FR 2003295 A1 19691107 FR 6905783 A 19690304 69 05783 1 2003295 La présente invention se rapporte à des moissonneuses-batteuses et elle a trait plus particulièrement à un procédé et un dispositif pour contrôler le rendement de l'opération de nettoyage ou de séparation de grains. 5 L'invention concerne une moissonneuse-batteuse comportant des appareils de nettoyage primaire et secondaire de grains ainsi qu'un dispositif pour contrôler le rendement de l'opération de nettoyage de grains en mesurant le débit de grains séparés sortant de l'appareil secondaire de nettoyage de grains. 10 De préférence, le dispositif en question comprend un conduit dans lequel des grains séparés sortent de l'appareil secondaire de nettoyage ainsi qu'un appareil de détection du débit de grains passant dans le dit conduit. De préférence également, l'appareil de détection ou de mesure 15 de débit de grains dans le conduit comprend un élément d'obturation qui peut être amené dans une position où le conduit est agencé pour former un récipient, un dispositif de commande agencé -pour amener dans et écarter de la dite position l'élément d'obturation à des intervalles de temps prédéterminés et un détecteur pour déterminer 20 la quantité de grains collectés dans le conduit lorsque l'élément d'obturation se trouve dans la dite position. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'appareil de mesure de débit de grains dans le conduit comprend un élément d'obturation déplaçable entre une première position, dans laquelle 25 le conduit permet la décharge des grains, et une seconde position où le conduit est agencé pour former un récipient, un dispositif de commande agencé pour amener l'élément d'obturation dans les dites positions- et un détecteur de la quantité de grains se trouvant dans le conduit lorsque l'élément d'obturation est placé dans la seconde 30 position, le détecteur assurant l'actionnement du dispositif de commande pour faire passer l'élément d'obturation de la seconde position dans la première à chaque fois que le conduit contient une quantité prédéterminée de grains. En outre, l'invention concerne un procédé pour contrôler le 35 rendement de nettoyage de grains dans une moissonneuse-batteuse, procédé caractérisé en ce qu'on soumet le mélange récolté de paille et de grains à une opération de nettoyage primaire de grains, on collecte un mélange de paille et de grains sortant de l'opération de nettoyage primaire, on soumet le mélange collecté à une opération 40 de nettoyage secondaire de grains et on mesure le débit de grains 69 05783 2 2003295 séparés ainsi obtenus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non-limitatifs, divers modes de réalisa-5 tion de l'invention. Sur ces dessins : - la fig«1 est une vue latérale d'une moissonneuse-batteuse comportant un dispositif de contrôle du rendement de l'opération de nettoyage de grains, ce dispositif comportant un appareil de mesure 10 de débit de grains selon l'invention ; - les fig„2 à 6 représentent différents modes de réalisation du dit appareil ; - - la figo7 est une vue en perspective d'une partie d'une autre moissonneuse-batteuse ; 15 - les fig.7A et 7B sont des vues de détail de la fig„7» à échelle grossie ; - la fig„8 représente un indicateur de rendement de batteuse. Comme indiqué sur la fxg.1, une moissonneuse-batteuse comporte des roues 2 en contact avec le sol et, à l'extrémité avant de la 20 machine, un avant-train ramasseur 3 comportant un moulinet rabatteur (non-représenté). En service, la récolte fauchée passe de l'avant-train ramasseur 3 dans un mécanisme de battage (non-représenté) puis dans un appareil de nettoyage primaire de grains comprenant des secoueurs à 25 paille 1A, un coffre de nettoyage -1B et un dispositif supplémentaire de séparation 4° La paille et les grains qui n'ont pas été séparés sont déchargés à l'extrémité arrière des secoueurs 1A dans le dispositif séparateur 4 où d'autres grains sont séparés, ce dispositif 4 étant décrit dans le brevet britannique N01.101.431 déposé par la 30 Demanderesse. La paille et les grains qui n'ont pas été séparés par les secoueurs 1A ou par le dispositif 4 sont amenés par un élévateur 5 dans un appareil de nettoyage secondaire 6 qui comprend un ventilateur 7, un petit coffre de nettoyage 8 et un conduit de décharge 9 35 duquel sortent la paille et les déchets séparés du mélange introduit dans l'appareil 6. Le coffre de nettoyage 8 est monté de façon tournante dans le châssis de la moissonneuse-batteuse 1 et il comporte un plateau inférieur perforé que peuvent traverser les grains, les perforations 40 étant de dimensions suffisamment petites .pour empêcher le passage 69 05783 3 2003295 de la paille. En conséquence, en fonctionnement et pendant la vibration mécanique du coffre de nettoyage 8, des déchets, de la paille et des grains sont soumis à une opération de nettoyage secondaire, la paille et les déchets étant entraînés par un courant d'air pro-5 duit par le ventilateur 7 dans le conduit de décharge 9 tandis que les grains séparés sont évacués paf l'intermédiaire d'une goulotte de sortie 10 de manière à être collectés dans une trémie principale de stockage de grains (non-représentée). Un contrôle du débit de grains est effectué à la sortie de la 10 goulotte 10 à l'aide d'un dispositif de mesure 11 à l'aide duquel le débit de grains séparés peut être mesuré et affiché d'une façon appropriée dans le poste de conduite de la machine. La quantité de grains séparés et récupérés à la sortie du coffre 8 est fonction de la quantité de grains collectés dans le dispo-15 sitif 4 et, puisque ce dispositif 4 collecte un pourcentage relativement constant des grains sortant de 1'extrémité arrière des secoueurs à paille 1A, le dispositif de mesure 11 donne la quantité de grains perdus dans l'appareil de nettoyage primaire et il mesure par conséquent le rendement de séparation de grains de la moisson-20 neuse-batteuse. Bien que le dispositif de mesure 11 opère sur un mélange de paille et de grains collecté à la sortie du dispositif 4, il n'existe aucune limitation en ce qui concerne le point de collecte du mélange. Par exemple, la matière passant dans les secoueurs à paille 25 de la moissonneuse-batteuse peut être soumise directement à l'opération de nettoyage secondaire et la quantité de grains ainsi récupérés est mesurée par le dispositif 11„ Gomme indiqué sur la fig02, un mode de réalisation du dispositif de mesure 11 de débit de grains comprend un conduit se présen-30 tant sous foime d'une goulotte 12 dans laquelle des grains séparés sortant du coffre 8 tombent. La goulotte 12 comporte à son extrémité inférieure -un déflecteur tournant 13 qui peut être réglé de manière à dévier les grains dans l'un de deux conduits 14} 14A, respectivement munis de volets d'obturation 15, 15A. Ces derniers sont 35 reliés par une tringlerie mécanique articulée 19, dont l'actionne-ment fait déplacer les volets 15 et 15A de manière qu'un conduit soit ouvert tandis que l'autre est fermé. En conséquence, des grains peuvent être collectés temporairement dans l'un des conduits 14 et 14A. 40 Des parties des parois des conduits 14 et 14A sont transparen 69 05783 4 2003295 tes de manière que de la lumière émise par une source, formée par un tube fluorescent 16 allongé et placé entre les conduits, puisse traverser les parties transparentes et être détectée au travers du conduit par un récepteur constitué par une cellule photoélectrique 5 17 ou 17A. En conséquence, lorsqu'un conduit est rempli de grains, aucune lumière ne le traverse pour arriver sur la cellule photo -éle ctrique. Il est prévu -un dispositif de commande 18 permettant de positionner sélectivement le déflecteur 13 en vue de faire arriver les 10 grains dans l'un ou l'autre des conduits et la tringlerie mécanique 19 est également actionnée par le dispositif de commande 18 de manière que les grains soient collectés dans un conduit et déchargés de l'autre. Le dispositif de commande 18 est relié aux cellules photoélectriques 17 et 17A de façon que la cellule associée au con-15 duit de collecte de grains soit reliée à un indicateur 18A tandis que la cellule associée à l'autre conduit est isolée de l'indicateur. En service, le dispositif de commande 18 actionne un moteur (non-représenté) faisant pivoter le déflecteur 13 et les volets 20 d'obturation 15 et 15A dans une direction prédéterminée. Ainsi par exemple, lorsque des grains sont collectés pendant un intervalle de temps de 20 secondes dans le conduit 14, les cellules 17, 17A détectent la quantité de grains collectés,puis le dispositif de commande 18 assure l'ouverture du volet 15? la masse de grains collectés est 25 déchargée, le volet 15A se ferme et le déflecteur 13 pivote vers la gauche,-en regardant la fig„2, de manière que le conduit 14A" collecte les grains arrivant maintenant dans la goulotte 12. L'intervalle de temps peut être sélectionné et régLé à volonté dans les limites de la capacité du dispositif de commande 18, de la contenance des 30 conduits 14, 14A et de la sensibilité des cellules 17, 17A. Dans un second mode de réalisation du dispositif de mesure de débit de grains représenté sur la fig.3, un conduit unique 20 comporte un volet d'obturation 21 monté de façon pivotante et actionné par le dispositif de commande 22, et il est en outre prévu un dispositif 35 de détection comprenant un détecteur électrique 23 pourvu de deux canaux identiques alimentés chacun par un seul oscillateur 24. Chaque canal du détecteur 23 comprend un émetteur ultrasonique 25 relié électriquement à l'oscillateur 24 et le conduit 20 est pourvu d'une fenêtre 26 à laquelle l'émetteur 25 estassocié de_même 40 qu'un récepteur ultrasonique 27 afin que, en l'absence de grains, 69 05783 5 2003295 le signal ultrasonique émis par 1'émetteur 25 soit reçu par le récepteur 27 associé et soit ensuite converti en un signal électrique appliqué à l'amplificateur 28 et à un comparateur d'amplitude 29 dans lequel le signal est comparé en amplitude avec un signal de 5 référence, le signal de sortie excitant vin relais 30 qui assure à son tour la commande d'une lampe de couleur (non-représentée). les couples émetteur-récepteur des deux canaux sont espacés verticalement l'un de l'autre à l'extérieur du conduit 20 et ils sont fixés sur une structure -tabulaire qui peut être régLée verti-10 calement par rapport au conduit 20 „ En service, la présence de grains dans le parcours du signal ultrasonique provoque une réduction d'amplitude du signal électrique appliqué au comparateur 29, ce qui permet de déterminer la présence ou l'absence de grains dans le dit parcours, c'est à dire que •15 ce dispositif fonctionne en tout-ou-rien. Dans un exemple de réalisation d'un indicateur approprié pour être utilisé avec ce type de dispositif de mesure, les relais prévus à la sortie des deux canaux du détecteur 23 sont reliés à des lampes électriques de différentes couleurs installés dans le poste 20 &e conduite ; lorsque le niveau de grains devient supérieur à celui du récepteur 27, la lampe est allumée tandis que, lorsque les grains n'ont pas atteint le-niveau critique, la lampe est éteinte, lorsque les deux lampes sont éteintes, le niveau de grains se trouve en dessous des récepteurs tandis que, lorsque les deux lampes sont al'lu-25 triées, le niveau de grains se trouve au dessus des récepteurs. Le dispositif de commande 22 petit être réglé de façon à pouvoir sélectionner toute période de temps désirée rentrent dsn^'ses capacités et les positions des émetteurs et récepteurs peuvent également être réglées par rapport au conduit, ce qui élargit encore les pos-30 sibilités d'ajustement du système. En outre, on peut utiliser trois paires a'émetteurs-récepteurs ou plus reliées chacune à des circuits électriques permettant à . l'opérateur de déterminer avec plus de précision la quantité de grains collectés par unité de temps. 55 Un autre mode de réalisation du dispositif de mesure de débit de grain est représenté sur la fig.4 dans lequel un conduit 31 comporte un volet d'obturation 32 actionné par un dispositif de commande d'une manière similaire & celle décrite en référence à la £Lg„3» le conduit 31 comprenant une fenêtre 33 par laquelle des signaux 40 produits par un émetteur 34 peuvent arriver à un récepteur 55. BA0 ORIG1NA! 69 05783 6 2003295 Dans ce mode de réalisation, l'émetteur 34 et le récepteur 35 sont des transducteurs piezo-électriques de forme allongée et ils sont chacun placés a proximité étroite de la fenêtre 33 et du conduit 31 de manière à obtenir une liaison efficace entre l'émetteur 5 et le récepteur. l'émetteur 34 est relié électriquement à un oscillateur 36 et, en service, le signal produit par l'émetteur 34 est reçu par le récepteur 35 en étant converti en un signal électrique équivalent qui est amplifié par un amplificateur 37 avant d'être appliqué sélecti-10 vement par l'intermédiaire d'un microcontacteur 38 à une unité d'emmagasinage de valeurs de crête 39» Un indicateur 40 est relié à la sortie de l'unité 39 et à une source de tension constante 41. En fonctionnement, le dispositif de commande actionne le volet 15 d'obturation 32 de la manière décrite en référence à la fig.3 et, à mesure que la quantité de grains collectés dans le conduit 31 augmente, le signal électrique sortant du récepteur 35 diminue jusqu'à une valeur minimale se produisant à la fin de l'intervalle prédéterminé, lorsque le dispositif de commande réactionne le volet 32 20 pour permettre la décharge des grains. Avant que le volet 32 n'arrive dans la position de décharge et à proximité de la fin de la dite période, le dispositif de commande actionne le microcontacteur 43 par l'intermédiaire de la came 44. 3n conséquence, l'unité d'emmagasinage de valeurs de crête 39 est 25 réenclenchée et le dispositif de commande actionne le microcontac-teur 36 par la came 42 de façon que le signal de sortie de l'amplificateur 37 soit appliqué à l'unité 3S et soit enregistré sur l'indicateur 40, cette valeur du signal étant emmagasinée dans l'unité 39 de façon à permettre à l'indicateur de conserver une lecture re-30 lativement stable qui puisse être enregistrée rapidement et facilement par m opérateur jusqu'au moment de la répétition du cycle. le microcontacteur 38 qui. est actionné par le dispositif de commande assure l'application d'un signal sortant de l'amplifica-teiir 37 à l'entrée de l'unité 39 pendant la très courte période où 35 la quantité de grains collectés dans le conduit 31 atteint pratiquement sa valeur maximale. Dans toutes les autres périodes du cycle, le aicrocontacteur- 3& isole l'unité 39 de la sortie de l'amplificateur 37. la courte période pendant laquelle le signal de sortie de 40 l'amplificateur 37 est appliqué à l'unité 39 n'a pas besoin de pré- BAD ORIGINAL 69 05783 7 2003295 céder l'ouverture du volet 32 pour permettre la décharge des grains collectés mais elle peut être réglée par exemple de manière que cette décharge commence pendant la dite courte période. Cependant, il est à noter que les cames 44 et 42 ne peuvent pas être réglées 5 relativement du fait que le fonctionnement de l'unité d'emmagasinage de valeurs de crête 39 doit rester en synchronisme avec celui du microcontacteur 38, ce qui est représenté schématiquement par la ligne en tirets sur la fig.4. Dans l'appareil décrit en référence aux fig.2, 3 et 4, on mesu-10 re la quantité de grains collectés dans une période de temps prédéterminée, c'est à dire que le volet d'obturation de conduit est agencé pour permettre la collecte de grains dans le conduit pendant une période fixe, par exemple de 20 secondes, puis la décharge des grains avant que le cycle ne recommence. 15 Suivant un autre mode de réalisation de l'appareil de mesure de débit de grains représenté sur la fig.5, un conduit 50 est pourvu d'un volet d'obturation 51 et un émetteur 52 est relié électriquement à un oscillateur 53 de façon à transmettre en service un signal par l'intermédiaire du conduit 50 à un récepteur 54 faisant 20 partie d'un dispositif de détection. Le signal de sortie du récepteur 54 est appliqué à un comparateur ou détecteur de signaux 55. Un indicateur 62 est excité par le signal de sortie d'une unité d'emmagasinage de valeurs de crête 61 pourvue d'un circuit de réenclenchement muni d'interrupteurs 67 et 58 branchés en série, 25 l'interrupteur 67 étant actionné par le détecteur de signaux 55 et l'interrupteur 58 par un contacteur de proximité 56 associé au volet d'obturation 51. En conséquence, l'interrupteur 58 est fermé lorsque le volet 51 se trouve dans la position d'obturation. Le volet 51 est commandé mécaniquement par une unité d'entraî-30 nement 59 et il fonctionne avec un certain retard avant de commencer à s'ouvrir ou à se fermer. En conséquence, lorsqu'il atteint la position d'ouverture complète, un retard est établi pour décaler le début de la période de fermeture du volet 51 de manière que les grains collectés dans le conduit aient un temps suffisant pour se 35 décharger. De façon similaire, lorsque le niveau des grains dans le conduit atteint le niveau de "déclenchement" pour lequel les grains arrêtent le signal entre l'émetteur 52 et le récepteur 54 de sorte que l'impulsion sortant du détecteur 55 actionne le mécanisme d'entraînement de volet 59, il se produit un certain retard avant que le 40 volet 51 commence à s'ouvrir. Un ressort 59A représente sur la fig.5 69 05783 8 2003295 l'élément de retardement. Une minuterie électrique 60 est incorporée au dispositif de détection de façon que, lorsque la minuterie 60 est en service, un courant constant soit fourni à un condensateur 63. Les interrupteurs 5 57 et 66 sont respectivement actionnés par le contacteur de proximité 56 et par le détecteur 55 de sorte que la minuterie 60 est commandée par tout-ou-rien. Une résistance 64 est branchée en parallèle au condensateur 63 en vue de sa décharge et elle est mise en circuit par un interrupteur 65 commandé par la position du volet 51» 10 Un interrupteur 62A actionné par le contacteur de proximité 56, une diode 68 et une résistance 69 établit un autre parcours de décharge pour le condensateur 63 et le signal d'entrée à l'unité d1emmagasinage de valeurs de crête 61 est obtenu à la sortie de la résistance 69. 15 La fig.5 montre la condition des différents interrupteurs pen dant la période où le volet 51 est fermé et où la quantité de grains croît et se trouve en dessous du niveau de l'émetteur 52. Lfinter-rupteur 62A est ouvert ; les interrupteurs 66, 57 et 58 sont fermés tandis que les interrupteurs 65 et 67 sont ouverts. Le courant de 20 sortie de la minuterie 60 assure la charge du condensateur 63. On va maintenant supposer que le niveau de grains a atteint celui de l'émetteur 52 de sorte que le seuil de"déclenchement" est atteint. Le signal de sortie du détecteur 55 provoque l'ouverture de l'interrupteur 66, ce qui coupe le courant à la sortie de. la minute-25 rie 60 en laissant le condensateur 63 dans une condition chargée tandis que l'interrupteur 67 provoque par sa fermeture le réenclenchement de l'unité d'emmagasinage de valeurs de crête 61, c'est à dire que le signal de sortie précédemment emmagasiné par cette unité 61 commence à réduire à zéro. 30 Simultanément, l'unité 59 reçoit un signal d'entrée en prove nance du détecteur 55 mais, du fait du retard établi dans le circuit le volet ne fonctionne pas pendant une courte période. Lorsque ce volet commence à pivoter, le contacteur de proximité 56 ouvre l'interrupteur 58, ferme l'interrupteur 62A et ouvre l'interrupteur 57. 35 En conséquence, du fait de l'ouverture de l'interrupteur 58, l'action de réenclenchement de l'unité 59 est arrêtée et, du fait que l'interrupteur 62A est fermé, le condensateur 63 se décharge dans la résistance 69, ce qui provoque l'application d'un signal d'entrée à-l'unité 61 qui emmagasine le signal et assure son affichage sur l'in 40 dicateur 62, jusqu'à ce que l'action de ré enclenchement soit réamor- 69 05783 9 2003295 cée. Pendant la période où le volet exécute son mouvement d'ouverture, le niveau de grains tombe en dessous de l'émetteur 52 en provoquant l'excitation du détecteur 55, la fermeture de l'interrupteur 5 66 et l'ouverture de l'interrupteur 67. Le signal appliqué à l'unité 59 ne provoque aucune modification de fonctionnement du volet 51 et la fermeture de l'interrupteur 66 n'excite pas la minuterie 60 puisque l'interrupteur 57 est ouvert pendant cette période. L0rsque le volet 51 arrive dans la position d'ouverture complète, l'inter-10 rupteur 65 se ferme en établissant un autre parcours de décharge pour le condensateur 63 et il s'écoule un certain retard avant le début du mouvement de fermeture du volet 51 lors de la réouverture " de l'interrupteur 65. Lorsque le volet 51 atteint à nouveau la position de fermeture, le contacteur de proximité 56 provoque la ferme-15 ture des interrupteurs 57 et 58 et par conséquent un réamorçage du cycle. La valeur de la résistance 64 et du retard imparti au volet dans sa position d'ouverture totale est pré-sélectionnée de manière que le condensateur soit complètement déchargé avant le début du 20 cycle suivant. " " L'interrupteur 58 peut être actionné directement par le détecteur 56 en interposant un mécanisme de retardement approprié mais, puisque les interrupteurs 58 et 62À sont accouplés ensemble de façon que l'un soit ouvert lorsque l'autre est fermé et inversement, le. 25 fonctionnement de l'interrupteur 58 n'est pas indépendant de celui de l'interrupteur 65 de sorte que le retard introduit dans le fonctionnement de l'interrupteur 58 doit être tel que l'interrupteur 58 s'ouvre avant la fermeture de l'interrupteur 65. Dans cette variante du dispositif de mesure de débit de grains, 30 l'émetteur et le récepteur peuvent être du type décrit en référence à la fig.5. Il va également de soi que, pendant la période où les grains sont collectés dans le conduit, un courant constant est transmis par la minuterie 60 au condensateur 63 en assurant sa charge. Sn conséquence, puisqu'une quantité constante de grains est collectée 35 pendant chaque cycle, la charge du condensateur lorsque la minuterie 60 arrête l'alimentation en courant constitue une mesure de la période nécessaire pour collecter la quantité de grains, c'est à dire une mesure du débit de grains. Il est à noter que, dans l'appareil décrit en référence aux 40 fig.2, 3 et 4, la quantité de grains collectés dans une période pré- bad orig 69 05783 10 2003295 sélectionnée est mesurée par l'appareil tandis que, dans le cas de la fig.5» on mesure la période de temps passée pour collecter une quantité pré-sélectionnée de grains. Suivant un autre mode de réalisation de l'appareil de mesure de 5 débit de grains représenté sur la fig„6, des grains en provenance de - la goulotte 10 pénètrent dans un conduit 71 dont les parois intérieures sont munies d'ondulations de manière à donner uae nature al-léatoire à l'écoulement des grains, la partie inférieure du conduit 71 est inclinée vers le bas d'un angle d'environ 45° par rapport à 10 la partie supérieure et elle comprend, dans la zone de jonction des deux parties, un diaphragme 72 appartenant à un transducteur électromécanique 73. Ainsi, des grains tombant dans le conduit 71 entrent en contact avec le diaphragme 72 et provoquent la génération d'un signal électrique dans un enroulement 74 du transducteur 73. 15 0e signal varie en fonction de la quantité de grains arrivant sur le diaphragme 72 et il est appliqué par l'intermédiaire d'un fil 75 et d'un condensateur 83 à la base d'un transistor 76. Une diode 85 branchée entre la base du transistor 76 et le fil de masse 84 assure le redressement du signal. A partir du fil 84, un indicateur 89 20 est branché en série avec un groupe de résistances commutables 88 et l'émetteur du transistor 76» Un condensateur d'amortissement 90 est branché en parallèle à une résistance 95 entre l'émetteur et la masse, ce qui empêche des fluctuations excessivement rapides du signal passant dans l'indicateur 89. Le groupe de résistances 88 peimet de 25 régler la sensibilité de l'indicateur 89 et les valeurs ohmiques des résistances individuelles du groupe 88 sont étalonnées de manière que l'indicateur 89 puisse être réglé en vue de s'adapter à des récoltes de différentes teneurs en humidité. Le collecteur du transistor 76, du type KPÎ5T, est relié par 30 l'intermédiaire d'un interrupteur 80A et d'une résistance de limitation de courant 81 à la borne positive d'une batterie d'alimentation (d'environ 12 volts) et, pour stabiliser la tension produite entre le collecteur et la masse, une diode Zener 93 est branchée en parallèle à un condensateur 94 entre le fil de masse 84 et la borne posi-35 tive de la batterie0 Une extrémité de l'enroulement 74 et la borne négative de la batterie sont également reliées au fil de masse 84. 3n service, un signal de sortie à fluctuation continue produit par le transducteur 73 est redressé puis est amplifié par le circuit 40 à transistors et il est ensuite appliqué à l'indicateur 89 dont la 69 05783 n 2003295 sensibilité est réglée à l'aide du groupe de résistances coramutables 88, le condensateur SO opérant comme dispositif d'amortissement pour éviter la transmission de fluctuations excessives à l'indicateur 89. Dans ce mode de réalisation, le débit de grains récupérés à la 5 sortie de l'appareil de nettoyage secondaire est mesuré de façon continue, par différence à l'appareil décrit en référence aux fig.2 à 6. la fig.7 es^ une vue en perspective d'une autre moissonneuse-batteuse et des parties correspondant à celles de la fig.1 ont été 10 affectées des mêmes références numériques. Ainsi, sur la fig.7, on a représenté la vis d'alimentation 4A, l'élévateur 5> l'appareil de nettoyage secondaire 6 comportant le ventilateur 7 et le coffre de nettoyage 8. On a également représenté une vis d'alimentation 5A qui transfère la paille de l'élévateur 5 sur le coffre de nettoyage 8, 15 en même temps qu'un mécanisme d'entraînement 8A qui assure la vibration mécanique du coffre de nettoyage 8. Les.grains récupérés à la sortie du coffre de nettoyage 8 passent dans la goulotte de sortie 10 et sont transférés sur le plateau principal de l'appareil de nettoyage (non-représenté) à partir duquel les grains sont achemi-20 nés sur un élévateur 96 relié à une vis transporteuse 97 qui fait arriver les grains dans la trémie principale de stockage 98. Sur la fig.7A, la partie supérieure de l'élévateur 96 et une partie de la vis d'entraînement 97 ont été représentées à échelle grossie et le carter 98 comprend des déflecteurs 98A en saillie vers l'intérieur 25 de manière à obliger les grains à suivre en descendant un parcours tortueux et à arriver sur ua groupe de transducteurs 99, similaires à ceux décrits en référence à la fig.6. Sur la fig.7B, la goulotte de sortie 10 a été représentée à échelle grossie et elle est associée à un transducteur 99A, comme décrit en référence à la fig.6. 50 En outre, sur la fig.7, la moissonneuse-batteuse 1 comprend un poste de conduite muni d'un indicateur 100 permettant une lecture rapide et aisée par l'opérateur. Dans l'indicateur 100, représenté schématiquenxent sur la fig.8, il est prévu deux canaux, à savoir un canal pour indiquer une mesure de la perte de grains dans l'appareil 35 de nettoyage primaire de la machine et un second canal pour fournir une mesure de la quantité totale de grains emmagasinée par heure dans la trémie principale de stockage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreu-40 ses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applica- 69 05783 12 2003295 tions envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention, Ainsi par exemple, on peut effectuer la mesure du débit de grains en utilisant des roues à augets et des générateurs de faible inertie. En variante, dans l'appareil décrit en référence -à la fig.6 5 l'amplificateur peut comporter un transistor de type PEP, avec des connexions de polarités appropriées. On peut également apporter des modifications à l'indicateur et par exemple le conduit des fig.2 à 5 peut jouer le rôle d'indicateur, auquel cas le conduit est transparent et l'opérateur examine directement la masse de grains se 10 trouvant dans le conduit. Ainsi, les deux conduits décrits en référence à la fig„2 peuvent être placés dans une position permettant leur contrôle visuel par l'opérateur, les conduits étant pourvus chacun de repères ou de graduations, par exemple de bandes de différentes couleus entourant les conduits de manière à obtenir une 15 indication du rendement de l'opération de séparation de grains. 69 05783 13 2003295 . jEgCTEEQAELONS . 1. Moissonneuse-batteuse, caractérisée en ce qu'elle comprend des appareils de nettoyage primaire et secondaire de grains et un 5 dispositif pour contrôler le rendement de l'opération de nettoyage en mesurant le débit de grains sortant de l'appareil de nettoyage secondaire. 2. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif comprend toi conduit dans lequel pas- 10 sent les grains séparés sortant de l'appareil de nettoyage secondaire ainsi qu'un appareil pour mesurer le débit de grains passant dans le conduit. 3» Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'appareil de mesure du débit de grains passant 15 dans le conduit comprend un élément d'obturation déplaçable dans une position où le conduit forme un récipient, un dispositif de commande agencé pour écarter et rapprocher l'élément d'obturation de la dite position à des intervalles de temps prédéterminés et un détecteur pour déterminer la quantité de grains collectée dans le conduit lors-20 que l'élément d'obturation se trouve dans la dite position. 4» Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'appareil de mesure du débit de grains dans le conduit comprend un élément d'obturation déplaçable d'une première position dans laquelle le conduit permet une décharge des grains 25 jusque dans me seconde position où le conduit est agencé pour former un récipient, un dispositif de commande assurant le déplacement de l'élément d'obturation entre les dites positions et un détecteur pour déterminer la quantité de grains se trouvant dans le conduit lorsque l'élément d'obturation est placé dans la seconde position, 30 le dit détecteur étant agencé pour actionner le dispositif de commande en vue d'amener l'élément d'obturation de la seconde position dans la première position à chaque fois que le conduit contient une quantité prédéterminée de grains0 5. Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 3 ou 4, 35 caractérisée en ce que le détecteur comprend un émetteur et un récepteur de signaux, le conduit s'étendant entre l'émetteur et le récepteur et pouvant être traversé par un signal produit par l'émetteur. 60 Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 3 à 5» 40 caractérisée en ce que le conduit comprend deux éléments tùbulaires 69 05783 14 2003295 s'étendant chacun entre l'émetteur et le récepteur et en ce que le dispositif d'obturation comprend deux volets associés chacun à un élément tubulaire, ainsi que des moyens pour diriger sélectivement l'écoulement de grains dans l'un des éléments tubulaires, le dispo-5 sitif de commande étant agencé pour actionner le dispositif d'obturation de façon que chaque élément tubulaire constitue alternativement un récipient, les grains étant collectés dans un élément et étant déchargés de l'autre élément. 7» Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 5 ou 6, 10 caractérisée en ce que le détecteur comprend un indicateur pour afficher le débit de grains passant dans le conduit. 8. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le détecteur comprend un comparateur d'amplitudes de signaux situé entre le récepteur et l'indicateur. i 15 9o Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif de commande excite une unité d'emmagasinage de valeurs de crête associée à l'indicateur de manière à maintenir dans celui-ci un affichage relativement stable. 10. Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 20 5 à 9, caractérisée en ce que l'émetteur est une source lumineuse et le récepteur un dispositif photo électrique,, 11 o Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que l'émetteur et le récepteur sont des transducteurs piézoélectriques. 25 120 Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 5 à 9j caractérisée en ce que l'émetteur et le récepteur sont des transducteurs ultrasonique s. 13„ Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que les transducteurs sont montés sur un support qui 30 est sélectivement réglable en position par rapport au conduit dans la direction d'écoulement des grains. 14. Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 4 et 5» caractérisée en ce que le détecteur comprend un indicateur d'affichage du débit de grains passant dans le conduit, un comparateur 35 d'amplitudes de signaux situé entre le récepteur et l'indicateur, le dispositif de commande et le comparateur excitant une unité d'emmagasinage de valeurs de crête associée à l'indicateur ainsi qu'une minuterie qui enregistre le temps nécessaire pour collecter la quantité prédéterminée de grains. 40 15. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 14, carac 69 05783 15 2003295 térisée en ce que la minuterie comprend uae source de courant électrique d'amplitude constante et un condensateur, la disposition étant telle que, en service, la source charge le condensateur jusqu'à ce que la quantité prédéterminée de grains soit contenue dans 5 le conduit, afin que la charge résultant du condensateur constitue une mesure du débit de grains passant dans le conduit, le dispositif de commande étant agencé pour assurer la décharge du condensateur pendant l'évacuation des grains contenus dans le conduit. 16. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 2, ca-10 ractérisée en ce que l'appareil de mesure du débit de grains dans le conduit comprend un transducteur électromécanique pourvu d'un diaphragme pénétrant dans le conduit et sur lequel des grains peuvent tomber, ainsi qu'un indicateur pour afficher le débit de grains dans le conduit. 15 17. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 16, ca ractérisée en ce qu'elle comprend un amplificateur branché entre l'indicateur et le transducteur. 18o Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 17, caractérisée en ce que l'amplificateur comprend un redresseur à simple 20 alternance. 19. Moissonneuse-batteuse conforme aux revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que l'amplificateur comprend des moyens pour faire varier la sensibilité de l'indicateur. 20. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 19, ca-25 ractérisée en ce que les dits moyens sont constitués par un groupe de résistances. 21. Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 15 à 20, caractérisée en ce que les parois intérieures du conduit sont pourvues d'ondulations permettant d'établir un écoulement de 30 grains de nature alléatoire. 22. Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 16 à 21, caractérisée en ce que le conduit comprend deux parties inclinées l'une par rapport à l'autre, le diaphragme étant placé à, ou à proximité de, la jonction des dites parties. 35 23. Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 1b à 20, caractérisée en ce que le conduit comporte des déflecteurs faisant saillie vers l'intérieur et obligeant les grains à suivre un parcours tortueux dans le conduit. 24. Moissonneuse-batteuse conforme à l'une des revendications 40 précédentes, caractérisée en ce que l'appareil de nettoyage secondaire comprend un coffre de nettoyage, un mécanisme d'entraînement 69 05783 16 2003295 pour faire vibrer le coffre, des moyens pour évacuer les grains séparés par l'appareil ainsi qu'un ventilateur et un conduit de décharge pour évacuer la paille et les déchets. 25. Moissonneuse-batteuse conforme à la revendication 24, ca-5 ractérisée en ce que les dits moyens pour évacuer les grains séparés par l'appareil de nettoyage comprennent un plateau perforé dont les trous sont siiffisamment petits pour empêcher le passage de la paille et des déchets. 26c Procédé pour contrôler le rendement de nettoyage dans une 10 moissonneuse-batteuse, procédé caractérisé en ce qu'on soumet le mélange récolté de paille et de grains à une opération de nettoyage primaire de grains, on collecte un mélange de paille et de grains sortant de l'opération de nettoyage primaire, on soumet le mélange collecté à une opération de nettoyage secondaire de grains et on 15 mesure le débit de grains séparés ainsi obtenus. 27» Procédé conforme à la revendication 26, caractérisé en ce que le mélange soumis à l'opération de nettoyage secondaire est collecté à partir des déchets sortant de l'étage de nettoyage primaire.