FR 2011855 A1 19700313 FR 6916409 A 19690520 69 16409 2011855 La présente invention concerne des systèmes transporteurs de feuilles et, en particulier, un mécanisme préhenseur de feuilles qui puisse être utilisé dans des machines de reproduction xérographiques ou dans des dispositifs comparables. 5 Un type de mécaiiisme transporteur utilisé dans une ma chine de reproduction xérographique pour transporter une feuille de : copie depuis un poste récepteur, en contact de transfert avec une surface xérographique puis vers un poste de sortie, est décrit dans le brevet américain n° 3.071.370 accordé 10 le 1er Janvier 1963 à Robert A. Hunt et Gordon P. faillie. Dans ce type de transporteur, on utilise un mécanisme préhenseur pour transporter une feuille le long d'un trajet prédéterminé. One action positive du mécanisme préhenseur et un alignement précis d'une chaîne d'entraînement portant le 15 mécanisme préhenseur sont nécessaires pour assurer un alignement approprie de la feuille par rapport à me image de poudre développée sur un tambour xérographique pendant que la feuille parcourt le trajet. De plus, la feuille doit être transportée parallèlement à la direction de son avancement afin d3as-20 surer un repérage approprié et un contact efficace avec le tambour xérographique. Le mécanisme préhenseur est transporté vers le tambour xérographique où la feuille est amenée en contact avec le tambour par un mécanisme élévateur. Le mécanisme préhenseur est amené en position 25 de fermeture au poste récepteur afin de saisir positivement la feuille à transporter. Le mécanisme préhenseur est ensuite entraîné vers une plaque xérographique qui a la forme d*un tambour et la feuille est amenée en contact avec le tambour , par un mécanisme élévateur. Le mécanisme préhenseur en avançant, actionné le mé~ 30 canisme élévateur lorsqu'il passe outre le tambour xérographique. Le mécanisme préhenseur est ensuite amené au poste de sortie où il s'ouvre pour lâcher la feuille. La feuille doit être transportée sur un trajet en substance parallèle au trajet du transporteur pour empêcher tout gondolement et pour aider 35 le mécanisme élévateur à maintenir la feuille en contact avec le tambour xérographique. Cela étant, la présente invention a notamment pour buts de : procurer des mécanismes préhenseurs de f euilles perfec- 40 tionnés; 2 69 16409 2011855 procurer des mécanismes préhenseurs de feuilles perfectionnés pour transporter des feùillês dans une direction parallèle à celle de leur avancement; procurer des systèmes transporteurs de feuilles perfec- 5 tionnés; supprimer les marques de préhension et ie recoquillage des bords antérieurs; simplifier l'ouverture et la fermeture des pinces des mécanismes préhenseurs; 10 améliorer les possibilités d'empilage en maintenant les feuilles planes. " Ces buts et avantages de l'invention ainsi que d'autres encore sont atteints à l'aide d'un système transporteur de feuilles amenant des feuilles d'un poste d'entrée à un poste de sortie^ 15 ce transporteur comprenant me tige montée à rotation en contact avec m élément faisant ressort, la feuille à transporter étant maintenue positivement entre la tige et le dit élément. Pour bien faire comprendre la présente invention, or. la décrira ci-aprè^ à titre d'exemple,avec référence aux dessins an-20 nexés dans lesquels ; la Fig. 1 est une vue schématique d'une forme d'exécution préférée d'une machine xérographique; la Fig. 2 est une vue du dessus du mécanisme préhenseur représenté en position d'ouverture; 25 la Fig. 3 est une vue de face du mécanisme préhenseur représenté à la Fig. 2 en position d'ouverture; la Fig. 4 est une vue en coupe,a plus grande échelle, du mécanisme préhenseur suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de 30 la Fig. 1; . - la Fig. 6 est une vue du dessus du mécanisme élévateur de papier. • ' La Fig. 1 représente une machine de reproduction xérographique en continu comprenant' la forme"d'exécution préférée de 35 l'invention.- La machine- est1du type décrit dans le brevet précité de fîunt et consorts. Lâ inâchiiie xérographique comprend un tambour xérographique 20 qui tourne dans le sens de la flèche pour amener sa surface à passer'ëuccëssiveniént'en regard dé plusieurs postes de traitement xérographique. 40 Aux fins du présent mémoire, plusieurs' .postes de trai- 69 16409 2011855 .tement xérographique situés dans le- trajet- parcouru par la surface .peuvent être décrits au. point de vue fonctionnel de la manière suivante. . • ;•. . . On poste de charge où une charge électrostatique uni-5 forme est déposée sur la couche photoconductrice du tambour xérographique- est,-représenté en A. Un poste d'exposition où une image est projetée sur la surface du tambour ainsi qu'une lumière pour dissiper la charge du tambour sur les zones exposées de celui-ci et ainsi former une image électrostatique latente sur la 10 copie à reproduire est représenté en B. Un poste de développement, où un tambour xérographique est développé est représenté en C. Un poste de transfert où l'image de poudre xérographique est transférée électrostatiquement de la surface du tambour à la feuille est représenté en D. Un poste de nettoyage et de décharge 15 du tambour est représenté en E. Dans la forme d'exécution représentée aux Fig. 1 et 2, le mécanisme servant à faire avancer les feuilles comprend un transporteur à chaînes 26 qui se déplace dans une direction 23 et entraîne un ou plusieurs mécanismes préhenseurs 30 en circuit entre 20 un poste d'entrée 32 et un poste de, sortie 134-. Des moyens sont prévus pour actionner les pinces-des mécanismes préhenseurs pour leur permettre de saisir le bord antérieur d'une feuille de copie 36 introduite dans la machine au poste 32 et de maintenir cette feuille tout en se déplaçant en direction du 25 poste de sortie où elles libèrent la feuille qui est alors retirée de la machine. Dans la forme d'exécution représentée,. une feuille de papier ai autre matière est introduite à-la" main par un préposé dans la pince 30 et est entraînée Vers l'avant par cette pince en contact avec le tambour xérographique 20 au poste de 30 transfert d'image D. A mesure que la pince est entraînée vers l'avant par 1s transporteur à chaînes, elle détache la feuille papier du tambour et la transporte vers un dispositif de fixage^, par exemple un. dispositif de fusion a chaud 38 où les images en poudre 35 xérographiques précédemment transférées sur lg. feuille de papier sont fixées à demeure sur celle-ci. ' Le transporteur de papier est mis en oeuvre par l'action-nement d'un interrupteur de fin de course 1-LS au moment de l'introduction d'une feuille de papier 36.dans, .la p.in.ce 30 au poste 4-0 d'entrée 32. , - bad original' 4 69 16409 20118S5 Sur les Fig. 2, 3, A et 5, le transporteur comprend •deux chaînes à rouleaux sans fin 26, une de chaque côté de la machine,- qui passe de la roue à chaîne 62 montée sur un axe 64 •sur des roues à chaîne 66 (non représentées) et 68 montées sur 5 des.axes 111 et 72 respectivement. Un mécanisme élévateur 75 est monté sur l'axe 111, comme décrit plus loin» Les roues à chaîne 66 et 6S guident la chaîne sur un trajet tangentiel à la surface du tambour. La chaîne est ensuite entraînée sur une seconde roue à chaîne 74 montée sur l'axe 76 et autour de celle-ci 10 vers une roue à chaîne 178 fixée à un arbre d'entraînement 155 pour revenir ensuite à" la roue à chaîne 62 et à l'axe 64. Cela étant, les roues à chaîne de chaque jeu sont, bien entendu, fixées sur leurs arbre ou axes respectifs de manière à espacer les chaînes l'une de l'autre d'une distance supérieure à 15 la longueur du tambour. Les chaînes 26 portent deux pinces à papier 30 qui sont également espacées l'une de l'autre le long des chaînes. Les pinces à papier sont fixées sur les chaînes, perpendiculairement au trajet de celles-ci et dans un circuit allant du poste d'entrée au poste de sortie des feuilles. 20 Après fusion, la copie achevée est déchargée de la ma chine au poste de sortie I34. La pince 30 comprend des profilés "latéraux 80 qui sont fixés aux chaînes du transporteur 26. Un profilé postérieur 82 relie les profilés latéraux 25 80 et est monté entre eux. Une bande longitudinale de matière formant ressort 84 présentant des entailles 86 le long de sa partie antérieure est attachée au profilé postérieur 82 et s'étend le long de la partie supérieure, de la -pince à papier 30. Le corps 88 qui a la forme d'un élément en matière rigide s'étend 30 jusqu'à la partie antérieure des profilés latéraux 80. Une tige 90 est montée à rotation à l'intérieur du corps 88 et peut être déplacée selon un arc de cercle d'environ 90° et des éléments formant came 92 sont attachés à l'une ou l'autre extrémité de la tige 90. La tige 90 présente une rainure 94 comme indiqué aux 35 Fig. 2 et 3. Le corps 88 est percé d'ouvertures 89. Les entailles 86 de la bande élastique 84 sont disposées au-dessus de ces ouvertures 89. Un guide 91 destiné au bord antérieur de la feuille de papier est monté dans chaque ouverture 89 et est fixé 40 par une broché 93 qui s'ajuste d'ans une ouverture 95 ménagée bad original 69 16409 5 2011855 dans le guide 91 et dans une ouverture 97 ménagée dans le corps 88. Une lame de ressort 99 est fixée entre la partie postérieure du corps 88 et la partie postérieure- de la: bande élastique 84 pour maintenir le guide du.bord antérieur de la feuille de papier 5 en contact avec la tige 90e Une feuille de papier peut donc être introduite dans le poste d'entrée 32 et peut être placée dans la rainure 94 de la tige 90. Lorsque le dispositif passe par les guides prévus au poste 32, l'interrupteur de fin de course 1-LS est actionné 10 par l'intermédiaire d'un circuit approprié, non représenté, qui introduit un retard de plusieurs secondes. La feuille est introduite dans 3a rainure 94 et, après le laps de temps voulu, le sole-noïde SOL-1 est actionné et déplace le levier 96 dans le sens de la flèche sur la Fig® 1. Le levier 963 lui, déplace l'élé-15 ment d'actionnement de came 102 qui pivote autour d'un axe 104. Le dispositif d'actionnement de came 102 déplace la came 92 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la Fig. 1 et fait donc tourner la tige 90 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la Fig. 4 pour saisir positivement la feuille entre la surface 20 supérieure 106 de la tige 90 et la surface inférieure des parties 108 de la bande élastique longitudinale 84» Le bord antérieur de la feuille de copie^ par exemple une feuille de papier est guidé par le guide 91 dans une position dans laquelle elle est maintenue par le bord 107 de la rainure 94 dans la tige 900 25 La machine peut alors être mise en oeuvre de la manière normale par l'intermédiaire du circuit approprié pour entraîner la barre de préhension depuis le poste ;de sortie 32 au moyen du transporteur à chaînes 26 vers le poste de transfert D. A mesure que la pinee 30 est- déplacée par le transpor-30 teur à chaînes 26 et s'approche du tambour 20, le mécanisme élévateur de papier 110 monté sur l'axe ou l'arbre fou 111 est actionné. Le bord antérieur de la pince 30 vient en contact avec le levier.112 qui pivote autour du pivot 114 et qui fait avancer le levier. Les bras 116 et 118 sont déplacés vers le ,bas par, le 3^,levier 112 et font pivoter le support élévateur de papier 120 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le support 120 est monté à pivot sur les consoles 121 qui sont fixées à l'axe 111. Ainsi, à mesure que la pince -30 franchit le mécanisme élévateur de papier 110, le support élévateur 120 est déplacé en 40 dessous du trajet de la pince. Lorsque la pince 30 franchit le 69 16409 6 201185S mécanisme élévateur et libère le levier 112, le support élévateur est renvoyé à ss position normale sur la Fig. 1 par deux ressorts de rappel 112 fixés aux consoles 121 représentées à la Fig. 6, Le support.120. revient rapidement à sa position normale^ 5 avec l'aide du ressort 122^00^ soulever la feuille de papier maintenue par la pince en contact intime avec le tambour 20,de manière à éliminer toute déformation du bord antérieur et maintenir un contact entre la feuille et le tambour. La pince est alors transportée vers le poste de sortie. Deux rouleaux I40 10 et 142 sont prévus pour évacuer la feuille. Le rouleau 140 est un rouleau fou tourillonnant dans le bâti 141 de la machine xérographique. Le rouleau I42 est entraîné par une roue à chaîne 144* elle-même entraînée par le transporteur à chaînes 26. La roue à chaîne 144 entraîne un pignon 146 par l'intermédiaire de l'arbre 15 14S sur lequel le pignon 146 est calé. Le pignon 146 entraîne à son tour le rouleau d'évacuation entraîné 142 qui est calé sur le pignon 147. Le rouleau d'évacuation fou 140 porte un joint torique 150 et sert à entraîner le rouleau d'évacuation fou 140 lorsqu'il est en contact avec le roui,eau d'évacuation entraîné 14£o 20 Le rouleau entraîné est écarté du rouleau fou 140 au moyen d'un solénoîde SOL-2 qui* comme indiqué à la Fig. 1, est attaché à l'équipage de rouleaux par le bras 152. Le solénoîde S0L-2 est „ actionné par l'intermédiaire d'un circuit approprié par un interrupteur de fin de course monté près du transporteur et action-25 né par celui-ci au moment voulu lorsque le mécanisme de préhension approche des rouleaux d'évacuation. A mesure que le mécanisme de préhension approche des rouleaux d'alimentation postérieurs, le solénoîde SOL-2 est actionné et écarte ainsi le dispositif d'alimentation postérieur de sa position,pour permettre au mé-30 canisme de préhension de franchir les rouleaux d'évacuation. Lorsque le mécanisme de préhension a franchi les rouleaux d'évacuation, le solénoîde SOL-2 est déclenché et permet au rouleau d'évacuation entraîné 142 de venir en contact avec la feuille de papier et d'entraîner le rouleau 140 pour extraire en continu le 35 reste de la feuille de papier de la machine. Lorsque la pince franchit les rouleaux postérieurs 140, 142, la feuille de papier est libérée par un mécanisme de came 160 qui amène la tige 90 en position d'ouverture. Le rouleau d'évacuation entraîné 142 continue alors à entraîner la feuille hors de la machine dans 40 un plateau collecteur approprié (non représenté). La barre de 69 16409 7 2011855 préhension revient au poste d'alimentation 28,dans lequel le cycle peut être répété. ■Bien que le mécanisme transporteur de feuilles et le mécanisme d'actionnement des barres de préhension ont été décrits 5 dans une forme d'exécution préférée, l'invention n'y est en aucune manière -limitée et divers changements et modifications peuvent y être apportés sans sortir de son cadre. bad original 69 16409 2011855 R fi V E S D I C A I I Q S S . 1.- Dispositif préhenseur servant à transporter une feuille de matière, caractérisé en ce qu'il comprend : un corps de pince, 5 • ce corps portant une bande élastique qui s'étend lon- gitudinaleaent, une tige montée à rotation sur le corps, cette tige comportant une fente destinée à recevoir une feuille de matière; 10 un dispositif d'actionnement relié à la tige pour faire en sorte que la feuille de matière soit maintenue entre la tige et la bande élastique. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bande élastique présente des ouvertures dans sa par- 15 tie antérieure, et au moins un guide pour le bord antérieur est monté dans le corps de la pince et s'étend dans l'une quelconque des ouvertures ménagées dans la bande élastique pour guider le bord antérieur de la feuille. 20 3*- Dispositif suivant la revendication 2f caractérisé en ce que chaque guide de bord Intérieur est courbe et est monté de façon mobile afin de venir en contact avec la tige rotative. 4.- Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque guide de bord antérieur est scaÎLcité élasii- 25 quement contre la tige rotative de manière à venir positivement en contact avec celle-ci. bad original*