FR 2004794 A1 19691128 FR 6908978 A 19690326 69 0Ô978 1 2004794 La présente invention se rapporte d'une manière générale à un système de commande et concerne plus particulièrement un système de commande hydraulique pour régler le fonctionnement de plusieurs transmissions hydrostatiques. L'invention a pour but de fournir un nouveau système de commande hydraulique perfectionné : - pour régler le fonctionnement de plusieurs transmissions hydrostatiques; - qui ne comporte qu'un seul levier d1actionnement pouvant être déplacé sélectivement à plusieurs positions de commande ; - pour diminuer la vitesse de sortie de plusieurs•transmissions hydrauliques suivant des pourcentages sensiblement égaux afin de maintenir une relation de vitesses prédéterminée entre les transmissions, tout en prévenant le calage de la source d'énergie associée à ces transmissions ; - qui comprend un premier dispositif de commande hydraulique associé à une première transmission hydrostatique pour commander le fonctionnement de celle-ci indépendamment du fonctionnement d'une seconde transmission hydrostatique, un second dispositif de commande hydraulique associé à la seconde transmission hydrostatique pour commander le fonctionnement de celle-ci indépendamment de celui de la première et un organe d1actionnement coopérant avec les deux dispositifs de commande hydrauliques ci-dessus, pour actionner sélectivement ceux-ci afin de régler le fonctionnement des deux transmissions hydrostatiques ; - qui comporte deux moyens anti-calage associés respectivement à un premier et à un second dispositifs de commande pour inverser, au moins partiellement, le fonctionnement du premier et du second dispositifs de commande hydrauliques suivant dans des mesures sensiblement proportionnelles quand la source d'énergie associée aux transmissions hydrostatiques tend à caler, réduisant ainsi cette tendance tout en maintenant sensiblement constant le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie entre les transmissions hydrostatiques ; - qui commande la transmission d'énergie entre une source motrice et les bandes de roulement ou les chenilles séparées d'un véhicule au moyen de plusieurs transmissions hydrostatiques dont chacune est reliée à l'une desdites chenilles, le système comprenant des moyens hydrauliques séparés dont chacun est associé à l'une des transmissions hydrostatiques pour assurer le fonctionnement de celles-ci, un dispositif de commande hydraulique pour commander 1'actionnement des transmissions hydrauliques et un organe de commande manuel associé au dispositif de commande hydraulique et pouvant être actionné pour assurer une commande simultanée des transmissions hydrauliques ; - qui composid deux dispositifs de soupape associés à l'organe de commande manuel pour fonctionner dans des mesures variables, le premier dispositif 69 08978 2 2004794 étant relié à l'une des sources d'énergie hydrauliques pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la première transmission hydrostatique indépendamment des autres lors du fonctionnement de l'organe de commande, le second dispositif étant relié à l'autre source d'énergie hydrau-5 lique pour faire varier le rapport de la vitesse d'entrée et de la vitesse de sortie de l'autre transmission hydraulique indépendamment de la première lors de 1'actionnement des moyens de commande manuels ; - qui comprend des moyens anti-calage reliés aux deux dispositifs de soupape pour réduire conjointement, dans des proportions sensiblement égale, 10 le fonctionnement des deux dispositifs de soupape, effectuant ainsi une diminution de la vitesse de sortie de chacune des transmissions hydrostatiques, tout en maintenant une relation sensiblement constante entre les rapports des vitesses d'entrée et de sortie de chacune des transmissions ; - qui comporte des moyens pour commander le fonctionnement de deux 15 transmissions hydrostatiques afin de transmettre de l'énergie en sens direct et en sens inverse à chacune d'elles de façon indépendante, ce dispositif comprenant deux moyens de commande hydrauliques associés respectivement à lâ première et à la seconde transmissions hydrostatiques pour actionner la transmission correspondante, réglant ainsi le rapport de la vitesse d'entrée et de 20 la vitesse de sortie desdites transmissions et des moyens d1actionnement reliés aux deux moyens de commande hydrauliques et- pouvant être actionnés entre une position initiale et plusieurs positions de fonctionnement, les deux moyens de commande hydrauliques répondant à la position du moyen d'actionnement en actionnant le régulateur associé, réglant ainsi la vitesse ou le rapport 25 d'entraînement des deux transmissions hydrostatiques et la direction de ces transmissions en fonction de la position des moyens d'actionnement; - dans lequel le premier et le second moyens de commande hydrauliques comprennent respectivement un premier et un second dispositifs anti-calage, ces deux dispositifs répondant à une indication de l'imminence d'une condi- 30 tion de calage d'une source d'énergie reliée à la première et à la seconde transmission hydraulique pour réduire séparément la vitesse de sortie de ces deux transmissions proportionnellement à la position de l'organe d'actionnement prévenant ainsi le calage de la source d'énergie; - qui comporte un ensemble de commande perfectionné pour plusieurs 35 transmissions hydrostatiques pouvant fonctionner séparément pour transmettre de l'énergie d'une source d'énergie, l'ensemble de commande incluant des moyens de commande associés respectivement à une première et à une seconde transmissions hydrostatiques pour régler séparément celles-ci, des moyens de détection étant prévus pour détecter, au moins,une condition représenta-40 tive d'un risque de calage de la source d'énergie, des moyens anti-calage 69 08978 3 2004794 étant associés aux moyens de détection et aux moyens de commande pour actionner ceux-ci afin de provoquer une diminution sensiblement proportionnèlle des vitesses de sortie des deux transmissions hydrostatiques, empêchant ainsi le calage de la source d'énergie en diminuant les rapports des vitesses des deux 5 transmissions, tout en maintenant sensiblement constante la relation entre leurs vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : 10 _ la figure 1 est une vue en perspective d'un tracteur équipé d'un sys tème de commande hydraulique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de l'une des deux transmissions hydrostatiques utilisées pour entraîner les pistes de roulement du tracteur de la figure 1 ; 15 - la figure 3 est une coupe schématique d'une partie de l'installation de commande' de la figure 2, la soupape de l'installation de commande étant représentée en position neutre ; - la figure 4 est une coupe schématique de la soupape de la figure 3 en position de marche avant ; 20 - la figure 5 est une vue schématique de la soupape de la figure 4, dans la position initiale où de l'énergie est transmise par la transmission hydrostatique correspondante ; - la figure 6 est une représentation schématique montrant le système de commande de la figure 3 associé à un dispositif anti-calage ; 25 - la figure 7 est une représentation schématique du dispositif anti calage de la figure 6 dans une situation correspondant à l'imminence du calage du' moteur ou de la source d'énergie associée à la transmission hydrostatique ; - la figure 8 est une vue en perspective avec arrachements partiels, illustrant un mode de réalisation de l'installation de commande hydraulique 30 de l'invention ; - la figure 9 est une vue en perspective avec arrachements partiels, illustrant une partie d'un autre mode de réalisation de l'ensemble d'actionne-ment de l'installation de commande hydraulique ; - la figure 10 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation 35 de l'ensemble d'actionnement du système de commande hydraulique ; et, - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10. La présente invention concerne un système de commande pour régler le rapport de la vitesse d'entrée et de la vitesse de sortie et la direction de 40 plusieurs transmissions hydrostatiques. Ce système de commande répond à l'ac- 69 08978 4 2004794 tionnement d'un seul levier manuel en faisant varier le rapport de transmission et la direction de fonctionnement des transmissions hydrostatiques en fonction des variations de sa position. Un dispositif anti-calage est, avantageusement, associé au système de-commande pour réduire simultanément la 5 vitesse de sortie de chacune des transmissions hydrostatiques afin de prévenir un calage de la source motrice associée à celles-ci. Bien que le système de commande hydraulique de l'invention puisse être utilisé dans différents environnements, il est particulièrement bien adapté aux véhicules à chenilles. Un système de commande hydraulique 20 (figure 2) qui constitue un mode 10 de réalisation préféré de l'invention, est illustré par le dessin annexé. Ce système de commande est monté sur un véhicule 22 (figure 1) notamment sur un tracteur ayant une bande de roulement ou une chenille de droite et de gauche 24 et 26 qui l'entraînent sur le sol ou autre surface de support. Les chenilles 24 et 26 sont entraînées par l'énergie provenant d'un moteur à combustion in-15 terne ou autre, logé dans un compartiment 30. Le moteur est relié à des transmissions hydrostatiques de droite et de gauche 32 et 34 qui peuvent transmettre de l'énergie au moyen d'arbres de transmission 36 et 38 aux chenilles 24 et 26. La marche du tracteur 22 est commandée par des pédales et des leviers indiqués en 42 sur la figure 1 et par un levier manuel 46 (figures 1 et 2) qui 20 commande le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie des transmissions 32 et 34 et la direction de fonctionnement de ces transmissions. Quand on déplace le levier 46 vers l'avant (comme l'indique la flèche sur la figure 2), les transmissions hydrostatiques 32 et 34 transmettent de l'énergie avec des rapports de vitesses d'entrée/sortie sensiblement égaux aux 25 chenilles 24 et 26 afin de faire marcher le tracteur en avant. De même, quand on déplace le levier 46 en arrière, comme l'indique la flèche de la figure 2, les transmissions 32 et 34 transmettent une énergie sensiblement égale aux chenilles 24 et 26 pour faire reculer le tracteur 22. Plus on déplace le levier 46en avant ou en arrière, plus grande est la vitesse de sortie avec laquelle 30 l'énergie est transmise aux chenilles. Pour tourner le tracteur 22 à droite ou à gauche, on déplace le levier 46 dans la direction correspondante, comme l'indiquent les flèches de la figure 2. En déplaçant le levier à gauche, à partir de sa position neutre, la transmission hydrostatique 34 est actionnée en sens inverse, tandis que la 35 transmission hydrostatique de droite 32 est actionnée en avant, faisant ainsi tourner brusquement le tracteur. Il est bien évident que quand on déplace le levier 46 à droite, c'est la transmission 32 qui est actionnée en sens inverse, tandis que la transmission 34 est actionnée en sens direct, produisant ainsi une rotation brusque du tracteur 22 vers la droite. Le tracteur peut être tour-40 né plus progressivement vers la gauche en déplaçant le levier 46 en avant et 69 08978 5 2004794 et vers la gauche, comme indiqué en pointillés sur la figure 2. Il est bien évident que le tracteur peut, de même, être tourné progressivement vers la gauche ou vers la droite tout en se déplaçant en marche avant ou en marche arrière, par un positionnement judicieux du levier omni-directionnel 46. 5 Le déplacement du levier d'actionnement manuel 46 fait varier séparément la vitesse de chacune des transmissions hydrostatiques 32 et 34 et la direction de fonctionnement de celles-ci au moyen d'ensembles 50 et 52 qui font varier les rapports des vitesses des transmissions hydrostatiques 32 et 34 en agissant sur le réglage de la position angulaire relative de la pompe et du moteur 10 des transmissions hydrostatiques. La construction des transmissions hydrostatiques 32 et 34 et des servo-moteurs associés à celles-ci est universellement connue des techniciens et peut prendre diverses formes dont un exemple est donné dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 142 964 de Thoma et dans la demande de brevet France n° 154 659 du 12 juin 1968. En conséquence, on 15 suppose qu'il serait superflu pour le moment d'entrer plus en détail dans la description de la structure des transmissions hydrostatiques 32 et 34 et de leurs servo-moteurs. Pour le moment, il suffit de noter que les transmissions hydrostatiques 32 et 34 sont coranandées séparément par le levier manuel 46 tant en vitesse qu'en direction. 20 Le système de commande hydraulique 20 relie le levier d'actionnement 46 et les transmissions hydrostatiques 32 et 34 pour permettre à chacune d'elles d'être réglée séparément en accord avec la position ou le réglage du levier manuel 46. A cette fin, le système de commande hydraulique 20 comprend deux cylindres de commande 56 et 58 qui sont reliés par une tige de piston 62 et 64 25 à la soupape de commande et aux servo-moteurs 50 et 52. Le fonctionnement des cylindres de commande 56 et 58 fait varier la position des soupapes de commande et* des servo-moteurs 50 et 52 pour actionner ces derniers et ainsi, faire varier la direction de fonctionnement et le rapport des vitesses d'entrée et de sortie des transmissions hydrostatiques correspondantes. 30 Les cylindres 56 et 58 sont actionnés par le fluide véhiculé par des conduits ou des lignes hydrauliques 72, 74, 76 et 78. Ces conduits sont raccordés aux extrémités opposées des cylindres et à des dispositifs de commande de droite et de gauche 82 et 84. Les dispositifs de commande 82 et 84 règlent la circulation du fluide provenant d'une source de fluide sous pression ou d'une 35 pompe 86 (figure 3) qui est reliée à ces dispositifs par un conduit 90. Le déplacement du levier 46 autour d'un joint universel 92 déplace des arbres 94 et 96 qui sont reliés au levier 46 par des bras 98 et 100. Ce mouvement des arbres 94 et 96 actionne des dispositifs de commande 82 et 84 et fait varier le débit du fluide sous pression vers les cylindres 56 et 58. Les cy-40 lindres 56 et 58 règlent, de leur côté, la position de soupapes de commande qui 69 08978 6 2004794 sont associées aux servo-moteurs des ensembles 50 et 52 afin de faire varier séparément les rapports de vitesses des transmissions hydrostatiques 32 et 34, de façon classique. La structure des cylindres de commande 58 et des dispositifs de commande 5 84 est représentée plus en détail sur la figure 3. Le cylindre 58 et le dispositif 84 coopèrent pour former un système de commande 108 qui fait partie du système de commande 20 pour régler le fonctionnement de la transmission hydrostatique de gauche 34. A cette fin, le dispositif de commande 84 est relié par un conduit 90 à la pompe 86 et par des conduits 112 et 114 à un réservoir 116. 10 Le dispositif de commande 84 est aussi relié aux extrémités opposées de l'enveloppe 118 du cylindre 58 par des conduits 76 et 78. Un piston 120 est monté à glissement dans le cylindre 118 et est relié par la tige de piston 64 à l'ensemble 52 (figure 2). Un ressort à double action 124 est relié à la tige de piston 64 par des collets ou des sièges 126 et 128 qui sont montés à glisse-15 ment sur la tige 64 et dont la course axiale est limitée par des butées 132 et 134 fixées à la tige de piston. Quand on déplace le levier manuel 46 (figure 2) en avant, le fluide sous pression est admis dans l'extrémité 138 du corps de cylindre 118 par le conduit 78, déplaçant ainsi le piston 120 de sa position initiale de la fi-20 gure 3 vers l'extrémité opposée 140 du corps de cylindre 118. A ce mouvement du piston 120 s'oppose le ressort 124. Quand le piston 120 se déplace, le ressort 124 est comprimé par le mouvement du siège 126 vers le siège 128 qui bute contre un épaulement 144. Le déplacement de la tige de piston 64 vers la droite, selon la figure 3, a également pour résultat dans l'ensemble 52 (fi-25 gure 2) de faire fonctionner la transmission hydrostatique 34 en marche avant. Le fluide sous pression est introduit dans l'extrémité 140 du corps de cylindre 118 et déplace le piston 120 dans la direction opposée, c'est-à-dire, vers la gauche selon la figure 3, actionnant ainsi la soupape de commande asservie de l'ensemble 52 pour faire fonctionner la transmission hydrostatique 34 en 30 marche arrière. L'ensemble de commande 52 peut être actionné dans des mesures différentes afin de faire ainsi varier la mesure dans laquelle le servo-moteur correspondant est actionné et, partant, le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydrostatique 34. Le degré d'actionnement de la soupape de 35 commande de servo-moteur de l'ensemble 52 est modifié par le cylindre de commande 58 en réponse à 1'actionnement du levier manuel 46 et du dispositif de commande 84. Le dispositif de commande 84 fait varier le degré d'actionnement du cylindre 58 en provoquant un déplacement du piston 120 de la position initiale de la figure 3 sur une distance qui est fonction de la distance dont le 40 levier 46 a été écarté de la position neutre de la figure 2. 69 08978 7 2004794 Le dispositif de commande 84 comporte un distributeur 150 qui est relié par l'organe d'actionnement 96 au levier manuel 46. Le distributeur 150 est actionné par un mouvement du levier 46 pour régler le débit du fluide sous pression vers le cylindre 58, réglant ainsi le fonctionnement de la transmis-5 sion hydrostatique 34 correspondante. A cette fin, le distributeur 150 comporte un tiroir 156 qui est relié à l'organe d'actionnement 96 par un dispositif à ressorts l64 comportant des ressorts 166 et 168 qui s'appliquent contre des sièges ou des butées 170 et 172 solidaires de l'organe d'actionnement ou de l'arbre 96 et contre des sièges ou des épaulements 174 et 176 formés sur le 10 tiroir 56 autour d'une ouverture 180 à travers laquelle l'arbre d'actionnement 96 s'étend. Le diamètre de l'ouverture 180 est légèrement plus grand que celui de l'arbre 96 pour permettre un mouvement relatif entre ce dernier et le tiroir 56 par compression de l'un des ressorts 166 et 168. Le tiroir 156 peut être déplacé d'une position initiale, représentée sur 15 la figure 3, dans laquelle il bloque la circulation du fluide vers le cylindre 58, à une position d'actionnement antérieure, représentée sur la figure 4. Quand le tiroir 156 est dans cette position d'actionnement, l'extrémité 138 du cylindre 118 communique avec la pompe 86 par les conduits 78 et 90. Ceci a évidemment, pour résultat de déplacer le piston 120 vers l'extrémité 140 du 20 cylindre 118 afin d'actionner l'ensemble 52 pour faire marcher la transmission hydrostatique 34 en avant. De même,un déplacement vers le haut (selon la figure 3) de l'arbre d'actionnement 96 et du tiroir 156 par rapport à l'enveloppe 160 a pour résultat de raccorder l'extrémité 140 du cylindre de commande 118 avec la pompe 86. Ce mouvement de la tige de piston 64 actionne l'ensemble de 25 commande 52 pour faire fonctionner la transmission hydrostatique 34 en arrière. Le tiroir 156 règle la circulation du fluide vers le cylindre de commande 58 en raccordant l'une des extrémités de celui-ci au réservoir 116 soit par le conduit 112 soit par le conduit 114, en reliant l'autre extrémité du cylindre 58 à la pompe 86 par le conduit 90. A cette fin, le tiroir 158 comporte plu-'30 sieurs sections annulaires espacées ou "portées" 184, 186, 188 et 190 qui s'étendent autour de câui-ci et qui s'appliquent de. façon étanche contre la patoi latérale cylindrique 192 de la chambre 158. Un certain nombre de canaux annulaires 196, 198 et 200 sont formés entre les portées radiales 184, 186, 188 et 190. Quand le tiroir 156 est dans la position initiale ou neutre de la figure 35 3, les portées 186 et 188 bloquent les orifices des conduits 76 et 78, empêchant ainsi le fluide de circuler entre le cylindre de commande 58 et la pompe 86. Quand l'arbre d'actionnement 96 est déplacé vers l'avant par un mouvement du levier de commande manuel 46 (figure 2) le tiroir 156 se déplace en avant à 40 la position de la figure 4. Dans cette position, la portée annulaire 190 du 69 08978 8 2004794 tiroir 156 s'applique contre une bague d'arrêt 206 fixée dans la chambre 158. La continuation du mouvement du levier 46 et de l'arbre 96, après que le tiroir 156 est venu s'appliquer contre la bague 206, a pour résultat de comprimer le ressort 166, tandis que le ressort'168 se détend, au moins partiellement, par 5 rapport à son état de compression initial de la figure 3. Ainsi, l'ensemble de ressorts 164 permet à l'arbre d'actionnement 96 de se déplacer par rapport au tiroir 156 par compression de l'un des ressorts qui le composent. Quand le tiroir 156 est dans la position antérieure de la figure 4, la pompe 86 (figure 3) est raccordée à l'extrémité 138 du cylindre de commande 10 118 par le conduit 90, le canal annulaire 198 entre les portées 186 et 188 du tiroir 156 et le conduit 78. Le fluide est ensuite refoulé sous pression du conduit 90, à travers le tiroir 150, à l'extrémité 138 du cylindre de commande 58. L'extrémité 140 du cylindre 58 est évacué dans le réservoir 116 par les conduits 76 et 112. Le 15 conduit 76 est mis en communication avec le conduit 112 par le canal annulaire 196 situé entre les portées 184 et 186 du tiroir 156. En conséquence, le piston 120 peut se déplacer vers la droite, selon la figure 3, sous l'action de la pression régnant dans l'extrémité 138 du cylindre 118 quand le tiroir 156 est dans sa position d'actionnement antérieure de la figure 4. Il est à noter 20 que l'ensemble de ressorts 126 du cylindre 58 (figure 3) s'oppose élastiquement au déplacement du piston 120 de sa position initiale. Le piston 120 se déplace à 1'encontre de la force de l'ensemble de ressorts 124 sous l'action de la pression qui se développe dans l'extrémité 138 du cylindre et qui agit sur le piston 120. 25 Le mouvement du piston 120 vers l'extrémité 140 du cylindre 118 actionne la soupape de commande pour augmenter la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34 de la chenille 26 correspondante du tracteur 22 (voir figures 1 et 2). Pour permettre au conducteur du tracteur 22 de régler la vitesse de marche avant du tracteur, il est utile de pouvoir arrêter le mouvement du pis-30 ton 120 à une distance de sa position initiale de la figure 3 qui produit la vitesse désirée de la chenille 26. A cette fin, l'extrémité 138 du cylindre 118 est mise en communication avec l'extrémité 212 de la chambre 158 par un canal 214 qui communique avec le conduit 78. Quand la pression augmente dans l'extrémité 138 du cylindre 118 pour 35 surpasser la résistance croissante de l'ensemble de ressorts 124 aux mouvements du piston 120, la pression dans l'extrémité 212 de la chambre 158 augmente et exerce une pression contre le tiroir 156 afin de déplacer ce tiroir 156 par rapport à l'arbre 96 de la position d'actionnement antérieure de la figure 4 à la position initiale de la figure 5. Un canal 218 est prévu pour permettre au 40 fluide de s'échapper de l'extrémité supérieure 220 de la chambre 158 quand le 69 08978 9 2004794 tiroir est déplacé par la pression régnant dans la partie inférieure 212 de cette chambre. Le canal 218 évacue l'extrémité supérieure 220 de la chambre dans le réservoir 116 à travers le conduit 76, le canal annulaire 196 et le conduit 112. Toutefois, le ressort 166 s'oppose au mouvement du tiroir 156 du fait 5 qu'il est comprimé devantage par l'ascension, selon les figures 4 et 5 du tiroir. En conséquence, le tiroir 156 est déplacé de la position d'actionnement antérieure de la figure 4 à la position initiale de la figure 5 quand le piston 120 du cylindre de commande 58 a été suffisamment écarté de sa position initiale de la figure 3, à 1'encontre de la force de l'ensemble de ressorts 124 pour 10 développer une pression dans l'extrémité 138 du cylindre de commande 118 et dans l'extrémité 212 de la chambre 158 pour déplacer le tiroir 156 vers le haut (selon la figure 4) à l'encontre de la force du ressort 166. La pression qui doit être développée dans l'extrémité 212 de la chambre 158 pour déplacer le tiroir 156 de la position de la figure 4 à celle de la 15 figure 5, est proportionnelle à la distance dont l'arbre d'actionnement 96 est déplacé vers le bas par rapport au tiroir 158 par 1'actionnement du levier manuel 46. Cette proportionnalité résulte du fait que plus le mouvement de l'arbre 96 est grand, plus grande est la compression initiale du ressort 166 et la pression qui doit se développer dans l'extrémité 212 de la chambre 158 20 pour déplacer le tiroir 156 à l'encontre de la force du ressort 166. En conséquence, plus le mouvement du levier de commande 46 (figure 2) et de l'arbre d'actionnement 96 est grand par rapport au tiroir 156, plus grande est la distance dont le piston 120 doit être déplacé pour développer une pression suffisante dans l'extrémité 138 du cylindre de commande 118 par compression de 25 l'ensemble de ressorts 124, pour déplacer le tiroir 156 à l'encontre de la force du ressort comprimé 66 à la position initiale de la figure 5.Etant donné que le mouvement du piston 120 a pour résultat une \ariation proportionnelle du rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34, on voit que le levier d'actionnement 46 produit une variation 30 proportionnelle du rapport de vitesses de la transmission hydrostatique 34. Après que la transmission hydrostatique a été réglée par le fonctionnement de l'ensemble de commande 52, le tiroir 156 reste dans la position initiale de la figure 5 avec l'arbre d'actionnement 96 déplacé de sa position neutre ou initiale de la figure 3, maintenant ainsi un rapport de vitesses 35 sensiblement constant dans la transmission hydrostatique 34. Quand on relâche le levier d'actionnement 46, un ensemble de ressorts de rappel 222 (figure 2) ramène le levier 46 à la position neutre des figures 2 et 4 à partir d'une position latérale. Le mouvement du levier d'actionnement 46 à la position neutre déplace aussi l'arbre d'actionnement 96 à la position d'actionnement 40 des figures 4 et 5 à la position neutre initiale de la figure 3. Le tiroir 156 69 08978 10 2004794 se déplace alors vers le haut (selon la figure 5) à une position d'actionne-ment inverse ou arrière dans laquelle une extrémité 230 du tiroir 156 est au contact d'une bague de butée 232. Le tiroir 156 est sollicité à la position d'actionnement arrière par la 5 pression relativement élevée régnant dans l'extrémité 212 de la chambre 158. Quand le tiroir 156 est dans cette position d'actionnement arrière, le conduit 78 est relié au réservoir 116 par le canal annulaire 200 et le conduit 114 afin d'évacuer ou de ventiler l'extrémité 138 du cylindre de commande 118. De même, le conduit 76 est en communication avec la pompe 86 par le canal annu-10 laire 198 et le conduit 90 afin d'augmenter la pression dans l'extrémité 140 du cylindre 118. En conséquence, lemouvement du tiroir 156 à sa position d'actionnement arrière permet au piston 120 de revenir à la position initiale de la figure 3 sous la sollicitation de la pression régnant dans l'extrémité 140 du cylindre 118 et sous l'action de l'ensemble de ressorts 124. 15 Quand le piston 120 approche de la position initiale de la figure 3, la soupape de commande 52 et le servo-moteur associé à céle-ci sont déplacés à leur position iritiale ou neutre pour placer la transmission hydrostatique 34 dans une position où celle-ci ne transmet pas d'énergie. De plus, quand le piston 120 approche de la position initiale de la figure 3, la pression dans 20 l'extrémité 138 du cylindre 118 décroît, tandis que la pression augmente dans l'extrémité 140. Quand la pression dans les deux'extrémités 138 et 140 est égale, cette égalité de pression est transmise aux deux extrémités du tiroir 156 par les canaux ou conduits 214 et 218. En conséquence, le tiroir 156 revient à sa position initiale de la figure 3 sous l'action du ressort 166. Le 25 tiroir 156 est alors placé dans sa position initiale par rapport à l'arbre d'actionnement 96 et bloque la circulation du fluide vers le cylindre de commande 58. Quand on déplace le levier d'actionnement 46 vers la position arrière ou inverse, l'arbre d'actionnement 96 s'élève (selon la figure 3) pour inverser 30 le fonctionnement décrit ci-dessus du système de commande hydraulique 108. Ainsi, le mouvement d'ascension de l'arbre d'actionnement 96 vers la position d'actionnement arrière déplace l'extrémité 230 du tiroir 156 contre la bague d'arrêt 232. La continuation du mouvement d'ascension de l'arbre 96 comprime le ressort 168 pour exercer une pression sollicitant le tiroir 156 contre la 35 bague d'arrêt 232. Cette pression élastique doit être surpassée par la pression hydraulique régnant dans l'extrémité 220 de la chambre 158 pour déplacer le tiroir 156 de la position d'actionnement arrière à la position initiale de la figure 3. Cette pression hydraulique est proportionnelle à la distance dont le piston doit être déplacé dans le cylindre de commande 118 pour comprimer l'en-40 semble de ressorts 124 et produire ainsi la pression hydraulique requise dans 69 08978 11 2004794 l'extrémité 140 du cylindre 118 et dans l'extrémité 220 de la chambre 158. Il est bien évident que plus 1'amplitude du mouvement du piston 120 est grande à partir de la position initiale de la figure 3, plus grande est l'amplitude de fonctionnement de la soupape de commande 52 et du servo-moteur associé à celle-5 ci et plus grande est l'augmentation de la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34 en sens inverse, c'est-à-dire, en arrière. Quand la pression hydraulique développée dans l'extrémité 220 de la chambre 158 est suffisante pour surpasser la force du ressort 168, le tiroir 156 est ramené à sa position initiale pour bloquer la circulation du fluide vers le cylindre de 10 commande 118 et maintenir ainsi la transmission hydrostatique en état de transmettre de l'énergie dans une mesure qui correspond au réglage ou à la position de l'arbre d'actionnement 96. Quand on déplace le levier d'actionnement manuel 46 de sa position neutre à la position de marche arrière, l'arbre 96 se déplace vers le bas à la posi-15 tion initiale ou neutre de la figure 3. La pression relativement élevée régnant dans l'extrémité 220 de la chambre 158 provoque alors un déplacement du tiroir 156 vers la position d'actionnement antérieure de la figure 4. La pression relativement élevée de l'extrémité 140 du cylindre de commande 118 et de l'extrémité 220 de la chambre 158 est alors évacuée dans le réservoir 116, à tra-20 vers le canal annulaire 196 et le conduit 112. Le piston 120 se déplace ensuite vers la droite (selon la figure 3) à la position initiale ou neutre. Quand le piston 120 approche de la position initiale, la pression dans les extrémités 138 et 140 du cylindre 118 tend à s'égaliser de sorte que les pressions hydrauliques auxquelles les extrémités opposées du tiroir 156 sont exposées tendent 25 à s'équilibrer. Le tiroir 156 se déplace alors de la position d'actionnement antérieure de la figure 4 à la position initiale de la figure 3 sous l'action du ressort 168. Comme il a été mentionné antérieurement, le dispositif de commande 82 associé à la transmission hydrostatique de droite 32 et le cylindre de commande 30 56 ont sensiblement la même structure que le dispositif de commande de gauche 84 et le cylindre de commande 58. Les deux dispositifs de commande 82 et 84 sont reliés par les bras 98 et 100 au levier d'actionnement 46. En conséquence, les mouvements du levier d'actionnement 46 commandent effectivement le fonctionnement des deux transmissions hydrostatiques 32 et 34 par les dispositifs 35 82 et 84. C'est ainsi, par exemple, que lorsqu'on déplace le levier d'actionnement 46 vers la gauche (comme l'indique la flèche de la figure 2), le tiroir 156 du dispositif de commande 84 se déplace de sa position initiale ou neutre de la figure 3 à la position d'actionnement antérieure de la figure 4. Ceci actionne l'ensemble de commande 52 pour régler la transmission hydrostatique 34 40 afin de transmettre de l'énergie à une vitesse de sortie conforme à l'amplitude 69 08978 12 2004794 du mouvement imprimé à l'arbre d'actionnement 96 par le levier 46. Le mouvement vers la gauche du levier d'actionnement 46 déplace le tiroir du dispositif de commande de droite 82 vers le haut (selon la figure 2) à la position d'actionnement arrière ou'inverse. Cet actionnement du dispositif 82 5 a pour résultat d'actionner l'ensemble de commande 50 de façon à régler la transmission hydrostatique 32 pour fonctionner en sens inverse ou en arrière afin de transmettre de l'énergie à une vitesse qui est fonction de l'amplitude du déplacement de l'arbre 94 par le levier d'actionnement 46 de sa position initiale ou neutre de la figure 2. Ainsi, on voit que le levier d'actionnement 10 46 peut être déplacé à la main pour faire varier séparément la direction de fonctionnement et la vitesse de chacune des transmissions hydrostatiques 32 et 34. Il est bien évident que le distributeur 150 décrit ci-dessus peut prendre., différentes formes. Pendant la marche du tracteur 22 (figure 1), il est possible que le mo-15 teur soit surchargé au point d'avoir tendance à caler. Lorsque le risque de caler est imminent, il est souhaitable de diminuer la charge imposée au moteur pour éviter qu'il s'arrête. .Cette diminution de la charge du moteur doit être accomplie de manière à maintenir la stabilité directionnelle du tracteur 22. En effet, si l'on diminue la vitesse de sortie de l'une des transmissions hy-20 drostatiques 32 ou 34 plus que l'autre, le tracteur 22 a tendance à tourner vers la transmission dont -la vitesse a été réduite davantage. De plus, lorsque le tracteur tourne, une diminution inégale des vitesses aura pour conséquence de faire varier le rayon de virage du tracteur. En conséquence, un dispositif anti-calage 250 est-prévu pour réduire 25 également la vitesse de sortie des deux transmissions hydrostatiques 32 et 34 afin de maintenir ainsi un rapport de" vitesses sensiblement constant entre elles tout en permettant de diminuer la charge imposée au moteur, afin de prévenir ainsi un calage de celui-ci. Le dispositif anti-calage 250, qui est représenté schématiquement sur la 30 figure 6, est associé avec le système de commande hydraulique 108 pour réduire la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34 quand un calage est imminent. Un dispositif identique est associé au dispositif de commande 82 et au cylindre de commande 56 pour réduire la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 32 d'un pourcentage égal à celui dont est réduite la vitesse 35 de la transmission 34. Etant donné que les deux dispositifs anti-calage sont identiques, on se contentera de décrire le dispositif 150 représenté sur la figure 6. Le dispositif anti-calage 250 diminue la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34 en changeant le rapport entre l'arbre d'actionnement 96 40 et le tiroir 156. Ceci a pour résultat de déplacer le tiroir vers l'une de ses 69 08978 13 2004794 deux positions d'actionnement pour permettre au piston 120 du cylindre de commande 58 de se déplacer vers la position neutre. Ce mouvement du piston 120 inverse, au moins partiellement, le fonctionnement précédent du système de commande hydraulique 108 pour produire le changement nécessaire dans le rapport 5 des vitesses de la transmission hydrostatique correspondante 34. Le dispositif anti-calage 250 comprend un dispositif à cylindre 254 qui est monté à pivotement en 256 et qui est relié au levier d1actionnement 46 par une biellette 258. Le dispositif 254 est aussi relié à la tige d'actionnement 96 par une biellette 260. Le dispositif 254 comprend un cylindre 264 dans 10 lequel coulisse un piston 266 ayant une tige 268. Le piston 266 est normalement sollicité à sa position d'extension (représentée sur la figure 6) à l'encontre de la force d'un ressort 270 , par la pression régnant dans le cylindre 264. La biellette 258 est articulée en 274 au cylindre 264 et en 276 au bras 100, de sorte que les mouvements du levier d'actionnement manuels 46 ont pour 15 résultat de faire pivoter le cylindre 264 en 256. Ce mouvement du cylindre 264 a pour résultat de déplacer la tige de piston 268 vers le haut ou vers le bas, déplaçant ainsi la biellette 260 qui est articulée à la tige de piston en 280 et à l'arbre d'actionnement en 284, et de produire un mouvement de l'arbre d'actionnement 96. 20 Un dispositif de détection 290 est prévu pour détecter l'imminence du calage du moteur. A cette fin, le dispositif de détection 290 est associé à un arbre 294 qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur. Quand un calage du moteur est imminent, la vitesse de rotation de l'arbre 214 décroît par suite du ralentissement du moteur. Des éléments in-25 fluencés par la vitesse ou des masselottes 296 sont montées sur des leviers 298 qui sont articulés en 300 et qui tournent avec l'arbre 294. Quand l'arbre 294.tourne à sa vitesse normale, compte tenu du réglage de l'accélérateur 302, les masselottes sont sollicitées vers l'extérieur à la position représentée sur la figure 6 par la force centrifuge. Quand un calage du moteur est imminent, 30 la vitesse de rotation de l'arbre 294 décroît et la force centrifuge agissant sur les masselottes 296 diminue aussi. Un ressort 304 presse alors un cylindre 306 contre des oreilles 310 solidaires des leviers 398 afin de déplacer les masselottes 296 à la position représentée sur la figure 7. Un dispositif à cylindre 312 est placé près de l'une des extrémités de 35 l'arbre 294. Le dispositif 312 comporte un tiroir 314 monté à glissement dans un cylindre 316 entre une position de fermeture représentée sur la figure 6 et' une position d'ouverture représentée sur la figure 7. Quand le tiroir 314 est dans la position d'ouverture de la figure 7, un fluide circule du cylindre 254 à travers des conduits 320 et 322 vers le réservoir 116. Le piston 266 se dé-40 place ensuite vers l'intérieur sous la sollicitation du ressort 270 à la posi 69 08978 14 2004794 tion rétractée de la figure 7. Le mouvement du tiroir 314 de la position ouverte de la figure 7 à la position fermée de la figure 6 bloque la circulation du fluide vers le réservoir 116 et l'oblige à sëcouler de l'extrémité 323 du cylindre 316 vers le 5 conduit 320 à travers un conduit 324. La pression du conduit 320 est transmise au cylindre 264 afin de repousser le piston 266 vers l'extérieur de la position rétractée de la figure 7 à la position d'extension de la figure 6. Le tiroir 314 est déplacé de la position ouverte à la position fermée, à l'encontre de la force d'un ressort 326 , par le mouvement des masselottes 10 296 quand l'arbre 294 commence à tourner à la vitesse normale. A cette fin, une goupille d'actionnement 330 est reliée au cylindre 306 et s'étend à l'intérieur du cylindre 316. Quand l'arbre 294 commence à tourner à sa vitesse normale, les masselottes 296 sont chassées vers l'extérieur par la force centrifuge de la position de la figure 7 à celle de la figure 6. Le cylindre 306 15 est alors repoussé vers l'extérieur par les oreilles 310 pour faire glisser le tiroir 314 de sa position d'ouverture (figure 7) à sa position de fermeture (figure 6) à l'encontre de la force du ressort 326. De plus, l'extrémité du dispositif 316 située à l'opposé du ressort 326 est raccordée par un conduit 334 à la pompe 86 afin d'appliquer ainsi une pression hydraulique contre 20 le tiroir 314 et le ressort 326. Quand le tiroir 314 se déplace à la position de fermeture, il refoule le fluide sous pression dans le conduit 320 pour déplacer le piston 266 à l'encontre de la force du ressort 270. Lorsqu'un calage du moteur entraînant les transmissions hydrostatiques 32 et 34 devient imminent, pendant que la transmission 34 est en marche ayant, 25 la vitesse de rotation de l'arbre 294 est diminuée et le tiroir 314 est déplacé à sa position d'ouverture pour évacuer le cylindre 264 du dispositif anticalage 254 dans le réservoir 116- Le ressort 270 déplace alors le piston 266 vers l'intémeur à la position rétractée de la figure 7. Ce mouvement vers l'intérieur du piston 266 a pour résultat de déplacer la biellette 260 et l'arbre 30 d'actionnement 96 vers le pivot 256. Le ressort 166 du dispositif de commande 84 est alors ffibéré, au moins partiellement, de l'état comprimé de la figure 5, de sorte que le tiroir 156 est déplacé de la position initiale de la figure 5 à la position d'actionnement arrière par la pression régnant dans l'extrémité 212 de la chambre 158. Ce mouvement du tiroir 156 ventile l'extrémité 138 du 35 cylindre 118 dans le réservoir 116.; Le piston 120 du cylindre de commande 58 est ensuite déplacé vers sa position initiale pour actionner le dispositif de commande 52 afin de diminuer la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34. Cette vitesse de sortie est réduite dans une mesure proportionnelle à la distance dont lé piston 40 120 du cylindre de commande s'est déplacé vers sa position initiale et à la 69 08978 15 2004794 distance dont l'arbre d'actionnement 96 s'est déplacé par rapport au tiroir 156. La distance dont l'arbre d'actionnement est déplacé pour un mouvement donné du piston 266 du dispositif à cylindre 254 varie avec la distance angulaire dont le dispositif à cylindre a été tourné auparavant par le levier d'ac-5 tionnement 46. C'est ainsi que quand le dispositif à cylindre 254 n'a été déplacé que sur une distance angulaire relativement petite à partir de la position de la figure 6, il se produit un mouvement d'ascension relativement petit de l'arbre d'actionnement 96 lors d'un déplacement du piston 266 à sa position rétractée. De même, quand le dispositif à cylindre a été tourné sur 10 une distance relativement grande, par exemple, à la position esquissée en tirets sur la figure 6, le mouvement du piston 266 à la position rétractée se traduit par un mouvement relativement grand de l'arbre d'actionnement 96. Ainsi donc, la distance dont l'arbre d'actionnement 96 se déplace lors du fonctionnement du système anti-calage 250 est directement proportionnelle à 15 la mesure dans laquelle le dispositif.de commande 84 a été actionné par un mouvement précédent du levier d'actionnement 46 et de l'arbre d'actionnement 96. Toutefois, la vitesse de sortie de la ttansmission hydrostatique 34 est proportionnelle au degré d'actionnement du dispositif de commande 84. En conséquence, le fonctionnement du système anti-calage 250 réduit l'angle._de ré-20 glage et produit un nouveau réglage qui est dans les possibilités du moteur. Ainsi, la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 34 est diminuée dans une mesure qui est proportionnelle à la vitesse de sortie et à t'inclinaison du plateau au moment du fonctionnement du système anti-calage 250. Comme il a été mentionné ci-dessus, un système anti-calage identique au 25 système 250 est associé à l'installation de commande de la transmission hydrostatique 32. Ce système anti-caLage de la transmission 32 peut être relié au cylindre 316 du dispositif de détection 290. Quand un calage est imminent, le système anti-calage associé à la transmission 32 est actionné conjointement avec le système 250 pour réduire la vitesse de sortie de la transmission 32. 30 La vitesse de sortie de la transmission hydrostatique 32 est diminuée dans une mesure qui est proportionnelle à l'amplitude d'actionnement du dispositif de commande 82 et à la vitesse de sortie de la transmission 32 immédiatement avant l'entrée en action du système anti-calage auquel elle est associée. Etant donné que les vitesses de sortie des transmissions hydrostatiques 32 et 34 sont 35 toutes deux réduites dans des mesures qui sont des pourcentages égaux ou des proportions égales de la vitesse à laquelle chacune d'elles transmettait de l'énergie immédiatement avant l'intervention du système anti-calage correspondant, le rapport des vitesses des transmissions 32 et 34 reste inchangé après l'intervention des systèmes anti-calage. Toutefois, la vitesse de sortie de 40 chacune des transmissions hydrostatiques 32 et 34 a été diminuée par le fonc 69 08978 16 2004794 tionnement du système anti-calage correspondant afin d'empêcher le moteur de caler. La figure 8 illustre un mode de réalisation des ensembles de commande hydraulique de gauche et de droite et les ensembles anti-calage correspondants. 5 Etant donné que le mode de réalisation de 11 invention•représenté sur la figure 8 correspondent aux représentations schématiques des figures 1-7, on a utilisé sur la figure 8, les mêmes références numériques pour désigner les éléments correspondants. Toutefois, pour éviter toute confusion, on a adjoint la lettre &_ aux références numériques de la figure 8. 10 La structure du dispositif de commande 84a et du système anti-calage associé 250a est représentée clairement sur la figure 8. Il est bien évident que la structure du dispositif de commande 82a et de son système anti-calage 400 est sensiblement la même que celle du dispositif de commande 84ji et du système 250a^ Un levier d'actionnement manuel 46_a est relié à un joint univer-15 sel 92a. Le joint universel 92a comprend une chape 404 qui est reliée à un arbre 406 et qui pivote autour d'un axe longitudinal de ce dernier. Un bloc 410 est articulé aux branches de la chape 404 de façon à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre 406. Tous les techniciens savent que le joint universel 92a permet au levier d'actionnement 46a d'être 20 déplacé dans n'importe quelle direction voulue à partir de la position neutre dans laquelle il est représenté. Le système anti-calage 250a est relié au bloc 410 du joint universel 92£ par une biellette 258_a. La biellette 258ji est articulée en 414 à un bras 100a s'étendant du bloc 410. L'extrémité opposée de la biellette 258a est articulée 25 en 274a à un prolongement d'un cylindre 264a du dispositif à cylindre 254a. Le cylindre 264a est monté à pivotement en 256a. Un piston 266a du dispositif à cylindre 254.a est articulé en 280a à une biellette 260ji. De son côté, la biellette 260a est reliée à pivotement en 284a à un arbre d'actionnement 96a du dispositif de commande hydraulique 84a. Un 30 tiroir 156a est monté à glissement sur l'arbre d'actionnement 96a et peut se déplacer entre une position d'actionnement antérieure où il est au contact d'une bague d'arrêt 206a et une position, d'actionnement arrière ou inverse où il est au contact d'une autre bague d'arrêt 232a.. Le dispositif de commande 84a est relié à un dispositif de commande approprié, analogue au dispositif 58 de 35 la figure 3, par des conduits (non représentés) qui sont adaptés à se visser à des raccords taraudés 420 et 422 formés dans une enveloppe 160a ayant une chambre 158a dans laquelle est monté à glissement le tiroir 156a. Deux bras ou oreilles de guidage verticales 426 et 428 sont fixées à l'enveloppe 160a pour guider le mouvement de la tige d'actionnement 96a par rapport à-cette 40 dernière. 69 08978 17 2004794 Pendant le fonctionnement, on manoeuvre le levier d'actionnement 46a à la main pour actionner les dispositifs de commande hydrauliques 82a_ et 84a^ Lorsque les transmissions hydrostatiques associées aux dispositifs de commande 82a et 84jî doivent fonctionner en sens inverse ou en arrière, on déplace le levier 5 46a vers l'arrière, comme l'indique la flèche sur la figure 8. Un déplacement vers l'arrière du levier 46a fait pivoter le bloc 410 pour déplacer les bras 98a. et 100a vers le haut (selon la figure 8) faisant ainsi pivoter le cylindre anti-calage 264a autour de l'axe 256a.. Ce mouvement du cylindre 264a. est transféré par la biellette 260a à l'arbre d'actionnement 96a.. L'arbre d'actionnement 10 96a se déplace vers le haut (selon la figure 8) afin de déplacer le tiroir 156a vers la position de marche arrière, c'est-à- dire , pour déplacer le tiroir 156a^ contre la bague d'arrêt 232a^ La continuation du mouvement vers l'arrière du levier d'actionnement 46a. a pour résultat de déplacer l'arbre d'actionnement 96a par rapport au tiroir 15 156a en comprimant le ressort 168a . Quand le tiroir 156a. est dans la position de fonctionnement arrière, le dispositif de commande correspondant (non représenté) est en extension pour actionner une soupape de commandé de servo-moteur qui règle le taux de transmission d'énergie de la transmission hydrostatique correspondante. Quand la pression dans le cylindre de commande correspondant et 20 dans une extrémité 220ji de la chambre 158a est égale à la pression exercée par le ressort 168a, le tiroir 156_a se déplace par rapport à l'arbre d'actionnement 96a de la position d'actionnement arrière à la position initiale de la figure 8. La circulation du fluide vers le dispositif de commande correspondant (identique au dispositif de commande 58 de la figure 3) est alors bloquée par le 25 tiroir 156a. Il est bien évident que le dispositif de commande 82_a est actionné en même temps que le dispositif 84a pour régler la transmission hydrostatique de droite. Lorsque le moteur du véhicule a tendance à caler, des systèmes anti-calage 250a et 400 interviennent pour réduire sensiblement les vitesses de sortie des 30 transmissions hydrostatiques de droite et de gauche, maintenant ainsi un rapport de vitesses pratiquement constant entre les deux transmissions, tout en réduisant la charge du moteur pour éviter que celui-ci cale. Ainsi, quand un calage du moteur est imminent, la pression est réduite dans le cylindre 264a par un dispositif de détection (analogue au dispositif 290 de la figure 6), qui inter-35 vient pour détecter l'imminence d'un calage du moteur. La réduction de la pression dans le cylindre 264a permet au piston 266a d'être rétracté dans le cylindre par un ressort 270a. Ce mouvement du piston 266ji se traduit par un mouvement correspondant de la tige de piston 268a , laquelle tire la biellette 260a vers le bas pour inverser partiellement le fonctionnement précédent de l'arbre d'ac-40 tionnement 96a. La mesure dont l'arbre d'actionnement 96a est déplacé par le 69 08978 18 2004794 fonctionnement du système anti-calage 250a:estproportionnelle àlamesure dans laquelle l'arbre d1actionnement 96a a été actionné auparavant par le mouvement du levier 46a. Cette proportionnalité résulte du fait que le cylindre anti-calage 264ja 5 est articulé sur un axe 256a, de sorte que la tige de. piston 260a se déplace dans une direction qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre 264a. Le fonctionnement du système anti-calage'400 est sensiblement le même que celui décrit ci-dessus à propos du système 250a. Ainsi, les systèmes 250a 10 et 400 sont actionnés simultanément pour réduire séparément et proportionnellement la vitesse de sortie des transmissions hydrostatiques auxquelles ils sont associés. La vitesse de sortie de chaque transmission est réduite dans une mesure qui est proportionnelle à sa vitesse de sortie immédiatement avant l'intervention des systèmes anti-calage. En conséquence, le rapport des vi-15 tesses des transmissions hydrostatiques 32 et 34 reste le même après l'intervention des systèmes anti-calage. Quand le régime du moteur redevient normal, le dispositif de détection des systèmes anti-calage 250ci et 400 intervient à nouveau pour refouler du fluide sous pression dans les cylindres anti-calage afin de ramener les arbres 20 d'actionnement des dispositifs de commande associés 82a et 84a aux positions qu'ils occupaient avant l'intervention des systèmes anti-calage. Il est bien évident que ce mouvement des arbres d'actionnement a pour résultat, dans les transmissions hydrostatiques correspondantes d'augmenter la vitesse de sortie dans une mesure qui est égale à la diminution précédente de leur vitesse de 25 sortie. Quand le levier 46 est ramené à la position neutre, les branches 98a et 100a_ se déplacent vers le bas pour ramener les cylindres anti-calage à leur position initiale de la figure 8. L'arbre d'actionnement 96a du dispositif de commande 84a est alors déplacé vers le bas (selon la figure 8) par rapport à 30 l'enveloppe 160a. La pression hydraulique régnant dans l'extrémité 220a. de la chambre 158a déplace le tiroir 156a avec l'arbre d'actionnement 96a jusqu'à ce que ce tiroir vienne s'appliquer contre la bague d'arrêt 206a et soit placé dans sa position d'actionnement antérieure. L'arbre d'actionnement 96a est ensuite déplacé par rapport au tiroir 156a pour détendre le ressort 168a . 35 Quand le piston du dispositif de commande correspondant (identique au piston 120 du dispositif de commande 58) retourne à sa position initiale, la pression est égalisée dans les extrémités opposées de la chambre 158a, de sorte que le ressort 168a ramène le tiroir 156a à sa position initiale de la figure 8. Le tiroir 156ci reste dans cette position jusqu'à ce que le'levier d'actionnement 40 46a soit à nouveau manoeuvré. 69 08978 19 2004794 Un autre ensemble d1actionnement pour le dispositif de commande hydraulique est représenté sur la figure 9. Etant donné que le mode de réalisation de la figure 9 est analogue à celui de la figure 8 et correspond aux représentations schématiques des figures 1-7, on a utilisé sur la figure 7 les mêmes 5 références numériques que précédemment pour désigner les éléments correspondants. Toutefois3 pour éviter toute confusion, on a adjoint la lettre (b) aux références numériques de la figure 8. Le mécanisme d1actionnement 448 de la figure 9 comprend une poignée ou un levier d'actionnement 46b_ qui est représenté dans sa position neutre et 10 qui peut être déplacé en avant et en arrière (comme l'indique la flèche 450 sur la figure 9). Ce mouvement du levier 46b augmente ou diminue sélectivement la vitesse de sortie de deux transmissions hydrostatiques qui sont associées au mécanisme d'actionnement 448. En faisant tourner le levier d'actionnement 46b autour d'un axe vertical 452, la vitesse de sortie de chacune des trans-15 missions hydrostatiques est modifiée afin de faire tourner le véhicule comme il a été expliqué ci-dessus. Il est à noter que le levier d ' actionnement 46b_ peut pivoter en avant et en arrière autour d'un axe horizontal ou transversal 454, tout en étant empêché de pivoter latéralement. Ainsi donc, le levier 461> ne dispose pas d'un mouvement universel comme le levier 46a. de la figure 8. 20 Le levier 46b_ peut tourner autour de son axe longitudinal ou vertical 452 pour faire varier entre elles les vitesses de sortie des transmissions hydrostatiques, alors que l'on fait pivoter le levier d'actionnement 46éi -latéralement à cette fin. Pour transmettre ce mouvement du levier d'actionnement 46_b aux disposi-25 tifs de commande associés et aux transmissions hydrostatiques correspondantes (analogues à celles représentées sur les figures 1-7), le levier d'actionnement 461j est relié à un ensemble de montage 921) comportant un bloc 410Ï5 supporté à pivotement par des éléments latéraux 460. Le levier d'actionnement 46b est monté à rotation en 462 dans le bloc 410_b de façon à tourner autour de 30 l'axe 452. Des goupilles d'arrêt 463 coopèrent avec, une goupille 464 pour limiter la rotation du levier d'actionnement 46b autour de sa posiMon neutre. Les extrémités opposées d'une bride 465 sont articulées, par des biellettes 466 et 468 à des bras 470 et 472 qui sont supportés à pivotement en 474 (seul le.pivot de support du bras 472 étant représenté) et qui sont articulés par des 35 biellettes 478 et 480 à des supports 484 et 486 montés à pivotement autour de l'axe transversal 454. Des biellettes 2581d et 490 sont articulées aux supports 484 et 486 pour relier le dispositif d'actionnement de la figure 9 à des dispositifs de commande analogues aux dispositifs de commande 82 et 84 des figures 1-7. 40 II ressort clairement de la description précédente que quand on déplace 69 08978 20 2004794 le levier d1actionnement 4613 en avant ou en arrière, comme l'indique la flèche 450, la viresse de sortie des transmissions hydrostatiques correspondantes est augmentée soit en marche avant, soit en marche arrière, selon la direction du mouvement du levier 46b de sa position neutre. Ce mouvement du levier 46b se tra-5 duit par un pivotement du bloc 410b et de la bride 465 autour de l'axe 454. Le pivotement de la bride 465 actionne l'es biellettes 466, 468, 478 et 480 pour faire pivoter les supports 484 et 486 autour de l'axe transversal 454. Le mouvement des supports 484 et 486 est transmis par les biellettes 490 et 258b aux dispositifs de commande correspondants (non représentées). Il est bien 10 évident que le mouvement des biellettes 490 et 2581d actionne les dispositifs de commande de la manière décrite en regard des figures 1-8. De plus, des systèmes anti-calage, analogues aux systèmes 250ii et 400 de la figure 8, sont associés aux dispositifs de commande et aux biellettes 490 et 58b de la figure 9, pour réduire la vitesse de sortie des transmissions hydrostatiques en cas 15 de danger du calage du moteut. Un autre mode de réalisation du mécanisme d'actionnement est représenté sur les figures 10 et 11. Etant donné que le mode de réalisation des figures 10 et 11 est analogue à celui décrit ci-dessus en regard des figures 1-9, on a conservé les mêmes références numériques pour les éléments correspondants, 20 mais pour éviter toute confusion, on y a adjoint la lettre "c" sur les figures 10 et 11. Dans le mécanisme d'actionnement représenté sur les figures 10 et 11, deux leviers 500 et 502 sont prévus pour commander le fonctionnement de deux dispositifs de commande analogues aux dispositifs 82 et 84 des figures 1-7, afin de faire varier la direction de fonctionnement de deux transmissions hy- 25 drostatiques et le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de ces transmissions. En conséquence, les leviers 500 et 502 sont supportés à pivotement sur des enveloppes 506 et 508 de façon à pivoter autour d'un axe transversal commun 512. Quand on déplace le levier d'actionnement 502 vers l'avant, à partir de la position neutre représentée, la vitesse de sortie de la transmission hydrosta-30 tique correspondanteen marche, avant est augmentée. De même, quand on déplace le levier d'actionnement 502 venr l'arrière, à partir de "sa position neutre, la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique -correspondante est augmentée en marche arrière. Il est bien évident que le mouvement du levier d'actionnement 500 de part et d'autre de sa position neutre se traduit par des variations 35 analogues de la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique à laquelle 11 est associé. Etant donné que les leviers d'actionnement 500 et 502 sont reliés à leurs transmissions hydrostatiques par des embieUages et des dispositifs de commande identiques, seul l'embiellage de la transmission hydrostatique 502 sera décrit 40 en détail, étant bien entendu qu'un embMlage identique est associé au levier 69 08978 21 2004794 d1actionnement 500. Le levier d'actionnement 502 est supporté à pivotement dans des paliers 516 et 518 montés sur les parois latérales de l'enveloppe 508. Un bras 520 s'étendant vers l'extérieur (figure 11) est articulé à une biellette 258£ qui, de son côté est reliée à un dispositif de commande (non 5 représenté) identique au dispositif 84a de la figure 8. Le bras 520 est fixé à un arbre transversal 522 qui, de son côté est fixé par une goupille 524 (figure 10) au levier d'actionnement 502. Ainsi, le pivotement du levier d'actionnement 502 autour de l'arbre transversal 512 fait pivoter le bras 520 et la biellette 258£ d'une distance correspondante afin de faire varier le 10 rapport entre les vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydrostatique associée. Un ensemble de rappel à double action 530 (figure 11) est relié au levier d'actionnement 502 par un bras vertical 534 qui est fixé à l'arbre 522. Le bras 534 est relié à un poussoir ou arbre 538 de l'ensemble de ressorts de 15 rappel. Le poussoir 538 est associé à un piston 542 qui est monté à glissement dans un cylindre 546 de façon à se déplacer à l'encontre d'un ressort 548. Le cylindre 546 est articulé en 550 à un support 552. Le levier d'actionnement 502 est normalement sollicité vers sa position neutre par l'ensemble de rappel 530. Toutefois, quand le levier d'actionnement 20 502 pivote vers l'avant, un élément d'extrémité 556 comprime le ressort 548 con tre un élément d'extrémité opposé 558 et une bague d'arrêt 560. Le cylindre 546 pivote alors dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la monture d'articulation 550 (comme l'indique la flèche de la figure 11).Quand le ressort 548 est comprimé, le poussoir 538 glisse à travers une ouverture percée 25 dans l'élément d'extrémité 558 à la position indiquée en tirets sur la figure 11. De même, quand le levier d'actionnement 502 pivote dans le sens inverse, l'élément d'extrémité 558 se déplace vers la gauche (selon la figure 11) en comprimant le ressort 548 contre l'élément d'extrémité 556 et la bague d'arrêt 564. 30 II ressort clairement de la description qui précède que le levier d'ac tionnement 502 se déplace en avant ou en arrière à l'encontre de l'ensemble de rappel 530, et que la biellette 258£ transmet le mouvement à un dispositif de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydrostatique correspondante. Il est bien évident qu'un 35 système anti-calage, analogue au système 250a peut être associé aux dispositifs de commande des leviers d'actionnement 500 et 502. A la lumière de la description précédente, on conviendra que l'invention apporte un nouveau système de commande hydraulique perfectionné 20 pour régler séparément le fonctionnement de plusieurs transmissions hydrostatiques 32 et 40 34. Le système de commande hydraulique 20 est associé à un seul levier d'ac- 69 08978 22 2004794 tionnement manuel 46 qui peut être sélectivement déplacé pour commander à la fois la direction de fonctionnement des transmissions hydrostatiques correspondantes et le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de ces transmissions. De plus, les systèmes anti-calage 250 et 400 ont été prévus pour ré-5 duire proportionnellement les vitesses de sortie des transmissions hydrostatiques quand le moteur risque de caler. En prévoyant une réduction proportionnelle de la vitesse de sortie des transmissions hydrostatiques, les systèmes anti-calage permettent de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie tout en maintenant sensiblement constant le rapport des vitesses 10 entre les transmissions. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples représentés et décrits, sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. 69 08978 23 2004794 REVENDICATIONS 1. Système pour commander le fonctionnement de plusieurs transmissions hydrostatiques,caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de commande hydraulique associé à l'une dea-dites transmissions pour commander son fonctionnement, un second dispositif de commande hydraulique associé à une autre transmission pour commander son fonctionnement, chacun desdits dispositifs de commande assurant la commande de sa transmission respective indépendamment du fonctionnement des autres, et un organe d'actionnement relié fonc-tionnellement aux deux moyens de commande hydrauliques précédents pour actionner sélectivement ceux-ci afin de régler ainsi le fonctionnement desdites transmissions hydrostatiques. 2. Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un premier et un second dispositifs anti-calage associés respectivement au premier et au second dispositifs de commande hydrauliques et à une source d'énergie ou de force motrice elle-même associée auxdites transmissions hydrostatiques, ces deux dispositifs anti-calage étant capables d'inverser, au moins partiellement, le fonctionnement de chacun desdits dispositifs de commande à un degré sensiblement proportionnel quand ladite source motrice tend à caler, produisant ainsi une réduction de la vitesse de sortie de chacune desdites transmissions afin de diminuer la tendance à caler de laditesource motrice, tout en maintenant un rapport sensiblement constant entre les vitesses de sortie desdites transmissions hydrostatiques. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande hydraulique peut opérer entre une première condition, dans laquelle la première transmission hydraulique opère dans une certaine direc- 25 tion et une seconde condition dans laquelle cette même transmission hydrostatique opère suivant une direction opposée à la première, tandis que le second dispositif de commande hydraulique peut opérer entre une première condition dans laquelle l'autre transmission hydrostatique opère dans la première direction et une seconde condition dans laquelle cette autre transmission hydrosta-30 tique opère dans la direction opposée à la première, et un organe d'actionnement qui peut être actionné sélectivement afin de faire opérer séparément; et/ ou simultanément les deux dispositifs hydrauliques dans leur première et seconde conditions, permettant ainsi de commander la direction de fonctionnement des dites transmissions hydrostatiques en agissant sur ledit organe d' actionnement 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un premier et un second dispositifs anti — calage qui interviennent pour amener le dispositif de commande hydraulique correspondant vers une condition neutre à partir de sa première et de sa seconde conditions en réponse à une diminution de la vitesse de fonctionnement de ladite source motrice, rédui 69 08978 24 2004794 sant ainsi la vitesse de sortie desdites transmissions hydrostatiques et, ainsi, permettant à la vitesse de fonctionnement de cette motrice d'augmenter à nouveau. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux 5 dispositifs de commande hydrauliques comprennent chacun un cylindre relié fonctionnellement à la transmission hydrostatique correspondante, et un dispositif de soupape communiquant avec ledit cylindre et une source de fluide sous pression pour régler la circulation du fluide de ladite source audit cylindre, ledit organe d'actionnement étant relié fonctionnellement audit 10 dispositif de soupape pour faire varier la condition de celui-ci et ainsi, régler la circulation du fluide entre ladite source de fluide sous pression et ledit cylindre. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cylindre comprend un premier ressort pour solliciter son piston vers une certaine 15 position par rapport audit cylindre, ledit dispositif de soupape comportant un tiroir monté à mouvement dans une chambre afin de séparer celle-ci en un certain nombre de parties qui communiquant avec les extrémités opposées du-dit cylindre et un second ressort pour solliciter ledit tiroir vers une première position par rapport audit organe d'actionnement, ce dernier pouvant 20 Être sélectivement actionné pour déplacer ledit tiroir d'une première position à une seconde dans ladite chambre en reliant ainsi l'une des parties dudit cylindre et 1'une des parties de ladite chambre avec ladite source de fluide sous pression, ledit tiroir étant déplacé par rapport audit organe d'actionné-ment de ladite seconde position à ladite première position dans la chambre, 25 à l'encontre de la sollicitation du second ressort par la pression du fluide régnant dans la première partie de ladite chambre quand le piston a été déplacé dans ledit cylindre de ladite première position à une autre position, à l'encontre de la sollicitation du premier ressort, par la pression du fluide régnant dans la première extrémité dudit cylindre, ledit piston étant dé-30 placé dans ledit cylindre de cette première position à une autre position sur une distance qui est fonction dé la distance dont ledit organe d1actionnement est déplacé lors de 1'actionnement dudit dispositif de soupape. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dispositifs de commande hydrauliques comportent chacun un cylindre associé à 35 l'une desdites transmissions hydrostatiques et une soupape pouvant être actionnée entre une première condition permettant à un fluide de circuler de ladite source de fluide sous pression vers ledit cylindre et une seconde condition bloquant ladite circulation, cette soupape étant déplaçable de cette seconde condition à la première en réponse à un mouvement dudit organe d'actionne-ment, et des moyens pour déplacer ladite soupape par rapport audit organe 69 08978 25 2004794 d'actionnement de cette première condition à la seconde quand ledit cylindre a été actionné dans une mesure qui est fonction d'une distance dont ledit organe d'actionnement a été déplacé pour actionner ladite soupape en la transférant de la seconde condition à la première. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites transmissions hydrostatiques peuvent opérer chacune en avant et en arrière, les deux dispositifs de commande hydrauliques comportant chacun un cylindre ayant un piston associé fonctionnellement à 1'une desdites transmissions et une soupape reliée fonctionnellement audit organe d'actionnement pour régler le fonctionnement dudit/cyclindre, ladite soupape pouvant être déplacée d'une première condition à une seconde par ledit organe d'actionnement afin de relier ledit cylindre à une source de fluide sous pression de telle manière que ledit piston se déplace dans une première direction à partir d'uneposition initiale afin d'actionner ainsi la transmission hydrostatique correspondante en avant, ladite soupape pouvant être déplacée de cette première condition à une troisième condition par ledit organe d'actionnement afin de relier ledit cylindre à ladite source de fluide sous pression de manière à déplacer ledit piston dans une autre direction à partir de ladite position initiale, afin de faire fonctionner ainsi la transmission hydrostatique correspondante en arrière. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement peut être sélectivement déplacé entre une première position dans laquelle la première transmission hydrostatique opère en avant et une autre desdites transmissions hydrostatiques opère en arrière et une seconde position dans laquelle la première transmission opère en arrière et la seconde transmission en avant. 10. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un premier moyen pour déplacer ladite soupape de la seconde condition à la première quand ledit piston s'est déplacé dans la première direction, à partir de ladite position initiale, sur une distance qui est fonction de la distance dont ledit organe d'actionnement est déplacé quand ladite soupape est déplacée de ladite première condition à ladite seconde condition, et un second moyen pour déplacer ladite soupape de ladite troisième condition à la première quand ledit piston a été déplacé dans ladite autre direction, à partir de ladite position initiale, sur une distance qui est fonction de la distance dont ledit organe d'actionnement est déplacé quand ladite soupape est déplacée de cette première condition à la troisième. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux dispositifs de commande hydrauliques comportent chacun un dispositif anti-càlage associé avec un moteur pour entraîner lesdites transmissions hydros 69 08978 26 2004794 tatiques et avec ladite soupape pour déplacer celle-ci à ladite troisième condition à partir de la première condition afin de mouvoir ledit piston dans la première direction vers ladite position initiale quand ledit moteur tend à caler avec ledit piston déplacé dans ladite autre direction à partir de ladite 5 position initiale et pour déplacer ladite soupape à ladite seconde condition, à partir de la première, afin de mouvoir ledit piston dans ladite autre direction, vers ladite position initiale, quand ledit moteur tend à caler avec ledit piston déplacé dans la première direction, à partir de ladite position initiale. 10 12. Système pour commander la transmission d'énergie entre une source motrice et les bandes de roulement ou les chenilles séparées d'un véhicule par un certain nombre de transmissions hydrostatiques dont chacune est reliée fonctionnellement à l'une desdites bandes de roulement ou chenilles, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement hydrauliques séparés dont 15 chacun est associé à l'une desdites transmissions hydrostatiques pour assurer son fonctionnement, un dispositif de commande hydraulique pour commander 1'actionnement desdits dispositifs d'actionnement et un organe de commande manuel associé auxdits dispositifs de commande hydrauliques et pouvant être actionné pour commander simultanément lesdits dispositifs d'actionnement 20 hydrauliques. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de commande hydrauliques comprennent deux soupapes reliées fonctionnellement audit organe de commande manuel pour actionner celui-ci à des degrés variables, la première soupape étant reliée fonctionnellement à l'un 25 desdits dispositifs d'actionnement hydrauliques pour faire fonctionner l'une desdites transmissions hydrostatiques afin de modifier le rapport entre les vitesses d'entrée et de sortie de la première transmission hydrostatique indépendamment de l'autre lors d'un actionnement dudit organe de coanande manuel, la seconde soupape étant reliée fonctionnellement à l'autre disposi-30 tif d'actionnement hydraulique pour faire fonctionner ladite transmission hydrostatique afin de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de cette autre transmission hydrostatique indépendamment de la première lors d'un actionnement dudit organe de commande manuel. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disposi-35 tif de commande hydraulique comporte, en outre, un dispositif anti-calage relié fonctionnellement aux deux soupapes pour diminuer simultanément à des degrés sensiblement proportionnels l'amplitude de fonctionnement desdites deux soupapes afin de produire ainsi une diminiition de la vitesse de sortie de chacune desdites transmissions hydrostatiques, tout en maintenant sensible-40 ment constante la relation entre le rapport des vitesses d'entrée et des vi 69 08978 27 2004794 tesses de sortie desdites transmissions hydrostatiques . 15. Système selon la revendication 14,caractérisé en ce que lesdits..dispositifs anti-calage ccraprennadt des moyens tachymétriques associés à ladite source motrice pour faire fonctionner lesdits dispositifs anti-calage afin de diminuer les 5 vitesses de sortie desdites transmissions hydrostatiques quand ladite source motrice tend à caler. 16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-calage comprend un cylindre monté à pivotement connecté audit organe de commande manuel et un piston monté à coulissement dans ledit cylindre 10 et qui est relié auxdites soupapes pour les actionner simultanément lors d'une réduction de la pression dans ledit cylindre. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un premier cylindre et piston sont associés fonctionnellement à la première soupape et un second cylindre et piston sont associés fonctionnellement à la seconde 15 soupape, ledit dispositif anti-calage comportant, en outre, des moyens tachymétriques associés fonctionnellement à ladite source motrice pour faire varier simultanément la pression dans ces deux cylindres quand la vitesse de fonctionnement de ladite source motrice décroît au-dessous d'un seuil prédéterminé. 18. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux 20. soupapes comportent des moyens pour les amener à une position initiale déterminée quand les dispositifs d1actionnement hydrauliques correspondants ont été actionnés dans une mesure qui est fonction du degré d'actionnement de la soupape correspondante. 19. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux 25 soupapes comportent chacune un tiroir pouvant être déplacé entre une condition initiale dans laquelle il bloque la circulation d'un fluide d'une source de fluide sous pression et une condition d'actionnement permettant à ce fluide de - circuler de ladite source vers un dispositif d'actionnement hydraulique correspondant, afin d'actionner ainsi ce dernier, un organe d'actionnement étant 30 relié fonctionnellement audit organe de commande manuel afin de déplacer ledit tiroir de ladite condition initiale à ladite condition d'actionnement, ledit organe d'actionnement étant déplaçable à des degrés.variables par rapport audit tiroir par lesdits moyens de commande manuels, et des moyens pour déplacer la soupape correspondante de ladite condition d'actionnement à ladite condition 35 initiale quand le dispositif d'actionnement hydraulique correspondant a été actionné dans une mesure qui est fonction de l'amplitude du-mouvement dudit organe d'actionnement par rapport audit tiroir, permettant ainsi de faire varier le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique correspondante dans une mesure qui est fonction du degré 40 d'actionnement de la soupape correspondante. 69 08978 28 2004794 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, un ressort de rappel relié aux deux soupapes pour ramener celles-ci vers leur position initiale quand ledit moyen de commande manuel est relâché. 21. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens 5 pour déplacer la soupape de ladite condition d'actionnement à ladite condition initiale comprennent des conduits de fluide reliant le dispositif d'actionnement hydraulique correspondant avec ladite soupape pour appliquer ainsi la pression d'un fluide contre ledit tiroir afin dé solliciter celui-ci vers ladite position initiale. 10 22. Système pour commander séparément la transmission d'énergie par un certain nombre de transmissions hydrostatiques réversibles, caractérisé en ce qu'il comprend un premier cylindre de commande relié fonctionnellement à l'une desdites transmissions hydrostatiques pour régler le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie et la direction de fonctionnement de celle-15 ci, un second cylindre de commande relié fonctionnellement à une autre transmission hydrostatique pour régler le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie et la direction de fonctionnement de cette autre transmission indépendamment de la mesure et de la direction de transmission de 1'énergie par la première transmission hydrostatique, un premier ressort pour solli-20 citer le premier cylindre de commande vers une position initiale, un second ressort pour solliciter le second cylindre de commande vers une position initiale, une première soupape communiquant avec le premier cylindre de commande pour diriger un courant de fluide d'une source de fluide sous pression ve£s ce cylindre afin d'actionner celui-ci, une seconde soupape communiquant avec le 25 second cylindre pour diriger un courant de fluide d'une source de fluide sous pression vers celui-ci afin de l'actionner, ces deux soupapes comportant, chacune, un tiroir monté dans une chambre formée dans une enveloppe et pouvant-être déplacé d'une première condition où il bloque la circulation du fluide de ladite source de fluidè sous pression vers un certain nombre de conditions 30 d'actionnement, ledit tiroir, dans "l'une desdites conditions d'actionnement, permettant au fluide sous pression de circuler vers une partie du cylindre de commande correspondant pour déplacer ainsi celui-ci dans une certaine direction, à partir de ladite position initiale, à l'encontre de la sollicitation du ressort correspondant, afin de régler la transmission hydrostatique correspondante 35 pour fonctionner dans une première direction, ledit tiroir, dans une autre des-dités conditions d'actionnement permettant au fluide de circuler vers une autre partie du cylindre de commande correspondant afin de déplacer ainsi le cylindre de commande correspondant dans une autre direction, à partir de ladite position initiale, à l'encontre de la sollicitation dudit ressort pour régler 40 la transmission hydrostatique correspondante afin d'opérer dans une seconde 69 Ô8978 29 2004794 direction qui est opposée à la première et un dispositif d'actionnement relié fonctionnellement aux deux soupapes pour déplacer celles-ci séparément l'une de l'autre entre lesdites conditions initiales et d'actionnement afin d'actionner ainsi les deux cylindres de commande séparément afin de régler la mesure 5 dont l'énergie est transmise par lesdites transmissions hydrostatiques. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, unpremier et un second éléments de liaison pour relier respectivement le tiroir de la première et de la seconde soupapes audit dispositif d'actionnement, et des moyens associés aux deux soupapes pour déplacer respective- 10 ment les tiroirs de celles-ci desdites conditions d'actionnement auxdites conditions initiales lors d'un mouvement du cylindre de commande correspondant sur des distances , à partir desdites positions initiales, qui sont fonction des distances dont lesdits éléments de liaison sont déplacés par rapport auxdites soupapes afin de bloquer la circulation du fluide et arrêter le fonction-15 nement desdits dispositifs de commande quand ceux-ci ont été déplacés sur des distances qui sont fonction des distances dont lesdits éléments de liaison sont déplacés par rapport auxdites soupapes, ce qui fait que lesdites transmissions hydrostatiques sont réglées séparément par les deux dispositifs de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie desdites 20 transmissions à des degrés qui sont fonction desdites distances dont lesdits éléments de liaison sont déplacés par rapport auxdites soupapes. 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, deux dispositifs anti-calage reliés respectivement à la première et à la seconde soupapes afin de déplacer les tiroirs correspondants vers les- 25 dites conditions initiales, à partir desdites conditions d'actionnement, en réponse à la détection de l'imminence d'un calage d'une source d'énergie associée auxdites transmissions hydrostatiques. 25. Système pour, commander séparément la transmission d'énergie par un certain nombre de transmissions hydrostatiques réversibles, caractérisé en 30 ce qu'il comprend un premier cylindre de commande relié fonctionnellement à l'une desdites transmissions hydrostatiques afin de régler le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci et sa direction de fonctionnement, un second cylindre de commande relié fonctionnellement à une autre transmission hydrostatique pour régler le rapport de ces vitesses d'entrée et de sortie et 35 sa direction de fonctionnement indépendamment de la première, une première soupape communiquant avec ce premier cylindre de commande pour diriger un courant de fluide provenant d'une source de fluide sous pression vers ce cylindre afin d'actionner celui-ci, une seconde soupape communiquant avec le second cylindre pour diriger un courant de fluide d'une source de fluide sous pression 40 vers celui-ci afin de l'actionner, un premier moyen d'actionnement pour action 69 08978 30 2004794 ner la première soupape, ce premier moyen d1actionnement étant déplaçable dans une première direction à partir d'une position neutre pour actionner la première soupape afin de diriger un courant de fluide sous pression vers une partie du premier cylindre pour actionner celui-ci dans une première direction 5 à partir d'une position initiale afin de régler la première transmission hydrostatique pour opérer dans une première direction, ce premier moyen d'actionnement étant déplaçable dans une autre direction à partir de ladite position neutre pour actionner la première soupape afin de diriger un courant de fluide sous pression vers une autre partie du premier cylindre de commande 10 afin d'actionner celui-ci dans une autre direction à partir de ladite position initiale pour réglerla première transmission hydrostatique de façon à opérer dans une seconde direction, et un second moyen d'actionnement pour actionner la seconde soupape, ce second moyen d'actionnement étant déplaçable dans une première direction à partir d'une position neutre afin d'actionner la seconde 15 soupape pour diriger un courant de fluide sous pression vers une première partie du second cylindre afin d'actionner celui-ci dans une prèajfer« direction à partir d'une position initiale pour régler la seconde transmission hydrostatique de façon à opérer dans une première direction, le second moyen d'actionnement étant déplaçable dans une autre direction à partir de ladite position 20 neutre pour actionner la seconde soupape afin de diriger un courant de fluide sous pression vers une autre partie du,.second cylindre afin d'actionner celui-ci dans une autre direction à partir de ladite position initiale pour régler la seconde transmission hydrostatique de façon à opérer dans une seconde direction. 25 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte ' en outre, un premier dispositif de ressorts à double action pour solliciter élastiquement le premier moyen d'actionnement à sa position, neutre et un second dispositif de ressorts à double action pour solliciter élâstiquement le second moyen d'actionnement à sa position neutre. 30 27. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second dispositifs de propulsion s'appliquant contre une surface de support et un moteur pour fournir de l'énergie auxdits dispositifs de propulsion, une première transmission hydrostatique pour transmettre de l'énergie dudit moteur audit premier organe de propulsion afin d'actionner celui-ci indépendamment 35 du second, des premiers moyens de commande pour régler le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de cette première transmission hydrostatique, une seconde transmission hydrostatique pour transmettre de l'énergie dudit moteur audit second organe de propulsion afin d'actionner celui»»ci indépendamment du premier, et des seconds moyens de commande pour régler le rapport des vitesses 40 d'entrée et de sortie de cette seconde transmission hydrostatique. 69 08978 31 2004794 28. Véhicule selon, la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des moyens pour détecter l'imminence d'un calage, dudit moteur, et des moyens anti-calage associés fonctionnellement auxdits moyens de commande pour réduire les vitesses de sortie des deux transmissions hydrostatiques suivant des pourcentages sensiblement égaux afin de maintenir ainsi pratiquement constante la relation entre les vitesses de fonctionnement des deux organes de propulsion, tout en réduisant la charge imposée audit moteur, afin de prévenir le calage de ce derner .