FR 2005611 A1 19691212 FR 6910060 A 19690402 I 2005611 L'invention est relative à un procédé et un couplage pour la commande des équipements de sortie dans les installations pour le traitement des informations, en particulier dans des machines établissant des bandes perforées. Les équipements de sortie utilisés avec ces machines sont le plus souvent des machines à écrire et des perforateurs, l'emmagasinage des informations étant effectué dans la bande perforée à l'aide d'un perforateur commandé par une machine à écrire e La bande perforé représente une mémoire, dans laquelle: les informations sont mar quées par des trous suivant un code défini. Lors de l'emmagasinage des informations, ctesfc-sà-dire de la perforation de la bande, une combinaison déterminée de code ou de perforation est attribuée à chaque chiffre et à-*.chaque lettre. Il est connu éga lement d'associer aux leviers à caractères'une combinaison codée servant à l'appel des organes d'entraînement de ces leviers Eu raison de la disposition et de la conformation des leviers à caractères utilisés dans les machines à écrire, les temps de commande des organes d ' entraînement des leviers à caractères doivent être fixés de manière à éviter toute confusion desdits leviers. L'intervalle entre deux commandes doit être le plus grand pour des commande juxtaposées et deux comman des successives dù même levier à caractères. Dans ce dernier cas, il faut attendre en effet le retour du premier levier à sa position de départ. Il a été proposé déjà diverses mesures et couplages visant à accélérer la commande des organes d'entraînement des leviers à caractères, et, par suite, l'opération d'écriture. Il s'agit de couplages dits rapides, travaillant avecd.es critères de temps. Aux organes d'entraînement des leviers à caractères,' pris individuellement ou par groupes, sont attribués dans ce cas des intervalles de temps plus ou moins fixes pour la commande. L'inconvénient de ces couplages connus réside en ce qu'ils nécessitent, pour être vraiment efficaces, un procédé de décodage particulier, dont la réalisation entraîne une grande complication. - L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients. La condition préalable pour l'utilisation de couplages rapides est que le code des organes d'entraînement des leviers à caractères correspondant à-l'exploration du support d'informations soit immédiatement disponible sous une forme entièrement décodée, 69 10060 2 2005611 de corte que son lieu ou sa position dans la corbeille deslle-viers a. caractères puisse être détei-juiné avant la commande. Far le procédé conforma l'invention, la condition préoité-î est rempliec du a ait qu? 1 Le couplage conforme à l'invention pour la mise sa oeuvre de ce procédé comprend tisseur nu^rigue-analc- ëiqsisg à la suite duquel est connfcté ui aHrplificateur-diffé-'s 5 rentiQlj dont les sorties coasaeiiàer.l des circuits £lip~£l*ç>» Ses tesrps de eomaiande de ces derniers sont déterminés par dos circuits univibrateurs réglés cen^nsÛJl6iE®nt» Do cette- sosi&ee, il est possible de commander les "intervalles de temps entra de-os frappes successives des leviers à caractères, ainsii..gàiil est 20 décrit ci-après pour un exemple de réalisation en référence au dessin annexé. Les entrées 1-8 du couplage conforme à l'invention sont appliquées aux sorties des amplificateurs de lecture non représentés et reliées aux entrées de rappel E des circuits £5 flip-flop ïfi-]?ï8. Les entrées de réglage S de ces cir-cuits iZlip-flsp sont connectées en parallèle avec une ligne 24 et sont reliées par les lignes 3^b et 35 à vs.q sortie de l'Tuaivibrateur KS0 dont le rôle sera exposé .plus loin. Ses vibrateurs f3M-ï3F8 n'ont qu'une sortie. Les lignes de sortie 0 correspondant aox ïte entrées de -rappel S, sont désignées par ^ 2, 3» S et ? et appliquées à 1; entrée du converti s ceur Bmëriqu©~aaalogigus D/&. Sans les lignes de sortie 0. sont montés des amplificateurs 9 sur les entrée,a desquels sent disposés des inverseurs c A cîia-au© sortie d'un £;lip-flop WI-îî'S est reliée non seulement une 35 entrée 0 au convertisseur numérique-analogique, mais aussi une sortie L produite par l'inverseur accouplé ..et 13amplificateur. Dans le couplage utilisé à titre d'exemple de réalie sation, le convertisseur maaériqus-aiialog^gœD/A' n'a pas "besoin d'effectuer de conversions directes (maânéaatiques) et peut 40 être adapté à un code déterminé. Sa sortie est reliée à.un couBAD ORIGINAL 69 10060 5 2005611 plage de commande, dans lequel les contacts a et b sont commandés par des relais A et B. le contact a_ se trouve dans la ligne 43 de l'amplificateur-différentiel DV. La ligne 43 est raccordée à travers un condensateur G2 à la borne positive, de la ten-5 sion de commande» Le contact b se trouve dans la deuxième ligne d'entrée 44 de 1 ' amplificateur -différentiel DY, ligne qui est réunie à la borne positive de la tension de commande à travers un condensateur 01. La sortie de l'amplificateur-différentiel DY est re-10 liée par la ligne 42 aux entrées de réglage S des flip-flop 15*11, Ï*F12 et î*F13, branchés en parallèle par la ligne 42a. Les entrées de rappel R de ces flip-flop sont connectées en parallèle par la ligne 41, réuni es.:à la sortie de l'univibrâteur M5. Les flip-flop 1T11-1T13 n'ont pareillement qu'une sortie, savoir 15 pour la sortie L. Dans les lignes de sortie sont branchés, au moyen d'un inverseur, des amplificateurs Y4, Y6 et Y8, dans les lignes de sortie desquels se trouvent d'autres amplificateurs V5» Y7 et V9 précédés d'inverseurs. Chaque sortie L de l'un des flip-flûrp ]?F11-IT13 fournit simultanément une sortie 0 et une 20 sortie L. L'uni vibrateur M5 est commandé à travers la ligne 40 par la sortie de 1'univibrateur M7« Dans la ligne 40 sont couplées, d'un c{$té, les premières entrâtes de portes "ET? désignées par F5 et U6. Les deuxièmes entrées de ces portes sont réuni es :É5 "*atix deux sorties 0 du flip-flop I*]?9. L'une des sorties 0 est " raccordée à la jporte U5 et l'autre à la porte U6. La sortie 0 de la porte TJ5 commande, par l'amplificateur Y2 précédé d'ion invjwpseur j le relais A, tandis que la sortie 0 de la porte TJ6 commande, par l'amplificateur Y3 et l'inver«àur qui précède 30 celui-ci* le relais B, ainsi qu'il sera exposé plus loin. Les entrées de l'uni vibrât eur H7> du flip-flop ET9 et une entrée du flip-flap ÎT10 sont branchées en parallèle par la ligne 39, accouplée à la ligne 45, qui reçoit toujours m signal, par la borne ST de la sortie du couplage de lecture 35 (non représenté), lorsqu'une combinaison codée de la bande perforée se trouve sous les éléments explorateurs en régime-stop. La sortie du flip-flop ÎT10 fournit une impulsion de déclenchement aux portes "ET* désignées par TJ1 à U4 et décrites plus loin. La deuxième entrée du flip-flQp FlIO est réunie par la 40 ligne 28 à la ligne 22, qui- connecte en parallèle les entrées 69 10060 n- 2005611 des univibrateurs .M1, M2, M3 et M4. La ligne 22 est alimentée par la sortie de la porte "OU" référenciée 02, au moyen de la ligne 21. La porte "OU" 02, reçoit d'un côté une entrée de la 5 sortie du flip-flop FF15 et, de l'autre côté, de l'univibrâteur M8. Le flip-flop FF15 est à son tour commandé d'un côté avec la sortie de la porte U8, à la première entrée de laquelle est ' accouplée une ligne de sortie du flip-flop FF7 et à la deuxième entrée de laquelle est accouplée une sortie du flip-flop FF8. AÇ\ A l'autre entrée du flip-flo.p FF15 se trouve un couplage de commande, dont la ligne 46 est appliquée à la borne positive et la ligne 4-7 à la "borne négative de la tension de commande. Dans la ligne 46 est branché le contact CR du commutateur de retour du chariot. 15 L'univibrâteur M8 est alimenté par la sortie d'un amplificateur à deux étages V1. La porte "ET" U7 qui précède l'amplificateur V1 reçoit une entrée par la ligne 23 de la sortie d'un organe différentiateur DG et une deuxième entrée de la sortie du couplage de lecture non représenté en régime de 20 démarrage. L'entrée de l'organe différentiateur DG se trouve dans la ligne 33]£* L'une des sorties de 1'univibrateur M1 est connectée à la pprfe "ET* U1 par la ligne 26. L'autre g&etiè est raccordée au couplage de commande du lecteur par la ligne 27 et sert 25 à la commande du démarrage de celui-ci. La sortie de l'univi-brateur M2 est reliée par 3a ligne 29 à l'une des entrées de la porte "ET" désignée par U2. Une liaison identique est établie par les lignes 30 et 31 entre les sorties des univibrate^rs M3, M4 et les entrées des portes "ET*. ÏÏ3 et U4. Les lignes de 30 sortie 35» 36, 37 et 38 des portes "ET* U1, 112., U3 et U4 sont réunies à l'entrée de la porte "OU" référenciée 01, qui est suivie d'un inverseur. La sortie de la porte 01 est branchée sur l'univibrateur M6 par la ligne 34. L'une des sorties de l'univibrateur M6 est amenée par les lignes 33 et 33a. aux orga-35 nés d'entraînement des leviers à caractères ou aux positions correspondantes de'la matrice de décodage et, par les lignes 33 et 33b.» à la ligne 24 connectant en parallèle les entrées de réglage S des flip-flop FF1 "à FF8. La deuxième sortie de cet uni vibrateur M6 est réunie par la ligne 32 à l'une des entrées 40 -de 1'univibrâteur M4 et, par la ligne 25f à l'une des entrées COPY 69 10060 5 2005611 de l'um' vibrateur M3« Le couplage selon l'invention agencé de la manière sus-décrite fonctionne comme suit : Au commencement de l'opération, un signal de démarra-5 ge du lecteur appliqué à l^entrée de réglage S du flip-flop FF15 fait basculer celui-ci. Ce signal peut être amené, par exemple, par la porte •"ET* U8 et la ligne 8, dans le cas où celle-ci n'est pas nécessaire pour d'autres usages» Le basculement du flip-flop FF15 déclenche, par la porte "OU" 02 et les lignes *10 21, 22, les univibrateurs Mi; M2, M3 et M4. Selon la valeur affectée, conformément au procédé de l'invention, aux canaux de la bande perforée, les constantes de temps associées aux univibrateurs sont différentes; dans l'exemple représenté, ces constantes de temps vont en croissant chaque fois d'environ 50 % 15 pour les univibrateurs dans l'ordre de i à 4. Le flip-flop FF(}0 reçoit en même temps par la ligne 28, à son entrée de rappel E, une impulsion qui le fait "basculer en position inverse. Par tme impulsion venant du couplage de lecture, qui est appliquée en régime-stop à la borne ST et indique que le 20 code devant être lu se trouve sous les éléments explorateurs, l'univibrateur M7» dont la constante de temps n'est gae d'environ 1/6 de celle de l'uni vibrât eur M1~; est déclenché. L'impulsion -de la borne SI agit simultanément par la ligne 39 sur l'une des entrées du flip-flop FF9 et sur l'entrée de réglage du flip-25 flop ST10, de sorte que l'un des relais A ou B est commandé par l'une des portes "ET" désignées par U5 ou U6. Gela est possible du fait que la sortie de l'univibrateur M7 non seulement déclenche 1* uni vitrât eur M5» mais fournit en même temps par la ligne 40 les conditions voulues aux portes ' "ET* qui précèdent les 50 relais A et B. lia sortie de l'univibrateur M5 circule sur la ligne 41 connectant en parallèle les entrées de rappel E des flip-flop ÏT11 à ÏF!3, qu'elle fait ainsi basculer en position inverse. G?est ainsi, par exemple, que si le relais A est entré en action et a fermé son contact _a, un signal d'un code exploré 35 ou déchiffré sur les canaux 1 à 7 de la bande perforée parvient à travers le flip-fiv.p correspondant FF1-FF7 à l'entrée du convertisseur numérique-analogique DV. Si le contact £ est alors fermé, le condensateur C2 est chargé par la tension de commande, jusqu'à ce que l'impulsion suivante arrivant par les lignes 45 et 40 39 inverse le flip-flap FF9, qui attire le relais B par sa deu 69 10060 6 2005611 xième sortie 0, la porte "OU" U6 et l'amplificateur Y3, en même temps que le relais A retombe., Le déclenchement du relais A entraîne l'ouverture du contact au Le potentiel emmagasiné sur le condensateur 02 s'écoule alors dans 11 amplifieateur-diffé-5 rentiel D? et est appliqué, par la ligne de sortie 42 et la ligne 42ja aux entrées de réglage S des flip-flop qui basculent pour des tensions minima à l'entrée, réglées sur des valeurs différentes. Les sorties des flip-flap ÏT11-FF13 sont réunies de •10 manière correspondante- aux entrées 1—3 et 1-3 des portes "ET" U1-ÎÏ4. L'entrée 4 des portes "ET1* est alimentée par la sortie L du flip-flop FF10 à travers la ligne 48 et ce au rythme des signaux codés amenés par l'entrée à la porte "ET* ÏÏ8» La sortie de la porte "ET* U1-U4 correspondante commande alors, par l'in-15 termédiaire de la porte "OU" 01 et de l'inverseur y faisant suite, l'univibrateur M6, dont la constante de temps est supérieure d'environ 25 % à celle de 1 runivibrateur M1. Le signal de sortie de l'univibrateur M6 commande alors par les lignes 33 et 33a, la position correspondante dans la matrice de décodage 20 des organes d'entraînement des leviers à caractères. Ce signal envoio en même temps une impulsion à 1(organe différentiateur LG- par la ligne 33b et ramène les flip-flap FF1-FFS à leur position de départ par la ligne 24. Une autre sortie de l'univibrateur M6 met hors circuit les deux univibrateurs M3 et M4 pos-25 sédant les constantes de temps lès plus grandes, dans le cas où leur temps ne serait pas encore terminé. La sortie de l'organe différentiateur 3X£ commande, à travers l'amplifieateur à deux étages Y1, l'univibrateur M8, dont le signal de sortie excite à son tour les univibrateurs 30 H1-M4 par la porte "OU* 02 et met le couplage en position préparatoire. A l'instant où un signal à la borne ST fait basculer le flip-flap 3TF9 par les lignes 45 et 39* le relais B retombe et son contact b s'ouvre. Le potentiel emmagasiné sur le condensateur C1 est la tension proportionnelle au signal codé lu, 35 qui est amplifiée dans l'amplific.ateur-différentiel DY et commande, à la manière sus-exposée, les organes entraînant les leviers à caractères de la machine à écrire. Il en résulte que, dans le couplage -confonae à l'invention, les quatre univibrateur s M1-M4 définissent, en combinaison avec les trois flip-'40 flop FF11-FF13, l'instant de l'exploitation du code déchiffré. COPY 7 69 10Ô60 7 2005611 Pour éliminer tout risque d'erreur sur un long parcours de "bande ou en cas de perforation de correction, le flip-flop FP9 interrompt l'opération jusqu'à ce que le lecteur donne à la "borne ST le signal indiquant qu'un code exploitable est 5 exploré. Pendant le retour du chariot, le contact CR "bloque le signal de commande du lecteur, jusqu'à ce que le contact annonçant le retour du chariot soit entré • en action et le contact CR ouvert de nouveau. Le flip-flop 3n?15 s'inverse à chaque 10 signal en provenance de la sortie de la porte "ET" désignée par U8. ' Il va de soi que l'invention n'est nullement limitée à l'exemple d'êxrécution décrit, les éléments électroniques connus permettant d'autres combinaisons également. 69 10060 8 2005611 HEVEHDIGATIOHS 1 - Procédé pour la commande rapide des équipements de sortie dans les installations pour le traitement des informations, par des signaux codés emmagasinés dans une mémoire, 5 caractérisé en ce qu'à chaque combinaison codée est associée une valeur correspondante, qui est convertie en une tension proportionnelle et emmagasinée, la différence eijitre deux tensions proportionnelles emmagasinées successivement étant utilisée pour la commande des équipements de sortie. 10 2 - Couplage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sorties des éléments de lecture ou d'exploration sont reliées, par des bascules FF1-FF8 à l'entrée d'un convertisseur numérique-analogique • ^ à la suite duquel sont branchés des dispositifs d'emmagasinage 15 01, 02. 3 - Couplage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs d'emmagasinage 01, 02 sont commandés par les éléments de lecture ou d'exploration palpant les signaux codés. 20 4- - Couplage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs d'emmagasinage 01, 02 sont reliés aux lignes d'entrée 43, 44 d'un amplificateur-différentiel DY 5 - Couplage selon la revendication 4, caractérisé en ce que 1'amplificateur-différentiel DY fournit à sa sortie 25 un signal qui correspond à la différence des potaniiàls accumulés dans les dispositifs d'emmagasinage 01, 02. 6 - Couplage selon la revendication 5» caractérisé en ce que la sortie de 1'amplificateur-différentiel DY est amenée à l'une des entrées des bascules ÏT11-FF13 par une ligne 30 42, qui est reliée à la ligne 42a. connectant en parallèle les entrées. -7 - Couplage selon la revendis ation 6, caractérisé en ce que les deuxièmes entrées des bascules FF11-FF13 sont branchées en parallèle par uae ligne 418 qui est reliée à la 35 sortie de l'univibrateur M5« 8 - Couplage selon la revendication 7» caractérisé en ce que l'univibrateur M5 est commandé par l'univibrateur M7, par une ligne 40 à laquelle est reliée une entrée de chacune des portes nESM ÏÏ5, U6. 40 9 - Couplage selon la revendication 8, caractérisé BAD ORIGINAL 69 10060 9 2005611 en ce que 1'univibrateur M7 est commandé par le couplage de lecture au moyen de la borne ST et de la ligne 45, dans laquelle est accouplée la ligne 59» 10 - Couplage selon la revendication 9, caractérisé 5 en ce que les deux entrées de la "bascule 1?I?9 et l'une des entrées de la bascule 3?]? 10 sont branchées en parallèle avec la ligne 39. 11 - Couplage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'une des sortiesde chaque bascule-FF9 est réunie à 10 l'une des portes ME'TM 175, U6. 12 - Couplage selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que la sortie de la porte ^ET" TJ5 commande un relais A à travers un amplificateur ¥2 et la sortie de la porte "ET" U6, un relais B à travers un amplificateur 73. 15 13 - Couplage selon les revéndications 4- et 12, ca ractérisé en ce que le relais À commande le contact .a dans la ligne 4-3 et le relais B le contact b dans la ligne 44-. 14 - Couplage selon les revendications 6, 7 et 10, caractérisé-en ce que les sorties des bascules ÏT10, ÎT11, ¥$3.2 20 3T13 so»t raccordées à des entrées correspondantes des portes *EÏ* U1-ÏÏ4, le cas échéant par l'intermédiaire d5inverseurs et d'amplificateurs V4^-Y5, V6.-V7, V8-V9. 15 - Couplage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux codés lus ou explorés de la mémoire d'au 25 moins un canal de commande 8 excitent, par l'intermédiaire d'une bascule 15*15 et d'une porte "OU" 02 des univibrateurs H1-M4 branchés en parallèle^et possédant des constantes de temps différentes, et sont amenés par une ligne 28 à l'une des entrées àé la Irascule IT10. 30, 16 - Couplage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les sorties 26, 29, 30, 31 des univibrateurs M1-M4 sont reliées aux portes "ET* ^ÏÏ1-U4 et en ce que la deuxième sortie de l'univibrateur M1 commande le lecteur par une ligne 27. 35 17 - Couplage selon les revendications 14 et 16, ca ractérisé en ce que les sorties 35, 36, 37, 38 commandent 1funi-vibrateur M6 par l'intermédiaire d'une porte B0Un 01, suivie, le cas échéant, d'un inverseur. 18 - Couplage selon la revendication 17, caractérisé 40 en ce qu'une sortie de l'univibrateur M6 commande les organes BAD ORIGfNAL 69 10060 10 2005611 d' entraînement de 15appareil à instructions, inverse les 'bascules F11-ÎT8 et alimente, à travers un organe différentiatsur BG et mie porte ,!EïîS TJ7 j faisant -coite, l'amplificateur- Y1 branché avant l'uni'vibrât eur- MS» 5 19 - Couplage selon la revindication 13, caractérisé en ce que le signal de sortie de 15 uni vibrateur 2î8 commande les univibrateurs en parallèle H1-M4spar i 'intermédiaire de la porte 8OUK 02. 20 - Couplage selon la revendication 15, caractérisé 10 en ce que la deuxième entrée de la bascule FF15 est utilisée pour le blocage de l'amenée du signal codé. 21 - Couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que j.es constantes de temps des univibrateurs M1-M4 définissant l'instant de 1 'exploitation des 15 signaux codés emmagasinés, en combinaison avec les tensions mi~ nima d'entrée, réglées differeïauient, des bascules EF11-ÏF13. BAD ORIGINAL