FR 2000718 A1 19690912 FR 6901256 A 19690123 69 01256 1 2000718 Dans les bobinoirs usuels dans les laminoirs qui sont pourvus d'un dispositif de serrage pour serrer l'extrémité du feuil-lard et enrouler ensuite celui-ci sous traction, le dispositif prévu en amont du bobinoir (par exemple la cage à cylindres, le 5 poste de sortie d'une installation de traitement de feuillards etc.) doit être arrêté pendant 1-'opération de serrage. De plus, la boucle de matière qui s'est formée entre le laminoir ou la machine transporteuse et le bobinoir doit être rattrapée'à la main par petites touches. Ce n'est qu'après l'achèvement de 10 ces opérations que le bobinoir peut être remis dans les conditions de traction du fëuillard et que la vitesse de fonctionnement de toute l'installation peut être accélérée. Il est également connu de repérer la boucle et d'accélérer la vitesse de façon réglée dans le but d'obtenir un retour aux conditions 15 normales de fonctionnement qui ne soit pas brusque. Mais, comme une indication sûre au sujet de la longueur de fëuillard contenue dans la boucle ne peut être tirée de la dimension seule de la boucle mais dépend également de la forme de la boucle, ce procédé ne peut assurer un retour aux conditions de fonctionne-20 ment normales qui ne soit pas brusque. On-peut en revanche obtenir un enfilage au vol du fëuillard sur l'âme du bobinoir au moyen d'un dispositif enrouleur à courroie, mais ce dispositif additionnel est onéreux et ne peut être utilisé que pour une gamme déterminée d'épaisseurs de feuillards. 25 L'invention a pour objet un procédé et un dispositif pour enfiler un fëuillard dans la fente de serrage d'un bobinoir de train de laminage ou d'installation de traitement de fëuillard, par lesquels une boucle se formant en amont du bobinoir pendant 1'enfilage et le serrage est évaluée selon sa dimension et est 30 reprise de façon contrôlée, après quoi la vitesse de fonctionnement de l'installation est accélérée* Le but de l'invention est de perfectionner le procédé d'évaluation de la longuer de fëuillard contenue dans une boucle et en particulier de rendre l'évaluation de la longuer de boucle plus précise et de permettre 35 1'enfilage-au vol. A cet effet, on préconise lé procédé défini dans la revendication 1. L'évaluation, en fonction de l'espace parcouru par le fëuillard, de la longueur de "boucle qui s'est formée après l'introduction de l'extrémité -du -femi na-rr) rînn.Q la 69 01256 2 2000718 sure, en fonction de l'espace parcouru, de la longueur enroulée sur l'âme du "bobinoir. Lors de la comparaison valeur théorique -valeur effective des deux longueurs évaluées exactement,' la longueur du fëuillard et la longueur de l'espace parcouru, la 5 boucle qui s'est formée peut être reprise de façon non brusque. L'avantage que présente ce procédé réside en ce que le fonctionnement de l'installation prévue en amont du bobinoir ne doit pas être interrompu lors de l'introduction du fëuillard dans la fente, ce qui signifie, par exemple dans le cas des laminoirs, 10 une meilleure observance des tolérances aux extrémités du fëuillard et, dans le cas des installations de traitement de fëuillard, une diminution de la durée de remplacement des bobines. Dans des installations pour épaisseurs de feuillards correspondantes, le procédé faisant l'objet de l'invention permet 15 d'éviter l'emploi de dispositifs enrouleurs à courroie. Il en résulte une diminution sensible de 1'encombrement ainsi qu'une réduction des frais d'installation et de surveillance. Dans les systèmes connus, la fente de serrage doit être fermée à la main après observation visuelle. L'invention apporte égale-20 ment sous ce rapport une automatisation, qui perfectionne le procédé selon les caractéristiques définies dans la revendication 2. Le signal préalable proportionnel à la longueur de trajet relevée peut être déclenché par la coupe d'une cisaille prévue en amont du bobinoir, mais également par un signal de pression à 25 l'emprise ou par une cellule photo-électrique si le fëuillard ne doit pas être divisé et si une extrémité du fëuillard ne doit pas être coupée. La vitesse d'avancement dans. 1'installation prévue en amont du bobinoir est avantageusement réduite par l'application du pro-30 cédé faisant l'objet de l'invention pendant la formation de la boucle. L'invention a également pour objet un Dispositif permettant l'application du procédé, qui est décrit ci-après de façon détail- . lée avec référence au dessin annexé. 35 - Au poste de sortie d'une installation de traitement de feuil-"' lard, le-feuillard 1, arrivant de gauche, atteint l'âme " 5 du bobinoir en passant^sur deux cylindres de freinage 2 et 3 sur un cylindre de renvoi 4. Sur le trajet compris entre le.cylindre de freinage 3 et le cylindre de renvoi 4, il est prévu une 69 01256 3 2000718 cisaille volante 6. Entre le cylindre de renvoi 4 et l'âme 5 du bobinoir est montée une table d'introduction 7, qui peut pivoter sur l'axe du cylindre de renvoi 4 et qui est inclinée vers le bas lorsque l'introduction du fëuillard a eu lieu. La 5 boucle 8 se forme initialement vers le haut. Le cylindre de freinage 3 est entraîné par un moteur 10, par l'intermédiaire d'un mécanisme 11. L'âme 5 du bobinoir est entraînée par un moteur 12 par l'intermédiaire d'un mécanisme 13. Pour actionner la fente de serrage de l'âme 5 du bobinoir, il est prévu 10 un dispositif de commande hydraulique 14 pourvu d'une bague de réglage 15, qullorsqu'elle se trouve dans, la position représentée en traits pleins, indique que l'a fente est fermée et qui, lorsqu'elle se trouve dans la position représentée en pointillés, indique que la fente est ouverte. 15 Le dispositif d'enfilage au vol de fëuillard faisant l'objet de l'invention est représenté par un schéma synoptique. Il comporte un premier indicateur d'espace parcouru 18, qui est relié au mécanisme 11 du cylindre de freinage 3, un second indicateur d'espace parcouru 19 qui est relié au mécanisme 20 13 du bobinoir, ainsi qu'un premier appareil de comparaison 20, dans lequel sont emmagasinés les signaux des indicateurs 18 et 19, arrivant par les conducteurs 21 et 22. La sortie de l'appareil de comparaison 20 est reliée par le conducteur 23 à un dispositif de'réglage non représenté pour le moteur 25 12 du bobinoir. ' Le principe fondamental de l'invention est déjà réalisé par le dispositif décrit, à supposer que lors de l'introduction de l'extrémité du fëuillarddans la fente de serrage de l'âme 5 du bobinoir, le dispositif soit mis en fonctionnement à la main 30 et que la fente de serrage soit fermée manuellement aussi. Tandis que, à partir du moment de l'introduction, le feuilîard 1 amené à vitesse lente commence à former une boucle 8, l'indicateur d'espace parcouru 18 émet un premier signal, proportionnel à la rotation du cylindre de renvoi 3, signal qui est 35 . en même temps proportionnel à la longueur- de fëuillard passant dans la boucle 8, qui est ainsi relevée en fonction de l'espace parcouru. Dès que la fente de serrage a été fermée, le moteur 12 du bobinoir est mis en mouvement, après quoi le second indi- 69 01256 4 2000718 proportionnel à la rotation de. l'âme 5 du "bobinoir et, par conséquent, à la longueur de fëuillard enroulée. Dans l'appareil de comparaison 20, les deux signaux des indicateurs 18 et 19 sont comparés. Le moteur 12 du bobinoir tourne à son 5 nombre de tours, pendant ]a comparaison valeur théorique - valeur effective a l'intérieur de l'appareil de comparaison 20, jusqu'à ce que les deux signaux soient identiques. A ce moment, une impulsion est envoyee par le conducteur 23 pour commuter le reglage du moteur 12 du bobinoir à l'allure traction du feuil-10 lard. L'équivalence des signaux des indicateurs 18 et 19 signifié que sur l'âme 5 du bobinoir il s'est enroulé exactement la longueur du. fëuillard qui, à partir de l'introduction de l'extrémité du fëuillard dans la fente de serrage, est entrée dans la boucle 8, au-delà du cylindre de renvoi 4. Comme le 15 moteur du bobinoir, yui tourne initialement à vitesse élevée quand une grande différence est constatée par l'appareil comparateur 20, est ensuite ralenti selon la différence, endimi-. nution constante, des signaux, la boucle de matière 8 est reprise de façon absolument douce, de sorte que la commutation à 20 l'allure traction du fëuillard se produit également sans-à- coup. La vitesse de fonctionnement de toute l'installation peut ensuite être accélérée. Pour faire demarrer automatiquement le premier indicateur d'espace parcouru 18 au moment de l'introduction de l'extré-25 mité du fëuillard dans la fente de serrage de l'âme 5 du bobinoir et pour fermer automatiquement égaleiaent la fente de serrage, il est prévu un second appareil de comparaison 25, effectuant une comparaison préalable, auquel les signaux du premier indicateur d'espace parcouru 18 arrivent par le con-30 ducteur 26. A l'appareil de comparaison préalable 25 est adjoint un appareil de réglage 27, qui règle une grandeur proportionnelle à la longueur du trajet entre la cisaille 6 et la fente de serrage de l'âme 5 du bobinoir. Cette grandeur est transmise par le conducteur 28 à l'appareil de comparaison 35 prealable 25. La sortie de cet appareil est reliée par le conducteur 29 au dispositif de commande hydraulique 14 en vue de la fermeture de la fente de serrage. A la cisaille 6 est adjoint un avertisseur 30 qui, au moment du coupage, transmet par le conducteur 31 une impulsion 69 01256 5 2000718 de démarrage au premier indicateur d'espace parcouru 18. Le dispositif d'enfilage au vol conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante : Au poste de sortie représenté d'une installation de traite-5 ment de feuillards, xe fëuillard arrive de façon continue et à vitesse lente, après la coupe effectuee par la cisaille 6, à l'âme 5 du bobinoir. Comme le premier indicateur d'espace parcouru 18 démarre au moment de la coupe sous l'effet de l'impulsion transmise par le conducteur 31, le signal transrais par 10 lui, par le conducteur 26 à l'appareil de comparaison préalable 25, correspond à la longueur de fëuillard qui a progressé au-delà de la cisaille 6. Cornue ce signal est comparé au signal réglé fourni par x'appareil de réglage 27 et proportionnel à la longueur du trajet entre la cisaille 6 et la fente.de ser-15 rage, l'extrémité du fëuillard pénètre dans la fente de serrage lorsque le signal préalable provenant de l'indicateur d'espace parcouru 18 est identique à la grandeur réglée. L'appareil de comparaison préalable 25 fournit à ce moment une impulsion qui, transmise par le conducteur 29, détermine la fermeture de la 20 fente de serrage. Lorsque la fente de serrage de l'âme 5 du bobinoir est fermée et que la bague de réglage 15 a pris sa position dessinée en traits pleins, un contact 33 se ferme, d'où, par le conducteur 34 et par le conducteur 29, une impulsion de commande est 25 transmise pour assurer la position de fermeture de la fente de serrage à l'intervention du dispositif de commande hydraulique 14 de l'âme 5 du bobinoir. Tandis que la fente de serrage se ferme, le dispositif de comparaison préalable 25 transmet par xe conducteur 32 une 30 impulsion au premier indicateur u'espace parcouru 18 pour faire agir celui-ci sur le premier appareil de comparaison 20. De cette manière, l'évaluation, en fonction de l'espace parcouru, de la longueur de fëuillard passant dans la boucle 8 et la reprise douce de la boucle par l'âme 5 du bobinoir en rotation 35 commencent de la manière déjà décrite. 69 01256 6 2000718 KBVENIICAIIOHS 1 - Procédé d'enfilage de fëuillard dans, la fente de serrage d'un "bobinoir de laminoir ou d'installation de traitement de fëuillard suivant lequel une boucle se formant en amont du bo- 5 binoir pendant l'enfilage et le serrage est évaluée selon sa grandeur et est reprise de façon réglée, après quoi l'installation est ramenée à la vitesse de fonctionnement normale, caractérisé en ce que pour l'enfilage au vol, l'avance du fëuillard est évaluée en fonction de l'espace parcouru à partir de l'in-10 troduction de l'extrémité du fëuillard dans la fente de serrage, ce qui détermine l'émission d'un premier signal qui correspond à la longueur de fëuillard contenue dans la boucle, en ce que la longueur de fëuillard qui s'enroule sur l'âme du bobinoir après le serrage de l'extrémité du fëuillard tandis que le moteur du 15 bobinoir tourne est évaluée en fonction de l'espace parcouru et qu'un second signal correspondant à cette longueur de fëuillard enroulée est produit, et en ce que les deux signaux sont comparés l'un à l'autre, la boucle étant reprise par réglage de la vitesse du moteur du bobinoir en fonction de la comparaison 20 valeur théorique - valeur effective des deux signaux et le moteur étant commuté à la vitesse de traction du fëuillard par le ré- -glage de la vitesse lorsque les deux signaux sont devenus identiques. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 que l'avance de l'extrémité du fëuillard est évaluée en fonction de l'espace parcouru sur une partie de trajet de longueur connue en amont de 3a fente de serrage, ce qui détermine un: signal préalable qui correspond à l'avance de l'extrémité du fëuillard, et ea ce que,, lorsque le signal préalable est égal à une grandeur 30 proportionnelle au trajet fixé, la fente de serrage est automatiquement fermée, après quoi, le signal préalable disparaît et le premier signal se déclenche. 3 - Procédé suivant la renvendication 2, caractérisé en ce que la production du signal préalable est déclenchée par la 35 coupe d'une cisaille prévue en amont du bobinoir. 4 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse d'avancement dans l'installation prévue en amont du bobinoir est réduite à une allure BAD ORIGINAL 69 01256 7 2000718 lente. 5 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier indicateur d'espace parcouru, raccordé au mécanisme d'un cy- 5 lindre de freinage et destiné à émettre un premier signal, un second indicateur d'espace parcouru, raccordé au mécanisme du bobinoir et obstiné à émettre un second signal, et un premier appareil de comparaison destiné à comparer les deux signaux par la différence desquels le moteur du bobinoir réglé à son nombre 10 de tours est commandé jusqu'à ce que, les deux signaux devenant égaux, l'appareil de comparaison fournisse une impulsion au moteur du bobinoir pour le commuter à la vitesse de traction du fëuillard. 6 - Dispositif suivant la revendication 1 pour la mise en 15 oeuvre du procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à produire une impulsion de démarrage pour le premier indicateur d'espace parcouru lors du passage de l'extrémité du fëuillard par un point prévu à distance donnée en amont du bobinoir, par 20 exemple un dispositif émettant un signal de pression, une cellule photo-électrique ou une cisaille avec avertisseur de coupe, ainsi qu'un appareil de comparaison préalable destiné à comparer le signal préalable à une grandeur proportionnelle à la distance donnée, appareil qui, lorsque le signal préalable devient égal 25 à la grandeur réglée, envoie une impulsion au premier appareil de comparaison en vue de la fermeture de la fente de serrage de l'âme du bobinoir et en vue de la commutation du premier indicateur d'espace parcouru. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en 30 ce qu'il comporte un contact déplacé mécaniquement lors de la fermeture de la fente de serrage, par exemple une bague de réglage, qui émet une impulsion de commande en vue d'assurer la position de fermeture de la fente de serrage.