FR 2012126 A1 19700313 FR 6922249 A 19690701 69 22249 1 2012126 La présente invention est relative à des circuits logiques. Les circuits logiques sont construits à partir d'une série de circuits individuels qui sont reliés entre eux pour constituer un système susceptible d'effectuer une séquence prédéterminée d'opéra-5 tions lorsqu'un signal d'entrée prédéterminé lui est appliqué. Les circuits individuels qui composent le système peuvent être des éléments de circuit électrique, par exemple des relais, des valves électroniques, des transistors, des circuits intégrés,, des noyaux magnétiques, etc.4ou il peut s'agir de valves hydrauliques. 10 On peut utiliser des circuits logiques dans des dispositifs destinés à détecter des signaux d'entrée alternatifs dont la fréquence est comprise dans une gamme prédéterminée. L'un des domaines typiques d'application industrielle de ces dispositifs est le contrôle et la commande nécessaires de la vitesse de rotation des 15 parties mobiles de machines, auquel cas le dispositif revêt la forme d'un transducteur susceptible d'engendrer un signal électrique dont la fréquence correspond à la fréquence de rotation de la pièce mobile et d'un détecteur qui détermine si cette fréquence se situe à l'intérieur d'une gamme prédéterminée. En dehors des appli-20 cations industrielles, le dispositif peut être utilisé dans des Jouets, par exemple des modèles réduits d'avions, d'autos, de tanks, etc. dont les mouvements sont commandés à distance par des signaux d'une fréquence prédéterminée. La présente invention a pour objet un circuit logique qui 25 comprend : des moyens générateurs qui, lorsqu'un signal alternatif d'entrée leur est appliqué, engendrent une paire de signaux associés de sortie au niveau de deux sorties différentes, le premier des signaux de sortie définissant un intervalle de temps représentatif de la période du signal d'entrée et le second des signaux de 30 sortie d'une paire définissant un intervalle de temps prédéterminé qui représente une période ou une gamme prédéterminée de périodes; des moyens comparateurs; et des moyens destinés à appliquer à ces moyens comparateurs les signaux de sortie des moyens générateurs; de telle sorte qu'une sortie des moyens comparateurs ne prenne un 35 état prédéterminé qu'à la suite de l'application d'un nombre prédéterminé de paires successives de signaux de sortie, parmi lesquels le premier signal de la paire définit un intervalle de temps qui présente une relation prédéterminée avec l'intervalle de temps prédéterminé et, par conséquent, est représentatif d'un signal 40 d'entrée dont la période présente une relation prédéterminée avec 69 22249 2012126 la période ou la gamme de périodes prédéterminée. L'invention va être décrite ci-après, sous forme d'exemples, en référence aux dessins annexés. La fig. 1 représente un circuit électrique réalisé selon l'in-5 vention et faisant partie d'un dispositif destiné à détecter la vitesse de rotation d'un arbre rotatif; la fig. 2 est le schéma d'un circuit électrique selon l'invention, faisant partie d'un dispositif pour la commande à distance d'un jouet; 10 et la fig. 3 représente un autre circuit électrique réalisé selon l'invention, faisant partie d'un dispositif de commande à distance d'un jouet. Le circuit électrique représenté dans la fig. 1 des dessins fait partie d'un dispositif dont le rôle est de détecter la vitesse 15 de rotation d'un arbre rotatif et de délivrer un signal de sortie lorsque cette vitesse s'élève au-dessus d'une valeur prédéterminée. Dans ce dispositif, un signal électrique dont la fréquence est égale à la fréquence de rotation de l'arbre est constitué par une impulsion capacitive liée à la rotation de l'arbre. A cette fin, 20 l'arbre est muni d'une petite saillie qui passe en regard de la sonde à chaque tour et, de ce fait, provoque une brève variation de la valeur de la capacité entre l'arbre et la sonde. Cette variation de capacité provoque la production d'une impulsion électrique par un circuit électrique associé. Toutefois, la disposition peut 25 être telle que la rotation de l'arbre provoque la production d'un signal de tension ayant une forme d'onde sinusoïdale, rectangulaire ou autre, dont la période est égale à la période d'un tour de l'.ar-bre. Le signal en provenance de ce circuit est appliqué à l'entrée 30 d'un circuit électrique selon l'invention, lequel est constitué par des moyens générateurs, désignés dans l'ensemble par GEN 1, et par des moyens comparateurs, désignés généralement par COMP 1. Les circuits individuels ou étages compris dans ce circuit vont maintenant être décrits d'un point de vue général, avant qu'il soit 35 donné ultérieurement des explications détaillées sur la structure et le fonctionnement de chacun d'entre-eux. - Un premier étage d'entrée I des moyens générateurs GEN 1 convertit le signal provenant du circuit de sonde en un train d'impulsions d'amplitude et de largeur prédéterminées. La fréquence répé-40 titive des impulsions est égale à la fréquence du signal drentrée. BAD ORIGINAL. 69 22249 2012126 Les impulsions de sortie de l'étage I du circuit sont appliquées à l'une des entrées d'un premier générateur d'impulsions Al faisant partie des moyens générateurs GEN 1, qui produit alors deux signaux de sortie en opposition de phase, chacun d'entre eux 5 étant constitué par un train d'impulsions dont la largeur ou durée est égale à la période du signal d'entrée. La fréquence de répétition des impulsions du générateur Al est égale à la moitié de la fréquence du signal d'entrée ou à un sous-multiple de cette fréquence, selon ce qui sera expliqué ci-après. 10 L'un des signaux de sortie du générateur d'impulsions Al est appliqué à une entrée d'un second générateur d'impulsions A2 qui fait partie des moyens générateurs GEN 1, et l'autre signal de sortie est appliqué à un flip-flop comparateur B qui appartient aux moyens comparateurs COMP 1. 15 Le générateur d'impulsions A2 comprend un oscillateur à fré quence étalon et il est agencé de façon à engendrer, lorsqu'il reçoit un signal d'entrée en provenance du générateur Al, des impulsions dont la durée ou largeur correspond à une période prédéterminée, laquelle correspond à son tour à la fréquence prédéter-20 minée qui doit être détectée par le dispositif. Deux signaux de sortie en opposition de phase, issus du générateur d'impulsions A2, sont appliqués à des entrées respectives du comparateur B. Le comparateur B est muni de deux lignes de sortie associées respectivement à celles de ses entrées qui sont connectées au; 25 générateur A2 et la tension sur chaque ligne de sortie est commutée à une valeur qui correspond à la tension à l'entrée associée à la fin de chaque impulsion provenant du générateur Al. Le fait qu'une impulsion de durée prédéterminée en provenance du générateur A2 est ou n'est pas terminée avant la fin de l'impulsion correspondan-30 te issue du générateur Al détermine donc les tensions de sortie du comparateur B. En conséquence, ces tensions sont représentatives de la période des impulsions provenant du générateur Al et, par suite, âe la période du signal d'entrée issu de la sonde, par rapport à la période de 1 Oscillateur à fréquence étalon du géné-35 rateur A2. On comprendra aisément que les tensions engendrées aux sorties du comparateur B sont représentatives de l'état du signal d'entrée provenant du circuit de sonde pendant toute une période de ce signal, variant en fonction des changements à court terme de" la 40 fréquence de ce signal. De plus, les tensions varient sous l'effet 69 22249 2012126 des fausses variations de la fréquence du signal d'entrée, par exemple des variations qui résultent des tensions de bruit erratique, lesquelles peuvent donner lieu à une durée d'impulsions abrégée artificiellement, c'est-à-dire à une fréquence plus élevée. 5 Enfin, les erreurs dans l'étage d'entrée I du circuit ont pour conséquence que les impulsions de déclenchement seront engendrées à des instants différents lors des périodes consécutives du signal d'entrée du circuit. Si la grandeur des erreurs est telle qu'une impulsion à la sortie du générateur Al est achevée avant la fin 10 d'une impulsion provenant de A2 - et non après celle-ci, comme tel était le cas lors de la période précédente - ou vice-versa, les sorties du comparateur B changent d'état. Afin d'éliminer ces erreurs, les lignes de sortie du comparateur B sont connectées à des entrées respectives d'une mémoire C 15 appartenant aux moyens comparateurs COMP 1, la mémoire C comportant des lignes de sortie qui sont respectivement associées à ses entrées. Dans des conditions stables, c'est-à-dire pour un signal d'entrée de fréquence constante, la tension sur chaque ligne de sortie de la mémoire C correspond à la tension sur la ligne d'entrée associée. 20 A la mémoire C est associée une paire de portes E et F ainsi qu'un système de comptage D, DN, qui s'opposent à ce que les tensions aux sorties de la mémoire C varient, à moins que les tensions sur les lignes d'entrée n'aient pris un nouvel état et n'aient conservé ce nouvel état pendant une période de temps égale à un 25 multiple prédéterminé de la période des impulsions provenant des générateurs Al et A2. Ainsi se trouve éliminé tout risque de variation de la sortie de la mémoire C en cas de variations de son. entrée dues à des erreurs intervenant dans le déclenchement du circuit ou à des tensions de bruit erratique. 30 Pour en venir à une étude plus détaillée du circuit décrit ci-dessus, il convient d'abord de mentionner que chacun des composants Al, B, C, D et DN est un flip-flop construit sous la forme d'un circuit intégré. Un tel circuit comporte une paire de bornes d'entrée J et K qui sont respectivement associées à des bornes de 35 sortie 0,1 et Q2, ainsi qu'une autre borne d'entrée T qui sert à commuter les tensions aux bornes de sortie Q1 et',02 en fonction des tensions aux bornes J et K. Chaque circuit comporte également des bornes SD et RD qui sont respectivement associées aux bornes de sortie Q1 et Q2, selon ce qui sera décrit ci-après. Le circuit 40 est activé par l'application d'une tension zéro ou d'un potentiel 8ad original I 69 22249 2012126 positif à l'une ou à l'autre de ses bornes d'entrée et, pendant tout son fonctionnement, les bornes 01 et 02 sont à des potentiels mutuellement différents, l'une étant à 0 V et l'autre à un potentiel positif. 5 Le circuit peut fonctionner selon le mode "bascule", le mode "inhibé" ou le mode "J - K". Dans le mode "bascule", des potentiels positifs sont appliqués aux bornes J et K, c'est-à-dire : J = K = +. L'application d'un potentiel zéro ou impulsion "0" à la borne T (T = 0) provoque un 10 changement d'état aux bornes de sortie Q1 et Q2, l'une de ces bornes passant d'un potentiel positif ou état "+" au potentiel zéro ou état "0", et l'autre passant de l'état "0" à l'état Un passage du potentiel zéro à un potentiel positif, c'est-à-dire une impulsion "+" à la borne T (T = +) n'a aucun effet sur les tensions 15 de Q1 et de Q2. Dans le mode "inhibé", un potentiel zéro est appliqué à l'une et l'autre des entrées J et K, c'est-à-dire : J = K = 0. Dans ces conditions, les tensions de sortie aux bornes 01 et 02 conservent leur état initial, quels que soient les changements du potentiel 20 à la borne T. Dans le mode "J - K", l'une des bornes J et K est à l'état "0" et l'autre est à l'état S'il existe par exemple un potentiel zéro en J (J =0) et un potentiel positif à la borne K (K = +) et si Q1 et 02 sont respectivement à l'état "+" et "0", l'application 25 d'une impulsion "0" à la borne T provoquera une inversion des tensions aux bornes 01 et 02, c'est-à-dire 01 = 0 et Q2 = +. Tout changement ultérieur du potentiel à la borne T n'aura aucun effet sur les sorties Q1 et Q2. En d'autres termes, pour J = 0, la première impulsion "0" sur T provoque Q1 = 0 et 02 = +, après quoi le 30 circuit conserve cet état. D'autre part si K = 0, la première impulsion "0" sur T provoque 02 = 0 et 01 = +, après quoi le circuit conserve cet état. L'application d'un potentiel zéro à l'une ou l'autre des bornes SD ou RD (SD ou RD = 0) a pour effet de mettre la borne de sortie 35 01 ou 02 associée au potentiel zéro, quelles que soient les autres entrées. Si SD = RD = Ô, 01 = 02 = +. _ Chacune des portes E et F précitées présente deux bornes d'entrée et une seule borne de sortie et elle fonctionne de la manière suivante. 40 Chaque porte est un circuit NAND/N0R (conditionneur-inverseur/ ~ORIGINAL 69 22249 2012126 mélangeur-inverseur) classique. Si les bornes d'entrée sont l'une et l'autre à un potentiel positif ou sont déconnectées, la borne de sortie est au potentiel zéro. Si l'une ou l'une et l'autre des bornes d'entrée sont au 5 potentiel zéro, la borne de sortie est à un potentiel positif. Le mode de fonctionnement détaillé du circuit décrit ci-dessus est le suivant. Tout d'abord, il y a l'étage d'entrée I qui reçoit le signal d'entrée en provenance du circuit de sonde et qui traite ce 10 signal pour lui donner une forme convenable pour l'activation du premier générateur d'impulsions Al. Le signal d'entrée peut avoir une amplitude variable et une forme d'onde inconnue. En conséquence, l'étage d'entrée I contient en premier lieu un amplificateur qui porte l'amplitude du signal à un niveau prédéterminé et# en 15 second lieu, un étage basculeur qui transforme le signal en un v train d'impulsions. Une seule impulsion est engendrée à un instant prédéterminé de chaque période du signal d'entrée, de sorte que la fréquence de répétition des impulsions est égale à la fréquence du signal d'entrée. Chaque impulsion a une amplitude et une durée 20 prédéterminées et une allure négative, représentant un passage d'un potentiel positif au potentiel zéro. Les impulsions en provenance de l'étage d'entre I sont appliquées à la borne d'entrée T du générateur d'impulsions Al qui engendre, respectivement à ses bornes Ql et Q2, les signaux de 25 sortie en opposition de phase déjà mentionnés. A la sortie Ql, le signal est constitué par des impulsions positives "+" dont chacune représente une transition du potentiel zéro à un potentiel positif, tandis que la sortie Q2 délivre des impulsions d'allure négative ou impulsions "0", dont chacune repré-30 sente une transition entre un potentiel positif et le potentiel zéro. Chaque impulsion commence au début d'une impulsion provenant de l'étage d'entrée I et se termine au début de l'impulsion suivante de l'étage I, de sorte que la largeur ou durée d'une impulsion est égale à. la durée d'une période du signal d'entrée. D'autre part, 35 en supposant que la fréquence du signal d'entrée du circuit n'est pas trop élevée et qu'il n'est pas appliqué d'impulsions "0" à l'entrée..J du générateur Al (comme on l'envisagera ci-après), il est délivré une impulsion à chaque sortie Ql et 02 de Al pour chaque paire successive d'impulsions d'entrée, c'est-à-dire que la fréquen-40 ce de répétition des impulsions du générateur Al est égale à la 69 22249 7 2012126 moitié de la fréquence de répétition du signal d'entrée. Les impulsions à la sortie Ql du générateur Al sont appliquées à la borne d'entrée T du comparateur B, lequel est activé dans le mode J - K, selon ce qui sera décrit ci-après. 5 Les impulsions à la borne de sortie Q2 du générateur Al sont appliquées à l'une des entrées du générateur A2 et chaque impulsion à allure négative donne lieu à la production de l'une des impulsions précitées de durée prédéterminée aux bornes de sortie X et Y de ce générateur. 10 A la borne X, une impulsion positive ou impulsion "+" commence au début de chaque impulsion d'entrée à allure négative en provenance du générateur Al et cette impulsion "+" est appliquée à la borne d'entrée J du comparateur B. A la borne Y est présente une impulsion zéro ou "0" correspondante, qui est appliquée à la borne 15 d'entrée K du comparateur B. Comme on l'a déjà indiqué, chaque impulsion a une durée ou largeur prédéterminée, correspondant à la période d'une fréquence prédéterminée qui doit être détectée par le dispositif de l'invention. Les largeurs des impulsions en provenance des générateurs Al 20 et A2 sont confrontées dans le comparateur B, pour établir une comparaison des périodes et, par suite, des fréquences du signal d'entrée et d'un signal ayant une fréquence prédéterminée. Pour effectuer cette comparaison, il est prévu des moyens pour assurer que l'entrée T du comparateur B ne recevra qu'une seule impulsion 25 à partir du générateur Al pour chaque impulsion appliquée à ses entrées J et K en provenance du générateur A2. Si la fréquence du signal d'entrée est basse, à telle enseigne que chaque impulsion de durée prédéterminée en provenance du générateur A2 a pris fin avant qu'une impulsion subséquente ne 30 soit produite par le générateur Al, il y aura une impulsion en provenance du générateur Al pour chaque impulsion issue de A2. Si la fréquence du signal d'entrée est suffisamment haute pour qu'une impulsion délivrée par le générateur A2 ne soit pas achevée au moment où une impulsion subséquente doit être engendrée par Al, le 35 taux de répétition des impulsions provenant de Al sera supérieur à celui des impulsions de A2. Il en est ainsi lorsque la période du signal d'entrée est inférieure à la moitié de la période des impulsions prédéterminées produites par le générateur A2. Afin d'éviter la production de deux ou de plusieurs impulsions 40 par le générateur Al tandis que le générateur A2 n'en engendre qu'une, BAD ORIGINAL 69 22249 * 2012126 la sortie Y du générateur A2 est appliquée à l'entrée J du générateur Al par une ligne de "suppression d'harmoniques". Comme on l'a déjà indiqué, la sortie Y du générateur A2 est une impulsion à allure négative ou impulsion "0". En conséquence, l'application de 5 cette impulsion à l'entrée J du générateur Al sert à garantir qu'une fois que la sortie Ql de ce générateur a été commutée à l'état "0" par l'achèvement d'une impulsion d'entrée en provenance de l'étage I, elle conservera cet état pendant toute la durée de l'impulsion issue de A2, même s:'.il arrive une autre impulsion en provenance de 10 l'étage I. Par conséquent, la sortie Ql reste à l'état "0" Jusqu'à ce que l'impulsion provenant du générateur A2 ait été achevée et qu'une impulsion subséquente ait été reçue en provenance de l'étage I. L'entrée J du comparateur B est, on l'a déjà vu, connectée à 15 la sortie X du générateur A2 et, en conséquence, elle reçoit des impulsions "+" de durée prédéterminée, c'est-à-dire que la tension d'entrée est positive pendant la durée d'une impulsion et nulle en l'absence d'impulsion. Inversement, l'entrée K du comparateur B reçoit des impulsions "0" et elle est au potentiel zéro pendant la 20 durée d'une impulsion et à un potentiel positif lorsque l'impulsion a disparu. A la fin d'une impulsion "+" provenant de la', sortie Ql du générateur Al, appliquée à l'entrée T du comparateur B, les sorties Ql et Q2 sont commutées à des états qui correspondent respectivement à ceux des entrées J et K. 25 En d'autres termes, si l'impulsion de durée prédéterminée en provenance du générateur A2 n'est pas achevée à la fin d'une impulsion provenant du générateur Al, les entrées J et K du comparateur B sont alors au potentiel positif et au potentiel zéro respectivement, et l'achèvement de l'impulsion issue de Al amène les bornes 30 Ql et Q2 du comparateur B à passer ou à rester à l'état "+" et à l'état "0" respectivement. L'état "0" de la borne de sortie Q2 du comparateur B représente donc un signal d'entrée dont la fréquence est supérieure à la fréquence prédéterminée du générateur A2. Si l'impulsion de durée prédéterminée en provenance du géné-35 rateur A2 s'est achevée avant la fin d'une impulsion provenant du générateur Al, la terminaison de cette impuisioncaipène les bornes Ql et Q2 du comparateur B à passer ou à rester à l'état "0" et à l'état "+" respectivement. L'état :!0" de la borne de sortie Ql du comparateur B représente donc un signal d'entrée dont la fréquence 40 est inférieure à la fréquence prédéterminée. 69 22249 2012126 Tel qu'il a été décrit jusqu'ici, le circuit délivre, à la sortie du comparateur B, des signaux qui sont représentatifs de. la valeur de la fréquence d'entrée sur une seule période du signal d'entrée, c'est-à-dire de la fréquence d'entrée apparente, étant 5 donné que la fréquence réelle peut être masquée par des erreurs de déclenchement ou par un bruit erratique. En fait, on constate que les tensions de sortie au niveau du comparateur B varient de façon aléatoire du fait de ces erreurs dues au déclenchement et au bruit. Afin de pallier cette difficulté, les bornes de sortie Ql 10 et Q2 du comparateur B sont connectées respectivement aux bornes J et K de la mémoire C dont les bornes de sortie Ql et Q2 délivrent le signal final de sortie du circuit. Comme on l'a indiqué, un système de comptage D, Djj et des portes E et F sont associés à la mémoire C. 15 L'une des entrées de la porte E est connectée à la borne d'entrée J de la mémoire C et son autre entrée est raccordée à la borne de sortie Ql de la mémoire; de même, les entrées de la porte F sont connectées respectivement aux bornes K et Q2. Si l'on suppose que les tensions aux bornes de sortie Ql et 20 Q2 de la mémoire C correspondent respectivement aux tensions aux bornes d'entrée J et K, chaque entrée de l'une des portes E et F reçoit un potentiel positif et chaque entrée de l'autre porte est maintenue au potentiel zéro. En conséquence, l'une des portes a un potentiel positif à sa borne de sortie et la borne de sortie de 25 l'autre porte est au potentiel zéro. Les bornes de sortie des portes E et F sont reliées entre elles et le potentiel zéro à l'une des sorties l'emporte sur le potentiel positif à l'autre, de sorte que la ligne commune de sortie est au potentiel zéro. Si la valeur de la fréquence instantanée du signal d'entrée 30 varie à un moment quelconque de telle sorte que les états des sorties Ql et Q2 du comparateur B s'inversent, les états des sorties Ql et Q2 de la mémoire C sont opposés par rapport aux états des entrées J et K correspondantes. Dès lors, chaque porte E et F est à un potentiel positif à l'une de ses entrées et au potentiel 35 négatif à son autre entrée, et sa borne, de sortie est à un potentiel positif. La ligne commune de sortie des portes E et F ;est donc au potentiel positif. ••• Cette ligne commune de sortie est connectée à une borne SD de chacun des deux flip-flops D et Djj qui constituent le compteur dù 40 dispositif, la jonction s'effectuant dans l'un et l'autre cas à la BAD ORIGINAL lu 69 22249 2012126 borne SD qui est associée à la sortie Ql de l'étage en question. Chaque flip-flop D et DN est mis en service avec ses entrées J et K flottantes; l'entrée T du flip-flop D est connectée à la borne de sortie Q2 du générateur Al ou à la borne Y du générateur A2 et 5 l'entrée T du flip-flop DN est raccordée à la sortie Ql du flip-flop D. La borne de sortie Ql du flip-flop DN est connectée à la borne d'entrée T de la mémoire C. En supposant que la fréquence du signal d'entrée est stable, de telle sorte que la tension à chaque borne de sortie de la mémoire 10 C correspond à la tension à la borne d'entrée qui lui est associée, la ligne commune de sortie des portes E et F est au potentiel zéro. Ce potentiel est appliqué aux bornes SD des flip-flops D et D^ qui sont associées aux bornes de sortie Ql de ceux-ci. Il a pour effet d'assurer que les bornes Ql se trouvent au potentiel zéro. 15 Le potentiel zéro à la sortie Ql du flip-flop DN est appliqué à l'entrée T de la mémoire C et il n'exerce aucun effet sur les sorties Ql et Q2 de la mémoire qui restent dans des états correspondant respectivement aux états des entrées J et K;> Si la fréquence du signal d'entrée croît entre une fréquence 20 inférieure à la fréquence prédéterminée et une valeur supérieure à cette fréquence ou vice-versa, puis reste à la nouvelle fréquence pendant une durée de plusieurs périodes, les tensions aux entrées J et K de la mémoire C ne correspondent plus aux tensions aux bornes de sortie Ql et Q2 respectives. Chaque porte E et F a alors 25 un potentiel positif à l'une de ses bornes d'entrée et le potentiel zéro à son autre borne d'entrée, et la ligne commune de sortie des portes est donc à un potentiel positif. Par conséquent, les flip-flops D et D^j ne sont plus bloqués à l'état Ql = 0. Comme indiqué précédemment, la borne d'entrée T du flip-flop 30 D est connectée à la borne de sortie Q2 du générateur Al ou à la borne Y du générateur A2, chacune de ces bornes délivrant des impulsions "0" à la fréquence de répétition des générateurs. La borne SD du flip-flop D étant à un potentiel positif, la première impulsion "0" appliquée à l'entrée T de ce flip-flop a 35 commuté la sortie Ql de celui-ci à l'état "+" et sa sortie Q2 à l'état "0". L'état "+" à la sortie Ql, laquelle est connectée à l'entrée T du flip-flop DN, n'exerce aucun effet sur les sorties Ql et Q2 de DN« A la fin de la première impulsion "0" à l'entrée T du flip-flop D, il n'y a aucun changement des potentiels aux 40 sorties Ql et Q2. bad original 69 22249 2012126 Une seconde impulsion "0" à l'entrée T du flip-flop D inverse les potentiels des sorties Ql et Q2, provoquant l'apparition d'un potentiel zéro à la sortie Ql et d'un potentiel positif en Q2. Le potentiel zéro à la sortie Ql du flip-flop D est appliqué à l'en-5 trée T du flip-flop D^, provoquant l'inversion des potentiels aux sorties Ql et Q2 de ce dernier, de sorte que la sortie Ql, qui est appliquée à l'entrée T de la mémoire C, passe à un potentiel positif. Cela n'a aucun effet sur les sorties Ql et Q2 de la mémoire C. Une troisième impulsion "0" à l'entrée T du flip-flop D com-10 mute de nouveau les sorties Ql et Q2 de celui-ci, de sorte que la sortie Ql est* à un potentiel positif et que la sortie Q2 est au potentiel zéro. Il n'y a aucune modification de l'état du flip-flop dn. Enfin, une quatrième impulsion "0" à l'entrée T du flip-flop D 15 fait respectivement passer les sorties Ql et Q2 de celui-ci au potentiel zéro et à un potentiel positif, et le potentiel zéro qui apparaît à la sortie Ql du flip-flop D provoque une inversion des sorties Ql et Q2 du flip-flop D^. Par conséquent, la sortie Ql du flip-flop DN est commutée au 20 potentiel zéro et ce potentiel est appliqué à l'entrée T de la mémoire C, ce qui a pour effet de commuter les potentiels aux bornes Ql et Q2 de la mémoire de sorte que la sortie Ql correspond à l'entrée J et que la sortie Q2 correspond à l'entrée K. En d'autres termes, les potentiels sur les sorties Ql et Q2 de la mémoire 25 C sont modifiés en fonction des changements de potentiel aux bornes d'entrée J et K lorsqu'une période de temps égale à quatre impulsions de sortie des générateurs Al et A2 s'est écoulée. Les sorties communes des portes E et F sont alors au potentiel zéro et le système de comptage est au repos. 30 S'il se produit un changement apparent de la fréquence du signal d'entrée, dû à des erreurs de déclenchement ou au bruit erratique, les potentiels aux entrées J et K de la mémoire C reprennent leurs valeurs antérieures avant que quatre impulsions de sortie .n'aient été émises par les générateurs Al ou A2. Dès que cela 35 se produit, la ligne commune de sortie des portes E et F et, par suite, les entrées SD des flip-flops D et D^ sont donc ramenées au potentiel zéro et la séquence de comptage ci-dessus décrite est interrompue. Le potentiel à l'entrée T de la mémoire C reste à zéro ou est commuté à cette valeur et les sorties Ql et Q2 de la mémoire 40 C correspondent donc aux entrées J et K respectivement, c'est-à-dire n*rvOFU6,NAL 69 22249 2012126 que les sorties Ql et Q2 conservent leur état initial. S'il se produit un changement ultérieur de la fréquence du signal d'entrée, se traduisant par un changement des entrées J et K de la mémoire C, ce changement doit évidemment durer un temps cor-5 respondant à quatre impulsions des générateurs Al et A2 avant qu'il se produise un changement des sorties Ql et Q2 de la mémoire C. Avec ôe mode de fonctionnement du dispositif représenté dans la fig. 1, les sorties Ql et Q2 de la mémoire C sont à des potentiels représentatifs de la valeur de la fréquence du signal d'en-10 trée par rapport à la valeur de la fréquence prédéterminée engendrée par le générateur A2 : autrement dit, la sortie Ql est au potentiel zéro si la fréquence d'entrée est inférieure à la fréquence prédéterminée et 1 a sortie Ql est à un potentiel positif si la fréquence d'entrée est supérieure à la fréquence prédéterminée. 15 Ce circuit peut être modifié de telle sorte qu'une élévation de la fréquence à une valeur supérieure à une valeur prédéterminée ou "point de coupure" interrompt le fonctionnement du circuit, à moins qu'il ne soif remis en l'état initial par une commande manuelle. 20 Cette modification est apportée en raccordant la borne de sortie Q2 de la mémoire C aux bornes d'entrée J et K du flip-flop D du système de comptage. Si la fréquence du signal d'entrée s'élève au-dessus du point de coupure, la borne Q2 de la mémoire est commutée au potentiel zéro et l'application de ce potentiel aux 25 entrées J et K du flip-flop D provoque le blocage du flip-flop en mode "inhibé". La sortie Ql du flip-flop D, la sortie Ql du flip-flop Dn et 11entrée_ T". de la mémoire C sont donc maintenues au potentiel zéro et toute variation ultérieure des potentiels aux bornes de sortie Ql et Q2 de la mémoire C est empêchée. 30 Une autre modification apportée au circuit décrit ci-dessus consiste à introduire des moyens qui amènent obligatoirement les bornes de sortie Ql et Q2 de la mémoire C dans l'état correspondant à une basse fréquence d'entrée au cas où les signaux d'entrée sont interrompus. Les moyens qui remplissent cette fonction sont consti-35 tués par une porte contenant un transistor dont l'émetteur est connecté au potentiel de terre et dont le collecteur est raccordé à une source de potentiel positif par l'intermédiaire d'une résistance. La base du transistor est connectée au potentiel positif par une résistance R, aux entrées (a) et (b) de la porte par des redres-40 seurs respectifs et au potentiel de terre par l'intermédiaire d'un 69 22249 2012126 o,, • - p *. * V* condensateur C. L'entrée (a) de la porte est connectée à la sortie Ql de la mémoire C du circuit décrit ci-dessus et, par conséquent,, elle est à un potentiel positif lorsque la fréquence du signal d'éntrée est 5 supérieure à la fréquence prédéterminée. L'entrée (b) de la porte est connectée à la sortie Y du générateur A2 et elle est donc au potentiel zéro lorsque le générateur A2".est. en marche et à un potentiel positif quand le générateur est au repos. Si la fréquence du signal introduit est trop élevée, le générait) teur A2 est en marche pendant plus longtemps qu'il n'est au repos, de sorte que le condensateur C est relié à la terre par l'entrée (b) de la porte pendant une période plus longue que celle où il peut se charger à un potentiel par l'intermédiaire de la résistance R. Etant donné que la jonction par l'entrée (b) constitue un trajet de 15 décharge à plus faible résistance que le trajet de charge par la résistance R, le potentiel aux bornes du condensateur C ne s'élève jamais au-delà de quelques centaines de millivolts, ce qui n'est pas suffisant pour faire tomber au potentiel zéro la sortie de la porte, connectée au collecteur du transistor. 20 Si les bornes de sortie Ql et 02 de la mémoire C sont dans des états qui correspondent à un signal d'entrée dont la fréquence est supérieure à la fréquence prédéterminée et si le signal d'entrée est interrompu, la borne (b) de la porte passe à un potentiel positif. Le condensateur C se charge alors et la borne de sortie de la 25 porte est mise au potentiel de terre. Ce potenteil est appliqué à la borne SD de la mémoire C qui est associée à la borne de sortie Ql, portant cette borne au potentiel zéro, ce qui correspond à une fréquence d'entrée inférieure à la fréquence prédéterminée. Le circuit représenté dans la fig. 2 des dessins fait partie d'un dispositif pour commander à distance les mouvements en marche avant et en arrière d'un jouet sous la forme d'un tank (non représenté dans le dessin). Le dispositif permet de commander ces mouvements sans la nécessité d'une jonction électrique ou mécanique entre le tank et l'opérateur. ce dispositif comprend des générateurs (non représentés) au moyen desquels l'opérateur produit des signaux de directive pour commander à distance le mouvement du tank. Sur le tank lui-même sont montés des moyens transducteurs (non représentés) pour transformer un signal de directive en un signal électrique de fréquence corres-pondante, des moyens générateurs, désignés dans l*ensemble par BAD ORIGINAL 14 69 22249 2012126 GEN 2, pour produire des signaux qui représentent respectivement la période d'un signal en provenance des moyens transducteurs et une gamme prédéterminée de périodes, et des moyens comparateurs, désignés dans l'ensemble par COMP 2, auxquels les signaux provenant '5 des moyens générateurs GEN 2 sont appliqués, les sorties des moyens comparateurs COMP 2 ne prenant un état prédéterminé que si un nombre prédéterminé de signaux successifs représentant la période du signal issu des moyens générateurs GEN 2 entrent dans les limites de la gamme prédéterminée de périodes. 10 Dans le dispositif en question, les générateurs sont consti tués par une paire d'avertisseurs ou trompettes. L'une de ces trompettes est réglée pour émettre une brève sonnerie à 4 kHz et sert à commander la marche avant du tank, tandis que l'autre trompette émet un son à 5 kHz et est utilisée pour commander la marche 15 arrière. Dans l'un et l'autre cas, un coup de trompette provoque le démarrage du tank qui continue à marcher après la fin de la sonnerie. Un second coup de la même trompette provoque l'arrêt du tank. Les moyens transducteurs du dispositifs se présentent sous la forme d'un microphone qui transforme un signal acoustique de diree-20 tive provenant d'une trompette en un signal électrique de fréquence correspondante. Ce signal électrique est appliqué au circuit électrique représenté dans la fig. 2, lequel engendre alors un signal de sortie destiné à être appliqué au mécanisme d'entraînement du tank. 25 Le circuit électrique de la fig. 2 va être décrit d'un point de vue général avant que l'on ne passe à une étude plus détaillée de la structure et du fonctionnement de chaque circuit individuel qui le compose. Dans la description suivante, chaque élément du circuit de la fig. 2 qui correspond à un élément du circuit de la 30 fig. 1 est désigné par la même référence dans chacun des dessins. Ainsi, un premier -étage d'entrée I des moyens générateurs GEN 2 de la fig. 2 correspond à l'étage I de la fig. 1 et transforme un signal électrique alternatif provenant du microphone en un train d'impulsions d'amplitude et de largeur prédéterminées. La 35 fréquence de répétition des impulsions est égale à la fréquence du signal électrique. Les impulsions de. sortie de l'étage I du circuit sont délivrées à un premier générateur d'impulsions Al qui correspond au générateur d'impulsions Al de la fig. 1 et qui engendre deux signaux de sortie 40 en opposition de phase, chacun étant constitué par un train t BAD ORIGINAL 69 22249 2012126 d'impulsions dont la largeur ou durée est égale à la période du signal d'entrée alternatif et est donc inversement proportionnelle à la fréquence de ce signal. La fréquence de répétition des impulsions du générateur Al est égale à la moitié de la fréquence du 5 signal d'entrée, ou à un sous-multiple de cette fréquence, comme on le verra ci-après. L'un des signaux de sortie du générateur Al est appliqué à une entrée d'un second générateur A2, qui correspond au générateur A2 de la fig. 1., et à un flip-flop de cyclage G; l'autre signal est 10 appliqué à un flip-flop comparateur B qui appartient aux moyens comparateurs COMP 2. Le générateur A2 comprend un générateur d'impulsions PG1 muni d'un inverseur connecté à l'une de ses sorties. Un circuit rythmeur, appartenant au générateur d'impulsions PG1, est connecté à une _ 15 première sortie du flip-flop de cyclage G qui applique une impulsion au circuit rythmeur toutes les deux impulsions en provenance de la sortie du générateur Al. Le générateur d'impulsions PG1 est un oscillateur à fréquence étalon qui est destiné à engendrer une impulsion de durée ou largeur 20 prédéterminée lorsqu'il reçoit une impulsion provenant du générateur Al et en l'absence d'une impulsion d'entrée issue du flip-flop de cyclage G. Cette durée ou largeur d'impulsion correspond à la période d'un signal dont la fréquence est égale à 5 kHz. Lorsqu'une impulsion d'entrée est appliquée au générateur PG1 par le flip-flop 25 G, c'est-à-dire à l'occasion d'une impulsion sur deux en provenance du générateur Al, la durée des impulsions émises par PG1 est modifiée, passant à une seconde valeur prédéterminée qui correspond à la période d'un signal dont la fréquence est égale à 4 kHz. En tout cas, chaque impulsion en provenance du générateur PG1 commence au 30 même instant qu'une impulsion d'entrée issue du générateur Al. Les impulsions de sortie du générateur PG1 sont appliquées à l'inverseur, comme indiqué ci-dessus, et à une entrée du générateur Al pour commander la fréquence de ce générateur selon ce qui a été mentionné ci-dessus. 35 A la sortie de l'inverseur du générateur A2 est connecté un troisième générateur A3 qui contient lui aussi un générateur d'impulsions PG2 et un inverseur. Le générateur d'impulsions PG2 est un second oscillateur à fréquence étalon qui est agencé de façon à engendrer une impulsion 40 qui a une largeur ou durée prédéterminée et qui commence à la fin BAD ORIGINAL 16 69 22249 2012126 d'une impulsion d*entrée en provenance du générateur A2. On comprendra donc aisément que chaque impulsion provenant du générateur PG2 s'étend sur un intervalle de temps qui, considéré en référence au début d'une impulsion provenant de A2, représente une gamme prédé-5 terminée de fréquences dont la limite supérieure est égale à la fréquence représentée par la fin de l'impulsion correspondante issue du générateur A2. Vers le bas, cette gamme de fréquences s'étend jusqu'à une valeur qui est inférieure de 500 Hz à la fréquence représentée par la fin de l'impulsion correspondante provenant du 10 générateur A2. Ainsi, lorsque le générateur PG1 ne reçoit pas d'impulsions en provenance du flip-flop de cyclage G, chaque impulsion issue de PG2 représente une gamme de fréquences comprise entre 4,5 et 5 kHz. Lorsqu'une impulsion est appliquée au générateur PG1, l'impulsion correspondante provenant de PG2 représente une gamme de 15 fréquences comprise entre 3*5 et 4 kHz. Les impulsions de sortie du générateur d'impulsions PG2 sont appliquées à l'inverseur du générateur A3 et à l'une des entrées du générateur Al pour commander la fréquence de ce générateur selon ce qui a été indiqué ci-dessus. 20 Les impulsions provenant de la sortie du générateur d'impul sions PG2 du générateur A3 et les impulsions en opposition de phase issues de l'inverseur du générateur A3 sont appliquées à des entrées respectives du comparateur B, lequel reçoit également, comme mentionné ci-dessus, des impulsions en provenance du' premier géné-25 rateur Al. Le comparateur B est muni d'une paire de bornes de sortie respectivement associées à celles de ses entrées qui sont connectées au générateur A3 et la tension à chaque borne de sortie est commutée à une valeur correspondant à la tension sur l'entrée associée à la fin de chaque impulsion provenant du générateur Al. 30 Les tensions de sortie du comparateur B sont donc déterminées par la présence ou l'absence d'une impulsion à la sortie du générateur d'impulsions PG2 et de l'inverseur associé, à l'instant où l'impulsion correspondante en provenance du générateur Al prend fin. Les tensions de sortie du comparateur B dépendent donc du fait que le 35 signal alternatif à l'entrée du circuit a ou n'a pas une fréquence qui se situe dans l'une ou l'autre des gammes 3*5-^ kHz ou 4,5-5 kHz. Le circuit ainsi décrit sert à déterminer, pendant une période d'un signal d'entrée, si la fréquence de ce signal se place ou ne 40 se place pas dans l'une des gammes prédéterminées de fréquences. 17 69 22249 2012126 Que le signal d'entrée soit ou ne soit pas compris dans cette gamme de fréquences, le flip-flop de cyclage G commute alors le circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG1 de telle sorte que le circuit soit sensible aux fréquences comprises dans l'autre gamme 5 prédéterminée pendant la période suivante du signal d'entrée. Cela signifie que les sorties du comparateur B varieront lors de chaque période d'un signal d'entrée compris dans l'une des gammes prédéterminées de fréquences... Pour pallier cette difficulté, l'une des sorties du compara-10 teur B est appliquée à deux autres entrées du flip-flop de cyclage G. Dès que les tensions de sortie du comparateur passent dans un état qui correspond à la détection d'un signal dans l'une ou l'autre des gammes de fréquences, le flip-flop de cyclage G est inhibé, sans pouvoir provoquer un nouveau changement du circuit rythmeur du 15 générateur d'impulsions PG1. La durée des impulsions émises par le générateur PG1 est donc maintenue à une-valeur qui correspond à la gamme en question, tant qu'il existe un signal d'entrée qui se situe dans cette gamme. De même que dans le cas du circuit de la fig. 1 décrit précé-20 demment, les sorties du comparateur B sont représentatives de l'état du signal alternatif d'entrée pendant toute une période de celui-ci, variant en fonction des variations à court terme intervenant dans la fréquence de ce signal. En conséquence, les lignes de sortie du comparateur B sont 25 connectées à des entrées respectives d'une mémoire C à laquelle sont associés deux portes E et F et un système de comptage D, D^. La mémoire C, les portes E et F et le système de comptage D, Djj correspondant respectivement aux composants du circuit de la fig. 1 désignés par les mêmes, références. 30 D'après ce qui a été exposé jusqu'ici, le circuit délivre, à la sortie de la mémoire C, un signal qui est représentatif d'un signal d'entrée dont la fréquence se situe dans l'une ou l'autre des deux gammes de fréquence, mais il n'y a aucune distinction entre des signaux compris dans les différentes gammes. 35 Afin de résoudre ce problème, il est prévu à la sortie du circuit une paire de flip-flops de sortie, H1 et H2 respectivement, associés aux deux gammes de fréquences. Chaque flip-flop Hl et H2 a l'une de ses entrées connectée à une sortie de la mémoire C. En outre, le flip-flop de sortie H2 a deux entrées additionnelles con-40 nectées à la sortie du flip-flop de cyclage G qui est relié au sad original 69 22249 2012126 circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG1. Le flip-flop de sortie H1 a deux entrées additionnelles connectées à une seconde sortie du- flip-flop G, la tension à la seconde sortie étant en opposition de phase par rapport à la tension de sortie appliquée 5 au générateur d'impulsions PG1. Les connexions entre le flip-flop.de sortie H1 et le flip-flop de cyclage G sont telles que les tensions de sortie du flip-flop H1 ne peuvent être modifiées que quand le flip-flop G est dans un état correspondant au fonctionnement du générateur d'impulsions PG1 à 10 une fréquence' représentative de la première gamme, de fréquences, 4,5-5 kHz. En conséquence, une tension à la sortie de la mémoire C, correspondant à la détection d'un signal d'entrée dans l'une ou l'autre des gammes de fréquences, n'est susceptible de commuter la tension de sortie du flip-flop H1 dans un état représentatif de la 15 détection d'un signal que si le signal se trouve dans la première gamme de fréquences. Inversement, la tension de sortie du flip-flop , H2 n'est commutée dans un état correspondant à la détection d'un signal d'entrée que si ce signal est dans les limites de la seconde gamme de fréquences, 3*5-^ kHz. 20 Par ailleurs, la sortie du flip-flop H1 ou H2 est modifiée au début d'un signal d'entrée se situant dans la., gamme de fréquences associée et elle n'est pas affectée par la terminaison du signal d'entrée. Un nouveau changement de la sortie de H1 ou de H2 exige un signal à une fréquence située hors de la gamme pendant un temps 25 suffisant pour permettre à la mémoire C de se remettre en l'état initial, suivi par un autre signal d'entrée de fréquence appropriée. Etant donné que les sorties de H1 et de H2 sont appliquées aux mécanismes d'entraînement qui commandent respectivement la marche avant et la marche arrière du tank, cela signifie que tout déplace-30 ment de ce dernier se poursuivra après la fin d'un signal d'entrée et ne sera interrompu que par l'arrivée d'un nouveau signal d'entrée de fréquence appropriée. Pour considérer plus en détail le circuit de la fig. 2, on notera que chacun des composants Al, B, C, D, DN, H1 et H2 est un 35 flip-flop construit sous la forme d'un circuit intégré et qu'il peut être mis-en service dans le mode "bascule", le mode "inhibé" ou le mode . "J -.K", selon ce qui a été décrit à propos de la fig, 1. Chacune des portes E et P précitées est munie de deux bornes d'entrée èt d'une seule borne de sortie et est une porte NAND/NOR 40 classique, de même que dans le cas du circuit de la fig. 1. ËAD ORlGINAi, 69 22249 19 2012126 Dans le détail, le mode de fonctionnement du circuit de la fig. 2 est le suivant. En premier lieu, il y a l'étage d'entrée I qui reçoit le signal d'entrée en provenance du microphone et le convertit en impulsions 5 propres à activer le premier générateur Al, de même que ce qui a été décrit à propos de la fig. 1. Les impulsions provenant de l'étage d'entrée I sont appliquées à la borne d'entrée T du générateur Al, lequel engendre, respectivement sur ses bornes Ql et Q2, des signaux de sortie en opposition de 10 phase, comme décrit également à propos de la fig. 1. Les impulsions à la sortie Ql du générateur d'impulsions Al sont appliquées à la borne d'entrée T du comparateur B, lequel fonctionne dans le mode J - K, comme on le verra ci-après. Ces impulsions sont également appliquées à une entrée T du flip-flop D du 15 système de comptage. Les impulsions à la borne de sortie Q2 du générateur Al sont appliquées aux bornes d'entrée T du flip-flop de cyclage G et du générateur d'impulsions PG1 du générateur A2. En l'absence d'une tension inhibitrice appliquée aux bornes J 20 et K du flip-flop de cyclage G, chaque impulsion à allure négative ou impulsion "0" appliquée à la borne d'entrée T du flip-flop G provoque l'inversion des potentiels aux sorties Ql et Q2 de celui-ci. Ainsi, si la borne Ql du. flip-flop G est au potentiel zéro avant l'arrivée d'un signal d'entrée, elle est mise à un potentiel 25 positif par la première impulsion à allure négative en provenance du générateur Al. La borne Q2 est commutée d'un potentiel positif au potentiel zéro. Ces changements se produisent au début de la première impulsion issue du générateur Al. Les potentiels des sorties Ql et Q2 du flip-flop G restent 30 alors à ces niveaux jusqu'à ce qu'une seconde impulsion "0" soit appliquée à l'entrée T, à partir du générateur Al. Au début de cette seconde impulsion, la sortie Ql du flip-flop G est ramenée au potentiel zéro et la sortie Q2 reprend un potentiel positif. En ce qui concerne le générateur A2, le circuit rythmeur du 35 générateur d'impulsions PG1 contient une première résistance RI montée en série avec un condensateur Cl entre une source de potentiel positif et le potentiel de terre. La jonction entre la résistance RI et le condensateur Cl est connectée à un élément actif du générateur, ainsi qu'à la borne de sortie Ql du flip-flop de cyclage 40 G par l'intermédiaire d'une résistance R2. bad original à. u 69 22249 2012126 A la réception d'un signal alternatif d'entrée, la première impulsion "0" à la sortie Q2 du générateur Al détermine la production d'une impulsion "0" à la sortie Y du générateur d'impulsions PG1 du générateur A2. Cette impulsion "0" en provenance de PG1 5 débute au commencement de l'impulsion d'entrée issue du générateur Al et se prolonge pendant une période de temps prédéterminée représentative d'une fréquence d'entrée prédéterminée, fixée par l'état du circuit rythmeur précité du générateur d'impulsions PG1. Ainsi, pendant une première période du signal alternatif d'entrée, la 10 sortie Ql du flip-flop de cyclage G est à un potentiel positif et la constante de temps du circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG1 n'est donc pas affectée. La durée de l'impulsion "O." à la sortie Y du générateur d'impulsions PG1 correspond donc à la durée d'un signal ayant' une fréquence de l'ordre de 5 kHz. 15 Au début de la seconde période du signal alternatif d'entrée, la sortie Ql du flip-flop G retourne au potentiel zéro, la constante de temps du circuit rythmeur est augmentée et la durée de l'impulsion "0" à la borne de sortie Y du générateur d'impulsions PG1 correspond à une fréquence de l'ordre de 4 kHz. 20 A la borne de sortie X de l'inverseur du générateur A2, il apparaît une impulsion V qui représente une inversion de chaque impulsion "0" appliquée à l'entrée de cet inverseur à partir du générateur d'impulsions PGl. Comme on l'a indiqué, la borne de sortie X du générateur A2 25 est connectée à une entrée d'un générateur d'impulsions PG2 du générateur A3. Au début de chaque impulsion "+" provenant de la borne X du générateur A2, il se produit un changement de la tension à la sortie Y du générateur d'impulsions PG2. Par contre, à la fin de chaque impulsion, il se produit une variation d'allure positive 30 de la tension à l'entrée du générateur d'impulsions PG2, ce qui provoque l'apparition, à la sortie Y de celui-ci, d'une impulsion à allure négative ou impulsion "0". Une impulsion "+" correspondante est délivrée à la borne de sortie X de l'inverseur du générateur A3. Chacune des impulsions aux bornes X et Y du générateur A3 35 débute à l'instant où une impulsion provenant du générateur A2 s'achève, abstraction faite des petites erreurs dues au retard de propagation, et chaque impulsion a une durée prédéterminée qui correspond à une gamme de fréquences prédéterminée, selon ce qui a été mentionné ci-dessus. Les impulsions qui apparaissent aux 40 bornes Y et X du générateur A3 sont., respectivement appliquées aux 69 22249 2012126 entrées J et K du comparateur B, Comme déjà indiqué,.chaque impulsion a une .durée ou largeur prédéterminée, correspondant à la période d'une fréquence prédéterminée qui doit être détectée par le présent circuit. 5 Le comparateur B a pour rôle de déterminer si une impulsion provenant du générateur Al s'est ou ne s'est pas terminée pendant l'émission d'une impulsion par le générateur A3 et, par suite, si le signal d'entrée a une fréquence comprise entre les limites de l'une- des deux gammes de fréquences prédéterminées. Afin d'effectuer 10 cette détermination, les sorties Y des générateurs A2 et A3 sont connectées à des entrées J respectives du générateur Al, de façon à garantir que l'entrée T du comparateur B ne recevra qu'une seule impulsion à partir du générateur Al pour chaque impulsion appliquée à ses entrées J et K en provenance du générateur A2. Ces connexions 15 agissent de la même manière que ce qui a été décrit pour la fig. 1. Comme indiqué ci-dessus, l'entrée J du comparateur B est connectée à la sortie Y du générateur A3 et, en conséquence, elle reçoit des impulsions "0" de durée prédéterminée, c'est-à-dire que la tension d'entrée est zéro pendant la durée d'une impulsion et 20 positive en l'absence d'impulsion. Inversement, l'entrée K du comparateur B reçoit des impulsions "+" et elle est à un potentiel positif pendant la durée de l'impulsion et à un potentiel négatif lorsque l'impulsion est absente. A la fin d'une impulsion "+" provenant de la sortie Ql du générateur Al, impulsion qui est appli-25 quée à l'entrée T du comparateur B, les sorties Ql et Q2 du comparateur B sont commutées dans des états qui correspondent respectivement aux états des entrées J et K. En d'autres termes, en présence d'impulsions issues du générateur A3 aux entrées J et K du comparateur B à l'instant où une 30 impulsion provenant du générateur Al prend fin, les entrées J et K du comparateur B sont respectivement au potentiel zéro et au potentiel positif, et la terminaison de l'impulsion en provenance de Al amène les bornes Ql et Q2 du comparateur B à se placer ou à rester respectivement dans l'état "0" et l'état "+". L'état "0" à l;aborne 35 de sortie Ql du comparateur B représente donc un signal d'entrée dont la fréquence se situe dans l'une ou l'autre des gammes prédéterminées de fréquences, représentée par les impulsions du générateur A3. Si l'impulsion provenant du générateur Al est terminée avant 40 le début ou après la fin des impulsions correspondantes issues du bad ORIGINAL CLCL 69 22249 2012126 générateur A3, la terminaison de cette impulsion amène les bornes Ql et Q2 dur comparateur B à se mettre ou i rester respectivement dans l'état "+" et l'état "0". L'état "+" à la borne de sortie Ql du comparateur B représente donc un signal d'entrée dont la fréquen-5 ce est située hors de la gamme prédéterminée de fréquences. Comme déjà mentionné, l'une des sorties du comparateur B, la sortie Ql, est connectée à une paire d'entrées du flip-flop de cyclage G, à savoir les entrées J et K. D'autre part, lorsqu'un signal d'entrée dont la fréquence se situe dans l'une ou l'autre 10 des gammes prédéterminées est appliqué au circuit, la sortie Ql du comparateur est commutée au potentiel zéro, c'est-à-dire à l'état "0". En conséquence, en présence d'un tel signal d'entrée, le flip-flop: de cyclage G passe dans son mode "inhibé" et ses sorties Ql et Q2 ne sont pas affectées par des changements ultérieurs du potentiel 15 à l'entrée T, Cela signifie que le circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG1, qui est connecté à la sortie Ql du flip-flop G, est maintenu dans un état qui correspond à la gamme dans laquelle se situe la fréquence du signal d'entrée. Le circuit rythmeur conserve cet état jusqu'à ce que le signal d'entrée soit "hors bande"; 20 à ne moment, la sortie Ql du comparateur B reprend l'état "+".et le flip-flop G a la latitude de changer l'état du circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG1 à chaque alternance du signal d'entrée, selon ce qui a été décrit ci-dessus. Tel que décrit jusqu'ici, le circuit délivre, aux sorties du 25 comparateur B, des signaux qui sont représentatifs de la valeur de la fréquence d'entrée sur toute une période, c'est-à-dire de la fréquence apparente d'entrée, étant donné que la fréquence réelle peut être masquée par des erreurs de déclenchement ou par un bruit erratique. 30 Comme on l'a déjà indiqué, cette difficulté est éliminée par la présence des moyens comparateurs COMP 2 constitués par la mémoire C, les portes E et F et un système de comptage D, D^ à la sortie du comparateur B. Le mode de fonctionnement de cette partie du circuit est le même que celui qui a été décrit précédemment à pro-35 pos de la fig. 1. D'après ce qui a été expliqué jusqu'ici, les tensions de sortie de la mémoire C sont les mêmes pour un signal d'entrée qui se situe dans l'une ou l'autre des deux gammes prédéterminées de fréquence. Comme-mentionné précédemment, une distinction entre les 40 deux gammes est.obtenue par la connexion de flip-flops de sortie H1 69 22249 2012126 et H2 à la sortie de la mémoire C. Ainsi, l'entrée T du flip-flop de sortie H1 est connectée à la sortie Ql de la mémoire C et ses entrées J et K sont raccordées à la sortie Q2 du flip-flop de cyclage G. Le flip-flop de sortie H2 5 a son entrée T connectée à la sortie Ql de la mémoire C et ses entrées J et K connectées à la sortie Ql du flip-flop de cyclage G, Les sorties Ql et Q2 de chacun des flip-flops H1 et H2 sont respectivement associées à leurs entrées J et K. La sortie Ql du flip- t flop H1 est appliquée au mécanisme d'entraînement qui assure la 10 marche avant du tank et la sortie Ql du flip-flop H2 est appliquée au mécanisme d'entraînement responsable de la marche arrière. A l'état normal du circuit, c'est-à-dire lorsque le tank est à l'arrêt, les sorties Ql des flip-flops H1 et H2 sont à l'état "+'r Lorsqu'un signal d'entrée se situant dans l'une ou l'autre des 15 gammes prédéterminées de fréquences est reçu en provenance du micro phone, la sortie Ql du comparateur B passe à l'état "0" et le flip-flop de cyclage G est commuté dans son état inhibé, comme décrit ci-dessus. Si par exemple le signal d'entrée a une fréquence dans la 20 gamme 4,5-5 kHz, la sortie Ql du flip-flop de cyclage G est à l'état "+" au moment où le signal est détecté et le flip-flop desortie H2, dont les entrées J et K sont connectées à la sortie Ql du flip-flop G, est dans son mode "bascule". La sortie Q2 du flip-flop de cyclage G est à l'état "0" et le flip-flop de sortie Hl, 25 dont les entrées J et K sont connectées à la sortie Q2 du flip-flop G, est dans le mode "inhibé". En conséquence, l'impulsion "0" qui apparaît à la sortie Ql de la mémoire C est en mesure de commuter les sorties du flip-flop de sortie H2, faisant passer la tension à la sortie Ql de l'état "+" à l'état "0", mais elle 30 n'exerce aucun effet sur le flip-flop Hl, dont la sortie Ql reste à l'état "+". Le passage de l:a sortie Ql du flip-flop de sortie H2 à l'état "0" active le mécanisme d'entraînement en vue d'un déplacement'en marche arrière du tank. A la fin du signal compris dans la gamme de fréquences 4,5-5 35 kHz, la sortie Ql de la mémoire C et, par suite, les entrées T des flip-flops Hl et H2 restent à l'état "0". En pratique, la terminaison d'un signal compris dans une gamme de fréquences est suivie par un signal situé hors de cette gamme, émis délibérément ou par suite du bruit ambiant, et la sortie Ql de la mémoire C reprend 40 l'état "+". Ce changement n'a aucun effet sur les sorties Ql des BAD ORIGINAL 69 22249 2012126 flip-flops Hl et H2 et, en conséquence, le tank poursuit son mouvement en marche arrière. La sortie du comparateur B a repris l'état "+", de sorte que les tensions inhibitrices sont supprimées au niveau du flip-flop de cyclage G. 5 Supposons alors qu'un second signal dont la fréquence est comprise dans la gamme 4,5-5 kHz soit appliqué au circuit à partir du microphone : le flip-flop de cyclage G et le flip-flop de sortie Hl sont de nouveau placés dans leur mode inhibé et le flip-flop de sortie H2 est commuté dans son mode "bascule". Par conséquent, l'im-10 pulsion "0" qui apparaît à la sortie Ql de la mémoire C inverse de nouveau les sorties Ql et Q2 du flip-flop H2, la sortie Ql passant à l'état "+", ce qui a pour effet d'arrêter le mécanisme d'entraînement en marche arrière du tank. Supposons maintenant qu'un signal d'entrée ayant une fréquence 15 comprise dans la gamme 3*5-4 kHz soit émis; la sortie Ql du flip-flop de cyclage G est à l'état "0" au moment où ce signal est détecté et la sortie Q2 est à l'état "+". En conséquence, le flip-flop de sortie H2 est maintenant dans le mode "inhibé" et le flip-flop Hl dans le mode "bascule". Un premier signal dans la gamme 20 3,5-^ kHz provoque donc le passage de la sortie Ql du flip-flop de sortie Hl à l'état "0", ce qui active le mécanisme de marche avant du tank. Après qu'un signal d'entrée situé hors de la gamme a ramené la sortie Ql de la mémoire C à l'état "+w, un second signal compris dans cette gamme ramène la sortie Ql de la mémoire C dans 25 l'état "0", et, à ce moment, la sortie Ql de Hl passe à l'état M+n et le mécanisme d'entraînement est désactivé. Lorsque la télécommande de l'invention est utilisée dans une petite pièce, les réflexions sur les murs, le plafond, etc. peuvent donner lieu à des signaux acoustiques en opposition de phase au, 30 niveau du microphone monté sur le tank'. Ces signaux en opposition de phase provoquent des réductions momentanées de l'amplitude du signal de directive reçu par le microphone et au cours de l'une de ces réductions, le micro peut capter un signai de bruit erratique dont l'amplitude est supérieure à l'amplitude du signal de directive 35 affaibli. En conséquence, le signal électrique délivré à la sortie du microphone et appliqué aux moyens détecteurs de fréquence perd sa caractéristique de signal"'"en bande" pour devenir un signal "hors bande", ce qui provoque la commutation des sorties du comparateur B. 40 D'après ce qui a été décrit jusqu'ici, les sorties de la 69 22249 = 2012126 mémoire C perdent également leur caractéristique "en bande" si la réduction d'amplitude persiste pendant quatre périodes où davantage des signaux appliqués au comparateur B. Au moment où" le. signal de directive reçu par ie microphone retrouve son amplitude antérieure, 5 l'effet sera le même que si un second signal (3e directive était émis, c'ëst-à-dire que la sortie du flip-flop Hl ou H2 variera et que le tank s'arrêtera s'il était en marche ou démarrera s'il était à l'arrêt. Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif de commande de 10 l'invention comprend un autre générateur d'impulsions PG3 dont une entrée est connectée à la sortie Ql de la mémoire C qui est raccordée aux flip-flops Hl et H2, et dont une sortie est connectée à une autre entrée J du générateur Al. Le générateur d'impulsions PG3 contient un oscillateur de fréquence étalon qui est agencé de façon 15 à engendrer, lorsqu'il reçoit une impulsion "0" d'entrée, une impulsion "0" de sortie dont la durée est supérieure à la durée normale d'une sonnerie des trompettes. Lorsque le dispositif de commande de l'invention est en service, la détection d'un signal de directive ayant une fréquence 20 située dans l'une ou l'autre des gammes précitées et une durée qui donne lieu à quatre signaux "en bande" successifs à partir du générateur Al, provoque le passage à l'état "0" de la sortie Ql de la mémoire C. Dans ces conditions, le générateur d'impulsions PG3 délivre une impulsion "0" vers l'autre entrée J du générateur Al 25 et la sortie Ql du générateur Al est maintenue de ce fait à l'état "0" pendant la durée de l'impulsion, indépendamment de toute variation du signal appliqué au générateur à partir de l'étage d'entrée I. Comme indiqué ci-dessus, la durée de l'impulsion "0" provenant du générateur PG3 est supérieure à la durée normale d'une sonnerie 30 engendrée par l'une des trompettes, de sorte que cette sonnerie est terminée avant que l'impulsion ne prenne fin. Il n'y a aucun risque . qu'une partie terminale d'un signal de directive interrompu produise le même effet que l'application d'un second signal de directive. A la fin de l'impulsion "0", l'autre entrée J du générateur 35 Al reprend l'état "+" et le circuit est prêt à recevoir un autre signal de directive. La durée maximale d'une sonnerie engendrée par une trompette peut par exemple être de l'ordre de 0,25 s et l'impulsion "0" issue du générateur d'impulsions PG3 aura de préférence une durée de 0,3 40 à 0,5 s. bad original 69 22249 2012126 Il est à noter que le générateur A3 Introduit une gamme de fré quences où largeur de bande- de 500 Hz, indépendamment du fait que le circuit détecte une fréquence de"3 kHz ou de 4 kHz environ. Pour obtenir une largeur de bandé qui corresponde à un pourcentage fixe 5 de la fréquence détectée, il suffit de■connecter la sortie Ql du flip-flop de cyclage G au circuit rythmeur du générateur d'impulsions PG2, ainsi qu'au circuit rythmeur de PG1. La fréquence étalon du générateur d'impulsions PG2 et, par suite, la durée des impulsions issues de ce générateur varient alors d'une période à l'autre 10 de façon semblable aux variations de durées des impulsions du générateur PG1. Au total, pour une variation de 10 % de la durée des impulsions issues du générateur PG2, les gammes prédéterminées de fréquences précitées deviennent 3,6-4 kHz et 4,5-5 kHz. Il;convient également de noter que le circuit peut être modi-15 fié en vue de délivrer une autre tension de sortie destinée à commander quelque autre mouvement du tank, par exemple une rotation de sa tourelle. Cela suppose d'accroître la capacité du flip-flop de cyclage G en introduisant un élément bistable additionnel G2, commandé par l'une des sorties de G, de façon à obtenir quatre 20 états différente des sorties Ql et Q2 de G et G2. Des circuits de porte appropriés sont prévus aux sorties de G et de G2 pour connecter en séquence différentes résistances aux bornes du condensateur Cl de PG1, ce qui introduit la possibilité de quatre durées différentes d'impulsions à partir de PG1. Ces impulsions peuvent par 25 exemple avoir des- fréquences de 1, 2, 3 et 4 kHz. Deux autres flip-flops de sortie H3 et H4 sont prévus pour tirer profit du nombre accru de gammes de fréquences, ainsi que des moyens additionnels de porte pour assurer qu'un seul flip-flop de sortie se trouve à la fois dans le mode "bascule". 30 II convient de noter enfin qu'on peut faire appel à des moyens différents du montage en cascade précité des générateurs d'impulsions A2 et A3 pour définir une durée prédéterminée, intervenant à la suite d'un intervalle de temps prédéterminé après le début d'une impulsion provenant du générateur Al. Par exemple, les géné-35 rateurs A2 et A3 pourraient être remplacés par deux générateurs A4 et A5 dont chacun engendrerait une impulsion débutant au commencement d'une impulsion issue du générateur Al, les impulsions provenant du générateur A4 ayant une durée différente de celle des impulsions produites par le générateur A5. Les impulsions des géné-40 rateurs- A4- et; A5 seraient délivrées, à un comparateur approprié BAD ORIGINAL 69 22249 27 2012126 produisant un signal de sortie prédéterminé si chaque impulsion issue du générateur Al intervient au moment où une impulsion issue de l'un des générateurs A4 et A5 est achevée et où une impulsion de l'autre générateur continue à être engendrée. 5 Le circuit représenté dans la fig. 3 des dessins fait partie d'un autre dispositif de commande des mouvements en marche avant et en marche arrière d'un jouet sous forme de tank et représente une variante du dispositif décrit à propos de la fig. 2. Le dispositif comprend une paire de trompettes (non représente) tées) pour l'opérateur et un microphone (non représenté), qui est monté sur le tank et qui transforme un signal acoustique de directive émis par une trompette en un signal électrique de fréquence correspondante. Le signal électrique est appliqué aux moyens générateurs GEN 3 15 qui contiennent un étage d'entrée I, un générateur Al appartenant à un premier dispositif générateur d'impulsions, ainsi que des générateurs A2 et A3 et un flip-flop de cyclage G appartenant à un second dispositif générateur d'impulsions. Les moyens générateurs GEN 3 correspondent aux moyens générateurs GEN 2 de la fig. 2 20 et fonctionnent de la même manière. Dans le présent circuit, les impulsions issues du générateur Al et du générateur d'impulsions PG2 deg moyens'géhératedrs 9ÈN 3 sont délivrées à des moyens comparateurs COMP 3 qui remplacent les moyens comparateurs COMP 2 du circuit représenté dans la fig. 2 25 des dessins. Les moyens comparateurs COMP 3 sont constitués par trois étages de comptage Dl, D2 et D3 montés en séquence, par des portes de donnée DG2 et DG3 associées respectivement aux étages D2 et D3, et par des portes d'entrée IG1 et IG2. Chacun des étages compteurs Dl, D2 et D3 des moyens compara-30 teurs COMP 3 est un flip-flop exécuté sous la forme d'un circuit intégré et comportant une entrée de donnée D, une entrée de déclenchement T et deux sorties Ql et Q2. Les deux sorties Ql et Q2 sont toujours à des potentiels différents, l'une étant au potentiel zéro c'est-à-dire à l'état "0", et l'autre à un potentiel positif, l'état 35 "+". L'entrée de donnée D peut recevoir un potentiel zéro, c'est-à-dire une impulsion "0", ou un potentiel positif, c'est-à-dire une impulsion , de même que l'entrée de déclenchement T. En service, l'application d'une impulsion "+" à l'entrée de déclenchement T n'a aucun effet sur les potentiels aux sorties Ql 40 et Q2. De même, l'application d'une impulsion "0" à l'entrée de 69 22249 2B 2012126 déclenchement T n'a aucun effet si la sortie Ql est dans le même état que l'entrée de donnée D. Par contre, si la sortie Ql n'est pas dans le même état que l'entrée de donnée D, l'application d'une impulsion "0" à l'entrée de déclenchement T provoque le pas-5 sage de la sortie Ql à une tension qui correspond à celle de l'entrée D, ce changement s'accompagnant d'une commutation de la sortie Q2. Ainsi, si l'entrée de donnée D est à l'état "O" et que les sorties Ql et Q2 sont respectivement à l'état "+" et à l'état "0", l'application d'une impulsion "0" à l'entrée de déclenchement T 10 met Ql dans l'état "0n et Q2 dans l'état "+". Chacune des portes de donnée DG2 et DG3 et des portes d'entrée IG1 et IG2 comporte une seule sortie et une série d'entrées dont une ou plusieurs peuvent être connectées électriquement dans le circuit. Lorsqu'une entrée n'est pas mise en circuit, elle prend 15 l'état "0". En service, la sortie de chaque porte prend l'état "+" si chaque entrée est à l'état "0". Si l'une ou plusieurs des entrées sont à l'état "+", la sortie de la porte prend l'état "O". Dans le présent circuit, la sortie Ql du générateur Al est 20 connectée à l'entrée de déclenchement T de chacun des étages compteurs Dl, D2 et D3. La sortie Y du générateur A2 est connectée à l'une des entrées de la porte d'entrée IG1 et la sortie de cette porte est raccordée à une entrée de la porte IG2. La sortie de la porte IG2 est connectée à l'entrée de donnée D de l'étage compteur 25 Dl, à l'une des entrées de la porte de donnée DG2 et à l'une des entrées de la porte de donnée DG3. Une deuxième entrée de la porte de donnée DG2 est connectée à la sortie Ql de l'étage compteur Dl, tandis que les deuxième et troisième entrées de la porte de donnée DG3 sont respectivement connectées à la sortie Q2 de l'étage D2 et 30 à la sortie Ql de l'étage Dl. Les entrées J et K du flip-flop de cyclage G, qui étaient connectées à la sortie Ql du comparateur B dans la fig. 2, sont ici raccordées à la sortie Ql de l'étage compteur Dl.. A la sortie Q2 de l'étage compteur final D3 sont connectés 35 des moyens de porte constitués par deux flip-flops de sortie Hl et H2. Ces flip-flops Hl et H2 correspondent au type décrit à propos de la fig. 2, chacun d'entre eux comportant des entrées J, K et T et des sorties Ql et Q2. Dans le présent circuit, l'entrée T de chaque flip-flop de sortie Hl et H2 est connectée à la sortie Q2 40 de l'étage compteur D3 et les entrées J et K de chaque flip-flop 69 22249 " 2012126 r. de sortie sont connectées au flip-flop de cyclage G selon le mode décrit précédemment, c'est-à-dire que les entrées J et K de Hl sont raccordées à la sortie Q2 du flip-flop G et que les entrées J et K de H2 sont connectées à la sortie Ql du flipèflop G. 5 Outre ces connexions, chacun des flip-flops de sortie Hl et H2 est pourvu d'une entrée additionnelle, l'entrée additionnelle du flip-flop Hl étant connectée à la sortie Ql de H2 et l'entrée additionnelle de H2 étant reliée à la sortie Ql de Hl. Le rôle de ces connexions additionnelles de Hl et H2 sera indiqué ci-après. 10 Dans le présent circuit, le générateur d'impulsions de blocage PG3 de la fig. 2 est remplacé par un générateur d'impulsions de blocage PG4. Le générateur d'impulsions PG4 a une entrée connectée à la sortie Q2 de l'étage compteur terminal D3 et une sortie raccordée par l'intermédiaire d'un inverseur à une seconde entrée de 15 la porte d'entrée IG1. Le générateur d'impulsions PG4 contient un oscillateur de fréquence étalon qui délivre, lorsqu'il reçoit une impulsion "0" à l'entrée, une impulsion "0" de durée prolongée à la sortie. La durée de cette impulsion "0" de sortie est supérieure à la durée normale d'une sonnerie de la trompette. Le rôle de cette 20 impulsion "0" prolongée sera indiqué ci-après. En l'absence de signal alternatif d'entrée appliqué au présent circuit, la sortie Ql du générateur Al est à l'état "0" et la sortie Y du générateur d'impulsions PG2 est à l'état selon ce qui a été décrit à propos de la fig. 2. L'entrée de déclenchement 25 T de chaque étage compteur Dl, D2 et D3 est donc à l'état "0". La sortie de la porte d'entrée IG1 est à l'état "0", de sorte que la sortie de la porte IG2, l'entrée de donnée D de l'étage Dl et la première entrée des portes de donnée D2 et D3 sont à l'état "+". En supposant que la sortie Ql de l'étage Dl est à l'état 30 l'entrée de donnée D et la sortie Ql de l'étage D2 sont à l'état "0", la sortie Q2 de l'étage D2 est à l'état "+", l'entrée de donnée D et la sortie Ql de l'étage D3 sont à l'état "0" et la sortie Q2 de l'étage D3 est à l'état "+". Supposons alors que l'opérateur émette une sonnerie sur l'une 35 des trompettes. Le signal alternatif d'entrée qui en résulte à partir du microphone monté sur le tank est appliqué au générateur Al par l'intermédiaire de l'étage d'entrée I et donne lieu aux impulsions précitées à la sortie Ql du générateur Al et à la sortie Y du générateur d'impulsions PG2. A la sortie Ql de Al, il apparaît 40 une impulsion positive qui commence au début de la première période - —— ^ |ad orignal 69 22249 2012126 du signal alternatif d'entrée et se termine à la fin de cette pério de. A la sortie Y du générateur d'impulsions PG2, il apparaît une impulsion "O" qui commence à la suite d'un intervalle de temps prédéterminé après le début de l'impulsion issue du générateur Al 5 ■ et qui présente une durée prédéterminée. Cette impulsion "O" en provenance du générateur d'impulsions PG2 fait passer la sortie de la porte d'entrée IG1 à l'état à oe moment, la sortie de la porte IG2 et, par suite, l'entrée de donnée D de l'étage compteur Dl et les premières entrées des portes de donnée DG2 et DG3 sont 10 commutées à l'état "0". Les sorties des portes de donnée DG2 et DG3 restent à l'état "O", du fait de l'état "+" de leurs autres entrées Lorsque le signal alternatif d'entrée produit par le microphone est compris dans l'une ou l'autre des gammes prédéterminées de fréquence, fixée par les générateurs d'impulsions PG1 et PG2 du 15 générateur A2, l'impulsion "+" en provenance de la sortie Ql du générateur Al s'achève tandis que l'impulsion "O" est présente à la sortie Y du générateur d'impulsions PG2. L'achèvement de cette impulsion "+" provenant du générateur Al équivaut à l'application d'une impulsion "0" à l'entrée de déclenchement T de chaque étage 20 compteur Dl, D2 et D3. La sortie Ql de l'étage Dl est par conséquent commutée à l'état "0", correspondant à l'état de son entrée de donnée D, et la sortie Q2 de cet étage passe à l'état La deuxième entrée de la porte de donnée DG1 et la troisième entrée de la porte de donnée DG2 passent à l'état "O". Il n'intervient 25 aucun changement aux sorties des étages D2 et D3, car la sortie Ql de chacun d'entre eux correspondait déjà à l'état de l'entrée de donnée D de celui-ci à l'instant où les impulsions "0" leur ont été appliquées à partir du générateur Al. A la fin de l'impulsion "0" en provenance du générateur PG2, 30 l'entrée de donnée D de l'étage Dl et la première entrée de chaque porte de donnée DG2 et DG3 reprennent l'état Lors de la seconde période du signal alternatif d'entrée, la sortie Ql du générateur Al reste à l'état "0". Au début de la troisième période, la sortie Ql de Al est commutée à l'état "+", ce 35 qui n'exerce aucun effet sur les étages compteurs Dl, D2 et D3, et la sortie Q2 du générateur Al passe à l'état "0". Une seconde impulsion de durée prédéterminée est donc engendrée par le générateur d'impulsions PG2 à la suite d'un intervalle de temps prédéterminé après le début de l'impulsion "+" à la sortie Ql du généra-40 teur Al. Cette seconde impulsion "0" est appliquée à l'entrée de iAD ORIGINAL 69 5 10 15 20 25 30 35 40 22249 donnée D de l'étage Dl et à la première entrée des portes de donnée DG1 et DG2. Etant donné que chaque entrée de la porte de donnée DG1 est alors à l'état "0", la sortie de la porte et, par suite, l'entrée de donnée D de l'étage D2 passent à l'état "+". La sortie de la porte de donnée DG3 reste à l'état "0", étant donné que la sortie Q2 de l'étage D2 et, par suite, la deuxième entrée de la porte DG3 sont à lrétat A la fin de la troisième période du signal alternatif d'entrée, l'impulsion "0" résultante en provenance du générateur Al n'a aucun effet sur les sorties des étages Dl et D3, mais elle fait passer la sortie Ql de l'étage D2 à l'état "+" correspondant à l'état de l'entrée de donnée D de celui-ci, et la sortie Q2 de l'étage D2 passe à l'état "0". La sortie de la porte de donnée DG3 passe à l'état mais cet état n'est pas transmis à la sortie Ql de cet étage, car la commutation de l'entrée de déclenchement T de celui-ci à l'état "0" s'est déjà produite. La fin de la seconde impulsion "0" en provenance du générateur d'impulsions PG2 n'a aucun effet sur les étages compteurs Dl, D2 et D3, et il en va de même du début d'une nouvelle impulsion "+" à la sortie Ql du générateur Al, intervenant à la fin de la quatrième période du signal alternatif d'entrée. Pendant la cinquième période dû-signal d'entrée, une troisième impulsion "0" est présente à la sortie Y du générateur PG2 et elle est appliquée à l'entrée de donnée de l'étage Dl et aux premières entrées des portes de donnée DG2 et DG3, selon ce qui a été expliqué précédemment. A la fin de la cinquième période, une troisième impulsion "0" apparaît à la sortie Ql du générateur Al et est appliquée à l'entrée de déclenchement T de chaque étage compteur Dl, D2 et D3. Cette impulsion "0" n'a aucun effet sur les étages Dl et D2, car l'état de la sortie Ql de chacun de ces étages correspond déjà à l'état de leur entrée de donnée. Par contre, au niveau de l'étage D3, le début de l'impulsion "0" a pour effet de commuter la sortie Ql à l'état "+" et la sortie Q2~à l'état "0". Les cinq périodes successives d'un signal alternatif d'entrée dont la fréquence se situe dans l'une des gammes prédéterminées fixée par le générateur A2 ont pour effet de placer à l'état "0" la sortie Q2 du troisième et dernier étage compteur D3. Cette sortie Q2 de l'étage D3 est appliquée à l'entrée T des flip-flops de sortie Hl et H2 selon ce qui a été expliqué précédemment. La sortie Ql de l'un ou l'autre de ces flip-flops Hl et H2, selon celui 31 2012126 *4 69 22249 2012126 d'entre eux qui est maintenu dans le mode "bascule" par le flip-flop de cyclage G et celui qui est en mode "inhibé", est par conséquent placée à l'état "0", selon ce qui a été décrit à propos de la fig. 2. Il en résulte une activation du mécanisme d'entraînement et 5 le tank se déplace en marche avant ou en marche arrière, selon la trompette qui a été utilisée et selon le flip-flop de sortie Hl ou H2 qui a été activé. Comme on l'a expliqué lors de la description de la fig. 2, la sortie Ql de Hl ou, de H2 reste à l'état "0" après la fin d'une 10 sonnerie émise par la trompette correspondante et à la suite du retour à l'état "+" de l'entrée T de ce flip-flop. Pour ramener la sortie à l'état "+n et, par suite, arrêter le mouvement du tank, il est nécessaire de remettre l'entrée T du flip-flop à l'état "0" par une seconde sonnerie. 15 II peut toutefois se produire des interruptions momentanées d'une sonnerie, pendant lesquelles le microphone peut capter des signaux se situant en dehors des gammes prédéterminées de fréquences et ces signfcux peuvent avoir pour effet de commuter l'entrée T des flip-flops Hl et H2 à l'état La reprise de la sonnerie 20 ramène les entrées T à l'état "0" et provoque l'arrêt du mouvement. C'est pour remédier à cet Inconvénient qu'est prévu le générateur de blocage PG4, comme indiqué précédemment. Dès que la sortie Q2 de l'étage compteur D3 est mise à l'état "0", le générateur de sortie PG4 est de même commuté à-l'état "0" 25 pendant la période prolongée de temps précitée. Tandis que le générateur de sortie PG4 est à l'état M0", la sortie de l'inverseur associé au générateur et, par suite, la deuxième entrée de la porte d'entrée IG1 sont à l'état "+". Cela signifie que l'entrée de donnée de l'étage compteur Dl et la première entrée de chaque porte 30 de donnée DG2 et DG3 sont à l'état "+" qu'elles conservent, qu'il y ait ou qu'il n'y ait pas d'impulsion "0" à la sortie Y du générateur d'impulsions PG2. Les entrées de donnée D des étages D2 et D3 sont à l'état "0". En conséquence, dès qu'une impulsion "0".suivante est délivrée par le générateur Al, les étages compteurs Dl, D2 et 35 D3 sont placés dans l'état initial précité qu'ils conservent jusqu'à la fin de la période prolongée déterminée par le générateur d'impulsions PG4. Si un signal alternatif d'entrée dont la fréquence n'est pas comprise dans les gammes prédéterminées est reçu immédiatement à 40 la suite d'une période d'un signal se situant dans l'une des gammes 69 22249 2012,126 ou de deux périodes successives du signal compris dans l'une des gammes, les étages compteurs Dl, D2 et D3 sont remis en l'état initial de la manière suivante. Le signal alternatif d'entrée extérieur à une gamme prédéter-5 minée de fréquences donne lieu à une impulsion "0" à partir du générateur Al, qui commence au moment où. il n'y a plus d'impulsion 110" à la sortie Y du générateur d'impulsions PG2. L'entrée de donnée D de l'étage Dl est donc à l'état "+", de même que les premières entrées des portes de donnée DG2 et DG3. Les entrées de donnée des 10 étages D2 et D3 sont donc à l'état "0". Dans ces conditions, une impulsion "0" du générateur Al, appliquée à l'entrée T de chaque étage, fait passer la sortie Ql de l'étage Dl à l'état "+" et les sorties Ql de D2 et D3 à l'état "0", c'est-à-dire à l'état initial précité, 15 Le rôle de l'interconnexion précitée des flip-flops de sortie Hl et H2 est d'éviter que les deux mécanismes d'entraînement du tank, respectivement associés à Hl et H2, soient mis en marche simultanément. Chaque entrée additionnelle des flip-flops Hl et H2 est donc agencée de telle sorte que l'application d'une impul-20 sion "0" commute la sortie Ql du flip-flop considéré à l'état Ainsi, lorsqu'un nombre prédéterminé de périodes d'un signal alternatif entrant dans l'une des gammes prédéterminées de fréquences ont été appliquées au circuit, la sortie Ql du flip-flop de sortie relatif à cette gamme, par exemple Hl, est à l'état "o" et 25 le mécanisme d'entraînement du tank associé est activé. Si un nombre prédéterminé de périodes successives dans l'autre gamme prédéterminée de fréquences sont alors appliquées au circuit, la sortie Ql du flip-flop H2 est commutée à l'état "0". Il en résulte l'activation de l'autre mécanisme d'entraînement et, en même temps, 30 la commutation de la sortie Ql du flip-flop Hl à l'état "+", ce qui met hors service le mécanisme d'entraînement associé au flip-flop Hl. En d'autres termes, les sorties Ql de Hl et de H2 peuvent être toutes deux à l'état "+", auquel cas les deux mécanismes d'entraî-35 nement sont hors service. Par contre, un seul des flip-flops Hl et H2 peut avoir sa sortie Ql à l'état "0" à la fois, et le flip-flop Hl ou H2 dont la sortie est à l'état "0" est celui qui correspond à la gamme de fréquences dans laquelle se situe le signal alternatif reçu en dernier lieu par le circuit. 40 Le circuit représenté dans la fig. 2 comporte un générateur bad original 69 22249 2012126 d'impulsions de blocage PG3 qui, lorsque la sortie des moyens comparateurs COMP 2 prend l'état "en bande", maintient cette sortie dans cet état pendant un temps prédéterminé. Dans le circuit de la fig- 3, il est prévu un générateur d'impulsions de blocage PG4 qui, 5 quand la sortie des moyens comparateurs COMP 3 prend un état "en bande", provoque le passage de cette sortie à l'état "hors bande" sous l'effet de l'impulsion suivante en provenance du générateur A2, pour la,maintenir dans cet état "hors bande" pendant un temps prédéterminé. Un générateur de blocage fonctionnant à la manière de 10 PG3 pourrait être utilisé dans les circuits des fig. 1 et 3 et un générateur de blocage correspondant à PG4 pourrait être introduit dans les circuits des fig. 1 et 2. Un autre modèle de générateur de blocage, pour l'un quelconque des circuits ci-dessus décrits, fait immédiatement passer la sortie 15 à l'état "hors bande" pendant un temps prédéterminé lorsque les moyens comparateurs prennent un état "en bande". Un autre générateur de blocage, susceptible d'être utilisé dans l'un quelconque des circuits précédents, maintient la sortie des moyens comparateurs à l'état "en bande" pendant un temps prédéterminé, puis la 20 fait passer à l'état "hors bande". A l'utilisation de l'un quelconque des dispositifs ci-dessus, la détection d'un signal alternatif d'entrée dont la période est supérieure ou inférieure à une période prédéterminée, ou est dans les limites d'une gamme prédéterminée de périodes, sert à 25 l'exécution d'une opération de commutation dans un quelconque mécanisme de commande à la sortie du circuit. S'il se produit une légère variation cyclique de la fréquence du signal alternatif d'entrée, de telle sorte que sa période varie entre des valeurs situées Juste au-dessus et juste au-dessous de la période prédéterminée ou à 30 l'intérieur et à l'extérieur de la gamme prédéterminée de périodes, le mécanisme de commande est alternativement mis en marche et à 1'arrêt. Pour éviter cela, un circuit qui n'est pas muni d'un générateur de blocage correspondant à celui qui est utilisé dans la fig. 35 2 peut comporter une"ligne différentielle" qui couple la sortie des moyens comparateurs au générateur A2 des moyens générateurs. Lorsque la sortie des moyens comparateurs prend un état qui correspond à la détection d'un signal "en bande", la variation de potentiel qui en résulte sur la ligne différentielle modifie la constante de 40 temps du générateur A2. Il en résulte une modification de la période BAQ ORIGINAL 69 22249 35 2012126 prédéterminée ou de la gamme de périodes à laquelle le circuit est sensible, cette modification s'effectuant dans un sens tel et ayant une grandeur suffisante pour maintenir la sortie des moyens comparateurs à l'état "en bande". 5 Dans chacun des dispositifs ci-dessus décrits, un générateur Al délivre une impulsion dont la durée est égale à la période du signal alternatif d'entrée. Toutefois, le circuit pourrait être réagencé pour fonctionner avec des fréquences d'entrée plus élevées, en introduisant des circuits diviseurs de fréquence dans le géné-10 rateur Al. Le générateur Al pourrait être conçu pour engendrer des impulsions de durée égale à une fraction prédéterminée de la période du signal d'entrée. En fait, la- caractéristique essentielle du générateur Al est qu'il délivre une impulsion dont la durée est représentative de la période du signal d'entrée. 15 Dans des formes modifiées des circuits ci-dessus décrits, le générateur Al est remplacé par un générateur qui engendre une forme différente d signal définissant un intervalle de temps représentatif de la période du signal d'entrée. Par exemple, on pourrait utiliser un générateur qui engendre une sortie constituée par une 20 différentielle de la sortie du générateur Al, c'est-à-dire deux "blips" ou "transitoires" de tension séparés par un intervalle de temps représentant la période du signal d'entrée. Une comparaison entre le temps défini par le signal provenant de ce générateur et du générateur A2 ou des générateurs A2 et A3 est alors effectuée 25 dans des moyens comparateurs semblables aux moyens comparateurs COMP 1, COMP 2 et COMP 3 précités. De même, les générateurs A2 et A3 pourraient être remplacés par d'autres modèles de générateur produisant un signal de sortie sous la forme de blips ou transitoires de tension séparés par un 30 intervalle de temps prédéterminé représentant une période ou une gamme de périodes prédéterminée. Dans une forme modifiée des dispositifs représentés dans les fig. 2 et 3j qui se prête également à la télécommande du déplacement d'un tank jouet, les trompettes sont remplacées par des 35 générateurs d'ultra-sons. Dans un autre dispositif utilisable pour commander le mouvement d'un bateau jouet, les trompettes sont remplacées par des vibrateurs à cristal immergés dans l'eau et le microphone est monté sur la coque du bateau de façon à recevoir les signaux acoustiques transmis par l'eau. 40 Un deuxième modèle de dispositif fait appel à une source de 69 22249 36 2012126 rayons Infra-rouges modulés à titre de moyens générateurs et à un détecteur d'infra-rouges comme moyens transducteurs montés sur le jouet. Dans ce cas, la source de rayonnement infra-rouge est une diode 5 à l'arséniure de gallium montée entre les bornes de sortie d'un générateur d'impulsions électriques. Des impulsions électriques d'une intensité de 6 A et d'une durée de 6 us sont appliquées à la diode par le générateur à un taux de répétition compris entre 2 et 12 kHz. 10 Les impulsions de rayonnement infra-rouge en provenance de la cellule sont projetées vers le jouet sous la forme d'un faisceau légèrement divergent par un système condensateur à lentilles. Un système optique semblable est monté sur le jouet pour focaliser le rayon sur une cellule sensible aux infra-rouges, qui sert de détec-15 teur à infra-rouges. Dans un troisième modèle de dispositif, les moyens générateurs sont constitués par un oscillateur électrique dont l'enroulement de sortie est une boucle de fil qui entoure une grande surface de plancher dans laquelle le jouet doit se déplacer. L'oscillateur 20 engendre des signaux électriques à une fréqâence comprise entre 4 et 12 kHz dans la boucle, dont l'impédance est de 1 ohm environ. La boucle de oes moyens générateurs joue le rôle du primaire d'un transformateur dont le secondaire est une bobine montée sur le jouet et couplée électroraagnétiquement à la boucle. Cette bobine 25 constitue les moyens transducteurs du dispositif, convertissant les signaux électriques de directive dans la boucle en signaux électriques qui sont appliqués aux moyens détecteurs de fréquence du dispositif. Dans un quatrième modèle de dispositif, les moyens générateurs 30 sont constitués par un émetteur HP et un modulateur qui module la sortie de l'émetteur à une fréquence comprise entre 2 et 10 kHz. Le transducteur du jouet est constitué par un récepteur HF et un démodulateur. Enfin, le dispositif peut être utilisé pour la commande d'un 35 jouet sous forme de voiture automobile ou de train qui se déplace sur ou au-dessus d'un rail conducteur, auquel cas le générateur délivre un signal électrique alternatif vers un circuit logique monté sur le jouet, par l'intermédiaire du rail conducteur. Les circuits décrits ci-dessus peuvent être utilisés pour la 40 télécommande d'un mécanisme d'entraînement ou celle d'un autre 69 22249 '' 2012126 ■ ■ circuit électrique sur un jouet ou un modèle réduit. Il est du reste bien entendu que les modes de" réalisâtion de l'invention qui ont été décrits ci-dessus, en référence aux dessins annexés, ont été donnés à titre purement indicatif et'nullement li-5 mitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. BAD ORIGINAL 69 22249 2012126 REVENDICATIONS 1.- Circuit logique comprenant : des moyens générateurs qui, lorsqu'un signal alternatif d'entrée leur est appliqué, engendrent une paire de signaux associés de sortie au niveau de deux sorties différentes, le premier de ces signaux définissant un intervalle de 5 temps représentatif de la période du signal d'entrée et le second des signaux de sortie d'une paire définissant un intervalle de temps prédéterminé représentatif d'une période ou d'une gamme de périodes prédéterminée; des moyens comparateurs; et des moyens destinés à appliquer à ces moyens comparateurs les signaux de sor-10 tie des moyens générateurs; de telle sorte qu'une sortie des moyens comparateurs ne prenne un état prédéterminé qu'à la suite de l'application d'un nombre prédéterminé de paires successives de signaux de sortie, parmi lesquels le premier signal de la paire définit un intervalle de temps qui présente une relation prédéterminée avec 15 l'intervalle de temps prédéterminé et, par conséquent, est représentatif d'un signal d'entrée dont la période présente une relation prédéterminée avec la période ou la gamme de période prédéterminée» 2.- Circuit logique selon la revendication l), caractérisé par le fait que les moyens comparateurs comprennent : un comparateur auquel 20 les signaux de sortie des moyens générateurs sont appliqués, ce comparateur engendrant un signal de sortie prédéterminé lorsqu'il lui est appliqué une paire de signaux de sortie des moyens générateurs dont le premier est représentatif d'un signal d'entrée dont la période ladite relation prédéterminée avec ladite période ou 25 gamme de périodes prédéterminée; des moyens pour appliquer le signal prédéterminé issu du comparateur à une première sortie de moyens de mémorisation: des moyens pour effectuer une comparaison entre le signal à la première entrée des moyens de mémorisation et un signal de sortie de ceux-ci et engendrer un signal d'erreur repré-30 sentatif d'une différence entre ces signaux; des moyens pour appliquer le signal d'erreur à une première entrée de moyens compteurs; des moyens pour appliquer à une seconde entrée des moyens compteurs un signal dont la fréquence présente une-relation prédéterminée avec la fréquence du signal alternatif d'entrée, les moyens compteurs 35 engendrant un signal de commande lorsque le signal d'erreur leur est appliqué pendant une période continue dans les ..limites de laquelle les moyens générateurs délivrent un nombre prédéterminé de paires successives de signaux de sortie; et des moyens pour appliquer le signal de commande à une seconde entrée des moyens de mémoBAD ORIGINAL 69 22249 39 2012126 risation, de telle sorte qu'il soit enge dré, à la sortie des moyens de mémorisation, un signal de sortie correspondant au signal à leur première entrée h 3.- Circuit logique selon la revendication 2), caractérisé par le 5 fait que les moyens compteurs sont constitués par un dispositif bistable comportant une borne de sortie au niveau de laquelle la tension de sortie ne varie qu'en cas de variation dans un sens prédéterminé d'une tension appliquée à la borne d'entrée de ce dispositif, de telle sorte que la fréquence des variations de la 10 tension de sortie est égale à la moitié de la fréquence des variations de la tension d'entrée, la sortie du dispositif étant connectée à la seconde entrée des moyens de mémorisation et la tension de sortie du dispositif servant de signal de commande, 4.- Circuit logique selon la revendication 3), caractérisé par le 15 fait que les moyens compteurs sont constitués par plusieurs desdits dispositifs interconnectés en séquence de telle sorte qu'une tension de sortie de chaque dispositif varie à la moitié de la fréquence des variations des tensions de sortie du dispositif précédent. 5.- Circuit logique selon les revendications 2), 3) ou 4), carac-20 térisé par le fait que les moyens destinés à engendrer un signal d'erreur sont constitués par des moyens de porte munis d'une paire d'entrées respectivement connectées à la première entrée et à la sortie des moyens de mémorisation et d'une sortie connectée à une borne de commande de l'étage ou de chaque étage des moyens compteurs, 25 une différence entre les signaux à la première entrée et à la sortie de la mémoire donnant lieu, à la sortie des moyens de porte, à un signal d'erreur qui permet aux moyens compteurs d'engendrer un signal de commande, 6.- Circuit logique selon la revendication l), caractérisé par le 30 fait que les moyens comparateurs comprennent des moyens compteurs qui comportent plusieurs étages compteurs, en nombre égal audit nombre prédéterminé, interconnectés en séquence, chacun ayant une entrée de donnée, une entrée de déclenchement et une sortie; des moyens sont prévus pour appliquer chacun des premiers signaux de 35 sortie des moyens générateurs à l'entrée de déclenchement de chaque étage compteur; des moyens sont prévus pour appliquer chacun des deuxièmes signaux de sortie à l'entrée de donnée du premier étage compteur; et des moyens sont prévus pour appliquer la sortie de chaque étage compteur précédent à l'entrée de donnée de chaque étage compteur situé à la suite du premier étage dans la séquence^ pad original 40 69 22249 2012126 ue telle sorte que la sortie d'un étage compteur ne prenne un état prédéterminé qu'après l'application, à son entrée de déclenchement, de prèmiers signaux d'entrée successifs en provenance des moyens générateurs, signaux dont le nombre est égale au numéro-d'ordre 5 de l'étage dans la séquence et dont chaeun représente uô signal d'entrée dont la période présente la relation prédéterminée avec la période ou gamme de périodes prédéterminée* 7.- Circuit logique selon la revendication 6), caractérisé par le fait qu'une porte de donnée est associée à chaque étage compteur à 10 la suite du premier étage de la séquence, chaque porte de donnée ayant une sortie connectée à l'entrée de donnée de l'étage compteur correspondant, une;première entrée à laquelle est appliqué le second signal de sortie de chaque paire, et une ou plusieurs entrées additionnelles, connectées à l'étage précédent ou aux étages 15 précédents respectifs, la sortie de chaque porte prenant un état prédéterminé lorsqu'un second signal de sortie d'une paire est appliqué à la première sortie de cette porte et que son entrée additionnelle ou chacune de ses entrées additionnelles est dans ledit état prédéterminé♦ 20 8.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la sortie des moyens comparateurs est commutée à partir de l'état prédéterminé par l'application à ces moyens comparateurs d'un seul des premiers signaux de sortie des moyens générateurs, qui est représentatif d'un signal d'entrée dont 25 la période ne présente pas la relation prédéterminée avec la période ou gammes de période prédéterminée; 9.- Circuit logique selon l'une des revendications 1) à f), caractérisé par le fait que la sortie des moyens comparateurs n'est commutée à partir de l'état prédéterminé que par l'application à 30 ces moyens d'un nombre prédéterminé de paires successives de signaux de sortie des moyens générateurs, paires dans chacune desquelles le premier signal de sortie est représentatif d'un signal d'entrée dont la période ne présente pas la relation prédéterminée avec ladite période ou gamme de périodes prédéterminée# 35 10.- Circuit logique selon^-l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens comparateurs comportent des moyens de blocage destinés à empêcher la commutation à partir dudit état prédéterminé pendant un temps prédéterminé lorsque la sortie des moyens comparateurs se trouve dans ledit état prédéterminé; 40 11.- Circuit logique selon l'une des revendications l) à 9), 41 69 22249 2012126 ; caractérisé par le fait que les moyens comparateurs comprennent des moyens de blocage destinés, lorsque la sortie des moyens comparateurs se trouve dans ledit état prédéterminé, à activer les moyens comparateurs de telle sorte que leur sortie soit commutée à partir 5 de l'état prédéterminé et soit ainsi maintenue pendant ledit temps prédéterminé* 12.- Circuit logique selon l'une des revendications l) à 9), caractérisé par le fait que les moyens comparateurs comportent des moyens de blocage destinés, lorsque la sortie des moyens comparateurs se 10 trouve dans ledit état prédéterminé, à maintenir cette sortie à l'état prédéterminé pendant un temps prédéterminé, puis à la commuter à partir de l'état prédéterminé# 13.- Circuit logique selon l'une des revendications l) à 9), caractérisé par le fait que les moyens comparateurs comportent des moyens 15 de blocage destinés, lorsque la sortie des moyens comparateurs se trouve dans l'état prédéterminé et est ensuite commutée à partir de cet état, à s'opposer à un retour dans cet état pendant un temps prédéterminé» 14.- Circuit logique selon l'une des revendications l) à 10), carac-20 térisé par le fait qu'il comprend des moyens de couplage de la sortie des moyens comparateurs aux moyens générateurs de telle sorte que lorsque la sortie des moyens comparateurs se trouve dans l'état prédéterminé, le second signal de sortie de chaque paire engendrée ultérieurement par les moyens générateurs représente une 25 période ou une gamme de périodes différente de ladite période ou gamme de périodes prédéterminée» 15.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour maintenir la fréquence de répétition des premiers signaux de sortie engendrés 30 par les moyens générateurs égale à la fréquence de répétition des seconds signaux de sortie engendrés, de telle sorte que les moyens générateurs n'aient pas la possibilité, après la fin d'un premier signal de sortie d'une paire, d'engendrer un autre des premiers signaux de sortie avant la terminaison d'un second signal de sortie 35 associé, 16.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des premiers signaux de sortie des moyens générateurs est une impulsion dont la durée est représentative de la période du signal d'entrée» 40 17.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, BAD ORIGINAL 69 22249 2012126 caractérisé par le fait que chacun des seconds signaux de sortie est une impulsion dont la durée est représentative de la période ou gamme de périodes prédéterminée; 18.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé par le fait que les moyens générateurs comprennent des premiers et des seconds moyens générateurs d'impulsions; le signal alternatif d'entrée est appliqué aux premiers moyens générateurs d'impulsions, de telle sorte que les premiers moyens générateurs d'impulsions engendrent les premiers signaux de sortie; il est 10 prévu des moyens pour appliquer les signaux de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions aux seconds moyens générateurs d'impulsions, de telle sorte que ces derniers engendrent des impulsions dont chacune commence au début d'un signal de sortie correspondant des premiers moyens générateurs d'impulsions et a.une durée 15 prédéterminée représentative d'une période prédéterminéej, 19.- Circuit logique selon l'une des revendications l) à 17$., caractérisé par le fait que les moyens générateurs comprennent des premiers et des seconds moyens générateurs d'impulsions; le signal alternatif d'entrée est appliqué aux premiers.moyens générateurs 20 d'impulsions, de telle sorte que ceux-*oi engendrent les premiers signaux de sortie; il est prévu des moyens pour appliquer les signaux de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions aux seconds moyens générateurs d'impulsions de telle sorte que la sortie de ces derniers se trouve dans un état prédetrminé pendant une 25 durée prédéterminée commençant à un intervalle de temps prédéterminé après le début d'un signal de sortie correspondant des premiers moyens générateurs d'impulsions et représentant une gamme prédéterminée de périodes# 20.- Circuit logique selon la revendication 19, caractérisé par le 30 fait que les seconds moyens générateurs d'impulsions comprennent un premier générateur d'impulsions qui engendre des impulsions ayant une première durée prédéterminée, chaque impulsion commençant au début d'un signal de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions, un second générateur d'impulsions et des moyens pour 35 appliquer les impulsions du premier générateur au second générateur, de telle sorte que ce dernier engendre des impulsions ayant une seconde durée prédéterminée, chaque impulsion provenant du second générateur d'impulsions commençant à la fin d'une impulsion du premier générateur* 40 21.- Circuit logique selon la revendication 19) ou 20), caractérisé 8AD OR/G/nal 69 22249 2012126 par le fait que les seconds moyens générateurs d'impulsions sont destinés à engendrer plusieurs trains d'impulsions, chaque impulsion d'un train commençant à un intervalle de temps prédéterminé, àssocié à ce train, après le début d'un signal de sortie correspon-5 dant des premiers moyens générateurs d'impulsions, et la sortie des moyens comparateurs prend ledit état prédéterminé lorsqu'il est appliqué à ceux-ci un nombre prédéterminé de signaux successifs de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions, chaque signal se terminant à un instant qui présente une relation prédéterminée 10 avec l'intervalle de temps défini par la durée d'une impulsion provenant des seconds moyens générateurs et étant donc représentatif d'un signal alternatif d'entrée ayant une relation prédéterminée avec une ou plusieurs gammes prédéterminées de périodes; 22.- Circuit logique selon la revendication 21), caractérisé par 15 le fait que les trains d'impulsions sont engendrés sur une sortie commune des seconds moyens générateurs d'impulsions# 23.- Circuit logique selon la revendication 21 ou 22), caractérisé par le fait qu'il existe une séquence prédéterminée d'impulsions à.partir de trains respectifs engendrés à la sortie du second 20 générateur d'impulsions» 24.- Circuit logique selon l'une des revendications 19) à 23, caractérisé par le fait que les seconds moyens générateurs d'impulsions comprennent un premier générateur d'impulsions destiné à engendrer des impulsions au début d'un signal de sortie provenant 25 des premiers moyens générateurs d'impulsions, un second générateur d'impulsions et des moyens pour appliquer les impulsions provenant du premier générateur au second générateur d'impulsions, de telle sorte que le second générateur engendre des impulsions ayant ladite durée prédéterminée, chaque impulsion du second générateur commen-30 çant à la fin d'une impulsion du premier générateur; et des moyens sont prévus pour faire varier la durée des impulsions engendrées par le premier générateur d'impulsions; 25.- Circuit logique selon la revendication 24), caractérisé par le fait que les moyens pour faire varier la durée des impulsions 35 engendrées par le premier générateur d'impulsions comprennent un dispositif de cyclage dont une sortie est couplée à un circuit rythmeur du premier générateur d'impulsions et une entrée est couplée à une sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions, de telle sorte que le signal de sortie appliqué au circuit rythmeur 40 et, par suite, la durée de l'impulsion engendrée par le premier QAO ORIGINAL 69 22249 2012126 générateur varient au début de chaque impulsion de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions# 26.- Circuit logique selon l'une des revendications 21) à 25), caractérisé par le fait qu'il est prévu des moyens pour faire varier 5 la durée des impulsions engendrées par le second générateur d'impulsions de telle sorte que le rapport de la durée d'une impulsion issue du second générateur à la durée d'une impulsion provenant du premier générateur soit constant ou sensiblement constants 27.- Circuit logique selon l'une des revendications 21) à 26), 10 caractérisé par le fait que des moyens couplent les moyens comparateurs aux seconds moyens générateurs s'impulsions et sont destinés à assurer qu'à l'application, à l'entrée des moyens comparateurs, d'un signal de sortie des premiers moyens générateurs d'impulsions qui est terminé à un instant présentant une relation prédéterminée 15 avec la durée d'une impulsion d'un premier train en provenance des seconds moyens générateurs d'impulsions, l'impulsion suivante engendrée par les seconds moyens générateurs d'impulsions est également dans ledit premier train» 28.- Circuit logique selon la revendication 27), comprenant plu-20 sieurs portes de sortie associées respectivement aux gammes prédéterminées de périodes, des moyens couplant la sortie des moyens comparateurs à une première entrée de chaque porte, et des moyens pour appliquer, à une seconde entrée de chaque porte, un- signal de commande en provenance des seconds moyens générateurs d'impul-25 sions, de telle sorte qu'un signal de sortie prédéterminé soit délivré à la sortie d'une porte lorsque l'impulsion provenant du seaond générateur d'impulsions correspond à la gamme de périodes associée à la porte en question et que la sortie des moyens comparateurs est placée dans l'état prédéterminéi 30 29.- Circuit logique selon la revendication 28), caractérisé par le fait que les portes de sortie sont montées par paires et qu'une sortie de chaque porte de sortie est couplée à une entrée additlon*-nelle de l'autre porte de la même paire, de telle sorte que le-début d'un signal de sortie prédéterminé à la sofctie d'une porte, 35 pendant la présence d'un signal de sortie prédéterminé à la sortie de l'autre porte de la paire, provoque l'achèvement dudit signal à la sortie de l'autre porte» 30.- Circuit logique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens qui couplent les moyens 40 générateurs aux moyens comparateurs sont agencés de façon à 69 22249 *5 2012126 commuter la sortie des moyens comparateurs à partir de li-état prédéterminé à la fin du signal alternatif d'entrée» 31.- Dispositif de commande à distance comprenant : des moyens pour engendrer un signal alternatif de directive dont la fréquence est 5 égale à une fréquence prédéterminée ou se situe dans une gamme prédéterminée de fréquences; des moyens transducteurs destinés à engendrer, à la réception d'un signal alternatif, un signal électrique alternatif d'entrée dont la fréquence représente la fréquence du signal de directive; et un circuit logique selon l'une des 10 revendications précédentes, l'entrée de ce circuit logique étant couplée à la sortie des moyens transducteurs,* 32.- Dispositif de commande à distance selon la revendication 31), caractérisé par le fait que les moyens générateurs de signal de directive sont constitués par une source de signaux acoustiques 15 susceptible d'engendrer des signaux à des fréquences audibles ou ultra-sonores et que les moyens transducteurs sont constitués par un transducteur électro-acoustique, 33.- Dispositif de commande à distance selon la revendication 31)t caractérisé par le fait que les moyens générateurs de signal de 20 directive sont constitués par un oscillateur électrique susceptible d'engendrer des signaux électriques ayant ladite fréquence prédéterminée ou se situant dans la gamme prédéterminée de fréquences dans un circuit de sortie de cet oscillateur qui est constitué par une grande boucle, et que les moyens transducteurs sont sons-25 titues par un enroulement électrique couplé électromagnétiquement à cette boucle» 35.- Dispositif de commande à distance selon la revendication 31), caractérisé par le fait que les moyens générateurs de signal de directive sont constitués par des moyens émetteurs HP et des 30 moyens pour moduler la sortie de ces moyens émetteurs à une fréquence égale à ladite fréquence prédéterminée ou se situant dans ladite gamme prédéterminée de fréquences, et que les moyens transducteurs sont constitués par des moyens récepteurs HP et des moyens pour démoduler un signal de directive reçu par ces moyens récepteurs* 35 36.- Dispositif de commande à distance comprenant une source de signaux électriques alternatifs de directive et un circuit logique selon l'une des revendications l) à 30), l'entrée du circuit -logique étant connectée électriquement à la sortie de la source; 37.- Jouet ou modèle réduit télécommandé, comprenant un circuit 40 logique selon l'une des revendications 1) à 30)* BAD ORIGINAL 69 22249 2012126 38.- Jouet ou modèle réduit télécommandé comprenant un dispositif de commande à distance selon l'une des revendications 31) a 36).