FR 2005566 A1 19691212 FR 6910496 A 19690404 69 10 4° fo 1 20Q5566 Dans certains domaines il est nécessaire, comme par exemple dans l'industrie pharmaceutique où cela est même prescrit par la loi, qu'aucune bouteille, aucun flacon ou analogue ne soit mis en vente ou soit distribué sans 5 être muni d'une étiquette» C'est précisément dans l'industrie pharmaceutique ou dans l'industrie chimique qu'il est nécessaire d'étiqueter chaque jour un grand nombre de récipients remplis, que ce soit des récipients en verre, des boîtes ou analogues. Même sur les machines les meil-10 leures et les plus perfectionnées, il peut arriver qu'une bouteille ou une série de bouteilles quittent la machine sans comporter d'étiquettes, ce qui peut avoir des conséquences graves, par exemple dans le cas de médicaments, de poisons liquides ou analogues. Ces récipients étiquetés en grande quantité ne sont 15 pour la plupart jamais vérifiés ultérieurement, ou examinés manuellement car presque sans exception ils sont directement emballés par des machines à empaqueter, dans des cartons, des caisses ou analogues ; Un examen ultérieur, visuel, de ces éléments serait également trop onéreux et un étiquetage ultérieur 20 présenterait des dangers de confusions ou d'un mauvais étiquetage, erreurs qu'on ne pourrait exclure complètement. Une bouteille quittant une machine sans étiquette, peut être due à diverses raisons. Par exemple le magasin d'étiquettes peut ainsi être vide sans que 25 cela ait été remarqué ou certaines parties du cylindre d'étiquetage peuvent être tombées en panne brusquement. Sur les machines à étiqueter à grand rendement actuelles, avec des rendements horaires de 30 à 48 000 bouteilles, et pour l'utilisation desquelles on est obligé, afin de maintenir les frais d'étiquetage 30 à un niveau faible, il est maintenant pratiquement impossible de surveiller l'étiquetage sans erreurs des bouteilles poussées hors de la machine; cela ne peut se faire que visuellement et de temps à autre. Il est exclu, même si à un certain moment on remarquait une bouteille non étiquetée, que l'on puisse prendre 35 cette bouteille à la main dans la série des bouteilles qui se déplacent très rapidement (pour un rendement de 3& 000 bouteilles à l'heure, dix bouteilles sortent de la machine chaque seconde) . Pour éviter les erreurs sur 40 les machines à étiqueter on a déjà proposé de prévoir des ra- 69 10496 2005566 cloirs qui » au cas où une étiquette ne serait pas extraite' par la palette encollée et reste accrochée sur la périphérie du cylindre d'enduction de colle ou qu'au cours d'une pause de fonctionnement la couche de colle s'épaississe sur le cylindre 5 d'enduction, cet inconvénient soit écarté. On a également proposé des racloirs qui sont commandés par des cellules photoélectriques de façon à ce que uniquement en cas d'accident sur le cylindre d'enduction de colle elles s'appliquent ou agissent contre celui-ci. Ces dispositifs sont, comme mentionné, desti-10 nés en effet en premier lieu à éviter des accidents dans le domaine de l'encollage ; ils sont également destinés à enlever les étiquettes ou les croûtes de colle restant accrochées au cylindre. Elles ne permettent cependant pas d'éviter qu'une bouteille non étiquetée sorte de la machine d'étiquetage et 15 soit mise en circulation. L'invention concerne un dispositif pour une machine â étiqueter qui évite de façon sûre qu'un produit à étiqueter, qui,pour quelque raisons que cela soit ne comporte pas d'étiquettes, et arrive sur la bande de séparation 20 de la machine, soit séparé automatiquement des bouteilles sortant de la machine, et que cette opération produise simultanément un signal optique ou acoustique. La machine de l'invention est caractérisée par ce que sur la machine à étiqueter,entre le cylin-25 dre d'étiquetage et la bande convoyeuse de sortie, se trouve un ensemble constitué par une source lumineuse commandée en fonction du passage des bouteilles ou de l'opération d'étiquetage, et une cellule photo-sensible, de façon que le rayon lumineux émis par la source lumineuse, tombe sur la bouteille 30 ayant passé sur le cylindre d'étiquetage, à l'endroit où se trouve l'étiquette, de sorte que ce rayon lumineux dirigé sur l'étiquette soit renvoyé par celle-ci sur la cellule photo-sensible. Si le rayon lumineux rencontre une bouteille qui,par suite d'une erreur de la" machine,ne comporte pas d'étiquette, 35 il en résulte une réflection du rayon lumineux, qui manoeuvre immédiatement un contact ; lequel commande un dispositif de séparation qui évite que le produit non étiqueté arrive sur la bande convoyeuse de sortie, ou la dévie sur -uine bande de séparation, la commande du dispositif de séparation et sa mise en oeuvre par 40 un électro-aimant pouvant s'effectuer également par des moyens 69 10496 3 2005566 pneumatiques. Un exemple d'exécution de l'invention est représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels : 5 - La figure 1 représente une vue d'ensemble schématique du fonctionnement du dispositif de l'invention. - La figure 2 représente une réalisation d'un dispositif pour la séparation de bouteilles 10 à commande mécanique » - La figure 3 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif pour la séparation de bouteilles à commande mécanique » - Les figures k et 5 représen-15 tent une variante de réalisation d:un dispositif de séparation à commande pneumatique. Ainsi sur la figure 1, quelque peu à l'extérieur des produits à étiqueter 2, sur une table à bouteilles 1 tournant dans la direction de la flèche, il est 20 prévu, avant la croix de sortie de bouteilles 3» une source lumineuse 4 dirigée sur le produit à étiqueter qui arrive, cette source lumineuse coopère avec une cellule photo-électrique 5 de façon à ce qu'un des rayons lumineux produit par la source lumineuse et réfléchi le cas échéant par le produit à étiqueter, 25 tombe sur la cellule photo-électrique» Il serait possible de monter un commutateur 8 dans l'alimentation de courant de la source lumineuse, entraîné par l'intermédiaire des roues dentées 6, 7 et commandé en fonction du défilement des bouteilles, de façon à ce que la source lumineuse n'envoie de la lumière qu'au 30 moment où la bouteille se trouve avec l'endroit d5 étiquetage, au point où tombe le rayon lumineux. Mais comme, vu le grand nombre des mises en circuit et des mises hors circuit de l'ampoule qui lors de rendements maximaux de la machine serait de l'ordre de quelque cent mille par jour, la durée de vie d'une telle am-35 poule ne serait que très courte ; il est préférable de laisser la source lumineuse continuellement éclairée ; on monte le commutateur comme représenté dans les dessins, à savoir entre la cellule photo-électrique et le dispositif pour la séparation des bouteilles non étiquetées ; ainsi il n'est fourni à ces dis-40 positifs que l.es impulsions qui peuvent passer grâce au commu 69 10496 2005566 tateur commandé par le déplacement, des bouteilles, c'est-à-dire les impulsions qui sont créées lorsque le rayon lumineux tombe sur l'endroit de la bouteille prévu pour l'étiquette- Comme cela sera décrit plus en 5 détail dans la suite, le rayon lumineux tombant sur une étiquette est absorbé par la couche de papier de l'étiquette, de façon à ce que seul un rayon réfléchi faible, ou réduit, arrive sur la cellule photo-électrique» Dans ce cas la bouteille étiquetée est alors peu après saisie par la croix de sortie et par son 10 bras de fixation 9 dont le fonctionnement sera décrit plus en détail 5 cet ensemble l'amène vers la bande de sortie 10. Par contre si le produit à étiqueter ne comporte aucune étiquette, quelles qu'en soient les raisons, le verre nu, ou par exemple pour des boîtes de conserves, la tôle nue, réfléchit le rayon 15 lumineux sur la cellule photo-électrique 5, avec toute son intensité si bien qu'il y a la création d'une impulsion, qui ferme le circuit électrique des conducteurs 11, 12 qui vont à un électro-aimant 15 par l'intermédiaire d'un amplificateur 13» Comme la bouteille non étique-20 tée ne peut alors être écartée à l'endroit où la cellule photoélectrique détecte cette information,mais seulement lorsqu'elle se trouve dans la croix de sortie 3 au-dessus de la bande convoyeuse l6 pour les bouteilles à écarter, un relais d'emmagasi-nement ik a été entre temps branché entre l'amplificateur 13 et 25 l'aimant 15, ce relais étant avantageusement réglé sur la séparation des bouteilles, par exemple en fonction du périmètre de la table à bouteilles. Ainsi selon la figure 1 des dessins, c'est la bouteille 2 précisément touchée par le rayon lumineux, non étiquetée et par suite à séparer, qui se trouve à une longueur 30 égale à quatre diamètres de bouteille à la suite dans la position 2' sur la bande convoyeuse l6 ; dans le mode de réalisation selon la figure 1, le relais à mémoire est réglé pour quatre divisions de bouteilles, c'est-à-dire que l'aimant 15 monté de préférence sur ou sous la croix de sortie 3? de façon fixe, 35 est alimenté en courant par le relais à mémoire seulement lorsque la bouteille à écarter se trouve de quatre divisions plus loin dans la position 2' sur la bande convoyeuse de séparation l6. Un exemple de.réalisation d'une installation destinée à cela est représenté dans la figure 2. kO Dès que l'on détecte par la 69 10496 5 2005566 source lumineuse 4 et la cellule 5 une bouteille non étiquetée c'est-à-dire lorsque cette bouteille se trouve dans la croix.de sortie, il est créé.par un poste d alimentation 17 branché sur les conducteurs 11: 12 „un signal optique ou acoustique ou 5 encore les deux, afin que le personnel de service ou de surveillance se trouvant dans la salle de travail puisse immédiatement détecter en tous les cas le fonctionnement défectueux de la machine et puisse ainsi remédier au mauvais fonctionnement. Comme cependant il faut également compter avec une absence 10 dune certaine durée, du personnel de surveillance, il est branché sur le circuit de courant, afin d'avoir une sécurité de fonctionnement aussi grande que possible; une porte logique "ET" qui répond seulement pour une certaine somme réglable d'erreurs, par exemple pour k ou 5 ou seulement pour 10 ou 12 bouteilles 15 non étiquetées et qui,grâce à un dispositif de commutation 19 coupe soit l'alimentation en bouteilles dans la machine ou même la machine, de façon automatique, ou l'arrête lentement. La figure 2 représente un mode de réalisation possible d un dispositif à fonctionnement méca-20 nique pour la séparation des bouteilles signalées comme non étiquetées dans la croix de sortie Lorsque par exemple la bouteille 2 saisie par la croix de sortie 3 n'a pas été étiquetée, 1'électro-aimant 15 représenté que de façon sommaire, monté de préférence de façon fixe sous la croix de sortie.; est sollicité 25 et applique ainsi un cylindre de guidage 15' vers le haut, de façon à ce qu'il arrive dans la zone du levier 20, qui est poussé vers l'extérieur par le cylindre et ainsi poussé vers l'intérieur le levier d■arrêt 9 monté sur le même axe 21 mais situé toutefois dans un autre plan, et qui est disposé lors du passage 30 des bouteilles étiquetées à 1•endroit représenté en tiretés ; ainsi le levier libère la bouteille à écarter, pour 1:évacuer sur la bande d:évacuation l6 Après la fin du roulement du levier 20 sur le cylindre 15 , un cylindre 22 situé dans un autre plan, par exemple quelque peu au-dessus du levier,arrive en con-35 tact avec une came 23 fixe si bien que le .levier 20 est toujours amené dans la position "ouverte". La came 23 agit par 1'intermédiaire du cylindre 22 et du levier 20 pour chaque rotation de la croix de sortie, sur le levier 2Q soumis à l'action d'un 40 ressort, et le cylindre de guidage 15: commandé par l'aimant 69 10496 b 2005566 15 ne roule sur le levier 20 que lors de l'arrivée de bouteilles signalées, c'est-à-dire non étiquetées- La figure 3 représenté un autre mode de réalisation à fonctionnement mécanique pour la sépara-5 tion de bouteilles au niveau de la croix de sortie- Dans ce mode de réalisation il est prévu entre la bande convoyeuse 10 pour l'évacuation normale et la bande convoyeuse l6 pour l'évacuation des bouteilles non étiquetées, un aiguillage 24 qui se trouve normalement dans la position représentée ; cet aiguillage 10 sépare ainsi les "bonnes" bouteilles pour les amener sUr la bande de sortie alors que pour une bouteille à écarter, elle bascule dans la position représentée en tiretés 24» et dirige la bouteille sur la bande d'évacuation 16„ La commande de l'aiguillage 24 est analogue à celle du levier de retenue 9 du pré-15 cèdent mode de réalisation, c :est pourquoi cela n!a pas été décrit de façon plus précise Dans les figures 4 et 5, on a représenté une variante de réalisation dçun dispositif de séparation à commande pneumatiqueDans la croix de sortie se trouve 20 aux endroits d'appui des bouteilles, pour leur prise, une ventouse d'aspiration en matière élastique, reliée par les conduites d'aspiration 26, 27, 28, 29 avec une installation à vide-Un tiroir 30 est monté dans la conduite d'aspiration 26. Ce tiroir coopérant avec une came annulaire 31 solidaire de la machi-25 ne, est soulevé par celle-ci en fonction de la rotation de la croix de sortie, afin que la conduite soit ouverte au moment voulu et qu'elle soit immédiatement fermée par la pression d'un ressort 32» Lorsque la cellule photo-électrique signale une bouteille non étiquetée, dès que la bouteille correspondante se 30 trouve dans la croix de sortie, devant la bande convoyeuse, la conduite 29 allant vers une pompe à vide 33 est ouverte de la façon décrite dans le mode de réalisation correspondant à la figure 2, grâce à un relais à mémoire 16 commandant un électroaimant 15 par le déplacement d'un goujon 15"» La bouteille cor-35 respondante est ainsi fixée par la ventouse dfaspiration 25 et son passage sur la bande convoyeuse 10 est ainsi évité. Immédiatement après, la conduite à vide 26, par suite de la carne annulaire 31 qui s'abaisse,est fermée par la pression du ressort 32, ce qui entraîne un arrêt brusque de la dépression et ainsi 40 la Ixhératioïi de la bouteille fixée préalablement sur la v®ntonse\. 69 10496 ? 2005566 la bouteille qui se trouve à ce moment au-dessus de la bande convoyeuse d'évacuation est libérée de la croix de sortie et entraînée par cette bande Pour La commande de ce dispo-5 sitif pneumatique on pourrait également procéder de façon inverse, afin que l'ouverture et la fermeture de la conduite à vide 29 soient obtenues par des éléments de commande se déplaçant sur une came plane, et que la commande du tiroir de fermeture 30 s'effectue par contre par 1'aimant 15° 10 Par le montage de la source lumineuse 4 et de la cellule photo-sensible 5s selon la figure 1, on part du point de vue que le rayon lumineux doit tomber sur la surface supérieure de la bouteille avec un angle obtus, afin que, comme le rayon lumineux est réfléchi avec le même 15 angle, on puisse réunir aussi près que possible la source lumineuse et la cellule, comme cela est souhaitable pour des raisons constructiveso Sans que cela porte atteinte à l'idée générale de l'invention, on peut également réaliser le montage de la source lumineuse 4 de façon à ce que le rayon lumineux, au 20 moment ou il tombe sur la bouteille, effectue un cheminement diamétral et que la cellule photo-sensible se trouve de l'autre coté de la bouteille, dans le prolongement de ce même axe diamétral ; le rayon lumineux traverse ainsi la bouteille de façon diamétrale lorsqu'il n'y a pas d'étiquettes sur la bouteille. 25 Dans ce montage il est nécessaire de monter la source lumi neuse ou la cellule photo-sensible à l'intérieur du chemin décrit par la bouteille- Comme la sollicitation ou la force de réflection peut être variable pour les divers produits 30 à étiqueter, par exemple pour des bouteilles de divers types de verre ou de diverses sortes de verre ou d'épaisseur différentes, et que d'autre part la durée pendant laquelle le rayon émis par la source lumineuse est réfléchi en fonction du commutateur sur le chemin de la bouteille, en fonction de la vitesse de fonc-35 tionnement de la machine, il est prévu comme dispositif selon l'invention, une transmission à variation continue, permettant de régler la vitesse de défilement de la machine à étiqueter, de façon continue comme cela est nécessaire dans tous les cas. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et re-40 présentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'au- ' très formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de j l'invention. i 69 10496 b 2005566 X REVENDICATIONS 1° ) Machine à étiqueter dans laquelle les produits à étiqueter sortent d'une table à bouteilles tournante ou d'une croix de sortie pour passer sur une bande convoyeuse. 5 machine caractérisée par ce que sur les bouteilles déjà passées devant le cylindre d'étiquetage, est dirigée une source lumineuse, de façon que les rayons lumineux projetés sur une bouteille éventuellement non étiquetée et réfléchis par celle-ci, rencontrent une cellule photo-sensible permettant de realiser la fer-10 meture d'un circuit par un commutateur commandé en fonction du passage de la bouteille ; les conducteurs de courant allant au travers d'un amplificateur et de relais à mémoire vers un électro-aimant, reliés à des dispositifs appropriés qui séparent les bouteilles correspondantes de la série des bouteilles irrèpro-15 chables, ce qui permet une détection et une élimination automatique et sûre des bouteilles non étiquetées » 2°) Machine à étiqueter, selon la revendication 1, caractérisée par ce qu - entre les bandes convoyeuses, se trouve un aiguillage qui est réglé par une impulsion de la cel— 20 Iule photo-sensible grâce à un amplificateur, un relais à mémoire, un aimant, la basculant hors de sa position normale• 3°) Machine à étiqueter dans laquelle les produits à étiqueter viennent d'une table à bouteilles tournante ou d'une croix de sortie, pour passer sur une bande convoyeuse, 25 machine caractérisée par une source lumineuse dirigée sur les bouteilles déjà passées devant le cylindre d'étiquetage, de façon à ce que le'rayon lumineux envoyé sur des bouteilles, éventuellement, non étiquetées» soit ainsi réfléchi pour rencontrer une cellule photo-sensible dont le conducteur peut être fermé par 30 un commutateur commandé en fonction du défilement de la bouteille le conducteur de courant passant par un amplificateur et un relais à mémoire pour aller vers un aimant, commandant un poussoir d;ouverture et de fermeture disposé dans une conduite à vide allant vers une ventouse d'aspiration,, un tiroir de fermeture commandé 35 par une came annulaire en fonction de la position de la croix de sortie étant3 également.., monté dans la conduite à vide» 4°) Machine à étiqueter, selon les revendications là 3, caractérisée par ce que la source lumineuse et la cellule photo-sensible sont respectivement montées à l1extérieur 40 et à l'intérieur du cheminement des bouteilles ou inversement, 69 10496 9 2005566 de sorte qu'un rayon lumineux émis par la source lumineuse passe au travers de la bouteille., de préférence suivant une ligne diamétrale» avec toute son intensité. 5°) Machine d'étiqueter, selon les revendica-5 tions 1 à 33 caractérisée par ce que ,dans le conducteur de courant, est montée une installation de signalisation optique ou acoustique mise en oeuvre par la première et chacune des impulsions suivantes émises par la cellule photo-sensible» 6°) Machine à étiqueter, selon les revendica-10 tions 1 à 4 3 caractérisée par une porte logique "ETtE montée sur le conducteur de courant, de façon qu!en cas de plusieurs erreurs consécutives de la machine, un dispositif soit mis en oeuvre pour arrêter la machine ou la mettre en marche, au ralenti. 7°) Machine à étiqueter, selon les revendica-15 tions 1 à 5? caractérisée par ce qu'elle comporte une transmission continue telle que sa vitesse de défilement puisse être réglée manuellement en continu»