FR 2000148 A1 19690829 FR 6900257 A 19690110 69 00257 1 1000148 La présente invention concerne la production de mouvements sur les mannequins ou marionnettes, et plus spécialement la production de mouvements des lèvres et des yeux sur les mannequins ou marionnettes tels que ceux pouvant être utilisés par exemple pour 5 la réalisation de films à l'aide de marionnettes animées, ou com-ae appareils publicitaires. L'invention est matérialisée dans un mannequin ou uns marionnette dont une partie visible est déplaçable de telle sorte que le mannequin ou la marionnette puisse produire des sons et effec-10 tuer des mouvements synchrones, cette partie mobile étant reliée à un transducteur électromécanique excité par des signaux électriques dérivés d'un effet sonore, de telle sorte que le degré de mouvement de la partie mobile sous l'effet du transducteur corresponde au son à partir duquel les signaux électriques sont obtenus 15 ou dérivés. De préférence, la partie mobile est formée par une lèvre, qui est reliée au transducteur électromécanique de telle sorte que son Mouvement soit proportionnel à l'amplitude des signaux électriques appliqués au transducteur. 20 Judicieusement, deux lèvres mobiles sont prévues, et elles sont reliées respectivement à deux transducteurs électromécaniques» De préférence également, les lèvres sont formées par une matière souple ou flexible délimitant la bouche du mannequin ou de la marionnette. Chaque lèvre est reliée avantageusement à un 25 transducteur électromécanique associé par ua levier monté à pivotement, l'amplification ou la réduction mécanique de la sortie du transducteur pouvant être obtenue par un montage à pivotement approprié du levier. L'invention concerne un mannequin ou une marionnette dont 30 la partie mobile est formée par un oeil, qui est relié à un transducteur électromécanique de telle sorte que le mouvement de l'oeil soit proportionnel à l'amplitude des signaux électriques appliqués au transducteur. De préférence, les deux yeux et les deux lèvres sont reliés 35 à des transducteurs électromécaniques. Suivant une réalisation préférentielle, un circuit électrique de détermination de valeur moyenne est prévu pour déterminer la valeur moyenne des signaux électriques représentant des sons qui, après une amplification appropriée, sont appliqués à un 40 transducteur électromécanique. 69 00257 2 1000148 Suivant une autre particularité avantageuse, les deux lèvres et les deux yeux sont mobiles et sont reliés respectivement à trois transducteurs électromécaniques, les signaux électriques représentant des sons étant répartis en trois canaux dont chacun 5 comprend un circuit électrique de détermination de valeur moyenne alimentant les transducteurs respectifs. De préférence, le circuit de détermination de valeur moyenne prévu dans le canal alimentant le transducteur électromécanique commandant les yeux détermine la valeur moyenne sur une gamme de 10 fréquences supérieure à celle couverte par les circuits de calcul de valeur moyenne prévus dans les deux autres canaux„ Judicieusement, les signaux électriques représentant des sens sont également connectés à un amplificateur approprié et à un hait parleur. De préférence, ce haut-parleur est logé dans la tête du 15 mannequin ou de la marionnette. Une construction particulière de mannequin ou marionnette et 1*équipement électronique correspondant suivant l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels 20 La fig. 1 est une vue ©n coupe schématique de la tête d'un mannequin ou d'une marionnette. La fig. 2 est un schéma de circuit montrant les éléments ou composants principaux des circuits électroniques. La fig. 3 montre schématiquement une variante de réalisation 25 de système électroniques La fig. 4 montre schématiquement un® autre variante de réalisation encore du système électronique« La fig. 5 est une vue de profil avec arrachement partiel montrant une variante de réalisation d'une partie du mannequin ou de 30 la Marionnette visible sur la fig. 1<> Dans cet exemple, la tête 11 d'un mannequin ou d'une marionnette est munie de lèvres souples, à savoir une lèvre supérieure 12 et une lèvre inférieure 13» La lèvre supérieure 12 est reliée à un bras de levier 14 par un axe 15 fixé dans la 35 lèvre 12 et par une lame 16 en forme de L. Le bras de levier 14 est monté à pivotement en 17 sur une tige fixée dans la matière formant la tête 11. Un faible ressort de traction 18 sollicite le bras de levier 14 vers une position correspondant à la fermeture de la 40 lèvre 12. Une tringle 19 relie l'extrémité du bras de levier 69 00257 3 î000148 14 opposée à la lèvre 12 à l'armature 21 d'un solénoîde ou électro-aimant 22» La lèvre inférieure 13 est reliée à un bras de levier 23 par tin axe 24 et une lame métallique 25. Le "bras da levier 23 5 est monté à pivotement en 26 et est relié à son extrémité opposée à la lèvre 13 à un autre bras de levier 27 par une tringle 28, La tringle 28 est reliée à pivotement à chacun des bras de leviers 23 et 27. Le bras de levier 27 est monté à pivotement en 29 et est sollicité par un faible ressort de tràc-10 tion 31 attaquant son extrémité opposée à la lèvre 13. Il est en outre relié à citte extrémité à 1*armature 32 d'un électroaimant 33 par une tringle 34. Le double système de feras de leviers prévu pour la lèvre inférieure 13 sert à inverser le mouvement de cette lèvre 13 en réponse à l'action de l'électro-15 aimant 33» qui est excité par des signaux identiques à ceux agissant sur 1*électro-aimant 22. Si les lèvres 12 et 13 sent en matière flexible ou élastique, par exemple en caoutchouc, il est possible de supprimer les ressorts de sollicitation 18 et 31 « 20 Les yeux 53 du mannequin ou de la marionnette sont égale ment déplaçables et sont reliés à un électro-aimant 46 par un système de tringlerie analogue9 indiqué schématiquement en traits mixtes en 55° On a montré sur la fig. 2 l'équipement électrique utilisé 25 dans le cas présent pour commander les électro-aimants 22 et 33. Des signaux électriques représentant des sons, tels que la parole ou le chant, sont appliqués à une entrée 35. Ces sons sont obtenus par exemple à partir d'un microphone, d'un enregistrement sur bande magnétique ou d'un enregistrement sur disque. Quand 1•inter-30 rupteur 36 est fermé, les signaux électriques d'entrée sont appliqués en 37-, Une branche alimente -un amplificateur basse fréquence convenable 38 dont la sortie excite un haut-parleur 39* L'autre branche alimente un amplificateur basse fréquence 41 dont la sortie est divisée en trois canaux 42, 43 et 44. 35 Les signaux électriques appliqués au canal 42 sont redres sés par une diode D1, et la sortie obtenue aux bornes de la résistance B7 est appliquée à un amplificateur de sortie 45 à travers un réseau de détermination de valeur moyenne 57 comportant nn» résistance réglable E8 et un condensateur C3. La sortie de 40 l'amplificateur 45 est appliquée aux bornes de 1'électro-aimant ê9 00257 4 2000148 22. Le canal 44 conjirend un circuit identique, sauf que la sortie de 1* amplificateur de sortie (non représenté) est appliquée aux bornes de 1*électro-aimant 33 „ 5 Les sorties de ces canaux 42 et 44 provoquent ainsi un mou vement des lèvres 12 et 13 respectivement, en fonction des signaux électriques, l'amplitude de ce mouvement des lèvres correspondant à l'amplitude des signaux» Les ciw&iits de. détermination de valeur moyenne sont prévus pour éviter le tremblement continu 10 des lèvres„ Pour obtenir des mouvements des lèvres 12 et 13 se rapprochant de la réalité, la lèvre supérieure 12 doit se déplacer avec une amplitude plus faible de la lèvre inférieure 13; ce résultat est obtenu, dans l'exemple considéré, par tin réglage approprié de la longueur efficace des bras de leviers 14, 23 et 27* 15 La commande électrique de l'amplitude du mouvement des élec- tro-aimants est assurée par la résistance réglable ou variable RIO et par l'élément équivalent prévu dans le canal 44. La résistance réglable B11 et son équivalent prévu dans le canal 44 servent d'organes limiteurs, afin de limiter le courant maximum 20 appliqué aux électro-aimants 22 et 33» Le canal 43 est prévu de façjon à assurer le mouvement des yeux 53 dans le mannequin ou la marionnette 11. Le circuit du canal 43 est analogue à ceux des canaux 42 et 44, mais il actionne un électro-aimant 46 prévu pour les yeux» Toutefois, il 25 est désirable que les yeux se déplacent plus lentement que les lèvres9 en conséquence, le circuit 56 de détermination de la valeur moyenne, constitué par la résistance B14 et le condensateur C4, est étudié de façon à couvrir une gamme de fréquences plus large que celle couverte par la résistance E8 et le con-30 densateur C3 ou par la résistance E19 et le condensateur C5. Le circuit de détermination de la valeur moyenne constitué par la résistance R14 et le condensateur 04 est étudié par exemple de telle sorte que les yeux se déplacent lentement vers une position centrale lorsque la parole est reçue, et se dépla-35 cent lentement vers un côté quand la parole disparaît. On a montré sur la fig. 3 une variante dans laquelle le redresseur à diode et le circuit de détermination de valetir moyenne sont remplacés par une résistance photo-sensible 48. Cette figure ne montre qu'un seul canal, mais on peut utiliser cet agen-40 cernent pour chacun des autres canaux. *9 00257 5 J60D148 On a montré sur la fig. 4 une variante de réalisation dans laquelle les signaux basse fréquence sont appliqués à une porteuse forméepar un signal à 50 KHz provenant d'un oscillateur 49, dont la sortie est ensuite démodulée et traitée par les canaux 5 42, 43, 44. On a montré sur la fig. 5 une variante de réalisation utilisable pour la commande des électro-aimants lorsque la tête est trop petite pour recevoir ces électro-aimants. Comme visible sur la fig. 5» un câble Bowden 51 monté de façon à être actionné 10 par 16 électro-aimant 52 est prévu, de sorte que cet électro-aimant peut être placé à l'écart de la tete 11. On donnera dans le tableau ci-après des valeurs des composants électriques visibles sur la figo 2. Eésistances 15 E1 500 ohms E2 10 kilohms H3 10 kilohms R4 220 kilohms E5 56 kilohms 20 E6 150 ohms E7 3300 ohms E8 5 kilohms E9 500 ohms B10 500 ohms 25 R11 25 ohms E12 22 kilohms R13 3300 ohms E14 5 kilohms E15 500 ohms 30 E16 500 ohms B17 25 ohms E18 3300 ohms E19 5 kilohms Condensateurs 35 C1 2 microfa] C2 200 M C3 25 63 C4 1500 H C5 25 M é9 00257 6 :000148 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de 1®invention. ê9 00257 7 2000148 REVENDICATIONS 1... Mannequin ou marionnette dont une partie visible est mobile de sorte que ce mannequin ou cette marionnette peut être utilisé pour fournir une reproduction synchrone des sons et des 5 mouvements, caractérisé en ce que cette partie mobile est reliée à un transducteur électromécanique et en ce que les organes d'excitation de ce transducteur électromécanique réagissent à des signaux électriques dérivés d'un effet sonore, l'amplitude de mouvement de la partie mobile (12, 13» 53) à partir d'une position 10 de repos, sous l'effet du transducteur (22, 33, 46), correspondant au son dont les signaux électriques sont dérivés. 2.- Mannequin ou marionnette suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (12, 13) est constituée par une lèvre (12 ou 13)» cette lèvre étant reliée à un transducteur 15 électromécanique (22 ou 33) de telle sorte que le mouvement de la lèvre (12 ou 13) soit proportionnel à l'amplitude des signaux é-lectriques appliqués au transducteur (22 ou 33)» 3«~ Mannequin ou marionnette suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux lèvres mobiles (12 ou 13) sont prévues, 20 chacune d'elles étant reliée à un transducteur électromécanique (22 ou 33) • 4.- Mannequin ou marionnette suivant la revendication 2 ou 3» caractérisé en ce que les lèvres (12, 13) sont formées par une matière souple délimitant la bouche du mannequin ou de la marion-25 nette. 5«- Mannequin ou marionnette suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque lèvre (12, 13) est reliée à son transducteur électromécanique associé (22, 33) par un levier (14, 23, 27) monté à pivotement, l'amplification ou 30 la réduction mécanique de la sortie du transducteur pouvant être modifiée par un montage à pivotement approprié du levier. 60- Mannequin ou marionnette suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile est formée par un oeil (53) qui est relié au transducteur électromécanique (46) de telle sor-35 te que le mouvement de l'oeil soit proportionnel à l'amplitude des signaux électriques appliqués au transducteur (46)„ 7«- Mannequin ou marionnette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux yeux et les deux lèvres sont reliés à des transducteurs électroméca-40 niques. ê9 00257 8 S 000148 8.- Mannequin ou marionnette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit électrique de détermination de valeur moyenne (56, 57, 58) afin de déterminer la valeur moyehne des signaux électriques repré-5 sentant das sons qui, après amplification appropriée, sont appliqués à un transducteur électromécanique (22, 35, 46). 9„~ Mannequin ou marionnette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux lèvres (12, 13) et les yeux (53) sont mobiles et sont reliés respective-10 ment à trois transducteurs électromécaniques (22, 33, 46) et en ce que les signaux électriques représentant les sons sont répartis en trois canaux (42, 43, 44) dont chacun comporte un circuit électrique de détermination de valeur moyenne (56, 57, 58) alimentant les transducteurs correspondants (22, 33, 46). 15 10o- Mannequin ou marionnette suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de détermination de valeur moyenne (56) prévu dans le canal alimentant le transducteur électromécanique (46) associé aux yeux (53) détermine la valeur moyenne sur une gamme de fréquences supérieure à celle couverte par le circuit 20 de détermination de valeur moyenne prévu dans les deux autres canaux (42, 44)o 11.— Mannequin ou marionnette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux é— lectriques représentant des sons sont également appliqués à un 25 amplificateur approprié (38) et à un haut-parleur (39)« 12.- Mannequin ou marionnette suivant la revendication (11, caractérisé en ce que le haut—parleur est placé dans la tête de ce mannequin ou de cette marionnette«