FR 2011759 A1 19700306 FR 6920291 A 19690618 69 20291 1 2011759 l'invention concerne im dispositif de réglage électronique destiné au réglage de la course de réglage de 18organe de réglage de la pompe d'injection et par conséquent de la quantité de carburant injectée par cycle de travail d'un moteur à combustion 5 interne à pistons de préférence d'un moteur Diesel, comportant des opérations de réglage dépendant du nombre de tours et/ou du remplissage, réglé par exemple par une pédale de gaz, et, avec la quantité d'injection maximale, dépendant aussi de la pression d'alimentation et/ou de la température de fluide de refroidissement 10 de la température de gaz d'échappement et de la densité de carburant, ces opérations de réglage se faisant par des branches d•entiée d'un réseau d'entrée additionnant les tensions, chaque branche étant connectée par un émetteur de valeur mesurée à la grandeur d'influence correspondante, les branches précitées comportent 15 des diviseurs de tension et des diodes et produisent des tensions correspondant aux positions de l'organe de réglage, le réseau d'entrée précité est connecté par un amplificateur à un enroulement d'excitation actionnant éleetromagnétiquement , indirectement oit directement l'organe de réglage. 20 Dans la plupart des moteurs à combustion interne à Injec tion on utilise pour régler la course de réglage de l'organe de réglage de la pompe d'injection des dispositifs auxiliaires mécaniques et/ou pneumatiques ou hydrauliques* On ne peut pas éviter dans ce cas l'utilisation de nombreux éléments élastiques dans la 25 tringlene de réglage, par exemple des ressorts de rappel, des ressorts de butée surcomprimées ete. un grand inconvénient de telles liaisons par tringles élastiques consiste toutefois en ce qu'en fonctionnement du moteur à combustion interne peuvent se produire facilement des vibrations de résonance qui empêchent dans 50 certaines conditions le maintien d'un réglage déterminé» Pour éviter l'inconvénient précité on a déjà fait connaître un dispositif de réglage électronique mentionné ci-dessus dans lequel l'enroulement d'excitation destiné à actionner l'organe de réglage de la pompe d'injection est connecté par une diode,à 35 chacune des branches d'entrée comportant des organes non linéaires dont les tensions de sortie sont des fonctions différentes du nombre de tours. Quoique grâce à un tel dispositif de réglage électronique on puisse supprimer aussi les perturbations précitées BAD ORIGINAL 69 20291 2 2011759 dm réglage par des vibrations mécaniques^ les'orgaaes des fcraaehee d'entrée du réglage électronique mentionné ci-dessus présentent l'inconvénient en ee qu'ils dépendent très sensiblement de la température quant aux tensions de réglago engendrées et nécessitent 5 donc des mesures spéciales, par exess.pl© grâce à ee qu'on "appelle conducteurs chauds, pour fai.r-3 face aux grandes variations de la température de fonctionnement dee moteurs à combustion interae ainsi qu'aux variations de la tension d'alimentation® Ce type fi® construction rend en outre $1%*% diffieiie la possibilité d'aâ&pta-10 tion et de modification souvent désirée ôv. réglage aux besoins souvent différents du font/ri o.-: .îiQaent d L'invention a pour ào $@?feat±emi&3r le dispositif de réglage mentiorné ci-desssra.3 de t&çon à évites les précités et à réaliser tu* .. ^ «icrcilisr ut dispositif S© réglage 15 insensible à la température et feeil© à afepter» Le problème posé est résolm an principe suivant i'iatea» tion en prévoyant que chacune ècs brandies ds entré©*, différent d'une branche d'équilibrage comporte wl aniliiieateay âe sigaa-as:* une contre-tension à grandeur réglable oc-Eseetée sn ©ppositiea e?» 20 circuit d'entrée de la tensioa âH~r/fô.-êe de"la grandeur fi® réglaga-de 1 'amplificateur précité, tac® ê±3û.Q 6© sortie cette autre diode étse.i eon»;i-eté® de l^-vfere coté sa point des sommes de 1'amplificateur de signais» ©t qu© les points des sommes 50 ci®s aapliïio&tç-irs d© signaux sont couplés sa opposition, chacun par me résistance, à la sortie de la branche d'entrée correspondante. Un tel amplificateur de signaux avec son amplification sensiblement plue grande, par rapport aux amplificateurs eoimue 35 ne comportant que quelques transistors, et avec son très faible encombrement dû, à sa technique de couplage intégrée permet de eom-psnser la température d'une manière simple par un couplage en opposition élevé. Il en résulte que le fonctionnement de l'aaplifi» BAD ORIGINAL 69 20291 3 2011759 cateur de signaux reste largement indépendant des variations de la tension d'alimentation dans un grand intervalle de température pouvant aller sans autres de - 55°C à + 125°C. On peut en outre connecter facilement un amplificateur de-signaux, désigné aussi 5 comme amplificateur opérationnel, à des organes dépendant du temps de sorte que ses tensions d'entrée peuvent être intégrées et/ou différentiées au-delà d'une amplification proportionnelle usuelle ("Comportement PID"). On peut aussi influencé à volonté la marche de fréquence de chaque branche d'entrée. Une telle conception des 10 branches d'entrée mentionnées ci-dessus présente en outre l'avantage qu'on n'a pas besoin de diodes coudées ou de diodes Zener et que les lignes caractéristiques des diodes simples utilisées sont idéalisées* Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention 15 l'enroulement d'excitation est encore connecté à une résistance de mesure dont la baisse de tension sert au couplage en opposition de l'amplificateur de signauxprincipal ce qui permet de garantir une grande précision du fonctionnement de réglage du dispositif en utilisant les organes de réglage avec le courant imprimé. 20 L'échauffement en fonctionnement de l'étage terminal de • l'amplificateur du dispositif de réglage suivant l'invention peut être diminué suivant un autre mode de réalisation de l'invention en actionnant par impulsions l'enroulement d'excitation de l'organe de manoeuvre électro-magnétique de l'organe de réglage de la pompe 25 d'injection et en faisant en sorte que l'étage de terre de l'am-•' plificateur forme un étage de branchement. Pour pouvoir choisir à volonté dans la branche d'équilibrage essentiellement entre une augmentation et une diminution de réglage, chaque diode de la branche d'équilibrage est connectée 30 suivant un autre mode de réalisation de l'invention à la prise réglage d'un diviseur de tension connecté d'un côté directement et de l'autre côté par un amplificateur de signaux auxiliaires, inversant la polarité de la tension et suivi de la résistance d'entrée, au point des sommes de l'amplificateur de signaux principal. 35 Suivant un autre mode de réalisation de l'invention la prise commandée par la pédale de gaz etc. du moteur "à combustion interne, du diviseur de tension placé entre une source de tension négative et la terre, est connectée par un commutateur soit pour le 69 20291 4 2011759 réglage de remplissage par irne diode et uae résistance d'entrée au point des sommes cl1 un amplificateur de signaux d*inversement relié aussi à une tension positive correspondant au remplissage mq-yiragjl et dont la sortie est connectée par une résistance d'entrée au 5 point des sommes de l'amplificateur de signaux principal» soit pour le réglage de nombre de tours par une diode et une résistance d'entrée au point des s corne s de l'amplificateur de signaux de la branche de diminution de réglage terminale® Bsaprès im autre mode de réalisation de l'invention ©n 10 peut connecter l'amplificateur de signaux principal à l'enroulement d'excitation non pas par une commande à impulsion, mais par me cascade d'amplificateurs à tension continue transistorisés» D'autres modes de réalisation de 1 'invention, concernent d'autres détails techniques de branchement et eonstructife du 1 5 dispositif de réglage suivant l'invention relatifs à l'amplification - ' de fore© dee mouvements de commande de 11 organe de réglage coamandé par l'enroulement d'excitation. L'invention est représentéeau dessin à titre d'exemple. - la figure 1, est un diagramme représentant des lignes 20 caractéristiques de réglage simplifiées d'après lesquelles ©n doit régler la quantité d'injection de la pompe d'injection es fonction du nombre d© tours d'un moteur Diesel à combustion interne j - la figure est un plan de connexion® très schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de réglage sui- 25 vant l'invention j -=■ la figure 3, est un premier mode dé réalisation en coupe longitudinale d'un amplificateur de force amplifiant les mouvements d'un organe de manoeuvre commandé électromagnétiquement par un enroulement d'excitation du dispositif de réglago ; 50 -La figure 4, est un amplificateur de force ©n coupe IY — IV d@ la figure 3 ? - La figure 5, est une coupe longitudinale, correspondant à celle de la figure 5, d'une variante d'amplificateur de force des figures 5 et 4- j 35 - La figure 6y est une coupe longitudinale similaire d'un autre mode de réalisation dé l'amplificateur de fer§@ j - La figure 7, est un schéma d'un autre mode de réalisation de l'amplificateur-de force fonctionnant avec une languette ^CDPY 69 20291 5 2011759 de manoeuvre commandés par l'enroulement d'excitation ; - la figure 8, est un plan de connexions d'ensemble d'un deuxième mode de réalisation du dispositif électrique commandant l'enroulement d'excitation du dispositif de réglage suivant 5 l'invention ; - la figure 8a est une variante d'ion détail de la figure 8 î - les figures 9a à yd représentent respectivement les diagrammes des modes de fonctionnement de la branche de marche à 10 vide, de la branche de diminution de réglage terminale5 de la branche d'équilibrage et d'une branche de diminution de réglage de température de gaz d'échappement j - ■ . - la figure 10 est un plan de-connexions d'un, troisième mode de réalisation du dispositif de réglage suivant l'invention 15 (mais sur réseau d'entrée)® les lignes caractéristiques représentées à la figure 1t montrent des courses de réglage £¥ de l'organe de réglage à régler lors du fonctionnement pratique d'un moteur liesel à injection à combustion interne, généralement d'une tige de réglage? de la 20 pompe d'injection en fonction du nombre de tours- de fonctionnement du moteur à combustion interne. Coame on le voit on a besoin de la course de réglage maximale 1 - et par conséquent de la quantité d'injection maximale - au démarrage du moteur à combustion interne pour mettre en marche le moteur encore froid à l'aide d'un démarrera* 25 n'ayant qu'un très faible nombre de tours 2® Après la mise en marche du moteur le dispositif de réglage doit diminuer immédiatement la quantité d'injection jusqu'à la valeur correspondant au nombre de tours à vide désiré 3, correspondant à la course de réglage 4 pour empêcher un "emballement" du mot euro Si l'on action-30 ne maintenant le levier de puissancef désigné généralement ci-après uniquement par pédale de gaz, à partir de la position de marche à vide celà peut amener dans le cas d'un réglage de nombre de tours une augmentation de la course de réglage suffisante pour arriver au nombre de tours correspondant à la course de pédale d© gaz, 35 c'est-à-dire au nombre de tours 5 suivant la figure 1 o Si l'on dépasse alors ce nombre de tours à. cause par exemple d'une diminution correspondante de la charge du moteury le dispositif de réglage doit diminuer automatiquement davantageavee 3.!augmentation 69 20291 6 2011759 de l'excès de nombre as tours? la quantité d'injection suivant la ligne des lignes caractéristiques de réglage, la ligne de diminution de réglage terminale "correspondant à la position de réglage à pleine charge suivant la.qu.elle doit diminuer. la quantité 5 d'injection lors du dépassement du nombre de tours à pleine charge 7 i est représentée en trait plein en 8 à la, figure 1 « i© dispositif de réglago doit naturellement réagir de plus shs grcuadsors de réglage qui excluent des états de fonctionnement désavantageux possibles lors d'un réglage de.nombre de " H M 10 tours simple® Si par exemple on choisit » avec une forte charge âu moteur à combustion interne sans dêmultioation eorrespondante simultanée de la boîte de vitesses un grand nombre de tours que le moteur ne peut pas réaliser malgré 1'augmentation correspondante do la quantité d'injection, on veillera à ce que la quantité d'in-13 jestion, réelle se puisse pas être plus.- grande que celle . qui peut ©ncor© brûler dans la quantité d'air ds combustion disponible po*.ïr réaliser uns .puissance optiiaalGo IJa mélange trop riche amènerait à côté d'un® baisse de puissaaco m trouble de gas d'échappé.™-ment et entre autres ides détériorations du moteur par la surchauf-20 f©0 Oa doit deao veiller à ,c® que par ©sempl® avec des moteurs suralimentés la quantité d3injection réglé© réellement ne puisse pas ©mener tm mélange trop riche grâee à un autre organe de réglage commandé en fonction de la pression d'alimentation» Ocmmci il résulte des courbes à peu près horizontales 9 25 de la figure 11 on a encore besoin d1 exercer une autre influence en fonction du nombre de tours sur la course de réglage de la tige de réglage de la pompe d'injection® Si l'on réglait notamment une position déterminée de la course de réglage de la tige de réglage pour toute l'étendue du nombre de tours pour que la quantité 30 d'injection aussi reste exactement la a>êae pour toute l'étendue du nombre de tourss on obtiendrait alors Emigré tout d'après l'expérience suivant la courbe caractéristique de débit des pompes d'injection usuelles une différence é®s quantités d'injection augmentant avec le nombre d© tours® 35 Pour que la quantité iajestéo pratiquement corresponde toujours le plus exactement possible à la quantité d'injection réglée par la pédale de gaz, on doit veiller grâce à ce qu'on appelle "branche d'équilibrage" supplémentaire du dispositif de BAD ORIGINAL 69 20291 7 2011759 réglage à ce la course de réglage de la tige de réglage diminue un peu automatiquement arec l'augmentation du nombre de tours suivant la courbe caractéristique de débit, comme il est représenté par les courbes 9 à la figure 1* Se plus, avec un équipement 5 convenable du moteur à combustion interne il est possible que le remplissage en air du moteur ne soit pas constant avec l'augmentation du nombre de tours, c'est pourquoi pour cette raison aussi il peut être souhaitable d'adapter automatiquement la quantité d'injection prévue par exemple par la pédale de gaz lors de l'augmen-10 tation du nombre de tours du moteur, la branche d'équilibrage mentionnée ci-dessus peut aussi servir à un tel "équilibrage** Si le régulateur est conçu comme ce qu'on appelle "régulateur de remplissage", la course de réglage entre le point de marche à vide 10 et le point de marche à pleine charge S* des 15 lignes caractéristiques de réglage représentées à la figure 1, augmente aussi longtemps avee l'accroissement de la manoeuvre de la pédale de gaz qu'il est encore possible de la manière mentionnée ci-dessus compte tenu du remplissage en air existant* les courbes 9 de la figure 1, représentent en même temps des courses de régla-20 ge correspondant aux diverses positions de la pédale de gaz et dent la valeur maximale est limitée en fonction du remplissage en air pour éviter un mélange trop riche* 11 va de soi que la ligne de diminution de réglage terminale 8 veille dans ce cas à ee qu' avec la pédale de gaz actionnée en conséquence à fond et une 25 faible charge en n'ait pas de grand nombre de tours inadmissible. En particulier, si lors du réglage tous les états de fonctionnement admissibles du moteur à combustion interne doivent être utilisables avec le réglage, il. ne suffit plus de ne faire dépendre la quantité d'injection maximale admissible pour toute 30 l'étendue du nombre de tours que de la pression d'alimentation* Dans ce cas on peut avoir recours en plus à la pression d'alimentation ou aussi au lieu de celle-ci à d'autres grandeurs de réglage limitant la course de réglage réelle. De telles autres grandeurs de réglage peuvent être par exemple la température du fluide de 35 refroidissement et la température de gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Si l'on prévoit par ailleurs que le moteur à combustion interne peut fonctionner au choix avee des carburante de densités différentes, on doit alors tenir compte des modifiea- 69 20291 8 2011759 tiens qui en résultent des valeurs limites admissibles. Dans ee cas ont doit adjoindre à 1*influence de la pression d'alimentation d'autres influences correspondantes et il est aussi possible de remplacer l'une des grandeurs de réglage mentionnées par une 5 autre® les figures 2 à 4 représentent achématiquement un plan des connexions d'un régulateur électronique que l'on peut faire fonctionner aussi bien comme régulateur de nombre de tours que eomme régulateur de remplissage» Ce régulateur comprend suivant 10 la figure 2 un émetteur de nombre de tours 11, produisant une tension alternative correspondant au nombre de- tours du moteur à combustion interne, un redresseur 12, un réseau d'entrée 13 alimenté par le courant continu du redresseur 12 et dont la tension dépend du nombre de tours, un amplificateur de signaux principal 15 14 dont le point des sommes 15 est connecté au réseau d'entrée 13 à l'aide d'une résistance d'entrée décrite ci-après, mais nom représenté ici, ainsi qu'un, transformateur de tension-fréquence 16 branché en série dans le circuit de sortie de l'amplificateur de signaux principal 14 avec un flip-flop monostable 17, un amplifi-20 cateur de branchement 18, un enroulement >d*excitation 20 commandant électro-magnétiquement un organe de manoeuvre 19, décîit plus en détail ci-après, pour la tige de réglage de la-pompe d'injection et une résistance de mesure 21 mise à la terre de l'autre côté devant laquelle est toutefois branché un conducteur de couplage en opposi-25 tion 22 connecté au point des sommes 15 de l'amplificateur de signaux principal et dans lequel se trouve un passe-bas 23» De plus, de l'endroit de sortie de l'amplificateur de signaux principal 14 part encore un deuxième conducteur de couplage en opposition 24-■ pour retourner au point des sommes 15 dans lequel se trouve un-30 passe-haut" 25» Les courants négatifs amenés par les résistances d'entrée à l'amplificateur de signaux principal 14 sont amenés à l'enroulement d'excitation 20 sous forme d'impulsions dans le premier exemple de réalisation suivant la figure 2 pour éviter ainsi un 35 échaufferaent d© 1 'étage terminal de l'amplificateur® la tension de sortie de 1' amplificateur de signaux principal 14 est transformée dans le transformateur de tension-fré-quence 16 en impulsions d'une fréquence proportionnelle à la tension 69 20291 9 2011759 d'entrée# Ces impulsions sont guidées par le flip-flop monostable 17 les impulsions de durée constante et de hauteur constante à l'amplificateur de branchement 18 d3eù elles arrivent convenablement amplifiées à 11 enroulement•d1excitation 20® 5 la valeur moyenne des impulsions de courant passant par l'enroulement d'excitation 20 représente le signal de réglage de l'organe de manoeuvre 19* Cette valeur moyenne est amenée par 1© passe-bas 23 au point des sommes 15 de l'amplificateur de signaux principal comme couplage en opposition pour le fonctionnement 10 stationnaire. Grâce à ce couplage en opposition la précision ou la linéarité du transformateur de tension-fréquence 16 et du flip~ flop 17 n'entre pas dans la précision totale, l'amplificateur de signaux principal 14 fonctionne avec cette disposition comme dispositif de comparaison. 15 Avec le fonctionnement stationnaire du moteur le couplage en opposition de l'amplificateur de signaux dépend directement par le passe-bas 25 et le conducteur 22 du courant de bobine amenant dans la résistance de mesure 21 une baisse de tension correspondante» Comme lors du changement des conditions de fonctionnement 20 le signal de couplage en opposition arrive par le passe-bas avec retard à l'amplificateur de signaux 14s celui-ci serait d'abord commandé avec une forte exagération» Grâce au passe-haut 25 se fait toutefois un couplage en opposition immédiat dont l'influence disparait avee la même constante de temps qu'augmente l'influence 25 du signal du passe-bas 23® On obtient ainsi un fonctionnement dynamique stable avec une grande précision statique» l'amplificateur de force représenté aux figures 3 et 4 fonctionne d'après le principe de la comparaison des forces et est commandé par l'enroulement d'excitation conçu comme bobine plongeu- 30 se 20Celle-ci est plaeée à l'une des extrémités d'un tiroir d© distribution 50 et plonge dans la fente d'air annulaire 51 a d'un aimant permanent 51. Celui-ci pourrait être conçu à titre-de variante comme aimant excité de l'extérieur.» A cause du flux magnétique radial dans la fente d'air une force axiale rigoureusement 35 proportionnelle au courant d'excitation s'exerce d'après la loi d'induction sur la bobine plongeuse 20a. le tiroir de distribution 50 comporte des arêtes de commande 52 qui dans la position médiane du tiroir ferment juste un conduit 53 allant vers un servo-piston BAD ORIGINAL 69 20291 (0 2011759 54» I Si, avee la bobine plongeuse 20a sans courant, le serve-pistcm 54 et par eonséqueat la tige d® réglage se trouvaient dans ime autre position extérie-ore, le tiroir de distribution 50 serait alors tiré à gs&che à cause de la force de tension plus grande du 20 ressort de traction 58 suivant la figare 5 et dans ce sas le conduit 53 serait relié par la partie médiane, tournée avec un diamètre plus petit et se trouvait entr-e les arêtes de commande 52, du tiroir de distribution 50 à un. conduit d'écoulement 61 du carter 56s £a baisse fie pression correspondante avant le servo-piston 54 25 amènerait alorsa grâce à un allongement correspondant du ressort chargeant ee piston, un rappel du piston jusqu'à ce qu'il atteigne la position extrême intérieure et par conséquent la tige de réglage sa position séro» Si la bobine plongeuse 20a est parcourue par un courant 30 électrique, le tiroir de distribution 50 est déplacé ainsi à droite et relie le conduit 53 à un conduit sous pression 62 par lequel l'huile sous pression ou un autre fluide sous pression liquide ou gazeux peut s'amener en avant du servo-piston 54 et le déplacer à gauche. Comme dans ee sas le ressort do traction 58 subit un© ten-35 sion initiale correspondante par le levier 57 il s'établit une nouvelle position du servo-piston 54 dans laquelle le ressort de traction 58 équilibre la force axiale de la bobine plongeuse 20g,. De cette façon la course du servo-piston 54 et par conséquent de BAO ORIGINAL 69 20291 n 2011759 la tige de réglage reste toujours rigoureusement proportionnelle au courant qui parcourt la "bobine plongeuse 20§., lies deux ressorts de centrage 59 et bO limitent la course du tiroir de distribution lors d'une perturbation de l'équilibre des forces du tiroir distri-5 buteur 50 pendant un mouvement de réglage. Au lieu de la construction d'amplificateur de force que l'on vient de décrire on peut aussi utiliser la construction représentée à la figure 5. Dans celle-ci la bobine plongeuse 20b forme en même temps une fermeture agissant élastiquement, d'un ajustage 10 d'écoulement 63 alimenté par le liquide de commande. La pression réglée ainsi dans l'ajustage d'écoulement 63 suivant le courant parcourant la bobine plongeuse 20b agit sur un piston de commande 64 d'un amplificateur de force fonctionnant comme dispositif de comparaison des courses. Le piston suiveur 65 effectue alors une 15 course correspondant rigoureusement à l'intensité du courant parcourant la bobine plongeuse 20b. Ce piston est accouplé suivant la figure 5 à l'aide d'un tenon radial 66 à la tige de réglage (non représentée). Dans un autre mode de réalisation de l'amplificateur de 20 foree représenté à la figure 6 la bobine plongeuse 20e_ est reliée axialeaent à un piston de commande 50c commandant avec son arête frontale libre 52c l'écoulement vers un trou de fuite 61e. En avant du piston de commande 50cs il ne peut donc se former dans l'enceinte sous pression, alimentant un servo-piston non représen-25 té qu'une pression rigoureusement proportionnelle à la force axiale de la bobine plongeuse 20c. La pression réglée proportionnellement au courant de bobine agit sur un piston de. commande (non représenté), chargé de ressort, d'un amplificateur de force fonctionnant comme dispositif de comparaison des courses, comme il est 30 représenté à la figure 5o La figure 7 représente une autre variante d© l'amplificateur de force commandé par une languette de manoeuvre 67. Celle-ci est placée entre les pôles d'un aimant permanent 68 en forme d'étrier et traverse l'enroulement d'excitation 20e,« La languette 35 de manoeuvre 67 dévie alors suivant la direction du courant parcourant l'enroulement d'excitation 20c vers l'un ou l'autre pôle de l'aimant permanent 68. Dans la zone de l'extrémité extérieure de la languette 69 20291 12 2011759 de manoeuvre 67 sont placés de deux côtés de celle-ci des ajustages d1 écoulement 6Jç agissant en sens contraires de sorte que par la languette de manoeuvre 67 on règle une pression de liquide des deux côtés frontaux d'un piston de commande 64c» Celui-ci commandé 5 ainsi des deux côtés commande alors de la manière décrite précédemment la pression alimentant le servo-piston 54£. Celui-ci est relié par un ressort de traction 58c à l'extrémité extérieure de la languette de manoeuvre 67 qui subit ainsi une tension initiale croissant avec l'augmentation du mouvement vers l'extérieur du servo-10 piston 54e dirigée vers l'ajustage d*écoulement inférieur 63çî. Cette force de tension est alors contrebalancée par la force de déviation proportionnelle au courant de l'enroulement d'excitation 20e et agissant vers le haut dans la languette de manoeuvre 67 suivant la figure 7. 15 Le dispositif de réglage représenté par son plan de connexions d'ensemble à la figure 8 montre des détails du réseau d'entrée et diffère du régulateur représenté à la figure 2 par une autre conception du circuit de sortie de l'amplificateur de signaux principal. Chacune des branches d'entrée, différent de la branche 20 d'équilibrage 28, à savoir la branche de marche à vide 27, la branche de diminution de réglage terminale 26, une branche de diminution de réglage température de gaz d'échappement 69, une branche de diminution de réglage - température de fluide de refroidissement 70 ainsi qu'une branche de diminution de réglage-pression la âo gas âsëeîaa3pesaefi% la te^êratiir© sis fteido â® ?çfroiâ±ssoïiss.t5 la passion d'aliseESatica et par la ûensltô ae 'J5 carlsuïa£.t® 0©Em© la tesisioa. d9 entré© dépendant du nombre do tours 05-s nég&rl'TOs 3o ecirfer extensions fie la feraselae de aareàe à. tHLs S1 o'i âo la lysssiQho éo dlsâm-sloo. âo réglage tosQâaal© 26 seso pct&i&'çst; Les dispositifs poor eHgeB/îïrss? la eontre^easica eûopreaaQïrê oboms. BAD ORIGINAL 69 20291 13 2011759 un potentiomètre 76g, 76b, 76e, 76d, etc. connecté par une résistance 75 à une source de tension de sens contraire à eelui de la tension d'entrée et à la terre et dont la prise 77a, 77b, 77c, 77d etc. est connectée par une résistance d'entrée 78 au point des 5 sommes 74a ou 74b, 74c,, 74d ete. Les prises permettent le réglage désiré de la contre-tension qui doit être d'abord surmontée par la tension d'entrée avant que la branche d'entrée fournisse une tension à l'amplificateur de signaux principal 14'. On détermine ainsi pour la branche de marche à vide le nombre de tours mi-n-imai au-des-■jq S'oœ duquel la quantité d'injection augmente pour maintenir la marche à vide, tandis que pour la branche de diminution de réglage terminale 26 le nombre de tours au-dessus duquel on doit diminuer la quantité d'injection. Les tensions d'entrée aussi sont par ailleurs connectées aux points des sommes 74a, 74-Jjg 74g, 74à etc. à ^ chacun par une résistance d'entrée 79» la tension d'entrée connectée au point des sommes 74^ étant déterminée par un palpeur de température de gaz d'échappement 80c, et la tension d'entrée connectée au point des sommes 74d par un palpeur de fluide de refroidissement 80d. 20 IHi côté de la sortie des amplificateurs de signaux 73as 73b, 73c, 73d etc. se trouve encore à l'intérieur de chacune de© branches d'entrée mentionnées une diode de sortie 81 a, 81b, 81c, 81d etc. déterminant la polarité de la tension fournie et dans un branchement 82 se trouvant entre l'amplificateur de signaux et la 2 g diode précitée est placée une autre diode 83a, 83b, 83e, 83d ete® conduisant dans le même sens dans le conducteur reliant les deux diodes et connectée de l'autre côté au point des sommes 74g ©& 74b 74c, 74d etc. Du côté de la sortie de chaque diode de sortie 81a ou 81b, 81e, 81d etc. un branchement 84a, 84bs 84c? 84d etc. mène 2q encore par une résistance 85 au point des sommes 74a ou 74b, 74c 74d etc. de l'amplificateur de signaux correspondante Dans la branche de marche à vide 27 et la branche de diminution de réglage termina.! e 26 on peut encore modifier le couplage en opposition ainsi réalisé de l'amplificateur de signaux 73a ou 73b en conneo- 35 tant le branchement 84a ou 84b en avant de la résistance 85 à un potentiomètre 86a ou 86b mis à la terre de 1! autre c'ôté dont la prise 87a ou 87b est connectée à la résistance 85. A 18aide des prises 87a et 87b on peut modifier, d'une part, la pente de 69 20291 14 2011759 1®augmentation, de quantité d%injection lors de la diminution du nombre de tours en marche à vide au-dessous de la valeur réglée et, d'autre part, la pente de la diminution de quantité d'injection lors du dépassement du nombre de tours m&simal réglé, comme il est 5 représenté à la figure 9a pour la marche à vide et à la figure 9b pour la diminution de réglage terminale» le déplacement parallèle des deux lignes caractéristiques en fersae de Y représentées suivant 18abscisses montre la possibilité de modifiez1 le nombre de tours de marche à vide ou le nombre de tours maximal en r églant la prise 77a ou 77b s tandis que 3.es angles formés par les lignes caractéristiques représentent les modifications de pentes de la prise 87& on S7bo ïïant que dans la. branche de marche à vide 27 le nombre de tours de marche à vide se trouve au-dessus du nombre de tours 15 de marche à vide ré&Lés la tension d'entrée de 1*amplificateur de signaux 73a reste négative de sorte que la tension de sortie de 1•amplificateur sst positive» Cette tension positive ne peut revenir au point des sommes 74a que par la diode 83g et veille immédiatement à ce que la tension d8 entrée négative soit supprimée. Dans 20 cette aone aucune tension de sortie de la branche de marche à vide ne peut en général se produire, sar la diode de sortie 81g, ne permet sortir aimcima tension positive à l'extérieur» Si toutefois le nombre de tours de marche à vide descend au-dessous de la valeur réglée9 la contre-tension positive réglée à la prise 77a du poten-25 tiomètre 76a, devient alors prépondérant® au point des sommes 74a et il se produit du côté de la sortie de l'amplificateur de signaux 73a une tension négative qui traverse la diode de sortie 81g. et qui fournit ainsi la tension de sortie de la branche de marche à vide, le branchement 84£ avec la résistance 85 et le potentiomètre 30 §6a agit maintenant comme couplage en opposition# la branche de diminution de réglage terminale fonctionne exactement d© la mime façon, sauf que les polarités des deux diodes et 83]î sont inversées. ïant que la tension d'entrée négative dépendant du nombre de tours reste sii-dessous de la contre-tension 35 positive correspondant au nombre de tours maximal, l'amplificateur de signaux 73b présente une tension de sortie négative qui est toutefois immédiatement ramenée au point des sommes 74 et y supprime la tension positive. Il ne peut se produire aucune tension de BAD ORIGINAL 69 20291 15 2011759 sortie. Si l'on dépasse le nombre de tours maximal réglé à la prise 77b du potentiomètre 76b, là tension d'entrée négative au point des sommes 74b devient prépondérante, de sorte que du côté de la sortie de l'amplificateur de signaux 73b se produit une tension 5 positivé. Celle-ci ne peut atteindre la sortie de la branche de diminution de réglage terminale que par la diode de sortie 81b, car l'autre diode 83b ne laisse pas passer la tension positive vers le point des sommes 74b« le branchement réalise par ailleurs de la même façon un couplage en opposition, comme on l'a déjà décrit en 10 liaison avec la branche de marche à vide 27. Après la description précitée de la branche de marche à vide 27 et de la branche de diminution de réglage terminale 26 il est inutile de décrire eneore une fois de plus près les branches d'entrée fonctionnant d'une façon analogue, c'est-à-dire la branche 15 de diminution de réglage de température de gaz d'échappement, la branche de diminution de réglage de température de fluide de refroidissement, la branche de diminution réglage de pression d'alimentation et la branche d'équilibrage de densité de carburant. Comme on le voit les tensions d'entrée de la branche de diminution 20 de réglage de gaz d'échappement 69 et de la branche de diminution de réglage de température de fluide de refroidissement 70, venant du palpeur de température de gaz d'échappement 80c ou du palpeur de température de fluide de refroidissement 80d, sont positives, de sorte que la tension de sortie de ces branches engendrée lors 25 d'un dépassement de la température correspondante ne peut être que négative. Comme toutefois un dépassement des températures précitées doit amener une diminution de réglage de la quantité d'injections on veillera à ce que la tension de sortie de ces branches ne puisse atteindre le point des sommes 15' de l'amplificateur de signaux 30 principal 14' que comme tensions positives, exactement de la même façon que la tension ds sortie de la 'branehe de dimijmtlea. à© régla» :-\3 tesmiaale est positiTe de la oaaièro âéerite ei~âGSsas<> c toison ses ozaasBsa soat soBBeetéos sa poiat àos q©eu©q 15° mi •l'-splifisatear de 3i@asas â^iavcsmoa 88 et par na® résiQ BAD ORIGINAL 69 20291 16 2011759 * 'v "• ci-dessus sont encore connectées chacune au point des sommes correspondant 15* ou 90 par une résistance d'entrée 92 et la figure 9d montre le mode de fonctionnement de la branche de diminution de réglage de température de gaz d'échappement 69 en même temps par 5 exemple pour les autres branches de diminution de réglage comparables» la branche d'équilibrage 28 représentée à la figure 8 permet de réaliser me ligne caractéristique d'équilibrage recourbée plusieurs fois, comme il est représenté par exemple à la figure 10 9c« la tension d'entrée dépendant du nombre de tours est comparée alors avec diverses tensions prélevée à un diviseur de tension 94 à savoir dans les conducteurs de branchements 95, 96, 97 et 98» la tension d'entrée dépendant du nombre de tours et la tension de comparaison du diviseur de tension 94 arrivent par des résistances 15 95j|, 96£, 9?â et 98g aux cathodes des diodes 95b su 96b, 97b et 98b qui deviennent conductrices si leurs cathodes ont une tension négative» Avec l'augmentation de la tension d'entrée toutes les quatre diodes deviennent perméables l'une après l'autre et fournissent leur courant par des diviseurs de tensions réglables 99, 100, 101 20 et 1G2, d'une part, au point des sommes 15* de l'amplificateur-de signaux principal 14* et, d'autre part, au point des sommés 90 de l'amplificateur de signaux d'inversement 88, A l'aide des diviseurs de tensions réglables 99 à 102 ehaque tronçon rectiligne de la ligne caractéristique d'équilibrage 25 93 peut être pourvu, d'une pente positive ou négative. 3?©ur la posi-' tion médiane de la prise du diviseur de tension on obtient la pente zéro.» le circuit de sortie de l'amplificateur de signaux principal. 14* est connecté à l'enroulement d'excitation correspondant 30 20' suivant la figure 8 par une cascade d'amplificateurs 104 transis torisée représentée schématiquement et comprenant une résistance 103® le conducteur de couplage en opposition 22' branché en avant d'une résistance de mesure 21 n'a besoin que d'une résistance 23', car 1 'enroulement d'excitation 20* est actionné d'une façon continue 35 et nos. par impulsions. ls amplificateur de signaux principal 14® est par ailleurs couplé en opposition par un passe-haut 25* exactement comme dans le premier exemple de réalisation pour des raisons de stabilité. BAD ORIGINAL 69 20291 17 2011759 Dans le dispositif de réglage représenté à la figure a la pédale de gaz (non représentée) est accouplée à la prise 105 d'un diviseur de tension 106 connecté, d'une part, à une source de tension négative et mis à la terre5 d'autre parte 5 La tension de la prise 105 peut être connectée à volonté à l'aide d'un commutateur 107 à l'une des deux "branches 108 et 109 une diode 110 et une résistance 111 se trouvant de plus dans chaque "branche en liaison avec le commutateur» La branche 108 est connectés au point des sommes 74]} de la branche de diminution de réglage 10 terminale 2'6 et la branche 109 -au point des sommes 90 de l'ampli-ficateur de signaux d'inversion 88« Les deiîx diodes 110 conduisent au commutateur 107» Enfin, au même point des sommes 90 est connectés par une résistance 114 encore une tension positive sortant de la prise 112 d'un potentiomètre d'ajustage 113 et correspondant à la 15 course de réglage maximale de la tige de réglage et par conséquent au remplissage maximal» Si la prise 105 est connectée par le corarautateur 107 à la branche 108, on obtient un réglage de nombre de tours pour lequel avec la diminution du nombre de tours réglé et la diminution 20 correspondante de la position de la pédale de gas agit à 1'encontre de la tension positive, correspondant au nombre de tours maximal, de la prise 77b une contre-tension négative qui diminue en conséquence la tension positive préeitée et qui amène une diminution de réglage d'autant plus tôt que la prise 105 s'approche davantage 25 du raccordement négatif. La prise 112 reste réglée d'une façon constante suivant le remplissage maximal. Si la prise 105 du diviseur de tension 106 est connecté par le commutateur 107 à la branche 1Q9? on obtient en actionnant la pédale de gaz un réglage de remplissage avec lequel à 1'encontre 30 de la tension correspondant au remplissage maximal, de la prise 112 avec la pédale de gaz actionnée moins agit en conséquence une tension négative plus grande correspondant aux courses de réglage suivant les courbes 9 de la figure 1» Dans la variante représentée à la figure 8a le diviseur 35 de tension commandé par la pédale de gaz est remplacé par un émetteur inductif 10ba dont la sortie 105a est connectée, au commutateur 107. A la figure 10 on a représenté un autre mode de réalisa BÂD ORIGINAL 69 20291 18 2011759 tion de l'invention sous forme d'un schéma de connexions. Comme le réseau d*entrée correspond au mode de réalisation déjà décrit, le schéma de connexions ne montre que l'amplificateur de signaux principal 14tt avee le circuit de sortie branché à la suite avec 5 l'organe de manoeuvre 19 commandé par l'enroulement d8excitation, la pompe d'injection 115 avec la tige de réglage 116 et un émetteur de mesure 117 électrique mesurant la course de réglage de la tige de réglage 11 o« Dans ee mode de réalisation la course de réglage de la 10 tige de réglage 116 de la pompe d'injection 115 mesurée par l'émetteur de mesure électrique 117 est comparée électriquement avec la course de réglage prescrite existant en avant de l'amplificateur de signaux principal 1451 par un conducteur 118 connecté à l'aide d'une résistance cisentrée au point des sommes 15" de l'amplifica-15 teur précité 14K I" amplificateur de force ne diffère de celui des figures 3 et 4 qu'en ee que le ressort de traction 58 n'est pas relié au levier 57 st que le tiroir de distribution 50 représenté est commandé par la bobine plongeuse 20a comme une électro-vanne pure* 2$ De plus, dans ee mode de réalisation il n'y à pas de couplage eu opposition de l'amplificateur de signaux principal 14" par le courant de la bobine de l'enroulement d'excitation 20, car dans ce cas le couplage en opposition du dispositif de réglage comprend aussi l'organe de réglage 19 actionnant la tige de réglage 30 116 et 11 erreur de linéarité de l'organe de manoeuvre n'entre plus dans la précision totale» Grâce à cette disposition on peut éviter mieux lea erreurs de position de la tige de réglage qu'avec un couplage en opposition du courant de bobine de l'enroulement d'excitation et d'augmenter encore sensiblement la vitesse de réglage de la 35 tige de réglage» l'invention n'est pas liée à tous les détails des exemples de réalisation décrits ci-dessus. C'est ainsi que l'amplificateur de signaux principal 14 du premier exemple de réalisation BAD ORIGINAL 69 20291 19 2011759 pourrait être connecté à l'enroulement à1 excitation 20 par tua. mul-tivibreur, produisant un rapport d'impulsions proportionnel à la tension, d'entrée et fonctionnant avec une fréquence constante, et à un amplificateur de branchement, et le couplage en opposition. 5 de l'amplificateur de signaux pourrait comporter tin passe-haut et un passe bas* La branche d'équilibrage 28 peut être divisée en un nombre quelconque de sections et on peut encore imaginer d'autres variantes et modes de construction des exemples dei réalisation 10 décrits et représentés sans abandonner pour celà les revendications de l'invention ci-après» 69 20291 20 2011759 BEVMDICATIONS 1- Dispositif de réglage électronique destiné à régler la course de réglage de l'organe de réglage de pompe d'injection et par conséquent de la quantité de carburant injectée par cycle 5 de travail d'un moteur à combustion interne à pistons, de préférence d'un moteur Diesel, comportant des opérations de réglage, dépendant du nombre de tours et/ou réglées par exemple par une pédale de gaz, dépendant du remplissage, pour la quantité d'injection maximale dépendant aussi de la pression d'alimentation et/ou de la 10 température de fluide de refroidissement, de la température de gaz d'échappement et de la densité de carburant à la régler par des branches d'entrée connectées chacune par un émetteur de valeur mesurée à la grandeur d'influence correspondante et comportant des diviseurs de tensions et des diodes ainsi qu'engendrant des ten-15 sions correspondant aux positions de l'organe de réglage, les branches d'entrée faisant partie d'un réseau d'entrée additionnant les tensions connecté par un amplificateur k un enroulement d'excitation commandant électromagnétiquement directement eu indirectement l'organe de réglage, caractérisé en ce que chacune des branches 20 d'entrée, différent d'une branche d'équilibrage, comporte un amplificateur de signaux, une contre-tension à grandeur réglable étant connectée au circuit d'entrée de celui-ci en opposition à la tension d'entrée de la grandeur de réglage, une diode de sortie du cêté de la sortie de l'amplificateur de signaux encore en avant 25 d'une résistance d'entrée correspondante te l'amplificateur d'entrée principal, cette diode déterminant la polarité de la tension de sortie et une autre diode conduisant dans le même sens dans le conducteur reliant les deux diodes et se trouvant dans un branchement situé entre cette diode et l'amplificateur de signaux princi-30 pal précités, la dernière diode étant connectée d'un côté au point des sommes de l'amplificateur de signaux, et que les points des sommes des amplificateurs de signaux sont couplés en opposition chacun par une résistance à la sortie de la branche d'entrée correspondante» 35 2 - Dispositif suivant la,revendication 1, caractérisé en ce que la résistance de couplage en opposition est connectée à la prise d'un diviseur de tension mis à la terre d'un cité et connecté à la sortie de la branche d'entrée correspondante de à 69 20291 2011759 l'autre côté. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'enroulement d'excitation est encore connecté à une résistance de mesure dont la "baisse de tension soit à coupler 5 en opposition l'amplificateur de signaux principal. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enroulement d'excitation de l'organe de manoeuvre électromagnétique de l'organe de réglage de la pompe d'injection est actionné par impulsions et l'étage terminal 10 de l'amplificateur forme un étage de branchement. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplificateur de signaux principal est connécté à l'enroulement d'excitation dans l'ordre cité ci-après par un transformateur de fréquence de tension engendrant Uîie 15 fréquence consécutive proportionnelle à la tension d'entrée, un flip-flop monostable transformant les impulsions du transformateur précité en impulsions de durée constante et de grandeur constante et par un amplificateur de branchement, et que le couplage en opposition de l'amplificateur de signaux principal contient un 20 passe-haut et un passe-bas, figure 2. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amplificateur de signaux principal-est connecté à l'enroulement d'excitation par un multivibreur, engendrant un rapport d'impulsions proportionnel à la tension d'entrée 25 et fonctionnant avec une fréquence constante, et à un amplificateur de branchement, et que le couplage en opposition de l'amplificateur de signaux contient un passe-haut et un passe-hase 7 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la branche d'équilibrage de nombreu- 30 ses influences différentes, se succédant en fonction du nombre de tours, de la pompe d'injection comporte des contre-tensions différentes connectées en opposition graduellement en fonction de la tension à la tension dépendant du nombre de tours, ces contre-tensions étant additionnées par un branchement avec la tension 35 dépendant du nombre de tours et que chaque point des sommes est connecté à la sortie de la branche d'équilibrage par une diode déterminant la polarité de la tension de sortie. 8 - Dispositif suivant la rewoadication 7, caractérisé 69 20291 22 2011759 en ee que chaque diode de la "branche d'équilibrage est connectée du côté de la sortie à la prise réglable d'un diviseur de tension connecté au point des sommes de l'amplificateur de signaux principal d'un côté directement et de l'autre côté par un amplificateur de 5 signaux d'inversement inversant la polarité de la tension suivi d'une résistance d'entrée» figure 8. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé es ce que la prise commandée par la pédale de gaz ete, du moteur à combustion interne, du diviseur de tension, 10 monté entre une source de tension négative et la terre, est connectée, pour régler le remplissage, par une diode et une résistance d'entrée au point des sommes d'un, amplificateur de signaux d'inversion connecté aussi à une tension positive correspondant au remplissage maximal et dont la sortie est connectée par une résistance 15 d'entrée au point des sommes de l'amplificateur de signaux principal, figure 8. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes s caractérisé en ce que la prise; commandée par la pédale de gaz etc. du moteur à combustion interne^ du diviseur de tension, 20 monté entre une source de tension négative et la terre, pour régler le nombre de tours est connectée au point des sommes de 1'amplificateur de signaux de la branche de diminution de réglage • terminale par une diode et une résistance d'entrée, figure 8, 11 - Dispositif suivant les revendications 9 et 10, 25 caractérisé en ce que la prise du diviseur de tension identique pour les deux types de réglage peut être connecté à volonté au réglage du nombre de tours ou au réglage du remplissage, figure 8. 12 - Dispositif suivant les revendications 8 et 10 caractérisé en ee qu'à l'équilibrage et au réglage de remplissage 30 est adjoint un amplificateur de signaux d'inversion commun» 13 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1'amplificateur de signaux principal est connecté à l'enroulement d*excitation par une cascade d'amplificateurs à tension continue, figure 8. 35 14 - Dispositif suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande actionné par l'enroulement d'excitation sert directement ou indirectement à actionner le piston de commande d'un amplificateur de force BAD ORIGINAL 69 20291 23 2011759 couplé d'un, côté à l'organe de réglage de la pompe d'injection, figures 3 et 4. 15 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enroulement d'excitation fait 5 partie d'une bobine plongeuse dont la force de déplacement proportionnelle au courant d'excitation est équilibrée par la pression d'un liquide ou d'un gaz qui sort , avec Une pression correspondant à la force de déplacement, à commander le servo-piston d'un amplificateur de force relié à l'organe de réglage. 10 16 - Dispositif suivant la revendication 15, caractéri sé en ce que la bobine plongeuse forme "une fermeture agissant élas-tiquement d'un ajustage d'écoulement alimenté par le liquide de cemaan.de, figure 5* 17 - Dispositif suivant les revendications 14 et 15, 15 caractérisé en ce que la bobine plongeuse forme en même temps un piston de réglage alimenté à son extrémité libre par le liquide de commande et qui sert peur régler la pression du liquide de commande de la poussée de déplacement de la bobine plongeuse, figure 6. 18 - Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé 20 «n ce que l'enroulement d'excitation entoure une languette de manoeuvre placée entre les pôles d'un aimant permanent en fornie d'é-trier et qui s'approche suivant l'excitation d'un pôle ou de l'autre et règle aussi la pression de liquide de commande de l'amplificateur de force hydraulique dans les deux ajustages d'écoulement 25 placés de deux cités de la languette de manoeuvre. 19 - Dispositif suivant les revendications 3, 5, 6 et 13 caractérisé en ce que les éléments branchés en parallèle ou en série et servant au couplage en opposition de l'amplificateur de signaux sont agrandis pour une action de réglage proportionnelle dans le 30 sens d'une action de réglage intégrale et/ou d'une action en avant. 20 - Dispositif suivant l'une des revendications 1,2 et 4 à 14, caractérisé en ce que le point des sommes de l'amplificateur de signaux principal est connecté comme couplage en opposition, à un émetteur de valeur mesurée monté sur la tige de réglage 35 de la pompe d'injection.