FR 2001132 A1 19690926 FR 6902116 A 19690131 69 02116 i 2001132 La présente invention concerne des récipients articulés et un appareil les utilisant. Les appareils de contrôle sensibles à la lumière gui peuvent être utilisés avec l'appareil de la présente invention sont exposés 5 et revendiqués dans la demande de brevet en instance déposée le 31 JANVIER 1969 sous N° par T'JARREN E. GILSON et les systèmes d'accrochage pour récipients sont exposés et revendiqués, eux-mêmes, dans la demande de brevet en instance déposée le 31 JANVIER 1969sous N° par WARREN E. GILSON et ROBERT E. GILSON. 10 L'invention concerne des récipients tels les tubes à essais, utilisables à de nombreuses fins, par exemple, recueil de fraction de liquide, et appareils comprenant les moyens pour supporter et déplacer les récipients devant un poste de travail où les récipients sont soit remplis, soit vidés, soit utilisés de toute autre façon. 15 L'appareil de recueil de fraction et autre utilisant un certain nombre de récipients, par exemple des tubes à essais, sont utilisés dans des applications diverses. Généralement les récipients sont montés dans des crémaillères que l'on déplace devant un poste. Dans certains arrangements les tubes sont supportés comme par exemple 20 sur une courroie type souple ou sur une plaque tournante. On désire éliminer les supports de tube séparés et on désire fournir des dispositifs d'entraînement, de support et d'accrochage simples et compacts et empêcher que la matière soit répandue. Les moyens de support de récipient séparés de la technique 25 antérieure sont éliminés et il est fourni un moyen d'entraînement simple et compact en construisant les récipients avec un moyen de liaison ou d'accrochage articulé du type élastique et un moyen mené faisant, de préférence, corps avec les récipients pour être saisi par un moyen menant associé, de ce fait il est réalisé un dis-30 positif souple de récipients reliés entre eux qui se soutiennent eux-mêmes et sont facilement entraînés devant un poste de travail. L'accrochage entre les récipients permet de leur donner facilement une forme arquée par laquelle ils sont maintenus en position verticale sous forme d'enroulements en cours d'usage et pour être 35 disposés en ligne droite entre les enroulements. Les récipients peuvent être munis d'arrêts de positionnement et de lèvres s'étendant de l'un à un récipient adjacent pour empêcher ainsi que le liquide soit répandu et d'une lentille pour utilisation avec des appareils de contrôle de niveau de liquide sensibles à la lumière. 40 L'appareil de l'invention est adapté pour effectuer un entraînement 69 02116 2001132 à main ou à moteur des récipients, un enclenchement etdesenclenchement faciles de l'entraînement moteur et un positionnement précis des contrôles associés simultanément à l'enclenchement de l'entraînement. 5 D'autres objectifs et avantages de la présente invention ap paraîtront à la lecture de la description suivante de ces modes de réalisation donnés comme exemple, au cours de laquelle on se référera aux dessins ci-joints, dans lesquels : La Figure 1 est une.vue perspective fragmentaire d'un seul et 10 unique récipient construit selon la présente invention; La Figure 2 est une vue de dessus en plan du récipient; Les Figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale prises suivant les lignes 3-3 et 4-4, respectivement, de la Figure 1; La Figure 5 est une vue en coupe fragmentaire agrandie des 15 récipients accouplés prise le long d'une ligne correspondant à la ligne 4-4 de la Figure 1 et montrant principalement les récipients en liaison avec le moyen d'entraînement de récipient; La Figure 6 est une vue de dessus en plan fragmentaire de plusieurs récipients accouplés représentant la liaison, ou l'accrocha-20 ge, en charnière ou articulé entre les récipients permettant un déplacement angulaire limité entre récipients adjacents; La Figure 7 est une vue de dessus en plan simplifiée schématique d'un mécanisme comportant des moyens pour l'entraînement des récipients devant un poste de travail; 25 La Figure 8 est une vue de dessus en plan fragmentaire, partiel lement découpée d'un appareil construit selon la présente invention; La Figure 9 est une vue de face en élévation de l'appareil; La Figure 10 est une vue en coupe verticale fragmentaire prise suivant la ligne 10-10 de la Figure 8, certaines parties n'étant pas 30 représentées; et Les Figures 11 et 12 sont des vues en plan, fragmentaire représentant. les détails des liaisons des récipients accrochés aux bobines d'alimentation et d'enlèvement comprises dans l'appareil. En se reportant maintenant aux dessins et d'abord à la Figure 35 7, on y a représenté un ensemble accroché 10 de récipient séparé 12 construit et disposé selon la présente invention. Les récipients ont, comme on l'a représenté sur les Figures de 1 à 6, des parois arrière 12A, des parois avant 12B, et des parois latérales 12C et 12D et sont de section généralement rectangulaire 40 sauf là où cette forme est modifiée pour ménager l'élément ou les 69 02116 i 2001132 parties menés 12F décrits ci-après. Les récipients sont ouverts à leurs extrémités supérieures et ont des fonds 12E. Ils sont de préférence de construction sensiblement rigide et d'une seule pièce, moulés en polyéthylène, polypropylène, résines acryliques ou leurs 5 équivalents. Les récipients 12, comme on les décrira avec plus de détails ci-après, sont reliés comme par un moyen d'accrochage de type élastique leur permettant un mouvement angulaire limité l'un par rapport à l'autre et de ce fait peuvent être enroulés dans une position 10 verticale dans laquelle ils se supportent eux-mêmes sur des bobines d'alimentation, respectivement, 40 et 42, d'un appareil indiqué généralement par la référence numérique 14. La disposition articulée ou à charnière des récipients permet facilement de les stocker, de les transporter et de les utiliser sous leur forme enroulée 15 sur des bobines. De plus, les récipients se supportent de même, comme par exemple sur une surface plate ou son équivalent, en dehors des bobines. L'appareil 14 peut être utilisé à différentes fins. Cela peut être, par exemple, un appareil de manipulation d'échantillon, médical ou de laboratoire,du type dans lesquels les réci-20 pients sont adaptés pour être entraînés devant un poste de travail 16 qui peut comprendre un mécanisme classique de remplissage, tel que ceux que l'on utilise avec un appareil de recueil de fractions. Les récipients sont adaptés pour être remplis jusqu'à un niveau prédéterminé et pour être déplacés successivement devant le poste 25 de travail. Comme on l'a représenté quelque peu schématiquement sur la Figure 5, les récipients sont maintenus dans une position verticale souhaitée, près du poste de travail et en face du mécanisme d'entraînement 20 qui comprend un engrenage d'entraînement 20A, par un plateau d'enclenchement 18 qui sera décrit ci-après avec plus 30 de détails en rapport avec les Figures 8 à 12. L'engrenage d'entraînement 20A comporte des dents d'engrenage séparées 20B et est adapté pour être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement moteur 20C relié fonctionnellement au moteur (non représenté) et qui est adapté de façon intermittente pour être 35 déplacé sous le contrôle de moyens de repérage appropriés ou autres moyens de contrôle (non représentés) d'un type qui peut être utilisé de façon classique dans les appareils de recueil de fractions et qui peut être contrôlé sous l'effet d'un dispositif de contrôle de niveau de liquide, tel que celui qui est décrit briè-40 vement ci-après et qui peut être en particulier du type décrit et 6° 02116 4 2001132 revendiqué dans la demande de brevet en instance déposée le 31 JAN- Selon la présente invention, les récipients sont construits de façon à pouvoir être facilement accouplés l'un à l'autre en re-5 lation articulée ou à charnière et ils sont munis d'un moyen mené solidaire ou unitaire coopérant avec le mécanisme d'entraînement Le moyen mené solidaire sera décrit d'abord, plus particulièrement en rapport avec les Figures 1, 2, 4 et 5. On notera sur ces 10 Figures que les éléments menés séparés 12F 20 être faite relativement courte et par une partie sensiblement pleine du fond du récipient. Les dents d'engrenage d'entraînement 20B et les dents d'engrenage menées 12F sont dimensionnées de telle sorte que lorsque lac récipients sont en face de l'engrenage d'entraînement il y a sensiblement complet engrènement entre les élé-25 ments menés et menant. L'accrochage est du type exposé et revendiqué dans la demande de brevet en instance déposée le 31 JANVIER 1969 sous N° par \vARRZK S. GILSON et ROBERT E. GILSON et sera maintenant décrit de façon particulière en se référant aux Figures 1, 2, 3, 5 et S. 30 L'accrochage permet d'accrocher facilement las récipients l'un à l'autre en relation articulée ou à charnière ainsi que de les décrocher, l'accrochage et le décrochage étant l'un et l'autre du type élastique et effectué*par mouvement angulaire relatif des récipients au-delà d'un intervalle d'articu-35 lation ou de déplacement angulaire normal . Aussi, le décrochage ne peut être effectué par traction directe. Les accrochages, indiqués par le repère numérique 22, comprennent des éléments d'accrochage opposés 24 et 26 qui sont disposés de tel sorte qu'ils peuvent être facilement accrochés et décrochés comme par un effet élas-40 tique. L'accrochage est également tel qu'il est difficile d'effectue: VIER 1969 sous N° par WARREN E. GILSON. 20. exemple au fond d'un récipient. De plus, bad original 69 02116 5 2001132 le décrochage par traction directe, un des éléments d'accrochage, par exemple l'élément 24, est représenté comme ayant la forme d'une gorge tandis que l'élément d'accrochage 26 a la forme d'un crochet. Les éléments peuvent être accrochés élastiquement ensemble 5 en forçant,avec une certaine pression, le crochet dans la gorge par mouvement rotatif des deux éléments. De préférence, les gorges et les crochets sont disposés près des angles adjacents des récipients 12, les gorges à une extrémité de la paroi 12A et les crochets à l'autre extrémité. 10 Chacune des gorges comporte une ouverture longitudinale 24A dont les arêtes sont définies par une petite saillie généralement triangulaire s'étendant vers l'avant 24B et une partie quelque peu plus grande s'étendant vers l'arrière 24C ayant une surface intérieure aboutante 24B s'étendant à angle aigu à partir de la partié 15 adjacente 24E de la gorge. La partie 24E se fond insensiblement en une partie généralement semi-circulaire 24F qui rejoint les saillies 24B. Le crochet 26 comprend un prolongement latéral 26A d'où une petite partie généralement triangulaire 26B s'étend vers l'arrière 20 et ayant une courte surface 26C disposée à angle droit par rapport à la surface 26A. Le crochet comporte également un prolongement relativement grand s'étendant vers l'avant 26B muni d'une surface 26E ayant un rapport angulaire aigu avec la partie avant du prolongement latéral 25A. Les surfaces 24D de la gorge 26E du crochet sont 25 complémentaires l'une par rapport à l'autre de façon que,quand les éléments d'accrochage sont reliés l'un à l'autre,il est presque impossible de séparer les deux éléments par une traction directe, sans tenir compte de leur rapport angulaire. L'accrochage des éléments s'effectue par introduction latérale 30 du prolongement du crochet 26D dans l'ouverture 24A d'une gorge associée. On entre élastiquement le crochet dans la gorge par un mouvement de rotation des deux éléments d'accrochage l'un par rapport à l'autre. En réalisant l'accrochage élastique le prolongement du crochet 26D tourne autour de la partie 24C de la gorge pour effec-35 tuer un accrochage élastique de la partie 26B au-delà de la lèvre 24B. avec laquelle il a un ajustement serré. Le décrochage s'effectue par rotation des éléments en sens opposé pour extraire élastiquement la partie du crochet 26B de la gorge au-delà de la lèvre 24B. 40 L'intervalle normal,voulu et limité,du déplacement angulaire 69 02116 e 2001132 d'une pièce par rapport à une autre est déterminé par la forme et les dimensions des éléments d'accrochage. Comme on le voit mieux sur la Figure 6, la limite du déplacement angulaire dans un sens est déterminée par 1'engagement des parties crochets et des parties 5 gorges. Comme on l'a représenté, il y a un engagement notable entre les structures de crochet et de gorge de façon à empêcher le décrochage par traction directe. L'engagement est réalisé entre la lèvre 24B et la partie 26B, la lèvre 24C et la surface 26E, et entre la surface 24E et l'extrémité du prolongement 26B. La limite 10 du déplacement dans le sens inverse est sensiblement celle qui est représentée sur la Figure 5, ou les parois latérales des récipients (ou de leuis prolongements, non représentés) peuvent abouter. A noter que l'accrochage et le décrochage s'effectuent par un mouvement rotatif d'un élément par rapport à un autre,à un écart angu-15 laire hors de l'écart normal. La construction représentée permet environ 15° de déplacement angulaire relatif. Des moyens sont prévus de façon précise pour positionner et maintenir les récipients en alignement vertical. Ces moyens comprennent un arrêtoir, comme l'arrêtoir 30 à l'extrémité supérieure 20 de l'élément d'accrochage crochet, et une lèvre 32 ayant une forme verticale en coupe transversale généralement triangulaire et positionnée à l'extrémité supérieure de la paroi du récipient 12D. L'arrêtoir et la lèvre font saillie à partir d'un récipient sur une partie d'un récipient adjacent, comme on le voit mieux sur la 25 Figure 6, de façon à empêcher un mouvement relatif longitudinal mais sans gêner le déplacement angulaire. La lèvre 32 sert également à empêcher que l'on ne répande du fluide ou matière équivalente entre les récipients adjacents, la lèvre servant à guider tout liquide qui pourrait y tomber depuis un 30 récipient adjacente. A noter que la lèvre guide le liquide qui y tombe jusque dans le récipient dont elle fait partie, plûtôt que dans un. endroit entre récipients adjacents. La lèvre peut avoir une partie supérieure en forme d'auget au lieu de la surface plate que l'on a représenté. 35 Les récipients sont également munis d'une lentille cylindrique solidaire 34 le long d'une longueur voulue du récipient. La lentille est avantageusement moulée,solidaire du récipient,et à l'intérieur de la paroi 12B. Si on le désire une seconde lentille pourrait être formée de la même façon à l'intérieur de la paroi 12A. 40 Un avantage de la construction provient du positionnement de la 6q h2h6 7 2001132 lentille entre les accrochages latéraux des récipients, ce qui permet de régler le contrôle de niveau à n'importe quel point le long de la hauteur du récipient 5 non dérangé par un moyen de retenue extérieure. Les récipients peuvent être utilisés avec des moyens de commande photoélectriques qui fonctionnent sous l'effet de l'obscurcissement quand le liquide atteint un niveau voulu, comme on l1 a exposé et revendiqué dans la demande de brevet en instance déposée le 31 JANVIER 1969 10 sous N° par WARREN E. GILSON. La lentille augmente la différence entre la présence de liquide et l'absence de liquide à mesure que l'effet de concentration de la lumière de la lentille diminue quand elle est sous le liquide, l'indice de réfraction du liquide étant plus près de celui du plastique dont est fait le 15 récipient que ne l'est l'indice de réfraction de l'air. Les récipients accouplés sont adaptés pour être utilisés dans l'appareil 14 de la présente invention qui sera maintenant décrit en rapport avec les Figures 8 à 12. L'appareil comprend l'engrenage d'entraînement 20A auquel on s'est référé précédemment, 20 entraîné par un arbre 20C et les bobines d'alimentation et d'ailè-vement 40 et 42, monté de façon mobile sur des supports rotatifs. De plus, l'appareil comprend, essentiellement, une structure d'embase 44, un ensmble de contrôle de niveau de liquide verticalement réglable 46, un plateau de montage mobile horizontalement 48,sup-25 portant les récipients adjacents à l'engrenage d'entraînement 20A et une paire d'éléments guides de récipients se tenant verticalemert, d© forme arquée 48B et 48C, le plateau étant mobile de façon pivotante autour d'une tige support verticale 54, et un plateau d'enclenchement et de désenclenchement 56 maintenant les récipients 30 en contact avec l'engrenage d'entraînement et l'ensemble de contrôle de niveau en position. La structure d'embase 44 est représentée comprenant un boîtier 44A ayant une partie supérieure44B. L'engrenage d'entraînement 20A est monté sur et au-dessus de la partie supérieure et son arbre 35 d'entraînement associé 20C s'étend au-dessous de la partie supérieure où il peut être facilement entraîné par un moteur (non représenté) également monté sous la partie supérieure. Le support de bobine d1enlèvement 42 peut être entraîné par le moteur comme par une courroie du type à friction à partir de l'arbre d'entraîne-40 ment d'une façon connue. La rotation du support de bobine 69 02116 8 2001132 d'alimentation peut être retardée également d'une façon connue comme par un élément à friction - Les dents de l'engrenage d'entraînement 20A s'étendent sensiblement sur toute la longueur des éléments du pignon mené 12F, qui-peut s'étendre sur environ la moi-5 tié de la hauteur d'un récipient. Les bobines d'alimentation et d'enlèvement 40 et 42 sont de construction identique et les mêmes références numériques sont utilisées pour indiquer leurs parties semblables. En se référant à la bobine 42, elle comprend un plateau embase circulaire plat 42A 10 et un moyeu ou axe tubulaire dressé vers le haut 42B. La dimension du plateau embase de bobine dépend du nombre de récipients à utiliser. Pour un certain nombre de récipients, les plateaux peuvent être de la dimension représentée et montés comme on l'a représenté. Si un plus grand nombre de récipients doit être utilisé, les bobines 15 peuvent avoir des plateaux embase plus grands et montés dans des ouvertures 44C positionnées à une distance plus grande l'une de d« l'autre et de l'engrenage entraînement, comme on l'a représenté sur la Figure 8. Les bobines sont montées de façon mobile sur des plateaux sup-20 ports rotatifs 60 qui tourillonnent dans des portées appropriées dans la partie supérieure 44B et dont le plateau associé à la bobine d'enlèvement est mené et celui qui est associé à la bobine d'alimentation est. retardé, cocae on l'a noté plus haut. Les bobines sont reliées pour tourner aux supports 60 par des 25 goupilles espacées dressées verticalement 60A sur les supports et qui s'étendent jusque dans la partie tubulaire de la bobine 42B. Les goupilles s'adaptent relativement étroitement dans la partie tubulaire,effectivement mais de façon mobile,pour maintenir la bobine en place. Le raccord d'entraînement entre les goupilles et 30 la bobine comprend un compartiment vertical 42C à l'intérieur de la partie tubulaire 42 qui est adaptée pour venir abouter contre une des goupilles 60A. Ainsi, une goupille 60A entraîne la bobine d'enlèvement menée et le compartiment 42C sur la bobine d'alimentation fait tourner son plateau support associé 60. 35 La rotation à la main des bobines est permise par un moyen d'entraînement à la main comprenant une manivelle rotative 62 qui peut s'engager avec une poignée diamétrale de bobine 42D fixée à l'extrémité supérieure de la partie tubulaire de la bobine. La poignée est sensiblement semi-circulaire et s'étend au-dessus de 40 l'extrémité supérieure de la partie tubulaire. La poignée nement 69 02116 9 2001132 d'entraînement 62 est montée de façon rotative sur un axe central 60B fixé à chacun des plateaux 60. La poignée est munie d'une fente 62A de façon que la poignée puisse être déplacée pour faire saillie généralement à angle droit par rapport à la bobine pour engager une 5 iannivei^e de bobine, comme on le représente sur les Figures 8 et 9, ou pour être positionnée essentiellement dans la partie tubulaire comme on le représente sur la Figure 8. Autrement dit, la manivelle peut être considérée comme pouvant être disposée à l'intérieur de la partie tubulaire de la bobine quand le mécanisme fonctionne, si 10 on désire procéder au fonctionnement à main , et on peut la retirer et ensuite la faire tourner pour déplacer soit la bobine d'alimentation soit la bobine d'enlèvement. On empêche le retrait complet de la manivelle en construisant les tiges centrales 60B avec une extrémité supérieure agrandie. 15 Le raccord d'un dispositif de tubes accrochés avec un axe de bobine peut être effectué facilement comme par exemple avec un morceau de ruban plastique souple 64 s'étendant d'un récipient d'extrémité à l'axe de la bobine. En se reportant maintenant à la Figure 11, on notera qu'une partie d'extrémité du ruban 64 est enroulée 20 autour de l'axe 42E de la bobine d'enlèvement montée à l'intérieur du compartiment 42C. L'extrémité supérieure de la partie tubulaire 42B de la bobine est munie d'une fente étroite 42F par où le ruban enroulé 64 peut être introduit autour de l'axe. Le ruban a une longueur telle qu'il peut être enroulé plusieurs fois autour de l'axe 25 du tube (voir Figure 8) et par là relier de façon effective les récipients accrochés à la bobine. Le ruban 64 peut être également relié facilement à un récipient d'extrémité 12 comme on le voit mieux sur la Figure 11. Comme on l'a représenté, le récipient d'extrémité est muni d'une pièce rapportée 30 qui peut prendre la forme d'un tube rond 64T ou son équivalent espacé de l'intérieur des parois du récipient de façon que la partie terminale du ruban 64 puisse s'enrouler autour de lui, le récipient d1extrémité ayant une fente 12G par laquelle le ruban peut entrer dans le récipient. Le ruban peut avoir une largeur voulue considé-35 rablement inférieure à la hauteur des récipients et les fentes pratiquées dans la bobine et dans les récipients d'extrémité peuvent avoir une hauteur correspondante. Le ruban 64 est de même utilisé pour relier la bobine d'alimentation aux récipients, comme on le représente sur la Figure 12. 40 Les tubes positionnés dans les récipients dJextrémité, et 69 02116 10 2001132 également les récipients d'extrémité sont munis d'une ouverture à leurs extrémités inférieures de façon que le liquide qui y est recueilli aux positions initiale et terminale des récipients, quand on les remplit,peuvent être vidangés par l'intermédiaire d'une sor-5 tie de vidange 64B pratiquée dans la partie supérieure 44B au-dessous d'une partie découpée 48G du plateau 48. L'ouverture 64B est positionnée de façon à être dans l'axe de l'ouverture 64A d'un récipient d'extrémité aux positions de commencement et terminale des récipients quand on est ai train de les remplir. 10 L'axe support vertical 54 est monté fixe sur la partie supé rieure 44A et s'étend au-dessus. Un axe guide 54A s*étendant vers le bas est fixé à l'extrémité supérieure de l'axe 54 par un bras 54B. Les axes sont montés près de la partie antérieure du boîtier entre les bobines. 15 Le plateau support de récipient 48 est positionné au-dessus de la partie supérieure 44A et également près de la partie antérieure du boîtier. Il est au niveau des plaques supports de bobines 44A et 42A et, selon une particularité de l'invention, le plateau est. monté pour effectuer un déplacement pivotant horizontal dans le but 20 d'effectuer, le dèsenclenchement des récipients accrochés de l'engre nage d'entraînement quand on le désire, par exemple, pour changer les bobines ou pour déplacer les bobines à la main. En se référant maintenant aux Figure 8, 9.et 10, le plateau 48 est supporté pour effectuer un déplacement pivotant autour de l'axe par une structure 25 de portée 48A. Le plateau est poussé en direction du devant de l'ap pareil vers la position indiquée sur la Figure 8, position dans laquelle l'engrenage d'entraînement 2QA est d'esenclenché des récipients. Le dêsenclenchement est effectué par un premier plateau guide 48B monté près d'une extrémité du plateau. L'extrémité du 30 plateau est munie d'un second plateau guide en forme d'arc 48C. Ce dernier est d'une largeur uniforme sur toute sa hauteur, mais le £oP- plateau guide dêsenclenchement 48B est quelque peu en forme d'L et monté en position inversée de façon que sa partie horizontale supérieure 48D soit au-dessus de la partie supérieure de l'engrenage 35 d'entraînement 20A et ainsi dégage ce dernier. Le plateau 48 est poussé en direction de sa position avant normale par un moyen de ressort approprié, comme le ressort 48E représenté sur la Figure 10, et relié au boîtier et à la partie inférieure du plateau. 40 Le déplacement du plateau contre sa poussée pour effectuer 69 02116 ii 2001132 1*enclenchement des récipients avec l'engrenage d'entraînement est effectué par le plateau 56 positionné à l'avant de l'appareil, comme on l'a représenté sur les Figures 9 et 10. Le plateau a une hauteur substantielle et pivote autour d'un axe horizontal défini par 5 la charnière 56C près de son extrémité inférieure. Il est muni de deux barres s'étendant transversalement 56A et 56B placées toutes les deux à l'arrière du plateau de façon à enclencher de façon effective les extrémités inférieure et supérieure des récipients 12 pour maintenir les récipients en position à mesure qu'on les dé-10 place près et devant l'engrenage d'entraînement. De plus, la barre inférieure 56A déplace les moyens plateau et guide 48B pour effectuer l'enclenchement des récipients. Il peut être bon de noter que la barre 56A correspond au guide 18 de la représentation schématique de la Figure 5. Le plateau 56 est verrouillé dans sa position 15 d'enclenchement d'engrenage par un ressort poussé par un cliquet de verrou 66. Ce dernier est mobile transversalement au plateau pour libérer le plateau 56. Le plateau 56 a de plus pour rôle de positionner et de maintenir en place convenablement l'ensemble de contrôle de niveau de 20 liquide 46 ou,plus spécialement,une partie de celui-ci. L'ensemble de niveau de liquide est réglable verticalement sur les axes support et guide 54 et 54A, ceci étant effectué par les bras supérieur et inférieur 54B et 54C s'étendant généralement horizontalement, qui sont munis d'ouvertures de façon à pouvoir coulisser sur les axea 25 L'ensemble peut être maintenu dans sa position verticale souhaitée par une vis molletée 54D. L'ensemble de contrôle de niveau de liquide comprend un boîtier 70 pour une source lumineuse (non représentée). Le boîtier est monté à l'extrémité inférieure d'un plateau support s'étendant vers 30 le bas 54F. L'ensemble de contrôle comprend également un dispositif sensible à la lumière monté dans un boîtier 72 fixé à l'extrémité inférieure d'un plateau support 46A monté de façon pivotante pour effectuer un déplacement horizontal à l'extrémité supérieure du support 54B. La disposition est telle que la source lumineuse et 35 le dispositif sensible à la lumière sont de chctune côté des récipients passant entre eux. L'ensemble est réglable verticalement de façon que les récipients puissent être remplis jusqu'à un niveau voulu. Le dispositif sensible à la lumière est maintenu dans une posi-40 tion voulue positionnée de façon précise avec les logements de la 69 02116 12 2001132 lumière et de la cellule photo-électrique se juxtaposant sur les côtés opposés des récipients par un dispositif de verrouillage de' l'extrémité supérieure du plateau 56 qui eïïgage une partie d'extrémité évidée 72A de l'élément sensible à la lumière 72. Ce der-5 nier peut être relié par des conducteurs 72B à l'appareil de contrôle approprié tel qu'ion appareil diviseur par lequel les récipients sont mobiles en succession devant le poste de travail. On pense que ce qui précède rendra claire la Construction et le fonctionnement de l'appareil de la présente invention; En tous cas, les 10 récipients peuvent être faits facilement et économiquement. Ils sont adaptés facilement pour être accrochés,ou décrochés l'un de l'autre,même lorsqu'ils sont sur l'appareil. L'accrochage articulé permet une souplesse suffisante à un dispositif accouplé pour que un ou plusieurs des récipients puissent être décrochés et enlevés 15 dans n'importe quel but désiré. Egalement, les récipients accouplés peuvent être facilement montés sur une bobine et fixés à cette dernière, la fixation étant faite au moyen des rubans 64, qui peuvent être facilement fixés aux récipients d'extrémité et aux axes 40D ou 42D des bobines. 20 Les bobines permettent un stockage facile pour les récipients enroulés et les bobines peuvent être facilement transportées au moyen des poignées 40D ou 42D. Les bobines peuvent être facilement montées sur les plateaux rotatifs des bobines 60 dans lesquels des liaisons d'entraînement 25 sont assurées par la juxtaposition des axes 60A et des compartiments 40C ou 42C. Les récipients peuvent être déplacés à la main à n'importe quel moment soit dans une direction vers l'avant en direction de la bobine d'enlèvement ou pour réenrouler sur la bobine d'alimen-30 tation en levant la poignée 62 de la position représentée à droite de la Figure 8 à la position représentée à gauche de la même Figure suivie par une rotation de la manivelle. Le fonctionnement à main soit dans la direction avant, soit dans la direction de réenroulement s'effectue mieux quand l'engre-35 nage d'entraînement est desenclenché des récipients, comme le représente la Figure 8. Ce dèsenclenchement est effectué facilement et simplement en déplaçant le verrou 66 pour libérer le plateau 56 et ensuite en abaissant ce dernier. Quand ceci est fait le plateau 48 est déplacé par le ressort 48E à la position de la Figure 40 8 dans laquelle le guide de récipient 48B dèsenclenche les 69 02116 13 2001132 récipients de l'engrenage d'entraînement. Les guides 48B et 48C guident les récipients à la fois dans leurs positions enclenchée et dèsenclenchée. En même temps, le dispositif photosensible est libéré et le récipient qui se trouve entre le dispositif et la source 5 lumineuse est libéré pour se déplacer librement. - Pour réaliser l'enclenchement des récipients avec l'engrenage d'entraînement tout ce qu'il est nécessaire de faire eet de déplacer le levier 56 vers sa position verticale comme on l'a représenté sur la Figure 9 où il est verrouillé par le verrou 66. En même temps, 10 l'ensemble de contrôle photosensible 46 est verrouillé par enclenchement du plateau 56 avec la partie 72A de l'appareil photosensible. Cette opération de verrouillage se produit à toutes les positions de réglage de l'ensemble de contrôle de niveau 46 sur les axes guide et support 54 et 54A. 15 on peut faire fonctionner l'appareil à la main, ou on peut utiliser des commandes à diviser classiques, actionnées sous l'effet du fonctionnement de l'ensemble de contrôle de niveau de liquide pour effectuer un fonctionnement successif intermittent. Le ïiquide tombant par inadvertance d'un moyen de remplissage 20 associé (non représenté) tombera dans l'ouverture de vidange 64B quand il n'y a pas de récipient et ira en traversant les ouvertures du récipient d'extrémité 64A dans l'orifice de vidange aux positions limites terminales des récipients. Pendant le déplacement des récipients les lèvres surplombantes 25 32 empêchent que du liquide ne soit répandu,en le dirigeant jusque dans les récipients associés. 69 02116 14 2001132 REVENDICATIONS 1. Des récipients pour la manipulation de liquides et de leurs équivalents caractérisés en ce que chaque récipient comprend une paire d'éléments d'accrochage complémentaires sur les côtés opposés 5 du récipient en vue de s'engager dans les éléments d'accrochage associés d'autres récipients semblables, lesdits éléments d'accrochage formant des raccords en charnière en vue d'un déplacement articulé de récipients adjacents. 2. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendica-10 tion 1, chaque récipient comportant un élément mené adapté pour être engagé par un élément menant en vue de produire un déplacement des récipients. 3. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendication 2, dans lesquels lesdits éléments menés font corps avec une 15 paroi verticale du récipient. 4. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendication 3, dans lesquels lesdits éléments menés ont la forme de dents d'engrenage. 5. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendica-20 tion 1, chaque récipient étant généralement de section transversale carrée, lesdits éléments d'accrochage se trouvant aux angles adjacents des récipients, et lesdits raccords en charnière permettant un déplacement libre entre une première position dans laquelle les récipients adjacents accouplés sont sensiblement alignés et une 25 seconde position dans laquelle les récipients adjacents forment un angle de 15 degrés environ l'un avec l'autre. 6. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendication 5, dans lesquels lesdits éléments d'accrochage permettent un accrochage et un décrochage élastique quand on fait tourner les 30 récipients adjacents de plu3 de 15 degrés environ, et un décrochage par traction directe est sensiblement empêché. 7.'Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendication 1, chaque récipient comporte une paire de saillies s'étendant sur les récipients adjacents en vue d'aligner verticalement les ré- 35 cipients. 8. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendication 7, une desdites paires de saillies présentant une lèvre surplombant la partie supérieure du récipient adjacent. 9. Des récipients tels qu'ils sont revendiqués à la Revendica-40 tion 1, chaque récipient étant transparent et comprenant une partie 69 02116 15 2001132 solidaire formant lentille. 10. Un appareil pour manipuler les liquides et leurs équivalents comprenant une rangée de récipients articulés, une surface supportant les récipients, et le perfectionnement comprenant un 5 élément mené sur chaque récipient, et un élément menant pouvant s'engager avec les éléments menés pour effectuer le déplacement de la rangée de récipients sur la surface de support. 11. Un appareil tel qu'il est revendiqué à la Revendication 10 dans lequel lesdits éléments menés sont constitués par des dents 1 10 d'engrenage séparées sur les récipients respectifs et l'élément menant est une roue dentée tournante située à la partie supérieure de la surface de support. 12. Un appareil tel qu'il est revendiqué à la Revendication 10, comprenant un moyen guide entrant en prise avec des récipients 15 mobiles pour effectuer un déplacement transversal des récipients en prise ou hors de prise avec l'élément menant. 13. Un appareil tel qu'il est revendiqué à la Revendication 12, ledit moyen guide comportant une paire d'éléments guides pouvant entrer en priser avec lesdits récipients sur les côtés opposés dudit 20 élément menant, ledit moyen guide étant monté sur un premier plateau disposé horizontalement, monté da façon pivotante, définissant ladite surface de support, un second plateau monté de façon à effectuer un déplacement pivotant vertical, et mobile vers une position de fonctionnement dans laquelle ledit second plateau se met en 25 prise avec ledit premier plateau et déplace ledit moyen guide pour mettre ai prise ledit élément menant et lesdits éléments menés des-dits récipients. 14. Un appareil tel qu'il est revendiqué à la Revendication 13, lesdits récipients étant transparents, et un moyen de commande 30 sensible à la lumière ,mobile jusque dans des positions aux côtés opposés desdits récipients,dès le déplacement dudit second plateau vers ladite position de fonctionnement.• 15. Un appareil tel qu'il est revendiqué à la Revendication 10, comportant en outre une paire de bobines pour alimenter et recevoir 35 les récipients de ladite rangée, et un moyen reliant mutuellement les récipients d'extrémité auxdites bobines.