FR 2001403 A1 19690926 FR 6902551 A 19690205 69 02551 2001403 La présente invention concerne un appareil de transport pour des barres de bonbons ou des articles analogues, ayant un chariot qui exécute un mouvement de va-et-vient entre un poste de ramassage et un poste de dépôt, et une tête aspirante, exé-5 cutant un mouvement de va-et-vient, montée de manière à pouvoir glisser sur le chariot, ajrant des passages d'aspiration entre le chariot et la tête, avec uno buse pour saisir, transporter et déposer les barros d-; bonbons, le déplacement de la tête aspirante au poste de dépôt séparant les passages et libérant 10 les barres qui passent de la buse sur les palettes d'un transporteur d'alimentation d'une machine à envelopper. la présente invention concerne un appareil de transport d'objets du type destiné à transporter suivant une succession minutée avec précision une fourniture d'articles tels que des 15 barres de bonbons ou des articles analogues depuis un poste d'alimentation ou poste de "ramassage" jusqu'à un poste de dépôt, par exemple pour charger des barres de bonbons sur un transporteur mobile ayant des palettes espacées ou poches conçues pour transporter de tels articles dans un mécanisme qui en ef-20 fectuera 1'enveloppement. l'invention concerne en particulier un mécanisme manoeuvré par came, ayant des passages d'aspiration pour saisir les articles par l'intermédiaire d'une buse portée par une tête aspirante et déplaçant la tête jusqu'à une position de dépôt où elle est abaissée pour libérer les 25 articles. Les spécialistes de la technique des machines à envelopper savent bien que la plupart des dispositifs pour, faire avancer des articles tels que des barres de bonbons et articles analogues pour les amener dans les transporteurs d'alimentation 30.de ces machines, et ai particulier dans les machines de ce type à grande vitesse, sont exposés à présenter différents défauts. On a maintenant mis su point les machines à envelopper à grande vitesse dans une masure telle qu'elles sont capables d'envelopper d'une manière efficace des articles tels que des barres de 35 bonbons à une cadense plus rapide que celle à laquelle les articles peuvent être fournis d'une manière efficace aux transporteurs d1alimentation de ces machines. Les transporteurs d'alimentation de nombreuses machines à envelopper ont été ordinaire-- BAO ORIGINAL ^ 69 02551 2001403 -2- ment alimentés jusqu'à'ces tout derniers temps par un travail exécuté à la main. Etant donné que la capacité des machines a été augmentée d'une manière importante on s'est contenté de faire fonctionner de telles machines comme si leur capacité 5 était"quelque peu inférieure à la capacité normale de marche recommandée et notablement inférieure à 1:; capacité maximale. ' Cela est dû uniquement aux-limitations qui sont inhérentes à l'alimentation à la main c.es transporteurs d'alimentation. Un appareil automatique de manutention d'articles a été conçu 10 en conséquence pour "rendre automatique" la livraison d'une quantité suffisante de barres de bonbons -à un poste de distribution où elles peuvent être rendues disponibles pour un transporteur d'alimentation à une cadence désirée pour un fonctionnement efficace de la machine. 15 D'une manière générale, les capacités- des machines à en velopper dont il est question - ici sont de l'ordre de 100 à 150 pièces par minute. Un exemple d'un tel appareil automatique de débit, présentant plusieurs emplacements de débit final, qui sont alimentés automatiquement à partir d'une réserve 20 d'articles pour les transporter dans les sections d'alimentation de plusieurs machines à envelopper, est décrit dans la demande de brevet français i%° 159.509 du 17 Juillet 1968, déposée par la Demanderesse. Dans cette demande, on a représenté schéma-tiquement un. transporteur d'alimentation ainsi que des moyens 25 pour libérer vers ce transporteur chaque barre de bonbons. L'appareil suivant la présente invention est conçu pour transporter successivement aux vitesses nécessaires les barres de bonbons à partir de l'extrémité du système d'alimentation du transporteur et de déposer chaque barre entre une "série de palettes ou 30 alvéoles prévus sur le transporteur d'alimentation se déplaçant rapidomont de la machine à envelopper. L'un des buts de la présente invention est de fournir un mécanisme de transport simplifié, peu coûteux, qui fonctionne aux vitesses relativement élevées nécessaires avec une précision 35 sûre et qui possède un mécanisme nouveau de ramassage"et de dépôt, manoeuvre par came, dans lequel Dîne buse nianoeuvrée par le vide entre en contact avec les barres de bonbons et les dépose d'une manière qui n'abime où ne raye en 'aucune façon la .surface BAJP ORIGfNAL 69 02551 2001403 -3- des barres ou la détériore d'une autre manière. Le mécanisme de la présente invention comprend essentiellement un chariot pouvant exécuter un mouvement de va-et-vient qui se déplace rapidement entre un poste de ramassage (qui peut 5 se trouver à l'extrémité de tout moyen de débit tel que la bande sans fin d'un transporteur à bande) et un poste de dépôt, de préférence dans l'alignement de la bande sans fin du transporteur à bande (et en regard duquel un transporteur d'alimentation muni de palettes espacées se déplace d'une manière 10 continue à une vitesse relativement élevée) j et une tête aspirante attaquantes articles pouvant exécuter un mouvement de va-et-vient et montée de manière mobile sur le chariot pour se déplacer suivant un trajet faisant un certain angle avec le trajet du déplacement du chariot et agissant pour saisir une barre 15 de bonbons, pour la maintenir pendant son mouvement avec le chariot et enfin pour la déposer, le déploiement de la tête aspirante séparant les passages entre le chariot et la tête de manière à libérer la barre et à la laisser tomber-sur le transporteur d'alimentation. 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente in vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention î 25 Sur ces dessins : la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'un appareil suivant l'invention, avec le mécanisme de transport placé à un poste de ramassage ; la figure 2 est une vue qui est analogue à la figure 1 30 et qui montre le mécanisme de transport placé à un poste de dépôt la figure 3 est une vue erjêlévation de bout telle qu'elle se présente à un observateur se trouvant sur la droite de la figure 1 ; la figure 4 est une coupe fragmentaire, faite suivant la 35 ligne 4-4 de la figure 1 ; les figures 5 et 6 sont des vues en élévation du chariot et de la tête aspirante de l'appareil, certaines parties ayant été représentées en coupe et montrant une autre disposition de 69 02551 - 200,403 -4- la "buse et des orifices pour la tête aspirante, dans sa position de ramassage et dans sa position de dépôt, respectivement. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un moyen de distribution pour fournir plusieurs articles par une courroie 5 ou bande sans fin 2 se déplaçant d'une manière continue et passant autour d'un rouleau d'extrémité 4. Les articles à transporter sont représentés ici sous la forme de "blocs 6 qui représèn-tent des barres de bonbons ou produits analogues et qui peuvent être par conséquent présentés successivement à l'extrémité de 10 la courroie. On se rend ai sérient compte et l'on reviendra plus loin sur ce point d'une manière plus détaillée que les dimen-siong et la forme des barres particulières de bonbons peuvent différer d'une manière considérable. En conséquence, l'ënsemble de buses de l'appareil peut .prendre différentes formes pour 15 convenir au produit qui est manutentionné par l'appareil. La position de l'article se trouvant le plus au bout de la bande 2 est désignée ici d'une manière générale par le repère 8 et l'on donne à cette extrémité de la bande la désignation de poste de ramassage. Si l'on se réfère à la demande de brevet français 20 K"0 159.509 de la Demanderesse, citée ci-dessus, la bande 2 représente l'extrémité du système automatique de fourniture de barres de bonbons qui aboutit au transporteur d'alimentation d'une machine à envelopper. Le poste de ramassage en 8 est représenté à un niveau 25 se trouvant au-dessus d'un transporteur représenté sous la forme d'un transporteur d'alimentation 10 se déplaçant d'une manière continue et ayant des aTvéoles ospacés formés par des palettes successives 12 pour transporter les articles et les amener dans une machine à envelopper, ainsi que le comprendront facilement 30 les spécialistes de la question. Le trajet du déplacement du transporteur à chaîne est en outre représenté comme conduisant vers le haut à partir d'un point se trouvant au-dessous de la bande 2 puis le long d'un trajet horizontal décale au-dessous de l'extrémité du poste de ramassage en 8, mais parallèle à la \ 35 bande 2. Les articles tels que les-barres 6 sont fournis sur la bande 2 et se trouvent en. alignement bout 'à bout l'un contre ,l'autre le long-de la-partie d'extrémité de la bande. Chaque 69 02551 2001403 -5- article en arrivant à l'extrémité de la bande 2, est saisi au poste 8, transporté par l'appareil pour êtx-e amené dans la position représentée sur la figure 2,'puis abandonné afin qu'un article tombe dans clmcune des séries d'alvéoles qui s'avancent 5 et qui sont formées entre les palettes 12 du transporteur 10. L'amplacement où s'effectue la libération de l'article est désigné ici sous le nom de poste de dépôt et il est indiqué d'une manière générale par le repère 14. les articles sont saisis puis abandonnés par une opé-10 ration qui s'effectue sous l'action du vide. L'appareil de transfert comprend un élément porteur ou chariot qui est dé-âgné dans son ensemble par le repère 16. Le chariot 16 peut exécuter un mouvement d'oscillation ou être déplacé linéairement suivant un trajet-compris entre une position (figure l) 15 se trouvant au-dessus du poste de ramassage et une position (figure 2) se trouvant au-dessus du poste de dépôt. Il est prévu, associée au chariot, une tête aspirante désignée dans son ensemble par le repère 18 et pouvant exécuter un mouvement vertical de va-et-vient. Cette tête est montée sur le 20. chariot pour exécuter un mouvement qui l'amène dans une position de retrait puis dans une position de déploiement, la position de retrait étant représentée sur la figure 1, tandis que la position de déploiement est représentée sur la figure 2. Le chariot 16 est Supporté pour exécuter un mouvement , 25 horizontal par une tige de montage 20 guidée qui est supportée de manière à pouvoir glisser dans un bloc 22 de palier du bâti. Le bloc de palier peut présenter une construction intérieure standard et ainsi qu'on peut le voir, il constitue une partie d'un bâti vertical supportant un mécanisme 30 qui est menoeuvré par une came et qui est destiné à transmettre le mouvement de va-et-vient du chariot 16 et le .mouvement de va-et-vient de la tête aspirante 18. Le .bâti est désigné d'une manière générale par le repère 24. Il est muni d'une plaque de base 26 à rebord qui. est fixée par des boulons 28 à un 35 support approprié 30 en forme de plate-forme. Le bâti 24 est représenté.ici sous la forme d'un élément arqué 32.dirigé vers .le haut, ayant à son extrémité supérieure un bloc de palier 34 (voir aussi la figure 3)dcnc lequel est supporté un. arbre 36. ^COPY 69 02551 2001403 -6- L'arbre 36 s'étend vers l'extérieur de chaque côté du bloc 34 et il porte à chacune de ses extrémités une 'came de face. Une cane de face 38 (came de gauche sur la figure 3) fournit la force de transmission pour le mouvement de va-et-vient 5 horizontal du chariot 16. La came de face opposée 40 (came de droite sur la figure 3) est destinée à la transmission du mouvement de va-et-vient à la tête aspirante 18. Il est prévu en outre, montée sur l'arbre 36 au-delà de la came 40, une roue à chaîne 42 qui est reliée par une chaîne 44 à une roue à 10 chaîne menante 46 qui est montée sur un arbre 48 et qui fournit le moyen d'entraînement pour les cames 38 et 40. On a représenté aussi une roue à chaîne 41 prévue. p.our la tension de la chaîne. Cette y eue à chaîne -QA jso trouve A ilextréiiité d.'un bras 4-3 qui est uortu' sur l'arbre 4-5 s1 étendant à partir du bloc de iiontage 4-7 du bâti. 15 II est prévu en outre, comme faisant partie du bati 24, un bloc 50 dans lequel est monté un arbre 5^ormant pivot qui s'étend vers l'extérieur de chaque côté du bloc. L'arbre 52 fournit des points d'appui pour des leviers coudés de came qui coopèrent avec les cames 38 et 40. 20 Sur l'arbre 52 est monté le levier coudé qui est destiné à entraîner le chariot 16. Il a un bras supérieur court 54 qui est muni à son extrémité supérieure d'un galet de come 58. Il inférieure a en outre un bras inférieur long 58 à 1 'extrémité/duquel es-f; articulée une extrémité d'une tige 60 (voix" figures 1 et 2) par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 62. L'autre • extrémité de la tige 60 est articulée avec le chariot 16 par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 64 qui est montée sur un" bossage 61 qui s'étend à partir de l'enveloppe du chariot (voir aussi la figure 4). .ainsi qu'on peut le voir sur 30 la figure, la tige de commande 60 pour le chariot est réglable afin qu'on ait la possibilité de faire varier sa longueur pour un réglage précis de la course entre le poste de ramassage et le poste de dépôt en conformité des configuration différentes des articles à transporter. 35 Suivant la figure 3, le levier coudé de came pour la transmission du mouvement vertical à la tête aspirante a un ' bras supérieur court 70 qui est muni à son extrémité supérieure d'un galet de came 72'. L'autre bras 74 de ce levier fait un - '; . copy! 69 02551 2001403 -7- angle aigu avec le bras supérieur (voir aussi les figures 1 et 2) et il est relié à son extrémité extérieure par pivot avec une tige de commande 76, ainsi que cela est indiqué par le raccord classique 78. La tige 76 est réglable et comporte à 5 son extrémité inférieure un raccord 80 qui est porté sur un bossage 82 faisant saillie à partir d'une face de la tête aspirante 18. On remarquera que le mouvement radial du galet de came 56 a pour effet que le bras 58 déplace le chariot 16 dans un mou-10 vement de va-et-vient suivant un trajet horizontal, le chemin ou rainure de came pour le galet 56 étant indiqué par le tracé 57 en traits interrompus sur la figure 1. Le mouvement radial du galet de came 72 pour la tête aspirante e. pour effet-que le bras 74 déplace la tige 76 vers le haut et vers le bas pour 15 un trajet vertical de la tête aspirante 18, le chemin ou rainure pour le galet 72 étant représenté en traits pleins en 73 sur la figure 2, Le chariot 16 (figures 1 et 2) comporte une saillie infé-rxeure d'enveloppe qui est designee par le repers 30 et a par— 20 tir de laquelle fait saillie le bossage 61 pour la fixation du raccord "64 de la tige de commande 60. Dans la partie 90 de 1.'enveloppe il est prévu un passage d'aspiration assurant la communication avec la tête aspirante 18 de la manière qui sera décrite plus loin. La tige support 20 de guidage, qui peut 25 glisser dans le guide de portée 22 est enboîtée sur la face d'extrémité de la partie 90 comportant un élément de montage 92 qui est fixé de manière appropriée à ladite partie. L'enveloppe du chariot comporte en outre un prolongement dirigé vers le haut, qui est désigné par le repère 94 et qui est muni 30 d'un guide 96 de portée de tige en surplomb dans lequel peut glisser une tige de guidage 98. La tête aspirante 1.8 est portée sur l'extrémité inférieure de la tige 98 et elle esi/£ixée sur cette dernière par un élément de montage 99 pour exécuter un mouvement vertical de la manière qui sera décrite plus loin. 35 Le chariot est soumis, comme il a été indiqué ci-dessus, à un mouvement de va-et-vient suivant un trajet horizontal et le prolongement supérieur de l'enveloppe est muni de bandes d'usure qui sont fixées de chaque côté de ce prolongement par des boulons 102. Des barres de guidage 104 sont fixées de cha 69 02551 2001403 -8- que côté du bâti 24 et s'étendent en avant de ce dernier sur les côtés opposés de l'enveloppe 99 et assurent un mouvement guidé de l'enveloppe. Dans la partie 90 de l'enveloppe, il est prévu un ori-5 fice désigné par le repère 106 (voir aussi la figure 4) dans lequel est enboîté un raccord tubulaire 107 sur lequel est fixé d'une manière appropriée, en vue du raccordement de cet orifice à une source de vide, un tuyau flexible 108. Ir partie 90 est creuse et fournit un passage 110 en forme de chambre qui 10 est muni d'un orifice d'aspiratior^Lll, destiné à assurer la communication avec la chambre de la tête aspirante 18. Iforifice 111 est représenté ici sous la forme d'une fente allongée et on peut le voir mieux sur la figure 3. la paroi extérieure, munie d'orifices de l'enveloppe du 15 chariot, a une surface verticale plane 112 dont les parties périphériques extérieures sont fournies par des parties à joues de l'enveloppe, telles que la partie 114. Contre la face 112 est disposée une plaque adaptatrice 116, de préférence un une composition à base de "M'yIon" qui est fixée à la plaque 116 20 par des boulons 118 introduits à travers des mortaises telles que la mortaise 119 (figures 2 et 3) dans les parties à joues 114. la plaque 116 est munie d'un orifice 120 en forme de mortaise allongée, de dimensions inférieures à celles de l'orifice 25 111 pour réduire le passage à travers ce dernier orifice. La plaque est amovible et peut être remplacée, ainsi qu'il apparaît d'une manière évidente, par d'autres plaques ayant des dimensions d'orifices différentes suivant ce qui convient pour diminuer ou pour augmenter la force d'aspiration en vue de la 30 manutention appropriée de barres de bonbons ayant des poids et des configurations variables. En outre, le montage degfooulons 118 dans les mortaises 117 permet un réglage vertical limité de la plaque 116 suivant la description qui sera donnée plus loin. 35 L'enserble 18 de tête aspirante est mobile verticalement contre la surface de la plaque 116. Une paroi supérieure 130 formée par trois parois latérales extérieures 132, 134 et 136, est fixée à la tige de guidage 98 par l'élément 99. La quatrième paroi de le tête est ..ouverte et elle fait face à la plaque 116. 69 02551 200,403 -9- les parois latérales 132 et 136 sont munies de parties inférieures à joues, désignées par le repère 138 et destinées à la fixation d'un élément approprié d.e buse de ramassage ou de préhension à la face inférieure de la tête, suivant la des-5 cription qui sera donnée plus loin. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, la paroi latérale 134 présente une ouverture circulaire 14D. Un volet 142 (figure 3) est placé contre cette paroi pour régler la dimension du passage à travers l'ouverture 140. le volet est maintenu contre 10 la paroi latérale par des vis 144 passant à travers des fentes allongées 146 permettant d'élever et d'abaisser le volet pour faire varier la dimension de l'ouverture vers la chambre de la tête aspirante, la force de l'aspiration appliquée à la barre de bonbons à l'extrémité de la buse peut ainsi être modifiée 15 sans-qu'on ait I. démonter la tête pour changer la plaque 116 et constitue un réglage "fin". Comme on le voit également, l'ouverture 140 fournit une évacuation pour détacher un objet de la tête aspirante lorsque la source de vide est coupée -■ au poste de dépôt, comme il sera décrit par la suite. 20 la tête aspirante représentée sur la figure 3, a une ex trémité inférieure évasée qui est indiquée par les côtés divergents de la paroi 134. Par conséquent, la base de la tête est relativement grande, elle a une section droite rectangulaire comme il est indiqué par la figure 4 et elle peut être 25 munie de toute une série de buses différentes, fixées aux joues 138 par des boulons 150. En outre, dans la forme particulière de tête aspirante représentée par les figures 3 et 4, il peut être prévu une paroi.centrale 152 de cloisonnement, destinée à diviser la chambre de tête et à canaliser la force 30 d'aspiration cle chaque côté comme pour une paire d'orifices d'entrée d.e buse convenablement espacés , indiqués en 154 (figure 4) de l'exemple particulier de buse représentée. la buse à la base de la tête comprend une plaque de fixation 156, munie d'orifices, à la face inférieure de la-35 quelle est fixé un bloc 158 en une matière plastique élastique appropriée, les ouvertures ménagées dans le bloc 158 sont en regard des ouvertures ménagées dans la plaque 156' et constituent avec ces dernières les orifices 154- 69 02551 mV>«3 -10- Sur les figures 1 et 3, le chariot 16 est représenté en position de déploiement et la tête aspirante 18 est représentée au poste de ramassage. La tête et l^fouse sont dans leur position supérieure de retrait. On remarquera en outre que 5 le bord inférieur de la plaque 116 se trouve on position pour arrêter tout mouvement d'avancement de la barre de bonbons 6 à ce poste. Dans cette position , la buse est abaissée légèrement pour saisir la barre à bonbons. L'étendue de ce mouvement est indiquée en traits interrompus sur la figure 1, et la barre 10 à bonbons est ensuite tirée vers le haut contre le bloc 158. La face d'un bloc convenablement élastique se conforme à la surface d'une barre pour maintenir cette dernière d'unç manière sûre, même si cette surface est de nature inégale ou présente des protubérances. On remarquera en outre que le mouvement de la bande 15 ou courroie 2 peut être synchronisé avec le mouvement des cames réglant le mouvement de va-et-vient du chariot 16 et de la tête aspirante d'une manière telle que la dernière barre de bonbons arrive au poste de ramassage à l'instant où le chariot est en position de déploiement complet et où la plaque 20 116 rencontre la barre juste au moment où la buse est abaissée pour la saisir. Sur la figure 3, les barres de bonbons ou autres articles sont alignés d'une manière appropriée sur la bande ou courroie 2 par des rails de guidage latéraux réglables 160. Les rails 25 sont munis de fentes comme il est indiqué en 162 et ils reçoivent des boulons de maintien 164 qui sont fixés à des éléments de montage 166 s'appuyant sur une .plateforme de support 168 sur laquelle repose le brin supérieur de la courroie transporteuse, le réglage des rails au moyen de leurs fentes permet par con-30 séquent d'obtenir l'alignement d'articles dont les largeurs peuvent varier dans une large mesure. ^insi qu'on l'a montré schématiq_uement sur les figures 1 et 2', le transporteur 10 d'alimentation est un transporteur à chaîne de type classique ayant des palettes 12. L;1 déplaceraent 35 peut s'effectuer le long d'un trajet incliné dirigé vers le haut au-dessous de la courroie 2 et dans son alignement. Les chaînes de transporteur peuveni/ên outre être portées sur un dispositif approprié de roue à chaîne, indiqué en 172, pour le 6, 02551 200,403 -11- passage sur un brin horizontal se dirigeant vers une machine à envelopper. Il est évident que l'on peut utiliser toute autre construction classique désirée de transporteur d 'alimentation pourvu qu'elle soit disposée d'une manière telle qu'elle reçoive 5 successivement les articles au poste de dépôt 14. On va décrire maintenant, en se servant de la "figure 2, le mouvement de la tête aspirante, produit par l'engagement du galet de came 72 dans la rainure 73. I>a figure 2 montre la position de retrait du chariot et la position déployée de la 10 tête aspirante pour la libération d'un article à partir de la tête aspirante, de la manière qui sera décrite plus loin. Le galet 72 sur la figure 2 se trouve au point qui est à peu près le plus voisin de l'axe de la came. La came 40 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et par conséquent, le galet 72, après 15 la libération de l'article, pivote vers l'extérieur et ramène la tête aspirante pour la maintenir dans sa position supérieure sur le chariot. Pendant ce mouvement de maintien, le galet de came 56 de l'autre came a déplojré en même temps le chariot 16 pour l'amener dans la position de ramassage représentée sur la 20 figure 1. Cela se produit au milieu du cycle de rotation de la came et le galet 72 attaque ensuite la partie du chemin 73 indiquée par la flèche "p" pour être déplacé légèrement vers l'intérieur (dans cette position, la. tête aspirante est portée vers la position de "ramassage" représentée par la ligne en 25 traits interrompus, comme sur la figure 3). La rotation de la came en se poursuivant maintient la tête aspirante vers le haut jusqu'à ce qu'elle tombe (à la position midi, figure 2) et à ce moment, le chariot 16 est de nouveau ramené au poste de dépôt, k la chute, le galet 72 est déplacé intérieurement par 30 rapport à l'axe de la came, il déploie la tête aspirante et libère l'article au poste de dépôt 14. On peut remarquer eijfee reportant à la figure 1 que le galet de cerne 72 est placé immédiatement derrière le galet de came 56 au poste de ramassage. 35 Pour ce qui concerne maintenant l'action de la tête as pirante dans la saisie et dans la libération d'articles tels que des barres de bonbons de différentes formes, les différents moyens pour régler la force d'aspiration qui peut être appliquée à l'entrée de buse ou aux entrées de buse ont été 40mentionnés ci-dessus. L'orifice 120 de la plaque adaptatrice 116 69 02551 2001403 -12- peut être changé ; le volet réglable 142 peut être réglé pour différentes conditions, et la buse amovible elle-même peut . être munie d'un type approprié quelconque de dispositifs d'orifice d'entrée comprenant le profil de sa surface attaquant 5 1'article. On se rend compte en conséquence qu'avec les diverses caractéristiques de réglage dont on dispose, il est possible de manutentionner une variété extrêmement grande d'articles de différentes configurations pour un transport faisant intervenir 10 un dispositif à buse pour saisir deux ou trois articles et les déposer sur un transporteur d'alimentation d'une machine . à envelopper pour l'exécution d'un enveloppement unique ainsi que le reconnaîtront ceux qui sont familiarisés avec cette technique, le transporteur .d'alimentation peut être pourvu au 15 poste de dépôt d'un porte-produit habituel en carton plat ou du type à plateau en forme d'U. On se rend compte d'après les positions représentées sur les figures 1 et 2, respectivement de la tête aspirante qu'un vide est produit par l'intermédiaire des orifices d,'entrée de 20 la buse quand la tête aspirante se trouve dans sa position supérieure (figure l) dans laquelle la paroi ouverte fait face aux orifices d'aspiration 120 et 111 de l'enveloppe 90. On peut voir que lorsque la tête est abaissée au poste de dépôt, la paroi supérieure 130 est abaissée en regard du bord inférieur 25 de l'orifice 120 de la plaque adaptatrice 116. Quand la tête aspirante est déployée jusqu'à cette position, la source de vide est coupée de la; tête aspirante et l'objet qui était maintenu auparavant par la buse est immédiatement libéré, l'état de vide dans la chambre de la tête aspirante cessant en raison de la 30 communication établie avec l'atmosphère par l'intermédiaire de l'ouverture 140 ménagée dans le paroi latérale 134. On se rend compte que le point où l'article est libéré au poste de dépôt au-dessus de l'alvéole du transporteur d'alimentation est déterminé par l'emplacement du bord inférieur de l'orifice 35 120 de la plaque adaptatrice 116. Par conséquent» on peut, en réglant ce bord inférieur ainsi que la course de la tige 76, faire en sorte que l'action de libération s'effectue de la manière qui convient pour chaque barre de bonbons ou tout autre 6? 0255! M0"">3 13 article transporté. Par exemple, un article plat peut être libéré en un point plus voisin du transporteur d'alimentation, tandis qu'un article plus épais peut être libéré par la buse en un point se trouvant relativement haut au-dessus du transporteur. 'Avec 5 la construction représentée, on peut utiliser une grande variété de conditions ;oour manutentionner de nombreux types et dimensions d'articles. Sur les figures 5 et 6, on a représenté une autre forme de disposition d'orifices dans le raccordement du passage d'aspiration 10 du chariot avec la chambre de la tête aspirante. Les dimensions extérieures et la buée de la tête aspirante sont représentées comme étant essentiellement les mêmes eue celles des mêmes éléments décrits ci-dessus à l'aide des figures 1 à 4- 'Toutefois, l'autre disposition d'orifices donne plus de souplesse et peut permettre 15 de libérer un article plus facilement. Sur les figures 5 et 6, l'orifice 111' de la chambre qui se trouve dans la partie inférieure 90 de l1enveloppe du chariot et qui conduit à la tête aspirante comprend une fente allongée formée essentiellement en tant que côté ouvert de la chambre. Par consé-20 quent une plaque adaptatrice en "Eylon" , telle que la plaque 116' à appliquer contre 1" surface plane en 116' peut' être munie d'une gamme plus grande d'ouvertures verticales, l'ouverture étant représentée ici en 120'. Avec une dimension verticale plus grande de l'ouverture 111', le bord inférieur do l'ouverture 120' de la 25 plaque peut être fixé en tout point désiré au-dessus du bord inférieur de 1'ouverture 111' et par conséquent assurer la coupure de la communication avec la chambre aspirante et la libération d'un article. Ainsi donc une course plus longue de la tête aspirante est utilisable poux1 une variété plus grande de conditions soit 30 pour convenir à une forme et à une configuration particulières de la barre de bonbons soit pour convenir au niveau particulier auquel se déplace le transporteur d'alimentation dans une installation particulière. Il y a lieu de remarquer aussi sur la figure 5 qu'une ouverture 35 140' est prévue dans la paroi latérale antérieure 134'? dont le bord supérieur se trouve immédiatenent au-dessous de la paroi supérieure 130. Une plaque obturatrice 142' montée au moyen de boulons 180 contre h. -caroi. extérieurs du bloc de guidage 96 du - - . \ $3© 69 02551 2001403 14 chariot s'étend au-dessouc cc "bloc et ^ i;me ouverture 182 destinée à être amenée en regard de l'ouverture 140' . Tin?* fpntes verticales sont indiquées on 181 dans la plaque 142' pour le réglage de la position verticale de l'obturateur ou volet et par 5 conséquent de la relation de l'ouverture en 182 par rapport à l'ouverture 140' dans 1" position supérieure de la tête. En outx'e, un - second obturateur ou volet 184 peut glisser verticalement sur l'obturateur 142' et présente des fentes 186 à travers lesqiielles des boulons 188 sont fixés à la paroi de l'obturateur 142' pour un 10 réglage précis du passage à l'atmosphère à partir de la chambre aspirante. Avec les caractéristiques de réglage des volets ou obturateurs qui ont été esquissées ci-dessus, on peut faire varier de la manière qui convient les forces d'aspiration appliquées à la buse. 15 l'extrémité inférieure do l'obturateur 1 42's'étend.ant au-dessous du bloc de guidage 96, il est prévu aussi un guide extérieur pour le mouvement de la tête . En outre, on peut remarquer d'après les positions relatives de la tête sur les figures 5 et 6 que l'ouverture 140' passera vers le bas contre l'extrémité inférieure de 20 l'obturateur 142' et pendant cette partie de son déplacement sera de l'atmosphère jusqu'à ce que le bord, inférieur de l'ouverture 140' passe à cote du bord - d'extrémité inférieur de l'obturateur 142'. On constate par conséquent que lorsqu'un article est abaissé vers sa position de libération, une force plus grande 25 et de nature momentanée se trouve appliquée à l'article maintenu par la buse. Il en résulte qu'une barre de bonbons est pressée contre la buse à un degré légèrement plus grand , de sorte que lorsque l'ouverture 140' est ouverte à l'atmosphère et que l'orifice d'aspiration 120' est bloqué à la fin de la course des-30 cendante, la barre est libérée avec une action plus positive étant donné qu'elle est libérée non"seulement du fait que la source de vide.est séparée de la source aspirante mais aussi par la nature élastique, du matériau, particulier utilisé pour le bloc de la buse. • II va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-35 dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra-y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. BAD ORIGINAL Mtc. 2001403 69 02551 15 BEVEHDICAglOKS 1. Appareil pour transporter des barres de bonbons et des articles analogues depuis un poste de ramassage jusqu'à un poste de dépôt, ayant une têto aspirante munie d.fun passage traversant 5 qui aboutit à une buse attaquant l'article, des moyens pour déplacer cette tête dans un mouvement de va-et-vient entre ces postes, et un passage d'aspiration dont une première extrémité est mobile avec la tête en vue de sa communication avec le passage traversant de la tête et dont la seconde extrémité comporte d„es moyens pour 10 son raccordement à une source de vide, appareil caractérisé en ce que la tête et la première extrémité du passage d'aspiration ont des parties opposées qui sont munies d'orifices et qui sont montées pour un mouvement relatif entre une position où les orifices sont en regard l'un d.e l'autre ét une position où ils sont décalés l'un 15 par rapport à l'autre ; en ce qu'il est prévu des moyens pour communiquer ce mouvement relatif et établir la position de décalage des orifices au poste de dépôt et pour maintenir, pour le restant du mouvement de la tête entre les postes, une position de correspondance des orifices ; ces parties opposées ayant des moyens pour 20 'séparer la communication entre les orifices dans la position de décalage entre orifices , et en ce que la tête possède des moyens pour relier son passage traversant à l'atmosphère lors de l'établissement de la position de décalage entre orifices. 2. Appareil de transport suivant /revendication 1 caractérisé 25 en ce qu'il comprend im chariot mobile entre un poste de ramassage et un poste de dépôt le long d'un premier trajet de déplacement; une tête aspirante montée pour exécuter un mouvement sur le chariot entre une position de retrait et une position de déploiement et ayant une chambre munie d'une buse destinée à attaquer les articles 30 le mouvement de cette tête s'effectuant le long d'un second, trajet de déplacement disposé transversalement par rapport au premier trajet de déplacement j ce chariot ayant un passage d'aspiration qui le traverse et qui est muni d'un orifice établissant la communication avec la chambre de 1-a tête aspirante pendant la plus 35 grande partie du mouvement de cette tête à partir de sa position de retrait ; des moyens pour déplacer la tête aspirante dans un mouvement d.e va-et-vient le long du second trajet de déplacement et comprenant des moyens pour placer la tête dans une position 69 02551 2001403 1b de retrait au poste de ramassage pour faire attaquer et faire" -saisir un article par la buse et, quand le chariot est déplacé-vers le poste de dépôt, pour déployer complètement la tête, cette tête au voisinage de sa position de complet déploiement séparant la • 5 chambre de tête de l'orifice d'aspiration du chariot pour libérer un article. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier trajet de déplacement est disposé horizontalement, le second trajet de déplacement étant disposé verticalement et en 10 ce que les moyens pour placer la tête en position de retrait au poste de ramassage comprennent des moyens permettant d'effectuer le déploiement partiel de la tête pour saisir un article. 4. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier trajet de déplacement est disposé horizontalement 15 et le second trajet de déplacement est disposé verticalement, en ce qu'il est prévu moyen de répartition permettant.de transporter des articles pour les présenter successivement au poste de ramassage, le trajet de ce transport étant dans l'alignement du premier-trajet de déplacement et dans l'ensemble parallèle à ce trajet ; 20 en ce qu'il est prévu des moyens de réception potir transporter des articles à partir du poste de dépôt, ces moyens de réception ajrant un trajet de mouvement qui est décalé par rapport au moyen de répartition et en dessous de ce moyen, et en ce qu'il est prévu des éléments attaquant les articles, qui sont montés à intervalles 25 le long des moyens de réception pour que soient attaqués à intervalles par le transporteur les articles libérés au poste de dépôt par la tête aspirante. 5. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice d'aspiration du chariot est formé dans une paroi 30 du chariot qui fait un certain angle avec le premier trajet de déplacement et contre laquelle la tête aspirante est montée pour exécuter son mouvement et en ce que la chambre de la tête aspirante a une face ouverte faisant vis-à-vis à la paroi du chariot et recouvrant dans sa position de retrait l'orifice d'aspiration ; le 35 mouvement de la tête aspirante jusqu'à sa position de complet déploiement transportant cette face ouverte de la chambre au delà de cet orifice» 6. Appareil suivant la revendication 5r caractérisé en ce 69 02551 2001403 17 que le chariot conprend un guide de portée disposé verticalement, décalé au-delà de la paroi munie d'orifices et en surplomb par rapport à elle, la tête aspirante ayant une tige de guidage qui est fixée à son extrémité supérieure et qui est reçue dans le guide 5 de portée en surplomb ; les moyens pour déplacer'la tête entre sa position en retrait et sa position déployée étant reliés à cette tête0 7* Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot a une enveloppe qui contient le passage d'aspiration 10 et en cç'qu'une tige de guidage disposée horizontalement est fixée à l'extrémité de l'enveloppe, cette tige de guidage étant reçue dans un guide fixe de portée, et en ce que des moyens pour déplacer le chariot entre sa position en retrait et sa position déployée sont reliés à 1'enveloppe0 1 5 80 Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce qu' il est prévu un support pour les moyens pour le mouvement de la tête aspirante et pour le^moyens pour le mouvement du chariot, ce support comportant un châssis dirigé vers le haut et sur lequel . chacun des^noyens est monté én position supérieure par rapport 20 au chariottf 9o Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens déplaçant le chariot et la tête aspirante comprennent un levier coudé ayant un bras supérieur muni d'un galet de came, une came avec une rainure dans laquelle est engagé le galet de 25 came, et un bras inférieur ayant une biellette de commande réglable articulée à l'extrémité dudit bra^inférieur, la biellette de commande pour la tête aspirante étant articulée avec cette dernière et disposée verticalement, la biellette de commande pour l'enveloppe du chariot étant articulée avec cette dernière et 30 disposée horizontalement. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les points d'appui des leviers coudés sont portés sur le bâti sur un axe commun, les cames étant supportées par un arbre de' commande commun reposant sur le dessus du bâti, et en 35 ce que le guide fixe de portée pour la tige de guidage du chariot est formé à la base du support. 11. Appareil pour le transport d'articles.suivant l'une quelconque des revendications 1 - 10 pour transporter des barres ,n AOCC1 2001403 69 02551 18 de bonbons et des articles analogues depuis un poste d.e ramassage jusqu'à un poste de dépôt, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile dans un mouvement de va-et-vient entre les postes, comportant une enveloppe munie d'une chambre d'aspiration et de 5 moyens de raccordement avec une source de vide et une paroi extérieure d'enveloppe disposée transversalement par rapport au trajet du mouvement du chariot et munie d'un orifice d'entrée dans la chambre ; une tête aspirante munie d'une chambre et. mobile suivant un trajet entre une position er. retrait et une position déployée faisant 10 face à la paroi du chariot munie d'orifices 5 la tête aspirante étant munie d'une paroi supérieure et de parois latérales, une paroi latérale oiiverte étant disposée en face de l'orifice de la paroi du chariot et en communication avec cet oridice pendant la plus grande partie du déplacement de la tête , cette paroi supé-15 rieure exposant à l'atmosphère l'orifice du chariot quand la tête est dans sa position déployée ; le chariot et la tête ayant des moyens venant en contact mutuel pour assurer un mouvement guidé de la tête entre sa position de retrait et sa position de déploiement ; une buse attaquant les articles, placée à la base de la 20 tête et ayant au moins un orifice qui la traverse et qui est en communication avec la chambre de la tête, pour saisir un article par le vide à un poste de ramassage et au poste de dépôt , quand la tête est dans sa position déployée, pour libérer l'article lors de l'ouverture- à l'atmosphère de l'orifice du chariot. 25 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la"structure de paroi latérale de la chambre "de la tête d'aspiration a une ouverture en communication avec l'atmosphère et en ce qu 'il est prévu un obturateur réglable pour faire varier les dimensions de l'ouverture et régler ainsi la force 30 d'axDiration à l'orifice de la buse et au poste de dépôt pour mettre en communication avec l'atmosphère la chambre de la tête. 13.Appareil suivant la revendication 12 , caractérisé en ^ ^0 la buse est formée par une plaque rigide munie de.moyens pour SA fixation à la tête , cette'plaque comportant à sa face infe-35 rieure un bloc en une matière élastique. 14. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la paroi de l'enveloppe du chariot a une plaque adaptatrice qui lui est fixée de manière amovible et au-dessus de laquelle 69 02551 2001403 19 s'effectue le mouvement de la tête aspirante ; en ce que cette plaque a une ouverture qui se trouve en regard de l'orifice d'admission et qui a des dimensions différant de celles de cet orifice et en ce qu'il est prévu des moyens pour régler la position de la 5 plaque par rapport à l'orifice d'admission, de sorte que le réglage en position du "bord inférieur de l'ouverture de la plaque déterminé le moment où un article est dépose par la buse de la tête aspirante. 15. Appareil suivant la revendication 14» caractérisé en ce que le moyen obturateur pour la mise en communication de l'ou- 10 verture de la tête aspirante avec 1'atmosphère comprend un premier élément obturateur réglable verticalement, monté sur le chariot, ce premier élément obturateur ayant une partie de paroi inférieure qui se trouve le long de la paroi latérale de la tête aspirante qui est éloignée de la plaque adaptatrice, cette partie de paroi 15 inférieure étant munie d'une ouverture qui peut être mise en regard de l'ouverture de la tête aspirante, et en ce qu'un second élément obturateur est monté de manière réglable sur le premier élément obturateur pour faire varier l'ouverture de ce premier élément, la tête aspirante amenant dans la position déployée l'ouverture 20" du second élément obturateur au-delà du. bord inférieur du premier élément obturateur. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le bord supérieur et le bord inférieur de l'orifice d'admission de la chambre d'aspiration de l'enveloppe du chariot coxn- 25 cident respectivement avec la paroi supérieure et avec la paroi inférieure de la chambre, la plaque adaptatrice ayant une ouverture dont le bord supérieur peut être mis en position par réglage de la plaque pour qu'il soit en regard du bord supérieur de l'orifice d'admission, et en ce que l'ouverture obturée de la chambre 30 de la tête aspirante comporte un bord supérieur qui est adjacent à la paroi supérieure de la tête, la partie de paroi inférieure du premier élément obturateur du dessous de l'ouverture de ce dernier ayant une dimension verticale plus grande que celle de l'ouverture de la chambre de la t6te d'aspiration.