FR 2004087 A1 19691121 FR 6907596 A 19690317 69 07596 1 2004087 L'invention concerne plus particu lièrement un dispositif pour le réglage du courant continu fourni à partir dtune source de courant alternatif à une charge aux bornes de laquelle ce courant engendre une tension inverse; ledit réglage ayant lieu par dépha- r; J sage de 1*amorçage d'au moins un redresseur commandé qui} pendant chaque alternance du sens de conduction de la tension d8alimentation9 est amorcé &vse un retard commandé par rapport à un instant de référence auquel la valeur absolue de la tension inverse ou dTune tension proportionnelle à celle-ci est égale à l'amplitude instantanée du dos d'une demi période de la tension d'alimentation proportionnelle à celle-ci. Un tel dispositif est connu et décrit par exemple dans le "brevet français N° 1.355.583. Il per-met d5obtenir que, à lsintérieur de certaines limites5 le courant effectivement fourni à la charge soit pratiquement indépendant de la 15 tension inverse apparaissant aux bornes de celle-ci. Cela peut être désirable lors de l'alimentation d*une charge dont les caractéristiques présentent une partie de résistance négative; par exemple lors de 1?alimentation d'un tube à décharge dans le gas, d'un magnétroa ou d'un appareil dans lequel la décharge produite a une forme d'aro, par exemple dans le cas 20 de 1 'arc d'un appareil de soudage. L'indépendance de l'intensité du courant fourni peut également être utile lors de la charge d'un accumulateur ou pour l'alimentation d'une charge shuntée par un condensateur de capacité relativement grande, ou d'un moteur à courant continu, par exemple un servomoteur, dont on ne désire pas une vitesse constante, mais un couple-mo-25 teur de freinage et/ou de maintien pratiquement constant. Le courant est alors automatiquement limité, de sorte qu'il n'y a plus lieu de prendre des mesures spéciales pour limiter l'intensité de courant . L'invention a pour but de fournir un dispositif particulièrement avantageux et universel du type défini dans le préambule susceptible d'être 30 facilement adapté à de nombreux buts différents et en particulier à lsali-mentatië*»ê"iï au réglage dsun servomoteur à courant continu. Le dispositif conforme à l'invention est notamment remarquable en ce qu'il comprend un circuit de mesure de temps muni d'un commutateur de remise en place et produisant une impulsion pour l'amorçage d'un redresseur 35 commandé correspondant avec un retard par rapport à l'instant de référence déterminé par le circuit de comparaison auquel est appliquée la différence entre la tension d'alimentation et la tension inverse et comprenant un li-miteur de différence de tensions suivi d'un circuit différentiateur et qui engendre des impulsions aux moments où la tension d'alimentation passe par 40 la valeur de la tension inverse, et en ce que le commutateur de remise en 69 07596 i 2004087 place est commandé par les impulsions du circuit différentiateur et est exclusivement sensible à des signaux de commande d'une polarité déterminée correspondant à celle des impulsions de remise en place correspondant à l'instant de référence choisi. 5 II convient de mentionner ici que des limiteurs de différence de ten sions et des circuits différentiateurs sont connus en soi et ont été décrits par exemple dans le "brevet américain If® 3 « 193« 753 - La description suivantes en regard des dessins annexés, le tout donné à titre dsexemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention 10 peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que des figures des dessins faisant, bien entendu, partie de l'invention. La fig. 1 est le schéma de connexion d'un dispositif connu permettant la régulation de la vitesse de rotation du rotor d'un moteur à commuta — L- &Ui" « 15 La fig. 2 montre trois diagrammes de tension illustrant le fonction nement du dispositif précité. La fig. 3 est le schéma de connexion illustrant un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention* analogue au dispositif de la fige 1 et psrmott&nt la régulation du couple d'un moteur à commutateur» 20 La fig» 4 montre deux diagrammes de tension illustrant le fonctionne ment du dispositif de la fig.3« La fig. 5 est le schéma de connexion illustrant-un deuxième mode de réalisation pour la régulation d'un servomoteur à commutateur, dont le sens de rotation peut être inversé par l'inversion du sens du courant par--25 courant l'induit. La fig. 6 est le schéma de connexion d'un dispositif de commande se rapportant au mode de réalisation suivant la fig. 5* Les fig. 7 et 8 sont des diagrammes de tension illustrant le fonctionnement du dispositif de la.fig. 5» 30 La fig» 1 est le schéma d'un dispositif connu pour 1© réglage de la vitesse de rotation du rotor (l) d'un moteur à courant continu ou moteur à collecteur comportant un enroulement d'excitation (2) alimenté par une source de tension alternative (3) par l'intermédiaire d'un pont de redressement (4) formé par quatre diodes. En ce qui concerne l'agencement du 35 dispositif, ce moteur pourrait tout aussi bien être excité par un aimant permanent. Le rotor (1) est raccordé à la source de tension alternative par l'intermédiaire d'un redresseur commandé (5) et est shunté par une diode (6) laissant passer un courant produit, à la fin de chaque alternance de son 40 sens de conduction de la tension d'alimentation - lors de l'extinction 07596 '3 2004087 'du redresseur commande ($)— par l'énergie magnétique emmagasinée dans l'inductance du rotor (l). Cette diode (6) supprime ainsi une impulsion de tension inverse aiguë engendrée aux bornes du rotor (1) par l'interruption du courant d'alimentation à travers son inductance. Le circuit de commande du redresseur commandé (5) comporte un condensateur (7) raccordé d'une part à la source (3) et à la cathode dudit redresseur et d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance de charge réglable (8) montée en série avec une diode (9), à l'anode du redresseur commandé (5)» à l'anode de la diode (6) et à la borne correspondante du rotor (l). En outre, le point commun du condensateur (7) et de la résistance (8) est connecté à l'électrode de commande du redresseur commandé. (5) à travers un élément de liaison à seuil de tension au-dessus duquel il est conducteur, par exemple une diode à quatre couches (10). On admettra d'abord que le rotor (1) est à l'arrêt et que l'enroulement (2) produit un champ d'excitation normal, à l'instant tQ, c'est-à-dire l'instant où débute la première alternance dans le sens de conduction de la tension d'alimentation, le condensateur (7) commence à se charger à travers le rotor (l), la diode (9) et la résistance de charge (8), cette opération de tension aux bornes du rotor (l) étant négligeable. A l'instant t^ où la tension devient supérieure à la valeur de seuil égale à la somme de la tension de seuil de la diode (10) et de celle du trajet électrode de commande-cathode, la diode (10) devient conductrice. Le condtensateur (7) se décharge ors à travers "cette diode (10) et ledit trajet du redresseur (5) et amorce celui-ci avec un retardât « t^ - tQ par rapport à l'instant de référence tQ. Le rotor (l) est alors alimenté par une impulsion de courant dont la, durée correspond à l'angleï^ la tension d'alimentation passant ensuite par la valeur zéro et le redresseur commandé (5} s'éteignant à nouveau. On admettra maintenant que le rotor (l)tourne à une vitesse déterminée à l'aide de la résistance (8) et que, pendant une alternance dans le sens de conduction précédente de la tension d'alimentation, il ait été accéléré à une vitesse quelque peu supérieure. Après que pendant l'alternance dans le sens du blocage de la tension d'alimentation, le courant de air— culation à travers le rotor (1) et la diode (6) se soit progressivement arrêté ae circuler, il existe aux bornes du rotor une force contre— électromotrice engendrée par la rotation de l'enroulement rotorique dans le champ d'excitation et qui est pratiquement proportionnelle à la vitesse de rotation de ce rotor. Pendant l'alternance de conduction suivante, le condensateur (7) est chargé par la différence entre la tension d'alimentation et ladite force contre—électromotrice V^, comme indiqué 69 07596 4 20Ô4087 sur le diagramme central de la fig. 2. Ge condensateur commence donc à se charger plus tard, à un instant de référence t 'q , suivant une courbe V'^ de pente moindre que celle de la courbe ¥^s du fait que la tension de che ge Vj - V^est inférieure à la tension dsalimentation V^. Il en résulte qr 5 avant d:avoir atteint la tension de seuil V^, la tension Y'^du condensateur commence à nouveau à diminuer avec la tension de sorte que le redresseur commandé n'est pas amorcé du tout pendant l'alternance en question. La vitesse de rotation du rotor diminua maintenant à nouveau du fai"; tO que ce dernier ne reçoit aucune énergie. Pendant-*ane alternance conduoti suivant immédiatement l'alternance précédente, la force oontre-eleotromo-trioe est donc devenue plus petite, de sorte que le condensateur (7) commence à se charger plus tôt, à un instaat de référénee avancé t"o,comme représenté sur le diagramme de droite da Xg, figo2. La courbe V'^illus -15 trant la charge du condensateur a une pente légèrement supérieure à oeil : de la courbe de sorte que la tension à ses bornes atteint juste la valeur de la tension de seuil, à l'instant tî!^s avant de diminuer à tu veau. Le condensateur (7) 3e décharge donc à travers la diode (10) et le trajet électrode de commande-cathode du redresseur commandé (5) qu'il acv.;; 20 ce à l'instant t". 1 Le redresseur (5) s'éteint à nouveau à l'instant t,fg auquel la tension d'alimentation prend la valeur de la force cont:ee--électromoti ce et le rotor est alimenté par une impulsion 0.0 courant de plus faible amplitude et de courte durée o( " » 25 Dans ce montage, ainsi que la plupart des montages connus où l'ali tation d'une charge est réglée à l'aide d'une tension inverse se produi, aux bornes de la charge ou d'une tension proportionnelle à celle-ci, par. exemple la tension engendrée par un générateur tachymétrique par un mot ladite tension inverse aux borfies de la charge est régélée et/ou stabil 30 sée. La dispositif d'alimentation, comportant la source de tension altej native, le ou les redresseurs commandés ainsi que le circuit de commanà de ceux-ci s, donc le caractère d'une source de tension, fournissant une tension plus ou moins constante, suivant que l'angle de conduction (ou respectivement M) reste dans le domaine linéaire de l'alternance 35 considérée, c*est—à-dire le domaine dans lequel 3in ( Tf - t,j)^ Vf — t^, limité environ à 3 Un inconvénient de ce procédé est qu'en cas de diminution de 1'imp-» dance de la charge et/ou de la tension inverse engendrée à ses bornes • exemple lorsque le rotor (l) du moteur de la fig»1 est bloqué - le redr seur commandé est amorcé plus tôt, à xm instant qui, dans certains Oass « 69 07596 •5 2004087 -traîne des courants élevés et inadmissibles. Dans la pratique, il devient ainsi souvent nécessaire de prévoir un dispositif protégeant à l'installation contre des surintensités, par exemple des fusibles, un déclencheur automatique, ou un circuit de commande de protecteur séparé pour le ou les 5 redresseurs commandés. Il existe toutefois des cas où il est désirable que l'intensité du courant fourni à la charge soit maintenue constante, indépendamment — du moins dans certaines limites — de la tension inverse engendrée aux bornes de la charge. 10 La fig. 3 est le schéma d'une première forme de réalisation relative ment simple d'un dispositif conforme à l'invention développé pour un tel cas, à savoir pour le réglage d'un moteur à courant continu faisant office de servomoteur, pour l'obtention d'un couple moteur pratiquement constant. 15 Les éléments correspondants des fig. 1 et 3 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Le dispositif suivant la fig.3 correspond également à celui de la fig.1, sauf en ce qui concerne le circuit de commande du redresseur commandé (5)« Contrairement à ce qui est le cas sur la fig. 1, l'anode de la diode 20 (9) de la fig.3 est raccordée directement à la borné de la source d'alimentation (3), reliée au rotor (l),et non à travers ce rotor. La cathode de la diode (ll)est reliée à la borne positive d'un condensateur électroly— tique et, par l'intermédiaire d'une résistanoe (12), à l'électrode du type N d'une diode de Zener (13)• L'atmature négative du condensateur (11) 25 et l'électrode de type P de ladite diode (13) sont raccordées à l'autre borne de la source (3), reliée à la cathode du redresseur commandé (5); la diode de Zener (13) forme donc une source de tension positive pratiquement constante pour le circuit de commande,en particulier pour la charge périodique du condensateur (7) à travers la résistance variable (8). 30 Comme pour le dispositif de la fig. 1, l'instant de référence au quel débute la charge du condensateur (7) dépend àe force contre-électro-motrice ou de la tension inverse apparaissant aux bornes de la charge à cet instant, la valeur absolue de la tension inverse, ou d'une tension proportionnelle à celle-ci, est égale à celle de la tension d'alimenta-35 tion ou d'une tension proportionnelle à celle-ci. Comme instant de référence, on choisit un instant qui est déphasé en avant en cas d'accroissement de la tension inverse. L'amorçage du redresseur oommandé a donc lieu plus tSt en cas d'un accroissement de la tension inverse, et non pas plus tard comme c'était le cas dans le dis- 40 positif suivant la fig. 1. 69 07596 6 2004087 Ceci est obtenu en choisissant comme instant de référence celui où la tension d'alimentation est devenue plus petite que la force contre-éleo-tromotrioe apparaissant aux bornes du rotor (l), pendant l'alternance de conduction précédente et en court-circuitant le condensateur (7) à cet ins-5 tant. La différence entre la tension d'alimentation et la force contre- électromotriee V est prélevée aux bornes du redresseur commandé (5) et % appliquée à un limiteur double à diodes (15) à travers une résistance (14)-La tension trapézoïdale aux bornes de ce limiteur est différentiée à l'ai-10 de d*un réseau RC comportant un condensateur (16) et une résistance (17)? seules les crêtes négatives de la tension apparaissant aux bornes de cette résistance étant fournies à la base d'un transistor (19) de type n—p—n par 1'intermédiaire d'une diode (18). L'émetteur de cé transistor ainsi que celui dfun deuxième transistor (24) sont interconnectés et directement 15 raccordés à la cathode du redresseur commandé (5)« Le collecteur du transistor (19) est alimenté par la tension continue positive aux bornes de la diode de Zener (3) par l'intermédiaire d'une première résistance (20) et d*une résistance de charge (21), sa base étant raccordée à la prise d'un diviseur de tension (22), (23) raccordé aux bornes d'un circuit série for-20 mé par le trajet émetteur-collecteur du transistor (19) et la résistance de charge (21). Ce diviseur de tension est dimensionné pour que le transistor (19) reste normalement fortement conducteur et ne puisse être bloqué que par les crêtes de tension négatives, d'amplitude relativement élevée, engendrées par limitation et différentiation à l'instant auquel la 25 tension de conduction décroissante redevient inférieure à la force contre-électromotrice V.. t Aux instants où la tension V^redevient positive ou supérieure à V'^., le circuit (14) - (17) engendre aussi une impulsion négative,mais celle-ci a une amplitude plus faible du fait qu'elle est produite à l'instant 30 où la diode (15) àe gauche devient conductrice, et elle est précédée par une impulsion positive d'amplitude relativement élevée engendrée à l'instant où la diode (15) de droite cesse d'être conductrice. La base du transistor (24), également de type n—p-n, est raccordée directement au collecteur du transistor (19)» alors que son collecteur est 35 raccordé au point commun du condensateur (7) et de la résistance de charge (8). Tant que le transistor (19) est conducteur, le transistor (24) reste bloqué, son trajet base-émetteur étant shunté par le trajet émetteur-collecteur du transistor (19)» fortement conducteur. Pendant que la base du transistor (19) reçoit les impulsions négatives de courte durée, le 40 transistor (24) devient cependant fortement conducteur, sa base recevant 69 07S96 t 2004087 un courant d'intensité suffisante par l'intermédiaire des résistances (20) et (21). A l'instant de référence, le condensateur (7) est donc courfc-circuité par le trajet collecteur émetteur du transistor (24)s et se dé -charge à travers ce trajet. 5 Les deux diagrammes de tension de la fig.4 illustrent le fonctionemenb du dispositif décrit en référence à la fig.3. A l'instant t sur le diagramme de gauche3 il n'existe aucune force contre-électromotrice aux bornes du rotor (l), ce qui est par exemple le cas lors du démarrage du moteur. Par conséquent, l'instant de référence 10 se trouve donc en t , à l'instant d'alimentation décroissante devient né- o' gative. La!charge du condensateur (7) débute à l'instant tQsuivant la courbe A l'instant t^ correspondant à un angle a( d'environ 305° des 360° d'une période électrique après l'instant tQ, la tension atteint une valeur égale à la somme V^des tensions de seuil de la diode (10) et du tra-15 jet électrode de commande-cathode du redresseur commandé (5)• Le condensateur (7) se décharge à cet instant à travers la diode (1û) et ledit trajet et amorce le redresseur (5). Ce dernier laisse donc passer une impulsion de courant qui circule pendant la partie restant de l'alternance de conduo-tion considérée de la tension d'alimentation, c'est-à-dire penfiant environ 20 55°• Bien qu'elle soit déformée et retardée par la composante inductive de la charge (1,6),l'intégrale du courant en fonction du temps est pratiquement proportionnelle à celle de la tension en fonction du temps, hachurée sur le diagramme gauche de la fig.4. A un instant ultérieur t' - diagramme de droite de la fig.4- le moteur tourne déjà à une certaine vitesse 25 de rotation, de sorte qu'une force contre-électromotrice V'^est engendrée aux bornes de son rotor. L'instant t^auquel la différence entre la tension d'alimentation de sens de conduction Y^ et la force contre-électrgmo-trice V'^ devient inférieure à zéro, survient donc plus tôt, par tapport à l'instant où la tension d'alimentation passe par la valeur zéro,cette"av%n~ 30 ce "correspondant par exemple à 15° environ. A cet instant avancé t* , la tension pratiquement constante aux bornes de la diode de Zener (13) conmen-ce à charger le condensateur (7) suivant une courbe V'^ de pente égale à celle de la courbe Y^ du diagramme de gauche. La tension du condensateur atteint la valeur — restée constante — après une durée correspon-35 dant à un angle 0' égal à ifangle 6, de sorte que l'amorçage du redresseur commandé (5) est avancé d'une durée correspondant au meme angle que l'avance de l'instant t'Q par rapport à l'instant tQ. Toutefois, l'extinction de ce reiresseur débute à l'instant t'g auquel la tension d'alimentation de conduction devient inférieure à la force contre-électromotrice V'^au 40 lieu de débuter à l'instant tg où la tension d'alimentation traverse la 69 Q7596 8 2004087 valeur zéro. L'angle de conduction c ôemps est devenue légèrement plus petite, du fait eue les instants t> et 1 surtout t' sont un peu trop voisins de l'instant t„ - _ . En particu-• go 5 lier, l'instant t'^ est situé à tg - 70°, c'est-à-dire en dehors du domaine linéaire dans lequel sinus (tg - t1^) est environ égal à l'angle tg-t-ce qui peut être le cas jusqu'à t^ - 6011 environ. On remarque donc que, contrairement à celui du dispositif de la fig»'t le redresseur commandé (5) du dispositif de la fig. 3 continue d'être ame-10 ce pendant que l'amplitude de celle-ci est supérieure à la tsnsion inverse apparaissant aux 'bornes de la charge. Dans un domaine déterminé, l'intégrale de «rourant en fonction du temps de3 impulsions de courant cor tinu fournies à la charge sera donc pratiquement indépendante de cette tension inverse : le dispositif de la fig. 3 a don© le caractère d'une 15 source de courant à résistance propre élevée ous pour un réglage déterminé de la résistance (8), d'une source fournissant un courant pratiquement constant. Le moteur (1), (2), a de ce fait un couple moteur pratiquement constant, ce qui est souvent désiré dans certaines applications, pe :• exemple dans un système servo ou dans des dispositifs de bobinage. En ou-20 tre, il n'y a pas lieu de recourir à l'emploi d'un dispositif protecteur spécial limitant l'intensité du courant fourni au rotor (1}. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig.5» un servomoteur (1,2) est alimenté sous le contrôle d'un signal de commandes, de façon qi il puisse tourner aussi bien dans l'un que dans l'autre sens et puisse 25 également rester à l'arrêt, le dispositif étant raccordé et les redresse^ commandés étant périodiquement amorcés, tout en développantssuivant le cas envisagé, un couple moteur, de freinage ou de maintien pratiquement pratiquement indépendant de la force contre—électromotrice apparaissant aux bornes du rotor (t). 30 Le moteur (l)s(2) est alimenté par une souroe de tension alternatif.. (3) à travers un"filtre passe-bas, constitué par un condensateur shunt (25) et par des inductances de choc haute fréquence série (26) destinés , empêcher les impulsions de commi&tation produites de parvenir à la souro (3)5 et à travers un transformateur (27) comportant un enroulement pri-35 maire (28) et trois enroulements secondaires (29),(30)et (31)• Par ^intermédiaire du pont de redressement (4)* l'enroulement secondaire (29) alimente l'enroulement d'excitation (2) que shunte un condensateur éleo trolytique (32). L'enroulement secondaire (30) comporte une prise médiane et alimente le rotor (l) par l'intermédiaire d5un redresseur à doubla 40 alternance comportant des redresseurs commandes (33) et (33') pour un pis» 69 07596 9 2004087 pier sens de rotation, et des redresseurs commandés (34)et (34*) pour le sens opposé. Le rotor (1) est shunté par un condensateur (35) et raccordé d'une part à la prise médiane de l'enroulement (30), et d'autre part à la prise médiane d'un self de choc (36) dont une borne terminale est raccor— 5 dée à la cathode du redresseur (35) et à l'anode du redresseur (33') et à l'anode du redresseur (34*)• Un tel circuit d'alimentation est connu et décrit par exemple dans la brochure " 3RC-Manual" troisième édition, pages 140 et 141j fig. 8.29,éditée par la " General Electric ". Dans ce circuit, le condènsateur (35) e"t 10 l'inductance (36) limitent les pointes différentielles dV/dt qui, lors de l,amorçage des redresseurs (33),(34) d'une des paires de redresseurs commandés, sont appliquées aux bornes des redresseurs (33'),(34') de l'autre paire. Dans le cas précédent toutefois, l'inductance de la self (36) est choisie assez élevée pour empêcher un court-circuitage de l'enroulement 15 (30), même dans le cas où deux redresseurs commandés appartiennent à des paires différentes, par exemple les redresseurs (33), (34*) ,cu (34)»(35*) sont simultanément conducteurs. Il devient ainsi possible d'obtenir un état d'arrêt dit "dynamique ", en rendant tous les redresseurs commandés (33))(35*)>(34) et (34*) conducteurs à un premier instant, par exemple -20 correspondant à 135°-* après que la borne supérieure de l'enroulement secondaire (30) soit devenue positive, les redresseurs (34)®t (33')devenant conducteurs à un deuxième instant, correspondant à 135° après que la borne inférieure du même enroulement soit devenue positive par rapport à sa prise médiane. L'intensité du courant traversant le rotor (1), et la ten-25 sion aux bornes du condensateur (35) restent cependant ê£iles à zéro,tant que le rotor (1) est à l'arrêt. Ce mode de fonctionnement est connu et décrit par exemple dans la revue " Brown Boverl Mittellungen " d'Août t?6f, pages 503 à 510, en particulier aux pages 5°T à 51°* Dans le cas de ^utilisation d'une commande conférant au dispositif d'alimentation un caractè-30 re de source de tension, on obtient une meilleure linéarité de la courbe représentant la vitesse de rotation en fonction de la tension de commande. Le troisième enroulement secondaire (31) comporte également une prise médiane et sert à fournir une tension proportionnelle à la tension aux bornes de 1'enroulement (30) et en phase avec celle-ci, tension qui est 35 superposée à une tension proportionnelle ? la force contre-électromotrice apparaissant aux bornes du rotor (l). Cette tension est engendrée par un générateur tachymétrique (37) entraîné par le moteur (1),(2) et dont les borne3 de sortie sont raccordées, à travers une résistance (38), à un condensateur d'uniformisation (39) dont une des armatures est reliée à la prise médiane dudit troisième enroulement (31). 69 07596 10- 2004087 Le circuit comportant les éléments (31) œfc (37) à (39) est équivalent au circuit rotorique (30), (l),(35)j et fournit, entre chaque extrémité de l'enroulement (31) et l'armature de droite du condensateur (39)> une tension proportionnelle à la tension appliquée au rotor (1) par l'enrou-5 lement (30)à travers les redresseurs commandés (33)>(34) ou (351)>(34) et la self (36)superposée à une tension continue proportionnelle à la force contre-électromotrice apparaissant aux bornes du rotor (l),tension continue qui croit donc également proportionnellement à la vitésse de rotation du rotor (l) et qui change de polarité en cas de changement du sens 10 de rotation. La ligne supérieure de la fig.7 montre les tensions et A travers des résistances (40) et(40*), chacune des tensions alternatives V...—'V,„ et V',.- V,_ est appliquée à un double limiteur de différence de 31 39 31 39 tension (4l)s(41f) dont chaque unité comporte deux diodes montées en pa~ 15 rallèle et en opposition. Aux bornes de chacun de ces limiteurs apparaît donc une tension trapézoïdale ces tensions étant respectivement représentées sur la deuxième et la troisième ligne de la fig*7« Chacune de ces tensions est différentiée à l'aide d'un circuit différentiateiu* constitué par un condensateur série (42)ou (42') et d'une résistance (43) 20 ou (431)• La quatrième et la cinquième lignes de la fig.7 montrent les impulsions principales de tension qui apparaissent aux bornes desdites résistances (43) ou (43') et qui, à travers un étage comportant un transistor (44) ou (44*) monté avec charge dans la circuit émetteur et une résistance (45) ou (45*)> sont fournies à une double porte comportant des 25 diodes (46) et (47) ou (461) et (47')« A travers les diodes (46) et (461) les impulsions négatives des trains d'impulsions et sont appli quées aux bornes d'une résistance (49) (dernière ligne de la fig.7),tandis qu'à travers les diodes (47) et (47')> les impulsions positives desdits trains sont applqiées aux bornes d'une résistance (48) (avant—derniè- . 30 re ligne de la fig.7)• Lea impulsions négatives sont fournies à la base d'un transistor (50) du type p-n-p, monté avec émetteur à la masse,ce transistor engendrant aux bornes de sa résistance de collecteur (51), un train d'impulsions positives correspondant. L'émetteur du transistor (50) est raccordé d'une part à une ligne de 35 tension d'alimentation de + 12 Volts par l'intermédiaire d'une résistance (52) qui diminue son amplification et d'autre part, au point de tension 0 volt à travers un condensateur de découplage (53), sa résistance de collecteur (51) étant raccordée à une ligne de tension d'alimentation de - 12 volts. A travers des résistances (54) et (55)> les lignes de + 12 40 volts et de — 12 volts sont connectées à des sources de tension correspon— 69 07596 n 2004087 ■dantes non représentées et découplées par des condensateurs électrolyti-ques {56) et (55) Par rapport audit point et à une ligne correspondante de tension 0 volt. Une quatrième ligne portant une tension nominale de - 4 volts est alimentée, à travers une résistance (58)3 à partir de la ligne 5 - 12 volts, la tension de cette quatrième ligne étant maintenue constante par rapport à celle de la ligne de + 12 volts à l'aide d'un stabilisateur transversal comportant un transistor (59) du type n-p-n dont la base est raccordée à la prise d'un diviseur de tension (60),(61) et un transistor (62) du type p-n-p commandé par ce transistor (59)» Lè diviseur de tension 10 (60),(61) est branché entre les lignes de + 12 volts et - 4 volts, le collecteur du transistor étant raccordé à la ba3e du transistor (62),at à la ligne de - 12 volts par l'intermédiaire d'une résistance (63). Le trajet émetteur-collecteur du transistor (62) se trouve entre les lignes de 0 volt et de -4 volts, en parallèle avec un condensateur électrolytique (64). 15 Lorsque la tension entre les lignes de + 12 volts et de -4volts augmente, l'ensemble des transistors devient subitement plus fortement conducteur et ramène cet-te tension à la valeur réglée, par exemple 16 volts. Les impulsions positives V^g et les impulsions inversées V^provenant du circuit de comparaison sont fournies à la base d'un transistor n-p-n 20 de court-circuit (67) ou (68), normalement bloqué, par l'intermédiaire de condensateurs (65) ou (66). Le trajet émetteur-collecteur de chacun de ces transistors shunte un condensateur (69) ou (70) d'un circuit de mesure de temps, à l'aide d'un diviseur de tension (71)>(72) ou (73)>(74)»monté entre les lignes de -12 volts et de -4 volts. 25 Outre le condensateur (69) ou (70) raccordé à la ligne de -4 volts, chaque circuit de mesure de temps comporte une résistance (75) ou (76) montée en série avec le trajet émetteur collecteur d'un transistor p-n-p (77) ou (78), montages série à travers lesquels chacun des condensateurs est chargé à partir de la ligne de + 12 volts» 30 A chaque impulsion positive V^g ou chaque impulsion inversée V^,le condensateur (69) ou (70) est déchargé à travers le transistor (67) ou (68) et commence de se recharger immédiatement après, à travers la résistance (75)01-1 (76) et le transistor (77) ou (78).La pente de la courbe de charge de chaque condensateur, et de ce fait, le retard occasionné par le 35 dispositif de mesure de temps correspondant, sont commandés par la variation de l'état de conduction du transistor (T7)ou (78),par modification de la polarisation de sa base par rapport à la ligne de + 12 volts -comme cela sera encore expliqué par la suite - à l'aide d'un dispositif de commande représenté schématiquement sur la fig.6. 40 Lorsque la tension aux bornes du condensateur (69)ou (7®) devient su 69 07596 12 2004087 périeure à celle entre les lignes de - 4 volts et de 0 volt, un transistor-n-p-n (79) ou (8o) devient conducteur. La base de chacun de ces transistors est raccordée au point commun du condensateur (69) ou (70) et de son circuit de charge, l'émetteur de chaque transistor étant raccordé à la li=-5 gne de 0 volt et les collecteurs étant alimentés à partir de la ligne de +12 volts à travers l'enroulement primaire d'un transformateur d'impulsion (8l)ou (82), monté en parallèle avec une résistance d'amortissement (83) ou (84). Chaque fois que le transistor (79) ou (80) devient conducteur,une impulsion est donc engendrée aux bornes de chacun des deux enroulements se» 10 condaires du transformateur correspondant (81) ou (82). Les impulsions provenant du transformateur (81) servent à amorcer les redresseurs commandés (33) et (33«), ceux provenant du transformateur (82) servant à amorcer las redresseurs commandés (34) et (34')• Le dispositif décrit jusqu'à présent peut éventuellement comporter 15 des étages supplémentaires, à l'aide desquels il est possible d'augmenter la sensibilité à l'égard des tensions parasites et/ou des crêtes de courant et d'améliorer l'amorçage des redresseurs commandés. A titre d'exemple, un amplificateur non inverseur peut être monté entre la résistance (48) et le condensateur (65), et chacun des transistors p-n-p (77)et (78) 20 peut être commandé à la masse, de sorte que l,influence exercée par la température sur l'état de conduction des transistors (77)et (78) est compensée par l'influence exercée sur l'état de conduction des transistors additionnels. Chacun des transistors n-p-n (79Î et (80) peut être remplacé par un montage en cascade comportant un nombre impair de transistors 25 n-p-n montés avec émetteurs à la masse, ce qui permet d'améliorer la foirne et l'amplitude de l'impulsion de courant traversant le transformateur d51; pulsions correspondant (81) ou (82), et une bascule monostable peut êtrs en outre montée entre chacune de oes cascades et le transformateur d'impulsions, afin d'engendrer des - impulsions d'amorçage encore plus énergie 30 ques et d'une durée déterminée. Toutefois, le fonctionnement du dispositif peut être expliqué plus facilement en référence au schéma simplifié représente. Le dispositif de commande représenté sur la fig.6 comporte un amplificateur de différence avec deux transistors n-p-n (85) et (86) dont les 35 émetteurs sont connectés à la ligne de -12 volts par l'intermédiaire des résistances respectives (87) et (88), du trajet collecteur-émetteur d'ut-troisième transistor n-p-n (89) et de deux autres résistances communes (90),(91)« La base du transistor (85) est raccordée à la prise mobile d'une résistance (93) d'un diviseur de tension comportant encore deux 40 résistances identiques (92) et (94) et branché entre les lignes de 69 07596 13 2004087 + 12 volts et de - 12 volts. La résistance (93) est shuntée par le montage en série de deux diodes (95) et (96) montées dans le sens de conduction dont le point commun est connecté à la ligne de 0 volt, de sorte que le potentiel de cette ligne et le potentiel réglable de la "base du transistor 5 (85) par rapport aux lignes de + 12 volts et de -12 volts sont déterminés respectivement par les divisuers de tension (92),(94) et (92),(93) et (94)- La "base du transistor (86) est reliée à la prise mobile d'une résistance d'entrée (97) d'un réseau intégral proportionnel comportant un condensateur intégrateur (98), raccordé entre ladite résistance (97)et la li-10 gne de 0 volt et shunté par une résistance réglable (99)• A l'extrémité de la résistance (97) opposée au condensateur (98),on applique d'une part, à travers une résistance (100), la tension uniformisée T du générateur ta— chymétrique (37)apparaissant aux bornes du condensateur (39)et d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance (101), une tension de commande 15 C. La base du transistor (89) est raccordée à la prise d'un diviseur de tension monté entre les lignes de 0 volt et de -12 volts, et dont la branche voisine de la ligne de 0 volt est une résistance (102), son autre Iran che comportant une diode (103) branchée dans le sens dé conduction et en 20 série avec une diode de Zener (104), de sorte que le potentiel de la base du transistor (89) et, partant, également le potentiel de son émetteur sont stabilisés par rapport à la ligne de -12 volts. La majeure partie de la résistance d'émetteur du transistor (89),formée par la résistance (9l)j est shuntée par une résistance (105) à coeffi-25 cient de température fortement positif, montée sur la self (36) (fig.5), en contact thermique étroit avec l'enroulement et éventuellement aussi avec le noyau en matériau ferromagnétique de cette self. Les collecteurs des transistors (85) et (86) sont enfin alimentés à partir de la ligne de + 12 volts par l'intermédiaire d'une résistance réglable commune (106) et 30 de résistances de charge respectives (107) et (108). Le collecteur du transistor (85) est raccordé à la base du transistor (77) de la fig.5 par l'intermédiaire d'une ligne V (marche avant), et le collecteur du transistor (86) est à la base du transistor (78) de la fig. 5 Par l'intermédiaire d'une ligne A (marche arrière). 35 A l'aide du dispositif de commande de la fig,6, il est possible de réaliser un réglage dit différentiateur, intégrateur proportionnel.En effet, le dispositif réagit à toute différence entre la vitesse de rotation prescrite par la tension de commande C et la tension T engendrée par le générateur tachymétrique (37)> proportionnelle à la vitesse de rotation 40 du rotor (l), et changeant de signe avec le sens de celle-ci,et qui est 69 07596 u 2004087 également proportionnelle à la force contre-électromotrice engendrée par le rotor tournant (l). La contribution intégratrice peut être modifiée à l'aide de la résistance réglable (99) > et la sensibilité ou l'amplification du dispositif peut être réglée par déplacement du contact mobile de 5 la résistance (97)» En modifiant la valeur de la résistance commune (106) on modifie l'angle d'amorçage moyen - correspondant à l'arrêt - de tous les redresseurs commandés, et le contact mobile de la résistance (93) sert finalement à obtenir la symétrie des sorties de l'étage comportant les transistors (85) et (86) pour T - C, la tension de sortie V^ sur la ligne 10 A doit être égale à la tension de sortie V^. sur la ligne V. Lorsque par exemple le rotor (1) étant à l'arrêt, une tension de commande négative C, prescrit une vitesse de rotation en avant n^, le transistor (86) devient moins conducteur, tandis que le transistor (85) devient plus conducteur, étant donné que IQg^ I0gg *" -*089 a une valeur constante. 15 II en résulte que le transistor (77) d.u circuit de mesure de temps pour la marche 11 avant " devient plus conducteur et que le retard à l'amorçage des redresseurs commandés (33) et (33*) décroît à partir d*une valeur moyenne 0 jusqu'à une valeur 0 ,, tandis que le transistor (78) du cir- S VI cuit de mesure de temps pour la marche " arrière " devient moins conduc-20 teur et porte le retard à l'amorçage des redresseurs commandés (34) et (34'), d*une valeur 0 , à une valeur plus élevée 0 . Le circuit rotori- 3.1 que du moteur est donc quasi immédiatement parcouru par un courant dont l'intensité efficace est proportionnelle à A B - A . - ©a^- ®v^> comme représenté sur le diagramme de gauche de la ligne inférieure de la 25 fig.8. Ce courant entraîne le rotor (l) dans le sens de marche avant,de sorte que le générateur tachymétrique"(37) engendre une tension positive aux bornes du condensateur (39)- Cette tension avance immédiatement l'instant de référence pour la marche " avant " VR, et de ce fait,tempo-, rairement, aussi l'instant d'amorçage VO des redresseurs commandés (33)et 30 (33'), tandis que simultanément l'instant de référence pour la marche " arrière " AR et l'instant d'amorçage AO des redresseurs commandés (34) et (34*) sont retardés. Les instants d'extinction de ces redresseurs commandés sont avancés ou retardés - de durée correspondant aux memes angles-aux instants de référence VR et AR comme représenté sur le deuxième dia— 35 gramme depuis la gauche de la deuxième ligne de la fig.8. Avec un retard déterminé par la constante de temps du réseau de différence intégrateur (100),(101),(97)j(9&)>(99)j la tension cause également une réduction de l'action initialede la tension de commande C, de façon que la vitesse de rotation du rotor (l) est stabilisée à une valeur 40 correspondant à cette tension, étant donné que, pour T - C, les tensions 69 07596 15 2004087 de sortie V^. et du dispositif de commande sont égales entre elles et que, partant, devient égal à zéro. Toutefois, l'amplification du dispositif de commande est choisie suffisamment élevée pour qu'une très faible différence entre les tensions C et T suffise à donner lieu à une 5 différence d'angle A* considérable, et à faire circuler un courant efficace suffisant à travers le circuit du rotor (l). Le troisième diagramme à partir de la gauche de la deuxième ligne de la fig.'" 8 illustre les conditions de fonctionnement pour un même angle de courant efficace correspondant à une charge normale environ égale 10 au sixième du couple maximum susceptible d'être obtenu avec le dispositif, et pour une vitesse de rotation ng égale à la moitié de la vitesse maximum n susceptible d'être atteinte et au double de la vitesse n„. On max 1 voit que le courant moteur efficace qui est pratiquement proportionnel à l'intégrale de la tension en fonction du temps pendant l'intervalle 15 n'a que peu diminué par rapport aux courants dans les deux premiers diagrammes à partir de la gauche de la deuxième ligne de la fig.8, le dispositif a donc nettement le caractère d'une source de courant. Avec une charge purement chimique de résistance :r, la puissance P appliquée cette charge pourrait être exprimée par l'équationî 20 P - tr2 V2 (* + 1 A* ) 2 - («t- - 4 )2 4V" ® expression dans laquelle V est la valeur de crête de la tension d'alimentation. On voit que P est indépendant de la tension inverse apparaissant aux bornes de la charge et donc de la tension T du générateur tachymétri-que, ceci étant vrai avec une bonne approximation à l'intérieur du domaine 25 où. sinus Pour des valeurs plus élevées de T, la valeur P devient égale à zéro lorsque, malgré la valeur inchangée de A« G K re sinusoïdal de la tension d'alimentation, égale à l'intégrale de la ten-30 sion en fonction du temps entre les instants AO et AE. La charge, par exemple le moteur à courant continu (1),(2), peut être complètement protégé contre les courants trop élevés en limitant Aoc à une valeur de sécurité, ce qui peut facilement être réalisé, soit déjà dans le dispositif de commande de la fig.6, soit entre ce dispositif de 35 commande et le dispositif de la fig.5- Enfin, le diagramme de droite du signe inférieur de la fig. 8 illustre les conditions de fonctionnement en cas d'inversion brusque de la polarité de la tension de commande C s brusque inversion prescrite du sens de rotation du rotor (l). Le réseau intégrateur absorbe et supprime le point de 40 commutation, de sorte que la valeur absolue de la tension appliquée à la 69 07596 16 2004087 base du transistor (86) ne dépasse pas celle de la tension de commande originale. La tension tachymètre reste temporairement inchangée, et avec elle les instants de référenoe VA et AR. Les valeurs respectives des tensions de sortie V^ et V^ du dispositif de commande sont interverties, de 5 aorte nue le retard d'amorçage 0' des redresseurs commandés (33) et (33*) est maintenant égal au retard d'amorçage initial des redresseurs commandés (34) et (34'), et inversement, et queues derniers redresseurs laissent maintenant passer deB impulsions de courant d'une durée supérieure de à celle des impulsions de courant traversant les redresseurs eommandés 10 (33) et (33')* L 'intégrale du courant circulant à travers le rotor (1) dans le sens inverse pendant l'intervalle AoC pratiquement inchangé est cependant à peine supérieure à l'intégrale du courant circulant dans le sens pour la marche "avant" pendant l'intervalle âd du troisième diagramme à partir de la gauche de la deuxième ligne de la fig. 8, et ne peut à auoun 15 instant et dans aucune circonstance devenir supérieure à l^aleur qu'elle prend lors du démarrage (premier diagramme depuis la gauohe de la même ligne de la fig. 8). Cette modification relativement faible de la valeur effective des impulsions de courant "avant" ou "arrière", même lors d'unè brusque inversion de la polarité de la tension de commande C, résulte à 20 nouveau du caractère de "source de courant" du dispositif. A titre de comparaison, la première ligne de la fig. 8 montre les conditions de fonctionnement d'un dispositif connu, par exemple celui suivant la fig. 8.29 de la brochure précitée "SCR Manual", les selfs ayant cependant une structure plus élevée. La seule différence entre les dispos!*» 25 tifs réside en ce que, dans le dispositif connu, l'instant de référence est invariable et située à l'instant où la tension d'alimentation ou la tension qui lui est proportionnelle et de même phase V^ passe par la valeur zéro, au lieu de se déplacer vers l'avant lorsque la tension inverse augmente, comme c'est le cas pour l'instant de référence VR correspondant 30 au sens de rotation presorit. Pour déplacer ledit instant vers l'avant, il serait suffisant de relier la prise média,ne de l'enroulement (31) à la ligne de 0 volt, au lieu de la relier à la berne de gauche du condensatenvc Le rotor (l) étant à l'arrêt, le premier diagramme de gauche sur la première ligne de la fig. 8 est identique du premier diagramme de gauche 35 de la deuxième ligne. Déjà pour une faible tension inverse T', le courant efficace "avant" circulant entre les instants d'amorçage VO et AO des redresseurs commandé (33), (33') et (34)} (34') est fortement réduit, même avec un intervalle légèrement plus grand 5 l'intégrale de la tension en fonction du 40 temps entre l'instant AO et l'instant AD auquel les redresseurs (34) et 07596 17 2004087 (34*) s'éteignent est déjà presque aussi grande que l'intégrale correspondante entre les instants d'amorçage et d'extinction des redresseurs (33) et (33')j comme le montre le deuxième diagramme à partir de gauche de la première ligne de la fig. 8. 5 Pour une tension inverse égale à celle représentée sur les troisiè me et quatrième diagramme à partir de la gauche de la deuxième ligne de la fig. 8, l'intervalle Ao(' obtenu avec le dispositif connu est devenu beaucoup plus grand, à savoir presque quatre fois plus grand,' ce qui est visible aut le même diagramme à partir de la gauche de la première ligne. Mal-10 gré cela, et par suite de l'allure sinusoïdale de la tension d'alimentation, l'intégrale de la tension en fonction du temps entre les instants VO et VD est devenue légèrement à l'intégrale correspondante par le sens de marche'larri ère" entre les instants AO et AD. La puissance P, fournie à une chargeppurement ohmique de résistance r, peut alors être exprimée par l*é- 15 quation : „ „ P =TT_X_ + 1 Ûol „ T)2 » (û( - J A.« + T)2 4r S * g * et devient égale à zéro lorsque T = g A«( . Tous les dispositif connus de ce genre ont donc le caractère d'une source de tension, et une telle source ne permet pas l'emploi d'une ten— 20 sion inverse élevée sans donner également une forte valeur à l'intervalle • Dans le cas où la polarité de la tension de commande est brusquement inversée (partie droite du diagramme de la première ligne de la fig. 8), l'intervalle &oi reste à nouveau pratiquement inchangé. Toutefois, les re-25 dresseurs (34) et (34*) sont amorcés beaucoup plus tôt, à un instant AO' correspondant pratiquement à l'instant dfamorçage VO des redresséurs (33) et (33') du diagramme précédent, et ces derniers redresseurs reçoivent des impulsions d'amorçag® à un instant VO* auquel ils ne peuvent plus/tu 30 tout être amorcés par suite de la tension inverse aux bornes du rotor (1). Un courant d'une intensité extrêmement élevée parcourt donc les redresséurs (34) et (34'). A cause du caractère inductif de la charge formée par le rotor (1) et la self (36), il se peut que le redresseur (34) et/ou (34*) ne s'éteigne pas et que le dispositif commence à la période suivante avec 35 au moins un redresseur commandé à l'état conducteur. Entretemps, les conditions d'amorçage du (des) redrçsseur(s) (33) et/ou (331) peuvent être à nouveau remplies, de sorte qu'il y a de grands risques de détérioration par court-circuit au moins une paire de redresseurs commandés. Dans les dispositifs connus de ce genre, on utilise souvent pour cette raison un 40 dispositif limiteur de courant, tel que décrit dans la revue précitée "Broun Boveri Mitteilungen". 69 07596 18 2004087 Avec le mode de réalisation exposé en référence aux fig. 5 à 8, il est possible, par dimensionnement du générateur tachymétrique et/ou à l'aide d'un diviseur de tension raccordé à celui—ci de choisir librement le rapport entre la force contre-électromotrice. N apparaissant aux bornes 5 du rotor (l) et la tension T proportionnelle à celle du tachymétrique. On est également libre du choix du. rapport entre la tension aux bornes de l'enroulement (31) et la tension d'alimentation Si par exemple V31/V30 * 1 et T (V31/ . t/n 1) . V30 /V30 peuvent avoir leur utilité. On pourrait également, par exemple dans le dispositif de la fig. 5» 20 choisir comme instant de référence un de ceux dont la phase est retardée lorsque la tension inverse aux bornes de la charge augmente, comme c'est le cas avec le dispositif connu de la fig. 1 et comme illustré sur la fig. 2. Pour ce faire, il suffirait d'interveriir le les connexions entre les condensateurs (65) et (66) et les bases des transistors (67) et (68). V . 25 Ce faisant, et en supposant que 31 • JP ■= 1> le dispositif aurait le carac- V w 30" w tère d'une source de tension de résistance propre deux fois inférieure à celle correspondante au cas exposé en référence à la première ligne de la fig. 8 ; la puissance P, fournie à la charge ohmique de résistance £,pour-30 rait alors être exprimée par l'équation s A P - V (*C+lAo 4r s 2 s z et deviendrait égale à zéro lorsque T " j[ û o( • Cette réalisation propre peut évidemment aussi être influencée par le '• V T 35 ohoix du rapport 31 . t: • D'une façon générale,les dispositifs fonction*- V 30 nant de la sorte devront toutefois fonctionner avec de très grands angles de passage efficaces pour des valeurs élevées de la tension inverse,de sorte qu'il est impossible- sans précautions spéciales,d'inverser en toute sécurité la polarité de la tension de commande C. De tels dispositifs oon-40 viennent donc avant tout à l'alimentation de charges chimiques ce qui,le 69 07596 19 2004087 plus souvent, peut aussi avoir lieu à l'aide de moyens plus simples. A l'égard des parties de périodes de conduction VO - ô,e> Lorsque l'angle de conduction efficace Ao Dans ces conditions, les transistors (77)et (78) sont pratiquement bloqués, et les retards 0^ et 0^ deviennent très grands et pratiquement égaux entre eux, de sorte que les redresseurs commandés (33),(33') et (34)j 30 (34*) ne s'amorcent plus. Le dispositif comporte donc également une protection thermique pour le moteur (1),(2), en particulier pour son circuit rotorique. Pour terminer,- il y a lieu de remarquer que les dispositifs décrits peuvent aussi être appliqués à l'alimentation dTun moteur asynchrone. A 35 cet effet, on aura besoin de trois dispositifs alimentés et commandés avec 2 TT des écarts de phase de —^ . La tension d'alimentation triphasée peut par exemple être fournie par un convertisseur de courant alternatif à fréquence de sortie variable, de sorte que la vitesse de rotation du moteur peut être réglée par la modification de cette fréquence tout en main— 40 tenant un couple pratiquement constant et une limitation automatique du 69 07596 20 2004087 courant par le dispositif. 69 07596 21 2004087 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le réglage du courant continu fourni à partir d'une source de courant alternatif à une charge aux bornes de laquelle ce courant engendre une tension inverse, ledit réglage ayant lieu par déphasage 5 de l'amorçage d'au moins un redresseur commandé qui, pendant chaque alternance du sens de conduction de la tension d'alimentation, est amorcé avec un retard commandé par rapport à un instant de référence auquel la valeur absolue de la tension inverse ou d'une tension propeitionnelle à celle-ci est égale à l'amplitude instantanée du clas d'une demi période de la ten-10 sion d'alimentation ou d'une tension proportionnelle à celle-ci, de sorte que, à l'intérieur de certaines limites, le courant effectivement fourni à la charge est pratiquement indépendant de la tension inverse apparaissant aux bornes de celle-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de mesure de temps muni d'un commutateur de remise en place et produisant une 15 impulsion pour l'amorçage d'un redresseur commandé correspondant avec un retard par rapport à l'instant de référence déterminé par le circuit de mesure de temps, un circuit de comparaison auquel est appliquée la différence entre la tension d'alimentation et la tension inverse et comprenant un limiteur de différence de tensions suivi d'un circuit différentiateur et 20 qui engendre des impulsions aux moments où la tension d'alimentation passe par la valeur de la tension inverse, et en ce que le commutateur de remise en place est commandé par les impulsions obtenues du circuit différentiateur et est exclusivement sensible à des signaux de commande d'une polcri— té déterminée corrèspondant à celle des impulsions de remis® en place cor-25 respondant à l'instant de référence choisi. 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce quiil est utilisé pojr alimenter une charge par l'intermédiaire de plusieurs redresseurs commandés d'un redresseur polyphasé, le circuit de comparaison comportant un nombre de branches correspondant au nombre de phases et à chacune desquel— 30 les est appliquée la différence entre la tension alternative d'alimentation d« phase correspondant» et la tension- inverse, ainsi qu'un nombre correspondant de limiteurs de différence de tensions suivis par des circuits différentiateurs pour commander le commutateur de remise en place d'un dispositif de mesure de temps. 35 3. Dispositif selon revendication 2, caractérisé en ee qu'il est utilisé pour alimenter une charge par l'intermédiaire d'au moins deux redresseurs commandés d'un redrèsseur à double alternance, les impulsions engendrées par les deux circuits différentiateurs spécifiés sous 1 ci-dessus, étant ap pliquées au commutateur de remise en place d'un circuit de mesure de temps 40 commun. 69 07596 22 2004087 4- Dispositif selon revendications 1, 2 ou 3> caractérisé en ce qu'il est utilisé pour fournir à une charge un courant moyen réversible, par l'intermédiaire d'au moins.un redresseur commandé pour chaque sens de passage du courant, ce dispositif comportant un circuit de mesure du courant, l'un des— 5 dits commutateurs étant exolusivement sensible aux impulsions de remise en place correspondant à l'instant de référence choisi, et l'autre desdits commutateurs étant exclusivement sensible à des impulsions de polarit é qppo— sée, et les retards respectifs des deux circuits de mesure de temps pouvant etre réglés à des valeurs différentes, de sorte que la charge est alimentée 10 par des impulsions de courant dont les durées respectives diffèrent entre elles de la différence entre les retards respectifs, la direction du courant moyen correspondant au sens de passage du redresseur commandé amorcé avec le plus faible retard. 5» Dispositif selon revendication 4» caractérisé en ce qu'il comporte un 15 cirouit de commande pour faire vairer simultanément les retards des deux circuits de mesure de temps de mahière que l'un des retards augmente ou diminue de la quantité dont l'autre retard diminue ou augmente. 6. Dispositif sélon revendication 5» caractérisé en oe que le circuit de commande comporte un amplifioateur de différence muni de deux cirouits de 20 sortie symétriques et de deux entrées auxquelles sont appliquées une tension de commande et une tension de référence. 7. Dispositif selon revendications 5 ou 6, caractérisé en oe qu'il comporte un circuit de protection couplé au cirouit de commande de manière telle que, dans le cas d'une surcharge, la-différence maximum entre les retards 25 des deux cirouits de mesure de temps soit réduite. 8. Dispositif selon revendication 7j caractérisé en ce que le cirouit protecteur est agencé de façon que, dans le oas d'une surcharge, les retards des deux circuits de mesure de temps soient rendus supérieurs à la durée d'une alternance de la tension A,'alimentation. 30 9» Dispositif selon au moins des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour l'alimentation d'un moteur à colleoteur, en particulier d'un servomoteur à courant continu à sens de retation réversible par inversion du sens du courant rotorique, le circuit d'alimentation étant a— gencé de sorte que la ohute de tension aux bornes du circuit redresseur pour 35 pour un premier sens de rotation soit égale à celle aux bornes du cirouit redresseur' pour l'autre sens de rotation, de sorte que, lorsque les retards sont égaux, des impulsions de courant de sens alternés de durées égales circulent et le moteur ne developpe aucun oouple moteur, la tension inverse étant nulle. 40 10. Dispositif selon au moins des revendications 4 à 9> caractérisé en ce 69 07596 23 2004087 que le cirouit d'alimentation du dispositif comporte une inductance série ayant une prise médiane à laquelle est raccordée la charge et par laquelle la composante de courant alternatif du courant fourni à la charge est supprimé, empêchant ainsi un courfc-cirouitage de la source de tension alterna— 5 tive en cas de conduction simultanée de deux redresseurs commandés pour des courants de sens inverses.