FR 2011973 A1 19700313 FR 6919751 A 19690613 69 19751 1 2011973 la présente invention se rapporte d'une manière générale à des calculatrices ballistiques et plus particulièrement à une calculatrice ballistique servant à produire des signaux qui se rapportent aux caractéristiques ballistiques d'une série de 5 projectiles ou de munitions. Jusqu'à présent, on introduisait une information de distance dans une calculatrice qui produisait des signaux de sortie correspondant aux- caractéristiques ballistiques d'un projectile lorsqu'on connaissait ou qu'on supposait connaître les 10 caractéristiques physiques de ce dernier, telles que sa vitesse, les conditions atmosphériques ambiantes, les conditions de la pesanteur, la forme du projectile, sa masse et sa rotation. D'une manière générale, ces signaux étaient produits par des générateurs de fonctions qui étaient mis en oeuvre d'une manière . 15 particulière pour chaque projectile particulier. Par exemple, on a mis en oeuvre des générateurs de fonctions utilisant des dispositifs asservis d'accompagnement de distance électromécaniques servant à mettre en position les armatures de potentiomètres de fonctions de distance équilibrés. Du fait que d*autres 20 projectiles peuvent présenter d'autres caractéristiques ballistiques du fait de vitesses, de masses, de fonnear etc... différentes, il devient nécessaire de remanier le générateur de fonction de telle sorte que les signaux de sortie produits soient en rapport avec les caractéristiques ballistiques du 25 nouveau projectile. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - des perfectionnements à un dispositif qu'on peut faire fonctionner pour produire des signaux en rapport avec les ca- 30 ractéristiques ballistiques de projectiles ; - un circuit de calculatrice ballistique réglable qu'on peut faire fônctionner pour produire des fonctions ballistiques en rapport, avec les caractéristiques ballistiques d'une série de types de projectiles ; 35 - une calculatrice ballistique perfectionnée présentant l'avantage de pouvoir utiliser un seul générateur de fonction pour les caractéristiques ballistiques d'une série de types de projectiles ; les variations des conditions non standard comprenant les variations de la densité de l'air dues aux varia-40 tions de la pression et de la température atmosphériques, des 69 19751 ^ 2011973 variations du coefficient de résistance aérodynamique dues aux variations du nombre de Mach par suite de variations de la température de l'air, des variations de la vitesse à la bouche dues à l'usure du tube et à la température de la charge propul-5 sive, et les variations des coefficients de vent transversal et de vent longitudinal dues à l'un quelconque des éléments ci-dessus, pouvant être compensées à l'extérieur du générateur de fonction, la calculatrice pouvant être construite avec des dispositifs à l'état solide, étant simplifiée par rapport à d'au-10 très dispositifs connus, et présentant de faibles dimensions. Ces résultats peuvent être obtenus avec un circuit de calculatrice comprenant une série de canaux de sortie parallèles, dans laque.lle on peut faire fonctionner chaque canal pour lui faire recevoir une information de distance. L'information de 15 distance R pour un certain nombre des canaux est introduite par l'intermédiaire d'un multiplicateur de terme ballistique réglable qui normalise l'information de distance R avec un terme de normalisation de distance particulier RQ, provenant de conditions ballistiques standard et non standard et de conditions at-20 mosphériques pour chaque type de projectile. Ensuite,.l'information de distance normalisée R/Rn est introduite en parallèle dans chacun des canaux de la série de canaux allant à un générateur de fonction qui travaille sur le signal de distance normalisé suivant une fonction, laquelle est elle-même normalisée, 25 et qui par suite est en rapport avec un grand nombre de caractéristiques ballistiques de projectiles. La sortie de chacun des générateurs de fonctions individuel est ensuite appliquée à un autre multiplicateur de terme ballistique réglable individuel qui. fonctionne sur le signal de fonction reçu en produi-30 sant un signal de sortie qui correspond au projectile choisi. Les signaux de sortie résultants de ces.derniers multiplicateurs de termes ballistiques contiennent une information,de la durée de trajet tf et une information concernant l'angle de tir £0 qui correspondent aux caractéristiques ballistiques du 35 projectile choisi pour la distance ou portée particulière. En réglant les deux multiplicateurs on substitue aux caractéristiques ballistiques celles qui sont associées à un autre type de projectile. D'autres avantages et caractéristiques de la présente in-40 vention ressortiront au cours de la description détaillée qui BAD 0B!@!fêâfc 69 19751 3 2011973 va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : 5 La figure 1 est un schéma synoptique représentant un mode de réalisation de la calculatrice comprenant un premier multiplicateur de terme ballistique et deux canaux en parallèle dont chacun comporte un générateur de fonction ballistique et un second multiplicateur de terme ballistique servant à produire 10 des signaux correspondant à l'angle de tir et à la durée de trajet. La figure 2 est un schéma représentant les détails de l'un quelconque des multiplicateurs de terme ballistique de la figure 1. 15 La figure 3 est un schéma représentant les détails de l'un ou l'autre des générateurs de fonctions ballistiques de la figure 1, et La figure 4 est une courbe représentant la forme, d'onde des segments de signaux produits par les générateurs de fonc— 20 tions ballistiques de la figure 3 par rapport à une forme d'onde régulière de la fonction ballistique. Pour examiner maintenant plus en détail un mode de réali-- sation de l'invention, on se reportera à la figure 1 dans laquelle une information de distance ou de portée R est introdui-25 te dans un. circuit qui est conçu pour produire un signal d'angle de tir S.q , un signal de durée de trajet t^, un signal de dérive ballistique Vo , et un coefficient de vent transversal K„w, suivant des équations ballistiques. cw En général, le signal d'entrée de distance ou de portée 30 R est un signal analogique ou numérique qui est produit par l'une quelconque d'un certain nombre de façons possibles. Par exemple, le signal de distance R pourrait être produit par un télémètre à laser (non représenté) dans lequel .le compte des impulsions entre un signal émis et un signal réfléchi ou de re-35 tour est transformé en un signal analogique proportionnel à la distance.- On pourrait utiliser d'autres techniques, comme télémètres optiques pour déterminer la distance ou pour faire.une estimation de la distance et en régler à la main.la valeur. Une fois que la distance ou portée est connue, les carac-40 téristiques ballistiques du projectile et les conditions de BAD ORIGINAL 69 19751 4 2011973 l'environnement doivent être connues afin de produire des signaux de commande de tir correspondant aux équations ballistiques. Par exemple il faut connaître les effets de la masse, de la vitesse initiale, de la forme, des dimensions, de la vites-5 se de rotation du projectile, de la densité de l'air, de la température de l'air, de sa pression, du vent transversal, etc. Du fait qu'un grand nombre des caractéristiques ballistiques varient suivant les différents projectiles ou les différentes munitions, les signaux résultants tels que l'angle de 10 tir£0 , la durée de trajet t^, la dérive ballistique 1^0 et le coefficient de vent transversal Kcw varient également pour chaque projectile. On a découvert que les équations non linéaires de la trajectoire ballistique à partir desquelles on tire l'angle de tir 15 et la durée de trajet t^ peuvent être produites pour des projectiles à l'aide d'un premier circuit qui multiplie l'information de distance R par un terme ballistique individuel 1/Rr pour chaque projectile individuel ; à l'aide de circuits servant à produire les fonctions fg (R/Rn) et f^(R/Rn) qui cor-20 respondent à tous les projectiles ; et à l'aide de circuit servant à multiplier les fonctions par des seconds termes ballistiques € et tn, qui correspondent au projectile particulier. Il convient d'indiquer que les termes ballistiques Rn, 6 n et t peuvent être considérés comme constants pour tout jeu de con-25 ditions déterminées. Par exemple, l'équation pour l'angle de tir £3 qui est l'angle suivant lequel l'appareil de projection (tel que par exemple un canon) est pointé au-dessus de la ligne de site sur une cible, est : 30 (D et l'équation pour la durée de trajet tf du projectile est : 35 (2) où K-q » coefficient de résistance aérodynamique ou trainée R = distance K = pd2KB 4.0 . E = , densité de l'air BAD ORIGINAL 69 19751 5 2011973 d = diamètre du projectile m a masse du projectile Vq= vitesse initiale du projectile La dérive "ballistique y Q est proportionnelle à l'angle 5 de tir S0 suivant l'équation suivante : V o = -Ka eo ' où est un terme qui dépend de l'inertie du projectile, de sa vitesse de rotation et de coefficients de poussée et de moment, qui peuvent être déterminée^fcour chaque munition. 10 Le coefficient de vent transversal KQyf est donné par : > où Kw est.un coefficient obtenu d'une manière empirique pour chaque munition. Comme indiqué précédemment, on a déterminé que les signaux 15 qui sont une fonction des équations ballistiques peuvent être produits par des circuits qui travaillent sur l'information de distance R suivant des termes ballistiques et des fonctions normalisées. Par exemple l'angle de tir £ est produit par un circuit 20 qui travaille sur un signal de distance R suivant les équations suivantes : £° = £° (SSh -]) = £n W)U) 25 où 30 35 — = mi (5) 2P*Vd R„ = m a» m (6) n pd2KD Un signal qui correspond à la durée de trajet t^ est produit par un circuit qui travaille sur un signal de distance R suivant l'équation suivante : tf = (R/R^) = t„ f+(R/Rj (7) ou t„ = . m = m (8) n KV0 P4ïoKI> 40 D'après ces équations, on voit qu'en mettant en oeuvre les 69 19751 6 2011973 circuits, RQ, £ n et t sont des termes gui correspondent à la munition ou au projectile particulier ainsi qu'aux conditions particulières et qui peuvent être traités comme des constantes pour n'importe quel jeu de conditions déterminées, tandis que 5 f£ (R/Rq) et f^ (R/Rq) sont des fonctions qui sont indépendantes du projectile et des conditions, ou qui en d'autres termes peuvent s'appliquer à tous les projectiles. L'avantage de cette découverte réside dans le fait qu'il suffit de mettre, en oeuvre un seul générateur de fonction pour une série de projectiles. 10 En. se reportant maintenant au schéma synoptique de la fi gure 1 plus en détail, le signal de distance ou de portée R est d'abord normalisé en le multipliant par le terme 1 en utili- sant un circuit multiplicateur 20 de multiplication par une 15 constante ballistique, lequel circuit est appelé également ci-après un multiplicateur de terme ballistique et qui peut être réglé pour chaque munition. Le signal de distance normalisé R/Rn est ensuite appliqué à des générateurs de fonctions 22 et 24 qui sont montés en parallèle afin de produire des signaux de 20 sortie de fonctions ballistiques fg (R/Rn) et f^ (R/Rn), respectivement. Ces signaux de sortie de fonctions sont ensuite appliqués respectivement à des multiplicateurs de constantes ballistiques 26 et 28 qui sont également appelés ci-après des multiplicateurs par des termes ballistiques et qui les multiplient 25 par les termes ballistiques et tn, respectivement. En con séquence, le signal de sortie du multiplicateur 26 par un terme ballistique correspond à l'angle de tir £0 pour le projectile particulier et pour la distance particulière R suivant l'équation ballistique précédente (équation 4)« La sortie du mul-30 tiplicateur 26 de multiplication par une constante ballistique correspond à la durée de trajet t^ du projectile choisi pour la distance particulière R, suivant l'équation précédente pour la durée de trajet t» (équation 7). 1 maintenant - " - , En se. reportant/ plus en détail au circuit de là figure 1, 35 le signal de distance R est appliqué au multiplicateur 20 par une constante Ballistique, lequel est représenté sur la figure 2, afin d'obtenir le signal de distance normalisé R/Rn pour un projectile choisi parmi une série de projectiles. Plus"particulièrement, le multiplicateur 20 est un amplificateur opération-40 nel comprenant une série de n branches de circuits résistants BAD ORIGINAL 69 19751 7 2011973 d'entrée parallèles de réglage de gain pouvant être choisi, dont chacune comprend l'un des transistors à jonction et à effet de champ 34 à 34n, lesquels sont montés en série avec l'une des résistances de la série de résistances 38 à 38n, 5 respectivement, les branches du circuit résistant étant connectées à une première entrée d'un amplificateur. L'indice n représente les éléments de circuit dans le nième circuit résistant et il est égal au numéro correspondant d'un projectile. En fonctionnement, un seul des transistors 34 à 34n, est rendu 10 conducteur par un signal de tension positive + V qui est appliqué à la borne de sa grille par l'intermédiaire d'une résistance 36 à 36n, respectivement, tandis que tous les autres transistors 34 à 34n sont bloqués par une tension négative -Y appliquée à leurs grilles par l'intermédiaire des résistances 15 respectives 36 à 36n. On suppose, ensuite, que la munition ou le projectile choisi comporte un terme ballistique l/Rn qui est appliqué au multiplicateur 20 par la somme des résistances en série de la branche de circuit se trouvant entre la borne de la source et 20 la borne du drain du transistor à effet de champ 34 lorsqu'il est rendu conducteur, et de la résistance 38 montée entre le transistor 34 et une première entrée d'un amplificateur opérationnel 40. En fonctionnement, un commutateur 42 est disposé de telle sorte qu'une tension +Y est appliquée par l'intermé-25 diaire de la résistance 36 à la borne de la grille du transistor 34 pour le rendre conducteur, tandis que tous les autres transistors reçoivent une tension -Y qui est appliquée à leur borne de grille et sont bloqués. L'amplificateur opérationnel 40 peut être un "Pairchild /ÀA709 High Performance Operational 30 Amplifier", fabriqué par Pairchild Semiconductor Corporation et qui est décrit et représenté dans leur manuel, "Pairchild Semiconductor'Linear Integrated Circuits Applications Hand-book", 1967. L'amplificateur opérationnel 40 est compensé pour obtenir 35 un gain égal à l'unité et une résistance de réaction 44 est montée entre la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel et sa première borne d'entrée de telle sorte que le gain du multiplicateur 20 est proportionnel au rapport de la valeur delà résistance de réacticn 44 à la somme des résistances entre 40 la borne de la source et laborne du drain du transistor 34 et ëAB original 69 19751 8 2011973 la résistance 38, ce rapport pouvant être exprimé par le terme l/fîn. De cette manière, le signal de distance R reçu est multiplié par le terme 'ballistique l/R après quoi le signal de sortie du multiplicateur 20 est égal à R/Rn pour la munition 5 choisie. Tout gain résultant des circuits résistants associés aux transistors à effet de champ bloqués peut être négligé du fait que la résistance entre la source et le drain est très élevée par rapport aux autres résistances du circuit. Le décalage de 10 zéro de l'amplificateur opérationnel 40 peut être réglé par une prise centrale d'un potentiomètre 46 dans lequel la tension captée est sensiblement égale à zéro volt et est appliquée à une première borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 40 par l'intermédiaire d'un réseau résistant. 15 Pour d'autres projectiles, le terme ballistique l/Rn est différent du fait qu'on choisit les valeurs des résistances 38 à 38n de manière à les ajuster aux différents termes ballistiques correspondant à des projectiles différents. De cette manière, le signal de sortie de distance normalisée choisi R/Rn 20 correspond d'ane manière particulière au projectile choisi. Le signal de sortie R/Rn est ensuite appliqué aux générateurs•de fonction.ballistique 22 et 24. Le générateur de fonction ballistique 22 est représenté en détail sur la figure 3 et comprend un sélecteur 50 de points 25 de cassure ainsi qu'un réseau résistant commuté 52 comprenant une série de branches résistantes qui sont additionnées sélectivement en réponse à des signaux de sortie reçus du sélecteur 50, les résistances additionnées sélectivement étant appliquées à l'entrée d'un amplificateur opérationnel 54 pour faire varier 30 son gain, d'une manière correspondant approximativement à la fonction exponentielle de l'équation 4. Le sélecteur 50 comprend une série de comparateurs de tensions, en parallèle, 56, 58, 60, qui sont montés de manière à recevoir le signal de distance normalisé R/Rn et qui sont ré-35 glés pour produire des signaux de sortie A, B et C, respectivement, à trois niveaux de tension différents V^, Y^ et V^. Plus particulièrement, les comparateurs de tensions 56, 58 et 60 sont montés de manière à recevoir la tension de distance no imalisée R/Rn à l'une de leurs bornes d'entrée par l'intermé-40 diaire de résistances d'entrée-62, 64 et 66,'respectivement. BAD ORIGINAL 69 19751 9 2011973 lorsqu'un premier niveau de tension Y^ est dépassé par la tension de distance normalisée R/Rn> la sortie du comparateur de tensions 56 (qui peut être un "Fairchild H A709 High Performance Operational Amplifier", fabriqué par Fairchild Semioonduc-5 tor Corporation et qui est décrit et représenté dans leur manuel : "Fairchild Semiconductor Linear Integrated Circuits Applications Handbook, 1967) diminue. La sortie1du comparateur de tensions^56 est appliquée à la base d'un transistor p-n-p 68 . par l'intermédiaire d'une résistance 70 pour rendre le transis-10 tor 68 conducteur et augmenter la chute de tension aux bornes de la résistance 72 du collecteur, après quoi le signal A de choix du point de cassure devient plus positif. Le signal B de choix du point de cassure qui est produit ensuite en rendant conducteur le transistor 74 devient égale-15 ment plus positif lorsque le niveau de tension Vg est dépassé par le signal d'entrée de distance normalisé R/fîn appliqué au comparateur 58. Dé plus, la tension C du sélecteur du point de cassure qui est produite ensuite en rendant conducteur le transistor 76 20 devient plus positive lorsque le niveau de tension est dépassé par le signal d'entrée de distance normalisé H/Rn reçu par le comparateur 60. Ces signaux A, B et C de choix des points de cassure sont appliqués au réseau résistant 52 afin de faire varier sélecti-25 vement le gain de l'amplificateur opérationnel 54. Le réseau résistant 52 comprend un premier jeu de branches résistantes en parallèle, 80, qui sont montées de manière à recevoir le signal de distance normalisé R/Rn et qui sous l'influence des signaux A, B, et C du sélecteur de points de cas-30 sure, règlent la pente de gain de la fonction fg (R/Rq) produite à la sortie de l'amplificateur opérationnel 54. Le-réseau résistant 52 comprend également, un second jeu de branches résistances en parallèle, 82, lesquelles sont connectées en commun à une borne à une tension déterminée V „ et qui sous gs 35 l'influence des signaux A, B et C du sélecteur du point de cassure polarise le niveau de la pente de gain prévue de manière à intercepter les'coordonnées de la fonction fg (R/Rq) en des points choisis. Plus particulièrement, lorsque le signal de distance nor-40 malisé R/Rfi est inférieur au niveau de tension Y^^ du premier 69 19751 10 2011973 point de cassure, une résistance de réglage de pente 84 et une résistance de réglage d'interception 86, seuls, sont connectées à l'entrée de l'amplificateur opérationnel 54 du fait qu'aucun des signaux A, B, C de choix des points de cassure n'est 5 reçu pour rendre conducteurs les transistors qui se trouvent dans le premier jeu de branches résistantes en parallèle 80 et dans le second jeu de branches résistantes en parallèle 82. L'amplificateur opérationnel 54 comprend un amplificateur 87 tel que l'amplificateur/XA 709 indiqué précédemment et 10 une résistance de réaction 88 est montée entre sa borne de sortie et l'une de ses bornes d'entrée. De plus, une tension de décalage de zéro est appliquée à une autre borne d'entrée, de la manière décrite précédemment. Dans ces conditions, la combinaison de la résistance 84 de réglage de la pente et de la résis-15 tance 86 d'interception fonctionne comme résistances "de réglage de gain, le gain de l'amplificateur opérationnel étant proportionnel au rapport entre la valeur de résistance de réaction 88 et la somme des valeurs des résistances en parallèle de la résistance 84-de réglage de gain qui travaille sur le signal de 20 distance normalisé R/Rn et de la valeur de la résistance de réglage d'interception 86 qui travaille sur la tension de référence V „ . gs Dans ces conditions, le générateur de fonction 22 produit le premier segment de ligne représenté sur la figure 4 jusqu'à . 25 ce que la tension V-^ soit dépassée par le signal de distance normalisé R/Rn. Il convient de noter que ce segment de ligns produit par les générateurs de fonctions ballistiques et tous les autres segments de ligne suivants se rapprochent de la courbe régulière arrondie de la fonction fg (R/Rn) avec une dif-30 férence maximale de A en un point quelconque. Ces points de " cassure et la pente du segment de ligne peuvent être choisis empiriquement par tâtonnements sur une table de valeurs, ou bien à l'aide d'un tracé graphique de la fonction, ou encore mathématiquement à l'aide de l'une des techniques utilisées cou-35 ramment pour réduire des erreurs, telles que des techniques de détermination de courbes par la méthode des moindres.carrés, par exemple Une fois que la valeur du signal de distance normalisé R/Rn est supérieure, â la première.tension d'un point de cas-40 sure, le signal A de choix du premier point de cassure est" 69 19751 ii 2011973 produit par le circuit sélecteur 50 et appliqué par les résistances 94 et 96 aux grilles des transistors à effet de champ 90 et 92 du premier jeu de résistances en parallèle 80 et du second jeu de résistances en parallèle 82, respectivement, pour 5 les rendre conducteurs. La somme des valeurs de la résistance 84 et de la branche résistante en parallèle comprenant la résistance entre la source et le drain du transistor à effet de champ conducteur 90 et la résistance 98 réduit d'une manière effective la résistance de pente de gain de l'amplificateur 10 opérationnel 54, de manière à augmenter d'une manière effective la pente du second segment de ligne entre les niveaux de tension Vx et V2 qu'on voit sur la figure 4. De plus, pour la polarisation de réglage d'interception, la somme des valeurs des résistances en parallèle 86 et de la branche résistante qui comprend 15 la résistance se trouvant entre la borne de la source et la borne du drain du transistor à effet de champ conducteur 92 et la résistance 100 agit sur la tension +VgS pour polariser les gains/âe l'amplificateur opérationnel 54 de telle sorte qu'une projection du second segment de ligne en pente coupe la coor-20 donnée de la courbe de la figure 4 en un point prédéterminé. De même, le troisième segment de ligne en pente entre les tensions des points de cassure Y^ et Y^ est produit lorsque le signal B de choix du point de cassure est reçu aux bornes des grilles des transistors à effet de champ 102 et 104, en les 25 rendant conducteurs de telle sorte que leurs résistances entre leurs sources et leurs drains, et la valeur des résistances 106 et 108, respectivement, sont additionnées en parallèle avec les branches résistantes décrites précédemment pour augmenter la pente de gain du troisième segment de ligne et pour continuer 30 à polariser le segment de ligne de pente de gain jusqu'à un autre point d'interception de la coordonnée. Le quatrième segment de ligne qui suit la tension V^ est produit lorsque le signal C de choix du point de cassure est reçu aux bornes des grilles des transistors à effet de champ 35 110 et 112 pour les rendre conducteurs. La branche résistante, qui comprend la résistance entre les bornes des sources et les bornes des drains des transistors à effet de champ conducteurs 110 et 112 et les résistances 114 et 116 sont additionnées en parallèle avec les résistances décrites précédemment pour aug-40 menter encore la pente de gain de l'amplificateur opérationnel BAD ORIGINAL 69 19751 12 2011973 54 et continuer à polariser l'amplificateur opérationnel de telle sorte que le segment de ligne de pente de gain5 projeté, coupe la coordonnée en un nouveau point de réglage d'interception . 5 II va de soi, bien entendu, que bien qu'on ait décrit un générateur de fonction capable de produire quatre segments de ligne, il est possible d'augmenter la précision dé l'approximation de la courbe de ce générateur de fonction en ajoutant des comparateurs supplémentaires et des branches de circuits résis-10 tants supplémentaires comprenant des transistors à effet de champ et des résistances pour pouvoir produire des segments de lignes supplémentaires en des points de cassure supplémentaires afin de se rapprocher plus étroitement de la courbe régulière de la figure 4« 15 Le signal de.sortie résultant à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 54 représente approximativement la fonction f e (R ) .Ce signal est ensuite appliqué au multipli-Rn cateur réglable 26 de multiplication par un terme ballistique 20 (figure l) où il est multiplié par la constante ballistique £ . La structure du multiplicateur réglable 26 est la même que celle du multiplicateur réglable de la figure 2, à l'exception du fait que les valeurs des résistances 38-38n et de la résistance de réaction- 44 sont choisies suivant la constante ballisti-25 que £ pour chacune des munitions. Le signal de sortie de ce multiplicateur réglable 26 de multiplication par une constante ballistique est proportionnel à l'angle de tir £0 conformément à l'équation 4» Le générateur de fonction ballistique 24 servant à produi-30 re la fonction ballistique f g ^ ^ et le multiplicateur régla- ble 28 servant à multiplier la fonction par le terme ballistique t qui sont représentées sur la figure 1 sont réalisées de la même, manière que le générateur de fonction ballistique 22 de 35 la figure 3 et le multiplicateur réglable 26 de la figure 2, respectivement, à l'exception du fait que les valeurs des résistances qu'ils contiennent sont choisies de telle sorte que la fonction ballistique et le terme de multiplication résultants se rapprochent étroitement de la courbe régulière et de l'expres-40 sion représentée par les équations 7 et 8. « BAD ORiGiNAL 69 19751 13 2011973 Comme indiqué précédemment, la dérive "ballistique v° peut être obtenue en multipliant le signal de l'angle de tir par un terme de dérive ballistique, -K^ dans un multiplicateur 27 de terme ballistique. Ce terme de dérive ballistique 5 est une fonction des caractéristiques d'inertie et de rotation du projectile, des coefficients de poussée et de moment et de la masse des dimensions du projectile ainsi que du coefficient de résistance aérodynamique, le multiplicateur 27 présente une construction semblable à celle du multiplicateur 20 qui est re-10 présenté sur la figure 2. De plus, comme indiqué précédemment, le coefficient de vent transversal Kcw peut être obtenu en multipliant le signal t^ de la durée de trajet par un terme ballistique obtenu d'une manière empirique dans un multiplicateur 29. le.mode de 15 réalisation du multiplicateur 29 est.semblable à celui du mul-• tiplicateur 20 de la figure 2. Bien que le mode de réalisation qui a été décrit plus haut se rapporte à un fonctionnement en courant continu, il est possible de construire un mode de réalisation fonctionnant en eou-20 rant alternatif en utilisant les transistors à jonction et à effet de champ suivant un montage de circuit semblable. De plus, il est possible de mettre en oeuvre la présente invention à l'aide de techniques numériques et de techniques électromécaniques . 25 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes. BAD ORIGINAL 69 19751 14 2011973 REVENDICATIONS 1°) - Dispositif servant à produire des signaux correspondant aux caractéristiques ballistiques de projectiles, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moyen monté de manière 5 à recevoir un signal de distance et servant à normaliser le signal de distance reçu suivant un premier terme ballistique obtenu à partir des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement afin de produire un signal de distance normalisée ; un second moyen monté de manière à recevoir le signal 10 de distance traité afin de traiter le signal de distance normalisée suivant une fonction en rapport avec les caractéristiques ballistiques d,une série de types de projectiles afin de produire un signal de fonction ; et un troisième moyen monté de manière à rejcevoir le signal de fonction afin de traiter le signal 15 reçu suivant un second terme ballistique tiré des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement afin de produire un signal ballistique. 2°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen traite les signaux reçus suivant une 20 fonction qui est indépendante des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement. 3°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen traite les signaux reçus suivant une fonction non linéaire. 25 4°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen traite les signaux reçus suivant une fonction exponentielle. 5°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen produit une fonction exponentielle 30 de base £ dont l'exposant correspond à la distance normalisée. 6°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le troisième moyens traitent les signaux reçus suivant des termes ballistiques tirés des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement compre-35 nant la masse et la dimension du projectile, le coefficient de résistance aérodynamique, la densité de l'air atmosphérique et la vitesse initiale. . • 7°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième moyen traite de plus lé signal reçu sui-40 vant la vitesse initiale du projectile. BAD ORIGINAL 69 19751 15 2011973 10 20 8°) — Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen traite les signaux reçus approximativement à l'aide du terme : m pd2^ et le troisième moyen traite les signaux reçus approximativement à l'aide du terme : me 2Pd VoKD 9°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen traite les signaux reçus approximativement à l'aide du terme : m 15 pd2KD et le troisième moyen traite les signaux reçus approximativement par le terme : m 10°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le troisième moyens sont réglables pour traiter les signaux reçus suivant des termes ballistiques individuels provenant des conditions ballistiques et des conditions 25 de l'environnement pour des types de projectiles individuels parmi une série de tels types de projectiles. 11°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le troisième moyens sont réglables afin de traiter les signaux reçus suivant des termes ballistiques 30 individuels tirés des conditions ballistiques et des conditions d'environnement pour des types individuels d'une série de types de projectiles. 12°) - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le premier et le troisième moyens peuvent être réglés 35 pour traiter les signaux reçus suivant des termes ballistiques individuels tirés des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement pour des types individuels d'une série de types de projectiles. 13°) - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé 40 en ce que le premier et le troisième moyens peuvent être réglés 69 19751 16 2011973 10 20 25 30 pour traiter les signaux reçus suivant des termes ballistiques individuels tirés des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement pour des types individuels d'une série de types de projectiles. 14°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen produit une fonction qui se rapproche de ; -l) \ 2(R/R„) ^ 2(R/Rn) 15°) - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le second^ moyen produit une fonction qui se rapproche de : /e2(R/Rn)-1 .A N 2(R/Rn) S 15 ^ 2(R/Rn) 16°) - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le second moyen produit une fonction qui se rapproche de : - A v. 2(R/R_) S 2(R/Rn) 17°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que. le second moyen produit une fonction qui se rapproche de : 18°) - Dispositif suivant'la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen produit une fonction qui se rapproche de : 19°) - Dispositif suivant la revendication 9» caractérisé en ce que le second moyen produit une fonction qui se rap-proche de : (^e(R/Hn)-l^ 40 20°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier canal et un second canal, chacun des canaux comprenant un dit second moyen et un dit troisième 69 19751 17 2011973 moyen, le premier canal pouvant fonctionner pour produire un premier signal "ballistique et le second canal pouvant fonctionner pour produire un second signal ballistique. 21°) - Dispositif suivant la revendication 20, caractéri-5 se en ce que le premier canal peut fonctionner pour produire un signal correspondant à l'angle de tir et le second canal peut fonctionner pour produire un signal correspondant à la durée du trajet. 22°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé 10 en ce qu'il comporte un premier canal et un second canal, chacun des canaux comprenant un dit second moyen et un dit troisième moyen, le premier canal pouvant fonctionner pour produire un premier signal ballistique et le second canal pouvant fonctionner pour produire un second signal ballistique. 15 23°) - Dispositif suivant la revendication 22,. caractéri sé en ce que le premier canal peut fonctionner pouf produire un signal correspondant à l'angle de tir et le second canal peut fonctionner pour produire un signal correspondant à la durée du trajet. 20 24°) - Dispositif suivant la revendication 21, caractéri sé en ce que le premier moyen agit sur les signaux reçus approximativement à l'aide du terme : m pa2KD 25 l'un des troisièmes moyens agit sur les signaux reçus approximativement à l'aide du terme : mg et l'autre troisième moyen agit sur les signaux reçus approxi-30 mativement à l'aide du terme : P^Vd 25°) - Dispositif suivant la revendication 24» caractérisé en ce que l'un des seconds moyens agit sur le signal reçu 35 suivant une fonction se rapprochant de ; 2(R/R ) / n' et l'autre second moyen agit sur le signal reçu suivant une fonc- 40 69 19751 18 2011973 tion se rapprochant de s 26°) - Dispositif suivant la revendication 24, caracté-5 risé en ce que le premier moyen et le troisième moyen peuvent être réglés pour agir sur les signaux reçus suivant des termes ballistiques individuels tirés des conditions /ballistiques et des conditions de l'environnement pour des types individuels d'une série de types de projectiles. 10 27°) - Dispositif suivant la revendication 25» caractéri sé en ce que le premier et le troisième moyens peuvent être réglés pour agir sur les signaux reçus suivant des termes ballistiques individuels tirés des conditions ballistiques et des conditions de l'environnement pour des types individuels d'une 15 série de types de projectiles. 28°) - Calculatrice ballistique, caractérisée en ce qu'elle comprend : un premier circuit multiplicateur comportant un amplificateur opérationnel, une résistance de réaction étant montée entre sa borne de sortie et l'une de ses bornes d'entréet 20 une série de branches résistantes en parallèle, chacune comportant un transistor à jonction et à effet de champ monté en série avec une résistance, chacune des branches résistantes étant montée de manière à recevoir à une extrémité un signal de distance et étant connectée à la borne d'entrée de l'amplificateur 25 opérationnel à son autre extrémité, un moyen de commutation appliquant un signal électrique aux bornes de grilles des transistors pour rendre conducteur l'un de ces transistors et bloquer les autres transistors et afin de.régler le gain de l'amplificateur opérationnel et normaliser le signal de distance suivant 30 les conditions ballistiques et les conditions de l'environnement afin de produire un signal de distance normalisée ; un générateur de fonction comprenant un amplificateur opérationnel comportant une résistance de réaction montée entre une borne de sortie de ce dernier et l'une de ses bornes d'entrée, un 35 circuit sélecteur de points de cassure comportant une sérié de comparateurs de tensions dont chacun est sensible à des points de tension individuels espacés qui sont montés de manière à recevoir le signal de distance normalisée afin de produire un signal de points de cassure pour chaque point de tension auquel 40 le signal de distance normalisée est supérieur, une première 69 19751 19 2011973 série de branches résistantes et une seconde série de branches résistantes dans lesquelles toutes les branches résistantes comprennent une résistance et toutes sauf une comprennent un transistor à jonction à effet de champ monté en série avec la— 5 dite résistance, toutes les branches étant connectées à une extrémité à une entrée de l'amplificateur opérationnel, la première série de branches résistantes étànt montées à leurs autres extrémités de manière à recevoir le signal de distance normalisée afin de régler la pente de gain de l'amplificateur 10 opérationnel pour la faire correspondre à une partie d'une fonction ballistique correspondant à une série de munitions, et la seconde série de branches résistantes étant montées à leurs autres extrémités de manière à recevoir un signal de tension servant à polariser la pente de gain de l'amplificateur opération-15 nsl suivant une partie prédéterminée de la fonction ballistique, les transistors à jonction et à effet de champ étant rendus conducteurs par des signaux de points de cassure individuels provenant des comparateurs de manière à régler la pente de gain de l'amplificateur opérationnel à l'aide de résistances choisies 20 de la première série de branches résistantes et de manière à polariser la pente de gain de l'amplificateur opérationnel à un niveau prédéterminé par des résistances choisies parmi la seconde série de branches résistantes afin de produire un signal de fonction normalisée ; et un second circuit multiplicateur 25 comportant un amplificateur opérationnel,une résistance de réaction étant montée entre la borne de sortie de ce dernier et l'une de ses bornes d'entrée, une série de branches résistantes en parallèle comportant chacune un transistor à jonction à effet de champ monté en série avec une résistance, chacune des 30 branches résistantes étant montée de manière à recevoir à une première extrémité le signal de fonction et étant connectée à la borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel à leurs autres extrémités, un moyen de commutation appliquant un signal êléc-trique aux bornes des grilles des transistors à jonction à ef-35 fet de champ pour rendre conducteur l'un de ceux-ci et'pour' bloquer les autres afin de régler le gain de l'amplificateur opérationnel et dénormaliser le signal de fonction suivant les conditions ballistiques et les conditions de l'environnement afin de produire des signaux ballistiques pour des munitions choisies. 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