FR 2010525 A1 19700220 FR 6903536 A 19690213 69 03536 1 2010525 La présente invention se rapporte à un perfectionnement apporté aux appareils commandes par fluides et plus particulièrement à une soupape perfectionnés pour ces appareilss procurant une efficacité optimale dans les deux sens de rotation 5 quand on utilise l'appareil tant comme moteur que comme pompe0 Dans une pompe ou un moteur fonctionnant au moyen d'un fluide, il existe une liaison entre le mécanisme de déplacement et la soupape. Cette liaison est appelée d'une façon typique entraînement ou extension d'entraînement et synchronise le mou-10 vement de la soupape par rapport à celui du mécanisme de déplacement. La soupape est réglée de façon à ce que -le fluide soit sous pression dans des alvéoles prédéterminés et en cours d'évacuation dans des alvéoles prédéterminés pendant le fonctionnement de l'appareil. La soupape est d'une façon typique du 15 genre à commutation et elle peut Stre une soupape du type radial ou à disque, ou du type axial ou cylindriques En outre9 la soupape peut ftre du type à grande ou à petite vitesse en ce qui concerne sa vitesse de rotation par rapport à celle du mécanisme de déplacement. Par exemple, dans un mécanisme du type dénosi-20 ®é ci-après "gérotor" et comprenant un élément circulaire extérieur fixe et un élément intérieur en forme d'étoile tournant et parcourant une orbite, une soupape à petite vitesse tourne à la vitesse de rotation de l'élément en étoile et une soupape à grande vitesse tourne à la vitesse du mouvement orbital de 25 l'élément en étoile. Bien"1"entendu, on met en oeuvre un mécanisme d'entraînement qui relie d'une façon typique l'élément en étoile à la soupape afin de synchroniser leurs Mouvements. Dans des moteurs réversibles, et dans des moteurs dont on peut inverser le sens de marche pour les faire fonctionner- comme pom=» 30 pes, il est évident que le réglage de la soupape par rapport à celui du mécanisme de déplacement doit etre tel qu'il procura un fonctionnement approprié et une efficacité optimale dans les deux sens de rotation. On a agencé typiquement des appareils connus en mie d8 un fonctionnement réversible en mettant en oeuvre une soupape symétrique qui est synchronisée ou réglée d'une façon telle que l'évacuation d'un alvéole commence au moment précis où s'achève la mise sous pression de cet alvéole. On s'est toutefois rendu ORIGNAL 69 03536 2 2010525 compte que, dans 1*application pratique d'un appareil utilisant une soupape symétrique, il en résultait des erreurs de réglage et des pertes d*effieaeité correspondantes® Ces erreurs de ré— glage provenaient d8erreurs de fabrication, d'une usure se pro-5 duisant entre le mécanisme de déplacement et la liaison d#entraînement à 1sune des extrémités de l'entraînement, et entre la liaison de 18entraînement et de la soupape à l'autre exfcré^ mité de l'entraînement, d8une usure se produisant à l'intérieur du mécanisme de déplacement, et dans certains cas d'une défor-10 mation de l'arbre causée par les conditions de couples d@ torsion élevés appliqués sur l'arbre de sortie. On a essayé dans le passé bien des solutions pour résoudre les problèmes ci-dessus0 Parmi les solutions considéré*!, on a essayé d*augmenter la durée d'arrêt momentanée entre la 1f? mise sous pression et l'évacuation pour un dispositif utilisé comme moteur* Ce procédé était avantageux du fait qu'il maintenait la symétrie de la soupape nécessaire pour un fonctionne»» ment réversible, et qu'il permettait d'utiliser des techniques de fabrication normalisées bien connues. Toutefois, on s*est 20 rendu compte que de l'huile était emprisonnée dans le mécanisa;® de déplacement, en accélérant considérablement son usure et dans certains cas en endommageant lsappareil ou le mécanisme de déplacement par suite de la pression élevée produite dans les alvéoles de ce mécanisme. Une autre solution, que l'on a essayé 23 dans le cas d®un moteur, consistait à fermer de bonne heure X#£-»> chappement du mécanisme de déplacement. On s8est rendu compte que ceci constituait une solution satisfaisante pour l'un des sens de rotation de 18appareil mais que, quand on faisait £anç-*~ ppar-eil 'dans l®axrf;rs ;csiia3 l'écart de réglage de lr„ y? J&upgps p^eptaé aboutissait à mettre un alvéole de déplaeeaeirj sciza px-ession plus tât et à fermer l'échappement de 18élément plus tard, co- qui donnait au aotaia? ccsunandé par fluide im te£r ûiauTaiÉ' i/er-.âeaento I-e livrent!zn &e propose de sirporirier ces inconvénients c" 4/> loxcssâz ur. appe,?".!! actionne pas? fluide nouveau et perfectionné s d°\2ne e-one ti*?f.t 1 :n et d; «,i i'o.• •.otiomie.aent sis:,pie.? et peu eaate* ■ qui utilise une soupape synchronisée avec un aéo'fjais&c bad original 69 03536 3 2010525 de déplacement,~ét que 1'on peut faire fonctionner dans l'un ou l'autre sens de rotation avec une efficacité optimale ; — dans lequel 1' agencement de synchronisation de la soupape compense les erreurs de fabrication, l'usure du mécanisme 5 de déplacement, et l'usure produite sur la liaison d'entraînement entre la soupape et le mécanisme de déplacement ; - comportant une soupape qui procure une marche et une efficacité optimales dans les deux sens de rotation, et line syn-chronisation dans les deux sens qui n'est pas affectée par une 10 déformation de l'arbre pendant 1*application de charges de couples de torsions élevées sur l'arbre de sortie de l'appareil» D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais 15 nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, sur lesquels les mêmes numéros de référence se rapportent aux mêmes pièces ou à des pièces semblables d'un bout à 1*autre des différentes figures, 20 La fig. 1 est une vue d'un dispositif actionné par flui de, en coupe longitudinale suivant les lignes 1-1 de la fig. 2; La fig. 2 est une vue en coupe suivant les lignes 2-2.de la fig. 1 ; La fig. 3 est une vue en coupe suivant les lignes 3-3 25 de la fig. 15 La fig. 4 est une vugfechématique d'une soupape de commutation et d'un mécanisme de déplacement du type à gérotor^-, typique des appareils de la technique précédente, et montrant un réglage théorique optimum; les zones sous pression sont repré— 30 sentées en hachures croisées, les zones d'évacuation sont représentées en hachures en diagonale, et les zones neutres sont représentées en hachures horizontales ; La fig. 5 est une vue schématique de l'agencement de soupape de la fig. 4-, et montrant une erreur de réglage ou de syn-35 chronisation rencontrée dans le fonctionnement pratique avec l'agencement de réglage de la soupape de la fig. 4-; La fig. 6 est une vue schématique d'un agencement de soupape de la présente invention, montrant l'écart de réglage 69 03536 4- 2010525 réversible maximum avec l'agencement de réglage de la technique antérieure de la fig» 4- représenté en traits discontinus; La figo 7 est une vue schématique montrant une rotation de la soupape et de l'élément en étoile du mécanisme de dépla-5 cernent, dans le sens indiqué par les flèches, de huit degrés quatre-septièmes, à partir de la position de l'élément circulaire représentée sur la vue schématique de la fig. 65 La fig. 8 est une vue schématique montrant l'agencement de soupape de la fig. 6 que l'on a fait tourner de douze degrés 10 six-septièmes à partir de la position de l'élément circulaire représentée sur la fig. 6; La fig. 9 est une vue schématique d'une variante de l'écart de réglage, la soupape et le mécanisme de déplacement étant; dans une position correspondant à celle représentée sur la fig. 15 7, avec l'agencement de soupape de la fig. 4- représenté en traite discontinus ; La fig. 10 est une vue schématique d'une variante de la fig» 9, montrant la soupape et le mécanisme de déplacement ayanb tourné dans le sens des flèches de quatre degrés deux-septièmes 20 à partir de la position représentée sur la fig. 9ï La fig. 11 est une vue schématique d'une autre variante de la présente invention, dans laquelle la soupape tourne à la vitesse du déplacement orbital de l'élément intérieur de l'ensemble de gérotoru, la position représentée correspondant à la 25 position de la soupape et du mécanisme de déplacement de la fig. 6, et avec des traits discontinus pour indiquer le réglage de la technique antérieure ; et La fig. 12 est une vue schématique d'une variante de la fig. 11, représentant l'élément intérieur du mécanisme de dé-30 placement ayant tourné de quatre degrés deux-septièmes à partir de la position représentée sur la fig. 11, et la soupape ayant tourné de vingt cinq degrés cinq-septièmes. En se reportant maintenant à la fig. 1, on voit un dispositif actionné par fluide, indiqué d'une façon générale en 20. 35 L'appareil représenté comporte une soupape de commutation du type à tiroir axial, et un mécanisme de déplacement intérieur-extérieur du type à gérotor. La soupape tourne à la vitesse de rotation de l'élément en étoile du jeu de gérotor. On peut 03536 5 2010525 faire fonctionner l'appareil comme moteur en faisant arriver un fluide sous pression au moteur et en recevant le fluide é-vacué par le moteur, en prenant l'énergie produite par celui-ci à l'arbre. On peut faire fonctionner l'appareil comme pompe en fournissant de l'énergie à son arbre, en faisant arriver un fluide à l'un de ses orifices et en recevant le fluide sous pression à son autre orifice. L'appareil présente une forme générale cylindrique et est constitué par une calotte d'extrémité avant 21, une partie de boîtier de soupape 22, une plaque de saupape 23, "un mécanisme de déplacement 24 et une calotte d'extrémité 25» Ces éléments sont maintenus dans l'ordre indiqué par une série de boulons 26 espacés radialement et s'étendant axialement, en formant une carcasse ou corps de moteur ou dç pompe, présentant un axe 27» Dans des buts d'illustration seulement, l'appareil décrit ci-dessous sera considéré comme fonctionnant comme moteur, à moins qu'on ne l'indique autrement9 La plaque d'extrémité avant 21 comprend un aléaage 27a recevant un arbre et comportant intérieurement des joints annulaires 28 et 29. Un contre-alésage 30 reçoit le collet de support y\ de l'arbre» La partie de-boîtier de soupape 22 comprend un orifice 32 de réception de fluide et un orifice d'évacuation de fluide qui n'est pas représenté. L'orifice de réception de fluide 32 communique avec un passage orienté axialement 33 comportant une ouverture 34 disposée en face d'une soupape et communiquant avec un alésage 35 recevant la soupape, qui est concentrique à l'axe 27. L'orifice d'évacuation de fluide communique de façon correspondante avec un passage axial présentant une ouverture disposée en face de la soupape. L'arbre 36 est monté à l'intérieur de la partie de boîtie*? de soupape 22 et en avant de la plaque d^extrésiité 21 afin &Qy tourner à peu près autour de l'as:e 27 qui coïncide avec l'axe de l'arbre 36. La partie 37 de prise de puissance de 1'arbre s'étend extérieurement en sortant de la plaque daextrémité avant 21 en traversant l'alésage 27 a= L'arbre 36 comprend un élément de soupape 38 qui lui est fixé, et qui est d'une manière typique formé d3uiie seule pièce avec lui. Un épaulement 39 est formé entre la partie d8arbre 37 BAD ORIGINAL 69 03536 * 2010525 et la partie de soupape 38 et est placé en face du collet 31. Un palier de butée 40 est intercalé entre l'épaulement 39.et le collet La soupape 38 comprend deux gorges annulaires de réception et dsévacuation de fluide, espacées axialement« La 5 gorge de réception de fluide sous pression est indiquée par le numéro 41 et la gorge de réception de fluide d'évacuation est indiquée en 42. La gorge 41 communique avec l'ouverture 34 ménagée dans la partie de "boîtier de soupape 22» L'ouverture correspondante destinée à la gorge annulaire 42 n'est pas repré— 10 sentée. Bien entendu on peut intervertir la'disposition des orifices en inversant la fonction des gorges 41 et 42. La soupape 38 comprend une série de rainures 43 s'étendant axialement et espacées radialement, partant de la-gorge annulaire 42 et destinées à communiquer avec une série d'ou-15 vârtures 44 ménagées dans la partie 22 du "boîtier de la soupape suivant une configuration prédéterminée. Les ouvertures 44 communiquent à leur tour avec une série de passages 45 s'étendant axialement et espacés radialement. De façon correspondante^ une série de rainures 46, s'étendant axialement et espacées ra— 20 dialement, partent de la gorge annulaire 41- et communiquent tour à tour avec les ouvertures 44. Comme on le voit sur la fig. 2% des rainures 43 et 46 sont placées alternativement sur la soupape 38. Le nombre de passages 45 correspond à celui des alvé«= oies, et le nombre de rainures 43 (de même que celui des rainu-25 res 46 disposés en alternant avec celles-ci) correspond à celui des dents de 18élément en étoile du gérotor. On doit noter q®a 18 espacement des rainures 43 et 46 autour de la circonférence de l'élément de soupape 38 n9est pas symétrique. La fonction oê 1 'importance des rainures de soupape Qt de leur - espacement se-30 ront exposé-as ci-après après la description de la structure de l'appareil* L'arbre 36 comprend tm alésage 4? qui est concentrique à l8sxe 27o Uîi contre-alésege 48 est destiné à recevoir un élé-313nt &8s2i1î2?a£neBient destiné à la nd.se en position® Le contre™ „\r~ alésage 48çmi ccmpreiid une partie à cannelures 43a fait coït--miiniçraer • le xltd.de entre les oonxre-fclé sages 49 et 4?e U?x élément d2entraînement 50 servant à la aàse en position est fin:* à l'intérieur du contre-alésage 48 et comporte une 8AD ORIGINAL 69 03536 7 2010525' intérieure (non représentée) qui fait communiquer le fluide entre les alésages 48 et 49« Des passages 51, qui cçmmuniquent a-vec lfalésage 493 sont prévus pour recevoir l'huile qui s*écoule par les intervalles à haute pression situés entre des faces 5 du dispositif actionné par fluide pour pénétrer dans l'alésage 47 afin de servir à graisser les surfaces de l'arbre qui sont en contact avec le collet fixe y\. Un élément d'entraînement 52 s'étend entre l'arbre 36 et la soupape 38 et les relie mécaniquement au mécanisme de dépla-10 cernent 24. L'arbre 52 comprend des têtes 53 et 54 à chacune de ses extrémités, qui sont en forme de segments de sphères et portent des cannelures. Les cannelures formées sur la tête 53 sont en nombre égal à celui des cannelures 48a formées dans l'alésage 48 de l'arbre 36 et sont en prise avec celles-ci. L'arbre 52 15 fait saillie hors de l'alésage 47 à travers un alésage 55 formé dans la plaque de soupape 23j et pénètre dans le mécanisme de déplacement 24. L'alésage 55 est concentrique à l'axe 27. La plaque de soupape 23 comprend également une série d'ouvertures 56 dont le nombre correspond à celui des passages 45 formés 20 dans le boîtier 22 et faisant communiquer le fluide avec ceux-ci Le mécanisme de déplacement 24 décrit ici est du type à gérotor et comprend un élément annulaire fixe 57 sur lequel sont formées des dents 58. L'élément annulaire est concentrique à l'axe 27. L'élément.en étoile 59 est disposé de façon ex-25 centrée par rapport à l'élément annulaire 57 et tourne sur un axe 60, comme on le voit sur la fig. 3« L'élément en étoile 59 comprend une série de dents 61 dont.le.nombre est inférieur d'une dent à celui des dents 58 de l'élément 57» Un alésage 62s comportant intérieurement des cannelures^ est formé dans l'élé-30 ment en étoile 59 concentriquement à l'axe 60. Une partie de tête 54 de l'élément d'entraînement 52 est placée dans celui-ci. Le nombre de cannelures formées dans l'alésage 62 est égal à celui des cannelures formées sur l'élément de tête 54-s et ces cannelures sont en prise les unes avec les autres et en rapport 35 d'entraînement. On doit noter que l'entraînement 52 est toujours dans une position inclinée par rapport à l'axe 279 inclinaison dont l'angle est déterminé par l'excentricité de l'axe 60 sur lequel tourne l'élément en étoile 59 rapport à l'axe 27 de l'élément annulaire 57» A mesure que l'élément en étoile tourne 69 03536 8 2010525 dans un sens voulu autour de l'axe 60, il se déplace sur un parcours orbital dans le sens opposé, l'axe 60 tournant autour de l'axe 27. Un élément en étoile comportant six dents parcourt un tour autour de son axe 60 chaque fois qu'il parcourt six 5 trajectoires orbitales dans le sens opposé autour de l'axe 27o De ce fait, la partie de tête 54de l'élément d'entraînement 52 présente à la fois un mouvement de rotation et un mouvement orbital en commun avec l'élément en étoile, tandis que l'élément de tête 53 ne présente qu'un mouvement de rotation, en commun 10 avec la soupape 38 et l'arbre 36» A mesure que l'élément en é— toile tourne et parcourt son orbite, des alvéoles d'expansion et de contraction 63 se forment. Une ligne d'excentricité 64 se définit comme étant la ligne qui passe par l'axe 27 et l'axe 60 à un instant donné„ Les alvéoles qui se trouvent d'un côté 15 de la ligne d'excentricité sont sous pression et ceux qui se trouvent de l'autre côté sont en cours d'évacuation. Le fonctionnement général d'un moteur actionné par fluide est bien connu et ne sera pas décrit en détail ici. La partie du fonctionnement du moteur concernant le rapport et le réglage 20 entre la soupape et le mécanisme de déplacement sera toutefois exposée en détail en regard des fig. 4-12. En se reportant maintenant à la fig. 4, une soupape et un mécanisme de déplacement typiques des appareils de la technique antérieure y sont représentés schématiquement. La fig.4 25 représente théoriquement un réglage ou synchronisme parfait • entre la soupape et le mécanisme de déplacement. La soupape est indiquée par le numéro 65 et correspond à la soupape 38 de la fig, 2. La soupape 65 comprend une série de rainures de pression 66 également et alternativement espacées, et de rainures 30 de refoulement 67 correspondant aux rainures 43 et 46 de la fig. 2. Un mécanisme de déplacement du type à-gérotor est représenté comme comprenant un élément annulaire fixe 68, et un élément en étoile 69 tournant et parcourant une orbite, correspondant à l'élément annulaire 57 et à l'élément en étoile 35 59 de la fig. 3. L'axe de l'élément annulaire est désigné par 70, et l'axe de l'élément en étoile est désigné par 71 <> Pendant que l'élément en étoile tourne dans le sens d'une flèche 72, il parcourt une orbite dans le sens d'une flèche 73« La 69 03536 9 2010525 soupape tourne dans le sens représenté par la flèche 74-, en synchronisation avec le mouvement de rotation de l'élément en étoile. Le rapport entre les vitesses du mouvement orbital et du mouvement de rotation dépend du rapport entre les dents de 5 l'élément annulaire et de l'élément en étoile. Si ce rapport est de sept à six, comme représenté ici, la vitesse de rotation de l'élément en étoile est d'un sixième de sa vitesse de déplacement sur orbite. Du fait de la liaison d'entraînement entre l'étoile et la soupape, la soupape tourne à la pême vites-10 se et dans le même sens que l'étoile. La soupape est du type à commutation, et elle fait arriver la pression au mécanisme à gérotor et'l'en évacue à la fréquence du mouvement orbital de l'étoile. Pendant que l'étoile fonctionne, son mouvement de rotation et son déplacement orbital à l'intérieur de l'élément 15 annulaire forment sans interruption des alvéoles cl5expansion et de contraction. Les alvéoles sous pression sont indiqués en 75 et représentés par des hachures croiséesles alvéoles en cours de refoulement sont indiqués en 76 et représentés par des hachures en diagonale; un alvéole neutre est indiqué en 77 et 20 est représenté par des hachures horizontales. Des passages 79 foht communiquer les rainures de compression et de refoulement 66 et 67 de la soupape tournante avec les alvéoles d'expansion et de contraction 75 et 76 suivant une succession prédéterminées TJne ligne d'excentricité 78 sépare les alvéoles de compresàon 25 des alvéoles de refoulement à l'instant représenté. La ligne d'excentricité est déterminée par une ligne passant par l'axe de l'élément annulaire et par celui de l'étoile. En se reportant à la fig. 5s on y observe le fonctionner ment de la liaison entre le mécanisme de déplacement et la sots-30 pape du type de la technique antérieure. La liaison entre le mécanisme de déplacement et la soupape,-de mise que le mécanisme de déplacement et la soupape indépendamment dti dispositif de liaison, sont soumis chacun à des erreurs de f&brications à des charges de torsion et à une usure normale„ H en résulte 35 en conséquence des erreurs de syriishx°onis&e ou réglage 0 Ces erreurs se traduisent par un retard du mouvement -Se rotation de la soupape dans le sens de la flèche y*1'- psa? rapport au mouvement de rotation de l'étoile dans le sens de la flèche 72» BAD ORIGINAL 69 03536 10 2010525 L'effet du retard de la soupape par rapport au mécanisme de déplacement est représenté sur la fig.» 5 à l'endroit où se trouve le passage 79* entre le mécanisme de déplacement #t la soupape. On doit noter que la position du mécanisme de déplacement 5 sur la fig» 5 est identique à celle de ce mécanisme sur la fig» 4» Toutefois, la position relative du mécanisme de déplacement par rapport à celle de la valve est différente entre les fig. 4 et 59 la soupape étant retardée sur la fig. 5 par suite de l'effet d'usure, de la charge ou des erreurs de fabrication. Le 10 fluide sous pression provenant de la rainure de soupape sous pression 66' s'écoule, d'une manière normale, par le passage 79 pour parvenir à l'alvéole 75» Toutefois, étant donné que la rainure de refoulement 67* communique en ce qui concerne le fluide avec le passage 79* précédemment à l'état neutre, comme 15 on le voit sur la fig. 4, le débit d'huile s'achemine du passage sous pression 66' par le passage 79j et pénètre dans l'alvéole 75? et une fuite se produit jusqu'à l'alvéole 77* et à l'intérieur de la rainure de refoulement 67* de la soupape 65. Cette fuite ou "court-circuit" diminue d'une façon importante 20 l'efficacité du mécanisme de déplacement. Pendant que la soupape et le mécanisme de déplacement tournent, de l'énergie est continuellement perdue de cette manière à mesure que chaque alvéole sous pression est suivi par un alvéole qui est en "court-» circuit" jusqu'à un passage de refoulement. 25 En se reportant encore aux fig. 4 et.5S on doit noter que les effets de l'usure, des charges de torsion et des erreurs de fabrication qui causent un réglage incorrect pourraient être compensés en faisant avancer légèrement la soupape 65 (Fig. 4) dans le sens de la flèche 74. En conséquence, pendant le fons-30 tionnement de la soupape et-du mécanisme de déplacement9 les charges de torsion, 18usure ou les erreurs de fabrication fer&IsS avancer la soupape pour qu'elle prenne la position représentée sur la figo 4S en réalisant ma réglage appropriés Geoi constitue toutefois une solution complètement irréalisablea étant ■y:- donné qu'il est difficile de px-édire la xréqueiioe oujfe type des erreurs de fabrication, la configuration de X-usure produite tB3 les pièces3 et la somme des cnar-ge* de éorsion oui affectent chacune le réglage à un degré différenS» iSn uabres ce yte BAD ORIGINAL 69 03536 11 2010525 solution ne serait adéquate, pour autant qu'elle le soit, que pour un moteur uni directionnel» Si on essayait d'appliquer cette solution à un moteur réversible, la compensation de l'avance de réglage dans l'un des sens aboutirait dans l'autre sens de 5 rotation du moteur à retarder la distribution (Fig. 5) avec les effets peu désirables qui en résulteraient. On doit également noter que, pendant la période d'interruption du fonctionnement d'un moteur produite par la compensation consistant à faire avancer la distribution, l'huile serait 10 emprisonnée dans des alvéoles prédéterminés jusqu'au moment où l'usure, les charges de torsion, ou les erreurs de fabrication aboutiraient à faire prendre à la distribution que l'on aurait fait avancer la position théorique représentée sur la fig. 4. Jusqu'à un tel moment, l'huile peut être emprisonnée dans des 15 alvéoles prédéterminés, en endommageant fréquemment le mécanisme de déplacement. Pour cette raison supplémentaire, on ne peut pas considérer la solution ci-dessus comme raisonnable. Compte tenu des problèmes posés par le réglage de la technique antérieure, et en considérant les difficultés des so— 20 lutions proposées, on se reportera maintenant à la fig. 6. La soupape et le mécanisme de déplacement de la présente invention sont représentés sehématiquement dans la position correspondant à celle du mécanisme de la technique antérieure de la fig. La soupape 80 comprend une série de rainures 81 sous pression 25 (en hachures croisées) et de rainures de refoulement 82 (hachurées en diagonale). Les rainures de la technique antérieure sont superposées et représentées avec les zones sous pression en hachures discontinues croisées et les zones de refoulement en hachures discontinues en diagonale, uniquement dans les buts de la représentation. On doit noter que la ligne d'excentricité 78 sépare le côté sous pression du côté de refoulement. Comme sur les fig. 4- et 5, les alvéoles sous pression sont numérotés par 75, ceux en cours de refoulement par 76, et les alvéoles neutres par 77• 35 Les passages faisant communiquer la soupape 80 avec les alvéoles 75 et 76 respectivement: sont indiqués par le numéro 79. On attire l'attention sur les passages neutres 79*. On doit noter que, bien que le mécanisme de déplacement et la soupape 69 03536 12 2010525 soient dans une position correspondant à celle de la fig. 4, les positions des rainures 81 et 82 de mise sous pression et de refoulement respectivement par rapport aux passages 79 et 791 sont totalement différentes. En considérant la fig. 6, on peut 5 déterminer que, dans le sens de la flèche 74, le refoulement est fermé plus t8t que celui représenté sur la fig. 4, et la mise sous pression est réalisée plus tard qu'on ne le voit sur la fig. 4. Pour le fonctionnement réversible, le sens de la soupape 80 est opposé à celui représenté par la flèche 74 et, 10 en outre, les rainures de refoulement deviennent les rainures 81, et les rainures de mise sous pression deviennent les rainures 82. En conséquence, on obtient les mêmes avantages pour le sens inverse. Dans les deux sens, le court-circuit ne peut pas se produire, étant donné que l'usure, les charges de tor-15 sion, ou les erreurs de fabrication n'aboutissent pas à retarder la soupape perfectionnée jusqu'au point auquel se produirait le "court-circuitâge" ; en outre, on évite le problème de l'emprisonnement de l'huile. En se reportant maintenant à la fig. 7j o*1 a fait tour-20 ner le mécanisme de déplacement et la soupape 80 dans le sens de la flèche 74 jusqu'à une position située à huit degrés quatre septièmes par rapport à la position représentée sur la fig. 6. En considérant la fig. 7S on peut voir qu'un degré élevé de charges de torsion, d'erreurs de fabrication ou d'usure n'abou-25 tit pas à un "court-circuitâge" comme on le voit surla fig.5. La fig. 8 représente une autre position choisie du mécanisme de déplacement et de la soupape, avec une rotation dans le sens de la flèche 74 de quatre degrés deux-septièmes par rapport à la position représentée sur la fig." 7» De nouveau, on peut noter 30 que le problème du court-circuit âge ne se pose pas. En se reportant maintenant à la fig. 9j on peut voir qu'on peut augmenter la largeur des rainures de mise sous pression 84 et des rainures de refoulement 85, changer le moment précis auquel une rainure de refoulement se ferme et où une 35 raintire de mise sous pression s'ouvre par rapport aux passages 79 allant vers les alvéoles ou venant de ceux-ci. On doit noter, que compte tenu du sens de rotation de la soupape dans le sens de la flèche 74, la position du bord postérieur de la 69 03536 13 2010525 rainure de mise sous pression 84a et du bord antérieur 85a de la rainure de refoulement n'ont pas varié. On peut faire varier le moment de la fermeture de la rainure de refoulement par rapport au passage 79 j mais pas l'instant précis auquel le refou-5 lement commence„ De façon semblable, le bord postérieur de la rainure de mise sous pression est maintenu à sa place et on ne peut changer que la position du bord antérieur ou lîinstant précis auquel le passage 79 est mis sous pression. De cette façona on peut changer la distribution en obtenant 18efficacité opti-1D maie et en empêchant l'huile d'être emprisonnée dans les deux sens de rotation* La figf 10 représente une position dans laquelle on a fafe tourner la soupape et le mécanisme de déplacement de quatre de= grés deux—septièmes par rapport à la position représentée sur 15 la fig. 9, et elle montre en outre l'impossibilité du "court-circuitâge" et la suppression de l'emprisonnement dans les deux sens de rotation. La fig. 11 représente une autre variante de la présente invention, qui applique une soupape qui tourne à la vitesse or~ 20 bitale de l'étoile du mécanisme de déplacement0 le dispositif serrant à associer l'action du nowernent cubital du mécanisa® de déplacement à celui de la soupape est bien connu, et ne sea?a pas décrit ici. Etant donné que la soupape tourne à la vitesse du mouvement orbital du mécanisme de déplacement, elle doit 25 tourner beaucoup plus vite que la soupape ci-dessus, qui tourne à la vitesse de rotation du mécanisme de déplacement. Les difficultés du réglage de la soupape à grande vitesse et du mécanisme de déplacement de la fig. 11 sont les mêmes que celles décrites dans les autres formes de réalisation de la présente invention, et sont aussi peu avantageuses. La soupape à grande vitesse est représentée sur la fig. 11 dans une position coj>-respondant à la position de la soupape à petite vitesse reprë^ sentée sur la fig. 4„ Bien entendu3 les problèmes de court-circuitage de mime que les problèmes cl: enp2?îsG2me;as2rb petcvess-j se poser pour 1221g soupape ûâ «s _• .'ss.o çh**-1 pourraient se pesez- pera? xa îjz. à Vre, -f&'àssx 5.. En outre, ua compensation empe OÎ1S d* appliquas? sSi'ioacençat la soupape et r.s- BAD ORIGINAL 69 03536 14- 2010525 mécanisme de déplacement à un mouvement de rotation réversible. Comme on peut le -voir d'après la fig» 11, la soupape 86 comprend un orifice de mise sous pression 87 (en hachures croisées) et un orifice de refoulement 88 (hachuré en diagonale). 5 La soupape à grande vitesse de la technique antérieure est représentée en hachures croisées en traits discontinus en 87a, et le refoulement en hachures en diagonale en traits discontinus en 88a. On doit noter que l'entraînement appliqué à la soupape la fait tourner dans le sens opposé. 10 Comme on le voit sur la fig. 12 on a fait tourner la sou pape de vingt cinq degrés cinq-septièmes dans le sens de la flèche 893 ce qui correspond à une rotation dans l'autre sens de lsélément en étoile 69 du mécanisme de déplacement de quatre degrés deux-septièmes dans le sens de la flèche 90. L'étoile 15 suit une trajectoire orbitale dans le sens de la flèche 91. On doit noter qu'au passage 79* s "«ne fuite d'une soupape de la technique antérieure pourrait se produire dans le cas où il existe un retard dans le mouvement de rotation de cette soupape de la technique antérieure (en hachures en traits disconti— 20 nus) dans le sens indiqué par la flèche 89, ce qui causerait trn "court-circuit"„ On doit noter également que, dans le sens opposé, la aise sous pression et le refoulement sont intervertis et que 13orifice 87 devient 11orifice de refoulement, alors que l'orifice 88 devient l'orifice de mise sous pression. Bien en?» 25 tendu, le sens de rotation de la soupape est contraire à celui, indiqué par la flèche 89. Cet écart de réglage procure une ficacité optimale dans les deux sens de rotation et sert à empêcher 1Beffet d'emprisonnement qui pourrait se produire à la suite d'une avance incorrecte de la soupape par rapport au mé= \0 oanisme de déplacement,, En outre8 cette compensation compense3 de la meiae façon que la compensation décrite ci-dessus, les charges de ■&orsi "vièc.'SBo 11 .;rçv4s'sr.vé'? -aofl'V* ®Ao original; 69 03536 15 2010525 REVENDICATIONS 1. Appareil actionné par fluide, pouvant fonctionner tour à tour comme pompe ou comme moteur réversible, et comportant 5 un carter dans lequel sont formés des orifices d'entrée et de sortie de fluide et un nombre prédéterminé de passages de mise sous pression et de refoulement de fluide agencés intérieurement dans une position prédéterminée pour amener toui? à tour le fluide sous pression et le fluide de refoulement, 10 un mécanisme de déplacement comprenant une série d'alvé oles se dilatant et se contractant continuellement et faisant communiquer cliacun le fluide avec un passage de refoulement et un passage de mise sous pression de fluide formés dans le carter, 15 un arbre monté dans ce carter pour tourner dans celui-ci et faisant saillie hors de celui-ci, l'arbre étant relié au mécanisme de déplacement pour le faire fonctionner, appareil caractérisé en ce qu'il comprend : un mécanisme de soupape monté de façon à pouvoir tourner 20 dans le carter et relié au mécanisme de déplacement de façon à tourner en synchronisme avec celui-ci, la soupape étant en communication de fluide avec les orifices d'entrée et de sortie formés dans le carter et avec les passages de mise sous pression et de refoulement de fluide formés dans celui-ci, 25 cette soupape présentant une série d'ouvertures de direc tion de fluide destinées à recevoir tour à tour le fluide sous pression et le fluide de décharge refoulé entre les alvéoles du mécanisme de déplacement et les orifices d'entrée et de sortie, les ouvertures étant espacées dans la soupape dans une position 30 prédéterminée par rapport au mécanisme de déplacement de façon que, pendant le mécanisme de déplacement tourne en synchronisme avec la soupape, le fluide sous pression soit dirigé vers des alvéoles prédéterminés du mécanisme de déplacement et que le fluide de refoulement soit évacué d'alvéoles prédéterminés du 35 mécanisme de déplacement de façon à ce que le temps s'écoulant entre l'évacuation et la mise sous pression d'un alvéole soit supérieur au temps s*écoulant entre la mise sous pression et 1*évacuation de l'alvéole dans l'un ou- l'autre sens de fonctionnement quand on utilise l'appareil comme moteur réversible, 69 03536 16 2010525 et que le temps s'écoulant entre la mise sous pression et l'évacuation d'un alvéole soit supérieur à celui s*écoulant entre l'évacuation et la mise sous pression d'un alvéole quand on utilise l'appareil connue pompe, de façon à réduire à un mini-5 îrrnm une fuite se produisant dans le mécanisme de déplacement et à procurer une efficacité optimale pendant le fonctionnement de l'appareil» 2„ Appareil actionné par fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on peut faire fonctionner l'appareil corn-10 me moteur réversible, et en ce que l'arbre est destiné à recevoir un élément entraîné qui est monté sur lui» 3. Appareil actionné par fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on peut faire fonctionner l'appareil comme pompe, et en ce que l'arbre est destiné à recevoir un élé-15 ment d'entraînement qui est monté sur lui» 4o Appareil actionné par fluide selon la revendication 1-, dans lequel le mécanisme de déplacement comprend un ensemble de gérotor comprenant un élément annulaire extérieur fixe et un élément en étoile tournant et se déplaçant sur une trajectoire 20 orbitale et comportant un élément d'entraînement relié à cet élément en étoile, l'arbre transmettant le mouvement de rotation et supprimant le mouvement orbital de l'élément en ëtoile. 5« Appareil actionné par fluide selon la revendication 4, dans lequel la soupape est reliée à l'arbre et la soupape tour-25 ne à la vitesse de rotation de l'élément en étoile. 6. Appareil actionné par fluide selon la revendication 4, dans lequel la soupape tourne à la vitesse orbitale de l'élément en étoile.