FR 2002030 A1 19691003 FR 6903567 A 19690214 69 03567 1 2002030 La présente invention concerne l'enregistrement de données ou d'informations. Elle se rapporte plus spécialement à l'inscription discontinue de données ou d'informations sur une bande magnétique, par une technique d'enregistrements successifs ou 5 l^as à pas, mais elle est également applicable à l'inscription continue de données à une vitesse comparativement lente 0 L'invention concerne un procédé pour l'inscription d'un signal sur U....8 bande magnétique à l'aide d'une tête d'écriture» La bande est ensuite acheminée immédiatement en regard d'une 10 tête de lecture, et un signal provenant de cette tête de lecture est comparé .u signal qui devait être inscrit» Ce procédé peut ainsi fournir un contrôle continu vérifiant que l'inscription d'un signal requis a été effectuée avec précision,. Lorsqu'on utilise une teclinique d'enregistrement pas à 15 pr..-", l'invention concerne également un procédé pour commander la Xc::.gueur d^ chaque pas, ce qui peut être utile lorsque cette Suivant une particularité, l'invention est matérialisée dans un procédé pour contrôler si un signal prédéterminé a été insci'it sur une bande magnétique, consistant à inscrire ce signal 25 sur la bande tandis que celle-ci est immobile ou se déplace à une vitesse comparativement lente, à faire passer la partie de la bande portant l'inscription en face d'une tête de lecture et à comparer une sortie de la tête de lecture avec le signal prédéterminé, afin de définir si ce signal a été inscrit de façon cor-30 recte sur la bande. Lors d'une utilisation dans un appareil d'enregistrement pas à pas, le passage de la partie de la bande portant l'inscription en face de la tête de lecture peut être provoqué par le déplacement habituel de la bande pour passer d'une position à une 35 autre en regard d'une tête d'écriture. L'invention concerne également une tête d'enregistrement sur bande magnétique comprenant un interstice d'écriture et un interstice de lecture, pour la mise en oeuvre du procédé sus-méntioimé. La distance séparant les interstices d'écriture et de î\0 lecture peut être très faible et ne pas dépasser quelques 69 03567 2 2002030 centièmes de millimètre ou même un centième de millimètre. Judicieusement, cette distance peut être de l'ordre de 0,05 à 0,075mm Lorsque la tête est utilisée dans un appareil d'enregistrement pas à pas, l'interstice de lecture peut être écafté de l'inters= 5 ti.ce d'écriture d'une distance inférieure à celle séparant des enregistrements d'information"roisins sur la bande,, De préférence, un circuit magnétique comportant un interstice de lecture comprsra également un interstice secondaire servant à augmenter la réluc™ tance du trajet de lecture au flux d'inscription induit dans ce-10 lui-ci par les signaux d'écriture. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 montre une tête d'enregistrement de données corn-15 portant deux interstices suivant l'invention. La fig. 2 est une vue de la face supérieure de la tête q-montre la fige 1, la "bande magnétique §.yant été enlevée. La fig. 3 est un circuit sous forme de "bloc-diagramme mon tant la technique de lecture après écriture correspondant à 20 18 inven lioiio La fig. 4- montre les formes d'ondes apparaissant en divers points du circuit visible sur la fig. 3® Le mode de réalisation de l'invention qui sera décrit ci— aurès a été étudié en vue de la réalisation d'un appareil pour 25 l'enregistrement pas à pas de données utilisant le système HRZ'' (saturation constante pour les "séros", direction de saturation changée lors de l'apparition de "uns"). La tête d'enregistrement est du type destiné à un enregistrement numérique sur plusieurs pistes et est capable d'assurer un enregistrement dans neuf ca-30 naux séparés répartis sur la largeur de la bande. Cette tête permet à l'information inscrite sur la bande d'être examinée en vue de vérifier l'inscription correcte pour chaque pas d'inscrip-^ tion d'un caractère ou signa. La tête 1 comprend une branche d'écriture 2 et une 35 branche de lecture 3. Une branche centrale 4- définit avec les précédentes des interstices d'écriture 5 et de lecture 6. Un enroulement d'écriture 7 et un enroulement de lecture 8 sont bobinés autour des branches appropriées. Pour effectuer une opé-' ration de lecture ou d'écriture, une partie de la bande 9 pre-40 nant appui contre la tête 1 peut être déplacée dans une 69 03567 3 2002030 direction 10 transversalement aux interstices prévus dans cette tête» La "branche centrale 4 de la tête a une faible épaisseur, qui est inférieure à l'espace entre les chiffres devant être inscrits sur la "bande ; dans le cas considéré la "branche 5 centrale a une épaisseur égale à 0,075 Jum* Une partie de la "bande, en passant en regard de la tête, traverse tout d'abord le premier interstice 5» puis s'arrête de sorte qu'un signal est inscrit sur la bande; celle-ci est ensuite déplacée afin de permettre l'inscription du signal suivant sur la partie appropriée 10 de la bande» Avant que la bande ne soit arrêtée de nouveau pour permettre l'inscription du second signal, le premier signal inscrit passe en regard de l'interstice de lecture 6, alors que la partie de la bande portant l'inscription est en mouvement; l'interstice de lecture détecte alors le signal qui a d'abord été 15 inscrit sur la bande. Des circuits qui seront décrits plus loin permettent de comparer ce signal avec celui qui devait être inscrit sur la bande. De cette manière, on obtient un contfSle continu, afin d'avoir la certitude qu'aucune erreur ou omitssion ne va apparaître au cours de l'opération d'écriture. 20 L'interstice de lecture 6 est plus étroit que l'inters tice d'écriture 5» Du fait qué les circuits magnétiques comprenant les interstices d'écriture et de lecture sont voisins, on pourrait s'attendre à ce que le flux magnétique à travers l'inteis tice d'écriture, pendant une opération d'écriture, circule égale-25 ment dans le circuit magnétique comprenant l'interstice de lecture, en obscurcissant 'ainsi un signal de lecture pouvant être détecté pendant l'opération de lècture. Afin de réduire cet effet de couplage commun entre les circuits magnétiques des têtes d'écriture et de lecture, la réàuctance du trajet de lecture est aug. 30 mentée par la présence d'un interstice secondaire 11, prévu à l'arrière de la tête de lecture. En même temps, l'interstice 40 prévu à l'arrière de la tête d'écriture est réduit à la dimension minimum possible en pratique. On a montré sur la fig. 2 une piste de la tête visible sur 35 la fig. 1^ en regardant depuis le haut) la bande 9 étant supprimée pour plus de clarté. Cette tête est destinée à un enregis-' trement numérique sur bande à plusieurs pistes. On voit à l'exa- ■ men de cette figure que la branche d'écriture 2 est formée par un empilage de tôles d'écriture 12 ayant chacune une épaisseur 40 telle qu'elles s'étendent sur toute la largeur de la piste 69 03567 4 2002030 d'écriture. La "branche de lecture montrée sur cette figure est. formée par un empilage correspondant de tôles de lecture 13 et la "brandie centrale 4 est également visible. On voit que les tôles de lecture 13 forment un empilage qui est plus étroit que 5 l'empilage de tôles d'écriture 12, ce qui permet de dimension-ner les interstices de lecture et d'écriture effectifs selon la norme "écriture large, lecture étroite" utilisée dans le système NBZ1 pour l'enregistrement de données. La fig. 3 est un schéma montrant les éléments essentiels 10 d'un système électronique destiné à enregistrer et à contrôler l'enregistrement dans un canal de la "bande d'enregistrement. Ce système est identique pour toutes les autres pistes disponibles sur la bande d1 enregistrement, et il n'existe pas d'interdépendance fonctionnelle entre ces pistes, de sorte que l'appareil 15 correspondant à une seulë' piste va être décrit. Un signal devant être enregistré sur la bande est appliqué au circuit sur une borne 14 et pénètre dans une mémoire 15 à partir de laquelle il est appliqué à un conditionneur d'entrée d'écriture 16. Ce conditionneur 16 est actionné par la condi-20 tion de la mémoire 15» afin de conditionner des impulsions provenant d'un générateur d'impulsions de rythme 17» la sortie résultante étant appliquée à un commutateur bistable 18. Ce commutateur bistable 18 est utilisé pour commander le sens du courant dans un enroulement d'écriture de la tête 11, à travers 25 un amplificateur 19 d'excitation de cette tête. Cet amplificateur 19 d'excitation de la tête d'écriturej le commutateur bistable 18 et le conditionneur d'entrée d'écriture 16 comprennent des circuits classiques qui sont utilisés pour une écriture ordinaire sur bande quand on emploie le système ÏÏRZ1. 30 Lorsque le signal requis appliqué à la borne 14 a été inscrit sur la bande, celle-ci est déplacée d'une courte distance pour permettre à une nouvelle partie de la bande d'être amenée en face de l'interstice d'écriture. Le bit d'information suivant peut alors être inscrit. Lorsque le premier bit d'information 35 inscrit passe en face de l'interstice de lecture 6 pendant le mouvement de la bande, un signal est produit dans l'enroulement de lecture et est appliqué à un amplificateur de lecture 20. L'amplificateur de lecture 20 est étudié de façon à présenter un court temps de rétablissement à saturation. Le signal ampli-40 fié provenant de l'amplificateur 20 traverse un conditionneur 69 03567 5 2002030 de signaux 27 avant son application à un redresseur à onde totale 21, de sorte que le signal est suffisant pour actionner un détecteur de niveau de tension 22. Une sortie du détecteur 22 traverse ensuite un conditionneur 23, un commutateur bista-5 ble 24 et un comparateur 25. le comparateur 25 compare le signal présent sur la "bande, détecté par l'enroulement de lecture de la tête 1, avec le contenu de la mé*©i£e 15, qui est le signal à inscrire sur la bande. Afin que les signaux provenant de l'amplificateur 20 et envoyés au comparateur 25 ne soient 10 engendrés que sous l'effet des signaux de lecture provenant de la tête 1, les conditionneurs 27 et 23 sont ouverts simplement pendant le temps durant lequel on peut attendre la réception d'une impulsion de lecture. L'impulsion de conditionnement est engendrée à partir du générateur d'impulsions de rythme 17, à 15 travern un élément à retard 28 et un circuit 29 de mise en forme des impulsions. Une autre impulsion de conditionnement est obtenue à partir du dispositif de mise en forme 29, à travers l'élément à retard 30 et uu dispositif 31 cLe mise en forme des impulsions. Cette impulsion est appliquée à -un conditionneur 20 22 qui, lorsqu'il est ouvert, effectue l'échantillonnage de l'état du comparateur 25, en fournissant un signal 26 indiquant la présencft ou l'absence d'une erreur. Dans le cas où une erreur est détectée, les données peuvent être inscrites de nouveau, ou bien un signal d'erreur approprié peut être enregistré pour for-25 mer l'élément d'information suivant porté par la bande magnétique Le fonctionnement de ce circuit sera maintenant décrit en regard de la fig. 4, qui montre" des formes d'ondes apparaissant en divers points du circuit relativement au temps 3?» Dans le système ÏJRZ1 (comme déjà expliqué) la bande magnétique reçoit une 30 saturation constante pour des "zéros" et le sens de 3a. saturation est inversé pour chaque "un" enregistré sur la bande. Un signal d'entrée devant être enregistré sur la bande est visible sur la fig. 4A; ce signal est initialement un "un",, qui est transformé en un "zéro". La fig. 4B montre des impulsions d'encadrement ou 35 impulsions sélectrices d'entrée à fréquence constante, qui sont fournies par le générateur d'impulsions de rythme 17. La forme ' d'onde du courant de tête d'écriture fourni par l'amplificateur 19 d'excitation de la tête d'écriture à l'enroulement 7 est visible sur la fig. 4C. On remarquera que l'enregistrement des 40 "uns'i se produit sous forme d'un changement du sens de saturation 69 03567 6 2002030 de la "bande, mais qu'au point où il est nécessaire d'enregistrer un "zéro", il ne se produit pas de changement de sens du courant appliqué à la tête d'écriture. L'appareil d'enregistrement de données considéré est un 5 appareil à enregistrements successifs ou pas à pas dans lequel l'inscription est effectuée alors que la bande est immobile, le passage des données enregistrées en face de l'interstice de lecture 6 étant assuré pendant l'intervalle de temps durant lequel la bande se déplace entre des positions dans lesquelles 10 cette bande est arrêtée pour enregistrer l'information. Par suite la bande se déplace par pas successifs en face de la tête 1 j et la vitesse de déplacement de cette bande peut être celle indiqœe sur la fig-. 4D. La bande demeure immobile pour que l'enregistrement puisse s'effectuer. La bande est ensuite accélérée jusqu'à 15 une vitesse sensiblement constante pendant un court laps de temps, puis elle est freinée brusquement afin de s'arrêter pour permettre l'application à cette bande d'une autre donnée ou information. La lecture de l'information appliquée à la bande est effectuée alors que cette bande se déplace$ et la tension engen-20 drée dans l'enroulement de lecture 8 peut être celle indiquée par la forme d'onde visible sur la fig. 4E. L'enroulement de lecture 8 est considérablement affecté par l'opération d'écriture, étant donné que les circuits magnétiques servant à l'écriture et à la lecture sont encore étroitement couplés malgré la présen-25 ce de l'interstice secondaire 11 prévu dans le circuit magnétique de l'interstice de lecture, pour augmenter la réluctance du trajet de lecture. Par suite, l'opération d^écriture provoque l'obtention d'un effet de bruit important 35 dans la forme d'onde de la tension présente dans la tête de lecture. Un autre 30 effet de bruit notable 33 peut être dû au fonctionnement du frein utilisé pour arrêter le mouvement de la bande dans le cas d'un appareil à enregistrement pas à pas. Le signal requis 34 doit être extrait de la tension de la tête de lecture. Le conditionneur 27 sert à éliminer les effets de bruit indésirables 35 35 et 33 et est ouvert simplement pendant la période représentée sur la fig. 43? 0 La forme d'onde de la tension de conditionnement visible sur la fig. 43T est obtenue à partir de l'élément à retaià 28 et du circuit 29 de mise en forme des impulsions, et elle est réglée pour couvrir la période durant laquelle l'impulsion 40 de lecture apparaît si elle est présente. Le signal conditionné 69 03567 7 N 2002030 résultant, obtenu après redressement à onde totale par le redresseur 21, est Visible sur la fig. 4G. La tension de lecture redressée est ensuite renvoyée à travers un détecteur de niveau de tension 22, qui est réglé de telle sorte que seules les crêtes 5 de tension supérieures à un niveau de détection 36 soient transmises par ce détecteur de niveau. La sortie du détecteur de niveau est représentée sur la fig. 4H. La forme d'onde provenant du détecteur de niveau 22 est ensuite appliquée à un conditionneur 23j qui est également ouvert par la forme d'onde visible 10 sur la fig. 4]?, de sorte que seul le signal de lecture requis provenant de la forme d'onde visible sur la fig. 4G va être transmis par le conditionneur 23, même si des signaux indésirables subissent un claquage à travers le conditionneur 27. La sortie du conditionneur 23 correspond exactement au signal d'informa-15 tion réellement enregistré sur la bande magnétique, de sorte que ce signal peut être comparé au signal qui a dû être inscrit pour permettre la détection des erreurs. La sortie du conditionneur 23 est appliquée à un commutateur bistable 24, puis à un comparateur 25 dans lequel le 20 signal est comparé avec l'information contenue dans la mémoire 15* Une impulsion est engendrée peu? l'élément à retard 30 et le circuit 31 de mise en forme des impulsions à partir de l'impulsion appliquée au conditionneur de signaux 27. Cette impulsion est étudiée de façon à se terminer avec l'impulsion de ryth-25 me suivante provenant du générateur d'impulsions de rythme 17» L'impulsion est appliquée au conditionneur 32 et apparaît à sa sortie 26 sous forme d'une impulsion d'"erreur" ai- les entrées du comparateur 25 ne correspondent pas à ce moment. L'impulsion de rythme provenant du générateur 17 est 30 également utilisée pour rétablir le commutateur bistable 24. Le comparateur peut ainsi détecter une erreur quelconque qui s'est produite lors de l'inscription proprement dite du signal d'entrée d'information sur la bande. Si une erreur de ce type s'est produite, le signal peut être inscrit de nouveau, ou 35 bien un signe d'erreur peut être inséré dans le bit suivant de l'information inscrite,de sorte que l'information qui a été écri-'' te par erreur peut être négligée. Le processus mentionné ci-avant permet ainsi de contrôler une "grille" numérique inscrite par rangées sur la bande magné-40 tique, à l'aide d'une "grille" d'entrée de la machine, sur une 69 03S67 8 2002030 base correspondant à un contrôle caractère par caractère, de sorte que l'information réellement inscrite sur une "bande peut être contrôlée de façon continue et automatique. Une autre opération obtenue grâce à ce processus est la commande de la lon-5 gueur ou durée de chaque pas de l'appareil d'enregistrement pas à pas d'informations, qu'il est judicieux d'utiliser lorsque la constitution d'un mécanisme d'avance de la bande n'assure pas une commande directe de cette longueur de chaque pas d'avance de la bande. A partir du signal de sortie de l'enroulement de lectu-10 re 8, on peut obtenir un signal fournissant une commande électronique utile du point auquel chaque pas de la bande peut être arrêté pour permettre l'inscription d'un autre bit de données. Ce processus peut ainsi fournir une commande précise de la longueur des pas de la bande, étant donné que des signaux provenant 15 de la tête de lecture peuvent être utilisés pour actionner un frein faisant cesser le mouvement de la bande. La distance entre l'interstice d'écriture 5 et l'interstice de lecture 6 est ainsi utilisée pour commander la longueur du pas de' déplacement. Des modifications peuvent être apportées aux modes de mise 20 en oeuvre décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Par exemple, un processus permettant de réduire la fuite du flux magnétique à partir du circuit magnétique d'écriture, en direction de celui comprenant l'interstice de lecture, a été décrit; il consiste à utiliser un inter-25 stice secondaire prévu dans le circuit magnétique de la tête de lecture. D'autres moyens peuvent êijre utilisés pour éviter cette fuite et pour empêcher qu'elleitait un effet sur les signature lecture. Par exemple, on pourrait appliquer une partie du signal d'écriture à la tête de lecture à travers un enroulement conve-30 nable, pour permettre au flux de fuite d'être réduit de ©ette manière. 69 03567 9 2002030 REVENDICATIONS 1.- Procédé applicable lors de l'enregistrement de données pour contrôler si un signal prédéterminé a été inscrit sur une "bande magnétique, caractérisé en ce qu'on inscrit le signal sur 5 la "bande tandis que cette "bande est immobile ou se déplace à une vitesse comparativement lente, on fait passer la partie de la "bande portant l'inscription en regard d'une tête de lecture et on compare une sortie de la tête de lecture avec le signal prédéterminé afin de définir si ce signal a été inscrit correc-10 tement sur la "bande. 2.— Procédé suivant la revendication 1, appliqué à une technique d'enregistrement pas à pas, caractérisé en ce qu'on provoque le passage de la partie de la "bande portant l'inscription en regard de la tête de lecture par le déplacement habituel 15 de la "bande pour passer d'une position à. une autre au droit de la tête d'écriture. 3.- Appareil pour l'enregistrement de données, caractérisé en ce qu'il comporte des organes permettant d'inscrire uni signal sur une "bande magnétique, des organes voisins des précédents, 20 permettant de lire le signal inscrit sur cette "bande, et d'autres organes pour comparer le signal provenant de la "bande avec un signal à inscrire sur celle-ci. 4.- Appareil suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les organes d'écriture et de lecture sont combinés pour for- 25 mer une seule tête d'enregistrement® 5.- Tête d'enregistrement comportant des interstices magnétiques destinés aux signaux d'écriture et de lecture sur la "bande d'enregistrement et à partir de celle-ci. 6.- T^tjs- d'enregistrement suivant la revendication 5, ca-30 ractérisée en ce qu'elle comprend deux circuits magnétiques dans lesquels une partie magnétiquement conductrice de la tête est commune, aux deux circuits. c. 7.- Tête d'enregistrement suivant la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que des organes sont prévus pour réduire la 35 fuite du flux du circuit magnétique d'écriture en direction du circuit magnétique de lecture. * 8.~ Tête d'enregistrement suivant la revendication 7j carac térisée en ce que les organes réduisant les fuites comprennent des organes augmentant la réluctance magnétique d'un interstice 40 de lecture de la tête. 69 03567 10 2002030 9»- Tête d'enregistrement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les organes augmentant la réluctance comprennent un interstice magnétique secondaire prévu dans le circuit magnétique de lecture. 5 10o- Tête d'enregistrement suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9» caractérisée en ce qu'elle comprend des organes pour assurer l'enregistrement de façon indépendante sur deux ou plusieurs pistes de la "bande d'enregistrement» 11o- Appareil pour l'enregistrement de données suivant la 10 revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des organes mémorisant le signal destiné à être inscrit sur la "bande, des organes comparant un signal lu sur la "bande avec le signal mémorisé et des organes indicateurs réagissant à la détection d'une erreur quelconque dans le signal inscrit.