FR 2010900 A1 19700220 FR 6919656 A 19690613 1 69 19656 2010900 Cette invention concerne le laminage de produits métalliques relativement épais. Ces produits peuvent être des blooms, des billettes, des barreaux, des "barres ou des produits de forme analogue, dont l'épaisseur est généralement du 5 même ordre que la largeur : l'invention concerne le laminage de ces produits pour les amener à une section transversale voulue0 Ces produits doivent être distingués des produits sous forme de ■bandes, de plaques et de tâles dont l'épaisseur est relativement faible et d'un ordre de grandeur inférieur à la largeur» 10 Une solution spécifique de ce problème a été donnée dans le brevet anglais n° 1 150 073- la présente invention propose une solution générale et un certain aombre de schémas de laminage que l'on peut dériver de la solution générale. Sous l'un de ses aspects, la présente in-15 vention propose un procédé de laminage de produits autres que ceux ayant, en section transversale perpendiculaire à la longueur du produit, une dimension faible, et d'un ordre de grandeur inférieur, par rapport à une autre dimension perpendiculaire à cette première dimension } le procédé consiste à soumettre le produit 20 à au moins deux passes de façon à obtenir, à la sortie de la dernière des deux passes , un produit dont la section transversale est sensiblement la même que la section transversale recherchée, et à contrôler l'opération de laminage pour obtenir un produit de la section transversale désirée en réglant l'un au moins des 25 paramètres suivants : vitesse de laminage de l'avant-dernière des deux passes, serrage des vis de l'avant-dernière des deux passes ; vitesse de laminage de la dernière des deux passes ; serrage des vis de la dernière des deux passes, en réponse à l'une au moins des mesures suivantes : mesure directe du produit, 30 mesure directe du laminoir, mesure indirecte du produit, mesure indirecte du laminoir. Sous un autre aspect, la présent© inventioa propose un.laminoir pour laminer des produits autres que ceux ayant, en section transversale perpendiculaire à la longueur du 35 produit, une dimension faible, et d'un ordre de grandeur inférieur, par rapport à une autre dimension perpendiculaire à la première dimension, le laminoir comportant des moyens permettant d*effectuer au moins deux passes pour obtenir à la sortie de la dernière des deux passes un produit dont la section transversale 40 est sensiblement la même que la section transversale recherchée, s 2 2010900 69 19656 et des moyens pour régler l'un au moins des paramètres suivants : vitesse de laminage de l'avant-dernière des deux passes, serrage des vis de l'avant-dernière des deux passes, vitesse de laminage de la dernière des deux passes, serrage des vis de la dernière des 5 deux passes, en réponse à l'une au. moins des mesures suivantes : mesure directe du produit, mesure directe du laminoir, mesure indirecte du produit, mesure indirecte du laminoir, de façon à contrôler ainsi l'opération de laminage pour obtenir un produit ayant la section transversale recherchée» 10 La présente invention sera plus aisément com prise d'après la description suivante de la solution générale et d'après la description, donnée à titre d'exemple seulement» d'un certain nombre de schémas de laminage pouvant en être dérivés# Dans la description» on se reportera aux figures 1 à 3, qui il-15 lustrent divers schémas de laminage. lorsqu'on utilisera le terme "système à intervalle entre rouleaux constant'' ou "système à intervalle constant", ce terme se réfère à un système analogue à celai décrit dans le brevet anglais n° 692 267. 20 La solution du brevet anglais n° 1 150 ©73 et la solution de la présente invention néoessitent que la produit passe à travers des moyens permettant d'effectuer deux passes de laminoir, les passes peuvent ôtre effectuées dans des bâtis d« laminoir successifs, en variante, elles peuvent être effectuées dans 25 un laminoir réversible» la deuxième des deux passes peut être la dernière passe d'une séquence, ou, en variante, elle peut 8tre suivie par une ou plusieurs autres passes» la solution du brevet anglais 1 150 073 nécessite que le réglage des vis de la première passe soit commandé en 30 ïépons® à m écart du produit mesuré, et que l'intervalle entre rouleaux de la deuxième passe soit fixe, an. maintenu à une valeur sensiblement fixe, par un contrôle automatique de jauge. Gette solution exige que la tension du produit soit nul^e ou constante entre las deux passes» -, 35 Dans la solution générale de la présente invention, on peut tenir compte d« la tension du produit entre les deux passes (dans le cas où les passes sont effectuées dans des bâtis successifs) et il n'est pas nécessaire que cette tension soit nulle ou constante. En variante, dans certains cas, il est 40 possible de contrôler correctement l'opération de laminage sans BAD OftfâJNAk 69 19656 3 2010900 tenir compte de la tension entre bâtis. Pour arriver à la solution générale de la présente invention, on a établi des équations reliant les variables d'entrée et de sortie lorsque le laminage s'effectue si-5 multanément dans deux bâtis d'un laminoir avec une tension entre bâtis. les coefficients de l'équation résultent d'essais. lia notation est la suivante : H = tyauteur du produit W = largeur du produit 10 (s)13 température du produit S = réglage de l'intervalle entre rouleaux sans charge nulle H » réglage de la vitesse de laminage sous faible charge » vitesse de laminage sous charge P = force de séparation des rouleaux 15 T « tension entre bâtis Y = vitesse du produit B. xs un signal de référence utilisé pour régler l'intervalle entre rouleaux recherché dans un bâti de laminoir incorporant un système de commande à intervalle entre 20 rouleaux constant, comme décrit ci-après q * proportion déterminée d'un signal émanant d'un transducteur de position monté sur un bâti de laminoir incorporant un système de commande à intervalle entre rouleaux constants 25 r = proportion déterminée d'un signal émanant d'un trans ducteur de pression monté sur un bâti de laminoir incorporant un système de commande à intervalle entre rouleaux constants I = longueur d*un vérin hydraulique 30 x * extension d'un vérin hydraulique Y » intervalle entre rouleaux sous charge nulle sur le bâti de laminoir, le vérin hydraulique étant en position complètement rétractée (c'est-à-dire x =« 0) Z » rigidité du bâti de laminoir 35 a,b,c,d,e,f,g,j,fc,l,u sont des coefficients® lorsqu'on donne à la fois des symboles d« cases supérieures et des symboles de cases inférieures, le symbole de case inférieure indique une petite variation dans le symbole correspondant de case supérieure, la convention de suffixes 40 adoptée ici est telle que, si un symbole a un seul suffixe, ce 69 19656 4 2010900 suffixe indique alors le numéro du bâti. Si un symbole a deux suffixes, le premier suffixe indique alors le bâti, tandis que le deuxième indique si la quantité se trouve avant le bâti (0), ou après le bâti (1). Cette convention de suffixes ne s'applique 5 pas aux symboles indiquant des coefficients» lorsqu'on effectue simultanément un-laminage dans deux bâtis d'un laminoir avee une tension entre bâtis, on peut établir les équations linéaires suivantes avec des coefficients constants pour relier entre elles les variables d'en- 10 trée et de sortie : h21 = alh10+blW10+Qie+dlSl+®lS2+flnl+êln2 °°* W21 = a2il10+l!)2V10+c2®+d2Sl+®2S2+f2nl+g2n2 * * ° a a3llio+b3wio+c3®+d3si+e3 8 2 3ni+S3^2 ' " ( iii) 15 w2 = a4àlO+VlO+O4O+d4Sl+04S2+14nl+g4n2 ••• (ir) *21 * a5-lô+VlO^e5a+d5sl+eéS2+f50l+%Q2 ••• (r) * * a6ix10+b6w10+c6®+d6sl+e6B2+î6al+S6®2 ••• (vi) 3111 31 a7]Él10+fe7w10=:C70+d7sl+eTs2+:£7Ql+g7Q2 *0# (▼!!») 20 W11 31 a8iL10+lî8w10+c80+d8sl+e8S2+;£8Ql+g8Q2 * * * (viii) On peut établi!' des relations analogues pour chacune des autres variables de sorti®, telles que la charge de laminage et le couple de laminage « oc S'il est nécessaire d'évaluer las ooeffi- o cients des équations précédentes, on peut les déterminer par des essai* pour des conditions standard dans un état stable particulier et pour des conditions de laminoir et de laminage particulières, 30 Par exemple, on peut calculer les coeffi cients pour des conditions de laminage dans lesquelles on lamine une barre ronde en une passe ovale, et ensuite en une deuxième passe ronde, le laminage étant alternativement horizontal-vertical, (s'est-à-dire qus les axes des rouleaux du deuxième bâti 35 sont à 90® de ceux du premier bâti)• On effectue d'abord des essais pour établir les conditions standard à l'état stable. On produit alors de petites perturbations, chacune à son tour, dans h10 ¥10 40 (h) ^ S^, S2, et ir2, et on mesure dans chaque cas les effets 69 19656 5 2010900 de ces perturbations sur Hg-^, -A- -/X 2» ^21 et 1 ' il apparaît alors que l'on peut évaluer les coefficients des équations (i) à (viii). De façon analogue, on peut mesurer, s'il est nécessaire, les effets sur d'autres variables de sor-5 tie.On doit noter que les résultats ainsi obtenus s'appliquent au laminoir particulier et aux conditions de laminage à l'état stable initial particulier, pour lesquels ils sont obtenus En utilisant les équations (i), (ii) et (vi) ci-dessus avec les valeurs calculées des coefficients 10 introduites dans ces équations, il est possible, pour diverses combinaisons des quatre commandes, de calculer les variations nécessaires s^ s2, n-j_ et n2 que l'on doit apporter pour tenir compte des variations des variables d'entrée« l'équation (vi) est utilisée pour indiquer quelles sont les combinaisons D ® 15 produisant des variations de tension acceptables si l'on utilise que deux commandes ; avec trois commandes, elle fournit la troisième équation nécessaire pour résoudre le système des trois inconnues, si l'on suppose des valeurs raisonnables de t« Un contrôle de la crédibilité des équa-20 tions peut être effectué en laminant un produit d'entrée sur-dimensionné de telle façon que les écarts en hauteur et en largeur à l'entrée soient tous deux supérieurs, par exemple de 5# aux valeurs à l'état stable, les équations (i) et (ii), avec ■ les valeurs connues des coefficients a,b,c,d, etc.. peuvent ê-25 tre utilisées pour prévoir les variations nécessaires de serrage des vis des bâtis 1 et 2 afin d'éliminer les effets des écarts d'entrée, et de produire à la sortie un produit qui a les mêmes dimensions que le produit standard à l'état stable, lors des essais on a constaté que les va-30 riations prévues des deux réglages de vis permettaient d'éliminer les effets des écarts d'entrée sur les dimensions de sortie et ne conduisaient pas à des variations excessives du niveau de tension. Pour oette raison, on a constaté qu'un 35 système de commande qui contrôlait les écarts au moyen de réglages des intervalles dans les deux bâtis de laminoir sans autre contrôle de tension donnait entière satisfaction. On se réfère ici à la hauteur et à la largeur du produit sortant ; il est bien entendu que ceci est en 40 fait la hauteur et la largeur du produit à la sortie du deuxième 8AD ORIGINAL 69 19656 6 2010900 "bâti ou. de la deuxième passe» On peut écrire les équations (i) et (ii) de la façon suivante : Hgi 55 X "f* ^*x^l"^"^l'^2-^'^l^l^"g1^2 000 (ix) 5 ^21 = Y + d2sl+e2s2+f2Ql+ê2n2 *0 0 ^ dans lesquelles X et Y représentent les variations à l'entrée : X = aiJlx0+1:)lw10+cie 000 Y = a2h10+b2w10+o2B (xii) 10 On notera que, en théorie, on peut seule ment régler simultanément les deux dimensions de sortie, H2^ et en effectuant des variations simultanées sur au moins deux des réglages de laminoir, à savoir les deux vis, une vis ou une vitesse, ou les deux vitesses» 15 A titre d'exemple, on va discuter en dé tail ci-après deux modes généraux de commande» a) Commande par les deux vis* Si l'on ne doit pas modifier les réglages de vitesse et que la commande doive être effectuée en faisant 20 varier s^ et s2, alors nx B2 = 0 ^ moment» On peut écrire les équations (ix) et (x) de la façon suivante s h2^ » X + ^Bj+e-jSg »»„ (xiii) W,,^ = Y + d2s^+e2s2 .00 (xiv) A partir des équations (xiii) et (xiv), les variables d'entrée X et Y pour un état stable particulier sont données par : 2 = h21 - ài3!1 ~ ®is21 (xv) 30 Y = w21 - d2s11 - e2s2 ..» (xvi) dans lesquelles s^ et sont les variations des réglages de vis existants de l'état stable particulier à partir de l'état stable standard. 55 Dans ces conditions d'entrée, les valeurs recherchées de s^ et s2 qui donneront des valeurs nulles de hgi et w21 peuvent être prévues en résolvant les équations (xiii) et (xiv) pour h2-^ = w21 ■ 0, c'est-à-dire : 0 « X + dTSn+ens0 (xvii) 40 x 1 1 d 25 19656; 0 = Y + dgS-j+egBg o.e (xviii) En remplaçant X et Y par leur valeur tirées des équations (xv) et (xvi) : 0 = (h21-dlsl1 ~ elS21) + dlsl+els2 ^ 0 » (w21~d2sl ~ e2s2 ^ + d2sl+e2s2 o1est-à-dire : 0 =* h21 + d-[_ (s1-s11) + e1 (sg-Sg1) .,. (six) = w2l d2 ^81"~^1 ^ ®2 (®2""^2 ^ ••• (xx) la solution pour s-^ et Sg est donnée par: 1 e2 81 51 ~ S1 " 7~ 7~I H21 + T~~ 7~~ W21 2 1 ~ 12 i 2 " 2 1 15 * ^1^21 ^*lw21 • • * C n d-, d9 52 - S2 » - . j W21 + ' e d e H21 2 1 ~ 12 dle« - 2 1 20 ™ 32^21 ^"2^21 * * * (xxii) où e2 „ el j =3 —————— et 5c-> — ■ d2el - dle2 dla2 - d2el d2 dl 25 dp « — et kg = dle2 " d2el d2el "* dle2 les côtés droits des équations (xxi) et (xxii) donnent les variations recherchées des réglages dé vis nécessaires pour annuler hg^ et Wg^ (en supposant que les réglages 0 de vitesse soient maintenus constants). b) Commande par une vis et une vitesse Si la commande doit s'effectuer en modifiant les réglages des vis et de la vitesse de laaiaage da deuxième bâti sans modifier les réglages des vis et de la vitesse 5 du premier "bâti, s^ « n-^ » 0 à tout moment» On peut écrire comme suit les équations (ix) et x) : lig^ » X + g-^ ng + e^ Sg o • • (xxiii) 69 19656 8 2010900 w21 a Y + g2 n2 + a2 s2 0<>** (xxiv) Les équations (xxiii) et (xxiv) sont identiques aux équations (xiii) et (xiv), sauf que n2 et g2 n2 ont remplacé d-^ et d2 0 5 On peut en conséquence montrer que, en uti lisant exactement le même processus mathématique que celui utilisé en (a) : 1 °2 °l 10 15 Qp Dp 3 ————— g -j- ■ g2el ~ gl®2 gle2 "" h2el =1lll21 + al W21 **° (xxv) et s2 - Sp1 a gl w . e2 Tj g2el *" gl®2 21 gle2 ~ g2el 21 ^ ttg Wgi o o # (xxvi) Les flo«ffieients j}^, j2, k^, 1^, n^ lg et Ug des équations (ni), (xxii), (xxiii) ei (xxiv) peuvent. tous s'exprimer (comme il est indiqué) en termes de coefficients de hase des équations de commande et peuvent en conséquence être 2q déterminés par des essais de la façon indiquée. Afin de calculer les variantes du réglage des vis des deux bâtis, ou les variations des réglages des vis et de la vitesse de laminag* du deuxième bâti, ainsi que d'annuler les écarts en hauteur et en largeur du produit sortant; 11 est seulement nécessaire de mesurer 25 les écarts réels de la hauteur et de la largeur de sortie et d'introduire ces écarts dans les côtés droits des équations (xxi), (xxii), (xxv) et (xxvi). Un dispositif de calcul approprié, qui sera décrit, évaluera les côtés droits de ces équations à partir d'une connaissance des coefficients déterminés et des écarts me-30 surés en hauteur et en largeur. On peut utiliser un processus similaire pour déterminer des relations similaires, si on désire utiliser différentes combinaisons de deux des quatre paramètres de commande (vitesses de laminage et réglages des vis pour les deux passes). 35 On peut dériver des équations similaires à (xxi), (xxii),(xxv) et (xxvi) en termes des écarts du produit entrant en utilisant les équations (i) et (ii). On peut en outre mesurer les variations de la tension entre bâtis, et si l'on constate que ces variations 40 sont importantes dans les mêmes conditions d'état stable, on peut 69 19656 9 2010900 les utiliser pour modifier un troisième réglage de laminoir, par exemple n2 pour le premier exemple et s^ pour le deuxième» Dans ce cas, chacune des équations (xxi) (xxii), (xxv) et (xxvi) doit comporter un terme additionnel qui peut être déterminé en utili-5 sant l'équation (vi) en plus des équations (i) et (ii)» On se reportera maintenant aux fig» 1 à 8 dans lesquelles des numéros de référence identiques indiquent des éléments identiques» La Pig. 1 mmntre l'appareil de caleul servant à évaluer les côtés droits des équations (xxi) et (xxii)pour donner les va-10 riations de serrage des vis des bâtis 1 et 2 nécessaires pour annuler les écarts en hauteur et en largeur à la sortie» Lbs fig. 2 et 3 montrent chacune cet appareil de calcul commandant deux bâtis d'un laminoir selon 1'invention.Les Pig. 4 à 8 illustrent schéma-tiquement des schémas de laminage que l'on considère actuellement 15 être des réalisations particulièrement importantes de la présente invention. En se reportant à la fig. 1, les écarts en hauteur et en largeur à la sortie sont amenés aux bornes 10. Les variations calculées des serrages des vis des bâtis 1 at 29nécessairos 20 pour annuler les écarts en hauteur et en largeur à la sortie,sestent des bornes ll.On choisit les valeurs des résistances 12,13§ 14 et 15 par rapport aux valeurs des résistances 16 et 17.© pour donner les valeurs calculées par essais das coeffieieats et kg.La sommation des produits et la sommation 25 des produits j2 hg^ et k2 w2^ sont effectués respectivement au. moyen des amplificateurs opérationnels 18 et 20.En conséquence, la fig.l montre comment on peut obtenir de manière simple des signaux représentant les variations recherchées des réglages de vis pour éliminer les écarts de produits à la sortie, h2-^ et w2^ . 30 On va maintenant diseuter les procédés grâce auxquels on peut utiliser ces signaux pour actionner les réglages des vis, en se reportant aux figures 2 et 3, dans lesquelles on applique le procédé de commande par serrage de deux vis. Ces figures montrent le laminoir comportant un premier bâti 35 21 et un deuxième bâti 22. Le produit, par exemple une barre, est indiqué en 23 et se déplace dans le sens de -la flèche A. La passe de laminage du bâti 21 est ovale en section transversal!, et la passe de laminage du bâti 22 est ronde en section transversale. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, les axes des rouleaux 40 des bâtis 21 et 22 sont tous horizontaux. Cependant, pour BAD ORIGINAL 69 19656 10 2010900 effectuer une séquence de laminage alternativement horizontal-Vertical, des guides de torsion de forme connue, placés entre les bâtis 21 et 22 tordant la "barre 23 de 90° entre les bâtis 21 et 22o En variante, pour effectuer une séquence de laminage al-5 ternativement horizontal-vertical, les axes des rouleaux du "bâti 21 peuvent être horizontaux et les axes des rouleaux du "bâti 22 peuvent être verticaux.» Sur chacune des figures 2 et 3» le système de commande représenté pour commander le "bâti 21 sera répété 10 pour le "bâti 22, mais en utilisant les coefficients jg et kg » de sorte que le serrage des vis des deux "bâtis sera réglé en fonotion des écarts mesurés en hauteur et en largeur à la sortie, La figure 2 montre un procédé d'utilisation des signaux calculés sur la figure 1 pour commander les varia-15 tions voulues de serrage des vis des bâtis 21 et 22» Les éearts du produit en hauteur et en largeur à la sortie sont mesurés par une jauge de barre représentée, de façon générale, en 24- et ayant des canaux 25 et 26» Le signal porté par le canal 25 représent© l'écart en hauteur à la sortie, et le signal porté par 20 le canal 26 représente l'écart en largeur à la sortie. Les ai-gsaas portés par les canaux 25 et 26 sont traités par un circuit qui a déjà été décrit en se reportant à la figure 1, lequel circuit produit un signal d'écart représentant le côté droit de l'équation (xxi), Ge signal représente la variation recherchée du 25 réglage des vis du premier bâti, et peut être appelé signal d'écart du réglage des vis. Ce signal est amené à un amplificateur 27, et de là, à un distributeur asservi 28„ Le distributeur asservi 28 est alimenté par une pompe 30, et raccordé à une canalisation de décharge 31» distributeur asservi 28 actionne an 30 vérin 32 que l'on utilise pour régler les vis des rouleaux du bâti 21o La position du vérin est représentative du réglage des vis, et, avec la disposition représentée sur la figure 2, la vitesse du vérin sera approximativement proportionnelle au signal d'écart du réglage des vis# Le vérin ne s'arrêtera dans une nou-35 velle position que lorsque le signal d'écart sera nul« Lfinconvénient de cette méthode est que la position du vérin n'eât commandée que par les calculs effectués à partir des lectures de la jauge de barre et que des variations rapides de la charge provoqueraient des erreurs dans la position du vérin, qui ne seraient 40 détectées que lorsque le produit atteindrait la jauge de barre. 69 19656 ii 2010900 Dans le Gas du "bâti 21, ceci pourrait représenter un laps de temps important et, également du fait de ce décalage, la vitesse de la correction ne peut pas être trop rapide sans provoquer une instabilité» Ce procédé soulève également le problème de main-5 tenir 1*intervalle correct lorsque l'on ne lamine pas de barreso les deux inconvénients précédents peuvent être éliminés par la disposition représentée sur la figure 3« les mêmes numéros de référence indiquent sur les figures 2 et 3 des parties identiques. la disposition représentée sur la figure 3 ]_0 peut être mieux comprise si l'on décrit d'abord le fonctionnement du système de commande à intervalle constant représenté à l'intérieur des lignes pointillées 37» Tel qu'il est représenté, ce système est appliqué au premier bâti ; sans entrées extérieures dans le système à la borne 49, le système fonctionnera pour main-15 tenir un intervalle entre rouleaux constant sous charge, c^est-à-dira que le système effectuera les réglages du laminoir pour tenir compte de la flexion élastique des divers composants du bâti de laminoir 21. Bien que la réalisation représentée sur cette figure utilise un vérin hydraulique 32 et un distributeur 20 asservi 28 pour commander le déplacement des chaises du laminoir, on peut également utiliser dans ce but des vis et des coins actionnés, soit par des moteurs électriques, soit hydraulique-ment. Un signal de référence positif R est utilisé en 38 pour déterminer l'intervalle entre rouleaux constant exigé. 25 le signal provenant du transducteur de po sition 51 indique l'extension x, ou la variation de ï, qui est la longueur rétractée du vérin, le sens de ce signal est négatif, c'est-à-dire que, lorsque le vérin s'étend, le transducteur de position 51 donne un signal négatif dont la grandeur est jO proportionnelle à l'extension du vérin. On peut amener à la résistance 42 toute proportion q de ce signal par un réglage approprié du potentiomètre 40. le transducteur de pression 50 indique la pression du vérin (qui est proportionnelle à la charge de laminage), et donne un signal positif proportionnel à la 55 grandeur de la charge de laminage P. On peut introduire dans la résistance 43 toute proportion r de ce signal en réglant le potentiomètre 45* l'amplificateur opérationnel 46 additionne les signaux arrivant en 38, 43 et 42, c'est-à-dire que sa sortie est donnée par r - q x + r P. O Ce signal d'écart est introduit dans le 19656 12 20104M 15 distributeur asservi et, si le signal a un sens positif, le distributeur permet au fluide hydraulique de pénétrer dans le vérin, de sorte que ce dernier s'étend, et vioe versa. Le vérin n'atteint une position stable que lorsque l'écart ci-dessus est annulé, c'est-à-dire : R-qx + rP = 0, c'est-à-dire quand x s» R P ... (xxvii) q q Si Y est l'intervalle entre rouleaux sous 10 charge nulle du bâti de laminoir lorsque le vérin se trouve dans sa position complètement rétractée (e'est-à-dire x = O), à tout moment sous la charge de laminage P l'écart réel entre rouleaux Z sera donné par Z » Y - i + -|p ... (xxviii) oèi M est la rigidité du bâti de laminoir considéré dans son en- P semble, et le terme -g— donne la flexion élastique du bâti» En remplaçant x par sa valeur tirée de (xxvii) r, -n- R rP.P / _ * \ q~~ ~ — + "M 000 20 Si les valeurs de r et de q sont choisies de telle façon qua » M l'équation (xxix) se simplifia comme suit Z » Y ... (xxx) On peut voir que Z, l'intervalle entre rou-25 leaux sous charge, est indépendant de la charge et est constant lorsque la référence R est constante. On peut utiliser cette référence R pour régler initialement l'intervalle à la valeur désirée# Lorsque le signal de rétroaction provenant 30 transducteur de pression 50 est coupé du système, l'écart amené au distributeur sera donné par R - q x , et le système de commande s'efforce de maintenir l'extension du vérin x à la valeur constante donnée R x =* -g- . o. (xxxi) Ceci est indépendant de la charge, et à partir de l'équation (xxviii) l'intervalle entre rouleaux réel sous charge est donné par Z = Y - °°° (xxxii) q JKl 69 19656 13 2010900 Le terme ^ est équivalent à la position TJ" des vis dans un laminoir classique et peut être utilisé pour régler l'intervalle entre rouleaux sous charge nulle (Y - )« SI Toutefois, cet intervalle s'accroît de la quantité P , lors- }j 5 qu'on applique la charge de laminage P» Sur la figure 3, le signal d'écart représentant la variation désirée du réglage des vis du bâti 21 est amené à une résistance 33» Le signal d'écart de réglage des vis est alors amené à un contrôleur à trois termes 34- (un contrôleur à 10 trois termes étant un équipement bien connu) dont le signali'de sortie peut comporter trois termes, intégrale, proportionnelle et dérivée, par rapport à l'écart d'entrée. Ce signal est alors amené au système de commande, représenté de façon générale en 37» du bâti 21. En particulier, ce signal est ajouté au signal 15 de référence du système de commande d'intervalle 37 qui fonctionne avec ses boucles de rétroaction de position et de pression fermées à la fois, le signal provenant du contrôleur à trois termes et les signaux provenant des boucles de rétroaction de position et de pression sont combinés par l'amplifica-20 teur opérationnel 46 ayant en parallèle avec lui une résistance 47, et le signal résultant est transmis à un amplificateur 48 ; le signal amplifié résultant est amené au distributeur asservi 28* le distributeur 28 actionne le vérin 32. Pour tout état stable, l'intervalle entre rouleaux obtenu sera égal à l'in-25 tervalle entre rouleaux réglé (proportionnel au signal de référence), plus une quantité proportionnelle à la valeur du signal provenant du contrôleur à trois termes 3$. l'intervalle entre rouleaux n'atteint une nouvelle valeur constante que lorsque l'écart de réglage de vis est annulé (comme dans le système de 30 la figure 2). Toutefois, si une variation rapide de la charge survient en provoquant des erreurs dans la position du vérin, les transducteurs de pression et de position détecteront ces variations et une action rapide de correction sera effectuée par les boucles de commande internes du système de commande d'in-35 tervalle. Du fait des décalages de transmission, .la vitesse de la correction déclenchée par le signal d'écart qui es't calculé à partir de lecture de la jauge de barre (boucle de commande externe) pourra être relativement lente. Une autre variante consiste à utiliser le 40 système décrit en liaison avec la figure 3, mais avec la 69 19656 14 2010900 boucle de pression du. système de commande d'intervalle 37 ouverte» loi, la variation de la position du vérin sera proportionnelle au signal émanant du contrôleur à trois termes, et le vérin n'atteindra une nouvelle position stable que lorsque l'é-5 cart de réglages de vis sera annulé» Cependant, le vérin conservera sa position lorsqu'il surviendra de rapides variations de charge du fait de l'action de la boucle de position interne,, les valeurs existantes des coefficients devront être utilisées dans les équations dans cette variante de système» Cependant,si 10 °n utilise le système de commande d'intervalle complet (avec la boucle de pression fermée), on devrg déterminer de nouveaux coefficients» On peut effectuer cette détermination expérimentalement avec le système de commande d'intervalle en fonctionnement, ou en dérivant analytiquement Ta relation entre les deux» 15 D'autres méthodes de commande sont également possibles. Celles-ci comprennent des systèmes discontinus, des systèmes autoadaptateurs, et des systèmes semi-prévisionnels,etc» Dans la discussion précédente, les corrections de réglage des vis des deux bâtis ont été prévues en uti-20 lisant les équations (xxi) et (xxii)0 Toutefois, en relation avec la correction de réglage de vis du deuxième bâti (c'est-à-dire le bâti 22), on peut montrer que seul un système de commande à intervalle entre rouleaux constant sur ce bâti peut satisfaire les spécifications du système» Ceci suppose que l'on né-25 glige l'usure et la dilatation des rouleaux j ceci fournit la môme variation de réglage des vis que celle prévue par l'équation (xxii)» On notera que l'utilisation d'un système, de commande à intervalle entre rouleaux constant sur le deuxième bâti est la solution mise en avant par le brevet anglais n° 1 150 o75» Le 30 raisonnement conduisant à mettre un système à intervalle entre rouleaux constant sur le deuxième bâti est le suivant : Les variations de réglage des vis prévues par les équations (xxi) et (xxii) doivent annuler à la fois h21 et Wgi» mais h2-^ ne peut être annulé qu'en annulant la variation ^5 de l'intervalle entre rouleaux à partir de l'état stable, c'est-à-dire en maintenant l'intervalle constant» En pratique toutefois, l'usure et/ou la dilatation des rouleaux n'est pas négligeable, et une jauge de barre sera dans tous les cas nécessaires pour mesurer h2^ » simplement pour remettre le signal de réfé-40 rence afin d'éliminer les erreurs provenant de l'usure et/ou de 69 19656 15 2010900 la dilatation des rouleaux. les équations de commande montrent que l'on peut laminer un produit à la section transversale désirée en prenant deux mesures de produit (Hg^ Qt w2i^ e^» en réponse à 5 ces mesures, en réglant un paramètre de laminoir (réglage des vis du premier bâti), l'intervalle entre rouleaux du deuxième "bâti étant maintenu, oonstant. Dans ce cas, la seule équation de commande en cause est Béquation (xxi), du. fait que le réglage des vis du deuxième bâti est commandé seulement par le sys-10 tème à intervalle constant. Si le système à intervalle constant agissant sur le deuxième bâti a'élimine pas tous les écarts dans Hgi» alors on doit mesurer à la fois et Wg-^ „ Au. lieu d'effectuer la commande en utilisant les équations (xxi) et (xxii), on peut l'effectuer en utilisant 15 les équations (xxv) et (xxvi). Dans ce dernier cas, on fera varier les réglages de vitesse et de vis du bâti 22 pour effectuer la régulation de la hauteur et de la largeur à la sortie de la barre, la variation de réglage des vis du. bâti 22 peut être effectuée de la même façon que dans le procédé utilisant deux vis, 20 à savoir en utilisant un système de commande à intervalle entre rouleaux constant sur le bâti 22. Un circuit approprié ajustera le réglage de vitesse du bâti 22 en réponse aux écarts mesurés sur la hauteur et la largeur de la barre à la sortie. On peut voir que, dans les derniers schémas 25 de laminage mentionnés, lorsque le deuxième bâti (bâti 22) est commandé seulement par un système à intervalle constant, la seule équation de commande en cause est l'équation (xxi) ou l'équation (xxv) qui se réduisent respectivement à : 30 35 ou S1 " S1X = kl W21 n2 "" n2 = ttl W21 parce que, du fait du système de commande à intervalle constant sur le deuxième bâti (ou un second bâti de grande rigidité) hg-^ est sensiblement nul. les équations de commande précédentes montrent qu'il est possible d'utiliser un système dans lequel le seul paramètre de produit mesuré est la largeur à la sortie.Dans un tel système, la correction de la largeur à la sortie peut être 40 obtenue en utilisant les écarts de largeur à la sortie pour ré- 69 19656 16 2010900 gler le serrage des vis du premier bâti seulement, tandis que le deuxième bâti fonctionne avec un système à commande à intervalle constant» En variante, l'intervalle entre rouleaux du deuxième "bâti peut être maintenu à une valeur sensiblement cons-5 tante en utilisant un deuxième bâti de rigidité élevée sans autre forme de régulation d'intervalle» les écarts provoqués par des variations à long terme (telles que l'usure des rouleaux) dans les dispositifs utilisant un système de commande à intervalle constant, ou un 10 modèle de laminoir rigide sur le deuxième bâti, peuvent être é-liminés en ramenant l'écart de hauteur à la sortie au réglage des vis du deuxième bâti et l'écart de largeur à la sortie au réglage des vis ou à la vitesse de laminage du premier bâti,ou à la vitesse de laminage du deuxième bâti» 15 lorsqu'on ne mesure qu'une seule dimension du produit, cette dimension doit être la largeur à la sortie, o'est-à-dire la largeur du produit après qu'il ait quitté le deuxième bâti, c'est-à-dire le deuxième bâti dans le sens de déplacement du produit à travers les deux bâtis. Il en est ainsi 20 parce que hg^ ®st supposé nul. Si l'on mesurait une autre dimension du produit, on peut montrer, à partir des équations de commande, qu'il serait nécessaire d'effectuer une mesure additionnelle (qui ne devrait pas être zéro) pour calculer la correction nécessaire du laminoir» lorsque on ne mesure qu'une seu-25 le dimension (à savoir la largeur du produit à la sortie), il est préférable que les plans de laminage des deux bâtis par rapport au produit soient mutuellement perpendiculaires» Ceci peut être obtenu en disposant l'es axes des rouleaux d'un bâti perpendiculairement aux axes des rouleaux de l'autre bâti ; en 30 variante, les axes des rouleaux d'un bâti peuvent être parallèles aux axes des rouleaux de l'autre bâti, et le produit tordu de 90° entre les deux bâtis. Par rapport au produit, la séquence de laminage peut être horizontale-verticale ou verticale-horizontale, par rapport au sens de déplacement du produit» 35 II est possible d'utiliser les équations de commande sur la base de mesure de produit ailleurs qu'après le deuxième bâti. Aiasi, on peut effectuer la commande sur la base de mesure du produit prise avant le premier bâti, ou entre les deux bâtis, ou à la fois avant le premier bâti et entre les 40 deux bâtiso Cependant, dans ces cas, on doit mesurer à la fois 69 19656 17 2010900 la hauteur et la largeur du produit j également dans ces cas, les mesures de produit doivent être utilisées pour effectuer des réglages sur au moins : le serrage des vis du premier "bâti, la vitesse de laminage du premier bâti, le serrage des vis du deuxième 5 bâti, la vitesse de laminage du deuxième bâti© lorsqu'on applique l'invention à un laminoir réversible on doit utiliser un système prévisionnel,. Ainsi, on doit mesurer la hauteur.et la largeur du produit avant qu'il ne pénètre dans la première passe, les écarts mesurés de hauteur et 10 de largeur du produit entrant peuvent être utilisés pour prévoir les variations du réglage du serrage des vi3 de la première et de la deuxième passe, afin d'éliminer les écarts de hauteur et de largeur à la sortie. Un réglage de la vitesse de laminage des deux passes n'aurait que peu ou pas d'effet* la prévision pour la 15 deuxième passe peut être mise en mémoire. En variante, l'intervalle entre rouleaux de la deuxième passe peut être maintenu constant. Après cette action de commande, on peut utiliser tout écart en hauteur et en largeur mesuré à la sortie de la deuxième passe pour mettre à jour la valeur des constantes utilisées en 20 déterminant le réglage de serrage des vis de la première passe. Au lieu de considérer la hauteur et la largeur du produit, on peut estimer plus approprié, en particulier dans le cas de produits ronds, de considérer respectivement les dimensions dans le sens du laminage et dans le sens transversal. 25 La dimension dans le sens du laminage est la dimension du produit mesuré dans le sens de l'intervalle entre rouleaux, et la dimension transversale est la dimension du produit mesurée perpendiculairement à la dimension de laminage. Avant le premier bâti ou la première passe, la dimension dans le sens du laminage doit 30 être mesurée dans le sens de l'intervalle entre rouleaux de ce bâti ou de cette passe, et, après le deuxième bâti, ou la deuxième passe, la dimension dans le sens du laminage doit être mesurée dans le sens de l'intervalle entre rouleaux du deuxième bâti ou de la deuxième passe. Entre ces deux bâtis ou passes, la dimen-35 sion dans le sens du laminage peut être mesurée par rapport au premier bâti ou la première passe, ou au deuxième bâti ou passe. les mesures de hauteur et de largeur du produit peuvent être effectuées, soit directement par l'intermédiaire d'une jauge de barre, soit indirectement. Gomme exemple de 40 mesure de produit indirect, au lieu d'être mesuré directement 69 19656 18 2010900 par une jauge, la mesure de la hauteur du produit peut être prise égale à l'intervalle entre rouleaux sous charge, laquelle à son tour peut Stre déterminée en additionnant 1|intervalle entre rouleaux sous charge nulle connue à l'élasticité du bâti, laquelle 5 à son tour est une proportion connue de la charge de laminage mesurée® La largeur du produit peut être obtenue indirectement en divisant la hauteur par une valeur mesurée du débit massique du produit sortant de l'intervalle entre rouleaux du deuxième bâti ou de la deuxième passe. 10 II existe également des moyens pour mesurer indirectement les écarts de dimensions que l'on peut tirer des équations (iii) et (iv). On connaît à tout moment les variations des variables sn^ et n2 » et il est possible de mesurer les variations de vitesse du bâti sous charge (co^ et a>2), avec 15 une grande précision » en utilisant des tachygénérateurs de bonne qualité ou d'autres moyens appropriés. On peut en conséquence écrire : a3il10 " ^3W10 " W1 " d3®l ~ e3s2 ~ f3°l ~ g3°2 20 a4h10 " VlO - w2 - d4sl ~ 84b2 - Vl " s4n2 en supposant que les variations dues à la température sont négligeables. En conséquence, on peut déterminer h-^ et w^q en supposant que a^b^ - a3^4. différent de O, ce qui est générale-25 ment le cas. On peut tenir pour négligeables de petites variations de température autour de l'état stable choisi. De façon analogue, on peut également utiliser des équations reliant les variations de charge sur chaque bâti aux variables d'entrée, ou môme celles que l'on peut dériver des variations de couple. 30 II est ainsi possible, en utilisant les é- quations de commande, de mesurer les variations de vitesse de laminage sous charge, ou les variations de charge des rouleaux, à l'une ou aux deux passes, et utiliser les variations de ces mesures pour régler au moins l'une des valeurs suivantes : ser-35 rage des vis de la première passe, vitesse de laminage de la première passe, serrage des vis de la deuxième passe, vitesse de laminage de la deuxième passe, pour obtenir à la sortie de la deuxième passe un produit ayant la section transversale désirée. Les variations de vitesse de laminage peuvent être mesu-40 rées directement, par exemple au moyen d*un tachygénérateur, ou 69 19656 19 2010900 indirectement par exemple avec un appareil mesurant le son gu.i détermine les variations de hauteur dans le "bruit de la commande des rouleaux lors des variations des vitesses de laminage. On peut mesurer les variations de charge des rouleaux en 5 utilisant des oellules de chargée la présente invention exige certains procédés de mesure de la hauteur et/ou de la largeur du produit» ou des dimensions du produit dans le sens du laminage et/ou. dans le sens transversal. Dans ce "but, on a développé une jau-10 g0 de "barre par caméra de Télévision qui est le sujet de la demande de brevet française n° 182.802 du 31®12.1968 au nom de la demanderesse. C'est une telle jauge qui peut constituer la jauge de "barre considéréé en liaison avec les figures 2 et 3e On pense qu'actuellement les sehémas de laminage suivants (voir figures 4 à 8) sont des réalisations particulièrement importantes de la présente invention» (1 - Figure 4) Utilisation de l'écart de largeur 4a produit à la sortie pour le réglage de serrage des vis du premier "bâti ave g un système de commande à intervalle 20 constant sur le deuxième "bâti, ou avec un deuxième "bâti rigiè?» Aucune action de réglage ne sera prise pour modifier les réglages de vitesse à l'état stable des bâtis. Ce schéma peut être obtenu par les laminoirs des figures 2 et 3» étant entendu que l'on doit effectuer les modifications suivantes : (a) le canal 25 25 portant l'écart de hauteur à la sortie et le circuit associé peuvent être supprimés, de sorte que l'on utilise les écarts de largeur à la sortie provenant seulement du canal 26 pour commander le serrage des vis du bâti 21 par les moyens énoncés ; (b) le bâti 22 doit être rigide, ou bien un système de commande 50 à iotèrvalle de rouleaux constant doit lui être appliqué au lieu de la commande du bâti 22 des figures 2 et 3 Sur la figure 4, le repère 24 est une jauge de largeur amenant seulement l'écart de largeur à un contrôleur à trois termes 34* le repère 60 est un contrôleur de serrage des 55 vis pour régler le serrage des vis du premier bâti (21), en réponse à la sortie du contrôleur 34« Dans le schéma "de la figure 4, et également dans les autres schémas oîi il est utilisé, le contrôleur de serrage de vis 60 peut constituer le mécanisme de réglage de serrage des vis de la figure 2, ou peut incorporer 40 un système de commande à intervalle constant, et constituer en 20 69 19656 2010900 . . conséquence le mécanisme de réglage des vis de la figure le vérin 32 règle le serrage dès vis du premier bâti 21, en réponse à la sortie du contrôleur 60o Le repère 61 indique un système de commande à intervalle constant pour le deuxième bâti (22) 5 et alimente le vérin 32 } en variante, ce bâti peut être rigide» (2c Figure 5) „ Utilisation de l'écart en largeur du produit à la sortie pour le réglage de la vitesse de laminage du deuxième bâti avec une commande à. intervalle constant sur le deuxième bâti ou un deuxième bâti rigide. Aucune ac-10 tion de contrôle n'est prise pour modifier les réglages de serrage des vis et de vitesse de laminage à l'état stable du premier bâti» Oe schéma peut être obtenu par les laminoirs des figures 2 et 3, étant entendu que l'on effectue les modifications suivantes s (a) le canal 25 portant l'écart en hauteur à 15 la sortie et le circuit associé sont supprimés ; (b) les éoarts en largeur à la sortie provenant du canal 26 sont utilisés pour commander la vitesse de laminage du bâti 22 j (o) le bâti 22 est rigide, ou bien un système de commande à intervalle entre rouleaux' constant lui est appliqué au lieu de la commande de bâti 20 22, des figures 2 et 3>(d) la commande des figures 2 et 3 est supprimée au bâti 21. Sur la figure 5, la jauge de largeur 24 envoie son signal au contrôleur à trois termes 34» dont la sortie alimente le contrôleur de vitesse de laminage 62. Dans le schéma 25 de la figure 5, et également dans les autres schémas où. il est utilisé, le contrôleur 62 peut Ôtre constitué par l'un quelconque d'un certain nombre de dispositifs bien connus pour régler la vitesse des moteurs, par exemple un système de régulation "Ward-Leonard". La sortie du contrôleur 62 est amenée aux rouleaux du 30 deuxième bâti 22o Le repère 61 indique un système de commande à intervalle constant pour le deuxième bâti 22. En variante, ce bâti peut être rigide# (3 - Figure 6) - Utilisation de l'écart en largeur du produit à la sortie pour le réglage de la vitesse de 35 laminage du premier bâti avec un système de commande à intervalle constant appliqué au deuxième bâti ou un deuxième bâti rigide. Aucune action dé contrôle n'est prise pour modifier le réglage de serrage des vis à l'état stable du premier bâti et le réglage de la vitesse de laminage du deuxième bâti# 69 19656 21 2010900 Sur la figure 6, la jauge de largeur 24 envoie son signal au contrôleur à trois termes 34, dont la sortie alimente un contrôleur de vitesse de laminage 62 pour le premier bâti 21. Le repère 61 indique un système de commande à inter-5 valle constant pour le deuxième bâti 22 qui alimente le vérin 32; en variante, ce bâti peut être rigide. (4 - Figures 7 A - 7E) Système prévisionnel avec les écarts en largeur et en hauteur du produit à l'entrée (c'est-à-dire les écarts en largeur et en hauteur mesurés immé-10 diatement en amont du premier bâti) envoyés vers l'avant (figo 7A) au réglage des vis du premier bâti et du deuxième bâti (aucune action de contrôle pour modifier le réglage de vitesse de laminage du premier bâti et du deuxième bâti à l'état stable) ou (fig. 7B) à la vitesse de laminage du premier bâti et au régla-15 ge de serrage des vis du deuxième bâti (aucune action de contrôle pour modifier les réglages de serrage des vis du premier bâti et la vitesse de laminage du deuxième bâti à l'état stable)» ou (fig. 7G) à la vitesse de laminage et au serrage des vis du deuxième bâti (aucune action de contrôle pour modifier les ré-20 glages de vitesse et de serrage des vis du premier bâti à l'état stable) ou (fig. 7D) au serrage des vis du premier bâti et à la vitesse de laminage du premier bâti (aucune action de contrôle pour modifier les réglages de vitesse de laminage du premier bâti et de serrage des vis du premier bâti à l'état stable), ou (fi-25 gure 7E) au serrage des vis du premier bâti et à la vitesse de laminage du deuxième bâti (aucune action de contrôle pour aodi-fier la vitesse de laminage du premier bâti et le serrage des vis du deuxième bâti à l'état stable). Les coefficients employés peuvent être mis à jour par la mesure des écarts du produit à 30 la sortie. Ces schémas sont illustrés sur les figures 71 à 7E, et l'on estime qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail ces figures en se souvenant que les parties repéréea 23» 32, 34»60, 62 ont déjà été décrites. Sur les figures 7A à 7E, le 35 repère 24 indique une jauge de barre mesurant à la fois la hauteur et la largeur du produit. Le conducteur 63 porte l'écart en dimension dans le sens du laminage (hauteur), et le conducteur 64 l'écart en dimension dans le sens transversal (largeur)o Les rectangles 65 et 66 des figures 71 à 7E délimitent des cir-40 cuits ayant les mêmes composants électriques 12, 13,16 et 18, 69 19656 22 2010900 et, disposés de la même manière qu'il apparaît sur les figures 2 et 3. les valeurs choisies pour ces composants dans les rectangles 65 et 66 ne sont pas nécessairement les mêmes que les valeurs de ces composants sur les figures 2 et 3 et sont déter-5 minés par les équations de commande appropriées. (5 - Figures 8A - 80) Utilisation de l'écart en largeur du produit à la sortie pour régler le serrage des vis du premier bâti, ou la vitesse de laminage du premier bâti, ou la vitesse de laminage du deuxième bâti conjuguée avec 10 la rétroaction de l'écart en hauteur du produit à la sortie pour régler le serrage des vis du deuxième bâti afin de corriger les variations à long terme de l'intervalle entre rouleaux du deuxième bâti, qui comporte un système à intervalle entre rouleaux constant ou est rigide. Aucune action de contrôle n'est prise 15 pour modifier le paramètre du laminoir (réglage de serrage des vis et de vitesse de laminage du premier bâti à l'état stable et réglage de la vitesse de laminage du deuxième bâti à l'état stable) non réglé en réponse à la mesure du produito Ges schémas sont illustrés sur les figures 20 8A à 80, et l'on estime qu'il n'est pas nécessaire de les décrire en détsfl. en se souvenant que les parties repérées 23, 24, 32 34, 60,62 ont déjà été décrites, le conducteur 63 porte l'écart en dimension dans le sens du laminage (hauteur) et le conducteur 64 l'écart en dimension dans le sens transversal (largeur). 25 On notera que, dans les schémas, de laminage dans lesquels sont incorporées des réalisations de l'invention, les paramètres! de laminoirs (serrage des vis de chaque passe dans le cas du laminage avec un laminoir réversible, et serrage des vis et vitesse de laminage de chaque bâti dans le cas du la-30 minage avec un laminoir à bâtis multiples) sont initialement réglés aux valeurs à l'état stable. Ensuite, pour régler l'opération de laminage afin d'éliminer les erreurs en hauteur et largeur à la sortie, qui résulteraient des variations dans la hauteur et la largeur du produit à l'entrée, l'un au moins des 35 paramètres de laminoir est réglé en réponse à une mesure de produit ou une mesure de laminoir,, le terme "mesure de produit" couvre la mesure d'une ou de plusieurs dimensions du produit, soit directement, soit indirectement comme il a été indiqué pré-eédemmehto le terme "mesure de laminoir" couvre la mesure 40 d'un ou de plusieurs paramètres de laminoir (vitesse de laminage 69 19656 23 2010900 ou. charge des rouleaux), soit directement, soit indirectement comme il a été ind'i'qué précédemment : Les paragraphes suivants (1) à ^constituent un résumé du système de commande entrant dans le cadre de 5 cette invention® (1) Système de" commande pour s'assurer que la largeur et la hauteur à la sortie du produit sortant d'un laminage sont toutes deux maintenues constantes. Cette commande est appliquée lors du laminage en au moins deux passes consécutives, 10 soit sur un "bâti unique si le laminoir est du type réver sible, soit sur deux bâtis si le laminoir est d'un type continu. (2) Le système de commande de (1) peut fonctionner par mesure directe des écarts en largeur à la sortie seulement pour 15 actionner soit une variation des vis du premier bâti, soit une variation de vitesse sur l'un ou l'autre des deux bâtis. Le deuxième bâti doit être rigide, et/ou peut incorporer un système de commande à intervalle entre rouleaux constant peur donner au bâti une rigidité infinie. Le premier bâti peut 20 également fonctionner en incorporant un système de commande à intervalle entre rouleaux constants. (3) Le système de commande de (l) peut fonctionner par mesure directe des deux écarts en hauteur et en largeur à la sortie, de telle façon que les écarts en hauteur commandent le 25 réglage des vis du deuxième bâti (pour obtenir un intervalle entre rouleaux constant à ce bâti), et les écarts en largeur commandent le réglage de vis du premier bâti ou le réglage de vitesse dé l'un ou l'autre des deux bâtis. Un deuxième bâti rigide serait avantageux,ou, en variante, le deu-30 xième "bâti peut comporter un système de commande à interval le entre rouleaux constant. Un système de commande à intervalle entre rouleaux constant peut également être- utilement incorporé dans le premier bâti. (-4) Le système dé commande de (1) peut fonctionner en mesurant 35 à la fois les écarts en hauteur et en largeur à la sortie qui, lorsqu'ils sont utilisés en liaison avec les équations précédentes, peuvent être utilisés pour actionner le réglage de vitesse du premier bâti ou du deuxième bâti, ou le réglage d'intervalle du premier bâti. Le deuxième bâti doit 40 être rigide, ou doit comporter un système de commande à BAD ORfGfNAL 69 19656 24 2010900 intervalle entre rouleaux constante (5) le système de commande de (1) peut fonctionner en mesurant à la fois les écarts en hauteur et en largeur à la sortie qui, lorsqu'ils sont utilisés en liaison aveo les équations 5 posées ci-dessua peuvent être utilisés pour commander le réglage de la vitesse du premier "bâti ou du deuxième bâti, ou le réglage de l'intervalle du premier bâti» Le deuxième bâti est commandé par la rétroaction de JL'écart- en hauteur et est rigide ou possède un système de commande à interval-10 le constant. (6) le système de commande de (1) peut fonctionner en mesurant directement à la fois les écarts en hauteur et en largeur à la sortie qui, lorsqu'ils sont utilisés en liaison avec les équations exposées ci-dessus, peuvent être utilisés 15 pour commander deux ou plusieurs des quatre variables de commande suivante, à savoir s les deux réglages de serrage des vis et les deux réglages de vitesse des bâtis* Il peut également être avantageux de prévoir un système de commande à intervalle constant sur chaque bâti. 20 (7) 1,6 système de commande de (1) peut fonctionner en mesurant directement à la fois les écarts en hauteur et en largeur à l'entrée qui, lorsqu'ils sont utilisés en liaison avec les équations dérivées de la même façon que les équations précédentes, peuvent être utilisés pour commander deux ou 25 plusieurs des quatre variables de commande suivantes, à savoir : les deux réglages de serrage des vis, et les deux réglages de vitesse des bâtis. Il peut également être avantageux de prévoir un système de commande à intervalle constant sur chaque bâti. 30 (8) Pour le cas prévisionnel (7) ci-dessus, ce système de commande peut utiliser les mesures d'écart en hauteur et en largeur à la sortie pour mettre à jour les coefficients des équations qui permettent de prévoir les variations de réglage des vis ou de la vitesse0 35 (9) le système de commande de (1) peut utiliser les mesures indirectes des écarts en dimensions pour surveiller les variations des paramètres des laminoirs reliés par les équations dérivées de la même façon que les équations précédentes. BAD ORIGINAL 69 19656 25 2010900 R E Y EN DISAÎIOHS 1. Procédé de laminage des produits autres que ceux ayant, dans une section transversale perpendiculaire à la longueur du produit, une dimension faible et d'un ordre de 5 grandeur inférieur par rapport à ,une autre dimension perpendiculaire à cette première dimension, ce procédé consistant à soumettre le produit à au moins deux phases pour obtenir à la sortie de la dernière de deux passes un produit dont la section transversale est sensiblement la même que la section transver— 10 sale désirée, caractérisé en ce qu'on contrôle l'opération de laminage pour obtenir le produit à la section transversale désirée en réglant au moins l'un des paramètres suivants : vitesse de laminage de l'avant-dernière des deux passes, serrage des vis de l'avant-dernière, des deux passes, vitesse de laminage de la 15 dernière des deux passes, serrage des vis de la dernière des j deux passes, en réponse à au moins l'une des mesures suivantes : [ mesure directe du produit, mesure directe du laminoir, mesure indirecte du produit, mesure indirecte du laminoir. 2. Procédé selon la revendication 1 earac- 20 térisé en ce que l'opération de laminage est contrôlée en ré- j glant le serrage des vis de l'avant-dernière des deux passes,en réponse à un écart dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe, l'intervalle entre rouleaux de la dernière passe étant maintenu sensiblement constant. j 25 3. Procédé selon la revendication 1 ca- j ractérisé en ce que l'opération de lammnage est contrôlée en réglant la vitesse de laminage de la dernière passe en réponse à un écart dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe, l'intervalle entre rouleaux de la dernière 30 passe étant maintenu sensiblement constant, , 4. Procédé selon la revendication 1 ca- j ractérisé en ce que l'opération de laminage est contrôlée en réglant la vitesse de laminage de l'avant-dernière passe en ] réponse à un écart dans la dimension transversale du produit ! 35 laminé par la dernière passe, l'intervalle entre rouleaux de la dernière passe étant maintenu sensiblement constant. 5. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'opération de laminage est contrôlée en réglant l'une quelconque des combinaisons suivantes de para- 40 mètres en réponse à des écarts dans les dimensions dans le sens 69 19656 2010900 du laminage et dans le sens transversal du. produit avant son entrée dans l'avant-dernière passe : serrage des vis del1avant-dernière et de la dernière passe, vitesse de laminage de l'avani-dernière passe et serrage des vis de la dernière passe, vitesse 5 de laminage et serrage des vis de la dernière passe, serrage des vis de l'avant-dernière passe et vitesse de laminage de l'avant-dernière passe, serrage des vis de l'avant-dernière passe et vitesse de laminage de la dernière passe0 6» Procédé selon la revendication 1 carac-10 térisé en ee que l'opération de laminage est contrôlée en réglant l'un quelconque des paramètres suivants en réponse aux é-carts dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe : serrage des vis de l'avant-dernière passe, vitesse de laminage de l'avantèdernière passe, vitesse de laminage 15 de la dernière passe et en réglant le serrage des vis de la dernière passe en réponse aux écarts dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe» 7o Laminoir pour laminer des produits autres que ceux ayant, dans une section transversale perpendicu-20 laire à la longueur du produit, une dimension faible, et d'un ordre de grandeur inférieur, par rapport à une autre dimension perpendiculaire à cette première dimension, le laminoir comportant des moyens pour effectuer au moins deux passes et obtenir à la sortie de la dernière des deux passes un produit ayant une 25 section transversale sensiblement la môme que la section transversale désirée, caractérisé par des moyenâ pour régler l'un au moins des paramètres suivants ï vitesse de laminage de l'avant-dernière des deux passes,serrage des vis de l'avant-dernière des deux passes, vitesse de laminage de la dernière des deux passes, serrage des vis de la dernière des deux passes, en réponse à l'une au moins des mesures : mesure directe du produit, mesure directe du laminoir, mesure indirecte du produit, mesure indirecte du laminoir pour contrôler ainsi l'opération de laminage et obtenir un produit ayant la section transversale désirée» 8» Laminoir selon la revendication 7 caractérisé par des moyens pour régler le serrage des vis de l'avant-dernière des deux passes en réponse à des écarts dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe afin de contrôler l'opération de laminage, l'intervalle entre 40 rouleaux de la dernière passe étant maintenu sensiblement 30 35 69 19656 27 2010900 constant lorsque le laminoir est en servieeo 9o laminoir selon la revendication 7 caractérisé par des moyens pour régler la vitesse de laminage de la dernière passe en réponse à des écarts dans la dimension 5 transversale du produit laminé par la dernière passe alin de contrôler l'opération de laminage, l'intervalle en rouleaux de la dernière passe étant maintenu sensiblement constant lorsque le laminoir est en service„ 10. laminoir selon la revendication 7 ca-10 ractérisé par des moyens pour régler la vitesse de laminage de l'avant-dernièrqfeasse en réponse à des écarts dans la dimension transversale du produit laminé par la dernière passe afin de contrôler l'opération de laminage, l'intervalle entre rouleaux de la dernière passe étant maintenu sensiblement constant lors-15 que le laminoir est en service. 11. laminoir selon la revendication 7carac térisé par des moyens pour régler une quelconque des combinaison suivantes de paramètres en réponse à des écarts dans les dimensions dans le sens du laminage et transversal du produit avant 20 son entrée dans l'avant-dernière passe, afin de contrôler l'opération de laminage : serrage des vis de 1'avant-dernière et de la dernière passe, vitesse de laminage de l'avant-dernière passe et serrage des vis de la dernière passe, vitesse de laminage et serrage des vis de la dernière, serrage des vis de l'avant-der-25 nière passe et vitesse de laminage de l'avant-dernière passe, serrage des vis de l'avant-dernière passe et vitesse de laminage de la dernière passe. 12. laminoir selon la revendication 7 caractérisé par des moyens pour régler l'un quelconque des para- 30 mètres suivants en réponse à des écarts dans la dimension transversale du produit laminé de la dernière passe : serrage des vis de l'avant-dernière passe, vitesse de laminage de l'avant-der-nière passe, vitesse de laminage de la dernière passe, et par des moyens pour régler le serrage des vis de la dernière passe 35 en réponse à des écarts dans la dimension dans le sens du laminage du produit laminé par la dernière passe, grâce à quoi l'opération de laminage peut être contrôlée.