FR 2010914 A1 19700220 FR 6919745 A 19690613 69 19745 -1- 2010914 L'' invention se rapporte à un dispositif destiné à fixer axialement des pièces sur des machines outils et 'constitué par • essentiellement/un corps de base et un plateau de serrage dans lequel une barre de traction est montée, le plateau de serrage déplaçant un 5 ou plusieurs dispositifs de fixation ou mandrins, lors deV*ouverture et de la fermeture du dispositif, afin de déterminera position d'une pièce et de la fixer. Ces mandrins peuvent être manoeuvrés à la main ou automatiquement. On^S elP&andrins qui fixënt les pièces radialement. Un exemple classique d'un tel mandrin est celui à trois mors séparés 10 par des arcs de cercles égaux, pouvant être rapprochés et écartés radialement et destinés à fixer la pièce radialement.- On connaît également des mandrins qui fixent la pièce axiale-ment. Ces mandrins sont nécessaires lorsque la pièce ne peut pas être fixée radialement en raison de sa résistance, de sa forme ou de 15 l'usinage nécessaire. Ces mandrins sont en général équipés de trois griffes et sont également appelés mandrins à griffes. Les extrémités recourbées des griffes s'appliquent contre la pièce et la serrent contre un appui. Un plateau de serrage oscillant assure la transmission égale de la force de serrage sur toutes les griffes. Les griffes 20 sont basculéeB/iorsqutelleçéaisissent ou libèrent la pièce. La nécessité que des griffes puissent basculer pour le montage et le démontage de la pièce ainsi que celle de l'application à plat des extrémités recourbées des griffes sur les surfaces d'appui dè la pièce, afin d'éviter que cette dernière ne soit détériorée, ont pour conséquence 25 que ces mandrins à griffes ne peuvent être utilisés que pour une plage de serrage très étroite. Un autre mandrin à griffes est nécessaire pour les pièces ayant une forme différente ou des cotes, sur lesquelles eUe/loit être fixée,4xialement ,qui sortent-de la plage de fixation. Si le's pièces doivent être usinées en grandes séries, la 30 réalisation d'un mandrin spécial est rentable,mais pour de faibles séries ou pour une pièce unique, les' frais de réalisation d'un tel mandrin sont en général trop élevés et il faut y renoncer. Chaque pièce doit alors être fixée péniblement par des expédients et les frais de fabrication en sont augmentés de façon non négligeable. 35 les mandrins à griffes de la technique antérieure ont de plus l'inconvénient que les griffes effectuent un mouvement de basculement en arc. de cercle qui s'arrête toujours à la mime place et donc 69 19745 -2- 2010914 qu'elles sont incapables de centrer la pièce en cas de variation de cotes rencontrée par. exemple dans les piècès non encore usinées. Il était donc impossible antérieurement d'éviter des dispositifs- auxiliaires de centrage , indépendants des griffes de serrage. 5 L'invention a pour .objet un mandrin d'utilisation universelle et permettant de centrer et de fixer axialement les pièces de manière •extrêmement simple. Selon une particularité essentielle de l'invention» un élément effectue le centrage de la pièce au moyen de mâchoires mobiles axialement dans des douilles de coulissement mobiles radiale-10 ment dans le corps de base pendant une première phase de déplacement du plateau de serrage, lors de la fermeture du dispositif de fixation de la pièce. préférence Lors du centrage de la pièce, chaque mâchoire effectue de/ un déplacement reetiligne et perpendiculaire à l'axè de symétrie du 15 mandrin. Ainsi, la course axiale du mandrin peut être très faible. L'élément de centrage est constitué essentiellement par un ^ ies disque comportant des surfaces de guidage des mâchoires et soumis/ mouvements de rotation dans des sens opposés au début dè la fermeture .et pendant l'ouverture du mandrin, lesdites surfaces de guidage 20 assurant le déplacement des douilles de coulissement et des mâchoires Une pression exercée par le plateau de serrage sur des planer/associée du corps de base et du disque de centrage provoque cçfaouvement de rotation dans - un sens lors de l'ouverture du mandrin et un dispositif réglable de compression , absorbant de l'énergie, lors de 25 l'ouverture du.mandrin-, provoque ce mouvement de- rotation dans l'autre sens» Les/inclinés peuvent être constituée par des boulons dont les extrémités en butée sont biseautées et dont les uns sont montés dans le corps de' base et les autres,dans le disque de centrage. Le 30 dispositif de compression est constitué de préférence par un paquet de rondelles Belleville - agissant avantageusement sur un levier dont une extrémité est articulée dans le corps de base et l'autre, dans le disque de centrage. La forme du levier a' une importance mineure. Il suffit que, lors de lsouverture du mandrin, le dispositif de 35 compression reçoive de l'énergie qui est abandonnée lors de la fermeture, le disque de centrage étant entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre lors de l'absorption ou de l'abandon de l'énergie. 69 19745 -3- 2010914 Le dispositif de compression peut également transmettre l'effort par un gousset en forme de crochet dont les extrémités sont constituées en tourillons.L'un des tourillons peut alors être logé dans une rainure axée sur le dispositif de compression dans le corps de hase 5 et s'appliquer contre ce dispositif, tandis que l'autre tourillon est monté dans le disque de centrage. Le dispositif de compression peut être monté dans l'un ou l'autre de deux logements prévus dans le corps dçfoase afin de permettre l'inversion de mouvement deArotation du disque de centrage et mâchoires 10 donc du sens de translation des / lors du processus de centrage. Les boulons rotatifs dans le corps de base peuvent être bloquée dans deux positions à 180°, chacune de ces positions correspondant à un sens déterminé de rotation du disque de centrage lors de l'ouverture du mandrin. 15 II est aussi possible»en principe, de prévoir non seulement des mâchoires de centrage mais également des mors de fixation Cependant, le mandrin le plus simple comprend des mâchoires de centrage qui assurent également la fixation, les mêmes mâchoires effectuant donc le centrage et la fixation de la pièce. 20 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les mâchoires sont en deux pièces et comprennent des assises et des mors rapportés, réglables radialement. Un tel mandrin permet de centrer et de fixer des pièces de diamètres différents» Il suffit alors de déplacer les mors selon le diamètre d^la pièce. Les pièces de 25 hauteurs différentes .nécessitent le montage de mors rapportés plus ou moins longs. Ce mandrin est ainsi universel et utilisable pour des pièces de cotes différentes. Des boulons à rotule peuvent relier les mâchoires et le plateau de serrage. "La liaison est réalisée de manière que le plateau 30 de serrage soit librement mobile entre deux surfaces de butée des boulons à rotule lorsque le mandrin est desserré. Ce jeu est nécessaire afin de permettre le centrage de la pièce ayant que sa fixation ne inclines, débute. La translation axiale des plans/nécessaire à la rotation du disque de centrage,détermine la distance séparant les surfaces de 35 butée et donc la course sur laquelle le plateau de serrage peut se déplacer librement sans translater les mâchoires axialement pour une épaisseur donnée du plateau de serrage.. 69 19745 -4- 2010914 le plateau de serrage comporte des ouvertures radiales qui permettent aux boulons à rotule de se déplacer radialement lors de la fermeture et de l'ouverture du mandrin. les boulons à rotule sont munis de préférence de douilles rotatives s'appliquant contre les 5 surfaces de guidage du disque de centrage. Les déplacements des boulons à rotule sur les surfaces de guidage en sont ainsi facilités Un manchon disposé centralement dans le corps de base guide la barre de traction. Le disque de centrage est rotatif sur ce manchon. Une cheville d'arrêt montée sur le corps de base peut limiter le 10 mouvement de rotation du disque de centrage de manière que lorsqu'elle a été retractée, il subsiste une faible réserve de course dans le sens radial. Il est ainsi possible de tourner les mors alors qu'ils sont sous la pression de serrage et à condition qu' ils soient réalisés en conséquence, afin de leur conférer une position 15 très exacte par rapport à l'axe de symétrie du mandrin. Il n'était pas possible de procéder à une telle opération sur des mandrins à griffes de la technique antérieure. La réserve de course compense alors les inexactitudes de la pièce à centrer. Afin de faciliter le tournage des mors , chacune de ceux -ci peut comporter sur le 20 côté tourné vers la pièce un bossage qui prend appui contre le bord du support fixe lorsque le mandrin est fermé en l'absence de pièces, les mors pouvant alors être tournés ou rectifiée. Le mandrin de l'invention permet de centrer et de fixer la pièce à l'aide d'une seule et unique mâchoire. Les dispositifs de 25 manoeuvre destinés au centrage ou à la fixation agissent indépendamment et sont réglables individuellement. Il est ainsi possible de centrer et de fixer des pièces minces et facilement déformables. Le même mandrin permet de centrer les pièces soit par l'intérieur, soit par l'extérieur*et ensuite de les fixer axialement. La force de 30 centrage est également répartie régulièrement sur les mâchoires lorsque les pièces nécessitent des mâchoires qui sont à des distances différentes de l'axe de symétrie du mandrin. Le mandrin de l'invention peut s'utiliser pour degfrièces de diamètres très différents et par ailleurs son équipement peut être modifié par simple échange des mors 35 rapportés et du support fixe pour une autr^frièce à cotes différent®. Ce mandrin offre donc l'avantage de pouvoir être utilisé économiquement même pour de petites séries. 69 19745 -5- 2010914 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre,' faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation de l'invention. 5 Sur ces dessins, la figure 1 est une coupe longitudinale d'un mandrin selon l'invention} la figure 2 est une coupe partielle selon la. ligne A-B de la figure 1} 10 la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne C-D de la figure 1» la figure 4 est une vue.en élévation de face du mandrin de la figure 1i la figure 5 est une vue en élévation de face du disque de 15 centrage ; la figure 6 est une coupe transversale selon la ligne E-F du mandrin de la figure 1 ; la figure 7 est une coupe partielle selon la ligne G-H de la figure 6 ; 20 la figure 8 est une vue en élévation de face du plateau de serrage ; la figure 9 est une coupe transversale d'une variante de réalisation du mandrin dont le dispositif de compression est réalisé et disposé différemment ; 25 la figure 10 est une coupe partielle selon la ligne I-K de la figure 9 ; la figure 11 est une coupe axiale d'une autre variante de réalisation simplifiée du mandrin ; et la figure 12 est une coupe partielle selon la ligne M-F de la 30 figure 11. Le mandrin illustré su^La figure 1 comprend un corps de base 1, -comportant une cavité circulaire 2, formant le logement du plateau de serrage 3 et du disque de centrage 4. Le plateau de serrage 3 est mobile longitudinalement dans la cavité 2 du corps de "base 1. Il est 35 déplacé par une barre de traction 5 guidée' dans un coussinet 6. Une articulation à .rotule relie le plateau de serrage 3 et la barre de traction 5. Dans ce but, cette dernière - comporte une partie sphérique 7 69 19745 -s- 2010914 retenue dans une cavité du plateau de serrage 3 par une bague 8 vissée dans ce dernier. Ainsi, le plateau de serrage 3 peut basculer dans tous les sens et compenser les inégalités de la pièces. L'une des extrémités de la barre de traction 5 comporte un filetage de 5 fixation à la barre de liaison de la tête de serrage de la machine-outil et son autre extrémité comporte une cavité 9 de logement de la vis dé fixation d'une vis centrale de blocage dans le cas où cette dernière existe» Une cheville d'arrêt 10 et un ressort hélicoïdal 11 maintiennent la barre de traction en position déterminée. 10 Le coussinet 6 est poussé dans la cavité centrale du corps de base 1 jusqu'à ce que son épaulement 12 s'applique contre ce dernier. Ensuite, un écrou 13 le tient en place. Dans ce but, le coussinet 6 comporte un filetage au niveau de llécrou 13. Le disque de centrage 4 est monté sur l'épaulement 12 du coussinet 6 sur lequel il est rotatif. 15 Trois autres évidements 14 du corps de base 1 forment des loge ments pour les mâchoires de base 15 montées dans des douilles de coulissement 16. Ces évidements 14 ont un profil formé de demi-cercles écartés l'un de l'autre dans le sens radial du corps de base 1. Les douilles de coulissement 16 et donc les mâchoires de base 15 sont 20 déplaçables radialement» par rapport au corps de base 1, dans les évidements 14. Les douilles de coulissement 16 comportent à leur extrémité extérieure une platine 17 sensiblement rectangulaire dont la surface inférieure de leur bord latéral coulisse sur le cprps de base 1. 25 Des segments 18 reposant sur les surfaces latérales supérieures des platines 17 ont la forme de secteurs de cercles à côtés réguliers. Chacun d'eux est fixé sur le crrps de base 1 par trois vis 19 à têtes cylindriques noyées et à six pans internes. Un boulon à rotule 20 vissé dans chaque mâchoire de base 15 30 relie cette dernière et le plateau de serrage 3. Celui-ci comporte des ouvertures 21 qui autorisent les mouvements des boulons à rotule 20 qui suivent ceux des mâchoires de base 15» La liaison mutuelle des boulons à rotule 20 et du plateau de serrage 3 est telle que celui-•ci peut effectue!1 une translation longitudinale au cours de laquelle 35 les mâchoires de base 15 ne sont pas encore déplacées axialement pour-la fixation ou la libération de la pièce. Dans ce but? les boulons à rotule 20 comportent deux surfaces de butée 22 et 23 entre les- BAD ORIGINAL 69 19745 -7- 2010914 quelles le plateau de serrage 3 peut se déplacer librement. Les surfaces de "butée 22 sont formées par des bagues d'appui 24 qui reposent sur les extrémités des boulons à rotule 20 comportant des surfaces sphériques, tandis que les surfaces de butée 23 sont constituées 5 par des douilles cylindriques 25 qui tournent sur les boulons à rotule et dont un bord est appliqué contre les mâchoires de base 15. Les bagues d'appui 24 peuvent basculer dans tous les sens autour du centre des surfaces sphériques. Les douilles 25 comportent des surfaces intérieures et extérieures de glissement. 10 Les mâchoires de base 15 sont mobiles axialement dans les douilles de coulissement 16. Elles comportent des rainures radiales 26 de logement de mors rapportés 27. Des tôles de râclage 28 et 29» fixées sur les platines 17 des douilles de coulissement 16,empêchent les souillures de pénétrer dans les intervalles 30 et 30' séparant 15 les platines 17» les douilles 16 et les mâchoires de base 15»lors de l'ouverture du mandrin. Des boulons rotatifs 31 à clavette, montés dans le corps de base 1, comportent un prolongement 32 orienté vers l'extérieur. Chaque boulon à clavette 31 comporte une surface oblique 33 qui 20 coopère avec une surface oblique 34 d'un autre boulon 35. Les boulons à clavette 35 sont rotatifs entre des limites étroites et sont montés dans le disque de centrage 4. Ils peuvent en outre être translatés axialement. La rotation, expliquée ultérieurement, du disque de centrage 4 a lieu pendant cette translation des boulons à clavette 35. 25 Un boulon d'arrêt 36 constitue un organe auxiliaire de réglage des mâchoires. Un dispositif de blocage,constitué par une cheville d'arrêt 37 avec son ressort 38 et une vis 39,retient le boulon d'arrêt 36 en position indéterminée. Dans la position représentée, le boulon d'arrêt 36 lib'ère le disque de centrage 4.L§éalon 40 du boulon 36 30 tourné de 90° pénètre dans une échancrure 41 du bord du disque de centrage 4. L'échancrure 41 qui coopère avec le talon 40 est disposée de manière que le disque 4 de centrage ne puisse pas effectuer sa rotation totale de centrage de la pièce, mais soit arrêté peu avant la fin de sa course complète. Les mors rapportés 27 sont réglés dans 35 cette position du disque 4 de centrage. Lorsque le boulon 36 est ramené par rotation dans sa position initiale, le disque de centrage • libéré peut achever son mouvement de rotation. Cette disposition 69 19745 -8- 2010914 permet un réglage des mors rapportés 27 par lequel ceux-ci peuvent centrer des pièces dont le diamètre n'est que faiblement inférieur à celui auquel les mors sont réglés. Par ailleurs, le corps de base 1 et les segments 18 comportent 5 des trous 42 de logements de vis de fixation permettant le montage du mandrin sur une machine-outil. Des vis 44 retiennent le support fixe 43 sur le mandrin. La figure 2 illustrç(m mors rapporté 27 dont le pied 45 en T est introduit dans des rainures correspondantes 26 des mâchoires de base 10 15. Ces mâchoires s.ont retenues dans les douilles de coulissement 16. Les segments 18 guident latéralement ces mâchoires. Par ailleurs, ces segments 18 forment avec le corps de base un logement dans lequel les bords latéraux de la platine 17 montés dans c^corps peuvent coulisser en toute sécurité. 15 La figure 3 illustre plus clairement la position mutuelle des boulons à clavette 31 et 35. Les boulons 31 peuvent être tournés de 180° mais ne peuvent subir aucune translation dans le corps de base 1. Par contre, les boulons 35 sont rotatifs entre de faibles limites, mais ils sont montés dans le disque 4 de centrage de ma-20 nière à pouvoir subir une translation sur la presque totalité de leur longueur. Par ailleurs, les boulons à clavettes 35 comportent deux surfaces obliques 34 qui forment le même angle avec leur plan de symétrie. Cette réalisation et cette dispositonn des boulons à clavette 31 et 35 permet très simplement de convertir le mandrin de 25 fixation par l'extérieur en un mandrin de fixation par l'intérieur, et inversement, par simple inversion du dispositif de compression et des mors rapportés 27. Le boulon à clavette 31 comprend un prolongement 32 dont la tête comporte une fente 47 pour un tournevis afin qu'il puisse être tourné sans qu'il soit nécessaire d'ouvrir le man-30 drin. La position relative des boulons à clavette 31 et 35 est cependant telle que la rotation du boulon 31 n'est possible que lorsque le mandrin est serré, c'est-à-dire lorsque le plateau de serrage 3 n'est pas appliqué contre le disque de centrage 4 et que le boulon 35 n'a pas été translaté vers la gauche, dans la représen-35 tation du dessin. Un verrou d'arrêt 48 formé d'une bille et d'un ressort hélicoïdal et pénétrant dans une cavité de la paroi du corps de base 1 maintient le boulon à clavette 31 en position prédéterminée, 69 19745 -9- 2010914 La figure 4 illustre le mandrin en élévation de face. Les mors rapportés 27, dont un seul est représenté, soht montés dans les mâchoires de "base 15. Ils sont fixés à l'aide de vis 49. Les mâchoires de base 15 sont guidées dans les segments 18 qui sont fixés au corps 5 de base 1 par des vis 19. Les segments 18 recouvrent les bords latéraux des platines 17 des douilles de coulissement 16. L'appui fixe 43 est représenté avec arrachement partiel de manière à permettre de voir les prolongements 32 avec leur fente 47, le eoue-sinet 6 et la barre de traction 5 avec sa cavité 9. Les.vis de 10 fixation 44 de l'appui fixe 43 sont montées dans les trous taraudés 46. La figure 5 illustre le disque de centrage 4 dans lequel les boulons à clavette 35 sont montés. Le disque de centrage 4 comporte des surfaces de guidage formées dans ce mode de réalisation par deux 15 bords parallèles opposés 50 et 51 de trous oblongs. Les douilles 25 qui sont rotatives sur les boulons à rotule 20 glissent le long de ces surfaces de guidage lorsque le disque de centrage 4 subit une rotation. Lorsque la pièce est fixée par l'intérieur, les surfaces de guidage 50 déterminent le centrage,tandis que lorsqu'elle est 20 fixée par l'extérieur, les surfaces de guidage 51 déterminent son centrage. On a mentionné précédemment que le bord d'un côté du disque de talon centrage 4 comporte echancrure 41 dans laquelle le j 40 de la cheville d'arrêt 36 pénètre lors du réglage des mors rapportés 27. 25 II est bien évident l'échancrure 41 et le talon 40 de la cheville d'arrêt 36 sont dimensionnés de manière à pouvoir être utilisés pour le réglage des mors rapportés 27 aussi bien pour ,1a 'fixation par l'extérieur que par l'intérieur. Si un réglage particulièrement précis des mors rapportés 27 est désiré, ces derniers peuvent également être 30 tournés ou rectifiés. Dans ce but, les côtés de ces mors tournés vers la pièce comportent un bossage 27' dont le bord tourné vers le mandrin est appliqué étroitement contre le bord de l'appui fixe 43 lorsque le dispositif est serré en l'absence de pièce . Les mors rapportés 27 sont ainsi placés dans la position qu'ils occupent lorsqu'ils fixent 35 une pièce. Tout Jeu entre les divers éléments est éliminé et les mors rapportés 27 peuvent être tournés ou rectifiés. , 69 19745 -10- 2010914 - Par ailleurs, le disque de centrage 4 comporte deux trous oblongs 52 dans.chacun desquels pénètre l'extrémité d'un levier 53 dont la fonction sera exposée plus bas. Les cavités 54 et 55 formant les logements des dispositifs 5 de compression sont prévues dans le corps de base 1 dans le plan de coupe du mandrin de la figure 6. L'orifice de chaque cavité 54 et 55 comporte un taraudage 54' et 55'. Le dispositif de compression est constitué par un empilement de rondelles Belleville. Ces rondelles sont montées sur une tige 57 à embas ^circulaire 58. Cette 10 embase comporte à l'alignement de la tige 57 un prolongement sphérique 59 appliqué contre une. cavité du levier 53. L'empilement de ressorts Bellevile est fixé dans la cavité 54 ou 55 par un boulon 60 à alésage axial, monté sur la tige 57 et vissé dans le taraudage 54' ou 55'. Une contrainte initiale transmise à la pièce à centrer est conférée 15 à l'empilage de rondelles Belleville 56, en fonction de leur nombre et de leur force et de la profondeur sur laquelle le boulon 60 est vissé. Une faible contrainte initiale est prévue pour les pièces à paroi mince risquant de se déformer si elles sont centrées avec une force importante. 20 Le choix de la cavité 54 ou 55 dans laquelle l'empilage de rondelles Belleville est monté détermine le sens du mouvement des mâchoires 15 et des mors 27 lors du centrage. Donc, selon que l'empilage de rondelles Belleville est monté dans" la cavité 54 ou dans la cavité 55 , le mandrin est utilisable pour un serrage par l'extérieur 25 ou par l'intérieur. On a mentionné précédemment qu'il faut également inverser les boulons à clavette 31 e.t les mors rapportés 27 pour convertir le mandrin. Une masse d'équilibrage est vissée dans la cavité libre 54 ou 55? dans laquelle aucun empilage de rondelles Belleville n'est monté, afin d'éviter un balourd. Une bague de sécurité 61 30 retient l'empilage des rondelles Belleville lorsque celui-ci a été dévissé de la cavité 54 ou 55. La figure 7?qui est une coupe par un plan perpendiculaire à celui de la figure 6 yillustre le montage de 1'empilage de rondelles Belleville et le levier 53 dans le sens longitudinal du mandrin. La 35 cavité 55 de l8empilage de rondelles Belleville est située dans le corps de base 1 immédiatement au-dessus du disque de centrage 4. L'une des extrémités du levier 53 comporte un pivot sphérique 62 BAD ORfGiNAL 69 19745 -11- 2010914 monté dans un coussinet 63. Une "bague 64 à surface extérieure sphérique est rotative sur l'autre extrémité'cylindrique du levier 53» sur laquelle elle est retenue par une bague de sécurité 65. Cette extrémité du levier 53 est logée dans le trou 52 du disque 5 de centrage 4. Une cavité 66 du plateau de serrage 3 permet à l'extrémité du levier 53 dépassant du disque de centrage 4 de se mouvoir librement. la figure 8 illustre le plateau de centrage 3 qui comporte des trous 21 dans lesquels les boulons à rotule 20 peuvent se dé-10 placer radialement. le plateau de serrage 3 est fraisé dans la zone de chaque ouverture 21 de manière à comporter des surfaces planes qui s'appliquent contre les bagues d'appui 24 des boulons à rotule lors du serrage du mandrin. lorsque le mandrin est ouvert pour assurer une fixation par 15 l'extérieur, ses divers éléments occupent les positions représentées sur les figures, la barre de traction 5 est avancée et le plateau de serrage 3 est appliqué contre le coussinet 6 et les douilles 25 des boulons à rotule 20. les mâchoires 15 et leg&ors 27 sont en position extrême extérieure, c'est-à-dire qu'ils sont déportés au maximum 20 vers l'extérieur axialement et radialement. le.s mâchoires 15 et les mors 27 sont déportés axialement par le plateau de serrage 3 qui s'applique contre les surfaces de butée formées par les douilles 25 lors de sa translation vers l'extérieur. le disque de centrage 4 déporte radialement les mâchoires 15 et 25 les mors 27. lors de sa translation vers l'extérieur, le- plateau de serrage 3 exerce une poussée smrles boulons à clavette 25 en saillie sur le disque de centrage 4 et les pousse à travers ce dernier. Pendant ce déplacement, les surfaces obliques 34 des boulons à clavette • 35 glissent le long des surfaces obliques des boulons à clavette 31 30 et le disque de centrage 4 est entraîné en rotation dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, les surfaces internes 50 de guidage des trous correspondants du disque de centrage 4 glissent simultanément sur les douilles 25 et repoussent radialement vers l'extérieur les boulons à rotule 20 enveloppés par les douilles 25 35 et donc les mâchoires 15 et les mors 21, y compris les douilles de coulissement 16. l'une des extrémités du levier 53 étant également logée dans le disque de centrage A, ce levier est entraîné en rota 69 19745 -12- 2010914 tion et il comprime l'empilage de rondelles Belleville. La pièce peut alors être placée dans le mandrin ouvert. Après cette mise en place de la pièce, son centrage et sa fixation peuvent débuter. Dans ce "but, la barre de traction 5 est 5 rétractée et le plateau de serrage 3 s'éloigne du coussinet 6 et des douilles 2-5. L'empilage de rondelles Belleville fait tourner le disque de centrage 4 par l'intermédiaire du levier 53 dans le sens des aiguilles d'une montre et les boulons à clavette 35 glissent sur les boulons à clavette 31 en suivant le plateau de 10 serrage 3. Les douilles 25 déplacent en même temps radialement vers l'intérieur les boulons à rotule 20 et donc les mâchoires 15 et les mors 27. Les mors rapportés 27 saisissent la pièce et la centrent. La force de centrage est déterminée uniquement par la force réglable de l'empilage de rondelles Belleville. Il est à noter que la force 15 de centrage s'exerce sur un ou deux mors rapportés 27 aussi longtemps que les deux autres ou le troisième ne sont pas ou'n'est pas encore appliqué contre la pièce. La pièce est donc déplacée vers le centre du mandrin jusqu'à ce que les trois mors rapportés 27 s'appliquent contre elle avec la même force de centrage, 20 Lorsque la pièce a été saisie et centrée, les mâchoires 15 et les mors 27 cessent de se déplacer radialement. Le mouvement de -rotation du disque de centrage 4 est freiné. Par contre, le plateau de serrage 3 continue de se déplacer axialement et il rencontre les surfaces de butée 22 formées par les bagues d'appui 24 montées sur 25 les boulons à rotule 20. Le mouvement de rotation du disque de centrage 4 et donc le centrage sont achevés avant que le plateau de serrage 3 ne parvienne contre les surfaces de butée 22 des boulons à rotule 20. Lorsque le plateau de serrage 3 a atteint les surfaces de butée 22, les boulons à rotule 20 et donc les mâchoires 15, et 30 les mors 27, continuent d'être déplacés axialement afin de fixer la pièce, ce déplacement se poursuivant jusqu'à ce que la pièce soit bien fixée. Les mâchoires de base 15 sont guidées dans les douilles de coulissement 16 lors de ce déplacement. Les inégalités de la pièce peuvent être compensées par le 35 plateau de serrage 3 qui a la possibilité de basculer dans tous les sens sur la rotule de la barre de traction 5 et celles des boulons 20. 69 19745 -13- 2010914 La figure 9 illustre un mandrin comportant d'autres éléments de compression. De même que dans l'exemple de "réalisation précédent, le corps de "base 101 comporte deux cavités 154 et 155. Ces cavités sont cependant plus profondes et peuvent donc loger un empilement 5 plus long de rondelles Belleville. L'empilage de rondelles Belleville est-réalisé de la même manière, mais la tige de montage 157 ne comporte aucun prolongement à son extrémité et par contre son embase- 158'comporte une surface inférieure plane contre laquelle s'applique un tourillon 167 d'un gousset 168 en forme de crochet. Le tourillon 167 10 est guidé dans une rainure 169 du corps de base 101. L'autre touril-. Ion 170 est logé dans le disque de centrage 104. Tous les autres éléments de la figure 9 correspondent à ceux de la figure 6. Le mode de fonctionnement du mandrin est également le même. Le mode de réalisation et la disposition de l'élément de 15 compression de la figure 9 ont,cependant, l'avantage qu'ils permettent le montage d'un élément de compression particulièrement grand et fort, même dans un mandrin^elativement faible dimension. Les figures 11 et 12 illustrent une forme simplifiée de réalisation du mandrin de l'invention. Tous les éléments de base sont les 20 mêmes que ceux du mandrin décrit précédemment. Ainsi, le corps dé base 1, le plateau de serrage 3, le disque de centrage 4, les boulons à clavette 35, les contre-boulons à clavette. 31» les mâchoires de base 15 avec les boulons à rotule 20 et l'empilement de ressorts 56 sont sensiblement inchangés. La simplification de es mode de réali-25 sation réside essentiellement dans le fait que le mandrin ne comporte aucun segment et que la barre de traction 5 est guidée directement dans le corps-de base 1, le coussinet 6 étant supprimé. Alors que dans le premier mode de réalisation, les rives latérales de la patine 17 étaient recouvertes par les segments 18 qui la 30 retenaient et la guidaient, le corps de base 1 du mode de réalisation simplifié comporte des rainures fraisées 80 longeant la cavité de logement des mâchoires de base 15, les rives latérales des platines de guidage 81 coulissant dans ces rainures. Les platines 81 ont une forme sensiblement rectangulaire. Elles comportent,au centre,des trous 35 de passage des prolongements 82 en forme de queues des mâchoires de base 15. Lors de la mise en oeuvre des platines de guidage 81, les platines 17 ne coulissent sur le corps de base 1 que par leurs 69 19745 -14- 2010914 bords latéraux qui dépassent le diamètre des douilles de coulissement 16 dans le sens de déplacement de cés deraières „ Les bords de ces platines, perpendiculaires au sens de déplacement et dépassant le diamètre des douilles de coulissement 16, peuvent être supprimés. 5 La fonction de ces bords est assumée par les platines 81-. Lorsque les mâchoires de base 15 sont déplacées radialement, les platines 81 le sont également. Deux plaquettes d'acier à ressort 85 fixées dans les platines 81 empêchent les souillures de pénétrer entre les mors de base. 15 et ces platines 81. 10 La barre de traction 5 est guidée dans le corps de base 1 par un alésage central. Le coussinet 6 du mode de réalisation antérieur est supprimé. Une bague de retenue 84 fixée par une bague élastique 85, retenue dans une gorge annulaire,maintient le disque de centrage 4 en position dans laquelle il est rotatif. 15 II va de soi que la présent§ 69 19745 -15- 2010914 REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation axiale de pièces sur des machines-outils, comprenant essentiellement un corps de base et un plateau de serrage attaqué par une barre de traction et déplaçant une ou 5 plusieurs mâchoires de fixation lors de la fermeture et de l'ouverture du dispositif, ce dernier étant caractérisé en ce que, lors de la fermeture du dispositif pour la fixation de la pièce, un organe centre cette dernière, au cours d'une première phase de déplacement du plateau de serrage, au moyen de mâchoires qui sont mobiles axia-10 lement dans des douilles de coulissement mobiles radialement dans le corps de base. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mâchoire effectue un déplacement rectiligne, perpendiculaire à l'axe de symétrie du dispositif, pendant le centrage de la pièce. 15 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracté risé en ce que ledit organe de centrage est constitué essentiellement par un disque comportant des surfaces de guidage desdites mâchoires et soumis à des mouvements de rotation dans les sens opposés au début de la fermeture et pendant l'ouverture du dispositif, lesdites 20 surfaces de guidage de ce disque de centrage provoquant le déplacement desdites douilles de coulissement et desdites mâchoires. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit plateau de serrage exerce une pression sur des plans inclinés associés du corps de base et du disque de cen- 25 trage, et provoque les mouvements de rotation dans un sens lors de l'ouverture dij&ispositif, tandis qu'un élément réglable de compression, absorbant de l'énergie pendant l'ouverture du dispositif, provoque lesdits mouvements de rotation dans l'autre sens. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 4» caractérisé en ce que lesdits plans inclinés sont constitués par les extrémités biseautées, appliquées l'une contrë l'autre, de boulons dont l'un est retenu dans le corps de base et l'autre dans le disque de centrage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 35 5, caractérisé en ce que ledit élément de compression est constitué par un empilage de rondelles ou ressorts Belleville. 69 19745 _16_ 2010914 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 6, caractérisé en ce que ledit élément de compression agit sur un levier dont l'une des extrémités est articulée dans le corps de "base, et l'autre, dans le disque de centrage. 5 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit élément de compression agit sur un gousset en forme de crochet dont les extrémités constituent des tourillons dont l'un, qui pénètre dans une rainure située dans le corps de "base, dans l'axe de l'élément de compression, est appli-10 qué contre ce dernier et dont l'autre est logé dans le disque de centrage. 9. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit élément de compression est destiné à être monté dans l'une ou l'autre de deux cavités de logement du corps 15 de base, la rotation du disque de centrage et donc le sens de déplacement des mâchoires pendant le processus de centrage pouvant ainsi être inversée. 10. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 9f caractérisé en ce que lesdits boulons montés dans le corps de 20 base sont rotatifs et arrêtables dans des positions décalées de 180°, chacune de ces positions déterminant un sens de rotation du disque de centrage lors de l'ouverture du dispositif. 11. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdites mâchoires sont conformées de 25 manière à assurer une fixation axiale. 12. Dispositif selon l'une -ou l'autre des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdites mâchoires comprennent des mâchoires de base et des mors rapportés, réglables radialement. 13. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 30 à 12, caractérisé en ce que lesdites mâchoires et lesdits mors sont reliés au dit plateau de serrage par des boulons à rotule et le plateau de serrage est librement mobile entre deux surfaces de butée lorsque le dispositif est desserré. 14. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 35 à 13, caractérisé en ce que ledit plateau de serrage comporte des lumières radiales pennettant auxdits boulons à rotule de se déplacer radialement lors de la fermeture et de l'ouverture du dispositif. 69 19745 -17- 2010914 15. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications- 1 à 14» caractérisé en ce que lesdits boulons à rotule- supportent des douilles rotatives qui sont appliquées contre des surfaces de guidage du disque de centrage. 5 16. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 15» caractérisé en ce que ladite barre de traction est guidée dans un coussinet monté centralement dans le corps de base. 17. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit disque de centrage.est rotatif sur ledit 10 coussinet. 18. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 17» caractérisé en ce qu'il comporte une cheville d'arrêt qui limite les mouvements rotatifs de centrage du disque de centrage. 19. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 18, 15 caractérisé en ce que chaque mors rapporté comporte, du côté tourné vers la pièce, un bossage qui est étroitement appliqué contre le bord d'un support fixe lors de la fermeture du dispositif sans pièce, ces mors pouvant alors être tournés ou rectifiés.