FR 2010002 A1 19700213 FR 6912529 A 19690422 fc9 12529 2010002 La présente invention est relative à un dispositif pour le réglage de la vitesse de rotation d'un, moteur série alimenté en courant continu par l'intermédiaire d'un tïi;yristor, un transistor unijonction commandé par un circuit SG étant prévu 5 pour 1*amorçage de ce thyristor. On connaît déjà différents montages utilisant la contre-]?.E.M. créée dans un moteur pour stabiliser la vitesse de rotation de celui-ci. Dans ces montages, il s'agit soit d'installations très onéreuses, soit de dispositifs simples mais 10 qui n'assurent pas une stabilisation suffisante de la vitesse de rotation en utilisant la ccntre-F.E.H.- disponible. Grâce à l'invention, on apporte une solution simple et économique à la réalisation d'un tel montage permettant -li-s "bonne utilisation de la contre-F.E.M. disponible lors des va-15 riations du moment de rotation du moteur. A cet effet, le problème technique résolu par l'invention consiste à commander le point d'amorçage du transistor unijonction, outre 1'intervention manuelle, par l'intermédiaire du circuit RC, au moyen d'un autre élément de commande influ-20 encé par 1% contre-F.E.M. créée dans le moteur. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait qu'en partant du dispositif ci-dessus mentionné, permettant la variation de la constante de temps du circuit RC, on prévoit un élément de commande connecté au circuit du dé-25 clencliement du transistor unijonction, influencé par une contre-F.E.M. créée dans le moteur au cours des phases de blocage du thyristor. Une forme de réalisation très simple consiste en ce que l'on prévoit comme élément de commande -un transistor dont 50 le circuit émetteur-collecteur est connecté en parallèle avec le condensateur monté dans le circuit de commande. Afin que des variations dans la tension du réseau ne viennent pas influencer le circuit de commande du transistor unijonction, celui-ci est de manière connue relié à une dériva-35 tion du courant continu puisé, dont la tension est stabilisée par une diode Zener. Afin d'empêcher que la vitesse du moteur dépende de son circuit non stabilisé par rapport aux variations de la tension du réseau, l'émetteur du transistor unijonction pourra avantageusement être directement connecté à la diode Zener par l'intermédiaire d'une résistance réglable, la base 32 BAD ORIGINAL' 12529 2010002 de ce transistor unijonction, au contraire, étant connectée à une résistance prévue en amont de cette diode Zener. Une forme de réalisation de l'invention est représentée dans le schéma qui fait l'objet de la figure unique du dessin annexé. Depuis les bornes H. M p d'un réseau triphasé on peut appliquer, par l'intermédiaire d'un interrupteur 1, la tension à un redresseur à pont 2, de sorte que du courant continu peut être prélevé à ses bornes 3- et 4. A la borne 3 est connectée l'anode A d'un thyristor 5 comportant de manière connue une anode A, line cathode E et une électrode de commande St, la cathode Iv, par l'intermédiaire d'une borne de jonction c, étant elle-même reliée à l'enroulement de champ 7 d'un moteur série S. L'enroulement de champ 7 et" l'enroulement d'induit 9 du moteur 8 sont connectés en série à une borne de jonction 10. L'extrémité libre de l'enroulement de champ 9 est connectée par l'intermédiaire d'une canalisation 11 à la borne 4 du redresseur à pont 2. Deux diodes 12, 13 sont respectivement connectées en parallèle à l'enroulement de champ 7 et à l'enroulement d'enduit Ç du moteur E, de façon que la cathode de la diode 12 soit raccordée à la borne de jonction 6, alors que son anode ainsi que la cathode de la diode 13 sont toutes deux connectées à la borne de jonction 10. L'anode de la diode 13 est enfin reliée à la canalisation 11. Entre la borne de jonction 5 et la canalisation 11 sont montés un condensateur 14 et une résistance 15 connectée en série avec celui-ci. A la borne 3 du redresseur à pont 2 est connectée une résistance série cui, par l'intermédiaire de. la borne de jonction 17, est également connectée à une résistance de commande 1c. Cette dernière, par l'intermédiaire de la borne de jonction 19, est connectée à une diode. Zener 20 qui est elle-même raccordée à la canalisation 11'. Entre la borne de jonction 19 et la canalisation 11 est montée une résistance 21, en parallèle avec la diode Zener 20. A la canalisation 11 est encore relié l-'enroulement primaire 22 d'un transformateur d'amorçage 23 dont l'enroulement secondaire 24 est connecté entre l'électrode d'amorçage-St 6AD ORIGINAL 69 12529 3 2010002 du thyristor 5 et la'borne de jonction 6. L'enroulement primaire 22 du transformateur d'amorçage 23 est connecté à la base BTd'un transistor unijonction 23 dont la base B2 est reliée à la borne de jonction 17 par l'in-5 termédiaire d'un potentiomètre d'équilibrage 25. Le transistor unijonction 2> a pour propriété de permettre que le flux de courant — soit —. interrompu entre l'émetteur S et la base B1 tant que la tension entre l'émetteur E et la base 31 est maintenue à une valeur relative pré-10 déterminée, ne dépassant pas la différence de tension existant entre les base B1 et 32. Dès que la tension à l'émetteur E devient supérieure à cette valeur relative, le transistor unijonction 25 est amorcé et le courant peut passer depuis l'émetteur E jusqu'à la base B1. Cet état est maintenu jusqu'à l'in-15 terruption du flux de courant. L'émetteur E du transistor unijonction 25 est connecté par l'intermédiaire d'une borne de jonction 27 à. un condensateur 28 monté dans la canalisation 11. A la borne de jonction 27 est raccordée une résistance 29 qui par l'intermédiaire d'une 20 autre borne de jonction 30, est reliée d'une part, à un potentiomètre de réglage 31 connecté à la borne de jonction 19, et d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance 32, au collecteur C d'un transistor 33 dont l'émetteur E est relié à la canalisation 11. Entre une borne 34- reliée à la base B du tran-25 sistor 33 et la borne-de jonction 19 est montée une résistance . série 35, et, entre cette borne de jonction 34- et la borne de jonction 6, est montée une résistance 36» Par la fermeture de 1 ' interrupteur 1, un courant continu puisé est disponible aux bornes 3 et 4 du redresseur à 30 pont 2, courant dont la tension est liée à celle du réseau du courant alternatif, c'est-à-dire que les variations de la tension de ce réseau influencent la tension du courant continu. Grâce à la diode Zener 20, une tension stabilisée est disponible à la borne de jonction 1Ç, cette tension parvenant à l'émet-35 teur E du transistor unijonction 25 par l'intermédiaire du po- . tentiomètre réglable 31 et de la résistance 29. - La résistance 21 montée en parallèle avec la diode Zener court-circuite les tensions de dispersion apparaissant éventuellement dans la zone de blocage de la diode Zener 20. 40 La base B2 du transistor unijonction 25 est alimentée BAD original 69 12529 4 2010002 en tension depuis la borne de jonction 17 prévue entre la résistance série 15 et la résistance de commande 18. Grâce à la présence de cette résistance de commande 18, les variations de la tension sa manifestant à la sortie du redressetir 2 sont uti-5 Usées pour commander le point d'amorçage du transistor unijonction 25, du fait que dans le cas d'une élévation de la tension à la borne 3, la tension s'élève proportionnellement à la borne de jonction 17, et par conséquent aussi à la base B2 du transistor unijonction 25» Les autres conditions restant les mêmes, 10 le transistor unijonction 25 est donc amorcé plus tard. En cas de chute de la tension, on conçoit qu'il s'amorcera plus tôt. Le potentiomètre d'équilibrage 2o monté en amont de la base B2 du transistor unijonction 25 est utilisé pour régler le point de déclenchement, et il équilibre par conséquent les 15 dispersions du.es au taux intrinsèques d'inertie du transistor unijonction 25, qui résultent des écarts entre la tension relative qui détermine l'amorçage et la différence de tension entre les deux bases 31 En partant du courant stabilisé disponible à la borne 20- de jonction 19, un flux de courant correspondant au réglage du potentiomètre 51 parvient au condensateur 28 par l'intermédiaire de la résistance 29, et charge celui-ci. Dès qu'à la borne 'de jonction 27 le potentiel d'amorçage du transistor unijonction 25 a été atteint, celui-ci s'amorce et le condensateur 28 peut 25 alors se décharger à travers celui-ci et l'enroulement primaire 22 du transformateur d'amorçage 25. En agissant sur le potentiomètre 31, on peut modifier le point d'amorçage du transistor unijonction 25• Le courant qui passe dans l'enroulement primaire 22 30 du transformateur d'amorçage 23 induit dans l'enroulement secondaire 24 une tension qui est appliquée à l'électrode de commande St du thyristor 5 et provoque, son amorçage. L'effet de blocage du thyristor 5 est par conséquent annulé, jusqu'à la fin de la demi-onde du courant continu puisé, après quoi le 35 processus décrit se renouvelle. Les impulsions de courant qui, du fait de la suppression de l'effet de blocage du thyristor 5, traversent l'enroulement de champ 7 et l'enroulement d'induit 9 du moteur, déterminent une vitesse de rotation de celui-ci qui dépend du ré-40 glage du potentiomètre 31. La vitesse de rotation du moteur 8 ^BAD ORIGINAL 69 12529 2010002 dépend toutefois aussi de la charge de celui-ci. Lorsque le moteur S est davantage chargé, pour un réglage constant -lu potentiomètre 3% sa vitesse de rotation diminuerait si une stabilisation de sa vit a 33 e r.'£ " -iiz —ée par l'utilisation de 3 la cantre-F.E.Iî. créée dans le moteur 6 pendant la période de blocage du thyristor 5. Du fait que 1'inductivité de 1'enroulement de champ 7 est plus grande que celle de l'enroulement d'induit S, une tension est créée dans cet enroulement de champ 7 alors que l'ez 10 roulement d'induit 9 est déjà hors courant. Cette tension est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur £, et elle est conduite depuis le roulement de champ 7 à la base B du transistor 53» par l'intermédiaire de la borne de jonction 10, de la diode 12, de la borne de jonction 6 et de la résistance 15 36. Du fait de la présence de la résistance série 35 raccordé à la borne de jonction 1Ç-, la base B du transistor 33 est déjà sous tension. Dès que le moment de rotation qui agit sur le moteur 8 diminue, sa vitesse de rotation augmente, pour un réglage constant du potentiomètre 31* En conséquence, un flux 20 courant plus important parvient à la base B du transistor 33, par l'intermédiaire de la résistance 35, le courant de collecteur de ce transistor 33 augmente,et décharge partiellement le condensateur 28 par les résistances 29 s et 32, ainsi eue par le circuit collecteur-émetteur du transistor 33' Du fait de 25 cette décharge partielle du condensateur 28, l'amorçage du transistor unijonction 23 se produit plus tard, si bien que le thyristor 5 s'amorce lui-même plus tard et que, par conséquent, ' les impulsions de courant parvenant au moteur sont plus courtes. En conséquence, la vitesse du moteur 8 diminue de façon 30 correspondante. - » En cas d'un besoin en moment de ro.tation plus important, la vitesse de rotation du moteur 8 diminue, et par cor- ■ séquent aussi le ccurant qui parvient au transistor 33. En conséquence, le condensateur 2c est moins déchargé, ou ne se dé-35 charge pas, de sorte que le transistor unijonction 25 déclenche plut tôt le thyristor 5 et que le moteur 8, qui reçoit des impulsions de courant plus longues, reprend la vitesse de rotation qui correspond au réglage du potentiomètre 31• BAD ORIGINAL 69 12529 f o 2010002 K57ZEIDI GAI IQITS 1 - Dispositif pour le réglage de la vitesse de rotation d'un moteur électrique série alimenté, en courant continu puisé par l'intermédiaire d'un thyristor, un transistor unijonction com-5 mandé par im circuit 3C étant prévu pour l'amorçage de ce thyristor, caractérisé par "le fait qu'il comporte un élément de commande monté dans le circuit de commande transistor unijonction, et influencé 73ar une contre-?.E.H. créée dans le moteur au cours des.phases de blocage du thyristor. 10 2 - Dispositif suivant la Revendication 1, caractérisé par le faio que comme élément de commande, on utilise un transistor dent le trajet émetteur-collecteur est connecté en parallèle avec le condensateur menté dans le circuit de commande. 3 - Dispositif suivant les Revendications 1 et 2, dans lequel 15 le transistor unijonction est connecté à une dérivation du courant continu puisé stabilisée en tension par une diode Zener, caractérisé par le fait que l'émetteur du transistor unijonction est connecté 'directement,et par l'intermédiaire d'une résistance ou potentiomètre de commande, à la diode Zener, alors 20 que la base 32 du transistor unijonction, par contre, est connectée à une résistance montée en amont de la diode Zener. 8AD ORIGîmal