FR 2005774 A1 19691219 FR 6910618 A 19690408 6910618 1 2005774 La présente invention a trait à un mécanisme de commande pour la transmission hydrostatique d'un véhicule» tel qu'un tracteur» afin de délivrer le couple du moteur du véhicule aux roues motrices de celui-ci et concerne plus particulièrement un mécanisme de 5 commande comportant un levier manuel» ainsi que des pédales à portée du conducteur du véhicule. Un mécanisme pour commander le fonctionnement d'une transmission hydrostatique doit être pratique et sûr. L'ixn des problèmes que l'on rencontre dans les mécanismes de commande des transmissiez 10 hydrostatiques consiste à s'assurer que la transmission est bien ramenée à son état neutre ou à son " point mort " quand le levier de commande du véhicule a été ramené à sa positio.n neutre ou à une certaine distance prédéterminée de cette position. Les mécanismes de commande comportant un organe manuel pour faire varier 15 le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique implique l'utilisation d'une série de biellettes qui sont actionnées et déplacées par les mouvements de l'organe de commande,, Or, de nombreux facteurs peuvent influencer le fonctionnement de ces bielleu» tes, avec pour résxiltat que la transmission hydrostatique n'est 20 pas toujours ramenée dans son état neutre quand on le désire et quand l'organe de commande est ramené aux alentours de sa position neutre. En conséquencele véhicule équipé de la transmission hydrostatique continue de marcher en avant ou en arrière, suivant le cas5 provoquant ainsi une gêne pour le conducteur lequel est 25 alors obligé de ramener soigneusement son levier de commande dans la position où la transmission hydrostatique est effectivement à son point mort0 En conséquencea le but principal de l'invention est de fournir un nouveau mécanisme de commande perfectionné pour une trans-30 mission hydrostatique et dont le fonctionnement est simples sûr» durable et fiable et qui peut facilement être ramené à sa position neutre. L'invention a également pour but de fournir un mécanisme de commande perfectionné pour faire varier le rapport des vitesses 35 d'une transmission hydrostatique ; - dont la construction est relativement simple et qui ramène la transmission hydrostatique à son état neutre de façon positive et fiable, - qui comporte un organe de commande à la portée du conducteur 40 pour actionner la transmission hydrostatique afin de la placer e 77 iy y / / sur différents rapports de vitesses et où des moyens sont prévus pour ramener positivement la transmission à son état neutre quand eet organe de commande est à une distance prédéterminée de sa position neutre, 5 - dans lequel la tringlerie qui relie l'organe de commande à la transmission hydrostatique comporte deux biellettes reliées par un accouplement à courses perdue leur permettant de se déplacer l'une par rapport à l'autre, la biellette qui est reliée à la transmission hydrostatique étant influencée par des moyens ÏO qui la positionnent dans une position neutre quand l'autre biellette est à une distance prédéterminée de sa position neutre, - qui comprend deux pédales, dont une commande la marche avant de la transmission et dont l'autre commande sa marche arrière, et ou le fonctionnement de l'une des pédales est indépendant 15 de celui de l'autre, - dans lequel un organe de commande manuel est associé à un indicateur qui s'avance sur la trajectoire de son mouvement à" une position prédéterminée et qui s'écarte de cette trajectoire sous l'action d'un mouvement forcé dudit organe de commande pour per- 20 mettre à cet organe d® dépasser la position prédéterminée fixée par l'indicateura - dans lequel une force relativement importante doit être exercée sur l'organe de commande pour qu'il dépasse l'indicateur dans une certaine direction., mais qui peut dépasser eet indica- 25 teur, en sg déplaçant dans la direction opposée sous l'action d'une force sensiblement moindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressort Iront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé, 30 dans lequel : - la figure 1 est une perspective schématique d'un mécanisme de commande conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vua en bout du dispositif de commande manuel du mécanisme de la figure 1> en regardant dans la diree- 35 tion des flèches 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la figure S s - la figure 4 est une vue en plan d'un indicateur faisant partie du mécanisme de commande manuel de la figure 3* vu dans 40 la direction de la flèche 4-4 de la figure 3 s 6910618 3 2005774 - la figure 5 est une vue en plan des pédales de commande du mécanisme de la figure 1 j - la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5 ; ^ - la figure 7 est une vue des pédales de commande de la fi gure 5j en regardant suivant la ligne 7-7 de cette figure ; - la figure 8 est une vue en coupe drune autre partie du mécanisme de commande de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue latérale, suivant la ligne 9-9 jO de la figure 8 ; - la figure 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 8 ; et> - les figures 11 et 12 sont des vues partielles agrandies illustrant différentes positions de certaines parties du méca- 15 nisme de la figure 8. La présente invention se rapporte à un mécanisme de commande perfectionné 10, pour faire varier le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique 11. Ce mécanisme 10 comprend deux pédales 13* et un levier manuel 12 pour commander la 20 transmission 11. Plus précisément, ce mécanisme 10 est conçu de façon à assurer un retour positif de la transmission hydrostatique 11 à l'état neutre quand on le désire et, de plus, permet un actionnement séparé et indépendant des pédales 13, 14, le mouvement de l'une des pédales ne déplaçant pas l'autre. En outre, 25 le levier manuel 12 est pourvu d'un indicateur signalant au conducteur du véhicule quand une vitesse prédéterminée a été atteinte. Sur la figure 1 qui représente un mode de réalisation préféré de l'invention, on voit un mécanisme 10 pour commander le 30 fonctionnement d'une transmission hydrostatique 11. Cette transmission a pour fonction de délivrer un couple provenant du moteur d'un véhicule aux roues motrices de celui-ci et le mécanisme de commande est manoeuvré par le conducteur du véhicule et commande le rapport de vitesses d'entrée et de sortie de la transmission 35 ainsi que le sens de marche de cette dernière. En manoeuvrant le mécanisme de commande 10, le conducteur peut faire marcher le véhicule en avant et en arrière et peut régler le rapport des vitesses de la transmission. Le mécanisme de commande 10 comporte un organe de commande 40 manuel sous la forme d'un levier 12 qui peut être déplacé pour ©AD ORIGINAL 6910618 4 2005774 déterminer le sens de la marche et pour faire varier le rapport des vitesses de la transmission 11, Le mécanisme 10 comporte en outre, des organes de commande supplémentaires sous la forme de deux pédales"'" 13, 14 qui peuvent aussi être déplacées pour déter-5 miner le sens de la marche et pour faire varier le rapport des vitesses de la transmission hydrostatique 11. La pédale 13 constitue la pédale de marche arrière, la pédale 14 étant la pédale de marche avant. Le levier I2.se déplace dans une fente 20 d'une enveloppe 21} 10 la fente 2(jjk une forme en Z. Elle comporte respectivement une partie de marche avant 20a et de marche arrière 20b et les déplacements du levier 12 dans la partie 20a de la fente 20 produisent un actionnement en avant de la transmission, tandis que ses mouvements dans la partie 20^b actionnent la transmission 11 en sas 15 inverse. La partie centrale de la fente 20, marquée 20c, constitue une position neutre ou " de point mort " et quand le levier 12 est dans eette partie centrale, il est dans sa position neutre. Le mouvement du levier 12 dans la fente 20 se traduit par une rotation de l'arbre 30 dans une direction qui dépend de la 20 direction du mouvement du levier 12. La rotation de l'arbre 30 suivant des directions opposées, lors d'un mouvement du levier 12, produit une rotation d'une biellette 31 qui est fixée à l'une des extrémités de l'arbre 30* L'autre extrémité de la biellette 31 est reliée à une bielle 32 qui, de son côté est reliée à une 25 boîte à ressort 33. L'autre extrémité de la botte à ressort 33 est, elle aussi, reliée à une biellette 34 qui, de son côté est articulée à une biellette 35» La boîte à ressort 33* qui est de construction classique, ne sera pas décrite en détail ici. Il est clair que lors d'une rotation de l'arbre 30, la biellette 35 30 pivote autour de l'axe d'un tourillon 36 sous l'action de la boîte à ressort 33. Le tourillon 36 est relié à une biellette 37 «lui tourne en même temps que lui. La biellette 37 est articulée à une autre biellette 38 qui de son côté, est reliée à une biellette 39 par 35 une boîte à ressort 40 qui sera décrite en détail par la suite. La biellette 39 est reliée à une biellette de commande 41 qui, de son côté, est r€.iée par une biellette 42 à une soupape pilote 43, Un déplacement de la biellette produit un pivotement de la biellette 41 autour d'un axe 45 et provoque l'aetionnement de la 40 soupape pilote 43 qui commande le fonctionnement d'un servo-mo- 6910618 5 ■2005774 teur 46. Le servo-moteur 46 actionne alors la transmission liy-trostatique afin de faire varier le rapport de ses vitesses et, plus précisément, le servo-moteur 46 modifie l'angle d'inclinaison du plateau oseillant de la transmission hydrostatiquede 5 façon connue. L'actionnement du servo-moteur 46 produit également un mouvement de retour de la biellette 42 à sa position initiale* de sorte que la soupape 43 bloque l'afflux du fluide vers le servo-moteur 46 quand l'angle d'oscillation a été réglé à la position désirée» de fagon eonnu©,» Le lecteur est invité à s© réfé-10 rer à la dleiaande de brevet français n" 154 659 pour plus de détails concernant la description du fonctionnement de la biellette de commande 41, de la soupape pilote 43 et du servo-moteur 46 pour modifier l'angle du plateau oseillant Qe la transmission hydrostatique 11. 35 II ressort donc de la- description précédent© qu'un mouvGiaent du levier de commande manuel 12 5 le long de la fente en Z 2Q3 produit une variation du rapport des vitesses de la transmission hydrostatique 11. La direction et le iaom7oa©nt dos diverses biellettes qui relient la transmission hydrostatique 11 et l'organe 20 de commande 12 dépendent de la direction du raoin"crnent du levier 12 dans la fente 20» Selon 1'invention, un indicateur est associé avec le levier de commande 12 pour indiquer au conducteur du véhicule,lequel déplace le levier de commande 12, quand c© levier a atteint un 25 réglage de vitesse prédéterminé 6 bette fin, il est prévu un indicateur 60, représenté sur la figure 3s qui est placé, sur la trajectoire du mouvement du levier 12» L'indicateur 60 est réglable de façon à ne venir au contact du levier 12 que dans différent® positions sélectionnées® L'indicateur 12 fournit au conducteur du 30 véhicule une indication lui signalant que le rapport des vitesses de la transmission eE*; surine valeur prédéterminée * sans qu'il ait à quitter la route des yeux et sans regarder la position du levier de commande 12. L'indicateur 60 est supporté par.un bras 6l comportant à son 3 5 extrémité extérieure une bordure 62. La bordure 62 est percée d'une ouverture 63 dans laquelle est logé un ressort 64 qui sollicite l'indicateur 60 vers 1*extérieur, en direction de la trajectoire du mouvement du levier 12. Comme 1© montre la figure 3; l'indicateur 60 vient se placer au-dessus de la fente 20 et ejuand 40 le levier de commande 12 se déplace le long de cette fente» il BAD ORIGINAL 6910618 6 2005774 rencontre 1:indicateur 60 à une position qui dépend de la position de ce dernier » L'indicateur éO peut être placé dans un certain nombre d® positions duVfait que le bras 6l est monté à pivotement sur l'en-S veloppe 21 au moyen d'un élément de fixation 650 L e bras 6l peut être immobilisé dans n'importe quelle position de réglage voulue à l'aide d'un élément d'immobilisation 68 qui s'étend à travers une fente 69 de l'enveloppe 21 et qui se visse dans le"bras 6l. En desserrant l'élément d ' Immobilisation 68, on peut faire pivoter 10 le bras pondant que l'éléœsnt 68 se déplace 1g long de la £©nte 69 et quand l'indicateur -SO est venu se placer dans la position désirée* l'élément d'immobilisation 68 peut être resserré de façon à bloquer le bras 6l dans la position désirée.. Comme l'illustre la figure 2, on-a prévu doux indicateurs 60 15 qui peuvent être placés- pour déterminer une vitesse supérieure et un® vitesse inférieur© prédéterminées et qui indiquent- au conducteur que le levier de commande 12 est bien placé sur cotte vitesse. Les mêmes références numériques ont été utilisées pour désigner les deux Indicateurs et les élésfônts associée à ©@ua»oî. 20 Chacun des indicateurs 60 est monté sur son brac de support 61 de façon à .pouvoir s*écarter de la trajectoire du mouvement du levier 12 afin de pernaettre à ce dernier d'aller plus loin. Ce mouvement de rétraction s'effectue ©n réponse à un mouvement " foreé du levier de commande 12 après qu'il est venu au contact de 25 l'indicateur 60. A cette fin, l'indicateur 60 est pourvu d'une surface de came 70 contre laquelle s'applique le le-visr 12 quand 11 rencontre l'indicateur 60, En raison de l'inclinaison de la surface do came 70 et de la surface du levier 12 qui -s'applique contre 'cette dernière, ù^nouvement forcé du levier 12 après sa 30 rencontre avec la surface de came 70 a pour effet de faire reculer l'indicateur 60 dans la direction indiquée par la flèoîae de la figure 4b Ce recul de l'indicateur 60 permet au levier de commande 12 de' le dépasser dans le cas où le conducteur du véhicule voudrait obtenir une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée qui doit 35 normalement être maintenue ee qui peut être nécessaire en cas de danger® "Après que le levier de commande 12 a été déplacé" au-delà de l'indicateur 60s le ressort 6% le ramène sur la trajectoire du mouvement du levier 12 et-, de ee fait, pour que le levier 12 puis-40 se être ramené dans la plage de fonctionnement normaleil est BAD ORIGJNAL 6910618 2005774 nécessaire que le levier 12 repasse sur l'indicateur 60. A cette fin, l'indicateur 60 est pourvu d'une seconde surface de came 71 présentant une inclinaison relativement douce et le levier 12, lorsqu'il s'applique à force contre la surface de came 71» fait 5 reculer l'indicateur 60, à l'encontre de la force du ressort 64, et lui permet de revenir dans les limites de sa plage de fonctionnement désirée. Il est bien évident que, quand le levier de commande 12 revient à l'intérieur de la plage désirée, l'indicateur 60 vient se replacer sur la trajectoire de son mouvement sous D l'action du ressort 64. Il ressort clairement de 18 examen de la figure 4, que les surfaces de came 70 et 71 ont des angles sensiblement différents et que la surface de came 70 oppose une résistance appréciable au passage du levier 12 sur lfindicateur 60, alors que la surface de 15 came 71 oppose une résistance beaucoup moins grande au mouvement de retour du levier 12 au-dessus de l'indicateur 60. Il en résulte qu'il est nécessaire d'exercer une force relativement grande sur le levier 12, quand il est au contact de la surface de came 70, pour faire reculer l'indicateur 60 quand on désire dépasser 20 une vitesse prédéterminée. Par contre, le retour du levier 12 à l'intérieur de la gamme de vitesses prédéterminée est relativement aisé en raison de l'inclinaison douce de la surface de came 71. Comme il a été indiqué ci-dessus, le mécanisme de commande 25 10 comporte également deux pédales 13, 14 qui permettent de faire varier le rapport des vitesses de la transmission hydrostatique 11. Plus précisément, la pédale 13, quand on la déplace, produit une marche inverse de la transmission hydrostatique et un mouvemert de marche arrière du véhicule. Un déplacement de la pédale 14 30 produit un fonctionnement en marche avant afin de propulser le véhicule en avant. La pédale de marche arrière 13 est associée à une tringlerie, désignée en son entier par 70 qui, lorsqu'on déplace la pédale 13 fait pivoter la biellette 35 pour modifier le rapport des vites-35 ses de la transmission hydrostatique 11 de la manière décrite ci-dessus à propos du levier de commande manuel 12. La tringlerie 70 comprend une biellette 71 ayant un nez ou aine pointe J2 contre laquelle s'applique une patte 73 qui s'abaisse de la pédale 13. La pédale 13 est normalement sollicitée vers une position supé-4 0 rieure ou normale, représentée sur le dessin, par un ressort de 6910618 8 2005774 torsion approprié et la patte 73 de la pédale 13 est à une distance prédéterminée de la pointe 72 de la biellette 71* cette distance étant désignée par X sur la figure 6. Quand le conducteur appuie sur la pédale de marche arrière 5 13* la patte 73 parcourt la distance X et s'applique contre la pointe 72 de la biellette 71* La biellette 71 est fixée à un manchon 74 qui est enfilé à rotation sur un arbre 75* L'arbre 75 est supporté dans des éléments de support de frein 76, 77. L'abaissement de la patte 73 fait pivoter la biellette 71 et le 10 manchon 74 autour de l'axe de l'arbre 75 et par rapport à eet arbre 75. Au manchon f4 est également reliée une biellette 78 à laquelle est articulée une tige 79* L® tige 79 s'élève, comme représenté, et est reliée à la biellette 35. En conséquence, il est clair que le déplacement de la pédale 13 fait pivoter la 5 biellette 35 autour de l'axe du tourillon 36. La pédale 14 pour actionner la transmission hydrostatique en sens direct, cfest-à-dlre, en marche avant, est associée à une tringlerie 80, analogue à la tringlerie 70 décrite à propos de la pédale 13, La tringlerie 80 comporte une biellette 8l ayant 20 une pointe 82 qui est normalement espacée d'une distance X d'une patte 83 portée par la face inférieure de la pédale 14. La pédale 14 est sollicitée à sa position normale, représentée sur le dessin par un ressort de torsion approprié et lorsqu'on l'abaisse, à l'er*-contre de la force de ce ressort de torsion,3a patte 83 parcourt 25 la distance X et s'applique contre la pointe 82 de la biellette 8l,en provoquant un mouvement ou un pivotement vers le bas de cette dernière, La bfellette 8l est fixée à l'arbre 75 et le déplacement vers le bas de la pointe 8g de celle-ci fait tourner l'arbre 75 autour de son axe. L'arbre 75 porte une biellette 85 qui 30 est reliée à une tige 86. La rotation de l'arbre 75 fait osciller la biellette 85 et la tige 86 oscille avec elle. L'autre extrémité de la tige 86 est reliée à la biellette 35 afin de faire tourner cette donière autour de l'axe du tourillon 36 suivant une direction opposée à la direction dans laquelle la biellette 35 35 est tournée par l'abaissement de la pédale de marche arrière 13. Il est donc clair que lorsqu'on abaisse soit la pédale 13, soit la pédale 14, la biellette 35 pivote autour de l'axe du tourillon 36, ce qui produit, par l'intermédiaire des biellettes 37» 38 et 39 et de la boîte à ressort 40, un déplacement de la biellette de •ijO commande 4l d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus à 6910618 9 2005774 propos du pivotement de la biellette de commande 35 par le levier manuel 12. Il est à noter que la biellette 35 peut,, grâce à l'action de la boîte à ressort 33, être tournée simplement encaissant la pédale 13 ou 14, sans modifier pour autant le réglage du 5 levier manuel 12. Des tringleries 70, 80 qui sont associées respectivement aux pédales de marche avant et de marche arrière 13, 14 sont conçues de façon à permettre de faire pivoter la biellette 35 et ainsi, de faire varier le rapport des vitesses de la transmission en ac-10 tionnant l!une des pédales 13, 14, pendant que 11autre reste immobile. Plus précisément, on peut actionner la pédale de marche arrière 13 pour faire varier le rapport des vitesses de la transmission hydrostatique 11 sans déplacer la pédale 14. De même, quand on déplace la pédale de marche avant 14 pour actionner la 15 tringlerie 80 et régler le fonctionnement en sens direct de la transmission hydrostatique 11, la pédale de marche arrière 13 reste immobile. Il est donc clair que quand on actionne la pédale de marche arrière 13 pour déplacer la biellette 35 autour de l'axe du tou-20 rillon 36, le mouvement de la biellette 35 autour de cet axe est transmis par la tige 86 à la biellette 85 qui fait tourner cette dernière et lsarbre 75* qui, de son côté, déplace la biellette 81, Toutefois, du fait que la pointe 82 de la biellette 8l est espacée de la patte 83 de la pédale 14, cette pointe 82 ne vient pas 25 au contact de la patte 83 mais passe simplement devant elle vers une position comme celle esquissée en tirets sur la figure 7. Il en résulte que la pédale 14 n'est pas repoussée vers le haut quand on actionne la pédale 13, mais reste immobile. De même, quand on déplace la pédale 14 pour actionner la biellette 35 »la 30 tige 79 se déplace par suite du mouvement de la biellette 35 et fait tourner le manchon 74 et la biellette 71» Toutefois, du fait de l'intervalle X qui sépare la patte 73 de la pointe 72 de la biellette 71* cette dernière passe devant la patte 73 de la pédale 13 sans déplacer cette dernière. 35 Lorsque la biellette 71 ou 8l est dans la position repré sentée en tirets sur la figure 7» et que l'on actionne la pédale à laquelle cette biellette est associée, la patte de la pédale se déplace simplement versXe bas derrière la biellette ou bien , peut s'appliquer contre celle-ci en un certain pcâat, mais ne 40 provoque aucun pivotement de cette biellette. Il est bien évident 6910618 10 2005774 que quand on relâche les pédales 13 et 14, les biellettes 70 et 80 sont rappelées à leui? position normale grâce à l'action des boîtes à ressort 33 et 40,, qui vont être décrites çi~dessousB- Il ressort donc de la description précédentes que l'action-5 neraant du levier manuel 12 ou de l'une des pédales 13.. 14 se traduit par un pivotement de la biellette 35 autour de l'axe du tourillon 36, pivotement qui, de son côté, fait varier le rapport .... -des vitesses de la transmission hydrostatique 11. ; La boîte à ressort 40 comprend un cylindre 100 qui est soli-.\ . 'Jr1 D daire de la biellette 38, La boîte à ressort 40 comprend égale- " . r:;~ ment une tige 101 qui est relié© à la biellette 39» La tige 101 L- Ï2 s'étend à l'intérieur du cylindre 100 et porte des rondelles élaft** tiques 102 a lo3. Des pistons 104» 105 sont enfilés à glissement. . .. 3 sur la tige 101 près des rondelles élastiques 102-, 103. Bjq&re 15 les pistons 104, lo5 est interposé un ressort hélicoïdal 106. Le. :_i ressort 106 sollicite les pistons 104^105 suivant dos directions . ------ --. - "- :ïiîi-T-i. J. opposées et oontre les rondelles élastiques 102, 1030 Le eylittr~-.-ii. ,/A dre 100 comporte également des rondelles élastiques 108> 1G9 à " ses extrémités opposées « Cornas© on le voit, la rondelle lô^esfc 2D au contact du piston 104, tendis que la rondelle 109 est-#»!--?-;:--.. contact du piston 105o ; 1 Il ressort clairement de ee qui précédé que le aouveaMg#^^^^ la biellette 38 dans la direction de la flèche 110 de la figur® _ ... 8 déplace le cylindre 100 dans la même direction. Ce mouvement 25 cylindre 100 provoque, de son côté, un déplacement analogue | bague élastique 109» Cette bague agit contre le piston 105 ..pour provoquer une compression du ressort 106 entre ce piston 105 le piston 104 qui est tenu immobile par la bague élastique 102 delà tige 101. En même temps, la bague élastique 108 s'écarte dû ^ 30 piston 104» Cette compression forcée du ressort 106, par le mou- - -» - - -- - . V: vement du piston 105., a pour résultat d'imprimer à la tige 101'" - -ts? un mouvement dans la direction de la flèche 110.5 ' Un mouvement de la biellette 38, dans la direction opposés -à celle de la flèche 110 a pour résultat de déplacer la biell§|^&;- _ 35 39 dans la direction correspondante par suite de l'action de la : boîte à ressort 40. Cette action de la boîte à ressort 40 ne -sers-:v pas décrite en détail du fait qu'elle est exactement l'inverse de ;—; celle qui se déroule quand la biellette 38 se déplace dans la di- ~ rection de la fleche 110 „ . .;v 40 La construction de la boîte à ressort 33 est analogue à celle'- •v |AP ORIGINAL ■ sr -a 6910618 2005774 de la boîte 40 et 11 est clair que cette boîte 33 permet non seulement à la biellette 35 d'être tournée au moyen d'une pédale sans affecter le réglage du levier manuel 12, mais tend aussi à rappeler les tringleries 70, 80 à leur position initiale quand on 5 cesse de faire pression sur les pédales. La boîte à ressort 40 permet aussi un retour rapide des tringleries de commande 70j> 80 à leur position initiale' indépendamment du mouvement plus lent de la biellette de commande 4l, dont la vitesse d'actioxmement est fonction de la vitesse de réglage du plateau oscillant de la 10 pompe. En raison des conditions variables et des tringleries entre le levier de commande 12 et la transmission 11^ il est très difficile pour le conducteur du véhicule dans lequel la transmission hydrostatique est utilisée de placer le levier de commande 12 15 dans une position où la transmission hydrostatique est au point mort. En conséquence, le mécanisme de commande 10 est pourvu de moyens pour réaliser un positionnement positif de la transmission hydrostatique dans sa position neutre ou de point mort. Ge positionnement positif est réalisé> même lorsque le levier de comman-20 de 12 n'est pas exactement dans sa position neutre et, en fait, peut avoir lieu même quand le levier de commande 12 est placé à une distance prédéterminée de sa position neutre exacte. Les moyens pour ramener positivement la transmission 11 à sa position neutre comprennent une boîte à ressort, désignée en son 25 entier par 120. La boîte 120 est analogue à la boîte à ressort 40 décrite ci-dessus et est représèntée sur la figure 10. En raisn de sa similitude avec la boîte 40, la boîte à ressort 120 ne sera pas décrite en détail. Sùn fonctionnement ressort de façon évidente de l'examen du dessin et les éléments qui correspondent à 30 ceux de la boîte à ressort 40 ont été munis de la même référence numérique, mais en l'affectant du signe prime. Comme il a été indiqué ci-dessus, la boîte à ressort 120 assure un positionnement positif de la transmission hydrostatique 11 dans sa position neutre, même lorsque le levier de comman-25 de 12 est dans une position ne correspondant pas exactement à sa position neutre. La boîte à ressort 120 est solidaire de la biellette de commande 4l et sollicite cette denière à une position prédéterminée bien précise. La boîte de commande 120 est conçue pour déplacer la biellette 4l exactement à la position qui 40 constitue la condition neutre de la transmission hydrostatique, 6910618 12 2005774 même lorsque le levier 12 et/ou la biellette 39 au moyen de laquelle la biellette 4l est actionnée, n'est pas exactement dans une position neutre. Pour produire un mouvement de la biellette 4l par rapport à 5 la biellette 39* ces deux biellettes sont reliées par un accouplement à course perdue désigné par 125. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, cet accouplement à course perdue 125 est constitué par un intervalle, désigné par 130, entre la biellette 39 et une goupille 131 fixée à la bielletfee de com-10 mande 4l. La goupille 131 vient au contact de la tige 10ll de la boîte à ressort 120 et est sollicitée à une position bien déterminée par cette dernière. Sur les figures 8 et 11, la biellette 39 et la biellette de commande 4l sont dans leur position neutre positive. La goupille 15 131 occupe une position centrale dans l'intervalle 130 de la biellette 39* Quand on déplace la biellette 39 pour actionner la biellette de commande 4l, l'intervalle 130 doit être résorbé avant que la biellette 4-1 se déplace. En conséquence, la biellette 39 se déplace d'abord par rapport à la biellette de commande 4l 20 avant de faire pivoter cette dernière pour actionner la transmission hydrostatique. Toutefois, dans le cas où le levier de commande 12 n'est pas ramené exactementà sa position neutre, la biellette de commande 39 ne va pas revenir occuper exactement la position qu'elle avait 25 auparavant. Elle pourrait revenir à une position telle que celle représentée sur la figure 12. Toutefois, la boîte à ressort 120 va ramener la goupille 131 à sa position exacte et, partant, rappelle la biellette de commande 41 à sa position neutre positive. Cette opération a lieu dans une plage de mouvements rela-30 tifs déterminée par l'importance de la course perdue ou à vide entre les biellettes 4l et 39» Ainsi même lorsque la biellette 39 n'est pas ramenée exactement à sa position neutre, la biellette de commande 4l est rappelée à une position neutre positive par la boîte à ressort 120. Il en résulte que la boîte à ressort 120 35. place positivement la transmission hydrostatique 11 dans sa position neutre ou de point mort, même si la biellette 39 et/ou le levier de commande 12 n'occupe pas exactement sa position neutre, mais est à une distance prédéterminée de celle-ci, telle qu'elle est déterminée par la course perdue entre la biellette 40 39 et la biellette de commande 4l. 0618 13 005774 Le placement positif de la biellette de commande 4l à sa position neutre par la boîte à ressort 12o peut être réalisé par une variante de construction permettant d'éliminer l'intervalle ou le Jeu 130. Cet avantage peut être réalisé sans l'intervalle 130 en prévoyant la course perdue dans la boîte à ressort 40 elle-même. Cette course perdue peut alors s'effectuer entre les biellettes 38 et 39. Cette course à vide est réalisée en prévoyant pour le ressort 106 de la boîte à ressort 120, une précontrainte supérieure à la précontrainte du ressort. 106 de la boîte à ressort 40. Ainsi* le mouvement de la biellette 38 produit une compression du ressort 106 dans la boîte 40, augmentant sa force jusqu'au point où il surpasse la précontrainte du ressort de la boîte 120 pour actionner la biellette de commande 4l. Toutefois, dans 1® ùqb où la biellette de commande 38 ne retourne pas à sa position initiale où sa position neutre précise, le ressort 106, dont la.précontrainte est plus forte, de la boîte 120 déplace les biellettes 39 et 4l pas* rapport à la bieUstte 38 et produit une compression du ressort 106 de la boîte 40 afin de positionner posltiveeent la biellette 4l à une position neutre bien précise La boîte à ressort 120 est supportée dans le châssis clu véhicule à pivotement autour de I*axe d'une goupille 121» L'extrémité extérieure de la goupille 121 est reliée à la boîte à ressort 120 et lors d'un pivotement de la biellette de eoaœande 4l, permet à la boîte 120 de pivoter autour de son axe. La goupille 121 occupe une position excentrique dans un manchon 122. Sur la figure 9, 1© centre de la goupille est désigné par 121a et eelui du manchon par 122a» Le réglage de la position neutre de la biellette de commande 4l peut être effectué en tournant le manchon 122 dans l'alésage 123a du fourreau 123 dans lequel le manchon 122 est monté. La rotation du manchon 122 dans lsaî&age 123 produit une translation du centre de la goupille 121s le long dfun arc ayant pour centre le centre du manchon 122. De cette manière, la po- 3AQ original 6910618 2005774 sifcion de la goupille 121 peut être réglée afin de déterminer la position neutre de la biellette 4l. Une fois tjss 3e réglage a été effectué il peut être maintenu en serrant l'éerou, 144 qui immobilise le manchon 122. 5 On conviendra que l'invention apporte un mécanisme simple, sûr et pratique pour faire varier le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique- et il est bien évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ce mécanisme sans sortir pour autant du cadre de celle-ci. BAD ORIGINAL --4 6910618 15 2005774 BBVENDICAIIONS 1. Mécanisme de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique qui comprend un organe de commande pouvant être déplacé par un opérateur, cet organe de 5 commande ayant line position neutre et pouvant être écarté de cette position pour faire varier le rapport des vitesses de la transmission, des moyens de liaison reliés fonctionnellement à l'organe de commande et à la transmission pour faire varier le rapport des vitesses de cette dernière en réponse à l'actionnement de l'or-10 gane de commande, la transmission ayant un état neutre dans lequel l'organe de commande est dans sa position neutre, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour amener positivement la transmission à son état neutre quand l'organe décommande est dans line position qui est à une distance prédéterminée de sa position neu-15 tre. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interconnexion comprennent, au moins, deux biellettes reliées par un accouplement à course perdue, l'une des biellettes se déplaçant lors d'un mouvement de l'organe de commande, tandis 20 que l'autre biellette est reliée pour commander le rapport des vitesses de la transmission, les moyens pour amener positivement la transmission à son état neutre comprenant des moyens pour déplacer cette autre biellette par rapport à la première. 35. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que 25 l'accouplement à course perdue comprend une goupille reliée à l'une des biellettes, l'autre biellette étant percée d'une ouverture dans laquelle s'engage cette goupille, un intervalle ou un certain jeu étant ménagé entre la goupille et la biellette. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que ^0 les moyens pour déplacer l'autre biellette par rapport à la première comprennent un dispositif à ressort agissant sur la goupille et capable de placer cette dernière dans une position prédéterminée dans l'ouverture de l'autre biellette quand cette autre biellette est à une distance prédéterminée de sa position neutre. 35 5. Mécanisme selon la revendication 2,caractérisé en ce que l'accouplement à course perdue comprend un dispositif à ressort interposé entre les deux biellettes et des moyens pour déplacer la seconde biellette par rapport à la première comprennent 6910618 16 2005774 un ressort agissant sur la seconde biellette. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour amener positivement la transmission à son état neutre^ comprennent un dispositif à ressort pouvait s'appli- g quer contre l'autre biellette pouçfclacer cette autre biellette dans une position bien précise. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ee que des moyens sont également prévus pour régler le dispositif à ressort afin d'ajuster exactement la position neutre de l'autre 10 biellette, 8. ïSéeanlsiHG seioa l'-wao tpiûlconque des r-cvexftlî.cation» cèdent es « caractérisé en ee qu:mi indicateur réglable est Gaiement prévu, indicateur qui est placé sur la trajectoire du Gouvernent de l'organe de commande et peut venir au contact de celui- 15 ci pour indiquer à l'opérateur quand cet organe de commande est parvenu dans une position prédéterminée, des moyens étant prévus pour supporter l'indicateur de façon qu'il puisse s'écarter de la trajectoire du Mouvement de l'organe de commande et des moyens étant prévus pour produire la rétraction de l'indicateur en réponse à un mouvement forcé de 11organë de commande après son contact avec l'indicateur. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'indicateur et l'organe de commande ont des surfaces coopérantes qui peuvent se rencontrer pour produire la rétraction de l'indicateur. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont également prévues deux pédales, dont l'une est une pédale de marche avant et l'autre une pédale de marche arrière, une première et une seconde tringleries 30 actionnées respectivement par lesdites,pédales, chacune desdites tringleries pouvant faire varier le rapport des vitesses de la transmission en réponse à un mouvement de la pédale correspondante, pendant que l'autre pédale reste immobile. 11. Mécanisme pour faire varier la direction de marche et 35 le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend deux pédales destinées à être actionnées par le conducteur du véhicule, l'une desdites pédales étant une pédale de marche avant et l'autre une pédale de marche arrière, un premier moyen associé à la pédale de marche 40 avant pour faire fonctionner la transmission en sens direct et 20 25 6910618 17 2005774 à un rapport de vitesse qui dépend de la position de cette pédale de marche avant, des seconds moyens associés à la pédale de marche arrière pour actionner la transmission hydrostatique en sens inverse et à un rapport de vitesses qui dépend de la posi-5 tion de la pédale de marche arrière, ce premier et ee second moyens incluant chacun des tringleries actionnées respectivement par lesdites pédales, chaque tringlerie pouvant faire varier le rapport des vitesses de la transmission en réponse à un mouvement de la pédale à laquelle il est associé, pendant que l'autre péda-D le reste immobile. 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque tringlerie comprend une biellette espacée de la pédale correspondante et qui peut être déplacée à une position inactive par rapport à sa pédale par un mouvement de l'autre pédale. 15 13. Mécanisme selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un levier de commande manuels des moyens reliant ce levier à une biellette commune et les tringleries comportant chacune une biellette reliée à cette tolelleëte commune, cette biellette commune étant montée de façon à faire varte" 20 le rapport des vitesses de la transmission quand elle se déplacée 14. Mécanisme de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'une transmission hydrostatique, caractérisé en ce eu®Il comprend un organe de commande manuel déplaçable pour faire varier le rapport des vitesses de la transmission hydrostatique, un indi- 25 eateur réglable placé sur la trajectoire du mouvement de l'organe de commande et pouvant venir.au contact de celui-ci pour indiquer à un opérateur quand cet organe de commande est dans une position prédéterminée, des moyens supportant l'indicateur de façon qu'il puisse s'écarter de la trajectoire du mouvement de lforgane de 30 commande et des moyens pour provoquer un mouvement de retrait de 1 indicateur en réponse à un mouvement forcé de 1® organe de sorasan-de après son contact avec l'indicateur pour permettre à cet organe de commande de se déplacer au-delà de ladite position prédéterminée en provoquant ainsi une augmentation du rapport des vitesses ~5> de la transmission hydrostatique au-delà du rapport eorresponâant à la position prédéterminée. 15. Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'indicateur et l'organe de commande ont des surfaces de came coopérantes qui s Appliquent l'une contre 12autre et provoquent la AO rétraction de l'indicateur en réponse à la continuation du mouvement forcé de l'organe de commande. ^ BAD original 6910618 16 2001774 16. Mécanisme selon la revendication 15* caractérisé en ce que les surfaces de came de l'organe de commande et de l'indicateur,offrent une résistance appréciable au mouvement de rétraction de l'indicateur dans une certaine direction du mouvement de S 13 organe de commande et une résistance sensiblement inférieure au mouvement de l'organe de commande dans la direction opposée. BAD ORIGIN%. *