FR 2007928 A1 19700116 FR 6914439 A 19690506 69 14439 1 2007928' La présente invention se rapporte à des machines de congélation en continu de produits, et plus particulièrement à une machine automatique pour la production continue de plaques congelées de produits alimentaires liquides ou semi-liquides, 5 tels que des blancs d'oeufs, des jaunes d'oeufs ou leurs mélanges, de la crème glacée, etc. Dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique If® 3 335 579 et N° 3 403 639 - 10 — il est décrit des machines de congélation en continu du type auquel la machine selon l'invention appartient. Aucune de ces machines n'est appropriée pour la congélation d'oeufs frais sans coquille, principalement parce que les différents éléments qui 15 touchent le produit ne sont pas facilement maintenus dans un état stérile. Ceci pose un problème pour des produits téls que ê^es oeufs, qui favorisent souvent des croissances microbiennes et qui sont sujets à de telles croissances. 3ja machine selon le brevet N° 3 403 &39 préeitaâ comporte 20 des casseurs de plaques qui frappent chaque plaque congelée a-près qu'elle a été retirée du moule, de façon à libérer les plaques des extracteurs. Ces appareils casseurs ne peuvent pas être commodément rendus stériles entre les cycles de fonctionnement. La machine selon le brevet N° 3 335 579 précité comporte 25 des barres extractrices ayant des griffes qui libèrent les plaques des moules, et les barres exemptes de produit sont recueillies séparément sur un transporteur pour être réintroduites dans les moules à la main. Ainsi, la stérilisation des barres extractrices pose un problème dans cette machine. Ainsi qu'il 30 a été mentionné, bien que le premier brevet cité résolve le pro-.blême de la stérilisation des extracteurs dans la machine en les réintroduisant dans les moules, le produit doit être libéré par des dispositifs casseurs non stérilisés. Il importe également;, dans cette machine, que les extrac-35- teurs de plaques soient enlevés des moules et soient réintro-. 69 14439 2 2007928 des griffes de relâchement susceptibles de tourner étaient ajustées aux barres extractrices de la machine (comme dans celle de l'autre machine pour faciliter la stérilisation, il pourrait n'y avoir aucun moyen sous les barres pour recueillir le produit li-5 béré qui ne gênerait pas aussi la réintroduction des barres et de leurs griffes dans les moules. En d'autres termes, la construction de cette machine empêche le montage d'un transporteur de déchargement au même poste que celui auquel les extracteurs sont ramenés au moule, et à n'importe quel poste en amont de ce-10 lui-ci. Ainsi, les principes mis en jeu dans ces deux machines sonfcessentiellement incompatibles, et, pour le but présent, aucune de ces" machines ne peut fonctionner, ou bien peut être commodément modifiée de façon à fonctionner dans les conditions sévères de stérilité imposées pour la production de plaques con-15 gelées de mélanges d'oeufs frais. Pour des raisons qui englobent les inconvénients de machines connues de production, de produits congelés, tels qu'ils ont été décrits précédemment, le procédé actuel employé dans des usines ou des installations qui fournissent des oeufs congelés ou 20 des produits analogues à des usines de produits alimentaires consiste à congeler les oeufs dans des boîtes en fer blanc d'une contenance de 19 litres. Les boîtes en fer blanc remplies sont recouvertes par des couvercles, empilées sur des palettes, espacées pour permettre une circulation d'air et sont placées en-25 suite dans une chambre froide dans laquelle la congélation peut durer de 18 heures à - 31>7°0 à 72 heures à - 2Q,6°C. Après la congélation, les boîtes sont empilées à nouveau et emmagasinées à -17,80G'. Les boîtes en fer blanc contenant des oe«fs congelés nécessitent, après distribution à l'utilisateur, une décongéla-50 tion pendant 24 heures environ dans une chambre froide à + 4,4°C environ. Par suite des temps de congélation et de fusion relativement longs nécessaires, le procédé esquissé ci-dessus présente plus de risques d'altération par des bactéries qu'une congélation rapide et une fusion rapide. La machine de congélation 35 selon l'invention nécessite 18 à 20 minutes pour la congélation et 6 à 11 minutes pour la fusion pour fondre la même quantité de 13 j5 kg, qui exige actuellement un temps total de 42 heures ou plus. La machine selon l'invention transforme en plaques par 40 exemple des oeufs en lçs congelant rapidement avec un équipement 69 14439 3 2007928 qui "ne nécessite aucun dispositif casseur de plaque extérieur ou un dispositif analogue et dans lequel les extracteurs sont réintroduits dans les moules et stérilisés avec eux. Les difficultés éprouvées pour obtenir ces résultats, 5 qui sont inhérentes aux machines des deux brevets cités, sont supprimées conformément à l'invention, en déplaçant en synchronisme des supports transporteurs de griffes.d'extraction séparés de chaque côté du moule, ces supports transporteurs n'enjambant pas le moule. Ainsi, un transporteur de déchargement ou 10 goulotte de déchargement peut être situé sous les: griffes extractrices et recevoir les produits relâchés par-.-la rotation des griffes. Le transporteur de déchargement peut être sous-ja-cent à la plaque congelée qui chevauche les supports transporteurs t pour recevoir la plaque relâchée, et sans gêner l'abais-15 sement subséquent des supports de transport dans les moules pour un lavage et une stérilisation ultérieurs avec les moules lorsqu'ils retournent à la zone de remplissage de moule. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention résident dans une congélation rapide des plaques pour, empêcher use 20 croissance de bactéries, en contraste avec les cycles de congélation actuels de 24 heures ou plus. Les plaques congelées peuvent être maintenues d'une manière compacte dans une -chambre froide- avant leur utilisation, et elles peuvent être laissées ainsi entre l'extraction et l'emmagasinage à titre dp produit 25 provisoire commode à traiter. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in-■vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais . nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'in-30 vention. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation de profil, avec arrachement partiel, de la machine de production de produits congelés selon l'invention; 35 les figures 2-5 sont des vues en perspectives schématiques fragmentaires illustrant des opérations successives de moulage, de décongélation et d'enlèvement d'une plaque de produit - congelé ; la figure 6 est une élévation fragmentaire d'un mécanisme caché par la-plaque latérale voisine, arrachée sur la présente 40 figure, dans la partie gauche de la figure 1, à une échelle 69 14439 4- 2007928 plus grande que celle de cette dernière figure; la figure 7 est une .coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 1, à une échelle plus grande que celle de cette dernière figure; 5 la figure S est une vue en perspective fragmentaire d'une partie de mécanisme, située à 1'extrémité gauche de la figure 7, a une échelle plus grande que celle de cette dernière figure; les figures 9 et IQ^eprésentent la même zone que la figure 8, mais à des stades d'assemblage de plus en plus complets; 10 les figures 11-16 sont des coupes longitudinales schéma tiques suivant la ligne 11-11 de la figure 7 et illustrent un cycle complet de six opérations ou phases de fonctionnement successive^ les figures 17-22 illustrent schématiquement le circuit 15 de commande pneumatique et les six opérations successives ou phases de fonctionnement qui correspondent respectivement aux phases de fonctionnement illustrées par les figures 11-16; la figure 23 est un diagramme de déroulement chronologique dont les divisions verticales correspondent aux six phases 20 de fonctionnement illustrées par les figures 11-22; la figure 24 est une vue en plan fragmentaire agrandie d'un mécanisme qui empêche un mouvement ascendant d'un moule pendant que la plaque de produit congelée se trouvant dans le moule est extraite; et 25 la figure 25 est une coupe suivant la ligne 25-25 de la figure 24. La machine 20 à produire des produits congelés (figure 1) comprend des éléments identiques à certains des éléments généraux de machine révélés dans les brevets précités. Des machines 50 de congélation de ce type fonctionnent en faisant passer par intermittence une série de moules successivement par des postes auxquels, respectivement, un mécanisme de remplissage place du produit dans les moules, un réservoir de congélation congèle le produit se trouvant dans les moules, un'moyen de décongélation 55 décongèle la partie extérieure du produit congelé au-point quril peut être enlevé du moule, et un dispositif de lavage et de stérilisation prépare les moules pour un autre cycle de remplissage. En résumé,et en référence à la figure 1, la machine 20 à 40 produire des produits congelés comprend un bâti 22 qui porte 69 14439 5 2007928 deux pignons de chaîne 24 entrainées par intermittence, et deux pignons libres 26, un pignon de chaque type seulement étant représente» Les pignons d1entrainement sont montées sur un arbre commun 25 et l'un d'eux est entraîné par un cylindre à 5 air 27 pourvu d'une tige de piston 3"l qui fait aller et venir un mécanisme 29 à cliquet de la même manière que dans la machine faisant; l'objet du brevet N° 3 403 639. Une chaîne de transport sans fin 28 s'étend longitudinalement à travers la machine autour des pignons de chaque paire de pignons alignés de façon 10 à former un transporteur A de moules, et des moules B à.sommet ouvert s'étendant latéralement sont fixés aux chaînes et transportés par celles-ci. Pour commander le fonctionnement automatique du transporteur A et de l'équipement associé d'une manière qui sera décrite ultérieurement, un prolongement postérieur de 15 la tige de piston 31 porte une barre 33 de commande de soupape qui, dans une position, actionne deux soupapes pilotes P4 et P5» et, dans une autre position actionne une soupape pilote P3» Le brin supérieur de la chaîne s'étend sous un remplis-seur 30 de moules qui remplit automatiquement chaque moule-par 20 le produit à congeler, tel que des oeufs frais sans coquille, par exemple. Chaque moule porte un mécanisme extracteur comprenant deux griffes d'extraction C amovibles qui sont enfoncées dans la plaque de produit congelé et supportent cette plaque E de produit congelé quand elle est enlevée du moule. A^rès rem-25 plissage, les moules continuent à travers un réservoir à saumure ^jalorifugé , dans lequel un liquide à une température inférieure au point de congélation entoure les moules et congèle le produit pour le faire adhérer à la fois au moule et aux griffes d'extraction C portées dans le moule. 30 Après un déplacement intermittent le long de parties as- . cendantes du brin supérieur de la chaîne chaque moule vient à l'arrêt à un poste de décongélation D où le raccord congelé ou adhérence par congélation entre le moule et le produit est supprimé. A ce même poste, les griffes d'extraction C sont saisies 35 ■ et élevées après que le raccord congelé a été décongelé. La plaque de produit congelé E est maintenant dans une position haute au-dessus des moules. Dans cette position haute, la plaque est transportée horizontalement par les griffes d'extraction G. lorsque celles-ci sont déplacées par échelon de mouve-40 ment synchronisé sur les mouvements du transporteur de moules 69 14439 2007928 A. A un poste de déchargement F, les griffes d'extraction C sont manipulées mécaniquement de façon à libérer la plaque E pour qufelle soit enlevée de la machine par un transporteur de déchargement et une goulotte en 34, et qu'elle soit ensuite en-Si veloppée et empaquetée. Les griffes d'extraction C vides avancent ensuite vers un poste de retour d'extracteur G où les extracteurs griffes sont à nouveau abaissés dans un des moules portés par le transporteur A. Pendant le retour vers le remplis-seur de moule 30 le long du brin inférieur du transporteur de 10 moule A, les moules et les griffes d'extraction qui s'y trouvent sont, successivement nettoyés à un poste de lavage H et rendus stériles à un poste de stérilisation J, puis se déplacent sous le remplisseur de moules 30 pour être remplis à nouveau pendant un autre cycle de congélation. 15 La présente invention se rapporte en particulier aux grif™* fes d'extraction C et au mécanisme associé au poBte de-décongélation D, au poste de déchargement J? et au poste de retour d'extracteur G. Ainsi, les éléments D, F et G constituent ensemble une zone de traitement de plaque K que l'on va décrire mainte» 20 nant dans le détail. Toutefois, pour faciliter la compréhension des détails fondamentaux de la structure et les principes de l'invention, on va examiner sommairement d'abord les modes de fonctionnement choisis, illustrés schématiquement parles figures 2-5j d'une griffe parmi une paire de griffes d'extraction Gs 25 Le moule B (figure 2) porte line griffe C d'extraction à chaque extrémité et comprend un rebord supérieur 36 Qui est porté par un maillon de fixation 38 pour chaîne du brin supérieur adjacent de la chaîne transporteuse 28. Chaque brin de chaîne, est porté par des voies rectilignes fixes 40 sur lesquelles 30 roulent des roulettes 42 faisant partie des chaînes 28. Le maillon 38 est pourvu de deux tétons 44 qui traversent des ouvertures correspondantes (non représentées), du rebord 36, de telle sorte que le moule B soit monté, d'une manière amovible, sur la Chaîne transporteuse en vue de son remplacement ou de sa iépara-35 tion. Une plaque de support d'extracteur et de blocage d'extracteur 46 est aussi montée d'une manière amovible sur la paire de têtons 44. Quand le moule B est transporté à travers le réservoir à saumure 32, et à travers d'autres parties de la machine, à l'exception du poste de décongélation D et du poste G de re-40 tour de griffes d'extraction, la griffe d'extraction C et le 69 14439 7 2007928 moule B sont empêchés de s'élever par une tige de maintien en bas 48 qui est très près de la plaque 4-6 de support d'extracteurs. A la plaque 46 de support d'extracteur est fixée une grif-5 fe d'extraction G ayant une partie ronde 51, un axe de rotation 52 et une tige 54, de section semi-circulaire, sous la plaque 46. Le côté plat 56 de la tige passe par l'axe de rotation 52 et est en contact avec la surface intérieure de la paroi latérale adjacente 58 du moule B. Une partie de disque 60 semi-cir-10 culaire est formée autour du même axe 52 et présente un rayon plus grand que la tige semi-cylindrique 54- de façon à former un rebord 62 faisant saillie vers l'intérieur, qui est finalement fixé par congélation au produit se trouvant dans le moule. L'extrémité supérieure de la griffe d'extracti'on C est pourvue d'un 15 bloc ou tête de préhension 64, carré, qui est symétrique par rapport à l'axe 52. Le produit initialement liquide en 66 (figure 2) est transformé par congélation en la plaque E (figure 3) au fur et à mesure que le moule progresse pas à pas à travers le réservoir à 20 saumure 32 (figure 1). Au poste de décongélation D? le bloc de préhension 64 pénètre en glissant dans un étrier de transfert 68 (figure 3), actionné automatiquement et, pendant que le moule B est arrêté (figure 3) j un réservoir de décongélation 69 contenant de l'eau très chaude est élevé automatiquement de fa-25 çon à entourer le moule et supprimer par décongélation le raccord congelé entre la plaque E et les surfaces du moule. L'étrisp de transport 68 est élevé, après un temps d'arrêt prédéterminé du. réservoir de décongélation, dans sa position supérieure de façon à supprimer la liaison congelée entre la plaque congelée 30 E et le moule B. Un mécanisme de retenue qui sera décrit ultérieurement (représenté sur les figures 24 et 25) empêche le moule B d'effectuer des mouvements verticaux quand la plaque est extraite. Quand la plaque E et la griffe d'extraction 50 atteignent 35 une hauteur prédéterminée au-dessus du moule ainsi vidé, le bloc de préhension 64 est déplacé dans le sens de déplacement de la chaîne ou sens aval vers l'extérieur de 1'étrier de transfert 68. La plaque congelée reste portée par la griffe d'extraction C, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4, parce que le 40 rebord saillant 62 de la griffe d'extraction s'étend à l'intérieur 69 14439 8 2007928 de la plaque. Après plusieurs échelons de déplacement., le bl Cette rotation de l'extracteur amène ainsi la tige se;-:-cylindrique 54 et le disque semi-circulaire 60 entièrement à l'extérieur de la face d'extrémité 70 (figure 5) de la.plaçu: 10 "E'congelée qui tombe alors par gravité de la griffe d'extraction C pour être enlevée de la machine', enveloppée, empaquetée- et distribuée ou emmagasinée, La plaque relâchée présente seulement une petite cavité 71 qui était occupée précédemment par le disque 'et la tige. L'extracteur est ensuite ramené par 15 rotation dans sa position initiale et transféré à un.étrier retour qui est représenté au dessin et qui sera décrit ultérieurement® L'étrier de retour déplace la griffe d'extraction verticalement vers le bas et replace la griffe d'extraction dans un des moules B.. Pendant le retour vers le remplisseur- de 20 moule 30, les moules et extracteurs renversés sont lavés à £o--d égouttés et stérilisés avant que les moules soient remplis po"*-v un autre cycle de congélation. Il importe de remarquer ques même si les surfaceg de la griffe d'extraction C peuvent, dans la position initié le , -25 rotation, être libérées complètement de la plaque congelée E quand le raccord entre la plaque et le moule est décongelé plaque ne peut pas tomber parce que le rebord 62 en forme de disque constitue un support de maintien efficace de la plaque. Peu importe donc qu'il n'y ait pas de raccord congelé entre-.la 30 griffe d'extraction C et la plaque E après.1'opération de dé= congélation dans le moule. On va se référer maintenant aux dessins plus particulièrement et d'une manière plus-détaillée ; les figures 6 et 7 lustrent la zone globale de manipulation de plaques et les fi-35 gures 8, 9 et 10 représentent une structure qui est associée è. un seul côté de la machine, mais qui est essentiellement identique à la structure.associée à l'autre côté de la machinée Des éléments semblables de l'autre côté de la machine apparussent aussi sur. différentes figures et sont désignés par les** 40 mêmes numéros de référence suivis du suffixe "a". 'Des plaqua BAD original 69 14439 9 2007928 latérales 72 et 72a s'étendent vers le haut à partir du bâti 22 de la machine (figures 6 et 7) sur les côtés de la zone K de traitement de plaques et portent respectivement des plaques de montage usinées 74 et 74-a. Entre les deux plaques 74- et 74-a 5 peut aller et venir verticalement un châssis de transfert 80 qui effectue l'enlèvement vertical de la plaque du moule au moyen des griffes d'extraction C qui transportent la plaque et qui, en combinaison avec un autre mécanisme, ramène chaque paire de griffes dans un des moules après que la plaque de produit 10 congelé a été enlevée. Le châssis de transfert 80 comprend une barre transversale d'extraction 82 qui porte près de chaque extrémité, un des étriers de transfert 68, ainsi qu'il est représenté pour un seul côté de la machine sur la figure 8. Des plaques 84 et 84a 15 s*étendent vers l'avant à partir des extrémités de la barre 82 (figures 7 et 8) et portent des bouts de barres 86 et 86a. Le bout de barre 86 porte un étrier de retour 88 au poste de retour d'extracteur G (figure 6), ainsi qu'il a été mentionné" précédemment, et une vis 89 qui est arrangée de façon à actionner 20 une soupape pilote P7 quand le châssis de transfert 80 est dans sa position supérieure. Une vis 91, située sur le côté inférieur du châssis de transfert, est arrangée de façon à actionner une soupape pilote PI quand le châssis de transfert est dans sa po Entre le poste de décongélation D et le poste de retour d'extracteur 6, la zone K de traitement de plaques (figure 10) comprend la paire, mentionnée précédemment, d'étriers de torsion 92 et 92a qui sont montés à une hauteur fixe au poste de 35 déchargement F. Les étriers de torsion 92 et 92a délimitent, dans un corps cylindrique 95 des fentes verticales 94 et 94a, ouvertes vers le bas, et sont disposés de telle sorte que des parties de corps pleines chevauchent les têtes de préhension 64 d'une paire d'extracteurs C quand les étriers de torsion -ont dans la position de la figure 7« Ensuite, les étriers de 69 14439 10 2007928 torsion 92 et 92a tournent de 180 degrés autour d'un axe vertical pour libérer la plaque congelée puis reviennent en tournant dans leurs positions initiales pour le transfert aux étriers de retour 88 et 88a quand le châssis de transfert 80 élève les é-5 triers de retour. En se référant de nouveau à la figure 8, la plaque 84 du châssis de transfert 80 est pourvue d'un bloc de guidage antérieur 100 qui coulisse le long d'une barre de guidage verticale 102. L'autre extrémité de la plaque 84 est pourvue d'un bloc de 10 guidage semblable 104 qui est fixé à la partie d'extrémité inférieure d'une crémaillère 106 et qui effectue des mouvements coulissants verticaux définis par la plaque de montage 7^, une barre de support 107, une barre de guidage 108 et des plaques de recouvrement 110 et 112. Au-dessus de la barre de guidage 108, 15 la partie supérieure de la crémaillère 106 est guidée et maintenue par une plaque-glissière ayant une nervure 114 qui s'ajuste dans une rainure complémentaire creusée dans la crémaillère de façon à maintenir la crémaillère en prise avec une roue dentée 116. 20 La roue dentée 116 est montée sur un arbre d'égalisation 118 portant, de l'autre côté de la machine une roue dentée semblable 116a (figure 6) qui est en prise avec une crémaillère semblable 106a. Un cylindre à air 120 d'extraction de plaque (figure 8) est pourvu d'une tige de piston 122 articulée à un 25 étrier de support 124, lequel est soudé à l'extrémité inférieure de la crémaillère 106. Les crémaillères 106, 106a et les roues dentées 116, 116a , respectivement en prise, assurent des. mouvements, simultanés des deux côtés du châssis de transfert 80 quand le cylindre d'extraction de plaques 120 est actionné, de 30 façon à déplacer verticalement le châssis de transfert 80. Le mécanisme de retenue, mentionné précédemment, pour permettre l'enlèvement de la plaque congelée et des griffes d'extraction pendant l'immobilisation du moule, est représenté sur les figures 24 et 25 seulement pour une partie d'extrémité du moule. 35 deux pattes de maintien 125 espacées sont maintenues par des vis sur les chemins de guidage de chaîne adjacents et s'étendent - vers l'intérieur au-dessus du trajet de déplacement d'un moule B entrant. Des parties saillantes 126 en vis-à-vis des pattes 125 sont situées au-dessus des rebords 36 du moule quand le 40 moule est avancé pas à pas avec lé poste de décongélation D, 69 W39 11 2007928 es sont décalées verticalement en 127 'éï&ré de façon à élever l'étrier de transfert 68, le S ir.oule est maintenu en bas par les pattes de retenue 125, mais r-f«. >• Q -, r- r" -v , la "gfïf 'f'ë" "■$' extraction C n'est pas entravee. "Réservoir de décongélation 69 (figure 6) est construit r~"êt"''aiïïrrié;dff6 mouvements de va-et-vient de la manière classique relWê'ff dans les brevets précités. Ainsi, le réservoir 69 est TO'"%"oûté"'Sur'Une barre transversale ou traverse 130 qui s'étend "à'trâvër's"""'une ouverture 132a (figure 1) ménagée dans la plaque lat'érefië 72a située du côté gauche de la machine. Sur le côté ~ëicté^ice'url de la plaque latérale 72a (figurç 7) est monté un cy-" ^ïindr¥:''a"Ja-ir '134 de décongélation de plaque dont la tige de pis-15"" 'toir pendante 136 est fixée à la barre transversale 130, ainsi cqu'~ir êB't'représenté sur la figure 6. A la même extrémité de la "3tbaTre""'t"ra:îîsversale est relié un arbre 138a qui est aligné sur :;5:Uhë "crêw&lière 14ûa superposée. Une crémaillère semblable, 140 et un arbre analogue 138 (figure 8) sont reliés à l'autre extré-20 " site de la barre transversale 130. Une extrémité de la barre -'feerasvëfc'sâïe 130 est pourvue d'un organe 139 de commande--'de sou-p%jre*Xïïé^ï'e 1) qui, lorsque la tige de piston 136 est rentrée p"Biir""éievëï' le réservoir de décongélation, actionne une soupape 'yilôlfë" "Po'""faisant partie du circuit de commande qui sera décrit 2 5'-" ;ultrêr ±"e ureiRe nt. . ires-■Crémaillères 140, 140a et deux roues dentées 144, 144a -:'*qu£''--sbrift?1ralliées l'une à l'autre par un arbre d'égalisation 146,; asë-ltfënt1 "dés déplacements égaux des deux extrémités du réservoir ~ le" "décongélation 69 quand le cylindre de décongélation de plaque 30 '¥54' "est "-ac^ifionné. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 8, là p T'a que- de recouvrement 112, la surface adjacente de la barre ^'"dfe' gui'âagé' 108, une plaque de support 148, et un bloc de guida-*">J%e;' montent la crémaillère 140 suivant un montage analogue à •clïtà" cfô* Isr crémaillère 106. 35 ~ le châssis de transfert 80 (figures 7 et 9) élève dëïêe^âfes-"4 extracteurs C jusqu'à la position de la figure 7, un 9 Jca:dre ; poxisseur 160 pouvant aller et venir horizontalement est %;cïn?Oîin%"idé: façon à pousser les extracteurs C hors des étriers de';'"tr£misfBrt 68. Ce déplacement a une amplitude égale- à celle 40 d*u~ dép'îàc'éEîent intermittent des moules B sur le transporteur A. 69 14439 12 2007928 Le cadre.pousseur 160 comporte une barre de liaison 162 qui relie la structure de-la figure 9 à des parties ou éléments semblables représentés sur les. figures 6 et 7, de l'autre côté de la machine. La barre de liaison 162 porte une vis 163 de 5 commande de soupape ..(figures . 6 et 10) qui . est. arrangée de façon à actionner.une soupape à air P2 quand,le cadre pousseur 160 est dans sa position de retrait.complet. A la barre de liaison 162 (figures 6 et 9) sont suspendues des é.querres 164 et 164a de forme en "L". L'équerre 164 est pourvue d'une.barre pous-10 se.use 166 qui s'étend longitudinalement et qui est alignée sur l'ouverture 90 ménagée dans 1'étrier de transfert 68 quand cet étrier est élevé par le châssis de transfert 80. L'étrier 164a comporte également une barre pousseuse semblable (non représentée) 5 qui coopère avec l'autre étrier de transfert. 15 Quand le cadre pousseur 160 se déplace dans le sens de déplacement de la chaîne ou sens aval, les barres pousseuses étant alignées sur les.étriers, les griffes d'extraction sont sorties des étriers par les barres pousseuses des équerres 164 et 164a et vers des chemins de guidage ou glissières élevées 20 associes, en deux pièces, 170 et 170a_ (figures 7 et 9), que l'on va décrire maintenant. La barre de liaison 162 (figure 9) est.reliée, à un bras 172 qui est fixé par des vis à une crémaillère 174. La crémaillère 174 présente mie surface inférieure rainurée et peut cou-25 lisser sur une nervure complémentaire de guidage 176 qui est portée par et fixée à une tablette fixée 178 faisant saillie sur la plaque de montage 74- La crémaillère 174 est en prise avec une roue dentée 180 qui est fixée sur un arbre d'égalisation 182. De l'autre.côté de la machine, la roue dentée 180a (figures 30 6 et 7) est montée près d'un cylindre à air 190 d'avancement de plaques par échelon qui est monté au moyen d'un pivot sur la plaque latérale 72a. La tige de piston. 194 du cylindre 190 est reliée par une bielle 196 à. l'arbre d'égalisation 182. Quand le cylindre 190 est actionné de façon .à déplacer sa tige de piston 35 à partir de la position représentée sur la figure 6, les roues dentées 180 et 180a tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et entrainent le cadre pousseur 160,. dans le sens de déplacement de la chaine, d'une distance égale à l'échelon de déplacement des moules B. Ainsi, qu'il est représenté .sur les fi-40 gures 6 et 7» la crémaillère 174-a porte une vis saillante 197 69 14439 13 2007928 qui est arrangée de façon à actionner une soupape pilote P8 quand le cadre pousseur 160 est dans sa position en aval. Le cadre pousseur 160 (figure 9) comporte deux arbres 200 faisant saillie vers l'intérieur, fixés au bras 172 et ayant 5 des parties d'extrémité 201 de diamètre réduit. Les parties d'extrémité s'étendent librement à travers des fentes verticalement allongées ménagées dans un cliquet 202, déplaçable vers le haut, à retour par son poids, qui fonctionne de façon à avancer et bloquer les griffes d'extraction chaque fois que le cadre 10 pousseur 160 est déplacé dans le même sens que la chaîne . Ainsi, le cliquet 202 est pourvu de dents d'entrainement 203« 204 et 20^ qui sont arrangées de façon à venir en prise avec et pousser la tête de préhension 64- .d'une griffe d'extraction et qui sont séparées l'unçâe l'autre par une distance égale à la course du 13 cadre pousseur 160 et à l'espacement entre les moules B. Une surface de ca&e inclinée 206, adjacente à chaque dent d'entrainement, élève le cliquet 202 quand il est ramené, par dessus la tête de préhension d'une griffe d'extraction 64, dans sa position de la figure 9, après une course d'entrainement. Entre-20 temps la tête de préhension de la griffe d'extraction est supportée par la glissière 170. Les deux stations intermédiaires entre les postes D et F sont nécessaires à cause d'exigences d'encombrement ou d'espace et correspondent aux positions dans lesquelles les dents d'entrainement 203 et 204 placent une grif-25 fe d'extraction. La glissière 170 est formée par deux éléments séparés 208 et 209 qui ont des bords en vis à vis espacés de façon à délimiter ensemble une fente permettant à la tige de la griffe d'extraction de coulisser librement, tout en empêchant une inclinaison de la griffe. En outre, les bords en vis à vis 30 des éléments 208 et 209 sont dégagés de façon à former des surfaces de support horizontales coplanaires et des surfaces de guidage parallèles verticales en 210 pour porter et guider la tête de préhension de la griffe d'extraction. Près de l'extrémité de la voie de guidage ainsi formée, les glissières 170 35 présentent des évidements en vis-à-vis arqués qui constituent ensemble les parties diamétralement opposées d'un évidement circulaire constituant une ouverture à Jeu 212 pour recevoir le corps cylindrique 95 (figures 7 et 10) de 1'étrier de torsion 92. 40 Des moyens pour supporter les extrémités en amont des 69 14439 14 2007928 glissières 170 (figure 9) comprennent un arbre horizontal 214 qui fait saillie à partir de la plaque horizontale 74 et qui est relié à la glissière voisine. L'autre glissière est suspen- ! due par une bielle 216 à une poutre de fixation en surplomb 218 5 (figure 7) qui relie l'une à l'autre les plaques latérales 72 et 72a. Les moyens de support des autres extrémités des glissières 170 comportent une poutre de fixation 220 s'étendant entre les plaques de montage 74 et 74a et des équerres 222 qui sont suspendues à la poutre 220 et qui sont fixées par des vis aux 10 glissières. On va se référer maintenant à la figure 10; 1'étrier de torsion 92 est monté de façon à tourner, dans une position fixée axialement, sur la poutre de fixation 220 et est pourvu d'une roue dentée conique 224. Un bloc à palier 226, monté entre la 15 poutre de fixation 220 et une poutre de fixation semblable 228 (figure 7)» porte, de façon à permettre un mouvement de rotation, un arbre d'égalisation transversal 230 portant une roue dentée conique 232 en prise avec la roue dentée 224. Une bielle et une manivelle ou levier 234 sont reliés à la partie d'extrémité ad-20 jacente de l'arbre 230 et à la tige de piston 236 d'un cylindre de libération de plaque 238 (figure 6). Quand le cylindre 238 est actionné de façon à faire sortir sa tige de piston, l'engrenage eu train de roues dentées fait tourner 1'étrier de torsion 92 de 180 degrés dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre, 25 et l'arbre 230 et les roues dentées 224a et 232a (figure 7) font tourner 1'étrier 92a de 180 degrés dans le sens contraire. Ce mouvement décrit contraint les griffes d'extraction C à lâcher la plaque congelée E de la manière décrite précédemment, de sorte que la plaque tombe sur le transporteur d'enlèvement 34. 30 A un moment du cycle de fonctionnement auquel le châssis de transfert 80 (figure 9) est élevé complètement, 1'étrier de retour 88 est aligné horizontalement sur les glissières 170 élevées, 1'étrier de torsion 92 (figure 10) est dans la position indiquée et le cadre pousseur 160 est dans sa position en 35 aval. Par conséquent, la dent d'entrainement 205 du cliquet 202 a poussé l'extracteur C, qui était précédemment maintenu dans 1'étrier de torsion, en aval vers l'intérieur de l'ouverture 90 de forme en "T" de 1'étrier de retour 88. Quand le châssis de transfert 80 est ensuite abaissé dans 40 la position indiquée sur les figures 8-10, les griffes SÇOTOfl' 69 14439 2007928 15 diàextïfflcition C, ainsi qu'il est représenté sur la figure 7, sont un des moules B. Etant donné que la plaque E a été ^^li&éa^éerc:âes griffes d'extraction C avant que les griffes d'ex-'^racta.'D»: aient été amenées dans les étriers de retour 88 et 88a il est nécessaire de stabiliser mécaniquement les .. griffes de façon à empêcher leur tendance à basculer par suite -de.leur déséquilibre et assurer ainsi que les griffes soient alignées correctement pour leur retour au moule. Par conséquent, 1'étrier de retour 88 (figure 10) est pourvu d'un élément d'ar-10 ^êtr.240,*à bille sollicitée par un ressort, qui appuie vers le bas sur la tête de préhension 64 d'une griffe d'extraction de façon à maintenir cette griffe verticale et empêcher un mouvement-relatif entre la tête 64 et 1'étrier 88 avant que la griffe " d'extraction soit retournée dans le moule. 15 -Les griffes d'extraction sont amenées dans le moule dans leur position initiale dans laquelle elles ont été amenées dans ' la zone K de traitement de plaques, et elles ont les positions - indiquées sur la figure 2 après être retournées dans le moule. ■Ainsi, la'plaque 42 de support d'extracteur est positionnée sur 20 les têtohs 44 de telle sorte que l'échelon d'avancement suivant . dès" chaînes transporteuses de moules 28 transporte les têtes de préhension 64 des griffes d'extraction hors des étriers de retour 88 et 88a. Les figures 11-16 illustrent schématiquement les opérations 35 successives du mécanisme associé à la zone K de traitement de ? 'pÊfque, et les figures 17-22 illustrent schématiquement des sta-" des .successifs du fonctionnement d'un circuit de commande automatique comprenant les soupapes pilotes P1-P8 qui commandent les ""différents cylindres à air qui actionnent la machine. La des-30 criptidn suivante se rapporte à la fois au circuit de commande et au mécanisme commandé par ce dernier, lorsque les moules et "-les flaques de produit congelé sont manipulés automatiquement à trâvérs ; la zone K de traitement de plaques au cours des phases âe:fôàotibnnement 1-5 qui correspondent aux phases de fonction-35 -Sèment indiquées dans les colonnes verticales des diagrammes de miùtitagè de la figure 23. Phase de fonctionnement 1 (figures 11 et 17) :;sl; èar-ieS» machine 20 est mise en marche en envoyant de l'air comprimée àt'tm conduit d'entrée d'air 248 et en tirant l'organe de 40 commande d'une soupape à air V "arrêt-marche". En supposant que 69 14439 16 2007928 la machine a fonctionné antérieurement, par exemple dans la période de production d'une journée précédente, les positions des différents cylindres à air peuvent être les suivants : le cylindre 238 de relâchement de plaque est à la fin d'une période 5 d'arrêt, dans une position telle que sa tige de piston 236 est en retrait? le cylindre 134 de décongélation de plaque est à l'arrêt dans une position dans laquelle sa tige de piston 136 est avancée; le cylindre 120 d'extraction de plaque est au début d'une période d'arrêt de sort® que sa tige de piston 122 10 est dans une position de retrait; le cylindre 190 d'avancement de plaque par échelon est à l'arrêt dans une position dans laquelle sa tige de piston 194 est en retrait; et le cylindre 27 d'avancement de transporteur pas à pas est à la fin d'une période d'arrêt, de sorte que sa tige de piston 31 est en retrait. 15 D'une manière correspondantes 1'étrier de torsion 92 commence ensuite à tourner; le réservoir de décongélation 69 est dans sa position la plus basse; le châssis de transfert 80 est dans sa position la plus basse; le cadre pousseur 160 est dans sa position en amont; et le transporteur principal A est ensuite 20 avancé d'un échelon par le cylindre 27 d'avancement du transporteur. Quand la soupape V est ouverte ou dans la position "marche ? un passage droit intérieur à la soupape est aligné sur un conduit 252 qui est relié à la soupape pilote P1 associée au cy-25 lindre 120 d'extraction de plaque. Etant donné que la tige de piston 122 du cylindre 120 est en retrait, le passage intérieur de la soupape PI communique avec un conduit 254. L'air aissi envoyé à .une soupape asservie V1, actionnée par de l'air et rappelée par un ressort, déplace le tiroir de la soupape de 30 façon à placer un passage droit en communication avec le conduit d'entrée d'air 248 et un conduit 262 qui aboutit au cylindre 238 de relâchement de plaque» La tige de piston 236 est ainsi sortie et 1'étrier de torsion 92 (figure 11) commence à tourner. En même temps, les tiges de piston en retrait 194 et 31 35 du cylindre 190 d'avancement de plaque par échelon et du cylindre 27 d'avancement de transporteur par échelon ont positionné mécaniquement les passages droits intérieurs aux soupapes pilotes respectives P2 et P3 de façon à transmettre de l'air à travers un conduit 266 vers une soupape asservie V2 actionnée par 40 de l'air. Un passage en diagonale de la soupape V2 transmet 69 14439 17 2007928 ainsi de l'air à travers un conduit 270 vers l'intérieur de l'extrémité de la tige de piston du cylindre 120 d'extraction de plaque, de façon à assurer que le châssis de transfert 80 soit complètement abaissé avant que le transporteur principal 5 A soit avancé d'un échelon par le cylindre 27 d'avancement du transporteur. On remarquera que si la tige de piston 122 du cylindre 120 d'extraction de plaque n'est pas totalement en retrait, la soupape pilote P1 ne permet pas la commande du cylindre 238 de 10 relâchement de plaque avant que la tige de piston 122 du cylindre 120 d'extraction de plaque soit complètement en retrait pour actionner la soupape pilote Pl. De même, la soupape pilote doit être actionnée avant que de l'air soit envoyé à partir du conduit 254 vers l'intérieur d'un conduit 272 qui est relié 15 au conduit 254. Le conduit 272 envoie de l'air sous pression provenant d'une soupape pilote pour déplacer le tiroir d'une soupape asservie V3, actiohnée par de l'air. Par mesure de sécurité, ceci assure qu'un passage en diagonale de la soupape asservie V3 ne peut pas admettre d'air dans un conduit 276 pour 20 faire sortir la tige de piston 31 du cylindre 27 d'avancement du transporteur et faire avancer le transporteur principal A avant que la tige de piston 122 du cylindre 120 d'extraction de plaque soit complètement en retrait. On en arrive maintenant au moment de la description où 25 1'étrier de torsion 92 (figure 1î)commence à tourner; le châssis de transfert 80 est déplacé vers sa position la plus basse (s'il n'y est pas déjà) de sorte que 1*étrier de transfert 68 peut entrer en prise à glissement avec une griffe d'extraction, et le transporteur A commence un échelon de mouvement qui dé-30 place les moules B en aval sur une distance égale à l'espacement de centre à centre entre deux moules successifs, et place la tête de préhension 64 de la griffe d'extraction C1 dans 1'étrier de transfert 68. On voit qu'un passage en diagonale d'une soupape asservie 35 V4, actionnée par de l'air, est interposé dans un conduit 280 pour envoyer de l'air à partir du conduit d'entrée 248, sur la face arrière du piston du cylindre 134 de décongélation de plaque, et maintenir le réservoir de décongélation 70 dans sa position abaissée. De même, une soupape d'asservissement V5, ac-40 tionnée par de l'air, qui est associée au cylindre 190 69 14439 18 2007928 d'avancement de plaque, transmet de l'air à travers un conduit 284 pour amener en retrait la tige de piston 194 du cylindre d'avancement de plaque, de sorte que le cadre pousseur 160 est maintenu dans sa position postérieure ou position en amont. 5 Phases de fonctionnement^(figures 12 et 18) Quand le cylindre 27 d'avancement du transporteur a sorti complètement sa.tige de piston 31 après la fin de la course d'en trainement déclenchée précédemment, les soupapes pilotes P4 et P5 sont actionnées, et le premier moule B1 contenant une. grilfe 10 d'extraction C1 est amené au poste de décongélation D de sorte que la tête de préhension 64 de la griffe d'extraction C1 glisse vers l'intérieur de 1'étrier de transfert 68 du châssis de trans fert 80. Lors du fonctionnement réel, tous les moules transportent des griffes d'extraction C mais, ainsi qu'il est illustré 15 par les figures 11-16, les griffes d'extraction en aval de la griffe d'extraction C1 ont été omises pour plus de clarté. La soupape pilote P4, ainsi actionnée, envoie de l'air à partir du conduit 254 à travers un conduit 286 de façon à déplacer le tiroir de la soupape asservie V4 et élever ainsi la tige 20 de piston 136 du cylindre 134 de décongélation de plaque. Puisque le réservoir de décongélation 69 est accouplé à la tige de piston, ce réservoir de décongélation est élevé de façon à entourer le moule B qui est à l'arrêt au poste de décongélation D. 25 En partant des conditions de fonctionnement supposées in diquées précédemment, le moule B1 (et les moules précédents B2, B3, etc.} jusqu'au remplisseur 30) ne contient aucun produit, puisqu'il n'a pas encore été rempli. Dans ce cas, les griffes d'extraction "vides" C1, C2, C3, etc., sont avancées à travers 30 le mécanisme K de traitement de plaque #ans aucune plaque E de produit congelé. Par conséquent, on suppose à ce moment que les moules en amont du poste de décongélation P ont déjà subi un cycle de traitement à travers la machine et que par conséquent,, les moules contiennent des plaques de produit congelé E1, E2, E3 35 etc. La plaque congeléè E1 (figure 12) est maintenant déconge-• lée. On remarquera que le cylindre 134 de décongélation de plaque ne peut pas élever le réservoir de décongélation 69 à moins que le cylindre 120 d'extraction de plaque ait placé le châssis 40 de transfert 80 dans sa position la plus basse, de façon à 69 14439 19 2007928 actionner la soupape P7, et à moins que la tige de piston 31 du cylindre 27 d'avancement de transporteur par échelon soit à la fin d'une course d'entrainement pour actionner les soupapes P4 et P5. Ainsi qu'il est illustré par la flèche indicatrice de 5 sens sur 1'étrier de torsion 92 (figures 11 et 12), 1*étrier a tourné maintenant de 180 degrés. Quand la griffe d'extraction C1 a pénétré ultérieurement dans 1'étrier de torsion, ce mouvement de rotation de 1'étrier de torsion libère la plaque El. Phase de fonctionnement 3 (figures 13 et 19) 10 Quand le réservoir de décongélation 69 est dans sa posi tion la plus haute, la soupape pilote P6 est actionnée de façon à élever le châssis de transfert 80 et extraire la plaque E1 du moule B1. Dans ce but, la soupape P6 renverse l'entrée d'air dans le cylindre 120 d'extraction de plaque en mettant un de 15 ses passages en communication avec le conduit 252 et un conduit 290, déplaçant ainsi le tiroir de la soupape asservie V2 de telle sorte que de l'air est envoyé à l'extrémité voisine du piston du cylindre 120 d'extraction de plaque; la tige de piston sortie du cylindre 120 pousse le châssis de transfert 80 vers le haut, 20 et 1'étrier de transfert 68 ainsi élevé transporte la griffe d'extraction C1 et la plaque congelée El vers la position de la figure 13 dans laquelle la tête de préhension 64 de la griffe d'extraction est alignée horizontalement sur la barre pousseuse 166 du cadre pousseur 160. 25 Dès que l'organe de commande de la soupape pilote P1 est relâché, quand la tige de piston 122 commence à sortir du cylindre 120 d'extraction de plaque, la soupape pilote PI évacue de l'air du conduit 254 vers l'atmosphère, de sorte que la tige de piston 236 du cylindre 238 de relâchement de plaque reprend sa 30 position en retrait. Ceci fait tourner de 180° 1'étrier de torsion 92 de telle sorte que la fente 94 est inversée. Phase de fonctionnement 4 (figures 14 et 20) Dans cette phase de fonctionnement, le cadre pousseur 160 est déplacé vers l'aval ou sens de déplacement de la chaîne de 35 sorte que la barre pousseuse 166, déplace la tête de préhension 64 de la griffe d'extraction C1 hors de 1'étrier de transfert 68 et sur la glissière 170. En outre, le réservoir de décongélation 69 est abaissé, et le cylindre 27, qui entraine le transporteur principal A, est préparé à une autre course d'entraine-40 ment. A cette fin, le cylindre 120 d'extraction de plaques 14439 2007928 20 actionne 'la .soupape pilote P7 à la fin de sa course, faisant pénétré£-de l'air dans un conduit 292. La soupape pilote P5 actionnée transmet cet air à travers un , conduit ;2Ç)4 pour déplacer le tiroir de la soupape, asservie V4 et maintenir sous pres-5 sion l'extrémité voisine du piston du cylindre 134 de décongélation' de plaque:à travers le-çonduit 280. Ceci abaisse.le réservoir de décongélation 69- Entre-temps» de l'air provenant du conduit 294.est transmis à travers un conduit 296 en dérivation de façon à déplacer 10 ce tiroir de la soupape asservie V5. Ceci provoque la mise sous pression du cylindre 190-d'avancement de plaque, et la roue dentée 180 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à déplacer le cadre pousseur 160; dans le même sens que les chaînes d'une distance égale à l'espacement de centre à centre entre 15 les moules B. La tête de préhension 64- est ainsi déplacée vers l'aval par l'a barre pousseuse 166. Pendant les phases du fonctionnement résumées précédemmentj un conduit 298 provoque le déplacement du tiroir de la soupape asservie V3» de sorte que de l'air comprimé est envoyé à travers un conduit. 300 dans le 20 cylindre 27 d'avancement de transporteur. Ceci place en retrait la tige de piston 31 pendant une course d'entrainement suivante et place le moule B1 sous 1'extracteur C1 qui lui est associé. On remarquera que la tige de piston 31 du cylindre 27 du transporteur principal doit être sortie complètement pour action-25 ner la soupape E5 avant que les opérations ci-dessus ne soient effectuées. Ceci assure que le transporteur principal A a effectué auparavant un échelon de déplacement complet. Si la machine avait déjà effectué plusieurs cycles de fonctionnement, la tête de préhension d'une, griffe d'extraction C aurait été 30 placée en aval de la surface d'extrémité poussante 205 du cliquet 202. Par conséquent, à la fin de la phase de fonctionnement qui vient d'être décrite, la griffe d'extraction aurait été transférée dans 1'étrier de torsion 92. Pour la griffe d'extraction C1, ce mouvement de transfert se produit dans la pha-35 se de fonctionnement 1 après quatre cycles de fonctionnement complets, et il est illustré,sur la figure.11, par la repré-— sentation en traits ponctués de la:;.griffe d'extraction C1 et de -la. plaque El dans l'étrier de, torsion 92. Phase de fonctionnement 5 (figures 15 et 21) 40 Dans cette phase de fonctionnement, le cadre pousseur 160 69 14439 21 2007928 est placé en retrait en amont par le cylindre 190 d'avancement de plaque pendant que toutes les autres parties du mécanisme sont à l'arrêt. A la fin de la course d'entrainement du cylindre 190 d'avancement de plaque (figure 20), lors de la phase de 5 fonctionnement 4 presque terminée, la soupape pilote P8 est actionnée. La soupape P8 est interposée dans un conduit 302 qui transmet de l'air à partir du conduit d'entrée 248 de façon à déplacer le tiroir de la soupape asservie V5» Ceci aligne tua passage droit de la soupape sur le oonduit 284 de façon à mettre 10 sous pression le cylindre 190 d'avancement de plaque pour faire tourner la roue dentée 180 et ramener le cadre pousseur 160 dans sa position en amont. Le cliquet 202 est soulevé par la surface de came 206 en prise avec la tête de préhension 64 de la griffe d'extraction C quand le cadre pousseur 160 est placé en re-15 trait. Dans la position qu'elles occupent maintenant, la plaque congelée E1 et sa griffe d'extraction C1 sont situées en avant ou aval du moule B1 duquel elles ont été enlevées à une distance égale à un échelon de déplacement. Après l'opération suivante et aussi finale, le cycle de fonctionnement revient 20 à la phase de fonctionnement 1, dans laquelle le transporteur principal A est avancé d'un échelon, mais la plaque E1 est ramenée dans un moule différent parce que les griffes d'extraction et les moules ne sont plus en synchronisme après avoir dépassé le poste de décongélation D. 25 Phase de fonctionnement 6 (figures 16 et 22) Dans cette phase de fonctionnement finale, le châssis de transfert 80 est abaissé par le cylindre 120 d'extraction de plaque jusqu'à sa position initiale.Une griffe d'extraction C, qui peut avoir été placée dans 1*étrier de retour 88 du fait 30 que la machine a effectué plusieurs cycles de fonctionnement, est ramenée au transporteur A de moules dans la phase de fonctionnement présente. Quand la soupape pilote P2 est actionnée à la fin de la course de retrait de la tige de piston 194, de l'air provenant du conduit d'entrée 248 est envoyé à travers 35 le conduit 266 et la soupape de commande P3 de façon à déplacer le tiroir de la soupape asservie V2. Ceci fait passer de l'air de l'entrée 248 au conduit 270, place en retrait la tige de piston 122 du cylindre 120 d'extraction de plaque et abaisse le châssis de transfert 80 vers sa position de la phase de 40 fonctionnement 1. La tige de piston 122 étant complètement en 69 14439 22 2007928 retrait, le circuit de commande est en état de commencer un autre cycle de fonctionnement commençant par la phase de fonctionnement 1. Si, entre-temps, une griffe d'extraction C était placée dans 1'étrier de retour 88 avant la phase de fonction-5 nement 6, à la suite d'un cycle de fonctionnement précédent de la machine, cette griffe serait réintroduite dans un moule B par le châssis de transfert 80. On remarquera que la griffe d'extraction C1 est ramenée dans un des moules après trois phases de fonctionnement du cycle de fonctionnement à six phases, 10 mais le moule B1 traine derrière la griffe C1 parce que le transporteur n'est pas avancé d'un échelon avant la phase de fonctionnement 1 d'un nouveau cycle à six phases de fonctionnement. Par conséquent, la griffe d'extraction C1 est ramenée dans le moule en 350 (figure 16), après quoi le transporteur 15 avance d'un échelon, dans la phase de fonctionnement 1, pour placer la griffe d'extraction C2 dans 1'étrier de transfert 68. D'après la description précédente, il est évident qu'une caractéristique importante de l'invention réside dans la présence d'une griffe d'extraction libre à chaque extrémité du 20 moule, et de moyens pour manipuler conjointement les griffes d'extraction sans aucune liaison mécanique entre les griffes. Ceci rend possible l'interception des plaques congelées sur un transporteur d'enlèvement et le retour des griffes d'extraction dans un moule dans la même zone générale de la machine avec 25 des équipements peu compliqués et facilement entretenus. En ou-, tre, les griffes d'extraction circulent avec les moules associés à travers les zones de lavage et de stérilisation de la machine avant chaque remplissage et congélation du contenu d'un moule, et sont manipulées loin de la plaque de façon à suppri-30 mer le raccord congelé entre les griffes et la plaque. En conséquence, il n'y a pratiquement pas de risque de contamination des plaques par des bactéries avec les précautions sanitaires ordinaires et habituelles seulement. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 35 qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle peut être susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 14439 23 2007928 LEGENDE - DES DESSINS 10 15 20 25 30 Figure Référence 1,6,8 AA poste de retour de griffe d'extraction G î,6 AB ' poste de déchargement F 1,6,8 AC poste de décongélation.D ^ 1 AD zone ;K de manipulation des. plaques. 1 AE poste de lavage H . 1 AF poste de stérilisation.J 2 AG congélation 3 AH décongélation 4,19,21 AI extraction des plaques 5 AJ enlèvement des plaques . 11,12,13,* 14,15,16, 17,18,19, * AK phases de fonctionnement 1,2,3,4,5 et 6 20,21,22, 23, J 19,21 AM Repérage de l'avance de plaque pas à pas 19,21 AN Repérage de l'avance du transporteur pas à pas . 21 AP libération des plaques 21 AQ décongélation de plaque 23 AS vérin 238 de libération d® plaque 23 AT vérin 134 de décongélation de plaque 23 AU vérin 120 d'extraction d© plaque 23 AV vérin 190 d'avancement de plaque pas à pas 23 A ¥ vérin 27 d'avancement de transporteur pas à pas 23 AX déplacement du transporteur principal 69 14439 24 2007928 REVENDICATIONS 1 Machine de congélation en continu, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti allongé, un moule ouvert vers le haut 5 et s'étendant en travers du bâti, un transporteur de moules monté sur le bâti de façon à faire avancer le moule par échelons de déplacement à travers une série de postes de traitement, une griffe d'extraction libre placée d'une manière amovible dans chaque partie d'extrémité latérale du moule, les griffes ne pré-10 sentant entre elles aucune liaison mécanique, un moyen de remplissage servant à remplir le moule par un produit qui adhère ensuite par congélation aux griffes d'extraction, des moyens d'enlèvement de plaque fonctionnent conjointement de façon à saisir séparément et élever les griffes d'extraction pour enle-15 ver successivement les plaques du moule à un poste de décongélation, un moyen de relâchement de plaque actionnant les griffes de façon à libérer ou dégager la plaque de produit congelé des griffes à un poste de déchargement, un moyen de retour de griffes ramenant les griffes d'extraction dépourvues de plaque 20 à un poste de retour de griffes dans un moule disposé sur le transporteur, et un moyen d'interception de plaque disposé sous les postes de déchargement et de retour de griffe. 2°- Machine de congélation comprenant un bâti, un moule àsommet ouvert, un moyen transporteur disposé sur le bâti pour 25 faire passer le moule, en le faisant avancer par échelons par une série de postes de traitement, au moins deux griffes d'extraction, suspeptibles de tourner, placées d'une manière amovible dans lç moule, un moyen de remplissage pour remplir le moule par un produit à transformer par congélation en une plaque 30 qui adhère aux griffes d'extraction et qui est ensuite retirée du moule, ladite machine-de congélation étant caractérisée en ce qu'une partie de chacune des griffes d'extraction qui est située dans le moule comporte une tige de section semi-circulaire ayant une face longitudinale plané, une surface longitudina-55 le transversalement courbe située à l'opposé de la face plane, lorsque la griffe d'extraction est dans une position avant rotation, étant aboutée à une paroi intérieure du moule de telle sorte que ladite surface courbe adhère finalement par congélation à la plaque de produit et la face plane est sensiblement 40 coplanaire à la surface extérieure adjacente de la plaque, un 69 14439 2007928 25 moyen de rotation servant à faire tourner la griffe d'extraction de 180 degrés environ autour d'un axe coïncidant avec celui de la face plane après la congélation de la plaque de produit et son enlèvement du moule, cette rotation changeant 5 l'orientation antérieure de la griffe d'extraction par rapport à la plaque de telle sorte que l'adhérence par congélation est supprimée et que les surfaces des griffes d'extraction sont dégagées latéralement de la plaque. 3°- Machine de congélation selon la revendication 2, ca-10 ractérisée en ce que chacune des griffes d'extraction comporte une tête de prise, qu'un étrier de transfert est situé sur le trajet de déplacement de la tête de préhension et arrangé de façon à reçevoir à glissement la tête de prise, et qu'un moyen de commande sert à élever les étriers de transfert de façon à 15 enlever les griffes d'extraction et la plaque congelée du moule. 4°- Machine de congélation selon la revendication 3» caractérisée en ce que les têtes de préhension définis«Kht chacune des surfaces verticales parallèles chevauchant le trajet de déplacement de la griffe d'extraction, le moyen de rotation com-20 prenant un étrier de torsion arrangé de façon à reçevoir à glissement la tête de préhension de chaque griffe d'extraction, cet étrier de torsion présentant des surfaces d'entrainement adjacentes auxdites surfaces parallèles de la tête de prise, un moyen moteur ou de commande faisant tourner les étriers de torsion 25 de 180 degrés environ de façon à faire tourner la griffe d'extraction et libérer la plaque de produit congelé. 5°- Machine de congélation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le transporteur comprend une chaîne sans fin à chaque extrémité du moule, un élément de fixation reliant 30 la chaîne à l'extrémité adjacente du moule, une plaque de blocage étant fixée à chacune des grilles d'extraction sous la tête de prise, et un têton de retenue vertical étant fixé à l'élément de fixation, la plaque de blocage délimitant une ouverture arrangée de façon à entourer le têton de retenue quand la grif-35 fe d'extraction est logée dans le moule. 6°- Machine à congeler selon la revendication 2, caracté-— risée en ce qu'un disgue semi-circulaire est perpendiculaire à l'extrémité inférieure de la tige de chacune des griffes d'extraction et présente un bord plat ou rectiligne situé dans le 40 même plan que ladite face plane de la griffe d'extraction, et 69 14439 26 2007928 rayon de courbure un bord courbe d'un/plus grand que celui de ladite surface courbe de telle sorte que la partie courbe du disque fasse saillie au-delà de la surface courbe de façon à constituer un rebord de support s'enfonçant dans la plaque de produit conge- 5 lé, ladite surface plane passant par l'axe de rotation de la griffe d'extrection et la surface courbe étant une surface de révolution autour de cet axe. 7°- Machine de congélation en continu comprenant une série de moules à sommet ouvert pouvant être déplacés à travers 10 un réservoir de congélation de manière à ce qu'un produit soit congelé dans les moules, ladite machine étant caractérisée en ce qu'une griffe d'extraction est placée d'une manière amovible dans chaque moule et comporte une tête de prise située au-dessus du sommet ouvert du moule, un étrier de transfert susceptible 15 d'effectuer des mouvements de va-et-vient verticaux étant placé, par intermittence, dans le plan initial de déplacement de la tête de prise, 1'étrier de transfert et la tête de prise étant arrangés de façon à s'emboîter mutuellement à glissement à un poste de décongélation en vue de déplacementMiltérieurs de 20 même amplitude de 1'étrier de transfert et de la tête de prise, un moyen ayant pour effet de supprimer par décongélation l'adhérence par congélation entre la plaque de produit congelé et le . moule à un poste de décongélation, un moyen servant à élever 1'étrier de transfert jusqu'à un plan prédéterminé superposé 25 au-desaus du poste de décongélation, la griffe d'extraction é-tant enfoncée dans le produit congelé, une barre pousseuse susceptible d'un mouvement de va-et-vient horizontal pouvant effectuer des .courses d'entrainement et de retour dans ledit plan élevé de la tête de prise, un moyen de commande servant à pro-50 duire un déplacement de la même amplitude de la barre pousseuse dans une course d'entrainement dans la même direction aval à chaque mouvement commandé du transporteur, la griffe d'extraction et la plaque de produit congelé transportée par la griffe d'extraction étant éjectées en aval de 1'étrier en étant alignés 35 verticalement sur les moules, au-dessus de ceux-ci, et un moyen de support servant à supporter la tête de prise ainsi éjectée. » 8°- Machine de congélation selon la revendication 7, ca ractérisée en ce que. la tige de la griffe d'extraction peut tourner et présente une section semi-circulaire et un côté plan 40 coïncidant pratiquement avec la surface intérieure verticale de 69 14439 27 2007928 la paroi du moule, un disque en forme de demi-cercle étant fixé à cette tige et présentant un bord rectiligne ou plan situé dans le même plan que le côté plan de la tige, et un bord en forme d'arc d'un rayon plus grand que celui de la tige et for-5 mant un rebord en saillie s'enfonçant dans la plaque au-delà de la surface semi-cylindrique de la tige. 9°- Machine de congélation selon la revendication 7» caractérisée en ce qu'elle comprend un cliquet susceptible d'être élevé et rappelé par son propre poids, pouvant être déplacé 10 avec la barre pousseuse et ayant une surface formant une première d'entrainement verticale située dans le plan élevé de la tête^prise, et une surface de came, inclinée vers l'avant, en arrière de la dent, cette surface de camo étant en prise avec la tête de prise éjectée lors de la course de retour de la bar-15 re pousseuse et soulevant le cliquet, la dent d'entrainement étant ainsi derrière la tête de prise à la fin de la course de retour pour ramener sous l'action de la pesanteur le cliquet dans sa position initiale, la dent d'entrainement étant ainsi positionnée de façon à avancer la tête de préhension lors du 20 déplacement suivant vers l'aval de la barre pousseuse pendant qu'une seconde tête de prise est éjectée de 1'étrier par la barre pousseuse. 10°- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens forment une seconde dent d'entrainement et une 25 troisième dent d'entrainement sur le cliquet, chacune des dents ayant line surface de came associée inclinée vers l'arrière, toutes les dents d'entrainement étant séparées entre elles par une distance égale à la course d'entrainement de la barre pousseuse, une succession de têtes de prise étant avancées par échelons 30 par les dents d'entrainement pendant les courses d'entrainement de la barre pousseuse, et tua étrier de torsion pouvant tourner autour d'un axe vertical, la troisième dent d'entrainement, à la fin de la course d'entrainement de la barre pousseuse, positionnant selon un mouvement coulissant une tête de prise 35 avancée précédemment par lesdites dents d'entrainement dans 1'étrier de torsion. 11°- Machine de congélation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la griffe d'extraction peut tourner et qu'un moyen sert à faire tourner 1*étrier de torsion à la fin 40 de la course d'entrainement, de telle sorte qu'une tête de 69 14439 2007928 28 prise placée dans l'étrier-de torsion fasse tourner la griffe d'extraction de façon à supprimer, l'adhérence par congélation et libérer la plaque de produit congelé.. 12°- Machine à congeler selon la revendication 10, carac-5 ;térisée en ce que. la griffe d'extraction peut tourner et présente une surface longitudinale plane qui est située, avant la rotation, dans le même plan que la surface d'extrémité de la plaque de produit congelé, et une surface courbe opposée adhérant par congélation à la plaque, et qu'un moyen sert 10 à faire tourner 1'étrier de torsion de 180 degrés environ pour supprimer ladite adhérence par congélation et séparer de la plaque ladite surface courbe. 13°- Machine à congeler selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un disque plat semi-circulaire est fixé à l'ex-15 trémité inférieure de la griffe d'extraction et présente un bord rectiligne situé dans la surface plane de la griffe et un rebord en demi-cercle ou arc de cercle d'un rayon plus grana que celui de la surface courbe de la griffe de façon à former un rebord saillant latéral qui s'enfonce dans la plaque congelée 20 avant la rotation de la griffe d'extraction. 14°- Machine de congélation en continu, comprenant un bâti, un moule à sommet ouvert ayant des parois verticales, un transporteur entrainé monté sur le bâti pour faire passer le moule par une série de postes de traitement, cette machine étant ca-25 ractérisée en ce qu'elle comprend une griffe d'extraction disposée d'une manière amovible dans le moule et comportant une tête de prise placée au-dessus du sommet ouvert du moule et une tige pendante pouvant tourner et située dans le moule, cette tige de griffe ayant une section semi-circulaire et, un côté plan 30 coïncidant pratiquement avec une surface intérieure verticale du moule,et un disque semi-circulaire étant fixé à la tige et ayant un bord en forme d'arc de cercle d'un rayon supérieur à celui de la tige et formant un rebord saillant faisant saillie vers la partie centrale du moule et situé au-delà de la surface 35 semi-cylindrique de la tige. 15°- Machine de congélation en continu, comprenant un bâti, un moule à sommet ouvert ayant des parois verticales, et un transporteur entrainé monté sur le bâti de façon à faire passer le moule par un réservoir à saumure pour congeler un 40 produit liquide dans le moule, cette machine étant caractérisée 69 14439 29 2007928 en ce qu'elle comprend une griffe d'extraction sensiblement verticale, disposée d'une manière amovible dans le moule et présentant une tête de prise placée au-dessus du sommet ouvert du moule et une tige pendante fixée à la tête de prise et si-5 tuée dans le moule, un disque semi-circulaire étant fixé à la tige, perpendiculairement à celle-ci et présentant un bord plan contenant l'axe longitudinal de la tige et adjacent à une surface intérieure d'une paroi du moule, ce disque ayant un bord en forme d'arc formant un rebord saillant qui s'enfonce dans 10 le produit congelé, la griffe d'extraction pouvant tourner de 180° à peu près autour de l'axe longitudinal de la tige, le produit congelé pouvant ainsi être enlevé du moule par l'enlèvement de la griffe d'extraction à partir du moule, le produit étant maintenu par ledit rebord saillant, 'et étant séparé de 15 la griffe d'extraction par rotation de la griffe de façon à enlever ledit disque du produit congelé. 16°- Machine de congélation en continu comprenant un bâti, une chaîne transporteuse sans fin entraînée par intermittence et montée sur le bâti de façon à se déplacer suivant un trajet 20 elliptique, une série de moules transportés par le brin supérieur de la chaîne transporteuse de façon à passer successivement par une zone de remplissage où un produit liquide est versé dans les moules, par une zone de congélation où le produit contenu dans les moules est transformé par congélation en une 25 plaque allongée unique, par une zone de décongélation où le reccord congelé entre la plaque congelée et le moule est fondu, par une zone de manipulation de plaque où la plaque congelée est enlevée du moule, et par une zone de lavage et de stérilisation où le moule vide est lavé et stérilisé pour être rempli à nou-30 veau, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend une griffe d'extraction placée d'une manière amovible dans la partie d'extrémité de chaque moule pour adhérer finalement par congélation au produit contenu dans le moule, chacune des griffes d'extraction comportant une tête de préhension placée au-35 dessus du sommet ouvert du moule, une tige située à l'intérieur du moule et une partie en forme de disque fixée à la tige, cette tige ayant une section en forme de demi-cercle et un côté plan adjacent à une surface d'une paroi du moule, ainsi qu'une surface courbe enfoncée dans la plaque de produit congelé, le dis-40 que ayant un bord en forme d'arc faisant saillie vers l'intérieur 69 14439 30 2007928 au-delà de la surface courbe de la tige et lui aussi enfoncé dans la plaque congelée la tige pouvant tourner autour d'un axe situé dans son côté plan , un moyen étant disposé au poste de décongélation pour fondre le raccord congelé entre le moule 5 et la plaque de produit congelé, un moyen disposé au poste de décongélation servant à saisir et élever les griffes d'extraction auxquelles est fixée la plaque congelée, un moyen servant à faire avancer par échelons les griffes d'extraction élevées et la plaque en synchronisme avec les échelons de mouvement 10 intermittents du transporteur, un moyen servant à faire tourner les griffes d'extraction de 180 degrés de telle sorte que les griffes soient situées entièrement à l'extérieur et lâchent la plaque congelée, un moyen servant à ramener les griffes d'extraction dépourvues de plaque dans un moule disposé sur le brin 15 supérieur du transporteur, et un moyen servant à retenir les griffes d'extraction dans le moule pendant que le moule passe, en étant transporté par le transporteur, par ladite zone de lavage et de stérilisation, de telle sorte que chaque moule soit rempli et vidé automatiquement et que seules des parties stéri-20 les soient en contact avec les plaques de produit congelé.