FR 2006318 A1 19691226 FR 6911867 A 19690416 11867 i 2006318 La présente invention concerne un système de transport en mer, dans lequel on charge une cargaison sur des chalan La demande de brevet des E.U.A. n° 572.052 en date du 12 Août 1966 décrit une grue à portique mobile permettant d'assurer la manutention des barges conjointement avec le système de transport en mer qui 30 fait l'objet de l'invention, et le brevet des E.U.A. n° 3.273.527 concerne un navire porteur de barges qui peut être utilisé convenablement conjointement avec le système. Comme le montrent les descriptions du brevet et de la demande de brevet ci-dessus, les navires conçus pour porter les barges selon le système de transport en mer de l'invention n'utilisent pas de plate-35 forme stable car on peut s'attendre au cours du chargement et du déchargement des chalands à des conditions variables d'équilibrage de la quille et à dés conditions variables portuaires ou de gîte à tribord. Par conséquent, il 69 11867 2 2006318 faut que la grue à portique soit capable de fonctionner dans ces conditions. Il existe une autre condition de fonctionnement de la grue à portique mobile, qui n'est pas mentionnée dans les descriptions ci-dessus; il est avantageux et s en fait, il est nécessairement logique de transporter les panneaux de 5 descente avec la même grue à portique qui assure la manutention des barges. Ainsi, les panneaux de descente^, par lesquels on descend ou on soulève les barges, pour les placer dans les cales ou les en retirer, doivent être abaissés, mis en place et disposés en position de stockage au cours des opérations de chargement et de déchargement à l'aide de la même grue à 10 portique mobile et par conséquent avec le même bâti de chargement suspendu au mécanisme de levage de la grue. Quand on soulève la barge ou le panneau de descente à transporter par la grue jusqu'à une position mobile entre les montants de la grue à une hauteur suffisante pour ménager un espace libre dans le 15 sens vertical au-dessus des travaux en cours sur le pont (par exemple, . har.ges ; vides empilées ou panneaux de descente empilés), le tangage du bateau a tendance à faire balancer la barge . ou le panneau de descente dans les câbles de levage. Bien que le mouvement de balancement puisse être limité par des éléments verticaux fixes assemblés sur les montants de la 20 grue qui peuvent avoir prise sur les angles de la barge ou du bâti de chargement, on ne peut utiliser le même dispositif conjointement avec les panneaux de descente puisque ces derniers doivent avoir nécessairement des dimensions dans le sens horizontal plus importantes que les cales de cargaison qui doivent recevoir la Barge et le bâti de chargement. Par con-25 séquent, l'élément fixe ci-dessus bloque le déplacement vertical d'un panneau de descente. De plus, bien que les éléments fixes situés sur les montants de la grue permettent d'empêcher le balancement de la barge ou,, du panneau de descente pendant leur transport entre les montants de la grue, 30 ils n'empêchent pas le mouvement de balancement de la barge pendant qu'elle se trouve suspendue' en dessous du pont du bateau dans la cage de chargement ou à l'intérieur d'une cale de cargaison. Il existe utf autre problème qui consiste à assurer le guidage d'une barge ' flottante pour la mettre en position dans une cage 35 de chargement à l'arrière du bateau et pour la mettre en place de façon précise afin de la fixer sur un bâti de chargement suspendu au mécanisme de levage. 69 11867 3 2006318 Le système de guidage et de fixation, ainsi que le mécanisme de levage de la grue à portique de l'invention remplissent les conditions ci-dessus et permettent d'obtenir d'autres caractéristiques et avantages par rapport aux techniques antérieures. 5 L'invention permet de limiter le mouvement de balancement d'une 'barge ou d'un panneau de descente suspendus par un mécanisme de levage de la grue à portique mobile pendant le transport de la barge entre une position flottante à l'extérieur du bateau et la cale, et pendant 10 la fixation ou l'enlèvement du panneau de descente ou pendant son transport entre son écoutille et un emplacement de stockage. L'invention permet également de favoriser l'installation d'une barge flottante dans une cage de chargement à l'arrière d'un bateau portant des barges pour la mettre en place avec précision pour assemblage 15 avec un bâti de chargement suspendu à un mécanisme de levage. L'invention permet également de favoriser la mise en place et l'arrimage de barges? en les superposant dans la cale d'un bateau. On réalise les objets de l'invention par un système disposé sur le pônt du bateau, qui comprend des éléments de guidage verti-20 eaux fixés sur le bateau dans la cage de chargement et assurant le guidage vertical du bâti de chargement et de la barge à l'intérieur de la cage, ainsi qu'un dispositif de guidage vertical sur les montants de la grue à portique pour limiter le mouvement de balancement de la barge et du bâti de chargement pendant qu'ils sont suspendus entre les montants de la grue 25 à portique; le dispositif de guidage vertical permet également de faciliter le déplacement vertical d'un panneau de descente porté par le bâti de chargement entre les montants du portique. D'autres objets et avantages de 1'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, 30 dans lesquels : la figure 1 est une vue partielle en élévation d'un bateau de transport portant des barges qui convient à l'utilisation conjointement avec le système de transport en mer visé par l'invention; la figure 2 est une vue en plan partielle du bateau de 35 transport de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté partielle Câgraridie) ~~ suivant la ligne 3-3 de la figure 2, représentant une grue à portique visée 11867 4 2006318 par l'invention disposée sur des poutres en porte-à-faux par-dessus une cage de chargement à l'arrière du bateau; cette grue permet de soulever une barge^ flottante hors de l'eau; la figure 4 est une vue en bout suivant la ligne 4-4 j 5 de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe transversale suivant - -la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe transversale à la même : échelle que la figure 3, représentant la grue à portique portant un panneau 10 de descente et disposée par-dessus une cale chargée de quatre |>ârge&, d'un, panneau de descente disposé par-dessus la cale et d'une barge1 empilée à la partie supérieure du panneau de descente; la figure 7 est une vue en plan de la grue à portique. • ; mobile dans la position représentée dans la figure 5 avec un bras d'équili-15 brage enlevé à titre d'exemple. la figure 8 est une vue en coupe transversale partielle ' suivant la ligne 8-8 de la figure 3; la figure 9 est une vue en plan agrandie du mécanisme. = de compensation et d'équilibrage représenté sur la figure 8, avec des éléments 20 arrachés et représentés en coupe; . la figure 10 est une vue en coupe partielle agrandie suivant la ligne 10-10 de la figure 3 représentant en particulier un méca-nisme de commande à treuil et des tambours de câble; la figure 11 est une vue en plan partielle représentante 25 le bâti de chargement de la grue de la figure 3 et les éléments de guidage de chargement verticaux; la figure 12 est une vue en coupe partielle agrandie . ? suivant la ligne 12-12 de la figure 8; " la figure 13'est une vue en coupe partielle agrandie 30 suivant la ligne 13-13 de la figure 11; la figure 14 est une vue en élévation partielle reprë— : sentant une modification du système de guidage du chargement utilisé conjointement avec une grue à portique qui est par ailleurs identique à la grue de la figure 3, avec une barge portée par le bâti de chargement 35 dans la position de transport la plus élevée; la figure 15 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 15-15 de la figure 14; et 69 11867 5 2006318 la figure 16 est une vue en élévation partielle semblable à la figure 14 représentant le bâti de chargement portant un panneau de descente. Si l'on se réfère plus particulièrement aux dessins et 5 d'abord aux figures 1 à 4, on constate qu'ils.• représentent un bateau de transport A permettant de porter des barges chargées B ayant un poids brut de 500 tonnes environ selon le système de transport en mer visé par l'invention. Le bateau A possède une grue à portique G, mobile sur des rails espacés D, disposés longitudinalement le long des faces opposées du 10 pont, et également sur des poutres postérieures en porte-à^faux E disposées à l'extérieur et espacées qui ménagent une plate-forme, sur laquelle peut se déplacer la grue C vers la position extérieure représentée dans la figure 3, par-dessus une cage de chargement à l'arrière du bateau pour soulever une barge flottante B hors de l'eau. La grue C permet de soulever 15 une barge B hors de l'eau; le déplacement vertical vers le haut s'effectue jusqu'à une position entre les montants du portique et au-dessus des écou-tillesF dkibateau, qui sont dégagées de tous travaux en cours sur le pont, tels que barges vides; la grue permet également de transporter la barge B sur le pont du bateau jusqu'à une écoutille particulière F, puis de la 20 descendre dans une cale H pour stockage. La grue à portique C est également conçue pour assurer la manutention des panneaux de descente G au cours des opérations d'enlèvement et d'emplacement. Si l'on se réfère aux figures 3 et 4, on constate qu'au cours de l'opération de levage des barges B hors de l'eau, la grue à por-25 tique C est disposée sur les poutres postérieures en porte-à-faux E avec ses montants à califourchon sur une cage de chargement, dans laquelle se trouve une barge flottante B. Pour réaliser la mise en place avec précision de la barge B dans la cage de chargement, il existe deux éléments de guidage postérieurs d'entrée 10. L'une des extrémités de chacun de ces 30 éléments de guidage pivote par une rotule 11 ou un joint universel sur les extrémités arrière de chaque poutre postérieure E à des intervalles permettant aux éléments de guidage d'avoir prise sur les angles postérieurs d'une barge à mettre en place pour la levée sur le bateau A. On constate que les éléments de guidage postérieurs 10 sont mobiles entre une position 35 d'arrimage représentée par des lignes interrompues (figure 3) et une position d'extension vers l'arrière également représentée en lignes interrompues. La position latérale des éléments de guidage est limitée par des amortisseurs 69 11867 6 2006318 hydrauliques 12 (figure 4) qui permettent d'absorber les secousses et les chocs latéraux. Les éléments de guidage postérieurs 10 sont animés d'un mouvement de balancement vers l'avant, ce qui leur permet d'avoir 5 prise sur une barge flottante B entraînée par un remorqueur dans la cage de chargement; les éléments de guidage sont animés ensuite d'un mouvement de balancement vers l'intérieur, ce qui permet de mettre en place avec précision la b'argé ; B dans la cage pour la fixer sur un bâti de chargement I porté par le mécanisme de levage de la grue C. 10 Chaque élément de guidage postérieur 10 fonctionne à l'aide d'une biellette 13 articulée entre les extrémités de l'élément de guidage et possédant une poulie 14 montée à son autre extrémité portant un câble de treuil 15. Une extrémité du câble 15 est reliée au bateau en 16, et l'autre extrémité s'étend en diagonale vers le haut jusqu'à un tambour 15 à câble à tension constante 7 d'un mécanisme de treuil qui fait partie du navire proprement dit. On utilise un autre câble 18 ayant une extrémité reliée à la biellette 13 en 19 pour déplacer l'élément de guidage 10 à sa position la plus en arrière représentée en lignes interrompues dans la figure 3; le 20 déplacement de la biellette 13 est limité par une butée 20 sur l'élément de guidage postérieur. Le câble 18 passe sur une poulie 21 et de là sur un tambour à câble entraîné par la même commande que le tambour 17. Les éléments de guidage postérieurs sont reliés l'un à l'autre à leur extrémité extérieure par un câble 23 permettant de maintenir 25 un écartement approprié pour assurer un guidage convenable de la barge. . Comme le montre la figure 5, les éléments de guidage postérieurs 10 ont une section droite en forme de L , ce qui leur permet d'avoir prise sur les angles d'une barge B. Le système prévoit un dispositif de guidage limiteur 30 complémentaire d'une barge B situé à l'intérieur de la cage de chargement; il s'agit d'éléments de guidage verticaux fixes 24 placés aux extrémités externes des poutres en porte-à-faux postérieures E; ces éléments de guidage sont alignés bout à bout avec les éléments de guidage postérieurs, dans le cas où ils sont dans la position indiquée par les traits pleins, 35 des figures 3, 4 et 5, et avec les éléments de guidage verticaux fixes 25 situés sur la paroi postérieure du navire A. Des amortisseurs de caoutchouc 26 sont également prévus sur la paroi postérieure pour absorber les charges de choc quand une barge se soulève contre l'arrière du bateau. 69 11867 7 2006318 On assure également le guidage du déplacement vertical du bâti de chargement 1 dans la cage de chargement à l'aide des éléments de guidage verticaux fixes 24 et 25 et des éléments de guidage postérieurs 10 pour empêcher le balancement du bâti de chargement et pour le mettre en 5 place avec précision pendant sa descente sur la barge B pour assurer la fixation selon le procédé décrit plus en détail ci-dessous. Au cours du mouvement de levage, la barge B a un mouvement de balancement limité par les éléments de guidage postérieurs 10 et les éléments de guidage fixes 24 et 25 jusqu'à ce qu'elle atteigne le niveau de la grue à portique C. 10 Une fois que la barge B a atteint le niveau des montants de la grue à portique, elle se trouve guidée par l'ensemble structurel supporté par les montants de la manière décrite ci-dessous conjointement avec la grue à portique proprement dite. On amène normalement une barge B en une position à l'intérieur de la grue à portique C à la hauteur indiquée 15 par les lignes interrompues de la figure 4. Dans cette position, la barge B dégage au moins une barge empilée au sommet de l'un des panneaux de descente G. Quand la grue C se déplace le long du bateau A en amenant la barge B dans une position située au-dessus de la cale H, dans laquelle 20 on doit stocker la barge B, cette dernière descend par 1'écoutille F dans la cale H, dans laquelle on assure le guidage des angles de la barge par des éléments de guidage verticaux fixes 30 montés sur les angles de la cale H (figure 6). Dans le mode de mise en oeuvre représenté, on peut charger quatre barges B dans chacune des cales H. 25 Chacune des barges B est munie des montants carrés 31, dont la partie supérieure 32 a une forme pyramidale et dont la partie inférieure possède un évidement approprié (figure 8). Les montants 31 ont une résistance considérable, et ils sont capables de supporter le poids de la barge elle-même ainsi que trois (ou davantage) barges supplémentaires 30 superposées les unes au-dessus des autres comme le montre la figure 6. Par conséquent, les barges B sont maintenues en place les unes au-dessus des autres à l'aide des montants angulaires 31 munis d'une partie supérieure 32 de forme pyramidale et d'un évidement convenable 33, comme l'indique la figure 6; le mouvement latéral des barges l'une par 35 rapport à l'autre se trouve ainsi limité, ce qui permet d'empêcher le déplacement des barges dans la cale H. 69 11867 8 2006318 Une fois que la cale H est pleine, on peut utiliser la grue à portique C pour amener un panneau de descente G (figure 6) dans une position au-dessus de 1'écoutille F, et ensuite pour faire descendre le panneau G dans 1'écoutille F afin de fermer la cale H et la mettre à l'abri 5 des conditions atmosphériques en mer. Le panneau de descente G possède des montants 34 se prolongeant vers le haut avec des parties supérieures conitnies et des parties inférieures évidées qui s'adaptent aux parties supérieures et inférieures des montants des barges, ce qui permet ainsi de stocker par exemple des -barges vides sur la partie supérieure des panneaux de ~ 10 descente F (figure 6).: Quand le navire est en marche, la grue à portique C est fixée dans une position déterminée à l'avance sur les rails. Des amortis-*..... seurs 35 sont prévus à chaque extrémité des rails D pour limiter le déplacement vers l'avant et vers l'arrière de la grue. 15 La grue à portique C est une construction massive corn-prenant un bâti rectangulaire 40 porté sur deux montants bâbord 41 et déax montants tribord 42; les montants 41 et 42 sont reliés respectivement à des chariots mobiles 43 et 44 qui permettent le déplacement de la grue C 20 sur les rails D. Le bâti 40 comprend deux poutres transversales 45 qui*" ont des dimensions longitudinales suffisantes pour couvrir la largeur des êcoutilles F ainsi que des poutres terminales 46 qui s'étendent le long du bateau. La cabine de l'opérateur 47 est située à l'une des poutres 25 terminales 46. Les poutres 45 et 46 sont constituées par des ensembles de tôle soudés en caisson comme cela se pratique couramment. Si l'on se référer aux figures 3, 4 et 8, on constate que les montants bâbord 41 sont reliés au bâti par une charnière qui leur permet de pivoter dans un plan perpendiculaire au sens de déplacement des chariots 43 et 44 sur les rails D. 30 La liaison sur chaque montant 41 est réalisé à l'aide de broches de charnière 48. Elles ont pour but de permettre à la grue à portique de se déplacer librement sur les rails quand il se produit des variations dans l'écartement latéral des rails. Les chariots de la grue ainsi que son mécanisme de commande ont une construction pratiquement iden-» 35 tique à celle de la demande de brevet des E.ÏÏ.A. ci-dessus n° 572.052. Le mécanisme de commande est situé dans les longerons horizontaux 51 et 52 s'étendant de chaque côté parallèlement aux poutres 46 entre les extrémités inférieures des montant du portique 41 et 42. Les 69 11867 9 2006318 longerons sont en caisson soudé fermé ; ils sont êtanches à l'eau, ce qui permet de protéger les réducteurs des moteurs d'entraînement qui s'y trouvent. Le mécanisme de levage est situé dans des carters séparés se trouvant de chaque côté entre les montants de portique 41 et 42 au-dessus 5 des longerons 51 et 52. Des carters 53 et 54 sont également êtanches à l'eau, ce qui permet de protéger le mécanisme de levage; ces carters peuvent également être constitués en partie par de l'aluminium pour réduire le poids. Comme le montre la figure 5, les carters sont disposés latéralement à l'extérieur de la grue C,et ils possèdent des portes d'accès à chaque extré-10 mité. Le mécanisme de levage comprend deux tambours de câble 55 et 56 dans chacun des carters de mécanisme de levage, 53 et 54, qui sont engrenés mécaniquement sur les roues dentées des tambours 57 et 58 et qui sont entraînés individuellement par les moteurs séparés 59 et 60 par l'inter-15 médiaire d'un réducteur de vitesse à vis sans fin (61 et 62) et un arbre à pignon intermédiaire. Les moteurs 59 et 60 sont reliés mécaniquement à l'extrémité à grande vitesse à l'aide d'un accouplement à engrenage 63, et chacun des moteurs est muni d'un frein à commande par solénoîde (64 et 65). Du fait de cette disposition, la perte d'un moteur de l'un ou l'autre côté 20 de la grue ou la perte d'un seul moteur simultanément de chaque côté, n'empêche pas le fonctionnement de l'équipement de levage. La source d'énergie des moteurs 59 et 60 est obtenue à l'aide d'un câble 66 qui se déplace sur une face du bateau A. Le câble 66 est situé dans un caniveau parallèle au rail voisin (figure 8). Le câble 66 25 s'enroule autour d'un dévidoir 68 en forme de bobine; ce dévidoir permet d'enrouler de nombreuses couches de câble de manière à faciliter le déplacement complet de la grue C sur le bateau A. Le dévidoir 68 est entraîné par une commande hydraulique qui permet d'obtenir une tension du câble uniforme. 30 Deux câbles de levage 71 provenant de chacun des tambours 55 et 56 traversent vers le haut les carters 53 et 54 jusqu'à l'un des quatre angles du bâti 40, et chacun des câbles 71 s'enroule autour d'une poulie fixe 72 d'un bras d'équilibrage du type visé par l'invention de la demande de brevet des E.U.A. n° 572.052; chacun des bras d'équilibrage 35 pivote sur les porte—coussinets 74 situés sur les éléments du bâti 46 à la partie supérieure de la grue C entre les montants du portique. Comme défini dans la demande de brevet des E.U.A. n° 572.052, les bras d'équilibrage ont pour objet de compenser le déplacement vertical d'une barge B 69 11867 10 2006318 flottant dans la mer au cours des opérations d'accrochage et de levage. A l'extrémité de chaque bras d'équilibrage se trouve un jeu de poulies 75 qui consiste en un certain nombre de poulies sur un axe commun, pour ajuster les garants, se prolongeant vers le bas jusqu'à un jeu de 5 poulies approprié 76 sur le bâti de chargement I. Comme indiqué ci-dessus par rapport au système de guidage de chargement du bateau, les, barges B suspendues par le mécanisme de levage entre les montants du portique ont leur mouvement de balancement 10 limité, par l'utilisation d'un système spécial favorisant la manutention des barges B et des panneaux de descente G; ce mouvement de balancement pourrait s'effectuer au cours du déplacement longitudinal de la grue C sur les rails D. Selon le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, 15 chacun des montants du portique 41 et 42 est muni d'un rail de guidage 80 le long duquel peut glisser un chariot de guidage 81 dans un déplacement vertical, ce qui lui permet d'avoir prise sur un angle d'une barge B dans les limites du déplacement de cette dernière entre les montants du portique. 20 Si l'on se réfère aux figures 8, 10, 11 et 13, on constate que les chariots de guidage 81 ont une section droite horizontale ' en forme de L; leur construction est rigide, ce qui leur permet de résister à des charges dynamiques sévères que l'on rencontre au cours des changements de vitesse et du fait des conditions variables de gîte et d'équilibrage. 25 Le bâti de chargement 1 qui est également contenu à l'intérieur des angles extérieurs 82 définis par les chariots de guidage 81 possède des parties terminales faisant saillie sur les côtés qui ont prise sur les angles 32; le mouvement de balancement du bâti sur les câbles de levage se trouve ainsi limité. 30 Cependant, les charges horizontales dues à la barge B s'appliquent directement sur les chariots de guidage 81 pour éviter l'application de charges horizontales excessives sur le bâti de chargement I. Au sommet de chacun des chariots de guidage 81 se trouve une butée qui se présente sous la forme d'une plaque 83 s'étendant 35 au-dessus des angles extérieurs 82. La plaque 83 a prise sur le sommet du bâti de chargement I, ce qui permet à ce dernier de soulever les chariots de guidage 81 quand la barge B se soulève à l'intérieur des montants du 11867 ii 2006318 portique. Ceci permet au chariot de guidage 81 d'être efficace pendant tout le déplacement vertical d'une barge. B à l'intérieur des montants du portique. Comme indiqué ci-dessus, il faut que les chariots de 5 guidage 81 puissent efficacement limiter le mouvement de balancement d'un panneau de descente G ainsi que d'une barge -B que l'on manipule à l'aide du bâti de chargement I. Cependant, les dimensions latérales des panneaux de descente G doivent nécessairement être supérieures à celles des bârges B de manière à couvrir les écoutilles F par lesquelles s'effectue le levage 10 et la descente des barges B. La figure 6 illustre les conditions du bâti de chargement I et des chariots de guidage 81 quand on effectue la manutention d'un panneau de descente G. Etant donné que le poids du panneau de descente G est relativement faible par rapport à une barge B, on n'a pas besoin de transmettre les charges horizontales entraînées par la manutention 15 d'un panneau de descente G directement sur les chariots de guidage 81 puisqu'on peut facilement les transmettre par le bâti de chargement I lui-même. Par conséquent, lorsque l'on abaisse le bâti de chargement pour prendre un panneau de descente G, on arrête le mouvement de descente des chariots de guidage 81 quand ils ont prise sur le sommet d'un panneau de descente G 20 et le bâti de chargement I glisse ensuite vers l'extrémité inférieure de chacun des chariots de guidage jusqu'à ce qu'ils soient raccordés au montant 34 qui se prolonge vers le haut sur le panneau de descente G. Quand l'accrochage est réalisé, on peut lever le panneau de descente G pendant que l'on soulève en même temps les chariots 25 de guidage 81 dans les conditions représentées par la figure 6, et l'on peut soulever le panneau de descente à une hauteur suffisante pour dégager les travaux en cours sur le pont. Avec cette disposition, on constate que l'on réalise les opérations convenables de manutention et de guidage des barges B et 30 des panneaux de descente G avec un seul mécanisme relativement non compliqué. Les figures 11 à 13 illustrent la conception unique du bâti de chargement X qui est suspendu à des garants par le mécanisme de levage ci-dessus. Le bâti de chargement I consiste en des poutres de char-35 gement 90 côté tribord et côté bâbord qui forment avec des éléments tubulaires 91 un bâti structurel articulé. Des câbles de tension en diagonale 22 empêchent l'affaissement et la torsion du mécanisme; cependant, la conception 11867 12 2006318 de l'équipement permet aux poutres de chargement opposées 90 de ne plus être dans le même plan. A chacun des angles du bâti de chargement I se . trouve un mécanisme de verrouillage (figures 11 et 12) comprenant un évidemment en forme de pyramide 93 s'adaptant aux parties supérieures conique» 32 des montants 31 et 34 situés à chacun des angles de» barges et des panneaux de descente G. Le profil conique des montants 31 et 34 et des . évidements 93 dans le bâti de chargement permet d'assurer un alignement ' précis du bâti de chargement I par rapport aux barges B et aux panneôiix de descente G; il permet également à l'opérateur de la grue une certaine ) marge d'erreur lorsqu'il fait descendre le bâti de chargement pour lesgfetwP— en place;en effet, les évidements 93 permettent de centrer le système.""- Quand un montant 31 ou 34 prend appui à l'intérieur--^ d'un évidement conique 93, le sommet du montant fait pression sur un pî|pF-ï ~" soir à ressort 94; ce dernier se déplace vers le haut pour déclencher 3 levier d'un interrupteur à maxima 95 qui commande un mécanisme de verr®Bfiî~ lage. L'extrémité conique 32 de chacun des montants 31 et 34 est munie i'sae; -- ••••.. fente fermée horizontale 96 de section transversale rectangulaire qui -pof-f-recevoir un boulon de verrouillage 97. Ce dernier est entraîné par un ' —" cylindre hydraulique 98 qui est commandé lorsque l'on déclenche 1'inter- 3 rupteur à maxima 95. Etant donné que le choc de la descente du bâti de chair- _ Jugement I sur une péniche B ou un panneau de descente G est souvent con«tdé~- ~ rable, il existe des amortisseurs hydrauliques 99 à chacun des angles 4*» . ~ r!. ,r-_ t." bâti de chargement I à la partie supérieure des poutres de chargement 9IK--5 Les amortisseurs 99 sont montés dans le sens vertical; ils ont un pistoajj, 100 qui descend par la poutre de chargement 90. "f— Les figures 14, 15 et 16 représentent un autre mécaniéae-de guidage de chargement que l'on utilise conjointement avec la grue à D portique C ci-dessus. Cette disposition diffère de celle des figures 6 à 13 en ce que le montant du portique (41 et 42) est muni de deux éléments,., J de guidage extensibles 101 et 102 montés l'un au-dessus de l'autre à la place des rails verticaux 80 et des chariots de guidage 81 du mode de mis« en oeuvre ci-dessus. Les éléments 101 et 102 sont mobiles entre une positiau 5 d'extension et une position en retrait comme le montre la figure 14; on ; utilise à cet effet des cylindres hydrauliques 103 articulés entre les éléments 101 et 102 et le montant du portique; les éléments 101 et 102 soin, reliés au montant du portique par des biellettes parallèles 104. 69 11867 13 2006318 Quand les éléments 101 et 102 sont en position d'extension, ils se trouvent au voisinage immédiat des angles de la barge B et du bâti de verrouillage I pour limiter leur mouvement de balancement dans les câbles de levage 71; ou encore, ces éléments se trouvent en contact avec les angles 5 ci-dessus. Par conséquent, quand on lève ou qu'on abaisse une barge B ou le bâti de chargement I seul, les deux éléments 101 et 102 se trouvent dans leur position d'extension. Quand on amène une barge B dans la position supérieure entre les montants du portique (figure 14), seul l'élément de guidage 101 se trouve en extension, l'élément 102 étant en retrait pour 10 ménager un espace libre suffisant entre les travaux en cours sur le pont au cours du déplacement longitudinal de la grue C sur les rails D. Quand le bâti de chargement I porte un panneau de descente G, les deux éléments 101 et 102 se trouvent en retrait pour ménager un espace libre suffisant pour le panneau de descente G entre les montants du 15 portique. Pour limiter le mouvement de balancement de ce panneau de descente G, l'extrémité du bâti de chargement I possède un bras de guidage extensible 105 articulé à chacun des angles. Le bras de guidage pivote vers la position représentée dans la figure 16, où il se trouve immédiatement au voisinage de l'un des éléments de guidage 101 et 102; ce bras de guidage peut également 20 se trouver en prise avec l'un des éléments de guidage ci-dessus. Le déplacement du bras de guidage 105 entre sa position d'extension et sa position en retrait s'effectue à l'aide d'un cylindre hydraulique 106 articulé sur le bâti de chargement I; le piston de ce cylindre 107 est articulé sur le bras de guidage 105. Par conséquent, il est ménagé 25 un espace libre suffisant pour le panneau de descente G entre les montants du portique; en même temps, le mouvement de balancement est limité par les bras 105 en extension qui peuvent avoir prise sur l'élément de guidage en retrait 101 ou 102. 30 Pendant le chargement des barges chargées sur un bateau de transport A,la grue à portique mobile C as trouve au départ en position sur les poutres en porte-à-faux postérieures E; elles reposent ainsi sur la cage de chargement à l'arrière du bateau comme le montre la figure 3. Les éléments de guidage postérieurs 10 se déplacent au départ 35 vers leur position la plus en arrière (lignes interrompues de la figure 3), la force de levage nécessaire étant appliquée par le câble 18 à l'aide du tambour à câble 22. La barge flottante B à mettre à bord est mise en 11867 14 2006318 place à 11 intérieur de la cage de chargement par un remorqueur; on déplace ensuite les poutres postérieures 10 vers leur position verticale, qui sont représentées en traits pleins, à l'aide du câble 15 enroulé sur le tambour à câble 17. Lorsque les poutres postérieures 10 ont prise sur les angles 5 de la barge B, elles soulèvent de force cette dernière contre la paroi postérieure du bateau, ce qui permet ainsi d'enfermer les angles entre les éléments de guidage verticaux fixes 25. Au cours de l'opération de mise en place, le mécanisme de levage de la grue C fonctionne normalement pour abaisser le bâti de . 10 chargement I à partir de sa position entre les montants du portique pour l'amener en position de verrouillage à l'intérieur de la cage.de chargement. Le mouvement descendant du bâti de chargement I est guidé au départ par les supports de guidage 81 qui glissent sur les rails verticaux 80 fixés sur chacun des montants du portique. Lorsque le bâti de chargement I descend 15 en dessous du niveau du pont, il se trouve guidé par les éléments de guidage verticaux fixes 24 fixés à l'intérieur des poutres en porte-à-faux postérieures E à l'intérieur de la cage de chargement, et enfin par lés éléments de guidage postérieurs 10 et les éléments de guidage verticaux fixes 25. Les évidements 93 situés aux angles du bâti de chargement 20 I descendent au-dessus des pairies supérieures coniques 32 des montants angulaires 31 et se mettent en place ainsi exactement sur le bâti de chargement I pour verrouillage. Les parties supérieures coniques 32 poussent vers le haut le poussoir 94, ce qui permet de commander l'interrupteur à maxima 95 qui à son tour excite le circuit de contrôle des cylindres hydrau-25 liques 98 qui introduit de force les boulons de verrouillage 97 dans les fentes 96 dans les parties supérieures coniques 32 (figure 12). Le choc initial du bâti de chargement I tombant sur la barge B est amorti par les amortisseurs 99. A la fin du verrouillages les moteurs de treuil 59 et 30 60 permettent, de faire tourner les tambours à câble 55 et 56 et de commencer ainsi le mouvement, de levage. Toute secousse de la barge B dans la cage de chargement du fait de la houle au cours du levage initial est compensée par les bras d'équilibrage 73 qui sont capables d'effectuer un balancement de bas en haut, de maintenir la tension des câbles de levage 71. Au cours 35 du levage normal, les bras d'équilibrage 73 sont rabattus dans leur position horizontale, comme le montrent les traits pleins dè la figure 4. 69 11867 15 2006318 Le mouvement de levage de la barge B est guidé au départ par les éléments de guidage postérieurs 10 et les éléments de guidage verticaux fixes 25. Cependant, quand la barge B atteint une position entre les poutres en porte-à-faux extérieures E, elle se trouve guidée et son mouvement 5 de balancement est limité par les éléments de guidage verticaux fixes 24 fixés à l'intérieur des poutres en porte-à-faux E à l'intérieur de la cage de chargement. Quand la barge B se soulève jusqu'à une position entre les montants du portique 41 et 42, les angles du bâti de chargement I et la barge B se déplacent vers le haut à l'intérieur des limites des chariots 10 de guidage 81 qui se trouvent au départ dans la position représentée par les lignes en traits pleins de la figure 4. Par conséquent, tous les efforts latéraux entraînés par la tendance au balancement de la barge B dans les câbles de levage 71 ou par la gîte ou le roulis du bateau A, sont directement transmis atKmontants du portique 41 et 42 par les chariots de guidage 15 81 qui ont prise sur les angles de la barge B. A la fin de l'opération de levage, la barge B est en place comme le montrent les lignes interrompues de la figure 4; les chariots de guidage 81 ont été soulevés conjointement avec le bâti de chargement I et la barge B. A cette hauteur, la barge B se trouve suffisamment au-dessus du pont pour dégager au moins une barge 20 vide B stockée au sommet d'un panneau de descente G ou un groupe de panneaux de descente G empilés les uns sur les autres. Avec la barge B dans cette position, on déplace vers 1'avant la grue à portique C dans le sens de la longueur du bateau sur les rails D dans la direction de la proue jusqu'à une position située au-25 dessus de 1'écoutille ouverte F par laquelle on descend la barge B. On a au préalable enlevé le panneau de descente G avec la grue à portique B de la manière décrite ci-dessous. A ce moment, on procède au freinage de la grue à portique qui s'arrête, et on bloque les freins pour empêcher le déplacement sur les rails. On met ensuite en route les moteurs de treuil 30 59 et 60 en sens inverse pour descendre la barge B dans la cale H en position de stockage au fond de la cale H ou à la partie supérieure d'une autre barge B. Au cours de la descente, le mouvement de balancement de la barge B et du bâti de chargement I se trouve limité par les chariots de guidage 81 jusqu'à ce que ces derniers atteignent les limites inférieures de leur 35 déplacement vertical. Après la descente de la barge B en dessous des chariots de guidage 81 dans leur position la plus basse, le mouvement de balancement de la barge B se trouve limité par les éléments de guidage verticaux fixes 11867 16 2006318 30 montés à l'intérieur de la cale H du bateau. Dans le cas où l'on doit mettre en place une barge B au-dessus d'une autre barge dans la cale H, les évidements 33 reçoivent les parties supérieures coniques 32 des montants 31 de la barge B, ce qui permet ainsi d'aligner et de mettre en place avec 5 précision la barge B pour le stockage. Avec la barge ainsi mise en place, l'opérateur de la grue fait fonctionner le système de contrôle hydraulique du bâti de chargement I pour libérer les boulons de verrouillage 97 des fentes 96 et il fait fonctionner ensuite les moteurs de levage 59 et 60 pour soulever le bâti de chargement 1 à sa position la plus élevée entre 10 les montants du portique 41 et 42.' Quand une cale H est remplie complètement de quatre barges,comme c'est habituellement le cas, on déplace vers l'avant la grue-C sur les rails D jusqu'à une position au-dessus du panneau de descente Gj de l'écoutille F. On abaisse ensuite le bâti de chargement I pour 1'ame» "' 15 ner dans une position au-dessus du panneau de descente G et on le fait - descendre enfin pour l'amener à une position telle que les parties supé-rieur es coniques des montants de panneaux de descente 34 pénètrent dans les évidements 93 du bâti de chargement I de la même manière que se réal&SK-la liaison du bâti de chargement I sur les barges B. Quand le bâti de 20 chargement I est convenablement verrouillé sur le panneau de descente G,—-- Comme le montre la figure 6, les angles du panneau de --"-i descente G ont prise sur les parties inférieures des éléments de guidage -25 de chargement 81; ces derniers se trouvent ainsi soulevés par le panneau de descente G plutôt que par les angles du bâti de chargement I. Le mou—; vement de balancement du panneau de descente G est limité par la prise 1 des chariots de guidage 81 sur le bâti de chargement I. Quand la grue à portique C atteint une position située 30 au-dessus de 1'écoutille F sur laquelle on doit placer le panneau de descente G, on fait fonctionner à nouveau le mécanisme de treuil pour abaisser et mettre en place le panneau de descente G. On effectue l'opération inverse pour enlever le panneau de descente G et le stocker au cours de ^ l'opération de chargement. 35 II est clair que l'on peut utiliser une série d'opéra tions semblables pour stocker les barges vides B à la partie supérieure des panneaux de descente mis en place comme le représente la figure 6. 11867 17 2006318 Au cours de l'opération de déchargement dans laquelle on renvoie les barges B pour les faire flotter dans la cage de chargement à l'extérieur du bateau3 l'opération est juste l'inverse avec les éléments de guidage postérieurs 10 que l'on utilise pour guider la descente dans l'eau de la barge B. Selon un mode de mise en oeuvre modifié de la grue à portique, les extensions extérieures en porte-à-faux peuvent être articulées sur l'une des poutres transversales 45 pour pivoter entre une position intérieure parallèle à une poutre terminale 46 et une position extérieure d'extension en alignement en bout à bout arec la poutre transversale 45. La poutre transversale alignée 45 et les extensions extérieures peuvent être munies de rails parallèles qui supportent un chariot roulant du type décrit dans la demande de brevet des E.U.A. n° 588.815; le chariot porte un mécanisme de levage qui permet d'assurer la manutention des caisses de cargaison qui doivent passer du dock au bateau B, de manière à développer la capacité de transport du bateau. 11867 18 2006318 REVENDICATIONS 1. Appareil perfectionné pour permettre la manutention des barges et des panneaux de descente à bord d'un bateau, les barges étant transportées entre une position flottante dans une cage de chargement du bateau et une position de stockage à bord du bateau, et l'appareil com-5 prenant une grue à portique pouvant se déplacer suivant la longueur du bateau avec ses montants à califourchon sur les écoutilles du navire, un mécanisme de levage ainsi qu'un bâti de chargement suspendu permettant un déplacement vertical à l'aide dudit mécanisme de levage, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de guidage sur ladite 10 grue à portique pour limiter le mouvement de balancement dudit bâti de chargement lorsqu'il est situé entre les montants de ladite grue à portique, lesdits éléments étant mobiles entre une première position par rapport audit bâti de chargement, qui permet delimiter leur mouvement de balancement par rapport audit bâti de chargement et à une barge portée par ce 15 dernier et qui facilite le déplacement vertical de ladite barge, et une seconde position par rapport audit bâti de chargement qui facilite le déplacement vertical d'un panneau de descente porté par ledit bâti de chargement entre lesdits montants du portique. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits 20 éléments de guidage comprennent un rail vertical bridé sur le côté interne de chacun des montants du portique, un chariot de guidage à mouvement de glissement vertical relié audit rail entre une position supérieure et une position inférieure, lesdits chariots de guidage délimitant des angles intérieurs pouvant se trouver à faible distance des angles extérieurs 25 adjacents dudit bâti de chargement et d'une barge portée par ce dernier entre lesdits montants du portique, et possédant des butées à leurs extrémité supérieurs pouvant avoir prise sur les angles extérieurs dudit bâti de chargement, ce qui permet ainsi de soulever lesdits chariots à l'aide dudit bâti de chargement en position intermédiaire jusqu'à un emplacement 30 supérieur dégagé des travaux en cours sur le pont pour faciliter le déplacement de ladite grue suivant la longueur dudit bateau. 3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel Les extrémités inférieures desdits chariots de guidage peuvent avoir prise sur les parties angulaires d'un panneau de descente situé en dessous, 35 lesdits chariots étant soulevés pour faciliter le déplacement vertical 69 11867 19 2006318 d'un panneau de descente entre lesdits montants du portique,le panneau étant porté par ledit bâti de chargement. 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments de guidage comprennent un élément de guidage vertical supérieur 5 et un élément de guidage vertical inférieur montés bout à bout sur la face interne de chacun des montants du portique, lesdits éléments de guidage étant reliés indépendamment audit montant du portique par des biellettes parallèles pour un déplacement entre une position d'extension et une position en retrait, lesdits éléments de guidage en extension 10 délimitant des angles internes se trouvant à faible distance des angles externes adjacents dudit bâti de chargement et d'une barge portée par ce dernier entre les montants du portique pour limiter leur mouvement de balancement, et lesdits éléments de guidage en retrait facilitant le déplacement vertical d'un panneau de descente porté par ledit bâti de 15 chargement,ainsi que le déplacement de ladite grue à portique suivant la longueur dudit bateau,dégagé des barges et panneaux de descente situés sur le pont. 5. Appareil selon la revendication 4 utilisé conjointement avec un bâti de chargement possédant un bras de guidage extensible situé 20 au voisinage de chacun des montants du portique, ledit bras de guidage étant mobile entre une position en retrait et une position d'extension se trouvant à faible distance de l'un desdits éléments de guidage verticaux sur ledit montant du portique adjacent quand ledit élément de guidage vertical est en retrait, pour limiter le mouvement de balancement dudit 25 bâti de chargement quand il porte un panneau de descente avec les éléments de guidage verticaux adjacents en retrait.