FR 2006113 A1 19691219 FR 6905502 A 19690227 69 05502 1 2006113 Dans les machines manipulant les documents, telles que perforatrices de cartes, il est nécessaire de transporter un document selon un chemin de guidage ou d'arrêter son déplacement à une station de pré-perforation et d'aligner avec précision le document pour le premier cycle de perforation avant de 5 commander le mécanisme d'entraînement de documents qui déplacera la carte de façon incrémentale à travers la station de perforation. Il n'est pas seulement nécessaire que le document soit arrêté et aligné correctement, mais également, il faut que le positionnement soit maintenu sans permettre au dociment de glisser jusqu'à ce que le cycle de travail du mécanisme de perforation soit 10 initié. Dans l'art antérieur, ceci a été souvent fait par des éléments d'alignement et des pousseurs de cartes commandés par came. Ces mécanismes sont souvent complexes et nécessitent un réglage précis afin d'assurer que la carte est maintenue dans une position correcte lors de l'initiation de l'opération de perforation. 15 Le dispositif de positionnement et d'alignement de documents de cette invention maintient une carte ou un document par un contrôle positif ininterrompu depuis le début du transport en série, jusqu'à la station de travail et pendant l'éjection du document. De plus, la carte est alignée positivement à la position initiale de travail et rappelée contre la surface d'alignement 20 pour empêcher tout glissement. Cette action est accomplie par un galet d'alignement sollicité vers l'arrière qui déplace la carte vers une position prédéterminée et retient la carte dans un contact positif avec la surface d'alignement jusqu'à ce que le contrôle soit pris par 1'entrainement incrémental à la station de travail. L'accomplissement de la fonction sans l'utilisation 25 de dispositifs, tels que pousseurs de cartes contrôlés par came et éléments d'alignement, non seulement réduisent réduit la quantité de structure nécessaire pour exécuter la fonction et abaisse le prix de revient, mais augmente aussi la fiabilité et réduit l'entretien. La structure pourrait être modifiée en obliquant le galet d'entrainement 30 d'alignement et le galet de pression d'alignement de façon à déplacer la carte dans une direction désirée. Une autre variation pourrait être accomplie en formant le galet d'entrainement d'alignement comme un galet partiel de façon à limiter la quantité d'énergie de rappel à emmagasiner. C'est un objet de cette invention de fournir un dispositif amélioré dé 35 transport et d'alignement de cartes. C'est un autre objet de cette invention de réaliser et de maintenir un alignement précis d'un document à l'intérieur d'une machine jusqu'à ce que le dispositif de transport associé à la station de travail assure le contrôle du document. 40 C'est aussi un objet de cette invention de fournir un dispositif d'ali 69 05502 2 2006113 gnement comprenant moins de pièces, une plus grande fiabilité et moins d'entretien . D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins 5 annexés à ce texte et qui représentent un mode de réalisation préférée de celle-ci. La figure 1 est une vue de dessus partiellement en coupe et partiellement ouvert, d'un dispositif de transport de cartes de données, utilisant le mécanisme d'alignement de cette invention. 10 La figure 2 est un schéma partiel d'une vue de côté en coupe d'une ma chine de perforation de cartes en série utilisant le dispositif d'alignement de la présente invention. En référence aux dessins, la figure 1 représente un magasin d'alimentation 10, à partir duquel les cartes sont envoyées en parallèle, une à la 15 fois, à partir de la base du paquet 11 (par un dispositif non représenté) vers une ouverture de passage des cartes. La carte séparée est ensuite propulsée par les galets d'entrainement 13 vers une station de changement de direction de façon à être orientée pour être envoyée en série à travers la machine dans la direction de la flèche. Lorsqu'une carte est envoyée en 20 parallèle à partir du magasin d'alimentation 10, le bord d'attaque arrive contre un rail 14 qui est monté sur des ressorts 15 pour amortir l'impact et entraîner ensuite la carte dans la direction opposée jusqu'à ce qu'elle bute contre l'épaulement 16 de façon à obliger la carte à rester sur le parcours ou chemin de guidage 17 entre le rail 14 et l'épaulement 16. 25 Comme le montre la figure 2, le chemin de guidage fournit un plateau support 19 sur lequel est disposée une carte pendant le transport et le traitement à l'intérieur de la machine. Une série de galets d'entrainement 20 à 24 sont montés à rotation en-dessous du support 19 et sont logés dans des ouvertures du support de façon à dépasser de ce dernier. En face de chaque 30 galet d'entrainement, et aligné avec celui-ci se trouve un galet fou, monté sur une équerre de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner du galet d'entrainement correspondant pour placer sélectivement une carte dans le guide sous le contrôle d'un tel galet d'entrainement. Comme représenté, chacun des galets montés fous est sollicité vers sa position de fonctionnement par un 35 électro-aimant et est rappelé au repos par un ressort. Par exemple, 1'équerre 25, qui pivote autour de l'ergot 27, possède un galet monté fou 21a est éloignée du galet d'entrainement 21 par le ressort 26 et peut pivoter de façon à déplacer le galet monté fou 21a vers le galet d'entrainement 21 sous l'action d'un électro-aimant 28. Les galets d'entrainement 21 et 24 sont 40 entraînés de façon continue à une vitesse périphérique qui propulse une carte 69 05502 3 2006113 à la vitesse de transport de la machine. Les galets 22 et 23 sont des galets d'incrémentation qui sont entraînés en synchronisme bien que les galets de pression 22a et 23a puissent être actionnés séparément et assurer un temps d'arrêt de façon à faciliter l'opération de perforation entre chaque incrément 5 du mouvement. Le galet 20 peut tourner emais n'est pas entraîné comme le galet 21 par exemple. Un ressort spiral 30 a une extrémité fixée en 31, qui est fixe par rapport au support 19 et l'extrémité opposée est fixée à l'arbre 32 qui tourne avec le galet d'entrainement 21. Conformément à cela, lorsque le galet monté 10 fou 20a est actionné et qu'une carte est entraînée entre le galet monté fou 21a et le galet d'entraînement 21 pour déplacer le galet 20 dans la direction de la flèche B, le ressort 30 est serré pour fournir une force de rappel dans la direction opposée à celle indiquée par la flèche B. Une barre d'alignement arrière 35 est montée dans une fenêtre du support 19 et poussée vers le haut 15 jusqu'à venir au contact de la carte présentant ainsi une surface d'alignement au-dessus de la surface du guide de carte. Un commutateur 37 a un bras 38 qui traverse une ouverture du support 19 et détecte la présence d'une carte sur le dessus. De façon similaire, des commutateurs 39 et 40 ont des bras 41 et 42 qui traversent le support 19 pour détecter la présence d'une carte 20 se trouvant au-dessus de l'élément de commande respectif. Une carte reçue dans la station de changement de direction recouvre le bras de commande du commutateur 38, enfonce la barre d'alignement arrière 35 et est placée en-dessous des galets de pression 20a et 21a lorsqu'elle recouvre les galets d'entraînement 20 et 21. A cet instant, les électro-aimants 44 et 28 25 sont actionnés, de sorte que les galets montés fous 20a et 21a appuient la car-, te contre les galpts d'entrainement 20 et 21. Le galet d*entrainement continu 21 initie le mouvement en série de la carte à la vitesse de transport et, en même temps, le galet de pression 20a est pressé contre le galet 20, resserrant le ressort 30 de façon à engendrer une force de sollicitation dans la direction 30 opposée à la flèche B. Lorsque la conmande du commutateur 3B détecte que le bord de fuite de la carte est passé, le commutateur 37 désexcite 1'électroaimant 28, relâchant le galet de pression 21a et après cela la carte continue à se déplacer le long du guide tandis que son énergie cinétique est absorbée peu à peu par le ressort 30. La force de rappel engendrée par le ressort 30 35 arrête la progression de la carte après que le bord de fuite de la carte ait passé la barre d'alignement arrière 35, permettant à la barre d'alignement arrière de se déplacer vers le haut et avant que la carte ait progressé au-delà du galet d'entrainement 20. Le ressort 30 entraîne alors le galet 20 et la carte engagée dans la direction opposée et la carte alors vient buter contre 40 le bord de la barre d'alignement arrière (comme représenté dans la figure 2). 69 05502 4 zUOo l ; 3 La barre d'alignement arrière est positionnée de telle façon qu'une carte maintenue contre la surface d'alignement présente correctement sa première colonne qui est près du bord d'attaque en-dessous des éléments de perforation 47. Le ressort 30 retient positivement la carte contre la barre d'alignement 5 35 et empêche le glissement de la carte avant la prise en charge de la carte par les galets d'incrémentation 22,23 qui la font progresser de façon incrémentale à travers la station de perforation. Pendant le premier cycle de perforation, le galet de pression 22a est poussé vers le galet d'incrémentation 22 en actionnant 1'électro-aimant 50, et 1'électro-aimant 44 est 10 désexcité de façon à permettre au galet de pression 20a de s'éloigner du galet 20. Après un nombre prédéterminé de cycles, qui indique que la carte a progressé vers une position entre le galet d'incrémentation 23 et le galet fou 23a, 1'électro-aimant 49 est excité pour pousser le galet monté fou 23a vers le galet d'incrémentation 23. Lorsque la perforation est terminée,les galets 15 d'entrainement 21 et 24 sont utilisés pour transporter la carte hors de la station de perforation. Si seulement relativement peu de colonnes ont été perforées sur la carte et si l'opération est terminée avant que la carte atteigne une position entre le galet d'entrainement 24 et le galet de pression 24a, le galet de pression 21a est actionné, transportant la carte sous 20 l'influence du galetd'entrainement 21 jusqu'à ce qu'il atteigne une position recouvrant le galet d'entrainement 24, et le galet de pression 24a est alors actionné, ce qui fait que le galet d'entrainement 24 propulse la carte hors de la station. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède, et représenté sur les des-25 sins les caractéristiques essentielles de l'invention, appliquées à un mode de réalisation préférée de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 69 05502 5 2006113 REVENDICATIONS 1- Dispositif de manipulation de documents du type comprenant des moyens de guidage définissant un chemin pour les documents, des premiers moyens d'entrainement d'un document pour entrainer ledit document dans un premier sens sur ledit chemin et des premiers moyens de commande pour mettre en action et 5 hors d'action les dits premiers moyens d'entrainement, caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens pour emmagasiner de l'énergie mécanique lors du déplacement du docunent dans ledit premier sens, pour rappeler ledit docunent dans un second sens opposé au premier. 10 - Des seconds moyens de commande pour la mise en action et hors d'action des dits moyens d'emmagasinage d'énergie mécanique. - Une butée placée dans ledit chemin en amont des dits premiers moyens d*entrainement et des dits moyens d'enmagasinage d'énergie par rapport audit premier sens, et 15 - Des moyens de détection sensibles à une première position prédéterminée du document sur ledit chemin pour provoquer la mise en action des dits moyens d1entrainement et des dits moyens d'emmagasinage d'énergie et sensibles à une deuxième position prédéterminée dudit document, lors du déplacement de ce dernier dans ledit premier sens sous l'action des dits premiers moyens d'en-20 trainsment, pour provoquer la mise hors d'action des dits premiers moyens d'en-trainement et permettre aux dits moyens d'emmagasinage d'énergie de rappeler le docunent jusqu'à ce que celui-ci vienne en contact avec ladite butée 2- Dispositif de manipulation de documents selon 1/caractérisé en ce que les 25 dits moyens d'emmagasinage sont constitués par un premier galet tangent à une face du docunent et solidaire d'un ressort de rappel qui le sollicite en rotation sur son axe et par un second galet fou situé en regard de l'autre face du docunent et mobile, sous l'action des dits seconds moyens de commande, entre une première position où il est hors de contact du docunent et une deuxième 30 position où il est en contact de pression car ladite autre face du docunent au droit dudit premier galet. 3- Dispositif de manipulation de documents selon 2/caractérisé en ce que les dits moyens d'emmagasinage d'énergie sont disposés dans ledit chemin entre 35 ladite butée et les dits premiers moyens d'entrainement. 4- Dispositif de manipulation de documents selon 2/ caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens d'entrainement de documents pour entraîner un 69 05502 6 2006113 document vers ladite première position. 5- Dispositif de manipulation de documents selon 4/ caractérisé en ce que les dits premiers moyens d'entrainement sont constitués par un troisième galet moteur en rotation continue, tangent à une face dudoclment, et par un qua- 5* trième galet fou situé en regard de l'autre face du document et mobile, sous l'action des dits premiers moyens de commande, entre une première position où il est hors de contact du document et une deuxième position où il est en contact de pression avec ladite autre face du document, au droit dudit troisième galet. -A0 6- Dispositif de manipulation de documents selon 5/ caractérisé en ce que les dits premiers et seconds moyens de commande sont constitués par des électro-aimants. 7- Dispositif de manipulation de docunents selon 6/ caractérisé en ce que les dits moyens de guidage comprennent un plateau, pour le déplacement à plat vdS des documents, muni d'une ouverture dans laquelle ladite butée est montée de façon escamotable par rapport à la surface du plateau supportant les documents. 8- Dispositif de manipulation de documents selon 7/ caractérisé en ce qu'il comporte un poste de traitement de documents situé dans ledit chemin, en 3.0 aval de ladite butée par rapport audit premier sens et séparé de ladite butée d'une distance égale à la distance comprise entre le bord de fuite d'un document se déplaçant dans ledit premier sens et la première région à traiter du document.