FR 2008126 A1 19700116 FR 6914549 A 19690507 69 14549 i. 2008126 La présente invention est relative-à. une-.installation d'emmagasinage comportant un certain nombre de chariots d'emmagasinage mobiles disposés côte à côte qui peuvent être déplacés dans les deux sens, séparément ou par groupes, par un dispositif de com-5 mande, de telle sorte qu'un couloir de service peut être ménagé entre deux chariots choisis, chaque chariot d'emmagasinage étant pourvu d'un moteur d!entraînement réversible* . On connaît des installations d'emmagasinage dans lesquelles on emploie pour les déplacements du chariot, un moteur électrique 10 réversible qui actionne une tringlerie disposée perpendiculairement aux chariots dans la direction correspondant à la direction de déplacement momentané des chariots. Les chariots peuvent être accouplés séparément à la tringlerie au moyen d*un organe d'accouplement actionné manuellement. Dans d'autres formes de réali-15 sation connues, la tringlerie est remplacée par un câble sans fin, auquel les chariots peuvent être accouplés au moyen d'organes d'accouplement appropriés. En outre, on connaît des installation.: d'emmagasinage dans lesquelles, comme dans le cas précédent, un moteur d'entraînement réversible est monté sur chaque chariot 20 séparé au lieu de la tringlerie ou du câble sans fin, ce moteur déplaçant le chariot correspondant par l'intermédiaire d'une roue de friction ou d'une roue dentée accouplée directement au moteur r d'entraînement qui engrène avec une crémaillère de préférence encastrée dans le sol. Cependant, ces modes d'entraînement conviennent seulement aux cas où des charges légères doivent être déplacées, ou bien où il n'y a pas de risque que, par exemple, la crémaillère soit encrassée. En outre, il est courant jusqu'à présent, de monter • sur chaque chariot un groupe de commande complet pour le changement du sens de rotation de chaque moteur individuel. Il peut alors se faire, lors de perturbations dans la commande des chariots, en particulier lors de déplacements par groupes de chariots , des moteurs d emmagasinage, que des sens de rotation contradictoires/se produisent dans divers chariots sans qu'un tel défaut soit découvert immédiatement. L'installation d'emmagasinage ^chariots mobiles selon l'invention évite ces difficultés. Elle est caractérisée par le fait que chaque chariot est supporté par un certain nombre de roues de roulement et de roues de guidage parmi lesquelles une partie au moins est reliée au moteur d'entraînement par l'intermédiaire 14549 2008126 d'une transmission, et qu'il est'prévu'un montage de commande dans lequel un organe de commutation commun détermine le sens de rotation des moteurs d'entraînement montés sur les chariots d'emmagasinage à déplacer séparément ou par groupes en fonction d'or-5 ganes de réglage bistables dont chacun est associé à chaque chariot, et dont l'état de commutation dépend de l'état momentané de la position du chariot à 1!instant considéré. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexes don-10 nés uniquement à titre d'exemples % la Fig. 1 est une vue du dessous d'un chariot d'emmagasinage j la Pig. 2 est une représentation schématique d'une installation d'emmagasinage constituée par quatre chariots individuels qui aont représentés en élévation : et, 15 la Fig. 3 est un schéma d'un, dispositif de commande pouvant être utilisé dans une installation d'emmagasinage à chariots selon 1'invention. En se référant à la Fig» 1P chaque chariot mobile 1 est équipé d'un moteur électrique 2 qui transmet la puissance motrice, 20 par l'intermédiaire d'une roue dentée 3 directement à des roues de roulement 4 et à des roues de guidage 5* les roues 4 et 5 montées sur l'arbre entraîné étant reliées par l'intermédiaire de tronçons d'arbre 6 et de colliers de serrage 7, entre elles et à l'organe d'entraînement. 25 La Fig. 2 représente un exemple de réalisation de l'installa tion d'emmagasinage selon l'invention dans laquelle, entre deux parois de séparation W, se trouvent quatre chariots d'emmagasinage individuels 10s. à. 10d qui peuvent être déplacés dans les deux sens par des moteurs montés respectivement sur les chariots indi-30 viduels de telle manière qu'entre deux chariots quelconque, par exemple les chariots lOJg. et 10c „ im couloir de service 11 puisse être ménagé. En règle générale^ un tel couloir de service est un peu plus large que les chariotsj mais sa largeur peut être adaptée à des exigences particulières. Sur la paroi frontale de chaque 35 chariot mobile sont montés deux commutateurs à bouton-poussoir 12 et 13. Chacun des chariots 10a_ à 10d_ comporte un organe de réglage qui se présente par exemple1 sous forme d'un contacteur 14 à commande magnétique qui comporte un contact de commutation à fonction-40 nement bistable; Ces contacteurs-14 sont actionnés au moyen d'ai 69 14549 3. 2008126 mants permanents agencés par paires N15a_ à N15d_ et Sl6a à Sl6d, qui sont fixés sur un rail de guidage 17 et montés convenablement derrière les chariots ou au-dessus d'eux, les aimants N15a_ à N15d faisant passer chacun le contact du contacteur 14 associé dans 5 la position correspondant au déplacement vers la droite quand le chariot est dans sa position extrême gauche. Inversement, les aimants Slôjî à Sl6d_ font passer chacun le contact du contacteur 14 associé dans la position correspondant au déplacement vers la gauche quand le chariot se trouve dans la position extrême droite 10 Les aimants N15a à N15d_ et Sl6a_à Sl6d_ sont de préférence situés à des hauteurs différentes et décalés les uns par rapport aux autres dans la direction perpendiculaire aux chariots. Dans une variante de réalisation non représentéè, les organes de réglage sus-mentionnésyà savoir dans l'exemple précédent les contacteurs 15 14 à commande magnétique^,peuvent être fixés à des emplacements appropriés à l'extérieur des chariots. Dans ce cas, les chariots portent des éléments de commande qui provoquent la commande d'inversion de sens des organes de réglage. Le long des deux bords longitudinaux inférieurs de chaque 20 chariot sont montés des interrupteurs de puissance à pédale 9 qui lorsqu'ils sont actionnés, interrompent chacun l'alimentation du moteur correspondant et suppriment par suite l'entraînement du ^ groupe de chariots associés. En outre, un bouton de dé verrouillage 18 est montée sur un 25 côté latéral du chariot à une certaine distance de la paroi frontale, et doit être enfoncé avant un déplacement ultérieur du groupe de chariots pour déverrouiller électriquement la commande et pour préparer le processus de déplacement suivant. Tous les organes de commutation se trouvant sur les chariots individuels 30 sont reliés à un boîtier de commande 19 propre à chaque chariot par des câbles. Les boîtiers de commande 19 de chariots voisins sont reliés entre eux par des câbles 20 à conducteurs multiples. En outre, un boîtier de commande principal 21 est associé à chaque installation à chariots constituée par un nombre quelconque 35 de chariots individuels, dans le cas présent quatre chariots 10a à lOd.. Ce boîtier de commande principal contient des organes ou dispositifs prévus pour la commande commune des chariots, et est relié par un câble 20 à conducteurs multiples au chariot 10a_qui lui est le plus voisin. 40 Sur le schéma de la Fig. 3, la partie contenue dans un rec- 69 14549 ■ t. 2008126 tangle tracé en tireté à gauche de la Pig. représente' le montage contenu dans le boîtier de commande principal 21, les parties restantes de la Pig., séparées l'une de l'autre par des lignes en traits mixtes représentant les éléments de commande prévus res-5 pectivement sur les chariots 10a à lOd. On va maintenant décrire dans le détail le fonctionnement du dispositif de commande. On va supposer que les chariots occupent les positions indiquées sur la Pig. 2, c'est-à-dire que les deux premiers chariots 10a et 10b se trouvent dans leur position d'ex-10 trême gauche, que le couloir de service 11 leur succède immédiatement, et que les chariots restants l'Oc et lOd se trouvent l'un contre l'autre dans la position extrême droite. Le chariot 10b doit être déplacé vers la droite pour ménager un couloir de service entre lui et le chariot 10a. 15 Par la fermeture d'un interrupteur général (non représenté), l'enroulement primaire d'un transformateur 24 qui pour des raisons de sécurité transforme la tension du réseaû en une basse tension est branchée entre les phases R et S du réseau par l'intermédiaire de fusibles 23. Par l'intermédiaire de contacts 53b 20 et 34b de repos, un conducteur 25 est relié à la borne a du secondaire du transformateur 24. Etant donné que le chariot 10b doit se déplacer vers la droite, le commutateur à bouton-poussoir 13 associé au déplacement vers la droite et monté sur ce chariot, est enfoncé momentanément, de sorte qu'une tension est appliquée 25 à partir du conducteur 25 par l'intermédiaire de ses contacts. Etant donné que le contacteur 14 à commande magnétique associé à ce chariot se trouve devant l'aimant NI5b, le contact de commutation de ce contacteur pour le déplacement vers la droite est fermé. L'enfoncement du contacteur à bouton-poussoir sus-mention-30 né provoque l'excitation d'un relais 44 présentant des contacts a à f. Etant donné que le relais 44 serait cependant désexcité lors du relâchement du contacteur à bouton-poussoir 13, ce relais est pourvu d'un circuit de maintien qui va de la borne a du secondaire 35 du transformateur 24 à la borne b de ôe secondaire en passant par les contacts fermés ZI et 33a* un conducteur 26, le contact 44b maintenant fermé l'enroulement du relais 44, le contact 43f, le contact du contactera* 14 et un conducteur 54. „ En même temps, tous les contacts de travail du relais 44 sont 40 fermés et le contact 44c en se fermant excite la bobine R associée 14549 5. 2008126 au jeu de contacts R' du relais d'inversion contenu dans le boîtier de commande principale 21 par l'intermédiaire d'un conducteur 53. De cette manière, les phases R, S, T sont reliées par l'intermédiaire des contacts, d, b et c_, aux conducteurs 50* 51 et 5 52 et, par l'intermédiaire des contacts fermés de relais 44d et 44e, au moteur 2b, si bien que celui-ci commence à déplacer le chariot 10b vers la droite. Lors de la fermeture du contact 44as uns tension est appliquée au conducteur 30bc aboutissant au chariot 10c et un relais 10 46 serait excité si ce chariot se trouvait également du coté gauche du couloir de service 11. Dans le cas présent, le contact du contacteur 14 à commande magnétique du chariot 10c^ est placé dans la position correspondant au déplacement vers la gauche, par suite de son alignement sur l'aimant S1Ô£ de sorte que le relais 15 46 n'est pas excité. Simultanément à la fermeture du jeu de contacts R' du relais d'inversion contenu dans le boîtier de commande principal 21, un relais auxiliaire 34 est mis sous tension par l'intermédiaire d'un contact Rd accouplé au jeu de contacte Rf du .relais d'inver-20 sion; le relais auxiliaire 34 maintient sa propre excitation, immédiatement après, par lrintermédiaire de son contact 34a, maintenant fermé, et du contact de repos 31a. L'excitation du relais 34 provoque la. suppression de la tension qui était appliquée au-, paravant au conducteur, 25.. grâce à l'ouverture d'un contact 34b, 25 de sorte qu'aucun autre chariot ne peut être commandé ou déplacé par l'intermédiaire de ce conducteur. Dès que le chariot 10b est parvenu à droite du couloir initial et qu'un couloir s'est formé entre les chariots 10a et 10b» le contact du contacteur 14 du chariot 10b est placé dans la po-30 sition correspondant au déplacement vers la gauche, de sorte que l'êxcitation du relais 44 est supprimée. Ses contacts 44a à 44f reviennent dans leur position de repos et ouvrent les contacts du jeu de contacts R' du relais d'inversion, de sorte que le chariot est arrêté. 35 Une commande d'un autre chariot quelconque ne produit aucun effet, étant donhé que le relais 34 est encore, excité et que son contact 34b destiné à l'application d'une tension au conducteur 25, qui assure l'alimentation en courant des interrupteurs à bouton-poussoir, est encore ouvert. Avant un nouveau déplacement 40 d'un, chariot le bouton de déverrouillage .18 disposé dans le cha- 14549 « 6. 2008126 riot dans.le couloir libre doit être actionné' de telle-façon qu'une impulsion soit transmise par suite du contact qu'il établit de la borne.b du transformateur 24 par l'intermédiaire d'un conducteur 29 à un relais 31 qui est alors excité. L'excitation de .5 ce relais peut être retardée pour des raisons de sécurité. Un contact de repos 31a ouvre alors le circuit de maintien du relais 34 qui est alors désexcité. La désexcitation de ce relais peut éventuellement être retardée suivant que l'excitation du relais 31 est retardée. Dès que le relais 34 est désexcité, le contact 10 34b revient dans sa position de repos fermée, et le conducteur 25 est à nouveau soumis à la tension de commande. Ainsi, l'installation est prête pour un nouveau déplacement de chariot. Le relais temporisé Z monté dans le boîtier de commande principale 21 constitue seulement un organe de sécurité, pour les. -noteurs 2a à 15 2d, en ce qui concerne la commande, Ce relais est excité lors de la fermeture d'un des jeux de contacts L' et R1 du relais d'inversion par 1'intermédiaire du coBtaat respectif.Lé ou Re».et reste excité jusqu'à ce que le jeu de contacts mentionné soit à nouveau ouvert. 20 Si, pour une raison quelconque, par exemple lorsqu'il se produit un défaut d'isolement dans un circuit de commande, ou qu'un contact reste fermé par erreur et qufun moteur reste en état de marche dans la position d'extrémité du chariot, le contact ZI se charge de la suppression de l'alimentation. Le temps de retard 25 réglé du relais temporisé Z est un peu plus long que le temps x qu'un chariot met pour aller d'une position d'extrémité à l'autre. En outre, pour la sécurité des personnes et du matériel, un interrupteur, de puissance à pédale 9 est prévu, ainsi qu'il, a été mentionné précédemment ; cet interrupteur permet d*interrompre à 30 tout moment l'alimentation du moteur de chaque chariot. Dans une telle éventualité, un. relais 33 -st excité par l'intermédiaire des contacts de l'interrupteur à pédale et d'un conducteur 28. Il en résulte que les contacts 33a et 33b sont ouverts et suppriment immédiatement la tension d.e maintien et/ou de commande des relais 35. .41. à .4.8, de sorte que. ces derniers, à savoir les relais permettant le déplacement, prennent leur état de repos et arrêtent immédiatement le chariot. On va décrire maintenant le processus par lequel les chariots 10b et 10c sont déplacés vers la gauche.de telle sorte qu'un cou-40 loir de service est formé entre les chariots iOc et lOd. Par suite 69 14549 7. 2008126 du processus de commande qui vient d'être décrit, les chariots 10b, 10c_ et lOd se trouvent l'un contre l'autre, et le couloir de service 11 est situé entre les chariots 10a et lôb. Du fait de ces positions des chariots dans l'installation 5 représentée, les contacts des contacteurs 14 à commande magnétique des chariots 10b, 10 Bir l'enfoncement momentané de l'interrupteur à bouton-poussoir 10 12 pour le déplacement vers la gauche^ monté sur le chariot 10£, le relais 45 est mis sous tension et est excité, de sorte que ses contacts se ferment (45a à e) ou s'ouvre. (45f). Le relais 43 du chariot 10b est excité simultanément par l'intermédiaire du contact 45a et du conducteur 29cb, de sorte que ses contacts se 15 ferment (43a à e) et s'ouvre (4j5£) pareillement. Les deux relais 45 et 43 reçoivent maintenant leur tension de maintien par l'intermédiaire des contacts de maintien respectifs 45b et 43b, et se maintiennent ainsi excités. En même temps, le jeu de contacts L' du relais inverseur 20 contenu dans le boîtier de commande principal 21 est fermé par l'intermédiaire du contact 45ç_jdu contact 43ç_ en parallèle et du conducteur 27, et les phases du réseau sont reliées suivant la succession RTS par l'intermédiaire des contacts a, £, b dudit je^i de contacts, des conducteurs 50* 51 et 52 et des contacts fermés 25 43d, 43e, au moteur 2b du chariot 10b et, par l'intermédiaire des contacts fermés 45d et 45e_, au moteur 2c du chariot 10c. Les deux chariots 10b et 10£ commencent à se déplacer de droite à gauche. En même temps, le relais temporisé z est actionné et le relais de verrouillage 34 est excité, de sorte que l'alimentation de tous 30 les interrupteurs à bouton-poussoir est interrompue. Dès que les deux chariots 10b et 10c sont parvenus à gauche du nouveau couloir de service formé, le contact du contacteur 14 est placé, sous l'action d'une force magnétique, dans la position correspondant au déplacement vers la gauche, les relais 45 et 43 35 sont désexcités et leurs contacts reviennent dans leurs positions de repos. De ce fait, la bobine L associée au jeu de contacts L' du relais d'inversion est elle-aussi désexcitée et ses contacts suppriment l'alimentation à partir du réseau. Les chariots sont arrêtés et le couloir de service se trouve maintenant entre les 40 chariots 10c et lOd. 69 14549 .8. 2008126 Pour ménager un couloir de service à un autre endroit quelconque, le bouton de déverrouillage 18 se trouvant dans le couloir existant, c'est-à-dire, maintenant celui du chariot 10c., doit être enfoncé. Ainsi qu'il ressort de ce qui précède, l'aménagement d'un 5 couloir souhaité se produit toujours quand on enfonce le bouton-poussoir qui est associé à la direction de déplacement du chariot qui est tourné vers le couloir existant. Un avantage particulier de la commande décrite réside dans le fait que seuls les organes de contact ou commutation particuliers 10 propres à chacun des chariots doivent être montés sur celui-ci, tandis que les éléments communs à tous les chariots sont montés dans le boîtier de commande principal 21. En outre, lorsqu'une installation existante est aggrandie, on doit seulement ajouter des chariots nouveaux après le dernier chariotd'extrémité sans 15 que des modifications de l'installation existantes soient nécessaires, parce que le dispositif de commande porté par chaque chariot constitue un ensemble autonome. p Si plusieurs des chariots doivent être déplacés pour former un nouveau couloir de service, un seul des boutons-poussoirs 12 20 et 13 doit être enfoncé, ainsi qu'il a été expliqué précédemment. L'accouplement des chariots à entraîner en même temps est effectué, selon le sens de déplacement, par l'intermédiaire des conducteurs respectifs 29ba, 29cb, 29dc, 30ab, 30bc et 30cd. Sur un chariot d'extrémité susceptible d'être déplacé, tel 25 que le chariot 10a, il peut être nécessaire de prévoir deux boutons de déverrouillage 18 et 18' .-Les boutons de déverrouillage sont alors connectés en parallèle, ainsi qu'il est représenté au dessin, le bouton 18' devant être enfoncé si, après qu'un couloir de service ait été ménagé entre la paroi de gauche W et le 30 chariot 10a, un couloir doit être ménagé à un autre endroit. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation représenté et décrit, qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. 69 14549 9. 2008126 REVENDICATIONS 1. Installation d'emmagasinage à chariots mobiles comportant un certain nombre de chariots d'emmagasinage mobiles qui sont disposés l'un à côté de l'autre et qui peuvent être déplacés, dan s 5 les deux sens, séparément ou par groupes, par un dispositif de commande, de telle manière qu'un couloir de service puisse être ménagé entre deux chariots choisis, chaque chariot porteur étant pourvu d'un moteur réversible propre , ladite installation étant caractérisée en ce que chaque chariot est porté par un cer-10 tain nombre de roues de friction et de roues de guidage (4,5) dont une partie au moins est reliée au moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission (3), et qu'il est prévu un montage de commande dans lequel un organe de commutation commun (R/L ; R'/L') détermine les sens de rotation des moteurs d'entraînement 15 (2a à 2d) montés sur les chariots porteurs (10a à lOd) à déplacer séparément ou par groupes, en fonction des états d'organes de réglage bistables (14) dont chacun est associé respectivement à chaque chariot et dont la position de commutation dépend de la position initiale momentanée du chariot. 20 2. Installation à chariots selon la revendication 1, carac térisée en ce qu'il est associé, à chaque organe de réglage (14), deux groupes de relais qui sont commandés en fonction de la position de commutation de l'organe de réglage. * 3. Installation à chariots selon la revendication 1, carac-25 térisée en ce que l'organe de commutation commun est un contacteur ou relais inverseur comportant deux jeux de contacts commandés séparément (R'/L'). 4. Installation à chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie des roues de roulement et des 30 roues, de guidage (4,5) sont accouplées l'une à l'autre au moyen d'un arbre d'accouplement (6).