FR 2011038 A1 19700227 FR 6912341 A 19690429 69 12341 1 2011038 La présente invention concerne un procédé de test et de tri d'éléments magnétiques et plus particulièrement» un appareil et des procédés perfectionnés d'exploitation et de test de noyaux miniatures en ferrite du type utilisé dans les systèmes de mémoire à noyaux pour calculateurs. 5 Oe petits noyaux en ferrite de forme toroïdale ou de toute autre forme semblable sont utilisés dans les systèmes de mémoire à noyaux magnétiques pour calculateurs et autres circuits magnétiques. Ces noyaux sont normalement testés de façon individuelle afin d'assurer leur uniformité magnétique, étant donné qu'il est virtuellement impossible de contrôler 10 les conditions de fabrication au point de produire des noyaux uniformes. Si les noyaux d'un système de mémoire , par exemple, n'ont pas des propriétés ou caractéristiques magnétiques uniformes, les circuits électriques vont soulever des problèmes très complexes pour le fonctionnement de la mémoire à noyaux magnétiques. 15 Etant donné qu'il est nécessaire de procéder à une série de tests électriques de tous les noyaux pris séparemment, plusieurs types d'appareils connus dans l'art antérieur ont été fabriqués pour tester*les noyaux magnétiques. Ces appareils de l'art antérieur vont du dispositif manuel aux machines automatiques d'alimentation de test et de tri des noyaux. Les machines 20 de l'art antérieur sont généralement satisfaisantes lorsque les noyaux testés sont plus gros et lorsque le nombre de noyaux à tester n'est pas particulièrement élevé, c'est à dire lorsque la vitesse n'est pas essentielle. Cependant, même les machines automatiques de l'art antérieur présentent plusieurs déficiences communes comprenant l'incapacité d'exploiter ou 25 dè tester de façon rigoureuse les noyaux miniatures ou de procéder à un test à des vitesses élevées. Par définition, on entend par noyaux miniatures les noyaux qui ont un diamètre externe inférieur à 0,5 millimètres et un diamètre interne inférieur à 0,3 millimètres. Le terme "test à des vitesses élevées", se réfère à un rendement machine d'au moins 15 noyaux 30 par seconde; voire plus. En outre, d'autres déficiences des appareils de tests de noyaux de l'art antérieur impliquent la grande usure des différentes pièces, de fréquentes périodes de maintenance ou d'immobilisation et des prix d'équipement élevés, un temps d'immobilisation relativement grand pour passer d'un test d'un type de noyau à un autre, un manque de précision 35 général lors de l'exploitation et de la mise en place des noyaux magnétiques durant les tests. En conséquence, un objet de la présente invention consiste à fournir un appareil et des procédés perfectionnés d'exploitation st de test des -.v." rs!3,£nstx€jus3 ~ . - .."'i dsiviGPences des appareils de l'art 69 12341 2 20T1038 antérieur sont écartées. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un appareil et des procédés perfectionnés capables de tester et de trier des noyaux miniatures à des vitesses très élevées avec un minimum de frais d'équipement 5 et de temps d'immobilisation, et offrant une fiabilité et une précision rigoureuses. Dans un mode de réalisation de la présente invention» un appareil de test de noyaux magnétiques miniatures comprend un dispositif d'alimentation à vibrations dans lequel plusieurs noyaux sont chargés pour l'alimentation 10 vers un poste de ramassage. Le tambour d'alimentation a un recoin en forme d'arc dans lequel est placé un secteur d'une roue de transfert pourvue de plusieurs moyens de ramassage périphériques. Les moyens de ramassage, dans le mode de réalisation de la présente invention» sont des poches sous vide et dans le mode de réalisation préféré, le secteur de la roue 15 placé au poste de ramassage contient plusieurs (au moins deux, mais de préférence six] de ces poches afin de recevoir simultanément les noyaux à partir du dispositif d'alimentation à vibrations. Ce montage fournit un système de ramassage beaucoup plus rapide que celui disponible dans les dispositifs de test et/ou d'exploitation de noyaux connus jusqu'à 20 présent. Dans ces dispositifs, les noyaux se présentent en une seule file soit à une sonde» soit à un dispositif transporteur pour être transportés un à un au poste de test. Cette alimentation en série des noyaux forme un bouchon et limite le rendement ou la vitesse des appareils de l'art antérieur. Ainsi, par exemple, le dispositif de test de noyaux de l'art antérieur 25 connu comme étant le plus rapide a un rendement ou vitesse maximal d'environ 15 noyaux par seconde. En revanche, l'appareil de la présente invention est capable de fonctionner à des vitesses allant jusqu'à 90 noyaux par seconde voire plus. □ans le mode de réalisation de la présente invention, il y a une 30 sonde de test pour chaque poche sous vide avec un total de 20 poches sous vide et sondes. Les sondes sont portées dans un dlspotlf transporteur de sondes qui est monté, avec la roue de transfert, sur l'arbre de sortie d'un moteur à pas. Le dispositif transporteur et la roue tournent donc ensemble. Une came supérieure immobile, et des ressorts internes, assurent 35 le mouvement de va-et-vient des sondes. Une sonde est entraînée au centre d'un noyau qui fonctionne en étant adjacent au poste de test et vient s'engager avec plusieurs contacts électriques présents au poste de test. Des circuits ds détection et d'attaque sont connectés aux contacts et sngsndreRfc st rscuslilsnt dss impulsions de test par la sonde et le noyau 69 12341 3 2011038 de manière bien connue dans l'art antérieur. Un montage de tri et d'exploitation à fluide interne permet au noyau d'être retenu dans les poches sous vide du poste de ramassage au poste de tri par l'entremise du poste de tsst. Au poste de tri, il y a un moyen s de réception et de rejet pour recevoir les noyaux qui ont été testés» Les nsysux acceptables sont rejetés des poches sous vide au moyen d'une impulsion de fluide qui compense le vide sous la commande du circuit dé tsst. Les noyaux non acceptables passent devant la moyen de réception et sont rejetés dans le dispositif de rejet. 10 Dans l'appareil représenté, l'usure des différentes pièces est réduit étant donné que les sondes de test ne sont pas en contact physique avec les noyaux et que le rebondissement des contacts est éliminé. A cet égard, chaque sonda de test successive sxcits les contacts électriques avant le dégagement de la sonde précédente du contact. En outra, l'alignement 15 entre les noyaux et les sondas de test sst précis empêchant tout endommage-Rient soit des sondes, soit des noyaux durant le fonctionnement. D'autres avantages de la présente invention deviendront apparents pour l'homme de 1'art lors de la description suivante. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un procédé 20 perfectionné est prévu pour tester des éléments magnétiques miniatures, tels que des noyaux magnétiques. Dans le mode de réalisation préféré, plusieurs noyaux magnétiques sont envoyés par un dispositif d'alimentation è vibrations à un poste da ramassage où une pluralité de moyens de ramassage ainsi qu'une pluralité de noyaux sont disponibles. L'alimentation des 25 noyaux se fait en conséquence en parallèle plutôt qu'en série comme dans l'art antérieur, Un secteur de la roue de transfert est toujours placé au poste de test pour la réception des noyaux. Les noyaux sont transportés par la roue de transfert au posta de test et une sonde est insérée au centre de chaque noyau afin de s3engager avec de multiples contacts; des tests jn appropriés sont effectués alors sur la noyau. Las résultats des tests électriques sont emmagasinés dans un registre actionné par un moyen de tri à fluide pour trier les noyaux en catégories acceptable et non acceptable, les noyaux étant éjectés de la roua de transfert dans un dispositif de réception et de rejet . 35 D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en se reportant aux dessins annexés La figure 1 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'appareil conforme à la présente invention. BAD ORIGINAL 69 12341 4 2011038 La figure 2 représente une vue en ccupe verticale agrandis faite dans le plan de la ligne 2-2 de la figure 1. Ls vigur© 3 représente uns autre vue en soupe agrandie faits dans Is plan de la ligne 3-3 de la figure 2. 5 La figure 4 représente une vue en coupe faite dens le plan de la ligne 4-4 se la figure S. La figure S représente une vus en coupe faite dans le plan de la ligns 3-5 de la figura S. La figure 6 représente une vue en coupe faits dans le plan de la ■;g ligne 6-8 ds la figure 3. La figure ? représente une vue en perspective éclatés dss parties de l'ensefïihle roue de transfert-sonde formant uns partie de l'appareil ehoisi à titre d'exemple, La figure S représente une me en perspective avec des parties de ']S l'appareil enlevées ds asnièra à illustrer la manière suivant laquelle les noyaux sont testés su poste ds test et triés au poste de tri dans 1»appareil choisi à titre d'exemple. La figure S représente une vue schématique des circuits de tests employés dans la mode de réalisation de la présente invention. 20 La figure 1 représente une vue générale en perspective du mode de réalisation préféré de la présente invention 3 L'appareil, peut être désigné de façon générale comme étant un dispositif d'exploitation de tsst et/au de tri automatique de noyaux et est représenté 3ti 20. Le dispositif d'exploitation automatique de noyau 20 comprend une 25 base horizontale 25 partie par deux supports verticaux 28 et 30, comme cela sera vu par la suite, chaque support vertical reposant sur deux pieds semblables en caoutchouc 32 qui sont fournis de manière à isoler ou à amortir les vibrations. Chaque support vertical 28 et 30 abrite également les circuits électriques de la machine et comprennent différents éléments 30 de oesniende tels que les cosimutatsurs da commande 34 sur le support vertical 28 et les commutateurs de eesimande 38 sur le support vertical 30. Sur la base 25 de la machine 20, sont montés 4 ensembles principaux, la structure support du système d'alimentation 40, la structure du système d'alimentation 42, la structure du dispositif d'exploitation de noyaux 35 44 et la structure ds sites de contact 46» La structure 40 est prévue peur supporter le bel d'alimentation 50. Un élément ds serrage 52 est aontê sur is sateu? ê vî&ratioris 54 de la structure 42 en regard d'un bras support 58. Le isrss support 56 est monté S son tour sur un élément support en ferras is L 53 qu2„à son toursest monté sur les éléments de BAD OR»GJNal 69 12341 5 2011038 base 60 et 62. L'élément de base 62 est monté de façon coulissante sur les glissières 64 et l'élément de base 60 est monté de façon coulissante dans l'élément de base 62. En outre, le bras 56 est monté de façon coulissante sur l'élément support 58. De cette manière, le mouvement X, Y et Z est obtenu pour placer de façon très rigoureuse le bol d'alimentation 50. Le bouton de réglage 68 du bol d'axe X et le bouton de réglage 69 du bol d'axe Z sont vi sibles sur la figure 1. La structure d'alimentation comprend le moteur à vibrations mentionné ci-dessus 54, le bol d'alimentation 50 et en outre, la tige 70 du bol. Le bol d'alimentation est un dispositif d'alimentation classique à vibrations du type bien connu de l'homme de l'art. Il a été modifié dans la machine 20 de manière à ce que sa tige 70 et le moteur 54 soit au-dessus du bol 50 plutôt qu'au-dessous comme cela est généralement le cas. Cette relation est souhaitable de manière à ce que le bol d'alimentation 50 soit aussi proche que possible de la base 25 de manière à empêcher les noyaux de pénétrer dans le moteur 54. Le dispositif d'exploitation des noyaux représenté de façon générale en 44 comprend un bras support de came 74, dont une extrémité est fixée sur un montage réglable (non représenté] auquel est connecté un moyen de réglage 76. A l'autrs extrémité du bras 74 est montée une came aérienne 76 qui est fournie à des fins qui seront expliquée de façon plus détaillée ci-après. En-dessous de la came 78, se trouve un anneau de guidage des sondes de test 80, un tambour porteur des sondes de test 82 et une roue de transfert 84. Comme on le verra ci-après, la roue de transfert 84 et le tambour 82 sont montées sur l'arbre de sortie d'un moteur, non représenté sur cette figure, qui est monté au-dessous de la base 25. ^ur la figure 1, une partie 86 du réceptacle du moteur sert également d'assise aux postes de rejet et de réception des noyaux qui sont respectivement représentés en 90 et 92. A la structure d'exploitation des noyaux 44, sont associés un tube de rejet 96 et son support 98, et un tube de réception 102 et son support 104. Il est également associé à la structure 44, deux tubes de dégagement 381 et 382 qui seront décrits ci-après. La structure de tête de contact 46 sst mobile suivant les directions X, Y et Z au moyen de glissières et ce, de façon semblable à la structure 40. La structure de tête de contact 46 comprend la tête de contact 120, portée sur une plaque mobile droite 124. La plaque 124 est réglable de façon verticale au moyen du bouton de réglage d'axe Z 126, et sst montée sur des glissières 128 qui forment une partie de l'élément support en forme de L 130. L'élément support 130 est réglable suivant la direction 69 12341 6 2011038 Y au moyen du bouton de réglage d'axe Y 134 qui est monté de façon mobile sur le support de la base 140. Le support 140 est monté sur des glissières 144 sur la base 25 et est mobile suivant la direction X au moyen du bouton de réglage d'axe X 146. Quatre éléments connecteurs coaxiaux 152 sont 5 adjacents à la tête de contact 120. La figure 1 représente également une vis de réglage de transformateur 156 qui sera décrite ci-après de façon plus détaillée, ainsi que des jauges de pression 160, 162 et 164, le tout formant une partie du système de commande et de fonctionnement à fluide de la présente machine. Un transducteur à fluide électrique 170 monté 1q sur le support vertical 30 est également visible sur la figure 1 et représente une partie du système de commande à fluide. La figure 2 représente une vue en coupe verticale de la structure d'exploitation de noyaux44 et comprend également des parties de la structure du bol d'alimentation 42 et de la structure de tête de contact 46. Comme 15 cela a été vu ci-dessus, il est à noter que le moteur 180 est monté au-dessous de la base 25, l'arbre du moteur 182 se prolongeantau-delà de la base 25 par une ouverture 186 faite dans la base. Le moteur 180 est connecté à la face inférieure de la base 25 au moyen de la clavette 184 par l'ouverture 186. 20 De manière à monter la roue de transfert 84 et le tambour porteur 82 sur l'arbre 182, comme cela a été mentionné ci-dessus, un élément support ou de montage 188 comprenant le corps 190 et la partie rebord 192, est fixé à l'arbre. La roue de transfert mentionnée ci-dessus 84 englobe, dans le mode de réalisation choisi à titre d'exemple, plusieurs éléments 25 qui. peuvent être vus non seulement sur la figure 2 mais également sur les figures 4 et 5. Le rebord 192, une plate-forme 194, un plateau ramassage 196, une rondelle de serrage 200 et une plaque de serrage 204 forment essentiellement la roue de transfert 84 mais cette dernière peut, suivant le besoin, avoir plus ou moins d'éléments. Par exemple, le rebord 192 30 pourrait être prolongé et usiné afin de fournir des éléments et assurer la fonction de la roue comme cela sera vu ci-après. Dans ce mode de réalisation, la plateforme 196 repose cependant sur la surface plate supérieure du rebord 192 et glisse sur deux goujons 206 et 206, comme cela sera vu par exemple sur les figures 2 et 7. Le plateau de ramassage 196, la rondelle 35 de serrage 200, la plaque de serrage 204 et le porteur de sondes de test mentionné ci-dessus 82 sont également montés sur les goujons 206 et 208. La figure 7 est une vue en perspective éclatée qui représente la plateforme 194 comme étant un élément annulaire pourvu de deux orifices de réception de broche 210 et 212 pour le montage de la plateforme sur 69 12341 7 2011038 les goujons respectifs 208 et 208. La plateforme 134 a également une ouverture centrale 214 et plusieurs canaux ou sillons C20 dans l'exemple] 220 qui s'ouvrent sur l'ouverture centrais 214 d'où ils rayonnent mais sa terminent très près rie la périphérie de la plateforme» Le plateau de ramassage 196 5 est également un élément annulaire pourvu d'une ouverture centrale 222 de deux orifices de montage 5*24 st 22S et dans le mode de réalisation choisi» 20 encoGhes en forma ds V au poches sous vide 232 qui s'ouvrent sur la périphérie du plateau, chaque poche étant connectée à son extrémité interne par les fentes de eonne«3on 230 â un orifice obiong 228 pratiqué 10 dans le plateau 196. La rondelle 200 ast un élément annulaire sphérique qui est prévu pour serrer très fermement le plateau 196 contre le plateau 194 au moyen d'une plaque de serrage 204» Il est â noter, en se reportant particulièrement aux figures 2, 4» 5, 7 et 8, que chaque canal 220 dans la plateforme 194 est oontigu, au 15 moins partiellement suivant sa longueur â l'orifice oblog 228 et â la fents 230 dans le plateau 198» Les poches sous vida périphériques 232 ainsi que la fente 230» l'orifice 223 st le oasial 220 3 formant également 20 canaux sous vide 240 farmâs par les éléments 194, 198 at 200. Les canaux sous vide 240 en provenance de la tubulure sous vide 242 et en direction 20 du contour périphérique de la roue de ramassage 84, se terminent dans les 20 éléments de ramassage ou poches sous vide 232 » Il sst également à noter que les 20 poches 232 sont également espacées (tous les 18°] autour de la roue 84. La tubulure sous vida 242 sst formé par une partis 250 du tambour 25 S2 ainsi que par les ouvertures annulaires respectives 214 st 222 de la plateforme 194 et du plateau de ramassage 196. Les ouvertures 252 et 254 faites respectivement dans la rondelle de serrage 200 st le dispositif de serrage 204 et la périphérie externe de la tige supérieure 258 du montage 188 réalise/51 tubulure 242. Le montage 188 comprend 4 orifices piacis à 30 égale distance 258 qui s'ouvrent sur la tubulure 242 et sur le passage sous vide 260 à I'intérieur de l'arbre du moteur 182» Ce passage sous vide 182 est connecté enfin à une pompe à vide 262 représentée sehématique-ment sur la figure 2. Ainsi, il est apparent que lorsque le vide se fait, au moyen de la pompe à vids 252, la tubulure sous vide 242 va fonctionner 35 pour faire le vide par les 20 passages sous vide 240 formant ainsi 20 poches sous vide ou moyens de ramassage placées à égale distance autour de la roue de transfert 84 « Comme cela a été mentionné ci-dessus, le tambour 82 est monté sur les goujons 20B et 208 et partant tournent avec la roue de transfert de 69 12341 a 2011038 ces éléments associés comprenant le montage de la roue '186 au fur et à mesure que l'arbre 182 tourne. Dans l'exemple choisi, le moteur 160 est un moteur à pas qui progresse par incrément de 18°i étant donne qu'il y a 20 poches sous vide dans la roue ds transfart 84. Le tambour 82, comme g ls montre particulièrement la figure 7, a 20 chsmbres de réception de sondes vertisales 270 qui ccnprsnnQRt uns flanqua supérieurs avec les suvertures 272, une partie exposée comprenant les canaux 274, et une flasque inférieure avec les ouv/erturss 276= Dans chaque chambre 270, il est placé une sonde de test 280 qui, en se reportant aux figures 2 et 5, comprennent •10 un réceptacle de sonde 282, un manchon d'isolement 284, un corps de sonde 286, un bout de sonde 281 at un élernent d'insertion 288 isolé du bout et du corps de la sonde par une couche d'isolation 290. Chaque réceptacle de sonde comprend une tête suiveuse ds cerne supérieure 294. Ls réceptacle 282 comprend une partie 296 réservée à la réception de ressort de retour -55 de sonde 298 qui normalement déplace ls réceptacle de sonde vers le haut dans le tambour B2. Le tambour de sondes 82 est monté sur la tige 256 du montage 188 au moyen d'un écrou de montage 300 comme le montre la figure 2» De manière à mettre en oeuvre les sondes 280, ou à leur permettre 20 de subir un mouvement de va-et-vient au fur st à mesure que l'arbre du moteur 182 et le tambour de sonde 02 tournent, la came 78 mentionnée ci-dessus est montée immédiatement au-dessus et en partie dans une ouverture 302 de l'anneau de guidage de sonda 50. L'anneau B0 repose sur le tambour de sondes 82 afin d'empêcher les sondes de test de tourner durant un mouve-25 ment de va-et-vient qui est fourni par le moyen de va et vient comprenant la came 78 et les ressorts de retour 298. La came 78 est montée de façon fixe immédiatement au-dessus du tambour de sondes rotatif 82 sur l'arbre 74 au moyen de i'écrou de montage 306. La came est pourvue d'une surface ou piste regardant vers le bas 308 contre laquelle les têtes suiveuses 30 de la carne 294 se déplaçant en faisant contact sur une partie présélectionnée de leur rotation. Comme le montrent les figures 1 et 2, la came recouvre environ 270° ds l'anneau de guidage de sonde 80 et du tambour 82 laissant une partie au-dessus ouverte afin de faciliter l'extraction des sondes 280 si besoin est. Ceci assure un moyen approprié pour enlever les sondes 35 défectueuses » c'est à dire, il suffit d'enlever leur ressort 298 st de les soulever du tambour 82. Etant donné que le but d® la raachine 20 consiste à tester de façon individualla les noyau» magnétiques a une vitesse élevée, le tambour d'ali-îûortSatisiï S vibrations 50 ass'jro un moyen pour transporter plusieurs noyausc 69 12341 9 20î103é simultanément au poste de ramassage 320 (figure 3]. Ceci résout le problème relatif à une vitesse peu élevée rencontrée dans les dispositifs de l'art antérieur où les fonctions ramassage et/ou alimentation des noyaux se faisaient en série. Au poste de ramassage 320, dans l'exemple choisi, 5 se trouve un recoin en forme d'arc pratiqué dans le tambour 50 de la structure bol d'alimentation 42. Le bol 50 est pourvu des rampes classiques 311 qui alimentent les noyaux par mouvements vibratoires en direction d'une zone plate de transfert ou d'alimentation 312 qui est adjacente au recoin 314. Dans le recoin 314 est placé un secteur de la roue de transfert 84 10 comme le montre la figure 3. Dans l'exemple choisi, ce secteur est approximativement de 110° comprenant ainsi 6 poches sous vide 232. Bien entendu, comme cela a été vu préalablement, le moteur déplace la roue de transfert par étape de 16° et tandis que 6 poches sous vide sont toujours présentes au poste de ramassage 320, une nouvelle poche ou poche vide 232 se présente 15 au poste 320 à chaque pas. De manière à empêcher les poches sous vide 232 d'attirer et éventuellement de ramasser plus d'un noyau, il est prévu un moyen pour eempêcher les noyaux empilés d'atteindre les poches. Ce moyen est une porte arquée 330 (figures 3 et 4) montée sur le bol 50 adjacent au recoin 314. La porte 20 330 est montée de la façon indiquée en 334 et est écartée sur la majeure partie de sa longueur de la zone d'alimentation 312 afin de former une longue fente courbe 332 dont la hauteur est supérieure à 1 noyau mais bien entendu inférieure à la hauteur de deux noyaux empilés. Ceci empêche les noyaux empilés d'être introduits dans les poches 332, comme le montre 25 la figure 4. Afin de faciliter l'accès aux noyaux portés par les poches sous vide 232 de la roue la tête de contact 120 est montée adjacente à la périphérie de la roue de transfert 84 à un poste de test 340. La tête 120, comme le montrent les figures 3, 5 et 8 porte 4 contacts électriques, les contacts 30 de ligne de détection interne et externe 344 et 346 et les contacts de ligne d'attaque interne et externe 348 et 350. Tous ces contacts sont disposés généralement de façon tangentielle à la roue de transfert 84 et au tambour de sondes 82, de sorte que l'engagement entre les sondes 280 et les contacts se fait par glissement entre une surface des sondes 35 et les contacts. Le corps de sonde 286 forme un trajet de conduction et réalise un circuit entre les contacts 344 et 346, et l'élément d'insertion 288 joue le même rôle pour les contacts 348 et 350. Ainsi, lorsqu'une sonde 280 occupe la position représentée sur les figures 5 et 8, des tests sont 69 12341 10 2011038 faits sur un noyau comme cela sera vu ci-après. Chacun des contacts 344, 346, 348 et 350 est monté entre les bras 352 et 354 de la tête 120 et est connecté de façon appropriée au circuit de test d'une manière bien connue dans l'art antérieur. La position accessible 5 des contacts dans les bras 352 et 354 facilite leur remplacement lorsqu'ils sont usés. Ceci assure une maintenance facile de la machine 20. La relation particulière des contacts 344-350 avec le tambour de son de 82 et les sondes 280 fournit également une caractéristique très souhaitable, à savoir un contact repos-travail qui. élimine rigoureusement tout rebondissement 10 des contacts. Ainsi, durant le fonctionnement, lorsque le tambour de sondes 82 tourne, avant qu'une sonde (280a de la figure 8) se dégage dés contacts 344-350, mais après que ls noyau 310a a été testé, la sonde 260b est engagée avec les contacts. Ceci empêche tout rebondissement ou vibration intempestive des contacts, c'est à dire, un mouvement transversal des contacts entre 15 les engagements avec les sondes adjacentes et assure une douce transition entre les mouvements des sondes de test. Ainsi, le fonctionnement de la machine 20 est dépourvu de toute vibration, la maintenance est réduite de même que le remplacement des éléments de la machine, puisque l'usure des différentes pièces est évitée dans une grande mesure. 20 Un transformateur de découplage de bruit 424 fait partie des éléments du poste de test et plus particulièrement fait partie de la tête de contact 120. Comme le montre de façon schématique la figure 9, ainsi que la figure 3, un élément de réglage 426 qui est accessible par une vis de réglage 156 représentée sur la figure 1, a des babines à spire unique opposées 25 428 et 430 qui sont connectées respectivement aux contacts 344 et 348. Les bobines sont enroulées en sens contraire, ce qui est représenté de la façon classique sur la figure 9, par la ligne en pointillés. De manière à régler le transformateur, 11 est simplement nécessaire de tourner la vis de réglage 56 qui va rapprocher ou écarter la bobine 428 portée dans 30 le sillon 429 de la bobine 430. Ainsi, 11 y a un moyen de découplage de bruit facilement réglable incorporé dans la tête de contact.120. Après avoir décrit les principales structures de la machine 20, il va maintenant être donné une explication du fonctionnement de l'appareil. Suivant les différentes figures représentées sur les dessins, plusieurs 35 éléments magnétiques dans ce cas, les noyaux magnétiques annulaires 310, sont alimentés par le bol d'alimentation 50 conformément à son mode de fonctionnement, c'est à dire,par vibration en direction de la zone d'alimentation plate 310 qui. est adjacente au poste de ramassage 320. C'est à cette zone 312 que les noyaux 310 sont transférés du bol d'alimentation 69 12341 2011033 à'vibrations 50 et recuilias dans le poste de ramassage (poche scus vide 232] de la roue de transfert 34» Comme cela a été mentionné ci-dessus, le mouvement de l'arbre du moteur 152 est un mouvement discontinu ou à pas qui» dans l'exemple choisi, oeir.ande environ ? rnf ilissccnaas su départ à l'arrêt. En raison de la disponibilité de plusieurs noyaux 210 au posta de ramassage 320 à tout monent, et par suite de ls présence continue d'un secteur de la roue de transfert 34 pourvu de plusieurs poohss sous vide, S dans 1 » exemple choisi, le transfert ou-le ramassage des noyaux du bol d'êlirnsntation 50 à la roue de transfert o4 se fait en parallèle plutôt qu'an série. Il est à noter qu'à un temps quelconque* il j a plusieurs poches sous vide qui peuvent attirer les noyaux au poste de ramassage 320» De cette manière, il sêst avéré que les noyaux pouvaient être testés à la cadence de rotation voulue de la roue 34. Il sst à noter que le mouvement de la roue 84 est un mouvement pas à pas étant donné qu'on souhaits que les noyaux soient stationnaires durant le test st non par suite d'une limitation quelconque impasse lors du ramassage ou du transfert des noyaux du tambour 50 aux poches sous vide 232, lesquelles poches peuvent recueillir ramasser, et en fait, ramassent, les noyaux tandis que la roue 84 se déplace. En outre» il est bien compris que d'autres moyens peuvent être fournis pour faire tourner la roue 64 par exemple un mécanisme à croix de Malte. Le fonctionnement spécifique de la machine 20 peut être mieux compris an se reportant simultanément aux figures 3, 4, 5, G st 8. Au fur et à mesure que la roue de transfert 04 tourne„ elle rasasse initialement un noyau, par exemple le noyau 310a, à par-tir de la pluralité de noyaux présente à la zone plate 312 du bol 50. Le noyau 310a est porté dans sa poche sous vide 232a dans la direction expliquée par la flèche 342 du poste de ramassage 320 au poste de test 340 au fur et à mesure que la roue 84 tourne disconti nue-ment. La sonde de test, 2SGa associes à la poche 232a est portée dans le tambour 32 avec la roue 64 st sst graduellement enfoncée par la came 75 de sorte que la sonde 230a soit insérée axialement par le centre de l'ouverture dans le noyau 310a. Le bout de la sonde 281a est reçu dans un canal isolé 201 de la plateforme 1G4 et est placé très exactement au centre du noyau. Lorsque la sonde est en position la plus basse, comme le montrent les figures 5 et 3, le contact électrique se fait entre les contacts 344 et 346 et entre les contacts 348 et 350 s les tests sont réalisés. Dans l'exemple cï;oisi» le moteur 180 et partant le tambour de sondes 82 et la roue de transfert B4 sont au repos durant le test. 11 est important de noter que la sonde st les contacts s'engagent entre eux 69 i 2341 "•2 2011038 uniquement sur une surface et se» ds fanon coulissable, Ceci réduit le facteur usure présent dans las autres systèmes ds l'art antérieur où la sonda glissait entre d?u:t contacts adjasa-.ts st les écartait st sn conséquence# stsit usé® des deujs sQiêso C'sst la nouvalls ettnfisurs-cicn d'inssrèîon 5 incorporée des scndsa ds la précsr.te invention qui permet cette opération. Dss impulsions ds tsst appropriées, him connu»® dans iJsrt antérieur» sont engendrées par le générateur de tsst de noyaux 380 (figure 3] st les impulsions ds tsst sont détectées par le dispositif de détection st d'amplification de test ds rasysys; 362. CoKme le contre la figure 9, 10 les contacts électriques 344, 343j 348 st 350 sent représentés ds façon schématique sn relation svss la strustur® *3s scnsla ds tsst 280, le noyau 310 étant an position ds tsst. Lorsque le tsst sst réalisé, les résultats obtenus à partir dy système détecteur st amplificateur 362 sont arnnagasinés dans un registre à décalage 3S4 st sont optiquement représentés sur un 15 moyen d'affichage de rejet /réception à paramètres appropriés 366, moyen qui peut être un dispositif d'affichage classique du type numérique par exemple» Le système détecteur et amplificateur 362 est également connecté à un moyen d'affichage "pas de noyaur'3S8 nui reçoit également les signaux d'entrée provenant du posta ds ramassage magnétique 370 utilisé pour fournir 20 l'information d'entrée au dispositif d'affichage 368. Le poste magnétique 37D est adjacent à la rcue dentelée 372 portée sur l'arbre du moteur 182. La roue 372 a vingt dents qui correspondent aux 20 poches sous vide 232 et la posta magnétique 370 sst placé de manière à détecter la position d'une seule poche sous vide prédéterminée. De cette manière, une indication 25 "pas de noyau" peut être synchronisée avec la sonde spécifique 280 qui n'a pas pu tester le noyau par suite d'une défaillance de la poche sous vide 232 qui n'a pas pu ramasser un noyau. L'affichage "pas de noyau" fournit donc un diagnostic de fonctionnement aux opérateurs» Un second poste de ramassage 'rtagnétiquo 370 est également 30 adjacent à la roue 372» Le poste 378 détecte les 20 dents de la roue et a une sortie connectée à un système de ocïfârtands de moteur 378. Le poste 376 est utilisé pour détecter si la rous 370 S3t en position correcte car dans l'affirmative, il sst amorcé à un cycle de test des noyaux» Par ailleurs, si le poste magnétique 376 détecte que la roue 372 et partant 35 que l'arbre ds moteur 1B2, ls tambour de sondes 82 et le roue de transfert 84, sont an position incorrsct®., per exemple déphasés, is cycle de test des noyaux va être empêché et wne Erssuro de correction va être appliqué au motsur 180 au moyen du système de commande de moteur 37S » De cette maniera» on est sûr que» les tests des noyaux sont faits uniquement r-rr'îfirL.-n ncyau est vériprisent au poste de test 340 st uniquement BAD ORIGINAL 69 12341 13 2011038 lorsque la roue sous vide 84 et le tambour de son 82 sont rigoureusement placés par rapport aux contacts 344 - 350. Il est bien compris que chaque noyau 310 est ramassé et transporté par le vide appliqué aux poches 232 à partir du poste de ramassage 320 au poste de test 340. Chaque sonde 5 associée à une poche est déplacée par la came 78 dans l'orifice fait dans un noyau et en est ensuite dégagée durant une rotation correspondant à deux ou trois pas de la roue 84 et du tambour 82. Cette opération est représentée sur la figure 8. De manière à trier les noyaux après qu'ils aient été testés au poste 1Q 340, comme cela a été vu préalablement, le résultat des tests est emmagasiné dans le registre' 364. Une rotation continue de l'arbre de moteur 162 envoie les noyaux testés par incrément de 18° au poste de tri 390 où sont placés les tubes de réception et de rejet 102 et 96. Le registre à décalage 364 est connecté à un transducteur électrique-à-fluide 170 qui peut être d'un 15 type quelconque classique. Le transducteur 170 convertit les impulsions électriques, telles qu'elles sont fournies par le registre à décalage 364 en impulsions de sortie de fluide. Le transducteur 170 est connecté au tube de dégagement 382 (figures 1 et 6] qui est transporté dans un manchon non rotatif 386 monté dans l'ouverture 184 autour de l'arbre 1B2 20 et du montage 188. Le tube 382 est ouvert à son extrémité supérieure afin de pouvoir communiquer avec les passages de dégagement 388 qui sont présents dans la plateforme 194 et qui communiquent avec chaque passage sous vide 240; Cette relation peut être facilement obserée sur les différentes figures à savoir les figures 2, 5 et 6. Le manchon 386 est monté sur les ressorts 25 420 de sorte qu'il "flotte" dans l'ouverture 184 de manière à assurer un scellement aux passages de dégagements 388 sur la majeure partie de leur mouvement. La surface supérieure 387 du manchon 386 scelle normalement les passages 388 retenant ainsi, le vide dans le passage 240. Uniquement lorsqu'un passage 30 de dégagement 388 communique avec le tube de dégagement 386 (figure 6) le fonctionnement du passage 388 devient efficace. De manière à éjecter un noyau testé 308 de sa poche sous vide 232, si les circuits de test ont déterminé que c'était un noyau acceptable, une impulsion électrique est appliquée au transducteur 170 par le registre 35 à décalage qui est synchronisé pour opérer ainsi lorsque la roue de transfert 384 s'est déplacée sur trois pas du poste de test 340. Suivant la sonde de test 280 de la figure 8, et en supposant que le noyau magnétique 310 C est un noyau acceptable, la sonde de test et le noyau se sont déplacés sur trois pas à partir du poste de test 340 en direction du poste de tri 390. 69 12341 14 201103Ô Durant cette rotation, la came 78 permet le soulèvement de la sonde de test, le bout de la sonde étant enlevé du noyau et bien entendu, une sonde suivante excitant les contacts 344-350 avant qu'ils puissent rebondir ou vibrer. Lorsque la poche sous vide 232C portant le noyau 310C atteint 5 le tube de réception 102, la sonde est dégagée vers le haut étant entraînée à cette position par son ressort de rappel 298 et le passage de dégagement 388 est en communication avec le tube de dégagement 382. Une impulsion d'air à ce moment en provenance du transducteur 170 est appliquée pour compenser le vide dans le passage à vide 240 qui maintient le noyau dans la 10 poche sous vide 232C. Ceci éjecte le noyau 310C dans le tube de réception 102 mais n'affecte pas ls vide qui maintient les autres noyaux dans leur poche 232 étant donné que la pression de l'impulsion d'air est relativement faible. Le noyau 310C ainsi testé et trié comme étant un noyau acceptable, tombe par le tube de réception 102 dans le dispositif de réception 90 "15 monté dessous la base 25 comme le montrent les figures 1 et 6. De manière à recevoir les noyaux, l'élément 90 est monté de façon amovible dans une ouverture 402 d'un bloc de montage 404 dessous la base 25 au moyen d'une bride 406 et est en communication directe avec un orifice de réception 408 du Bloc de montage 404. L'orifice 408 est 20 à son tour en communication directe avec le tube de réception 102. Le noyau acceptable 310 C qui a été éjecté de sa poche sous vide 132C dans la roue de transfert 84 est alors envoyé au réservoir 90. Etant donné qu'une surpression serait créée dans le réservoir 90 au fur et à mesure que deaxioyaux étaient transférés de cette manière, il est nécessaire de supprimer 25 la surpression, sinon le réservoir 90 ne pourrait plus recevoir d'autres noyaux. En conséquence, le passage sous vide vide 410 dans le bloc de montage 404 communique avec le raccord sous vide 412. De cette façon le passage 410 est connecté par des conduits appropriés (non représentés] à la pompe à vide 262 mentionnée ci-dessus ou à tout autre source de vide 30 afin de faire le vide dans le poste 90 et l'empêcher d'être sous pression. Dans le passage 410 est monté un moyen de filtrage 414 pourvu d'un écran de filtrage (non représenté) qui empêche les noyaux triés dans le réservoir 90 d'être entraînés dans le passage 410 filtrant par la même toutes les particules étrangères et poussières qui peuvent autrement être envoyées 35 dans le système sous vide. On vient de discuter la manière suivant laquelle un noyau acceptable est éjecté de sa poche sous vide, le tri des noyaux par la machine 20 ne peut pourtant être fait que si elle peut séparer les noyaux acceptables des noyaux non acceptabless c'ast à dire,, des noyaux ayant des caractéristiques 69 12341 15 2011038 électriques eu magnétiques acceptables et non acceptables. Si un noyau testé au poste de test 340 s'avère être non acceptable* le moyen, de détection st d * amplification 362 ne fournit 3333 ds sfgnal au registre â décalage 504, ce qui, bien entendu ne met alors tsn os l!vrs «12 cjT*2 nsducteur 170 5 lorsque ce roysu ss prëssnta das le tube de réception adjacent 102. Os cette manière» un noyau ™or, acceptable rra va pas itrs éjecté de sa poche sous vids dans ls tube 102. Cependant, lorsque le aaysu sst transporté rn un point adjacent au tube d'éjection SB» il va être enlevé ou éjecté de sa poche sous vide étant scnr.â une source d'air positive est appliqués Corroie cela a été mentionné plus haut» le manchon 3B8 forme un scellement 20 Pour les passages 388 au-dessous de chaque canal 220 ds la plateforme 194 car autrement le vide appliqué sur les poches 232 serait inefficace. Ls manchon 386 "flotte" au-dessus de ses ressorts ds montage 420 de sorte qu'il peut suivre un mouvement irrégulier quelconque mima un voilage de la roue de noyau 84 durant son isouveiflent» Ds cette manière» un scellement 25 continu des passages ds dégagement 338 sst assuré» Cependant» étant donné que la manchon 336 doit être dépourvu ds tout flottement dans 1'ouverture 184 de la base 25, il a une tendance à tourner par suite de la friction s'exerçant entre sa surface 387 ®t la surface inférieure de la plateforme 134. Cette tendance à tourner sst évités par 1'emplacement de deux tubss 30 de dégagement 3S2 et 381 dans las fentes 422 et 424 du manchon» £à description précédents de l'appareil st du procédé de test d'exploitation et/eu de tri des noyaux magnétiques miniatures laisse entendre que la présente invention est véritablement nouvelle st unique. En effet» lsap-pareil a réalisé un rendement machins da 100 noyaux par seconde au plus» 35 Ceci était non seulement impossible à obtenir jusqu'ici mais véritablement impensable pour l'homme de l'art» En outre» cet appareil est capable de traiter des noyaux miniatures » s'est à dira» des noyaux ayant un dismètre interne de Q_02 millimètres st un diamètre externe de 0,3 millimètres ou des noyaux plus petits ou plus gros et ce0 avec une précision extrême 69 12341 16 2011038 et aux vitesses mentionnées ci-dessus. Outre le fait de pouvoir traiter des noyaux extrêmement petits à une vitesse très grande,, 1 'appareil et le procédé de la présente invention offrent des avantages qui jusqu'ici ne pouvaient pas être obtenus. Ainsi, 5 par exemple» il est très facile de changer le type de noyau qui doit être traiter par l'appareil étant donné que la structure d'exploitation des noyaux 40 est très facile d'accès at peut être très facilement démontée. Pour changer le type des noyaux, il est simplement nécessaire de changer la plateforme de ramassage 19G de sorte que ses poches sous vide puissent 10 recevoir les noyaux de différentes tailles. Il est égalament nécessaire que les structures de sondes puissent itrs changées mais ceci peut se faire facilement en enlevant simplement la came 78 et en dégageant les sondes du tambour de sondes 82. Les ressorts de retour 298 sont facilement détachables de leurs assises et toutes les pièces de l'appareil peuvent 15 facilement être enlevées et/ou replacées. Il est bien évident que l'homme de l'art peut apporter des modifications au mode de réalisation préféré de la présente invention sans pour cela changer l'esprit et le but de la présente invention. Ainsi, par exemple, tandis que le manchon de flottage 386 est en matière plastique de manière 20 à réduire la friction entre la surface de scellement supérieure 387 du manchon 386 et la surface inférieure de la plateforme 194, il est évident que d'autres parties de l'appareil peuvent être faites dans un matériau plus léger tel que des matières plastiques de manière à réduire le volume et à permettre une réponse de moteur plus rapide. En outre, bien que la 25 roue 94 ait été représentée comme ayant 20 moyens de ramassage ou poches sous vide, il est possible d'envisager un plus grand ou un plus petit nombre de ces poches. Il a été également construit un modèle de contrôle de qualité ayant par exemple uniquement cinq poches de ramassage placées à égale distance autour de la roue de transfert 84. En outre, il a été 30 envisagé une roue de transfert qui aurait 25 poches sous vide, ou plus; dans ce cas, le fonctionnement du moteur à pas serait modifié pour fournir des angles plus petits entre les pas et le résultat final serait alors un rendement, ou vitesse plus grand de l'appareil. Alors qu'il a été représenté une pluralité de sondes de test, en 35 fait, une pour chaque moyen du ramassage 232, il serait possible d'avoir une seule sonde de test présente au poste de test 340 qui serait entièrement distincte de la roue de transfert 84 avec un moyen approprié pour assurer le mouvement de va et vient de la sonde de test des noyaux. Ce mouvement de va et vient devrait être coordonné avec le mouvement progressif de BAD ORIGINAL 69 12341 17 201103Ô la roue de transfert 84 mais ceci pourrait facilement être accompli. En fait, cette conception avait été envisagée initialement mais il avait été conclu que la présente version de l'appareil était plus facilement réalisable étant donné que l'usage de l'équipement était plus favorable et que l'alignement rigoureux 5 des sondes multiples avec les noyaux étaient plus rigoureux avec le mode de réalisation préféré de la présente invention. Il reste bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre et de la portée de la présente in-10 vention. 69 12341 « 2011038 REVENDICATIONS 1• - Appareil de tsst de noyaux magnétiques caractérisé par un convoyeur pour convoyer plusieurs noyaux à uns station de ramassage, un dispositif trans-5 porteur à la station de ramassage, un dispositif transporteur à la station de ramassage qui reçoit plusieurs noyaux essentiellement en môme temps, une station de test, un organe pour animer le dispositif transporteur afin de transporter les noyaux à la station da test, des organes de test placés à la station de teat qui permettent de tester les caractéristiques magnétiques des noyaux 10 pendant .qu'ils sont maintenus par le dispositif transporteur. 2.- Appareil de test des noyaux magnétiques selon la revendication 1, caractérisé par ls fait que le dispositif transporteur est pourvu da plusieurs poches pour recevoir les noyaux, et de telle façon qu'à la station de ramassage 15 au moins deux poches sont présentes simultanément. 3.-Appareil de test de noyaux magnétiques salon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif transporteur consiste en une roue qui tourne, en ce que le convoyeur comprend une alimentation vibration pourvue d'un bol, 20 ce bol comprenant un recoin approprié pour recevoir un secteur de cette roue possédant au moins deux poches ds réception des noyaux, plusieurs noyaux étant présents en vue de l'alimentation de ces poches, plusieurs poches étant présent tes à la station de ramassage pour recevoir les noyaux magnétiques. 25 4.-Appareil de test de noyaux magnétiques selon la revendication 3, carac térisé en es qu'il comporte un ensemble tournant pourvu d une tuyauterie pour laisser passer le vide et placé en son centre et pourvu également d'un plateau percé de plusieurs conduits s'étendant de la tuyauterie jusqu'à chacune des poches, ce qui sert à attraper et à maintenir les noyaux. ■ 30 5. - Appareil de test de noyaux magnétiques selon la revendication 1 carac térisé en ce que les organes de test comprennent plusieurs contacts électriques adjacents à la trajectoire de la roue qui pivote, un tambour de sondes de test qui se déplace grâce à l'organe qui anime le dispositif transparent et donc 35 avec la roue qui pivote, en ce que plusieurs sondes de test sont portées par ce tambour, en ce que des moyens permettent l'introduction à la station de test d'une sonds dans l'ouverture du noyau et assurent le contact électrique entre cette sonde et les contacts électriques adjacents à la trajectoire de la roue, ce qui permet d'effectuer des tests sur les noyaux. 69 12341 13 2011038 6.- Appareil de test de noyaux magnétiques SBlan la revendication 3, caractérisé par le fait que plusieurs cavités de ramassage sont disposées à la périphérie de la roue de transport. 5 7.- Appareil de test de noyaux magnétiques selon la revendication 1, caraa térisé par une station de tri comprenant des organes d'acceptation et de refus das noyaux, et par des moyens pour décharger de façon sélective les cavités des noyaux magnétiques et de les envoyer vers les organes d'acceptation et de refus en réponse au test qui est effectué à la station de tri. 10 Q.- Appareil de test ds noyaux magnétiques selon la revendication 7, caractérisé par le fait que quatre contacts électriques sont prévus, qu'une sonde au moins comprend un corps qui vient au contact de deux des quatre contacts électriques, que des moyens d'insertion isolés de la sonde viennent au contact 15 avec les deux autres contacts électriques, de telle sorte que deux tests dis-' tincts peuvent être effectués presque simultanément sur un noyau magnétique en place de la station de tsst. 9.- Méthode ds tri d'éléments magnétiques effectué en réponse è des tests 20 prédéterminés caractérisé par les étapes suivantes : - alimentation de plusieurs éléments magnétiques à une station de ramassage et maintien de ces éléments à la station; - présentation de plusieurs organes de ramassage à la station de ramassage et presque simultanément, transport de ces éléments dans les organes de ramas- 25 sage; - transport de ces éléments à une station de test et exécution des tests prédéterminés; - tri des éléments par éjection de ces éléments hors des organes de ramassage vers une station d'acceptation ou une station de refus en fonction des 30 tests. 10.- Méthode de tri d'éléments magnétiques selon la revendication 9, caractérisée par l'étape intermédiaire onstituée par l'emmagasinage des résultats des tests dans des organes de mémoire jusqu'à ce que les éléments magnétiques 35 testés atteignent la station d'acceptation, et par le fait que l'étape de tri des éléments comprend la mise en fonctionnement d'un dispositif agissant par impulsion qui surmonte le vide créé dans les poches à vide de" façon telle que ce dispositif permet l'éjection de l'élément magnétique hors de sa poche. 40 11.- Méthode de tri d'éléments magnétiques selon la revendication 10, 69 12341 20 2011038 caractérisé par une étape qui consite à émaner las sondes de test associées avsc chaque organe de ramassage entre las stations da ramassage at de test, at a insérer à la station da test la sonda eigns î'âiiment magnétique transporté par l'organs d® ramsssags suqusl il sst sîsseeiê, laquelle sonde vient an contact avec des contacts ilsctriquss disposés à la station da tast en vue d*effectuer les tssts prédéterminés, BAO ORIGINAL