FR 2002252 A1 19691017 FR 6904184 A 19690219 69 04184 i 2002252 l'invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour la commande de régulation de la traction entre cages dans un laminoir d'acier, plus particulièrement d'un laminoir tandem. Pour le fonctionnement en régime permanent d'un laminoir 5 tandem, le volume de métal passant dans chaque cage en un temps donné, doit être identique. Si l'on modifie le réglage de serrage des cylindres de l'une des cages, ou la vitesse du moteur de cette cage, afin de modifier le débit volumétrique de celle-ci,il est alors nécessaire que les autres cages puissent se régler sur cette 10 perturbation en référence au réglage de vis de serrage et/ou au réglage de vitesse des autres cages. Dans le cas du laminage de larges bandes, tel que celui présentement envisagé, le volume du métal est pratiquement inchangé par le degré de travail qui lui est appliqué, et l'étirage latéral de la bande est si faible que 15 sa largeur peut être considérée comme pratiquement constante. On sait, selon la technique antérieure, établir une relation de cône de vitesse désirée entre les diverses cages d'un laminoir tandem, afin d'établir une relation désirée de vitesse de fonctionnement entre chaque cage et les autres cages du laminoir, de manière à 20 déterminer une répartition désirée de la charge totale de réduction des moteurs respectifs des cages pour la réduction d'épaisseur désirée qui doit être réalisée par le passage de la bande dans le laminoir en tandem. Les opérateurs de laminoir, en pratique, établissent une vitesse désirée de fonctionnement pour cha-25 que cage, au fonctionnement à vitesse d'entrée ou d'enfilage du laminoir, et cette même relation de vitesse désirée d'une façon générale entre les cages respectives, est maintenue pour l'accélération jusqu'à la vitesse normale de fonctionnement du laminoir en tandem. En outre, la pratique antérieure consistait à utiliser 30 un dispositif de détection de traction entre cages ou "boudeur" ayant pour fonction, sur la totalité de la gamme de vitesses, de régler, soit le régulateur de vitesse de la cage suivante, soit celui de la cage précédente, dans le but de maintenir une traction pratiquement constante entre chacune des paires respectives de 35 cages. En outre, le procédé selon la technique antérieure, ainsi que représenté dans le brevet jStats-Unis 1.145.880 de Glark, consiste à détecter la traction entre une paire donnée de cages et à régler la mise au point de vis de serrage, soit de la cage précédente, soit de la cage suivante, par rapport à la traction en- 69 04184 2 2002252 tre cages détectée, sur la totalité de la gamme de vitesse du laminoir, dans le but de maintenir une tension pratiquement constante entre cette paire de cages. Selon la technique antérieure de réglage d'un laminoir tandem, les deux moyens d'approche ont été d'un usage général pour le réglage de la traction entre cages, dans le but de maintenir pratiquement constante la régulation de traction entre cages. Le second moyen de régulation de traction appliquant le signal d'écart de traction détecté au régulateur de vitesse de serrage de l'une des cages adjacentes, peut avoir l'avantage, dans certains cas, d'être plus rapide, on peut lui donner plus de stabilité,et les variations de l'épaisseur de décharge, peuvent être réduites en raison du réglage inhérent de débit massique assuré par l'approximation de réglage de vis de serrage» Toutefois, on peut rencontrer une difficulté quand le réglage à valeur constante de la traction entre cages, est effectué par le réglage des vis de serrage lorsque le laminoir fonctionne à vitesses réduites, telles que la vitesse d'entrée ou d'enfilage et au-dessous. Si la vitesse de fonctionnement d'un laminoir est de l'ordre de 1500 mètres à la minute, la vitesse typique d'enfilage peut être de -l'ordre de 10 ?£ de la vitesse de marche, soit environ 150 mètres à la minute. Aux faibles vitesses du laminoir, par exemple, à la vitesse d'enfilage, ou au-dessous, le réglage de serrage requis peut impliquer un mouvement appréciable des vis, afin d'obtenir un effet de réglage sur la traction entre cages. A la situation extrême à laquelle le laminoir est effectivement arrêté, les vis peuvent se mouvoir de toute distance sans produire aucun changement sur la traction entre cages. Si, lorsqu'il effectue l'enfilage d'un laminoir, l'opérateur n'a pas correctement mis au point le cône de vitesse de celui-ci ou la relation de vitesse entre les cages respectives, nécessaire pour un fonctionnement stable du laminoir et si les diverses positions de vis n'ont pas la relation mutuelle requise, les tractions résultantes entre cages ne seront pas celles désirées et ne resteront pas pratiquement constantes. Quand les régulateurs de tension associés aux vis de serrage sont alors mis en activité, ils feront monter ou descendre les vis des cages 69 04184 3 2002252 respectives selon les besoins pour tenter de réduire à zéro les écarts détectés de traction. Toutefois, puisque le laminoir fonctionne maintenant à faible Vitesse, il peut être nécessaire que les vis se déplacent d'une grande distance avant que l'écart de 5 traction entre une paire donnée de cages, soit réduit au zéro. Il peut s'ensuivre une sérieuse perturbation de réglage du laminoir et si l'écart initial de traction est assez fort, les vis peuvent soit perdre le contact avec la bande en s'ouvrant trop, soit s' abaisser au point de provoquer la rupture de la bande. Ce dernier 10 fait impose une sérieuse restriction au réglage de traction par les vis, et l'agencement de réglage peut devoir être automatiquement interrompu quand le laminoir fonctionne au-dessous d'une certaine vitesse minimale, telle que la vitesse d'enfilage. Toutefois, il est désirable, et c'est l'objet de 1'invention, de ré-15 gler les tractions entre cages dès que la bande est entrée dans les cages respectives du laminoir, de la vitesse nulle à la vitesse maximale de fonctionnement du laminoir. la commande de tension entre cages présentement décrite utilise une combinaison de modifications de vis de serrage et de 20 vitesses de cages pour obtenir la régulation désirée de traction pratiquement constante entre cages, sur toute la gamme de vitesses du laminoir. Cette régulation est réalisée en disposant un dispositif détecteur de traction entre cages, tel qu'un, tensiomètre, entre chaque paire de cages adjacentes du laminoir, et en 25 produisant un signal de traction effective entre cages qui est comparé avec un signal de traction entre cages désirée ou de référence, pour produire ion signal d'écart de traction entre cages pour chaque paire de cages. Pour le fonctionnement à faible vitesse du laminoir, ce signal d'écart de traction relatif à cha-30 que paire de cages, est appliqué au régulateur de vitesse approximative de l'une de cette paire de cages adjacentes, par exemple, la cage précédente, pour assurer ainsi un réglage correct de vitesse de cône de vitesse de cette cage, afin de réduire tout écart de traction entre cages et maintenir une relation pratique-35 ment constante et désirée de traction entre cette pair© de cages, quelle que soit la faible vitesse effective de fonctionnement du laminoir à ce moment. Quand la vitesse de fonctionnement du laminoir accélère au-dessus de cette faible vitesse déterminé© &© 69 04184 4 2002252 fonctionnement qui, en fait, peut être la vitesse d'enfilage du laminoir, ou de 1*ordre de 10 % de la vitesse établie de marche de celui-ci, ce signal d'écart de traction entre cages, est supprimé du régulateur de vitesse approximative de cage et est ap-5 pliqué au régulateur de vitesse de vis de serrage ou combinateur de la cage suivante de la paire particulièrement envisagée, réglé de manière à réduire l'écart de traction entre cages. Lorsque la bande a passé dans toutes les cages du laminoir, chaque cage ou paire de cages étant réglée de façon à fonctionner de la 10 manière que l'on vient de décrire et qu'elle s'est enroulée d'un certain nombre de tours autour de la bobine enrouleuse, l'opérateur peut alors modifier la vitesse de fonctionnement du laminoir pour l'accélérer à sa vitesse de marche. Le cône de vitesse à ce moment sera établi de manière que la vitesse de fonctionnement 15 du laminoir accélère jusqu'à la vitesse de marche sans être soumise au réglage indésiré des vis respectives, selon la présente description; le laminoir ne sera soumis à aucune perturbation préjudiciable dans les relations de mise au point de vitesse maintenant assurée, et les tractions entre cages peuvent mainte-20 nant être maintenues pratiquement constantes à volonté. - La figure 1 est une illustration générale de la commande de traction entre cages, selon la présente invention, appliquée, dans le présent exemple détaillé, pour régler la traction entre les seconde et troisième cages d'un laminoir tandem. 25 - La figure 2 illustre, plus en détail, un agencement de circuit destiné à régler la traction de la bande entre les seconde et troisième cages d'un laminoir en tandem; et: - La figure 3 illustre plus en détail le fonctionnement du circuit de bande morte représentée à la figure 2. 30 Au cours du fonctionnement normal d'un laminoir tandem, une barre omnibus de vitesse d'enfilage peut être excitée pour régler les vitesses de fonctionnement des moteurs individuels d'entraînement des cages, selon des vitesses de référence omon-h établies pour assurer une relation désirée de cône de vitesse, et 35 ceci est effectué avant l'entrée de la bande d'acier dans la première cage. La totalité du laminoir fonctionnant ainsi à vitesse d'enfilage, la bande d'acier entre alors dans la première cage et passe dans les cages suivantes jusqu'à ce qu'elle s'enroule sur 69 04184 s 2002252 la bobine de traction. La vitesse d'enfilage est, en général, de l'ordre de 10 % de la vitesse de marche, ou pour un laminoir ayant une vitesse de marche de l'ordre de 1500 mètres à la minute, en ce qui concerne la vitesse de décharge de la bande par 5 la dernière cage et d'entrée sur la bobine enrouleuse, la vitesse d'enfilage à ce point serait de l'ordre de 150 mètres à la minute. la faible vitesse de fonctionnement de laminoir considérée ici va jusqu'à la vitesse d'enfilage, et peut être comprise entre la vitesse nulle et environ 10 fo de la vitesse de marche, et 10 elle s'applique, en général, à la partie initiale de la longueur totale de la bande passant dans le laminoir. On désire, à cet égard, augmenter le total - aa bande au calibre déchargée du laminoir, même au cours de cette faible vitesse initiale de fonctionnement au moment de 1'enfilage et avant que le laminoir soit 15 excité par la barre omnibus principale de marche pour augmenter sa vitesse de fonctionnement à la vitesse de marche désirée. la commande de traction entre les cages par le fonctionnement des combinateurs adjacents de vis de serrage, présente divers avantages. Toutefois, si 1'opérateur n'a pas établi une 20 bonne relation de cône de vitesse pour le fonctionnement des cages respectives du laminoir, et a une mise au point incorrecte à cet égard, la commande automatique de réglage de traction de la technique antérieure par le fonctionnement des vis de serrage exigerait un degré indésirable de réglage de vis de serrage et, 25 pour cette raison, il est désirable ici que la commande de traction par le réglage de vis de serrage, soit desexcitée jusqu'à ce que l'opérateur ait accéléré la vitesse de fonctionnement du laminoir au moins jusqu'à la vitesse de fonctionnement d'enfilage. Les principes de la présente invention permettent 1'établis-30 sement d'une bonne mise au point de cône de vitesse au cours du fonctionnement à faible vitesse et d'enfilage du laminoir, de telle sorte que lorsqu'on désire accélérer la vitesse du laminoir jusqu'à la vitesse de marche, cette opération puisse être effectuée sans exiger de modification appréciable de la mise au point 35 de cône de vitesse. On remarquera qu'il est parfois désirable d'enfiler le laminoir à une vitesse inférieure à 10 % de la vitesse de marche pour diverses raisons; étant entendu que les 10 % de la vitesse 69 04184 6 2002252 de marche constituent une vitesse maximale d'enfilage et que bien des fois, selon les caractéristiques de la bande introduite dans le laminoir, une vitesse inférieure d'enfilage peut être nécessaire. On remarquera également que la mise au point du lami-5 noir pour une bande donnée est habituellement changée pour les bandes successives si ces dernières n'ont pas les mêmes caractéristiques d'épaisseur et de matière que la bande de la passe précédente. Selon la présente invention, le signal d'écart de traction 10 est utilisé au-dessous de la vitesse maximale d'enfilage pour le réglage de la référence de vitesse de cage, afin d'établir initialement la relation de cône de vitesse au passage de la bande dans les paires successives de cages du laminoir et après que cette relation désirée de cône de vitesse est établie et que la ban-15 de s'est enroulée de quelques tours sur la bobine enrouleuse et que le laminoir s'est accéléré à une vitesse supérieure à la vitesse maximale d'enfilage, les régulateurs de vitesse de cages ne sont plus réglés par le signal d'écart de traction entre cages, et seul le combinateur de serrage est réglé par ce signal. A ce point 20 du fonctionnement, la commande de la présente invention a établi la relation correcte de cône de vitesse des cages respectives du laminoir et l'accélération de ce dernier à sa vitesse de marche ne pose pas de problèmes en ce qui concerne le réglage excessif de serrage et la position des vis de serrage à ce point est cor-25 recte ainsi que la régulation de vitesse des régulateurs individuels de vitesse des cages. On remarquera qu'une relation correcte de cône de vitesse à 30 ou 60 mètres/minute est pratiquement la même que celle concernant la vitesse de marche de 1500 mètres/ minute. Dans le fonctionnement des laminoirs à froid, en particu-30 lier, les bandes successives changent appréciablement des bandes des premières passes en ce qui concerne les caractéristiques de matière, épaisseurs et largeur désirée de bande, etc... et pour cette raison, la relation de cône de vitesse pour une bande particulière n'est habituellement pas la même que la relation désirée 35 pour une bande suivante. La relation de cône de vitesse d'un laminoir tandem à froid exige donc un réglage continuel pour les diverses bandes passant dans le laminoir. La figure 1 représente un laminoir tandem à froid à cinq 69 04184 7 2002252 cages comprenant une seconde cage 10 et une troisième cage 12.Un. dispositif détecteur de traction entre cages 14» tel qu'un cylindre boudeur, applique tin signal de traction effective à un régulateur de traction 16.Un signal de traction entre cages désirée 5 on de référence, est appliqué par un potentiomètre 18 à une seconde entrée du régulateur de traction 16. Ce dernier régulateur 16 a pour fonction de produire un signal d'écart de traction par une comparaison de la différence entre le signal de traction entre cages effective fourni par le dispositif 14 et le signal de traction 10 entre cages désirée fourni par le potentiomètre 18, lequel signal d'écart est appliqué au moyen d'un contact 20 initialement fermé, au régulateur 22 de vitesse de cage destiné à effectuer la régulation de vitesse approximative du moteur d'entraînement 24 de la cage précédente 10. Le contact 20 est fermé au-dessous de la vi-15 tesse majc^male d'enfilage, qui est de l'ordre de 10 # de la vitesse de marche d'environ 1500 mètres/minute, dans le cas du laminoir représenté à la figure 1. Un second contact 26 est normalement ouvert au-dessous de la vitesse maximale d'enfilage. Lorsque la bande se déplace Initialement de la première à 20 la seconde cage 10, le détecteur de traction 30 s'associe à une commande 29 de régulation de traction entre cages similaire, de façon générale pour commander le moteur d'entraînement de la première cage en vue du fonctionnement de laminoir à une vitesse d'enfilage inférieure au maximum, et qui s'associe au combinateur de 25 vis de serrage 31 de la seconde cage pour la vitesse d'enfilage àm supérieure au maximum. Lorsque la bande passe de la seconde cage 10 dans la troisième cage 12, le dispositif détecteur de traction 14 a pour fonction de détecter la traction entre les seconde et troisième cages. Lorsque la bande passe de la troisième 30 cage dans la quatrième, le détecteur de traction 32 s'associe à une commande 33 de régulation de traction similaire afin de commander la traction entre les troisième et quatrième cages. Lorsque la bande passe de la quatrième cage à la cinquième, un détecteur de traction 34 s'associe à une commande similaire pour com-35 mander la traction entre les quatrième et cinquième cages. Lorsque la bande passe de la cinquième cage sur la bobineuse enrouleuse 36 et s'enroule de quelques tours autour de celle-ci à la volonté de l'opérateur du laminoir, ce dernier peut alors appuyer sur un 69 04184 s 2002252 bouton de vitesse de marehe (mon représenté) afin que les moteurs d'entraînement des cages respectives soient excités de la manière bien connue par une barre omnibus de marche, par rapport à une barre omnibus d'enfilage, de sorte que le fonctionnement du lemi-5 noir s'accélère de la vitesse d'enfilage à la vitesse de marche. La relation de cône de vitesse établie sèlÀ*.I*vpré*ente:dée#ri9~ tion au cours de l'opération d*enfilage est, d'une manière générale, conservée durant l'accélération et pendant le fonctionnement du laminoir à la vitesse de marche. 10 Quand l'opérateur appuie sur le bouton de marche afin d'ac célérer le laminoir de la vitesse d'enfilage à la vitesse de marche, le contact 20 représenté à la figure 1, s'ouvre et le contact 26 se ferme, de eol*te que tout signal d'écart de traction entre cages fourni, par le régulateur de traction 16, n'est plus appliqué 15 au régulateur 22 de vitesse de cage et est maintenant appliqué au combinateur 38 de vis de serrage de la troisième cage 12, de sorte que les réglages de vis sont effectués selon les conditions requises pour maintenir une traction pratiquement constante entre les seconde et troisième cages du laminoir. Sa ce qui concerne le 20 signal de sortie du régulateur de traction 16, c'est la régulation de vitesse de la cage 2 par rapport à la cage 1 et à la cage 3 qui est inchangée par le régulateur 16 au-dessus de la vitesse maximale d'enfilage du laminoir. Cela signifie que le rapport de vl à v2, et le rapport de v2 à v3 ne sont pas changés par le régulateur 25 de traction 16 au-dessus de la vitesse maximale de fonctionnement d'enfilage du laminoir. Une commande de régulateur de traction similaire est disposée, selon les principes de la présente invention entre les cages 1 et 2, et entre les cages 3 et 4, ainsi qu'entre les cages 4 et 5, ainsi que représenté à la figure 1. Chacune de 30 ces commandes de régulateur de traction fonctionnent successivement à mesure que la bande passe entre les cages respectives pour assurer la relation désirée de cône de vitesse de la totalité dm laminoir avant que l'opérateur appuie sur le bouton de marche et accélère le laminoir de la vitesse maximale d'enfilage, ou au-des-35 sous, à la vitesse désirée de marche. La figure 2 représente plus en détail l'agencement de commande de traction entre cages de la présente invention, comprenant tin potentiomètre principal de référence de vitesse 50 associé à un amplificateur opérationnel 52 pour exciter "•» 69 04184 9 2002252 afin de régler la vitesse de fonctionnement modèle de toutes les cages du laminoir» Un potentiomètre 54 s'associe à la première cage pour assurer une fonction de réglage approximatif de vitesse, un potentiomètre 56 s'associe à la seconde cage pour assurer un 5 réglage approximatif de la vitesse de fonctionnement de la seconde cage, un potentiomètre 58 a pour fonction d'assurer le réglage approximatif de la vitesse de la troisième cage, un potentiomètre 60 a pour fonction d'assurer un réglage approximatif de vitesse de la quatrième cage, et un potentiomètre 62 a pour fonction d'assurer 10 un réglage approximatif de vitesse de la cinquième cage. On remarquera que les potentiomètres 54, 56, 58, 60 et 62 sont des rhéostats à moteur, de réglage approximatif de vitesse, associés aux cages respectives du laminoir. Le signal produit par le détecteur de traction effective 14 et le signal produit par le potentiomètre 15 de référence de traction désirée 18, sont mutuellement ajoutés à une jonction de sommation 70 associée à un amplificateur opérationnel 72 pour faire apparaître un signal amplifié d'écart de traction à une jonction dé sortie 74 qui passe dans un dispositif à circuit de bande morte 76, dont la description plus détaillée va 20 suivre en référenee à la figure 3. L'agencement est pourvu d'un contact 78 pour la commande manuelle du laminoir car pour que la commande de régulation de traction représentée à la figure 2 fonctionne correctement, l'opérateur doit observer la présence de la bande entre la seconde et la troisième cages du laminoir, sinon le 25 détecteur de traction 14 fournirait un signal erroné. Quand la bande est présente entre les seconde et troisième cages, ainsi que peut le détecter, par exemple, un dispositif 80 à cellule de charge détectrice de force de cylindres, comme représenté à la figure 1, associé à la troisième cage du laminoir,le 30 contact 79 peut être fermé par l'intermédiaire de l'interrupteur 83 quand ce dispositif 80 indique la présence de la bande dans la troisième cage du laminoir. Si l'on désire s'assurer que l'extrémité arrière d'une bande donnée n'a pas quitté la seconde cage et est présente dans la troisième, le signal de sortie d'un disposi-35 tif 82 à cellule de charge de force de cylindre associé à la seconde cage, peut être utilisé conjointement au signal de sortie du dispositif 80 de la troisième cage, par exemple, dans une porte ET 81 bien connue, afin de faire passer un signal de sortie dans 69 04184 10 2002252 l'interrupteur 85 seulement quand la bande est présente entre les seconde et troisième cages du laminoir dans le but de fermer le contact 78 en cette occurrence. Le contact 20 est normalement fermé pour le fonctionnement 5 à faible vitesse du laminoir,afin d'appliquer tout signal d'écart de traction passant par la porte de bande morte 76 à un amplificateur opérationnel 90, pour exciter le moteur 92 et régler la position du rhéostat 56 lequel, à son tour, s'associe au combina-teur de vitesse de la seconde cage dans le but de régler la vites-10 se de fonctionnement de cette dernière dans le sens voulu pour supprimer tout signal d'écart de traction appliqué à la borne de sortie 74 de l'amplificateur opérationnel 72. Le circuit 76 de bande morte a pour fonction d'empêcher la commande de traction de cette manière par un faible signal d'écart 15 inférieur à environ 2 ou 3 % de la valeur de référence de traction établie par le potentiomètre 18. Un signal d'écart supérieur à 10 $ de la valeur désirée de traction entre cages, passe dans le circuit de bande morte, et agit sur le moteur 92 pour régler la vitesse de fonctionnement de la seconde cage. Tant que l'écart 20 est supérieur à 2 ou 3 #, le signal d'écart est appliqué au moteur 92 pour ramener le signal d'écart au zéro, et le signal d'écart est continuellement appliqué jusqu'à ce qu'il s'abaisse à environ 2 à 3 f<> avant que le circuit de bande morte ne le laisse plus passer à l1amplificateur 90. Le circuit 76 de bande morte fonctionne 25 de manière similaire dans le cas d'un signal d'écart de traction de sens opposé. On remarquera, en général, que chacun des rhéostats à moteur 54, 56, 58, 60 et 62, associés aux cages respectives du laminoir, sont initialement préalablement réglés manuellement pour 30 assurer la relation désirée de cône de vitesse. Après ce réglage manuel initial, la commande de régulation de traction de la présente invention, fonctionne pour ajuster ces réglages et modifier la vitesse de fonctionnement de chaque moteur particulier d'entraînement de cage en relation avec les autres moteurs de cages, 35 afin de réaligner ainsi la relation de vitesse ou les réglages de cône de vitesse des moteurs respectifs, selon les conditions requises pour assurer une relation de traction pratiquement constante, désirée, entre les cages adjacentes respectives du laminoir. 69 04184 u 2002252 Par suit», quand l'opérateur appui* sur le bouton d# marche afin d'amener la vitesse de fonctionnement du laminoir à la vitesse de marohe, la barre omnibus 53 commune à tous les rhéostats de vitesse de cages, reçoit une tension plus forte afin d'accélérer 5 ainsi les vitesses de fonctionnement des moteurs respectifs d'entraînement; toutefois, la relation établie entre ces vitesses est maintenue constante à mesure que la tension de la barre omnibus 53 augmente jusqu'à la valeur de vitesse de marche. On voit donc que l'agencement de commande de traction représenté à la figure 2, a 10 pour fonction de régler la mise au point de vitesse du potentiomètre 56 associé au moteur d'entraînement de la seconde cage en relation avec les réglages de vitesse des potentiomètres des autres moteurs d'entraînement. En outre, on remarquera qu'un agencement de commande de 15 traction entre cages similaire à celui représenté à la figure 2, est' associé à chacun des détecteurs de traction entre cages 30, 14, 32 et 34f représentés à la figure 1, et qu'il s'associe aux potentiomètres 54,56?'5® 3st 60 ûè^-.zaghp xé^pjectiVes"'. Après l'entrée de la bande sur la bobine de traction 36 et son enroulement de 20 quelques tours sur celle-ci à la satisfaction de l'opérateur, celui-ci appuie sur le bouton marche pour ouvrir le contact 20 et fermer le contact 26 de chaque commande de traction de cage, de sorte que tous les signaux d'écart de traction existants, en ce qui concerne la bande présente entre les cages respectives, sont 25 alors appliqués au régulateur de vitesse de vis de serrage associé au combinateur de vis de serrage de la cage adjacente suivante. Le contact 20 de chaque paire de cages est ouvert, de sorte que le signal d'écart de traction produit à la sortie de l'amplificateur opérationnel d'écart de traction, n'agit plus pour ajuster le ré-30 glage de vitesse du moteur d'entraînement de la cage associée. Par suite, puisque ce même fonctionnement tient également pour les agencements de commande de traction entre cages pour chacune des paires de cages, la relation maintenant établie de cène de vitesse de tout le laminoir, n'est plus modifiée par les changements de 35 traction se produisant entre les cages respectives du laminoir. Tout ajustement des tractionsjentre cages respectives après que l'opérateur a appuyé sur le bouton de marche, est assuré par le réglage correct des combinateurs de vis de serrage de la cage sul- 69 04184 u 2002252 Tant», en ce qui concerne la traction entre cages particulière exigeant une correction. La porte 76 de bande morte fonctionne de telle sorte que de faibles écarts n'apportent pas de changements dans les réglages des 5 rhéostats de vitesse des cages respectives, sinon les signaux de bruit et autres signaux préjudiciables produiraient deB changements indésirés dans la relation de cône de vitesse, et des conditions d'instabilité de fonctionnement pourraient être produites par l'agencement de commande de traction entre cages. Le circuit 76 de 10 bande morte fonctionne de telle sorte que lorsque le signal d'écart de traction est supérieur à la valeur de référence de traction désirée d'un certain degré déterminé, par exemple équivalant à environ 10 %, la totalité du signal d'écart est appliqué au régulateur de vitesse du moteur de cage. A mesure que le signal d'écart 15 est corrigé et par suite qu'il décroît jusqu'à atteindre une valeur de l'ordre de 2 il n'est plus appliqué au régulateur de vitesse. Si le signal d'écart vient à s'inverser, il ne se produit rien jusqu'à ce qu'il atteigne cette valeur déterminée, telle qu'une valeur de l'ordre de 10 moment auquel le circuit de bande morte laisse 20 à nouveau passer sa valeur totale de sens opposé, jusqu'à ce que le signal d'écart soit corrigé à une valeur comprise dans les limites de 2 de la traction entre cages désirée, moment où le signal est à nouveau supprimé. On évite ainsi l'instabilité de fonctionnement de la régulation de traction entre cages. 25 Le contact 78 est utilisé pour charger manuellement le lami noir jusqu'à ce qu'une certaine traction se présente entre les cages respectives pour être détectée par les détecteurs de traction. La fermeture du contact 78 règle la vitesse du moteur de la seconde cage, de manière à assurer la traction désirée entre les seconde 30 et troisième cages. A mesure du passage de la bande dans la totalité du laminoir, les commandes similaires fonctionnent successivement pour régler les tractions respectives entre la première et la seconde cages, puis entre les seconde et troisième cages, entre les troisième et quatrième cages, et entre les quatrième et ci*— 35 quième cages, de telle sorte que, lorsque la bande a atteint la bobine de traction 36 et s'est enroulée de quelques tours sur cel-le-ci, la relation de cône de vitesse désirée se trouve établie pour le laminoir. Après quoi, les régulateurs respectifs de vis de 69 04184 13 2002252 serrage peuvent être excités par tous signaux d'écart de traction restant. S1 on le désire, le signal de force de cylindres de la seconde cage peut déterminer l'excitation de l'agencement de commande de traction entre cages pour la bande comprise entre les 5 première et seconde cages, et le signal de force de cylindres de la troisième cage pour indiquer que la bande est entrée dans cette troisième cage, peut fonctionner pour exciter et mettre en activité l'agencement de commande de traction entre cages pour la bande comprise entre les seconde et troisième cages, et ainsi de 10 suite, au cours du passage de la bande dans le laminoir et son entrée dans la quatrième cage, puis dans la cinquième, en ordre de succession. A titre de forme alternative d'agencement, si on le désire, un taehymètre associé au moteur d'entraînement de la cinquième cage, peut détecter le moment où le laminoir fonctionne à 15 la vitesse maximale d'enfilage, ou au-dessus, et peut avoir pour fonction de couper 1' excitation du régulateur de traction entre cages associé aux régulateurs de vitesse, et en remplacement appliquer les signaux respectifs d'écart de traction entre cages aux combinateurs successifs de vis de serrage des cages, en excitant un 20 relais 25 de chacun des régulateurs entre cages, afin d'ouvrir le contact 20 et de fermer le contact 26 ainsi que les contacts correspondants des autres régulateurs de traction entre cages. Un amplificateur bistable bien connu peut être utilisé à cette fin et qui ne peut commuter à son état de fonctionnement avant l'applica-25 tion à son entrée d'un signal de valeur positive déterminée; on peut le régler de manière à indiquer que la vitesse maximale de fonctionnement d'enfilage a été atteinte et que le laminoir fonctionne à ce niveau ou au-dessus. La figure 3 représente, plus en détail, le fonctionnement 50 du circuit 76 de bande morte. On remarquera que la forme de réalisation illustrée à la figure 3, n'a aucun caractère limitatif sur la portée de l'invention, mais est décrite à titre d'exemple d'une forme effective de dispositif à circuit de signal de bande morte. En général, le circuit de bande morte est en lui-même bien connu 35 des techniciens, et on trouve actuellement sur le marché plusieurs dispositifs qui conviennent à cet usage. A la figure 3, les éléments correspondants à ceux des figures 1 et 2, portent les mêmes références numériques. Les rhéostats de vitesse de cages 54, 56, 58 et 60 sont réglés par l'agencement régulateur de traction entre cages 69 04184 i4 2002252 de la présente invention. En outre, l'opérateur dispose de rhéostats à réglage manuel de vitesse précise pour le réglage préalable du cône de vitesse du laminoir avant que le métal soit dans les cages, selon la pratique usuelle qu'une fois que l'opérateur a ré-5 glé les rhéostats de vitesse précise, il n'y touche plus et compte sur le fonctionnement de l'agencement de commande de traction pour ajuster les rhéostats de vitesse précise, selon la description de la présente invention. La figure 3 représente la porte ou circuit 76 de zone morte 10 qui comprend quatre circuits à amplificateurs bistables 100, 102, 104 et 106. Ils s'associent respectivement aux bobines de relais 107, 109, 111 et 113, pour déterminer le fonctionnement des contacts associés 108, UO, 112 et 114. On suppose qu'un écart négatif de traction est initialement présent dès le début, et est pré-15 sent jusqu'à ce que la bande soit entrée dans le "Laminoir. Lorsque le tensiomètre détecte une condition de traction entre cages, il applique un signal de traction effective à l'entrée 15 de l'amplificateur 72. Le signal de référence de traction fourni par le potentiomètre 18 est appliqué à l'entrée 19. Le signal d'écart appa-20 raissant à la sortie de l'amplificateur 72, est appliqué à une entrée de chaque amplificateur bistable par le conducteur 21. Lorsque cet écart est supérieur à environ 2 % dans un sens positif, l'amplificateur bistable 104 fonctionne pour exciter la bobine ni et fermer le contact 112. Lorsque le signal d'écart vient à dépas-25 ser environ 10 fi dans le sens positif, l'amplificateur bistable 100 fonctionne pour exciter la bobine 107 et fermer le contact 108. La fermeture de ce contact 108 excite la bobine 117 de relais pour fermer les contacts 116 et 119. Le contact 116 réalimente la bobine 117 par l'intermédiaire du contact 112 déjà fermé. Le contact 30 108 se ferme donc dans le cas d'un écart de +10$ pour appliquer le signal d'écart de traction de l'amplificateur 72 au moteur 92, jusqu'à ce que l'écart de traction soit réduit au-dessous de +2fo, moment oxi le contact 112 s'ouvre pour couper l'excitation de la bobine 117 et ouvrir le contact 119. On remarquera que le contact 108 35 s'est ouvert avant que l'écart de traction soit réduit à +2$. Dans le cas d'un écart négatif, l'amplificateur bistable 106 ferme le contact 114 pour un écart de traction d'environ -2$, et l'amplificateur bistable 102 ferme le contact 110 pour un écart de traction 69 04184 15 2002252 d* environ -10$, de sorte que le moteur 92 est excité afin, d*augmenter la traction lorsque l'écart atteint -10$, et n'est plus excité quand l'écart atteint -2$. Les amplificateurs bistable» et le relais qui leur est associé, sont des dispositifs très connus et on 5 les trouve actuellement dans le commerce sous la référence P-801 du catalogue de la Yestinghouse Electric Corporation. De mdae» le réglage de vitesse de chaque cage est ajusté par un moteur correspondant au moteur 92, représenté pour la seconde cage» de sorte que la condition de traction entre cages pour chaque 10 paire de cages» est conforme à la valeur désirée de traction à mesure que la bande passe dans les cages respectives du laminoir. Au cours du fonctionnement normal de l'agencement de commande de traction entre cages représenté aux figures 1» 2 et 3» la condition de traction entre les cages respectives se trouve succes-15 siveaent corrigée au passage de la bande dans le laminoir de la première cage jusqu'à la bobine enrouleuse» de sorte que si une lampe témoin était associée à la sortie de l'amplificateur bistable de chaque commande de traction» par exemple» l'amplificateur 100» cette lampe indiquerait quand la condition de traction entre 20 les cages respectives présente un écart de +10$ par rapport à la condition désirée; une lampe témoin similaire associée à la sortie de l'amplificateur bistable de chaque commande de traction» tel que l'amplificateur 102» indiquerait que la condition effective de traction ne dépasse pas de plus de 5$ l'écart -10$ de la condition 25 désirée de traction de référence entre cages. Ges lampes pourraient itre placées sur le tableau de l'opérateur pour indiquer à celui-ci que la régulation de correction approximative désirée a eu lieu entre les cages respectives et qu'il avait eu raison d'appuyer sur le bouton de marche pour accélérer le laminoir de la vitesse maxi-30 maie d'enfilage ou au-dessous à la vitesse de marche. Puisqu'il est au plus haut point désirable de commander les tractions respectives entre cages dès l'enfilage de la bande» quelle que soit la vitesse de fonctionnement du laminoir, de zéro à la vitesse supérieure de marche, l'agencement de commande, selon la 35 présente invention, utilise une combinaison de réglage de vis de serrage et de changements de vitesse de cages pour obtenir la régulation de traction désirée entre les cages sur la totalité de la gamme de vitesses du laminoir. La précédente description a été 69 04184 i6 2002252 faite «oa référence à la commande de traction entre les seconda et troisième cages d'an laminoir à cinq, cages, sais naturellement un agencement similaire peut être appliqué à chacune des autres conditions de traction entre cages dans un laminoir tandem pourvu 5 de tout nombre de cages«Dès que l'extrémité avant de la bande atteint chaque cage successive et qu'une certaine traction est détectée par le détecteur de traction situé en avant de cette cage, la commande de régulation de traction associée à ce dispositif» est mise en activité. Cette mise en activité peut également Ôtre 10 accomplie par un dispositif à cellule de charge détectant la force des cylindres, associé à chaque cage successive, pour indiquer que la bande est alors entrée dans une cage donnée et est, par suite, présente jusqu'à cette cage. Lorsque le laminoir fonctionne à faible vitesse, la traction entre toute paire de cages, est com-15 mandée par le changement de vitesse de la cage précédente. Afin d'obtenir un fonctionnement régulier au moment de l'accélération de la vitesse de toute cage, au-dessus de la vitesse d'enfilage, l'écart de traction n'est pas appliqué directement au régulateur de vitesse de cette cage, mais est appliqué au rhéostat à moteur 20 réglant la vitesse de cette cage. L'écart de traction, ou la différence entre la traction désirée et la traction effective entre cages, est détecté par le détecteur de traction et est appliqué par l'intermédiaire de la porte de bande morte au rhéostat à moteur de la seconde cage. Ainsi que représenté, la bande morte a 25 un effet d'hystérésis qui signifie que la porte est fermée pour laisser passer le signal d'écarVquand l'écart est supérieur à un certain pourcentage de la condition désirée de traction et reste fermée jusqu'à ce que l'écart soit réduit à une plus faible valeur déterminée de condition d'écart. 30 On peut faire fonctionner cette porte sur une base de pour centage en utilisant le signal de référence de traction comme polarisation appliquée aux amplificateurs bistables de détection d'écart de traction. Pendant l'enfilage du laminoir, les commandes de régulateurs de traction modifient la position des rhéostats à 35 moteur réglant la vitesse de chaque cage, de manière à obtenir la relation de traction entre cages désirée, selon la demande des rhéostats de réglage traction de référence de la paire respective de cages. Lorsque l'extrémité avant de la bande atteint la bobine 69 04184 17 2002252 de traction ou d'enroulement, toutes les vitesses de cages doivent avoir les valeurs appropriées pour les tractions entre cages désirées pour les positions de vis alors existantes et les écarts de traction doivent être réduits pratiquement à zéro entre les ca-5 ges. En d'autres termes, le cône de vitesse du laminoir sera correct pour les réglages existants de vis de serrage. Puisque la correction de vitesse pour chaque cage a été faite au moyen du rhéostat à moteur au moment de l'accélération du laminoir, chaque cage conservera la relation correcte de vitesse par rapport 10 aux autres cages. Il n'en serait pas ainsi en cas d'application de l'écart de traction directement aux régulateurs de vitesse des cages. Après achèvement de l'enfilage du laminoir, le signal d'écart de traction est supprimé du moteur d'entraînement du rhéostat et appliqué au combinateur de vis de serrage approprié de la cage 15 adjacente suivante par l'intermédiaire de la porte de bande morte. La traction se trouve alors réglée par le fonctionnement des mécanismes de vis de serrage, avec tous les avantages assurés par la précédente régulation de vitesse. 'Toutefois, puisque les vitesses relatives des cages sont maintenant correctes et que les écarts de 20 traction initiale sont pratiquement nuls, aucun fonctionnement excessif des mécanismes de vis de serrage ne se produit. On remarquera que la portée de l'invention englobe la commande de la traction entre cages en vue du maintien de conditions constantes de débit massique entre une paire donnée de cages, par 25 le réglage de la vitesse et des vis de serrage de la cage, soit précédente, soit suivante. Par exemple, si la traction entre cages est trop forte, le produit de 1'épaisseur hp et de la vélocité de bande vp de la cage précédente, doit être rendu égal au produit de l'épaisseur hs et de la vélocité de bande vs de la cage suivante; 30 ce résultat peut être obtenu en élevant le réglage de vis de serrage de la cage précédente pour augmenter hp, ou en accélérant la vitesse vp de cage précédente, pour réduire effectivement la traction entre les cages. Sn outre, la portée de l'invention comprend également la 35 formation d'un chevauchement du fonctionnement du réglage de vitesse et du réglage de vis de serrage décrits, par exemple, encom-mandant l'ouverture du contact 20 de tout combinateur donné de traction entre cages, de manière qu'elle se produise à une vitesse 69 04184 16 2002252 de laminoirs différente, et peut être plus grande que celle à laquelle s'effectue la fermeture du contact 26, de telle sorte que pour une gamme choisie de chevauchement de la vitesse de fonctionnement et de la vitesse d'enfilage du laminoir, le réglage de 5 vitesse et le réglage de vis de serrage puissent être appliqués conjointement. De plus, il reste également dans la portée de l'invention, de resserrer la bande morte effective assurée par la porte 76, par rapport à l'exemple particulièrement exposé dans le présent mémoire descriptif. Ainsi que représenté d'une manière 10 générale à la figure 1, les principes de la présente invention peuvent être appliqués conjointement au dispositif bien connu de réglage approximatif d'épaisseur à jauge à rayons X, associé à la première cage et du dispositif de réglage d'épaisseur au vernier à jauge à rayons X associé à la cinquième cage du laminoir. 04184 19 2002252 REV-ENDIOA1IOKS 1.- Appareil de commande pour laminoir de bande pourvu de deux cages successives, au moins, de cylindres espacés, appareil comprenant un dispositif de détection de traction de bande répondant à la traction effective de cette bande à son passage entre ces deux cages, un dispositif d'entraînement des cylindres de l'une au moins de ces cages pour assurer une vitesse désirée de fonctionnement de ces derniers cylindres, un dispositif de commande d'espacement associé aux cylindres de l'une au moins des cages pour assurer l'espacement désiré entre les cylindres de cette dernière et un dispositif de commande d'épaisseur associé à ce dispositif d'entraînement et au dispositif de commande d'espacement afin de régler l'épaisseur de la bande selon la différence entre cette traction effective et la traction désirée de bande entre cages, le dispositif de commande d'épaisseur répondant à la vitesse de la bande passant entre ces cages pour agir sélectivement d'une manière déterminée sur le dispositif d'entraînement et sur le dispositif de commande d'espacement, selon cette vitesse de bande® 2.- Appareil de commande selon le point 1, dans lequel le dispositif de commande d'épaisseur répond à la vitesse de la bande passant entre ces cages, cette vitesse étant inférieure ou supérieure à cette vitesse prédéterminée de bande, appareil dans lequel le dispositif de commande d'épaisseur s'associe au dispositif d'entraînement au-dessous de la vitesse prédéterminée de bande et s'associe au dispositif de commande d'espacement au-dessus de cette vitesse prédéterminée. 3.- Appareil de commande selon le point 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'entraînement s'associe à la première de ces cages, et le dispositif de commande d'espacement s'associe à la seconde, le dispositif de commande d'épaisseur s'associant au dispositif d'entraînement de la première cage au-dessous d'une vitesse prédéterminée de bande afin de commander la vitesse de fonctionnement des cylindres de cette première cage pour réduire cette différence de traction, et s'associant au dispositif de commande d'espacement de la seconde cage au-dessus de cette vitesse prédéterminée de bande afin de régler l'espacement entre les cylindres de la seconde cage pour réduire cette différence de traction. 04184 20 2002252 4.- Procédé de commande d'épaisseur de bande passant dans un certain nombre de cages d'un laminoir tandem, chacune de ces cages comprenant des cylindres espacés, procédé selon lequel on contrôle la traction effective de la bande passant entre une paire de ces cages pour déterminer l'écart de traction selon la différence existant entre la traction désirée et la traction effective de la bande, on contrôle la vitesse de la bande passant entre cette paire de cages, on commande la vitesse de fonctionnement de l'une des cages de cette paire selon cet écart de traction lorsque la vitesse de bande est au-dessous d'une valeur prédéterminée afin de réduire cet écart, et on commande l'espacement entre les cylindres de 1' une des cages de la paire selon cet é-cart de traction lorsque la vitesse de bande est au-dessus de cette valeur prédéterminée afin de réduire cet écart. 5.- Procédé de commande de l'épaisseur de décharge d'une bande selon le point 4, selon lequel, en outre, on commande la vitesse de fonctionnement de la première des cages de la paire quand la vitesse de bande est inférieure à la vitesse d'enfilage du laminoir, et on commande l'espacement entre les cylindres de la seconde cage de la paire quand la vitesse de bande est supérieure à cette vitesse d'enfilage du laminoir. 6.- Procédé selon le point 4 ou 5, selon lequel on contrôle la traction effective de la bande entre chaque paire successive de cages pour déterminer 1'écart de traction entre chaque paire successive de cages, on commande la vitesse de fonctionnement de la première cage de chaque paire selon l'écart de traction existant entre les cages de cette paire afin de réduire cet écart, et on commande l'espacement entre les cylindres de la seconde cage de chaque paire selon l'écart de traction existant entre les cages de cette paire afin de réduire cet écart. 7.- Procédé selon le point 4,5 ou 6, selon lequel on détermine la traction effective de la bande entre une paire de ces cages, on commande la vitesse de l'une au moins de ces cages en ce qui concerne une première gamme de vitesse de bande selon cette traction effective afin de régler cette dernière,et on commande le réglage de serrage de l'une au moins de ces cages en ce qui concerne une seconde gamme de cette vitesse de bande selon cette traction effective afin de régler cette dernière.