FR 2002616 A1 19691031 FR 6904807 A 19690225 69 04807 2002616 La présente invention se rapporte aux véhicules automobiles. Quand un véhicule automobile est soumis à des forces latérales, comme celles produites par le vent, il tend à s'infléchir 5 latéralement, soit parallèlement, suivant un certain angle par rapport à la trajectoire choisie, soit suivant une trajectoire incurvée selon que les angles de glissement entre les roues avant et arrière et la route sont égaux ou différents. L'un des buts de la présente invention est de fournir des 10 moyens pour corriger ces mouvements latéraux du véhicule de sorte que ce dernier, quand il est soumis à de telles forces latérales, conserve la trajectoire choisie, sans affecter pour autant la direction et le contrôle normaux du véhicule. En conséquence, l'invention apporte un véhicule automobile 15 comportant des paires de roues à la fois à l'avant et à l'arrière, dans lequel les roues d'au moins une paire sont montées sur le véhicule de façon à effectuer des mouvements de pivotement de direction autour d'axes s'étendant vers le haut et vers le bas et qui coupent le sol sur lequel le véhicule est placé en arrière des em-20 placements où les roues de celui-ci s'appliquent contre le sol, des moyens élastiques étant prévus qui agissent entre les roues pivotantes et le véhicule pour s'opposer élastiquement aux mouvements des roues autour desdits axes tendant à les éloigner de leur attitude normale par rapport au véhicule. 25 On conçoit que l'agencement ci-dessus permet aux forces de réaction latérales engendrées entre chaque roue pivotante et le sol de provoquer des mouvements de pivotement pour diriger le véhicule et, ainsi, pour diminuer ou empêcher celui-ci de s'écarter de la trajectoire choisie» Les deux roues articulées peuvent être 30 accouplées par des moyens de liaison s'étendant entre elles, un déplacement de ces moyens en travers du véhicule produisant un pivotement simultané des deux roues, cependant que lesdits moyens élastiques agissent entre les moyens de liaison et une partie fixe du véhicule pour maintenir les moyens de liaison centrés par rap-35 port au véhicule. Ces moyens élastiques peuvent être constitués par, au moins deux, ressorts précontraints agissant à l'opposé entre la 69 04807 2 2002616 partie fixe du véhicule et les moyens de liaison, lesdits ressorts étant conçus pour s'opposer aux mouvements desdits moyens de liaison dans une direction et dans l'autre dans le sens transversal du véhicule. 5 Les moyens de liaison peuvent être reliés à la partie fixe du véhicule par, au moins, une bieHette d'articulation qui permet aux moyens de liaison de se déplacer à travers le véhicule, lesdits moyens élastiques agissant entre la partie fixe du véhicule et la biellette. 10 Des moyens d'amortissement agissant entre les roues pivo tantes et une partie fixe du véhicule peuvent être prévus pour amortir lesdits mouvements de pivotement. Si les roues pivotantes sont les roues avant du véhicule, ces roues peuvent être montées à pivotement au dos d'autres axes de direction et des moyens de 15 direction sont prévus pour orienter lesdites roues autour desdits autres axes. Si les roues avant sont accouplées par les moyens de liaison, les roues sont montées à pivotement sur les moyens de liaison, ce montage à pivotement produisant les autres axes du mouvement de 20 pivotement des roues. Les moyens de direction peuvent comprendre une barre d'accouplement s*étendant en travers du véhicule et qui est espacée en arrière des axes de rotation des roues avant, cette barre d'accouplement étant reliée à pivotement à des bras de direction s'é— 25 tendant vers l'arrière dont l'extrémité antérieure est articulée aux montures des roues avant, ce qui .fait que les roues avant peuvent être orientées autour desdits autres axes, cependant que les premiers axes, d'articulation des roues sont constitués par les liaisons d'articulation de la barre d'accouplement et des bras de 30 direction dont les pivots ont des axes qui coupent le sol en arrière des emplacements où les roues avant s'appliquent contre le sol. Dans le cas où les roues pivotantes sont les roues arrière du véhicule, ces roues arrière peuvent être entraînées par des ar— 35 bres de transmission comportant des joints universels par lesquels passent lesdits axes de pivotement. Les roues arrière peuvent comporter des montures sur les— 69 04807 3 2002616 quelles elles sont supportées à rotation, et lesdites montures peuvent être reliées à pivotement auxdits moyens de liaison s'é-tendant en travers du véhicule par des bras de direction qui sont inclinés par rapport à l'horizontale, de sorte que les axes autour 5 desquels les roues arrière pivotent sont inclinés sur la verticale et coupent le sol en arrière des endroits où les roues arrière s'appliquent contre le sol» Les bras de direction peuvent s'étendre à la fois en avant et vers le bas et sont reliés à pivotement aux moyens de liaison 10 qui sont placés en avant des arbres de transmission des roues arrière. Les paires de roues avant et de roues arrière peuvent être montées toutes deux à pivotement autour desdits axes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 15 ress'ortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : — la figure 1 est une vue schématique d'une partie de la suspension d'une roue arrière d'un véhicule automobile ; 20 - la figure 2 est une vue en plan de la suspension des roues arrière de ce véhicule j — la figure 3 est une vue latérale schématique de la suspension d'une roue avant d'un véhicule automobile ; et, — la figure 4 est une vue en plan de la suspension des 25 roues avant de ce véhicule automobile. En se référant à l'agencement représenté sur les figures I et 2, on voit une roue arrière 10 montée à rotation sur un moyeu II qui est fixé à l'extrémité inférieure d'une jambe de suspension qui s'étend le long de la ligne 12, et dont l'extrémité supérieure 30 est articulée au châssis 9 du véhicule. Les mouvements en avant et en arrière du moyeu sont enrayés par un bras radial 13 dont l'une des extrémités est articulée au moyeu 11 et dont l'autre est reliée à pivotement au châssis du véhicule. La roue 10 est accouplée à un différentiel 14 par un demi-essieu 15 qui comporte un 35 premier joint universel 16 près du différentiel 14 et un second joint universel 17 près du moyeu. L'une des extrémités d'un bras est de direction 18, qui s'étend vers l'avant?/fixée au moyeu, tandis 69 04807 4 2002616 que son autre extrémité est articulée à un palonnier en trois parties 19, 20, et 21, l'autre extrémité de ce palonnier étant reliée à un bras de direction identique du moyeu de la roue arrière située de l'autre côté du véhicule» La partie centrale 20 du palon-5 nier est articulée par des biellettes 22, 23 au carter du différentiel 14. Au pivotement des biellettes 22, 23 s'opposent des ressorts 24 accrochés entre ces biellettes et le carter du différentiel. Un amortisseur 25 est aussi int-ercalé entre le palonnier et le carter du différentiel. 10 Les forces de réaction latérales engendrées au point de contact entre la roue 1 0 et le sol font pivoter la roue 10 autour de l'axe incliné 12 qui passe par le joint universel 17» Le pivotement de la roue 10 déplace le palonnier 19, 20 et 21 transversalement par rapport au véhicule et au pivotement résultant des 15 biellettes 22 et 23 s'opposent les ressorts 24 et l'amortisseur 25 qui agit sur les biellettes 22, 23 de façon à permettre un déplacement contrôlé du palonnier 19, 20, 21» En se référant maintenant à l'agencement représenté sur les figures 3 et 4, on voit la roue avant 26 d'un véhicule com— 20 portant un moyeu 27 qui est fixé, de façon classique, à l'extrémité inférieure d'un mohtant MacPherson non représenté. Le montant MacPherson s'étend le long de la ligne 28 et son extrémité supérieure est articulée au châssis 9 en 29. Le moyeu 27 est articulé à un bras radial 43 et à un palonnier de liaison en trois parties 25 30, 31 et 32 s'étendant en travers du véhicule et dont l'autre extrémité est reliée au support du moyeu de la roue avant de l'autre côté du véhicule. L'axe d'articulation entre le moyeu 27 et le palonnier 30 s'étend de 1a. ligne 26 qui est inclinée par rapport à la verticale pour permettre d'orienter la roue. Un bras de direc— 30 tion 33, s'étendant vers l'arrière est fixé, à l'une de ses extrémités, au moyeu 27 et est articulé, à son autre extrémité à une barre d'accouplement 34 s'étendant transversalement et dont l'autre extrémité est reliée à un bras de direction identique, non représenté, situé de l'autre côté du véhicule. La barre d'accou— 35 plenient 34 est déoiacée latéralement par rapport au véhicule, par une boîte de direction 35 commandée par un volant de direction 36 au moyen d'une colonne de direction 37 afin de permettre de diriger, 69 04807 5 2002616 de façon classique, les roues autour de l'axe 28. La partie centrale 31 du palonnier 30, 31, 32 est reliée par des biellettes 38 et 39 à une partie du véhicule automobile. Le pivotement des biellettes 38 et 39 est freiné par des ressorts 40 fixés entre ces 5 biellettes et le véhicule. L'une des extrémités d'un amortisseur 41 est reliée à la partie centrale 31 du palonnier, tandis que son autre extrémité est fixée au véhicule. Les forces de réaction latérales engendrées entre la roue 26 et le sol provoquent un pivotement de la roue autour d'un axe 42 qui passe par le point 29 et 10 le point d'articulation entre le bras de direction 33 et la barre d'accouplement 34 et qui coupe le sol en arrière du point de contact entre ce dernier et la roue. Ces mouvements de pivotement de la roue provoquent un déplacement latéral du palonnier 30, 31, 32 en travers du véhicule, mouvements auxquels s'oppose l'action des 15 ressorts 40 sur les biellettes 38 et 39 et l'action de l'amortisseur 41 • On voit donc que les efforts latéraux s'exerçant sur le véhicule, tels que les vents de côté et les forces de virage qui développent les forces de réaction latérales entre les roues et 20 le sol, produisent un pivotement des roues tendant à contrebalancer les déplacements latéraux des roues dus à ces forces latérales„ 69 04807 6 2002616 REVENDICATIONS 1o Un véhicule automobile comportant des paires de roues à la fois à l'avant et à l'arrière, dans lequel les roues d*au moins une paire sont montées sur le véhicule de façon à effectuer des mouvements de pivotement de direction autour d'axes s'étendant 5 vers le haut et vers le bas et qui coupent le sol sur lequel le véhicule est placé en arrière des emplacements où les roues de celui-ci s'appliquent contre le sol, des-moyens élastiques étant prévus qui agissent entre les roues pivotantes et le véhicule pour s'opposer élastiquement aux mouvements des roues autour desdits 10 axes tendant à les éloigner de leur attitude normale par rapport au véhicule» 2. Un véhicule automobile selon 1 dans lequel les deux roues sont accouplées par des moyens de liaison s'étendant entre elles, un déplacement de ces moyens en travers du véhicule pro-15 duisant un pivotement simultané des deux roues, cependant que lesdits moyens élastiques agissent entre les moyens de liaison et une partie fixe du véhicule pour maintenir les moyens de liaison centrés par rapport au véhicule» 3» Un véhicule selon 2 dans lequel lesdits moyens élas— 20 tiques sont constitués par, au moins, deux ressorts précontraints agissant à l'opposé entre la partie fixe du véhicule et les moyens de liaison, lesdits ressorts étant conçus pour s1opposer aux mouvements desdits moyens de liaison dans une direction et dans l'autre dans le sens transversal du véhicule. 25 4-o Un véhicule selon 2 ou 3 dans lequel lesdits moyens « de liaison sont reliés à la partie fixe du véhicule parf au moins, une biellette d'articulation qui permet aux moyens de liaison d.e se déplacer à travers le véhicule, lesdits moyens élastiques agissant entre la partie fixe du véhicule et la biellette» 30 5. Un véhicule automobile selon 1 à 4 dans lequel des moyens d'amortissement sont prévus entre les roues pivotantes et une partie fixe du véhicule pour amortir lesdits mouvements de pivotement. 6. Un véhicule automobile selon 1 à 5 dans lequel les 35 roues pivotantes sont les roues avant du véhicule, lesdites roues étant montées a pivotement autour d'autres axes de direction et des 69 04807 7 2002616 moyens de direction sont prévus pour orienter lesditex roues autour desdits autres axes. 7. Un véhicule automobile selon 6 et dans lequel les roues avant sont accouplées par les moyens de liaison, les roues sont 5 montées à pivotement sur les moyens de liaison, ce montage à pivotement produisant les autres axes du mouvement de pivotement des roues o 8o Un véhicule automobile selon 7 dans lequel les moyens de direction comprennent une barre d'accouplement s'étendant en 10 travers du véhicule et qui est espacée en arrière des axes de rotation des roues avant, cette barre d'accouplement étant reliée à pivotement à des bras de direction s'étendant vers l'arrière dont l'extrémité antérieure est articulée aux montures des roues avant, ce qui fait que les roues avant peuvent être orientées autour des— 15 dits autres axes, cependant que les premiers axes d'articulation des roues sont constituées par les liaisons d'articulation de la barre d'accouplement et des bras de direction dont les pivots ont des axes qui coupent le sol en arrière des emplacements où les roues avant s'appliquent contre le sol. 20 9. Un véhicule automobile selon 1 à 5 et où les paires de roues pivotantes sont les roues arrière et dans lequel ces roues arrière sont entraînées par des arbres de transmission comportant des joints universels par lesquels passent lesdits axes de pivotement,, 25 10. Un véhiuule automobile selon 9 dans lequel les roues arrière ont des montures sur lesquelles elles sont supportées à rotation, et lesdites montures peuvent être reliées à pivotement auxdits moyens de liaison s'étendant en travers du véhicule par des bras de direction qui sont inclinés par rapport à l'horizontale, 30 de sorte que les axes autour desquels les roues arrière pivotent sont inclinés sur la verticale et coupent le sol en arrière des endroits où les roues arrière s'appliquent contre le solo 11. Un véhicule automobile selon 10 dans lequel les bras de direction s'étendent à la fois en avant et vers le bas desdites 35 montures et sont articulés auxdits moyens de liaison qui sont placés en avant des arbres de transmission des roues arrière.