FR 2013214 A1 19700327 FR 6924678 A 19690718 69 24678 1 2013214 L'invention est relative à un dispositif pour la mise en place sur des plaquettes garnies de gaines tubulaires en feuille, se présentant sous forme aplatie, en particulier de gaines tubulaires contractiles, lesquelles après avoir été soudées pour 5 former une enveloppe en feuille sont soumises, dans un four de recuit, à un traitement thermique, de manière qu'elles s'appliquent fermement sur la plaquette et sa garniture. On sait déjà, pour l'emballage de produits en vrac ou de boîtes de carton ou d'empaquetages analogues empilés simplement 10 l'un sur l'autre utiliser des gaines tubulaires contractiles. De telles gaines sont faites en une matière synthétique contractile qui, sous l'action d'un traitement thermique, réduit fortement de surface et s'applique ainsi intimement sur les produits à emballer. 15 L'emballage de plaquettes garnies à l'aide de gaines tubu laires contractiles de ce genre s'effectuait jusqu'ici à la main, en découpant une longueur correspondante de gaine tubulaire contractile en réserve sur un rouleau et en la soudant d'un côté, de manière à constituer une enveloppe qui était ensuite enfilée 20 sur la charge, puis amenée dans un four de recuit. Ce procédé, non seulement demande beaucoup de temps et est coûteux, mais il est désavantageux du fait qu'en enfilant l'enveloppe sur une plaquette dont la garniture est très haute, on risque de déchirer la gaine tubulaire en un certain nombre de points. 25 L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif qui permette, d'une manière simple pouvant être automatisée, de mettre en place des gaines tubulaires en feuille, se présentant sous forme aplatie, en particulier des gaines tubulaires contractiles, sur des plaquettes garnies. Pour résoudre le problème posé, l'in-30 vention prévoit un dispositif qui est caractérisé par un bâti comportant, placé au-dessus de la plaquette correspondante, un dispositif d'amenée de la gaine tubulaire en feuille tirée d'un rouleau où elle est emmagasinée, un dispositif de coupe, monté à la suite, dans le sens de circulation de la gaine tubulaire, et 35 un dispositif transporteur à deux étages dans lequel le premier étage sert essentiellement à déployer la gaine tubulaire en feuille et le second étage du dispositif transporteur sert à faire circuler la gaine tubulaire le long de la plaquette garnie. Pour fermer la gaine tubulaire, afin d'en former une en-40 veloppe en feuille, est disposéeen dessous du dispositif de coupe 69 24678 2 2013214 une installation de soudage appropriée. Mais on peut se passer d'une telle installation de soudage lorsqu'on utilise des gaines tubulaires qui sont déjà soudées perpendiculairement à leur direction longitudinale, à des distances déterminées et qui n'ont 5 donc besoin que d'être coupées à proximité de chacune de ces soudures transversales. En vue de certaines applications, il est avantageux que le dispositif de coupe, et éventuellement l'installation de soudage, qui sont disposés dans le plan où circule la gaine tubulaire,soient amovibles et puissent, pour certaines 10 de leur parties, pivoter latéralement. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le premier étage du dispositif transporteur contient deux rangées disposées en regard l'une de l'autre, de bandes transporteuses se présentant sous forme de bandes sans fin du genre de celles 15 des convoyeurs à bandes, sur lesquelles sont prévus des dispositifs destinés à maintenir la gaine tubulaire en feuille, les rangées de bandes transporteuses qui, en haut, sont étroitement voisines, s'ouvrant vers le bas en provoquant le déploiement de la gaine tubulaire en feuille. 20 Selon ce mode de construction, le second étage du disposi tif transporteur peut aussi comporter deux rangées, disposées essentiellement parallèlement en regard l'une de l'autre, de bandes transporteuses s'étendant verticalement jusqu'à peu près la hauteur maximale des plaquettes garnies. 25 Dans un dispositif dans lequel l'un ou les deux étages du dispositif transporteur sont constitués de telles rangées de bandes transporteuses, les dispositifs destinés à maintenir la gaine tubulaire contractile sur les bandes transporteuses peuvent être constitués, de manière simple, par des bandes adhésives fixées * 30 sur la surface des bandes transporteuses. Dans ces conditions, on peut tout aussi bien faire tourner sans fin ces bandes adhésives avec les bandes transporteuses qu'extraire chaque bande .adhésive d'une bobine de réserve séparée. On obtient un dispositif particulièrement avantageux pour 35 maintenir les gaines tubulaires contractiles star les bandes , transporteuses, selon un perfectionnement de l'invention, en munissant les bandes transporteuses de perforations et en disposant sur; leur, face postérieure de cellules d'aspiration reliées à une po.mpe à vide. La gaine. tubulaire contractile. qui pénètre 40 dans l'espace situé entre les bandes transporteuses très rappro 69 24678 3 2013214 chées à leur partie supérieure, sous l'action de la surpression exercée par l'air extérieur et de la dépression concomitante régnant en arrière de la bande, est alors appliquée avec force contre les bandes et se déplace vers le bas tout en se déployant 5 jusqu'au diamètre désiré. Il est alors avantageux que les cellules d'aspiration situées à l'arrière des bandes transporteuses soient subdivisées et puissent être raccordées individuellement à la pompe à vide, de manière que l'aspiration ne s'exerce pas si multanément le long de la totalité des rangées de bandes trans-10 porteuses lorsque la gaine tubulaire est guidée initialement dans la partie supérieure du dispositif, car sans cela il faudrait di-raensionner la pompe à vide beaucoup trop largement. En particulier, il est prévu à cet effet que seule est reliée à la pompe à vide la cellule d'aspiration qui se trouve juste à l'endroit de 15 la partie antérieure de la gaine tubulaire contractile qu'il s'agit de tirer vers le bas. Dans ce but, on utilise des électrovannes qui mettent en communication respectivement chaque cellule d'aspiration avec une canalisation d'aspiration commune allant à la pompe à vide et qui sont commutées d'une manière continue 20 pour ne produire une dépression que dans des cellules d'aspiration séparées. Pour, après avoir tiré la gaine tubulaire contractile jusqu'au bord inférieur de la plaquette, assurer que le transport de la gaine soit interrompu et que celle-ci soit appliquée aussi 25 vite que possible sur la garniture, il est prévu, selon un perfectionnement de l'invention, de monter dans la canalisation d'as piration, une soupape d'aiguillage par l'intermédiaire de laquell le tube d'aspiration peut être raccordé à volonté à la pompe à vide ou à un dispositif générateur de pression Cou à l'atmosphère 30 extérieure). En passant ainsi d'une dépression à la pression atmosphérique ou à une surpression, la gaine tubulaire se détache très vite des bandes transporteuses, de sorte que le recouvrement d'une plaquette garnie ne demande que très peu de temps. A-fin de pouvoir adapter le dispositif aux conditions les plus di-35 verses, en particulier pour pouvoir recouvrir des plaquettes de largeurs et de longueurs différentes avec des gaines tubulaires contractiles de diverses grandeurs, il est prévu de fixer les rangées de bandes transporteuses et les cellules d'aspiration à des parties du bâti réglables latéralement. Ceci peut se réaliser 40 de manière simple en montant les parties du bâti destinées à 69 24678 4 2013214 maintenir les rangées de bandes transporteuses, disposées obliquement à leur partie supérieure, de manière qu'elles puissent tourner à leur extrémité supérieure et en les reliant de manière qu'elles puissent pivoter, aux parties du bâti portant les ran-5 gées de bandes transporteuses inférieures verticales, les parties inférieures du bâti pouvant coulisser latéralement dans des fentes de guidage du bâti. Pour assurer la liaison de pivotement des rangées supérieures et inférieures de bandes transporteuses,1 * invention prévoit que les bandes inférieures verticales et les ban-10 des transporteuses supérieures, disposées obliquement, servant à déployer la gaine tubulaire contractile, présentant un certain décalage relatif, sont guidées par un arbre de rotation commun servant en même temps d'arbre d'entraînement. De ce fait, on est assuré également que la gaine tubulaire contractile, lorsqu'elle 15 passe de la rangée supérieure de bandes transporteuses à la rangée inférieure, continue à être entraînée sans interruption et qu'il ne commence pas par se produire un interespace nuisible qui pourrait être le siège de difficultés d'acheminement de la gaine tubulaire contractile. 20 II y a lieu de souligner ici que chacun des étages, pré sentés ci-dessus, d'un dispositif de recouvrement à l'aide de rangées décalées l'une par rapport à l'autre, de bandes transporteuses peut être utilisé non seulement en association avec l'autre étage correspondant, mais encore aussi avec un étage du 25 second mode de réalisation,décrit ci-après, de l'invention. Dans ce second mode de réalisation de 1'invention, le premier étage du dispositif transporteur comprend des dispositifs destinés à ne déployer qu'initialement la gaine tubulaire au moyen d'aspiration d'air agissant sur les faces opposées de la gai-30 ne tubulaire pour pincer ensuite la gaine tubulaire ainsi déployée et enfin pour déployer presque complètement la gaine tubulaire ainsi pincée, alors que le second étage, disposé à la suite, comporte des dispositifs destinés à saisir mécaniquement la gaine tubulaire ainsi extraite pour la tirer ensuite, à l'état déployé, 35 sur la plaquette munie de sa garniture. Grâce à l'immobilisation mécanique de la gaine tubulaire après son extraction initiale, on est assuré d'une manière particulièrement avantageuse que la gaine tubulaire ne peut se détacher des pièces de la machine qui continuent à la déployer, à 40 la suite desquelles la séquence de travail commencée devrait être 69 24678 5 2013214 aussitôt interrompue» Afin de réduire des amplitudes de rotation inutilement longues ou des temps de rotation inutilement longs, le dispositif destiné à déployer initialement la gaine tubulaire, selon une au-5 tre caractéristique conforme à l'invention, pourraît être constitué par deux ensembles pivotants, pouvant être mis en mouvement en synchronisme, disposés sur les différents côtés de la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie, munis chacun d'au moins deux orifices d'aspiration d'air. Cette disposition se re-10 commande déjà du fait même que la plaquette est en principe formée d'une manière symétrique au moins par rapport à un axe. D'une manière judicieuse, les orifices d'aspiration d'air appartiennent à un circuit d'aspiration d'air commun ; mais à la place de chacun des orifices d'aspiration d'air séparés, on pour-15 rait prévoir deux orifices de ce genre situés à proximité l'un de l'autre, qui pourraient alors, en vue d'améliorer l'effet d'aspiration recherché, être associés à deux circuits d'aspiration d'air séparés. Deux tels circuits d'aspiration d'air séparés présentent l'avantage qu'en cas de défectuosité d'un des circuits, 20 par exemple par suite d'aspiration intempestive d'air en un endroit inadéquat, au moins l'autre circuit continue à agir de la manière désirée sur la gaine tubulaire. Afin de permettre le déploiement de la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie, d'une manière s'adaptant le mieux 25 possible à n'importe quelle forme de plaquette, on peut prévoir que la distance,entre les orifices d'aspiration d'air disposés séparément ou par paires dépasse la longueur, dépasse la longueur du côté correspondant de la plaquette au plus et simultanément, de préférence, de la valeur de la contraction résultant en partie 30 de la longueur du pourtour de la gaine tubulaire utilisée et de la plaquette à recouvrir. La gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie se trouve ainsi déployée et amenée à recouvrir la plaquette d'une manière telle qu'au cours de l'opération de contraction, effectuée ensuite, de la feuille, celle-ci peut se con-35 tracter dans la même mesure le long de toute la périphérie de la gaine tubulaire et qu'il ne peut ainsi se former des emplacements où la tension résultant de la contraction est particulièrement élevée. Afin d'éviter, pendant le pivotement des deux ensembles 40 du dispositif précédemment décrit, la formation de tensions indé- 69 24678 6 2013214 sirables suivant la direction longitudinale de la gaine tubulaire, on peut prévoir de faire pivoter chacun des deux ensembles suivant approximativement, mais de préférence exactement, un arc de cercle autour de l'axe du rouleau situé de ce côté de la gaine 5 tubulaire. En particulier pour le pincement de la gaine tubulaire, selon une autre caractéristique de l'invention, les deux ensembles du dispositif servant entre autres au pincement de la gaine tubulaire initialement déployée peuvent présenter chacun deux 10 leviers de pincement pouvant s'appliquer, tout en maintenant pincée entre eux la gaine tubulaire, chacun contre au moins un orifice d'aspiration d'air. Dans ces conditions, on évite que la gaine tubulaire, lorsqu'elle continue à être déployée se détache légèrement des orifices d'aspiration d'air sous l'action de la 15 diminution des forces d'aspiration et l'ensemble du processus o-pératoire doit être recommencé. Il est judicieux que tous les leviers de pincement puissent être actionnés simultanément et, qu'après le déploiement initial de la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie, ils puissent être amenés de leur posi-20 tion de repos à leur position de travail. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le second étage de ce second mode de réalisation de l'invention peut comporter quatre pinces de préhension qui peuvent être amenées dans les régions occupées par le dispositif du second étage, 25 servant entre autres à déployer presque entièrement la gaine tubulaire alors pincée, au moment où cette gaine est presque complètement déployée, de telle manière que pour chacune des pinces de préhension, une patte de préhension soit disposée à peu près verticale et à l'extérieur de la gaine tubulaire et que la deu-30 xième patte de préhension soit disposée à peu près horizontalement, de préférence immédiatement en dessous du bord de la gaine tubulaire, c'est-à-dire en position de repos, et que la deuxième patte de préhension, en entraînant la gaine tubulaire à partir de son intérieur, puisse pivoter pour venir s'appliquer contre la 35 première patte de préhension, c'est-à-dire en position de travail. La gaine tubulaire, maintenue mécaniquement au cours de son déploiement presque complet demeure ensuite tenue mécaniquement ou le devient dans le cas du mode de réalisation du premier étage avec des bandes transporteuses, de sorte que toute perte, pendant 40 le - recouvrement de la palette, se trouve évitée de manière très 69 24678 7 2013214 simple. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention consistant à permettre aux pattes de préhension pivotantes de pivoter diagonalement par rapport à la surface de base de la 5 plaquette se trouvant à ce moment dans le dispositif, on obtient un déploiement très raide de la gaine tubulaire, de sorte que l'ouverture formée par la région du bord de la gaine tubulaire se trouve déployée autant qu'il est possible. Pour améliorer le maintien mécanique de la gaine tubulaire 10 pendant qu'elle est amenée à recouvrir la plaquette, les pattes de préhension pivotantes et les pattes de préhension fixes, a-près avoir saisi la gaine tubulaire, tewfc- en conservant leur position de travail relativement au bâti, peuvent pivoter de 90* dans un plan vertical, de sorte que les pattes de préhension fi-15 xes soient alors dirigées vers la gaine tubulaire. La résistance qu'il faut surmonter pour extraire la gaine tubulaire de la pince de préhension fermée et se trouvant dans cette position est suffisamment grande pour qu'elle ne puisse jamais se produire au cours du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention. 20 Les pinces de préhension, tout en conservant leur position après avoir pivoté par rapport au bâti et en conservant leur position de travail, peuvent être abaissées par rapport au bâti en restant parallèles à elles-mêmes. Pour libérer la gaine tubulaire une fois qu'elle est en position de recouvrement d'une plaquette, 25 les pattes de préhension, après avoir atteint la position la plus basse par rapport au bâti des pinces de préhension, fcont en conservant la position de la pince après qu'elle a pivoté par rapport au bâti, peuvent être ramenées à leur position de repos. Pour éviter des changements de position inutiles et demandant du 30 temps, il peut être prévu conformément à l'invention, que les pinces de préhension, tout en conservant leur position après qu* elles ont pivoté par rapport au bâti et en maintenant la position de repos de leurs pattes de préhension après que celles-ci ont pivoté, peuvent être soulevées parallèlement au bâti en restant 35 parallèles à elles-mêmes. En outre, afin de réduire le temps de travail du dispositif, les pivotements de toutes les pattes de préhension pivotantes, par rapport aux pattes de préhension fixes, ou les pivotements de toutes les pinces de préhension par rapport au bâti, 40 peuvent être effectués en synchronisme ; de plus, toutes les 69 24678 s 2013214 pinces de préhension peuvent être accouplées au moyen d'un dispositif d'entraînement à chaîne et à roues dentées mû par un moteur, de sorte qu'il suffit d'un seul moteur pour l'abaissement et le soulèvement des pinces de préhension et qu'il assure la ré-5 gularité de leurs mouvements. Du fait que le dispositif conforme à l'invention décrit ci-dessus comporte des pièces pivotantes auxquelles sont associées de leur côté des pièces composantes pivotantes ou se déplaçant rectilignement, il est recommandé que les, et de préfé-10 rence tous les, mouvements de pivotement puissent être effectués au moyen de cylindres et pistons hydrauliques. De plus, un tel mode de réalisation se recommande déjà par le fait même qu'on peut mettre automatiquement en ou hors service d'une manière trfes simple le cylindre et le piston hydrauliques et les deux moteurs 15 au moyen d'un dispositif de réglage ou de commande unique, en commandant, au plus tard à la fin d'une phase opératoire, le démarrage de la phase opératoire qui suit. Contrairement aux dispositifs de commande mécanique à mécanismes de mouvement relativement compliqués, un tel ensemble de réglage ou de commande n'exi-20 ge que de simples soupapes à plusieurs voies. Pour accroître la gamme d'utilisation du dispositif conforme à l'invention, les ensembles et les pinces de préhension qui peuvent être amenés à agir sur la gaine tubulaire peuvent être conçus de manière à pouvoir être réglés sur diverses largeurs de 25 gaines tubulaires. Du nom de "largeur de gaine tubulaire", on entend ici l'étendue selon la largeur de la gaine tubulaire pouvant être saisie entre les orifices d'aspiration d'air d'un seul et même ensemble. En vue de simplifier les possibilités de réglage des ran-30 gées de bandes transporteuses et d'une manière correspondant aux dispositifs transporteurs plus mécaniques du second mode de réalisation, il est prévu de disposer sur le bâti plusieurs rouleaux de réserve disposés en croix ou, selon n'importe quel autre arrangement polygonal, ces rouleaux étant de préférence- dis-35 posés l'un au-dessus de l'autre de chaque côté des rangées de bandes transporteuses sur un plan. Afin de permettre un déroulement automatique ou tout au moins semi-automatique du recouvrement des plaquettes, il est prévu de disposer plusieurs paires de roues transporteuses, placées sur un chariot mobile horizontalement et 40 pouvant être accouplées à un dispositif d'entraînement, au-dessus 69 24678 9 2013214 de l'installation de soudage et de coupe, lesquelles paires de roues sont capables de transporter des gaines tubulaires contractiles de divers rouleaux de réserve fixés sur le bâti et accouplés à un ou plusieurs organes d'entraînement et ceci de telle 5 manière que seule la paire de roues situées à un moment donné dans le plan médian des rangées de bandes transporteuses puisse être accouplée au dispositif d'entraînement. De cette manière, il est possible de passer d'une dimension de gaine tubulaire à une autre sans avoir à engager à nouveau la gaine tubulaire, du fait 10 que pour chaque gaine tubulaire il est prévu une propre paire de roues transporteuses, dans lesquelles la gaine tubulaire correspondante n'a besoin d'être engagée que lorsqu'on remplace le rouleau de réserve. Chaque paire de rouleaux transporteurs est munie de ses propres tôles de guidage, pour permettre l'engagement de 15 la gaine tubulaire contractile dans l'installation de coupe et de soudage. Les gaines tubulaires contractiles qu'il faut extraire des rouleaux de réserve et engager dans des paires de rouleurs transporteurs séparés sont renvoyées sur des rouleaux, de manière que 20 le chariot puisse être déplacé d'une position dans une autre sans que les bandes aient pour cela à se croiser. A cet effet, l'invention prévoit de disposer, dans les boucles d'amenée situées entre les rouleaux de réserve et les paires de roues transporteuses, des rouleaux de surveillance, mobiles librement en di-25 rection verticale, qui lorsqu'ils descendent en dessous d'une hauteur que l'on peut se fixer à volonté, peuvent actionner l'interrupteur de surveillance du ou des organes d'entraînement du rouleau de réserve correspondant. Pour automatiser le processus de recouvrement des pla-30 quettes selon un perfectionnement de l'invention, il est prévu de pouvoir actionner le dispositif de coupe et de soudage au moyen d'un compteur à comparaison mesurant la longueur de la gaine tubulaire contractile transportée qui, pour une valeur que l'on peut prédéterminer à volonté, délivre des impulsions de commande. Ce 35 compteur à comparaison peut tout aussi bien être remplacé par un organe explorateur sensible au passage devant lui du bord de la gaine tubulaire contractile ou des pinces de préhension et qui mobile librement verticalement est disposé à une certaine distance de l'installation de coupe et de soudage, qui correspond à la 40 longueur de la gaine tubulaire contractile, qui est nécessaire 69 24678 10 2013214 pour recouvrir la garniture de la plaquette correspondante. Les impulsions de commande fournies par le compteur à comparaison ou l'organe explorateur peuvent servir en même temps à couper le dispositif d'entraînement des rouleaux transporteurs, 5 de manière qu'ils ne puissent continuer à extraire de la gaine tubulaire contractile des rouleaux de réserve. Pour commander les soupapes d'aiguillage lorsqu'on utilise des bandes transporteuses perforées, entraînées devant les cellules d'aspiration, dans l'un des étages transporteurs, dont 10 le rôle doit être de faire se détacher aussitôt des bandes transporteuses la gaine tubulaire contractile, après qu'elle a atteint le bord de la plaquette ou d'actionner les pinces de préhension dans leur position inférieure, on peut se servir de dispositifs palpeurs qui peuvent, par exemple, être fournis par un organe ex-15 plorateur disposé à la hauteur du bord de la plaquette. Mais il est avantageux aussi d'utiliser les dispositifs de surveillance de l'installation de coupe et de soudage pour actionner les soupapes d'aiguillage. Dans ce but, le compteur à comparaison ou l'organe d'exploration est accouplé par l'intermédiaire d'un orga-20 ne temporisateur à un interrupteur actionnant la soupape d'aiguillage montée dans la canalisation d'aspiration ou commandant les pinces de préhension. Le délai de réponse de cet organe temporisateur est alors exactement choisi à une valeur telle que pendant cet intervalle de temps, la gaine tubulaire soit trans— 25 portée vers le bas exactement de la distance qui sépare l'installation de soudage du bord supérieur de la garniture de la plaquette . Du fait que, même pour une traction assez forte la gaine tubulaire en feuille ne peut échapper des mâchoires de serrage du 30 premier étage ou de celles du second étage, on peut aussi, dans le second mode de réalisation de l'invention, utiliser avantageusement une autre installation pour la coupe de la gaine tubulaire en feuille. Pour autant que la gaine tubulaire utilisée soit de celles qui à des distances déterminées, c'est-à-dire se-35 Ion la hauteur de la plaquette, sont perforées perpendiculairement à leur direction longitudinale et munies de soudures faites dans le sens de circulation de la gaine, en avant de ces perforations, la coupe de la gaine tubulaire peut être effectuée en bloquant, dans sa position la plus basse par rapport au bâti, 40 le rouleau transporteur après amenée d'une longueur suffisante 69 24678 2013214 de gaine tubulaire pendant que le dispositif destiné au recouvrement de la plaquette à l'aide de la gaine tubulaire continue à s'abaisser. La portion de gaine tubulaire recouvrant la plaquette se déchire, sous l'action de ce blocage du rouleau trans-5 porteur, et se détache du reste de la réserve de gaine tubulaire. Mais pour permettre d'obtenir dans tous les cas la coupe de la gaine tubulaire et sa fermeture pour former une sorte d'enveloppe, le dispositif d'amenée de la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie peut être suivi d'un dispositif de coupe et/ou de 10 soudage. Afin que le dispositif de coupe et de soudage ferme par soudage et coupe la gaine tubulaire à l'emplacement correspondant à la hauteur de la plaquette, on peut prévoir un organe explorateur, photoélectrique par exemple, sensible à la hauteur de la 15 plaquette, lequel met en service à l'instant convenable les deux dispositifs. Après la coupe il faut, dans un tel mode de transport, veiller à ce que le bord de coupe de la gaine tubulaire de la réserve puisse au cours de la phase opératoire suivante être saisi impeccablement par les deux ensembles destinés au déploie-20 ment de la gaine tubulaire. A cet effet, on peut prévoir un autre organe d'exploration, si possible photoélectrique, destiné à commander le mouvement d'amenée, c'est-à-dire à l'interrompre. Dstns un mode de réalisation particulier^ des gaines tubulaires transparentes peuvent être munies, à des distances correspondant à 25 la hauteur de la plaquette, de bandes opaques qui interrompent le faisceau lumineux de la cellule photoélectrique. On peut obtenir un mode de construction particulièrement compact et un fonctionnement extrêmement sûr d'un dispositif pour le recouvrement, conformément à l'invention, de plaquettes 30 garnies en utilisant une gaine tubulaire en feuille se présentant initialement sous une forme aplatie telle que les régions de la gaine tubulaire destinées à constituer les côtés en regard l'un de l'autre des plaquettes soient disposées respectivement en double jusqu'à la moitié de la longueur des côtés entre les 35 deux autres régions de la gaine tubulaire destinées à constituer les deux autres côtés de la plaquette. L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide d'exemples non limitatifs de réalisation en se référant aux dessins schématiques annexés ; cette description permettra de dé-40 gager d'autres caractéristiques de l'invention. 69 24678 12 2013214 Dans les dessins annexés : la figure 1 est une vue, partiellement ouverte, d'un dispositif conforme à l'invention travaillant avec des bandes transporteuses, vue selon la direction des côtés ouverts du bâti ; 5 la figure 2 est une vue latérale, suivant la ligne II-IX de la figure 1, de la face postérieure d'une rangée de bandes transporteuses ; la figure 3 est une partie agrandie, d'une rangée de bandes transporteuses conforme à l'invention ; 10 les figures 4 à 7 représentent schématiquement chacune une vue d'un exemple préférentiel conforme au second mode de réalisation de l'invention ; dans chaque moitié gauche tet dans chaque moitié droite de chacune des figures est présentée une autre position de travail du dispositif ; 15 la figure 8 représente agrandi un détail suivant la ligne V-V de la figure 4 ; la figure 9 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la partie correspondante de la figure 8 ; la figure 10 représente en perspective une gaine tubulaire 20 à peine déployée ; la figure 11 représente en perspective un empilement de marchandises recouvert d'une feuille en forme de gaine ttibulaire, à l'aide d'un dispositif conforme à l'invention ; la figure 12, enfin, représente agrandi un détail de la 25 ligne IX-IX de la figure 6. On va commencer par décrire en détail le mode de réalisa-tion, représenté par les figures 1 à 3, fonctionnant de préférence avec des rangées de bandes transporteuses perforées. Comme on peut le voir sur la figure 1, sur le bâti 1 sont montés des 30 rouleaux de réserve 2, 102", desquels, à l'aide de divers rouleaux de renvoi, on peut extraire une bande tubulaire contractile 3 qui est mise en circulation au centre de la partie supérieure du bâti par des paires de rouleaux 4, 104. Dans ce cas, on a prévu, pour chaque rouleau de réserve, des paires de rouleaux sé-35 parées qui sont disposées sur un chariot mobile 6 et dont chacune peut être amenée dans une position située verticalement en dessus du dispositif de coupe 8 et de soudage 9. Les dispositifs de coupe et de soudage sont construits de manière usuelle et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. Chaque paire de rouleaux 4, 40 104 comporte des tôles de guidage individuelles 5, 105 qui ont 69 24678 13 2013214 pour rôle d'introduire avec précision dans le dispositif de coupe la gaine tubulaire contractile pendante en dessous des rouleaux. En dessous du dispositif de soudage, la gaine tubulaire contractile 3 est conduite à travers d'autres tôles de guidage 10 dans 5 l'espace situé entre deux rouleaux 12 sur lesquels des bandes transporteuses circulent en allant obliquement vers l'extérieur. Sur les axes des rouleaux 12 sont montées des pièces en forme de cadre 11, qui peuvent tourner, et qui portent les autres rouleaux 18 et 19 des bandes transporteuses, ainsi que les cellules d'as-10 piration 14. Sous l'action de la dépression qui s'établit à l'intérieur des cellules d'aspiration, les parties latérales de la gaine ttibulaire contractile, initialement repliées l'une contre l'autre, sont pressées contre les bandes transporteuses et sont entraî-15 nées avec elles vers le bas. Les rouleaux inférieurs de renvoi et de guidage 18 des bandes transporteuses supérieures 13 servent en même temps de rouleaux d'entraînement et de guidage des bandes transporteuses inférieures 23 qui, comme on peut le voir le mieux sur la figure 2, sont décalés par rapport aux bandes trans-20 porteuses supérieures 13. Les bandes transporteuses 13 et 23 sont munies d'une perforation qui n'a été représentée que schématique-ment sur la figure 2. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, les cellules d'aspiration, dans cet exemple de réalisation, sont subdivisées 25 et ne s'étendent pas chacune sur la totalité de la longueur d'une bande transporteuse. Cette disposition des cellules d'aspiration subdivisées peut être obtenue d'une manière simple par interposition de nervures intermédiaires 27 perpendiculaires à la direction longitudinale de la bande. Chaque chambre est reliée par 30 une canalisation de liaison 15 traversant la paroi postérieure 17 de la cellule d'aspiration à la canalisation d'aspiration 16 ; on n'a pas représenté sur la figure les électrovannes montées sur les canalisations de liaison, ni la soupape d'aiguillage montée sur la canalisation d'aspiration, pas plus que la pompe à vide à 35 laquelle elle est connectée. En prévoyant un arbre commun 18 pour les bandes transporteuses inférieures et supérieures, on obtient un passage dépourvu de ressaut entre les deux parties de bandes transporteuses, de sorte que la gaine tubulaire contractile est déjà saisie par les 40 bandes transporteuses inférieures 23 avant que d'être libérée par 69 24678 14 2013214 les bandes transporteuses supérieures 13. Les axes des arbres 18, auxquels sont fixées aussi bien les pièces en forme de cadre supérieures 11 qu'inférieures 21, sont montés dans des fentes de guidage du bâti . L'extrémité in-5 férieure de la pièce en forme de cadre 21, sur laquelle sont montés les rouleaux d'entraînement et de renvoi des bandes transporteuses 23, ainsi que les cellules d'aspiration de ces bandes, est fixée sur l'axe des arbres de renvoi inférieurs 24, lesquels de leur côté sont montés dans des fentes de guidage 20. Grâce à des 10 dispositifs de réglage, qui sont indiqués schématiquement par des volants de commande manuelle 22, on peut déplacer latéralement vers l'extérieur les rouleaux 18 et 24 avec les pièces en forme de cadre qui y sont fixées, de sorte que l'espace compris entre les rangées de bandes transporteuses peut être réglé à la largeur 15 de la plaquette considérée. Du fait que les pièces en forme de cadre supérieures 11, par suite de leur montage sur les axes fixes des arbres 12, ne peuvent être déplacées latéralement à volonté, les fentes de guidage sont courbées en .arc de cercle, leur centre de courbure étant placé sur l'axe des arbres 12. 20 La plaquette 30 garnie de n'importe quelles marchandises 31 est introduite à l'intérieur du bâti de la machine sur un chariot 32 circulant sur des rails encastrés dans le sol. Dans ces conditions, on peut amener d'une manière ininterrompue de nouveaux chariots à l'intérieur du dispositif de recouvrement, les 25 plaquettes recouvertes de la gaine tubulaire contractile pouvant être aussitôt après introduites dans un four de recuit. À l'aide de dispositifs d'exploration non représentés sur les figures, ou à l'aide d'un compteur à comparaison, le dispositif de coupe 8 et le dispositif de soudage 9 sont mis en ac-30 tion lorsque la gaine tubulaire contractile transportée vers le bas a atteint une longueur qui correspond à la hauteur de la garniture de la plaquette. Ensuite, la portion de gaine tubulaire contractile, formant alors une enveloppe, continue à être transportée vers le bas par les bandes transporteuses et se détâche 35 de celles-ci sous l'action de la commutation de la soupape d'aiguillage, dès que le bord inférieur de la gaine tubulaire a atteint le Bord de la plaquette. Comme on l'a déjà décrit, cette commutation de la soupape d'aiguillage peut être commandée aussi bien par des dispositifs palpeurs séparés que par les signaux de 40 commande du compteur ou de l'organe explorateur qui actionne le 69 24678 15 2013214 dispositif de coupe et de soudage, ces signaux devant être retardés par un organe temporisateur suffisamment longtemps pour qu'ils ne fassent commuter alors la soupape d'aiguillage que lorsque le bord inférieur de l'enveloppe est arrivé au bord de 5 la palette. Pour une meilleure vue d'ensemble des figures, on n'y a pas représenté les organes de surveillance. Pour empêcher qu'après actionnement du dispositif de coupe, la gaine tubulaire contractile continue à être transportée par les rouleaux de réserve vers le bas, ce qui ne pourrait que 10 gêner le processus de coupe et de soudage, en même temps qu'on actionne le dispositif- de coupe et de soudage, on arrête le dispositif d'entraînement des paires de roues transporteuses 4. Le rouleau de réserve 2 commence alors par tourner encore un peu, ce qui a pour effet que le rouleau de surveillance 7, qui* est agen-15 cé à la manière d'un rouleau danseur, par suite de l'allongement de la gaine tubulaire contractile 5, continue à descendre à l'intérieur de sa boucle. Lorsqu'il passe en dessous d'une certaine hauteur, le rouleau de surveillance 7 actionne alors un interrupteur qui met hors service l'entraînement du rouleau de réserve 20 2. La mise en oeuvre d'un rouleau de surveillance de ce genre présente l'avantage supplémentaire qu'au réenclenchement des paires de roues transporteuses, il ne peut se produire aucune tension dangereuse dans la gaine tubulaire contractile, car, dans ce cas, le rouleau de surveillance commence simplement par se 25 déplacer un peu vers le haut. Lorsqu'ils dépassent leur position de déclenchement, les rouleaux de surveillance actionnent dans l'autre sens l'interrupteur qui réenclenche le dispositif d'entraînement des rouleaux de réserve 2. Dans le second mode de réalisation de l'invention, qui va 30 être expliqué ci-dessous à l'aide des figures 4 à 12, on a choisi pour plus dé simplicité et pour une meilleure vue d'ensemble des figures, un dispositif plus simple d'amenée de la gaine tubulaire, dans lequel on a admis l'existence d'un seul rouleau de réserve disposé en dessus du dispositif d'amenée de la gaine tu-35 bulaire. Ceci ne signifie pas cependant qu'avec un mode de réalisation de ce second genre, il ne serait pas également avantageux d'utiliser un dispositif d'amenée de la gaine tubulaire dans lequel on aurait prévu un chariot mobile portant plusieurs paires de roues transporteuses, qui serait alimenté par plusieurs bobines 40 de réserve disposées simultanément sur le bâti, de préférence 69 24678 16 2013214 croisées. Pour la même raison de simplification et de meilleure lisibilité d'ensemble des figures, le dispositif de coupe 230 et de soudage 231, représenté sur la figure 4, n'a pas été représen-5 té sur les autres figures, ce qui provient du fait que ce dispositif est constitué de préférence sous forme mobile par rapport au plan de la gaine tubulaire qui y passe et peut être basculé latéralement . Le dispositif conforme à l'invention comporte un bâti 201 10 sur lequel est fixé un dispositif d'amenée 202 de la gaine tubulaire. Ce dispositif d'amenée 202, solidaire du bâti, se compose d'un moteur 203 entraînant un rouleau transporteur 204 et d'un rouleau d'application 205. En dessus du dispositif d'amenée 202 est également prévu, solidaire du bâti sur lequel il est fixé, un 15 rouleau de réserve 205 de feuille 207a en forme de gaine tubulaire, qui sera désigné brièvement ci-dessous du nom de gaine tubulaire. En dessous du dispositif d'amenée 202 est prévu un dispositif 210 pouvant pivoter par rapport au bâti 201 destiné à dé-20 ployer, uniquement initialement, la gaine tubulaire 207a à l'aide d'aspiration d'air s'exerçant sur les surfaces opposées 208a et 208b de la gaine tubulaire, pour pincer ensuite la gaine tubulaire 207b ainsi déployée et pour ensuite continuer à déployer presque complètement la gaine tubulaire 207c ainsi pincée. Ce 25 dispositif 210 se compose d'un ensemble droit 211 et d'un ensemble gauche 212, identiques entre eux. Ces ensembles 211 et 212 sont, comme on le voit sur les figures 8 et 9y équipés chacun aux deux extrémités extérieures de leur face en regard de la gaine tubulaire, de deux orifices d'aspiration d'air disposés par pai-30 res 213a,214a et 213b et214b. Ils sont munis, en outre,chacun de deux leviers de pincement 215a et 215b, qui peuvent ainsi pivoter autour des extrémités extérieures des ensembles, de manière que leurs becs de pincement 216a et 216b puissent s'appliquer contre au moins un des orifices d'aspiration d'air 213a, 214a et 213b , 35 214b. Les orifices d'aspiration d'air 213a et 213b ou 214a et 214b appartiennent à des circuits d'aspiration d'air différents 217 et 218. Les ensembles 211 et 212 du dispositif 210 peuvent pivoter respectivement autour des axes du rouleau transporteur 204 et du rouleau d'application 205 à l'intérieur du bâti 201. 40 Ce pivotement s'effectue alors à peu près suivant un arc de cer 69 24678 17 2013214 cle autour de chacun des axes. Au dispositif 210 qui vient d'être décrit, succède dans la direction de la traction de la gaine tubulaire un dispositif 220 qui se compose de quatre pinces de préhension 221 séparées. 5 Chaque pince de préhension 221 comporte une patte de préhension fixe 222 et une patte de préhension pivotante 223. Chaque patte de préhension pivotante 223 peut pivoter diagonalement relativement au contour de la plaquette 224 déposée à l'intérieur du bâti 201 et destinée à être recouverte par la gaine tubulaire. 10 En outre, chaque patte de préhension 221 peut pivoter de 90° par rapport au bâti 201, autour d'un axe horizontal. Le réglage en hauteur des pinces de préhension s'effectue au moyen d'un dispositif d'entraînement à chaîne et roues dentées 226 entraîné par un moteur 225. 15 Entre le dispositif cï&nenée 202 et le dispositif 210 des tiné uniquement au déploiement préliminaire de la gaine tubulaire est prévu un dispositif de coupe 230 et de soudage 231. Ces deux dispositifs ne sont représentés que sur la figure 4. Le mouvement de pivotement des deux ensembles 211 et 212 20 et de leurs leviers de pincement 215a et 215b, ainsi que le mouvement de pivotement des pinces de préhension 221 et de leurs pattes mobiles de préhension 223 s'effectue au moyen d'un ensemble hydraulique à cylindre et piston 232 à 236. Un mode de réalisation préférentiel de gaine tubulaire 25 se présentant sous forme aplatie, qui peut être utilisé, est représenté sur la figure 10. Une plaquette recouverte d'une gaine tubulaire au moyen d'un dispositif conforme à l'invention est représentée sur la figure 11. Avec cette plaquette, comme on peut s'en rendre compte 30 du fait de la rectilinéarité de ses lignes, la contraction de la feuille sous l'action de la chaleur à laquelle on doit procéder aussitôt après son recouvrement est déjà effectuée. La figure 12 ne demande aucune explication supplémentaire ; elle représente une pince de préhension 221 telle qu'elle a été 35 déjà représentée plusieurs fois sur les figures 4 à 7 et décrite ci-dessus. Seule diffère sa représentation. Le mode de réalisation, représenté uniquement à titre d'exemple non limitatif par les figures, d'un dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante.Avant la mise en ser-40 vice du dispositif, ses pièces constitutives se trouvent dans les 69 24678 18 2013214 positions représentées par les moitiés de gauche de la figure 4, par rapport au bâti 201. Dès que la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie 207a a été introduite, au moyen du dispositif d'amenée 202, suffisamment loin dans le dispositif pour que les 5 ensembles 211 et 212, en pivotant vers le bas jusque dans les positions représentées sur les moitiés droites de la figure 4, puissent saisir entre eux la gaine ttibulaire 207a, ces deux ensembles pivotent pour prendre cette position. Immédiatement a-près les deux circuits d'aspiration d'air 217 et 218 entrent en 10 action et les surfaces opposées 208a et 208b de la gaine tubulaire sont aspirées contre les orifices d'aspiration d'air 213a, 213b et 214a, 214b. Ensuite, les ensembles 211 et 212 pivotent et reviennent dans la position représentée par la moitié de gauche de la figure 5, de sorte qu'entre les deux ensembles un es-15 pace suffisant se trouve libéré pour que les leviers de pincement 215a et 215b, par leurs becs de pincement 216a et 216b avec entre eux la gaine tubulaire 207b faiblement déployée, puissent être amenés au contact des orifices d'aspiration d'air 213a, 213b et 214a, 214b (partie de droite de la figure 5). Sous l'action du 20 pivotement des becs de pincement 216a et 216b, la gaine tubulaire 207c est maintenue mécaniquement, de sorte que les circuits d'aspiration 217 et 218 peuvent alors être arrêtés. Ensuite, les deux ensembles 211 et 212 sont ramenés par pivotement dans leur position de départ qui est représentée sur la 25 partie de gauche de la figure 6. Au cours de l'ensemble du processus de travail décrit jusqu'ici, les pinces de préhension 221 sont amenées progressivement de leur position de départ (représentée par la partie de gauche de la figure 4) dans le voisinage immédiat des ensembles 211 et 212 (position représentée par la 30 partie de gauche de la figure 6). Dans cette position des pinces de préhension 221, leurs pattes de préhension 223 pivotent diago-nalement à travers l'intérieur de la gaine tubulaire et viennent en contact avec les pattes de préhension fixes 222. En même temps, les leviers de pincement 215a et 215b sont ramenés en arrière par 35 pivotement, de sorte que la gaine tubulaire 207d, qui auparavant n'était déployée que presque complètement, l'est maintenant absolument complètement et, comme on le voit sur la moitié de droite de la figure 6, est maintenue sous forme de gaine tubulaire 207e complètement déployée dans les pinces de préhension 221. 40 Avec la gaine tubulaire 207e ainsi maintenue, les pinces 69 24678 19 2013214 de préhension 221 sont amenées à pivoter de 90°, jusque dans la position représentée sur la partie de gauche de la figure 7, autour d'un axe horizontal. La gaine tubulaire 207e prend alors une position légèrement différente par rapport au bâti (cf 207f 5 sur la figure 7). Tout en conservant leurs positions par rapport au bâti 201, les pinces de préhension 221 sont ensuite abaissées et atteignent leur position la plus basse par rapport au bâti,représentée par la moitié de droite de la figure 7. Dans cette position, les pinces de préhension 223 sont ramenées en arrière par 10 pivotement, de sorte que la gaine tubulaire, qui recouvre alors complètement la plaquette 224, se trouve libérée et le dispositif, après que la gaine tubulaire, après avoir commencé par parcourir une longueur correspondant à la hauteur de la plaquette, a été fermée au moyen du dispositif de soudage 231, puis sectionnée 15 par exemple au moyen du dispositif de coupe 230, se trouve en même temps prêt à recouvrir une nouvelle plaquette. Evidemment, à la place du dispositif de manoeuvre hydraulique qui vient d'être décrit, des pinces de préhension, de leurs pattes de préhension, des ensembles servant à déployer la gaine 20 ttibulaire et de leurs leviers de pincement, on peut mettre en oeuvre un dispositif pneumatique, hydraulique ou mécanique de manoeuvre sans aucun préjudice à l'objet de l'invention. D'une manière analogue, on peut évidemment tout aussi bien faire varier la position en hauteur des pinces de préhension par rapport au 25 bâti de toute autre manière que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté par les figures annexées, par exemple au moyen de dispositifs hydrauliques. L'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus. On peut ainsi, comme on l'a déjà pré-30 cisé ci-dessus, en particulier combiner le premier étage du mode de réalisation comportant des bandes transporteuses perforées a-vec le second étage du second mode de réalisation et tout aussi bien les autres étages des deux modes de réalisation décrits ci-dessus. 35 Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 69 24678 20 2013214 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mise en place sur des plaquettes garnies de gaines tubulaires en feuille, se présentant sous forme aplatie, en particulier de gaines tubulaires contractiles, lequel 5 dispositif est caractérisé par un bâti comportant, placé au-dessus de la plaquette, un dispositif d'amenée de la gaine tubulaire en feuille tirée d'un rouleau où elle est emmagasinée, un dispositif de coupe monté à la suite, dans le sens de circulation de la gaine tubulaire, et un dispositif transporteur à deux étages, 10 dans lequel le premier étage sert essentiellement à déployer la gaine tubulaire en feuille et le second étage du dispositif transporteur sert à faire circuler la gaine tubulaire le long de la plaquette garnie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 qu'immédiatement en dessous du dispositif de coupe est disposé un dispositif de soudage. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de coupe et le dispositif de soudage sont disposés dans le plan où circule la gaine tubulaire et sont amo- 20 vibles, et pour certaines de leurs parties, peuvent pivoter latéralement • 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier étage du dispositif transporteur comporte deux rangées, disposées en regard l'une de l'autre de ban- 25 des transporteuses (13) sur lesquelles sont prévus des dispositifs destinés à maintenir la gaine tubulaire en feuille, les rangées de bandes transporteuses qui en haut sont étroitement voisines, s'ouvrant vers le bas en provoquant le déploiement de la gaine tubulaire en feuille. 30 5.. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur les bandes transporteuses (13) sont disposées des bandes adhésives. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les bandes transporteuses sont perforées et que sur "leur 35 face postérieure sont disposées des cellules d'aspiration (14) reliées à une pompe à vide. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier étage du dispositif transporteur comprend des dispositifs destinés à ne déployer qu'initialement la 40 bande tubulaire (207a) au moyen d'aspiration d'air agissant sur 69 24678 21 2013214 les faces opposées (208a, 208b) de la gaine tubulaire à pincer, ensuite la gaine ttibulaire (207b) ainsi déployée et enfin à déployer presque complètement la gaine tubulaire (207c) ainsi pincée. 5 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (210) destiné à déployer initialement la gaine tubulaire (207a) est constitué par deux ensembles pivotants (211, 212), pouvant être mis en rotation en synchronisme, disposés sur les différents côtés de la gaine tubulaire se présentant 10 sous forme aplatie (207a) et munis chacun d'au moins deux orifices d'aspiration d'air (213a, 2l3b). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les orifices d'aspiration d'air (213a, 213b) appartiennent à un circuit d'aspiration d'air commun (217). 15-10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'à la place de chacun des orifices d'aspiration d'air uniques (213a, 213b), il est prévu deux orifices de ce genre (213a, 214a, et 213b, 214b) situés à proximité l'un de l'autre, qui sont associés à deux circuits d'aspiration d'air (217,218) séparés. 20 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la distance entre les orifices d'aspiration d'air uniques ou disposés par paires (213a, 213b., 214a, 214b) dépasse la longueur du côté correspondant de la plaquette au plus, et simultanément de préférence, de la valeur de la contraction 25 résultant en partie de la longueur du pourtour de la gaine ttibulaire (207a) utilisée et de la plaquette à recouvrir (224). 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que chacun des deux ensembles (211, 212) du dispositif (210) peut pivoter suivant approximativement, mais de pré- 30 férence exactement, un arc de cercle autour de l'axe (204a, 205a) du rouleau (204 ou 205) du dispositif d'amenée, situé du même côté de la bande tubulaire (207a). 13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que les deux ensembles (211,212) du dispositif (210) 35 servant entre autres au pincement de la gaine tubulaire initialement déployée (207b) comportent chacun deux leviers de pincement (215a, 215b) pouvant s'appliquer, tout en maintenant pincée entre eux la gaine tubulaire, chacun contre au moins un orifice d'aspiration d'air (213a ou 214a ou/et 213b ou 214b). 40 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce 69 24678 22 2013214 que tous les leviers de pincement (215a, 215b) peuvent être actionnés en même temps. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les leviers de pincement (215a, 215b) après le déploiement 5 initial de la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie (207a) peuvent être amenés de leur position de repos à leur position de travail. 16. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que le dispositif (210), servant à saisir la gaine 10 tubulaire presque complètement déployée (207b) du second étage comporte des pinces de préhension (221) qui peuvent être amenées dans les régions occupées par le dispositif (210) du second étage (4) servant à déployer presque entièrement la gaine ttibulaire alors pincée, au moment où cette gaine est presque complètement 15 déployée, de telle manière que pour chacune des pinces de préhension (221) une patte de préhension (222) soit disposée à peu près verticalement et à 1*extérieur de la gaine tubulaire (207d) et que la deuxième patte de préhension soit disposée à peu près horizontalement , et de préférence immédiatement en dessous du bord 20 de la gaine tubulaire (207d) (position de repos) et que la deuxième patte de préhension (223) en entraînant la gaine tubulaire (207d) à partir de son intérieur puisse pivoter pour venir s'appliquer contre la première patte de préhension (222) (position de travail). 25 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que des pattes de préhension pivotantes (223) peuvent pivoter diagonalement par rapport à la surface de base de la plaquette (224) se trouvant à ce moment dans le dispositif, afin d'assurer un déploiement très raide de la gaine tubulaire (207e). 30 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les pattes de préhension pivotantes (223) et les pattes de préhension fixes (222) après avoir saisi la gaine tubulaire (207e) tout en conservant leur position de travail relativement au bâti (201) peuvent pivoter de 90° dans un plan vertical, de 35 sorte que les pattes de fixation fixes (222) soient dirigées vers la gaine tubulaire (207e). 19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les pinces de préhension (221) tout en conservant leur position après avoir pivoté par rapport au bâti et en 40 conservant leur position de travail, peuvent être abaissées tout en restant parallèles à elles-mêmes. 69 24678 23 2013214 20. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les pinces de préhension pivotantes (221), tout en conservant la position, après avoir pivoté par rapport au bâti (201) peuvent être amenées dans leur position de repos. 5 21. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que les pinces de préhension (221), tout en conservant la position en laquelle elles se trouvent après avoir pivoté par rapport au bâti (201) et tout en conservant la position de repos de leurs pattes de préhension pivotantes (223) peuvent être 10 soulevées par rapport au bâti (201), en restant parallèles à elles-mêmes. 22. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que le pivotement de toutes les pattes de préhension pivotantes (223) par rapport aux pattes de préhension fixes 15 (222) ou le pivotement de toutes les pinces de préhension (221) par rapport au bâti (201) peut être effectué d'une manière synchrone. 23. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que toutes les pinces de préhension (222) sont 20 accouplées les unes aux autres au moyen d'un dispositif d'entraînement à chaîne et roues dentées (226) mû par un moteur (225). 24. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 23, caractérisé en ce que les, et de préférence tous les, mouvements de pivotement peuvent être effectués au moyen de cylindres et pis- 25 tons hydrauliques (232 à 236). 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les cylindres et pistons hydrauliques (232 à 236) et les deux moteurs (203,225) peuvent être mis en ou hors service automatiquement au moyen d'un dispositif de réglage ou de commande unique 30 de telle façon qu'au plus tard à la fin d'une phase opératoire soit démarrée la phase opératoire qui suit. 26. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 25, caractérisé en ce que les ensembles (211, 212) et les pinces de préhension (221) qui peuvent être amenés à agir sur la gaine tubu- 35 laire (207a à 207f) peuvent être réglés pour diverses largeurs de gaine tubulaire. 27. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que le second étage du dispositif transporteur comporte deux rangées essentiellement parallèles de bandes transpor- 40 teuses situées en regard l'une de l'autre, s'étendant verticale 69 24678 24 2013214 ment jusqu'à peu près la hauteur maximale des plaquettes chargées. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que des bandes adhésives sont disposées sur les bandes transpor- 5 teuses. 29. Dispositif selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que les bandes transporteuses (23) sont perforées et que sur leur face arrière sont disposées des cellules d'aspiration (14) reliées à une pompe à vide. 10 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que les cellules d'aspiration (14) peuvent être raccordées individuellement à la pompe à vide. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que chaque cellule d'aspiration est raccordée par l'intermédiaire 15 d'une électrovanne à une canalisation d'aspiration (16) reliée à la pompe à vide. 32. Dispositif selon l'une des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que dans la canalisation d'aspiration (16) il est prévu une soupape d'aiguillage par l'intermédiaire de laquelle 20 le tube d'aspiration peut être mis en communication à volonté avec la pompe à vide ou une installation de compression d'air (ou avec l'atmosphère extérieure). 33. Dispositif selon l'une des revendications 27 à 32, caractérisé en ce que les rangées de bandes transporteuses (13,23) 25 et éventuellement les cellules d'aspiration (14) sont fixées à des pièces en forme de cadre (11,21) dont la position est réglable latéralement. 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que les pièces en forme de cadre (11) destinées à supporter les 30 rangées supérieures (13) disposées obliquement, de bandes transporteuses, sont montées par leurs extrémités supérieures sur le bâti par rapport auquel elles peuvent pivoter et sont accouplées, au moyen d'une liaison de pivotement, aux pièces en forme de cadre (21) portant les rangées inférieures verticales (23) de ban-35 des transporteuses et que les parties inférieures des pièces en forme de cadre (21) sont montées dans des fentes de guidage (20) du bâti dans lesquelles elles peuvent coulisser latéralement. 35. Dispositif selon l'une des revendications 27 à 34, caractérisé en ce que les bandes transporteuses inférieures verticales 40 (23) et lesbandes transporteuses supérieures (13), disposées 69 24678 25 2013214 obliquement, servant à déployer la gaine tubulaire en feuille sont guidées par un acbre d'entraînement commun servant d'axe de pivotement, tout en étant décalées l'une par rapport à l'autre. 36. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 35, carac-5 térisé en ce qu'il est prévu,au-dessus du dispositif dé soudage et de coupe (8,9),plusieurs paires de roues transporteuses disposées sur un chariot mobile horizontalement (6) et pouvant être accouplées à un dispositif d'entraînement pour constituer le dispositif d'amenée de la gaine tubulaire, lesquelles roues trans-10 porteuses peuvent transporter des gaines tubulaires en feuille provenant de plusieurs rouleaux de réserve (2,102) fixés sur le bâti et pouvant être accouplés à un ou plusieurs organes d'entraînement et que seule la paire de roues transporteuses (4), située à un moment donné dans le plan médian des bandes transporteuses 15 peut être accouplée au dispositif d'entraînement. 37. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'à chacune des paires de rouleaux transporteurs sont associées des tôles de guidage (5,105), destinées à engager la gaine tubulaire en feuille (3) à l'intérieur du dispositif de 20 coupe (8,9). 38. Dispositif selon la revendication 36 ou 37, caractérisé en ce que les rouleaux de réserve(2,102) sont disposés sur le bâti (1) l'un au-dessus de l'autre dans un même plan. 39. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 38, carac-25 térisé en ce que dans les boucles d'amenée de la gaine tubulaire, situées entre les rouleaux de réserve (2,102) et les paires de roues transporteuses (4,104), il est prévu des rouleaux de surveillance (7,107) mobiles librement en direction verticale, qui, lorsqu'ils descendent en dessous d'une hauteur prédéterminée, 30 peuvent actionner l'interrupteur de surveillance du ou des organes d'entraînement du rouleau de réserve correspondant. 40. Dispositif selon 1'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le dispositif de coupe et de soudage peut être actionné par un compteur à comparaison qui mesure la longueur 35 de la gaine tubulaire en feuille transportée et qui, pour une valeur prédéterminée délivre des impulsions de commande. 41. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que le dispositif de coupe et de soudage peut être actionné par un organe explorateur sensible au passage devant 40 lui du bord de la gaine ttibulaire contractile.. 69 24678 26 2013214 42. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que 1'organe explorateur peut être déplacé verticalement pour être disposé à une distance du dispositif de coupe et de soudage qui correspond à la longueur de la gaine tubulaire contractile, 5 nécessaire pour recouvrir la plaquette garnie correspondante. 43. Dispositif selon l'une des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement des rouleaux trans porteurs peut être actionné par le compteur à comparaison ou par l'organe explorateur. 10 44. Dispositif selon l'une des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que le compteur à comparaison ou l'organe explorateur est connecté par l'intermédiaire d'un organe temporisateur à un commutateur qui actionne la soupape d'aiguillage montée dans la canalisation d'aspiration (16). 15 45. Dispositif selon 1'une des revendications 1 à 44, caractérisé par des bandes opaques à la lumière, disposées sur la gai ne tubulaire à des distances correspondant à la hauteur de la plaquette à recouvrir. 46. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 45, caracté 20 risé en ce que la gaine tubulaire utilisée dans le dispositif a été disposée initialement sous une forme aplatie telle que les régions de la gaine tubulaire destinées aux côtés opposés des plaquettes soient disposés respectivement en double jusqu'à la moitié de la longueur des côtés entre les deux autres régions de 25 la gaine tubulaire destinées aux deux autres côtés de la plaquet te. 47. Procédé pour la mise en place sur des plaquettes garnies de gaines tubulaires en feuille se présentant sous forme aplatie en particulier de gaines tubulaires contractiles, lequel procé- 30 dé est caractérisé en ce que la gaine tubulaire se présentant sous forme aplatie et arrivant d'en haut est déployée au moyen de dispositifs d'aspiration pouvant être mis sous vide, agissant sur la région du bord des faces opposées l'une à l'autre de la gaine tubulaire, ce déploiement ne portant initialement qué sur 35 cette région du bord des faces opposées de la gaine, puis s'é-tendant progressivement jusqu'à ouverture complète de la bande tubulaire et qu'en adhérant constamment aux mêmes dispositifs d'aspiration précités, la gaine tubulaire est enfilée sur la palette garnie.