FR 2012900 A1 19700327 FR 6923869 A 19690711 69 23869 1 2012^00 La présente invention se rapporte à un dispositif de détermination de la direction d'ondes sonores incidentes se propageant dans l'eau,dans une large étendue angulaire, constitué : par un certain nombre de récepteurs ou de groupes de récepteurs associés à des canaux de réception, auxquels correspondent des diagrammes directifs qui appartiennent à différents secteurs angulaires partiels, adjacents les uns aux autres, de l'ensemble de l'étendue angulaire ; par un dispositif d'exploration principal permettant une exploration périodique rapide des signaux reçus de tous les secteurs ; par un dispositif permettant d'obtenir des relèvements fins à partir, chaque fois, de deux canaux de réception appartenant au même secteur et d'un appareil indicateur qui comporte une déviation synchrone de l'indication de direction en vue de l'exploration de tous les secteurs, en particulier au moyen du faisceau d'un tube à rayons cathodiques. Dans les dispositifs connus de ce type, les relèvements fins sont obtenus par interpolation entre les amplitudes des diagramt mes directifs se chevauchant dans un secteur. Cela présente l'inconvénient que des indications fausses peuvent résulter d'amplifications différentes dans les canaux de réception. Un autre inconvénient réside en ce que la précision de l'indication de direction dépend du nombre des diagrammes directifs se chevauchant dans un secteur et qui sont mis à contribution pour l'interpolation, et diminue aux limites d'une étendue totale de moins de 360°. L'invention a notamment pour objet, de créer un dispositif du type défini ci-dessus, qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés et permet une détermination plus précise de la direction sans augmentation du nombre des canaux de réception ou des diagrammes directifs. A cet effet, on part de l'idée d'utiliser, pour obtenir les relèvements fins dans les divers secteurs partiels, le procédé connu en soi qui consiste à mesurer la différence de phase ou de temps de propagation entre deux récepteurs ou groupes de récepteurs dont les centres de gravité acoustiques sont séparés^ car, avec ce procédé, on peut obtenir une précision dans la détermination de la ©Sfc direction qui est indépendante du gain/de la sensibilité des divers récepteurs. En partant de cette idée, l'invention résoud le problème posé grâce au fait que : 69 23869 2 2012900 a) à chacun des secteurs partiels sont associés deux récepteurs ou groupes de récepteurs alimentant les deux canaux de réception. et dont les centres de gravité acoustiques sont éloignés d'une distance (d) prédéterminée ; 5 b) il est prévu, comme transmetteur de valeur réelle, des dispositifs de mesure des différences de phase ou de temps de propagation entre les deux canaux de réception d'un secteur ; c) pour chacun des secteurs partiels est prévu un générateur de signaux de courte durée réglable, dont le fonctionnement dans le 10 temps, correspond à la disposition angulaire du secteur, ledit générateur pouvant être réglé à partir du transmetteur de valeur réelle et étant déclenché par le dispositif d'exploration principal lorsque celui-ci pénètre dans le secteur intéressé, d) la sortie du générateur précédent fournit le signal de 15 déblocage de l'indication de direction après écoulement du laps de temps, déterminé par le transmetteur de valeur réelle^ qui s'est écoulé depuis l'entrée du dispositif d'exploration principal dans le secteur partiel. On obtient ainsi un dipositif de relèvement fin, dort la 20 précision est indépendante de variations de la sensibilité et du gain, en utilisant la précision maximale possible dans la mesure de la différence de phase ou de temps de propagation. En outre, on obtient la même précision dans tous les secteurs partiels, que des secteurs voisins soient adjacents ou non. ■5 Le transmetteur de valeur réelle est de préférence constitué par un dispositif de mesure du temps de propagation diphasé 1? « On peut ainsi obtenir de hautes précisions dans la mesure de la direction de signaux de réception incidents des types les plus divers dans une large gamme de fréquence, ce qui est important pour 30 les possibilités d'utilisation du dispositif. Pour mesurer le temps de propagation de phaset , on peut, suivant l'invention, prévoir un dispositif de mesure jouant le r8-le de transmetteur de valeur réelle constitué par un phasemètre auquel est connecté^ine unité de calcul, dans laquelle sont intro-5 duites^ d'une part, la grandeur de mesure de la phase "f (v>, T ) et, d'autre part, la pulsation (ou fréquence angulaire)u>des signaux d'entrée du phasemètre, et dont la grandeur de sortie ne dépend plus que du temps de propagation de phase 'Ç' . L'unité de calcul peut être constituée par un circuit de ré-0 glage dans lequel est prévu un multivibrateur monostable dont la 69 23869 3 2012900 durée de basculement est ajustable au moyen d'une tension déclenchée par des impulsions tirées de la tension de signal de pulsation Ui> , et dont la tension de sortie, obtenue après filtrage à travers un filtre passe-bas, est proportionnelle à la pulsation 5 et à la durée de basculement, un circuit de réglage dans lequel sont, en outre, prévus un soustracteur déterminant la différence entre/es tensions du phasemètre et du multivibrateur monostable, ainsi qu'un amplificateur de tension continue qui amplifie la tension-différence et l'applique au multivibrateur monostable en 10 tant que tension de commande, cette tension étant la grandeur de sortie de l'unité de calcul qui ne dépend plus que def . Le générateur de signaux de courte durée est de préférence réalisé sous la forme d'un multivibrateur monostable, dont le temps de basculement est contolé par la sortie du transmetteur de valeur 15 réelle. On obtient, d'une manière simple, une coopération satisfaisante du générateur de signaux de courte durée et de l'unité de calcul, grâce au fait que les multivibrateurs monostables de l'unité de calcul et de ce générateur sont réalisés de la même maniè-20 re, sauf les condensateurs déterminant la durée de basculement, le rapport entre la capacité du condensateur déterminant le temps dans le multivibrateur du générateur et la capacité- du condensateur déterminant le temps dans le multivibrateur de l'unité de calcul étant égal au rapport entre la vitesse du son dans l'eau et le 25 produit de la pulsation du dispositif d'exploration principal par la distance correspondante entre les centres de gravité acoustique^ On améliore la possibilité d'identification de la cible par augmentation du degré de focalisation, au prix d'une faible dépense supplémentaire, grâce au fait que les sorties de deux récep-30 teurs ou groupes de récepteurs de chaque secteur partiel sont connectés en croix, d'une part directement, et d'autre part, par l'intermédiaire de lignes à retard, à des intégrateurs qui forment chacun deux lobes directionnels adjacents et décalés entre eux de la moitié de l'angle du secteur partiel^ et grâce au fait que les 55 signaux reçus de ces lobes directionnels sont utilisés pour commander l'intensité du signal en vue de l'indication de direction. On peut alors associer à chaque canal d'un lobe directionnel une porte qui laisse passer la tension de signal du canal associé lorsque lui sont appliques, simultanément, à partir du dispositif d'exploration principal, un signal de déblocage du récepteur as 69 23869 a 2012900 socié ou du groupe associé de récepteurs du secteur partiel et, à partir du générateur de signaux de courte durée, un signal de sortie. Le générateur de signaux de courte durée réglable à partir du transmètteur de valeur réelle pour chaque secteur partiel 5 peut également être constitué par un étage à coïncidence et par un générateur de dents de scie, dont la durée de basculement correspond à la durée d'exploration d'un secteur partiel par le dispositif d'exploration principal et dont la tension de basculement élevée jusqu'à la tension de commande du transmetteur de valeur 10 réelle détermine, par l'intermédiaire de l'étage à coïncidence, l'instant d'apparition du signal de déblocage. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : * * 15 la Fig. 1 représente une installation sonar panoramique suivant une première forme de réalisation ; La Fig.'2a représente la même installation suivant une variante ; Les Fig. Ib, le et 2b représentent des diagrammes directifs 20 de l'ittstallation^sonar1'des Fig. la et 2a et la Fig. ld représente un graphique de tension relatif à l'installation de la Fig. la . Pour surveiller une plage circulaire de 360°, on prévoit des transducteurs sous la forme d'une base cylindrique comprenant, 25 par exemple, 48 transducteurs W1 à W^g.ces derniers sont répartis en groupes de récepteurs de telle manière que, par l'intermédiaire des réseaux à retard de deux canaux de réception, soient formés des diagrammes directifs qui correspondent à des secteurs du de- cercle/7,5° chacun. 30 A chaque secteur sont associés deux canaux de réception ; par exemple, au secteur 1 représenté à la Fig. la, sont affectés les groupes de récepteurs W1 à Wg et à W^g ; les réseaux à retard Nla et Nlb forment des diagrammes directifs Rîq et Rlb qui se recouvent mutuellement, pour le secteur intéressé (Fig. Ib). 35 Les deux canaux de réception associés au premier secteur, et qui comprennent les groupes de récepteurs à Wg et à W^g, ont une distance d entre leurs centres de gravité acoustiques, de sorte qu'on obtient, entre les sorties des réseaux à retard N, la et une différence dffrhase en fonction de la direction d'in cidence des ondes sonores reçues de l'eau. 40 69 23969 5 2012900 20 Au total, 48 paires de canaux de réception sont prévues. Les canaux de réception associés au second secteur, celui qui s'étend de 7,5° à 15°, sont constitués par les transducteurs WD à WQ et W^2 à W1,/par exemple au 48ème secteur appartiennent les deux 5 canaux de réception comprenant les transducteurs W^g à W^, et à Dans ce qui va suivre, le processus sera décrit seulement en ce qui concerne les canaux de réception du premier secteur. Pour mesurer la différence de phase entre les sorties des réseaux à retard Nla et Nlfe des deux canaux de réception, il est 10 prévu un phasemètre p qui fournit une tension de sortie proportionnelle à l'angle de phase. Les deux signaux de sortie des réseaux à retard N^a et sont en outre, additionnés dans un intégrateur A^. Le signal somme suit, en fonction de l'incidence des ondes sonores se propa-15 géant dans l'eau, le diagramme directif R^ de la Fig. la« Les tensions de sortie des phasemètres P1 à P^g et des intégrateurs Ai à A^g sonj. explorés par des dispositifs d'exploration principaux Sp et fonctionnant en synchronisme. Le signal de sortie du dispositif d'exploration principal Sp est transmis à l'une des deux entrées d'un étage à coïneicenoe C, et le signal de sortie du dispositif d'exploration principal est transmis à l'entrée de signaux d'une porte G. k Un générateur de dents de scie/sychronisé avec les dispositifs d' explor^C^ony^^ert S^ fournit une tension en dents de scie 25 à la seconde entrée de l'étage à coïncidence C. L'étage à coïncidence C fournit une impulsion de sortie Uc à la seconde entrée ^de ^la ^porte G lorsque la tension instantanée U„ du générateur/^deSscie K (cf. Fig. ld) et la tension de sor-tie Up du phasemètre P concordent. 3° Les phasemètres P^ et P^g sont agencés de telle manière que l'excursion de tension qui correspond à une plage angulaire d'incidence de - 3,75° de part et d'autre de la direction médiane Sy du secteur soit égale à l'excursion de tension à la sortie du générateur de dents de scie K. Grâce à cette disposition, 35 l'impulsion de sortie U^ de l'étage à coïncidence C ouvre la porte G à urjdnstant qui est en relation fixe avec l'angle d'incidence de l'onde sonore se propageant dans l'eau. Afin que, lors de l'ouverture de la porte G et du passage du signal provenant du dispositif d'exploration principal S^, un éclairement du signal visuel ait lieu sur le tube à rayons catho- 40 69 23869 6 2012900 diques 0 de façon à reproduire fidèlement l'angle d'incidence, une tension alternative est engendré par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence D, tension dont la fréquence représente la 48ème partie de celle du générateur de dents de scie K. Cette tension alternative est filtrée dans un filtre F, puis le signal de sortie d'un multiplicateur M est subdivisé en deux tensions alternatives en quadrature qui, d'une manière connue en soi, produisent un balayage circulaire ayant la fréquence divisée. A cet effet, un déphasage de 90° est prévu dans l'élément déphaseur H. La trace circulaire du balayage circulaire du faisceau cathodique est élargie proportionnellement au temps, d'une manière connue en sol pour les représentations panoramiques. A cet effet, est prévu un générateur de rampe T dont la tensfon est, dans le multiplicateur M, multipliée par la tension de sortie du filtre. Dans les installations "sonar" actives, le générateur de rampe T est synchronisé avec la transmission des Impulsions, et son signal de sortie croît d'une tension nulle au début de la période de sondage jusqu'à une valeur maximale à la fin de cette période. Au lieu de mesurer ,comme dans l'exemple d'exécution représenté, la différence de phase entre les deux canaux de réception d'un secteur, on peut, comme représenté dans le second exemple d'exécution de la Fig. 2, mesurer la différence de temps de propagation (temps de propagation de phase X) et l'utiliser comme mesure de l'écart de la direction d'incidence sonore par rapport à la direction médiane Sy du secteur correspondant. Une telle mesure du temps de propagation peut être obtenue en 69 23869 7 2012900 effectuant tout d'abord une mesure de phase entre les deux tensions de sortie des canaux de réception puis en déterminant, dans une unité de calcul associée, le temps de propagation de phase entre les deux canaux de réception. Le temps de propagation 5 de phase f est ainsi mesuré dans des transmetteurs de valeur réelle L^ à L,^ agencés en appareils de mesure du temps de propagation et qui, comme les phasemètres P^ à P^g de la Pig.la^ , sont connectés aux sorties des deux canaux de réception. Le fait que, dans cet exemple d'exécution, contrairement à 10 ce qui se passait dans celui qui est représenté à la Fig. la , on prévoit non pas 48 mais seulement 24 paires de canaux de réception, résulte d'une autre disposition qui n'a aucun rapport avec la mesure du temps de propagation et qui sera décrite plus loin de façon plus détaillée. 15 Le temps de propagation de phaseTmesuré dans les transmet teurs de valeur réelle L^ à L24 apparaît à la sortie de l'appareil de mesure du temps de propagation sous la forme d'une tension fonction de ce temps et qui est utilisée pour commander l'un des générateurs de signaux de courte durée à . Chacun dé 20 ces générateurs est déclenché, d'une manière analogue au générateur de dents de scie K de la Fig. la , chaque fois que le dispositif d'exploration principal S parvient à la limite du secteur intéressé. Le dispositif d'exploration principal S est constitué par 25 un générateur d'impulsions 101 qui retransmet à un registre à décalage 102, à un rythme déterminé, un signal L. Le registre à décalage 102 comporte 48 sorties. Une fois que le signal L a at-teint la 48 sortie, il est ramené à la première. A chacune des sorties du registre à décalage, le signal L 30 n'apparaît donc que toutes les 48 impulsions de rythme du générateur 101. Les 24 générateurs de signaux de courte durée Z^ à sont respectivement connectés aux sorties impaires du registre à décalage 102. L'apparition du signal L, à l'une des 24 sorties en 35 question du registre à décalage, provoque un déclenchement du générateur Z associé, par l'intermédiaire d'un basculeur monostable 103. Après la durée de basculement ajustable de celui-ci, une impulsion pointue, tirée du flanc arrière de l'impulsion de sortie, est obtenue par l'intermédiaire des étages formateurs d'im-40 pulsions 104 et 105 > et déclenche, à son tour, un multivibrateur 69 23869 8 2012900 106. La durée de basculement At de ce multivibrateur 106 est déterminée par la tension proportionnelle au temps de propa gation de phase'J'apparaissant à la sortie du transmetteur de valeur réelle L correspondant. A la fin de la durée de basculement 5 AT, on obtient donc une impulsion à la sortie du générateur Z intéressé. Les impulsions de sortie fournies par les générateurs Z^ à Zg^ servent d'impulsions de commande pour des portes associées. Lorsqu'une porte est ouverte par une impulsion du générateur de 10 signaux de courte durée, elle laisse passer les signaux reçus dans le secteur intéressé sous forme de signaux vidéo d'allumage du spot du tube à rayons cathodiques 0. Dans ce cas, le générateur 101 de la Fig. 2a a la même fonction que le générateur de dents de scie K de la Fig. la. et le registre à décalage 102 a la même 15 fonction que le diviseur de fréquence D de la Fig. la . La fréquence divisée dans le registre à décalage 102, comme dans le premier exemple décrit, est filtrée dans un filtre F, et est transmise, par l'intermédiaire d'un multiplicateur M, après fractionnement en deux composantes en quadrature, aux dispositifs de dé-20 viation du tube à rayons cathodiques 0. Dans cet exemple, un élément déphaseur Q a en outre été interposé entre le filtre et le multiplicateur, en vue d'assurer les corrections de représentation. Les tensions de sortie des deux canaux de réception, re-25 cueillies à la sortie des réseaux à retard N^et , sont additionnées et ceci après que l'une d'elles a été retardée, dans une mesure déterminée, dans une ligne à retard 107 ou 108, de telle manière que, par addition dans les intégrateurs 109 et 110, on obtienne des tensions-sommes associées à deux diagrammes direc-30 tifs décalés entre eux de 7*5° et décalés par rapport à la direction médiane Sy du secteur de + 3,75° ou-3,75°. On obtient ainsi, avec 24 secteurs seulement, c'est-à-dire avec 24 paires de canaux de réception et les 24 réseaux à retard N associés, 48 lobes directionnels au total et, en conséquence, 24 transmetteurs de va-35 leur réelle L et 24 générateurs Z seulement sont nécessaires. A la Fig.2b sont représentés les diagrammes directifs correspondant aux groupes de récepteurs W^ à Wg et W^ à W^g . Sur cette figure, R-^ correspond au diagramme directif décalé de + 3*75° par rapport à la direction médiane, à la sortie de l'intégrateur 40 110, et Rg correspond au diagramme directif décalé de - 3*75" par rapport à la direction médiane> à la sortie de l'intégrateur 109. 69 23869 9 2012900 Les diagrammes directifs R^ et R^ qui se recouvrent mutuellement apparaissent aux sorties des réseaux à retard N1q et Nlb et sont utilisés pour mesurer le temps de propagation de phase. Les tensions de sortie des intégrateurs 109 et 110 sont 5 traitées dans des montages d'exploitation 111, 112 et sont appliquées en tant que signaux préparés aux portes 113 et 114. Comme il est prévu 48 portes, auxquelles correspondent 48 diagrammes directifs mais 24 générateurs de signaux de courte durée seulement, un montage sélecteur doit être prévu pour associer correc-10 tement les impulsions de commande provenant de ces générateurs aux 48 portes, c'est-à-dire atec48 diagrammes directifs. A cet effet, on utilise deux étages ^ST^llô et 117> auxquels sont transmis les impulsions du générateur de signaux de courte durée simultanément par des entrées en parallèle et qui sont reliées à des 15 sorties successives du registre à décalage 102, de sorte qu'elles entrent en action successivement . Grâce à cette disposition, le signal du diagramme directif R^ peut traverser la porte 114 lors-qu'est mesuré, dans le transmetteur de valeur réelle L.^, un temps de propagation qui correspond à un angle d'incidence situé à gau-20 che de l'axe de symétrie Sy des groupes de récepteurs à W^g et à Wg et la porte 113 laisse passer le signal de diagranane directif R2 lorsque le temps de propagation correspond à un angle d'incidence situé à droite dudit axe de symétrie Sy. Pour commander la durée d'éclairement d'un signal, c'est-à-25 dire la largeur d'un point de l'image, il est prévu, en série avec les étages K*ET"ll6, 117 des multivibrateurs monostables 118, 119 à durée de basculement réglable. Ces multivibrateurs ouvrent les portes pour un laps de temps prédéterminé et déterminent ainsi la grandeur des points de l'image. 30 Comme précédemment décrit, un transmetteur de valeur réelle L est constitué par un phasemètre qui mesure la phase instantanée des signaux incidents et par une unité de calcul. Chacun des trans metteurs L contient deux dispositifs à deux positions 120 et 121 qui limitent les amplitudes des signaux incidents des deux groupes 35 Par différentiation des tensions rectangulaires ainsi obtenues dans les étages différentiateurs 122 et 123 et après élimination par filtrage des impulsions négatives dans les étages limiteurs 124 et 125, on obtient à la sortie de ces étages des impulsions pointues positives aux instants de passage par zéro dans le sens 40 positif des tensions de signal. 69 23869 10 2012900 Les impulsions pointues tirées de la tension de signal et apparaissant à la sortie de l'étage limiteur 124 sont retardées d'un temps par la combinaison comprenant le basculeur monostable 126, l'étage différentiateur 127 et l'étage limiteur 128. 5 Le temps de retard-^ doit être supérieur à la différence maximale de temps de' propagation apparaissant entre des signaux -échos tirés des diagrammes directifs Rla et associés aux canaux de réception. Ce temps correspond avantageusement à la durée d'une demi-période de la fréquence de signal maximale. 10 Les impulsions pointues provenant du canal de réception, par l'intermédiaire du réseau à retard N£fi, déclenchent un étage basculeur bistable 129 qui est ensuite rétabli par les impulsions provenant de N^. A la sortie du basculeur bistable 129* on obtient ainsi au rythme de la fréquence de signal, des impulsions 15 rectangulaires d'amplitude constante et d'une durée qui correspond à la différence de temps de propagation des ondes sonores des deux paires de groupes, retardas du temps.Le filtre passe-bas 131 qui suit filtre et sépare du train d'impulsions rectangulaires une tension continue proportionnelle à la différence de 20 tempgfee propagation et à la pulsation cû . Dans l'unité de calcul, la pulsation u> est éliminée et le temps de propagation de phase X, est obtenu séparément. A cet effet, les impulsions pointues de l'étage limiteur 125 déclenchent, en même temps,un basculeur monostable 130 de l'unité de 25 calcul au rythme de la fréquence de signal. La durée de basculement de cet étage est réglable au moyen d'une tension . Ladite durée de basculement est néanmoins limitée par des moyens appropriés k une valeur minimale de 0,2X^ et à une valeur maxi- *v maie de 0,82^ . La tension de sortie du basculeur monostable 130 30 est constituée par des impulsions rectangulaires de même amplitude et de même rythme que celles du basculeur bistable 129. En outre, une tension continue est séparée par filtrage de la tension de sortie du basculeur monostable 130 au moyen d'un filtre passe-bas 132. Cette tension continue est proportionnelle 35 au temps de retard réglé sur le basculeur monostable 130 par la tension U 134 et à la fréquence de signal. Les tensions continues apparaissant à la sortie des filtres passe-bas 131 et 132 sont mises en opposition dans un soustracteur 133. La tension-diffé-renceUi33? après amplification dans un amplificateur de tension continue est appliquée au basculeur monostable 130 sous la 40 forme de la^ension de commande Les étages 130, 132, 133 et 69 23869 ii 2012900 134 représentent un circuit de réglage qui assure que, lorsqu'une amplification de régulation suffisante est atteinte, la durée de basculement du basculeur monostable 130 est pratiquement égale à la somme du temps de retard "Cp et du temps de propagation de 5 phase V des ondes sonores dans les deux canaux de réception. En parallèle avec le basculeur monostable 130, le multivibrateur monostable 106 est réglé par la même tension Celle-ci re présente la tension de sortie du transmetteur de valeur réelle L ou la tension d'entrée du générateur Z. Le multivibrateur monos-10 table 106 est entièrement identique, sauf en ce qui concerne la capacité déterminant la durée de basculement, au basculeur monostable 130. Indépendamment des caractéristiques de commande, les durées de basculement réglées ne se distinguent donc que par un facteur constant, à savoir le rapport de leurs capacités. 15 Ce rapport doit être choisi de telle manière qu'il corres ponde au rapport entre la vitesse du son dans l'eau et le produit de la pulsation du dispositif d'exploration principal par la distance d correspondante entre les centres de gravité acoustiques des canaux de réception intéressés. 20 Ainsi, la durée de basculement du multivibrateur monostable 106 est rendue proportionnelle à la différence de temps de propagation précitée, de sorte que le signal apparaissant sur le tube à rayons cathodiques 0 indique fidèlement la direction. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux 25 modes de réalisation décrits; elle est susceptible de nombreuses variantes, sans srécarter pour autant de son cadre ou de son esprit. En particulier, l'invention peut être également Utilisée en liaison avec des groupes de récepteurs d'un autre type. Le dispositif proposé de mesure du temps de propagation de -phase est en « # . bjet 30 outre d une application universelle et indépendante de/la revendication 1. 69 23869 12 2012900 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détermination de la direction d'ondes sonores incidentes se propageant dans 11 eau, dans une large étendue angulaire, constitué par un certain nombre de récepteurs ou de groupes de récepteurs alimentant des canaux de réception auxquels 5 sont associés des diagrammes directifs qui appartiennent à différents secteurs partiels adjacents de l'ensemble de l'étendue angulaire, par un dispositif d'exploration principal permettant une" exploration rapide périodique des signaux reçus de tous les secteurs, par un dispositif permettant d'obtenir des relèvements fins à par-10 tir, chaque fois, de deux canaux de réception appartenant au même secteur et par un appareil indicateur qui comporte une déviation synchrone de l'indication de direction en vue de l'exploration de tous les secteurs, en particulier, au moyen du faisceau d'un tube à rayons cathodiques, caractérisé par le fait que : 15 a) à. chacun des secteurs partiels sont associés deux récep teurs ou groupe de récepteurs alimentant les deux canaux de réception et dont les centres de gravité acoustiques sont éloignés d'une distance (d) prédéterminée ; b) il est prévu, comme transmetteurs de valeur réelle, des PO dispositifs de mesure des différences de phase ou de temps de propagation entre les deux canaux de réception d'un secteur ; c) pour chacun des sectèurs partiels est prévu un générateur de signaux de courte durée réglable dont le fonctionnement dans le temps correspond à la disposition angulaire du secteur, ledit ?5 générateur pouvant être réglé à partir du transmetteur de valeur réelle et étant déclenché par le dispositif d'exploration principal lorsque celui-ci pénètre dans le secteur intéressé ; d) la sortie du générateur précédent fournit le signal de déblocage de l'indication de direction après écoulement du laps de 30 temps, déterminé par le transmetteur de valeur réelle, qui s'est écoulé depuis l'entrée du dispositif d'exploration principal dans le secteur partiel. P. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le transmetteur de valeur réelle (L^ à Lp^) est un dis-35 positif de mesure du temps de propagation de phase (3£). 3. Dispositif, en particulier suivant la revendication ?, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure du temps de 69 23869 13 2012900 propagation de phase (f) servant de transmetteur de valeur réelle (L) est constitué par un phasemètre et par une unité de calcul associée, dans laquelle sont introduits, d'une part, la grandeur de mesure de phase (^T) et d'autre part, la pulsation (ou fré-5 quence angulaire) (&) du signal d'entrée du phasemètre, et dont la grandeur de sortie ne dépend plus que du temps de propagation de phase (f). 4. Dispositif suivant la revendication 3.» caractérisé par le fait que l'unité de calcul est constituée par un circuit de régla- 10 ge (1^0, lj5?j 133.» 1?4) dans lequel est prévu un multivibrateur monostable (lJO) dont la durée de basculement est réglable au moyen d'une tension (U-^4) ^ui est déclenchée par des impulsions tirées de la tension de signal de pulsation (*>) et dont la tension de sortie (U-^C)), obtenue après filtrage à travers un filtre passe-15 bas (1352)» est proportionnelle à la pulsation (4l) et à la durée de basculement, et dans lequel sont en outre prévus un soustracteur (133) qui retranche l'une de l'autre les tensions du phasemètre et du basculeur monostable (130) et un amplificateur de tension continue (134) qui amplifie la tension-différence (U,„) et 133 PO l'applique au basculeur monostable (130) sous la forme d'une tension (^-54)* et par le fait Que la tension (U-^4) est la grandeur de sortie qui ne dépend plus que du temps de propagation de phase (f ). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pré-?5 cédentes, caractérisé par le fait que le générateur de signaux de courte durée est un multivibrateur monostable (106) dont le temps de basculement est contrôlé par la sortie du transmetteur de valeur réelle (L). 6. Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé 30 par le fait que le multivibrateur monostable (106) du générateur de signaux de courte durée et le basculeur monostable (130) de l'unité de calcul sont réalisés sous une forme identique, sauf les condensateurs déterminant leur durée de basculement, le rapport entre la capacité du condensateur du multivibrateur (106) et la 35 capacité du condensateur du basculeur (130) étant égal au rapport entre la vitesse du son dans l'eau et le produit de la pulsation du dispositif d'exploration principal par la distance correspondante (d) entre les centres de gravité acoustiques des canaux de réception. 69 23869 i4 2012900 7. Dispositif, en particulier suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les sorties des deux canaux de réception de chaque secteur sont connectées en croix, d'une part directement, et d'autre part par l'intermédiaire de lignes à retard 5 (107j 108), à des intégrateurs (109, 110) qui forment chacun deux loties adjacents et décalés entre eux de la moitié de l'angle du secteur partiel, et par le fait que les signaux reçus à partir de ces lobes sont utilisés pour commander l'intensité du signal visuel. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le 10 fait qu'à chaque canal d'un lobe est associée une porte (113, 114) qui laisse passer la tension de signal du canal associé lorsqu'elle reçoit simultanément un signal de déblocage relatif au canal de réception associé du secteur, à partir du dispositif d'exploration principal, et un signal dè sortie du générateur de signaux de 15 courte durée (z). 9- Dispositif' suivant la revendication 1, caractérisé par le. fait que le générateur de signaux de courte durée réglable à partir du transmetteur de valeur réelle pour chaque secteur est constitué par un étage à coïncidence (c) et par un générateur de PO dents de scie (K) dont la durée de basculement correspond à la durée d'exploration d'un secteur par le dispositif d'exploration principal (SA, Sp), après quoi l'étage à coïncidence (c) délivre le signal de déblocage une fois que la tension de basculement a atteint la tension de commande du transmetteur de valeur réelle.