FR 2005274 A1 19691212 FR 6909617 A 19690331 69 09617 1 2005274 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande destiné à être utilisé avec un appareil d'enregistrement de coordonnées planes. L'appareil comprend des dispositifs de mesure pour enregis-5 trer les coordonrées de points choisis f1,ur, cortour arbitraire à deux dimensions. Il est prévu des moyens pour permettre la lecture des valeurs des coordonnées de chaque point au moment où une sonde de repérage ou un dispositif d'exploration sont amenés en alignement avec un point-cible donné quelconque du contour. 10 Dans le dispositif suivant l'invention, des moyens sont pré vus pour supporter un dessin à deux dimensions sur une surface horizontale. Un ensemble de chariot monté au-dessus du dessin est agencé de manière à pouvoir se déplacer suivant une direction parallèle à un premier axe de coordonnées. L'ensemble de chariot 15 supporte un dispositif d'exploration se présentant sous la forme d'une caméra de télévision montée de manière à explorer le contour lorsque l'ensemble de chariot est déplacé au-dessus du dessin. l'ensemble de chariot comporte un axe principal qui correspond à un second axe de coordonnées et lq caméra est montée mobi-20 le sur l'ensemble de chariot de manière à pouvoir se déplacer suivant une direction parallèle au second axe de coordonnées. Un générateur d'impulsions électriques porté par un bâti monté sur la caméra est agencé de manière à engendrer une impulsion électrique pour chaque accroissement arbitraire ou "incré-25 ment" de mouvement du bâti monté sur la caméra par rapport à 1' ensemble de chariot dans une direction parallèle au second axe de coordonnées. Un second générateur d'impulsions électriques porté par l'ensemble de chariot au voisinage immédiat de l'un des bords du dessin est aligné avec une partie relativement fixe de 30 l'ensemble au moment où il engendre une impulsion électrique pour chaque incrément de mouvement de l'ensemble de chariot suivant une direction parallèle au premier axe de coordonnées. Les impulsions électriques sont transmises, par l'intermédiaire de câbles électriques, à un compteur électronique qui ad-35 ditionne ou soustrait les impulsions pour chacue valeur de coordonnée, selon le sens de déplacement de la caméra et le sens de déplacement du chariot. Une valeur de coordonnée résultante ou nette est alors fournie, pour chaque point, au dispositif de commande d'une perforatrice de cartes classique. Les données qui 40 sont enregistrées sur des cartes perforées constituent un enre- bad original" 69 09617 2 2005274 gistrement de 1*information tirée du dessin à deux dimensions, enregistrement qui peut être transmis à une calculatrice pré-pro-grammée utilisée pour préparer une bande de commande pour une machine-outil à commande numérique. Le procédé d'utilisation des 5 données recueillies par l'appareil à tracer les courbes en fonction des coordonnées qui est décrit dans la demande de brevet *is 577.997 déposée aux Etats-Unis d'Amérique le S Septembre 1966. L'appareil à tracer les courbes sera désigné, dans la suite de la présente description par le terme "traceur", dans un but 10 de simplification. Le dispositif de relèvement de données de contour suivant 1' invention est un mécanisme de lecture de contour semi-automatique dans lequel une sonde se présentant sous la forme d'un dispositif d'exploration à caméra de télévision peut être déplacée à l'aide 15 d'un contrôleur de télévision jusqu'à un point de référence qui peut servir d'origine à laquelle les valeurs des coordonnées d'un point quelconque du contour peuvent être rapportées. Un dispositif d'entraînement semi-automatique ce l'ensemble de chariot, à commande manuelle, permet à l'opérateur de déterminer, à partir 20 du poste de commande a contrôleur de télévision, la position du dispositif d'exploration à caméra de télévision lorsqu'il prépare le dispositif en vue de la réception et de l'enregistrement des valeurs de coordonnées d'un point donné quelconque du profil. Lorsque le chariot est déplacé par l'opérateur de cette ma-25 nière par rapport au point zéro ou point de référence préalablement déterminé, les capteurs magnétiques précédemment décrits engendrent une impulsion électrique pour chaque déplacement élémentaire de 25 microns, tant suivant une direction parallèle au premier axe de coordonnées, que suivant une direction parallèle 30 au second axe de coordonnées. Pour faciliter la description, les axes de coordonnées seront respectivement désignés ici sous les noms d'axe "Z" et d'axe "Y". Les impulsions ainsi engendrées sont ajoutées ou soustraites par un compteur électronique lorsque 1' opérateur repère, sur le contrôleur de télévision, la cible du 35 dispositif d'exploration. Lorsque le point désiré de la courbe est atteint, l'opérateur installé au poste de contrôle peut appuyer sur un bouton d' interrupteur qui actionne le dispositif de commande d'une perforatrice de cartes, de sorte que cette dernière reçoit les données 40 de sortie du compteur électronique. Des points successifs du con 69 09617 3 2005274 tour sont repérés par des coordonnées de référence de cette manière. Des intervalles de mesure relativement larges suffisent lorsque le contour est relativement peu incurvé. Un plus grand rap-5 prochement des points de mesure est nécessaire lorsque le rayon de courbure du contour diminue. Iprès 1-- réception des points repérés par leurs coordonnées, les coordonnées de points intermédiaires entre les points de mesure peuvent être établies par interpolation en utilisant un processus d1adaptation de courbe 10 décrit dans l-^ demande de brevet précitée. Ce processus sera toutefois rappelé brièvement ici à titre de simple référence. Dans certains traceurs de la technique antérieure, des moyens sont prévus pour entraîner l'ensemble de chariot au moyen d' un servo-moteur approprié ou au moyen d'une vis d'entraînement 15 actionnée L la main, ou d'autres mécanismes d'entraînement à commande manuelle. L'effort d'entraînement est appliqué à l'ensemble de chariot à l'une de ses extrémités au voisinage immédiat d'un support de cette extrémité. Les deux supports d'extrémité de 1' ensemble de chariot doivent être agencés de manière à permettre 20 un déplacement du chariot suivant une direction parallèle à l'axe lorsque le disoositif d'exploration est aligné avec les lignes de contour tracées sur la planche à dessin. Ceci introduit, de toute évidence, une f'orce de rot terrien t à chaque support d'extrémité, force qui doit être surmontée par le moteur d'entrnîne-25 ment ou le mécanisme d'entraînement à commande manuelle du chariot. lorsque le mécanisme d'entraînement est actionné, le frottement à l'extrémité de l'ensemble de chariot la plus éloignée tend à déplacer l'ensemble de chariot obliquement par rapport à une direction parallèle à l'axe "Y" vraie. 30 Dans un projet de carrosserie d'automobile, comme précédem ment décrit, la dimension transversale de la planche à dessin est relativement grande et, par conséquent, l'effet d'obliquité ou de déplacement en biais de l'ensemble de chariot qui détruit la relation de parallélisme avec l'axe "Y" devient appréciable. Ce-35 ci introduit une erreur dans les lectures qu'on obtient. En conséquence, 1'invention a, notamment, pour but de réaliser un traceur comportmt un ensemble d'e ch-^râot et dans lequel des moyens sont prévus pour éviter un décalage indésirable de l'ensemble de chariot à partir de s15 posa tion .relative aporopriee de fonction- 40 nement par rapport * l'axe lorc de sor. déplacement d°ns la direction par^ll^-le à l'axe *AD ORIGINAL" 69 09617 4 2005274 Suivant une caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus sous la forme d'un circuit de télécommande de moteur pour ajuster l'ensemble de chariot tant dans la direction parallèle à l'axe "X" que dans la direction parallèle à l'axe "Y" d'une maniè-5 re semi-automatique. Ceci implique un générateur d'impulsions électriques actionné par l'opérateur et monté au voisinage immédiat d'un contrôleur de télévision qui reçoit un- signal d'exploration du dispositif d'exploration à caméra de télévision. Les commandes de position par rapport aux axes "X" et "Y" peuvent ain-10 si être actionnées cependant que l'opérateur suit, sur le contrôleur, la trajectoire du dispositif d'exploration au-dessus de la planche à dessin sans qu'il ait besoin d'interrompre à cet effet l'observation de l'écran du contrôleur. Le dispositif comprend un ensemble d'entraînement du chariot parallèlement à l'axe "Y" et un 15 ensemble d'entraînement du chariot parallèlement à l'axe "X" qui reçoivent séparément du pupitre de commande de l'opérateur les signaux qui sont engendrés par le générateur d'impulsions associé à l'axe "X" et par le générateur d'impulsions associé à l'axe "Y". Un autre but de l'invention est de réaliser une commande d' 20 entraînement à distance du type défini ci-dessus comprenant un premier élément d'entrée de mouvement permettant d'effectuer un réglage grossier de l'ensemble de chariot et un second élément d' entrée de mouvement permettant d'effectuer un réglage fin. De cette manière, le temps nécessaire pour amener le-dispositif d'ex-25 ploration au-dessus de la zone cible est considérablement réduit sans compromettre la précision. L'invention a encore pour but de réaliser un dispositif d'entraînement perfectionné permettant de régler, le -dispositif d'exploration dans deux directions respectivement parallèles aux axes 30 principaux, caractérisé en ce que l'opérateur peut commander, soit le dispositif d'entraînement grossier, soit le rérlage fin, tout en "pointant" visuellement le dispositif d'exp•oration vers le point-cible. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au 35 cours -de la. description qui va suivra . Yux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : la Pig. 1. est une vue en plan du traceur suivant l'invention avec une planche à dessin fixée sur la table, la camér.a du dispositif d'exploration étant représentée décalée vers la gauche; 40 la Pig. 2A est une vue en plan à plus grande échelle du côté 69 09617 5 2005274 gauche de l'ensemble de la Pig. 1; la Fig. 2B est une vue en plan à plus grande échelle du côté droit de l'ensemble de la Fig. 1; la Pig. 3A est une vue en élévation l^tér^le de l'extrémité 5 de gauche du traceur; la Pig. 3B est une vue en élévation latérale de l'extrémité de droite du traceur; la Fig. 4A est une vue en bout de l'ensemble des Fig. 1, 2A 2B, 3A et 3B; 10 la Fig. 4B est une vue transversale suivant la ligne de cou pe 4B-4B de la Fig.3A; la Fig.5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig. 3A; la Fig.6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la 15 Fig. 3B et la ligne 6-6 de la Fig. 11; la Fig.7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 des Fig. 3B et 6; la Fig.8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig.7; 20 la Fig.9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la Fig.7 î la Pig. 10 est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la Fig.9; la Fig. 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 des 25 Fig. 1, 2B et 6; la Fig. 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 des Fig. 2B et 3B; la Fig. 13 est une vue en coupe suivant la ligne T3-13 des r'ig. 2B et 14; 30 la Pig. 13A est une vue en coupe suivant la ligne 13A-13A de la Fig. 13; la Fig. 14 est une vue en coupe suivant la ligne 14-14 des Fig. 12 et 3B; la Fig. 15 est une vue en plan d'une partie du chariot de la 35 caméra du dispositif d'exploration; la Fig. 16 est une vue en coupe du chariot, suivant la ligne 16-16 des 5ig. 2B et 15; la Pig. 17 est une vue en coupe du chariot, s'-iv=int la ligne 17-17 des Fig. 2B et 15: 40 la Fig. 18 est une vue en coupe du cliariot, suivant la ligne 18-18 des Fig. 15 et 19 j 69 09617 6 2005274 la Fig. 19 est une vue en coupe du chariot suivant la ligne 19-19 âes Fig. 18,20 et 21; la Fig, 20 est une vue en coupe, suivant la ligne 20-20 des Fig. 15 et 19; 5 la Fig.21 est une vue en coupe, suivant la ligne 21-21 de la Fig. 19» et montre à plus grande échelle l'engrenage crémaillère-pignon également représenté sur la Fig.17; la Fig.22 est une vue partielle en plan suivant la ligne 22-22 de la Fig.23; 10 la Fig.23 est une vue en coupe suivant la ligne 23-23 des Fig. 2B, 22 et 24; la Fig.24 est une vue en coupe suivant la ligne 24-24 des Fig. 2B et 23; la Fig.25 est une vue en coupe suivant la ligne 25-25 de la 15 Fig. 6; la Fig. 26 est une vue en élévation Tnontrant la ligne de conducteurs électriques du chariot, suivant la ligne 26-26 des Fig. 2A, 2B et 1; la Fig.27 est une vue en coupe suivant la ligne 27-27 de la 20 Fig. 26; la Fig.28 est une vue en coupe suivant la ligne 28-28 des Fig. 26 et 29; la Fig. 29 est une vue en coupe suivant la ligne de coupe 29-29 de la Fig.28; 25 la Fig. 30 est une vue en plan,avec arrachement partiel, suivant la ligne 30-30 de la Fig.31; la Fig.31 est une vue en coupe suivant la ligne 31-31 de la Fig.30; la Fig.32 est une vue en coupe, en partie en plan, suivant 30 la ligne 32-32 de la Fig.33; la Fig.33 es_f; u110 vue en coupe, en partie en élévation, suivant la ligne 33-33 de la Fig.32; la Fig.34A est une vue en coupe du dispositif de réglage vertical de la planche à dessin, suivant la ligne 34-34 de la Fig.-35 2A et la ligne 34A-34A des Fig.36 et 35B; la Fig.34B est une vue en coupe, prolongeant la Fig.34A, suivant la ligne 34B-343 de la Fig.2A; la Fig«- 15A est une vue en coupe de la table à dessin, suivant la ligne 35-35 des Flg.2Â et 34A; 40 - la Fig.35B est un prolongement de la vue en coupe de la Fig. 35A; 69 09617 7 2005274 la Pig.36 est une vue en coupe, suivant la ligne 36-36 des Pig. 23 et 34A; la Pig.37 est une vue en coupe, suivant la ligne 37-37 de la Fig.2A; 5 la Pig.38 est une vue en coupe longitudinale suivant la li gne 38-38 des Fig.2A et 213; la Pig.39 est une vue en coupe suivant la ligne 39-39 de la Pig.38; la Pig. 40A est une vue en coupe longitudinale suivant la 10 ligne 40-40 de la Fig.2B; la Fig.403 es + un prolongement de la vue de la Fig. 40À; la Pig.41 est une vue en coupe d'un pied de support, suivant la ligne 41-41 de la Fig.3A; la Pig.42 es + une vue en élévation, en partie en coupe, sui-15 vant la ligne 42-42 de la Pig.43; la Pig. 43 est une vue en coupe, suivant la ligne 43-43 des Fig.1, 3A et 42; la Fig.44 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme de réglage de chariot, suivant la ligne 44-44 de la Pig.42; 20 la Pig. 45 ^s + une vue partielle en plan du mécanisme de la Fig.44, suivant la ligne 45-45 de la Pig.42: la Pig.46 est une vue en coupe transversale d'une première forme de longeron de chariot, suivant la ligne 46-46 de la Pig.47; la Pig. 47 e s une vue en coupe longitudinale d'une forme ~>o-25 difiée de l'extrémité en porte-à-faux du longeron de chariot, sui-van+ la ligne 47-47 de la Fig.46; la Pig. 48 est une vue en coupe suivant la ligne 48-48 de la Pig.47; la Fig. 49 est une vue en coupe suivant la ligne 49-49 de la 30 Fig.47; la Fi,t.50 es+ une vue en coupe de l'ensemble de palier de la Fig.47, suivant la ligne 50-50 de la Fig.47; la Fig. 51 es4* un schéma du ^écanis^e de réglage électrique de chario+ associé à l'àxe "Z": 35 les Fig. 52 e+ 53 sont des schémas de câblage.de l'émetteur de couple et du transformateur de co^ar'de d.i montage de la Pig. 51; la Fig. 54 es1- un schéma des engrenages associés au montage de la Fig. 51 pour le réglage dans une direction parallèle à l'axe "Y". «AD ORIGINAL^ 69 09617 8 2005274 Dans un but de commodité on a désigné par des lettres, aux Fig.l, 4A, 51» 52 et 54 les différents organes du dispositif suivant l'invention. On trouvera ci-dessous les indications d'équivalence de ces lettres par rapport à. la description énumérées Fig; 5 par Fig. : Fig.l A = Commande de réglage vertical B = Pédale de commande C = Vis de serrage à croisillon D = Ligne de butée de la table E = Interrupteur de fin de course F = Butée d'arrêt JFig. 52:A = Entrée mécanique G = H I Commande d admission d'air Axe "X" = Axe "Y" Fig.4A: A = Conduites d'air B = Distributeur C = Compresseur d'air Fig.51: A = Boîte d'engrenages 16:1 B = Source d'alimentation C = Transformateur de commande D = Emetteur de couple E = Alimentation 115 volts alternatifs F = Entrée, volant moleté G = Axe "X" H = Entrée, volant manuel de réglage grossier I = Position J = Position de réglage fin K = Entrée grossière 1:1 L = Entrée fine 10:1 M = Nota 1 : Tous rapports de vitesse, entrée/ sortie 2 : Accouplement mécanique- 5 : Couplage électrique Fig.5^: B = Emetteur de commande C = Transformateur de commande D = Train d'engrenages E = Charge mécanique F = Servo-moteur G = Stator H = Rotor J = Rotor K = Entrée L = Stator A = Axe"Y" B = Signal électrique d'erreur C = Volant moleté de réglage fin ; rapport 10:1 D = Volant à main de réglage grossier; rapport 1:1 E = Un tour F = Cinq tours G = Axe "A" H = Moteur de balayage rapide I = Embrayage numéro 2 accouplé seulement pendant le balayage rapide Embrayage numéro 1 désaccouplé j = F = Force minimale mesurée de déplacement de la charge F « 3LB G = Circonférence de la poulie menante C « 20 cm environ 69 09617 9 2005274 Corn-ie représenté à la Pig.1, le traceur comprend une table 10 de support de planche à dessin sur laquelle est disposée une planche à dessin 12 en tôle d'aluniniurt. La surface de la planche à dessin, indiquée sur les Pig. 2A et 2B, porte des lignes de ré-5 férence. Le con+our tracé sur la planche à dessin d'établissement de projets de carrosseries est désigné par la référence 14. Il est tracé de la manière précédemment décrite en utilisant des points de référence obtenus à partir de lignes caractéristiques sur un modèle à trois dimensions en argile. Un point zéro est dé-10 terminé sur la planche à dessin et tous les points du contour 14 sont définis par rapport à ce point zéro et par rapport aux axes "X" et "Y". Les points mesurés sur le contour 14 et qui sont explorés par le traceur sont représentés en 16. Dans les parties de faible 15 rayon de courbure du contour 14, les points 16 sont reLativement rapprochés. Un espacement plus large est par contre admissible dans les parties du contour qui sont relativement peu incurvées. La table 10 du traceur présen+e une surface plate et un banc de suppi rt qui repose sur une fondation solide. Des billes de pa-20 lier 18 et 18' soutenant la planche à dessin et disposées dans des logements espacés 20 et 20' de la table 10 sont utilisées pour assurer un support flottant de la planche à dessin pendant sa fixation sur la table 10. Les billes peuvent être soulevées ou abaissées par un mécanisme à ei'-.'e-f- de came approprié, de façon 25 qu'elles fassent saillie au-dessus de la surface supérieure de la table 10 de manière à se trouver en contact avec la surface inférieure de la planche à dessin 12. Les billes tournent lorsque la planche 12 est déplacée sur la table 10. Après la mise en position convenable de la planche, les billes î8 et 18* peuvent être 30 escamotées dans les logements 20 et 20' par rétraction du mécanisme a ' actionr.ement à levier. La table 10 peut en outre présenter des perforations de projection d'air, dont certaines sont visibles en 22. De l'air comprimé peut être admis dans un collecteur qui com unique avec les 35 perforations de projection 22. La planche à dessin 12 peut ainsi être soutenue de façon hydrosta+Ique, car la pellicule drair assure un support relativement exempt de frottement. Après une mise en position convenable de la planche 12, la pression appliquée au collecteur qui communique avec les perforations de pro-40 jection 22 peut être réduire à une valeur inférieure à celle de bad original" 69 09617 10 2005274 la pression atmosphérique de manière à créer un vide qui tend à appliquer fortement la planche 12 contre la sur ace de la table 10. Les perforations de projection 22 sont situées dans la par-5 +ie centrale du dessus 10 de la table. Cette partie centrale est représentée en 24 sur la Fig.3A et deux parties extrêmes continues sont représentées, respectivement, en 26 et 28 sur les Pig. 3A et 3B. Chacune des parties extrêmes 26 et 28 présente des logements 20, 20', pour permettre une mise en place commode de la 10 planche à dessin 12 en aluminium sur le dessus 10 de la table. Sur l'un des côtés du bâti est boulonnée line cornière 30 s' étendant longi+udinalement suivant la direction de l'axe horizontal e+ indiquée sur la Pig. 1. Cette cornière comprend une aile 32 s'étendant horizontalement et une aile 34- s1 étendant vertica-15 lèvent (Pig.7), cette dernière étant fixée au moyen de boulons 36 (Fig.11) à la paroi latérale 38 du bâti. Une barre 40 de support de chariot, de section droite circulaire pleinet est portée par des chevilles de montage 42 insérées dans des trous pratiqués dans l'aile 32 de la cornière. Un boulon de serrage 45 traversant 20 l'aile 32 de la cornière est vissé dans la barre 40 et maintient celle-ci dans une position relative fixe par rapport à la cornière 30 lorsque la barre 40 repose sur les chevilles de montage 42. Des chevilles analogues sont prévues à chacune des extrémités de la barre 40. 25 La traverse 44 de chariot, qui est constituée par une barre de métal pleine, dont les extrémités présentent deg^néplats fraisés 46 et 48 (Pig. 11), porte deux axes courts 50 eir 52 alignés avec des trous percés dans les méplats. Ces axes courts portent des galets d'appui et de roulement 54 et 56 qui sont montés sur les 30 extrémités externes des axes 50,52 par des paliers. Ces galets 54 et 56 reposent sur la surface extérieure cylindrique de la barre 40. Une paire correspondante de galets d'appui et de roulement est prévue à l'extrémité opposée de la traverse 4 •, eoir^e indiqué en 58 (Pig.12). 35 Sur la partie supérieure de la traverse 44 est porté un en semble 60 d'entraînement dans une direction parallèle à l'axe "Y", dit ci-après dans un but de simplification "d'axe "Y" " et qui sera décrit plus loin de façon détaillée. L'ensemble 60 est soutenu sur une plaque de base 62, qui est elle-même boulonnée 40 sur la partie supérieure de la traverse 44 (Pig. 6 et 7). La mise BAD ORJGMtT i 69 09617 n 2005274 en position préalable de la traverse 44 dans une direction parallèle à Ifexe "X" dite ci-après, dans ur, but de simplification, direction "X", peut être effectuée par l'opérateur agissant à cet effet sur une poignée 6: (Fig.2B). Celle-ci est fixée sur le 5 dessus de l'élément 44. Un pivot 68 (Fig.6) est porté par le support 62. Il porte à son +our une console 70 montée de manière à pouvoir osciller autour de cet axe 68. La console 70 soutient un arbre de montage 72 (Fig. 7). Un générateur d'impulsions 74 est muni d'une tige creu-10 se 76 enfilée sur l'arbre 72 et maintenue en place par des vis de blocage 78 (Fig.9). Le générateur d'impulsions se présente sous la forme d'un récepteur de couple qui reçoit la tension engendrée par une source de tension constituée par un transmetteur de -couple, sous la 15 commande de l'opérateur, comme décrit plus loin. Le récepteur 74 comprend un induit solidaire d'un arbre d'induit 80 (Fig.9) accouplé avec un arbre de pignon 82 par un dispositif d'accouplement approprié 84. L'arbre de pignon 82 tourillonne à l'intérieur de l'arbre de support 72 et est assemblé, à son extrémité infé-20 rieure, avec un pignon d'entraînement 86. Sur l'aile verticale 34 de la cornière 30 est soutenue une crémaillère 88 pouvant engrener avec le pignon 86 porté par la traverse 44. On peut faire pivoter la console de support 70 autour de l'axe du pivot 68 pour assurer 1'engrènement et le désen-25 grènement en+re le pignon 86 et la crémaillère 88. Un mécanisme à effet de came commandé par l'opérateur et porté par l'ensemble de chariot au voisinage immédiat de la console 70 est utilisé pour effectuer ce réglage. L'ensemble de chariot comprend un longeron 90 (Fig. 17, 1&, 30 21, 24) qui s'étend dans line direction parallèle à l'axe "Y", dite ci-après dai.s un bu+ de simplification, direction "Y". L'une des extré^i+és du '• on^eron es+ por+ée par la traverse 44. Il est cuns+itué par un élément d'épaisseur appréciable en section droite, oo^e représenté en 92. L'extrémité ouverte de l'élément 35 92 est fixée à une plaque de base 94 elle-même boulonnée sur la traverse 44. Une crémaillère 96 fixée a l'extrémité supérieure oe l'élément 92 s'étend dans la direction "Y". Un ruban en acier 98 (Fig.22) s'étend au-dessus de l'élément 92 dans une direction parai'èle à la crémaillère 96. L'une des extrémités du ruban 98. 40 passe sur une poulie d'entraînement 100 qui fait partie du méca- bad original" 69 09617 12 2005274 nisme d'entraînement d'axe "Y" 60. Uxe autre poulie 102 (Fig. 24) tourillonne à l'autre extrémité du longeron 90 pour supporter le ruban 98. le ruban 98 passe sur les deux poulies 100 et 102 et est enfilé à travers l'élément 92 pour former une transmission à 5 courroie sans fin. La courroie (c'est-à-dire le ruban 98) est fixée à un support-104 de dispositif d'exploration à caméra de télévision comprenant une chape 106 qui s'étend au-dessus du sommet de l'élément 92. La chape 106 porte un mécanisme 108 à effet de came commandé par l'opérateur, mécanisme qui serre la ch^-e 10 -106 sur le ruban d'acier. Ainsi, lorsque le ruban 98 est. eu.gxaîné par la poulie d'entraînement 100, un mouvement est imprimé à la chape 106 dans la direction "Y". Sur la plaque 94 est formé un chemin de roulement 110 s'éten-dans le long de l'un des bords de ce+te plaque. Un galet 112 de 15 support de la chape tourillonnant à la base de celle-ci repose sur ce chemin déroulement. Sur le bord opposé de la plaque 94 est formé un chemin déroulement 114 s'étendant en biais par rapport à un plan normal (Fig.24). Sur ce chemin roule un galet 116 porté par l'extrémité opposée de la chape 106. Sur le/6ord de droite 118 20 de la plaque 94 repose un galet 120 ^onté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical. Les galets 112, 116 et 120 forment un support roulant pour la chape et tout déplacement dans la direction "X" par rapport au longeron est empêché. Sur le côté de la chape 106 adjacent au chemin de roulement 25' 110 est formée une plate-forme -122 portant un contre-poids 124 (Fig.18). A l'extrémité opposée de la chape 106 est formé un support 126 pour un en s em Die d'exploration par télévision .128. La ligne de visée de l'objectif de la caméra 128 s'étend.dans une direction normale au plan de la planche à dessin. 30 Le sommet ce la chape 106 porte un générateur d'impu^^a.^ 130 (Fig.16)-analogue au générateur d'impulsions .74 précédemment décrit. Le générateur - 130 comporte un arbre de pignon et un pignon 86' engrenant avec la crémaillère 96. Les parties du générateur 130 auxquelles correspondent des éléments similaires du :_i-35 r.4rameur 74 sont désignées par les mê^es références numériques suivies du signg "t)rime". Le pignon .66 ' peut engrener av^p ; -'crémaillère 96 ou/uégagé de celle-ci lorsque l'opérateur règle d'une manière appropriée un élément de came, désigné dans sdii ensemble par la référence 132. Les générateurs 130 et 74 peuvent 40 être formés de composants connus et ils peuvent être étalonnés BAD ORIGINAL1 69 09617 13 2005274 de manière à engendrer une impulsion de tension pour chaque incrément de course. Dans l'exemple considéré» il est souhaitable qu'une impulsion soit produite pour chaque déplacement incrémentiel de 25 microns, dans la direction ou dans la direction 5 "Y", suivant le cas. Un ruban 133 s'étend dans la direction "X" et passe sur des poulies 134 et. 136 disposées à l'extrémité de droite du support central 24 de la table. A l'extrémité opposée du support de table 24 se trouve une autre poulie folle 138 sur laquelle passe le ru-10 ban 133 (Fig.3"). Lafruban passe ensuite sur me poulie d'entraînement 140 (Pir. 5) tourillonrant sur le support de la table. Le ruban 133 est fermé sur lui-même en revenant, dans la direction "X", .jusqu'à la poulie folle 136. La traveise 44 est fixée au ruban 133 au moyen d'un élément de verrouillage 142 commandé par 1' 15 opérateur et porté par la traverse 44, comme indiqué. L'élément d'entraînement 42 comprend un élément de commande à effet de came 144 capable de rapprocher ou d'écarter les éléments de serrage de lfélément 142, ce qui permet au chariot 44, sélectivement, de serrer ou de libérer le ruban 133. 20 L'ensemble d'entraînement du chariot d'axe "Y" comprend un boîtier comportant des parois espacées 146 et 148 (Pig.6) qui sont fixées par des boulons 150 à la plaque 62. Entre les parois 146 et 148 sont disposées des parois intermédiaires 152, 154, 156 et 158. Le moteur de balayage rapide 184 qui est un moteur à cou-25 rant alternatif classique est monté r>ar des boulons 160 sur la paroi 146. Son arbre d'induit 162 porte un oignon d'entraînement 164 qui engrène avec une roue dentée '66 cl-rvetée sur ur. arbre intermédiaire 168 tourillonnant dans des paliers formés dans des ouvertures des parois 146 et 154. l'arbre 168 peut être accouplé 30 avec un autre arbre intermédiaire 170- au moyen d'un embrayage électrique 172. Celui-ci comprend des éléments de friction 174 et 176 sélectivement applicables l'un contre l'autre, l'élément 176 étant claveté sur l'arbre 170, et l'élément 174, sur l'arbre 168. Sur l'arbre 170 est claveté un pignon d'entraînement 178 en prise 35 avec la roue dentée de sortie menante IbO clavetee sur un arbre de sortie moteur 182. L'arbre 182 traverse un palier monté dans une ouverture pratiquée dans la paroi 148 et un autre palier monté dans une ouverture pratiquée dans une paroi intermédiaire 152. l'extrémité de l'arbre 182 s'étendant vers lrextérieur porte la 40 poulie d'entraînement 100 précédemment décrite. BAD ORIGINAL" 69 09617 14 2005274 Lorsque 1'embrayage représenté en 172 est actionné, un parcours de transmission de couple est établi entre le moteur à induit 184 et la poulie d'entraînement 100» Cette transmission est utilisée cour assurer une course transversale rapide du chariot 5 au-dessus de la planche à dessin. Elle n'est pas utilisée lorsque l'opérateur explore le dessin en vue d'obtenir les coordonnées de points choisis de celui-ci. Un moteur synchrone 186 est également fixé au moyen de boulons 188 sur la paroi 146. Son arbre d'induit 188 porte un pi-10 gnon d'entraînement 190 claveté sur lui et qui est en prise avec un pignon à Jeu nul 192. Ce pignon est lui-même claveté sur l'arbre 194 qui tourillonne dans des paliers formés dans des ouvertures des parois intermédiaires 158 et 154- L'arbre 1S4 porte en outre, claveté sur lui, un autre pignon 196 engrenant avec un au-"15 tre pignon sans jeu 198. Celui-ci est à son tour lié à l'arbre intermédiaire 200 et tourillonne dans les parois intermédiaires 154 et 156. Un embrayage d'arbre 202 à commande électrique accouple sélectivement l'arbre 200 avec l'arbre de sortie moteur 182 qui, comme précédemment décrit, tourillonne dans des paliers 20 formés dans des ouvertures de la paroi intermédiaire 152 et dans la paroi 148. Lorsque l'embrayage 202 est excité et que l'embrayage 172 est désexcité, une liaison de transmission mécanique peut être établie entre le moteur 186, l'arbre de sortie moteur 182 et la poulie d'entraînement 100, lorsque l'opérateur action-25 ne un montage électrique associé du poste de cômmande, comme décrit plus loin. De cette manière, un mouvement peut être imprimé à la caméra de télévision portée par le longeron de l'ensemble de chariot. Lorsque des lectures sont effectuées, ce mouvement assure un déplacement de la caméra en lui faisant balayer les 30 contours sur la planche à dessin et en provoquant ainsi le production par le générateur d'impulsions 130 de signaux utilisables pour chaque incrément de course. Le moteur 118 peut être connecté à un circuit séparé et être excité et désexcité sélectivement pour permettre une course transversale rapide de la ca-35 méra ce télévision. L'ensemble d'entraînement de chariot r'axe "S" est analogue, dans ses grandes lignes, à l'ensemble d'entraînement de chariot d'axe "Y". Il comprend un boîtier 210 (Pig.5) de préférence disposé à l'intérieur de la partie de support de table 28. La pou-40 lie d'entraînement 140, qui est montée sur l'arbre de sortie 212 BAD ORIGINAL. 69 09617 15 2005274 est disposés à l'extérieur de la partie de table Un moteur de balayage rapide 214 à courant alternatif est monté, au moyen de boulons 216, sur la première paroi d'extrémité 218 du boîtier 21u. 5 L'arbre 212 tourillonne dans des paliers formés dans des ou vertures d'une seconde paroi d'extrémité 220 et dans une paroi intermédiaire 222 du boîtier 210. Outre 1° paroi intermédiaire 222, le boîtier comrrend deux parois intermédiaires supplémentaires 2; 4 et 226. Celles-ci por-10 tent des supports pour un prolongement d'arbre d'induit 228 qui est liée directement à l'arbre d'induit 230 du moteur 214. L'arbre 228 est accouplé avec l'arbre d'induit 230 par un joint d'accouplement 232. Ui pignon d'entraînement 234 est porté par l'arbre 228. Il 15 est en prise avec une roue dentée 236 clavetée sur l'arbre intermédiaire 2j8. Cet arbre tourillonne dans des paliers formés dans des trous des parois 224 et 226. Un embrayage électrique 240 pouvant être actionné sélectivement, situé ev"tre les parois intermédiaires 222 et 226, permet d' 20 établir "ne liaison d'entraînement par friction entre l'arbre 238 et un autre arbre intermédiaire 242 tourillonne dans des paliers formés dans des trous de la paroi d'extrémité 220 et 1=> paroi intermédiaire 222. Cet arbre 242 norte un pignon d'entraînement 244 en prise avec un pignon- de prise de mouvement 246. L'arbre ne sor-25 tie 212 est claveté sur le pignon 246. Un moteur, synchrone 248 (Pig.5) est fixé par des boulons 250 sur la paroi 21B. Son arbre d'induit 252 est relié par un joint d'accouplement 2 34 à un arbre intermédiaire 256, celui-ci tourillonnant dans des paliers-supports portés par la paroi intermédiai-30 re 224 et une quatrième paroi intermédiaire 258. Un pignon d'entraînement 260 est porté par l'arbre 256. Il engrène avec une - roue dentée 262 clavetée sur un arbre de renvoi 264 nonté sur des paliers-supports portés par les parois 258, 224 et 226. Un second pignon d'entraînement 266 est claveté sur l'ar-35 bre 264. Il est en prise avec une roue dentée .de prise de mouvement 268 -portée par l'arbre 270 tourillonnant sur des parois intermédiaires ^26 et 224. Un embraya,ce électro-magnétioue, ar. logue h 1 ' enbrayage 240 est prévu en 272 pour permettre l'établir~.ement sélectif d'une 40 liaison entre l'arbre 270 et l'arbre de prise ce ~ouvernent ^12. BAD ORIGINAL 69 09617 16 2005274 Lorsque l'embrayage 240 est désexcité et que l'embrayage 272 est excité, le moteur synchrone 248 qui est excité par le pupitre de commande de l'opérateur comme décrit plus loin crée un couple qui est transmis au train d'entraînement réducteur de vi-5 tesse constitué partiellement par.les pignons 262 et 268. Un mouvement contrôlé du chariot dans la direction "X" peut alors être obtenu. Si l'embrayage 272 est désexcité et l'embrayage 240 ■excité, il est possible d'obtenir une course transversale rapide en excitant simplement le moteur de balayage rapide à courant 10 alternatif 214. Les circuits électriques des moteurs 214 et 248 sont indépendants. L'extrémité du longeron 90 éloignée de la traverse 40 est supportée par un galet 276 (Pig.23) tourillonnant sur un pivot 278. Le pivot 278 est à son tour porté par un support 280 fixé 15 par une goupille 282 sur un adaptateur 284. Cet adaptateur est boulonné sur le côté inférieur re lq plaque de base 94 du longeron 90. Des ressorts 286 sont utilisés pour éliminer les déformations exclusivement dues aux tolérances. Le galet. 276 repose sur un chemin de roulement 288 porté par le bord de la table et 20 orienté suivant la direction La profondeur en section droite du longeron 90, avec cette construction, est suffisante pour éviter des déformations indésirables susceptibles d'exercer des influences nuisibles, sur les leèures obtenues par l'opérateur lorsqu'il déplace le support de 25 la caméra de télévision au-dessus de la planche à dessin. Un générateur de tension approprié associé à l'ensemble d' entraînement d'axe "Y" est représenté en 290 (Pig. 43 et 44). Il est monté dars un coffret 292 contenu dans un pupitre de commande 294. Celui-ci comprend un détecteur de contrôleur de télévision 30 296 (Pig. 1) qui reçoit les signaux de la caméra 128 et permet à l'opérateur installé au oupitre de commande d'observer les lignes de contour sur la planche à desâin et ce mettre en position de façon précise 1^ cam-. ra au-dessus des points désirés des contours présents sur ln planche à dessin. 35 Le coffret ou boîtier 292 contient les excitateurs de l'en semble de chariot d'axe "X" et de l'ensemble de chariot d'a'xe "Y". Les éléments d'axe "a" portent les mêmes références mais suivies su signe "prLme". L'ensemble générateur 290 est supporté par le socle du cof- +0 fret 292 et son induit s'étend dans une direction générale horizontale. bad original' 69 09617 .17 2005274 L'arbre d'induit k94- est accouplé avec l'arbre d'entraînement 296 qui est à son tour directement lié à un volant à main 298, celui-ci étant disposé du côté extérieur du boîtier c'92. Lf opérateur peut tourner ,ce volant pour provoquer une rotation de 5 l'arbre c'induit 294/Bree à son tour des impulsions électriques qui sont reçues par le moteur synchrone. I.e boîtier 292 est entouré d'un couvercle r'e pur.itre en tôle 300. L'arbre 296 tourillonne sur 1° p^-'-oi av^nt 302 du boîtier 292. L'arbre 296 tourillone également sur une paroi intermédiaire 10 304. Dans les parois j02 et 304 tourillon.ent en outre un arbre de renvoi 306. Sur cet arbre est claveté un pignon d'entraînement 308 en prise avec une roue dentée 310. L'arbre 296 est directement claveté sur la roue dentée _}10. A l'arbre 306 ;:st également liée une roue dentée d'entraînement 312 qui engrène avec un pi-15 gnon 314 à son tour lié à un volant 316 qui traverse radialement une fente 318 pratiquée dans le couvercle en tôle 300. Le volant 316 tourillonne sur des paliers de support portés par les parois 319 et 320 du boîtier 292. L'opérateur peut agir sur la périphérie du volant 316 lorsqu'il désire effectuer un ré-20 glage linéaire fin de la position par rapport à l'axe "Y". Des réglages grossiers peuvent en outre être effectués en tournant le volant à main 298. Une liaison directe entre le volant 298 et 1' arbre d'induit 294 permet un réglage rapide "e la position suivant l'axe "Y". le mouvement du volant 316 de réglage fin est dé-25 multiplié par l'engrenage réducteur de vitesse. Un ensemble émetteur de couple 290' associé à l'ensemble d' entraînement c'axe "X" est contenu dans le boîtier de pupitre 292. Il ressemble à l'ensemble d'axe "Y" précédemment décrit bien que l'unité de génération de signaux électriques proprement dite 30 se présente sous la forme d'un transmetteur de couple, au lieu d' un générateur d'impulsions. Cependant, les commandes d'axe "X", comme celles de l'ensemble d'axe "ï" comprennent un volant de réglage fin 322 permettant de procéder à un réglage fin de la position de l'arbre d'induit. Un réglage grossier peut être ef-35 fectué au moyen d'un volant à main 324 commandé par l'opérateur. Lorsque le générateur d'impulsions du chariot d'axe "Y" se déplace dans une direction "Y", les impulsions sont enregistrées sur un compteur électronique 326 (Pig^4-) prévu dans le pupitre de commande de l'opérateur. Un compteur correspondant 328 est 40 prévu pour les abscisses. Lorsque le générateur d'impulsions as- original* 69 09617 18 2005274 socxé à lrensemble de chariot d'axe "X" transmet des impulsions au pupitre, les compteurs J26 et 328 assurent une présentation visuelle tant pour la position par rapport à lraxe "X" que pour la position par rapport à l'axe "ï" après le réglage de la camé-5 ra de manière à permettre des lectures par rapport à une origine donnée sur le dessin de carrosserie. Lorsque le générateur d'impulsions d'axe "X'r se déplace dans un sens positif parallèlement à l'axe "X", par rapport à l'origine, l'enregistreur 328 additionne numériquement les impulsions qui sont engendrées pour cha-10 que déplacement de 25 microns. L'enregistreur soustrait les lectures lorsque l'ensemble de chariot d'axe "X" se déplace dans un sens négatif parallèlement à l'axe "X". La lecture qui est présentée visuellement sur 1'enregistreur 328 est donc une indication de la résultante des déplacements suivant une direction "X". 15 Des lectures correspondantes sont reçues par l'enregistreur 326 en ce qui concerne la position par rapport à l'axe "Y". Cet enregistreur additionne ou retranche des impulsions, selon le sens de déplacement de l'ensemble de chariot d'axe "Y". L'opérateur peut mettre en position le dispositif d'explora-tion à caméra au-dessus du point désiré ce la ligne de contour et une fois que le dispositif d'exploration est centré, ce qui est déterminé par la position relative entre la caméra et le point-cible représenté sur le contrôleur de télévision» l'opérateur peut appuyer sur un bouton d'axe "X"/^?iP sur un bouton d'axe "Y" 25 332 (Fig. 3A) ce qui déclenche et excite le circuit de conversion sous forme numérique des positions associées à la commande et ce qui enregistre les abscisses et les ordonnées du point-cible sur des cartes perforées de calculatrices classiques. Cette opération est assurée par une perforatrice de cartes classiques 334 (Fig.1) 30 Lorsque des points caractéristiques ont été repérés d'après leur abscisse et leur ordonnée, de cette manière, le résultat net est représenté par une pile de cartes ce calculatrice perforées produites par la perforatrice. Cette information est alors introduite dans le programme de calculatrice précédemment décrit, grâ-35 ce auquel une courbe parabolique est établie entre les points mesurés pour obtenir une définition continue du contour pour les lignes caractéristiques tracées sur la planche à dessin. Dans certaines circonstances, il est souhaitable d'éliminer entièrement tout frottement pouvant être dû au support d'extrémi-40 té assuré par le galet 276 à l'extrémité en porte-à-faux du Ion- 69 09617 19 2005274 geron 90. Si le frottement en ce point devient un problème, il est possible que les forces de frottement provoquent de légères erreurs dans les lectures ces abscisses sur l'axe "X" par suite du fléchissement résultant du longeron SO. En conséquence, il est 5 prévu une variante du dispositif pour supporter l'extrémité du longeron 50 (,ig. 47, 48, 49, 50). Ce dispositif comprend un palier à air comportant un bloc distributeur d'air 33.6 qui peut être boulonné sur l'extrémité non soutenue du longeron 90', des trous de boulon 338 et 340 étant prévus à cet effet. Les parties 10 du longeron 90' qui correspondent à des éléments du longeron 90 précédemment décrit sont désignées par des références analogues mais suivies du signe "prime". Le bloc 336 est percé d'un réseau de passages de distribution d'air comprenant un orifice d'entrée d'air 342 qui commun1-15 que avec des passages internes j>44, 346, 348 et 350. Chacun de ces passages s'étend verticalement et communique avec un passage distributeur principal 352. Des plaques de formation de coussin d' air 354 sont boulonnées sur la face inférieure du bloc distributeur 336. Ces plaques présentent des perforations 356 de projec-20 tion d'air, communiquant chacune avec une rainure 3.58 e distribution d'air creusée dans 1^ plaque ;-54. la rurf^ce interne de la plaque 354 est en contact avec la surface du chemin de roulement 288' porté par le bord du banc de support r'u dessus de la table à dessin. 25 Lorsque de l'air est admis dans l'orifice 342 (Pig. 47) une couche d'air est créée entre la surface inférieure des plaques 354 et la surface de portée 268'-du chemin de roulement et d'appui. Ceci assure un support de l'extrémité en porte-à-faux du longeron 90' par la couche c'air, support qui est pratiquement 30 sans frottement. De cette manière, les. forces de frottement normalement associéesfeu galet de support peuvent être éliminées. Le dispositif d'entraînement du chariot d'axe "Y" est représenté schématiauement sur la Fig. 54. Il comprend le synchro-émetteur et le synchro- récepteur précédemment décrits. Le signal 35 de sortie du synchro-récepteur est transmis, par l'intermédiaire de l'engrenage et des éléments c-'embrayage s la ooulie menante. La grandeur du coi;ple transmis par le synckro-émetteur est proportionnelle au signal d'erreur électrique qui est une mesure de la tension introduite dans chaque ensemble. BAD ORIGINAL 69 0961/ 2u 2005274 La connexion électrique entre le synchro-émetteur et le synchro-récepteur est représentée schématiquement sur la Pis-. 53» Les enroulements de stator 360 eu récepteur de couple 290 et les enroulements de stator j62 du synchro-émetteur 186 sont fixes et 5 sont interconnectés en un circuit à trois fils. Le rotor 364 du synchro-émetteur 186 reçoit une tension de signal qui peut être de 110 volts alternatifs. Ces enroulements de rotor sont montés en parallèle avec les enroulements de rotor 366 du récepteur de couple 290. Le rotor 366 est lié à la charge qui, en l'occurence, 10 est le pignen d'entrée 190 et le rotor d'entrée 364 est lié aux volants à main commandés par l'opérateur. Le rotor du récepteur indique ou suit de façon précise et instantanée tout changement de position effectué par le rotor 364. Toutefois, il existe un retard inhérent dû au fait que le 15 rotor 366 est soumis à des charges de frottement et d'inertie. Mais, étant donné que l'ensemble de chariot d'axe "Y" .ne comporte qu'un degré réduit de charges extérieures de ce type, le dispositif représenté schématiquement est satisfaisant. La grandeur du couple reçu est proportionnelle au déplace-20 ment de l'un ies arbres de rotor par rapport à l'autre et est couramment désignée sous le nom de "signal d'erreur". Pour chaque position géométrique du rotor, une tension correspondante est établie dans les enroulements de stator et dans le rotor de sortie. Les trois tensions des conducteurs de sortie ont des gran-25 deurs et des polarités relatives qui définissent la position angulaire de l'arbre du rotor par rapport aux enroulements du stator lorsqu'une tension est appliquée au rotor du synchro-émetteur-Toutefois, des charges d'inertie et des charges de frottement plus grandes dues en partie h la masse relativement grande qui 30 doit être entraînée sont associées au dispositif d'entraînement / de chariot d'axe "X". En conséquence, l'ensemble d'entraînement d'axe "X" comprend un tnnsformateur de commande 248 (Fig. 52) et un émetteur de commande analogue à celui décrit à propos de l'ensemble de chariot d'axe "ï". Le transformateur de commande com-35 prend un stator 368 connecté par une connexion à trois fils à 1' enroulement de stator 370 du transmetteur de commande. Les enroulements de rotor 372 du transmetteur de comraande sont excités de la manière usuelle par une tension d'entrée par exemple de 110 volts alternatifs. C'est l'opérateur qui fait tourner ce ro-40 tor, comme précédemment décrit. Les enroulements de sortie du 69 09617 21 2005274 transformateur de commande 248 sont conectés à un amplificateur 374 (Fig.51) par l'intermédiaire d'un point de sommation 3.76. La tension a la connexion 378 qui relie les enroulements de rotor au point de sommation est une mesure du sip-îl r 'erreur tel qu'il 5 est déterminé par un retour d'asservissement de position. Ce retour d'asservissement de position est représenté par une liaison mécanique 380 sur le schéma. Cette liaison est établie entre un élément de sortie de boîte d'engrenages intermédiaire et le rotor 382 du transformateur de commande 248. Le signal d'erreur ampli-10 fié est appliqué à un servo-moteur à courant alternatif diphasé qui commande la boîte d'engrenages représentée en 384. Le moteur lui-même est représenté en 386. Il est lié mécaniquement par la liaison mécanique 388 à l'élément d'entrée de la boîte d'engrenages 384-. 15 L'amplificateur 374 comprend de préférence un contrôle de gain permettant de réduire l'amplitude du déplacement entre le rotor 382 et le rotor 372 à une valeur spécifiée. Un ensemble tachymétrique à courant continu 390 peut être utilisé pour engendrer un signal de vitesse qui est transmis, par 1'intermériai-20 re du conducteur 392, au point de sommation 376 de façon qu'il s' oppose au signal d'erreur du conducteur fi S lorsque le déplacement du rotor 382 tend à se produire trop brusquement. On peut donner au dispositif représenté une sensibilité de 32 de déplacement relatif entre l'arbre d'entrée du galet avant et la poulie 25 d'entraînement d'axe ".."140. ' BAD ORIGINAL' 69 09617 22 2005274 Revendieations 1 - Dispositif d'enregistrement de données relatives à un contour caractérisé en ce qu'il comprend une table de support de planche à dessin, un ensemble de support mobile suivant deux axes 5 de coordonnées "ïn et "Y" et comprenant ub longeron de chariot s' étendant au-dessus du plan de ladite table au voisinage immédiat de celle-ci et parallèlement à elle, ledit longeron étant disposé de façon que son axe géométrique principal soit parallèle à la direction de l'axe "Y'% une traverse supportant l'une des extré-10 mités du longeron, cette traverse étant montée mobile sur la table, sur l'un des bords de celle-ci, la direction de déplacement de ladite traverse étant parallèle à la direction de l'axe wï", un générateur d'impulsions électriques porté par le longeron et en liaison d'entraînement avec celui-ci, grâce à quoi il peut en-15 gendrer une impulsion de tension électrique pour chaque mouvement incrémentiel du longeron dans une direction parallèle à l'axe "Y", un chariot monté mobile sur le longeron et supportant le générateur d'impulsions, un dispositif d'exploration optique porté par ce chariot, un second généateur d'impulsions de tension porté 20 par ladite traverse, ce second générateur d'impulsions étant en liaison d'entraînement 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 35 qu'il comcrend une seconde paire d'unités électriques synchrones comportant des stators munis de bobines mobiles connectées électriquement et des rotors bobinés associés, gr^ce à quoi un déplacement manuel du rotor de l'une des unités de la seconde paire par rapport au stator associé provoque la génération d'un couple 40 sur le rotor de l'autre unité de la secorde p^ire, et des moyens bad original" 69 09617 23 2005274 pour réaliser une liaison d'entraînement mécanique du rotor et de l'autre unité de la seconde aire ■•vec la traverse grâce à quoi des réglées dars une direction parallàle à l'axe "/*" peuvent être effectués, et des moyens pour rogler manuellement la 5 position angulaire du rotor de la première unité de la seconde paire. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisa en ce que l'unité électrique synchrone portée par la traverse comprend un transformateur de commande cecordant que l'unité électrique 10 associée comprend un transmetteur de couple, le transformateur de commande et le transmetteur de couple étant -unis chacun d'un stator fixe s enroulements multiples électricr-mert connectés et d'un rotor bobiné mobile, le rotor du transmetteur e couple étant lié mécaniquement aux moyens ce rérlage manuels, le rotor 15 du transformateur de commande étant lié mécaniquement à 1b traverse, gr^ce a quoi celle-ci transmet au rotor un signal de retour d'asservissement de position, un servo-moteur comportant un induit et un stator, le stator du servo-moteur étant électriquement connecté au rotor du transformateur de commande, par une 20 connexion comprenant un amplificateur de tension capable d'ampli-fier le c :_:.ai d'erreur engendré dans les enroulements de rotor dudit transformateur de commande, et une liaison mécanique entre l'induit du servo-moteur et la traverse grâce à laquelle le dis-oositif d'exploration est réglé dans un sens ou dans l'autre sui-25 vant une direction oarallèle à l'axe "X" selon le sers de rotation du rotor du transformateur de .commande. 4 - iïsnositif suivant 1~5 revendication . 3, caractérisé en ce crue l'induit dudit servo-moteur est connecté à une génératrice de tension de courant continu tachymétrique, la sortie de cette gé- 30 r.ératrice tachymétrique étant connectée au côté entrée de l'amplificateur, le côté entrée de l'amplificateur, le côté sortie de la génératrice tachymétricue et le côté sortie du rotor du transformateur de com.'.ande étant interconnectés en un point de sommation de tension, grâce à quoi la tension de sortie de la génératrice 35 tachymétrique s'oppose à la tension de signal d'erreur engendrée par le transformateur de commande lorsque le rotor du transmetteur de couple est déplacé par l'opérateur, par rapport au stator fixe associé. 5 - Dispositif suivant la revendication j, caractérisé en ce 40 que le dispositif d'exploration est constitué par une caméra de original* 69 09617 24 2005274 télévision portée par le chariot, cette caméra ayant un objectif situé directement au-dessus ce 1^ surface de la table d'un côté du longeron, un circuit contrôleur de télévision oour recevoir les sismux de la caméra, grâce h quoi j'ooérateur peut observer 5 la position de l'objectif par rapnort à i:r point-cible, un circuit de conversion de position sous forme rumérique, pour enregistrer les valeurs des coordonnées de points choisis explorés par le dispositif d'exploratior, ledit circuit de conversion numérique étant connecté électriquement à chncun des générateurs d1im-10 pu sions de tension, grâce à quoi les impulsions de tension individuelles sont comptées et enregistrées pour permettre le repérage de points choisis, par rapport à un point d'origine défini à l'avance, sous la forme d'abscisses et d'ordonnées. 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