FR 2009552 A1 19700206 FR 6916892 A 19690523 69 16892 î. 2009552 La présente invention concerne les machines à empaqueter les articles en forme de tiges et en particulier les machines à empaqueter les cigarettes. la demande de brevet français PY. 154 337 déposée le 10 5 juin 1968 au nom de la Demanderesse pour : "Procédé d'emballage d'articles en forme de tiges et appareil pour la mise en oeuvre du procédé", décrit une machine à empaqueter comprenant un transporteur sans fin articulé portant des récipients successifs, chacun pour recevoir un groupe resserré d'articles tels 10 que des cigarettes devant être empaquetées. Chaque récipient forme une case ouverte sur le côté extérieur, c'est-à-dire du côté opposé au transporteur, et comporte un ou plusieurs compartiments, chacun pour contenir une file d'articles superposés parallèlement au fond de la case. 15 Les articles arrivent dans ces cases à partir d'une trémie ou d'un distributeur s'étendant le long d'une section du transporteur et comprenant plusieurs canaux distributeurs verticaux, chacun pouvant contenir des cigarettes horizontales superposées et comportant une sortie à l'extrémité inférieure. Quand une 20 case passe devant les canaux distributeurs successifs, une seule cigarette est transférée de chaque sortie vers la case qui est ainsi remplie progressivement jusqu'à contenir un nombre prédéterminé de cigarettes. rruand la case comprend deux ou plus-de deux compartiments, ceux-ci sont chargés successivement à par-25 tir d'un groupe correspondant de canaux distributeurs. Les cigarettes sont introduites dans les cases par un dispositif automatique d'alimentation et de distribution ordonnée qui les dépose dans la case et oui est décrit dans la demande de brevet français PY 158 290 déposée le 8 juillet 1968 au nom de la 30 Demanderesse pour : '^Dispositif de distribution et de groupage d'objets en forme de tiges". , Suivant cette dernière demande de brevet, chaque canal distributeur comprend tin pied venant en pont à la sortie du canal pour retenir les cigarettes dans celui-ci. Le pied s'étend 35 vers l'avant à partir de la sortie vers le bord arrière du canal dans la direction de réception par rapport au transporteur et comprend un ou plusieurs éléments espacés transversalement par rapport axi transporteur, afin que la cigarette se trouvant le { plus bas repose avec sécurité sur le pied. L'extrémité d'entrée 40 ouverte de chaque case comprend une ou plusieurs dents d'extrac- ! BAD ORIGINAL 69 16892 2. 20Q9552 tion espacées pour passer à côté ou entre les pieds afin de saisir une cigarette pour l'entraîner en glissant à partir du pied pour que la cigarette tombe dans la case. Chaque pied comporte aussi un orifice transversal relié à 5 une source d'aspiration pour eue la cigarette immédiatement suivante soit tenue par le pied pendant son enlèvement consécutif par la case suivante. Suivant la demande de brevet PY 158 290 précitée, les pieds de maintien sont fixés bien en dessous de l'ouverture, du canal 10 pour permettre le contact des dents d'extraction de la case. Par suite, après l'extraction d'un article ou d'une cigarette, la cigarette immédiatement suivante, ou cigarette immédiatement au-deâsus, doit tomber librement d'une certaine hauteur à partir de la sortie du canal pour tomber sur le pied. Cette com-15 binaison nécessite une aspiration importante à travers un ou plusieurs orifices du pied pour assurer un positionnement sûr. Il en résulte que les cigarettes peuvent être endommagées, non seulement du fait de la chute libre, mais aussi de l'aspiration puissante et par l'extraction du pied par les dents de la ci-20 garette. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients ci-dessus et a pour objet un mécanisme permettant de réduire la nécessité d'une aspiration importante pour tenir les cigarettes et d'empêcher la chute libre des cigarettes à partir 25 du canal distributeur. Conformément à la présente invention, le pied venant en pont à la sortie du canal distributeur est monté pour basculer et osciller d'une position supérieure élevée directement voisine de la sortie du canal dans laquelle il supporte la pile 30 de cigarettes sans que les dents d'extraction des cases passant sous le canal viennent en contact avec la.cigarette à une position inférieure distante de la sortie du canal,pour laquelle la cigarette du bas de la pile reposant sur le patin est placée dans une position permettant l'engagement des dents et l'extrac-35 tion de la cigarette. De plus, conformément à l'invention l'oscillation du pied a lieu en réponse au passage de la case en dessous du pied correspondant afin que le pied descende pour ne permettre l'envoi de la cigarette dans la case se trouvant sous le canal distributeur, le pied étant ensuite relevé quand 40 la case est passée afin que la cigarette immédiatement suivante bad original 69 16892 3 2009552 du canal soit retenue avant de tomber librement. Un dispositif selon l'invention empêche ainsi la chute libre des cigarettes à partir de la sortie du canal, le dispositif maintient simultanément la cigarette la plus basse d'une 5 façon directe sur le pied pendant son transfert du canal à la case. Il en résulte qu'il suffit d'une aspiration plus faibles qu'un transfert positif est effectué et que 1*endommagement possible résultant de l'action des dents d'extraction de la cigarette est réduit. 10 Le mécanisme selon la demande de brevet PY 158 290 préci tée a d'autres inconvénients. En particulier, les dents d'extraction sont montées pour pivoter ou osciller en dessous des canaux distributeurs, de sorte qu'elles peuvent ne pas venir en contact avec la cigarette ou avec les ©ases de la façon vou~ 15 lue. Un avantage supplémentaire de la présente invention est que le mouvement oscillant du pied permet des dents d'extraction bien plus simples et fixées sur le transporteur. Les pieds oscillants peuvent comporter un dispositif de verrouillage commandé à distance pour fixer leurs positions» afin que si les 20 cigarettes ne soient pas transférées, ils soient verrouillés en position inactive. Le dispositif de verrouillage commandé à distance peut de plus être actionné pour un verrouillage sélectif afin que des cases sélectionnées seulement puissent être chargées ou non chargées. 25 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés» sur lesquels 8 Fig. 1 est une vue en perspective d'un canal distributeur d'un dispositif pour ranger de façon ordonnée et pour l'alimen-30 tation automatique des cigarettes avec un pied oscillant de maintien des cigarettes associées à ce canal. Figs. 2 à 5 représentent schématiquement en coupe la partie supérieure d'une case à cigarettes avec les dents d'extraction et le pied oscillant associés à un canal distributeur pour 35 quatre phases successives du fonctionnement, et Fig. 6 est me coupe suivant la ligne VI-YI de la fig. 1. En ce qui concerne la description générale de la machine à empaqueter et du mécanisme pour r gager et distribuer les cigarettes, il est fait référence pour plus de détails aux demain-40 des de brevets PY 1^8 2g0 et PY 154 337. Les parties décrites 69 16892 4' 2009552 "* - j ' -- T"' * *s- -v-* dans ces deux demandes sont* désignées par les mêmes références numériques dans le présent texte. En particulier, l'élément 8 est lrune des cases fixées les unes à la suite des autres-sur une chaîne sans fin articulée, cette case étant destinée à re-5 cevoir un groupe de cigarettes rangées. Un brin sensiblement horizontal de cette chaîne de cases circule dans la direction indiquée par la flèche F en dessous du dispositif de rangement et de distribution des cigarettes comprenant un' magasin -ou trémie 10 qui s'étend le long de ce brin horizontal dé la chaîne 10 et dont le.fond 104 forme plusieurs canaux distributeurs verticaux successifs 11, chacun pouvant contenir une pilé de cigarettes superposées disposées horizontalement et transversalement à la direction de circulation F de la chaîne. Une paroi latérale longitudinale 102 de la trémie 10 est représentée sur la fig. 1. 15 L'entrée supérieure .de chaque canal distributeur 11 du fond 104 de la trémie est délimitée par deux rouleaux 64 parallèles dans un plan sensiblement horizontal et recevant des mouvements de rotation oscillante dont l'amplitude peut être réglée en fonction du diamètre des cigarettes S. Oes rouleaux 64 facilitent 20 la descente des cigarettes S à partir de la trémie 10 et leur entrée dans les canaux distributeurs 11. le récipient ou case 8 est ouvert.à la partie supérieure, c'est-à-dire du côté opposé à celui de la chaîne articulée, ainsi que sur les deux côtés. Cette case est subdivisée par deux 25 cloisons transversales 51 en trois compartiments 108, 208 et 508, chacun pouvant contenir une pile de cigarettes superposées S parallèles au fond de la case 8 et transversalement à la direction de circulation ]?. Chaque case 8 est logée dans une cage 57 montée et guidée pour coulisser librement en avant et en 30 arrière par rapport à la direction de circulation de la case 8. Cette cage 57 comporte un couvercle 157 qui ferme sélectivement les entrées des compartiments 108, 208, 308 de la case. Le couvercle 157 de la cage 57 comporte une fente transversale 58 dont la largeur correspond sensiblement à la largeur de l'entrée 35 d'un compartiment 108, 208, 508 de la case 8, et par suite au diamètre d'une cigarette S. les cigarettes .sont introduites dans la case 8 à travers la fente 58 qui peut être ëjiLënëe au-dessus de l'un ou de l'autre des compartiments i08, ' 2pë et 308 de la case. 8 par déplacement de la cage 57. 40 la cage 57 est amenée dans une première position pour la 69 16Ô92 5." 2009552 quelle la fente 58 du couvercle est à l'entrée d'un des compartiments de la case 8, par exemple du compartiment 108. r;uand une case 8 passe sous la trémie 10, une cigarette S est captée..à partir de chacun des canaux distributeurs successifs 11 de la 5 trémie et ces cigarettes sont introduites à travers la fente 58 dans le compartiment 108 jusqu'à ce que ce compartiment contienne le nombre désiré de cigarettes. La cage 57 est ensuite déplacée automatiquement pendant l'avance de la chaîne d'une distance unité des cases 8 pour que la fente 58 se trouve en position 10 correspondant au compartiment 208 suivant de la case 8. Le compartiment 208 est ensuite rempli de la même façon que le premier compartiment 108 en captant pendant la suite ' du mouvement de la case en dessous de la trémie 10 une cigarette de chaque canal distributeur 11 successif. La cage 57 est ensuite déplacée d'un 15 autre pas, pour que la fente 58 vienne au-dessus du troisième compartiment 308 qui est alors rempli de la même façon. Conformément à la présente invention, deux pieds oscillants 165 pour le maintien des cigarettes sont espacés transversalement à la direction de circulation F de la case 8 dans la zone 20 de la sortie inférieure de chaque canal distributeur 11 pour recevoir les cigarettes S successives des canaux distributeurs Il et les introduire dans les compartiments 108, 208 et 308 de . la case 8. Ces pieds 165 sont logés dans des évidements inférieurs correspondants 106 du fond 104 de la trémie 10 et sont 25 fixés sur un arbre commun 107 monté pour tourner librement dans le fond 104 de la trémie 10. Les pieds 165 dépassent vers l'avant à partir du bord arrière ou amont de la sortie dans le sens de circulation F de la case 8, et ils maintiennent la pile de cigarettes superposées S dans le canal distributeur 11 en les 30 empêchant de tomber, l'extrémité avant de chaque pied 165» qui dépasse sous la sortie du canal distributeur correspondant 11, comporte une surface supérieure en berceau pour recevoir la cigarette S inférieure du canal distributeur 11. Pour assurer le positionnement exact de cette cigarette inférieure, un orifice 35 d'aspiration 67 est formé dans la surface en berceau de chaque pied 165» cet orifice étant relié à une source d'aspiration par un conduit 109 du pied 165 et par un passage axial lll de l'arbre 107. le support de cigarette constitué par la paire de pieds 165 40 peut osciller vers le haut et le bas pour prendre une position 69 16892 6" 2009552 supérieure (à droite sur la fig. 2) et une position inférieure (figs. 3, 4. et 5). l'oscillation dés pieds 165 peut être'provoquée par n'importe quel dispositif convenable. Suivant le mode de réalisation représenté, les pieds 165 sont poussés vers 5 le bas par des ressorts 1Ï3 situés entre le pied 165 et le fond - 104 de la trémie 10, et ils sont relevés à l'action de ce ressort 113 par une came 114 qui agit sur un levier latéral 115" d'un bloc 117 fixé sur l'arbre 107 des pieds 165. les cames 114 pour les pieds 165 des canaux distributeurs successifs 11 de la 10 trémie 10. sont fixées sur un arbre 119 disposé le long de la trémie 10. l'axe de rotation des cames 114 est ainsi transversal à l'axe d'oscillation des arbres 107 des pieds 165. l'oscillation de l'arbre 107 détermine par suite l'inclinaison du levier 115 transversalement à la surface d'action de la came 114 cor-15 respondante. Pour compenser cette inclinaison, la came 114 n'agit pas directement sur le levier 115» mais sur une tige 120 parallèle à l'arbre 107 et qui peut tourner librement autour de son axe dans le levier 115. Dans ce but, le levier 115 a la forme générale d'une chape, la tige 120 comporte une partie 20 plate venant en contact, avec la came 114» comme le montre particulièrement la fig. 6. la paire de pieds 165 pour maintenir -une cigarette peut être maintenue en position supérieure (fig. 2) par n'importe quel dispositif de verrouillage. Suivant le mode de réalisation 25 représenté, ce dispositif est constitué par un crochet mobile 121 qui coopère avec une dent 123 du levier 115 et qui est actionné par un électro-aimant 124. r;uand l'électro-aimant n'est pas excité, le crochet 121 est dégagé de la dent 123 et permet la rotation libre du levier 115 et par suite des pieds 165. Quand 30 l'électro-aimant est excité, le crochet 125 est amené en position pour accrocher la dent 123 quand le levier 115 est poussé vers le bas par la came 114, afin de verrouiller les pieds 165 en position supérieure. Deux ou plus de deux dents d'extraction 168 sont fixées sur 35 la surface supérieure du couvercle 157 de la cage 57 et sont espacées transversalement à. la direction de circulation 3? de la " case 8 dans des positions décalées par rapport aux pieds 165 se trouvant au-dessus, les dents d'extraction 168 sont de préférence situées de telle façon que quand là case 8 paàse sous un 40 canal distributeur 11 de la trémie 10, chaque pied "de* maintien 69 16,892 7 2009552 165 se trouve entre deux dents d'extraction 168. Deux butées élastiques 71 sont montées sur le bord opposé du couvercle 157 de la cage 57 devant les dents d'extraction 168, chacune étant fixée à l'extrémité libre d'une lame de ressort 72 dont l'autre 5 extrémité est fixée à la cage 57. les ressorts 72 ont tendance à faire remonter les butées 71 en position supérieure devant les dents d'extraction 168, de la façon représentée sur les figs. 4"et 5» Chaque paire de pieds oscillants 165 est actionnée par la 10 came 114 correspondante en synchronisme avec le mouvement des oases 8 le long de la trémie 10 pour permettre le fonctionnement suivant. Quand les pieds oscillants 165 sont en position supérieure, ils maintiennent la cigarette inférieure S du canal distributeur 15 11 correspondant au-dessus du trajet des dents d'extraction 168 des cases 8 circulant sous la trémie 10, de la façon représentée à droite sur^la fig. 2. Chaque fois qu'une case est sur le point de passer sous un canal distributeur 11, la came 114 provoque la remontée du levier 115 et l'oscillation des pieds 165 vers 2Q la position inférieure sous l'action des ressorts 113 (figs. 3 à 5), ce qui provoque la descente des cigarettes S dans ce canal distributeur 11. la cigarette inférieure du canal 11, supportée par les extrémités en berceau des pieds 165 et maintenue sur ces extrémités par la dépression établie dans les orifices 67» est 25 accompagnée et guidée pendant sa descente par les pieds 'de maintien 165, de sorte que les cigarettes ne peuvent pas tomber librement. Quand les pieds 165 sont en position inférieure, la cigarette supportée par ces pieds est placée sur le trajet des dents d'extraction 168 de la case sur le point de passer sous 30 le canal distributeur 11 (fig. 3). les cigarettes se trouvant au-dessus dans le canal distributeur 11 sont supportées par la cigarette inférieure tenue par les. pieds 165. les butées élastiques 71 sont montées sur la surface supérieure du couvercle 157 de la cage pour faciliter le transfert 35 de la cigarette des pieds 165 à la casé, les butées 71 viennent . en contact avec les surfaces inférieures des pieds 165 avant l'enlèvement de la cigarette S de ces pieds, et elles sont abaissées (fig. 3) en opposition à l'action de lem?S ressorts 72. Çuand les butées 71 dépassent les pieds 165 du fait de l'avance 40 du transporteur, les ressorts 72 relèvent les butées 71 (fig. 4). ' 69 16892 8- -2009552 A ce moment les dents d'extraction 168 passant entre les pieds 165 passent en position inférieure permettant 1'entraînement- de la cigarette et en la poussant en avant pour qu'elle glisse . .Pendant l'extraction de la cigarette des pieds abaissés 165, les bords supérieure plats des dents 168 passent sous-la cigarette immédiatement en dessous du canal distributeur 11 15 . pour la supporter de la façon représentée sur la fig. 5 après la chute de la cigarette extraite à partir des pieds 165, et de toute.façon avant que les bords arrière des dents d'extraction échappent de cette cigarette suivante ainsi tenue dans le canal distributeur 11. La came 114 abaisse le levier 115 pour permet-20 tre la remontée des pieds 165 afin que les parties en berceau viennent tenir cette cigarette suivante (fig. 2). Cette cigarette suivante est ainsi supportée et tenue par aspiration par les pieds 165 relevés qui accompagnent ensuite . la cigarette pour sa descente vers la case suivante. 25 Comme il est expliqué dans les deux demandes de brevet français précitées, une case 8 ne doit pas être chargée de cigarettes dans certains cas. Dans ce but, quand une case 8 ne devant pas être remplie est sur le point de passer sous un canal distributeur 11 de la trémie 10, les pieds de maintien 165 au 30 lieu de subir l'oscillation vers la position inférieure pour placer la cigarette sur le trajet des dents d'extraction, sont maintenus en position supérieure par le crochet 121 qui accroche la dent 123 du levier 115 pour empêcher la montée" dé celui-ci. Ce verrouillage des pieds 165 en position supérieure est pro-35 vogué par l'excitation temporairè de 1'électro-aimant 124 pendant l'intervalle de temps correspondant au passage dé la case ,S sous le canal distributeur 11. "Les paires"de pieds de maintien 165 associées aux autres canaux distributeurs succèssifs 11 de la trémie 10 sont verrouillées temporairement les unes après les 40 autres en position supérieure en synchrônismè avec l'avance de 69 16892 2009552 la case 8 ne devant pas être chargée. Ce résultat est obtenu par l'excitation en cascade des électro-aimants 124 associés aux pieds de maintien 165 des canaux distributeurs 11 successifs, l'invention concerne aussi -un dispositif de sécurité qui 5 arrête automatiquement le mouvement de la chaîne de cases 8 et des mécanismes associés si une cigarette 3 ne tombe pas immédiatement dans, la case 8 voulue, mais reste sur la cage 57 et est entraînée en avant, par,exemple par les dents d'extraction 168. Dans ce but, chaque paire de pieds de maintien 165 est associée 10 à un levier détecteur 125 (fig. 1) fixé sur un arbre 126 pouvant tourner librement, l'arbre 126 est monté pour tourner librement sur le fond 104 de la trémie 10 transversalement à la direction de circulation 3? des cases 8, c'est-à-dire parallèlement à l'arbre 107 des pieds 165. le levier ou doigt détecteur 125' 15 est placé au milieu entre les deux pieds 165» et il est incliné dans le sens aval, c'est-à-dire dans le sens de circulation î1 des cases 8. Un autre levier 127 est fixé à l'extrémité de l'arbre 126 et un ressort 128 est accroché à ce levier et à une tige 129 fixée au fond 104 de la trémie 10. 20 Une poulie à gorge 130 est monté.e pour tourner autour de l'arbre 126 à côté du levier 127. Une autre poulie à gorge 131 est montée à l'extrémité du levier 127 à une certaine distance de l'arbre 126. Un câble fin 132 ou un élément équivalent passe sur les poulies 130 et 131 et s'étend sur toute la longueur de 25 la trémie 10. Une extrémité (non représentée) du câble 132 est accrochée à un point fixe, et son autre extrémité est accrochée au levier de commande 133 d'un commutateur 134. Ce câble 132 passe ainsi sur deux poulies 130 et 131 de chaque dispositif de sécurité correspondant à chaque paire de pieds 165. 30 les ressorts 128 maintiennent normalement les leviers 127 au repos, position pour laquelle les doigts détecteurs inclinés 125 viennent en dessous du niveau des cigarettes S supportées par les paires de pieds 165 se trouvant en position inférieure. D'autre part les poulies 131 des leviers latéraux 127 portent 35 avec une légère pression sur le câble 132 qui est maintenu tendu. Cependant la légère tension du câble 132 est insuffisante pour actionner le levier 133 du commutateur 134 qui par suite reste en position correspondant au fonctionnement normal de la machine à empaqueter. 40 Si une cigarette saisie par des dents d'extraction 168 sur 69. 16892 10. 2009552 des pieds 165 en position inférieure ne tombe pas dans la case 8 correspondante, elle est entraînée en. avant par. les dents d'extraction, vient en contact avec le doigt détecteur, incliné 165 associé à la paire de pieds de maintien 165 du canal dis-5 tributeur 11 correspondant et cette cigarette soulève par suite le levier 125 en opposition à l'action de son ressort de rappel 128. De ce fait, le levier latéral 127 fixé sur l'arbre 126 dont le doigt détecteur 125 a été soulevé bascule aussi, de sorte que' la poulie 131 de ^ee levier latéral exerce une pression sur le 10 câble 132 pour le tendre avec une force suffisante pour que le levier 133 fasse fonctionner le commutateur 134- pour provoquer l'arrêt de la machine. La cigarette, extraite des pieds 165 abaissés d'un canal distributeur 11, mais ne tombant pas dans la case 8 et étant 15 entraînée par les dents d'extraction 168, atteint le doigt détecteur 125 de ce canal distributeur 11 de préférence avant que les pieds de maintien 165 du canal distributeur suivant soient abaissés par une came 114 et les ressorts 113 jusqu'à la position inférieure. Le fonctionnement du commutateur I34 provoque 20 .alors en même temps, ou avant, l'arrêt de la machine, et provoque l'excitation de 1'électro-aimant 124 de ce canal distributeur suivant pour verrouiller les pieds 165 correspondants en position supérieure pour éviter que la cigarette supportée par ces pieds soit entraînée par la cigarette ainsi entraînée 25 par les dents d'extraction 168 pour tomber prématurément. 11. .ressort de ce qui précède que l'invention permet la réalisation d'un mécanisme perfectionné pour la distribution des cigarettes. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limi-30 tative, et l'invention peut être mise, en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 16892 il 2009552 REYBITDIG À -g I 0 IT S 1. Machine à empaqueter des articles en forme de tiges, tels que des cigarettes, comprenant une trémie ayant plusieurs canaux distributeurs verticaux successifs, un dispositif support 5 à l'extrémité inférieure de chaque canal pour supporter les-articles dans le canal, un transporteur sans fin faisant passer un certain nombre de récipients tels que des cases en dessous des extrémités inférieures des canaux et un dispositif monté sur chaque récipient pour extraire un article de chacun des 10 supports et le faire tomber dans le récipient du fait du passage de celui-ci en dessous du canal, caractérisée en ce que le dispositif support est monté pour pouvoir pivoter au bord arrière du canal en s'étendant vers l'avant dans le sens de circulation du transporteur et pour osciller verticalenent 15 d'une position supérieure pour maintenir les articles se trouvant dans le canal en dehors du trajet du dispositif d'extraction d'un article à une position inférieure pour laquelle l'article inférieur supporté par le dispositif support est placé sur le trajet du dispositif extracteur. 20 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par un dispositif synchronisant le mouvement d'oscillation du dispositif support par rapport au mouvement du récipient du transporteur afin que le dispositif support soit abaissé à l'arrivée d'un récipient en dessous du canal et de remonter le dispositif 25- support après le passage de ce récipient. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction comprend au moins une dent d'extraction fixée sur le côté supérieur du récipient du transporteur, les dents ayant des bords plats et étant d'une hauteur 30 suffisante pour que ces bords s'engagent a'eux-nêmes entre l'article le plus bas supporté par le dispositif support et l'article immédiatement supérieur, afin d'extraire l'article le plus bas du dispositif support et de supporter l'article immédiatement suivant jusqu'à ce que le dispositif support soit remonté à sa 35 position supérieure. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée par un dispositif pour empêcher sélectivement l'oscillation de chaque dispositif support malgré le passage des récipients du transporteur. 40 5. Machine selon la revendication 4» caractérisée par un , BAD ORIGINAL 69 16892 2009552 dispositif pour empêcher 1*oscillation en cascade des dispositifs supports successifs, pendant un intervalle de temps prédéterminé correspondant au passage d'un récipient prédéterminé du transporteur. 5 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée'en ce que le dispositif support est fixé sur un arbre pouvant pivoter transversalement à la direction de circulation du transporteur et comprend un dispositif à ressort pour rappeler le dispositif support vers la position inférieure, un levier s*étendant laté-10 raiement fixé à cet arbre, une came tournante en contact avec ce levier et comportant une surface pour abaisser le levier et permettre sa remontée, et un dispositif d'abaissement en synchronisme avec le mouvement du transporteur pour que la came abaisse le. îevier pour maintenir le dispositif support en posi-15 tion supérieure et permettre la remontée du levier pour provoquer l'abaissement du dispositif support à l'arrivée d'un récipient-du transporteur» 7» Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif support comprend des orifices reliés à une 20 sotiree d'aspiration par un passage traversant l'arbre transversal afin que l'article soit retenu sur le dispositif support par aspiration. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par un dispositif pour détecter la présence d'un ar- 25 ticle sur la surface supérieure du récipient du transporteur et pour émettre un signal, et par un dispositif répondant à ce signal pour empêcher l'oscillation du dispositif support. 9. Machine selon la revendication 6, caractérisée par. un doigt détecteur fixé sur un arbre pivotant monté trans- 50 versalement à la direction de circulation du transporteur au-dessus des récipients du transporteur, un ressort pour rappeler normalement le doigt détecteur vers le bas afin qu'un article se trouvant sur l'un des récipients du transporteur repousse le doigt, et un levier dépassant latéralement 35 de cet arbre et entraîné par le mouvement du doigt détecteur pour actionner un dispositif commutateur empêchant le fonctionnement de la machine à empaqueter. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par un câble passant à côté de ehaque canal vertical., chaque 40 levier latéral des arbres portant les doigts détecteurs venant BAD ORIGINAL 69 16892 13 2009552 en contact avec ce câble, et le câble étant connecté à un commutateur afin que le mouvement de n'importe lequel des leviers latéraux fasse fonctionner le commutateur pour arrêter la machine.