FR 2007640 A1 19700109 FR 6913202 A 19690425 13202 i 2007640 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour appareils automatiques de raclage à câbles destinés au transport de matières en vrac et, en particulier, de matériaux de construction, pour l'alimentation d'un dispositif 5 doseur pour les installations de préparation du béton dans lesquelles les agrégats sont entreposés dans des emplacements de stockage en forme de secteurs autour du dispositif doseur, puis sont entassés en talus contre celui-ci. On connaît déjà un appareil de raclage à câbles pour le 10 transport de matières en vrac, dans lequel une flèche ayant une extrémité libre est articulée par son autre extrémité sur un châssis rotatif, ou tourelle, monté sur le dispositif doseur. Dans cet appareil, pour assurer un actionnement entièrement automatique de la benne racleuse, le câble de tête et le câble 15 de queue sont amenés en brins indépendants sur deux tambours de treuil séparés. Les deux tambours tourillonnent sur un arbre commun entraîné par un moteur et disposé dans le châssis, arbre avec lequel le tambour qui reçoit le câble de tête est calé en rotation et sur lequel le tambour qui reçoit le câble de queue 20 tourne librement, une liaison de transmission de couple de rotation pouvant néanmoins être établie, par l'intermédiaire d'un embrayage, entre le dernier tambour mentionné et ledit arbre. La rotation libre du tambour du câble de queue est freinée, pour assurer la tension de ce câble et le rabaissement commandé de la 25 benne racleuse, à partir de l'extrémité libre de la flèche jusque sur la couche d'agrégats, par un frein hydraulique. La zone de travail de la benne racleuse est réglable à volonté au moyen d'un interrupteur de fin de course à broche. En outre, des moyens sont prévus pour assurer le guidage des câbles vers les tambours 30 du treuil de raclage et l'indication à distance de la position instantanée de la flèche. L'appareil de raclage à câbles connu s'est rapidement imposé dans la pratique, est en service sur une grande échelle et fonctionne irréprochablement. Il a été ainsi démontré que le dur 35 travail consistant à amener et à entasser en talus les agrégats contre le dispositif doseur, travail qui, lors de la préparation du béton, occupait jusqu'à présent un ouvrier à plein temps, peut lui aussi être entièrement automatisé. Sur la base des expériences encourageantes faites avec 40 l'appareil de raclage à câble connu, on a envisagé dans la pra 69 13202 2. 2007640 tique l'utilisation de tels appareils également pour des•bétonnières de grandes et même de très grandes dimensions, dont l'exploitation exige des capacités de transport maximales pour l'entassement des agrégats en talus contre le dispositif doseur. 5 II s' est alors avéré que le dispositif de commande actuel des appareils de raclage à câbles, dans lequel le sens, de rotation du moteur d'entraînement doit être constamment inversé, ne suffit plus. Il n'est plus possible, non plus, pour assurer la transmission des forces de traction élevées qui sont néces-10 saires, dans les appareils de raclage à câbles de grandes dimensions pour le déplacement de la benne racleuse, d'accoupler directement les embrayages aux tambours de treuil correspondants, les embrayages qu'il faudrait prévoir à cet effet seraient trop gros et ne pourraient que difficilement être logés dans des 15 constructions avantageuses au point de vue encombrement du châssis rotatif de l'appareil. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour objet de créer un dispositif de commande d'appareils automatiques de raclage à câbles assurant de plus grandes capacités 20 de transport tout en restant avantageux du point de vue de l'encombrement, de façon qu'il puisse être logé dans un châssis rotatif monté sur le dispositif de dosage d'une bétonnière. A cet effet, suivant l'invention, il est prévu un dispositif de commande d'appareils automatiques de raclage à câbles 25 qui, pour assurer le transport de matières en vrac et, en particulier de matériaux de construction, en vue de l'alimentation d'un dispositif de dosage pour installations de préparation du béton, dans lesquelles les agrégats sont entassés en talus contre ledit dispositif doseur, comporte un châssis rotatif sur 30 lequel une flèche libre est articulée de l'un de ses côtés et une benne racleuse actionnée par un câble de tête et par un câble de queue, ceux-ci étant enroulés en brins indépendants, chacun sur l'un de deux tambours de treuil qui Sont montés de manière à pouvoir tourner librement, dans le ch'âssis, sur un 35 arbre commun, dispositif de commande dans lequel un arbre intermédiaire est entraîné, dans un sens de rotation réversible, à partir d'un moteur d'entraînement tournant toujours dans le même sensj par l'intermédiaire d'un mécanisme de renversement de marche commandé, cependant que sont prévus, pour établr la 40 liaison cinématique entre l'arbre intermédiaire et le tambour 13202 3 2007640 du câble de tête une transmission à chaîne directe et pour établir la liaison cinématique avec le tambour du câble de queue, une transmission à chaîne pouvant être accouplée avec l'arbre intermédiaire par un embrayage. 5 Dans le dispositif de commande d'appareils automatiques de raclage à câbles suivant l'invention, l'arbre d'entrée du mécanisme de renversement de marche tourne toujours dans le même sens et à une vitesse constante et son arbre de sortie est entraîné sélectivement par l'intermédiaire d'embrayages de com-10 mande, de telle façon que l'entraînement du tambour1du câble de tête s'effectue à une vitesse de rotation réduite de moitié par rapport à celle de l'arbre d'entrée et que l'entraînement du tambour du câble de queue, en sens inverse de l'arbre d'entrée, s'effectue à une vitesse de rotation égale à celle dudit 15 arbre, l'arbre intermédiaire monté à la suite du mécanisme de renversement de marche est, à cet effet, lié par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne, à l'arbre de sortie dudit mécaniane. . l'étage de démultiplication contenu dans le mécanisme de renversement de marche offre cet avantage que le retour de la benne 20 racleuse vide peut s'effectuer à une vitesse accélérée par rapport à celle de l'opération de transport. Ainsi, le rendement de l'ensemble de l'appareil de raclage à câbles est considérablement augmenté. l'entraînement du tambour du câble de tête et du tambour 25 du câble de queue à partir de l'arbre intermédiaire s'effectue également par l'intermédiaire de transmissions à chaîne. Dès qu'une vitesse du mécanisme de renversement de marche est passée, l'arbre intermédiaire et, par conséquent, le tambour du câble de tête sont également entraînés. Par contre, le tambour 30 du câble de queue, ou sa transmission à chaîne, ne sont accouplés avec l'arbre intermédiaire par un embrayage que lors du retour accéléré de la benne racleuse vide. Dans ce cas, les deux tambours travaillent pratiquement à 1*encontre l'un de l'autre, de sorte qu'aucun mou du câble ne peut se produire et 35 que la benne racleuse vide est ramenée à la pointe de la flèche en "survolant" librement la couche d'agrégats. Suivant l'invention, un frein de retenue est, en outre, disposé sur le mécanisme de renversement de marche et immobilise l'arbre de sortie de celui-ci lorsque les deux embrayages de 40 commande sont débrayés, le frein de retenue bloque alors l'arbre 69 13202 4 2007640 intermédiaire et le tambour du câble de tête. Ceci est important pour le rabaissement de la benne racleuse vide à partir de la pointe de la flèche jusque sur la couche d'agrégats. la benne racleuse peut alors s'abaisser dès que l'embrayage d'accouple-5 ment du tambour du câble de queue avec l'arbre intermédiaire est débrayé. La chute libre de la benne racleuse vide, qui devrait alors se produire du fait que le tambour du câble de queue tourne librement sur son arbre, est ralentie à la vitesse d'abaissement désirée au moyen d'un frein hydraulique de descente 10 connu en soi. La zone de travail de la benne racleuse est réglée au moyen d'un interrupteur de fin de course à broche également connu en soi. La commande de l'interrupteur de fin de course à broche s'effectue à partir de l'arbre de sortie du mécanisme de renver-15 sement de marche et les embrayages de commande ainsi que l'embrayage d'accouplement avec l'arbre intermédiaire sont actionnés par l'intermédiaire des cames de commande de cet interrupteur. Pour la mise en marche et l'arrêt de l'appareil de raclage à câbles ainsi que pour le contrôle à distance de la position 20 instantanée de la flèche et la télécommande de son pivotement, on utilise un indicateur à distance, également déjà connu, qui établit une liaison entre l'axe de pivotement du châssis rotatif de l'appareil de raclage et le poste de commande. Celui-ci peut être installé en un point désiré quelconque de la béton-25 nière, à partir duquel un unique opérateur commande et contrôle l'ensemble du processus de travail de l'installation, y compris l'appareil de raclage à câbles. Les avantages particuliers^du dispositif de commande d'appareils de raclage à câbles suivant l'invention résident en ce 30 que, malgré une construction simple et grâce à l'emploi d'un mécanisme de renversement de marche, le moteur d'entraînement peut tourner constamment dans le même sens et en ce que, grâce à la transmission de l'énergie par un arbre intermédiaire interposé entre le mécanisme de renversement de marche et l'arbre 35 du treuil, on peut utiliser un type d'embrayage qui s'est déjà avéré satisfaisant à de nombreux égards dans des appareils de moindre capacité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés, qui 40 en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de 13202 5. 2007640 réalisation. Dans ces dessins : Pig. 1 est une vue générale, en élévation latérale, de l'appareil automatique de raclage à câbles monté sur un dispositif de dosage, et 5 Pig. 2 est une vue en plan du dessus du dispositif de com mande monté dans le châssis rotatif de l'appareil automatique de raclage à câbles de la fig. 1. L'appareil 1 automatique de raclage à câbles suivant l'invention est monté sur le dispositif de dosage 2 qui sert d'ob-10 turation arrière aux emplacements d'emmagasinage d'agrégats 3 en forme de secteurs et contre lequel les agrégats 4 sont entassés en talus. L'appareil de raclage 1 est essentiellement constitué par le châssis rotatif, ou tourelle, 5» la flèche 6 articulée sur ce châssis et dont l'autre extrémité est libre, 15 le haubannage de flèche 7» la benne racleuse 8, le câble de tête 9, le câble de queue 10 et le poste de télécommande et d'indication à distance 11. Sur la figure 1 sont représentées trois positions de la benne racleuse 8 choisies sur sa course qui est assurée d'une manière entièrement automatique. Dans la 20 position I, la benne racleuse 8 transporte du matériau en vrac depuis la partie avancée de la couche jusqu'au sommet du dispositif de dosage. Dans la position II, la benne racleuse vide retourne en "survolant" la couche du matériau en vrac, depuis le dispositif de dosage jusqu'à la pointe de la flèche. Dans la 25 position III se produit le rabaissement de la benne racleuse, à partir de la pointe de la flèche jusque sur la couche de matériau en vrac. Le châssis 5 est monté de manière à pouvoir tourner sur le dispositif de dosage 2 au moyen d'une couronne rotative 12. La 30 rotation du châssis 5 et, par conséquent, le pivotement de la flèche 6 au-dessus des emplacements de stockage des agrégats en forme de secteurs 3 individuels sont assurés au moyen du moteur de pivotement 13 qui engrène par vin pignon avec la couronne dentée 12. 35 A l'une des extrémités du châssis 5 se trouve le moteur de commande 14 qui entraîne-, par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 15, l'arbre d'entrée 16 du mécanisme dé renversement de marche 17. L'arbre intermédiaire. 21'est entraîné a partir.de l'arbre de sortie 18 du mécanisme de renversement de marche 17 40 par l'intermédiaire de la- transmission à chaîne 19 et de la roue 13202 6. 2007640 à chaîne 20. A partir de l'arbre intermédiaire 21, le mouvement est retransmis, par l'intermédiaire du pignon à chaîne claveté 22 et de la chaîne 23, au tambour 24 qui actionne le câble de tête 9. Sur l'arbre intermédiaire 21 est également disposé l'em-5 brayage électromagnétique à pression de ressort 26, au moyen duquel le pignon à chaîne 27 peut être calé en rotation avec l'arbre intermédiaire 21. A partir du pignon à chaîne 27, le mouvement est retransmis, par l'intermédiaire de la chaîne 28, au tambour 29 du câble de queue 10. Sur l'arbre intermédiaire 10 21 est encore disposée la roue à chaîne. 30 qui tourne librement sur ledit arbre et qui'est liée, par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 28, au tambour 29 du câble de queue, roue à partir de laquelle le frein hydraulique de descente 32 est actionné par l'intermédiaire de la chaîne 31. 15 Sur le mécanisme de changement de marche 17 et, plus préci sément, sur son arbre de sortie 18 est disposé le frein de retenue 33 qui immobilise ledit arbre lorsque tous les embrayages qui se trouvent dans le mécanisme de renversement de marche sont débrayés. De ce côté, à partir de l'arbre de sortie 18 et par 20 l'intermédiaire de la transmission à chaîne 34, est en outre actionné l'interrupteur de fin de course 35 à broche qui commande les embrayages et. au moyen duquel la zone de travail de la benne racleuse 8 est réglable. Le câble de tête 9 est guidé, à partir du dessous, dans le 25 châssis 5 par l'intermédiaire d'un poste de guidage de câble connu en soi, puis passe sur la poulie de renvoi de câble 36, mobile axialement, disposée dans la partie arrière du châssis, et parvient sur le tambour 24 du câble de tête 9. le parcours de câble relativement long entre la poulie de renvoi de câble 30 36 et le tambour 24 du câble de tête facilite un fonctionnement souple du câble. Sur la longueur de câble s'étendant entre la poulie de renvoi 36 et le tambour 24 du câble de tête est encore interpose un dispositif de surveillance de câble 37 qui empêche la formation d'un mou inadmissible dans le câble èt coupe le 35 moteur d'entraînement lors d'une rupture de câble éventuelle. Lè dispositif de commande d'appareils de raclage à câbles automatiques suivant l'invention fonctionne comme suit ï En supposant que la benne racleuse 8 se trouve à la position de transport I, le moteur d'entraînement 14 qui tourne à 40 1450 t/mn, entraîne, par l'intermédiaire de la transmission à j BAD ORIGINAL 69 13202 7 2007640 chaîne 15, l'arbre d'entrée 16 du mécanisme de renversement de marche 17. la transmission à chaîne 15 démultiplie dans le rapport i = 2:1 et l'entraînement d'entrée s'effectue en conséquence, au moyen de l'arbre d'entrée 16, à 725 t/mn. Dans le 5 mécanisme de renversement de marche 17» la vitesse correspondant à l'opération de transport et qui comporte une démultiplication i = 2îl est passée, de sorte que l'arbre de sortie 18 transmet l'entraînement vers l'extérieur à 362,5 t/mn. L'entraînement vers l'extérieur s'effectue par l'intermédiaire de 10 la transmission à chaîne ig avec une réduction de i = 2,84-îl» de sorte que l'arbre intermédiaire 21 tourne à 127,5 t/mn. EnEin, à partir de l'arbre intermédiaire 21, le tambour 24 du câble de tête 24 est entraîné, grâce à la démultiplication supplémentaire assurée par la transmission à chaîne 23 dans le rapport 15 i = 2,35:1, à 54,3 t/mn. Ceci correspond à une vitesse de transport d'environ 1 m/sec à laquelle la benne racleuse 8 est déplacée sur la couche d'agrégats 3 en direction du dispositif de dosage 2. L'embrayage 26, pour l'opération de transport I, est débrayé. Le tambour 29 du câble de queue 10 peut, en conséquence, 20 tourner librement sur son arbre 25 et le câble de queue 10, enroulé sur ce tambour, se déroule d'une longueur égale à la longueur d'enroulement du câble de tête 9 sur son tambour 24. Pendant cette opération, le câble de queue 10 est constamment maintenu tendu du fait que le frein hydraulique de descente 32 25 est en même temps actionné à partir du tambour 29 du câble de queue, par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 28, de la roue à chaîne 30 et de la chaîne 31, ce qui ralentit la rotation libre du tambour 29 du câble de queue. Dans la position de transport supérieure de la benne ra-30 cleuse 8 au sommet du dispositif de dosage 2, l'interrupteur de fin de course à broche 35 désenclenche, dans le mécanisme de renversement de marche 17, la vitesse correspondant à l'opération de transport I et passe la vitesse correspondant à l'opération de retour II de la benne racleuse 8, tout en inversant 35 le sens de rotation. Le rapport de transmission dans le mécanisme de renversement de marche est maintenant i = 1:1, de sorte que l'arbre de sortie 18 du mécanisme de renversement de marche tourne à la même vitesse de 725 t/mn, le sens de rotation de l'arbre de sortie 18 étant seulement inversé par rapport à l'o-40 pération de transport I. Au début.du processus de retour II, 13202 s. 2007640 l'embrayage 26 a été en même temps accouplé avec l'arbre intermédiaire 21. Par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 28, le tambour 29 du câble de queue est entraîné et la benne racleuse, qui était arrivée au sommet du dispositif de dosage 2 est 5 soulevée, vidée et ramenée, en "survolant" librement la couche d'agrégats sous la flèche 6, depuis le dispositif de dosage jusqu'à la pointe de ladite flèche. Le mouvement de retour s'effectue avec une vitesse de rotation de 108,6 t/mn du tambour 29 du câble de queue, c'est-à-dire à une vitesse double de l'opéra-10 tion de transport. Par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 23, le tambour 24 du câble de tête est également entraîné à partir dè l'arbre intermédiaire 21, de sorte que le câble de tête 9 ne peut se dérouler que dans la mesure où le câble de queue 10 s'enroule. Ain si + la benne racleuse 8 est soutenue 15 entre deux câbles tendus pendant toute sa course de retour jusqu'à ce qu'elle atteigne la pointe de la flèche. Lorsque l'opération de retour II est terminée, c'est-à-dire dès que la benne racleuse 8 a atteint la pointe de la flèche, lès deux vitesses du mécanisme de renversement de marche 27 20 sont désenclenchées et le frein de retenue 33 est serré. En môme temps, l'embrayage 26 d'accouplement sur l'arbre intermédiaire 21 a été débrayé. L'entraînèment de l'arbre intermédiaire 21 est ainsi interrompu et le tambour 29 du câble de queue peut à nouveau tourner librement. Ainsi commence le mouvement de 25 descente III de la benne racleuse 8 à partir de la pointe de la flèche jusque sur la couche 3 d'agrégats. La vitesse de rotation du tambour 29 du câble de queue tournant librement croît alors rapidement sous l'influence de la pesanteur agissant sur la benne racleuse 8 et, par suite, par l'intermédiaire de la 30 transmission à chaîne 28, de la roue à chaîne 30 et de la chaîne 31» le frein hydraulique de descente 32 est également entraîné plus rapidement . Il en résulte l'établissement d'une pression élevée dans le frein de descente 32 et la benne racleuse 8 s'abaisse alors en ralentissant progressivement jusque sur la 35 couche d'agrégats. Elle se pose à plat sur cette couche grâce au soutien du câble de tête 9 qui s'abaisse également et, à ce moment, avec le desserrage du frein de retenue 33 sur le mécanisme de renversement de marche 17 et avec le passage de la vitesse correspondant à l'opération de transport I, un nou-40 veau cycle de travail commence. 13202 2007640 l'ensemble des mouvements de l'appareil de raclage à câbles est assuré par le dispositif de commande suivant l'invention d'une manière entièrement automatique avec l'avantage particulier d'une répartition uniforme du couple de rotation 5 et d*un retour accéléré de la benne racleuse vide, qui contribue dans une mesure considérable à augmenter le rendement de l'ensemble de la bétonnière. 69 13202 10. 2007640 BEYEIDICATIOIS 1. Dispositif de commande pour appareils automatiques de raclage à câbles destinés au transport de matières en vrac et, en particulier, de matériaux de construction, pour l'alimenta-5 tion d*installations de préparation du béton, dans lesquelles les agrégats' sont entreposés dans des emplacements de stockage en forme de secteurs autour du dispositif doseur, puis sont entassés en talus contre celui-ci, comportant un châssis rotatif, sur lequel une flèche libre est articulée de l'un de ses 10 côtés et une benne racleuse actionnée par un câble de tête et par un câble de queue, ceux-ci étant enroulés en brins indépendants, chacun sur l'un de deux tambours de treuil qui sont montés de manière à pouvoir tourner librement, dans le châssis, sur un arbre commun, ledit dispositif étant caractérisé par le fait 15 qu'un arbre intermédiaire (21) est entraîné dans un sens de rotation réversible à partir d'un moteur d'entraînement (14) tournant constamment dans le même sens, par l'intermédiaire d'un mécanisme de renversement de marche commandé à deux vitesses (17), tandis que sont prévus, pour l'établissement de la liaison 20 cinématique entre l'arbre intermédiaire et le tambour (24) du câble de tête une transmission à chaîne (23) directe et pour l'établissement de la liaison cinématique avec le tambour (29) du câble de queue, une transmission à chaîne (28) pouvant être accouplée par un embrayage (26) avec l'arbre intermédiaire (21). 25 2, Dispositif de commande d'appareils de raclage à câbles automatiques suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre d'entrée (16) du mécanisme de renversement de marche (17) est entraîné à une vitesse de rotation constante, tandis que l'arbre de sortie (18), commandé séléctivement par l'in-30 termédiaire d'embrayages, entraîne l'arbre intermédiaire (21) pour l'actionnement du tambour (24) du câble-de tête à une vitesse de rotation plus faible et pour l'actionnement en sens inverse du tambour (29) du câble de queue à une vitesse de rotation plus élevée. ' 35 3» Dispositif de commande d'appareils de raclage à câbles automatiques suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que sur le mécanisme de renversement de marche (17) est disposé un frein de retenue, (35) qui immobilise l'arbre'de sortie (18) lorsque les embrayages de commande sont débrayés.