FR 2009751 A1 19700206 FR 6917799 A 19690530 69 17799 1 2009751 La présente invention est relative aux dispositifs Èy&rostatiques de direction des véhicules à moteurs. Selon l'invention, dans le dispositif hydrostatique de direction d'un véhicule à moteur, un cylindre asservi est raccordé à 5 la timonerie de direction d1une roue d'essieu orientable et alimenté d'un liquide sous pression par une pompe, à course positive réversible du piston, à travers un système-de soupapes, la course positive du piston de la pompe étant contrôlée par un volant de direction. 10 La façon dont on peut appliquer pratiquement l'invention va être décrite ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'une forme de réalisation de l'invention ; 15 Les figures 2 à 6 représentent les cinq modes de fonctionne ment possibles du dispositif de la figure 1 ; La figure 2 correspondant à la position neutre du volant de direction, La figure 3, à un braquage servo-assisté du volant vers la 20 droite, La figure 4, à un braquage servo-assisté du volant vers la gauche, . .. La figure 5, à un braquage à la main du volant vers la droite et, 25 La figure 6, à un braquage à la main du volant vers la gauche. Dans la figure 1, une pompe 1 à course positive réversible du piston est reliée à un volant de direction par un arbre 3» L'arbre commande également une servo-soupape rotative 4, de préférence construite conformément au Brevet britannique n° 958,558 et pla- 30 cée dans m logement, qui forme en même temps réservoir de liquide hydraulique pour la soupape elle-même. La pompe 1, la servo-soupape 4 et un cylindre asservi 5 sont reliés à une soupape de distribution 6 respectivement par les conduites PC1, PC2, SC1, SC2, SCC1 et SCC2. 35 Le cylindre asservi 5 est raccordé à la timonerie de direc tion des roues d'essieu orientables 7. La servo-soupape 4 est alimentée en liquide sous pression par une pompe 8, entraînée par un moteur. 69 17799 2 2009751 la manière dont fonctionne le dispositif de la figure 1 va être maintenant décrite en. détail, en se référant aux figures 2 à 6. On s'est servi dans ces figures des mêmes repères pour désigner les pièces qui correspondent à celles de la figure 1. 5 La soupape de distribution possède -une bobine 9, soumise à chaque extrémité à l'action d'un ressort 10 ou 11, la maintenant normalement dans une position médiane neutre. Elle présente aussi deux vannes 12 et 13, soumises à l'action de ressorts 14 et 15« La servo-soupape 4 a un rotor 16, pouvant être mis en rota-10 tion par l'arbre de direction 3» dans un stator 17. Le cylindre asservi 5 possède un piston 18. s Dans la position neutre du volant de direction (figure 2), c'est-à-dire, droit devant, la pompe 1 n'engendre aucune pression pour le liquide, ce qui a pour effet de ne mettre sous pression 15 aucun des branchements P01 et PC2 et de placer le rotor 16 de la servo-soupape 4 en position de fermeture de l'orifice d'entrée en venant de la pompe 8. En conséquence, le cylindre asservi 5 ne reçoit pas de liquide sous pression. Quand on braque le volant de direction vers la droite (figure 20 3), on fait tourner le rotor 16 afin de mettre le branchement SC1 sous pression. La pression dans la conduite S01 force la vanne 12 à surmonter la résistance du ressort 14 pour donner la communication entre SG1 et PC2. Le fluide sous pression venant de P01 entraîne la pompe 1 25 comme un moteur, puis passe dans SCC2, la bobine 9 ayant été repoussée vers la droite en comprimant le ressort 10. La pression dans SCC2 déplace vers la droite le piston 18 du cylindre asservi. Quand on braque le volant de direction vers la gauche (figure 30 4), le rotor 16 est mis en rotation pour mettre sous pression la conduite SG2. La pression dans SC2 déplace la seconde vanne 13 en comprimant le ressort 15 pour donner la communication entre S02 et PCI. " Le fluide sous pression venant de P02 entraîne la pompe 1 35 comme un moteur, puis passe dans SCC1, la bobine 9 ayant été repoussée vers la gauche en comprimant le ressort 11. La pression dans SCC1 entraîne le piston du cylindre asservi vers la gauche. 69 17799 3 2009751 En. supposant une défaillance de la servo-assistance (figure 5) c'est-à-dire, qu'aucun liquide sous pression ne parvienne par la servo-soupape 4 à la soupape de distribution 6, le fonctionnement est le suivant : 5 lia rotation du volant 2 vers la droite fait fonctionner la pompe 1 et met PC1 sous pression, force la bobine 9 à se déplacer vers la droite en comprimant le ressort 10 et met sous pression SCC2 pour déplacer le piston 18 du cylindre asservi vers la droite. La rotation du volant 2 vers la gauche (figure 6) entraîne le 10 fonctionnement de la pompe 1 et met sous pression PC2, force la bobine 9 vers la gauche, en comprimant le ressort 11, et met sous pression SGC1 pour déplacer le piston 18 du cylindre asservi vers la gauche. 69 17799 4 2009751 Ri YEOICAIIOIS 1. Dispositif hydrostatique de direction de véhicule à moteur caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre asservi qui est raccordé à la timonerie de direction d'une roue d'essieu orien- 5 table et qui est alimenté en liquide sous pression par une pompe à course positive réversible du piston, à travers un système de soupapes, la course positive du piston de la pompe étant commandée par un volant de direction. 2. Un dispositif hydrostatique de direction de véhicule à moteur 10 suivant la revendication 1, caractérisé par un système de sou papes comprenant d'une part une soupape de distribution par laquelle le liquide sous pression venant de la pompe à course positive du piston est envoyé au cylindre asservi, et d'autre part une servo-soupape commandée par le volant de direction et 15 adaptée pour distribuer le liquide sous pression à la pompe à course positive par l'intermédiaire de la soupape de distribution. 3. Un dispositif de direction suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la servo-soupape comporte une soupape rota- 20 tive. 4. Un dispositif de direction suivant revendication 3, caractérisé en ce que la soupape rotative est contenue dans un logement servant également de réservoir de liquide hydraulique pour la soupape rotative. 25 5. Un dispositif de direction suivant l'une des revendications 2 à 4» caractérisé en ce que ! a) la pompe à course positive réversible du piston présente deux raccordements à la soupape de distribution ; b) le cylindre asservi présente deux raccordement s à la sou- 30 pape de distribution j c) la servo-soupape présente deux raccordements à la soupape de distribution ; d) la soupape de distribution présente une bobine coulissant dans un alésage en réponse à la pression du liquide venant 35 de la pompe à course positive réversible du piston ; e) la bobine se trouvant en position neutre, quand la direction est droit devant, elle coupe la communication entre t - d'un côté, le premier raccordement de servo-mécanisme 69 17799 5 2009751 et le second, raccordement de la pompe et, de l'autre côté, le premier raccordement du cylindre asservi; et - de l'autre côté, le second raccordement de servo-méca-nisme et le premier raccordement de la pompe et, de 5 l'autre côté, le second raccordement du cylindre as servi ; f) dans une première position de la bobine, quand on tourne le volant de direction vers la droite, elle assure : - la mise en communication entre le premier .raccordement 10 de la pompe et le second raccordement du cylindre asservi ; - la mise en communication entre le premier raccordement du servo-mécanisme et le second raccordement de la pompe ; 15 - la liaison du premier raccordement du cylindre asservi à un orifice d'échappement du corps de soupape. 6. Un dispositif de direction suivant la revendication 5, caractérisé en ce que : a) la bobine de la soupape étant en position neutre : 20 - une première vanne soumise à l'action d'un ressort ferme la première conduite du servo-mécanisme et permet à la seconde conduite de la pompe de communiquer avec la première conduite du cylindre asservi, et - une seconde vanne soumise à.l'action d'un ressort 25 ferme la seconde conduite du servo-mécanisme et .permet à la première conduite de la pompe de communiquer avec la seconde conduite du cylindre asservi. b) la bobine de la soupape étant en première position : - la première vanne met en communication la première con-30 duite du servo-mécanisme..avec la seconde conduite de la pompe,. et - la seconde vanne permet à la première conduite de la pompe d.e communiquer avec la seconde conduite du cy- • lindre asservi ; • 35 c) la bobine de la soupape étant dans la seconde position : - la première vanne permet à la seconde.conduite de la pompe de communiquer avec la première conduite du cylindre asservi, et. 17799 6 2009751 - la seconde vanne permet à la première conduite de la pompe de communiquer avec la seconde conduite du servomécanisme. 7. Un dispositif de direction suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas où aucun liquide n'arrive sous pression, c'est-à-dire, en cas de panne, les deux vannes sont obligées par leur cylindre respectif de fermer la première et la seconde conduite de la pompe communiquant avec la première conduite du cylindre asservi.