FR 2003595 A1 19691107 FR 6906924 A 19690310 69 06924 1 2003595 La présente invention a trait à un dispositif de commande pour les machines à laver automatiques comportant une phase de lavage avec renversement du sens de marche et une phase d'essorage, la première étant commandée par un disque qui avance par saccades à la ca-5 dence des inversions nécessaires et qui fait partie d'un mécanisme programmateur en même temps qu'un disque de programme et un disque chronométrique• lies machines à laver comportent un moteur unique pour assurer le lavage proprement dit et l'essorage, exigent des commandes pré-10 cises pour leurs différentes conditions de fonctionnementô Par exemple pendant la phase de lavage ce moteur d'entraînement du tambour doit tourner à vitesse lente, son sens de rotation étant inversé plusieurs fois de suite, tandis que lors de l'essorage le même moteur doit tourner rapidement à une ou plusieurs vitesses, toujours 15 dans un sens déterminé. Pour remplir ces conditions, dans les dispositifs de commande utilisés jusqu'ici il était nécessaire d'isoler le moteur du système inverseur pendant la phase d'essorage et de lui impartir des vitesses déterminées par le moyen d'autres contacts» Or cette commu-20 tation exigeait un nombre considérable de contacts élémentaires pour permettre de passer d'un état de fonctionnement à l'autre, plus particulièrement dans le cas de moteurs comportant un appareillage compliqué, par exemple de moteurs universels ou de moteurs à courant continu qui s'utilisent notamment avec les commandes électroniques. 25 II est connu à cet effet d'arrêter le mécanisme inverseur, c'est-à-dire en fait le disque d'inversion. Dans les dispositifs de commande où. un tel arrêt est possible le mécanisme programmateur et le mécanisme chronométrique sont indépendants de ce mécanisme inverseur, ce qui est coûteux et entraine des inconvénients non seulement 50 au point de vue de l'encombrement, mais encore de la technique de commutation. Dans aucun des dispositifs connus dans lesquels le mécanisme inverseur, le mécanisme programmateur et le mécanisme chronométrique sont réunis en un ensemble unique, il n'est possible d'arrêter le premier indépendamment du second. Il existe bien des 35 mécanismes programmateurs dans lesquels il est prévu des moteurs d'entraînement séparés pour l'invention et pour le programme ou pour le système chronométrique. Mais ces dispositifs ne permettent pas l'arrêt simultané de l'avance saccadée du programmateur et de l'inverseur, de sorte qu'il n'est plus possible d'obtenir un déroule-40 ment subséquent du programme. 69 06924 2 2003595 l'invention vise à permettre de réaliser un dispositif de commande pour machines à laver automatiques, comprenant un inverseur, un programmateur et un système chronométrique, dans lequel ces trois organes soient rassemblés sous la forme d'un ensemble peu encombrant, 5 ne comportant qu'un petit nombre de pièces mécaniques et d'éléments de commutation, afin de rendre possible un câblage extrêmement simple et efficace, par exemple sous la forme de plaques à circuits imprimés, en même temps qu'un fonctionnement sûr et précis en ce qui concerne le temps et les opérations assurées. 10 l'invention vise encore à établir un entraînement par cliquets pour commande de programmes, dans lequel un moteur unique, de dimensions aussi réduites que possible et de prix de revient peu élevé, puisse entraîner conformément au programme considéré plusieurs organes de commande de contacts indépendamment les uns des autres en 15 exigeant pour cela un minimum de pièces constitutives. Conformément à l'invention le disque d'inversion, le disque de programme et le disque chronométrique sont entraînés indépendamment les uns des autres à partir d'un même moteur par l'intermédiaire d'éléments électromagnétiquement embrayables et débrayables, par 20 exemple d'embrayages électromagnétiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention il est prévu que le disque d'inversion, le disque de programme et le disque chronométrique sont avancés par saccades par le moyen d'un système de cliquets, les cliquets individuels de ce système étant placés sous 25 la dépendance d'électro-aimants qui les mettent en action et hors d'action en fonction de leur état d'excitation, l'invention prévoit en outre que le disque d'inversion est équipé de taquets sélecteurs supplémentaires propres à actionner des contacts correspondants en vue de commander le sens de rotation lors de l'essorage et de déter-30 miner diverses vitesses pour cette opération en fonction d'un nombre de positions déterminées du disque, les éléments d'entraînement éleo-tromagnétiquement embrayables et débrayables peuvent être actionnés à la main à partir de l'extérieur ou être commandés par des contacts du disque de programme et/ou par des détecteurs de conditions de la 35 machine à laver, tels par exemple que ceux de température, de niveau ou analogues. l'avantage essentiel du dispositf de commande suivant l'invention réside dans le fait d'une part que les divers organes de commande intéressés, notamment le disque d'inversion, le disque de pro-40 gramme et le disque chronométrique, sont entraînés par un moteur 69 06924 3 2003595 commun unique et peuvent donc être rassemHés sous un faible encombrement, et d'autre part que les divers organes de commutation peuvent être avancés indépendamment les uns des autres,de sorte que leur arrêt et leur mise en marche peuvent être déterminés par les 5 diverses conditions opératoires de la machine à laver, ou à partir de l'extérieur. On réalise ainsi des simplifications considérables au point de vue de la technique de commutation, tandis que par ailleurs on dispose de nombreuses possibilités individuelles de commande . 10 Conformément à l'invention un système d'entraînement par cliquets d'un dispositif de commande, notamment pour mécanisme programmateur, est caractérisé en ce que les cliquets individuels associés aux divers organes de commande de contacts, exécutent leur course utile d'avance à des instants décalés dans le temps, c'est-15 à-dire avec un déphasage- Dans une forme d'exécution avantageuse de l'invention les cliquets d'avance sont entraînés par des excentriques montés sur un arbre commandé par le moteur. Il est possible d'actionner ainsi plusieurs cliquets à partir d'un même excentrique, ces cliquets 20 ainsi que les organes qu'ils entraînent étant décalés angulaire-ment les uns par rapport aux autres autour de l'arbre moteur. On peut encore agencer plusieurs organes de commande de contact co-axialement les uns aux autres, leurs cliquets d'avance étant disposés côte-à-côte parallèlement les uns aux autres au moins de fa-' 25 çon approximative, et chacun d'eux étant associé à un excentrique décalé angulairement par rapport à ceux des autres cliquets. Les cliquets peuvent travailler à la poussée et/ou à la traction. Un tel agencement assure l'avantage que même lorsque tous les cliquets sont simultanément en prise avec les organes auxquels ils 30 sont associés, ils chargent toujours le moteur commun les uns à la suite des autres, c'est-à-dire que le couple imposé à ce moteur correspond toujours à l'avance d'un seul cliquet et de l'organe qui lui est associé. Le moteur peut donc être prévu relativement petit et peu coûteux. 35 Le système de cliquets suivant l'invention comporte encore d'autres avantages au point de vue de la commande. Il permet en effet, par des moyens relativement simples et peu coûteux, de mettre en prise et de dégager les cliquets des organes de commande de contacts auxquels ils sont associés en agissant sur eux mécanique-40 ment ou électro-mécaniquement en fonction d'opérations ou de temps COPY 69 06924 4 2003595 déterminés. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. 5 Fig. 1 est une vue en plan schématique des pièces d'un dispositif de commande suivant l'invention. Pig. 2 est la vue de côté correspondante. Fig. 3 représente un diagramme de temps pour un programme. 10 Fig. 4- est une vue en plan schématique indiquant une autre forme d'exécution. Fig. 5 est la vue de côté correspondante; Fig» 6 et 7 sont des vues semblables à celle de fig. 4, mais correspondant à une troisième et à une quatrième forme d'exé-15 eution. Fig. 8 à 10 montrent diverses réalisations et dispositions des cliquets d'avance. Fig. 11 et 12 sont des vues en plan représentant d'autres formes d'exécution du dispositif. 20 Comme montré en figo 1 et 2, sur un même axe 1 sont montés à rotation libre un disque d'inversion 2, un disque de programme 3 et un disque chronométrique 4. Un moyeu 5 relie le disque d'inversion 2 avec un disque sélecteur 6. Un moteur de commande 7» pourvu d'un pignon 8, entraîne par un engrenage 9 un arbre 10 sur lequel 25 sont montés trois excentriques 11, 12 et 13 qui tournent de concert avec cet arbre. Ces excentriques portent des cliquets d'avance respectivement 14, 15 et 16« Le disque d'inversion 2, le disque de programme 3 et le disque chronométrique 4 comportent sur leur périphérie une denture propre à coopérer avec les cliquets 30 16, 15 et 14 de façon que lors de la rotation de l'arbre 10 il arrive un moment où ces cliquets se trouvent en position utile pour faire avancer chacun des trois disques d'un angle déterminé a chaque tour de l'arbre. Il est sans importance à cet effet que chaque avance individuelle corresponde à tuie ou plusieurs dents des 35 disques, cela dépendant simplement du dessin des dentures et des excentriques• Ainsi que le montre fig# 1, les cliquets 15 et 16 comportent des nez 17 et 18 sous lesquels viennent prendre les armatures basculantes 19 et 20 d'électro-aimants 21 et 22o Lorsque ces derniers 40 sont excités, leurs armatures 19 et 20 sont attirées et par consé 69 06924 5 2003595 quent les cliquets 15 et 16 sont dégagés des dentures correspondantes, respectivement du disque d'inversion 2 et du disque de programme 5» de sorte qu'en dépit de la rotation de l'arbre 10 les deux disques précités n'avancent plus» 5 Sur la face circulaire du disque d'inversion 2 sont montés des jeux de taquets 23 et 24 disposés suivant les circonférences indiquées en traits discontinus, ces jeux commandant un ensemble de contacts 25, lequel commande à son tour le renversement de marche du moteur d'entraînement du tambour de la machine à laver au 10 cours des diverses phases de lavage et de rinçage. De même sur des circonférences (non représentées) du disque de programme 3 sont montés des jeux de taquets 26 et 27 destinés à actionner un ensemble de contacts 28. les contacts individuels de l'ensemble 28 ont pouroôle général de commander les unes à la 15 suite des autres, ou suivant diverses combinaisons, les opérations et les phases de fonctionnement constitutives d'un programme déterminé. De même, le disque chronométrique 4 est équipé de geux de taquets 29 et 30 propres à commander un ensemble de contacts 31» Les 20 contactsQ£e l'ensemble 31 ont pour fonction d'arrêter le processus en coursTbien de déclencher de nouveaux processus après écoulement d'un, temps déterminé, leur rôle consiste également à fixer les instants des opérations et phases individuelles de fonctionnement. Dans l'exemple représenté le disque sélecteur 6 ne comporte 25 sur sa périphérie qu'une entaille unique 32 que vient tâter un levier 33* Ce levier comporte un nez tâteur 54 et un bossage 35» ce dernier coopérant avec un ensemble de contacts 36. On supposera qu'on se trouve à la phase de lavage pour laquelle le disque d'inversion 2 avance par saccades sous l'effet du. 30 cliquet 16 pour passer du jeu de taquets 23 au jeu 24« Il est évident que le cliquet 15 est maintenu alors dégagé de la denture du disque de programme 3 par excitation de 1 * électro-aimant 21, jusqu'à la fin de la phase considérée. On admettra en outre que le jeu de taquets 24 a atteint la position de commutation qui cor-35 respond au passage de la phase de lavage à celle d'essorage. En même temps que ce jeu 24 arrive à la position précitée, le nez tâteur 34 du levier de commande 33 tombe dans 1'entaille 52 du disque de sélection 6. L'un des jeux de taquets du disque d'inversion 2, par exemple le jeu 24, branche le moteur d'entraînement du tam-^ bour de la machine à laver pour le faire tourner dans le sens vou 69 06924 6 20035^ lu. Les deux contacts inférieurs de l'ensemble 36 excitent alors 1'électro-aimant 22 qui soulève le cliquet 16, de sorte que le disque 2 demeure au repos. Simultanément les deux contacts supérieuœ de l'ensemble précité ont ouvert le circuit de 1'électro-aimant 21 5 de sorte que le disque de programme 3 avance d'un pas pour arriver à la position "essorage". Pendant cette phase d'essorage, qui commence par exemple avec me vitesse de rotation relativement lente, un contact de l'ensemble 31 peut se fermer après un nombre déterminé d'avances du dis-10 que chronométrique 4, de manière à ramener au repos 1'électro-aimant 22 et à permettre au disque d'inversion 2 d'avancer d'un pas, afin que le levier de commande 33 puisse actionner une paire de contacts (non représentés) de l'ensemble 36, cette paire déterminant la rotation rapide du moteur d'entraînement. La vitesse d'es-15 sorage ainsi mise en jeu peut par exemple être la même que celle utilisée pour les essorages intermédiaires. Après tua temps déterminé, un autre taquet du disque chronométrique 4- peut commander de la même manière la vitesse d'essorage la plus rapide. Il est alors d'importance secondaire de savoir si pour assu-20 rer ces divers processus additionnels d'actionnement de contacts le disque de sélection 6 doit comporter plusieurs entailles 32 présentant des profondeurs radiales et des étendues angulaires différentes, ou si au contraire l'on prévoit un second ou même un troisième disque de sélection tel que 6» 25 En même temps que le disque de programme 3 est amené à la phase "essorage", on prévoit avantageusement d'exciter à nouveau 1'électro-aimant 21 par un contact individuel de l'ensemble 28 et à travers un contact de repos commandé par le disque chronométrique 4, de sorte qu'après écoulement du temps prévu pour la phase 30 d'essorage, cet électro-aimant 21 retombe en déterminant l'avance du disque de programme 3 vers la phase opératoire, suivante. En fig. 4- et 5 on a prévu deux organes de commande de contacts montés à rotation sur un même axe 1, ces organes étant réalisés sous la forme de deux disques 68 et 69. Ces disques portent des 35 taquets 70 et 71 qui dépassent axialement pour actionner des ensembles de contacts 72 et 73» Les taquets 70 et 71 sont répartis sur chaque disque 68 ou 69 suivant les circonférences indiquées en traits interrompus et selon diverses combinaisons, de sorte què toute position de chacun de ces disques correspond la mise en oeu-40 vre d'une autre combinaison des contacts des ensembles 72 et 73» 69 06924 7 2003595 Les disques 68 et 69 portent sur leur périphérie une denture 74 et 75 avec laquelle coopèrent des cliquets d'avance 80 et 81 « Ces deux cliquets sont montés sur des excentriques individuels 82 et 83 présentant le même degré d'excentricité suivant le même an-5 gle et ils agissent tous les deux par poussée, de sorte qu'avec la disposition représentée ils font avancer les deux disques 68 et 69 en sens inverse lors de la rotation des excentriques 82 et 83» Ces derniers pourraient dans ce cas être établis sous la forme d' un excentrique unique. Dans l'exemple représenté en fig» 4 et 5 10 ils sont montés sur un même arbre 84- qu'une roue d'engrenage 85 et un pignon 86, engrenant avec cette dernière, relient à un moteur d'entraînement 87» Dans la disposition représentée en figo 4, les deux cliquets 80 et 81 font l'un avec l'autre un angle au centre d'environ 120° 15 lorsqu'ils sont tous deux en prise avec les dentures 74 et 75* Ainsi leurs courses d'avance sont également décalées de 120° par rapport à la rotation de l'arbre 84 et des excentriques 82 et 83. Cela signifie que les avances des deux disques 68 et 69 ne sont pas simultanées, mais s'effectuent l'une après l'autre. En parti-20 culier lorsqu'au cours de son déplacement l'un des disques 68, 69 doit actionner simultanément plusieurs contacts de l'ensemble 72 ou 73» ce décalage du mouvement des disques assure une réduction notable du couple résistant et par conséquent un soulagement du moteur 87» 25 . On supposera que le disque 69 représente le disque d'inversion du sens de rotation du moteur d'entraînement dans une machine à laver tandis que le disque 68 constitue celui du programme de lavage à exécuter. On admettra de plus que ce programme est déjà parvenu à la phase de "lavage principal". Dans ce cas le disque 68, 30 c'est-à-dire le disque de programme, doit demeurer à la position qu'il occupe jusqu'à ce que le disque d'inversion 69 ait effectué par exemple un tour complet et que le sens de rotation du moteur ait été inversé, par exemple quinze fois. L'un des contacts de l'ensemble 72, actionné par le disque à programme 68, joue alors 35 le rôle d'interrupteur principal du moteur, de telle sorte que celui-ci reste en circuit jusqu'à ce que ce contact s'ouvre à nouveau, c'est-à-dire que le disque 68 ait été à nouveau avancé. Il convient alors qu'en dépit de la rotation de l'arbre 84, qui continue à être entraîné par le moteur 87, le disque considé-40 ré, savoir le disque de programme 68, soit empêché de tourner jus 69 06924 8 2003595 qu'à ce que l'autre disque, savoir dans ce cas le disque d'inversion 69, ait entraîné un disque de commande 88 qui tourne en synchronisme avec ce disque 69 et qui forme organe de commande du cliquet 80. A cet effet le disque 88 est rigidement relié au disque 5 69 par un moyeu 89• La périphérie du disque 88 est circulaire et comporte en un point une entaille 90. Cette périphérie est tâtée par un levier à ressort 91 lors de la rotation du disque 69* Le levier 91 comporte un goujon 92 disposé derrière le cliquet d'avance 80 et qui maintient celui-ci dégagé de la denture 74 jusqu'à ce que 10 ledit levier 91 soit retombé dans l'entaille 90. Tel est le cas lorsque le disque considéré, savoir le disque d'inversion 69 dans l'exemple choisi, a exécuté une révolution complète. La prochaine avance que le cliquet 80 impartit au disque correspondant, savoir le disque de programme 68, se situe à l'instant où le disque 15 d'inversion 69 est à l'arrêt. Si l'on choisit convenablement le pas de la denture 74 du disque de programme 68 et la course du cliquet 80, de manière qu'une seule avance permette à ce disque 68 d'atteindre une nouvelle position utile, il suffit de prévoir que l'entaille 90 du disque de commande 88 ait une étendue angu-20 laire correspondant à une avance de ce disque. Toutefois par mesure de sécurité, il est mieux de donner à l'entaille 90 une étendue correspondant à plusieurs avances successives. Pour que le fonctionnement du cliquet 81 soit interrompu lors de la phase suivante du programme pendant laquelle le disque con-25 sidéré, savoir le disque d'inversion 69, ne doit pas avancer du fait que le lavage principal est terminé, on fait comporter à ce cliquet un nez 93 sur lequel peut venir agir l'armature basculante 94 d'un électro-aimant 95. 0e dernier peut être excité par l'un des contacts de l'ensemble 72 à la position suivante du disque de 30 programme 68, de manière que son armature 94 dégage le cliquet 81 de la denture 75 du disque d'inversion 69 qui reste alors immobile en même temps que le disque de commande 88 qui lui est associé. Le cliquet 80 n'est donc plus lui-même effacé par le levier 91 Par rapport à la denture 74 du disque de programme 68. 35 A la position suivante du disque considéré, c'est-à-dire du disque de programme 68, on peut déclencher dans la machine à laver par exemple la phase de rinçage. La lessive usée est d'abord aspirée, puis de l'eau fraîche est envoyée dans la machine jusqu'à ce que le niveau atteigne un détecteur approprié. Cela signifie que 40 l'avance du disque 68 vers la position suivante doit être retardée 69 06924 9 2003595 jusqu'à ce que l'eau de rinçage ait atteint le niveau prévu. Pour obtenir ce retard il est à nouveau nécessaire de maintenir le cliquet d'avance 80 effacé par rapport à la denture 74 du disque» A cet effet il est prévu un second électro-aimant 95 dont l'armatu-5 re basculante 97 coopère avec un nez 98 de ce cliquet 80 de façon que l'excitation de cet électro-aimant dégage le cliquet» Là encore le courant peut être envoyé à 1'électro-aimant 96 par un con-; tact de l'ensemble 72 et par un taquet correspondant du disque 68, mais à travers un détecteur de niveau de type connu, prévu dans 10 le tambour de la machine à laver. Donc dès que ce détecteur a décelé le niveau désiré, 1'électro-aimant 96 est ramené au repos, de sorte, que son armature 97 prend la position représentée en pointillés et que le cliquet 80 revient lui-même en position utile, c'est-à-dire en prise avec la denture 74. Du fait de la rotation 15 continue des excentriques 82 et 83, l'on obtient presque aussitôt une nouvelle avance du disque 68 et par conséquent le déclenchement d'une nouvelle phase, telle par exemple que le rinçage» Pendant ce rinçage le disque d'inversion 69 doit à nouveau tourner étant donné que le moteur de la machine doit exécuter les mêmes 20 mouvements de va-et-vient que lors du processus précédent de lavage» Il y a lieu de remarquer à ce sujet qu'on peut bien entendu prévoir 'd'exécuter pendant le rinçage des inversions du moteur moins nombreuses ou comportant une autre période. Toutefois cela ne joue aucun rôle essentiel pour la mise en oeuvre de l'inven-25 tion car on peut aisément obtenir de faire intervenir sur le disque 69 "lin groupe de taquets 7° autre que celui utilisé au cours du lavage principal. Cela signifierait toutefois que pendant ce lavage le disque 69 n'exécuterait pas une révolution complète, mais simplement partielle et que sur le disque de commande 88 on 30 devrait prévoir une seconde entaille 90 en un point approprié de sa périphérie. Si l'on suppose que le moteur de la machine à laver exécute les mêmes processus d'inversion pendant le rinçage que pendant le lavage principal qui a précédé, il suffit que ces processus se 35 répètent» Lorsque le disque de programme 68 a atteint la position pour laç£uelle la phase de rinçage est mise en action, l'électroaimant 96 est à nouveau coupé, de sorte que le cliquet 80 retombe en prise avec la denture 75 qui lui est associée sur le disque d'inversion 69» 40 On^conçoit évidemment que les deux cliquets 80 et 81 sont 69 06924 10 2003595 soumis à l'action de ressorts qui tendent à les engager avec les dentures correspondantes 74 et 75» 0°. peut par exemple prévoir un ressort unique 99 accroché simultanément aux deux cliquets. En fig. 6 on a utilisé les mêmes références pour désigner les 5 mêmes pièces qu'en fig. 4 et 5« Comme on peut le voir, le levier 91 commandé par le disque 88, n'est plus directement lié au cliquet 80 par voie mécanique, mais actionne un interrupteur 100 qui commande par exemple 1'électro-aimant 96» Dans cette forme d'exécution il est possible de disposer le levier 91 à une certaine 10 distance du cliquet 80, ce qui peut être quelque fois avantageux pour des raisons d'encombrement. Les deux bornes 101 et 102 montrent que la commande de 1'électro-aimant 96 de la forme d'exécution de fig» 6 peut encore être assurée à partir d'autres moyens d'actions Fig. 6 indique en Outre comment au lieu de 1•électro-aimant 15 96, un autre 103 peut agir sur le cliquet d'avance 80. Cet électroaimant 103 comporte une armature basculante 104 en forme de levier double dont le bras libre 105 vient prendre sous le nez 98 du cliquet 80 en permettant ainsi à celui-ci de venir en prise avec la-denture. 75 du disque de programme 68 lorsque 1'électro-aimant est 20 excité. L'électro-aimant 103 peut par exemple servir à passer rapidement plusieurs positions utiles du disque de programme 68, son excitation étant par exemple assurée par un contact actionné à la main ou être réalisée en fonction d'un autre programme. Il est ainsi possible de sauter en quelques secondes de façon simple et 25 par des moyens peu compliqués tout nombre voulu ou pré-déterminé de positions d'avance sur le disque 68. En fig. 7 on a également utilisé les mêmes références qu'en fig. 4, 5 et 6 pour désigner les mêmes pièces. Ici l'on a prévu deux disques de commande supplémentaires 106 et 107 qui peuvent 30 être par exemple rigidement solidaires l'un et l'autre du disque de programme 68 et qui sont susceptibles d'être tâtés simultanément ou séparément par des leviers tels que 108, ces disques comportant des entailles 109 et 110. Le levier 108 actionne un ou plusieurs interrupteurs à contacts 111 qui peuvent par exemple 35 être utilisés pour des commandes supplémentaires nécessaires pour l'exécution du programme de lavage. Fig. 8, 9 et 10 montrent divers exemples de réalisation et d'exécution des cliquets d'avance. Alors qu'en fig. 4 à 7 les cliquets 80 et 81 sont toujours établis pour travailler à la poussée, en fig. 8 il est prévu un cliquet de 40 poussée 112 et un cliquet de traction 112' susceptibles d'assurer 69 06924 l'avance dans le même sens des deux disques 68 et 69. Toutefois pour que les courses utiles de ces cliquets ne s'effectuent pas en même temps, ils sont portés par deux excentriques 113 et 114 décalés d'environ 120° et montés sur un même arbre non représenté. 5 En fig. 9 on a montré deux cliquets de poussée 115 et 116 disposés parallèlement l'un au-dessus de l'autre et montés sur deux excentriques 117 et 118 décalés de 180°. Au lieu des cliquets de poussée 115 et 116 on peut encore prévoir deux cliquets de traction 119 et 120, comme indiqué en 10 fig. 10, ces cliquets étant également montés sur des excentriques 121 et 122 décalés de 180°. Les cliquets 119 et 120 entraînent les disques 68 et 69 dans le même sens moyennant utilisation de deux dentures 74 et 75 convenablement orientées. En échangeant les excentriques 103 - 104, 117 - 118 ou 121 -15 122, les systèmes suivant fig. 8, 9 et 10 permettent toujours de faire exécuter aux cliquets 111 - 112, 115 - 116 et 119 - 120 des courses utiles séparées dans le temps alors que l'arbre d'entraînement tourne de façon continue, de sorte que le moteur 87 n'a jamais à fournir que le couple nécessaire à l'avance d'un seul des 20 disques 68 et 69. Alors qu'en fig. 4 à 7 les disques 68 et 69 sont co-axiaux, c'est-à-dire montés côte à côte sur le même arbre en occupant ainsi un certain encombrement suivant l'axe de l'arbre, fig. 11 montre comment on peut également disposer ces disques l'un à côté de 25 l'autre dans un même plan sur deux arbres 123 et 124. Les cliquets d'avance correspondants 125 et 126 sont là encore prévus pour travailler à la poussée. Ils sont montés sur un même excentrique 127. En fig. 11 on a montré deux ressorts à lame 128 et 129 propres à maintenir les cliquets en prise avec les dentures 74 et 75 des dis-30 ques 68 et 69. Mais dans cette forme d'exécution il est également possible de placer les cliquets sous la dépendance de leviers 91 ou d'électro-aimants tels que 95> 96 et/ou 103 comme en fig. 4 et 7« Dans la forme d'exécution de fig. 12 on retrouve les deux 35 disques 68 et 69 disposés dans le même plan comme en fig-. 11, mais il leur est associé un troisième disque 130 propre à jouer le rôle de disque chronométrique, ce disque étant actionné par un cliquet d'avance 131. Le disque 130 comporte lui aussi une denture péri? phérique 132 et il est monté à rotation sur un axe 133» Il sert 40 là encore d'organe de commande de contacts et pourrait tout aussi 11 00 3 j 69 06924 12 200359 "> bien être établi avec des pistes électriques ou avec un balai susceptible de coopérer avec un disque de contact fixe» Dans l'agencement suivant fig. 12 il est avantageux de monter le cliquet 131 sur un excentrique indépendant, décalé angulairement par rapport 5 à l'excentrique 134 des deux cliquets 135 et 136 associés aux disques 68 et 69 afin d'assurer là encore que lors de la rotation continue de l'arbre porte-excentrique, il n'y ait jamais qu'un seul disque 68, 69 ou 130 qui exécute son mouvement d'avance à un instant déterminé. 10 Si l'on dispose les disques 68, 69 et 130 de manière que les cliquets 131» 135 et 136 fassent les uns avec les autres un angle d'environ 120°, ces cliquets peuvent être montés sur un même excentrique étant donné que leurs courses d'avance se trouvent automatiquement décalées de 120° les unes par rapport aux autres. 15 Pour en revenir à la forme d'exécution de fig. 7 l'un des contacts 111 et l'un des disques 106 et 107 peuvent par exemple être prévus pour ne couper le moteur 87 d'entraînement du dispositif de commande que lorsque les disques intéressés, c'est-à-dire le disque de programme 68 et/ou le disque d'inversion 69 et/ou 20 encore un autre disque non représenté propre à jouer le rôle d'organe de commande de contacts, ont entièrement terminé leur dernière course d'avance, de manière qu'on soit assuré que tous les contacts, tous les interrupteurs et toutes les pièces du programmateur se trouvent à leur position de repos comme cela est nécessai-25 re pour la remise en action d'un programme. le dispositif suivant l'invention permet ainsi d'obtenir la réalisation complète de l'avance d'une façon simple, avec un nombre de pièces limité^ et sans exiger m couple exagéré. Il peut être avantageux en certains cas de prévoir les excen-30 triques de manière à impartir aux cliquets d'avance des courses différentes, afin que pour un même nombre de tours de l'arbre por-te-excentrique, les organes de commande de contacts puissent recevoir des déplacements à diverses vitesses. On peut encore imaginer dans certaines conditions de prévoir 35 réglable la course d'un excentrique, à la façon en soi connue, de manière à pouvoir agir sur les vitesses d'avance individuelles. Il est de plus possible d'associer à un même organe de commande de contacts deux cliquets d'avance susceptibles d'assurer son entraînement dans 1'un et l'autre sens, la commande de ces 40 cliquets étant effectuée par exemple par des électro-aimants, com 69 06924 13 200359:; me en fige 4. L'organe de commande intéressé peut ainsi être entraîné à volonté en avant ou en arrière» Il est alors nécessaire, bien entendu, de l'équiper d'une denture double susceptible de convenir pour les deux sens. 5 L'application du dispositif suivant l'invention et de l'en traînement à cliquets sus-décrit ne sont en aucune manière limitée au domaine des machines à laver, mais au contraire s'étend à tous les cas où l'on veut commander un certain nombre de processus de commutation électrique en fonction du temps et des opéra-10 tions réaliséeso Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équi-15 valents. 69 06924 14 2003595 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour machine à laver automatique et analogue comportant une phase de lavage avec mouvement de va-5 et-vient et une phase d'essorage, la phase de lavage étant commandée par un disque d'inversion qui avance par saccades à la cadence des renversements de marche exigés, et qui fait lui-même partie d'un mécanisme programmateur renfermant un disque de programme et un disque chronométrique, caractérisé en ce que le dis-10 que d'inversion le disque de programme (3) et le disque chronométrique (4) sont entraînés indépendamment les uns des autres à partir d'un même moteur (7) par l'intermédiaire d'organes mis en action et hors d'action électromagnétiquement (cliquets 14, 15, 16 ou embrayages électromagnétiques). 15 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le disque d'inversion (2), le disque de programme (3) et le disque chronométrique (4) sont avancés par un système de cliquets (11/14, 12/15» 13/16), les cliquets individuels (14, 15» 16) étant placés sous la dépendance d'électro-aimants (21, 22) qui les amè-20 nent individuellement en position utile ou en position effacée en fonction de leur état d'excitation. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le disque d'inversion (2) est en outre équipé de taquets de sélection supplémentaires (disque sélecteur 6) qui actionnent des 25 contacts sélecteurs (36) propres à commander le sens de rotation lors de l'essorage et à mettre en action diverses vitesses de rotation, pour des positions déterminées du disque d'inversion (2). 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mis en action ou effacés électromagnétiquement 30 (cliquets 14, 15» 16) peuvent être actionnés par des contacts associés au disque de programme (3)» et/ou par des détecteurs associés à la machine à laver, par exemple par des détecteurs de température ou de niveau, et/ou à la main à partir de l'extérieur. 5 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractéri-35 sé en ce que les cliquets d'avance (80, 81, 111, 112, 115» 116, 119» 120, 131» 135 et 136) qui entraînent les organes de commande de contacts (68, 69) exécutent leurs mouvements d'avance à des instants décalés dans le temps, c'est-à-dire avec un déphasage. 6 - Dispositif suivant les revendications 1 et 5» caractérisé 40 en ce que les cliquets d'avance (80, 81, 111, 112, 115» 116, 119» 69 06924 15 2003595 120, 151i 135 et 136) sont entraînés par des excentriques (82, 83, 113» 114, 117» 118, 121, 122, 127 et 134) montés sur un arbre (84) lui-même entraîné par un moteur (87). 7 - Dispositif de commande suivant la revendication 5» carac- 5 térisé en ce que les cliquets d'avance (80, 81, 125, 126, 135» 136) sont entraînés par un même excentrique (82, 83, 127, 134) et en ce que ces cliquets et/ou les organes de commande de contacts (68, 69) qu'ils entraînent sont décalés angulairement autour de 1'excentrique. 10 8 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de connu an de de contacts (68, 69) disposés suivant le même axe, tandis que les cliquets d'avance qui les entraînent (115, 116 et 119, 120, fig. 9 et 10) sont au moins approximativement disposés côte à côte et 15 parallèlement les uns aux autres, chacun d'eux étant associé à un excentrique (117» 118, 121, 122) décalé angulairement par rapport à ceux des autres cliquets. 9 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les cliquets d'avance (80, 81, 111, 112, 20 115» 116» 119» 120, 131, 135, 136) sont établis de manière à agir à la poussée et/ou à la traction. 10 - Dispositif de commande suivant la revendication 9» caractérisé en ce que les organes de commande de contacts (68, 69) étant disposés co-axialement, deux cliquets d'avance (80, 81) sont 25 entraînés par un même excentrique (82, 83), tous les deux'agissant à la traction ou à la poussée et les organes qui leur sont associés avançant en sens inverse l'ion de l'autre. 11 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 à 9» caractérisé en ce qu'aux cliquets d'avance (80, 81) d'organes de j0 commande de contacts déterminés (68, 69) sont associés des éléments de commande (levier 91, électro-aimants 96, 95 et 103) actionnés à partir de l'extérieur et/ou d'organes de contrôle (par exemple détecteur de niveau ou de température) de manière que les cliquets soient amenés en position effacée ou en position utile 35 (en prise avec les dentures 74» 75 des disques 68, 69) en fonction des conditions, de commutation. 12 - Dispositif de commande suivant les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les organes de .commande sont établis sous la forme d'électro—aimants (95» 96 et 103)».préférablement 40 du type à armature basculante, ces armatures (,94, 97 et 104) agis- 69 06924 16 2003595 saut sur la position des cliquets d'avance (80, 81)'. 13 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'au cliquet d'avance (80) d'un organe de commande de contacts déterminé (68) sont associés des organes de 5 commande (91) placés sous la dépendance de disques de commande (90) entraînés en synchronisme avec un ou plusieurs autres organes de commande de contacts (69)» et qui peuvent amener les cliquets en position effacée ou en position utile (en prise avec la danture 74). 10 14 - Dispositif de commande suivant la revendication 13» caractérisé en ce qu'à certains organes de commande de contacts (69) sont associés des disques de commande pourvus de taquets et/ ou d'entailles orientés radialement, qui agissent sur les cliquets d'un ou de plusieurs autres organes de commande de contacts, 15 soit directement, soit par des leviers (91)» en fonction de leur position de travail. 15 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 à 13» caractérisé en ce qu'un contact (88) de coupure du moteur d'entraînement du système de cliquets est associé à l'organe de 20 commande de contacts entraîné par son cliquet avec le déphasage le plus important, ou à ce cliquet lui-même. 16 - Dispositif de commande suivant les revendications 5 à 15» caractérisé en ce qu'aux cliquets d'avance sont associés des excentriques à degrés d'excentricité différents. 25 17 - Dispositif de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le degré d'excentricité des excentriques est réglable. 18 - Dispositif de commande suivant les revendications 6 et 11, caractérisé en ce qu'à un organe de commande de contacts 30 sont associés deux cliquets dont l'un l'entraîne en avant et 1* autre en arrière, ces deux cliquets pouvant être individuellement mis en action ou hors d'action. 19 - Dispositif de commande suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les deux cliquets sont réalisés sous forme 35 double agissant à la poussée ou à la traction, l'organe de commande de contacts correspondant étant pourvu de deux dentures prévues respectivement pour l'un et l'autre sens de rotation.