FR 2006268 A1 19691226 FR 6911429 A 19690414 69 11429 2006263 La présente invention se rapporte à une machine deëtinée à remplir des récipients d'une matière particulaire telle qu'une poudre, le remplissage s'effectuant dans un caisson sous vide , On a reconnu, déjà depuis un certain temps, les avantages 5 qu'il y a à remplir les récipients sous vide .Le brevet Carter des Etats Unis d'Amérique N° 2 765 815, correspond à l'une des premières contributions apportées à cette technique . La machine décrite dans ce brevet américain est caractérisée par une cage de pesée qui est supportée par une tringlerie 1° qui traverse un dispositif d'étanchéité à soufflet pour se relier à un dispositif de pesée du type à fléau monté à l'extérieur du caisson sous vide . En dépit des avantages de cette machine, l'utilisation de moyens mécaniques de transmission de force qui traversent la 15 paroi du caisson pour agir sur" un appareil de pesée extérieur pose certains problèmes .Par exemple, il est nécessaire de prévoir des garnitures d'étanchéité spéciales à l'endroit où la tringlerie mécanique traverse la paroi du caisson, ces garnitures d'étanchéité bien que de faibles dimensions engendrent 20 des erreurs de pesée du fait qu'elles subissent l'action du vide qui règne dans le caisson . Bien que l'on puisse compenser l'effet du vide*11 serait avantageux d'éliminer totalement cet effet du vide sur l'opération de pesée . 25 II se pose fréquemment d'autres problèmes qui résultent de la manipulation de matières pulvérulentes qui sont de nature inflammable ou explosive en raison de leur division en poudre très fine .Les circuits électriques de commande prévus dans le voisinage d'une machine qui exécute le remplissage d'un réci-^0 pient d'une telle matière peuvent constituer une source de danger , en introduisant le risque de formation d'étincelles capables d'enflammer la matière finement divisée . En raison des conditions d'environnement des opérations de pesée et de remplissage et également en raison de l'emploi fré-y5 quent d'un personnel non qualifié pour la manipulation des machines de remplissage, il serait souhaitable d'isoler totalement le dispositif de pesée qui est incorporé aux appareils de remplissage . L'invention a donc essentiellement pour but : 40 de réaliser une machine destinée à remplir un récipient sous 11429 2 2006263 vide tout en garantissant que le vide n'affecte pas défavorablement la pesée du récipient à remplir ; de protéger et Isoler positivement le mécanisme de pesée incorporé dans un dispositif de remplissage en logeant entière-5 ment le mécanisme de pesée à l'intérieur de la machine de remplissage ; de réaliser ion dispositif de pesée pneumatique assujetti à l'action d'un fluide, qui élimine totalement les problèmes d'étanchéité liés aux dispositifs de pesée mécaniques ou à 10 fléau ainsi que les problèmes de sécurité engendrés par l'utilisation de dispositifs de pesée électriques ; d'incorporer , d'une façon qui peut sembler contradictoire, un dispositif de pesée sensible à un fluide dans vin environnement dans lequel le mécanisme de pesée subit l'action de forces 15 extérieures engendrées par un vide relatif , ces forces n'étant pas liées à la pesée . En vue de la réalisation d'au moins certains des buts précités 'Jm. iiavûj. l'invention a pour objet une machine de remplissage de récipients sous vide qui comprend^un caisson j,un 20 premier conduit d'aspiration d'air en vue de créer un vide à l'intérieur de ce caisson y, un moyen de suspension des récipients à remplir c'est-à-dire une cagé de pesée , disposée à l'intérieur du caisson; une vis qui traverse une paroi du caisson et comprend un deuxième conduit servant à amener la matière en par-25 ticules à un récipient porté par ledit moyen de suspension f, des moyens de pesée du récipient s, un capot qui définit une partie de l'enceinte Interne du caisson et enferme lesdlts moyens de pesées des moyens de transmission de force qui relient le moyen de suspension aux moyens de pesée et sont capables de 30 transmettre le poids du moyen de suspension et du récipient porté par ce moyen aux moyens de pesée;, et des moyens comprenant des surfaces sensibles aux fluides et capables d'engendrer des forces dirigées en sens Inversés l'une de l'autre et qui agissent sur les moyens de transmission de force pour annuler l'effet du 35 vide à l'intérieur du caisson, pur les moyens de pesée . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : la Flfe.l est une vue partielle, en élévation, en coupe ver-40 ticale, d'un dispositif de pesée suivant l'invention qui montre 11429 2006268 les détails de la construction qui combine entre eux une buse de remplissage, une cage de pesée, une enceinte sous vide et une jauge de pesée pneumatique ; la Fig.2 est une vue en plan de l'ensemble de la Fig.l et 5 montre la porte du caisson ouverte, et la porte de la cage de pesée ouverte pour faciliter la mise en place d'un récipient dans cette cage en vue de son remplissage ; la Fig.3 est une vue en coupe horizontale de la jauge de contrainte pneumatique Incorporée dans l'appareil de la Fig.l; 10 la Flg.4 est une vue en coupe verticale de'la jauge de con trainte pneumatique, suivant la ligne 4-4 de la Fig.3. Les Fig.l et 2 représentent les principaux éléments de la machine de pesée et de remplissage 1. Cette machine comprend up. caisson 2 qui se présente sous la forme d'une armoire .Un conduit 15 3 relie le caisson 2 à une p'ompe à vide non représentée .Le conduit 3 sert donc de moyen, pour extraire l'air de l'intérieur 4 du caisson 2 de façon à produire un vide relatif dans l'enceinte 4 de ce caisson . Une cage 5 est montée pour pouvoir décrire un mouvement 20 de pesée vertical à l'intérieur de l'élément 4 du caisson .Une buse 6 d'alimentation traverse une paroi 7 du caisson 2.Cette buse sert à introduire une matière particulaire ou pulvérulente dans le coin supérieur d'un sac porté par la cage de pesée 5 . Un raccord flexible 8 permet à la pointe 9 cte la buse de décrire 25 un mouvement vertical à l'intérieur de la cage de pesée 5 et d'un sac ou autre récipient supporté par cette cage sans affecter défavorablement l'opération de pesée . Les détails de la construction de la buse 6 et du raccord flexible 8 ainsi que les considérations détaillées de la façon 30 dont ces éléments introduisent la matière .particulaire dans un sac ou autre récipient contenu dans la cage 5, sont Indiqués dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N° 2 765 816 précité . A cet égard, on peut se reporter à la Fig.2 pour mieux comprendre comment on met le récipient à rlmplir en place à l'in-35 térieur de la cage 5« Cette cage 5 comprend un ensemble 10 en forme de L qui comprend lui-même une paroi avant 11 et une paroi latérale gauche 12. Une charnière 13 réunit cet ensemble 10 qui constitue une porte, au reste, c'est-à-dire au corps l4 de la cage 5. Ce corps l4 comprend une paroi arrière 15, une 40 paroi latérale de droite 16 et un fond 17. Un verrou lS sert à 69 11429 4 2006268 verrouiller temporairement la paroi gauche 12 à la paroi arrière 15. Ainsi qu'on l'a représenté également sur la Fig.2, le caisson 2 comprend une porte avant 20 portée par la paroi de droite 5 de l'armoire au moyen d'une articulation 22. En ouvrant la porte 20 de l'armoire et en rabattant vers 1'extérieur la porte 10 de la cage 5,on peut Introduire un sac à l'intérieur de cette cage , et introduire la pointe 9 de la buse en même temps dans le coin supérieur droit du sac . On 10 ferme ensuite la porte 10 de la cage et on la verrouille, à la suite de quoi on ferme et on verrouille la porte de l'armoire. Ensuite, on fait le vide dans l'enceinte 4 de l1armoire en aspirant l'air par le conduit 3- On peut ensuite introduire la matière particulaire dans le sac par la buse 6. 15 Le vide qui règne dans l'enceinte 4 facilite l'opération de remplissage en évacuant l'air qui pourrait-rendre difficile l'obtention d'un tassement dense de la matière dans le récipient à remplir . Le vide relatif sert également à maintenir les parois du récipient attirées vers 1'extérieur pour favoriser 20 l'obtention d'un remplissage total . Ainsi qu'on peut le voir, la cage 5 et l'armoire 2 ont été représentées plus ou moins schématiquement .Les détails de l'armoire 2 sont décrits dans le brevet américain précité .La cage 5, bien qu'analogue à celle décrite dans ledit brevet précité, 25 est de préférence modifiée par l'addition de parois latérales planes qui sont montées réglables de façon à pouvoir se conformer aux cStés du récipient à remplir .Les caractéristiques de parois réglables de cette cage sont décrites avec plus de détailsrdans le brevet Carter des Etats UMs d'Amérique N° .'3 30 &&3P 720 . La machine 1 comprend de plus une jauge de pesée pneumatique 23* Un capot cylindrique 24 recouvre la jauge de pesée 23 et définit essentiellement un prolongement du caisson 2 . Ainsi qu'on peut s'en rendre compte en se reportant aux Fig .1, 35 3 et 4 , la jauge 23 est montée sur des ferrures 25 et 26 qui s'étendent en travers d'une ouverture 27 pratiquée dans là paroi supérieure 28 du caisson .L'espace environnant la jauge de contrainte 23 est donc ainsi en communication avec l'enceinte 4 à travers 1'ouverture 27» i>.Q Une collerette 29 du capot est fixée de façon amovible à 11429 5 2006268 la paroi 28 par des vis ou boulons classiques et avec une garniture d'étanchéité usuelle, non représentée . Un étrier 30 de transmission de force relie la cage 5 à la jauge de coiv-trainte 23. Cet étrier comprend deux tiges 5 latérales verticales 31 et 32 et une traverse supérieure horizontale 33 qui relie ces tiges et s'étend en travers sur la partie supérieure de la jauge de contrainte. Cette traverse 33 a pour fonction de transmettre le poids de la eage 5 et d'un récipient qui est en cours de remplissage à la jauge de 0 contrainte 23. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig.l, les tiges 31 et 32 de l'étrier sont reliées à une traverse supérieure 34 du corps 14-- de la cage. Les points de liaison 36 et 37 entre ces tiges et cette traverse 34 sont situés dans le plan médian de 5 la cage fermée 5 et symétriquement de part et d'autre de l'axe de cette cage, de façon à assurer une transmission symétrique et uniforme de la cage 5 à la traverse 33. Un signal pneumatique, engendré par la jauge de contrainte 23 et qui est directement proportionnel au poids du réci-!0 pient en cours de remplissage contenu à l'intérieur de la cage 5, est transmis à un mécanisme enregistreur et indicateur classique 38. De cette façon, lorsqu'un récipient contenu dans la cage 5 est en cours de remplissage au moyen de la buse 6, le 15 poids correspondant de la cage 5 et de la charge est transmis par 1'étrier 30 à la jauge de pesée 23. Le signal de pression pneumatique engendré à l'intérieur de cette jauge est proportionnel au poids du récipient à remplir et ce signal est transmis au dispositif indicateur 38.L'opérateur peut donc détermi-iO ner de cette façon la quantité de matière qui a été amenée au récipient . Des moyens de commande classiques peuvent être branchés sur l'indicateur 38 pour provoquer l'arrêt automatique du remplissage lorsque le récipient a atteint le poids voulu. •5 Ainsi qu'on le remarquera, la jauge de contrainte 23 est entièrement enÊermée dans l'enceinte 4 du caisson de l'armoire 2 .Cette enceinte ne contient aucun élément électrique capable d'ehgendrer un danger . Aucun des mécanismes de transmission 11429 6 2006268 des forces qui ont pour fonction de transmettre le poids de la cage 5 à la jauge de contrainte 23 n'est affecté par les conditions de vide qui régnent dans l'enceinte 4 de l'armoire .Etant donné qu'aucune tringlerie de transmission des forces ne traverse 5 la paroi du caisson 2, il n'est nécessaire de prévoir aucune garniture d'étanchéité particulière . La Fig.4 représente les détails de construction de la jauge pneumatique 23.Cette jauge 23 comprend un boîtier 39 dé forme générale cylindrique, défini par une série de segments empilés 10 les uns sur les autres , de forme générale annulaire ,40,41,42, 43,44,45, 46 et 47. Une tige 48 de transmission de . . force est montée pour décrire un mouvement vertical limité de transmission de"" force dans le volume intérieur du boîtier 39. La tige 48 est composée 15 d'une série de segments empilés ,49,50,51, 52,52,54,55 et 56. Une bille de portée 57 constitue un moyen de transmission de li. force, qui est intercalée entre la traverse 33 de l'étrier 30 et l'extrémité supérieure 56 de la tige 48. Ainsi qu'on l'a représenté sur le dessin, la bille 57 est partiellement logée 20 dans un siège de bille 58, de forme complémentaire de celle de la bille et formé dans la face inférieure de la traverse 33 et un siège de bille 59.ménagé dans la face supérieure de l'élément supérieur 56 de la tftge . La jauge de contrainte 23 comprend une série de diaphragmes 25 annulaires qui sont montés entre la tige 48 et le boîtier 59. Tous ces diaphragmes sont flejcibles et peuvent être réalisés en un élastomère ou en un métal mince .Les diaphragmes s'étendent entre les divers segments bottier ^ et de la tige, comme représenté sur le dessin .Les diaphragmes , segments 30 et segments de la tige sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage classique(non représentés) q^i traversent verticalement les éléments empilés . Le premier diaphragme 60 ou diajtasaqpei&xtrême supérieur définit une fermeture flexible pour l'éxtrémité supérieure de la 35 jauge de pesée 23. Un deuxième diaphragme 61 est disposé axialement au-dessous du diaphragme 60 de façon à définir une première cavité 62 .L'aire du diaphragme 61 est Inférieure à celle du diaphragme 60. Un conduit 63 3ert à introduire de l'air sous pression com-40 mandée dans la première cavité 62. La pression de l'air introduit BAD ORIGINAL 69 11429 7 2006268 à travers le conduit 63 peut être réglée par un régulateur de pression classique 64. Cette pression réglée qui est fournie à la cavité 62 détermine, en raison de la différence des aires des diaphragmes 60 et 6l, une force nette de sollicitation as-5 cendante qui est transmise, à travers les diaphragmes 60 et 6l, à la tige 4§. Cette force est calibrée par le réglage de la pression nécessaire pour annuler la tare de la machine, c'est-à-dire pour annuler ou compenser le poids de la cage 5, etc.. Un troisième diaphragme 66 est disposé axlalement au-dessous !0 du diaphragme 6l de façon à définir une deuxième cavité 67.Cette cavité 67 communique avec l'atmosphère extérieure au caisson 2 au moyeçi d'un conduit 68. Un quatrième diaphragme 69 est situé à une certaine distancé axiale au-dessous du diaphragme 66 pour définir une troisième chambre 70- Cette chambre 70 est disposée en communication directe avec l'enceinte 4 par tin ou plusieurs trous 71 pratiqués dans le segment 44. L'aire du diaphragme 66 est supérieure à celle du diaphgrame 69. La différence des aires des diaphragmes 66 et 69, y compris 20 les parties qui sont recouvertes par les segments de la tige qui sont eux-mêmes sensibles à la pression du fluide, est égale à l'aire du diaphragme 60. De ce fait, le vide qui agit sur les diaphragmes 66 et 69 à l'intérieur de la cavité 70 exerce sur la tige 48 une force nette descendante qui est exactement égale 25 à la force nette ascendante qui est exercée par ce vide sur la tige 48, à laquelle elle est transmise par l'intermédiaire du diaphragme 60.De cette façon, la force Induite par le fluide et qui agit sur la face supérieure du diaphragme 60 est annulée. Un cinquième diaphragme 72 est disposé axlalement,au-dessous 30 du diaphragme 6£ £>our définir une quatrième cavité 73. Un sixième diaphragme 74 est disposé au-dessetfcsdu diaphragme 72 de façon à définir une cinquième cavité 75«Un orifice calibré 76 traverse le diaphragme 72 et les brides des segments 51 et 52 de façon à établir une communication étranglée entre les cavi-35 tés 75 et 73. Ces cavités 73 et 75 sont remplies d'huile .L'orifice calibré 76 permet donc au diaphragme 72 de subir un mouvement amorti à l'intérieur des cavités 73 et 75.Cet amortissement stabilise les mouvements de p«sée de la tige 48. Un septième diaphragme 77 est disposé axlalement au-dessous 40 du diaphragme 74 de façon à définir une sixièfee cavité 78.Cette 8 2006268 cavité communique avec l'atmosphère par un conduit 79 qui est branché latéralement sur le conduit 68. Une paroi extrême Inférieure 80 forme le fond du boîtier 39- Un orifice 8l est prévu au centre de cette paroi 80. Un 5 conduit $2 établit une communication entre l'orifice 8l et l'atmosphère à l'extérieur du caisson 2.Un dispositif 83 de réglage du débit de l'orifice est porté par le segment 49 de la tige 48. Ce dispositif 83 comprend une plaquette 84 elle-même portée par un rebord 85 et qui est repoussée élastiquement vers le bas par 10 un ressort à boudin 86. Avec cette construction, la plaque 84 peut fermer l'orifice 81, la tige 48 étant capable de descendre, même lorsque l'orifice a été fermé . La paroi 80 et le diaphragme 77 définissent une septième cavité 87. Un conduit 88 est prévu pour Introduire de l'air sous 15 pression dans cette cavité 87, sous la commande d'un régulateur classique 89, qui règle la pression et un débit constant .De cette façon, un débit constant d'air sous pression réglée, est Introduit dans la cavité 87. Un conduit 90 forme un circuit de sortie de la cavité 87 et mène à un élément classique enregis-20 treur de pression qui fait partie du mécanisme 38. Ainsi qu'il est facile de le comprendre, lorsqu'une charge est exercée sur la traverse 33 par la cage 5 ®t le réoipient en cours de remplissage, la tige 48 descend de façon à faire fermer l'orifice 81 par la plaque 84.Ceci détermine un accroissement 25 de la pression à l'intérieur de la cavité 87 jusqu'à une valeur suffisante pour surmonter la force de la charge qui s'exerce sur la tige 48, et qui détermine l'enfoncement de cette dernière. Cet accroissement de pression est transmis par le conduit 90 à l'enregistreur 38. La valeur de cet accroissement de 30 pression est directement proportionnelle au poids du récipient à remplir . A cet égard, il est visible que les effets du poids de la tare de la cage 5 et des forces exercées par le vide sur la jauge de contrainte 23 ont été efficacement annulés de façon à garantir eette fonction proportionnelle de la pression de 35 l'air à 1'intérieur de la chambre 87. Ainsi qu'il est facile de le comprendre, lorsque la pression dans la cavité 87 a atteint tin niveau suffisant pour équilibrer la efesrfee exercée sur la tige 48, cette tige s'élève suffisamment pour permettre à l'air de fuir de la cavité 87 par le 40 conduit 82.Cet échappement permet à la pression signal de se 69 11429 9 2006268 stabiliser à l'intérieur de la chambre 87 à un niveau proportionnel à la . charge appllquréec . Au cours des opérations de remplissage, il est possible que la matière partlculaire impose à la cage 5 une charge dls-5 symétrique .Pour assurer que cette charge dissymétrique est transmise axlalement à la tige 48 , il est prévu un mécanisme de centrage ou de limitation 91. Ce mécanisme de centrage 91 comprend une rondelle 92 qui entoure la bille 57.L'ouverture centrale 93 de la rondelle 92 est de diamètre légèrement supérieur à celui -10 de la bille 57 de façon à exercer une retenue latérale sur la bille 5? tout en admettant le mouvement vertical de la bilië qui se produit sous l'effet des charges qui s'exercent sur la traverse 33» La rondelle de retenue 92 est maintenue dans l'espace de 15 façon à n'exercer aucune eharge sur la.tige 48. Cette suspension est assurée par une série de chaînes 94 qui sont reliées à la périphérie de la rondelle 92 en des points d'attache 95.Chaque chaîne 94 s'étend horizontalement vers 1'extérieur pour se fixer à une équerre de support 96 prévue sur la périphérie 47 du boî-20 tier 39. Uh avantage principal de la machine réside dans l'application du principe consistant à enfermer totalement le dispositif de pesée à l'intérieur d'une enceinte de remplissage sous vide . Ceci protège le dispositif de pesée des détériorations et des 25 conditions d'environnement défavorables et protège également la jauge de contrainte des manipulations abusives . Grfice à la nouvelle construction du dispositif à diaphragmes, qui annule les foroes exercées par le vide sur la tige 48; la jauge de pesée est capable d'assurer avec précision sa fonc-30 tion de pesée sans être affectée par les conditions de vide . Cette utilisation inattendue et nouvelle d'une jauge de pesée pneumatique dans line enceinte sous vide assure l'avantage d'éviter totalement les problèmes de risques qui seraient engendrés par l'utilisation de dispositifs de pesée électriques, 35 et d "'•éviter totalement les problèmes d'étanchéité qui seraient liés à l'utilisation de dispositifs de pesée mécaniques . Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, qui n' a été choisi qu'à titre d'exemple . 11429 10 2006268 REVENDICATIONS 1 - Machine servant à remplir des récipients d'une matière particulaire sous vide, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend : un caisson; un premier conduit d'aspiration d'air en vue de créer un vide relatif à l'intérieur de ce caisson; 5 un moyen de suspension des récipients à remplir disposé à l'intérieur du caisson; une buse qui traverse une paroi du caisson et comprend un deuxième conduit servant à amener la matière en particules à un récipient porté par les dit moyen de suspension; des moyens de pesée du récipient; un capot qui définit une partie 10 de l'enceinte interne du caisson.et qui enferme les dits moyens de pesée; des moyens de transmission de force qui relient le moyen de suspension du récipient aux moyens de pesée et qui ont pour fonction de transmettre le poids du moyen de suspension et du récipient porté par celui-ci aux moyens de pesée; et des 15 moyens comprenant des surfaces sensibles aux fluides, portées par lesdits moyens de transmission de force, et capables d'engendrer des forces directement opposées entre elles et qui agissent sur les moyens de transmission de force pour annuler l'effet du vide, à l'intérieur du caisson, sur les moyens de pesée. 20 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pesée comprennent : une première surface de réaction aux fluides, reliée aux moyens de transmission de force et qui est exposée à l'action du vide créé à l'intérieur du caisson par l'évacuation de l'air à travers le premier conduit; une deuxième 25 surface de réaction aux fluidés qui est reliée auxdits moyens de transmission de la force, cette deuxième surface de réaction étant exposée à l'action du vide et ayant pour fonction d'imprimer une force engendrée par le fluide auxdits moyens de transmission de force dans le sens opposé à une force exercée par le fluide 3 0 sur la première surface de réaction; ladite première surface de réaction formant pour une partie des moyens de pesée, une fermeture flexible exposée à l'action du vide. 3 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit capot qui définit une partie détacnable du caisson est 35 cylindrique et détachable et renferme : un boîtier de forme générale cylindrique; un étrier en forme générale d'U qui comprend deux tiges qui passent verticalement le long des côtés opposés dudit boîtier et qui sont reliées auxdits moyens de suspension du récipient, et une traverse d'extrémité horizontale qui relie 69 11429 11 2006268 lesdites tiges et qui passe au-dessus du sommet dudit boîtier; une tige de transmission de force, disposée à l'intérieur du boîtier pour décrire un déplacement vertical limité; des moyens de transmission de force interposés entre la traverse 5 de 1'étrier et la tige et qui comprennent une bille sphérique interposée axialement entre ladite traverse et la tige, un premier diaphragme annulaire qui s'étend eatre la tige et la paroi du boîtier, ce premier diaphragme définissant une fermeture flexible pour l'extrémité supérieure du boîtier, cette fermeture 10 étant exposée au vide régnant à l'intérieur du caisson; un second diaphragme annulaire interposé entre la tige et le boîtier et présentant une aire inférieure à celle du premier diaphragme, ce deuxième diaphragme étant situé au-dessous du premier dia phragme; une première cavité disposée axialement entre le premier 15 et le deuxième diaphragmes; des moyens qui ont pour fonction d'introduire une pression de fluide dans la première cavité, cette pression agissant sur le premier et le deuxième diaphragmes pour obliger ce premier et ce deuxième diaphragmes â exercer une force élévatrice nette sur la tige pour compenser le poids 20 des moyens de suspension du récipient; un troisième diaphragme annulaire qui s'étend entre la tige et la paroi du boîtier et qui est disposé axialement au-dessous du deuxième diaphragme; une deuxième cavité interposée entre le deuxième et le troisième diaphragmes; un troisième conduit qui établit une communication 25 de passage de fluide entre l'atmosphère régnant à l'extérieur du caisson et ladite deuxième cavité; un quatrième diaphragme annulaire qui s'étend entre la tige et la paroi du boîtier et qui est disposé au-dessous du troisième diaphragme; une troisième cavité interposée axialement entre le troisième et le quatrième 30 diaphragmes, cette troisième cavité étant en communication de fluide avec l'intérieur du caisson, ce quatrième diaphragme ayant une aire inférieure a celle du troisième diaphragme et la différence des aires du troisième et du quatrième diaphragmes étant égale à l'aire du premier diaphragme, de telle sorte que le 35 vide régnant à l'intérieur du caisson et qui agit sur le premier diaphragme, exerce sur la tige une force qui est opposée à la force nette, duc au vide, qui est exercée sur la tige par le troisième et le quatrième diaphragmes ; un cinquième diaphragme annulaire qui s'Ctend entre la tige et la paroi du boîtier et qui 40 est disposé axialement au-dessous du cuatrièiue ciiaphracrnc ; une 69 11429 12 2006268 quatrième cavité interposée axialement entre le quatrième et le cinquième diaphragmes; un sixième diaphragme annulaire qui s'étent entre la tige et la paroi du boîtier et qui est situé axialement au-dessous du cinquième diaphragme; une cinquième cavité 5 interposée axialement entre le cinquième et le sixième diaphragmes; un orifice calibré qui établit une communication étranglée pour le passage de fluide entre la quatrième et la cinquième cavités de façon à permettre au cinquième diaphragme de décrire un mouvement d'amortissement entre la quatrième et la cinquième 10 cavités; un septième diaphragme annulaire qui s'étend entre la tige et la paroi du boîtier et qui est disposé axialement au-dessous du sixième diaphragme; une sixième cavité interposée axialement entre le sixième et le septième diaphragmes; un quatrième conduit qui établit une communication pour fluide 15 entre la sixième cavité et l'atmosphère à l'extérieur du caisson; une paroi de fond qui définit l'extrémité inférieure du boîtier, cette paroi étant située à une certaine distance au-dessous du septième diaphragme; une septième cavité interposée axialement entre le septième diaphragme et la dite paroi de fond; un 20 orifice formé dans la dite paroi de fond, un élément d'étranglement de l'orifice porté par le septième diaphragme et qui a pour fonction de faire varier le débit passant à travers ledit orifice en fonction du déplacement axial de la tige; des moyens qui ont pour fonction de fournir une pression de fluide réglée 25 à la septième cavité; un cinquième conduit qui a pour fonction d'évacuer le fluide de la septième cavité à travers ledit orifice et pour le débiter dans l'atmosphère à l'extérieur du caisson; et un conduit de signal qui a pour fonction de transmettre la pression du fluide régnant dans la septième cavité à des moyens 30 de mesure de la pression. 4 - Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de stabilisation de la transmission de la force qui comprennent un élément de retenue annulaire qui encercle horizontalement la bille, et qui est disposé pour 35 décrire un déplacement télëscopique par rapport à la bille de façon à permettre â cette bille de se déplacer verticalement par rapport audit élément annulaire de retenue et des éléments de liaison qui rayonnent vers l'extérieur de cet élément de retenue st qui ont pour fonction de suspendre ledit élément de 40 retenue â des parties périphériques du boîtier.