FR 2008262 A1 19700116 FR 6915038 A 19690509 ) 15038 1 2008262 La présente invention concerne l'amélioration et la réduction d'encombrement du dispositif de soupape de commande utilisé pour actionner les moteurs à fluide du type décrit dans le brevet américain No. 2 913 990. Dans le fonctionnement de ces moteurs, 5 il a été de pratique courante d'utiliser plusieurs obturateurs variables ou soupapes pour orienter et commander le débit d'écoulement du fluide moteur. Bon seulement une telle multiplication de structures d'obturateurs variables ou soupapes augmente les exigences d'espace mais elle complique le problème de réglage des di-10 verses soupapes distinctes pour - qu'elles fonctionnent d'une manière coordonnée de façon appropriée. La présente invention a pour objet un système de commande de moteur à fluide qui est compac^fet qui permet un réglage facile et précis pour assurer un fonctionnement coordonné d'une manière 15 appropriée des divers éléments de commande d'écoulement. La demanderesse obtient ce résultat en majeure partie grâce à une soupape principale d'alimentation de fluide moteur, à quatre voies, comportant des chambres respectives d'admission et d'échappement de fluide moteur ainsi que deux chambres de moteur 20 reliées aux lumières opposées du moteur^à fluide et reliées respectivement par leurs extrémités opposées à la chambre d'admission et à la chambre d'échappement de flu^éLe par l'intermédiaire de soupapes sensibles à la pression d'un fluide qui s'ouvrent dans la direction de l'écoulement qui s'y produit et qui fonctionnent par 25 paires opposées au moyen d'une soupape pilote simple à double champignon de manière à fournir un fluide moteur, à un débit choisi, au moteur à partir de la chambre de moteur choisie afin d'établir la direction et la vitesse de fonctionnement du moteur à fluide. Les soupapes ou obturateurs variables sensibles à la pression sont es-30 sentiellement de simples soupapes d'arrêt du type à piston, pouvant être fermées ou ouvertes par des pressions de fluide exercées sur le piston à partir de l'intérieur du corps de la soupape principale, par exemple du type général décrit dans le brevet américain 2 841 359.Dans l'utilisation de telles soupapes sensibles à la pres-35 sion de la manière décrite ci-dessus, les soupapes respectives sensibles à la pression et commandant le débit du fluide jusqu'aux chambres de moteur de la soupape d'alimentation seront soumises à la totalité de la pression du fluide d'admission du moteur dans une direction d'ouverture, tandis que les soupapes sensibles à pression 40 commandant l'écoulement du fluide à partir des chambres de moteur 15038 2 2008262 de la soupape d'alimentation seront soumises à la pression du flui de d'échappement du moteur qui est toujours inférieure et qui s'exerce dans une direction d1 ouverture• En conséquence, la soupape de la chambre d'admission est à tout moment plus ouverte que la 5 soupape de la chambre d*échappement,ce qui assure qu'une seule sou pape des deux soupapes en fonctionnement régularisera l'écoulement et empêchera les oscillations de la soupape. Conformément à la présente invention, la demanderesse a conçu également une soupape à quatre voies comportant (1) une pre-10 mière section de corps ayant d'une façon générale la configuration d'un 8,formée de manière à constituer des chambres de moteur ne communiquant pas, disposées bout-à-bout et côte-à-côte, ayant une chambre d'admission commune sus-jacente avec une lumière d'admission centrée à rebord le long d'une face communiquant avec les 15 chambres de moteur respectives par l'intermédiaire de sièges de soupape à lumières orientés vers l'autre face de ladite première section de corps, qui est percée concentriquement aux sièges de soupape et dans laquelle sont montés des ensembles respectifs de soupapes sensibles à la pression et normalement fermées, pour ré-20 gler l'écoulement du fluide à partir de la chambre d'admission jusqu'aux chambres respectives du moteur, ces chambres comportant des lumières respectives de connexion de moteurs, à rebord, se trouvant aux extrémités opposées de la première section de corps, et (2) une seconde section de corps formée de manière à constituer 25 une chambre d'échappement superposée aux chambres de moteur respectives et communiquant avec ces chambres par l'intermédiaire de siègœ de soupapes à lumières orientés vers la face opposée de la seconde section de corps qui est percée concentriquement aux sièges de soupapes mentionnés en dernier mais dans laquelle sont mon-30 tés des ensembles de soupapes respectifs et amovibles^ sensibles à la pression et normalement fermés, prévus ou commandés respectivement à partir des chambres.du moteur jusqu'à la chambre d'échappement qui comporte une lumière d'échappement à rebord. Une autre caractéristique de la présente invention rési-35 de dans le fait que le système conçu dans l'invention comporte une soupape pilote de commande pour les ensembles de soupapes précités sensibles à une pression et comportant un long corps de soupapes traversé par un alésage agrandi à ses extrémités opposées de manié re à former des sièges de soupapes respectifs disposés en opposi-40 tion aux extrémités intérieures des parties agrandies terminales, 4 15038 3 2008262 des admissions respectives débouchant vers l'intérieur à partir de la paroi extérieure en face de ces parties agrandies terminales» un dispositif d'échappement partant d'une paroi extérieure située en face de l'alésage traversant entre les sièges de sou-5 papes, et des soupapes respectives à champignon qui sont guidées de manière à être déplacées dans ledit alésages traversant entre leur position normalement fermée reposant sur des sièges de soupapes en opposition pour empêcher Tin passage de fluide à partir des admissions respectives jusqu'au dispositif d'échappement, un 10 dispositif d'actionnement placé danB l'alésage traversant entre les extrémités adjacentes précitées des champignonsde soupapes respectifs, et enfin une poignée fonctionnant à la main, reliée fonctionnellement au dispositif d'actionnement et pouvant lors d'un pivotement sélectif dans des sens opposés soulever l'un ou l'autre des champignons à partir de son siège vers une position ouverte, afin, de ce fait, de déclencher un écoulement étranglé de fluide à partir de l'admission choisie jusqu'au dispositif d1 échappement• la présente invention est encore caractérisée par le fait 20 que la soupape principale précitée comporte un raccordement de dérivation commandé par une soupape à pointeau normalement ouverte, ce raccordement se trouvant entre la chambre d'échappement et l'une des chambre de moteur pour empêcher la formation d'un vide dans la boucle du moteur et assurer une source d'huile pour main-25 tenir la boucle du moteur pleine lorsque la boucle du moteur est obturée par la fermeture de la soupape d'alimentation principale, et que l'huile se refroidit et que son volume diminue. Une autre caractéristique de la présente invention réside dans le fait que le système 4ue la demanderesse a conçu com-50 porte des jeux respectifs de canalisations extérieures destinés à faire communiquer la soupape d'alimentation principale susvisée et la soupape de commande pilote précitée de manière à former le système objet de l'invention, chacun de ces jeux respectifs de canalisations extérieures comprenant un raccord en T comportant 35 une admission reliée par une canalisation commandée par une soupape à la chambre d'admission de la soupape principale d'alimentation, et ces autres connexions sont reliées respectivement par une canalisation rectiligne ouverte à.l'une des admissions de la soupape pilote, et par des canalisations de branchement respec-40 tives commandées par une soupape, au côté a*al de l'ensemble de ) 15038 4 2008262 soupapes sensibles à la pression aboutissant à l'une des chambres du moteur et au côté aval de l'ensemble de soupapes sensibles à la pression partant de l'autre chambre du moteur, grâce à quoi les réglages nécessaires de pression peuvent être effectués de manière 5 que la pression exercée sur le côté aval des soupapes en fonctionnement sensibles à la pression lors d'une ouverture totale de la soupape de commande pilote soit approximativement égale à la pression d'échappement de la chambre d'échappement de la soupape d'alimentation, et que l'écoulement du liquide jusqu'aux soupapes 10 sensibles à la pression et à partir de ces dernières puisse être modifié de manière qu'on obtienne l'allure désirée de la réponse de la s'oupape. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description détaillée qu'on 15 va faire à titre illustratif et non limitatif et dans les revendications annexées, avec référence au dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue en perspective représentant le système simplifié de commande de moteur qui est prévu lorsqu'on utilise la soupape de commande de moteur à quatre voies, conforme 20 à la présente invention ; la figure 2 est une vue schématique représentant les divers trajets d'écoulement et leurs réglages respectifs assurés par le système de commande de moteur de la présente invention ; la figure 3 est une coupe verticale longitudinale faite 25 par la soupape pilote actionnée à la main, de la figure 1, cette coupe étant faite sensiblement par 3-3 de la figure 1 ; la figure 4 est une coupe transversale de la soupape pilote fonctionnant à la main de la figure 3, faite sensiblement par 4-4 de la figure 3 ; 30 la figure 5 est une vue en élévation de la soupape à quatre voies commandant le'moteur représentée sur la figure 1 telle qu'on la voit à partir du côté du système représenté sur la figure 1 à l'opposé de celui qui comporte des connexions de lumière d'admission et de sortie ; 35 la figure 6 est une élévation latérale de la soupape à quatre voies de commande de moteur telle qu'on la voit à partir du côté de la figure 1 comportant une connexion de lumière d'alimentation de moteur. On peut voir, en continuant à se référer au dessin, où 40 les mêmes références sont utilisées sur les diverses figures pour 9 15038 5 2008262 indiquer les mêmes parties ou éléments, que la demanderesse a conçu dans la présente invention un dispositif de commande de moteur à fluide d'une simplicité et d'une compacité extraordinaires, qu'on obtient grâce à l'utilisation d'une soupape principale 20 5 de commande de fluide d'une nouvelle construction, pour canaliser et régler le débit de l'écoulement du fluide d'entraînement jusqu'au moteur à fluide 21 et à partir de ce dernier, sous la commande manuelle d'un opérateur se tenant à une plate-forme 22 comportant une soupape ou valve pilote^ actionnée à la mair^ de com-10 mande de vitesse et de direction. Bien que le moteur 21 puisse avoir n'importe quelle structure classique, par exemple un des moteurs "Roto Cycle" vendus par la demanderesse de la présente demande de brevet, qui est fiockwell Manufacturing Company, et décrits d'une façon générale dans le brevet américain précité 15 2 912 990, et comportant une soupape principale 20 et une valve ou soupape pilote 23 de commande de vitesse, deux nouveaux agencements qui seront tous deux décrits en détail par la suite. Pour le moment, on va se référer à la vue schématique de la figure 2 et à la vue générale en perspective de la figure 1, 20 et on va maintenant décrire le système de commande de la présente invention basé sur l'agencement et l'assemblage des soupapes 20 et 23 et leur connexion au moteur à fluide 21. Un fluide d'entraînement, habituellement de l'huile, provenant d'une pompe appropriée et une source d'alimentation non représentées pénètre dans la 25 soupape 20 de commande de fluide à travers la lumière d'admission à rebord 25 aboutissant dans une chambre d'admission 26 (figure 2) du corps de soupape principal 27 délimité à l'opposé de la lumière d'admission 25 par une paroi de séparation 28 (figures 2 et 6) délimitant deux passages d'écoulement latéralement espacés 29, par-30 taiit respectivement de la chambre d'admission 26 et parvenant dans une première section du corps principal 27 de soupape et ayant en élévation la configuration générale d'un 8 (voir figure 5) dont les deux boucles délimitent respectivement les chambres de moteur 32 qui sont latéralement espacées et ne communiquent pas, compor-35 tant à une extrémité une lumière à rebord 33 de communication avec le moteur, ladite lumière étant disposée à angle droit de la lumière d'admission à rebord 25, et comportant une lumière à rebord 35 de communication avec le moteur à son autre extrémité, lumière qui est perpendiculaire à la lumière à rebord 25. Comme on le voit 40 clairement en examinant la figure 5 et la figure 6, les axes hori- > 15038 6 2008262 zontaux de la lumière 25 et les passages d'écoulement 29 se trouvent dans un plan commun horizontal inférieur extrême, tandis que les axes des lumières 33 et 35 se trouvent dans un plan commun horizontal à quelque distance au-dessus du plan de la portion su-5 périeure extrême des lumières. Les parois latérales supérieures des chambres 32 et 34 sont conçues cfe manière à constituer des passages tubulaires 36 orientés vers le haut (figures 1 et 5) délimitant des passages d'écoulement respectifs 37 (figure 2) provenant des chambres 32 et 34 et aboutissant à une seconde section 10 supérieure du corps principal 27 de la soupape, ayant la configuration générale d'un huit en plan (figure 1) si on regarde vers le bas à partir du dessus délimitant une chambre d'échappement 38 (figure 2) comportant une lumière d'échappement à rebord 39 s'é-tendant à quelque distance au-dessus de la lumière d'admission à 15 rebord 25 (figures 1 et 6) de manière que son axe se trouve dans un plan vertical commun avec l'axe de la lumière d'admission à rebord 25 et qu'il soit centré latéralement par rapport aux boucles de la seconde section ou section supérieure du corps de soupape et par rapport au passage d'échappement 37 de la première section 20 du corps de soupape ou section inférieure. La paroi supérieure 41 de la section supérieure du corps de soupape, et qui est coaxia-lement opposée au passage d'écoulement 37, ainsi que la paroi terminale 42 de la section inférieure du corps de soupape se trouvant coaxialement opposée au passage d'écoulement 29, comportent des 25 ouvertures traversantes 43 comprenant des bossages annulaires 44 orientés vers l'extérieur. Les bossages 44 comportent des ouvertures (non représentées) taraudées, angulairement espacées et axialement orientées assurant le montage de goujons de fixation 45 servant eux-mêmes au montage amovible des dispositifs respec-30 tifs de soupapes sensibles à la pression, pour commander l'écoulement du fluide dans les passages 29 et 37. Etant donné que tous ces ensembles sont identiques et fonctionnent suivant un moyen général analogue à celui du dispositif amovible du brevet précité 2 841 359, il suffit de dire que chacun de ces ensembles comprend 35 un corps cylindrique 47 d'une .longueur lui"permettant de s'étendre entièrement sur les profondeurs respectives des chambres de moteur 32 et 34, ainsi que de la chambre d'échappement 38 fermée à son extrémité extérieure par une paroi terminale 48 à rebord et comportant des gorges extérieures pour des bagues ou joints tori-40 ques 49 ainsi'que des joints toriques 49 placés de manière à por- >9 15038 7 2008262 "ter de façon étanche à l'intérieur des passages d'écoulement 29, 37 et des ouvertures traversantes 43 pour enfermer l'écoulement du fluide à partir de la chambre d'admission 26 jusqu'aux chambres 32, 34 du moteur et à partir de ces chambres jusqu'à la chambre 5 d'échappement 38, pour pénétrer dans les extrémités à l'intérieur des corps cylindriques 47 en traversant une bague amovible 50 comportant un siège et maintenue en place par une bague de retenue classique fendue et passant vers l'extérieur à travers des lumières de parois latérales 51 des corps 47 lorsque les soupapes normalement 10 fermées 52, 53, 54 et 55 sont sélectivement soulevées à partir de leur siège par paires fonctionnelles 52-55 ou 53-54 pour relier la boucle du moteur constituée par la chambre de moteur 32, la canalisation de moteur 56 et le moteur 21, la canalisation de moteur 57 et la chambre de moteur 34 à la boucle de pompe constituée par la 15 chambre d'échappement 38, la canalisation 58 d'admission de pompe, une pompe à fluide (non représentée), une canalisation d'échappement de pompe 59, et la chambre d'admission 26 par l'intermédiaire d'une paire de soupapes choisie, par exemple 53-54, représentées à leur position ouverte en trait mixte sur la figure 2. 20 Un fonctionnement sélectif des soupapes 52 à 55 est ob- . tenu conformément à la présente invention par une association, d'une part, d'une force de solliciiation de fermeture d'un ressort de fermeture 61 dont une extrémité prend appui dans la cavité constituée par les jupes, orientées vers l'arrière, des soupapes 52 à 55 et, 25 d'autre part, l'application réglée d'une pression d'un fluide aux cavités des soupapes respectives par 1'intermédiaires des lumières centrées 62 ménagées dans les parois terminales respectives 48 des corps cylindriques 47 des dispositifs de soupapes 46* Bien que l'on puisse utiliser n'importe quelle source de fluide sous pres-30 sion dont on dispose, la présente invention envisage d'utiliser l'énergie de la pression du fluide moteur à la chambre d'admission de soupape 26 qui, comme on le comprendra, conviendra sans nécessiter un matériel de commande compliqué exerçant sur les soupapes 52 et 53 une force d'ouverture plus élevée de façon constante que 35 celle dont on dispose dans la chambre d'échappement de soupape 38 agissant pour ouvrir les soupapes 54 et 55. Cette différence de pression naturelle est utilisée avantageusement grâce à la nouvelle soupape de commande à quatre voies de la présente invention qui assure une force d'ouverture identique (pression d'admission de sou-40 pape) agissant sur les soupapes d'admission de fluide 52 et 53 et î 15038 8 2008262 line force d'ouverture identique mais proportionnellement plus faible (pression d'échappement de soupape déterminée seulement par la perte de pression provenant du travail exécuté pour l'entraînement du moteur 21 et le transport du fluide moteur à travers la 5 boucle du moteur) agissant sur les soupapes 54 et 55. Toute variation de pression d'admission de la soupape provoquera une variation correspondante de la pression d'échappement de la soupape et de la force de sollicitation appliquée pour maintenir les soupapes 52 à 55 normalement fermées. Pour obtenir la réponse désirée des 10 soupapes respectives 52 à 55 lors de l'actionnement de la soupape pilote de commande 23 qu'on décrira ici en détail, le présente invention comporte deux circuits de commande séparés et distincts 63 et 64 (figures 1 et 2) associant respectivement sous forme d'une paire les soupapes 53, 54 et les soupapes 52, 55 en vue d'un 15 fonctionnement conjoint. Bien que n'importe lequel des circuits de commande puisse être relié de manière à commander l'écoulement de l'admission 65 du moteur à fluide ou de l'échappement 66 du moteur à fluide, l'admission 65 est représentée sur la figure 1 comme étant raccordée par une canalisation 56 à une lumière à re-20 bord 33 de la chambre 32 du moteur, et l'échappement 66 est représenté sur la figure 1 comme étant raccordé par une canalisation 57 à la lumière à rebord 35 de la chambre 34 du moteur. De ce „ fait, le circuit d'admission du moteur est commandé par les soupapes 53, 54 dont l'actionnement est effectué par le circuit de 25 commande 64 pendant le fonctionnement des soupapes 52 et 55 pour envoyer le fluide du moteur par l'intermédiaire des circuits d'échappement des moteurs afin d'inverser le fonctionnement du moteur 21 au moyen du circuit de commande 63. Etant donné que les deux circuits de commande 63 et 64 sont identiques, on ne donnera 30 ici que la description d'un seul de ces circuits. On va se référer pour le moment au circuit de commande 64, qui sera appelé ici par la suite le circuit de commande d'admission du moteur ; il comprend une canalisation d'alimentation 71 (figures 1 et 2) reliée à une de ses extrémités par l'intermé-35 diaire d'un bossage taraudé 72 et d'un raccord 73 en T (figure 6) à la chambre d'admission 26 de la soupape de commande 20, L'extrémité opposée du raccord 73 en T est relié à la canalisation d'alimentation correspondante du circuit de commande 63 qu'on appellera ici par la suite le circuit de commande d'échappement du 40 moteur. La canalisation d'alimentation 71 comporte un .étranglement > 9 2008262 variable, réalisé de préférence sous forme d'une soupape ou valve à pointeau 72 réglable à la main et aboutissant par le raccord 73 en T à l'une des admissions 74 (figures 1, 2 et 3) de la soupape de commande pilote 23. le raccord 73 en T comporte une canalisa-5 tion de branchement et d'alimentation 75, qui y est reliée de manière à faire dévier une partie de 1'écoulement du fluide à travers la canalisation 71 pour être utilisée de manière à exercer une pression sur les cavités des soupapes 53 et 54. A cet effet, la canalisation de branchement et d'alimentation 75 aboutit par 10 un raccord 76 en T à une soupape ou valve à pointeau 77 réglable à la main, qui est vissée dans la lumière taraudée 62 pratiquée dans la paroi terminale 48 du dispositif supérieur 46 de soupape de droite (figures 1 à 5) contenant la soupape 54, pour faire exercer la pression de canalisation (pression de la chambre d'ad-15 mission à condition que la soupape de commande pilote 23 reste à sa position fermée normale) sur la cavité de la soupape 54 pour aider le ressort 61 à maintenir la soupape 54 fermement à sa position entièrement fermée. ïïne partie de l'écoulement passant par la canalisation d'alimentation de branchement 75 est déviée par 20 un raccord 76 en T jusque dans et à travers la canalisation d'alimentation de branchement 78 et une soupape ou valve réglable à pointeau vissée dans la lumière taraudée 62 ménagée dans la paroi terminale 48 du dispositif inférieur de soupape -de gauche (figures 1 et 5) contenant la soupape 53 pour faire exercer la même pression 25 de canalisation sur sa cavité afin d'aider le ressort 61 à maintenir fermement la soupape 53 à sa position complètement fermée, les canalisations d'alimentation correspondantes 81, 82 et 83 reliées par des raccords correspondants 73 et 76 en T et des soupapes à pointeau correspondantes 72, 77 et 79, font communi quer la 30 chambre d'admission de soupape 26 respectivement avec l'autre admission 84 (figures 1, 2 et 3) de la soupape de commande pilote 23, avec la cavité de la soupape 55 du dispositif supérieur de soupape de gauche 46 et/îae8avité de la soupape 52 du dispositif de soupape/i.nférieur de droite, de la même manière pour maintenir 35 normalement les soupapes 52 et 55 de façon rigoureuse à leurs positions totalement fermées. Dans les conditions de fonctionnement normales, la soupape pilote de commande 23 se trouvant à sa position intermédiaire de "coupure" (figure 3), la totalité de la pression d'ad-40 mission régnant dans la chambre sera effectivement exercée dans ? 15038 10 2008262 les chambres 85 et 86 entourant les sections de piston 87 des champignons respectifs 88 et 89 de la soupape de commande pilote 23, mais il n'en résultera au plus qu'un effet faible sur l'étanchéité des champignons provenant de la région minimale en amont des cham-5 pignons qui est exposée à la pression et sur les régions combinées en opposition des champignons ainsi que des régions en opposition des agencements 91 de bagues et de gorges de portée de joints toriques, se trouvant sur les pistons 87 pour guider et rendre étanche les extrémités de pistons des champignons dans les chambres 10 cylindriques 92 formées dans les chapeaux 93 de fermeture terminale du corps de soupape à rebord, chapeaux qui sont reliés par des éléments filetés aux faces terminales du corps 94 et qui servent à fermer et rendre étanche les extrémités extérieures des chambres respectives 85 et 86. Les agencements appropriés 91 de bagues et de 15 gorges de joints toriques ménagés dans les extrémités du corps 94 assurent que l'étanchéité des chapeaux 93 empêche du fluide de fuir à partir des chambres 85 pour empêcher une détente de pression à partir de ces chambres. Comme clairement présenté sur les * figures 3 et 4, le corps de soupape 94 de la soupape de commande 20 pilote 23 est constitué par un bloc de forme allongée ayant une configuration sensiblement carrée en section tranversale et comportant un alésage longitudinal concentrique 95 dont le diamètre est inférieur à celui des chambres 85, 86 et reliant entre elles les chambres terminales 85 et 86 en constituant des épaulements annu-25 laires orientés vers l'intérieur, qui délimitent des coins d'é-tanchéité nets 96 aux extrémités intérieures des chambres 85 et 86. Entre ces extrémités et en-dessous de l'alésage 95, le corps 94 comporte un alésage borgne à gradin 97 disposé perpendiculairement à l'axe de l'alésage 95, et aux côtés opposés de l'alésage à 30 gradin 97 il est percé vers l'intérieur de manière à constituer des lumières de sortie 98'qui coupent l'alésage 95 au voisinage mais vers l'intérieur des coins d'étanchéité 96. Chacun des champignons 89, à l'extrémité intérieure des sections de pistons 87, a un diamètre agrandi de manière à constituer un rebord annulaire 35 98 au-delà duquel le corps principal 99 est constitué sous forme d'un hémisphère se raccordant dans une partie de tige 101 se prolongeant vers l'arrière par une portion de guidage terminale et annulaire 102 analogue à un disque, qui est ajustée à glissement dans l'alésage 95. Comme clairement représenté sur la figure 3, 40 la partie de tige a une longueur telle que la partie de guidage 9 15038 u 2008262 102, à la position normale fermée des champignons 89, s'étende seulement un peu au-delà de l'intersection de la lumière d'échappement 98 avec l'alésage 95, ce qui assure une région intermédiaire ouverte et libre de l'alésage 95 au-dessus et aux côtés opposés de 5 l'alésage à gradin 97 qui est disposé perpendiculairement. Le bout de l'extrémité 103 de l'alésage à gradin 97 (figure 4) constitue un palier pour l'extrémité intérieure de diamètre réduit104 d'un arbre 105 de pignon de crémaillère dont le pignon d'entraînement 106 est disposé au voisinage de l'extrémité 104 (supportéepar un 10 palier) dans la partie de diamètre agrandie 107 de l'alésage à gradin 97 qui se trouve immédiatement en-dessous de l'alésage 95 et qui coupe oet alésage suffisamment pour assurer un engrènement du pignon 106 avec les dents 108 de la crémaillère faisant saillie vers le lias et qui sont constituées par des fentes (orientées dans 15 le sens d'une corde géométrique) effectuées dans la périphérie du piston 109 du dispositif d'actionnement cylindrique, et dont les dimensions assurent un coulissement libre le long de l'alésage 95 entre les parties de guidage intérieures 102 de champignon. L'arbre 105, immédiatement à l'extérieur du pignon 106 a un diamètre 20 réduit inférieur au diamètre du fond des dents du pignon 106, ce qui assure la présence d'une section de palier agrandie 111 comportant une gorge 112 destinée à recevoir un joint d'étanchéité torique 113 pouvant être mis en place, tandis que l'alésage traversant un manchon 114 de palier comportant un rebord latéral est boulonné 25 à la face latérale du corps 94 en contact étanche avec le joint torique 113 placé sur l'épaulement de blocage de l'alésage 97, et une extrémité de diamètre réduit 115 comportant un alésage transversal destiné à recevoir un axe de rouleau 116 ou un organe analogue pour fixer le moyeu 117 d'une poignée d'actionnement 118, 30 fonctionnant à la main, à l'extrémité extérieure de l'arbre 105. Le piston 109 du dispositif d'actionnement est percé longitudinalement d'un bout à l'autre et il est taraudé en 120 de manière à recevoir des vis de réglage 121 à tête creuse, du type NYLOK, qui peuvent être vissées et dévissées comme il est nécessaire pour régler préa-35 lablement le point de recueil des champignons respectifs 89 et assurer une ouverture et une fermeture totales des champignons lors de la course fonctionnelle de la poignée 118. On notera également que les parties de tiges des champignons 89 sont percées de part en part en 122 de manière à assurer une circulation libre de fluide 40 d'une extrémité à l'autre des champignons des soupapes ainsi que du 150^8 12 2008262 piston d'actionnement 109, ce qui assure un mouvement de va-et-vient relativement libre du piston d'actionnement 109 et des champignons de soupapes respectifs 89 dans le sens longitudinal quel que soit le fluide qui peut être présent dans les chambres 85, 86, 5 l'alésage 95 et la chambre 92, lors de l'actionnement d'ouverture manuelle du levier 118 et le mouvement de fermeture par ressort sous l'influence du ressort de sollicitation 123 exerçant leur action entre les chapeaux de fermeture d'extrémité 93 et la paroi inférieure tronconique des sections de piston 87. On fait fonction-10 ner le système de commande du moteur à fluide que l'on vient juste de décrire en eisoyant du fluide moteur au moteur 21 par l'intermédiaire de la lumière d'admission 65 en déplaçant le levier 118 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux figures 1 et 2, à partir de la position représentée sur la figure 2 jusqu'à la 15 position représentée sur la figure 1. Une telle rotation dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner le pignon 106 de la crémaillère en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 3, ce qui fait entrer le piston d'actionnement 109 partiellement dans la chambre 85 reliant l'admission de fluide 74 à 20 la lumière de sortie 98 au voisinage de la chambre 85, et établit un écoulement de fluide passant par le circuit de commande de canalisations 64, l'admission 74 et sa lumière de sortie correspondante 38, la chambre commune de sortie 131 et la canalisation de sortie 132 jusqu'à la chambre d'échappement 38. L'écoulement du fluide à 25 travers le circuit 64 qu'on vient juste de décrire est assuré, étant donné que la chambre d'admission 26 communique, par l'intermédiaire de la lumière d'admission 25 à rebord et de la canalisation 58 (voir figure 1), avec le côté de sortie ou côté haute pression, c'est-à-dire de refoulement, de la pompe d'alimentation de 30 fluide, la chambre de sortie 38 communique avec la lumière de sortie 37 à rebord et la canalisation 59 (voir figure 1) avec le côté admission ou de basse pression de la pompe d'alimentation de fluide, et la pression plus élevée régnant sur le côté amont de la soupape à champignon actionnée 89 provoque un écoulement direction-35 nel à un débit qui est déterminé par la position d'ouverture de la soupape à champignon actionnée à condition que les différences de pression décrites subsistent. Toutefois, il ne produit pas un écoulement immédiat à partir de la chambre 26 à travers l'organe 53 de fermeture de.soupape jusqu'à la chambre 32 du moteur et jusqu'au 40 moteur 21 par 1®intermédiaire de la canalisation 56, étant donné 9 15038 13 2008262 que les ensembles de soupapes 46 réagissant à une pression et comportant des organes de fermeture de soupapes 53 et 54 sous le commande du circuit 61 sont freinés en passant par les soupapes respectives à pointeau 79 et 77 pour établir une aptitude de réponse 5 désirée des soupapes respectives. Toutefois, le retard est habituellement un retard suffisamment court pour éviter un accroissement de la force de sollicitation de fermeture finale qui risquerait de provoquer un coup de bélier dans le système global du fluide. Dès que l'écoulement au delà de la soupape à champignon 89, qui a été 10 actionnée, devient suffisant pour réduire la force de sollicitation totale de fermeture à une valeur inférieure à la force d'ouverture totale exercée sur les organes 53 de fermeture de soupape (pression totale de refoulement de la pompe) et sur la soupape 54 (pression d'admission à la pompe ou de boucle de moteur), les soupapes 53 et 15 54 sont déplacées jusqu'à leur position d'ouverture totale à laquelle la force de sollicitation (force combinée des ressorts 61 et de la pression inférieure dans la chambre d'admission 26 sur la soupape 53) équilibre la pression abaissée régnant dans la chambre d'admission 26 et établie par le débit du fluide passant au-delà de 20 l'organe 53 de fermeture de soupape. A moins que la soupape à champignon 89 ayant été actionnée s'ouvre ensuite ou soitdéplacée vers sa position fermée, le système du fluide atteint un point d'équilibre où la force de sollicitation (ressort et pression additionnés) exercée sur les organes de fermeture de soupapes 53 et 54 établie 25 par l'écoulement du fluide par le circuit de commande 64 sous l'influence de la pression de refoulement de la pompe exercée dans la chambre 26 équilibre la force d'ouverture (différence de pression exercée sur le côté amont des organes de fermeture de soupape respectifs 53 et 54 établie par les pressions fonctionnelles cor-30 respondantes dans les chambres 26 et 38). Etant donné que la pression de sortie du moteur régnant dans la chambre de sortie 38 est toujours inférieure de façon appréciable à la pression de refoulement de la pompe régnant dans la chambre d'admission 26, et étant donné que la même force de sollicitation s'exerce sur les deux sou-35 papes 53 et 54, la soupape d'admission 53 (ou la soupape d'admission 52 lorsque le circuit de commande 63 est en fonctionnement) sera plus ouverte que la soupape de sortie 54 (ou la soupape de sortie 55 quand le circuit de commande 63 est en fonctionnement). Il suffit, grâce à cet agencement, d'une seule soupape (la soupape 40 de sortie) pour régulariser l'écoulement lorsque celui-ci est éta 15038 14 2008262 t)li. Par conséquent, il s'ensuit que les paires de soupapes actionnées 53, *54 ou 52, 55 ne peuvent pas exercer une action mutuelle entre elles et que les oscillations sont supprimées. De plus, étant donné qu'aucune possibilité d'écoulement n'a lieu du fait de l'au-5 tre soupape à champignon 89 coopérant avec le circuit de commande 63, la pression totale de refoulement de la pompe (c*est-à-dire la pression du fluide régnant dans la chambre 26) est maintenue sur la paire de soupapes opposées (soupapes 52, 55); grâce à quoi elles sont maintenues entièrement fermées. •JO Lorsque la poignée 118 de la soupape pilote est ramenée à sa position d'arrêt, l'écoulement par le circuit de commande 63 est rapidement bloqué à l'extrémité de sortie de la chambre 85 par la fermeture de la soupape à champignon 89 sous l'influence du ressort 123 et par toute différence de pression en amont capable 15 d'agir sur la soupape à champignon 89. De ce fait, la pression régnant dans le circuit de commande 63 augmente progressivement jus-qu'à ce que la force de sollicitation exercée sur les organes de fermeture de soupapes 53 et 54 (force des ressorts à laquelle s'ajoute la pression du fluide augmentant dans le circuit de commande 20 63 et se rapprochant de la pression de la pompe dans la chambre d'admission 26 multipliée par la surface d'aval des organes de fermeture des soupapes) devient supérieure à la force d'ouverture (pression de la chambre d'admission 26 multipliée par la surface d'amont de l'organe de fermeture de soupape 53 et pression d'é-25 chappement multipliée par la surface d'amont de l'organe de fermeture 54), ce qui ferme les organes de fermeture de soupapes 53 et 54 et freine l'écoulement du fluide au-delà des organes de fermeture de soupapes 53 et 54 selon le mouvement de fermeture de la soupape à champignon 89. Une fois fermées, la boucle du moteur et 30 la boucle de la pompe se trouvent entièrement isolées l'une de l'autre du fait que les organes de fermeture 53 et 54 des soupapes sont entièrement fermés, et le refroidissement du fluide moteur dans la boucle du moteur et la contraction résultante du volume du fluide moteur peuvent créer un vide provoquant une entrée d'air 35 dans la boucle du moteur. Pour empêcher cet inconvénient, la présente invention envisage d'utiliser une connexion de canalisation de dérivation 133 entre la chambre 38 de sortie de soupape et l'une des chambres de soupape de moteur, chambre 32 dans le présent exemple, ce qui fait que l'huile provenant de la boucle de la pompe 40 est disponible pour pénétrer dans la boucle du moteur lors du re ) 15038 15 2008262 froidissement de l'huile, pour empêcher l'entrée de l'air dans le système. La connexion de dérivation 133 comporte une soupape ou valve à pointeau 79 actionnée à la main permettant, lorsqu'elle est fermée, une opération de vérification pour vérifier que la soupape 5 porte bien sur son siège lorsque c'est nécessaire. En outre, les chapeaux de fermeture 93 de la soupape pilote 23 (soupape à tiroir) comportent de préférence des alésages tronconiques et centrés 134 qui sont taraudés de manière à recevoir des obturateurs de canalisation 135, afin d*évacuer l'air et de vider la soupape pilote 23 10 pendant l'opération initiale précédant le fonctionnement du système. Des obturateurs d'évacuation d'air similaires 135 sont placés dans les parois terminales 48 des ensembles de soupapes 46 sensibles à la pression (figures 5 et 6) pour évacuer l*air du 15 corps de soupape 27 pendant le réglage initial du système. De plus, pour contribuer à 1'enlèvement des ensembles de soupapes 46 sensibles à la pression en vue de leur maintenance et de leur remplacement lorsque c'est nécessaire, les parois de fermeture terminales sont entièrement percées et taraudées à des points espacés entre 20 les goujons 45 de manière à recevoir des vis de déblocage 136 (figures 1, 5 et 6) disposées de manière à porter sur les faces terminales des bossages annul aires 44 afin de permettre une extraction initiale des ensembles respectifs 46 dans le sens axial. 9 15038 16 2008262 REVENDICATIONS 1°) Mécanique de commande destinée à un système de commande pour un moteur à fluide et une pompe à fluide, comportant un mécanisme de commande comprenant un dispositif de soupapes princi-5 pales pour faire varier le débit et la direction de l'écoulement du fluide d'entraînement à travers un moteur à fluide, comprenant (1) un corps de soupapes comportant une section de corps inférieur délimitant une lumière et une chambre d'admission centrées à l'un des côtés relié au côté refoulement de la pompe à fluide, (2) deux 10 chambres de moteur décalées latéralement comportant des lumières d'échappement respectives à leurs extrémités opposées et reliées aux côtés opposés du moteur à fluide, (3) des passages respectifs communiquant avec la chambre d'admission et des passages respectifs orientés vers le haut, espacés latéralement, qui communiquent 15 avec une chambre de sortie ménagée dans une section de corps supérieur comportant un orifice de sortie centré communiquant avec l'admission de la pompe à fluide, (4) des ensembles de soupapes respectifs sensibles à la pression qui sont montés dans lesdites sections de corps de soupapes de manière à se trouver respective-20 ment et fonctionnellement en aval dans le même axe par rapport aux passages précités de chambres d'admission, et ces passages orientés vers le haut et latéralement espacés constituant des organes de fermeture de soupapes déplaçables entre une position normalement fermée et une position ouverte en réponse à une pression dè 25 fluide en amont efficace et prépondérante, (5) des dispositifs de sollicitation respectifs poussant normalement les organes de fermeture de soupapes jusqu'à une position normalement fermée, ces dispositifs de sollicitation comprenant une soupape pilote fonctionnant à la main comportant des admissions de fluide raccordées 30 par des canalisations de branchement respectives à la lumière d'admission du dispositif de soupapes principal précité, au côté aval de l'un des organes de fermeture commandant l'écoulement du fluide à partir de la chambre d'admission précitée jusqu'à l'une des chambres de moteur susvisées, et au côté aval de l'organe de 35 fermeture de soupape commandant l'écoulement du fluide à partir de l'autre des chambres de moteur, au moins un orifice de sortie étant relié à la lumière de sortie du dispositif de soupapes principal précité, (6) des dispositifs de soupapes respectifs pouvant être déplacés à la main de façon sélective à partir d'une 40 position normale arrêtant l'écoulement à travers les admissions 9 15Q38 17 2008262 de la soupape pilote et maintenant la pression totale du fluide dans la chambre d'admission de la soupape principale sur tous les organes de fermeture de soupapes, afin de faire varier les positions ouvertes évacuant les canalisations de branchement précitées 5 qui aboutissent à la chambre de sortie de la soupape principale sus-visée en établissant ainsi des différences de pression sur la paire choisie d'organes de fermeture de soupapes en fonction de la position ouverte du dispositif de soupape déplacé de la soupape pilote, pour commander la direction et le débit d'écoulement d'un 10 fluide d'entraînement jusqu'au moteur à fluide précité» 2°) Mécanisme de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les connexions des canalisations de branchement entre la lumière d'admission de fluide et les côtés en aval des paires actionnées respectives d'organes de soupapes 15 sensibles à la pression de fluide ainsi que des admissions respectives de la soupape pilote commandée à la main comprennent des conduits extérieurs comportant une canalisation principale aboutissant à une jonction constituant une première branche aboutissant à une admiesion de ladite soupape pilote, un second branchement aboutis-20 sant à la soupape sensible à la pression de la lumière d'admission de l'une des chambres de moteur, et un troisième branchement aboutissant à la soupape sensible à la pression de la lumière du moteur duiit autre passage de chambre de moteur. 3°) Mécanisme de commande suivant la revendication 2, 25 caractérisé par le fait que la canalisation principale comporte un étranglement variable permettant de régler la pression exercée à travers lesdits second et troisième branchements à une position d'évacuation totale de la soupape pilote actionnée à la main, pour parvenir approximativement à la pression régnant à la lumière de 30 sortie de la soupape principale. 4°) Mécanisme de commande suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la seconde et la troisième canalisation de branchement comportent chacune un étranglement variable permettant à l'écoulement du fluide qui y passe d'être réglé pour com-35 mander la réponse des soupapes respectives répondant à une pression. 5°) Mécanisme de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la soupape pilote actionnée à la main comprend une soupape à double champignon constituant un champignon fermé normalement par un ressort pour chacun des dispositifs d'ad-40 mission et des dispositifs d'actionnement situés entre les champi ) 15038 18 2008262 gnons précités en position de blocage normal et comprenant un dispositif de poignée déplaçable en sens inverse seulement et pouvant, lors du déplacement de ce dispositif de poignée dans une direction choisie, porter contre le champignon de soupape choisi, l'écarter 5 de son siège et l'amener à des positions d'évacuation progressivement croissantes à mesure que le dispositif de poignée précité est déplacé dans la direction choisie. 6°) Mécanisme de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'une des chambres de moteur de la sou-10 pape précitée est reliée par l'intermédiaire d'une connexion de canalisation réglée par une soupape à pointeau normalement ouverte, à la chambre de sortie de soupape principale, ce qui constitue une connexion à dérivation entre la boucle du moteur et la lumière de sortie de la soupape de commande, pour empêcher la formation 15 d'un vide dans la boucle du moteur et une entrée d'air dans la boucle du moteur lors du refroidissement de l'huile d'actionnement dans la boucle du moteur lorsque la soupape de commande se trouve à sa position entièrement fermée. 7°) Soupape de commande destinée à être utilisée pour 20 faire varier le débit et la direction d'écoulement d'un fluide d'entraînement à travers un moteur à fluide comprenant un corps de soupape comportant une section de corps inférieure délimitant une connexion de lumière d'admission centrée et une chambre d'un côté, deux chambres de moteur décalées latéralement au côté oppo-25 sé comportant des connexions de lumière permettant une mise en communication avec les côtés opposés d'un moteur à fluide et les passages de fluide respectifs reliant lesdites chambres de moteur avec la chambre d'admission précitée, et des passages de fluide orientés vers le haut aboutissant dans une section de corps supé-30 rieure délimitant une chambre de sortie comportant une lumière d'échappement centrée, des ensembles de soupapes respectifs sensibles à la pression comprenant des organes de fermeture de soupapes montés dans les chambres de moteur et dans la chambre d'échappement sur le même axe par rapport au côté aval des passages 35 de fluide respectifs en vue d'un déplacement entre une position normalement fermée et. une position ouverte en réponse à une pression efficace de fluide s'.exerçant en amont et prépondérante, pour commander 1'écoulement du fluide à travers lesdits passages, des dispositifs de sollicitation individuels pour chacun des en-40 sembles de soupapes précités, sollicitant normalement et respec >9 15038 19 2008262 tivement les organes de fermeture de soupapes vers leur position fermée, chacun de ces dispositifs de sollicitation comprenant un ressort de sollicitation et deux canalisations de branchement reliant ladite chambre d'admission respectivement au côté aval de 5 l'un des organes de fermeture de soupapes commandant l'écoulement du fluide à partir de ladite chambre d'admission à l'une desdites chambres de moteur, et au côté aval de l'organe de fermeture de soupape réglant l'écoulement du fluide à partir de l'autre des chambres de moteur jusqu'à la chambre d'échappement sus-visée. \0 8°) Soupape de commande suivànt la revendication 7, ca- ractériséipar le fait que chacune des deux canalisations de branchement comprend une canalisation formant une liaison commune pour relier les côtés en aval des organes de fermeture de la soupape et de la chambre d'admission à une soupape de commande pilote, et 15 par le fait que ladite canalisation comprend une soupape à pointeau pouvant être actionnée à la main, montée dans la canalisation partant de ladite chambre d'admission et constituant un dispositif pour régler la pression en aval exercée sur les divers organes de fermeture de soupapes, lorsque la soupape de commande pilote se 20 trouve à sa position complètement ouverte,- de manière à être presque égale à la pression de sortie régnant dans la chambre de sortie de la soupape de commande, afin de mettre en corrélation les différentes pressions exercées sur les divers organes de commande de soupapes pour assurer leur mise en position à une position to-25 talement ouverte lorsque la soupape pilote est complètement ouverte. 9°) Soupape de commande suivant la revendication 8, comportant des soupapes à pointeau respectives pouvant être actionnées à la main dans les canalisations respectives aboutissant aux di-30 vers ensembles de soupapes respectives sensibles à la pression et constituant un dispositif pour faire varier 1'écoulement du fluide jusqu'aux ensembles individuels précités afin d'assurer une réponse de soupape optimale. 10°) Soupape de commande suivant la revendication 7, ca-35 ractérisée par le fait qu'elle comprend une canalisation de dérivation comportant une soupape à pointeau pouvant être actionnée à la main, qui relie une des chambres de moteur directement à la chambre de sortie précitée, afin d'empêcher la création d'un vide dans la boucle du moteur lors de la fermeture totale desdits or-40 ganes de fermeture des ensembles de soupapes sensibles à la pression. )9 15038 20 2008262 20 11°) Soupape pilote fonctionnant à la main pour actionner les ensembles de soupapes sensibles à la pression d'un système de soupapes de commande d'un moteur à fluide, ce système comportant un circuit de commande de canalisation de branchement reliant la 5 chambre d'admission du moteur et la chambre de sortie du moteur (par l'intermédiaire d'ensembles de soupapes respectifs sensibles à la pression), à une pompe à fluide en vue de l'envoi dans une direction opposée du fluide moteur jusqu'au moteur à fluide, comprenant un corps allongé dans lequel est usiné un alésage longitu-10 dinal traversant qui comporte un chambrage à ses extrémités opposées de manière à former des chambres de piston, agrandies, dont les parois terminales annulaires intérieures délimitent un siège de soupape orienté vers l'extérieur, des lumières d'admission respectives partant desdites chambres terminales des pistons en tra-15 versant un côté situé en face et au voisinage desdites extrémités, de manière à être relié à un circuit correspondant de commande de canalisation de branchement et à un dispositif de lumière de sortie partant dudit alésage vers l'intérieur à partir de ses extrémités opposées en traversant ladite face ; des soupapes respectives à champignon comportant des parties de tiges creuses sont disposées de manière à être déplacées axialement et de façon guidée à l'intérieur des extrémités opposées respectives de l'alésage traversant précité, et des parties de piston annulaires à jupe s'étendant axialement/iâ opposition à partir des parties de tiges respectives, 25 partiellement vers l'extrémité extérieure des chambres de piston ; des plaques respectives de fermeture d'extrémité sont fixées aux extrémités opposées du corps précité et comportent des parties annulaires orientées vers l'intérieur et en forme de manchon reçues dans lesdites chambres de piston respectives et recevant en les 30 guidant et de façon étanche ces parties de piston respectives des soupapes à champignon ; des ressorts respectifs de sollicitation agissent entre les extrémités intérieures des parties annulaires précitées de piston à jupe et la face de paroi opposée des plaques terminales de fermeture susvisées pour pousser normalement les 35 soupapes à champignon de manière qu'elles portent de façon étanche contre leur siège de soupape respectif pour arrêter l'écoulement du fluide moteur à partir desdites chambres de piston jusque dans les extrémités opposées de l'alésage traversant précité et jusqu'au dispositif de lumière de sortie précité ; un dispositif de 40 piston d'actionnement pouvant être commandé à la main est disposé >9 15.038 21 2008262 dans le corps de soupapes comprenant un piston monté dans ledit alésage traversant entre les extrémités opposées des parties de tiges des soupapes à champignon pour être déplacées sélectivement dans des sens opposés afin d'effectuer un étranglement lorsqu'une 5 soupape à champignon choisie s'écarte de son siège afin de permettre au fluide de s1 écouler d'une façon contrôlée au-delà du champignon choisi à partir du circuit de commande de canalisation de branchement associée en établissant une différence de pression sur le dispositif de soupapes asservies à la pression et en effectuant 10 un mouvement d'ouverture réglé de ce dispositif de soupape du circuit de commande de canalisation de branchement associé et une alimentation de fluide moteur à un débit contrôlé dans la direction choisie pour entraîner le moteur à fluide. 12°) Soupape pilote commandée à la main suivant le re-15 vendication 11, dans laquelle le dispositif de piston d'actionnement commandé à la main comprend également des dents de crémaillère orientées latéralement le long d'un côté dudit piston, un pignon de crémaillère et un arbre tournant dans un alésage latéral à gradin ménagé dans le eorps susvisé et ayant une section 20 d'alésage coupant ledit alésage traversant entre les deux extrémités pour permettre aux dents du pignon susvisé d'engrener avec les dents de crémaillère précitées lorsque le pignon de crémaillère et l'arbre pénètrao^xialement dans ledit alésage à gradin, et un dispositif de poignée fixé à l'extrémité extérieure dudit 25 arbre pour faire tourner sélectivement ce dernier et le pignon précité en sens inverses pour commander la soupape à champignon choisie et ces ensembles de soupapes associées asservies à la pression pour effectuer la rotation directionnelle désirée à une vitesse réglée. 30 13°) Ensemble de soupape sensible à une pression des tiné à être installé d'une seule pièce dans un corps de soupape et enlevé de même de ce corps de soupape, en ménageant un passage d'écoulement et un passage aligné axialement dans une paroi extérieure du corps pour supporter cet ensemble de soupape bout*à-35 bout et de façon étanche par rapport à ce passage d'écoulement, l'ensemble de soupape comprenant un cylindre comportant à une extrémité une paroi de fermeture à rebord percée d'ouvertures traversantes au voisinage de la périphérie dudit rebord et une lumière de fluide taraudée et centrée, destinée à être reliée à 40 une source d'un fluide sous pression, un siège de soupape amovi 9 15038 22 2008262 ble monté dans son extrémité opposée et des lumières de parois latérales situées en aval du siège précité, une soupape montée de façon coulissante à l'intérieur dudit cylindre et comportant une face profilée de manière à coopérer de façon étanche avec le siège de 5 soupape précité, un dispositif de ressort intercalé entre ladite paroi de fermeture à rebord et la face opposée de la soupape, pour augmenter la pression du fluide exercée à travers ladite lumière taraudée et centrée et pour pousser normalement ladite soupape de façon étanche contre le siège de soupape susvisé, un dispositif de 10 vis monté dans certaines desdites ouvertures traversantes dudit rebord et vissées dans le corps susvisé de soupape pour fixer ledit ensemble de soupape en position dans le passage d'écoulement du corps de soupape précité et dans tin passage aligné axialement, et des vis de déblocage partiellement vissées dans d'autres desdites 15 ouvertures traversant ledit rebord de manière à disposer normalement leurs extrémités de tiges à l'intérieur des ouvertures traversantes à l'opposé des parties de face du corps de soupape et pouvant, lors de l'enlèvement de ce dispositif de vis, être vissées de manière à buter contre les parties de face du corps de la sou-20 pape afin d'effectuer un enlèvement axial du dispositif de soupape précité à partir de sa disposition supportée et étanche dans les passages susvisés.