FR 2012157 A1 19700313 FR 6922192 A 19690701 69 22192 1 2012157 La présente Invention concerne un dispositif automatique de changement de bobine^ pour une machine à enrouler des articles sous forme de fil ou de ruban. Le dispositif convient particulièrement pour être utilisé: avec des machines à enrouler doubles, mais peut 5 également être utilisé avec d'autres types de machines traitant des article sous forme de fil ou de ruban. Dans la fabrication de câbles, et en combinaison avec des machines d'étirage de fils on a déjà utilisé depuis longtemps diverses machines à enrouler doubles» De tels dispositifs sont connus, 10 par exemple par la demande de brevet allemand publiéen° 1.168.732 et par le brevet américain n° 2.546.636. Lorsque dans de teilles machines à enrouler l'automatisme a été poussé plus loin, on y a ajouté un mécanisme de changement de bobine, ce mécanisme enlevant la bobine vide du conduit d'àliment^rbion ou du convoyeur à rouleaux 15 accolé à la machine, et" traricrérwnt/bobine pleine au conduit ou au convoyeur à rouleaux d'extraction. Dans ce dispositif, les bobines sont déplacées^ soit par roulement soit sur des rouleaux,- en direction et à partir de la machine. L'opérateur nra qu'à remplir le conduit d'alimentation et garder le conduit d'extraction vide. Les 20 bobines sont soulevées vers le conduit d'alimentation à partir d'un dispositif transporteur à tablettes, et les bobines pleines sont placées sur un dispositif similaire. Ces mécanismes connus d'échange de bobines présentent les inconvénients suivants : lorsque les bobines roulent 25 dans le conduit d'extraction ou se déplacent sur la table ou le convoyeur à rouleaux, les couches de fils se dévident sur une certaine longueur, d'autant plus grande que la distance sur laquelle-la bobine se déplace est plus importante. En tenant compte de ceci, la capacité du conduit d'évacuation doit être réduite à quelques 30 bobines seulement. Etant donné que les bobines doivent être soulevées vers le dispositif transporteur èt à partir de ce dispositif l'opérateur de la machine à enrouler doit manipuler chaque bobine deux fois. Le but de l'invention est d'éliminer l'inconvénient précité" 35 dû au fait que les bobines se dévident et de diminuer le nombre d'opérations que doit effectuer l'utilisateur de la machine. Ce but est atteint grâce à un dispositif échangeur de bobines dont les caractéristiques essentielles sont énoncées dans la revendication» 40 Les avantages de l'invention sont que les bobines peuvent •A- • By\D CjRIGINAt» 69 22192 2 2012157 être emmagasinées sur un dispositif à tablettes, sur lequel les bobines ne roulent ni ne glissent. Par conséquent les fils ne se dévident pas. Le dispositif à tablettes peut facilement être réalisé avec une dimension telle que le dispositif changeur de bobines 5 et la machine à enrouler- peuvent fonctionner pendant un temps important sans aucune action de l'utilisateur, la capacité de bobinage étant par conséquent très grande.. Les dispositifs à tablettes peuvent simultanément servir de dispositifs transporteurs, de sorte que deux opérations sont économisées pour chaque bobine. La cons-10 ti'uction de la machine à enrouler est simplifiée. Cette machine selon l'invention est d'une utilisation très pratique. Une programmation est très facilement appliquée au convoyeur de bobines^.de sorte que ces bobines peuvent par exemple être déplacées vers le dispositif à tablettes, vers des chariots, directement à 1'emmaga-15 sinagsj, à 1 '?mballage, à un poste d'impression ou de vérification., à un oonvoysur à bande ou bien à la machine suivante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au. cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé^ donné uniquement à titre d'exemple et sur -20 lequel : la Fig. 1 représente le dispositif changeur de bobines combiné à une machine à enrouler double et. à un support de bobine à tablettes; la Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne A-B de la. 25 Fig. 1 ; et la Fig. 3 est une vue en plan de l'agencement représenté à la Fig. 1. Sur les Fig. 1, 2 et 3 sont représentés une machine à enrouler 1 et un dispositif 2 de "levage et de transport de bobines. Sur les 30 Fig- 1 et- 3, sont représentés des supports 3 et 4 de bobines, à tablettes^pour emmagasiner des bobines vides et pleines. Le convoyeur dè bobines 2 se déplace sur des rails 5 et 6 le long des supports 3 et 4 et de la machine 1. La machine 1 est ici une machine double comportant deux axes verticaux. Le dispositif 2 de 35 transport de bobines est un chariot 7 comportant un organe de levage en forme de fourche. Sur les Fig. 2 et 3, cet organe est représenté portant une bobine 13. Le chariot de transport 7 se déplace verticalement et horizontalement sous l'action du dispositif 2. Les mouvements du chariot de transport sont commandés par un dispositif de programmation, au moyen duquel le chariot peut être * " - ... JAD Original 69 22192 3 2012157 arrêté à une hauteur choisie quelconque. Dans la direction horizontale, en général deux points d'arrêt suffisent dans un agencement tel que décrit, pour le chariot de transport. Si les supports 3 et 4 de bobines comprennent deux rangées de bobines, il est nécessaire 5 de prévoir trois points d'arrêt pour le chariot de transport. Les mouvements du dispositif convoyeur 2 le long des rails 5 et 6 sont également dommandés par un dispositif de programmation relié au dis positif changeur de bobines^ permettant au dispositif 2 d'être arrêté en un point choisi arbitrairement. 10 Le dispositif changeur de bobines.fonctionne de la façon sui vante : au début, les supports 3 et 4 sont remplis de bobines vides Le dispositif convoyeur 2 prend sur le support une bobine vide, par exemple 8, l'amène vers la machine et la maintient au-dessus de l'axe 9 de cette machine. Le plateau 10 de support de la bobine, 15 dans la machine, est soulevé et bloque la bobine en position de travail, après quoi le chariot de transport 7 se déplace vers sa position arrière et l'opération d'enroulement ou de bobinage peut commencer. Pendant l'enroulement, le dispositif convoyeur 2 amène une autre bobine vide, par exemple 11, et la place au-dessus de 20 l'autre axe libre 12 de la machine, après quoi le dispositif con-r voyeur S peut se déplacer vers sa position d'attente. Lorsque l'enroulement sur la bobine montée sur l'axe 9 est terminé et que l'opération d'enroulement est transférée à la bobine portée par l'axe 12', le mouvement de l'axe d'enroulement 9 s'arrête, après quoi le 25 dispositif convoyeur 2 se déplace à nouveau pour enlever la bobine de cet axe 9 et la ramener dans la position 8. Après cette opération, le dispositif convoyeur 2 peut prendre une bobine,par exemple dans la position 14, et l'amener vers l'axe 9 de la bobine. Lors-qu'ensuite l'opération d'enroulement sur la bobine de l'axe 12 est 30 terminés et que l'opération d'enroulement est transférée à la bobine placée sur l'axe 9, le dispositif convoyeur £ peut reprendre la bobine portée par l'axe 12 et la ramener dans la position 11, après quoi il prend par exemple la bobine 15. Ces diverses opérations se reproduisent de façon correspondante jusqu'à ce que les bobines 35 du support 3 aient toutes été bobinées. Après quoi le dispositif échangeur de bobines se déplace pour prendre des bobines sur le support H) et le support 3 peut être remplacé par un autre support contenant des bobines. Les dispositifs de programmation du dispositif échangeur::de 40 bobines peuvent être réalisés de plusieurs façons différentes, 69 22192 4 2012157 basées sur des procédés connus. La réalisation suivante peut par exemple être utilisée. Des contacts 16 de fin de course peuvent être fixés sur des rails 5 en face de chaque rangée de bobines contenues dans les supports 3 et 4 èt également en face des axes 5 9 et 12 de la machine. Des contacts de fin de course sont également fixés sur le dispositif convoyeur 2 dans des pians qui passent à travers les bobines et à la hauteur des bobines placées sur la machine 1. De même des contacts de fin de course sont fixés sur les rails de guidage du chariot 7 pour commander l'arrêt de ce 10 chariot, en position avant ou en position arrière. Les ordres de fonctionnement sont transmis par des éléments logiques contenus dans le dispositif de programmation, au moteur du dispositif convoyeur de bobines 2 et aux interrupteurs de fin de course concernés. 15 II est également possible de réaliser la commande de l'échan ge des bobines au moyen de méthodes numériques connues, dans lesquelles la position est déterminée par des coordonnées comptées à partir d'un point de référence connu. Les reports de coordonnées peuvent être obtenus au moyen d'émêtteurs d'impulsions couplés aux 20 moteurs du convoyeur, de telle sorte que les impulsions émises en fonction de la direction du mouvement augmentent ou diminuent le nombre de coordonnée fourni par les calculateurs. La programmation peut être réalisée au moyen de rubans ou cartes perforés. 25 Le dispositif de changement de bobines peut, grâce à la pro grammation,. être adapté pour ûéplaeér les bobines non plus vers les supports de bobines mais également vers des chariots, dans des boxtiers,vers la machine suivante, ete. Le champ d'application de ce dispositif peut, en fonction des conditions être très large ou 30 très étroit. Dans le mode de réalisation représenté, on a choisi une machine à axes verticaux. Bien totendu, le dispositif de changement de bobine peut également être utilisé en combinaison avec des machines à enrouler dont les axes sont disposés horizontalement. BAD ORIGINAL 69 22192 5 2012157 REVENDICATION Dispositif automatique de changement de bobine, pour une machine à enrouler des articles sous forme de fil ou de ruban, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transport de bobines 5 pouvant se déplacer suivant différents axes de coordonnées, ce dispositif étant muni d'une fourche qui support la bobine, ou d'un organe de pression qui saisit la bobine de part et d'autre de cette dernière, ou de tout/organe de prise, les opérations effectuées par ce dispositif de transport de bobines pouvant être programmées 10 de façon à prendre des bobines vides sur des supports mobiles, des tablettes, des boîtiers, des plate-formes, des convoyeurs à bande, ou sur toute autre machine ou sur le plancher, dans un espace donné, et à les amener à la machine, et également à prendre les bobines pleines sur la machine et les amener, toujours dans un es-15 pace donné, à un support de bobines mobile, à une tablette. . un boîtier, une plate-forme, un convoyeur à bande, une machine ou les placer sur le plancher.