FR 2003760 A1 19691114 FR 6906284 A 19690306 6906284 -M 2003760 La présente invention concerne un appareil distributeur amplificateur de débit9 simple et .compact,, comportant un distributeur de commande pour régler le débit d?un fluide entre une -source et des dispositifs moteurs hydrauliqueso Le 5 distributeur est commandé par le débit pilote du convertisseur doseur de direction Le distributeur de commande permet 1®écoulement du fluide de la pompe au dispositif moteur? ce débit étant amplifié suivant un rapport présélectionné relativement à un débit piloteo Le tiroir de commande comporte de préférence un 10 dispositif compensateur de pression pour assurer que le rapport des débits soit maintenu volumétriquement indépendamment des variations de la pression dans le systèmes L®invention a aussi pour objet un dispositif pour bloquer le courant pilote par rapport au dispositif doseur dans 15 le cas de dépassement de la pression maximale dans le système0 Lçinventicn a aussi pour objet un dispositif permettant- la commande directe des dispositifs moteurs par le courant pilote en cas de manque de pression dans le système de direction0 Des caractéristiques ci-dessus suppriment la néces» 20 site de toute transmission mécanique de suite quand le distributeur amplificateur est utilisé pour la commande de direction» De pluss le système de commande de direction résiste aux dégâts risquant dsêtre provoqués par des chocs résultant de la route et de causes analogues» Un autre avantage d®un distributeur 25 selon 1°invention est le volume important de liquide pouvant être envoyé au mécanisme de direction proportionnellement aux dimensions du, distributeur® L'invention a aussi pour objet un dispositif simple permettant le fonctionnement des dispositifs moteurs sur deux 30 rapports, par exemple la commande de direction suivant deux rapports dans le système de commande de direction considéré ci-dessus0 Les caractéristiques de 1®invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à 35 titre d®exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels ; La figure 1 représente schématiquement en coupe un appareil distributeur amplificateur de débit dans un système 6906284 2 2003760 de commande hydraulique de direction d'un véhiculée La figure 2 est une coupe dsun distributeur du système de commande de la figure 1s pour limiter le rayon minimal de braquage du véhicule0 5 La figure 3 représente un ensemble à piston commandé par un électro-aimant associé au distributeur de commande de direction de 18ensemble distributeur de la figure 1, pour permettre l'utilisation de deux rapports de braquage suivant une variante de mise en oeuvre de 1*invention, et 10 Les figures 4 et 5 représentent des appareils dis tributeurs amplificateurs suivant deux autres modes de mise en oeuvre de 1Jinvention0 La présente invention est décrite ci~après en considérant le cas d'un véhicule articulé comportant line paire de 15 vérins hydrauliques de commande de direction ou de braquage articulés entre deux sections de châssis, et un dispositif pilote doseur actionné au moyen du volant du véhicule,, Cependant, il doit être noté que la présente invention peut être utilisée pour d'autres véhicules ayant d?autres dispositifs moteurs 20 hydrauliques et dispositifs pilotes doseurs différents, ainsi que pour d'autres équipements pouvant comporter des moteurs ou des vérins hydrauliques de commande® La figure 1 représente un véhicule articulé 11 comportant deux châssis 12 et 13 articulés en 14 et deux vérins hydrau-25 liques 16 et 17 articulés entre ces deux châssis pour la commande de braquageo Le liquide sous pression pour le fonctionnement des vérins est fourni par une source telle que la pompe 10 à travers un conduit 34 et un conduit 19 connectés au dispositif doseur 210 Ce dispositif pilote doseur est d'un type courant 30 commandé par le volant de direction {non représenté) du véhicule par l'intermédiaire d'un arbre 22 0 Le dispositif doseur est relié par des conduits 23 et 24 à un ensemble distributeur amplificateur de débit 26 qui répond au dispositif doseur pour diriger le liquide vers les vérins de braquage de la façon décrite ci-35 aprèso Le dispositif doseur transmet le liquide du conduit 19 à l'un des conduits 23 et 24 d'après le sens suivant lequel le dispositif doseur est tourné, et uniquement pendant la rotation de lffarbre 22 au moyen du volanto Le débit résultant de liquide 6906284 3 2003760 est proportionnel à la vitesse à laquelle est tourné le dispositif doseur. Pendant que le dispositif doseur transmet le liquide à l'un des conduits 23 et 24s il fait communiquer l'autre conduit au réservoir d'huile 27 à travers le conduit 23» 5 L'ensemble distributeur amplificateur de débit 26 comporte un distributeur de commande de direction symétrique 29 qui est piloté par le liquide provenant des conduits 23 et 24 pour diriger le liquide avec un débit amplifié aux vérins de braquage à travers l'un des conduits 31 et 32 d'après le sens 10 de braquage désiré. Le distributeur de commande de direction est combiné pour que le courant de fluide amplifié vers les vérins soit fonction du débit pilote dans le conduit 23 ou 24 correspondant suivant un rapport présélectionnée La compensation de la pression du courant de liquide 15 vers les vérins de braquage est assurée par un piston de charge 33 associé au distributeur de commande de direction pour que la pression du fluide envoyée aux vérins varie de la façon nécessaire d'après les variations de conditions telles que celles résultant du terrain, de la vitesse de braquage désirée et des conditions 20 atmosphériques. Le piston de charge répond à la pression du liquide en aval du distributeur de direction et à la force d'un ressort additionnel pour moduler la pression du liquide provenant de la pompe 10 à travers la branche 34 du conduit 19 et vers le distributeur de commande de direction» 25 Un distributeur de blocage symétrique 36 est inter posé entre le distributeur de commande de la direction et les vérins de braquage. Ce distributeur permet le passage libre du liquide du distributeur de commande aux vérins en réponse aux mouvements de rotation du dispositif doseur. En cas contraire, 30 le distributeur de blocage isole normalement les vérins du distributeur de commande de direction pour que les vérins soient bloquése Cependant, quand les forces extérieures tendant à faire virer le véhicule provoquent dans les vérins de braquage des surpressions supérieures à une valeur prédéterminée, le distri-35 buteur de blocage permet 18échappement du liquide sous pression en excédent vers le réservoir d'huile à travers le distributeur de commande pour protéger les organes contre 19endommagement« 6906284 4 2003760 Un distributeur dsisolement 37 communique avec les conduits 23 et 24 pour régler la circulation du liquide des conduits 23 et 24 vers le distributeur de commande ou pour faire passer le liquide en by-pass à travers les conduits 38 et 39 rac-5 cordés respectivement aux conduits 31 et 32 vers les vérins» Le distributeur d'isolement répond à la pression du conduit 19 pour assurer différentes fonctionso Pendant le fonctionnement normal;, il isole les conduits 38 et 39 des conduits 23 et 24 et par suites il n'y a pas de circuit de réaction des vérins vers 10 le dispositif doseur et le volant de direction,, Quand la pression dépasse une pression maximale prédéterminée dans l'ensemble distributeurs le distributeur d®isolement isole aussi cet ensemble des conduits 23 et 24o Cette pression excessive peutrésulter d'une surpression dans les vérins ou d'un mauvais fonctionnement d'un 15 organe du distributeur de commandée L'ensemble distributeur amplificateur comprend une soupape à clapet 41 pour la décompression en cas d'une pression excessiveB Le distributeur de blocage bloque ainsi hydrauliquement le dispositif doseur pendant la durée de la décompression à travers la soupape 41 pour empêcher le glis-20 sement du volant de direction® Le distributeur d'isolement 37 assure aussi une autre fonction en combinaison avec le distributeur de blocage 36 en cas de manque de pression résultant par exemple de l'arrêt du moteur (non représenté) entraînant la pompe 18o Dans ce cas, une commande 25 hydraulique au moins partielle des vérins reste possible parce que les conduits 31 et 32 partant des vérins sont bloqués par le distributeur de blocage 36 et qu'ils communiquent directement avec les conduits 23 et 24 à travers les conduits de by-pass 38 et 39 et le distributeur d'isolement 37o Dans ces conditions, 30 la rotation de l'arbre 22 provoque le passage du liquide à travers le dispositif doseur du réservoir 27 à travers la pompe 18 et le conduit 19° Ce liquide est envoyé à travers l'un des conduits 23 et 24 et il est dirigé vers les vérinso Bien qu'il soit nécessaire de faire tourner le dispositif doseur d'un plus grand nombre de 35 tours pour effectuer une manoeuvre de braquage équivalente, il subsiste toujours au moins une commande hydraulique limitée pour le braquage0 Cette caractéristique évite la nécessité d'une trans» mission mécanique auxiliaire pour assurer la même fonction 0 6906284 5 2003760 Deune façon plus détaillées le distributeur de com-ïtande de direction et le distributeur de blocage comportent des tiroir? symétriques 42 et 43 pouvant être déplacés longitudina-lement dans les alésages 44 et 46 d9un corps de distributeur 47° 5 Les extrémités du tiroir de direction délimitent des chambres 48 et 49 aux extrémités de l'alésage du distributeur de direction, ces chambres contenant des ressorts de centrage 51 et 52 pour positionner normalement le tiroir de la façon représentée sur la figure 10 Des conduits 53 et 5"- débouchent dans les chambres 10 48 et 49 et peuvent être mis en ecnsmunicàtion avec les conduits 23 et 24 à travers le distributeur d'isolement 37o Le liquide est dirigé à travers l'un des conduits 23 et 24 et l'un des conduits 53 et 54 pour la commande pilote du tiroir de direction d'après le fonctionnement du dispositif doseur 21 et du distri-15 buteur d®isolement 37 de la façon décrite ci-après° Un passage interne 56 fait communiquer la chambre 48 avec un évidement circulaire 57 de l'alésage du distributeur de direction autour de 1®extrémité de droite du tiroir 42 quand celui-ci est en position de repos, c'est-à-dire au point morte Un autre passage 20 interne 58 fait communiquer la chambre de droite 49 avec un évidement circulaire 59 entourant 19extrémité de droite du tiroir de commande quand celui-ci est au point morto Le liquide hydraulique provenant de la pompe 18 à travers le conduit 34 arrive dans l'alésage du distributeur de commande à travers un passage 25 61c Un passage de retour 62 débouchant dans l'alésage 44 de chaque côte du passage d.®entrée 61 communique avec le réservoir 27 à travers un passage interne 63 et un conduit 64° Le tiroir de ccrrman.de de direction 42 comporte une portée centrale 66 qui, 1er s que le tiroir est au point morts bloque pratiquement tout 30 écoulement du liquide du passage d8entrée 61 vers l'alésage 44° Deux chambres 67 et 68 communiquent avec 1Balésage du distributeur de direction sur les deux côtés du passage d®entrée 61 de façon qu'après déplacement du tircir l'une des chambres 67 et 68 communique avec le passage d'entrée 61 à côté de la portée 66 35 et que l'autre chambre communique avec le réservoir à travers l'alésage du tiroir et le passage 62° Quand le tiroir de direc= tien est au point mert, les portées 69 et 71 des extrémités du tiroir permettent un échappement limité du liquide à travers le 6906284 2003760 passage 62 à partir des chambres 67 et 68» Une fente 72 est formée dans chaque extrémité de la portée 66, de façon qusun déplacement faible du tiroir permette dîabord un écoulement limité de liquide à travers la portée centrale se trouvant au point mort 5 pour la modulation en cas de correction faible de la commande de direction,, Quand le déplacement du tiroir est augmenté, lîune des fentes est ouverte plus largement pour permettre 1®écoulement d®une quantité progressivement plus importante de liquideo Chaque extrémité du tiroir 42 comporte aussi une fente 73 qui est juste 10 hors de communication avec la rainure circulaire correspondante 57 ou 59 quand le tiroir est au point morte L®alésage 46 du distributeur de blocage communique aussi avec les chambres 67 et 68 et le tiroir de ce distributeur comporte une portée centrale 74 qui empêche la communication 15 entre les deux chambreso Des passages de sortie 76 et 77 font communiquer lsalésage 46 avec les conduits 31 et 32e Le tiroir de blocage 43 délimite aussi des chambres 78 et 79 aux deux extrémités de lîalésage 460 Des ressorts de centrage 81 et 82 situés dans les chambres 78 et 79 positionnent normalement le 20 tiroir de blocage au point mort de la façon représentée sur la figure 1o Un passage interne 83 fait communiquer la chambre 68 avec la chambre 78 et un passage interne similaire 84 fait communiquer la chambre 67 avec la chambre 79 de façon que quand le tiroir de blocage 43 est déplacé vers la gauche la portée 86 25 permette le passage libre du liquide de la chambre 67 dans le passage de sortie 76 et ensuite vers les vérins de direction à travers le conduit 31o Le tiroir de blocage 43 comporte aussi une portée semblable 87 qui empêche normalement la communion ûiun. entre la chambre 68 et le passage de sortie 77» Quand le tiroir 30 43 est déplacé vers la droites la portée 87 permet le passage libre du liquide de la chambre 68 vers les vérins à travers le conduit 32o Le piston de charge 33 assure une compensation de la pression dans le passage d®entrée 61 aussi bien pendant un virage 35 à droite qu®à gauche 0 Le piston de charge comporte une extrémi^^ 88 communiquant avec le passage d'-entrée- 61 0 Le piston de charge peut coulisser longitudinalement dans un alésage 89 qui traverse le passage de retour 63 etAiébouche dans le passage d'entrée 61o Une chambre 91 est formée sur le côté arrière du piston de charge 6906284 7 2003760 et contient un ressort 92 qui repousse le piston de charge -•/ers la gauche, c'est-à-dire vers le passage d'entrée 61 afin que son extrémité 88 règle normalement le débit de liquide entre le passage d'entrée 61 et le passage de retour 63° Un passage 5 intérieur 93 fait communiquer la chambre 91 avec les deux chambres 6? et 68 par l'intermédiaire d'un clapet à navette 94 pour que le liquide sous pression en aval du tiroir de commande communique avec la chambre du piston de charge quel que soit le sens de braquages la soupape à clapet 41 communique avec la 10 chambre 91® Quand la pression dans la chambre du piston de charge dépasse une valeur prédéterminée9 cette soupape est soulevée en opposition à son ressort 96 pour 1®échappement du liquide sous pression en excès de la chambre 91 vers le réservoir 27 à travers le conduit 97= 15 Le distributeur d*isolement 37 comprend un tiroir 98 pouvant circuler verticalement dans l'alésage 99 du corps de distributeur 101. Le liquide sous pression du conduit 19 de la pompe communique avec le distributeur d*isolement à travers un conduit 102 pour agir sur un poussoir 103, afin de le pousser 20 contre le tiroir 980 Un premier ressort 104 s'oppose à la montée du tiroir 98, et un second ressort 106 s'oppose ensuite à la montée du tiroir 98 quand celui-ci est arrivé en contact avec une rondelle 107. En l'absence de pression dans les conduits 19 et 102, par exemple quand le moteur, non représenté, entraînant 25 la pompe 18 est arrêté, le tiroir 18 est dans la position représentée et fait communiquer les conduits 23 et 24 avec les conduits 38 et 39o Quand la pression normale existe dans le conduit 102, le tiroir est repoussé vers le haut en opposition à l'action du premier ressort 104 de sorte que les conduits 38 et 39 sont blo-30 qués et que les conduits 23 et 24 communiquent respectivement avec les conduits 53 et 54 pour la commande pilotée du tiroir du distributeur de commande de direction. Quand la pression maximale est dépassée dans le distributeur de commande, le tiroir 98 est repoussé en opposition à l'action du second ressort 106, de la 35 façon décrite ci=»après, et les conduits 23 et 24 sont isolés par le tiroir 98 du distributeur d'isolement. Fendant le fonctionnement le tiroir 43 du distributeur de blocage et le tiroir 42 du distributeur de commande sont posi» 6906284 8 2003760 tionnés de la façon représentée aux points morts quand la pompe 18 fonctionne et le dispositif doseur 21 ne tourne pas» Le liquide sous pression de la pompe passe dans le conduit 34 et le passage 61 de sorte qu'il est bloqué par la portée centrale 5 66 du tiroir du distributeur de commande. La pression augmente par suite dans le passage d'entrée 61 et agit contre le piston de charge 33® La chambre 91 du piston de charge communique avec le réservoir dshuile à travers le passage 93, la soupape à navette 94s l'une des chambres 67 ou 68s l'alésage 44 du distri-10 buteur de commande et le passage de retour 62 0 Dans ces conditionss le ressort 92 est seul à supposer à la pression du liquide du passage d®entrée 61 agissant sur 1?extrémité 88 du piston de charge qui par suite est repoussé vers la droite pour faire communiquer le passage d'entrée 61 avec le passage de retour 63 15 et permettre le retour du liquide au réservoir à travers le conduit 64° Comme il a été noté ci-dessus, cette pression initiale dans les conduits 19 et 102 déplace le tiroir du distributeur d'isolement vers le haut pour faire communiquer les conduits 23 et 24 avec les conduits 53 et 54. Le distributeur de blocage et 20 le distributeur de commande de direction sont symétriques et opèrent de la même façon par rapport aux autres éléments, indépendamment du sens de braquage,, Par suite, il suffit de décrire le fonctionnement en détail pour une manoeuvre de braquage dans un senss par exemple pour un virage à gauche, pour lequel le 25 liquide est envoyé vers l'extrémité côté tige de piston du vérin 16 et vers le côté opposé du vérin 17, pour faire pivoter la section de châssis 12 autour de l'articulation 14 par rapport à la section de châssis 13® Pour le braquage dans ce sens, le conducteur fait tourner le dispositif doseur pour que le liquide 30 sous pression de la pompe soit transmis en quantité commandée avec précision vers le conduit 23 et ensuite vers le conduit 53 à travers le distributeur d'isolement 37® Le liquide passe du conduit 53 dans la chambre 48 à travers la fente 50, et il coopère avec le ressort 51 pour repousser le tiroir de commande 35 de direction vers la droite dans son alésage. Le liquide passant dans le conduit 56 est bloqué par l'extrémité de droite du tiroir de commande de direction Le tiroir 42 est ainsi déplacé vers la droite jusqu'à ce•que la fente 73 communique avec la rainure 6906284 9 2003760 circulaire 59 pour l'échappement du liquide sous pression à partir de la chambre 4S0 Le liquide passe de la rainure circulaire 59 vx r-4servoir 27 à travers le passage 58, la chambre 49, le conduit 54s le distributeur d8isolement, le conduit 24, le dis» 5 positif doseur et le conduit 20, la distance de déplacement du tiroir de commande de direction 42 dépendant de la pression dans la chambre 48 et par suite de la vitesse de rotation du dispositif doseur-0 En même temps que la fente 43 arrive en communication avec la rainure circulaire 56, la portée centrale 66 du tiroir 10 de commande commence à régler de débit de liquide du passage d'entrée 6"S vers la chambre 6?o Le rapport volumétrique entre le débit de liquide pilote et le débit de liquide de la pompe vers la chambre 67 est déterminé par la largeur de la fente 73 par rapport à la circonférence de la portée centrale 66» Le liquide 15 de la chambre 67 est bloqué par rapport à la chambre 60 par la soupape â navette. 94, mais il peut passer vers la chambre 91 du piston de charge à travers le passage 93 « La pression en aval du distributeur de commande de direction 29 agit ainsi conjointement avec le ressort 92 pour repousser le piston de charge vers 20 la gauche, ce qui tend à empêcher la communication directe entre le passage d'entrée 61 et le passage de retour 63» Cette action mutuelle des pressions se traduit par une compensation de la pression dans le passage d'entrée 61S de la façon expliquéeci-aprèsc En même temps, le liquide de la chambre 67 passe à travers 25 le passage intérieur 04 dans la chambre 79 à l'extrémité de droite du tiroir 43 du distributeur de blocage0 La pression du liquide dans la chambre 79 repousse le tiroir de blocage vers la gauche, ce qui fait communiquer la chambre 67 avec le passage de sortie 76 et le conduit 31» La résistance variable du véhicule et des vérins 30 de braquage au pivotement de braquage se traduit par une contre-pression dans le passage de sortie 76 et la chambre 67o Cette contre-pression est- transmise à la chambre du piston de charge à travers le passage 93, et elle coopère avec le ressort 92 pour repousser le piston de charge vers la gauche et limiter encore 35 le passage du liquide du passage d®entrée 61 vers le passage de retour 63 â travers le jeu établi par le piston0 La pression dans le passage d'entrée 61 est ainsi compensée de sorte que le rapport de braquage n'est pas affecté par la résistance variable du 6906284 10 2003760 véhicule au virage® La pression augmentée du passage d'entrée 61 existe aussi dans le conduit 34 et le conduit 19 de sorte quHl existe une différence de pression entre le conduit d'alimentation 19 et le conduit de retour 23 pour un fonctionnement 5 correct du dispositif doseur*, Le rapport des débits volumétriques pour la fente 73 et la portée centrale 66 du tiroir de direction permet des chutes de pression équivalentes à travers la fente 73 et la portée 660 Cependant;, ces chutes de pression ne sont pas égalés parce que 10 la chute de pression à travers la fente 73 est déterminée par le ressort de centrage 62 et la chute de pression à travers la portée centrale 66 est déterminée par le ressort 92 du piston de chargée De plus, une amplification supplémentaire est établie 15 pour le débit du liquide de la pompe vers les vérins par comparaison au débit du liquide pilote à travers la fente 73 par réglage des forces des ressorts 52 et 92® Quand le liquide est dirigé dans l'extrémité côté tige du vérin 16 et dans l'extrémité opposée du vérin 17s des volumes 20 égaux de liquide passent de l'extrémité côté tige du vérin 17 et de l'extrémité opposée du vérin 16 vers le réservoir d'huile à travers le passage 77, la chambre 68 et les passages 62 et 63. Quand le conducteur a obtenu le rayon de braquage désiré, l'arrêt de la rotation du dispositif doseur pilote 21 25 met fin à l'écoulement du liquide pilote à travers le conduit 53, de sorte que le tiroir de commande de direction et le tiroir de blocage reviennent à leurs points morts sous l'action de leurs ressorts de centrage» Dans ces conditions, les passages 76 et 77 sont tous deux isolés par le tiroir de blocage pour main-30 tenir les vérins de braquage dans les positions établies» Ces vérins sont maintenus dans ces positions jusqu'à ce que le conducteur recommence à faire tourner le dispositif doseur. Pour continuer à virer dans le même sens, il fait tourner le dispositif doseur pour diriger à nouveau le liquide à travers le con-35 duit 23 pour la répétition du fonctionnement décrit ci-dessus® Par contre, pour revenir à la marche en ligne droite ou pour effectuer un virage à droite, le conducteur fait tourner le dispositif doseur pour diriger le liquide vers le conduit 24<> 6906284 n 2003760 Dans ce cas, le fonctionnement décrit ci-dessus est -aussi répétés mais cependant les fonctionnements du distributeur de commande de direction et du distributeur de blocage ont lieu dans des directions symétriques opposées afin que les sens de 5 circulation du liquide vers et depuis les vérins 16 et 17 soient inversés» L'ensemble distributeur selon 1'invention comporte un dispositif de décompression en cas d'une pression excessive résultant par exemple d'un-mauvais fonctionnement d'une partie 10 de 1' ensemble distributeur amplificateur ou d'un obstacle sur la route« En plus de cette décompression, il est désirable d'empêcher le glissement du volant de direction pendant qu'il existe une pression excessive dans le système distributeur de commandeo Par exemple un glissement du volant de direction résul-15 tant d'une pression excessive dans l'ensemble distributeur de commande peut empêcher la réponse correcte des vérins à la rota» tion du volant et de son dispositif doseur® Pour décrire ces fonctions par rapport au cas le plus typique de surpression, il^ sera supposé que les roues du véhicule rencontrent un obstacle 20 ayant tendance à faire tourner le véhicule vers la gauche» Il en résulte une surpression dans le conduit 31 et le passage 76« Pour réduire la surpression dépassant une valeur prédéterminée, les extrémités du tiroir de blocage comportent des orifices 108 qui communiquent avec les passages 76 et 77 correspondants. 25 Chaque orifice 108 communique avec un alésage axial 109 ouvert à l'extrémité correspondante du tiroir et contenant un piston 111. La surpression apparaissant dans le passage 76 à partir des vérins est transmise à travers l'orifice 108 à l'alésage 109 et agit entre le piston 111 et le tiroir pour repousser celui-ci vers 30 la droite» La portée 86 du tiroir de blocage est par suite déplacée vers la droite de sorte que le passage 76 est mis en communication avec le réservoir d'huile â travers la chambre 67 et le passage 62. Cependant, quand le tiroir de commande de direction est au point morts sa portée 69 ne permet qu'un écoulement 35 limité à travers le passage 62s de aorte que la surpression est aussi transmise à la soupape â navette 94 qui est déplacée vers la droite pour bloquer la chambre 68 et par suite la surpression est transmise à travers le passage 93 à la chambre 91 du piston 6906284 12 2003760 de chargée La pression supplémentaire établie dans la chambre 91 repousse lë piston de charge vers la gauche pour réduire le débit de liquide du passage d'entrée 61 vers le passage de retour 63 de sorte que la pression du liquide augmente dans le passage 5 d'entrée 61 en fonction de la surpression considérée ci-dessus» Cette augmentation de la pression a lieu aussi dans le conduit 34 et par suite dans les conduits 19 et 102, de sorte que le tiroir du distributeur d'isolement est déplacé vers le haut contre la rondelle 107 et en opposition au second ressort 106. De ce fait, 10 les conduits 23 et 24 du dispositif doseur sont bloqués par le tiroir du distributeur d'isolement pendant le fonctionnement de la soupape à clapet 41 pour réduire la surpression afin d*éviter le glissement du volant de direction., Quand la surpression a disparu du système, la soupape'à clapet de décompression 41 est 15 refermée. De plus, quand la surpression dans le passage 76 a été ramenée à une valeur satisfaisante, le tiroir de blocage revient au point mort central sous l'action des ressorts, de sorte que les vérins sont à nouveau isolés et qu'une augmentation du braquage du véhicule est empêchée. 20 Une fonction supplémentaire du distributeur d'isolement, en combinaison avec le dispositif doseur, est de permettre au conducteur de disposer d'une commande hydraulique limitée de direction en cas de manque complet de la pression, par exemple dans le cas d'un arrêt du moteur entraînant la pompe 1â. Dans ce 25 but, la pompe 18 est de préférence du type à palettes escamotées quand la pompe n'est pas entraînée par le moteur pour que la pression tombe rapidement dans les conduits 19 et 102 par passage du liquide dans le réservoir 27. La réduction de la pression dans le conduit 108 se traduit par le passage du tiroir du distribu-30 teur d'isolement en position inférieure sous l'action des ressorts 104 et 106 pour faire communiquer les conduits de by-pass 38 et 39 avec les conduits 23 et 24 du dispositif doseur. Le dispositif doseur est du type volumétrique, de sorte que quand il est tourné il aspire du liquide de réservoir 27 à travers les 35 palettes escamotées de la pompe 18 et le conduit 19. Ce liquide est envoyé à travers l'un des conduits 23 ou 24 et le distributeur d'isolement à l'un des conduits 38 ou 39 et ensuite aux vérins. Pendant ce fonctionnement, le piston de charge 33 et le tiroir 42 6906284 13 2003760 du distributeur de direction bloquent le passage d®entrée 61 et- le tiroir de blocage bloque les passages 76 et 77 s de sorte que le liquide de lsun des conduits 31 ou 32 ne peut pas passer au réservoir d'huile à travers 1Bensemble distributeur ampli-5 £icateur0 Il est de plus désirable quçil existe un dispositif limiteur du braquage dans les deux sens quand le rayon minimal de braquage est atteinte Des soupapes 112 et 113 de limitation sent associéesdans ce but aux conduits 23 et 24° Une soupape 10 de retenue 114 est associée à chaque soupape de limitation ou de fin de course à travers des conduits hydrauliques appropriés pour que le liquide dirigé vers l'ensemble distributeur amplificateur â partir du dispositif doseur à travers lBun ou l'autre des conduits 23 et 24 soit obligé de passer à travers la soupape 15 voulueo Cependant3 le liquide renvoyé au réservoir d^huile à travers l'un des conduits 23 ou 24, le dispositif doseur 21 et le conduit 28 passent autour de la soupape de fin de course directement à travers la soupape de retenue associée. Les soupapes 112 et 113 sont actionnées par des butées 116 et 117 20 fixées sur l'autre section de châssis 12 du véhicule articulé® La structure et le fonctionnement de la soupape 112 sont décrits ci-après en considérant la figure 2, le distributeur limiteur 113 étant identiqueo La soupape comporte un corps 118 avec un alésage 119» Un piston 121 est disposé dans l'alésage 25 119 dans lequel il est repoussé vers la gauche par le ressort 122 pour que son extrémité 123 dépasse du corpso Quand le tiroir est maintenu par le ressort dans la position représentée, la soupape 114 oblige le liquide provenant de la pompe et du dispositif doseur à pénétrer dans l'alésage à travers une lumière 30 124c Dans cette position, le piston 121 permet le passage du liquide de la lumière d'entrée 124 vers l'ensemble distributeur amplificateur à travers la lumière de sortie 126» Cependant, quand les éléments articulés du châssis ont pivoté suffisamment l?un par rapport à l®aut,re9 la butée à ressort 116 vient en 35 contact avec l'extrémité 123 du piston 121 qui est repoussé vers la droite dans l^alésage» La butée est chargée par un ressort pour qu8une légère compression de celui-ci permette un léger dépassement de course des vérins de braquageo Quand le 6906284 2003760 "14 " piston a été enfoncé, la communication est bloquée entre les lumières 124 et 126, et la lumière de sortie 126 est mise en communication avec le.réservoir d9huile à travers une autre lumière 127® La soupape 112 empêche une augmentation du braquage 5 du véhicule quand le rayon minimal de braquage est atteint, parce que 18interruption de la circulation pilote permet le retour du tiroir du distributeur de commande au point morto Cependants la communication entre la lumière de sortie 126 et la lumière 127 vers le réservoir d^huile et l'état de la soupape 10 de retenue 114 permettent le passage du liquide de 1*ensemble distributeur amplificateur vers le réservoir d5huile à travers la soupape associée à chaque soupape de fin de course, pour permettre le braquage dans le sens opposé^ la soupape nsayant aucune autre action sur le fonctionnement décrit ci-dessus» 15 Une soupape de retenue 128 {figure 1) est disposée dans le conduit 19 entre le conduit 102 et le dispositif doseur 21 pour empêcher la possibilité de contre-pression à travers ce conduit si les roues du véhicule rencontrent un obstacle ce qui pourrait faire tourner le volant de direction et éventuellement 20 blesser le conducteur tenant le volant» La figure 3 représente un autre mode de réalisation de piston de charge 133 permettant le choix entre deux rapports de braquage pour le véhicule. Le conduit 134 correspond au conduit 93 du piston de charge 33 de la figure 1 et il communique avec la 25 chambre 136 correspondant à la chambre 91 de la figure 1. Le piston 133 est repoussé par un ressort 137 similaire au ressort 92 de la figure 1 « Les autres éléments similaires à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, mais cependant le dispositif comprend les organes supplémentaires ci-après» 30 Un piston électromagnétique 138 est monté dans la chambre 136 et le ressort 137 est placé entre le piston de charge 133 et le piston électromagnétique 138» Le piston 138 est normalement en position à droite représentée dans la chambre 136, le piston 133 fonctionnant alors de la même façon que les pistons de charge 33 35 de la figure 1» Cependant, le piston électromagnétique 138 peut être excité au moyen d*un interrupteur 139 pour déplacer le piston vers la gauche contre une butée circulaire 141 de la chambre 136» Le déplacement â gauche du piston augmente la force du ressort 137 6906284 15 2003760 contre le piston 133 o Gomme il a été expliqué ci-dessus, l'amplification du débit de liquide de la pompe vers les vérins par rapport au débit pilote dépend de la relation existant entre les forces du ressort 137 et du ressort 52 de la figure 1„ 5 L'augmentation de la force du ressort 137 permet une amplification supérieure du débit« Par exemple, si le rapport de braquage tel que décrit ci»dessus correspond à trois tours du volant pour faire pivoter les roues du véhicule d®une butée à l'autre, l'excitation du piston électromagnétique modifie le rapport 10 d'amplification pour que le rapport corresponde à un tour et demi à deux tours du volant pour le pivotement des roues d'une butée à l'autre,, La figure 4 représente un ensemble distributeur amplificateur suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'inven-15 t-ion utilisé avec des éléments semblables à ceux décrits par rapport à la figure 1. Ces éléments semblables sont désignés par les références numériques de la figure 1 avec le signe prime„ Par exemple, les vérins de braquage 16* et 17® sont montés sur un véhicule articulé de la même façon que suivant la figure 1, 20 afin que l'envoi de liquide hydraulique à travers les conduits 31* et 32* provoque les mêmes opérations de braquage que l*envoi du liquide à travers les conduits 31 et 32 de la figure 1» Une pompe 18* fournit le liquide sous pression à partir du réservoir d*huile 27* à travers un conduit 19S et une soupape de retenue 25 128* au dispositif doseur pilote 21* entraîné par l*arbre 22*. La rotation du dispositif doseur provoque le passage du liquide à travers l*un des conduits 23® et 24® comme dans le cas de la figure 1o Un circuit de retour vers le réservoir à partir de 1*ensemble distributeur de commande et du dispositif doseur est 30 constitué par les conduits 64' et 28*0 Le liquide sous pression de la pompe est envoyé à l'ensemble de commande à travers un conduit 34?«> L'ensemble distributeur amplificateur de la figure 4 est. contenu dans un bloc de distributeur unique 201 et il comporte 35 des organes correspondant à ceux de la figure 1 et fonctionnant de la même façon*, Cependant, la structure et les rapports matériels entre ces organes sont sensiblement différents. Par exemple, deux distributeurs de commande de braquage 202 et 202a constituent ensemble l'équivalent du distributeur de commande 29 de la 6906284 2003760 figure 1o Le piston de charge 203, le distributeur de blocage 204 et le distributeur d'isolement 206 sont d'une façon générale les équivalents de ceux désignés 33, 36 et 37 sur la figure 1o La soupape à clapet ou de décompression 207 correspond à la 5 soupape 41 de la figure 1 et la soupape à navette 208 est l'équivalent de la soupape à navette 94 de la figure 1„ Comme les distributeurs de commande de braquage 202 et 202a forment les moitiés symétriques d'un distributeur de commande de braquage similaire à celui représenté en 29 sur la figure 1, les trajets 10 d®écoulement à travers le distributeur de blocage 204, la soupape à navette 208 et le distributeur d'isolement 206 sont déterminés par les caractéristiques opposées symétriquement de ces organes selon que le véhicule doit virer dans un sens ou dans l'autre. Par suite, l'ensemble distributeur de la figure 4 est décrit 15 ci-après en considérant le fonctionnement pour le virage à gauche comme dans le cas de la figure 1s c'est-à-dire en provoquant le retrait du vérin 16' et le développement du vérin 17*« Les organes symétriques assurant les mêmes fonctions pour le braquage dans l'autre sens sont identifiés par les mêmes références avec adjonc-20 tion de la lettre a. Les distributeurs de commande 202 et 202a comprennent des tiroirs 209 et 209a dans des alésages 211 et 211a. Les deux alésages 211 et 211a communiquent librement avec le conduit 34* de la pompe à travers un passage d'entrée 212 du corps de l'en-25 semble distributeur. Le distributeur de blocage 204 comporte un tiroir 213 maintenu normalement au point mort dans l'alésage 214 par un seul ressort de centrage 216» L'alésage 214 communique avec les alésages 211 et 211a par des passages aval respectifs 217 et 217as et le passage 217 communique par un passage 218 30 avec une chambre 219 formée à l'extrémité de gauche du tiroir de blocage dans l'alésage 214° De mêmes le passage 218a fait communiquer le passage 217a avec la chambre 219a formée à l'extrémité de droite du tiroir 213». La communication libre entre le'passage 218a et la chambre 219a est assurée par une fente 221 du corps 35 du distributeur# Le conduit 31 * communique avec l'alésage du distributeur de blocage à côté du passage 217 à travers un passage 2220 Un passage similaire 222a fait communiquer le conduit 32' avec l'alésage à côté du passage 217a° Le distributeur d'isolement 6906284 17 2003760 206 comprend, un tiroir 223 positionné au point mort dans un alésage 224 par un ressort 226. Quand le tiroir 23 est au point met sous Inaction du ressort 226, les conduits 23 ® et 24® ccnmrdquent à travers le distributeur avec les passages 22? et 227a® Le 'z passage 227 communique avec une chambre 22,8 formée à une extrémité de lçalésage 21! 1 du distributeur 202 et le passage 227a communique arec la chambre semblable 228a de l'alésage 211a de l'autre distributeur 2Q2a® La soupape à navette 208 comprend une navette 229 pouvant circuler librement dans un alésage 231o Une chambre j0 232. est formée dans l'alésage 211 à l'autre extrémité du tiroir 2G9 et communique avec une extrémité de 1«alésage de la soupape par un passage 2330 Une chambre semblable 232a de l'alésage 211a communique avec l®aij.tre extrémité de l®alésage de la soupape par un passage 233a Pendant le fonctionnements les différents organes sont positionnés de la façon représentée avant le démarrage de la pompe 18*. Quand la pompe 18® est en marches elle refoule le liquide 25 à travers le conduit 19® et le conduit 37® dans le passage d®entrée 212 où le liquide est bloqué par les tiroirs de commande de braquage 209 et- 209a aux points morts» L® augmentât ion résultante de la pression dans le passage 212 est communiquée à une chambre t-ubulaire 238 de 1®extrémité avant du piston de charge 3C 20} à traders un passage 239 pour pousser le piston de charge contre la. force le son ressort 234° Quand le piston de charge est repoussé vers le haut, les orifices multiples 241 formés autour de La chambre du piston 238 permettent au liquide contenu dans la chambre 238 de passer au réservoir d®huile â travers le con-?5 duit 64 ç=> La pression dans le passage d'entrée 212 s®élève ainsi à une "'■sieur prédéterminée d®après la force choisie pour le ressort 242 agissant sur l'extrémité opposée du piston® Cette 6906284 ...18' 2003760 pression existe aussi dans le conduit 19* pour assurer une chute de pression convenable entre les conduits 19* et 288 pour le fonctionnement correct du dispositif doseur 218 0 Pendant la rotation du dispositif doseur 218 pour un 5 braquage â gauche,, par exemple, ce dispositif fait passer du liquide du conduit 19* dans le conduit 23 *o Après le conduit 23* le liquide pénètre dans le passage 227 à travers le distributeur d5isolement normalement ouvert 206 vers la chambre 228 o Le tiroir de commande 209 comporte un passage transversal 243 qui reste 10 en communication avec le passage 217» Le liquide de la chambre 228 communique- à travers un orifice 244 avec le passage transversal 243 et ensuite avec le passage 217o La chute de pression provoquée par l'orifice 244 provoque le déplacement vers le haut du tiroir 209 à une vitesse fonction de lsarrivée du liquide 15 dans la chambre 228 à partir du dispositif doseur0 Le tiroir 209 comporte une gorge circulaire 246 qui communique d8une façon variable avec le passage d'entrée 212 pendant le déplacement vers le haut du tiroir 209® Le liquide passant du passage d*entrée 212 dans la gorge circulaire 246 passe à travers plusieurs orifi-20 ces 247 dans le passage transversal 243 et ensuite dans le passage 217 pour être transmis aux vérins0 Le liquide de la gorge circulaire 246 passe aussi à travers des orifices supplémentaires 248 du tiroir 209 dans la chambre 232 et ensuite à travers le passage 233 dans la soupape à navette® La pression déplace la navette 25 vers la gauche et par suite le liquide passe à travers le conduit 236 vers la chambre 234 située à 1*extrémité arrière du piston de charge 203» A un moment donné, les pressions deviennent égales dans les chambres 228 et 232 aux extrémités du tiroir 209 ainsi que dans la gorge 246 et cette pression est transmise à la cham-30 bre 234® Comme cette pression coopère avec le ressort 242 pour repousser le piston de charge vers le bas et limiter le débit de liquide du passage d8entrée 212 au conduit de retour 64*, le circuit hydraulique décrit ci-dessus assure la compensation de la pression du liquide dans le passage d8entrée 212 comme dans 35 le cas de la figure 1, Comme les pressions ont tendance à être égales dans la chambre 228 et dans la gorge 246s le rapport entre le débit pilote provenant de la chambre 228 et le débit de la pompe à 6906284 19 2003760 partir de la gorge 246 est directement proportionnel au rapport déterminé par la section transversale de l'orifice 244 et la section transversale combinée des orifices 247» Ce rapport détermine le débit amplifié vers les vérins par rapport au débit 5 pilote et détermine par suite le rapport de braquage dans le système de commande„ Comme 151 orifice 244 est toujours ouvert et permet ainsi le passage du liquide de la chambre 228 au passage transversal 243, il est visible que l'usinage du tiroir 209 (et de même du tiroir 209a) est moins critique que dans le 10 cas du tiroir de commande de la figure 1„ Ceci provient princi vers le haut dîune quantité suffisante pour satisfaire aux besoins d'écoulement total des orifices 247 ainsi que de l'orifice 244» La pression croissante dans le passage 217 est transmise à travers le passage 218 à la chambre 219 pour repous-20 ser les tiroirs de blocage 213 vers la droite pour établir la communication entre le passage 217 et le passage de sortie 222, et ensuite vers les vérins à travers le conduit 31'o Quand la rotation du dispositif doseur 21' prend fin, le débit pilote cesse à travers le conduit 23* et le tiroir de 25 commande 209 est ramené au point mort en position inférieure par la pression existant dans la chambre 234 du piston de charge et par suite dans la chambre 232 à 19extrémité supérieure du tiroir» La circulation du liquide vers le passage 217 est ainsi interrompue et le tiroir de blocage est ramené au point mort pour 30 isoler les deux passages 222 et 222a pour bloquer les vérins afin de maintenir le rayon de braquage établio Dans le fonction» nement décrit ci-dessus, quand le passage 217 communique avec le passage de sortie 222, le passage 222a communique du fait du déplacement du tiroir de blocage avec un passage 249 du 35 milieu de l'alésage du distributeur de blocage et communiquant avec le réservoir d'huile0 Par suite,, quand le liquide pénètre dans l'extrémité côté tige des vérins 16' et dans l'extrémité opposée des vérins 17*s l'extrémité côté tige du vérin 17* et 6906284 20 2003760 l'extrémité opposée du vérin 16® communiquent avec le réservoir d'huile pour permettre le fonctionnement voulu des vérins» Le distributeur de blocage 204 fonctionne d'une façon similaire â celle décrite par rapport au distributeur de blocage 5 36 de la figure 18 Pour réduire une surpression dans les vérins de braquages par exemple en cas d'un obstacle sur la route, tendant à forcer le véhicule à un virage à gauche, 1*augmentâtion de la.-pression résultante dans le conduit 31' est transmise à 1^alésage du distributeur de blocage à travers le passage 222® 10 Le tiroir de blocage comporte un orifice 251 communiquant avec un alésage axial 252 de la partie de droite du tiroir. Un piston 253 est engagé dans cet alésage 252 afin que le liquide sous pression du passage 222 pénétrant à travers l'orifice 251 provoque le déplacement du tiroir 213 vers la'gauche dans l'alésage du 15 distributeur,, Ce déplacement vers la gauche du tiroir 213 fait communiquer le passage 222 avec le passage 249 communiquant avec le réservoir d'huile pour supprimer la surpression dans les vérins afin de protéger les organes hydrauliques» Le niveau de pression prédéterminé dépend de la force du ressort 216„ 20 Pour le braquage dans l'autre sens, ou si un obstacle de la route tend à faire tourner le véhicule dans le sens opposé, l'ensemble distributeur amplificateur fonctionne d'une façon similaire par les trajets d'écoulement opposés symétriquement» Le distributeur d'isolement 206 fonctionne d'une façon 25 analogue au distributeur d'isolement 37 de la figure 1 pour empêcher le glissement du volant dans le cas de dépassement de la pression maximale de fonctionnement, par exemple du fait du mauvais fonctionnement de l'un des constituants du système de commande.. La surpression apparaissant dans le passage d'entrée 212 est 30 réfléchie dans la chambre 234 du piston de charge, de sorte que la soupape à clapet ou de décompression 207 est ouverte pour réduire la surpression dans le passage 254 qui communique avec l'extrémité tubulaire de droite du tiroir de blocage» Le liquide sous pression passe ensuite à travers un orifice 256 de la paroi 35 du tiroir dans un passage 257 qui communique directement avec le conduit 64' relié au réservoir d'huile,, Cependant, comme il se produit une chute de pression à travers l'orifice 256, le tiroir 223 du distributeur de blocage est déplacé vers la gauche pour 6906284 21 2003760 empêcher la ccmaïunication entre les conduits 23* et 24® et les passages 22? et 227a<> Ls dispositif doseur 218 est ainsi isolé du iystèœe de commande le braquage pendant la période de décompression par la soupape 207 afin d'éviter le glissement du volant. 5 de 1.9. façon expliquée ci-dessusc Un autre avantage de l'appareil selon la figure 4 résulte du dispositif bien plus simple pour obtenir deux rapports de commande de braquage0 Une soupape pneumatique simple 261 ou 261a est associée à chacun des deux tiroirs de commande 209 et 1C 209£o Far exemple, le fonctionnement sélectif de la soupape 261 établit un parcours supplémentaire pour le liquide entre la gorge circulaire "46 du tiroir- 209 et le passage 217, c'est-à-dire en parallèle avec les orifices 247° Par exemple, si la section de passage à travers la soupape pneumatique est égale à la section «5 de passage de l'ensemble des orifices 47 9 le fonctionnement de la soupape 241 double le rapport d^amplification du courant de la pompe vers les vérins par rapport au courant pilote„ Le rapport de commande de direction est aussi augmenté comme il a été expliqué par rapport à la figure 1» Pour permettre ZC de modifier le rapport de commande de direction, la soupape 261 comporte un piston ou tiroir 262 positionné dans l'alésage 263 par un ressort 264o Deux passages 266 et 267 font consmuniquer 1:alésage 263 respectivement avec la gorge circulaire 246 et le passage 217o Quand le tiroir 262 est maintenu au point mort par 25 son ressort, il empêche la communication entre les passages 266 et 267 Far contre, quand de leair comprimé arrive à travers un orifice L'ensemble distributeur- amplificateur suivant la 35 figure 4 permet aussi au conducteur de provoquer le braquage par ccirtande hydraulique en cas de manque de pression d'une façon analogue à celle décrite par rapport â la figure 1, mais cependant un peu différente^ Si 1? moteur, non représenté, entraînant la pompe 18® est calé eu arrêté, tevz les organes sont dans les 6906284 22 2003760 positions représentées sur la figure 4® Gemme dans le cas du dispositif doseur et de la pompe de la figure 1 s la rotation du dispositif doseur 21 * dirige le liquide vers l'un eu 1*autre des conduits 23 * ou 24'o Le liquide passe du cenduit 23®, par 5 exeïnples à travers le distributeur d'isolement 206 dans le passage 227 et- ensuite dans la chambre 228 à l'extrémité inférieure du tiroir 209® Ce tiroir est repoussé vers le haut comme dans le fonctionnement normalo Cependant,, une soupape de retenue 271 placée dans le conduit 34' empêche la circulation inverse à partir 10 du. passage d'entrée 212a Le liquide présent dans la chambre 22â est ainsi forcé de passer dans le passage 217o Le liquide arrivant dans la chambre d'extrémité 219 à partir du passage 21Ô déplace le tiroir de blocage vers la droite peur faire communiquer les passages 217 et 222 pour que le courant pilote soit dirigé vers 15 les vérinso Comme dans le fonctionnement normal, l'autre conduit ■ 3 2® est mis en communication avec le réservoir d'huile à travers l'alésage du distributeur de blocage et les passages 222a et 249 pour permettre le fonctionnement des vérins» La figure 5 représente une variante simplifiée de 20 i«ensemble distributeur amplificateur de la figure 4® Cette simplification résulte principalement de l'utilisation d'un tiroir unique de commande de braquage 301 qui assure les fonctions des deux distributeurs de commande 202 et 202a ainsi que du distributeur de blocage 204 de la figure 4° Le liquide hydraulique 25 de la pompe 10" est envoyé directement à l'alésage du distributeur de commande par un passage d'entrée central 302„ Le liquide passe de ce distributeur aux vérins de braquage par l'un des conduits 303 et 304 qui correspondent aux passages aval 217 et 217a de la figure 4° Un ensemble à piston de charge 203' est 30 associé au distributeur de commande de braquage pour la compensation de la pression dans le passage d'entrée 302o La soupape â navette 20Ô de la figure 4 est remplacée par un distributeur sélecteur de contre-pression 306 et un distributeur sélecteur de signal de pression 307 pour réduire la complexité et le nombre C de passages pour le liquide hydraulique dans le corps de l'ensemble distributeurs Comme le tiroir de ecnmiande de braquage 301 et les distributeurs sélecteurs 306 et. 307 sont symétriques, ils sont décrits ci-après en considérant seulement le braquage dans 6906284 23 2003760 un seul sens, comme dans le cas de la figure 4» Le tiroir de commande de braquage est positionné au point mort dans un alésage 303 par un ressort de centrage 309 comprimé d'une façon prédéterminée0 Le rapport de braquages 5 c8 est-à-dire le rapport entre le débit de la pompe et le débit pilote, est déterminé par les sections de passage relatives de deux orifices, par exemple 309 et 311s de l'un des conduits aval de sortie 303 et 304° Le distributeur sélecteur de signal de pression 307 comprend un tiroir 312 avec des ressorts de centrage 10 313 et 314° Le distributeur sélecteur de contre-pression 306 comporte un tiroir 316 pouvant circuler librement dans un alésage 317o Les extrémités de 1®alésage 317 communiquent respectivement avec les conduits 23" et 24" reliés au dispositif pilote doseur 21 "<> Pendant le fonctionnement«, les organes sont initialement 15 dans les positions représentées„ Le fonctionnement de la pompe fait passer du liquide à travers les conduits 19" et 34" vers le passage d'entrée 302 qui est bloqué par le tiroir 301 au point morte Par suite, la pression du liquide augmente dans la chambre avant 23Ô' du piston de charge 203" qui de ce fait est repoussé 20 vers la droite en opposition à faction de son ressort 242* « Pendant le déplacement vers la droite du piston de charge, les orifices multiples 2418 du piston établissent la communication entre le passage d*entrée 302 et le conduit 64" débouchant dans le réservoir d'huile® La pression dans le passage d'entrée 302 25 est par suite déterminée par la force du ressort 242* pour établir dans le conduit 19" une pression suffisante pour le fonctionnement convenable du dispositif doseur 21"o La rotation du dispositif doseur pour une opération de braquage dirige le liquide pilote vers le distributeur sélecteur de contre-pression 306s par 30 exemple à travers le conduit 23" * La pression du liquide agit contre 1*extrémité de gauche du tiroir 316 qui est repoussé vers la droite dans son alésage, afin que le liquide du conduit 23 n passe â travers un conduit 3249 débouchant dans une chambre 213 de l'alésage 30Ô à l'extrémité de gauche du tiroir 301o La chambre 35 318 communique avec l'extrémité de gauche du tiroir sélecteur de signal 312 à travers un conduit 319, pour que la pression du liquide du conduit 324' agisse vers la droite à la fois contre le tiroir de commande de braquage 301 et contre le tiroir sélec- 6906284 24 2003760 teur de signal 312. Cependant, les ressorts de centrage pour le tiroir sélecteur de signal ont une force plus faible que le ressort de centrage du tiroir de commande de braquage, de sorte que le tiroir sélecteur de signal est déplacé le premier vers 5 la droite» Le déplacement vers la droite du tiroir sélecteur de signal fait communiquer le passage 319 avec un passage 321, à travers l'alésage 313. Le passage 321 communique à travers un orifice restreint 311 avec le passage de sortie 303. Après le déplacement vers la droite du tiroir sélecteur de signal, la 10 pression du liquide pilote continue à augmenter et déplace le tiroir de commande de braquage 301 vers la droite .en opposition à son ressort de centrage 309. Le déplacement vers la droite du tiroir 301 fait communiquer le passage d'entrée 302 avec le passage de sortie 303 à travers un orifice plus large 309 et 15 le liquide provenant du passage 302 est ainsi mélangé à celui arrivant par l'orifice plus restreint 311. Il a été constaté qu'avec ces dispositifs doseurs, les pressions en amont des deux orifices 309 et 311 sont sensiblement égales pendant un fonctionnement pour le braquage. Immédiatement en amont de 1*orifice 309, 20 le liquide passe dans un passage 322. Le tiroir sélecteur de signal déplacé à droite fait communiquer le passage 322 avec un passage 323 qui communique aussi avec l'alésage 308 à l'extrémité de droite du tiroir 301, ainsi qu'avec l'extrémité de droite de l'alésage contenant le tiroir sélecteur de signal 312. Le 25 liquide se trouvant à droite du tiroir de commande 301 repasse dans l'alésage 317 du tiroir sélecteur de contre-pression par un passage 324. Pendant que le tiroir ou navette 316 a été déplacé à droite par le courant pilote de la façon décrite, la communication est établie entre le passage 324 et un passage 326 qui 30 débouche dans la chambre 334' derrière le piston de charge 203'. Par suite, la pression du liquide immédiatement en aval du tiroir de commande de braquage coopère avec le ressort 309 pour déplacer le tiroir de commande vers la gauche, en opposition à la pression existant dans la chambre 318, et coopère aussi avec le ressort 35 242' du piston de charge pour déplacer celui-ci vers la gauche. Quand les pressions en amont des deux orifices 309 et 311 sont égales, les pressions en aval de ces orifices sont aussi égales parce qu'elles sont combinées dans le passage de sortie 303, de 6906284 2003760 je sorte que les chutes de pression sent égales â travers les deux orificeso Cette combinaison d* écoulement constitue'deux caractéristiques importantes ds 19ensemble distributeur de la figure 5* En premier lieu, le tiroir de commande de braquage est déplacé 5 vers la droite pour permettre à travers l'orifice 309 un écoulement suffisant pour que la chute de pression à travers cet orifice soit égale à la chute de pression â travers l'autre orifice 311® De cette façon, le débit de liquide de la pompe vers les vérins est directement proportionnel au débit pilote à partir du con-10 duit 23"= la pression en aval du tiroir de commande de braquage vers la chambre 234' située derrière le piston de charge assure la compensation de la pression du liquide dans le passage d'entrée 302 d'une façon analogue à celle décrite par rapport aux figures 1 et 4o Quand le conducteur cesse de faire tourner le dispositif 15 doseur 21" pour mettre fin au courant pilote â travers le conduit 23", le tiroir de commande de braquage 301 est à nouveau ramené à gauche au point mort® Dans cette position, il se comporte en tiroir de blocage pour isoler les vérins et les bloquer dans les positions établies. Quand l'écoulement pilote cesse, le tiroir 20 sélecteur de signal 312 est aussi ramené au point mort central pour bloquer les deux passages 212 et 322. Pendant ce fonctionnement le déplacement à droite du tiroir 301 fait communiquer l'autre passage de sortie 304 avec le passage 327 communiquant avec le réservoir d'huile pour permettre le mouvement des pistons 25 des vérins. L'appareil de la figure 5 comporte aussi une soupape de décompression 207' fonctionnant comme la soupape 207 de la figure 4® L'appareil selon la figure 5 assure aussi la protection 30 des organes hydrauliques dans le cas où des forces extérieures agissant sur le véhicule provoquent des surpressions dans les vérins, par exemple à l'extrémité coté tige du vérin 16" et â l'extrémité opposée du vérin 17"® Ce? surpressions sont normalement bloquées par le tiroir de commande de braquage de la façon 35 décrite ci-dessus. Cependant3 dans le cas d'une surpression supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple de 175 kg/cm^, la soupape de décompression 328 situés dans le passage 329 communiquant avec le passage 303 est soulevée et réduit la pression 6906284 26 2003760 par échappement â partir du conduit de sortie 303 vers le passage 329o Le passage 329 communique aussi avec l'extrémité de droite du tiroir de commande de braquage et le passage 324 est bloqué par le tiroir du sélecteur de pression de réaction, du fait de 5 l'absence de courant pilote0 Par suite, le tiroir de commande de braquage 301 est déplacé vers la gauche et fait communiquer le passage 303 avec le passage d'échappement 327 communiquant avec le réservoir d'huile pour supprimer la surpression dans les vérins. Une soupape de retenue 332 empêche le passage inverse 10 du liquide du passage d4entrée 302 vers la pompe 18" afin que le conducteur dispose d'une commande hydraulique limitée de braquage quand la pompe 18" ne fonctionne pasD Cette fonction est similaire à celle décrite par rapport â la figure 4« Bien que l'invention ait été décrite par rapport à 15 trois modes de réalisation particuliers, il est évident que de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de 1?invention. Par exemple, le système de commande de braquage à deux rapports peut être facilement obtenu dans le cas de la figure 5 en utilisant des soupapes telles que celle représentée en 261 sur 20 la figure 4 pour établir sélectivement des trajets d'écoulement additionnels en parallèle avec les orifices, tels que l'orifice 309 De plus, l'appareil suivant le mode de réalisation de la figure 4 peut être simplifié, en utilisant la variante de la figure 5° Par exemple, dans le cas de la figure 5, le distri-25 buteur de commande de braquage comporte un passage d'entrée unique 302 et un passage d'échappement â deux branches 327 communiquant avec les deux extrémités de l'alésage du distributeur de commande. Un distributeur de commande analogue peut être utilisé dans l'appareil de la figure 4S en supprimant les deux tiroirs 30 209 et 209a pour faire communiquer librement les extrémités de l'alésage du tiroir de blocage 213 â travers l'es passages 217 et 217a° Cette combinaison de passage d'entrée à deux branches avec le passage central d'échappement 249 permet au distributeur de fonctionner d'une façon analogue au fonctionnement du distributeur 35 décrit par rapport à la figure 5o II est'nécessaire de plus de modifier- les autres organes de la figure 4 diaprés la figure 5 = L'appareil suivant le mode de réalisation de la figure 1, peut aussi être modifié d'après la figure 5» 6906284 27 2003760 Un distributeur d'isolement semblable à celui de la figure 4, peut aussi être utilisé dans l'appareil de la figure 5° Par exemple, il peut couper les passages intérieurs communiquant avec les conduits 23" et 24" vers le distributeur sélecteur de 5 contre-pression et communiquer avec le côté arrière de la soupape de décompression 207'. Les soupapes de limitation de braquage de la figure 1 peuvent aussi être utilisées avec les appareils des figures 4 et 5 • 10 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 6906284 23 2003760 B-S.Ï.S.a.fi.I.S.&.L.i.fiJLS 1 - Un ensemble distributeur amplificateur de débit pour régler la circulation d'un liquide entre une source et un dispositif moteur en réponse à un dispositif doseur de liquide 5 pouvant transférer le liquide à une vitesse proportionnelle à la vitesse désirée de fonctionnement du moteur hydraulique, caractérisé par une source d'alimentation en liquide, un dispositif pour recevoir le liquide transféré par le dispositif doseur et un distributeur de commande communiquant avec la source de 10 liquide et le dispositif moteur, et associe au dispositif récepteur de liquide pilote, le distributeur de commande étant actionné par le liquide pilote du dispositif doseur pour diriger le liquide de la source vers le dispositif moteur avec un débit amplifié proportionnel au débit pilote du dispositif doseur» 15 2 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif compensateur de pression associé au distributeur de commande et à l'entrée du liquide de la source, le dispositif compensateur fonctionnant en association avec le distributeur de commande pour régler la 20 pression du liquide à l'entrée du liquide de la source. Z> - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le débit amplifié du liquide de la source à travers le distributeur de commande en fonction du débit du liquide pilote du dispositif doseur établit 25 un rapport de commande et par un dispositif de rapport variable associé au distributeur de commande, ce dispositif de rapport variable pouvant être commandé sélectivement pour faire varier le rapport entre le débit amplifié à travers la distributeur de commande et le débit pilote du dispositif doseur„ 30 4 - Un ensemble distributeur amplificateur selon l'une des revendications 1 à caractérisé par un dispositif de blocage associé au distributeur de commande pour bloquer anormalement la communication vers le dispositif moteur afin de le bloquer à la position établie, le dispositif de blocage répondant au 35 débit amplifié pour permettre le passage de celui-ci vers le dispositif moteur» 6906284 29 2003760 5 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 4, caractérisé par un dispositif de décompression associé au dispositif de blocage pour faire communiquer le dispositif moteur avec un réservoir de drainage dans le cas d'une c surpression dépassant une valeur prédéterminée dans le dispositif moteur, 6 - Un ensemble distributeur amplificateur selon l'une des revendications i à 5» caractérisé en ce que le dispositif moteur sst un dispositif de commande hydraulique de direction 10 d'un véhicule» 7 ■= Un ensemble distributeur amplificateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par un dispositif de by-pass peur diriger directement le courant pilote vers le dispositif moteur hydraulique en cas de manque de pression à partir de la 15 source de liquide sous pression, 8 = Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication J, caractérisé en ce que le dispositif de by-pass bloque les pressions excessives apparaissant dans l'ensemble distributeur pour empêcher le passage inverse du liquide vers 20 le dispositif doseur. 9 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil comporte un dispositif pour empêcher le passage de liquide sous une pression excessive en sens inverse vers le dispositif doseur, 25 10 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 9, caractérisé par un dispositif de décompression pour l'échappement vers le réservoir du liquide en cas de pression excessive dans isappareil, 11 - Un ensemble distributeur amplificateur selon l'une 30 des revendications 1 à 10, caractérisé par un dispositif limiteur associé au dispositif moteur hydraulique pour empêcher la commande du dispositif moteur par 1'ensemble distributeur amplificateur, 12 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication il, caractérisé en ce que le dispositif limiteur 35 empêche le passage du liquide du dispositif doseur au distributeur amplificateur tout en permettant la circulation inverse vers le réservoir de drainage du liquide, 6906284 30 2003760 13 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif compensateur de pression permet le passage variable en by-pass du liquide de la source vers le réservoir de drainage, le dispositif compensateur répondant à la pression en aval du distributeur de commande et à un ressort agissant sur le dispositif compensateur de pression en combinaison avec la pression pour limiter l'écoulement en by-pass du liquide de la source vers le réservoir de drainage à travers le dispositif compensateur„ 14 - Un ensemble distributeur amplificateur selon l'une des revendications 1 à 13* caractérisé en ce que le dispositif moteur est du type vérin à double effet, le distributeur de commande dirigeant le courant amplifié à travers l'une des deux chambres aval d'après le sens dans lequel le vérin doit être actionné et une soupape à navette communiquant avec les deux chambres aval et avec le dispositif compensateur de pression pour que la pression du liquide dans l'une de ces chambres soit transmise au dispositif compensateur de pression et que la pression de l'autre chambre soit bloquée. 15 - Un ensemble distributeur amplificateur, selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque chambre aval est associée au vérin hydraulique par un trajet séparé et par un distributeur comportant un tiroir de blocage coulissant bloquant normalement les deux chambres des trajets respectifs, le tiroir de blocage répondant à la pression dans l'une des chambres aval pour, la faire communiquer avec son trajet d'écoulement, et le tiroir de blocage répondant aussi à une surpression dans l'un des trajets d'écoulement pour faire communiquer ce trajet avec le réservoir de drainage à travers la chambre aval associée» 16 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 15> caractérisé par un distributeur d'isolement faisant normalement communiquer le dispositif doseur avec les circuits dfécoulement vers le distributeur de commande, le distributeur d'isolement répondant à une pression normale de fonctionnement dans l'ensemble distributeur amplificateur pour faire communiquer le dispositif doseur avec celui-ci et pour bloquer 6906284 31 2003760 les circuits d'écoulement vers le dispositif moteur, le distributeur d3isolement répondant à une pression excessive dans l'ensemble distributeur amplificateur pour bloquer l'ensemble distributeur amplificateur et les circuits d'écoulement à partir du dispositif 5 doseur» 17 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 13.« caractérisé en ce que le distributeur de commande comporte un tiroir coulissant ayant au moins une encoche axiale et au moins une portée pour doser simultanément et respectivement lo 1® courant pilote vers le réservoir de drainage et le liquide de la source vers le moteur hydraulique, le tiroir étant rappelé par un ressort de centrage pour régler la chute de pression du courant pilote à travers l'encoche et la chute de pression du liquide de la source passant à travers la portée étant réglée 15 par le dispositif compensateur de pression» 18 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 16, caractérisé par un dispositif électromagnétique pour faire varier sélectivement le rapport de commande de l'ensemble distributeur amplificateur, ce dispositif élect: omagnéfcique 20 étant associé au dispositif compensateur de pression et étant excité pour modifier l'action du ressort du dispositif compen-' sateur de pression» 19 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 17, caractérisé en ce que la chute de pression du 25 liquide pilote et la chute de pression du liquide de la source sont constantes de façon indépendante à travers des ouvertures variables pour établir le rapport de commande voulu. 20 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le distributeur de com- 30 mande comprend deux tiroirs coulissants symétriques communiquant avec la source de liquide sous pression et bloquant normalement la communication de cette source vers les passages aval respectifs faisant communiquer ces tiroirs avec le dispositif de blo-\ cage, chaque tiroir comportant au moins un orifice pour le passage 35 du liquide pilote vers le passage aval respectif et un autre orifice pour faire communiquer la source de liquide sous pression avec le passage aval respectif, le passage du liquide pilote à travers le premier orifice établissant une chute de pression pour déplacer le tiroir afin de permettre au liquide de la source 40 de passer à travers l'autre orifice avec une chute de pression 6906284 32 2003760 équivalente » 21 - Un ensemble distributeur amplificateur, selon la revendication 20, caractérisé par un dispositif permettant l'établissement de deux rapports et commandé pour établir un 5 orifice supplémentaire en parallèle avec le second orifice avec la même chute de pression» 22 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 21, caractérisé par une soupape à navette fonctionnant pour faire communiquer le liquide sous pression immédiatement 10 en amont de l'un des orifices de chaque tiroir symétrique avec le dispositif compensateur de pression, line soupape de décompression pour réduire par échappement une pression excessive apparaissant dans 1? ensemble distributeur amplificateur, un distributeur d'isolement faisant communiquer normalement le courant 15 pilote provenant du dispositif doseur avec les tiroirs symétriques et fonctionnant en réponse à la décompression par la soupape de décompression pour bloquer le courant pilote, et une soupape de retenue entre la source de liquide sous pression et l'entrée du liquide sous pression de la source pour empêcher le passage 20 du liquide vers la source. 23 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande de direction et le dispositif de blocage forment un ensemble distributeur amplificateur unique comprenant un tiroir coulissant 25 répondant au courant pilote pour faire communiquer la source de liquide avec au moins un conduit aval communiquant avec le moteur hydraulique, avec au moins un premier orifice faisant passer le liquide pilote vers le conduit aval et avec au moins un second orifice faisant passer le liquide de la source du tiroir vers 50 le conduit aval. 24 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 23, caractérisé par un distributeur sélecteur de signal de pression chargé par des ressorts répondant au courant pilote et communiquant entre son tiroir et le second orifice 35 avec le distributeur unique et par un distributeur sélecteur de pression de réaction à navette communiquant séparément" avec le distributeur sélecteur de signal de pression et avec le+ dispositif compensateur de pression, les deux distributeurs sélecteurs répondant au courant pilote pour faire communiquer le distributeur de commande unique avec le dispositif compensateur de pression 6906284 33 2003760 entre son tiroir et le second orifice, 25 - Un ensemble distributeur amplificateur selon la revendication 23 caractérisé en ce que les chutes de pression à travers les premiers orifices fixes et les seconds orifices 5 fixes sont toujours égalées et sont variables pour établir le rapport de commande voulu.