FR 2003851 A1 19691114 FR 6906134 A 19690305 69 06134 1 2003851 La présente invention a pour objet une machine-transfert. Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comporte une table mobile portant un jeu de poupées dont les broches sont destinées à recevoir les pièces à usiner, ces poupées se pré-5 sentant successivement, par déplacement de la table, en regard de postes fixes de travail, comportant les outils d'usinage, munis chacun d'un, dispositif d'entraînement de la broche de la poupée adjacente, chaque dispositif d'entraînement comportant un dispositif moteur et des moyens d'accouplement assurant la liaison momen-10 tanée entre le dispositif moteur et la broche de la poupée adjacente . Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation, schématique, d'une na-15 chine-transfert dont une partie des éléments constitutifs a été supprimée pour augmenter la clarté de cette figuré. La fig. 2 est une vue en plan de cette machine.. La fig. 3 est une coupe d'un détail, suivant la ligne III-XXI de la fig. 2, à plus grande échelle. 20 La fig. 4 est une vue en plan, avec coupe partielle, d'un détail, et La fig. 5 est une vue en élévation du détail de la fig. 3> suivant la flèche A de cette figure. La machine-transfert représentée comprend un socle ou bâ-25 ti fixe 1, de forme générale octogonale, surmonté d'une table rotative, désignée d'une façon générale par 2, également de forme générale octogonale. Cette table rotative 2 comporte une partie annulaire extérieure 3 (fig* 3) constituant le plateau proprement dit 3a de la 30 table ainsi que ses parois latérales 3,b> et une partie intérieure ou centrale 4, formant moyeu, à laquelle la partie 3 est fixée par des vis 5» et qui est portée par un arbre central 6 monté rotative ment, à l'aide de roulements à rouleaux 7> dans un tasseau central 8 fixé au socle 1 par des vis 9• 35 Les mouvements rotatifs, intermittents, de la table 2, à savoir son indexage, sont assurés par des moyens non représentés, en l'occurrence un moteur hydro- pneumatique, agissant sur un pignon 10 (fig. 3) porté par l'arbre 6. La table 2 porte, fixées sur son plateau 3a, huit poupées, 40 désignées chacune d'une façon générale par 11, comportant chacune 06134 2 2003851 un bâti 12 dans lequel est monté rotativement, au moyen de roulements à billes 13, une broche l4 portant une poulie d'entraînement 15. Chaque broche est munie, à son extrémité, d'une pince à chuck 16 destinée à saisir une pièce 17 à travailler. L'ouverture 5 et la fermeture de la pince sont commandées par les déplacements longitudinaux d'une tige 18, traversant axialement la broche 14, elle-même commandée par un levier 19 articulé en 20 sur le bâti 12 et agissant sur la tige 18 par l'intermédiaire d'un poussoir coulissant 21, solidaire d'une pièce 22, formant joug. L'extrémi-10 té ou tête, désignée par 22a, du joug 22 est solidaire axialement de la tige 18, celle-ci pouvant toutefois tourner dans cette tête grâce à des roulements à billes 23- La table 2 porte en outre, fixés sur la partie latérale 3b de son élément annulaire 3, huit arbres d'entraînement 24 (fig. 15 3) des broches 14, montés chacun rotativement, à l'aide de roulements à billes 25, dans un manchon 26 fixé par des vis 27 à la partie 3b,- Chaque arbre 24 porte une poulie 28 reliée par une courroie 29 à la poulie 15 de la broche 14 correspondante. Les différents arbres 24 ainsi que les différentes broches 20 14 sont dirigés chacun perpendiculairement à l'une des faces latérales de la table 2, dans des plans verticaux radiaux par rapport à l'axe de la table. Le bâti de la machine présente huit consoles 8a, dont seules une sur deux ont été représentées à la fig. 1, formées cha-25 cune par un prolongement de la partie centrale 8 du bâti s'étendant au droit de chaque face latérale du socle 1. Chaque console 8a présente, sur sa face supérieure, un banc 30 constitué par une coulisse dirigée radialement par rapport à l'axe central de la machine, perpendiculairement à l'une 30 des faces latérales du bâti. Ces coulisses sont destinées à recevoir, en particulier, des outils fixes, c'est-à-dire non rotatifs, tels que des burins, montés sur des porte-outils ou, le cas échéant, des chariots mobiles commandés par des moyens non représentés tels que moteurs rotatifs ou à piston par exemple. Ces outils 35 sont destinés à travailler les pièces 17 alors qu'elles sont entraînées par les broches 14 dont la rotation est assurée par des moyens décrits ci-après : Chaque console 8a porte, fixé sur elle au moyen de vis 31 (fig. 3), un moteur 32 muni d'un mécanisme variateur 33 dont l'ar-40 bre de sortie porte un pignon 34 entraînant, par l'intermédiaire 69 06134 s 2003851 d'un renvoi 35 tourillonné en 36 sur la console, un pignon 37 porté par un arbre 38 monté rotativement, au moyen de roulements à billes 391 dans un boîtier 40 monté sur la console 8ci. Chaque arbre 38 porte, à son extrémité libre, l'un des éléments, désigné 5 par 4l, d'un accouplement électromagnétique dont l'autre élément, désigné par 42, est fixé à l'extrémité de chaque arbre 24. Les accouplements électromagnétiques du type utilisé dans la présente machine, connus en soi, ne fonctionnant que lorsque les deux éléments —menant et mené— sont situés à une très fai-10 ble distance l'un de l'autre, il est nécessaire, pour permettre la rotation de la table 2, de pouvoir alors éloigner les éléments 4l des éléments 42. A cet effet, les boîtiers 40 sont montés de façon coulissante sur les consoles 8a, chacun d'eux se déplaçant sur deux tiges de guidage 43 (fig. 3, 4 et 5) portées par chaque 15 console à l'instar d'un bloc à colonnes. Chaque boîtier 40 est muni, à son extrémité postérieure, d'une tige de commande 44 solidaire d'un piston 45 se déplaçant dans une chambre 46 de la console 8a. Par l'envoi de fluide sous pression d'un côté ou de l'autre du piston 45 > au moyen de con-20 duits 47 et 48, respectivement, ménagés tous deux dans la matière de chaque console, on produit les déplacements axiaux désirés des arbres 38- La machine décrite et représentée fonctionne de la façon suivante : 25 A chaque position d'arrêt de la table 2, ses différentes poupées 11 se trouvent en regard des différentes, consoles 8a constituant chacune un poste de travail. Au moyen des dispositifs de commande ou d'entraînement constitués par les différents moteurs 32 et par les mécanismes 30 qu'ils actionnent, chaque broche 14 est entraînée, pour elle-même, à la vitesse et dans le sens commandés par les opérations d'usinage que doit subir la pièce à usiner au poste de travail considéré. Après chaque opération ou ensemble d'opérations, l'ensemble des arbres 38 sont retirés par les moteurs hydrauliques constitués 35 par les pistons 45 et les chambres 46, et la table 2 est indexée d'un pas, amenant ainsi l'ensemble des poupées en regard du poste de travail suivant. De préférence, l'une des consoles 8a n'est pas utilisée comme poste de travail, mais comme poste de charge et d'extrac-40 tion de la machine. 69 06134 i» 2003851 Cette disposition présente différents avantages : La vitesse et le sens de rotation de chaque poupée, à chaque station, est commandée.de l'extérieur, par des moyens de commande agissant sur des organes ne se déplaçant pas avec la table, 5 fixés au bâti stationnaire de la machine. La machine utilise des outils fixes (burins), donc de confection simple et qui sont faciles à affûter, qui peuvent même être pré-réglés s'ils sont montés, par exemple, sur des revolvers, ce qui réduit considérablement les pertes de temps dues aux chan-10 gements d'outils. Il est à noter que l'emploi de revolvers porte-outils permet non seulement de préparer les outils de remplacement mais encore d'effectuer, le cas échéant, plusieurs opérations d'usinages différentes sur un même poste, avec, éventuellement, un indexage 15 automatique du revolver. En bref, la présente machine supprime les inconvénients des machines-transfert habituelles, dans lesquelles les pièces sont fixes à chaque poste sur la table et défilent en regard d'outils tournants disposés sur des postes fixes du bâti, mais combine 20 les avantages de ces machines-transfert avec ceux des tours automatiques à broche ordinaires. Il est également à remarquer qu'il est possible, en cas de besoin, de travailler avec des outils rotatifs, cela en bloquant la broche de la poupée 11 au poste considéré, par l'inter-25 médiaire du dispositif d'entraînement, le poste de travail compara tant alors, en lieu et place d'outils fixes, une unité de broche entraînant des outils de coupe rotatifs. La présente machine permet également d'effectuer aisément des opérations de filetage, par patrone ou par came, à l'aide d'un 30 simple levier dont l'avance est prise sur le même mécanisme que celui qui assure l'entraînement de la broche de la poupée considérée, et par conséquent en synchronisation exacte avec celle-ci. L'invention n'est pas limitée au cas d'une machine à table rotative mais pourra s'appliquer aux machines à mouvements 35 linéaires, la table portant les poupées se déplaçant, par exemple en un mouvement de va-et-vient, en regard d'un banc fixe portant les postes de travail munis chacun de moyens d'entraînement des broches des poupées. 06134 5 2003851 REVENDICATIONS: 1.- Machine-transfert, caractérisée par le fait qu'elle comporte une table mobile portant un jeu de poupées dont les broches sont destinées à recevoir les pièces à usiner, ces poupées se présentant successivement, par déplacement de la table, en re- 5 gard de postes fixes de travail, comportant les outils d'usinage, munis chacun d'un dispositif d'entraînement de la broche de la poupée adjacente, chaque dispositif d'entraînement comportant un dispositif moteur et des moyens d'accouplement assurant la liaison momentanée entre le dispositif moteur et la broche de la pou- 10 pée adjacente. 2.- Machine-transfert suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite table est rotative, lesdites poupées étant disposées radialement sur elle, en étoile, en regard des postes fixes disposés en couronne autour d'elle. 15 3.- Machine-transfert suivant la revendication 1, ca ractérisée par le fait que chaque poste de travail comporte un moteur entraînant un arbre rotatif menant situé au-dessous du niveau de la table portant les poupées, la broche de chacune de ces dernières étant reliée à un arbre rotatif mené situé au niveau de 20 l'arbre rotatif menant du dispositif d'entraînement, l'accouplement du dispositif d'entraînement étant agencé de manière à assurer la liaison entre lesdits arbres rotatifs, menant et mené, lesquels sont situés, par paires, dans le prolongement l'un de l'autre, à chaque position d'arrêt de la table. 25 h.- Machine-transfert suivant les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que l'arbre rotatif menant du dispositif d'entraînement, entraîné par le moteur, est mobile axialement de manière à pouvoir occuper une position rétractée lorsque la table doit être indexée, permettant la rotation de la table. 30 5.- Machine-transfert suivant les revendications 1, 3 et k, caractérisée par le fait que-les déplacements axiaux desdits arbres rotatifs menants sont produits hydrauliquement. 6.- Machine-transfert suivant les revendications 1,3 et 4, caractérisée par le fait que les accouplements entre lesdits 35 arbres rotatifs menant et mené est un accouplement électromagnétique . 7-- Machine-transfert suivant les revendications 1 et J caractérisée par le fait que chaque arbre rotatif mené est relié 59 06134 6 2003851 à la broche de la poupée à laquelle il est associé par une courroie .