FR 2002927 A1 19691031 FR 6905384 A 19690228 69 05384 i 2002927 La présente invention concerne des dispositifs de commande numérique d'une machine et, plus particulièrement, de tels dispositifs destinés à traiter des matériaux qui sont assujettis à des variations de dimension dues à des modifications 5 de conditions de fonctionnement, par exemple de température. Lorsque des matériaux sont fabriqués ou traités sous la forme d'une bande continue, les variations de dimension dues aux changements de température peuvent être particulièrement importantes du fait que les erreurs de toute sorte, apparaissant à 10 cause de ces changements, se cumulent, ûe telles variations ont une importance lorsqu'il est souhaitable de traiter une bande continue de matériau à une température élevée. Par exemple, dans la fabrication du verre, on peut gagner un temps et un travail considérables et éviter des réglages ultérieurs, en coupant le 15 verre aux dimensions souhaitées à partir d'une plaque continue avant qu'il ne soit complètement refroidi aux températures ambiantes. Cependant, pour obtenir des dimensions finales exactes, comme souhaité, il est nécessaire de prévoir une compensation précise de la température lorsque l'on commande l'appareillage 20 servant à découper ce verre. La présente invention convient particulièrement à la commande des machines à découper le verre et elle est décrite en se référant à ce problème. La présente invention se propose de réaliser un dispositif de commande automatique perfectionné, destiné à traiter 25 des matériaux dont les dimensions varient en fonction des conditions environnantes décelables, et à compenser automatiquement ces variations de dimensions. Le dispositif suivant la présente invention est destiné à modifier les informations de commande de la machine pour 30 compenser les variations prévues, provenant d'un changement de condition, des dimensions d'un objet traité. Le dispositif comporte des moyens destinés à établir les informations de commande et à fournir des signaux de commande en fonction de ces informations. Des moyens détectent la condition variable et 35 déterminent la valeur de la variation prévue. Des moyens de compensation emmagasinent les informations supplémentaires, représentant la valeur de la variation prévue, et sont reliés aux moyens qui établissent les informations de commande de façon à modifier les signaux de commande proportionnellement à la valeur de la 40 variation prévue. ÇAD ORIGINAL 69 05384 2 2002927 La présente invention sera mieux comprise par la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé, dans lequel : La figure 1 est une vue de dessus schématique d'une 5 chaîne de traitement d'un matériau, pour laquelle on peut utiliser les dispositifs de compensation de température suivant la présente invention. La figure 2 est un schéma d'un dispositif de commande de position à compensation de température pour un chariot transversal 10 supportant un couteau. La figure 3 est un schéma d'un dispositif de commande de position à compensation de température pour un support transversal associé à un chariot transversal supportant un couteau. La figure 4 est un schéma d'un dispositif de commande de 15 position à compensation de température pour des couteaux longitudinaux . La figure 1 représente la position des différents couteaux le long d'une chaîne de traitement de matériau. Les chaînes de traitement peuvent avoir une longueur variable, et la partie de la 20 chaîne représentée dans la figure 1 peut avoir plusieurs dizaines de mètres de long. Sur la gauche de la figure, une bande de matériau 10, par exemple du verre, sort d'un four de cuisson 11. Lorsque la bande sort du four de cuisson, on peut réaliser de nombreuses opérations initiales avant qu'elle passe devant un poste où 25 les opérateurs déterminent l'emplacement où doivent être effectuées les découpes transversales. Ces découpes transversales sont effectuées perpendiculairement à la direction du déplacement du matériau. Les opérateurs introduisent les informations, concernant l'écart qui doit exister entre deux découpes transversales, dans 30 les panneaux à claviers transversaux 12, et les informations contenues dans ces panneaux à claviers ou à touches, sont alors traitées automatiquement pour contrôler le fonctionnement du couteau transversal monté sur le chariot transversal 13. Lorsque la plaque de verre 10 passe au delà du chariot du couteau transversal, 35 elle porte des entailles effectuées par le couteau transversal dans des positions précises indiquées par les informations contenues dans le panneau à touches 12. De telles entailles 14 sont représentées au dessin au delà du chariot transversal 13. Le dispositif convoyeur entraîne alors la plaque de verre 10 sur des 40 rouleaux de découpage qui rompent la plaque de verre aux endroits 69 05384 3 2002927 entaillés pour constituer des panneaux séparés, tels que les panneaux 15 et 16. D'autres opérateurs déterminent alors les découpes longitudinales qui doivent être effectuées dans ces panneaux 15 et 16. Ces découpes longitudinales sont effectuées para lié lement à 5 la direction de déplacement du matériau. Les découpes longitudinales sont réalisées par une ou plusieurs machines 22, 23, etc, qui positionnent plusieurs couteaux 26 en travers du dispositif convoyeur. La position de chacun de ces couteaux est déterminée par les informations introduites dans le panneau à touches 17 par 10 l'opérateur chargé de la découpe longitudinale. Lorsque la plaque de verre est passée sous les couteaux longitudinaux, elle possède des entailles longitudinales 19 et peut être rompue pour obtenir des pièces de dimensions souhaitées. Puisque le matériau se refroidit progressivement au fur et 15 à mesure qu'il avance sur la chaîne ou ligne, et que sa contraction ultérieure dépend de la température à laquelle sont effectuées les différentes opérations, on dispose des détecteurs de température 21, 25 en des endroits précis, à proximité des machines qui sont contrôlées. 20 La figure 2 représente la façon dont se fait la compensation dans le dispositif de commande du chariot transversal 13 en fonction de la contraction thermique prévue, Le couteau supporté par ce chariot avance en travers du matériau, tandis que le chariot lui-même est entraîné simultanément en synchronisme 25 avec le déplacement du matériau. Il est essentiel que la vitesse du chariot soit synchronisée avec la vitesse du matériau de façon que tout le découpage s'effectue orthogonalement à la direction du déplacement du matériau. Naturellement, il est aussi essentiel que la position du chariot soit contrôlée par rapport à celle du maté-30 riau de façon que le couteau puisse découper exactement à l'endroit choisi. La présente invention ne concerne pas le positionnement du chariot par rapport au matériau, mais se propose d'augmenter l'écart réel existant entre' les découpes transversales en le multi-35 pliant par un facteur qui compense la contraction thermique prévue. Ceci est réalisé en fournissant un signal représentant la vitesse réelle du déplacement du matériau, puis en modifiant ce signal pour obtenir un signal de contrôle de vitesse correspondant à une vitesse légèrement inférieure à la vitesse réelle du matériau. Un 69 05384 4 2002927 circuit de contrôle agit alors en fonction des informations modifiées et effectue des découpes transversales qui sont légèrement plus espacées que dans le cas où on utiliserait la vitesse réelle du matériau. Naturellement, la valeur modifiant le signal de vi-5 tesse est déterminée par les caractéristiques de contraction thermique du matériau particulier qui est traité. Le chariot 13 (figure 1) est positionné par l'intermédiaire d'un moteur 36 (figure 2) qui est commandé par un discriminateur et un dispositif de réglage du moteur qui sont 10 représentés par le bloc 35 . Le circuit de contrôle 35 répond aux signaux de commande qui déterminent l'écart souhaité "entre les différentes découpes suivant les informations introduites dans le panneau à touches 12. Le circui-t de.contrôle 35 répond aussi au signal de contrôle de vitesse représentant le déplacement du maté-15 riau et à un signal de réaction représentant le déplacement du chariot afin de fournir un signal d'erreur qui effectue la synchronisation de ces deux emplacements. La vitesse du matériau et celle du chariot se présentent toutes deux sous la forme d'un train d'impulsions, dans lequel 20 la fréquence de répétition des impulsions représente directement la vitesse. Ceci signifie par exemple qu'une impulsion peut être fournie pour chaque déplacement de 0,025 mm. Comme représenté. dans la figure 2, la vitesse du matériau peut être mesurée en plaçant un générateur tournant d'impulsions 30 en contact frottant 25 avec le matériau. Les impulsions produites par le générateur d'impulsions 30 sont envoyées sur un dispositif multiplicateur de fréquence 3l. Les multiplicateurs de fréquence sont des circuits connus qui fournissent un train d'impulsions de sortie possédant une fréquence de répétition prédéterminée par rapport 30 à la fréquence de répétition des signaux d'entrée qui lui sont appliqués. Le rapport de la fréquence des impulsions d'entrée à la fréquence des impulsions de sortie est déterminé par des informations codées en binaire. Suivant la présente invention, ce rapport est déterminé en tenant compte de la température mesurée 35 et des caractéristiques particulières de contraction thermique du matériau. Grâce à ces informations, et étant donné que les apparitions successives d'impulsions représentent le passage d'une longueur prédéterminée de. matériau, la fréquence des impulsions est réduite par l'intermédiaire du facteur de contraction prove-40 nant du circuit 32. 69 05384 5 2002927 Les informations de compensation destinées à déterminer le facteur de contraction, peuvent être obtenues automatiquement en fonction des signaux de sortie d'un transducteur 21 (figure 1) détectant la température et placé à proximité du matériau. Les 5 signaux de sortie de ce détecteur sont utilisés pour choisir, à partir du dispositif de mise en mémoire, les informations de compensation convenables pour le matériau particulier qui est traité. Lorsque l'information représentant la vitesse du matériau 10 est compensée pour fournir une référence de vitesse modifiée, il est aussi nécessaire de compenser l'information de réaction provenant du chariot 13 (figure 1) afin d'obtenir des signaux comparables destinés à être comparés par le discriminateur et le dispositif de réglage 35 du moteur (figure 2) . Ceci est réalisé d'une 15 façon identique à la première compensation. Ainsi, une boucle d'asservissement 38 est réalisée entre le moteur 36 entraînant le chariot et le discriminateur associé au dispositif de réglage 35 du moteur. Dans cette boucle, un générateur d'impulsions 37 fournit des impulsions de sortie proportionnelles au déplacement 20 du chariot. Ces impulsions de sortie sont alors utilisées pour alimenter un multiplicateur de fréquence 33 qui fournit des signaux de réaction destinés à être comparés avec les signaux de vitesse provenant du multiplicateur de fréquence 31. Etant donné que le chariot peut se trouver en. avant ou en arrière de la position de 25 découpage souhaitée, il est nécessaire que le multiplicateur de fréquence 33 soit réversible. La fréquence de comptage du multiplicateur dé fréquence est modifiée par une information de compensation, provenant du dispositif 34, identique à celle qui est introduite par le dispositif 32 pour compenser le signal de réfé-30 rence de vitesse en fonction de la température. Une autre caractéristique de la présente invention, est que l'on utilise le dispositif 32 introduisant des informations de compensation pour assurer un étalonnage précis du générateur d'impulsions 30. La raison en est que les signaux de sortie du 35 générateur d'impulsions 30 peuvent varier en fonction de la vitesse du matériau. Pour assurer un étalonnage précis du générateur d'impulsions, celui-ci est réglé pour fournir initialement une fréquence d'impulsion plus importante que celle qui est souhaitée. Par exemple, au lieu de fournir une impulsion pour chaque déplace- 40 ment de 0,025 mm pour le matériau, le générateur fournira deux ' î J COPTi . ... • 69 05384 6 2002927 impulsions pour chaque déplacement de 0,025 mm pour le matériau. Cette fréquence peut être modifiée de façon contrôlable par un simple réglage du facteur de multiplication du multiplicateur de fréquence 31 pour obtenir le signal de sortie souhaité. Lorsque 5 que l'on utilise le dispositif 32, à la fois pour l'étalonnage et la compensation de température, il est évident que le dispositif 34 n'emmagasinera plus que les informations concernant la compensation de température. D'autre part, lorsque le dispositif 32 n'est pas utilisé pour l'étalonnage, les dispositifs 32 et 34 10 emmagasineront les mêmes informations pour contrôler les multiplicateurs de fréquence qui leur sont associés. Une autre caractéristique de la présente invention est que l'on contrôle un support transversal 20, monté sur le chariot transversal 13 (figure 1), de façon à pouvoir compenser le 15 réglage du couteau monté sur le support transversal par rapport au couteau monté sur le chariot. Le couteau monté sur le support transversal peut être positionné de façon prédéterminée par rapport au couteau monté sur le chariot pour effectuer une opération de découpe. La compensation nécessaire pour les 20 informations de commande du support transversal est différente de celle qui est utilisée pour le chariot transversal, étant donné que la valeur de cette compensation dépend à la fo.is des caractéristiques du matériau et des dimensions particulières de l'écart existant entre l'outil monté sur le support transversal 25 et l'outil monté sur le chariot. La figure 3 est un schéma de blocs d'un circuit.destiné à réaliser cette compensation. la position du support transversal est contrôlée par le moteur 53 en fonction des informations emmagasinées dans le panneau à touches 12 (figure 1) qui est représenté dans la 30 figure 3 par le bloc 45 . Ces informations sont utilisées par un registre de commande 46 associé à un registre de position 49 pour déterminer si le support transversal se trouve ou non dans la position indiquée par l'information de commande. Si la comparaison des informations contenues dans le registre de commande et de 35 celles qui sont contenues dans le registre de position indique que l'on doit effectuer un déplacement pour positionner le support transversal, un signal de sortie 47 identifie la direction du mouvement nécessaire. Jkjfr signal de sortie 47 détermine la fréquence de comptage 40 dHun compteur de commande de phase 51. Le signal de sortie du 69 05384 7 2002927 compteur de commande de phase 51 est un signal déphasé qui représente la position à atteindre. Le signal de sortie du compteur de commande de phase 51 est utilisé par un discriminateur et un circuit de réglage du moteur 52 auquel est associée une boucle 5 de réaction convenable 54 destinée à contrôler le fonctionnement du moteur 53 entraînant le support transversal, et par conséquent la position de ce support transversal. Un générateur d'impulsions 48, synchronisé avec les. impulsions d'horloge G, fournit des signaux de fréquence constante 10 pour contrôler le signal de sortie du compteur de commande de phase 51 en contrôlant le comptage des impulsions d'horloge C0 Les impulsions provenant du générateur d'impulsions 48 sont envoyées à un dispositif de contrôle de comptage 50 qui établit si le compteur de commande de phase 51 fonctionne avec une fréquence de 15 comptage normale ou avec une fréquence double ou moitié. Pour effectuer la compensation d'informations suivant la présente invention, le registre de position 49 sert à modifier la fréquence de comptage du compteur de conmande de phase. La température du matériau est contrôlée et utilisée pour établir 20 les informations de compensation nécessaires dans le dispositif 55• Ces informations sont alors utilisées pour modifier le comptage d'un multiplicateur de fréquence associé au registre de position 49. De plus, il est nécessaire de modifier le fonctionnement 25 du compteur de commande de phase 51 pour tenir compte de la compensation requise. Ceci est réalisé par l'intermédiaire du signal de sortie 59 et du dispositif de contrôle de comptage 50 qui introduisent les signaux de contrôle de comptage nécessaires, c'est-à-dire comptage nul ou comptage double, dans le compteur 30 de commande de phase. Un signal de sortië 58 provenant du dispositif de contrôle de comptage 50 détermine le nombre d'impulsions d'horloge que doit compter ou décompter le registre de position 49. Le dispositif de contrôle de compensation a pour effet que le compteur de commande de phase 51 introduit des déphasages 35 légèrement supérieurs à ceux, qui correspondent aux comptages du registre 49. Il en résulte que le déplacement commandé est augmenté d'une quantité nécessaire pour compenser la contraction prévue du verre. 40 peuvent être introduites automatiquement ou manuellement suivant , Les informations de compensation destinées au dispositif 35 69 05384 S 2002927 le procédé de mesure de la température du matériau. La compensation de température des machines 18 de la figure 1, qui découpent le verre longitudinalement, présente plusieurs problèmes particuliers. Il est courant d'utiliser une ou plusieurs machines à 5 découper 22, 23, etc, de sorte que l'une peut être arrêtée pendant que les autres sont utilisées. Plusieurs couteaux 26 peuvent être disposés dans chaque machine. Ces couteaux peuvent être disposés suivant deux rangées au-dessus du dispositif convoyeur. Chaque couteau peut se déplacer 10 sur une distance prédéterminée, le déplacement des couteaux adjacents chevauchant le précédent. Ainsi, les découpes longitudinales peuvent être effectuées dans n'importe quelle position choisie. La position Les informations destinées à contrôler la position des couteaux longitudinaux sont introduites dans le dispositif de 30 commande 17 (figure 1) par un opérateur au moment où le matériau approché des machines 18 effectuant les-découpes longitudinales. Ces informations indiquent l'endroit où doivent être exécutées les découpes par rapport au point de référence. Elles indiquent aussi quels sont les couteaux qui doivent être utilisés. Les 35 informations sont transmises du dispositif de commande 17 (dispositif d'entrée d'informations 65 dans la figure 4) à l'unité de traitement et de sélection d'informations 66 qui les convertit sous une forme convenable pour être utilisées dans un dispositif de commande binaire. En sortant de l'unité 66, les informations 40 sont emmagasinées dans un dispositif de mise en mémoire de 69 05384 9 2002927 programme 67 jusqu'à ce qu'elles soient utilisées. Les signaux de sortie provenant du dispositif de mise en mémoire de programme 67 sont directement introduits dans le compteur de transit 68, et sont tels que les informations correspondant à la commande d'un 5 couteau particulier sont lues dans le compteur de transit. Alors que le dispositif 67 emmagasine les programmes complets d'informations pour toute une machine de découpe longitudinale, le compteur de transit 68 agit sur les informations destinées à un couteau à la fois. A un moment approprié, déterminé par un circuit de 10 contrôle et de séquence (non représenté), les informations provenant du compteur 68 ainsi que les informations choisies à partir du dispositif de mise en mémoire de programme 67 pour le couteau en question, sont envoyées vers les différents dispositifs de cotanande des couteaux pour positionner ceux-ci. 15 Le compteur de transit 68 contient plusieurs décades décimales codées en binaire. L'état de ces décades représente directement la position dans laquelle doit se trouver le couteau pour correspondre avec la position indiquée par les informations d'entrée du dispositif de commande associé, une fois qu'elles ont 20 été modifiées par le circuit de compensation suivant la présente invention. On utilise deux multiplicateurs de fréquence 70 et 71 pour effectuer la modification de compensation nécessaire des informations contenues dans le registre de transit 68. Le multiplicateur 25 de fréquence 70 fournit un signal de sortie dont la fréquence indique la valeur de la compensation requise. Par exemple, la fréquence représente la valeur avec laquelle on doit compenser le signal de commande pour un groupe d'informations correspondant à un déplacement de 2,5 m. Le train d'impulsions de sortie du mul-30 tiplicateur 70 est envoyé à un second multiplicateur de fréquence 71 appelé "dispositif de contrôle de fréquence de compensation". Le signal de sortie du dispositif de contrôle 71 est utilisé pour introduire un comptage convenable dans le compteur de transit 68 afin de compenser les informations qui y sont emmagasinées en vue 35 d'une contraction prévue. 'Puisque la valeur de la modification requise dépend directement des dimensions de la plaque de verre à découper, il est nécessaire de modifier la fréquence du dispositif de contrôle de fréquence de compensation 71 en fonction du nombre de comptages réellement emmagasinés dans le compteur de transit 66. 40 Ainsi, la valeur emmagasinée dans le compteur 68 est utilisée pour 69 05384 10 2002927 obtenir le facteur de multiplication destiné au dispositif de contrôle de fréquence de compensation. Chaque machine effectuant un découpage longitudinal possède une ou plusieurs rangées de couteaux qui sont décalés en 5 aval l'un par rapport à l'autre. Ainsi, lorsque le dispositif est compensé, il est aussi nécessaire de compenser les informations de dimensions fournies aux machines qui découpent longitudinalement, en fonction de la machine et de la rangée de couteaux qui sont utilisées. Cette compensation est aussi nécessaire du fait que la 10 compensation précédente a introduit une vitesse fictive pour la plaque de verre qui est traitée. Les machines découpant longitudinalement doivent, par conséquent, être commandées en tenant compte de cette vitesse fictive. Un autre amplificateur de fréquence, représenté en bas et à droite de la figure 4 et appelé 15 générateur de fréquence de décalage 83, effectue ces contrôles en modifiant de façon appropriée les signaux de commande des couteaux en fonction des informations de compensation fournies de la façon décrite ci-dessus. Dans des conditions de fonctionnement normales, il est 20 courant de positionner initialement les différents couteaux d'une machine de découpage longitudinal de façon que les opérations suivantes s'effectuent à partir de références connues. Etant donné que la contraction peut être prévue et qu'elle dépend des dimensions des plaques de matériau découpées, le positionnement initial 25 des couteaux doit tenir compte de cette compensation. Autrement dit, la position des couteaux voisins du côté pris comme côté de référence ne doit être modifiée que.légèrement pour tenir compte de la contraction. La position des couteaux plus éloignés du côté de référence doit être compensée de façon plus importante du fait 30 que la contraction sera plus importante. Les contrôles nécessaires sont effectués par un dispositif de contrôle de la position initiale 81 et un dispositif de contrôle de compensation initiale 80. Le dispositif de contrôle de compensation initiale 80 est en fait un circuit de porte qui est utilisé pour appliquer sélective-35 ment le signal de sortie du générateur de fréquence de compensation 70 sur le circuit de contrôle de position 77. La valeur de la compensation introduite dans chaque cas est déterminée par la position particulière de chaque couteau qui est contrôlé. 69 05384 ii 2002927 - REVENDICATIONS - 1. Dispositif destiné à modifier les informations de commande d'une machine en vue de compenser les variations de dimensions prévues d'un objet traité, dues à un changement de condition de celui-ci, du type comportant un dispositif établissant lesdites 5 informations de commande et envoyant des signaux de commande de la machine en fonction de la teneur de ces informations, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens qui mesurent ladite condition et déterminent la valeur de la variation prévue, et des moyens pour compenser qui mémorisent des informations supplémentaires 10 représentant ladite valeur, ces moyens pour compenser étant reliés au dispositif qui établit lesdites informations de commande et modifiant les signaux de commande de la machine qui en proviennent, proportionnellement à la valeur de la variation prévue. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé 15 par le fait que ledit dispositif qui établit les informations de commande comporte un multiplicateur de fréquence dont la fréquence de sortie normale est proportionnelle à la vitesse de l'objet traité, les moyens de compensation fournissant un signal à l'entrée de ce multiplicateur de fréquence pour modifier la fréquence de 20 sortie proportionnellement à la valeur de la variation prévue. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe déplacé à une vitesse qui doit être synchronisée avec celle de l'objet, des moyens pour fournir des signaux impulsionnels de réaction proportionnels à la vitesse 25 de cet organe, un second multiplicateur de fréquence qui répond aux signaux impulsionnels de réaction, un second dispositif de compensation qui mémorise ces informations supplémentaires et envoie un signal à l'entrée du second multiplicateur de fréquence pour modifier la fréquence de sortie proportionnellement à la valeur de la 30 variation prévue, et des moyens qui comparent les signaux de sortie des deux multiplicateurs de fréquence pour fournir un signal d'erreur destiné à commander le dispositif d'entraînement de cet organe. 4. Dispositif suivant les revendications 2 ou 3, 35 caractérisé par le fait que chaque impulsion provenant du premier multiplicateur de fréquence représente un déplacement prédéterminé de l'objet, le dispositif comprenant en outre des détecteurs associés à l'objet et fournissant des impulsions à une fréquence qui 69 05384 12 2002927 est telle que chaque impulsion représente un déplacement inférieur au déplacement représenté par les impulsions fournies par le premier multiplicateur de fréquence d'impulsions, lesdits premiers moyens de compensation mémorisant aussi les informations 5 qui représentent le rapport souhaité entre la fréquence des impulsions desdits détecteurs et du premier multiplicateur de fréquence d'impulsions. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe 10 dont la vitesse d'entraînement est synchronisée avec celle de l'objet et qui est muni de deux éléments qui font contact avec l'objet et que l'on peut déplacer l'un par rapport à l'autre, la position de l'un de ces éléments étant considérée comme position de référence, ainsi que des moyens qui mémorisent des informations 15 de conmande représentant la valeur nominale du déplacement, ces informations de commande étant comparées aux informations qui représentent le déplacement réel, des moyens de commande de position qui reçoivent le signal de différence provenant de la comparaison des informations précédentes pour régler la position de 20 l'élément, qui n'est pas considéré comme élément de référence, afin d'annuler ce signal de différence, et des seconds moyens de compensation qui modifient le fonctionnement des moyens de commande de position pour obtenir un déplacement réel, entre les deux éléments, qui compense la variation prévue des caractéristiques de 25 l'objet traité. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande de position sont constitués par un générateur d'impulsions et un compteur de phase, de contrôle qui fournit un signal de contrôle de déphasage pour positionner 30 le second élément, que les seconds moyens de compensation sont constitués par un multiplicateur de fréquence d'impulsions fournissant une fréquence d'impulsion contrôlable pour contrôler le fonctionnement du compteur de phase de commande, cette fréquence d'impulsions pouvant être réglée en fonction du rapport de ladite 35 valeur nominale à la valeur nécessaire pour compenser la variation prévue des caractéristiques . 7. Dispositif suivit la revendication 1, caractérisé par le fait que les informations de commande sont mémorisées sous forme binaire, que le dispositif qui établit ces informations de 40 commande est constitué par un compteur qui est préréglé à une 69 05384 13 2002927 valeur représentant la position nominale que doit atteindre l'élément qui fera contact avec l'objet, que les moyens de compensation comportent une source d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la compensation requise, et qu'un multiplicateur de 5 fréquence d'impulsion est commandé par la source d'impulsions, le facteur de multiplication de ce multiplicateur de fréquence étant fixé par la valeur enregistrée dans le compteur et le signal de sortie du multiplicateur de fréquence étant destiné à modifier le comptage du compteur pour effectuer la compensation. 10 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la source d'impulsions est un multiplicateur de fréquence d'impulsions recevant des impulsions à une fréquence fixe et commandé de façon à multiplier de façon fractionnaire cette fréquence fixe en fonction de la valeur de la compensation requise. 15 9. Dispositif suivant les revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que plusieurs couteaux sont disposés le long du trajet de déplacement de l'objet traité, qu'un dispositif de commande des couteaux répond aux informations de commande pour positionner ces couteaux en contact avec l'objet, qu'un troisième 20 multiplicateur de fréquence recevant des impulsions de fréquence fixe est conmandé de façon à multiplier fractionnairement cette fréquence constante en fonction de la valeur de la compensation requise pour modifier les informations de commande de ce dispositif de commande des couteaux. 25 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 7 à 9, caractérisé par le fait que plusieurs couteaux sont disposés en travers du trajet de déplacement de l'objet, qu'un dispositif positionne ces couteaux en fonction des informations de commande, que des moyens répondent à la valeur de la variation 30prévue pour l'objet afin de modifier sélectivement les informations de commande destinées aux couteaux individuels en fonction de leur éloignement d'un endroit prédéterminé. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que-l'objet est une bande continue d'un 35 matériau, que des moyens sont prévus pour faire avancer ce matériau dans une direction donnée, que les moyens détectant la condition variable mesurent la température du matériau, que le générateur d'impulsions fait contact avec le matériau et fournit des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du matériau, que 40 l'organe destiné à déplacer un couteau à un moment prédéterminé, BAD ORIGINAL 69 05384 14 2002927 est disposé transversalement par rapport au déplacement du matériau, que des moyens entraînent cet organe dans une direction donnée avec une vitesse déterminée par la fréquence du signal d'entrée, qu'un multiplicateur de fréquence relie la sortie du 5 générateur d'impulsions à l'entrée de ces moyens d'entraînement et qu'un dispositif de compensation répond à la température mesurée du matériau et à la variation de dimensions prédéterminées pour établir le facteur de multiplication du multiplicateur de fréquence pour compenser ladite variation. 10 12. Dispositif suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que l'objet est une bande continue d'un matériau, que des moyens sont prévus pour faire avancer ce matériau dans une direction donnée, que les moyens de détection de la condition variable mesurent la température du matériau, que les 15 deux éléments qui font contact avec le matériau sont des couteaux destinés à se déplacer transversalement par rapport à ladite direction et dont on peut régler la position relative l'un par rapport à l'autre. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-20 tions 7 à 10, caractérisé par le fait que l'objet est une bande continue d'un matériau, que des moyens sont prévus pour faire avancer ce matériau dans une direction donnée, que les moyens de détection de la condition variable mesurent la température du matériau, qu'un couteau peut être amené en contact avec le matériau tout en 25 restant dans une position relativement fixe, que des moyens sont prévus pour déterminer le moment où le couteau doit être amené en contact avec le matériau, que des moyens sont prévus pour déterminer la pos ition du couteau par rapport à un coté de la bande de matériau, ces moyens de positionnement répondant à un dispositif 30 de commande prédéterminé et comportant un compteur dont le comptage initial est réglé de façon à représenter une position nominale. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'objet est constitué par une plaque de verre continue et que la condition varia- 35 ble est la température.