FR 2005493 A1 19691212 FR 6902192 A 19690131 6902192 i 2005493 la présente invention concerne la gravure de planches ou cylindres d'impression et en particulier des cylindres d'impression en creux ou héliogravure, qui portent la couche de gélatine en relief développée, l'invention se propose d'éliminer 5 les inconvénients des procédés actuellement connus et de supprimer ainsi les causes de défauts du processus - essentiel pour la qualité des objets imprimés - de la préparation des planches, cette diminution des défauts s'effectuant dans une mesure suffisante pour que le processus puisse être largement normalisé et 10 automatisé et qu'il soit mieux adaptable aux facteurs déterminants pour la qualité de l'image dans les divers stades de l'impression. Dans le procédé moderne d'héliogravure ou d'impression en creux, la préparation des planches se trouve de ce fait facilitée, accélérée et assurée contre les défauts de gravure. 15 On a déjà proposé de graver des cylindres d'héliogravu re en agissant sur l'état de dilution du liquide de mordançage ou de gravage, suivant un programme établi en fonction des épaisseurs initiales et des valeurs de contraste de la couche du relief de gélatine. Selon un tel procédé décrit dans le brevet bri-20 tannique n° 966.129, le gravage ou mordançage ou attaque, s'effectue exclusivement suivant un programme prédéterminé sans contrôles intermédiaires (simple commande en fonction d'une valeur de consigne), ce programme et son modèle mathématique étant établis par mesure préalable de l'épaisseur de départ et des valeurs 25 de contrastes de la couche de gélatine en relief, de préférence à l'aide d'une bande-échantillon correspondant aux tonalités de l'image à graver, et en tenant compte de l'échelle des gris et des échelons de densité de l'image positive. Après exécution des mesures et établissement du programme de dilution, cette bande 30 est soumise à un processus de gravage d'essai. Comme avec ce procédé, il n'était plus - une fois le programme établi - ni possible ni prévu d'apporter aucune modification au cours du gravage de l'image d'impression proprement dite, mais que d'autre part des phénomènes influencés par de mul-35 tiples facteurs imprévisibles provoquaient toujours au cours du processus de gravage, des écarts inattendus par rapport au résultat obtenu pendant le processus d'essai, les résultats dudit procédé basé sur un programme reposant uniquement sur une valeur de consigne, étaient souvent insuffisants (non satisfaisants) et en 40 tout cas ledit procédé ne convenait absolument pas pour la réa1616/68 6902192 2 2005493 lisation d'un dispositif de gravage acceptable en toutes circoas-tances, largement sûr et se prêtant avantageusement à une automatisation complète» Pour éliminer les inconvénients ci-dessus, le procédé 5 précité de gravage d'un cylindre d'impression en creux tournant et portant en relief la gélatine développée, comportant un contrôle du degré de dilution du liquide de gravage et le contrôle de la vitesse de gravage suivant un programme fonction des é-paisseurs initiales et des valeurs de contraste de la couche de 10 gélatine en relief est essentiellement remarquable, selon la présente invention, en ce que le processus de mordançage ou gravage programmé est commandé par accélération ou ralentissement (par exemple en faisant varier le degré de dilution du liquide de gravage ou la quantité ou le mode d'introduction du liquide de 15 gravage par unité de temps, en modifiant la température du li-. quide de gravage, en modifiant la vitesse de rotation du cylindre ou par d'autres moyens analogues), les phases d'accélération et de ralentissement étant déterminées par un calculateur électronique monté entre le dispositif de programmation et la machi~ 20 ne de gravage. l'incorporation du calculateur permet d'adapter le précédé de gravage, d'une manière inaccessible à ce jour, aux coa«* ditions les plus différentes rencontrées dans la fabrication de planches ainsi qu'aux paramètres à prendre en considération, ea 25 particulier lorsqu'ils apparaissent ultérieurement dans l'impression. Partant d'un programme déterminé par une mesure préa«* lable (par exemple selon le brevet anglais précité) des valeurs d'épaisseur et de contraste de la couche de gélatine en relief et sans modification de ce programme de base, on peut alors in-30 troduire au besoin dans le calculateur branché en amont de la machine à graver, en plus des valeurs de consigne fournies à partir des valeurs initiales précitées, de la couche de gélatine en relief-, d'autres variables encore, comme par exemple des conditions ou paramètres fonctionnels et mécaniques d'automacité 35 pour la machine à graver, des informations concernant les catégories de papier prévues pour la partie gravée, le volume et la forme des creux de la partie-gravée, les tolérances de la planche d'impression, les propriétés de l'encre d'impression utilisée avec la partie, gravée,ete„ le procédé de.gravage ainsi complété 40 est désigné sous le nom-de "Système Burda/Otava"s - 1616/68 6902192 3 2005493 Une telle possibilité est particulièrement importante pour des corrections à effectuer à la main ou automatiquement et qui deviennent nécessaires dans une opéfation de gravage déjà en cours. A cet effet, dans un mode de réalisation préféré 5 de l'invention, l'observation du programme imposé ou "de consigne" établi à partir des valeurs initiales d'épaisseur et de contraste de la couche de gélatine en relief est contrôlée par une comparaison effectuée dans le calculateur, entre les valeurs de consigne et les valeurs réelles, les valeurs réelles étant, 10 pendant tout le processus de gravage, d'une part obtenues par une surveillance automatique continue des résultats du gravage au moyen d'une tête d'exploration opérant de préférence phtto-éleetriquement pour assurer le contrôle du cylindre monté dans la machine de gravage, et d'autre part, introduites dans le eal-15 culateur en formant un cycle f-ermé de réglage. Il est avantageux que la surveillance du résultat du gravage s'effectue à partir des valeurs réelles portées sur une échelle de }référence correspondant aux échelons essentiels de densité de l'image positive, ladite échelle étant placée à la manière connue, en 20^ aime tenps que l'image à graTer, sur le cylindre sous forme d'une couche de gélatine en relief. On a également déjà proposé un processus de gravage par une exploration photo-électrique pendant le gravage lui-iaê-" ne, en vue de déterminer la valeur réelle de l'état ou condition 25 du grarage. le brevet allemand n° 1.223.851 décrit un tel procédé connu, qui utilise dans ce but une bande-témoin se déplaçant dans le" bain d'acide ei même temps que la planche d'héliogravure à mordancer et que son relief de gélatine, le processus de gravage cessant automatiquement, lors de l'obtention d'une teinte 30 prédéterminée, sous l'influence d'un signal électrique qui est émis par la tête d'exploration associée à un filtre de fréquence. Ceci permet de déterminer la valeur réelle et de n'exécuter qu'une seule opération de commande lors de l'établissement d'une valeur limite prédéterminée. Cependant, on n'obtient pas une 35 programmation 'de l'ensemble du processus de gravage, qui est cependant obligatoire pour obtenir des planches d'impression gravées de haute qualité. Au contraire dans le nouveau procédé dit "Système Burda/Otava*, il y a, du fait de la comparaison continue, ef~ 40 fectuée dans le.calculateur, entre la valeur réelle et la 1616/68 6902192 4 2005493 valeur de consigne dans chaque phase intermédiaire du processus de gravage, possibilité d'effectuer à tout moment - et non pas seulement lorsqu'une valeur limite est atteinte - une action de réglage ou de correction avant que soit atteint cet état ou va-5 leur limite pour laquelle le réglage précis le plus recherché du processus de gravage intervient souvent trop tardivement, par exemple lorsqu'il s'agit de régler le volume des creux de l'image gravée et d'intervenir dans une plage étroite de tolérance de tonalités correspondant par exemple à log Dia £ 0,02. Pour la 10 détermination de la valeur réelle, on peut utiliser tout procédé connu approprié mais il est cependant avantageux d'opérer comme on l'indiquera ci-après. On mentionnera également un autre procédé connu qui permet d'exécuter pendant le processus de gravage une mesure de 15 la profondeur de gravage de cylindres d'impression. Dans ce procédé, décrit dans le "brevet allemand 1.253.280, cette mesure est effectuée à l'aide d'un récepteur opérant sans contact et par voie inductive par rapport à un objet métallique de mesure. La mesure de profondeur est explicitée par des signaux d'indication 2q ou de commande dans un appareil dont la structure efrlfe mode de fonctionnement ne sont d'ailleurs pas décrits dans ledit brevet, l'appareillage utilisé est déjà extrêmement sensible aux perturbations parce qu'il nécessite de rapprocher étroitement le récepteur de la surface du cylindre (écartement de 0,5 nim) ; il o-25 blige à prendre des dispositions pour protéger le récepteur sen«-sible contre le liquide de gravage, ce qui est inutile dans le procédé de gravage selon l'invention où. l'on utilise une tête photo-électrique d'exploration qui est écartée du cylindre d'une grande distance, par exemple de 150 mm. L'appareil connu ne me-30 sure d'ailleurs que la profondeur de gravage, sans tenir compte . de toutes les modifications, importantes pour l'évolution et la commande pratique du processus de gravage, de la couche de gélatine dans laquelle pénètrent par diffusion les produits de dégradation. 35 Cet appareillage connu ne fonctionne pas non plus sui vant un programme, indispensable pour obtenir une grande précision de gravage, mais il sert seulement à déterminer la valeur réelle existante, lorsqu'on désire effectuer une comparaison a-vec une courbe de valeurs de consigne, on propose alors une com-40 paraison visuelle, faite d'une manière purement optique sur un 1616/68 6902192 5 2005493 écran ; il n'y a pas là un processus automatique de commande par un calculateur. On obtient un processus complètement automatique lorsque le calculateur commande directement la machine de gravage,par 5 exemple par actionnement des soupapes d'admission du liquide de gravage ou bien de l'eau de dilution, par réglage de la pression des buses de pulvérisation, par réglage de la température du liquide de gravage, de la vitesse de rotation du cylindre ou des organes de distribution du liquide de gravage, etc. 10 D'autre part, on désire souvent pouvoir encore corriger manuellement un programme de gravage déjà en cours de même qu'obtenir une indication ou un enregistrement de l'évolution du processus de gravage. A cet effet, suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif est tel que le calculateur as-15 sure, en plus ou en remplacement de la génération des impulsions de commande ou de correction, la commande de dispositifs de signalisation ou d'indication (par exemple un enregistreur de valeurs de mesure), en vue de l'utilisation manuelle de la machine de gravage ou bien de la commande manuelle de l'opération. 20 II est avantageux que la programmation établie en fonc tion des valeurs initiales d'épaisseurs et de contraste, et/ou les ordres de correction à appliquer additionnellement au calculateur, soient enregistrés sur des supports d'information d'avance en condition, tels que des cartes perforées, des bandes 25 perforées, des bandes magnétiques, etc. Pour déterminer, sur un cylindre d'impression en creux portant"la couche de gélatine en relief développée, le début du gravage et par conséquent l'instant correct de démarrage d'un programme déterminé de gravage, on peut, suivant une autre ca-30 ractéristique de l'invention, effectuer la. mesure de la rétro-:Siffusion des produits de dégradation du cuivre dans la couche de gélatine à l'aide d'une tête photo-électrique d'exploration dans l'échelon d'une échelle-témoin des épaisseurs correspondant aux échelons de densité de l'image positive, sur laquelle le dé-35 but de gravage apparaît par l'amorçage du processus de rétro-diffusion et où. la réduction d'intensité (point d'inflexion) déterminée par le dispositif photo-électrique de mesures d'intensité sensibles aux longueurs d'ondes (filtre de couleur) par suite d'une augmentation de l'effet d'extinction, est utilisée 40 pour produire un signal ou une impulsion de commande interve 1616/68 6902192 6 2005493 nant dans le programme de gravage commandé manuellement ou automatiquement. les avantages précités du nouveau dispositif de grave-ge et de sa commande sont particulièrement importants dans le procédé d'impression en creux à trame qui a fait l'objet du brevet 1.548.039 au nom de la Société BURDA DRUCK UUD VERLAG GmbH. Selon cette dernière demande, on utilise, pour produire par gravage des parties en creux (alvéoles) de forme exactement défini© dans tous les domaines de tonalités, une trame comportant des points circulaires uniformément répartis. En combinant le procédé de l'invention avec ce procédé d'impression en creux dénommé' "tramage à points circulaires", on peut obtenir des résultats reproductibles et des gravures de haute qualité..Les avantages de ce procédé tramage à points circulaires qui se sont exprimés en premier lieu par une plus grande sécurité, fonction de la meil*r leure définition mathématique du volume des parties en creux, de la prédétermination du résultat d'impression, peuvent être mieuz exploités qu'auparavant par élimination d'autres imprécisions à l'aide du procédé de gravage selon la présente invention. En faisant varier le processus de gravage commandé par le calculateur, le procédé selon l'invention permet d'adapter as mieux la planche d'impression aux supports d'impression, à la aa= chine d'impression et à l'encre d'impression. Ceci permet d'exploiter au maximum la rentabilité économique du. procédé général d'héliogravure ou d'impression en creux. L'exemple le plus simple d'application du procédé semi-automatique ou complètement automatique de gravage de planches d'impression selon l'invention, correspond au cas où. le processifs de gravage exécuté dans la machine conformément au programme introduit et éventuellement modifié dans le calculateur, est com- • mandé par réglage du degré de dilution de la solution de chlorure ferrique qui sert habituellement de liquide de gravage» Dans ce cas, le réglage s'effectue par actionnement des soupapes d'aâ=» mission de la solution ou de l'eau de dilution» Chaque processus de gravage ou mordançage commencé de préférence avec une solutiea de base fraîche restant constante, afin d'exclure les défauts incontrôlables de gravage ou mordançage de gravure par des solutions vieilles et déjà utilisées. Une accélération, commandée par le calculateur, du processus de gravage, peut être obtenue en augmentant le pouvoir de pénétration suivant la courbe de 1616/68 6902192 7 2005493 diffusion imposée prédéterminée et plus ou moins modifiée, par exemple en introduisant des quantités additionnelles dosées d'eau de dilution dans la cuve de la machine de gravage, ou tien an réglant de manière appropriée un dispositif à buses de pulvérisa-5 tion, ou bien en modifiant la vitesse d'une "barre d'agitation se déplaçant dans la machine de gravage, ou bien en augmentant la pression dans la tuyauterie reliant la cuve au cylindre afin d' augmenter la quantité de liquide de gravage déposée par unité de temps, on peut aussi effectuer le réglage par variation de la 10 température ou de la durée de la période de rotation du cylindre dans la machine de gravage. l'épaisseur totale et la forme du relief de gélatine, qui sont essentielles pour la détermination de la solution de base et pour l'établissement du programme imposé, ainsi que les 15 valeurs correspondant aux dënsités de l'image positive sur l'échelle-témoin reproduite en même temps que l'image (par exemple dans le cas d'une plage de densités d'images positives de 1,5 à 0,30, avec des échelons de densité de 1,5/0,9/0,75/0,60/0,45 et 0,30 dans l'échelle-témoin) sont déterminées en effectuant des 20 mesures suivant l'une des méthodes connues précitées servant à l'établissement d'un programme de gravage. De telles valeurs d'épaisseurs (par exemple les valeurs de "my-Gradation" correspondant aux profondeurs des parties en creux (alvéoles)^ peuvent être obtenues d'une manière connue par un procédé de mesure soit 25 directe soit indirecte, fournissant des valeurs numériques comparables quant aux épaisseurs. A l'aide du programme de gravage établi ensuite, l'influence de variations de la couche de géla«* tine en relief sur les valeurs de my-Gradation doit être compensée de manière telle que, malgré des modifications éventùel-30 les et imprévisibles de la couche de gélatine- en relief, on obtienne la my-Gradation constante désirée, c'est-à-dire une é-chelle de densités et de tonalités restant constante dans toutes les circonstances et correspondant à toute la gamme des tonalités de l'échelle des gris de l'image à graver. 35 Dans un mordançage développé jusqu'à une automaticité complète, on traite dans le calculateur, en plus du programme de consigne et des valeurs d'entrée d'autres variables superposées à celui-ci, le déroulement du processus effectif de gravage au moyen d'une valeur réelle mesurée par un détecteur photo-élec-40 trique de mesure .et introduite dans un système de comparaison de 1616/68 6902192 8 2005493 valeurs réelles et de valeurs de consigne utilisé pour produire des ordres ou instructioos de réglage et de correction» Ge problème est résolu en utilisant un dispositif automatique de mesures de rétro-diffusion pourvu d'une tête photo-électrique d'ex-5 ploration. Dans la forme de réalisation décrite ci-après, l'appareil est équipé pour six échelons de coins de gris (D^ = 1,5»•• 0,3) et il peut servir d'une part en soi à l'observation objective d'une opération d'héliogravure (procédé à la gélatine et au 10 pigment) sans interruption du mouvement de la planche d'impression ou du mouvement de brassage de l'acide ; d'autre part, il peut aussi servir comme point ou zone de mesure dans un système de gravage à régler, tel que celui du procédé BURDA/OÏAVA. D'autres possibilités d'utilisation existent aussi, par exemple pour 15 le contrôle de couleurs ou bien le réglage de couleurs dans un procédé d'impression à la rotative, comme par exemple pour l'impression en creux ou l'impression en offset. l'amorçage de la rétro-diffusion des produits de dégradation du cuivre après le début du gravage est détecté par 20 une coloration de la couche de gélatine pigmentée, cette coloration apparaissant dès le début du processus de fabrication chimique de planche en cuivre dans les zones d'attaque à contrôler au cours du processus. D'une manière analogue, l'appareil de contrôle ou de 25 surveillance décrit permet de mesurer la valeur de "rémission* ou de renvoi d'une partie-témoin pour les mesures, soumise au décapage et constituée de surfaces formant l'échelle des gris, de surfaces en forme de ruban et de surfaces laquées ; cet appareil emmagasine pendant une courte durée les valeurs de mesu-30 re obtenues par exploration et il explicite finalement les in- ' formations de mesure traitées suivant des règles de calcul déterminées de manière à*obtenir les résultats binaires de mesure désirés pendant toute la période moyenne d'établissement de la rétro-diffusion dans la gélatine pigmentée. Avec le mode do trai-35 tentent décrit plus haut, et en utilisant un dispositif de raclage pour réduire la pellicule d'acide sur les surfaces mesurées, on a réussi à obtenir des résultats de mesure (informations concernant l'évolution du processus de'rétro-diffusion.) pratiquement insensibles à l'action des matériaux directs et auxiliaires 40 intervenant dans le processus ainsi qu'à d'autres influences 1616/68 6902192 9 20.05493 perturbatrices. Le groupe de six valeurs de mesure fourni par l'appareil ("signaux d'évolution") peut être traité dans un dispositif de comparaison de valeurs de consigne et de valeurs réelles intervenant dans une installation de gravage à régler, par 5 exemple une installation du type BURDA/OTAVA, comme cela est précisé dans la norme DOT 19.226/03.62 concernant les techniques de régulation. Par coopération avec l'appareil précité, le système BURDA/OTAVA présente l'avantage qu'on peut obtenir à la sortie du 10 régulateur un signal de prédétermination à l'aide duquel, pour un réglage approprié, on peut limiter l'influence mécanique d'un dispositif de raclage associé à l'appareil automatique de mesure sur la couche sensible de gélatine pigmentée, à la valeur minimale absolue nécessaire au moment voulu. 15 L'appareil se compose essentiellement des parties sui vantes : - l'objet de mesure (sur la planche d'impression en creux ou d'héliogravure) au-dessus duquel est disposée la sonde de mesure (tête d'exploration) ; 20 - le dispositif de réclage, accouplé mécaniquement à l'objet de mesure ; - l'automate de mesure associé à des dispositifs auxiliaires comme les composants de circuit, etc..; - une liaison par câble entre l'automate de mesure et 25 le groupe formé par la tête d'exploration et le dispositif de raclage ; - une liaison par câbles avec le calculateur du régulateur de gravage. La fonction de la sonde de mesure est de mesurer photo-30 électroniquement et par sélection de longueurs d'ondes (filtrage de couleur), l'intensité d'un faisceau lumineux étroit et parallèle qui frappe le dispositif de au3?£a Les surfaces de mesure se présentent sous la forme de six groupes groupés en une bande-témoin s'étendant dans le sens 40 périphérique du cylindre, chaque groupe comportant trois surfaces 1616/68 BAD ORIGINAL^ 6902192 10 2005493 de mesure placées de préférence sur le bord de coupe entre deux feuilles d'impression dans le cas de planches d'héliogravure,- de largeur double. On peut également utiliser d'une manière anale-* gue des planches correspondant à d'autres dimensions de feuille 5 de reproduction, de même qu'un nombre plus ou moins grand de groupes de surfaces de mesure, en fonction de l'organisation du système de réglage. La constitution de la sonde de mesure, peut-pratiquement supprimer l'influence de l'instabilité initiale d& processus de gravage sur une surface de mesure. 10 D'autres influences perturbatrices sont éliminées en choisissant la nature de l'exploration et du traitement de miséb en oeuvre : l'exploration et ce traitement ou mise en oeuvre sosrfe déclenchés par le dispositif à surfaces de mesure ou bien,suivafit une autre forme de réalisation possible, par des dispositifs ia-15 dépendants à bords de commande. De ce fait, l'appareil reste iapê»_ sensible dans certaines limites, à des variations de la vitesse . de rotation du cylindre. jr : Le traitement du signal de mesure obtenu à la sorties " des groupes de surfaces de mesure fournit finalement un groupeM©1 20 six impulsions binaires (digitales) se succédant dans le tempsTfet visibles sur un panneau de lampes indicatrices. En liaison avif ... un calculateur du système BDRDl/OTAVA, les signaux sont appli-^ qués en même temps au calculateur par le câfcle de liaison oh. ll»r déclenchent des processus d'indications ou de réglage de manière 25 à compenser des écarts du processus de gravage par rapport à lfc" courbe désirée de valeurs de consigne ou imposées afin de rame-^ ner le dispositif dans la position correcte. Inversement, dans une sorte de variante, le calculateur fournit peu avant l'établissement de la rétro-diffusion dans le 30 groupe de surfaces de mesure préparé pour l'observation, un si- . gnal de commande à l'automate de mesure qui actionne à son tour le dispositif de raclage et fait descendre par exemple un pinces" à poils fins ou bien un rouleau, sur la surface de gélatine pigmentée. Lapellicule d'acide est alors raclée et la mesure commen-35 ce avrec le traitement des valeurs d'exploration arrivant en une séquence rapide. La mesure prend fin par le signal d'évolution défini plus haut. En m?me temps que le dispositif de raclage est écarté de la surface de la planche ou cylindre d'impression, la mesure suivante est préparée. 40 L'ensemble du processus passant par les six échelons 1616/68 BAD ORIGINAL^ 6902192 ii 2005493 de l'éehell® de gris se déroule ensuite automatiquement, ^appareil de mesure reste en son dernier état jusqu'à ce qu'il soit amené, par le calculateur ou à la main ou par une manoeuvre de la machine de gravage(par exemple lorsque le capot est ouvert, 5 lorsque le cylindre est changé ou lorsque le capot est refermé), jusque dans une autre position "prêt à fonctionner" à partir de laquelle commence simultanément ou avec un léger retard, lors de l'amorçag# du processus de gravage, le déroulement automatique des opérations de mesure déjà décrit. 10 On peut également, dans le cadre de l'invention, com penser par des mécanismes appropriés de temporisation, l'intervalle de temps séparant les différentes phases de mesure, c'est-à-dire relever le dispositif de raclage pendant cet intervalle, l'automate de mesure peut donc aussi fonctionner indépendamment 15 de la partie restante de l'installation de gravage BTJRBA/OTAVA. Il est très intéressant de prévoir des mécanismes de temporisation à des fins de contrôle et d'exploitation. 1616/68 6902192 12 2005493 R E-V ENDICATIONS 1. Procédé pour graver un cylindre d'impression en creux tournant et portant le relief de gélatine développé, comportant un contrôle du degré de dilution du liquide de gravage 5 et le contrôle de la vitesse de gravage suivant un programma fonction des épaisseurs initiales et des valeurs de contraste de la couche de gélatine en relief, ledit procédé étant caractérisé en ce que le processus de mordançage ou gravage programmé est commandé par accélération ou ralentissement (par exemple en fai-10 sant varier le degré de dilution du liquide de gravage ou la quantité ou le mode d'introduction du liquide de gravage par u-nité de temps, en modifiant la température du liquide de gravage, . en modifiant la vitesse de rotation du cylindre ou par d'autres moyens analogues), les phases d'accélération et de ralentissement 15 étant déterminées par un calculateur électronique monté entre le dispositif de programmation et la machine de gravage. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'observation du programme imposé ou "de consigne" établi à partir des valeurs initiales d'épaisseur et de contraste de la 20 couche de gélatine en relief est contrôlée par une comparaison effectuée dans le calculateur, entre les valeurs de consigne et les valeurs réelles, les valeurs réelles étant, pendant tout le processus de gravage, d'une part obtenues par une surveillance automatique continue des résultats du gravage au moyen d'une t§-25 te d'exploration opérant de préférence photoélectriquement pour assurer le contrôle du cylindre monté dans la machine de gravage, et d'autre part introduites dans le calculateur en formant un cycle fermé de réglage. 3. Procédé selon l'une au moins des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que la surveillance du résultat du gravage s'effectue à partir des valeurs réelles portées sur une échelle de référence correspondant aux échelons essentiels de densité de l'image positive, ladite échelle étant placée à la manière connue, en même temps que l'image à graver, sur le 35 cylindre, sous forme d'une couche de gélatine en relief» 4. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que, pour contrôler automatiquement le résultat de décapage du gravage, on mesure par voie photoélectrique à l'aide de la tête dîexploration la rétro-dif— 40 fusion des produits de dégradation du cuivre dans les parties ,1616/68 JOPY 6902192 15 200.5493 correspondant aux différents degrés de densité d'image positive . de la couche de gélatine pigmentée. 5. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on introduit dans le calculateur 5 branché en amont de la machine de gravage, en plus des valeurs de consigne du programme de gravage déterminées à partir des valeurs de départ et au besoin en plus des valeurs réelles obtenues par surveillance du résultat de gravage, d'autres variables encore comme par exemple des paramètres de fonctionnement et d'exploi-10 tation concernant la machine de gravage, les catégories de papier prévu pour l'image gravée, les volumes et les formes des alvéoles de l'image gravée, les tolérances de la planche d'impression,les propriétés de l'encre d'impression prévue pour l'image gravée,etc. '6. Procédé selon l'une au moins des revendications précéden- | 15 tes caractérisé en ce que le calculateur commande directement la j machine de gravage, par exemple par actionnement des soupapes d* j admission du liquide de gravage ou de l'eau de dilution par réglage de la pression des buses de pulvérisation, par réglage de la température du liquide de gravage, par réglage de la vitesse j 20 de rotation du cylindre ou deç; organe s de distribution du liquide dans la machine de gravage, etc. 7. Procédé selon l'une au moins des revendications précéden- j tes caractérisé en ce que le calculateur assure, en plus ou en j remplacement de la génération des impulsions de commande ou de - 25 correction, la commande de dispositifs de signalisation ou d'indication (par exemple un enregistreur de valeurs de mesure)en vue de l'utilisation manuelle de la machine de gravage ou bien du. contrôle du processus de gravage . 8. Procédé selon l'une au moins des revendications précéden-30 tes caractérisé en ce que la programmation établie en fonction des valeurs initiales d*épaisseurs et de contraste et/ou les ordres de correction à appliquer en plus au calculateur sont enregistrés sur des supports d'information mis d'avance en condition, tels que des cartes perforées,des bandes perforées et des bandes 35 magnétiques . 9.Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes .caractérisé en ce que le contrôle du résultat de gravage est effectué par détermination de la valeur de consigne sur une é-chelle-témoln correspondant aux échelons de densité de l'image COPY 6902192 14 2005493 positive les plus importants, cette échelle-témoin étant déposée à la manière connue en mêmè temps que l'image à graver, sur le cylindre sous forme d'une couche de gélatine en relief. 10„ Procédé selon l'une au moins des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que pour déterminer, sur un cylindre d'héliogravure portant le relief de gélatine développé, le début du gravage et par conséquent l'instant correct de démarrage d'un programme déterminé de gravage, on peut, suivant ane autre caractéristique de 1'invention, effectuer la mesure de la rétro-diffu-^ sion des produits de dégradation du cuivre dans la couche de gélatine à l'aide d'une tête photo-électrique d'exploration dans l'échelon d'une échelle-témoin des épaisseurs correspondant aux échelons de densité de l'image positive, sur laquelle le début de gravage apparaît par l'amorçage du processus de rétro-diffusion 15 et où la réduction d'intensité (point d'inflexion) déterminée par le dispositif photo-électrique de mesures d'intensité sensibles aux longueurs d'ondes (filtre de couleur) par suite d'une augmentation de l'effet d'extinction, est utilisée pour produire un signal ou une impulsion de commande intervenant dans le program-20 me de gravage commandé manuellement ou automatiquement. 11o Dispositif pour graver un cylindre d'héliogravure selon la mise en oeuvre du procédé des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'une machine de gravage dans laquelle tourne le cylindre à graver qui est soumis à l'action d'un liquide de 25 gravage de concentration réglable, des dispositifs de réglage actionnés manuellement ou automatiquement et servant à modifier les conditions établies dans la machine .et déterminant la vitesse de gravage (par exemple le degré de dilution, la quantité de liquide de gravage introduite par unité de temps ou bien la tempéra-5° ture de ce liquide, la vitesse périphérique du cylindre, etc..), ainsi qu'un calculateur branché en amont de la machine de gravage et recevant, en vue du contrôle ou de la commande des dispositifs de réglage précités, un programme imposé (consigne) prédéterminé ainsi que des informations additionnelles sous forme d'impulsions 55 de commande ou de correction du déroulement du processus de gravage,, 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que un dispositif photo-électxique d'exploration contrôle le cylindre pendant le processus de gravage quant à la valeur 4° de la rétro-diffusion des produits de dégradation du cuivre 1616/68 6902192 15 2Ô05493 dans la couche de gélatine, ce dispositif étant relié, en circuit fermé de réglage, au calculateur qui compare les valeurs de consigne fournies par le dispositif de programmation et les valeurs réelles obtenues à la sortie du dispositif d'exploration* 5 13. Dispositif photo-électrique automatique de mesure pour contrôler des processus d'impression,en particulier pour déterminer le début de gravage sur un cylindre d'héliogravure, caractérisé en ce que les éléments de mesure et de commande associés au système optique d'une tête d^exploration sont actionnés 10 de manière telle que la mesure de la rétro-diffusion des produits de dégradation de cuivre dans la couche de gélatine est effectuée par un dispositif photo-électrique, sensible aux longueurs d'ondes (filtrage de couleur), de mesure d'intensité, en particulier pour déterminer le début de gravage pour une commande pro-15 grammée dans l'échelon d'une échelle-témoin correspondant aux é-chelons de densité de l'image positive où. .se produit initialement, par disparition de la rétro-diffusion, le début de gravage, une diminution de l'intensité, provoquée par un accroissement de l'effet d'extinction, étant utilisée pour produire un 20 signal ou une impulsion de commande agissant sur le programme de gravage enclenché manuellement ou automatiquement» 1616/68