FR 2004815 A1 19691205 FR 6908362 A 19690321 69 08362 i 2004815 La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés aux machines à mouler, et plus particulièrement un mécanisme d'alimentation et d'introduction dans un moule, de pièces rapportées, telles que des lamelles décoratives ou informatives, 5 ou des éléments moulés sous vide devant être incorporés aux objets moulés. On a déjà proposé plusieurs procédés d'insertion de pièces rapportées, dans les machines à mouler par injection et par soufflage, mais les dispositifs proposés exigent la mise en place 10 manuelle de chaque pièce rapportée, ou sa prise par un dispositif mécanique, et sont compliqués dans les deux cas. La présente invention vise à réaliser, dans ou pour une machine à mouler, un dispositif d'alimentation de pièces rapportées, destinées à être insérées dans un moule, ledit dispositif compre-15 nant un magasin de pièces à insérer, un mécanisme de progression des pièces emmagasinées pour l'extraction, un porte-pièce pouvant être déplacé entre un point de chargement et un point de déchargement, une mécanique assurant ce déplacement, une seconde mécanique déplaçant le porte-pièces aux points de chargement et de dé-20 chargement, entre une position d'extraction et une position de livraison, des moyens pneumatiques créant une- dépression atmosphérique à la surface porteuse dudit porte-pièces, et une commande permettant d'amener le porte-pièces au point de chargement, de l'y mettre en position d'extraction, d'y créer ladite dépression, de 25 l'éloigner de la position d'extraction, de l'amener au point de déchargement, de l'y mettre en position de livraison, et de créer à sa surface porteuse une pression atmosphérique suffisante pour libérer la pièce, de l'éloigner de la position de livraison, et de le ramener du point de déchargement au point de chargement. 30 L'invention va maintenant être décrite en détail en se réfé rant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, et dans lesquels ; - la figure 1 est une vue en plan schématique' d'une partie d'une machine à mouler par injection, incorporant le dispositif 35 d'alimentation selon l'invention, 69 08362 2 2004815 - la figure 2 est une vue en élévation du porte-pièces et de son support, - la figure 3 est une vue en plan schématique, d'une autre forme de réalisation de la me chine à mouler selon l'invention, 5 - la figure 4 est une vue en plan schématique, a'une autre forme de réalisation du dispositif d'alimentation, montrant divers stages du cycle d'alimentation, et - la figure 5 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation du dispositif d'emmagasinage des lamelles ou pièces à 10 insérer. La machine représentée sur les figures 1 et 2 comprend des plateaux porte-moules 1 et 2, mobiles l'un par rapport à l'autre, sur lesquels sont montés un outil mâle 3, comprenant quatre moules mâles, et un outil femelle 4» comprenant quatre moules femel-15 les, pour produire quatre articles à chaque' injection, deux paires de moules seulement étant visibles sur la vue en plan. Un chariot 5» pouvant pénétrer entre les moules, et en sortir quand ils sont séparés, porte quatre cylindres 6, contenant chacun un piston 7 à double action, accouplé à une tête porteuse de pièces 20 rapportées 8. Chacune de ces têtes possède des conduits communiquant avec un tuyau flexible 10, pour une raison qui sera expliquée plus loin. Le chariot se déplace sur un support 11, par exemple au moyen de roues 12, entre un point de déchargement des pièces por-25 tées (position représentée sur la figure l) et un point de chargement de ces pièces (hors de la trajectoire des moules) ; en ce dernier point, chaque tête porteuse se trouvera en face de l'embouchure d'un magasin 13. Chaque magasin abrite une pile de lamelles, poussées par un ressort 14» vers l'embouchure 15 du 30 magasin. La lamelle la plus rapprochée de l'embouchure, est retenue par une languette (non représentée). Une mécanique 16, montée sur le support, est accouplée au chariot, pour le déplacer entre les points de chargement et de déchargement, et raccordée par des tuyaux 18 à un bloc de commande 35 19. Des raccords flexibles 20 unissent un distributeur 21, placé 69 08362 5 2004815 sur le chariot, au bloc de commande j le distributeur est raccordé aux cylindres 6 et aux tuyaux 10. Au début d'un cycle de moulage, les outils sont écartés, et . le chariot occupe le point de chargement, chaque tête porteuse ét-5 ant en face d'un magasin chargé de lamelles. lie cycle de moulage par injection de la machine ayant été amorcé, le bloc de commande raccorde les cylindres 6 à une source de pression atmosphérique, qui déplacera les têtes 8 vers une position d'extraction, dans laquelle chaque tête sera adjacente à la lamelle exposée d'une 10 pil«* Sous l'action d'interrupteurs ou de butées de limitation de côurse (non représentés) les conduits seront raccordés à une source de ride^ sous l'influence de laquelle ladite lamelle sera extraite de chaque magasin, après quoi la course des pistons 7 sera inversée, lies têtea chargées s'éloigneront des magasins, ce 15 provoquera l'extraction de ladite lamelle du magasin, line fois les têtea rétractées, la mécanique 16 déplacera le chariot jusqu'au point de déchargement, et là, les tiges de piston 7 seront à nouveau poussées vers l'extérieur des cylindres 6, pour a»ener les têtes 8 à une position de livraison adjacente aux ca-20 vités des moules femelles. lies tuyaux 10 seront alors raccordés à un» source de fluide sous pression, pour décharger les lamelles dans les cavités des moules* Sur un côté du trajet de déplacement des têtes, se trouve une source d'électricité statique, d'une tension d'environ 12.000 25 volts, qui chargera négativement les lamelles, et les fera adhérer aux cavités des moules, quand elles seront éjectées des têtes. Après expulsion des lamelles, les têtes seront rétractées, tandis que le chariot occupera encore le point de déchargement, la mécanique 16 ramènera le chariot 5 au point de chargement, pour 50 être rechargé, puis le ramènera au point de déchargement. Pendant ce temps, la machine à mouler par injection rapprochera les demi-moules 3 et 4» injectera la matière de moulage, puis écartera les demi-moules, et éjectera le produit. Le cycle se répétera. Le chargement et le déchargement des lamelles, et 1© retrait du 35 porte-lamelles, peut s'effectuer en deux seeos&es® 'bad original 69 08362 4 2004815 Au lieu d'utiliser une source d'électricité statique telle que précédemment décrite, pour charger la lamelle, on peut charger l'air servant à éjecter la lamelle, et charger ainsi cette der- i nière. 5 les têtes sont représentées avec des faces planes, mais elles peuvent être de n'importe quelle forme ou matériau. Elles peuvent être5 par exemple, en caoutchouc et avoir une forme convexe pour expulser radialement l'air se trouvant entre la lamelle et la "base de la cavité du moule, et/ou pour appliquer la lamelle sur 10 une surface irrégulière. Ii,appareil peut être modifié pour placer la lamelle contre une des parois latérales d'une cavité de moule, par exemple pour la fixer à la paroi d'un gobelet ou d'une tasse. Qeci est réalisé par l'appareil de la figure 3* Dans ce cas, chaque tête 30 a des 15 dimensions lui permettant de pénétrer dans la cavité 51 d'un moule, jusqu'à une position espacée de la position finale de la lamelle, et elle est pourvue de conduits 32, équivalant aux conduits précédents, mais s'étendant jusqu'à la face d'un doigt situé à la paroi latérale de la cavité. Un mouvement en deux temps sera 20 prévu pour introduire le doigt dans la cavité, puis pour le pousser vers la paroi latérale, une fois dans la cavité. Un mouvement en deux temps sera de même utilisé pour cueillir une lamelle dans une pile 54» qui sera perpendiculaire au mouvement du doigt s'ap-prochant et s'éloignant de la position d'extraction. Dans cette 25 variante, le bloc de commande fera avancer les doigts jusqu'à une position dans laquelle chacun sera adjacent à une pile, la mécanique 36 approchera les doigts des piles et les en éloignera, les cylindres 37 rétracteront les doigts chargés, la mécanique 56 amènera le chariot au point de déchargement, les doigts pénètre-30 ront dans les cavités, la mécanique approchera les doigts d5une paroi latérale de la "cavité, les lamelles seront déchargées, et les doigts seront retirés par la mécanique 36» puis par leurs propres cylindres 37? et, finalement, le chariot se retirera à nouveau sons l'action de la mécanique 36® 35 Isa figure 4 saontre une autre disposition des -bêtes, permet-rojsls BAD ORIGINAL 69 08362 5 2004815 d'amener d.es lamelles, soit à la base d'une cavité de moule, soit à une de ses parois latérales. Dans cette disposition, chaque tête comprend un élément 40 en forme de disque, pourvu d'une face incurvée perforée 40a, couvrant un distributeur 40b, raccordé par 5 un tuyau 40c, à un distributeur tel que le distributeur 10 de la figure 1, monté à pivot en 41, sur une tige de piston 42, et poussé dans aie position perpendiculaire à l'axe de ladite tige, par un ressort 43. Un magasin 44, semblable aux magasins de la figure 1, est prévu pour chaque tête. Sur cette figure, les languettes 10 d*arrêt 45 sont visibles. Une tête est représentée en face du magasin, au point de chargement, prête à se mettre en position d'extraction. Une fois chargée, la tête passera devant une source d'électricité statique 46, et devant une barre de came 47, qui sera saisie par une butée 48 ménagée sur la tête. En suivant cette 15 barre de came, cette butée fera pivoter la tête jusqu'à la position A. Dans cette position, l'axe du ressort passera par le centre de pivotement, et maintiendra la tête dans cette position. Pour que la lamelle s'applique de façon certaine à la tête, au sommet et au fond, ainsi qu'au centre, partie la plus avancée 20 de la tête en position d'extraction, une paire de balais élastiques 49 pourra être placée sur le chemin de la tête, et ils seront écartés d'une longueur inférieure à la hauteur de celle-ci, de sorte que le passage de la tête entre ces deux balais poussera la lamelle sur la tête, quand les frotteurs seront écartés par 25 la progression de la tête. Au point de déchargement, la tête progressera le long de l'axe B, jusqu'à la position de livraison, pour amener la lamelle en face de la paroi latérale 50 du moule. Puis, un autre mouvement vers la paroi de la cavité pourra s'effectuer, si on le désiie 30 quand l'axe de la tige de piston aura atteint la position C. Au cours du mouvement de retour du point de déchargaaent vers le point de chargement, les butées 8 rencontreront une barre de came 52, qui remettra la tête en position "normale" pour'le rechargement» 35 Pour aider le transfert de la lamelle au moule, et pour la 69 08362 6 2004815 maintenir contre la paroi de ce dernier, le moule peut être pourvu de conduits 51 pouvant être raccordés à une pompe, pour créer une dépression au voisinage de la paroi du moule. Cette disposition peut aussi s'appliquer aux moules des figures 1 à 3» Si la 5 lamelle doit être déposée à la base du moule, la butée de came 47 est rétractée, pour que la tête conserve sa position initiale "normale" pendant tout le cycle. Ainsi qu'on l'a dit, la face de la tête devant porter la lamelle sera, de préférence, courbe, puisque la cavité du moule peut être conique, comme dans le cas 10 d'un bol ou gobelet. La figure 5 montre un dispositif d'alimentation en lamelles, comprenant un porte-bobine 55» portant une bobine 56 de ruban perforé ou rayé, de façon à y produire des zones faibles permettant d'en détacher facilement des lamelles. Ce ruban passe dans 15 un guide 57» puis devant une porte 58, et est saisi par les dents d'un cylindre moteur 59» avant de s'enrouler sur un cylindre récepteur 60, entraîné par saccades (non représenté . Aù cours du fonctionnement, le cylindre moteur 59 tournera sous l'action de l'entraîneur du cylindre récepteur 60, selon 20 les informations fournies par un capteur 61, qui sera, de préférence, une cellule photo-électrique, devant laquelle passera une partie perforée du ruban. En réponse à l'extraction d'une lamelle par une tête, le cylindre moteur se déclenchera, et l'entraînement de la bobine 25 réceptrice tirera le ruban devant la porte. Quand une perforation arrivera à hauteur du capteur, celui-ci sera impressionné, et, par conséquent, le cylindre moteur sera verrouillé, et maintiendra le ruban dans une position où. une lamelle sera en face de la porte. L'invention n'est pas limitée aux lamelles, et peut s'appli-30 quer aux pièces pré-imprimées formées sous vide, qui peuvent être emmagasinées, telles que-des bols ou gobelets, pouvant s'emboîter les uns dans les autres. Ces pièces peuvent être extraites de magasins, mises dans des moules, et recouvertes, à l'intérieur ou à l'extérieur, d'une couche injectée. Ce procédé peut servir éga-35 lement à produire des articles plats bicolores. 69 08362 7 2004815 Les dispositifs décrits peuvent s'utiliser, non seulement pour placer des pièces rapportées dans les machines à mouler par injection, mais aussi, dans les machines à mouler par soufflage ou pressage, dans lesquelles il existe une possibilité de passage 5 entre les deux moitiés de moule. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la portée d'un homme de métier. 69 08362 8 2004815 BEVEHDIOATIOHB 1°) Dispositif destiné à équiper une machine à mouler, en vue de l'alimentation en pièces rapportées destinées à être insérées dans un moule, ledit dispositif comprenant un magasin de 5 pièces à insérer, un mécanisme de progression des pièces emmagasinées pour l'extraction, un porte-pièces pouvant se déplacer entre un point de chargement et un point de déchargement, une mécanique assurant ce déplacement, une seconde mécanique déplaçant le porte-pièces aux points de chargement et de déchargement, 10 entre line position d'extraction et une position de livraison, des moyens pneumatiques, créant une dépression atmosphérique à la surface porteuse dudit porte-pièces, et une commande permettant d'amener le porte-pièces au point de chargement, de l'y mettre en position d'extraction, d'y créer ladite dépression* de l'éloigner 15 de la position d'extraction, de l'amener au point de déchargement, de l'y mettre en position de livraison, et de faire régner à sa surface porteuse une pression atmosphérique suffisante pour libérer .la pièce, de l'éloigner de la position de livraison, et de le ramener du point de déchargement au point de chargement. 20 2®) Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, com prenant une pluralité de porte-pièces, montés sur un chariot commun. 3°) Dispositif d'alimentation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif d'emmagasinage comprend 25 un magasin, dans lequel les pièces rapportées sont stockées l'une derrière l'autre, relativement à la position d'extraction une plaque poussée vers ladite position d'extraction pour amener les pièces vers celle-ci, et des butées, pour retenir les pièces dans le magasin, contre l'action de ladite plaque. 30 4°) Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, dans lequel le magasin est constitué par un porte-bobine pour une bobine de matériau en feuille, pourvu de zones faibles définissant les pièces rapportées, et un mécanisme d'entraînement de la feuille, pouvant extraire le matériau de la bobine, et présenter les 35 pièces rapportées9 1 * une après l'autre, à la position d*extraction* 69 08362 9 2004815 la commande pouvant actionner ledit mécanisme, après extraction d'une pièce rapportée. 5°) Dispositif d'alimentation selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte-pièces est mobile 5 angulairement, pour présenter ladite surface dans la position d'extraction dans le sens du mouvement de et vers cette position, tandis que le porte-pièces est au point de chargement, et pour présenter ladite surface inclinée angulairement sur la direction du mouvement du porte-pièces, quand il se déplace de et vers la 10 position de livraison, quand il est au point dé déchargement. 6°) Dispositif d'alimentation selon une quelconque des revendications 1 à 4» dans lequel la surface du porte-pièces fait un angle avec la direction du mouvement dudit porte-pièces, quand il se déplace de et vers la position dExtraction, et avec la direc-15 tion du mouvement de ce môme porte-pièces, quand il se déplace de et vers la position de livraison. 7°) Dispositif d'alimentation selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel le mécanisme de commande peut être actionné de façon à déplacer le porte-pièces dans la direc-20 tion de la surface porteuse, quand il est en position de livraison 8*) Dispositif d'alimentation selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de commande peut être actionné de façon à déplacer le porte-pièces dans la direction de la surface porteuse, quand il est en position d'extraction. 25 9°) Dispositif d'alimentation selon une quelconque des reven dications précédentes, muni d'organes chargeant en électricité statique une pièces rapportée, se déplaçant entre le point de chargement et le point de déchargement.