FR 2004705 A1 19691128 FR 6901783 A 19690129 69 01783 1 2004705 La technique à laquelle se rapporte l'invention comprend les élévateurs et plus particulièrement les élévateurs mobiles. Bans eertains types d'opérations d'entreposage il devient de plus en plus habituel d'utiliser un chariot-élévateur 5 du type qui comporte un poste de conducteur monté sur le mât pour s'élever avec la fourche qui porte la charge.. Lorsque le mât est levéj la stabilité du chariot diminue et le risque pour le conducteur augmente, entre autres en raison de l'accroissement de la hauteur à laquelle le conducteur se trouve 10 placé. Il est donc devenu de pratique habituelle de réduire la vitesse à laquelle le chariot peut se déplacer en fonction de la hauteur du poste du conducteur et de la fourche porte-charge. En général, on obtenait ce résultai en détectant une ou deux hauteurs particulières du poste du conducteur et de 15 la fourche porte-charge et en limitant la vitesse du chariot à ces hauteurs. Le but principal de l'invention est de réaliser un dispositif simple servant à modifier continuellement la vitesse du chariot au fur et à mesure de l'élévation du mât. 20 Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, il est fourni un dispositif de commande du moteur de propulsion pour modifier par variation continue la vitesse du moteur du chariot, et des moyens qui détectent continuellement ^extension du mât^qui en réponse à lrextension du mât actionnent 25 les moyens de commande du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la. description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. 30 Sur ces dessins ; La figure 1 est une vue en élévation de coté d'un chariot élévateur industriel comportant un poste du conducteur monté sur le mât pour s'élever avec la fourohe porte-charge et auquel 1'"invention est incorporée► 35 La figure 2 est un diagramme schématique montrant le dispositif de la commande de vitesse du moteur de propulsion. La figure 3 est un schéma du circuit hydraulique combiné' au moteur à fluide qui sert au levage du mât. La figure 4 e-st une vue partielle en plan à échelle 40 agrandie qui montre le flotteur servant à détecter le niveau 69 01783 2 2004705 du fluide dans le réservoir. la figure 5 est une vue en élévation de coté du mécanisme de la figure 4. Sur la figure 1, la référence 10 désigne dans son ensem-5 ble ur. chariot élévateur industriel du type à "exécution de commandes". Le chariot 10 comprend un châssis 12 porté par une roue motrice et directrice 14 et par deux paires de roues de flèche en tandem 16, une seule paire étant représentée sur le dessin. Deux roues stabilisatrices 18, dont une seule est re-10 présentée, sont également montées sur le châssis 12. La roue 14 est entraînée par un motetir électrique de propulsion 19 (voir figure 2} logé dans un compartiment 20, le moteur 19 étant alimenté en électricité par une batterie d'accumulateurs 22 qui est montée sur le châssis 12 et placée au-dessus dfun 15 réservoir de fluide 24. Sur le châssis 12 est également monté un mât télescopi-que 26 qui peut être actionné de façon à se mettre en extension de la façon classique, par un moteur à fluide extensible -à simple effet du type à piston et cylindre 28 qui est repré-20 sente schéiaatiquement sur la figure 3 • Le mat porte deux branches de fourche 30 destinées à porter la charge (dont une seule est représentée), un poste de conducteur 32 qui comprend une plate-forme 34 sur laquelle le conducteur se tient debout, deux rails de garde latéraux 36, une roue de commande de direc-25 tion 38, un organe de commande 40 manoeuvré manuellement (figure 2) qui sert h faire varier la vitesse du véhicule et un toit protecteur 42.. Le conducteur peut se tenir debout sur la plate-forme 34 à son poste 32 et commander la vitesse et la direction d'en-30 traînement du chariot 10 et le diriger. En outre, le conducteur peut commander la manoeuvre du moteur à fluide 28 pour mettre le mât 26 en extension en faisant ainsi monter les branches 30 de la fourche, ainsi que le poste 32 du conducteur. En se reportant maintenant également à la figure 2, on 35 voit que le circuit électrique du chariot 10 comprend un dispositif 44 de commande de la vitesse, servant à faire varier la vitesse du moteur 19 qui est alimenté par la. batterie d'accumulateurs 22. Le dispositif de commande 44 est de préférence du type à l'état solide et il a pour fonction de régler la vi-40 tesse du moteur de propulsion 19 en faisant varier la durée 1783 ^ 2004705 ou la fréquence des impulsions c.e puissance qui sent envoyées de la. "batterie 22 eu not«ur 19 en réponse, à- la variation de la résistance d'un circuit ' 46 qui comprend l'organe de commande 43 et un autre organe de commande 4; . Ces deum organes de commande 4-0 ;t 48 s.ont Ses -résistances variables reliées en série entre elles et avec un interrupteur 5'- nor."alement fer-né, lequel est.mis en position ouv.rte lorsque, le mât 26- est iais en extension à une hauteur prédéterminée, cerise il sera expliqué avec plus -Je détail dans la suite, l'organe de commande 40 est représenté dans sa position de résistance maximale de sorte que la vitesse du moteur est minimale, tandis que 1 '-organe de commande 4-6 est représenté d.ar.s sa poaitien de. résistance minimale de. sorte qu'il n'a aucun effet sur la vitesse du moteur à ce point. En manoeuvrant l'organe de commande 40 pour .réduire;la résistance qu'il. représente, on actionne l'organe ç4 de coricande de la vitesse pour augmenter la vitesse du moteur 1Ç. lorsqu'on amène l'organe de commande 4P .à son point de résistance minimale,, la vitesse du moteur ■19- est maximale. En actionnant l'organe de commande 48 pour augmenter-sa résistance, on réduit la vitesse du moteur. lorsque la résistance de l'organe de commande i-8 est à son maximum, la vitesse, du moteur est sensiblement nulle, naturellement, lorsqu'on ouvre l'interrupteur 50, le résultat est le même que celui, d'intercaler une résistance infinie dans le circuit 48, de sorte que lorsque l'interrupteur 50 est ouvert, l'organe 44 de commande de la vitesse du moteur n'envoie au- . cune puissance au moteur 19. la vitesse maximale à laquelle le-moteur 19 peut tourner n'est donc pas supérieure à la vitesse minimale réglée par l'un ou l'autre des organes de commande 40 ou 43. En se reportant à la figure 3, en -décrira maintenant un circuit hydraulique servant à mettre le mât 26 en extension. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, le mât 26 est mis en extension sous l'action d'un moteur à fluide 28 à simple effet, du type ?. piston et cylindre, le circuit mydraûliqtie comprend un conduit 52 qui est branché entre le' réservoir 24 et un distributeur classique .54. qui -communique avec le moteur à fluide 28. le distributeur 54 établit un passage de fluide sensiblement. non étranglé pour l'alimentation du moteur 26 et règle-, l'écoulement du fluide qui s'échappe du moteur 25 en fonction BAD ORIGINAL 6901783 + 2004705 de la. charge portée par le mât 26. C'est-à-dire que plus la charge est grande, plus l'écoulement du flux s'échappant du moteur 26 par le distributeur 34 est lent. Dans le conduit 52 est intercalée une pompe 56 qui sert à aspirer le fluide dans 5 le réservoir 2'- et à l'envoyer sous pression au moteur 28, en provoquant ainsi l'extension de ce dernier. Dans le conduit 52 est également intercalé un clapet antiretour 58 qui empêche le fluide de passer, par le conduit 52, du moteur 28 au réservoir 24. En parallèle avec la ponpe 26- est branchée une autre 10 pompe 60, de sorte que le moteur à fluide 28 peut être mis en extension à une vitesse donnée lorsque la pompe 56 travaille -et à une vitesse plus élevée lorsque les deux pompes 56 et 60 sont en action. Entre le conduit 52 et le réservoir 24 est intercale, 15 cornue représenté, un conduit de retour 62. Dans ce conduit 62 sont intercalés un distributeur ou soupape électro-magnétique 64 normalement fermé et un orifice calibré d'étranglement 66. En parallèle avec le distributeur 64 et l'orifice calibré 66 est intercalé un distributeur électromagnétique ou soupape 20 normalement fermé 68. Les distributeurs 64 et 68 servent à permettre de faire descendre le mât 26 à deux vitesses différentes. C'est-à-dire que lorsque les pompes 56 et 60 ne sont pas en fonctionnement et que le motetir 28 est en extension, on peut faire descendre le mât 26 sous l'effet de son propre 25 poids en excitant les distributeurs électromagnétiques 64 po-ur lc-s mettre en position d'ouverture de façon que le fluide puisse s'échapper du uoteur 28 par le conduit 62 pour revenir au réservoir 24. Le distributeur 54 sert à régler l'écoulement d'échappement du fiuide du moteur 28, le débit étant encore 30 restreint par l'orifice calibré d'étranglement 66. Pour obtenir une plus grande vitesse de descente, le conducteur peut manoeuvrer le distributeur 28 pour le nettre en position d'ouverture de façon que l'étranglement 66 soit court-circuité et que le débit de sortie du fluide du moteur 28 soit augmenté. 35 A ce stade, il est visible que le niveau du fluide dans le réservoir 24 varie suivant l'extension du moteur à fluide 28. C'est-à-dire que plus l'extension du moteur 28 est grande, plus le niveau du fluide dans le réservoir 2-/l- est bas. Etant donné que l'extension du moteur 28 reste constante, pour tous 40 les besoins pratiques, pour une extension donnée du mât 26, BAD ORIGINAL 69 01783 5 2004705 il est possible d'établir une relation entre l'extension du mât et le niveau du fluide dans le réservoir 24 « L'importance de cette relation sera mise en évidence dans la suite. Il est souhaitable de réduire la vitesse a laquelle le 5 chariot 10 peut se déplacer lorsque le mât 26 est en extension, parce que la stabilité du chariot 10 décroît naturellement lorsque le mât 26 est mis en extension du fait que le centre de gravité du chariot est nécessairement relevé. En outre, ceci est particulièrement important dans un chariot du type 10 "exécution des commandes" parce que le conducteur est monté sur une plate-forme qui srélève en même temps: que les branches de la fourche porte-charge, de sorte qu*à certains moments le conducteur peut être placé à une hauteur pouvant atteindre 7 mètres au-dessus du sol. C'est pourquoi, suivant 15 l'invention, il est prévu un dispositif qui diminue progressivement la vitesse du véhicule à mesure de 1Textension du mât 26. On décrira maintenant ce dispositif en se reportant également aux figures 4 et 5» Le réservoir 24 renferme un flotteur 70 composé de deux blocs 12 de mousse de polyuréthane ou équi-20 valent de forme générale rectangulaire. Les blocs 72 sont montés rotatifs sur une tige 74 q'ui est reliée à un bras 76, lui-même fixé à un arbre 78 monte rotatif dans un tube 80 qui est relié au réservoir 24. A l'extrémité extérieure du tube 80 est reliée une plaquette de montage 82 sur laquelle sont fixés une 25 résistance réglable 48 et un interrupteur 50. L'extrémité extérieure de l'arbre 78 porte un bras 84. Une biellette 86 est articulée à une extrémité sur le bras 84 en 85 et elle est articulée par son autre extrémité, en 30, sur un bras 92 qui est fixé à un arbre 94 7 69 01783 6 2004705 j Afin de permettre de mieux comprendre l'invention, on en décrira maintenant le fonctionnement. On supposera qu'un . conducteur se trouve à son poste 32 et désire conduire le chariot dans un sens ou dans l'autre et que le mât 26 est dans 5 sa position entièrement abaissée, comme représenté sur la figure 1. Pour conduire le chariot 10, le conducteur manipule la résistance variable 40 pour diminuer sa valeur ohmique,. le résultat étant que le signal envoyé à l'organe 44 de réglage de la vitesse actionne cet organe de sorte que la vitesse du ji 10 moteur de propulsion 19 est portée au niveau voulu. Pendant j! qu'il conduit le chariot 10, le conducteur peut, s'il le dési- | re, mettre le mât 26 en extension. Pour cela, il met en marche J; la pompe 56 ou les deux pompes 56 et 60 pour envoyer du fluide j- sous pression au moteur à fluide 28,-en provoquant l'exten- jj 15 sion de ce moteur. Lorsque le moteur à fluide 28 se met en ex- | tension, le fluide provenant du réservoir 24 est envoyé au moteur à fluide 28 de sorte que le niveau du fluide descend dansle jj réservoir 24-. Lorsque le niveau descend dans le réservoir 24, • la hauteur du flotteur 70 descend également, de sorte que la \ 20 valeur ohmique de la résistance réglable 58 augmente. L'accrois- i' sement de la valeur ohmique de la résistance 48 commande l'or- 1 gane 44 de réglage de la vitesse, du moteur pour faire diminuer j la vitesse du moteur 19. Lorsque le mât 26 a été mis en exten- i sion d'une distance prédéterminée, la résistance variable 48 ' 25 aura été amenée à sa position de valeur ohmique maximale par ; la descente du flotteur 70. En continuant à s'élever, le mât 26-fait descendre encore le flotteur 70, de sorte que le bras j 84 attaque l'interrupteur 50 et le met en position d'ouvertu- | re, en interrompant ainsi totalement toute alimentation en cou- 1 30 rant du moteur 19. Il va de soi que l'invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans pour cela sortir de son cadre. ' 35 i 69 01783 7 2004705 ^BVSEDICÂl'IOKS 1°) - Dispositif destiné à être incorporé dans un chariot élévateur comprenant un'moteur de propulsion et un mât extensible, ce dispositif étant destiné à faire varier la vi-5 • tesse de propulsion du r.ctev.r en fonction de l'extension du nât et étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande le la "vitesse du moteur servant à modifier par variation continue la vitesse du noteur dans un intervalle de vitesse donnée et des noyens qui répondent continuellement à 10 l'extension du mât sur un intervalle d'extension donné et qui sont reliés aux noyens de réglage de la vitcs-e pour actionner ces moyens--lorsque l'extension du mât varie. 2°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la vitesse comprennent un 15 organe de réglage manuel servant à régler la vitesse du moteur et un organe de commande séparé relié aux moyens de commande pour modifier la vitesse du moteur. 3°) - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de commande sont des résistances varia-20 bles qui sont connectées en série de sorte que la vitesse maximale du noteur ne peut pas excéder la vitesse minimale pour laquelle chaque organe de commande est réglé. 4°) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la vitesse comprennent un 25 organe d'interruption positive de l'alimentation du moteur en énergie qui répond à l'extension du mât en interrompant positivement l'alimentation du moteur en énergie lorsque le mât est mis en extension sur une distance prédéterminée. 5°) - Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé 30 en ce que les moyens de réglage de la vitesse comprennent un interrupteur pour l'interruption positive de l'alimentation du moteur en énergie, qui est connecté en série avec les résistances et qui répond à la mise en extension du mât en interrompant positivement l'alimentation du moteur en énergie lors-35 que le mât est mis en extension sur une distance prédéterminéê. 6°) - Dispositif destiné à être incorporé dans un chariot élévateur comprenant un moteur ôe propulsion, un mât extensible, un moteur à fluide extensible servant à mettre le mât en extension, un réservoir de fluide et une pompe qui as-40 pire le fluide dans le réservoir et l'envoie au moteur à fluide BAD ORIGINAL 702 s 2004705 pour mettre le noteur et le mât en extension, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il modifie la vitesse du moteur de propulsion en fonction inverse de l'extension du mât et en ce qu'il comprend des moyens de commande de la vitesse du noteur 5 de propulsion servant à f?ire varier cette vitesse et des moyens qui répondent au niveau du fluide dans le réservoir pour actionner les moyens de commande de la vitesse. 7°) - Dispositif suivant la revendication -j, caractérise en ce que les moyens d'actionneraent comprennent un flotteur 10 disposé dans le réservoir et une tringlerie qui relie ce flotteur aux moyens de commande de la vitesse. 3°) - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande de la vitesse comprennent une résistance variable reliée à la tringlerie de façon que le mou-15 veinent du flotteur modifie la valeur ohmique de cette résistance variable. 3°) - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande1 de la vitesse comprennent une résistance variable commandée par le conducteur et une autre 20 résistance variable connectée en série avec la première et connectée à la tringlerie pour être actionnée. 10°) - Dispositif suivant la revendication 9j caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur connecté en série avec les résistances et qui répond à l'extension du mât en inter-25 rompant totalement l'alimentation du moteur de propulsion en énergie lorsque le mât est ,:is en extension jusqu'à un certain point. 11°) - Un agencement destiné à être utilisé dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des 30 moyens, servant'à commander une fonction, du véhicule, un réservoir de fluide, et des moyens qui répondent au niveau du fluide dans le réservoir pour actionner lesdits moyens de commande de la fonction du véhiculé. 69 0 ®AD ORIGINAL h