FR 2003652 A1 19691114 FR 6906709 A 19690310 06709 i 2003652 L'invention se rapporte à un dispositif qui est destiné au contrôle non destructif de produits oblongs de préférence déplacés en continu et qui utilise au moins un palpeur incorporé dans un support et pouvant être appuyé contre le 5 produit à la sortie du dispositif. Lors du contrôle non destructif des matériaux, des eflorts acoustiques, magnétiques ou électriques doivent être transmis sur le produit à examiner, généralement de manière que ,1a position de ces efforts reste constante par rapport 10 à la pièce. En particulier, lors du contrôle des matériaux à l'aide d'ultrasons par le procédé impuisions-temps-de-parcours, le champ sonore doit être dirigé d'une manière bien déterminée vers la pièce à examiner; par exemple le faisceau sonore doit tomber perpendiculairement et/ou sous un ou plusieurs 15 angles distincts sur la surface de la Dièce à contrôler. En outre, la distance entre lassurce scncre et3a /-ièce doit rester constante. Sur des objets en mouvement, qui ne sont pas droits et qui suivent un parcours mal déterminé, le guidage des sondes de contrôle, appelées aussi palpeurs, doit nécessairement 20 être fait par la pièce elle-même. On sait déjà qu'à cette fin on peut monter les palpeurs dans des supports qui glissent ou roulent sur la pièce à ecrvrôler. Dans ce cas, le support est appuyé contre la pièce de façon qu'il paisse suivre les mouvements de celle-ci. °-5 Les opérations particulièrement critiques du contrôle sont la mise en contact et le relèvement du support, le contrôle devant être exécuté d'une extrémité à l'autre de la pièce de façon que les tronçons non contrôlés soient très courts ou même inexistants. On sait également que, dans ce but, le .support 30 peut être muni de patins d'entrée et de sortie. Cependant, tous les dispositifs connus qui chevauchent une pièce en déplacement et doivent suivre ses mouvements irréguliers, présentent l'inconvénient que les positions variables de la pièce à examiner nécessitent des parcours irréguliers de mise 35 en contact et de relèvement du support, dont l'inertie est la cause de retards. De ce fait, les tronçons non contrôlés des pièces sont de longueurs différentes et des interruptions apparaissent dans l'application correcte sur la pièce et les mouvements brusques . Ces interruptions peuvent se produire 69 06709 2 2003652 aussi par rebondissement du support-palpeurs à la mise en contact. Selon 1'invention,"ces inconvénients sont évités par l'utilisation d'un dispositif possédant un entonnoir d'entrée 5 et de passage devant le porte-palpeurs, et qui est muni d'au moins an élément de guidage mobile, disposé de façon à être poussé dans le chemin de passage ou contre le produit contrôlé par des moyens élastiques, placés sur sa circonférence de manière concentrique en particulier et d'élasticité égale. Grâce au guidage de la pièce à contrôler par l'entonnoir, la partie la plus importante de la masse du porte-palpeurs est guidée de force par la pièce. De cette manière les parcours d'apposition ou de relèvement dlfférerts sont évités.Les parcours peuvent être diminués sensiblement. En outre, le seul -*-5 dispositif élastique placé dans la gorge de l'entonnoir est soumis à l'inertie lors des mouvements brusques de la pièce à contrôler. Selon une autre caractéristique du nouveau dispositif le porte-palpeurs bute sous un angle minimal sur la pièce Of) à contrôler, pour que les mouvements du palpeur restent aussi faibles que possible et que le ou les palpeurs prennent leur position requise par rapport à la pièce au plus tôt après l'entrée de celle-ci. Dans ce but, les organes du dispositif devant être appuyés contre la pièce à contrôler doivent s'ouvrir et se refermer très uniformément et parallèlement avec les surfaces de la pièce lors de l'entrée et de la sortie de celle-ci. Selon l'invention, ce résultat peut être obtenu en montant le dispositif exerçant un effort élastique concentri--50 que de façon que grâce à des guides radiaux les éléments du dispositif appuyés contre le pièce ne permettent qu'un déplacement parallèle à l'axe longitudinal du dispositif. Une autre solution de ce problème consiste selon l'invention à séparer les forces élastiques, comprimant le dispositif de manière 35 concentrique, sur la longueur du couloir de l'entonnoir, par exemple en un premier ensemble élastique à l'entrée et un second à la sortie de ce couloir de l'entonnoir. Les ensembles élastiques sont en outre réglables séparément, de façon qu'ils fonctionnent seulement là où la pièce à contrôler se 69 06709 3 2003652 trouve dans le dispositif; c'est-à-dire lors de l'entrée de la pièce à contrôler, la seule partie entrant dans le couloir d'entonnoir est comprimée par l'ensemble élastique correspondant, De cette manière, le dispositif élastique est orienté 5 suivant la partie de la pièce à contrôler qui vient d'entrer. L'autre ensemble élastique, à la sortie de la gorge de l'entonnoir, ne commence à fonctionner que lorsque la tête de pièce à contrôler passe dans la sortie„ De même à la sortie de la pièce à contrôler du dispositif, l'ensemble élastique XO situé à l'entrée se relève d'abord, de sorte que durant la sortie le dispositif est guidé sur la pièce à contrôler par les moyens élastiques situés à la sortie„ Ceci garantit également que les palpeurs disposés entre les ensembles élastiques, par exemple au milieu du dispositif,prennent une position toujours 15 perpendiculaire à la surface de la pxtce à contrôler et sont maintenus à une distance constante de celle-ci * Un exemple non limitatif de mise en oeuvre de l'invention est expliqué en détail dans ce qui suit, à l'aide du dessin annexé, sur lequel : 20 - la figure 1 est une vue en perspective du dis positif dans lequel entre une billette guidée par un train à rouleaux, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'une partie de l'entonnoir, montrant la gorge de celui-ci» 25 Sur la figure 1, une billette carrée 1 est transpor tée rar un train à rouleaux, représenté par les rouleaux 2a, 2b, 'v dans la direction indiquée par la flèche. Entre les rouleaux 2b et 2c, un châssis en acier 3 est monté à demeure relativement au train à rouleaux. Dans ce châssis est suspen-30 du par des ressorts 4, un entonnoir 5 à couloir 5a. La billette en entrant déplace l'entonnoir 5 latéralement de manière que le couloir de l'entonnoir vient se placer devant la tète de la billette admise. Dans le couloir 5a de l'entonnoir, des éléments 6,exerçant un effort élastique concentrique, sont 35 disposés de manière qu'ils présentent ou libèrent une ouverture de dimensions inférieures à celles de la pièce à contrôler. Les éléments 6 possèdent des patins d'entrée 12 et de sortie 13 pouvant- être munis de galets afin de diminuer le frottement. 69 06709 2003652 Ces patins sont disposés conoentriquement et exercent un effort élastique au moyen des ressorts Ja et Jb, qui peuvent être agencés sous forme d'ensembles. Entre les ensembles élastiques sont supportés des palpeurs 8, dont un seul est repré-5 senté, dans des supports correspondants 10. Les palpeurs peuvent au besoin être incorporés dans des supports à cardans, le dispositif peut être réalisé efficacemment de façon que l'ouverture de sortie 5b de l'entonnoir et/ou celle des éléments élastiques, soit réglée au préalable en correspondance 10 avec le dimensions de la pièce à contrôler. Les éléments 6 glissent dans des guides radiaux 14 dans la partie extérieure du boîtier de couloir 5a de l'entonnoir où des taquets d'arrêt peuvent également être montés. On voit ainsi que la pièce 1 à contrôler est intro-15 dult-e dans un entonnoir 5 suspendu de manière mobile sensiblement à angle droit de l'axe de la pièce, de façon que cette pièce qui entre, repousse l'entonnoir mobile latéralement, de sorte que la sortie de l'entonnoir 5b vient se placer devant la pièce. Ensuite la pièce à contrôler 1 entre dans le cou-20 loir 5a de l'entonnoir. Grâce aux éléments incorporés dans la gorge de lrentonnoir , exerçant de tous les côtés une pression élastique vers l'axe delà pièce, on n'a d'abord qu'une ouverture de passage plus étroite que la section de la billette 1. Lors de s^n entrée, la pièce écarte l'élément 6 de tous les 25 c^tés par- l'intermédiaire des patins d'entrée jusqu'à la largeur de sa propre section. La longueur du dispositif et des éléments est déterminée en correspondance avec le nombre et la disposition des palpeurs désirés. Ceci est valable en particulier, s'il doit incorporer un ou plusieurs porte-30 palpeurs à suspension de cardan. En variante de réalisation, 1'entonnoir 5 peut avoir* une section conique et son couloir 5a une section cyclindri-que, ou encore toute autre section correspondant à celle de la pièce à contrôler. En outre, le dispositif de contrôle peut 35 être suspendu entre les ressorts 4 de façon que lrentonnoxr 5 soit tourné de 45° par rapport à la position de la figure 1. Ainsi, il est possible de guider également des pièces à contrôler avançant en sens longitudinal et de section carrée, rectangulaire ou de forme polygonale quelconque. 69 06709 5 2003652 De plus,.dans des cas spéciaux, le dispositif de contrôle peut comprendre deux entonnoirs opposés symétriquement permettant d'introduire les pièces à contrôler en sens opposés à travers le dispositif de contrôle. Ceci est néces-5 saire lorsqu'un défaut ayant été décelé dans la pièce à contrôler on veut la réintroduction dans le dispositif en sens inverse afin de procéder à un examen plus précis. 69 06709 6 2003652 R_E_V_E_N__D_I_iC_A_T_I_0_N_S 1°- Dispositif destiné au contrôle non destructif d'éléments oblongs de préférence et déplacés en continu, au 5 moyen d'au moins un palpeur incorporé dans un support et pouvant être serré contre chaque élément à son passage, caractérisé par le fait qu'il possède un e.ntonnoir d'entrée et de passage devant le support-palpeurs et au moins un organe de guidage mobile, disposé le façon à être poussé dans le chemin 10 de passage ou contre l'élément au passage par des moyens élastiques, placés sur sa circonférence concentriquement en particulier et de même élasticité. 2°- Dispositif d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que le ou lesdits organes sont en contact avec 15 le porte-palpeurs ou supportent les palpeurs» 3°- Dispositif d'après la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le ou lesdits organes guident le porte-palpeurs. 4°- Dispositif d'après la revendication 1 ou 2, 20 caractérisé par le fait que lesdits organes sont munis de patins d'entrée et/ou de sortie, en particulier équipés de galets, ' ou d'autres patins semblables. 5°- Dispositif d'après une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les organes' sont disposés de 25 façon mobile et en principe perpendiculairement à la direction de passage de l'élément contrôlé. 6°- Dispositif d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que.l'entrée du premier organe est de forme conique. 30 7°- Dispositif d'après l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait qu'au moins un desdits organes est en plusieurs pièces par exemple deux demi-organes. 8°- Dispositif d'après une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les organes et/ou les palpeurs sont 35 disposés ou soutenus dans un couloir d'entonnoir. 9°- Dispositif d'après l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait, que les organes sont guidés de force dans des coulisses radiales, par exemple des profilés de préférence jusqu'à des taquets d'arrêt dans la partie extérieure du boîtier. 06709 7 2003652 10°- Dispositif d'après l'une des revendications 3 à 9 caractérisé par le fait que les palpeurs sont guidés dans des coulisses ou des galets des organes et munis de moyens élastiques exerçant une pression radiale. 5 11°- Dispositif d'après la revendication 1, caracté risé par le fait que l'entonnoir d'entrée et de passage est suspendu de façon élastique par exemple dans un châssis métallique ou analogue. 12°- Disposition d'après la revendication 1, carac-10 térisé par le fait que l'entonnoir et sa gorge sont en une seule pièce. 13°- Dispositif d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens élastiques des organes exerçant un effort élastique concentrique, sont séparés en deux 15 groupes dans le couloir de l'entonnoir, dont le premier groupe est disposé à proximité de l'entrée et le deuxième à proximité de la sortie, de façon que chaque groupe est réglable séparément, et que le réglage est déterminé par la pièce à examiner lors de son entrée en dessous de l'ensemble de 20 moyens élastiques concerné et que ce réglage est maintenu pendant la présence de la pièce en dessous de cet ensemble élastique. 14°- Dispositif d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que dans les organes exerçant un effort élas-25 tique concentrique sont incorporés des palpeurs placés dans des supports à cardans. 15°- Dispositif d'après la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il est muni de plus dans la partie de sortie d'au moins un entonnoir notamment symétrique.