut être mis en rotation autour de son axe longitudinal 15 au moyen d'une combinaison de roue dentée et de pignon convenable 20 ou par n'importe quel autre moyen d'entraînement approprié, en-trainé par exemple à partir d'un moteur 22. Une paire de bras radiaux parallèles espacés , supérieur et inférieur 24 et 26 , s'étend à partir du montant 16. Ces bras sont situés de telle sorte 20 que le bras radial 24 passe au-dessus du plan du disque d'enregis--tre*ent-vidéo 10 en rotation et que le bras radial 26 papse en dessous de ce plan. Une source lumineuse sous la forme par exemple d'une lampe à arc à vapeur de mercure 28 (figure 3) est.supportée à l'extrémi-25 té du bras 26 dans un carter tubulaire approprié 29. Une source comportant une lampe à arc au mercure est avantageuse, étant donné qu'elle offre une forte intensité dans la gamme de la lumière bleue, à laquelle la plupart, des dispositifs photosensibles sont particulièrement sensibles. Avec une telle source, toutefois ,il s'est ré-30 vélé plus utile de monter la lampe elle-même dans la base 18 et de transmettre sa lumière au moyen de miroirs le long du bras 26 et dans le carter 29. Un système de lentille» de condensation approprié 30 (figure 3) est également situé dans le carter 29 et le système de lentille ' de condensation sert à concentrer la. lumière provenant 35 de la source 28 en un point avec un diamètre nominal de 1 millimètre sur la face inférieure de la couche d'enregistrement dans le disque 10. Il- sera évident au cours de la description que d'autres types de rayonnement en plus de la lumière visible, peuvent être u- i t t 69 03180 6 2011744 tilisés. Par exemple, le rayonnement peut être constitué par des photons, dés rayons ultra-violet, des rayons X, des rayons infrarouge ou n'importe quel autre rayonnement approprié. Pour les raisons indiquées précédemment, une lampe à arc 5 au mercure pour la source lumineuse 28 est une solution avantageuse D'autres avantages résident dans le bas prix de revient, la longue durée de vie, le rendement élevé dans la région de la lumière bleue qui est désirée. Etant donné que les lampes à arc existant à l'heure actuelle sur lé marché ont une émission dans le vert-jaune re-10 lativement élevée, un filtrecb lumière peut être requis. Ce filtre devrait présenter une transmission maximum dans la gamme bleue désirée et uie atténuation maximum pour toutes les autres longueurs d' onde. Un compromit pratique consiste à utiliser un verre approprié tel que le CG585, dont les pertes dans la gamme bletfeviolet sont de 15 10 à 16% mais dont les pertes sont d'environ 90% dans la gamme vert-jaune indésirable. Un réflecteur de lumière peut également être u-tilisé en combinaison avec la source de lumière 28, afin d'augmenter l'angle géométrique solide de la lumière recueillie à partir du tube à arc de la lampe à mercure. L'énergie infrarouge devrait 20 pouvoir franchir librement le réflecteur afin d'être dissipée- par des moyens appropriés quelconques. Le réflecteur peut par exemple être un support en verre ou en matière plastique transparent pour les rayons infrarouges. La forme du réflecteur devrait tendre à compenser la longueur de l'arc de mercure, par opposition à la source 25 ponctuelle idéale. Un revêtement réflecteur excellent en ce qui con cerne le pouvoir réfléchissant dans la gamme bleueviolet nais qui est transparent pour les rayons infrarouges,est l'oxyde de magnésium avec un rapport d'environ O,98/0,025. Lorsque le moteur 12 fait tourner le disque d'enregistre-30 ment vidéo lO, un signal lumineux modulé apparaîtra sur la face supérieure du disque, représentant l'information vidéo enregistrée sur le disque. Un sous-assemblage de lentille d'objectif 32 est sup porté à 11 extrémité d'une barre d'accouplement, souple à accouplement flexible 34 qui, à son tour, est fixés à l'extrémité du bras 35 24. La lentille 32 est alignée optiquement avec la lentille de condensation 30, de telle sorte que le signal de lumière modulé provenant de l'enregistrement 10 traverse la lentille d'objectif. L' accouplement'34 peut se présenter sous -la forme d'une-bande et est 69 03180 7 2011744 souple suivant une direction.perpendiculaire au plan de l'enregistrement 10, de Mie sorte que la lentille d'objectif 32 peut se déplacer avec un mouvement de va-et-vient dans le sens perpendiculaire précité. Le sous-assemblage de lentille d'objectif 32 circu-5 le sur un coussin dlair au voisinage .immédiat de la surface supérieure du disque d'enregistrement vidéo.10.et il se déplace vers le haut et vers le bas sous l'effet des irrégularités dans la surface supérieure du disque. Ce sous-assemblage compense les déplacements élémentaires suivant l'axe des Z, perpendiculairement au plan idéàL 10 du disque 10. La compensation précitée suivant l'axe des Z est réalisée en maintenant la distance entre le sous-assemblage de lentille d' objectif 32 et la couche d'enregistrement du disque 10 relativement constante. Les moyens illustrés produisent une pellicule de 15 Bernouilli ou coussin d'air entre le support de lentille et le sommet de la surface du disque. La pellicule fluide résultante a une épaisseur exceptionnellement constante, dans des limites de quel- II ques centaines d'Angstroms. Il est important que le déplacement suivant l'axe des Z du sous-assemblage de lentille d'objectif 32 20 par rapport à l'élément sensible à la lumière de l'assemblage de lecteur ne dépasse pas la profondeur de champ de la. lentille, qui est de l'ordre de 1,23 micron. Le sous-assemblage de lentille d'objectif 32 est de préférence corrigé pour le-bleu-violet et à un poids réduit, avec un support de conception aérodynamique. Le 25 sous-assemblage de lentille 32 est maintenu à la position convenable par la barre d'accouplement souple 34. Le sous-assemblage de lentille d'objectif peut être constitué par une lentille d'objectif de miscroscope en verre et la lentille peut être faite en matière plastique moulée. A titre de variante, des lentilles de 30 Fresnel ou des plaques à zones peuvent être utilisées. Un transducteur 36 est également supporté sur l'extrémité du bras 24,en alignement optique avec le sous-assemblage de lentille d'objectif 32. Ce dernier dirige les signaux lumineux provenant de la couche modulée du disque lO vers les éléments sensibles du 35 transducteur 36.Ce dernier, comme décrit ci-après, est sensible aux signaux lumineux précités pour produire des signaux électriques de sortie correspondant à l'information vidéo enregistrée sur le disque 10 et il est également sensible aux signaux lumineux pré- 69 03180 8 2011744 ' .'cités de façon à produire des signaux de sortie .utilisés dans des ' buts de serva-commande, comme décrit également ci-après. Comme représenté à la figure 3, le transducteur 36 peut comprendre un tube photo-multiplicateur 50 ou un autre détecteur 5 de rayonnement convenable. Ce tube photo-multiplicateur peut être du type décrit dans un brevet aux Etats-Unis d'Amérique n°3.349.273, accordé le 24 octobre 1967. Toutefois, n'importe quelle qutre photodiode convenable, telle qu'une diode multiplicatrice du type à avalanche.PIN peut être utilisée.Le transducteur comprend égale-10 ment une paire d'organes de fibre optique 52a et 52b ou d'autres guides de rayonnement appropriés, qui sont fixés l'un à l'autre et qui sont suspendus à partir du tube photomultiplicateur 50, au voisinage l'un de l'autre,, sur un organe de lame magnétique flexible 56. Les fibres optiques 52a et 52b servent à transférer les signaux 15 lumineux modulés reçus de la lentille d'objectif 32 aux éléments sensibles du tube photoumultiplicateur 50. Les fibres optiques 52a et 52b peuvent être fixées à la lame magnétique 56 par un adhésif approprié quelconque. Dans certaines circonstances, il peut être désirable d'éliminer la lame magnétique 56 afin de réduire la mas-20 se et de plaquer des fibres optiques avec une matière à haute co-ercitivité magnétique, telle que le cobalt. De plus, les fibres optiques peuvent être remplacées, par exemple, par des dépôts transparents sur la lame magnétique ou un autre substrat. Ces dépôts peuvent par exemple être faits de minces lignes d'oxyde de magnésium 25 s'étendant en tant que guides lumineux indépendants: espacés ou des lignes.de transmission sur la longueur de la lame. Les guides à lumière peuvent être garnis, par exemple, d'une substance convenable teUeJtjue du bioxyde de silicium, dont l'indice de réfraction est supérieur à celui des guides. -De la sorte, la lumière incidente 30 à l'extrémité inférieure des guides à lumière est transmise par ceux-ci jusqu'au tube photQi^nultiplicateur 50 à 1'extrémité supérieure et il peut être réalisé en une pièce avec eux. Un avantage de ce.dernier type de structure est que les lignes de transmission résultantes peuvent être formées plus aisément que par le montage 35 des fibres optiques, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de manipuler des éléments microminiatures.» La théorie des optiques à fibres est déjà bien définie dans la litérature. Aux fins de la présente invention, les fibres 69 03180 9 2011744 optiques sont étirées et découpées à partir d'une tige qui a été revêtue concentriquement. L'on doit considérer trois variables : la longueur d'onde de la lumière acceptée; J.e rapport entre l'épaisseur du revêtement et le diamètre du noyau et le rapport des 5 indices de réfraction des verres de revêtement et de noyau. Avec une sélection convenable pour la couleur spécifiée, la fibre possède pratiquement une réflection interne totale et une ouverture numérique pratique minimum. La réflection interne élevée tend à réduire la perte par transmission de la lumière à travers la fi-10 bre, bien que cette perte soit relativement insignifiante par comparaison avec d'autres dans le système général. Chose plus importante, une réflection élevée contribue à réduite au minimum l'interférence mutuelle optique entre les deux fibres 52a et 52b qui sont étroitement adjacente dans l'assemblage. La faible ouverture 15 numérique ne permet à l'extrémité de chaque fibre optique 52a et 52b que de "voir" ce qui se trouve devant elle ; sans cela, chaque fibre entrerait en interférence mutuelle avec l'autre en "voyant" des images de pistes adjacentes. Des ouvertures numériques s'approchant de 0,10 peuvent apparemment être obtenues. 20 UrP spécification suggérée pour les fibres optiques est la suivante: diamètre extérieur de 2 micromètres + 10% ; une épaisseur de revêtement de 0,4 micromètre; une ouverture numérique de 0,4 au maximum ; une transmission maximum pour 0,4 micromètre ; une longueur minimum de 5 centimètres avant assemblage. 25 Des procédés pour la fabrication de très fines fibres op tiques, pour leur travail et leur jonction avec d'autres objets en verre, tels que des cellules photo-électriqués, ont été décrits par exemple dans un ouvrage de Strong "Procédures in Expérimental Physics",1938. 30 Comme mentionné précédemment, le sous-assemblage de len tille d'objectif 32 focalise les signaux lumineux modulés sur 1' extrémité inférieure des organes de fibres optiques et les signaux lumineux sont alors transportés par ces organes 52a et 52b vers le tube photGt>multiplicateur 50. Ce dernier agit en tant que transduc 35 teur photo-électrique et il produit des signaux vidéo électriques correspondants sous l'effet des signaux lumineux modulés. Comme décrit dans le brevet précité, le tube phota^multiplicateur 50 est un type double et il comprend deux parties indépendantes qui sont 69 03130 io- 2011744 r sensibles, respectivement, aux signaux lumineux provenant des fibres optiques 52a et 52b pour produire des signaux de sortie électriques vidéo indépendants. Le tube photocjnultiplicateur double 50 peut évidemment ê-5 tre remplacé par deux tubes photoomultiplicateurs distincts ou un autre type de dispositif photosensible. La fonction des deux sections du tube photoamultiplicateur 50 ou des deux dispositifs photosensibles distincts est de transformer des impulsions de lumière détectée pair les fibres optiques 52a et 52b en deux séries iO indépendantes d'impulsions électriques , avec le rapport habituel entre le signal et le bruit. Une cellule photo-électrique disponible commercialement qui peut être appliquée d'une façon typique aux exigences techniques du système est le photoi-multiplicateur RCA 931A, dont deux unités seront requises. Ce dispositif a par 15 exemple les spécifications suivantes: Sensibilité au rayonnement 0,24 A/uW Signal d'entrée de bruit équivalent (à lÔMHz): l,6pW Courant anodique d'assembr issement équivalent 2,5 pW Pour un rapport signal/bruit en tension de 60 dB, le rap-20 port équivalent signal/bruit en puissance est de 30 dB. Ceci signi fie que la puissance rayonnante incidente d'une impulsion de lumière devrait être de 1'ordre de trente-deux fois les plus mauvaises conditions, soit envicon 100 pW. Un tel niveau d'intensité lumineuse peut^oïfèrt avec les lampes à vapeur de mercure disponi-25 KLes couramment qui sont utilisées en tant que source de lumière 28, après avoir soustrait toutes les pertes prévisibles du système. Dans l'assemblage de lecteur représenté aux figures 3,4 et 6, les fibres optiques 52a et 52b sont montées sur un organe de 30 lame magnétique flexible mince 56, comme indiqué précédemment, qui peut être une lame ferromagnétique du type utilisé à l'heure actuelle dans les commutateurs à lame magnétique, mais avec de beaucoup plus minees dimensions. Après avoir collé les fibres optiques 52a et 52b à la lame magnétique 56, les extrémités inférieures, re 3 5 cueillant la lumière, des fibres optiques sont dressées par rodage et rendues relativement lisses. Les extrémités supérieures des fibres sont écartées et reliées indépendamment aux faces des deux sections du tube photo^miltiplicateur 50. 69 03180 11 2011744 La lame magnétique 56 est suspendue à partir de l'extrémité inférieure du tube photqjmultiplicateur 50, avec lès fibres optiques 52a et 52b à l'intérieur de la bobine 54 et une paire d' aimants permanents 58 et 60 est située de part et d'autre de la 5 bobine. Ces aimants sont aimantés longitudinalement suivant des directions opposées, comme représenté , de telle sorte que quand des courants, sont amenés à traverser la bobine 54, l'effet d'aimantation résultant de la lame 56 provoque la déviation des fibres optiques 52a et 52b le long de l'axe rho vers la droité ou 10 la gauche de la figure 3, suivant la polarité d'un courant tfe servo-commande appliqué à la bobine 54 dans le transducteurs 36, ce qui commande efficacement la position radiale de l'extrémité inférieure des fibres optiques 52a et 52b par rapport à la piste d'enregistrement sur le disque 10. 15 L'assemblage de tête de lecture est représenté de façon plus détaillée à la figure 5. Comme illustré dans cette figure, les éléments de fibres optiques sous la forme de deux fibres optiques indépendantes 52a et 52b, sont montés au voisinage immédiat l'un de l'autre et fixés entre eux pour former un organe de 20 ^lecture optique flexible. Ces organes, comme mentionné précédemment, peuvent être montés sur une lame magnétique flexible, par exemple celle désignée par la référence 56 à la figure 4.Les • extrémités supérieures des deux fibres optiques 52a et 52b sont couplées optiquement à des sections différentes du tube photo-25 multiplicateur double 50 et ce dernier produit deux signaux électriques vidéo de sortie indépendants qui correspondent, respectivement, aux signaux lumineux transmis par les deux fibres optiques 52a et 52b. Comme représenté à la figure 5, les fibres optiques 52a 30 et 52b sont toutes deux sensibles au faisceau de lumière modulé provenant de la piste d'enregistrement sur le disque 10. Les deux fibres optiques 52a et 52b sont disposées en association côte à côte, de telle sorte qu'elles s'étendent suivant une disposition transversale par rapport à la piste d'enregistrement en 35 spirale sur le disque 10 de la figure 2. On se rendra compte qu' aussi longtemps que les deux fibres optiques 52a et 52b se trouvent. à l'intérieur des limites de la piste d'enregistrement, le signal de sortie moyen provenant des deux sections du tube photo- 69 03180 2011744 multiplicateur sera identique. Toutefois, chaque fois qu'il existe une tendance de la part de la tête de lecture a glisser de telle sorte que l'une des fibres optiques soit disposée à l'extérieur . des limites de la piste .d'enregistrement, l'amplitude moyenne du 5 signal provenant des deux sections du tube photoomultiplicateur ^ sera différente. * La compensation radiale précitée/^est produite sur les fibres optiques 52a et 52b par le signal d'asservissement dans la bobine 54 sera dénommée la compensation'suivant l'axe rho. L'axe 10 rho est pratiquement taigent à 11 arc suivi par le bras de lecture 14 alors qu'il progresse sur la surface du disque 10 de la figure 2. En pratique, l'axe rho est un rayon stationnaire donné du disque. En se référant à la figure 6 et en admettant une compensais tion d'erreur de pistage suivant l'axe rho de un millimètre, par exemple et une amplification de 2 à 1 par le sous-assemblage de lentille d'objectif 32, une image plane circulaire d'environ 2 millimètres de diamètre est alors présentas dans le plan focal indiqué aux extrémités des fibres optiques 52a et 52b. Chaque fibre 20 optique 52a et 52b peut par exemple avoir un diamètre de 2 microns et les fibres optiques de la paire peuvent être situées étroitement l'une contre l'autre et parallèlement entre elles de telle s orte que la distance de centre à centre soit également de 2 microns. Le plan des lignes d'axe des fibres est amené à tourner 25 jusqu'à ce qu'il coïncide avec l'axe rho. Comme mentionné , les fibres optiques sont montées, par exemple, sur la lame magnétique 56 d'une façon telle que leurs extrémités inférieures puissent osciller librement le long de l'axe rho.Etant donné, que la longueur des fibres optiques est beaucoup plus grande que l'arc d'-oscilla-30 tion suivant l'axe rho, cet arc est une ligne droite aux fins pratiques. Avec l'assemblage de lecture en fonctionnement, si à un moment quelconque dans le temps les extrémités dés fibres optiques 52a,52b coïncident symétriquement avec 1"image de la piste sur 3§- le disque 10, la quantité de lumière transmise par l'intermédiaire de chaque fibre optique sera la même. Or, si l'image de la piste enregistrée commence à se déplacer dans 1'un ou 11 autre sens suivant l'axe rho, la lumière détectée par la paire de fibres op 69 03180 13 2011744 tiques 52a,52b devient légèrement déséquilibrée.En outre, la polarité du déséquilibre est conforme au sens de déplacement relatif de la piste. La commande précitée sert à maintenir les éléments détec-5 teurs dans le transducteur 36 en alignement avec la piste d'enregistrement en spirale du disque 10 de la figure 2, alors que le lecteur se déplace en fait le long de la piste. On se rendra évidemment compte que le moteur 22 de la figure 1 amène les bras 24 et 26 à pivoter lentement transversalement sur le disque 10, a-ÎO lors que ce dernier tourne, de telle sorte que la tête de lecture est amenée en fait à suivre la piste d'enregistrement en spirale sur le disque. Alors que ce pistage a lieu, le système de servocommande décrit ci-après apporte la compensation précitée suivant l'axe rho afin de maintenir la position radiale des fibres optiques 15 52a et 52b en alignement avec la piste d'enregistrement. Comme décrit précédemment, le lecteur des figures 3,4,5 et 6 possède une compensation d'axe rho pour les extrémités inférieures des fibres optiques 52a et 52b, de telle sorte qu'elles puissent suivre convenablement le sillon du disque 10 des figures 20 1 et 2. Un autre mode de réalisation possible est représenté aux figures 7 et 8. Ce dernier offre l'avantage d'exercer une servocommande sur les fibres optiques non seulement suivant 1'axe rho précité, mais également de façon à offrir une compensation sui-v ant 1 * axe thêta', qui s ' étend tangentiellement par rapport à la 25 piste d'enregistrement.. Par comparaison avec les diverses formes de bandes magnétiques vidéo, le système suivant la présente invention offre une inertie élevée dans le disque et une faible inertie dans le lecteur. Dans le cas d'une bande magnétique vidéo, le contraire tend 30 a être vrai, à moins que l'ai:rfutilise des lignes de retard électriques onéreuses ou des moyens mécaniques complexes. Pour cette raison, entre autres, il n'y a pas à l'heure actuelle de machines à bande magnétique vidéo disponibles commercialement avec une réelle capacité pour un enregistrement vidéo en couleur, à l'exception 35 des machines se vendant à des prix extrêmement élevés. Les caractéristiques propres du système suivant 11 invention le rendent convenable pour l'enregistrement de télévision en couleur. Toutefois, le système possède une certaine erreur, de déplacement de temps qui. 69 03180 14 2011744 si elle n'est pas compensée, pourrait dégrader le rendu des couleurs dans certains cas. L" assemblage représenté aux figures 7 et 8 offre une compensation suivant l'axé thêta' pour l'erreur de déplacement de temps et ceci est important dans le cas de la repro-5 duction de la télévision en couleur. Pour la mise en oeuvre de la forme de réalisation représentée aux figures 7 et 8, un signal de chronoréglage est offert sur le disque 10 de la figure 2, avec une fréquence de répétition constante dans des conditions idéales mais présentant une fréquen-10 ce variable en présence d'erreurs de déplacement de temps. Le signal de chronoréglage peut être obtenu v par exemple en enregistrant les signaux vidéo sur le support sous la forme de modulations en durée d'impulsions et en faisant appel au bord menant de chaque impulsion pour en dériver le signal de chronoréglage, tout ceci 35 suivant les techniques électroniques connues. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8, un carter ou boîtier 60 fait d'une matière magnétique et offrant la configuration représentée aux figures 7 et 8, est prévu. Ce carter ést destiné à être adapté sur la face inférieure du tube photo-multiplicateur 50 de la figure 3 20 et il présente une ouverture centrale à travers laquelle s'étendent les extrémités supérieures des fibres optiques 52a et 52b. Un aimant permanent allongé 61 est fixé à un côté du carter 60 et un second aimant permanent aLlongé 62 est fixé au côté opposé. Ces aimants permanents peuvent chacun être aimantés de fa-25 çon à présenter un pôle nord à l'extrémité supérieure - et un pôle sud à l'extrémité inférieure, comme indiqué. Une bobine 63 peut être bobinée autour de l'aimant permanent 62 et au voisinage du côté du carter 60. On remarquera que les extrémités inférieures du carter 60 définissent des bouts polaires. Le champ magnétique 33 à 1'endroit de ces bouts polaires est commandé par le courant traversant la bobine 63. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8, les fibres optiques 52a et 52b sont fixées à une aiguille 54 faite de matière magnétique. L'aiguille est suspendue à travers lé trou 35 précité dans le carter 60 à l'aide, par exemple, d'une colle souple 65. L'aiguille elle-même peut également être flexible, de telle sorte que son extrémité inférieure et les extrémités inférieures des fibres optiques 52a et 52b peuvent se déplacer librement 69 03180 15 2011744 à la fois dans le sens radial (axe rho) et tangent (axe.thêta), par rapport à la surface du disque 10. Une autre paire d'aimants permanents allongés 66 et 67 est fixée aux côtés restants du carter; 60. - Une bobine 68 est bobi-5 née autour de l'aimant 67 et du côté adjacent du carter 60. Il doit être entendu que les aimants 66 et 67, peuvent être de forme , et d." aimantation semblables à celles des aimants 61 et 62 et que. la bobine 68 peut être bobinée d'une façon analogue à celle.de la bobine 63. 10- La bobine 68 est considérée comme sensible au signal pro venant du système de servo-commande de la figure 9 pour commander le déplacement radial (axe rho) de l'extrémité inférieure de l'aiguille 64 et des fibres optiques 52a et 52b qui lui sont fixées. La bobine 63, d'un autre côté, est considéré comme étant sensible 15 à un signal provenant du système de commande de la figure 16 pour commander le déplacement tangent (axe thêta) de.11 extrémité inférieure de l'aiguille 64. Dans l'un et l'autre cas, l'extrémité inférieure de l'aiguille est commandée sous l'effet des champs magnétiques fixes provenant des bouts.polaires et qui correspondent, 20 par exemple, aux aimants permanents 61 et 62, et aux champs magnétiques variables provenant des autres bouts polaires, comme commandé par les courants de signal dans les bobines 63 et 68. D'une façon analogue à celle décrite précédemment, le courant dans la bobine 68 est tel que.Ze déplacement radial de l'ai-25 guille 64 le long de l'axe rho est commandé de façon à maintenir les fibres optiques 52a et 52b centrées sur la piste d'enregistrement du disque 10. Le courant dans la bobine 63, toutefois, varie alors que la fréquence de chronoréglage varie. Cette dernière variation amène l'aiguille à se déplacer tangentiellement suivant 1' 3 0 axe thêta soit dans le sens de déplacement.du disque, soit dans le sens apposé de façon à compenser les erreurs de déplacement de temps indiquées par de telles variations dans la fréquence de chronoréglage. Lorsque les informations-enregistrées dans la piste d'en-35 registrement du disque 10 se présentanfcsous la forme d'une modulation en largeur d'impulsions , par exemple, et lorsque le signal de sortie provenant du tube photo-multiplicateur 50 est appliqué à l'écrêteur et amplificateur 7O de la figure 9, une série d'im 69 03180 16 2011744 pulsions est dérivée de cet assemble. Ces impulsions ont une fréquence de répétition fixe, sauf lorsque les erEeurs de déplacement de temps amenâtcètte fréquence à varier. Les impulsions précitées sont dérivées en différenciant le signal modulé par les impulsions 5 et en écrêtant les impulsions résultantes, de telle sorte que seules •r les impulsions correspondant au bord menant sont amplifiées dajjs le bloc 70 et transmises à la sortie. Les impulsions de sortie provenant du bloc 70 sont alors appliquées à un déteçteur de fréquente approprié quelconque 71. Ce dernier .produit un signal d'erreur 10 qui possède une amplitude et une polarité qui sont fonction des variations de fréquence des impulsions de sortie par rapport à une fréquence centrale sélectionnée. Le signal d'erreur provenant du détecteur 71 est amplifié dans un amplificateur 72 et appliqué à la bobine 63 (figures 7 et 8) , afin de commander la déviation sui-15 vant l'axe thêta de l'aiguille 64. Comme représenté à la figure 10, le tube photocmultiplicateur double 50 possède deux sections A et B dont les signaux de sortie sont appliqués à des amplificateurs respectifs 100 et 101. Les signaux de sortie des amplificateurs 100 et 101 sont totalisés 20 dans un réseau totalisateur 106. Le signal de sortie provenant du réseau totalisateur représente le signal de somme provenant des deux sections du tube photocmultiplicateur et constitue le signal de sortie modulé du transducteur. L'amplitude du signal provenant de la première section du 25 tube photocmultiplicateur est détectée dans un détecteur 102 et ce dernier produit un signal négatif unidirectionnel.représentant cette amplitude. L'amplitude du signal provenant de la seconde section. du tube photo-multiplicateur est détectés dans un détecteur 103 et ce dernier produit un signal négatif unidirectionnel sous 30 l'effet de cet amplitude. Les deux signaux sont ajoutés algébriquement dans un réseau totalisateur 105. qui produit un signal d' erreur. Le signal d'erreur résultant est amplifié dans un amplificateur 104 et il est appliqué au transducteur électro-mécanique 35 formé par la bobine 54 de la figure 5 (et par la bobine 68 de la figure 7). Le signal d'erreur appliqué à la bobine 54 amène des éléments de fibres optiques 52a et 52b à glisser suivant une direction radiale le long de l'axe rho par rapport au disque 10, com- 69 03180 17 2011744 me expliqué précédemment. Le sens et l'amplitude du glissement dépendent de la polarité de 1'amplitude du signal d'erreur, de façon à maintenir les extrémités inférieures des éléments de fibres optiques 52a et 52b en alignement parfait avec la piste d'enregistre-5 Meîïï sur le disque 10. Le signal de sortie provenant du réseau totalisateur 106 est appliqué à des circuits de détection et de reproduction vidéo convenables. On se rendra compte que les circuits nécessaires dans les blocs individuels représentés dans le système des figures 9 et 10 10 sont par eux-mêmes très bien connus dans la technique et qu'une illustration et une description détaillée de ces circuits doivent être considéréescomme inutiles. A la figure 10, la composante continue de la sortie de 1' amplificateur 104, lorsqu'elle est convenablement traitée, peut 35 être utilisée de déverses façons pour déplacer le bras de lecture de la figure 1 transversalement par rapport au disque 10 pratiquement à la vitesse qui amène le signal à tendre vers zéro. Un procédé consiste à intégrer cette composante sur de courts intervalles, jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur prédéterminée, pour 2D laquelle elle déclenche ùa solénoîde. Celui-ci, à son. tour, actionne un encliquetage à friction léger qui fait tourner alors le bras de lecture d'un très petit angle. Un autre procédé consiste à utiliser un mouvement d'horloge électrique peu onéreux avec un engrenage réducteur, comme indiqué par le moteur 22 de la figure 1 pour 25 entraîner le bras continuellement en travers du disque à une vitesse à peine supérieure à 2 micromètres, tous les 1/30 de seconde. Dans ce cas, le signal intégré du premier procédé est utilisé pour interrompre la tension du moteur à l'occasion. Pour faciliter le processus, les bras 24 et 26 de la figure 1 peuvent être lé-30 gèrement rappelés vers le centre du disque 10. Dans la forme de réalisation de la figure 11, la bobine 54 et. les aimants permanents 58 et 60 sont remplacés, par exemple, par un transducteur électromagnétique 200 qui comprend un noyau magnétique en forme de U 200a, avèc la lame 56 s'étendant à tra-35 vers les extrémités du noyau 100a en tarit que lame magnétique é-lastique, avec son extrémité inférieure rappelée par ibssort de façon à l'écarter de l'extrémité du noyau, comme représenté. Le signal de commande"" provenant du système' d'asservissement de la figure 69 03180 18 2011744 10 est appliqué à la bobine du transducteur 200 pour modifier un courant continu de polarisation traversant la bobine. Des variations dans le signal de servo-commande amènaritle courant continu de polarisation à varier, ce qui amène à son tour 1'extrémité,de la lame 56 à se rapprocher et à s'écarter de l'extrémité corisspon-5 danté du noyau 200a, en offrant la commande désirée de la lame 56 pour maintenir les extrémités inférieures des fibres optiques 52a et 52b en alignement avec la piste d'enregistrement sur le disque 10. Dans la formq. de réalisation de la figure 12, les fibres 10 optiques 52a et 52b et la lame 56 sont maintenues stationnaires et le faisceau lumineux modulé provenant de la lentille d'objectif 32 est dirigé vers l'extrémité inférieure des fibres optiques à l'aide dfai miroir 300. Le miroir 300 est commandé par un galvanomètre 302, afin de constituer un galvanomètre à corde courant du ty-15 pe à miroir. Le galvanomètre à corde , à son tour, est commandé par le signal de commande provenant du système d'asservissement de la figure 10, de telle sorte que le miroir ÎO soit amené à maintenir le faisceau de lumière modulé provenant de la piste d'enregistrement du disque 10 en alignement avec les extrémités des fibres optiques. D'autres entr'aînements commandés pour le miroir 300 20 peuvent évidemment être utilisés. Dans encore une autre forme de réalisation et comme illustré à la figure 13, par exemple, une photodiode double indiquée par la référence 400 peut être montée sur l'extrémité inférieure de la lame magnétique flexible 56, au voisinage immédiat de la 25 lentille d'objectif 32 (non représentée). Dans cette forme de réalisation, le faisceau lumineux modulé provenant de la lentille d' objectif 32 est focalisé sur les éléments sensibles de la photodiode double 400, de telle sorte que l'on élimine la nécessité de la présence des fibres optiques 52a,52b. La photodiode 400,tout 20 comme le tube photomultiplicateur 50, produit une paire de signaux de sortie qui sont également Utilisés pour la servo-commande. La photodiode 400 peut être du type PIN , comme décrit plus en détail à propos de la figure 14. On connaît des photodiodes planes PIN au silicium qui peî-35 vent être utilisées pour la détection de la lumière dans les régions visibles et voisines de l'infrarouge. La éensibilité à la 69 03180 19 2011744 lumière bleue et violette est exceptionnellement bonne pour un très faible courant d'obscurcissement de la photodiode aîi silicium. Par conséquent, lorsque la source de lumière utilisée dans le système eét du type bleu-violet, la réponse de la photodiode PIN est extrê-5 mement sensible. Les photodiodes PÏN, par exempler peuvent être obtenues de la firme H.P.Associates, de Palo Alto, Californie, qui est une filiale de la "Hewlitt Packard Company". Comme représenté dans la forme de réalisation de la figu- V/ re 14, a titre d'exemple, une paire de photodiodes PIN designee 10 par la référence 500 peut être fabriquée directement sur l'extrémité inférieure d'une tige 502. Cette dernière peut être de nature flexible et peut par exemple avoir un diamètre de 1'ordre de 1 à 2 microns. Les photodiodes PIN peuvent être fabriquées de la manière illustrée à la figure 11 de façon à offrir une partie négative com-15 mune (N) au centre, avec des parties positives PI et P2 de part et d'autre, séparées par des parties intrinsèques II et 12. Hes connexions appropriées peuvent être établies avec les sections PI, N et P2 grâce à des raccords tabulaires concentriques 504, 506 et 508 sur la tige 502. Les raccords concentriques tubulaires sont 20 isolés entre eux. TJne matière magnétique convenable peut être incorporée dans la tige 502, de telle sorte que celle-ci puisse être soumise à une servo-commande de la même façon que la lame magnétique 56 des figures 3, 4 et 6, par exemple. Les raccords tubulaires concentriques sur la tige 502 peu-25 vent être formés, par exemple, en établissant d'abord un noyau en fibres de verre 510 d'un quart de micron. Ensuite, le conducteur tubulaire PI 504 peut être plaqué ou déposé d'une autre façon en tant que revêtement conducteur de l'électricité sur le noyau en fibres de verre. Une matière magnétique peut être déposée sur le 30 conducteur tubulaire 504, pour les raisons définies précédemment. Ensuite, une mince pellicule isolante tubulaire 505, par exemple en bioxyde de silicium, peut être déposée sur le conducteur tubulaire 504 et un second conducteur tubulaire 506 formant la connexion N commune peut alors être déposé. 'Une seconde pellicule isolante 35 tubulaire 507 peut ensuite être formée sur le raccord tubulaire 506 et un raccord tubulaire final 508 pour la connexion P2 peut être déposé sur la seconde pellicule isolante 507. Comme mentionné précédemment, "des organes magnétiques tubulaires peuvent égale 69 03180 20 2011744 ment être déposés sur la tige 502 afin d'offrir la matière convenable pour des effets cf asservissement appropriés. L'extrémité supérieure de la tige 502 peut être attaquée sélectivement, comme représenté, de telle sorte que les connexions P1,N et P2 appropri-5 ées puissent être établies avec les raccords tubulaires correspondants . 50.4, 506, 508.. La diode double PIN 500 peut alors être formée sur 1'extrémité. inférieure, avec, des connexions convenables établies entre les raccords tubulaires 504,506,508 et les électrodes corres-10 pondantes P1,N et P2 de la diode. Les photodiodes PIN 500 peuvent être formées sur l'extrémité inférieure de la tige 502, par exemple en polissant d'abord l'extrémité inférieure plane. A titre de variante de la forme de réalisation illustrée, la double diode PIN peut être formée en évaporant sous vide sur l'extrémité une 15 pellicule primitive de silicium de type P qui est cristallisée par une fusion ultérieure par zone à l'aide d'un faisceau électronique, comme décrit dans un articfecbF.Nairiba et consorts^ dans "E-lectron and Laser Beam Symposium Proceedings", 1965, pages 305- 317. Une couche de silicium P à haute résistance (concentration 13 3 20 10 /cm ) peut ensuite être déposée par voie épitaxiale. La surface de cette dernière couche peut alors être dopée pour former du silicium N et finir le sandwich "PINIP" . La surface circulaire d'un diamètre de 1 micron peut alors être usinée par un,faisceau électronique ou découpés suivant un diamètre pour former deux photo-25 diodes PIN de forme semi-circulaire. Un usinage au. faisceau électronique du périmètre peut également être utilisé aussi bien qu' un dépôt par faisceau moléculaire de connexions ohmiques si nécessaire. . Les deux photodiodes résultantes sont alors contrepola-30 risées, comme dans la forme de réalisation précédente,par exemple, et des signaux d'amplitudes égalas sont dérivés des deux photodiodes lorsque l'ensemble est centré avec précision sur la piste d" enregistrement. Toutefois, toute tendance de la part de l'extrémité inférieure'de la tige 502 à s'écarter de la piste provoque-35 rait un déséquilibre des signaux provenant des photodiodes, de telle sorte que le servo-système décrit précédemment peut être utilisé pour maintenir le lecteur centré sur la piste. Comme représenté à la figure 10, la sortie totalisée de 6.9 03180 21 .2011744 l'amplificateur différentiel 100 est disponible pour des buts de reproduction vidéo. Ce signal de sortie peut par "exemple être trai-té par le système électronique de signal vidéo représenté' sous forme de bloc à la figure 17. Le système comprend un pré-amplificateur 5 600 qui est couplé à un écrêtëur-limiteur. 602. Ce dernier est à son tour couplé à un démodulateur 604 dont la sortie'est appliquée à un amplificateur vidéo 606. La sortie de l'amplificateur vidéo 606 est transmise à un amplificateur de traitement 608 qui est commandé par un réseau de rétablissement 610, ce dernier étant sensible 10 au signal d'entrée vidéo. La sortie résultante de l'amplificateur 608 peut être utilisée pour reproduire les informations d'image par des moyens d'affichage appropriés quelconques. Le signal de sortie du tube photo-multiplicateur proprement dit est de l'ordre de 2,4 microampères crête sur une largeur 15 de bande de 0 à 10"Hz avec un rapport nominal signal-bruit de 60 décibels. Pour maintenir cette largeur de bande sans perte du rapport signal/bruit, il est nécessaire de concevoir avec soin les circuits d'entrée de l'amplificateur différentiel 100 de la figure 10. Le gain dans l'amplificateur différentiel, suivi par le pré-20 amplificateur vidéo 600 de la figure 17 devrait permettre environ" 60 décibels d'écrêtage, ceci étant obtenu par exemple avec l'écrê-teur-limiteur 602. Le signal vidéo enregistré sur le disque 10 se présente de préférence sous la forme d'une porteuse modulée en fréquence. Cette porteuse est démodulée par exemple dans le pré-25 modulateur et le signal vidéo résultant est amplifié dans l'amplificateur vidéo 606. Il est préférable que le démodulateur 604 soit du type à l'état ligne de retard a/solide, tel qu incorpore dans les produits actuels de la firme "Ampex", dans ]ae séries VR1000. Un tel démodula-30 teur à ligne de retard à i'état solide est illustré par exemple par lé schéma sous forme de blocs de la figure 18. Le démodulateur comprend un amplificateur 700 dont le signal de sortie est transmis par une ligne de retard de 0,05 microseconde 702 à un additionneur 704, dans lequel il est'comparé avec le signal de sortie 35 provenant de l'amplificateur 700, tel que transmis par l'intermé-diairé d'une ligne de retard réglable 706. Le signal de sortie résultant de 1'additionneur 704'est transmis à un redresseur deux alternances 710\ Le signal de sortie résultant du redresseur 710 69 03180 22 2011744 est envoyé par un filtre passe-bas 720 à l'amplificateur vidéo 606 de la figure 17. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. 69 03180 23 2011744 REVENDICATIONS 1. Tête de lecture destinée à être utilisée en combinaison avec un support sur lequel sont enregistrés des signaux, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de support avec une 5 extrémité qui est libre de se déplacer dans au moins un sens et des moyens transducteurs de rayonnement en signaux électrique montés sur l'extrémité précitée des moyens de support, ces moyens transducteurs étant sensibles à des signaux provenant du support pour produire des signaux de sortie électrique correspondants. 10 2. Tête de lecture suivant la revendication 1, caracté risée en ce que les moyens de support comprennent des raccords conducteurs de l'électricité isolés entre eux et connectés à des électrodes respectives des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique précité^. 15 3. (Bête de lecture suivant la revendication 2,caractéri sée en ce que les moyens de support ont une configuration semblable à une tige, les raccords électriques étant tubulaires. 4. Tête de lecture suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les moyens de support comprennent une matière magné- 20 tique. 5. Tête de lecture suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens transducteurs rayonnement-signal électrique possèdent des superficies sensibles distinctes dirigées vers le support et qui engendrent des signaux électriques de pola- 25 rité opposée sous l'effet des signaux provenant dudit support. 6. Tête de lecture suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens transducteurs rayonnement-signal électrique sont constitués par un transducteur photo-électrique à diode PIN double. 30 7. Tête de lecture suivant la revendication 1, caracté risée en ce que les moyens de support comprennent des moyens conducteurs pour le rayonnement avec une extrémité pouvant se déplacer librement suivant au moins un sens, ces moyens transducteurs étant couplés aux moyens conducteurs pour le rayonnement de façon 35 à commander la position de l'extrémité précitée de ceux-ci sous l'effet de signaux électriques appliqués aux moyens transducteurs. 8. Tête de lecture suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens transducteurs comprennent un transducteur 69 03180 24 2011744 électromécanique couplé mécaniquement aux moyens conducteurs du rayonnement. - 9. Tête de lecture suivant la revendication 8, caractéri-« sée en ce que le.transducteur, électromécanique comprend un haut-5 parleur avec une partie de c&rte couplée., mécaniquement- aux moyens - conducteurs, de rayonnement. -, . . . - 10. Tête de iecture suivant, la; revendication ,7, çaractéri- sée :en. ce-,qu'elle comprend un organe, magnétique fixé, aux moyens conducteurs pour le; rayonnement et en-ce que les moyens transduc-ÎO teurs comprennent un -transducteur électromagnétique ...couplé magné-. tiquement. à cet. organe magné tique.; - 11. Tête de lecture suivant la revendication, .7., caractérisée. en ce. que l*gdits.moyens conducteurs de rayonnement sont cons-: ticués- par un conducteur de lumière comportant .une paire d'éléments 15 de fibre optique montés en association côte à côte,, 12-. Tête de lecture, suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens,transducteurs photo-électri-.ques couplés optiquement aux moyens conducteurs de la lumière. .13. Tête de lecture suivant la revendication 1, çaracté-20 risée en ce que les moyens de support comprennent des moyens conducteurs de rayonnement destinés à.transmettre, les signaux provenant du support aux.moyens transducteurs rayonnement-signal électrique et des. moyens à servo-commande.pour diriger les signaux prévenant du support vers les moyens conducteurs de rayonnement. 25 14.. Tête-de lecture suivant..la revendication 13, carac térisée en, ce.,que: les, moyens à servo-commande comprennent un galvanomètre à miroir. - ... . .. . .15.. Tête de lecture suivant la rgvendiàation, 1,..caractérisée. en çe que le.support présente-des signaux qui, sont^enregistrés 30 optiquement, le transducteur rayonnement-signal-électrique comprenant des moyens transducteurs photo-électriques montés sur ce - support, une paire de fibres optiques, flexibles montées en association côte à côfce sur le support- afin de former un organe de lecture flexible destiné à transmettre des signaux lumineux aux 35 moyens transducteurs photo-électriques et possédant une extrémité librement mobile, et en ce qu'elle comprend en outre des moyens transducteurs électromécaniques couplés à l'extrémité librement mobile de 1'organe de lecture afin de commander la position de 69 03180 25 2011744 cette extrémité sous 1veffet des signaux électriques qui lui sont appliqué# . • H 16. Tête de lecture suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen transducteur élec- 5 tromécanique destiné à commander la position de l'extrémité librement mobile suivant un premier axe sous l'effet de signaux qui lui sont appliqués et un second moyen transducteur électromécanique monté dans le carter pour commander la position de l'extrémité librement mobile suivant un second axe transversal par rap-10 port au premier sous l'effet de signaux électriques qui lui sont appliqués. 17. Combinaison d'un support d'enregistrement portant des signaux et d'une tête de lecture, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'entraînement destinés à produire un dépla- 16 cernent relatif entre le support d'enregistrement et la tête de lecture de façon à permettre à cette dernière de détecter les signaux enregistrés sur le support, et des moyens de commande couplés électriquement à la tête de lecture et sensibles à des siçpaux engendrés par celle-ci pour maintenir cette tête de lecture en 20 association de poursuite de. piste avec le support d'enregistrement. 18. Combinaison suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le support d'enregistrement un disque et en ce que les moyens d'entraînement communiquent un mouvement rotatif 25 à ce disque. 19. Combinaison suivant la revendication 17, caractérisée en ce que la tête de lecture comprend des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique et des moyens conducteurs de rayonnement destinés à transférer des signaux du support d'enre- 30 gLstrement aux moyens transducteurs rayonnement-signal électrique et possédant une extrémité pouvant se déplacer librement au moins suivant un sens, les moyens d'entraînement comprenant dés moyens transducteurs à servo-commande couplés aux moyens conducteurs de rayonnement afin de commander la position de cette extrémité, les 35 moyens de commande comprenant un servo système couplé électrique» ment aux moyens transducteurs rayonnement-signal électrique et aux moyens transducteurs à servo-commande et sensibles à des signaux provenant des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique 69 03180 26 2011744 pour appliquer des signaux de servo-commande aux moyens transducteurs à servo-commande. 20. Combinaison suivant la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens transducteurs rayonnement-signal élec- 5 trique sont constitués par un transducteur photo-électrique et en ce que les moyens conducteurs de rayonnement sont constitués par un conducteur de lumière comportant une paire d'éléments de fibre optique montés en_association côte à côte de façon à former un organe de lecture pour transmettre des signaux lumineux depuis le 10 support d1enregistremeht vers le transducteur photo-électrique. 21. Combinaison suivant la revendication 20, caractérisée en ce que le transducteur photo-électrique comprend une paire de sections indépendantes sensibles respectivement aux signaux lumineux provenant des éléments de fibre optique respectifs pour 15 produire un premier et un second signal de sortie électriques sous 1'effet de ces signaux lumineux et en ce que le système de servocommande comprend des moyens différentiels destinés à produire un signal de commande représentant la différence entre ledit premier et ledit second: signal de sortie électrique et pour appliquer, le .20 signal de commande aux moyens transducteurs à servo-commande. 22. Combinaison suivant la revendication 19, caractérisée en ce qu 'ëHe comprend un organe de lame magnétique flexible fixé aux moyens conducteurs de rayonnement afin de supporter ceux-ci et en ce que les moyens transducteurs à servo-commande comprennent 25 une bobine entourant cet organe magnétique allongé et des moyens conducteurs cte rayonnement. 23. Combinaison suivant la revendication 22, caractéri-s ée en ce qu 'eSe comprend au moins un aimant permanent situé au voisinage de la bobine précitée. 30 24. Combinaison suivant la revendication 17, caractéri sée en ce que la tête de lecture comprend des moyens de support avec une extrémité pouvant se déplacer librement suivant au moins un sens, des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique montés à cette extrémité des moyens de support adjacents au support 35 d'enregistrement et sensibles à des signaux enregistrés et sur ce dernier de façon à produire des signaux électriques correspondants, les moyens d'entraînement comprenant des moyens transducteurs à servo-commande couplés à l'organe de support afin de commander la 69 03180 27 2011744 position des' moyens transducteurs rayonnement-signal électrique par rapport à ce support d'enregistrementg^les jiQyans de ' commande comprenant un.; système de .ser^prcommande couplé aux moyens transducteurs. rayppnement,-Tsignal..Jlectriq_ue_1 et..aux 5 moyens•transducteurs à servo-commande et sensibles à des.si-. • gnaux électriques-provenant des moyens transducteurs rayonne-, . ment-signal: électrique-.,pour .appliquer .des ,signapc .de position ...«aux moyens , transducteurs, à seryo.-commande. .; _ 25*. Combinaison suivant la revendication 17» caracté-10 risée.en ce que la tête de lecture comprend des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique, des moyens cônduc-' teurs.de rayonnement destinés à transférer des signaux lumineux depuis le support d'enregistremént'précité irers les" mbyens transducteurs rayonnement-signal électrique,les moyens d'en-15 traînement comprenant des moyens à servo-commande p'ôur en-" voyer des signaux du support d' enregistrement-aux'moyens-conducteurs de rayonnement, et l'es moyens- de commande comprenant un système de servo-commande couplé électriquement aux moyens transducteurs rayonnement-signal électrique et' aux 20 moyens à servo-commande et sensible à des signaux de sortie électriques provenant des moyens transducteurs rayonnement-signal électrique pour appliquer, des signaux de: servo-commande aux moyens -transducteurs à.servo-commande. 26. Combinaison suivant la revendication 25, caracté-2 5' risée en ce que les moyens transducteurs à servo-commande comprennent un galvanomètre ;à miroir. - . ...._ . .