FR 2005570 A1 19691212 FR 6910510 A 19690404 69 10510 1 2005570 La présente invention se rapporte à une machine et un procédé pour la manipulation des matières utilisées dans" la technique de l'emballage et de la vente. Plus particulièrement elle se rapporte à la manipulation de cartes, capsules d'emballage, etc. depuis un 5 réceptacle d'emmagasinage jusqu'à une position de travail prédéterminée. Il est souvent nécessaire de manipuler un grand nombre de capsules de dimensions et de configurations différentes, mais un appareil classique nécessite des changements coûteux et prenant du 10 temps, et dans de nombreux cas, chaque fois qu'on utilise une capsule nouvelle et différente, il faut un nouvel appareil pouvant s'y adapter. La présente invention permet un changement facile des éléments ainsi qu'une grande possibilité de réglage de ceux-ci avec un minimum de temps, d'efforts et d'arrêts d'une machine capable de 15 manipuler des types divers de capsules. Dans le passé, les appareils de manutention classiques pour les cartes et les capsules se limitaient à la manipulation d'un seul type d'objet, du fait que le mouvement de l'appareil utilisé pour enlever l'objet se limitait ». un trajet de mouvement particulier. Dans l'invention de la Deman-20 deresse, cependant, un dispositif de manutention réglable et un trajet excentrique réglable de mouvement sont combinés de façon à présenter la souplesse et la capacité nécessaires pour manipuler des objets de formes et de configurations étendues et variables. Jusqu'à présent on a proposé divers dispositifs pour effectuer 25 ce type d'opération tels que la machine de manipulation des cartons décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique ÎT° 3 127 027, mais cependant tous ces dispositifs ont été limités quant à leur application du fait de leur complication, de leur difficulté de fonctionnement et des limitations aux types d'objets qu'ils peuvent manipuler. 30 En particulier, on a éprouvé des difficultés dans l'industrie lorsqu'il a fallu enlever et déplacer les capsules de même type mais dont les profondeurs de creux étaient différentes. Lorsqu'une capsn"1 ^ de type peu profond pouvait être déplacée, on éprouvait des difficultés pour déplacer un type profond de capsule du fait de la com-35 pensâtion supplémentaire qui doit être prévue pour éviter toute interaction entre la capsule qui est enlevée et les goulottes du magasin d'emmagasinage. L'emballage dans les capsules est devenu extrêmement répandu 69 10510 2 2005570 comme moyen pour les produits à vendre, car il assure à la fois une protection et une vision facile.du contenu de l'emballage. En dépit du fait que ce type de vente est extrêmement répandu, relativement peu de chose a été fait pour rendre automatique la manipulation et 5 le traitement des capsules. Ceci • e-ëts particulièrement vrai lorsque des types multiples de capsules sont nécessaires. En conséquence la présente invention a pour but dè fournir : - un procédé et un appareil nouveai^et perfectionné pour manipuler des cartes, des capsules d'emballage, etc. 10 - une nouvelle machine de manipulation des capsules utili sant un point de pivotement excentrique se déplaçant d'une manière excentrique,dans laquelle une capsule ou un élément semblable peut être amené d'un premier plan de référence à un autre plan de référence;- 15 - un fonctionnement suivant un mouvement excentrique qui permet de déplacer des capsules ou des éléments semblables depuis une position d'emmagasinage jusqu'à une position de travail avec la capacité supplémentaire de pouvoir être réglé pour s'adapter à des types et des dimensions divers de capsules, et également de 20 s'adapter à des profondeurs dë creux diverses des capsules de même typej - un procédé permettant de déplacer diverses matières d'emballage telles que des cartes ou des capsules depuis une position d'emmagasinage, autour d'un point de pivotement excentrique,et 25 d'amener la matière d'emballage à une nouvelle position sans aucune gêne pour l'appareil en position d'emballage. Suivant la présente invention, un procédé pour enlever une capsule d'emballage de l'extrémité d'une pile de capsules et pour mettre la capsule enlevée à un emplacement prédéterminé, consiste à : 30 a» faire avancer un élément portant un élément de prise de capsules comportant un élément de prise pour mettre ce dernier au "voisinage de l'extrémité d'une pile de capsules; b. mettre en prise la capsule qui se trouve à i'extrémité de la pile avec l'élément de prise; 35 c. retirer initialement l'élément porteur de la capsule suivant une ligné sensiblement droite par rapport à la pile de capsules pour faire enlever directement par l'élément de prise une capsule avec laquelle il est en prise, de'lâ pile de celles-ci; BAB ORIGINAL 69 10510 3 2005570 d. à faire tourner l'élément porteur ainsi retiré suivant une autre direction pour amener l'élément de prise et la capsule qui est en prise au voisinage de l'emplacement prédéterminé? et e. à faire fonctionner l'élément de prise pour déposer la 5 capsule à l'emplacement prédéterminé. Suivant la présente invention, un appareil servant à enlever une capsule d'emballage comprend : a. un magasin d'emmagasinage destiné à contenir au moins une pile de capsules d'emballage; 10 b. un élément porteur d'un élément de prise des capsules destiné à enlever des capsules du magasin d'emmagasinage; c. un bras monté de manière à pivoter, relié à son extrémité libre au moyen porteur, de façon à monter et faire tourner ce dernier d. un moyen servant à faire pivoter ce bras pour le rappro-15 cher et l'écarter du magasin d'emmagasinage; e. un bras articulé portant un élément excentrique; et f. un moyen servant "â artiduler :* et faire coulisser l'élément porteur sur l'élément excentrique pour faire tourner l'élément porteur suivant un arc excentrique par rapport à l'arbre 20 fixe pendant qu'il est en train d'enlever une capsule du magasin d'emmagasinage. Suivant la présente invention un appareil servant à déplacer et manipuler des capsules d'emballage comprend : a. un moyen servant à emmagasiner des capsules d'emballage; 25 b. un moyen servant à enlever les capsules de cc moyen d'emmagasinage lorsqu'il se trouve au voisinage de ce dernier; c. un moyen excentrique relié au moyen d'enlèvement servant à commander le mouvement de ce dernier; et d. un mojren relié au moyen d'enlèvement servant à le faire 30 tourner d'abord dans un premier sens et ensuite dans un autre sens. La présente invention fournit un procédé et un appareil permettant à une seule machine de manipuler une diversité de types de capsules avec un réglage facile }tout en manipulant des capsules de dimensions et de profondeurs de creux qui sont différentes. Les 35 caractéristiques nouvelles et spéciales de la présente invention résident dans le point de pivotement excentrique ou dans le réglage de la position d'un moyen porteur drun élément de prise de capsules qui permettent une grande souplesse dans l'utilisation et le 69 10510 4 2005570 fonctionnement d'une machine automatique pour la manipulation des capsules. Suivant la présente invention, un porteur de prise tel qu'un porteur comportant une tête fonctionnant par le vide est contraint 5 de venir en prise avec une capsule d'emballage de façon à faire déplacer celle-Gi avec le porteur do prise, le porteur est alors tourné autour d'un point de pivotement qui est excentrique, et qui permet à une capsule dont le creux est extrêmement profond d'être enlevée librement et d'être tournée, le mouvement excentrique fait 10 amener et mettre en position par le porteur de prise la capsule à une position prédéterminée telle que par exemple sur un transporteur d'avance pas-à-pas, une chaîne de- transport en mouvement, ou un banc de travail tournant. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention 15 ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 20 la figure 1 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 représente une vue en perspective partielle du moyen de déplacement excentrique; la figure 3 représente une vue partielle, on partie en 25 coupe verticale et en partie de face,dJune partie du moyen de déplacement excentrique; la figure 4 représente une vue en perspective partielle d'une partie de l'appareil manipulant les capsules; la figure 5 est une coupe verticale du moyen de déplacement 30 excentrique au début d'un cycle de manutention d'une capsule, au moment où le dispositif de prise à vide est contraint d'enlever une capsule du magasin; la figure 6 est une coupe verticale du moyen de déplacement excentrique à une position médiane du cycle de manipulation servant1 35 à enlever une capsule; la figure 7 est une coupe verticale du moyen de déplacement excentrique à la position de dépôt du cycle de manutention de la capsule^ où. le moyen de prise à vide est en train de déposer une 69 10510 s 2005570 capsule sur un transporteur; la figure 8 est une vue en perspective partielle du pivot de la tige de guidage; la figure 9 est un diagramme de mouvement représentant un 5 certain nombre de positions du pivot de la tige de guidage pendant un cycle de manipulation d'une capsule; la figure 10 est une vue en perspective agrandie, en partie en coupe, de l'élément porteur du dispositif de prise à vide et de la capsule; 10 la figure "11 est une coupe verticale partielle représentant le dispositif de prise à vide enlevant une capsule du magasin. En se reportant maintenant aux dessins et en particulier à la figure 1, une machine de manipulation des capsules et servant à les enlever d'une pile est représentée d'une façon générale en 12 et 15 elle sert à enlever des cartes, des capsules ou des éléments semblables 14 d'un magasin d'emmagasinage 16. Dans cet appareil, les dimensions, la forme, le creux et la configuration do la capsule sont déterminés par le produit à emballer. Le magasin 16 est pourvu d'un certain nombre de goulottes 18 servant à introduire des cap-20 suies ou des éléments semblables dans la machine. Les capsules 14 sont enlevées des goulottes par des têtes porteuses de prise 20 qu'on peut faire tourner autour d'un arbre principal 22 par des bras de support 24 et 25, de façon à se trouver en position pour déposer la capsule 14 sur une courroie de transport ou ensemble 26. 25 La machine 12 comprend également une source de force motrice et un circuit do minutage ainsi qu'une pompe et un système hydraulique qui sont indiqués d'une façon générale en 28 et qui sont montés sur le bâti principal 30 de l'appareil de manipulation et d'enlèvement des piles d^ capsules. Il convient de se rendre compte 30 que l'appareil 28 est classique, et qu'on pourrait également utiliser » d'autres appareils. Pour cette raison, l1appareil 28 n'a -pas été représenté"en détail. En se reportant maintenant aux figures 2 et 3, on peut voir que les têtes porteuses do prise 20 sont montées sur une barre de 35 support 32 au moyen d'un bloc de montage réglable 34 et d'une tige porteuse de prise 36. La tige de prise 36 peut être réglée en longueur par des écrous 38 et 40, comme on le voit plus clairement sur la figure 5. BAD ORIGINAL 69 10510 6 2005570 Comme on le voit également sur la figure 2 un cylindre pneumatique 42 est fixé au bâti 30 au moyen d'une console en forme de ïï 44. Le cylindre 42 est ensuite relié à l'arbre 22 au moyen d'un bras de piston du type étricr 46 et d'un bras de liaison 48, de façon à impri-5 mer un mouvement do va-et-vient à l'arbre 22. L'arbre 22 est monté sur le bâti 30 par des consoles 50 et 51. La barre de support 32 qui est représentée avec les têtes porteuses de prise 20 est montée de façon à tourner autour de l'arbre 22 et d'un bloc de guidage mobile"52, comme on le voit sur les fi-10 gures 3, 4 et 8. Le bloc de guidage 52 est relié à la barre de support 32 au moyen d'une tige de guidage 54 qui est fixée à la barre de support 32 par une broche-56 traversant le bras do support 25, comme on le voit sur la figure 4. De plus, à l'autre extrémité de la barre de support 32 r.nebroehe 56 fixe le bras de support 24 à 15 la barre de façon à permettre à la barre de support 32 de pivoter autour des bras 24 et 25. En fonctionnement, la tige de guidage 54 glisse à l'intérieur d'une ouverture du bloc de guidage 52 de façon à faire également tourner la barre de support 32 autour du bloc de guidage 52. Un 20 pignon entraîné 62 est fixé rigidement à un moyou 64. L'ouverture pour l'arbre 60 est excentrique dans le moyeu 64. Le bloc 52 et une bague élastique maintiennent ensemble le pignon 62 et le moyeu 64. Le moyeu 64 est articulé sur le bâti 30. A l'aide de cet agencement, l'arbre 60 fait déplacer le bloc de guidage 52 suivant un trajet 25 excentrique autour d'un axe passant-par le centre du moyeu 64 lorsque ce dernier est mis en rotation. On doit se rendre compte " -facilement qu'on, pourrait égalenent ut111sor divor§„ eabrayages^pour fixer le "bloc.de guidage 52 r.u noyau'. ' I. pondant une course prédéterminée, et que la course peut être 30 choisie pour permettre d'obtenir le degré maximal d'excentricité. Le pignon 62 qui fait tourner lu moyeu 64 est entraîné par un pignon 70 qui, à son tour, est actionné par un bras de levier denté 72 (figure 4). Le secteur denté 72 est entraîné par le même arbre 22, qu'on voit sur les figures 1 et 4, qui entraîne les bras 35 de support 24 et 25, et il se déplace suivant un arc d'environ 60°.- On ' -yoiij ' - alors facilement que la rotation de l'arbre 22 fait tourner le moyeu 64 dû fait de la liaison mécanique qui existe entre le pignon entraîné 62, le pignon 70 et le secteur denté 72. On doit ' • • • '. ' - : - BAD ORIGINAL 69 10510 7 2005570 également se rendre compte que les diamètres des pignons respectifs font varier le degré de rotation des éléments en rapport. Dans la présente invention, les pignons 62, 70 et 72 sont associés de telle sorte qu'un arc de rotation de 60° du secteur denté 72 fait tourner 5 le pignon 62 et le moyeu 64 suivant un arc de 300°. Un exemple du trajet excentrique assuré par la présente invention est représenté clairement sur la figure 9. Sur la figure 9 un diagramme de mouvement est représenté pour 3 positions pendant un cycle de fonctionnement utilisé pour déplacer et manipuler des 10 capsules d'emballage. Comme on le voit sur la figure 9> la position indiquée par "a" indique les positions relatives de l'arbre 60 et du bras de support 25. A. la position "a" une capsule 12 est prise par la tête porteuse 20. Ceci peut être vu plus en détail sur la figure 5. A la position "b" le bras de support 25 s'est déplacé en 15 sens inverse des aiguilles d'une montre sur une partie de son cycle en faisant tourner le moyeu 64 qui porte l'arbre 60 monté d'une façon excentrique, en sens inverse des aiguilles d'une montre, et en faisant par suite écarter la barre de support 32 et tête de support de prise 20 ainsi que la capsule 14 du magasin d'emmaga-20 sinage 16. A ce stade du cycle de fonctionnement, la barre de support 32 se déplace en sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le même sens que l'arbre 60 et le bras 25. A la position "c" le moyeu 74 s'est déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre et l'arbre 60 a achevé de faire tourner partiellement dans le sens 25 des aiguilles d'une montre le moyeu .. Le bras do support -25 et la barre de support 32 sont arrivés à une position suivant laquelle la tête porteuse de prise 20 peut déposer la capsule 14. Bien que l'arbre 60 et le bras de support 25 se soient déplacés d'une façon continue en sens inverse des aiguilles d'une montre, le mouvement 30 en sens inverse des aiguilles d'une montre de la barre de support 32 s'est transformé en un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre du fait du trajet de mouvement excentrique qui est imprimé à la barre 32 par la tige de guidage 54 qui pivote autour de la clavette, de façon à former un point de pivotement variable. 35 Sur la figure 5, le bras 46 du piston commence sa course ini tiale qui fait tourner l'arbre principal 22 et le bras de levier 72 en sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui, à son tour, fait tourner la barre de support 32 autour de l'arbre 22, de la BAD ORIGINAL 69 10510 8 2005570 "broche 56 et de l'arbre 60, dans ladite direction# Sur la figure 6, le bras 46 du piston a pris une position à mi-chemin à travers sa première course, et la barre de support 32 a commencé à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre tandis 5 que l'arbre 60 et le bras de support 25 continuent à se déplacer en sens inverse des aiguilles d'une montre. Sur la figure 7, le bras 46 du piston a terminé sa première course, et l*arbre 22 ainsi que l'arbre 60 sont à mi-chemin de leurs cycles de rotation respectifs. A ce point, la tête porteuse de prise 10 20 et la capsule 14 ont atteint une position suivant laquelle la capsule 14 peut être déposée sur une chaîne d'assemblage 26, Après avoir déposé la capsule 14» le bras 46 du piston achève une seconde course qui fait ramener les divers éléments de la machine à leurs positions initiales, de sorte que la tête porteuse de prise 20 est 15 rappelée à sa position initiale et est prête à venir en prise avec une autre capsule. le fonctionnement de la chaîne d'assemblage et le mouvement excentrique de la tête porteuse de prise 20 sont synchronisés de façon à assurer un fonctionnement synchrone des éléments respectifs. 20 Bien entendu, il convient de se rendre compte que la machine peut également être synchronisée, de façon à pouvoir faire fonctionner en même temps des têtes porteuses de prise multiples 20. Le bloc de montage 34 peut être disposé en divers points le long de la barre de support 32 on réglant le boulon 74 et en l'âme-25 nant à une position prédéterminée dans la fente 76. Ceci peut être vu clairement sur les figures 4 et 5. On a trouvé qu'une tête porteuse de prise du type à vide 20 telle que celle représentée sur les figures 10 et 11 donne d'excellents résultats. La tête porteuse de prise à vide 20 a été usinée 30 ou moulée de manière à s'adapter à la configuration de la capsule 14 de telle sorte qu'un plateau avant 78 a été conçu de manière à s'adapter à la configuration en creux de la capsule 14. La tête porteuse de prise comprend également une plaque arrière 80, un joint en caoutchouc élastique 82 étant interposé entre la plaque arrière 35 80 et.le plateau avant 78. Le long des bords du plateau avant 78 sont disposées des ouvertures d'aspiration d'air 84 qui sont reliées à une chambre principale 86 qui, à son tour, est reliée à un col fileté 88. Le col 88 est relié par un tuyau souple 90 à un collecteur 69 10510 9 2005570 . de vide 92 qui, à son tour, est relié au système hydraulique 28, à l'endroit du joint 94. Pendant le'fonctionnement de cette machine à manipuler les capsulas, une tête porteuse de prise 20 munie d'un plateau conçu 5 pour s'adapter à peu près complètement au crcux d'une capsule 14 est initialement mise on position au voisinage et en avant de l'ouverture d'une goulotte 18 du magasin 16. Au moment du mouvement initial du bras 46 du piston ot du secteur denté 72, la tête porteuse de prise 20 est alors mise en prise avec le creux de la 10 capsule 14. Le collecteur '3evide 92 est synchronisé do manière à fonctionner lorsque la tête porteuse de prise 20 vient en prise avec une capsule 14 de façon à aspirer l'air qui se trouve entre le plateau 78 ot la capsule 14 à travers l'ouverture d'aspiration 84, la chambre 86 et la canalisation 90. Ceci fait produire 15 un vide entre le plateau 78 et les côtés de la capsule qui est tirée vers le plateau. Du fait du vide ainsi produit, la capsule 14 adhère au plateau 78 de la tête porteuse de prise 20 ot peut par suite être enlevée facilement de la pile de capsules ot des goulottes 18 du magasin d'emmagasinage 16. 20 Lorsque le bras 46 du piston et le secteur denté 72 continuent leuis mouvements respectifs (comme indiqué par les flèches sur la figure 6) la barre de support 32 à laquelle est fixée la tête porteuse do prise 20 est contrainte do se déplacer suivant un arc pouvant être réglé par le bloc do guidage 52. Initialement la tête 25 de prise 20 s'écarte du point où elle vient en prise avec la capsule 14. En choisissant d'une manière appropriée les longueurs de tige et le degré maximal d'excentricité, une capsule peut être enlevée de la goulotte 18 on regard de la bague de retenue souple 96. Du fait du point de pivotement variable do l'appareil excentrique, même une 30 capsule dont le creux est profond peut être enlevée sans venir frapper les extrémités de l'ouverture de la goulotte, A. mesure que le bras 46 du piston poursuit sa course initiale et que le secteur denté 72 continue à se déplacer suivant son trajet de rotation, l'arbre 60 se déplace autour de son trajet excentrique 35 de façon à imprimer un mouvement courbe mais excentrique au bloc de guidage 52. La tige de guidage 54 qui commande le mouvement de la barre de support 32 se déplace d'une manière qui est réglée par le bloc de guidage 52. La tige de guidage 54 qui peut se- déplacer BAD ORIGINAL 69 10510 10 2005570 librement dans lo bloc de guidage 52, décrit un trajet de mouvement pour la barre de suppox-t 32 qui forme un arc de rotation autour d'un axe longitudinal qui passe par .$bs broches 56 et 57, de. sorte que lorsque le bras 46 du.piston a achevé sa première course, la 5 barre de support 32 s'est déplacée d'abord on sens'inverse des aiguilles d'une montre, puis ensuite dans le sens.des aiguilles d'une montre jusqu'à une position où. la tête porteuse de prise 20 peut relâcher et déposer la capsule 14. A ce point de l'opération de manutention de la capsule, une capsule 14 a été enlevée d'un 10 plan horizontal passant.par l'avant du magasin d'emmagasinage et a été déposée dans un plan vertical passant par la position de travail, tandis- que le moyen de déplacement excentrique lui-môme fonctionne dans un seul plan vertical passant par l'extrémité de la machine. Après avoir suivi le cycle de fonctionnement décrit plus haut 15 à.o telle sorte que la tête porteuse do prise a tourné pour arriver jusqu'à une position de dépôt qu'on voit sur la figure 7, le collecteur de vide 92 fait cesser le vide entre le plateau avant 78 et les parois intérieures du creux de la capsule 14, ce qui fait déposer cette dernière sur la chaîne d'assemblage 26. 20 Lorsque le bras 46 du piston achève son cycle de fonctionnement en revenant à sa position initiale, le secteur denté 72 tourne pour revenir à sa position initiale (comme indiqué par les flèches sur la figure 7). La rotation du secteur denté 72, à son tour, fait revenir la clavette excentrique de l'arbre 60 à sa position initiale, 25 Du fait que- la barre de support 32' est commandée par le mouvement du bras 46 du piston, ot que son trajet de rotation est commandé par le bloc de guidage 52, la barre de support 32 suit à nouveau son trajet de rotation et revient à sa position initiale. L'arbre ou la broche 60 et le bras de support 25 se déplacent dans le sens 30 des aiguilles d'une montre, tandis que la barre de support 32 commence par se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre puis ensuite en sens inverse des aiguilles d'une montre et finalement dans le sens dos" aiguilles d'une montre pendant son cycle de rappel. En fonctionnement, le moyen de déplacement excentrique qu'on 35 voit sur la figure 9 fait varier constamment la longueur effective de la tige de guidage 54, la gamme des variations étant commandée , par la course de l'excentrique. Du fait de la conception de l'équipement, on obtient la v BAD ORIGINAL i i i i 3 69 10510 2005570 11 distance maximale entre l'arbre 60 et le centre géométrique du moyeu 64, et par suite la course maximale de l'arbre 60. En réglant la longueur de la tige de prise 36, on peut faire fonctionner la tête porteuse de prise et on peut la faire tourner suivant une série 5 de trajets différents de déplacement par rapport au magasin 16. En réglant le bloc de montage 34, on peut également régler les têtes porteuses de prise de façon à les faire fonctionner sur une série de goulottes différentes, de manière à réaliser un appareil de manipulation extrêmement souple, présentant une grande capacité de 10 fonctionnement. Bien que l'appareil et le procédé qui ont été décrits ci-dessus l'ont été pour leur utilisation comme moyen pour manipuler des capsules, il va de soi qu'on peut utiliser la machine pour transférer d'autres objets, tels que des cartes, etc., pour les 15 faire passer d'une première position telle qu'une position d'emmagasinage à une autre position telle qu'une position de travail ou d'utilisation. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et 20 qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. BAD ORIGINAL 69 10510 12 2005570 BBYEHDIGAglOlS 1. Procédé pour enlever une capsule d'emballage d'une extrémité d'une pile de capsules, et pour placer la capsule enlevée à un emplacement prédéterminé, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à s 5 a# faire avancer un élément porteur de prise de capsules comportant un élément de prise pour le disposer au voisinage de - l'extrémité d'une pile de capsules; b. mettre en prise la capsule qui se trouve à l'extrémité de la pile avec l'élément de prise; 10 c. retirer initialement l'élément porteur de prise de cap sules suivant une ligne sensiblement droite par rapport à la pile de capsules, de façon à faire enlever directement par l'élément de prise la capsule de la-pilé avec laquelle il est en prise . d. à faire stourner l'élément porteur de prise retiré dans 15 une autre direction, pour l'amener ainsi que la capsule avec laquelle il est en priseau voisinage de l'emplacement prédéterminé; et e. faire fonctionner l'élément de prise pour déposer la capsule à l'emplacement prédéterminé. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 20 le mouvement de l'élément porteur de prise pondant l'avance, le retrait initial et la rotation, sont commandés en supportant l'élément porteur de prise de façon à le faire pivoter, et en venant en prise avec lui d'une façon excentrique. 3» Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 25 le retrait initial de l'élément porteur de prise consiste à déplacer ce dernier par rapport à un point de pivotement qui lui est relié,. 4» Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de l'élément porteur de prise retiré consiste à le déplacer dans une autre direction par rapport à la direction de l'opé- . 30 ration consistant à retirer initialement l'élément porteur de prise, et par rapport à un point de pivotement qui. est relié à ce dernier. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération consistant à faire tourner l'élément porteur de prise consiste à le faire tourner autour d'un arbre fixe, d'une manière 35 excentrique. 6. Procédé suivant la revendication 1, dans lequel l'élément -de prise des capsules'comprend une tête de prise à vide,-caractérisé en ce qu'il consiste de plus à : „,_ SAD ORIGINAL 2005570 ! î a. appliquer un vide entre la tête de prise à vide et la j i capsule ; et , "b. faire cesser le vide entre la capsule ot la tête de prise à vide, lorsque la capsule est déposée à l'emplacement prédéterminé. 5 7« Appareil pour enlever dos capsules d1emballage, caractérisé en ce qu'il comprend : a, un magasin d'emmagasinage dostiné à contenir au moins une pile de capsules d'emballage; b. un moyen porteur de prise des capsules dostiné à enlever 10 les capsules du magasin d'emmagasinage; c, un bras articulé relié à son extrémité libre au moyen porteur de façon à monter et à faire tourner ce dernier; d. un moyen servant à faire basculer ce bras pour le rappro- j cher et l'écarter du magasin d'emmagasinage; ! 15 e. un arbre articulé portant un élément excentrique; et f. un moyen servant à relier en le faisant pivoter et coulisser le moyen porteur de prise des capsules à l'élément excentrique pour faire tourner le moyen porteur de prise des capsules suivant un arc excentrique par rapport à l'arbre fixe en enlevant | 20 une capsule du magasin d'emmagasinage. , N 1 8. Machine de manipulation d'emballage servant a enlever les = capsules d'emballage d'une première position pour les -amener à une ! seconde position, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaisons: j a. un magasin destiné à recevoir une pile de capsules d'em- . 25 hallage à une première position; b. un moyen do support de capsules servant à enlever une cap- ; suie du magasin à ladite première position; c. un mécanisme de commande servant à faire basculer alternativement ce moyen de support pour amener une capsule à une seconde 30 position; i d. un moyen excentrique relié, de façon à pivoter- et coulis— ; moyen de ser^u moyen de support servant a commander la position au/support de capsules par rapport au moyen de basculement, pendant le basculement du moyen de support, de sorte que le moyen de support de la t 35 capsule tourne autour d'un point de pivotement monts.sur un arbre i ï fixe. I * 4» * ,, * ^ j 9. Appareil''sûirwânt-la revendication 7 servant?"à déplacer et 'PnnipulQr des"capsules' cL'enballage, caractérisé en ce quîil comprend—- BAt> ORIGINAL 69 10510 69 10510 h 2005570 a. un moyen pour emmagasiner les capsules d'emballage; b. un moyen servant à enlever les capsules du ce moyen d'emmagasinage lorsqu'il se trouve au voisinage de ce dernier; c. un moy^n excentrique relié au moyen d'enlèvement des 5 capsules servant à commander lo mouvement de ce cioyonj et d. un moyen relié au moyen d'enlèvement d^s capsules servant à faire tourner ce moyen d'abord dans un premier sens et ensuite dans un autre sens. suivant la revendication 7 10. âpparei]/servant à manipuler l^s capsules d'emballage, 10 caractérisé en ce qu'il comprend : a. un bâti principal; b. un magasin d'emmagasinage des capsules disposé au voisinage du bâti principal; c. un châssis de support disposé au voisinage du magasin 15 d'emmagasinage ; d. un moyen servant à enlever les capsules du magasin d'emmagasinage, ce moyen étant monté sur le châssis de support; e. un arbre claveté d'une manière excentrique monté de manière à tourner sur le bâti; 20 f. un moyen de guidage reliant le châssis de support à l'arbre claveté d'une manière excentrique; g. un moyen faisant tourner le châssis de support; et h. un moyen relié au moyen faisant tourner le châssis de support faisant tourner l'arbre. 25 11. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen excentrique servant à commander le mouvement du moyen d'enlèvement comprend : a. un bloc de guidage mobile monté sur l'arbre claveté d'une manière excentriquu; et 30 b. une tige de guidage fixée d'une manièr-j mobile sur le bloc de guidage. 12. Appareil suivant laitveiidication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen relié à l'arbre claveté d'une manière excentrique, servant à faire tourner ce dernier. 35 13» Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comprend : a. .un arbre principal; b. un châssis de support sur lequel les moyens servant à BAD ORIGINAL 69 10510 is 2005570 porter lss capsules sont montés; c. un moyen reliant co châssis de support à l'arbre principal; et d. un moyen faisant tournur l'arbre principal. 5 14. âppar&il suivant la rcvondication 13, caractérisé en co qu'il comprend un moyen reliant l'arbre principal à l'appareil excentrique afin de faire tournur ce dernier. SAD oAigitoyu.