FR 2006695 A1 19700102 FR 6912560 A 19690422 69 12560 1 2006695 La présente invention concerne un dispositif indicateur ou "senseur" destiné à la mesure de l'accélération angulaire d'une roue, particulièrement pour les dispositifs d'antidérapage à fonctionnement hydraulique ou pneumatique. Lorsqu'on actionne les freins d'un véhicule, l'effet du blocage d'une roue* 5 ou de dérapage entre la roue et la chaussée, qui réduit très rapidement à zéro la rotation de la roue pendant que le véhicule continue à avancer, a pour résultat un grand danger d'accident en raison de divers facteurs incidents. Ainsi, les véhicules qui ne sont pas guidés par des rails; comme par exemple des véhicules routiers ou ceux qui roulent sur une piste d'aviation, peuvent déraper, ne peuvent 10 plus être gouvernés, les pneumatiques s'usent davantage et la distance d'arrêt est plus longue. On sait qu'un changement dans le point de contrôle du patinage de la roue est le résultat d'un moment de patinage, qui cause un changement dans la décélération angulaire. Il est donc nécessaire qu'un dispositif d'antidérapage entre en action dans 15 le plus court délai possible après le début du dérapage, et transmette la décélération angulaire correspondante comme un signal à un transformateur de mesure qui, d'une part, reçoit et mesure le signal et, d'autre part, agit sur une variable contrôlée telle que, par exemple, la pression de freinage. On connaît des dispositifs qui, lorsque la roue dérape, répondent à la diffé-20 rence entre la décélération du véhicule et la décélération angulaire au moyen d' une masse à inertie,de sorte que la pression de freinage est commandée directement. Les dispositifs de ce genre ont l'inconvénient que, lorsque la pression de freinage admissible est dépassée, ils l'empêchent seulement d'augmenter davantage. On connaît d'autres dispositifs dans lesquels une masse à inertie en mercure, 25 est mise en mouvement par la décélération angulaire lorsque la roue dérape. On réduit alors la pression de freinage indirectement, au moyen d'un relais élec trique. Cela présente 1 ' inconvénient que l'on réduit toujours la pression de freinage à zéro, ce qui n'est pas nécessaire, en général» pour remettre la roue en mouvement. En outre, on a proposé des dispositifs dans lesquels une masse à inertie rigi-50 de est montée élastiquement sur la roue, la pression de freinage y étant réduite indirectement, en cas de dérapage de la roue, en résultait de la décélération angulaire. Dans ces dispositifs, en plus des inconvénients susmentionnés, le temps de contact peut être si court que le régulateur ne peut pas être mis en action, les contacts se touchant par à-coups. Q. 35 On connaît enfin des dispositifs comportant une masse/inertie que l'accélé ration angulaire peut faire tourner et dans lesquels un corps de révolution comprimé au préalable et pourvu d'une masse à inertie est appliqué à un épaulement, grâce à quoi la compression unilatérale correspond à un moment angulaire déterminé que l'on peut modifier par un réglage et qui est exercé sur le corps de révolution, kO ledit épaulement pouvant agir sur le pression de l'agent de pression de freinage. 69 12560 2006695 .2 C'est toutefois un défaut de aes dispositifs et d'autres dispositifs similaires que,dans des systèmes hydrauliques ou pneumatiques^ un signal dépendant de l' accélération ne puisse être obtenu directement. Le but de la présente invention est d'offrir un dispositif du genre susmen-5 tionné qui supprime ces inconvénients et donne directement la décélération angulaire sous la forme d'un signal, Suivant l'invention, on obtient ce résultat au moyen d'un rotor qui présente un ou plusieurs canaux pour l'agent de pression., qui suivent le cours d'une hélice autour du rotor, les entrées et sorties de ces canaux se terminant dans des 10 chambres annulaires prévues dans le boîtier. De préférence, les canaux destinés à l'agent de pression sont constitués par des rainures en hélices, fraisées dans le rotor, ou par des conduits qui suivent le cours d'une hélice autour du rotor, ou par des dispositifs similaires. TJn autre avantage est que les chambres annulaires peuvent être formées soit 15 dans le rotor lui-même ou dans son boîtier. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les canaux destinés à l'agent de pression sont fermés de façon é tanche,, du côté qui fait face au boîtîer-par une chemise qui entoure le rotor. ji L invention peut être réalisée de bien des œanièrss différentes. Deux d'entre 20 elles sont représentées dans le dessin joint, dans Isqusl s La figure 1 montre, en coupe longitudinale, un "senseur" suivant l'invention La figure 2 montre de même une variante du senseur, dans laquelle l'agent de pression est admis dans les canaux qui lui sont destinés par les côtés, à travers le boîtier- 25 Suivant la figure 1, un rotor 2 est monté à pivot dans le boîtier 1 du sen seur. Sur la périphérie du rotor 2 est prévu un canal hélicoïdal 3 qui peut être, par exemple, fraisé ou tourné. Des perçages 7 et 8 font communiquer le canal de pression 3 avec des chambres correspondantes 5 et 6, dans lesquelles la pression augmente ou diminue en cas d'accélération. L'entrée et la sortie de l'agent de 30 pression, ou la transmission des changements de pression, s'effectue par des perçages 9 et 10, qui communiquent avec les chambres à pression variable 7 et 8. Lorsque le rotor 2 se meut avec une vitesse angulaire constante, les chambres 5 et 6, ainsi que les perçages 7 et 8 et le canal de pression 3, sont en équi libre de pression. Lorsque le rotor accélère, par exemple dans le sens de la flè-35 che, la pression dans la chambre 6 augmente par rapport à la chambre 5 à cause de l'inertie de l'agent de pression se trouvant dans le canal 3. Cette pression dépend, entre autres, de la longueur du canal de pression hélicoïdal 3 et de l'accélération ou décélération angulaire. Les changements de pression qui résultent de l'accélération sont transmis, par le perçage 10, au système hydraulique ou pneu 40 matique pour effectuer la régulation. 69 12560 3 2006695 Les principales différences dans le dispositif d'antidérapage représenté sur la figure 2 sont que les chambres de pression 11 et 12 sont constituées par des petits perçages qui relient le canal de pression 3 à me chambre 15 prévue entre le rotor 2 et le boîtier 1. Les perçages d'entrée et de sortie pour l'agent de 5 pression, 13 et 14, débouchent dans la chambre 15. Le canal de pression 3 est fermé de façon étanche du coté qui fait face au boîtier par une chemise 4 de telle sorte qu'un anneau en surépaiseur sur cette chemise sépare la chambre 15 en deux parties, ces deux parties étant reliées aux perçages d'entrée et de sortie, 13 et 14. Cette forme de réalisation fonctionne 10 d'une manière semblable à celle de la figure 1. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 69 12560 2006695 4 REVENDICATIONS 1°) Dispositif indicateur ou "senseur" pour la mesure de l'accélération angulaire d'une roue, en particulier pour dispositifs d'antidérapage à fonctionnement hydraulique ou pneumatique, caractérisé par un rotor qui présente un ou plusieurs canaux pour l'agent de pression, qui suivent un cours en hélice autour de sa périls phérie ; les entrées et sorties des canaux débouchant dans des chambres annulaires prévues dans le boîtier. 2°) "Senseur" suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les canaux de pression (3) sont constitués par des rainures hélicoïdales fraisées dans le rotor (2), ou par des conduits qui suivent un cours en hélice autour de la pé-10 riphérie du rotor, ou par un dispositif analogue- 3°) "Senseur" suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les canaux de pression (3) sont fermés de façon étanche par rapport à une chambre annulaire (6) , 4°) "Senseur" suivant une des revend!cations précédentes, caractérisé par le 15 fait que les canaux de pression. (3) sont fermés de façon étanche par une chemise (4) qui entoure le rotor (2),