FR 2007792 A1 19700109 FR 6914089 A 19690502 1 69 14089 2007792 l'invention concerne des charrues agricoles du type réversible par quart de tour, comportant deux jeux de socs susceptibles d'être pxacés alternativement en position de contact avec le sol. Elle a pour but de fournir une forme de construction relativement 5 simple et robuste qui facilite la précision du tracé des sillons» Telles qu'elles sont ordinairement construites, les charrues réversibles peuvent être du type entièrement porté, semi-porté ou traîné. Pans ces deux derniers types, l'âge qui porte les socs est monté, à son extrémité arrière, sur une ou plusieurs roues de ■ 10 réglage de profondeur de labour qui sont ordinairement montées à pivotement sur l'âge pour remplir le rôle de roulettes. Un inconvénient de cette disposition réside dans le fait que quand le tracteur commence â tourner au niveau d'un chaintre, l'âge traîné . derrière le tracteur suit la corde de la trajectoire en arc de 15 cercle décrite par le tracteur, de sorte que les socs tracent des sillons courbes, à moins qu'ils ne soient relevés avant que le tracteur ne commence son virage. les extrémités de sillons courbes sont à éviter, tandis que le relèvement des socs à l'instant où. le tracteur commence à virer donne, lieu a un chaintre excessive-20 ment étendu et irrégulier. . l'invention consiste en une charrue réversible comportant deux jeux de socs qui sont montés sur tme poutre formant âge, destinée à être raccordée à un tracteur de telle sorte qu'elle puisse pivoter librement dans un plan horizontal, son extrémité 25 arrière étant montée à pivotement sur une roue ou des roues dirigeables de réglage de profondeur de labour, roues dont l'angle de braquage à -coût instant est déterminé en partie par la position de l'un ou de l'autre des jeux de socs et en partie par la position de braquage des roues directrices du tracteur. 30 De préférence, l'angle de braquage des roues de réglage de profondeur est déterminé en partie par 11 an.gis @ntr@ l'âge de la charrue et la barre d'attelage qui la relie au tracteur. Lorsqu'un jeu de socs est placé en position d© travail, los roues dirigeables de réglage de profondeur sont positionnées de 35 façon à guider l'extrémité arrière de l'âge le long d'une trajectoire déjetée, par rapport à l'axe longitudinal du tracteur, dans la mesure nécessaire pour séparer des sillons voisins. Sur cette composante directrice de base se superpose une autre composante directrice provenant d'une articulation dans le plan horizontal 40 entre le tracteur et la charrue, de sorte que quand le tracteur 2 69 14089 2007792 dévie ou est dirigé - par exemple vers la droite - les roues de profondeur dirigeaoles qui supportent l'âge sont "braquées à gauche. De cette manière, l'extrémité arrière de l'âge est maintenue avec plus de précision le long de la ligne de trajectoire 5 primitive du tracteur pendant un temps suffisant pour que les sillons se poursuivent jusqu'au niveau du chaintre sans courbure inadmissiole. La charrue est donc plus aisément manoeuvrable. De préférence, les socs sont montés par paires sur des bras en console qui sont bloqués en formant un angle dièdre relative-10 ment large sur un axe commun de pivotement parallèle à l'axe longitudinal de l'âge. L'angle entre les bras en console est choisi de façon à assurer le dégagement des accumulations de terre dues aux socs du jeu hors travail. De préférence, les bras en console de l'un des jeux de socs 13 sont raccordés directement au mécanisme de direction des roues porteuses et dirigeables de profondeur de labour, de telle sorte qu'au moment où. les socs du jeu choisi sont abaissés sur leurs bras en position de travail, les roues de profondeur subissent un pivotement qui assure le déportement de l'extrémité arrière de 20 l'âge pendant une traversée de labour. XL est avantageux que l'âge"ait une structure à section sreusô formée de plusieurs éléments de poutre relativement courts et légers, sous la forme de longueurs de profilé creux d'acier, ©arré, rectangulaire ou circulaire, munies de brides soudées à 35 leurs extrémités. Cet profilés peuvent être réunis par boulonnage des brides, et chaque bride peut être prolongée vers le bas pour porter le pivot destiné aux bras en console qui supportent les socs et le mécanisme associé de levage st d'abaissement des jeux de socs. L'une des formes de réalisation pratique de l'invention va maintenant être décrite, à seul titre d'exemple, en référence aux âessins annexés. La fig. 1 est une vue en plan d'une charrue à quatre corps v^écutée selon l'invention, tous les soos du jeu hor3 travail i'g ayant été supprimés pour simplifier le dessin; la fig. 2 est une vue en élévation latérale de la charrue de la fig. 1, les socs hors travail ayant été là aussi supprimés; la fig» 3 est une élévation d'extrémité de la charrue, les socs hors travail ayant.été encore supprimés; 40 la fig. 4 est une vue fragmentaire, représentant en détail 3 69 14089 2007792 la structure du pivot arrière de l'âge de la charrue. La charrue représentée dans les fig. 1 à 4 comprend une charpente d'âge 10 à sections, comportant un profilé d'attelage 11 sur lequel s'articule un étrier 12 et une traverse 19 pour la 5 fixation aux barres de levage d'un tracteur ordinaire, représen-' tées partiellement en 13. L'extrémité postérieure de l'âge 10 comporte un profilé d'appui arrière 14 qui porte un pivot 15 vertical ou sensiblement vertical pour le bogie arrière 16. Ce dernier est" constitué ■ 10 par un châssis contenant une articulation horizontale à tourillons 23 et rattaché à un palonnier vertical 17 qui est également en prise avec le pivot 15. L'extrémité avant"du châssis 16 du bogie est montée à la hase du palonnier 17 sur des pivots horizontaux, tandis que son extrémité arrière est supportée par une 15 paire de roues 20 de réglage de profondeur de labour. A son somuiét, le palonnier 17 porte un bras 21 (représenté en détail dans la fig. 4) rattaché à l'extrémité d*un servomoteur hydraulique (ou vérin) 22 qui est monté sur-l'âge 10 et dont le rôle est de régler l'angle du bogie 16 par rapport à 20 l'âge autour du pivot 15. L'extrémité arrière du bogie 16 est étayée contre l'âge 10 dans le plan vertical par un vérin hydraulique 29 qui sert à régler la hauteur de l'extrémité arrière de l'âge 10, selon ce qui sera décrit ci-après» Les roues 20 de réglage de profondeur de labour sont diri-25 geables par rapport au châssis 16 du bogie, au moyen de pivots de fusée 30 usuels. Les roues sont interconnectées par une barre d'accouplement 51 et leur déviation angulaire par rapport au bogie est commandée par une courte biellette de direction 32 qui ae raccorde à un bras 24 monté à la base d'un arbre vertical 25 30 qui traverse le centre du palonnier 17 et est mis en rotation sous l'action d'un autre bras 26 à son extrémité supérieure. Ce bras est déplacé, par l'intermédiaire d'une barre de connexion 33, d'un levier intermédiaire 34» d'une barre de connexion 44 et d'un levier 45» par le mouvement de l'étrier 12 et de la traverse 35 19 sous l'action de la direction du tracteur. Les points d'articulation des barres de connexion 33 et 44 sur les bras 26, 34 et 45 sont réglables grâce à la présence d'une série de trous dans ôés bras. Ce mécanisme fonctionne donc de telle sorte que quand le tracteur s'écarte vers la droite, les roues 20 sont braquées 40 vers la gauche, ce qui amène l'arrière de la charrue à suivre 14089 4 2007792 plus étroitement la trajectoire réelle âu tracteur. Chaque bras en console 27» 28 a dans l'ensemble une forme triangulaire en plan, ses angles'à la base se raccordant d'une seule pièce ou -par fixation aux points correspondants du bras en 5 console du côté opposé de telle sorte que les deux bras forment entre eux un grand angle dièdre et puissent se déplacer solidairement autour d'un pivot horizontal 35 situé dans le plan vertical médian de l'ensemble. Le sommet dû triangle de chaque console 27» 28 est sectionné pour constituer une barre de montage obliqis 10 36 pour l'étançon usuel 37 d'un soc 38. L'âge 10 est formé de plusieurs sections 4-0 dont chacune est constituée par une longueur de profilé creux et carré d'acier 41» comportant des plaques 42 soudées à chaque extrémité. Chaque plaque 42 est prolongée vers'le bas pour porter les pivots 35 15 des bras'en console 27» 28. Chaque section 40 porte donc une' paire de. bras en console 27» 28 formant un ensemble et un nombre quelconque de sections 40 peuvent être assemblées par boulonnage pour obtenir le nombre requis de socs utilisables en même- temps. De même, les poutres avant et arrière 11 et 14 sont détachables, 20 de sorte que l'ensemble de l'âge peut être démonté ou prolongé à volonté. Cela facilite la fabrication et la livraison de charrues pour différents nombres de sillons, ainsi que les modifications apportées aux charrues à la ferme pour répondre aux besoins concernant le nombre de sillons à creuser. 25 Les bras en console 27, 28 forment entre eux un angle rela tivement grand, de l'ordre dé 135°» comme il ressort manifestement des îfïg. 2 et 3» Un mouvement* d'une paire de bras en console autour de son pivot 35 a donc pour effet d'éloigner un soc 38 du sol et de placer son symétrique en position de travail. Selon 30 la disposition représentée, les bras en console 27» 28 sont liés rigidement à leurs semblables du même côté au moyèn de barres rigides 56 qui sont fixées en travers des côtés des triangles de tous les bras correspondants de façon à forcer tous les socs de droite et tous les socs de gauche à basculer ensemble autour de 35 l'axe longitudinal 35 de pivotement. Ce mouvement de substitution est effectué au moyen d'un moteur à piston et cylindre hydraulique 50 monté à l'aide de tourillons 51 sur une console 52 fixée à une paire de brides 42. La tige de piston du moteur 50 s'articule sur l'une des barres rigides 56 au moyen d'une attache 54. 40 Une pompe hydraulique 53» qui est actionnée toutes les fois 5 69 14089 2007792 que le moteur 50 fonctionne, est également montée au. moyen de tourillons et articulée sur la barre rigide 56. la pompe 55 est en circuit fermé avec le servo-moteur hydraulique 22, lequel est raccordé par l'intermédiaire du bras 21 au palonnier 17. 5 Ainsi, tout mouvement des bras en console 27, 28 autour de leur pivot 35 se traduit par un mouvement simultané et proportionnel du bogie'16 et du palonnier 17 autour du pivot 14 par rapport à l'âge 10. On supposera que tous les socs sont relevés - c'est-à-dire 10 que les bras en console 27, 28 sont en position symétrique de part et d'autre du pian vertical et longitudinal de l'âge 10 -9 que les bras de levage 15 du tracteur sont soulevés et que l'étai hydraulique 29 est en extension complète, le bogie 16 étant dans l'alignement de l'âge 10 et l'ensemble étant dans l'alignement 15 de l'axe longitudinal du tracteur. Il s'agit là de la position typique lorsque la machine n'est pas effectivement au travail. le conducteur du tracteur actionne alors le moteur hydraulique 50 pour faire basculer les bras en console 27, 28 autour de leur axe 55 afin d'amener une série de socs 38'en'position de travail, 20 tout en relevant davantage les socs du côté opposé de l'âge 10. Sous l'effet de ce mouvement, la pompe 53 actionne le servomoteur 22, ce qui a pour effet de déplacer le palonnier 17 autour de son âle 15, de sorte que le bogie prend une position oblique par rapport'â l'âge,de façon à déporter l'axe de celui-ci dans M 25 direction voulue et, au moment de l'avance de l'âge, dans la mesure ihaulue pour amener les socs en travail dans l'alignement de leurs sillons respectifs. Le conducteur manoeuvre alors une seconde commande hydraulique pour abaisser les bras de levage 13 du tracteur et une troisième commande pour réduire la longueur' 30 de l'étai hydraulique 29 et provoquer la pénétration des socs 38 en travail dans le sol. la mesure dans laquelle les bras de levage 13 sont abaissés règle la profondeur de pénétration dans le sol du soc avant 38 et la mesure dans laquelle 1® étai 29 est raccourci commande la profondeur de labour du soc 38 arrière» An 35 moment où. le tracteur démarre, l'âge 10 est remorqué dans une position angulaire, par rapport à la direction d'avance, qui est commandée par les roues 20. Tant que le tracteur avance en ligne droite, les roues de profondeur 20 conservent également leur position d'avance en 40 ligne droite par rapport au bogie 16. Si par contre le tracteur 69 14089 6 2007792 m prend tin virage, la traverse 19 et l'étrier 12 pivotent par rapport à l'âge 10. Il en résulte un mouvement, par rapport à l'âge, de la barre de connexion 44, du levier 34» de la barre de connexion 33, du bras 26, de l'arbre 25 et du bras 24. Celui-ci 5 déplace la biellette de direction 32 et la barre d'accouplement 31 de façon à donner aux roues 20 un angle de braquage proportionnel, en direction opposée, l'âge 10 commence donc à suivre de plus près la piste des' roues du tracteur, au lieu de décrire la corde de l'arc de cercle tracé par le tracteur, lorsque la direc-10 tion du tracteur est ramenée en position de ligne droite, les s?oues 20 sont ramenées de la même façon dans leur position de ligne droite. Lorsque le tracteur atteint l'extrémité de sa course dans le ehamp à labourer, on effectue ordinairement un virage en trois i§ points pour ramener le tracteur à côté du dernier sillon tracé. Lorsque le tracteur effectue la première partie de ce virage, les roues 20 sont braquées par la timonerie décrite de telle .sorte que les socs en travail conservent leur profondeur de labour et continuent à creuser un sillon relativement droit, au 20 soins sur une courte distance, suffisante pour amener les extrémités des sillons jusqu'au bord du chaintre. Lorsque le premier soc atteint ce point, le conducteur relève la tringlerie 13 du tracteur pour soulever le soc avant 38 hors de la terre et diminuer en proportion la profondeur de tous les autres socs. A leurs 23 extrémités, certains des sillons seront donc moins profonds que ëîït le reste de leur longueur, mais cette inégalité a relative-" siant peu d'importance. Au moment oîi le dernier soc approche du du chaintre, le conducteur actionne l'cStai hydraulique 29 jour soulever l'extrémité arrière de l'âge 10 sur les roues 20. Il© Dès que les socs sont dégagés du sol, le conducteur remet 2.38 bras en consolo 27, 28 dans leur position moyenne, ce qui a pour effet de ramener le bogie 16 dans l'alignement de l'âge 10. Sa machine se comporte donc comme une semi-remorque et est retournée par le tracteur selon la technique usuelle « Lorsque le trac-35 teur est de nouveau aligné pour son opération suivante de labour, '* le conducteur fait descendre les socs 3Q lui étaient précédemment liors travail et abaisse la tringlerie 13 du tracteur» Jte moment ofc. le dernier soc 38 croise le bord du chaintre, il réduit de nouveau la longueur de l'étai hydraulique 29 et le labour s'effec-40 tue comme précédemment. 69 14089 7 2007792 L'étai hydraulique 29 doue le rôle d'une commande de profondeur qui peut être à réglage continu ou par gradins. Le châssis arrière 16 du bogie peut basculer vers le haut et vers le bas autour des pivots 18 sous l'action de moyens mécani-5 ques différents du vérin hydraulique 29 - par exemple des chaînes des câbles ou des tringles et des leviers actionnés mécaniquement par le mouvement relatif du tracteur et de la charrue à l'avant de celle-ci, par suite de la manoeuvre des barres de levage du tracteur. 10 II est possible de déplacer l'étrier 12 d'avant en arrière le long de la section d'attelage 11 en plaçant son pivot dans d'autres trous* Gela permet d'adapter la charrue à des tracteurs à largeur de roues différentes, qu'ils roulent avec une roue dans le sillon précédent ou entièrement sur la terre non labourée 15 II est du reste bien entendu que le mode dè réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente 20 invention. 8 « - 9 14089 2007792 RSVMDIOAglOITS 1Charrue réversible comportant deux jeux de socs qui sont Montés sur une poutre formant âge, destinée à être attelée à un tracteur de telle sorte qu'elle puisse pivoter librement' dans un plan horizontal, son extrémité arrière étant montée à pivotement 5 sur une roue ou des roues dirigeables de réglage de profondeur de labour, roues dont l'angle de braquage a tout instant est déterminé en partie par la position, de l'un ou de l'autre des jeux de socs et en partie par la position de braquage des roues directrices du tracteur; 10 2.- Charrue réversible selon la revendication 1), caractérisée par le fait que l'angle de braquage des roues de réglage de profondeur est déterminé en partie par la position de l'un ou de l'autre jeu de socs et en partie par l'angle d'articulation, dans un plan horizontal, entre l'axe longitudinal du tracteur 15 et l'axe longitudinal de l'âge de la charrue, résultant du braquage des roues directrices du tracteur; 5»- Charrue réversible selon la revendication 1), caractérisée par le fait que la roue ou les roues de réglage de profondeur sont montées sur un châssis de bogie qui est rattaché à pivote-20 ment à l'âge de la charrue; la direction de la charrue résulte des effets superposés de l'angulation du bogie par rapport à l'âge et de l'angulation de la roue ou des roues de réglage de profondeur par rapport au châssis de bogie; 4.- Charrue réversible selon la revendication 1), caractérisée 25 par le fait que les socs sont montés par paires sur des bras en console qui sont fixés, en formant entre eux un angle dièdre, sur un axe commun de pivotement parallèle à l'axe longitudinal de l'âge; 5«~ Charrue selon les revendications 1) et 4), caractérisée par 30 le fait que les bras en console d'une série de socs sont connectés directement à la timonerie de direction des roues dirigeables de réglage de profondeur de telle sorte que quand les socs du jeu choisi sunt abaissés en position de travail, les roues de profondeur soient braquées de façon à assurer le déportement 35 correct de l'extrémité arrière de l'âge pendant un parcours de labour; 6.- Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'âge est construit à partir de plusieurs sections de poutre creuse, de profil carré, rectangu-40 laire ou circulaire, ces sections comportant a leurs extrémités 9 69 14089 2007792 des brides soudées qui permettent de les Doulonner ensemble; 7.- Charrue selon la revendication 6), caractérisée par le fait que certaines au moins des brides sont prolongées vers le bas pour supporter le pivot des bras en console qui portent les socs, 5 ainsi que les mécanismes associés de levage et d'abaissement de ces socs; 8.- Charrue selon la revendication 2), caractérisée par le fait que la composante de direction résultant de l'angle d'articulation entre le tracteur ét l'âge de la charrue est transmise aux • 10 roues de réglage de profondeur par l'intermédiaire d'une timonerie a leviers et à double barre ae connexion; 9«- Charrue réversible selon la revendication 1), caractérisée par le fait qu'un organe d'attelage, reliant l'âge de la charrue au tracteur, peut être fixé à pivotement en plusieurs points le 15 long de l'axe longitudinal de l'âge.