FR 2006643 A1 19700102 FR 6911717 A 19690416 69 11717 1 20Q6643 Dans la majorité des systèmes de commande pour laminoir existants, une vis de serrage ou un élément analogue est commandé à partir d'une mesure prise par une jauge à quelques mètres au delà de la sortie du laminoir. Dans un système de ce genre, une 5 fois réduite en épaisseur, la matière progresse vers la jauge qui peut se trouver à quelques mètres de l'emprise des cylindres du laminoir avant que ne puisse être détectée une erreur dans l'épaisseur de la matière. On appelle couramment "distance de transport" cette distance entre la zone d'emprise des cylindres et la jauge. 10 Le temps nécessaire à la matière pour atteindre la jauge de sor-tie est appelé "temps de transport", tandis que le temps nécessaire poiir mesurer l'épaisseur de sortie de la bande est appelé "temps de mesure". Le temps de transport et le temps de mesure sont des éléments essentiels dans le développement des commandes 15 d'erreur. Des distances de transport del.m 50 ou plus sont courantes dans la plupart des appareillages de laminage présentement disponibles, ce qui signifie que des systèmes ne sont pas capables de détecter un signal d'erreur avant que 1 m 50 de matière n'ait dépassé la zone d'emprise des cylindres. Le signal correcteur est 20 alors transmis à la vis de serrage, mais la jauge de mesure ne détecte le résultat de cette action qu'après quelm 50 de matière soit passée à travers le laminoir. Avec un système de ce genre à gain élevé, il se produit une fréquence d'oscillation naturelle et, si on laisse subsister cette oscillation sans tenter de la 25 contrôler, on obtient des résultats indésirables. Ceci signifie, que, pour une matière pénétrant dans le laminoir avec des variations d'épaisseur à peine notables, le système décrit entraînerait dans l'épaisseur de sortie de larges variations qui, très probablement, pourraient entraîner un déchirement de la bande. 50 Pour tenter de contrôler la fréquence d'oscillation na turelle, certains ont amorti le système de façon à ne permettre la transmission à la vis de serrage que d'une certaine partie du signal correcteur après chaque mesure. D'autres ont prévu un amortissement dans les vis de façon à ralentir la réponse à tout 35 signal correcteur. Dans l'un et l'autre cas, l'amortissement réduit de façon considérable l'efficacité et le rendement du système de commande. Dans un système fortement amorti, on obtient un certain nombre de mesures avant que la matière ne soit amenée entre les limites d'épaisseur, ce qui entraîne une perte correspon-40 dant à la matière qui a progressé hors du laminoir avant qu'on 69 11717 2 2006643 obtienne l'épaisseur désirée. Dans les laminoirs courants actuels, cette perte est souvent considérable. On a présenté des systèmes, tels que ceux des brevets américains n° 3*015»974, 3.054.311 et 3.121.354, dans lesquels 5 l'épaisseur de la bande peut être mesurée directement dans la zone d'emprise des cylindres, ce qui élimine le temps de transport et le temps de mesure Indésirables inhérents aux systèmes de commande de l'épaisseur à chaîne de réaction classique .Ces systèmes de commande sont basés sur le fait que le volume V-^ de matiè-10 re qui sort du laminoir doit être égal au volume Vg qui y entre. Ainsi : V1 " V2 et 15 avec L1W1G1 ~ L2W2G2 = longueur de matière entrant dans le laminoir; Lg - longueur de matière quittant le laminoir; Gj = épaisseur de la matière entrant dans le laminoir; Q2 = épaisseur de la matière quittant le laminoir; 20 Wj = largeur de la matière entrant dans le laminoir et W2 = largeur de la matière quittant le laminoir. On a constaté que dans la pratique la largeur de la matière demeure essentiellement constante. Lès facteurs et Wg peuvent par conséquent être éliminés de l'équation précédente, ce 25 qui donne : L1G1 = ^^2. 9 Dans les-systèmes de commande pour laminoir du genre décrit dans les brevets ci-dessus, on élabore un signal d'erreur destiné à la vis de serrage en calculant l'épaisseur d'entrée dé-30 sirée 5^ à partir de la longueur de matière entrant dans le laminoir, de la longueur de matière quittant le laminoir et de l'épaisseur de sortie désirée calculée Ggd* On compare alors l'épaisseur d'entrée désirée calculée avec la valeur mesurée réelle de l'épaisseur d'entrée. Ceci signifie que 1 35 Erreur = G^. - G-^ = G-^ _ „■£„ Bien que ces,, systèmes donnent entièrement satisfaction pour le but recherché, leur utilisation a généralement été limités aux laminoirs à une seule cage et sSe, plus nombre d'eatre eux "1 I 69 11717 3 2006643 ne prévoient pas l'utilisation de l'épaisseur de sortie réelle pour corriger les erreurs dans l'épaisseur calculée. C'est pourquoi l'invention a pour but la réalisation d'un système de commande pour laminoir qui soit basé sur le prin-5 cipe de la constance du volume et dans lequel l'épaisseur de sortie prédite soit comparée à l'épaisseur de sortie désirée de façon à élaborer un signal d'erreur destiné à la vis de serrage. Elle a également pour but la réalisation d'un système du genre décrit qui est destiné à un laminoir tandem et dans lequel l'épais-10 seur de sortie prédite soit élaborée en utilisant l'épaisseur réelle de la matière entrant dans la première cage du laminoir, de la longueur de cette matière et de la longueur de la matière quittant la dernière cage. Elle a enfin aussi pour but la réalisation d'un système de commande pour laminoir qui prédise l'épaisseur de 15 sortie que l'on aurait si les conditions de laminage demeuraient inchangées et dans lequel on puisse avoir une action de commande correctrice sans qu'aucune erreur d'épaisseur de sortie ne se produise réellement. Le système de commande pour laminoir selon l'invention 20 comprend des moyens pour élaborer des signaux électriques proportionnels à l'épaisseur réelle G-^ de la matière entrant dans le laminoir, à la longueur L1 de cette matière entrant dans le laminoir sur un intervalle de temps donné et à la longueur Lg de la matière quittant le laminoir sur ce même intervalle de temps. Ain-25 si qu'il a été expliqué plus haut, l'invention est basée sur le principe de la constance du volume représenté par l'équation : G1L1 = ^2^2 ' L'épaisseur de sortie peut par conséquent être prédite en comparant les signaux électriques proportionnels à G-^, L1 et 30 Lg, conformément à 1'équation : dans laquelle Gg est l'épaisseur de sortie prédite. On compare alors cette épaisseur Gg à l'épaisseur de sortie désirée Ggd fixée par le lamineur de façon à élaborer un signal d'erreur destiné à 35 la vis de serrage, conformément à l'équation : Erreur = Gg - Ggd On mesure en outre l'épaisseur de sortie réelle de façon à obtenir un signal électrique Gg proportionnel à cette épaisseur 69 11717 4 2006643 réelle mesurée. La moyenne de ce signal est effectuée sur une période de temps relativement longue et on la compare avec la moyenne de l'épaisseur de sortie prédite Gg effectuée sur la même période de temps. Si ces deux valeurs ne sont pas les mêmes, il ap-5 paraît un signal d'erreur qui modifie la sortie du circuit permettant de calculer Gg jusqu'à ce que l'épaisseur de sortie prédite moyenne concorde avec l'épaisseur de sortie réelle moyenne. Avec un système du genre ainsi décrit, on peut obtenir une action de commande correctrice sur les vis de serrage du la-10 minoir sans qu'aucune erreur'd'épaisseur de sortie ne se produise réellement. Le temps de transport et le temps de mesure sont ainsi entièrement éliminés, une action de commande ayant lieu si l'épaisseur de sortie prédite calculée avant que la matière n'entre dans le laminoir s'écarte de l'épaisseur de sortie désirée fi-15 xée par 1'opérateur. Dans un laminoir à trois cages par exemple, la dernière cage est normalement utilisée à des fins d'écrouissage superficiel, une réduction très faible ayant lieu dans cette cage. Ceci signifie que presque toute la réduction d'épaisseur de la matière 20 a lieu dans les deux premières cages. Le signal d'erreur obtenu par comparaison de l'épaisseur de sortie prédite et de l'épaisseur de sortie désirée n'est par conséquent envoyé qu'aux commandes des vis de ces deux premières cages. Dans un mode de réalisation de l'invention, les vis de serrage des deux premières cages d'un la-25 minoir tandem à trois cages sont mues de la même quantité par le régulateur d'épaisseur de sortie de façon à corriger l'erreur d'épaisseur de sortie prédite. En outre, les moyennes des mesures des efforts de laminage sur les deux premières cages sont effectuées sur une période de temps relativement longue et. elles sont 50 comparées l'une à l'autre. Si l'effort moyen sur la première cage dépasse celui sur la seconde, l'intervalle des cylindres de cette première cage est accru d'une quantité supplémentaire. Au contraire, cet intervalle est réduit si l'effort sur la seconde cage dépasse celui sur la première. De cette manière, les charges sur 35 les deux cages sont maintenues pratiquement égales. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les vis de serrage des deux premières cages sont mues de la même quantité par le régulateur d'épaisseur de sortie de façon à corriger l'erreur d'épaisseur de sortie prédite. Én outre, la moyen-40 ne de l'épaisseur à la sortie de la première cage est effectuée 69 11717 5 2006643 sur une période de temps relativement longue et elle est comparée à la valeur désirée fixée par l'opérateur. Si cette épaisseur mesurée est inférieure à eelle désirée, l'intervalle des cylindres de la première cage est alors accru d'une quantité supplémentaire. 5 Au contraire cet intervalle est réduit si la valeur mesurée est supérieure à celle désirée. De cette manière, l'épaisseur à la sortie de la première cage est maintenue voisine de la valeur désirée. Dans encore un autre mode de réalisation de l'invention, 10 on utilise le signal d'erreur obtenu par comparaison de l'épaisseur de sortie calculée avec l'épaisseur de sortie déiirée pour commander la tension dans la bande, avec ou sans correction des vis de serrage, cette tension réglant également l'épaisseur de la bande à la sortie. 15 La description qui va suivre, en regard des dessins annexés et à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente schénatiquement un mode de réalisation d'un système de commande conforme à l'invention dans le-20 quel on utilise l'épaisseur de sortie prédite pour commander les vis de serrage des deux premières cages d'un laminoir tandem et qui comporte des moyens comprenant des dispositifs sensibles à l'effort sous les vis pour maintenir les efforts sur les deux premières cages pratiquement égaux. 25 La figure 2 représente schématiquement un autre mode û& réalisation de l'invéntion dans lequel la moyenne de l'épaisseur réelle de la bande entre les deux premières cages est effectuée sur une période de temps relativement longue et utilisée pour maintenir l'épaisseur à la sortie de la première cage d'un laminslr 30 tandem au voisinage de la valeur désirée. La figure 3 représente une courbe de variation de la vitesse d'entrée de la'bande traversant le laminoir des figures 1 on 2 en fonction du temps de prédiction du système de commande qui ést représenté sur ces figures. 35 La figure 4 illustre d'autres schémas de commande possi bles mettant en oeuvre 1'invention. Les laminoirs tandems illustrés par les figures, et notamment par la figure 1, comportent trois cages 10, 12 et 14 dont chacune présente un bâti extérieur 16 qui supporte des cylindres 40 supérieurs 18 et inférieurs 20 dont l'espacement ou intervalle est 69 11717 6 2006643 réglé au moyen d'un mécanisme 22 de serrage par vis. Chacun des mécanismes 22 est à son tour commandé au moyen d'une commande de serrage 24 qui comporte à la façon classique un moteur d'entraînement rélié au mécanisme de serrage lui-même, ainsi que des coa-5 mandes électriques pour ce moteur d'entraînement. La matière 26 à réduire dans le laminoir se trouve, ainsi qu'il est évident, réduite en épaisseur aux passages successifs entre les cylindres 18 et 20 de chaque cage. A l'entrée du laminoir est disposée line première jau®« 10 d'épaisseur à rayons X 2§ qui envole sur un conducteur 30 un signal électrique proportionnel à l'épaisseur de la bande à l'entrée. D'une façon analogue, une jauge à rayons X 32 mesure l'épaisseur de la bande lorsqu'elle sort de la troisième ou dernière cage 14. Le signal que transmet le conducteur 30 passe alors à tlt-15 vers un circuit de porte 34 vers, un dispositif de codage numérique binaire j56 dans lequel il se trouve converti en plusieurs «1-gnaux à créneaux représentant la valeur d'entrée mesurée en notation binaire. Ces signaux à créneaux sont alors appliqués sur l'entrée d'un registre de décalages 38 ou d'un dispositif analo-20 gue. . Un générateur d'impulsions 42 est accouplé à un cylindre 40 qui court sur la surface de la bande à l'entrée, ce générateur envoyant sur ux>6onduteur 44 des impulsions de sortie dent la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la bande à 11«n~ 25 trée. Ces impulsions sont appliquées sur un compteur-L1 46, ainsi que sur un compteur d'intervalles 48. D'une façon pratiquement analogue, un cylindre 50 qui court sur la surface de la bande à la sortie de la dernière cage 14 est accouplé à un second générateur d'impulsions 52 qui envoie sur un conducteur 54 des impulsion» d© 30 sortie dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la bande à la sortie. Ces impulsions sont alors appliquées sur un compteur-L^ 56» Le compteur d'intervalles 48 est préréglé de façon à compter le nombre des impulsions que produit le générateur 42 35 chaque fois que la bande à l'entrée s'est déplacée de 30 cm. Par conséquent, chaque fois que la bande s'est déplacée de 30 cm, le circuit de porte 34 s'ouvre et le compteur-L^ 46 est remis à zéro, ainsi que le compteur-L^ 56. En même temps, une impulsion de décalage provenant du compteur d'intervalles 48 est appliquée sur 40 le registre de décalages 38 de façon à fa-ire avancer dans les BAD ORIGINAL 69 11717 7 2006643 unités de mémoire successives les mesures qui y sont emmagasinées jusqu'à ce qu'elles atteignent la sortie. Ainsi qu'on le comprendra, le registre de décalages 38 sert à emmagasiner et à faire avancer les mesures d'entrée 5 réelles successives qui proviennent de la jauge 28 en synchronisme avec le mouvement de la bande 26. Ceci signifie que, chaque fois que le circuit de porte 34 est actionné par le compteur d'intervalles 48, il introduit"la mesure d'épaisseur d'entrée instantanée dans le dispositif de codage numérique binaire qui 10 envoie à son tour 1'information sous forme binaire dans le registre de décalages 38 qui fait avancer progressivement ces mesures instantanées d'une de ses extrémités à l'autre. Le temps nécessaire pour avancer d'une extrémité à l'autre du registre est égal au temps nécessaire à la bande 26 pour se déplacer entre la 15 jauge 28 et la zone d'emprise des cylindres de la cage 10. Supposons par exemple que la jauge 28 soit disposée à 1 a 8© en avant de la zone d'emprise des cylindres 18 et 20 de la cagè 10. Dès que la bande 26 s'est déplacée de 30 cm, le circuit de porte 34 s'ouvre et là mesure d'épaisseur instantanée, 20 sous forme binaire, est introduite dans la première unité de mémoire du registre de décalages 38. Lorsque la bande a encore avan-oé de 30 cm, le circuit de porte s'ouvre à nouveau et la mesure d'épaisseur instantanée est à nouveau introduite dans le registre 38; cependant, à cet instant, la précédente mesure d'épaisseur se 25 trouve avancée d'une unité dans le registre. Ce processus se reproduit jusqu'à ce que 1 m 80 de bande soit passé de la jauge à la zone d'emprise des cylindrès; on comprendra qu'à cet instant la mesure d'épaisseur prise en un point qui a maintenant progressé de 1 m 80 au delà de la jauge 28 se trouve exactement dans la zone 30 d'emprise des cylindres 18 et 20 de la cage 10. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la sortie du dispositif de codage numérique binaire 36 représente la valeur d'entrée réelle G^ et on doit l'utiliser pour calculer une valeur de sortie prédite qu'on compare à la valeur de sortie désirée pour élaborer 35 un signal d'erreur destiné aux vis de serrage. Il existe cependant un certain délai entre la production d'un signal d'erreur et la réponse des vis de serrage à ce signal. En outre, si la vitesse du laminoir croît, on voit décroître le temps écoulé entre le moment où la jauge 28 effectue une mesure d'épaisseur en un point 40 de la bande 26 et lé moment où ce point arrive dans la zone 69 11717 8 2006643 d'emprise des cylindres de la cage 10, c'est-à-dire le temps de prédiction. La figure 3 montre que le temps de prédiction décroît d1environ 4 s pour une vitesse de bande de 2J m/mn à environ 1/2 s à 220 m/mn. Ceci signifie que, à 220 m/mn, il suffit d'une demi-5 seconde à la bande pour avancer de la jauge d'entrée 28 à la. zone d'emprise des cylindres de la cage 10, mais il est fort probable que la vis de serrage ne puisse répondre dans ce temps. Il est évidemment souhaitable de corriger une erreur aussi rapidement que possible après sa détection; à de faibles vitesses, inférieu-10 res à environ 54 m/mn, la vis de serrage peut répondre bien avant la fin du temps de prédiction. C'est pourquoi, à des vitesses élevées, le signal de l'épaisseur d'entrée G^^ est pris dans la première unité du registre de décalages et envoyé sur un conducteur 58. Ceci signifie 15 qu'il n'y a pas de retard dans le registre de décalages. Cependant, lorsque la vitesse décroît en dessous de 54 m/mn, le conducteur 58 est relié à des unités situées plus loin dans le registre de décalages de telle façon que, en fait, le laminoir réponde à des mesures d'épaisseur prises à.moins de 1 m 80 de la zone 20 d'emprise des cylindres. Le montage permettant d'obtenir ce résultat sera décrit plus loin. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, le compteur d'intervalles 38 remet à zéro le compteur-L^ 46 et le compteur-L^ 36 chaque fois que la bande a avancé de 30 Qm. Les sorties du compteur-L, 46 seront par conséquent j- 25 et du compteur-L^ 56/ des signaux electriques indiquant la longueur de matière qui a pénétré dans le laminoir ou qui en est sortie entre des mesures d'épaisseur successives. Ces signaux électriques sont appliqués par l'intermédiaire de conducteurs 60 et 62 sur un circuit régulateur de l'épaisseur de sortie constitué par un cal- 30 culateur qui effectue l'opération : dont le résultat est égal à la valeur de sortie Gg ainsi qu'il a déjà été indiqué. La valeur de sortie prédite obtenue à la sortie du 35 circuit calculateur 64 est alors appliquée par l'intermédiaire d'un conducteur 66 sur un comparateur 68 dans lequel elle est comparée à un signal, électrique proportionnel à la valeur de sortie désirée Ggd provenant d'un circuit 70. La valeur du signal électrique Gg^ est fixée par l'opérateur. Si le signal électrique 69 11717 9 2006643 que porte le conducteur 66 et qui est proportionnel à la valeur de sortie prédite Gg n'est pas égal en amplitude au signal électrique qui provient du circuit 70 et qui est proportionnel à la valeur de sortie désirée Ggd, lé comparateur 68 envoie sur un 5 conducteur J2 un signal de sortie qui est appliqué aux circuits de commande 24 des vis des cages 10 et 12, faisant ainsi se déplacer ces vis vers le haut ou vers le bas suivant que Gg est plus grand ou plus petit que Ggd. Avec la disposition qui vient d'être décrite, on peut par conséquent voir que les vis des cages 10 et 10 12 sont toujours réglées avant que la matière à laminer n'atteigne la jauge de sortie 32; on obtient de cette façon line commande avant l'action plutôt qu*après l'action. Ceci signifie qu'il n'est pas besoin que la matière ait traversé le laminoir pour qu8il y ait anticipation d'une erreur sur l'épaisseur. 15 La sortie de la jauge de sortie 32 est reliée à un dispositif de codage numérique binaire 74 et la sortie de ce dernier à un circuit de moyenne J6 dans lequel elle se trouve mise en Mémoire. Cette valeur moyenne emmagasinée de l'épaisseur de sortie est alors comparée dans un comparateur J8 à la valeur de 20 sortie prédite calculée ou moyenne provenant du'circuit calculateur 64. Si les deux valeurs ne sont pas les mêmes, un signal est appliqué par l'intermédiaire d'un conducteur 80 sur le circuit calculateur 64 de façon à faire varier sa sortie de manière à ce que l'épaisseur de sortie mesurée réelle et l'épaisseur de sortie 25 calculée moyenne soient les mêmes. Il faut cependant bien comprendre que, «n lui même, le montage qui comprend la jauge 32 et le comparateur 78 ne commande pas le laminoir a±nsi que c'est le cas avec un système à chaîne en réaction classique* Il n'est plutôt utilisé que comme appareil de surveillance pour le circuit de cal-30 cul 64 de façon à s'assurer que l'épaisseur de sortie prédite moyenne est réellement égale à l'épaisseur de sortie réelle moyenne. On a déjà indiqué que, lorsque le temps de prédiction (figure 3) dépasse 2 s pour une vitesse de bande de 55 m/mn, le 35 registre de décalages 38 doit entrer en jeu. Un tachymètre 82 est relié au cylindre 40 et, par l'intermédiaire d'un conducteur 84 et d'un circuit de commande de moteur 86, il amène un moteur 88 ou un autre dispositif analogue à déplacer plus loin sur le registre de décalages/58 le ruban mobile disposé sur le conducteur 58, 40 faisant ainsi avancer les mesures d'épaisseur qui sont amenées au 69 11717 10 2006643 prédicteur d'épaisseur de sortie. Ce prédicteur d'épaisseur de sortie 64 envoie une information aux commandes 24 des vis de façon à ce que celles-ci agissent de manière à régler les conditions de laminage pour que 5 ne survienne aucune erreur d'épaisseur prédite. Il est possible de construire un régulateur qui règle tout cédage du laminoir entraînant un changement de l'épaisseur de sortie, ou qui provoque le réglage de ce codage. Etant donné que tout codage du laminoir qui affecte l'épaisseur à la sortie, affecte également d'autres 10 paramètres du laminoir, les cédages utilisés doivent être choisis en tenant compte d'effets indésirables possibles sur les opérations de laminage. Le calculateur 64 réalise la commande en faisant varier le codage des vis de serrage des cages 10 et 12. Des moyens s'avèrent cependant nécessaires pour déterminer la quanti-15 té relative de mouvements des vis entre les cages 10 et 12. La figure 1 représente un montage qui permet cette détermination et qui comprend des cellules d'effort 90 et 92 disposées sur les vis des cages 10 et 12. Ainsi qu'on le comprendra, la sortie de ces cellules est constituée par des signaux 20 électriques qui sont proportionnels aux efforts de laminage des cages respectives. La moyenne de ces signaux électriques proportionnels aux efforts de laminage est effectuée sur un temps relativement long dans des circuits 94 et 96 et les moyennes en sont comparées dans un comparateur 98.'Si par exemple l'effort moyen 25 sur la cage 10 dépasse l'effort moyen sur la cage 12, la sortie du comparateur 98 est alors telle qu'elle actionne la comaande 24 des vis de la cage lQÔe façon à accroître l'intervalle entre ses cylindres. Par contre, cet intervalle est réduit si l'effort sur la cage 12 dépasse celui sur la cage 10. De cette façon, les 30 efforts sur les cages 10 et 12 sont maintenus pratiquement égaux® La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle les éléments correspondant à ceux de la figure 1 portent les mêmes références. Dans ce cas cependant, les vis des cages 10 et 12 sont déplacées de la même quantité par le calcu-35 lateur ou régulateur d'épaisseur de sortie 64 de façon à corriger une erreur d'épaisseur de sortie préditee De plus, la moyenne de l'épaisseur à la sortie de la cage 10 mesurée à l'aide d'une jauge à rayons X 100 est effectuée sur. un temps relativement long dans un circuit 102 et elle est comparée dans un comparateur 104 à un 40 signal provenant d'un circuit I06 proportionnel au réglage manuel BAD ORIGINAL 69 11717 ii 2006643 de 1*épaisseur désirée à la sortie de la cage 10 fixée par l'opérateur. Si l'épaisseur mesurée par la jauge 100 est inférieure à celle qui est désirée, l'intervalle des cylindres de la cage 10 est alors accru d'une quantité supplémentaire par la commande 24 5 des vis. Par contre, l'intervalle des cylindres se trouve réduit si l'épaisseur mesurée est supérieure à celle désirée. De cette manière, l'épaisseur à la sortie de la cage 10 est maintenue voisine de la valeur désirée. Outre une régulation de l'épaisseur de sortie telle 10 que celle qui est illustrée par les figures 1 et 2, la vis de la troisième cage 14 peut être réglée de façon à maintenir l'effort de laminage dans cette cage à une valeur désirée par l'opérateur en vue de maintenir la flèche des cylindres et ainsi d'obtenir un acier de profil plus constant. De plus, outre la commande des 15 deux premières cages 10 et 12, le calculateur ou régulateur de l'épaisseur de sortie 64 peut commander la tension de l'acier par l'intermédiaire d'un régulateur de tension de façon à obtenir une régulation de l'épaisseur de sortie. La figure 4 illustre d'autres schémas de commande 20 possibles. Le système dé base représenté par cette figure est le même que celui des figures 1 et 2 et par conséquent les éléments de cette figure 4 qui correspondent à des éléments identiques des figures 1 et 2 portent les mêmes références. Cependant le système de la figure 4 comprend des caractéristiques de commande supplé-25 mentaires : c'est ainsi qu'on peut déterminer la longueur Lg de la matière qui quitte la première cage 10 au moyen d'un compteur-Lg 108 dont l'entrée est reliée à un générateur d'impulsions 110 qui est lui-même relié à un cylindre 112 disposé sur le côté de sortie de la cage 10. Le compteur-Lg 108 est remis à 30 zéro,"en même temps que les compteurs 46 et 56 chaque fois que la bande a avancé de 30 cm. Sa sortie est appliquée sur un calculateur ou prédicteur d'épaisseur de sortie 114. La sortie du compteur-L^ 46 et la mesure de l'épaisseur d'entrée provenant de la jauge 28 sont également appliquées sur ce prédicteur 114. 35 Ce dernier calcule la quantité : L1 G1 V Ce facteur représente l'épaisseur prédite à la sortie de la première cage 10 conformément à l'explication donnée plus haut. Cette 40 épaisseur de sortie de la cage 10 prédite est alors appliquée par 69 11717 12 2006643 l'intermédiaire d'un conducteur 116 sur un comparateur 118 dans lequel elle est comparée avec une valeur d'épaisseur fixée pour la première cage par un circuit de réglage par l'opérateur 120. On doit noter qu'avec la disposition représentée, on peut ne pas 5 utiliser la jauge 100 disposée entre les deux premières cages et que la jauge de la première cage est commandée de façon indépendante d'à peu près la même manière que l'est.le laminoir tandem entier. L'épaisseur à la sortie de la seconde cage 12 peut 10 également être déterminée d'après le principe de la constance du volume : T 4 g3 - G4— . 3 Dans une disposition de ce genre, un générateur d'impulsions 122 15 est relié à un cylindre 124 disposé entre les cages 12 et 14. La sortie de ce générateur d'impulsions 122 est alors appliquée sur un compteur-L^ 126 qui, ainsi que les compteurs 46 et 56, est remis à zéro par le compteur d'intervalles 48 à chaque fois que la bande a avancé de 30 cm. La sortie de ce compteur-L^ 126 est 20 appliquée sur un calculateur 128 en même temps que le signal électrique qui est porté par le conducteur 62 et qui est proportionnel à L^ et que les mesures d'épaisseur qui sont portées par le conducteur 130 et qui proviennent de la jauge de sortie 32. La sortie de ce calculateur 128 sera par conséquent proportionnelle 25 à l'épaisseur désirée à la sortie de la cage 12. Dans ce cas, cependant, l'épaisseur n'est pas prédite, mais est plutôt calculée une fois que la matière est passée à travers la cage. La sortie du calculateur 128 est alors comparée dans un comparateur 132 avec une valeur préétablie fixée par vin circuit de réglage par l'opéra-30 teur 134 et si les deux valeurs ne sont pas les mêmes, un signal d'erreur est envoyé à la commande 24 des vis de la cage 12 pour élever ou abaisser les cylindres suivant le cas. Il est bien évident que, sans sortir du cadre de la présente invention, des modifications de forme et de disposition 35 des éléments peuvent être apportées par les techniciens en la matière aux modes de réalisation précédents qui n'ont été donnés qu'à titre descriptif ët non limitatif» • 69 11717 13 2006643 - REVENDICATIONS - 1. Système pour commander un dispositif permettant de faire varier l'épaisseur dans un laminoir conformément au principe de la constance du volume de matière entrant dans le lami-5 noir et le quittant par comparaison de l'épaisseuçâe sortie calculée avec l'épaisseur de sortie désirée, caractérisé par la combinaison de moyens comprenant un calculateur électrique pour élaborer une épaisseur de sortie calculée par comparaison de la longueur d'entrée réelle de la matière entrant dans le laminoir, 10 de la longueur de sortie réelle de la matière quittant le laminoir et de l'épaisseur mesurée réelle de la matière entrant dans le laminoir et de moyens tels qu'un comparateur accouplé au calculateur pour comparer un signal électrique proportionnel à 1*épaisseur de sortie calculée par le calculateur avec un signal 15 électrique proportionnel à l'épaisseur de sortie désirée fixée par le laminoir sur des moyens de circuit de réglage pour élaborer tm signal d'erreur pour le dispositif qui permet de faire varier l'épaisseur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par 20 le fait que lé dispositif qui permet de faire varier l'épaisseur comprend des moyens tels que des oommandes à vis pour faire varier l'effort exercé par les cylindres du laminoir. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif qui permet de faire varier l'épaisseur 25 comprend des moyens pour faire varier la tension dans la matière qui passe à travers le laminoir. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un signal électrique proportionnel à l'épaisseur de sortie désirée fixée par le lamineur est comparé avec un signal 30 électrique proportionnel à l'épaisseur de sortie calculée représentée par : T où G^ est l'épaisseur réelle de la matière entrant dans le lami-35 noir, Lg la longueur réelle de la matière quittant le laminoir pour un volume donné entrant dans le laminoir et la longueur réelle de la matière entrant dans le laminoir pour ce volume donné, avec en combinaison un dispositif de mesure d'épaisseur pour élaborer un signal électrique qui varie en fonction de G-^, 40 des moyens produisant un signal électrique qui varie en fonction. 69 11717 14 2006643 de L^, des moyens produisant un signal électrique qui varie en fonction de Lg, des moyens tels qu'un calculateur senslble^&ux signaux électriques proportionnels à G.^, L1 et Lg, pour calculer l'épaisseur de sortie calculée et des moyens réglant l'effort 5 exercé par les cylindres du laminoir. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens produisant des signaux électriques proportionnels à et Lg comprennent un premier générateur d'impulsions pour émettre un nombre d'impulsions proportionnels à L^-, un 10 second générateur d'impulsions pour émettre tm nombre d'impulsions proportionnel à Lg, vin premier compteur pour compter les impulsions émises par le premier générateur d'impulsions, un second compteur pour compter les impulsions émises par le second générateur d'impulsions et des moyens tels qu'un circuit de porte 15 pour remettre à zéro simultanément les deux compteurs à chaque fols que la matière qui passe à travers le laminoir s'est déplacée d'une distance déterminée. 6. Système selon l'une deB revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des jauges à rayons X raesu- 20 rant l'épaisseur de la bande de matière qui est laminée, ou qui a déjà été laminée, à l'entrée et à la sortie de la ou des cages du laminoir, ces jauges étant reliées électriquement au calculateur par l'intermédiaire de dispositifs de codage numérique binaire. 25 7. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des cylindres palpeurs mesurant la vitesse de la bande à l'entrée et à la sortie des cages de laminoir, ces cylindres étant reliés aux générateurs d'impulsions. 50 8. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le calculateur est relié aux générateurs d'impulsions dont il reçoit des signaux et qu'il est en outre relié à un comparateur avec lequel il coopère et qui est relié à un circuit de moyenne^émmagasinant la sortie du dispositif 35 de codage numérique binaire qui est lui-même associé à un© jauge d'épaisseur de sortie à rayons X, de façon à élaborer une épaisseur de sortie calculée par comparaison de la longueur drentrée réelle de la bande qui entre dans le laminoir, de la longueur de sortie réelle de la bande qui quitte le laminoir et de l'épais- 40 seur mesurée réelle de la matière qui entre dans le laminoir, ce 69 11717 15 2006643 calculateur étant également relié à un comparateur sur lequel il applique sa valeur de sortie et qui opère sur son signal d'entrée une comparaison avec un signal électrique proportionnel à l'épaisseur de sortie désirée fixée par le lamineur sur les moyens 5 de circuit de réglage, ce comparateur étant relié à une ou des commandes à vis à laquelle ou auxquelles il transmet son signal de sortie et qui règlent la distance mutuelle et les conditions de laminage des cylindres supérieur et inférieur dans les cages du laminoir. 10 9. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le laminoir comprend plusieurs cages en tandem, la longueur d'entrée réelle de la matière qui entre dans le laminoir étant celle qui entre dans la première cage et la longueur de sortie réelle de la matière qui quitte le laminoir 15 étant celle qui quitte la dernière cage. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le calculateur fait varier sa sortie lorsque l'épaisseur de sortie calculée et l'épaisseur de sortie réelle ne sont pas les mêmes. 20 11» Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le laminoir comprend au moins trois oages en tandem et que le signal d'erreur est utilisé seulement pour la commande par vis des deux premières cages. 12. Système selon la revendication 11, caraotérisé 25 par le fait qu'il comprend des cellules de charge mesurant les efforts de laminage sur les deux premières cages et reliées à un autre comparateur qui compare les efforts de laminage mesurés et des moyens accouplés à ce comparateur pour actionner la commande par vis sur au moins l'une des deux premières cages lorsque les 30 efforts de laminage mesurés ne sont pas les mêlnes. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la commande à vis qui est prévue seulement sur la première cage est actionnée de façon à accroître l'intervalle entre les cylindres de cette première cage lorsque l'effort de 35 laminage mesuré sur cette première cage est supérieur à celui sur la seconde cage, cette commande agissant de façon à réduire ce mène intervalle entre les cylindres de la première cage lorsque l'effort de laminage mesuré sur cette première cage est inférieur à celui sur la seconde cage. 69 11717 16 2006643 14. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens, tels qu'une jauge à rayons X, pour mesurer l'épaisseur réelle de la matière, qui passe entre les deux premières cages, afin de comparer cette épaisseur 5 mesurée entre les deux premières cages.