FR 2004098 A1 19691121 FR 6906879 A 19690312 69 06879 -i- 2004098 La présente invention concerne un mécanisme de pivotement pour flèches, grues, ou équipement de terrassement analogue, et vise notamment un mécanisme de pivotement pour engins de terrassement du genre des excavateurs ou pelles rétrocaveuses qui seront dési-5 gnées sous le terme général de "pelles mécaniques". Les mécanismes de pivotement actuellement disponibles qui ne sont pas actionnés par des engrenages et des plateaux tournants sont généralement incapables de fournir une puissance régulière ou suffisante aux extrémités de la course de pivotement de la flèche. 10 En outre, les transmissions à tringleries ont tendance à être inutilement encombrantes et complexes et à poser de nombreux problèmes d'entretien en raison de l'usure. La flèche ou le mat de pelle suivant l'invention est actionné autour de son point de pivotement avec le support de la pelle par 15 deux vérins qui sont reliés par un levier au bâti de la flèche.Le levier est articulé sur l'une des extrémités d'une biellette dont l'autre extrémité pivote sur le support de la pelle de sorte que le levier se trouve sur un pivot mobile et est articulé sur le support de flèche en un point espacé de son axe de pivotement.Lors-20 que l'un des vérins s'allonge, son levier pousse le bâti de flèche à tourner autour de son axe de pivotement et simultanément l'autre vérin se rétracte de sorte que son levier tire le bâti de flèche autour de son axe de pivotement .On peut ainsi faire tourner le bâti d'un angle de 180° avec un couple sensiblement uniforme. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation d'une pelle mécanique sui-30 vant l'invention montée sur un tracteur. La fig. 2 est une vue suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La fig. 4 est une vue analogue à celle de la figure 2,mais re-35 présente le bâti de flèche dans une autre position. La figo 5 est une vue en perspective de la tringlerie qui transmet la force pour faire pivoter le bâti de flèche autour de son axe de pivotement. Sur la figure 1, on a représenté un support de pelle 2 qui est 40 monté sur un tracteur 4 comportant des roues 6 ,un siège 8 et un 69 06879 -2- 2004098 tableau de commande 10 muni de leviers pour manoeuvrer les commandes hydrauliques de la pelle» Un ensemble de flèche 12 est monté sur le support de la pelle. Le support de pelle 2 comprend un panneau arrière 14 (figs.2 5 et 4) qui comporte des portions latérales 16 dont chacune présente une ouverture 18. Un bras support horizontal supérieur 20 et un bras support horizontal inférieur 22 dépassent vers l'arrière du panneau arrière 14 (fig.l).Entre les bras 20 et 22 est disposé un montant tubulaire 24. 10 Sur les bras 20 et 22 est monté pivotant un bâti de flèches 26 qui comprend un bras inférieur de bâti 28 et un bras supérieur de bâti 30 qui sont articulés respectivement sur les bras supports 22 et 20 suivant un axe de pivotement 32. Le bras support inférieur 22 pivote sur le bâti de flèche 26 autour de l'axe 32 au moyen 15 d'une broche 34 (fig. 2)«Le bâti de flèche 26 comporte deux oreilles ou pattes 36 espacés horizontalement et qui dépassent vers l'arrière. Une flèche 40 qui fait partie de l'ensemble 12 pivote de façon classique sur les pattes 36 au moyen d'une broche 38.La partie centrale 42 du bâti de flèche 26 surplombe le bras support 20 inférieur 22 comme représenté sur la figure 1 et est disposée sous le bras support supérieur 20. Le bâti de flèche 26 pivote autour de l'axe 32 sous l'action de deux vérins hydrauliques 44 et 46. Le vérin 44 comprend un cylindre 48 qui est monté pivotant par une de ses extrémités sur le 25 support de flèche en un point non représenté, et un piston 50 qui traverse l'ouverture 18. Le vérin 46 comprend un cylindre 52 qui est monté pivotant sur le support de pelle en un point non représenté et un piston 54 qui traverse l'ouverture 18„Le piston 50 du vérin 44 est articulé au moyen d'une broche 58 sur l'une des extré-30 mités d'un levier 56 dont l'autre extrémité est articulée par une broche 60 sur une console 62 formée à la base du bâti de flèche 26 (fig. l).La broche 60 se trouve à une certaine distance de l'axe de pivotement 32 comme représenté plus clairement sur les figs. 2 et 4 . La broche 60 est reçue entre les bras supérieur 64 et inférieur 66 de la console 62 (figs. 1 et 3)» 35 le piston 54 pivote au moyen d'une broche 70 sur l'une des ex trémités d'un levier 68 dont l'autre extrémité pivote également sur la broche 60. Une console 72 qui comporte une pluralité de bras 74 espacés verticalement et orientés vers l'arrière (quatre dans le mode de 69 06879 -3- 2004098 réalisation représenté) dépasse de la portion centrale du panneau arrière 14, sous le bras support inférieur 22. Deux biellettes 76 sont montées pivotantes par une de leurs extrémités sur les bras 74 au moyen d'une broche 80, tandis que leur autre extrémité est 5 articulée par une broche 78 sur le levier 56, sensiblement à mi-distance entre les broches 58 et 60. Deux autres biellettes analogues 82 sont montées à une de leurs extrémités entre les bras 74 sur la broche 80, tandis que leur autre extrémité est articulée par une broche 84 sur le levier 68, à mi-distance de ses extrémi-10 tés. Il en résulte que la broche 78 sert de pivot mobile au levier 56 tandis que la broche 84 sert de pivot mobile au levier 68. Sur la figure 2, on a représenté le bâti de flèche 26 en position centrée ou droite par rapport au support de pelle et les pistons 50 et 54 sont également sortis de leurs cylindres respectifs 15 48 et 52. Pour faire pivoter le bâti de flèche 26 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 32, le vérin 44 s'allonge tandis que le vérin 46 se rétracte d'autant .Comme représenté sur la figure 4, lorsque le piston 50 sort du cylindre 48, la biellette 76 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour 20 de l'axe de la broche 80 et, pendant le déplacement de la biellette 76, le levier 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 78 qui à son tour fait pivoter le bâti de flèche 26 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 32. Le déplacement du levier 56 est transmis au bâti de flèche 26 par 25 la broche 60 qui peut tourner autour de l'axe 32 d'un angle de 90°, de la position de la figure 2 à celle de la figure 4,tandis que le vérin 44 s'allonge pour prendre la position représentée sur la figure 4, le vérin 46 se rétracte d'une longueur correspondante pour entraîner la broche 60 dans le sens des aiguilles d'une 30 montre autour de l'axe 32, ce qui fait tourner la biellette 82 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la broche 80.Le levier 68 pivote autour du pivot mobile 84 pendant que le vérin 46 se rétracte de la position de la figure 2 à celle de la fig.4. Dans le mode de réalisation représenté, les longueurs des le-35 viers 56 et 68 sont sensiblement égales à quatre fois la distance qui sépare les axes des broches 34 et 60 et à deux fois la longueur des biellettes 76 et 82. la distance entre les broches 80 et 34 est avantageusement de l'ordre de une à deux fois la distance 69 06879 2004098 qui sépare les broches 34 et 60. Il en résulte que la force déployée pour déplacer le bâti de flèche de 180° autour de l'axe 52 est sensiblement uniforme sur toute la longueur du d éplacement* Bien entendu, 1*invention n'est nullement limitée au mode de 5 réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de 1* invention. 69 06879 -5- 2004098 - REVENDICATIONS - 1.- Engin de terrassement qui comprend : un support; un bâti de flèche monté sur le support de manière à pouvoir pivoter latéralement autour d'un, axe vertical de pivotement; deux "biellettes ayant chacune une première extrémité reliée au support; deux leviers mon- 5 tés pivotants en leur milieu sur chaque biellette, respectivement; deux organes de commande extensibles et rétractables montés sur le support; et des organes qui relient de façon pivotante une première extrémité de chacun des leviers au bâti de flèche et leur autre extrémité à l'organe de commande correspondant de chaque côté de 10 l'axe de pivotement, de manière que l'extension et la rétraction contraires des organes de commande l'un par rapport à l'autre fasse pivoter le bâti de flèche autour de l'axe de pivotement par rapport au support. 2.- Engin de terrassement suivant 1, dans lequel les premières 15 extrémités citées des leviers sont reliées coaxialement au bâti de flèche suivant un axe espacé de l'axe de pivotement. 3.- Engin de terrassement suivant 2 dans lequel les premières extrémités citées des biellettes sont reliées coaxialement au support suivant un axe espacé de l'axe de pivotement. 20 4.- Engin de terrassement suivant 3 dans lequel les organes de commande comprennent chacun un vérin hydraulique dont le piston a son extrémité reliée à l'autre extrémité du levier associé. 5.- Engin de terrassement suivant 1, dans lequel le support comprend une paire de bras supports supérieur et inférieur espacés 25 verticalement, et le bâti de flèche comprend une paire de bras supérieur et inférieur qui sont articulés respectivement avec les bras supports sur l'axe de pivotement,, 6.- Engin de terrassement suivant 5 dans lequel le support comprend un panneau arrière et une console disposée sous le bras 30 support inférieur, les biellettes précitées étant articulées sur ladite console. 7.- Engin de terrassement suivant 6, qui comprend en outre une console formée sur le bâti de flèche sous le bras inférieur de bâti, les premières extrémités citées des leviers étant articulées 35 avec ladite console de bâti. 69 06879 ■6- 2004098 8.- Engin de terrassement suivant 7, dans lequel les biellettes sont montées pivotantes sur la console du support suivant un axe espacé de l'axe de pivotement, et les leviers sont montés pivotants sur la console du bâti suivant un axe espacé de l'axe 5 de pivotement»