FR 2005533 A1 19691212 FR 6910195 A 19690403 69 10195 i 2005533 La présente invention concerne les mémoires à tambour magnétique destinées à 1'enregistrement et à la reproduction de signaux électriques. Dans les mémoires à tambour magnétique, le tambour de mémo-5 risation ou d'enregistrement présente une surface externe formée par une manière magnétique ou recouverte d'une telle matière et il est entraîné à grande vitesse au voisinage immédiat de têtes d'enregistrement et (ou) de lecture. Afin d'obtenir un pouvoir résolutoire ou de séparation élevé pour les signaux mé-10 morisés, il est désirable que l'écartement entre le tambour et les têtes soit aussi faible que possible. Afin de remédier aux difficultés qui sont liées au maintiœ. d'un espacement aussi faible, on a déjà proposé de monter les têtes dans des dispositifs tels que chaque tête soit sollicitée 1$ élastiqueaent vers le tambour mais soit empêchée de venir en contact avec celui-ci par un mince film d'air entraîné entre le tambour et la tête par suite de la rotation dudit tambour. Les têtes portées par des dispositifs de montage de ce type, sont dénommées ci-après "têtes volantes*. L'invention concerne plus spécialement un dispositif de montage perfectionné destiné à une tête volante ou bien à un bloc volant portant un certain nombre de têtes. Etant donné que la tête ou le bloc doit "voler", comme indiqué ci-avant, les termes d'aviation "tangage", "roulis" et "mouvement de lacets" et les expressions "bord d'attaque" et 25 "bord de fuite" sont utilisés ici dans le même sens que celui qu'ils possèdent en technique d'aviation relativement à la direction d'écoulement de l'air au-dessous de la tête ou du bloc, afdn de le mettre dans une condition analogue à celle d'un "vol". L'invention est matérialisée dans un dispositif de montage 30 destiné à une tête volante ou un bloc volant, comportant des organes de positionnement fixes ménageant des points de positionnement pour cette tête ou ce bloc dans une position de travail au voisinage d'un tambour, l'un de ces points de positionnement comportant un pivot fixe fournissant pour la tête ou le bloc 35 uùe .liberté de pivotement universelle autour dudit pivot, un autre point de positionnement comportant une butée disposée de façon à coopérer avec une autre butée prévue sur la tête ou le bloc, pour limiter le mouvement de pivotement de cette tête ou de ce bloc autour d'un axe de lacets. i î J 69 10195 2 2005533 Le pivot fixe peut être placé en avant du bord d'attaque de la tête ou du bloc. La butée constituant cet autre point de positionnement peut être placée au voisinage du bord de fuite de cette tête ou de ce bloc. La position de cette dernière butée 5 peut être réglable, de telle sorte que la position de la tête ou du bloc (en ce qui concerne son mouvement de lacets) puisse être réglée. Le dispositif de montage comprend, de préférence, des organes permettant d'écarter la tête ou le bloc du tambour, ces 10 organes comportant un cadre pouvant subir un déplacement pour lui permettre de se rapprocher ou de s'écarter du tambour, étudié de façon à coopérer avec la tête ou le bloc lors de ce déplacement à l'écart du tambour afin d'écarter également cette tête ou ce bloc de ce tambour, et à libérer la tête ou le bloc lors 1 5 4e son déplacement vers le tambour. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux compraa-dre l'invention. La fig. 1 montre un dispositif pour le montage d'un bloc 2) "volant". La fig. 2 est une vue éclatée du bloc "volant" et de son dispositif de montage visible sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue de détail d'un dispositif formant pivot à aiguille ou à pointeau prévu, dans l'ensemble. 25 La fig. 4 est une vue schématique en plan du bloc et de son pivot. Un bloc d'enregistrement 11 à section en forme de T comprend plusieurs têtes d'enregistrement de petites dimensions (non représentées) immédiatement voisines les unes des autres, 30 réunies en un seul bloc par une matière d'enrobage anagnétique, chaque tête séparée de petites dimensions pouvant être excitée ou pouvant fonctionner de façon indépendante. Les têtes d'enregistrement sont orientées vers la surface périphérique d'un tam-> bour rotatif 12 (Fig. 1 et 4) qui est recouverte d'une matière 35 magnétisable. Le tambour tourne dans le sens indiqué par la flèche (Fig. 1 et 4) et entraîne avec lui un mince film d'air. Oe film d'air est comprimé entre le bloc 11 et la surface du tambour et forme un coussin d'air sur lequel ce bloc "vole". Etant donné que l'air s'écoule dans le sens de rotation du tambour, 40 le bloc est considéré comme effectuant un "vol" dans le sens \ 69 10195 3 2005533 opposé . Ce bloc se rapproche le plus étroitement du tambour selon un rayon E qui est plus rapproché du bord de fuite du bloc que de son bord d'attaque. Le dispositif de montage prévu pour le bloc est étudié afin 5 de permettre à çe bloc de voler librement et, en volant.de compenser toutes les petites imperfections de la surface du tambour, tout en assurant le positionnement dudit bloc pour le ramener sensiblement dans la même position après qu'il a été amené dans •une position de repos à l'écart du tambour, puis rappelé dans sa 10 position de *volM ou de travail visible sur la^ig» 1► Le dispositif de montage comprend une pièce immobile rigide 14- qui, en service, est vissée en 13 sur une plate-forme fixe 15 (Fig. 1). Une seule vis est utilisée, ce qui permet à la pièce 14 d'être réglée angulairement autour de cette vis. 15 Une fenêtre de forme générale rectangulaire, prévue dans la pièce 14, permet au bloc 11 d'être déplacé à travers elle en vue de son mouvement pour le rapprocher ou l'écarter de la surface du tambour. Il est prévu sur le bord d'attaque du bloc 11, un doigt 16 muni d'un orifice conique 17 orienté vers le tambour 20 (Fig. 3). Une aiguille ou un pointeau 18 en acier trempé est logé dans un trou borgne de la pièce fixe 14, son extrémité pointue étant orientée à l'écart du tambour et étant engagée dans l'orifice conique 17, comme montré sur la fig. 3. Cette aiguille forme en conséquence un point de pivotement fixe pour le 23 bloc 11, ce qui fournit pour ce bloc une liberté de pivotement universelle. Le diagramme en plan qui forme la fig. 4 montre la position du pivot par rapport au bloc et au tambour. Cette position affecte la rigidité mécanique de l'ensemble, et on peut montrer qu'u-30 ne rigidité maximum est obtenue lorsque f = où f = distance entre le pivot et le centre de la masse du bloc, C = distance du rayon S au centre de la masse du bloc, 35 [> = rayon de giration du bloc. Dans le cas du mode de réalisation particulier représenté, la distance f est voisine de celle fournissant la rigidité maximum, mais est supérieure à cette valeur. Une lame-ressort 20 est fixée par une extrémité sur la 40 pièce fixe 14, tandis que son autre extrémité prend appui conbte 69 10195 4 2005533 le bloc 11 sensiblement au centre de sa face arrière, pour le solliciter vers le tambour 12» On peut, si désiré, prévoir une vis de réglage (non représentée) attaquant le ressort et la pièce fixe 14, afin de régler la pression exercée sur le bloc 11. 5 Une courte tige 22 s'étend à partir du bloc 11, sur son bord de fuite, à l'opposé du doigt 16. Une came 25 est montée sur la pièce fixe 14 au voisinage de la tige 22. Cette came comprend un arbre ou axe cylindrique 25 muni d'une tête hexagonale 26 à une extrémité. Un orifice 27 (Fig. 2) est percé 10 dans une position excentrée par rapport à l'arbre 25. La came est montée sur la pièce fixe 14 au moye:*" d'une vis 28 traversant l'orifice 27. Un ressort hélicoïdal . 30 (Fig. 2) entoure la came et s'applique autour de la courte tige 22, afin de la solliciter dans une position de contact avec la face cylindri-15 que formant came de l'arbre 25. La position du bloc 11, en ce qui concerne son mouvement de lacets autour de l'axe YT (Fig. 4), est par suite déterminée par le point de contact de la tige 22 et de l'arbre 25. Ce point est réglable en desserrant la vis 25 et en faisant tourner l'arbre 25 au moyen de la tête hexagona-20 le 26. Etant donné que l'arbre 25 est excentré par rapport à la tige 28, cette rotation modifie la position de la tige 22. Le bloc 11 est par suite positionné par un point fixe défini par l'aiguille ou le pointeau 18 et par un point défini par la came 25, mais il peut se déplacer relativement librement 25 en tangage autour de l'axe XX (Fig. 2 et 4) et en roulis autour de l'axe ZZ (Fig, 2 et 4). Par suite, ce bloc peut réagir à des variations de la pression du film d'air entre le bloc et le tambour par des mouvements de tangage et (ou) de roulis, en réglant ainsi *a position pour compenser les petites irrégularités de la 30 surface du tambour» Pour pouvoir écarter le bloc . 11 du tambour jusqu'à une position de repos, il est prévu un mince cadre élastique 32 en métal. Ce cadre entoure le bloc 11 mais, dans la position de vol du bloc, il n'est pas à son contact. Un côté seulement 31 35 du cadre est vissé sur tin côté de la pièce fixe 14, et ce cadre peut être rapproché et écarté élastiquement du tambour en pivotant autour de ses points de fixation sur la pièce fixe. Quand le cadre 32 est écarté élastiquement du tambour, deux oreilles attaquent le bloc 11 et l'écartent par traction du tambour, 40 jusqu'à une position de repos. Quand le cadre 32 est rapproché 69 10195 5 2005533 élastiquement du tambour, la pression de la lame-ressort 20 fait que le bloc suit le cadre jusqu'à ce que la pression du film d'air qui se trouve entre le tambour et le bloc soit égale à la pression élastique exercée par le ressort et empêche tout autre 5 mouvement du bloc. Toutefois, le cadre continue de se déplacer sur une faible distance vers le tambour, de sorte que les oreilles perdent tout contact avec le bloc, qui demeure libre et dans une condition de vol. Il est important que la surface du bloc se trouve sensi-10 blement à plat en face du tambour lorsque ce bloc se rapproche de sa position de vol. Ceci est rendu nécessaire par le fait que la pression d'air est due à l'interaction entre la surface du bloc et le tambour. Si, par exemple, le bloc était présenté au tambour dans une position telle qu'un de ses angles soit placé 15 plus en avant que les autres, il en résulterait la production d'une pression d'air insuffisante pour compenser la force du ressort, et cet angle pénltrerait dans la surface du tambour. Afin de pouvoir régler la position du bloc lorsqu'il suit le cadre 32 pour se rapprocher du tambour, ce cadre lui-même est 20 réglable. De courtes vis 33 s'étendent entre la pièce fixe 14 et la face inférieure du cadre 32. En réglant tout d'abord la longueur des vis qui s'étendent à partir de la pièce 14, puis en serrant les vis 35 par lesquelles le cadre est fixé sur la pièce 14, l'angle formé par le cadre 32 est lui-même réglé. 25 Le pivotement du cadre 32 pour déplacer le bloc afin de le rapprocher et de l'écarter du tambour est provoqué par un levier 32 commandé par un électro-aimant, ce levier attaquant l'extrémité libre du cadre 32» Les points de positionnement de la condition de vol, prévus 30 pour le bloc, sont définis par un ensemble qui ne se déplace pas quand ce bloc est rapproché et écarté du tambour. Par conséquent, le bloc a tendance à prendre sensiblement la même position chaque fois qu'il est présenté au tambour. Ceci est important, était donné que l'information mémorisée sur les tambours est très ser— 35 rée et que chaque tête doit être placée dans des limites étroites par rapport à l'information respective mémorisée. Si, par exemple, les points de positionnement se déplaçaient avec le bloc, il en résulterait des difficultés pour ramener ces points 69 10195 6 2005533 de façon précise à la même position après chaque déplacement* Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 69 10195 7 2005533 REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage destiné à "une tête "volante" on à un bloc "volant" de mémoire à tambour magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte des organes.de positionnement fixes ména- 5 géant des points de positionnement pour cette tête ou ce bloc quand il se trouve dans une position de travail au voisinage du tambour, l'un de ces points de positionnement comportant un pivot fixe fournissant pour la tête ou le bloc une liberté de pivotement universelle autour de ce pivot, un autre point de po-10 sitionnement comportant me butée disposée de façon à attaquer une autre butée de la tête ou du bloc pour limiter le mouvement de pivotement de cette tête ou de ce bloc autour d'un axe de lacets. 2. Dispositif de montage suivant la revendication 1, ca-15 ractérisé en ce que ce pivot fixe est placé en avant de la position de travail du bord d'attaque de la tête ou du bloc, la butée constituant un autre point de positionnement étant placée en arrière de la position de travail du bord de fuite de cette tête ou de ce bloc. 2D 3» Dispositif de montage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ce pivot fixe comprend une aiguille ou un pointeau logé dans une pièce fixe et muni d'une extrémité pointue s'engageant dans un trou conique de la tête ou du bloc pour former un montage à pivotement universel pour cette tête ou ce 25 bloc. 4. Dispositif de montage suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il eat combiné avec une tête ou un bloc muni d'un doigt formant prolongement sur son bord d'attaque, ce doigt présentant un trou conique dans lequel l'aiguille est logée. 33 5. Dispositif de montage suivant l'une quelconque des re vendications 1 à 3» caractérisé en ce que la position de la butée formant l'un des points de positionnement est réglable en ce qui concerne son mouvement de lacets, de telle sorte que la position de travail de la tête ou du bloc puisse être réglée en ce 35 qui concerne cette position de lacets. 6. Dispositif de montage suivant la revendication 5» caractérisé en ce que la butée formant l'un des points de positionnement présente un orifice excentré par rapport à la surface cylindrique précitée et est fixée sur des parties fixes du dispositif 40 de montage par des organes traversant cet orifice, de sorte que 69 10195 8 2005533 la rotation de cette butée autour de ces organes provoque un mouvement de réglage de cette surface cylindrique. 7. Dispositif de montage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 ou 6, caractérisé en ce que cette butée 5 comprend une surface cylindrique et est associée à un ressort destiné à être monté entre ladite butée et la tête ou le bloc, afin de solliciter cette tête ou ce bloc contre la butée en ce qui concerne sa position de lacets» 8. Dispositif de montage suivant la revendication 7» carac-10 térisé en ce qu'il est utilisé en combinaison avec une tête ou un bloc comportant une tige formant prolongement s'étendant à partir de son bord de fuite, cette tige étant attaquée par ce ressort de telle sorte qu'elle demeure en contact avec cette surface cylindrique. 15 9. Dispositif de montage suivant l'une quelconque des re vendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des organes d'effacement capables d'amener la tête ou le bloc jusqu'à une position de repos écartée du taàbour et de ramener cette tête ou ce bloc en position de travail. 20 10. Dispositif de montage suivant la revendication 9, ca ractérisé en ce que ces organes d'effacement comprennent un cadre élastique entourant sensiblement la position de la tête ou du bloc et fixé simplement par un bord sur une pièce fixe du dispositif de montage, des organes assurant la sollicitation élas-25 tique de ce cadre autour de ce bord de fixation, afin que les parties libres dudit cadre se rapprochent ou s'écartent dudit tambour, ce cadre présentant des butées qui, lors de son mouvez ment à l'écart du tambour, attaquent la tête ou le bloc et l'amènent jusqu'à une position de repos, tandis que,lors du mouvement 30 du cadre vers le tambour, ces butëes libèrent la tête ou le bloc afin de lui permettre de voler librement. 11. Dispositif de montage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ce cadre est réglable autour de l'axe de roulis, de sorte que la tête ou le bloc peut être présenté sen- 35 siblement à plat au tambour lors de son mouvement vers celui-ci. 12. Dispositif de montage suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort attaquant la tête ou le bloc afin de le solliciter vers la position de travail, les organes d'effacement agissant à l'antago- 40 nisme de la pression exercée par ce ressort lors du mouvement 10195 9 2005533 de la tête ou du "bloc en direction de sa position de repos.