FR 2004959 A1 19691205 FR 6909196 A 19690327 69 09196 __ 2004959 La présente invention concerne une machine destinée à monter avec précision des composants présentant plusieurs conducteurs. La machine comprend un-moyen pour transférer les composants, à raison d'un à la fois, depuis un "bloc ou emballage 5 disponible dans le commerce de ces composants, à travers plusieurs zones ou les conducteurs sont orientés par rapport au corps des composants en vue de leur introduction ultérieure. - Avec la complication croissante des accessoires électriques, les fabricants ont eu à résoudre le problème de la réduc-10 tion de la -dimension d'un appareil électrique complet, tout en améliorant, ou au moins en conservant, la qualité du fonctionnement. L'industrie a partiellement résolu ce problème en utilisant de petits comppsants tels que des transistors et des composants intégrés contenant des éléments de circuit à fonction dis-15 tincte à partir desquels s'étendent plusieurs conducteurs, d'une façon générale sur deux rangées sur les côtés opposés du corps. Il s1 est avéré très souhaitable d'utiliser des panneaux à circuit imprimé et d'y introduire automatiquement un nombre aussi grand que possible des composants nécessaires. L'utilisa-20 tion de machines d'introduction automatique est bien connue en pratique et permet à un monteur de placer rapidement des composants successifs à deux conducteurs dans des trous préalablement percés dans le panneau à circuit imprimé. La tête d'introduction de la machine reçoit périodiquement les composants à partir d'une 25 source, cintre les conducteurs de façon qu'ils soient parallèles, les conducteurs s '"étendant sensiblement dans le même plan que les trous de réception et étant espacés d'une distance égale à l'écartement desdits trous, et elle pousse ensuite les conducteurs longitudinalement dans les trous du panneau. En raison de 30 la mise en position des corps des composants, il a été nécessaire, en utilisant un appareillage actuellement disponible pour introduire les composants, de prévoir une paire séparée de trous de réception pour chaque composant. Ces paires devaient être nécessairement espacées les unes des autres pour empêcher le méca-35 nisme, pendant l'introduction d'un composant, de déloger ou d'endommager un composant adjacent précédemment introduit. Afin de réduire au minimum-la surface totale d'un panneau, ainsi que pour d'autres raisons, on a mis au point le bloc ou composant intégré à plusieurs conducteurs. 69 09196 _2_ 2004959 Bien qu> le- principe de l'utilisation du composant intégré permette de réduire la dimension du panneau à circuit im-' primé, il présente un inconvénient principal, à savoir qu'il n'existe pas d'appareil qui pourrait introduire les composants 5 du type à conducteurs multiples d'une façon automatique, sûre et continue. Un fabricant utilisant le composant du type intégré était obligé d'employer un opérateur pour monter le composant intégré manuellement e.t'avec précaution pour garantir l'introduction de chacun des conducteurs dans son trou de réception 10 correct, et pour les river ou les rabattre ensuite sous le panneau afin do fixer le composant en position dans son circuit. B: en que l'introduction et la fixation automatiques de composants à conducteurs axiaux soient connues en pratique, l'introduction automatique de composants du type intégré d.ans des 15 panneaux à circuit imprimé pose de nouveaux problèmes complexes. En premier lieu, les composants à conducteurs axiaux ont une forme cylindrique, les conducteurs s'étendant d'une façon générale le long de l'axe du cylindre. Avec un composant de cette forme, il n'a pas été nécessaire de déterminer le côté supérieur 20 ou inférieur, ni de faire une distinction entre les extrémités. Au contraire, les composants du type intégré ou en bloc ont une forme généralement rectangulaire ayant des conducteurs minces pliables, s'étendant vers l'-extérieur et vers le bas depuis les parties opposées du corps, sensiblement de la même fa-25 çon que les pattes d'un insecte. Afin d'orienter correctement les conducteurs de ce composant à plusieurs conducteurs, en vue d'une introduction rapide et précise, les conducteurs individuels doivent être mis en position précise et, si nécessaire, ils doivent être déviés dans plus d'une direction. Premièrement, en considé-30 rant transversalement le corps du composant, les extrémités des conducteurs doivent être espacées d'une distance prédéterminée, de façon à pouvoir les introduire librement dans des trous préalablement percés qui sont espacés d'une distance correspondante. Deuxièmement, les conducteurs d'une rangée, le long d'un côté 35 donné du composant, doivent être correctement espacés les uns des autres, de façon qu'un seul conducteur pénètre dans le trou qui lui est réservé et, en outre, de façon-qu'aucun conducteur ne se coinco contre une surface du panneau, ce qui pourrait se BAD ORIGINAL 69 09196 _3- 2004959 traduire par la production d'un panneau défectueux et peut-être par un coincement de la machine. La présente invention a principalement pour but de fournir une machine qui traite des composants du t3rpe intégré à plu-5 sieurs conducteurs d'une façon sûre, qui orients correctement les divers conducv:urs des composants par rapport à leur corps et les uns par rapport auîi autres, et qui introduit tous les conducteurs de chaque composant simultanément dans des trous préalablement percés dans un panneau à circuit imprimé. -10 Selon une caractéristique de la présente invention, on fournit une machine qui reçoit des composants du type intégré et, en les faisant avancer successivement à travers deux zones spéciales de mise en position des conducteurs, qui place avec précision chacun des composants et les conducteurs préalablement 15 conformés pour permettre une introduction rapide et uniforme des conducteurs dans des trous de réception préalablement formés. La présente invention a encore pour but, non seulement de fournir une machine pour introduire rapidement et avec précision des composants à conducteurs multiples, sans nécessiter l'atten-20 -tion S"1 un .opérateur, mais de fournir également une machine qui s'arrête automatiquement de fonctionner en cas de mauvaise introduction, de manque de composants prêts à être introduits ou de l'une quelconque des nombreuses autres erreurs qui pourraient se produire.- La machine remédie elle-même à ces mauvais -fonc-25 tionnements, ou s'arrête totalement en attendant qu'un opérateur puisse s'r-n occuper. Dans ce but, et suivant une caractéristique de la présente invention, on prévoit une série de dispositifs détecteurs qui déterminent automatiquement si oui ou non la machine fonctionne 30 correctement et qui, ou bien ajustent la machine pour corriger l'erreur, ou empêchent un fonctionnement supplémentaire de la machine qui pourrait endommager le panneau à circuit imprimé, les composants ou la machine elle-même. Selon une autre caractéristique de la présente invention, 35 des composants à conducteurs multiples disposés à l'avance dans un ordre correct peuvent être avancés dans la machine qui maintient les éléments dans l'ordre préalablement établi pendant toutes les phaces de mise en position et d'introduction des BAD ORIGINAL 69 09196. _4_ 2004959 conducteurs, -r. garantissant ainsi que le composant soit introduit dans le panneau à circuit imprimé, de façon que chaque conducteur soit électriquement connecté de la façon précisé voulue. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res-5 sortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une.forme de réalisation de l'invention. la figure 1 est une we de côté d'une machine suivant l'invention donnée à titre illustratif ; 10 la figure 2 est une vue en perspective d'une forme d'un composant intégré tel qu'il est préparé par la présente machine et qui est prêt à être monté sur un panneau à circuit imprimé ; la figure 3 est une coupe verticale du mécanisme de travail principal de la forme de réalisation représentée ; 15 la ligure--4 est une vue de face à plus grande échelle, en partie en coupe, d'un mécanisme d'introduction de la machine donné à titre illustratif et également représenté sur la figure 3 ; la figure 5 est une vue de face d'un mécanisme destiné à 20 déplacer automatiquement des blocs typiques de composants depuis un magasin jusqu'à la machine, en vue de leur traitement ; la figure 6 est une vue- en plan d'un mécanisme de blocage destiné à"garantir l'arrêt du dispositif de la figure 5 immédiatement au-dessus et en regard d'un goulotte de distribution 25 des composants. ; la figure 7 est une vue en plan d! un. mojren d'entraînement lu mécanisme d'avance représenté sur la figure 5 la figure" S est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 3 qui exécute une première opération d'orienta-30 tion des conducteurs ; . - la figure 9 est une vue détaillée à plus grande échelle du moyen la figure 10 est une çoupe. verticale rnor,tr-ant à plue. ;gran Bad original 69 09196 _5_ 2004959 la figure 11 est une vue de face d'un second moyen destiné à orienter les conducteurs d_u composant et à-les-maintenir dans la position correcte en vue de leur introduction, les pièces étant représentées en position de fonctionnement fermée, con-5 trairement à la figure 4 sur laquelle elles sont représentées en-position ouverte ; la figure 12 est une vue en perspective, à plus grande échelle, de l'un des éléments munis de doigts ou des peignes de guidage représentés dans le mécanisme de la figure 11 ; 10 la figure 13 est une vue en perspective d'un composant typique introduit par la machine donnée à titre illustratif, les conducteurs indiqués en traits interrompus montrant les flexions nécessaires depuis leur position initiale indiquée en trait plein ; 15 la figure 14 est une coupe verticale d'une partie de la tête d'introduction juste avant l'introduction des conducteurs et montrant le mécanisme de sectionnement et de rivetage dans la position abaissée ; et la figure 15 est une vue analogue à la figure 14, mais 20 montrant le mécanisme de sectionnement et de rivetage dans sa position supérieure. le machine d'introduction donnée à titre illustratif comprend un bâti 2 slétendant vers le haut monté sur une base ou socle 4. A-l'extrémité avant du bâti 2 est monté un montant 3 25 (figures 1, 3 et 4) pour un moyen de support, d'introduction et de mise en position des conducteurs, désigné d'une façon générale par 6, au-dessus duquel est fixé un mécanisme 8 de distribution des composants. Directement au-dessous du mécanisme d'introduction 6 se trouve un mécanisme de rivetage désigné d'une 30 façon générale pai? 10, qui est soulevé en position d_e fonctionnement à des instants appropriés par un cylindre 11 actionnant un piston. le composant C, comme on le voit sur la figure 2, est une représentation optimale montrant les conducteurs le long 35 des côtés opposés du composant- à égale distance les uns des autres dans un plan qui est généralement perpendiculaire à un panneau de réception B à circuit imprimé (figures 1 à 3, 14 et 15). Les conducteurs présentent des épaulements qui sont espacés bad original 69 09196 -6- 2004959 verticalement de "façon, que lorsqu'ils viennent au. contact du panneau B, le corps du composant soit espacé dudit panneau. En se référant maintenant à la figure 3, une série de composants C disposés verticalement est distribuée--par pesan-5 teur par le mécanisme 8, le long d'une goulotte 20, - jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par un mécanisme à échappement désigné d'une façon générale par 22 et qui sera expliqué plus loin. C'est grâce à ce mécanisme 22 qu'on est assuré qu'un seul composant soit traité aux postes de fonctionnement successifs à 10 un instant donné quelconque. le mécanisme à échappement 22 comprend deux moyens de retenue séparés d'un dispositif destiné à limiter le déplacement de chaqus composant C le long de la goulotte 20. le dispositif est conçu de façon qu'un élément 24 généralement en forme 15 de li, qui pivote sur le montant 3 en un point situé au-dessus du milieu de la plus longue de ces deux-branches et qui est sollicité élastiquement par un ressort 26, présente une plus courte branche faisant saillie dans la goulotte 20 pour arrêter les composants successifs C et les empêcher de continuer à descen-20 dre le long de la goulotte. Une tige 28 s'étend horizontalement à travers un trou ménagé dans la plus longue branche de l'élément 24 et est en relation télescopante avec la tête tubulaire d'une- tige 30 de plus grand diamètre. Cette tige 30 est reliée de façon réglable par un arbre rigide à une tige de piston d'un 25 cylindre pneumatique 32 à double effet et s'étend d'une façon coulissante à travers le montant 3. L'élément 24 et le mécanisme 28, 30 sont conçus de façon que lorsque la tige 28 est en position avancée ou dans sa position dans laquelle élldfrient au contact d'un composant, c'est-à-dire dans la goulotte 20, la 30 tige de plus grande dimension 30 bute contre la partie arrière de la longue branche de l'élément 24 et le fait_ pivoter dans le sens sinistrorsum de façon que la plus courte branche de l'élément 24 soit retirée de sa position d'obstruction dans la goulotte 20, pour permettre le passage d'un composant. 35 lorsque le cylindre 32 est actionné en sens inverse, la tige 30 est tirée en arrière, elle ferme un interrupteur-188 (figure 3) et réduit la pression appliquée au ressort 36, en permettant ainsi au pied inférieur de l'élément 24 de revenir èaû original 69 09196 _7_ 2004959 dans sa position de "blocage de la goulotte 20. Un ressort de compression 36 logé dans la tige 30 pour agir sur la tige 28 est prévu -pour garantir que la tige 28 maintienne le composant suivant C, jusqu'à.ce que l'élément 24 ferme de nouveau le 5 passage 20. lorsque la"tige 28 recule et que le pied de l'élément 24 pénètre dans la goulotte 20, la pile des composants C descend jusqu'à ce qu'elle bute contre le pied de l'élément 24. Lorsque le moteur pneumatique 32 est actionné conformément au fait que le premier poste de conformation est prêt à recevoir 10 un autre composant, la tige 28 est de nouveau avancée et vient buter contre le composant supérieur suivant pour le maintenir en place. Ensuite, la tige 30 de plus grande circonférence bute contre la-partie arrière de l'élément 24 en contraignant le pied à reculer, et un seul composant qui repose sur le pied et qui a 15 été précédemment libéré par la tige 28, se déplace vers le poste suivant. . Le composant tombe librement le long de la goulotte 20 jusqu'à ce qu'il bute contre un volet 40 pouvant être animé horizontalement d'un mouvement de va-et-vient (figure 3) qui ferme-20 la goulotte. Lorsque le composant est arrêté dans cette position, un cylindre 42 est mis sous pression et déplace sa tige 44 de piston et l'élément de conformation fourchu 46 vissé sur elle vers la gauche en direction du composant. Comme on le voit sur la figure 8, l'élément fourchu 46 entoure un montant 48 consti-25 tuant une partie 49 de la goulotte 20. La partie 49 est fixée au montant 3. Directement àsgauche du composant C et maintenue élas-tiquement dans le sens transversal de la goulotte 20 se trouve une plaque de butée 54 qui est fixée à une .extrémité d'une tige 56. Cette dernière est entourée par un ressort de compression 30 58 qui sollicite la tige vers l'arrière, la tige peut coulisser dans un alésage d'un bloc 51 et porte un écrou de blocage 60 à son extrémité avant. Sur les côtés opposés de l'élément 46 de conformation des conducteurs et de la plaque de butée 54 se trouvent deux éléments de conformation externes fixes 50 et 52. 35 Les parois se faisant face de ces éléments de conformation sont espacées de façon que la plaque 54 puisse coulisser librement entre les deux éléments de conformation externes, et leurs surfaces venant au contact des conducteurs divergent vers l'arrière, en BAD ORIGINAL 69 09196 2004959 formant une ouverture en forme d' entonnoir ■ en-regard de l'élément associé 46 de .conformation ou d ' écartement.. des-conducteurs. Sur la figure 8, la tige 44 du cylindre pneumatique J-2 est en position escamotée et l'élément fourchu- 46 est dans sa 5 position arrière, en permettant à un composant C (même si ses conducteurs ne sont pas suffisamment espacés) de glisser facilement le long de la goulotte 20 et de venir reposer sur le volet 40. Sur la. figure 9, l'élément, fourchu 46 est représenté dans sa position avancée, le piston du cylindre pneumatique 42 ayant été 10 déplacé jusqu'à sa position avant. Il convient de noter que le montant -48 est maintenant introduit davantage dans l'élément fourchu, mais ne bute pas contre la partie arrière-de la fourche, de sorte que si un composant n'est pas en position, un mouvement supplémentaire de l'élément 46 est possible, le ressort 58 est 15 comprimé par une force appliquée par l'élément 46 par l'intermédiaire du corps du composant, et la plaque de butée 54 est déplacée vers l'avant entre les deux éléments de conformation externes 50 et 52. Le composant C peut ainsi être poussé dans la partie en forme d'entonnoir à rebord des éléments de conforma-20 tion externes 50 et 52, et les divers conducteurs s'étendant dans des directions opposées sont ainsi déviés par l'élément 46, si nécessaire, jusqu'à une position prédéterminée par laquelle ils sont déployés vers "l'extérieur. existe de préférence un petit jeu entre l'élément fourchu 46 et les surfaces 25 internes des éléments de conformation 5(/et 52 pour garantir que lorsque les conducteurs sont cintrés, il ne se produise pas'de coincement de l'élément fourchu .46 dans l'ouverture formée par les éléments d~e conformation 50 et 52. Il est nécessaire que tout conducteur qui peut .avoir été cintré d'une façon excessive 30 dans l'intérieur soit dévié jusqu'à une position externe uniforme, mais pas au-delà d'un écartement maximal- permis par l'élément de conformation, de façon qu'il puisse être orienté correctement dans un poste ultérieur de mise en position des;conducteurs. Une tige 62 (figures 3 et 8) s'étend depuis-, l'arriéré du 35 piston dans le cylindre 42. Sur cette tige." est monté d'-Une façon réglable un bouton 64-qui est disposé de façon à venir au contact d'un interrupteur 1S10 et à l'actionner. L'extrémité-'arrière de la tige 62 est destinée à actionner un interrupteur LS9. ^AD original 69 09196 _g. 2004959 Si un composant C se trouve sur le volet 40,, le cylindre 42 est mis automatiquement sous pression pour déplacer les tiges -44 et 62 vers la gauche (figure 3) en fermant l'interrupteur LS9, mais pas l'interrupteur LS10, le mouvement des tiges étant 5 arrêté par la résistance du ressort 58. Au cas où il n'y a pas de composant C dans la zone de conformation des conducteurs, le ressort 58 n'oppose pas une résistance suffisante au piston du cylindre 42 par l'intermédiaire de l'élément 46, tant que le bouton 64 n'a pas touché et fermé l'interrupteur LS10. La ferme-10 ture de l'interrupteur LS10 permet au piston du cylindre 42 d'être déplacé dans la direction opposée par l'air comprimé et il ouvre le mécanisme à échappement 22 en actionnant son cylindre pour permettre à un autre composant de glisser le long de la goulotte 20 jusqu'au pied de l'élément 24. Lorsque la machine 15 comprend une distribution automatique du type décrit ci-dessous, la fermeture d'un interrupteur actionne cette distribution automatique, en plaçant un autre bloc de composants en position pour qu'il glisse le long de la goulotte 20. Si la goulotte est alimentée manuellement en groupes de composants successifs, une 20 lampe d'avertissement pourrait être allumée en conséquence et la machine pourrait être arrêtée jusqu'à ce que des composants supplémentaires soient disponibles dans la goulotte. Lors du relâchement de la-pression exercée sur le composant C par l'élément fourchu 46, après 1'écartement des conduc-25 teurs opposés, le ressort 58 se détend et repousse le composant C transversalement jusqu'à sa position dans laquelle il est aligné avec le passage de la goulotte 20 et supporté par le volet 40. En se référant de nouveau à la figure 3, le volet 40 est 30 déplacé entre sa position de passage et sa position d'arrêt par la tige de piston (non représentée) d'un cylindre pneumatique 70. Dans ce but, la tige de piston est assujettie au volet 40 par un élément de liaison 72. Ce dernier vient au contact d'un interrupteur-limiteur LS11 dans la position entièrement ouverte 35 du volet 40. Sur la partie arrière de l'élément 49 du bâti est montée une butée élastique 74 qui forme une butée de mise en position anti-secousses pour le volet 40 dans la position d'arrêt. BAD ORIGINAL 69 09196 10- 2004959 Lorsqu'il est libéré par le volet 40, le composant C, dont les paires opposées de conducteurs sont maintenant dans une position uniformément- écartée vers l'extérieur,, descend le long de la goulotte 20 en passant par la partie d'extrémité 5 d1"évacuation curviligne 21, qui change, l'orientation du composant d'une position verticale (conducteur horizontal) à une position horizontale dans laquelle les conducteurs sont dirigés vers le bas. Lorsque le composant 0 quitte la partie curviligne 21 de la goulotte 20, ses conducteurs chevauchent une 10 barre horizontale d'un mécanisme de transfert désigné d'une façon générale par 80 (figures 3 et 10). Un ressort à lame 82 agissant vers le bas, qui est monté sur le bâti, empêche le composant G de se déplacer vers l'avant sous l'effet de sa propre inertie, au-delà de l'extrémité du mécanisme de transfert 80, 15 et permet initialement une avance relative de la barre dans le sens latéral. Le mécanisme de transfert -80-comprend une barre 84 de support du composant (figures'3, 4, 10 à 12) présentant une surface supérieure horizontale plane sur.'laquelle repose le 20 corps du composant et deux rainures horizontales 85 s'étendant respectivement le long des côtés opposés de la barre. La barre est montée sur une clavette coulissante 86 maintenue à 1'encontre d'une rotation dans l'alésage d'un manchon 102 supporté par une console verticale 103 (figures 1, 3 et 4) qui est fixée pa-25 rallèlement au montant 3 pa^fleux blocs d! écartement 87 (figures 1 et 4). Ceci permet un mouvement c^e va-et-vient horizontal de la barre-84, qui déplace vers l'avant le composant C reposant sur elle, depuis sa position à l'extrémité de la goulotte 20 jusqu'à une position située immédiatement au-dessous du mécanis-30 me d'introduction 6. Dans ce but, la barre de support 84/est reliée directement à la tige de piston d'un moteur pneumatique 88 à double effet, qui anime périodiquement le mécanisme de transfert d'un mouvement de va-et-vient, en mettant les composants successifs en position pour effectuer l'introduction des -con-35 ducteurs, et en reculant ensuite pour permettre l'introduction. Sur la surface supérieure de la barre de transfert-84 est montée une barre poussoir 90 sollicitée élastiquement qui, pendant le transfert du composant de sa position située au-dessous de la 0AD ORIGINAL 69 09196 2004959 goulotte 20 jusqu'à une position située au-dessous du mécanisme d'introduction 6, place d'une façon prédéterminée le corps du composant dans le sens longitudinal sur la barre 54 en coopérant avec un ressort 82. Lorsque le mécanisme de transfert atteint sa 5 position avancée (voir figure 10), .la barre 90 contraint le composant 0 à buter élastiquemont contre une butée avant 100 s'étendant vers le bas et fixée au mécanisme -6. Comme on le voit sur la figure 3, le mécanisme de transfert 80 présente une tige 92 s'étendant vers la droite et reliée 10 à la tige de piston du moteur pneumatique 88. Un bouton 94 est vissé sur l'extrémité arrière de la tige 92 et est disposé- pour actionner deux interrupteurs LS6 et LS7 assujettis au cylindre fixe 88. Lorsque la barre de transfert 84 se déplace-jusqu'à sa position située au-dessous de la tête d'introduction, qui sera 15 décrite ci-après, l'interrupteur LS6 est fermé par le bouton 94 pour indiquer le début de l'opération d'introduction. Lorsque la barre de transfert 84 se déplace en sens inverse, l'interrupteur LS7 est fermé par le bouton 94 et le volet 40 est ainsi actionné pour libérer un autre composant, le composant suivant à transfé-20 rer en vue de son introduction. Comme on le voit en particulier sur les figures 4 et 11, le composant C qui-est sur le point d'être monté repose sur la barre^transfert 84, ses conducteurs s'étendant vers le bas le long des côtés verticaux opposés de la barre de transfert 84 et 25 recouvrant ses rainures opposées 85. Lorsque le composant bute contre la plaque de-butée 100, deux éléments pivotants de guidage des conducteurs 110,110 (figures 4, 11 et 12) sont en position ouverte, comme représenté sur la figure 4. Les éléments 110 pivotent pour pousser leurs doigts équi-30 distants dirigés vers l'intérieur 111, 111., respectivement, entre les conducteurs des rangées adjacentes -et, de préférence, - au voisinage de leurs extrémités inférieures, comme représenté sur la figure 11. Les doigts effilés 111 déterminent efficacement la position des conducteurs du composant, en déviant les 35 conducteurs vers l'intérieur jusqu'à la position prédéterminée nécessaire et en les séparant d'une distance prédéterminée dans le sens de la longueur du corps du composant. ORIGINAL 69 09196 _12_ 2004959 Comme représenté sur la figure 12, chacun des éléments 110 de guidage des conducteurs est sous la forme d*un levier coudé dont le point de pivotement se trouve en 112, et qui présente lin "bras 114 de réceptibn d'une force, et une "branche 116 5 dirigée vers le bas qui est poussée" vers l'extérieur par des ressorts de compression 118 et' qui" "se 'termine à son extrémité inférieure par une série de doigts 111". Ces doigts sont disposés pour pénétrer dans les ra-inures opposées" 85 dé" la barre de transfert 84 et sont séparés d'une distance correcte/ conformément à 10 1'écartement des trous du panneau de réception des conducteurs, pour conformer les conducteurs. les éléments 110 de guidage des conducteurs sont mobiles, de façon que les doigts 111 s'ajustent entre les conducteurs des rangées respectives du composant C. En se référant aux figures 3 et 4, le mécanisme d'intro-15 duction 6 comprend une tête principale, désignée d'une façon générale par 130, montée en vue d'un mouvement de va-et-vient vertical et comprenant une tige creuse 132 verticalement mobile pour faire pivoter les éléments 110 et une tige mobile 134 s'emboîtant dans la tige 132 pour effectuer l'introduction réelle. 20 Toute la tête 130 est montée en vue d'un mouvement de va- et-vient périodique vertical entre des rangées de roulements à billes 136 (figure 4) disposées dans des chemins de roulement verticaux formés par une console 133 fixée à la console 103. -la partie supérieure de la tête 130 est assujettie à une tra-25 verse 138 (figures 3 et 4) qui s'étend vers l'arrière et qui est assujettie à son tour à une tige verticale 140 reliée à un piston 142 pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient dans un moteur pneumatique 144 solidaire de la console 103. Le moteur pneumatique 144 commande par conséquent le fonctionnement 30 vertical de la tête 130"d'une façon périoclique, en répons_e à l'air comprimé admis d'un côté ou de l'autre du piston 142 par un système de commande pneumatique. En se référant de nouveau à la figure 4, la tige creuse 132 est mobile verticalement par rapport à la tête 130. -Dans 35 ce but, dans la tête principale 130 est usiné un alésage cylindrique 149 qui renferme un piston 150 fixe à la tige 132 et qui présente des orifices appropriés de façon que le piston 150 soit à doublgfeffet. La partie inférieure d.e la tige 132 BAD ORIGINAL 69 09196 _t3_ 2004959 est reliée à un diaphragme flexible 152 pour actionner les doigts 111 dans le sens de la largeur du composant. Sous 1*effet de cette force élastique, les doigts 111 agissent sur les conducteurs individuels du composant C et les mettent en --position. 5 A lrextérieur de la tige creuse 132 est assujetti un ver rou 154 présentant des branches opposées 156 et 158 pour actionner des micro-interrupteurs de commande 1S3 et LS4. La tige d1 introduction centrale 134 est commandée verticalement par un aoteur pneumatique à double effet présentant un 10 cylindre 160 (figure 4) qui est usiné dans la tête principale 130. La tige 134 s'étend depuis le piston du cylindre 160 du moteur pneumatique vers le bas, à travers l'extrémité inférieure de la tige creuse 132 et se termine par un élément d'introduction isolant 162 destiné à venir au contact du corps du composant. La 15 tête principale 130 et l'élément d'introduction réelle 162 présentent tous deux des moyens à leur extrémité supérieure qui permettent de régler avec précision la longueur de la course descendante. Il convient en outre de noter (voir figure 4) qu'à des fins de programmation, les éléments animés d'un mouvement de va-et-20 vient vertical présentent des points de contact de micro-interrupteurs pour commander la succession des phases-,- à savoir LSI, à l'extrémité supérieure de la course de la tête, LS2, à l'extrémité inférieure de la course de la tête, et LS5 à l'extrémité inférieure de la course du dispositif d'introduction, leur action-25 nement au cours d'un cycle de fonctionnement étant décrit plus en détail ci-après. Lorsque le composant C est serré et conformé par les doigts fermés 111, le mécanisme de transfert 80 est déplacé en sens inverse en vue d'un rechargement, comme sus-mentionné, et toute la 30 tête 130 d'introduction du composant est descendue jusqu'à une position dans laquelle les extrémités inférieures des conducteurs du composant sont presque ou partiellement introduites dans les trous de réception du panneau B à circuit imprimé. Le panneau I^fest supporté par un moyen non représenté. Dans cette 35 position, la tête interrompt son mouvement descendant, les doigts 111, 111 s'ouvrent pour libérer les conducteurs et la - tige d'introduction Î34 continue seule à descendre pour pousser le composant vers le bas, jusqu'à ce que tous ses conducteurs bpd 69 09196 2004959 -14- traversent le panneau de réception et jusqu'à ce que le composant repose sur les épaulements des conducteurs. Les conducteurs du composant, qui sont maintenus par 1Mécanisme d'introduction s'appuyant élastiquement contre le corps du composant,. sont ro-5 gnés à la longueur correcte et sont sertis pour les-connecter électriquement au circuit imprimé, ou autre élément, sur le côté inférieur- du panneau. Le mécanisme choisi poux ce sectionnement et ce cintrage, qui est désigné par 1-70, présente une enclume 172 et des couteaux de cisaillement 174 ex 51 est destiné à ro-10 gner simultanément plusieurs conducteurs disposés sur deux rangées. L'enclume 172 supporte localement le panneau au voisinage des trous de réception du conducteur pendant le cisaillement et le rivetage. Sur la figure 14, les doigts 111 ont guidé les conducteurs descendants du composant C jusqu'à une position située 15 juste au-dessous de la surface du panneau B à circuit imprimé, tandis que, par la suite, comme représenté sur la figure 15, les--doigts ont libéré le composant C en permettant-à l'isolant 162, fixé à l'extrémité de la barre d'introduction, de pousser le composant vers le bas dans sa position appuyée dans laquelle 20 les couteaux de cisaillement 174 sectionnent obliquement et rabattent ensuite les extrémités inférieures des conducteurs vers l'intérieur. A titre illustratif d'une façon dont la machine est destinée à distribuer automatiquement les composants, on a représenté 25 sur les figures 3, 5, 6 et 7 un moyen pour faire avancer des blocs successifs de composants jusqu'à une position de libération située eu-dessus de la goulotte 20. Les ensembles de blocs ou emballages disponibles dans le commerce de composants à plusieurs conducteurs ou intégrés contiennent plusieurs composants 30 empilés bout à bout, les conducteurs s'étendant plus ou moins uniformément dans la même direction. Ces emballages peuvent être d'une seule forme ne contenant qu'une pile des composants ou, comme représenté sur les figures 6 et 7, ils peuvent être destinés à contenir plusieurs piles alignées de composants, le bloc 35 ou emballage étant généralement plat de façon que les piles soient disposées côte à côte. Le mécanisme de distribution automatique comprend deux roues dentées 180, 182. (figure 5) montées sur les extrémités BAD ORIGINAL 69 09196 2004959 -15- opposées d'un arbre vertical 184 situ^&irectement au-dessus de la goulotte 20 qui reçoit les composants individuellement. L'arbre 184 tourillonne dans une superstructure de maintien 185 solidaire du bâti'103 et est entraîné par un moteur pneumatique 5 186 (figures 5 et 6) agissant par l'intermédiaire d'un levier 188 et un embrayage unidirectionnel 190. La disposition est telle que les deux roues dentées 180 et 182 engrènent avec une baguette ou cartouche et ont tendance à la déplacer de gauche à droite en observant les figures 5 et 7. La rotation de l'arbre 10 184 est commandée directement" par deux interrupteurs-limiteurs LS12 et LS13 fixés au voisinage du moteur pneumatique 186 pour déterminer la distance de déplacement du piston dans le moteur pneumatique, ces interrupteurs pouvant être actionnés par un bras de la tige de piston. Une seconde.'- paire de roues dentées 15 d'avance 200 et 202 située à gauche de l'arbre commandé 184, comme on le voit sur la figure 5, est montée sur1 un arbre 204 et est synchronisée avec la roue dentée 182 par une courroie de transmission 206 maintenue tendue par un galet fou 208. Sur la structure 185 est monté au voisinage de la roue dentée 182 un 20 moteur pneumatique 220 dont la tige de piston à mouvement de va-et-vient est reliée directement à un plongeur d'arrêt 222 destiné à pénétrer dans les espaces compris entre les dents de la roue dentée 182. --En fonctionnement, au moins un magasin ondulé 230 (figu-25 res 1, 6 et 7) contenant plusieurs piles verticales de composants est placé à l'avant de la superstructure 185, de façon que son extrémité supérieure soit derrière une plaque de guidage et de retenue 232 et que son extrémité inférieure soit dans une glissière horizontale ménagée dans le bâti principal de la ma-30 chine. Lorsque le magasin est dans cette position, on enlève tout moyen utilisé pour retenir les composants dans le magasin. Sur la figure 3, l'extrémité inférieure du magasin présente une patte, s'étendant vers l'arrière, qui glisse dans une entaille 234. Lorsque le magasin est mis en place, il est limité à une 35 avance pas à pas de gauche à droite dans la--ma chine et est déplacé par les quatre roues dentées 180, 182, 200 et 202 qui engrènent avec les nervures et gorges formant une crémaillère de chaque magasin. Lorsque l'interrupteur LS10 ("figure 3) indique BAD ORIGINAL 69 09196 , 2004959 qu'il n'y a pas de composant dans la première position de conformation du conducteur dans la goulotte 20 , -le moteur* pneumatique 186 est actionné pour déplacer le magasin 230 d'un pas, et une nouvelle, pile de composants C est mise -en position pour 5 tomber le long.de la goulotte 20. A ce moment, le plongeur .222 vient en prise avec la roue, dentée 132 et repère et bloque ainsi le magasin en position alignée, de distribution, de -façon que tout le contenu d'une pile particulière puisse être déchargé dans la goulotte 20 sous l'effet de la pesanteur. Le verrou est 10 ensuite automatiquement dégagé par un signal fourni par l'interrupteur LS10 et. il bloque de nouveau la roue dentée ultérieurement lorsqu'une nouvelle réserve do composants empilés est placée au-dessus de l§^oulotte 20» Dans ce mécanisme, il est prévu un interrupteur-limiteur qui indique soit-à l'opérateur, soit à un 15 autre moyen d'alimentation automatique, que le mécanisme de distribution automatique est prêt à recevoir un nouveau magasin des composants à introduire. , La- succession des opérations .de la machine commence avec une introduction et commence.avec cette opération, même s'il n'y 20 a pas de composants prêts dans la position de montage. On va supposer que des composants ce trouvent dans toutes les- zones.de fonctionnement, c'est-à-dire au poste . ORi 69 09196 2004959 - -17- introduction, le moyen à échappement 22 permet à un autre composant C de venir dans la première position de conformation du conducteur sur le volet 40. La tige 28 du mécanisme à échappement est ramenée dans sa position initiale en retenant la pile 5 des composants située au-dessus d'elle dans la goulotte 20, ainsi que dans le magasin 230. Le mécanisme 170 de sectionnement et de rivetage se trouvant au-dessous du panneau B sectionne les extrémités en saillie des conducteurs à la longueur correcte et les rabat pour les fixer respectivement dans leurs positions 10 correctes du circuit se trouvant au-dessous du panneau. Simultanément au sectionnement ei/rivetage d'un composant, l'élément de conformation 46 pousse un autre composant en position entre les deux éléments de conformation externes 50 et 52, en garantissant que les conducteurs soient dans une-position 15 dirigée vers l'extérieur et à un écartement minimal, comme décrit plus haut. Le dispositif de conformation 46 .est ramené dans sa position initiale, en permettant au composant de glisser le long de la goulotte et jusqu'au volet 40. La tête d'introduction 130 se déplace ensuite jusqu'à sa position supérieure, le moteur 20 11 permettant au mécanisme 170 de sectionnement et de rivetage de revenir jusqu'à sa position inférieure. L'enclume de rivetage 172 est-escamotée et le volet 40 est déplacé dans sa position avancée, en permettant au composant suivant de tomber le long de la goulotte 20 pour venir se placer sur le mécanisme dgftrans-25 fert 80. Le volet 40 est maintenant ramené dans sa position initiale, en arrêtant un autre composant pour l'empêcher de descendre prématurément le long de la goulotte. Par un moyen non représenté, le panneau B de réception des composants est déplacé latéralement jusqu'à une nouvelle position de réception dans laquelle 30 le mécanisme de transfert déplace le composant mentionné en dernier lieu, pour-le placer et le supporter au-dessous des doigts 111. Maintenant, les doigts se ferment sur le composant et le mécanisme de transfert est ramené dans sa position initiale pour être prêt en vue d'un autre cycle de fonctionnement. 35 Si le dispositif de conformation 46 ne trouve pas de com posant à conformer, c'est-à-dire au début d'une nouvelle opéra-. tion, ou lorsqu'une pile de composants est épuisée, le dispositif 69 09196 _18_ 2004959 de conformation est immédiatement ramené en position initiale lors de l'actionnement de l'interrupteur LS1Q, le dispositif d'introduction 134 descend jusqu'à sa position inférieure et est immédiatement ramené en position initiale et le mécanisme à échap-5 pement 22 s'ouvre pour permettre à un autre composant de tomber en position. Lorsqu'.un autre composant est tombé sur le volet 40 en position pour venir en prise avec le dispositif de conformation 46, ce dernier continue à fonctionner et la suite des opérations se poursuit, tant que les composants sont distribués les uns après 10 les autres. Lorsque les composants sont correctement distribués, c'est-à-dire lorsqu'il y a un nombre suffisant de magasins 230 et que tous les magasins sont pleins, il n'est pas nécessaire que l'opérateur amorce chaque succession d'opérations. Il entre tout à 15 fait dans les principes de la machine donnés à titre illustratif que le panneau B de réception des composants soit déplacé automatiquement .d'une position de réception d'un composant à une autre, entre chacun des cycles de fonctionnement décrits ci-dessus, par-un dispositif de mise en position automatique ou préalablement 20 programmé, comme un ordinateur, une calculatrice numérique, etc. On remarquera que, dans le cas où il nfy a pas de composant dans le dispositif de conformation 46 et que les dispositifs de commande de la machine fournissent un-signal qui l' indique, si la distribution automatique ,est utilisée, ce signal qui contraint 25 la machine à reprendre une partie de son cycle de fonctionnement, indiquerait également au moyen automatique de distribution .des composants qufil faut déplacer le magasin 230 d'un pas, en permettant à une nouvelle pile de composants d'être mise en position et de glisser le long de la goulotte 20 et d'être ainsi traitée cor-30 rectement et introduite. L'apparition de--l'un quelconque de certains mauvais fonctionnements éventuels, par exemple un composant mal introduit ou coincé, et 1 ■''•absence ou la non présentation d'un composant sur le panneau B, contraint la nia chine à s'arrêter jusqu'à ce que la 35 correction nécessaire ait été effectuée. Lorsque l'erreur est corrigée, la*machine est remise en marche, comme décrit ci-dessus. BAD ORIGINAL 69 09196 2004959 -19- B.r?EKDIC k TIOHS 1 - Dispositif destiné à introduire dans dos panneaux à circuit dos composants présentant plusieurs conducteurs s1étendant depuis l^urs côtés opposés, comprenant un moyen pour distribuer des 5 composants individuels et l^s amener en position d1 introduction, dispositif caractérisé en c.. qu'il comprend un plongeur (46) coopérant av'.c dus- éléments de conformation (50,52) dans une goulotte (20) réservée aux composants pour cintrer les conducteurs d'un composant (0) vers 11" bas, et uh^ barre de support (84) animée d'un 10 mouvement de va-et-vient entra une position de réception d'un composant et la position d'introduction' en synchronisme avec la mouvement d'un moyen d'introduction (132,111). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé on cg que le moy.jn d'introduction (132,114,116) comprend une tige 15 (132) relativement mobile entre doux leviers coudés pivotant latéralement (114,116) un bras (114) do chaque levie-r venant en prise av^c un diaphragme (152) monté sur une tige (132). 3 - Dispositif selon les revendications 3. et 2, caractérisé on ce que les leviers coudés (116) présentent des doigts (lll) di- 20 rigés vers l'intérieur, ayant des surfaces de cam, s espacées d'une distance égale à la distance d'écartement des conducteurs d'un composant (C). 4 - Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la barre de support (84) présente des rainures longitudi- 25 nales (85) ménagées pour recevoir les doigts (lll), de façon que les conducteurs du composant situés sur la barre (84) puissent Ctre mis en alignement correct.