FR 2012662 A1 19700320 FR 6923390 A 19690709 69 23390 i 2012662 La présente invention s* rapport* à un dispositif de prélèvement séparé et de transfert de récipients en papier, en carton, en feuille de matière synthétique eu en des matières analogues, emboîtés sens la forme d'un* pile, au moyen d*un dispositif de désem» 5 pilag* et de transport* On connaît depuis longtemps des dispositifs de ee type. Bans ces dispositifs qui précèdent généralement des machines de conditionnement, les récipients Yides en forme de gobelet sent retirés de la pile et sont amenés par exemple à un dispositif de do-10 sage à l'aide d'un dispositif transporteur. Four les machines de conditionnement fonctionnant à faille vitesse, le dispositif de désempilage suffit amplement pou? placer les récipients, simultanément'aTec le prélèvement séparé, sur un* band* transporteuse, une chaîne à cellules ou une table tournant* 15 muni* de creux, après quei les récipients tombent d*une certain* hauteur s*us l'effet de leur poids propre et sont d*no abandonnés à eux-mtmes. Toutefois, un transfert exaot des récipients de la pil* jusqu'au peste de dosage par l'utilisation de moyens te guidage forcé des récipients devient de plus en plus indispensable au fur 20 *t à mesure que le débit de la machine augmente» Les difficultés inhértAteà ce problème du guidage forcé augmentent encore davantage dès qu'il s'ajoute, au débit élevé, enoore un mouvement continu des récipients pendant le remplissage et la fermeture, oar cela exige un mouvement tout aussi continu de la part des moyens de guidage 25 forcé. A, ce type de moyens de guidage correspond un pater^noster connu composé de deux couples de roues à chaînes dont les deux chaînes de transport sont disposées l'une en face de l'autre, de telle manière que les organes d'entraînement fixés aux maillons 30 des chaînes et faisant saillie dans le sens latéral agissent chaque fois à la manière de tasseaux mobiles l'an par rapport à l'autre, saisissant depuis le bas, de part et d'autre, les récipients prélevés un à un au-dessus du couple de chaînes et posant ces récipients dans le bas sur une bande transporteuse» les récipients- étant libé— 35 rés automatiquement par la déviation des organao à'entraSmeaent autour des roues à chaînes inférieures» L'inconvénient de oe disjso- au couple sitif réside non seulement dans le transfert imprécis âen gobelets / d'organes d'entraînement, se treuvaat en position kautSj, sais éga»° lement dans le fait que les gobelets sont posés verticaXoEont sur 40 une bande transporteuse mobile^ herisontale, ce qui exige des BAD ORIGINAL 69 23390 2 2012662 noyons particulier* peur eaptcher les récipients légers vides de basculer. Il est possible de reaédier à ces inconvénients, cenforaé-aent à l'invention, par le fait qu'un dispositif de prélèveaent 5 séparé est nanté aveo la pile de récipients entre un dispositif transporteur coapesé de deux roues de transport horizontales, tournant en oontinu, l'axe da la pile ainsi itt'un dispositif transe porteur recevant les récipients ultérieureaent étant tangentiels à la trajectoire d'organes d*entraîneaent se faisant face deux à tO deux et faisant saillie latéralement sur les roues de transport, ces organes d'entraîneaent étant aniaés à leur tour d'un aouveaent de rotation supplémentaire autour de leur axe, de tell* aaniàre que les fentes de guidage des organes d'entraîneaent soient parallèles entre elles au cours de chaque phase du aouveaent des reues 15 de transport* Grice an fait que l'axe de la pile pénètre dans la trajectoire des organes d1entraîneaent, les récipients ne sent pas abandonnés à eux-ataes, ne fût-ee que pendant une fraction de seconde, pendant le transfert depuis la pile rers la roue de transport* 20 L'avantage des roues de transport tournant en continu apparaît égaleaent lors dn transfert à la bande transporteuse ou dispositif analogue, faisant partie de la nachine de cenditienneaent, dans ce sens que les récipients reçoivent déjà par la roue de transport, la nftae ritesse et le atae sens de déplaoeaent que la bande trans-25 porteuse se trouvant en dessous de cette roue* Un autre avantage concernant les organes d*entraîneaent réside dans le fait que par suite de l'association d'une roue planétaire et d'un grand noabre de roues satellites à une roue de transport, les organes d*entraîneaent qui sont entraînés par los 30 roues satellites et qui sont guidés par les reues de transport reçoivent un aouvoaent de rotation en avance, grice auquel les fentes de guidage par lesquelles les organes d'entraîneaent saisissent les bords des récipients sont parallèles entre elles au cours de chaque phase du aouveaent des roues de transport. Oela assure 35 que l'enlèveaent des récipients de la pile ainsi que le transfert de ces derniers à la bande transporteuse ont lieu dans le atae plan* Ces diverses dispositions particulières parai lesquelles il faut eoapter égaleaent le déseapilage à l'aide de disques de séparation tournants assurent un prélèveaent séparé sûr et un 40 transfert très exact des récipients, atae dans des aachines à BAO ORDINAL 69 23390 3 2012662 débit élevé. D'autres caractéristiques et avantages de 1'invention apparaîtront à la lecture du dessin annexé qui représente schéma** tiquement un exemple de réalisation non limitatif du dispositif 5 conforme à l'invention; sur ce dessin s - la fig» 1 est une vue en élévation frontale d'un dispositif de désempilage et de transport; - la fig» 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, de ce môme dispositif de désempilage et de transport; 10 - la fig. 3 représente, à une plus grande échelle, une partie du dispositif de désempilage et de transport de la fig. 2; « la fig» ♦ est une coupe longitudinale d'un organe d'entraînement . Sur une plaque-support 1 comportant un grand perçage la. 15 sont disposés aussi bien la pile de récipients 2 avec les tiges de guidage 4 délimitant les récipients emboîtés 3 que le dispositif de prélèvement séparé 5 qui se compose essentiellement de plusieurs disques de séparation 6 montés au voisinage du récipient 3 occupant la position la plus basse dans la pile. Ges disques peuvent 20 comporter des rainures 6a en spirale ou en hélice, servant à recevoir le bord 3a des récipients. Pour assurer une rotation uniforme des disques de séparation 6, leurs arbres 7 portent, au-dessus de la plaque-support 1, des poulies ou roues à chaînes 8 reliées entre elles par un organe de transmission commun, par exemple une 25 courroie trapézoïdale ou une chaîne à maillons 9* Grâce aux disques de séparation 6 répartis sur la périphérie des récipients et grtce à leur entraînement commun, les bords 3a des récipients sont saisis simultanément et sont également libérés simultanément par tous les disques de séparation 6. 30 Le dispositif de prélèvement séparé 5 est suivi d'un dis positif transporteur 10 qui saisit les récipients séparés 3 et les amène vers le dispositif de dosage et de remplissage d'une machine de conditionnement à grand débit. Le dispositif transporteur 10 se compose de deux roues de 35 transpprt 11 et 12 se trouvant à distance l'une de l'autre, la roue de transport 11 étant une roue dentée engrenant avec un pignon d'entraînement 13, tandis que l'autre rolQre de transport 12 est une roue en forme de disque, ^es deux roues de transport 11 et 12 sont montées sur un moyeu 14 qui est traversé par un arbre 40 15. Cet arbre est entraîné, en passant par une grande roue dentée BAD ORIGINAL 69 23390 4 2012662 droite 16, par un pignon d'entraînement 17 qui est monté sur le rnSme arbre 18 que le pignon d'entraînement 13» L'arbre 15 porte, en outre, las deux roues planétaires 19 et 20 auxquelles sont associées les roues satellites 21 et 22. Le nombre des roues satellites 5 21 et 22 correspond au nombre des organes d'entraînement 23 qui se composent assentiellement d'un aoyeu 24 relié à la roue satellite 21, 22 et s'engageant dans la roue de transport 11, 12, et d'un axe 26 déplaçable axialeaent dams oe moyeu et portant la tôte d*entraîneaent 25* La tSte d'entraînement 25 montée sur l'axe 26 10 se présente «ssantiellement sous la forme d'un petit blec paralléié— .pipédiqua, ea une ou plusieurs pièces, arec une fente de guidage 27 qui reçoit le bord des récipients, comme le montre la fig» 4* Afin que l'axe 26 st la ttte d'entraînement 25 ne puissqafcpas exécuter de mouvement de rotation propre en dehors de leur aouveaent 15 axial, pax rapport au moyeu 24$ on a fixé au moyeu 24 une barre de guidage 28 par laquelle la tSte d'entraînement 25 est guidée en étant mobile en direction axiale, mais non pa3 mobile en rotation par rapport au moyeu 24. 3n outre, un ressort hélicoïdal 29 ramène l'axe 26 automatiquement à sa position de départ après son entrée 20 en contact avec une came 30. En dessous dos roues de transport 11, 12 se trouve une bande transporteuse J1 dont les organes de préhension 32 amènent les récipients 3 posés sur la bande vers un poste de remplissage et de dosage de la machine de conditionnement. 25 On va décrire maintenant le mode de fonctionnement de ce dispositif. Du fait que la trajectoire des organes d'entraînement 23 coupe l'axe de la pile à peu près au niveau de l'axe de rotation des roues de transport 11, 12, le transfert des récipients aux 30 organes d9entraînement 23 commence à cet endroit, comme le montrent les fig. 1 et 3, les fentes de guidage 27 de la tête d'entraînement 25 saisissant les bords 3a des récipients dans la m8ae position horizontale. Àa cours du mouvement des roues de transport 11, 12 jusqu'au transfert à la bande transporteuse 31» la position 35 des fentes de guidage 27 ne change pas plus qu'au cours de la trajectoire restante. Gela est dû au fait que. le rapport de multiplication. de la roue dentée droite 16 ainsi que la roue planétaire 19, 20 représentant un engrenage, avec les roues satellites 21, 22, est tel que ces roues parcourent un trajet qui correspond 40 à peu près à 1,25 fois le trajet parcouru pendant le même temps 69 23390 5 2012662 1 par les roues de transport 11, 12, au cours d'une révolution, Les roues satellites 21, 22 reçoivent ainsi une avance par laquelle les fentes de guidage 27 des organes d'entraînement 23 sont parallèles entre elles au cours de chaque phase du mouvement des roues 5 de transport 11, 12* Du fait que les récipients 3 sont entraînés par les roues de transport 11, 12 à la mime vitesse que la bande transporteuse 31, les récipients 3 sont posés de façon très douce sur la bande transporteuse 31• Le nombre élevé des organes d'entraînement 23 sur les roues 10 de transport 11, 12 permet un débit de transport élevé et le prélèvement de la pile 3, la prise en charge par les roues de transport 11, 12 ainsi que le transfert à la bande transporteuse 31 s'effectuent aussi correctement que sur une machine fonctionnant de façon lente* Comme moyens auxiliaires, on utilise sur la bande transporteuse 31 des organes de préhension 32 qui amènent les récipients 3 è des intervalles égaux au dispositif de dosage et de remplissage* COPY | 69 23390 é 2012662 BBVBHDICATIOHS 1*) Dispositif de prélèvement séparé et de transfert de récipients en papier, en carton, en feuille de matière synthétique ou en des matières analogues, emboîtés sous la forme d'une pile, 5 au moyen d'un dispositif de désempilage et de transport fonction-nant en continu, caractérisé par un dispositif de prélèvement séparé qui est monté avee la pile de récipients entre un dispositif transporteur composé essentiellement de deux roues de transport horizontales, tournant en continu, l*axe de la pile ainsi qu'un tO dispositif transporteur assurant l'acheminement ultérieur étant tangentiels & la trajectoire d'organes d*entraînement se faisant face deux à deux et faisant saillie latéralement sur les reues à* transport, ces organes d'entraînement étant à leur tour animés par un mouvement de rotation supplémentaire autour de leur axe, de 1g telle manière que les fentes de guidage dos organes d'entraînement soient parallèles entre elles an cours de ohaque phase du mouvement des reues de transport* 2*) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les reues de transport se oeàpesent d'une roue don-201 tée engrenante avee un pignon d'entraînement et d'une roue en forme de di*4**» reliées entre elles par un moyeu commun, ces deux roues comportant au voisinage de leur périphérie des trous servant an guidage des organes d*entraînement« 3*) Dispositif suivant les revendications 1 et 2» oarac-25 tériié par le fait que les roues de transport engrènent chacune avec une roue planétaire montée fixe sur un arbre commun traversant le moyeu précité, cette roue planétaire étant en prise avee un grand nombre de roues satellites portant les organes d'entraînement* 30 4*) Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les reues planétaires,présentent, par rapport aux roues de transport, un rapport de multiplication de 1,25 t 1. 5*) Dispositif suivant les revendications 1,2,3 4, 35 caractérisé par le fait que chaque organe d'entraînement se compose essentiellement d'un moyeu relié à la roue satellite et s'engageant dans la roue de transport, et d'un axe déplaçable axialement dans ce moyeu, commandé par une came et portant la ttte d'entraînement*