FR 2007670 A1 19700109 FR 6913853 A 19690430 69 13853 i. 2007670 La présente invention est relative à un convertissëur hydromécanique et concerne plus particulièrement"un tel eônvertisseur utilisant une transformation directe de l'énergie hydraulique avec commande de l'impédance fluidique . 5 On connaît, d'après le brevet français 1 5^2 394, un appareil pour convertir ou transformer une énergie de fluide en faisant tourner un flux de fluide primaire autour d'un axe transversal à la direction d'écoulement pour produire un flux" de fluide secondaire dont le débit et la pression ont des valeurs diffé-10 rentes . Ceci est réalisé sans produire de forces centrifuges résultantes notables dans les directions des écoulements et donne aux deux flux des impédances qui sont fonction de la vitesse de rotation, l'impédance fluidique étant le rapport entre la différence de pression et le débit . 15 La présente invention concerne la conversion d'un tel transformateur &'énergie de fluide ou hydraulique en une pompe ou un moteur fluidique unidirectionnel ayant une commande d'impédance fluidique . D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au 20 cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel : la Pig.l est une vue longitudinale en coupe partielle d'un convertisseur hydromécanique gyroscopique ayant un rapport fixe entre la vitesse du rotor et la vitesse du piston, suivant un 25 mode de réalisation de l'invention ; la Fig. 2 est^ûne vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Pig.l; la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale partielle 30 montrant les entraînements séparés du rotor et du piston du dispositif représenté à la Fig.l . Il est décrit, dans le brevet précité, un dispositif gyroscopique à fluide comportant une chambre de réaction rotative à l'intersection de passages ou conduits d'écoulement primaire et 35 secondaire qui sont fixés afin de tourner avec la chambre de réaction . L'énergie représentée par un débit primaire établi et la pression différentielle dans le conduit primaire est convertie par le dispositif gyroscopique en un débit secondaire et une pression différentielle dans le second conduit, les impédances 13853 2. 2007670 fluidique s des débits primaire et secondaire étant' fonction de la vitesse de rotation . ' ' ' ' - Suivant l'invention, un'piston rotatif est intercalé dans un dispositif à fluide du type gyroscopique'pour réaliser un 5 dispositif pouvant être désigné par le terme de convertisseur hydromécanique gyroscopique, pouvant fonctionner soit comme pompe soit comme moteur . En se réf|gant à la Fig. 1, le convertisseur -hydromécanique gyrosçopique/comprend un rotor 12 soutenu sur lin bâti stationnai-10 - re 'par l'une de ses extrémités au moyen d'un pàlier â billes 18, l'autre extrémité du rotor étant soutenue par un dispositif d'arbre et de palier qui sera décrit de façon plus détaillée dans la suite de la présente description, afin de tourner autour d'un axe de rotation 16 .Le rotor 12 est relié de façon 15 à pouvoir être entraîné par un dispositif approprié d'entraînement en rotation, en fonction de l'application du dispositif, comme on va le décrire . Le rotor 12 comporte à la fois un conduit d'écoulement 20 formant une boucle, comme représenté à la Fig. 1, et une chambre 20 cylindrique 22 telle que représentée à la Fig. 2, ce conduit et cette chambre se coupant dans une chambre de réaction 24 qui a "dans son ensemble une forme rectangulaire et qui est centrée sur l'axe 16 de rotation. Le conduit 20 est destiné à diriger le fluide, vers et à partir de la 'chambre de réaction 24, vers 25 et en provenance d'undispositif extérieur . Le conduit 20 comporte une branche 26 ayant une section d'écoulement circulaire 28 ■ centrée sur l'axe de rotation 16 à l'extrémité de droite du rotor, comme-représenté aux Fig. 1 et 3 . La branche 26 du conduit 20 s'écarte graduellement vers l'extérieur à partir de l'axe de 30 rotation ■ , puis s'incurve légèrement radialement vers l'intérieur afin de rejoindr^a chambre de réaction 24 . L'autre branche 30 du conduit 20 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la chambrée réaction en un point diamétralement opposé à la branche 26 et s'incurve ensuite graduellement vers;!'intérieur en direc-35 tlon de l'axe de rotation, la courbure de cette branche se trouvant dans le même plan radial que celle de la branche 26 . La branche 30 présente la même section de dêTdfc que la branche 26 jusqu'à ce qu'elle chevauche la branche 26 comme représenté en un point de l'axe par une section d'écoulëment 31 en forme de 69 13853 3. 2007670 croissant, tel qu'on le voit à la Fig. 3 . La branche 3° se termine à l'extrémité de droite du rotor par une section d'écoulement 32 annulaire -concentrique à la section d'écoulement circulaire 28 de la branche 26 . 5 Les deux branches 26 et 30 du conduit 20 sont reliées à des conduits stationnaires de fluide permettant de distribuer le fluide vers et à partir du conduit 20, vers et en provenance du dispositif extérieur qui doit être alimenté . Le dispositif de raccordement comprend un manchon 34 qui est venu de matière avec 10 le bâti 14 . Le manchon 34 comporte un alésage 35 qui est centré sur l'axe de rotation 16 et dans lequel est fixé un tube 36, également centré sur l'axe de rotation, par l'intermédiaire de croisillons profilés 38 .L'intérieur du tube 36 fournit un conduit stationnaire 40 de fluide qui correspond à la branche 26 15 du conduit 20 à l'extrémité droite du rotor . Un conduit annulaire stationnaire 42 de passage du fluide constitué par l'extérieur du tube 36 et par l'alésage 35 correspond avec la branche 30 du conduit 20 à l'extrémité de droite du rotor . L'extrémité de droite du rotor 12 et l'extrémité de gauche du manchon 34 20 présentent des lèvres se recouvrant et les faces d'extrémité opposées du rotor 12 et du manchon 34 et du tube 36 sont en contact de frottement afin de réaliser une étanchéité entre les branches 26 et 28 et leurs raccordements avec les conduits stationnaires 40 et 42 . 25 Pour réaliser la conversion entre les énergies mécanique et hydraulique sans produire de forces centrifuges non équilibrées du fluide, la chambre cylindrique 22 a son axe 44 perpendicuMre à l'axe de rotation 16 et coupant ce dernier comme on le voit aux Fig. 1 et 2 .Un piston 46 comportant, des palettes 48 30 opposées s'étendant radialement est fixé rigidement sur un arbre 50 qui tourillonne dans le rotor 12 afin de tourner autour de 1'axe 44 du.cylindre . Le piston rotatif 46 et la chambre 22 réalisent un dispositif volumétrique mécaniquement équilibré comportant un conduit d'écoulement annulaire 52 qui coupe le 35 conduit. 20 incurvé à angle droit à l'emplacement de. la chambre de réaction 24 . Le convertisseur hydromécanique gyroscopique 10 peut - ... fonctionner soit comme pompe soit, comme moteur, et par suite de ........ l'existence d'un flux ou débit primaire dans l.'un des conduits 69 13853 4. 2007670 20, 52 et d'une pression différentielle primaire à travers la chambre de réaction 24, l'énergie représentée par ce courant primaire est convertie de façon continue dans la chambre de réaction en un flux ou débit secondaire dans l'autre conduit et en 5 une pression différentielle à travers la chambre de réaction, par une rotation continue du rotor 12 . Lorsque le piston 46 reçoit une force mécanique d'entrée, l'ensemble fonctionne comme une pompe, et lorsque le piston fournit une sortie mécanique, le dispositif fonctionne comme un moteur . Dans l'un ou l'autre 10 cas, l'impédance fluidique ou rapport entre la différence de pression à travers la chambr^âe réaction et le débit dans chaque conduit est fonction de la vitesse de rotation annulaire autour de l'axe de rotation 16 . Dans le cas de la conversion d'une énergie mécanique en 15 énergie hydraulique, c'est-à-dire dans le cas du fonctionnement en pompe, une énergie mécanique externe d'entrée est appliquée au piston 46 au moyen d'un dispositif approprié afin d'entraîner, le piston en rotation de façon continue dans un sens ou dans l'autre tandis que le rotor 12 est/éstreint à tourner dans un sens ou dans 20 l'autre par un entrafâement approprié de rotation ou de rotor ; l'entraînement préféré du piston et du rotor qui sont représentés sera décrit' de façon plus détaillée dans la suite . Par exemple, le piston 46 et le rotor 12 peuvent être entraînés simultanément en rotation dans les sens indiqués par les flèches aux 25 Fig. 1 et 2 . Pour ces sens de rotation, le dispositif 10 est alimenté en fluide par exemple à partir d'un réservoir par l'intermédiaire du conduit central stationnaire 40, et le conduit annulaire stationnaire 42 est relié de façon à fournir du fluide provenant du dispositif à un appareil nécessitant un fluide sous 30 pression . Lorsque du fluide se trouve dans le circuit rotatif à fluide du dispositif, le piston, rotatif 46 produit, dans le cas d'un fonctionnement en pompe, un débit primaire dans le conduit annulaire 52 dans le sens indiqué par la flèche à la Fig. 2, par action volumétrique . Lorsque le rotor 12 tourne et que, par 35 suite, la chambrée réaction 24 tourne également du fait de l'écoulement primaire à travers la chambre de réaction, l'énergie fournie au fluide par l'action volumétrique sert d'énergie fluidique ou hydrauliquë d'entrée au convertisseur gyroscopique du dispositif . La partie du dispositif formant convertisseur 13853 5. 2007670 gyroscopique convertit l'énergie fluidique d'entrée à la chambre de réaction 24 en une énergie fluidique secondaire qui est représentée par l'établissement d'un flux ou débit secondaire dans le conduit 20 dans le sens indiqué par les flèches, la branche 26 5 agissant comme coté aspiration de la pompe et la branche 30 agissant comme coté refoulement de la pompe . ' Dans une variante, le dispositif 10 fonctionne comme un moteur en fournissant du fluide sous pression provenant d'une source externe afin d'établir un débit primaire dans le conduit" 20, qui 10 est dirigé à travers la chambre de réaction 24 . Lorsque le rotor 12 tourne, un flux secondaire est induit par Inaction gyroscopique dans le conduit annulaire 52 . le flux secondaire entraîne le piston 46, convertissant ainsi l'énergie fluidique ou hydraulique en énergie mécanique et dans ce cas, le piston 15 doit être relié pour entraîner une charge . En outre, lorsque le dispositif doit être actionné comme pompe ou comme moteur, une inversion du sens de rotation du rotor ou du sens de flux ou débit primaire inverse le sens du flux ou débit secondaire sans affecter les caractéristiques principales de fonctionnement ou le rendement 20 du dispositif . L'appareil permettant d'obtenir un fonctionnement comme pompe et comme moteur peut être représenté comme étant basé sur les équations données ci-dessous dont la nomenclature est associée au mode de construction du dispositif . 25 Si l'on considère tout d'abord que le convertisseur hydro mécanique 10 est actionné comme pompe à fluide gyroscopique, le couple de réaction ou couple mécanique d'entrée en fonction de la vitesse de Coriolis et du débit secondaire de fluide, peut s'exprimer de la façon suivante, en supposant qu'il ne se produit 30 aucune perte : 2p R ,, V î v«B ' (1) ^ Ê s - ~ où T = couple fluide primaire = couple exercé sur le piston 46 J2. y = poids du fluide 35 S. = accélération de la pesanteur R = rayon du débit primaire = rayon moyen de la face du piston £ 46 13853 6. 2007670 V = volume de la chambre de' réaction 24 As =• section d'écoulement secondaire = section d'écoulement du conduit 20 .. - . Q = débit secondaire ~ débit volumique, dans - le conduit 20 ^ temps s. 5 = vitesse angulaire de Coriolis W~ = vitesse angulaire de l'écoulement secondaire: dansée conduit 20' = vitesse angulaire du rotor 12 = vitesse angulaire de l'écoulement primaire dans le conduit 52 = vitesse angulaire du piston 46 . 10 La pression différentMle secondaire (A P ) peut s'écrire S d'après l'équation (l) A T Wn 1 R = 'U„ U„ (2) s S. As ° E E. ^ E où : V U = — w • = vitesse lineaire effective de Coriolis 2- As 2. 15 U = W R = vitesse linéaire de l'écoulement primaire dans le _ £ R conduit 52 = vitesse lineaire effective du piston 46 . L'équation (2) donne la pression différentielle aux extrémités secondaires de la pompe gyroscopique, c'est-à-dire entre les points 20 de raccordement du conduit 20 avec la chambre de réaction 24 . Comparée avec une pompe ou un compression classiques à écoulement axial ayant une seule série d'aubes de rotor et une seule série d'aubes de stator, la pompe gyroscopique suivant l'invention fournit potentiellement deux fois l'augmentation maximale de pression 25 obtenue dans une machine à écoulement axial à un seul étage . En outre, ladite pompe gyroscopique fournit potentiellement des rapports de pression plus élevés que les machines centrifuges, au moins pour la compression adiabatique . Lorsque le dispositif gyroscopique est utilisé comme moteur, l'énergie secondaire 30 est l'énergie mécanique de sortie au piston et est donnée par l'équation suivante, utilisant les termes analogues, appliqués à. la construction pour le fonctionnement comme moteur, en supposant qu'il ne se produit aucune perte: Te W = V VJ„ U U = 2 G U U (3) s s c_ s_ ]0 _s c_ s_ ' o-ù 13853 7. 2007670 T = couple fluidique secondaire = couple exercé sur le piston 46 S W = vitesse angulaire de l'écoulement secondaire dans le conduit 52 = vitesse angulaire du piston U = vitesse linéaire du courant secondaire dans ' le S 5 . conduit 52 = vitesse linéaire du piston 46 = vitesse linéaire du courant primaire dans le conduit 20 G = débit massique dans le conduit secondaire 52 — V U = vitesse linéaire effective de Coriolis = -r- . W C n C — S Ag = section d'écoulement secondaire = section d'écoulement du 10 conduit 52 . Si l'on compare l'énergie du moteur gyroscopique provenant du dispositif avec l'énergie provenant d'une turbine à action, un autre avantage important du dispositif gyroscopique devient plus évident si l'on considère que le groupe à turbine présente 15 une vitesse relative entre le fluide et les aubes, qui donne naissance à des pertes par choc- Dans le dispositif gyroscopique décrit comportant un piston agissant dans un seul sens il ne se pro duit aucune vitesse relative entre le fluide et les éléments mécaniques . En outre, il n'y a pas de vitesse de rotation du 20 fluide par rapport au rotor et par conséquent les pertes sont limitées aux pertes par friction du fluide dans les conduits, et aux pertes mécaniques . Ainsi, le dispositif gyroscopique décrit obéit à la même équation de forces de Coriolis que d* autres dispositifs gyroscopi-25 ques et présente des caractéristiques de conversion à impédance fluidique sans perte, avec interposition du piston à rotation unidirectionnelle permettant la conversion entre une énergie mécanique et une énergie hydraulique, c'est-à-dire une pompe ou un moteur hydraulique ayant des propriétés de transformation d'im-30 pédance . De plus, le dispositif permet également de limiter les pertes hydrauliques aux pertes en écoulement laminaire . De plus, l'énergie nécessaire pour amener le fluide jusqu'à la vitesse de rotation est égale à l'énergie abandonnée à l'axe de rotation du fait des forces de Coriolis . De même, la vitesse de rotation 35 du convertisseur gyroscopique joue essentiellement le même rôle que la densité de flux dans les convertisseurs électriques . Un autre avantage consiste en ce que l'accroissement de la vitesse de rotation permet de diminuer les dimensions nécessaires et le poids du dispositif . Le dispositif hydraulique gyroscopique pou 13853 8. 2007670 vant fonctionner comme pompe ou comme moteur est utile dans une large gamme drapplication du fait qu'en plus de la conversion de l'énergie mécanique en énergie hydraulique, le dispositif peut fonctionner pour fournir un débit sous une pression et un couple 5 réglés, déterminés par le rapport entre la vitesse du rotor et celle du piston . Comme on l'a indiqué, ci-dessus, le convertisseur hydroméeanique gyroscopique 10 peut fonctionner soit comme pompe soit comme moteur suivant quel'entrée est mécanique ou hydraulique . Dans l'ion 10 ou l'autre cas, la vitesse de rotation est fournie au rotor 12 . L'entraînement du rotor est fonction de l'application particulière du dispositif, qui peut avoir un rapport de vitesas constant ou un rapport de vitesse variable entre le rotor et le piston . Dans le cas d'un rapport de vitesse constant, le rotor est 15 en liaison d'entraînement avec le trajet de transmission mécanique qui comprend le piston, et est ainsi entraîné par l'entrée pour le fonctionnement comme pompe et entraîné par la sortie pour le fonctionnement comme moteur . Un tel agencement est représenté à la Pig. 1 et comprend un arbre moteur 54 monté dans un roulement 20 à billes 56 à l'extrémité de gauche d'un carter 58 à engrenages monté sur le bâti 1.4 . L'arbre d'entraînement 5^, le rotor 12 et le piston 46 sont en liaison d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif à engrenages comprenant un train d'engrenages 60 monté dansle carter 58 . 2.5 Le train d'engrenages 60 comprend une couronne 62 à denture interne qui est venue de matière avec l'arbre 5^ . La couronne 62 engrène avec un pignon 64 à denture droite d'un harnais 66 qui tourillonne dans une cloison 68 du boîtier 58 . La liaison d'entraînement avec le rotor 12 est réalisée en 30 faisant engrener un harnais 64 avec un pignon à denture droite70 qui est venu de matière avec un arbre 72 qui est aligné axialement avec l'axe de rotation 16 . L'arbre 72 tourillonne par son extrémité de gauché dans l'extrémité de droite "de l'arbre 54 par l'intermédiaire d'un palier 74 et il est fixé rigidement à son 35 extrémité de droite sur l'extrémité de gauche du rotor 12 au moyen d'un accouplement-76 à'cannelures . L'arbre'72 est"soutema en un point intermédiaire- dans la cloison 68 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 77 • Ainsi, les roulements 56 et 77 soutiennent l'extrémité de gauche du rotor 12 sur le bâti . 13853 9. 2007670 La liaison d'entraînement avec 3e piston 46 est réalisée par 1'engrènement de l'autre pignon 78 du harnais 66 avec.un pignon fou 79 qui est porté par la cloison 68. Le pignon fou 79 engrène avec un engrenage annulaire droit 80 à denture externe. L'engre-5 nage 80 est soutenu par un roulement à billes 8l dans l'extrémité de droite du carter 58 afin de tourner autour de l'axe de rotation, librement par rapport à 1'arbre d'entraînement, 72 cïu rotor qui le traverse. L'engrenage 80 est venu de matière avec un pignon conique 82 à travers lequel s'étend également librement 11 arbre 72 10 d'entraînement du rotor, un palier 83 de guidage étant prévu entre l'arbre 72 et les engrenages 80 et 82. Le pignon 82 engrène avec un autre pignon conique 84 qui est fixé sur l'axe 50 du piston. Dans le cas du dispositif d'entraînement du piston et du rotor représenté à lâ Fig. 1, l'arbre 54 fournit'l'énergie méca-15 nique d'entrée dans le cas d'un fonctionnement comme pompe, et l'énergie mécanique de sortie dans le cas d'un fonctionnement comme moteur. Dans l'un ou l'autre cas, le rotor et le piston ont un rapport de vitesse constant et tournent dans les sens indiqués par les flèches, déterminés par les engrenages. Du fait que le 20 rotor et le piston ont un rapport de vitesse constant, les impédances fluidiques dans le dispositif 10 varient par conséquent comme le carré de la vitesse du rotor qui est particulièrement utile dans les applications normales du dispositif comme pompe ou moteur. ' - ' 25 Dans le cas d'un rapport de vitesse variable, des moyens d'entraînement séparés sont prévus pour le rotor et le piston. Un tel agencement est représenté à la Fig. 4 et est utilisé à la place du dispositif d'engrenages représenté à la Fig. 1. Du fait que certains éléments représentés à la Fig. 4 sont analogues, 30 on a utilisé des références analogues pour désigner les éléments correspondants, ces références comportant l'indice "llf à la Fig.4. Suivant l'agencement représenté à la Fig. 4, l'arbre d'entraînement 72* du rotor relié au rotor 12 est soutenu par un roulement à billes 86 dans l'extrémité de gauche du carter 58' et relié 35 directement à une source d'entraînement en rotation du rotor telle qu'un moteur 88 à vitesse variable ayant une commande de 13853 10. 2007670 vitesse 90 . L'arbre d'entraînement 54' est décalé par rapport à l'arbre d'entraînement du rotor et est soutenu par un roulement à billes 56' dans l'extrémité de gauche du carter 58' . Dans le carter d'engrenages, un pignon 92 à.denture droite, venu de 5 matière, avec l'extrémité interne de l'arbre. 54' engrène avec une roue dentée 94 à denture droite . La roue -94 est venue de matière avec le pigp.on conique 82/ et les deux engrenages sont soutenus par le roulement à billes 8l' à l'extrémité de droite du carter 58', l'arbre d'entraînement'du rotor s'étendant 10 librement à travers ces engrenages et .étant guidé par le palier de guidage 83' . • Dans le dispositif représenté à la Fig. 4, pour l'entraînement du piston et du rotor, l'arbre d'entrée 54' fournit à nouveau l'énergie mécanique d'entrée dans le cas d'un fonctionnement 15 comme pompe et fournit l'énergie mécanique de sortie dans le cas d'un fonctionnement comme moteur . La vitesse de rotation du rotor 12 est indépendante de la vitesse du piston et est fournie par le moteur 88 à vitesse variable . Du fait que le rotor 12' et le piston qui est relié au pignon conique 84' ont ion rapport 20 de vitesse variable, les impédances fluidiques dans le convertis, seur sont, par conséquent, fonction du produit de la vitesse du rotor et de la vitesse du piston . La vitesse indépendante de rotation ou vitesse du rotor fournie par 1'actionnement de la commande 90 du moteur, commande le débit ou la vitesse du fluide 25 et. le couple ou la pression dans le convertisseur, ce qui est particulièrement utile dans les applications comme pompe ou moteur pour réaliser de telles régulations sans dispositifs classiques de/égulation dans l'appareil auquel le convertisseur est relié . 13853 u. 2007670 REVENDICATION- S- 1. Convertisseur hydromécanique, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor (12, 12r) ayant u-ie chambre de réaction (24) centrée sur l'axe de rotation (l6) du rotor, et deux conduits de fl-uide (20,52) pour fournir du fluide vers et à partir de 5 ladite chambre de réaction (24) dans des directions transversales qui sont à peu près perpendiculaires audit axe de rotation (l6), l'un desdits conduits de fluide (52) constituant un conduit de fluide sans fin, un piston (46) soutenu par ledit rotor (12,12') pour se déplacer dans ledit conduit (52) sans fin èt à travers 10 ladite chambre de réaction (24), des moyens (54, 62, 64, 66, 78, 79» 80, 82, 84) d'entraînement du piston en liaison d'entraînement avec le piston (46) pour imprimer un mouvement audit piston et recevoir un mouvement en provenance de ce piston (46), l'autre desdits conduits de fluide (20) ayant à la fois une entrée (28) 15 vers ledit rotor et une sortie (32) à partir dudit rotor (12,12*) centrées sur ledit axe de rotation (16), des conduits de fluide (40, 42) stationnaires, séparés, reliés à ladite entrée (28) et à ladite sortie (32) dud->"t autre conduit de fluide (20 ), et des moyens d'entraîiiemenfc(76,72,72') durotor en liaâsai d'entraîne-20 avec ledit rotor 0.2,12') pour entraîner ce rotor en rotation. 2. Convertisseur hydromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une source d'énergie (88,90) d'entraînement du rotor à vitesse variable est reliée auxdits moyens d'entraîne- •* ment du rotor (72*) pour modifier la vitesse du rotor (12*) 25 indépendamment de la vitesse du piston (46) . 3. Convertisseur hydromécanique suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor (12, 12') comporte un conduit de fluide (20, 26, 30) formant une boucle et un conduit de fluide (52) circulaire, qui se coupent suivant 30 des angles mutuellement perpendiculaires à l'emplacement de la chambre de réaction (24), ledit conduit de fluide circulaire (52) étant centré sur un axe (44) qui coupe l'axe de rotation (16) et est perpendiculaire à ce dernier . 4. Convertisseur hydromécanique suivant la revendication 3s 35 caractérisé en ce que lesdlts moyens d'entraînement du piston comprennent un train d'engrenages comportant un dispositif d'engrenages planétaire (84, 84') pouvant tourner autour dudit 13853 12. 2007670 axe (44) et relié au piston (46) et un dispositif d'engrenages entrée-sortie (82, 82') soutenu pour tourner autour de l'axe de rotation (l6) et engrenant avec le dispositif d'engrenages planétaire (84) . 5 5. Convertisseur hydromécanique suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un train d'engrenages (79> 78, 66, 74, 70) reliant positivement l'engrenage (82) d'entrée-sortie audit rotor (12) pour fournir un rapport de vitesse fixe entre ledit rotor (12) et ledit piston (46) . ■