FR 2013219 A1 19700327 FR 6918078 A 19690602 69 18078 i 2013219 La présente invention se rapporte au domaine des outils de vissage d'écrous à deux vitesses et à détermination du couple, mûs par des moteurs pneumatiques rotatifs. Les outils de vissage connus de ce genre général comportent 5 un seul moteur pneumatique rotatif qui, par l'intermédiaire d'organes débrayables, fait fonctionner ces outils pendant une phase initiale de serrage partiel de la pièce puis pendant une phase suivante de serrage final ou blocage» L'invention a pour but général de fournir un outil de vissage 10 à deux vitesses qui n'a pas besoin d'organes débrayables pour passer par des étapes multiples d'application de couple» On obtient ce résultat en utilisant deux moteurs pneumatiques rotatifs comme entrai*-, neurs principal et auxiliaire d'un train d'engrenages planétaire à deux entrainement s. Ils sont couplés l'un à l'autre et à "une broche 15 de sortie au moyen de trains d'engrenages différentiels-et tous deux tournent pneumatiquement dans le même sens» Le moteur principal fournit une grande vitesse et un faible couple afin de visser initialement et serrer l'écrou jusqu'à peu près la moitié de la valeur du couple final, puis il cale. Mais le moteur auxiliaire continue à fonctionner 20 en appliquant un couple sur la pièce» Lorsque ce couple atteint en augmentant une valeur égale à la capacité de freinage du moteur principal, le moteur auxiliaire oblige automatiquement celui-ci à tourner à l'envers. Le couple final est appliqué à la pièce à peu près à ce moment. Le moteur auxiliaire continue ensuite à faire tourner ce mo-25 teur principal à l'envers en exarçant pendant ce temps sur la pièce un couple de valeur égale à la valeur finale jusqu'à ce que le travail de l'outil soit achevé. Un avantage désirable de 1'outil selon la présente, invention réside dans le fait qu'il supprime les effets de l'inertie sur la dé-30 terminât!on du couple. Puisque le moteur principal cale à environ la moitié de la valeur du couple final, l'addition de son couple d5=-nertie se trouve encore au-dessous de la valeur du couple final que le moteur auxiliaire applique sur la pièce. Un autre avantage consiste dans le fait que l'outil fournit 35 un couple de récupération. Une fois qu'un couple maximum prédéterminé a été fourni, le moteur auxiliaire fait tourner le moteur principal à l'envers, ce qui signifie que chaque ailette de ce moteur principal exerce un couple dont la valeur est égale à celle du couple final appliqué à la piège lorsque cette ailette parcourt son 69 18078 2013219 trajet normal du passage d'échappement au passage d'admission» ïïn autre avantage réside dans le fait que l'outil permet de régler aisément le couple, puisque l'on peut régler la valeur du couple final transmis à la pièce en modifiant la pression de l'air 5 fourni au moteur principal. Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le mécanisme de commande avec lequel le moteur principal coopère quand il change de sens de rotation pour empêcher l'outil de continuer à fonctionner» 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention» Sur ces dessins, 15 la figure 1 est une coupe longitudinale d*un outil de vissa ge à deux vitesses selon l'invention; La figure 2 est une coupe transversale faite gar la ligne 2-2 de la figure 1; La figure 3 est un détail de la face antérieure de la pièce 20 menante de l'embrayage à friction; • La figure 4 est une coupe faite par la ligne 4-4 de la figure 3, mais sur laquelle ont été ajoutés la bague et d'autres éléments de l'embrayage; La figure 5 est un détail de la face postérieure de la pièce 25 menante de l'embrayage, son corps étant représenté en coupej et La figure 6 est une vue schématique représentant la chambre de commande de pression dans une forme qui comporte plusieurs passages de sortie afin de commander plusieurs outils qui y sont reliés» 30 L'outil représenté comporte un carter général 10 constitué d'une succession de sections reliées rigidement bout à bout. Dans une section postérieure de ce carter est monté un moteur auxiliaire U à entrainement par l'air, d'un genre classique à ailettes à coulissement radial» Il comporte un rotor 12 monté excen-35 triquement dans une chambre 13 délimitée par une chemise fixe 14 qui l'entoure» Dans ce rotor peuvent coulisser radialement des ailettes 15, entrainées par l'air et balayant la paroi "de cette chemise lorsque le rotor tourne. Cette chambre 13 est fermée à ses extrémités par les plaquettes fixes habituelles 16 et 17, qui sont 69 18078 3 2013219 équipées de paliers 18 et 19. le rotor est porté dans la chambre par des arbres d'extrémité opposés 21 et 22 respectivement tournant dans ces paliers 18 et 19» l'arbre antérieur 21 se prolonge au-delà de sa portée 18 et présente un pignon arbré qui est en pri-5 se en 23 avec un groupe de pignons satellites 24 d,un premier train d'engrenages réducteur 25» Ces pignons satellites sont portés par une cage 26 et engrènent avec une couronne dentée fixe ou planétaire 27 qui les entoure, de façon à transmettre la rotation du rotor à un arbre de sortie 28 de la cage. Cet arbre tourne dans 10 ion palier 29 et est relié pour entrainement par des cannelures intérieures à l'extrémité postérieure d'un long arbre 32 de transmission de couple* Ce dernier arbre se prolonge dans l'axe de l'outil. l'arbre 32 porte à son extrémité antérieure un pignon plané-15 taire 33 en prise avec des pignons satellites 34 portés'par la cage 35, solidaire de la broche d'un train planétaire 36 à deux possibilités d1 entrainement. Ces pignons 34 engrènent avec une couronne dentée rotative principale 37 qui les entoure et peuvent tourner par rapport à elle en transmettant la rotation de l'arbre 32 à la 20 broche à bras porteur 38 de la cage 35. le moteur auxiliaire 11 peut faire tourner cet arbre 32 en appliquant un couple sur cette broche 38» Cette dernière peut être reliée au moyen d'une douille 39 à une pièce telle qu'un écrou 20 ou une autre pièce filetée. On peut interposer un train d'engrenages réducteurs supplémentaire, 25 indiqué schématiquement en 40, entre la douille et la broche 38» Dans une section intermédiaire 41 du carter est monté un moteur à air principal 42 de type classique à ailettes à coulissement radial. Ce moteur comporte un rotor 43 qui est monté exûentrique-ment dans une chambre 44 limitée par une chemise fixe 45.. Dans ce 30 rotor peuvent coulisser radialement des ailettes 46 qui balaient la paroi de la chemise 45 quand le rotor tourne» la chambre 44 est fermée à ses extrémités au moyen, de plaquettes fixes 47 et 48 équipées de paliers 49 et 5l« le rotor est porté dans sa chambre par des arbres d'extrémité 52 et 53 respectivement tournant dans ces paliers 35 49 et 51. Un écrou de blocage 54 monté sur l'arbre 52 s'applique contre le palier 49» le rotor comporte un alésage axial 55 qui débouche dans les deux arbres d'extrémitéo l'arbre 32 de transmission du couple passe axialement dans cet alésage et peut tourner par rapport au rotor 43 du moteur principal 42. l'arbre d'extrémité antérieur 53 de ce rotor 43 présente un pignon arbré 58 dont les dents t 18078 '4 2013219 sont en prise avec des dents complémentaires usinées à lrintérieur d'un prolongement axial de plus petit diamètre du moyeu 57 de la couronne dentée principale 37. Celle-ci peut tourner avec le moteur principal 42 en transmettant' à la broche 38, par les pignons satellites 34 du train 36y -un couple relativement faible à grande vitesse Un passage d'entrée 58, constitué par un raccord monté à l'extrémité postérieure du carter 10, peut être relié à une source extérieure 50 d'air comprimé. Un passage 6l mène de ce passage à la chambre 13 du moteur auxiliaire 11; et une dérivation 62 va du passage d'entrée, dans la paroi du carter, à la chambre 44 du moteur principal 42. l'outil fonctionne en résumé comme suit : avant de visser la pièce jusqu'à un serrage prédéterminé, on met l'extrémité de la douille 39 en contact avec la pièce, telle que 1'-écrou 20.L'air sous pression ou air vif venant de la source 50, admis dans une conduite 63 munie d'-une vanne de commande 60 appropriée, arrive dans le passage d'entrée 58-, passe dans les passages 61 et 62 et entraine simultanément les rotors des deux moteurs dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en avant. Le moteur auxiliaire 11 transmet sa rotation à la broche 38 par le réducteur 25, l'arbre 32 et le train planétaire 36. Le moteur principal 42 transmet sa rotation à cette broche par la couronne principale 37 et les pignons satellites 34 de ce train planétaire 36. 1^ fait de la valeur de la réduction des deux trains réducteurs 25 et 36, la puis^ sance et la vitesse de rotation que le moteur auxiliaire transmet à la pièce sont relativement plus faibles que celles transmises par le moteur principal, si bien que ce dernier qui tourne plus vite agit pendant une phase initiale en vissant rapidement cette pièce et en la serrant partiellement. Le moteur principal serre la pièce jusqu'à la limite de sa capacité, puis cale. Cela se produit lorsque le couple fourni atteint à peu près la moitié de celui qu'il faut pour bloquer la pièce. Lorsque ce moteur principal cale, le moteur auxiliaire 11 continue à fournir à la pièce, à vitesse relativement plus faible, un plus grand couple jusqu'à ce que cette pièce soit vissée jusqu'à un blocage final ou maximum. Pendant cette phase finale de blocage de la pièce, le moteur 42 calé maintient la couronne dentée 37 immobile, ce qui permet au moteur auxiliaire d'entraîner la pièce par l'arbre 32, les satellites 34 et la broche 38. 69 18078 ■5 2013219 L0rsque le couple final est fourni à la pièce, le fait que le moteur auxiliaire continue à fournir un couple fait tourner le moteur principal 42 à l'envers par l'intermédiaire des satellites 34 et de la couronne principale 37 » Ce moteur auxiliaire fournit à la 5 pièce le couple à la valeur finale à peu près au moment où le moteur principal commence à tourner à l'envers» L'explication de cette action réside dans le fait connu que le couple de calage de l'arbre de sortie d*un moteur à air est approximativement la moitié de celui qu'il faut pour le faire tourner en arrière malgré ce couple 10 de calage» Puisque la couronne principale 37 du train planétaire 36 est clavetée par des cannelures au rotor 43 du moteur principal, le couple ttw-h mum que le moteur auxiliaire transmet à la pièce ne peut dépasser la capacité du moteur principal à résister à la réaction du couple. Par conséquent, puisque le couple que ce moteur au-15 xiliaire transmet au train planétaire 36 après le blocage de la pièce dépasse cette capacité, il oblige par l'intermédiaire des satellites 34 et de la couronne 37 le moteur principal à tourner en arrière ou en sens inverse» A ce moment, chaque ailette 46 de ce moteur principal exerce un couple résistant dont la valeur est égale 20 à celle du couple final appliqué à la pièce lorsque cette ailette parcourt son trajet normal, du passage usuel de sortie au passage d'entrée du moteur. Le fait que le couple final a été fourni à la pièce est signalé à l'ouvrier, à l'extérieur de l'outil, par l'immobilisation 25 ou calage de la douille 39. On peut régler la valeur de ce couple final -en modifiant la pression de l'air qui va au moteur principal au moyen d'un détendeur réglable 64 monté sur la conduite 63. On peut utiliser comme ici le changement du sens de rotation 30 du moteur principal pour fermer l'interrupteur de commande 65 (figure 2) d'un dispositif ou circuit électrique avertisseur 66, afin d'exciter un enroulement 67 qui ferme la vanne 60 de la conduite 63 de manière à couper l'arrivée de l'air à l'outil» Le mécanisme, désigné dans son ensemble par 93 sur la figure 2, qui produit cette 35 . action comporte une chambre de pressi-on 68 reliée par une conduite étranglée 69 à la source 5.0 d'air comprimé. L0rsque la pression de l'air atteint une certaine valeur dans cette chambre 68, elle repousse un plongeur 71, malgré l'action de son ressort de rappel 72, en lui faisant fermer 1'interrupteur 65. Tant que le moteur principal tourne en avant et avant que son sens de rotation change, la 69 18078 6 2013219 pression de l'air qui entre dans la chambre 68 ne peut augmenter jusqu'à actionner ce plongeur, parce que cet air comprimé est normalement évacué à l'atmosphère par un clapet 74, et un passage 73 ayant un diamètre plus grand que la conduite 69» 5 Ce clapet 74 comporte un raccord 75 qui traverse la paroi du carter 10 et va jusqu'à l'intérieur de ce dernier» Une bille 76 peut être manoeuvrée par rapport à un siège 77 de ce raccord. En position d'ouverture, celle de la figure 2, cette bille flotte à l'intérieur d'une paroi annulaire 78 du raccord, entre le siège 77 et la surface 10 qui lui fait face d'une bague 79, Cçiie-ci entoure à une certaine distance le corps cylindrique 81 de l'élément menant 80 de l'embrayage à friction constitué par ladite bague 79 et cet élément 80, Un ressort applique un plongeur 82, logé dans un alésage radial de ce corps 81, contre la surface intérieure de la bague, en faisant 15 frotter cette dernière contre ledit corps 81» Celui-ci comporte un alésage excentré 84, dont la paroi intérieure entoure l'extrémité de l'arbre 52 du moteur principal « Une bille d1embrayage 85, agissant dans une saignée ouverte 86 pratiquée dans le corps entre cet arbre 52 et la bague 79, est sollicitée par un ressort 87 contre 20 les surfaces en regard de cette bague et de cet arbre» Le mécanisme de commande 93 fonctionne de la manière suivante : si l'on suppose que l'arbre 52 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'il applique un couple sur la pièce, ce mécanisme est à ce moment dans l'état représenté sur la figure 2» Dans cet 25 état, un épaulement 88 d'un rebord semi-circulaire 89 du corps 81 est en contact avec un ergot de butée fixe 91 et empêche donc ce corps ainsi que la bague 79 qui est en contact 'de frottement avec lui de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre» A ce moment, la bille 85 a la position montrée sur la figure 2, où le faible res-30 sort 87 l'applique contre les surfaces en regard de la bague 79 et de l'arbre 52„ Dans la position de cette bille, l'excentricité de ce corps 81 empêche le plongeur 82 chargé par un ressort d'agir sur elle, de sorte que le léger effort de frottement qu'elle crée sur l'arbre 52 sous l'effet de la poussée du ressort 87 ne peut empêcher 35 cet arbre 52 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport audit corps» Tant que cet arbre tourne ainsi dans le sens des aiguilles"d'Une montre, le côté "bas" de l'excentrique constitué par le corps 81 et la bague 79 est assez éloigné du siège 77' de la bille du clapet pour permettre à l'air qui pénètre dans la chambre de 69 18078 n 2013219 pression 68 de s'échapper autour de cette dernière bille 76 et par l'intérieur du carter 10 et jusqu'à l'atmosphère» lorsque l'arbre 52 cale avec le moteur principal 42 ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, à la suite du blocage partiel initial de 5 la pièce, le clapet 74 reste ouvert, comme sur-la figure 2, en permettant à l'air de s'échapper de la chambre 68 autour de la bille 76» A peu près au moment où le moteur auxiliaire 11 applique à la pièce le couple final, l'arbre 52 du rotor du moteur principal 42 commence à tourner à l'envers dans le sens inverse des aiguilles d'une mon-10 tre avec le moteur, comme on l'a expliqué précédemment. Cette rotation en sens inverse de l'arbre 52 fait rouler la bille d'embrayage 85 contre la paroi 92 de la saignée 86 jusqu'à une position de blocage entre la bague 79 et cet arbre 52 sous l'effet de la poussée du plongeur 82. Cet arbre 52 est ainsi en contact de frottement avec 15 le corps 81 et cette bague 79 et les entraine avec lui» De ce fait, l'épaulement 88 est éloigné de l'ergot de butée 91 et le côté "haut" de l'excentrique constitué par le corps 81 et la bague 79 passe finalement sur la bille de clapet 76 en la coinçant sur son siège» Cela coupe l'échappement vers l'atmosphère de l'air de la chambre de 20 pression 68 et permet donc à la pression d'augmenter dans cette dernière» Le coincement de la bague 79 sur la bille 76 empêche cette bague et le corps de continuer à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre avec l'arbre 52, A ce sujet, lorsque la bague 79 bloque la bille, elle repousse le plongeur 82 dans son logement et 25 l'arbre 52 continue à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à cette bague et au corps, alors immobiles, en glissant sur la bille d'embrayage. Cet arbre continue ce mouvement relatif de rotation jusqu'à ce que la pression ait assez•augmenté dans la chambre 68 pour actionner l'interrupteur 65, en coupant l'ar-30 rivée de l'air à l'outil» On. remarquera sur la figure 2 qu'il suffit à la bague 79 dr. ê-tre entraînée d'un angle de 180° en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position où la bille 76 0uvre le clapet, pour appliquer cette bille sur son siège« Il suffit donc de peu de temps 35. pour que la pression augmente assez dans la chambre 68 pour actionner l'interrupteur 65. Grâce à ce montage, l'arrivée de l'air à l'outil n'est pas coupée insnédiatement quand le moteur principal commence à tourner à l'envers et il s'écoule assez de temps pour assurer que le couple final a été appliqué à la pièce avant cette coupure de l'air. 69 18078 8" 2013219 Au début de l'opération suivante de l'outil, une fois que l'air comprimé emprisonné dans la chambre 68 en a été libéré de manière appropriée afin de permettre à l'interrupteur 65 de se réouvrir, la bille 76 reste néanmoins bloquée en position de fermetu-5 re par la bague l°i et la bille 85 occupe encore sa position de blocage contre la paroi 92 sous la poussée du plongeur 82 et du ressort 8?» lorsque l'arbre 52 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la bille 85 le maintient en contact de frottement avec la bague l°t et avec le corps 81, si bien qu'il les entraine avec lui 10 en faisant quitter son siège à la bille 76, Cet entrainement par frottement continue jusqu'à ce que l'épaulement 88 du corps 81 vienne toucher l'ergot 91, ce qui empêche bague et corps de continuer à tourner. Cependant l'arbre 52 continue à tourner dans le sens de.s aiguilles d'une montre par rapport à cette bague et à ce corps, 15 en faisant rouler la bille d'embrayage en dehors de sa position de blocage et en la faisant passer de sa position de blocage contre la paroi 92 à la position représentée sur la figure 2 où elle n'est plus soumise à la poussée de plongeur 82. la chambre de pression 68 peut être commune à plusieurs outils 20 de vissage, le clapet 74 de chacun d'eux y étant relié au moyen d'une conduite d'échappement 73 distincte, comme on le voit sur la figure 6. Dans ce cas,cette chambre est reliée à l'atmosphère par le clapet 74 de chaque outil» Avec un montage de ce genre, lorsque les clapets de tous les outils sont finalement fermés, la pression 25 de l'air augmente dans cette chambre commune 68 et ferme l'interrupteur 65 en coupant simultanément l'arrivée d'air à tous ces outils. On comprendra que dans le cas de plusieurs outils, le passage d'entrée 59 de chacun d'eux est relié séparément à la conduite d'alimentation 63 ou à un collecteur commun relié à cette conduite.» 30 On peut régler le débit dans la conduite 69 au moyen d'une vanne 30 appropriée et d'un détendeur 70. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-des-sus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et que l'.on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 69 18078 9 2013219 BEYERDICATIOUS 1.o Outil de vissage à commande pneumatique et à deux vitesses comportant une broche de sortie pouvant être mise en prise avec une pièce de fixation filetée, caractérisé par la combinaison de : un premier arbre d'entraînement portant un pignon planétaire; des pi-5 gnons satellites portés par la broche et en prise avec ce pignon planétaire; un second arbre d1 entrainement portant une couronne dentée qui entoure ces pignons satellites et engrène avec eux; un premier moteur pneumatique rotatif à ailettes dont le rotor est relié au premier arbre de façon à l'entrainer; et un. second mo-10 teur pneumatique rotatif à ailettes dont le rotor est solidaire du second arbre» 2„ Outil de vissage selon la revendication 1, associé à une source d'air comprimé, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour fournir simultanément l'air de cette source aux deux moteurs» 15 3. Outil de vissage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un train d'engrenages réducteurs relie" le rotor du premier moteur au premier arbre d'entrainement. 4. Outil de vissage à commande pneumatique et à deux vitesses comportant une broche de sortie qui peut être mise en prise avec une 20 pièce de fixation filetée, caractérisé par la combinaison de : un premier arbre d'entrainement portant un pignon planétaire; des pignons satellites portés par la broche et en prise avec ce pignon planétaire; un second arbre d1entrainement coaxial au premier et portant une couronne dentée disposée autour de ces; pignons satel-25 lites et engrenant avec eux; un moteur pneumatique rotatif principal à ailettes relié à ce second arbre de manière à donner à la broche par l'intermédiaire de cette couronne et des pignons satellites une vitesse relativement élevée et à lui appliquer un couple relativement faible; et un moteur pneumatique rotatif auxiliaire à ai-" 30 lettes relié au premier arbre de manière à donner à la broche, par l'intermédiaire du pignon planétaire et des pignons satellites, une vitesse relativement faible et à lui appliquer un fort couple; et des moyens pour faire fonctionner en même temps ces deux moteurs» 5» 0util de vissage selon la revendication 4, caractérisé par le 35 fait qu'un train d'engrenages réducteurs relie le moteur auxiliaire à un pignon du premier arbre» 6. Outil de vissage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moteur principal est agencé de façon à caler lorsque 69 18078 10 2013219 la .'broche subit un couple résistant prédéterminé plus faible que le couple nécessaire pour bloquer finalement la pièce, et que lorsque ce moteur a ainsi calé, il exerce sur la couronne dentée un couple d'une valeur prédéterminée qui la maintient immobile en permet-5 tant au moteur auxiliaire de continuer à entraîner la broche par l'intermédiaire du pignon planétaire et des pignons satellites. 7. Outil de vissage selon la revendication 6} caractérisé par le fait que la broche est agencée pour caler lorsqu'elle subit une surcharge finale de torsion prédéterminée correspondant à la valeur 10 du couple du moteur principal qui maintient immobile la couronne dentée; et que le pignon planétaire et les pignons satellites transforment la rotation que le moteur auxiliaire continue ensuite à donner au premier arbre en une rotation en sens inverse de cette couronne et de ce moteur principal0 15 80 Outil de vissage à commande pneumatique et à deux vitesses, caractérisé par la combinaison de : une broche à bras porteurs; une douille pouvant être mise en prise avec une pièce de fixation filetée; un train d'engrenages réducteurs accouplant cette broche à cette douille ; un premier arbre d1entrainement portant d'un côté 20 un pignon, et de l'autre une roue dentée planétaire; des pignons satellites portés par la broche et en prise avec cette roue planétaire; un second arbre d'entrainement coaxial au premier et portant une couronne dentée disposée autour des pignons satellites et en prise avec eux; un moteur auxiliaire à rotor à entrainement par 25 l'air, comportant des ailettes à coulissement radial et un arbre; un train d'engrenages réducteurs reliant ce dernier arbre au pignon du premier arbre; un moteur principal à rotor à entrainement par l'air, solidaire du second arbre d'entrainement et comportant des ailettes à coulissement radial; ce moteur principal étant destiné 30 à transmettre à la pièce de fixation et à une certaine vitesse, par l'intermédiaire de la couronne et des pignons satellites, un couple dont la valeur est inférieure à celle nécessaire pour bloquer cette pièce; le moteur auxiliaire étant agencé de façon à transmettre à cette pièce, et à une vitesse plus faible-, par l'intermédiaire du 35 ' train réducteur, de la roue planétaire et des pignons satellites, un couple ayant une valeur prédéterminée relativement plus grande; une source d'air d■'entrainement commune aux deux moteurs; et des passages communiquant avec cette source et faisant fonctionner simultanément les deux moteurs» 18078 ii 2013219 9» Outil rotatif comportant un arbre à sens de rotation réversible, caractérisé par la combinaison de : un dispositif avertisseur réagissant à la pression; une chambre de pression; et un moyen action-nable de façon à faire fonctionner ce dispositif avertisseur lorsque la pression de l'air augmente dans la chambre, celle-ci comportant un passage d*entrée qui peut être relié à une source d'air comprimé, ainsi qu'un passage d'évacuation qui, lorsqu'il est ouvert, empêche la pression de l'air d'augmenter dans la chambre; un clapet pouvant prendre une position qui permet à l'air comprimé de s'échapper de la chambre par le passage d'évacuation pendant que l'arbre tourne en avant; et un dispositif gp Câ&e d'embrayage à friction pouvant tourner avec l'arbre lorsque celui-ci tourne à l'envers en bloquant le clapet fermé sur le passage d'évacuation, ce dispositif de blocage pouvant glisser par-rapport à cet arbre lorsque le clapet est bloqué afin de permettre audit arbre de continuer à tourner à l'envers par rapport à l'embrayage» 10. Outil rotatif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le moyen actionnable est un plongeur repoussé par un ressort. 11. Outil rotatif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le passage d'entrée a un diamètre plus faible que le passage d'évacuation vers l'atmosphère. 12. Outil rotatif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de came?l'embrayage réagit, lorsque l'arbre passe de la rotation en arrière à la rotation en avant, en tournant avec lui afin de laisser le clapet s'ouvrir. 13. Outil rotatif selon la revendication 12 caractérisé par le fait qu'une butée se trouve sur la trajectoire de rotation du dispositif de came de l'embrayage et arrête sa rotation en avant une fois qu'il a partouru une distance angulaire prédéterminée; ce dispositif à came de l'embrayage pouvant glisser par rapport à l'arbre lorsqu'il est ainsi arrêté afin de permettre à cet arbre de continuer à tourner en avant» 14. Outil de vissage comportant un arbre rotatif réversible, caractérisé par la combinaison de : un dispositif avertisseur réagissant à la pression; une chambre à air comprimé; et des moyens de manoeuvre destinés à faire fonctionner ce dispositif avertisseur lorsque la pression de l'air augmente dans la chambre jusqu'à une valeur prédéterminée, cette chambre comportant un passage d'entrée qui 69 18078 12 2013219 peut être relié à une source d'air comprimé et un passage d'évacuation qui lorsqulil est ouvert empêche la pression de cet air d'y augmenter; un siège de clapet à l'extrémité de sortie de ce passage d'évacuation; une bille écartée de ce siège pendant que 5 l'arbre tourne en avant, et permettant à l'air comprimé de s'échapper de la chambre; une came appliquant cette bille sur son siège lorsque cet arbre est entrainé à l'envers; un embrayage à friction mettant l'arbre en contact de frottement avec la came afin que cette dernière tourne avec lui, cet embrayage permet-10 tant à l'arbre, lorsque la came subit une résistance prédéterminée à la rotation, de glisser par rapport à elle, et la bille, lorsque cette came l'applique sur son siège, empêchant l'arbre de continuer à entrainer cette came à l'envers# 15• Outil de vissage selon la revendication 14, caractérisé par 15 le fait que l'embrayage réagit lorsque l'arbre passe de la rotation en arrière à la rotation en avant, en lui faisant entrainer angulairement la came et en éloignant cette dernière de la position où elle applique la bille sur son siège; qu'un épaulement ou oreille fait saillie de cette came; et qu'une butée qui coo-« 20 père avec cet épaulement ou oreille lorsque la came a parcouru une certaine distance angulaire avec l'arbre résiste à vin déplacement angulaire en avant plus grand de cette came avec l'arbre#