FR 2012094 A1 19700313 FR 6922167 A 19690701 69 22167 -1- 2012094 la présente invention se rapporte au fonctionnement des installations dans lesquelles la coulée d'un lingot continu s * effectue en versant le métal fondu dans une lingotière, refroidie par circulation de liquide, et en retirant continuel-5 lement le lingot à mesure de la solidification du métal, par une ouverture de la lingotière, au moyen de dispositifs d'entraînement. à. mesure que le lingot (couramment appelé "barre") sort de la lingotière, il se caractérisé pair un extérieur solide renfermant un intérieur en fusion, et à mesure de sa progresse sion, la barre passe dans une zone de refroidissement auxiliaire pour la solidifier davantage. Plus loin le long de la"ligae91 de coulée, le lingot est coupé en brames de longueur convenable au moyen d'un mécanisme de coupe, par exemple un appareil d'oxy-coupage. Initialement, l'extrémité de début de la barre est ti~ 15 rée de la lingotière par un faux lingot fixé à celle-ci, et avant qu'il n'atteigne ce mécanisme de coupe en brames, la barre est généralement séparée du faux lingot. . .Le mécanisme d1 entraînement comprend habituellement des cylindres entraîneurs qui tirent le faux lingot, et ensuite la barre lorsque celle-ci 20 a atteint ces cylindres. Dans certaines installations, des opérateurs humains commandent les divers éléments, contrôlent également les -jauges et: autres■détecteurs des diverses conditions, telles que les températures des liquides de refroidissement et leurs débits, les températures de la croûte de la barre, la 25 pression des cylindres entraîneurs, etc... On a déjà proposé aa.~ térieurement divers procédés et degrés d'automatisation des di£« férentes parties d'une telle installation. Les tentatives antérieures d'automatisation avaient pour but de réalisér la commande en réponse aux propriétés de la barre de coulée et des élé-30 ments de l'installation tels que les températures de la barre et de l'agent de refroidissement, la solidité de la barre, etc.. On a même proposé de commander par calculatrice l'installation de coulée continue selon une formulation extrêmement compliquée impliquant les propriétés de la barre et les conditions des 35 éléments d'installation. On n'a oconnaissance d'aucun succès d'application de cette commande compliquée par calculatrice. l'invention a pour but de perfectionner les procédés et appareils de commande par calculatrice d'une installation de 69 22167 -2- 2012094 coulée continue. L'un des objets de l'invention consiste à réaliser une telle commande d'une manière simple, mais efficace et précise5 sans avoir recours à une formulation compliquée. L'invention a aussi pour objet de renforcer les possibili-5 tés de l'installation pour la réalisation d'un gros débit compatible avec une qualité acceptable. Selon une forme de réalisation de 1'invention, les impulsions produites à mesure de l'avandé ce la barre de coulée sont accumulées dans line calculatrice afin que celler-ci coimaisse la 10 position de cette barre entraînée et, en réponse à mon arrivée aux points se succédant le long de la ligne, applique les fonctions de commande aux dispositifs de la ligne, dans l'ordre de succession de ceux-ci » Chaque dispositif affecte de quelque manière le produit coulé. Ce» dispositifs peuvent Être, par 15 exemple, la commande de pulvérisation d'eau, la commande des cylindres d'entraînement, la commande de coupe des brames, etc.«« En réponse aux positions relatives de la barre, du coupeur de brames et des éléments de coupe de ce dernier, la translation des éléments de coupe est ©omandée par la calculatrice 20 de manière à être synchronisée avec le déplacement, de la barre afin que la coupe soit achevée en ua, point déterminé de la ligne. B'autres objets et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée qui va suivre en référence aux dessins annexés qui illustrent une forme préférée de l'in-. 25 vention, appliquée à l'appareillage pour la coulée continue d'acier, et sur lesquels s • - les figures 1a et 1b assemblées côte-à-côte, en plaçant la figure 1a à gauche f constituent un tableau synoptique mixte d'une installation de coulée continue pourvue de la commande 50 par calculatrice selon l'invention; et - la figure 2 est un schéma simplifié illustrant des détails de l'appareil de coupe au chalumeau de .la figure 1b. Les figures 1a et % représentent deux lignes A et B de coulée continue dont les éléments sont contrôlés et commandés 55 par l'appareil de ceaaande comprenant un pupitre de commande 9 d'opérateur et une calculatrice numérique 10. Les lignes de coulée A et B étant identiques, une seule, la ligne A, est représentée en détail » la ligne B n'étant représentée que par 69 22167 -3- 2012094 une unique case. On remarquera que la ligne A s'étend sur les figures 1a et 1b prises conjointement. La matière fondue, par exemple l'acier, est introduite au moyen d'une poche de coulée}dans les "bassins distributeurs ÏD1 5 et TD2, lesquels alimentent en acier fondu, à des régimes commandés, les lingotières des lignes respectives A et B de coulée. La lingotière située à la tête de la ligne A,portant la référence 14, est ouverte à sa partie supérieure pour recevoir l'acier fondu du bassin ÎD1, et est pourvue d'une ouverture in-10 férieure par laquelle est retiré le produit fondu, par exemple line barre 16. Bien que l'on ait représenté schématiquement cette barre 16 par un mince trait, en fait, sa coupe transversale peut être considérable, pouvant avoir, par exemple, de l'ordre de 1 mètre de largeur et 18 centimètres d'épaisseur. Dans le 15 cas de l'exemple représenté, l'entraînement est assuré par des jeux de cylindres entraîneurs 18 et 20, et jusqu'à tin certain point par un treuil 22 de fausse barre, le tout d'une manière dont la description va suivre. De manière classique, la lingotière 14 peut être chemisée 20 de cuivre et pourvue d'un dispositif de lubrification et d'oscillation. La lubrification de la chemise de la lingotière est assurée par une commande convenable de lubrification LC connian-dée par le pupitre 9 de l'opérateur, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 24, le régime de lubrification étant détecté 25 au moyen d'un détecteur convenable ML qui transmet des signaux représentant le régime de lubrification à la calculatrice par l'intermédiaire d'un câble AN à conducteurs multiples, d'un analyseur 25 et d'un convertisseur A/D (analogique-numérique) 26. Le câble AH porte cette référence du fait que ses conducteurs 30 transmettent des signaux analogiques. La ligne de commande 24 passe dans un câble à conducteurs multiples portant la référence 000 car ces conducteurs transmettent les diverses sorties du pupitre de commande 9 de l'opérateur. L'état diagnostique (par exemple l'activité ou l'inactivité) de la commande LC est com-35 muniqué à la calculatrice sous la forme d'une entrée de fermeture de contacts CGI, au moyen d'une ligne de signal 28 et d'un multiplexeur 29. La ligne 28 de signal passe dans un câble à conducteurs multiples qui porte la référence CCI et dont les conducteurs transmettent les signaux d'entrée de fermeture de 40 contacts (CCI). 69 22167 2012094 " l'oscillation de la lingotière est commandée par un régulateur d'entraînement d'oscillateur OE convenable commandé par le pupitre de l'opérateur au moyen d'une ligne 50, et les oscillations sont détectées par un détecteur d'oscillateur conve-5 nable OS dont la sortie est transmise à la calculatrice par le câble AH, l'analyseur 26, et le convertisseur 27. l'état diagnostique de la commande OE est transmis sous la forme d'une 001 à la calculatrice, par l'intermédiaire d'une ligne 32 et d'un analyseur 29. 10 le débit de métal fondu passant du bassin 5ED3 dans la lin- Â gotière 14 est réglé par un régulateur de débit ES selon le régime d'entraînement de la lingotière mis en évidence par le niveau de métal dans celle-ci. Des détecteurs convenables de poids TV1 et ÎEW2 fournissent à la calculatrice des signaux de sortie 15 représentant les poids des bassins TD1 et TD2, respectivement. Un détecteur convenable de laitier de scories SB fournit à la calculatrice (par l'intermédiaire de l'analyseur 26) des signaux indiquant la vitesse du laitier de scories dans la lingotière 14. la commande MARCHE et ABBET de coulée relative aux bassins 20 est assurée par les signaux provenant du pupitre 9 de l'opérateur par l'intermédiaire des lignes 34 et 36. Adjacente et entourant au moins une partie de la lingotière se trouve une zone de refroidissement 211, suivie, en ordre de succession sur la ligne de coulée, des; zones de refroidissement 25 22, Z3 et Z4. Ges zones sont délimitées par des enceintes convenables de manière que l'agent de refroidissement, l'eau par exemple, puisse être appliqué à la ^lingotière dans la zone Z1 sous la forme liquide, et à la barre de coulée 16 à son passage dans les zones Z2, Z3, Z4, sous la forme d'une pulvérisation. 30 les zones de refroidissement Z1, Z2, Z3, Z4, sont pourvues d'admissions 11, 12, 13, 14, respectivement, raccordées chacune au moyen de sa propre commande de débit ES, à une source d'agent de refroidissement, non représentée. A l'admission Î1 est également accouplé un détecteur de température TS1 fournissant à la 35 calculatrice des signaux représentant la température de l'agent de refroidissement à l'admission. A chacune des admissions est également accouplé un débitmètre KM destiné à produire et à transmettre à la calculatrice (au moyen de 1'analyseur 26) des signaux indiquant le débit d'agent de refroidissement introduit 69 22167 -5- 2012094 dans les admissions respectives» Plus particulièrement, à l'admission Il sont accouplés la comaas.de de débit 3?G1, le débitaê-tre EM1 et le détecteur de température TS1„ A 1'admission J2S sont accouplés la commande débit 102, et le débitmètre 1H2„ A 5 l'admission Ï3 sont associés la commande de débit et le débit-mètre FG3 et ÏTÎJ, respectivement, et à 15admission $4 ceux de ces instruments portant les références 3?G4 et 1114, respective- - . Sk ment. Chacune des admissions Ï2, 33, 34, est également raccordée à une tête de pulvérisation S dépassant dans la zone qui 10 lui est associée pour pulvériser l'agent de refroidissement sur la barre 16 à son passage dans cette zone. Les références 01, 02, 03 et 04 désignent les sorties d'agent de refroidissement des zones Z1, 22, Z3 et 34-, respectivement. Ces sorties peuvent être raccordées pour retour à la soms-15 ce d'agent de refroidissement, ou à un dispositif d'évacuation des déchets. Habituellement la zone Z1 associés à la lingotière est pourvue d'une installation de refroidissement fermée dis-' tincte, de sorte que l'admission H et la sortie 01 sont accouplées à une source séparée d'agent de refroidissement, alors 20 que les admissions des autïes zones sont raccordées à une autee source d'agent de refroidissement. A la sortie 01 est accouplé un détecteur de température TS1 destiné à transmettre à la calculatrice un signal représentant la température de l'agent de refroidissement sortant de la zone Z1. 25 Chacune des commandes de débit 3?C1, SC2, 103 et FG4 peut prendre les états MABGHE et ARRET à volonté en réponse aux commandes appliquées par la calculatrice par 1'intermédiaire des lignes 40, 42, 44 et 46, respectivement, passant dans le câble à conducteurs multiples portant la référence 000 det dont les con-30 ducteurs transmettent les sorties de fermeture de contacts(CGO). .Ges commandes de débit sont également réglables au moyen des lignes 48, 50, -52 et 54 venant du pupitre 9 de l'opérateur, afin - de modifier le débit d'agent de refroidissement. L'information d'état de diagnostique de ces commandes de débit est fournie à 35 la calculatrice 10 par les lignes 56* 58, 60 et 62 et l'analyseur 29. Pour mesurer la température de la croûte de la barre 16 à son passage dans les aones Z1, Z2 et 33, des détecteurs conve*- 69 22167 —6- 2012094 ' nables de températures TSJ, TS4 et TS5, respectivement, sont placés dans les zones le long de la course de la "barre afin de produire et de transmettre à la calculatrice des signaux représentant ces températures. 5 Eu référence à nouveau à la lingotière 14, celle-ci est représentée sous la forme d'une lingotière incurvée, de sorte que le produit coulé s'incurve vers la droite à mesure de sa traction vers le bas. On remarquera que le dispositif délimitant les zones respectives de refroidissement forme également 10 un parcours en arc-de-cercle le long duquel est guidé la barre 16 entraînée. En aval de la zone 24 se situe le jeu de cylindres entraîneurs 18 qui comprend les cylindres moteurs 66 et 68 et un cylindre 70 d'application de pression descendante, la barre 16 15 étant pincée entre le cylindre 70 de pression et les cylindres moteurs inférieurs 66 et 68. Bien que ses cylindres moteurs soient représentés entraînés par un uaique bloc d'entraînement ED1, les.cylindres 66 et 68 peuvent être entraînés séparément si on le désire. lie bloc d'entraînement BD1 est commandé pour 20 la MABGHE et l'AEEEÏ par la calculatrice au moyen d'une ligne d'entrée 72, de manière à fonctionner à une vitesse préalablement établie choisie par l'opérateur^ au moyen de la ligne de signal 74. ' Le jeu de cylindres entraîneurs 18 est ouvert ou fermé par 25 un combin&teur 0G1 en réponse aux commandes de la calculatrice au moyen de la ligne 76. La pression de cylindre relative au jeu 18 est commandée par se bloc de commande de pression ER1, qui sous la commande de la calculatrice par la ligne 78, fonctionne pour serrer ou desserrer ce jeu* et demande sélective-30 ment l'application d'une forte ou faible pression sur les cylin-dres sous la commande de la calculatrice par l'intermédiaire de la ligne 80. La pressionepppliquée aux cylindres 18 peut être réglée du pupitre de l'opérateur au moyen d'une ligne 82. L'état diagnostique da dispositif de commande de pression de 55 cylindres est transmis à la calculatrice par une ligne 84 passant dans le câble 00^) et l'analyseur 29. Le jeu 18 de cylindres peut être verrouillé dans la position de fermeture sous la commande de la calculatrice par une ligne 86 appliquée à une commande PL de verrouillage de serrage. La pression du jeu 69 22167 2012094 18 de cylindres est contrôlée par la calculatrice au moyen d'un détecteur de pression PS1 dont la sortie passe par l'analyseur 26. Le jeu 20 de cylindres entraîneurs comprend un cylindre in-^ férieur moteur 88 et un cylindre supérieur de pression 90. Le cylindre 88 est entraîné par un "bloc d'entraînement ED2 dont la marche et l'arrêt sont commandés par la calculatrice au moyen de la ligne de signal 92, et qui fait fonctionner le cylindre 88 à une vitesse préalablement réglée choisie sur le pupitre 9 de 10 l'opérateur au moyen de la ligne 94. L'intensité d'entraînement eifct contrôlée par la calculatrice au moyen d'un détecteur d'intensité OS dont la sortie est appliquée à l'analyseur 26. Le geu 20 de cylindres entraîneurs est pourvu d'un combinateur 002 pour l'ouverture et la fermeture de ces cylindres sous la commande de la calculatrice par l'intermédiaire d'une ligne 96. Ce jeu 20 est également pourvu d'un bloc de commande de pression BB2. La forte ou faible pression est choisie sous la commande lde la calculatrice par l'intermédiaire de la ligne 98, et l'état de serrage ou desserrage des cylindres est choisi sous la commande de la 2o calculatrice par l'intermédiaire de Isl ligne 100» L'état diagnostique du bloc de commande de pression FR2 est transmis à la calculatrice par la ligne 102 et l'analyseur 29. La pression des cylindres du 3eu 20 d'entraînement peut être réglée du pupitre de l'opérateur par la ligne 104. 2^ La pression du jeu 20 de cylindres est contrôlée par la cal culatrice au moyen d'un détecteur de pression PS2. Un générateur d'impulsions PG3 accouplé au cylindre moteur 88 produit une im- .• pulsion pour chaque incrément successif égal prédéterminé de déplacement angulaire de ce cylindre, et par suite pour chaque in-jO couïfe'k successif égal prédéterminé de déplacement de la barre de sur laquelle travaille le jeu 20 de cylindres. Ces impulsions sont transmises par une ligne 106 à la calculatrice sous la forme de coupures de processus de calculatrice passant par un câe* ble portant de ce fait la référence CP£. La fréquence de ces im-pulsions est utilisée par la calculatrice pour calculer la vitesse de coulée de la barre, et l'accumulation des impulsions est utilisée pour calculer la position de l'extrémité avant de la barre ainsi que sa longueur totale. 69 22167 -8- 2012094 " Les états diagnostiques des "blocs d'entraînement de cylindres RD1 et ED2 sont transmis à la calculatrice par les lignes 103 et 105 et par l'analyseur 29. En aval du jeu 20 de cylindres entraîneurs se situent un 5 certain nombre de cylindres transporteurs à moteur E espacés le long de la course normale de déplacement de la "barre de coulée et dés brames coupées, courses indiquée par les traits interrompus 107 situés sur le dessus des cylindres transporteurs E. Bien que chacun des cylindres B soit pourvu d'un moteur indivi-10 duel, le bloc d'entraînement d'un seul de ces cylindres est re-l présenté en BD3. Ce bloc BD3 est commandé pour la HàBGHE et l'ABBET par la calculatrice au moyen d'une ligne 108, pour fonctionnement à la vitesse préalablement choisie réglée par le pupitre de l'opérateur par l'intermédiaire de la ligne 109. On 15 remarquera que chacun des cylindres B est accouplé à un bloc d'entraînement similaire. En aval des cylindres entraîneurs 20 se situe tin balancier 110 destiné à guider une fausse barre 112, laquelle comprend une tète 114 accouplée à une chaîne 116. Cette chaîne de fausse bar-20 re passe autour d'une poulie 117» et son autre extrémité, ou un câble qui lui est fixé, est enroulé autour du tambour du treuil 22, et dont l'enroulement et le déroulement est commandé par la calculatrice au moyen d'une ligne 118 appliquée à un combina-teur VC de treuil. Un bloc d'entraînement LR1 couplé au balan-25 cier 110 a pour fonction de baisser ou de relever sélectivement ce dernier en réponse à la commande de la calculatrice par une ligne 124. La tête de fausse barre est accouplée à la chaîne de manière détachable au moyen d'un agencement selon lequel une goupille 120 fixée à l'extrémité de la chaîne de fausse barre est 30 disposée dans les machoireskouvertes vers le haut d'une extrémité en forme de crochet de la fausse barre. L'ajustage est assez serré pour empêcher le détachement de ces pièces, mais en permet la séparation en réponse à une poussée descendante appliquée à la tête de fausse barre par le cylindre 126 de redressement. 35 Entre le jeu 20 de cylindres entraîneurs et le balancier 110 se situe un cylindre 126 qui remplit la double fonction de désaccoupler la tête de fausse barre de la chaîne et de redresser la barre de coulée 16 pour lui faire suivre un parcours 69 22167 2012094 horizontal 109 à sa sortie du jeu 20 de cylindres entraîneurs Si aval du balancier 110 se trouve un mécanisme 140,figure 1b,de poussée de dégagement de fausse barre, qui fonctionne sous la commande de la calculatrice par l'intermédiaire d'une ligne 142. Un détecteur P0S de dégagement, par exemple un interrupteur de fin de course est actionné si la tête de fausse barre a été effectivement dégagée, afin de transmettre un signal à la calculatrice par l'intermédiaire de l'analyseur 29. A droite du mécanisme 140 de dégagement de fausse barre, s© 2o trouve un coupeur de brames formé d'un appareil d'oxycoupage 144 qui comporte un chalumeau intérieur 146 et un chalumeau extérieur 148, appareil qui est représenté plus en détail, bien que sous un®' forme encore schématique, à la figure 2. On remarquera que bien que les chalumeaux soient représentés l'un après 1 'au-25 tre le long de la ligne de coulée à la figure 1b, ils sont en fait décalés mutuellement latéralement par rapport à cette ligne ainsi que le montre plus clairement la figure 2. On remarquera que, alors qu'à la figure 1b la barre de coulée 16 n'a pas encore atteint l'appareil d'oxycoupage, l'illustration de j0 la figure 2 montre la barre 16 sous cet appareil » En référence maintenant à la figure 2, l'appareil de coupe est représenté pourvu d'un châssis 150 » composé des éléments 152, 154, 156, 158» 160 et 162, montés en porte-à-faux au-dessus de la ligne de coulée au moyen d'un chariot latéral 164 qui 55 roule sur un rail 166. L'appareil de coupe est empêché de tomber en travers de la course de la baxre au moyen d'un galet 168 fixé à cet appareil et s*engageant dans un rail de retenue 1?0» 69 22167 -16- 2012094 ' On remarquera que des fragments seulement de la longueur totale des rails 166 et 170 ont été représentés. Les chalumeaux 146 et 148 sont convenablement suspendus au châssis 150 pour se déplacer transversalement à la course de la 5 barre 16 de coulée ainsi que l'indiquent les flèches à double extrémité 172 et 174. Pour communiquer au chalumeau 146 ce mouvement transversal ou latéral dans l'un et l'autre sens, un mécanisme de translation 176, fiaté à l'élément 162 du châssis, est accouplé à ce chalumeau au moyen d'une transmission mécani-10 que 178. le mécanisme 176 de twtaslation est coim&ndé par la calculatrice par 1 * intermédiaire d'un© ligne 180» On remarquera que la ligne 180 symbolise tout nombre de lignes connectée» aux sorties distinctes de fermeture de confects de la calculatrice, nécessaires pour communiquer au chalumeau 146 le mouvement laté-15 ral dans l'un et l'autre sens, et aux vitesse» choisies (rapide ou lente). ïïn générateur d'impulsions P&2* fixé aux châssis 150 et entraîné par une roulette 184 en contact avec la transmission mécanique 178, produit une impulsion pour chaque unité de distance 20 parcourue par le chalumeau 146. Les impulsions sont transmises sous la forme de coupures de processus à la calculatrice par une ligne 186. De même, le mouvement latéral dan® l'un et l'autre sens est communiqué au chalumeau 148 eu moyen d'une transmission 188 par 25 un mécanisme de translation fixé à l'élément 134 du châssis, et commandé par la calculatrice*par l'intermédiaire d'une ligne 192, laquelle symbolise le nombre de lignes connectées aux sorties distinctes de fermeture de contacts de la calculatrice nécessaire pour commander le mouvement latéral du chalumeau 148-30 dans l'un et l'autre sens, à la vitesse choisie (rapide ou lente). Un générateur d'impulsion» PG3 fixé au châssis 150 produit une impulsion pour chaque unité de distance parcourue par le chalumeau et transmet à la calculatrice les impulsions sous la forme de coupure de processus sur une ligne 196. 35 Le mouvement vertical est communiqué aux chalumeaux 146, 148, sous la commande de la calculatrice, par des blocs d'entraînement vertical 200 et 202, respectivement. Le bloc 200 d'entraînement vertical est commandé par la calculatrice au moyen d'une 69 22167 -11- 2012094 ' ligne 204, alors que le "bloc 202 est commandé par la calculatrice au moyen d'une ligne 206. Chacune des lignes 204 et 206 symbolise naturellement le nombre de lignes de sorties de fermeture de contacts de la calculatrice nécessaire pour commander le 5 relèvement et l'abaissement des chalumeaux. L'alimentation en gaz de coupe (par exemple en oxygène) et en poudre de fer des chalumeaux 146 et 148 est commandé par les blocs de commande 208 et 210,respectivement. Le bloc de commande 208 est commandé par la calculatrice en ce qui concerne l'o-10 xygène par une ligne 212, et en ce qui concerne la poudre de fer par une ligne 215, alors que le bloc de commande 210 est commandé par la calculatrice en ce qui concerne l'oxygène par une ligne 214 en ce qui concerne la poudre, de fer, paruune ligne 215. 15 Un interrupteur de fin de course LS2 transmet un signal sur une ligne 220 ft par l'intermédiaire de l'analyseur 29,. à la calculatrice, quand le chalumeau 146 atteint le bord 222 de la barre 16 au cours de son mouvement latéral. De même, un interrupteur de fin de course LS3 envoie un signal à la calculatrice 20 sur une ligne 224 et par l'analyseur 29 quand le chalumeau 148 atteint le bord 226 de la barre 16 pendant son déplacement latéral. Les interrupteurs IS2 et LSJ sont fixés à l'élément 158 du châssis. L'appareil de coupe ,144 est pourvu d'une paire de tenailles 228 destinée à le fixer à la barre 16 de façon à être 25 entraîné par celui-ci. Les tenailles 228 sont mises en circuit (fermées) ou hors circuit (ouvertes) pair une commande de serrage 250 en réponse à la commande appliquée par la calculatrice sur une ligne 232. La commande de serrage 230 est fixée à l'élément 158 du châssis. 50 Ainsi qu'on l'a fait remarqué, l'appareil de coupe 144 est entraîné en aval par la barre 16 quand il est fixé à cette dernière par les tenailles. Pour ramener en amont l'appareil de coupe après son dégagement de la barre par les tenailles, l'agencement est pourvu d'un mécanisme «.240 d'entraînement de retour 25 comprenant une chaîne sans fin 242 accouplée au chariot 164 de l'appareil de coupe, et passant à ses extrémités opposées sur des poulies. Seule l'une de ces poulies, la poulie d'entraînement 244 est représentée. Cette poulie 244 est entraînée par un 69 22167 -12- 2012094 ' mécanisme TMR commandé par la calculatrice au moyen d'une ligne 246. Quand l'appareil de coupe 144, au cours de son déplacement vers l'amont atteint une position de référence indiquée par un interrupteur de fin de course LS4, son chariot 164 s'engage sur 5 cet interrupteur LS4 de sorte que ce dernier transmet un signal à la calculatrice sur une ligne 248. Pendant le retour en amont de l'appareil de coupe, une impulsion est transmise à la calculatrice pour chaque unité de distance parcourue par celui-ci par rapport à la barre 16. Oes 10 impulsions sont produites par un générateur PG4 entraîné par un 4 cylindre de mesure 250 qui dans sa position abaissée s'engage sur le dessus de la barre 16. Oe cylindre de mesure 250 est relevé ou abaissé par un mécanisme convenaîxle 252 d'entraînement vertical en réponse à la commande appliquée par la calculatrice 15 au moyen d'une ligne 254. Le mécanisme 252 est fixé à l'élément 158 du châssis* Les impulsions du générateur P64 sont transmises à la calculatrice sous la forme de coupures de processus par l'intermédiaire d'une ligne 256. Le dépassement de déplacement en aval de l'appareil de coupe est enregistré par un interrup-20 teur de fin de course LS5 (figure 1b) qui transmet un signal (001) à la calculatrice. Une ligne 259 de diagnostique connectée à l'entraînement de translation 190 de l'appareil de coupe, symbolise une ligne connectée à tous les éléments de commande et blocs d'entraînement de l'appareil de coupe afin de communiquer 25 à la calculatrice un contrôle de diagnostique (activité ou inactivité) de cet appareil. Ainsi que le montre la figure 1b, une chute 260 destinée à recevoir le morceau séparé de la barre est située entre deux des cylindres B. 30 Le long de la ligne de coulée, à proximité de son extré- t mité (figure 1b), sont situés Tin certain nombre de cylindres transporteurs d'évacuation, à moteur, B01, E02, B03 et E04. Chacun de ces derniers est entraîné pair un bloc d'entraînement distinct dont la MARCHE et 1'ASSIED, ainsi que l'accélération, 35 sont commandés par la calculatrice, aux vitesses préalablement choisies sur le pupitre 9 cLe l'opérateur. La totalité de ces blocs d'entraînement étant identiques, un seul est représenté en ÏÏD4, accouplé au rouleau E02. Le bloc d'entraînement BD4 69 22167 2012094 ' est commandé pour la MB.GHE et l'ABEES par la calculatrice au moyen d'une ligne 262. la commande d'accélération par la caleu» latrice est transmise par une ligne 264-, et la sélection de Tristesse est transmise par le pupitre de 1'opérateur par une ligne 5 266. l'arrivée d'une "brame coupée à l'extrémité de la chaîne de coulée est détectée par un détecteur 1S6, par exemple par un interrupteur de fin de course qui envoie un signal de coupure à la calculatrice pour relever la lecture du poids de la brame à "10 ce point, lequel poids est détecté par un détecteur SBV qui produit des signaux représentant le poids et les transmet à la calculatrice par l'intermédiaire de l'analyseur 26 et du convertisseur 27. la calculatrice 10 (figure 1b) comprend de manière clasHi-15 que, tm bloc 270 entrées-sorties, 1/0, un bloc de mémoire 272, un bloc arithmétique 274-, et un bloc de commande 276. les sorties des divers détecteurs tels que ceux concernant le poids, la température, le débit, la vitesse du laitier, le régime d'oscillateur, l'intensité et la pression, sont de natu-20 re analogique, et avant leur application à la calculatrice, elles sont converties à la forme numérique par le convertisseur analogique-numérique 27, auquel les signaux analogiques soiit appliqués en ordre de succession par l'analyseur 26 sous la commande de la calculatrice. Plus particulièrement, la ligne d© 25 sortie de chacun des détecteurs ŒW1, TW2, KL, OS, SB, TS1, T82, TS3, TS4-, TS5, 2M1, 1M2, ÏM3, IK4-, PS1, PS2, et SEW de chaque ligne de coulée A et B, est connectée comme ligne distincte d'entrée à l'analyseur 26. Ce dernier, sous la commande de la calculatrice, périodiquement, par exemple toutes les demi-secon-30 des, et à un régime d'exploration déterminé, analyse en ordre &© succession les lignes venant des divers détecteurs, le régime d'analyse peut être par exemple de 14 points en 10 ms» les signaux convertis provenant des détecteurs sont comparés par la calculatrice à des valeurs de référence emmagasinées dans eelle-35 ci, la calculatrice imprime et présente un avertissement afin que l'opérateur puisse effectuer les corrections nécessaires sur son pupitre 9» les sorties des lignes de diagnostique venant des divers 69 22167 -14- 2012094 ' combinateurs constituent des entrées de fermeture de contacts GG1 appliquées àla calculatrice et assurent un contrôle de diagnostique en ce qui concerne le mauvais fonctionnement, par exemple : le combinateur est-il à l'ARRET ou en MARCHE ? Ces sorties 5 sont multiplexées avant leur application à la calculatrice. Plus particulièrement, chacune des lignes de diagnostique 28, 22, 56, 58* 60, 62, 84, 102, 103, 105 et 190 est appliquée comme unité distincte à l'analyseur 29 qui, périodiquement, par exemple toutes les 1/2 secondes, analyse ces lignes à un régime 10 déterminé sous la commande de la calculatrice afin de connecter an ordre de succession ces lignes à cette dernière. Le régime d'analyse peut être par exemple de 14 points en 10 as. A l'analyseur 29 sont également connectées comme entrées distinctes les lignes de sortie des interrupteurs et combinateurs P0S, U32, 15 W3» Certaines sorties de fermeture de contacts du pupitre 9 sont également connectées comme entrées distinctes à l'analyseur 29 afin d'être incorporées dans la routine d'analyse. Les sorties de fermeture de contacts des interrupteurs LB1, BE54, Ifi5, LS6 sont appliquées directement coœae coupures distinctes à la 20 calculatrice par la ligne 280 d'application des 00Ï, Les sorties des générateurs d8impulsions PG1, PG2, PGJ, et PG4 sont chacune appliquées comme coupures distinctes à la calculatrice par l'intermédiaire du câble CFX. La sortie d'un lecteur convenable, tel qu'une carte, ruban, 25 ou dispositif analogue, situé par exemple sur le pupitre 9 de l'opérateur, est appliqué à l'entrée de la calculatrice par un câble 282. D'autres sorties du pupitre de commande sont appliquées suivant la nécessité â la calculatrice soit comme coupures directes par une ligne 284, soit multiplexées par un ana-50 lyseur 286, suivant la nécessité. La calculatrice a des sorties de présentation et d'impression 288 et 290 connectées à des dispositifs convenables de présentation et d'impression situés par exemple sur le pupitre de. commande 9. La calculatrice est pau«v|te d'un certain nombre de 55 sorties de fermeture de contacts (000) connectées à tous les combinateurs et blocs d'entraînement (sauf LC et OR) pour permettre l'exécution des fonctions de commande de ces divers appareils, commandées par la calculatrice* Chacune de ces sorties de fermeture de contacts est connectée à l'une des différentes 69 22167 -15- 2012094 lignes de commande 40, 42, 44, 46, 72, 76» 78» 80, 86, 92, 96, 98, 100, 108, 118, 124, 128, 142, 143, 180, 192, 204, 206, 212, 213, 214, 215, 232, 246, 254, 262, et 264 (passant toutes dans le câble 000); On remarquera qu'en tout cas où l'une quelconque 5 des susdites lignes représente plusieurs lignes, chacune de ces dernières est connectée à une 000 différente. Bien que les commandes de l'opérateur puissent se situer en plusieurs endroits, pour la commodité de la description, toutes celles présentant un intérêt sont groupées en un point, 10 c'est-à-dire sur le pupitre de commande 9» Ce pupitre comprend le dispositif d'impression, de présentation, et le lecteur que l'on vient de mentionner. Le pupitre 9 comprend également des commandes réglables pour introduire dans la calculatrice la largeur, l'épaisseur, et la longueur désirée de ./brame. Sur ce pu-15 pitre 9 également sont situées les commandes distinctes pour le réglage de chacune des commandes de débit JG1y 102, Ï03 et Ï04 permettant à l'opérateur de régler les débits d'agent de refroidissement des différentes zones. Le pupitre 9 comprend en outre une commande distincte pour le réglage de chacun des combina-20 teurs de pression PE1, PR2, et PR3* Des commandes pour le réglage de la commande d'oscillateur de moule OE, et de la commande LG de régime de lubrification de la lingotière, par les lignes 30 et 24, sont aussi situées sur le pupitre 9» Le pupitre est encore pourvu de commandes pour le réglage 23 des obturateurs de sortie des bassins .TD1 et TD2, au moyen des lignes 34 et 36. Les commandes de sélection de vitesse concernant la totalité des blocs d'entraînement de rouleaux de l'installation sont situées sur le pupitre 9 pour appliquer les signaux de sélection de vitesse sur les lignes 74-» 94» 109 et 266. 30 De plus, le pupitre est pourvu d'une commande pour faire fonctionner le jeu 20 de cylindres entraîneurs en marche arrière au cours de l'AMENEE de la lingotière. Il est aussi pourvu d'interrupteurs d'exclusion mutuelle pour la sélection des modes AMENEE, COULEE, et ENTRAINEMENT, ainsi que pour la sélection 33 soit du chalumeau extérieur, soit du chalumeau intérieur, soit des deux chalumeaux de l'appareil de coupe. Chacun de ces interrupteurs outre leurs fonctions de commande, fournissent également des signaux à la calculatrice. Chaque sélecteur de mode, 69 22167 "16" 2012094' lorsqu'il est actionné communique avec la calculatrice sous la forme d'une coupure, alors que chaque interrupteur sélecteur de chalumeau, lorsqu'il est actionné transmet un signal à la calculatrice par l'intermédiaire de l'analyseur 29. 5 Avant le début de l'opération de coulée, l'information suivante est introduite dans la calculatrice, soit par le clavier de l'opérateur situé sur le pupitre de commande, soit par le lecteur : (A) les divers paramètres désirés conjointement aux limites supérieures et inférieures concernant (a) les dé-10 "bits d'agent de refroidissement des différentes zones, (b) les * températures d'admission et de sortie d5agent de refroidissement à la zone 21, (c) les températures de la croûte de la barre aux zones 21, 22,©t 23 5 (d) le régime de lubrification de la lingotière, (e) le régims d'oscillation de celui-ci, (f) la vi-15 tesse du laitier de scories, et (g) les pressions des jeux 18 et 20 de cylindres d'entraînement; (B) la longueur de coupe de oitaite désirés (par exemple de 2,5 à 30 cm), la longueur de tea-' mes désirée (par exemple de 33 à 100 cm); et (C) le programme de coupe au chalumeau, les durées de préchauffage et de coupe 20 ©t les distances de coupe (translation). La longueur de chute de coupe avant doit être compatible avec la chute réceptrice. On remarquera que la calculatrice 10 doit être pourvue du programme convenable pour 1°exécution des divers processus de contrôle et de fonctionnement décrits. 25 A la fin d'une coulée immédiatement précédente, la ligne de coulée doit être laissée dans l'état suivant : (a) toutes les opérations de contrôle annulées, (b) l'agent de refroidissement de toutes les zones coupé, (c) le jeu 18 de cylindres entraîneurs bloqué, (d) tous les jeux de cylindres entraîneurs ouverts, 30 (d) le cylindre redresseur 128 relevé, et (f) les entraînemehts des cylindres entraîneurs arrêtés. Le mode initial de la ligne est le mode AMENEE durant lequel la fausse barre est amenée à la lingotière à partir de sa position de repos afin de permettre l'introduction de sa tête dans 35 l'ouverture inférieure de la lingotière. Pour déclencher ce mode, l'opérateur appuie sur le sélecteur de mode AMENEE du pupitre de commande 9* Le fonctionnement du sélecteur de mode AMENEE transmet une BAD ORIGINAL 69 22167 ~17" 2012094 entrée de coupure CCI à la calculatrice qui répond en îemaat les sorties de fermeture de contacts (OGO) pour effectuer les opérations suivantes : fermer les jeux 18 et 20 de cylindres entraîneurs\ mettre en marche le treuil 22 de fausse "barre pour 5 en dérouler la chaîne; couper l'agent de refroidissement des zones 551, 252, Z3, et Z4; mettre en marche les entraînements principaux en sens inverse. Egalement en réponse aux entrées de coupure 001 du mode AMENEE, la calculatrice ferme les sorties de fermeture de contacts (GGO) si elles ne sont pas déjà fer» 10 mées, pour effectuer les opérations suivantes ; (a) abaisser I® balancier de la fausse barre au niveau des cylindres transporteurs, (b) couper 1*excitation du cylindre redresseur 126, (c) débloquer le jeu 18 de cylindres entraîneurs, (d) régler les pressions des cylindres entraîneurs sur- la faible valeur, (e) 15 couper l'excitation du mécanisme 140 de dégagement de fausse barre. Outre les fermetures exécutées par la calculatrice pour la fermeture et l'ouverture des contacts pour effectuer les opérations susdites, un jeu supplémentaire de cozœsanâes en dérivation de la calculatrice est actionné en réponse au sélec-20 teur de mode d'AMENEE pour effectuer la commande en parallèle des mêmes opérations et de la même manière. En d'autres termes, il existe effectivement deux circuits en parallèle pour effectuer les mêmes commandes de fonctionnement, l'un passant par la calculatrice et l'autre répondant directement au sélecteur 25 de mode d1 AMENDÉ. Ge dernier circuit peut être considéré comm® un circuit de commande manuel. De plus, en réponse au sélecteur de mcde d'AMEHEE , la totalité des présentations sont effacées. Le balancier 110 ayant été abaissé, la tête 114 de fausse barre accrochée à la chaîne 116 est passée dans la large ouverture située sous le cylindre redresseur relevé 126 et introduite entre les cylindres 88 et 90 qui, tournant en sens inverse, font passer la tête de fausse barre entre les cylindres du jeu 18 et par les guides de la chaîne de coulée dans l'ouverture yj inférieure (sortie) de la lingotière 14, moment auquel les entraînements de cylindres entraîneurs s'arrêtent® Puis, de la manière usuelle, des matériaux convenables sont tassés dans l'espace compris entre la tête de fausse barre et les parois de 30 6ad original 69 22167 -18" 2012094 ' l'ouverture de sortie de la lingotière pour assurer l'étanchéi-té en ce qui concerne le métal en fusion qui sera coulé® L'extrémité de la tête de fausse barre qui est introduite flâna l'ouverture de sortie de la lingotière est pourvue de saillies au-5 tour desquelles le métal coulé se solidifiera pour fixer ainsi la tête de la "barre de coulée à la tête de fausse barre. Après achèvement de l'opération d'étanchéité que l'on vient de décrire, l'opérateur appuie sur le sélecteur PBET A LA COULEE, du pupitre 9 • Le fonctionnement de ce sélecteur transmet un si-10 gnal à la calculatrice qui, en réponse, suit un programme de contrôle de diagnostic . 2 qui vérifie l'activité ou l'inactivité des commandes suivantes : commande LC de lubrification par la ligne 28; commande d'oscillateur OE par la ligne 32; refroidissement par les lignes 56 s 58» 60 et 62; entraînements des cy-15 lindres entraîneurs par les lignes 105 et 105; dispositif de pression de Gylindres entraîneurs par les lignes 84 et 102; fonctionnements des chalumeaux de coupe par la ligne 259* Si ces dispositifs et zones ^fonctionnent correctement, la calculatrice allumera une lampe PKEï A LA COULES* sur le pupitre de l'opéra-20 teur, pour avertir celui-ci qu'il peut commencer sa coulée. D'autre part, s'il existe un défaut de fonctionnement dans l'une quelconque de ces zones, la calculatrice imprime un message de diagnostique avertissant l'opérateur de ne pas commencer la ooulée en raison du mauvais fonctionnement de certains éléments. 25 Avant de commencer la coulée, l'opérateur amènera les commandes de vitesse situées sur le pupitre 9 à la position assurant, à la mise en marche des entraînements des cylindres, la vitesse désirée d*entraînement de la barre de coulée. Lorsque l'opérateur est prêt à commencer la coulée, il ap-jQ puie sur le sélecteur de mode de qouuee du pupitre, réglant ainsi l'installation pour le mode COULES, lâa. réponse, le bassin TD1, par la ligne 34 du pupitre, est '•ouvert* pour laisser le métal en fusion se déverser dans la lingotière 14. Se plus, en réponse au fonctionnement du sélecteur du mode COULEE, la calcu— 55 latrice effectue les opérations suivantes : (1) elle calcule le point initial de coupe de chute avant pour le programme de séquence de commande, (2) elle annule la présentation de la longueur totale de la barre sur le pupitre de commande, (3) elle 69 22167 -19- 2012094 ' présente la longueur de brame préalablement établie sur le pupitre, (4) elle met en circuit les blocs d'entraînement de cylindres ED1, RD2, RD3, ED4, dans le sens normal, (5) elle règle la pression des jeux 18 et 20 de cylindres entraîneurs à la valeur 5 élevée, par les lignes ?8 et 100, et (6) elle ouvre lseau de refroidissement de la zone Z1. • ?° Le 0eu/de cylindres entraîne la chaîne 116 de fausse barre en aval pour commencer à retirer de la lingotière la tête 114 de fausse barre, pendant que le treuil 22 absorbe le mou de la 10 ligne sous la commande de la calculatrice par la ligne 118. A mesure que la barre 16 est retirée de la lingotière, le générateur d'impulsions PG1 accouplé aux cylindres entraîneurs 20 transmet une coupure pour chaque unité de distance de la barre coulée, par exemple tous les 6 Un programme introduit 15 dans la calculatrice, et qui peut être désigné par la référence PG1, se déroule chaque fois qu'une coupure est reçueudu générateur d'impulsions PG1, et est reconnue par un programme principal de commande introduit dans la calculatrice» En réponse à ces coupures reçues au cours d'une courte distance initiale dé-20 terminée de barre coulée, la calculatrice commence à contrôler la température de lAeau de la lingotière au moyen des détecteurs TS1 et ŒS2, commence à contrôler le poids d?j hassia au moyen du détecteur TW1, déclenche un programme de rassemblement d'informations, et emmagasine le début du temps de coulée en vue de 25 l'impression d'une feuille d'information thermique. De plus, en réponse aux coupures fournies par le PG1, la calculatrice commande et fait exécuter les groupes suivants d'opérations dans l'ordre énuméré : (1) Juste avant que la barre 16 entraînée atteigne la zone 50 Z2, mise en marche du débit d'eau de la zone Z2 par la mise en circuit de 3?G2 au moyen de la ligne 42, contrôle de la température de la barre de la zone Z1 par le détecteur ŒS3, contrôle de l'intensité des cylindres entraîneurs par le détecteur d'intensité OS, contrôle de la pression des jeux 18 et 20 de cylin-35 dres entraîneurs par les détecteurs de pression PS1 et PS2, contrôle de l'oscillation de la lingotière, des régimes de lubrification et de la vitesse du laitier de scories au moyen des. détecteurs ML, OS et SB BAD original 69 22167 -20- 2012094 ' (2) Juste avant que la "barre 16 entraînée atteigne la zone 23, mise en marche du débit d'eau de cette zone par la mise en circuit de 3?C3 au moyen de la ligne 44. (3) Juste avant que la barre 16 entraînée atteigne la zone 5 Z4, mise en marche du débit d'eau de cette zone par la mise en circuit de ^04 au moyen de la ligne 46; contrôle de la température de la barre de la zone 22 au moyen de ÏS4. (4) Juste avant que la barre atteigne le jeu 18 de cylindres entraîneurs (environ 30 cm), réglage de ces cylindres à la 10 faible pression au moyen de la. ligne 80; contrôle de la tempé-* rature de la barre de la zone 23 au moyen de TS5. (5) Juste avant que la barre entraînée atteigne le jeu 20 de cylindres entraîneurs (environ 30 cm en avant) desserrage de ce jeu à la faible pression; début du contrôle de la pression du 15 jeu 18 de cylindres au moyen de PS1. (6) Lorsque la tête 114 de fausse barre atteint le cylindre redresseur 126, arrêt du treuil 22 au moyen de la ligne 118 pour donner du mou à la fausse barre. (7) Abaisser ensuite le cylindre redresseur 126 pour appu-20 yer sur la tête 114 de fausse barre et la libérer de la chaîne 116 ainsi que pour redresser la course de la barre 16 entraînée. (8) Juste avant que la barre atteigne le balancier 110, début du contrôle de pression du jeu/de cylindres entraîneurs; remise en marche du treuil 22 par la ligne 118 et relèvement du 25 balancier 110 par la ligne 124 afin de permettre le passage de la fausse fearre et de la barre entraînée sous le balancier. (9) Quand la tête de faussé barre et la barre entraînée atteignant le mécanisme 140 de dégagement de fausse barre, mise en activité de ce mécanisme par la ligne 142 pour dégager (dé.- 30 tacher) la tête de fausse barre de l'extrémité de la barre.,Un mécanisme (non représenté) transporte la Jtête hors du passage après son dégagement de la barre. Lorsque la tête est dégagée de la barre, elle s'engage sur un interrupteur de fin de course POS, notifiant ainsi à la calculatrice de suivre jusqu'au bout 35 le programme de coupe de chute avant, qui e§t mis en route en réponse à l'arrivée de la barre 16 à la position de référence de l'appareil de coupe indiquée par l'interrupteur de fin de course LS4. On remarquera que le programme de coupe de chute avant BAD ORtàfotyL -21- 69 22l67 est mis en route seulement si 1! appareil de coupe se trouve à sa position de référence. (10) Quand le point de coupe de chute, préalablement établi de la barre atteint l'appareil de coupes fixation de cet 5 appareil à la, barre 16 et abaissement de-s chalumeaux, puis mise en mouvement de ceux-ci vers l'intérieur (en direction l'un de l'autre jusqu'aux bords de la barre 16. Le programme de commande des chalumeaux introduit la calculatrice comprend le programme de coupe de chute avant et 10 utilise les entrées de coupure de processus associées aux générateurs d'impulsions PG2 et P&3« Le programme de commande reçoit une coupure de processus de ces générateurs pour chaque unité de distance parcourue par les chalumeaux, par exemple tous les 1,5 miaGrâce à l'accumulation de ces coupures, le 15 programme sait Exactement où se trouvent les chalumeaux au cours de la coupe de la barre. On remarquera que, pour simplifier, les cylindres R sur lesquels se déplace la barre, ne sont pas représentés à la figure 2, et que le chariot ainsi que les rails de l'appareil de coupe ne sont pas représentés à la fi-20 gure 1b. Selon le programme de commande de chalumeaux de la calculatrice, la coupe de chute avant et les autres coupes de brames que l'on va décrire ainsi que les routines associées de l'appareil de coupe sont effectuées sous la commande de la calculatrie 25 ce. Les chalumeaux se trouvent initialement aux positions extérieures de référence respectives (base de repos des chalumeaux).» Lorsque la barre 16 entraînée atteint la position correcte pour l'exécution d'une coupe de chute de la longueur choisie introduite dans la calculatrice, sous la commande de cette dernière, 50 su. moyen des lignes 232, 180, 192, 204 et 206, l'appareil de coupe est. fixé à la barre, puis les chalumeaux commencent à s'abaisser et à se déplacer en direction l'un de l'autre vers l'intérieur à partir des bords opposés 222 et 226 de la barre. Lorsqu'ils frappent les interrupteurs de fin de course LS2 et 55 I£>3 disposés aux bords de la barre, la calculatrice en réponse aux signaux transmis par ces interrupteurs arrête le mouvement des chalumeaux et ceux-ci exécutent un préchauffage de ces bords 222 et 226 avec leurs gaz de chauffage pendant une durée déter- 69 22167 22 2012094 " minée préalablement introduits dans le programme de la calculatrice. Pais, à 1'expiration de cette durée de préchauffage, 15 oxygène de coupe est otivert ©t les chalumeaux commencent à encocher la barre. Pour- la coupe de chute, la poudre de fer est 5 ouverte avec 1'oxygène. L'opération d8encochage est effectuée à une faible vitesse de translation, pendant une période programmée et à 1 expiration de celle-ci, les chalumeaux commencent à couper la barre â une vitesse rapide de translation. En cas d'utilisation des deux ehalunec.ua:, et lorsque ceux-ci arrivent à une 10 distance prédéterminée ls"«m de 1®autre, par exemple cinq, centimètres, le chalumeau interne 146 se relève et revient à sa base initiale. Quand le ©ïialuaeau. interne 146 achève sa coupe, se relève et recule, le chalumeau -estera© 148 arrête sa coupe et reste sur place avec ssulsmeat ses gaa de chauffage ouverts, le 15 programme de commande introduit âaas la calculatrice calcule alors le point de la ligae à© collée auquel le chalumeau extérieur doit se remettre en marche ©'S aeïiever la coupe finale de cinq centimètres au moment où 18 eaitréiaité coupée atteint la chute d'évacuation 260 afin que eetto extrémité tombe &*D OfifQfNAL 69 22167 -23- 2012094 ' A la position de barre à laquelle la coupe de chute est achevée par les chalumeaux, ceux-ci sont ramenés à leurs "bases de repos respectives, et la calculatrice connaissant à tout moment les positions des chalumeaux de la "barre, commande le 5 "bloc d'entraînement 252 pour abaisser le cylindre de mesure 250 sur la surface de la barre, et, encore sous la commande de la calculatrice, les tenailles 228 sont desserrées par la commande de serrage 230, puis quand le mouvement relatif entre la barre 16 et l'appareil de coupe 144 n'est pas zéro, cet appa-10 reil commence, sous la commande de la calculatrice, à revenir au point de la barre où la coupe de la brame suivante doit être exécutée selon les instructions portées sur le programme de longueur de brame introduit dans la calculatrice. Au cours de son retour vers l'amont, la position de l'appareil de coupe par 15 rapport à la barre 16 est connu de la calculatrice en raison des coupures qui lui sont fournies par le générateur d'impulsions PG4. Oes coupures sont produites pour chaque unité de distance de déplacement relatif, par exemple tous les 3 mm de déplacement. Lorsque l'appareil de coupe atteint le point où 20 la coupe de la brame suivante doit être effectuée, sous la commande de la calculatrice, les tenailles 228 sont actionnées pour fixer l'appareil de coupe à la barre 16$. puis les chalumeaux commencent à s'abaisser et à se déplacer vers l'intérieur jusqu'aux bords de la barre. Quand ils heurtent les interrup-25 teurs de fin de course LS2 et 1S3, les chalumeaux, sous la commande de la calculatrice, s'arrêtent et préchauffent les bords de la brame avec leurs gaz de chauffage pendant la durée programmée. A l'expiration de la durée de préchauffage, l'oxygène de coupe est ouvert et les chalumeaux commencent à encocher la 30 brame. L'opération d'encochage est effectuée à faible vitesse de translation pendant la durée indiquée sur le programme, et à l'expiration de cette durée, les chalumeaux commencent à couper la barre à grande vitesse de translation. En cas d'utilisation des deux chalumeaux, le chalumeau 146 se relève et re-35 tourne à sa base initiale, à une distance par exemple de cinq centimètres avant de rencontrer le chalumeau extérieur 148, lequel achève la coupe. Lorsqu'il reste au chalumeau 148 une distance déterminée par exemple de 2,5 cm à couper, la calculatrice » BAD OWGWAL 69 22167 accélère la vitesse des rouleaux d'évacuation E01, R02, B03, et R04 au moyen de la ligne de commande 264 pour; .éloigner de la "barre la brame coupée au moment de la coupe de cette distance finale. Lorsque la coupe est achevée, l'oxygène est coupé, les 5 chalumeaux sont retirés et le cylindre de mesure 250 s'abaisse; les tenailles 228 sont desserrées, et dès qu'il existe un mouvement relatif entre la barre et l'appareil de coupe, le chariot de ce dernier commence à retourner au point de coupe de la brame suivante. Cette routine se répète pour la coupe de chaque bra-"10 me. Si à un moment quelconque il se produit une extinction de i l'un des chalumeaux, l'opérateur désigne celui des chalumeaux qui peut fonctionner en manoeuvrant les sélecteurs de chalumeaux du pupitre de commande 9» Quand la calculatrice reçoit l'Information qu'un seul des chalumeaux fonctionne,elle calcule 15 tin nouveau point d'achèvement de coupe pour le chalumeau restant, en utilisant la distance parcourue par le chalumeau défectueux, et le chalumeau en état de marche effectuera alors la distance restante requise pour couper la brame. Quand chaque brame coupée atteint la position de la ligne de coulée identi-20 fiée par l'interrupteur de fin de course U36, ce dernier le notifie à la calculatrice et le poids de la brame, détecté par le détecteur de poids SEW, est transmis à cette dernière par l'analyseur 26. A l'extrémité de la ligne de coulée, les brames se déchargent sur un empileur qui les empile de la manière désirée. 25 On remarquera que la calculatrice: est programmée de maniè re à commencer la coupe de la barre en un point de la ligne de coulée assurant l'achèvement de la coupe avant que l'appareil de coupe ne s'engage sur l'interrupteur de dépassement de course LS5, et que les derniers 2,5 cm de coupe soient effectués 30 lorsque l'extrémité de la barre se trouve au moins sur l'un des cylindres d'évaGuation R01, R02, R03 et R04, afin que ceux-ci puissent être accélérés par la calculatrice pour éloigner de la barre la brame coupée. A ce point, on insistera sur le fait que, à l'exception du 35 signal donné par l'opérateur en cas d'extinction, la totalité des précédentes opérations effectuées par l'apparëil de coupe et ses éléments, tels que les chalumeaux et les tenailles de fixation, sont effectuées en réponse aux commandes de la calcu 69 22167 -25' 2012094 latrice selon les programmes et les instructions préétablis dans cette dernière. Par les voyants du pupitre de commande, l'opérateur connaît toujours la quantité de métal fondu laissé dans le bassin T'DI » 5 lorsque celui-ci tire à sa fin dans cette dernière, l'opérateur choisit sur le pupitre 9 le sélecteur de mode d'entraînement pour régler l'installation sur le mode d'entraînement. En réponse au fonctionnement de ce sélecteur, la ligne de coulée s'arrête pendant une période déterminée, par exemple de cinq minutes, 10 pour permettre à 1*extrémité arrière de la barre de refroidir et de se solidifier avant d'être retirée de la lingotière(sous la commande de la calculatrice). A l'expiration de la période de solidification (cinq minutes), et encore sous la commande de la calculatrice, les opérations suivantes sont exécutées : 15 (1) quand la barre quitte la lingotière, les opérations de contrôle concernant le débit d'agent de refroidissement de cette dernière, les températures d1agent de refroidissement de la lingotière (zone Z1), oscillation de la lingotière, régime de lubrification de celle-ci, régime de laitier de scories, et tempé-20 rature de la barre de la zone Z1 sont annulées. (2) Quand 1'extrémité arrière de la barre quitte la zone Z1, 1'agent de refroidissement de cette zone est arrêté; le contrôle de débit d'agent de refroidissement de la zone Z2 est annulé . 25 (3) Quand l'arrière de la barre quitte la zone Z2, le débit d'agent de refroidissement de cette zone est arrêté; les contrôles de débit d'agent de refroidissement de la zone Z3 et de température de la "barre de la zone Z2 sont annulés. c, (4) Quand l'arrière de la barre quitte la zone Z3, le débit 30 d'agent de refroidissement de cette zone est coupé; les contrôles de température de cette bare de la zone Z3 et de débit d*a-gent de refroidissement de la zone Z4- sont annulés. (5) Quand l'arrière de la barre quitte la zone Z4, le débit d'agent de refroidissement de cette zone est coupé. 35 (6) le jeu 18 de cylindres entraîneurs est bloqué avant que l'arrière de la,barre atteigne ce jeu afin d'empêcher cet arrière de se retrousser. (7) Après passage de l'arrière de la barre dans le jeu 18 69 22167 -26- 2012094 de cylindres entraîneurs, ce jeu est ouvert; les contrôles du jeu 20 et d'intensité et de pression des jeux 18 et 20 de cylindres entraîneurs sont annulés. (8) Après passage de l'arrière de la barre dans le jeu 20 5 de cylindres entraîneurs, le jeu 18 est débloqué; le jeu 20 est ouvert; le cylindre redresseur 126 est relevé, et les entraînements RD1 et BD2 des cylindres entraîneurs sont arrêtés. Pendant ce temps, l'appareil de coupe fonctionne de la manière précédemment décrite, pour découper la barre en brames de la 1G longueur indiquée au programme. Durant toutes ses attributions de contrôles, au cours de la coulée, la calculatrice compare les valeurs détectées des divers paramètres contrôlés et détermine si elles tombent dans ou en dehors des. limites déterminées emmagasinées, lorsqu'un ^5 paramètre échantillon tombe en dehors des limites permises, la calculatrice, au moyen du dispositif d'impression du pupitre de commande imprime un avertissement afin que l'opérateur puisse corriger la sortie particulière des limites en réglant les corn- 0 mandes correctes sur le pupitre 9. Oeci s'applique au régime 20 d'oscillation de la lingotière, au régime de lubrification de celle-ci, à la vitesse du laitier de scories, à la température d'agent de refroidissement de la zone Z1, aux débits d'agent de refroidissement des zones Z1„ Z2S 3§3 et Z4, aux températures de la barre des zones Z1, Z2, Z3, à la faible pression des jeux 25 18 et 20 de cylindres entraîneurs, à l'intensité de l'entraînement KD2 des cylindres, et aux poids de brames à l'extrémité de la ligne de coulée. * Au cours de la coulée, un programme de ffEullTiB D'IHPOBMi- ÏIÛN introduit dans la calculatrice est responsable du rassem-30 blement des informations relatives à la barre coulée, et la, calculatrice retient ces données dans sa mémoire jusqu'à achèvement de la coulée, lorsque la coulée est terminée, l'information obtenue est imprimée, le programme de FEUILLE D1 HîFOHHATION obtient l'information en fonction de la position et du temps par 35 rapport à la barre. La position de la barre est représentée par 19information retenue dans la mémoire pour la feuille d'information. jusqu'à ce que la coulée atteigne un point prédéterminé sur la barre, le temps est représenté comme une variable de 69 22167 2012094 la position de sorte que chaque élément d'information peut être emmagasiné à un moment donné après que la coulée a atteint le point spécifié. Le programme commence à recueillir les données un certain temps après que la "barre a atteint la zone Z3. L'in-5 formation obtenue à ce moment est l'intensité de cylindres entraîneurs, la pression de ces rouleaux (forte) et le temps. Après que la barre atteint les cylindres entraîneurs, l'information recueillie aux intervalles spécifiés en ce qui concerne la vitesse de la ligne de coulée, le régime de lubrification, le 10 régime d'oscillation de la lingotière, la vitesse du laitier de scories, la température et le débit d'agent de refroidissement de la zone Z1, les débits des zones Z2, Z3 et Z4, la pression (faible) des cylindres entraîneurs, la température de barre des zones Z1, Z2, et Z3, ainsi que le temps associé à chaque lecture, 15 est emmagasinée. A mesure -de la progression de la coulée, de la coupe et de la pesée des brames, la calculatrice emmagasine la longueur et le poids de chaque brame pour enregistrement sur la feuille d'information. Quand la totalité de la barre coulée a été coupée et 20 pesée, la feuille d'information est imprimée, bien que l'opérateur puisse à tout moment sur sa demande obtenir une impression. Avant l'impression effective des données sur la feuille d'information, le programme de la calculatrice effectue les calculs suivants : longueur totale de la barre d'après les coupures du gé-25 nérateur d'impulsion; poids total de la barre qui est le poids unitaire du métal (kg/centimètre); les longueurs totales de brames coulées pour la barre; le poids total à chaud coulé pour la barre; le poids total de brames coulées pour la barre; là pourcentage de rendement = poids total de brames : poids total à 30 chaud x 100; régime de lubrification de la lingotière en litres à la minute; et oscillations de la lingotière en cycles par centimètre de déplacement de la barre. La calculatrice est pourvue d'un programme pour montrer à l'opérateur, sur le pupitre 9, le nombre de brames de longueur dé-35 terminée qui ont été coulées de la poche contenue dans le bassin. 0e programme calcule le nombre de brames coulées du bassin, et ajoute à ce nombre celui des brames représentées par le métal actuellement dans le bassin,, et met la valeur du voyant à jour 69 22167 2012094 lorsqu'une autre fraction déterminée de longueur d'une "brame a été coulée. La calculatrice tient en mémoire un enregistrement de la longueur de "barre coulée et d'après celui-ci calcule le nombre de "brames de longueur déterminée dans la "barre déjà cou-5 lée. La longueur déterminée des brames a été préalablement établie dans la calculatrice par l'opérateur. La calculatrice tient une vérification périodique du poids de métal dans le bassin et d'après celui-ci elle calcule le nombre de brames représentées par le poids noté, en utilisant les constantes préétablies et 10 l'information en ce qui concerne le poids par unité de longueur l de la barre préétabli ou introduit dans le programme de la calculatrice par l'opérateur. Le programme introduit dans la calculatrice permet à l'opérateur d'obtenir l'information associée à la barre suivante à 15 couler sur une base de demande, sauf pendant le mode d'entraînement. Les groupes de données recueillies pour une telle demande sont : (1) Intensité de cylindres entraîneurs, pression de cylindres entraîneurs (forte). 20 (2) Lubrification de la lingotière, oscillation de la lin gotière, régime de laitier de scories, et vitesse de ligne. (3) Débit et températures d'agent de refroidissement de la zone Z1 (à l'admission et à la sortie). (4) Débits d'agent de refroidissement des zones Z2, Z3, Z4. 25 (5) Pression (faible) de cylindres entraîneurs. (6) Température de la barre dans la zone Z1. (7) Température de la barre dans la zone Z2. (8) Température de la barre dans la zone Z3. (9) Longueur préétablie de brames, date, chauffage, et nu-30 méros de spécification. i On remarquera que le pupitre de commande 9 de l'opérateur comprend un jeu double de commandes et réglages concernant la ligne de coulée B, ainsi qu'un jeu double d'interconnexions entre les divers éléments de la ligne de coulée, de la calcu-35 latrice et du pupitre de commande concernant la ligne de coulée B, grâce auquel la calculatrice commande simultanément les lignes A et B de la manière décrite en référence à la ligne A. 69 22167 -29- 2012094 Oe faisant, la calculatrice exécute sur une base "premiers arrivés-presiiex-s servis" dès ordres égaux de priorité des lignes A et B. On remarquera que les agencements décrits n'ont été cités 5 qu'à titre d'exemples des principes de l'invention, d'autres formes de réalisation et applications restant dans la portée de cette dernière. BAD ORIGINAL 69 22167 "30- 2012094 " 5JLÏ_5JL!L!L9_è_ï.,ï_2JL§ 1.— Installation de coulée continue pourvue d'une ligne de coulés- comportant à son début uns- lingotière et successivement disposés sur sa longueur un certain nombre de dispositifs com-k aandables pour agir sur le produit coulé, de la lingotière à ce produit coulé, comprenant des moyens pour produire une information numérique de position pour chaque incrément successif d'avance du produit coulé, une calculatrice, des moyens pour fournir cette information de position à cette calculatrice afin que •jO celle-ci suive la position linéaire du produit coulé' à mesure de sa progression le long de la ligne de coulée, cette calculatrice , en réponse à l'arrivée du produit coulé à chacun des postes successifs de la ligne, appliquait des fonctions de commande à ces dispositifs dans leur ordre de succession, .jtj 2„- Installation de coulée continus selon revendication 1, caractérisée par le fait que l'un au Moins de ces dispositifs est une commande de débit d'agent d© refroidissement. 3»™ Installation de coulée continue selon revendication 1 ou 2, caractérisée par 1© fait que lstm. au moins de ces disposi-2o tifs est un jeu de cylindres entraîneurs. 4.- Installation de coulée continue selon revendication 5, caractérisée par le fait que l'une fie ces fonctions de commande est appliquée au jeu de cylindres entraîneurs pour la commande de la pression des cylindres® 25 5»- Installation de coulée continue selon revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'un© de c*s fonctions de commande est appliquée au jeu de cylindres entraîneurs pour le faire passer de l'une- à l'autre de ses positioas d'ouverture et de fermeture» îjO 6. - Installation âe coulée continu© selon revendication ,5» caractérisée par 1© fait que l'une â© ces fonctions de commande -est appliquée au jeu de cylindres entraîneurs pour le bloquer dans sa position de fereteture. 7»- Installation de coulée continu© seloa l'une ou l'autre des revendications 3 16, caractérisé© par le "fait que ce Jeu de cylindres entraîneurs est entraîné par' m bloc d'entraînement, et leune de ces fonctions de commande est appliquée à ce bloc d8entraînement pour le faire passer de l'un à l'autre de ses BAD ORIGINAL ! 69 22167 états de MAEOHE et ARRET. 8.- Installation de coulée continue selon l'une ou l'autre des précédentes revendications, caractérisée par le fait que l'un de ces dispositifs est un cylindre redresseur et que 1 'uns 5 de ces fonctions de commande est appliquée à ce cylindre pour modifier sa distance par rapport à la ligne de coulée. 9«- Installation de coulée continue selon l'une ou l'autre des précédentes revendications, caractérisée par le fait que l'un de ces dispositifs est un mécanisme de retrait de "balancier "ÎO de fausse barre. 10.- Installation de coulée continue selon l'une ou l'autre des .précédentes revendications, caractérisée par le fait que l'un de ces dispositifs est destiné au dégagement de la fausse barre. 15 11 .- Installation de coulée continue selon l'une ou l'au tre des précédentes revendications, caractérisée par le fait que l'un de ces dispositifs est un appareil destiné à découper le produit coulé en longueurs désirées.- 12.- Installation de coulée continue selon revendication 20 j caractérisée par le fait que ces dispositifs comprennent, dans l'ordre énuméré, une commande de débit d'agent de refroidissement, ce jeu de rouleaux entraîneurs, ce rouleau redresseur, ce mécanisme de retrait de balancier de fausse barre, ce dispositif de dégagement de cette dernière, et cet appareil de décou-25 page du produit coulé en longueurs désirées. 13.-- Installation de coulée continue selon revendication 12, comprenant en outre un cylindre motorisé d'évacuation qui est accéléré par la calculatrice quand l'appareil de coupe a effectué une coupe d'une distance déterminée de manière que la 30 longueur coupée du produit coulé soit séparée de celui-ci par le cylindre d'évacuation. 14.- Installation de coulée continue selon revendication 12 ou 13» caractérisée par le fait que cet appareil de coupe se déplace le long de la ligne de coulée dans l'un et l'autre sens, 35 et comprend : (a) des moyens ayant pour fonction sous la commande de la calculatrice de faire mouvoir l'appareil, de coupe en amont; (b) un dispositif de fixation ayant pour fonction sous la commande de la calculatrice de fixer l'appareil de coupe à la t BAD ORtGtMÂL 69 22167 -52- 2012094 ' barre afin que celle-ci l'entraîne en aval; (c) une paire d'éléments de coupe ayant pour fonction sous la commande de la calculatrice de couper la barre à partir des côtés opposés de celle-ci, le mouvement des éléments de coupe au cours de l'opération s'effectuant en direction 1'un de l'autre, transversalement à la baxre; (d) des moyens qui, en réponse au mouvement des éléments de coupe transmettent à la calculatrice 1 ' information relative à la position de ces éléments; et (e) des moyens qui en réponse au mouvement vers l'amont de l'appareil de coupe pair 1° rapport à la barre, transmettent à la calculatrice les données de position de cet appareil par rapport à la barre; et caractérisée par le fait que cette acalculatrice est agencée pour commander à l'appareil de coupe l'exécution des opérations suivantes : (1) fixation de cet appareil sur la barre au point correct 15 de la longueur de celle-ci de manière que la coupe soit achevée en tm point déterminé de la ligne de coulée; (2) mise en marche de la translation des éléments de coupe l'un vers l'autre pour, couper la barre à partir de ses bords opposés; (3) arrêt de l'un des éléments de coupe quand ceux-ci arrivent à une distance dé-20 terminée l'un de l'autre, "et achèvement de la coupe par l'autre élément; (4) après achèvement de la coupe, retrait des éléments de coupe et détachement de l'appareil de coupe de la barre; et (5) retour de l'appareil de coupe en amont et fixation de celui-ci à la barre au point correct pour effectuer la coupe désirée 25 au moment où la barre atteint un point déterminé de la ligne de coulée. 15•- Installation de coulée continue selon l'une ou l'autre des précédentes revendications, caractérisée par le fait que cette information de position consiste en une impulsion . 30 pour chaque incrément déterminé successif d'avance du produit coulé. 16.- Procédé de commande de coulée continue appliqué à une installation de coulée continue pourvue d'une ligne de coulée comprenant une lingotière et un certain nombre de dispositifs 35 commandables successivement disposés le long de la ligne pour agir sur le produit coulé, procédé qui consiste (A.) à produire l'information numérique de position pour chaque incrément successif d'avance du produit coulé; (B) à utiliser cette information 69 22167 "5Î~ 2012094' pour suivre la position linéaire du produit coulé au cours de sa progression le long de la ligne de coulée (G) et à utiliser cette information comme évidence de l'arrivée du produit coulé à chacun des postes successifs de cette ligne pour dé-5 clencher les fonctions de commande appliquées à ces dispositifs dans leur ordre de succession. 17*- Procédé selon la revendication 16, caractérisé par le fait que cette information de position consiste en une impulsion pour chaque incrément d'avance, et du fait que l'opéra-10 tion (0) consiste à utiliser 1'accumulation de ces impulsions comme évidence de l'arrivée du produit coulé à chaque poste successif de la ligne pour déclencher les fonctions de commande appliquées à ces dispositifs dans leur ordre de succession. 1 BAD ORIGINAL,