FR 2008038 A1 19700116 FR 6914465 A 19690506 69 14463 i 2008038 La, présente invention concerne un convertisseur de couple et son dispositif de commande. Les engins de terrassement modernes exigent de plus en plus des convertisseurs à couple variable, en raison du 5 fait que ces engins nécessitent une énergie qui varie d'une phase de fonctionnement à' l'autre. On peut citer, à titre d'exemple, les engins de terrassement à roues ou à chenilles qui effectuent en permanence des opérations alternées de chargement et de transport. Au cours de la phase de chargement, un 10 outil, par exemple une benne, exige une forte proportion de la force motrice, tandis que la force motrice exigée par les roues du véhicule au contact du sol est relativement faible. Inversement, lorsque le véhicule sert àu transport, les besoins en force motrice sont modifiés. 15 Les convertisseurs de couple classiques, appelés encore transformateurs de couple, sont à rapport unique, ce qui peut avoir pour effet de fatiguer le moteur au cours de la phase de chargement, par exemple. Très souvent, le conducteur du véhicule constate qu'il dispose d'une puissance insuffisante 20 pour obtenir un fonctionnement efficace de la benne en vue d'une opération de chargement. On a proposé diverses solutions pour supprimer ces inconvénients ; c'est ainsi que l'on peut sur-dimensionner le moteur et les éléments qui s'y rapportent,, mais cela a pour effet d'exiger un convertisseur de couple et un 25 dispositif de commande, à la fois compliqués et coûteux. On peut également doter le convertisseur de couple d'embrayages centrifuges, d' aubages multiples et à pas variable, en vue d'assurer un rendement échelonné. La présente invention concerne un convertisseur de 30 couple d'un fonctionnement très sûr et,de construction simple, ainsi que les organes servant à faire varier de façon efficace et rapide son rendement. Les formes de réalisation du convertisseur de couple qui seront décrites ci-après se prêtent à une commande précise et continue dans toute une gamme donnée 35 de rendements. On peut ainsi maintenir la vitesse et la puissance du moteur, quelle que soit la force motrice exigée du moteur. En d'autres termes, le convertisseur de couple et le 69 14463 2 2008038 dispositif de commande conformes à l'invention permettent une meilleure utilisation de la puissance du moteur, celle-ci pouvant faire face aux diverses demandes de puissance, par exemple pour la commande de la benne, comme expliqué plus haut. ^ Le convertisseur de couple selon la présente in vention est . caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement des organes pouvant "âtre reliés à son stator ou à son rotor ou pompe, ou aux deux, en vue de faire varier d'une-façon illimitée son rendement. 10 Suivant une forme de réalisation avantageuse, l'aubage fixe ou le rotor comprend au moins deux éléments montés sur le convertisseur de couple de telle manière que l'un de ces éléments puisse tourner par rapport à l'autre. Un dispositif de commande comprenant un organe de signalisation 1peut être utilisé avec ce convertisseur de couple pour fournir un signal variable servant h commander la rotation de l'un de ces éléments par rapport à l'autre. De.la.sorte, on peut régler de façon très précise le rendement du convertisseur de couple dans une gamme donnée, en fonction du niveau de 20 pression produit par cet organe de signalisation. D'autres objets et avantages de la présente Invention rassortiront de la description qui va suivre et des dessins sur lesquels : - la figure 1 représente de façon schématique un 25 convertisseur de couple comprenant un aubage fixe ou stator à éléments multiples et son dispositif de commande comprenant un organe d'entraînement servant à déplacer un outil ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un convertisseur de couple selon l'invention, comprenant un aubage fixe pQ à éléments multiples ; - les figures 5 et 4 représentent deux autres formes de réalisation du convertisseur de couple selon l'invention, chacune d'elles comprenant un aubage fixe à éléments multiples! - la figure-5 représente de façon schématique un 35 dispositif de commande céntrifuge destiné à être utilisé avec .les convertisseurs de .couple des figures 2 à 4; - la. fi-gure.,6 ;représente^.d.e- façon' schématique^ un 69 14463 3 2008038 dispositif de commande de glissement de roue destiné à être utilisé avec les convertisseurs de couple des figures 2 à 4; - la figure 7 représente de façon schématique un dispositif de commande manuelle, destiné à être utilisé avec 5 les convertisseurs de couple des figures 2 à 4; - la figure 8 représente de façon schématique un convertisseur de couple à rotor à éléments multiples et son dispositif de commande, identique à celui de la figure 1; - les figures 9 à 15 représentent diverses autres 10 formes de réalisation du convertisseur de couple, chacun de ces convertisseurs comprenant un rotor à éléments multiples, la figure 15 représentant -, en outre, un dispositif de commande centrifuge, identique à celui de la figure 5; - la figure 16 représente un dispositif de commande 15 de glissement de roue, identique au dispositif de commande de la figure 6, destiné à être utilisé avec les 00 nvertiss-eurs de couple des figures 9 à 15; enfin, - la figure 17 représente de façon schématique un dispositif de commande manuelle, identique au dispositif de 20 commande de la figure 7, destiné à être utilisé avec les convertisseurs de couple des figures 9 à 15. Sur la figure 1, on voit un convertisseur de couple 30 et une première forme de réalisation d'un dispositif de commande. Ce convertisseur 30 peut être le convertisseur à 25 plusieurs phases et à un seul étage représenté sur la figure 2. Cette forme de réalisation comprend une turbine Jl, un aubage ou stator 32, et une pompe ou rotor 33> disposés de façon à multiplier le couple dans un train de transmission. L'organe 34 d'arrivée de puissance peut être constitué par 30 le volant d'un moteur à combustion interne (non représenté), par exemple. Le rotor 33 peut être monté de façon à tourner dans le convertisseur de couple, au moyen de paliers 35 et 36. La turbine 31 est fixée à une prise de force ou arbre 37 par des cannelures pour tourner avec cet arbre. De -55 plus, le convertisseur de couple comprend un carter fixe 38, représenté partiellement sur la figure 2. Un organe de liaison comprenant un frein 39 peut être relié a un premier élément 40 69 14463 4 200803b du stator pour faire varier à 1'infini le rendement du convertisseur de couple dans" une gamme donnée. Il y a lieu' dé noter que l'écoulement torique se fait normalement dans le sens' inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre, sur la figure 2. 5 Le frein peut comporter un disque de friction 41, convenable-. ment cannelé en 42 pour pouvoir effectuer un léger déplacement longitudinal sur l'élément 40. Le frein comprend, en outre, une plaque d'appui fixe 43, fixée au carter 38, et un piston 44. De la sorte, la mise sous 10 pression convenable d'une chambre 45 permet de freiner l'élément 40 pour' régler sa rotation par rapport à un second élément 46 dudit stator. Ce dernier peut être fixé par rapport à un carter fixe 38, de façon connue, ou bien le frein 39 peut lui être associé. L'élément 46 est fixé à un. organe annulaire 15 qui tourne sur le carter 38, par l'intermédiaire de paliers disposés comme représenté. Comme il sera expliqué plus loin de façon plus détaillée, l'organe moteur 47 de la figure 1 comprend un organe de signalisation servant à produire un signal variable qui permet 20 de faire varier à l'infini le rendement de convertisseur de couple, en commandant de façon précise le glissement du frein 39= Un circuit comprenant un réservoir 48, une pompe 49, une conduite 50 et une vanne de commandé de basculement 51, sont prévus pour envoyer à volonté du fluide sous pression 25 dans les vérins d'actionnement. Comme représenté de façon schématique, l'extrémité côté tige du vérin est reliée mécaniquement à un outil 52, par exemple à une benne de chargement, pour en commander le mouvement de façon connue. Le fluide sous pression de la conduite 50 est envoyé 20 dans une vanne d'étranglement 53> par une conduite 54. Cette vanne peut comporter un tiroir 55 coulissant dans l'alésage de son corps et sollicité vers îa gauche par un ressort à boudin 56, et vers la droite par un autre ressort 56a. Un plongeur 56 qui peut également coulisser dans l'alésage est 25 relié mécaniquement à une manette 58 servant à régler a i-a main la force élastique qui sollicite le tiroir 55 vers la gauche. Une fois la manette réglée à une position donhéè,; le • dispositif fonctionne automatiquement entre des limites prédéterminées de glissement fmaximum" et "minimum"), pour régler 69 14463 5 2008038 le glissement du frein. La puissance maximale du moteur est transmise aux roues du véhicule pour la position "maximum51 dans laquelle le.frein 39 est débloqué. Un petit piston 59, coulissant dans l'extrémité de gauche du tiroir, délimite une 5 chambre dans laquelle pénètre le fluide sous pression par un étranglement 60. Ce fluide sous pression s'écoule depuis la conduite 54, circule entre les parties éLargies du tiroir 55 et pénètre dans une conduite de sortie 6l, lorsque le tiroir ' est arrivé à la position représentée sur la figure 1. La sou-10 pape 53 joue en plus le r8le de soupape de modulation de pression, en ce sens que l'orifice 60 permet à la pression de monter dans la chambre formée entre la petite pièce 59 et le tiroir pour entraîner ce tiroir vers la droite. Un déplacement suffisant du tiroir vers la droite 15 a pour effet de réduire la pression du fluide de la conduite 21, dans une conduite de sortie 62. Une telle détente de pression assure une diminution rapide, de la pression régulée dans la conduite 6l, lorsque l'opérateur fait venir la manette 58 à sa position maximum. En d'autres termes, la vanne d'étrangle-20 ment a pour effet de limiter l'effet de la pression de l'instrument sur le frein 39. Lorsque l'on met la manette 58 à la position minimum, la soupape n'assure pas de régulation (à moins que la pression de fluide dans la conduite 54 ne devienne très forte), étant donné que la charge du ressort la domine. 25 Toutefois, lorsqu'on la fait venir à la position maximum, la soupape se trouve en mesure d'assurer la régulation à des pressions maxima progressivement plus faibles. Lorsque le plongeur 57 se déplace vers la droite, selon la figure 1, la soupape empêche la pression de fluide dans la conduite 6l 30 de dépasser, par exemple, 90 kg/cm . Toutefois, le point auquel le frein 39 vient en prise demeure le même. Une soupape 63 peut comporter un tiroir 64 coulissant dans un logement et sollicité vers la gauche par un ressort à boudin 65. Le fluide sous pression provenant de la conduite 6l 35 peut être envoyé vers l'extrémité de gauche du tiroir de cette soupape, pour l'entraîner vers la droite à 1'encontre de la force du ressort. Une pompe 66 a pour rôle d'envoyer le fluide 69 14463 6 2008038 sous pression dans le tore du convertisseur de couple et aussi dans la chambre 45 (figure 2) d'entraînement du frein, par l'intermédiaire de là soupape 6j5 et d'une conduite 67. Le déplacement du tiroir 64 vers la droite pour assurer cette communication, 5 est directement fonction du signal variable de pression de fluide qui se produit dans la conduite 6l et qui agit sur 1'extré mité de gauche du tiroir 64. La pompe 66 peut être confondue avec la pompe 49 ou distincte. Une conduite de sortie 68 a pour rôle de détendre 10 la chambre de frein 45, lorsque la pression de fluide dans la conduite 6l tombe au-dessous dsusi certain niveau. Une soupape de détente peut être disposée entre la pompe et le convertisseur de couple pour fournir à ce dernier une pression, par exemple, de 7 kg/e.m . La soupape de déteste représentée qui est située 13 entre le convertisseur de couple et le dispositif de refroidis-sement, peut être réglée pour assurer la détente à 4,5 kg/cm , par exemple. Le déclenchement de la soupape 51, obtenu en faisant venir sa poignée de eoffiraa&de à la position B, ou posî-20 tion de redressement de la benne (figure.1) a pour effet de raccourcir la tige du vérin 47. On peut utiliser cette position de renvoi lorsque le véhicule est, par exemple, en position de travail ou à la phase de chargement de la benne» L'opérateur peut régler la manette 58 à l'avance à la position voulue, entre la position représentée de glissement maximum (MAX) à laquelle le maximum de puissance est transmis aux roues du véhicule, et la position minimum (MIN). La pression de fluide dans la conduite 50 augmente au-dessus d'un niveau donné, sous l'effet d'une augmentation de 50 pression de fluide dans le circuit hydraulique de l'outil, c'est-à-dire dans les cylindres du bras de relevage et/ou du bras de basculement. Cette augmentation du signal de pression de fluide se transmet par la conduite 54, la soupape d'étranglement 53, la conduite 6l et la soupape asservie 65, de façon à 35 entraîner le tiroir 64 vers la droite, jusqu'à sa position représentée sur la figure 1. Le fluide sous pression provenant de la pompe 66 pénètre alors dans la chambre de frein 45# par 69 14463 7 2008038 l'intermédiaire de la conduite 67, en vue de retarder la rotation de l'élément 40 par rapport à l'élément fixe 46. De la sorte, le rendement du convertisseur de couple diminue directement en fonction du signal d'augmentation de pression qui appa-5 raît dans la conduite 50. Inversement, lorsque l'on amène la poignée de commande de la soupape 51 à sa position D, la tige du vérin 47 sort pour commander une opération de déchargement ou toute autre opération. Au cours d'une telle phase de fonctionnement 10 du véhicule, les besoins en énergie pour l'entraînement du véhicule pourraient être relativement élevés, et les besoins pour l'outil 52 proportionnellement faibles. Lorsque le vérin 47 s'allonge, la pression de fluide relativement faible qui règne dans la conduite 6l permet au ressort 65 d'entraîner lè tiroir 15 64 vers la gauche. De la sorte, l'envoi de fluide sous pression en provenance de la pompe 66, dans la chambre de frein diminue, tandis que la chambre se trouve en même temps mise, tout au moins partiellement, en communication avec la conduite d'échap-20 pement 68. Par conséquent, le rendement du convertisseur de couple augmente de la quantité voulue. Il ressort de ce qui précède que le glissement du frein 39 et, par suite, l'importance de la rotation relative entre 40 et 46, varie à l'infini, dans une gamme donnée, en fonction de la gamme pré-établie 25 des niveaux de pression engendrés dans la conduite 50 par l'organe d'entraînement 47. La gamme entre le glissement maximum et le glissement minimum pourrait, par exemple, être d'environ 25# de la puissance à l'entrée du convertisseur de couple. Une série d'organes à détente convenablement 50 disposés (non représentés) pourraient être associés à la manette 58 pour la maintenir à une position donnée de fonctionnement lorsqu'elle est libérée par l'opérateur,, Toutefois, dans la forme de réalisation avantageuse signalée, un ressort à boudin 56a (figure l) est utilisé entre le logement de la soupape 53 25 et le tiroir 55 pour entraîner ce dernier vers la droite*. Cet entraînement vers la droite', facilité par le ressort 56, entraîne la manette Jusqu'à la position maximum lorsque lropérateur agit 69 14463 8 2QU8UJ& sur cette manette, de sorte qu'il peut se produire un glissement maximum dans le frein 39. La figure 3 représente de façon schématique un convertisseur de couple utilisant un dispositif d'entraînement 5 à roue libre 69 relié à 1'élément 46 de façon à assurer un rendement plus élevé du convertisseur de couple pour des rapports de vitesses plus élevés, c'est-à-dire des rapports vitesse de la turbine/vitesse du rotor, plus élevés. Le stator 46 joue au début le rêle d'aubage fixe mais, pour des vitesses plus 10 élevées de la turbine, le sens de l'écoulement en provenance de la turbine 31 a pour effet que l'élément 46 fait roue libre. Le convertisseur de couple, de la sorte, présente alors des caractéristiques voisines de celles d'un accouplement fluide, ce qui augmente son rendement. 15 La figure 4 représente, de façon schématique, une autre forme de réalisation du convertisseur de couple selon l'invention, cette forme de réalisation comprenant un embrayage de verrouillage JO conçu pour être actionné par un organe de commande approprié (non représenté) servant à verrouiller à 20 volonté les organes, d'admission 34 à la turbine 31. De la sorte,' pour des rapports de vitesses élevés, comme ceux que l'on rencontre pour les vitesses élevées de déplacement du véhicule, le rendement de la transmission peut être augmenté si l'on relie mécaniquement le rotor à la turbine. On peut 25 utiliser également le dispositif d'entraînement à roue libre 69 dans cette forme de réalisation. Lorsque l'embrayage 70 est en prise, le frein 39 se desserre normalement pour pouvoir faire une roue libre avec le dispositif 69. La figure 5 représente une autre forme de réalisa-30 tion du dispositif de commande du convertisseur de couple des figures 2 à 4. Un organe de signalisation de pression de fluide pour cette forme de réalisation comprend un organe de commande centrifuge 71 relié aux organes d'admission 34, pour tourner avec eux. Il est prévu un réservoir et une pompe pour envoyer 35 le fluide Sous pression dans une admission 72 de 1Torgane de commande centrifuge. Celui-ci a pour rôle d'énvoyer ce fluide dans le frein 39 pour régler la rotation relative entre les 69 14463 9 2008038 éléments 40 et 46 (figure 2) en fonction de la vitesse dérotation de l'organe 34 d'admission de puissance. Un moteur à combustion interne 73, ou toute autre source de puissance, peut être prévu pour entraîner l'arbre 5 d'admission 34 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages approprié 74, de façon connue. La prise de puissance sur le train d'engrenages peut être conçue pour actionner line commande d'outil représentée en 75- Cette commande d'outil peut eosamander le relevage, par exemple d'unedécapeuse tractée. On voit que 10 la commande agit directement sous l'effet de la vitesse du moteur. Par ailleurs, la force motrice transmise aux roues motrices du véhicule (non représentées) par une transmission 76, est prélevée en aval du convertisseur de couple 30* 15 de sorte qu'uneréduction du rendement aurait normalement pour effet de diminuer la force d'entraînement de ces roues. Un organe de commande centrifuge 71 a pour r6le de répartir la force motrice entre la commandé d'outil et les roues motrices du véhicule, de la façon qui sera expliquée ci-après de 20 façon plus détaillée. Cet organe de commande centrifuge comprend avantageusement une soupape présentant un tiroir 77 qui se déplace d'un mouvement de va-et-vient dans un logement 78* Ce logement est fixé aux organes d'admission 34 de manière à tourner avec eux, de la même façon qu'un logemënt 25 178 est fixé aux organes d'admission 134 d'une autre forme de réalisation décrite à la figure 15. Le tiroir est prévu pour se déplacer radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe longitudinal lu convertisseur de couple lorsque la rotation de l'organe d'admission de puissarlce 34 augmente. Le ressort 79 50 peut être associé au tiroir de la manière représentée, pour solliciter le tiroir radialement vers l'intérieur par rapport à cet axe longitudinal. L'huile,-ou tout autre fluide approprié, envoyée dans la soupape par l'admission 72, est envoyée à volonté dans 35 le frein 39, par le passage 80, la chambre 8l la lumière 82 et la conduite 67. Une lumière d'échappement 83 permet de mettre en communication à volonté la chambre de frein 45 (figure 2) avec un réservoir, par l'intermédiaire des lumières 84 et- 85, 69 14463 10 2008038 comme il sera expliqué ci-après. On verra que la pression de fluide qui règne dans la chambre 8l est pratiquement égale à la pression de fluide à l'entrée 72, augmentée de la pression résultant de la force centrifuge fournie à la colonne d'huile 3 dans le passage 80 sous l'effet de la rotation de l'arbre d'admission 34. Le nombre de tours/minute de 1'organe d'admission 34 étant maintenu au-dessous d'une valeur donnée, le ressort 79 sollicite normalement le tiroir de soupape 77 radialement vers 10 l'intérieur, jusqu'à la position représentée sur la figure 5. De la sorte, le fluide sous pression est envoyé dans la chambre de frein 45 (figure 2) par* l'intermédiaire de l'admission 72, du passage 80, de la'chambre 8l, de la lumière 82 et de la conduite 67, et provoque au moins un serrage partiel du frein 1~ 39 sous l'effet de la rotation de 1'organe d'admission. Par conséquent, le rendement du convertisseur de couple descend jusqu'à une valeur donnée pendant les périodes de fonctionnement du véhicule au cours desquelles las demandes indépendantes d'énergie sont élevées. Lorsque la rotation de l'organe d'admission dépasse un certain nombre de tours/minute, le tiroir 77 se déplace radialement vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge pour détendre la pression de fluide dans la chambre de frein 45. Cette détente est réalisée, du fait que la conduite 67 commu-25 nique avec la lumière d'échappement 83 grâce aux lumières 84 et 85 convenablement disposées dans le tiroir 77, Le rendement du convertisseur de couple augmente sous l'effet des conditions de fonctionnement pour lesquelles les demandes en force motrice de l'instrument, sont faibles. La compression du ressort 79 peut 30 être pré-réglée de manière à commander la gamme précise des vitesses auxquelles se produit la régulation de pression de fluide dans la chambre du frein. Dans certaines formes de réalisation, on peut supprimer le ressort 79* et alléger le tiroir 77 et lui donner 35 une autre forme pour qu'il joue les rôles voulus de régulation de pression. Il y a lieu, de pluSi de bien comprendre que l'on peut régler de façon précise le glissement dans le frein 39* soit automatiquement, soit à la main, en faisant varier la 69 14463 ii 2008038 pression du fluide à l'entrée 72. De ce qui précède, il résulte que l'organe de commande centrifugé constitue une variante commode pour régler automatiquement de façon précise l'importance de la rotation entre les éléments 40 et 46 (figure 2) et, de la sorte, 5 faire varier le rendement du'convertisseur de "couple dans une ' gamme donnée. La figure 6 représente, de façon schématique, une autre forme de réalisation du dispositif de commande pour les convertisseurs de couple des figures 2 à 4. Le signal de pression 10 de fluide, dans cette forme de réalisation, est initialement fourni par le glissement d'au moins une roue avant 86.du véhicule, comme celle du tracteur à niveleuse représenté. Une pompe87 envoie le fluide sous pression dans un moteur hydraulique 88, par l'intermédiaire de la conduite 89, pour entraîner les roues 15 arrière de façon connue. Le dispositif hydraulique de commande de glissement des roues est décrit de façon'plus précise dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.217.826. La soupape 6> et les éléments correspondants de ce brevet sorit pratiquement identiques aux éléments correspondants, portant les mêmes numéros 20 de référence, utilisés dans le dispositif de commande de la figure 1 de la présente demande. Le patinage d'une roue avant du véhicule 86 d'une quantité déterminée par le .moteur 88, augmente la pression de fluide dans la conduite 89, de façon proportionnelle. Cette 25 augmentation de pression se transmet par la conduite 5^ et entraîne le tiroir 64 vers la droite, contre la force du ressort 65. Le fluide sous pression provenant de la pompe 66 traverse le tiroir, pénètre dans la conduite 67 et la chambre de frein 45 (figure 2), pour freiner la rotation de l'élément 40 30 par rapport à l'élément 46. De la sorte, le rendement du convertisseur de couple baisse, à peu près de la même façon que dans le cas du dispositif de commande représenté sur la figure 1, de manière à réduire l'usure des pneumatiques des roues motrices avant. Inversement, si les roues avant patinent moins, elles 35 reçoivent une force motrice plus importante. La figure 7 représente, de façon schématique, un autre dispositif de commande pour les convertisseurs de couple 69 14463 12 2008038 des figures 2 à 4. L'organe de signalisation de pression de fluide pour ce dispositif de commande comporte, une - commande manuelle comprenant avantageusement une manette 90.■Cette manette généralement montée dans la. cabine du conducteur 5 d'un véhicule peut prendre une infinité de positions, entre la position représentée de glissement maximum. (MAX) et de glissement minimum (MIN). Cette manette peut être reliée mécaniquement en 91 à un levier coudé 92, pivotant en 92 sur le logement 94 d'une soupape de régulation de pression. 10 La soupape peut être une soupape de modulation de pression comportant un plongeur 95 coulissant dans un alésage ménagé dans le logement 94. Un ressort 96. peut être prévu pour ramener le levier coudé et la manette, à la position normale de glissement maximum (MAX) après avoir été actionné. Cette 15 position MAX. applique un maximum de puissance aux roues motrices du véhicule et fournit un niveau donné de puissance au dispositif de commande de l'outil, La soupape comprend également un tiroir 97 et un ressort à boudin comprimé monté entre le plongeur et le tiroir pour les écarter l'un de l'autre, 20 Un second ressort 98 est appliqué contre une petite pièce montée dans le tiroir et bute contre le logement pour solliciter ce tiroir vers la droite. On peut prévoir un orifice 99 dans le tiroir pour envoyer le fluide sous pression, dans la chambre qui contient le ressort 98. 25 L'opérateur peut régler la manette 90 sur l'une de ses positions intermédiaires entre la position MAX. et la position MIN., de façon à répartir correctement la puissance du moteur» dans une gamme donnée, entre les roues du véhicule et la commande de l'outil. C'est ainsi, par exemple, qu'en 20 déplaçant la manette 90 de la position normale MAX. à la position de glissement minimum (MIN) représentée sur la figure 7, on fait pivoter le levier 92 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre autour du pivot 92» Le plongeur 95 et le tiroir 97 se déplacent vers la gauche.et envoient du fluide 25 sous pression provenant de la pompe 66, au-delà des jpar„ties élargies de la soupape, jusque dans la conduite 67 et le .frein 39 En même temps, la communication entre la chambre de frein 45 (figure 2) et la conduite d'échappement 68 se trouve 69 14463 13 2008038 interrompue, de sorte que la chambre peut être mise, tout au moins partiellement, sous pression. Par conséquent, une augmentation de la pression de fluide dans la chambre de frein a pour effet de diminuer la rotation relative entre les éléments 40 5 et 46. Cette diminution a pour conséquence de faire baisser le rendement du convertisseur de couple. Inversement, en faisant revenir la manette 90 à la position de glissement MAX. on augmente la rotation relative des éléments, ce qui augmente le rendement. Il y a lieu de 10 bien comprendre que l'on pourrait prévoir des organes de déclic de type classique (non représentés) ou organes analogues en coopération avec la manette 90, pour maintenir celle-ci à une position donnée lorsqu'elle est relâchée par l'opérateur. Ces organes pourraient être d'un type connu à déblocage automati-15 que lorsque l'on agit de nouveau sur la manette. Toutefois, la forme de réalisation avantageuse décrite ne comporte pas de tels organes de détente, et le ressort 98 a pour rôle de libérer automatiquement l'embrayage 39 lorsque la manette 90 est revenue à sa position MAX., sous l'effet du ressort 96, lorsqu'elle est 20 relâchée par l'opérateur. Les figures 8 à 17 représentent des convertisseurs de couple et leurs dispositifs de commande ; dans ces formes de réalisation, les deux éléments du convertisseur de couple servant à faire varier à l'infini le rendement du convertisseur 25 de couple dans une gamme donnée, comprennent le rotor. De plus, l'organe de liaison qui est relié à l'un des deux éléments pour commander sa rotation relative, comprend un embrayage. Les deux derniers numéros de référence désignant les structures diverses comprenant les convertisseurs de couple des figures 30 8 à 17 et leurs dispositifs de commande sont les mêmes que les numéros de référence désignant des structures identiques sur les figures 1 à J. Sur la figure 8, on voit un dispositif de commande semblable à celui de la figure 1, qui comprend un organe de 35 signalisation de la pression de fluide, constitué par organe d'entraînement 147 servant à produire un signal variable destiné à faire varier à l'infini le rendement d'un convertisseur de 69 144è3 2008038 couple 130. Si l'on se reporte à la figure 15, on voit que le convertisseur de couple, pour ce dispositif de commande, peut comprendre une turbine 131, un aubage fixe ou stator 132 et une pompe ou rotor 133 disposés de façon à multiplier lé couple 5' dans un train de transmission. L'organe d'arrivée de puissance 134 peut comprendre un volant mené, ou organe analogue, La turbine peut être montée pour tourner dans le convertisseur de couple au moyen de paliers 136, La turbine est reliée directement à une prise de 10 puissance, ou arbre 137, pour tourner' avec celui-ci de façon connue. Un carter fixe, partiellement représenté en 138, peut être prévu pour supporter le convertisseur de couple. L'organe de liaison servant à commander la rotation relative entre les éléments 140 et 146 du rotor comprend un embrayage. 15 Le glissement de cet embrayage permet de faire varier à l'infini le rendement du convertisseur de couple dans une gamme donnée, sous l'effet de.la pression engendrée par l'organe de signalisation 147 (figure 8), Cet embrayage peut comprendre des disques circulaires à friction- 141, cannelés 20 en 142 de façon à pouvoir se déplacer légèrement dans le sens longitudinal sur la position de support annulaire de l'élément 140, De plus, des plaques d'acier intercalaires peuvent être portées pap les canielures représentées pour un léger déplacement longitudinal sur l'élément 146, en vue de comprimer ou 25 de dégager les disques 141 lorsqu'on agit sur l'embrayage. Cet embrayage peut comporter également une plaque annulaire d'appui 143 solidaire de l'élément 146, et un piston annulaire 144 se déplaçant d'un mouvement de và-et-vient sur l'organe d'admission 134. L'élément 146 est prévu 30 pour tourner avec l'organe d'admission 134 sur des paliers 135* tandis que l'élément 140 est monté pour tourner sur l'élément 146, au moyen de paliers appropriés. Il ressort de ce qui précède qu'en mettant à volonté sous pression une chambre annulaire 145> soit de façon pneumatique, soit de façon hydrau-35 lique, on'comprime tout au moins partiellement les disques à friction, de façon à régler à l'infini la rotation de l'élément 140 par rapport à l'élément 146,. 69 14463 15 2008038 Si l'on se reporte à la figure 8, on voit un réservoir 148,. une pompe 149, une conduite 150 et une soupape de basculement 151 qui comprennent des organes servant à envoyer à volonté du fluide sous pression dans les organes d'entraînement 147. Les 5 extrémités côté tige des organes d'entraînement peuvent être reliées mécaniquement à un instrument 152, par exemple une benne d'engin de terrassement, pour régler ses'divers déplacements, de façon connue. Le fluide sous pression provenant de la conduite 150 est également envoyé, par l'intermédiaire d'une soupape 10 d'étranglement 153, dans une conduite 154. Cette soupape d'étranglement comprend un tiroir 155 à mouvement alternatif, sollicité vers la gauche à 1'encontre d'un ressort 156a, par un ressort 156 associé à un plongeur 157 et à la manette 158. Lorsque le tiroir prend la position qu'il occupe sur 15 la figure 8, le fluide sous pression provenant de la conduite 150 circule entre les parties élargies de la soupape 153 et s'écoule dans une conduite de sortie l6l. La soupape 153 joue également le rôle de modulateur de pression, du fait que l'orifice l60 permet à la pression de fluide de monter dans la chambre déli-20 mitée par la petite pièce 59 et par le tiroir, de manière à moduler les déplacements de ce tiroir. En particulier, si la pression monte suffisamment dans la chambre, elle entraîne le tiroir vers la droite, ce qui a pour effet de détendre la pression de fluide par échappement dans la conduite 162. 25 Une soupape de répartition comprend un tiroir 164 sollicité vers la gauche par le ressort 165. Le fluide sous pression provenant de la conduite l6l est envoyé à l'extrémité de gauche du tiroir pour l'entraîner vers la droite contre la fores du ressort. Une pompe 166 envoie le fluide sous pression dans 30 le convertisseur de couple 130 et aussi dans la chambre 145 d'entraînement de l'embrayage (figure 15)* par l'intermédiaire d'une conduite 167, sous l'effet d'un déplacement suffisant du tiroir vers la gauche (figure 8). En même temps, le tiroir a pour rôle de couper la communication entre la chambre et la 35 conduite d'échappement 168. Ce déplacement du tiroir 164 vers la droite s'effectue directement sous l'effet du signal variable de pression de fluide 69 14463 16 20080 38 produit par l'organe d'entraînement 147. Au cours du fonctionnement normal du véhicule, la manette 158 est maintenue à.sa. position MIN., au moyen du ressort à boudin disposé entre le logement de la soupape 153 et le tiroir 155* ce qui assure un 5 glissement minimum de l'émbrayage 139 et line puissance maximum pour les roues motrices du véhicule. Au contraire, la manette 58 du dispositif de commande de la figure 1 demeure à sa position de glissement MAX., pour fournir aux roues la puissance maximum. On pourrait associer également des déclics (non représentés) à 10 la manette 158, comme expliqué plus haut à propos de la manette 58, pour la maintenir en toute position donnée lorsque l'opérateur l'a lâchée. La manette 158 peut être déplacée par l'opérateur, de la position normale MIN., à la position MAX., de glissement, 15 et maintenue à cette position (figure 8) au cours d'une phase particulière de fonctionnement du véhicule. A son tour, la manette 158 place le tiroir 155 de la soupape 153 de telle manière qu'une baisse de pression donnée puisse se produire dans cette soupape. En agissant sur la soupape 151 pour dépla-20 cer l'organe de commande 147 et l'outil 152, on augmente la pression de fluide dans la conduite 150 jusqu'au-dessus d'un niveau donné. Cette augmentation de pression de fluidè se transmet 'par la conduite 154 et la soupape 153* et diminue • lorsque le fluide s'écoule dans la conduite 161, lorsque la 25 pression de fluide dans la conduite 154 est supérieure au réglage de la soupape. La diminution résultante de la pression de fluide est commandée par le réglage préalable, décrit ci-dessus de la manette 158. Le tiroir 164 se déplace donc vers la droite, en 30 fonction directe de l'augmentation de pression de fluide dans la conduite l6l. L'écoulement de fluide sous pression depuis la pompe 166 diminue, ce qui fait baisser la pression de fluide dans la conduite 167 et la chambre d'embrayage 145 (figure 5). On voit qu'un nouveau déplacement du tiroir 164 vers la droite 35 met en communication la chambre avec le réservoir, par 1*intermédiaire des conduites 167 et 168, ce qui a pour effet de faire tomber davantage la pression de fluide dans la chambre. Sous 69 14463 17 2008038 l'effet de cette détente, la rotation du rotor 140, par rapport à l'élément 146, augmente et fait baisser en proportion le rendement du convertisseur de couple. Inversement, lorsque le vérin 147 exige moins de 5 puissance, comme c'est le cas lorsque le véhicule se déplace sans utiliser l'outil 152, la pression de fluide dans la conduite 150 diminue. Cette diminution de pression a pour effet d'augmenter le niveau de la pression de fluide dans la chambre de frein 145 (figure 15), en permettant au ressort 165 de déplacer le 10 tiroir 164 vers la gauche. La pompe 166 se trouve alors en communication avec la conduite 167 et avec la chambre de frein, en raison du faible niveau de pression qui règne dans la conduite l6l, et la communication entre la chambre et la conduite d'échappement 168 est interrompue. En conséquence, le rendement du con-15 vertisseur de couple augmente de la quantité voulue pour fournir aux roues du véhicule une puissance complémentaire en vue de la traction. Les figures 9 à. 14 représentent d'autres formes de réalisation du convertisseur de couple comprenant le rotor 20 décrit ci-dessus à propos de la figure 15. C'est ainsi que, par exemple, la figure 9 représente un dispositif d'entraînement à roue libre 169, relié au stator 132 et servant à augmenter le rendement du convertisseur de couple, aux grands rapports de vitesses. De plus, un embrayage 170 de verrouillage peut être 25 actionné par un organe de commande (non représenté) de manière à verrouiller à volonté l'organe d'admission 134 sur la turbine. De la sorte, pour les grands rapports de vitesses, tels que ceux que l'on rencontre pour les vitesses de transport élevées du véhicule, on peut augmenter le rendement du train de trans-30 mission en reliant mécaniquement le rotor à la turbine. La figure 10 représente une autre forme de réalisation suivant laquelle la prise de force est divisée en une première et une seconde parties. L'organe d'admission 134 est relié directement au rotor 146 et à la première prise de force, 35 en vue d'une prise directe, par l'intermédiaire d'un train de transmission. La turbine 131 est reliée directement à la seconde prise de force ou arbre de sortie 137, constituant la commande 69 14463 18 2008038 du convertisseur. Dans cette forme de réalisation, l'inertie du système tournant à la sortie 1^4 diminue suffisamment pour qu'il ne soit pas nécessaire d'intèrcaler un accouplement élastique, ou dispositif analogue, entre le moteur et le conver-5 tisseur de couple. De tels accouplements sont en général nécessaires pour supprimer les problèmes de vibration qui se posent entre le moteur et les dispositifs élastiques du convertisseur de couple. La figure 11 représente,une forme de réalisation 10 suivant laquelle un engrenage planétaire P., est disposé du côté de l'entrée du convertisseur de couple. Cet engrenage planétaire, de type connu, comprend des pignons en prise, à savoir un pignon central, un pignon intermédiaire et des satellites, le pignon central S étant relié directement à l'or-13 gane d'entrée 134. Le pignon intermédiaire R est relié directement à la turbine 131, tandis que les satellites Q sont reliés, par l'intermédiaire de l'organe G, à l'organe de sortie 137. De la sorte, la majeure partie de 1sécoulement de puissance s'effectue par l'intermédiaire du convertisseur de couple, tandis 20 qu'une petite proportion, par exemple un quart ou un tiers, est transmise à l'arbre de sortie 137 directement par l'intermédiaire de l'engrenage planétaire. Une telle disposition conserve les avantages hydrodynamiques principaux d'un convertisseur de couple, tout en utilisant les avantages connus d'une installation 25 mécanique directe. La figure 12 représente un engrenage planétaire Pg ajouté à la forme de réalisation de la figure 10. En particulier, le pignon central S est relié directement à l'organe d'entrée 134 et à un premier organe de sortie; le pignon inter-30 médiaire R est relié directement à la turbine et les satellites Q sont reliés, par l'intermédiaire de l'organe C, au second organe de sortie. De la sorte, deux tiers, par exemple, de la puissance du couple peuvent se transmettre par le chemin hydrodynamique/ tandis que le tiers restant suit un trajet mécanique direct 35 par l'intermédiaire des engrenages planétaires. La figure 13 représente un engrenage planétaire P^ comprenant un convertisseur de"couple divisé, dans lequel les charges d'inertie se présentent du côté de l'arrivée. En 69 14463 19 2008038 particulier, le pignon central S est relié directement à l'organe de sortie 137, le pignon intermédiaire R est relié directement au rotor 146 et le porte-satellites C est relié à 11 organe d'entrée 134. 5 La figure 14 représente un engrenage planétaire P^ disposé du côté de la sortie du convertisseur de couple, afin de réduire les vibrations qui se produisent entre le moteur et le dispositif hydrodynamique. En particulier, le pignon central S est relié directement au rotor 146, le pignon intermédiaire 1Q R est relié directement à la turbine '131 et à l'organe de sortie 137.» tandis que le porte-satellites G est relié direct tement à l'organe d'entrée 134. La figure 15 représente une forme de réalisation d'un dispositif de commande destiné aux convertisseurs de couple des figures 9 à 15, ce dispositif de commande étant dans une certaine mesure identique à celui de la figure 5° L'organe de signalisation de pression de fluide dans cette forme de réalisation se compose d'un organe de commande centrifuge 171» relié à l'organe d'admission de puissance 134 et 20 tournant avec lui. Cet organe de commande centrifuge est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 569-331» Le réservoir et la pompe servent à envoyer du fluide sous pression dans une entrée 172 de l'organe de commande 25 centrifuge, ce réservoir et cette pompe étant identiques à ceux représentés sur la figure 5 et servant à envoyer la fluide sous pression dans l'admission 72. L'organe de commande centrifuge a pour rôle d'envoyer ce fluide dans l'embrayage 139, en vue de régler la rotation relative des éléments 140 et 146, 30 en fonction de la vitesse de rotation de l'organe 134 d'admi-sion de puissance. On peut prévoir un moteur à combustion interne, ou toute source d'énergie appropriée, pour entraîner l'arbre d'admission 134, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages approprié et, également, pour entraîner la commande d'un instrument. Le dispositif de commande d'instruments peut être prévu pour actionner un système de relevage (non représenté), 35 69 14463 20 2008038 par exemple, d'une niveleuse tractée classique, ou d'ion engin analogue. De la sorte, la commande de relévage dépend directement de la vitesse du moteur. Par ailleurs, la puissance du moteur transmise aux roues motrices du véhicule (non représentées) 5 au moyen d'une transmission située en aval du convertisseur de couple (transmission identique à la transmission 76 de la figure 5) peut être réglée de manière telle qu'une baisse du rendement du convertisseur de couple diminue normalement la force d'entraînement des roues. 10 L'organe de commande centrifuge se compose essentiel lement d'une soupape comportant un tiroir 177 effectuant un mouvement de va-et-vient dans un logement 178. Ce logement est fixé sur l'organe d'arrivée 134 et tourne avec lui. De la sorte, le tiroir se déplace radialement vers l'extérieur, par rapport 15 à l'axe longitudinal du convertisseur de couple, lorsque la rotation de l'organe d'admission de puissance augmente. Un ressort 179 peut être monté entre une partie du logement et le tiroir, pour solliciter ce dernier radialement vers l'intérieur par rapport à cet axe longitudinal. 20 On peut envoyer de l'huile ou tout fluide approprié dans la soupape par l'admission 172, pour que ce fluide pénètre dans l'embrayage 139» par l'intermédiaire du passage 180 et de la chambre 145. La lumière d'échappement 181 est prévue pour être mise à volonté en communication avec la chambre de 25 frein 145» par l'intermédiaire de l'orifice 182 et de la lumière 183, La lumière l8l, par exemple, correspond à l'orifice de vidange 5715» décrit dans la demande de brevet citée plus haut. On peut se reporter à cette demande de brevet pour mieux comprendre le fonctionnement du dispositif de commande 30 centrifuge qui est décrit brièvement dans la présente demande. On voit que lorsque la rotation de l'organe d'admission 134 dépasse un certain nombre de tours/minutes, le tiroir 177 se déplace radialement vers l'extérieur, à 1'encontre de la force du ressort 179» ce qui limite l'échappement de la chambre 35 d'embrayage 145 par l'orifice 182. De la sorte, le fluide sous pression est érivoyé dans la chambre 145 et est maintenu au moins partiellement dans" cette chambre, par l'intermédiaire de la conduite d'entrée 172 et du passage l80, de manière à mettre 69 14463 21 2008038 en prise l'embrayage 139, au moins partiellement, sous l'effet de la rotation de l'organe d'admission. Une nouvelle augmentation de la vitesse de l'organe d'admission 134 a pour effet de provoquer une nouvelle diminution du glissement de l'embrayage 5 et d'augmenter proportionnellement le rendement du convertisseur de couple. Inversement, lorsque la vitesse de l'organe d'admission descend au-dessous d'une valeur donnée, le tiroir 177 se déplace radialement vers l'intérieur sous l'effet du ressort 179, 10 jusqu'à la position de glissement maximum représentée sur la figure 15. La chambre d'embrayage 145* la conduite d'admission 172 et le passage 180 se trouvent ainsi en communication directe avec la lumière de vidange l8l, seulement par l'intermédiaire de l'orifice 182. Une telle baisse limitée de pression dans la 15 chambre d'embrayage a pour effet d'augmenter la rotation relative des éléments 140 et 146, et de réduire en proportion le rendement du convertisseur de couple. La force fournie au tiroir 177 par le ressort 179 peut être réglée de façon à définir avec précision la gamme minimum-maximum de glissement de l'em-20 brayage, dans laquelle s'effectue la régulation de pression. Comme dans le cas de la figure 5.» on pourrait dans certains cas supprimer le ressort 179» La figure 16 représente une autre forme de réalisation du dispositif de commande pour les convertisseurs de 25 couple des figures 9 à 15. Dans cette forme de réalisation, le signal de pression de fluide prend naissance en raison du patinage d'au moins l'une des roues du véhicule. Un tel patinage se produit comme dans le cas du dispositif de commande de la figure 6. Les roues arrière (figure 6) peuvent également être 30 entraînées par une pompe et un moteur hydraulique (non représentés), en vue de constituer le signal de base, comme expliqué dans le cas du brevet des Etats-Unis d'Ataérique N° 3.217.826 et représenté sur la figure 6. Le patinage de la roue du véhicule d'une certaine 35 quantité a pour effet d'augmenter la pression de fluide dans une conduite 154, proportionnellement à l'importance de ce patinage. Cetté"augmentation de pression a pour effet de déplacer 69 14463 22 2008038 le tiroir 164 d'une soupape 163 vers la droite contre la force d'un ressort 165. Un tel déplacement provoque une baisse de pression dans là soupape, d'où il résulte une baisse de pression de fluide dans la conduite 167 et l'embrayage 139. Un nouveau déplacement du tiroir vers la droite a pour effet•de débrancher la pompe d'alimentation 166, et de mettre en communication la chambre d'embrayage 145 (figure 15) avec la conduite d'échappement 168. La diminution résultanté du rendement du couple se traduit par une diminution de la puissance transmise aux roues du véhicule, ce qui réduit l'usure des pneumatiques. Inversement, une diminution du patinage des roues du véhicule augmente le rendement du convertisseur de! couple dans une gamme donnée. La figure 17 représente une autre forme de réalisation du dispositif de commande pour les convertisseurs de couple des figures 9 à 15, et dans ce dispositif de commande le signal de pression de fluide comprend un organe de commande manuel identique à celui décrit à propos du dispositif de commande de la figure 7» La manette 190 peut être montée sur un véhicule de manière à prendre une infinité de positions entre la position de glissement maximum (MAX.) et la position de glissement minimum (MIN.). Pour les positions de glissement maximum et minimum, les roues du véhicule reçoivent, respectivement, un minimum et un maximum de puissance. La manette est reliée mécaniquement, par une trin-glerie 191» à un levier coudé double 192, qui pivote en 193 sur le corps 194 d'une soupape de régulation de pression. Cette soupape peut comporter un plongeur 195 coulissant dans un alésage du corps. Un ressort 196 peut être prévu et placé comme représenté, pour rappeler le levier coudé et la manette à la position de glissement MIN., dès qu'on la relâche. Un tel état de glissement minimum constitue le mode de fontionnement normal du véhicule, suivant lequel un maximum de puissance est transmis à ses roues. La soupape peut comporter également un tiroir 197 et un ressort à boudin 197a comprimé monté entre le plongeur' et ce tiroir pour les écarter. Un second ressort 198 est appliqué contre Une petite pièce qui vient buter contre une paroi extrême du logement, pour solliciter ce tiroir vers la droite. 69 14463 23 2008038 L'orifice 199 a pour rôle de moduler la pression de fluide dans la chambre délimitée par cette petite pièce, à peu près de la même manière que 11 orifice 60 de la figure 1 et 1 'orifice 99 du dispositif de commande de la figure 7° 5 L'opérateur peut déplacer la manette 190 depuis la position MIN. jusqu'à la position de glissement MAX. représentées sur la figure 17» en vue de répartir à volonté la force motrice, par exemple entre les roues du véhicule et un outil (non représenté). Un tel déplacement a pour effet de faire pivo-10 ter un levier coudé 192 en sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre, autour du pivot 193» permettant ■ainsi au tiroir 197 de se déplacer vers la droite sous l'effet du ressort 198 et de la pression régnant dans cette chambre. On diminue, de la sorte, l'écoulement du fluide sous pression 15 provenant de la pompe 166, passant par les plats et les entailles de la soupape,en direction de la- chambre d'embrayage 145 (figure 15) par l'intermédiaire de la conduite 167° Un nouveau déplacement du tiroir 197 vers la droite a pour effet de faire communiquer, tout au moins partiellement, 20 la chambre d'embrayage et la conduite 167, avec la conduite d'échappement 168» ce qui augmente le glissement de l'embrayage et diminue proportionnellement le rendement du convertisseur de couple. Lorsque l'on a fait venir la manette 190 à la position MAX., pour faire face aux fortes demandes d'énergie pour l'ins-25 trument, il se produit un glissement maximum de l'embrayage. Inversement, si l'on fait revenir la manette 190 à la position de glissement MIN., on diminue le glissement de l'embrayage ce qui augmente le rendement du convertisseur de couple. On peut prévoir que des organes de détente (non représentés) sont 30 associés à la manette n-90» pour la maintenir à une position donnée, lorsqu'elle a été lâhée par l'opérateur. Il va de soi que la présente invention a été donnée ci-dessus à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes modifications de détail sans sortir 35 de son cadre. C'est ainsi, par exemple, que le signal décrit plus haut pourrait consister en un signal électrique produit par une source disposée convenablement; de même, le frein ou 1 ' embrayage pourraient êti^e entraînés électriquement. 6914463 24 2.008038 ?_?_Y_?_O_ï_Ç_A_?_ï_0_N_S 1 - Convertisseur de couple et son dispositif de commande, caractérisés par le fait qu'il comprend un organe 4 d'admission de puissance, au moins un organe de sortie de puissance et une turbine, un stator et un rotor, ce stator et/ou ce rotor comprenant au moins deux éléments montés de telle manière que l'un d'eux puisse tourner par rapport à l'autre, ledit dispositif de commande étant caractérisé par le fait qu'il 10 comprend un organe de signalisation de pression de fluide servant à provoquer une pression de fluide"variable entre un niveau minimum et un niveau maximum, et un organe de liaison pouvant être relié au moins à l'un de ces deux éléments, pour régler sa rotation par rapport à l'autre, de manière à faire 13 varier à l'infini le rendement du convertisseur de couple dans une gamme donnée, en fonction du niveau de pression assuré par ledit organe de signalisation. 2 - Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le 20 stator et que l'organe de liaison comprend un frein. 3 - Convertisseur de couple selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'entraînement à roue libre relié à l'autre des dits éléments. 4 - Convertisseur de couple selon la revendication 2, 25 caractérisé par le fait qu'il comprend un embrayage de verrouillage servant à relier ladite turbine audit organe d'admission de puissance. 5 - Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent ledit 30 rotor et que ledit organe de liaison comprend un embrayage. 6 - Convertisseur de couple selon la revendication 5* caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'entraînement à roue libre relié au stator. 7 - Convertisseur de couple selon la revendication 5s 35 caractérisé par le fait qu'il comprend un embrayage de verrouillage servant à relier ladite turbine audit organe d'admission de puissance. 8 - Convertisseur de couple selon la revendication 5» 69 14463 25 2008038 caractérisé par le fait que l'organe d'admission de puissance est relié directement audit rotor, et que l'organe de liaison et l'organe de sortie sont reliés directement à là turbine. 9 - Convertisseur de couple selon la revendication 5, 5 caractérisé par le fait que l'organe de sortie de puissance est divisé en un premier et un second organes, ledit organe d'admission de puissance étant relié directement au rotor et audit organe de liaison et au premier des organes de sortie de puissance, tandis que la turbine est reliée directement au 10 second des organes de sortie de puissance. 10 - Convertisseur de couple selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un engrenage planétaire comprenant un pignon central, un pignon intermédiaire et des planétaires en prise, ce pignon central étant relié directement 15 à l'organe d'admission, le pignon intermédiaire étant relié directement à la turbine et un porte-satellite étant relié directement à l'organe de sortie. 11 - Convertisseur de couple selon les revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que le pignon central est 20 relié directement à l'organe d'admission et au premier des deux organes de sortie de puissance, et que le porte-satellites est relié directement au premier et au second organes de'sortie. 12 - Convertisseur de couple selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un engrenage planétaire 25 comportant un pignon central, un pignon intermédiaire et des satellites en prise, le pignon central étant relié directement à l'organe de sortie de puissance, le pignon intermédiaire étant relié directement au rotor et à l'organe de liaison, le porte-satellites étant relié directement à l'organe d'admission de 30 puissance. 13 - Convertisseur de couple selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un engrenage planétaire comportant un pignon central, un pignon intermédiaire et des satellites en prise, ce pignon central étant relié directement 35 au rotor et à l'organe de liaison, le pignon intermédiaire étant relié directement à la turbine et à l'organe de sortie, tandis que le porte-satellites est relié" directement à l'organe d'admission de puissance. 69 14463 26 2008038 14 - Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de signalisation de pression de fluide comprend un organe d'entraînement servant à déplacer un instrument, et que le dispositif de commande comprend un organe 5 servant à envoyer du fluide sous pression dans ledit organe de commande et dans l'organe de liaison, et une soupape servant à régler le niveau de la pression de fluide dans cet organe de commande, pour permettre le réglage de la rotation relative entre lesdits éléments en fonction du niveau de pression de 10 fluide qui règle dans ledit organe de commande. 15 - Convertisseur de couple selon la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits éléments compren- . nent le stator et que l'organe de liaison comprend un frein, ladite soupape étant reliée audit organe d'entraînement et à 15 ce frein, pour diminuer la rotation relative de ces éléments, et de la sorte, diminuer le rendement du convertisseur de couple, en fonction d'une augmentation du niveau de pression de fluide dans ledit organe d'entraînement» 16 - Convertisseur de couple selon la revendica-20 tion 14, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le rotor et que l'organe de liaison comprend un embrayage, ladite soupape étant reliée à l'organe d'entraînement'et à cet embrayage, en vue d'augmenter la rotation relative de ces éléments et, de la sorte, diminuer le rendement du convertisseur 25 de couple, en fonction d'une augmentation de la pression de fluide dans ledit organe d'entraînement. 17 - Convertisseur de couple selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ladite soupape est une soupape asservie montée entre l'organe d'entraînement et 30 l'organe de liaison, en vue de moduler à l'infini l'écoulement du fluide entre la pompe et ledit organe de liaison, en fonction de la pression du fluide qui règne dans ledit organe d'entraînement. 18 - Convertisseur de couple selon la revendica-35 tion 17, caractérisé par le fait que ladite soupape asservie comporte un tiroir mobile et un ressort sollicitant ce tiroir dans une première direction, ledit organe d'entraînement étant relié à ladite soupape asservie pour que la pression de fluide 69 14463 27 2008038 soit transmise audit tiroir en vue d'entraîner ce dernier dans une seconde direction opposée à la première, pour s'opposer à la force dudit ressort. 19 - Convertisseur de couple selon la revendication 5 17* caractérisé par le fait que ladite soupape comprend une soupape d'étranglement montée entre la première soupape et ledit organe d'entraînement, en vue de limiter la rotation entre ces éléments. 20 - Convertisseur de couple selon la revendica-10 tion 1, caractérisé par le fait que ledit organe de signalisation de pression de fluide comprend un organe de commande centrifuge relié à l'organe d'admission de puissance, et que ledit dispositif de commande comprend un organe servant à envoyer du fluide sous pression dans ledit organe de liaison 15 par l'intermédiaire de cet organe de commande centrifuge, ce dernier étant relié à l'organe de liaison en vue de régler la rotation relative entre lesdits éléments, en fonction de la vitesse de rotation de l'organe d'admission de puissance. 21 - Convertisseur de couple selon la revendica-20 tion 20, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent ledit stator, et que l'organe de liaison comprend un frein, .ledit organe de commande centrifuge étant relié audit frein de manière à diminuer la rotation relative de ces éléments, pour diminuer le rendement du convertisseur de couple en fonction 25 d'une diminution de la vitesse de rotation de l'organe d'admission d'énergie. 22 - Convertisseur de couple selon la revendication 20, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le rotor, et que l'organe de liaison comprend un embrayage, 30 ledit organe de commande centrifuge étant relié à cet embrayage en vue d'augmenter la rotation relative entre lesdits éléments et, de la sorte, diminuer le rendement du convertisseur de couple, en fonction d'une diminution de la vitesse de rotation de l'organe d'admission de puissance. 25 2J - Convertisseur de couple selon la revendication 20, caractérisé par le fait que l'organe de commande centrifuge comprend un tiroir de soupape qui se déplace radialement par rapport à l'axe longitudinal du convertisseur de couple, lorsque ledit organe d'admission de puissance tourne. 69 14463 28 2008038' 24 - Convertisseur de couple selon la revendication 22, caractérisé par le fait que ledit organe de commande centrifuge comprend un ressort qui est associé audit tiroir èour solliciter ce tiroir radialement par rapport audit axe longitudinal". 5 25 - Convertisseur de couple selon la revendica tion 1, caractérisé par le fait que l'organe de signalisation de pression de fluide est constitué par une roue motrice de véhicule et que le dispositif de commande.comprend un organe servant à régler l'importance de la rotation relative de ces éléments, en 10 fonction du patinage de cette roue. 26 - Convertisseur de couple selon la revendication 25, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le stator et que l'organe de liaison comprend un frein. 27 - Convertisseur de couple selon la revendica-15 tion 25, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le rotor, et que ledit organe.de liaison comprend un embrayage. 28 - Convertisseur de couple selon la revendication 25» caractérisé par le fait que le dispositif de commande 20 comprend une soupape servant à moduler l'écoulement de fluide vers l'organe de liaison. 29 - Convertisseur de couple selon la revendication 28, caractérisé par le fait que ladite soupape de modulation comprend un tiroir mobile et un ressort servant à solli- 25 citer ce tiroir dans une première direction, à l'encontre d'un signal variable de pression de fluide produit par ladite roue. 30 - Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de signalisation • de pression de fluide comprend une commande manuelle, et que 30 le dispositif de commande comprend un organe servant à envoyer du fluide sous pression dans ledit organe de liaison, et qu'il est prévu une soupape associée à ladite commande manuelle et servant à régler le niveau de pression de fluide dans ledit organe de liaison, en vue de régler la rotation relative entre 35 lesdits éléments, en fonction du déplacement de cette commande' manuelle. 31 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent 69 14463 29 2008038 le stator, et que l'organe de liaison comprend un frein, ladite soupape étant associée à ladite commande manuelle et audit frein, en vue de diminuer la rotation relative entre lesdits éléments, et de la sorte, diminuer le rendement du convertisseur de couple 5 sous l'effet du déplacement de ladite commande manuelle. 32 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent ledit rotor et que l'organe de liaison comprend un embrayage, ladite soupape étant reliée à ladite commande manuelle et audit embrayage, 10 en vue d'augmenter la rotation relative entre lesdits éléments et, de la sorte, diminuer le rendement du convertisseur de couple, sous l'effet du déplacement de ladite commande manuelle. 33 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caraotérisé par le fait qu'il comprend un organe servant à 15 renvoyer ladite commande manuelle à sa position initiale, une fois qu'elle a été manoeuvrée. 34 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé par le fait que ladite commande manuelle comprend un levier qui pivote contre ladite soupape. 20 35 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé par le fait que ladite commande manuelle comprend une poignée montée sur un véhicule de manière à prendre une infinité de positions entre une première position à laquelle ladite soupape permet un déplacement relatif minimum entre lesdits 25 éléments, et une seconde position à laquelle ladite soupape permet un déplacement relatif maximum entre ces éléments. 36 - Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé par le fait que ladite soupape est une soupape de modulation de pression. 30 37 - Convertisseur de couple selon la revendication 1, comprenant une turbine, un stator et un rotor, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe pouvant être relié soit à ce stator, soit à ce rotor, soit aux deux, pour faire varier à l'infini le rendement dudit convertisseur de couple dans une 25 gamme donnée. 38 - Convertisseur de couple selon la revendication 37» caractérisé par le fait que le stator et/ou le rotor comprennent 69 14463 30 2008038 au moins deux éléments montés de telle manière que l'un d'eux puisse tourner par rapport à l'autre, ledit organe étant associé à l'un de ces deux éléments. 39 - Convertisseur de couple selon la revendication 37, 5 caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de signalisation servant à envoyer un signal variable dans ledit organe, de façon à faire varier à l'infini le rendement dudit convertisseur de couple en fonction de ce signal variable. 40 - Convertisseur de couple selon la revendication 38, 10 caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent le stator. 41 - Convertisseur de couple selon la revendication 38, caractérisé par le fait que lesdits éléments comprennent ledi. t rotor. 15 42 - Convertisseur de couple selon la revendication 39» caractérisé par le fait que ledit organe de signalisation comprend un organe d'entraînement servant à déplacer un instrument . 43 - Convertisseur de couple selon la revendication 39, 20 caractérisé par le .fait que ledit organe de signalisation comprend un organe de commande centrifuge, 44 - Convertisseur de couple selon la revendication 39» caractérisé par le fait que ledit organe de signalisation est constitué par une roue motrice du véhicule. 25 45 - Convertisseur de couple selon la revendication 39, caractérisé par le fait que ledit organe de signalisation comprend une commande manuelle associée audit organe relié au stator et/ou au rotor.