FR 2002632 A1 19691031 FR 6904902 A 19690226 69 04902 2002632 La présente invention concerne les machines de vente automatique de façon générale, et plus particulièrement un moyen de commande électronique pour machines de vente automatique et autres appareils à sous.acceptant des pièces de différentes valeurs, effectuant la cl 5 vente/des prix pouvant, être choisis et remplissant d'autres fonctions y compris celle de rendre la monnaie. Il existe de nombreuses variétés d'appareils à sous y compris ceux assurant la vente, rendant ia monnaie, et autres fonctions et combinaisonsde celles-ci. Toutefois, la faculté d'adaptation de 10 la plupart des dispositifs connus est limitée, ces dispositifs sont d'un type électromécanique, et sont construits en vue d'applications spécifiques limitées, telles que celles exigeant le dépôt d'un montant de monnaie exact pour chaque opération comme lorsque le prix de vente et le montant de la monnaie rendue, s'il y a lieu,et au-15 très fonctions sont invariables et ne sont pas susceptibles d'être choisi s- Les dispositifs de commande électromécaniques tels que ceux qui sont largement utilisés sont relativement compliqués et coûteux et exigent des opérations d'entretien et des réparations fréquentes 20 et de durée prolongée dont il résulte une indisponibilité importante de la machine. D'autre part, ces dispositifs se prêtent relativement mal aux modifications et sont difficiles à régler, et l'élargissement de leuis possibilitésafin de leur permettre d'effectuer un plus grand nombre d'opérations et de remplir un plus grand nombre de 25 fonctions augmente leur complexité et leur prix de façon disproportionnée. Les dispositifs de commande électromécaniques sont également relativement encombrantset volumineux, ils sont difficiles à installer et à régler, et ne se prêtent pas à de nombreuses applications telles que celles relatives aux machines de vente automati-30 què autonomes quand l'espace est limité et lorsque l'on désire disposer d'un choix entre plusieurs prix de vente. Un moyen de commande électronique pour machines de vente automatique, tel par exemple que celui décrit dans le Brevet des E.U.A. n° 3.307.671 a apporté une solution à quelques uns des problèmes 35 précités et permis de surmonter quelques uns des inconvénients et insuffisances de la technique antérieure. Le dispositif révélé ici représente un nouveau perfectionnement de ce mo/en de commande. Un but principal de la présente invention est de fournir un . moyen perfectionna et mieux adaptable pour la commande des dispo-40 sitifs actionnéspar des pièces de monnaie pour la vente automatique, 69 04902 2 2002632 la restitution de la monnaie et autres fonctions. Par conséquent, la présente invention concerne un moyen de commande pour une machine de vente automatique comportant un moyen de réception des pièces de monnaie destiné à recevoir des pièces 5 de plusieurs valeurs comprenant un moyen produisant des signaux de sortie représentant la valeur de chaque pièce de monnaie déposée dans ledit moyen récepteur de monnaie, un moyen qui effectue une opération de vente lorsqu'il est excité, un moyen de restitution du montant déposé dans le moyen récepteur de pièces en supplément du 10 prix de vente, et un moyen permettant d'effectuer un choix entre plusieurs prix de vente différents, ledit moyen de commande comprenant un moyen accumulateur relié fonctionnellement au moyen récepteur de monnaie et susceptible d'être excité par des signaux de sortie en provenance de celui-ci lorsque les pièces sont déposées pour 15 accumuler la valeur desdits dépôts, ledit moyen accumulateur comportant un moyen d'entrée relié au moyen récepteur de monnaie et un moyen de sortie produisant un signal de sortie afin d'exciter le moyen effectuant une vente chaque fois que le montant déposé est au moins égal au prix de vente, et un moyen, comprenant ledit moyen accumulateur, 20 pour exciter le moyen rendant la monnaie afin de restituer la partie du montant déposé dans le moyen récepteur de pièces en supplément du prix de vente tel qu'il est déterminé par l'indexage du moyen de sélection de prix de vente. La présente invention enseigna la construction et le fonctionne-25 ment d'un circuit de commande électronique adaptable, souple et original convenant particulièrement au contrôle de la vente, à la restitution de la monnaie et autres fonctions des machines de vente automatique. Le circuit de commande en question est construit de préférence 30 en utilisant des composants transistorisés réduisant sa taille au minimum, améliorant sa fiabilité et lui permettant d'être construit et intégré sous forme d'unité compacte du type enfichable pouvant être facilement et rapidement installée et/ou retiréeet remplacée dans une machine de vente automatique ou équivalent. La construc-35 tion,dans la mesure du possible ,à l'aide composants transistorisés met également le dispositif à l'abri des pannes et le rend relativement facile à manipuler et à entretenir. Ces buts et avantages, ainsi que d'autres, de la présente, invention apparaîtront de par la description détaillée suivante con-40 cernant un mode de réalisation préféré du dispositif en question, 69 04902 3 2002632 gcnjoiniement aux dessins annexés, dans lesquels : La Figure 1 est un schéma de principe à cartouches d'un circuit de commande construit selon la présente invention; et Les Figures 2A et 2B constituent ensemble un schéma représentant 5 les détails d'un mode de réalisation particulier du circuit de commande de la Figure 1; En se référant aux dessins plus particulièrement à l'aide des repères numériques, le repère numérique 10 concerne de façon générale un circuit de commande construit selon la présente invention. 10 Le circuit 10 est construit en vue de servir à la commande des diverses opérations des machines de vente automatique et autres dispositifs à sous ou à jetons tels que ceux qui sont susceptibles de vendre des articles de marchandise pouvant être choisis, et ayant des prix différents. Le circuit 10 fonctionne conjointement avec une 15 unité à monnaie 11 sur une machine de vente automatique, et comprend un moyen accumulateur 12 qui répond à des impulsions produites par l'unité â monnaie lorsque des pièces sont déposées dans celle-ci, pour totaliser la valeur de ces dépôts. Lorsque le montant accumulé dans l'accumulateur 12 est égal ou dépasse le prix de vente d'un 20 article choisi, il se produit plusieurs choses différentes dans le 20 circuit, y compris la détermination du montant éventuel déposé en supplément du prix de vente et la restitution de ce montant, le déclenchement d'une opération de vente, le retour du moyen accumulateur à un état prédéterminé quelconque de recyclage, et 1'accomplisse-25 ment d'autres fonctions de commande selon besoin . L'accumulateur, ou circuit compteur 12, peut être de plusieurs constructions diverses. La forme la plus courante comprend un compteur du type binaire, un compteur basculeur, un compteur à tore un accumulateur du type registre à décalage, un accumulateur â / magnétique ou tout autre 30 moyen accumulateur de type équivalent construit de préférence en utilisant des éléments transistorisés à des fins de fiabilité et pour réduire au minimum la taille et le poids de l'ensemble des circuits. Divers moyens,accumulateurs différents, y compris le moyen accumulateur 12, sont révélés dans cette description, comme il sera 35 expliqué plus loin. Le circuit en question est conçu pour servir conjointement avec une unité réceptrice de monnaie, telle que l'unité 11 qui est représentée sous forme simplifié par la Figure 1. L'unité à monnaie 11 est prévue pour recevoir trois sortes de 'pièces, différentes., à 40 titre d'exemple, des pièces comme les "nickels" (5 cents), des 69 04902 4 2002632 "dimes" (10 cents), et des '%uarters" (25 cents) et comprend trois interrupteurs différents 14, 16 et 18, lesquels, pour les commodités de la description .seront respectivement appelés interrupteur à "nickels" à "dimes" et à "quarters". L'interrupteur à "nickels" 14 5 est construit de manière à ce que ses contacts se ferment une fois pour le dépôt de chaque "nickel", "dime", et "quarter" ; les contacts de l'interrupteur à "dimes" 16 se ferment une fois pour le dépôt ds chaque "dime" et de chaque "quarter" ; les contacts de l'interrupteur à"quarters" 18 se ferment une fois pour le dépôt de chaque 10 "quarter". Les unités à pièces possédant ces caractéristiques générales sont connues dans la technique L'interrupteur à "nickels" 14 est représenté comme éteint branché entre une source de tension repérée -VDC et 1'entrée du circuit accumulateur 12. Le circuit accumulateur 12 comporte également une 15 première sortie reliée à l'entrée d'un circuit logique 20 de restitution de pièces de 5 cents , qui a à son tour, sa sortie reliée à une entrée d'un circuit porte 22. Le circuit porte 22 possède une deuxième entrée qui est reliée à la sortie de l'interrupteur à "dimes" 16. Le circuit porte 22 comporte également une première sortie 20 (normalement ouverte) reliée à l'entrée du compteur accumulateur 12 et une deuxième sortie (normalement fermée) reliée à l'une de plusieurs entrées d'un circuit compteur de monnaie à rendre 24, comme représenté. Lorsque la porte 22 est dans son état basculé, ou transféré, causé par l'arrivée d'un signal en provenance du circuit lo-25 gique 20 de restitution des cinq cents, il conduit le signal (ou signaux), qu'il reçoit de l'interrupteur à "dimes" 16 vers l'entrée du circuit compteur de monnaie à rendre 24. Autrement, il conduit les signaux qu'il reçoit de l'interrupteur à "dimes" 16 directement à l'accumulateur 12. 30 Le circuit accumulateur 12 comporte des sorties qui sont reliées à l'entrée d'un circuit décodeur 26. Le circuit décodeur 26 reçoit des signaux par l'intermédiaire ,-de ce branchement chaque fois que le montant accumulé dans l'accumulateur 12 est égal ou dépasse l'un quelconque des prix de vente susceptiblesd'être choisis.Lorsque la 35 sortie de 1'accumulateur est égale au prix de vente déterminé par le commutateur 28, le circuit 26 conduit un signal de vente à- travers une position choisie 28a, 28b ou 28c d'un commutateur de prix 28 afin d'actionner les circuits de vente. Dans le circuit représenté à la Figure 1, le commutateur de prix 28 est représenté sur sa 40 position 28a pour un prix de dix cents. Les autres positions de prise 69 04902 5 2002632 du commutateur 28 sont la position 28b correspondant à un prix de quinze cents, et la position 28c correspondant à un pri:: de vingt cents. D'autres positions supplémentaires pourraient être également installées, selon besoin , en fonction des prix pouvant être choisis 5 pour les marchandises en vente.La position du commutateur de prix 28 agit par conséquent, lorsqu'un signal de sortie en provenance du circuit décodeur 26 est amené à un circuit basculeur 30 de commande de vente, de manière à amener ladite bascule à passer de son état normal de non-vente à son autre état basculé ou transféré. Lorsque 10 la bascule de vente 30 passe à son état basculé ou transféré, elle provoque l'émission d'un signal de sortie pour actionner un circuit pilote 32 de relais de vente qui excite alors un relais de vente 34 pour provoquer l'exécution d'une opération de vente. Lorsque la bascule de vente 30 se trouve dans son état transféré, ou de vente, elle 15 provoque également l'émission d'un autre signal par le conducteur 35 vers une deuxième entrée du circuit accumulateur 12 pour ramener l'accumulateur à une condition prédéterminée. Le même signal sert également à l'excitation d'un circuit de synchronisation 36 qui, lorsqu'il est excité, calcule un intervalle de temps prédéterminé, 20 et envoie par la suite un signal de remise à zéro à la bascule de vente 30 pour ramener celle-ci à son état normal. Le côté sortie de l'interrupteur à "quarters" 18 dans l'unitéà monnaie 11 est représenté à la Figure 1 relié directement par les contacts 40b et 40c d'un autre commutateur de prix 40, à la bascule 25 dé vente 30, et cela signifie que chaque fois que l'interrupteur de fonctionnemant 18 se ferme lorsque le prix de vente choisi est soit de quinze cents,soit de vingt cents, un signal est produit pour exciter la bascule de vente 30. Si la bascule de vente 30 n'est pas déjà dans son état basculé,ou ûe vente, au moment de la fermeture 30 de l'interrupteur 18, un signal en provenance de l'interrupteur 18 provoque immédiatement le passage de la bascule de vente 30 à l'état vente. Lorsque l'interrupteur à "quarters" 18 se ferme, il permet également l'envoi d'un signal au compteur de monnaie à rendre 24 par les contacts choisis du deuxième commutateur de prix 40 à positions 35 multiples qui est similaire au commutateur sélecteur de prix 28 et combiné mécaniquement pour fonctionner avec celui-ci. Le commutateur 40, ainsi que le commutateur 28, est représenté comme ayant une position 40a correspondant à un prix de dix cents, une position 40b correspondant à un prix de quinze cents, et une position 40c corres-40 pondant à un prix de vingt cents, et l'indexage du commutateur 40 69 04902 ô 2002632 détermine les signaux d'entrée qui seront envoyés au circuit compteur de monnaie à rendre 24. Le circuit 24 recevra par exemple, un signal d'entrée chaque fois que l'interrupteur 18 à pièces d'un "quarter" se ferme, quel que soit l'indexage du commutateur 40, et le circuit 5 24 reçoit également un signal à sa position d'entrée de vingt cents chaque fois que l'interrupteur 16, à pièces d'une "dime", ce ferme lorsque le circuit porte 22 se trouve dans sa position basculée. Le circuit de restitution de monnaie 24 contient un ensemble de circuits logiques sensible aux signaux d'entrée qu'il reçoit et 10 dont le rôle est d1 e::citer un circuit de commande 42 du moteur de restitution de monnaie, qui excite à son tour un moteur 44 de restitution de monnaie. Chaque fois que la moteur de restitution de monnaie 44 est excité, il rend une pièce, habituellement un "nickel" dans le cas du circuit révélé et, en même temps, le moteur 44 ferme 15 mécaniquement un autre interrupteur 46 qui provoque l'envoi d'un autre signal d'entrée au compteur de monnaie à rendre 24 pour diminuer ainsi le montant restant à rembourser de la valeur de la pièce qui vient d'être rendue. Chaque signal émis de cette façon réduit le compte enregistré par le compteur de monnaie à rendre de 20 la valeur de chaque restitution correspondante, et cela se poursuit jusqu'à ce que le compte se trouvant dans le compteur de monnaie à rendre 24 soit réduit à une condition prédéterminée, ou condition zéro. Lorsque cette condition est atteinte, le compteur 24 se trouve ramené à son état zéro et cesse d'exciter le circuit de commande 42 25 du moteur de restitution de monnaie et le moteur 44 de restitution de monnaie. Le. circuit tel qu'il est représenté à la Figure 1, comprend une source d'énergie 47 fournissant du courant continu au circuit, selon besoins. Le moteur de restitution de monnaie 44 est représen-30 té comme étant alimenté à partir d'une source de courant alternatif, comme le sont habituellement les relais internes de la machine de vente automatique lesquels ne font pas partie de cette invention» Le circuit d'alimentation peut être de construction bien connue. Les Figures 2A et 2B forment ensemble un schéma représentant 35 les détails des connexions du circuit, et les éléments de circuit utilisés dans un mode de réalisation particulier du circuit de com» mande 10 en question. Le circuit particulier représenté est basé sur le schéma de principe de la Figure 1, et est destiné à une machine de vente automatique ayant une unité à~ pièces de monnaie 40 telle que l'unité 11 de la Figure 1, susceptible d'accepter des 69 04902 / 2002632 pièces telles que les "nickels", les "dimes", et les "quarters". La machine de vente automatique avec laquelle est utilisé le circuit 10, est choisie arbitrairement comme étant susceptible d'effectuer des ventes à des prix de vente de dix, quinze ou vingt cents sous 5 la commande de l'indexage des commutateurs de prix combinés 28 et 40, décrits plus haut. La machine de vente automatique est également capable de rendre les montants déposés en excès d'un prix de vente choisi. Les éléments et connexions des circuits représentés aux Figures 2A et 2B, sont indiqués dans la mesure du possible par les 10 mêmes repères numériques que ceux qui sont utilisés à la Figure 1. Les interrupteurs à pièces 14, 16 et 18 sont situés dans l'unité à pièces de monnaie 11 comme mentionné plus haut, et sont actionnés , ou fermés par les déplacements des pièces, ce qui produit ainsi des signaux d'entrée pour le circuit 10, servant à com-15 mander les diverses opérations du circuit en question et de la machine de vente automatique sur laquelle il est utilisé. Le circuit accumulateur 12 est représenté à la Figure 2A comme comprenant deux étages accumulateurs bistables 48 et 50/ bien que l'on puisse également utiliser d* autres types de circuits accumulateurs, comme 20 mentionné plus haut. Les circuits bistables 48 et 50 ont pour rôle de totaliser la valeur des pièces de monnaie déposées et de produire des signaux de sortie de commande destinés aux autres parties du circuit ainsi qu'à la machine de vente automatique, comme il sera expliqué ci-après. 25 . Lorsque l'interrupteur à-"nickels" 14 (Figure 2A) est fermé par le déplacement d'une pièce, un signal d'entrée est envoyé à un circuit d'entrée constitué par une résistance 52 et un condensateur 54 en parallèle et par un condensateur 56 à la masse, branché comme indiqué. Dans le cas de l'interrupteur 18 à"quarters", les signaux 30 d'entrée sont envoyés à un circuit d'entrée similaire, comprenant une résistance 58 et un condensateur 60 en parallèle, ainsi qu'un condensateur à la masse 62. Les montages en parallèle des éléments 52 jet 54, et 58 et 60, jouent le rôle de circuitsde filtrage pour la mise en forme des signaux d'entrée tout en fournissant un circuit 35 de décharge pour les condensateurs associés 56 et 62, respectivement . Les signaux d'entrée produitspar la fermeture de l'interrupteur à "dimes" 16 sont envoyés à un circuit d'entrée comprenant une résistance 64 branchée en série avec des condensateurs reliés en 40 parallèle 66 et 68. Ce circuit comprend également un circuit mis à 69 04902 8 2002632 la masse composé du condensateur 70 et de la résistance 72 reliés en parallèle, et qui fournit un chemin de décharge pour les condensateurs 66 et 68. Les condensateurs d'entrée à la masse 56, 52 et 70 se chargent également pour emmagasiner temporairement chaque 5 signal d'entrée appliqué à leurs bornes au fur et à mesure de leur arrivée. Ces condensateurs sont branchés de manière à pouvoir se charger plus rapidement qu'ils ne se déchargent dès que le signal d'entrée les ayant chargé a cessé. Cela empêche l'enregistrement de faux signaux d'entrée tels que ceux pouvant être engendrés par le 10 rebondissement d'une pièce. Les condensateurs 66 et 68 du circuit de l'interrupteur "dimes" 16 font partie de l'entrée du circuit porte 22 commandant le moment de l'émission des signaux "dimes". Chaque fois qu'un seul "nickel" est déposé dans l'unité à pièces, l'interrupteur à "nickels" 14 se ferme momentanément pour 15 permettre le passage d'un signal d'entrée qui charge le condensateur 56. Le même signal est également dirigé vers l'entrée du premier circuit bistable 48 comprenant les transistors symétriquement opposés 74 et 76, branchés comme indiqué. Etant donné que le circuit 48 est bistable, il doit toujours se trouver dans l'une de deux condi-20 tiohs de fonctionnement différentes, dans laquelle le transistor 74 ou le transistor 76 est conducteur alors que l'autre est non-conducteur. La condition initiale, ou condition zéro, du circuit 48 est arbitrairement prédéterminée afin que le circuit, tel qu'il est représenté, soit dans la condition dans laquelle le transistor 74 est 25 non-conducteur et "le transistor 76 conducteur. Cette condition de remise à zéro est celle qui est obtenue lors de l'excitation initiale du circuit ainsi qu'après chaque opération de vente, c'est également la condition obtenue lors de la réception de chaque autre signal d'entrée en provenance de l'unité à pièces, ainsi qu'il sera 30 expliqué plus loin. Lorsque le circuit 48 doit être remis à zéro, initialement ou après une vente, le moyen pesnnntiâui de réaliser cela se compose d'un moyen logique 77 compris dans le circuit basculeur 30 (Figure 2B). Le premier signal de "nickel" arrivant de l'unité à pièces à 35 l'étage compteur 48 qui est une impulsion de sens négatif, est envoyé, par l'intermédiaire d'un condensateur 78 et d'une diode 80 en série avec celui-ci, à la base du transistor conducteur 76. Cela provoque l'inversion du transistor 76 qui devient non-conducteur. Une autre résistance 82 est branchée entre la jonction commune des 40 éléments 78 et 80 et le collecteur du transistor 76, la résistance 69 04902 9 2002632 82 fournissant une liaison à résistance relativement élevée entre la jonction précitée et le collecteur servant à transférer les signaux d'entrée successifs d'un transistor sur l'autre. Dès que le transistor 76 coupe, sa résistance de charge 84 fait passer une im-5 pulsion positive par une résistance 86 qui est reliée à la base du transistor 74. Cette impulsion positive rend le transistor 74 conducteur/terminant ainsi l'inversion de la condition initiale du circuit 48. Dans sa condition inversée, le circuit 48 joue le rôle d'une mémoire pour rappeler le fait qu'un "nickel" a été déposé,ou 10 enregistré par le circuit accumulateur 12. Cette condition demeure jusqu'à ce qu'un autre signal d'entrée soit reçu de l'unité à pièces pour provoquer le retour du circuit 48 à sa condition précédente,ou de remise à zéro. Cela peut être provoqué par le dépôt d'un deuxième "nickel" ou autre pièce, engendrant un second signal d'entrée néga-15 tif similaire à envoyer au circuit 48. - Toutefois, le second signal d'entrée, au lieu de passer par le condensateur 78 et par la diode 80, est envoyé à la base du transistor 74 en passant par un circuit d'entrée similaire constitué par un condensateur 88 et une diode 90 montés en série. Ce deuxième si-20 gnal d'entrée agit d'une manière similaire au premier signal d'entrée maâspar rapport au transistor 74 qui est alors conducteur, au lieu du transistor 76. Le second signal d'entrée a donc pour effet débloques le transistor 74 ce qui provoque alors, le passage d'une impulsion positive à travers la résistance de change 92 et la résis-25 tance 94 vers la base du transistor 76 qui est rendu de nouveau conducteur. Le circuit 48 est alors revenu à son état zéro d'origine, cet état représentant soit l'absence de dépôt soit le dépôt d'un nombre entier de "nickels" ou autres pièces de monnaie ayant la valeur unitaire acceptable la plus faible. 30 Le circuit du transistor 74 est similaire au circuit du tran sistor 76 et comporte une résistance de commutation 96 branchée comme représenté. Les émetteurs des deux transistors 74 et 76 sont représentés comme étant à la masse, et les bases sont représentées comme étant polarisées en condition de fonctionnement au moyen d'un 35 circuit symétrique composé des résistances 98 et 100 respectivement, et d'une source de polarisation négative. L'entrée du circuit 48 est également représentée comme étant à la masse par l'intermédiaire •d'une autre résistance 102 et d'un condensateur 104 relié à la borne commune des condensateurs 78 et 88 pour la mise en forme des si-40 gnaux d'entrée et pour fournir une voie de décharge aux condensateurs 69 04902 le 2002632 78 et 88. Chaque fois que le transistor 76 est mis en service, la tension sur son collecteur passe d'une valeur positive quelconque à une valeur zéro ou proche de zéro, et lorsque cela se produit, un 5 signal en courant continu de sens négatif est engendré et envoyé , par le conducteur 105,au deuxième étage du circuit bistable 50 en tant que signal d'entrée. Le circuit 50 est de construction similaire au circuit 43, fonctionne comme celui-ci et comprend deux transistors branchés en opposition 106 et 108, reliés comme repré-10 senté. A sa condition zéro, le transistor 106 estbloqué ou non-conducteur, et le transistor 108 est en service. Le circuit 50 est le circuit de lecture des'Six cents" et reçoit un signal d'entrée tous les deux changements de l'état du circuit 48. Lorsqu'un second signal d1entrée provoque le retour du circuit 48 à son état d'origine ou 15 état zéro, un signal de report de sens négatif apparaît, comme mentionné plus haut, dans le conducteur 105 et est dirigé en tant que signal d'entrée au deuxième étage du circuit 50 pour être appliqué à la base du transistor 108 de façon similaire à celle dont le premier signal d'entrée envoyé au circuit 48 a été appliqué à la base 20 du transistor 76. Cela provoque la coupure du transistor 108 et produit en même temps une impulsion positive qui est appliquée à la base du transistor 106 pour mettre celui-ci en service. Par conséquent, lorsque deux signaux d'entrée sont reçus représentant le dépôt de deu:c "nickels" ou d'une "dime", le circuit 48 se trouve dans son 25 état d'origine, ou état zéro, et le circuit 50 se trouve à l'état transféré. Cette condition suffit pour la production d'un signal de vente si une vente à "dix cents" est demandée, comme il le sera expliqué plus loin. Lorsqu'un troisième signal d'entrée représentant le dépôt d'un 30 troisième "nickel" dans l'unité à pièces est introduit dans le premier étage du circuit 48, celui-ci passe de nouveau à son état transféré, mais cette fois aucun signal de report n'est introduit pour changer l'état du circuit 50. Par conséquent, les deux circuits 48 et 50 sont à l'état transféré indiquant un dépôt total de quinze 35 cents. Cette condition est suffisante pour effectuer une opération de vente de quinze cents. Si un quatrième signal d'entrée représentant le dépôt d'un quatrième "nickel", ou d'un montant équivalent, est introduit dans le circuit 48, lorsqu'une vente à quinze cents est demandée, celui-40 ci sera normalement remboursé directement sans enregistrement. Cela 69 04902 u 2002632 s'effectue au moyen d'un mécanisme ne faisant pas partie de la présente invention. Cependant, lorsque deux "dimes" sont déposés ou lorsqu'un quatrième "nickel" est déposé pour une vente à vingt cents, le premier étage du circuit recevra de nouveau un signal d* entrée 5 et reviendra à son état zéro pour la deuxième fois. De cette manière, une deuxième impulsion de report sera introduite dans le circuit 50 pour ramener celui-ci à son état zéro. Pour une vente à vingt cents, cette condition est suffisante pour provoquer l'excitation du relais de vente, comme il sera expliqué plus loin. 10 II doit être évident, que l'on peut utiliser plus ou moins d'étages de circuit similaire aux étages descircuits 48 et 50, selon la capacité d'accumulation désirée, le montant des ventes désirés, et les valeurs unitaires de pièces pouvant être acceptées. On peut ajouter par exemple, un circuit "penny", un circuit "cinquante cents", 15 un circuit "dollar" ou un nombre quelconque de circuits y compris des duplications des circuits déjà mentionnés. Le circuit en question peut également être adapté pour fonctionner avec des jetons ou des monnaies étrangères, au prix de modifications mineures. Dans la version simplifiée du dispositif révélé, les circuits 48 et 50 peuvent 20 accumuler une addition maximale représentant le dépôt de trois pièces de la valeur unitaire acceptable la plus faible. Si un étage supplémentaire est ajouté, la capacité sera augmentée dans la mesure où il sera capable de recevoir un dépôt total de sept des pièces de monnaie ayant la valeur la plus basse. Si l'on ajoute de nouveaux 25 circuits similaires, la capacité augmentera dans une progression de 2n-l, dans laquelle n est égal au nombre d'étages de circuit . Lorsqu'une "dime" est insérée dans l'unité à pièces 11, elle ferme tour à tour les interrupteurs à "nickels" et à "dimes" 14 et 16, au cours de son déplacement. Elle provoque de cette manière 30 l'envoi de deux signaux d'entrée négatifs dans le circuit 48. Le premier signal sera introduit dans le circuit 48 comme mentionné plus haut, directement à partir de l'interrupteur à "nickels" 14. Toutefois, le second signal sera dirigé vers la même entrée du circuit 48, mais par l'intermédiaire d'un circuit comprenant l'inter-35 rupteur à "dimes" 16 et le circuit porte 22. Ces deux signaux d'entrée engendrent des changements successifs dans l'état du premier étage compteur 48, comme mentionné plus haut, et engendrent également un changement de l'état du second étage compteur 50. Les opér rations accompliss suit cela sont sensiblement•les mêmes que celles 40 décrites plus haut, concernant le dépôt de deux "nickels" successifs. 69 04902 12 n A A O 4 Q O ZWUZOJ^ De manière analogue, lorsque deux "dîmes" sont: déposées, quatre impulsions négatives d'entrée distinctes tdeux pour chaque "dime") sont amenées à l'entrée du circuit accumulateur 12 en produisant ainsi un nombre suffisant d'impulsions d'entrée pour provoquer qua-5 tre changements de l'état du premier étage 48 et deux changements de l'étage du deuxième étage 50. Lorsqu'une pièce d'un "quarter" est déposée dans l'unité à pièces, elle actionne d'abord l'interrupteur à "nickels" 14, ensuio l'interrupteur à "dimes" 16,et finalement l'interrupteur à pièces 10 d'un "quarter" 18. Les impulsions d'entrée produites par les action-nements des interrupteurs 14 et 16 font travailler les étages 48 et 50 du circuit bistable de la manière déjà décrite pour un "nickel" et pour une "dime", et l'impulsion d'entrée produite par 3a mise en action de l'interrupteur à "quarters" 18 provoque l'excitation du 15 relais de vente 34 par l'intermédiaire des circuits 30 et 32 sauf si le relais de vente 34 a déjà été excité par le circuit 12 de la manière normale. Le parcours des impulsions d'entrée de "quarters" part de l'interrupteur 18 par le circuit filtre comprenant le condensateur 60 branché en parallèle sur la résistance 58 qui est en ', , , o ar 20 serie avec la diode 110, et ensuite/le contact mobile du commutateu. de prix 40 (Figure 2B). Cependant, au moment où cela se produit, le premier étage du circuit bistable 48 a été actionné deux fois par les interrupteurs à pièces 14 et 16 et le deuxième étage du circuit 50 a reçu un signal d'entrée. Cela signifie que le circuit 48 est 25 dans son état normal tandis que le circuit 50 est à l'état transfér indiquant un dépôt de dix cents dans le circuit 12 au moment où la pièce de vingt-cinq cents atteint et actionne l'interrupteur à "quarters" 18. Si une vente doit être effectuée dans ces conditions les circuits bistables 48 et 50 auront émis un ordre de vente dès 30 que le second signal d'entrée est reçu et enregistré dans le circuit 50. Si une vente à quinze ou à vingt cents doit être effectuée dans les mêmes conditions, les circuits 48 et 50 ne sont jamais en mesure d'émettre un ordre de vente, en raison de l'absence de la condition appropriée. Dans ces conditions, la fermeture de l'inter-35 rupteur à "quarters" 18, a pour effet d'envoyer le signal au commutateur 40 et par celui-ci,lorsqu'il est à la position quinze cents ou vingt cents,à la bascule 30 de vente qui actionne alors à son tour les circuits 32 et 34 pour opérer une vente. Le rôle du commutateur 40 et du moyen synchroniseur 36 est de- ne permettre- qu'une 40 seule vente pour chaque dépôt d'un montant au moins égal au prix de 69 04902 13 2002632 vente, quelle que soit la combinaison de pièces ayant été déposée, ou quel que soit le prix de vente choisi. Chaque fois que le moétant du prix de vente tel qu'il est établi par la position des commutateurs combinés 28 et 40 a été 5 déposé et enregistré par l'accumulateur 12, des signaux de sortie sont produits et dirigés vers lesdits interrupteurs, et particulièrement/le commutateur de vente 28. Avec référence à la Figure 2A, on peut constater que la borne 28a du commutateur (la borne "dix cents1) est reliée au collecteur du transistor 76 et reçoit les mê-10 îaes impulsions de sortie de report du circuit bistable 48 que celles qui serœnfcà changer l'état du circuit bistable 50. De façon similaire, la borne 28b du commutateur (la borne '^quinze centdî est reliée au collecteur du transistor 74 par l'intermédiaire d'une diode 109. La borne 28b est également reliée à la borne 28c du commutateur 15 (la borne "vingt centdl par l'intermédiaire d'une résistance 111 pour, fournir une voie de décharge au condensateur 115 branché dans le circuit du commutateur. La borne à vingt cents 28c du commutateur est reliée directement à la sortie du second étage du circuit 50 ainsi qu'à une entrée'du circuit logique 20 de restitution de pièces 20 de cinq cents. L'indexage du commutateur 28 détermine le prix de vente et commande également celui des signaux de sortie du circuit accumulateur 12 qui sera dirigé vers le circuit basculeur de vente 30. Les signaux de sortie sont transmis au circuit 30 à partir du contact mobile 28d du commutateur 28 par l'intermédiaire d'une diode 25 113. Le circuit basculeur 30 de vente se compose de deux transistors 112 et 114 branchés en opposition, et reliés comme représenté de manière à ce que les signaux d'entrée reçus du circuit accumulateur 12 en passant par la commutateur de prix 28, soient appliqués à 30 la base du transistor 114. Lorsqu'un signal d'entrée est appliqué à la base du transistor 114, le circuit 30 est inversé, ou bascule, provoquant le passage du transistor 1.14 de l'état conducteur à l'état non-conducteur, de façon similaire aux circuits 48 et 50. Cela engendre alors une impulsion positive aux bornes de la résistance 116 35 qui est branchée entre le collecteur du transistor 114 et la base du transistor 112 pour amener celui-ci à l'état conducteur. Une autre résistance 118 est branchée entre le collecteur du transistor 112 et la base du transistor 114. La résistance 116 mentionnée plus haut est habituellement choisie avec une valeur plus" 40 élevée que celle de la résistance 118, pour amener la base du 69 04902 14 200261' * transistor 114 à passer à l'état conducteur plutôt que cel _ - transistor 112, lors de l'excitation initiale du circuit. était autrement, il pourrait être possible pour le circuit «r's. drer un cycle de vente chaque fois qu'il serait branché sur une 5 source d'alimentation. Cela provient du fait que les résistances 116 et 118 £ont chacune partie de circuits diviseurs de ter.._-ic..: différents qui fournissent la polarisation des transistors tifs. Par exemple, la résistance 116 se trouve dans le cirrvjit di"i-seur de tension avec les résistances 120 et 122 entre des kg■ jces 10 positive et négative, et la résistance 118 est en circuit avec dar résistances 124 et 126 entre des sources positive et négat.i" ce qui provoque ainsi le passage initial du transistor 114 à 1 étc, 15 conducteur de préférence au transistor 112. Lorsque le transistor 114. est à l'état conducteur, la base du transistor 112 est polarisée au-dessous du potentiel zéro, ce qui fait quelle transistor d bloqué. Lorsqu'un signal de vente est reçu et appliqué à la base du transistor 114, le circuit bistable 30 passe à son état transféré 20 de vente, c'est-à-dire que le transistor 114 est bloqué et non-conducteur et que le transistor 112 conduit. Au même moment, ^ base d'un autre transistor 128 reçoit une tension positive du circuit diviseur de tension composé des résistances 120, 116 et 122, et cela amène le transistor 128, qui est normalement à l'être noïi-25 conducteur, à conduire. Lorsque le transistor 128 est conducteur, le courant circule par un autre circuit diviseur de tension constitué par les résistances 130 et 132 reliées à l'émetteur de ce transistor, ainsi, m potentiel positif est alors appliqué à la base d'un autre trans»i&tr> 30 134, qui est également polarisé normalement à l'état non-cc^âuoteu: , ce qui le rend conducteur. Le courant est ainsi amené à passer par la bobine du relais de vente 34 qui est reliéeà une source ^ositj_v> en parallèle avec une diode 135. Un cycle de vente est engendré pa-1*enclenchement du relais 34. La diode 135 sert d'élément de sécu-35 rité protégeant le transistor 134 contre les signaux instantanés émanant du relais 34. Le relais 34 comporte des contacts 34a çui changent de position lors de l'excitation du relais pour qu'une vente soit effectuée par la machine de vente automatique associée. — 40 Le collecteur du transistor 112 est relié, par une dioae 136 BAD ORIGINAL 69 04902 15 2002632 à 1*entrée du circuit de synchronisation 36 qui est prévu pour la remise à zéro du circuit 30 après un intervalle de synchronisation prédéterminé, comme mentionné plus haut. Le collecteur du transistor 112 est à un potentiel positif dans son état normal non-conducteur, 5 et cela provoque le passage du courant par la diode 136 vers une source négative à travers le circuit diviseur de tension constitué par les résistances 138, 140 et 142. Le courant passe normalement par le circuit diviseur de tension comprenant également un condensateur 144 relié à la masse et branché entre les résistances 138 et 10 140. D'autre part, la connexion entre les résistances 140 et 142 est reliée à la base d'un autre transistor 146. Ces connexions maintiennent le condensateur 144 chargé positivement et le transistor 146 polarisé à un état normalement conducteur. Le condensateur 144 contrôle le cycle de synchronisation produit par le circuit 36, et 15 lorsque le circuit basculeur de vente 30 est à son état normal de non-vente, le condensateur 144, comme mentionné plus haut, se charge à un état de charge prédéterminé. Ensuite, lorsqu'un signal de vente est reçu et inverse l'état du circuit 30, le potentiel du collecteur du transistor 112 tombe a un potentiel proche de zéro, ôtant 20 ainsi le potentiel de charge positive du condensateur 144 et permettant à celui-ci de se décharger à travers les résistances 140 et 14-2 en maintenant ainsi, pendant un temps prédéterminé dépendant de la constante de temps du circuit, un potentiel positif sur la base du transistor 146 pour maintenir celui-ci dans son état conducteur 25 normal. A mesure que le condensateur 144 se décharge, le potentiel de la base du transistor 146 diminue ou devient même négatif, ce qui provoque le passage du transistor 146 à l'état non-conducteur. Lorsque le transistor 146 cesse de conduire, le potentiel de son collecteur augmente positivement d'un potentiel proche de zéro en-30 gendré par la résistance de charge 148 branchée entre le collecteur et une source positive, jusqu'à un potentiel plus positif, causant ainsi la naissance d'un courant de sortie se dirigeant vers la base du transistor 114, en, passant par un circuit composé d'une autre résistance 150 en série avec une diode 152, ce qui rend le transis-35 tor 114 de nouveau conducteur, en ramenant ainsi le circuit basculeur de vente 30 à son état normal de non-vente, et prêt à recevoir une autre impulsion de vente. D'autres condensateurs 154 et 156 sont reliés au collecteur du transistor 112 du circuit 30 et sont prévins pour ramener le cir-40 cuit accumulateur 12 à sa condition initiale ou zéro, chaque fois 69 04902 16 2002632 qu'une opération de vente a lieu. Les condensateurs 154 et 156 sont maintenus à l'état chargé positivement lorsque le circuit 30 est dans son état normal inopérant, ce qui est le cas lorsque le transistor 112 n'est pas conducteur et que le transistor 114 est conduc-5 teur. Lorsqu'un signal de vente est reçu par le circuit 30 pour inverser les états conducteurs des transistors 112 et 114, le potentiel du collecteur du transistor 112 diminue jusqu'à une valeur proche de zéro ce qui provoque la décharge à la masse des condensateurs 154 et 156 à travers les résistances associées 158 et 160, respecti-10 vement. Il en résulte également le passage d'une impulsion négative à travers les diodes respectives 162 et 164 dont les bornes opposées sont reliées respectivement aux bases des transistors 74 et 106. L'application des impulsions négatives aux bases des transistors 74 et 106 du circuit accumulateur 12 provoque le blocage de ceux-ci, 15 et provoque ainsi le retour de l'accumulateur à sa condition initiale, ou zéro, décrite plus haut, dans laquelle les transistors 76 et 108 sont conducteurs et les transistors 74 et 106 non-conducteurs. Le circuit logique de restitution de monnaie 20 (Figure 2A) est, comme le circuit décodeur 26, relié au>: sorties du circuit accumula-20 teur 12. Le circuit de restitution de monnaie 20 comprend les diodas d'entrée 166 et 168 branchées de manière à former un circuit porte "El" . La diode 166 est reliée d'un côté au collecteur du transistor 74 et la diode 168 est reliée d'un côté au collecteur du transistor 106. Les côtés opposés des diodes 166 et 168 sont reliés ensemble 25 ainsi qu'à la jonction entre les résistances 170 et 172. Le côté opposé de la résistance 170 est relié à une source d'alimentation positive. Si le transistor 74 ou le transistor 106 est conducteur, une chute de la tension jusqu'à une valeur proche de zéro se produit à la jonction des résistances 170 et 172, qui est également 30 commune aux diodes 166 et 168 comme déjà mentionné. Cela provient du fait que la résistance 170 est reliée à la masse à travers l'une des diodes 166 et 168 pu à travers les deux, ainsi qu'à travers le transistor conducteur 74 et/ou 106. Cette jonction au potentiel zéro est également reliée au circuit porte 22 à travers la résistance 72 35 dont les bornes opposées sont branchées à la jonction entre le condensateur 68 et un autre condensateur 180, à la masse comme représenté . Le seul moment où ni le transistor 74 ni le transistor 106 ne sont à l'état conducteur, est lorsque le circuit accumulateur 12 est 40 à son état zéro, et seulement dans cette condition, la jonction ôv 04902 17 2002632 commune des diodes 166 et 168 se trouve à un potentiel supérieur à celui de la masse. Le circuit logique de restitution de monnaie 20 comporte une autre partie constituée par une diode 174 qui est reliée d'un côté 3 au collecteur du transistor 76 et à une résistance 3.76 dont un côté ost relié au collecteur du transistor 108. Les côtés communs de la diode 174 et de la résistance 176 sont branchés à un côté dùune autre résistance 178 dont l'autre côté est relié à une connexion commune entre le condensateur 66 et un condensateur à la masse 184. La diode 10 174 est polarisée de sorte qu'un potentiel positif apparaisse à la jonction -;.ntre la diode 174 et la résistancs 176 si le transistor 75 ou le transistor 108 n'est pas conducteur. A l'état zéro du circuit accumulateur 12, les deux transistors 76 et 108 sont conducteurs, et cela réduit par conséquent le potentiel à cette jonction 15 à une valeur proche de zéro.Cette jonction est reliée au circuit porte 22 â travers la résistance 178, comme déjà mentionné. Le circuit porte 22 est construit de manière à diriger les signaux qu'il reçoit de l'interrupteur à "dimes" 16, soit au compteur accumulateur 12 soit au compteur de restitution de monnaie 24. 20 Les signaux en provenance de l'interrupteur à pièces 16 sont des impulsions négatives qui sont appliquées à la connexion commune entre les condensateurs 66 et 68. L'autre côté du condensateur 68 est relié au condensateur à la masse 180, comme déjà mentionné, ainsi qu'à la jonction entre la résistance 172 et la diode 182. 25 L'autre borne de la diode 182 est reliée au conducteur de signaux d'entrée "nickels" allant au circuit accumulateur 12. La jonction formée entre le condensateur 68 et le condensateur 180 en combinaison avec la diode 182 fournit par conséquent un moyen pour diriger un second signal d'entrée à l'entrée du circuit accumulateur 12 en 30 réponse à 1'actionnement de l'interrupteur à "dimes" 16 chaque fois que le circuit accumulateur ne se trouve pas dans son état zéro. Lorsque le circuit logique de restitution de monnaie 20 détecte un état de retour à zéro du compteur accumulateur 12, c'est-à-dire lorsque les transistors 76 et 108 sont conducteurs, un potentiel 35 positif charge le condensateur 180 à travers la résistance172. Lorsque le condensateur 180 est chargé de cette manière, il empêche le passage de l'impulsion négative d'entrée,en provenance de l'interrupteur 16 à pièces de dix cents ,à travers la diode 182 vers le circuit accumulateur 48. Cependant, à ce moment le condensateur 66 transmet 40 les impulsions négatives d'entrée en provenance de~~l'interrupteur BAD ORlGfMAt 2002631 15 au compteur de res^citiiicn de monnaie 24* Autrement, ce s-^al habituellement bloçué par un potentiel posirif appliqué au; au condensateur 184, et un signal d'entrée ne peut passer ■- circuit porte 22 vers le compteur de restitution de monnaie 24 condensateur 134, s'il en est une, se dissipe par les résis' ocs 178 et 176 et par le circuit conducteur du transistor 108. " " 10 à l'état zéro de l'accumulateur 12, les impulsions négatives provenance de l'interrupteur à "dimes" 16 ne peuvent passer direction du compteur de monnaie à rendre 24 (voir Figure A l'origine, le circuit logique de restitution de monnaie 20 est en mesure de laisser passer un signal négatif en provenais- ...... 15 l'interrupteur à pièces 16 vers le compteur de monnaie à re-~"-Cependant, toute première pièce pouvant actionner l'interrupteur à "dimes" 16 doit avoir auparavant actionné l'interrupteur à 14 et, lorsque cela se produit, un changement de l'état du premiei circuit accumulateur bistable 48 a lieu, sortant le compteur 20 lateur 12 de sa condition de retour à zéro. Par conséquent, - ment où une première pièce est en mesure d'actionner l'inter"- v ' -à "dimes" 16, l'état de retour à zéro n'existe plus f=-t sueur, sign?"1 ne peut être dirigé vers le circuit compteur de monnaie à reliure . Le compteur de monnaie à rendre 24 est représenté cour 2-5 construit de façon' similaire au circuit accumulateur 12, et de même que l'accumulateur 12, il peut appartenir à de nombreux types conrr-~ tels qu'un compteur du type binaire, un compteur à bascule, un ^cior>-teur à tore, un registre à décalage, un compteur à ferrites magnétiques, ou tout autre dispositif similaire ou équivalent. Le 30 compteur de monnaie à. rendre 24, tel qu'il est représenté, joir.pc. se de deux circuits à bascule bistable similaires, indiqués de ~acr---générale, par les repères numériques 186 et 188 (Figure 2B) circuit comportant une résistance de couplage 190 et 192, r,Ej_-~ti» vement, branchée entre les collecteurs de transistors normalement 35 conducteurs 194 et 196 et les bases de transistors normalement non-conducteurs 198 et 200 D'autres résistances de couplage 202 et 204 sont branchées de façon similaire entre les collecteurs respectifs de transistors normalement non-conducteurs 198 et 200 et les des transistors 194 et 196. Les résistances 1S0 et 192 sont >p"bi-40 tuellement choisies comme étant de valeur plus élevée que les résit BAD ORIGINAL 3 V 4 M iJ Z 69 04902 19 2002632 tances associées 202 et 204, pour l'obtention d'une condition initiale de retour à zéro appropriée des circuits 136 et 188, lors de la première excitation du circuit. L'état zéro est la condition dans laquelle les transistors 194 et 196 sont conducteurs et dans 5 laquelle les transistors 198 et 200 sont non-conducteurs. Lorsqu'un signal d'entrée en provenance du circuit porte 22 est reçu par le circuit compteur de restitution de monnaie 24, il passe par une diode 206 et est appliqué à la base du transistor 194 ren-d ant ce transistor 194 non-conducteur. Il en résulte alors que le 10 transistor 198 commence à conduire d'une manière similaire, vers l'étage de l'accumulateur 12 en inversant ainsi l'état du circuit 186. Le même signal d'entrée passe également par une autre diode 208 et est appliqué à la base du transistor 196 le rendant également non-conducteur et inversant également l'état du circuit 188. 15 Les collecteurs des transistors 194 et 196 sont également re liés, respectivement, aux diodes 210 et 212 qui forment ensemble un circuit porte "OU" qui provoque l'application d'un potentiel positif à la base d'un autre transistor 214 pour rendre celui-ci conducteur lorsque le transistor-194 ou le transistor 196 est non-conducteur. 20 II en résulte alors l'application d:un potentiel positif s. la base d'un autre transistor 216 rendant celui-ci également conducteur. Il en résulte une circulation de courant par la bobine d'un relais 218 de restitution de monnaie qui est reliéeau collecteur du transistor 216. Une diode de protection 217 esc également branchée en parallèle 25 avec le relais 218. 69 04902 20 2002632 Le relais de restitution de monnaie 21S se trouve dans le cirerait de commande 42 du moteur de restitution de monnaie (figure 1) et lorsque ce relais de restitution de monnaie 218 est excité, ses contacts 219 se trouvant dans le circuit d'excitation du moteur de res-5 titution 44 se ferment. Le circuit d'excitation du moteur de restitution de monnaie comprend les conducteurs de liaison L1 et L2 en provenance d'une source d'alimentation (figure 2B), et les contacts de relais normalement ouverts 219 ainsi que le moteur 44. Chaque fois que le moteur de restitution de monnaie 44 est excité, il se 10 met en marche pour rendre une pièce comme mentionné plus haut. Dans le présent circuit tel qu'il est révélé, un "nickel" est rendu chaque fois que le moteur 44 est excité. Chaque fois que le moteur 44 est excité il ferme également l'interrupteur de moteur 46 qui fonctionne de façon similaire aux interrupteurs à pièces 14, 16 et 18, 15 sauf qu'au lieu d'émettre des impulsions négatives d'entrée vers le circuit 12/ il envoie ces impulsions négatives d'entrée à l'entrée du circuit bistable 186 dans le circuit compteur de monnaie à rendre 24 pour provoquer le changement d'état du circuit 186. Quelle que soit la condition du compteur du restitution de monnaie 24, 20 chaque impulsion en provenance de l'interrupteur 46 change l'état du circuit bistable 186, et chaque autre impulsion change l'état du circuit bistable 188. Ces opérations de remboursement de monnaie se poursuivent jusqu'à ce que les étages 186 et 188 du circuit compteur de monnaie à rendra 2.4 retrouvent leur condition zéro. 25 La position du commutateur de prix 40 commande le nombre d'impulsions d'entrée en provenance de l'interrupteur à "quarters" 18/ qui sont envoyées au circuit compteur de monnaie à rendre 24, ainsi que la bascule de vente 30. Lorsque le commutateur 40 est à la position vingt cents (figure 2B), une impulsion négative provo-30 quée par la fermeture de l'interrupteur à "quarters" 18 est appliquée à travers une diode 220 à la base du transistor 194 pour inverser l'état du circuit 186. La même impulsion est également appliquée à travers d'autres diodes 222 et 224 à la base du transistor 196 pour inverser l'état du circuit 188. Cela provoque l'exécution 35 d'une opération de restitution de monnaie de la manière qui vient d'être décrite. On notera dans ce cas que les deux circuits 186 et 188 sont inversés lorsque le dépôt d'une pièce de vingt-cinq cents a lieu pour une vente de vingt cents. Cela signifie qu'une seule opération du moteur de restitution de monnaie ramène le circuit 24 40 à zéro. 69 04902 21 2002632 Le même signal appliqué, à travers les diodes 222 et 224, à la base du transistor 196, passe également à travers une autre diode 228 dont un côté est relié à la jonction entre les diodes 222 et 224 et dont l'autre côté est relié au circuit de commande de vente 5 30, en passant par le conducteur 229, où il est appliqué à la base du transistor 114 pour déclencher ainsi un cycle de vente. Lors qu'un cycle de vente et un cycle de restitution de monnaie ont eu lieu, le circuit est ramené à son état initial, comme mentionné plus haut, afin d'être prêt pour l'opération suivante. 10 Lorsque le commutateur 40 est sur sa position quinze cents au lieu d'être sur sa position vingt cents, une impulsion négative en provenance de l'interrupteur à "quarters" 18 est dirigée, par la diode précitée 228, vers le circuit basculeur de vente 30 pour déclencher un cycle de vente, et la même impulsion est également di-15 rigée, par la diode 224, vers la base du transistor 196 ce qui change l'état du circuit 188 seulement mais non celui du circuit 186~ Il en résulte une excitation du moteur 44 de restitution de monnaie, comme mentionné plus haut, afin qu'une pièce soit rendue. Pendant le cycle de restitution de monnaie, l'interrupteur 46 est 20 fermé comme mentionné plus haut, et permet l'envoi d'une impulsion négative à l'entrée du premier circuit bistable 186, provoquant le blocage du transistor 194 et rendant le transistor 198 conducteur. Le circuit 24 a se3 deux étages 186 et 188 à l'état transféré après la première opération de restitution de monnaie, ce qui est 25 la même condition que celle exposée plus haut au sujet de l'accomplissement d'un seul cycle de restitution de monnaie. Le moteur de restitution 44 est par conséquent excité une deuxième fois pour engendrer un second cycle de restitution de monnaie avant que le circuit 24 revienne à sa condition zéro, comme déjà mentionné. dix cents 30 Lorsque le commutateur 40 est à la position / , les impulsions négatives en provenance de l'interrupteur à "quarters" 18 sont transmises à la base du transistor 194 causant un changement d'état du circuit 186 mais non pas du circuit 188. Cette condition du circuit 24 provoque l'excitation du moteur de restitution de monnaie 35 44 à travers la porte "OU" qui comprend la diode 210 qui applique le potentiel positif apparaissant au collecteur du transistor 194 à la base du transistor 214 pour le rendre conducteur et engendrer un cycle de. restitution de monnaie, comme expliqué plus haut. Ensuite, lorsque l'interrupteur 46 du moteur se ferme, les impulsions 40 négatives d'entrée sont appliquées à la base du transistor 198 pour 69 04902 22 2002632 le rendre non conducteur et à la base du transistor 194 pour le rendre conducteur. Lorsque le transistor 194 est coneicteur, son collecteur tombe d'un potentiel positif à un potentiel proche de zéro et cela provoque l'émission d'un signal de sens négatif du 5 collecteur vers la base du transistor conducteur 196, tendant celui-ci non-conducteur et rendant conducteur le transistor non-conducteur 200. Il en résulte alors 11 application d'un potentiel positif à travers diode 212 pour une nouvelle application d'une tension positive à la base du transistor 214 pour déclencher une nouvelle opération 10 de restitution de monnaie. Le circuit compteur 24 fonctionne alors dans ]h même condition que celle décrite plus haut au sujet de la position du commutateur 40 sur une vente à quinze cents, jusqu'à ce qu'un total de trois pièces ait été restitué. L'alimentation 47 du circuit en question est représentée à la 15 figure 2B comme étant composée d'un transformateur 230 dont l'enroulement primaire 232 est relié aux conducteurs d'entrée Ll et L2. Ces conducteurs sont également branchés à travers les contacts normalement ouverts 219 du relais de restitution de monnaie aux bornes du moteur de restitution 44, comme indiqué plus haut. Le transfor-20 mateur comporte également un enroulement secondaire 234 à la masse, qui alimente un circuit redresseur 236 fournissant les tensions positives et négatives nécessaires au fonctionnement du circuit 10. Le circuit redresseur 236 comporte deux diodes, ou redresseurs polarisées de façon opposée 238 et 240, dont une borne est reliée au 25 côté de l'enroulement secondaire 234 qui n'est pas à la masse» L'autre borne de la diode 238 est branchée à un côté d:une paire de condensateurs 242 et 244 à la masse, et l'autre borne de la diode 240 est reliée à un côté des condensateurs 246 et 248 ainsi qu'à la résistance 250 à travers une résistance 252 en série, comme 30 représenté. Les bornes de sortie en courant continu du circuit redresseur 236 sont indiquées de façon appropriée par les signes + et - et sont reliées à des conducteurs repérés de façon correspondante situés sur le circuit 10. Un interrupteur manuel 25 69 04902 23 2002632 que le moteur de restitution de monnaie 44 termine chaque cycle de restitution après s'être mis en marche, quelle que soit la position de l'interrupteur 219. Un interrupteur principal 260 est également branché, à titre facultatif, dans le circuit d'entrée de l'enroule-5 ment primaire 232 du transformateur. Maintenant, il doit être évident que par une disposition appropriée des circuits de liaison, et par un choix approprié des conne' xions du circuit porte et des autres composants de travail, il est possible,par simple positionnement des commutateurs 28 et 40,de 10 modifier le prix de vente et de commander de façon appropriée les opérations de restitution de monnaie. Il est également possible de changer le nombre de circuits bistables servant à modifier la capacité de comptage et/ou d'accumulation et de permettre au circuit de couvrir une gamme encore plus étendue de possibilités de vente 15 et de restitution de monnaie. Le circuit en question peut être également modifié en vue d'un service avec une plus grande variété de types de pièces de monnaie. On a donc représenté et décrit un circuit commandé par pièces de monnaie original destiné aux dispositifs de vente automatique 20 ou similaires, qui remplit tous les buts et avantages recherchés. Cependant, de nombreux changements, modifications, variantes, adaptations, usages et applications autres du circuit de commande en question, viendront à l'idée de ceux qui sont compétents dans cette technique, après considération de cette description et des dessins an-25 nexés, qui révèlent un des nombreux modes de réalisation possible de l'invention. Tous ces changements, modifications,- variantes, adaptations, usages et applications autres du dispositif de commande en question qui ne s'écartent pas de l'esprit et du champ d'application de l'invention sont considérés comme étant couverts 30 par celle-ci. 69 04902 24 2002632 REVENDICATIONS 1. Un moyen de commande pour machines de vente automatique et équivalents, comprenant un moyen compteur composé de plusieurs étages de circuits compteurs/ëranchés en série, disposés afin d'être 5 excités séquentiellement en réponse à la réception d'impulsions produites lorsque des pièces de monnaie de valeurs déterminées sont déposées dans la machine de vente automatique, pour accumuler la valeur de la monnaie ainsi déposée, chacun desdits étages de circuits possédant deux états de fonctionnement distincts et chacune 10 desdits étages produisant un signal de sortie chaque fois qu'il passe à l'un détermine de ses deux états de fonctionnement, lesdits étages étant reliés de sorte qu'un signal de sortie déterminé d'un étage produise un changement dans l'état de l'étage immédiatement suivant, un moyen composé d'un moyen commutateur de prix à positions 15 multiples relié fonctionnellement à la sortie du moyen compteur, le réglage dudit moyen commutateur déterminant le prix de vente, un moyen dans la sortie dudit moyen compteur pour déclencher une opération de vente chaque fois que le montant déposé et accumulé dans ce moyen est au moins égal au prix de vente tel qu'il est déterminé par 20 le positionnement du moyen commutateur de prix à positions multiples, un moyen de restitution (de la monnaie) composé d'un moteur de restitution de monnaie et d'un moyen de commande du moteur, ledit moyen de commande du moteur de restitution de monnaie comprenant un moyen compteur de monnaie rendue sensible aux impulsions produites 25 par le dépôt de montants dépassant le prix de vente choisi tel qu'il est déterminé par le positionnement du moyen commutateur de prix à positions multiples, ledit moyen de restitution de monnaie comprenant un moyen commutateur de restitution à positions multiples pouvant fonctionner en combinaison avec le moyen commutateur de prix à 30 positions multiples, un moyen pour l'excitation du moteur de restitution de monnaie pour rendre les montants déposés en excès du prix de vente tel qu'il est déterminé par le positionnement du moyen commutateur de restitution à positions multiples, et un moyen de remise du moyen compteur à zéro en réponse à l'exécution d'une opé-35 ration de vente. 2. Un moyen de commande selon la revendication 1, comprenant un moyen servant à empêcher une seconde excitation du moyen d'exécution de vente pendant un temps prédéterminé après l'excitation de celui-ci. 3. Un moyen de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel 40 lesdits moyens compteurs de monnaie à rendre comprennent vm circuit 69 04902 25 2002632 compteur comportant au moins un étage de circuit bistable, et des moyens pour diminuer le montant accumulé dans les moyens compteurs de monnaie à rendre du montant de chaque restitution. 4. Un moyen de commande selon la revendication 1, 2 ou 3, compre-5 nant un moyen servant à déclencher plus directement une opération de vente de la machine de vente automatique en court- rircuitant ledit moyen compteur chaque fois que la valeur d'une seule pièce déposée dans la machine de vente automatique dépasse le prix de vente tel qu'il est établi par le positionnement du moyen commutateur de prix 10 à positions multiples. 5. Un moyen de commande selon 1'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble des étages de circuits bistables branchés erf série comprend un premier étage dont une entrée est reliée en vue de répondre aux impulsions produites dans la machine de vente 15 automatique en réponse au dépôt de pièces dans celle-ci; un moyen dans ledit premier étage pour produire une impulsion de sortie en réponse à la réception de toute autre impulsion dans celui-ci, et un second étage dont une entrée est branchée de manière à répondre aux impulsions de sortie produites par le premier étage. 20 6. Un moyen de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits étages de circuit bistables relies en série comprennent chacun au moins un élément semi-conducteur. 7. Un moyen de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit moyen compteur de monnaie à rendre comporte 25 des connexions d'entrée et de sortie, l'une desdites connexions d'entrée du compteur de monnaie à rendre étant branché© de manière à répondre à des signaux de sortie prédéterminés produits lorsque des pièces de valeurs déterminées sont déposées dans la machine de vente automatique, une deuxième connexion d'entrée branchée pour répondre 30 à l'exécution de chaque opération de restitution de monnaie, et une troisième connexion d'entrée reliée à la sortie du moyen compteur, les signaux d'entrée appliqués auxdites première et troisième connexions d'entrée excitant le moyen compteur de monnaie à rendre pour y accumuler un montant égal à tout montant déposé dans la machine de 35 vente automatique en excès du prix de vente choisi, les signaux d'entrée appliqués à la deuxième connexion d'entrée excitant le moyen compteur de monnaie à rendre d'une quantité égale à la valeur de chaque restitution, l'application d'un signal de sortie audit moyen • compteur de monnaie à rendre engendrant une' impulsion de restitution 40 pour annuler une opération de restitution chaque fois que le montant 69 04902 26 2002632 accumulé dans le moyen compteur de monnaie à rendre est supérieur à une condition prédéterminée de remise à zéro. 8. Un moyen de commande selon la revendication 7, dans lequel le moyen compteur de monnaie à rendre comprend un moyen produisant 5 une impulsion de sortie de restitution pour exciter le moyen de restitution de monnaie chaque fois que le moyen compteur de monnaie à rendre contient un mentant accumulé, et un moyen commandé par le moyen de restitution pour l'excitation du moyen compteur de monnaie à rendre pendant l'accomplissement de chaque opération de restitu-10 tion afin de diminuer le montant s'y trouvant accumulé du montant de la restitution, ledit moyen compteur de monnaie à rendre comprenant un moyen pour exciter de nouveau le moyen de restitution après chaque opération de restitution de monnaie, jusqu'à ce que le moyen compteur de monnaie à rendre atteigne une condition prédéterminée 15 de remise à zéro. 9. Un moyen de commande pour machines de vente automatique et équivalents, comprenant un moyen de recueil des pièces susceptible de recueillir les pièces déposées et capable de produire des signaux de sortie correspondant à la valeur de chaque pièce déposée, un 20 moyen sur la machine de vente automatique , ajustable pour établir ùn prix de vente désiré, et un moyen comprenant un moyen moteur de restitution de monnaie pour la restitution des montants déposés en excès du prix d'une vente choisie, le moyen de commande comprenant un circuit de commande commandant les opérations de la machine de 25 vente automatique/ ledit circuit de commande comprenant un premier et un second moyens compteurs dont chacun est composé de plusieurs étages de circuits compteurs bistables reliés en série et qui sont susceptibles de se trouver dans un état de remise à zéro ou dans un état transféré, ledit premier moyen compteur comportant un moyen de 30 d'application de signaux d'entrée au moyen de recueil des pièces de la machine de vente automatique pour répondre aux signaux de sortis produits par lui pour accumuler ainsi la valeur des pièces s'y trouvant déposées, un moyen de sortie associé audit premier moyen compteur et comprenant un moyen de liaison au moyen de la machine 35 de vente automatique établissant le prix de vente choisi, ledit premier moyen compteur produisant un signal de sortie pour déclencher une opération de vente de la machine de vente automatique chaque fois que le montant s'y trouvant accumulé est au moins égal au prix de vente établi, d'autres moyens reliés fonctionnellement à 40 l'entrée du deuxième moyen compteur pour y accumuler les montants 69 04902 27 2002632 représentant les dépôts dans l'unité de recueil de pièces en excès du prix de vente choisi; ledit deuxième moyen compteur ayant un moyen de sortie relié fonctionnellement au moyen moteur de restitution de monnaie, ledit moyen moteur de restitution de monnaie étant ex-5 cité par ledit second moyen compteur une fois pour chaque pièce à rendre, et un moyen commandé par le moyen moteur de restitution de monnaie pour diminuer le montant accumulé dans le deuxième moyen compteur du montant de chaque restitution de monnaie. 10. Un moyen de commande selon la revendication 9, dans lequel 10 les moyens de transmission des signaux d1entrée au premier moyen compteur comprennent des moyens de mise en mémoire temporaire de chaque signal d'entrée reçu l'unité de recueil de pièces, ledit moyen de mise en mémoire temporaire empêchant les autres signaux d1entrée reçus pendant une période prédéterminée de mise en mémoire, 15 d'être enregistrés par le premier moyen compteur. 11. . Un moyen pour commander le fonctionnement d'urEitiachine de vente automatique ou d'un équivalent, comprenant un moyen de commande de vente, un moyen pour recueillir les pièces, un moyen sélecteur de prix de vente, et -un moyen pour rendre les montants dépassant le 20 prix de vente choisi, ledit moyen de commande comprenant un moyen compteur accumulant les montants déposés dans le moyen de recueil de pièces, ledit moyen compteur comprenant un premier circuit compteur comportant plusieurs étages de circuits compteurs reliés en série, chacun étant susceptible de se trouver dans l'un de deux états de 25 'fonctionnement distincts, l'ùn desdits étages de circuits compteurs ayant une entrée reliée fonctionnellement à l'unité de recueil des pièces pour répondre aux impulsions produites par le dépôt des pièces dans celle-ci, les pièces de valeur différente produisant un nombre d'impulsions différent, un moyen de sortie pour le premier 30 circuit compteur, relié au moyen sélecteur de prix de vente pour exciter le moyen de commande de vente chaque fois que le montant accumulé dans le premier circuit compteur est au moins égal au prix de- vente choisi à un moment où le moyen de commande de vente n'a pas encore été excité pendant la même opération de vente, et un 35 moyen d'excitation du moyen de restitution de monnaie pour rendre les montants déposés en excès du prix de vente choisi, ledit moyen de restitution de monnaie comprenant un second circuit compteur comportant au moins un étage de circuit bistable, une entrée du second circuit compteur branchée de manière à répondre à des signaux 40 d* entrée prédéterminés en provenance du moyen de recueil des pièces 69 04902 23 2002632 et du premier circuit compteur, une sortis dudit second circuit compteur branchée de manière à exciter le moyen de restitution de monnaie, ledit moyen de restitution étant excité par le second circuit compteur une fois pour chaque pièce à rendre, et un moyen opé-5 rant la diminution du montant accumulé dans le second circuit compteur de la valeur de chacune de ces restitutions de monnaie.: 12. Un moyen de commande selon la revendication 11, dans lequel le moyen sélecteur de prix de vente comprend un commutateur à positions multiples comportant plusieurs bornes de connexion pouvant être choi- 10 sies, reliées respectivement à différents points du premier circuit ccflipteur, et une connexion de sortie du commutateur reliée fonctionnellement au moyen de commande de vente. 13. Un moyen de commande pour machines de vente automatique et équivalents, comportant un moyen pour recueillir les pièces,suscep- 15 tible d'accepter des pièces d"au moins trois valeurs différentes, ledit moyen pour recueillir les pièces comprenant des premiers,des seconds et des troisièmes moyens interrupteurs actionnés par les pièces, chacun desdits premier, seconds et troisièmes moyens interrupteurs comprenant un moyen pour produire une impulsion chaque fois 20 qu'il est actionné par une pièce, un moyen compteur de commande de vente comprenant plusieurs étages de circuits bistables reliés en série, un moyen pour changer l'état de l'un desdits étages chaque fois que les premiers moyens interrupteurs sont actionnés par une pièce, d'autres moyens pour changer l'état dudit un circuit en ré-25 ponse à 1'actionnement des seconds moyens interrupteurs chaque fois que le moyen compteur de commande vente a accumulé un montant inférieur â celui du prix de vente choisi; un moyen de commande de prix relié à la sortie du moyen compteur de commande de vente comprenant un moyen pour la sélection d'un prix de vente désiré, ledit moyen 30 compteur de commande de vente produisant un signal de sortie pour déclencher une opération de vente chaque fois que le montant s'y trouvant accumulé est au moins égal au prix de vente choisi; un moyen commandé par ledit signal de sortie du compteur de commande de vente pour la remise dudit moyen compteur de commande de vente dans 35 une condition zéro prédéterminée chaque fois qu'un signal de sortie de vente en est issu, un moyen de restitution pour la restitution des montants déposés dans le moyen de réception des pièces en excès du prix de vente choisi, ledit moyen de restitution comprenant un moyen compteur de restitution et un moyen logique de restitution, 40 ledit moyen logique de restitution comprenant un circuit porte relié 69 04902 29 2002632 au moyen compteur de commande de vente pour provoquer l'envoi d'un signal en provenance dudit moyen compteur au moyen compteur de restitution à partir des seconds moyens interrupteurs à pièce chaque fois que lesdits seconds moyens interrupteurs à pièce sont actionnés 5 et que le circuit porte est dans une condition prédéterminée, et un moyen court-circuitant le moyen compteur de commande de vente pour actionner le moyen de commande de vente chaque fois que le troisième interrupteur à pièces est actionné, ledit moyen mentionné en dernier produisant un signal de sortie, en direction du ùoyen compteur 10 de restitution, dépendant du prix de vente choisi, ledit moyen compteur de restitution commandant un moyen de la machine de vente automatique pour rendre les montants déposés en excès du prix de vente choisi. 14. Un moyen de commande pour une machine de vente automatique 15 ayant une unité pour recueillir les pièces comprenant des moyens recueillant les pièces de valeurs déterminées et produisant un, deux ou trois signaux de sortie distincts selon les valeurs de chaque pièce déposée dans ceux-ci, un moyen de commande de vente, un moyen sélecteur de prix-, et un moyen pour rendre la monnaie compor-20 teint un moyen moteur de restitution de monnaie susceptible d'être excité afin de restituer les montants déposés en excès du prix de vente choisi à raison d'une pièce à la fois, ledit circuit de commande comprenant un circuit compteur ayant une première entrée relié e à l'unité pour recueillir les pièces, une entrée de remise à zéro, 25 une sortie de commande de vente, et une sortie de logique de restitution de monnaie, ladite sortie de logique de restitution comprenant un circuit porte, un moyen pour amener au moins un signal de sortie, en provenance de l'unité pour recueillir les pièces, à l'entrée du premier circuit compteur pour le dépôt de chaque pièce 30 dans l'unité pour recueillir les pièces, ledit circuit compteur comportant un moyen pour enregistrer et mettre lesdits signaux de sortie en mémoire,un moyen pour amener un second signal de sortie au circuit compteur pour chaque pièce susceptible de produire deux ou plusieurs signaux de sortie distincts si, au moment où se pro-35 duit l'un desdits seconds signaux de sortie, le circuit de logique de restitution a été mis en condition par le circuit compteur de façon à ce que le circuit porte se trouve dans une condition prédéterminée, un moyen pour la production d'un signal de sortie à la sortie de la commande de vente du circuit compteur pour déclencher 40 une opération de vente, chaque fois que le montant s'y trouvant 69 04902 30 2002632 accumulé est au moins égal à un prix de vente choisi tel que déterminé par le positionnement du moyen sélecteur de prix, un moyen de remise du circuit compteur dans une condition prédéterminée chaque fois qu'un signal de sortie de vente est produit, et un moyen pour 5 la restitution des montants déposés en excès du prix de vente choisi, ledit moyen de restitution comprenant un circuit compteur de monnaie à rendre ayant une première connexion d'entrée avec la porte afin de recevoir ledit second signal de sortie en provenance de l'unité ré-c eptrice des pièces pour chaque pièce susceptible de produire au 10 moins deux signau:: de sortie chaque fois que la porte ne se trouve pas dans la condition prédéterminée précitée avec une seconde connexion d'entrée reliée à l'unité de réception des pièces pour recevoir chaque troisième signal de sortie produit par toute pièce déposée dans celle-ci et susceptible de produire un troisième signal de sor-15 tie, et une troisième connexion d'entrée avec ledit circuit compteur de monnaie à rendre, branchée de manière à recevoir un signal d'entrée chaque fois qu'ane pièce est rendue.