FR 2009596 A1 19700206 FR 6917549 A 19690529 69 17549 1 2009596 La présente invention concerne ion dispositif de contrdle de position et un dispositif de traitement de signaux destinés à analyser les signaux de réponse provenant de transpondeurs montés sur un véhicule mobile, par exemple les véhicules de police 5 ou du service public, afin de déterminer la position de chacun de ces transpondeurs» La présente invention se propose de réaliser un dispositif capable de déterminer la position de véhicules sur lesquels sont montés des transpondeurs sans avoir recours à des antennes 10 exploratrices. Suivant la présente invention, des signaux sont envoyés pour interroger plusieurs transpondeurs mobiles, ces signaux étant émis de façon que les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur soient distincts dans le temps des signaux de 15 réponse de tous les autres transpondeurs dtt dispositif* Les signaux de réponse contiennent des informations de distance ou d'éloignement. Plusieurs antennes fixes, de préférence trois, possédant chacune un diagramme de rayonnement constitué par un faisceau large de direction fixe, reçoivent les signaux de ré-20 ponse provenant de chaque transpondeur et ces signaux sont détectés. Le dispositif comporte un circuit d*identification qui répond aux signaux de réponse détectés et fournit des signaux codés qui distinguent dans le temps les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur, des signaux de réponse provenant de 25 tous les autres transpondeurs et qui contiennent des information, s indiquant 1»éloignement des transpondeurs par rapport aux antennes. Les signaux sont envoyés vers un ordinateur. L'ordinateur fournit des équations représentant des fonctions hypothétiques correspondant aux positions possiblss d'un 30 transpondeur ou d'un véhicule particulier par rapport aux antennes, puis résoud les équations pour déterminer les points d'intersection. Les fonctions utilisées correspondent à des cercles et à des hyperboles. Si l'on utilise un émétfceur auxiliaire situé à un emplacement prédéterminé, les fonctions utilisées peu— 35 vent être des éllipses dont l'un des foyers est constitué par l'émetteur auxiliaire. La présente invention sera mieux comprise par la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel ï 17549 2 2009596 La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'un dispositif de contrôle de position comportant un dispositif de traitement de signaux suivant la présente invention. La figure 2 est un schéma de blocs d'une forme de réali-5 sation d'un dispositif de traitement de signaux suivant la présente invention et associé à un circuit émetteur. Les figures 3 a» 3b et 3c représentent différentes formes de réalisation du dispositif du traitement de signaux de la figure 2. 10 Les figures ka., kb, et ko sont des représentations des résultats obtenus respectivement à partir des circuits des figuses 3a, 3b et 3c* ' La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle de position qui comporte un dispositif de traitement 15 d'inforaation 10suivant la présente invention. Dans cette forme de réalisation particulière le dispositif 10 comporte des antennes lia, 11b et 11c fixées au âommet de tour, le circuit associé au dispositif 10 étant situé dans une station centrale située à l'intérieur de l'une des tours. Les antennes peuvent être reliées 20 au dispositif 10 par 1'intermédiaire de cables, par des couplages haute fréquence ou des circuits semblables. Le dispositif de traitement de signaux 10 est représenté plus en détail dans la figure 2. Dans la figure 2, le dispositif 10 comporte un système d'antenneslll,représenté par plusieurs 25 antennes fixes possédant chacune un diagramme de rayonnement constitué par un large faisceau de direction fixe ou n'effectuant pas de balayge, ces antennes étant destinées à recevoir les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur. En particulier, ces antennes sont représentées comme étant des antennes om-30 nidirectionnelles lia, 11b et 11c, une ou plusieurs de ces antennes pouvant Ôtre conçues, lorsque le fonctionnement du dispositif le permet, pour émettre et recevoir alternativement, ce qui évite d'utiliser line antenne d'émission séparée. Dans la figure 2, des antennes omnidirectionnelles lia, 11b et lie sont destinées à 35 recevoir les signaux de réponse provenant de transpondeurs situés dans des positions quelconques par rapport à ces antennes. Cependant, en fonction de la^position des antennes par rapport à la limite d'action du dispositif, on peut utiliser des antennes fournissant un large faisceau directionnel. De plus, bien que i / * 40 dans la figure 2 on ait representé trois antennes il existe des 69 5 10 15 20 25 30 35 ho 17549 3 2009596 formes de réalisation différantes du dispositif de traitement de signaux 10 qui nécessitent seulement deux antennes, par exemple les antennes lia et 11b. Ce dispositif de traitement 10 comprend aussi un premier circuit, représenté par le circuit de détection 13, répondant aux signaux de réponse reçus pour détecter la réception, par chacune des antennes lia, 11b et 11c, des signaux de réponse provenant de chaque transpondeur, et un second circuit, représenté par le circuit d'identification 14, répondant aux signaux de réponse détectés pour fournir des signaux codés qui distinguent dans le temps les signaux de réponse reçus provenant de chaque transpondeur des signaux de réponse provenant de tous les autres transpondeurs. Le dispositif de traitement de signaux 10 comprend de plus une unité de traitement, représentéepar le dispositif de traitement d'information 15, répondant aux signaux codés et les traitant pour déterminer la position de chaque transpondeur. L'unité de traitement 15 comporte un troisième circuit, représenté par le circuit générateur de fonction 16, destiné à.- élaborer des équations représentant des fonctions hypothétiques qui correspondent aux positions possibles du transpondeur par rapport aux antennes lia, 11b et 11c ; et tin quatrième circuit, représenté par un circuit 17 déterminant les points.d'intersection des fonctions, destiné à résoudre les équations pour établir les points d'intersection des fonctions hypothétiques afin de déterminer la position du transpondeur. On obtient alors des signaux représentant la position des transpondeurs et qui sont envoyés vers un dispositif convenable, par exemple un dispositif d'affichage 18. Les figures 5a, 3b et 3c et les graphiques correspondants représentés dans les figures ha, 4b et ko représentent respectivement une forme de réalisation particulière du circuit générateur de fonction l6 et d.u circuit correspondant 17 déterminant les points d'intersection des fonctions. La figure 3a représente un circuit l6a fournissant; des équations de cercles pour déterminer la distance existant entre le transpondeur 19 et les antennes lia, 11b ou 11c pour fournir des équations représentant des cercles hypothétiques de distance^ chacun de ces cercles correspondant aux positions possibles d'un transpondeur par rapport à une des antennés lia, 11b et 11c. 69 17549 2009596 La figure 3a représente aussi un circuit 17a déterminant les points d'intersection des cercles et destiné à résoudre les équations fournies pour obtenir les points d'intersection des cercles de distance afin de déterminer la position du transpondeur 5 19. Dè même, le dispositif de la figure 3b comporte un circuit 16 b destiné à fournir des équations représentant des hyperboles hypothétiques, chacune de ces hyperboles correspondant aux positions possibles d'un transpondeur 19 par rapport aux an— 10 tennes lia, 11b et 11c prises deux par deux. Etant donné qu'il existe trois pa±res d'antennes différentes, c'est-à-dire lia -11b, lia - 11c, et 11b - 11c, on peut obtenir trois hyperboles hypothétiques différentes pour chaque transpondeur 19 du dispositif. La figure 3b représente aussi un circuit 11b destiné à 15 résoudre les équations obtenues représentant les fonctions hyperboliques pour déterminer les points d'intersection des fonc*f* tions afin d'obtenir la position du transpondeur 19* En résolvant les équations le circuit 17b élimine aussi la partie des hyperboles qui représente une position "impossible" du transpon-20 deur 19• De la même façon, la figure 3c représente un circuit 16c destiné à déterminer la distance totale ou la somme des distances relatives entre un emplacement prédéterminé, par exemple l'emplacement d'une antenne émettrice 20, et le transpondeur 19 25 et entre ce transpondeur et une des antennes réceptrices lia, 11b ou 11c. La détermination de cette distance totale est effectuée par rapport à chacone des antennes lia, 11b et 11c pour obtenir des équations représentant des éllipses hypothétiques. Chacune de ces éllipses hypothétiques correspond aux positions 30 possibles d'un transpondeur 19 par rapport à l'antenne émettrice 20 et à une des antennes lia, 11b, 11c. Ainsi, dans un dispositif possédant trois antennes lia, 11b et 11c on peut obtenir trois équations pour chaque transpœideur 19. La figure 3c représente aussi un circuit 17c destiné à résoudre les équations obtenues 35 pour déterminer les points d'intersection des éllipses afin d'obtenir la position du transpondeur 19. Etant donné que le dispositif de traitement de signaux 10 est destiné à être utilisé avec des dispositifs de contrôle de position on a inclus une description sommaire de ces dispositifs ko de contrôle de position. 69 17549 5 2009596 A titre d'exemple on suppose que le circuit émetteur 12, représenté dans la figure 2, fournit un signal d'interrogation à l'antenne émettrice 20 pour interroger le transpondeur 19 qui peu peut être situé dans des véhicules dont les positions doivent 5 être contrôlées. Bien que dans la figure 1 on n'ait représenté qu'un seul véhicule il est évident qu'un tel dispositif peut contrôler un nombre quelconque de véhicules munis de transpondeurs 19. Le signal d'interrogation émis est constitué par plusieurs 10 impulsions, certaines impulsions prédéterminées faisant apparaître un signal de réponse à la sortie d'un transpondeur 19 particulier au moment de la' réception du signal d'interrogation. Les impulsions d'interrogation sont émises de façon suffisamment espacées dans le temps pour permettre la réception des signaux de 15 réponse du transpondeur particulier 19 par le système d'antenne 11 avant l'émission de l'impulsion suivante quelle_que soit la position du transpondeur 19 dans les limites du dispositif. Ainsi chaque transpondeur 19 fournit un signal de réponse durant un intervalle de temps donné et déterminé de façon unique pour cha-20 que transpondeur 19» Cependant, il est évident que le dispositif de traitement de signaux 10 peut aussi être utilisé avec des dispositifs de contrôle de position ne possédant aucun signal d'interrogation spécifique pourvu que les transpondeurs 19 soient conçus de fa-25 çon appropxiée. Dans une forme de réalisation appropriée chaque transpondeur 19 doit posséder un générateur de rythme et tin circuit de synchronisation qui peuvent fonctionner en synchronisme avec le circuit d'identification 14 de sorte que les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur particulier 19 sont 30 reçus par les antennes lia, 11b et 11c du système d'antennes 11 durant une période fixée déterminée de façon unique pour chaque transpondeur 19. Le circuit d'identification ik fournit des signaux codés, qu'un signal d'interrogation soit ou non émis, ces signaux codés distinguant dans le temps les signaux de réponse 35 provenant de chaque transpondeur 19 des signaux de réponse provenant de tous les autres transpondeurs 19 du dispositif. Dans un dispositif de traitement de signaux 10 comportant les unités l6a et 17a représentées dans la figure 3a, l'antenne d'émission 20 est matériellement combinée, dans la figure 1, 40 avec les antennes omnidirectionnelles lia, 11b et 11c. Dans ce 69 17549 6 2009596 que l'on pourrait appeler une première séquence d'interrogation, le signal d'interrogation est transmis à partir de l'antenne lia et provoque l'émission de signaux de réponse de la part de chacun des transpondeurs 19. Le circuit de détection 13 comporte trois 5 détecteurs à diodes, chacun de ces détecteurs répondant aux signaux reçus par l'une des antennes lia, 11b ou 11c. Cependant, dans cette forme de réalisation, le çircuit 13 détecte seulement la réception des signaux de réponse des transpondeurs 19 par l'antenne lia de sorte qu'il suffit d'utiliser un seul détecteur 10 à diodes commuté convenablement. Le circuit d'identification l4, représenté comme étant relié au circuit d'émission 12, répond à l'émission de chacune des impulsions des signaux d'interrogation émise avec une séquence prédéterminée, et aux signaux de réponse détectés. Le circuit d'identification 14 comporte un circuit de L5 rythme qui permet d'identifier le transpondeur particulier 19 qui fournit un signal de réponse pendant chaque période de temps ainsi qu'un circuit de commande relié au circuit de rythme, ce circuit d'identification répondant au signal de réponse détecté pour fournir des signaux codés qui sont envoyés vers l'unité d« 20 traitement 15 et qui permettent de distinguer dans le temps ces signaux de réponse provenant de chaque transpondeur 19* Si on le désire, le circuit de commande peut, dans une variante, Stre incorporé de^ns l'unité de traitement 15* On ait que dans la technique de radar on peut obtenir 2 5 une information de distance à partir de la période écoulée entre l'émission d'un signal d'interrogation et la réception du signal de réponse correspondant émis par un transpondeur tel que le transpondeur 19* Cette information de distance est contenue dans les signaux codés envoyés vers l'unité de traitement 15* 30 Les informations sont emmagasinées par exemple dans des emplacements prédéterminés de mémoire (non représenté#) de l'unité de traitement 15 qui sont extraites lorsque cela est nécessaire. En réponse à ces informations, le circuit 1.6a de l'unité de traitement 15 fournit une équation représentant un cercle hypothétique 35 de distance qui correspond aux positions possibles d'un transpondeur 19 par rapport à l'antenne lia dont l'emplacement est représenté par le centre du cercle. Des équations identiques sont dérivées à. partir de chaque transpondeur 19 du dispositif. La séquence précédemment mentionnée, consistant à inter-40 roger chaque transpondeur 19 et à recevoir les signaux de 69 17549 7 2009596 réponse fournis durant des périodes de temps prédéterminées, e*t suivies par une seconde séquence dans laquelle l'antenne 11b fonctionne alternativement comme antenne émettrice? et réceptrice et est disposée au centre du cercle. De même, une troisième sé-5 quence est répétée avec l'antenne 11c. Le circuit l6a permettant d'obtenir l'équation d+un cercle fournit séquentiellement des équations représentant des cercles hypothétiques de distance qui correspondent aux positions possibles de chaque transpondeur 19 par rapport à chacune des antennes lia, 11b et 11c. Ces équa-10 tions peuvent être emmagasinées dans des emplacements appropriés de la mémoire de l'unité de traitement 15« Les trois équations représentant respectivement les positions possibles d'un transpondeur particulier 19 par rapport à chacune des antennes lia, 11b et 11c, sont maintenant extraites 15 de la mémoire et le circuit 17a résoud les trois équations pour déterminer les points d'intersection des trois cercles hypothétiques afin de déterminer la position du transpondeur particulier 19. Cette opération est répétée pour déterminer la position de chacun des transpondeurs 19 relié au dispositif. Les signaux peu— 20 vent alors être amplifiés pour représenter chaque transpondeur 19 comme un "top* d'écho sur un dispositif d'indicateur de gisement utilisé pour les radars, par exemple le dispositif d'affichage 18. Dans une variante, les positions des transpondeurs 19 peuvent être converties en grandeur numérique pour être utilisées 25 dans d'autres dispositifs d'affichage ou simplement emmagasinées dans des emplacements de mémoire prédéterminés de l'unité de traitement 15» Dn remarquera que dans la forme de réalisation décrite ci-dessus on a utilisé trois antennes lia, 11b et 11c à faisceaux 30 fixes» En réalité, il suffit d'utiliser deux antennes, par exemple les antennes lia et 11b. Dans ce cas, comme on peut le voir facilement d'après la figure ka.t l'utilisation de deux antennes permet d'obtenir deux cercles de distance, au lieu de trois, pour chaque transpondeur 19» Ceci peut entraîner l'apparition de deux 35 points d'intersection différents ou d'opposition possible pour chaque transpondeur 19. Cependant, si l'on peut éliminer une de ces positions, comme cela est possible par exemple lorsque l'on connaît la position approximative d'un transpondeur 19» il suffit d'utiliser un système comportant deux antennes. ko Dans le dispositif de traitement de signaux 10 représenté 17549 8 2009596 dans la figure 3b et comportant les circuits. 16b et 17*»» le circuit d'émission 12 fournit un signal d'interrogation qui est transmis à chaque transpondeur 19 par l'intermédiaire d'une an* tenne. Par exemple, cette antenne peut être une des antennes lia, 11b ou 11c, fonctionnant alternativement comme émetteur et récepteur. Dans une variante on peut utiliser une antenne d'émission séparée 20. 1 Pour la commodité de l'explication on supposera que l'on utilise alternativement l'antenne lia comme émetteur et récepteur. Le circuit de détection l4 détecte la réception des signaux de réponse, provenant d'un transpondeur particulier 19« par chacune des antennes lia, 11b et 11c. Dans cette forme de réalisation, bien que le signal d'interrogation soit transmis seulement à partir d'un enplacement particulier, les trois antenne* réceptrices lia, 11b et 11c reçoivent les signaux de réponse. Par conséquent, en réponse à un signal d'interrogation, le circuit de détection 13 détecte les signaux de réponse, provenant d'un transpondeur, reçus par les trois antennes lia, 11b et 11c. Cependant, les signaux de réponse sont reçus par les trois antennes durant une période prédéterminée déterminée de façon unique pour chaque transpondeur 19. Le circuit d'identification 14 répond aux trois signaux de réponse détectés provenant de chaque transpondeur 19 et, d'une façon analogue à celle qui a été décrite en se référant à la première forme de réalisation, fournit des signaux codés à l'unité de traitement d»information 15. Ces signaux, pouvant être mis en mémoire, distinguent dui» le temps les signaux de réponse provenant de chaque transpon— : deur 19 et indiquent aussi l'antenne particulière lia, 11b ou 11c qui a reçu les signaux de réponse. Des signaux codés identiques sont aussi fournis et emmagasinés pour les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur 19. Les signaux codés associés à un transpondeur particulier 19 et relatifs à deux antennes, par exemple les antennes lia et 11b, sont extraits de la mémoire. Le circuit l6b détermine maintenant la différence de temps existant entre la réception par l'antenne lia et la réception par l'antenne 11b des signaux de réponse pour ce transpondeur particulier 19. Ainsi, en utilisant des techniques classiques employées dans les dispositifs de contrôle et de navigation hyperbolique, par exemple les dispositifs LORAN et DECCA, le circuit 16b fournit une 69 17549 9 2009596 équation représentant une fonction hyperbolique hypothétique qui correspond aux positions possibles du transpondeur particulier 19 par rapport à la paire d'antennes lia — 11b. Cette équation est alors mise en mémoire et le cycle est recommencé pour obtenir une 5 équation représentant une fonction hyperbolique hypothétique pour ce transpondeur particulier 19 par rapport à la paire d'antennes lia - 11c, puis par rapport à la paire d* an ternies 11b 11c* Ces équations peuvent âussi être mises en mémoire et tout le procès*» sus est répété pour chaque transpondeur particulier 19 du dispo-10 sitif. L'équation obtenue à partir de chaque paire d'antennes et d'un transpondeur particulier peut maintenant être extraite de la mémoire. Le circuit 17b déterminant les points d'intersection des hyperboles résoud ces trois équations» en éliminant 5 toutes les solutions impossibles, pour déterminer les points d'intersection des fonctions hyperboliques hypothétiques afin d'obtenir la position de ce transpondeur particulier 19» La position résultante du transpondeur 19, représentée schématiquement dans la figure 4b» peut être mise en mémoire ou affichée comme 25 précédemment décrite. On peut utiliser et seulement résoudre deux équations si toute ambiguïté résultante, indiquant plus d'une position possible pour chaque transpondeur 19, peut être éliminée Tout le processus est maintenant répété pour chacun des autres transpondeurs 19 du dispositif, ce qui permet de déterminer les 25 positions de chaque transpondeur 19» On remarquera que dans las dispositifs de type LORAN un transpondeur, par exemple le transpondeur 19» et le circuit qui lui est associé sont souvent utilisés par le pilote d'un avion pour déterminer sa position par rapport à des antennes de 30 position connue. Cependant, dans la forme de réalisation précédemment décrite ces techniques classiques sont utilisées gar le dispositif de traitement de signaux 10 pour déterminer la position de chaque transpondeur 19 du dispositif par rapport aux positions prédéterminées connues des antennes llas 11b et 11c. 35 Dans le dispositif de traitement de signaux 10 repré senté dans la figure 3c et comportant les circuits fî6c et 17c, l'antenne d'émission 20 est située dans un emplacement connu et les antennes lia, 11b et 11c, qui dans ce cas sont utilisées seulement comme antennes de réception, sont situées dans différents 40 emplacements connus. 69 17549 10 2009596 On supposera que les circuits d8émission 12 permettant à l'antenne éaéttrice 20 d'envoyer un signal d'interrogation, sous forme d'impulsion, aux transpondeurs 19 de sorte que les signaux de réponse provenant de chaque transpondeur 19 sont reçus par 5 les trois antennes lia, 11b et lie. Le circuit de détection 13, constitué par trois détecteurs à diodes qui répondent respect!» veinent aux signaux reçus par une des antennes lia, 11b ou 11cs V détecte la réception des signaux de réponse par chacune des antennes lia, 11b et 11c. Le circuit d'identification l4, identi— 10 que à celui qui a été décrit dans les formes dé réalisation pré» cèdentejj répond aux signaux de réponse détectés et fournit des signaux codés qui distinguent dans le temps les signaux de ré» pense,provenant do chaque transpondeur 19 de ceux qui proviennent de tous 3«s autres transpondeurs 19» Ces signaux sont 15 ôHBîagasinés dans la mémoire de l'unité des traitement 15 puis sont extraits au moment nécessaire pour être utilisés par le circuit 16c. La période de temps s'écoulant entre l'émission du signal d*interrogation" par 1'antenne émettrice 20 et la réception 20 du signal d© réponse fournie par un transpondeur particulier 19 et reçu© par chacune des antennes lia, 11b et 11c, représente la distance totale ou la somme des distances existant d'une part entre l'antenne émettrice 20 et les transpondeurs 19 et d'autre part entre le transpondeur 19 et une des antennes de réception 25 lia, 11b ou lie. En utilisant les techniques classiques, par exemple celles qui sont utilisées dans un dispositif LORAN mentionné précédemment, le circuit 16c fournit une équation repré= sentant une fonction élliptique hypothétique qui correspond aux positions possibles du transpondeur particulier 19 par rapport 3) à 18antenne d3émission 20 et à une des antennes lia, 11b ou lle0 On peut alors obtenir des équations représentant trois fonctions distinctes5 tane fonction étant dérivée par rapport à citadine des antennes lia, 11b et 11c, pour chaque transpondeur particulier 19• L'antenne émettrice 20 ainsi qu'une des antennes lia, 11b et 35 lie représentent les foyers de chaque ellipse. Les trois équations sont extraites de la mémoire et résolues par le. circuit 17c pour déterminer les points d'in BAD ORiaiNAk 69 17549 11 2009596 autres transpondeurs 19 du dispositif afin de déterminer leur position respective. La figure Uc représente un groupe particulier de trois éllipses et les points d'intersection qui déterminent la position d'un transpondeur particulier 19» 5 Le circuit de la figure 3c peut fonctionner d'une façon différente de celle qui vient d'être décrite et qui est la suivante. Etant donné que l'antenne d'émission 20 est éloignée des antennes lia, 11b et 11c, les impulsions du signal d'interrogation seront aussi reçues par les antennes lia, 11b et 11c. Le 10 circuit de détection 13 doit donc être conçu pour détecter en outre la réception de chaque impulsion du signal d'interrogation» Le circuit d'identification 1% est conçu pour répondre aussi aux impulsions des signaux d'interrogation détectés et fournir des signaux codés qui indiquent de plus le moment où les signaux de 15 réponse provenant de chaque transpondeur 19 sont reçus par chacune des antennes 11 a, 11b et 11c, par rapport au moment de la réception, par les dites antennes, des signaux d'interrogation détectés. Etant donné que la distance existant entre l'antenne émettrice 20 et chacune des antennes lia, 11b et 11c est connue ., 20 on peut déterminer l'intervalle de temps existant entre la réception de l'impulsion du signal d'interrogation par un système d'antennes particulier 11 et la réception du signal de réponse émis par un transpondeur particulier 19 «t reçu par la même antenne dans le système d'antennes 11, et le circuit 16 peut être 25 conçu pour fournir l'équation représentant une éllipse précédemment mentionnée. Ce fonctionnement du dispositif est alors identique à celui qui a été décrit. Au lieu d'utiliser le circuit d'émission 13 pour fournir les signaux d'interrogation transmis par l'intermédiaire de l'an— 30 tenne émettrice 20, on peut aussi émettre à partir d'une station locale de télévision pour fournir le signal d'interrogation. Les tops de synchronisation horizontale peuvent alors représenter les signaux d'interrogation d'un transpondeur individuel 19/ certains tops prédéterminés de synchronisation verticale étant uti-35 lisés pour la synchronisation. Bien que l'invention ait été décrite à l'aide de montages particuliers pour illustrer, on doit comprendre que l'étendue de cette invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites qui peuvent être modifiées sans sortir du cadre de l'in— kO vention. 69 17549 12 2009596 Revendications > 1 Dispositif de contrôle de position dans lequel â©s signaux sont envoyés pour interroger différents transpondeurs montés sur un véhicule et dans lequel les signaux de réponse 5 provenant de chaque transpondeur sont distincts dans le tempe âes signaux de réponse de tous les autres transpondeurs, caractërlos par le fait qu'il comporte plusieurs»antennes fixes, possédait un diagramme de rayonnement omnidirectionnel constitué par vœ, large faisceau fixe et destinées à recevoir les signaux de répca^ le se de chaque transpondeur, ces signaux de réponse comportant informations qui représentent la distance existant entre le* transpondeurs et chacune des antennes, un circuit de détection relié 'à. chacune des antennes et répondant aux signaux de répes-g;-/ -reçus pour détecter la réception des signaux de réponse prov«aesr» 15 de chaque transpondeur sur chaque antenne, un circuit d'identifiât cation répondant aux signaux de réponse détectés pour identifie^ et distinguer dans le temps les signaux de réponse provenant .-.--d© chacun des différents transpondeurs des signaux de réponse d*. tous les autres transpondeurs, ce circuit d'identification ' 20 nissant des signaux codés identifiant un transpondeur partiels» lier et fournissant des .indications sur l'éloignement de ceitfc?.^ ci, et un organe de calcul répondant aux signaux codés et dérf? vant des équations, à partir des informations de distance conte» nues dans les signaux codés associés à chacun des transponJ^ 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé; par le fait que l'organe de calcul comporte un ordinateur qu? 30 résoud ces équations pour déterminer les points d1intersection, des fonctions hypothétiques afin de déterminer la position du transpondeur. 3* Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé 35 par le fait que l'organe de calcul détermine l'éloignement du transpondeur par rapport aux antennes et dérive des équations représentant des cercles hypothétiques d*éloignement, chacun de ces cercles correspondant aux positions possibles des transpondeurs par rapport à chacun des antennes et l'ordinateur résoud ces ko équations pour déterminer les points d'intersection de ces cer— 69 17549 13 2009596 cles d*éloignement pour déterminer la position du transpondeur* 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de calcul dérive des équations représentant des fonctions hyperboliques hypothétiques, chacune des 5 hyperboles correspondant aux positions possibles des transpondeurs par rapport aux antennes prises deux par deux, et l'ordinateur résoud ces équations pour déterminer les points d'intersection de ces fonctions hyperboliques afin de déterminer la position du transpondeur. 10 5. Dispositif suivant la revendication 2, comportant une antenne supplémentaire située dans un emplacement prédéterminé par rapport aux différentes autres antennes fixes, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de calcul qui détermine l'éloignement de l'emplacement prédéterminé par rapport aux 15 antennes et par rapport au transpondeur puis l'éloignement du transpondeur par rapport aux antennes et dérive des équations représentant des éllipses hypothétiques, chacune de ces éllipses correspondant aux positions possibles du transpondeur par rapport à l'emplacement prédéterminé et à une des antennes, l'ordinateur 20 résolvant ces équations pour déterminer les points d'intersections des éllipses afin de déterminer la position du transpondeur* 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte trois antennes. 25 7» Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un émetteur qui envoie un signal d'interrogation, les antennes fixes répondant en outre à ce signal d*interrogation, le circuit de détection détectant de plus la réception du signal d'interrogation par chaque antenne et le circuit 30 d'identification répondant en outre au signal d'interrogation détecté et introduisant des informations dans les signaux codés qui indiquent en outre le moment de la réception par les antennes des signaux de réponse provenant de chaque transpondeur interrogé par rapport à la réception, par les mêmes antennes, du 35 signal d'interrogation détecté provenant de l'émetteur.