FR 2006680 A1 19700102 FR 6912486 A 19690421 12486 t 2006680 ha présente invention concerne un dispositif d'impression à "vitesse élevée» et plus particulièrement toi perfectionnement à de tels dispositifs d'impression utilisant un mécanisme d'impression mobile qui est utilisé comme dispositif de sortie dans des systèmes de communication de données et des systèmes analogues. Dans des imprimeuses de ligne classiques utilisant le mécanisme d'impression mobile, on a prévu des électro-aimants d'impression et des marteaux d'impression correspondant quant à leur emplacement et leur nombre à toutes les positions d'impression d'une ligne d'impression» Etant donné que les imprimeuses nécessitent, de plus, des circuits d'entraînement des électro-aimants d'impression pour actionner ces derniers, le dispositif" est devenu nécessairement considérablement grand et coûteux, spécialement dans le cas où -un grand nombre de caractères d'impression doit être imprimé dans une ligne d'impression» les imprimeuses mécaniques classiques utilisées comme matériel terminal dans des transmissions d'informations ont bénéficié de progrès quant à leur structure de façon t elle que l'impression d'une ligne d'impressions est exécutée par des répétitions d'une impression de chaque caractère à la fois. De ce fait, il a été nécessaire d'utiliser des mécanismes considérablement compliqués pour sélectionner un caractère particulier parmi tous les caractères et, de plus, il a été difficile d'augmenter la viteaise d'impression en conservant au matériel terminal de tels types les caractéristiques de faible encombrement^dféconomie. la présente invention vise à résoudre ces divers problèmes Sans les imprimeuses de ligne elassique et dans les imprimeuses mécaniques comme mentionnai-dessus® La présente invention a pour objet par conséquent un nouveau matériel d'impression à vitesse élevée et de fonctionnement stable qui peut être adapté à m'importe quelle vitesse de communication désirée» Une autre caractéristique de la présente invention réside dans une imprlmeuse à- vitesse élevée ayant un mécanisme d'impression simple, qui utilise conjointement un mécanisme sélecteur simplifié et le proeédé de sélection de caractères d'impression pour l'impression mobile utilisée habituellement dans des imprimeuses classiques à vitesse élevée. A cet effet, l'invention consiste dans un nouvel agencement du mécanisme d'impression,. 69 12486 2 2006680 dans lequel plusieurs des mécanismes, simples à3impression sent, répartis à des positions d'impression distinctes pour chaque ligne d'impression et, de plus» le nombre de ces aécaaisaes d'impression peut être choisi comme on le désire conformément à la vitesse de 5 communication désirée à utiliser0 Par conséqtrexrfe3 la présente invention vise une imprimeuse à vitesse élevée9 dont la structure et le fonctionnement sont économiques $ et urt procédé de commande adapté de façon appropriée à une telle imprimeuseo En conséquence; la demanderesse a conçu dans la présente invention une imprimeuse 10 qui peut supprimer 1»opération, mécanique provenant du dispositif, comme un fonctionnement de rappel de chariot 5. qui peut également achever l'impression de chaque ligne d'impression au moyen, d'une opération d'espacement simple exécutée à chaque- pas, répétée seulement à un nombre de fois inférieur% à celui des imprimeuses 15 classiques® D'autres caractéristiques, et avant age-s de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre illustratif et non limitatif avec référence au' dessin annexé sur lequel s 20 la figure 1 est une vue explicative montrant la struc ture et le moyen général opérationnel du mécanisme conforme à la présente invention? la figure 2 est une vue montrant la structure d'une tête d'impression utilisée dans le mécanisme de la figure 1 ; 25 la- figure 3 est une vue en perspective du mécanisme conforme à la présente invention? la figure 4 comporte une série de schémas de (a) à (j) représentant des cas de fonctionnement poire expliquer la relation de temps de l'impression avec l'espacement dan® le mode de réali-30 sation de la présente invention: la figure 5 est une vue sjmaptique montrant la structure d'un circuit de commande d'impression pour la mise en oeuvre de la présente inventionj la figure 6 est un schéma synoptique.d'un circuit 35 d'instruction d'adresses pour expliquer lîad'resse d'impression et la lecture de la mémoire de ligne dans laquelle les informations d'impression pour chaque ligne sont emmas:asinees « Bien que la présente invention sroit expliquée à propos d'un, mode de réalisation préféré qui y est" représenté, il est 40 évident que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation 69 12486 3 2006680 particulier, mais au contraire qu'elle couvre toutes les modifications, variantes et agencements équivalents compris dans l'esprit et la portée des revendications annexées* la figure 1 est une vue explicative de la structure 5 et du moyen général opérationnel du mécanisme de la présente invention, et elle représente la corrélation d'un'papier d'impression et de tête d'impression comportant respectivement deux roues de caractères et un marteau de frappe de caractères, ainsi que l'état dans lequel une série de têtes d'impression est répartie à des 10 positions séparées, respectivement, en ce qui concerne la direction de la ligne de l'impression sur le papier. la figure 2 est une élévation latérale de deux roues d'impression et d'électro-aimant d'impression dans l'une des têtes d'impression. 15 les caractères sont disposés, comme dans le cas de la figure 2, sur la périphérie de la roue de caractères 1 qui est entraînée continuellement en rotation dans la direction horizontale. Dans le mode de réalisation particulier de la présente invention on a représenté le cas où ces caractères sont disposés 20 dans quatre bandes individuelles sur la surface périphérique de la roue d'impression. On entend par là que les caractères sont initialement divisés en deux groupes suivant leur mise en action et leur mise hors d'action et que, de plus, chacune des divisions de mise en action et hors d'action est divisée en deux, de sorte 25 que le nombre des bandes sélectives des caractères est égal à 4. l'impression est exécutée de telle sorte qu'un élec-tro-aimant d'impression 2 placé en face de la roue de caractères 1 soit excité de façon à actionner une armature 21, grâce à quoi un marteau d'impression^porte sur la roue de caractères 1 à tra-30 vers le papier d'impression 4 et le ruban encré 5. De ce fait, la roue d'impression 1 et le marteau d'impression 3 constituent une paire de têtes d'impression avec le papier d'impression 4» et le ruban encreur 5 tous deux introduits entre chaque élément de la paire, et un nombre n. de têtes d'impression est disposé le 35 long de la portée d'une ligne à imprimer, cet agencement étant représenté sur la figure 1. les roues de caractères respectives 1^ à ln sont accouplées au moyen d'une liaison 69 12486 4 2r-, f\ / / o À U U O C G J est montée une roue de code 8 percée de fentes dont le. nombre est égal à celui des caractères placés sur la surface périphérique de l'une des bandes de caractères des roues.de caractères respectives 1^ à 1^. Une rotation de la roue de code 8, c'est-à-dire la 5 rotation des roues de caractères 1^ à 1^ est transformée et envoyée au moyen d'un dispositif lecteur 9 jusqu'à .un conducteur 10 sous la forme d'un train d'impulsions électriques, de manière à fournir des positions indicatrices de code des caractères en face des marteaux d'impression, grâce à quoi il s'établit un circuit de 10 commande comme on l'expliquera plus tard» D'une façon générale, dans l'impression mobile on savait, pour qu'elle soit efficace afin d'augmenter la vitesse d'impression, réduire relativement les genres de caractères sur la périphérie des roues de caractères, de manière à raccourcir le 15 temps nécessaire pour une rotation complète des roues d'impression, c'est-à-dire que le temps maximal d'accès pour une impression suivante est raccourci. A cet effet, dans la présente invention, les caractères sont disposés de manière à être répartis dans quatre bandes successives comme décrit ci-dessus, et l'opération de sélec-20 tion d'une bande de caractères particulière à partir des quatre bandes est obtenue. Comme représenté sur la figure 2, la roue de caractères 1 crée des mouvements de monte et baisse qui sont exécutés par un mécanisme sélecteur de bandes 60 constitué par un 25 mécanisme d'addition connu ou analogue, de manière qu'une bande de caractères prédéterminée soit sélectivement présentée au marteau d'impression 3, tandis qu'elle est continuellement entraînée en rotation avec un arbre rotatif 11 entraîné par l'arbre commun 7 tournant continuellement, et cela par l'intermédiaire des deux 30 pignons croisés 71 et 72. Le mécanisme.sélecteur de bandes de -caractères 60 comporte quatre genres de positions de bandes de caractères sur la roue 1, en réponse aux signaux d'entrée "1." ou"0" à une entrée 66 pour commander des déplacements de mise en contact et. de mise hors de contact et en réponse à une combinaison des 35 signaux "1" ou "0" à une entrée 65 pour commander la sélection de bandes à partir de la mise en contact ou hors de contact. L'impression d'une ligne entière est obtenue par une répétition de m fois l'opération d'impression. Les n têtes d'impression respectives créent des impressions respectives à 40 mesure que leurs informations d'impression sont extraites des 69 12486 5 2006680 adresses correspondantes d'une mémoire de lignes dans laquelle les informations d*impression pour la totalité de la ligne sont emmagasinées. Après l'opération d'impression pour un caractère par rapport à chacune des têtes, le papier d'impression 4 exécute une 5 action d'espacement vers une position d'impression suivante; ce déplacement correspond à un pas des séparations des impressions* Autrement dit, l'impression pour une ligne comportant n x m impressions sera terminée quand n têtes asimpression exécutent n fois l'impression» 10 le papier d'impression 4 est placé sur ses bords latéraux sur des chariots transporteurs de papier 17^ et 17R comme on en utilise dans les imprimeuses classiques, et il y est maintenu par des éléments de retenue de papier 18^ et 18^c les chariots respectifs 17^ et 17^ d'alimentation en papier sont reliés intégra-» 15 lement l'un à l'autre au moyen d'un arbre fixe (non représenté), et ils sont déplacés vers la droite et vers la gauche d'un pas en fonction d'un guide d'espacement 16 entraîné par un mécanisme d'espacement (non représenté) utilisant un mécanisme dont on s© sert habituellement comme un embrayage et un arbre rotatif fileté 20 ou analogue. la position d'impression atteint une extrémité de la ligne imprimée, comme par exemple la position d'extrémité de droite de la ligne représentée en trait interrompu sur la figure t9 après une action d'espacement du chariot égale à m-1 actions dfes= 25 pacement du chariot» l'opération d'impression suivante complète l'impression pour une ligne entière, et ensuite l'envoi du papier est effectué lors de l'alimentation^ en papier des chariots d'alimentation 17^ et 17g. la référence 19^ désigne un mécanisme détecteur servant à détecter le moment où le papier d'impression 30 atteint la position terminale de droite, la référence 19^ désigne un mécanisme détecteur pour la position terminale de gauche, la référence 20^ est un signal d'extrémité de gauche provoqué par le mécanisme détecteur 19^ et la référence 20^ est un signal de llextrémité de droite provoqué par le mécanisme détecteur 19^« les 35 informations d'impression reçues sait emmagasinées dans la mémoire de ligne conformément à un certain nombre d'informations pour chaque ligne comme un tout. On notera, dans le cas d,une impression des informations au moyen des têtes d'impression placées à des positions 40 respectives réparties comme sur la figure 1 qu8 il est possible 69 12486 6 2006680 que l'impression commence à partir d'une extrémité ou ls'autre de la ligne, à condition que l'ordre de recueil des informations hors de la mémoire corresponde aux positions d'impression» Autrement dit, après le moment où le papier atteint jîune ou l'autre des extrémités 5 de la ligne, l'impression pour la ligne suivante peut commencer et être achevée par la répétition d'actions dfespacement de chaque pas dans la direction opposée à ce moment à celle de la ligne d'impression précédente, tout en établissant la même opération d'impression, de la manière analogue, ce qui fait qu'un fonctionnement- rapide 10 lorsque le chariot revient aux mécanismes classiques n'est pas néesa» saire. La position d'impression des têtss peut être désigné® par les adresses de têtes d'impression et une adresse d5espacement,. La première adresse est particulière aus n tstes d'impression res«= 15 pectives et la seconde adresse est celle passai 1 à m impressions à laquelle l'une des têtes d'impression exécute son impression..,En conséquence, le réglage de la lecture est facilement établi lorsque à.'adresse dans la mémoire coïncide- avec esses ci-dessus pour la position d'impression6 20 la figure 3 est une vue en perspective du mécanisme conforme à la présente invention,-, pour expliquer ce dernier partiel» lement et d'une manière fragmentaire et peur représenter le mode de réalisation de la figure t plus en détail* L'espacement du papier d'impression 4 est exécuté confor» 25 iaément à une valeur prédéterminée de déplacement des chariots ITg et ïlj^ maintenant le papier 4, cet espacement étant provoqué par un arbre fileté 12 comportant une came fendue, et il est entraîné en rotation par un mécanisme d^avance intermittente (non représenté) tel qu'un embrayage ou d'un organe analogue entraîné par un cir-30 euit de commande. Il va de soi que ce montage est bien connu dans la technique et que par conséquent il nJsst pas nécessaire de le décrire en détail. le choix d'une bande désirée parmi les bandes de caractères sur la roue de caractères î est exécuté su moyen d'une eombi™ 35 naison d'actionnement d '-attraction et de non attraction de deux electro-aimants 67 et 69 sélecteurs- de bandes de caractères., L'ac— tionnement des armatures 68" et 70 de ces éleefceo-aimants 67 et 69 est transmis aux leviers 61 et 62, ce qui fait que les choix de position-s de transmission ou de non transmission provoqueront un 40 déplacement de la came 13 par rapport à Is reoue de caractères 1» BAD ORIGINAL 69 12486 7 2006 68 0 Des déplacements des leviers 61 et 62 détermineront des mises en position du point de contact 63 avec le levier suivant 64„ le déplacement du point de contact 63 sera augmenté jusqu'au déplacement nécessaire de la roue de caractères au moyen d'un rapport 5 des bras de levier du levier 64 et une extrémité coopère alors avec l'arbre 11 de la roue de/caractères de manière que la roue 1 de caractères tournant continuellement soit déplacée vers le haut ou vers le bas et de ce fait qu'une bande prédéterminée parmi les bandes de caractères soit déplacée vers le haut ou vers le bas de 10 manière à se trouver disposée de façon que la bande particulière de caractères se trouve en face du marteau 3o la figure 4 montre la relation de temps et l'ordre d'impression du fonctionnement précité des mises en positions d'impression. Sur le dessin, (a) montre le temps Tw nécessaire 15 pour une rotation de la roue d'impressions, (b) montre le temps Tp nécessaire pour l'opération de sélection de caractères et d'impressions (cycle d'impression) qui est réglé de manière à être Tv (c) montre le cycle d'espacene nt dans lequel l'espacement du papier d'impression est exécuté, (d) montre le temps de sélec-20 tion de bandes de caractères de la roue de caractères, (c) et (d) étant capables de fonctionner simultanément pendant la même période de temps, (e) représente le signal d'extrémité de gauche de la ligne, (f) représente le signal d'extrémité de droite de la ligne, (h) représente les signaux de commutation pour commander l'avance 25 normale et inverse d'un compteur de sorties qui indique une adresse d'espacement particulière dans la lecture de la mémoire de ligne, (i) représente l'ordre d'extraction de l'adresse d'espacement à partir de la mémoire de ligne et (j) représente le temps de commutation pour transférer d'autres informations d'impression pour une 30 ligne suivante jusqu'à une mémoire d'impression, pendant le temps où l'information est contenue dans une mémoire tampon et après l'achèvement de Vimpression du contenu de la mémoire de ligne0 la figure 5 est un schéma synoptique représentant un agencement de circuit de la section de commande dans un 35. mode de réalisation de la présente invention, dans lequel les signaux d'entrée parallèles provenant d'une borne d'entrée 22 sont choisis à un circuit 23 détecteur de fonctions» Dans-"le cas des informations d'impression, un courant de sortie provenant du circuit 23 parvient au conducteur 24 et est emmagasiné dans un enre-40 gistreur d'entrées 25 pendant un certain temps. En même temps, un 69 12486 8 2006680 courant de sortie 26 provenant du circuit 23 détecteur de fonctions est compté à chaque caractère par un compteur 27 de caractères d'entrée. La sortie d'impression parallèle 24 provenant du circuit détecteur 23 est transformée en codes correspondant aux codes d'ins-5 truction de caractères d'impression, de manière que, par exemple, les bits n°1 au n°5 restent sous forme des informations d'entrée, le bit n°6 et le bit n°7 sont changés en code pour choisir une bande de caractère sur la roue de caractères, le bit n° 8 est. associé à une instruction d'entrée et ainsi de suite, de sorte que les 10 opérations suivantes peuvent''devenir plus faciles. La mémoire tampon 30 et la mémoire d'impression 31 ont une capacité de mémoire suffisante respectivement pour contenir des informations pour chaque ligne, et elles sont conçues de façon à être capables d'exécuter, dans le cas où par exemple une mémoire de ligne à retard est uti-15 lisée, des mémoires d'inscription et de circulation en réponse aux actionnements d'une porte d'inscription 32 de la mémoire 30 et d'une porte d'inscription 33 de la mémoire d'impression 31 « Une adresse d'inscription des mémoires 30 et 31 est déterminée par un compteur d'adresses 54 actionné lors de la réception d'un signal 20 émis par un oscillateur 52. Le compteur 54 assure une adresse d'espacement 83 et parallèlement une adresse 84 d'une tête d'impression. Les informations d'impression une fois emmagasinées dans le registre d'entrée 25 ouvrent la porte d'inscription 32 et inscrivent le contenu du registre 25 dans l'adresse d'instruction, lors de 25 l'actionnement d'un circuit 29, commandant une inscription, au moment où les comptes respectifs d'adresses du compteur de caractères d'entrée 27 et du compteur d'adresses 54 deviennent identiques. Les informations d'impression suivantes font avancer de même le comptage au compteur d'entrée 27, ce qui fait que l'inscription 30 des renseignements dans les adresses d'instruction de la mémoire tampon 30 continuent en réponse à la coïncidence du compte au compteur 27 avec le compte d'adresse au compteur d'adresse 54® Au moment où un signal d'alimentation de ligne est reçu, ou l'opération d'inscrintion termine le nombre de caractères.pour une ligne 35 entière, le dispositif de commande d'inscription 29 est actionné pour commander la porte d'inscription 33 de manière à la fermer, de sorte que le contenu de la mémoire tampon 30 se trouve alors transféré aux adresses identiques de la.mémoire.d'impression 31 et y sont mises en mémoire-. En même temps, un circuit de commande 40 d'impression 53 est actionné, en réponse à un signal de sortie pro-» 69 12486 9 2006680 venant du dispositif de commande d'inscription 29 et d'autres opérations d'impression des informations d'impression emmagasinées dans la mémoire d'impression 31 pour une ligne qu'il s'agit de faire commencer, La lecture ou extraction des informations hors 5 de la mémoire 31 est effectuée à la réceptioijâ.'une instruction provenant d'un compteur 51 de signaux de sortie. On entend par là que le compteur 51 produit le signal de sortie 73 du cycle drespacement, comme dans le cas de la figure 4(c), et le signal de sortie 74 du cycle d'impression, comme sur la figure 4 (h), et il commande égale— 10 ment l'adresse d'espacement, comme sur la figure 4 (i), qui est lue par la mémoire 31 lors de la réception d'une instruction provenant du compteur 51• Le compteur 51 des signaux de sortie détermine, de plus, l'avance normale ou l'avance inverse du comptage au moyen du signal de sortie, comme dans la figure 4(h), d'un circuit à porte 15 55 pour commander l'avance normale ou l'avance inverse, ce circuit étant actionné en réponse au signal d'extrémité de gauche 20^, comme sur la figure 4(e), qui y est envoyé à une position terminale de gauche ainsi qu'au signal de l'extrémité de droite 20g, comme sur la figure 4 (f) envoyé à la position terminale de droite de 20 l'espacement. Les opérations de comptage dans les avances normale et inverse de ce compteur de sorties 51 sont répétées de façon alternante en correspondance avec un fonctionnement d,espacement dans la direction vers la droite ou vers la gauche comme représenté sur la figure 4(i)* 25 Les informations d'impression emmagasinées dans la mémoire d'impression 31 sont déjà transformées en codes parallèles dans un registre de sorties à décalage 34» Parmi ces codes, des codes comme par exemple le bit n°1 à n° 5 et un code de caractères pour désigner un caractère particulier sur la roue de caractères à 30 imprimer sont soumis à une détection de coïncidence exécutée par un circuit à coïncidence 35, à la suite de quoi ils sont envoyés à une porte 39 de distribution d'impression. Le code de caractères envoie une impulsion de caractères 10 produite à chaque caractère sur la roue de caractères jusqu'à un compteur de caractères 36 par 35 l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme 37 de manière à produire une sortie de compte du compteur 36» Dans ce cas, par exemple, quand le nombre de caractères placés sur la périphérie de la roue de caractères comme représenté dans le mode de réalisation décrit actuellement est égal à 32, la sortie du compteur sera alors 40 de cinq bits, qui peuvent être communs à tous les types des n 69 lz486 m &/ / "■ n 1 u A U U U t u J roues de caractères,, L'opération de détection de coïncidence précitée est exécutée à chacun des caractères par rapport à toutes les informations emmagasinées en choidssant le cycle d'exploration de la mémoire 31 de manière qu'il soit plus court que le cycle de - 5 sortie de l'impulsion 10 de caractère,, De plus, parmi les sorties de conversion parallèles provenant du registre 34, certains "bits comme par exemple les "bits n° 6 et n" 7 pour commander des choix de bandes particulières de caractères par rapport à des bandes respectives de caractères se trouvant sur la roue de caractères seront 10 envoyées à une porte 45 de distribution de sélection de bandes de caractères» Une sortie de compteur provenant du compteur 51 est soumise à une détection de coïncidence au circuit 44 détecteur de coïncidences par rapport à un bit d'instruction, c'est-à-dire une adresse d'espacement 83 provenant du compteur d'adresses 54, et son 15 signal de sortie de coïncidence résultant est utilisé pour commander la porte 39 de distribution d'impression et la porte 45 de distribution de sélection de bandes de caractères Les sorties de détection de coïncidence étant toujours envoyées à la porte 39 de distribution d'impression sont 20 aiguillées, en réponse à un signal de coïncidence de l'adresse des sorties provenant du circuit 44 de détection de coïncidence pouvant parvenir à>ladite porte 39 (correspondant à la position d'espacement à ce moment), vers un signal 73 représentant le cycle d'impression, et de plus à une sortie 84 du compteur commandant 25 l'adresse de la tête d'impression du compteur d'adresses 54 de manière à être réparties entre les têtes d'impression respectives allant de 1 à n têtes d'impression, ce qui fait qu'on obtient les sorties d'impression correspondant à n têtes d'impression» De plus, les signaux des bits de sélection de 30 bandes des caractères étant toujours envoyés à la porte 45 de distribution de bandes des caractères ils sont transmis, en réponse au signal de coïncidence de l'adresse de sortie susceptible d'être envoyée à ladite porte 45 (correspondant à la position d'espacement à ce moment), à un signal 74 représentant le cycle d'espa-35 cernent, et de plus à la-sortie 84 du compteur commandant l'adresse de tête d'impression du compteur d'adresses 54 de manière à être distribués aux têtes respectives comprises entre 1 et n têtes d'impression, grâce à quoi on obtient un signal de sortie de sélection de bandes de caractères correspondant à n têtes d'impression. 40 Les signaux de sortie d'impression obtenus en 69 12486 n 2006680 correspondance avec la position d'espacement et les n têtes d'impression sont "une fois emmagasinés dans "une mémoire temporaire 40 Constituée par n circuit s basculeurs (aupelés flip-flops dans la technique) des mémoires à condensateur ou éléments analogues, ils 5 sont lus en réponse à des déclenchements d'impression déterminés par un signalde sortie d'impulsion 41 de caractères. A ce moment, le circuit commandant l'impression, relié à la mémoire temporaire 40 emmagasinant une fois les signaux de sortie d'impression précités est actionné, et son signal de sortie 43 excite l'électro— 10 aimant d'impression 2, ce qui a pour effet d'exécuter une impression, Cette opération doit être exécutée en ce qui concerne chacun des caractères dans une tête d'impression particulière parmi les têtes d'impression de manière que les conditions respectives satisfassent une coïncidence de comparaison et une coïncidence 15 d'adresse d'espacement, ainsi qu'une commande d'adresse de tête d'impression, et elle est répétée en ce qui concerne chacun des caractères pendant un cycle d'impression. la répétition de l'opération d'impression dans ce eas, par exemple de 32 genres de caractère ^contenus dans une bande de caractères de chaque roue de 20 caractères, sera égale à 32 fois. L'impression pour cette po'sition d'espacement est terminée au moment où la roue de caractères termine une rotation0 Les signaux de sélection de bandes dejkaractères de £ signaux de sortie provenant de la porte 45 de distribution 25 de bandes de caractères servent à mettre les roues de caractères respectives 1, à 1 à des positions respectives prédéterminées de • x n bandes de caractères pendant le cycle d'espacement, ce cycle étant mis en oeuvre avant le cycle d'impression pour l'opération d'impression à la position d'impression de ce moment. Les opérations 30 d'espacement et de sélection de bandes de caractères sont exécutées simultanément, l'opération d'espacement étant effectuée au moment où le circuit de commande d'espacement 49 est actionné et quand sont signal de sortie excite l'embrayage d'espacement» L'opération d'impression pour la totalité d'une ligne est terminée 35 par cette opération d'espacement ainsi que par l'opération simultanée précitée de sélection de bandes de caractères, et par m fois les opérations d'impression, puis la position d'espacement se trouvera soit à l'extrémité de gauche soit à 1' extrémité de droite de la ligne., A ce moment, la position d'espacement à 40 l'extrémité de gauche ou à l'extrémité de droite est détectée par 69 12486 12 2006680 le compteur de sorties 51 avec l'instruction de compte et un signal correspondant à la gauche ou à la droite, et l'avance de la ligne sera exécutée à un moment où toutes les impressions de la ligne sont terminées (le mécanisme pour cette avance n'étant pas repré-5 senté)0 Au moment de l'avance de cette ligne, le contenu de la mémoire 31 se trouve alors près à être vidé et, de ce fait, dès que toutes les informations d'impression pour la ligne d'impression suivante sont emmagasinées dans la mémoire tampon 30 pendant l'opération d'impression de la ligne précédente, ces informations 10 sont alors transférées dans la mémoire 31» de sorte que la même opération se répète,, A ce moment, le compteur de sorties 51 exécute un compte en sens inverse du compte précédent comme représenté sur la figure 4 (i), ce qui fait que l'opération d'espacement se poursuit en sens inverse0 15 On a représenté sous une forme synoptique sur la figure 6 la structure de circuit du compteur d'entrées 27» du compteur d'adresses 54 et du compteur de sorties 51 ainsi que la corrélation entre ces divers éléments» Les références 75 et 76 désignent respectivement un compteur d'entrée de caractères, qui 20 exécute le comptage en réponse à des signaux appartenant à la "borne de sortie 26 à chaque fois qu'une information d'impression parvient dans l'appareil. Le compteur 75 est conçu de manière à avancer à chaque compte m correspondant"aux positions d'espacement, et le compteur 76 est conçu de manière à avancer à chaque 25 compte n correspondant à la tête d'impression qui a été déclenchée à chacun des comptes m du compteur 75» Les informations d'impression d'entrée sont indiquées successivement sous les formes de comptes m et de comptes n . Les références 80, 81 et 82 désignent respectivement des compteurs d'adresses pour déterminer l'adresse 30 de la mémoire, et le compteur 80 est' conçu de manière à être com— teur de "bits pour commander des adresses de bits d'instruction constituant un caractère qui peut être celui par exemple -d'avance tous les huit "bits dans le cas d'un caractère formé avec huit bits, le compteur 81 est conçu de manière à être un compteur d'espace-35 ment d'adresses qui avance à chaque bit m correspondant à une position d'espacement déclenchée par un signal de sortie du compteur de bits de manière à fournir un signal dé sortie 83 dë compte parallèle, et le compteur 82' est conçu de manière à être un compteur d'adresses de têtes d'impression qui avance à chaque bit m 40 correspondant à une tête d'impression déclenchée par les signaux 69 12486 13 2OO6L0O de sortie provenant du compteur 81, de manière à fournir un signal de sortie 84 de compte parallèle,, le compteur d'adresses 54 est actionné tout le temps au moyen d'un signal de sortie provenant d*un oscillateur 52 et il détermine l'adresse de la mémoire» Dans 5 le cas où une ligne à retard, comme représenté dans le mode de réalisation décrit, est utilisée pour la mémoire, la mémoire à retard de ligne est conçue de manière à avoir un retard auquel le signal de sortie de cette mémoire est emmagasiné de nouveau dans la même adresse, l'enregistrement d'information d'impression d'en-10 trée dans la mémoire est effectuée de manière que les informations soient écrites dans des adresses correspondant à m et à n de la mémoire, en réponse à des adresses correspondant à m et n déterminées par le signal d1entrée, c1est-à-dire en réponse aux instructions envoyées par les sorties 79 "ET" provenant à la fois 15 du détecteur 77 de coïncidence de compte d'adresse pour les compteurs 75 et 81 et d,un autre détecteur 78 de coïncidence de compte d'adresse pour les compteurs 76 et 82 (à savoir la coïncidence de toutes les instructions d'adresses)» les deux mémoires 30 et 31 ont la même structure et leurs adresses sont déterminées par le 20 compteur 54 d'adresses, respectivement. Si l'opération d'inscription est exécutée dans un tel agencement d'adresse comme ci-dessus, il est possible très facilement de prélever les informât! ons d'entrée d'impression à partir des mémoires en réponse aux instructions provenant du circuit 44 de détection de coïncidence d'adres-25 se pour les deux compteurs 81 et le compteur de sortie 51» Autrement dit, cette sortie d'instruction sert à choisir seulement une information spécifique qui correspond à la position d'espacement à tous moments et, de ce fait, il est possible de faire en sorte que l'information corresponde à la tête d'impression immédiatement, 30 par répartition d'une telle information choisie conformément avec les adresses de la tête d'impression qui proviennent du compteur 82. Conformément à la présente invention, comme il est évident d'après ce qui précède, il est possible d'obtenir les 35 sorties de mémoire correspondant respectivement aux informations d'impression respectives avec la structure simple et son procédé simple de commande, en déterminant les adresses respectives pour les informations d'impression au moment de 1*inscription des informations dans la mémoire, de manière qu'elles correspondent aux n 40 têtes d'impression et aux m positions d'espacement de ces informa— 69 12486 14 2006680 tions® Il est également possible d'établir de façon continue les opérations d'impression avec le même procédé de commande, sans tenir compte des avances normales et en sens inverse du compteur de sorties, c'est-à-dire sans tenir compte des avances normale 5 et inverse de l'opération d'espacement,, De plus, conformément à la présente invention il est possible d'obtenir des avantages remarquables qui sont tels que lorsque l'on utilise la commande d'espacement comme décrit, l'opération d'impression des lignes respectives peut être établie 10 sans êtrç/accompagnée d'un déplacement mécanique aussi important que le retour du chariot compris dans les imprimeuses mécaniques classiques et, de ce fait, le mécanisme peut être remarquablement simplifié et la stabilité de son fonctionnement peut être très améliorée» 15 II y a lieu de noter que, bien que l'invention ait été décrite ici avec référence à l'agencement dans lequel l'espacement est exécuté par le déplacement d*un papier d'impression, on peut remplacer facilement cet espacement en déplaçant des tringle-ries de caractères et de marteaux destinées à ces derniers» De 20 plus, conformément à la présente invention le mécanisme de l'invention n'est pas soumis à des restrictions désavantageuses comme en comprennent les mécaniques classiques d*impression de caractères à sélection de caractères. Autrement dit, dans la structure où plusieurs mécanismes d'impression mécaniques de caractères par 25 sélection de caractères comme on en utilise habituellement dans les machines à écrire ou des machines analogues sont disposés à des intervalles réguliers, il a été difficile d'établir un agencement dimensionnel d'un tel mécanisme compliqué et de ce fait il n'a pas été possible d'augmenter le nombre de caractères pouvant être simul-30 tanément imprimés et par conséquent il était assez difficile d'augmenter la vitesse d'impression» D'autre part, dans le mécanisme d*impression de caractères du type mobile conforme à la présente invention, il est possible d'utiliser des roues de code étant donné que la sélection normalisée de caractères est commune à tous les 35 divers types de caractères, de sorte qu'il est possible d*effectuer la sélection des caractères avec un fonctionnement d'un circuit de coïncidence de comparaisons avec les signaux de caractères. De plus, le mécanisme d'impression conforme à la présente invention offre un avantage tel qu'on peut adapter facilement ce mécanisme à nlim-40 quelles imprimeuses à grande vitesse qui exigent divers genres de 12486 15 2006630 caractères, étant donné que le nombre de caractères à choisir pendant le cycle d'impression peut être réduit avec la combinaison du mécanisme sélecteur de bandes de caractères pour choisir une bande individuelle de caractères à partir de bandes de caractères placées sur la roue telles qu'on en utilise dans la présente invention» 69 12486 16 2006680 REVENDICATIONS 1o Mécanisme d'impression à grande vitesse comportant desroues de caractères et des marteaux d'impression, caractérisé par le fait que ce mécanisme comprend plusieurs roues de caractères 5 respectivement espacées d'un intervalle régulier les unes des autres le long d'une ligne d'impression et tournant dans la direction de la ligne à une vitesse désirée, chacune de ces roues de caractères étant indépendamment mobile vers le haut et vers le bas et comprenant plusieurs bandes divisées de caractères disposés sur la sur-10 face périphérique de la roue'de caractères ainsi qu'un dispositif d'entraînement pour déplacer ladite roue de manière que l'une desdites bandes coïncide avec la ligne d'impression, des marteaux respectivement disposés de manière à se trouver en face desdites roues respectives de caractères, et un mécanisme d'avance de 15 ligne pour soumettre un milieu d'enregistrement maintenu entre lesdites roues de caractères et les marteaux susvisés à une opération d'espacement répétée à chaque pas le long d'une ligne d*impression et, après qu'une avance d'une ligne a été effectuée, à une autre opération d'espacement répétée en sens inverse de celle 20 de la ligne précédente, grâce à quoi lesdites roues respectives de caractères sont actionnées pour imprimer des trains respectifs de caractères composant une ligne d'impression,, 2„ Mécanisme d'impression à grande vitesse suivant la revendication 1, dans lequel les roues de caractères sont entraî-25 nées simultanément par un arbre d'entraînement commun* 3. Mécanisme d'impression à grande vitesse suivant la revendication 1, qui comporte un circuit de commande pour diviser des informations d'impression d'entrée de manière qu'elles correspondent à plusieurs mécanismes d'impression, lesdites informations 30 d'impression d'entrée divisées étant mise en mémoire dans la sé— auence d'impression exécutée par chacun des mécanismes d'impression précités, et les informations respectives mises en mémoire étant prélevées de façon commandée en réponse à des signaux d'impression,.