FR 2009159 A1 19700130 FR 6916797 A 19690522 69 16797 t 2009159 Les éléments composant les engins tirés par des tracteurs sont souvent actionnés ou réglés hydrauliquement. C,est ainsi que la lame d'un bulldozer peut être munie de vérins destinés à l'orienter en inclinaison, à la faire basculer autour 5 d'un axe horizontal et à la régler en hauteur. Le bulldozer peut également comporter des vérins destinés à soulever et à abaisser les socs de défonceuse, dont l'un est monté de manière réglable à chaque extrémité de la lame. De même, les défonceuses qui sont remorquées à l'arrière d'un tracteur comportent des vérins destinés 10 à soulever et à abaisser les socs et à commander leur angle de pénétration dans la terre. Les canalisations hydrauliques, qui se présentent généralement sous forme de tuyaux souples, doivent traverser la section reliant le tracteur et l'engin pour alimenter tous ces vérins en fluide sous pression. Ces canalisations sont 15 onéreuses et, en raison de l'environnement dans lequel elles sont utilisées, le pourcentage de défaillances mécaniques est élevé. La présente invention a pour objet un système destiné à alimenter sélectivement en fluide moteur chacun des différents vérins d'un engin à partir d'une source de pression située sur un 20 tracteur auquel est relié l'engin, et au moyen de deux canalisations sous pression, au maximum, établissant la liaison entre le tracteur et l'engin. La présente invention a également pour objet un système muni de distributeursde sélection situés sur l'engin, et actionnés par une pression pilote provenant des canalisations principales 25 de pression situées sur l'engin et qui sont commandées sélectivement par des dispositifs à commande électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre et de la figure unique qui représente les circuits hydrauliques et électri-30 ques d'un bulldozer comprenant trois vérins séparés, commandés par ' un système utilisant la présente invention. La figure représente un circuit qui comporte des organes permettant de faire basculer la lame d'un bulldozer et des organes permettait de raLever^et&febaisser les socs de défonceuse montés à 35 une extrémité de la lame. Elle ne représente cependant qu'une disposition type car le même système peut équiper d'autres types de bulldozer ou d'autres défonceuses, ainsi que divers autres engins. 69 16797 2009159 2 Un vérin destiné à actionner un soc de gauche de défonceuse est représenté en 10, et un vérin destiné à actionner un soc de droite de défonceuse en 120 Un troisième vérin 14 commande l'inclinaison de la lame, le vérin étant monté de manière 5 classique dans un support diagonal entre un bras de poussée et l'un des angles supérieurs de la lame. Ces vérins sont actionnés sélectivement à partir de deux canalisations principales souples 16 et 18 qui les relient au système hydraulique d'un tracteur qui n'est pas représenté ici. Ils rejoignent les canalisations principales 10 16* et 18* qui peuvent être des conduites rigides, fixées à la structure creuse de la lame, ou situées à l'intérieur de cette dernière. Les canalisations 16 et 18 servent alternativement et sélectivement de canalisations d'alimentation et de canalisations 15 d'évacuation, selon la position du distributeur de commande situé sur le pos te de commande du tracteur, et conformément au système classique de commande de tout vérin hydraulique à double effet© TP /*1 . . • 1 • . 1 m m t _ -i _ . ^ ♦ un nuiae circulant sous pression dans -La canalisation 16 ou 16 peut être dirigé sélectivement vers l'un quelconque 20 des vérins 10, 12 ou 14s et renvoyé par la canalisation opposée 16 ou 18 au moyen de deux distributeurs de sélection 20 et 22. La commande des diverses positions de ces distributeurs va maintenant être décrite d'une manière détaillée. Lorsque les deux distributeurs 20 et 22 se trouvent dans leur position normale (voir figure) et en 25 supposant que la canalisation principale 16 est la canalisation d'alimentation, le vérin d'inclinaison 14 se rétracte sous l'effet de la pression qui provient de la canalisation 16' et qui traverse le distributeur 20, la canalisation 24, le distributeur 22 et la canalisation 26. Au même moment, le fluide revient de l'avant 30 du vérin d'inclinaison 14 en traversant la canalisation 28, le distributeur 22, la canalisation 30, le distributeur 20 et la canalisation 18' qui joue alors le rôle de canalisation d'évacuation» Il apparaît donc clairement que le déplacement vers 35 la gauche du tiroir du distributeur 22, comme indiqué sur le croquis, relie le circuit qui vient d'être décrit au vérin du soc 10 pour le régler de la même manière. Dans les deux cas, le distributeur situé au poste de commande du tracteur peut être réglé de manière 69 16797 3 2-009159 que l'alimentation se fasse par la canalisation principale 18 et l'évacuation vers la canalisation principale 16, provoquant l'entraînement de l'un ou l'autre des deux vérins dans la direction opposée. Pour actionner le vérin du soc de droite 12, il 5 faut déplacer vers la droite, le distributeur de sélection 20, comme indiqué sur la figure, ce qui a pour effet de relier les canalisations 16* et 18' aux extrémités opposées du vérin, de sorte que l'extension et la rétraction de ce dernier peuvent ànouveau être commandées à partir du poste de commande du tracteur* 10 La pression pilote sert à régler la position des distri buteurs 20 et 22» Lorsque la canalisation 16* joue le rôle de canalisation d'alimentation, la pression pilote est prélevée sur cette dernière, par une canalisation 36, un clapet de retenue 37 et une canalisation 38, alimentant un distributeur 39 destiné à 15 commander l'écoulement du fluide vers un organe d'actionnement hydraulique 40 qui règle la position du tiroir de distributeur 22 vers la gauche contre son ressort de rappel, La chambre dans laquelle est logé ce ressort est purgée par une canalisation 42 vers une canalisation d'évacuation à basse pression 43, une canalisation 44, 20 uib canalisation 45 et la canalisation d'évacuation 18' par l'intermédiaire du clapet de retenue 46. Ce clapet de retenue sert à empêcher la pression de s'échapper de la canalisation 18' lorsque cette dernière joue le rôle de canalisation d'alimentation. Pendant ce temps, la pression pilote est également dirigée vers un distri-25 buteur 49 qui fonctionne exactement comme le distributeur 39 pour commander l'application de la pression motrice au distributeur de sélection 20, le retour de la chambre de ressort de ce distributeur s'effectuant également par la canalisation 45® Lorsque la canalisation 18® joue le rôle de canalisation d'alimentation, la pression 30 pilote est dirigée sur les distributeurs39 et 49 par l'intermédiaire du clapet de retenue 50 et sur le distributeur 49 par une canalisation 48 qui a un rôle analogue à celui de la canalisation 38 avec le distributeur 39» Lorsque les distributeurs 39 et 49 se trouvent dans la 35 position représentée par la figure, le fluide pilote destiné à régler la position des distributeurs 20 ou 22 est bloqué. Les distributeurs 39 et 49 sont respectivement réglés par les solé- 69 16797 4 2009159 noïdes 51 et 52, qui sont alimentés en courant par les fils 53 et 54 reliés à une source de courant électrique située sur le tracteur. Ces distributeurs sont d'assez faibles dimensions car ils ne servent qu'à actionner une petite soupape pilote, et sont 5 excités par la'fermeture de commutateurs situés dans le poste de commande du tracteur. Ces commutateurs peuvent être installés par exemple sur la manette du distributeur qui commande l'écoulement du fluide à travers les canalisations principales 15 et 18. On voit donc que grâce au système décrit ci-dessus, 10 plusieurs organes moteurs hydrauliques installés séparément sur un engin peuvent être commandés à partir d'un poste de commande situé sur le tracteur au moyen d'un circuit simple ne comprenant que deux canalisations hydrauliques et un ou plusieurs conducteurs électriques reliant le tracteur et l'engin. De plus, ni les cana-15 lisations principales reliant le tracteur et l'engin, ni les canalisations pilotes, ne sont sous pression lorsque le système est au repos, ce qui représente un facteur de sécurité supplémentaire. 69 16797 5 2009159 REVENDICATIONS 1. Engin tiré et alimenté en énergie par un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend des organes moteurs hydrauliques destinés à régler la position de certaines des pièces le composant, une source de pression, au moins un distributeur de sélection 5 pour diriger sélectivement la pression vers certains desdits organes moteurs, un système de pression pilote pour actionner le distributeur de sélection, et un distributeur actionné par solénoîde dans le système pilote commandant 1*écoulement du fluide pilote vers le distributeur de sélection. 10 2. Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système pilote est entièrement monté sur lfengin, 3» Engin selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système pilote est alimenté en fluide sous pression par l*une des deux, canalisations utilisées alternativement comme canalisa-15 tiens st cl'év—cvici'fcioïij st su es (jus Xs rs~tonz* de fluide se fait par lfautre. 4. Engin selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux canalisations ci-dessus mentionnées constituent les seuls liaisons de fluide hydraulique entre le tracteur et 1*engin. 20 5. Engin selon la revendication 4 caractérisé en ce que les deux canalisations et le système pilote ci-dessus mentionnés ne sont sous pression que lorsque l'un des organes moteurs hydrauliques est actionné.