FR 2007246 A1 19700102 FR 6913696 A 19690429 69 13696 2007246 L'invention concerne un mécanisme fie va-et-vient de fil pour bobinoir et, plus particulièrement, un guide-fil à courroie. Dans toute la description et dans les revendications, le mot "fil" désigne de façon générale tous les types de matière fi-5 liforme textile ou autre et le mot "bobine" désigne le produit d'un bobinoir, quelle que soit sa forme. Ainsi qu'on l'explique plus complètement dans les demandes de brevets aux Etats-Unis d'Amérique n° 600 553 et 601 471 les besoins industriels en matière de bobinoirs de précision à grande 10 vitesse nécessitent une vitesse de va-et-vient du fil supérieure à celle que l'on peut obtenir en accélérant simplement les guide-fil de précision actuels. Il existe des mécanismes permettant de former des bobines cylindriques enroulées avec précision, mais ils ne fonctionnent pas à une vitesse suffisante pour répondre aux be-15 soins actuels. Par exemple, il y a le mécanisme de guide-fil réversible , mais 1'inertie du guide de renversement limite la vitesse de fonctionnement du mécanisme. Le rouleau de va-et-vient à rainure hélicoïdale, tout en n'étant pas un dispositif d'enroulement de précision^ cause des difficultés quand on le fait fonctionner très 20 au-dessus de sa vitesse normale, principalement par le fait que le fil saute hors des extrémités de renversement de la rainure. Un autre type connu de mécanisme de va-et-vient s'appelle communément guide-fil à courroie. Ces mécanismes ne conviennent pas au bobinage de précision à l'échelle industrielle. Ces guide-25 fil utilisent une ou deux courroies qui portent des guides agissant en sens opposés le long de la trajectoire de va-et-vient- du fil. Théoriquement, ils peuvent surmonter les difficultés que l'on rencontre avec les guide-fil à va-et-vient réversibles et les rouleaux de va-et-vient car il n'y a pas de facteur d'inertie dans le 30 cas des guides de va-et-vient à courroie, étant donné qu'ils ^inversent pas le sens pendant qu'ils sont en contact avec le fil et qu'il n'y a pas de problèmes posés par les rainures comme dans le cas du rouleau de va-et-vient à rainure hélicoïdale. On rencontre des difficultés avec les guide-fil à cour-35 roie lorsque le fil qui avance est transféré d'un guide à un autre guide qui se meut en sens opposé. Ce transfert pose des problèmes différents à mesure que la vitesse de va-et-vient varie. Par exemple, quand on commence à enrouler une nouvelle bobine, la vitesse de va-et-vient est maximale et elle diminue à mesure que le dia-40 mètre de la bobine augmente. Cela est dû au fait qu'il faut enrou- 69 13696 2 2007246 1er une plus grande longueur de fil sur la bobine pour chaque tour à mesure que son diamètre augmente. Donc, quand le fil se déplace à une vitesse> linéaire* constante,, il faut une vitesse .de va-et-vient de plus en plus faible à mesure que le diamètre de ia bobine 5 augmente. Ainsi qu'on le verra plus loin, on rencontre des problèmes différents à ces différentes vitesses. Une autre difficulté dans le fonctionnement des guide-fil à courroie est causée par un mouvement incontrôlé, même faible, des guide-fil, une vibration,même minime,étant un facteur indésirable 10 pendant le transfert du fil. La nature inhérente d'un guide-fil à courroie est telle que la .vibration est légère, mais le transfert du fil entre des guides à mouvement opposé entraîne de légères secousses et celles-ci peuvent se traduire par des vibrations des courroies et des guides. D'autre part, l'impulsion du fil, lorsqu1 15 il est transféré d'un guide à un autre, a pour effet que le fil continue de se mouvoir dans le sens initial après avoir été libéré par le guide d'amenée et une courbure du fil vers l'extérieur autour du guide, suivie d'un retour élastique lorsqu'il est libéré par le guide, est particulièrement gênante. En outre, la perte 20 de tension au moment du transfert peut causer des boucles, un roulement, un patinage ou un autre mouvement désordonné du fil. En bref, l'invention a pour objet un mécanisme de va-et-vient à courroie dans lequel on arrive à donner à un fil qui avance un mouvement uniformément réglé de façon efficace dans les por-25 tions terminales de renversement de sa trajectoire de va-et-vient. On obtient ce fonctionnement amélioré en réglant soigneusement une combinaison de facteurs. Ceux-ci comprennent des guide-fil perfectionnés, une meilleure commande des guides, la restriction du mouvement de va-et-vient du fil au moyen d'un organe de frottement en 30 vue de réduire les effets indésirables de l'inertie du.fil et du retour élastique de celui-ci pendant le transfert aux extrémités de renversement, et par le fait que l'on maintient le fil constamment tendu entre des limites .relativement étroites pendant son transfert entre des guides a mouvement opposé aux extrémités de 35 renversement. • : L'un des buts principaux de 11 invention .est çle fournir un mécanisme de va-et-vient, perfectionné.. • ... . Un autre but est de fournir, un çuide-fil ,_à courroie nouveau et perfectionné pour bobinage de précision. .. 40 Un autre but est de fournir un mécanisme de va-et-vient 69 13696 3 2007246 nouveau et perfectionné capable d'assurer un enroulement de précision à des vitesses plus grandes qu'il n'était possible antérieurement aans l'industrie. Un but apparenté est d'assurer, dans un tel mécanisme, un transfert amélioré du fil entre des guides à 5 -mouvement opposé aux extrémités de renversement de la trajectoire de va-et-vient. Un autre but apparenté est de donner aux guides un mouvement uniformément réglé de façon efficace. Un autre but apparenté est encore d'assurer de retarder les effets d'inertie et de retour élastique dans le fil qui avance pendant le renversement, 10 et de maintenir le fil constamment tendu pendant le renversement. Un autre but est de fournir une courroie rythmeuse per-- fectionnée pour va-et-vient de fil qui présente d'un côté des dents d'entraînement espacées et à laquelle au moins un élément agissant sur le fil est fixé de façon pratiquement rigide au moyen d'une 15 pince qui s'applique à des côtés opposés de la courroie et qui remplace l'une des dents d'entraînement. Ces buts et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, - apparaîtront dans la description suivante et sur les dessins annexés sur lesquels : 20- La figure 1 est une élévation schématique d'un bobinoir .comportant un mode d'exécution du mécanisme de va-et-vient de fil selon l'invention ; la figure 2 est une élévation frontale schématique fragmentaire d'une portion du bobinoir, certaines parties étant arra-25 chées pour faciliter la représentation ; la figure 3 est une élévation frontale schématique agrandie du mécanisme de va-et-vient, certaines parties étant arrachées pour faciliter la représentation ; la figure 4 est une coupe schématique par le haut, pri-30 se généralement suivant la ligne 4-4 de la figure 3, certaines parties étant arrachées pour faciliter la représentation ; la figure 5 est une coupe verticale agrandie et fragmentaire, prise- généralement suivant la ligne 5-5 de la figure 3, mais montrant les guide-fil dans la position de la figure 9 ; 35 les figures 6-9 sont des vues fragmentaires agrandies par le haut montrant les guide-fil et le fil qui avance transféré d'un guide débiteur à un guide récepteur et, plus particulièrement, la figure 6 est une coupe prise généralement suivant la ligne 6-6 de la figure 3 et les figures 7-9 sont des vues progressi-40 ves des guides qui changent de position pendant le transfert du 69 13696 4 2007246 fil ; la figure 10 est une coupe verticale fragmentaire d'un mode d'exécution préférentiel de l'invention ; la figure 11 est un détail d'une portion de la figure 10, 5 le guide étant représenté en coupe, de manière à montrer le mode précis de fixation ; la figure 12 est une perspective fragmentaire d'une disposition modifiée permettant de monter l'élément guide-fil sur la courroie rythmeuse et montre le fragment de courroie coopérant 10 avec une poulie d'entraînement ; la figure 13 est un plan détaillé de la variante de la figure 11, et la figure 14 est une coupe détaillée prise généralement suivant la ligne 14-14 de la figure 13. 15 Consne le montre la figure 1, un bobinoir reçoit un fil Y qui avance et qui vient d'une souce appropriée (non représentée). Le fil se meut dans le sens des flèches autour d'un guide compensateur de tension 10, fixé à l'extrémité libre d'un bras compensateur 12,fixé à un arbre pivotant 13 et après lequel le fil passe 20 par un mécanisme de va-et-vient 14 pour arriver à une bobine P maintenue de façon libérable sur une broche tournante 16 montée sur un bras pivotant 17 et poussée contre un rouleau 18. On maintient constante la vitesse linéraire du fil Y qui avance en diminuant la vitesse de rotation de la bobine P à mesure 25 que son diamètre augmente et,.plus particulièrement, à mesure que le bras compensateur 12 se meut avec son arbre de pivot 13 sous l'effet d'une légère augmentation (ou diminution) de la tension du fil pour diminuer (ou augmenter) la vitesse de rotation de la bobine et maintenir une vitesse pratiquement constante du fil qui 30 avance et par suite une tension pratiquement constante' du fil, de façon bien connue dans la technique. Ainsi qu'il est décrit plus complètement dans les demandes de brevets aux Etats-Unis d'Amérique n° 537 526 et 712 142, quand le fil passe à travers le guide compensateur de tension 10, 35 il forme une boucle en U, 20, supportée par un c.oussin d'air sous pression. Ce coussin d'air a pour effet que la boucle de fil 20 se meut vers l'intérieur (pointillé) et vers l'extérieur (trait mixte) à l'intérieur du guide pour compenser les fluctuations de tension qui résultent des Variations de longueur dues principalement 40 à cause du- va-et-vient du fil. Comme le montre la figure 2, à 69 13696 5 2007246 mesure que le fil va et vient entre les extrémités, opposées de renversement 22 de sa trajectoire de va-et-vient 24 (figures 2 et 4-9), la longueur du fil varie du. guide compensateur de tension 10 aux guides 26 du mécanisme de va-et-vient 14. Cette longueur est 5 maximale aux extrémités de renversement 22 et elle est minimale au point ceàtral 28 de la trajectoire de va-et-vient 24 et, s'il n'y avait pas le guide 10, elle entraînerait de légères fluctuations dans la tension et la-longueur du fil, ce qui fait que le bras compensateur 12 sauterait vers le haut et vers le bas. Un mouve-10 ment sautant du fil entraînerait une tension déréglée du fil qui avance s'il n'y avait pas le guide compensateur de tension 10 qui maintient constamment la tension en compensant les fluctuations de la longueur du fil à son passage à travers les guides 26 du mécanisme de va-et-vient 14. 15 Le mécanisme de va-et-vient 14 se voit surtout sur les figures 3 et 4. Un corps ou bâti 30 du mécanisme de va-et-vient comprend un élément inférieur 32 et un élément supérieur 34 reliés de façon fixe,par exemple par des piliers 36 situés auprès des extrémités opposées de ces éléments. Des courroies flexibles, repré-20 sentées ici sous la forme d'une courroie rythmeuse supérieure 38 et d'une courroie rythmeuse inférieure 40, se meuvent (.comme l'indiquent les flèches sur la figure 3) en sens opposé sur des poulies ou roues dentées. La courroie supérieure 38 passe autour d'une roue réceptrice 42,puis autour d'une roue intermédiaire plus gran-- 25 de 44 et d'une roue débitrice 46, puis autour d'une roue entraînée 48 et à nouveau sur la roue intermédiaire 44 et une roue folle 50 avant de passer à nouveau autour de la roue réceptrice 42. La courroie inférieure 40 suit un parcours similaire,mais passe autour d'une roue réceptrice 52 voisine de la roue débitrice 46 de la cour-30 roie supérieure 38, puis autour d'une roue intermédiaire plus grande 54 (figure 3) et d'une roue débitrice 36 voisine de la roue réceptrice 42 de la courroie supérieure 38, puis autour d'une roue folle 58 (figuré 3) et à nouveau sur la roue intermédiaire 54, avant de passer autour d'une roue entraînée 60 (figure 3) et de re-35 venir à sa roue réceptrice 52. Ces roues sont convenablement montées sur des arbres, les arbres supérieurs 62 étant fixés à la plaque inférieure 32. Comme on le voit à l'extrémité droite des figures 3 et 4, les roues supérieure et inférieure d'entraînement 46 et 60 font respectivement corps avec les poulies entraînées supé-40 rieure et inférieure 66 et 68 et peuvent être entraînées de toute 69 13696 6 2007246 manière appropriée, par exemple par des courroies supérieure et inférieure d'entraînement 70 et 72. Ainsi,- les courroies courant sur les roues débitrices et réceptrices pendant le transfert et la poulie intermédiaire stabilisant encore lés courroies, on éli-5 mine efficacement les vibrations et mouvements "incontrôlés des guides. • • Les guide-fil de va-et-vient 26 sont-fixés fermement aux courroies 38 et 40. Chaque courroie présente au moins deux guides 26 également espacés qui pénètrent dans des .fentes parallèles 74 10 (figures 3 et 5) et un ensemble régulateur et de guidage 76 (figures 3-5), Cet ensemble assure la trajectoire de va-et-vient 24 du fil en guidant le fil parallèlement a la bobine P et retarde les répercussions, sur la bobine, de tout retour élastique ou accélération indésirable du fil pendant le transfert entre les gui-15 des 26 aux extrémités de renversement 22. L'ensemble 76 présente trois barres parallèles 78 espacées de manière à former les fentes 74. -Dans le mode d'exécution représenté, les faces intérieures 80 de ces barres 78 sont droites et lisses longitudinalement avec des bords arrondis. Comme on l'a représenté, les faces inté-20 rieures 80 sont convexes et peuvent présenter des plats ou autres configurations et être.alignées ou décalées en association (le fil passant entre des faces opposées des barres) comme indiqué dans les demandes de brevets sus-mentionnées, ou bien elles peuvent être disposées d'une autre manière appropriée - et présenter 25 d'autres configurations appropriées permettant d'assurer un frottement supérieur contre le fil Y sans endommager celui-ci (selon le fil dont il s'agit et sa finition) pour retarder le mouvement du fil le long des barres 78 et réduire ainsi l'effet de toute accélération ou de tout retour élastique du fil pendant le trans-30 fert aux extrémités de renversement 22. Les surfaces à grand frot-tement peuvent être des surfaces chromées très polies et peuvent être différenfciées des surfaces à faible frottement qui peuvent être des surfaces chromées brunies donnant moins de contact de surface avec le fil qui avance, comme le fait.généralement le rou-35 leau 18 pour éviter d'user le fil. Les barres 78 sont fixées de façon amovible, aux plaques 82 par l'une ou 11 autre extrémité et sont fixées de façon réglable à des oreilles 84 prévues-sur les plaques inférieure et supérieure 32 et 34, par exemple au moyen d'écrous 86 et de boulons 88 traversant des fentes allongées- horizontalement 90 40 prévues dans les oreilles 84. Ainsi, on peut remplacer l'ensemble 69 13696 7 2007246 par un ensemble qui présente des caractéristiques de frottement différentes ou bien une disposition différente des barres et on peut les régler pour les rapprocher ou les éloigner des guides en vue d'un résultat optimal avec des fils Y de différents titres ou 5 de différents types. Comme on peut le voir sur la figure 1, la trajectoire du fil qui avance a pour effet de le maintenir contre les faces 80 des barres 78. Lorsqu'un guide 26,prévu par exemple sur la courroie supérieure 38,quitte sa roue réceptrice 42, il se meut vers les bar-10 res 78 jusqu'au point moyen de la grande roue intermédiaire et ensuite, s'éloigne des barres en se mouvant vers sa roue débitrice 46. Ainsi, la surface de propulsion de fil 92 (figures 6-9) du guide 26 se meut normalement aux barres 78 et va et vient le long du fil Y à mesure que cette surface déplace le fil suivant la trajec-15 toire de va-et-vient 24 (c1 est-è-dire les faces de barre 80) empêchant ainsi efficacement de rainurer. la surface 92.. A propos des figures 3-9, un guide 26 recevant le fil Y sera désormais appelé "guide récepteur 26R" et un guide débitant le fil Y sera appelé "guide débiteur 26D". A mesure que le fil Y se 20 déplace de droite à gauche sur les figures 3 et 4, il est déplacé le long des barres 78 par un guide débiteur 26 de la courroie inférieure 40. Ce guide 26D amène le fil Y à un guide récepteur 26R de la courroie supérieure 38, à l'extrémité de renversement de gauche 22. Pendant que le guide récepteur de la courroie supérieu-25 re se meut vers la droite, il devient le guide débiteur et amène le fil Y à l'autre guide récepteur 26R de la courroie inférieure, à l'extrémité de renversement opposée (extrémité droite). Pour former une bobine appropriée P, on maintient un mouvement uniformément réglé du fil pendant le transfert aux extré-30 mités de renversement 22. Le fil se mouvant suivant la trajectoire rectiligne de va-et-vient 24 le long des faces 80 des barres 78, il est entraîné par le guide débiteur 26D sur une portion rectiligne 96 de la surface de propulsion 92 et cette-portion rectiligne est généralement perpendiculaire aux barres 78 et à la trajectoire 35 de va-et-vient 24. C'est cet Le portion rectiligne 96 de la surface 92 qui va et vient le long du fil pendant que les roues■intermédiaires déplacent les courroies et leurs guides en les rapprochant d'abord de la trajectoire de va-et-vient 24 du fil pour le.s en éloigner ensuite. Lorsque la courroie inférieure 40 commence seulement 40 à se courber autour de sa roue débitrice 56 comme on le voit surtout 69 13696 8 2007246 sur la figure 6, le guide débiteur 26D s'est déplacé vers l'intérieur relativement à la trajectoire de va-et-vient 24 et le fil Y se meut vers une portion terminale libre incurvée 98 de la surface 92. Comme le montrent les figures 7 et 8, lorsque la courroie 5 inférieure 40 se courbe autour de sa roue débitrice 58, le fil Y court le long de la portion terminale libre 98 de la surface 92 du guide débiteur 26D et cette portion 98 est courbée en sens opposé au mouvement du guide 26 et plus particulièrement elle est courbée de manière à maintenir pratiquement constante la vitesse 10 du fil. S'il n'y avait pas cette portion terminale libre incurvée , 98 de la surface 92, lorsque le guide se déplacerait le long de la courbure de sa roue débitrice 58, la vitesse du fil le long de la trajectoire 24 augmenterait, réduisant ainsi/quantité de fil déposée sur la portion terminale de la bobine P, et il s'ensuivrait 15 une rainure autour de l'extrémité cylindrique de la bobine. Lorsque le guide récepteur 26R de la courroie supérieure 38 et le guide deciteur 2bD passent l'un devant l'autre (figure 9), le fil Y passe sur le bout de la portion terminale incurvée 98 de la surface de propulsion 92 du guide débiteur 26D. et contre la 20 surface de propulsion 92 du guide récepteur 26R. Cette coopération des guides débiteur et récepteur est assurée par le fait que les axes de la roue débitrice et de la roue réceptrice adjacentes sont décalés. Plus particulièrement, la roue réceptrice 42 est décalée vers l'extérieur par rapport à l'axe de la roue débitrice 56 dans 25 la direction de la trajectoire de va-et-vient 24 du fil, et vers l'intérieur en direction de la trajectoire 24. Ainsi, comme on le voit par les figures 5 et 9 (qui montrent les guides 26D et 26R dans la même position) quand les guides débiteur et récepteur passent l'un devant l'autre, la surface rectiligne 96 du guide ré-30 cepteur 26R dépasse' vers l'extérieur en travers de la .trajectoire 24 du fil pour recevoir le fil et le fil glisse en quittant le bout de la portion terminale libre 98 du guide débiteur 26D. Au moment du - transfert, l'impulsion du fil tend à maintenir sa direction de mouvement,mais, comme on le voit par la figure 2, à ce mo-35 ment, le fil suit la trajectoire linéaire indiquée du côté gauche de la figure 2 et tend aussi à revenir élastiquement vers la droite quand il est libéré du guide débiteur 26D. Ce retour élastique peut poser un problème aux faibles vitesses de va-et-vient. Quand on commence à enrouler une nouvelle bobine, la vi-40 tesse de va-et-vient relativement élevée est généralement suffi- 69 13696 9 2007246 santé de sorte que l'impulsion du fil et la vitesse du guide récepteur 26R coopèrent pour maintenir le fil contre la surface de propulsion 92 du guide récepteur. Le facteur essentiel dans le fonctionnement à plus grande vitesse est d'éviter d'accélérer le fil 5 lorsqu'il quitte le guide débiteur 25D et on y parvient grâce à la courbure déjà mentionnée de l'extrémité libre de la surface 92 du guide débiteur. Toutefois, à une moindre vitesse de va-et-vient, l'impulsion du fil est moindre mais le fil garde sa tendance à revenir 10 élastiquement le long de sa trajectoire de va-et-vient dans le sens du mouvement du guide récepteur 26R et en s'éloignant de la surface de propulsion 92 du guide récepteur. Si l'on permettait ce mouvement incontrôlé du fil, il aurait pour résultat de rainurer la bobine étant donné que ce retour élastique donne une vitesse 15 momentanée supérieure à la vitesse normale de va-et-vient du fil. Pour retenir le fil et pour retarder cette pointe de vitesse causée par l'effet de retour élastique du fil pendant le transfert aux faibles vitesses de va-et-vient, une butée 100, généralement parallèle à la portion rectiligne 96, est prévue sur le guide et for-20 me une encoche 101 parallèle a la surface de propulsion 92 et située avant celle-ci dans le sens de mouvement du guide. A mesure que le moment du transfert du fil approche, le guide récepteur 2ôR se meut autour de sa roue réceptrice 42 ou 52 et vers la trajectoire de va-et-vient 24 du fil. La butée de guide récepteur 100 dépas- 25 se le fil (et peut l'effleurer légèrement), figure 9» puis se meut en travers de la trajectoire 24 pour arrêter le retour élastique du fil suivant la trajectoire dans le sens de mouvement du guide récepteur 26R. L'angle que fait le guide récepteur 26R avec la trajectoire 24 entraîne une certaine accélération du fil lorsque le 30 guide se meut vers une position perpendiculaire le long de la trajectoire et on a trouvé que cela empêchait efficacement les "extrémités hautes" sur la bobine P. Les extrémités hautes proviennent du renversement du fil aux extrémités de la bobine, car la quantité de fil déposée est plus grande aux extrémités qu'ailleurs, de 35 façon connue dans la technique. Cette accélération du fil par.un guide récepteur se traduit dans la bobine uniquement dans la portion même où le sens du fil subit un renversement, et n'entraîne pas de rainures. Pour mieux régler le mouvement du fil, les barres 78 retardent le mouvement du fil le long de la trajectoire dé va-40 et-vient 24 et par suite les répercussions de l'effet de retour 69 13696 10 2007246 élastique sur la bobine P. Un mode d'exécution préférentiel de l'invention est représenté par la figure.10 et il est pratiquement semblable au mode d'exécution décrit plus haut (les pièces similaires portant les 5 mêmes références mais avec le signe "prime") si ce n'est que les guides supérieurs 102 et les guides inférieurs 104 sont, disposés verticalement les uns par rapport aux autres, aussi étroitement qu'ii est possible et sont de préférence pratiquement contigus et peuvent glisser l'un sur l'autre en se dépassant, sous la seule 10 réserve des limitations de production. A cet effet, ils peuvent être convenablement revêtus et leurs bords d'attaque peuvent être biseautés de manière à s'appliquer en douceur l'un contre l'autre. Toutefois, si on le désire, une bande de séparation (non représentée) peut être prévue entre les guides supérieur et inférieur et 15 cette bande peut être revêtue d'une substance à faible frottement comme le "Tef-lon". Deux barres de frottement 106 forment une fente 108 qui, comme le montre la figure 10, est de préférence aussi étroite que possible. Les guides 102 et 104 étant aussi proches l'un de l'autre qu'il est possible et la fente 108 étant 20aussi étroite, on obtient une meilleure commande du fil pendant le transfert. Surtout, dans le mode d'exécution de la figure 10, il existe de plus courtes longueurs libres de fil entre les deux guides 102 et 104 et entre les guides et les barres 106 que dans le mode d'exécution de la figure 5. Deuxièmement, dans le mécanis-25me représenté par la figure 5, quand le fil est entraîné par le guide inférieur (tel que 26D) pendant le transfert plutôt que par le guide supérieur (tel que 26R), il existe un frottement supplémentaire de la barre centrale 78 et la longueur de fil aboutissant à la barre supérieure78 est plus grande, ce qui donne des caracté-30ristiques différentes aux extrémités opposées de la bobine. Dans le mode d'exécution de la figure 10, la distance des guides supérieur et inférieur 102 et 104 à la barre supérieure 106 est pratiquement la même et par suite les extrémités opposées de la bobine P sont pratiquement semblables. 35 Les figures 10 et 11 montrent aussi un mode de fixation du guide-fil 26D, 26R aux courroies rythmeuses. Ces courroies 38', 40' présentent sur leur face intérieure des dents régulièrement espacées, appelées 110, 111, destinées à coopérer avec de.s. encoches correspondantes 112 des roues 42, 44, 46, 48, 50 (voir figure 4). 40 Bien entendu, il est nécessaire que les éléments de guidage soient 69 13696 ii 2007246 fermement fixés aux courroies car le détachement d'un élément pendant le fonctionnement aux grandes vitesses envisagées par l'invention serait extrêmement dangereux pour le personnel. Etant donné qu'il est exclu pour la même raison d'affaiblir une portion 5 de la courroie pour recevoir une pince porteuse de l'élément, ainsi qu'il serait nécessaire si une pince était située dans une zone comprise entre deux dents, le mode préférentiel de fixation de chacun des éléments selon l'invention consiste à enlever l'une des dents de la courroie, par exemple par meulage ou coupage, et à fi-10 xer l'élément dans l'espace ainsi formé. Comme on peut le voir sur les figures 10 et 11, l'extrémité intérieure de chaque élément de guidage 26D, 26R, c'est-à-dire l'extrémité voisine de la courroie, part du corps de l'élément avec la forme générale d'un U ou d'une gouttière 120, 121 dont la 15 largeur est pratiquement égale à celle de la courroie de manière à recevoir exactement celle-ci et l'aile opposée.122, 123 de la gouttière est courbée en direction du corps de l'élément à la façon d'un rebord 124, 125, fermant partiellement l'ouverture de la gouttière. Avec le prolongement en U ou en gouttière coopère une 20 plaque de serrage 126, 127 présentant une section généralement en L, dont l'aile 128, 129 est placée parallèlement en contact avec la portion intérieure du corps de l'élément et dont la base 130, 131 s'applique contre la surface extérieure de la courroie, son extrémité opposée étant engagée en dessous de l'extrémité à rebord 25 124, 125 du prolongement. Une vis de serrage 132, 133 pénètre dans une ouverture prévue dans l'aile de base 130, 131 de la plaque de serrage, passe à travers la courroie qui peut être percée à cet effet et s'engage dans un trou fileté du prolongement en U. La dimension du prolongement 120, 121 dans la direction 30 longitudinale de la courroie n'est pas supérieure à la longueur d'une dent de la courroie, de façon que la structure de serrage se meuve librement et facilement à l'intérieur des gorges de poulie. De même, l'épaisseur du prolongement ne peut pas dépasser celle de la dent, mais dans la plupart des cas une épaisseur nota-35 blement moindre suffit CAnme l'indique la figure 10. Etant donné que la structure décrite fait pratiquement tout.le tour de la courroie, un détachement accidentel de la courroie est pratiquement impossible. Une variante de la fixation des éléments de guidage est 40 représentée par les figures 12-14 sur lesquelles on utilise le BAD ORIGINAL' 69 13696 12 2007246 signe "prime" pour les mêmes pièces. On peut observer occasionnellement que la disposition des figures 10 et 11 présente une certaine tendance à osciller légèrement autour de son point de fixation, c'est-à-dire autour d'un axe passant par la courroie, 5 perpendiculairement à son axe longitudinal. Cette tendance est rarement sérieuse mais il est avantageux de positionner les guides de façon extrêmement précise et il est utile de réduire cette tendance. D'autre part, la masse de l'élément de guidage est concentrée à un bord de la courroie et aux vitesses extrêmement éle-10 vées, la force centrifuge peut tendre, à soulever ce bord en l'écartant des poulies d'entraînement, causant une usure inégale de la courroie. Un système plus équilibre éviterait cet inconvénient. La disposition modifiée est conçue pour neutraliser les deux difficultés que l'on vient de décrire. Ainsi, l'aile libre du 15 prolongement en U ou en gouttière fait saillie en 140, 141 au-des-sus de la face extérieure de la plaque de serrage 126', 127* avant de se replier comme en 142, 143 pour former un évidement en forme de fente 144, 145 (voir figure 14). La plaque de serrage 126', 127* est découpée en forme de T dans le plan et l'aile du T, 146, 20 147 est courbée perpendiculairement au plan de l'âme du T pour former une oreille dressée qui s'adapte dans 1'évidement en forme de fente 144, 145. Les extrémités 148, 149, 150, 151 de l'aile 146, 147 font saillie de chaque côté de l'âme 122, 123 de la gouttière et étant donné qu'elles se trouvent dans un plan perpendiculaire 25 à l'axe d'oscillation, le guide est efficacement empêché d'osciller, sauf à l'occasion de la flexion de la courroie. En outre, i'aile dressée 146, 147 fournit une masse qui équilibre au moins partiellement la masse des éléments de guidage 26R, 26D et l'épaisseur et le poids de la plaque de serrage peuvent être choisis- . compte tenu 30 de cette fonction. La plaque de serrage 12ô', 127' qui forme l'âme du T, adjointe à l'aile 14ô, 147, est maintenue en place par une Vis 132', 133' comme précédemment. Il n'est pas nécessaire d'enlever de la matière de la 35 courroie pour former des ouvertures destinées aux vis de serrage. Une pointe aiguë poussée à travers la courroie crée un passage suffisant pour la pénétration de la vis et la compression ainsi appliquée à la matière de la courroie autour de la t.ige de la vis facilite la retenue de la vis en place. 40 On a inclus une seule courroie de va-et-vient dans le 69 13696 13 2007246 mode d'exécution modifié des figures 12-14 mais il est entendu que lorsque les courroies sont utilisées par paires comme c*est _ normalement le cas, la deuxième courroie aura une construction similaire, si ce n'est qu'elle sera symétrique de la courroie repré— 5 sentée. Pour indiquer ce fait, on a appliqué sur ces figures des références en double. On a décrit l'invention à propos de modes d'exécution particuliers dans un cadre particulier, mais l'homme de l'art concevra diverses modifications de sorte que l'invention n'est pas 10 limitée à ces modes d'exécution ni à ce cadre. 69 13696 14 2007246 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de va-et-vient de fil caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens propres à faire aller et venir un fil entre des extrémités opposées de renversement d'une trajectoire 5 de va-et-vient, et comprenant deux guides dont chacun -sert à déplacer le fil entre les extrémités de renversement dans l'un des sens opposés et dont.chacun peut être actionné de manière à recevoir le fil du guide opposé à l'une des extrémités de renversement, et pour retenir le fil et le déplacer le long de la tra-10 jectoire vers l'extrémité de renversement opposée et imposer au fil un mouvement uniformément réglé de façon efficace près des extrémités de renversement pendant que le fil est retenu par les guides respectifs, et libérer le fil a l'extrémité de renversement opposée pour qu'il soit reçu par le guide a mouvement oppo-15 sé, des moyens d'actionnement servant à déplacer les guides entre les extrémités de renversement et à imposer aux guides un mouvement réglé uniformément de façon efficace aux extrémités de renversement, et des moyens de tension servant à maintenir le fil constamment tendu de façon efficace pendant le transfert aux ex-20 trémités de renversement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le •fait que les moyens de guidage comprennent des guides, que les moyens d'actionnement comprennent des organes flexibles et que les guides sont montés sur les organes flexibles pour recevoirle fil 25 d'un guide à mouvement opposé, à l'une des extrémités de renversement, et déplacer le fil le long de la trajectoire et le libérer à l'extrémité de renversement opposée pour qu'il soit reçu par un guide à mouvement opposé, et pour imposer au fil le mouvement réglé de façon pratiquement uniforme dans le sens de mouvement du 30 guide respectif, près des extrémités de renversement. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les organes flexibles sont des courroies et que les moyens d'aètionnement comprennent un premier dispositif de roues recevant la courroie auprès des extrémités de renversement. 35 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le premier dispositif de roues comprend une roue réceptri ce située auprès de l'extrémité de renversement où le ;guide associé reçoit le fil et une roue débitrice située auprès de l'extrémité de renversement où le guide associé libère le fil, et que les 40 courroies entraînent les guides au moins partiellement autour des 69 13696 15 2007246 roues réceptrices et débitrices pour supporter les guides contre les roues pendant le transfert du fil aux extrémités de renverse-meht. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le 5 fait que les axes des roues réceptrices sont décalés vers l'extérieur dans la direction générale de la trajectoire de va-et-vient du fil, relativement aux axes des roues débitrices adjacentes. 6. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les axes des roues réceptrices sont décalés relativement 10 aux axes des roues débitrices adjacentes, vers l'intérieur et vers la trajectoire du fil. 7. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les axes des roues réceptrices sont décalés relativement aux axes des roues débitrices adjacentes, vers l'extérieur dans 15 la direction générale de la trajectoire du fil et vers l'intérieur en direction de cette trajectoire. 8. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque guide présente une surface destinée à recevoir le fil et à la déplacer le long de la trajectoire entre les extré-20 mités de renversement, que chacune de :ces surfaces présente une portion terminale libre et que les moyens d'actionnement montrant les guides de telle sorte que les portions terminales libres s'étendent en travers de la trajectoire du fil à mesure que le guide approche de sa roue débitrice, en vue du mouvement des portions 25 terminales libres en travers de la trajectoire à mesure que les guides respectifs se meuvent le long de la trajectoire et autour de leurs roues débitrices pour le passage du fil autour des portions terminales libres à mesure que le fil est libéré de la surface. 30 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la surface présente une portion pratiquement droite voisine de la portion terminale libre pour guider le fil entre les extrémités de renversement et que la portion terminale libre présente la forme voulue pour maintenir une vitesse pratiquement cons-35 tante du fil le long de la trqiectoire de va-et-vient pendant que le fil se meut en travers de la portion terminale libre quand le fil est libéré par le guide. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque guide comprend des moyens propres à retenir le fil 40 auprès de la surface pendant que le guide reçoit le fil pendant le BÂD ORIGINAL 69 13696 16 2007246 transfert de celui-ci depuis un guide débiteur. 11. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens de- retenue comprennent une butée qui est située avant la surface. 5 12. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le en. fait que les moyens d1actionnement comprennent/outre un deuxième dispositif de roues recevant la courroie le long de la trajectoire, entre les extrémités de renversement. 13. Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé par le 10 fait que les guides sont montés de manière à aller et venir en travers du fil. - 14. Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le premier et le deuxième dispositifs de roues sont disposés de manière à déplacer les guides d'abord en direction delà 15 trajectoire du fil puis en les éloignant de cette trajectoire, pour assurer le mouvement de va-et-vient des guides relativement au fil et pour empêcher efficacement un mouvement incontrôlé des guides entre les extrémités de renversement* 15. Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé par le 20 fait que les courroies comprennent des courroies, séparées, une pour chacun des guides., que les courroies soni: des. courroies ryth-meuses et que les roues sont des roues dentées de courroie rythmeuse. — 16. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le 25 fait qu'il comporte des moyens propres à recevoir le fil qui avance lorsqu'il quitte les moyens de guidage et à opposer une résistance notable au mouvement du fil le long de la trajectoire. 17. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les guides à mouvements opposés passent l'un devant l'au- 30 tre pendant le transfert du fil et sont aussi proches l'un de l'autre qu'il est possible. 18. Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les derniers guides mentionnés sont pratiquement conti-gus lorsqu'ils passent l'un devant l'autre.. 35 19. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de tension sont capables de supporter le fil sur un coussin de fluide. 20. Mécanisme selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les moyens de tension sont capables d'empêcher" effective-40 ment les fluctuations de la tension du fil. 69 13696 17 2007246 21. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque guide présente une surface destinée à recevoir le -fil et à le déplacer le long de la trajectoire entre les extrémi-a .tés "de renversement, chacune de ces surfaces présentant une por-5 tion ternànale libre qui présente la forme voulue pour que le fil . passe en travers de celle-ci à une vitesse pratiquement constante i; --le long de la trajectoire de va-et-vient pendant que le guide se i : meut aiîtour de sa roue débitrice, et que les roues débitrices montent les guides associés de telle sorte que les portions terminales 10 libres s'étendent en travers de la trajectoire du fil lorsque le guide approche de sa roue débitrice, en vue du mouvement des portions terminales libres en travers de la trajectoire, pour libérer le.fil lorsque les guides se meuvent autour de leurs roues débitrices respectives. 15 22. Mécanisme selon la revendication 21, caractérisé par le fait que la surface présente une portion pratiquement droite voisine de la portion terminale libre pour déplacer le fil quand celui-ci est reçu d'un guide débiteur, et que chaque guide comprend des moyens propres à retenir le fil près de la surface lorsque le gui-20 de reçoit le fil pendant qu'il est transféré d'un guide débiteur, . les derniers moyens mentionnés comprenant une butée qui se trouve avant la surface mentionnée, et que les moyens d'actionnement po-sitionnent le guide de façon que la butée soit espacée relativement à la trajectoire pour permettre au fil de dépasser la butée 25 lorsque le fil est libéré du guide débiteur, les moyens d'action-•_ hement positionnant ensuite la butée en travers de la trajectoire pour retenir le fil entre la butée-et la surface. 23. Mécanisme selon la revendication 22, caractérisé par le- - fait.que les moyens d'actionnement comprennent en outre un deuxiè-30.me dispositif de roues qui reçoit la courroie entre les extrémités . de renversement et qui monte les guides en vue d'un mouvement de va-et-vient en travers du fil, d'abord vers la'trajectoire du fil puis- en s'éloignant de celle-ci. ,24v .; - Mécanisme selon la revendication 23, caractérisé par le 35 fait que les courroies sont des courroies rythpeuses séparées, à •raison d'une pour chaque guide et que les roues sont des roues den-i : :t;éas de courroie rythmeuse. 0 25. Mécanisme selon la revendication 24, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens destinés à recevoir le fil qui'avan-40 ce à mesure qu'il quitte les guides et à opposer une résistance 69 13696 18 2007246 notable au mouvement du fil le long de la. trajectoire-de va-et-vient. .... , 26. Mécanisme selon la revendication 25> caractérisé par le fait que les guides se déplaçant en sens opposé passent l'un de- 5 vant l'autre pendant le transfert du fil et sont aussi.proches l'un de l'autre qu'il est possible. 27. Mécanisme selon la revendication 25, caractérisé par le derniers fait que les/guides cités sont, pratiquement contigus lorsqu'ils passent l'un devant l'autre le long de la trajectoire. 10. 28. Mécanisme selon la revendication 27, caractérisé par le fait que les moyens de tension sont capables de supporter le fil sur un coussin d'air et d*empêcher effectivement les fluctuations de la tension du fil à l'endroit des guides. 29. Mécanisme perfectionné de va-et-vient à courroie pour 15 fil, caractérisé par le fait qu'il comprend une courroie flexible sans fin, un guide-fil et des-moyens propres à fixer le guide-fil à la courroie, ces moyens comprenant une gouttière de forme générale en U dont l'une des ailes est reliée au guide-fil pour supporter celui-ci, la gouttière recevant .exactement la courroie et fai-20 sant le tour de celle-ci sur trois côtés, qu'il comprend aussi une plaque de serrage disposée sur le- quatrième côté de la courroie, en face de l'âme de la gouttière, et. des moyens propres; à solliciter la plaque vers la gouttière pour comprimer la courroie entre elles. 25 30. Mécanisme selon la revendication 29, caractérisé par le fait que l'autre aile de la gouttière présente à son extrémité un rebord faisant saillie vers l'autre aile et.qu'un bord de la plaque de serrage est engagé en dessous du rebord. 31. Mécanisme selon la revendication 29,- caractérisé par le 30 fait que les moyens de sollicitation sont constitués par une vis qui relie ensemble de façon réglable la plaque et la gouttière. 32. i/.écanisme perfectionné de va-et-vient à courroie pour fil caractérisé par le fait qu'il-comprend une (Courroie flexible ■ sans fin, un guide-fil et des moyens propres, à ..fixer le ; guide-fil 35 à la courroie, ceux-ci comprenant dès plaques de, serrage- coopérantes placées sur les côtés opposés cU. la courroiQ,, le.r.guide-fil étant relié à une extrémité de l'une des. plaques,cde. .manière à faire saillie vers l'extérieur de la courroie, et des moyens propres à solliciter les deux plaques l'une vers l'autre.. t 40 33. Mécanisme selon la revendication 32, caractérisé »par le 69 13696 19 20Ô7246 fait que la courroie présente d'un côté des dents également espacées, que l'une de ces dents est enlevée et que la plaque de serrage du côté correspondant présente une longueur et une épaisseur ne dépassant pas les dimensions correspondantes de la dent et occu-5 pe la position de celle-ci. 34. Mécanisme selon la revendication 33, caractérisé par le fait que la plaque de serrage reliée au guide-fil est généralement perpendiculaire à celui-ci et située sur le côté denté de la courroie, et que l'autre plaque de serrage, à son extrémité opposée au 10 guide-fil, est courbée vers le haut relativement a celui-ci, en direction généralement parallèle a celui-ci, l'extrémité dressée présentant des prolongements qui font saillie de part et d'autre de la plaque dans la direction longitudinale de la courroie, les bords intérieurs s'appliquant à la surface de la courroie de sor-15 te que le guide-fil est soutenu et empêché d'osciller longitudina-lement de façon indépendante. 35. Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la première plaque de serrage porte un prolongement a courbure rentrante destiné à coopérer avec l'extrémité dtessée de 20 l'autre plaque de serrage. 35. Mécanisme selon la revendication 33, caractérisé par le fait qu'une extrémité de la plaque de serrage est courbée en direction généralement perpendiculaire au reste de la plaque, l'extrémité courbée présentant des oreilles qui se dirigent vers l'ex-.25 térieur de part et d'autre de la plaque, dans la direction longitudinale de la courroie, les bords adjacents de ces oreilles butant pratiquement contre la surface de la courroie de sorte que le guide-fil est soutenu et empêché d'osciller longitudinalement de façon indépendante. 30 37. Bobinoir à fil comprenant une broche tournante et des moyens agissant sur le fil de manière à le faire avancer dans la direction axiale de la broche pour enrouler une bobine, et caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de guidage servant à diriger les moyens agissant sur le fil suivant une première trajec-35 toire lorsque le fil parcourt une première zone de la bobine, les moyens de guidage pouvant être actionnés de manière à diriger les moyens agissant sur le fil suivant une deuxième trajectoire qui diverge de la première lorsque le fil parcourt une deuxième zone de la bobine. 40 38. Bobinoir à fil selon la revendication 37, caractérisé 69 13696 20 20Ô7246 par le fait que les moyens de guidage comprennent des organes tournants servant à diriger le parcours par des moyens agissant sur le fil» 39o Bobinoir à fil selon la revendication 38, caractérisé 5 par le fait que les moyens agissant sur le fil comprennent en outre des organes sans fin qui supportent les moyens agissant sur le fil et qui peuvent coopérer avec les organes tournants« 40» Bobinoir à fil selon la revendication 39, caractérisé par le fait que les organes sans fin sont disposés de manière à 10 définir une première et une deuxième trajectoires inclinées relativement à l'axe de la broche. 41» Bobinoir à fil selon la revendication 39» caractérisé par le fait que la première et la deuxième trajectoires sont inclinées par rapport à l'axe de la bobine. 15 42» Bobinoir à fil selon la revendication 39» caractérisé par le fait que les organes sans fin comprennent un premier et un deuxième brins à mouvement opposé, et que les moyens agissant sur le fil comprennent au moins, sur chaque brin, un organe agissant sur le fil. 20 43» Bobinoir à fil comprenant une brôche tournante et carac térisé par le fait qu*il comprend un premier dispositif déplaçant Tin fil dans la direction axiale de la broche, dans un premier sens, un deuxième dispositif qui le déplace dans un deuxième sens, ces mouvements ayant pour but de distribuer le fil de manière à 25 fermer un bobine, des moyens de guidage capables de diriger les premier et deuxième dispositifs suivant des premières trajectoires respectives pendant que le fil parcourt des premières zones correspondantes de la bobine et suivant les deuxièmes trajectoires respectives pendant que le fil parcourt des deuxièmes zones 30 de la bobine, au moins une portion de la première trajectoire du premier dispositif et au moins une portion de la deûxième trajectoire du deuxième dispositif se trouvant dans une zone commune espacée de la bobine et se mouvant suivant des trajectoires différentes à l'intérieur de la zone. 35 44,, Bobinoir à fil selon la revendication 43 caractérisé par le fait que les premier et deuxième dispositifs eompreifènt ctiacun un premier et un deuxième brins sans fin© 45» Bobinoir à fil selon la revendication 44 caractérisé par le fait que des organes tournants sont prévus pour diriger 40 les trajectoires des premier et deuxieme brins» 69 13696 21 20Ô7246 46» Bobinoir à fil selon la revendication 45 caractérisé par le.fait que les organes tournants peuvent être actionnés de manière à mouvoir les premier et deuxième brins, en sens opposé.« 47o Bobinoir à fil selon la revendication 44 caractérisé par le- fait que chacun des premier et deuxième brins porte au moins un organe.agissant, sur le fil et destiné à se mouvoir avec lui. ■