FR 2009202 A1 19700130 FR 6916965 A 19690523 69 16965 2009202 Dans la technique de pliage et d'agrafage de bandes de matériau d'emballage autour de lots d'articles, tels que des bouteilles de verre, en processus continu., il a été constaté que ces articles sont de dimensions différentes au point 5 que la bande d'entourage doit comporter au moins deux fermetures, correspondant chacune à un périmètre différent de paquet terminé, ou complètement réalisé de manière à assurer un emballage serré. La présente invention a donc pour premier objet une 10 machine fonctionnant automatiquement et en continu pour assembler ou agrafer les marges de recouvrement d'une bande ou carton de portage et d'entourage'd'articles, comportant la détection de la caractéristique de dimension plus fôrte ou plus faible des articles et appliquant les résultats de cette détec-15 tion pour sélectionner un élément d'assemblage parmi plusieurs pour la réalisation de l'agrafage des marges de-recouvrement afin de fermer 1'emballage„ Un appareil incluant certaines caractéristiques de l'invention peut comprendre un dispositif de pliage pour 20 placer les marges de recouvrement d'une bande d'entourage enveloppant plusieurs articles, afin de constituer un paquet à fermeture mécanique, ce dispositif de pliage comportant un organe de pliage déplaçable et rappelé vers les articles de manière à pouvoir détecter la caractéristique de dimension 25 desdits articles et à être déplacé par ceux-ci d'une première position, correspondant à la dimension plus faible vers une deuxième position pour la dimension plus forte.et un dispositif de fermeture assurant un assemblage mécanique de ladite bande d''entourage" pour l'une ou l'autre des positions de l'organe de 50 fermeture, La présente invention a également pour objet un procédé comprenant les opérations d'amenée d'une bande d'entourage d'articles ayant des marges à recouvrement d'extrémité^ de découpage et d'incision constituant dans ces marges au moins 35 deux dispositifs d'assemblage, d'avancement continu de plusieurs articles en groupes, à partir d'une réserve d'alimentation de ces articles dont les dimensions varient dans des limites de tolérance, d'amenée d'une bande à chaque groupe d'articles, de pliage des bandes autour des articles pour les envelopper et 69 16965 2 2009202 superposer les marges d'extrémités de bande de détection pendant le pliage_, de la caractéristique de dimension forte ou faible des articles et de réalisation de l'assemblage desdites marges de bande, de manière que lorsque une dimension forte est détec-5 tée, un des premiers dispositifs d'assemblage scit utilisé pour cette opération et qu'avec une dimension faible un autre dispositif d'assemblage le soit» D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre et des 10 dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'une bande en carton assurant une fermeture de grands articles et une fermeture de petits articles pouvant être réalisées par le dispositif de pliage selon le procédé de l'invention 15 - la figure 2 est une vue en élévation latérale, en partie coupée d'un appareil d'emballage selon l'invention j - la figure 2A est une vue en perspective d'un emballage terminé | - la figure 3 est une vue en plan de la partie d'extré-20 mité de droite de la figure 2, dont certains éléments sont arrachés î - la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 5 dont des parties sont coupées ; - la figure 5 est une coupe transversale de.la plaque 25 de support d'article, selon la ligne 5-5 de la figure j5 ; - la figure 6 est une coupe analogue selon la ligne 6-6 i -la figure 7 est une coupe analogue selon la ligné 7-Ji - la figure 8A est une coupe analogue selon la 30 ligne 8-8 dans laquelle l'organe mobile de pliage ou organe détecteur est dans'une position haute correspondant à un article de dimension réduite ; - la figure 8B est une coupe analogue à celle de la figure 8A, mais correspondant à un article de grande dimension 35 (position basse de l'organe). ; et - les; figures, 9, 1.0 et 11 sont des coupes analogues selon les lignes 9-9, 10-10 et 11-11 respectivement. 69 16965 3 2009202 La bande support 10 d'entourage d'articles des figures 1 et 2, qui est réalisée en un matériau convenable d'emballage, matière plastique, carton, etc., comporte des marges 11 et 12 d'extrémité et des dispositifs d'assemblage A 5 et B. Le dispositif d'assemblage A comporte une fermeture pour petits articles par coopération des éléments 13 et 14 et une fermeture pour grands articles par des éléments l6 et 17. Le dispositif B est de mêmes conception générale et 10 forme, mais inversées. Dans ce dispositif,. un agrafage ou assemblage pour petits articles est obtenu par 1'association des éléments 130 et 140 et la fermeture pour grands articles par les éléments 160 et 170. Comme il apparaîtra plus clairement dans la., suite de 15 la description, la fermeture pour petits articles d'un dispositif donné A ou B d 'agrafage est sélectionné lorsque les articles en cours d'emballage sont de dimension réduite, par réduction du périmètre de l'enveloppe, ce qui permet aux marges d'extrémité 11 et 12 d'être superposées, de manière que l'élément iy 20 et l'élément associé 14 ( ou encore les éléments 130 et 140) réalisent la fermeture par agrafage. De manière analogue, la fermeture pour grands articles est sélectionnée lorsque ceux-ci sont détectés de forte dimension, afin d'accroître le périmètre et de réduire l'importance 25 du recouvrement des marges 11 et 12 de manière* que les éléments 16 et 17 (ou encore 160 et 170) réalisent l'assemblage. On voit sur les figures 2, 2A et 5 à 11 que les articles K sont avancés par groupes de six sur une plaque 18 de support à l'aide des traversas mobiles 19 de manière bien 30 connue. Les bandes 10 sont amenées une à une vers les six articles K et les marges 11, 12 sont déployées vers le bas comme indiqué sur la figure 5. Comme déjà indiqué, la progression de l'opération est 35 poursuivie de gauche à droite selon la figure 3. Les coupes des figures 5 à H représentent des étapes successives et l'appareillage nécessaire dans l'entraînement vers la droite à l'aide des traverses 19. 69 16965 4 2009202 On voit également que l'ensemble K-K repose directement sur la plaque support l8„ La marge extérieure d'extrémité 11 pend vers le bas, alors que la marge intérieure 12 est déplacée vers le dessous des articles K pendant que le volet 5 secondaire 21 est redressé vers l'extérieur sur cette marge 12 par la tige de formage 22. La tige 2.3 constitue un pivot pour' l'extrémité de charnière du volet 21 et la tige 24 assure le repli de la marge 12, vers l'intérieur et le haut, en direction du dessous des articles K. 10 On voit sur la figure 6, que la marge 11 est déplacée par la plaque 26 de formage, en coopération avec un disque ou roulette 27 pour dégager les éléments de fermeture 14 et 17. La marge 12 est ensuite formée et repliée vers le dessous des articles K. 15 On voit sur la figure 7* la suite du pliage des marges 11 et 12, faisant apparaître que cette dernière sera placée sous les articles K avant le pliage de la première. La marge 12 sera donc désignée comme "marge Intérieure" et la marge 11 comme "marge extérieure". On doit remarquer que la 20 tige 24 de formage a été éclipsée et est remplacée par la plaque de formage 28 alors que la marge 11 est passée du disque 27 à un disque 29. Un disque 31 représenté en pointillé sur la même figure 7 constitue l'organe par lequel la marge 12 va être maintenue à la suite de la tige 2? dans la continuation 25 du processus. Il apparaît des figures 8A et 8b que la marge intérieure 12 a été amenée en position finale, sous les articles K et que la plaque support 18 est éclipsée. Les articles dans leur empaquetage partiellement réalisé sont alors supportés 30 par au moins deux disques 32, 33* la marge 11 étant passée du disque 29 au disque 30 et finalement sur le disque 32. Simultanément, la marge 12 a été transférée du disque 31 au disque 32. On voit sur la figure 3 que le disque 33 est supporté ■ par une tige 34 supportée elle-même par un axe 36. Un bras 34 35 peut pivoter autour d'un axe 35 pour amener un disque 33 d'une première position délimitant celle de produits petits à une deuxième position correspondant à des produits de grande dimension, les positions respectives étant réglables par un élément 37 • 69 16965 5 2009202 Un ressort en hélice 38 rappelle le disque .35 vers la position d'articles petits de manière à le maintenir au contact de ceux-ci (par la bande 10 les entourant) dans l'opération, afin de détecter la dimension de périmètre de l'emballage, immé-5 diatement avant l'opération d'agrafage» Ce disque 33 et sa structure de support peuvent etre désignés dans les revendications annexées, par les termes "élément mobile de pliage" ou "dispositif détecteur". Le disque 33 est représenté sur les figures 8A et 8B, 10 respectivement dans les positions haute et basse pour petits articles et grands articles, c'est-à-dire que sur la figure 8A l'élément mobile de pliage ou disque 33 repère une'petite dimension d'emballage, alorr que sur la figure 8b cet élément 33 repère la plus grande. 15 La figure 8A représentant une position de petits ar ticles, l'agrafage sélectionné est celui de fermeture de petite dimenstoa, par exemple de. l'élément 14 de marge 11 avec l'élément coopérant 13 de marge 12. A l'inverse, lorsque la dimension le nécessite, la 20 fermeture peut être effectuée en variante, par coopération des éléments.de fermeture 17 et 12 des marges respectives 11 et 12. Il est donc clair que dans l'opération de pliage accomplie par coopération du disque fixe 32 et de l'élément mobile 33 de conformation, la marge 11 est amenée à un point 25 fixé, en meme temps que la marge 12 est déplacée par l'élément 33, de manière à amener les deux marges en recouvrement serré correspondant à la dimension détectée d'articles. La marge 12 peut recouvrir la marge 11 au point que l'élément 14 d'agrafe corresponde à l'élément 13 (petite dimen-30 sion de l'emballage et petits articles détectés), ou encore la marge 12 peut recouvrir la marge 11 à un degré moindre (comparer la cote E de la figure 8B à D de la figure 8A), dans ce cas, l'élément 17 d'agrafe coïncide avec l'élément 16 associé pour effectuer l'assemblage de variante. 35 On doit noter qu'une fermeture pour petits ou grands articles est toujours sélectionnée, laquelle assurera l'emballage le plus serré, ou tension de frettage la plus grande de la bande d'enveloppement,et les éléments d'agrafe non retenus restent libres bu non assemblés. 69 16965 s 2009202 L'utilisation du disque 32 de conformation commer organe conformateur mobile soit en substitution de l'élément mobile 33* soit en combinaison avec celui-ci rentre* entièrement-dans l'esprit et le cadre de la nouvelle invention» Cependant, dans la 5 réalisation décrite, le-disque est fixé aussi bien en direction avant qu'arrière (vers ou à partir de l'emballage), alors que le disque ou élément de pliage 33 pivote comme décrit plus haut. Il est souvent avantageux* pour des raisons de commodité ou pour obtenir un frottement minimal* de monter tous les 10 disques de 27 à 33 de manière à pouvoir tourner autour de leur axe central vertical. Après sélection de fermeture pour petits ou grands articles, déterminée par l'organe mobile 33 de détection, les figures 9 à 11 précisent la position finale de la marge 11, 15 l'emballage est transféré (figure 9) des disques 32 et 33 aux plaques 39 et 41 de support;. Un plat 37 repousse la marge 11 de la position figure 9 à. celle de la figure 11. La marge 12 est ensuite arrangée pour réaliser un agrafage secondaire dont le détail ne sera pas décrit, ne faisant 20 pas partie de l'invention. Il est bien évident que des modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrit s sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi, cômme déjà indiqué, qu'il peut être avantageux pour certains agencements d'emballage de fixer le 25 disque 30 et permettre le pivotement du disque. En variante, il peut être avantageux.d'utiliser les deux disques 32 et 33 comme éléments mobiles de pliage ou détection. Par ailleurs, les plaques supports 39 et 41 peuvent être montées élastiquement pour pivoter par rapport aux articles, simultanément ou sépa-30 rément. 69 16965 7 2009202 REVENDICATIONS 1 - Un appareil destiné à plier et entourer une bande allongée sur plusieurs articles du genre dans lequel les*marges de recouvrement de la bande sont assemblées mécaniquement pour réaliser un emballage serré, appareil caractérisé par un dispo- 5 sitif d'avancement des articles en groupes, un dispositif pour introduire les bandes en correspondance avec lesdits groupes, un dispositif pour plier une bande autour d'un groupe d'articles et pour superposer lesdites marges, le dispositif de pliage comportant un organe de pliage monté élastiquement et rappelé vers 10 lesdits articles pouvant aller et venir en fonction'de.la variation de dimension de ceux-ci et déplaçable sous leur action depuis une première position,délimitant celle de petits articles, à une seconde position délimitant celle de grands articles et un dispositif d'assemblage ou agrafage agencé dans'ladite bande 15 servant à effectuer un assemblage mécanique des marges superposées dans l'une ou l'autre des positions dudit organe de pliage. 2 - Une machine pour plier et refermer une bande d'entourage autour de plusieurs articles de manière continue, pour constituer un emballage ayant des marges d'extrémités 20 superposées dans la zone d'assemblage, machine caractérisée par un dispositif d'avancement continu des articles en groupes, un dispositif pour introduire les bandes successivement en correspondance avec ces groupes, un dispositif pour plier une bande autour de chaque groupe d'articles de manière que ses marges 25 d'extrémités soient superposées, un dispositif de pliage pour effectuer un assemblage mécanique desdites marges et comprenant un organe de pliage mobile pouvant pivoter en réponse à une caractéristique de dimension forte ou faibte, depuis une première position, délimitant celle de plus grands articles, à une seconde 30 position délimitant celle d§£lus petits articles, le dispositif de pliage pouvant effectuer ledit assemblage mécanique desdites marges superposées dans l'une ou l'autre desdites positions. 3 - Un procédé perfectionné de technique d'emballage par entourage d'un groupe d'articles qui sont de dimensions 35 variant dans des limites de tolérance, procédé caractérisé par les opérations successives d'amenée d'une bande d'entourage de i i 69 16965 8 2009202 matériau d'emballage, de découpage et d'incision des marges d'extrémités de ladite bande pour constituer au moins deux dispositifs d'agrafage, d'avance continue de plusieurs articles venant d'une réserve d'alimentation, de fourniture simultanée d'une bande 5 d'entourage à chaque groupe d'articles de pliage des bandes autour des articles et pour superposer lesdites marges, de détection de la caractéristique de dimension des articles pendant l'opération de formage et d'agencement des dispositifs d'assemblage desdites marges, de manière que, lorsque la dimension supé-10 rieure est détectée, un premier dispositif d'assemblage convienne et que ce soit un autre assemblage lorsque la dimension inférieure est détectée. 4 - Un procédé de technique des emballages pour réaliser un emballage serré par entourage d'un groupe d'articles 15 de diménsions variant dans des limites de tolérance à l'aide d'une bande de matériau, procédé caractérisé par les opérations d'agencement de dispositifs sélectifs d'agrafage dans cette bande, de détection de la dimension du périmètre de l'emballage à constituer en cours de formation et de sélection mécanique 20 de l'un desdits dispositifs d'agrafage correspondant à cette dimension qui assure l'emballage à entourage le plus serré.