FR 2013021 A1 19700327 FR 6917392 A 19690528 69 17392 1 2013021 Depuis l'adoption d'appareils à. projeter les balles, utilisés conjointement à un équipement conçu pour mettre le foin en balles, le taux ou vitesse de chargement de ces balles dans les véhicules transporteurs sur les lieux de récolte a plus que doublé. Les lan-5 ceurs automatiques de balles qui équipent les appareils de mise en balles permettent de lancer automatiquement les balles à partir de ces appareils dans une remorque accouplée à chaque appareil, où les balles sont reçues avec une disposition quelconque, due au hasard. Bien que cette méthode supprime totalement la nécessité d'avoir un manoeu-10 vre dans la remorque pour empiler les balles, il s'ensuit un^mboutèil-lage après que les véhicules, chargés plus rapidement, sont parvenus au lieu de stockage, où les balles sont soit déchargées manuellement, soit évacuées automatiquement, mais de façon à former un empilage orienté au hasard près de l'élévateur sur lequel il faut les charger 15 manuellement pour les diriger vers le poste de stockage proprement dit. La présente invention a pour objet un bâti, de forme irrégulière, comportant une zone réceptrice en forme de trémie partielle, dans laquelle'les balles en provenance du véhicule chargé peuvent être déchargées avec n'importe quelle orientation, comme lors de leur char-20 gement initial dans le véhicule. Le dispositif suivant l'invention comprend en outre une rampe, inclinée de préférence vers le bas, laquelle comporte plusieurs organes rotatifs d'assistance, orientés . latéralement et espacés entre eux, lesquels peuvent être entraînés à des vitesses progressivement croissantes, en commençant par l'organe 25 le plus haut qui tourne à la vitesse la plus faible, jusqu'à l'organe situé au bas de la rampe qui tourne à la plus grande vitesse. Ces organes rotatifs d'assistance, et surtout le premier, agissent de façon à briser les grosses agglomérations de balles et à expédier celles-ci à partir de la zone de déchargement vers une partie centrale du 30 dispositif d'alignement où les balles sont au moins partiellement o- rientée, au fur et à mesure qu'elles sont reçues par un appareil transporteur mixte à déplacement latéral. Les côtés inclinés de la trémie ont pour rôle de contenir et de guider -les balles à orientation quelconque qui se trouvent dans la trémie pendant le déchargement initial 35 et pendant le processus d'alignement intermédiaire. Le dispositif d' alignement des balles comprend en outre plusieurs surfaces, de forme irrégulière, inclinées entre elles, qui contribuent en outre à assurer conjointement l'orientation des balles d'une façon sensiblement préétablie et à aligner successivement celles-ci, par la suite, sur le 40système transporteur mixte d'alignement, afia que l'axe longitudinal 69 17392 2 2013021 des balles coincide sensiblement avec l'axe longitudinal de ce syste- ' me transporteur. Ce système transporteur et d'alignement, dirigé latéralement comprend "de préférence deux transporteurs sans fin disposés bout-à-bout et équipés de moyens permettant d'entraîner ces transpor-^ teurs à des vitesses relatives différentes et généralement plus élevées que celles des organes rotatifs d'assistance. les différents côtés inclinés du dispositif d'alignement des balles, dont certains constituent en quelque sorte des zones dites d'arrêt momentané, sont stratégiquement conçues afin de faire en sor^e que les balles, quelle que soit leur orientation dans ces zones, soient normalement retenues et continuellement dirigées vers lesdits transporteurs latéraux, ces derniers étant réglés en fonction de la vitesse de déchargement des balles à partir du véhicule d'alimentation, jusqu'au bas de la rampe réceptrice, afin que les balles soient cons-tamment éloignées du trajet des balles tombant sur les précédentes et provenant du.dit véhicule. Cependant, il est possible et parfois souhaitable de pousser certaines balles par dessus le sommet de la zone d'arrêt momentané pour éviter de former des bouchons dans l'ensemble, au cas où des entassements importants s'y formeraient dans des cas ex-2q trêmes. Un premier but de la présaite invention consiste par conséquent à rendre entièrement automatique l'opération de mise en balles, du champ au lieu de stockage. Un autre but principal consiste à prévoir un appareil auto-2çj matique pour aligner les balles, lequel est conçu pour recevoir les balles sans ordre donné, pour les orienter suivant une disposition relativement uniforme, et enfin pour les décharger, alors'qu1èlles sont disposées bout-à-bout, dans la zone de stockage. l'invention a également pour objet d'accroître le rendement 2q de l'opération de manutention automatique des balles, afin de supprime* l'embouteillage connu auparavant au poste de déchargement, ainsi que la nécessité d'utiliser un ouvrier à cet endroit uniquement pour aider à réduire la congestion due à cet emboutillage. L'invention a aussi pour objet de prévoir un dispositif c.' alignement pour balles, lequel peut être monté sur un bâti pivotant afin qu'il puisse tourner entre une position normale de travail et une position dans laquelle il est en dehors de la trajectoire d'une remorque,, au moment où celle-ci est tirée par un tracteur vers la zone où se trouve l'élévateur. Après que cette remorque est parvenue à sa 69 17392 3 2013021 position de déchargement, le dispositif d'alignement des "balles est renvoyé par pivotement vers sa position de travail, c'est-à-dire près de l'arrière du véhicule où il peut recevoir les balles à décharger de celui-ci. 5 Enfin, l'invention a aussi pour but de prévoir un ensemble de faitOe prix de revient, d'un fonctionnement facile et ne comportant qu'un nombre minimal d'éléments constitutifs, et qui est conçu pour faciliter le déchargement de balles d'une façon pré-établie dans 1' élévateur qui se trouve au lieu de stockage. Ces différents buts et objets, ainsi que d'autres encore, ressortiront au cours de la description détaillée qui suit, donnée en référence au dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue en plan du dispositif d'alignement de balles, réalisé suivant l'invention. ^-5 la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif, en regardant sensiblement suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 montre, à échelle agrandie, un détail vqen regar dant sensiblement suivant la ligne 3-3 de la figure 2 et relatif à certains organes du système de commande. La figure 4 est une vue partielle en plan du système de commande, une certaine partie de la zone centrale étant représentée en arrachement afin de faciliter la représentation à une échelle agrandie. La figure 5 est une vue en perspective du dispositif qui montre plus clairement la relation prévue entre des rouleaux, des transporteurs et des chicanes de déflexion des balles, d'une part, et des parois latérales du dispositif, d'autre part. La figure 6 est une vue en plan du bâti principal, le cadre 20 30 pivotant étant également, partiellement représenté en tiçaits mixtes dans sa position perpendiculaire. La figure 7 est une vue en élévation latérale, semblable à la figure 2, montrant le bâti principal de la figure 6. Si l'on se réfère plus en détail au dessin, on voit que l'ap pareil pour l'alignement automatique des balles comprend une zone de déchargement A qui comporte une partie inclinée vers le bas, en direction d'une première zone de transport B qui s'étend transversalement par rapport à ladite zone de déchargement, dont elle constitue le prolongement, pour se terminer près d'une seconde zone de transport ou d'alignement C disposée en série avec le transporteur 69 17392 2013021 transversal S. Près de la zone de déchargement A et du transporteur d'alignement G est agencé un secteur D pour la déviation ou défiez:on ■ et l'arrêt momentané des balles. Les quatre zones ou secteurs A, 3, C et D constituent le dispositif de forme rectangulaire et sensiblement c irrégulière, qui est supporté par un bâti F lequel est monté pivotant à son tour, autour d'un axe vertical, de façon"à pouvoir effectuer une rotation d'environ 90 degrés sur un rail serai-circulaire G supporté au-dessous du bâti F mais au-dessus d'une base-support H, laquelle comprend le pilier ou tourillon central P autour duquel le bâti F peux pivoter» Un moteur M assure l'entraînement d'une transmission S destinée à commander les transporteurs et plusieurs rouleaux d'assistance prévus dans la zone de déchargement A. La zone de déchargement A comprend une plateforme réceptrice pour balles, -laquelle présente de préférence une rampe 10 inclinée 15 vers le bas à partir d'une courte partie initiale 11 én palier. La largeur de la zone de déchargement A est sensiblement identique, ou légèrement supérieure, à celle d'une remorque chargée de balles à décharger dans cette zone. La rampe 10 peut avoir une inclinaison comprise entre 10 et 25 degrés, un réglage adéquat se situant à environ 15°. 20 Bien qu'il soit préférable de prévoir une telle rampe inclinée, la plateforme de déchargement peut être sensiblement horizontale, d'autant plus qu'il est prévu d'utiliser des rouleaux d'entraînement, décrits plus loin, conjointement à cette rampe. En utilisant une rampe inclinée on facilite le déplacement des balles par gravité. La pla~e-25 forme comprend en outre deux ailes de guidage 12,13 s'évasant vers l'extérieur; la première aile 12 prolonge vers l'extérieur une paroi 14 formant trémie, qui délimite la machine sur sa gauche, ainsi que le montrent les figures 1, 2 et 5. L'autre aile évasée de guidage 13 prolonge vers l'extérieur une paroi verticale 16, de forme triangu-30 laire, opposée à la paroi 14, ainsi que le montre plus clairement la figure 5. La pLateforme 10 formant ladite rampe est percée d'ouvertures transversales espacées et de forme allongée 18a, 18b et 18c. Un nombre correspondant de rouleaux d'assistance 20, 22 et 24 entraînés en rotation est tourillonné danb--J_es ouvertures allongées respectives 18a 35 18b et 18ç. Des tourillons supportent les extrémités de ces rouleaux 20, 22 et 24; les tourillons de droite, en regardant la figure 1, sont désignés respectivement en 21, 23 et 25 dans la figure 3. Le plus cas des rouleaux d'assistance 24, est entraîné à une vitesse plus grande que le second rouleau 22, et ce dernier tourne à son tour plus rapi-40 dement que le premier rouleau 20, afin d'accélérer le mouvement des 69 173/92 5 2013Q21 "balles en les éloignant de la zone de déchargement. La commande ce ces rouleaux d'assô&ancé sera décrite plus loin. Les rouleaux ^'assistance 20, 22 et 24 servent à éloigner de la zone de déchargement adjacente les balles déchargées pour les 5 transférer dans la zone du transporteur transversal B, laquelle comporte un transporteur transversal sans fin 30 disposé au pied de la rampe 10 et propre à propulser les balles dans une direction latérale par rapport à celle dans laquelle elles sont reçues. Le transporteur transversal 30 comporte des taquets 31 disposés à des intervalles ré-10 guliers et fixés à des chaînes parallèles d'entraînement de ce transporteur, et sa longueur correspond sensiblement à la largeur de la zone 10 de réception des balles. Le transporteur transversal 30 est supporté par un bâti F approprié et son entraînement est assuré par les moyens qui seront décrits plus loin. 15 Une autre paroi de guidage 32 en forme de trémie, mais de ha teur plus petite, est inclinée vers l'extérieur d'une façon analogue à la paroi 14 à laquelle elle est adjacente et dont la hauteur décroît pour aboutir à l'angle 34. On peut utiliser un élément 36 à la fois comme entretoise et comme organe déflecteur de balles, pour réunir 20 les parois évasées 14 et 32. Cet élément déflecteur 36 peut se présenter sous forme d'une barre placée à une hauteur légèrement supérieure à l'épaisseur des balles, en largeur et en profondeur, ou il peut comprendre de préférence une partie formant panneau, suspendue verticalement et à orientation angulaire, laquelle se termine légère-25 ment au-dessus du transporteur transversal 30 afin de dévier les balles et d'empêcher simultanément qu'elles ne se coincent au-dessous de 1'entretoise. Dans les cas où l'on désirerait utiliser une barre à orientation inclinée, mais sans partie suspendue formant chicane ou déflecteur, cette barre pourrait également servir à dévier les bal-30 les supérieures si les balles ont tendance à descendre les unes sur les autres sur les rouleaux d'assistance. L'entretoise 36, lorsqu'elle se présente sous forme d'une barre, peut être disposée suivant diverses orientations angulaires pour satisfaire aux conditions particulières que peut dicter une situation déterminée. La paroi 32 s'étend 35 généralement sur toute la longueur du transporteur 30, son angle d'inclinaison approchant progressivement de la verticale en s'amenuisant vers l'intérieur en 37 pour former une partie de guidage et de raccordement avec une partie verticale 38 de paroi, qui est disposée tout près de la zone du transporteur d'alignement C, laquelle est généra-40 lement disposée dans le prolongement de la zone du transporteur transversal B. En remplacement de ladite entretoise oblique- 36, on peut 69 17392 6 2013021 fixer, au longeron le plus extérieur 52 du "bâti plusieurs entretoises, disposées sensiblement en position verticale et à des intervalles réguliers, pour supporter les parois de guidage 32 et 38. 5 transporteur sans fin 40 proprement dit, agencé" horizontalement et comportant également des taquets 41 régulièrement espacés; ce transporteur est également tourillonné dans le bâti F et se trouve dans le même plan que le transporteur 30. A l'opposé de la paroi verticale 38 se trouve une paroi verticale 42 de hauteur plus petite, laquelle se trouve dans 10 le prolongement de la zone du transporteur transversal B et constitue la paroi verticale de base de la plateforme de déchargement 10, ainsi que la face interne supérieure du bâti à claire-voie qui supporte le transporteur transversal 30 et le transporteur d'alignement 40. La zone D de déflexion des balles comprend un panneau ou paroi inférieur 15 44 dont l'inclinaison est sensiblement identique à celle de la plateforme inclinée 10 de réception des balles. Plus précisément, ce panneau 44 est incliné à environ 15°, et de préférence entre 10° et 25°, dans une direction, et il est incliné d'une valeur comprise entre 5° et 6°, et de préférence dans les limites de 4° à 8°, dans une autre direction, 20 en montant et en s'éloignant latéralement par rapport à la rampe 10. Le panneau de fond incliné 44 se raccorde à une paroi arrière 46 d'inclinaison plus prononcée, l'inclinaison de cette paroi arrière, dans un dispositif ayant donné satisfaction en service réel, étant d'environ 40° et de préférence comprise entre 30° et 45°; cette paroi 46 est 25 raccordée, d'un côté, à la paroi latérale verticale 16 de la zone de déchargement et, de l'autre côté, à une paroi 48 de déflexion des balles, laquelle est disposée avec une orientation sensiblement oblique et transversale par rapport aux parois 46 et 44, ainsi que le montrent plus clairement les figures 1, 2 et 5• La paroi déflectrice de 30 balles 48 est représentée avec une inclinaison d'environ 35°, et de préférence comprise entre 30 et 45ù. La même paroi 48 s'incline et se raccorde obliquement à une paroi terminale antérieure 50 disposée verticalement et voisine de l'extrémité de déchargement du transporteur d'alignement, vers laquelle converge cette paroi 50. 35 Les inclinaisons relatives des panneaux ou parois respectifs dépendra cependant en partie du coefficient de frottement des matériaux utilisés pour leur fabrication; toutefois, l'inclinaison de ces panneaux ne sera ni trop prononcée, ni trop faible, sinon elle aura tendance à faciliter, plutôt que d'empêcher la formation de bouchon. La zone du transporteur d'alignement G comprend en outre un 17392 7 2013021 Si l'on se réfère maintenant aux figures 6 et 7, on voit eue le bâti F comprend des profilés 52 en U disposés longitudinalesent e~ espacés. Ces profilés en U sont reliés entre eux par plusieurs traverses 54 fixées aux ailes inférieures des profilés 52, comme le montre ^ la figure 7, afin de constituer une charpente métallique dans laquelle sont montés les transporteurs transversal 30 et d'alignement 40 à commande positive. Plusieurs profilés en U 56, inclinés vers le haut, s' étendent transversalement à partir de l'extrémité de gauche du bâti 52-54, en s'éloignant vers l'arrière à partir de ce bâti, comme le montrent les figures 6 et 7; ces profiles 56 sont -réunis parallèlement entre eux par un profilé arrière 58 et par plusieurs traverses 60 constituées par des plaques parallèles de forme allongée qui forment la surface de la plateforme inclinée 10 destinée à recevoir les balles et aussi, entre ces plaques, les ouvertures allongées 18a, 18b et 18ç déjà citées. Un profilé arrière 62, de forme allongée, est disposé à peu près horizontalement au-dessous des profilés de la rampe et s'étend dans des directions latérales opposées à partir d'un pilier central P; ce profilé 62 présente une partie 62a inclinée latéralement vers le bas et qui se termine au-dessus du niveau du sol. Le rail semi-2Q circulaire G est supporté, d'un côté, par cet élément de profilé 62a et, du côté opposé, par une entretoise 64 (figure 7), ainsi que par des entretoises complémentaires 66, ainsi que le montre plus clairement la figure 6. Des entretoises diagonales 68, opportunément disposées, ont une extrémité fixée contre les côtés opposés du profilé transversal 25 52 le plus proche du milieu de l'appareil, ces entretoises convergent en descendant vers la base du pilier P.à laquelle elles sont fixées. Les entretoises 66 sont fixées aux entretoises 68 ainsi qu'au rail G; une entretoise supplémentaire 69 est fixée au pilier P et s'étend radialement à partir de celui-ci, à mi-chemin entre les entrB-30 toises 66 pour contribuer à supporter l'élément de bâti 52. Le rail semi-circulaire G- se compose d'un profilé 70 en arc de cercle et à section en U, destiné à recevoir intérieurement deux galetsrsupports 72 et 74 éloignés d'environ 90° entre eux. Bien que le mode de réalisation représenté et décrit ici à titre d'exemple comporte 35 un rail 70 dont la gorge est tournée vers l'extérieur, il a été constaté qu'en tournant cette gorge vers l'intérieur il est possible d'utiliser un rail de plus grand rayon sans nuire en aucune sorte aux autres éléments composant le dispositif, ce qui augmente sa s habilité, les galets-supports étant bien entendu dans ce cas, disposés à l'intérieur 40 du rail. Ces galets 72 et 74 sont montés rotatifs sur des bras 76 69 17392 2613021 s1élevant à partir du socle H, lequel, dans un mode particulier de réalisation, comporte des pieds 78 et 80 formant sensiblement un angle droit entre eux; ces pieds sont munis respectivement d'une plaque-support centrale 82 et de patins d'extrémité 84 et 86. Il peut être 5 préférable d'utiliser des ensembles à trois galets-supports disposés à environ 45° entre eux. Le socle H, suivant un mode de réalisation, est ■ rigidement ancré à un dispositif d'ancrage au sol ou sur plancher, par l'intermédiaire de plaques ajourées 82, 84 et 86 en utilisant pour cela tous moyens de scellement appropriés, tels que tire-fonds, etc. (non représentés). En position de travail, une jambe de force auxiliaire et escamotable 88 de stabilisation est abaissée par rotation autour de son montage pivotant 89 (figure 2), à partir de sa position escamotée dans le bâti P, et lf.s galets 72 et 74 permettent de faire pivoter l'ensemble sur ce bâti F, sur un angle d'environ 90°, dans le se ^5 sens horaire, en regardant les figures 1 et 6, à partir de la position de travail, pour prendre la position indiquée en traits mixtes sur la figure 6. Cette rotation de 90° supprime la nécessité de faire reculer le véhicule chargé de balles vers l'ensemble, en permettant audit véhicule d'être tiré dans chaque cas en avant vers sa position correc-2q te, après quoi le bâti F est commandé afin qu'il pivote et revienne en position près de l'arrière du véhicule pour en opérer le déchargement. Il est évident que le bâti est solidaire d'un manchon 90 monté rotatif autour du pivot 92 du pilier P. Il est également envisagé, dans un autre mode préféré de réa-25 lisation, de permettre le transport de l'ensemble dans sa totalité grâce à l'aménagement de roues porteuses montées sur un châssis H de type un peu différent (non représenté), ou sur une partie non pivotante du bâti F, afin de faciliter son transfert vers différentes parties de l'installation de stockage. 2Q II y a lieu maintenant de se reporter plus particulièrement aux figures 3,4,1 et 2, pour suivre en détail la description du système d'entraînement S des rouleaux à action conjuguée et des transporteurs. La puissance motrice est fournie de préférence par un moteur électrique M monté de toute façon appropriée sur des éléments-supports 55 94 (figure 4), au-dessous, tout près ou à côté de l'extrémité de sortie du transporteur d'alignement 40. Ce moteur M est équipé d'un organe d'entraînement approprié, par exeàple un petit pignon 96 porté par son arbre de commande 98. Un arbre de renvoi 10, monté parallèlement à l'arbre moteur 98 sur le longeron intérieur 52 du bâti, porte une roue dentée 102 à chaîne ainsi qu'un petit pignon adjacent 104, ce *der- 69 17392 9 2013021 nier engrenant avec une roue dentée 106 porté par l'arbre 108 du transporteur d'alignement 40. Une chaîne de transmission 103 relie entre eux le pignon 96 et la roue à chaîne 102. L'arbre extrême opposé 110 du transporteur 40 (représenté très partiellement sur la figure 4) porte 5 un petit pignon 112 aligné par rapport à une roue de chaîne 116 et . r commande celle-ci grâce à une chaîne de transmission 114, la roue 116 étant montée sur un arbre d'extrémité 118, adjacent mais appartenant au transporteur transversal voisin 30. Il est évident que l'on peut éventuellement remplacer les organes d'entraînement tels que pi-10 gnons, chaînes et roues dentées par une disposition comportant des poulies et un tapis ou corroie sans fin. Grâce à la disposition décrite ci-dessus, le transporteur d'alignement 40 constitue un moyen propre à entraîner le transporteur transversal 30 avec des rapports entre les organes de transmission 15 calculés pour assurer l'entraînement du transporteur d'alignement 40 à une vitesse linéaire supérieure à celle du transporteur transversal 30, afin d'accélérer l'allure des balles pour les décharger sur l'appareil éievateur (non représenté). De préférence, le transporteur d'alignement 40 défile à une vitesse environ égale au double de celle 20 du. transporteur transversal 30, et "le transporteur d'alignement 40 se déplace à une vitesse égale ou légèrement inférieure à la vitesse d'un appareil transporteur-élévateur (non représenté) utilisé pour éloigner les balles de l'ensemble et les placer dans l'équipement de stockage prévu, 25 I>e système de commande S assure également l'entraînement des rouleaux d'assistance 20,22 et 24 monté dans la rampe de déchargement et cela dans les conditions exposées ci-après. L'arbre d'extrémité 118 du transporteur transversal 30 porte également un pignon d'angle 120 placé à proximité et à l'extérieur du pignon à chaîne 116, ce pi-30 gnon 120 étant en prise avec une couronne conique 122 plus grande, conv venablement montée sur un court arbre 124 (figure 4)- parallèle à l'axe des rouleaux d'assistance 20, 22 et 24. Ceux-ci comportent chacun des arbres courts qui assurent leur tourillonnement dans le bâti dans les conditions indiquées plus haut, ces arbres faisant saillie sur une 35 courte distance, près de l'extrémité du bâti qui est voisine du transporteur transversal 30, étant désignés respectivement en 21, 23 et 25. Chaque arbre 21,23 et 25 est muni d'un pignon, et les pignons 126,128 et 130 de ces arbres ont un diamètre décroissant, ainsi que le montre / plus clairement la figure 3. L'arbre de rouleau 124 porte également un 69 17392 10 * 2013021 pignon 132 aligné avec les pignons 126, 128 et 130. Deux pignons fous 134 et 136 sont montés rotatifs et dans le même plan que les pignons 128 et 130, dont ils sont adjacents, ainsi que l'indique la figure 3; une chaîne de transmission 138 passe autour de ces pignons pour assurer 5 une commande positive des pignons respectifs des rouleaux d'a^-Stance. Ces rouleaux d'assistance 20,22 et 24 peuvent être de tout type approprié, mais, dans le cas représenté, chacun de ces rouleaux-porte des flasques d'extrémité, de forme sensiblement carrée, auxquels sont fixées quatre barres qui forment ensemble un organe rotatif à côtés carrés; cet organe rotatif est situé près de 'la surface de la rampe 10 de telle sorte que les barres qu'il comporte et qui constituent le: arêtes de la surface périphérique de l'organe rotatif fassent légèrement saillie au-dessus de la rampe 10 et de la plateforme réceptrice initiale 11, pendant leur rotation, afin que ces arêtes portent contre -^5 les balles, les soulèvent et les tirent par frottement pour les éloigner de la zone réceptrice adjacente, et les fassent enfin descendre le long de la rampe à une allure progressivement croissante au fur et à mesure que les balles portent sur les rouleaux suivants 22 et 24 entraînés à des vitesses supérieures. Les rouleaux peuvent également être 2Q réalisés en repliant vers l'intérieur les extrémités des barres qu'ils comportent pour former des rayons radialement convergents, les arbres-tourillons de ces rouleaux étant alors fixés à la jonction de ces rayons. Par conséquent, dans ce cas on supprime les flasques carrés d' extrémité. 25 Le dispositif d'alignement des balles suivant la présente in vention est placé de façon que l'extrémité de déchargement ou de sortie du transporteur d'alignement soit adjacente au transporteur élévateur (non représenté), tandis que le véhicule transportant les balles par exemple une remorque, est amené en position pré-établie près de la zone 2Q réceptrice A du dispositif d'alignement; les balles sont alors déposées sur l'ensemble suivant l'invention à partir d'un véhicule à déchargement automatique, parfois à raison de groupes importants comprenant jusqu'à 10 à 12 balles à la fois. Le mouvement des balles est "facilité, le long de la rampe, en raison de l'inclinaison de la zone de déchargement in-^5 clinaison qui est comprise entre 10° et 25°, et aussi par l'action des trois rouleaux 20, 22 et 24, pour aboutir à la zone B du transporteur transversal. Ce§£ouleaux d'assistance, surtout le premier, contribuent à briser les entassements importants de balles au fur et à mesure que celles-ci sont transférées du véhicule au dispositif d'alignement. Les 9 17392 u. 2013021 balles sont transférées entre le transporteur transversal 30 et le transporteur d'alignement 40 qui les décharge sur l'appareil élévateur (non représenté). Les balles qui atteignent le transporteur transversal 30 "la tête la première" subissent une rotation de 90° en raison ie r vitesses relatives des transporteurs. En effet, les vitesses relatives o des rouleaux d'assistance et des transporteurs sont telles que les balles subissent une accélération au fur et à mesure qu'elles traversent le dispositif d'alignement. Par conséquent, le troisième rouleau de la série de rouleaux d'assistance tourne plus vite que le second, et le second plus vite que le premier qui se trouve au sommet de la rampe. En outre, le transporteur transversal 30 défile à une vitesse suffisamment plus grande que celle du troisième rouleau pour éviter 1' accumulation des balles à l'extrémité inférieure de la rampe, et le transporteur d'alignement 40 défile à environ deux fois la vitesse du transporteur transversal. Le transporteur d'alignement 40 défile à une vitesse égale ou inférieure à celle de l'appareil élévateur utilisé à la sortie pour diriger les balles vers les lieux de stockage prévus. Les parois inclinées de guidage 32 du transporteur transversal et la paroi latérale 14, analogue à celle d'une trémie, de la zone 2Q de déchargement, contribuent à empêcher les balles de former un pont, mais au cas où celles-ci parviendraient néanmoins à former un tel pont en travers du transporteur, ces parois permettraient aux balles suivantes de les pousser avec une relative facilité sur le transporteur transversal. La zone voisine du transporteur C, entre la zone de dé-25 chargement A pourvue de ses rouleaux d'assistance et le panneau 48 de déviation des balles, sert de zone d'arrêt momentané D. Au cas où une ou plusieurs balles ne seraient pas correctement orientées pendant qu'elles se déplacent sur le transporteur d'alignement 40, ces balles rencontrent les parois de déflexion et de guidage des balles qui assu-rent soit leur orientation correcte avant de les décharger, soit leur déviation vers ladite zone d'arrêt momentané D, d'où elles reviennent sur le transporteur d'alignement lorsque celui-ci n'est pas porteur d'autres balles. La zone d'arrêt momentané et le panneau déflecteur s'inclinent en direction du transporteur d'alignement 40 de telle sorte que les balles glissent automatiquement vers le bas pour retomber sur ce transporteur lorsque celui-ci ne porte aucune balle. Le rôle des éléments de panneau 46, inclinés à un angle compris entre 30 et 45°, consiste à accélérer, davantage les balles à partir des zones situées le plus loin du transporteur. Le panneau de fond 44 qui s'élève régu-40 lièrement dans la même direction que le transporteur d'alignement, et 17392 12 2013021 la ligne montante d'épaulement définie par le raccordement des parr.eaujc 44 et 42, ainsi que les panneaux 48 et 50 servent à orienter posi-rire-ment les balles en cours ie déplacement, alors qu'elles portent obliquement contre ces panneaux, afin ie les remettre dans leur position rroi-te et longitudinalement alignée sur ledit transporteur. La partie con- 5 vergente de la paroi de guidage 57 contribue en outre à assurer l'alignement axial d'une balle, par rapport audit transporteur d'aligné--ment C, ce qui constitue également le rôle de la paroi latérale 50 de la zone déflectrice et d'arrêt momentané D. Pour les balles qui tombent du véhicule de déchargement de telle aorte que leur axe longitudinal est parallèle à l'axe des rouleaux d'assistance, il est clair que ces balles atteignent le transporteur transversal dans la position normalement désirée et sont emportées latéralement par lè transporteur d'alignement C et ensuite déchargées dans le transporteur élévateur (non représenté). Par conséquent, chaque balle tourne toujours de façon à placer son axe longitudinal parallèlement à l'axe longitudinal du système transporteur, quelle que soit l'orientation que possède cette balle à son déchargement du véhicule d'alimentation en balles. 2Q Le dispositif suivant l'invention a été utilisé dans des con ditions pratiques sans produire aucun bouchon. Cette éventualité est d'autant moins à craindre que les balles peuvent être poussées par dessus le haut de la zone d'arrêt momentané au cas où d'importants entassements de balles se formeraient à cet endroit dans des situations 25 extrêmes. Il est évident qu'avec le dispositif suivant l'invention il est inutile de prévoir un opérateur autre que le préposé au véhicule de déchargement, qui conduit celui-ci vers le lieu de stockage, et peut éventuellement avoir simplement soit à guider certaines balles vers la zone d'alignement si celles-ci venaient à s'accumuler trop haut 30 dans le véhicule, soit à commander les moteurs d'entraînement de l'élévateur, du dispositif d'alignement et de son propre véhicule.- En général, le transporteur élévateur est mis en marche le premier et une fois qu'il fonctionne d'une façon satisfaisante on met en marche les transporteurs commandés par le moteur M. L'opérateur met ensuite en 35 action le système de déchargement du véhicule dont le taux de déchargement entre le véhicule et l'ensemble doit être convenablement réglé et coordonné avec la vitesse de l'élévateur de stockage, afin d'éviter toute possibilité d'embouteillage des balles qui se présentent à cet élévateur. 69 17392 13 2013021 lorsque le véhicule a été totalement déchargé, on peut escamoter de nouveau la jambe de force auxiliaire 88 qui portait sur le sol, et l'on peut faire pivoter manuellement l'ensemble sur ses galets 72, 74 sur environ 90°, comme le montre partiellement en traits interrompus ^ la figure 6, pour permettre d'amener le véhicule ou la remorque suivante jusqu'à la position de déchargement, après quoi on fait de nou-■ veau pivoter l'ensemble mais en sens inverse pour répéter le cycle décrit. Un ensemble monté sur roues donne au dispositif d'alignement une mobilité illimitée. Par conséquent, la présente invention fournit un dispositif d'alignement de balles dont le fonctionnement est positif et efficace, et qui est propre à satisfaire à toutes les conditions exposées plus haut, tout en assurant les avantages décrits dans le préambule de la •description. 15 Bien que la description et le dessin annexé se réfèrent à un mode particulier de réalisation de l'invention, il est évident que ce mode de réalisation se pi'ête à de nombreuses variantes dans le cadre de l'invention, ce qui apparaîtra clairement à tout spécialiste de l'art. 69 17392 14 2013021 REVENDICATIONS 1.- Un dispositif pour orienter et décharger des articles, destiné à être utilisé conjointement au déchargement de véhicules de transport chargés d'objets à trois dimensions, disposés au hasard, de forme rectangulaire et allongée, caractérisé en ce qu'il 5 comprend en combinaison : a) un poste récepteur comportant une partie formant plateforme située près de l'extrémité de déchargement du véhicule de transport afin d'y recevoir initialement les objets pendant leur déchargement. 10 b) des moyens pour éloigner positivement les objets du post récepteur initial et pour les diriger vers un poste intermédiaire d'orientation. c) ledit poste intermédiaire d'orientation comportant un dispositif transporteur dont l'axe longitudinal s'étend transversale- 15 ment par rapport à celui du poste de déchargement, ce dispositif transporteur ayant une extrémité réceptrice située près du poste de déchargement et une extrémité de déchargement éloignée dudit poste de déchargement 9 d) un poste final d'orientation proprement dite, lequel corn- 20 porte des parois disposées près du poste récepteur initial et latéralement par rapport au dispositif transporteur, ces parois comportant des parties qui-sont inclinées latéralement vers le dispositif transporteur et qui convergent vers l'extrémité de sortie ou de déchargement du transporteur afin de diriger et d'orienter lesdits objets en 25 position allongée et bout-à-bout sur le dispositif transporteur. 2.- Un dispositif d'orienta.tion et de déchargement suivant la revendication!, caractérisé en ce que les moyens prévus dans le paragraphe b) pour éloigner positivement les objets du poste récepteur initial comprennent des moyens anti-friction d'entraînement. 30 3»- Un dispositif d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transporteur suivant le paragraphe c) comprend un premier transporteur sans fin et un second transporteur sans fin disposés bout-à-bout, ainsi que des moyens pour entraîner les transporteurs à des vitesses relatives différentes, le 35 transporteur le plus éloigné du poste récepteur étant entraîné à une vitesse sensiblement supérieure à celle du transporteur le plus proche du poste récepteur. 69 17392 15 2013021 4.- Un dispositif d'orientation et de déchargement suivan la revendication 1, caractérisé en ce que les parois suivant le paragra phe d) comportent une paroi de guidage des objets, disposés verticalement à proximité dudit dispositif transporteur, à l'opposé de par- 5 ties de parois à la fois inclinées et convergentes. 5.- Un dispositif d'orientation et de déchargement suivant les revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement anti-friction et lesdits transporteurs comportent un système interconnecté de transmission, ainsi qu'une source d'énergie 10 primaire commune pour entraîner ledit système de transmission. 6.- Un dispositif pour orienter des objets caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : a) un bâti comportant un poste récepteur présentant une paroi latérale qui s'évase vers l'extérieur et un fond ou plancher 15 qui se termine par un bord antérieur, ainsi que des moyens propres à assurer la propulsion positive d'objets tri-dimensionnels parallélipipédi ques placés sur ce poste. b) des moyens disposés près du poste récepteur pour recevoir lesdits objets, ces moyens comprenant un dispositif transporteur 20 allongé ayant un premier tronçon transporteur et un second tronçon transporteur, dont l'axe longitudinal est disposé transversalement par rapport à l'axe du poste récepteur, le second tronçon s'étendant au-delà du premier sur une longueur au moins égale à la largeur du fond ou planchèr du poste récepteur, et 25 c) des panneaux combinés d'alignement et de déflexion à an gles multiples, disposés près du poste récepteur et près du dispositif transporteur allongé, lesquels constituent des moyens combinés d'alignement des objets et d'arrêt momentané de ceux-ci. 7.- Un dispositif d'orientation suivant la revendication6( 30 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entraînement interconnectés, associés aux moyens cités dans le paragraphe a) pour propulser positivement les objets, ainsi qu'au dispositif transpoi-teur du paragraphe b) pour entraîner ce dispositif transporteur, ces moyens d'entraînement comportant une source commune d'énergie prévue sur le . 35 dispositif. 8.- Un dispositif d'orientation suivant la revendication# caractérisé en ce que les moyens prévus pour propulser positivement les objets comprennent des moyens convoyeurs rotatifs dont l'axe de rota 6V I/3VZ 2013021 tion est parallèle à la course longitudinale du dispositif transport-.:-, allongé suivant le paragraphe b) ; et en cê que ledit dispositif Ir-zr.z--porteur allongé comporte des premier et second tronçons transporteurs individuels qui sont disposés ci'une façon sensiblement horizontale et ^ bout-à-bout. 9®- Un dispositif d'orientation suivant'"la revendicaticr. 6, caractérisé en ce que les panneaux combinés d'alignement et de déflexion à angles multiples suivant le paragraphe c) comprennent : d) une paroi avant évasée vers l'extérieur, située près du premier tronçon dudit dispositif transporteur et s.ur le côté avant de ce dispositif transporteur qui est opposé à la base du plancher ou fou: précité, cette paroi avant étant complémentaire et voisine de l'extrémité de la paroi latérale, ainsi que des moyens pour étayer cette p^roi avant et lui permettre de résister au choc des objets survenant; jj. e) une paroi avant disposée verticalement, sensiblement dans le prolongement de la paroi évasée citée dans le paragraphe d); cette paroi verticale avant étant placée près du second tronçon transporteur, le long de ce dernier, et f) un élément intermédiaire de paroi, sensiblement verti-2Q cal et de hauteur décroissante, reliant les extrémités voisines et espacées de la paroi avant évasée et de la paroi avant verticale. 10.- Un dispositif d'orientation suivant la revendicatic: 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : g) un panneau inférieur de plancher ayant des bords avant 25 et arrière, le bord avant étant adjacent au second tronçon dudit dispositif transporteur et dans le prolongement du bord avant du plancher du poste récepteur précité, ce panneau inférieur de plancher étant incliné vers le haut à la fois de l'avant vers l'arrière et d'une extrémité latérale à l'autre. 2Q h) un panneau arrière incliné, relié au bord arrière du panneau inférieur de plancher et incliné en pente plus abrupte vers le haut et vers l'extérieur dudit panneau de plancher. i) un panneau incliné d'extrémité, relié aux deux panneaux pré cités,ce panneau d'extrémité étant relié à une partie extrême du panneau -arrière de manière à former un coin en onglet et étant disposé sensiblement transversalement par rapport à ce panneau de paroi arrière. j) ledit panneau d'extrémité étant incliné suivant un angle relativement prononcé vers le haut et vers l'extérieur, à partir de l'extrémité latérale la plus haute du panneau de plancher, et étant incliné d'une façon moins prononcée de l'arrière à l'avant; X.t partie 40 dudit pe-2i.mh.ii à-aztrs,aité s.e terminant par un élément -e paroi 69 17392 17 2013021 avant sensiblement vertical et replié ver? le bas, de forme triangulaire dans une vue en élévation de face, et k) ladite partie de paroi avant intersectant le panneau inférieur.de plancher et étant disposée de façon que son plan soit 5 incliné et converge vers l'extrémité de déchargement «Ju second tronçon dudit dispositif transporteur. 11.- Un dispositif automatique pour aligner des balles, destiné à recevoir des balles rectangulaires disposées au hasard et à les délivrer à un élévateur de stockage, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : a) un bâti comportant un poste récepteur analogue à une trémie, lequel présente aes parois latérales évasées et un plancher incliné vers le bas auquel sont incorporés des moyens anti-friction destinés à faciliter l'envoi des balles reçues par ce plancher en dehors dudit poste réceoteur. b) un ensemble transporteur comportant, d'une part, une partie réceptrice de charge qui est disposée à l'extérieur et près de la base du plancher incliné et qui s'étend transversalement le long de la largeur du plancher incliné et au-delà de cette largeur, et, d' 2Q autre part une/éxtrémité de déchargement éloignée de la zone de chargement . c) des moyens combinés d'alignement comportant des panneaux déflecteurs de balles, à angles multiples, adjacents au poste récepteur et à la partie qui prolonge la partie réceptrice dudit ensemble 25 transporteur pour former en combinaison un poste d'alignement des balles et d'arrêt momentané de celles-ci, et d) des moyens de commande accouplés entre eux et associés auxdits moyens anti-friction du paragraphe a) et audit ensemble transporteur suivant le paragraphe b) pour en assurer l'entraînement. 2Q 12.- Un dispositif d'alignement des balles suivant la revendication 11 caractérisé en ce que les moyens de commandé du paragraphe d) comprennent une source primaire commune d'énergie pour les actionner. 13.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la re-vendication 11 caractérisé en ce que les moyens anti-friction comprennent au moins un organe rotatif allongé disposé de façon que son axe soit orienté perpendiculairement au sens de déplacement des balles vers le bas du plancher du poste récepteur, cet organe comportant des parties périphériques à orientation axiale lesquelles, pendant la rota-40 tion dudit organe, font légèrement saillie au-dessus de la surface 17392 18 2013021 dudit plancher pour entrer en contact avec les balles et les entraîner ainsi vers le bas du plan incliné descendant formé par ledit plancher. 14.- Un dispositif d'alignement de balles suivant 'la 5 revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble transporteur comprend un premier transporteur transversal et un second transporteur d'alignement disposés bout-à-bout; et en ce que le premier transporteur est disposé près du poste récepteur initial, tandis que le second est disposé près du poste d'alignement et d'arrêt momentané des balles. 10 15.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens anti-friction comportent plusieurs organes rotatifs allongés disposés de façon que l'axe de chaque organe soit parallèle à l'axe des autres organes et à l'axe longitudinal ou à la course du premier transporteur de l'en-15 semble transporteur suivant le paragraphe b), mais transversalement par rapport au sens ;e déplacement des balles le long du plancher incliné descendant précité. 16.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la revendication 15 caractérisé en ce que les moyens de commande compren— 20 nent des organes rotatifs de transmission reliés coaxialement à chacun des organes rotatifs anti-friction, ainsi que des moyens pour entraîner ces organes rotatifs de transmission, les rapports relatifs entre les diamètres des organes de transmission étant tels que les organes rotatifs anti-friction sont entraînés à des vitesses progressivement 25 croissantes en fonction de la distance qui les sépare de l'entrée dudit porte récepteur. 17.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ledit ensemble transporteur comporte des premier et second tronçons transporteurs co-planaires 30 disposés bout-à-bout, ces tronçons transporteurs comprenant des organes rotatifs d'entraînement reliés entre eux par des organes de transmission sans fin; ces organes rotatifs ayant des rapports tels qu'ils impriment au premier tronçon transporteur une vitesse supérieure à celle desdits organes rotatifs anti-friction, et au second tror, 35 çon transporteur une vitesse sensiblement supérieur à celle du premier. 18.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les panneaux combinés d'alignement et de déflexion suivant le paragraphe c) de la revendication 11 40 comprennent : 69 17392 19 2ô13021 e) une paroi évasée vers l'extérieur, adjacente à la première partie de l'ensemble transporteur, sur le côté de ce dernier qui est opposé à la base du plancher incliné, cette paroi étant complémentaire et adjacente'à l'extrémité de la paroi latérale, également évasée ^ vers l'extérieur, citée dans le paragraphe a) de la revendication 6 et f) des moyens comprenant un organe déflecteur de balles, qui est disposé d'une façon angulaire et qui sert d'entretoise à ces parois évasées. 19.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la re-vendication 18,caractérisé en ce que les moyens déflecteurs de balles du poste d'arrêt momentané des balles comprend : g) un panneau de plancher ayant un bord avant et un bord arrière sensiblement parallèles, le bord avant étant sensiblement dans le prolongement de la base du poste récepteur et étant disposé, avec un certain intervalle, près de la partie qui prolonge la partie réceptrice de l'ensemble transporteur, ce panneau de plancher étant incliné vers le haut tant d'avant en arrière que d'une extrémité latérale à l'autre. h.) un panneau incliné de paroi arrière, relié au bord ar-20 rière du panneau de plancher et d'inclinaison plus prononcée vers le haut.et vers l'extérieur dudit panneau de plancher," et i) un panneau incliné d'extrémité relié aux deux panneaux précités et incliné par rapport aux panneaux de paroi arrière et de ' plancher, ce panneau d'extrémité étant incliné latéralement, avec un 25 angle relativement prononcé, vers le haut et vers l'extérieur à partir de l'extrémité du panneau de plancher à laquelle il est relié, mais avec une inclinaison moins prononcée de l'arrière à l'avant, vers ladite partie qui prolonge la partie réceptrice de l'ensemble transporteur» 30 20.- Un dispositif d'alignement de balles suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le panneau d'extrémité suivant le paragraphe i) présente un bord avant qui se termine en formant une partie de paroi sensiblement verticale qui se termine à son tour par une ligne oblique par rapport 'au bord avant du panneau de 35 plancher et sensiblement dans le prolongement de ce bord, ladite paroi verticale étant disposée de façon que son plan soit incliné et converge vers l'extrémité de déchargement du second tronçon dudit ensemble transporteur.