FR 2002309 A1 19691017 FR 6903850 A 19690217 69 03850 1 2002309 L'invention concerne un procédé d'équilibrage automatique de roues de voitures automobiles dans deux plans de correction,consistant en une mise en place,sur le bord de la jante,à un endroit repéré à la suite de la détermination de la présence d'un balouic et après décollement du pneu en cet entait 5 d'un ressort de fixation d'une masse de correction. En outre,1'invention concerne un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé» Pour l'équilibrage automatique de roues de voitures automobiles,on utilise en général des masses de correction maintenues par des ressorts de fi-10 xation indépendants.Ce mode de fixation des masses de correction offre,par rapport à celui employant des masses de correction à ressorts coules dans le métal, dites masses à fixer au marteau,une sécurité bien plus grande contre leur projection pendant le roulement. Toutefois, la désolidarisation du ressort de fixation et de la masse de correction entraîne des difficultés pour la 15 pose de ces deux constituants au cours d'un procédé automatique d'équilibrage. Dans le brevet allemand n° 1 084 494,on a décrit un appareil à l'aide duquel une masse de correction et un ressort de fixation sont mis en place contre le bord de la jante d'une roue de voiture automobile,cette roue -étant en position horizontale,de telle façon qu'une des branches du ressort 20 de fixation se place entre le pneu et la jante, pendant que l'autre branche du ressort enserre la masse de correction pour la plaquer contre la concavité de la jante.Pour effectuer cette opération, on se sert d'une pince avec laquelle on comprime le pneu en un endroit déterminé,ce qui facilite la mise en place du ressort de fixation à cet endroit. Puis, à l'aide de dispositifs appropriés,la 25 masse de correction et le ressort de fixation sont acheminés et fixés automatiquement au cours d'une même opération.La masse de correction est alors fixée à un endroit qui a été repéré manuellement conformément aux résultats de mesure d'un dispositif de mesure au cours d'un cycle de travail antérieur.Dans cette installation ,1'acheminement des ressorts de fixation et des masses de correc» 30 tion a lieu par le haut. Mais,corme dans les dèrniers temps,on est amené à équilibrer les roues, de voitures automobiles,non seulement dans un plan, mais dans deux plans,il est nécessaire de ce fait,lorsqu'on se sert de cette instal~ lation lors d'un équilibrage automatique,par exemple comme dans une machine transfert, d'effectuer le retournement de la roue de voiture automobile pour 35 permettre la mise en place des masses d'équilibrage, dans le deuxième plan.Mais cela entraîne la création d'un cycle de travail supplémentaire qui concourt à augmenter considérablement le prix de la machine transfert. En principe,il est possible de réaliser l'acheminement et la mise en place du ressort et de la masse de correction par le bas,pour ce qui intéresse 40 le plan inférieur.Mais jusqu'ici,cela rencontrait des difficultés du fait de 69 03850 2 2002309 la position instable du ressort de fixation qui basculait souvent,ce pourquoi on évitait la pose des ressorts par le bas. La présente invention a donc pour objet un procédé automatique d'équilibrage pour éauilibrer des roues de voitures automobiles placées horizontalement ainsi qu'un dispositif pour réaliser ce procédé par lesquels il est possible d'économiser des cycles de travail. Le problème est résolu par le fait qu'immédiatement après la mesure du balourd,l'endroit où ce dernier est situé dans les plans de correction, est positionné vis-à-vis d'un dispositif assurant la mise en place des masses de correction et qu'un ressort de fixation est placé sur le bord de la jante,pendant qu'au moins pour le plan de correction inférieur,une pseudo-masse de correction, faisant fonction d'élément support est mise en place pour être retirée aussitôt après libération du pneu et remplacée par une masse de correction réelle ae grandeur correspondant». Le dispositif utilisé conformément à la présente invention, pour la mise en place des ressorts de fixation est caractérisé par le fait qu'à chaque extrémité des branches de la pince est associé un porte-ressort et, au moins pour le plan de correction inférieur,un marteau qui peut pénétrer dans le ressort de fixation,par un mouvement basculant,dans le plan de fixation» De préférence, le marteau est pressé de façon élastique contre le ressort. L'expérience acquise au cours de l'utilisation de dispositif# connus de pose de ressorts, où la suppression du balourd réalisée par l'apposition d'une masse de correction au-dessous du ressort, n'est pas effectuée au cours d'une même opération, a montrée que le ressort, une fois lâché par le dispositif d'acheminement, et soumis à l'effort de pincement après desserage de la pince à décoller le pneu, peut prendre des positions diverses. A la suite de cela, la mise en place ultérieure des masses de correction est rendue plus difficile» Le procédé proposé par la présente invention supprime aussi cet inconvénient • A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé un mode d'exécution du procédé suivant l'invention et une forme de réalisation d'un dispositif pour sa mise en oeuvre. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation automatique d'équilibrage connue? La figure 2 est une vue latérale d'un dispositif de correction faisant l'objet de la présente invention; La figure 3 illustre le procédé de mise en place du ressort de fixation î Les figures 4 et 5 illustrent à plus grande échelle,le fonctionne— ment des divers éléments du dispositif au cours du procédé de mise en place. Une roue de voiture automobile 1 est montée horizontalement dans 69 03850 3 2002309 une installation d'équilibrage désignée dans son ensemble par 2. On détermine la grandeur et la position angulaire du balourd sur la roue de voiture automobile d'une façon connue en faisant tourner la roue à un nombre de tours déterminé. Les plans d'équilibrage se trouvent du côté supérieur et inférieur de 5 la jante 3 de la roue de voiture automobile 1 , au niveau des bords 4 de la jante. Les valeurs mesurées» c'est-à-dire les positions angulaires et les grandeurs des balourds» sont indiquées et mises en mémoire par l'installation d'équilibrage. En même temps,ces valeurs mesurées coranandent un dispositif de positionnement non représenté ici, qui imprime à la roue 1 un mouvement de rota-10 tion pour amener l'endroit où se trouve le balourd de l'un des deux plans de correction dans le plan de fixation d'un dispositif de fixation désigné généralement par 5. Un ressort de fixation 6 est acheminé suivant le plan de correction contenant l'endroit où se trouve le balourd qui est positionné vis-à-vis du dispositif de fixation 5. 15 Un dispositif 7 cotnnandant la succession des opérations» provoque un changement automatique de la succession des opérations lorsque l'acheminement d'un ressort est devenu superflu dans un plan, du fait que, par exemple il n'y a pas de balourd dans ce plan. Le dispositif de fixation 5 comprend en substance une pince 8 pour 20 le décollement du pneu du bord'de la jante, des porte-ressorts 9 pour l'acheminement des ressorts de fixation 6 et d'un marteau réglable 10 dont la tête a une forme correspondant à celle des masses de correction* Le dispositif de fixation 5 a une double fonction, savoir le repérage de l'endroit du balourd et en mSme temps là mise en place des ressorts 2 5 de fixation pour les masses de correction. Les dispositif* de repérage de l'endroit du balourd, utilisés nécessairement jusqu'à présent dains les installations d'équilibrage, sont donc devenus inutiles, du fait que le ressort de fixation 6 est mis immédiatement en place à l'endroit du balourd. Le procédé de fixation est avantageusement illustré par les figu-30 res 4 et 5. La pince 8 écarte le pneu du bord de la jante, le porte-ressort 9 maintient un ressort de fixation, par exemple, au moyen d'un aimant, et l'amène en direction du bord de la jante, lnmédiateaent avant la mise en place du ressort de fixation 6 sur le bord de la jante, le marteau 10, par un mouvement basculant, place sa tête dans la concavité du bord de la jante, de sorte que 35 le ressort de fixation 6 mis en place par le porte-ressort 9, serre ensemble le bord de la jante et la tête du marteau 10. Après retrait des branches de la pince 8, le talon du pneu serre le ressort de fixation 6 entre lui et le bord de la jante et l'inmobilise dans cette position. Ce n'est qu'à ce moment là que le marteau 10 est retiré. De 40 cette façon le ressort de fixation est toujours immobilisé dans la même posi— 69 03850 4 2002309 tion et n'oppose aucune difficulté au moment de la mise en place ultérieure de la masse de correction. Le même procédé se renouvelle après le positionnement du balourd du deuxième plan de correction dans le plan de fixation. Pour terminer le procédé complet d'équilibrage,il suffit alors de pousser sous le ressort de fixation la masse de correction convenable. La grandeur 5 de cette masse peut avoir déjà été indiquée automatiquement par l'installa-tion d'équilibrage. La fonction de support du marteau 10 pendant la mise en place des ressorts de fixation 6 sur le bord de la jante 4, garantit un guidage précis de ces ressorts 6. Le plein effet proposé de cette fonction du marteau 10 se 10 manifeste surtout pour la mise en place du ressort 6 par le bas, dans le plan de correction inférieur. La présence du marteau 10 pourrait être considérée comme nécessaire uniquement pour effectuer la correction dans ce dernier plan-Mais il s'est avéré qu'une stabilisation avantageuse est atteinte aussi dans le plan supérieur de correction pour l'acheminement et la mise en place des 15 ressorts de fixation, ceux-ci risquant de basculer. Le marteau 10 est fixé comme représenté au dessin à l'extrémité d'une tige pouvant être déplacée dans son support pivotant avec interposition d'un ressort hélicoïdal de façon à permettre un réglage en continue de la longueur de la tige et donc du rayon de pivotement du marteau et un serrage 20 élastique du marteau contre la jante. 69 03850 5 2002309 REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'équilibrage automatique, dans deux plans de correction, de roues de voitures automobiles, placées horizontalement, par décollement du pneu à l'endroit du balourd se trouvant dans l'un des plans de correction et par mise en place à cet endroit, contre le bord de la jante, d'un ressort de fixation pour la masse de correction, caractérisé par le fait qu'immédiatement après la mesure du balourd, chaque emplacement de balourd se trouvant dans les plans de correction, est positionné successivement en face d'un dispositif de fixation, et qu'un ressort de fixation est mis en place sur le bord de la jante, alors qu'au moins en ce qui concerne le plan de correction inférieur, une pseudo-masse de correction est introduite entre le ressort et la jante,faisant ainsi fonction de moyen de support, cette pseudomasse étant retirée aussitôt après libération du pneu,pour être remplacée par une masse de correction de grandeur correspondante. 2. Procédé suivant revendication 1 caractérisé par le-fait que la pseudo-masse de correction qui revêt la forme d'un marteau pivotant, est introduite déjà pendant le mouvement d'acheminement du ressort. 3. Procédé suivant revendication 1 et 2, caractérisé par le fait que l'acheminement des ressorts de fixation pour les deux plans de correction, a lieu à partir d'un seul dispositif d'acheminement et que la succession,des cycles est autmoatiquement modifiée lors du choix des plans d'équilibrage au cours du déroulement des opérations d'équilibrage, s'il n'existe pas de balourd dans un des plans de correction. 4. Dispositif pour la réalisation du procédé suivant revendication 2, du type comportant une pince à deux mâchoires pour la compression du pneu, ainsi qu'un dispositif pour la pose des ressorts de fixation, caractérisé par le fait qu'à l'extrémité de chaque mâchoire de la pince est associé un porte-ressort et au moins pour le plan de correction inférieur,un marteau pivotant qui peut s'introduire dans le ressort de fixation dans le plan de fixation. 5. Dispositif suivant revendication 4, caractérisé par le fait que la forme de la tête du marteau est identique à celle d'une masse de correction. 6. Dispositif suivant revendication 4,caractérisé par le fait que le rayon de pivotement du marteau peut être réglé en continu. 7. Dispositif suivant revendication 4 et éventuellement l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé par le fait que le marteau est serré élastique-ment contre le bord de la jante. 8. Dispositif suivant la revendication 4 et éventuellement une ou plusieurs des revendications 5 à 7,caractérisé par le fait que les ressorts: de fixation sont maintenus en place,sur le porte-ressort par un effet magné— 69 03850 6 2002309 tique» 9» Dispositif suivant revendication 4 et éventuellement une ou plu sieurs des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation est actionné, soit électriquement soit hydrauliquement.