FR 2000248 A1 19690905 FR 6900490 A 19690115 69 00490 1 1000248 Cette invention se rapporte aux suspensions pour roues de véhicules, en premier lieu pour véhicules roulant sur route tels que les voitures de tourisme, "bien qu'elle soit également applicable à d1autres types de véhicules, y compris les véhicules fer-5 roviaires et même les véhicules à chenilles. Il est généralement vrai que la totalité des diverses timoneries de suspension articulées qui ont été proposées et employées sont essentiellement des compromis entre un certain nombre de facteurs antagonistes. C'est ainsi qu'une suspension pour roues a-10 vant suffisamment douce pour assurer un confort satisfaisant peut avoir une influence fâcheuse sur le comportement de la direction,, Une suspension qui ne produit pas de changement dans le carrosaa-ge ou dans la voie pendant les débattements dus aux cahots de la route peut se traduire par une hauteur de centre de roulis agis-15 sant de telle sorte que les caractéristiques de virage soient mauvaises. C'est ainsi, en particulier, que "bien que la construction d'une timonerie de suspension ne produisant pas du tout de roulis, ou même une inclinaison vers l'intérieur lorsque le véhicule prend un virage, ne pose aucun problème, une pareille suspension doit 20 être exclue dans la pratique en raison de son comportement inacceptable à d'autres égardsc Les suspensions auxquelles sont incorporés des dispositifs automatiques de correction de 18assiette du véhicule assurent aux constructeurs de la timonerie cet avantage que les mouvements 25 de la suspension lors du franchissement d'inégalités de la route et du rebondissement se produisent; toujours par rapport à une don~ née ou position moyenne connue, quelle que soit la charge, et que le débattement total admissible de la suspension peut être moindre, ce qui permet, par voie de conséquence, de réaliser des 30 compromis au point de vue géométrie de la suspension,, alors que ces compromis ne seraient pas admissibles avec un débattement plus grand» toutefois, il demeure exact, m§me avec les suspensions à correction d'assiette automatique, epi3une timonerie possédant 35 des caractéristiques acceptables au point de vu® flexibilité de suspension et direction de la voiture- donne nécessairement lieu - 1 au moins à un certain degré de- roulis lorsque la voitu.re prend un virageo Ceci est vrai en particulier d:uns voiture du type conduite intérieure dans lEliypotlaèse où la suspension doit être rai" 40 sonnablement doues et où, ©a o titre, is eentre de gravité ne peut '-9 00490 2 :000248 , l pas être placé trop bas„ Suivant les propositions appartenant à la technique antérieure et qui ont été faites jusqu'à présent pour incorporer à la suspension une "béquille ou contreficlie remplie de liquide, 5 1*écoulement du liquide vers cette "béquille ou à partir de celle-ci étant commandée pair un distributeur sous l'influence d'une masse d'inertie, le but visé a été généralement de produire un dispositif de suspension à faible module lors des mouvements normaux dus aux cahots de la route et au rebondissement, en permet-10 tant au liquide de s'échapper au moment où la roue se rapproche de la caisse du véhicule (si la route est cahoteuse) et en fournissant du liquide quand la roue se meut vers le bas (lors du rebondissement). Le système doit être capable de faire face à un déplacement prolongé sur des rotâtes à surface irrégulière ou ca-15 hoteuse et sème si un accumulateur est prévu, la consommation de liquide est encore considérable et il faut prévoir une pompe de dimensions importantes qui exige également beaucoup d'énergie» Il a été proposé à cet égardj en particulier dans les systèmes destinés à combattre le roulis de la caisse d'un véhicule, de le 20 réduire en prévoyant un système de commande permettant de ne pas tenir compte des petits cahots et de ne répondre aux cahots considérables. Mais ceci nsapporte pas de solution du problème technique en question. Le principe fondamental de 18 invention consiste à ne pas 25 essayer de modifier les mouvements de suspension normaux dus aux cahots et au rebondissement, mais au contraire à 3'arranger pour que la masse d'inertie soit, autant que possible, insensible à ces mouvements auxquels font face les ressorts normaux et les a-mortisseurs; de telle sorts que la "béquille et son système de 30 commande aient la possibilité de commander les mouvements de roulis et (ou) de tangage tout en pouvant réglez? la hauteur statique de la caisse dm véhiculée ' Un "but de 13 invention est à cet égard de permettre la réalisation d'un, système de oosnaande qui agisse de telle sorte que 35 ceci devienne possiblec OonforÉâaent à 1°invention', dans sa® suspension pour véhicules dm type comprenants entre la masse suspendue du véhicule et une roue ou un autre élément de support d© seltai-ci, une béquille ou oontrefiehe rempli© de liquide à losgaôjas? réglable associée a-40 tqq wl ressort de suspensioa2 l^eoulQi^aè du liquide Ters cette 69 00490 3 2000248 "béquille ou à partir de celle—ci en vue de modifier sa longueur étant commandé par un distributeur sur lequel agit une masse d'inertie montée mobile sur la masse suspendue du véhicule et subissant l'action des mouvements relatifs de la masse suspendue et de 5 l'élément portant, lesdits mouvements étant transmis à la masse d'inertie par l'intermédiaire d'une "barre flexible agissant en parallèle avec des organes fournissant une réaction de vitesse. Le dispositif fournissant une réaction de vitesse peut comprendre un amortisseur. 10 Suivant un autre aspect de l'invention, il est prévu un dis positif de commande utilisable en combinaison avec une béquille remplie de liquide interposée entre la masse suspendue d'un véhicule et une roue ou un autre élément de support de celui-ci afin de supporter la partie du poids de cette masse suspendue qui est 15 portée par cet élément de support, ce dispositif de commande agis sant, en réponse à une tendance de la part de la masse suspendue à changer de niveau ou d'attitude, pour régler l'arrivée du liqui de vers la béquille et l'écoulement du liquide à partir de celle-ci afin de contrecarrer cette tendance au changement, ce disposi-20 tif comprenant un distributeur de commande pourvu d'un organe mobile, un premier bras monté à pivotement sur la masse suspendue et portant un poids dont le centre de masse est espacé latéralement et verticalement du pivot du bras, un organe reliant fonc-tionnellement le bras à 1*élément mobile du distributeur un or-25 gane flexible agissant sur ce premier bras pour contrecarrer l'ac tion de la masse sur lui, augmenter la charge du ressort lorsque la masse suspendue s'approche de l'élément de support et réduire la charge du ressort lorsque cette masse suspendue écarte de cet élément. 30 Une réalisation de l'invention est décrite ci-après, simple ment à titre d'exemple d'ailleurs, en regard des dessins schématiques annexés âsn» lesquels :- La fig. 1 est une vue schématique montrant un mode de réalisation d'une suspension pour roue de véhicule comportant un dis 35 positif de commande tel que le prévoit l'invention. La fig. 2 est une vue en élévation avec coupe verticale des sinée à plus grande échelle d'un mode de réalisation du dispositif dé commande convenant à la suspension que montre la figo 1# Comme le montre la fig. 1 des dessins, une partie d*un es-40 sieu avant d'un véhicule est désignée par 10 et une roue 11 69 00490 4 2000248 ' h est montée sur une fusée 12 portée par l'ensemble formant la suspension comprenant un organe 13 de support de la roue, une barre supérieure pivotante 14 articulée sur l'extrémité supérieure de cet organe 13 et sur le véhicule comme figuré en 15, 5 et une barre inférieure pivotante 16 articulée à 1'extrémité inférieure de cet organe 13 et à l'essieu avant 10 comme figuré en 17. L'une au moins des barres 14 et 16 peut être du type en forme de levier fourchu. Une béquille 18 à structure télescopique pour permettre de faire varier sa longueur utile est 10 fixée par sa partie supérieure cylindrique 19 à l'essieu avant 10 du véhicule ; sa partie inférieure creuse 21 en forme de piston plongeur est assujettie à la barre inférieure pivotante 16 entre les extrémités de cette dernière, La partie cylindrique 19 de la béquille 18 est divisée par un diaphragme flexible 22 ou 15 une cloison mobile équivalente en une chambre supérieure 23 remplie d'un gaz comprimé et en une chambre inférieure 23a, Cette dernière, ainsi que la partie creuse en forme de piston plongeur sont remplies de liquide. On conçoit que cette béquille 18, au lieu de comporter une chambre à gaz comprimé, peut être reliée au 20 corps du véhicule par un ressort de compression. Hais, dans tous les cas, cette béquille 18 est associée avec un ressort de suspension qui peut être d'un type ou d'un autre, La chambre à liquide 23a ménagée dans la béquille 18 est reliée par un conduit? 24 à une valve décrite ci-après qui est 25 montée dans un dispositif de commande 25, lui-même monté sur l'essieu avant 10 du véhicule. Cette valve est disposée, de manière à faire communiquer la chambre à liquide 23a soit par un conduit 26 avec un accumulateur à pression de liquide 27, soit par un conduit de purge 28 à un réservoir de liquide 29 à 30 basse pression. Une pompe 31 entraînée par le moteur du véhicule aspire le liquide depuis le réservoir 29 afin de maintenir une pression prédéterminée dans 1'accumulateur 27. Une valve de sectionnement (non représentée) est prévue de la manière ordinaire, afin de permettre à la pompe 31 de' Caire circuler le liqui-35 de par reflux vers le réservoir quand une pression prédéterminée est atteinte dans 1'accumulateur 27. La construction particulière de suspension de roue représentée n'est d'ailleurs qu'un simple exemple d'un .système de suspension de roue avec lequel le dispositif de commande tel que le prévoit l'invention peut être 40 associé. Il peut en fait être associé avec des systèmes de 69 00490 5 2000248 suspension des roues arrière ainsi que des roues avant de véhicules, y compris les roues montées sur des essieux moteurs„ Une biellette 32, montée fixement sur un axe horizontal 33 faisant saillie par rapport au dispositif de commande 25 est 5 couplée par une "barre pivotante 34 à la "barre de suspension inférieure 16 afin d'être déplacée par rapport à cet axe quand tin Mouvement relatif de montée et de descente se produit entre l'essieu 10 et la roue 11. La construction et le fonctionnement du dispositif de commande 25 sont décrits ci-après. 10 Un amortisseur tel qu'un amortisseur 35 à structure téles copique monté entre l'essieu 10 et la "barre de suspension inférieure 16 sert à amortir les mouvements relatifs entra la roue 11 et l'essieu 10. Le dispositif de commande 25 comprend (comme le montre la 15 fig. 2) un carter 36 étudié de manière à être fixé à l'essieu 10 qui fait partie de la masse suspendue du véhicule et délimite une chambre fermée 37 dans laquelle sont montés, en vue d'exécuter un mouvement par rapport à des axes horizontaux, deux bras 38 et 39 s'étendant dans une direction généralement horizon-20 taie et dont les axes de pivotement se trouvent dans un plan vertical commun. Le bras supérieur 38 est monté sur un arbre de pivotement 41 et porte à son extrémité la plus éloignée de son pivot, une masse d'inertie 42 dont le centre se trouve au-dessous de sa liaison avec ce "feras 38. Sur l'extrémité du carter 25 36 voisine des pivots des bras 38 et 39 est monté le corps 43 d'un distributeur comportant un alésage horizontal 44 dans lequel peut coulisser Tin tiroir 45 muni de deux méplats espacés 45a et 45b. L'alésage 44 de ce distributeur 43 débouche à une extrémité dans la chambre fermée 37» et le tiroir 45 est relié 30 par une barre pivotante rigide 46 à une patte 47 s'étendant vers le bas solidaire de l'extrémité pivotante du "bras supérieur 38, de telle sorte qu'un mouvement angulaire de ce bras 38 déplace le tiroir 45 longitudinalement dans l'alésage 44 du distributeur 43. 35 Le bras inférieur 39 est fixé à l'axe de pivotement 33. Un ressort hélicoïdal 48 travaillant par compression mon- / té entre les bras supérieur 38 et inférieur 39 contrecarre la charge descendante exercée sur ce bras supérieur 38 par la masse d'inertie 42. Un dispositif fournissant un© réaction de vi-40 tesse affectant la forme d'un amortisseur 49 à pression de 69 0049C 6 2000248 t liquide est également monté entre les bras 38 et 39. Cet amortisseur 49 comprend un cylindre 51 ouvert à son extrémité supérieure et fixé au bras inférieur 39» et un piston plongeur 52 porté par le bras supérieur 38 et pendant pour pénétrer dans le 5 cylindre 51. L'extrémité inférieure du cylindre 51 est fermée sauf à l'endroit d'un orifice étranglé 53 débouchant dans la chambra fermée 37. L'espace à liquide 23a ménagé dans la béquille 18 communique par le conduit 24 avec un orifice 54- débouchant dans 10 l'alésage 44 du distributeur 43 entre les méplats 45a et 45b du tiroir 45. Deux autres orifices 55 et 56 partant de l'alésage 44 du distributeur à raison d'un de chaque GÔté de l'orifice 54 sont suffisamment espacés l'un de l'autre pour que, quand le tiroir 45 occupe une position médiane, chacun soit tout juste 15 recouvert par un des méplats du tiroir 45. L'orifice 56 le plus voisin du carter 36 communique avec l'accumulateur 27. L'autre orifice 55 communique avec la chambre fermée 37 qui communique à son tour grâce au conduit 28 avec le réservoir 29 à partir duquel la pompe y\ aspire le liquide. L'extrémité fermée 20 de l'alésage 44 du distributeur 43 est également reliée à la chambre fermée par un canal 57. Le corps 43 du distributeur en même temps qu'il sert de logement au tiroir 45 comporte, montée dedans, une valve de maintien de pression désignée dans son ensemble par 58, et prévus 25 de manière à s'opposer à toute perte de liquide à partir de la béquille 18 pendant une station prolongée du véhicule. Les tiroirs ne sont évidemment pas absolument étanches au fluide en raison du fait qu'un tiroir doit pouvoir coulisser dans l1alésage, de sorte que le tiroir dont il vient d'être question ne pourrait 30 suffire entièrement à maintenir la pression dans la béquille 18 pendant tin certain laps de temps quand le véhicule est à l'arrêt. La valve 58 de maintien de la pression comprend (comme le montre la fig. 2) un piston plongeur 59 soumis à 1*action d'un ressort 61 vers une extrémité d'un alésage 62, de telle sorte 35 qu'un joint flexible 63 prévu à une extrémité de ce piston plongeur prennd appui autour d'un orifice 64 prévu dans l'extrémité de l'alésage 62 aboutissant à la partie 54 du tiroir 45. Le conduit 24 partant de la chambre 23a ménagée dans la béquille 18 aboutit à l'alésage de la valve 58 de maintien voisine de 40 son extrémité dans laquelle est prévu 1°orifice. 64. La paroi de 69 00490 7 2000248 l'alésage 62 est à gradins, et le piston plongeur 59 est pourvu de deux méplats 65 et 66 ayant des diamètres différents engagés dans les deux parties échelonnées de l'alésage» Le conduit 26 partant de l'accumulateur 27 communique avec l'alé-5 sage 62 entre les deux méplats 65 et 66 dm piston plongeur, de sorte que la pression provenant de l'accumulateur 27 et a-gissant sur celui des méplats qui a le plus grand diamètre a tendance à déplacer le piston plongeur 59 màlgré l'antagonisme du Ressort 61 en écartant le joint 63 de son siège d'applica— 10 tion, afin de faire communiquer la chambre 23a de la "béquille 18 avec le tiroir. S'il n'y a pas de pression dans l'accumulateur, le piston plongeur est déplacé par le ressort 61 pour que le joint 63 porte contre son siège et isole la chambre de la béquille du tiroir 45. 15 Lorsque le tiroir 45 occupe sa position médiane, le li quide est emprisonné dans la chambre 23a de la béquille 18, afin de supporter le poids du véhicule. Cette condition fonctionnelle est maintenue aussi longtemps que la charge qui pèse sur le véhicule est telle que le bras inférieur 39 est maintenu dans 20 une position pour laquelle la charge qui pèse sur le ressort 48 équilibre la masse d'inertie 42^ Si la charge est augmentée, le bras inférieur 39 est déplacé vers le haut en augmentant la compression du ressort 48 et en soulevant ainsi la masse d'inertie 42 tout en déplaçant le bras supérieur pour ouvrir l'orifi-25 oe de pression 56 du distributeur et provoquer un refoulement d'une nouvelle quantité de liquide dans la béquille 18. Le corps du véhicule est déplacé ainsi vers le haut jusqu'à ce que la charge du ressort soit réduite pour équilibrer à nouveau la masse d'inertie 42 et que la communication entre la chambre 23a de 30 la "béquille 18 et l'arrivée du fluide sous pression soit interrompue. Inversement, si la charge est réduite, le bras inférieur 39 est déplacé de haut en bas en réduisan$r la charge du ressort, et la masse d'inertie 42 se meut vers le bas en déplaçant le tiroir 45 pour faire comnuniquer la chambre 2-3a de la béquille 35 18 avec la chambre fermée 37» de^sorte que du liquide s'échappe de la béquille jusqu'à ce que la charge du ressort contrebalance à nouveau la masse d'inertie. Ainsi, le véhicule est maintenu à un niveau constant, malgré les changements de la charge. Quand un véhicule se meut selon un trajet courbe ou prend 40 un virage, la force centrifuge qui agit sur la masse suspendue 69 00490 2000248 par son centre de masse placé au-dessus des centres des roues, a tendance à produire un mouvement de roulis vers l'extérieur de la masse suspendue. Si les bras supérieur et inférieur du dispositif de commande prévu par l'invention associé avec chacune des roues 5 â-u véhicule sont montés de façon que leurs pivots soient à leurs extrémités les plus voisines de l'axe central longitudinal du véhicule, la force centrifuge agissant sur la masse d'inertie 42 située du côté du véhicule qui se trouve à l'extérieur de la courbe a tendance à obliger cette masse à pivoter vers le haut, alors 10 que la force centrifuge agissant sur la masse d'inertie 42 placée de l'autre côté du véhicule a tendance à causer un pivotement vers le bas. Ainsi, les tiroirs des dispositifs de commande 25 qui se trouvent sur les côtés opposés du véhicule fonctionnent dans des directions opposées, en permettant l'admission du liqui-15 de vers les béquilles 18 placées du côté externe et l'écoulement du liquide à partir des béquilles qui se trouvent du côté interne en réduisant par là même ou même en supprimant le roulis. L'amortisseur 49 à pression de liquide fournit une réaction de vitesse entre les deux bras 38 et 39 ainsi qu'un arnor-20 tissement des mouvements de la masse d'inertie 42 en réduisant par conséquent le mouvement de va-et-vient ou l'oscillation indésirable par rapport à une position médiane. La construction telle que la prévoit l'invention permet au distributeur d'être commandé de telle sorte qu'il ne soit sensi-25 ble qu'aux changements de charge statique et aux efforts dus à la force centrifuge pendant la prise d'un virage ou aux forces d'inertie dues à l'accélération ou au freinage, ce qui réduit la quantité de liquide qui doit être fournie aux béquilles et la fréquence de fonctionnement du distributeur. Comme précédemment 30 décrit, la suspension correspondant à chaque roue comprend un amortisseur de chocs 35 destiné à amortir les mouvements relatifs de la roue et de la masse suspendue. On conçoit que le dispositif de commande 25 est un système de suspension en minia ture correspondant à celui de la roue du véhicule, la masse d'i-35 nertie 42 correspondant au corps du véhicule, le ressort hélicoïdal 48 qui travaille par compression correspondant au support flexible de la masse suspendue constitué par l'air qui se trouve dans la chambre 23, tandis que l'amortisseur 49 à pression de liquide correspond à l'amortisseur de chocs 35 ôLe la 40 suspension. 69 00490 2000248 Aussi bien le système de suspension principal que le système en miniature participent aux mêmes conditions opératoires 9 à. savoir les moirremsnts d® la rotas par rapport au corps du véhi~ cule» G*est ainsi5 par exemple9 que si 1221e roue du véhicule îieur-5 te une inégalité ou une bosse de la routes elle se trouve accélérée vers le haut selon un® certain® vitesse et que la masse suspendue se trouve elle-même accélérée vers le haut à une moindre vitesse par suite de l'action de l'élément à ressort 23 et de l'amortisseur 35® De mêmes la masse d'inertie 42 sélidaire du 10 bras supérieur 38 subit une accélération vers 1© haut également à une moindre vitesse que la roue par suite de l'action du ressort #8 et de l'amortisseur 49 à pression d® liquide® Une particularité importante de l'invention réside dans ce fait que5 en réglant les deux systèmes l'un par rapport à l'autre de telle 15 sorte que la masse d'inertie 42 subisse une accélération à la même vitesse que la masse suspendue et maintienne ainsi pendant le déplacement normal du véhicule, une position sensiblement cons tante par rapport au carter 36, le distributeur ne peut fonctionner que par suite des changements de charge statiques ou des ef-20 forts dus à la force centrifuge pendant la prise d'un virage9 ce qui réduit la quantité de liquide qui doit être fournie aux béquilles 18 et la fréquence d'intervention du distributeur. Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domain© des équivalences techniques 69 00490 1000248 S E Y E II D I a A T T O H S 1Système de suspension pour véhicules du type comprenait entre la siasse suspendu© du véhicule &t me roue ou un autre ê?.--? ~ ment de support de celui-ci, une béquille (18) remplie de liquide 5 à longueur variable associée avec un. ressort de suspension., l'écoulement du liquide vers la béquillo ou à partir de celle-ci ç?i vue du réglage de sa longueur étant commandé par un distributeur subissant 1*action d'une masse d1inertie montée mobile sur la eco se suspendue du véhicule et subissant également l'action des ac*>» 10 vements relatifs.de la masse suspendue st de l'élément de support caractérisé en ce que ces Mouvements sont transmis à la masse d'inertie par l'intermédiaire d'un© "barre flexible agissant er parallèle avec un dispositif fournissant une réaction de vitesse0 2c- Système de suspension pour roues de véhicules suivant 15 la revendication 19 caractérisé en ce que le dispositif fournissant une réaction de vitesse est constitué par un amortisseur. 5o~ Système de suspension pour roues de véhicules suivant la revendication 1 ou 29 caractérisé en ce que la masse d'inertie (42) est montée sur un. premier bras (58) articulé sur la masse 20 suspendue et reliée à un organe mobile du distributeur tin second bras (39) étant également articulé sur la masse suspendue et dé-plaçable avec les mouvements relatifs de cette masse suspendue et de l'élément de supports la barre flexible et le dispositif for;: -nissant une réactionàe vitesse étant placés entre les bras prée:!~ 2j? tes» / 4o- Système de suspension pour roues de véhicules, suivaat la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est prévu un disposât tif de commande comprenant un distributeur pourvu d'un élément Biobile, un premier bras monté à pivotement ara? la masse suspen=» 50 due et portant une masse d'inertie dont le centre massique est espacé latéralement et verticalement du pivot du "bras, un organe reliant fonctioaaellement le bras à l'élément mobile du distributeur, un ressort agissant sur ce premier bras pour contrecarrer l'action de la masse d'inertie sur elle et un second bras pivo-35 tant sur la masse suspendue autour d8ÙE. axe parallèle à l'axe de pivotement du premier bras et portant 'me butée d'appui de ©e ressort, un© transmission reliant le ti&aond "bras à l'élément de smppQx-t, et un système articulé agissant pour déplacer le secor.-*. "v_*as afin d'au-paeutsr la charge du re&sos?t au fur et à mesure qTS& 40 la :.aa.3:5e duspearlud s * s.pprocfee de 1! êlâr 3nt de support et de 69 00490 11 2000248 réduire la charge du ressort lorsque la masse suspendue s'écarte de l'élément de supporte 5»- Système de suspension de roues de véhicules suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un amortisseur £35) est 5 prévu en vue d'amortir le mouvement relatif entre le premier et le second "bras. 6o— Système de suspension pour roues de véhicules suivant la revendication 5» caractérisé en ce que l'amortisseur (35-) fonctionne grâce à un liquide sous pression. 10 ?•- Système de suspension pour roues de véhicules suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur de commande est constitué par un tiroir. 8.- Système de suspension pour roues de véhicules suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 15 ce qu'une valve (58) de maintien de pression est prévue pour empêcher une perte de liquide à partir de la béquille (18) quand le dispositif de commande ne fonctionne pas. 9.- Système de suspension pour roues de véhicules comprenant un organe flexible par l'intermédiaire duquel le poids de 20 la Basse suspendue du véhicule est transmis à un support de roue, un amortisseur destiné à amortir le mouvement de la masse suspendue par rapport à la monture de la roue, me béquille (18) remplie de liquide interposée entre cette masse suspendue et le support de la roue en série avec cet organe flexible, et un sys- 25 tème fournissant le liquide et permettant son écoulement par rapport à la béquille comprenant un dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, les caractéristiques de la combinaison du ressort et de la masse d'inertie du dispositif de commande étant choisies relativement aux caractéristiques 30 du système de suspension des roues de façon que, sous l'action des changements de charge dynamiques, le poids du dispositif de commande subisse une accélération sensiblement à la même vitesse que la masse suspendue du véhicule et qu'en principe il ne se produise pas de mouvement appréciable du distributeur (43)o