FR 2003531 A1 19691107 FR 6906524 A 19690307 69 06524 2003531 la présente invention concerne un système de commande de feux de signalisation pour la circulation, notamment dans une intersection de rues et en fonction des conditions de circulation régnant à 1'endroit en question. 5 les conditions de circulation dans une rue sont générale ment exprimées en informations portant sur le volume et ? a densité de la circulation, la vitesse des véhicules et l'occupation ou la stagnation de là circulation dans la rue. Ces différentes sortes d'informations peuvent être obtenues par la dé-10 tection des véhicules passant par un point ou une partie déterminé de la rue. On connaît différents types de détecteurs de véhicules; ils fonctionnent par voie électromagnétique, supersonique, photo-électrique ou par radar. Plusieurs systèmes de commande de feux de signalisation 15 effectuent cette commande en fonction de l'importance des informations obtenues sur la circulation par la mesure de celle-ci dans la rue même. Le tels systèmes utilisent généralement un procédé de commande de feux de circulation suivant des schémas prédéterminés. Suivant ce procédé, les informations sont clas-2 0 sées préalablement selon plusieurs niveaux ou quantités prévisibles en fonction desquels on utilise différents schémas pour la commande de feux, les schémas de commande comportent plusieurs facteurs tels que le cycle des feux de signalisation, l'arrêt et la déviation, lorsqu'une information portant sur la 25 circulation réelle a été obtenue, on détermine tout d'abord à quel niveau correspond l'information et on choisit ensuite le schéma de commande qui correspond à ce niveau d'information, de sorte que les feux de signalisation sont commandés conformément au schéma de commande choisi. Dans les systèmes connus utilisant 30 ce procédé de sélection du schéma de commande, un nouveau schéma de commande est appliqué immédiatement pour la commande des feux de signalisation lorsque les informations portant sur cette dernière changent d'un niveau à un autre. Dans un tel système la quantité des informations obtenues change lorsque les cor.di-35 ti.ons de circulation se modifient, ce qui entraîne un changement correspondant dans le schéma de commande des feux de signalisation. l'inconvénient d'un tel procédé est qu'une confusion peut se produire dans _es dispositifs de commande et, par suite, également dans la circulation dans les rues lorsque de 40 tels changements se produisent fréquemment dans un temps rela- 69 06524 2 2003531 tiv ement c ourt. Lorsque les informations portant sur la circulation .sont obtenues par l'utilisation d'un détecteur de véhicules, il se présente, en outre, l'inconvénient que des informations cor-5 rectes ne peuvent pas être obtenues lorsqu'un véhicule s'arrête à l'endroit où le détecteur est installé. Cette s-ituation se présente lorsque la file de véhicules qui a été arrêtée par le feu rcuge placé devant l'intersection de deux rues est si longue qu'elle atteint le point de détection dans la rue• La 10 situation est alors comme si le détecteur de véhicules n'en détectait aucun, ilême lorsque la file de véhicules est relativement courte et n'atteint ras le point de détection lorsque le feu passe au vert, la vitesse des véhicules approchant l'intersection doit être diminuée en raison des véhicules précédents 15 qui ont été arrêtés par le feu rouge- Dans ce cas également il est donc impossible d'obtenir des informations correctes concernant le circulation. L'inconvénient revêt encore plus d'importance dans un système de commande coordonné dans lequel tous les feux de circulation du système sent commandés conformément L'un des buts de l'invention est, par conséquent, de créer 2 5 un système perfectionné pour la commande des feux de signalisation dans une intersection de rues, conformément aux informations concernant la circulation à cet endroit. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande des feux de signalisation à l'aide duquel le temps iO pendant lequel les feux de signalisation dans une intersection de rues sont commandés est divisé en plusieurs périodes de temps successives, de sorte qu'une quantité dTinformations obtenues rendant chacune des périodes est utilisée pour la commande des feux de signalisation pendant la période suivante. 35 £n autre but de l'invention est de créer un système de commande des feux de signalisation, comme mentionné ci-dessus, qui présente plusieurs schémas de commande différents qui cor-' respondent à plusieurs niveaux ou quantités d'informations prévisibles et dans lequel l'un des schémas de commande ccrrespon- 69 06524 Z J 2003531 e 11 e u-ir-tité est sel ccticnr.é lorr q .1 ' une ? u CÎ >• _ f:rr;atie r.s a é ; J» t . -i "i £5 CÏ ' ; "V"> ~ O ^ ~ 0 sigxalipa- ti:r. s~r — -» -* * >■ -*î - c; /-» — "v* T » j- *•-- y ■*- -* ,2. c? >- .7 ;;.a de c i /1 v ■ G o c; C- _ *tî zi\iA • 0 w v ^ t ■>' >"y ^ v- ad* p -> ~n p ^ " * 21 sr - \ c; -r r: " cz. a ^ - G d 0 ux ce s i ma 1 i s a t i c n -i a r.e Z ? c U c ~ c ^v- l C, . - ^ + C •Ci" ec fe- v "ie i aira^'Ti s ^ rt c ^~ a r d ê s - s *t c i y i s — ez: plusieurs p-eri edes ce tents ce longueur cg aie, sync > v^v^-' c; p Q avec les cycles des feux ce signalisation.» 1C -r* autre l! j~fc d Q " ' r y ° r ~t ior ^ s "t de c e e u** S Y stèr.e de ccr.r_ar.de de f e ux de signalisation, comme r. er.tionn é ci-desus, es v* G " p r» uel le temrs rendant lequel les fe ux de s (S y- Q ~ - QP + ' r* y S TL"t C Cw mandés est divise en plusieurs rér iodes ii° temps qui sent svn /-* o V "* jo cp cyçï-^ ~ es c\rclc s c r ? "^cu x • 1 5 Ur. * ' " ' s %, U -(j ~j 0 " ' - V ^ -r- -* ' p V"> a c? p. Q Y» • 2 V 'J V- i V i t- ~ i" O ^ ^ oor.-'.ande ^ g "f O ux de sirnalisation, comme r. e t ■*" i.n m ci — 2* c~! .- ^ 5 dans leq uel la ri 1 g —y a x d e °'ù SU T ~ "t £ d ' 1 ->-i — o ■J- - r-\ y c; e ver.ent c bterues rer.dar.~t chacun0 ces r-cried Û £3 a j" em rs de c~r.- r.ande de feux est utilisée oorre la quanti -hp A Q Utt ^ fc: o ase peur la 20 commande de feux de signalisation pendant la réri é 5e tenips suivante • Un autre tut de I'invention est de cr éer ur. ■" t,* ? T e de commande de f e ux de signalisation, comme r. °r tI. ? i-d esr?us, dans leq uel la Y^rr.^ des vuar"tit£s d* ir.f -VTIT 4- *5 y Q effective- 25 ment cbt enues rendant craque période de te zrs est u tilîsée c omne 1a quant ité de base pour la commande je1" t la r^^*' odp de temps suiva nte • Un autre but de 1 'invention est d-e or €er un CT? stèr.e de cor. rr.ande de feux de signalisation dans lecuel la cuar."t ité d'infor— JO nations e^ect ivement obtenues à la fin de chaque T ériode est utilisée ccr:r.e la quantité de case pour la V j. d O suivante• Un autre but de 1'invention est de cr a. 0 -v> S Y str^ç ce o o. **" ^ pi y P ce f e ■> - -y q ~ g £-v- p ~ - p ^ -t"; ^ ^ y- ^ pr.n-«-c ^ er~i "r.r. ■•"• 5 d a r. s e c ue 1 une quar. d t n >-p"tioîi? ^t-ije^ u°s c rar tir des P lus rrardes 55 quantité =2 ^ t - ^ ^ "p ~ C ^ p c. a. n ■*-- "tr er.pr"t er dar.t o-.^our.e ^ C Q r- c vs ^ ■-N 1 ~ c; fi C5**- ~ c ^ o ri — r-.- ■ £2; ^ Q 0 f r q n re ur la -m- nni'-de ce la ré ■v» ~ " d ° ? w* ~ vî"*v ^ • U c; "} ^ + y» 0 V" vj_ + " t ~ v T- o *—~ >" ci ci + Q r> C r; o -ir» ' : v- S" g + C 0 p cc "".nar.de de f e ux de s:.ma"" " sat~ cr., cc^^e r. o >* "* V" V» *1-" 5 ? a r_s lequel BAD ORIGINAL 06524 4- 2003531 chaq ue ■>_, w _. o de si f:'îi i " i 3 "t i cr. es u IIVJ.86 en deux périodes de te:..; s -» ^ l — f - v —• o c z> ° s P CI1G a. -Les periede pendant la quelle le iàx £~ï. .al r c U£- e es" a 1 lur.é et dan 3 — s j. s _ — a té d ' ir.f e rma ti i: -S serv^ nt u la Hï.ie d e -i ette r e r i ede est cb t enue a ^ ~ ~ -yi r, G __ S Z- • 0T t r -• v f C V.Z. .ati - V s obtenue g p p r- tiv emer.t cen- *>n -outre • ut ae _ _r.ver.tion eot ae cr-:-er un systeme ae commande de feu:: 5e signalisation, ccnne sentionné, dans lequel chacun-" ces périodes commence un temps prédéterminé srrès le icbut du signai rouge et continue un temps i-: terminé après la fin "je ce signal ex dans lequel la quantité d'informations servant à la commande de cette période est obtenue à. partir d'une quantité d'informations effectivement obtenues pendant l'autre période de temps. Les fermes de réalisation de l'cl;'et de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatif, au dessin annexé . La fig. 1 est un sor.éma par blocs d'une forme de réalisation de l'objet de l'invention. -La fig. 2 est un graphique illustrant un procédé permettant l'obtention de la quantité d'informations nécessaires pour la commande à partir de la quantité d'informations obtenues effectivement. La fig. 3 est un graphique analogue à celui de la fig* 2, mais illustrant un procédé différent pour l'obtention de la quantité d'informations nécessaires pour la commande- La fig- 4 est une vue en plan schématique d'une intersection de rues dans laquelle l'objet de 1' invention peut être utilisé- Le lloo "i 1 à la fig. 1 désigne un dispositif de transmission d'informations concernant la circulation, qui comrorte un détecteur de véhicules 4 et une calculatrice 5- La fig. 4 représente sclénatiquenent une intersection"de rues 1 avec les rueo - et 3 et les feu:-: 5e signalisation 6 et 7 disposés en faoe de ces dernières. Le détecteur de véhicules 4 est installé dans la rue 2 à u.'.e distance appropriée de l'intersection. La calculatrice 5 reçoit le signai 5e sortie du détecteur 4 et calcule une quantité d'informations correspondantes. Le dispositif de transmission d'informations 11 produit SAD ORIGINAL 06524 5 2003531 un signal qui correspond à la quantité d'informations concernant la circulation dans la rue 2• Ce signal peut se présenter sous la force d'une quantité analogique eu 5igitale est a ."cliqué une mémoire 1- qui effeoti mise en mémoire des informations reçues eu la rluo .-rende rarmi les quantités mesurées rendant une période 5" re:vqs -ré dé terminée • 1? fencticnr.er.ent de la mémoire 12 est commencé par un dispositif de réglage des périodes de temps .17. ïar exemple si le temps pendant lequel les feu:-: de signalisation sent commandés est -divisé en plusieurs périodes successives de longueur égale, le dispositif 17 produit à la fin de chacune de ces périodes un signai de remise à séro de la mémoire 12 peur effacer les informations qu'elle contient. l;-rorue le ternie pendant lequel les feux de signalisation sont ee-:m_£ndés est divisé en plusieurs périodes synchronisées avec 1-s cycles des feux de signalisation, le dispositif 17 produit à la fin 5e chaque cycle de signalisation un signai pour la mise è zéro de la mémoire 12 . La mémoire 12 applique les informations contenues à une calculatrice 13 qui effectue un calcul sur la quantité d'informations reçues de la mémoire 12, afin de déterminer la quan tité d'informations utilisées pour la commande, si l'agencement est tel que la moyenne des quantités d'informations effectivement obtenues pendant chaque période de temps est utilisée ccmm la quantité de base servant à la commande pour la période suivante, la calculatrice 13 calcule la moyenne des quantités reçues depuis le dispositif 12 pendant chacune des réric-5es de temps. Si l'agencement est tel que 90 y 5e la plus grande quantité parmi les quantités d'informations effectivement obtenues pendant chaque période de temps sont utilisées comme la quantité de base pour la commande pendant la périede de temps suivant immédiatement après, la calculatrice 1^' calcule cette valeur de £0 >. ôi l'agencement est tel que la plus grande r.a'r mi les quantités d ' informations effectivement oc tenug rendant chaque période de ter.rs est utilisé? comme la quantité ce base pour la commande pendant la périede de temps suivant immédiatement après, la calculatrice 1^ détecte la plus grande parmi les quantités d'informations effectivement reçues du dispositif 12 . bad original 06524 6 2003531 La quantité d'informations servant à la commande et fournie par la calculatrice est appliquée à un dispositif de sélection de schémas de commande des feux de signalisation 14-qui sélectionne un schéma de commande qui correspond à la quantité d'informations utilisées peur la commande fournie par la calculatrice 13 et applique un signai de commande à un dispositif de commande des feux de signalisation 15 pour l'allumage et l'extinction des feux de signalisation 6, suivant le schéma de commande sélectionné; Pour le cas où les périodes réglées sur le dispositif de réglage 1c sent synchronisées avec les cycles de signalisation, le dispositif 17 peut être conçu de façon à produire un signal de remise zéro de la mémoire 12 lors de la réception de cr.sque signal de cycle de signalisation. j-- la fig. 2 la quantité d'informations concernant la circulation est portée sur l'ordonnée, le temps étant indiqué en abscisse. Le temps pendant lequel les feux de signalisation à l'intersection sent commandés est divisé en plusieurs périodes successives 3, 3, L, E ..» de longueur égale T. La courbe en traits pointillés représente la quantité d'informations _g_ effectivement obtenues pendant ces périodes de temps _t. Une peinte P de ^a courbe représente la quantité la plus importante d'informations obtenues pendant la période A et les feux de signalisation sent commandés pendant la période suivante 3 sur la base de cette quantité. Le façon analogue, une peinte «c représente la quantité d'informations la plus importante obtenues pendant la période de temps suivante B et les feux de signalisation sont commandés suivant la période C suivante sur la base de cette quantité. Il en va de même avec les pointes R et o. Par conséquent, les lignes horizontales £ représentent les quantités d'informations servant ce base pour Is commande des feux de signalisation pendant les périodes successives B, C, L, E ... ±1 est visible eue dans le cas où SO ^ de la plus grande quantité ou de la quantité moyenne des informations effectivement obtenues pendant chacune des périodes sont utilisés comme quantité de base aux fins de commande, des lignes correspondantes peuvent être tracées à la fig. 2. -"cnc, même, lorsque la quantité d'informations concernant la circulation change à chaque instant, comme cela est le cas BAD ORIGINAL 69 06524 2003531 ^ y _'-s i v « c; e su~n? _i 3 il t i. cr. ?cn c r 'v.ancî •- s rpnian ..Cl -J- \, :e sur -a case d 1une quantité c 'informations :;Uj reS c ; : notante rei:c?r.t cette pér i o N — et est octenue à par t i r v« 1-3 u- r.tité g ,i::f:r:.;:i nos effect iv-,. ent c-b t enue s r en- 5 c ■. t 1 a férié de rrésé te • ôuiva nt 1'i n v-r.t ion, une commande V» ^ a ti vement stao_e ; = ; z eu;: ce c OiTc.-lc a + i n est par suite Ci **--* uée, rur la tsse do3 demie r f s inf : rr - — — y q >- o o y ^ ci r cu_ atien et sans eue cette c:::: mande s oit a ffectée tsr les _ _u. v w «A stiens effectives sor.er.tar.f es dans ^e s information;- ;o;i 10 —S \w. . ». cernent. Ztar.t donné nue la ir- r "t "* , r -» te g lis ée peur la commande pendant cl a-eue pé rie-à e 0 s t d -'- r i~~ ^ de _s i^ur, w» vÂ —» ntité d'informatiens effect ivement c et enue pendant la ré ricde précédente, la commande des feux d e '- i gna 1 i s s t i c n est rsa -*c ée d'une manière très effic ace sur _ a base d'une quantité 15 3 ' i nfc rmations qui reflète ser.sib lemer.t -es conditions effee— — u _ v es de la circulation pendant c ette pé rie d e • 3 omme mentionné précédemment , les p -0 -r* ^ ~ des formant le temps de corn .mande des feux de signalisa tien re .A_. en t être synchronisées avec 1 es cycles de signalisation. Chaque cyc le de signalisation 20 est da ns ce cas divisé en deux périodes dont l'une correspond au temps pendant lequel le feu r: uge est allumé- Les inferma- tions concernant la circulation o btenues p en dant les périodes où le feu rouge est allumé eu pér iodes d 'arrêt, ne peuvent dans C 6 cas pas être utilisées -:cur de s fins de c 0 mma r.ce, c ' e s t - à - 25 dir e, elles ne peuvent pas être c ^ Q "* "1 — é e s comme une quantité ptî on car lorsque le feu de ai cr>~ C- 4 C3 G-^ — ce G tien es feux de signa-passe au rouge, les vs h icu les circulant dans la rue o * c; c. ~r> cuv e ee feu et se diri- gea r.t vers ce dernier, doivent s' arrêter devant l'intersection 30 de C; — v> te que le détecteur de véhi cules n e peut tas fournir des - y, r> .ations valables soir i_es cor. ditions de c i ouls "t 5*r s oot te rue. Pour vaincre cette difficulté , la ^ * 7 r; t i — c ' ~ y ^ ~r>— ^ 4- Z-.Ct «; ici: .s utilisée peur la commande pendan t la période 2_ui oerres- p ci: d a u. t SU Ï1 S ^ ' t; U.!L12^*6 d Sl *6d. r cure es t av O y ~ ^ ~~ 3 ^ _ 35 vée de s infernatiens octenues ce:: dant lo pér iode -ul r réc^-o 6 i:: r. ^ T - —3 ç «r I" C 3 r O f 3 — un a ge rut ;uge. Cette -.uar.ti- -*■ s. t -î nf:motions servant à la c: m.;.and e . eut c. VI « O v- "^ e: ~ v' des Cj_^ antités d1informations cite nues pe nd an t c ^ i ^ d c f71 é c ^ ~ d en te ou la moyenne de celles—ci, comme d ans le cas r.rlcrdent. BAO ORIGINAL 06524 8 2003531 Llle t eut égalaient être la dernière quantité mesurée "pendant la période 'récédente, auquel cas la calculatrice 13 utilisée -•uns I- système e-'-ivanx la fig- 1 n'est pas nécessaire- Jans 1 'sgeneenent décrit ci---e3cus, la période pendant la^u-^lle Isc feux de c i #~r.a lisation sent commandés sur la case' de la quantité d'infcrr.ati.cns obtenu rendant la période précédente correspond exactement à la durée d'allumage du feu reuge. Cn peut cependant prévoir aussi un agencement tel que la période de temps est légèrement décalée par rapport au temps d'allumage du feu rouge, c'est-à-dire, de serte que la période en question commence au bout d'un intervalle de temps prédéterminé après l'extinction du feu vert ou l'allumage du feu rouge et continue pendant un intervalle' de temps prédéterminé après l'allumage suivant du feu rouge. la fig. i représente un graphique illustrant le fonctionnement d'un tel dispositif. Dans ce graphique, les lettres V, J et S indiquent les intervalles de temps d'allumage des feux vert, ;j,aune et rouge des feux tricolores 6. L'agencement est tel que le dispositif de commande 15 transmet un signal, synchronisé avec le cycle de signalisation, au dispositif de réglage 17 pour la durée des périodes, lorsque le feu vert s'allume et aussi iorscu'il s'éteint, à savoir que le dispositif 17 reçoit un signal du dispositif.de commande 15 au moment P, lors de l'extinction du feu vert, et un autre.signal au moment ~D lorsque le feu vert suivant s'allume- Au bout d'un-intervalle de temps T1 prédéterminé suivant le moment le dispositif 17 transmet à la mémoire 12 un signal pour conserver la quantité d'informations qu'elle contient à ce moment, iusQu'à ce. qu'un intervalle de temps prédéterminé 12 suivant le moment 1 se soit écoulé, après quoi le dispositif 17 transmet de nouveau un signal à la mémoire 12 peur l'effacement de ce qu'elle contient- Pendant la période de maintien des informations dans la mémoire Li, les feux de signalisation sont commandés cenfermement au schéma de commande qui correspond à la quantité d'informations maintenues en mémoire, sans qu'il soit tenu compte des fluctuations dans la quantité d'informations effectivement obtenues. La raison des temporisations 21 et 12 est indiquée ci-après. Comme le montre la fig- 4, le détecteur de véhicules 4 SAD ORIGINAL 06524 2003531 est placé à une distance relativement importante de l'intersection ce rues 1 si bien qu'il existe un décalage dans le temps entre le changement des feux de signalisation et l'arrêt ou le démarrage effectif d'un véhicule se trouvant su point de détection, la durée des temporisatiens 11 et 12 est déterminée de façon à correspondre au dicalage dans le temps, la temporisation T2 peut être éliminée dans certains cas. la courbe en traits interrompus à la fig. 3 représente donc la quantité d'informations effectivement obtenue alors que les traits plein pendant les périodes de maintien dans la mémoire représentent les quantités utilisées pour la commande pendant ces périodes, les quantités d'informations effectivement obtenues sont utilisées pour la commande pendant toutes les périodes sauf pendant les périodes de maintien dans la mémoire- •k la fig. 2, les périodes de temps sont réglées indépendamment ces cycles de signalisation alors qu'elles sont synchronisées avec les cycles de signalisation dans le dispositif suivant la fig. 3, chaque cycle comportant au moins deux périodes. Il est à noter que le graphique de la fig. 3 représent les informations concernant la circulation sous forme "d'occupations" de sorte qu'il se présente des - "hauts" dans la cour be en traits interrompus pendant les intervalles où le feu rouge R est allumé en raison des véhicules qui s'arrêtent devant l'intersection de rues. bad original 2003531 îi Xj \ jh jJ X v/ j- I {J A» O 1 - ovstène c zr.r\ar.ûe a es feux de signalisation dans une t, «_ intersection de rues, caractérisé ;.n ce qu'il comporte des moyens r rur diviser le temps pendant lequel les feux de signalisation ccivent être commandés en plusieurs périodes de temps sajoessiveé, -des moyens pour mesurer la quantité, d'informations concernant la circulation pendant au -oins une période sur deux et des moyens peur déterminer la quantité d'informations selon laquelle les feu:-: de signalisation doivent être commandes pendant chaque période de temps suivant la période de mesure sur la base, de la quantité d'informations effectivement obtenue. 2 - ùy.stème suivant la revendication 1 , caractérisé en ce rue les moyens pour déterminer la quantité d'informations mentionnée comportent des moyens établissant plusieurs gammes de reférence pour les quantités d'informations concernant la circulation, des moyens établissant plusieurs schémas de com- mand e d e 3 feux s 5- snaliss ~icn dent en acun correspond à 1 ' une des t £mm es men 4- -î L -u onn^ es, des me ve. ns pour dé Terminer à 0 u. 6 lie gamm .e ._i e r éf ér en ce S r.artle lit la quarti té d'informati ons effec- tive ment 0 o t en e -h oes er.3 p our sel ect ionner celui d es. sché' ma s . g e. -? cm ..i*; IJ-O e . c :rre3;_ _ i -j- a 1s gamme dréférence d éter- miné ur ef f ec "C > C- .'ir- • ;..ani e : es f e ux ce signalis ation sui- Vrû.t le se ...'ma d e oc s £. ! e c tienne• -* J — S ystè ■ g s ui V JT»1 ^ revendioati on 1, caracté ri s é en ce que les ï-. y "" f* Q es 0 -4- p *- v- c: c: uc ces s iv e s s c n~t sync hr onis é e s avec v V'- -es cycles de signa_isation ces feux tricolores- 4 - système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la quantité d'informations déterminée pour la commande est la plus grande des quantités d'informations effectivement obtenues pendant chaque période de mesure. 5 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la - uar.tité d'informations déterminée pour la commande est la moyenne des quantités effectivement obtenues pendant chaque période de .mesure. 6 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que quantité d'informations déterminée rour la commande est la quantité effectivement obtenue à la fin de chscue période de mesure. BAD ORIGINAL 06524 06524 2003531 7 - oystè.e suivant 1s r ev er.à ic a 11 ^r. 1, caractérisé er. ce rue la quantité d ' infcr-stims à€terr.in~e peur *ls c ;r«:.vande e^t la quantité obtenue l car tir :1e es', le rai c-?": effectivement mesurée rsncîant la p-.'ricde de mesure. S - Système suivant la r n-endieacien 1, c-r^ctérisé en ce que chaque période suivant immédiatement u:.- périede sur deux ccrrespend à la période d•allumage du feu reure. 9 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque période suivant imeiédiatement la période de mesure commence un intervalle de temps prédéterminé après l'allumage du feu rouge et continue jusqu'à la fin d'un intervalle de temps prédéterminé suivant l'extinction de ce feu rouge. 10 - Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens déterminant la quantité d'informations utilisée pour la commande déterminent cette quantité pour la période suivant immédiatement la période qui correspond à la période d'allumage du feu rouge sur la base de la quantité d'informations effectivement obtenue pendant cette période suivant immédiatement celle qui correspond à l'allumage du feu rouge. bad original