FR 2002039 A1 19691003 FR 6903629 A 19690214 69 03629 1 2002039 l'invention se rapporte à une machine destinée à ouvrir et/ou à fermer des moules à empreintes. Un moule de ce genre comprend au moins deux éléments démontables qui, une fois assemblés, délimitent intérieurement un contour qui correspond à la 5 forme extérieure d'une pièce à mouler, ces éléments comportant des moyens pour les maintenir correctement alignés quand on les place dans une presse à mouler ou quand on les sort de celle-ci. La demande de brevet français n° PV. 176.052 du 29 Novembre 1968 au nom de la même Société et ayant pour titre : "Machines 10 et procédés de moulage" décrit des moules de ce type et des procédés de moulage qui les utilisent. C'est ainsi que cette demande mentionne l'utilisation d'un nombre considérable de moules à empreintes montés par exemple sur une presse à tourelle et servant en particulier à la fabrication de collecteurs de dynamos. 15 II apparaît donc désirable de concevoir des moyens appropriés pour manipuler facilement ces moules avant et après leur utilisation sur la presse à mouler. Selon l'invention, une machine pour ouvrir et/ou fermer des moules à empreintes tels que définis ci-dessus comprend au moins 20 deux supports mobiles l'un par rapport à l'autre, entre une première position dans laquelle ils peuvent recevoir le moule à empreint enfermé, et une seconde position, dans laquelle ils sont déplacés afin d'éloigner l'une de l'autre les pièces constitutives du moule à empreintes pour permettre l'exécution d'au moins 25 une opération sur au moins une des pièces du moule indépendamment de l'autre. Les moules utilisés selon l'invention peuvent être réalisés de diverses manières, mais avantageusement de façon qu'on puisse initialement séparer les supports dans une première direction 30 puis les déplacer l'un par rapport à l'autre dans une seconde direction. Par exemple, la première direction est linéaire et la seconde est curviligne. Spécifiquement, les pièces qui constituent le moule à empreintes peuvent présenter des ouvertures qui, dans, ce moule en posi-35 tion fermée, sont alignées et placées en regard l'une de l'autre, les bords des ouvertures se trouvant sensiblement dans un plan ou des plans perpendiculaires à la direction linéaire précitée mais parallèles à un plan contenant la direction curviligne précitée. Pour certaines applications, le moule considéré peut com-40 porter plus de deux pièces. Par exemple, pour réaliser un collec 69 03629 2 2002039 teur, le moule utilisé peut comprendre trois pièces dont au moins deux sont portées par des supports mobiles dans des directions différentes par rapport à la troisième pièce, ces trois pièces pouvant présenter dés ouvertures qui sont alignées quand 5 le moule est en position fermée et décalée quand celui-ci est en position ouverte pour permettre l'introduction ou l'enlèvement d'un autre élément (par exemple, l'article moulé, une pièce rapportée, un poinçon, etc...) par ces ouvertures. Les deux pièces précitées peuvent être portées par des supports montés respecti-10 vement sur des arbres tournants de préférence coaxiaux. Chacun des arbres précités peut porter une came qui coopère avec au moins une butée agencée de façon à faire tourner l'arbre associé au cours du déplacement relatif simultané de la came et de la butée précitées. De préférence, les deux supports sont 15 montés sur une base qui peut se déplacer entre au moins deux positionsimmobiles, ou "stations", et peut comprendre une plaque tournante dont l'axe de rotation est parallèle à celui ou ceux des arbres précités de façon que la rotation de cette plaque provoque le déplacement des supports entre les stations préci-20 tées. Un mécanisme particulièrement approprié comprend des cames qui, pendant la rotation de la plaque, se déplacent dans une paire de rainures ménagées dans un organe porteur, chaque rainure présentant deux parois de retenue curvilignes, à savoir une paroi 25 extérieur concave et une paroi intérieure convexe, coaxiales à la plaque et qui empêchent dans certaines zones bien définies la rotation des cames associées, une ou plusieurs butées faisant saillie dans chaque rainure de façon à se trouver sur le trajet des cames pendant les mouvements de celles-ci entre deux stations 30 successives. La came peut présenter deux paires de faces périphériques curvilignes, une face de chaque paire étant convexe et complémentaire de la paroi concave extérieure, et l'autre étant concave et complémentaire de la paroi convexe intérieure. A chaque came peuvent être associés deux systèmes de butée 35 qui font tourner respectivement cette came dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse. Par exemple, un système peut comprendre une pièce saillante unique qui pénètre dans la rainure correspondante au voisinage de sa paroi concave et coopéré avec une encoche formée entre les deux faces périphé-40 riques convexes de la came. L'autre système peut comprendre deux 69 03629 2002039 pièces saillantes qui pénètrent dans la rainure correspondante au voisinage de sa paroi convexe et coopèrent avec une encoche formée entre deux faces périphériques convexes de la came,, Chacune des faces concaves de la came peut, par exemple, 5 ménager entre celle-ci et uhe des paires de rainures précitées une portion de came située à une distance de l'axe de rotation de la came plus grande que celle qui sépare cet axe de la paroi de retenue intérieure convexe précitée, dans la périphérie de laquelle on a ménagé un évidement pour laisser libre passage 10 à ces portions de la came pendant la rotation de celle-ci. L'invention peut être mise en oeuvre de nombreuses manières. On en décrit ci-après un mode de réalisation typique avec référence aux dessins annexés. La figure 1 est une perspective avec coupe verticale médiane 15 d'un moule servant au moulage de collecteurs et adapté à être mis en place et enlevé par une machine selon l'invention. La figure 2 est une coupe verticale médiane de la machine par A-A de la figure 3. La figure 3 est une coupe horizontale par E-E de la figure 2. 20 La figure 4 est un plan de la machine de la figure 2. Les figures 5 et 6 sont des coupes verticales partielles respectivement par B-B et C-C de la figure 3» La figure 7 est une coupe verticale partielle par D-B de la figure 3. 25 La figure 8 est une vue développée de la machine montrant le^quatre stations de celle-ci. La figure 9 montre comment la came qui fait tourner les supports des moules à empreintes coopère avec deux goujons de façon à ouvrir un de ces moules. 30 La figure 10 montre comment la même came coopère avec un goujon unique de façon à fermer un moule à empreinte. La figure 1 montre les quatre éléments principaux d'un moule à empreintes destiné à la fabrication de collecteurs par le procédé de moulage par transfert. La demande de brevet français 35 sus-mentionnée décrit de façon détaillée un mode de réalisation de ce moule et la manière de l'utiliser. Il suffit donc ici de dire que le moule considéré à titre d'exemple comprend trois pièces essentielles, à savoir : un insert ou élément intermédiaire b, un élément inférieur ou empreinte d comportant une tige c 40 pour former le manchon central du commutateur, et un élément su 69 03629 4 2002039 périeur a superposé à l'élément b. Gomme le montre la figure 1, les éléments ou. pièces a et d comportent respectivement à leurs parties inférieure et supérieure des prolongements latéraux annulaires qui peuvent être reçus respectivement dans les extrémi-5 tés supérieure et inférieure de l'alésage de 1'insert b de façon à positionner les diverses parties du moule comme indiqué sur la figure. On remarquera que les éléments a , b et d sont creusés de gorges extérieures f qui facilitent leur introduction dans la 10 machine ci-après décrite et leur enlèvement. Comme le montre la figure 2, la machine selon l'invention comprend un socle fixe 10 sur lequel est montée une tourelle 11 qui comporte quatre stations identiques recevant respectivement autant de moules du type ci-dessus décrit; on peut faire tourner 15 la tourelle par intervalles angulaires de 90° au moyen d'un arbre 12 traversant un palier 13 monté dans une douille fixe 14 qui traverse de part en part le socle 10. A une station (figure 3) décrite ci-après et dénommée "station 1", le socle 10 présente un évidement 15 (gauche de la figure 2). Au-dessus du plan du bord 20 supérieur de 1'évidement 15, celui-ci se raccorde à une cavité cylindrique 17 dans laquelle sont empilés des pièces annulaires inférieure 18 et supérieure 19 et des pièces intermédiaires supérieure 20 et inférieure 21, ces deux dernières ménageant respectivement des rainures annulaires 23 et 24. On voit en outre sur la 25 figure 2 que la pièce 18 est percée d'une ouverture circulaire 25 dont le rôle sera décrit plus loin* Comme le montre la figure 3, chacune des stations 1 à 4 comporte un support inférieur 30 ménageant une encoche 31 à section en TJ, vue en plan, dirigée radialement vers l'extérieur et 30 capable de recevoir l'empreinte d et de la maintenir en position au moyen d'un rebord 32 qui s'engage dans la gorge f de 1'insert inférieur d, comme on le voit nettement sur la figure 2. Au-dessus du support 30 peuvent tourner autour d'un axe vertical deux supports intermédiaire. 33 et supérieur 34 qui forment des fourches 35 correspondantes 35 et 36 destinées respectivement à recevoir 1*insert intermédiaire b et 1*insert supérieur a du moule. Le support 34 est fixé à un arbre 40 qui traverse verticalement un arbre tubulaire 41 sur l'extrémité supérieure duquel est fixé le support 33 . L'arbre 41 traverse un palier 42 monté dans la 40 tourelle 11. Comme le montre la figure 2, l'extrémité inférieure 69 03629 5 2002039 de l'arbre 40 descend plus bas que celle de l'arbre 41. Sur les extrémités inférieures respectives des arbres 40 et 41 sont montées des cames inférieure 45 et supérieure 46 dont les périphéries (figures 9 et 10) sont identique^rues en plan. L'action 5 de ces cames sera décrite plus loin de façon détaillée; on notera toutefois dès à présent qu* elles sont solidaires des arbres qui les portent. A la gauche de la figure 2, les cames 45 et 46 occupent leur position basse extrême respectivement dans 1'évidement 15 et dans 10 la rainure annulaire 24 et sont séparées. Dans ces positions relatives, les supports 33 et 34 sont superposés et prennent appui sur le support 30, ee qui fait que ces supports peuvent recevoir des moules du type décrit et permettre aussi de les enlever de la machine» 15 Au socle 10 est fixé un bâti comprenant des montants laté raux 50 et un dessus horizontal 51• Des plaques supérieure 53 et inférieure 54 susceptibles d'un mouvement de va-et-vient vertical par rapport au socle 10 et au bâti, ont leurs périphéries fixées à quatre tiges verticales 20 55 qui traversent le dessus 51 et le socle 10. On n'a pas représenté comment les tiges 55 soulèvent et abaissent les plaques 53 et 54, mais ces mouvements sont synchronisés avec d'autres opérations effectuées par la machine y compris la rotation de la tourelle 11 entre deux stations successives. Dans la plaque 54 est 25 implanté un poinçon 57 qui coulisse verticalement dans la partie inférieure du socle 10 et qui, à la station 1, effectue une course ascendante qui soulève la came 45. Ce mouvement a pour effet initial de séparer le support 34 du support 33. Dès que la face supérieure de la came 45 rencontre la face inférieure de la 30 came 46, celle-ci est entraînée dans ce mouvement ascendant, ce qui soulève le support 33 et le sépare du support 30. Dans leur position supérieure extrême, les cames 45 et 46 se trouvent respectivement dans les rainures 24 et 23. A partir du moment où les cames 45 et 46 ont dépassé le niveau de la face supérieure de la 35 pièce 18, on peut les déplacer librement dans leurs rainures respectives en faisant tourner la tourelle 11. Pour cette raison, avant de faire tourner la tourelle 11, il est essentiel que les tiges 55 aient déjà amené la plaque 54 jusqu'à sa position supérieure extrême. 40 Une fois que les supports 33 et 34 ont été ainsi séparés 69 03629 6 2002039 du support 30 et aussi l'un de l'autre, on peut lea faire tourner autour de leur axe au moyen des arbres respectifs 41 et 40. On indiquera plus loin de façon détaillée de quelle manière précise on réalise ce mouvement au moyen des cames 45 et 46, mais 5 dès à présent on peut constater que, si les différentes pièces occupent déjà les positions relatives représentées sur la figure 3, au cours d'une rotation de la tourelle 11 qui fait passer celle-ci de la station 1 à la station 2, donc dans le sens des aiguilles d'une montre, le support 34 tourne de 90° en sens in-10 verse par rapport au support 30, tandis que le support 33 tourne par rapport à ce dernier de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre. Ainsi, alors que l'empreinte d se trouve retenue par le support 30, le support 33 entraîne 1*insert b jusqufà la position représentée figure 3; cet irisert b contient à ce moment un 15 collecteur terminé qui se trouvait déjà dans le moule fermé quand on a introduit celui-ci à la station 1. 1'insert a tourne avec le support 34 jusqu'à la position représentée figure 3, de sorte que les supports 30, 33 et 34 sont étalés en éventail à la station 2. Ces supports restent dans ces positions respectives dans 20 les stations suivantes 3 et 4 (figure 3). C'est seulement pendant que la tourelle 11 tourne de 90° pour passer de la station 4 à la station 1, que les supports 33 et 34 reviennent dans l'alignement du support 30 de façon à superposer à nouveau les trois parties du moule avant de leur faire effectuer leur course descendante 25 puis de les enlever de la machine. A la station 2 ont lieu diverses opérations qui permettent d'éjecter à la fois d'une part le collecteur terminé logé dans 1'insert b porté par le support 33 et d'autre part le "biscuit", c'est-à-dire le déchet recouvrant alors l'élément a et se pro-30 longeant intérieurement dans un conduit d'alimentation central 60 (figure 1) par lequel la matière à mouler est transférée dans le moule. On peut se rendre corr.pte de quelle manière on peut sortir de 1'insert b le collecteur terminé en se reportant à la figure 6 ainsi qu'à la station 2 située à l'extrême droite de la figure 35 8. Un poinçon éjecteur 61 (figures 4 et 8) prolonge vers le bas la plaque 53 coaxialement à l'élément b et est de ce fait capable de traverser complètement celui-ci de façon à expulser le collecteur terminé de la partie inférieure de l'élément. A cet effet, comme le montre la figure 6, la tourelle 11 présente une goulotte 40 63 dans laquelle ce collecteur peut être éjecté par un conduit 69 03629 7 2002039 vertical 64 ménagé dans un rebord 65 de la tourelle 11 sur lequel repose le support 33 à ce stade de la fabrication. Tandis que Iç&ollecteur est ainsi éjecté vers le bas, xïauB, le biscuit qui se trouve dans le conduit 60 et au-dessus de 5 1'insert a est éjecté vers le haut au moyen d'un poinçon 70 (figures 5 et 7). Une broche axiale 71 (figure 5, 7 et 8 qui prolonge verticalement le poinçon 70 vers le haut peut traverser d'un bout à l'autre le conduit 60 afin de le nettoyer et d'expulser le biscuit situé au-dessus de 1*insert a. A cet effet, le poinçon 10 70 peut se déplacer verticalement en va-et-vient; sa course ascendante est produite par un levier basculant 72 (figure 5) logé dans un évidement 73 ménagé au-dessus de la tourelle 11, l'extrémité du bras de levier éloignée du poinçon 70 étant soumise à l'action d'un plongeur 75 poussé vers le bas par une pièce de 15 commande 76 (figures 4 et 8). Le poinçon 70 et la pièce 76 entrent simultanément en action quand la plaque 53 s'abdsse. Le poinçon 61 et la pièce 76 (figure 8) sont placés à l'intérieur d'une tfcte d'aspiration 78 assurant l'évacuation du biscuit et des projections. Avant de faire tourner la tourelle 11 jusqu'à la station 20 3, on soulève la plaque 53 afin de placer le poinçon 61 et la pièce 76 hors du trajet suivi par les supports 30, 33 et 34. Comme indiqué précédemment, ces supports restent dans leur position en éventail pendant la rotation de la tourelle, et quand celle-ci atteint la station 3 au cours du mouvement descendant 25 de la plaque 53, le poinçon 70, le levier 72 et le plongeur 75 sont lamentés à leurs positions relatives représentées figure 5 au moyen d'un organe de rappel 80 qui prolonge la plaque 53 vers le bas (figure 8). L'organe 80 comporte une broche 81 qui peut coulisser dans le conduit 60 jusqu'à venir buter contre l'extrémité 30 supérieure de la broche 71 afin d'assurer cette opération de rappel. On associe à la broche 81 un dispositif détecteur approprié grâce auquel, si la broche 81 est mise hors de service, par exemple par suite d'un blocage complet de l'insert supérieur a, la machine s'arrête immédiatement.Après que la plaque 53 a 35 été soulevée à nouveau de façon à extraire la broche 81 du conduit 60, on peut faire tourner la tourelle 11 jusqu'à la station 4. A la station 4, les trois pièces a, b et d se trouvent encore dans la position étalée représentée figure 3 et, à cette station, elles peuvent recevoir un corps de collecteur dans la 40 pièce b et sa douille sur la tige c. A cet effet, comme le montre 69 03629 8 2002039 la figure 3, on utilise un bras d© chargement 100 qui, au moyen de pinces élastiques et en effectuant un mouvement curviligne, amène la douille 101 et le corps 102 respectivement dans l'alignement des pièces b et d. On peut ensuite, au moyen d'un poinçon 103 (figures 4 et 8) enfoncer le corps 102 dans la pièce b. De môme, un poinçon similaire 104 sert à emmancher la douille 101 sur la tige c en saillie sur la pièce d qui est restée dans l'encoche 31 du support 30. On soulève ensuite les poinçons précités en imprimant un Ao mouvement ascendant à la plaque 53 et au support 30 amené à la station 1. Au cours de ce mouvement de rotation, les supports 33 et 34 tournent par rapport au support 30 d® façon à superposer à nouveau les trois supports à la station 1. La course descendante suivante de la plaque 53 fait descendre un poinçon 105 sur \ST l'arbre 40 afin de faire descendre les trois supports dans leur logement de façon qu'à la station 1 on puisse enlever de la tourelle le moule maintenant chargé et lui substituer un autre moule reçu de la machine à mouler et contenant un collecteur terminé, après quoi le cycle se répète. XSi Les figures 9 et 10 montrent de quelle manière les cames 45 et 46 montées respectivement sur les extrémités inférieures correspondantes des arbres 40 et 41 sont actionnées de façon qu' entre les stations 1 et 2 les supports 30, 33 et 34 se séparent afin d'ouvrir le moule, puis qu'entre les stations 4 et 1 ces «tf supports reprennent leur position relative coaxiale. Sur la figure 9, la came 46 se trouve dans la rainure 23. Ainsi donc, quand la tourelle 11 tourne autour de son axe 110 de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre, la came 46 passe d'une position 111 à une position 112 qui correspondent respectivement aux stations 1 et 2. Entre ces deux positions, indiquées en traits mixtes, la came 46 passe par une position intermédiaire indiquée en traits pleins sur la figure 9. Comme représenté, le contour périphérique de la came 46 comprend des sections circulaires 113 et 114 concentriques à l'axe 110, ce qui fait que ces sections sat "Kg guidées respectivement par les parois correspondantes de la rainure 23 au cours du mouvement de la came 46 qui l'amène de sa position 111 à la station 1 à sa position en traits pleins de la figure 9. Dans cette position, une des deux encoches périphériques profondes 115 et 116 commence à recevoir la première de deux ^0 broches 117 et 118 qu'on peut voir aussi sur la figure 8. 69 03629 9 2002039 Les encoches 115 et 116 sont séparées par une portion saillante 120 dont les faces latérales affectent un profil ogival et se raccordent suivant une arête verticale 121. A mesure que la came 46 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre depuis sa posi-5 tion en traits pleins de la figure 9, et du fait que la broche 117 coopère alors avec l'encoche 115, cette broche provoque d'abord une rotation de 45° de la came 46 autour de son axe, c'est-à-dire de l'arbre 41, de façon qu'elle vienne occuper la position 119, indiquée en traits mixtes, la portion 120 étant alors 10 engagée entre les broches 117 et 118. La came 46 continuant de progresser dans la rainure 23, la broche 118 vient porter contre la face latérale de la portion 120 qui fait partie de l'encoche 116, ce qui fait que la came 46 contime à tourner dans le même sens autour de l'arbre 41 d'un nouvel angle de 45° et, quand elle 15 a ainsi pivoté au total de 90°, des sections circulaires adjacentes 122 et 123 viennent alors se léger le long des parois respectives de la rainure 23» On remarquera qu'un évidement 125 est ménagé dans la paroi adjacente de la rainure 23 au voisinage des broches 117 et 118 pour permettre le dégagement des portions 20 saillantes telles que 126 pendant que la came 46 passe de la station 1 à la station 2. Comme le montre la figure 10, pour ramener la came 46 à sa position initiale, une autre encoche 130 ménagée entre les sections 122 et 113 coopère avec une broche unique 131 (figures 25 8 et 1Ô) interposée sur le trajet de la came 46 entre les stations 4 et 1. Les pièces occupant les positions relatives représentées figures 9, en continuant à faire tourner la tourelle 11 dans le sens des aiguilles d'une montre on fait passer la came 46 de sa position 112 de la figure 10 à une position intermédiaire repré-30 sentée en traits pleins, puis à une position 133 qui correspond à la position 119 de la figure 9 et dans laquelle un évidement 134 semblable à 1'évidement 125 reçoit les portions saillante 126 de la came 46, et finalement à une position 135 dans laquelle la came 46 revient à une position qui correspond à la position 111 35 de la figure 9. D'une manière très similaire, la came 45 est aussi entraînée en rotation, les broches étant, dans ce cas, orientées vers le haut comme le montre la figure 8„ 69 03629 10 2002039 REVENDICATIONS 1. Machine pour ouvrir et/ou fermer un moule à empreintes formé de pièces séparables, caractérisé par au moins deux supports 30, 33 et 34, mobiles entre une première position dans laquelle 5 ils peuvent recevoir le moule fermé, et une seconde position dans laquelle ils éloignent au moins unq?f>ièces des autres pièces du moule pour permettre d'effectuer une opération sur au moins une de ces pièces indépendamment des autres. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que 10 les supports se séparent d'abord dans une première direction puis se déplacent l'un par rapport à l'autre dans une seconde direction. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la première direction est une direction linéaire et la seconde direction est curviligne. 15 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que deux des supports, 33 et 34, sont montés respectivement sur des artres 40 et 41 dont la rotation relative provoque le déplacement relatif dans la seconde direction. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que 20 les arbres précités 40 et 41 sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans une direction axiale afin de provoquer le mouvement relatif dans la première direction. 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les arbres précités sont eoaxiaux. 25 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que chaque arbre 40 et 41 porte une came 45 et 46 qui coopère avec au moins une butée 117, 118, 131 destinée à provoquer la rotation de l'arbre correspondant 40, 41 au cours du déplacement relatif de l'ensemble de la came par rapport à la 30 butée. 8. Maehine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les supports 30, 33, 34 sont montés sur une base 11 qui peut tourner entre au moins deux positions fixes ou stations. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que 35 la base précitée est une tourelle 11 dont l'axe de rotation est parallèle aux axes des arbres 40, 41 de façon que la rotation de la tourelle déplace en bloc l'ensemble des supports précités 30, 33, 34 entre les deux stations précitées. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que 40 pendant la rotation de la tourelle 11, les cames se déplacent 69 03629 n 2002039 respectivement dans deux rainures 23, 24 ménagées dans un bâti 10, chaque rainure étant limitée latéralement par une paroi extérieure concave et une parojL intérieure convexe coaxiales à la tourelle, les profils des cames 45 et 46 empêchant la rotation 5 de celles-ci dans certaines zones des rainures, et un certain nombre de butées 117, 118, 131 venant sur le trajet suivi par les cames au cours de leur déplacement entre deux stations. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque came présente deux paires de faces périphériques cur- 10 vilignes 113, 114, 122, 123, une face de chaque paire étant convexe et de même courbure que la paroi extérieure concave associée, et l'autre face de chaque paire étant concave et de même courbure que la paroi intérieure convexe associée. 12. Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée 15 en ce qu'à chaque came sont associés deux systèmes qui font tourner respectivement cette came dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse. 13» Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le système précité associé à l'une des cames45 comprend une 20 pièce saillante unique 131 qui pénètre dans la rainure correspondante au voisinage de sa paroi concave et coopère avec une encoche 130 formée entre les deux faces périphériques convexes de la came. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce 25 que le système précité associé à l'autre came 46 comprend deux pièces saillantes 117 et 118 qui pénètrent dans la rainure correspondante au voisinage de sa paroi convexe et coopèrent avec des encoches 115 et 116 formées entre les deux faces périphériques concaves de la came. 30 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que chacune des faces concaves 114, 123 de la came 46 présente entre cette came 46 et l'encoche 115 ou 116 adjacente une portion 126 dont la distance à l'axe de rotation de la came est supérieure à celle qui sépare cet axe de rotation de la paroi convexe 35 intérieure de la rainure 23, cette paroi ménageant un évidement adjacent 125 dans lequel peuvent passer librement les portions 126 pendant la rotation de la came 46. 16. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tourelle 11 peut passer successivement par quatre stations 40 pendant un tour complet. 69 03629 12 2002039 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les supports, dans leur première position, se trouvent à une première station, qu' on les amène ensuite à leur seconde position, située entre la première et la deuxième station où ils 5 restent pendant la rotation de la tourelle de la seconde à la troisième station, puis qu'on les ramène à leur première position pendant la rotation de la tourelle de la quatrième à la première station. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée par des 10 poinçons électeurs 61, 71 qui pénètrent dans au moins une partie du moule à la deuxième station. 19. Machine selon la..- revendication 17 ou 1tt, caractérisée par un mécanisme de chargement 100 servant à placer automatiquement un ou plusieurs éléments de moule dans au moins un moule, à 15 la quatrième station. 20. Machine selon une quelconque des revendication 16 à 19, caractérisée par un mécanisme 105 servant à appliquer une pression au moule après que celui-ci a été fermé* 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que 20 ce mécanisme comprend un poinçon placé à la première station» 22. Machine selon les~ revendications 18 à 20, caractérisée en ce que les poinçons électeurs, le mécanisme de chargement et le mécanisme d'application de pression précités sont déplacés simultanément par un organe de commande commun 53. 25 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée par un séparateur 57 assurant la séparation initiale des supports dans la première direction précitée, et réuni à l'organe de commande commun précité. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce 30 que le séparateur et l'organe de commande commun précités peuvent effectuer un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe de la tourelle.