FR 2000293 A1 19690905 FR 6900587 A 19690115 69 00587 20002-93 la présent* invention se rapporte à une installation de Manutention de pièce à travailler destinée à placer avec précision un certain noaibre de pièces ou brames» et plus particulièrement à une installation pour la disposition exacte d'un certain nombre de 5 brames à répartir uniformément à l'intérieur d'un four de laminoir de bande à chaud. Dans un laminoir de bande d*acier à chaud, les pièces à travailler ou brames» qui ont été préalablement laminées à partir de lingots ou coulées directement» sont amenées au laminoir qui 10 convertit les brames en une bobine de bande d'acier* Typiquement» les brames sont amenées au laminoir de bande d'acier à chaud en piles desquelles elles sont ensuite sorties et agencées pour être envoyées dans un four de chauffage préparatoirement à leur laminage en une longue bande* Plus particulièrement, la pile de brames 15 est d'abord "désempilée* et les brames sont transportées une à une jusqu'aux fours sur une série de tables* pratique» les brames se présentent en diverses classes de longueurs et sont soigneusement disposées selon leur longueur avant d'être placées dans le four* Ces fours comportant un cer-20 tain nombre de brûleurs uniformément disposés pour chauffer les brames à une température d'environ 1290°C. ^opération de chauffage peut demander plusieurs heures pour chauffer uniformément chacune des brames dans toute son épaisseur. Il est donc désirable de placer les brames uniformément dans la totalité du four de 25 manière que la charge thermique imposée par les brames aux brûleurs soit approximativement uniforme afin de réaliser l'échange thermique le plus efficace entre le four et les brames. On remarquera que si les brames n'étaient pas uniformément espacées dans le four» certaines parties de celles-ci ne seraient pas assez 30 chauffées» alors que d'autres brames» ou d'autres parties de cel-les-ci» seraient surchauffées* En outre» les supporta ou patins sur lesquels on fait glisser les brames dans les fours sont sujets au gauchissement aux hautes températures des fours» en cas de répartition irrégulière du poids sur ces patins. 35 Outre le problème de présenter aux fours une charge uni forme d'absorption de chaleur» il est nécessaire de décaler les extrânités des brames par rapport aux patins. Souvent» au cours de la manutention des brames avant leur disposition dans les fours» leurs extrémités sont très rugueuses et pourraient avoir 40 tendance à couper ou à endommager d'autre manière les patins des 69 00587 2000293 fours* La pratique type selon la technique antérieure consistait à charger l'opérateur d'exécuter la mise en place désirée des brames dans les fours* Cet opérateur n'est pas normalement placé 5 à proximité des tables de chargement des fours» et doit surveiller la aise en place au moyen de dispositifs de contrôle par télévision. La mise en place est réalisée par l'opérateur en faisant mouvoir les brames en avant et en arrière sur la table de chargement par l'entraînement des rouleaux dans l'un et l'autre sens. 10 Cette opération est longue et elle exige de l'opérateur beaucoup de temps et d'attention* La présente invention a principalement pour objet d'apporter une installation nouvelle et perfectionnée de manutention de pièces à laminer pour la mise en place précise d'une série de piè-15 ces ou brames suivant leur longueur afin de les répartir plus avantageusement pour leur traitement. L'invention consiste en une installation de manutention de pièces à laminer comprenant un premier support destiné à recevoir un certain nombre de pièces de dimensions assorties» un 20 dispositif d'entraînement associé à ce support pour faire mouvoir ces pièces en avant ou en arrière sur ce dernier» un dispositif de détection pour détecter la position de ces pièces par rapport à divers points de ce support» et un dispositif de commande comprenant une mémoire retenant au moins une dimension de oes pièces» 25 ce dispositif de commandé répondant au dispositif détecteur pour arrêter les pièces à une distance prescrite de ces points» selon la dimension de cette pièce enregistrée dans la mémoire* Elus particulièrement» 11 installation de manutention de pièces à travailler ou brames comprend une table pourvue d'un 30 certain nombre de rouleaux entraînés par un moteur convenable» un certain nombre de détecteurs destinés à détecter la position d'une brame se déplaçant sur la table» et un dispositif de commande daim lequel est introduite l'information correspondant à la longueur des brames et répondant aux détecteurs de position. 35 Bn réponse à l'information d'entrée enregistrée» le dispositif de commande dirige le ralentissement du moteur pour amener une brame à une position préalablement déterminée sur la table* Les détecteurs de position indiquent les points auxquels la pièce doit être ralentie et fournissent un point de référence 40 pour la mise en place des brames* Après cette mise en place d'une 69 00587 3 2000293 brame» l'installation est pourvue de moyens pour la pousser de la table sur un certain nombre de patins qui aboutissent à la zone suivante de traitement, par exemple à un four. La brame suivante est alors disposée sur la table d'une manière qui dé-5 pend non seulement de sa longueur, mais aussi de la position précédente de la première brame afin d'assurer au four une charge répartie* L'invention et sa mise en oeuvre ressortiront mieux de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés, sur 10 lesquels : - les fig. 1A et 1B sont des vues en plan d'une installation d'entrée de brames comprenant un dispositif de mise en place selon la présente invention ; - la fig. 2 est une coupe de la table de chargement de 15 fours et du détecteur de position de l'invention, suivant la ligne II-II de la fig. 1B ; - la fig. 3 est une vue du détecteur de position dans sa relation de fonctionnement par rapport à une brame ; - la fig. 4 est une vue en plan de la table de chargement 20 de fours, montrant la position relative des détecteurs de position et des brames par rapport aux patins ; et - la fig. 5 est un schéma de l'installation de commande qui met en corrélation les détecteurs de position et le moteur d'entraînement selon les principes de la présente invention. 25 En référence aux dessins, et en particulier aux fig. 14 et 1B, la forme de réalisation représentée à titre exemple d'une installation d'entrée de brames 10 est pourvue de l'installation de répartition de pièces de la présente invention. Un certain nombre de pièces ou brames sont amenées par "exemple au moyen 30 d'une grue aérienne convenable et disposées en une pile sur une table réceptrice 12. Cette table réceptrice 12 comprend un certain nombre de rouleaux 16 qui sont entraînés au moyen d'une transmission convenable par un moteur 18, et un certain nombre de berceaux 14, d'abaissement de brames, disposés entre les rou-35 leaux 16. Les berceaux 14 sont normalement déployés quand la pile de brames est abaissée sur la table réceptrice 12 afin d'éviter la détérioration des rouleaux 16. La pile de brames est ensuite transportée jusqu'à un ensemble 26 dit de "désem-pilage" par des tables convenables 20 d'entrée de "désempileuse", 69 00587 4 2000293 qui comprennent un certain nombre de rouleaux 22 entraînés par un moteur 24* L ' ensemble 26 de "désempilage" comprend une table 28 de "désempilage" et un ensemble 34 de poussoirs destiné à retirer une unique brame de la pile et à la pousser sur une première 5 table 42 de chargement de fours. La table 28 comprend un certain nombre de rouleaux 30 entraînés par vin moteur convenable 32, et est destinée à recevoir la pile de brames à un premier niveau correspondant à celui des tables 20 d'entrée de "désempileuse", puis à faire mouvoir cette pile par échelons incrémentaux correspon-10 dant à l'épaisseur des brames, de manière que l'ensemble 34 de poussoirs puisse faire glisser la brame supérieure sur la première table 42 de chargement de fours. L'ensemble 34 comprend une paire de poussoirs 36 entraînée dans un mouvement rectiligne à va-et-vient par un moteur de comr-15 mande 38. Les poussoirs 36 font .glisser la brame supérieure sur un certain nombre de patins 40 disposés entre les rouleaux 30, et sur la première table 42 de chargement de fours* Cette table 42 comprend un certain nombre de rouleaux 46 et un moteur d'entraînement 44 accouplé à ceux-ci. Ainsi que le montre la fig. 1A, les 20 patins 40 sont disposés entre les rouleaux 46 et ont pour fonction d'empêcher les brames de buter contre les extrémités des rouleaux 46, et également d'en permettre l'abaissement en douceur sur la table 42. En ce qui concerne une description plus complète de la construction et du fonctionnement de l'ensemble 25 de "désempilage", on se reportera à une demande en cours du mène inventeur et concédée à la même Société Demanderesse, pour : "Appareil de Manutention de Brames", déposée le 15 Janvier 1969 • Après leur "désempilage", les brames peuvent être individuellement entraînées de la première table 42 de chargement, 30 sur une seconde table 54 de chargement de fours comprenant un certain nombre de rouleaux 56 entraînés au moyen d'une transmission convenable par un moteur de commande 58. La sortie d'une brame de la première table 42 est détectée par un détecteur de position 48 constitué, à titre d'exemple, d'un détecteur de 35 rayonnement 49 et d'une source 50 de rayonnement émettant un faisceau transversal à la seconde table 54 de chargement de fours et venant frapper le détecteur 49. Un second détecteur de position 51 est disposé à l'autre extrémité de la seconde table 54 pour produire un signal, selon l'explication qui va suivre, afin d'arrêter le moteur de comande 58 quand la brame 69 00587 2000293 a atteint ce point. Le second détecteur de position 51 comprend un détecteur de rayonnement 52 tel qu'une cellule photo-électrique et une source de rayonnement 53 dirigeant un faisceau transversal à la seconde table 54 sur le détecteur 52. 5 Selon l'explication qui précède» une brame est transportée de la table réceptrice 12 au moyen de l'ensemble 26 de "désempi-lage"» jusqu'à l'extrémité de la seconde table 54 de chargement de fours» sur laquelle on la maintient jusqu'à ce que l'un des fours 110 ou 112 puisse accepter une brame supplémentaire. Sur 10 commande» la brame sera transportée de la seconde table 54 sur une troisième table 60 de chargement de fours» qui comprend un certain nombre de rouleaux 62 entraînés par une transmission convenable au moyen d'un moteur de commande 64. Si le four 110 disposé adjacent à la troisième table de chargement 60 demande 15 une brame supplémentaire» la brame sera amenée à sa position correcte sur cette troisième table 60 et sera glissée par un ensemble 66 de poussoirs sur un certain nombre de supports ou patins 101 à 106 associés an four 110. Si l'on a déterminé que le four- 110 ne peut recevoir la 20 brame suivante» on fera passer cette brame â® la troisième table 60 à une quatrième table 114 de chargement &© f©ss>s comprenant un certain nombre de rouleaux 116 entraînés par un Q@teur 118. Cette quatrième table de chargement entraînera la brame jîist®.8à cinquième table 124 de chargement de fours» sur laquelle elle sera 25 disposée correctement et sera glissée dans le second four 112. La cinquième table 124 de chargement de fours comprend un • -certain nombre de rouleaux 125 entraînés par un moteur 123* De même» cette cinquième table 124 est associée à un ensemble 126 comprenant une paire de poussoirs 128 qui peuvent être entraînés 30 en avant pour faire glisser la brame sur les patins 131 à 136 espacés sur la longueur du four 112. On se référera maintenant à la fig. 2 qui représente l'ensemble 66 de poussoirs. Cet ensemble 66 comprend une paire de poussoirs 68 supportés par un certain nombre de rouleaux 80 35 pour être entraînés dans un mouvement alternatif rectiligne. Chacun des poussoirs 68 comprend une crémaillère 34 dont les dents sont en prise avec un pignon 82. Ainsi que le montre la fig. 4» les pignons 82 sont accouplés à un arbre de commande 70 entraîné par une paire de moteurs 72. Sn référence aux fig. 2 et 40 4» les poussoirs 68 présentent un ensemble de tête 74 auquel sont 69 00587 s 2000293 suspendues des dents 76 au moyen d'axes 78. Une brame représentée à la fig. 2, et portant la référence 162» est disposée sur la table 60. Quand les poussoirs 68 sont entraînés en avant» les dents 76 butent contre la brame 162 et la font glisser sur les patins 101 5 à 106. Les poussoirs sont ensuite ramenés à leur position initiale représentée à la fig. 2. On remarquera que les dents 76 sont suspendues par les axes 78, ce qui leiir permet de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre selon la fig. 2» si elles viennent à frapper un objet tel qu'une autre brame sur leur course 10 de retrait. On se référera maintenant à la fig. 4 qui représente la position relative d'un certain nombre de détecteurs de brames 86, 96 et 98, par rapport à la troisième table 60 de chargement de fours. Le premier détecteur 86 est disposé en alignement avec le 15 patin 106» le second 96 est disposé au centre de la table 60» entre les patins 103 et 104» et le détecteur 98 est disposé en alignement avec le patin 101. Ainsi que représenté à la fig. 3» le détecteur de brame 86 comprend un support isolant 88 auquel sont suspendus des organes flexibles ou queues-de-cochon 92. Ce s 20 queues-de-cochon 92 sont constituées d'une matière convenable électriquement conductrice» tel qu'un acier tressé pouvant supporter le contact répété avec les brames 162. Quand la brame 162 est entraînée par les rouleaux 62 jusqu'au contact avec les queue-s -de-cochon 92» elle ferme un circuit électrique avec le détecteur 25 94 de contact, lequel produit alors un signal indiquant que la brame 162 passe alors par un point particulier sur la troisième table 60 de chargement de fours. Un premier circuit établi avec le détecteur de contact 94 passe par les queues-de-cochon 92» la brame 162 et les rouleaux 62. Un second circuit établi avec le 30 détecteur 94 passe par un certain nombre d'anneaux conducteurs 90, disposés sur le support isolant 88» et les queues-de-cochon 92. Lorsque la brame 162 frappe les queues-de-cochon 92» elle ferme donc deux circuits en parallèle et le détecteur de contact 94 donne une indication de la position de cette brame. 35 En outre» un second groupe de détecteurs de brame 138, 140, 142 est disposé au-dessus de la cinquième table 124 de chargement de fours, de la même manière que l'on vient de décrire. Plus particulièrement » le détecteur 138 est aligné avec le patin 136» le détecteur 140 est disposé au centre de la table 124 et du four 40 112» et le détecteur 142 est aligné avec le patin 131? Le plus, 69 00587 7 2000293 un troisième détecteur de position 120 est disposé à l'extrémité de 31a quatrième table 114 de chargement de fours pour commander l'entrée des "brames 162 sur la cinquième table 124. A titre d'exemple» le détecteur de position 120 peut être constitué par un 5 détecteur de rayonnement 121 et d'une source 122 émettant un faisceau de rayonnement transversalement à la quatrième table 114 et frappant le détecteur 121. On remarquera que les détecteurs de brame 96, 98, 138, 140 et 142 sont similaires au détecteur 86 représenté et décrit en référence à la fig. 3. 10 En référence maintenant à la fig* 4» suit l'explication détaillée du processus de positionnement d'une brame ou pièce sur la troisième table 60 de chargement de fours. Après la mise en position d'une brame sur la table 60, l'ensemble 66 de poussoirs est entraîné en avant par les moteurs 72 pour faire glisser 15 cette brame de la table 60 sur les patins 101 à 106. C'est la position relative de la brame par rapport aux patins 101 à 106 qui est importante» et il est désirable de disposer une série de brames ainsi que le montre la fig* 4 pour assurer au four 110 une répartition uniforme de chaleur et éviter de pousser 20 les bords rugueux des brames le long de l'un. des patins 101 à 106, Les brames destinées à être chauffées dans le four 110 se présentent en trois classes de longueurs énumérées ci-dessous : CLASSE LONGUEUR LARGEUR EPAISSEUR A 9,95 à 11,00 m 46 à 198 cm 13 à 30,5 cm 25 B 8,20 à 9,40 m 46 à 198 cm 13 à. 30,5 cm C 4,10 à 5,20 m 46 à 198 cm 13 à 30,5 cm La répartition désirée des brames sur les patins 101 à 106 est représentée à Ha fig* 4 et est destinée à assurer au four une charge thermique désirée* Les classes de longueurs de brames 30 indiquées ci-dessus représentent les types de celles normalement utilisées en pratique* Les brames d'une longueur comprise dans la classe A seront centrées par rapport au four 110 et par rapport à la troisième table 60 de chargement de fours. Les brames dont la longueur tombe dans la classe B seront décalées en quinconce, 35 dans le four, avec un décalage fixe par rapport aux patins 101 et 106. Les brames courtes, ou en double rangée, dont la longueur est comprise dans la classe C, seront disposées eu doubles rangées et centrées approximativement sur les lignes de quartz du four 110 avec un porte-à-faux variable sur les patins 101 et 106. 69 00587 s 2000293 Pour permettre une manutention aussi rapide que possible des brames, celles-ci sont transportées par les première et seconde tables 42 et 54 de chargement de fours à un régime élevé de vitesse, par exemple de l'ordre de 136 m/mn. Les brames 5 transportées par cette installation peuvent avoir un poids compris dans les limites de 1800 à 45 350 kg. Pour réduire au minimum les variations de distance d'arrêt dues aux variations de iet peut-être aux changements du coefficient de friction entre les brames et les rouleaux 62, l'arrêt final sera effectué 10 à partir d'une vitesse constante relativement lente. A titre d'exemple, la vitesse lente à partir de laquelle sera déclenché l'arrêt sera de l'ordre de 18 m/mn. En supposait un régime de ralentissement de 73 m/mn à la seconde, le temps d'arrêt requis sera de 0,25 seconde et la distance parcourue sera de 3,8 cm* 15 En raison d'un retard de transmission du signal entre les détecteurs de brame et le moteur de commande 64, la distance d'arrêt requise à partir de la faible vitesse sera de 11 ordre de 5 cm. Chacune des brames, quelle que soit sa dimension, sera donc transportée à un régime accéléré de vitesse, puis ralentie à 20 une faible vitesse constante, afin qu'indépendamment de sa masse, chacune des brames se trouve placée avec précision par rapport aux patins. A titre d'exemple, une première brame 163 d'une longueur de 11 m, doit être placée initialement dans le four 110. En ré-25 férence à la fig. 4, on peut voif que cette brame 163 doit être centrée par rapport à la ligne médiane du four 110. La brame 163 sera amenée sur la troisième table 60 de chargement, de fogrs à la vitesse maximale, conservera cette vitesse jusqu'à ce que son bord avant soit détecté par le. détecteur de brame 96. A ce 30 point, la brame 163 sera ralentie à la faible vitesse de cheminement de 18 m/mn. Bile progressera ensuite jusqu'au détecteur 98. Quand elle entrera en contact avec ce détecteur 98, un retard sera assuré entre le moment de contact et le déclenchement de l'arrêt par le moteur 64. Selon une forme illustrative de 35 réalisation de l'invention, le patin 101 est espacé de 930 cm du patin 106. Selon l'explication qui précède, une distance d'environ 5 cm est requise pour arrêter une brame à partir d'une vitesse approximative de 18 m/mn. Pour centrer la brame 163 d'une longueur de 11 m, il est nécessaire de la faire dé— 40 passer des patins 101 et 106 de 80 cm. Le retard doit donc avoir 69 00587 9 2000293 une durée suffisante pour permettre le passage de 76 cm de la brame 163 après contact avec le détecteur 98 j cette durée de retard sera d'environ 2»5 secondes. La longueur des brames la première classe variant de 11 à $95 t», le porte-à-faux des 5 patins 101 et 106 variera de 80 à 30» 5 cm et le retard variera de 2,5 à 0,85 secondes. Une seconde brame 164 d'une longueur, par exemple, de 9» 95 m sera placée de manière similaire et présentera un porte—à—faux de 30,5 cm, correspondant à un retard de 0,85 seooude- L'équation générale pour la détermination du 10 retard TD serait la suivante : = Jl=-2*22 2 x m/s dans laquelle L est la longueur de brame en mètres et se trouve comprise dans les limites de 11 m à 9,95 m. 15 La seconde classe, intermédiaire, B de brames tombe dans les limites de 9*40 à 8,20 m* Ainsi que le montre la fig. 4» les brames de cette classe sont décalées en quinconce dans le four 110, les brames successives ayant un porte-à-faux par rapport à l'tua des patins 101 et 106. Ce porte-à^faux sur les patins 101 20 et 106 aura une valeur fixe ; selon une fsœaa lllustrative de réalisation, ce porte-à-faux fixe peut être de 50,5 cm. Il s'ensuit un retard Axe entre le fonctionnement soit du détecteur de brame .98 soit du détecteur de brame 86, et le ralentissement des brames de cette classe ; ce délai est d'environ 0,85 seconde pour 25 un porte-à-faux de 30^5 cm par exemple, en supposant que l'arrêt s'effectue à partir d'une vitesse dtenviron 18 m/mn. Une première brame 165 de longueur intermédiaire doit être nd.se en place de la manière suivante. Cette brame 165 est transportéede la seconde table 54 de chargement de fours à la -troisième table 60 à un 30 régime élevé de vitesse pour entrer en contact avec le détecteur 96, le moteur de commande 64 est alors ralenti pour transporter la brame 165 à la faible vitesse d'environ 18 m/mn. La brame 165 progresse jusqu'au détecteur 98, puis est arrêtée après un retard de 0,85 seconde avec son bord dépassant d'environ 30,5 cm au-35 delà du patin 101. Si la brame suivante 166 a également une longueur intermédiaire, elle sera disposée avec un porte-à-faux par rapport au patin 106. Dans ce cas, la brame 166 progressera à vitesse maximale jusqu'au détecteur 96. Puis elle sera ralentie à demi-vitesse ou à faible vitesse jusqu'à ce qu'elle entre en 35 contact avec le détecteur 98, moment auquel le moteur 64 inversera 69 00587 io 2000293 la sens de sa marche pour entraîner la brame 166 en sens opposé jusqu'à ce qu'elle entre en contact arec le détecteur 86. Ce contact avec le détecteur 86 assurera un retard de 0,85 seconde et le bord arrière de la brame 166 se trouvera disposé avec un 5 porte-à-faux d'environ 30,5 cm par rapport au patin 106. La première brame d*une série de classe intermédiaire B sera de préférence disposée avec porte-à-faux par rapport au patin 101. Ainsi que représenté à la fig. 4, la paire suivante de brames 167 et 168 sera disposée avec un décalage fixe par rapport aux patins 10 101 et 106. On expliquera maintenant la mise en place des brames courtes se situant dans la troisième classe C de 4»10 à 5>20 m. Ces brames de la classe C seront toujours chargées ou réparties en doubles rangées dans le four 110 ainsi que le montre la fig. 4» 15 et seront toujours ajoutées dans les fours par paires* Il n'est pas nécessaire que les paires de brames aient la même longueur et épaisseur ; toutefois, il importe que ces paires aient approximativement la même largeur. Lorsqu'il s'agit de mettre en place les courtes brames de la classe 0, une première brame courte 169 20 est transportée de la seconde table 54 de chargement de fours, sur la troisième table 60 à la vitesse maximale jusqu'à ce qu* elle entre en contact avec le détecteur 86, point auquel la brame est ralentie à une demi-vitesse d'environ 68 m/mn* La brama 169 progresse jusqu'au détecteur 96, auquel elle est arrêtée, puis 25 reculée jusqu'au détecteur 86. Lorsque le contact avec le détecteur est effectué pour la seconde fois, il s'établit un retard qui est fonotion de la longueur de brame comprise entre le détecteur 86 en contact et l'arrêt du moteur de commande 64. Quand ce délai s'est écoulé, la brame 169 est arrêtée avec son extrémité 3§ correctement disposée, c'est-à-dire avec son bord avant présentant un porte-à-faux par rapport au patin 104, approximativement égal au porte-à-faux de son bord arrière par rapport au patin 106. Ainsi que le montre la fig* 4, le porte-à-faux de la brame 169 ayant une longueur de 5,20 m sera de 80 cm* Le retard XD, fonc— 35 tion de la longueur de brame, est défini par l'équation suivante î „ i-?y65 2 x 12 dans laquelle L est la longueur de la brame en m et se trouve 40 comprise entre 4,10 et 5,20 m, et la séparation entre les patins 69 00587 2000293 104 et 106 (ou 101 et 103) est égale à 3,65 m. Quand la première brame courte 169 d'une paire a été correctement disposée, l'ensemble 66 de poussoirs est mis en activité par exemple par l'opérateur pour faire glisser cette brame 169 sur 5 les patins du four afin de permettre d'amener une seconde brame courte 170 sur la troisième table 60 de chargement de fours, et de la mettre en place* Après achèvement de la poussée de mise en place de l'ensemble 66 et retrait des poussoirs 68, la seconde braae courte 170 est amenée sur la troisième table 60 à une grande 10 vitesse* lorsque la brame 170 actionne le détecteur 96, elle ralentit à la faible vitesse d'environ 18 m/mn et progresse ainsi jusqu'au détecteur 98. le contact avec ce détecteur 98 établit un retard approprié qui dépend de la longueur de la brame 170. Après écoulement de ce retard et arrêt de la brame, celle-ci se 15 trouve en position avec des porte-à-faux approximativement égaux par rapport aux patins 101 et 103. Ainsi que le montre la fig. 4» une seconde paire de brames courtes 171 et 172 peuvent , à titre d'exemple, être alors disposées et poussées sur les patins 101 à 106. Ces brames 171 et 172 ont, à titre d'exemple, une longueur 20 de 4,10 m, et présentent un porte-à-faux de 28 cm par rapport à leurs patins. Bn référence maintenant à la fig. 5, l'installation de commande représentée répond aux divers détecteurs de brames pour commander les moteurs d'entraînement associés à chacune des tables de 25 chargement de fours. Ainsi que le montre la fig* 3,. le détecteur 86 de brame est associé au détecteur de contact 94 qui, ainsi que représenté à la fig. 5, est connecté à un calculateur 146. On remarquera que les autres détecteurs 96, 98, 138, 140 et 142 sont de nême associés à des détecteurs de contact similaires qui sont 30 connectés au calculateur 146. Une entrée est introduite dans le calculateur 146 par un lecteur de cartes d'entrée 144. Typiquement, une carte portant l'information de dimension d'une brame est placée dans l'ordre de sa manutention dans le lecteur 144 qui transmet une information appropriée de longueur de brame à la 35 mémoire intérieure du calculateur 146. Ce calculateur règle la vitesse et le ralentissement des brames selon leur longueur, le calculateur 146 a pour fonction de régler la vitesse du moteur de commande 64 de manière à ralentir ou à arr^êter une brame, par l'intermédiaire d'un circuit 148 de commande de vitesse qui ap-40 plique un pignai de sortie indiquant la vitesse désirée, à une 69 00587 12 2000293 source de courant d'alimentation 150. A titre d'exemple, le moteur d'entraînement 64 peut être d'un type à tension variable dont la vitesse dépend du signal de sortie de la source de courant d* alimentation 150. 5 Un détecteur de vitesse 154 peut être accouplé convenable ment au moteur de commande 64 «•P'tTi de produire un «i gnni de sortie fonction de la vitesse d'entraînement des rouleaux 62 et, par suite» de la brame. La sortie du détecteur de vitesse 154 est appliquée au circuit 148 de commande de vitesse pour fermer une boucle afin 10 d'assurer ainsi que la marche du moteur 64 d'entraînement de table est commandée avec précision à la vitesse correcte. De plus, un interrupteur principal manuel 156 peut être connecté au circuit 148 de commande de vitesse afin que l'opérateur puisse outre -passer la commande du calculateur 146 ou actionner le dispositif 15 selon le mode manuel pour disposer les brames sur les tables. Le montage de commande de brames peut être supplémenté par un circuit 160 de commande de position qui, à son tour, applique un signal de réaction au circuit 148 de commande de vitesse. Dans cette forme alternative de réalisation, un détecteur de position convenable 20 158 serait connecté soit au moteur de commande 64, soit à la transmission associée aux rouleaux 62, tfin de produire un signal de sortie en fonction du nombre de révolutions ou de la position relative des rouleaux 62. Ce signal indicateur de position serait appliqué en retour au circuit 160 de commande de position afin de 25 commander avec précision la vitesse et, par suite, la position des rouleaux entraînés par le moteur 64. Ainsi que représenté à la fig* 5, le moteur de commande 123 est également connecté au calculateur 146. On remarquera que les divers fours sont normalement pourvus 30 de tables de chargement et d'ensembles de poussoirs correspondants destinés à disposer et à répartir les brames selon la précédente description. Le calculateur 146 a également pour fonction de détecter la position des brames et de commander les moteurs d'entraînement associés à ces tables de chargement selon la précédente 35 description. Afin de commander l'entrée des brames sur les tables de chargement 60 et 124, respectivement, des détecteurs de position 51 et 120 sont disposés de manière à détecter la position des brames sur les tables précédentes 54 et 114 de chargement de fours» On remarquera que si les tables 60 ou 124 portent des brames, les 40 brames qui approchent de ces tables seront détectées et arrêtées 69 00587 13 2000293 (avant d'avoir accès à ces tables. Selon l'explication donnée dans la susdite demande en cours, l'ensemble 26 de poussoirs a pour fonction de décharger les brames, une à une, sur la seconde table 54 de chargement de 5 fours, en attente de leur avancement sur les autres tables. Quand une brame atteint le détecteur 51, elle se trouve arrêtée en attente d'autres instructions fournies par le calculateur 146. L'ordre de chargement débute par le premier four 110, et passe ensuit* au second four 112. Typiquement, l'installation peut être pourvue 10 d'un certain nombre de fours dans lesquels le chargement et la mis* en place des brames s'effectuera en ordre de succession. Si 1* premier four 110 est choisi pour être hors service, l'ordre d* succession commencera par le second four 112. Avant le commence-■ent d* la séquence de chargement, le calculateur 146 rétracte 15 chacun des ensembles 66 et 120 de poussoirs* Sans certains cas, il peut être nécessaire que l'opérateur rétract* manuellement les poussoirs afin de déclencher le foncticnnement automatique. Quand la première brame *st amené* sur la second? table 54 de chargement de fours, et qu* 1* détecteur d* position 51 est actionné, le eal-20 eulateur 146 reconnaîtra la présence de cette br&ms sur la table 54. Ce-tte brame sera entraînée sur la troisième table 160 et disposé* selon la précédente description, puis poussée dans le four 110. Aux fins de cette discussion, on supposera que les brames ont les dimensions voulues pour être disposées en rangées uniques. 25 Plus particulièrement, la première brame progressera jusqu'à la troisième table 60 sur laquelle elle sera ralentie par le détecteur 96, et progressera pour actionner 1* détecteur 98. Après un retard assuré par le calculateur 146, cette première brame sera arrêtée dans sa position correcte par rapport aux patins 101 à 106* 30 Dès que la seconde table de chargement de fours est libre, selon la détermination soit par l'opérateur, soit par le détecteur de position 51, la seconde brame est introduite sur celle-ci. Quand la première brame a été disposée sur la troisième table 60, l'ensemble 66 de poussoirs est actionné pour placer celle-ci sur les 35 patins 101 k 106. La seconde brame est alors transportée de la second* table 54 sur les tables 60, 114, jusqu'à la cinquième table 124 de chargement de fours pour y être disposée en vue de sa poussée 69 00587 2000293 &ur les patins 131 à 136. Dès que la seconde brame est entrée en contact avec le détecteur de brames 142, la troisième brame, qui a été amenée et disposée sur la seconde table 54 est transporté* jusqu'à la quatrième table 114 de chargement de fours* Dès que la 5 seconde brame a ébé convenablement disposée» 1*ensemble 120 d* poussoirs est actionné pour la pousser sur les patins associés au second four 112* Si la cinquième table 124 n'est pas libre pour le passage de la troisième brame, le contact avec le détecteur 86 déclenche un ralentissement à mi-vitesse des troisième et quatdème 10 tables de chargement de fours. La troisème brame s* trouv* arrêté* sur la quatrième table 114» quand elle entre en contact avee 1* détecteur de position 120, afin d'attendre le dégagement de la cinquième table'124 pour pouvoir progresser jusqu'au troisième four. Quand la troisième brame a quitté la seconde table 54, la 15 brame suivante est amenée sur cette dernière. Si la troisième ta* ble 60 de chargement de fours est maintenant libre, et que l'ensemble 66 de poussoirs ait été rétracté, la quatrième brame est alors disposée sur cette troisième table 60. De cette manièr* plusieurs fours peuvent être chargés avec un minimum d'effort et de 20 surveillance de la part de l'opérateur. Après dispositif* des bra** mes, le calculateur déclenche automatiquement un fonctionnement Ae poussée, ou fournit une indication à l'opérateur qui leut alors vérifier visuellement la position sur'la table-de..émargement de fours avant d'actionner l'ensemble de poussoirs* f ElAP Ati ■) 69 00587 2000293 I REVENDICATIONS L'inv-ention a trait à une installation pour la disposition exacte d'un certain nombre de brames à répartir uniformément à l'intérieur d'un four de laminoir de bande à chauds 5 1) L'invention consiste en une installation de manutention de pièces à laminer comprenant un premier support destiné à recevoir un certain nombre de pièces de dimensions assorties, un dispositif d'entraînement associé à ce support pour faire mouvoir ces pièces en avant ou en arrière sur ce dernier, un dispositif 10 de détection pour détecter la position de- ces pièces par rapport à divers points de ce support, et un dispositif de commande comprenant une mémoire retenant au moins une dimension de ces pièces, ce dispositif de commande répondant au dispositif détecteur pour arrêter les pièces à une distance prescrite de ces points, selon 15 la dimension de pièce enregistrée dans la mémoire® 2) Installation selon 1) dans laquelle le dispositif de détection détecte la position de la pièce par rapport au moins à un premier et à un second points sur ce support, et le dispositif de commande déclenche un ralentissement de la pièce d'une première 20 & une seconde vitesse lorsqu'elle passe par ce premier point et assure un retard entre le moment auquel la pièce passe ce second point et auquel le dispositif de commande agit sur le dispositif d'entraînement pour arrêter la pièce à cette distance prescrite de ce second point. 25 3) Installation selon 2) dans laquelle le dispositif de commande a pour fonction de ctnmander le dispositif d'entraînement de manière que cette seconde vitesse soit inférieure à la première et ait la valeur voulue pour permettre l'arrêt des pièces, à partir de cette seconde vitesse, pratiquement dans les limites de 30 cette distance déterminée, indépendamment de leur dimension» 4) Installation selon 1, 2) ou 3) comprenant un second support adjacent au premier et un dispositif de déplacement pour déplacer les pièces de ce premier support sur le second. 5) Installation selon 4) dans laquelle le dispositif de 35 commande dispose un certain nombre de pièces sur ce premier support d'ue manière déterminée, et le dispositif de déplacement a pour fonction de répartir pratiquement uniformément ces pièces 69 00587 t'6 2OÔ0293 sur le second support, 6) Installation selon 5) pourvue de moyens pour le chauffage de ces pièces, le second support «tant disposé en relation de transfert par rapport à ces moyens de chauffage. 5 7) Installation selon les points 4) à 6) dans laquelle le- dispositif de détection détecte les pièces au moins en deux points le long du premier support, ce second support comprenant au :;:oins deux cléments de support disposés transversalement au premier, adjacents à ces premier et second points. 10 8) Installation selon 7j d^ns laquelle le dispositif de commande rr'pond au dispositif de dctection pour produire un retard avani d'actioner le dispositif d'entraînement pour arrêter les pièces à cette distance déterminée de ces points. 9) Installation selon les points 1) à 8) dans laquelle 15 cette distance de'tcrminée varie en fonction de la dimension de la pièce. 10) Installation selon les points 1) à 9) dans laquelle cette distance prescrite est constante» COPY