FR 2011890 A1 19700313 FR 6917945 A 19690530 69 17945 2011890 L'invention est relative à une machine à bois travaillant par enlèvement de copeaux, notamment une perceuse et fraiseuse, commandée par programme, comportant un porte-broche portant la broche, disposé sur un bâti vertical de la machine et exécutant 5 au moins un mouvement, et une réserve d'outils, réalisée sous forme de chaîne transporteuse sans fin ou sous forme analogue, pouvant être mise en mouvement par un dispositif d'entraînement et disposée séparément du porte—broche, à laquelle réserve d'outils est associé un dispositif changeur d'outils exécutant les 10 mêmes mouvements que le porte-broche, qui est équipé aussi bien d'un dispositif d'exploration et de repérage, qui, en explorant les outils passant devant lui, détermine le nouvel outil à mettre en place, conformément au programme, sur la broche et commande le porte-outil pour l'amener dans une position correspondant à 15 l'échange d'outils et l'y immobilise, que d'un dispositif préhenseur pour effectuer le changement d'outil, l'ion des brins de la chaîne transporteuse étant guidé parallèlement à la trajectoire de déplacement du porte-broche et ce brin, tout au moins pendant le changement d'outil:' à effectuer, étant accouplé au porte-20 broche. Une machine-outil commandée par programme de ce genre fait l'objet de la demande de brevet mise à l'examen public en Allemagne DAS 1 235 705. Par suite de la séparation dans l'espace, prévue par ce mode de construction, de la réserve d'outils et du 25 porte-broche, il est possible de loger dans la réserve d'outils un nombre illimité d'outils, car on peut donner à la chaîne telle longueur que l'on veut sans que la réserve d'outils, par suite de ses dimensions, gêne les mouvements du porte-broche, c'est-à-dire le travail de la broche. Du fait que la chaîne transporteuse,lorsqU' 30 elle est amenée par le dispositif de commande dans la nouvelle position d'échange sélectionnée, est accouplée au porte-broche, on est assuré qu'ensuite le changement désiré de l'outil peut s'effectuer dans n'importe quelle position du porte-broche ou même pendant tin mouvement de celui-ci. 35 A l'avantage de pouvoir loger dans la réserve d'outils au tant d'outils que l'on veut s'oppose cependant l'inconvénient que, pendant le temps mis par la chaîne transporteuse dans son mouvement lent pour arriver à la nouvelle position d'échange sélectionnée sur le dispositif changeur d'outil , le porte-broche peut ef- 40 fectuer sans transition un mouvement rapide selon le programme prévu. XI peut ainsi, pendant le processus de sélection et d'ac 69 17945 2 2011890 couplement de la chaîne transporteuse et du porte-broche, se produire, d'une manière imprévue, un mouvement relatif entre ces deux: pièces. Il en résulte que le dispositif d'exploration et de repérage n'immobilise pas la chaîne en la position sélectionnée, 5 mais que 1'accouplemënt entre ces deux parties s'effectue en n' importe quel emplacement de la chaîne transporteuse, de sorte qu'il ne peut s'effectuer de changement d'outil conformément au programme. En principe il est alors aussi impossible d'empêcher une détérioration de la machine. 10 L'invention a pour but d!éliminer ces inconvénients de machines-outils de ce genre au moyen d'un dispositif de sécurité qui, au moins pendant le mouvement s'effectuant à vitesse lente, de la chaîne transporteuse pour arriver à une nouvelle position de changement d'outil et dans le repérage consécutif de cette 15 position sur le dispositif changeur d'outil, empêche tout mouvement du porte-broche par rapport à la chaîne transporteuse. On est ainsi assuré que le porte-broche, tout au moins pendant 1' intervalle de temps où s'effectue une nouvelle orientation de la chaîne transporteuse par rapport au dispositif changeur d'outil, 20 c'est-à-dire par rapport au porte-broche et pendant son opération de repérage, ne peut effectuer un mouvement relatif par rapport à la chaîne transporteuse. •■■Les moyens et les voies pour la mise en oeuvre de l'idée de l'invention peuvent être réalisés sous diverses formes. On a 25 ainsi, conformément à l'invention, la possibilité de verrouiller électriquement le porte-broche à l'aide du dispositif de sécuri-. té pour la durée du mouvement d'exploration et de l'immobilisation de la chaîne transporteuse. Un tel verrouillage peut s'effectuer lui-même de diverses manières. Par exemple on peut ima-30 giner d'interrompre, au moyen du dispositif de sécurité, le circuit électrique alimentant le dispositif d'entraînement du porte-broche. Dans ce cas, il faudrait toutefois accepter pendant un bref instant une immobilisation du porte-broche sur le bâti vertical de la machine. Mais dans de nombreux cas, les per-35 tes de temps résultant de cette immobilisation du porte-broche ne peuvent être acceptées : par exemple lorsqu'il? faut effectuer successivement sur une pièce uniquement des opérations ne demandant chacune que peu de temps, comme par exemple le fraisage d'un trou. Dans ce cas ces pértes de temps deviendraient prohibi-40 traces et ne seraient pas en rapport avec le temps dé travail 69 17945 3 2011890 proprement dit sur la pièce. Pour y remédier, selon un perfectionnement avantageux, l'invention propose de réaliser la construction du dispositif de telle manière que, sous l'action du dispositif de sécurité, la chaîne transporteuse puisse être en-5 traînée, lorsque le dispositif d'entraînement est arrêté, en synchronisme avec le mouvement du porte-broche et est entraînée lorsque le dispositif d'entraînement est en marche, avec une vitesse, résultant de la superposition de deux vitesses, que l'on obtient en composant la vitesse de réglage du porte-broche et la 10 vitesse de sélectionnement imprimée à la chaîne transporteuse par le dispositif d'entraînement. Dans ces conditions, on est assuré que la chaîne transporteuse suit les mouvements du porte-broche, c'est-à-dire que, même pendant un mouvement de réglage du porte-broche, il ne peut se produire aucun mouvement relatif 15 de la chaîne transporteuse par rapport au porte-broche. Dans chaque phase du mouvement du porte-broche la chaîne transporteuse se trouvera ainsi dans la même position relative par rapport au porte-broche, ce qui signifie que le mouvement propre que la chaîne transporteuse doit effectuer pour venir se placer dans une 20 nouvelle position de changement d'outil sélectionnée, se superpose au mouvement du porte-broche, de sorte que la chaîne transporteuse est animée d'une vitesse qui résulte de la vitesse du porte-broche et de la vitesse de déplacement de la chaîne transporteuse. Ainsi le porte-broche, même pendant le mouvement de la chaîne 25 transporteuse l'amenant dans une nouvelle position de réglage, peut exécuter pendant un bref intervalle de temps un mouvement dans n'importe quelle direction sans que le porte-broche puisse quitter sa position nouvelle relativement à la chaîne transporteuse. 30 Dans cet ordre d'idées on peut par exemple imaginer de constituer le dispositif de sécurité par un mécanisme à différentiel, entraîné par le dispositif d'entraînement du porte-broche, à l'aide duquel on peut commander la chaîne transporteuse en synchronisme avec le porte-broche. 35 Mais on peut obtenir un mode de construction essentielle ment plus avantageux et plus simple , en prévoyant, d'une manière en soi connue, de commander le mouvement vertical du porte-broche par rapport au bâti vertical de la machine au moyen d'une tige filetée d'avance et en faisant reposer le bâti vertical de la ma-40 chine sur un chariot pouvant se déplacer sur le bâti de la machi- 69 17945 4 ne, en guidant la chaîne transporteuse constituant la réserve d'outils à l'aide de roues dentées montées latéralement sur le bâti vertical de la machine et en l'entraînant au moyen d'une chaîne d'entraînement disposée parallèlement par rapport à la 5 chaîne transporteuse et en munissant le dispositif de sécurité d'une roue dentée, montée sur le porte-broche, engrénant en permanence avec la chaîne d'entraînement et entraînée par le dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse. Avec ce mode de construction, on peut ainsi obtenir une simplification lo essentielle en munissant le dispositif de sécurité uniquement d'une roue dentée supplémentaire qui sert en quelque sorte à entraîner le porte-broche et qui engrène en permanence avec la chaîne d'entraînement de la chaîne transporteuse avec laquelle cette roue dentée sert alors en même temps d'organe d'entraîne-15 ment du dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse. Il va de soi que la roue dentée, lorsque le dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse s'immobilise, doit être bloquée pour pouvoir remplir son rôle consistant à entraîner le por-te-broche. Ce blocage de la roue dentée peut s'effectuer de di-20 verses manières. On obtient un mode de construction particulièrement simple en constituant le dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse par un dispositif autobloquant et, dans cet ordre d'idées, l'invention propose d'équiper ce dispositif d' entraînement de la chaîne transporteuse d'un engrenage à vis 25 sans fin, auquel cas il faut fixer la roue dentée sur l'arbre de la roue hélicoïdale de l'engrenage à vis sans fin, de manière qu'elle tourne avec cet arbre. On obtient un mode de réalisation d'ensemble avantageux de la machine en disposant la roue dentée et le dispositif d'entraî-30 nement de la roue dentée tous deux sur une potence latérale du porte-broche. Un exemple non limitatif préférentiel de l'invention est décrit ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 35 - la figure 1 représente en perspective un bâti vertical de machine équipé d'un porte-broche et d'une chaîne transporteuse ; - la figure 2 est une vue en plan, partiellement ouverte, d'une partie du dispositif changeur d'outils destiné à montrer le dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse et du dispo-40 sitif de repérage ; 69 17945 5 2011890 - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle du dispositif d'entraînement de la chaîne transporteuse, suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe transversale du dispositif d'entraî-5 nement de la chaîne transporteuse suivant la ligne 4-4 de la figure 2. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, on a désigné rpar 10 un bâti vertical de la machine qui est disposé sur un chariot à glissières croisées dont l'ensemble a été 10 désigné par 12» Ce chariot à glissières croisées repose par son chariot inférieur 14 sur des traverses de guidage 16, 18 du bâti 20 de la machine, sur lesquelles il peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient. Le chariot supérieur 22 du chariot à glissières croisées porte le bâti vertical 10 de la machine qui peut 15 se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans le plan de la figure 1 et être immobilisé. Au lieu d'un chariot à glissières croisées qui permet de déplacer le bâti vertical de la machine dans deux directions perpendiculaires, on peut prévoir uniquement m chariot porteur, de sorte qu'un des déplacements indispensa-20 bles doit être effectué par la pièce, c'est-à-cire par le chariot support de la pièce. Sur sa face antérieure, le bâti vertical de la machine porte un porte-broche dont l'ensemble a été désigné par 24, qui comporte une broche 26. Le bâti vertical de la machine est de section essentiellement rectangulaire. Sur l'une de 25 ses parois latérales 28, le bâti vertical de la machine porte une réserve d'outils dont l'ensemble a été désigné par 30, qui comporte une chaîne transporteuse 31 (voir fig. 2). La chaîne transporteuse 31 est guidée sur des roues dentées qui., n'ont pas été représentées plus en détail sur la figure, qui sont respective-30 ment montées sur un axe de palier supérieur 32 et sur ion axe de palier inférieur 34, sur lesquels elles peuvent respectivement tourner. La chaîne transporteuse porte un :grand nombre de porte-outils 36 disposés côte à côte, indépendamment les uns des autres. Ces porte-outils disposent d'une ouverture d'enfichage 38, 35 prévue sur leur face de chant accessible et dans chacune de ces ouvertures un support d'outil 40 peut venir s'enficher en vue de recevoir un outil 42. Sur leur face plane accessible, les porte-outils sont munis chacun d'un évidement d'.encliquetage 44 dans lequel peut venir s'engager une tige de repérage appartenant à 40 tin dispositif de repérage 46. Le dispositif - de repérage et un 69 17945 6 2011890 dispositif d'entraînement 48 servant à l'entraînement de la chaîne transporteuse sont logés dans une potence 50, constituant un carter, représentée en trait mixtiligne sur la fig. 1, laquelle potence est fixée au porte-broche et en conséquence exécute 5 les mêmes mouvements que le porte-broche. Dans ces conditions, les deux dispositifs 46, 48 peuvent se déplacer verticalement avec le porte-broche 24. Comme on peut le voir nettement sur la fig. 1, le brin de la chaîne transporteuse 30 située du côté de la potence 50 est 10 disposé, c'est-à-dire guidé, dans un plan parallèle au plan de déplacement du porte-broche 24. Pour l'entraînement de la chaîne transporteuse, il lui est associée une chaîne d'entraînement désignée par 52, guidée par des roues dentées correspondantes, qui coopère avec le dispositif d'entraînement 48 de la chaîne 15 transporteuse. On reviendra plus en détail là-dessus ci-après. On a désigné par 54 un mécanisme réducteur qui assure à la chaîne transporteuse, qui est guidée par des roues dentées de plus grand diamètre que les roues dentées de la chaîne d'entraînement, de tourner, lorsqu'on met en mouvement cette dernière,à la même vi-20 tesse qu'elle. Comme on peut le voie sur les fig. 1 et 2, le dispositif d' entraînement 48 de la chaîne transporteuse est équipé d'un engrenage à vis seuis fin, dont la vis sans fin 56 peut être entraînée par un moteur disposé à l'intérieur du carter de la -potence 25 50. Ce moteur d'entraînement peut être actionné électriquement au moyen d'un fluide sous pression. La vis sans fin 56 engrène avec une roue hélicoïdale 60 sur l'arbre de laquelle est disposée une roue dentée 64 tournant avec l'arbre. Cette roue dentée engrène en permanence avec la chaîne d'entraînement 52 de la chaîne 30 transporteuse 30. Dans ces conditions, le dispositif d'entraînement 48 dispose d'un mécanisme de transmission autobloquant, de sorte que lorsque le moteur d'entraînement 58 est arrêté, la roue dentée 64 constitue un organe d'entraînement du porte-broche 24, de sorte que , dans chaque phase du mouvement du porte-broche, 35 la chaîne d'entraînement prend la même position relative par rapport à celui-ci. Afin d'assurer un accouplement d'entraînement qui comporte le moins de jeu possible, entre le porte-broche et la chaîne transporteuse, à la roue dentée 64 servant d'organe d'entraînement sont associés, comme on le voit sur les fig. 3 et 40 4, deux galets 66 et 68, gui sont disposés de préférence dans le 69 17945 7 2011890 plan de l'arbre 62 de la roue hélicoïdale 60 au-dessus et au-dessous de celui-ci et qui favorisent le renvoi de la chaîne. Ces galets forment, d'une manière analogue à la roue dentée 64, des roues dentées qui engrènent avec la chaîne d'entraînement. 5 Le dispositif d'exploration et de repérage 46, comporte un ensemble d'exploration 70 qui est équipé d'éléments palpeurs 72. Ces éléments palpeurs coopèrent avec les divers manches d'outils 74 qui, lorsque les outils sont enfichés .dans les porte-outils 36, traversent ces derniers. Les manches d'outils sont équipés 10 d'anneaux de codage, de sorte qu'à l'aide de l'ensemble d'exploration 70 chaque outil est amené dans la position de changement d'outil, selon le déroulement du programme prévu, chaque fois qu'il doit être mis en service pour la prochaine opération. On a désigné par 76 un ensemble de cylindre, et piston,dont 15 la tige de piston 78 constitue une tige de repérage qui peut s'encliqueter dans l'évidement 44 du porte-outil. On a désigné par 80 un carter dans lequel sont logés deux interrupteurs de contrôle actionnés par le dispositif de repérage et qui n'ont pas été représentés plus en détail sur les figures. 20 Comme on l'a exposé ci-dessus, le dispositif d'entraînement 48 de la chaîne transporteuse , de même que le dispositif d'exploration et de repérage 46, 70,constitue avec un dispositif préhenseur, non représenté sur les dessins pour des raisons de simplicité, un dispositif changeur d'outils disposé sur le 25 porte-broche 24. Le mode de fonctionnement de la machine décrite ci-dessus est alors le suivant. On va supposer que les- porte-outils de la chaîne transporteuse 30 sont munis des différents outils qui, pour effectuer les diverses opérations envisagées sur une pièce, 30 doivent être mis aaccessivement en place sur la broche 26 du porte-broche 24. On va supposer en outre que,sur la broche 26 du porte-broche, un outil est déjà en place, à l'aide duquel on est en train d'effectuer diverses opérations successives en différents emplacements de la pièce. En conséquence, le disposi-35 tif d'entraînement du porte-broche le déplace dans divers plans horizontaux de travail successifs, et ceci suivant une même verticale. D'autre part, le bâti vertical de la machine exécute des mouvements transversaux correspondants. Du fait que la roue dentée 64 du dispositif d'entraînement 48 de la chaîne transporteuse 40 sert d'organe d'entraînement, on est assuré que la chaîne trans 69 17945 8 2011890 porteuse 30 suit tous les mouvements verticaux du porte-broche 24 et qu'ainsi ces deux pièces conservent toujours la même position relative. Si, d'après le programme, il doit se produire un échange d'outils, le dispositif d'exploration et de repérage 5 doit amener la chaîne transporteuse dans une nouvelle position relative par rapport au porte-broche, c'est-à-dire doit sélectionner l'outil qui, selon le programme, doit être utilisé dans la prochaine opération, et cette sélection peut s'effectuer pendant le temps pendant lequel l'outil disposé sur le porte-broche 10 26 est en service ou aussi pendant un déplacement vertical du porte-outil 24. Si, conformément au programme, le changement de l'outil actuel par le prochain doit être envisagé, le dispositif d'entraînement 48 de la chaîne transporteuse doit être mis en marche, ce 15 qui provoque un mouvement relatif de la chaîne transporteuse 30 par rapport au porte-broche 24, jusqu'à ce que les éléments palpeurs 72 de l'ensemble d'exploration 70 aient sélectionné l'outil correspondant. A ce moment, le dispositif d'entraînement 48 est commuté sur la marche lente jusqu'à ce que le porte-outil 36 por-20 tant l'outil correspondant» se trouve dans sa position correspondant au changement d'outil. Ce n'est qu'après, c'est-à-dire après le déplacement de la chaîne transporteuse, que l'ensemble de cylindre et piston 76 entre en fonction et fixe, à l'aide de sa tige de repérage 78, la position de la chaîne transporteuse 30 25 relativement au porte-broche 24, qui convient au changement d'outil. Pour effectuer cette opération de mise en place précise, un embrayage du mécanisme réducteur 54 est ouvert de manière à permettre, indépendamment du mécanisme réducteur qui se trouve dés-accouplé, un déplacement relatif de la chaîne transporteuse et 30 du dispositif de repérage. Ensuite, le dispositif préhenseur, qui n'a pas été représenté sur les figures et qui peut être réalisé sous n'importe quelle forme pour autant qu'il effectue l'opération matérielle d'échange d'outils, peut entrer en action et extraire l'outil correspondant du porte-outil qui a été repéré. 35 Si la sélection de l'outil, c'est-à-dire l'entraînement de la chaîne transporteuse 30 tombe dans une phase de déplacement du porte-broche 24 suivant la direction verticale, la chaîne transporteuse se déplacera à une vitesse, résultant de la composition des deux vitesses qui se superposent : la vitesse de 40 déplacement du porte-broche et la vitesse de sélection imprimée 69 17945 9 2011890 à la chaîne transporteuse 30 par le dispositif d'entraînement 48. Dans ces conditions, l'invention assure que le porte-broche, du fait d'un bref déplacement vertical déclenché conformément au programme, ne s'écarte pas de la chaîne transporteuse 30 en train 5 de prendre une nouvelle position de sélection, ce qui pourrait provoquer un changement d'outil contraire au programme et éventuellement une détérioration du dispositif d'exploration et de repérage ainsi que de la chaîne transporteuse. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de 10 ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 69 17945 iV 2011890 REVENDICATIONS 1. Machine à bois travaillant par enlèvement de copeaux, notamment perceuse et fraiseuse, commandée par programme, comportant un porte-broche portant la broche, disposé sur vin bâti ver- 5 tical de la machine et exécutant au moins un mouvement, et une réserve d'outils, réalisée sous forme de chaîne transporteuse sans fin ou sous forme analogue, , pouvant être mise en mouvement et disposée séparément du porte-broche, à laquelle réserve d'outils est associé un dispositif changeur d'outils exécutant les 10 mêmes mouvements que le porte-broche et qui est équipé aussi bien d'ion dispositif d'exploration et de repérage, qui en explorant les outils passant devant lui détermine le nouvel outil à mettre en place, conformément au programme, sur labroche et commande le porte-outil pour l'amener dans une position correspondant à 15 l'échange d'outil et l'y immobilise, que d'un dispositif préhenseur pour effectuer le changement d'outil, l'un des brins de la chaîne transporteuse étant guidé parallèlement à la trajectoire de déplacement du porte-broche et ce brin, tout au moins pendant le changement d'outil à effectuer, étant accouplé au 20 porte-broche, laquelle machine est caractérisée par un dispositif de sécurité qui, au moins pendant le mouvement s'effectuant à vitesse,lente, de la chaîne transporteuse (30) pour arriver à une nouvelle position de changement d'outil et dans le repérage consécutif de cette position sur le dispositif changeur d'outil, 25 empêche tout mouvement du porte-broche (24) par rapport à la chaîne transporteuse (30). 2. Machine à bois commandée par programme, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-broche (24) est verrouillé électriquement à l'aide du dispositif de sécurité pour 30 la durée du mouvement d'exploration et du repérage de la chaîne transporteuse» 3. Machine à bois commandée par programme, selon la revendication 1, caractérisée en ce que, sous l'action du dispositif de sécurité, la chaîne transporteuse (30) est entraînée, lorsque 35 le dispositif d'entraînement (48) est arrêté, en synchronisme avec le mouvement du porte-broche (24) et est entraînée, lorsque le dispositif d'entraînement est en marche, avec une vitesse résultant de la superposition de deux vitesses que l'on obtient en composant la vitesse de réglage du porte-broche et la vitesse 40 de sélectionnement imprimée à la chaîne transporteuse (30) par 69 17945 ii 2011890 le dispositif d'entraînement. 4. Machine à bois commandée par programme, selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que, d'une manière en soi connue, le porte-broche (24) peut être déplacé verticalement par rapport 5 au bâti vertical (10) de la machine au moyen d'une tige filetée d'avance et ce bâti vertical repose sur un chariot (12) pouvant se déplacer sur le bâti (20) de la machine, que la chaîne transporteuse (30) constituant la réserve d'outils est guidée à l'aide de roues dentées montées latéralement sur le bâti vertical 10 (10) de la machine et est entraînée au moyen d'une chaîne d'entraînement (52) disposée parallèlement par rapport à la chaîne transporteuse et que le dispositif de sécurité est muni d'une roue dentée (64), montée sur le porte-broche (24), engrenant en permanence avec la chaîne d'entraînement (52) et entraînée 15 par le dispositif d'entraînement (48) de la chaîne transporteuse (30). 5. Machine à bois commandée par programme, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (48) de la chaîne transporteuse (30) comporte ion engrenage à vis 20 sans fin (52,60) et la roue dentée (64) est fixée sur l'arbre (62) de la roue hélicoïdale de l'engrenage à vis sans fin, de manière qu'elle tourne avec cet arbre. 6. Machine à bois commandée par programme selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la roue dentée (54) et le 25 dispositif d'entraînement (48) sont disposés tous deux sur une potence latérale (50) du porte-broche (24). 7. Machine à bois commandée par programme selon la revendication 6, caractérisée en ce que sur la potence (50) sont disposés aussi bien l'engrenage à vis sans fin (52,60) destiné à entraîner 30 la roue dentée (64), que le dispositif d'exploration et de repérage (46 ; 70) et de préférence aussi le dispositif préhenseur d'outil. 8. Machine à bois commandée par programme, selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que pour transmettre le 35 mouvement d'entraînement de la chaîne d'entraînement (52) à la chaîne transporteuse (30) un engrenage (54) est intercalé entre ces deux chaînes, lequel est équipé d'un embrayage à l'aide duquel la chaîne transporteuse (30) peut être désaccouplée de la chaîne d'entraînement (52).