FR 2008176 A1 19700116 FR 6915108 A 19690509 6915108 1 2QQS176 L'invention concerne un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique pour des signaux d'image, qui est adap té pour enregistrer un signal d'image sur un ruban magnétique transporté par un cabestan et pour reproduire le signal d'image enregis-5 tré au moyen d'un appareil tournant à tête magnétique» Plus particulièrement, l'invention concerne des perfectionnements dans de tels appareils dans lesquels le cabestan et l'arbre tournant de l'appareil tournant à tête magnétique sont accouplés de façon à pouvoir être entraînés en rotation par l'inter-10médiaire d'une courroie élastique qui possède une viscosité et est - adaptée pour s'étendre et se contracter étant entraînée elle-même par un moteur principal commun. On a déjà proposé tin appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique du type précédemment mentionné, conçu 15 de telle façon que 1'arbre tournant de 1'appareil à tête magnétique; peut toujours tourner à une vitesse prédéterminée en imprimant un freinage lorsqu'il tend à tourner à une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée par un moteur. Dans un tel appareil, la cour-; • roie élastique répond à l'opération de freinage en étant étirée. 20 C'est pourquoi la durée de vie de la courroie élastique est iné- : j vitablement réduite, et il est nécessaire de disposer d'un moteur qui peut fournir un couple élevé. Un autre inconvénient réside dans le fait que puisque l'opération du servo-mécanisme est effec- : tuée pendant qu'on imprime un freinage à l'arbre tournant de l'ap- : 25 pareil à tête magnétique tournant comme décrit ci-dessus, la marge ; d'action du servo-mécanisme est relativement faible puisqu'il correspond à la différence entre la vitesse prédéterminée et une vitesse supérieure à laquelle tourne l'arbre de l'appareil lorsqu'il n'est pas freiné.. 30 La présente invention a pour but de réaliser un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique dans lequel un cabestan et l'arbre tournant d'un appareil à tête magnétique tournante qui sont accouplés ensemble à rotation par une courroie élastique qui possède une viscosité et peut s'étirer et se contrac-35 ter, sont entraînés au moyen d'un moteur communs l'appareil comprenant un servo-mécanisme qui assure un long usage de la courroie él; tique tout en assurant un service stable et correct du cabestan et de l'arbre tournant de l'appareil à tête magnétique tournante» L'appareil de l'invention est conçu de telle fa-40 çon que le cabestan ou l'arbre rotatif de l'appareil à tête magné- 6915108 2 20Ô8176 tique tournante peut être utilisé correctement même en employant un moteur bon marché qui n'est pas d'une précision trop élevée et qui ne peut produire de couple élev$. le cabestan ou l'arbre tournant de l'appa-5 reil à tête magnétique tournante peut être commandé par servo-mécanisme sur une gamme de commande à servo-mécanisme relativement importante . Les pistes d'enregistrement de signal d'image .sur un ruban magnétique peuvent être formées suivant un modèle 10 uniforme, améliorant ainsi la possibilité d'échanger les rubans enregistrés. L'appareil est réalisé de façon à être d'un type portatif en utilisant un moteur à courant continu comme moteur * commun. 15' la présente invention a pour objet un appa reil d'enregistrement et (Je reproduction magnétique de signaux d'image comprenant un moyen d'entraînement du ruban magnétique par cabestan, un dispositif comprenant des têtes magnétiques tournante s..adaptées pour enregistrer un signal d'image sur le ruban magné-20 tique et reproduire le signal d'image enregistré lorsqu'elles sont mises en contact avec le ruban zaagnétique, une tête magnétique de signal de contrôle adaptée pour enregistrer et reproduire un signal de fréquence de contrôle qui est en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale du signal d'image, un moteur principal 25 faisant tourner l'appareil à tête magnétique tournante ou le cabestan, une courroie élastique couplant entre l'appareil à tête magnétique tournante et le cabestan et ayant une viscosité et pouvant s'étirer et se contracter, appareil caractérisé par un moteur auxiliaire couplé mécaniquement avec le cabestan ou l'arbre de rota-30 tion du dispositif à tête magnétique tournante, un moyen de détection de rotation associé avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante, un circuit comparateur de phase pouvant comparer la phase du signal provenant du moyen de détection de rotation avec celle du signal de contrôle provenant de la tête magnétique 35 pour fournir ainsi un signal de comparaison de phase, et un circuit de contrôle d'entraînement pour le moteur aixiliaire où pendant l'opération de reproduction, le circuit de contrôle d'entraînement pour le moteur auxiliaire est contrôle en accord avec le signal de comparaison de phase provenant du circuit comparateur de 4-0 phases» 6915108 3 2008176 Suivant l'invention, l'appareil comprend un rr teur auxiliaire couplé mécaniquement avec le cabestan ou l'arbre tournant de l'appareil à tête magnétique tournante, un moyen de détection de rotation associé avec l'arbre tournant de l'appareil à 1 5 te magnétique tournante, un circuit comparateur de phase adapté poi comparer la phase du signal disponible provenant du moyen de détection de rotation avec celui du signal de contrôle disponible de la tête magnétique du signal de contrôle, de façon à fournir ainsi un signal de comparaison de phase, et ion circuit de contrôle d'entrai-10 nement pour le moteur auxiliaire, où. pendant l'opération de reproduction, le circuit de contrôle d'entraînement pour le moteur auxiliaire est contrôlé en accord avec le signal de comparaison de phase disponible du circuit comparateur de phase. la description ci-après se rapporte à des : 15 exemples de réalisation représentés aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en plan montrant l'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique suivant un exemple de réalisation de la présente invention» 20 -V — la figure 2 est un schéma de montage mon trant un exemple du circuit de contrôle d'entraînement pour un moteur auxiliaire, - la figure 3 est une combinaison d'une vue latérale montrant le système mécanique de l'appareil et un diagran 25 me.d'ensemble de son système électrique® " les dessins montrent une plaque de montage principale 1 sur laquelle sont prévues une bobine d'alimentation 2 et une bobine enrouleuse 3 entre lesquelles passe un ruban magnétique 4. Sur la plaque de montage 1, est prévu un dispositif à 30 tête magnétique tournante 5 le long du parcours de déplacement du ruban magnétique 4. Dans- un exemple de dispositif à tête magnétique tournante 5f des têtes magnétiques 8 et 9 sont prévues sur 1 pourtour extérieur d'un organe tournant 7 fixé sur un arbre tour-35 nant 6, avec*un espace angulaire d'environ 180°. Des tambours de guidage du ruban magnétique 10 et 11 sont disposés au-dessus et au dessous du plan de rotation des têtes magnétiques tournantes 8 et 9 respectivement, le ruban magnétique 4 de la bobine d'alimentation 2 est transporté étant guidé obliquement par les tambours 40 de guidage 10 et 11 sur une portée angulaire supérieure à environ 6915108 4 2008176 180°. Les références 12^ 13» et 14 indiquent respectivement des organes de guidage du rugan magnétique» Entre le dispositif à tête magnétique tournante 5 et la bobine enrouleuse 3 se trouve m cabestan. 15 et un rouleau 5 entraîneur coopérant 16 qui transporte le ruban, magnétique 4 en contact avec les surfaces de pourtour des tambours de guidage 10 et 11 du dispositif à tête magnétique tournante 5. En outre * une tête magnétique fixe 17?pour les signaux de contrôle,est prévue entre, par exemple, le dispositif à tête magnétique tournante 5 et le cabestan 10 15. L'entraînement de l'arbre tournant 6 du dispositif à tête magnétique tournante 5 et du cabestan, est assuré par un moteur principal commun 18 qui est un moteur à courant continu, par exemple. Ce moteur 18 est monté sur une plaque de base auxiliaire 19 15 prévue sous la plaque principale 1. L'arbre tournant 6 du dispositif à tête magnétique tournante 5 qui s'étend vers le bas à travers la plaque de base 1 est accouplé, par exemple directement, avec 1*arbre 20 du moteur 18. Le cabestan 15 s'étend également vers le bas à 20 travers la plaque de base 1. Une poulie 21 est montée sur la partie terminale intérieure du cabestan 15 -et une autre poulie 22 est montée sur l'arbre tournant 20 du moteur 18. Une courroie élastique 23 qui possède une viscosité telle qu'elle peut s'étirer et se contracter est placée sur ces poulies 21 et 22 de façon à tourner autour 25 d'elles. Monté sur la plaque auxiliaire 19 se trouve xm moteur auxiliaire 25 qui est un moteur à courant continu par exemple„ dont l'arbre tournant 26 est accouplé mécaniquement avec l'extrémité inférieure du cabestan 15 qui s'étend vers le bas à travers la pla-30 que de base 1. Lorsque le moteur auxiliaire 25 n'est pas relié avec un circuit électrique extérieur qui sera décrit plus tard, on fait tourner l'arbre tournant 6 du dispositif à tête magnétique . tournante 5 avec une vitesse prédéterminée grâce au moteur princi-35 pal 18, et on fait tourner également à une vitesse prédéterminée le cabestan 15 par l'intermédiaire de la courroie 23 pendant que tourne l'arbre tournant 26 du moteur auxiliaire 25. La vitesse prédéterminés de l'arbre tournant 6 peut être de 30 c/s qui est la moitié de la fréquence (60 c/s) des signaux de synchronisation verti-40 cale contenus dans un signal d'image. 6915108 5 2008176 Montée, par exemple, sur la partie de l'arbre tournant 6 qui s'étend vers le bas de la plaque de base 1, se trou-' — ve une paire de pièces aimantées 27 et 28 s'étendant axialement dans des positions angulaires correspondant à celles des têtes magnéti-= 5 ques tournantes 8 et 9 respectivement. En outre, une tête magnétique. 31 comprenant une culasse magnétique 29 et une bobine 30 qui . . y est enroulée est montée sur une partie fixe (non indiquée) de tel le façon que les deux pôles aimantés de la culasse magnétique 29 sont confrontés simultanément avec les pièces aimantées 27 ou 28 10 successivement. Un signal d'impulsion qui. correspond à la vitesse et à la phase de rotation de l'arbre tournant 6 est fourni par la bobine 30 de la tête magnétique 31. Ainsi9 le moyen de détection de rotation 32 est constitué par les pièces aimantées 27 et 28 * et/la tête magnétique 31. 15 . . Le signal d'impulsion ainsi obtenu est ali menté.à un circuit comparateur de phase 33 auquel on alimente également un signal de synchronisation vertical par l'intermédiaire d'un contact d'enregistrement S d'un commutateur de réenregistrement et d'enregistrement 36. Ce signal de synchronisa-20 tion vertical provient d'un circuit séparateur de synchronisation verticale 35 auquel est alimenté un signal d'image par une source de signal d'image 34. Pendant l'opération d'enregistrement, le signal de synchronisation verticale provenant du circuit séparateur de synchronisation 35 est également alimenté à 25 la tête magnétique 17 pour les signaux de contrôle par l'intermédiaire du contact d'enregistrement R d'un commutateur 36 -amplificateur 37 - le contact d'enregistrement B. du commutateur .de.réenregistrement et d'enregistrement 38, de façon à être enregistré sur le ruban magnétique 4 sur l'un des bords de ce der-30 .nier comme signal de contrôle. Pendant l'opération de reproductions, un signal de contrôle correspondant au signal de synchronisation vertical reproduit par la tête magnétique 17 comme signal de .contrôle est alimenté au circuit comparateur de phase 33 par 35 le contact de réenregistrement P du commutateur 38 ■= amplificateur 39 - le contact de réenregistrement P du commutateur 36. Ainsi.9 le circuit comparateur de phase 33 fournit tin signal de coiaparaison de phase qui est obtenu en comparant le signal d'impulsion résultant de la rotation de 40 l'arbre tournant 6 et le signal de synchronisation verticale sé 6915108 6 2008176 parée d'un, signal d'image pendant l'opération d'enregistrement ou le signal de synchronisation verticale reproduite par la tête magnétique 17 comme signal de contrôle (chacun de ces signaux de synchronisation verticale sera appelé ci-après signal de contrôle), le signal 5 de comparaison de phase ainsi obtenu est alimenté à un circuit de contrôle d'entraînement 46 pour le moteur principal 18 par l'intermédiaire du contact d'enregistrement R d'un commutateur 45 pendant l'opération d'enregistrement et à un circuit de contrôle d'enregistrement 40 pour le moteur auxiliaire 25p par l'intermédiaire 10 du contact de réenregistrement P du commutateur 45 pendant l'opération de reproduction. Si la phase du signal de contrôle est en tête de celle du signal d'impulsion provenant du moyen de détection de rotation 32, alors le signal de comparaison de phase provenant du 15 circuit comparateur de phase 33 est obtenu comme un voltage positif dont la grandeur décroît en fonction du taux d'avance de la phase. Le circuit de contrôle d'entraînement 46 pour le moteur principal 18 auquel est alimenté le signal de comparai-20 son de phase pendant 1'opération d'enregistrement peut prendre toute forme parmi les différentes formes classiques. Dans un exemple, au cas où le moteur principal 18 est un moteur à courant continu, tin moyen de détection de vitesse de rotation classique 47, qui est du type sans contact par exemple, est prévu en association 25 avec l'arbre tournant 20 du moteur principal lô. Un signal provenant du moyen de détection de la vitesse de rotation 47 est fourni au circuit comparateur 48 auquel est également fourni un signal de référence provenant d'un oscillateur de signal de référence 49« Ainsi, le circuit comparateur 48 fournit une sortie de comparai-30 son correspondant à un changement de la vitesse de rotation de l'arbre tournant 20 à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée, et le circuit d'entraînement 50 pour le moteur principal 18 est contrôlé en accord avec la sortie de comparaisons, de telle façon que l'arbre tournant 20 tourne à la vitesse constante pré-35 déterminée» Le signal de comparaison de phase provenant du circuit comparateur de phase 33 est alimenté au circuit d'entraînement 50 par l'intermédiaire du contact R du commutateur 45, de façon à contrôlerce circuit. 40 Pendant l'opération d'enregistrement, un signal 6915108 7 2008176 d'image arrivant à une borne 34 est alimenté aux têtes magnétiques 8 et 9 de sorte que chaque champ du signal d5image est enregistré successivement dans chaque piste du ruban magnétique 4, comme dans le cas habituel. A ce moment, l'arbre tournant 20 tourne en syn-5 chronisme de phase avec le signal de synchronisation vertical contenu dans le signal d'image, de sorte que le signal de synchronisation vertical du signal d'image est situé à une extrémité ou bien aux extrémités opposées de chaque piste d'enregistrement; TJn exemple du circuit de contrôle d'entraîne— 10 ment 40 pour le moteur auxiliaire 25 auquel on fournit le signal de comparaison de phase à partir du circuit comparateur de phase 33 pendant l'opération de reproduction est indiqué dans la figure 2,". dans laquelle un circuit-série de l'émetteur-collecteur d'un transistor ÏTPN 42 et de l'émetteur-collecteur d'un transistor 15 EUE.43 est relié à une source de courant 41, les bases des transistors 42 et 43 étant reliées ensemble et à une borne de la source de courant par l'intermédiaire d'une résistance 44. Le moteur auxiliaire 25 est relié entre l'émetteur et le collecteur du transistor 43 en parallèle avec ce dernier, et le signal de comparaison de 20 phase provenant du circuit comparateur de phase 33 est alimenté àila résistance 44i : Au cas où la tension du signal de comparai son, de phase est inférieure à un niveau prédéterminé, le transistor 43 est rendu conducteur, tandis que le transistor 42 est rendu non 25 conducteur. Dans ce cas, le moteur auxiliaire 25 n'est donc pas entraîné par la source de courant 41, mais il tourne avec le cabestan 15 qui tourne avec le moteur 18 par 11 intermédiaire de la courroie 23f et il en résulte " une force contre-électromotrice qui est produite aux bornes du moteur auxiliairee A ce moment, un courant 30 résultant de cette force contre électromotrice passe par le transistor. 43 et fait produire par le moteur auxiliaire un couple de freinage. Lorsque la tension du signal de comparaison de phase devient pratiquement égale à la tension prédéterminée, les deux transistors 43 et 42 sont rendus non conducteurs. Aucun courant ne peut 35 donc, passer par le transistor 43, bien que la force contre-électro-motrice mentionnée plus haut soit produite par le moteur auxiliaire 25. Ainsi, le moteur auxiliaire 25 tourne hors service. Lorsque, la tension du signal de comparaison de phase dépasse le niveau prédéterminé, le transistor 42 est rendu conducteur, tandis que le tran-40 sistor 43 est rendu non conducteur. Le moteur auxiliaire 25 est donc 6915108 S 2008176 entraîné par la source de courant 41 ? de façon à produire un couple d'ent raînement. Ainsi qu'il est décrit ci-dessus» pendant.1'opération de reproduction, le moteur auxiliaire 25 produit un couple 5 de freinage ou un couple... d'. entraînement ou tourne hors servies ? suivant. la tension du signal de comparaison de phase. Ainsi, puisque 1'"arbre tournant 26 du moteur auxiliaire 25 est couplé avec le cabestan 15, ce dernier est entraîné de telle sorte que la tension du signal de comparaison de phase tend à prendre là valeur prédé-10 terminée à laquelle le moteur auxiliaire tourne hors service, maintenant ainsi toujours un rapport prédéterminé entre la phase du.signal de contrôle et celle du signai d'impulsion provenant du moyen de détection de rotation 32. Ainsis les têtes magnétiques tournantes 8 et 9 peuvent explorer correctement les pistes 15 aimantées dans lesquelles est enregistré le signal d'image, de- fpçon à obtenir ce qu'on appelle un servo-mécaniBme de réglage normal. De cette façon, il est possible de -reproduire correctement le signal d'image enregistré par les têtes magnétiques tournantes 8 et 9 pendant l'opération de reproduction. 20 Lorsqu'un couple de freinage est produit par le moteur auxiliaire 25, la courroie 23 s'étendant entre les poulies 21 et 22 a une des parties latérales,étirée entre les poulies, tandis que lorsqu'un couple d'entraînement est produit, c'est 1.'autre partie latérale qui est étirée. C'est pourquoi, même si 25 la. rotation du cabestan 15 est contrôlée par l'entraînement contrôlé du moteur auxiliaire 25s l'arbre de rotation 6 du dispositif à tête magnétique tournante 5 est pratiquement non influencé. En outre, puisque le moteur auxiliaire 25 est servi de façon à tourner hors service, ce n'est que lorsqu'un 30 couple d'entraînement ou de freinage est produit par le moteur auxiliaire 25 que la courroie 23 est étirées Cela signifie que la .courroie 23 n'est pas normalement étirée. Ainsi, on l'empêche de .se fatiguer rapidement, de sorte que l'opération du servo-mécanis-me peut être accomplie de façon stable pendant un temps relative-35 ment long. Le moteur auxiliaire 25 est servi de façon à tourner hors service, et puisque la charge vue à partir du motsur principal 18 jusqu'au cabestan 15 est légère pendant la rotation hors service du moteur auxiliaire 25, le moteur principal 18 peut 40 être un moteur produisant un couple relativement faible. Par con 6915108 2008176 séquent, le moteur principal 18 peut être un moteur bon marché et ne ' pas avoir une précision très élevée puisqu'un servo-mécanisme est constitué pour cela par le circuit de contrôle d'entraînement 46. Bien entendu, le moteur auxiliaire 25 peut également être un moteur '5 "bon marché et de précision pas très élevée et capable de produire uniquement un couple faible» En utilisant des moteurs à courant continu" pour les moteurs 18 et 25» on peut obtenir un type d'appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique d'image qui soit portatif et bon marché. 10 Avec le circuit de contrôle d'entraînement 40,.comme représenté dans la figure 2, même lorsque la différence entre la fréquence ou la phase du signal d'impulsion provenant du moyen de détection de rotation 32 est celle du signal de contrôle, (à.savoir l'extension du déréglage est si importante qu'il n'est 15 produit aucun débit du circuit comparateur de phase 33), l'existence de. la résistance 44 permet un courant résultant de la force contre électromotrice produite par le moteur auxiliaire 25 et passant par liémetteur-base du transistor 43 et la résistance 44 rend le transistor 43 conducteur, de sorte que le moteur auxiliaire 25 produit 20 un..couple de freinage, ce qui permet de réaliser rapidement le rapport .prédéterminé entre la fréquence ou la phase du signal d'impulsion provenant du moyen de détection de rotation 32 et celle du signal, de contrôle. Ainsi, même dans tin tel cas, on peut réaliser un réglage normal par servo-mécanisme. Ceci veut dire que la gamme de 25 contrôle du servo-mécanisme est grande. Comme décrit plus haut» suivant la présente invention» pendant l'opération d'enregistrement, chaque chaiip d ' un signal d'image est enregistré correctement dans chaque piste en perrfce formée successivement sur le ruban magnétique 4 par les tê-30t.es magnétiques tournantes 8 et 9» et pendant l'opération de reproduction les têtes magnétiques 8 et 9 peuvent explorer correctement les pistes aimantées du ruban magnétique 4» de façon à reproduire le signal d'image enregistré. Bien que dans ce qui précèdes on ait décrit 35 le.cas où le signal d'image qui apparaît à la borne 34 est dérivé d'une onde de diffusion télévisuelle, il peut également s'agir d'un signal d'image provenant d'un tube de prise de vue. En essayant d'enregistrer un tel signal d1 image, le signal d'impulsion provenant du. moyen de détection de rotation 32 associé avec l'arbre tournant 40 6 du dispositif à tête magnétique tournante 5» est alimenté au tu- 6915108 i0 2008176 "be de prise de vue comme signal de synchronisation verticale. En outre» un. générateur de signal (non indiqué) pouvant produire un signal horizontal qui est semblable9en principe^au moyen de détection de rotation 32 mentionné ci-dessus est associé_avec l'ar-5 bre tournant 6, et le signal provenant de ce générateur de .signal est alimenté au tube de prises de vue» cornme signal de synchronisation horizontalee Ensuite, le signal d'image■provenant du tube de prises de vues est alimenté axis têtes magnétiques tournantes 8 et 9à Dans ce cas, on peut couper le moteur principal 18 du circuit 10 comparateur de phase 33 du circuit de contrôle d'entraînement 46 pendant l'opération d'enregistrement. Dans ce qui précède, il a été décrit le cas où le moteur principal est couplé mécaniquement avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante et avec le cabes-15 tan 15 par l'intermédiaire de la courroie élastique et le moteur auxiliaire est couplé mécaniquement avec le cabestan. Cependant, il est également possible de coupler mécaniquement le moteur principal avec le cabestan et avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante par l'intermédiaire de la courroie é-20 lastique et, en conséquence, de coupler le moteur auxiliaire avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante. De cette façon» on peut produire un effet semblable à celui ci-dea-aus» ainsi qu'il apparaît aux gens versés dans la technique; Dans ce qui précède» a été d#écrit un exemple 25 de réalisation particulier de l'invention, mais il va de soi que la présente invention n'est en aucun cas limitée à un tel exemple de réalisation particulier. On peut appliquer la présente invention, non seulement à un appareil d'enregistrement et de reproduction d'image magnétique, dans lequel on forme un ruban magnétique avec 30 des pistes d'enregistrement obliques, mais également à un appareil d'enregistrement et de reproduction d'images magnétique dans lequel les pistes d'enregistrement sont formées en largeur d'un ruban magnétique, que le signal d'image enregistré dans chaque piste corresponde ou non à un. champ ou à une image. 35 Le signal de contrôle qui est comparé avec un signal résultant de la rotation de l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante n'a pas besoin d'être en accord avec le signal de synchronisation verticale d'un signal d'image, en ce qui concerne la fréquence et la phase, uniquement s'il est en synchro-40 nisme avec ce signal de synchronisation verticale. 6915108 11 20081/6 Comme moyen de couplage mécanique de l'arbre tournant du moteur principal avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante (dans le cas où le moteur auxiliaire est couplé avec le cabestan) ou le cabestan (dans le cas où le moteur 5 auxiliaire est couplé avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante), on peut également utiliser un moyen de couplage- tournant, tel qu'une courroie différente de la courroie extensible utilisée dans l'exemple de réalisation précédent et présentant une légère élasticité, des poulies„ des roues intermédiai-10 ras*. On peut également utiliser un moyen de couplage tournant, tel que une courroie semblable, des poulies, des roues intermédiaires et analogues, comme moyen de couplage mécanique du moteur auxiliaire avec le cabestan ou l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante. Il est également possible que le moteur auxiliaire 15 et le cabestan ou l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante soient couplés entre eux par le moyen de couplage tournant entre le moteur auxiliaire et le cabestan et l'arbre tournant du dis positif à tête magnétique tournante, uniquement pendant l'opération d'enregistrement. En coupLan^ le moteur auxiliaire et le cabestan 20 ou l'arbre tournant entre eux pendant l'opération d'enregistrement, la charge imposée au moteur principal est réduite de telle sorte que la perte de puissance du moteur principal peut être diminuée en conséquence. Dans le circuit de contrôle d'entraînement 25 40, ainsi qu'il est représenté dans la figure 2, il est également possible que le transistor 42 soit du type PNP, et qu'un circuit série de l'émetteur-collecteur du transistor 42 et de l'émet-teur-collecteur du transistor 43 soit relié à la source de courant. En variante, on peut substituer à chacun des transistors 42 et 43 30 une connexion Darlington avec deux transistors du même type. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 6915108 12 2008176 IE7ENBIC1IIQ1S 1°) Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique de signaux d'image, du type comprenant un cabestan d'entraînement de ruban magnétiques un dispositif à têtes magnéti-5 ques tournantes pour enregistrer un signal d'image sur le ruban magnétique et reproduire le signal d'image anregistrép une tête magnétique de signal de contrôle pouvant enregistrer et reproduire un signal de fréquence de contrôle qui est en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale du signal d8 imageP un moteur 10 principal faisant tourner le dispositif à tête magnétique tournant ou "le cabestan, une courroie élastique accouplant le dispositif à tête magnétique tournante et le cabestan et ayant une viscosité telle qu'elle puisse s'étendre efcss contracterB àppareil caractérisé par. un moteur auxiliaire couplé mécaniquement avec le cabestan ou 15 l'arbre de rotation du dispositif à tête magnétique tournante, un moyen de détection de rotation associé avec l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante, un circuit comparateur de phase .pouvant comparer la phase du signal provenant du moyen de détection de rotation avec celle du signal de contrôle provenant de la 20 tête magnétique pour fournir ainsi un 3ignal de comparaison de phase, et un circuit de contrôle d'entraînement pour le moteur auxiliaire où pendant l'opération de reproduction, le circuit de contrôle d'entraînement pour le moteur auxiliaire est contrôlé en accord avec le signal de comparaison de phases provenant du circuit 25 comparateur de phases, ce qui assure une marche précise du cabestan. 2°) Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique pour signaux d'image suivant les revendications t...et 2, caractérisé parce que, pendant l'opération de reproduction, 30 le circuit de contrôle d'entraînement est contrôlé en accord avec le signal de comparaison de phase, de façon à permettre au moteur auxiliaire de tourner hors service lorsque le signal de comparaison de.phase provenant du circuit comparateur de phase prend un niveau prédéterminé correspondant au cas où le cabestan ou l'arbre tour-35 nant du dispositif à tête magnétique tournante tourne à une vitesse prédéterminée, et fait produire par le moteur auxiliaire un couple de freinage lorsque le signal de comparaison de phase est .changé d'un niveau prédéterminé dans une première direction correspondant au cas où le cabestan ou l'arbre de rotation du dispo-40 sitif à tête magnétique tournante tourne à une vitesse supérieure BAO ORIGINA 6915108 13 2008176 à la vitesse prédéterminée de rotation^ et fait produire au moteur auxiliaire un couple d'entraînement lorsque le signal de comparaison de phase est changé du niveau prédéterminé dans une deuxième direction correspondant au cas où le cabestan ou 1"arbre de rota-5 tion du dispositif à tête magnétique tournante tourne à une vitesse inférieure à la vitesse prédéterminée de rotation,, 3°) Appareil d'enregistrement et de reproduction, magnétique de signaux d'image suivant la revendication 1, dans lequel pendant l'opération d?enregistrement, le moteur principal est 10 contrôlé en accord avec le signal de comparaison de phases provenant, du circuit comparateur de phases» 4°) Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique pour signaux, d'image suivant la revendication 1p caractérisé parce que le moteur auxiliaire est un moteur à courant 15 continu, le circuit de contrôle d'entraînement comprenant un premier et. .un deuxième transistors» et le moteur auxiliaire étant relié à une source de courant par l'intermédiaire du premier transistor et en parallèle avec le second transistorp le premier et le second transistor du circuit de contrôle d'entraînement pouvant être rendu non 20 conducteur lorsque le signal de comparaison de phase provenant du circuit comparateur de phases est au niveau prédéterminé correspondant au cas où le cabestan ou l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante tourne à la vitesse prédéterminées est rendu non conducteur et conducteur respectivement lorsque le signal de 25 .comparaison de phase change du niveau prédéterminé dans la première .direction correspondant au cas où le cabestan ou l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante tourne à une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée, est rendu conducteur et non conducteur respectivement lorsque le signal de comparaison de phase 30 est changé du niveau prédéterminé dans la deuxième direction corres' pondant au cas où le cabestan, ou l'arbre tournant du dispositif à tête magnétique tournante tourne,à une vitesse inférieure à la vitesse prédéterminée. 5°) Appareil d'enregistrement et de reprodùc-35 tion magnétique de signaux d'image suivant la revendication 1s caractérisé par un moyen de couplage tournant entre le moteur auxiliaire et le cabestan ou l'arbre rotatif du dispositif à tête magnétique tournante, le moyen de couplage rotatif pouvant coupler le moteur auxiliaire et le cabestan ou l'arbre tournant du dis- 40 positif à tête magnétique tournante entre eux pendant l'opération d1 enregistrement.