FR 2009602 A1 19700206 FR 6917572 A 19690529 .9 17572 t 2009602 La présente invention a pour objet un dispositif d!approche hydraulique à réponse rapide d'un emploi particulièrement adapté aux laminoirs classiques, et notamment aux laminoirs équipés d'un contrôle automatique de l'emprise des cylindres ou 5 de dispositifs de contrôle de pourcentage prédéterminé de réduction» Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif d1approche et de maintien en position des cylindres comporte un ou deux cylindres hydrauliques a double effet fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, et pilotés par des servo-dis-10 tributeurs alimentés eux-mêmes par une source de pression fluide» Le dispositif comporte également des systèmes de contrôle commandés par des moteurs fonctionnant pas à pas selon les impulsions reçues d'un appareil contrôlant manuellement ou mécaniquement l,écartement des cylindres» En particulier, la présente inven-15 tion est utilisable en conjonction avec les systèmes de contrôle décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n°3.054.311 du 18 Septembre 1962 et 3.121 .354 du 18 Février 1964» Le dispositif objet de la présente invention, utilisé en coopération avec les systèmes décrits dans les brevets ci= 20 dessus, peutàccomplir des opérations variées, notamment le contrôle de position, le contrôle de la charge, le contrôle de la pression ou le contrôle de l'allongement. L'invention présente de nombreux avantages sur les procédés connus, l'emploi de deux cylindres à double effet indépendants permet d'effectuer des réglages 25. rapides, efficaces et prédéterminés soit sur chaque cylindre séparément, soit en tandem, sans utilisation d'un matériel,mécanique annexe compliqué par exemple des embrayages» De plus, avec ce procédé, la pression sur les cylindres du laminoir peut être soit-coordonnée, soit ajustée rapidement selon les changements des con-30 ditions de charge. La présente invention a donc pour objet un système perfectionné de contrôle de laminoirs, basé sur l'utilisation de cylindres à double effet, et d'un moteur pas a pas commandé numériquement par des impulsions; ce dispositif permet l'emploi d'un 35 détecteur de déplacement sur sa plage de fonctionnement» D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative suivante et du dessin annexé représentant schématiquement un laminoir équipé de disposi 69 17572 2 2009602 tifs conformes à l'invention. Deux paliers 10 reçoivent les tourillons d'un cylindre de laminoir 11• Dans une forme de réalisation préférée, on utilise deux cylindres hydrauliques à double effet 12, comportant 5 chacun un piston 13 comportant une tige supérieure 14 et une tige inférieure 15. La tige 15 appuie sur les paliers 10, ce qui a pour effet de déplacer le cylindre selon une direction où la pression transmise s'applique à la matière a laminer défilant entre le cylindre 11 et un second cylindre non représenté. 10 Comme il a été mentionné ci-dessus, le système dé crit peut, soit exercer une pression, soit maintenir le cylindre dans un plan déterminé. Lorsqu'il s'agit d'un contrôle de position, le dispositif est muni de transducteurs de déplacement 17, par exemple du type vendu par Collins or Sanborn Div.of Hewlett 15 Packard Company. Les transducteurs 17 émettent un signal de sortie correspondant a la position relative d'un noyau central 18 par rapport à une bobine externe 19. Le noyau 18 est monté à ^extrémité de la tige supérieure du piston 14 , il se déplace donc vers le haut ou vers le bas selon les mouvements du palier 1 0« Pour ma-20 noeuvrer le palier 10 et le cylindre 11, la parti^éxterne 19 doit pouvoir se déplacer par rapport au noyau 18 selon un signal de contrôle. Ce déplacement est obtenu gr$ee à un moteur 20 fonctionnant pas à pas, sous l'effet de signaux émis par un émetteur et un ensemble de commande logique 21. L'ensemble 21 est commandé par un 25 dispositif de jauge automatique d'écartement des cylindres 22 (décrit dans les bfevets susmentionnés). De plus, un circuit 23 contrôle la logique puissance du moteur, c'est-à-dire qu'il convertit selon un procédé connu les impulsions émises par le dispositif de contrôle automatique de l'écartement en impulsions déterminant 30 le fonctionnement pas à pas du moteur 20 pour régler la position du noyau 19. Bien entendu, le moteur peut être commandé manuellement en remplaçant le bloc 21 par une source émettant une impulsion chaque fois que l'on presse sur un bouton de contact. Le signal émis par la bobine 19 est alors transmis 35 à un amplificateur électronique 27 qui commande un servo-distribu-teur électronique 28, qui contrôle le débit du fluide hydraulique provenant d'une source convenable par les canalisations 29, à travers une vanne à commande magnétique 30. La partie inférieure de 69 17572 3 2009602 la vanne 30 est utilisée pour la régulation de position, et la partie supérieure est utilisée pour la régulation de la pression» Lorsque l'on utilise la régulation de position, les interrupteurs électriques 31 et 32 sont ouverts et un interrupteur 5 électrique 30 est fermé. Inversement, lorsque l'on utilise la régulation de pression, les interrupteurs 31 et 32 sont fermés et l'interrupteur 30 est ouvert. Pour le contrôle de pression, un transducteur 34 est disposé au sommet de la chambre supérieure dans le cylindre 10 hydraulique 12. Ce transducteur 34 émet des signaux indiquant la pression dans la chambre supérieure du cylindre et indique ainsi la pression appliquée par le piston à la tige 15, qui est par con-ëéquent directement proportionnelle à la force exercée sur le la-> minoir* 15 Un potentiomètre 35 de référence de pression est commandé par l'arbre 36 du moteur pas à pas 20. De cette manière, des signaux sont émis à travers les interrupteurs 31 et 32 et sont combinés dans l'amplificateur électronique 27» En position de régulation de pression, la vanne 30 est dans une position telle que 20 la pression dans la chambre supérieure 12 est contrôlée par le servo-distributeur électronique 28 puisque le fluide arrivant sous pression constante de la source 38 est appliqué dans la chambre inférieure du cylindre 12. Dans le cas de la régulation de pression, la pression auxiliaire appliquée est telle que le cylindre 11 se 25- soulève lorsque la pression du fluide appliquée à la face supérieure du piston est la pression minimale. On voit donc que les objectifs mis en évidence ci-dessus sont effectivement atteints.L'exemple décrit ci-dessus n'est pas limitatif, et certaines modifications peuvent intervenir sans 30 changer l'esprit de l'invention» 69 17572 4 2009602 REVENDICATIONS 1. Dispositif d*approche et de maintien en position d'un cylindre de laminoir caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre hydraulique à double effet dont le piston par l'intermédiai— 5 re de sa tige, commande les déplacements nécessaires au réglage du laminoir, et que ledit cylindre hydraulique est piloté par un servo-distributeur qui sousl'effet de signaux reçus, contrôle le débit etla direction du fluide hydraulique» 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- 10 sé en ce que chaque piston est muni d'un détecteur de déplacement émettant chacun un signal de commande du servo-distributeur» 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les détecteurs de déplacement du piston comportent un noyau déplaçable par rapport à une bobine déplaçable, le noyau 15 et la bobine coopérant à l'émission d'un signal électrique de commande a 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le noyau du détecteur de déplacement se déplace en même temps que le piston, et en ce que la position de la bobine 20 peut être réglée par rapport à celle du noyau» 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un déplacement prédéterminé de la bobine s'effectue en réponse à une impulsion» 6. Dispositif selon la revendication 1, caractéri-25 sé en ce que le cylindre hydraulique est muni d'un détecteur mesurant la pression du fluide hydraulique, et en ce qu'un dispositif émet un signal de référence, ledit signal de référence et le signal émis par le détecteur de pression étant combinés pour émettre un signal de commandée 30 7o Dispositif selon la revendication 5, caractéri sé en ce que le déplacement de la bobine est commandé par un moteur pas à pas. 8. Dispositif d'approche et de maintien en position d'un cylindre de laminoir comportant des organes de support dudit 35 cylindre et des organes pour le réglage de la position du cylindre , caractérisé en ce que le système de déplacement du cylindre comporte une bobine et un noyau mobiles l'un par rapport a l'autre, le noyau se déplaçant à l'intérieur de la bobine» 17572 5 2009602 9. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le noyau est déplacé par un moteur pas à pas. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur commandant le déplacement^ noyau est ali-» 5 menté par une source d'impulsions»