FR 2010427 A1 19700213 FR 6918510 A 19690605 69 18510 i. 2010427 La présente invention concerne les machines à empaqueter des articles en forme de tiges, et en particulier les cigarettes. La demande de "brevet français de la Demanderesse P7 154 337 du 10 juin 1968 pour "Procédé d'emballage d'articles en forme de 5 tiges et appareil pour la mise en oeuvre du procédé" décrit une machine pour empaqueter des cigarettes ou des articles de forme analogue qui comprend une première chaîne sans fin articulée comportant des récipients successifs individuels chacun, pouvant contenir un groupe resserré de cigarettes à empaqueter et une 10 seconde chaîne sans fin articulée comportant des dispositifs successifs séparés à empaqueter, chacun comportant des moyens pour la mise en forme d'un support ou élément d'emballage ouvert à voie extrémité et destiné à recevoir le groupe de cigarettes d'un récipient de la première chaîne, les deux chaînes sont en-15 traînées côte à côte autour d'un tambour dans la zone duquel chaque récipient de la première chaîne est aligné avec le dispositif empaqueteur de la seconde chaîne. Ce tambour comporte des dispositifs pour le transfert axialement de chaque groupe de cigarettes d'un récipient de la première chaîne à l'élément 20 d'empaquetage formé dans le dispositif empaqueteur de la seconde chaîne, et pour fermer et pour éjecter de la machine le paquet de cigarettes ainsi formé. A l'exception de la section de parcours du tambour dans laquelle les deux chaînes sont déplacées côte à côte, les deux 25 chaînes peuvent suivre des trajets différents et passer à travers n'importe quels autres dispositifs. Avant de passer autour du tambour, la chaîne de récipient passe dans un dispositif d'alimentation en cigarettes qui fournit automatiquement le nombre voulu de cigarettes groupées 30 étroitement devant être empaquetées. Ce dispositif dsalimenta-tion est décrit en détail en particulier dans la demande de brevet français de la Demanderesse PV 158 290 du 8 juillet 1968 pour : "Dispositif de distribution et de groupage d'objets en forme de tiges". 35 L'invention concerne, en particulier, les dispositifs em- paqueteurs de la seconde chaîne dans lesquels un emballage de paquet ouvert est formé sur un mandrin tubulaire dans leauel les cigarettes contenues dans le récipient associé de la première chaîne sont introduites automatiquement. D'une façon plus géné-40 raie, l'invention concerne un dispositif pour former une enve 69 18510 2. 2010427 loppe dans une machine à -empaqueter les cigarettes dans laquelle un certain nombre de récipients circulent de façon continue à la même distance les uns des autres le long d'un, premier trajet fermé, les récipients passant sur une partie de ce trajet étant 5 successivement remplis de groupes de cigarettes en nombre prédéterminé pour un paquet, les dispositifs empaqueteurs circulent simultanément de façon continue à la même distance les uns des autres le long d'un second trajet fermé différent du premier et sur lequel les dispositifs d'empaquetage sont situés pour cor-10 respondre aux groupes de cigarettes, les deux trajets comportent au moins une section commune dans laquelle les récipients et les dispositifs d'empaquetage circulent parallèlement côte à côte. Chaque récipient concorde sur ce trajet avec un dispositif empaqueteur correspondant de façon qu'il n'y ait pas de mouvement 15 relatif entre le récipient et le dispositif empaqueteur associé au moins sur la distance sur laquelle les cigarettes groupées peuvent être transférées du récipient au dispositif empaqueteur. Chaque dispositif empaqueteur selon la présente invention comporte un mandrin ouvert aux deux extrémités et correspondant 20 sensiblement su paquex de cigarettes a former, et un dispositif formeur pour enrouler, positionner, tendre et rabattre successivement autour de cette boîte une feuille de clinquant d'aluminium et une feuille de papier imprimée à la marque formant ensemble l'enveloppe du paquet de cigarettes. Ce mandrin est 25 fixé sur un support transporteur entraîné suivant un mouvement continu le long du trajet fermé et les éléments formeurs sont montés sur le support pour recevoir des mouvements autour du mandrin. Le mandrin reste ainsi fixe par rapport au support du dispositif formeur pendant le cycle complet de formage de l'en-30 veloppe. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les récipients sont articulés les uns aux autres pour former une chaîne de récipients régulièrement espacés circulant le long du premier trajet fermé et les supports des dispositifs 35 empaqueteurs sont articulés les uns aux autres pour former la seconde chaîne circulant le long du second trajet fermé. Cette chaîne passe, par des sections d'une façon générale rectiligne dans lesquelles les dispositifs formeurs dè 1;'enveloppe sont actionnés d'après une séquence prédéterminée par dés cames ayant 40 des profils convenables montées dans'des- positions fixes le long 69 18510 3 2010427 de ces sections rectilignes pour provoquer la mise en forme des enveloppes autour des mandrins tabulaires. La chaîne passe aussi sur un trajet en arc de cercle autour d'un tambour sur lequel les récipients et les dispositifs empa-5 queteurs circulent côte à côte à la même vitesse, chaque récipient concordant latéralement avec un dispositif empaqueteur dans lequel les cigarettes étroitement groupées sont transférées successivement de chaque récipient dans l'enveloppe déjà formée par le dispositif empaqueteur associé. 10 Les caractéristiques de l,invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels î Fig. 1 est -une vue schématique en élévation latérale d'une machine à empaqueter suivant un mode de mise en oeuvre de l'in-15 vention, Fig. 1A est une vue en élévation latérale à plus grande échelle de la partie de la machine de la fig. 1 comportant le tambour de transfert et le dispositif formeur de l'enveloppe, Fig. 1B représente à plus grande échelle la partie supé-20 rieure de la fig. 1A, Fig. 2 est une vue en perspective du dispositif formeur d'enveloppe ou dispositif empaqueteur de la fig. 1 à une période initiale du cycle de formation de l'enveloppe, Fig. 3 est une vue en perspective semblable à la figi 2 25 pendant la phase de rabattement du fond de la feuille d'aluminium intérieure du paquet, Figs. 4 et 5 représentent successivement des opérations de formation d'une enveloppe complète dans une machine selon l'invention, la fig. 4- concernant la mise en forme de l'enveloppe 30 en feuille métallique et la fig. 5 la mise en forme de l'enveloppe en papier autour de l'enveloppe métallique, Fig. 6 représente une séquence de fonctionnement du dispositif formeur d'enveloppe (formation de l'enveloppe en feuille d'aluminium, rabattement de cette enveloppe et enroulement et 35 rabattement consécutifs de la feuille de papier), et ' Figs. 7, 8 et 9 représentent respectivement le disp'ositif détecteur de la feuille d'aluminium et de la feuille de papier, le dispositif détecteur d'enroulement correct de la feuille d'aluminium et le dispositif détecteur d'enroulement correct 40 de la feuille de papier. 69 18510 4. 2010427 la machine à empaquetêr les cigarettes représentée sur la fig. 1 comprend une première chaîne sans fin articulée 1 et une seconde chaîne sans fin articulée 2 qui sont guidées par des rails le long de deux trajets ou circuits fermés indépendants. 5 Bien que les deux chaînes puissent être inclinées l'une par rapport à l'autre suivant n'importe quel angle désiré, il est préférable que la chaîne 1 soit sensiblement horizontale et la chaîne 2 sensiblement verticale. De toute façon, les deux chaînes sont associées l'une à l'autre parce que chacune passe au-10 tour d'une roue dentée, ces deux roues étant coaxiales et solidaires 1'une de l'autre pour former un tambour unique 3 monté pour tourner librement autour d'un arbre fixe 5. La chaîne 1 passe aussi au moins autour d'une roue 6 qui suivait 1 'exemple représenté est placée pour que le brin supérieur de cette chaîne 15 circule horizontalement. La chaîne 2 est entraînée autour d'un dispositif de transmission comprenant au moins une roue et de préférence deux roues 7 à une certaine distance au-dessus du tambour 3. Les deux chaînes 1 et 2 couplées par le tambour 3 circulent en synchronisme à la même vitesse dans le sens des 20 flèches de la fig. 1. Ces mouvements synchrones peuvent être provoqués de n'importe quelle façon convenable, par exemple par entraînement du tambour 3 ou de l'une des roues 6 et 7. La chaîne horizontale 1 comporte une série de récipients ou poches 8 uniformément espacés constitués par des boîtes ou-25 vertes du côté supérieur et sur les deux côtés latéraux. Dans la zone du brin supérieur horizontal de la chaîne 1 et avant le passage sur le tambour 3» les poches 8 passent sous un dispositif d'alimentation 9 qui introduit un groupe serré de cigarettes une cigarette à la fois, dans chaque poche 8 pendant 30 la circulation des récipients sous le dispositif d'alimentation. Le procédé pour introduire ces cigarettes est décrit dana les deux demandes de brevets français précitées. En considérant l'exemple représenté sur la fig. 1 il suffit de noter que la trémie d'alimentation 10 du dispositif d'alimen-35 tation 9 est subdivisée à la partie inférieure en quatre trémies successives 110, 210, 310, 410 dont les extrémités inférieures sont prolongées par des canaux distributeurs verticaux 11 chacun d'une largeur correspondant à une seule cigarette, les cigarettes étant superposées horizontalement dans chaque canal et 40 étant orientées transversalement à la chaîne l.Les canaux 11 69 18510 5 2010427 sont au nombre de sept» trois, trois et sept pour les trémies successives. A l'extrémité aval du dispositif d'alimentation 9 l'ensemble des compartiments de chaque poche 8 est rempli d'un nombre prédéterminé (en général 20) de cigarettes formant un 5 groupe complet de cigarettes étroitement rassemblées de cigarettes devant être empaquetées. La chaîne verticale 2 comporte une série de dispositifs empaqueteurs 12 également espacés dans lesquels les enveloppes sont formées en synchronisme avec la formation des groupes de 10 cigarettes dans les poches 8 de la chaîne 1. Ensuite, chaque groupe de cigarettes vérifié conforme par des dispositifs détecteurs appropriés connus, est introduit automatiquement du récipient dans l'enveloppe correcte associée pendant la rotation des chaînes 1 et 2 en synchronisme sur le tambour 3. Le 15 paquet ainsi formé est ensuite fermé et éjecté du tambour. Chaque dispositif empaqueteur 12 comprend un mandrin tabulaire prismatique 212 correspondant au paquet de cigarettes devant être formé (fig. 2). Ce mandrin est fixé à une extrémité à la chaîne 2 pour que son axe longitudinal soit transversal à 20 la chaîne, et pratiquement parallèle à l'axe 5 de rotation du tambour 3. De plus, chaque dispositif empaqueteur 12 comporte un dispositif pour saisir une- ou plusieurs bandes d'empaquetage provenant de distributeurs appropriés, pour les enrouler autour du mandrin tubulaire 212 et pour les replier à une extrémité de 25 la boîte pour former l'ébauche d'enveloppe désirée. Cette ébauche d'enveloppe est normalement constituée par une bande intérieure FS en clinquant d'aluminium ou un matériau équivalent et par une bande extérieure PC en papier ou en un matériau analogue (figs. 4 et 5). Ces bandes sont envoyées à chaque dispositif 30 empaqueteur 12 par des distributeurs respectifs 20 et 22 situés l'un après l'autre le long du trajet ascendant de la chaîne 2. Par exemple, au passage de chaque dispositif empaqueteur devant le distributeur 20, le dispositif reçoit la feuille d'aluminium FS et au passage consécutif devant le distributeur 22, il reçoit 35 la bande de papier FC, ces deux bandes étant coupées à la longueur voulue à partir de -bobines convenables. Les bandes sont introduites latéralement par les distributeurs sur le mandrin tubulaire 212 de chaque dispositif empaqueteur 12* et elles sont saisies par les éléments formeurs de 40 chaque dispositif empaqueteur. Ces éléments formeurs enroulent 69 18510 2010427 les bandes successivement l'une au-dessus de l'autre, le mandrin 212 restant stationnaire par rapport au dispositif formeur, c'est-à-dire n'ayant aucun mouvement relatif de décalage ou de rotation par rapport à l'axe longitudinal du mandrin. Les éléments 5 formeurs ferment aussi les fonds des enveloppes en feuille métallique et en papier à 1'extrémité libre du mandrin tubulaire 212 après l'introduction dans l'ébauche d'enveloppe du groupe de cigarettes formé sur la chaîne 1. Chaque dispositif empaqueteur 2 comprend une paire de bras plieurs 200 et 202 articulés l'un 10 à l'autre autour d'un, axe 204 à la façon des tenailles. Ces bras s'étendent transversalement sur les côtés opposés du mandrin tubulaire 212 dont la section rectangulaire est sensiblement égale à celle du paquet de cigarettes à former. Les bras 200 et 202 s'étendent dans la direction des côtés les plus larges 15 du mandrin et 1'extrémité libre de chaque bras est coudée vers l'intérieur à peu près à angle droit pour former les bords de pliage 205 et 205A au niveau d'un côté étroit 206 du mandrin tubulaire 212. Les mouvements de fermeture des bras 200 et 202 autour du 20 mandrin 212 sont provoqués par deux cames longitudinales 207 et 207Â (fig. 6) disposées parallèlement au trajet des dispositifs empaqueteurs 12 de la chaîne 2 circulant dans le sens indiqué par la flèche F. Les cames 207 et 207A agissent sur les bras correspondants 200 et 202 par l'intermédiaire de tiges pous-25 soirs 209 et 213, vtne extrémité de chaque tige étant articulée au bras correspondant et l'autre extrémité étant munie d!un suiveur de came, par exemple d'un galet suiveur portant sur le profil de la came correspondante 207 ou 207A. Une troisième came 210 provoqué l'oscillation à intervalles prédéterminés d'un le-30 vier oscillant 211 en forme de chape autour de l'axe ou broche d'articulation 204. Une tige poussoir 211A est articulée à une extrémité du levier oscillant 211 et son autre extrémité est munie d'un suiveur de came portant sur la came 210. Un galet d'entraînement 214 est monté pour tourner à l'extrémité inté-35 rieùre du levier oscillant 211, et il est couplé par un arbre 215 (figs. 2 et 3) à une roue à friction 216 dont le pourtour peut rouler à des intervalles prédéterminés sur cames 217 ou 235 (fig. 1A) situées de chaque côté du trajet de la roue 216 sur une partie du trajet de la chaîne 2 (figs. 1A» 2 et 3). 40 Une plaque de guidage 218'est située entre le -mandrin tubu- 69 18510 7 2010427 laire 212 et les bras 200 et 202. Cette plaque 218 est courbée pour former une boucle encadrant à la façon d'une fourche le mandrin 212 sur le côté opposé au côté étroit 206 du mandrin (figs. 2 et 5). 5 Deux barres de pression 219 et 220 (figs. 2 et 3) peuvent être appliquées contre le côté 206. Ces barres de pression sont fixées sur des leviers correspondants 221 et 222 qui peuvent tourner librement autour d'une broche 223. L'oscillation de ces barres de pression par rapport au côté 206 du mandrin 212 est 10 provoquée à des intervalles prédéterminés par des cames 224 et 225 analogues aux cames 207» 207A et 210. Ces cames agissent sur les leviers 221 et 222 par l'intermédiaire de tiges poussoirs 226 et 227 analogues aux tiges poussoirs 209 et 213. Deux paires de plaques ou lames de pliage opposées 229 et 15 230 (fig. 3) sont disposées du côté de l'extrémité ouverte du mandrin tubulaire 12, c'est-à-dire du côté opposé à la base de fixation 228 du mandrin, pour rabattre les parties devant former le fond de l'enveloppe. Les lames 229 sont actionnées- par l'intermédiaire des leviers articulés 229A et des tiges poussoirs 20 232 à. des intervalles prédéterminés par des cames 232A (fig. 1B). les lames 229 sont déplacées périodiquement l'une vers l'autre pour former deux côtés opposés du fond et les lames 230 sont déplacées l'une vers l'autre par des cames 231A par l'intermédiaire des tiges poussoirs 231 pour former à des intervalles 25 prédéterminés les deux autres côtés du fond de l'enveloppe. Chaque dispositif empaqueteur 12 fonctionne par étapes successives de la façon décrite ci-après. Ces étapes successives sont illustrées par la fig. 6 sur laquelle les lettres A à H indiquent l'ordre suivant lequel ont lieu les opérations 30 dans la machine à empaqueter. En premier lieu (étape A) une bande en clinquant d'aluminium ou d'ion matériau analogue est fournie par le distributeur 20 au dispositif empaqueteur 12 de la chaîne 2 à son passage devant le distributeur. A ce moment les bras plieurs 200 et 202 35 sont tous deux écartés des faces correspondantes du mandrin. La bande PS qui arrive du distributeur 20 dans le dispositif empaqueteur 12 sur le trajet LFS. (fig. 1A) avance sur des guides « appropriés jusqu'à ce que son bord avant repose sur la face su-, périeure du mandrin sous le galet 214. Ensuite (étape B) du fait 40 du mouvement relatif de la chaîne 2 par rapport aux cames consi 69 18510 8 2010427 dérées ci-dessus, le galet*214 est abaissé pour appliquer la bande !?S sur le mandrin 212. En même temps, la roue 216 vient en contact avec le guide 217 et commence à tourner dans le sens indiqué par la flèche PI (fig. 2) pour faire tourner le galet 5 214 dans le même sens. La bande PS est ainsi entraînée pour passer entre la surface dû mandrin 212 et le guide courbe 218 qui forme la bande en TJ autour du mandrin. Pendant l'étape suivante C le galet 214 est à nouveau éloigné du mandrin 212, ce qui arrête l'entraînement de la bande PS par. ce galet, et la barre de 10 pression 219 est poussée vers le mandrin et la dent 253 (fig. 2) du levier 221 de cette barre de pression repousse le bord de la bande pour la positionner avec précision par rapport au. mandrin 212. Le bras 200 subit ensuite une première oscillation vers le mandrin 212 jusqu'à ce qu'un tampon de pression 234 à ressort 15 254 du bras 200 serre la bande contre le mandrin pour la tenir fermement. A l'étape suivante D le galet 214 est à nouveau appliqué sur la bande PS se trouvant sur le mandrin 212, Cependant, le galet tourne à ce moment en sens opposé à celui de la flèche 20 Pl parce que la roue 216 vient à ce moment en contact sur la came 235 qui se trouve sur le côté opposé à celui de la came 217 par rapport à l'arbre 215. Par suite, la bande PS est tirée en sens opposé à celui ayant provoqué son enroulement autour du mandrin 212. A ce moment, la bande est tenue par le tampon 234 25 et la rotation du galet 214 sert simplement à tendre la bande PS. Pendant ce temps, le bras 200 effectue une course supplémentaire dans la direction du mandrin 212 de sorte que son bord 205 rabat vers le haut le bord inférieur de la bande butant jusque là sur la dent 235. Pendant la transition de l'étape D à l'étape 50 E la barre de pression 219 recule tandis que le galet 214 continue à tourner pour maintenir la tension de la feuille d'aluminium PS. Le galet 214 reste en contact sur la feuille PS pendant l'étape suivante P au cours de laquelle le bras supérieur 202 55 oscille de nouveau vers le mandrin 212 pour que son bord 205 rabatte vers le bas le bord supérieur de la bande. A l'étape G- suivante le galet 214 est éloigné de la bande PS et la barre de pression est avancée pour presser les deux bords rabattus de la bande l'un contre l'autre et contre le 40 côté 206 du mandrin 218. 69 Î851Q 9« 2010427 A l'étape H les "bras 200 et 202, la barre de pression 219 et le galet 214 sont à nouveau dans les positions occupées à l'étape 1 tandis que la barre de pression 220 continue à tenir les bords superposés de la bande PS. A ce moment, la bande de 5 papier PC est avancée par le distributeur de papier 22. Entre les étapes G et H a lieu une étape intermédiaire au cours de laquelle (fig. 3) les lames de pliage 229 (supérieure et inférieure) rabattent deux des bords de la feuille PS, les lames de pliage 230 n'étant pas actionnées. Les opérations suc-10 cessives pour le pliage de la bande en aluminium sont représentées successivement de haut en bas en perspective sur la fig. 4° Immédiatement après l'introduction de la bande de papier PC sur la bande PS venant d'être pliée sur le mandrin, l'enroulement et le pliage de la bande de papier ont lieu sensiblement 15 de la même façon que pour le pliage de la bande d'aluminium pendant les.étapes B à G décrites ci-dessus, mais cependant avec les différences suivantes. a) Pendant les étapes B et C la barre de pression 220 continue à maintenir les bords superposés de la bande PS. 20 b) A l'étape D la barre de pression 220 est éloignée du mandrin entouré de la bande PS pour permettre au bras plieur 220 de rabattre le bord inférieur de la feuille de papier. c) A l'étape G suivante, les lames de pliage 230 horizontales rabattent les bords correspondants de la feuille de papier 25 en rabattant en même temps les bords latéraux de la feuille "d'aluminium qui n'avaient pas été rabattus. Les lames 229 complètent alors le rabattement des bords de la feuille de papier. Ces opérations sont illustrées successivement de haut en bas en perspective sur la fig. 5. 30 Une enveloppe complète I (fig. 5) est ainsi formée par étapes successives sur chaque mandrin tubulaire 212, cette enveloppe comportant une extrémité ferraée et l'autre ouverte. L'extrémité ouverte de l'enveloppe se trouve du côté du mandrin comportant la plaque de montage 228 qui comporte une ouverture 35 et par laquelle-la boîte est fixée à la chaîne 2. Dans la région du tambour 3 cette extrémité ouverte est du côté de la chaîne 1 des poches 8, et reste constamment sur le tambour dans l'alignement du groupe de cigarettes rassemblées dans la poche 8 située à côté. Le transfert des cigarettes du récipient 8 40 vers l'intérieur de l'enveloppe I forcée sur'le isandfi&D 69 18510 2010427 fermeture du paquet et l'éjection du paquet de la machine sont effectués de façons connues. Il doit être noté que les organes ayant fermé le fond de l'enveloppe I, c'est-à-dire les paires de lames de pliage 229 et 230 ferment aussi l'extrémité supé-5 rieure du paquet après que celui-ci ayant été poussé hors du mandrin 212, les lames se trouvant alors dans une position symétrique par rapport au paquet. Cette fermeture est effectuée dans la région du groupe de cames 231B,232B (fig. là) dont l'action est analogue à celle des cames 231A et 232A. Il doit aussi 10 être noté que les lames de pliage 229 qui rabattent les bords les plus longs formant le fond de l'enveloppe restent en position de rabattement après le pliage pour permettre la prise de la collef et qu'elles sont ensuite ouvertes dans la région de came 231C, tandis que la barre de pression 220 est ouverte dans 15 la région de la came d'ouverture 225A. (fig. 1A). Les différentes cames 207» 207A, 210, 224, 225 sont montées de façon réglable sur un support 244 (fig. 1A) pour permettre de former des paquets de différentes dimensions. Bien qu'un système de détecteurs assurant un fonctionnement 20 automatique entièrement sûr de la machine à empaqueter soit décrit dans d'autres textes, du point de vue de la formation de l'enveloppe sur le mandrin tubulaire selon la présente invention, ce système concerne essentiellement la détection de l'alimentation en feuilles d'aluminium ou similaires, l'enrou-25 lement correct de cette feuille» l'alimentation de la feuille de papier extérieur formant l'étiquette et l'enroulement correct de cette feuille de papier. En ce qui concerne le contrôle de l'alimentation en feuille métallique et en papier, chaque dispositif détecteur comporte une cellule photoélectrique 236 as-30 sociée à une source de lumière 237 (fig. 7). Ce dispositif détecteur est placé de part et d'autre de la bande PS ou PC à sa sortie du distributeur correspondant 20 ou 22 vers les dispositifs empaqueteurs. L'absence de bande provoque, l'excitation de la cellule photoélectrique et l'émission d'un signal pouvant 35 être mis en mémoire dans le système détectera? pour commander, par exemple, un mécanisme empêchant la suite du fonctionnement dans la zone correspondant à 1'absence de la bande, ainsi que l'arrêt du passage des cigarettes., de la trémie dans la.poche associée au dispositif empaqueteur pour lequel a été BAD-X*)Rt 69 18510 ii 2010427 Lfenveloppement correct de la feuille métallique est détecté par une cellule photoélectrique 238 et une source de lumière correspondante 239 alignées le long de l'axe longitudinal du mandrin tubulaire 212 pour que la lumière de la source passe 5 normalement à travers l'intérieur du mandrin vers la cellule photoélectrique. Cette combinaison permet de constater la fermeture du fond de la feuille métallique» et par suite la mise en forme correcte de cette feuille métallique.-Si la cellule photoélectrique 238 détecte l'absence de rabattement du fond un si-10 gnal est envoyé au système détecteur, et par exemple au dispositif de commande du mouvement pouvant être du type à tambour magnétique qui établit les conditions suivantes. a) Arrêt de la distribution des cigarettes à partir de la trémie 10 ce qui empêche le remplissage de la poche 8 corres- 15 pondant à l'enveloppe défectueuse. b) L'élément qui transfère les cigarettes du récipient au. dispositif empaqueteur correspondant n'est pas actionné. c) L'ensemble de la machine à empaqueter est arrêté automatiquement avec un certain délai pour permettre au dispositif 20 formeur portant une enveloppe défectueuse d'atteindre une zone accessible. Pour contrôler la formation correcte de l'enveloppe en papier (fig. 9) deux plaques conductrices 240 et 241 sont disposées isolées l'une de l'autre le long de la surface de contact 25 de la barre de pression 219. Ces plaques sont connectées à deux "conducteurs souples 242 et 243 dont les autres extrémités sonfceaa-nectées à l'entrée du système détecteur général de la machine à empaqueter. Quand la barre de pression 219 est appliquée contre le côté du mandrin 212, si la bande de papier FC n'a pas été 30 mise en place, ou si une bande de papier FC normalement introduite est incorrectement enroulée autour du mandrin, la bande métallique FS n'est pas recouverte et par suite quand la barre de pression 219 arrive en contact sur cette bande, la bande métallique connecte électriquement les plaques de contact 240 35 et 241. Cela provoque une impulsion représentant la détection d'un défaut dans le système détecteur général de la machine à empaqueter. Si la bande de papier FC a été correctement enroulée elle maintient l'isolement de ces contacts du fait de ses caractéristiques diélectriques, et le signal de défaut n'est pas 40 engendré. L'impulsion représentant un enroulement défectueux de 69 18510 1:î' 2010427 la "bande de papier est m±s en mémoire dans le système détecteur de la machine, et il est utilisé pour bloquer les pistons de transfert des cigarettes du tambour 3 en cas de constatation d'un enroulement défectueux dans la partie d'empaquetage du 5 tambour. Cette impulsion provoque aussi l'arrêt retardé de la machine, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif à retard, afin que le dispositif empaqueteur en dérangement arrive dans une position accessible. Il résulte de ce qui précède que l'invention qui concerne 10 principalement la formation d'une enveloppe complète d'empaquetage autour d'un mandrin tubulaire restant toujours stationnaire par rapport aux éléments formeurs d'enveloppe pendant toutes les étapes de mise en forme de l'enveloppe avec des dispositifs empaqueteurs relativement simples et occupant un espace relative-15 ment réduit . Cette caractéristique est particulièrement importante dans une machine à empaqueter automatique dans laquelle ces dispositifs peuvent circuler librement et formait une chaîne devant circuler à une très grande vitesse. Ces conditions sont difficilement obtenues avec les dispositifs empaqueteurs clas-20 siques du type à mandrin tubulaire mobile en raison de la complexité inhérente de ces dispositifs. De plus, les différents détecteurs utilisés pour les dispositifs formeurs selon la présente invention permettent un fonctionnement sûr et la réduction au minimum des arrêts pour l'entretien. 25 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limita tive, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'.autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 18510 13 2010427 HBTEIJICAIIOHS 1. Machine à empaqueter des articles en forme de "tiges tels que des cigarettes caractérisée par un transporteur circulant sur un trajet fermé et comportant un certain nombre de man- 5 drins creux avec des extrémités ouvertes pour la formation d'une enveloppe de paquet et un mécanisme formeur de paquets pour chaque mandrin comprenant un dispositif pour enrouler, positionner, tenir et plier successivement une bande en feuilles métalliques minces et une bande de papier autour du mandrin, le mécanisme 10 formeur de paquet étant monté sur le transporteur pour être mobile relativement au mandrin fixé sur le transporteur pour permettre la formation du paquet pendant la circulation du transporteur. 2. Machine à empaqueter selon la revendication 1, carac-15 térisée en ce que chaque mandrin est monté sur le transporteur pour que son axe longitudinal soit transversal à la direction de circulation du transporteur et le dispositif pour enrouler la bande autour du mandrin comprend un élément en U fixé au transporteur et encadrant le mandrin, l'extrémité ouverte de 20 l'élément en U étant parallèle à l'axe du mandrin et laissant un côté du mandrin dégagé, un galet monté sur un support mobile à cCté du mandrin, le support étant monté sur le transporteur pour être entraîné conjointement avec le mandrin ët pouvant basculer pour amener le galet vers la surface du mandrin, un 25 dispositif pour appliquer sur le mandrin une bande de métal " mince ou une bande de papier à travers l'extrémité ouverte de l'élément en U entre la surface du mandrin et le galet , et un dispositif pour faire basculer le galet afin qu'il vienne en contact sur la bande et la fasse glisser autour de la surface 30 du mandrin entre cette surface et l'élément en U pour que la bande prenne la forme du mandrin. 3. Machine à empaqueter suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le dispositif pour replier la bande autour du mandrin comprend deux bras pivotants entourant le mandrin, 35 ces bras pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe du mandrin et au bord d'entrée de l'élément en U afin que les extrémités libres des bras agissent sur les bords libres de la bande pour rabattre la bande a,utour du mandrin parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin. 40 4« Machine à empaqueter suivant la revendication 3, carac 69 18510 14. 2010427 térisée par une paire de leviers pivotants situés devant le côté exposé du mandrin et déplacés pour arrêter le bord de la bande afin de régler sa position avant le pliage. 5. Machine à empaqueter suivant la revendication 4» carac-5 térisée par un élément d'arrêt venant en contact avec la bande pour la maintenir en opposition à l'action du galet, une paire de barres de pression mobiles, un dispositif pour supporter ces barres de pression de façon indépendante et permettant leur déplacement contre le côté exposé du mandrin, et des dispositifs 10 pour appliquer ces plaques de pression contre la bande après lë rabattement des bords contre le côté exposé du mandrin. 6. Machine à empaqueter suivant la revendication 5, caractérisée par un dispositif pour rabattre des parties devant former le fond du paquet comprenant une plaque de pression supé- 15 rieure et une plaque de pression inférieure, un dispositif pour déplacer ces plaques dans des directions opposées dans un plan commun parallèle à l'extrémité du mandrin et perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, et un dispositif pour provoquer le déplacement de ces plaques pour plier la bande après qu'elle 20 ait été repliée contre le côté exposé du mandrin. 7. Machine à empaqueter suivant la revendication 2, caractérisée par un second transporteur comportant un certain nombre de poches chacune pour recevoir un nombre prédéterminé d'articles, le nombre et les positions des poches correspondant au 25 nombre et aux positions des mandrins, les transporteurs passant autour d'éléments en arc pendant une partie de leur circulation . et circulant linéairement pendant le reste de leur circulation, les poches étant remplies d'articles et les articles étant chargés et étant enveloppés dans les parties linéaires de la circu-30 lation et la machine comportant des dispositifs pour introduire les articles dans les enveloppes dans la partie en arc du trajet. 8. Machine à empaqueter suivant la revendication 7, caractérisée par des dispositifs séparés pour l'introduction d'une bande en feuille mince métallique et d'une bande en papier, et 35 par un dispositif pour synchroniser l'action du galet avec l'introduction des bandes pour provoquer successivement 1 ' enroulement de la première bande en métal mince et ensuite de la bande en papier autour du mandrin. 9. Machine à empaqueter selon la revendication 8, caracté-40 risée par un dispositif pour transférer les articles du premier 69 18510 15. 2010427 transporteur à une ébauché de paquet, et un dispositif pour former le pli supérieur sur le paquet. 10. ïîachine à empaqueter selon la revendication 9» caractérisée par un dispositif pour détecter la présence ou l'absence 5 d'une feuille métallique mince, un dispositif pour produire un signal indiquant cette condition et un dispositif pour empêcher le fonctionnement du mécanisme d'alimentation en feuille de papier én l'absence d'une feuille métallique mince correctement formée et pour empêcher le transfert de l'article en l'absence 10 d'un élément d'enveloppe en feuille métallique mince ou en feuille de papier.