FR 2011604 A1 19700306 FR 6921134 A 19690624 6921134 1 2011604 La présente invention se rapporte à des oscillateurs à fréquence variable, et plus particulièrement, à un oscillateur à fréquence variable nouveau et perfectionné qui fonctionne avec des intégrateurs numériques pour donner des signaux de rythme 5 commandant une vitesse ou taux: d'avance. Dans le fonctionnement d'un dispositif de commande d'une machine-outil, et en particulier dans les types de machines-outils qui exécutent des opérations de réalisation d'un contour ou d'un profil en utilisant des dispositifs de calcul à commande numé-10 rique, on utilise des interpolateurs numériques pour exécuter des opérations de coupe linéaires et circulaires. Ces dispositifs de calcul comprennent un certain nombre d'intégrateurs qui sont connectés entre eux afin de produire des fonctions de profilage ou de réalisation du contour sous la forme d'impulsions 15 électriques qui sont appliquées aux axes d'entraînement de la machine-outil. Les intégrateurs de base de la technique antérieure sont bien connus. Ces intégrateurs utilisent deux registres d'emmagasinage, dont chacun peut contenir une série de mots qui sont ajoutés 20 ensemble par incréments par l'intermédiaire d'un additionneur sous l'action d'impulsions de commande particulières et qui sont emmagasinés dans l'un des deux registres qui est appelé couramment le registre accumulateur «, Les impulsions de temps incrémentielles particulières 25 ou de réitération qui font fonctionner l'additionneur sont fournies par un oscillateur à fréquence variable ou générateur de vitesse d'avance tel que celui décrit dans la présente invention, qui reçoit son nombre de vitesse d'avance d'un système de bande de commande numérique dans lequel la bande fournit un 30 nombre qui indique la vitesse à laquelle la machine-outil se déplace. A certains moments, on peut désirer accélérer ou ralentir cette vitesse d'avance particulière et la modifier en dépit du nombre correspondant au nombre de vitesse d'avance fourni par la bande. Cette situation particulière se présente lorsqu'une 35 intervention manuelle est souhaitable après avoir pu observer de l'extérieur que la vitesse à laquelle l'outil se déplace ne correspond pas à une vitesse souhaitable. Cette vitesse peut être soit trop faible soit trop élevée, suivant l'opération voulue. 40 La présente invention fournit un procédé permettant de 69 21134 2 2011604 surmonter l'accélération ou le ralentissement présenté par la vitesse de l'outil de coupe. - ' Dans ses grandes lignes, la présente invention comprend un convertisseur de tension en périodes de temps qui agit sous 5 l'action d'un signal d'entrée d'un cycle échantillonné. Un générateur de dents de scie de temps change le signal d'entrée en un niveau de tension avec des rampes de signaux d'accélération et de ralentissement prédéterminées. Un moyen de surpassement de la vitesse d'avance sert à surpasser le signal d'entrée maxi-10 mal provenant du générateur de.dents de scie. Un générateur de décalage d'une tension de référence peut être incorporé pour décaler la référence zéro de façon à ce qu'elle soit compatible avec d'autres circuits, ce générateur de décalage pouvant servir de jonction pour un comparateur. Le comparateur compare la 15 tension d'entrée provenant du générateur de décalage avec une .tension linéaire décroissante appliquée à une source de rythme qui est conditionnée pendant une période de durée prédéterminée par un circuit de détection relié à la sortie du comparateur. La sortie du convertisseur de tension en'périodes-de temps est 20 reliée à un convertisseur de périodes de temps en impulsions d'information qui établit une information sous la forme d'impulsions numériques constituant un pourcentage de la valeur totale du signal d'entrée appliqué au convertisseur de tension an- périodes de temps. Le convertisseur de périodes de temps 25 en impulsions d'information comprend des circuits logiques qui sont conditionnés par un circuit de détection qui- échantillonne la tension d'entrée et qui charge un compteur avec des impulsions de rythme pendant la durée de détection prescrite. Un second compteur enregistre des impulsions de rythme à des JO intervalles prédéterminés et rétablit le circuit de la mémoirè pour la période d'échantillonnage suivante. D'autres moyens logiques agissent sous l'action des compteurs et'fournissent des signaux de sortie constituant un pourcentage-dû signal d'entrée afin de déterminer les variations de là vitesse d'avan-35 ce et des périodes de réitération appliquées à l'additionneur d'un intégrateur associé, par exemple' L'autre moyen 'logique supprime les impulsions emmagasinées dans - le second registre compteur à partir du compte emmagasiné dans le premier compteur à des intervalles prédéterminés. 40 En conséquence, la présente invention a' pour 'but de 69 21134 3 2011604 fournir s - un dispositif de surpassement nouveau et perfectionné de vitesse d'avance avec une déviation minimale de ses fonctions d'entrée les plus élevées. 5 - un oscillateur à fréquence variable nouveau et perfec tionné comportant un dispositif d'intervention manuelle sur la bande afin de surpasser la vitesse d'avance qui lui est fournie. - un oscillateur à fréquence variable nouveau et perfectionné comportant un convertisseur de jonction analogique-en- 10 numérique qui représente la fonction d'accélération et de ralentissement et qui permet de mettre en oeuvre un procédé de surpassement d'un nombre correspondant à la vitesse d'avance donnée. - un appareil de comptage nouveau et perfectionné qui 15 assure la suppression des impulsions d'un train d'impulsions à des intervalles prédéterminés. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à 20 titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, La figure 1 est un schéma synoptique du système selon l'invention; 25 La figure 2 est un schéma électrique d'un mode de réali sation servant à remplir les fonctions électriques du schéma synoptique représenté sur la figure 1 ; La figure 3 est un diagramme des temps des divers signaux de sortie du système qu'on voit sur les figures 1 et 2; 30 La figure 4 est un schéma logique d'autres éléments uti lisés avec le système représenté sur la figure 1 ; Les figures 5} 6 et 7 représentent sous une forme synoptique le diviseur non intégral utilisé pour donner des sorties incrémentielles selon la présente invention; et 35 La figure 8 est un graphique représentant des diagrammes de temps servant à supprimer les impulsions par les compteurs non intégraux représentés sur les figures 5» 6 et 7* En se reportant à la figure 1, elle représente sous la forme d'un schéma synoptique un mode de réalisation préféré de 40 l'invention, un convertisseur de tension en périodes de temps 69 21134 4 2011604 comprenant un générateur de dents de scie de temps 10 qui reçoit des signaux d'entrée sur sa borne d'entrée 12. La largeur des impulsions est déterminée par la longueur du déplacement de la machine. Le générateur 10 est calculé de manière à être 5 mis en circuit ou hors circuit lorsque des signaux d'entrée sont appliqués à la borne 12 et à rester en circuit pendant l'opération de coupe assurée par l'intermédiaire d'une commande d'une machine-outil ou d'un dispositif semblable. La dent de scie ou rampe de temps du signal de sortie provenant de l'oscillateur 10 est commandée par l'entrée particulière appliquée à la borne 12 qui persiste pendant une période de durée particulière. Le générateur 10 comporte un circuit de sortie qui est couplé à un circuit 13 de surpassement de la vitesse d'avance, lequel peut se présenter sous la forme d'un potentiomètre ou d'un dis-15 positif semblable et qui sera expliqué plus en détail à mesure que se poursuit la description de ce mode de réalisation. Le circuit 13 de surpassement de la vitesse d'avance comporte un réglage manuel qui lui est appliqué par une. liaison d'entrée mécanique 14, par exemple, et qui permet d'obtenir le 20 surpassement de la vitesse d'avance modifiant le signal d'amplitude du générateur de dents de scie de temps d'une manière correspondante, en permettant d'obtenir de cette manière une réduction de vitesse, comme expliqué- plus loin. La tension d'entrée appliquée à la borne 12 peut osciller 25 entre + 3 volts et 0 volt. La sortie du générateur.10 peut osciller de O à + 12 volts. Le signal de vitesse d'avance appliqué au générateur 10 est alors surpassé par l'entrée 14 et applique une sortie à un générateur de décalage de tension 16. Le générateur 16 modifie la référence zéro et sert de disposi-30 tif de jonction pour un comparateur 18. Le générateur 16 fait passer le niveau de la tension, dans un mode de réalisation préféré, d'une valeur.comprise entre 0 et +12 volts à une valeur comprise entre - 6 volts et + 6 volts. Le circuit de sortie du générateur 16 est alors couplé au circuit d'entrée du com-35 parateur 18 où - sa tension est comparée avec un signal fourni par le circuit de sortie d'un générateur à courant constant 20. Si une comparaison est effectuée entre les deux tensions d'entrée, comme on le voit sur la figure 3» une impulsion de sortie est émise et déclenche une bascule 22. La bas-40 cule 22 est déclenchée pendant une période de durée prédéterminée 69 21134 5 2011604 et pour ce mode de réalisation elle est réglée pour une durée de 15 périodes de bit, comme on le voit sur la figure 3« La pente dv de la rampe est représentée sur la figure 3 et lorsque le^Somparateur 18 atteint un niveau qui se rapproche du 5 point de comparaison entre la sortie du générateur de décalage 16 et du générateur de couranf^§0, ^a sortie revient à une tension prédéterminée pour la période échantillonnée suivante. Le circuit de sortie F 71 de la bascule 22 est couplé au circuit d'entrée de vidage/ï'une bascule 24. La bascule 22 est 10 rétablie par une impulsion"échantillon de départ" AA qui peut être fournie par une porte logique 37 chaque fois que le contenu d'un compteur 34 a atteint un compte prédéterminé et que la sortie du compteur numérique 28 se trouve à une valeur minimale,. . . , et sa sortie est fauœe (DO), par exemple zéro. Une bascule 24 est maintenue videe/lors- 15 que la bascule 22 est déclenchée ou vraie. Un générateur 26 d'impulsions de rythme fournit des impulsions de rythme à un compteur numérique 28. Le compteur numérique peut'être capable de compter 17 bits de la sortie du générateur d'impulsions de rythme, cette sortie d'impulsions 20 de rythme étant indiquée par CP sur la figure 3» Un circuit logique 30 est conditionné lorsqu'un bit 10 (D10) du compteur 28 est atteint, comme on le voit sur la figure 3} lequel persiste pendant la durée d1une impulsion de rythme, et également lorsque l'impulsion de sortie d'une bascule 29 est transmise lors-25 que le compteur 28 atteint son compte maximal de 17 bits, par exemple, cette impulsion de sortie étant formée par l'impulsion P86 de la bascule 29 qui devient fausse ou vraie. Le circuit de sortie vrai de la bascule 24 et le circuit de sortie de l'horloge 26 sont appliqués à un circuit logique de conditionnement 30 32 qui reçoit également des impulsions d'entrée de la bascule 22. L'impulsion de sortie des portes logiques 32 est indiquée 0Po et elle est appliquée au circuit d'entrée d'un compteur 36. dans le circuit , Le signal / CPg persiste pendant une durée de cinq périodes de bit, comme indiqué dans la présente invention et comme indiqué 35 par l'équation suivante en algèbre de Boole : F"7T . Ï72.CP 40 qui sera expliquée plus en détail au moment de la.description du circuit logique de conditionnement. 69 21134 6 2011604 Il convient de noter que le bit D10 du compteur 28 reçu du compteur numérique de 17 bits est transmis avec l'impulsion ]?86 de la bascule 29 par les portes logiques 30.La bascule 29 prend un niveau élevé lorsque la dix-septième impulsion de rythme de 5 l'horloge 26 pénètre dans le compteur 28 et le fait changer d'état. D10 devient vrai au bord descendant de l'impulsion de rythme n°9j et par suite D10 est en circuit pendant la durée d'une impulsion de rythme. Lors que le mot 1?86 est vrai et que le bit D10 est présent ,1a bascule 24 devient vraie.La rampe dv est maintenue sur le 10 côté élevé de la gamme jusqu'à ce que la "b aïeule 22 devienne fausse et que commence une rampe négative dv jusqu'à ce quTelle soit dt comparée avec le signal de tension de référence décalée provenant du générateur 16.La bascule 22 devient vraie pour le bord descendant de l'impulsion de rythme 15 et lorsqu'elle est déclen-15 chée,elle contraint la bascule 24 à prendre uh état de rétablissement par l'impulsion de vidage qui lui est appliquée» Pendant chacun des cycles du compteur 34- où un circuit logique de conditionnement d'impulsions 32 ne fournit aucune sortie, on peut dire que le générateur de dents de scie de temps présente 2 0 une sortie de 100% ou que la vitesse d'avance s'effectue à une vitesse de programme par rapport à l'axe.Pour chaque impulsion de rythme qui est appliquée au compteur diviseur 36,une réduction d'environ 3-1/8ème% est appliquée à la sortie 100% du générateur 10.Par exemple,une impulsion de conditionnement appliqué du cir-25 cuit logique de conditionnement 32 au compteur 36 fournit du total des impulsions,ce qui est approximativement 97% de la sortie totale ou 242,5 cm par minute,si la vitesse du programme est de 250 cm par minute par exemple.Le nombre des impulsions de conditionnement CP~ laisserait £0 des impulsions ou 232,5 cm par minute, 30 par exemple,et elle peut être réduite et par suite être divisée par le nombre d'entrées CPg du compteur diviseur 36 jusqu'à ce que,par exemple,une réduction de 31 soit effectuée,qui donne une sortie de 1 de l'entrée qui assure -une vitesse de 7,9 cm par 3*2 minute.Le compteur diviseur 36 est rétabli lorsqu'il existe des 35 signaux Wp\ et $72 aux circuits d'entrée d'une porte de rétablissement 39 qui peut,par exemple,être une porte ET recevant une impulsion F71 de la bascule 22 et une impulsion F72 de la bascule 24. 69 21134 ? 2011604 En se reportant maintenant à la figure 2, elle représente un schéma électrique d'un réseau servante à commander l'accélération et le ralentissement et qui est utilisé pour exciter ensuite les compteurs numériques et les autres équipements, 5 comme expliqué plus loin. On utilise une impulsion VFO qui alimente un générateur de vitesse d'avance afin d'exciter les in-terpolateurs utilisés en liaison avec la présente invention. Le signal VFO fonctionne à une fréquence donnée et il est de plus divisé par un certain pourcentage» L'interpolateur divise 10 de plus le signal et abaisse initialement sa fréquence à un pourcentage équivalent de ce dernier. Un dispositif de surpassement de vitesse d'avance sert à diminuer la vitesse d'avance s'il apparait à l'opérateur que la machine-outil se déplace à une vitesse trop élevée. 15 Une borne d'entrée 12 reçoit une tension à un niveau de zéro volt ou de + 3 volts et est reliée par un conducteur 114 à un pont de diodes 116 qui comprend des diodes 118, 120, 122 et 124. Le conducteur 114 est connecté à la cathode de la diode 118 et à l'anode de la diode 124 et un conducteur de sor-20 tie 126 du pont de diodes 116 est connecté enta*® la çafchode de la diode 120 et l'anode de la diode 122- Un potentiomètre d'accélération 128 est connecté à la jonction entre les cathodes des diodes 124 et 122 par une résistance 130 dont une extrémité est connectée aux diodes 124 et 122 et dont l'autre extrémité 25 est connectée au curseur 132. Le curseur peut glisser sur l'élément résistant 129 du potentiomètre 128. Le curseur 132 peut être réglé à la main afin de modifier le potentiel détecté par le curseur. Un potentiomètre de ralentissement 136 est relié par son curseur 138 et par l'intermédiaire d'une résistance 140 30 aux anodes des diodes 118 et 120. Le curseur 138 peut etre déplacé à la main afin de régler la tension fournie par le potentiomètre 136. Le curseur 138 vient en contact avec un élément résistant 142 dont une extrémité est au potentiel de la masse et dont l'autre extrémité est connectée à un potentiel de + 12 35 volts. Lorsque le niveau de tension de la borne 12 est zéro, les diodes 118 et 122 sont conductrices, ce qui met hors service le potentiomètre 136 et met en service le potentiomètre 128 pour faire passer un courant à travers le conducteur de sortie 126 à un niveau négatif. 40 Lorsque le niveau de tension de la borne 12 est élevé ou 69 21 Ï.34 8 2011604 d'environ + 3 volts, le courant passe à travers les diodes 120 et 124, ce qui met le conducteur de sortie 126 à un r>ntentiel élevé, de façon à obtenir l'oscillation de tension approprxet. Le conducteur de sortie 126. est relié directement à un 5 amplificateur opérationnel 144 qui peut, pour ce mode de réalisation, être du type fabriqué par Fairchild Semiconductors et qui est indiqué comme "Fairchild Linear Integrated Circuit JU. A709 0" et qui présente des caractéristiques particulières bien connues des spécialistes. Ces amplificateurs opérationnels par-10 ticuliers présentent \me impédance d'entrée élevée avec un faible décalage et une gamme étendue d'entrée suivant un mode commun, ainsi qu'une variation de sortie élevée sous charge et une faible consommation d'énergie. Dans ce dispositif particulier, sa sortie fournit une tension qui équivaut approximativement à 15 une valeur variant de 100# à environ de la sortie appliquée au conducteur 154. Une seconde entrée de l'amplificateur opérationnel 144 provient d'une borne 146 qui applique à sa borne d'entrée line tension de + 12 volts par une résistance 148 et une résistance 20 150 et la jonction entre la résistance 148 et la résistance 150 est reliée par une résistance 152 au potentiel de la masse. Des résistances 148, 150 et 152 appliquent une polarisation à l'amplificateur opérationnel 144 et fournissent un niveau de référence entre la masse et la tension de + 3 volts. Le conducteur 25 de sortie. 154 de l'amplificateur 144 est ramené au conducteur d'entrée 126 par l'intermédiaire d'une diode zener 158 et d'une diode 160, l'anode de la diode zener 158 étant couplée à l'anode de la diode 160, et la cathode de la diode zener 158 étant couplée au conducteur de sortie 154, la cathode de la diode 160 30 étant connectée au conducteur d'entrée 126 de l'amplificateur 144*. De plus, un condensateur 162 est monté en parallèle sur la diode 160 et la diode zener 158. Les résistances 130 et 129 du potentiomètre 128 et le condensateur 162 commandent la durée de l'accélération fournie 35 par le potentiomètre 128 ou la variation de la vitesse due à ce dernier, et les résistances 142, 140 et le condensateur 162 commandent le ralentissement. La diode zener 158 forme un moyen limitant le niveau de tension maximal de la sortie 154 et dans ce mode de réalisation particulier, le niveau de tension est réglé à une valeur de +12 volts. Là résistance 129 du potentiomètre 128 détermine la pente de l'accélération sur le 6921134 -9 ■ 2011604 conducteur de sortie 154 et la résistance 142 détermine la pen-té de ralentissement sur sa sortie. Le conducteur 126 est connecté à l'anode d'une diode 164 dont la cathode est connectée à l'anode d'une diode 166 dont la 5 cathode est connectée au conducteur 154. A la cathode de la diode 164 est également connectée l'anode d'une diode 168 dont la cathode est montée comme premier circuit d'entrée d'un amplificateur opérationnel 170 (qui peut être un amplificateur opérationnel de Fairchild Semiconductor JJL A710C). De plus, la 10 première entrée est connectée à la jonction de la résistance 148 et d'une résistance 152. L'autre circuit d'entrée de l'amplificateur 170 provient de la cathode de la diode 164 par l'intermédiaire d'une résistance 172. Les diodes 164 et 166 établissent le niveau de zéro volt ou niveau inférieur de la variation 15 du signal de sortie du conducteur 154. De plus, lorsque le signal de sortie du conducteur 154 est au niveau inférieur, la sortie de l'amplificateur 170 est à + 3 volts. Le conducteur de sortie 154 de l'amplificateur 144-est connecté à une première extrémité de l'élément résistant 174 d'un 20 potentiomètre 176 et 1'autre ectrémité de l'élément résistant 174 est au potentiel de la masse. Un curseur à commande manuelle 178 ~ est connecté à un amplificateur 180 dont la structure et le fonctionnement peuvent être semblables à ceux de l'amplificateur 144. L'amplificateur 180 comporte un élément résistant 182 mon-25 té entre son circuit d'entrée 184 et son conducteur de sortie 186, un condensateur 188 étant monté en shunt aux bornes de la résistance 182. Le conducteur 186 est connecté à la source d'un transistor à effet de champ 190 dont la sortie et le drain sont connectés par l'intermédiaire d'une résistance 192 a la base 30 d'un transistor 194 et également par l'intermédiaire d'une résistance 196 à une borne 198 à laquelle peut être appliquée une tension de --15 volts. Le curseur 178 est manoeuvré à la main à l'aide d'une liaison manuelle 14, qu'on voit sur la figure 1 et qui est ap-35 peléele "surpassement de la vitesse", permettant une intervention manuelle pour surpasser' la tension de la vitesse d'avance, à tous moments. L'amplificateur 180 permet un réglage de niveau d'adaptation d'impédance qui assure que la sortie sur le conducteur 186 présente une référence de zéro décalée, par exemple la 40 sortie peut présenter une valeur maximale de +6 volts et une 69 21134 'iO 2011604 valeur minimale de --6 volts. Le condensateur 188 forme le réseau de retard permettant d'obtenir un fonctionnement stable et en faisant chuter la réponse de fréquence il empêche les oscillations en rendant l'amplificateur insensible aux variations 5 transitoires. La résistance 182 forme une réaction négative pour l'amplificateur 180 tandis que le réseau diviseur résistant 181 et 182 fournit par l'intermédiaire de la résistance 183 une référence de zéro décalée. Le fonctionnement de la grille du tran-10 sistor 190 qui échantillonne périodiquement la sortie finale du circuit qui sera décrit, et qui le fait ouvrir ou fermer suivant cette sortie, sera décrit plus en détail à mesure que se poursuit la description du mode de réalisation de cette invention. 15 Le collecteur du transistor 194 est connecté par l'in termédiaire d'une résistance 200 à la base d'un transistor 202. Un condensateur 204 est shunté aux bornes de la résistance 200 et assure un blocage plus rapide du transistor 202. La base du transistor 202 est connectée par l'intermédiaire d'une résis-20 tance 206 à une borne 205 qui peut recevoir un potentiel de + 15 volts. Le collecteur du transistor 202 est connecté par une résistance 210 à la borne 205. Une résistance 212 est montée entre l'émetteur et le collecteur du transistor 202 et elle est reliée à l'entrée J de la bascule F71, 22. L'entrée K de la bas-25 cule 171» 22, est conditionnée par un signal appelé "l'échantillon de départ AA" et qui provient d'un circuit qui sera décrit plus loin. Deux conducteurs de sortie indiqués comme F71 et F71 partent de la bascule 22^ F 71 étant connecté à la cathode d'une diode 216 dont l'anode est connectée à la base d'un transistor 30 218. La base du transistor 218 est également connectée à une borne 224 par l'intermédiaire d'une résistance 222, la borne 224 pouvant recevoir une tension de +15 volts. Le collecteur du transistor 218 est connecté à la borne 224 par l'intermédiaire d'une résistance 226, cette borne 224 35 pouvant recevoir par exemple un potentiel de +15 volts. Le collecteur du transistor 218 est également connecté à la base d'un transistor 228 par l'intermédiaire d'une résistance,230 et d'un condensateur 232, la résistance 230 et le condensateur 232 étant montés en parallèle. La base du transistor 228 est 40 également reliée à la borne 224 par une résistance 234. 69 21134 " 2011604 L'émetteur du transistor 228 est connecté à une borne 236 qui peut recevoir un potentiel de +15 volts et son collecteur est connecté à la cathode d'une diode de blocage 238,dont 1*anode est connectée à une borne 240 à laquelle peut âtre appliqué 5 un potentiel de -6 volts,la borne 240 étant également connectée à la base 242.Le collecteur du transistor 228 est monté en série avec une résistance 244 et une diode 246,dont la cathode est connectée à la grille du transistor à effet de chaffip 190 par une ligne conductrice 245. 10 L'émetteur du transistor 242 est connecté par l'inter médiaire d'une résistance 250 à la prise réglable d'une résistance réglable 25^.Une extrémité de celle-ci est connectés à une borne 256 qui peut recevoir une tension de -12 volt s.» Un condensateur 260 couple la base du transistor 242 à une tension 15 de -12 volts. Le transistor 242,1a diode 238,1e condensateur 260 et la résistance variable 254 forment une source à courant constant pour le collecteur du transistor 228.Un condensateur 262 est monté entre le circuit 245 et la masse. Lorsque le niveau 20 de tension du condensateur 262 tombe en dessous de celui de la source appliquée au circuit d'entrée de la source du transistor à effet de champ 190 qui est connecté au conducteur do sortie 186 de l'amplificateur 180,1e transistor 190 commence èt $tre conducteur et contraint le transistor 194 à être conducteur 25 de manière à polariser en sens inverse et bloquer le, transistor 202,ce qui fait passer son collecteur à un potentiel de +3 volts par l'intermédiaire des résistances 210 e,t 212 et déclencher la bascule 22 et de ce fait aucune sortie ne peut être produite avant que n'apparaisse une impulsion "échantillon 30 de départ" à l'entrée K de la bascule 22 pour la rétablir. Lorsque l'entrée appliquée à la borne 12 passe au potentiel de la masse,un signal en dents de scie est produit par l'amplificateur opérationnel 144 du facteur de minutage, comme décrit précédemment et comme réglé par le potentiomètre 35 128, et sa pente ascendante est déterminée par le potentiomètre d'accélération 128. Ensuite,comme décrit précédemment, la sortie de l'amplificateur opérationnel qui apparaît sur le conducteur 154 présente une référence de zéro qui est décalée de 69 21134 12 2011604 telle sorte que la variation de tension s'effectue entre +6 volts et -6 volts et elle est appliquée au transistor à effet de champ 190. La sortie de l'amplificateur 170 constitue une mesure de vitesse sûre qui indique le moment où le signal sur 5 le conducteur 154 est faible,ou le moment où le signal VFO appliqué à la sortie du circuit de conditionnement logique 38 est approximativement à 3 % de sa valeur maximale. Lorsqu'une impulsion "échantillon de départ"est reçue de la porte 37«la bascule 22 est rétablie à condition qu'une impul-10 sion de rythme appropriée lui soit fournie,laquelle est indiquée par CP0 et sera expliquée plus en détail en liaison avec la fi- C. gure 3-Lorsque l'impulsion F71 apparaît,le transistor 218 est bloqué,le transistor 228 est également bloqué,ce qui à son. tour permet à un signal en dents de scie d'agir et de rendre cofiduc-15 teur le transistor à effet de champ 190.Les résistances 250 et '252 et le condensateur 262 déterminent le minutage de la dent de scie. Le réglage du potentiomètre 176 détermine la durée de la rampe qui doit être contrôlée lorsque le transistor à effet de champ 190 est rendu conducteur.Si le transistor 190 est conducteur, * 20 le transistor 194- est à son tour rendu conducteur ,ce qui à son tour bloque le transistor 202 et fait déclencher la bascule 214* En se reportant à la figure 4,elle représente les circuit qui produisent l'impulsion de rythme CPg et l'impulsion de rythme CP^.Pour produire l'impulsion de rythme CPg ,l'entrée J 25 d'une bascule 24 est connectée à la sortie de la porte ES 30 qui est conditionnée par les signaux des circuits Ï86.et S10* Le circuit F86 conserve un signal d'état de tension qui est en -circuit pendant la durée du mot de 17 bits et qui cycle le moi compteur 28 en le mettant hors circuit pendant la durée du cycle div 30 de 17 bits suivant et le circuit D10 reçoit un signai dfétat de tension qui indique le dixième bit du compteur à 17 bits 28, comme représenté sur la figure 1 ,et comme expliqué plus loin». L'état de rétablissement forcé de la bascule 24 est supprimé par le fait que son entrée est contrainte de prendre 35 un état élevé par un signal F7I .La bascule 24, F72, fournit deux impulsions de sortie indiquées par F72 et F72,l'impulsion P?2 étant appliquée à un circuit d'entrée de la porte ET 32 et qui conditionne la porte ET de sorte qu'elle transmet 69 21134 13 2011604 une impulsion de rythme provenant du générateur d'impulsion"de -rythme 26,qui peut être de 4 mégacycles par.exemple,ét-un signal F71 qui provient de la.sortie fausse de la "bascule"22»La sortie 'de la_ porte ET 32 fournit les signaux de rythme-CPg utilisés -jour 5 rythmer, l.es. circuits de comptage suivants qui seront décrits/^loin. En se reportant maintenant à la figure 5, elle représente une batterie de bascules 308 à 316 indiquées comme F 150 à F 154, respectivement, et qui forment le compteur 34. La bascule 308 fournit deux impulsions de sortie F150 et 1*150» son en-10 trée J étant déclenchée par une impulsion F 150 et son entrée K étant conditionnée par une impulsion F150. Chaque déclenchement et chaque rétablissement des bascules utilisées ici nécessite une impulsion de rythme CP^ provenant d'une porte ET- ^S?vec des entrées F86, F85 et d'un générateur de rythme 304, comme on le 15 voit sur la figure 4, avant que la bascule ne change d'&tat. La bascule F151» 310, fournit les impulsions de sortie indiquées par P151 et F151 et elle est conditionnée sur ses entrées J et K, simultanément, par une impulsion Pi50 provenant de la bascule 308. La bascule 312, F152, fournit les impulsions de sortie indi-20 quées par F152 et P152, et ses deux entrées J et K sont conditionnées par l'impulsion de sortie d'une porte ET 318 qui est conditionnée par une impulsion F150 provenant de la bascule 308 et une impulsion F151 provenant d'une bascule 310. La bascule 314, F153j fournit deux impulsions de sortie indiquées F153 et 25 F153, ses entrées J et K étant conditionnées simultanément par une impulsion de sortie d'une porte ET 320, la porte ET 320 étant conditionnée par une impulsion F150, une impulsion ' yi51 et une impulsion F152 provenant des bascules 308, 310 et 312, respectivement. La bascule 316., P154, fournit deux impulsions de sor-30 tie indiquées F154 et F154 et ses entrées J et K sont conditionnées simultanément par l'impulsion de sortie d'une porte ET 322, la porte ET 322. étant conditionnée par des impulsions F150, F151 et P152 et P153 provenant des bascules 308, 310,312 et 314iespec-tivement. Chacune des bascules de 308 à 316 mentionnées et se 35 trouvant dans le compteur 34 reçoivent des impulsions de. rythme à environ 111 kilocycles de la porte ET 33 lorsqu'elle est conditionnée ]2ar' des signaux dI entrée'F 86,F85. pour transmettre une, impulsion uP provenant du.générâteur_ dé„ryt£me_26 de la figure 4. En se reportant maintenant a la figure 6, elle représente une batterie de bascules 330 à 338 qui forment un circuit de 40 comptage 339 ou compteur 36, dans lequel la bascule 330, P155» 69 21134 ™ 2011604 fournit deux impulsions de sortie indiquées par F155 et F155» son entrée J étant conditionnée par une impulsion F155 et son entrée K étant conditionnée par une impulsion F155» lia bascule 332, F156, fournit deux impulsions de sortie indiquées Fi56 et 5 F156, ses entrées J et K étant conditionnées simultanément par une impulsion F155 provenant de la bascule 330. La bascule 334, F157j fournit deux impulsions de sortie F157j et F157, ses en^ trées J et K étant conditionnées simultanément par l^impulsion de sortie fournie par une porte ET 340., la porte ET 340 étant 10 conditionnée par une impulsion F155 et une impulsion F156 provenant respectivement des bascules 330 et 332» La bascule P158, 336, fournit deux impulsions de sortie F158 et F158, ses entrées J et K étant conditionnées simultanément par l'impulsion de sortie d'une porte ET 342, la porte ET 342 étant conditionnée 15 par une impulsion F155» par une impulsion F156 et par une impulsion F157 provenant des bascules 330, 332 et 334, respectivement. La bascule 338, F159, fournit deux impulsions de sortie F159 et F159, ses entrées J et K étant conditionnées simultanément par l'impulsion de sortie d'une porte ET 344, la porte ET 20 344- étant conditionnée par une impulsion F155» par une impulsion F156, par une impulsion F157 et par une impulsion F158 provenant respectivement des bascules 330, 332, 334 et 336» Les bascules de 330 à 338 qui forment le compteur 339 ou comp-. teur 36 sont également conditionnées par l'impulsion CP fournie 25 par une porte ET 32 - , comme décrit précédemment en liaison avec la figure 4.. En se reportant maintenant à la figure 7» elle représente sous la forme d'un schéma logique une porte logique 38 dont le fonctionnement peut être exprimé en algèbre de Boole comme 30 suit : ^(F151 . F150 . F158) + (FÏ5U . F159) + (F150 . F151 . FÎ55 » FI 57) + (5151 «► JM50 . F152 . TCJ » F156) + (F150 . F151 . F152 ► F153 . . F155X7 • CP2 - VFO L'équation ci-dessus peut être expliquée en se reportant au diagramme du circuit logique de la figure 7- Une porte ET 400 reçoit une entrée inversée d'une porte OU 402 par l'intermédiaire d'un inverseur 403 et une entrée d'une porte ET 404 ainsi qu'une entrée OPg produite par le- circuit logique repré-w» senté sur la figure 4. La porte OU 402 est conditionnée par 69 21134 15 2011604 les sorties des portes ET 404,406,408,410 et 412,1a porte ET 406 étant conditionnée par une•impulsion F150 et une impulsion 5151 provenant du compteur 34 ou par une impulsion F158 provenant du compteur J6,représentées sur les figures 5 et 6.1a porte ET 408 5 est conditionnée par me impulsion 1150 et une impulsion F159 provenant des compteurs 54 et 36Respectivement.La porte ET 410 est conditionnée par une impulsion $150, une impulsion F151 et une impulsion F152 provenant du compteur 34 ou par une impulsion F157 provenant du-compteur 36.La porte ET 412 est conditionnée 10 par une impulsion F150,une impulsion F151 ,une impulsion F152 et une impulsion F153 provenant du compteur 34 ou par une impulsion F156 provenant du compteur 36.La porte ET 404 reçoit une impulsion F154, une impulsion F150,une impulsion F15l»une impulsion F152 et une impulsion F153 du compteur 34 ou une impulsion F155 15 du compteur 36.De cette manière,la combinaison obtenue logiquement d'impulsions provenant des compteurs qui sont conditionnés par le générateur de dents de scie de temps et par les circuits logiques qu'on voit sur la figure 1 fournit les signaux de sortie faisant modifier la vitesse de déplacement de la machine-20 outil,comme indiqué sur le graphique de la figure 3 pour les comptes de 11-16 qui y sont indiqués en appliquant des impulsions de blocage ou de suppression supprimant des impulsions sur les trains d'impulsions CP^. A l'aide du circuit de la figure 1,et en liaison avec le 25 circuit logique représenté dans les autres circuits voisins, un convertisseur de tension-en-périodes de temps transforme le niveau de tension appliqué à la borne d'entrée 12 qui se présente sous la forme d'une impulsion d'une largeur prédéterminée coïncidant avec la durée de coupe voulue de la machine-outil associée 30 et dont l'amplitude ressemble à la vitesse de la coupe voulue. Le signal d'entrée initial est alors transformé en un signal de tension qui présente des pentes de rampe de temps au début pour accélérer la machine et éviter l'effet brusque de mise en route et d'arrêt de la machine-outil qui est déterminé par le générateur 35 cLe dents de scie de temps 10 et qui est expliqué en liaison avec le schéma de circuit de la figure 2.Les pentes d'accélération et de ralentissement du signal d'avance d'entrée peuvent être modifiées en réglant les potentiomètres 128 et 136,par exemple,sur les entrées d'accélération et de ralentissement du générateur 40 de dents de scie de temps 10. Pour modifier la valeur du régime d'avance du signal 69 21134 16 2011604 d'entrée à l'aide d'un réglage manuel effectué sur l'entrée 14, comme on le voit sur la figure 1 sous la forme d'une liaison OSUVX1© •» mécanique, et qui est mise en/ par le potentiomètre 174, qu'on voit sur la figure 2, l'amplitude du signal d'entrée est réglée 5 suivant le régime de vitesse voulu,, Ce signal est ensuite appliqué à un comparateur qui compare le signal avec une source de courant constant produisant une valeur dv qui est bloquée à une tension particulière dans le générattSr de courant constant 20. Lorsque le signal d'entrée initial modifié est. égal 10 ou inférieur au signal-provenant de la source de courant constant, un circuit de détection sous la forme d'une bascule 22 fournit une réaction pendant une période de durée prédéterminée pour échantillonner le niveau particulier de tension du signal déterminé par dv et fournit des signaux de sortie sous 15 la forme d'une impuls^Sn F71 qui sont appliqués à un convertisseur de périodes de temps-en-impulsions de tensions qui fournit des tensions de sortie pendant un intervalle prédéterminé qui est déterminé par le nombre d'impulsions de rythme déterminées par ies impulsions F72, F71 et CP. 20 Un premier circuit de comptage 36 est en circuit pendant une période de durée prédéterminée commandée par le convertisseur de temps-en-impulsions dans lequel chacune des impulsions de rythme de cet exemple particulier peut présenter une diminution de 3»125# et qui fournit des incréments prédéterminés de 25 variations du régime de vitessse à la sortie, par l'intermédiaire des portes logiques 38. Un second moyen cfe comptage, sous la forme d'un compteur 54, est un compteur à marche libre dont le fonctionnement est déterminé par le signal de sortie du compteur numérique 28 pouvant faire alterner les étages d'une bas-30 cule 29 qui fournit le signal F86 par incréments tous les deux mots numériques de 17 bits sous la commande du compteur 28. Après chaque période de comptage fournie par le compteur 54, une porte logique 37 fait commencer une nouvelle période d'échantillonnage dans le circuit de détection formé par la bascu— 55 le 22 et un second échantillonnage est prélevé sur le signal d'entrée appliqué à la borne 12 pour décider si d'autres modifications- doivent être apportées aux portes logiques 58 pour produire une modification du régime de la vitesse d'avance. La porte 53 réduit le rythme de l'horloge 16 d'une quan-40 tité particulière; par exemple, si l'horloge 26 fonctionne à 4 69 21134 2011604 mégacycles et si le compteur numérique à 17 "bits et le terme F86 lui sont appliqués, la sortie peut être une impulsion de rythme CP^ qui fonctionne approximativement à111 kc. Par suite, en se reportant à la figure 8, les impulsions CP^ qui y sont repré-5 sentées peuvent être considérées comme des impulsions à 111kc. En fonctionnement, pour commander une machine-outil et en utilisant l1interpolateur, on assure une réitération de ce dernier pour chacune de ses impulsions de rythme.. On peut dire par suite que la fréquence de 111 kc correspond au déplacement à 100#, com-10 me décrit précédemment, la sortie de la porte 33 fait marcher en marche libre le compteur 34 &u fait que sa sortie est appliquée à la porte logique 38 et au cas où le compteur 36 est vide, c'est à dire qu'il ne contient aucun compte déterminé par le circuit logique décrit précédemment, alors la sortie de la porte logique 15 38 est à 111 kc. Au cas, d'autre part, où le compteur 36 contient les impulsions à cinq chiffres qu'on voit à la sortie de la porte 305, comme on le voit dans le schéma de circuit de la figure 4, alors à l'aide de ce procédé des impulsions de cinq chiffres sont supprimées sur les 32 impulsions du compteur 34, comme on 20 le voit sur la figure 8. En se reportant à la figure 8, il convient de noter que les impulsions qui sont indiquées avec un chiffre 16, en les traitant à l'intersection avec les impulsions CP1 dans les portes logiques 38, donneraient des impulsions de sortie pendant 25 un cycle particulier qui seraient exactement égales à 50# de la valeur des impulsions de l'impulsion de rythme initiale GP1 à 111 kc.. Ceci se produirait si un compte de 16 était emmagasiné dans le compteur 36. Si, au contraire, un compte de 8, 4, 2 ou 1, comme représenté était emmagasiné dans le compteur 36, les 30 impulsions se produisant à ces périodes de temps particulières seraient supprimées des impulsions CP1. Dans l'exemple représenté sur la figure 3s où cinq impulsions de rythme sont emmagasinées, ïa figure 8 représente une suppression de quatre impulsions et d'une impulsion égale à cinq impulsions supprimées à un moment particulier, et il en résulte que l'impulsion de rjrthme CP1 fonctionne à 111 kc, à l'exception 35 d. impulsions QP1 choisies qui sont, supprimées, à. des. intervalles-*-• particuliers. Le chiffre résultant qu'on voit sur la figure 8 fournit 27 impulsions pendant le cycle complet et de ce fait la sortie appliquée à la machine-outil correspond à une vitesse plus lente du fait que certaines impulsions de réitération en sont supprimées. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement'limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 21134 2011604 REVENDICATIONS 1. Système de commande numérique servant à régler une quantité physique à l'aide d'un certain nombre d'impulsions par unité de temps et comprenant un diviseur de fréquence, car actéri- 5 sé en ce qu'il comprend: deux compteurs.(34 et 36);un moyen produisant des signaux(26,28,29,30,24,32,33)appliquant des signaux distincts(CP^-*111 kc et CPg-4 MC)à deux fréquences différentes, à des moments différents(instant F86 et instant P86,respectivement )auxdit s compteurs Respectivement,pour les faire fonc-10 tionner et compter aux fréquences respectives;un circuit de minutage (10,13*16,18,20,22)connecté aux moyens produisant les signaux(par l'intermédiaire de F7Î)pour régler la durée de la période de fonctionnement(conditionnement de la porte 32)du moyen produisant les signaux pendant laquelle il produit des 15 signaux (CP2-4MC)à la plus élevée des deux fréquences différentes; et un circuit synchronisé avec les signaux distincts (CP^j) de la plus faible des deux fréquences différentes,commandé par l'es deux compteur s (34,36) afin de produire un certain nombre de signaux distincts (V3T01 proportionnels à la différence entre 20 les comptes des compteurs(34 et 36)pendant la période de comptage du compteur (chaque cycle complet du compteur 34)qui fonctionne à la plus faible des deux fréquences(CP^). 2. Appareil suivant la revendication 1,caractérisé en ce que le circuit de minutage comprend un convertisseur de ten- 25 sion-en-temps(12,10,13,16,18,20,22) dans lequel une tension d'entrée (à une borne 12)est transformée en un signal de sortie (P71) Qui existe pendant une période dont la durée est proportionnelle à la tension d'entrée. 3. Appareil suivant la revendication 2,caractérisé en 30 ce que le convertisseur de tension-en-temps comprend: un moyen (12,10,13,16) produisant une tension indiquant un régime voulu de sortie d'un signal distinct;un moyen(20)produisant une tension présentant un taux de variation sensiblement constant;et un moyen(18 et 22)comprenant un comparateur (18) comparant les-35 dites tensions pour produire le signal de sortie (P71 -)•. 4. Appareil suivant la revendication 1,caractérisé en ce que le moyen produisant les signaux comprend: un générateur (26) de signaux distincts;un,moyen à compteur numérique(28 et 29) connecté au générateur de signaux distincts pour être excité 69 21134 T9 2011604 par celui-ci;deux circuits de conditionnement(32,33) dont les entrées sont reliées audit générateur (26)de signaux distincts et dont les sorties individuelles(CP^ , CPg^ont appliquées respectivement aux compteurs (34,36)de ladite paire de comp-5 teurs;un premier moyen de commande 'de conditionnement(cir-cuits F85 et P86)commandé par le moyen à compteur numérique, relié à un premier circuit de conditionnement (33)de ladite paire' de circuits de conditionnement afin de le conditionner à des intervalles prédéterminés et lui faire transmettre, un premier 10 signal distinct pendant chaque intervalle de conditionnement; et un second moyen de commande de conditionnement (30,24)cosunandé par le moyen à compteur numérique,relié à l'autre circuit --de conditionnement(32)de ladite paire afin de le conditionner pendant des intervalles différents des intervalles de condi-15 tionnement du premier circuit de conditionnement. 5* Appareil suivant la revendication 4,caractérisé en ce que le premier moyen de commande de conditionnement relié au premier circuit de conditionnement constitue un circuit de sortie (F85) du compteur numérique (28). 20 6. Appareil suivant la revendication 4,caractérisé en ce que le moyen à compteur numérique comprend:un compteur no-mérique (28)et un commutateur bistable(29) commandé par le compteur numérique;le second circuit de commande de conditionnement comprenant:un circuit de conditionnement(30)commandé 25 par le commutateur "bistable(29) et le comptéur .numérique---... * (28-bit D10);un second commutateur bistable(24)étant commandé par ce dernier circuit de conditionnement et étant relié à l'autre circuit de conditionnement pour lui appliquer un signal de conditionnement (F72)pendant un premier état stable 30 (3?86)du premier commutateur bistable(29)après un compte numérique prédéterminé(D10)dudit compteur numérique (28). 7. Appareil suivant la revendication 6,caractérisé en ce que le circuit de minutage(10,13,16,18,20,22,par l'intermédiaire de Ï71 -revendication 1) est connecté au second com- 35 mutateur bistable (24) pour commander également ce dernier. 8. Appareil suivant la revendication 7»caractérisé en ce que le circuit de minutage comprend:un convertisseur de tension-en-temps(12,10,13,16,18,20);un commutateur bistable(22) connecté au convertisseur de tension-en-temps et connandé 69 21134 20 2011604 par celui-ci,comportant un circuit de sortie0?7f) monté de manière à commander le second commutateur "bistable;et un moyen produisant un signal de départ(porte 37)relié au commutateur bistable (22),commandé par le convertisseur et faisant commencer le 5 fonctionnement du diviseur de fréquence. 9» Appareil suivant la revendication 8,caractérisé en ce que le moyen produisant un signal de départ comprend: un circuit de conditionnement(37)cLont un premier circuit, d'entrée (DO)est monté de manière à être commandé par le compteur numé-10 rique (28)dont un second circuit d'entrée est monté de manière à être commandé par le premier compteur(54)et comportant un circuit de sortie(échantillon de départ)dans lequel apparaît ledit signal de départ.