FR 2007211 A1 19700102 FR 6913571 A 19690429 69 13571 1 200721! l'invention a pour but une machine permettant d'enrouler divers types de tissus par le système à chaînes et analogue, en tenant constamment le tissu sous contrôle dimensionnel en hauteur et en assurant son transfert sur des cylindres de teinturerie ou 5 sur des rouleaux, dans la dimension fixée d'avance par l'opérateur et autorisée par le tissu, avec les deux lisières ou bords parfaitement alignés. Sans les traitements modernes que l'on applique aux tissus, il existe dans l'industrie textile une demande pour un type de 10 machine qui puisse assurer l'enroulement des tissus avec les lisières bien ouvertes et alignées, avec une hauteur déterminée et une tension d'enroulement dûment contrôlée. Cette demande se constate surtout dans la teinture des tissus indémaillables et en jersey pour lesquels les plus grands défauts sont dus au manque 15 de précision dans l'enroulement du tissu sur le cylindre de teinturerie. La présente invention permet de résoudre les problèmes essentiels de l'enroulement des tissus car elle présente le tissu complètement ouvert ou déployé à l'introduction sur les chaînes 20 et le Hait enrouler sans solution de continuité à la sortie des chaînes, sur un rouleau garni de caoutchouc qui, étant constamment sollicité en opposition par rapport au groupe d'enroulement» le dépose sur le cylindre en le maintenant constamment sous guidage et l'accompagne pendant l'enroulement sur le cylindre avec la 25 hauteur prévue, les lisières étant ouvertes et parfaitement alignées. La compacité du rouleau de tissu enroulé est assurée par un dispositif électrique qui contrôle l'effort de traction déterminé d'avance par l'opérateur et pouvant être modifié à sa 30 demande, en maintenant la vitesse périphérique du rouleau à une valeur constante aussi bien au diamètre minimal qu'au diamètre maximal. Le dessin annex représente schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, un mode particulier de réalisation de la 35 machine suivant l'invention. Sur le dessin : la figure montre une vue en élévation latérale de la machine ; la figure 2 montre une moitié de la vue en plan, sans tissu, et 69 1357î 2 2007211 la figure 3 montre une vue à plus grande échelle de l'ensouple. Ea machine comprend le tissu à enrouler 1, un dossier d'alimentation 2, muni d'un dispositif de freinage 3, un cylindre 5 de renvoi 4 et une plateforme 5 pour l'opérateur. Des flasques fixes 6 supportent le cylindre ou rouleau d'enroulement 7. On voit en outre en 8 l'axe d'articulation du groupe d'alimentation en tissu, constitué par des flasques latéraux 9, un cylindre 10 tournant fou, des cylindres élargisseurs 11 commandésà vitesse 10 variable, un cylindre fou 12 qui règle l'amplitude de l'arc d'enroulement sur les cylindres-élargisseurs 11, et des dispositifs 13 d'ouverture des lisières, qui comportent deux, trois ou quatre galets. La traverse 1.4 relie entre eux les flasques 9 sur lesquels sont montés tous les organes de commande et elle sert en 15 même temps d'appui pour les flasques 15 du champ d'introduction en chaîne à flasques 15 oscillant autour des charnières à axe vertical 23 (figures 1 et 2), que l'on peut faire tourner dans le sens de la flèche de la figure 2 par l'intermédiaire de vis 16. Chaque flasque 15 du champ conique appuie par l'intermédiaire d'm 20 ressort 36 sur la traverse 14. L'excursion angulaire de chaque flasque 15 autour de ses propres charnières 23 est permise par le fait que les écrous qui reçoivent les vis 16 sont logés dans des mortaises horizontales 37* Chaque chaîne 17 peut être de forme variée et sa tension 25 est réglée automatiquement par le tendeur automatique 18. On voit en 19 un court trajet rectiligne du parcours de la chaîne, situé après l'articulation 23, tandis qu'on voit en 20 l'arbre d'entraînement de la chaîne, actionné par l'entremise de pignons '21. L'ouverture des flasques porte-chaîne pour déterminer la hauteur 3© du tissu est obtenue par les demi-vis 22. Sur le socle 24 qui relie entre eux les flasques fixes 6, on remarque l'ensemble d'actionnement 25 qui assure l'abaissement ou le soulèvement de tout, le groupe d'alimentation en tissu. 1 ~ > ... L'ensemble d'actionnement 25.. s'articule sur le socle 24 et sur 35 les flasques 9 de façon à permettre son mouvement ascendant ou descendant, selon la. sollicitation des commandes prévues. Les leviers 26 s'articulent en 27 et portent le cylindre 28 entraîné en synchronisme avec la vitesse de la chaîne 17• L'élément 29 sert à contrôler les déplacements angulaires du bras 4* 4Q levier 26 et fournit au groupe abaisséur 25 le signal destiné à 13571 3 2007211 éloigner l'ensemble par rapport au cylindre ou rouleau 7 au fur et à mesure que le diamètre de celui-ci augmente. lies bords des lisières sont contrôlés par les ensembles 30 qui peuvent être de type mécanique, pneumatique, électrique, 5 hydraulique, etc .. Ces bords peuvent être engagés entre les dispositifs ouvre-lisières 13, ou en dehors de ceux-ci, dans les ensemble* 30 qui déterminent également l'importance et le déplacement angulaire des- flasques 15 du champ d'introduction dans la chaîne. 10 Sur la vue en plan de la figure 2, on a indiqué plusieurs symboles de référence déjà utilisés pour désigner les mêmes pièces représentées sur la figure 1. Sur la figure 3, on à représenté en plan et à une échelle agrandie le dispositif de serrage du cylindre ou rouleau d'enrou-15 lement, qui comprend un embrayage 31 avec pignons, de façon à permettre le tarage de l'effort de serrage exercé sur le cylindre ou rouleau, l'arbre 32 portant la vis sans fin, la roue hélicoïdale 33 et, enfin, l'arbre de serrage 34 pourvu d'une crémaillère hélicoïdale 35» afin de transformer le mouvement de rotation de 20 la roue en un mouvement rectîligne. Le mouvement de l'ensemble est assuré grâce à un moteur électrique. Le principe de l'invention consiste à maintenir en position fixe le cylindre ou rouleau 7 sur lequel s'enroule le tissu, afin d'éviter de charger, par suite de l'augmentation de poids qu'il 25 subit au fur et à mesure que le tissu s'enroule, les organes intéressés, et aussi pour contrôler l'accroissement du diamètre à l'aide d'un cylindre pendulaire 28 à tarage déterminé d'avance ou réglable. Le cylindre pendulaire 28 assure l'alimentation en tissu à la même vitesse que la chaîne 17 et sert également à 30 détacher le tissu de la chaîne en se maintenant tangent à celle-ci. L'augmentation du diamètre détermine un mouvement angulaire des bras qui, en actionnant une commande appropriée, déterminent l'abaissement de l'ensemble d'alimentation et des chaînes. Il est évident que le cylindre pendulaire, par suite du 35 chargement préalable, reste en contact avec le tissu enroulé et qu'en raison de 1 'accroissement du diamètre du rouleau il actionne lé mouvement d'abaissement par 1'intermédiaire des commandes reliées au levier porte-cylindre• . 13571 4 2007211 REVENDICATIONS 1. Machine pour enrouler les tissus, caractérisée par le principe que le cylindre sur lequel s'effectue l'enroulement du tissu est maintenu en position fixe, tandis que le groupe d'alimentation (15, 17, 28) s'écarte du dit cylindre en s'abaissant au fur et à mesure que le rouleau de tissu (7*) augmente de diamètre et cela par suite de l'action exercée par un cylindre entraîné (28) monté sur deux bras (26) s'articulant sur le cylindre d'enroulement (7) dont il contrôle l'augmentation du diamètre, en se déplaçant et en actionnant des organes qui font abaisser soit le cylindre mobile (28), soit le"groupe d'alimentation (15, 17), afin de permettre l'enroulement du cylindre ou rouleau d'enroulement dans la position tangentielle pré-fixée par rapport au cylindre mobile (28) du groupe d'alimentation. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par trois groupes principaux, à savoir un premier groupe de flasques fixes (6) sur lesquels est monté un cylindre pour assurer l'enroulement du tissu, un second groupe d'alimentation avec chaînes (15, 17) qui s'articule sur le précédent groupe de flasques fixes (6), et un troisième groupe constitué par une commande automatique qui, au fur et à mesure que le diamètre du rouleau de tissu augmente, a pour rôle d'adapter le groupe d'alimentation articulé à cette variation en faisant conserver au cylindre alimenteur (28) sa propre position tangentielle par rapport à la chaîne pour prélever le tissu de cette chaîne et le transférer au cylindre d'enroulement. 3. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le cylindre d'enroulement est supporté par des moyens de blocage associés à un embrayage réglable (31) pour permettre de déterminer l'effort de serrage de ces moyens sur le cylindre, ainsi qu'à un ensemble comportant une vis sans fin (32^ une roue hélicoïdale (33) engrenant avec cette vis et une crémaillère dont l'angle d'inclinaison est égal à celui de la roue hélicoïdale, afin d'.assurer par un mouvement rotatif et irréversible un mouvement axial de l'arbre portant en rotation l'organe de serrage des flasques du tambour du cylindre (7). 4. Machine pour enrouler des tissus, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le cylindre d.'enroulement est commandé sur un côté par un ensemble cinématique qui maintient constante la vitesse périphérique 13571 5 2007211 pendant le fonctionnement normal, cette vitesse pouvant cependant être mofifiée plus ou moins mais uniquement par commande contrôlée par l'opérateur, afin de produire un effort de traction plus ou moins grand sur le tissu. 5. Machine pour enrouler les tissus suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'ensemble qui assure l'alimentation en tissu (15, 17, 28) du cylindre d'enroulement (7) est constitué par plusieurs groupes qui forment un ensemble mécaniquement compact, susceptible d'effectuer des mouvements angulaires en oscillant sur des flasques fixes (6) porte-cylindre, afin d'écarter du cylindre (7) cet ensemble d'alimentation au fur et à.mesure que le diamètre du cylindre augmente par suite de l'enroulement du tissu. 6. Machine pour enrouler les tissus suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que sur les flasques du groupe mobile d'alimentation (15, 17, 28) il est prévu un groupe de leviers du premier genre (27) portant sur leur bras résistant un cylindre (28) entraîné à une vitesse synchrone par rapport à la chaîne, et qui comporte deux points de tangence, dont l'un sur la chaîne (17) et l'autre sur le cylindre d'enroulement (7). 7. Machine pour enrouler les tissus suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que le bras de puissance (26) des leviers portant le dit cylindre mobile (28) peut être chargé, ce qui permet d'obtenir une pression du cylindre (28) en question placé sur le bras résistant, pression qui s'exerce sur le tissu enroulé sur le cylindre d'enroulement (7). 8. Machine pour enrouler les tissus suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que l'augmentation du diamètre-du rouleau de cylindre (7, 7') détermine un éloignement du cylindre précité (28) et un mouvement angulaire conséquent du bras de puissance du levier (26), ce qui se traduit par un abaissement du groupe d'alimentation (15, 17). 9. Machine pour enrouler les tissus suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que le groupe assurant le déplacement angulaire du groupe d'alimentation (15, 17) est constitué par un système articulé qui peut être de type mécani-que, pneumatique ou hydraulique, ce groupe étant télécommandé en agissant sur le déplacement angulaire des leviers portant le cylindre de contact (28). 10. Machine pour enroulèr les tissus suivait la revendica 69 13571 6 2007211 tion 9", caractérisée par le fait que le groupe d'alimentation (15, 17, 28) effectue des déplacements angulaires directement proportionnels à l'accroissement du diamètre du cylindre ou du rouleau, en supprimant toute dépendance du chargement plus ou 5 moins important de ce cylindre. 11. Machine pour enrouler les tissus suivant la revendication 10, caractérisée par le fait que le groupe d'alimentation en tissu (15, 17, 28) a un champ rectiligne, c'est-à-dire un brin de chaîne parallèle et fixe, d'une longueur minimale d'en- 10 viron 25 cm, entre l'articulation du champ conique et le milieu de l'engrenage de commande ou de sortie. 12. Machine pour enrouler les tissus suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le pignon fou d'entrée est en position fixe, et les groupes 15 ouvre-lisières, palpeurs, etc... sont très rapprochés et à poste fixe. 13. Machine pour enrouler les tissus suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que le brin inférieur de la chaîne est libre et que la tension de 20 ce brin est assurée par des galets fous à tension prédéterminée.