FR 2009276 A1 19700130 FR 6916977 A 19690523 69 16977 -i- 2009276 La présente invention concerne un appareil destiné à transporter des objets, et plus précisément un appareil pour transporter des objets tubulaures ouverts aux extrémités, comme des corps de boîtes disposés successivement en relation coaxiale 5 le long d'un trajet prédéterminé, par exemple pendant l'exécution d'opérations sur les objets. Dans un appareil déjà connu, les corps de boîtes sont transportés en une succession coaxiale le long d'un trajet prédéterminé, depuis un poste de réception ou de chargement jusqu'à 10 un poste de déchargement. Le transporteur comprend une chaîne présentant des maillons d'entraînement espacés comportant des pattes d'entraînement ayant des branches qui peuvent venir en prise avec les bords arrière des corps de boîtes/£>our les pousser le long de guides en forme de V à travers un dispositif de soudage, 15 et de là sur une chaîne mobile de rabattement de la partie à recouvrement présentant des pattes destinées à aplatir les joints soudés. Il se pose un problème pendant le transport d'objets tu= bulaires par un tel dispositif, lorsque les objets présentent un 20 rapport relativement grand du diamètre à la longueur axiale dans lequel le diamètre peut être par exemple égal ou supérieur à la longueur de l'objet. Lorsque de tels objets sont poussés le long de supporta à glissières par des pattes d'entraînement d'une chaîne transporteuse disposée de l'autre côté des objets, ces derniers 25 sont sujets à un culbutement ou à un basculement dans un sens et dans l'autre à cause du frottement ou des irrégularités de la surface du support à glissièares«Cette situation se présente dans l'appareil susmentionné»lorsque les corps de boiteront supportés par une glissière formée par des guides en forme de Y au cours de leur 30 passage à travers le poste de soudage. Ce culbutement peut endommager les objets, peut provoquer le coincement des objets entre la chaîne transporteuse et les guides et par suite, un endommageaient de la chaîne et des guidesou il peut se traduire par un temps d'arrêt onéreux de la machine pour dégager un objet coincé. 35 Un autre problème qui se pose dans le transport de tels objets, en particulier au cours de la réalisation d'opérations sur lesdits objets, concerne la rotation axiale des objets pen 69 16977 -2- 2009276 dant leur déplacement le long du transporteur. Cette difficulté, qui n'est pas limitée à des boîtes de diamètre relativement grand, se produit à cause d'un certain déséquilibre des forces appliquées par exemple par les irrégularités de la glissière. Une rotation 5 peut alors se traduire par un désalignement entre les objets et les instruments de travail. Dans l'appareil susmentionné, par exemple, le soudage doit être exécuté le long du joint latéral des objets et la tolérance quant au désalignement par rotation du corps de la boîte au poste de soudage est faible. 10 II peut se présenter une autre difficulté au cours du transport de ces objets en une succession axiale stable, lorsque les objets ne sont pas maintenus fermement sur leur trajet voulu, par exemple, par des rails de guidage appropriés. Dans ces conditions, les objets sont déplacés latéralement dans 15 leur ensemble ou si le déplacement n'affecte qu'une extrémité de l'objet, ils sont mis de biais. La présente invention a notamment pour objet : - un appareil pour transporter des objets tubulaires en une succession axiale le long d'un trajet prédéterminé, 20 dans lequel les objets,qui sont transportés le long du trajet, sont stabilisés à l'encontre d'un culbutement; - un appareil du type ci-dessus, dans lequel les objets sont stabilisés à l'encontre d'une rotation axiale pendant leur déplacement le long du trajet ; 25 - un appareil du type ci-dessus comportant un moyen pour stabiliser les objets,qui sont déplacés le long du trajet à l'encontre d'un déplacement latéral ou oblique. Dans ce but, et conformément à une caractéristique de la présente invention, il est prévu dans un appareil destiné à 30 transporter des objets tubulaires en une succession coaxiale le long d'un trajet de déplacement prédéterminé, ledit appareil comprenant une chaîne transporteuse comportant des maillons d'entraînement espacés, un dispositif pour supporter la chaîne d'une façon mobile afin de disposer un de ses brins l^iong dudit 35 trajet, des pattes d'entraînement pivotant sur les maillons d'entraînement, lesdites pattes présentant des branches et pouvant tourner en position de fonctionnement et à l'écart de BAD ORIGINAL 69 16977 -3- 2009276 cette dernière, dans laquelle les "branches s'étendent trans- -versalement audit trajet, pour venir en contact d'entraînement avec les objets situés sur le trajet, et un dispositif pour placer et maintenir les pattes dans leur position de fonction-5 nement pendant le mouvement des maillons entre une position de réception et une position de déchargement le long dudit trajet, des saillies s'étendant depuis les branches et dirigées, dans la position de fonctionnement, le long du trajet à distance des maillons, pour recevoir les bords d'extrémité des objets 10 entre les maillons et lesdites saillies. lorsque l'instabilité est due simplement à un culbutement et n'implique pas une instabilité latérale ou rotation, les saillies sont dirigées dans un sens , c'est-à-dire vers l'arrière, dans la position de fonctionnement des pattes pour 15 fournir un rebord destiné à supporter le corps de boîte suivant, au cas où il commence à basculer vers l'avant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des cames sont prévues au poste de déchargement pour coopérer avec des surfaces de came des pattes d'entraînement afin de .faire tourner les pattes 20 pour déplacer les saillies-vers l'avant à l'écart de la position de support des corps de boîte s. Pour supporter les objets à l'encontre d'une rotation, suivant une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu des moyens pour placer et maintenir les parties 25 d'extrémité des objets en position serrée entre les maillons d'entraînement et les saillies pendant le déplacement des maillons d'entraînement entre le poste de réception ou de chargement ou le poste de déchargement. Ce contact de serrage n'est pas nécessaire pour empêcher un basculement, mais lorsqu'il est prévu 30 pour fournir une stabilité à l'encontre d'une rotation, il fournit également une stabilité à l'encontre d'un basculement De préférence, ce contact de serrage destin§à stabiliser des objets à l'encontre d'une rotation est obtenu en mettant les objets en contact entre les maillons d'entraînement et les 35 saillies dirigées vers l'arrière des pattes d'entraînement, étant donné que l'écartement de ces saillies par rapport aux 69 16977 _4- 2009276 objets au poste de déchargement peut être obtenu simplement en faisant tourner la patte d'entraînement. L'autre part, lorsqu'il y a contact de serrage entre les maillons d'entraînement et les saillies dirigées vers l'avant, pour obtenir un jeu entre 5 les objets et les saillies au poste de déchargement, les objets doivent être accélérés à ce poste pour les déplacer en avant des pattes d'entraînement. Toutefois, il peut arriver qu'il soit nécessaire ou souhaitable d'utiliser des saillies s'étendant aussi bien vers 10 l'avant que vers l'arrière des branchegôes pattes d'entraînement. A titre d'exemple, dans l'appareil déjà connu, il existe une partie du trajet d'avance sur laquelle les corps de boîtes glissent sur une chaîne de rabattement du joint à recouvrement et ne sont pas supportées à l'encontre d'un déplacement latéral 15 ou de biais. Dans ces conditions, suivant la présente invention, il est souhaitable de supporter les objets aux deux extrémités à l'aide de saillies s'étendant à la fois vers l'avant et vers l'arrière depuis les branches des pattes d'entraînement. Avantageusement, pour empêcher une rotation des objets, il est 20 prévu également des dispositifs de positionnement des pattes pour maintenir le contact de serrage entre les maillons d'entraînement et certaines saillies pendant le déplacement du maillon d'entraînement depuis le poste de réception jusqu'au poste de déchargement. 25 Par conséquent, conformément à une autre caractéristique de la présente invention, dans un appareil du type ci-dessus comprenant une chaîne transporteuse sur laquelle pivotent des pattes d'entraînement, ces dernières présentant des branches destinées à être placées en position de fonctionnement pour 30 venir au contact de^arties d'extrémité des objets sur le trajet de déplacement prédéterminé, il est prévu une paire de saillie s'étendant, dans la position de fonctionnement des pattes, depuis chaque branche en relation espacée avec le maillon d'entraînement associé, une saillie s'étendant vers l'avant et l'au-35 tre vers lfarrière depuis ladite branche pour recevoir les bords des objets entre le maillon et lesdites saillies, un dispositif agissant au poste de réception pour placer les pattes en position BAD ORIGINAL 69 16977 -5- 2009276 de fonctionnement et pour maintenir un bord d'un objet en position serrée entre chaque maillon d1entraînement et une saillie de la patte associée pendant le mouvement du maillon d'entraînement entre le poste de réception et un poste de dé-5 chargement. D'une façon appropriée, l'appareil comprend également un dispositif au poste de déchargement pour accélérer les objets et les dégager des saillies s'étendant vers l'avant, et un dispositif pour pousser les pattes pour libérer les objets des saillies s'étendant vers l'arrière. 10 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de l'invention,. Sur ces dessins : 15 la figure 1 est une élévation de côté d'une partie de l'appareil suivant la présente invention ; les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues partielles à beaucoup plus grande échelle d'une partie de l'appareil ; la figure 6 est une coupe suivant la ligne YI-VI de la 20 figure 1 ; la figure 7 est une vue partielle en partie en coupe et à plus grande échelle de l'appareil représenté sur la figure 1 ; la figure 8 est une vue partielle d'une variante à une échelle correspondant à celle de la figure 4 ; et 25 les figures 9, 10 et 11 sont des vues partielles à plus grande échelle d'une autre variante. En se référant aux figures 1 à 7 des dessins annexés, l'invention est représentée comme étant appliquée à une machine de soudage de joints latéraux d'un type précédemment connu. 30 la machine donnée à titre illustratif comprend une base 20 ayant généralement la forme d'un élément en U allongé horizontal supporté aux extrémités avant et arrière par des pieds (non représentés). Chaque extrémité de la base, supporte une paire de colonne^Ae support verticales. A l'extrémité avant 35 de la machine, représentée sur la figure 7, une seule des colonnes est représentée et est désignée par le numéro de référence 22. Sur la figure 1, qui représente l'extrémité arrière de la machine, 69 16977 2009276 -6- la paire de colonnes est désignée par le numéro de référence 24. Sur cette dernière paire de colonnes est serrée une console de support arrière 26, dans laquelle tourillonne un arbre d'entraînement 28 disposé pour être entraîné par un arbre d'entraînement 5 principal (non représenté). Sur l'arbre 28, est calé un pignon 30 portant une chaîne transporteuse 32 à l'extrémité arrière d'un brin horizontal s'étendant le long du trajet de déplacement des corps de boîtes BoCette extrémité constitue un poste de déchargement où les corps de boîtes/sont éjectés de la machine 10 après être passés sur une partie du trajet sur lequel des maillons spéciaux d'une chaîne 33 de rabattement du joint à recouvrement appliquent une pression au joint à recouvrement des corps après le soudage. En se référant à la figure 7, une console de support qui 15 avant 34^présente un bossage 36, dans lequel tourillonne une colonne avant 22,est supportée d'une façon réglable à l'extrémité avant de la machine. Dans la console 34 tourillonne un arbre '58 portant un pignon fou 40. Ce pignon supporte la chaîne transporteuse 32 à l'extrémité avant ou du poste de réception 20 du brin inférieur horizontal de la chaîne transporteuse. Sur ce trajet, la chaîne est supportée par un guide 42 qui vient en contact glissant avec des tourillons 44 (figure 6) de la chaîne, le guide 42 est supporté à son tour par un pont 46 de guidage de la chaîne. 25 En se référant maintenant aux figures 2 à 5, la chaîne transporteuse comprend des maillons d'entraînement espacés 60 dans lesquels pivotent des pattes d'entraînement 62. les pattes 62 comportent des branches 64 généralement en forme de T et des surfaces de came 66. 30 Après que la chaîne transporteuse mobile a engrené avec le pignon fou 40 (figure 7), les branches 64 des pattes 62 sont escamotées en venant au contact d'un guide 68 porté par la console de support avant 34 et elles sont maintenues en position escamotée pendant qu'elles passent autour du reste du pignon 35 fou, tout d'abord par le guide»puis par un ressort 70 de guidage des pattes, les surfaces de came pénétrant dans des alvéoles 69 ménagés dans le pignon. Près de l'extrémité du ressort de BAD ORIGNAL 69 16477 -7- 20Q9276 guidage, les surfaces de came 66 rencontrent la surface supérieure 72 du guide 42,de sorte qu'après un mouvement supplémentaire de la chaîne transporteuse, les pattes tournent pour venir en position de fonctionnement, leurgtranch.es 64 étant avancées pour 5 venir au contact des extrémités arrières des corps de boîte. Au cours du fonctionnement normal de la machine donnée à titre illustratif, les corps de boîtegfe sont distribués* par le doigt extracteur arrière d'une machine classique à fabriquer des corps de boîte, en synchronisme avec le mouvement de la chaîne trans-10 porteuse, de façon que les bords arrière des corps de boîtes viennent en prise avec les branches des pattes, au poste de réception, lorsqu'elles sont descendues par le bord de posi -tionnement des pattes du guide de la chaîne. Les figures 2 à 5, qui montrent un mécanisme de llappa-15 reil donné à titre illustratif sur le pignon de commande dans des positions successives, servent également à illustrer clairement une caractéristique de la présente invention , suivant laquelle les pattes d'entraînement 62 sont confoimées pour stabiliser les corps de boîtes pendant leur mouvement entre le 20 poste de réception et le poste de déchargement. Dans ce but, chaque patte d'entraînement 62 présente une saillie 80 s'étendant vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche,en observant les figures 2 à 5, depuis la branche 64 dans la position de fonctionnement de la patte. Dans cette position, la saillie 80 25 est destinée à s'étendre à distance dqêon maillon d'entraînement associé 60 et présente un léger biseau 82 pour faciliter la réception des bords avant des corps de boîtes0Pendant le déplacement, la saillie 80 fournit un rebord destiné à supporter les bords au cas où. les corps de boîtes/commence à basculer. 30 Suivant une autre caractéristique de la présente in vention, les pattes 62 présentent en outre des saillies 84. dirigées vers l'avant disposées de façon à serrer les bords arrière des corps de boîtes pour fournir une stabilité à l'encontre d'une rotation et pour coopérer avec les saillies dirigées vers 35 l'arrière afin d'empêcher un déplacement, Ainsi, en se référant aux figures 1 à 7, les saillies 84 sont destinées, dans la position de fonctionnement des pattes 62, à s'étendre vers 69 16977 2009276 11 avant à un écart donné des maillons d ' entraîne-crent associés 60 ou bien, en cas d'une légère rotation de la patte, en relation de serrage avec lesdits maillons. Pour supporter les corps de boîtes àl'encontre d'une 5 rotation, la rotation des pattes d'entraînement due au contact de leur surface de came 66 avec le "bord 72 du guide 42 de la chaîne, comme précédemment décrit, a pour effet de placer les pattes de manière à mettre les bords arrière des corps de boîte^én contact de serrage entre les maillons d1 entraînement 10 et les saillies arrière 84. Ce contact de serrage est maintenu par le guide de la chaîne pendant le mouvement des maillons d'entraînement entre le poste de réception et le poste d'éjection» Au poste éjection, "il esT'prévu uni" dispositif qu'on va "dé- -— crire maintenant pour séparer les corps de boîtesy&es pattes d'en-15 traînement, en accélérant les corps de boîte^âprès que les saillies avant ont été libérées de leur contact de serrage par le passage des pattes d'entraînement au-delà du guide de la chaîne. Par conséquent, le pignon 30 supporte plusieurs paires 20 de leviers d'accélération 90, 90' (figure 6), les éléments 90 des paires étant montés d'un côté du pignon et les éléments 90' de l'autre côté. Chaque paire pivote sur un goujon fileté 92 qui passe horizontalement à travers le pignon, les leviers d'accélération sont supportés par les goujons 92, sont maintenus 25 à distance du pignon par des manchon 94 et sont retenus par des écrous 96. Des rondelles 98 disposées entre les écrous et les leviers permettent à ces derniers d'osciller librement, les éléments de chaque paire étant reliés à leurs extrémités internes pour osciller ensemble par des goujon 100 qui passent 30 à travers des fentes curvilignes 102 ménagées dans le pignon. Chaque paire de leviergést retenue élastiquement dans une position de repos déterminée par une vis de butée 104 passant à traverg BAD ORIGINAL 69 16977 -9- 2009276 leviers sont espacées circonférentiellement autour du pignon, de façon que les extrémités 112 viennent au contact des "bords arrière des corps de boîtes au poste de déchargement, à mesure que les maillons d'entraînement associés 60 atteignent le pignon 5 (figure 2), A ce moment, la chaîne sort du guide, de façon que les saillies 84 ne soient plus retenuegên contact de serrage avec les corps de boîtes.les paires de levierg^O, 90' sont actionnées de manière à accélérer les corps pour les libérer des saillies 84 par le contact entre les extrémités internes 10 des leviers 90 et un goujon 114 porté par un bras 116 (figure l) fixé par des vis 118 à la console 50. Comme on le voit, d'après les figures 2 à 5, ce contact a pour effet de faire osciller le levier et de provoquer ainsi l'accélération des corps de boîte^à l'écart des pattes d'entraînement. 15 Suivant la caractéristique de la présente invention, il est prévu des dispositifs pour faire tourner les pattes d'entraînement au poste de déchargement, afin de déplacer les saillies 80 dirigées vers l'arrière, vers l'avant à l'écart du bord avant des corps de boîte, lorsque les pattes présentent 20 également des saillies dirigées vers l'avant, cette opération se produit après l'accélération des corps de boîtes à l'écart de ces dernières saillies. Pour faire tourner les pattes d'entraînement, comme susmentionné, le pignon 30 présente plusieurs cames 120 péri -25 phériquement espacées autour du pignon pour venir au contact des surfaces de came des pattes d'entraînement 62. Comme on peut le voir sur la figure 5, ces cames agissent au poste de déchargement pour faire tourner les pattes d'entraînement et pour déplacer les sailliedirigées vers l'arrière vers l'avant 30 à l'écart des corps de boîtes.Dans l'appareil donné à titre illustratif, les corps de boîtessont supportés ensuite par la chaîne 33 pendant leur déplacement jusqu'au point où les leviers d'accélération les éjectent de la machine. Dans certains cas de transport d'objets tubulaires 35 comme lorsque les objets ne sont pas sujets à une instabilité dans le sens rotatif, mais lorsqu'il existe encore un risque de culbutement ou de basculement, il est souhaitable de supprimer 69 16977 _10_ 2009276 les saillies dirigées vers l'avant, ainsi que les leviers d'accélération. Cette variante est.représentée sur la figure 8. Dans d'autres conditions de transport d'objets tubulaires, lorsque les objets sont sujets à une instabilité dans le sens 5 rotatif, mais sont convenablement supportés sur le trajet de déplacement de manière .à ne pas nécessiter un support aux deux extrémités, on préfère la variante représentée sur les figures 9, 10 et 11. Dans ce cas, des pattes d'entraînement 262 ne présentent que des saillies 264 dirigées vers l'arrière, tandis 10 qu'on prévoit des organes pour provoquer le serrage des corps de boîtesB. Comme on le voit sur la figure 9, la plaque 262 présente des surfaces de came de gauche et de droite 266 et 268, respectivement. Ces dernières sont conformées pour coopérer avec la surface inférieure du guide 42 de la chaîne, une partie 15 initiale présentant une surface surélevée pour placer la patte, sans la serrer, dans sa position de fonctionnement, la saillie étant espacée du moyen d'entraînement pour recevoir le bord d'un corps. Ensuite..après le déplacement du maillon d'entraînement le long du guide de la chaîne, jusqu'au point oîi un 20 corps de boîte est distribué par la machine à fabriquer les corps de boîte (figure 10), ladite surface inférieure du guide est plus basse à cet endroit, de façon à pousser la patte, en venant au contact des surfaces 266 et 268,de manière à serrer l'extrémité avant du corps de boîte entre la saillie dirigée 25 vers l'arrière et le maillon d'entraînement. Ensuite, cette position est maintenue par le guide de la chaîne pendant que le maillon d'entraînement passe entre le poste de réception et le poste de déchargement, après quoi les came 120 ont pour effet (voir figure 11) de séparer les pattes d'entraînement des 30 corps de boîte en venant au contact des parties 266 pour faire osciller les pattes 262 dans le sens sinistrorsum, tandis que les parties 268 pénètrent dans des alvéoles 270 du pignon. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées et est susceptible 35 de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. BAD ORIGINAL 69 16977 1T 2009276 REVENDICATIONS 1e Appareil pour transporter des objets tubulaires en une succession coaxiale le long d'un trajet prédéterminé, présentant une chaîne transporteuse supportée par des pignons et comprenant des maillons d'entraînement espacés, appareil carac-5 térisé en ce que des pattes d'entraînement(62)pivotent sur les maillons d'entraînement (60), lesdites pattes (62) présentant des branches (64) comportant des saillies (80) s'étendant de façon à venir au contact du bord avant d'un objet (B) et des contre-cames (66) pour maintenir les saillies (80) au contact 10 desdits objets (B)„ 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un poste de déchargement des objets (B) comprend une came (120) qui coopère avec la contre-came (66) de manière que les saillies (80) s'écartent des objets (B), 15 3« Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les pattes 64 présentent d'autres saillies (84) s'étendant à l'opposé des saillies (80). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il présente des leviers accélérateurs (90;90') 20 qui pivotent sur un pignon (30), lesdits leviers (90i90*) ayant des extrémités externes (112) qui s'étendent au-delà de la périphérie du pignon (30) et des extrémités internes venant au contact d'un goujon fixe (114) pour libérer l'objet (B) de l'autre saillie»