FR 2006248 A1 19691226 FR 6911615 A 19690415 69 11615 t 2006248 La présente invention a pour objet un perfectionnement aux dispositifs pour transférer et empiler des plaques, par exemple des plaques métalliques, des feuilles de verre ou des feuilles de matière plastique. L'invention vise plus particulièrement un perfec-5 tionnement à un dispositif pour transférer les plaques depuis une position A jusqu'à une position B et pour les empiler au lieu de destination. : Les plaques, par exemple des feuilles de verre, actuellement produites ont des dimensions de plus en plus grandes ; par exemple 10 elles peuvent avoir jusqu'à 3 et 4 m sur un côté. De telles..plaques aussi grandes, sont extrêmement difficiles à manipuler. De façon classique, l'empilage successif de ces plaques, qui ont été transférées sur un plan sensiblement horizontal, sur un râtelier ou un chevalet comportant un plan de support incliné ou une "base 15 horizontale, s'effectue grâce au travail manuel d'ouvriers, ou grâce à l'action mécanique de grues équipées d'un moyen de préhension, etc. Toutefois, s'il est possible pour manipuler des plaques de petites dimensions, le travail manuel ne convient absolument pas à la manipulation de plaques de grandes dimensions telles que cel-20 les considérées ci-dessus. Même avec la coopération de plusieurs ouvriers# les plaques peuvent être endommagées et même dans certains cas "brisées. Un dispositif employé pour la manutention.mécanique comporte par exemple un bâti équipé d'au moins deux courroies transporteuses, plusieurs chSs si s-supp ort s dont le degré d'incli-25 liaison peut librement varier et qui sont disposés en parallèle dans le bâti, chaque châssis-support étant équipé de plusieurs ventouses aspirantes. Les plaques transférées sur le bâti adhèrent au chàssis-support disposé horizontalement grâce à l'aspiration s'exerçant dans les ventouses î les châssis-supports sont ensuite soulevés 30 pour empiler les plaques contre un râtelier placé du côté opposé. Ayant ainsi décrit un exemple d'un dispositif connu de transfert et d'empilage, la présente invention propose un perfectionnement de ces dispositifs connus. Les dispositifs mécaniques classiques présentent les inconvénients suivants : 35 1) lorsqu'une des plaques successivement transférées se trouve sur le bâti, les plaques suivantes ne peuvent plus avancer, mais doivent attendre dans des positions de repos jusqu'à ce que la plaque se trouvant sur le bâti ait été soulevée par les châssis-supports et empilée et que les chas s i s-support s soient revenus 69 11615 2 2006248 à leur position initiale dans le bâti. Ce temps, d'attente retarde notablement l'opération d'empilage., Afin d'accélérer l'opération, les dispositifs, de transfert et de levée des plaques doivent recevoir oertaines améliorations» 5 2) la plaque transférée sur le bâti n'y. arrive pas toujours dans une position bien déterminée, la correction ou l'ajustage de la position d'arrivée de la plaque a jusqu'ici été effectuée manuellement. Un ouvrier au moins est nécessaire dans ce but, et ceci constitue un autre facteur de retard de l'opération d'empilage des 10 places. la présente invention se propose de résoudre les problèmes précédents de la pratique classique, ce qui se traduit par une accélération notable de la.vitesse de transfert et d'empilage. La caractéristique la plus importante de l'invention réside dans l'accom-15 plissement en deux stades du transfert et de l'empilage, c'est-à-dire que la levée ou l'inversion de chaque plaque est effectuée en deux stades# Ceci permet de plus que doubler la vitesse de transfert et d'empilage. En outre, la position de chaque plaque est automatiquement corrigée. 20 En conséquence, le but de cette invention est d'augmenter la vitesse de transfert et d'empilage des plaques, en utilisant un système mécanique à deux stades. Un autre but de cette invention est d'améliorer le rendement de fonctionnement, en corrigeant automatiquement la position des 25 plaques en cours de transfert. - le dessin annexé montre quelques réalisations du dispositif de transfert et d'empilage de plaques de. cette invention,•dessin sur lequel : - la fig. 1 est une vue schématique en perspective du disposi-30 tif dans son ensemble ; - la fig. 2 est une vue en plan de la partie corrigeant la position de la plaque en cours de transfert ; - la figo 3 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif, montrant la séquence du transfert intermédiaire de la 35 plaque ; - la fig. 4 est une vue schématique en élévation latérale montrant la séquence d'empilage final de chaque plaque et ; - la fig. 5 est une vue schématique en élévation latérale d'une autre réalisation, montrant la séquence du -transfert intermédiaire 69 11615 3 2006248 d'une plaque» Une réalisation de l'invention va être expliquée en détail en se référant au dessin joint. Tout d'abord, comme on le voit sur la fig. 1, le processus de transfert et d'empilage d'une plaque peut 5 être divisé en quatre parties : A, B, G et D, correspondant à l'avancement séquentiel de la plaque0 Les fonctions de chaque partie sont les suivantes. La partie A reçoit une plaque et corrige sa position pour l'amener dans une position prédéterminée, et l'envoie à la partie suivante B0 Dans la partie B, la plaque reçue est 10 amenée à la position prédéterminée dans cette partie et simultanément des chambres d'aspiration adhèrent à la surface inférieure de la plaque de façon à la maintenir solidement. Ensuitej la partie B elle-même tourne pour incliner fortement la plaque vers l'avant. La partie G reçoit la plaque fortement inclinée et, tout en la 15 maintenant fermement grâce à des ventouses aspirantes, la partie G tourne elle-même pour appliquer la plaque contre la paroi inclinée sur la verticale de la partie D. L'opération de transfert et d'em-, pilage d'une plaque est ainsi terminée. On va maintenant décrire plus en détail chaque partie. La par-20 tie A forme un chemin de transfert de plaque, comprenant plusieurs courroies transporteuses 1 disposées en parallèle à intervalles prédéterminés. La surface supérieure de chaque courroie convoyeuse reçoit les plaques et les transfère dans une direction prédéterminée. Au cas où il faut corriger la position d'une plaque sur cette 25 surface, la correction peut s'effectuer plus aisément si la plaque peut facilement glisser sur la courroie. Il est ainsi souhaitable de planter des soies ou des poils sur les surfaces des courroies. Au dessus des extrémités antérieures des courroies transporteuses ainsi disposées en parallèle, sont suspendues plusieurs butées 21, 30 qui sont fixées aux extrémités inférieures de tiges pendant vers le bas d'une tige transversale 20. Chaque butée se présente sous forme d'un galet tournant librement. Un vérin 24» monté à une extrémité de la tige 20, peut faire tourner celle-ci. Ainsi, en faisant légèrement tourner la tige 20, on peut soulever ou dégager vers le haut les butées 2t suspendues 35 à la tige 20. Lorsqu'elles ne sont pas soulevées, les butées 21 sont placées de façon à venir en contact avec le bord antérieur de la plaque qui avance, et à arrêter ainsi l'avance de la plaque. Lorsque la correction de la position de la plaque est terminée, les 69 11615 4 2006248 butées 21 sont soulevées et la plaque peut alors librement avancer» Un poussoir 22 est prévu séparément dans la partie A, ce poussoir se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière à partir d'une position 23. l'extrémité avant du poussoir entre en contact avec le bord la-5 téral de la plaque se trouvant sur la partie A, de façon à corriger la position transversale de la plaque» Des galets 2 sont prévus dans le sens de l'avance des courroies transporteuses 1, autrement dit plusieurs galets sont montés sur un arbre à intervalles prédéterminés» les galets peuvent tourner librement, les galets 2 ser-10 vent à supporter la plaque amenée des courroies transporteuses 1 dans sa position avançante. Après la partie A, un premier ensemble support tournant, constituant la partie B, est prévu dans le sens de l'avance de la plaque. Plusieurs châssis-supports 5, disposés à intervalles réguliers 15 dans la partie B, sont montés sur un arbre transversal 6 traversant les extrémités inférieures des châssis, la partie B est tournée grâce à un arbre transversal 6 entraîné par un moteur 25 raccordé à une extrémité de l'arbre 6, de sorte que son plan supérieur est déplacé depuis sa position horizontale jusqu'à une position in-20 clinée vers l'avant et vers le bas. la partie B est alors tournée en sens inverse pour ramener son plan supérieur à sa position horizontale. Une paire de courroies transporteuses 7 est prévue de part et d'autre du dessus de chaque châssis-support 5, la position horizontale des courroies transporteuses se trouvant au même niveau que 25 les sommets des galets 2» la plaque avançant, ën étant supportée par • les galets 2, est reçue par les courroies transporteuses 7 qiii continuent à transférer la plaque jusqu'à une position prédéterminée sur le sommet de la partie B. Une chambre d'aspiration 4 est installée entre chaque paire de courroies transporteuses 7 disposées en paral-30 lèle, cette chambre adhérant par succion à la surface inférieure de la, plaque amenée à la position prédéterminée^, et maintient cette plaque. Ainsi, lorsqué les châssis-supports sont inclinés vers l'avant et vers le bas, la plaque est fermement maintenue par les chambres d'aspiration et n'en tombent jamais, la partie C (deuxième 35 ensemble support tournant)^ qui travaille en coopération avec la partie précédente B, est réalisée comme suit» Comme on le voit sur les figSo 1 et 3, plusieurs bras 91 sont fixés à intervalles déterminés à un cadre 9. Plusieurs ventouses aspirantes 8 sont montées sur chaque bras 91» Un arbre 10 est prévu dans la portion 11615 5 2006248 inférieure du cadre 9 et est raccordé à un moteur (non représenté) de façon à pouvoir faire tourner la partie C. Chaque "bras 9? de la partie C est disposé dans l'espace situé entre les châssis-supports 5 de la partie B de sorte qu'il n'y a aucune interférence mutuelle 5 en rotation entre la partie B et la partie C. Par exemple, comme on le voit sur la fig. 3, lorsque la partie B tourne pour occuper la position indiquée en traits pointillés, la partie C se trouve dans la position indiquée en traits pleins. La plaque est maintenue par les chambres d'aspiration 4 de la partie B ainsi que par 10 les ventouses aspirantes 8 de la partie C» Lorsqu'on supprime la dépression dans les chambres d'aspiration 4» la plaque reste maintenue par les seules ventouses 8. Immédiatement après, la partie C est tournée pour transférer et empiler la plaque sur un râtelier 11 , incliné sur la verticale dans la partie D0 Ce sur quoi, la partie B 15 est tournée pour reprendre sa position horizontale. Autrement dit, la plaque est transférée de la partie B à la partie C en conservant sa position inclinée. Pour cette raison, l'opération de transfert et d'empilage s'effectue à une plus grande vitesse par comparaison avec les opérations similaires effectuées avec un seul chas-20 sis tournant. Une réalisation de la partie D est. illustrée sur la fig» 4. La surface avant inclinée 11a d'un râtelier ou bâti d'appui 11 est quelque peu inclinée vers l'arrière au sommet. On peut déplacer vers l'avant et vers l'arrière le râtelier 11 sur des rouleaux 25 supports 12 prévus à la partie inférieure, grâce à une paire de pièces saillantes 15» 15 disposées de part et d'autre du râtelier 11 et se -vissant sur un arbre fileté 14. L'arbre 14 est raccordé à un moteur 13 et, lorsqu'il tourne, les pièces saillantes 15, 15 sont actionnées pour déplacer le râtelier dans le sens voulu. Un 30 galet 17 est appuyé par un ressort 16 contre la surface d'appui 11a du râtelier 11 et un élément 18 travaillant contre le ressort 16 permet d'ouvrir ou de fermer un interrupteur 19. Cet interrupteur 19 est monté dans le circuit de commande du moteur 13» La séquence d'opérations dans le dispositif considéré est la 35 suivante. Comme on le voit sur la fig. 2, la plaque amenée sur le trajet 27 est transférée sur les courroies transporteuses 1 recouvertes de poils, et avance en direction des butées 21. Le transporteur 1 se déplace par rapport à la plaque G- par glissement mutuel, et ne procure que la force nécessaire pour transférer la 11615 6 2006248 plaque G- en direction des' butées 21. Ainsi, le bord antérieur G1 de la plaque G entre en contact avec toutes les butées 21, ce qui permet de positionner correctement la plaque.G- dans le sens de 1*avancement„ Simultanément, une correction similaire dans le sens 5 transversal est effectuée par le poussoir 22 agissant sur le bord latéral G2 de la plaque G. Comme il est dit précédemment le mouvement du pousseur 22 est commandé par le vérin 23. Ainsi, le pous-seur 22 est avancé vers 1*avant et la plaque G est transférée à une position prédéterminée par action sur un seul de ses bords la-10 téraux. Dans ce cas, le mouvement transversal de la plaque G- sur les courroies transporteuses s'effectue très facilement du fait de la.surface intermédiaire plantée de poils de la courroie transporteuse 1. le bord antérieur de la plaque G dont la position a-.été cor-15 rectement corrigée, est bloqué par plusieurs frutées 21» En soulevant vers le haut et vers l'avant les butées 21 par l'action du vérin 24, la plaque G reprend son mouvement d'avance et est amenée sur les courroies transporteuses 7 horizontales par les galets 2. En maintenant en mouvement les courroies transporteuses 7 lors de 20 cette aaenée, la plaque G peut être mise dans la position prédéterminée sur la partie Bc On arrête alors les transporteurs 7 et on met en service les chambres d'aspiration 4y la plaque G est ainsi fermement maintenue sur les châssis-supports 5 et ne peut pas facilement s'en dégager» le moteur 25 est alors actionné pour faire 25 tourner l'arbre 6 de façon à modifier l'inclinaison, de la plaque G fixée sur les châssis-supports 5 en l'inclinant vers l'avant (position indiquée en traits pointillés sur la fig. 3)• A ce moment, la plaque G recouvre les ventouses 8 des bras 9' (indiqués en traits pleins) de la partie C„ On supprime la dépression dans les cham-30 bres d'aspiration 4 et la plaque G est alors maintenue par la force d'aspiration des ventouses 8 de la partie C. On fait alors tourner la partie C vers le râtelier 11 et, lorsque la plaque G- est posée sur la surface d'appui 11a du râtelier 11, on supprime la dépression dans les ventouses 8. Entre temps-, la partie B. est revenue à 35 sa position horizontale initiale, et on fait également tourner la partie C pour la ramener à la position, indiquée en traits pleins sur la fig. 3» • Comme il a déjà été décrit, alors que le cadre 9 tourne pour appuyer la plaque G contre le râtelier 11,. une autre plaque immé 11615 7 2006248 diatement suivante G peut être transférée sur les chambres d'aspiration 4o la plaque G- amenée sur le râtelier 11 sur la surface d'appui 11a de ce dernier repousse le galet 17 vers le ressort 16 contre 5 la force antagoniste de ce ressort de la distance correspondant à l'épaisseur de la plaque G, après quoi l'élément 18 ferme l'interrupteur 19 pour fermer le circuit et actionner le moteur 13. Par voie de conséquence, l'arbre fileté 14 tourne pour repousser le râtelier 11 de la partie C par l'intermédiaire des pièces saillan-10 tes 15» 15» Autrement dit,- après l'empilage d'une plaque, le râtelier 11 est repoussé de la partie C de la distance correspondant à l'épaisseur de cette plaque» Ainsi, la partie tournante G peut toujours transférer et empiler les plaques à la position prédéterminée. 15 La caractéristique la plus importante de cette invention réside en la combinaison des deux cadres tournants 5 et 9 et dans le montage sur chacun de ces cadres de moyens d'aspiration et de ventouses. En outre, comme on le voit sur la fig. 3, chaque plaque G est transférée des moyens d'aspiration 4 aux ventouses 80 Aucun, des 20 moyens d'aspiration 4 et 8 ne perturbe la position inclinée de la plaque G- lors du transfert, et chacun tourne autour d'un arbre transversal fixe correspondant 6 ou 10. Du fait que dans les deux cas la courbe de rotation est constante, la plaque amenée à la position prédéterminée est ajustée avec précision à la position opti-25 maie pour l'empilage sur le râtelier ou le bâti, et transférée à la section d'empilage» En conséquence, on obtient aisément un alignement et un empilage entièrement automatiques des plaques G. Les caractéristiques les plus importantes du dispositif étant que les modifications de position en plan et en inclinaison d'une plaque G 30 sont effectuées séparément par deux moyens d'aspiration différents 4 et 8, le dispositif peut fonctionner à plus grande vitesse sans aucun inconvénient,, ce qui correspond à un cycle d'alimentation en plaques accéléré. Autrement dit, lorsque le cadre tournant avec les ventouses 8 amène une plaque à la section d'empilage, l'autre 35 châssis tournant avec les moyens d'aspiration 4 peut recevoir une autre plaque G-0 Ainsi, par comparaison avec le dispositif connu dans lequel on n'utilise qu'un seul châssis tournant équipé de moyens d'aspiration pour effectuer le transfert et l'empilage des plaques, le temps exigé pour une opération analogue dans le dis 69 11615 s 2006248 positif de l'invention est plus court, du fait que les moyens d'aspiration 4 et 8 n'effectuent chacun qu'une très petite course. De façon plus spécifique, dans le dispositif considéré, le temps exigé est environ la moitié du temps exigé précédemment» Par ailleurs, 5 lorsqu'on n'utilise qu'un seul châssis tournant pour effectuer toutes les opérations, son axe de rotation est situé sensiblement sur le même plan que celui de l'entrée des plaques dans le dispositif» Lorsque le châssis tourne autour de cet axe, la plaque est emportée à un niveau plus élevé. Par voie de conséquence, la sec-10 tion d'empilage doit également être installée à un niveau plus élevé que le niveau du plancher. Ceci présente plutôt des inconvénients pour la manutention des plaques et accroit dans son ensemble le risque des opérations. Selon le dispositif de la présente invention, on obvie totalement à cet inconvénient.. 15 II est possible de remplacer les chambres d'aspiration 4.par plusieurs ventouses aspirantes, et les ventouses aspirantes 8 par une chambre d'aspiration. Lorsqu'on utilise des chambres d'aspiration, il est recommandé d'appliquer des matériaux faisant étan-chéité, tels que du feutre, etc, autour des surfaces aspirantes des 20 chambres pour garantir la succion. Dans la réalisation précédente, les moyens de transfert de la plaque G- sur les chambres d'aspiration 4, c'est-à-dire les courroies transporteuses 7, sont montées sur les châssis supports 5» Au lieu de cette installation, on peut, comme il est montré sur la 25 fig. 5# monter les moyens de transfert 71 dans les espaces situés à côté des chambres d'aspiration 4', de sorte que l'on peut faire tourner seulement les chambres 4'» Dans une telle réalisation, l'arbre de rotation 6* est placé à l'extrémité antérieure inférieure des chambres d'aspiration 4', et les chambres 4* doivent être rac- 30 cordées aux châssis supports 5* pivotant sur l'arbre de rotation 6''± Par ailleurs, les seconds moyens d'aspiration 8' doivent être maintenus en position d'attente à un endroit situé plus bas et plus en arrière de la courbe de rotation des chambres d'aspiration 4' s'inclinant vers l'avant. 35 Lorsque le râtelier 11 est conçu pour reculer automatiquement de la distance correspondante à l'épaisseur des plaques empilées, comme il a été expliqué précédemment, on peut effectuer 'les opérations de transfert et d'empilage de façon encore plus efficace. S 69 11615 9 / 2006248 - RBVEUPIOATIOUS - 1.-Dispositif de transfert et d'empilage de plaques, caractérisé en ce qu'il comporte un premier ensemble support tournant situé à l'extrémité d'un chemin de transport de plaques horizontales dans le sens de l'avancement de la plaque en cours de transfert sur ce 5 chemin, cet ensemble support étant formé d'au moins un châssis- support monté sur un arbre transversal tournant s'étendant à travers la portion inférieure de ces châssis, ce premier ensemble support tournant pouvant être entraîné en rotation par une source d'énergie raccordée à cet arbre transversal, de telle sorte que sa partie su-10 périeure plane soit inclinée vers le bas et vers l'avant à partir d'une position horizontale et qu'elle tourne ensuite dans le sens opposé pour restituer cette position horizontale à la partie supérieure plane, un moyen de transfert installé à la partie supérieure de ce premier ensemble support tournant pour recevoir la plaque en 15 cours.de transfert lorsque la partie supérieure du premier ensemble support tournant se trouve dans la position horizontale et pour transférer ultérieurement la plaque jusqu'à une position prédéterminée sur ceteensemble support, un moyen d'aspiration disposé sur la partie supérieure dè chaque châssis-support formant l'ensemble 20 support pour y maintenir fermement la plaque par succion, un deuxième ensemble support tournant pour recevoir la plaque inclinée maintenue par le premier ensemble support tournant incliné vers l'svant et vers le bas par la rotation de l'arbre transversal, le deuxième ensemble support tournant étant formé de plusieurs bras fixés sur 25 un cadre porté par un arbre transversal tournant, chaque bras étant équipé sur sa partie supérieure de moyens d'aspiration, ces différents bras n'interférant jamais avec les mouvements de rotation du premier ensemble support, le deuxième ensemble support tournant prenant une position inclinée telle que ces moyens d'aspiration entrent 30 en contact intime avec la surface inférieure de la plaque inclinée vers le bas et vers l'avant par le premier ensemble support tournant, d'où il résulte que le deuxième ensemble support touimant reçoit la plaque du premier ensemble support, puis tourne vers l'avant pour transférer et empiler la pique sur une section d'empilage et 35 qu'après terminaison de ce mouvement de rotation, il tourne dans le sens opposé pour reprendre la position inclinée initiale. 2.- Dispositif de transfert et d'empilage de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de transfert en avant du dispositif de transfert et d'em- 11615 10 2006248 lage de plaques pour ajuster de façon appropriée la position des plaques avant de les envoyer dans le dispositif, ce moyen de transfert comportant des courroies transporteuses disposées à sa partie supérieure avec une surface recouverte de poils pour y faciliter 5 le déplacement de la plaque, plusieurs butées tournantes montées à l'extrémité antérieure de ce moyen de transfert, les butées entrant en contact avec le bord antérieur de la plaque en cours de transfert pour en bloquer l'avance ainsi que pour ajuster le sens d'avancement de la plaque, les butées étant soulevées après la fin 10 du réglage pour ne plus gêner l'avancement de la plaque,et un moyen de poussée pour corriger la position de la plaque déjà corrigée dans sa position d'avancement dans le sens longitudinal. 3o- Dispositif de transfert et d'empilage de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier support tournant 15 est formé d'une pluralité de châssis espacés à intervalles déterminés et fixés à un arbre tournant traversant la partie inférieure de chacun des châssis, que l'arbre tournant est entrainé en rotation par une source d'énergie qui lui est raccordée pour incliner une portion supérieure plane de ce premier support tournant vers 20 le bas et vers l'avant depuis une position horizontale, et pour tourner ensuite dans le sens opposé pour ramener cette portion supérieure plane dans la position horizontale, qu'un moyen de transport est monté sur les deux côtés supérieurs de chacun des châssis et qu'un moyen d'aspiration est prévu au centre de chaque châssis.