FR 2005451 A1 19691212 FR 6910026 A 19690402 69 10026 1 2005451 La présente invention concerne un système pour guider et déplacer, dans des imprimantes pour formulaires, les dispositifs de transport à chaîne pour des bandes de papier pourvues sur leurs bords de perforations de transport. 5 Les dispositifs de transport à chaîne de ce genre sont habituellement des chaînes ou des rubans fermés, de courte longueur, dont des doigts de transport, orientés vers l'extérieur, pénètrent dans les perforations marginales de la bande de papier. Dans le cas de bandes de papier relativement larges, on utilise 10 au moins deux dispositifs de transport à chaîne, qui sont actionnés en commun, et sont placés de chaque côté de la bande de papier, au même niveau en aval ou en amont du système imprimeur. Dans le cas des imprimantes rapides, ces paires de dispositifs de transport à chaîne sont placés en aval et en amont du système impri-15 meur, et ils sont actionnés en commun, de manière que soit assuré un guidage particulièrement sGr et précis de la bande de papier. La figure 1 représente un ensemble de dispositifs de transport à chaîne, de ce genre. Les quatre dispositifs de transport à chaîne sont désignés par VI, V2, V3 et V4. Ils sont ac-20 tionnés par paires (VI et V3 d'une part, V2 et V4 d'autre part), par un arbre moteur Al» et il guide ainsi la bande de papier PI dans la direction B, à travers le système imprimeur D; Les dispositifs de transport a chaîne V5 et V6, qui ont été également représentés, ainsi que les arbres moteurs correspondants A2, font 25 partie d'un sècond dispositif prévu pour assurer le transport d'une seconde bande de papier P2, qui doit être guidée à travers le système imprimeur D, parallèlement à la bande de papier PI, et indépendamment de celle-ci. On doit prévoir les possibilités de réglage suivantes pour les quatre dispositifs de transport à 30 chaîne, affectés à chacune des deux bandes de papier PI et P2 : les quatre dispositifs de transport à chaîne doivent tout d'abord pouvoir être adaptés à la largeur de la bande de papier à l'aide de manettes simples, par exemple en déplaçant les deux dispositifs extérieurs de transport à chaîne, VI et V2, par rapport aux deux 35 dispositifs intérieurs de transport V3 et V4 (réglage individuel E). D'autre part, il faut pouvoir ajuster les bandes de papier PI et P2 dans n'importe quelle position par rapport au système imprimeur, dans la direction perpendiculaire à celle, B, du mouvement, et, pendant l'impression, il faut pouvoir réajuster la po~ 40 sition des colonnes des deux bandes de papier, grâce à un réglage 69 10026 2 2005451 fin. Pour cela, il est nécessaire de pouvoir déplacer, en syncïœ©» nisrae les uns avec les autres, les quatre dispositifs de transport à chaîne, VI à V4 pour la bande de papier PI, et V5 à V8 pour i« bande de papier P2, à l'aide d'une commande appropriée (réglage • 5 synchrone S). D'autre part, il doit être possible, lorsqu'une seule des bandes de papier PI ou P2 doit être imprimée, d'écarter rapidement, avec la main, les dispositifs de transport à chaîne qui ne sont pas nécessaires pour la seconde bande de papier. Ces possibilités de réglage des dispositifs de transport à chaîne 10 doivent exister séparément pour chacune des bandes de papier. Il s'y ajoute l'exigence supplémentaire de ne laisser inutilisée, pour l'impression des deux bandes de papier PI et P2, que le .moduïS de place possible entre ces deux bandes. C'est pourquoi il faut pouvoir pousser le plus près possible les uns des autres les ciis-15 positifs intérieurs de transport V3., V4, V5 et V6 pour les derâr ' bandes de papier PI et P2. Pour autant que soient connus des systèmes pour guider et déplacer les dispositifs de transport à chaîne pour des formulaires, ces systèmes ne satisfont pas à ces nombreuses exigen— 20 ces ; d'une part, les possibilités de réglage prévues prennent trop de temps ; d'autre part, les moyens utilisés, par exemple-:-— sous la forme de guidage de barres, compliqués, sont considérés comme trop importants. La présente invention concerne un système pour guides 25 et déplacer des dispositifs de transport à chaîne, pour des for--mulaires» qui offre toutes les possibilités de réglage mentionnées précédemment, dont l'emploi est simple et rapide, et qui ne comporte qu'un faible nombre de types différents de pièces détachées,, de fabrication facile. 30 Le système selon la présente invention est du type in diqué précédemment, et il est caractérisé par le fait que chaque dispositif de transport à chaîne est fixé sur un chariot coulissant que les chariots coulissants des dispositifs de transport situés au même niveau de la bande de papier sont guidés, perpendiculai-35 rement à ladite bande de papier, entre deux rails communs, ls'un de ces deux chariots étant relié à un cable de traction, passant sur des poulies de renvoi, et formant une boucle fermée à la fagon d'une courroie de transmission, tandis qu'une poulie pour câble, autour de laquelle passe ledit câble de traction, une manette pour 40 faire tourner cette poulie et un dispositif pour la bloquer sont bad original* 69 10026 3 2005451 disposés sur le second chariot, et qu'une seconde .Manette ainsi qu'un second dispositif de blocage sont disposés sur l'une des poulies ue renvoi, fixes, cudit cible de traction, respectivement pj~r faire tourner cette poulie de renvoi et pour la bloquer, o f-.ur rendre plus positive 1s liaison entre le câole de traction et la poulie pour ce câble, ou la poulie de renvoi, qui peut être tournée à la nain, on peut recourir a une forme oe réalisation de l'invention, qui est caractérisée par le fait ^ue la poulie pour câble et la poulie de renvoi, qui peuvent être 1C tournées à la main, sont complétées chacune par deux poulies auxiliaires, disposées ae part et d'autre, de uanière à former un trio, les poulies de ces trios ainsi que la poulie pour câble étant pourvues, sur leurs pourtours, d'une denture, et d'une gorge annulaire, que le câble de traction passe en formant une boucle dans 15 les gorges des poulies desdits trios, accouplés entre elles par leur dentures respectives, et qu'une seconde poulie de renvoi est prévue aux endroits où le câble de traction aevrait, en son absence, être dévié de plus de 180°. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré 20 schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du système selon la présente invention. La figure 1 représente 1'ensemble de dispositifs de transport à chaîne, pour des formulaires, qui a été décrit précédemment. 25 La figure 2 représente un système selon la présente invention, d'une constitution mécanique particulièrement simple. La figure 3 illustre schématiquement le trajet du câble de traction dans le système de la figure 2. La figure 4 illustre une commande positive du câble 30 de traction selon une autre forme de réalisation de l'invention. La figure 5 est une coupe transversale du dispositif de la figure 4. La figure 6 représente une forme de réalisation du système selon la présente invention, équipée de la commande du 35 câble ae traction qui est représentée sur les figures 4 et 5. La figure 7 illustre schématiquement le trajet du câble de traction dans le cas de la réalisation de la figure 5. La figure 8 illustre le montage d'un dispositif, réglable, d'entraînement à chaîne sur une paire de rails de guidage, 40 selon la présente invention. BAD ORIGINAL* À 69 10026 4 2005451 Les figures 9 et 10 illustrent des formes de réalisation différentes d'un chariot coulissant selon la présente invention, équipé d'un dispositif de compensation des tolérances. Sur la figure 2, on a représenté quatre dispositifs 5 de transport à chaîne, peur aes formulaires, 1, 2, 3 et 4, qui correspondent aux dispositifs correspondants VI, V2, V3 et V4 prévus pour la bande oe papier droite PI sur la figure 1. Les chariots coulissants correspondants portent, dans l'ordre, les chiffres de référence 5, 6, 7 et 8. Chacun de ces chariots cou-10 lissants 5 à 8 porte sur chacun de ses deux côtés longitudinaux une rainure en V, 9. Chaque chariot est appliqué longitudinale-ment, par l'une de ses rainures 9, sur un rail de guidage 10, qui est constitué par une barre ronde, et qui est utilisé en commun par tous les chariots coulissants placés au niveau de la 15 mê.ne ligne des bandes de papier, donc aussi par les chariots coulissants pour la seconde bande de papier P2, qui n'ont pas été représentés sur la figure 2. De cette façon, quatre dispositifs de transport à chaîne, situés au même niveau de la bande de papier, sont guidés, perpendiculairement à cet ce bande ae papier, entre 20 deux rails de guidage communs 10. L'entraînement synchrone des paires supérieure et inférieure de dispositifs de transport à chaîne pour une mêine bande de papier a lieu par l'intermédiaire de barres supérieure et inférieure d'entraînement, 11. Ces ueux barres sont accouplées, de façon synchrone, par l'intermédiaire 25 d'un dispositif d'entraînement commun. Les deux dispositifs de transport 1 et 3 ou 2 et 4 sont accouplés à la barre d'entraînement correspondante-11, par l'intermédiaire de l'un des pignons de renvoi de leurs chaînes respectives, c'est-à-dire par formes complémentaires, mais avec une possibilité de coulissement hori-30 zontal. Les barres d'er.traînenent pour la deuxièiae bande de papier traversent sans contact des perçages des pignons de renvoi ii-bi~es des chaînes des dispositifs de transport ..;entionriés. Tous les réglages des quatre dispositif s de transport à chaîne, communs pour une mêiae ba.-.de de papier sont effectués par l'intermé-35 diaire d'un câble de traction 12, qui, jrâce à un tendeur à vis 13, forne une boucle fermée, à la façon d'une courroie de transmission. Alors que les chariots coulissants 7 et 8 des dispositifs intérieurs de transport 3 et 4 sont fixés "au câble de traction 12, les chariots coulissants 5 et 6 des dispositifs exté-4C rieurs de transport 1 et 2 peuvent en quelque sorte "coulisser" BAD ORIGINAL* 69 10026 5 2005451 sur le câble de traction 12. Les chariots coulissants extérieurs 5 et 6 portent chacun à cet effet une poulie pour câble 14, sur laquelle le câble de traction 12 fait un tour, et que l'on peut faire tourner à la main, à l'aide d'une manette 15. En outre, on 5 a fixé immédiatement en dessous de la manette 15 un dispositif de blocage 16, constitué par une bague de serrage, avec laquelle on peut bloquer ou libérer la poulie 14. On peut ainsi adapter chaque paire de dispositifs de transport à chaîne, juxtaposés, à la largeur de la bande de papier utilisée. Pour.pouvoir déplacer tous 10 les dispositifs de transport à chaîne correspondant à une même bande de papier et en synchronisme les uns parallèlement aux autres, on a prévu sur l'une des poulies extérieures de renvoi, fixes, 17, une autre manette 18, pour faire tourner cette poulie de renvoi, et un autre dispositif de blocage 19 pour la bloquer. 15 Le câble de traction 12 est alors entraîné par friction. Lorsque le dispositif de blocage 16 ou 19 correspondant est desserré, on peut produire un déplacement directement à la main, en utilisant les dispositifs de transport à chaîne ; on utilise par contre les manettes 15 et 18 que pour le réglage fin. 20 On a illustré schématiquement sur la figure 3, com ment, dans le système illustré sur la figure 2, on fait passer le câble de traction 12 autour des poulies pour câble 14 et des poulies de renvoi 17 et 20, afin de pouvoir obtenir le déplacement parallèle, en commun, des quatre dispositifs de transport à chaîne 25 1, 2, 3 et 4. Le câble de traction traverse alors le système dans des plans différents, selon le nombre des boucles qu'il forme. Ce système se distingue par une constitution mécanique particulièrement simple. Il ne convient cependant que pour la transmission de forces de déplacement relativement faibles, en raison des fai-30 bles forces de transmission, fournies par le mode de renvoi. Les figures 4 et 5 illustrent comment on peut améliorer la liaison positive entre le câble de traction 12 et la poulie pour câble 14 ou la poulie de renvoi 17, qui peut être tournée à la main. Cette poulie pour câble 14, ou bien la poulie de renvoi 35 17r qui peut être tournée à la main, est alors complétée par deux poulies auxiliaires 21, de manière à former un trio, que le câble de traction 12, logé dans des gorges annulaires 22, traverse en formant une boucle. Pour accoupler entre elles, par formes complémentaires, les différentes poulies d'un tel. trio, celles-ci 40 sont munies chacune sur leur pourtour d'une denture 23. 69 10026 6 2005451 Le système illustré sur la figure 6 est équipé de trios de poulies tel que celui illustré sur les figures 4 et 5. D'autre part, a la différence du système illustré sur la figure 2r, il faut prévoir en outre une seconde poulie de renvoi 17, aux 5 endroits seulement où le câble de traction 12 devrait, en son absence, être dévié de plus de 180°. La figure 7 illustre schématiquement comment, dans cette forme de réalisation de l'inventionj. le câble de traction 12 se meut pour guider et déplacer les dispositifs de transport a chaîne. 10 La figure 8 est une vue en coupe d'une glissière poiiE- un dispositif de transport à chaîne, dans laquelle les rails de guidage 10 sont encastrés sur toute leur longueur dans une traverse 24, à laquelle ils sont vissés. Le profil de la traverse 24 a la forme d'une gouttière, suivant la longueur de laquelle le dis=> 15 positif de transport à chaîne 1 est logé. La traverse est consti-tuée de préférence par un corps de fonte, et ses deux extrémités sont réunies rigidement au châssis principal de l'imprimante pour formulaires. Le dispositif de transport à chaîne 1, qui est ré-* présenté sur la figure 8, est vissé au chariot coulissant 5, et . 20 il est ainsi centré entre les rails de guidage 10 de telle sorte qu'il peut être déplacé aisément sur la tige d'entraînement lia* qui est accouplée par formes complémentaires avec l'un des pignc^e de renvoi de sa chaîne, tandis que la tige d'entraînement 11b de la seconde bande de papier, qui passe par un perçage de l'autre 25 pignon de renvoi de sa chaîne, ne peut pas perturber son fonctionnement. La poulie à câble 14, montée sur le chariot coulissan" 5 est accouplée à la manette 15 par un axe 25. Cet axe 25 est lui même monté pivotant dans un coussinet 26. Cet axe peut cependant-être bloqué en rotation par le dispositif de blocage 16. Les ti-30 ges d'entraînement lia et llb ont de préférence une section transversale carrée, pour réduire leur coût de fabrication ; leurs sections transversales peuvent cependant tout aussi bien avoir une forme rectangulaire, triangulaire ou étoilée. Les figures 9 et 10 illustrent respectivement deux 35 formes de réalisation d'un chariot coulissant, permettant une adaptation précise à l'écartement des deux rails de guidage 10 d'une même paire. Ceci permet d'accepter des tolérances de fabrication plus importantes. Dans le cas ae la figure 9, le chariot de guidage est constitué de deux éléments 27 et 28, qui se recou-40 vrent, et sont appliqués chacun, par une rainure en V, 9, contre BAD ORIGINAL 69 10026 7 2005451 un rail cie guidage 10 ; ces deux éléments peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre dans la direction perpendiculaire aux deux rails de guidage 10, et ils sont fixés l'un à l'autre dans leur zcne ae recouvrement, par ceux vis 29, placées l'une à côté 5 ce l'autre. Dans le cas de la figure 1C, le chariot coulissant présente une fente assez large qui part de l'une de ses rainures en V, 9, et s'étend en direction de l'autre rainure en V, 9. La largeur de la fente qui débouche dans l'une des rainures en V, 9 peut être ajustée à l'aide d'une vis 30, placée derrière cette 10 rainure 9. La présente invention procure notamment les avantages suivants : la largeur et la position de la bande de papier peuvent être ajustées, pour la composition, à l'aide ce quelques manettes ; lorsqu'une seule bande de papier doit être imprimée, 45 on peut pousser rapidement de côté les autres dispositifs de transport à chaîne ; lorsque les deux bandes de papier PI et P2 doivent être imprimées simultanément, on peut rapprocher les dispositifs intérieurs de transport V3, V4, V5 et V6, jusqu'à un écartement minimum ; le montage des rails de guidage 10 dans la traverse 24 20 empêche que les dispositifs de transport à chaîne ne fléchissent ou ne subissent un flambement pendant l'impression ; enfin, le système selon la présente invention, pour guider et déplacer des dispositifs de transport à chaîne ne nécessite qu'un petit nombre de types différents de pièces, de fabrication aisée. BAD ORIGINAL ^ 69 10026 s 2005451 asva. oxcatil..'s 1. Système pour guider et déplacer, dans des imprimantes \>o-..r i cr:.iulaires, les dispositifs de transport à chaîne p-w.r ces oc.';des ce papier, pourvues sur leurs bords de perf ora- 5 tions de transport, caractérisé par le fait que chique dispositif de transport a chaîne est fixé sur un chariot coulissant, que les chariots coulissants des dispositifs ue transport situés au m line niveau de la bande de papier sont guidés, perpendiculairement à ladite bande de papier, entre deux rails cournuns, l'un de ces iC deux chariots étant relié à un câble de traction, passant sur des poulies de renvoi, et fermant une. boucle fermée à la façon o'une courroie de transmission, tandis qu'une poulie pour câble, autour de laquelle passe ledit cible de traction, une manette peur faire tourner cette poulie et un dispositif pour la bloquer sont dispo-■1*3 sés sur le second chariot, et qu'une seconde manette ainsi qu'un second dispositif de blocage sont disposés sur l'une des poulies de renvoi, fixes, dudit câble de traction, respectivement pour faire tourner cette poulie de renvoi et pour la bloquer. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé par 2C le fait qu'il comporte, dans la direction de transport de la bande de papier, deux paires de dispositifs de transport à chaîne, placées l'une derrière l'autre, et pourvues de rails de guidage parallèles, que les quatre chariots coulissants correspondants sont accouplés a un câble de traction unique, passant sur quatre 23 poulies de renvoi, qu'une manette et un dispositif de blocage, fixes, sont aménagés sur l'une seulement desdites quatre poulies de renvoi, respectivement pour la faire tourner et la bloquer, et que le câole de traction est enroulé autour des quatre poulies ae renvoi ae manière que. l'on puisse déplacer latéralement dans la 3C nêrae airection les quatre dispositifs de transport à chaîne, à l'aide de la manette fixe. 3. Système suivant la revendication 2, pour guider et déplacer deux bandes oe papier a transporter l'une à côté de l'autre à travers une imprimante pour formulaires, caractérisé en ce qu'il comporte huit chariots coulissants, répartis en deux groupes de quatre chariots chacun, et une paire de rails ae guidage, commune pour chaque groupe de quatre chariots, que ..es quatre chariots de guidage fixés aux câbles de traction se font face, par paires, au niveau de la frontière entre les deux bandes de papier 4C et que les deux manettes fixes, avec leurs dispositifs de blocage, BAD ORIGINAL ^ 69 10026 9 2005451 fixes correspondants, se trouvent du côté des bords des bandes de papier opposés à leur frontière, ou bien, en commun, d'un même côté de l'imprimante pour formulaires. 4. Système suivant l'une des revendications 1 à 3, 5 caractérisé par le fait que les rails de guidage sont des barres rondes, et que les chariots coulissants sont chacun pourvus, sur chacun de leurs deux côtés longitudinaux, d'une rainure en V, par laquelle chacun est appliqué contre le rail de guidage correspondant. 10 5. Système suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les rails de guidage sont encastrés dans une traverse, à laquelle ils sont fixés. 6. Système suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux extrémités de la traverse sont fixées 15 au châssis principal de l'imprimante pour formulaires. 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la paire de rails de guidage correspondant à un chariot coulissant est logée dans une même traverse. 8. Système suivant la revendication 7, caractérisé 20 par le fait que le profil de la traverse a la forme d'une gouttière, suivant la longueur de laquelle est logé un dispositif de transport à chaîne. 9. Système suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque chariot coulissant est constitué de deux 25 éléments qui se recouvrent, et dont chacun est appliqué par une rainure en V contre le rail de guidage correspondant» les deux éléments du chariot coulissant pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre perpendiculairement à la direction des deux rails de guidage, et être bloqués l'un par rapport à l'autre dans 30 leur zone de recouvrement, par un assemblage à vis. 10. Système suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque chariot coulissant comporte une fente assez large, qui s'étend à partir de l'une des deux rainures en V, en direction de la rainure en V opposée, et que la largeur de 35 la fente partant de l'une des rainures en V peut être ajustée avec une vis, placée derrière ladite rainure en V. 11. Système suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que deux tiges d'entraînement parallèles aux rails de guidage traversent les quatre dispositifs de transport à chaîne, 40 placés sur une même paire de rails de guidage, et que, de ces 69 10026 10 2005451 quatre dispositifs de transport, les deux qui sont affectés à l'une des deux bandes de papier sont montés de façon à pouvoir coulisser sur la tige d'entraînement correspondante, avec laquelle ils sont accouplés par formescomplémentaires, tandis que les 5 deux autres dispositifs de transport, affectés à l'autre bande de papier, n'ont aucun point de contact avec la tige d'entraînement considérée. 12. Système suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les tiges d'entraînement ont chacune une section 10 transversale carrée. 13. Système suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la poulie pour câble et la poulie de renvoi, qui peuvent être tournées à la main, sont complétées cha-° cune par deux poulies auxiliaires, disposées de part et d'autre, 15 de manière à former un trio, les poulies de ces trios ainsi que la poulie pour câble étant pourvues, sur leurs pourtours, d'une denture, et d'une gorge annulaire, que le câble de traction passe en formant une boucle dans les gorges des poulies desdits trios8 accouplés entre elles par leurs dentures respectives, et qu'une 20 seconde poulie de renvoi est prévue aux endroits où le câble de. traction devrait, en son absence, être dévié de plus de 180°. : .