FR 2012467 A1 19700320 FR 6918098 A 19690604 18098 1 2012467 La présents invention concerne des lecteurs de marques optiques sur un document. L'art antérieur révèle de façon bien connue comment obtenir des systèmes de détection optique qui détectent la présence ou l'absence de marques dans 5 les zônes de marques d'un document. Dans ces systèmes, le faisceau optique est dévié sur uns zfine de marques provoquant une sortie vidéo si le faisceau rencontra une marque durant son excursion. Une marque partiellement effacée, uns erreur commune, et des tâches sombres faites dans les zones marquées seront lues de façon erronnée comme étant des marques. 10 La présente invention fournit un système pour lire optiquement des marques sur un document ayant des zfines de marques, chaque ligne de zones de marques étant identifiée par une marque de synchronisation spéciale comme également sous le nom de "repère de calage dans le temps". La marque de synchronisation est utilisée pour orienter convenablement le faisceau de balayage optique avec 15 la ligne de zfines de marques. Le faisceau est dévié pour réaliser un balayage de configuration de trame dans chaque zâne de marques, permettant ainsi au fais ceau de rencontrer une marque, si celle-ci est présente, plusieurs fois. Le nombre de rencontres, sous forme de signaux de sortie de DETECTION DE MARQUES, est accumulé pour chaque zâne de marque et donne une mesure de l'existence et 20 de la force d'un* marque dans la zfine balayée. Le nombre d'excursions du faisceau duranle balayage de trame de chaque zfine de marques, est prédéterminé et contrfilé de façon que, après là.dernière excursion prédéterminée, le faisceau soit ramené à la zfine de marques suivante. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 25 rassortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limi tatif, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels; La figure 1 représente un document sur lequel sont placées des marques capables d'être lues au moyen du procédé de la présente invention. La figure 2 représente un diagramme de fonctionnement général d'un mode 30 de réalisation préféré de la présente invention. La figure 3 représente un diagramme dé fonctionnement général du système de déflexion de la figure 2, La figure 4 représente un diagramme de fonctionnement général de la partie de la figure 2 qui fournit les commandes appliquées aux commandes de déflexion 35 de la figure 3. La figure 5 représente un diagramme de fonctionnement général de la logique de décision de marques de la figure 2. La figure 6 représente un diagramme de fonctionnement général de la logique de rejet de marques de la figure 2. 40 La figure 1 représente une carte 20 qui est un exemple du type de document 69 18098 2 2012467 qui peut âtre lu par le lecteur de marques, de la présente invention. Le document peut comprendre plusieurs lignes de zfines de marques, les zfines de marques âtant séparées dans chaque ligne le long d'un premier axe de coordonnées at les lignes de zfine de marques se déduisant l'une de l'autre par déplacées ment le long d'un second axe de coordonnées. Sur le document particulier représenté sur la figure 1, les lignes de zfines de marques sont horizontales et les lignas sont séparées les unes dœautres dans un sens vertical. Deux lignes de sSnes de marques sont représentées, bien qu'il soit évident pour l'homme da l'art que de nombreuses lignes auraient pu âtre représentées sur le document. 10 II y a douze zfines de marques dans chaque ligne, numérotées da 0 à 12 et indiquées par les nombres correspondant au sommet d'à la carte 20. Las types de document considérés ici, sont ceux qui portent des indices d'identification, par exemple, comme le montra la figure en 25. Une marque peut être placée sur un document en assombrissant une zfine, comme l'indique la marque 26, dans la 15 pr&iïiSï-e ligne de marquas et la marque 24, dans la seconda ligne de marquas. 11 est à noter que la marque 26 se trouve dans la zfine de marque six de la première ligne, ou ligne supérieure, at que la marque 24 se trouve dans la zfine de marque 3 da la seconde ligne, ou ligne inférieure. Une erreur commune lors de l'utilisation de documents de ce type consiste 20 à marquer la mauvaise zfine, effacer partiellement la mauvaise marqua et ensuite de marquer la zfine correcte. Ceci est indiqué par la marqua partiellement effacée 28 qui sa trouve dans la zfine de marque quatre. Ainsi par exemple, l'utilisateur peut avoir lu le nombre trois sur un registre ou peut avoir choisi un nombre trois comme réponse & un test qu'il ast en train de faire, at peut 25 avoir noirci de façon arronnée le zfine da marque adjacente quatre. En s'apercevant de celé, il peut alors avoir effacé de façon incomplète la zfine da marques quatre et rempli la zfine de marques appropriée trois, comme le montre la marque 24. Chaque ligne des zfines de marques a une marqua da synchronisation, ou 30 repère da calage des temps, 22, qui lui est associée. La marque de synchroni-" sation est toujours présente et fournit un point de référence au faisceau optique. Les marques de synchronisation sont légèrement déplacées verticalement par rapport aux lignes des zfines de marques qu'elles identifient* Le but de ces décalages sera donné ci-après. 35 La manière suivant laquelle le document est balayé va maintenant être ex pliquée en se reportant à la ligne de balayage 27 qui représente la position du faisceau lorsqu'il balaye le document. Gomme cela est bien connu dans l'art des systèmes de lecture optique, lorsqu'un faisceau est mis en oeuvre et ne procède pas encore à la lecture d'un document, le faisceau est placé dans un 40 mode de fonctionnement selon lequel il se déplace au hasard, d'une manière non 6AD ORIGINAL 69 18098 3 2012467 particulière, da façon qu'il ne se concentre pas sur un seul spot de la zâne, c'est-à-dire qu'il ne brûle pas la face du dispositif de balayage à spot mobile à ce spot môme. Après que le document a été placé en position convenable, par un moyen qui 5 ne fait pas partie de la présente invention, le faisceau entre dans le mode de RECHERCHE où il est dévié sur un premier point de référence A sous la commande de signaux d'entrée de coordonnées qui peuvent itre engendrés de façon externe, par exemple, par une unité centrale de traitement. Le point de référence A est un point placé quelque part au- dessus de la marque de synchronisation de la 10 première ligne de zfines de marques. A partir du point A, le faisceau se déplace directement vers le bas, comme l'indique la partie AB de la ligne 27. Lorsque le faisceau rencontre la marque de synchronisation 22, cette rencontre est notée par le système et le faisceau s'arrête au point B, distance prédéterminée au-dessous de la marque de synchronisation. Le point B est emnagasiné et four-15 nit une référence verticale aux balayages de trame des zânes de marques dans la première ligne. Une fois que le faisceau a atteint le point B, il exécute un balayage de trame fine qui, dans l'exemple choisi comprend des balayages ascendants de 42 microsecondes durant lesquels les rencontres de marques de synchronisation sont 20 détectées, et des balayages descendants ou retour de spot de 6 microsecondes. Durant le retour de spot de 6 microsecondes, le faisceau se déplace de 0,11rnm sur la gauche. La hauteur de la trame, qui peut âtre appelée petite trame par suite de sa dimension, est de 4mm. Ainsi, comme le montre la figure 1, une fois que le faisceau a atteint le point B, il procède à des balayages directs du haut 25 vers le bas et légèrement vers la gauche et il continue de cette façon. Lors du premier balayage ascendant qui suit le moment où le faisceau s'est déplacé sur la gauche de la marque de synchronisation 22, un balayage horizontal rapide est ajouté au balayage ascendant afin que le faisceau puisse passer rapidement à la prochaine zône de marques adjacente. Cette opération est indiquée 30 de façon générale par la partie CD de la ligne de balayage 27. Le balayage rapide vers la gauche se fait uniquement durant une partie du balayage ascendant. Cette partie du temps déterminée par la distance séparant la zone de marque de synchronisation et la zâne de marques neuf. Lorsque le faisceau atteint le point D, il continue à effectuer le balayage de trams fine, balayant cette fois la 35 zône de marque neuf. Tnadis que le faisceau balaye une zône de marque, par exemple la zône de marque neuf, les balayages ascendants sont comptés et après un nombre prédéterminé de balayages ascendants, le balayage rapide sur la gauche est à nouveau mis en oeuvre afin de permettre au faisceau de passer à la prochaine zâne de marque adjacente sur la ligne. Cette opération est indiquée par 40 la partie EF de la ligne de balayage 27 où le faisceau passe du bord gauche 0AD ORIGINAL 69 18098 4 201546? de la zône de marque neuf au bord droit de la zône de marque huit. A cette étape de la description, il est à noter que bien que la distance entre les zônes de marques et la distance entre la marque de synchronisation et la zône de marque adjacente à la marque de synchronisation ne soient pas 5 critique dans la présente invention, l'exemple particulier décrit ici a été conçu pour lire des doouments dans lesquels la distance entre les zones de marques est de 3,75mm et la distance entre la marque de synchronisation et la zâne de marque neuf est de 2,5mm. Ainsi, en permettant au faisceau de franchir deux zônes de marques adjacentes, le balayage rapide sur la gauche peut durer 10 environ 30 microsecondes Ces qui permet au faisceau de se déplacer de 3,75mm sur la gauche), tandis que, en permettant au faisceau da franchir l'espace séparant la zône de marque de synchronisation de la zône de marque neuf, la balayage rapide sur la gauche s* fait seulement en 20 microsecondes (permettant au faisceau de se déplacer vers la gauche sur 2,5mm). 15 Os le façon qui vient juste d'être décrite, le faisceau accomplit un bala yage da configuration de trame dans chacune des zônes de marques jusqu'à ea qu& réalise le balayage de la configuration de la trame de la zône da marque douau cornue l'indique le point 6 sur la ligne d* balayage 27. A ce moment, le mode de recherche est réintroduit et le faisceau se déplace jusqu'au point H qui a 20 été emmagasiné comme étant la résultat da l'information obtenue durant le balayage de la marqua da synchronisation supérieure 22. A partir du point H, la configuration da balayage est alors répétée sur la seconda ligne da la mime manière que celle décrite ci-dessus pour la première ligna. Seul la balayage descendant rapide, avec laquai la système recherohe la marqua da synehronieation 25 22, est représenté sur la figure. Ceci est représenté par la partie HJ de la ligne de balayage 27. □ans l'exemple particulier décrit ici, il y a dix neuf balayages ascendants pour chaque zône de marque, le vingtième balayage aecendant étant modifié par la mise en oeuvre du balayage gauoha rapide afin da déplacer la faie-30 ceau entre deux zônes de marques. Durant les dix neuf balayages ascendants, chaque rencontre de faisceau avec une marqua produit un signal da sertie DETECTION DE MARQUE, le nombre total des signaux de sortie de DETECTION DE MARQUE étant accumulé pour chaque zône de marqua. Ainsi, la zône de marqua 26 pour résulter en quatorze ou quinze sorties de DETECTION DE MARQUE Indiquant la pré-35 sence d'une marque dans la zône de marque six, La marqua partiellement effacée 28 peut donner aix ou sept sorties de DETECTION DE MARQUE. Suivant l'opération du système, ou suivant les besoins particuliers de l'utilisation, ce faible nombre de signaux de sortie de DETECTION DE MARQUE peut être rejeté ou, dans un autre cas, peut être identifié comme marque existent dans la zône de marque 40 quatre avec l'indication concomitante que c'est une faible marque. L'opérateur BAD ORIGINAL 18098 5 2012467 ou le calculateur va être informé que la seconde ligne comprend une marque forte dans la zone de marque trois et une marque faible dans la zône de marque, quatre. L'opérateur ou le programmeur peut rejeter la marque faible dans certains cas étant donné que ces marques faibles indiquent une marque partielle-5 ment effacée dans la zône de marque quatre. La figure 2 représente un diagramme de fonctionnement général d'un mode de réalisation préféré de la présente invention. Durant la description de la figure 2 et celle des autres figures« on a utilisé la convention commune suivante pour décrire les signaux passant entre les unités de blocs ou logiques g 10 Chaque ligne connectant la sortis d'un bloc logique à l'entrée d'un se cond bloc logique est représentée par un met, un symbole ou un groupe d@ mots. Dans la description, le mot, le symbole, ou le groupe de mots, sot utilisé pour indiquer le signal en tension ou en courant qui circule sur cette figure. . Lorsque le signal est établi comme étant "haut" ou "présent", cala signifie 15 que le signal sur la ligne est è l'état approprié pour sxciter le ou les bîoes logiques auxquels il est connecté. L'appareillage de la figure 2 comprend un dispositif de balayage à spot mobile qui est formé par un système optique 40, un tube â rayons cathodiques 46, et un tube photomultiplicateur 43. La tube cathodique 48 en combinaison 20 avec le système optique 40 dirige un faisceau 42 sur le document 20. qui est dévié en 44 et détecté par le tube photomultiplicateur 43. La sortie du tube photomultiplicateur est connectée successivement à un circuit de détection de signaux vidéo 72, un circuit de synchronisation de da&s microsecondes 76 et une porte ET 74. Chacun de ces derniers circuits est corn-25 pris dans un appareil de lecture optique de l'art antérieur et fonctionne pour fournir à la sortie du circuit de synchronisation de deux microsecondes 76 un signal vidéo et un signal de sortie de DETECTION OE MARQUE chaque fois que le faisceau 42 rencontre une marque sur le document 20. Le rôle de la porte ET 74 est de faire passer uniquement les sorties de DETECTION DE MRQUE qui ont lien 30 à certain temps durant chaque balayage ascendant de 1'opération de balayags da la configuration de la trame. Le temps de conditionnement de la porte ET 74 qs£ commandé par une entrée d'AUTORISATION 0E SIGNAUX VIDEO Crâfirenes "VIDEO") qui sera décrite de façon plus détaillée ci-après. Le circuit de synchronisation de 10 microsecondes, 76 peut être une ligne è retard active de deux micre-35 secondes qui fournit un signal de sortie de DETECTION DE MARQUE seulement si le signal d'entrée vidéo qui lui est appliqué dure pendant au moins deux raiera" secondes. Ce circuit a pour résultat que si le faisceau 42 rencontre uns ligna très mince sur les documents, et non une marque, il n'y aura pas da sorti® è partir du circuit de synchronisation 76. 40 Le mouvement du faisceau 42 est commandé par les commandes de déflexion 69 18098 B 201246? 43 dont les sorties sont connectées par les conducteurs 52 à la bobine de déflexion horizontale dans le tube cathodique 46 et par les conducteurs 50 aux bobines de détection verticale du tube cathodique 46. Les bobines de déflexion horizontale et verticale ne sont pas représentées sur la figure 2. Les com-5 mandes de déflexion 46, qui seront décrites de façon plus détaillée ci-après en regard de la figure 3, fonctionnent en réponse aux entrées de commande afin de permettre au faisceau 42 d'être dévié de la manière indiquée sur la figure 1 décrits ci-dessus. Il y a quatre signaux de sortie en provenance des cormnan-dsc de déflation 46 outre les sorties qui commandent la déflexion horizontale 10 at verticale. Cas signaux sont les signaux de POSITION HORIZONTALE DE FAISCEAU CP.H.FÎ at da POSITION VERTICALE DE FAISCEAU (P.VïF.J. représentant, au moyen ds courant ou tension enalogiques, les positions horizontale et verticale du faiscsau, un signal de eorrroanda de MONTEE DE TRACE (M.T.) et un signal de commande RETOUR DE TRACE CR.T.L U signal de MONTEE DE TRACE est présent durant 15 le balayage ascendant dis l'opération de balayage de la petite trame at ]e signal de RETOUR DE TRACE se présents durant la partie de retour de spot de l'opération da balayage de la petite trame, Le isoda d® vorîctlonntfnent RECHERCHE ast commandé par daa circuits de commande de rsehsrehc 54, une bascule à verrouillage da recherche 66-, - une porte 20, GU 30 et une parte ET 70. Là commanda da recherche 54 peut être une unité quel-ccsnqus, da typa bien connu dans l'art, qui reçoit les signaux d'entrée de coordonnées aux bornes d'entrée 62 et S4 ai commande les commandes de déflexion 4G afin de déplacer la faiscoau vers la haut,.vers la bas, vers la gauche ou vers la droits afin de placer de façon appropriée le faisceau au point défini 25 ar laa signaux d'entrée ds esordsnnê.es aux bornes d'entrée 62 et 64. L'unité de eonroande de recherche 54 dirige la position de faisceau rigoureuse au moyen dso signaux d'antrëe P.H-.F at P.V.F. La commande da rechercha 54 est excitée " par la sortis RECHERCHE en provenance da la bascula à verrouillage de recherche 66 et fournit uns sortis FIN DE RECHERCHE lorsque la position contrôlée a été atteinte. Le signal FIN DE RECHERCHE restaure la bascule de recherche 66 mettant aisni hors circuit la semmande d® recherche 54. Las entrées da coordonnées initiales de positions X et Y appliquées aux bornes d'entrée 62 et 64 ssnt prises à partir des barnes- 56 et SS qui peuvent être connectées à une serres cxtsrrsG quelconque. Da façon typique, las entrées-initiales vont prove-£5 nir- de l'unitS centrale d@ traitement qui fournit également une. entrée-de com-E3sr.de axtarao à uns twrei» 80 pour l'enelanoheaient de la bascule de rechercha - Si par la parte OU 6a. Après la référence initiale du faisceau, au- moyen des entrées -j0 soardlsmRâes eu» -fessriGs SB et SB, la commande de recherche 54 va être ssmsmâêB par las signaux da rëfâranee REF. H si REF. V qui sont également 18098 7 20t24éV plus détaillée ci-après. Les blocs restants du système de la figure 2 peuvent être divisés en trois groupes. Ils représentent la logique de commande, la logique de détection et las compteurs. La logique de commande comprend la logique de commande de bala-5 yage descendant 78, le détecteur de marques de synchronisation 80, la mémoire de référence verticale 62, la gauche de la logique de marques de synchronisation 84, la mémoire de référence horizontale 86, la logique d'autorisation de signaux vidéo 88, et la logique de déplacement rapide vers la gauche 90, La logique de commande est représentée de façon détaillée sur la figure 4. Les comp-10 teurs comprennent les compteurs de balayage vidéo 96 et son générateur d'impulsions horloge de un mégacycle associé 98, le compteur de zfines de marques 10Q et le compteur de balayage 102. Le compteur de balayage vidéo 96 a quarante huit sorties identifiées respectivement comme sorties VSR1 à VSR 48. Les sorties VSR 1 à VSR 42 représentent quarante deux intervalles d'une microseconde dans 15 chaque balayage ascendant de l'opération de balayage de la configuration de la trame. Les signaux VSR 43 à VSR 48 représentent des intervalles de six microsecondes dans chaque retour de spot de l'opération de balayage de la configuration de trame. Le compteur des zfines de marques 100 garda trace da la zfine de marque balayée. Il a doux* sorties DA à DA 12 qui représentent repectivement 20 les zfines de marques 9 i 0 at 11 à 12. Le compteur de balayage 102 a vingt sorties représentées respectivement par SC 1 è SC 20. Ces sorties représentent le nombre de balayages ascendants réalisé dans la zfine de masque alors balayée. Le troisidme groupe, qui est la logique de décision, comprend la logique de décision de marques 92, représentée de façon plus détaillée sur la figure 25 5, et la logique de rejet de marques 94, représentée de façân plus détaillée sur la figure 8. du Le fonctionnement/àyatëme représenté sur la figure 2 va être décrit main-* tenant en se reportant au balayage représentés sur la figure 1. Au moment de l'amorçage, les signaux d'entrée de coordonnées X et Y sont appliqués respec-30 tivement aux bornes 56 et 58 et un signal de COMMANDE EXTERtë (EXT) est appliqué à la borne d'entrée 60. Les signaux X et Y, qui représentent les coordonnées horizontale et verticale (respectivement, l'abscisse et l'ordonnée) de la position de référence A, sont connectés aux bornes d'entrée 62 et 64 de l'unité de commande de recherche 54. Le signal de COMMANDE EXTERNE (EXT) enclenche la 35 bascule de recherche 66 par la porte OU 66, fournissant ainsi un signal de sortie RECHERCHE qui met en service l'unité de commande de recherche 54. L'unité de connande de recherche envoie alors les signaux appropriés aux commandes de déflexion 48 afin de permettre au faisceau 42 de se déplacer au point de référence A. Lorsque le faisceau se déplace à la position de référence déterminée 40 par les signaux d'entrée X et Y, la commande de recherche 54 fournit un signal BAD ORIGINAL 18098 8 2012467 de sortis FIN OE RECHERCHE qui restaure la bascule da racharche 66 et arrêta le fonctionnement de MODE de RECHERCHE. Le signal FIN DE RECHERCHE est également connecté à la logique de commande de balayage descendant 78* Le commutateur 45, aura été fermé soit manuellement, soit par un moyen de commande ex-5 terïss quelconque, afin de fournir un signal d'entrée MODE DE LECTURE DE MARQUE îLEC. MARQUEî à la logique de commande de balayage descendant 78, Ce coamu-tataur 45 est fermé chaque fois que le système est utilisé pour lire des marques sur un document. La logique da oomrr,ande de balayais descendant 78 fonctionne an réponse à 10 l'entrée da FIN DE RECHERCHE, afin da fournir un signal d® sortie de DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS (RÂP» BASî rapide qui est appliqué aux eonraandes de déflation 46 at également au détesteur da marque de synchronisation 80« Lorsque les commandes de déflation 48 reçoivent la signal DEPLACEMENT RAPIDE VSRS LE BAS, il permet au faisceau 47, dé se déplacer directement vars la haa comme 15 la montre la partie AB de la ligne 27 (figure 11. La signal da DEPLACEMENT RA^ !*I0E VERS LE BAS informe également le détecteur da marquas da synchronisation 80 que la système est maintenant en train sfe rechercher la marque da synchro- - * nisatlon..D'autres entrées appliquées m détecfeanr":débarquas da ajpiciiranlaç-tiQB 80 sent le-Signal de DETECTION OS -fiftRgUEr la slgpal POSITION VERTICALE 20 DE FAISCEAU at l'entrée RECHERCHE. Le détecteur de marquas ds sycnrhcrlsaiicn 80 fonctionne généralement de la façon suivante: La position da faisesau vsrtlcal est contrôlée et lêreque le sigjrtal da déplacement vers le bas rapide est reçu, indiquant qu'il est temps da rssharoher la marqua da synchronisation* la détactaur da marques dm ajpetra-25 nisatlon vérifia la ligne d'entrés OETECîION DE MARQUE qui lui est connectée. êms&k&t qpe le faisceau atteint la marqua da synchronisation» il y m une a«-tréa DETECTION DE HARQU appliquée au détecteur 80. A ce moment, la sigmal POSI-TIQN «BCTICALE DE FAISCEAU ÎP.V.F.) représentant l'abscisse da la marqua da synchronisation, set malntanu dans la détenteur 80. Après que le faisceau s'est 30 déplacé vers le bas sur une distance prédéterminée au dessous de la position verticale détectée da la marque de synchronisation, le détecteur de merques da svnchronisetion 80 fournit un signal de sertie AMORÇAGE DE TRAME FINE CTR. PS. se signal alleu au ramant aû la faisceau atteint la position B (figura 1). Ls iéiectaur de marque de synchronisation 30 faumit également une seconde sor-35 tis, nui est la sortie REMISE A ZERO OU COMPTEUR (R.A.Z.Î . Cette sortie est 2'lnvarse da la sortie A2SJRCAGE 0E TRAME FINEe at fonctionne pour remettre à zéro ou amorcer le fonctionnement du compteur de balayage vidéo 86. Ainsi, durant 1s balayage descendant rapide, le signal de sortie REMISE A ZERO DU COMPTEUR va être présente empiètent Ida ss fait le oompteur de balayage vidéo 40' SS da c-asptar les entrées horloge de 1 mépacycle qui lui sont appliquées. BAD ORIGINAL 69 18098 S 2012467 Cependant, aussitôt que le signal de sortie AMORÇAGE DE TRAME FINE a lieu, l'entrée de remise à zéro du compteur 96 disparaît permettant alors au compteur de commencer à accumuler les impulsions horloges d'entrée de 1 mégacycle. Il est à noter que cette disparition de l'entrée de remise à zéro a lieu en syn-5 chronisme avec l'amorçage du balayage de la petite trame. Le signal de sortie AMORÇAGE DE TRAME FINE CTR. F3 a trois fonctions. Il est appliqué à la logique de commande balayage descendant 78 et permet aux disparitions du signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS tRAP. BAS). Ainsi, cette déviation DEPLACEMENT RAPIDE DU FAISCEAU VERS LE BAS est arrêtée. Le si-10 gnal AMORÇAGE TRAME FINE est également appliqué en tant qu'sntrée aux commandes de déflexion 48 permettant l'introduction des commandes ds déflexion dans le mode de petite trame où le faisceau peut alors se déplacer dans la configuration de trame décrite ci-dessus. Le signal AMORÇAGE DE TRAME FINE est également appliqué à la mémoire de référence verticale 82. L'autre entrée appli-15 quée à la mémoire 82 est la POSITION VERTICALE DE FAISCEAU (P.V.F.). Aussitôt que le signal AMORÇAGE DE TRAME FINE est reçu par la mémoire 82, cette dernière emmagasine la position de faisceau verticale présente qui représente l'abscisse de la position B (figure 3). La sortie de la mémoire verticale 82 est un signal de référence verticale dont la valeur représente l'abscisse de la 20 position B. Ce dernier signal va être utilisé durant le mode RECHERCHE suivant qui sera décrit de façon plus détaillée ci-après. Durant les premiers balayages ascendants de l'opération ds balayage de la petite trame, le faisceau va rencontrer la marque de synchronisation 22. Le premier balayage ascendant qui ne rencontre pas la marque do synchronisation 22 25 est détecté par un circuit approprié A4. A ce moment, la logique 84 fournit un signal de sortie GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION (G.M.S). La logique 84 a également une sortie complémentaire qui est le signal de sortis ABSENCE OE LA GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION G.M.S . Le signal GAUCHE OE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION est connecté à la mémoire de référence horizontale 86. 30 Là signal POSITION HORIZONTALE DE FAISCEAU (P.H.V.3 est également appliqués ë la mémoire de référence horizontale 86. Au moment où apparaît le signal GAUCHI DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION, la mémoire 86 détecte la position de faisceau horizontal présente qui, suivant la figure 1, représente l'ordonnée du bord gauche de la marque de synchronisation 22. La mémoire 8B additionne une ten-35 sion proportionnelle à la moitié de la longueur horizontale da la marque da synchronisation 22 à la tension détectée représentant la position de faisesau horizontal présente. La somme des tensions, qui représente l'ordonnée au milieu de la marque de synchronisation, est emmagasinée et représente uns réfisen-ce horizontale à la sortie de l'unité d'emmagasinage 66. Ainsi, les signaux 40 de référence horizontale et de référence verticale en provenance respectivement BAD ORIGINAL ' 69 18098 10 2Ô12467 des unités 82 et 86 définissent les coordonnées de la position de référence H (figure 1) et vont fitre utilisés durant le mode RECHERCHE suivant afin de déplacer le faisceau è la position H. (Il est è noter que suivant l'explication ci-dessus, la position H devrait-être verticalement au infime niveau que la po-S sition B. La première position est représentée comne*étant décalée par rapport à la seconde à des fins de clarté). Comme cala a été décrit ci-dessus en regard de la figura 1, lorsque le faisceau atteint le bord gauche de la marque de synchronisation 22, un balayage horizontal rapide est amorcé durant le prochain balayage ascendant de 10 l'opération de balayage de la configuration de trama. Le balayage horizontal rapide, plus précisément représenté comme BALAYAGE RAPIDE GAUCHE, est sous la commande de la logique DEPLACEMENT VERS LA GAUCHE RAPIDE 90. La logique 90 reçoit les entrées de synchronisation des compteurs comme l'indiquent les bornes d'entrée de oes derniers et reçoit également le signal GAUCHE DE LA MARQUE 15 DE SYNCHRONISATION (G.M.S). En réponse à ce dernier signal, et. sous la commande des entrées de synchronisation, la logique 90 fournit un signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE (RAP. GAUCHE) qui commence au début du prochain balayage ascendant. Le signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE est connecté aux commandes de déflexion 46 et provoque le déplacement du fais-20 ceau par les coirmandes de déflexion 48 vers la gauche à la cadence pré-établie. La mouvement vers la gauche en combinaison avec le balayage ascendant est indiqué par la partie CO de la ligne de balayage 27 (figure 1). Comme cela a été décrit ci-dessus en regard de la figure 1, le faisceau se déplace rapidement vers la gauche entre la zfine de marque de synchronisation et la zfine neuf pen-25 dant seulement vingt microsecondes. Ainsi, en réponse au signal d'entrée VSR 20, la logique de déplacement vers la gauche rapide 90 bloque la sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE. Il en résulte que la reste du balayage ascendant n'est pas influencé par un balayage vers la gauche et que l'opération de balayage normal de la configuration de la petite trame se poursuit dans la zfine de 30 marque neuf. Durant l'opération de balayage de la configuration de la trame de toutes les zfines de marque, autres que la zfine de marque de synchronisation, la logique de mouvement rapide vers la gauche 90 est sous la commande de la sortie du compteur de balayage SC20. Au début du vingtième balayage ascendant, le compteur de balayage 102 fournit une sortie SC20 qui commande la logique de 3S mouvement vers la gauche rapide 90 afin d'amorcer le signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERSIA GAUCHE (RAP. Gauche). Pendant ce temps, le blocage du signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE, ee fait également sous la commande du signal ds synchronisation VSR 30. Ainsi, au début du vingtième balayage dans chaque zfine de marque, le faisceau est déplacé vers la gauche pen-40 dant 30 microsecondes et s'arrête par l'action du signal de synchronisation ! BAD ORIGINAL' ! 18098 11 2012467 VSR 30. Il Wt à noter que la logique de DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE 90 a deux sorties supplémentaires. Une première sortie est 1® signal de sortis PAS DE DEPLACEMENT VERS LA GAUCHE RAPIDE (RAP. GAUCHE] qui est le signal complé-5 (dentaire du signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE. Le signal de sortie PAS DE DEPLACEMENT VERS LA GAUCHE RAPIDE est mis en oeuvra tandis que chaque zfine de marque est atteinte par le faisceau et est connectée à l'entrés de comptage du compteur de zfines de marquas 100. Ainsi, chaque fois que la faisceau se déplace sur une nouvelle zfine de marque, le compteur ds zânes de 10 marques progresse d'un pas. L'autre sortie, qui est la signal de sortie RESTAURATION DE BASCULE ÎREST) est appliqué à la logique de décision de marques 82 et è la logique de rejet de marques 94. Ce signal de sortie et son rôle sont décrits de façon plus détaillée ci-aprds. Le signal de sortie GAUCHE 0E LA MARQUE 0E SYNCHRONISATION, (G.M.S). srs 15 provenance de la logique de marques de synchronisation 84, ainsi que le signal de sortie PAS OE GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION, (G.M.S) sont appliqués à la logique d'autorisation vidéo SB. La logique 63 reçoit également le ignal PAS DE DEPLACEMENT RAPIDE SUR LA GAUCHE (RAP. GAUCHES an provenance da la logique de déplacement sur la gauche rapide 90 et les signaux ds synehro-20 nisation VSR 8, VSR 16, et VSR 30. La logique 86 fonctionne ds manière A fournir une porte de synchronisation durant laquelle le système va accepter las signaux da sortie DETECTION 0E MARQUE. Ainsi, en se reportant à la figure 1. celle-ci montre que pour des opérations de balayage de configuration de trms convenablement orientés, la marque va se trouver quelque part vers le milieu 25 des balayages ascendants. En recherchant les sorties de détection de marqua uniquement durant certaines parties de chaque balayage ascendant, le système ne peut pas lire les taches ou marques erronées qui apparaissent près des extrémités des balayages ascendants. Egalement, étant donné que la marque de s^ra-chronisation pour une ligne donnée de zones de marques se déplace veriicale-30 ment par rapport aux marques elles-mêmes, la période durant laquelle le système recherche les marques de synchronisation est différente de la période durant laquelle le système recherche les marques d'infBtesat&ofr. -Atfarit de recevoir le signal GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION, la logique d'autorisation vidéo 86 engendre un signal de conmande de sertia durant chaque bala= 35 yage ascendant entre le temps VSR 16 et VSR 30. Une fois qu'est apparu le signal GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION, signal qui indique que Ses balayages ascendants sont maintenant dans les zônes de marques régulières, (marque d'information) la logique d'autorisation vidéo SB engendre une sortie qui dure entre les temps VSR 8 et VSR 30. La sortie en provenance de la logique 40 d'autorisation vidéo 88 bonroande la porta ET 74 afin ds vaira passer les si™ BAD ORIGINAL 18098 12 2912467 gnaux DETECTION DE MARQUE dans la système aux temps appropriés. Las entrées appliquées aux compteurs 96 et 100 ont été préalablement expliquées. Les entrées appliquées au compteur de balayage 102 proviennent de la porte ET 104 qui fournit une entrée de comptage au compteur 102 au début de 5 chaque balayage ascendant. Cette opération est accomplie en appliquant l'entrée de signal de commande MONTEE DE TRACE (M.T) en provenance des commandes de détection 48 comme entrée à la porte ET 104 et l'entrée da synchronisation VSR1 en tant qu'autre entrée à la porta ET 104. Ainsi, chaque fols qu'un nouveau balayage ascendant est amorcé, le compteur de balayages ascendants progresse 10 d'un pas. Il est à noter que la vingtième balayage ascendant, qui a lieu durant la tamps où la sortie en provenance du compteur de balayage 102 est SC20, est le balayage ascendant durant lequel la faisceau sa déplace entra las zônes de marques. Durant le temps où les zfines de marques sont balayayées sous la commande 15 l'appareil décrit jusqu'ici, les signaux de sortie DETECTION DE MARQUE sont appliqués à la logique ds décision de marque 92. La circuit logique 92 reçoit également les signaux DA1 à DA12 qui identifient las zfines de marquas dans ls ligna actuellement balayée. Durant le balayage da chaque zfine de marqua, ai ls logique de décision 92 reçoit un nombre minimum prédéterminé de signaux 0ETEC-20 TION 0E MARQUE, elle va fournir une sortie sur la ligne de sortie MARQUE EXISTANTE, (MARQUE EXST.) qui correspond è la zfine balayée. La logique da dielslon ds marqua 92 qui fournit également deux autres signaux ds commanda sortis. Css signaux sont ls signal ds sortis LIMITE DE REJETS (LIM. Rî qui est présent lorsque lé logique de décision de marque reçoit un nombre faible ds signaux DE*-; " 25 TECTION OE MARQUE, et ls signal ds sortis LIMITE DE MARQUES (LIM. M), qui sst présent lorsque la logique 92 reçoit un grand nombre de signaux détection de marque. Ces deux sorties sont appliquées è la logique ds rsjet de Marquas 94 qui fonctionne pour fournir dss sorties REJECT10N DE MARQUE (REJECT) qui indiquent que certaines des sorties MARQUE EXISTANTE en provenance ds la logiqus 30 de décision de de marque 92 peuvent être rejetées étant donné qu'ailes sont probablement le résultat d'effacement partiel. Lorsque le faisceau vient juste de commencer la vingtième balayage ascendant de la zfine de marque 12, la sortie du compteur de balayage 102 va ttre SC20 et la sortie du compteur de zfine de masque 100 va être DA12. La position du 35 faisceau au moment où apparaissent les deux sorties est indiqués par.la position G sur la ligne 27 de la figure 1. Ces deux sorties sont appliquées è la porte ET 70 dont la sortie est appliquée par la porte OU 68 à la borne d'entrée d'enclenchement de la bascule RECHERCHE 66. La bascule 88 sst enclenchée ce qui provoque un signal ds sortis RECHERCHE. La sortis RECHERCHE est appliquée au 40 détecteur de marque de synchronisation Ë0 os qui permet au détecteur 80 de BAD ORIGINAL 69 18098 13 201i*b1 faire disparaître la sortie AMORÇAGE DE TRAME FINE en provenance de l'entrés appliquée aux commandes de détection 48. Il en résulte que ls balayage ds trame fine est bloqué. La sortie RECHERCHE est également appliquée à la gauche de la logique de marque de synchronisation 64 et â la logique de déplace-5 ment rapide vers la gauche 90. Cette sortie fonctionne pour restaurer ces deux unités de sorte qu'elles sont préparées pour la détection de la gauche de la marque de synchronisation dans la ligne suivante. Le signal de sortie RECHERCHE est également appliqué, comme cela a été vu ci-dessus, à l'unité de commande RECHERCHE 54 afin d'amorcer le mode RECHERCHE. Etant donné qu'il est sup-10 posé que les entrées X et Y en provenance des moyens externes tels qu'une unité de traitement centrale, sont appliquées uniquement au départ de l'opération de chaque document, il n'y aura pas d'entrée externe Y et X è ce moment qui seront appliquées aux bornes d'entrée de commande RECHERCHE 62 et 64. Cependant comme cela a été décrit préalablement, les signaux de REFERENCE V et REFERENCE 15 H, CREF. V et REF. H3 qui représentent les coordonnées de la position H (figure 1) vont 6tre appliqués aux bornes d'entrée de commande RECHERCHE 62 et §4. L'unité de commande RECHERCHE 54 fonctionne alors de la manière décrite ci-dessus afin de permettre aux commandes ds déflexion 48 de dévier le faisceau à la position H. Ensuite, le signal FIN DE RECHERCHE amorce la séquence de la détec-20 tion de la marque de synchronisation et procède è des opérations de balayage de trame sur les zfines de marques de la seconde ligne de la mime manière que celle décrite ci-dessus pour la première ligne. La figure 3 représente le détail de commande ds déflexion 48 (figure 23 en combinaison avec les lignes de sortie 52 et 50, et les bobines de déflexion 25 106 et 108. L'appareil fondamental pour la dëflexion verticale comprend un intégrateur vertical 110, un intégrateur de petite trame 116, un amplificateur 128 et une bobine de déflexion verticale.106. L'unité de dâflexion horizontale fondamentale comprend un intégrateur horizontal 122, un amplificateur 130, et une bobine de déflexion horizontale 108. L'intégrateur verticale 110 comprend 30 un amplificatsur opérationnel 112 et un condensateur de réaction 114j l'intégrateur de petite trame 116 comprend un amplificateur opérationnel 118 et un condensateur de réaction 120j l'intégrateur horizontal 122 comprend un amplificateur opérationnel 124 st un condensateur de réaction 126. L'usage des intégrateurs du type décrit dans la présente invention, ainsi que les amplifies-35 teurs et les bobines de déflexion, sst bisn connu dans l'art des systèmes ds balayage optique. De façon générale, la polarité et l'amplitude de l'entrés en courant et en tension appliquées à l'intégrateur déterminent la vitesse da changement de la pente du signal de sortie. Les sorties des intégrateurs sont appliquées aux amplificateurs de détection qui attaquent les babines de dâflax 40 ion associées conformément aux sorties des intégrateurs. Comme eala sera appa- 69 18098 14 2012467 rent pour l'homme de l'art, plus la pente de la sortie ds l'intégrateur est raide. plus le mouvement de balayage est rapide. Les vitesses de pente sont . commandées en connectant de façon comnutable des sources de tension de précision, par des résistances de précision, aux entrées d'intégrateurs. Ainsi, com-5 me le montre la figure 3, un commutateur 32, lorsqu'il est fermé, connecte une source de tension positive par une résistance de précision R â l'intégrateur 110, permettant au faisceau d'être dévié vers le bas à une cadence déterminée par la source de tension et la résistance. Un commutateur 134, lorsqu'il est fermé, connecte une tension négative, par une résistance de précision R, à 10 l'entrée de l'intégrateur 110 permettant au faisceau d'être dévié vers le haut à une cadence déterminée par la source de tension et la valeur de la résistance de précision. Oe façon semblable, les commutateurs 136 et 138 fournissent des commandes ascendante et descendante'à l'intégrateur 116, et les commutateurs 140, 142 et 144 fournissent des conmandes vers la gauche et vers la droite è 15 l'intégrateur horizontal 122. Le logique qui fait partie des commandes de détection 46 comprend une bas-suie de tracé de faisceau vers le haut 152, une bascule de retour de faisoeau 150, une bascule de synchronisation des étages de retour 148, des PORTES ET 146, 154, 156 et 168, et des PORTES OU 156, 160 et 162. Le fonctionnement des com-20 mandes de déflexion de la figure 3 va maintenant être déorit.- Durant le mode de recherche, la commande RECHERCHE 54, Cfigure 2) peut fournir soit un signal d'entrée RECHERCHE, VERS LE MUT (référencé 'HAUT" sur la figure) soit un signal d'entrée RECHERCHE VERS LE BAS aux commandes de déflexion st peut également fournir soit un signal d'entrée RECHERCHE GAUCHE, soit 2g un signal d'entrée RECHERCHE DROITE, aux commandes da déffexion. Le signal d'entrée ds RECHERCHE VERS LE BAS commande ls commutateur 132 de sorte que lorsque le signal RECHERCHE VERS LE BAS apparaît, le commutateur 132 se ferme, connectant un courant d'entrée positif à l'intégrateur vertical 110 ce qui donne finalement une description du faisceau dans la direction vers le bas. Les commu-30 dateurs électriques ayant des entrées de bornes de commande pour les mettra en □ircuit st hors circuit, peuvent être utilisés comme commutateurs d'entrées appliquées aux intégrateurs. D'autres types de commutateurs peuvent également âtre utilisés. Si un signai REGrSRCHE VERS LE HAUT apparaît, le eownutateur 134 va se fermer permettant au faisceau d'être dévié vers le haut. La sortie de SS tension en provenance de l'intégrateur vertical 110 représente LA POSITION VERTICALE 0E FAISCEAU (P.V.H.J et est appliquée aux circuits de commande de recherche §4 Cfigure 2) et è d'autres unités logiques comme le montre ls figure 2. Quand Iss entrées RECHERCHE VERS LE HAUT ou RECHERCHE VERS LE BAS disparaisaent, las aoïamutateura respectifs sont ouverts et la sortie d'un intégrateur vertical 40 ast maintenue dans sa position actuelle. Les signaux RECHERCHE VERS LA GAUCHE bad original" 69 18098 15 2012467 et RECHERCHE VERS LA DROITE commandent respectivement les commutateurs 140 et 144 afin de permettre une déflexlon respective vers la gauche et vers la droite du faisceau suivant la même manière que celle décrite ci-dessus pour les signaux RECHERCHE VERS LE BAS et RECHERCHE VERS LE HAUT. 5 Lorsque le faisceau atteint la position de référence tells qu'elle est com mandée par les signaux d'entrée RECHERCHE, les signaux d'entrée RECHERCHE vont disparaître et LA POSITION VERTICALE DE FAISCEAU (P.V.F.) et la POSITION HORIZONTALE DE FAISCEAU (P.H.F.) vont représenter la position de référence du faisceau. Comme cela a été décrit ci-dessus en regard de la figure 2, après le mode 10 RECHERCHE, le signal de sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS (RAP.BAS) est engendré. Ce signal commande également le commutateur 132 ce qui fait que ce commutateur 132 se ferma at le faisceau se déplace alors directement vers le bas. Il est è noter que durant l'existence du signal d'entrée DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS tous les commutateurs 140 à 142 connectés à 1"entrée da l'inté-15 grateur horizontal sont ouverts et ainsi il n'y a pas de mouvement horizontal du faisceau. La prochaine étape de la séquence est que le signal DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS est bloqué et que le signal AMORÇAGE DE TRAME FI^E (TR.F.3 est mis an oeuvre. Il est à noter que lorsque le signal DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS 20 est bloqué, la sortie de l'intégrateur vertical 110 est maintenue à la position représentant la bas de la trame (position indiquée par la lettre B dans la figure 1Î. Il est également à noter que LA POSITION yERTICâLE~DE FAISCEAU n'est pas dérivée de la sortie de l'intégrateur de petite trame et ainsi n'est pas effectuée par les excursions verticales du faisceau résultant d«l'opération de 25 l'intégrateur de petite trame. L'opération de balayage de la configuration de petite trame est exécutée par l'appareil de la façon suivante: Après l'apparition du signal AMORÇAGE DE TRAME FINE, la porte ET 154 est excitée au temps VSR1 et la bascule de MONTEE OE TRACE 152 est enclenchée. Le signal de sortie MONTEE DE TRACE ferme le oon-30 tact 136 permettant au faisceau dêtre dévié vers le haut à uns cadence déterminée par la source de tension et la résistance de précision connectées au commutateur 136. Ce signal de sortie est également utilisé en tant que signal de commande pour les autres unités de la figure 2, comme cela a été décrit ci-dessus. Au temps VSR43 la porte ET 158 est excitée ce qui permet è la bascule du 35 tracé du faisceau vers le haut d'être restaurée et à la bascule du retour 150 d'être enclenchée. Le commutateur 136 est alors ouvert arrêtant le balayage ascendant du faisceau et le commutateur 138 est fermé permettant le balayage descendant du faisceau. Il est à noter qu'étant donné que le retour de spot durant l'opération de balayage de la trame doit être rialiai à uns cadence 40 beaucoup plus rapide que le balayage ascendant, le courant négatif appliqué BAD ORIGINAL 18098 16 2012467 dans l'intégrateur 116 at résultant du fait que le commutateur 138 est fermé, est supérieur au courant positif appliqué dans l'intégrateur 116 comme résultant da la fermeture du commutateur 136. La sortie de la PORTE ET 158 enclenche également la bascula 148 et les sorties en provenance de la bascule 148 at 5 de la bascule 15Q sont connectées & la porte ET 146. La sortie provenant de la porte ET 146 ferme le commutateur 142 ce qui permet au faisceau de se déplacer vers la gauche au même moment qu'il se déplace vers le bas. Il an résulte que, durant la ratbur de spot, le faisceau s'a déplace vers le bas et vers la gauche. Au temps VSR48, la porte ET 168 est excitée. La sortie qui en émana passe par 10 la porte OU 162 et restaura la bascule 148. Au tamps suivant VSR1, la bascula du tracé du faisceau vers le haut 152 est è nouvaeu enclenehée et la bascule de retour 150 est restaurée par la porte OU 160. Lorsque l'entrée RECHERCHE apparaît, toutes les bascules sont restaurées par les portes OU 158, 160 et 162. Les détails da la logique pour fournir las entrées de commanda aux com-15 mandes da déflexion 48 (figure 2) sont représentés sur la figure 4. Comme le Montre de façon générale la figure 2, cette logique est formée des blocs 78 à 90. Les éléments logiques de la figure 4 correspondant aux blocs logiques particuliers de la figure 2 sont entourés par des lignes discontinuas. Là logique de commende de balayage descendant comprend la porte ET 170 et 20 la bascula de balayage vers le bas 172. Lorsque le signal da sortie FIN DE RECHERCHE apparaît, la porte ET 170 est excitée enclenchant ainsi la bascule 172 et actionnant la sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS en provenance de la bascule 172. Le signal AMORÇAGE OE TRAME FINE est connecté à la bascule 172 pour restaurer la bascula. 25 'Le détecteur de marquas de synchronisation comprend les portes ET 174 at 182, une bascula de Marques de synchronisation 178, une bascule è verrouillées de trame fine 184, un circuit de maintien de piste verticale 178, un discriminâtes 180, un diviseur de tension formé des résistances R1 et R2. L'entrée anar logique appliquée è la borne d'entrée A du circuit 178 eet le signal POSITION 30 VERTICALE 0E FAISCEAU. Las bornes d'entrée de commande C et R du circuit 178 ° sont connectées & la aortle de la basoule de marques de synchronisation 176. La circuit da maintien de déplacement vertical fonctionne de la façon suivante. En l'absence d'entrée aux bornes C et R, le circuit suit l'entrée en tension à la borne 4. Lorsque les entrées sont appliquées aux bornes C et R, le circuit 35 de maintien de piste fonctionne pour maintenir la tension analogique alors appliquée à la borne A. La tension analogique va ttre maintenue et va être appliquée à la sortie du circuit 178 jusqu'au moment où les entrées de commande disparaissent des bornes C et R. Les circuits de maintien de piste qui foncfc tionnent de cette manière sont décrits dans le brevet français n* 1 556 487 40 ayant pour titre "Technique de repérage à grande vitesse pour un balayage de BAD ORIGINAL* 69 18098 17 2012467 coda da position*] aussi n'en ast il donné aucune autre description plus détaillée. La logique du détecteur de marques de synchronisation fonctionne de la façon suivante. La sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LE BAS en provenance de la 5 bascule initiale de balayage vers le bas 172 de la logique de commande de balayage vers le bas excite l'entrée supérieure et la porte ET 174. La première sortie DETECTION DE MARQUE qui apparait après que l'entrée supérieure de la porte ET 174 a été excitée, met en service la porte ET 174 et fournit une sortie qui enclenche la bascule démarques de synchronisation 176. Ainsi, la bascule 10 176 va être enclenchée lorsque le faisceau rencontre tout d'abord la marque ds synchronisation. La circuit de maintien ds piste vsrtical 176 va emmagasiner une tension analogique qui représente l.'îabscissride la marque de synchronisation. La tension de sortie du circuit de maintien 178 est appliquée par'un "diviseur de tension formé par les résistance R1 et R2 et par une source da tension -V 15 à un discriminateur 150. La source de tension at les résistances du diviseur de tension sont réglées de manière à ajouter une petite tension négative à la sortie du circuit 176. L'addition d'une petite tension négative permet à la tension à la borne 179 de représenter l'abscisse d'une position (par exemple la position B de la figure 1) qui se trouve â une distance prédéterminée au-dessous 20 de la marque de synchronisation. Une seconde entrée appliquée au discriminateur 180 est la POSITION VERTICALE DE FAISCEAU (P.V.F.). Lorsque le faisceau verttical atteint le point de référence B, les deux entrées appliquées au discriminateur 180 vont être égales ce qui psrmet alors à un signal de sortie en provenance du discriminateur d'être 25 appliqué à la borne d'entrée supérieure de la porte ET 182. Etant donné qu*la borne d'entrée inférieure de la porte ET 182 va déjà avoir été excitée par la sortie en provenance de la bascule de marques de synchronisation 176, la porte ET 182 va fournir une sortie qui enclenche la bascule de petite trame 184* Lorsque cette bascule est enclenchée, la sortie en provenance de la bascule de 30 petite trame 184 représente le signal de sortie AMORÇAGE DE TRAME FINE. La bascule 176 et la bascule 184 restent à l'état enclenché jusqu'à es qu'elles setet restaurées par un signal d'entrée RECHERCHE. La mémoire de référence verticale peut être formée par un convertisseur du type analogique-numérique 186 et par un convertisseur du type numérique-35 analogique 188. La but de ces convertisseurs oonsiste à etwiagasxnsr numériquement l'abscisse de la position de référence B. Le signal de sortie AMORÇAGE DE TRAME FINE, lorsqu'il est actif fait passer le signal ds POSITION VERTICALE DE FAISCEAU dans le convertisseur analogique-numérique où l'ordonnée qui représente la position B est convertie en une valeur numérique. Catte valeur est 40 maintenue dans un registre d8 sortie du convertisseur 186 ou dans un registre BAD ORIGINAL 69 18098 18 201246? d'entrée du convertisseur 188 permettant ainsi à la sortie analogique correspondant à l'ordonnée de la position de référence B d'être maintenue à la sortie du convertisseur 188. La logique ds détection ds la gauche de la marque de synchronisation comprend les portes ET 190» 182 et 196, la bascule de marque.,,de synchronisation 104, et la bascule ds gauche de marque de synchronisation 198. Le fonctionnement ds cette logique se fait de la façon suivante: durant le mode RECHERCHE, la gauche de la bascule de marquas de synchronisation 198 va être restaurés ' fournissant ainsi un signal ds sortis PAS DE GAUCHE DE MARQUE DE SYNCHRONISATION, 10 (G.M.S) indiquant que ls faisceau n'a pas sncors atteint ls bord gauche ds la marque ds synchronisation. Durant 1s balayage ds *trams fins, comme cela a été vu si-dessus» les ccmmandss ds déflsxion 48 (figure 2) fournissant un signal ds sortis MONTEE DE TRACE (M.T) durant la balayage ascendant du faisceau st un signal ds sortie RETOUR DE TRACE VERS LA GAUCHE (R.T) durant le rstour da spot. 15 Aussi longtemps que ls faisceau n'sst pas ancore venu sur la gauche ds la marque ds synchronisation, ls signal da sortie DETECTION DE MARQUE appliqué à la porte 190 durant le balayage ascendant va snclanchsr la bascule du marque da aynchronisàtion 194, Durant la retour de spot, la ports ET 195 ns va pas être excitée étant donné qus la bascule de marque ds synchronisation 194 ast "haute". 20 Au temps VSR1 de chaque balayage ascendant, la ports ET 192 est excitée restaurant ainsi la bascula ds marques ds synchronisation 194. L'snclenchsment st la restauration de la basculs ds marques da synchronisation 194 sa poursuit jusqu'au premier balayage ascendant qui manque ou apparaît sur la gaucho de la marque ds synchronisation. Durant ce balayage ascendant, la porte ET 190 ne va 25 pas être excitée et, enconséquence, la basculs ds marque ds synchronisation va 'rester restaurés. Lors du prochain retour de spot, la bascule ET 196 va devenir excitée enclenchant la gauche de la bascule ds marque de synchronisation 1S0 se qui permet l'apparition de ls sortie GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION. La mémoire ds référence horizontale comprend le circuit d« maintien ds 30 piste horizontale 200, un diviseur de tension comprenant les résistance R3 et R4, et une source +V. Ls circuit 200 fonctionne de la même manière que îs circuit 178. L'entrée analogique appliqués au circuit 200 représente la POSITION OE FAISCEAU H et étant donné que le signal de sortie GAUCHE DE U. MARQUE DE SYNCHRONISATION (G.M.S) est appliqué aux bernes d'entrée ds commande du circuit S5 200- la tension emmagasinée ou maintenue dans le circuit ds maintian ds pista représente l'ordonnée de la gauche de la marque ds synchronisation. Le diviseur da tension R3, R4 ajoute une petite tension à la sortie du circuit 200 permat -^ant à la tension à la borne 202 de représenter l'ordonnée du miliou ds la marque de synchronisation 22. -10 La logique de mouvement vers la gauche rapide» telle qu'elle a été décrits BAD ORIGINAL 69 18098 19 2012467 ci-dessus, fonctionne pour déplacer le faisceau entre les zonas de marque et comprend les portes ET 202, 210, 212, 214 et 220, les portes OU 216 et 218, la bascule de déplacement vers la gauche initiale 208, la bascule de déplacement rapide vers la gauche 222, et le circuit monocoup 204. La logique de déplace-5 ment vers la gauche rapide fonctionne de la façon suivante: en réponse à la sortie GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION, le monocoup 204 fournit une impulsion de sortie dont la durée est au moins suffisamment longue pour durer jusqu'au début du prochain balayage ascendant. La durée de 1'impulsion de sortie du circuit monocoup 204 peut être de 48 microsecondes. L'impulsion de sor-10 tie passe par la porte OU 216 et excite l'entrée supérieure de la porta ET 220. Au tamps VSR1 du balayage ascendant suivant, la bascule 222 est enclenchée par la porta ET 220, ce qui résulte en une sortie DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE» Durant ce moment, la bascule 208 va être restaurée. Il en résulte qu'au tamps VSR20 la porte ET 214 de balayage asoendant va fournir une sortie qui passe 15 par la porte (XI 218 et restaure la bascule 222. Came cela a été mentionné ci-dessus, la sortie du mouvement rapide vers la gauche reste active pendant seulement vingt microsecondes entre les comptes CNT VSR1 et VSR2Q, lorsque le faisceau passe de la zfine de marque de synchronisation è la zâne de marque neuf. Au temps VSR30 du mims balayage ascendant, la porte ET 210 va Stre axci-20 tée et fournit une sortie qui enclenche la bascule de mouvement rapide vers la gauche intlal 208. La bascule 208 reste enolenchée jusqu'au prochain mode RECHERCHE. Toutes les opérations d'enclenchement at de restauration de la bascule de déplacement rapide vers la gauche 222 sont commandées par les entrées de synchronisation VSR1 et VSR30 durant l'opération de balayage 20. Canne le 25 montre la figure, lorsque le balayage 20 se produit, le signal VC20 passe par la porte OU 216. Au temps VSR1 du balayage 20, la perte ET 220 fournit une sortie qui enclenche le bascule 222. Au temps VSR30, la porte ET 212 est excitée fournissant une sortie qui passe par la porte OU 218 et qui restaure la bascule 222. Ainsi, comme cela a été décrit ci-dessus, lorsque le faisceau se dé-30 place rapidement vers la gauche entre les zfines de marques, le mouvement rapide vers la gauohe se fait pendant 30 microsecondes entre les temps VSR1 et VSR30. Il est également à noter à ce moment, que lorsque la bascule 208 est enclenchée vers la sortie en provenance de la porte ET 210, la porte ET 206 est excitée fournissant une sortie de restauration de bascule. Cette sortie est utilisée 35 pour commander certaines fonctions logiques dans le circuit logique de décision de marque 92 et dans le circuit logique de rejet de marque 94 (figure 2), sortie qui sera décrite de façon plus détaillée cl-après. La logique d'autorisation de vidéo, qui fonctionne de manière à faire passer les signaux de DETECTION DE MARQUE dans le système uniquement durant des 40 temps spécifiques, comprend les portes ET 224, 226, et 232, ls la porte OU 228» BAD ORIGINAL 69 18098 20 1012467 •t une bascule d'autorisation de signaux vidéo 230. Durant le moment où le faisceau balaye la marque de synchronisation, la sortie AUTORISATION VIDEO, qui est connectée à la porte 74 de la figure 2, est présente entre VSR16 et VSR30 de chaque balayage ascendant. Durant ce temps, le signal PAS DE GAUCHE OE LA 5 MARQUE DE SYNCHRONISATION (G.M.S), va exciter l'entrée supérieure appliquée à la porte ET 226, permettant ainsi au signal de synchronisation VSR16 de passer par la porte ET 226 et par la porte OU 228 pour enclencher la bascule 230. L'entrée supérieure appliquée à la porte ET 232, va fitre excitée sauf durent la tamps où le faisceau sa déplace entre les zfines de marques. La bascule d'au-10 torlsation vidéo est restaurée par le signal de synchronisation VSR30 et, ainsi, le signal desortieAUTQRISATIQNVIQEQ sei . termine'à VSR3Q* Unefoisque le faisceau e passé devant le merque de synchronisation, le signal da sortie GAUCHE DE LA MARQUE DE SYNCHRONISATION va exciter l'entrée supérieure appliquée à la perte ET 224 et 1'entrée supérieure de le porte ET 226 rte va plus itre excitée. 15 Maintenant, la bascule d'autorisation vidéo 230 va (tra enclenchés eu temps VS18 per le porte ET 224 et le porte OU 226. Dans la discussion ci-dessus relative à la figure 2, 11 e été noté que le logique de décision de Marque 92 fonctionne durent le balayage da trene dee zfines de merques afin d'accumuler les sorties de DETECTION DE ttARQUE at de fournir 20 une indlcetion si il y e oui ou non une marque dans les zfines de «arques particulières. Le logique de décision de Merque 92 est représentée de façon détaillée sur la figure 5 et csaaprsnd unccmptaurvldéo 240, une porte d'inversion 242, une porte OU 244, dee portes ET 246 & 266, des baaeules de Mnrqi* 270 & 292. Lai sorties en preveoenee des baaeules de marques, lorsqu'elles sont pré-25 sentes. Indiquent qu'une Merque existe dans la zfine de marque correspondant s. Par attenple, une sortie en provenance da la baecule de Marqua 272 indique qu'il existe une.marque dans la zfine de marque 11. Dans l'exemple ci-dmeoeae décrit ici, une marque ve itre identifiée si un nlnmum de cinq impulsions de sorties de DETECTION DE MARQUE est détecté durant la balayage de le trame de toute 30 zfine de Merque. Si besoin est, epràs le balayage de» deux# zfine» de marques dens la ligna, lee sorties de la basoule de Merque peuvent itre envoyées dens un calculateur en connectent les sortie» eux portes ET respectives (non représentées) et en les excitent au tamps approprié. Toutes les bascules de Merque sont restaurées par le signal RESTAURATION DE BASCULE (REST) qui apparaît au 35 début du balayage de le ligne des zfines de merque». (Le production du signal RESTAURATION DE BASCULE est expliquée en regard de le figure 4). Le compteur vidéo 240 est ramené à une valeur de référence, per exemple zéro, en réponse & chaque signal DEPLACEMENT RAPIDE VERS LA GAUCHE. Cas signaux appraissent lorsque le feisceau sa déplace entre des zfines de Merque», et aln-40 si la compteur 240 va commencer è zéro lorsque le faisceau commence une opération BAD ORIGINAL 18098 21 2012467 ds balayage de configuration de trame de chaque nouvelle zâne de marque. Durant l'opération de balayage de la configuration de la trame d'une zone, les sorties de détection de marque sont appliquées à la borne d'entrée de comptage du compteur vidéo 240 où elles sont accumulées. Il y a deux sorties indiquées 5 comme provenant du compteur vidéo 240. La première sortie est le signal de sortie LIMITE DE MARQUE (LIM.M) qui est présent chaque fois que le compteur contient un compte de quinze ou plus. La seconde sortie est le signal de sortie LIMITE DE REJET (LIM.R) qui est présente chaque fois que le compteur vidéo 240 atteint un compte de cinq ou plus. Le signal LIMITE DE REJET et le signal 10 LIMITE DE MARQUE sont appliqués à la porte OU 244 dont la sortis est un signal MARQUE qui représente l'existence d'une marque dans la zone alors balayée. Le signal MARQUE en provenanoe de la porte DU 244 fonctionne pour engendrer une des bascules de marque 270 à 292. La bascule de marque particulière qui est enclenchée dépend de la zâne de marque particulière alors balayés. Par exemple, 15 durant l'opération de balayage de la configuration de la trame de la neuvième zâne de marque, le signal DA1 va Stre présent. La porte ET 268 va fitre excitée et la bascule de marque 292 va être enclenchée. La sortie en provenance de le bascule 292 indique ainsi q'uil existe une marque dans la zône de marque neuf. Les bascules de marque restantes sont enclenchées en réponse à la coïncidence 20 du signal de marque avec un des signaux de synchronisation DA2 à DA12, comme le montre la figure 5. Comme cela a été décrit ci-dessus en regard de la figure 2, la logique de rejet de marque 94 fonctionne pour fournir une indication de la force des marques dans les zânes de marque. Les détails de la logique da rejet de marque sont 25 représentés sur la figure 6. La logique de rejet de marques sst particulièrement utile dans les cas où les documents sont utilisés si bien qu'il n'y a qu'une marque par ligne de zânes de marques. Dans ces conditions, comme cela a été vu ci-dessus en regard de la figure 1, une erreur commune consiste è placer tout d'abord la marque de la zâne adjacente dans la zône correcte, à 30 effacer partiellement la marque incorrecte et ensuite à insérer la marque dans la zâne correcte. Cette opération est indiquée par la marque partielle 28 dans la zône de marque quatre et par la marque 24 dans la zâne de marque trois de la figure 1. Si il en est ainsi, la logique de décision de marques de la figure 5 va fournir deux sorties. La première sortie indique qu'il y a une mar-35 que présente dans la zâne quatre et la seconde indique qu'il y a uns marque présente dans la zâne trois. La logique de rejet de marques de la figure S est destinée à fournir une indication que la marque indiquée eomms existant dans la zône quatre est une marque faible. Il est évident pour l'homme de l'art qu' une marque faible pourrait être rejetée carrément en élevant simplement le 40 nombre ds sorties de DETECTION DE MARQUE requis pour indiquer une marque. CeBAD ORIGINE 18098 22 2012467 pendant, il est sauvant mieux d'enregistrer une marque faible en tant que marque avec la notation qu'elle est faible. Ceci permet au programmeur ou è l'observateur de décider lui mime si, oui ou non, il veut accepter la faible marquer valable ou si il veut la rejeter. Par exemple, si la seule marque indiquée 5 dans toute uns ligne apparaît comme être une marque faible, le programme ou l'observateur va probablement vouloir l'accepter comme marque valable. Cependant, si il y a deux marques indiquées comme étant dans une ligne, l'observateur ou le programmeur, sait alors que la marque faible est probablement le résultat d'un effacement partiel et ne va pas l'accepter comme marque valable. 10 XI est apparent pour l'homme de l'art que douze bornes de sorties distinc tes sur la figure 6 peuvent être fournies de sorte qu'un signal sur l'une quelconque des douze bornes de sortie indique que la marque dans la zâne de marque correspondante va être une marque faible. Cependant, à la place des douze bornes de sortie, l'appareil spécifique de la figure 6 utilise uniquement quatre 15 bornes de sortie représentées respectivement par les lignes de sortie 324 è 330. La raison de ce choix sera mise en évidence par la suite. L'appareil de la figure 6 comprend les portes OU 300 & 306, les portes ET 306 à 314, les bascules de rejet 316 à 322. A partir des entrées appliquées aux portes OU, 11 peut être observé qu'il y a une sortie à la porte OU 300 durant 20 les balayages de trame des zânes de marque douze (DA12Î, huit (DÂ2), et quatre (DA6). Ainsi, il y a une ambiguïté en ce sens que lorsqu'une sortie en provenance de la porte OU 300 apparaît, il n'est pas possible de savoir laquelle de ces trois zânes de marques, a été balayée. Oans la plupart des cas, cette ambiguïté est sans importance, comme cela sera vu dans le discussion suivante. 25 La sortie de la porte 300 fournit une entrée à la porte ET 308. Les autres entrées sont SC20, VSR40s les entrées LIMITE DE REJET, et les entrées PAS DE LIMITE DE MARQUE. Le signal PAS DE LIMITE DE MARQUE est dérivé de la sortie da la porte d'INVERSION 242 de la figure 5, et 11 est présent pourvu que le compte du compteur vidéo 240 soit en dessous de 15. Ainsi, si durant l'opération de 36 balayage da la configuration de trame de l'une quelconque des zânes de marquas douze, huit, ou quatre, le compteur vidéo reçoit entre 5 et 15 imoulsions de DETECTION DE MARQUE (indiquant qu'une marque est présente mais que cette marque ast faible), au temps VSR40 du balayage 19, la porte ET 308 va itre totalement excitée enclenchant ainsi la bascule de rejet 316. Le signal de sortie 35 sur le conducteur 324 indique que la marque dans la zâne douze ou dans les zanes huit ou quatre,est faible. La raison pour laquelle l'ambiguité apparente n'a» sst pas véritablement une réside dans le fait que les signaux sur les sorties des BASCULES DE MARQUE (figure 5) vont indiquer la zâne dans laquelle sa trouve la marque. Ainsi, la combinaison des sorties à partir des figures 40 5 et 6 indique l'existence des marques et si oui ou non il y a des marques BAD ORIGINAL^ 69 1Ô09Ô 23 2012467 faibles. Le* portes OU 302 à 306, les portes ET 310 à 314, les BASCULES DE REJET 31B à 322, fonctionnent d'une manière semblable à celle décrite en regard du circuit OU 300, de la porte ET 308 et de la BASCULE DE REJET 316. Les entrées appliquées aux portes OU 300 à 306 sont étalées de sorte que 5 la sortie en provenance de l'une quelconque des portes OU ne représente pas des zônes de marques adjacentes sur les documents. Il en est ainsi étant donné que le type d'erreur considéré est la marque partiellement effacée dans la zône adjaoente. Si les signaux DA correspondant aux zônes adjacentes étaient connectés & la même porta OU, et si l'une des marques dans la zône adjacente était 10 faible, l'opérateur ou le calculateur ne saurait pas laquelle des deux marques est faible. Cependant, en connectant les signaux DA de la façon représentée, ce qui résulte en un étalement effectif des zônes de marques, l'opérateur ou la calculateur peut dire laquelle des deux marques adjacentes est la marque faible. 15 Mis à part le fait de réduire l'équipement mis en jeu, une raison pour u- tiliser quatre BASCULES 0E REJET plutôt que douze BASCULES DE REJET est relative aux entrées de calculateur ooomunes. De nombreux types de calculateur reçoivent des données numériques dans des multiplets à huit bits (groupe da huit entrées). Les douze sorties de BASCULE 0E MARQUE (figurs 5) plus les qua-20 tre sorties des basculas de rejet (figure 6) peuvent être envoyées de façon appropriée & un calculateur si besoin est suivant des multiplets de huit bits. Il reste bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre et de la portée de la présente inven-25 tion. f ! BAD ORIGINAL 69 18098 24 2012467 •REVENDICATIONS 1.- Procédé pour lire sur un document une ou plusieurs marques constituées chacune par un segment de ligne sur lequel une caractéristique physique distingue les points de segment de l'ensemble des points du document, au moyen 5 d'un faisceau susceptible d'Ôtre modifié par ladite caractéristique, ce faisceau balayant les zânes susceptibles de contenir une marque, et d'un dispositif détectant le passage du faisceau aux points où ladite caractéristique est présente, ce procédé étant caractérisé en ce que chaque zâne susceptible de contenir une marque est balayée de façon que le segment de ligne susceptible 10 de constituer la marque soit coupé en plusieurs points, et que les détections de ladite caractéristique sont comptées et que les signaux indiquant le résultat de l'opération sont fonction du résultat de ce comptage. 2.- Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en outre par la création d'un premier signal (signal de "rejet") lorsque le nombre résultant du 15 comptage ne dépasse pas une première valeur, d'un deuxième signal (signal da "marque") lorsque ce nombre atteint ou dépasse une deuxième valeur, et d'un troisième signal (signal de "marque faible") lorsque ce nombre est compris entre la première et la deuxième valeur. 20 3.- Dispositif de lecture de marque selon le procédé défini par la revendication 1, pour lire des marques sur un document qui comporte: - un ensemble de groupes de zânes de marques, d'information,les zânes de marque d'un mfime groupe étant disposées le long d'une certaine direction et les groupes se déduisant les uns des autres par translation dans une autre direc- 25 tion, chaque zâne pouvant contenir une marque ou plus - un ensemble de marques de synchronisation, chacune de ces marques étant associée à un groupe de zânes de marques d'information et placée dans une position déterminée par rapport è ce groupe Se dispositif étant caractérisé par la combinaison dss éléments suivants: 30 a. un générateur de faisceau de balayage, des moyens de direction pour diriger ce faisceau et des moyens de détection pour détecter le passage du faisceau en un pattt où la caractéristique physique mentionnée à la revendication 1 est présente b. des moyens de balayage de trame fine agissant sur les moyens de direc-35 tion pour faire effectuer par le faisceau une série de trajets transversaux par rapport à la direction des marques, chaque trajet étant décalé par rapport au précédent d'une distance égale à une fraction de la longueur des marques at l'amplitude des trajets étant inférieure à la distance qui sépare deux groupes BAD ORIGINAL." i8o4é ds zônes de marques d'information c. des moyens de déviation rapide agissant sur les moyens de déviation pour imprimer au faisceau une déviation dans la direction le long de laquelle est disposé un groupe de zônes de marques, l'amplitude de, cette déviation 5 étant sensiblement égale à l'intervalle qui sépare deux zônes d. des premiers moyens de commande agissant sur les moyens de direction pour dévier le faisceau dans une direction déterminée l'amenant à rencontrer une marque de synchronisation e. un organe de détection de marque da synchronisation, commandé par les 10 dits premiers moyens de commande et les moyens de détection, et mettant en action les moyens de balayage f. un organe de détection de limite de la marque de synchronisation, commandé par l'absence de détection par les moyens de détection à un instant défini par fees moyens de balayage de trame fine, et mettant en action les moyens de 15 déviation rapides pour diriger le faisceau vers la première zône de marque d'information du groupe auquel la marque de synchronisation est associée g. des moyens de comptage de trajets, comptant les trajets effeotués par le faisceau pendant le balayage de trame fine des marques d'information et mettant en action les moyens de déviation rapide lorsque le compte atteint une 20 valeur déterminée h. des moyens de comptage de zônes de marques, commandés par les moyens de déviation rapide et servant à identifier les zônes de marques i. des moyens de comptage de détections comptant, au cours de chaque balayage de trame fine les signaux fournis par les moyens de détection 25 j. des organes de sortie élaborant des signaux de sortie en fonction des moyens fournis par les moyens de comptage de détections. 201246?