FR 2000625 A1 19690912 FR 6900363 A 19690113 69 00363 • 2000625 La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif d'alimentation pour documents et plus particulièrement un dispositif d'alimentation qui est commandé pneuma-tiquement. 5 les dispositifs d'alimentation pour documents utilisant des galets d'entraînement, des lames d'accrochage, des courroies sans fin, etc.. sont de fabrication coûteuse, ils doivent être révisés fréquemment et souvent ils endommagent les documents, étant donné le caractère mécanique de l'opération d'alimentation. 10 Au contraire le système selon l'invention vise à mani puler les documents au moyen de jets d'air ce qui évite d'endommager les documents. ïin outre le dispositif selon l'invention ne comprend pas de pièces mobiles et il est par conséquent peu coûteux à construire, il n'exige guère d'entretien et il n'est 15 pas sujet à l'usure. Un autre aspect de l'invention réside dans le fait que les documents sont séparés pneumatiquement les uns des autres au poste d'alimentation et sont maintenus en permanence dans une position telle que l'on puisse les acheminer rapidement, avec certitude et un par un, vers un système de transport 20 des documents. Le dispositif d'alimentation pour documents, selon l'invention, comprend' une chambre de séparation des documents qui est située au sommet d'une trémie ou d'un magasin à documents. Les documents qui sont placés dans la trémie ou dans le magasin 25 sont amenés dans le fond de la chambre de séparation, à partir du magasin, par le moyen d'une plate-forme élévatrice. La chambre de séparation a la forme d'une boîte, avec de l'air comprimé qui entre par les parois latérales. L'air fait gonfler le paquet de documents et sépare ceux-ci les uns des autres. L'une des 30 extrémités de la chambre comprend une paroi inclinée munie d'une large sortie vers l'atmosphère (pratiquement libre) alors que l'autre extrémité de la chambre de séparation n'est munie que d' Une sortie fortement étranglée en forme de fente. Dans ces conditions, la plus grande partie de l'air qui pénètre par les parois 35 latérales de la chambre sort par celle des extrémités frontales qui est largement ouverte. Cet échappement déséquilibré incite les documents à monter sur la paroi inclinée de la chambre et si deux documents sont collés l'un à l'autre, l'un des documents touchera la paroi inclinée avant l'autre et les documents seront 40 ainsi séparés. Grâce à cette paroi inclinée on a donc la certitude que les documents sont bien séparés les uns des autres. 69 00363 2000625 Un dispositif d'injection de fluide qui est situé au sommet de la chambre de séparation est orienté obliquement en direction du côté de la chambre qui est muni d'une fente de sortie Les organes .d'injection du fluide sont alimentés sélectivement 5 et leur rôle est de faire agir sur la face supérieure du document qui est au sommet de la pile, dans la chambre de séparation, une force qui tend à engager le document dans la fente de sortie de la chambre où le document est alors pris en charge par un système transporteur à grande vitesse qui est lui-même commandé pneumati-10 quement. Gomme le jet de fluide n'agit que sur la face supérieurs du document situé au sommet de la pile et que tous les autres documents contenus dans la chambre sont ramenés vers l'arrière par l'action de l'air qui pénètre par les côtés latéraux de la chambre, on obtient en cet instant une action séparatrice sup-15 plémentaire. Une batterie de tuyères d'injection située près de la paroi de la chambre mentionnée en premier lieu, a pour rôle de repérer le niveau des documents dans la chambre et de commander la plate-forme élévatrice du magasin de façon à maintenir 20 les documents dans la chambre au niveau voulu. L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée en se référant aux dessins ci-annexés, lesquels sont -fournis à titre purement illustratif et non limitatif et dans lesquels : 25 La figure 1 est une vue en élévation d'un mode parti culier de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue frontale du dispositif selon I la figure 1, pour un observateur regardant à partir de la gauche de cette figure 1. 50 La figure 3 est un schéma montrant un réseau typique de commande de l'élévateur à documents qui est montré sur la figure 1. On se référera simultanément aux figures 1 et 2 des dessins. Ainsi que cela est montré sur le dessin, le dispositif 35 d'alimentation selon l'invention comprendune chambre de séparation des documents qui est indiquée dans son ensemble en 10. La chambre de séparation des documents qui est en forme de boîte peut être fabriquée en une matière plastique transparente et elle comprend une plaque supérieure 11 dont la face inférieure 12 est 69 00363 5 2000625 montrée en pointillé,•ainsi qu'une plaque intérieure 13* La plaque intérieure 13 porte une large fenêtre 14 en face de laquelle vient s'adapter, la trémie ou le magasin à documents 15^ La trémie ou magasin à documents 15 peut être fixée de façon amovible sur 5 la chambre 10, cela par des moyens qui ne sont pas autrement montrés ici, et ce magasin contient une plate-forme 16 sur laquelle est chargée une pile de documents et qui est déplacée vers le haut et introduite-à l'intérieur de la chambre de séparation 10 au moyen d'une vis de commande 17- La chambre de séparation com-10 prend encore deux plaques latérales 18 et 19 dont l'une est visible sur la figure 1. Chacune de ces plaques latérales 18 et 19 comprend plusieurs fentes verticales allongées 20 qui sont échelonnées le long de la plaque. Chacune des fentes 20 peut s'étendre, si cela est souhaité, depuis la plaque inférieure 13 jusqu'à 15 la face inférieure de la plaque supérieure 11. Ainsi que cela a été indiqué précédemment, le rôle de ces fentes est d'admettre de l'air dans la chambre de séparation, en vue de séparer les documents. La chambre de séparation comprend encore une plaque frontale 21 qui se termine à proximité immédiate de la face inférieure 20 de la plaque supérieure 11 de façon à ménager une fente étroite 22 au travers de laquelle les documents peuvent être transférés de la-chambre de séparation 10.vers un système d'évacuation des documents. L'extrémité arrière de la chambre de séparation des documents peut être partiellement fermée par une paroi inclinée 25 ou bien, comme cela est montré sur la figure, par deux blocs 22a et 23 en forme de coins. Ainsi que cela est indiqué sur les dessins, ces blocs en forme de coins peuvent être disposés symétriquement selon la direction transversale de la chambre de séparation des documents, en offrant une surface inclinée pour déli-30 miter vers l'arrière cette chambre de séparation. Sur les deux parois latérales 18 et 19 sont plaquées deux boîtes à vent, montrées respectivement en 24 et 25 sur la figure 2, qui sont munies de raccords d'alimentation 24a et 25a pour le raccordement d'une source d'alimentation en air comprimé. Le rôle des boîtes 35 à vent 24 et 25 est d'admettre de l'air sous pression dans les fentes 20 qui sont ménagées dans les parois latérales 18 et 19• L'air contenu dans les boîtes à vent 24 et 25 s'échappe par les fentés 20 en soufflant sur les arêtes des documents et en incitant ceux-ci à se séparer, comme cela est indiqué en 26., l'espa-40 ce pratiquement libre autour des coins 22a et 23 permettant à cet 69 00363 4 2000625 air de s'échapper librement par l'arrière de la chambre. Cet écou lement d'air s'échappant de la chambre repousse les documents vers les faces inclinées des coins 22a et 25. Pendant que les documents 26 sont repoussés le long de la pente définie par les 5 coins 22 et 23, une action complémentaire de séparation s'exerce sur eux. Par exemple, si pour une raison ou pour une autre, deux documents sont collés l'un à l'autre, l'un de ceux-ci touchera en premier lieu les coins 22aet 23 de telle sorte qu'il sera séparé du suivant par déplacement latéral. Etant donné que le courant 10 d'air qui pénètre par les fentes 20 pour s'échapper par l'arrière de la chambre incite les documents à venir s'appliquer fermement sur les coins 22a et 23, ces derniers peuvent être engagés dans des logements ménagés dans la plaque supérieure, comme cela est montré en 46, afin d'éviter que les documents qui sont au somnet 15 de la pile ne viennent se coincer au sommet des coins. Pour assurer l'extraction des documents hors de la chs: bre de séparation, il est prévu dans la plaque supérieure 11 une culotte 27 a laquelle se raccordent les canaux d'injection 28 et 29. Les canaux d'injection 28 et 29 peuvent faire par exemple un 20 angle de l'ordre de 30° par rapport à l'horizontale et ils peuvent être symétriques ou situés centralement, selon la direction transversale de la plaque supérieure 11. La culotte 27 débouche dans la face supérieure de la plaque supérieure 11 par une ouverture 3^ qui reçoit directement le signal de sortie d'un commuta-25 teur à fluide 30, comme cela sera maintenant décrit. L'inverseur 30 comprend un canal d'entrée ^2 d'air sous pression auquel est connecté un raccord 33 pour l'admission de l.'air ccrroriné. L'inverseur 30 comprend encore un canal de mversee~ * sortie/33a qui est indiqué en pointillé, un canal de sortie 30 directe 34 qui débouche directement dans l'atmosphère et une tuyère de commande 35» En fonctionnement l'air admis par le raccord 33 s'échappe normalement de l'inverseur 30 par le canal 34-, cela jusqu'à ce qu'une impulsion de commande soit appliquée à la tuyère de commande 35- Lors de la réception de l'impulsion de 35 commande, le jet formé par l'orifice d'admission 32 est commuté vers le canal de sortie "inversée" 33a et traverse l'orifice 31 et la culotte 27 pour emprunter finalement les canaux 28 et 29-L'impulsion de commande, qui est appliquée au canal d'injection 35, a une durée fixe et elle est fournie pa? un système de comma^-40 de qui n'est pas autrement précisé ici. Cette impulsion provoque p-~~~ 69 00363 2000625 l'entrée en action des jets 28 et 29 qui appliquent une force propulsive au document qui est au sommet de la pile dans la chambre de séparation, grâce à quoi ce document est envoyé au travers de la fente 22 et, de là, dar.3 le système de transport des docu-5 ments. L'impulsion de commande devrait être suffisamment durable pour que le document supérieur soit introduit dans le système de transport mais elle devrait cesser avant que le bord arrière du document supérieur ait atteint le canal d'injection 29. Si ces conditions sont remplies, seul le document supérieur est déplacé 10 par les jets d'alimentation 28 et 29. Par conséquent, comme les documents sont entourés par de l'air, la pellicule d'air comprise entre les documents se comporte comme un coussin d'air et permet au document d'être introduit dans la fente 22 rapidement et sans dommage. 15 Le système de transport des documents, Iquel n'est pas directement visé par l'invention, est montré de façon partielle sur la figure 1 et il comprend typiquement une boîte à vent 36, dans laquelle on admet de l'air comprimé par des moyens non autrement précisés. La boîte à vent 36 comprend une plaque infé-20 rieure 38 portant une série de canaux inclinés 37• Une plaque de base qui est indiquée en 39 est situéé à une certaine distance en-dessous de la plaque inférieure 38 de la chambre 36 et constitue, en coopération avec cette plaque de base 38, un canal 39a servant au guidage des documents dans le système de transport. La 25 boîte à vent 36 alimente en permanence les canaux 3?■> grâce à quoi tout document introduit dans la fente 22 par l'action de l'inverseur 30 et par les jets d'entraînement 28 et 29 est rapidement chassé par les jets 37 dans le canal de guidage du système de transport. 30 Ainsi que cela a déjà été indiqué antérieurement, le dispositif d'alimentation selon la présente invention comprend encore un système de détection du niveau des documents. Ainsi que le montrent les figures 1 et 2, ce système de détection du niveau des documents comprend un canal 40 qui est foré ou réalisé de 35 toute autre manière dans la partie postérieure de la plaque supérieure 11, immédiatement au-dessus du coin 23- Le canal 40 porte un raccord 40a auquel on peut connecter une source d'air comprimé, ledit canal alimentant d'autre part trois canaux d'injection 41, 42 et 43 qui sont orientés obliquement vers le bas et débouchent 40 dans la face inférieure de la plaque supérieure 11, afin de four- BA0 ORIGINèW 69 00363 2000625 nir trois jets d'air qui traversent la chsiabre de séparation, vers l'arrière de celle-ci. Dans le coin 23 sont ménagés trois canaux récepteurs 4-1 a, 42a, et 4-3a, chacun conçu de façon à recevoir le jet en provenance du canal d'injection correspondant 5 41, 42 et 43. Les canaux récepteurs 41a, 42a et 43a fournissent les signaux de commande au circuit de commande qui est montré sur la figure o et qui commande le fonctionnement d'un moteur à turbine 44 faisant tourner la vis de manoeuvre 17 dans un sens ou dans l'autre afin de provoquer la montée ou la descente de la 10 plate-forme élévatrice 16, cela par l'intermédiaire d'un organe de transmission 45, ainsi que cela sera décrit ci-dessous. Le canal récepteur 43a qui est situé le plus bas est relié,par exemple par un tube souple, à l'une des entrées de commande d'une, bascule à fluide standard 50 (voir la figure 3) côm-15 prenant une entrée de puissance 5'' et deux canaux de sortie 52 et 55. Lè canal récepteur 42a qui se trouve en position intermédiaire aboutit à l'entrée de commande d'un inverseur à fluide 54 comprenant un canal d'entrée de puissance 55* une sortie "inversée" 56 et une sortie directe 57« La sortie "inversée" 57 aboutit 20 à l'autre entrée de commande de la bascule 50'. Le canal de sortie 52 de la bascule est relié à l'entrée de commande d'un second inverseur 58 dont le canal de sortie "inversée" 58a aboutit à l'entrée.de commande de montée k du moteur à turbine 44. Le canal récepteur 41a qui'se trouve en position supérieure est con-25 necté à l'entrée de commande d'un troisième inverseur 59 dont la sortie directe 60 est connectée à l'entrée de descente D du moteur à turbine 44. Pour décrire le mode de fonctionnement, on commencera par admettre que le niveau des documents dans la chambre est en-30 dessous du canal récepteur inférieur 43a. Dans ce cas les trois injecteurs 41, 42 et 43 envoient un signal à haute pression dans les trois canaux récepteurs 41a, 42a et 43a. Le signal à haute pression qui est reçu dans le canal récepteur supérieur 41a commute le jet de puissance de l'inverseur 59 vers la sortie 35 "inversée" 61, d'où il résulte qu'une faible pression est admise sur l'entrée de descente D du moteur & turbine 44. Simultanément, la présence d'un signal à haute pression dans le canal récepteur 42a se traduit par un signal de sortie à basse pression sur la sortie "directe" 57 de 1 'inverseur 54», alors que le signal à 40 haute pression sur le canal récepteur 43a détermine l'application * 8AD ORIGINAL 69 00363 2000625 d'un signal de commande à haute pression sur la bascule 50 et oriente le jet de puissance de cette bascule vers la sortie 52. Le signal haute pression ainsi obtenu dans le canal 52 de la bascule 5û commute le jet de puissance de l'inverseur 5& vers le 5 canal de sortie "inversée" 58a à destination de l'orifice de commande de montée u du moteur turbine. Il en résulte que le moteur 44 agit par l'intermédiaire de la transmission 45, dans le sens d'un relèvement de la plate-forme 16 et par conséquent d'un relèvement du niveau des documents dans la chambre de séparation. 10 Lorsque le niveau des documents a été relevé jusqu'au point où lesdits documents interrompent l'écoulement de l'air à destination du canal récepteur inférieur 43a, la pression s'abaisse dans le canal inférieur 43a, mais comme la bascule 50 reste dans la position initialement choisie, le signal haute pression continue à 15 être fourni sur le canal de sortie 52 et le moteur continue à provoquer le relèvement du niveau des documents dans la chambre de séparation. Finalement lorsque le niveau des documents atteint un point pour lequel le canal récepteur intermédiaire 42a est bloqué, la pression s'abaisse dans ce canal récepteur et il en 20 résulte que l'inverseur 5^- émet au travers de sa sortie "directe" 57, à destination de la bascule 5Co un signal à haute pression qui change l'état de cette bascule de sorte que le signal de puis sance qui la traverse sort maintenant par la sortie 55. Lorsque la bascule 50 a été ainsi commutée, un signal à basse pression 25 est formé dans le canal de sortie 52 et il en résulte que le signal de puissance traversant l'inverseur 58 passe à nouveau par le canal de sortie "directe"58b, ce qui entraîne un abaissement de la pression, dans son canal de sortie "inversée" 58a et, par conséquent, sur l'orifice de commande de la montée du moteur 44. 30 Cela détermine l'arrêt du moteur et celui-ci reste arrêté jusqu' à ce que le niveau des documents retombe à nouveau en-dessous du canal récepteur 43a qui est le plus bas des trois canaux. Alors le processus décrit ci-dessus recommence. Si pour une quelconque raison, liée à l'action du 35 servo-moteur 44, le niveau des documents parvient au-dessus du canal récepteur intermédiaire 42a et dépasse le canal récepteur supérieur 41a, en bloquant l'entrée de ce dernier, le sens de rotation du moteur est inversé afin d'abaisser le niveau des documents, dans la chambre, jusqu'en un point pour lequel le 40 69 00363 2000625 le niveau se situe entre les entrées des canaux récepteurs 41a et 42a. Une telle opération a lieu de la manière suivante, ^orsque le niveau des documents dépasse l'entrée du canal récep teur 42a et bloque celle du canal récepteur 41a, la pression 5 s'abaisse dans ce canal 41a de sorte que le signal de puissance qui traverse l'inverseur 59 n'est plus dévié vers la sortie "inversée" 5^» mais s'écoule par la sortie "directe" 60 en appliquant ainsi un signal de descente D au moteur 44, ce qui incite le moteur 44 à tourner en sens inverse et à provoquer 10 l'abaissement du niveau des documents. Lorsque le niveau des documents s est abaissé de telle façon que le canal récepteur supérieur 41a reçoive à nouveau le signal de haute pression en provenance du canal injecteur 41, l'inverseur 59 est à nouveau commuté sur sa sortie "inversée", grâce à quoi le moteur à 15 turbine 44 n'est plus alimenté, et il é'arrête. On voit par conséquent que l'ensemble comprenant le circuit de commande et les détecteurs du niveau des documents fonctionne de façon à maintenir le niveau des documents entre des points qui sont res pectiveiaent juste en-dessous du canal récepteur supérieur 41a 20 et juste en dessus- du canal récepteur inférieur 43a. En pratique, on pourraavoir une distance de 2 à 3 mm entre les canaux 41, 42a et 43a. Lême si l'on a décrit ici un seul mode préféré de réa lisation de l'invention, il va de soi que de nombreuses varian-25 tes sont possibles, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 69 00363 9 2000625 BEYBÏlISiUOIS 1 - Dispositif d'alimentation pour documents caractérisé en ce qu'il comprend une chambre de séparation des documents dans laquelle les documents peuvent être introduits, cette chambre comportant à l'une de ses extrémités une fente au 5 travers de laquelle les documents peuvent être évacués, des moyens pour introduire de l'air à travers les côtés latéraux de cette chambre en vue de séparer lesdits documents les uns des autres, et des moyens d'injection de fluide dans cette chambre, qui sont orientés obliquement vers la fente de sortie, de telle sorte 10 que, quand ils sont actionnés, ils repoussent un document dans ladite fente. 2 - Un dispositif d'alimentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre comprend des plaques latérales dans lesquelles sont pratiquées plusieurs 15 fentes en vue de l'admission d'air dans ladite chambre. 5 - Un dispositif d'alimentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre comprend une plaque supérieure dans laquelle sont formés les moyens d'injection de fluide. 20 4 - Un dispositif d'alimentation suivant la re vendication 2, caractérisé en ce qu'une, boîte à vent est montée sur chacune des plaques latérales de la chambre. 5 - Un dispositif d'alimentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif 25 de commande pneumatique pour.alimenter sélectivement les moyens- d'injection de fluide. 6 - Un dispositif d'alimentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'autre extrémité de la chambre comprend une sortie de grande section par laquelle peut 30 s'échapper la plus grande partie de l'air entrant dans la chambre, et des élément^.nclinés de parois sur lesquels les documents qui se trouvent dans la chambre viennent s'appuyer, ce qui provoque une séparation des documents. 7 - Un dispositif d'alimentation suivant la rexen- 35 dication 6, caractérisé en ce que les éléments inclinés sont constitués par deux organes en forme de soins. bâq- ommm, 69 00363 10 2000625 8 - Un dispositif d'aliment?. Sion suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un système à jets de fluide comprenant des orifices pour émettre un jet d'air et des moyens récepteurs qui sont situés à une certaine distance 5 des orifices émetteurs et qui sont destinés à recueillir l'air émis par ces orifices émetteurs, les orifices émetteurs et les moyens récepteurs étant placés de telle sorte que lorsque le niveau des documents dans la chambre est supérieur à un niveau prédéterminé , les documents contenus dans cette chambre interrompent 10 le jet, en provoquant un premier signal de commande dans les moyens récepteurs, lorsque les documents sont au-dessus du niveau précité, et un second signal de commande, lorsque les documents sont au-dessous dudit niveau prédéterminé. 9 - Un dispositif d'alimentation suivant la reven-15 dication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un système de commande pour introduire les documents dans la chambre en fonction desdits premier et second signaux de commande. 10 - Un dispositif d'alimentation suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le système à jets de fluide 20 comprend plusieurs orifices qui sont situés dans la plaque supérieure de la chambre, chacun de ces orifices étant orienté obliquement et vers le bas, en direction de l'arrière de la chambre, aloi's que les moyens récepteurs comprennent plusieurs canaux récepteurs qui sont échelonnés verticalement l'un au-dessus de 25 l'autre, à l'arrière de ladite chambre. 11 - Un dispositif d'alimentation suivant la re- . vendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un système à ! jets de fluide qui est situé au sommet de la chambre et qui est I destiné à diriger un jet de fluide, obliquement, vers le bas et 30 vers l'arrière de la chambre, de telle manière que ce jet soit intercepté par l'arrière de cette chambre en un point qui est situé entre le sommetet le fond de celle-ci, de sorte que les documents au-dessus de ce point interceptent ledit jet, des organes étant situés en ce point pour réagir à la présence ou à l'ab-35 sence dudit jet, en vue de régler le niveau des documents dans ladite chambre. 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