FR 2002773 A1 19691031 FR 6904998 A 19690225 69 04998 1 2002773 la présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le nettoyage ou le traitement préservatif du bordage d'un bateau ou de toute autre grande surface verticale ou inclinée au moyen d'un appareil fixé sur une flèche réglable en hauteur 5 d'un véhicule automobile. On connait déjà un procédé utilisant l'action d'un Jet d'eau sous une pression de 150 à 200 kg/cm2. Ce procédé exige toutefois que l'opérateur muni du pistolet puisse se tenir à 2 m environ de la portion de surface à nettoyer,de sorte que pour les gros 10 bateaux, à partir de 5000 tonneaux internationaux bruts environ, des mesurés spéciales doivent être prises,comportant la construction d'échafaudages ou l'emploi de plateformes dont l'installation demande souvent un temps plusieurs fois supérieur au temps de travail proprement dit. 15 L'invention a donc pour objet un procédé et un dispositif pour le nettoyage de grande surfaces verticales ou inclinées grâce auxquels le temps de montage,nécessaire dans le procédé connu précité,est supprimé et le temps de travail proprement dit est considérablement réduit. 20 cet effet, le véhicule marchant à une vitesse constante, 1'appareil de travail est déplacé alternativement veœ le haut et vers le bas,en regard de la surface à nettoyer ou à traiter, et effectue en même temps, à une vitesse correspondant à celle du véhicule, un déplacement horizontal dans le sens opposé à 25 celui du déplacement de ce dernier, puis, à chaque fin de course verticale, est déplacé horizontalement, à une vitesse plus élevée, d'une valeur égale à sa largeur utile, de sorte que, pendant ses courses verticales successives, il couvre des bandes parallèles et qui ne se chevauchent pas de la surface à 50 nettoyer ou à traiter. Ce procédé permet l'utilisation d'appareils très puissants de sorte qu'on peut obtenir des rendements en surface considérablement plus élevés qu'avec le procédé connu précité. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'inven-35 tion est constitué par un appareil de travail,qui peut être une rampe hydraulique à haute pression ou un pistolet de peinture, et qui est placé au sommet d'un mât articulé connu en soi, pivo-table autour d'un axe horizontal placé près du châssis du véhicule, parallèlement à la direction du déplacement de ce 40 dernier. ... 1A0 ORIGINAL 69 04998 2 2002773 Dans une forme d'exécution avantageuse du dispositif de l'invention, l'appareil de travail est doté d'une commande pas? palpeur coopérant avec la surface à traiter,gui actionne le groupe moteur disposé sur le véhicule pour le pivotement du mât 5 articulé. Il est avantageux que la commande à palpeur et le groupe moteur pour le pivotement du mât articulé soient du type oléo-hydraulique. De toute façon, l'invention sera "bien comprise, à l'aide 10 de la description qui suit,en réÊrence au dèssin schématique annexé,représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif : - Fig.1 est une- vue de côté du véhicule, avec le mât complètement déployé surmonté de l'appareil de travail ; 15 - Fig.2 est une vue arrière correspondant à fig.1 ; - Fig„3 est une vue arrière du dispositif avec, le mât replié - Fig.4 représente, à une plus grande échelle, la partie supérieure de fig.3 ; - Fig„5 représente , à une plus grande échelle, le sommet du 20 mât articulé à l'état replié ; - Fig.6 est une vue en plan correspondant fig.5 ; - Fig.7 est une vue de côté,à une plus grande échelle, de l'articulation du mât ; - Fig.8 est une vue en plan correspondant à fig.7 ; 25 - Fig.9 représente le schéma hydraulique de l'appareil des fig«1 à7. Le véhicule 1_ porte sur son châssis 2, le mât articulé ^ qui est en treillis et se compose des "bras 4 et j?. Deux "bielles 6 et 2 sont subordonnées à ces "bras et leur sont parallèles. Le 30 mât articulé est pivotable autour d'un axe 8, horizontal et parallèle à la direction de déplacement du véhicule. Le bras inférieur 4 qui repose sur une console est pivotable autour d'un axe 10, qui traverse la partie supérieure de la console. Le- châssis 2 porte,en outre, un moteur diesel 11,qui 35 entraîne une pompe à haute pression 12,un compresseur et un groupe hydraulique (non visibles). L'essieu 13 du véhicule est entraîné oléohydrauliquement, tandis que l'essieu 14 est l'essieu directeur. Le poste de commande 15'du véhicule .est visible à la fig.1, 40 Le ' ch'assis-porté aussi un bain-marie chauf fable (non visible) ' Original 69 04998 3 2002773 qui sert à maintenir le produit de traitement préservatif à la température optimale,afin d'assurer à celui-ci la viscosité désirée,indépendamment de la tèmpérature extérieure, et d'obtenir ainsi l'épaisseur de couche nécessaire lors de l'application du 5 produit. L'appareil de travail est placé au sommet du mât articulé» Il peut être une rampe à haute pression ou un pistolet de peinture. La première est seule visible dans le dessin. Cette rampe hydraulique 16 peut coulisser sur un tube-support 1£. Aux 10 extrémités de l'ensemble rampe-tube sont montées des roulettes 18t19qui coopèrent avec la surface à traiter. Le tube-support 17 est fixé sur une flèche 20,qui est articulée sur le bras supérieur du mât et pivote autour d'un axe vertical 21.Pour absorber l'effet de recul exercé sur la rampe hydraulique par le "Î5 fluide projeté, celle-ci est munie d'un tirant 22,dont l'extrémité arrière présente une douille coulissante 23.Celle-ci entoure une tige de guidage 24,qui est parallèle à la rampe hydraulique 16. Bans la forme d'exécution décrite en référence aux figures, 20 un tube 26 est fixé,au moyen de pattes 2£ sur la tige de guidage 24 et coopère avec des galets 27%qui sont montés sur la douille 23» Ces galets limitent la liberté de mouvement de la rampe hydraulique 16. Il est avantageux que le tirant 22 soit conçu comme un vérin 25 calculé de manière à absorber la plus grande partie de l'effet de recul produit par le fluide projeté.En même temps, le vérin 22offre à l'ensemble de la suspension de la rampe hydraulique une certaine possibilité de compensation,ce qui assure une distance uniforme entre la rampe et la surface à traiter.Cette 30 possibilité de compensation est avantageuse en raison de l'inertie de la commande par palpeur, de l'inertie des masses à mouvoir,et des inégalités de la surface à traiter et du terrain sur lequel se déplace le véhicule. La tampe hydraulique 16 est dotée d'un palpeur 28,qui 35 coopère avec la surface à nettoyer ou à traiter et par l'intermédiaire duquel est mis en action ou arrêté le groupe moteur qui assure le pivotement du mât articulé autour de l'axe- horizontal 8.L'angle de pivotement que peut décrire le mât articulé sous l'action du vérin hydraulique 29 est matérialisé par des 40 traits interrompus à la fig-2.Cet angle de pivotement satisfait T BAD ORIGINAL 69 04998 2002773 les conditions qui se présentent dans la pratique, pour le nettoyage ou le traitement préservatif du bordage de bateaux» Le palpeur 28 assurç&insi l'appui de la rampe hydraulique, ou plus précisément des roulettes 19 et 19 contre la surface 5 à traiter. Le mouvement de va-et-vient vertical de l'appareil,c'est-à-dire le repliement et le déploiement du mât articulé,est assuré par le vérin hydraulique 31«Ce mouvement de repliement et de déploiement est commandé par des interrupteurs de fin de 10 course 32 et 33,qui coopèrent avec des cames ^ et 36,montées déplaçables sur le disque 37. Ce disque 32. es^ solidaire du b.vas inférieur 4. Pour obtenir une compensation du poids du bras supérieur un système compensateur est subordonné à l'articulation central® 15 du mât,qui est représenté à la fig.7» L sst effet,un plateau excentrique es^ calé sur 1*arbre 38 creux solidaire du bras supérieur j?. Ce plateau excentrique esp entouré partiellement ou entièrement,d*un organe de tract:,osa. 40» L'organe de traction est fixé par une de ses extrémités, 20 au plateau excentrique et,par son autre extrémité,est relié à un dispositif de traction qui, dans la forme d'exécution représentée, est un vérin hydraulique. Dans la position repliée du mât,qui est représentée à la fig.7jle plateau excentrique présente son plus grand bras de 25 levier par rapport au dispositif de traction 41»tandis que dans la position déployée,représentée à la fig.1,on a le plus petit bras de levier.Ceci soulage considérablement la bielle parallèle 6 et permet de la construire très légère.On peut ainsi réduire au minimum le poids du mât articulé. 30 Dans une variante de la forme df exécution représentée ,il est également possible de ne pas alimenter en eau sous pression la rampe hydraulique et de l'utiliser comme tube-support pour des pistolets de peinture. Une autre possibilité de modification consiste à démonter 35 la rampe, hydraulique et le tube—support et de les remplacer par une nacelle,;utilisable pour effectuer une inspection ou des travaux.. Le mât articulé a la forme d'une poutrelle en treillis dans, la ferme drexéc.ution décrite .Pour le- treillis-, on utilise des] 4Q tubes ,.dont certains peuvent- servir à transporter les fluides BAD ORIGINAL 69 04998 5 2002773 de travail. La pose compliquée de tuyauteries souples est ainsi inutile. Lorsque l'appareil de travail est en action, le mât articulé est constamment replié et déployé,tandis que le véhicule roule à 5 une vitesse constante.Grâce aux "bielles parallèles, l'appareil est maintenu horizontal pendant ce mouvement du mât.Dès que l'angle d'inclinaison de la surface à nettoyer ou à traiter se modifie,la commande supplémentaire entre en action et,par l'intermédiaire du vérin hydraulique 29,fait pivoter le mât 10 autour de l'axe 8, de manière à ce que l'appareil soit de nouveau appliqué contre la surface. Pendant le mouvement de déploiement et de repliement des "bras du mât et le déplacement du véhicule, l'appareil de travail se déplace horizontalement,dans le sens contraire à celui du 15 véhicule et à une vitesse correspondant à celle de ce dernier. L'inversion de la course de l'appareil aux fins de course a lieu par l'intermédiaire des interrupteurs de fin de course 32,33* Tous les mouvements importants pour le fonctionnement de l'appareil sont commandés hydrauliquement.Ces mouvements sont : 20 1- le déploiement et le repliement du mât, 2- l'application du mât contre la surface à nettoyer ou à enduire 3- le déplacement du véhicule et de l'ensemble du dispositif, 4- le déplacement continu de la rampe hydraulique dans le sens contraire à celui de la marche du véhicule. 25 L'installation hydraulique est alimentée par une pompe à engrenages 4-2, qui est protégée contre les surcharges par une soupape de trop-plein 4^5,tarée à 80kg/cm2 environ. Le déploiement et le repliement du mât sont assurés par les vérins J[1_ et 4^-La vitesse du déploiement est réglée par une vanne de ré-30 glage de débit 44. Le vérin auxiliaire 41,qui facilite le redressement du second bras du mât est à simple effet et n'agit que lorsque le vérin 31. prend la position sortie.La vitesse de repliement du mât est réglée par un clapet de non retour avec étranglement 45,monté sur la conduite de retour,car le 35 vérin7tet la petite face du vérin 31_ ne sont pas sollicités. Le mouvement de déploiement et de repliement est commandé par une vanne à quatre voies 46,qui peut être actionnée manuellement,ou automatiquement par des interrupteurs de fin de course et 33 ■T.- SAP ORIGINAL 69 04998 6 2002773 Lorsque la commande est automatique ,1e montage électrique permet de rester environ % seconde au point mort supérieur et inférioardu mât,d'actionner pendant ce temps la vanne à commande magnétique 42 e"k d'amener la rampe hydraulique 16 dans la position 5 opposée au moyen de l'air, comprimé. Pendant le déplacement du véhicule, la vanne 42 étant fermés0 la rampe hydraulique 16 est déplacée à la même vitesse que le véhicule,mais dans le sens contraire,au moyen de la pompe 48, qui est solidaire du moteur hydraulique 49.Ce dernier est ali-10 menté par l'intermédiaire d'une vanne à quatre voies 50,à commande manuelle,qui permet l'avance , le recul et l'arrêt du véhicule,et d'un régulateur de débit 52,qui permet un réglage continu de la vitesse. Entre le moteur 49 et l'arbre du différentiel du véhicule est 15 interposée une boîte de vitesse,qui permet deux paliers de vitesse différents. L'appui du mât sur la surface à traiter avec une pression d'environ 20 kg/cm2 est réglé automatiquement. Le vérin 29 est toujours àollicité à fond sur sa petite face,et il en est de même pour le vérin 52,avec le palpeur 28.Par le 20 canal de distribution 53,1a grande face du vérin est sollicitée,, de sorte que,pour une pression d'appui déterminée par les faces du vérin, une distance réglable entre l'ensemble du mât et la surface à traiter peut toujours être maintenue. En fermant le robinet 54 à obturateur sphérique,on peut, 25 à l'aide de la vanne à trois voies faire pivoter manuellement le mât vers la droite ou vers la gauche» BAD oRIGINAL oi 04998 7 20027,73 gEVSroiC-iTIOIiS 1o- Procédé pour le nettoyage ou le traitement préservatif du bordage d'un bateau ou de toute autre grande surface verti- 4 cale ou inclinée au moyen d'un appareil fixé sur une flèche 5 réglable en hauteur d'un véhicule automobile,caractérisé en ce que,le véhicule roulant à une vitesse constante,l'appareil de travail est déplacé alternativement vers le haut et vers le bas, en regard de la surface à nettoyer ou à traiter,et effectue en même temps, à une vitesse correspondant à celle du véhicule, un 10 déplacement horizontal dans le sens opposé à celui du déplacement de ce dernier,puis à la fin de chaque course verticale, est déplacé horizontalement,à une vitesse plus élevée,d'une valeur égale à sa largeur utile, de sorte que, pendant ses courses verticales successives,il couvre des bandes parallèles et qui ne se chevauchent pas de la surface à nettoyer ou à traiter. 2c- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1,caractérisé en ce que l'appareil de travail est disposé au sommet d'un mât articulé connu en soi,pivotable autour d'un axe horizontal (8),placé près du châssis du véhicule, 20 parallèlement à la direction de déplacement de ce dernier. Dispositif suivant la revendication 2,caractérisé en ce que l'appareil de travail est doté d'une commande par palpeur coopérant avec la surface à traiter,qui actionne le groupe moteur disposé sur le véhicule pour le pivotement du mât 25 articulé autour de l'axe horizontal (8). 4o— Dispositif suivant la revendication 3,caractérisé en ce que la commande à palpeur et le groupe moteur pour le pivotement du mât articulé sont du type oléohydraulique. 5.- Dispositif suivant la revendication 2,caractérisé en 30 que l'appareil de travail est une rômpe hydraulique à haute pression,qui coulisse sur un tube-support articulé sur le mât et pivotant autour d'un axe vertical. 6.— Dispositif suivant la revendication 5,caractérisé en ce que la rampe hydraulique est munie d'un appui pour absorber 35 les forces de recul. 7.— Dispositif suivant la revendication 6,caractérisé en ce que l'appai précité est formé par un tirant orienté transversalement à la rampe et fixé à celle-ci,-.qui présentera son extrémité éloignée de la rampe, une douille coulissant sur un. tube de 40 guidage parallèle à la rampe* _ BAO original 69 04998 2002773 8»- Dispositif suivant la revendication 7,caractérisé en ce que le tirant est conçu en forme de vérin sollicité par de l'eau sous pression. 9.- Dispositif suivant les revendications 7 et 8,caractérisé 5 en ce qu'un ou plusieurs autres tubes sont montés parallèlement au tube de guidage et collaborent avec des galets montés sur la douille. 10.- Dispositif suivant les revendications 5 à 9»caractérisé en ce que le tube-support de la rampe hydraulique présente,à ses 10 extrémités, des roulettes qui coopèrent avec la surface à nettoyer ou à traiter. 11.- Dispositif suivant les revendications 5 à 10,caractérisé en ce que la rampe hydraulique, non alimentée en fluide sous pression, forme un tube-support pour des pistolets de peinture» 15 12.- Dispositif suivant les revendications 3 et 4,caractérisé en ce que l'appareil de travail peut être remplacé par une nacelle pour effectuer une inspection ou des travaux. 13.- Dispositif suivant les revendications 2 à 12,caractérisé en ce qu'un dispositif compensant dans une large mesure le poids 20 du bras supérieur du mât articulé agit dans l'articulation reliant les deux bras de ce mât. 14.- Dispositif suivant la revendication 13,caractérisé en ce qu'un plateau excentrique entouré partiellement ou entièrement par un organe de traction est fixé sur un arbre creux solidaire 25 du bras supérieur du mât,l'organe de traction étant,par l'une de ses extrémités,immobilisé sur le plateau^t,par son autre extrémité,relié à un dispositif de traction. 15«- Dispositif suivant la revendication 14,caractérisé en ce que le dispositif de traction est un vérin hydraulique. 30 16.- Dispositif suivant les revendications 2 à 15,caractérisé en ce que le mât est du type en treillis et est fabriqué avec des tubes dont certains servent à transporter le fluide de travail. 17;- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il est prévu sur le bâti un 35 bain-marie pour maintenir les peintures de protection à la température optimale,bain-marie qui est chauffable,par exemple au moyen des gaz d'échappement d'un moteur diesel servant à l1entraînement de la pompe à haute pression, du groupe hydraulique et du compresseur.