FR 2008288 A1 19700116 FR 6915149 A 19690509 -1- 2008288 69 15149 La présente invention concerne des imprimantes, et, plus particulièrement, des dispositifs à rouleaux destinés au transfert d'une bande devant recevoir l'information imprimée dans deux directions à angles droits l'une avec l'autre, c'est-à-dire 5 une direction "X" et une direction "Y". Dans le domaine de l'étude des imprimantes, les chercheurs n'ignorent pas que les dimensions physiques et la complexité des - dispositifs courants d'impression comptent parmi leurs inconvénients les plus remarquables, contribuant typiquement dans une "0 large mesure aux frais dé fabrication et d'entretien, aux limites de sûreté de fonctionnement et aux limites en service des imprimantes actuelles. L'invention représente un effort tendant à simplifier et à réduire dans une mesure considérable l'encombrement des. imprimantes et, par exemple, elle comporte des caractéristi-'5 ques dirigées vers le groupement d'éléments imprimants de manière commode .et pour rendre pratique^ la conception d'une imprimante du type 11 de bureau " une imprimante à' "montage mural", etc. Plus particulièrement, les caractéristiques conformes à l'invention se sont montrées capables de simplifier radicalement un-!0 "téléscipteur" typique ( en réduisant le nombre des pièces mobiles qui s'y trouvent d'une valeur typique de plusieurs centaines à une valeur de l'ordre d'une ou deux douzaines), bien qu'il soit encore capable d'imprimer d'environ 10 à 15 caractères à la seconde (y compris le temps de retour du chariot) et 25 d'imprimer en marche avant ou eqfiiarche arrière sur commande, ce qui.n'est quelquefois pas réalisable avec les imprimantes actuelles. On peut ainsi réduire le nombre de pièces mobiles d'un fac- ' teur compris entre 15 et 10Ô. Par conséquent, le principal but de la présente invention 50 est de remédier à cesproblèmes et d'offrir ces caractéristiques et * ces avantages. L'invention concerne un dispositif à rouleaux d'entraînement dans deux directions, comprenant plusieurs rouleaux d'entraînement disposés le long de deux directions . transversales,de manière à 35 transférer sélectivement une bande intermédiaire dans une direction "X" et une direction "T". 69 15149 -2- Le dispositif comporte de préférence une paire de rouleaux d'entraînement à auto-attraction magnétique; chacun étant disposé dans i'une de deux directions axiales respectives de déplacement et étant conçu pour transférer sélectivement.une.bande intermé-5 diaire le long de directions respectives de déplacement transversai. " • • Chacun des systèmes de rouleaux d'entraînement peut compor-, ter au moins deux paires de bandages supérieurs et inférieurs de rouleaux d'entraînement en coïncidence, chaque paire étant dispo-10 sée de manière à venir au contact de côtés opposés d'un tronçon intermédiaire de bande. Dans la forme de réalisation préférée, chaque rouleau d'entraînement comprend au moins une paire de bandages espacés non entraînés, une paire de bandages entraînés en coïncidence, munis 15 chacun d'un dispositif moteur conçu pour faire tourner d'une manière prescrite les'bandages entraînés,-et un dispositif d'aimantation apte à engendrer dans les bandages entraînés un flux suffisant pour attirer vers eux les bandages non entraînés opposés, d'une manière prescrite, en vue du contact avec la bande. 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente in vention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des formes de réalisation conformes à l'invention. 25 Sur ces dessins : • . la figure 1 est; une vue isométrique supérieure très schématique d'un dispositif à rouleaux d'entraînement à deux dire'cSaoïâ^' réalisé conformément à 1'invention ; la figuré 2 est une vue isométrique supérieure d'un dispo-30 sitif analogue à celui de la figure 1, mais légèrement modifié et représenté en liaison de coopération avec des éléments .d'un appareil imprimant ; .; * , ' 'les figïires 3'et 4 sont-des vues isométriques; illustrant respectivement 1 ' extérieur et intérieur::une,autre 35 forme de réalisation comprenant un appareil.imprimant légèrement modifié par rapport à celui de la. figure 2^ - ain^i-iqu'un dispositif associé de transport de bande dans, deux directioi^^^$an!beS 69 15149 -3- une version légèrement modifiée ; la figure 5 est une vue en plan schématique d'une paires de rouleaux d'entraînement dans deux directions/fasso§xee^!vec un dispositif d^fcommande commun aux deux rouleaux et avec des ac-5 couplements de commande coopérants perfectionnés ; la figure 6 est une vue en coupe de face, partielle et un peu schématique, d'un exemple de rouleau fou et de rouleau commandé associés, indiquant des techniques et des matériaux perfectionnés pour leur réalisation î 10 la figure 7 est unqVue isométrique supérieure d'un autre ap pareil imprimant qui diffère légèrement de l'appareil précédent et dont une partie de la barre de montage du clavier esi/freprésentée en vue écartée ; les figures 8 et 8A sont des vues isométriques supérieures 15 respectives du boîtier extérieur d'une imprimante et des éléments d'impression et de transport qui s'y trouvent, la représentation étant quelque peu schématique et partielle, cet appareil imprimant différant légèrement de l'appareil précédent, tant en ce qui con- orthogonales cerne les systèmes de rouleaux d'entraînement dans deux directions/ ; 20 que le dispqsitif de manipulation de la bande ; la figure 9 est une vue isométrique supérieure d'une autre forme de réalisation de l'imprimante, comprenant une autre version orthogonales des systèmes de rouleaux d'entraînement a deux direction^et aes éléments imprimants associés ; 25 les figures 10 et 11 sont des vues schématiques en coupe la térale de l'appareil de la figure 9, montrant également une première et une seconde variante de réalisation du dispositif de manipulation de la bande ; les figures 12 et 13 sont des vues isométriques de face il-30 lustrant respectivement l'extérieur et l'intérieur (contenant les éléments de transport d'impression) d'encore une autre forme de réalisation de l'imprimante ; la figure 14 est une vue isométrique de face montrant une autre combinaison de rouleaux fous et de rouleaux entraînés, de 35 môme fonctionnement que ceux indiqués sur les figures 1 et 6, mais légèrement modifias. _4- JLXJMOZ OO 69 15149 On donnera tout d'abord une explication générale de plusieurs particularités saillante's de la présente invention, en se référant à la représentation très schématique, donnée sur la fi- d© gure 1, de deux systèmes/rouleaux d'entraînement croisés ("X-Y"), 5 et on donnera ensuite une expli'cation plus détaillée en décrivant en particulier le milieu imprimant représenté dans son ensemble sur la figure 2, après quoi on abordera IgÔescription détaillée de la forme de réalisation d'une imprimante^éîelcipteur représentée sur les figures 3 et 4. Ainsi,- en considérant les figures 10 1 et 2, on peut déjà comprendre certaines particularités du transport d'une bande par des rouleaux d'entraînement "en croix" conformément à l'invention. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de transport d'une bande dans deux dire étions^ef°pirmit de comprendre la manière dont ce dispositif agit sur un tronçon de 15 bande drapier PP, de manière à transférer ce tronçon rapidement et de façon réglable dans l'une ou l'autre de deux directions transversales, en vue d'opérations,classiques d'impression dans un milieu imprimant, comme cela est connu en pratique. Par conséquent, il y a lieu de remarquer que la bande PP est destinée à 20 être déplacée d'une quantité prescrite dans la direction "X" (ou "impression de colonne") par l'actionnement d'un dispositif à rouleaux d'entraînement C de "changement de colonne", ce dispositif comprenant un ensemble de rouleaux fous IC et un ensemble coopérant de rouleaux d'entraînement/Ceci veut dire qu'en réponse à un §ïgna£^ 25 "d'entraînement de colonne", les rouleaux d'adaptation de ces ensembles sont poussés en contact les uns avec les autres (la bande PP étant solidement engagée entre eux, comme cela est connu en pratique). Ensuite, on fait tourner le ou les rouleaux d'un des ensembles (ensemble de rouleaux de commande DC) d'une quantité 30 prescrite (changement de colonne), par exemple en agissant sur un moteur d^fcolonne M-C associé (non représenté) et un arbre de commande S-DC associé, de manière à faire tourner ce rouleau d'une quantité" prescrite (en réponse à un signal "changement de colonne" associé, appliqué de façon connue en pratique, etc). De même, on 35 peut effectuer un'bhangement * de ligne" au moyen d'un dispositif analogue de changement de ligne L comprenant un ensemble de rouleaux fous et un ensemble de rouleaux de commande (IL et DÇL, 9 15149 -5- 2008288 t respectivement), dont on conçoit que les rouleaux respectifs sont • mis en contact en réponse à un signal prescrit "entraînement àe ligne" (appliqué sélectivement). Ensuite, on peut faire tourner le rouleau de l'ensemble de comiliande DCL d'une quantité prescrite 5 (par exemple en réponse à un signal "changement de ligne" associé^ appliqué à un moteur de changement de ligne M-L associé, non représente, et d'un arbre de commande associé S-DL) pour effectuer ' cette opération d'une manière connue. Ceci fait donc ressortir i une caractéristique remarquable de l'invention, selon laquelle 0 une paire de dispositifs à rouleaux d'entraînement en croix, (ou transversaux) sont prévus pour la translation d-'une bande dans deux directions pour déplacer une bande intermé diaire de quantités réglables dans des directions transversales. Ceci est particulièrement intéressant pour effectuer un "change-? ment de colonne" et un "changement de ligne" dans un appareil imprimant, comme décrit ci-dessous. En outre, grâce à un tel système comprenant ugfcouleau fou et un rouleau de commande à contact sélectif, il est évident que l'une ou l'autre de ces deux paires de rouleaux ou lés deux (c'est-à-dire IC/DC, Hi/DCL ou les deux), « peuvent être mises en contact pour "maintenir" aussi solidement une bande intermédiaire (par exemple pendant une opération d.'impression) et qu'on peut faire tourner l'une des paires de rouleaux (ou les deux) pour entraîner la bande dans une direction correspondante (par exemple pendant que l'autre paire de rouleaux est 'S libérée). D'autres particularités plus spéciales ressortiront de la description qui suit. Suivant une autre caractéristique, les systèmes de rouleaux d'entraînement représentés peuvent facilement être adaptés en vue d'une "auto-attraction" magnétique, par exemple en prévoyait un so-5C .".énoîde sur l'un des rouleaux de contact (oa en projetant d'une au-sre façon un flux provenant du rouleau, comme indiqué sur la figure 14 et comme décrit ci-dessous) et en'rendant "magnétique" le rouleau associé. Suivant une caractéristique du même ordre, l'un de ces rouleaux est de préférence conçu pour être monté et suspendu de façon très simple et compacte, par exemple comme les rouleaux focts de faible poids jfc, IL, à pivotement par flexion. Plus particulièrement, et en se référant de nouveau à la figure 1, le dispo- • 6 2008188 69 15149 sitif de changement de colonne 'C comprend un ensemble de rouleau fou IC comportant un rouleau fou 'qui porte une paire de bandâges analogues de rouleaux d'entraînement (surfaces rotativès àe-éon-tact-roues) T-IC, T'-IC, fixés^sur un arbre fou S-IC associé'qui 5 est, à son tour, tourillonné convenablement"dans des paliersjd'une bande flexible de montage F-IC ,• en saillie en un point fixe prescrit du bâti de la machine (indiqué dans son ensemble) et d'une -manière connue, de sorte que les bandages T-lC, T'-IC dés rouleaux fous adoptent une attitude et un espacement prescrits par rapport 10 aux bandages associés dè commande par contact (T-DC, T'-DÇ, respectivement) de l'ensemble de commande DC associé, 'comme cela est connu en pratique. Naturellement, l'espace entré bandages est au moins suffisant pour loger l'épaisseur maximale prescrite d'une forme, comme cela est connu eh pratique. L'ensemble de commandé 15 DC comprend, par conséquent, un rouleau de commande portant des bandages d'entraînement T-DC, T'-DC fixés sur un arbre de commande S-DC associé. Les bandages T-DC, T'-DC sont en matière magnétique et sont espacés d'une distance prescrite (la même distance que les bandages T-IC, T'-IC, de manière Coïncider avec eux et à venir à 20 leur contact), cette distance étant au moins suffisante pour recevoir un solénoïde intermédiaire. Une bobine C-DC doit être considérée comme étant montée fixement (sur ui>fchâssis) pour entourer l'arbre S-DC entre les bandages T-DC, T'-DC, afin d'y projeter un flux, et elle est capable, en réponse à une commande "d'entraîne-25 ment", d'engendrer un flux magnétique d'attraction de grandeur prescrite, comme cela est connu en pratique. Les bandages d'entraînement (par exemple T-DC, T'-DC) sont de préférence capables de frotter sur la bande de papier et ils peuvent présenter des surfaces de contact en métal approprié, comme des rouleaux lisses 30 en acier traité à la flamme, ou (ce qui est moins préférable) un revêtement élastomère de surface ou un revêtement analogue. Les bandages fous, (par exemple T-IC, T'-IC) sont'de préférence réalisés pour venir au contact de la bande avec un minimum de frottement et pour offrir une base de contact rigide,' "suivant la bande" 35 contre laquelle les bandages associés servant à la cdmmande peuvent exercer une pousséeEtant réalisés de manière à pouvoir tourner librement pour "suivre" la bande en mouvement, avec un 69 15149 -7- 2008288 minimum de traînage et une faible surface de frottement, les bandages des rouleaux fous peuvent1 consister en des rouleaux d'acier à surface lisse, polie, ou présèntant une surface analogue. la bobine C-DC étant fixée autour de l'arbre S-DC et dig-5 posée en relation de couplage d4 flux avec les bandages (magnétiques) d'entraînement T-DC, T'-DC, ceci a pour effet qu'un flux est projeté des bandages lorsqu'un signal "contact de colonne" prescrit est appliqué à l'enroulement (de la façon classique, sous la forme d'une impulsion de courant passant dans les conducteurs 1, L-'etc). 10 II y a lieu de remarquer que ce flux magnétique doit être suffisant pour attirer les bandages fous magnétiques associés coopérants (T-IC, T'-IC) en contact avec T-DC, T-DC', respectivement, et pour "saisir" de cette façon la bande intermédiaire. Ensuite, lorsqu'un signal "changement de colonne" es^feppliqué au moteur associé (non 15 représenté) et fait tourner l'arbre S-DC, les rouleaux d'entraînement en contact subissent une rôtation suffisante pour déplacer de la quantité désirée (dans la direction de la colonne) la bande saisie entre eux, Le dispositif de changement de ligne L, comprenant des en-20 sembles de rouleaux fous et de rouleaux d'entraînement XL, DCL, est réalisé d'une façon analogue. L'ensemble dgfrouleaux fous IL comprend une paire de bandages magnétiques espacés T-IL, T'-IL, montés fous et fixés sur un arbre associé -S-IL, qui est touril-lonné dans une monture flexible de pivotement F-IL (en saillie sur 25 un bâti fixe, comme dans le cas de E-IC). L'ensemble d'entraînement DCL comprend unqfeaire de bandages magnétiques d'entraînement T-DL, T'-DL, fixés sur ui^rbre . S-DL entraîné par le moteur associé (non représenté). Ces bandages sont suffisamment espacés l'un de l'autre pour recevoir à leur contact les bandages fous associés et 30 pour loger entre eux un solénoïde non rotatif C-DL, en couplage magnétique avec eux (comme dans le cas de la bobine C-DC mentionnée* ci-dessus), ce solénoïde étant capable, lorsqu'il est excité, d'engendrer un flux dirigé vers l'extérieur pour attirer les bandages fous respectifs (comme dans le cas de C-DC). 35 Conformément à une autre particularité remarquable, ces dispositifs de changement de colonne et de changement de ligne sont conçus de manière à être entraînés chacun d'unê façon réglable 69 15149 -8- 2008288 par une commande à "moteur d'avance pas à pas", c'est-à-dire une commande électrique rotative différentielle (alimentée et réglée), par exemple un moteur "slo-syn" (vendu par la firme Superior Electric Company). Un tel moteur doit être considéré comme un 5 moteur conçu pour l'avance sélective des bandages d'entraînement mentionnés ci-dessus d'une quantité prescrite. Les moteurs d'avance pas à pas sont tout à fait aptes à être utilisés avec des systèmes de rouleaux d'entraînement à attraction sélective, du type de ceux décrits, comme dans un milieu imprimant ou un milieu ana-10 logue, où les rouleaux d'entraînement peuvent, à des moment donnés, être mis en contact dans une condition stationnaire pour "maintenir" simplement la bande intermédiaire, tandis qu'à d'autres moments, ils peuvent être actionnés pour entraîner la bande dans leurs directions respectives ; en outre, à d'autres instants, ils peuvent 15 être dégagés de manière à permettre à un autre rouleau d'entraînement associé d'effectuer le transfert de la bande. De plus, des moteurs d'avance pas à pas du type de ceux mentionnés ci-dessus montrent aussi, typiquement, des caractéristiques avantageuses (aux fins de la présente invention) telles que des dimensions eofflr-20 pactes, un faible poids, un faible prix, un fonctionnement sûr, une commande digitale directe (par une impulsion d'entraînement et sans nécessiter de commande à réaction), une erreur non cumulative, aucune position de "repos" préférée (ce qui les oppose aux servo-commandes et aux commandes synchrones classiques, bien que 25 ces commandes puissent être substituées dans certains cas, ou même ajoutées au moteur d'avance pas à pas — par exemple en tant que commande à réaction pour un auto-contrôle, etc), un grand couple de démarrage et de maintien, une accélération et une décélération rapides (sans embrayage ni frein), un lent moment du rotor, avec 30 en soi une faible vitesse et un faible prix. Par exemple, dans un appareil du type représenté dans l'exemple dgfréalisation 2-E (figure 2), un moteur "slo-syn" qui s'est montré "correct possédait les caractéristiques de fonctionnement suivantes : couple de 0,030 à 0,060 kgm ; inertie etrapport couple/inertie relàtive-35 ment forts ; angle de pas d'environ 7 à 10° (à une vitesse d'environ 50 pas/seeonde). Naturellement, on peut utiliser tout autre moteur offrant des caractéristiques,analogues (par exemple un mo- 69 15149 -9- 2008208 teut pas à pas du type Warner de 0,036 kgm, vendu par .la firme Marner Company). On peut obtenir une meilleure compréhension de cette caractéristique en se référant à la forme de réalisation d'une! 5 imprimante désignée dans son ensemble par 2-E sur la figure 2, en vue de frapper sélectivement un tronçon intermédiaire de pa- la surface de - pier contreyTa roue a caractères T a des instants qui correspondent au passage d'un caractère choisi (.d'une manière bien connue en pratique). Naturellement, un dispositif d'encrage doit être 25 prévu de la façon classique pour un tel dispositif imprimant et un dispositif encreur particulièrement apte consiste en un rouleau encreur IR en "Nylon" poreux, garni d'une encre liquide et conçu, comme cela est connu en pratique, pour frotter sa surface d'encrage en rotation coirtrs la surface passante de la roue à 30 caractères T. Bien que l'imprimante 2-E soit représentée s ché ma t iq ue mem, sur les dessins et que certains des éléménts les plus classiques aient été omis pour plus de clarté (tout en restant compréhensible pour des spécialistes en ce domaine), il est évident qu'elle 35 offre une nouvelle voie d'accès à la disposition d'éléments imprimants, d'éléments associés de transport, etc. Par exemple, dans une "version d'essai" analogue (appelée imprimante du typ«# 69 15149 -10- 2Q08288 "scooter"), on a imaginé une imprimante qui ne déplace que le papier, au lieu d'un lourd chariot d'impression (comme cela est typique en pratique), et on observé de nombreux avantages qui en résultent. Par exemple, moins de vingt parties mobiles sont. 5 nécessaires dans ce cas, alors !que des imprimantes comparables, du type antérieur, nécessitent de l'ordre de 500 à 1800 parties mobiles. Néanmoins, on a obtenu une impression de rapidité satisfaisante (environ 10 à 15 caractères à la seconde, y compris le temps de retour du chariot), et la machine a pu imprimer en marche ar-10 rière, de même qu'en marche avant, (à condition de comporter un l "tampon" correct), alors que d'autres imprimantes de série ne peuvent pas le faire (elles doivent "espacer en arrière" deux fois pour chaque caractère lors de 1'impression en marche arrière). De même, la bande de papier est "maintenue par pincement1' 15 pour empêcher son déplacement pendant l'impression. L*impression est effectuée "à la volée" avec un dispositif d'actionnement de l'imprimante pour le changement de ligne et un marteau de construction classique, réglables au moyen d'un interface normal avec le ruban de papier ou un clavier, les spécialistes en ce domaine 20 apprécieront en particulier l'avantage qui réside dans l'aptitude à "maintenir par pincement" une forme pendant l'impression et à faire ensuite rapidement avancer le papier d'un pas (avec les mêmes rouleaux d'impression) dans la position suivante, dans un laps de temps très court. 25 Conformément à d'autres caractéristiques, un ou plusieurs dispositifs de rouleaux d'entraînement comprennent une construction "à bandages multiples" dans laquelle chaque arbre de rouleau d'entraînement porte deux ou plusieurs bandages espacés, pouvant entrer en contact avec des bandages associés de la manière décriât) te ci-dessus. Par conséquent, on peut aligner lé long d'un arbre particulier deux ou plusieurs jeux de combinaisons de uandage de rouleaux d'entraînement (rc ieau fou et cabestan) en les espaçant légèrement et en les rendant aptes à coopérer au maintien eu à la translation de la bande intermédiaire. Naturellement, les 35 exemples de réalisation des figures 1 et 2 illustrent une forme de cette caractéristique, dans laquelle les ensembles de rouleaux d'entraînement de "changeaient de colonne" et "changement de ligne" 69 15149 -ii- 2008288 comprennent chacun deux paires de bandages à contact (par exemple espacés pour recevoir le solénoïde intermédiaire sur le t i rouleau d'entraînement, etc). Cette particularité de "bandages multiples" est en relation avec la particularité mentionnée ci- l 5 dessus du moteur d'avance pas à pas et présente manifestement un avantage en offrant un contact en de "multiples points" entre, les rouleaux d'entraînement et la bande ; un avantage réside par 'exemple dans la préhension plus positive de "bandes de papier, de inême que dans leur entraînement plus unidirectionnel et dans leur ■ 10 meilleur alignement, sans ambiguïté. Par exemple, l'effet de "retenue par pincement" commandé par le solénoïde s'est montré à cgfcoint efficace, dans l'imprimante 2-E de la figure 2, que l'excitation des deux solénoïdes en vue dgies amener en condition . de "pincement" a maintenu la bande de papier si fermement qu'il 15 a été impossible de déplacer ou retirer la bande à la main sans la déchirer. Naturellement, dans certains cas, il est avantageux d'utiliser plus de deux paires de "jeux de bandagés de rouleaux d'entraînement en ligne", par exemple pour exercer une plus grande traction sur une plus grande largeur de papier, comme indiqué 20 dans les formes de réalisation 12-E et 14-E décrites ci-après. Naturellement, un autre avantage de ces rouleaux d'entraînement à bandages multiples, pour lesquels un espace est prévu entre des bandages/en contact, réside dans le fait qu'un solénoïde peut être monté entre les bandages sur un arbre commun (comme décrit 25 ci-dessus). De même, les deux paires de rouleaux d'entraînement à deux bandages peuvent être "imbriquées" de la manière indiquée sur la figure 2. Il est évident que lorsqu'une telle "imbrication" est réalisable, elle peut avoir pour effet de resserrer fortement le groupement des rouleaux d'entraînement et elle peut aussi dis-30 poser les rouleaux d'entraînement de manière que les deux axes de translation (changement de colonne et changement de ligne) se coupent en un point commun. Un inconvénient peut résider dans le fait que, lorsque les rouleaux d'entraînement sont aimantés par un solénoïde (comme dans le cas de la figure 2) plutôt que 35 par une source extérieure, par exemple, des considérations d'espace interdisent l'entraînement des deux ensembles au moyen du rouleau supérieur (ou des deux ensembles au moyen du rouleau 69 15149 -12- 2008288 t inférieur). ~ Suivant une autre caractéristique, le dispositif de commkn- à rouleaux d'entraînement >. de/ peut comprendre un seul et unique systeme de commande avec - "accouplement croisé" transversal (90°) entre les dispositifs. 5 Ceci veut dire que, lorsque des ftioteurs séparés de commande pas à pas pour le changement de colonne et le changement de ligne ont été indiqués pour les dispositifs correspondants des formes de réalisation des figures 1 à 4, il est possible (et avantageux &ans certains cas) d'utiliser uu^feeul moteur d'avance pas à pas (ou mo-10 teur analogue) pour entraîner directement l'un des dispositifs à rouleaux d'entraînement, bien que ce moteur soit couplé également pour l'entraînement indirect de l'autre dispositif (par l'intermédiaire d'un accouplement correct). Par exemple, comme indiqué dans la forme de réalisation V-E de la figure 5, un seul "moteur' 15 d'avance pas à pas" V-M du type mentionné ci-dessus peut être utilisé pour faire tourner de façon réglable l'arbre d'entraînement V-S et le dispositif (de changement de ligne) portant le cabestan Y-DE à iginanière, par exemple, du dispositif d'entraînement DO de l'exemple de réalisation 2-E ci-dessus. Naturellement, le cabestan 20 Y-DR peut commander la translation du rouleau fou associé (par exemple, lorsque l^feolénoïde associé V-C est excité). Un cabestan de "changement de colonne" Y-DR' est aussi indiqué schématiquement comme étant fixé sur un arbre respectif Y-S' (tourillonné dans un châssis fixe, non représenté), disposé en dessous de l'arbre 25 V-S et conçu pour entrer en contact sélectif avec son rouleau fou associé (par exemple lorsque l'enroulement associé V-C' est excité). Ces arbres d'entraînement Y-S, Y-S' comprennent un accouplement transversal respectif V-D/Y-D' fixé sur eux et présentant une 30 paire de bagues de friction accouplées de manière que la rotation (sous l'action du moteur V-M) de l'arbre V-S- et de l'accouplement Y-D porté par cet arbre fasse tourner en synchronisme l'embrayage Y-D' (accouplé avec Y-D en vue de sa rotation, comme cela est connu en pratique), et pour faire tourner ainsi l'arbre V-S' et le 35 dispositif de rouleaux d'entraînement monté sur cet arbre. Les spécialistes en ce domaine réaliseront que ce dispositif d'accouplement V-D/Y-D' peut aussi, à titre de variante, comprendre 69 15149 -13- 2008288 un accouplement à courroie, par exemple une courroie tordue de minutage (qui est préférée pour la plupart des cas) ou une courroie en "0" ; un embrayage à roues dentées (par exemple hélicoïdal ou conique) ; une commande de friction à billes/disque 5 (par exemple avec un bandage de caoutchouc), une commande "planétaire ou une commande analogue. Il y a lieu de remarquer que les arbres V-S, V-S' tournent continuellement en synchronisme, bien que leurs vitesses relatives puissent varier (par exemple le rapport de multiplication de l'un èfL1 autre peut être réglable 10 par des variations d'accouplement, comme cela est connu en pratique, par exemple en introduisant divers rapports de multiplication, etc). Ainsi, par exemple, pour le changement dgfcolonne d'une bande de papier, l'enroulement V-C doit être excité pour faire venir le cabestan de changement d^bolonne V-DR en contact avec son rouleau 15 fou respectif ; ensuite, le moteur V-M doit être actionné pour tourner de l^uantité différentielle prescrite. Ensuite, si on le désire, on peut effectuer un changement de ligne en libérant le rouleau fou de changement de colonne et en faisant venir le cabestan de changement de ligne V-DR' en contact avec son rouleau 20 fou associé (par excitation de l'enroulement V-C' associé), de sorte que l'actionnement du moteur V-M fait tourner ces rouleaux de la quantité différentielle prescrite (par l'intermédiaire des accouplements V-D, V-D'). Les spécialistes en ce domaine apprécieront que, bien que 25 certains inconvénients puissent résulter d'une telle modification, l'économie d'un moteur et des moyens associés de commande, de réglage, et'c, à laquelle s'ajoute une économie d'espace, de frais correspondants, etc, peut bien justifier l'addition du dispositif a ' accoupleront indiqué et la tolérance de certaines limitations 30 locales. Dans une version optimale, le moteur V-M peut consister en un "moteur d'avance pas à pas" du type mentionné ci-dessus, associé avec un tachymètre électronique et un disque de réglage de position (comprenant de préférence des pistes à espacements multiples, par exemple 10 par 2,5 cm horizontalement et 6 par 35 2,5 cm verticalement, etc). Ceci absorberait les très grandes vitesses de pivotement de "retour du chariot" et la grande vitesse d'avance du papier, à un prix relativement bas. .... 69 15149 -14- l 2008288 Suivant une caractéristique optimale, certains éléments de rouleaux d'entraînement "en croix", tels que ceux mentionnés ci-dessus, peuvent très bien se prêter à un^fconstruction au -moyen de matières plastiques, ce qui, par conséquent, améliore 5 la commodité, réduit le coût, etc. Par exemple, comme représènté de façon assez schématique sur -la figure 6, certains éléments d'un ensemble de rouleau fou/cabestan (6-1, 6-D, respectivement), représenté à titre d'exemple, peuvent être réalisés identiques aux ensembles de rouleaux d'entraînement mentionnés ci-dessus, à 10 quelques remarques près. Ainsi, le rouleau fou 6-1 peut comporter une paire de moyeux espacés 6-6 en matière plastique,fixés (par exemple ajustés pao^pression) siir un arbre fou fixe 6-7 (par exemple urjftube métallique) conçu pour recevoir ui^aanchon magnétique tubulaire 605, les moyeux 6-6 fermant les extrémités opposées 15 du manchon 6-5 et étant aptes à se comporter comme des surfaces de support pour la rotation du manchon. Les moyeux 6-6 peuvent être fabriqués en "Nylon", "Delrin" ou une autre matière plastique de "support" de ce type et peuvent convenir pour de nombreuses applications, car, lorsqu'ils sont disposés de cette façon, ils ne 20 sont soumis qu'à de légères charges (soit au poids du rouleau fou, soit au poids du ressort d§6iontage supportant l'arbre 6-7, ou au poids de la force magnétique de rétablissement) et ils ne doivent pas poser de problèmes importants, excepté dans le cas de très grandes vitesses de répétition (fréquences d'avance pas à pas). 25 Naturellement, l'arbre 6-7 peut être rotatif, à titre de variante ; de même, il peut comporter une paire espacée d^faoyeux tou-rillonnés chacun dans une partie correspondante de la monture du ressort (qui, quant à elle, pourrait consister en une pièce moulée d'un seul bloc en matière plastique). 30 Les spécialistes en ce domaine se rendront compte que di vers autres moyens d'aimantation des rouleaux peuvent être substitués, parfois, au solénoïde mentionné, entre autres, pour les dispositifs des figures 1 et 2. Un tel système d'aimantation est indiqué, conformément à une autre caractéristique, dans la va-35 riante de réalisation 1'-E des rouleaux d'entraînement de la figure 14. Dans ce cas, un rouleau fou 1-1 est monté sur un pivot 1-Pm associé en vue de se trouver en coopération magnétique avec 69 15149 ~15" 2008?88 un. rouleau d'entraînement 1-D associé, de manière que, lorsqu'un flux est émis par les bandages magnétiques espacés dw, dw1 en coïncidence du rouleau 1-D (sur^l'arbre d'entraînement 1-S), le rouleau 1-1 entre en contact avec ces bandages et une bande in-5 termédiaire P, et que cette dernière soit transférée par rotation de 1-D, comme mentionné ci-dessus. Ces éléments peuvent être considérés comme étant construits et actionnés de la manière indiquée pour la figure 1, à quelques remarques près. Toutefois, dans ce cas, le solénoïde engendrant le flux est enroulé sur une bobine 10 magnétique 1-S séparée, pour émettre le flux de travail le long d'une paire de branches de bobine s1, s11, et, par conséquent, à travers les bandages magnétiques dw, dw'. respectivement, pour attirer le rouleau fou magnétique 1-1 de la manière indiquée ci-des-sus. Par conséquent, les branches s1, s11 sont réalisées et dis-15 posées de manière à conduire efficacement le flux de la bobine à des bandages dw, dw' respectifs, le flux attaquant dw, dw' respectivement autour d'un secteur prescrit de leur périphérie, avec un espacement de conservation du flux minimal, comme cela est connu en pratique. On se rendra compte que cette configuration 20 de "bobine extérieure" permet de disposer la bobine à distance de l'arbre d'entraînement, entre les surfaces des bandages, tout en exploitant encore le caractère magnétique des bandages pour transporter le flux de travail. De même, le rouleau d'entraînement 6-D peut comporter une 25 paire de disques magnétiques 6-1 (par exemple des rondelles de fer ou des éléments analogues) fixés sur un arbre d'entraînement 6-3 associé, par serrage entre un moyeu magnétique tubulaire intérieur 6-2, fixé à un arbre rotatif 6-3, autour duquel est disposée une bobine magnétique 6-C (dont le rôle est de produire un 30 flux magnétique destiné à l'attraction du rouleau fou 6-1 de la manière indiquée ci-dessus). Chaque disque 6-1 est fixé sur l'arbre 6-3 contre les extrémités du tube d'espacement 6-2 par un raccord en matière plastique (à engagement brusque) 6-4 correspondant, fixé à l'arbre 6-3 et, de préférence, chanfreiné de 35 la manière indiquée. Il est évident„pour des spécialistes en ce domaine que les dispositifs de rouleaux d'entraînement à deux direction^^n13^*03 69 15149 ",6~ 20082.8$ , , croix" mentionnés ci-dessus (et les autres versions apparentees de ces rouleaux), comportant un ou plusieurs des perfectionnements mentionnés ci-dessus, peuvent être incorporés en tant que partie de transfert de bande de diverses machines de traitement 5 de bandes, par exemple le mécanisme d'avance du papier pour diverses machines d'enregistrement sur papier (traceurs de courbes, machines- à répertorier et, en particulier, imprimantes). Diverses formes de réalisation de ces machines seront décrites dans ce"qui suit, en regard des figures 3 à 15 illustrant diverses applica- cLô 10 tions avantageuses/ces dispositifs de rouleaux d'entraînement "en croix", en indiquant d'autres particularités des machines qui coopèrent avantageusement avec ces dispositifs. Tous les éléments d'impression et de transport mentionnés ci-dessous comme parties de ces machines doivent être considérés comme étant iden-15 tiques à leur contre-partie décrite ci-dessus, sauf indication contraire. Par conséquent, l'exemple de réalisation 1-E, représenté sur les figures 3 et 4, indique une application avantageuse d'un dispositif à rouleaux d'entraînement "en croix" conforme à l'in-20 vent ion. Cette forme de réalisation doit être considérée comme représentant ung&mprimante sur pages qui présente avantageusement un agencement d'organes d'impression et d'avance du papier, de manière à offrir ui^ainimum d'ob.struction sur la page à imprimer, à mesure qu'elle avance à travers l'imprimante ; outre les avaa-25 tages d'une construction simple, elle permet de voir une ligne presque immédiatement après qu'elle a été imprimée et permet un accès commode aux différentes parties en vue de leur réparation ou de leur remplacement. Plus particulièrement, sur la figure 3, le dispositif 1-E doit, être considéré comme constituant un télé-30 scripteur dans lequel une partie de la surface supérieure du boîtier 1-C constitue une platine 1-PL apte à recevoir une page 1-P devant être imprimée. L'imprimante 1-E comporte également un panneau de commande 1-CT et une nouvelle structure 14 à "bras en saillie" réalisée, suivant une caractéristique de l'invention, 35 pour loger quelques-uns des éléments de transport d'impression, c'est-à-dire ceux qui ne sont pas contenus dans le corps du boîtier 1-C et en dessous de la platine 1-PL. La platine 1-PL est é9 15149 -17- 2008288 relevée à sa partie postérieure, simplement pour offrir à 1'Opérateur une plus grande commodité, une bonne visibilité des lignes imprimées, etc, et naturellement, elle peut affecter toute autre forme pratique, par exemple en étant complètement plate (comnje dans le cas, par exemple, du dispositif 12-E décrit ci-dessous). Comme le fait ressortir la figure 4, le bras 1-A, qui se trouve en porte-à-faux au-dessus de la platine 1-PL de réception de la page (c'est-à-dire au-dessus de la trajectoire du papier), est capable de .loger quelques organes de frappe d'impression et de 10 translation des pages, de manière à imprimer sur la page d'une façon réglée, tout en la transférant dans les directions des colonnes et des lignes (c'est-à-dire les directions C-C et L-L, respectivement). Par conséquent, comme le montre la figure 4, le corps du 1fj boîtier 1-C loge la plupart des éléments de transfert et de frappe (en particulier les plus grands et les plus lourds, représentés =n vue arrachée et devant être considérés comme situés en dessous le la page 1=P illustrée), à savoir une roue à caractères 1-T, ainsi que son moteur 1-TM associé et le système de codage 1-CT, 2D le même qu'un moteur 1-MC de changement de colonne et lQ&ouleau l'entraînement qui lui est associé, et en outre, un moteur 1-ML de changement de ligne et le rouleau d1 entraînement'qui lui est associé (les spécialistes en ce domaine comprendront que tous ces éléments sont analogues, du point de vue de leur structure et de 5 leur fonctionnement, aux éléments comparables indiqués et décrits en ce qui concerne l'exemple de réalisation de la figure 2, bien que leur disposition y soit quelque peu différente). En fait, tous les éléments en question sont construits et fonctionnent comme les éléments mentionnés ci-dessus, à quelques remarques 50 près. Toutefois, il y a lieu de noter que, conformément à cette caractéristique de l'invention, le bras en saillie 1-A est, de préférence, réalisé pour ne contenir que les éléments qui nécessitent d'être, superposés sur la page 1-P, les.éléments plus légers et moins encombrants étant naturellement préférés en vue d1 obtenir 35 un " groupement 11 optimal. Par conséquent, un groupe de bobines classiques 1-rr à rubân d'impression et les éléments associés pour le guidage du ruban sont représentés schématiquement (en position 69 15149 -18- 2008288 de frappe par rapport à la roue à caractères 1-T) comme étant; montés dans le bras 1-A, à la manière de l'ensemble de marteau d'impression 1-H qui peut être actionné sélectivement d'une façon Dien connue. Le bras 1-A porte également un rouleau fou de 5 changement de colonne 1-C et un rouleau fou de changement de , ligne 1-L, ces rouleaux étant disposés de manière que leurs bandages correspondants, en coïncidence, puissent entrer sélectivement en contact mutuel (par exemple en réponse à l'excitation'du solénoïde associé sur le rouleau d'entraînement correspondant 10 monté en dessous de la platine 1-PL). Il y a lieu de remarquer que le montage des cabestans (et des éléments analogues) plus lourds5 plus grands et plus encom-• brants, avec leurs solénoïdes associés, dans la base de la machine 1-E, tandis que les rouleaux fous (passifs) (et les éléments ana-, , .moins 15 logues) plus legers, / encombrants et plus simples sont au contraire disposés dans le bras 1-A en porte-à-faux, offre des avantages évidents, en permettant un "groupement" plus commode et plus pratique de la machine imprimante. Les spécialistes en ce domaine trouveront ici d'autres avantages, notamment ceux qui sont associés 20 avec la nouvelle disposition de la platine 1-PL sur la surface supérieure d'une machine imprimante compacte. (Naturellement, il peut être préférable, dans certains cas, de monter la roue à caractères, etc, au-dessus de la page plutôt que de la façon représentée, par exemple pour une impression plus dégagée). Le groupeSlnt/ 25 .encombrant . pratique de ces éléments dans l'imprimante 1-E est illustré par le fait que des dimensions représentatives de cette machine comprennent une hauteur hors tout de l'ordre de 15,2 cm et des dimensions de section droite de l'ordre de 30,4 x 15,2 cm. Naturellement, les dimensions de surface de la platine 1-PL con-30 viennent pour recevoir les longueurs maximales envisagées de pages 1-P et le double de leurs largeurs maximales (c'est-à-dire une platine "double largeur" permettant le transfert de pages en travers de 1-PL dans la direction des colonnes, C-C, sur toutes leurs largeurs). Par conséquent, le dispositif de frappe à marteau se 35 trouve, dans ce cas, en porte-à-faux en travers de la platine 1-PL, au moins sur toute la largeur de la "page de plus grande largeur", que l'on puisse envisager. Naturellement, des pages peuvent être 69 15149 -19- 2008288 insérées à la main dans une telle imprimante, et ceci très rapidement . Seuls les composants mécaniques sont considérés comme, étant logés dans l'imprimante indiquée, les éléments d'alimentation et les éléments logiques étant situés ailleurs (par exem-5 pie dans le système associé de traitement des données). les spécialistes en ce domaine remarqueront que cette forme de réalisation permet un groupement de nombreux éléments, par exemple la disposition groupée de rouleaux d'entraînement "en. croix" avec des rouleaux fous montés dans le bras en porte-à-faux, 10 de même que le marteau et les éléments d'avance du ruban, l'imprimante est si groupée : dans son ensemble qu' elle représente une véritable imprimante "de bureau", susceptible d'une impression aisée sur la surface d'une platine, de la manière indiquée. Naturellement, on peut faire saillir le papier 1-P au-delà du bord extérieur 15 de la platine 1-P1, à mesure que l'impression atteint l'extrémité d'une ligne. Une telle imprimante "de bureau" peut être utilisée comme téléscripteur dans un système de traitement de données ou dans d'autres systèmes avantageux, les spécialistes apprécieront le "groupement" avantageux des éléments de l'imprimante, par le-20 quel le transport du papier est maintenu simple et direct, de même que les éléments de transport sont avantageusement disposés au-dessus et en dessous de la platine, tous les organes pesants, tels que les moteurs, les ensembles bobine-rouleau, la roue à caractères, etc, étant'cachés "en dessous de la platine dans la 25 base du boîtier 1-C, tandis qu'un minimum d'éléments nécessaires pour l'impression et le transport sont logés dans le bras en saillie 1-A (par exemple les rouleaux fous à auto-attraction IC, H de faible poids, à montage flexible), le fonctionnement de l'imprimante 1-E sera évident pour les spécialistes en ce domaine et se 30 déroule de la manière décrite ci-dessus. Par exemple, lorsque des signaux "d'entraînement" sont appliqués pour exciter les solénoï-des (qu'on suppose montés autour des cabestans), pour attirer les rouleaux d'entraînement IC et H en contact avec le papier (par exemple au moyen de l'un des interrupteurs de commande portés par 35 le panneau 1-CI, par application d'un courant aux enroulements, les conducteurs n'étant pas représentés), la page peut être . . sélectivement "maintenue" immobile (par exemple en vue de l'im 69 15149 -20- 2008288 pression) ou transférée. Bien que la forme de réalisation 1 -E décrite ci-dessus illustre une technique avantageuse selon laquelle les éléments de transport et d'impression peuvent être mis en place et groupés 5 dans des dispositifs d'impression et des dispositifs analogues d'enregistrement, d'autres dispositions seront évidentes pour les spécialistes en ce domaine, par exemple les dispositions décrites ci-dessous en se référant aux formes de réalisation 7-E, 9-E, 12-E et 14-E (sur les figures 7 à 15). Par exemple, ces for-10 mes de réalisation suggèrent d'autres dispositions avantageuses pour 1'avance du papier au moyen de rouleaux d'entraînement en croix, de même que des dispositions des éléments associés d'impression et de transport. En outre, ces formes de réalisation permettent également d'imaginer d'autres systèmes apparentés pour 15 l'amenée et le traitement de bandes de papier soit sous la forme • de pages (ou de feuilles discontinues du même type), soit sous la forme d'un rouleau continu, par exemple enroulé sur une bobine. Par conséquent, il devient évident que les nouveaux éléments de transport drapier et les éléments associés d'impression, confor-20 mément à la présente invention, offrent un nouveau degré de liber-' té dans l'amenée et le traitement de papier présentant une grande diversité de largeurs et de longueurs. En outre, bien que la forme de réalisation 1-E décrite ci-dessus illustre une application avantageuse, dans laquelle certains des éléments de transport et 25 d'impression sont groupés dans une structure de "bras en porte-à-faux" pour faire saillie au-dessus de la platine à papier, les spécialistes imagineront d'autres moyens de mettre en oeuvre cette caractéristique, comme indiqué ci-dessous dans l'exemple de réalisation 12-E. De même, on enseignera ci-après un système de 30 groupement légèrement différent, bien qu'apparenté, selon lequel des éléments d'impression et de transport sont logés dans une structure surmontant la platine de papier et affectant la forme d'une "barre en surplomb", comme représenté dans les exemples de réalisation 7-E et 9-E. 35 Par conséquent, l'exemple de réalisation 7-E des figures 7 et 8 doit être considéré comme représentant une imprimante en meuble comprenant un boîtier 7-E, muni d'une platine supérieure 69 15149 -21- 2008288 courbe 7-PL, sur laquelle des bandes de papier peuvent être supportées avec, en outre, une "barre en surplomb" 7-B superposée à la platine et logeant des éléments de clavier ainsi qu'une partie des éléments d'impression et de transport (à peu près à la maniè-5 re du bras en saillie 1-A de l'exemple de réalisation 1-E, avec cependant quelques modifications). Naturellement, la barre 7-D est supportée très solidement, sur les deux côtés, par le boîtier 7-C et forme avantageusement une plate-forme supérieure de travail (par exemple pour le clavier 7-E ou pour un organe analogue), 10 tout en logeant certains éléments d'impression. Par exemple, la barre 7-B loge l'ensemble d'actionnement de marteau 7-H, des bobines de ruban 7-rr et les rouleaux fous de transport (c'est-à-dire le rouleau 7-11, pour le changement de ligne, et le rouleau 7-CI pour le changement de colonne). Ces éléments, ainsi que d'au-15 très, doivent être considérés comme étant les mêmes que ceux des exemples de réalisation précédents, à l'exception des détails mentionnés. Par ailleurs, le boîtier 7-C loge les éléments restants destinés à l'impression et au transport, à savoir une roue à caractères 7-T ainsi que son moteur 7-TM et son codeur 7-CC associés, 20 et en outre, le moteur 7-CM d Changement de colonne et le rouleau . d'entraînement 7-CD associé (avec le solénoïde permettant l'entrée en contact du rouleau fou 7-CI correspondant), etc,. de même qu'un moteur 7-LM de changement de ligne et lqfrouleau d'entraînement % associé pour coopérer avec l^rouleau fou 7-LI, le tout, d'une fa-25 çon générale, à la manière de l'exemple de réalisation 1-E décrit ci-dessus. Une forme particulièrement avantageuse de cette imprimante en meuble consiste en un poste à entrée et sortie établissant une liaison de communication avec le poste central de traitement d'une calculatrice, en vue de produire une reproduction 30 contrastée en réponse à des signaux de données (transposés de la façon classique en signaux de commande d'impression et de transport, comme cela est connu en pratique)', c'est-à-dire une sortie imprimée sous la forme de feuilles imprimées 7-P. Le clavier 7-K est de forme classique (il peut ^agir d'un dispositif transistorisé, 35 d'encombrement réduit, comme cela est connu en pratique) et il peut jouer le double/rôle de commande l'impression terminale au niveau de ce meuble et de permettre une liaison des données avec 69 15149 -22- 2008288 le poste central de traitement. Les figures 9, 10 et 11 montrent, de manière assez schématique, une imprimante 9-E à forme continue, qui peut être caractérisée comme étant un poste isolé d'impression à distance, à 5 auto-alimentation, dont le coffre (contrairement aux formes de réalisation précédentes) contient suffisamment d'espace pour loger ses propres sources d'alimentation, ses propres modules logi- • ques, etc (dans le compartiment 9-CL du bâti de l'imprimante). Une caractéristique de cette forme de réalisation réside dans le fait 10 que la plupart des éléments d'impression et de transport sont logés dans une barre en surplomb ou logement 9-B, un peu comme la barre 7-B de l'exemple de réalisation 7-E, mais jouant un rôle quelque peu opposé, à savoir le logement de la majorité (et non de la minorité) de ces éléments, le boîtier 9-B peut être réalisé mobile, 15 par exemple pour "basculer vers l'extérieur" par pivotement sur le bâti de l'imprimante, afin de donner accès tant au papier qu'aux éléments de travail contenus dans 9-B. Ces éléments sont par conséquent réalisés de manière à être suspendus au-dessus de la platine de support débande "double largeur" 9-Hj et de la bande de papier 20 9-3? transportée en travers de 9-PL dans deux directions "X, Y" (colonne et ligne). Ainsi, il suffit d^ie monter qu'un minimum d'éléments d'impression et de transport (par exemple l'ensemble d'actionnement de marteau 9-H et les rouleaux fous) en dessous de la platine 9-PL, c'est-à-dire seulement ceux qui sont nécessaires 25 pour définir les lieux de transport et les lieux d'impression avec des éléments coopérants contenus dans la barre 9-B. La disposition des bobines de ruban 9-2 et d,u ruban associé est légèrement modifiée dans ce cas ; toutefois, les autres éléments contenus dans le logement 9-B peuvent être considérés comme étant construits 30 et fonctionnant essentiellement de la même manière que ceux des exemples de réalisation précédents, ces éléments étant les mêmes, à quelques exceptions près. Ainsi, la barre 9-B loge une roue à caractères 9-T et son moteur d'entraînement 9-TM associé, ainsi qu!un moteur de changement de ligne 9-LM et son rouleau d'entraî-35 nement 9-LD associé, avec en outre un moteur d'entraînement de colonne 9-CM et son rouleau d'entraînement 9-CD associé (ces éléments étaient logés dans un socle de machine dans le cas précédent) 69 15149 -23- 2008288 Une autre caractéristique de l'exemple de réalisation 9-E réside dans la manière dont les formes continues sont amenées et manipulées, de façon à se prêter à un transport suivant deux dimensions (.changement de colonne et changement de ligne, comme 5 dans les exemples de réalisation précédents) ; ceci est inhabituel dans l'impression de formes continues. Ainsi, la figure 10 (qui est essentiellement une vue latérale en coupe de l'imprimante 9-E) représente schématiquement un dispositif d'avance de papier en "rouleau continu" dans lequel du papier est dévidé en continu 10 d'une bobine d'alimentation 9-SR, en vue d'être transporté en travers de la platine 9-PL, comme indiqué par la flèche (c'est-à-dire qu'il subit un changement de ligne et peut aussi subir un changement de colonne dans la direction transversale, ces deux opérations étant exécutées au moyen des dispositifs à rouleaux 15 d'entraînement en croix décrits ci-dessus). Une longue boucle intermédiaire de bande 9-33? est maintenue par dès moyens classiques, par exemple ^l'aide d'un moteur d'entraînement faisant tourner la bobine- 9-SE* et réglé', de manière à maintenir une boucle de longueur prescrite (à peu près à la manière des dispositifs classiques 20 d'avance de ruban magnétique dans 1 ^technique de l'enregistrement magnétique). Il est évident qu'un tel dispositif d'avance du papier peut être réalisé de manière à permettre un libre mouvement latéral suffisant (changement de colonne) en travers de la platine 9-PL. la platine 9-PL doit être du type "double largeur", c'est-à-dire 25 suffisamment large pour recevoir cette largeur de forme et au moins deux fois aussi large que la plus grande largeur de forme attendue. La figure 11 représente une variante du dispositif d'avance de papier "plié en accordéon", dans laquelle une réserve de formes 9-SS pliées en accordéon est représentée comme étant 30 . apte à être transférée en travers de la platine 9-PL et emmagasi-. née suinte côté opposé, c'est-à-dire par empilage, comme représenté en 9-PS. Une "boucle" 9-PE peut également être maintenue à cet endroit (par des moyens classiques de traction des formes et de commande, non représentés). 35 Les figures 8 et 8A représentent un dispositif 12-E d'im pression et d'enregistrement de courbes sur papier de grandes dimensions, mettant eijfeeuvre certaines des caractéristiques du bras 69 15149 -24- 2008288 en porte-à-faux de l'exemple de réalisation 1-E et la platine "double largeur" de l'exemple de réalisation 9-E, en même temps que d'autres nouvelles particularités comprenant un nouveau dispositif d'avance de papier à "bobine de bande coulissante", 5 de même qu'un nouveau dispositif d'avance à "rouleaux d'entraînement multiples" de forme allongée. Ainsi, le traceur de courbes 12-E peut être considéré comme étant construit et fonctionnant à la manière des exemples de réalisation précédents, à quelques remarques près, et il comporte un boîtier 12-C, présentant un 10 compartiment "d'admission" 12-CG et une platine "double largeur" 12-PL, en travers de laquelle une bande de papier graphique 12-P de largeur prescrite peut être transférée (par une version modifiée du dispositif Rouleaux d'entraînement "en croix" conforme à 1'invention). De même, certains des éléments d'impression et de 15 changement de colonne sont logés au centre en dessous de la plati- / ne 12-PL (comme indiqué sur la figure 13), tandis que d'autres éléments coopérants sont logés dans un "bras en saillie" 12-A qui surplombe les lieux d'impression et de changement de colonne à la manière des structures précédentes de "bras en saillie", bien que 20 comportant de légères modifications. Sur l'autre côté (sortie) de la platine 12-PL se trouve uiybompartiment 12-00 d'amenée de papier, analogue au compartiment d'alimentation 12-CC, bien que ne nécessitant typiquement aucun dispositif (par exemple du type à bobines) pour le transport. Ainsi, un moteur de changement de colonne 12-CM 25 et son rouleau d'entraînement 12-CD associé sont montés en dessous de l^frlatine PL, en'même temps qu'un ensemble 12-h d'actionnement du marteau d'impression, tandis que le bras en.saillie .12-A loge les éléments complémentaires, à savoir le moteur 12-TM d^La roue à caractères et son ensemble associé 12-TC comprenant la roue à 30 caractères entraînée ei/4.e codeur, ainsi qu'un rouleau encreur coopérant 12-E (analogue dans son ensemble ai^ouleau IR de la figure de même qu'un rouleau fou apte à coopérer par contact avec le rouleau de changement de colonne 12-CD. Naturellement, ces éléments doivent être considérés comme fonctionnant de la même ma-35 nière que dans les dispositifs analogues décrits ci-dessus.. Toutefois, dans ce cas," le dispositif d'amenée de papier, bien qu'étant pratiquement identique à celui représenté sur. les 69 15149 25 2Ô08i88 • figures 9 et 10, est modifié de manière qu'au lieu de fournir simplement un document de longueur limitée (ou une feuille de papier), il offre une bande 12-P relativement longue, mais non bobinée, la bande 12-P est représentée fonctionnellement sur la 5 figure 8A e^e prête à un enroulement initial non serré (voir "boucle rentrante" 12-PC) dans le compartiment d'admission 12-CC, sa partie aptçà recevoir un enregistrement faisant saillie sous le bras 12-A, et elle est disposée de manière à être transportée ; en travers de la platine 12-PL, pour être poussée dans le compartiment 10 de sortie 12-00. la bande 12-P est de préférence guidée dans le compartiment 12-00/>(^^biKî]Si;^Cel^^?fxe'^^:^^bo-enroulement 12-PC'), tout en pouvant glisser dans la direction de la colonne (possibilité de changement de colonne). Par conséquent, comme l'apprécieront les spécialistes en ce domaine, un document relativement long, 15 comme en nécessite typiquement uqftraceur de courbes, peut être i manipulé au moyen de ce dispositif d'une façon très pratique et montre la liberté de transport d'un simple document (par exemple comme dans le cas de la page 1-P de la figure 3), tout en présentant la commodité d'emmagasinage du papier enroulé en bobine ou 20 plié en accordéon et amené en continu, comme représenté sur les figures 10 et 11. Par exemple, on considère qu'une bande 12-P typique peut consister en une bande d'environ 61 cm de largeur et environ 91 cm de longueur, les deux bords parallèles de la feuille étant ainsi obligés de s'enrouler d'eux-mêmes, automatiquement, 25 dans les compartiments tubulaires contenus dans 12-00 et 12-CC, la hauteur hors tout du' traceur de courbes 12-E est largement réduite et sa construction est très simplifiée (par exemple du fait qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un appareil de guidage d'entrée et de sortie du papier). 30 Suivant une caractéristique du même ordre, le dispositif à rouleaux d'entraînement pour le changement de ligne est modifié de manière à recevoir la bande de papier 'et le dispositif de manipulation de l'a bande, par un léger déplacement par rapport à l'emplacement de l'ensemble de changement de colonne. En fait, ces 35 paires de rouleaux sont logées dans le compartiment 12-CC et comprennent un arbre 12-j/S de forme allongée, apte à être entraîné de façon réglable par un moteur 12-LM associé, et portant plusieurs 69 15149 -26- 2008288 rouleaux d'entraînement 12-L1, 12-L2, 12-L3, etc, qui sont fixés sur lui à intervalles réguliers (eijâ.essous du plan du papier,' à la manière des rouleaux d'entraînement du même type, mentionnés ci-dessus, tels que TC sur la figure 2), plus un jeu de rouleaux 5 fous d'adaptation 12-L'1, 12-L'2, 12-L'3 en{30Ïncidence. le dispositif de changement de ligne comporte aussi, de préférence, ur. système d'attraction magnétique permettant le rapprochement sélectif des rouleaux, comme décrit ci-dessus. Cette disposition en longueur des rouleaux d'entraînement pour le changement de 10 ligne est agencée en travers de la "trajectoire du papier", c'est-à-dire le lieu de transit possible du papier, à mesure qu'il est tiré de la boucle d'entrée 12-PC eiytravers de la platine 12-PL, tout en subissant le changement de colonne sur une largeur de transfert de l'ordre du double de la largeur de forme 15 maximale de la même manière que dans 11 exemple de réalisation 9-E. Les rouleaux fous complémentaires 12-L11, etc, sont naturellement montés en coïncidence à distance l'un de l'autre, de façon à pouvoir entrer en contact, chacun se trouvant au-dessus de l'un des rouleaux d'entraînement qui lui correspond, de manière que, lors-20 que la forme de papier qui passe entre eux et entre les deux rouleaux d'entraînement est engagée magnétiquement ou d'une autre façon (comme représenté dans les exemples de réalisation précé- à dents), la rotation de l'arbre 12-LSi serve/ provoquer le changement de ligne du papier de la manière indiquée ci-dessus. Les 25 rouleaux fous 12-L1', etc, peuvent comporter avantageusement une articulation flexible à la partie supérieure du compartiment 12-CC, d'une manière classique, ou bien leur montage peut impliquer l'un quelconque des autres moyens dont on dispose en pratique. Les spécialistes en ce domaine apprécieront qu'un appareil 30 remarquable résulte de ces caractéristiques, en offrant un appareil traceur de courbes à fonction imprimante-, qui peut produire des abaques, des graphiques, des listes, des diagrammes et des schémas sur des feuilles de papier de grandes dimensions, et des dispositifs conçus pour manipuler le papier et pour le transporter 35 d'une manière avantageuse et remarquable, tout en permettant un groupement compact avantageux des éléments requis. L'addition d'une pointe traceuse à réglage magnétique favoriserait, natu- 69 15149 -27- 2008288 Tellement, les fonctions de l'appareil (pa^/exemple pour tracer des lignes horizontales et verticales) et la pointe traceuse peut compléter ou remplacer le marteau d'impression, le rouleau à caractères et les organes analogues indiqués. 5 Les figures 12 et 13 montrent, de façon quelque peu schéma tique, une forme de réalisation d'une imprimante d'affichage 14-E, apte à engendrer des diagrammes muraux et des graphiques analogues et comprenant certaines des caractéristiques du traceur de courbes 12-E, bien qu'étant légèrement modifiée. Dans cette forme de réa-10 lisation, les éléments d'impression et de manipulation du papier, à quelques remarques près, doivent être considérés comme étant construits et fonctionnant à la manière de ceux de l'exemple de réalisation 12-E (et des exemples de réalisation précédents lorsqu'ils son! applicables). Ainsi, l'imprimante 14-E comprend un 15 boîtier 14-C comportant un panneau d'affichage 14-B, un compartiment d'appui 14-BB et un compartiment de travail 14-CC apte à porter une feuille de papier ^/enroulement libre, ainsi qu'à loger les éléments d'impression et de transport du papier (d'une façon générale, à la manière de l'exemple de réalisation 12-E). Une 20 longueur prescrite drapier 14-P est donc apte à être introduite avec enroulement libre (comme indiqué par la "spire d'entrée" 14-PC) dans le magasin tubulaire d'un compartiment 14-CC, de manière à pouvoir glisser librement, latéralement (pour le changement de colonne) et en faisant saillie par sa partie initiale qui 25 monte en passant devant les éléments d'impression et de transport, en vue d'êtxe imprimée ou marquée d'une autre façon et transportée latéralement par incréments (pour imprimer une ligne)et longitudi-nalement (pour faire monter la feuille en la tirant le long du panneau 14-B) et pour exécuter des opérations successives de tra-30 çage de lignes (par exemple des lignes d'impression, le tracé de courbes, etc). Ainsi, le compartiment 14-CC loge,.d'un côté de la trajectoire du papier, la roue à caractères 14-ï ainsi que son codeur et le .moteur 14-TM associés et le rouleau encreur 14-B. coopérant,, de 35 même qu'un rouleau fou de changement de colonne (non représenté) et une rangée de rouleaux fous 14-li étendus en travers de la largeur du panneau 14-B (cette largeur devant être considérée 69 15149 -28- 2008288 comme le double de la largeur maximale d'une forme, comme dans l'exemple de réalisation 12-E) et aptes à assumer la fonction-de "changement de ligne" de la manière indiquée pour l'exemple de réalisation 12-E ci-dessus. les autres éléments coopérant au 5 transport et à l'impression sont disposés de l'autre côté de la "trajectoire du papier" ; ces éléments comprennent un ensemble 14-h, d'actioïmement du marteau d'impression coopérant avec la roue à caractères 14-ï, un moteur de changement de colonne 14-CM et le rouleau d'entraînement 14-CD associé, entrant en contact de 10 coopération avec le rouleau fou de changement de colonne qui se trouve en vis-à-vis, de même qu'un moteur de changement de ligne 14-1M et un groupe associé de rouleaux d'entraînement 1 4-1D portés sur un arbre 14-1S qui doivent coïncider par contact sélectif avec des rouleaux fous 14-li correspondants, à la manière de 15 l'exemple de réalisation 12-E précédent. Conformément à cette caractéristique, le panneau d'affichage 14-B doit être considéré comme étant de largeur double (c'est-à-dire au moins deux fois aussi large que la largeur maximale du diagramme) et suffisamment haut pour permettre la hauteur maxi-20 maie d'affichage sur le diagramme, bien qu'étant composé d'une paire de parois espacées, entre lesquelles un diagramme imprimé 14-P peut être guidé (en étant poussé vers le haut par les rouleaux d'entraînement 14-li, 14-1D dans le compartiment 14-CC!). Ainsi, le panneau 14-B comprend une paroi extérieure transparente 14-BG- (par 25 exemple en "ELexiglass" ou en une matière analogue), se trouvant à une distance de la paroi intérieure de support 14-BB juste suffisante pour permettre le passage du diagramme (par exemple une distance typiquement égale à 1,6 mm). Cet espace est, de préférence ,ouvert à la partie supérieure du panneau 14-B.et sur au moins 30 un côté, pour permettre l'insertion et l'enlèvement pratiques des diagrammes, l'exemple d^fcéalisation 14-E comporte une variante du traceur de courbes 12-E mentionné ci-dessus et permet un affichage continu d'une information, à mesure qu'elle est imprimée, (ou relevée, tracée, etc) sur une abaque, un diagramme, une carte, etc. 35 la machine est manifestement de faible encombrement, notamment en profondeur (c'est-à-dire perpendiculairement au plan du papier), et en fait, elle peut être suffisamment étroite et légère pour ' r, -29" 2008288 69 15149 permettre un. "montage en saillie" pratique ou un montage analogue. les spécialistes en ce domaine apprécieront que les formes de réalisation décrites ci-dessus ont enseigné plusieurs caractéristiques nouvelles et non évidente, très avantageuses pour 5 l'application dans des impri^-ntes du type indiqué et dans des milieux anale eues. Il y lieu, de remarquer que les nouveaux dispositifs ô.i d'entraînement "X, Y" en croix ont été conçus - Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et 25 qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. BAD ORIGINAL 69 15149 -30- 2008288 - BBVatDICATIOKS - 1 - Dispositif de rouleaux d'entraînement dans deux directions "X-Y", caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs rouleaux d'entraînement disposés le long de chacune de deux di- 5 rections transversales, de manière g/effectuer sélectivement le transfert d'une bande intermédiaire dans une direction X et une direction Y. 2 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la re-rrii-dication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une paire cl s 10 rouleaux d'entraînement à auto-attraction magnétique, disposés chacun le long de deux directions axiales transversales respectives et aptes à transférer sélectivement une bande intermédiaire le long de deux directions respectives de déplacement transversal. 3 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la reven-15 dication 2, caractérisé par l§£ait que chacun des deux rouleaux d'entraînement comprend au moins deux paires de bandages supérieurs et inférieurs en coïncidence, chaque paire étant disposée de manière à entrer en contact avec des côtés -opposés d'une partie de bande intermédiaire. 20 4 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la reven dication 3, caractérisé par le fait que chaque rouleau d'entraînement comprend au moins une paire de bandages fous distants l'un de l'autre, une paire de bandages d'entraînement en coïncidence, associés avec des organes moteurs aptes à faire tourner les ban-25 dages d'entraînement d'une manière prescrite, et des organes d'aimantation capables d'amener les bandages d'entraînement ja. émettre un flux suffisant pour attirer les bandages fous opposés d'une manière prescrite, en vue de l'entrée en contact avec la bande. 30 5 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la reven dication 4, caractérisé par le fait que les rouleaux d'entraînement sont installés dans un appareil de traçage sur papier, en vue de transférer des bandes prescrites de papier le long d'une trajectoire prescrite et traversalement à cette trajectoire, sé-35 lectivement, et pour "maintenir" solidement ces bandes, les organes moteurs consistant en des organes d'entraînement différentiel conçus pour faire tourner les bandages d'entraîneiuent d'une. 1S149 2008280 1 quantité prescrite, et les bandages fous sont montés en association avec certains éléments traceurs dans un boîtier en surplomb faisant saillie en travers d'une partie de traçage de la trajec-toir§&u papier. 5 6 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la reven dication 5, caractérisé par le fait que les bandages fous sont suspendus à un système à pivot flexible. 7 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la trajectoire du papier 10 est définie sur le dessus de l'appareil, et les bandages fous et les éléments traceurs associés sont montés dans ce boîtier et font saillie sur la trajectoire du papier à la partie supérieure de l'appareil, de manière à présenter un minimum d'obstruction au-dessus du papier qui s'y trouve. 15 8 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la reven dication 7, caractérisé par le fait que l'appareil consiste en une imprimante "de bureau" comprenant une "platine double-largeur" destinée à supporter des pages de papier, le logement en saillie étant superposé sur une faible partie de la platine pour définir 20 un poste prescrit d'impression. 9 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'appareil consiste en une imprimante comprenant une platine double-largeur définissant -la trajectoire du papier et les bandages fous et les éléments 25 traceurs associés consistent en des éléments de déplacement de papier et d'impression logés, dans une barre en surplomb superposée à la platine. 10 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la barre est supportée 30 des deux côtés par un bâti de l'imprimante et est également apte à supporter un panneau de commande de l'imprimante sur le dessus de cette dernière. 11 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les bandages fous 35 sont montés sous une platine double-largeur de l'imprimante et le bandage d'entraînement coopérant et les éléments associés, de même que les éléments d'impression, sont montés dans la barre 15149 -32- 2008288 pour faire saillie en travers d'une partie à lignes d'impression de la platine à papier et pour couvrir cette partie. 12 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que l'imprimante est 5 capable d'imprimer sur une bande de forme continue, cette bande étant amenée en travers de la platine le long de la trajectoire au moyen des rouleaux d'entraînement. 13 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre 10 un système de formation d'une "boucle tampon" apte Maintenir une partie de bande avançant librement en amont du lieu des lignes d'impression. 14 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la barre de logement, 15 disposée à l'extrémité d'entrée de la platine, est propre à constituer un compartiment "d'enroulement libre" pour des tronçons enroulés de bande de papier, et permet en outre de présenter les éléments d'impression et les rouleaux d'entraînement sur des côtés opposés correspondants de la trajectoire du papier le long d'une 20 partie de cette trajectoire correspondant aux lignes d'impression. 15 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'appareil comprend également une "platine double-largeur" en travers de laquelle des tronçons de bande de papier peuvent être transférés par des premiers 25 rouleaux d'entraînement dans une première direction, ces premiers rouleaux d'entraînement comprenant un arbre d'entraînement "double largeur" allongé, disposé près de l'extrémité d'entrée de la platine pour couvrir la trajectoire double-largeur drapier associée, le long du lieu de la ligne d'impression, et comprenant plusieurs 30' paires de bandages magnétiques d'entraînement espacés régulièrement le long de ces rouleaux, le dispositif comprenant en outre plusieurs paires de bandages fous disposés en coïncidence par attraction magnétique pour coopérer avec des paires correspondantes de bandages d'entraînement de l'autre côté de la trajec-35 toire du papier, des éléments de traçage sur papier disposés autour de cette trajectoire au niveau de la partie de la ligne d'impression s& trouvant au poste d'impression, et des seconds. 69 15149 -33- 2008288 rouleaux d'entraînement disposés sur des côtés opposés delà trajectoire du papier près du poste d'impression pour déplacer le papier dans une seconde direction, transversale à la première. 16 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la rie-5 vendication 15, caractérisé par le fait que l'appareil est apte à manipuler des longueurs unitaires de bande et comprend en outre un"compartiment d'enroulement disposé au début de la trajectoire du papier pour définir une enceinte dans laquelle les longueurs de bande peuvent être enroulées avant d'entreprendre le transport 10 dans la première direction, et ayant une largeur double de la largeur de bande pour permettre la translation de la bande dans la seconde direction, les premiers rouleaux d'entraînement étant disposés dans ce compartiment, de manière à- être centrés symétriquement autour du poste d'impression. 15 17 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la re vendication 16, caractérisé par le fait que certains des organes traceurs et l'un des seconds rouleaux d'entraînement sont disposés dans un logement consistant en un bras en saillie au-dessus de la platine double-largeur, et surplombant la platine pour définir le 20 poste d'impression, sans obstruer notablement le passage. 18 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la revendication 16, caractérisé par le fait que la platine .constitue un panneau d'affichage. 19 - Dispositif de rouleaux d'entraînement suivant la re-25 vendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des organes extérieurs d'aimantation consistant en un solénoïde enroulé autour d'une bobine magnétique et conçu pour être sélectivement excité en vue d'émettre un flux magnétique prescrit, ainsi que des éléments de couplage de flux aptes à diriger le flux depuis la bobine magnétique vers tous les bandages supérieurs, ainsi que vers tous les bandages-inférieurs.- .