FR 2008581 A1 19700123 FR 6915640 A 19690514 69 15640 1 2008581 L'invention concerne un procédé pour enrouler une bande sans fin en rouleau cylindrique, et un dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé. Dans la fabrication de bandes sans fin -, par exemple 5 dans l'industrie du papier et des matières en feuille, et aussi dans l'industrie textile, il est usuel d'enrouler en rouleaux cylindriques les bandes de papier ou de matière en feuilles produites ainsi que les bandes de tissu, car ces rouleaux sont faciles à emballer, à transporter et à entreposer, et spécialement avanta-10 geux à employer dans les machines de-..façonnage. Ils permettent en effet un travail en continu, sans interruption de marche lors de l'introduction d'iin nouveau rouleau après épuisement du rouleau précédemment utilisé. Mais le travail sans difficulté avec de tels rouleaux 15 exige, aux vitesses élevées de travail des machines modernes de traitement, un enroulage très soigné, et notamment un serrage d'enroulement uniforme sur la largeur de la bande, ainsi que d'une couche à l'autre. On connait différents types de dispositifs ppur enrouler 20 une bande sans fin en un rouleau cylindrique. Un grand nombre de ces dispositifs présentent un élément enrouleur destiné à obtenir le serrage d'enroulement, sur lequel la bande, venant du dispositif alimenteur, qui peut par exemple l'amener de la machine de fabrication, est détournée vers la direction tangente à la surface 25 extérieure de l'enroulement (brevet allemand n° 844.702). Un mode de construction très répandu de tels dispositifs pour enrouler les bandes est le dispositif dit "enrouleur à double rouleau porteur" (brevet allemand n° 902.456), dans lequel la bande s'enroule sur une tige cylindrique servant de noyau, au moyen de deux rouleaux 30 porteurs de taille égale, montés à rotation horizontalement, à faible distance l'un près de l'autre, dans le bâti de la machine, tandis qu'un troisième rouleau, dit rouleau de charge, parallèle aux rouleaux porteurs, est monté verticalement au dessus des deux rouleaux porteurs dans leur plan vertical de symétrie avec possi-35 bilité de déplacement en hauteur,,et est alourdi de façon à exercer pendant 1'enroulage une pression sur le rouleau d'enroulement contre les rouleaux porteurs. Il est connu aussi de suspendre le rouleau de charge à des tirants à câbles, et de fixer chaque tirant immédiatement ou par l'intermédiaire d'une poulie insérée dans un BAD ORIGINAL 69 15640 2 2008581 noeud coulant, à la tige de piston d'un cylindre de pression ("brevet US 3232 549). La variation de la pression dans le cylindre fait varier le serrage d'enroulement . Il est connu aussi d'obtenir, en introduisant des ressorts dans les deux suspensions latérales 5 aux tirants à câbles, du rouleau de charge, que l'axe du rouleau de charge s'adapte automatiquement à la direction de la génératrice de l'enroulement à l'emplacement d'appui, afin de réaliser un serrage d'enroulement à peu près uniforme sur la largeur de la bande, dans le cas d'épaisseurs différentes de la feuille sur 10 deux bords de la bande qui entrainent des rouleaux ou enroulements coniques. Malgré ces dispositifs, il n'est possible d'obtenir une régularité du serrage à peu près satisfaisante que dans le cas d'enroulements étroits par rapport à leur diamètre. Parti-15 cjilièrement dans le cas des larges enroulements, les dispositifs enrouleurs connus., malgré toute l'attention du personnel, donnent une régularité du serrage d'enroulement insuffisante, tant sur la largeur de la bande que de couche à couche. L'invention a pour but d'améliorer l'uniformité 20 de serrage des rouleaux sur la largeur de la bande, ainsi que d'une couche à l'autre, par mise en oeuvre de forces.de pression uniformes contre la surface extérieure du rouleau dans lKintervalle d'enroulement, et de rendre cette uniformité de serrage indépendante de l'attention du personnel. 25 . Ce but est atteint grâce à un procédé consistant, suivant l'invention, à utiliser, pour mettre en oeuvre des forces de pression contre la surface extérieure du rouleau, un élément enrouleur qui touche ladite surface extérieure essentiellement le long d'une ligne méridienne s'étendant sur la -longueur de 30 l'enroulement, et dont la- ligne méridienne est réglable d'une façon connue, ainsi qu'à régler la ligne méridienne dans l'intervalle d'enroulement en forme de ligne droite,, en amenant, éventuellement l'emplacement de cette ligne méridienne droite en coïncidence avec la place de l'intervalle d'enroulement qui varie 35 pendant l'opération d'enroulaçe, et enfin à. appliquer d'une façon connue à l'enroulement, le long d'une autre ligne' méridienne, opposée diamétralement de manière au moins approximative à l'élément enrouleur, une charge dont la valeur est variable, ladite valeur variant en fonction de l'augmentation de poids de l'enroulement, BAD ORIGINAL k 6.9 15640 2008581 de telle sorte que la force de pression qui s'exerce entré l'enroulement et l'élément enrouleur reste constante ou varie d'une façon prédéterminée pendant l'opération d'enroulage. Pour mettre en oeuvre le procédé, on utilise un dispositif 5 enrouleur de bande qui est alimenté en continu par une bande, par exemple une bande de papier ou de matière en feuille, qui comprend un noyau d'enroulage disposé perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande pour recevoir la bande qui ^enroule en un rouleau cylindrique, et qui comprend un élément enrouleur, 10 placé eçi contact de pression avec la surface extérieure de l'enroulement le long d'une ligne méridienne, pour obtenir le seirage d'enroulement, et sur lequel la bande est détournée de la direction d'alimentation à la direction tangente sur la surface extérieure de l'enroulement. Dans un tel dispositif enrouleur de bande, 15 suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins l'élément enrouleur, qui applique la bande sur le rouleau d'enroulement et qui est en contact de pression avec la surface extérieure du rouleau d'enroulement le long d'une ligne méridienne, est conformée en rouleau enrouleur rotatif à ligne méridienne réglable d'une 25) façàn connue, et la ligne méridienne du rouleau enrouleur est réglée sous forme d'une ligne droite indépendamment de la charge extérieure dans la région du contact de pression avec l'enroulement. On connaît de très nombreux modes de construction de rouleaux à ligne méridienne réglable. En règle générale, de tels 25 rouleaux sont montés dans les presses à rouleaux de machines destinées à fabriquer ou à façonner des matières en bande, telles que des bandes de papier, de feuille ou de textile, mais aussi de bandes métalliques, dans lesquelles il faut éliminer dans l'intervalle de laminage toute courbure de l'axe du rouleau, sous l'action 30 de son propre poids ou de la charge extérieure. On connait depuis longtemps, à cet effet, le procédé dit "bombement" de la surface d'enveloppe du rouleau» Dans ce procédé, le rayon du rouleau, à chaque emplacement le long de la ligne méridienne, est augmenté, par rapport au rayon des extrémités d'une 35 quantité correspondante à la flexion escomptée en ce point. Sous la charge prédéterminée, la ligne méridienne du rouleau dans la région de l'intervalle de laminage devient exactement droite. Mais un rouleau bombé de cette manière ne donne exactement la ligne méridienne désirée, droite dans l'intervalle de laminage, que pour BAD ORIGINAL 69 15640 2008581 la charge prise comme poinifc de départ de la courbe de bombement. Si la charge varie, la ligne méridienne dans l'intervalle de laminage s'écarte de la ligne droite. Il est connu aussi de conformer ces rouleaux en rouleaux 5 creux, et de les dilater, suivant une loi croissante, des extrémités au milieu, en introduisant un fluide de pression dans l'espace creux (brevet américain 3 019 511). fin choisissant une pression interne appropriée, on obtient que, sous la charge extérieure du rouleau, la ligne méridienne dans la région de l'intervalle de 10 laminage soit pratiquement droite. En adaptant la pression interne à la charge extérieure, on peut obtenir un tracé rectiligne de la ligne méridienne dans l'intervalle de laminage pour toutes les charges extérieures qui se présentent. Mais un tel dispositif exige l'emploi de pressions très élevées dans l'espace creux du 15 corps de rouleau, et pour développer ces pressions, il faut prévoir spécialement une installation de compression très onéreuse. Dans Tin autre mode connu de construction de ces rouleaux, à ligne méridienne réglable, on monte les tourillons porteurs convenablement prolongés dans deux paliers écartés axialement 20 l'un de l'autre, dont l'un est fixé dans un support, tandis que s'exerce sur l'autre une force de réaction dont la grandeur peut être réglée (brevet américain 3 273 492). le moment fléchissant obtenu par la force de palier el? par la force de réaction équilibre plus ou moins exactement le moment fléchissant de la charge et 25 diminue par suite la flexion du rouleau dans l'intervalle de laminage. Dans d'autres modes connus de construction de tels rouleaux capables de se bomber, l'enveloppe du rouleau est conformée en cylindre creux. Dans l'espace creux de l'enveloppe s'étend 30 parallèlement àœlle-ci, pour absorber le moment fléchissant, une poutrelle porteuse qui dépasse les deux surfaces-frontales de l'enveloppe du rouleau, et qui est montée dans le bâti de la machine par ses deux extrémités saillantes. Sur le côté de l'enveloppe où s'exerce la charge extérieure il est prévu » entre la surface 35 interne de l'enveloppe et la poutrelle porteuse, des moyens pour appliquer des forces de réaction à ladite surface interne. Il est vrai que ces forces de réaction contraignent la poutrelle et lui impriment en conséquence une flexion. Mais il est possible d'équilibrer la charge extérieure de l'enveloppe avec les forces de BAD ORIGINAL 6915640 2008581 réaction. La ligne méridienne de l'enveloppe nJest alors plus influencée par la charge extérieure, e±, par suite, dans line enveloppe de rouleau exactement cylindrique, elle est une ligne droite. 5 Dans un mode de construction très approprié à la présente invention dans un tel rouleau creux exempt de flexion, on aménage sur le coté chargé du rouleau une chambre de pression destinée à contenir de l'huile sous pression, conformée en cloche à vent et limitée par la poutrelle porteuse qui ne tourne pas. La pression 10 d'huile crée une force de réaction également répartie sur la longueur du rouleau, qui équilibre la charge extérieure. Pour obtenir dans l'intervalle de laminage une ligne méridienne droite pour toutes les charg—es extérieures qui interviennent, il suffit d'adap-_ ter la pression d'huile à chaque charge extérieure momentanée. 15 Egalement dans le cas d'une charge extérieure de l'enveloppe, varia-blçfen direction, ce mode de construction.présente des avantages, du fait qu'il permet, en faisant tourner la poutrelle porteuse autour de l'axe longitudinal du rouleau, d'amener la direction de la charge de réaction en coïndidence avec celle de la charge exté-20 rieure. L'invention sera décrite et expliquée plus en détail ci-après, à l'aide des exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une coupe schématique d'un enrouleur à 25 double rouleau porteur suivant l'invention ; La figure 2 est une coupe à travers une soupape de commande qui fait partie du dispositif de la figure 1 ; La figure 3 représente, également de façon schématique, -une conformation modifiée d'un enrouleur à double rouleau porteur, 30 pourvu d'une commande hydraulique de l'opération d'enroulage ; La figure 4 est également une représentation schématique d'une conformation autre que celles des figures 1 et 3 d'un enrouleur à double rouleau porteur, avec commande hydraulique de l'opération d'enroulage ; 35 La figure 5 représente, à plus grande échelle que la figure 4, le dispositif de réglage automatique simultané des poutrelles porteuses des rouleaux porteurs. La figure 6 est une section partielle, en représentation schématique correspondante, du dispositif de la figure 5 coupé suivant 69'15640 « 2008581 la ligne VI-VI ; La figure 7 est une section partielle, en représentation schématique semblable à la figure 6, d'une autre conformation du dispositif de la figure 5 ; 5 La figure 8 représente, également d'une manière schématique, une réalisation différente de celles des figures 1, 3 et 4 d'un enrouleur à double rouleau porteur ; et la Figure 9 montre un autre mode de suspension du rouleau de charge dans la réalisation de la figure 8. 10 Les éléments qui sont les mêmes ou qui se correspondent sont affectés des mêmes indices de référence sur toutes les figures ainsi que dans la description. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , sur les deux rouleaux porteurs 40, 12, montés à rotation et juxtaposés horizon-15 talement à une certaine distance l'un de l'autre dans le bâti non représenté de la machine, tourne le rouleau d'enroulement 14 d'une bande sans fin 16 de papier. Le débirt de cette bande de papier est enroulé sur une tige d'enroulement 15 qui forme le noyau du tambour. L'un des rouleaux porteurs 10, 12 est pourvu d'un 20 dispositif d'entraînement non représenté. Verticalement au dessus des rouleaux porteurs, un rouleau de charge 18, équipé d'une masse additionnelle 20 est guidé en direction verticale dans le bâti, et suspendu à un tirant à câble pour chacune de ses extrémités. Ce tirant peut être constitué par.un câble , une châine, 25 une courroie, une lanière, ou vin corps analogue 22, auquel est suspendu le rouleau de charge 18, et qui est guidé sur-une poulie de renvoi 24 montée à rotation en haut du bâti. Son extrémité libre est guidée sur une autre poulie de renvoi 25, et fixée à la partie supérieure du bâti. La poulie de renvoi 25 est montée à rotation 30 sur l'extrémité supérieure de la tige de piston 26 d'un cylindre de pression 28, qui est disposé latéralement dans le bâti de la machine, auprès des rouleaux porteurs 10$ 12. En faisant varier la pression d'huile dans le cylindre 28, on diminue la valeur de la charge exercée sur le rouleau d'enroulement 14 par le rouleau 35 de charge 18 ët par la masse additionnelle 20, d'une façon qui correspond au poids propre de l'enroulement, lequel augmente au cours de l'opération d'enroulage, et l'on obtient ainsi que la force qui s'exerce dans l'intervalle d'enroulement entre le rouleau porteur 10 de rouleau enrouleur et le rouleau d'enroulement 14 soit bad original t 69 15640 2008581 maintenue constante pendant toute l'opération d'enroulage, ou "bien varie d'une façon déterminée à l'avance. Un nouveau procédé de suspension du rouleau de charge et de la masse est représentée sur la figure 8. Le rouleau de charge 5 18 portant la masse additionnelle 20 est guidé dans le bâti en direction verticale ou légèrement oblique ( + 30°), et suspendu, de chacun des côtés de la machine, à une broche177. Entre les broches 177 et l'unité de charge 18, 20, se trouvent les capsules dynamométriques 126 et les éléments élastiques 178. A la partie 10 supérieure du support sont montées des roues hélicoïdales 179 conformées en écrous pour les broches, qui à leur tour engrènent par des vis sans fin avec les moteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques 180 à couple réglable. En jaisant varier le couple des moteurs 180, on diminue la valeur de la charge exercée par 15 l'unité de charge 18, 20 sur l'enroulement 14, en fonction du poids propre de l'enroulement qui augmente au cours de 1'enroulage Chaque rouleau porteur 10, 12 présente une enveloppe 30, 32 et une poutrelle porteuse 34, 36 co-axiale à l'enveloppe, traversant celle-ci et dépassant les deux extrémités de l'enveloppe ; 20 par ses parties extérieures à l'enveloppe, qui sont conformées en tourillons 38, 40, la poutrelle porteuse est montée dans le bâti de la machine dB façon à pivoter dans des paliers 50, 52. A l'extrémité axialement extérieure de chaque tourillon 38, 40 est fixée une extrémité d'un levier 42, 44, à l'autre extrémité duquel E5 est articulé un bras oscillant 46, 48? Les poutrelles porteuses 34, 36, sous l'action d'un mécanisme en forme de pantographe, pivotent dans les paliers 50,-52 suivant le diamètre du tambour 14 qui augmente pendant 1'enroulage, de telle sorte que la pression qui s'exerce sur le côté 30 interne de l'enveloppe dans l'espace de pression 54, 56 fermé par la poutrelle porteuse correspondante équilibre la charge, qui agit dans cette région, sur le côté externe de l'enveloppe dans l'intervalle d'enroulement. La ligne méridienne de l'enveloppe dans l'intervalle d'enroulement est par suite une ligne droite, 35 et reste une droite de la première à la dernière couche d'enroulement, puisque la poutrelle porteuse 34, 36 pivote sur le pourtour du rouleau porteur en correspondance avec le déplacement de l'intervalle d'enroulement. Le mécanisme se compose de quatre tiges 58, 60; 62, 64 69'15640 8 2008581 d'égale longeur, articulées entre elles. Les deux tiges inférieures 62, 64 du mécanisme sont articulées au bâti de la machine par leur articulation commune 68. 5 fixe 68, porte une poulie de renvoi 70 pour un câble 72, dont une extrémité 74 est fixée à la masse de charge 20 ou au rouleau de charge 18, et l'autre extrémité 76 au sommet du bâti. Ce câble 72 déplace le pantographe en correspondance avec l'augmentation de diamètre de l'enroulement 14, les tiges inférieures 62,- 64 étant 10 déplacées vers le haut autour de l'articulation fixe 68. A chacune de ces tiges inférieures 62, 64 est articulée, à égale distance de l'articulation 68, l'extrémité du bras oscilla&t 46, 48. Ce mécanisme, moyennant un choix approprié des dimensions de ses éléments, réalise une excellente adaptation de la résultante des 15 forces de pression développées, dans la chambre de pression 54, 56 sur la surfave interne de l'enveloppe 30, 32, à la direction de la force de pression de l'enroulement 14 agissant sur la surface externe de l'enveloppe 30, 32. 20 du rouleau porteur reste donc droite quand la grandeur des forces de pression dans la chambre de pression équilibre exactement la force extérieure de pression. exercée par le cylindre de charge 18, y compris la mas-s^-, sur 25 l'enroulement 14 est diminuée par réglage de la pression d'huile dans le cylindre 28, en fonction du poids de l'enroulement 14 qui augmente avec le diamètre, de telle sorte que la force de pression entre l'enroulement 14 et le rouleau porteur 10 ait à chaque instant la valeur prédéterminée, et par exemple reste constante. On peut 30 aussi enrouler de telle façon que le noyau soit plus serré que les couches extérieures, ou inversement. Cette adaptation de la pression d'huile dans le cylindre 28 s'effectue au moyen de la soupape de pression 78, dont les éléments mobiles relativement les uns aux autres (boîtier et corps de soupape) sont reliés par le pantographe 35 de telle façon par exemple que le boîtier 82 soit fixé au bâti de la machine, et que le corps de soupape 8" ?oit relié, sans pouvoir tourner ni se déplacer axialement, à l'une des tiges 62, 64, comme le montre la figure 2. L'articulation 66, opposée diagonalement à lfarticulation La ligne méridienne de la surface externe de 1' Pour obtenir ce résultat, la grandeur de la force Sur une console du bâti, dans laquelle est maintenue Bad original 69 15640 2008581 l'articulation 68 des deux tiges inférieures 62, 64, est fixé le boîtier de soupape 82, qui est pourvu des raccords de conduites 86, 88, 90. Par la conduite 90 arrive le fluide de pression, par exemple de l'huile, venant d'une source non représentée. Le corps 5 de soupape 84 est relié, sans poxn'cir tourner, au tenon 92, ce corps de soupape possède une perforation 94 qui relie les conduites 86 et 90. outre les conduites 88 et ÇO sont en communication par l'espace creux 96. Les ouvertures de trop-plein 58, 100, dont les sections de passage sont modifiées par le pivotement du corps 10 de soupape 84 dans le boîtier 82, sont conformées en fonction du débit de fluide de pression nécessaire dans chaque position, de telle sorte qu'un début de l'opération d'enroulage, ce flp.ide ci pénètre avec une faible pression dans la conduite 88 qui sène/'la chambre supérieure du cylindre 28, parce que l'ouverture de 15 passage 98 qui communique avec la conduite de décharge 86 est largement ouverte. Cette ouverture de passage 98, ainsi que l'ouverture 100, se ferment de plus en plus avec l'augmentation de diamètre de 1'enroulement 14, d'abord pour augmenter la pression dans la perforation 94, l'espace creux 96 et la conduite 20 86 et donc dans la chambre supérieure du cylindre 28, et ensuite pour restreindre»simultanément le débit dans la conduite 88. Le serrage d'enroulement, qui reste constant de couche en couche, peut maintenir constante la pression d'huile dans les espaces de pression 54, 56 des rouleaux porteurs 10, 12, car 25 dans ce cas la force de pression entre les enveloppes 30, 32 des rouleaux porteurs et l'enroulement 14, dans l'intervalle d'enroulement, reste bien constante grâce à l'intervention décrite du rouleau de charge 18. Cela n'a plus lieu quand le serrage d'enroulement de couche ?G en couche doit varier d'une manière prédéterminée. La pression du fluide dans les chambres de pression 54, 56 doit alors elle aussi être commandée en fonction des variations du serrage d'enroulement au moyen d'une soupape semblable à la soupape 78. s. cet effet, on peut prévoir, dans le boîtier 82 de la soupape 78, des raccords 35 pour deux autres conduites 102, 104. Des ouvertures de passage correspondantes 106, 108 sont pratiquées dans le corps de soupape 84, et à l'aide de ces ouvertures la pression d'huile dans la conduite 104 qui conduit aux chambres de pression 54, 56 peut être influencée de la manière décrite ci-dessus pour la conduite 88. BAD OnivaiNAL L 69 15640 2008581 L'exemple de réalisation de la figure 3 concerne, comme celui de la figure 1 , un enrouleur à double rouleau porteur pour enrouler une bande continue 16 de papier, au moyen d'une tige d 'enroulement 15, en -un rouleau 14, au moyen des deux rouleaux porteurs entraînée 10, 12, dont chacun présente une enveloppe 30, 32 et une poutrelle porteuse 34, 36 qui traverse longitudinalement l'enveloppe coaxialement à celle-ci. Chaque poutrelle porteuse est rendue étanche contre la surface interne de l'enveloppe correspondante, de sorte qu'entre la poutrelle et l'enveloppe, du côté tourné vers le point d'application de la charge extérieure, il est formé une chambre de pression 54, 56 qui est relié à une pompe de pression d'huile 110 par des conduites 112, 114. Les parties des poutrelles porteuses 34, 36, qui dépassent les extrémités des enveloppes des rouleaux porteurs et sont conformées en tourillons 38, 40, sont montées à pivotement dans des paliers 50, 52 du bâti de la machine, et pourvues à leur extrémité axialement extérieure de leviers 42, 44. Les autres extrémités de ces leviers sont articulées au moyen des bras oscillants 46, 4-B h. la. tir'e rïfi piston 118 du cylindre de pression 116, dont les deux chantres de pression sont alimentées en huile sous pression par une conduite 120 dérivée de la conduite 112, par 1'intermédiaire d'une soupape d1inversion 122.Le fonctionnement de la r-oupape d'inversion 122 sera décrit plus loin. Verticalement au dessus des rouleaux porteurs 10, 12 et dans leur plan de symétrie, est suspendu un rouleau de charge 18 avec masse additionnelle 20, qui repose également sur l'enroulement 14 ; ce rouleau de charge est suspendu par chacune de ses extrémités au moyen d'un tirant à câble dont le câble 22 (chaine, courroie, lanière ou autre) est guidé sur une poulie de renvoi 24 montée à rotation au sommet du bâti, puis sur une autre poulie 25, montée à rotation à l'extrémité extérieure de la tige de piston 26 d'un cylindre de pression 28 disposé à pivotement dans le bâti de la machine auprès des rouleaux porteurs 10, 12 ; l'extrémité du câble 22 est fixée au bâti de la machine. lour obtenir un rouleau de papier uniforme sur toute sa largeur, et également serré de couche en covche, ou de serrage variable de manièr^ï-édéterminée, il faut pendant l'opération d'enroulage commander trois variations en fonction de l'augmentation de diamètre de l'enroulement 14, à savoir la direction des poutrelle BAD ORIGINAL 69 15640 n 2008581 porteuses 34, 36 au moyen du cylindre de pression 1.16, la valeur de la pression dans les chambres 54, 56 des rouleaux porteurs 10, 12, et la grandeur de la charge efficace au moyen du cylindre de pression 28. A cet effet, le diamètre de l'enroulement est capté, 5 par l'intermédiaire du moyeu du rouleau de charge 18 et grâce à la rotation correspondante de la poulie 24, par un appareil de mesure 124 couplé à cette poulie, et transmis à un relais calculateur 136, dans lequel , d'après le diamètre momentané du cylindre d'enroulement 14 en cours de formation et le poids spécifique de 10 la bande 16 qui s'enroule, un signal directeur est émis pour assurer la liaison avec le dispositif de commande raccordé en aval. Le poids efficace momentané du cylindre de charge 18 , qui varie suivant la force du piston dans le cylindre 28, est mesurée par un dynamomètre , par exemple une capsule dynamométrique 126, 15 disposé dans le support de la poulie de renvoi 24, et transmis parnun amplificateur 128 au relais 130. A partir de cette grandeur mesurée, et En liaison avec le signal de diamètre transformé dans le calculateur 132, il se forme dans le relais 130 l'impulsion de commande pour le régulateur 134, qui commande la force du 20 piston dans le cylindre 28 et qui est alimenté en huile sous pression à partir de la pompe 110 par la conduite 138. Ce circuit de régulation réalise aussi l'exigence de l'établissement dans l'intervalle d'enroulement, entre les rouleaux porteurs 10, 12 et l'enroulement 14, d'une pression linéaire dont la valeur est 25 une fonction prédéterminée du diamètre de l'enroulement 14. Podr maintenir aussi la direction des forces de pression, qui régnent dans les chambres 54, 56 des rouleaux porteurs 10, 12, et qui équilibrent la pression linéaire dans l'intervalle d'enroulement en coïncidence avec la direction de cette pression linéaire, le 30 signal directeur émis par le relais 136 est transformé dans le relais calculateur 140 en un signal déterminant la rotation des poutrelles porteuses, et transmis à la soupape de commande 122, pour amener la tige de piston 118 à la position qui correspond au diamètre momentané de l'enroulement 14. 35 Dans les machines très larges, la flexion des rouleaux porteurs 10, 12, sous leur propre poids n'est pas négligeable. Il faut donc corriger la pression interne dans les chambres de pression 54, 56 des rouleaux porteurs 10, 12 d'une quantité équilibrant le poids propre, la valeur de cette quantité dépendant aussi du diamètre BAD ORIGINAL 12 2008581 69 1564Q momentané de l'enroulement 14- C'est pourquoi, à partir du signal de diamètre donné par le relais calculateur 1.36, il se forme dans le relais calculateur 150 un signal qui détermine.en fonction du diamètre ladite correction de pression, et qui est transmis 5 au régulateur de pression 142. Enfin, il est encore nécessaire de régler à sa valeur initiale suivant la charge initiale le réglage fondamental de la pression interne dans les chambres 54, 56 des rouleaux porteurs 10, 12, équilibrant la pression linéaire dans l'intervalle d'enrou-10 lement. Cela est effectué par incorporation d'un signal de poids reçu de l'amplificateur 128, et exploité additionnellement dans le relais calculateur 1 50. Pour pouvoir utiliser l'installation, même dans les cas où l'épaisseur de la bande de papier sur sa largeur est sur les 15 bords plus grande ou plus petite qu'au milieu de la bande, et pour obtenir sur la largeur de la bande et de couche en couche le serrage d'enroulement prédéterminé, il est prévu un relais 144 actionné à la main, grâce auquel une correction appropriée est apportée au signal émis par le relais calculateur 150 pour commander 20 le régulateur 142. les appareils utilisés dans l'installation de commande de la figure 3 (reMs calculateurs 130, 136, 140, relais à main 144, calculateur 132, amplificateur 128) sont, ainsi que le régulateur 134, la soupape d'inversion 122 et le régulateur de pression, des 25 dispositifs connus dans la technique du réglage ; il est donc superflu de décrire exactement ici ces appareils connus. Pour la commande du régulateur 134, de la soupape d'inversion 122 et du régulateur de pression 142, les dispositifs d'entraînement dits électrodynamiques ou à bobine plongeante se sont montrés 30 particulièrement appropriés. 69 î564q 13 2008581 Outre les deux rouleaux porteurs, le rouleau de charge peut lui aussi être pour-vu d'un dispositif pour réglage de la ligne méridienne dans 1*intervalle de compression, et sa commande peut être incorporée à l'un des dispositifs suivant 5 les Figures 1 et 2 on suivant la Figure 3, conformément à l'un des procédés décrits pour la commande des rouleaux porteurs.- L'exemple de réalisation de la Figure 4 diffère de celui de la Figure 3 par la conformation modifiée du mécanisme de déplacement des poutrelles 34, 36 des rouleaux porteurs 10, 10 12. De plus, le dispositif automatique pour obtenir un rouleau de papier également enroulé sur toute la largeur de la "bande et également serré de couche en couche, ou dont le serrage d'enroulement varie de façon prédéterminée,.- est pourvue d'un appareillage supplémentaire pour éliminer l'influence de la 15 tension de la bande sans fin 16 de papier qui tourne sur le rouleau porteur 10. Un tel appareillage supplémentaire peut naturellement être prévu aussi dans les exemples de réalisation des Figures 1 ou 3.- Dans l'exemple de la Figure- 4 également, la bande 20 de papier 16 est enroulée en un enroulement 14 au moyen d'une tige 15 et à l'aide des rouleaux porteurs entraînés 10, 12. Chacun des rouleaux porteurs 10, 12 présente une enveloppe 30, 32 et une poutrelle porteuse 34,36 qui traverse longitudinale-ment l'enveloppe coaxialement à celle-ci. Chaque poutrelle 25 porteuse 34, 36 est montée à pivotement dans le bâti de la machine par ses parties dépassant les extrémités de l'enveloppe 30, 32 correspondante, et conformées en tourillons 38, 40. Sur l'extrémité axialement extérieure de chaque tourillon 38, 40 est fixé un segment 152, 154 dont le rayon est inférieur à la 30 demi-distance des axes de rotation des rouleaux porteurs 10,12, de telle sorte que les deux segments sont disposés s-ymétrique-ment l'un à l'autre et opposés fac-e à face, la paire de segments 152, 154 est couplée par deux courroies croisées 156, 15'à suivant les Figures 5 et 6, ou par. deux cordes croisées 16û,162 35 suivant la Figure 7. L'une des courroies 15b, ou la corde 160, est fixée par l'une de ses extrémités au bord supérieur du segment 152, et par son autre extrémité au bord inférieur du segment 154, en état de légère tension, l'autre courroie 158, BAD ORH3INAL i 69 -15640 h 2008581 ou la corde 162, est fixée par une extrémité au bord supérieur du segment 154, et par l'autre extrémité au bord inférieur du segment 152', également en état de légère tension. La fixation peut être réalisée par des vis par exemple. Suivant les Figures 5 6 et 7, les deux courroies 156, 158, ou les cordes 160, 162, reposent à faible distance mutuelle sur les surfaces cylindriques des segments 152, 154. Lorsque l'un des segments, le segment 152 par exemple, est mis en rotation au moyen du dispositif d'entrainement hydraulique comprenant les éléments 116, 10 11S et 164 qui attaque à l'oeillet de ce segment, l'autre segment 154 est mis en rotation dans le sens opposé, et chaque fois d'un angle égal.- L'étendue de la rotation des poutrelles porteuses 34, 36 dépend du diamètre momentané de l'enroulement 14. De ce 15 diamètre également dépend la force transmise par le cylindre d'enroulement 14 aux rouleaux porteurs 10, 12 dans l'intervalle d'enroulement, et par suite le serrage d'enroulement. Pour obtenir un serrage d'enroulement indépendant du poids momentané de la quantité de papier déjà enroulée et par suite constant, ou 20 bien un serrage réglable à volonté d'une couche à une autre, on se sert encore dans ce cas d'un rouleau de charge 18 suspendu verticalement au dessus de l'axe de rotation de l'enroulement 14, et qui peut ici encore être pourvu de masses additionnelles 20. Ce rouleau de charge 18, avec les masses additionnelles 20 est, 25 comme dans les exemples de réalisation des Figures 1 ou 3, suspendu de chaque cSté de la machine à un câble ou une chaîne 22, et guidé le long du chemin de roulement 166. Chaque câble ou chaine 22 comme dans les exemples des Figures 1 et 3 est d'abord vertical vers le haut, puis passe sur une poulie de renvoi 30 24 montée à rotation dans le bâti de la machine, redescend pour passer sur une autre poulie de renvoi 25, montée à rotation à l'extrémité de la tige de piston 26 d'un cylindre hydraulique de pression 26, puis se dirige de nouveau vers le haut pour être enfin fixé par son extrémité libre au bâti de la machine. Comme 35 dans les exemples précédemment décrits des Figures 1 et 3, le cylindre hydraulique 28 est monté à pivotement par son extrémité inférieure dans le bâti de la machine, de façon à pouvoir suivre les mouvements de la poulie de renvoi 25, et il est pourvu des moyens d'admission du fluide de pression aux chambres de pression. BAD ORIGINAL 69 15640 15 2008581 En. faisant varier la pression dans le cylindre 28, on diminue la valeur de la charge exercée sur l'enroulement 14 par" le rouleau de charge 18 accompagné de la masse 20, en fonction du poids propre de l'enroulement 14 qui augmente pendant l'opération 5 d*enroulage, et l'on obtient ainsi que la force transmise par l'enroulement 14 au rouleau porteur 10, qui détermine le serrage d'enroulement, ait la valeur désirée pendant toute l'opération d'enroulage.- Pour obtenir un enroulement uniforme sur toute la 10 largeur et également serré de couche en couche, ou un enroulement de serrage variable de manière prédéterminée, il faut, comme dans les exemples de réalisation des Figures 1 ou 3, commander pendant l'opération d'enroulage, et en fonction de l'augmentation du dianètre de l'ênroulement, trois paramètres 15 variables, à savoir la direction des poutrelles porteuses 34, 36 au moyen du cylindre de pression 116, le degré de pression dans les chambres de pression 54, 56 des rouleaux porteurs 1C, 12, et la grandeur de la charge efficace au moyen diz cylindre de pression 28. le dispositif prévu à cet effet correspond 20 dans tous ses détails au dispositif décrit dans l'exemple de la Figure 3, de sorte que l'on peut renvoyer à la description donnée alors.- Pour éliminer aussi l'influence de la tension de la bande de papier qui s'enroule, laquelle peut être importante 25 surtout dans le cas des larges bandes, un rouleau de guidage 168 est disposé devant le rouleau porteur 10 qui reçoit la bande de papier 16 en mouvement; dans le support 170 de ce rouleau 168, comme dans le palier de la poulie de renvoi 124, est disposée une capsule manométrique 172. La tension qui s'exerce dans la 30 bande de papier 16 est captée par cette capsule manométrique, et transmise par l'intermédiaire de l'amplificateur 174 à un relais calculateur 176, qui à son tour transmet le signal transformé au régulateur de commande 178. Ainsi la pression dans la chambre de pression 56 du rouleau porteur 12 est réglée suivant 35 la tension du papier. L'exemple de réalisation de la Figure 8 ne diffère de celui de la Figure 4 que par la variante d'exécution de la suspension du rouleau de charge et du mécanisme de soulagement.- BAD ORIGINAL 69 15640 2008581 le rouleau de charge 18, avec la masse additionnelle 20 éventuellement nécessaire, est guidé en direction verticale ou légèrement oblique ( - 3u°) dans le bâti de la machine, et suspendu à deux broches latérales 177« Entre les broches 177 et 5 l'unité de charge 18, 20, se trouvent des unités dynamométriques 126 et des éléments élastiques 178, qui sont doués de constantes de rappel très faibles (ressorts à air, ressorts Belleville ou autres). Au sommet du bâti, sont montées des roues hélicoïdales 179 conformées en écrous de broche, qui à leur tour 10 engrènent par l'intermédiaire de vis sans fin avec des servomoteurs 180 électriques, pneumatiques ou hydrauliques à couple réglable.- Le nombre de tours des vis sans fin donne en même temps une mesure de la variation de diamètre du cylindre d'enrou-15 lement 14, et c'est pourquoi l'appareil de mesure 124 est couplé avec l'une des vis sans fin.- Le poids momentanément efficace de l'unité de charge 18, 20, variable suivant le couple des moteurs 180, est capté par les capsules dynamométriques 126 (des dynamomètres à allongement., 20 ou d'autres unités de mesure sont possibles aussi) et" transmis au relais calculateur par l'intermédiaire d3un amplificateur 128. A partir de cette grandeur mesurée, ainsi que du signal de diamètre transformé dans le calculateur 132. le ralais calculateur émet l'impulsion de commande pour le régulateur 134, qui déter-25 mine le couple des servo-moteurs 180„~ On a représenté une régulation hydraulique; si l'on emploie des moteurs pneumatiques ou électriques, il faut choisir d'autres unités 130 et 134 appropriées.— Lorsqu'on n'emploie pas la masse additionnelle 20 30 (normalement une traverse à glissière), on peut aussi, au moyen des broches 177 et de la transmission hélicoïdale 179, faire donner- par les moteurs 180 une pression supplémentaire au rouleau de cnarge 16, ce que la construction simplifie et rend économique, sans s'opposer à la fonction consistant à maintenir cons-35 tante la pression linéaire entre l'enroulement 14 et les rouleaux porteurs 10, 12.- La Figure 9 représente un exemple de réalisation dans lequel est utilisée une traverse à glissière 20 lourde, et dans BAD ORIGINAL 69 15640 2008581 lequel par suite seulement, un soulagement réglable est nécessaire. - En outre des dispositifs de réglage de la pression d'appui du rouleau de charge représentés sur les Figures 1, 3 5 et 8, il est possible, au lieu des transmissions par broches, vis sans fin et moteurs 177, 173, IB»-1 représentées sur la Figure 8, de relier directement le cylindre de pression 23 des Figures 1 et 3 au rouleau de charge par l'intermédiaire de l'élément élastique 178 et de l'unité de mesure 126 (Figure ù), en supprimant le 10 câble, la chaine ou la courroie 22 (Figure 1 ou 3). Au lieu des modes de construction représentés et décrits dans les exemples pour les rouleaux porteurs avec réglage de la ligne méridienne dans l'intervalle d'enroulement, on peut employer aussi tout autre mode connu de construction de tels rouleaux, 15 tant pour les rouleaux porteurs que pour le rouleau de charge. BAD ORIGINAL 69 15640 2008581 REVENDICATIONS 1 °- Procédé pour enrouler une bande sans fin en un rouleau cylindrique à serrage uniforme tant sur la largeur de la bande que d'une couche à l'autre de l'enroulement par mise en oeuvre de forces de pression uniformes contre la surface extérieure 5 de 1'enroulement dans l'intervalle d'enroulement, caractérisé en ce qu'on utilise tua élément enrouleur (10) qui. touche ladite surface extérieure essentiellement le long d'une ligne méridienne s'étendant sur la longueur du cylindre d'enroulement (14),.et dont la ligne méridjsnne est réglable d'une façon connue? en ce que l'on 10 règle la ligne méridienne dans l'intervalle d'enroulement sous forme d'une ligne droite, en portant éventuellement l'emplacement de cette ligne méridienne droite en coïncidence avec l'emplacement de 1*intervalle d'enroulement variable pendant l'opération d'en-roulage; et enfin en ce que l'on applique au cylindre d'enroulement, 15 d'une façon connue, le long d'une autre ligne méridienne opposée diamétralement de manière au moins approximative à l'élément enrouleur, une charge doht la valeur est variable, ladite valeur variant en fonction de 11augmentation de poids de l'enroulement, de telle sorte que la force de compression qui s'exerce entre l'an-20 roulement et l'élément enrouleur reste constante ou varie d'une façon prédéterminée au cours de l'opération d'enroulage. 2°- Dispositif enrouleur de bande pour mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, alimenté en continu par une bande, par exemple une bande de papier ou de matière en feuille, 25 comprenant un noyau d'enroulage disposé perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande pour recevoir la bande qui s'enroule en un rouleau cylindrique, comprenant aussi un élément enrouleur placé en contact de pression avec la surface extérieure de l'enroulement le long d'une ligne méridienne pour obtenir le 30 serrage d'enroulement, et sur lequel la bande change de direction pour passer de la direction d'alimentation à la" direction tangente à la surface extérieure de l'enroulement, ledit dispositif enrouleur étant caractérisé en ce qu'au moins l'élément enrouleur (10) qui applique la bande (16) sur l'enroulement (14), et qui est en 35 contact de pression avec la surface extérieure de l'enroulement le long d'une ligne méridienne, est conformé en rouleau rotatif à ligne méridienne réglable d'une façon connue; et en ce que la 69 15640 2008S81 ligne méridienne du rouleau enrouleur est réglée sous forme d'une ligne droite indépendamment de la charge extérieure dans la région du contact de pression avec 1'enroulement0 3°- Dispositif enrouleur de bande suivant la revendica-5 tion 2 caractérisé en ce que l'élément ehrpuleur à ligne méridienne réglable conformé en rouleau est l'un des deux rouleaux porteurs (10,12) d'un enrouleur à double rouleau porteur de type connu . 4°- Dispositif enrouleur de bande suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'autre rouleau porteur de l'enrouleur 10 à double rouleau porteur est conformé lui aussi en rouleau à ligne méridienne réglable. 5°- Dispositif enrouleur de bande suivant les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un rouleau de charge (18) , disposé verticalement au-dessus de l'enroulement (14) et placé en 15 contact de pression avec la surface extérieure de l'enroulement le long d'une ihigne méridienne, est conformé également en rouleau à ligne méridienne réglable et relié à un dispositif de réglage de la charge efficace. 6°- Dispositif enrouleur suivant l'une des revendications 20 1 à 5t caractérisé en ce que l'élément enrouleur est conformé de façon connue en un cylindre creux (30) dépassant des deux côtés la largeur de la bande, avec une poutrelle porteuse (34) qui s'étend à travers tout le cylindre creux, dont les deux surfaces fron-■ taies dépassent le cylindre et qui est monté à pivotement par ses 25 extrémités en saillies dans le bâti de la machine, les extrémités du cylindre creux étant appuyées contre celles de la poutrelle et rendues étanches par rapport à elles; en ce que, de plus, la poutrelle porteuse est rendue étanche contre la surface interne du cylindre creux dans la région du diamètre transversal perpendicu-30 laire à la direction du contact de pression, de façon à former aine chambre de pression (54) qui s'étend entre la poutrelle porteuse et la partie de l'enveloppe du cylindre creux soumise au contact de pression avec l'enroulement (14), et qui est raccordé à une source de pression; et enfin en ce que la poutrelle porteuse montée 35 à pivotement est reliée à un dispositif pour la faire pivoter par rapport au bâti de la machine en une position correspondant à la direction momentanée du contact de pression entre l'enroulement et le cylindre creux0 69 15640 20 2008581 7°- Dispositif enrouleur de bande suivant la revendication 6 caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un dispositif pour régler la pression dans la chambre de pression (54) du rouleau porteur (10) 0 5 8°- Dispositif enrouleur de bande suivant lâ revendica tion 7 caractérisé en ce que le dispositif de pivotement de la poutrelle porteuse (34) est relié au rouleau de charge (18) afin d'adapter l'angle de réglage de la poutrelle porteuse au diamètre de 1'enroulement (14). 10 9°- Dispositif enrouleur de bande suivant la revendi cation 8 caractérisé en ce qu'il est prévu un mécanisme d'asservissement relié au rouleau de charge (18), par exemple un parallélogramme articulé symétrique par rapport aux rouleaux porteurs (10,12) et composé de quatre tiges d'égale longueur (58,60,62, 15 64); et en ce qu'à l'articulation (66) située dans le plan de symétrie des rouleaux porteurs et tournée vers le rouleau de charge est montée à rotation une poulie ..de renvoi (70), sur laquelle est guidé un câble (72) ou organe semblable, dont une extrémité est fixée au bâti de la machine et l'autre au rouleau de charge 20 (18) ou à la masse additionnelle (20) combinée au rouleau; et de plus en ce que 1'articulation (68) du parallélogramme diagonale-ment opposée à la poulie de renvoi est fixée au bâti de la machine; et enfin en ce qu'au mécanisme d'asservissement, par exemple à chacune des tiges (62,64) du parallélogramme voisines d'un rou-25 leau porteur, est articulé un levier de pivotement (42 ou 44) fixé sans pouvoir tourner à la poutrelle porteuse (34 ou 36) correspondante. 10°- Dispositif enrouleur de bande suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une sou-30 pape d'étranglement pour régler la pression dans l'espace de pression (54) de l'enveloppe creuse (39) du rouleau porteur servant de rouleau enrouleur; en ce que le boitier (82) de la soupape d'étranglement est fixé à l'une des deux pièces du mécanisme d'asservissement mobiles l'une par rapport à l'autre, par 35 exemple à la console fixe (80), et le corps de soupape (84) à l'autre des deux susdites pièces, par exemple à la tige voisine (64) du parallélogramme, de telle sorte que le déplacement du rpuleau de charge (18) sous l'influence du diamètre croissant de l3 enroulement (14) fasse augmenter dans la soupape d'étranglesenb BAD ORIGINAL 69 15640 2008581 la section de passage du fluide de pression. 11°- Dispositif enrouleur de bande suivant l'une des revendications 5 à,10 caractérisé en ce que le rouleau de charge (18) est relié d'une façon connue à la tige de piston (26) d'un 5 cylindre de pression (28) pour réaliser une force de réaction réglable qui diminue la pression linéaire exercée par le rouleau de charge sur le cylindre d'enroulement (14), lorsque le diamètre de cet enroulement augmente» 12°- Dispositif enrouleur de bande suivant l'une des re-10 vendica&ions 5 à 10 caractérisé en ce que le rouleau de charge (18) , d'une façon non encore connue jusqu'alors, exerce sur l'enroulement (14), au moyen de broches (177) et de transmissions hélicoïdales (179) et par des moteurs (180) à régulateur de couple, une pression linéaire qui diminue lorsque le diamètre de l'enrou-15 lement augmente, etbde préférence de telle sorte que, pendant toute l'opération d'enroulage, les pressions linéaires entre les rouleaux porteurs (10,12) et l'enroulement restent constantes,.