FR 2008900 A1 19700130 FR 6916203 A 19690520 69 16203 20Ô8900 La présente invention est relative à un dispositif pour l'entraînement de produit en bande et, plus particulièrement, à un dispositif pour commander et assurer l'enroulement et le déroulement de produit en bande souple associé à des noyaux. 5 Le dispositif pour l'entraînement de produit en bande suivant l'invention convient bien pour le transport de produit photographique et, plus particulièrement de produits photographiques qui sont enroulés sur un noyau placé dans un magasin ; mais il est clair que l'invention n'est pas limitée à cette utilisation particulière pour des produits photographiques et convient pour le 10 transport de tout produit en bande notamment enroulé sur un noyau disposé dans un magasin. Lorsqu'on manipule des produits en bandes flexibles, ces bandes sont souvent détériorées lors du rebobinage qui s'effectue généralement à une vitesse supérieure à celle du dévidage ce qui provoque la formation de boucles, 15 de plis ou de chevauchements qui nuisent au bon fonctionnement des appareils. Une autre difficulté inhérente à la manipulation des produits en bandes est liée au fait que la vitesse tangentielle de la bande varie lors de son enroulement ou de son déroulement si le noyau ou la bobine où s'effectue l'enroulement ou le déroulement est entraîné à vitesse angulaire constante. Pour palier 20 cet inconvénient, de nombreux appareils sont munis d'un cabestan qui entraîne la bande à une vitesse linéaire constante ; ceci oblige à prévoir des mécanismes auxiliaires pour absorber les variations de vitesses de la bande et de la bobine. Pour assurer le transport de produits en bandes souples, on a déjà 25 proposé d'utiliser des dispositifs qui comprennent un premier moteur qui applique un couple relativement constant lors du rebobinage et un second moteur réversible pour assurer, dans un sens ou dans le sens opposé, l'entraînement d'un cabestan. Les deux moteurs sont choisis de manière que le premier d'entre eux, qui est associé au noyau, soit susceptible d'assurer le rebobinage avec 30 une vitesse tangentielle supérieure à celle à laquelle le second de ces moteurs est susceptible d'acheminer la bande vers le magasin. Ce second moteur est associé au cabestan, par l'intermédiaire d'un embrayage, de manière à assurer le dévidage et de manière à n'assurer le réenroulement que lorsque le cabestan est soumis à une charge tendant à l'entraîner à une vitesse supérieure à celle 35 que lui confère le second moteur. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif nouveau et perfectionné pour l'entraînement de produits en bandes qui ne comprend qu'un seul moteur pour entraîner et le noyau d'enroulement d'un magasin et le cabestan tout en évitant cependant que les produits en bande soient soumis à des 40 tensions excessives lors du dévidage si le moteur est arrêté brutalement et 69 .16203 2008900 tout en assurant la compensation des différences des vitesses tangentielles du cabestan et delà spire périphérique du rouleau bobiné sur le noyau d'un magasin. Le dispositif pour la manipulation de produits en bandes souples suivant l'invention est remarquable en ce qu'il comprend un moteur assurant deux 5 fonctions, d'une part l'entraînement d'un cabestan par l'intermédiaire d'un premier embrayage en ne transmettant un couple que dans le sens du déroulement et, d'autre part, l'entraînement du noyau d'un magasin par l'intermédiaire d'un second embrayage ne transmettant un couple au noyau que dans le sens de l'enroulement . 10 Suivant une caractéristique du dispositif suivant l'invention, un frein est agencé de manière à n'exercer un couple résistant sur le noyau du magasin que lorsque le produit en bande se déroule, si le moteur est arrêté brusquement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, afin de permettre une introduction et un dégagement facile du produit en bande du magasin, le couple 15 de freinage n'est exercé qu'après un délai^déterminé, à la suite de chaque changement de sens, de manière à ce que le noyau puisse effectuer un demi tour. Le dispositif suivant l'invention est aussi remarquable en ce que le noyau du magasin est associé à ce second embrayage par l'intermédiaire d'un embrayage auxiliaire à friction qui assure la compensation des différences des vitesses 20 tangentielles. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et à l'examen du dessin annexé, donnés seulement à titre d'exemple, où : - la Fig. 1 est une coupe d'un mode de réalisation du dispositif d'entraî-25 nement pour produit en bande suivant l'invention ; - la Fig. 2 est une vue perspective, partiellement en écorché, de la Fig. 1 ; - la Fig. 3 est une vue de détail, à une grande échelle, d'une partie d'un dispositif dessiné sur la Fig. 1. 30 Comme on le voit sur la Fig. 1, le mode de réalisation du dispositif pour l'entraînement de produit en bande suivant l'invention, désigné dans son ensemble par le nombre 10, assure le déplacement d'une bande 11, par exemple une bande de microfilm, qui est normalement contenue dans un magasin 34 où elle est enroulée sur un noyau 36. Un moteur 12, réversible, convenable entraîne, par 35 son arbre 14, une poulie 16 qui y est calée. Dans une gorge 17 de la poulie 16 est passée une courroie 18 qui entraîne une poulie 20 creusée d'une gorge 21. Comme on le voit sur la Fig. 1, la poulie 20 est creusée d'une deuxième gorge 22, de diamètre moindre, dans laquelle est passée une courroie 52 qui entraîne une poulie 50 creusée d'une gorge 51. 40 La poulie 20 est associée à un cabestan 30 par l'intermédiaire d'un axe 69 162(33 3 2008900 24 ; le cabestan est immobilisé sur l'axe 24 par une vis 32 qui présente un filet à gauche ; en utilisant une vis à filet à gauche on évite que le cabestan 30 se désolidarise de l'axe, comme il sera expliqué par la suite. Le moteur 12 et l'axe 24 sont montés sur un bâti 62 ; l'axe 24 est logé dans un palier 64. 5 La poulie 20 est fixée sur un manchon 28 susceptible de tourner sur l'axe 24 auquel il est relié par un premier embrayage 26, unidirectionnel, solidaire d'une collerette 29 ; cette collerette est calée sur l'axe 24 ; comme on le voit sur la Fig. 1, cet embrayage unidirectionnel est constitué par un ressort à boudin en fil de section carrée. Cet embrayage permet de transmettre au 10 cabestan 30 le couple de la poulie 20 seulement dans le sens du déroulement ; comme on le voit sur la Fig. 2, l'embrayage permet de faire tourner, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le cabestan 30. En outre, cet embrayage permet d'absorber les différences de vitesses angulaires existant entre la poulie 20 et l'axe 24, dans le sens du déroulement. Dans le mode de 15 réalisation représenté sur la Fig. 1, la rotation de la poulie 20, dans le sens du déroulement, tend à serrer le ressort sur le manchon 28 pour transmettre le couple de la poulie à l'axe. Le couple de la poulie 20 est transmis à la poulie 50 par la courroie 52. Comme on le voit sur la Fig. 1, la poulie 50 est montée sur un palier 53 qui 20 tourillonne sur un disque 54 d'embrayage. Le couple est transmis au disque 54 par des garnitures 57 et 56 fixées à la poulie 50 et au disque 54, respectivement. Le disque 54 est calé sur un embout 55 qui tourne sur un axe 40. L'axe 40 tourne dans un dégagement 66 ménagé dans le bâti 62. Le couple transmis par la poulie 50, les patins 56, 57 et l'embout 55 est appliqué à l'axe 40. Un em-25 brayage 58 est disposé entre l'embout 55 et un manchon 60 qui est immobilisé sur l'axe 40 par une goupille 61 qui traverse le manchon 60 j cet embrayage, constitué d'un ressort à boudin en ifil de section carrée, ne transmet de couple à l'axe 40 que pour le faire tourner dans le sens de l'enroulement. Cornue on le voit à l'examen des Fig. 1 et 2, l'axe 40 est muni d'un pla-30 teau 38 magnétique qui coopère avec le noyau 36 d'un magasin. Pour extraire la bande du magasin, on la fait passer entre le cabestan 30 et un galet presseur 78, sollicité par un ressort 80, de manière à ce qu'il soit appliqué contre le cabestan. Pour faciliter la mise en place de la bande, il est possible d'écarter, momentanément, le galet 78. L'extrémité libre de la bande 11 est munie 35 d'un bouton 76 qui coopère avec une sécurité pour interdire le retrait du chargeur tant que la totalité de la bande n'y est pas réenroulée. Pour réenrouler la bande dans le magasin, le noyau 36 est entraîné, dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire de l'axe 40 et du plateau 38. Pour éviter que trop de bande ne soit déroulée du noyau lorsqu'on vide le 40 magasin, le moteur étant arrêté brusquement, on a disposé un frein sur l'axe 69 16203 4 2008900 40. Comme on le voit, ce frein comprend un tambour 42 associé à une bague 44 susceptible de tourner sur l'axe 40. Un sabot 46 est logé dans un passage 48 et est poussé par un ressort 45 contre le tambour 42 pour freiner l'axe 40. La force exercée par le ressort 45 est réglable au moyen d'une vis 47 engagée dans 5 le passage 48 qui est taraudé. Afin que l'axe 40 ne soit freiné que lors du déroulement on a disposé une roue libre 68 entre la bague 44 et l'axe 40. Comme on le voit sur la Fig. 1, la roue libre est constituée d'un ressort à boudin en fil de section carrée. Cette roue libre coopère avec la bague 44 et un support 37 qui est solidaire de l'axe 10 40. Ainsi, lorsque l'axe 40 tourne dans un sens qui assure le déroulement de la bande, le ressort 60 tend à se serrer dur la bague 44 et le support 37 de manière à transmettre le couple de freinage du sabot 46 au plateau 38. Comme il apparaît clairement sur la Fig. 2 lorsqu'on veut se servir d'un magasin 34, on place au contact du plateau 38 l'extrémité de son noyau 36 et on 15 engage l'amorce de tête de la bande entre le cabestant 30 et le galet 78. Le couple qui est communiqué au cabestan 30 par l'axe 24 extrait la bande du magasin ; lorsque le bouton 76 rencontre le galet 78, il est nécessaire de communiquer à la bande un couple supplémentaire et il peut être difficile de faire passer le bouton entre le cabestan et le galet si les frottements entre bande 20 et galet, cabestant sont trop petits ou si le couple de freinage qu'exerce le sabot 46 sur l'axe 40, et donc sur le noyau 36, est trop grand. Pour éviter ceci, il est nécessaire de retarder l'effet du couple de freinage sur l'axe 40 jusqu'à ce que le bouton 76 soit passé entre le cabestant et le galet ; aussi la roue libre 68 n'assure 1'accouplement du support 37 à l'axe 40 qu'après un 25 demi-tour environ de l'axe 40, lors du déroulement, c'est-à-dire juste pour permettre le passage du bouton 76 entre le galet 78 et le cabestant 30. Cormne on le voit en détail sur la Fig. 3, cette roue libre se présente sous la forme d'un ressort à boudin dont l'une des extrémités se termine par un crochet 74 qui est engagé dans une rainure 72 pratiquée à l'extrémité du support 37. En 30 outre, ce support présente une partie de diamètre moindre afin que la roue libre 68 ne vienne frotter contre le support 37 que lorsque le crochet 74 est venu au contact de l'une des extrémités de la rainure 72. Lorsque l'axe 40 et le support 37 ont tourné d'environ un demi-tour, le crochet 74 rencontre l'une des extrémités de la rainure 72 et le ressort se comprime jusqu'à ce qu'il 35 vienne prendre appui sur la partie 70 du support 37 et sur la bague 44 pour que le couple de freinage du à l'action du sabot 46 soit transmis au plateau 38. Le fonctionnement de ce mode de réalisation du dispositif d'entraînement de produits en bandes selon l'invention est le suivant. On associe le noyau 36 au plateau 38 et l'on passe la bande 11 entre le 40 galet 78 et le cabestan 30. Le couple du moteur 12 est transmis par la poulie 69 16203 2008900 16 et la courroie 18 à la poulie 20 ; ce couple est, à son. tour, transmis par l'embrayage 26 qui accouple l'axe 24 au cabestan 30 pour le déroulement. Comme il apparaît sur la Fig. 2, le couple transmis au cabestan 30 déroule la bande 11 et fait tourner le noyau 36, donc le plateau 38 et l'axe 40. Comme il résul-5 te de l'examen des Fig. 2 et 3, le plateau 38 entraîne le support 37, après que ce dernier ait tourné d'environ un demi-tour pour permettre le passage du bouton 76 entre le galet 78 et le cabestan 30. Lorsque le support 37 a tourné d'un demi-tour, le crochet 74 rencontre l'une des extrémités de la rainure 72 de manière que la roue libre 68 transmette le couple de freinage résultant de l'ac-10 tion du sabot 46. L'arbre 40 est associé à la poulie 50 par l'intermédiaire de l'embrayage 58 qui accouple la poulie 50 à la poulie 20 par l'intermédiaire de la courroie 52. Etant donné que la poulie 50 a pris un demi-tour d'avance, l'axe 40 peut tourner, dans le sens du déroulement, à une vitesse déterminée par la vitesse de la bande grâce au glissement de l'embrayage 58 qui absorbe les 15 différences de vitesses angulaires. Le moteur 12 est bidirectionnel et assure l'entraînement, dans des sens opposés, de la poulie 20 et de la poulie 50. La poulie 50 transmet le couple d'enroulement à l'axe 40 et au plateau 38 par l'intermédiaire de l'embrayage 58 qui se bloque dans ce sens. L'axe 40 n'entraîne pas le tambour 42 dans le sens 20 opposé car la roue libre 68 patine. Le couple auquel sont soumis l'axe 40 et le plateau 38 assure l'enroulement de la bande 11 sur le noyau 36 du magasin 34. Il n'est pas possible d'enrouler la bande 11 à une vitesse supérieure à celle qu'autorise le cabestan 30 car l'embrayage 26 accouplant le cabestan 30 à la poulie 20 se bloque lorsque la vitesse de l'axe 24 est égale à la vitesse de la 25 poulie 20 communiquée par un moteur 12. La vitesse de la .poulie 50 est asservie à celle du moteur 12 et tend à communiquer à la bande une vitesse linéaire supérieure à celle du cabestan. Le glissement qui se produit entre les garnitures 56 et 57 permet donc à la poulie 50 de tourner à une vitesse supérieure à celle du moteur bien que le plateau 38 et le noyau 36 tournent à une vitesse 30 inférieure qui est fixée par le cabestan 30 entraîné par le moteur 12. Pratiquement, l'embrayage 26 ne doit pas se bloquer, exception faite d'une anomalie dans le magasin lors de l'enroulement. 69 16203 2008900 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement de produit en bande souple enroulé sur un noyau éventuellement disposé dans un magasin ; dispositif muni d.lun moteur bidirectionnel, d'un cabestan pour mouvoir la bande et d'un plateau pour mouvoir le noyau,, qui est caractérisé en ce qu'il comprend un premier embrayage 5 pour accoupler le moteur au cabestan seulement pour le déroulement de la bande et un second embrayage pour accoupler le moteur au plateau seulement pour l'enroulement de la bande. 2. Dispositif conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un frein dont la partie tournante est associée au plateau par l'intermédiaire 10 d'une roue libre qui est agencée de manière à ne transmettre le couple de freinage que lors du déroulement de la bande. 3. Dispositif conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que la roue libre est munie de moyens pour retarder d'une manière déterminée l'application du couple de freinage. 15 4. Dispositif conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage auxiliaire disposé entre le moteur et le plateau de manière à permettre à celui-ci et à celui-là de tourner à des vitesses angulaires différentes . 5. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé en ce que l'embrayage 20 auxiliaire est un embrayage à friction. 6. Dispositif conforme à la revendication 3 caractérisé en ce que le retard à l'application du couple de freinage permet le franchissement du cabestan par un bouton porté par la bande. 7. Dispositif conforme aux revendications 2 et 3 caractérisé en ce que cette 25 roue libre comprend un ressort à boudin et en ce que ces moyens comprennent un crochet solidaire de l'une des extrémités de ce ressort et une rainure coopérant avec ce crochet et creusée dans un élément solidaire du plateau.