FR 2010490 A1 19700220 FR 6917417 A 19690528 69 17417 1 2010490 la présente invention est relative aux dispositifs détecteurs de mouvement et plus particulièrement à de tels dispositifs et systèmes employant un transducteur du type à induction électrique permettant de convertir un mouvement mécanique en énergie électrique 5 puis de reconvertir cette dernière en un autre mouvement mécanique correspondant. l'invention qui concerne plus précisément un transducteur électromécanique et qui comprend à l'intérieur d'un "boîtier: une première partie montée de façon à pouvoir tourner; une seconde partie montée 10 dans la première partie de façon à pouvoir tourner ,également et ayant une position de référence par rapport à cette première partie; et un servo moteur , est remarquable en ce que la première partie et le servo moteur sont reliés l'un à l'autre par un train d'engrenages d'entraînement, et en ce qu'une connexion électrique est réalisée 15 entre l'enroulement de phase de commande du servo moteur et un générateur dé signal répondant aux déplacements angulaires relatifs de la première et de la seconde parties par rapport à leur position de référence . le transducteur électromécanique de l'invention est remarquable 20 encore en ce que l'une desdites première et deuxième parties comprend un noyau en substance magnétique possédant une multiplicité de pôles espacés suivant sa circonférence et des enroulements sur ces pôles reliés en série au travers d'une source d'énergie électrique, l'autre desdites première et deuxième parties comportant une portion conduc-25 trice du flux magnétique réalisée de façon à faire varier la distribution du flux magnétique au travers des pôles suivant les déplacements angulaires relatifs de l'une et/ou l'autre de ces parties par rapport■ à leur position de référence. Suivant un mode de réalisation de l'invention le générateur de 3 0 signal comprend un transformateur tournant engendrant un signal électrique pour le servo moteur lors d'un déplacement relatif entre les-dites première et deuxième parties. Suivant une caractéristique de réalisation de l'invention, la portion conductrice du flux magnétique est avantageusement constituée 35 par un arbre fendu présentant une partie plate à sa périphérie. Suivant une autre caractéristique de réalisation de l'invention le déplacement angulaire relatif de l'une des parties par rapport à l'autre est limité par le fait qu'une roue d'engrenage solidaire d'une des parties supporte un ergot excentré pénétrant dans un trou 40 surdimensionné ménagé dans une autre roue d'engrenage solidaire de l'autre partie. 69 17417 2 2010490 Suivant une autre caractéristique de réalisation, des diviseurs de tension associés respectivement à une résistance et à une capacité sont reliés en parallèle sur la source d'énergie électrique de façon à permettre d1 équilibrer le générateur de signal lorsque le transducteur 5 est dans sa position de référence. Grâce au déplacement angulaire très limité de l'une des parties tournantes par rapport à l'autre évoqué ci-dessus, il est possible de relier avantageusement à l'une de leurs extrémités les deux parties tournantes, l'une à l'autre àl 'aide d'un scellement réalisé au moyen 10 d'un anneau en substance à la fois élastique et imperméable ayant ses arêtes périphériques intérieure et extérieure fixées respectivement à la première partie tournante et à la seconde partie tournante. Suivant une caractéristique de réalisation de la présente invention, la substance de l'anneau est un élastomère. 15 l'invention sera mieux comprise à partir de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet, on se reportéra aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 représente une vue én élévation d'un premier mode de réalisation d'un détecteur d'angle d'attaque d'un courant fluide 20 suivant l'invention vu de gauche à droite à la figure 2; - la figure 2 représente une vue en section suivant un plan de trace 2-2 sur les figures 1 et 5 avec une partie de la palette vue en élévation; - la figure 3 est une représentation à une échelle agrandie en 25 section .suivant un plan de trace 3-3 sur la figure 2; - la figure 4 est une représentation partielle à une échelle a-grandie en section suivant un plan de trace 4-4 sur la figure.1 ; -la figure 5 est une représentation en section suivant un plan de trace 5-5 sur la figure 2; 30 --la figure 6 est une représentation schématique en section à une échelle agrandie du rotor et du stator du dispositif détecteur d'erreur suivant un plan de trace 6-6 sur la figure 2; . - la figure 7 est un schéma électrique d'un.servo système incorporant le dispositif des figures 1 à 6; 35 - la figure 8 est une représentation en élévation partiellement en section d'un second mode de réalisation d'un détecteur suivant l'invention, la section étant prise sensiblement suivant un plan de trace 8-8 sur 1a- figure 10; . . - la figure 8a est une représentation en section de la palette 40 suivant un plan de trace 8a-8a sur la figure 8; 69 17417 20104 - la figure 9 est une vue détaillée à unô échelle agrandie suivant un plan de trace 9-9 sur la figure 8, la palette ayant préalablement été ôtée; - la figure 10 est une représentation en élévation, le couvercle 5 du boîtier étant enlevé, prise sensiblement dans un plan de trace 10-10 sur la figure 8; - la figure 11 représente une vue développée des trains d'engrenages utilisés dans l'appareil de la figure 8 et vus en élévation à la figure 10; 10. - la figure 12 est une représentation en élévation avec arrache ment partiel de l'appareil vu en section suivant un plan de trace 12-12 sur la figure 8; - la figure 13 est une représentation en section avec arrachement partiel, prise sensiblement dans un plan de trace 13-13 à la figure S 15 et représentant les synchro rotor et stator du détecteur de moiwemeïïâ dans une position de coincidence; - la figure 14 est un schéma électrique d'un servo système incorporant l'appareil des figures 8 à 13; et - la figure 15 est un diagramme schématique semblable à celui de 20 la figure 13 représentant les lignes de flux à un instant donné quand les enroulements statoriques sont excités. Les modes de réalisation représentés simplement à titre d'exemple correspondent à des transducteurs permettant de définir la direction dans laquelle un vent souffle ou l'angle d'attaque ou encore l'angle 25 de lacet susceptibles d'être utilisés sur un avion ou tout engin ana-'logue. Un tel dispositif est prévu pour être monté sur une paroi latérale normalement verticale du fuselage d'un avion avec une palette s'étendant à l'extérieur qui permet de détecter les variations de la direction dans laquelle souffle un vent ou Rétablit le courant d'air 30 extérieur par rapport à un plan de référence et, par conséquent, de détecter par exemple l'angle d'attaque de l'avion à l'endroit où est située la palette. Le mouvement de la palette par rapport à l'avion et, plus particulièrement, par rapport à un plan de référence en relation avec l-'axe longitudinal de l'avion, est converti en signal é-35 lectrique grâce aux appareils de détection d'erreur de l'invention, qui sont aussi des appareils suiveurs dans un servo système répondant au signal d'erreur. Suivant le mode de réalisation des figures 1 à 6, un boîtier 10 comprend un alésage cylindrique 11 dans lequel un arbre creux 12 est 40 soutenu de façon à pouvoir tourner au moyen de paliers/à bas coef- 13 69 17417 4 2010490 Vicient de frotter>nto L'ar'br? .12 o*t a^ialement en position par rapport aux chemins de r'oulement intérieurs des paliers 1 3 au moyen 'l'une collerette extérieure 14 à une extrémité et d'un anneau fileté intérieurement 15 formant collerette extérieure â l'autre extrémité. '1 ï a noyau feuillets en anneau 16 (figures 2 et 6/ fait Un rotor ayant la foras a"un arbre 18 eu substance conductrice lu fias magnétique est sioué à l'intérieur de 15arbre creux 12 et est supporte par ce dernier d® façon à pouvoir tourner sur des paliers 15 19 à bas coefficient de frottement. 1/arbre 18 fonctionne en tant que •ihemin privilégié pour le flux magnétique entre pôles adjacents 17 du toyau 16 lorsque les enroulements primaires a-d de celui-ci sont ex-citesc Pour lui permettre de fonctionner de la façon désirée qui sera précisée ci - après, la surface périphérique de 1 ' arbre 18 est 2) fendue transversalement de façon à présenter une surface plane 20 à sa périphérie à l'intérieur du noyau annulaire 16, 17. A son extrémité gauche suivant la représentation de la figure 2, une palette 21 sensible à l'action du vent est fixée à l'arbre 18d'une manière nouvelle qui assure une correspondance et un alignement pré-25 cis entre les moyeux de l'arbre 18 et de la palette 21. Les faces extrêmes en contact de l'arbre 18 et du moyeu 22 de 3apalette possèdent des gorges croisées 23 et 24 respectivement, dont la section transversale est en 7 et des goujons cylindriques croisés 25 et 26 en métal dur, représentés par leurs lignes de construction à la figure 3 30 sont logés dans ces gorges. Le diamètre des goujons 25 et 26 et les dimensions des gorges en Y 23 et 24 sont tels que lorsque le moyeu 22 de la palette à air et l'arbre 18 sont entraînés axialement à la rencontre l'un de l'autre au moyen d'une paire de vis 27 à auto-verrouillage, les goujons entrent en contact avec les parois des 35 gorges légèrement avant que les faces terminales de l'arbre 18 et du moyeu 22 viennent au contacte Par conséquent uns correspondance angulaire appropriée entre la partie périphérique plane 20 de 1'arbre 18 et la palette 21 est assurée. Lorsque deos éou^ons 25 et 26 sont utilisés, ils sont fendus transversalement d'une manière réciproque 40 ...ans leur partie centrale pour permettre leur croisement ainsi que BAD ORIGINAL. 69 17417 s 2010490 la mise de leurs axes longitudinaux dans un même plan. On les maintient en position lorsque la palette 21 est détachée au moyen d'un ergot à tête qui les traverse perpendiculairement tous deux dans leur partie centrale ainsi que l'arbre 18 suivant son axe. Une autre so-5 lution consiste à utiliser des goujons séparés plus courts dans chaque moitié des gorges. La palette 21 comprend un bras 28 et undrapeau 29 solidaire du bras et s'étendant latéralement. En section transversale, le bras 28 et le drapeau 29 sont tous triangulaires comme il apparaît mieux sur la figure 1. Quand le dispositif de l'invention 10 est monté sur un avion pour déterminer l'angle d'attaque de ce dernier, l'arête vive de la palette constitue l'élément d'attaque. A sa partie droite sur la figure 2, l'arbre 18 est solidaire d'un contre-poids 30 attaché à lui au moyen de vis 31 et 32. Le contre-poids est calculé et disposé de façon à équilibrer la palette 15 21 et à minimiser les effets de l'accélération sur elle. Le contrepoids fait également partie d'un train d'engrenages qui relie mécaniquement les arbres 12 et 18 pour limiter leurs rotations relativea Une autre partie de ce train d'engrenages est constituée par un secteur denté 33 solidaire de la collerette 15 au moyen de vis 34 efc par 20 conséquent solidaire de l'arbre creux 12. Un ergot 35 solidaire du secteur denté 33 fait saillie à partir de ce dernier d'une manière excentrique et pénètre dans un trou légèrement sur-dimensionné 36 ménagé dans le contre-poids 30. De préférence la différence entre les diamètres du trou 36 et de l'ergot 35 est juste suffisante pour per-25 mettre un mouvement relatif des arbres 12 et 18 d'environ 3 degrés -au maximum. La rotation de l'arbre 18 et par conséquent de l'arbre 12 par rapport au boîtier 10 est limitée de préférence à un arc d'environ 90 degrés au moyen de butées disposées de façon appropriée telles que des arrêts aux déplacements du contre-poids 30 ou du secteur 30 denté 33« Ces butées peuvent prendre la forme de saillies de la partie droite du boîtier 10. Pour éviter les fuites d'air, les moisissures, la poussière dans le boîtier 10, un joint hermétique en forme de "0" 37 est disposé entre la périphérie de l'arbre extérieur 12 et la paroi de l'alésage 35 11, et l'espace annulaire à l'intérieur de l'arbre 12 autour du moyeu de l'arbre 18 est scellé positivement par des moyens et d'une manière qui n'interfèrent pas avec le mouvement angulaire libre et sans frottement mais limité de l'arbre intérieur 18. Gomme on le voit, ce scellement annulaire positif est constitué par un anneau en substance 40 à la fois imperméable et flexible, de préférence un élastomère tel 69 17417 e 2010490 qu'un polysiloxane. L'arête périphérique extérieure de l'anneau 38 (figure 4) est représentée comme étant collée à la périphérie intérieure de l'arbre 12 et l'arête périphérique intérieure de l'anneau 38 est collée à la surface périphérique extérieure de l'arbre 18. De 5 préférence la dimension radiale de l'anneau 38 entre ces marges est légèrement supérieure à leur distance radiale pour faciliter une flexion de torsion de l'anneau lorsque un arbre subit une rotation de quelques degrés par rapport à l'autre. Suivant l'invention des moyens sont prévus pour obliger l'en-10 semble tournant comprenant l'arbre extérieur 12 et le stator 16 à suivre les mouvements angulaires communiqués à l'arbre 18 par la palette 21. Ges moyens comprennent un servo moteur 39 qui est excité d'une manière que l'on va décrire, en réponse au mouvement angulaire relatif de l'arbre 18 dans l'une ou l'autre direction à partir d'une 15 position neutre ou de référence par rapport à l'arbre 12. L'arbre ou rotor 40 du servo moteur 39 est relié au secteur denté 33 au moyen d'un train d'engrenages G- suivant la représentation de la figure 5. Les roues des engrenages intermédiaires du train peuvent être utilisées pour entraîner des potentiomètres, des synchros de sortie ou 2D tous dispositifs analogues d'une quantité égale ou proportionnelle aux déplacements de l'arbre 18 à partir de ou en direction d'une position de référence prédéterminée. Le nouveau circuit électrique associé avec le mécanisme de lUix-vention décrit précédemment et commandé par lui est représenté sché-5 matiquement à la figure 7 comme comprenant quatre bobines primaires a-d enroulées sur les pôles statoriques 17 du noyau 16 et connectées en série au travers d'une source d'énergie électrique 41 en courant alternatif. On trouve également quatre bobines secondaires A-D enroulées sur les nàêmes pôles et connectées en série-opposition aux bornes 33 d'entrée d'un amplificateur 42. De préférence les enroulements primaires a-d sont répartis également sur les quatre pôles 17 et sont enroulés sur lesdits pôles de façon telle que lorsqu'ils sont excités par la source en courant alternatif 41, les paires de pôles adjacents ont la même polarité magnétique comme il est indiqué par les lettres j I et S portées à la figure 6, les chemins de flux magnétique étant indiqués par de^flèches. Les polarités changent évidemment avec la polarité du»courant alternatif dans les enroulements primaires. Lorsque l'arbre ou rotor 18 est dans la position illustrée à la figure 6 avec sa surface plane 20 disposée symétriquement par rapport à deux 4D pôles 17 de même polarité, les enroulements secondaires A et D sont 69 17417 7 2010490 excités également et dans des sens opposes? il en est de enroulements secondaires B et G puisque les deux chemins le flux illustrés par des flèches ont des reluctances sensiblement égales„ Il n'y a par conséquent pas de signal de sortie transmis à l'.aiaplifiea- Afin de corriger les tolérances de fabrication et les autres causes d'erreur pouvant avoir pour conséquence un déséquilibre indue-tif entre les deux moitiés du secondaire ou des enroulements de sortie 10 lorêque.le rotor 18 est dans la position de zéro ou de référence désirée» des moyens sont prévus pour faire varier la distribution de l'énergie entrante vers les deux moitiés a-b et c-d des enroulements primaires. Suivant le mode de réalisation représenté, ces moyens comprennent des shunts facilement réglables au travers de chacune des 15 moitiés des enroulements primaires pour équilibrer leurs composantes réactives et résistives. Suivant la représentation de la figure 7 les extrémités de la résistance d'un potentiomètre 43 sont connectées aux extrémités opposées des enroulements primaires a-d et sa prise réglable 44 est reliée par l'intermédiaire d'une capacité 45 à la prise 2D médiane 46 des enroulements a-d pour modifier la composante réactive des deux moitiés des enroulements primaires. Les composantes résistives desdites moitiés sont rendues aisément variables au moyen d'un poten» tiomètre 47 dont la résistance est connectée en parallèle sur l'ensemble des enroulements primaires a-d et dont la prise réglable 48 ©st 25 reliée par l'intermédiaire d'une résistance fixe 49 à la prise médiane 46. En réglant la position des prises mobiles 44 et 48, les circuits des enroulements primaires peuvent être équilibrés de manière appropriée et le signal de sortie des enroulements secondaires A4) peut de cette manière être réglé à la valeur zéro pour une gamme de posi-53 tions raisonnablement large du rotor 18 par rapport au stator 16. La polarité du signal de sortie des enroulements secondaires dépend de la direction du mouvement du rotor 18 par rapport à sa position, de zéro ou de référence à l'intérieur du stator 16, 17. Oe signal de sortie est transmis à l'amplificateur 42 qui peut être de tout type 35 connu. De préférence un filtre passe-bande comprenant une inductance 50 et des condensateurs 51, 52 est inséré entre les enroulements secondaires A-D et l'amplificateur. Ce dernier est alimenté en tension électrique à partir de la source 41 et par l'intermédiaire de redresseurs 53 de type connu. La sortie de l'amplificateur 42 est reliée à 40 l'enroulement de commande de phase 54 du servo moteur 39 q ui est de 69 1741 */ e 20 10490 type connu. L' enx'oulsment de "phase fixe 55 ûn moteur est relié à la source d'énergie électrique 41 par l8intermédiaire d'an condensateur de déphasage 56. Gomme il est bien connu du technicien, un tel servo moteur fonctionne seulement lorsque l'enroulement de commande de 5- phase 54 est excité et tourne dans une direction qui dépend de la polarité du courant qui excite la phase de commande. Par conséquent lorsque le rotor 18 tourne dans une direction quelconque par rapport au stator "16, 17 porté par 1"arbre 12, un signal de sortie est engendré dans les enroulements secondaires A-D qui se traduit parl'ex-10 citation du servo moteur de la manière qui vient d'être expliquée« Suivant la direction du mouvement du rotor 18 par rapport au stator 16, 17 et par conséquent suivant la polarité du signal excitant le moteur, l'arbre rotorique 40 est entraîné dans une direction detejp-' minée et provoque la rotation par l'intermédiaire du train d'engre~ 15 nages G- illustré à la figure 5 de l'arbre extérieur 12 et, par là même, du stator 16, 17 dans la même direction que le rotor 18 jusqu'à ce que la relation de zéro ou de coïncidence soit restaurée entre le rotor 18 et les pôles statoriques 17= Le stator 16, 17 est par conséquent obligé de suivre promptement et avec précision de 2D tels mouvements de l'arbre (8 et par conséquent de la palette 21. Suivant le mode de réalisation illustré à la figure 5, le train d'engrenages G comprend cinq roues d'engrenage interposées entre un pignon 57 solidaire de l'arbre 40 du servo moteur 39 et le secteur dente 33 solidaire de l'arbre creux extérieur Î2. les roues dentées 3 constituant l'engrenage sont montées coame il apparaît mieux sur la figure 5 sur des axes s8étendant entre des plateaux 59 et 60. Des entraînements peuvent être assurés à partir de n'importe lequel de ces axes pour actionner potentiomètres, synchros et autre appareils de semblable hature pour fournir des indications ou des commandes. 5) Le mouvement de chaque axe ou de chaque roue d'engrenage est égal ou proportionnel au mouvement de la palette 21 et par conséquent du rotor 13 à partir d'une position de référence "efc indique par conséquent aussi la direction 35 Lorsque le dispositif qui vient d'être décrit est utilisé, par exemple, pour mesurer et indiquer- l'angle ds attaque - d'un avion, ce dispositif .est monté sur l' enveloppe de 11 avion au moyen d'une collerette de montage 61 avec la palette s'étendant dans le courant d'air extérieur. Le dispositif est attaché dans une position telle 4j que lorsque l'avion vole 'avec un angle d'attaque nul ou tout autre 69 17417 9 2010490 angle de référence prédéterminé, la force du courant d'air maintient la palette 21 et par conséquent le rotor 18 dans une position de référence prédéterminée telle que représentée aux figures 1 et 2. les enroulements primaires a-d étant excités par la source 41, le stator 5 16, 17 est déplacé par le servo moteur 39 vers une position de référence correspondant au rotor 18 dans une position de sortie nulle ou de zéro par rapport au stator si bien qu'aucun signal n'est transmis à l'amplificateur 42 et par conséquent au moteur 39» lorsque l'angle d'attaque de l'avion change, la position de la palette 21 et par 10' conséquent du rotor 18 sont maintenues par le courant d'air extérieur tandis que l'arbre extérieur 12 et le stator 16, 17 sont entraînés en rotation par l'avion d'une quantité égale à la modification du signal d'attaque» En réponse à chaque mouvement angulaire semblable de l'avion et du stator 16, 17 par rapport au rotor 18, un signal 15 est engendré comme ci-dessus pour exciter le moteur 39 de manière à faire tourner.le stator 16, 17 par rapport à l'avion et au rotor 18, jusqu'à ce qu'une position d'équilibre soit réétablie. Suivant le mode de réalisation illustré aux figures 8 à 15, dans lequel les mêm'es références désignent les mêmes éléments que dans le 2) premier mode de réalisation, l'ensemble rotorique qui est entraîné en rotation par la palette 21 en réponse au courant d'air ou au vent comprend un arbre 114 en matière magnétique supporté par des paliers sans frottement 19 dans un tambour tubulaire extérieur 12. Un manchon 117 en substance magnétique conductrice formant un seul tour autour 25 de l'arbre 114 est rigidement fixé par collage ou par tout autre procédé à la partie centrale de cet arbre. la surface périphérique extériéurâ du manchon 117 est construite avec des variations de l'épaisseur radiale de façon à ménager deux pôles 118 diamétralement op posés ayant chacun la forme d'arc de circonférence (figures 13 et 15) « 3> A son extrémité extérieure l'arbre 114 a un moyeu élargi 119 auquel la palette 21 est fixée d'une manière amovible. Le système de fixation est identique à celui qui a été décrit à propos du premier mode de réalisation. La palette 21 a de préférence une section triangulaire suivant la représentation de la figure 8a. 35 Un contrepoids 30 est 'fixé à l'extrémité intérieure de l'arbre 114 pour pouvoir tourner avec lui, au moyen d'un écrou 125 et d'une rondelle d'entraînement. L'arbre creux 12 supporte l'ensemble statorique 126 et peut être considéré comme en faisant partie. Le noyau statorique 16-17A est 40 disposé axialement à l'intérieur du tambour 12au moyen d'un anneau 69 17417 10 2010490 fendu 127, d'une entretoise 128 et d'une rondelle Belleville ondulée 129 disposée entre cette entretoise et un palier 19. Suivant la forme de réalisation représentée le noyau du stator 126 a huit pôles 17A s'étendant radialement à l'intérieur de l'anneau 16 et terminés par 5 des semelles incurvées concentriques et très voisines des surfaces extérieures des pôles rotoriques 118 (figures 13 et 15). les enroulements statoriques comprennent quatre bobines égales a, b, ç, d enroulées sur quatre pôles statoriques 17A équidistants, en série er&re les bornes du secondaire 155 d'un transformateur 156 par des conduc-10 teurs 132 et 133 suivant la représentation des figures 13 à 15. Un troisième conducteur 135 est connecté à une prise médiane des enroulements 134 à la jonction des bobines b et o. Ces conducteurs sortent du tambour 12 par une ouverture 136 et sont avantageusement attachés à une partie 139 du boîtier avec suffisamment de mou pour permettre 15 le mouvement angulaire nécessaire du tambour par rapport au boîtier, l'arbre creux 12 est supporté par des paliers 13 à frottements réduits à l'intérieur d'un alésage cylindrique 14 ménagé dans le boîtier 10» l'arbre creux 12 est maintenu en position par un anneau 15 • fileté .intérieurement et engagé sur l'extrémité intérieure de cet ar-2D bre ainsi que par des épaulements disposes de façon appropriée sur l'arbre aia-sique dansla partie 14 du boîtier, épaulements qui coopèrent avec les paliers 13. Une roue d'engrenage 33A est fixée par des boulons à l'anneau t? et est par conséquent solidaire de l'ensemble statorique à l'extrémité intérieure de l'arbre creux 12. Un ergot 35 est monté de façon ex-25 centrique sur la roue d'engrenage 33A et pénètre dans un trou 36 légèrement surdimensionné 36 du contre-poids 30 comme il a été expliqué à propos .du premier mode de réalisation et pour les mêmes raisons. Le boîtier 10 et les arbres 114 et 12 .ont des -parties concentriques exposées à l'extérieur de l'avion par une ouverture dans la 30 paroi 110 et les mêmes précautions sont prises que lors de la première réalisation pour se protéger contre l'entrée de l'air, des poussières,. des moisissur.es tout en permettant néanmoins les mouvements relatifs des différents arbres entre eux. C'est ainsi que l'espace compris entre les arbres 114 et 12 est fermé à la partie extérieure 35 par un scellement 38A susceptible de supporter des efforts de torsion, . en substance élastomère telle qu'un polysiloxane. Une partie cylindrique de cet anneau de scellement 38A peut même s'étendre sur la jonction de la palette 21 et de l'arbre 114. l'espace entre l'arbre extérieur 12 et le boîtier 10 est scellé d'une manière classique à 40 l'aide d'un anneau en "0" 37 et l'espace entre le boîtier 10 et la 69 17417 iî 2010490 paroi 110 est scellé aussi d'une manière, classique àl'aided'im .joint 146. Le boîtier 10 et par conséquent les ensembles statorique et ro-torique qu'il contient sont montés d1une manière réglable sur la paroi 5 110 de l'avion à l'aide d'une plaque de montage 147 présentant une ouverture centrale et fixée à la paroi par des rivets 148» Uh anneau de montage 149 est fixé par des pattes d'attache 150 sur la plaque 147 pour réglage angulaire® L'anneau 149 porte une paire de goujons 151 suivant la représentation de la figure 12, qui permettant de ré-10 gler la position angulaire de l'anneau suivant une position ds référence ou de zéro prédéterminée avant de fixer définitivement 3s pattes d'attache 150. La collerette de montage 61A du boîtier 10est csrienté Suivant la représentation de la figure 14? le dispositif de détection de changement d'angle d'attaque peut être excité par l'enroulement secondaire 155 d'un transformateur réducteur de tension 15S 20 ayant un primaire 157 excité par une source de courant alternatif 41 o La prise centrale des enroulements de détection a-d est reliée par 3s conducteur 135 à l'entrée d'un amplificateur 42. Un conducteur de retour 159 est relié au secondaire 155 par des chemins parallèles. L'un de ces chemins parallèles comporte une résistance 49 et un diviseur 25 de tension à résistance variable 47 relié aux bornes de 1'enroulement -155 tandis qu'un second chemin parallèle comporte un condensateur 45 et un diviseur de tension à résistance variable 43 relié également aux bornes de l'enroulement 155. Les prises des diviseurs de tension sont réglables en position. 30 Les bobines a à d sont enroulées de telle sorte sur les pôles statoriques 17A que pour une polarité donnée du courant dans celles-ci qui sont reliées en série, le flux magnétique engendré suit les chemins représentés par des flèches sur la figure 15. Lorsque les pôles rotoriques 118 sont dans leur position de référence, c'est-à-dire 35 lorsque chacun d'eux est centré par rapport à une paire de pôles statoriques sur lesquels des bobines sont enroulées, suivant les représentations des figures 13 et 15, les différents chemins de flux offrent une réluctance égale au flux magnétique engendré par chacune des bobines; les impédances de ces dernières sont par conséquent égales 40 et les tensions aux prises des diviseurs de tension et à la prise 69 17417 12 2010490 centrale 135 sont égales. Par conséquent- aiicua signal n'est tranairi.3 da conducteur central 135'à 15amplificateur 42. S'il y a quelque déséquilibre électrique dans les circuits lorsque le rotor 117, 128 est dans sa position de ré"i:éx;enoe, on peut réaliser 13 équilibrage 5 comme expliqué déjà à propos du premier mode àa réalisation en modifiant la position des prises réglables des diviseurs de tension 43 et 47. En l'absence de ces moyens d'équilibrage, le conducteur de x=e-tour 159 serait relié au centre de l'enroulement secondaire 155» De préférence la relation entre un pôle rotorique 118 et les *10 pôlèo statoriques 17A est tslle qu'un pôle 118 s'étend du centre âto pôle 17A sur lequel une bobine est enroulée au centre du pôle suivant 17A sur lequel une autre bobine est enroulée. Par conséquent le mouvement du rotor accroît- la surface en regard du rotor et de i3un . des pôles 17A tandis qu'il réduit la surface en regard duicotor et de 15 l'autre pôle 17A„ les impédances des paires de bobines a~b et c-d sont alors déséquilibrées par suite du déséquilibre des chemins des flux, un signal d2 erreur résultant est engendré et transmis par le conducteur central 135 à l'amplificateur 42. La polarité du signal d'erreur et par ccœéqueat le sens de rotation de l'arbre du moteur 20 39 dépendent du sens de rotation relative du rotor 117-118 par rapport à l'ensemble statorique 126. La sensibilité du dispositif de détection est suffisante pour fournir un signal d'erreur perceptible pour une rotation relative aussi faible qu'un angle de 0,03 degré du rotor par rapport au stator„ qui est solidaire de l'arbre du stator 12, engrène avec le rotor du servomoteur 39 par l'intermédiaire d'un train d5engrenages G.lieservo» moieor est du même type que décrit précédemment et 1'amplificateur est mis sous .tension grâce à du courant continu fourni par un système %> à redresseurs 68 connecté «ox bornes d'un autre secondaire 69 à prise médiane du transformateur 156. La régulation du courant continu pour l'amplificateur s'effectue au moyen d'une diode Zener 70. En dehors de ces particularités de réalisation le fonctionnement du second, mode de réalisation de l'invention est identique à 5 celui du premier mode. Si on le désire, le moteur 39 peut, par les trains d'engrenages G- et T, entraîner une multiplicité de potentiomètres P, de synchro-transmetteurs S et autres dispositifs analogues dans des buts d'indication et de commande. Les engrenages, moteur, potentiomètres et 40 autres sont supportés par des plaques espacées 71 et 72 montées sur BÂD OFllûIHAL 69 17417 13 2010490 le boîtier ÎO (figures 8 et 10-12). l'amplificateur 42 est supporté par la plaque 72 à l'intérieur d'un couvercle 73 amovible.Des connexions électriques extérieures peuvent être réalisées par l'intermédiaire d'un connecteur 74 à douille multiple monté dans le cou-5 vercle. le train d'engrenages T , qui comprend la roue dentée 33A, est d'une réalisation nouvelle pour éviter les erreurs qui pourraient résulter du jeu dans les pignons d'engrenages. Gomme indiqué, ce train I comprend deux pignons terminaux 75 et 76 en prise permanente 1*0 .avec la roue dentée 33A et une multiplicité de pignons intermédiaires la relation entre ces pignons est telle que les pignons 75 et 76 sont entraînés par la roue dentée 33A dans la même direction. Gomme on le voit le train d'engrenages T est symétrique par rapport à un pignon central 77. les pignons 76 et 76' mis à part, les paires de pignons 15 ayant un axe commun sont solidaires sur cet axe en rotation, le pignon 76, lui, est monté librement sur un axe 78 et il est entraîné en rotation par le pignon 76' monté également sur l'axe 78 au moyen d'un ressort en spirale 79 disposé directement autour de l'axe ou sur un manchon intermédiaire entre les deux pignons. 20 les extrémités en crochets du ressort en spirale sont accrochées d'une manière excentrique aux pignons respectifs 76 et 76'. le ressort est continuellement à l'état de compression ou de tension de torsion si bien que ses extrémités et par conséquent les pignons sont sollicités dans des directions opposées. Par conséquent les dents du pi-25 gnon 76 sont continuellement sollicitées à engrener avec les dents de la rûïie 33A dans une direction tandis que le pignon 75 à l'extrémité opposée du train d'engrenages T a ses dents sollicitées à engrener avec les dents de la roue 33A dans la direction opposée. En conséquence lors du déplacement de la roue d'engrenage 33A dans une direction, 30 l'un des pignons 75 ou 76 répond sans jeu et lors du déplacement de3a roue d'engrenage 33A dans la direction opposée,' c'est l'autre pignon qui répond également sans jeu. Il en est de même des paires de pignons intermédiaires qui sont maintenues en contact pour fournir une réponse immédiate quelle que soit la direction de la rotation de la 35 roue dentée 33A et la direction de l'entraînement par le train d'engrenages T. Toute erreur qui résulterait du jeu dans les engrenages est supprimée. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation représentés et décrits qui ne l'ont été qu'à titre d'exem-40 pies. Il appartiendrait au technicien d'y apporter de nombreuses 69 17417 u modifications sans pour autant, sortir du cadre de la présente invention, Par exemple, dans le second mode de réalisation le conducteur de retour 159 peut être relié à une prise centrale du secondaire 155 et, si on le désire, chaque moitié des enroulements statoriques 134 5 de part et d'autre de la prise médiane 135 peut être réduite à un seul enroulement ou bien au contraire peut comprendre plus que les deux enroulements représentés, l'un des critères étant que l'ensemble de ce circuit d'enroulements fonctionne comme une impédance normalement équilibrée ou comme un. diviseur de tension à prise médiane. D'une 10 manière analogue les diviseurs de tension à résistances 43 et 47 ainsi que la résistance 49 et le condensateur 45 sont introduits uniquement pour faciliter un équilibrage et l'on peut les supprimer si le conducteur 159 est ramené au centre du secondaire 155. 69 17417 15 2010490 ^Revendications 1) Transducteur électromécanique comprenant à l'intérieur d'un boîtier: une première partie montée de façon à pouvoir tourner? ans seconde partie montée dans la première partie de façon à pouvoir 5 tourner également indépendamment de la première partie et ayaat une position de référence par rapport à cette première parties et an servomoteur, caractérisé en ce que la première partie et le servomoteur sont reliés l'un à l'autre par un train d'engrenages d4entraînement et en ce qu'une connexion électrique est réalisée entre l'en— 10 'roulement de phase de commande du servomoteur et un générateur de signal répondant aux déplacements angulaires relatifs de la première et de la seconde parties par rapport à leur position de référence. 2) Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des première et seconde parties comprend: un noyau en 15 substance magnétique comportant une multiplicité de pôles espacés sur sa périphérie et des enroulements sur ces pôles reliés en série aux bornes d'une source d'énergie électrique en courant alternatif, tandis que l'autre de ces première et seconde parties comprend au moins une partie conductrice du flux magnétique réalisée âe façon 20 b- modifier la distribution du flux magnetique a travers ces .polss lors d'un déplacement angulaire de cette premiere partie et/ou de cette seconde partie par rapport à ladite position de référence. 3) Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur de signal comporte un transformateur tournant en- 25 gendrant de l'énergie électrique pour le servomoteur lorsque cette première partie et/ou cette seconde partie se déplace(nt) par rapport à ladite position de référence. 4) Transducteur suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit transformateur tournant comporte des enroulements 30 primaires bobinés sur lesdits pôles reliés en série aux bornes d'une source d'énergie électrique en courant alternatif et des enroulements secondaires bobinés sur les mêmes pôles et reliés en série-opposition au travers d'une charge. 5) Transducteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce 35 que cette partie conductrice du flux magnétique comporte un arbre fendu transversalement de fâçon à présenter une partie plate à sa périphérie. 6) Transducteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que cette partie conductrice du flux magnétique comporte un manchon 40 présentant des pôles proéminents diamétralement opposés. 7) Transducteur suivant les revendications 2 et 6{ caractérisé 69 17417 16 2010490 en ce que chaque pôle proéminent est dimensionné de façon à é? éfeenârs du centre d'un pôle supportant uns bobine au centre du pôle suivant qui porte également taie bobine. 8) Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en os que 5 le déplacement relatif entre la première et la seconde parties est Unité par un ergot fixé excèntriqaement à uns roue d'engrenage solidaire d'uris desdites parties, cet ergot pénétrant dans un trou sur-» dimensioané réalisé dans une autre roue d'engrenage solidaire de l'autre desdites parties» 10 9) Transducteur suivant les revendications 1 et 4, caractérisé sn es que les extrémités d^s enroulements secondaires sont reliés à 1'enroulement de phase da commande du servomoteur par 1®intermédiaire d'un amplificateur. 10) Transducteur suivant la revendication 2» caractérisé en ce qoe 15 les enroulements bobinés sur ces pôles sont reliés en série au travers d'une source d'énergie électrique telle que le secondaire d'un transformateur et un conducteur relie le point milieu de l'ensemble des enroulements bobinés sur les pôles à iiu« entrée Sua amplificateur. 11 ) Transducteur suivent les revendications 1 et 2, caractérisé 30 par un diviseur de tension à résistance plus un-a résistance et un diviseur de tension à résistance plus un coadoasateur qui sont reliés en parallèle au travers de la source de tension électrique en courant alternatif pour équilibrer le générateur de signal quand le transducteur est dans sa position de référence0 25 12) Transducteur suivant les revendications 4 et 11 caractérisé en ce que les diviseurs de tension à résistance sont reliés en parallèle entre ladite source d'énergie électrique et la prise centrale des enroulements primaires. 13) Transducteur suivant Iss revendications 10 et 11, caractérisé 33 en ce que ces diviseurs de tension sont reliés en parallèle sur le secondaire du transformateur et par leur prise mobile à un conducteur joignant le milieu d'un autre secondaire du même transformateur à un conducteur de retour de l'amplificateur» 14) Transducteur suivant la revendication 1 ou l'une quelconque 5 des revendications 2-13 dans la mesure où elle dépend de la revendication 1, caractérisé par un scellement annulaire entre lesdites première et' deuxième parties3 ce scellement comprenant un anneau en substance à la"fois élastique et imperméable ayant ses arêtes périphériques interne et externe fixées respectivement à ladite première ■40 partie et à ladite seconde partie, BAD ÔRIGINAL 17417 17 2010490 15) Transducteur suivant la revendication•14, caractérisé en ce que cette substance est un élastomère» 16) Transducteur suivant la revendication 1 ou l'une quelconque des revendications 2-15 dans la mesure où elle est rattachée à la revendication 1, pour utilisation dans la mesure et l'indication de l'angle d'attaque ou de l'angle de lacet d'un engin en vol, par exemple un avion, caractérisé en ce que cette seconde partie est solidaire d'une palette s1étendant latéralement à l'extérieur de l'engin par une ouverture pratiquée dans une paroi verticale du fuselage de l'engin et en ce que ce boîtier est rigidement fixé à ladite paroi verticale.