FR 2007578 A1 19700109 FR 6913369 A 19690428 13369 1 2007578 La présente invention se rapporte, d'une manière très générale, aux appareils de commande et concerne plus particulièrement un appareil de commande pour une transmission hydraulique. L'invention s'est fixé pour but d'apporter un nouvel appareil perfectionné 5 pour commander le fonctionnement d'une transmission hydraulique, appareil comprenant un premier dispositif de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission afin de permettre de régler ladite vitesse de sortie à une valeur prédéterminée, et un second dispositif de commande pour augmenter et diminuer le rapport des vitesses d'entrée et de 10 sortie de la transmission, indépendamment du premier dispositif de commande. L'invention a également pour but de fournir un nouvel appareil perfectionné pour commander le fonctionnement d'une transmission hydraulique : - dans lequel le premier dispositif de commande est adapté à être actionné manuellement, tandis que le second est conçu pour être actionné à l'aide d'une 15 pédale ; - qui comporte des dispositifs de commande séparés qui peuvent être actionnés pour faire varier de façon indépendante le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission, l'un des dispositifs de commande permettant aussi de rendre la transmission incapable de transmettre de l'énergie ; 20 - qui comprend un organe manuel pouvant être déplacé d'une position neutre, dans laquelle la transmission hydraulique est incapable de transmettre de l'énergie provenant du moteur auquel elle est associée à une position de marche avant dans laquelle cette transmission est capable de transmettre de l'énergie dans une certaine direction à une vitesse qui est fonction de la distance dont ledit 25 organe a été écarté de sa position neutre, à une position de marche arrière dans laquelle la transmission est capable de transmettre de l'énergie dans une seconde direction à une vitesse qui est fonction de la distance dont ledit organe a été écarté de la position neutre, et à une position de vidange dans laquelle ladite transmission hydraulique est incapable de transmettre de l'éner-gie; - qui comporte un dispositif indicateur réglable pour s'opposer élastiquement au déplacement dudit organe au-delà d'une position choisie afin de signaler ainsi à l'utilisateur de la transmission hydraulique que l'organe en question est dans la position choisie ; 35 - qui comprend une tringlerie de commande pouvant être actionnée pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique et un premier dispositif de commande pour actionner sélectivement cette tringlerie de façon à faire varier ledit rapport et où un second dispositif de commande est prévu pour actionner sélectivement ladite tringlerie de commande 40 de façon à augmenter ou à diminuer, entre des limites relativement étroites, le 13369 2 2007578 rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique, indépendamment du premier dispositif de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limi-5 tatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une représentation schématique de la tringlerie de commande destinée à actionner un servo-moteur et une soupape de commande de servomoteur pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie d'une transmission hydraulique, la tringlerie de commande étant représentée dans sa 10 position neutre ; - la figure 2 est une représentation schématique montrant la tringlerie de commande de la figure 1 dans sa position de marche avant ; - la figure 3 est une élévation d'une partie d'un appareil de commande conforme à l'invention ; 15 - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, illustrant la structure de la tringlerie de liaison de l'appareil de commande ; - la figute 5 est une perspective d'un mécanisme de commande manuel qui est associé à l'appareil de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue en coupe illustrant la structure du mécanisme 20 de commande manuel de la figure 5 ; - la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6 illustrant également la structure du mécanisme de commande manuel ; - la figure 8 est une vue suivant la ligne 8-8 de la figure 7 illustrant la structure de l'enveloppe destinée à limiter le mouvement du levier de comman 25 de du mécanisme de commande manuel ; - la figure 9 est une représentation schématique d'un dispositif de vidange destiné à rendre la transmission hydraulique incapable de transmettre de l'énergie ; - la figure 10 est une vue en plan suivant la ligne 10-10 de la figure 6 30 illustrant un dispositif indicateur réglable pour signaler à l'opérateur du mécanisme de commande manuel quand le levier de commande est dans une position prédéterminée ; et, - la figure 11 est une vue en coupe illustrant la structure du dispositif indicateur. 35 La présente invention apporte un appareil de commande comportant un méca nisme de commande manuel et un mécanisme de commande à pédale séparés qui agissent sur une tringlerie de commande commune pour faire varier séparément le rap port de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie d'une transmission hydraulique. L'ensemble de commande manuel peut aussi être actionné de façon à rendre 40 la transmission incapable de transmettre de l'énergie. Bien que cet appareil de 13369 3 2007578 commande puisse être utilisé dans de nombreux environnements, il convient tout particulièrement pour certains véhicules, tels que les tracteurs. La figure 1 montre une tringlerie 20 pour commander le fonctionnement d'une transmission hydraulique 22. Pour simplifier la représentation, seule une sec-5 tion de pompe 24 de la transmission hydraulique 22 a été représentée schémati-quement sur la figure 1. La section de pompe 24 est tournée autour d'un axe 28 par un servo-moteur 30 afin de faire varier le rapport d'entraînement ou le rapport de la vitesse d'entrée sur la vitesse de sortie de la transmission hydraulique 22. On fait varier ce rapport de transmission et, partant, l'énergie 10 transmise, de façon classique, en réglant l'inclinaison de l'axe ou les positions angulaires relatives de la pompe et du moteur de la transmission hydraulique. Une soupape de commande 34 est prévue pour régler l'écoulement du fluide du réservoir 36, par un conduit 38, vers le servo-moteur 30, sous l'influence 15 d'une pompe 40. Quand la soupape 34 est déplacée de la position de fermeture de la figure 1, soit vers sa position ouverte directe (figure 2) ou inverse (en la déplaçant vers la gauche par rapport à la position de la figure 1), du fluide est admis dans un cylindre 44 pour déplacer un piston 46. Le piston 46 est relié par une tige 48 et une biellette 50 à la section de pompe 24 de la trans-20 mission hydraulique 22. En conséquence, le mouvement du piston 46 déplace la section de pompe 24 de la transmission 22 de façon à faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci de façon connue. La construction de la transmission hydraulique 22 et de son servo-moteur 30 est connue des techniciens avertis et peut prendre diverses formes dont celle décrite, par 25 exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 142 964 de Thoma et dans la demande de brevet France n° 154 659 du 12 juin 1968. En conséquence, on présume que la structure de la transmission hydraulique 22 et du servo-moteur 30 est connue des techniciens et n'a pas besoin d'être décrite plus en détail. La tringlerie de commande 20 comporte un levier 54 qui est articulé en 56 30 à la transmission hydraulique 22 par la biellette 50 et au servo-moteur 30 par la tige de piston 48. Le fonctionnement du servo-moteur 30 déplace à la fois la section de pompe 24 et le levier de commande 54, faisant ainsi varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission 22 et déplaçant le levier de commande 54 dans une mesure qui est fonction de la variation de ces vitesses. 35 Le levier de commande 54 est aussi articulé en 60 à une tige 64 qui est reliée au tiroir 64 de la soupape de commande 34 du servo-moteur. Des conduits de fuite 66 sont prévus aux extrémités opposées de la soupape de commande 35 pour permettre au fluide de s'échapper lors du déplacement du tiroir 64. En conséquence, on voit qu'un mouvement du levier de commande 54 sous l'action du servo-moteur 40 30 actionne la soupape de commande 34 dans une mesure qui est proportionnelle 13369 4 2007578 à l'amplitude du mouvement du levier de commande 54. Un levier d'actionnement 70 est articulé par un arbre 72 au levier de commande 54. L'arbre 72 est relié à pivotement en 76 au levier d'actionnement 70 et est relié de la même façon en 78 au levier de commande 54, de sorte que les mouvements de rotation ne sont 5 pas transmis entre les leviers 54 et 70. Etant donné que la soupape de commande 34 du servo-moteur est reliée au levier de commandé 54 qui, de son côté, est relié à la fois au levier d'actionnement 70 et au servo-moteur 30, la soupape 34 peut être actionnée au moyen du levier 54 soit par un mouvement du levier d'actionnement 70, soit par fonctionnement du servo-moteur 30. 10 Le levier d'actionnement 70 peut être déplacé par une première biellette de commande manuelle 84, articulée aulevier d'actionnement 70 en 86 afin de ■ produire un mouvement correspondant du levier 54. De même, une seconde biellette de commande de pédale 90 est articulée en 92 au levier d'actionnement 70 pour permettre d'actionner le levier 54 par un mouvement de la biellette 90. Etant 15 donné que le mouvement du levier de commande 54 actionne la soupape 34 par l'intermédiaire de la tige 62, on voit que les biellettes de commande 84 et 90 peuvent être déplacées pour actionner le servo-moteur 30 et faire ainsi varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22. La tringlerie de commande 20 est actionnée séparément par les biellettes 20 84 et 90 pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22. A cette fin, un déplacement de la biellette de commande manuelle 84 d'une position initiale ou neutre, représentée sur la figure 1, à une position d'actionnement en avant, représentée sur la figure 2, fait tourner le levier d'actionnement 70 autour du pivot 92 de la biellette de pé-25 dale 90 qui reste immobile. Le pivotement du levier d'actionnemènt 70 autour du pivot 92 a pour résultat de faire pivoter le levier de commande 54 autour de l'articulation 56 par déplacement de l'élément de liaison 72. Ainsi donc, 1'actionnement de la biellette de commande manuelle 84 vers l'avant a pour résultat de déplacer la tringlerie de commande 20 de sa position initiale de la 30 figure 1 et qui a été esquissée en tirets sur la figure 2, à une position d'actionnement représentée en traits continus sur cette figure 2. L1actionnement de la tringlerie de commande 20 ouvre la soupape 34 de façon à actionner le servo-moteur 30 pour faire pivoter la section de pompe 24 de la transmission hydraulique 22 en faisant ainsi varier le rapport des vitesses 35 d'entrée et de sortie de cette dernière. Ainsi, quand on fait pivoter la biellette de commande 54 autour de l'articulation pratiquement fixe 56 par un mouvement du levier d'actionnement 70, le tiroir 64 est déplacé vers la position antérieure ouverte de la figure 2 afin de permettre au fluide du réservoir 56 d'affluer dans le cylindre 44 du servo-moteur 30. Cé fluide exerce une pression 40 contre le piston 46 et déplace celui-ci à la position d'actionnement esquissée 13369 5 2007578 en traits mixtes sur la figure 2. Le mouvement du piston 46est-transmis à la transmission 22 par la tige 48 et la biellette 50, faisant ainsi pivoter la section de pompe 24 à l'articulation 28, et, partant, faisant varier le rapport des vitesses, d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique. Ce mouvement de la section de pompe 24 fait tourner le levier 54 autour de son pivot 78 à la position esquissée en traits mixtes sur la figure 2, sans déplacer pour autant le levier d'actionnement 70 et les biellettes de commande 84 et 90. La soupape de commande 34 est déplacée de la position antérieure ouverte de la figure 2 à la position fermée de la figure 1, par le dernier mouvement de pivotement mentionné du levier de commande 54 afin d'interrompre ainsi l'afflux du fluide dans le servo-moteur 30 et maintenir la section de pompe 24 dans la position en traits mixtes de la figure 2. On voit donc que le mouvement de rotation du levier de commande 54 autour du pivot 78, qui résulte du déplacement du pivot 56, ramène le pivot 60 de la position représentée en traits continus sur la figure 2 à sa position initiale ou neutre esquissée en tirets sur la figure 2 et dessinée en traits continus sur la figure 1. Ce mouvement du pivot 60 est transmis au tiroir 64 de la soupape par la tige 62 afin de ramener ce tiroir 64 à sa position de fermeture . Ainsi est interrompu l'afflux du fluide dans le servo-moteur 30 et le levier de commande 54 reste dans la position en traits mixtes de la figure 2 jusqu'à ce que le levier d'actionnement 70 soit ramené à la position en traits continus de la figure 2 par actionnement de l'une des deux biellettes de commande 84 ou 90. Si la biellette de commande 84 avait été déplacée en sens inverse, c'est-à-dire, vers la gauche selon les figures 1 et 2, le levier d'actionnement 70 aurait tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du pivot 92 en faisant tourner le levier de commande 54 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du pivot 56. Un tel mouvement du levier de commande 54 déplace le tiroir 64 vers la gauche (selon la figure 1) à partir de sa position de fermeture à une position arrière d'ouverture. Dans cette position, le fluide influe dans l'extrémité de gauche (selon la figure 1) du cylindre 44 du servo-moteur et repousse le piston 46 de celui-ci vers la droite. Ce mouvement du piston 46 a pour résultat de faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre la section de pompe 24 (selon la figure 1) afin de transmettre de l'énergie en sens inverse. Le déplacement de la biellette de commande de pédale 90 fait tourner le levier d'actionnement 70 autour du pivot 86 en tournant le levier de commande 54 autour du pivot 56 sans déplacer la biellette de commande manuelle 84. Il est bien évident que le pivotement du levier de commande 54 a pour résultat de déplacer la soupape34 du servo-moteur à sa position d'ouverture pour actionner 69 13369 6 2007578 le servo-moteur 30 et régler le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22. Ainsi donc, l'une ou l'autre dés deux biellettes de commande 84 ou 90 peut être déplacée, pendant que l'autre reste immobile, de sorte que la tringlerie de commande 20 peut être actionnée séparément par 5 les biellettes 84 et 90 pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission 22. La figure 3 montre la tringlerie de commande 20 incorporée dans un appareil de commande 100 destiné à régler le fonctionnement d'une transmission hydraulique 22 qui établit une liaison cinématique entre un moteur et un ensemble 10 de propulsion d'un véhicule, ensemble qui est au contact du sol ou d'une surface de support. L'appareil de commandé 100 comprend une tringlerie de liaison 102 comportant un bras de levier 104 (voir figures 3 et 4) qui est articulé à une biellette 106 qui, de son côté, est articulée à un mécanisme de commande manuel 110 (voir figure 5). Un levier de commande manuel 114 du mécanisme 110 15 est relié par la tringlerie 102 à la tringlerie de commande 20 par la première biellette manuelle 84. Un déplacement du levier de commande 114 actionne la tringlerie 20, par l'intermédiaire de la tringlerie de liaison 102, afin de permettre de faire varier l'énergie transmise par la transmission hydraulique 22 dans les limites de fonctionnement de cette dernière. En conséquence, le 20 levier de commande 114 peut être déplacé en avant, comme l'indique la flèche F sur la figure 5, pour régler la vitesse de la transmission hydraulique 22 en marche avant. De même, le levier de commande 114 peut être déplacé en sens inverse, comme l'indique la flèche R sur la figure 5, pour régler le fonctionnement de la transmission 22 en marche arrière. 25 Un levier de gaz 120 est, avantageusement, prévu au voisinage immédiat du levier de commande 114 pour régler le régime du moteur (non représenté) dont l'énergie est transmise par la transmission hydraulique 22 à l'ensemble de propulsion du véhicule s'appliquant contre la surface de support. On voit donc que le mécanisme de commande manuel 110 peut être utilisé pour régler le taux 30 de transmission d'énergie de deux manières, c'est-à-dire, en agissant sur le levier de commande manuel 114 pour faire varier le taux de l'énergie transmise par la transmission hydraulique 22, soit en agissant sur le levier de gaz 120 pour régler le rapport des vitesses d'entrée et de sortie du moteur auquel la transmission hydraulique est associée. Il est envisagé que, dans un grand nom-35 bre d'opérations, le réglage du levier de gaz 120 soit maintenu pratiquement constant, et que la vitesse de l'ensemble de propulsion s'appliquant contre la surface de- support soit réglée au moyen du levier de commande 114, lequel peut être placé sur n'importe quelle position de réglage désirée, selon les indications des graduations ou des échelles 124 et 126 de la figure 5. 40 Un mécanisme de commande à pédale 130 (Fi&3) est relié à la transmission 13369 7 2007578 hydraulique 22, par la tringlerie de liaison 102 et par la tringlerie de commande 20, afin d'augmenter et de diminuer le rapport entre les vitesses d'en-' trée et de sortie de la transmission 22 entre des limites relativement étroites correspondant à un réglage ou à une position déterminée du mécanisme de com-5 mande manuel 110. A cette fin, le mécanisme de commande 130 est relié par un câble Bowden ou par un fil métallique 132 à un système de leviers 136 (figure 4) de la tringlerie de liaison 102. Le système de leviers 136 est articulé à la biellette de commande 90 en 140(figure 3). La biellette de commande 90 est, de son côté, reliée au levier d'actionnement 70 de la tringlerie de commande 10 20 de la manière décrite ci-dessus. Un déplacement de la biellette de commande 90 qui résulte de 1'actionnement du mécanisme de commande à pédale 130, fait tourner le levier d'actionnement 70 autour de son pivot 86 (voir figure 1), et déplace le levier de commande 54, tout en maintenant inchangée la position de la biellette de commande manuelle 84 et le réglage du mécanisme de commande 15 manuel 110. En conséquence, le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22 peut être modifié séparément et indépendamment du réglage ou de la position du levier de commande 114 du mécanisme de commande manuel 110 en agissant sur le mécanisme de commande à pédale 130. Pour permettre de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de 20 sortie de la transmission du véhicule pendant que les mains du conducteur sont occupées à d'autres tâches, le mécanisme 130(figure 3) comporte une pédale 144 qui est articulée en 146 au plancher ou à une autre surface de support 148 de façon à pouvoir être basculée à 1'encontre de la force d'un ensemble de rappel à ressorts à double effet 150. La pédale 144 est adaptée à être tournée dans 25 le sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la figure 3) pour augmenter la vitesse de sortie en marche avant ou pour diminuer la vitesse de sortie en marche arrière de la transmission hydraulique 22, comme l'indique la flèche F sur la figure 3. De même, quand on fait pivoter ou basculer la pédale 144 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche R sur la figure 30 3, la vitesse de sortie de la transmission hydraulique en marche avant diminue, tandis que sa vitesse de sortie en marche arrière augmente. Ce basculement de la pédale 144 est transmis par une biellette 154 au câble Bowden 132. Bien que l'utilisation de la pédale 144 ait été reconnue comme étant particulièrement avantageuse pour faciliter la conduite du véhicule, il est néanmoins envisagé 35 que d'autres organes d'actionnement puissent être utilisés avec le mécanisme de commande 130. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de commande manuel 110 est actionné sélectivement pour régler|Le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission 22 entre des limites de fonctionnement 40 relativement étendues. Lorsque le levier de commande 114 a été placé sur une 13369 8 2007578 position correspondant à un rapport de vitesses d'entrée et de sortie prédéterminé, on peut actionner le mécanisme à pédale 130 pour faire varier ce rapport, tout en maintenant inchangée la position du levier 114. On voit donc que la pédale 144 peut être actionnée à volonté pour augmenter et pour dimi-5 nuer le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission entre des limites relativement étroites autour du rapport de transmission déterminé par le réglage du levier de commande 114. Quand on relâche la pédale 144, l'ensemble à ressorts 150 la ramène automatiquement à sa position initiale, de sorte que l'énergie est ensuite transmise par la transmission hydraulique 10 dans un rapport correspondant au réglage du levier 114. La tringlerie de liaison 102 comprend à la fois le système de leviers 136 (figure 4) qui est actionné par le mécanisme de commande à pédale 130 et un système de leviers 160 qui est actionné par le mécanisme de commande manuel 110. Les systèmes de leviers 160 et 135 peuvent être actionnés séparé-15 ment par leur mécanisme de commande respectif pour actionner la tringlerie de commande 20 et faire varier ainsi le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22. A cette fin, le système de leviers 136 comprend un bras de levier 166 qui est articulé, à l'une de ses extrémités au câble Bowden 132 (figure 3) et dont l'extrémité opposée est reliée à un man-20 chon 170 (figure 4) qui est monté à rotation sur un arbre 174. L'extrémité opposée du manchon 170 est fixée à un levier 176 qui est articulé en 140 à la biellette de commande de pédale 90 ( figure 3). Ainsi, le pivotement de la pédale 144 est transmis longitudinalement par le câble Bowden 132(figure 3) au levier 166 et au levier 176 de façon à trans-25 mettre le mouvement de la pédale 144 à la tringlerie de commande 20 par la biellette 90 qui est reliée au levier d'actionnement 70. Comme il a été expliqué ci-dessus, le déplacement du levier d'actionnement 70 par la biellette de pédale 90 fait varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique 22 sans déplacer la biellette de commande manuelle 30 84 et sans modifier le réglage du mécanisme de commande manuel 110. Le système de leviers 160 peut être actionné indépendamment du système de leviers 136 et comporte une biellette ou un bras 104 qui est relié au mécanisme de commande manuel 110 (voir figure 5) par la biellette 106 (figure 3). Le bras 104 est fixé à l'arbre 174 (figure 4), de sorte qu'un déplacement de la 35 biellette 106, par actionnement du mécanisme de commande manuel 110 a pour résultat de faire tourner l'arbre 174 par pivotement du bras 104. Cette rotation de l'arbre 174 est transmise par un levier 184 à la biellette de commande manuelle 84 et au levier d'actionnement 70. Comme il a été expliqué précédemment, le levier 70 est relié par un élément 72 au levier'de commande 54 lequel est 40 relié en 56 et en 60 respectivement au servo-moteur 30 et à la soupape de 13369 9 2007578 commande 34 de ce dernier (voir figures 1 et 2). Ainsi; le levier de commande 114 (figure 5) du mécanisme de commande manuel 110 peut être actionné pour faire pivoter l'arbre 174 par la biellette 106 et le bras de levier 104. Le pivotement de l'arbre 174 est transmis au levier 184, lequel est relié à l'ar-5 bre 174 par une goupille 188. De son côté le mouvement du levier 184 est transmis à la tringlerie de commande 20 par la biellette 84. Il ressort de la description qui précède que la tringlerie 102 transmet des mouvements du mécanisme de commande manuel 110 et du mécanisme de commande à pédale 130 séparément. En conséquence, un déplacement du mécanisme de commande 10 à pédale 130 a pour résultat de faire pivoter les leviers 166 et 176 par rapport à l'arbre 174 de façon à actionner la tringlerie de commande 20 sans modifier pour autant la position du système de leviers manuels 160. De même, un déplacement du levier 114 du mécanisme de commande manuel 110 a pour résultat que le levier 174 est tourné par un mouvement de la biellette 106 et du bras 15 de levier 104 de façon à actionner la tringlerie de commande 20. Le déplacement du système de leviers de commande manuels 160 ne modifie pas la position du système de leviers de commande à pédale 136, puisque le manchon 170 du système de leviers 136 est monté à rotation sur l'arbre 174. Le levier de commande 114 du mécanisme de commande manuel 110 peut être 20 actionné sélectivement pour déterminer la direction dans laquelle l'énergie est transmise par la transmission hydraulique, le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de cette transmission et pour désactiver ou rendre ladite transmission hydraulique incapable de transmettre de l'énergie. A cette fin, le levier de commande 114 peut être déplacé dans la direction de la flèche F 25 de la figure 5, à partir d'une position neutre ( marquée N sur la figure 5) à une position d'actionnement en avant afin de régler la transmission hydraulique 22 pour transmettre de l'énergie en sens direct ou en marche avant. Le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission varie proportionnellement à la distance dont le levier de commande 114 est écarté de sa position neutre. 30 Le levier 114 peut être déplacé vers l'arrière, c'est-à-dire, dans la direction de la flèche R de la figure 5, pour faire fonctionner la transmission hydraulique 22 en sens inverse ou en marche arrière, c'est-à-dire, suivant la direction opposée à celle dans laquelle elle marchait quand le levier de commande 114 avait été déplacé vers l'avant. Le rapport des vitesses d'entrée et 35 de sortie de la transmission hydraulique 22 en marche arrière est fonction de la distance dont le levier de commande 114 est déplacé vers l'arrière à partir de sa position neutre. La construction du mécanisme de commande manuel 110 est illustréeplus en détail sur les figures 6 et 7, où l'on voit que le levier de commande manuel 40 114 comporte un corps creux 200 dans lequel est enfilé un arbre intérieur 202. Une chape 206 est prévue à l'extrémité intérieure de l'arbre 202. 13369 10 2007578 La chape 206 est articulée par des goupilles 210 (figure 7) à un manchon rotatif 212. Un levier 216 (figure 6) est fixé au manchon 212 et est, ainsi, articulé à la biellette 106 (figure 3). Ainsi donc, le mouvement du levier de commande 114 autour de l'axe 220 du mécanisme de commande manuel 110 fait 5 tourner le levier 216 pour actionner la tringlerie de liaison 102 par l'intermédiaire de la biellette 106. Il est à noter que des manchons cylindriques 222 et 224 ont été prévus pour permettre de faire tourner un arbre 226 relié au levier de gaz 120 afin de régler le régime du moteur (non représenté) auque la transmission hydraulique 22 est associée. Ce manchon 212 peut être tocraê 10 par rapport à l'arbre 226 sans modifier le réglage de ce dernier, puisque Iss goupilles 210 (voir figure 7) reliant la chape et la manchon 212 ne sont pas au contact de l'arbre 226. Quand le levier de commande 114 est dans la position neutre, la sectics de pompe 24 de la transmission hydraulique 22 est disposée, par rapport à la 15 section de moteur correspondante (non représentée) de manière à rendre cet?s section de pompe incapable de transmettre de l'énergie entre le moteur primaire et la section motrice de la transmission hydraulique. Toutefois, comme le savent tous les techniciens avertis, la relation entre les œctions motrice et de pompe est alors telle que de l'énergie peut être transmise vers le mo-20 teur primaire en faisant fonctionner la section motrice comme pompe et la section de pompe comme moteur. Selon la présente invention, le levier de cca-mande 114 peut être sélectivement placé sur une position de vidange (marquée D sur la figure 5), dans laquelle la transmission hydraulique 22 est désactivée ou rendue incapable de transmettre de l'énergie en l'avacuant dans un 25 réservoir ou en la court-circuitant du point de vue hydraulique. Ainsi donc, la vidange de la transmission hydraulique a pour résultat un état de rocs libre qui permet de remorquer le véhicule correspondant ou quand on le iiplzz-i. manuellement en l'attelant à un instrument. De plus, dans le cas où une surcharge ferait caler le moteur du véhicule, un dispositif de té-peut être. 30 prévu pour vidanger la transmission hydraulique. Un mécaiisme de verrouillage 230 (figure 6) est prévu pour empêcher de placer par inadvertance le levier de commande 114 à la position de vid-r. •; , A cette fin, une enveloppe 232 du mécanisme de commande manuel limite le mouvement du levier de commande 114 par rencontre avec le corps 200 de celni-ci 35 lequel est normalement sollicité vers l'extérieur par un ressort 234 lo-jê ces,!} une chambre 236. Le mouvement vers l'extérieur du corps 200, sous la sollicitation du ressort 234 est limité par une goupille 240 qui est fixée au corps 200 et qui s'étend à travers une fente 242 de l'arbre 202. Une section Je blocage 246 est formée à l'extrémité intérieure du corps 200 et s'appliqve 40 contre des épaulements d'arrêt 248 et 250 (figure 8) afin d'empêcher un acuvt •• &AD ORIGINAL 13369 11 2007578 ment du levier de commande 114 vers la position de vidange. On repousse le corps 200 du levier à la main vers l'intérieur, à 1'encontre de la force du' ressort 234, pour engager la goupille 240 dans la fente 242 et permettre ainsi à la section de blocage 246 de se déplacer à l'intérieur des épaulements 248 5 et 250. On peut ensuite déplacer le levier de commande 114 vers la droite, selon la figure 8, ou vers le haut selon la figure 6,à la position de vidange esquissée en traits mixtes sur la figure 6. Une surface d'arrêt 254 limite le mouvement du levier de commande 114 quand celui-ci a été déplacé à sa position de vidange. 10 Un système de leviers 260 (figure 6) est prévu pour relier le levier de commande 114 à une soupape de vidange 264 qui est représentée schématiquement sur la figure 9 en même temps que la pompe 24. Le système de leviers 260 comprend un levier en "L" qui est articulé en 270 sur l'enveloppe 232. Le levier 260 est percé d'une ouverture centrale 276 dans laquelle s'étendent le man-15 chon 212 et l'arbre de réglage de &lz 226 sans venir au contact du levier 268. Un lèvre 280 est prévue sur la chape 206 pour s'appliquer contre l'extrémité crochue 282 du levier 268 quand on déplace le levier de commande 114 vers le haut (figure 6) en direction de la position de vidange. Ce mouvement du levier de commande 114 fait pivoter le levier 268 en 270 afin de déplacer une biel-20 lette 290 (figures 6 et 9) qui est articulée à un levier de soupape 294. Le levier 294 est articulé en 296 de façon à se déplacer sous l'action de la biellette 290 afin de lever l'obturateur sphérique 300 de la soupape quand le levier de commande 114 a été déplacé à la position de vidange. Le fait de lever l'obturateur 300 de son siège évacue la pompe 24 de la 25 transmission hydraulique 22 dans un réservoir. L'évacuation de la pompe 24 rend la transmission 22 incapable de transmettre de l'énergie dans un sens ou dans l'autre. En écartant le levier de commande 114 de la position de vidange, la soupape 264 se referme. Un dispositif de pompage approprié (non représenté) qui est associé avec le moteur primaire est alors mis en marche pour repomper 30 le fluide du réservoir dans la transmission hydraulique afin de rendre cette dernière à nouveau capable de transmettre de l'énergie. Dans certaines installations, il peut être utile de loger la soupape de vidange 264 dans les circuits de la transmission hydraulique de manière à court-circuiter ces circuits au lieu de les vidanger. Quoiqu'il en soit, le fait de déplacer le le-35 vier de commande 114 à la position de vidange actionne la soupape 264 et rend la transmission hydraulique 22 incapable de transmettre de l'énergie du ou vers le moteur primaire auquel elle est associée. Le levier de commande 114 est sollicité vers les positions neutre et de vidange par un ressort 304 (figure 6) monté dans l'enveloppe 232 entre le le-A0 vier 268 et la paroi d'extrémité 308 de cette enveloppe. Le levier 114 est 13369 12 2007578 pressé vers sa position neutre par la pression transmise par le ressort 304 au levier de commande manuel 114 au moyeu de l'extrémité crochue 282 du levier 268. Le levier de commande 114 peut être déplacé vers une position d'actionnement en exerçant une pression vers le bas contre celui-ci afin de le repousser 5 à la position dessinée en traits continus sur la figure 6, à 1'encontre de la force du ressort 304, puis en faisant pivoter ce levier autour de l'axe 220. Ce pivotement du levier . 114 est facilité par un palier 314 interposé ântre l'enveloppe 274 et le manchon 212. Un ensemble à ressorts 319 (figure 4) est relié à la biellette de commande 10 84 pour permettre de déplacer le levier de commande 114 à la position de vidange en cas de calage du moteur du véhicule. Quand on déplace le levier de commande 114 à sa position neutre, soit à partir de sa position de marche avant, soit à partir de sa position de marche arrière, une marche sans à coup de la transmission hydraulique 22 exige que 15 le mouvement du levier de commande soit arrêté quand celui-ci est parvenu à sa position neutre, c'est-à-dire, qu'il ne dépasse pas cette position neutre. A cette fin, un épaulement d'arrêt 320 (figure 8) est formé sur l'enveloppe 232 et s'avance dans une fente 324 le long de laquelle le levier de commande 114 se déplace pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie 20 de la transmission 22. La section de blocage 246 du levier de commande 114 s'applique contre l'épaulement d'arrêt 320 pour limiter ou bloquer le mouvement de celui-ci vers sa position de marche arrière quand ce levier a été amené à sa position neutre en partant de la position de marche avant. Le levier de commande 114 peut être amené à sa position de marche arrière en 1'éc.artant légè-25 rement vers la droite,(selon la figure 1) de façon à éviter l'épaulement 320, puis en continuant son mouvement en direction de la position de marche arrière. Un épaulement d'arrêt 328 est prévu de l'autre côté de la position neutre pour arrêter le mouvement du levier de commande manuel. 114 quand on déplace celui-ci de sa position neutre à la position de marche arrière. Ainsi, le 30 contact de la section de blocage 246 du levier de commande avec l'épaulement 328 arrête le levier de commande pendant qu'on le déplace de la position de marche arrière vers la position de marche avant. De cette manière, les épaule-ments d'arrêt 320 et 328 indiquent au conducteur quand le levier de commande 114 a été amené à la position neutre. Quand le levier de commande 114 est dans 35 la position neutre, le ressort 304 le sollicite vers la droite, selon la figure 8, de sorte que la section de blocage 246 s'applique contre les épaule-ments d'arrêt 248 et 250 de la manière décrite ci-dessus. Il est à noter que la largeur de la fente 328 est approximativement égale à la dimension transversale de la section 246, de sorte que le mouvement du levier de commande dans 40 le sens transversal par rapport à la fente 324 est limité par le contact entre 69 13369 13 2007578 la section de blocage 246 et les côtés de la fente 324 quand le levier de commande est soit en position de marche arrière, soit en position de marche avant. Un épaulement de blocage 334 est prévu eh face de l'épaulement d'arrêt 328 et coopère avec ce dernier pour empêcher le levier de commande 114 de se 5 déplacer inopinément ou accidentellement de sa position neutre vers la position de marche avant ou arrière. Le levier de commande 114 est sollicité en continu vers la position neutre bloquée entre l'épaulement d'arrêt 328 et l'épaulement de blocage 334 par le ressort 304 ( figure 6). Cette action du ressort 304 résulte de la pression décrite ci-dessus qui exerce contre le levier de vidange 10 268. Ainsi, le levier de commande 114 est automatiquement amené à sa position neutre entre les épaulements 328 et 334 quand on le relâche dans la position neutre. Il ressort de ce qui précède que les épaulements d'arrêt 320 et 328 empêchent le levier de commande 114 de traverser la position neutre sans être 15 déplacé latéralement par rapport à la fente 324, indiquant ainsi à l'opérateur du mécanisme de commande manuel 110 que ce mécanisme est dans sa position neutre. L'épaulement d'arrêt 328 coopère avec un épaulement de blocage 334 pour bloquer ou retenir le levier de commande 114 dans la position neutre jusqu'à ce que ce levier ait été écarté des épaulements d'arrêt 248 et 250 à 1'encontre 20 de la force du ressort 304. De plus, les épaulements 248 et 250 empêchent le levier de commande 114 à la position de vidange en désactivant la transmission hydraulique sans avoir auparavant fait télescoper le levier 114 à 1'encontre de l'action du ressort 234 (figure 6). Un dispositif indicateur 350 (figures 10 et 11) est associé au levier de 25 commande 114 (figures 5 et 10) pour indiquer à l'opérateur du mécanisme de commande manuel 110 quand le levier 114 est parvenu à la position choisie correspondant à un rapport prédéderminé des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique et pour s'opposer élastiquement à un déplacement du levier 114 au-delà de la position choisie. A cette fin, le dispositif 350 com-30 porte un curseur ou un couvercle 352 monté sur l'enveloppe 232 et qui comporte une aiguille 356 (figure 5) coopérant avec les graduations de marche avant 124 pour indiquer la position sur laquelle le dispositif 350 a été placé. Le dispositif indicateur 350 est monté sur l'enveloppe 232 au moyen de vis 360 s'étendant à travers une fente 362 (figures 10 et 11) afin de s'appliquer contre des 35 piliers de montage 366 (figure 11) qui sont fixés à un anneau 370. L'anneau 370 est monté dans une gorge 372 (figure 6) de l'enveloppe 232 et peut tourner par rapport à cette dernière en déplaçant manuellement le couvercle 352. On peut desserrer des vis 360 pour permettre de déplacer le couvercle 362 et l'anneau 370 par rapport à l'enveloppe 232 à une position donnée. Quand le cou-40 vercle 352 est parvenu dans la position choisie, on resserre les vis 360 afin 13369 14 200757! de bloquer le couvercle 352 contre l'enveloppe. Un dispositif de blocage ( figure 11) est monté sur l'anneau 370 afix.-d'arrêter élastiquement le mouvement du levier de commande 114 au-delà de . r position choisie, position indiquée par la coopération de l'aiguille 35t et 5 de la graduation 124 (figure 5). Bien que tendant à empêcher le levier de ces-mande de dépasser la position choisie, l'action du dispositif de blocage 360 peut être surpassé en exerçant une force suffisante sur le levier de commandE 114 pour déplacer celui-ci vers l'avant au-delà de la position choisie et âti dispositif 380. Il est bien évident que le rapport des vitesses d'entrée et 10 de sortie de la transmission hydraulique 22 est alors augmenté cr. narché avant par rapport à celui correspondant à la position choisie. Le levier de coKSiuis 114 peut ensuite être ramené vers sa position neutre au-delà du dispositif de blocage 380. Le dispositif de blocage 380 comprend un pilier ou une cheville de sîip-15 port 384 qui est plantée sur l'anneau mobile 370 et qui supporte un élémartt de blocage 388. L'élément de blocage 388 peut se déplacer axialement le long du pilier 384, à 1'encontre de l'action d'un ressort 390, entre une positi.cz normale ou de blocage représentée sur la figure 11 et une position de libération ou de dégagement dans laquelle une came 394 du levier de commande 114 20 peut passer devant le dispositif de blocage 380. Pour amener l'élément ée cage représentée sur la figure 11 à sa position de libération, la came 3?4 du levier de commande 114 comprend une première surfacë de came ou surface de. came antérieure 396 qui s'applique contre une première surface de came aai-é» rieure correspondante 398 de l'élément de blocage 388. Le ressort 390 pr-ss;--: 25 l'élément de blocage 388 vers l'extérieur pour s'opposer au mouvement du îs • vier de commande 114 au-delà du dispositif de blocage 380. Toutefois, quand la force exercée sur le levier de commande 114 est suffisamment grande,, la surface de came 396 glisse le long de la surface de came 398 en repoussaat l'clament de blocage 388 vers l'intérieur, ce qui permet au levier de comman * 11'. 30 de passer devant le dispositif de blocage 380. De même, quanï on _•--place i.z levier de commande 114 vers sa position neutre, après qu'il avait dépassé le dispositif de blocage 380, une seconde surface de came ou surface de cas-.& arrière 402 de la came 394 s'applique contre une seconde surface de came 404 de l'élément de blocage 388. La coopération des surfaces de came 402 et 404 35 repousse alors l'élément de blocage 388 axialement vers l'extérieur, p?.r rapport au pilier 384, à l'encontre de l'action du ressort .290, permettant àiusi au levier de commande 114 de passer devant le dispositif de blocage 380. Les surfaces de came 396 et 398 ont une pente relativement raide, so-j-lt qu'une force relativement grande est nécessaire pour déplacer le levier 40 commande manuel 114 en avant, au-delà du dispositif de blocage 380 afin ? • ^AD ORIGINAL I 13369 15 2007578 menter la vitesse de sortie de la transmission hydraulique 22. Par contre, les surfaces de came 402 et 404 ont une pente relativement douce qui permet de déplacer le levier de commande 114 vers sa position neutre, en repassant devant le dispositif de blocage 380, en appliquant une force relativement modérée au 5 levier de commande manuel 114. On voit donc que le dispositif de blocage 380 oppose une résistance relativement grande lorsqu'on tente de déplacer le levier de commande manuel 114 au-delà d'une position choisie, indiquant ainsi à l'opérateur du mécanisme de commande manuel 110 que le levier de commande 114 est dans la position choisie. Par contre, lorsque le levier de commande 114 a été 10 déplacé au-delà de la position choisie, le dispositif de blocage 380 permet d'amener ce levier 114 vers sa position neutre avec une force relativement faible, afin de diminuer ainsi la vitesse de sortie de la transmission hydraulique . Il ressort de ce qui précède que le rapport des vitesses d'entrée et de 15 sortie de la transmission hydraulique 22 est déterminé sélectivement le long d'une certaine plage de fonctionnement par le levier de commande manuel 114. Un mécanisme de commande à pédale 130 est prévu pour faire varier entre des limites relativement étroites le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique, indépendamment du mécanisme de commande manuel. 20 Ce fonctionnement indépendant des mécanismes de commande manuels 110 et à pédale 130 est rendu possible par la tringlerie de commande 20. De plus, le levier de commande manuel 114 peut être déplacé à une position de vidange dans laquelle une soupape 264 est actionnée de façon à désactiver la transmission hydraulique ou à la rendre incapable de transmettre de l'énergie vers ou d'un 25 moteur auquel elle est associée. Un certain nombre d'épaulements 320, 328, 334, 248 et 250 sont prévus sur une enveloppe 232 pour éviter que le levier de commande manuel 114 soit déplacé par inadvertance de sa position neutre dans laquelle la transmission hydraulique 22 est inopérante, à l'une de ses différentes positions d'actionnement. Ces 30 épaulements empêchent également un déplacement accidentel du levier de commande maneul 114 entre ses positions de marche avant et de marche arrière. De plus, un dispositif indicateur réglable 350 est monté sur l'enveloppe 232 pour indiquer à l'opérateur du mécanisme de commande manuel 110 quand le levier de commande 114 a été amené à la position choisie. Le dispositif indicateur 350 com-35 porte un dispositif de blocage élastique 380 qui freine ou s'oppose au mouvement du levier de commande 114 au-delà de la position choisie, indiquant ainsi à l'opérateur que le levier de commande est parvenu à cette position choisie. Toutefois, l'opérateur peut déplacer le levier de commande 114 au-delà de la position choisie, à 1'encontre de la résistance du dispositif de blocage 380, 40 en exerçant simplement une force plus grande sur ce levier de commande. 69 13369 16 2007578 L'appareil de commande 100 est plus particulièrement destiné à être utilisé sur des tracteurs et d'autres véhicules pour régler le rapport des vitesses d'entrée et de sortie d'une transmission hydraulique, mais tous les techniciens comprendront aisément que cet appareil 100 s'adapte aisément à de nombreuses 5 autres applications. Il est également bien évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple représenté et décrit, sans sortir» pour autant, du cadre de l'invention. 69 13369 lï 2007578 ' REVENDICATIONS 1.- Appareil de commande pour une transmission hydraulique, caractérisé par un premier dispositif de commande relié fônctionnellement à ladite transmission hydraulique afin de faire varier sélectivement le rapport des vi-5 tesses d'entrée et de sortie de celle-ci dans une mesure prédéterminée, et par un second dispositif de commande relié - f onctionnéllement à cette même transmission pour augmenter ou diminuer sélectivement le rapport de ces vitesses d'entrée et de sortie, tout en maintenant le premier dispositif de commande dans une position conespondant au rapport de vitesses prédéterminé. 10 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande peut être actionné pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission entre des limites prédéterminées, le second dispositif de commande pouvant être actionné sélectivement pour faire varier ledit rapport des vitesses d'entrée et de sortie entre des 15 limites relativement étroites autour dudit rapport de vitesse prédéterminé. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande comprend un levier manuel et le second dispositif de commande une pédale que l'on peut faire pivoter dans une première direction pour augmenter le rapport des vitesses et dans une seconde direction 20 pour diminuer ce rapport. 4.- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande peut être amené manuellement à une position neutre dans laquelle la transmission est inopérante, le premier dispositif de commande pouvant être actionné à la main à une position de vidange dans 25 laquelle la transmission est incapable de transmettre de l'énergie. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif . de commande manuel comporte un levier manuel pouvant être déplacé entre une position neutre et une position de vidange et un élément élastique pour solliciter ce levier à une première position, ainsi que des butées pour empêcher 30 le levier de se déplacer de sa position neutre à la position de,vidange, quand il est dans la première position, ce levier pouvant être déplacé à une seconde position, à 1'encontre de la sollicitation de l'élément élastique, afin de rendre les butées incapables d'empêcher le levier de se déplacer de sa position néutre à la position de vidange. 35 6.- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un premier moyen est relié à la transmission hydraulique et en ce qu'un second moyen est relié entre le premier et les deux dispositifs de commande, le second moyen pouvant être déplacé par rapport au premier dispositif de commande par le fonctionnement du second dispositif de commande afin de dé-40 placer le premier moyen par rapport à la transmission pour faire varier le 69 13369 18 2007578 rapport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci indépendamment du premier dispositif de commande, le second moyen pouvant être .déplacé pars rapport au second dispositif de commande par actionnement du- premier dispositif de commande afin de déplacer le premier moyen par rapport à la transmis-5 sion pour faire varier le rapport des vitesses d'entrées et de sortie de celle-ci indépendamment du second dispositif de commande. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier moyen peut être déplacé pour faire varier le rapport des-vitesses d'entrée et de sortie de la transmission, tout en maintenant constantes les positions des 10 deux dispositifs de commande. 8.- Appareil selon la revendication .6 ou 7, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande peut être actionné indépendamment du second dispositif de commande, du premier moyen et du second moyen pour rendre la transmission incapable de transmettre de l'énergie. 15 9.- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé par un levier de comnande monté à pivotement qui est relié à la transmission hydraulique et par un levier d'actionnement monté à pivotement qui est relié au levier de commande et au premier et au second dispositifs de commande, le levier d'actionnement pouvant pivoter autour d'un premier axe associé au (20 premier dispositif de commande par actionnement du second dispositif de commande afin de faire pivoter le levier de commande par rapport à la transmission et faire ainsi varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci indépendamment du premier dispositif de commande, le levier d'actionnement pouvant pivoter autour d'un second axe associé au second 25 dispositif de commande par actionnement du premier dispositif de commande afin de faire pivoter le levier de commande par rapport à la transmission et ainsi faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci indépendamment du second dispositif de commande. 10.- Appareil selon la revendication 9,c aractérisé en ce qu'un servo-30 moteur est associé à la transmission pour faire varier le ^apport des vitesses d'entrée et de sortie de celle-ci, une soupape de commande étant prévue pouj/actionner sélectivement ce servo-moteur, le levier de commande étant relié à la soupape de commande du servo-moteur et. à la transmission, le levier d'actionnement pouvant pivoter autour du. premier axe par actionnement 35 du second dispositif de commande pour faire pivoter le levier de commande et ainsi actionner la soupape de commande du servo-moteur pour actionner ce dernier afin de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission indépendamment du premier dispositif de commande, le levier d'actionnement pouvant pivoter autour du .second axe par actionnement 40 du premier dispositif de commande pour faire pivoter le levier de commande 13369 19 200757S et, ainsi, actionner la soupape de commande du servo-moteur pour actionner ce dernier afin de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission indépendamment du second dispositif de commande, le levier de commande pouvant pivoter par rapport au levier d'actionnement 5 par suite du fonctionnement du servo-moteur afin de faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission tout en maintenant pratiquement constantes les positions des deux dispositifs de commande. 11.- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif peut être placé dans une position choisie à l'avance par rap- 10 port au premier dispositif de commande afin de freiner le fonctionnement de ce dernier quand il a été actionné de façon à établir un rapport de vitesses prédéterminé, afin d'indiquer à l'opérateur que ce premier dispositif de commande a été amené à la position prévue. 12.J- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que l'un des dispositifs de commande peut, sélectivement être amené dans une position neutre pour rendre la transmission incapable de transmettre de 1'énergie. 13.- Appareil selon la revendication 12, caractérisé én ce que des moyens sont prévus pour solliciter le premier dispositif de commande vers 20 cette position neutre. 14.- Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le premier dispositif de commande comporte un organe manuel pouvant être actionné pour faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la transmission et un dispositif indicateur pour freiner le déplacement de 25 cet organe manuel au-delà d'une position choisie à l'avance avec une certaine force quand on actionne l'organe manuel pour augmenter la vitesse de sortie de la transmission, le dispositif indicateur intervenant pour freiner le déplacement de l'organe manuel au-delà de la position choisie avec une force inférieure à cette première force quand on déplace ledit organe manuel de 30 façon à diminer la vitesse de sortie de la transmission. 15.- Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le premier dispositif de commande peut être actionné manuellement, tandis que le second dispositif de commande est actionné au moyen d'une pédale. 16.- Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que 35 des moyens pouvant être actionnés par l'organe de commande sont prévus pour rendre la transmission hydraulique incapable de transmettre de l'énergie. Appareil de commande pour faire varier le rapport des vitesses d'une transmission hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande manuel pouvant* être déplacé pour faire varier le rapport des vitesses de 40 cette transmission, un indicateur réglable placé sur la trajectoire du mouve 69 13369 20 2007578 ment de l'organe de commande et pouvant venir au contact de celui-ci pour indiquer à un opérateur quand cet organe de commande est dans une position choisie à l'avance, cet organe indicateur pouvant glisser le long d'une trajectoire arquée par rapport à une enveloppe à des réglages correspondant à divers rapports de vitesses et ayant une aiguille coopérant avec une graduation pour indiquer le rapport des vitesses de la transmission sur lequel l'organe indicateur est placé, un dispositif de verrouillage élastique pour retenir l'organe indicateur dans sa position de réglage, des moyens supportant l'organe indicateur de façon qu'il puisse s'écarter de la trajectoire du mouvement de l'organe de commande et des moyens pour effectuer le mouvement de rétraction de l'organe indicateur en réponse à un mouvement forcé de l'organe de commande après son contact avec l'organe indicateur, afin de permettre à cet organe de conmande de dépasser ladite position choisie et produire ainsi une l'augmentation de la vitesse de sortie de la transmission hydraulique au- 15 dessus de la vitesse correspondante à ladite position choisie à l'avance. 18.- Appareil pouf commander le fonctionnement d'une transmission hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend un organe manuel pouvant être déplacé sélectivement entre une.position neutre, un certain nombre de positions de marche avant, un certain nombre de position de marche arrière et une position 20 de vidange, des éléments de liaison pour relier l'organe manuel à la transmission, ces éléments de liaison pouvant être déplacés par un mouvement de l'organe manuel à ladite position neutre afin de rendre la transmission incapable de tranmettre l'énergie d'un moteur auquel cette transmission est associée, lesdits éléments pouvant être déplacés par un mouvement de l'organe ma- 25 . nuel à l'une dèsdites position de marche avant afin de régler la transmission pour produire un rapport des vitesses d'entrée et de sortie qui est fonction de la distance entre ladite position de marche avant et ladite position neutre, les éléments de liaison pouvant être déplacés par un mouvement de l'organe mobile à l'une desdites positions de marche arrière afin de régler la 30 transmission pour transmettre de l'énergie dans une autre direction à une vitesse qui est fonction de la distance séparant cette position de marche arrière de ladite position neutre, et des moyens pouvant être actionnés par le mouvement de l'organe manuel à ladite position de vidange pour rendre la transmission incapable de transmettre de l'énergie. 35 19.- Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe manuel comporte une butée pour s'appliquer contre un épaulement formé sur une enveloppe associée à celui-ci quand ledit organe manuel est dans ladite position neutre afin de bloquer ses mouvements vers ladite position de vidange, l'organe manuel pouvant être actionné sélectivement de façon à séparer 40 ladite butée dudit épaulement pour permettre de déplacer ledit organe manuel 13369 21 2007578 à ladite position de vidange à partir de ladite ppsition neutre. 20.- Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une butée est formée sur l'organe manuel pour s'appliquer contre un premier épaulement formé sur une enveloppe associée à cet organe manuel quand ledit organe est 5 déplacé à ladite position neutre à partir d'une position de marche avant afin de bloquer ainsi au moins partiellement, le mouvement de l'organe manuel au-delà de ladite position neutre vers une position de marche arrière, ladite butée pouvant s'appliquer, contre un second épaulement formé sur l'enveloppe quand l'organe manuel est déplacé à ladite position neutre à partir d'une 10 position de marche arrière pour bloquer ainsi, au moins partiellement, le mouvement de cet organe manuel au-delà de ladite position neutre vers une position de marche avant, l'organe manuel pouvant être déplacé pour dégager ladite butée du premier épaulement quand l'organe manuel est dans ladite position neutre afin -de permettre ainsi, à cet organe manuel d'être déplacé à 15 une position de marche arrière à partir de ladite position neutre, l'organe manuel pouvant également être déplacé pour dégager ladite butée du second épaulement quand ledit organe manuel est dans la position neutre afin de permettre de déplacer cet organe manuel à une position de marche avant à partir de ladite position neutre. 20î 21.-^Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que la butée peut être placée entre le premier et le second épaulement et un troisième é-paulement formé sur l'enveloppe quand l'organe manuel est à ladite position neutre afin de bloquer, au moins partiellement, les mouvements de cet organe manuel à la fois vers ses positions de marche avant et vers ses posi-25 tions de marche arrière, l'organe manuel pouvant être déplacé par rapport à ladite butée de sa position entre le premier épaulement et le troisième épaulement afin de permettre ainsi de déplacer le levier manuel de sa position neutre à une position de marche. 22.- Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un élément 30 élastique est relié à l'organe manuel afin de solliciter celui-ci à la position entre le premier et le troisième épaulements quand l'organe manuel est dans ladite position neutre. 23.- Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'élément élastique sollicite la butée à s'appliquer contre un quatrième épaulement 35 formé sur l'enveloppe quand cette butée est dans ladite position entre le premier et le troisième épaulements, afin de bloquer ainsi, au moins partiellement, les mouvements de l'organe manuel vers la position de vidange, l'organe manuel pouvant être déplacé sélectivement pour écarter ladite butée du quatrième épaulement et permettre ainsi de déplacer l'organe manuel à ladite 40 position de vidange. 69 13369 22 2007578 24.- Appareil selon les revendications 18 à 23, caractérisé en ce qu'un ensemble de commande est associé à la transmission hydraulique et à l'organe manuel, cet ensemble de commande pouvant être actionné par l'organe manuel paur faire varier le rapport des vitesses d'entrée et de sortie de la trans- 5 mission, une pédale étant reliée à cet ensemble de commande pour faire varier ce rapport indépendamment de l'organe manuel. 25.- Appareil selon les revendications 18 à 24, caractérisé en ce qu'un dispositif indicateur est associé à l'organe manuél et est réglable à une position choisie à l'avance par rapport à une enveloppe afin de s'opposer 10 élastiquement à un mouvement de l'organe manuel au-delà de ladite position. 26.- Appareil selon les revendications 18 à 25, caractérisé en ce qu'une soupape est insérée dans les circuits hydrauliques associés à la transmission hydraulique,.cette soupape pouvant être actionnée par un mouvement de l'organe manuel à ladite position de vidange pour changer l'état des circuits 15 hydrauliques de façon à rendre la transmission incapable de transmettre de 1'énergie.