FR 2008478 A1 19700123 FR 6915312 A 19690512 15312 1 2008478 La présente invention concerne une chargeuse automatique à racloir dans laquelle une benne racleuse est tirée à l'aide d'un moteur vers le haut sur la matière devant être mise en tas, jusque dans une position de fin de course, est vidée et retirée enfin 5 dans la position de départ, après nuoi ce cycle de travail se renouvelle jusqu'à ce qu'un espace d'accumulation prévu soit rempli. la position de fin de course supérieure peut être déterminée par un interrupteur de fin de course qui est actionné dans la position la plus haute possible de la benne, par celle-ci ou par une 10 butée particulière. On assure ainsi, comme cela est connu dans les dispositifs de levage, que le moteur est arrêté à temps, avant que des parties du dispositif d'entraînement soient soumis©à une charge excessive. Lorsqu'une faible quantité de matière seulement est mise en tas, il peut arriver toutefois qu'il se forme un entonnoir 15 libre au-dessus de l'ouverture d'écoulement de l'espace d'accumulation se trouvant au-dessous de la position la plus haute de la benne racleuse, entonnoir à travers lequel il faut tirer la benne racleuse alors que celle-ci est suspendue librement, jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course réagisse. Ce" phénomène peut conduire 20 à des charges brusques sur le dispositif d1 entraînement et également au fait, lorsque l'espace d'accumulation constitue l'un de plusieurs compartiments agencés en forme d'étoile, que la benne racleuse heurte les cloisons qui se rapprochent obliquement et les détériore ou se coince. L'invention vise par conséquent à commander 25 ln benne de sorte que son mouvement reste toujours dans les limites désirées, en fonction de la quantité de matière mise en tas0 Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu du fait que l'on associe au moteur tirant la benne vers le haut un interrupteur qui effectue le couplage du moteur en fonction de la résistance que 30 la benne racleuse rencontre dans la matière. La force que le moteur exerce sur la benne racleuse équivaut à cette résistance. C'est pourquoi il est particulièrement avantageux que l'interrupteur soit actionné en fonction de l'intensité du courant électrique absorbé par le moteur. 35 II est «v?n+a.?eux de prévoir un dispositif de sûreté particu lier constitué par un interrupteur de fin de course qui est indépendant du courant passant par le moteur et qui arrête celui-ci indépendamment de la traction agissant sur la benne rr-cleuse, lorsque cette dernière a atteint une position haute maximale déterminée. SAD ORIGINAL 15312 2 2008478 Afin de supprimer l'effet de la faible résistance au début de la trajectoire de la benne, alors que celle-ci n'est pas encore engagée totalement dans la matière, il est avantageux de monter en parallèle avec l'interrupteur dépendant de la résistance que ren-5 contre la benne racleuse, un interrupteur qui shunte le premier tant que la benne racleuse se trouve à proximité de sa position de fin de course inférieure. On obtient un intervalle de couplage clairement perceptible, mais limité dans la mesure désirée, entre les intensités provoquant 10 l'enclenchement et le déclenchement du moteur par le fait que l'interrupteur actionnant le moteur constitue une partie d'un relais dont la bobine est parcourue par un courant électrique qui est proportionnel au courant du moteur et que cette bobine est shuntée par une résistance par l'intermédiaire d'un interrupteur qui est fermé 15 lorsque le relais est excité, de même que l'interrupteur associé au moteur 0 Lorsque la chargeuse à raeloir dessert alternativement l'un de plusieurs coapartiiaents disposés en forme d'étoile 3 qui sont remplis c.e matières différentes, il est particulièrement avantageux 20 de monter y à la suite de la résistance;, plusieurs résistances disposées en parallèle et réglables individuellement, pouvant chacune être ise en circuit au choix, suivant le compartiment devant être desservi. A la place du courant électrique passant par le moteur, il est 25 également possible d'utiliser d'autres caractéristiques de l'état de service pour commander le moteur conformément à 13invention. A cet effet, il est particulièrement avantageux de commander l'interrupteur actionnant le moteur "ar une poulie de renvoi dont la position dépend de 1s tension d'un câble tirant la benne racleuse 30 vers le haut„ Au moyen d'une forme particulière de la benne racleuse, notassent par un fond ou une barre correspondante inclinée vers le b- r dans lr-, direction de la traction, ou par les deux, on peut obtenir que la benne pénètre toujours dans une mesure prédéterminée 35 dans lr- matière et que sa résistance au mouvement présente donc toujours à peu près la même valeur. Cette grandeur peut être réglée par le fait oue le câble de traction peut être accroché à des hauteurs différentes au-dessus du bord inférieur de la benne racleuse. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont reuré- BAD ORIGINAL 15312 3 2008478 sentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig. 1 est une élévation, partie en coupe, d'une chargeuse à raeloir suivant une première forme de réalisation. La fig. 2 représente une partie de la charmeuse à raeloir sui-5 vant une deuxième forme de réalisation. La fig. 3 est une coupe d'une benne racleuse. La fig. 4 montre un schéma de montage de la première forme de réalisation. Un doseur 1 porte un mât 2 sur lequel est supporté rotatif 10 un compartiment à moteur 3. Plusieurs compartiments 4 séparés par des cloisons 5 sont disposés en forme d'étoile autour du mât. Un pont 6 est fixé d'un côté sur le compartiment à moteur 3 et de l'autre côté sur un appui 7 pouvant être déplacé au moyen d'une roue 8 et d'un moteur de roulement 9 devant l'un des com-15 partiments 4, au choix, en tournant autour du mât 2. - Dans le compartiment.à moteur 3 se trouve un moteur 10 entraînant un treuil à câble 11. Sur ce dernier sont enroulés un câble de traction 12 relié avec une benne racleuse 13 et un câble auxiliaire 14 fixé à un chariot 15. Ce chariot 15 roule 20 sur une voie de roulement 16 du pont 6 et porte une poulie de renvoi 17 pour un câble de rappel 18 relié avec un treuil de rappel 19 lequel est entraîné par un moteur de rappel 20. Le câble de traction 12 est fixé sur l'extrémité antérieure de la benne racleuse 13, vu dans la direction de traction, et de 25 chaaue côté, dans l'un de plusieurs trous 21 (fig. 3), tandis que le câble de rappel est fixé sur l'extrémité postérieure de la benne dans les trous 22. La benne racleuse est composée de deux parois latérales qui sont reliées à l'avant par une barre 23, à l'arrière par une paroi arrière 24 et sur le dessous par un fond 25 et une 30 barrette 26. Le fond et la barrette sont inclinés vers le bas dans la direction de la traction. Une partie de la cloison 27 en une matière résistant à l'usure est incorporée le long du bord inférieur de la partie antérieure de chaque paroi latérale. Un a:pui 28 est fixé sur le pont 6. Cet appui porte des pou-35 lies de renvoi 29 et 30 qui maintiennent le câble de traction 12 venant de la benne de raclage à peu près parallèlement à la surface de la matière mise en tas et l'amènent au treuil 11 par l'intermédiaire d'une autre poulie à câble 31. Sur l'appui est disposé un interrupteur de fin de course 32 contre lequel s'applique la 69 15312 4 2008478 "benne racleuse dans sa position la plus haute. Le circuit électrique du moteur 10 passe par quelques spires d'un transformateur 33 dont l'enroulement secondaire est raccordé par l'intermédiaire d'un redresseur 34 à une "bobine 35 par des 5 conducteurs 36 et 37. Au conducteur 36 est raccordé par l'intermédiaire d'une résistance 38 et d'un interrupteur 39 un conducteur 40 qui est relié à des résistances 41 à 45 disposées parallèlement et pouvant être réglées individuellement• Chacune de ces résistances est reliée par un interrupteur 46 à 50 et un eonduc-1:0 teur 51 avec le conducteur 37. L'interrupteur 39 est actionné par la "bobine 35, de même qu'un interrupteur 52 se trouvant dans le circuit électrique du moteur. Devant cet interrupteur est monté l'interrupteur de fin de,course 32 et deux interrupteurs 53 et 54 sont disposés parallèlement à lui. 15 ^a chargeuse à raeloir fonctionne de la façon suivante : L«interrupteur de fin de course 32 est normalement fermé» Le moteur 10 est démarré par la fermeture de l'interrupteur 54» H enroule le câble de traction 12 et le câble auxiliaire 14 sur le treuil à câbles 11 et tire ainsi la benne racleuse 13 depuis line 20 position de départ inférieure vers le haut de sorte qu'elle transporte la matière 55 déchargée dans -le compartiment 4 vers le haaij ainsi que le chariot 15, venant à la suite de la benne. Le câble de rappel 18 suit ce mouvement librement. Tant que la benne radieuse, se trouvant près de sa position de fin de course inférieure, 25 n'a pas encore touché la matière devent être transportée eu nte. pas encore pénétré dans celle-ci, l'interrupteur 53 reste fermé par des moyens non représentés. Par suite, le moteur 10 fonctionne donc également lorsque la résistance que rencontre la benne et par suite l'intensité du courant du moteur sont encore faibles. 30 La benne pénètre ensuite à l'aide de sa barrette 26 et d'un fond 25 dans la matière devent être transportée et la déplace "rers le haut. La surface 56 de la matière présente une incQiaaisaa à peu près uniforme. La profondeur de pénétration de la benne racleuse est déterminée par l'inclinaisai de la barrette 2.6 et du fond 2.5, ainsi que par 35 les trous 2.1 dans lesquels le câble de tracticn 12 est accroché. La benne lenoccrtre par suite line résistance déiErminée pendant son mouvement et une intensité déterminée s'établit dans le moteur qui tire la benne. Cette intensité du courant du moteur a pour effet qu'une tensoin déterminée se produit aux extrémités de la bobine 69 15312 5 2008478 35 et provoque l'excitation du relais constitué par la 'bobine et les contacts 39 et 52. Le courant passant par le moteur est donc maintenu, même lorsque l'interrupteur 54 est relâché et que l'interrupteur 53 s'ouvre après que la benne a couvert la pre-5 mière partie de la trajectoire. Lorsque le compartiment 4 est rempli et que la surface 56 s'étend donc de façon uniforme jusqu'en haut, la benne racleuse 13 vient finalement en contact avec 11 interrupteur de fin de course 32 qui interrompt le courant du moteur, 10 Lorsque la matière accumulée s1 est écoulée par une ouverture dans le doseur 1, il se forme au-dessus de cette ouverture un entonnoir libre 57 dont le côté inférieur est limité par un talus 58. Ce talus peut présenter des positions différentes après le vidage, quelques-unes de ces positions étant représentées en traits 15 interrompus à la fig. 1. La benne racleuse sort de la matière lors-qu'elle atteint l'extrémité supérieure du talus 58 de sorte que la résistance à son mouvement diminue brutalement. L'intensité dans le circuit du moteur et la tension aux extrémités de 1s. bobine 35 diminuent donc également. 20 Lors de l'excitation du relais, la bobine est shuntée par l'interrupteur 39, la r 'sisxance 38 et -l'une des résistances 41 à 45, à savoir celle qui est associée au compartiment 4 dans lequel le travail s'effectue à ce moment précis. Cette résistance avait été réglée conformément à la matière disposée dans le compar-25 timent en question au début des travaux. Sn raison de ce montage en parallèle, la bobine 35 est traversée par un courant électrique dont l'intensité est inférieure à l'intensité d'attraction. Une diminution relativement faible de l'intensité du courant passant par le moteur et de la tension au:: bornes de la bobine 35 suffit 30 par conséquent pour provoquer la chute du relais0 Le contact 52 est donc ouvert et le moteur s'arrête. La benne racleuse arrête par conséquent le transport à l'endroit où. se termine la surface inclinée de la matière. La benne racleuse ne peut pas tomber dans 1'entonnoir 57, ce oui n'aurait pas -u être -vite par le câble de 35 rappel se trouvant hors tension. .-■e moteur 20 est démarré manuellement ou automatiquement lorsque le moteur 10 s'est arrêté. Il effectue une traction sur le câble de ra-mel et provoque ainsi le vidage-de la benne racleuse. Il tire ensuite le chariot 15 vers le bas, tandis que la câble de 69 15312 6 2008478 traction 12 et le câble auxiliaire 14 suivent ce mouvement librement, jusqu'à ce que la benne racleuse soit de nouveau arrivée dans une position de départ en bas du tas de matière 56. Le cycle de travail peut alors recommencer. 5 Lorsque la benne doit travailler dans un autre compartiment, le moteur de roulement 9 est enclenché jusqu'à ce que le pont 6 ait atteint la position désirée. Le travail s'effectue alors de la façon décrite. La poulie de renvoi 29 est supportée, dans la forme de réa-10 lisation suivant la fig. 2, sur un levier 59 qui est supporté pivotant sur un support 60 fixé au pont 6, en prenant atjpui contre celui-ci au moyen d'un ressort 61 L'invention n'est pas liée à l'utilisation du pont 6, du câble auxiliaire et du câble de rappel de la manière décrite. Elle peut au contraire être appliquée avantageusement pour les char-30 geuses à raeloir ayant une conformation différente, présentant seulement un câble de traction et un câble de rappel passant par une flèche non soutenue par exemple. L'invention peut également être combinée avec un disBositif de commande automatique, par exemple à programme, par 1'intermédiaire duquel la chargeuse à raeloir se dé-35 place successivement dans les différents compartiments qui sont vides ou doivent être traités de préférence; la charmeuse pouvant également effectuer des mouvements de va-et-vient dans chaque compartiment, afin d'obtenir une surface 56 uniforme. Dans le cas d'une conception appropriée, on peut renoncer aux poulies de ren 69 153Î2 7 2008478 voi 59 et 30, de sorte que le câble de traction 12 passe directement sur la poulie à câble 31. L'interrupteur 53 peut également être supprimé suivant la façon à laquelle la benne racleuse est ramenée et utilisée de nouveau» 69 15312 8 2008478 REVENDICATIONS 1 - Chargeuse automatique à raeloir dans laquelle une henné racleuse est tirée à l'aide d'un moteur vers le haut sur la matière devant être mise en tas, jusque dans une position de fin de 5 course, est vidée et retirée enfin dans la position de départ, après quoi ce cycle de travail se renouvelle jusqu'à ce qu'un espace d'accumulation prévu soit rempli, caractérisée en ce que l'on associe au moteur 10 tirant la benne 13 vers le haut un interrupteur 52 qui effectue le couplage du moteur 10 en fonction de la ré-10 sistance que la benne racleuse 13 rencontre dans la matière 55. 2 - Chargeuse à raeloir suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'interrupteur 52 est actionné en fonction de l'intensité du courant électrique absorbé par le moteur 10. 3 - Chargeuse à raeloir suivant la revendication 1 ou 2, ca-15 ractérisée en ce qu'un interrupteur de fin de course 32 indépendant du courant du moteur 10 est associé à celui-ci et l'arrête indépendamment de la traction agissant sur la benne racleuse 13, lorsque cette dernière a atteint une position haute maximale déterminée. 20 4 - Chargeuse à raeloir suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on monte en parallèle avec l'interrupteur 52 dépendant de la résistance que rëncontre la benne racleuse 13, un interrupteur 53 qui shunte le premier tant que la benne racleuse 13 se trouve à proximité de sa position de fin de course 25 inférieure. 5 - Chargeuse à raeloir suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'interrupteur 52 actionnant le moteur 10 constitue une partie d'un relais dont la bobine 35 est parcourue par un courant électrique qui est proportionnel au 30 courant du moteur et que cette bobine est shuntée par une résistance 38, 41 à 45 par l'intermédiaire d'un interrupteur 39 qui est fermé lorsque le relais est excité, de même que l'interrupteur 53 associé au moteur. 6 - Chargeuse à raeloir suivant la revendication 5, desser-35 vant alternativement l'un de plusieurs compartiments disposés en forme d'étoile et remplis de matières différentes, caractérisée en ce qu'on monte, à la suite de la résistance 38, plusieurs résistances 41 à 45 disposées en parallèle et réglables individuellement, pouvant chacune être mise en circuit au choix, suivant le 15312 9 2008478 compartiment 4 devant être desservi. 7 - Oh.ar~eu.se r ra.cloir suivant la revendication 1 , caractérisée en ce nue 11 interrupteur 52 est cor.nv?.ndé rar une poulie de renvoi 29 dont la "oosition dérend ie la tension d'un câble 12 5 tirant la benne racleuse 13 vers 1s haut. 8 - Charmeuse à raeloir suivant l'une des revendication? 1 à 7, caractérisée en ce que 1b benne racleuse 13 présente au moins sur une partie de sa longueur un fond 25 qui est incliné vers le bas, dans la matière devant être mise en tas t>ar rapport à la di- 10 rection de raclage. 9 - Charmeuse à raeloir suivant les revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la benne racleuse 13 présente à proximité de son bord inférieur, près de son extrémité se trouvant à l'avant dans la direction de raclage, une barrette 26 inclinée.vers le bas 15 dans cette direction. 10 - Chargeuse suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la benne racleuse 13 présente à son extrémité se trouvant à l'avant, dans la direction de rnclage, plusieurs trous 21 disposés à des distances différentes v^t rapport à son 20 bord inférieur et dont chaque fois une paire pouvant être choisie librement sert à la fixation du câble de traction 12. BAD ORIGINAL