FR 2012996 A1 19700327 FR 6923997 A 19690715 69 23997 2012996 1 La présente invention s© rapporte aux altimètres Es4âô"-à onde enèretOKas-j modulée en fréquence, et plus particulièrement à un alèitaette'' dans lequel les lectures ambiguës ou de faute, qui surviennent par suite du phénomène de "double rebondissement", sont évitées. 5 Au cours du fonctionnement des altimètres radio dans un avion, à des alti tudes comprises entre 0 et 150 mètres, il peut se produire un phénomène, communément appelé "double rebondissement11. Celui-oi est illustré.sur la figure 1 du dessin et est dû â un signal provenant de 1'émetteur de 1*altimètre T qui se réfléchit à partir de la terre (ou d'une surface réfléchissante équivalent^ 10 par exemple la mer) et revient en-dessous de l'avion, où il se réfléohit à nouveau vers la terre et re-réfléchit vers le récepteur 1^. de l'altimètre radio « Bien que le Bignal reçu est sévèrement atténué par oette triple réflexion , il n'est pas suffisamment atténué pour ne pas être détecté par l'altimètre, particulièrement dans les conditions où le signal do retour primaire a été 15 affaibli Pour11110 raison ou une autre, habituellement à cause des réflexions de trajots multiples. Le temps de propagation du signal pour le double trajet engendre une note de battement dans 11 altimètre^ la fréguonce de la note est on première approximation deux fois celle du signal primaire pour on retour diraots La présente invention a pour objet de proposer un procédé pour discriminer 20 ce signal non souhaité à doux fois, approximativement la fréquence du signal souhaité dans un altimètre radio à onde entretenue et à modulation de fréquence dans lequel seulement la fréquence de base due à une simple réflexion de terre est comptée dans le compteur de vitesse moyenne qui fait habituellement par-ti© d'un tel altimètre, en réduisant ainsi de manière significative 1'incidence des 25 erreurs de "double rebondissement" et donnant un sig: 1 do sortie proportions.©! à la hauteur, avec aucun effet parasite dû à la réception d'un signal représentant doux fois la hauteur réelle de l'avion„ Selon l'invention en conséquence il est* proposé un altimètre radio à onde entretenue et à modulation de fréquence qui comprend un émetteur radio appro— 30 prié pour transmettre les signaux modulés en fréquence vers une surface réfléchissante et un récepteur radio approprié pour recevoir les signaux réfléchis à partir d'une telle surface, caractérisé en ce que le récepteur comprend un équipement de démodulation approprié pour dériver des séries de notes de battement^ en ce que f^ est la fréquence do la note de battement due à des signaux parcou-35 rant seulement un simple trajet de réflexion § et on go que le récepteur comprend également un second compteur do fréquence et un circuit multivibrateur auquel toutes les séries do notes do battement sont envoyées, le second compteur étant sensible à la fréquence de battement moyenne appliquée au multivibrateur et le signal do sortie du second compteur étant approprié pour régler 40 la constante de temps rétablissement du multivibrateur q,ui n'est pas dé-clenché 69 23997 2012996 ta&G ^isiodo ^:..i lisante sup&s?iear-o à un demi-oyole de la pfciode - ponâaa,t à la ao Bas-3 ~Zn "a compter. 3'ca»2?o3 oarao'béyi^tiQuss La figure 1 û&3& mentionnée illustre les principes impliqués dans os altimètre radio et le p&éBoaène du "double ïebondissemeiit12. -, . La figure 2 représente sohématiquemont l'exemple de réalisation de l3!»^ TOatiQïio 10 Ira figure 3 illustre dos courbes on fonction du toœps, destinées à qusa? le fonetionnocsnt du scâiéiaa de la figure 2» la se référant à la figure 1, les blocs 7 et 2 représentent 1'émetteur et le rêoepteus? 3^ d'tia altimètre eouplésrespeotivement à des asteanes TA et EL iaeêsêes dans le plancher" 3 d'ua avion. T délivre également im signal à 11 conaoïsions croisées vers pour dériver la note de battement & partir dos eâ«=--•gnaiix retournés s Le trajet de réflexion primaire 5»-paap l'intermédiaire d'une surfae© sé« fléchissant© 4? pas exemple, 1® terre ou l'eau est représenté en traits plois^ tandis que le trajet 6 da "double rebondissement" est représenté on traits à&» 20 terroapus st les signnax de battement dérivés dans et provenant des signes da retour correspondants sont représentés par f. pour le trajet primaire et £r X G pour le trajet do double rebondissement « La fréquence £ 0 est approximativement. le doubla de frj » La figure 2 illestre sous une forme synoptique ",os montages proposés poux* 25 le récepteur» Dans cette figure»11 représente un cir cuit du type multivibratcÊa? commandé ou circuit monostable équivalent, 12 représente un oomptour de fréquence et 13 représente 1© compteur- de fréquence des moyens classiques de l'altimètre^ qui est supposé répondre à le. fréquence de battement f^ pour donner un sigr ï de sortie d© hauteur à un dispositif indicateur (non représenté) ou à un syg™ 30 tème de commande de vol, Les bloos 13. et 12 dont les entrées sont en parallèle, reçoivent les quencos de "battement f„ et £ (avec f„ sensiblement égal à 2 f_) provenant de lïx sur la figure 1, Lg compteur 13 répond à la fréquonoe moyenne reçue du mêla®?'/ fréquences de battement appliquées à ce compteur et au multivibrateur* Cette 35 fréquence moyenne est d'une manière prédominante celle duo au signal reçu px-lunaire fn étant donné que le signal do double rebondissement est d'une naturo transitoire. Le compteur 12 délivre un signal de commande continu sur le condii£= teur 14 pour le multivibrateur 11 afin do commander la constante do temps de rétablissement du multivibrateur<> La sortie 12 du compteur de commande est 40 appr-opïlco pour maint ;nir le multivibrateur dans un état instable» une fois 69 23997 2012996 commando, pendant uno période supérieure à 1--. moitié de 1 . Au cours de cette |!ériodo, d'autres impulsions de déclenchement ne modifient pas l'état du multivibrateur. Ainsi, le multivibrateur n'est jamie,s déclenché par la note de battement do double rebondissement fg (c'est-à-dire 2 f^) et sa sortie peut 5 être envoyée dans le compteur do fréquence moyenne 13 qui donne ainsi un signal de sortie directement proportionnel à f^ et ne prend pas connaissance do la note do battement de double rebondissement 2 (ou f^). Le multivibrateur s e coapogte ainsi comme un filtre pour le mélange des . notes do battement d'origine ot/oellos qui sont erronées à son entrée,pour 10 délivrer un signal de sortie comprenant les notes de battement d'origine seules qui est proportionnel à la hauteur sans auoun effet parasite dû à la réception des signaux représentant deux fois la hautour vraie. Lo prooédé est illustré graphiquement sur la figure 3, qui montre en a, une note de battement d'origine de fn, en traits pleins ot une note do battonuai 15 dé double rebondissement de fréquence 2f^ représentée on traits interrompus» L'onde inférieure b ost l'onde d'impulsion do sortis du multivibrateur qui présonte une fréquence de répétition d'impulsion de f^ et un temps de rétablissement de 2 • 3fl Bien que les principes do la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite par la portée de l'invention. i t i 69 23997 2012996 4 BEVBraiOATIOlS 1°/- Altimètre à ondo entretenue, à modulation do fréquence du type comprenant un émetteur approprié pour transmettra un signal à modulation d© fréquence vers un récepteur, par l'intermédiaire d'au moins une surface réflé-5 chissante, ot un récepteur présentant des moyens pour démoduler lo signal à modulation do fréquence afin d'engendrer des notes de battement primaire et seoondaire, correspondant respectivement à des signaux réfléchis simples ot multiples ,l'altimètre comportant un oircuit pour éliminer los effots des signaux. de réfleàcion multiples ^caractérisé on ce qu'il oomporto : 10 - un multivibrateur couplé ai* moyens do démodulation ; - dos taoyons répondant à la fréquence branchés entre los tnoyons do démodulation ot lo multivibrateur pour régler lo tomps de rétablissement du multivibrateur j - dos moyens pour détorminer l'altitude couplés ou multivibrateur. 2°/— Altimètre à ondo entrotonuo et à modulation de fréquenoo, selon la 15 revendication 1,caractérisé oh. ce que los moyens répondant à la fréquence comportent un compteur de fréquenoo répondant à la fréquence moyenne dos notos do battement pour réglor le temps de rétabliesenu-nt à uno valeur supérieure à la moitié, mais inférieure à la poriodo complète de la première note do battement. 20 3°/- Altimètre à onde entrotonuo et à modulation do fréquence, selon la revendication 2, caraotérisé on ce que les moyens pour déterminer l'altitude comportent un compteur de fréquence moyenne. BAD ORIGINAL