FR 2008278 A1 19700116 FR 6915113 A 19690509 69 15113 1 - 2008278 La présente invention se rapporte à un régulateur de tension pour un générateur muni d'un enroulement d'excitation, notamment un alternateur triphasé pour véhicule, le courant past-sant dans l'enroulement d'excitation étant commandé par un inter-5 rupteur semi-conducteur, le régulateur de tension comportant un diviseur de tension soumis à la tension de sortie à régler du -générateur et relié aux entrées d'un amplificateur comportant un élément de couplage et agissant, de son côté, sur l'interrupteur semi-conducteur contrôlant le courant d'excitation, l'invention 10 ayant trait plus particulièrement à un agencement de l'aplifi-cateur qui convienne pprticulièrement bien pour la technique des circuits intégrés. Les circuits connus de régulateurs de tension tfïâin-tiennent la tension de sortie du générateur à une valeur moyenne 15 prédéterminée. De petits écarts de tension dans le sens croissant ou décroissant •se produisent en eours de marche sous l'effet du régulateur qui, lorsque la tension à régler augmente au-delà d'une valeur admissible, coupe l'alimentation en courant de l'enroulement d'excitation et la rétablit lorsque la tension diminue. 20 L'inductance de l'enroulement d'excitation forme, en coopération avec les capacités de l'enroulement et de commande, une structure oscillante. Au cours des cycles de commande, il peut se produire, dans le circuit de réglag^ des oscillations parasites dont les amplitudes croissent fortement et qui peuvent 25 détruire les éléments semi-conducteurs de commande du régulateur. L'invention a pour objet d'éliminer les inconvénients des régulateurs connus par un agencement particulier de l'amplificateur tout en exploitant simultanément avantageusement les propriétés intéressantes des circuits intégrés. 30 Les écarts de la tension de sortie de générateur à régler, par rapport à une valeur imposée, peuvent être maintenus / / à des valeurs particulièrement faibles en ce que, suivant l'invention, l'étage d'entrée de l'amplificateur est agencé sous forme d'un amplificateur différentiels relié au diviseur de tension. 35 Les propriétés intéressantes connues d'un amplifi cateur différentiel sont partiellement perdues lorsque ses deux sorties ne sont pas sollicitées symétriquement. Pour exploiter les avantages d'un amplificateur différentiel, il est prévu, suivant jne autre caractéristique de l'invention, entre les sorties 40 de l'amplificateur différentiel et l'interrupteur semi-conducteur 69 15113 - 2 - 2008278 commandant le courant d'excitation, un amplificateur qui comporte deux entrées symétriques reliées individuellement aux deux sorties de l'amplificateur différentiel. Un moyen particulièrement efficace pour éliminer les 5 oscillations parasites indésirables consiste, suivant une autre caractéristique de l'invention» à munir le pré-amplificateur d'au moins un transistor à faible fréquence de commutation. Un régulateur de tension conforme à l'invention est représenté, à titre d'exemple non limitatif sur les figures ci-10 jointes dans lesquelles s - la figure 1 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension selon l'invention j - la figure 2 est un schéma, du circuit du régulateur de tension selon l'invention ; 15 - la figure 3 représente un détail du pré-amplifica teur ; - la figure 4 est un diagramme donnant la variation des potentiels aux prises du diviseur de tension en fonction de la valeur de la tension à régler. 20 Dans le schéma synoptique de la figure 1, un géné rateur de courant triphasé ou alternateur 11 est relié à un groupe redresseur 12 assurant la charge d'une batterie 13. le groupe redresseur 12 est également relié à une paire de diviseurs de tension 15, 16. les prises de ces deux diviseurs de tensions 25 sont reliées par des conducteurs à un amplificateur différentiel-14 dont les sorties sont sollicitées symétriquement par les entrées d'un pré-amplificateur 17. Un amplificateur de commande 18, commandé par le pré-amplificateur 17, agit sur l'enroulement d'excitation du. générateur d'excitation 11 ; simultanément, une 30 dérivation de réaction 10 reliée à la seconde branche 15 du diviseur de tension,assure un bon comportement de basculement du régulateur de tension. L'amplificateur différentiel 14, le préamplificateur 17 et l'amplificateur de commande 18 £> rment ensemble un amplificateur 19 o 35 La figure 2 représente les trois enroulements de stator 21 à 23, branchés■en étoile, du générateur de courant triphasé 11 qui sont reliés, par l'intermédiaire des redresseurs 31 à 33 constituant le dispositif redresseur 12 à un conducteur négatif 20 commun relié à la masse et, par l'intermédiaire de 40 trois redresseurs 34 à 36. à un premier conducteur positif 28. Les redresseurs 31 à 36 sont ainsi branchés sous forme d'un pont 69 15113 - 3 » 2008278 redresseur triphasé 12. la batterie 13 est branchée entre les condcteurs 28 et 20, Trois redresseurs additionnels 37 à 39 sont reliés directement aux enroulements de stator 21 à 23 et leurs cathodes 5 sont reliées à un second conducteur positif 29 commun. Entre les conducteurs 29 et 28 est branchée une lampe de contrôle de charge 26 en série avec un interrupteur d'allumage 27. Un enroulement d'excitation 24, qui est branché en parallèle à une diode d'amortissement 25, est relié par une de ses 10 bornes., au second conducteur positif 29 et, par l'autre borne à un point de jonction 89 de l'amplificateur 19. le point de jonction 89 est relié au collecteur d'un transistor 41 de type n-p-n servant d'interrupteur semi-conducteur, dont l'émetteur est relié au conducteur négatif 20 tandis que son collecteur est relié au 15 collecteur d'un transistor 42, de type n-p-^dont l'émetteur est connecté à la base du transistor 41 et,d * autre part, par l'intermédiaire d'une résistance 71» également au conducteur négatif 2(j. la base du transistor 42 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 78^ au conducteur négatif 20 et» par l'intermé-20 diaire d'une résistance 76» au collecteur d'un transistor 46, de type p-n-p7 faisant partie du pré-amplificateur. Entre l'émetteur du transistor 46 et l'émetteur d'un-transistor 47 de type n-p-n faisant partie du pré-amplificateur, il est prévu une résistance 77 î le collecteur du transistor 47 est relié au second conducteur 25 positif 29. la base du transistor 46 est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'une résistance 74, au second conducteur positif 29 et^ d'autre part au collecteur d'un premier transistor 44 de l'amplificateur différentiel» la base du transistor 47 étant reliée^ d'une part^ par l'intermédiaire de sa résistance 7^ au-30 second conducteur positif 29 e^d'autre part, au collecteur d'un second transistor 43 de type n-p-n de l'amplificateur différentiel, les deux émetteurs des transistors 43 et 44 de l'amplificateur différentiel sont reliés-entre eux et sont connectés au collecteur d'un transistor 45 de type p-n-p servant de source de courant 35 constant et dont l'émetteur est relié au conducteur négatif 20 par l'intermédiaire d'une résistance 75. Le conducteur négatif 20 est relié, par l'intermé- • diaire du point de jonction 84 du premier diviseur de tension t6, à l'anode d'une diode de préférence 63 dont la cathode est reliée 40 par l'intermédiaire d'un point de jonction 83» à la base du tran 69 15113 - 4 - 2008278 sistor45 de la source de courant constant et, par l'intermédiaire d'une résistance 62, à un point de jonction 82 et à la base du transistor 44 de l'amplificateur différentiel. Une résistance 61 est branchée entre le point de jonction 82 et un point de 5 jonction 81 relié au second conducteur positif 29. Un point de jonction 85 du second diviseur de tension 15 est relié à une borne d'une résistance filtrage 51 dont l'autre borne est^ d'une part, reliée à un condensateur 55 connecté au conducteur de passage 20 e^ d'autre part, une résistance•52 dont 10 l'autre borne est reliée à la cathode d'une diode 53. L1anode de la diode de référence 53 est reliée^ par l'intermédiaire d'un point de jonction 86^ à la base du premier transistor 43 de l'amplificateur différentiel^ ainsi qu'à line borne d'une résistance 54. l'autre borne de la résistance 54 est reliée à un 15 point de jonction 87 et, en outre, par l'intermédiaire d'une résistance 56, à un point de jonction 88 x'elié au conducteur de masse 20» Une résistance de couplage de réaction 72 est branchée entre 1® point de jonction 87 du premier diviseur de tension 20 et le point de jonction 89 de 1'amplificateur. La figure 3 représente un mode de réalisation particulièrement avantageux du transistor 46 de type p-n-p de -la figure 2. Dans le circuit, il est prévu deux transistors 48, 49 complémentaires l'un de l'autre et branchés de manière que 25 l'émetteur du transistor 46 soit relié à l'émetteur d'un des transistors 48 et au collecteur du transistor complémentaire 49, que le collecteur du transistor 48 soit relié à la base d'un transistor complémentaire 49, que la base du transistor 46 soit reliée à la base du transistor 48 et que le collecteur du transis-30 tôt 46 soit relié à l'émetteur de l'autre transistor 49. On a représenté sur la figure 4 de façon schématique la variation des potentiels aux points de jonction 86 ou 82 de la paire de diviseurs de tension 15, 16. La courbe U,| donne approximativement la variation du potentiel au point de jonction 82^ 35 en fonction de la valeur du potentiel U^ disponible au point' de jonction 81 j la courbe Ug donne en correspondance approximativement la variation, du potentiel au point de jonction 86 en fonction du potentiel U^ au point 85. La figure 4 montre la variation de deux tensions ^ U1 et Ug en fo notion de la tension de charge U^. Lorsque la 69 15113 - s- 2008278 tension augmente à partir de la valeur nulle, la tension au point de jonction 82 du diviseur de tension 16 augmente initialement de-la même valeur, ce qui est représenté par la partie de courbe 91» ceci indépendamment de courants qui passent aux 5 points de jonction 82 et 8j5, en provenance du diviseur de tension 16. La tension augmente jusqu'à ce que la valeur de tension de claquage de la diode 63 soit atteinte. Si continue à monter, reste à peu près constant, comme le montre la partie de courbe 92. Le comportement de la tension Ug 10 prise au point de jonction 86 du diviseur de tension 16 est différent. Pour de faibles valeurs de U^, la diode de référence 53 n'est pas conductrice, de sorte que Ug conserve essentiellement une valeur nulle. La tension Ug varie alors comme indiqué par la partie de courbe 93, Ce "n'est que lorsque dépasse 15 la valeur de la tension de claquage de la diode de référence ,que la-tension Ug augmente, en correspondance à la partie de courbe 94, essentiellement avec le facteur de proportionnalité 1,avec la tension U^. Pour expliquer le-mode de fonctionnement du régula-20 teur de tension de la figure 2, on va d'abord décrire comment est produite la tension à l'aide du générateur 11 i Le rotor du générateur 11 est accouplé à un moteur à combustion-interne, non représenté sur-la figure 2. Lors du-.démarrage de ce moteur, l'interrupteur d'allumage 27 est égale-25 ment fermé* Pendant le démarrage et aux basses vitesses de rotation du moteur, les enroulements de stator 21 à 23 ne produisent encore aucune tension égale à la valeur nominale^, de sorte qu'un courant s'écoule entre le-^le positif de la batterie 13, par l'intermédiaire de l'interrupteur d'allumage•27 et de la lampe de 30 contrôle de charge-26, qui est alors allumée, par 1'intermédiaire de l'enroulement d'excitation 24 et par l'intermédiaire du transistor 41, qui est conducteur, pour revenir âujôle négatif 20 de la batterie. Le courant d'excitation excite alors les enroulements de stator 21 à 23 et la tension produite dans ces enroulements est 35 redressée dans le dispositif 12/ de sorte que les potentiels appliqués aux conducteurs positifs 28 et 29 augmentent. Le générateur 11 est lui-même alimenté en courant l'excitation, lorsque la vitesse du rotor est suffisante, par l'intermédiaire des redresseurs 37 à 39 et la lampe de contrôle de charge s'éteint. 40 La batterie 13 est chargée par la courant passant dans les 69 15113 6 - 2008278 redresseurs 31 à 36. En raison du processus d'auto-excitation, la tension de charge produite augmente, encore» lorsqu'elle •atteiht •une valeur maximkle prédéterminée, l'interrupteur semi-conducteur 5 41 î 42 est bloqué par l'intermédiaire de l'amplificateur 1.9» Le courant d'excitation ne peut plus arriver au pôle négatif 20 du générateur et il est alors dérivé dans la diode d'amortissement 25. Du fait de la valeur ohmique de résistance de l'enroulement d'excitation 24, le courant d'excitation passe dans le 10 circuit formé par l'enroulement 24 et la diode 25 est réduit uniformément» Une tension plus faible est produite dans les enroulements de stator 21 à 23 et la tension de charge diminue. Lorsqu'une valeur minimale prédéterminée est atteinte, le transistor 41 de 1'amplificateur•19 redevient conducteur et il passe à 15 nouveau m courant dans l'enroulement d'excitation 24,de so^u que la tension de charge produite par les enroulement de stator-21 à 23 augmente à nouveau. Ce cycle se répété de façon continue, à savoir environ 50 à 200 fois par seconde. Le régulateur de tension proprement dit de la figure 20 2, qui se compose de l'amplificateur 19 et de la paire de diviseurs de tension 15, 16 fonctionne de la manière suivante s La paire de diviseurs de tension 15, 16 contient, comme composants non-linéraires, les diodes de référence 53 et 63» La tension U^ entre les points de jonction 82 et 84 du diviseur 25 de tension 16 esb ainsi, comme le montre-la figure 3, une fonction non-linéraire de la tension U^ à régler, qui est appliquée entre les points de jonction 18 et 84, tandis que la tension Ug entre les points de jonction 86 et 88 du diviseur de tension 15 est une fonction non-linéraire de la même tension U^ qui est appli— 30 quée entre les points de jonction 85 et 66. Initialement, la tension à régler U_ est faiblei Jj La diode de référence 53 du diviseur de tension 15 n'est pas conductrice et le potçntiel au point de jonction 86 a une valeur proche de zéro, en correspondance à la partie de courbe 93 de 35 la figure 4. Le transistor 43- de l'amplificateur différentiel 17 est également bloqué. Par contre, le potentiel au point de jonction 82 du régulateur de tension 16 a une valeur à peu près aussi grande que le potentiel au point de jonction 81, de-sorte que la diode de référence 63 est également bloquée et que, 40 pour la même raison, le transistor 44 de l'amplificateur diffé 69 15113 7 - 2008278 rentiel est conducteur» Il passe, dans la résistance 74, un courant qui rend conducteur les deux transistors 46 et 47 du pré-amplificateur» car la base du transistor.47 est soumise, par l'intermédiaire de la résistance 7^ au potentiel du conducteur 29 » et il passe 5 un courant dans les résistances 76 et 78. la réduction de la tension établie par la résistance ^8 rend conducteur le transistor 42 et le transistor 41. En conséquence, le courant d'excitation est établi et la tension TJ^ à régler augmente. A partir du moment où 10 atteint la valeur tFgl* le potentiel au point de jonction 83 reste constant en première approximation et la feource de courant constant constituée par le transistor 45 fonctionne normalement, le potentiel au point de jonction 86 reste encore à une valeur proche de zéro j pour cette raison, le transistor 43 est bloqué 15 comme auparavant et il passe dans les transistors 46 et 47 du pré-amplificateur un courant qui maintient l'interrupteur semiconducteur -41» 42 fermé# lorsque la tension ïï^ dépassé la valeur UZ2' le potentiel au point de jonction 86 augmente en correspondance à la partie de courbe 94 de la figure 4 5 la tension 20 Ug est cependant encore faible par rapport à la tension U.,s la tension différentielle est encore fortement négative et l'interrupteur semi-conducteur 41, 42 reste par conséquent conducteur. Du fait de la chute de tension à la résistance 62, la tension U.j augmente faiblement entre temps. 25 Au moment oîi la tension atteint la valeur ÏÏq (figure 4), les deux tensions et Ug sorL't égales et la tension différentielle est nulle, les transistors 43 et 44 de l'amplificateur différentiel sont tous deux conducteurs j les bases des transistors 46, 47 du pré-amplificateur ont toutes deux le 30 même potentiel et, du. fait que les émetteurs de ces transistors sont reliés entre eux, ces derniers sont par conséquent bloqués. Il ne pas&e plus aucun courant de base, par l'intermédiaire de la résistance 76, dans le transistor-pilote 42, le transistor de commande 41 est également bloqué et l'alimentation en courant 35 d'excitation est coupée, le processus de coupure est amorcé déjà avant que la valeur Uq soit atteinte;car les transistors -46 et 47 du pré-amplificateur nécessitent» comme tous les transistors, une tension minimale base-émetteur pour pouvoir conduire un courant de collecteur. 40 Tant que l'interrupteur semi-conducteur 41-, 42 était 69 15113 . 8 - 2008278 conducteur, la résistance de couplage de réaction 72 étaix branchée en parallèle à la résistance élémentaire 56 du diviseur de tension 15» à savoir avec une borne pratiquement au potentiel nul. Maintenant» du fait que cet interrupteur semi-conducteur 5 est bloqué» l'une des bornes de la résistance 72 est soumise à la tension à régler par l'intermédiaire de la diode d'amortissement 25 et de l'enroulement d5excitation 24, Le potentiel au point de jonction 87 e^ par conséquent, indiisstement la tension Ug sont ainsi augmentés à nouveau dans le processus de coupure»-par 10 l'intermédiaire de la résistance de couplage de réaction 72 j ce mode de branchement du circuit accélère considérablement le processus de commande. La résistance 72 pourrait également être reliée au point de jonction 86 et par conséquent^ directement à l'une des entrées de l'amplificateur différentiel j également, 15 pour des raisons technologiques» il est avantageux, dans certaines circonstances, de le relier à une prise de la résistance branchée entre les points de jonction 86 et 88« Après que l'interrupteur semi-conducteur 41» 42 a été blocmé9 le courant dsexcitation diminue de la manière" décrite 20 plus haut® La tension diminue jusqu'à ce que la valeur U2 devienne suffissamment inférieure à pour que le transistor 43 de l'amplificateur différentiel reçoive un courant de collecteur si faible que les transistors 46, 47 du pré-amplificateur soient maintenus bloqués. La courant mantenant établi par la résistance 25 76 dans la base du transistor-pilote 42 provoque la fermeture de l'interrupteur semi-cénducteur 41» 42 et il peut à nouveau passer un courant dans l'enroulement d'excitation 24• Egalement, ce processus de commande est accéléré par la résistance de couplage de réaction 72. Du fait que les transistors 41» 42 sont conducteurs, 30 la résistance 72 est soumise, d'un côté, au potentiel de charge de manière â être ramenée approximativement à une tension nulle, ce qui favorise la diminution le la tension Ug et par conséquent l'augmentation du courant de base dans le transistor 42. Par suite du processus de commande décrit plus haut, la tension 35 à régler recommence à augmenter et le cycD® de réglage se repète. L'enroulement d'excitation 24 se compose d'un grand nombre de spires bobinées sur le rotor. L'ensemble de l'enroulement 24 présente une inductance mesurable et déterminée. 40 D'autre part» les différentes spires présentent entre elles des 69 15113 - 9 - 2008278 capacités qui s'ajoutent dans 1'ensemble de l'enroulement 24 de façon à produire une grandeur mesurable. Egalement, il faut tenir compte d'une capacité de commande qui es^ par exemple^imputable au conducteur reliant l'enroulement d'excitation 24, par 5 l'intermédiaire du point de jonction 89, à l'amplificateur 19. Toutes ces capacités et l'inductance principalement concentrée dans l'enroulement d'excitation 24 constituent une structure oscillante. le régulateur de tension constitue^ dans l'ensemble, 10 un circuit de réglage à deux points présentant une fréquence de commutation comprise;entre 20 et 500 Hz. le régulateur comporte plusieurs étages à transistors de degrés élevés d'amplification et il existe ainsi le risque que des oscillations parasites soient engendrées dans le circuit de réglage/ à savoir pendant la période 15 où l'interrupteur semi-conducteur 41, 42 passe de la condition de conduction dans la condition de blocage et. inversement, la fréquence de ces oscillations parasites est influencée principalement, dans ce cas par le circuit oscillant qui, comme décrit ' I plus haut,, est formé par l'inductance de 1 'enroulement d'exci-20 tation et par les capacités d'enroulement et de commande, les valeurs de l'inductance et des capacités sont choisies de manière que la fréquence de l'oscillation parasite éventuelle soit grande par rapport à la fréquence de commutation. Une caractéristique de l'invention consiste en ce 25 que ces oscillations parasites sont éliminées à l'aide d'un élément d'amplification 46 qui présente tua facteur d'amplification fonction de la fréquence. Dans ce but, on utilise d'une manière avantageuse une caractéristique généralement défavorable du transistor 36 30 agencé d'une manière particulière. Du fait que, avec la technologie simple actuelle, on peut difficilement fabriquer une paire de transistors complémentaires 46, 47 dont les éléments individuels présentent un degré identique d'amplification de courant, le transistor 46 de type p-n-p utilisé dans le circuit de la 35 figure 2 se compose avantageusement, comme le montage la figure 3, d'une combinaison d'un transistor 48 de type p~n~p d'un faible degré d'amplification de courant associé à -un transistor 49 de type n-p-n de degré élevé d'amplification de courant, la paire de transistors complémentaires 48, 49 ainsi constituée présente 40 me fréquence de commutation qui est bien inférieure à la fréquen 15113 10 - 2008278 ce de commutation de transistor classique au silicium de type n-p-n. Du fait de sa faible fréquence de commutation, le transistor de pré-amplification 46 agencé ainsi d'une manière particulière détermine pratiquement à lui seul la sensibilité à la fré-5 quence du régulateur ; on élimine ainsi en toute sécurité les oscillations parasites pour un dimensionnement approprié du transistor» les autres caractéristiques du régulateur ne sont pas sensiblement influencées par la plus faible fréquence de commutation du transistor 46» 10 On va décrire dans la suite différents agencements avantageux que contient le régulateur de tension selon l'invention. Pour ne pas perdre les-propriétés intéressantes de l'amplificateur différentiel 43, 44, il ne doit pas être sollicité asymétriquement, ce qui serait le cas si l'entrée de l'interrup— 15 teur semi-conducteur 41, 42 était directement relié à l'une des deux sorties de l'amplificateur différentiel 43, 44. Pour cette raisonf il est prévu, entre les sorties de l'amplificateur différentiel et 1'interrupteur semi-cûnducteur commandant le courant d'excitation un pré~amplificateur qui oomporte deux entrées 20 symétriques reliées individuellement aux deux sorties de l'amplificateur différentiel. Ce pré-amplificateur 46, 47 comporte ainsi une entrée en opposition de phase et une sortie en phase. Le pré-amplificateur est avantageusement formé par une paire de transistors complémentaires 46, 47, ce qui permet une construc-25 tion particulièrement simple tout en conservant les caractéristiques avantageuses requises du circuit. Pour un dimensionnement approprié, les résistances d'entrée et le gain d'amplification de l'amplificateur différentiel 41, 42 sont suffisamment grands pour ne nécessiter que 30 de faibles courants de base et de collecteur, la base du transistor 45 reçoit,par conséquent, en provenance de la diode de référence 63 un potentiel fixe^ de sorte que ce transistor agit comme une source de courant constant. La résistance de couplage de réaction 77 prévue dans 35 le pré-amplificateur augmente la stabilité du régulateur en influençant cependant son comportement d'hystérésie j cette résistance n'est cependant pas obligatoire. La résistance 76 limite le courant de base du transistor-pilote 42 à la valeur admissible» Les résistances 76 et 77 peuvent être constituées^ dans le ciraa.it 40 intégré,avantageusement par'les résistances de voies des tran- 69 15113 - n - 2008278 stators associés 46f 47. La résistance 78 sert d'une manière connue à amener la base du transistor-pilote 42 au potentiel nul dans la condition de bLocage. Il est extrêmement avantageux pour le fonctionnement du régulateur de tension que les valeurs des tensions résiduelles 5 de collecteur et d'émetteur des deux transistors 46, 47 du préamplificateur, qui conduisent le courant de base du transistoir-pilote 42y n'aient aucune influence perturbatrice sur les propriétés du régulateur de manière que, en particulier dans les circuit intégrés, on puisse limiter les dépenses à une faible 10 valeur, tout au moins en ce qui concerne le circuit de régulateur. L'amplification dans le circuit de réglage est si élevée, du fait des composants utilisés, à savoir le pré-amplificateur et l'amplificateur différentiel, pour que l'hystérésis, c'est-à-dire l'écart entre les valeurs de la tension à régler 15 ïï^ nécessaires pour l'établissement et la coupure du courant d8excitation, soit très faible, le régulateur étant ainsi parfaitement commandé déjà pour de faibles variations de la tension différentielle U^. En outre, le mode de fonctionnement de l'amplificateur différentiel 43f 44 est pratiquement indépendant, dans une large 20 plage, de la valeur absolue des tensions et U2 appliquée à ces entrées et seule la différence entre et Ug est déterminante. Ceci signifie que la grandeur et la sensibilité à la température de la tension à régler sont déterminées presque exclusivement par les propriétés de la paire de diviseurs de tension 15, 16, qui a 25 une structure particulièrement simple du fait des propriétés précitées de l'amplificateur différentiel. L'organe de filtrage, qui se compose de la résistance 51 et du condensateur 55 et qui est prévu dans le diviseur de tension 15,amortit les sautes de tension qui se produisent pendant 30 le cycle de réglage et qui seraient transmises pratiquement intégralement du fait de la caractéristique non-linéaire de la diode de référence 53. Dans le diviseur de tension 16, il est inutile de prévoir -un tel organe de filtrage, car la diode de référence 63 absorbe intégralement les sautes de tension. On n'utilise^par 35 conséquent qu'un condensateur. La diode de référence 63 prévue dans le diviseur de tension 16 remplit une double fonction s d'une part^ elle établit la tension de référence pour la'base du transistor 45 constituant la source de courant constant et, d'autre partielle constitue avec la résistance 62 la source de tension 69 15113 12 - 2008278 de référence pour la base du transistor 44 de l'amplificateur différentiel» La résistance 62 absorbe la différence de potentiel entre les deux bases des transistors 44 et 45 / qui est égale à la différence entre le potentiel base-collecteur du transistor-5 45 et du potentiel émetteur-base du transistor 44. la partie du régulateur se composant de l'amplificateur différentiel 43, 44 associé à la source de courant constant 45y du pré-amplificateur 46, 47 et des dâviseurs de tension 15* 16 convient également pour commander un interrupteur semi-conduc-10 teur de type p-n-p« Dans ce cas, le découplage s'effectue au collecteur du transistor 47 du pré-amplificateur. L'invention'permet ainsi d'obtenir un régulateur de tension qui présente des avantages importants par rapport aux régulateurs connus en ce qu'il permet 1 ' utilisât ion j, au 15 moins partielles de la technique des circuits intégrés. En raison de l'agencement particulier de l'amplificateur 19 du régulateur de tension? il n'existe aucun risque de destruction par des surtensions produites par suite d'oscillations parasites dans le circuit de réglagec Les diviseurs de tension 15* 16 sont cons-20 titués de composants très simples et, également, du fait de la structure avantageuse du circuit ae commandeg le régulateur peut être fabriqué à un prix de revient réduit et on peut employer une technique de circuits intégrés avec répartion de résistances distinctes sur les résistances de voies des éléments semi-25 conducteurs. Bien entendu,, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantess sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 15113 - 13 - 2008278 10 15 20 REVENDICATIONS __ e o __ o __ o c û ^ 1°/ Régulateur de tension pour générateur pourvu d'un enroulement d1 excitations, notamment pour alternateur triphasé du véhicules le courant passant dans l'enroulement d'excitation étant commandé par un interrupteur semi-conducteur, régulateur comportant un diviseur de tension recevant la tension de sortie à régler du générateur et auquel sont reliées les entrées d'un amplificateur comportant un élément de couplage et agissant à son tour sur l'interrupteur semi-conducteur commandant le courant d'excitation^ régulateur caractérisé par ce que l'étage d'entrée de l'amplificateur est réalisé sous forme d'un amplificateur différentiel relié au diviseur de tension. 2°/ Régulateur conforme à la revendication 1, caractérisé par un pré-amplificateur disposé entre les sorties de l'amplificateur différentiel et l'interrupteur semi-conducteur commandant le courant d*excitation. 3°/ Régulateur conforme à la revendication 2, caractérisé par ce que le pré-amplificateur comporte deux entrées symétriques reliées individuellement aux deux sorties de l'amplificateur différentiel. 4°/ Régulateur conforme aux revendications 2 ou 3» caractérisé par ce que le pré-amplificateur comportes, pour éliminer les oscillations parasites, au moins un transistor de fréquence de commutation plus faible, 5°/ Régulateur conforme à la revendication 4, caractérisé par ce que le transistor de fréquence de commutation plus faible contient deux transistors élémentaires complémentaires l'un de l'autre, l'émetteur du transistor principal étant relié à l'émetteur d'un des transistors élémentaires et au collecteur du transistor élémentaire complémentaire, tandis que le collecteur d'un des transistors élémentaires est relié à la base du transistor élémentaire complémentaire, que la base du transistor principal est reliée à la "base d'un des transistors élémentaires et que le collecteur du transistor principal est relié à l'émetteur de l'autre transistor élémentaire. 6°/ Régulateur conforme à l'une des revendications 2 à 5, .caractérisé par ce que le pré-amplificateur comporte deux transistors complémentaire l'un de l'autre. ^ 7°/ Régulateur conforme à l'une des revendications 25 30 35 69 15113 «= 14 ■" 2008278 précédentesp caractérisé par ce que 1!amplificateur différentiel contient, d'une manière connue» deux transistors dans lesquels deux électrodes de mêmes noms sont reliées entre elles et en ce qu'il est prévu, dans le conducteur d'arrivée à ces électrodes 5 reliées entre ellesj une source de courant constant. 8°/ Régulateur conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé par ce que Ieamplificateur comporte une résistance de couplage qui est reliée, d'une part, à l'interrupteur semi-conducteur commandant le courant passant dans l'enrou-10 lement d'excitation et, d'autre par^ au diviseur de tension. 9°/ Régulateur conforme à l'une des revendications précédentes9 caractérisé par ce que des éléments du diviseur de tension sont branchés en forme de pont dont des branches opposées contiennent chacune une résistance dont la valeur ohmique est 15 fonction de la tension partielle appliquée et le cas échéant de la température ambianteo 10°/ Régulateur conforme à l'une des revendications 7 à- 9s, caractérisé par ce qu'il est prévu dans le diviseur de tension une résistance dont la valeur ohmique est fonction de 20 la tension partielle appliquée et qui établit simultanément ïa tension de référence pour la source de courant constant et pratiquement la tension de référence pour l'une des entrées de l'amplificateur différentiel# 11°/ Régulateur conforme à l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé par ce qu'au moins les transistors du préamplificateur avec les résistances-série associées, les transistors de l'amplificateur différentiel,avec les résistances-série associées^ et le transistor constituant la source à courant constant avec les résistances-série associées sont réalisés sdus forme 30 d'un circuit intégré*