FR 2010833 A1 19700220 FR 6919674 A 19690613 69 196y4 1 2010833 La présente invention concerne une transmission motrice à réglage progressif comportant plusieurs pignons à chaîne ou poulies à câble qui sont uniformément répartis sur un cercle de rotation de diamètre variable, tournent de façon planétaire autour d'un 5 arbre commun monté au centre et sont non enroulés le long de la chaîne, bande ou corde tendue sur les pignons à chaîne ou poulies à câble dans un polygone, ces pignons à chaîne ou poulies à câble étant réglables à l'aide de roues collaborant avec eux et accouplées à l'arbre à actionner. 10 Quand la combinaison des pignons à chaîne ou poulies à câble tourne le long de la chaîne, bande ou corde, les différences de vitesses de rotation des roues ou poulies à câble apparaîtraient si celles-ci n'étaient pas accouplées avec la roue solaire de l'arbre secondaire par l'intermédiaire de transmissions. Cependant» 15 en présence du dit accouplement par la voie de la roue solaire, ces roues ou poulies à câble sont obligées d'avoir une mâme vitesse de rotation quand elles sont non enroulées le long de la chaîne, bande ou corde passant autour (litt. regardant autour). Cela signifie qu'entre ces roues ou poulies à câble d'une part et l'or-20 gane de débrayage (de déclenchement) d'autre part, il doit apparaître un glissement (patinage) ce qui aura pour résultat une usure et une plus grande perte de puissance. Afin d'éliminer cet inconvénient il est proposé, suivant l'invention, une transmission motrice qui est caractérisée par le 25 fait qu'il y a au moins une paire de chaînes ou bandes, qu'une chaîne, une bande ou un câble fixé par une extrémité à une poulie terminale passe autour de plusieurs pignons à chaîne ou poulies à câble, passe sur un premier et un second galet de tension, et par son autre extrémité est monté sur le second galet de tension, 30 que l'autre chaîne, bande ou câble dont une extrémité est fixée au second galet de tension s'étend autour de plusieurs pigions à chaîne ou poulies à câble et aboutit à une seconde poulie terminale, la position réciproque des galets de tension ou des poulies terminales, respectivement, est choisie de façon que les lignes 35 passant par le centre de l'appareil et par les points en saillie des chaînes, bandes ou câbles font un angle de 45° avec les galets de tension ou les poulies terminales, respectivement. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail par la description qui suit et les dessins joints, dans lesquels : 40 La figure 1 est une vue latérale de cette invention; 69 19674 2 2010833 La figure £ est une coupe transversale suivant la ligne II-II de la figure 1. Comme indiqué aux figures 1 et 2, le présent appareil est construit comme suit : l'arbre actionné ou primaire 1 est fixé au 5 carter 2; dans ce carter sont montés quatre coussinets 3 (litt. line première paire de quatre coussinets) qui sont placés concen— triquement autour de l'arbre primaire à égale distance les uns des autres. Sur les extrémités s'étendant sur les deux côtés du carter 2 des quatre coussinets 3 des disques 4 sont montés (3 sem-10 ble désigner des axes plutôt que des coussinets). Sur ces disques 4 passe une chaîne sans fin 5 ou autre organe de transmission similaire. A travers chaque paire de disques 4 opposés passé un axe 6 ("coussinet"); les lignes d'axe de la seconde paire d'axes 6 régulièrement espacés sont placées concentriquement à l'axe de 15 l'arbre primaire 1. Aux extrémités des axes 6 s'étendant à l'extérieur des disques 4 il est fixé des poulies à câble 7 ou pignons à chaîne. En outre, sur chaque axe 6, entre les disques 4 est fixée une roue dentée 9 qui est monté à rotation libre sur l'axe 3. Ces quatre roues dentées 9 engrènent avec une roue solaire 10, qui 20 est fixée à l'arbre à actionner ou arbre secondaire 11, lequel se trouve dans le prolongement de l'arbre primaire 1. Par le montage du caisson 12 il est possible de faire tourner les divers engrenages dans un bain d'huile, et par suite des bagues de retour d'huile 13 sont prévues sur les disques 4* Le tout est monté à ro-25 tation dans des coussinets 14* Sur les deux côtés du dispositif, des supports 15 sont montés à rotation autour de l'axe du dispositif. Sur ces supports 15, deux groupes de quatre poulies tenai-nales Tl, T2, T3, T4 et TL',- T2', T3', T4* sont montés à rotation autour de leur arbre et de façon presque opposée. Deux autres 30 groupes de galets de tension KL, R2, R3, R4 et KL', R2', H3', R4' sont montés de façon presque opposée. Comme indiqué au dessin, les galets de tension sont en partie fixés, tandis que les galets restants sont accouplés à l'aide d'un système de tringles et leviers. Les deux groupes sont reliés respectivement par une tringle de 35 connexion P, P' et W, W'. Pour égaliser les diverses vitesses de rotation des pignons à chaîne ou poulies â. câble, qui apparaissent quand on applique une chaîne, une bande ou un câble passant autour de ces roues, il est prévu selon l'invention plusieurs chaînes, bandes ou câbles qui 40 passent autour des roues pourvues de plusieurs gorges. 69 19674 3 2010833 La course des câbles passant dans ce dispositif sur les divers galets et poulies va d'abord être indiquée : Le câble A, fixé à son début à la poulie terminale Tl en 16, passe sur la poulie à câble 7 et sur le galet de tension R2, l'extrémité de ce câble 5 étant fixée en 17 au galet de tension R2. Le câble B, fixé à son début en 17 au galet de tension R2, passe sur les poulies à câble 7 jusqu'à la poulie terminale T3> et l'extrémité de ce câble B est fixée en 18 à la poulie terminale T3. La course des câbles C et D a lieu de la même façon et est clairement indiquée à la 10 figure 1. De même, la course des câbles E, F, G et H, qui collaborent avec les groupes de galets de tension EL', à R4* et les groupes de poulies terminales Tl* à T4* ne nécessite pas d'autre explication, puisque cette course est identique à celle des câbles A, B, C et D. 15 Relativement à l'égalisation des différentes vitesses de rotation des poulies à câble, qui est citée comme le but de la présente invention, la place des galets de tension RI à R4, RI' a R41 et des poulies terminales Tl à T4» Tl' à T4' n'a pas été choisie arbitrairement. On a en effet constaté que les diverses positions 20 des parties des poulies à câble sur lesquelles passent les câbles venant des galets de tension et des poulies terminales, respectivement, effectuent cette égalisation. La position réciproque particulière des galets de tension R4 et R2 et des poulies terminales Tl et T3 assure le premier nivellement. Car cette position est 25 déterminée par les points d'élévation des câbles A, B sur les galets de tension R4 et R2, sur les poulies terminales TL et T2, respectivement. En conséquence, suivant l'invention, l'angle fait par les lignes passant par le centre M du dispositif et par les points d'élévation 19 et 20 (19* > 20') des galets de tension R4 30 et R2 (R4f et R2*), par les points d'élévation 21 et 22 (21' et 22') des poulies terminales Tl et T3 (Tl' et T3') respectivement, doit être de 45Pour une seconde égalisation, l'angle fait par les lignes passant par le centre M et les points d'élévation 23 et 24 ( 23* et 24* ) des galets de tension R3 et RI (R3' et RI'), 35 les points d'élévation 25 et 26 (25' et 26') des poulies terminales T2 et T4 (T2' et T41 ) respectivement, doit être aussi de 45°, et cet angle doit empiéter de moitié sur l'angle de 45° premièrement mentionné, comme cela apparaît clairement à la figure 1. La position particulière du groupe des galets de tension RI à R4 re-40 lativement au groupe des galets de tension RI' à R4' sert à une 69 19674 4 2010833 égalisation finale, le groupe de galets de tension RI* à R4* étant en avance de 11° et 15 minutes par rapport au groupe des galets de tension RI à R4. Pour faire varier la vitesse de l'arbre secondaire, les sup-5 ports 15 avec les poulies terminales Tl à T4> Tl* à T4* qui y sont montées, sont mis en rotation suivant la flèche S autour du centre M. Afin de maintenir les divers câbles toujours tendus sur chaque système de poulies terminales Tl à T4» Tl* à T4*, respectivement, un système de galets VI à V4» VI* à V4*, respectivement 10 a été adjoint; les poulies terminales Tl. et T3 (Tl* et T3*)> les poulies terminales T2 et T4 (T2* et T4*) respectivement sont réciproquement accouplées à l'aide de câbles qui sont guidés sur ces galets. De cette façon, par exemple, l'accouplement entre les poulies terminales Tl et T3 est effectué à l'aide d'un câble relié 15 à une extrémité à Tl au point 27 et qui passe ensuite sur les galets VI et V3, et à son autre extrémité relié à T3 au point 28. L'accouplement des autres poulies terminales a lieu de la m&ae façon. Les galets des deux groupes VI à V4 et VI' à V4* sont en partie fixés; les galets restants sont accouplés à l*aide d*un systè-20 me de tringles et leviers. Enfin, ces deux groupes montés de façon presque opposée sont réciproquement accouplés par une tringle de connexion ¥, W. Quand les supports sont mis en rotation dans le sens de la flèche S, les poulies terminales effectuent une rotation en-sens in-25 verse des aiguilles d'une montre autour de leur propre centre par suite de l'accouplement par câble de ces poulies terminales. H en résulte qu'un mouvement de traction est exercé sur les divers câbles À à H, ce qui fait que les poulies à câble 7 ayant un point de rotation 3 tournent en sens inverse des aiguilles d'une 30 montre vers l'intérieur; les disques 4, sur lesquels est monté l'axe des poulies à câble 7» effectuent aussi une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme les disques 4 sont accouplés réciproquement par la chaîne, 5, la rotation de tous les disques 4 est la même. 35 Pour éviter que les poulies à câble 7 n'arrivent à un point mort sur la circonférence des disques 4, des taquets 29, montés sur ces disques, empêchent que la rotation des disques 4 aille trop loin. Quand les poulies à câble 7 tournent vers l'intérieur, la vi-40 tesse de l'arbre secondaire 11 est diminuée, tandis que lorsque 69 19674 2010833 ces poulies tournent vers l'extérieur il se produit une augmentation de la vitesse de l'arbre secondaire, les supports 15 tournant alors dans un sens opposé à la direction de la flèche S. Il y a lieu de noter que, outre l'accouplement mécanique des divers 5 câbles décrit ci-dessus, un accouplement hydraulique est également possible• Le dispositif décrit constitue un appareil de variation de vitesse dans lequel, d'une part il ne se produit pas de glissement entre les poulies à câble et les câbles passant sur ces poulies, 10 et d'autre part il est réalisé un système de réglage de vitesse entièrement progressif0 69 19674 2010833 REVENDICATIOMS 1 - Transmission motrice à réglage progressif comportant plusieurs pignons à chaîne ou poulies à câble qui sont uniformément répartis sur un cercle de rotation de diamètre variable, tour- 5 nent de façon planétaire autour d'un arbre commun monté au centre et sont non enroulés le long de la chaîne, bande ou corde tendue sur les pignons à chaîne ou poulies à câble dans un polygone, ces pignons à chaîne ou poulies à câble étant réglables à l'aide de roues collaborant avec eux et accouplées à l'arbre à actionner, 10 caractérisée par le fait qu'il y a au moins une paire de chaînes, bandes ou câbles, qu'une chaîne, une bande ou un câble fixé à une extrémité à une poulie terminale passe autour de plusieurs pignons à chaîne ou poulies à câble et arrive à un premier puis un second galet de tension et est fixé à celui-ci par son autre extrémité, 15 que l'autre chaîne, bande ou câble est fixé par une extrémité à ce second galet de tension, passe autour de plusieurs pignons à chaîne ou poulies à câble et aboutit à une seconde poulie terminale, la position réciproque des galets de tension et des poulies terminales étant choisie de façon que les lignes passant par le 20 centre de l'appareil et par les points d'élévation des chaînes, bandes ou câbles fait un angle de 45° avec les galets de tension ou les poulies terminales, respectivement. 2 - Transmission suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que, quand on utilise deux paires de chaînes, bandes ou 25 câbles et qu'il y a une seconde paire de galets de tension ou une seconde paire de poulies terminales qui est montée relativement à la première paire de façon que les lignes passant par le centre de l'appareil et par les points d'élévation du premier galet de tension ou de la première poulie terminale de la première paire, 30 et par les points d'élévation du premier galet de tension ou de la première poulie terminale de la seconde paire, font un angle de 22° 30 minutes. 3 - Transmission suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que, à l'opposé du système des deux paires de galets de 35 tension il est monté un système similaire de galets de tension qui est en avance de 11° 15 minutes par rapport au premier système et collabore, par l'intermédiaire de deux paires de chaînes, bandes ou câbles avec un second système de poulies terminales qui se trouve diamétralement opposé au premier système de poulies ter-40 minales. 69 19674 7 2010833 4 - Transmission suivant la revendication 3» caractérisée par le fait que les deux systèmes presque opposés de galets de tension sont reliés par une tringle de connexion. 5 - Transmission suivant les revendications 1 à 3» caractéri-5 sée par le fait que les deux systèmes de paires de poulies terminales sont montées de façon diamétralement opposée l'une à l'autre sur des supports qui peuvent effectuer un mouvement angulaire relativement au centre de l'appareil. 6 - Transmission suivant la revendication 5, caractérisée par 10 le fait que dans chaque système de paires de poulies tarminales, les poulies terminales de chaque paire sont accouplées par le moyen de chaînes, bandes ou câbles guidés sur des galets de tension. 7 - Transmission suivant la revendication 6, caractérisée par 15 le fait que les systèmes de galets de tension appartenant à ces systèmes de paires de poulies terminales et montés de façon presque opposée l'un à l'autre, sont accouplés par une tringle de connexion. 8 - Transmission suivant les revendications 2, 3, 4* 6 et 7, 20 caractérisée par le fait que dans chaque système de galets de tension, un galet de tension de chaque paire est chaque fois à une place fixe, et que l'autre galet de tension de cette paire est relié par un système de tringles à l'autre galet de tension de l'autre paire. 25 9 - Dispositif de réglage de vitesse suivant une des revendications précédentes, comprenant un arbre actionné ou arbre primaire qui est fixé à un carter, une première paire de quatre coussinets (il faudrait lire sans doute : une première série de quatre tourillons) répartis sur la circonférence à des distances égales, 30 placés de façon concentrique relativement à l'arbre primaire et montés dans le carter, des disques montés sur les extrémités de ces tourillons passant à l'extérieur du carter, ces disques étant réciproquement accouplés par un organe d'accouplement sans fin, par exemple une chaîne, sur la circonférence de chaque disque se 35 trouvant placé un taquet qui limite le mouvement de rotation uniforme de ces disques autour de leur propre centre par collaboration mutuelle, une seconde série de quatre tourillons qui sont menés extérieurement de façon concentrique relativement à l'arbre primaire à travers deux disques opposés, des pignons à chaîne ou 40 poulies à câble montés sur les extrémités des tourillons de cette 69 19674 2010833 seconde série, une ou plusieurs paires de chaînes, bandes ou câbles passant sur ces pignons ou poulies, une roue dentée en relation avec chacun des axes de la seconde série, cette roue dentée engrenant avec une roue dentée tournant librement autour de l'axe 5 de la première série, laquelle roue dentée collabore à son tour avec une roue solaire montée sur l'arbre moteur ou arbre secondaire, des paires de poulies terminales montées sur des supports et placées diamétralement de façon presque opposée l'une à l'autre, et des galets de tension collaborant avec les dites poulies 10 terminales, et deux systèmes de galets de tension sur lesquels les chaînes, bandes ou câbles sont guidés, ces éléments passant autour des pignons à chaîne ou poulies à câble, ehaque système de galets de tension collaborant avec un des systèmes de poulies terminales.