FR 2008191 A1 19700116 FR 6911542 A 19690415 69 11542 2008191 La présente invention se rapporte à un régulateur de tension, agissant sur la tension de sortie d'un générateur pourvu d'un enroulement d'excitation, notamment un alternateur triphasé de véhicule, comportant un étage de puissance 5 commandant le courant d'excitation et contenant au moins un interrupteur semi-conducteur, et elle a trait plus particulièrement à un amplificateur de réglage branché en série avec l'étage de puissance et convenant particulièrement bien pour un mode de construction dit à circuits intégrés» 10 Les circuits cônnus de régula teurs de tension maintiennent la tension de sortie du générateur à une valeur moyenne prédéterminée» De petits écarts de tension, dans le sens croissant ou décroissant^ se produisent en cours de marche sous l'effet du régulateur qui, lorsque la tension à régler augmen-15 te au-delà d'une valeur admissible, coupe l'alimentation en courant de l'enroulement d'excitation et la rétablit lorsque la tension diminuée Lorsqu'on utilise des semi-conducteurs dans un circuit de régulateur, il est souhaitable que ces semi-conducteurs fonctionnent autant que possible en interrupteurs, à savoir en étant soit conduc-20 teura, soit bloqués» On obtient alors dans le circuit du régulateur des pertes minimales de puissance, et on peut utiliser alors de petits éléments semi-conducteurs et de petits dispositifs de refroidissement» Le régulateur doit, par conséquent, être aussi sensible que possible, et il doit réagir déjà pour de très faibles écart» de 25 la tension à régler par rapport à la valeur imposée, dans le sens croissant ou décroissant,pour établir ou couper l'alimentation en courant de l'enroulement d'excitation» Pour cette raison, on prévoit avantageusement ^ comme détecteur de tension, un dispositif qui pra-30 duit un paramètre de commande variant non-linéairement en fonction de la tension à régler, de manière que, dans la plage de travail du régulateur, la variation du paramètre de commande présente la vitesse maximale par rapport à la variation de la tension à régler» Dans un dispositif de réglage 35 connu, le détecteur de tension est constitué par un diviseur de tension non-linéaire» Ce dispositif de réglage est, cependant, très coûteux du fait des bobines additionnelles qu'il est nécessaire d® prévoir dans le générateur» Un autre dispositif connu pré-40 fiente une forme de construction simple et de fonctionnement sûr. 69 11542 2« — 2008191 Cependant, le mode de réalisation correspondant est assez peu approprié pour la technique de construction des circuits intégrés. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des régulateurs de tension classiques.,par un 5 agencement particulier du détecteur de tension et de l'amplificateur,, l'invention permettant en même temps d'utiliser avantageusement les caractéristiques intéressantes de la technique des circuits intégrés. Les écarts de la tension de sortie de générateur à régler par rapport à une valeur imposée peuvent 10 être maintenus à des valeurs particulièrement faibles, en ce que, dans un régulateur de tension selon l'invention, la tension à régler est appliquée à deux diviseurs de tension, dont les prises sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel agissant sur l'étage de puissance. Ce régulateur de tension^selon l'invention, pré-15 sente alors des écarts de tension particulièrement réduits lorsqu'au moins un diviseur de tension est sollicité par la tension de sortie à régler; et présente un rapport de division de tension fonction de la température ambiante. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux du régulateur de tension selon l'invention, 20 des éléments de la paires de diviseurs de tension sont disposés en forme de circuit à pont, dont les branches opposées comportent chacune une résistance sensible à la tension partielle appliquée et à la température ambiante. Suivant l'invention, l'étage d'-25 entrée de l'amplificateur est, en outre, agencé sous forme d'un amplificateur différentiel relié à la paire de diviseurs de tension. Les caractéristiques favorables connues d'un amplificateur différentiel sont en partie perdues lorsque ses deux sorties ne sont pas sollicitées symétriquement. Pour exploiter les avantages d'un amplifioa-30 teur différentiel, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, entre les sorties de l'amplificateur différentiel et l'interrupteur semi-conducteur commandant le courant d'excitation, un amplificateur qui comporte deux entrées symétriques reliées individuellement aux deux sorties de l'amplificateur différentiel. 35 L'inductance de l'enroulement d'excitation constitue, en coopération avec les capacités de l'enroulement et de commande^ une structure capable d'osciller. Au cours des processus de commande, il peut se produire dans le circuit de réglage des oscillations parasites^ont les amplitudes croissent forte-40 ment et qui peuvent détruire les éléments semi-conducteurs du régu- 69 11542 2008191 lateuro Un moyen, particulièrement efficace pour supprimer ces oscil= lations parasites indésirables consiste à pourvoir le pré-ampli£±ea= teur, suivant une autre caractéristique essentielle de l'invention, d'au moins un transistor présentant une faible fréquence de eommuta~ 5 tion0 Un régulateur de tension confor~ me à l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les figures ci=jointes, dans lesquelles g - la figure 1 est un schéma sy= 10 noptique d'un régulateur de tension selon l'invention;, = la figure 2 est un schéma du circuit du régulateur de tension selon l'invention,, ~ la figure 3 est un diagramme donnant la variation des potentiels aux prises du diviseur de ten= 15 sion en fonction de la valeur de la tension à régler, - la figure 4 donne des détails du circuit de la figure 2, à savoir des exemples de différentes formes de la paire de diviseurs de tension. Dans le schéma synoptique de la 20 figure 1, un générateur d© courant triphasé ou alternateur 11 est relié à un groupe redresseur 12 assurant la charge d'une batterie 13» Le groupe redresseur 12 est également relié à une paire de diviseurs de tension 15, 16* Les prises de ces deux diviseurs de tension sont reliées par des conducteurs à un amplificateur différentiel dont 25 les sorties sont sollicitées symétriquement par les entrées dsun préamplificateur 17» Un amplificateur de oomman.de 18, commandé par le pré=amplifieateur 17» agit sur l'enroulement d'excitation du générateur 11g simultanément, une dérivation de réaction 10, reliée à la seconde branche 15 du diviseur de tension assure un bon comportement 30 de basculement du régulateur de tension» L'amplificateur différentiel 14, le pré-amplificateur 17 et l'amplificateur de commande 18 for» ment ensemble un amplificateur 19» La figure 2 représente les trois enroulements de stator 21 à 23, branchés en étoile, du générateur de 35 courant triphasé 11^qui sont reliés, par l'intermédiaire des redresseurs 31 à 33 constituant le dispositif redresseur 12^ à un conducteur négatif 20 commun, relié à la masse et, par l'intermédiaire de trcis redresseurs 34 à 36, à un premier conducteur positif 28» Les redresseurs 31 à 36 sont ainsi branchés sous forme d'un pont redres— 40 aeur triphasé 12» La batterie 13 est branchée entre les conducteurs 69 11542 2008191 23 et 20. Trois redresseurs additionnels 37 à 39 sont reliés directement aux enroulements de stator 21 à 23 et leurs cathodes sont reliées à un second conducteur positif com-5 mun 29o Entre les conducteurs 29 et 28, est "branchée une lampe d© contrôle de charge 26, en série avec un interrupteur' d8allumage 27o Un enroulement d'excitation 24, qui est branché en parallèle, à une diode d0amortissement 25/est relié par une de ses bornes au second conducteur positif 29xet par Ie — 10 autre borne à un point de jonction 89 de 1° amplificateur 119« L® point de jonction 89 est relié au colle©teur d'un transistor 41 de typ®. n~p-n serrant d'interrupteur semi-conducteur, dont 1"émetteur est relié au conducteur négatif 20, tandis que son collecteur est relié-au collecteur d'un transistor 42 de type n~pHa,dont 1'émetteur estr 15 connecté à la base du transistor 41 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance 71 , également au conducteur négatif 20<> La base du transistor 42 est reliée,par l'intermédiaire d'une résistance 78, au conducteur négatif 20 et, par l'intermédiaire d'ime résistance 76s au collecteur d'un transistor 46 de type p-n-p faisant 20 partie du pré-amplificateur« Entre 1'émetteur du transistor 46 et l'émetteur d'un transistor 47 de type -n-p-n faisant partie, du préamplificateur , il est prévu une résistance 77§ le collecteur du transistor 47 est relié au second conducteur positif 29o La base du transistor 46 est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'une ré-25 Sistanee 74;au second conducteur positif 29, et, d'autre part, au collecteur d'un premier transistor 44 de l'amplificateur différentiel, la base du transistor 47 étant reliée, d'une part par l'intermédiaire de sa résistance 13, au second conducteur positif 29, et/d'autre part, au collecteur d'un second transistor 43 de type 30 de l'amplificateur différentiel» Les deux émetteurs des tran sistors 43 et 44 de l'amplificateur différentiel sont reliés entee eux et sont connectés au collecteur d'un transistor 45 de type p-n-p servant de source de courant constant et dont l'émetteur est relié au conducteur négatif 20 par l'intermédiaire d'une résistanc® 35 75. Le conducteur négatif 20 est relié, par l'intermédiaire du point de jonction 84 du premier diviseur de tension 16ff à l'anode d'une diode de référence 63y dont la cathode est reliée, par l'intermédiaire d'un point de jonction 83, à la 40 base du transistor 45 de la source de courant constant, et, par 1'- 69 11542 2008191 intermédiaire d'une résistance 62p à un point de jonction 82 et à la base du transistor 44 de l'amplificateur différentiels, Une régis-* tance 61 est branchée entre le point de jonction 82 et un point d© jonction 81. relié au second conducteur positif 29o Un point de jono-5 tion 85 du second diviseur de tension 15 est relié à me borne d'une résistance de filtrage 51, dont l'autre borne est, d'une partp reliée à un condensateur 55 connecté au conducteur de masse 20 et0 d'autre partà une résistance 52 dont l'autre borne est reliée à la cathode d'une diode de référence 53» l'anode de la diode de référence 53 est 10 reliée^par l'intermédiaire d'un point de jonction 86, à la base du premier transistor 43 de l'amplificateur différentiel ainsi qu'à une borne d'une résistance 54» l'autre borne de la résistance 54 est reliée à un point de jonction 87 et, en outre, par l'intermédiaire d'une résistance 56p à un point de jonction 88 relié au conducteur 15 de masse 20* Une résistance de couplage de réaction 72 est branchée entre le point de jonction 87 du premier diviseur de tension et le point de jonction 89 de l'amplificateur» On a représenté sur la figur® 3, 20 de façon schématique, la variation des potentiels aux points de jonction 86 ou 82 de la paire de diviseurs de tension 15* 16„ la courbe U.j donne approximativement la variation du potentiel au point de jonction 82 en fonction de la valeur du potentiel U^ disponible au point de jonction 81 g la courbe Ug donne en correspondance approxi-25 mativement la variation du potentiel au point de jonction 86 en fonction du potentiel U^ au point 85® La courbe U^ représente la différence Ug - U^ 0 Lorsque la tension U^ augmente à partir de la valeur nulle, la tension U^ au point de jonction 82 du diviseur de tension 16 augmente initialement de la même valeur, ce qui est re-30 présenté par la partie de courba 91t ceci indépendamment de courants qui passent aux points de jonction 82 et 83, en provenance du diviseur de tension 16» La tension U^ augmente jusqu'à ce ^pie la valeur Uz^ de tension de claquage de la diode 63 soit atteinte0 Si Uj. continue à monterp U^ reste à peu près constant, comme le montre la 35 partie de courbe 920 Le comportement de la tension Ug^prise au point de jonction 86 du diviseur de tension 16^ est différente Pour de faibles valeurs de U^, la diode de référence 53 n'est pas conductrice, de sorte que Ug conserve essentiellement une valeur nulle» La tension Ug varie alors comme indiqué par la partie de courbe 93» Ce 40 n'est que lorsque U^ dépasse la valeur UZ2 de la tension de claquage 69 11542 6#« 2008191 de la diode de référencecpmlatension augmente, en correspondance à la partie de courbe 94, essentiellement^ avec le facteur de proportionnalité un;avec la tension U^. les parties de courbe 92 et 94 font entre elles un angle &L , tionnement du régulateur de tension de la figure 2, on va d'abord décrire comment est produite la tension à l'aide du générateur 11. accouplé à tua moteur à combustion interne, non représenté sur la fi-10 gure 2, Lors du démarrage de ce moteur, l'interrupteur d'allumage 27 est également fermé. Pendant le démarrage et aux basses vitesses de rotation du moteur, les enroulements de stator 21 à 23 ne produisent encore aucune tension égale à la valeur nominale/ de sorte qu'un courant s'écoule du ■ pôle positif de la batterie 13, par l'inter-15 médiaire de 1 'interrupteur d'allumage 27 et de la lampe de contrôle de charge 26, qui est alors allumée, par l'intermédiaire de l'enroulement d'excitation 24 et par l'intermédiaire du transistor 41» qui est conducteur, pour revenir au p*le négatif 20 de la batterie. Le courant d'excitation excite alors les enroulements de stator 21 à 20 23/et la tension produite dans ces enroulements est redressée dans le dispositif 12, de sorte que les potentiels appliqués aux conducteurs positifs 28 et 29 augmentent. Le générateur 11 est lui-même alimenté en courant d'excitation, lorsque la vitesse du rotor est suffisante, par l'intermédiaire des redresseurs 37 à 39jet la lampe 25 de contrôle de charge s'éteint. La batterie 13 est chargée par le courant passant dans les redresseurs 31 à 36. excitation, la tension de charge produite augmente encore. Lorsqu'elle atteint une valeur maximale admissible prédéterminée, l'in-30 terrupteur semi-conducteur 41, 42 est bloqué par l'intermédiaire de l'amplificateur 19. Le courant d'excitation ne peut plus arriver au pôle négatif 20 du générateur et il est alors dérivé dans la diode d'amortissement 25. Du fait de la valeur ohmique de résistance de l'enroulement d'excitation 24? le courant d'excitation^ passant 35 dans le circuit formé par 1'enroulement 24 et la diode 25 est réduit uniformément. Une tension plus faible est produite dans les enroulements de stator 21 à 23 et la tension de charge diminue. Lorsqu'une valeur minimale prédéterminée est atteinte, le transistor 41 de l'amplificateur 19 redevient conducteur^et il passe à 40 nouveau un courant dans l'enroulement d'excitation 24, de sorte que 5 Pour expliquer le mode de fonc- Le rotor du générateur 11 est Du fait du processus d'auto- 69 11542 7.- 2008191 la tension de charge produite par les enroulements de stator 21 à 23 augmente à nouveau. Ce cycle se répète de façon continue, à savoir environ 50 à 200 fois par seconde# Le régulateur de tension propre-5 ment dit, représenté sur la figure 2, qui se compose de l'amplificateur 19 et de la paire de diviseurs de tension 15, 16, fonctionne de la manière suivante i La paire de diviseurs de tension 15, 16 contient, comme composants non-linéaires, les diodes de réfé-10 rence 53 et 63» La tension entre les points de jonction 82 et 84 du diviseur de tension 16^est ainsi, comme le montre la figure 3, une fonction non-linéaire de la tension à régler, qui est appliquée entre les points de jonction 81 et 84, tandis que la tension Ug, entre les points de jonction 86 et 88 du diviseur de tension 15, 15 est une fonction non-linéaire de la môme tension 11^ qui est appliqués «ixtre les points de jonction 85 et 88. Initialement, la tension à régler est faible. La diode de référence 53 du diviseur de tension 15 n'est pas conductrice}et le potentiel au point de jonction 20 86 a une valeur proche de zéro, en correspondance à la partie de courbe 93 de la figure 4. Le transistor 43 de l'amplificateur différentiel 17 est également bloqué. Par contre, le potentiel, au point de jonction 82 du régulateur de tension 16^ a une valeur à peu près aussi grande que le potentiel au point de jonction 81, de sor-25 te que la diode de référence 63 est également bloquée et que, pour la môme raison, le transistor 44 de l'amplificateur différentiel est conducteur. Il passe dans la résistance 74 un courant qui rend conducteur les deux transistors 46 et 47 du pré-amplificateur - car la base du transistor 47 est soumise par l'intermédiaire de la ré-30 sistance 73 au potentiel du conducteur 29-, et il passe un courant dans les résistances 76 et 78. La réduction de tension établie par la résistance 78 rend conducteur le transistor 42 et le transistor 41. En conséquence, le courant d'ex-35 citation est établi et la tension à régler augmente. A partir du moment où. atteint la valeur , le potentiel au point de jonction 83 reste constant en première approximation, et la source de courant constant constituée par le transistor 45 fonctionne normalement. Le potentiel au point de jonction 86 reste encore à une va-40 leur proche de zéro; pour cette raison,le transistor 43 est bloqué 69 11542 2008191 comme auparavant et il paase dans les transistors 46 et 47 du préamplificateur un courant qui maintient l'interrupteur semi-conduc-teur 41, 42 fermé. l0rsque la tension dépasse la valeur t le potentiel au point de jonction 86 augmente en correspondance à la 5 partie de courbe 94 de la figure 4? la tension U2 est, cependant, encore faible par rapport à la tension la tension différentielle est encore fortement négative et l'interrupteur semi-conduc-teur 41, 42 reste, par conséquent, conducteur. Du fait de la chute de tension à la résistance 62, la tension augmente faiblement en-10 tre temps. - Au moment où. la tension atteint la valeur Uq (figure 3), les deux tensions et U2 sont égales et la tension différentielle est nulle, les transistors 43 et 44 de l'amplificateur différentiel sont tous deux conducteurs| 15 les bases des transistors 46, 47 du pré-amplificateur ont toutes deux le môme potentiel et, du fait que les émetteurs de ces transistors sont reliés entre eux, ces derniers sont, par conséquent, bloqués. Il ne passe plus aucun courant de base, par l'intermédiaire de la résistance 76, dans le transistor-pilote 42," le transistor de 20 commande 41 est également bloqué et l'alimentation en courant d'excitation est coupée, le processus de coupure est amorcé déjà avant que la valeur Uq soit atteinte, car les transistors 46 et 47 du préamplificateur nécessitent, comme tous les transistors, une tension minimale base-émetteur pour pouvoir conduire un courant de collec-25 teur. Tant que l'interrupteur semiconducteur 41, 42 était conducteur, la résistance de couplage de réaction 72 était branchée en parallèle à la résistance élémentaire 56 du diviseur de tension 15, à savoir avec une borne pratiquement 30 au potentiel nul. Maintenant, du fait que cet interrupteur semiconducteur est bloqué, l'une des bornes de la résistance 72 est soumise à la tension à régler;par l'intermédiaire de la diode d'amortissement 25 et de 1'enroulement d'excitation 24. le potentiel au point de jonction 87 et, par conséquent, indirectement^ la ten-35 sion ïï2 sont ainsi augmentés à nouveau dans le processus de coupure, par l'intermédiaire de la résistance de couplage de réaction 72j c« mode de branchement du circuit accélère considérablement le processus de commande, la résistance 72 pourrait également Ôtre reliée au point de jonction 86 et, par conséquent, directement à l'une des en-40 trées de l'amplificateur différentielj également, pour des raisons 69 11542 9.- 2008191 technologiques, il est avantageux, dans certaines circonstances, de le relier à une prise de la résistance branchée entre les points de jonction 86 et 88. Après que 1® interrupteur semi-5 - conducteur 41, 42 a été bloqué, le courant d'excitation diminue de la manière décrite plus haute la tension diminue jusqu'à ce que la valeur Ug devienne suffisamment inférieure à pour que le transistor 43 de l'amplificateur différentiel reçoive un courant de collecteur si faible que les transistors 46, 47 du pré-amplificateur 10 sont maintenus bloqués, le courant maintenant établi par la résistance 76 dans la base du transistor pilote 42 provoque la fermeture de l'interrupteur semi-conducteur 41, 42, et il peut, à nouveau, passer un courant dans l'enroulement d'excitation 24. Egalement* ce processus de commande est accéléré par la résistance de couplage de 15 réaction 72. Du fait que les transistors 41, 42 sont conducteurs, la résistance 72 est soumise, d'un côté, au potentiel de charge^ de manière à être ramenée approximativement à une tension nulle, ce qui favorise la diminution de la tension U2 et, par conséquent, l'augmentation du courant de base dans le transistor 42. Par suite du pro-20 cessus de commande décrit plus haut, la tension à régler recommence à augmenter et le cycle de réglage se répète. l'enroulement d'excitation 24 se compose d'un grand nombre de spires bobinées sur le rotor. L'ensemble de l'enroulement 24 présente une inductance mesurable et dé-25 terminée. D'autre part, les différentes spires présentent entre elles des capacités qui s'ajoutent dans l'ensemble de l'enroulement 24» de façon à produire une grandeur mesurable. Egalement, il faut tenir compte d'une capacité de commande qui est, par exemple, imputable au conducteur reliant l'enroulement d'excitation 24, par l'in-30 termédiaire du point de jonction 89* à 1'amplificateur 19. Toutes ces capacités et 1'inductanceyprincipalement concentrée dans l'enroulement d'excitation 24,constituent une structure oscillante. le régulateur de tension constitue dans l'ensemble un circuit de réglage à deux points présentant 35 une fréquence de commutation comprise entre 20 et 500 Hz. Le régulateur comporte plusieurs étages à transistors de degrés élevés d'amplification, et il existe ainsi le risque que des oscillations parasites soient engendrées dans le circuit de réglage, à savoir pendant la période où l'interrupteur semi-conducteur 41 * 42 passe de 40 la condition de conduction dans la condition de blocage et inverse 69 11542 10. 2008191 ment. La fréquence de ces oscillations parasites est influencée principalement, dans ce cas, par le circuit oscillant qui, comme décrit plus haut, est formé par l'inductance de l'enroulement d'excitation et par les capacités d'enroulement et de commande. Les valeurs da 5 l'inductance et des capacités sont choisies de manière que la fréquence de l'oscillation parasite éventuelle soit grande par rapport à la fréquence de commutation. Suivant une- caractéristique de l'invention, on empêche la génération de telles oscillations parasites à l'aide d'un élément amplificateur 46^qui présente un facteur d'-10 amplification fonction de la fréquence et qui est, en particulier, plus faible pour des fréquences élevées que pour de basses fréquences. La figure 4 représente des exemples de réalisation de la paire de diviseurs de tension 15# 16# La 15 tension à régler peut être maintenue à l'aide du régulateur de tension d'autant plus facilement à une valeur prédéterminée» la précision de réglage est également d'autant plus élevée» que l'angle d'intersection entre les parties de courbes 92 et 94 de la figure 3 est plus grand. Si la paire de diviseurs de tension 15, 16 est 20 exclusivement constituée de résistances ohmiques et d'éléments semiconducteurs présentant la caractéristique de diodes,- ce qui peut être obtenu d'une manière particulièrement simple par la technique des circuits intégrés^, on peut obtenir théoriquement m angle d'intersection mftTrimal, de oL =45° lorsque la paire de diviseurs de 25 tension n'est pas sollicitée par l'autre circuit de commande. Dans un cas général, l'angle d'intersection est cependant plus faible, également par ce que des impératifs particuliers sont imposés en ce qui concerne la sensibilité à la température. Les formes de réalisation par-30 ticulières de la paire de diviseurs de tension 15, 16 de la figure 4 présentent une caractéristique commune avec le premier exemple représenté sur la figure 2, en ce que la dérivation située entre les points de jonction 85 et 86 comporte, de même que la dérivation située entre les points de jonction 82 et 84, un élément de référen- 35 ce de tension 53 ou 63 comme composant essentiel. Les dérivations des diviseurs de tension,comprises entre les points de jonction 86 et 88 ainsi qu'entre les points de jonction 82 et 81^ contiennent comme composants actifs essentiels une résistance ohmique 54, 56 ou 61. Les autres éléments de commande servent à donner la valeur ma-40 ximale possible, pour une augmentation du coè'fficient de température 69 11542 11.- 2008191 du régulateur de tension, à l'angle d'intersection entre les courbes correspondant aux deux tensions et TJ^ du diviseur. Sur la figure 4, les exemples a . à d représentent différents circuits pour le diviseur de tension 16. 5 L'exemple a comporte trois diodes 163 165, 166 et trois résistances • f ohmiques 161 - 162, 164. L'exemple b contient également trois diodes 262 à 264 et'deux résistances ohmiques 261 et 265. L'exemple c contient un ensemble de quatre diodes 362 à 365 et une résistance oh-mique 361. L'exemple d contient finalement un circuit comportant 10 deux diodes 463, 464 branchéasdans le sens de conduction, une diode 462 branchée dans le sens de blocage ainsi qu'une résistance ohmi-que 461. Dans les quatre circuits considérés, la branche reliant les points de jonction 81 et 82 est réalisée sous forme d'une résistance ohmique, tandis que la branche reliant les points de 15 jonction 82 et 84 est réalisée sous forme d'une résistance sensible à la tension. Les exemples e, f et g de la figure 4 représentent différents circuits pour le diviseur de tension 15. L'exemple e contient cinq résistances 151, 152, 154, 156, 157, 20 un condensateur de filtrage 155 et une diode 153 branchée dans le sens de blocage. L'exemple f contient un circuit comportant quatre résistances 251, 252, 254, 256 , une diode 253 branchée dans le sens de blocage et un condensateur de filtrage 255. L'exemple g représente un circuit comportant deux résistances 354, 356 , une diode 351 25 branchée dans le sens de conduction, et une diode 353 branchée dans le sens de blocage et présentant la caractéristique d'une diode Zener. Ainsi, dans les trois exemples, e, f et g, les branches entre les points de jonction 8b, 87 , 88 sont réalisées sous forme de résistances ohmiques, tandis que la branche reliant les points 30 de jonction 85 et 86 est réalisée sous forme d'une résistance sensible à la tension ( diode Zener). Le condensateur de filtrage 155 ou 255 est branché, dans les deux exemples e et f, entre la borne 88 et un point du réseau résistant situé entre les points de jonction 85 et 86. On obtient ainsi un filtrage optimal sans perturber l'ac-35 tion de la résistance de couplage 72. On pourrait, également, utiliser un seul condensateur de filtrage, ce qui est particulièrement intéressant dans un circuit intégré, Il va de soi que, pour le réglage d'un générateur de courant continu, ce condensateur de filtrage pourrait être supprimé. 40 On va décrire dans la suite dif 69 11542 12.- 2008191 férents agencements avantageux que contient le régulateur de tension selon l'invention. Pour ne pas perdre les propriétés intéressantes de l'amplificateur différentiel 43, 44, il ne 5 doit pas être sollicité asymétriquement, ce qui serait le cas si l'entrée de l'interrupteur semi-conducteur 41, 42 était directement relié à l'une des deux sorties de l'amplificateur différentiel 43, 44. Pour cette raison, il est prévu^entre les sorties de l'amplificateur différentiel et l'interrupteur semi-conducteur commandant le 10 courant d'excitation, un pré-amplificateur qui comporte deux entrées symétriques reliées individuellement aux deux sorties de l'amplificateur différentiel» Ce pré-amplificateur 46, 47 comporte ainsi une entrée en opposition de phase et une sortie en phase. Le pré-ampli-ficateur est avantageusement formé par une paire de transistors com-15 plémentaires 46, 47, ce qui permet une construction particulièrement simple, tout en conservant les caractéristiques avantageuses requises du circuit. Pour vin dimensionnement approprié, les résistances d'entrée et le gain d'amplification de l'am-20 plificateur différentiel 41, 42 sont suffisamment grands pour ne nécessiter que de faibles courants de- base et de collecteur. La base du transistor 45 reçoit, par conséquent, en provenanoe de la diode de référence 63 un potentiel fixe, de sorte que ce transistor agit comme une source de courant constant. 25 La résistance de couplage de réaction 77 prévue dans le pré-amplificateur augmente la stabilité du régulateur en influençant cependant son comportement d'hystéré-sis$ cette résistance n'est cependant pas obligatoire. La résistance 76 limite le courant de base du transistor-pilote 42 à la valeur 30 admissible. Les résistances 76 et 77 peuvent être constituées, dans le circuit intégré, avantageusement par les résistances de voies des transistors associés 46, 47. La résistance 78 sert d'une manière connue à amener la base du transistor-pilote 42 au potentiel nul dans la condition de blocage. 35 II est extrêmement avantageux pour le fonctionnement du régulateur de tension que les valeurs des tensions résiduelles de collecteur et d'émetteur des deux transistors 46, 47 du pré-amplificateur, qui conduisent le courant de base du transistor-pilote 42, n'aient aucune influence perturbatrice sur 40 les propriétés du régulateur de manière que, en particulier dans 69 11542 13.- 2008191 les circuits intégrés, on puisse limiter les dépenses à une faible valeur, tout au moins en ce qui concerne le circuit de régulateur. L'amplification dans le circuit de réglage esttrte élevée; du fait des composants utilisés, à savoir 5 le pré-amplificateur et l'amplificateur différentiel, pour que l'hystérésis, c'est-à-dire l'écart entre les valeurs de la tension à régler nécessaires pour l'établissement et la coupure du courant d'excitation, soit très faible, le régulateur étant ainsi parfaitement commandé déjà pour dé faibles variations de la tension diffé-10 rentielle U^. En outre, le mode de fonctionnement de l'amplificateur différentiel 43, 44 est pratiquement indépendant, dans uns large plage, de la valeur absolue des tensions et appliquée à ces entrées,et seule la différence entre et est déterminante. Ceci signifie que la grandeur et la sensibilité à la température de 15 la tension à régler sont déterminées presque exclusivement par les propriétés de la paire de diviseurs de tension 15, 16, qui a une structure particulièrement simple du fait des propriétés précitées de l'amplificateur différentiel* L'organe de filtrage, qui se com-20 pose de la résistance 51 et du condensateur 55 et qui est prévu dans le diviseur de tension 15, amortit les sautes de tension qui se produisent pendant le cycle de réglage et qui seraient transmises pratiquement intégralement du fait de la caractéristique non-linéaire de la diode de référence 53. Dans le diviseur de tension 16, il est 25 inutile de prévoir un tel organe de filtrage, car la diode de référence 63 absorbe intégralement les sautes de tension. On n'utilise, par conséquent, qu'un condensateur* La diode de référence 63^prévue dans le diviseur de tension 16, remplit une double fonction : d'une part, elle établit la tension de référence pour la base du transis-30 tor 45 constituant la source de courant constant, et, d'autre part, elle constitue avec la résistance 62 la eource de tension de référence pour la base du transistor 44 de l'amplificateur différentiel. La résistance 62 absorbe la différence de potentiel entre les deux bases des transistors 44 et 45 et qui est égale à la différence sn-35 tre le potentiel base-collecteur du transistor 45 et du potentiel émetteur-base du transistor 44. La partie du régulateur, se composant de 1'amplificateur différentiel 43, 44 associé à la source de courant constant 45, du pré-amplificateur 46, 47 et des diviseurs 40 de tension 15# 16, convient également pour commander un interrupteur 69 11542 2008191 semi-conducteur de type p-n-p. Dans ce casp le découplage s'effectue au collecteur du transistor 47 du pré-amplificateur» L'invention permet ainsi d'oîw tenir un régulateur de tension qui présente des avantages impor-5 tants par rapport aux régulateurs connus, en ce qu'il permet l1utilisations, au moins partielles, de la technique des circuits intégrés» Ainsip les diviseurs de tension 15, 16 sont constitués de composants très simples^et ils présentent^ d'autre part, des propriétés intéressantes en ce qui concerne la sensibilité à la tension et l'in-10 fluence de la température. En agençant 1®amplificateur 19 de façon particulière, on élimine le risque de destruction du régulateur par des surtensions engendrées par des oscillations parasites dans le circuit de réglage» Du fait de la structure avantageuse du circuit de commande, le régulateur peut être fabriqué à un prix de revient 15 réduit, et on peut employer une technique de circuits intégrés avec répartition de résistances distinctes sur les résistances de voles des éléments semi-conducteurs» L'invention, s'étend à un générateur équipé d'un régulateur de tension suivant l'un ou plusieurs 20 des paragraphes ci-dessus ou similaire» Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dêssus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'in-25 vention. 69 11542 15.- 2008191 BEYElfDICAîIOUig 1. - Régulateur de tension pour régler la tension de sortie d'un générateur muni d'un enroulement d'excitation, notamment un alternateur triphasé de véhicule, régula- 5 teur comportant un étage de puissance contenant au moins un interrupteur semi-conducteur et commandant le courant d'excitation, régulateur caractérisé par ce que deux diviseurs de tension sont soumis à la tension de sortie à régler, et en ce que leurs prises sont reliées aux entrées d'un amplificateur différentiel influençant 1' 10 étage de puissance. 2.- Régulateur conforme à la revendication 1, caractérisé par ce qu'au moins un diviseur de tension présente un rapport de division fonction de la tension de sortie à régler. 15 3. - Régulateur conforme aux re vendications 1 ou 2, caractérisé par ce qu'au moins un diviseur de tension comporte un rapport de division fonction de la température ambiante. 4. - Régulateur conforme à l'une 20 des revendications 1 à 3, caractérisé par ce que des éléments de la paire de diviseurs de tension sont disposés sous forme d'un circuit à pont, dont des branches opposées contiennent chacune une résistance sensible à la tension partielle appliquée. 5. - Régulateur conforme à l'une 25 des revendications 1 à 3» caractérisé par ce que des éléments de la paire de diviseurs de tension sont disposés sous forme d'un circuit à pont, dont des branches opposées présentent une résistance fonction de la température ambiante. 6. - Régulateur conforme à 1! 30 une des revendications précédentes, caractérisé par ce qu'il est prévu dans le premier diviseur de tension, entre une borne d'entrée associée de l'amplificateur différentiel associé et une borne d'application de la tension à régler, une résistance sensible essentiellement à la température - et le cas échéant, à la tension, et 35 en ce qu'il est prévu, entre la borne d'entrée associée de l'amplificateur différentiel et une autre borne d'application de la tension à régler, "une résistance sensible à la tension partielle appliquée et à la température ambiante. 7. - Régulateur conforme à la 40 revendication 6, caractérisé par ce que la résistance, branchée en- 69 11542 16.- 2008191 tre la borne de l'amplificateur différentiel et l'autre borne d'application de la tension à régler^est formée par un réseau se composant d'éléments semi-conducteurs à caractéristiques de diode et de résistances ohmiques» 5 8o- Régulateur conforme à la revendication 6, caractérisé par ce que la résistance, branchée entre la borne de l'amplificateur différentiel et l'autre borne d'application de la tension à régler comporte une prise. 9<>~ Régulateur de tension con-10 forme à l'une des revendications 1 à 5-j caractérisé par ce qu'il est prévu dans le second diviseur de tension, entre une borne d'entrée associée de l'amplificateur différentiel et une borne d'application de la tension à réglery une résistance sensible à la tension partielle appliquée et, le cas échéant, à la température am-15 biante^t en ce qu'il est prévu, entre la borne précitée de l'amplificateur différentiel et une autre borne d'application de la tension à régler,une résistance ohmique» 10®- Régulateur conforme à la revendication 9, caractérisé par ce que la résistance, branchée en-20 tre la borne de l'amplificateur différentiel et la borne d'application de la tension à régler est réalisée sous forme d'un réseau se composant d'éléments semi-conducteurs à caractéristiques de diodes et de résistances ohmiques. 11o— Régulateur conforme à la 25 revendication 9, caractérisé par ce que la résistance^ branchée entre la borne de l'amplificateur différentiel et l'autre borne d'application de la tension à régler comporte une prise. 12«- Régulateur conforme à la revendication 10, caractérisé par ce que le réseau comporte un cir-30 cuit de filtrage de la tension réglée. 13«- Régulateur conforme" à l'une des revendications précédentes, caractérisé par ce qu'il est prévu entre les sorties de l'amplificateur différentiel et l'entrée de l'étage de puissance, un pré-amplificateur. 35 14o- Régulateur conforme à la revendication 13, caractérisé par ce que le pré-amplificateur comporte deux entrées symétriques et accouplées individuellement aux sorties de l'amplificateur différentiel. 15.- Régulateur conforme aux 40 revendications 13 ou 14, caractérisé par ce que le pré-amplifica 69 11542 i7o- 2008191 teur comportep pour empêcher la formation d'oscillations parasites, au moins un transistor à faible fréquence de commutation» I60- Régulateur conforme à l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par ce que le pré-5 amplificateur comporte deux transistors complémentaires,, 17o= Régulateur conforme à l'une des revendications 13 à 16P caractérisé par ce que l'amplificateur différentiel comporte deux transistors dans lesquels deux é-lectrodes de mêmes noms sont reliées ensemble, et par ce qu'il est 10 prévu^dans le conducteur d'arrivée à ces électrodes reliées entre elles^une source de courant constant^dont l'entrée de commande est reliée à une prise de la résistance partielle du premier diviseur de tension;branchée entre la borne de l'amplificateur différentiel et l'autre borne d'application de la tension à régler» 15 18o- Régulateur conforme à la revendication 17, caractérisé par ce qu'il est prévu dans le premier diviseur de tension des éléments semi-conducteurs à caractéristiques de claquage, qui fournissent simultanément la tension de référence de la source de courant constant et, également, la tension 20 de référence pour l'une des entrées de 15amplificateur différentiel» 19o~ Régulateur conforme à l'une des revendications 11 ou 13 à 18, caractérisé par ce que l'étage de puissance du régulateur de tension est relié par l'intermédiaire d'une résistance de couplage^, à la prise de la résistance branchée 25 entre la borne de l'amplificateur différentiel et l'autre borne d'application de la tension à régler» 20»- Régulateur conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé par ce qu'au moins les transistors de pré-amplification avec les résistances-série 30 associées, les transistors de l'amplificateur différentiel avec les résistances-série associées, et le transistor constituant la source à courant constant avec la résistance-série associée, sont réalisées sous forme d'un circuit intégrée 21 o- Générateur équipé d'un ré-35 gulateur de tension suivant l'un ou plusieurs des paragraphes ci-dessus ou similaire.