FR 2010917 A1 19700220 FR 6919754 A 19690613 69 19754 2010917 La présente invention concerne les engins de terrassement comportant une lame soumise lors du nivelage à- une stabilisation automatique, par exemple les niveleuses et les bulldozers. On connaît des niveleuses avec lame à stabilisation automa-5 tique, dont la lame est liée au châssis de la niveleuse à l'aide de deux vérins hydrauliques dont l'un est commandé à l'aide d'une paire de distributeurs à tiroir commandés par des électroaimants. Chacun des distributeurs est raccordé aux enceintes du vérin, à une pompe, à une conduite de retour et au mécanisme asservi d'une 10 soupape de by-pass, par laquelle la conduite de pression est mise en communication avec la conduite de retour quand tous les distributeurs sont au point mort. L'un desdits distributeurs, relié au système de régulation automatique, comporte deux tiroirs, dont l'un commande la montée de la lame, et l'autre sa descente. Les 15 distributeurs sont commandés par des organes électrohydrauliques. Le second distributeur, ainsi qu'un distributeur du second vérin, sont raccordés au système hydraulique de commande à distance des déplacements de la lame (cf., par exemple, la revue "Transactions of the Society of Instrument Technology, "Décembre 1967, pages 20 179-188). Dans la fabrication et l'utilisation des niveleuses connues du type indiqué, on se heurte â des difficultés dues à la complexité relative des systèmes hydrauliques de commande de la lame. On s'est proposé de créer un engin de terrassement avec lame 25 â stabilisation automatique, dans lequel la commande à distance de l'organe actif, y compris de la position de la lame, ainsi que la stabilisation automatique de la position de la lame, soient assurées par un seul système hydraulique commun relativement simple et fiable, alimenté à partir d'une seule pompe. 30 La solution consiste en un engin de terrassement avec lame à stabilisation automatique, dont la lame est déplacée par au moins un vérin hydraulique commandé par une paire de distributeurs hydrauliques à tiroir qui sont raccordés par des conduites à une conduite générale de pression, aux enceintes correspondantes du 35 vérin, a la conduite de retour et au mécanisme asservi d'une soupape de by-pass par laquelle la conduite de pression-est mise en communication avec la conduite de retour quand tous les distributeurs sont au point mort, l'un des distributeurs de la paire mentionnée étant relié au système de stabilisation automatique, tan-40 dis que. l'autre, non relie à ce dernier système, suivant 1 'inven- 69 19754 2010917 tion, est raccordé au mécanisme asservi de la soupape de by-pass par un canal de distributeur à tiroir relié au système de stabilisation automatique et branché en parallèle avec le distributeur non relié à ce système, le distributeur relié au système de 5 stabilisation automatique étant commandé par le signal d1 un- détecteur de position angulaire de la lame, et la communication mentionnée, par ledit canal, n'étant établie qu'en l'absence de signal du détecteur. La commande de la soupape de by-pass s'effectue indépendamment de la position des distributeurs non 10 reliés au système de commande automatique de la position de la lame. Le fonctionnement des moteurs hydrauliques commandant les organes actifs n'est pas tributaire du fonctionnement du système de stabilisation automatique de la position de la lame. 15 Dans la variante préférée de réalisation de l'engin proposé, le tiroir du distributeur relié au système de stabilisation automatique est cylindrique et comporte cinq portées et un canal mettant en communication les gorges attenantes à la portée médiane quand le tiroir est au point mort la portée médiane ferme la 20 conduite de pression et les portées situées â côté de la portée médiane ferment les conduites raccordant le distributeur aux enceintes du vérin, ainsi que les conduites raccordant le distributeur à la conduite de retour ; de plus, les gorges attenantes à la portée médiane sont mises en communication avec le distribu-25 teur non relié au système de stabilisation automatique, et avec le mécanisme asservi de la soupape de by-pass. De la sorte, on obtient des systèmes hydrauliques de réalisation relativement simple. Un avantage important de la présente invention consiste en ce 3 0 que le nombre d'éléments constitutifs du système hydraulique est réduit d'environ 1,5 fois comparativement aux systèmes des machines connues. Plus bas on donne la description détaillée d'un exemple de réalisation d'un engin de terrassement suivant 1'invention, avec 35 renvois aux dessins annexes qui représentent s la Fig„ 1, le circuit d'une niveleuse avec système de stabilisation automatique de la lame ; la Fig. 2, le schéma d'une partie du système de stabilisation automatique de la lame, quand le tiroir du distributeur relié â 40 ce système est dans une position sstrlEg s 69 19754 3 2010917 la Fig. 3, le même schéma dans lequel le tiroir est dans l'autre position extrême. La niveleuse 1 (Fig. 1) comporte une lame 2, liée au châssis 3 par des vérins hydrauliques 4 et 5. Sur la lame 2 est monté un 5 détecteur 6 de position angulaire, se rapportant au système de stabilisation automatique et relié au distributeur à tiroir 7. Le vérin hydraulique 4 est commandé à distance à l'aide du distributeur à tiroir 8, et automatiquement à l'aide du distributeur 7. Le vérin hydraulique 5 est commandé à distance à l'aide du distri-10 buteur 9. Le vérin 4 est raccordé par les conduites 10, 11, 12, 13 au distributeur 8, lequel est raccordé à la conduite de pression 14 par les conduites 15 et 16, à la conduite de retour 17 par la conduite 18 et au mécanisme asservi de la soupape de by-pass 15 19 par la conduite 20, le canal 21 pratiqué dans le tiroir du distributeur 7, la conduite 22, le canal du distributeur 9 et la conduite 23. Une conduite de retour 24 part du distributeur 8. En outre, le vérin 4 est raccordé par les conduites 10, 12, 25 et 26 au distributeur 7, lequel, à son tour, est raccordé 20 à la conduite de pression 14 par les conduites 27 et 16, et à la conduite de retour 17 par la conduite 28. Le distributeur 7 est raccordé au mécanisme asservi de la soupape de by-pass 19 par une conduite 22, un canal du distributeur 9 et une conduite 23, ainsi qu'à la conduite de retour 24 par la conduite 20 et un 25 canal de distributeur 8. Le vérin 5 est raccorde par les conduites 29 et 30 au distributeur 9 qui, à son tour, est raccordé à la conduite de retour 31 et est en communication permanente avec la conduite de pression 14, par l'intermédiaire de la conduite 32 et de la soupape 3 0 de by-pass 19. En outre, le distributeur 9 est raccordé au mécanisme de la soupape de by-pass 19 par les conduites 23, et à la conduite de retour 24 par les conduites 22, le canal 21 pratiqué dans le tiroir du distributeur 7, la conduite 20 et un canal du distributeur 8. 35 Le tiroir du distributeur 7 est cylindrique. Il comporte cinq portées 33, 34, 35, 36 et 37. Quand le tiroir du distributeur 7 est au point mort, comme montré en Fig. 1, la portée médiane 35 ferme la conduite 27 qui est en communication avec la conduite de pression 14, et les portées 34 et 36 qui se trouvent 40 à côté de la portée 35 ferment les conduites 26 et 25 aboutissant 19754 4 2010917 au vérin 4, et la conduite 28 raccordée à la conduite de retour 17. Les gorges attenantes à la portée médiane 35 sont mises en communication par le canal 21 pratiqué dans la masse du tiroir du distributeur. Quand le système de stabilisation automatique de la position de la lame est débranché, ou bien quand ce système est branché et que le détecteur 6 ne fournit pas de signaux, le tiroir du distributeur 7 est au point mort. Si alors les tiroirs des distributeurs 8 et 9 sont aussi au point mort, une petite partie de liquide passe de la conduite de pression 14 à la conduite de retour 24, à travers l'orifice d'étranglement 3 8 percé dans la soupape 19, la conduite 23, le canal du distributeur 9, la conduite 22, le canal 21 pratiqué dans le tiroir du distributeur 7, la conduite 20 et le distributeur 8. De ce fait, la soupape de by-pass 19 est ouverte et la principale partie de liquide arrivant par la conduite de pression 14 va à la conduite de retour 39. Quand le système de stabilisation automatique de la position de la lame est débranché, la commande à distance du déplacement de la lame s'effectue à l'aide des distributeurs 8 et 9. Lorsque le tiroir du distributeur 8 est manoeuvré, le retour du liquide par le tube 24 s'interrompt, la soupape de by-pass 19 se ferme et le liquide arrivant par la conduite de pression 14 va à une enceinte du vérin 4 par les conduites 16, 15, le distributeur 8 et les conduitesraccordant ce distributeur à ladite enceinte du vérin 4. Lorsque le tiroir du distributeur 9 est manoeuvré, la soupape 19 se ferme et le liquide arrivant par la conduite de pression 14 va à l'enceinte correspondante du vérin 5 par la conduite 32, le distributeur 9 et la conduite reliant ce distributeur â ladite enceinte du vérin 5. Quand le système de stabilisation automatique de la position de la lame est branché, le détecteur 6 fournit des signaux électriques aux ëlectroaimants 40 ou 41 commandant le distributeur 7. Quand un signal électrique attaque l'électroaimant 41, le tiroir du distributeur 7 se déplace à gauche (Fig. 2). Les portées 35 et 36 du tiroir ferment les conduites 22 et 20, aussi la soupape de by-pass 19 (Fig. 1) se ferme-t-elle, et le liquide arrivant par la conduite 27 passefe travers le canal 21 et les conduites 26 et 12 pour entrer dans l'enceinte inférieure du vérin 4 69 19754 le liquide sort de l'enceinte supérieure de ce vérin par les conduites 10 et 25 pour aller à la conduite 28 à travers la gorge 42 ; la lame, tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre.- Quand un signal électrique attaque 1'électroaimant 40, le 5 tiroir du distributeur 7 se déplace à droite (Fig. 3). Les portées 34 et 35 ferment les conduites 22 et 20, aussi la soupape de by-pass 19 se ferme t-elle, et le liquide venant du tube de pression 27 passe par le canal 21 et les conduites 25 et 10 pour entrer dans l'enceinte supérieure du vérin 4 ; le liquide sort de l'enceinte 10 inférieure de ce vérin pour retourner à la conduite 28 par les conduites 12 et 26 et la gorge 43. La lame tourne alors dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. Comme décrit plus haut, le canal 21 ménagé dans le tiroir du distributeur 7, relié au système de stabilisation automatique 15 de la lame, assure, quand le tiroir dudit distributeur est au point mort, l'ouverture de la soupape de by-pass 19, aussi la partie principale du liquide arrivant par la conduite de pression 14 va-t-elle à la conduite de retour 39, et quand le tiroir indiqué est déplacé sous l'action du signal fourni par le détecteur 6, le 20 canal 21 assurela mise en communication de la conduite de pression 14 avec l'enceinte correspondante du vérin 4, ce qui réalise la stabilisation automatique de la position de la lame. 69 19754 6 2010917 REVENDICATIONS 1/ Engin de terrassement, tel que niveleuse, comportant une lame à stabilisation automatique, susceptible d'être déplacée par au moins un vérin hydraulique commandé par une paire de dis-5 tributeurs hydrauliques à tiroir qui sont raccordés par des conduites à une conduite générale de pression, aux enceintes correspondantes du vérin, a la conduite de retour et au mécanisme asservi d'une soupape de by-pass, par laquelle la conduite de pression est mise en communication avec la conduite de retour 10 quand tous les distributeurs sont au point mort, un des distributeurs de la paire indiquée étant reliée au système de stabilisation automatique, caractérisé en ce que celui des distributeurs (7, 8) de la paire, indiquée, non relié au système de stabilisation automatique (distributeur 8) est raccordé au mécanisme 15 asservi de la soupape de by-pass (19) par un canal (21) ménagé dans le distributeur (7), relié au système de stabilisation automatique et branché en parallèle avec le distributeur (8) non relié au système de stabilisation automatique, le distributeur (7) relié au système de stabilisation automatique étant commandé par 20 le signal d'un détecteur (6) de position angulaire de la lame (2), et la communication indiquée, assurée par le canal (21), n'étant établie qu'en l'absence de signal du détecteur (6). 2/ Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur (7), relié au système de stabilisation 25 automatique, est cylindrique et comporte cinq portées (33, 34, 35 36, 37) ainsi que ledit canal (21) mettant en communication les gorges attenantes à la portée médians (35); quand le tiroir est au point mort la portée médiane (35) ferme la conduite de pression (27) et les portées (34, 36) qui sont à côté de la portée 30 médiane ferment les conduites (25., 25) raccordant le distributeur (7) aux enceintes du vérin (4), ainsi que les conduites reliant le distributeur à la conduite de retour, les gorges attenantes à la portée médiane (35) étant alors raccordées au distributeur (8) non relié au système de stabilisation automatique, et au mëcanis-35 me asservi de la soupape de by-pass (19)«