FR 2008880 A1 19700130 FR 6916091 A 19690519 69 16091 Cette invention se rapporte à un dispositif de transport sous-marin. Pour des applications commerciales ou scientifiques, il est souvent nécessaire que les plongeurs passent un certain temps sous pression dans un abri sous-marin et travail-5 lent dans cet abri ou à partir de cet abri, ou autres chambres submersibles. Beaucoup d'activités sous-marines demandent aux plongeurs une mobilité horizontale ; cependant, les plongeurs ne peuvent nager qu'au voisinage immédiat de leurs refuges. Les plongeurs non autonomes sont limités par le tube d'alimentation 10 ou la longueur des câbles, alors que les plongeurs autonomes risquent de perdre le contact avec leurs abris sous-marin&. Afin d*augmenter le rayon d'action des plongeurs à partir de leurs refuges, on peut utiliser un véhicule sous-marin autonome. De tels véhicules sont cependant complexes, dangereux 15 et coûteux, et nécessitent un équipement de navigation précis. Certains de ces véhicules essayent de garder une flotabilitë neutre, qui est toujours difficile à obtenir et à conserver ; si elle est perdue, le véhicule s*échoue ou est envoyé à la surface. Quand le véhiculé conîpo rte des moyens pour permettre 20 aux plongeurs, en condition saturée, d'entrer et de sortir en nageant, la perte de la flotabilité neutre peut être désastreuse. Dans un des types de chambres décrit dans le brevet US 3.299.645, une capsule sous-marine combinée a un mécanisme de treuil peut être transportée depuis un bateau porteur à la sur-25 face, jusqu'à une base sous-marine, et vice-versa, fonctionnant ainsi copne un ascenseur. Un tel dispositif est cependant strictement limité au mouvement vertical. L'objet général de la présente invention est donc d'apporter un dispositif de transport sous-marin économique, donnant 30 aux plongeurs une base sûre, fiable, et mobile sur le fond des mers. Pour réaliser cet objectif, la présente invention comporte un dispositif pour déplacements sous-marins, comprenant une chambre submersible ayant des moyens pour se hâler sur une voie 35 s*étendant au fond de l'eau, et des moyens de hâlage pour déplacer ladite chambre le long de ladite voie ; cette voie étant caractérisée par sa flexibilité et sa densité supérieure à celle de 69 16091 -2- 2008880 l'eau, et la flotabilité positive de la chambre grâce à laquelle une partie de cette voie est soulevée du fond.de l'eau pour compenser la portance de la chambre» La chambre peut porter sa propre voie et la déposer 5 sur le fond de l'eau. Dans une méthode, la voie peut être déroulée à partir d'un tambour transporté par la chambre ; dans une autre méthode, la voie en boucle continue, est portée par la-chambre qui peut ainsi se déplacer au fond de l'eau indépendamment d'un chemin pré-déterminé. 10 Les variations de flotabilité sont compensées par le choix correct du poids de la voie par unité de longueur et/ou par des moyens d'ajustement automatique de la flotabilité». L'invention deviendra plus claire d'après la description suivante d'une forme préférentielle, donnée à titre d'exem-15 pie seulement, sur les dessins annexés et dans lesquels : La figure 1 est une vue perspective d'une forme de la présente invention. Les figures 2A et 2B illustrent le comportement de la* chambre quand un plongeur en sorte ■ 20 Les figures 3 et 3B illustrent le comportement de la chambre quand une charge en est retirée. La figure 4 est une vue de côté et en élévation avec coupe partielle, illustrant la disposition.interne de l'engagement du chemin de câble de la chambre submersible. 25 La figure 5 est une vue le long de la ligne V-V de la Figure 4, complétant l'illustration d'une forme possible du moyen de propulsion. Les figures 6A et 6B illustrent le comportement de la chambre lors de la traversée d'un terrain en penteo 30 La figure 7 est une vue descriptive d'une autre former de la présente invention. La figure 8 illustre l'emploi du dispositif sous sa forme de la Figure 7 pour un usage particulier ; et La figure 9 représente une forme d'un dispositif de 35 commande automatique de flotabilité. Comme on le voit sur la Figure 1, la capsule sous-marine 10 se trouve sur le fond de la mer 11, sa partie inférieure 69 16091 -3- 2008880 est ouverte et constitue un puits vertical permettant aux plongeurs d'entrer dans la capsule et d'en sortir. Un tel puits peut rester ouvert à tout moment puisque l'air, comprimé à l'intérieur de la capsule, empêche l'entrée de l'eau. j Ce système comprend des moyens de hâlage tels que des pièces allongées et flexibles formant les voies 14 à 18, chacune partant d'un premier point P où se trouve situé un noyau central 20 jusqu'à des points extrêmes où sont situés des moyens d'ancrage 22 et 24, pour les voies 14 à 16, respectivement, si bien que 10 les voies sont fixées au fond de l'eau en des points espacés» . On voit que le poiht P est proche du refuge 10 et que les voies s'en écartent en constituant une étoile» Ce schéma peut être réalisé sur un terrain horizontal ou incliné, et on voit que la voie 18 traverse même un ravin 27. Il est évident 15 que différents schémas élémentaires peuvent être utilisés pour obtenir une configuration circulaire, ou en spirale, ou tout autre type constitué de lignes droites ou courbes. Par exemple, la voie peut être déposée au-dessus ou à côté d'une canalisation après son installation, et utilisée ensuite pour son inspection. ; 20 ou bien, avec des moyens de compensation convenables, un rouleau de voie peut être transporté par la chambre submersible elle-même qui roulerait alors sa propre voie. Différents schémas sont également possibles en utilisant plusieurs voies. Le véhicule destiné au transport du personnel et/ou de 25 la charge utile sur le fond de l'eau, est une chambre submersible à flotabilité positive 32 qui contient un mélange gazeux à une pression pratiquement égale à la pression de l'eau environnante, afin que les plongeurs 35 et 36 puissent facilement entrer dans la chambre submersible et en sortir à travers le puits d'accès 30 vertical 40 ouvert à sa partie inférieure. Des liaisons 42 et 43 sont établies avec l'intérieur de la chambre, submersible 32 et peuvent comprendre un câble, des lignes de communication, des-conduites d'eau chaude pour les vêtements des plongeurs, des câbles électriques pour des équipements de mesures, en plus d'un 35 mélange gazeux respirable qui est fourni à partir de la chambre submersible 32 et qui peut être obtenu au moyen ,des réservoirs de gaz 45 transportés à l'extérieur de la chambre submersible 32. 69 16091 Alternativement, la chambre submersible 32 peut être approvisionnée en gaz respirable, eau chaude, etc, à travers un cordon ombilical, a partir d'un centre de distribution éloigné» La chambre 32 est conçue peur être flotabilité posi-5 tivo dans la position droite illustrée. Pour des chambre^ avant tendance à être à . \,tabilit'? négative, une :i„tabilité additionnelle, ou d'autres fnoyens doivent être prévus peur obtenir un ensemble soumis dans l'eau à une poussée d'archimède dirigée vers la surface. Dans l'environnement illustré dans la Figure 1, la 10 chambre submersible 32 peut être réalisée avec un matériau très léger puisqû'il n'est pas nécessaire de résister à de grandes différences de pression. Dans les cas où il est désirable de transporter la chambre submersible à la surface, tout en maintenant la pression existante au fond, ou bien d'utiliser la cham-15 bre de travail submersible 32 comme une chambre d'observation avec une pression intérieure d'un atmosphère, un panneau d'obturation doit être prévu et la chambre doit être d'une structure et d'une nature telles qu'elle puisse supporter toutes «bes différences de pression qui peuvent être rencontrées, 20 Dans la forme représentée par la Figure 1, la voie prend la forme d'une piste flexible ayant un. poids suffisamment élevé par unité de longueur. Dans ce dessin on a donné aux voies 14 et 18 la forme d'une lourde chaîne. Un dispositif d'engagement de voie en forme de chariot 50 est associé à la chambre 25 submersible 32, dans, ou à travers lequel, passe la voie ou la chaîne 17 qui est suspendue librement au-dessous de la chambre submersible, au moyen des petites chaînes 52 et 53» En raison de la flotabilité positive de la chambre submersible 32, une force ascendante est exercée sur la chaîne 17, et grâce à sa 30 flexibilité et à sa souplesse une petite portion de la chaîne est soulevée- du fond de la mer 11. La "'.ligueur de chaîne Comprise e~trc- les points A c-t A* est utMiséc- -a",., traini-inir "r état équivalent a une ric"acj.lineutre rCOPY 69 16091 -5- 2008880 la chaîne peut être plus ou moins soulevée selon le terrain, comme illustré par les Figures 6A et 6B, ou selon les variations de personnel ou de charge à l'intérieur de la chambre submersible 32, comme illustré par les Figures 2A, 2B, 3A et 3B. 5 La Figure 2A représente une vue intérieure de la cham bre submersible 32 dans laquelle le plongeur 35 est debout sur le plancher 56. Le plongeur 35 a un certain volume et il eet équipé pour être d'une flotabilité neutre. La chambre submersible 32 sur la Figure 2A est à une altitude H au-dessus du fond de 10 la mer 11 et l'eau monte dans le puits d'accès vertical 40 jusqu'au niveau L. Sur la Figure 2B quand le plongeur 35 sort, le vide créé, égal au volume du plongeur, est rempli par un volume d'eau équivalent entrant par le puits d'accès vertical 40 et élevant le niveau de l'eau jusqu'à L'. Le volume supplémentaire 15 d'eau, indiqué par des hachures, est égal au poids du plongeur 35, et ainsi un poids et un volume sortants (le plongeur) sont remplacés par les mêmes poids et volume (l'eau comprise entre les niveaux L et L'). En conséquence, il n'y a pas de changement dans 2.5 sî*tii3"hîon s~b chgrp.hrg fîujDinspsiÎDlc 32 rccto 3 20 la même altitude H que dans la Figure 2A. La Figure 3A décrit une situation dans laquelle la chambre submersible 32 porte une pièce d'équipement telle que la valve 60 d'un volume V qui est - beaucoup plus petit que le volume du plongeur 35 de la Figure 2Ao La valve 60 cependant peut peser considérablement plus que le 25 plongeur. La chambre est à une altitude H au-dessus du fond de la mer 11 et la chaîne 17 s'écarte du fond de la mer entre les points A et A' en passant à travers le chariot 50„ Quand la valve 60 est enlevée de la chambre submersible 32, comme dans la Figure 3B, un volume d'eau équivalent V, indiqué en hachures, 30 entre dans le puits d'accès vertical 40, portant le niveau d'eau de L en L'. Le poids du volume d'eau hachuré n'est cependant pas égal au poids de la valve 60 retirée et par conséquent, la chambre submersible 32 tend à s'élever. La chambre submersible 32 s'élèvera jusqu'à une altitude H + ^ H, h laquelle une lon-35 çueur additionnelle ce chaîne aura été soulevée. Avant l'enlèvement de la valve 60, les coints A et A' touchent jucte le xond de la mer, alors que après l'enlèvement, les points B et B' COPY 69 16091 touchent juste le fond de la mer» Le poids de la chaîne additionnelle soulevée, c'est-à-dire le poids de la chaîne comprise entre A et B et entre.A'et B' est exactement égal au poids de la soupape 60, moins le poids de l'eau supplémentaire de volume V 5 qui entre par l'écoutille 40. Dans la situation inverse de celle illustrée en 2A, 2B et 3A, 3B, lorsqu'un plongeur, ou une charge, pénètre dans la chambre, un volume d'eau équivalent sort par le fond du puits d'accès vertical 40. Si le poids de l'objet pénétrant dans la 10 chambre dépasse le poids de l'eau déplacée, une partie de la chaîne, représentant la différence des poids, sera redéposée sur le fond de la mer,On voit donc qu'un équipement complexe nécessaire pour maintenir une flotabilité neutre dans des conditions diverses n'est plus nécessaire, puisque le système est es-15 sentiellement auto-compensateur par l'utilisation du poids de la chaîne soulevée, maintenant un.état d'équilibre à l'intérieur d'un domaine vertical limité. A ces caractéristiques s'ajoute une sécurité naturelle puisque la chambre submersible 32, grâce à sa liaison avec la chaîne 17, ne peut être projetée à la sux~ 20 face par une rupture d'équilibre, laquelle est toujours possible dans les autres dispositifs à flotabilité neutre. Le système d'engagement en forme de chariot 50 est décrit en détail sur les Figures 4 et 5 qui, de plus, indiquent un moyen d'obtenir le mouvement latéral de la chambre au-dessus 25 du fond de la mer. Dans la Figure 4, une vue interne du chariot 50 indique une pluralité de roues sur lesquelles, et sur lesquelles passe la chaîne 77. Les deux roues extrêmes 64 et 65 peuvent être des roues folles alors que la roue médiane fonctionne comme roue 30 motriceo La Figure 5 est une vue le long de la ligne V-V de la figure 4 ; elle illustre une' forme d'organe moteur qui peut être employé, sous la forme d'un moteur 68 relié par une transmission 69 à la roue motrice 66. Le moteur 68 peut être alimenté en 35 puissance a partir d'un organe de commande situé à l'intérieur de la chambre submersible comportant également des moyens d'inversion permettant à la chambre submersible de se déplacer le 69 16091 -7- 2008880 long de la chaîne, dans l'une et l'autre direction. Il est évident que d'autres formes variées d'engagement et de moyen d'avancement peuvent être utilisées. Dans une combinaison multi-voies, si l'on désire s'aiguiller sur une nouvelle voie, un chariot, tel 5 qu'illustré sur les Figures 4 et 5, doit être prévu sur la nouvelle voie. La chambre submersible doit être d'abord reliée au nouveau chariot, puis séparée du premier. En ce qui concerne les moyens de propulsion, une source de puissance de secours, ou même la source principale, peut être 10 constituée par le plongeur actionnant manuellement l'appareil® Le dispositif d'engagement de. voie et les moyens d'avancement sont positionnés et coopèrent d'une manière telle, que la chambre submersible peut se déplacer non seulement au-dessus d'un terrain horizontal, mais est également ^capable de transporter 15 la chambre submersible sur des terrains inclinés. Dans ce but, on va maintenant se référer aux Figures 6A et 6B. Dans la Figure 6A est représenté le ravin 27 déjà indiqué sur la figure 1 et traversé par la voie ou chaîne 18. Selon la profondeur du ravin, la chaîne 18 peut, soit être sus-20 pendue au-dessus du fond en prenant une forme de chaînette comme indiqué en pointillé sur la Figure 6, soit reposer sur le fond en suivant les contours du ravin. Dans un but de comparaison, la chambre submersible est représentée sur la Figure 6B à une plus grande profondeur et plus proche du fond du ravin. Dans la 25 première position, sur la Figure 6A, l'eau se trouve au niveau L dans le puits d'accès vertical 40 et une force ascendante est exercée sur la chaîne 18 qui est écartée de son état de repos indiqué par le pointillé. En actionnant les moyens de propulsion, la chaîne 18 se déplace dans lesnoyens d'engagement et la chambre 30 submersible arrive à sa seconde position, Figure 6B. La pression existant à cette deuxième position, en raison de l'accroissement de profondeur, est plus grande que la pression à la première position et par conséquent, l'eau atteint un nouveau niveau L' dans l'acoutille 40. A cette deuxième posi+ion, le poids de 35 l'eau additionnelle réduit la force ascendante appliquée à la chaîne 18 et il en résulte qu'une moindre longueur de chaîne est soulevée de sa position de repos. Ceci peut être vu sur les 69 16091 ■8- 200SB80 Figures 6A et 6B en comparant la courbure de la chaîne à travers le chariot, dans les première et deuxième positions. Dans les cas où il est nécessaire que la chambre submersible 32 descende jusqu'en un point où le niveau d'eau dépasserait le sommet du 5 puits d'accès vertical 40, le plongeur doit admettre une quantité supplémentaire de gaz pour égaliser les pressions-. . La Figure 7 illustre une autre forme de l'invention dans laquelle la chambre submersible à flotabilité positive comprend une chambre submersible 75 possédant une réserve de gaz 10 77 montée extérieurement et possédant un puits dtacà|« vertical 79 à ouverture inférieure équipée ou non d'un panneau d'obturation, suivant l'usage prévu et les caractéristiques de construction de la chambre submersible 75. Les voies sont transportées entièrement par la cham-15 bre submersible 75, elles comprennent une première et une deuxième boucle en contact avec le fond de la mer. A titre d'exemple, les deux boucles peuvent être des boucles flexibles et indépendantes 82 et 83, chacune d'elles étant constituée par une chaîne fermée continue. Dans une variante, ces voie* ont la -20 forme de chehilles de roulement analogues à'celles d'un tracteur ou d'un tank et qui donnent une meilleure adhérence sur le fond de la mer. Le dispositif d'engagement des «oies comprend des roues folles 86 et 87 pour la chaîne 82 et des roues folles 88 et 89 25 • pour la chaîne 83. Les moyens d'avancement comprennent une roue motrice 92 pour la chaîne 82 et une roue motrice 93 pour la chaîne 83, chacune de ces deux roues motrices pouvant être entraînée manuellement ou mécaniquement. La Figure 7 illustre une disposition dans laquelle les 30 roues folles 86 à 89 sont portées par le châssis 95 qui peut être soudé à la chambre submersible 75 ; naturellement, d'autres dispositions concernant l'engagement des voies et/ou les moyens d'avancement peuvent être utilisées. Le comportement du dispositif de la Figure 7 est le même que celui des versions précéden-35 tes en ce qui concerne la stabilité de l'équilibre qui est compensée par les variations de longueur de chaîne en contact avec le fond, suivant les variations de charge, hamaine ou marchande» 69 16091 -9- 2008880 La version représentée sur la Figure 7 est particulièrement bien adaptée à la surveillance de canalisations, comme illustré sur la Figure 8, sur laquelle une canalisation sous-marine 97 est chevauchée par les chaînes 82 et 83 placées de 5 part et d'autre. Si les moyens d'avancement sont également actionnés, les deux chaînes 82 et 83 sont entraînées à la même vitesse et la chambre submersible 75 se déplace en ligne droite au-dessus de la canalisation 97. Si la canalisation tourne ou si l'on désire faire obliquer la chambre submersible 75, les 10 moyens d'entraînement peuvent être mus indépendamment a des vitesses différentes. Dans les Figures 2A, 2B et 3A, 3B, quand un objet quitte la chambre submersible, un volume équivalent d'eau pénètre dans le puits d'accès vertical, et dans la Figure 6, lorsque 15 la chambre submersible se déplace en descendant sur un terrain incliné, le niveau d'eau monte dans le puits d'accès, en raison de l'augmentation de pression. Dans beaucoupe de cas, il est souhaitable que le plongeur soit libéré de la tâche consistant a admettre une quantité supplémentaire de gaz à l'intérieur de 20 la chambre submersible. Dans d'autres circonstances, les variations de la densité de l'eau ou de la température du gaz peuvent causer des variations du niveau d'eau à l'intérieur.du puits vertical et, par conséquent, le changement de volume de gaz à l'intérieur de la chambre submersible. La Figure 9 illustre une 25 commande qui supprime la surveillance du dispositif d'admission de gaz par le plongeur. Une partie de la chambre submersible 100 est dessinée en coupe et comprend un puits d'accès vertical 102 communiquant à sa partie inférieure avec la pression extérieure. Le niveau 30 d'eau dans le puits d'accès 102 est contrôlé par un détecteur de niveau d'eau 105, un tel moyen de détection étant bien connu de l'homme de l'art. Dans la Figure 9, le niveau d'eau à l'intérieur du puits d'accès 102 est à mi-chemin entre les parties supérieure et inférieure du détecteur de niveau 105. Des moyens 35 sont prévus pour coupler le détecteur de niveau d'eau 105 avec la commande d'admission de gaz 108, ces moyens de couplage étant indiqués par la flèche III. Ces moyens de couplage peuvent être 69 16091 "10~ 2008880 par exemple mécaniques, électriques ou pneumatiques, ou même des couplages sans liaison physique, tels que par signaux optiques ou acoustiques. Dans le but de choisir et de faire varier' le niveau de 5 l'eau a l'intérieur du puits d'accès vertical 102, des moyens tels qu'un guide 113 sont prévus pour faire varier la position relative du détecteur de niveau d'eau 105. La. possibilité' de réglage vertical permet d'exercer une force variable sur la voie ou sur les points d'ancrage. Par exemple si la chaîne ou 1*ancre 10 sont enfoncées dans la vase du fond de l'eau, le détecteur de niveau d'eau 105 doit être déplacé vers le bas:, le long de son guide, de manière à baisser le niveau d'eau et à ouvrir l'admission de gaz. Il en résulte une force ascendante accrue qui peut être suffisante pour libérer la chaîne ou l'ancre de la vase0 15 En fonctionnement, si le niveau de l'eau à l'intérieur du puits d'accès vertical monte vers le pont 115 de la chambre submersible 100, il provoquera l'ouverture de la commande d'admission de gaz 108 lorsque le niveau atteindra le point indiqué sur la Figure 9, à partir de ce moment le gaz additionnel admis 20 s'opposera à la pression de l'eau et évitera une montée supplémentaire du niveau d'eau. Si un objet pénètre maintenant dans la chambre submersible 100, il provoquera une sortie de l'eau à travers le puits d'accès vertical 102» De la même manière, une élévation de la température du gaz à l'intérieur de la cham-25 bre submersible 100 provoque une expansion du volume gazeux qui déplace un certain volume n,'d,eaai.McDans ces situations diverses, on désire que la chambre submersible conserve une altitude fixe ou comprise entre certaines limites, indépendamment des variations de volume gazeux provoquées par les variations de tem-r 30 pérature. L'appareil décrit sur la Figure 9 empêche l'eau de 9 dépasser le niveau du détecteur de niveau 105, lorsque le gaz tend a diminuer de volume. Dans le but de maintenir le même volume lorsque le gaz se dilate, des moyens sont prévus pour admettre de l'eau dans le puits d'accès vertical lorsque le niveau 35 de l'eau commence à descendre en -dessous d'un point pré-déterminé. Cette opération peut être accomplie grâce a un conduit 118 possédant une extrémité inférieure ouverte, et reliant un premier 69 16091 2008880 point à 1*intérieur du puits d'accès vertical 102, à un deuxième point, situé au-dessus du premier, et par exemple au voisinage du pont 115, où l'extrémité opposée du conduit 108 est soumise la pression de l'eau ambiante quand la valve 122 est ouverte, grâce à un passage à travers la coque 120. L'extrémité ouverte du conduit 118 est au même niveau que le détecteur de niveau 105 auquel il peut être fixé. Puisque le détecteur de ni-\crau 105 est mobile verticalement à l'intérieur du puits d*accès IQ2, le conduit 118 peut être flexible. Grâce à cette disposition, lorsque le niveau d'eau descend, du gaz s'échappe dans lfoau environnante en passant par l'extrémité inférieure ouverte du conduit 118, la valve 122 et la traversée de coque 120. La fuite du gaz provoque la montée de l'eau jusqu'au niveau pré-dé-v; i:-:?:.;'■ (l'eau monte également dans le conduit 118)'® L'utilisation du terme "mer" couvre, dans ce qui préside, -'autres masses d'eau tels que rivière, baies, golfes, etc... Les moteurs d'entraînement peuvent inclure les va-lés »llectriques, mécaniques et hydrauliques, et l'énergie peut être soit transportée par la chambre, soit produite ou fournie à partir d'un point éloigné, situé lui-même sous ou sur l'eau. Sur la figure l on a représenté une seule chambre sur la voie 17. Naturellement, deux chambtes ou plus peuvent opérer Je long de cette voie. En ce qui concerne les détails de construction, il est évident que des modifications ou des variations de la présente invention sont possibles, à la lumière des données ci-dessus» 69 16091 -12" 2008880 REVENDICATIONS 1. Un dispositif de transport sous-marin comprenant : une chambre submersible possédant des moyens d'engagement avec une voie s1étendant au fond de l'eau (mer par exemple) et des 5 moyens de déplacement pour déplacer ladite chambre le long de la voie, caractérisée par la flexibilité de la voie et sa densité supérieure à celle de l'eau ; la flottabilité positive de la chambre provoquant le soulèvement d'une partie de la voie qui neutralise la portance de la chambre. 10 2. Un dispositif selon la revendication 1, dans lequel la voie est constituée par une chaîne fixée au fond de l'eau en des points distants. 3. Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la présence d'une première et d'une deuxième boucle de chaîne 15 ayant des parties en contact avec le fond de l'eau et formant des voies continues et séparées, 4. Un dispositif selon la revendication 3, caractérisé par la présence d'un premier et d'un deuxième moyen d'entraînement distincts, entraînant chacun une des boucles continues» 20 5. Un dispositif selon les revendications 1 à 4 ca ractérisé par le fait que la chambre submersible présente à sa partie inférieure un puits d'accès dans l'eau ambiante. 6. Un dispositif selon la revendication 5, caractérisé par la présence de moyen de détection de niveau de l'eau dans le 25 puits d'accès, ledit moyen de détection de niveau étant relié aux moyens de commande d'admission du gaz, afin d'admettre une quantité supplémentaire de gaz a l'intérieur de la chambre,quand le niveau d'eau tend à dépasser un point pré-déterminé, et des moyens pour expulser du gaz de la chambre lorsque le niveau 30 d'eau descend en dessous d'un point pré-déterminé. 7. Un dispositif selon la revendication 6, caractérisé par la possibilité de réglage vertical des moyens de détection du niveau d'e.au, à l'intérieur du puits d'accès vertical. 8. Un dispositif selon la revendication 7, dans lequel 35 les moyens d'évacuation du gaz comprennent un conduit partant du détecteur de niveau et aboutissant à un point situé plus haut, en communication avec l'eau extérieure. 9. Un dispositif de transport, sous-marin décrit comme précédemment, et avec l*aide des figures jointes. i 1