FR 2012577 A1 19700320 FR 6923230 A 19690708 69 23230 1 2012577 La présente invention concerne yrî dispositif pour le montage des têtes de trahsducteurs'magnétiques'"utilisées dans des appareils d'enregistrement magnétique» Dans un appareil d'enregistrement magnétique, en 5 particulier pour la mise çamémoire d'informations pour un équipement électronique de traitement des données, il a été proposé d'utiliser les têtes de transducteurs magnétiques supportées sur un'dispositif à cardan à côté de la surface d'enregistrement magnétique tel qu'un disque d'enregistrement. Le montage à cardan 10 propesé comprend deux anneaux de cardan classiques, chacun supporté en des points diamétralement opposés. L'un des anneaux est supporté dans l'autre, les axes des tourillons des anneaux étant perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. La tête de transducteur magnétique est supportée dans l'anneau intérieur. Les mouve-15 ments de ces anneaux permettent d'une façon classique des mouvements de la tête pour que sa face de travail reste parallèle a la surface d,enregistrement8 Ce dispositif doit être fabriqué avec précision., car pour un fonctionnement entièrement efficace, 31 est désirable que les tourillons fonctionnent avec le minimum 20 possible de frottements. Un tel dispositif est par suite d'une fabrication coûteuse et quand les dimensions de la tête magnétique sont réduites, les difficultés de fabrication et le prix de revient sont encore considérablement augmentés » La présente invention a pour objet Une monture 25 de tête magnétique comprenant un élément-support, une feuille en matière élastique comportant des ouvertures définissant une zone extérieure fixée à l'élément-support, une zone intermédiaire, une zone intérieure pour supporter le transducteur magnétique, un premier anneau de montage entre la zone extérieure et la zone in-30 termédiaire, un premier groupe d'au moins deux premiers éléments de raccordement reliant la zone extérieure au premier anneau de montage, un second groupe de premiers éléments de raccordement en nombre correspondant au premier groupe de premiers éléments de raccordement reliant le premier anneau de montage à la zone intermé-35 diaire, les premiers éléments de raccordement de chaque groupe étant régulièrement disposés autour du premier anneau de montage et les premiers éléments de raccordement de l'un des, groupes se trouvant à mi-distance entre les premiers éléments de raccordement de 69 23230 2 2012577 l'autre groupe, un second anneau de montage entre la zone in-' - termë*diaire ' et la zone intérieure, un premier groupe d'au moins ' deux seconds éléments de raccordement reliant la zone.intermédiaire et le second anneau de montage et un secoçd groupe de 5 .seconds é'iernents de raccordement en nombre correspondant à celui du premier groupe de seconds éléments de raccordement reliant le second anneau de montage a la zone intérieure, les se-' conds éléments de raccordement de chaque groupe étant régulièrement disposés autour du second anneau de montage et les seconds 10 éléments de raccordement de l'un des groupes se trouvant à mi-distance entre les seconds éléments de raccordement de l'autre groupe. Les caractéristiques de l'invention ressorti-> ront plus particulièrement de la description suivante, donnée à 15 titre d'exemple , et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue en plan d'un support de transducteur magnétique selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, 20 la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1, avec un tube de montage, 1b figure 3 est une vue en plan d'un support de transducteur magnétique suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, 25 > la figure 4 est une coupe verticale d'un support de transducteur magnétique suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, la figure 5 est une vue en plan d'une partie du support de la figure 4, et 30 - - la figure 6 est une vue en plan d'un ensemble pour supporter un certain nombre de transducteurs magnétiques. La figure 1 représente un; transducteur magnétique 1 monté sur une zone intérieure 2 d'un: disque circulaire 3 formé d'une feuille en matière flexible, par exemple en bronze 35 phosphoreux ou ..en alliage bé'rylium-cuivre. La zone intérieure 2 dé la feuille est délimitée par des ouvertures sous la forme de trois fentes 4. Trois autres fentes 5 concentriques avec les fentes 4 sont formées autour des fentes 4 pour définir avec celles- BAD ORIGINAL 69 23230 3 2012577 ci urv premier anneau de montage relié par un jeu d'éléments de raccordement 7 à la zone intérieure 2, ces éléments de raccordement étant les parties de la feuille se trouvant entre les extrémités voisines des fentes 4» De façon similaire, d'autres fentes 5 6 définissent un second anneau de montage concentrique au premier anneau de montage et qui est relié au premier anneau de montage par un premier jeu d'éléments de raccordement 7 situés entre les extrémités voisines des fentes 5, le second anneau étant relié par un autre jeu d'éléments de raccordement 7 situés entre les 10 extrémités des fentes 6 à une zone intermédiaire 8„ Les éléments de raccordement 7 de chaque jeu sont distribués symétriquement autour de la zone intérieure 2 et suivant l'exemple représenté pour lequel chaque groupe comprend trois éléments de raccordement, les éléments sont espacés de 120°. De plus, les éléments 15 de raccordement 7 situés entre les extrémités des fentes 5 se trouvent à mi-distance entre les éléments de raccordement des deux autres jeux» De façon similaire, la zone intermédiaire 8 est limitée par des fentes 9 et elle est reliée par des éléments de 20 raccordement 12 et des anneaux de montage définis par des fentes 10 et 11 à la zone périphérique de la feuille 3. Les jeux d'éléments de raccordement 12 sont disposés symétriquement et les éléments de raccordement 12 situés entre les extrémités des fentes 11 se trouvent à mi-distance entre les éléments de raccordement 25 des deux autres groupes, La zone intérieure 2 elyéon groupe de fentes sont excentrés par rapport à la zone intermédiaire 8 et la zone intermédiaire 8 est munie aussi d'une paire de patins 13 en saphir synthétique. 30 Ainsi que le montre la figure 2, la feuille 3 en matière flexible est fixée à l'extrémité d'un tube de montage 14 de forme générale cylindrique et le tube 14 est supporté de façon que la feuille 3 soit sensiblement parallèle à la surface d'enregistrement d'un élément de mise en mémoire 15 tel qu'un 35 disque d'enregistrement magnétique. Le tube 14 est espacé de l'élément magnétique 15 pour que le transducteur magnétique 1 porte légèrement sur la surface d'enregistrement, les patins 13 portant aussi sur cette surface d'enregistrement pour stabili 69 23230 4 2012577 ser le transducteur 4 dans cette position» Le tube 14 comporte un bossage intérieur 16 avec un évidement 17 dans lequel est tenu un ressort 18 dont l'autre extrémité exerce une légère pression sur le côté, du transducteur 1 distant de l'élément d'enre-5 gistrement 15. Une vis de réglage 19 dépasse dans l'évidement 17 pour régler la pression exercée par le ressort 18 sur le transducteur 1 „ Pendant 1*enregistrement ou la lecture sur 1*élément magnétique 15, cet élément est déplacé d'une façon connue par 10 rapport au transducteur 1 » Pendant ce mouvement, les éléments de raccordement 7 et les anneaux de montage définis par les fentes 4, 5 et 6 autour de la zone intérieure 2 de la feuille 3, permettent les mouvements d'inclinaison nécessaire pour suivre les irrégularités éventuelles résultant de 1'imperfection de la 15 surface de l'élément 15 afin que la face de travail du transducteur 1 soit maintenue sensiblement en contact complet avec la surface d'enregistrement de l'élément 15.En même temps, les patins.13 conjointement avec la surface de travail du transducteur 1 forment une combinaison d'appui en trois points pour la zone 20 intermédiaire 8 de la feuille 3 et les éléments de raccordement 12 et les anneaux de montage définis par les fentes 9, 10, et 11 autour de la zone intermédiaire 8 permettent à la zone intermédiaire 8 de basculer, pour que les patins 13 et le transducteur 1 puissent suivre les irrégularités principales de la surface d'en-» 25 régistremento Par exemple, quand l'élément d'enregistrement 15 est un disque, les mouvements de bascule de la zone intérieure permettent à la face de travail du transducteur de rester correctement en contact avec la surface du disque, malgré les imperfec-30 tions locales pouvant exister a la surface du disque, et les mouvements oscillants de la zone intermédiaire 8 permettent à la suspension en trois points de suivre de légères déformations du disque . Il sera remarqué qu'il est extrêmement difficile d'obtenir sur un élément d'enregistrement une surface d'enregistrement vrai-35 ment plane et que les deux articulations correspondant à des cardans formés par les deux groupes de fentes 4, 5, 6, et 9, 10, 11 sont disposées pour avoir des caractéristiques différentes de réponse pour pérmettre au transducteur de suivre les imperfections 69 23Î230 5 .-2012577 superficielles apparaissant à des cadances différentes» Dans la pratique, les imperfections existant-dans Un disque bien forme sont' telles qu'il suffit d'aune très légère pression sur le transducteur 1 » Typiquement, cette pression peut être de l'ordre 5 de 5 g0 Bien qu'il soit préférable d'utiliser un ressort séparé tel que le ressort 18 pour exercer cette pression de travail, il sera noté qu'en variant,l'élasticité de la feuille 3 peut être utilisée pour établir la pression voulue en supprimant le ressort 18 et en positionnant le tube de montage 14 à une distance conve-10 nable de la surface d'enregistrement de l'élément 15 pour que la feuille 3 soit légèrement déformée par rapport à son plan normal. Il est facile de voir que les vitesses de réponse de la zone intérieure et de la zone intermédiaire peuvent être prévues pour chaque matière et chaque épaisseur de la feuille 3 15 et qu'elles dépendent des distances relatives et des dimensions des éléments de raccordement et des anneaux de montage supportant les zones respectives. Par un choix convenable de ces paramètres, les caractéristiques de réponse des zones peuvent ainsi être ajustées pour l'adaptation aux caractéristiques d'un élément d'enre-20 gistrement particulier. Le transducteur peut ainsi être monté pour suivre les variations et les mouvements de la surface d'enregistrement , sans endommager cette surface par une pression excessive. Il est habituel de raccorder le transducteur par des connexions souples, mais dans certains cas , ces conducteurs souples de con-25 nexion peuvent avoir un effet nuisible sur les caractéristiques de réponse de l'ensemble de la tête. Pour éviter cet inconvénient, il est préférable d'incorporer les connexions du transducteur sur la feuille 3 en utilisant les techniques classiques des circuits imprimés pour le dépôt de conducteurs isolés sur une face de la 30 feuille 3, de la façon représentée par les lignes en tirets 20 sur la figure 1.Les extrémités de ces conducteurs sont raccordées au circuit extérieur dans la zone périphérique extérieure de la feuille 3. La description qui précède concerne un mode de 35 réalisation suivant lequel chaque partie du typecardan comprend deux anneaux de montage et chaque groupe d'éléments de raccpr-dement comporte trois de ces éléments . Cependant, il doit être noté que d'autres nombres de groupes peuvent être formés dans la 69 23230 6 feuille et que les groupes d'éléments de raccordement peuvent comporter des nombres autres que trois éléments et qu'il n'est pas nédessaire que les fentes définissent dés limites circulaires pour les zones.Par exemple, la figure 3 représente une autre for-5 me suivant laquelle une feuille élastique 21 comporte une zone intermédiaire 22 sensiblement carrée limitée par deux fentes 24® Les fentes 24 sont entourées par deux fentes 23 et les fentes 23 et 24 délimitent un anneau de montage autour de la zone intermédiaire 22, cet anneau étant relié par des éléments de raccorde-10 ment 25 à la zone intermédiaire 22 et à la zone périphérique de la feuille 21. Chacun des deux éléments de raccordement 25 existant entre l'anneau de montage et la zone 22 est situé à mi-distance entre les deux éléments de raccordement 25 existant entre •r l'anneau de montage et la zone périphérique de la feuille, de 15 sorte qu'un effet de cardan par des articulations à 90° a iieu entre la zone intermédiaire 22 et la zone périphérique de la feuille 21, cette zone périphérique étant fixée rigidement sur un support {non représenté)«Deux patins 26 en saphir synthétique sont fixés sur la zone intermédiaire 22 au moyen d'un adhésif en rési-20 ne époxyde, ces deux patins formant avec le transducteur 27 un système d'appui en trois points comme dans le cas précédent « Le transducteur 27 est contenu dqns une zone intérieure 28 entourée par des fentes concentriques 29 et 30. Comme les fentes 23 et 24, les fentes 29 et 30 forment des articulations à 90° de mon- • 25 tage à la Cardan pour la zone intérieure 28 par rapport à la zone intermédiaire 22, Il sera noté d'après la description qui précède que pour obtenir le montage flottant nécessaire, le dispositif comporte des systèmes de suspension séparés ppur la zone intéri-30 eure et la zone intermédiaire , le transducteur étant monté dans la zone intérieure et que chaque système de suspension est défini par un groupe d'au moins deux séries de fentes parallèles autour de la zone respective, les éléments de raccordement entre les extrémités des fentes d'une série étant disposés symétrique-35 ment autour de la frontière de la zone, les éléments d'une série de fentes se trouvant éntre les éléments de la série voisine des fentes. - _ . Lee figures 4 et 5 représentent un autre mode de 69 23230 7 2012577 réalisation pour obtenir la pression requise stïr le transducteur» La figure 5 est une vue en plan d'une partie d'un élément en ressort plat 33 comportant une ouverture 31 autour de laquelle sont formées des fentes en spirale 32. Les fentes 32 sont entre-§ lacées de sorte que l'ouverture 31 est pratiquement isolée de la partie principale de l'élément 33. Il sera noté que si la partie principale de l'élément est déplacée dans une direction perpendiculaire a sa surface, les parties entre les fentes exercent une pression sur la tête de transducteur fixée daas l'ouverture 10 31 » Comme le montre la figure 4, un transducteur 36 est monté de la façon décrite par rapport aux figures 1 et 2 à travers une feuille élastique 34 formée de la même façon que la feuille 3 de la figure 1«La feuille 34 est munie de patins 35 en saphir synthétique de la façon décrite ci-dessus» La feuille 33 à deux fentes 15 en spirale est fixée à la tête 36 à une faible distance derrière la feuille 34, par exemple au moyen d'une résine époxyde. Un anneau 37 est placé entre les feuilles 33 et 34, le diamètre intérieur de cet apneau étant suffisamment grand pour-que l'anneau soit écarté des fentes autour de la zone intermédiaire de la 20 feuille 34» L'épaisseur de l'anneau 37 est légèrement inférieure a la distance entre les feuilles 33 et 34 à l'endroit du transducteur 36.L*ensemble formé par les feuilles 33. et 34 et l*an* neau 37 est fixé sur un tube-support 38, de façon que la feuille 33 soit déformée pour exercer une pression sur le transduc-25 teur 36. Par suite, la pression exercée sur le transducteur dépend évidemment de l'importance de la déformation de la feuille 33 qui à son tour dépend de la différence entre la distance entre les feuilles 33 et 34 à l'endroit du transducteur 36 et l'épaisseur de l'anneau 37 « Il a été indiqué ci-dessus qu'il est préfé-f 30 rable que les connexions du transducteur 36 soient formées par des conducteurs en circuit imprimé formé sur l'une des faces de , la feuille élastique telle que la feuille 34. La présence de ces conducteurs imprimés modifie les caractéristiques de la feuille 34, et bien que ce mode de réalisation puisse être utilisé, les | 35 nonneXions imprimées peuvent être formées sur la feuille 33 au lieu d'être formées sur la feuille 34, de la façon indiquée par les lignes en tirets 39 de la figure 5. Suivant un autre mode de réalisation, la feuille 34 peut être utilisée pour constituer 69 23230 s 2012577 l'un des conducteurs et la feuille 33 pour constituer 1'autre conducteur, les bords des feuilles étant montés de façon à gtre isolés l'un de> l'autre. Suivant les modes de réalisation décrits ci-dessus, un seul transducteur est monté sur une feuille élas-5 tique et deux patins en saphir synthétique forment avec le transducteur un support en trois points portant sur la surface de 1*élément d!enregistrementj cependant, il doit être noté que l'un des patins, ou les deux, peuvent être supprimés, chaque patin supprimé étant remplacé par un transducteur supplémentaire» Ce trans-10 ducteur est alors monté dans une zone intérieure individuelle située dans la zone intermédiaire. La figure 6 représente un dispositif sielon l'invention pour un certain nombre de transducteurs 40 supportés par » un bras 41. Chaque groupe de trois transducteurs est supporté 15 dans une zone intermédiaire 42 entourée de séries de fentes 43 formées dans une feuille élastique 442 Chaque tête 40 est montée dans une zone intérieure individuelle 45 entourée par des fentes 46. ' L'espacement des têtes le long du bras 41 est tel, 20 que quand le dispositif est utilisé sur un disque d'enregistrement magnétique (non représente), chaque groupe de trois transducteurs 40 d'une même zone intermédiaire 42 balaie trois pistes également espacées, ces pistes étant représentées schématiquement sur les lignes en traits mixtes 47. Comme le montre la figure 6, 25 la distance entre deux groupes de trois 47 est suffisante pour qu'il existe trois autres pistes, telles que celles représentées par les lignes en traits mixtes 48» Un groupe complet de pistes également espacées peut ainsi être balayé par une paire de bras, tel que le bras 41, chacun portant des groupes de transducteurs 30 de la façon indiquée sur la figure 6. En outre, il est évident qu'une distance plus faible entre les pistes est possible en uti-lis ant des paires de bras supplémentaires similaires portant des groupes similaires de transducteurs, les fcjras étant positionnés pour que les transducteurs balaient les pistes intermédiaires 35 entre celles indiquées sur la figure 6» Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 69 23230 9 oesk ^012577 ■ R £ V E K D î C A T-1 0' K S A'; 1. Dispositif de montage pour au moins un trans- 5 ducteur magnétique, caractérisé' par un-élément-support, une feuille en matière élastique comportant des ouvertures définissant une zone extérieure fixée a l'élément-support, une zone intermédiaire, une zone intérieure pour porter un transducteur magnétique, un premier anneau de montage entre la zone extérieure et la zone in-10 termédiaire, un premier jeu d'au moins dèux premiers éléments de raccordement reliant la zone extérieure au premier anneau de montage, un second jeu de premiers éléments de raccoxdement en nombre correspondant à celui de la première série reliant le premier anneau de montage à la zone intermédiaire, les premiers éléments de 15 raccordement de chaque série étant régulièrement, distribués autour du premier anneau de montage et les premiers éléments de raccordement de l'un des jeux se trouvant à mi-distance des premiers éléments de raccordement de l'autre série, un second anneau de montage entre la zone intermédiaire et la zone intérieure-,, un premier 20 jeu d'au moins deux seconds éléments de raccordement reliant la 'lone intermédiaire au second anneau de montage, et un second jeu de seconds éléments de raccordement en nombre correspondant a celui du premier jeu de seconds éléments de raccordement reliant le second anneau de montage à la zone intérieure, les seconds éléments 25 de raccordement de chaque jêunétant régulièrement disposés autour du second anneau de montage et les seconds éléments de raccordement d'un des jeux se trouvant à mi-distance entre les seconds éléments de raccordement de l'autre jeu. 2. Dispositif de montage selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que la feuille élastique comporte dans la zone intermédiaire des ouvertures supplémentaires délimitant un troisième anneau de montage autour de la zone intermédiaire et un jeu de troisièmes éléments de raccordement en nombre correspondant à celui du second jeu de premiers éléments de raccordement et reliant 35 le troisième anneau de montage au reste de la zone intermédiaire, les éléments de/taccordement du troisième jeu étant, régulièrement distribués autour de la zone intermédiaire et se trouvant à mi-distance entre les éléments de raccordement du second jeu de premiers ; éléments de - raccordemen t « • c 69 23230 0?vÈ£ 2012577 . 3. Dispositif de montage, selon: l'une de,s reven dications 1 et 2, caractérisé en'ce que la feuille élastique comporte dans la zone intérieure des ouvertures supplémentaires délimitant un quatrième anneau de montage autour de la zone intérieure 5 et un jeu de. quatrièmes éléments de raccordement en nombre correspondant à celui du second jeu de premiers éléments de raccordement reliant le quatrième anneau de montage au reste de la zone intérieure , les éléments de raccordement du quatrième jeu étant régulièrement distribués, autour du reste de la zone intérieure et se trou-10 vant à mi-distance entre les éléments de raccordement du second jeu de seconds éléments de raccordemento 4. Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 3j caractérisé par deux patins montés sur la zone in- » termédiaire g ces patins, et le centre de la zone intérieure se 15 trouvant sur lés sommets d'un triangle.- 5. Dispositif de montage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les patins et le centre de la zone intérieure sont situés sur les sommets d'un triangle équilatéral et sont également espacés du centre de la zone intermédiaire,, 20 6c Dispositif de montage selon l'une des revendi cations 1 à 5, caractérisé en ce que la feuille élastique comporte des ouvertures définissant plusieurs zones intérieures, un nombre correspondant de seconds anneaux de montage, chacun autour d'une zone intérieure différente et un premier et un second jeu 25 de seconds éléments de raccordement reliant les zones intérieures aux seconds anneaux de montage et les seconds anneaux&e montage à la zone intermédiaire» 7» Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par plusieurs feuilles en matière 30 élastiques la zone extérieure de chacune des feuilles étant fixée à 1'élément-support» 8# Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par un dispositif à ressort supporté par l'élément-support pour exercer sur la tête du transducteur mon-35 tée sur la zone intérieure une pression perpendiculairement au plan de la feuille élastique, 9. Dispositif de montage selon la revendication 8» caractérisé en ce que le dispositif a ressort est constitué par 69 23230 j, 2012577 une feuille élastique supplémentaire comportant des ouvertures pour défini?line partie extérieure, une partie intérieure et une paire d'éléments en spirale reliant la partie intérieure à la partie extérieure, la partie extérieure étant fixée à l'élément-5 support parallèlement a la zone extérieure et à une certaine distance de celle-ci et la partie intérieure exerçant une pression sur la tête de transducteur montée dans la zone intérieure. 10. Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone intérieure de la 10 feuille élastique a une forme circulaire. 11 « Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la zone intermédiaire de la feuille élastique a une forme circulaire. 12» Dispositif de montage selon l'une des reven-15 dications 1 à 10, caractérisé en ce que la zone intermédiaire de la feuille élastique a une forme rectangulaire. 13» Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la zone intermédiaire de la feuille élastique a une forme carrée» 20 14o Dispositif de montage selon l'une des reven dications 1 a 13, caractérisé en ce que les bords de la feuille élastique entourant les ouvertures sont parallèles» 15. Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les conducteurs pour la 25 connexion de la t$te de transducteur à un circuit extérieur sont des conducteurs imprimés sur la feuille élastique» 16. Dispositif de montage selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par plusieurs zones intérieures dans une môme zone intermédiaire.