FR 2000192 A1 19690829 FR 6900251 A 19690110 69 00251 2000192 La présente invention concerne un dispositif destiné à prélever ou extraire, puis transporter des corps d'emballage creux, notamment des bouteilles, en matière plastique, à partir de moules de soufflage appartenant à une tourelle tournante. 5 Dans les dispositifs d'extraction connus, on prend en général des mesures telles que les emballages creux ou bouteilles fabriqués par soufflage dans les moules ne peuvent être prélevés que lorsque la tourelle est au repos. Ceci est désavantageux pour différentes raisons. D'une part, la capacité de fabrication 10 de l'agencement de soufflage situé en amont et, ainsi, de l'ensemble de l'installation est fortement limitée par les temps d'arrêt de la tourelle. D'autre part, la commande et l'entraînement du mouvement pas-à-pas de la tourelle nécessitent des frais considérables. 15 L'invention a pour but de remédier à ces inconvé nients dans un dispositif qui, destiné à prélever, puis transporter, des emballages creux ou bouteilles en matière plastique, se distingue par la simplicité de sa construction et fonctionne de manière sûre, en permettant toutefois plus spécialement de prendre 20 les corps creux ou bouteilles des moules de soufflage d'une tourelle à rotation continue. On parvient à ce but selon l'invention grâce à un dispositif du type qui vient d'être décrit, caractérisé par une tête d'extraction par engagement montée pour pirater contre la tou-25 relie en vue de retirer les corps creux ou bouteilles des moules et, derrière cette tête, par un organe de saisie destiné à prendre en charge les corps creux ou bouteilles et les restituer à une installation de transport. Selon une particularité de. l'invention, il est appro-30 prié de monter la tête pour qu'elle puisse pivoter sur au moins un bras de levier que l'on monte lui-même pivotant sur au moins un bras oscillant, ce dernier étant entraîné en synchronisme avec la tourelle qui tourne en continu, sur un angle de rotation déterminé à l'avance. 35 On obtient ainsi que, dans le cas d'une tourelle à révolution continue, la tête pivote tout d'abord pour venir contre les moules ou bien les corps creux ou bouteilles, puis qu'elle s'engage au cours de sa course synchrone avec la tourelle, les moules de soufflage s'ouvrant ensuite peu avant la fin du mouve-40 ment synchrone, la tête prélevant alors les corps creux ou bou 69 00251 2000192 teilles et s'éloignant par pivotement. Après qu'il a livré les corps creux ou bouteilles à l'organe de saisie, le bras oscillant est ramené à sa position de départ, pour opérer contre la tourelle avec le même cycle pour les moules suivants. 5 II est fait à présent mention d'autres particulari tés essentielles de l'invention. C'est ainsi qu'il est approprié d'équiper la tête d'un pignon qui passe, lors du pivotement de ladite tête, sur un secteur denté fixe; la tête effectue ainsi, outre son pivotement qui la mène de la tourelle à l'organe de 10 saisie et inversement, un mouvement supplémentaire de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la tourelle. Après le prélèvement des corps creux ou bouteilles à partir des moules de la tourelle qui tourne sans arrêt, la tête pivote ainsi non seulement dans la direction de l'organe de saisie, mais exécute simultané-15 ment une rotation avec les corps creux ou bouteilles qui lui sont rattachés, de telle sorte qu'ils peuvent être pris en charge dans la position souhaitée par l'organe de saisie. De plus, selon une particularité d'intérêt autonome, la tête peut comporter —— un vérin hydraulique ou pneuma- 20 tique dont le cylindre, qui offre une admission de chaque coté du piston, présente une plaque de prise entraînée conjointement pour fixer des axes d'extraction par engagement, tandis qu'on prévoit sur le piston fixe une plaque de guidage des tiges. Ces dernières sont ainsi engagées, lorsque la tête d'extraction est posée sur 25 les moules ou les têtes perdues des corps creux ou bouteilles, dans des joints des têtes perdues qui, faisant bourrelets, apparaissent au cours du soufflage entre les demi-moules; il se produit ainsi une fixation provisoire suffisante entre tête d'extraction et corps creux ou bouteilles pour restituer ceux-ci à l'orga-30 ne de saisie. Les tiges sont de préférence fixées en pied à la plaque de prise au moyen de pièces de retenue, par l'intermédiaire d'éléments élastiques plats. Il existe d'autre part la possibilité de faire glisser les tiges dans des douilles-guides elles-mêmes logées dans la 35 plaque de guidage et de les doter en tête d'une denture faisant accrochage, qui pénètre en cours d'implantation dans les têtes perdues des corps creux ou bouteilles ou de leurs bourrelets de joint. La denture, faisant crochet, permet d'éviter avec une grande sécurité que les corps creux ou bouteilles entraînés ne 40 s'échappent au cours du mouvement pivotant de la tête d'extraction 69 00251 2000192 qui mène celle-ci de la tourelle à l'organe de saisie. Pour améliorer encore cet effet, c'est-à-dire l'adhérence des corps creux ou bouteilles aux tiges, on prévoit selon l'invention de faire dépasser les douilles au-delà du plan de la 5 plaque de guidage par des prolongements qui en font saillie du côté des corps creux ou bouteilles à prélever, prolongements dotés d'évidements à évasement conique en bout. Ces évidements à évase-ment conique ont pour but de pourvoir, lors de la pose de la tête d'extraction sur les têtes perdues des corps creux ou bouteilles 10 ou de leurs bourrelets de joint, à une accumulation de matière où les tiges ou leurs têtes en crochets soient alors engagées et, ainsi, de pourvoir à la présence d'une quantité de matière suffisante pour une fixation par accrochage. L'organe de saisie peut se composer de mâchoires 15 opposées; les couples respectifs de mâchoires peuvent être mus par voie hydraulique, pneumatique ou mécanique. On réalise alors de préférence les mâchoires ou demi-couples de mâchoires avec des évidements qui épousent la forme des corps creux ou des bouteilles. La forme de ces évidements est choisie pour étreindre parfaitement 20 les têtes perdues des corps creux ou bouteilles dans leur transport ultérieur. Il est approprié que les couples de mâchoires, en vue de prendre en charge les corps creux ou bouteilles à la tête d'extraction en position éloignée de la tourelle, soient eux-mêmes montés oscillants et soient mobiles dans des guidages peur venir contre 25 — l'installation de transport. Cette dernière peut être réalisée sous forme de chaîne d'entraînement sans fin dont les éléments entraîneurs sont disposés à intervalles correspondant à la prise des différents corps creux ou diverses bouteilles. Il est enfin opportun que les mouvements opératoires de la tête d'extraction, 30 de l'organe de saisie et de l'installation de transport, c'est-à-dire les fonctions de pivotement et d'engagement ou de prise, de pivotement et de transport, soient commandées, selon la vitesse de révolution de la tourelle, par un arbre commun. Les avantages obtenus grâce l'invention résident 35 surtout dans le fait qu'on réalise ainsi un dispositif destiné à prélever et transporter ensuite des corps creux d'emballage, plus spécialement des bouteilles, en matière plastique, qui permet, compte tenu de sa simplicité de construction, le prélèvement et la distribution des corps creux ou bouteilles à partir des moules 40 de soufflage d'une tourelle qui tourne ei^ontinu, c'est-à-dire 69 00251 2000192 qui se trouve constamment en mouvement au cours du prélèvement des corps creux ou bouteilles hors des moules. Il en résulte d'autres avantages, à savoir d'une part un accroissement important de la capacité de fabrication en 5 corps creux ou bouteilles plastiques avec suppression des temps de repos pour la tourelle et, d'autre part, la possibilité pour le dispositif de soufflage associé à la tourelle de fonctionner en continu. Enfin, les mécanismes compliqués d'avance pas-à-pas pour les mouvements fonctionnels de la tourelle ne sont plus désormais 10 nécessaires. On peut par conséquent établir que le dispositif conforme à l'invention permet de produire de manière plus rationnelle les emballages creux ou bouteilles plastiques que les installations connues jusqu'à présent et constitue un maillon à fonctionnement sûr dans la chaîne comprenant le dispositif de 15 soufflage, la tourelle et l'agencement d'extraction. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement en vue de 20 cSté un dispositif conforme à l'invention destiné à prélever et transporter des emballages creux ou bouteilles en matière plastique, dans différentes positions de fonctionnement. La figure 2 est une coupe verticale d'une tête d'extraction du dispositif de la figure 1. 25 La figure 3 est une vue en plan de l'organe de saisie du dispositif de la figure 1. Le dispositif que représentent les figures sert à prélever des emballages creux en matière plastique, plus spécialement des bouteilles plastiques 1, et à assurer ensuite leur trans-30 port, à partir des moules de soufflage 2 d'une tourelle à rotation continue 3« Ce dispositif est caractérisé par une tête 4 d'extraction par engagement, montée pour plroter contre la tourelle 3 en vue de prendre les corps creux ou bouteilles 1 des moules 2, et 35 par un organe de saisie 5 disposé après la tête 4 pour prendre en charge les corps creux ou bouteilles 1 et les restituer à une installation de transport 6. La tête 4 est montée pivotante sur au moins un bras de levier 7 monté oscillant sur au moins un bras pivotant 8, le 40 bras 8 lui-même étant entraîné de façon synchrone sur un angle de 69 00251 2000192 rotation M> déterminé à l'avance avec la tourelle 3 à révolution continue, pour revenir finalement dans sa position de départ après avoir achevé ce pivotement. La tête* d'extraction 4 est équipée d'un pignon 9 5 qui, lors du pivotement de ladite tête, passe sur un secteur denté fixe 10; elle effectue ainsi, outre son pivotement de la tourelle 3 à l'organe de saisie 5 et inversement, un mouvement supplémentaire de rotation autour d'un axe 12 parallèle à l'axe 11 de la tourelle. 10 La tête 4 est constituée par un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre 14 offre une admission de chaque côté du piston 13, présente une plaque de prise 16 entraînée conjointement et destinée à fixer des tiges d'engagement 15, tandis qu'on prévoit une plaque de guidage 1J des tiges 15 adjointe au piston 15 fixe 13. Le piston 13 lui-même comporte des garnitures 18 d'étan-chéité contre la paroi interne du cylindre, ainsi qu'un disque d'amortissement 19. Les tiges 15 sont fixées en pied à la plaque 16, avec des éléments élastiques plats 20 intercalés, au moyen de pièces de retenue 21. 20 On prévoit d'autre part de faire glisser les tiges 15 dans des douilles-guides 22 installées dans la plaque 17 et de donner en tête à ces tiges 15 une denture 23 faisant accrochage, qui pénètre au cours de l'engagement dans des têtes perdues 24 des corps creux ou bouteilles 1. Les douilles 22 comportent des 25 prolongements 25 qui dépassent au-delà du plan de la,plaque de guidage, du côté des corps creux ou bouteilles 1 à recevoir, ces prolongements offrant des évidements 26 à évasement conique en bout, pour pourvoir, comme indiqué sur la figure 2, à la présence dans la zone des têtes perdues 24, quand la tête d'extraction 4 30 se pose sur les corps creux ou bouteilles 1 ou sur leurs bourrelets de jointjd'une accumulation de matière 27 dans laquelle les tiges 15 sont alors implantées en y trouvant un maintien sûr pour transmettre les corps creux ou bouteilles 1 à l'organe de saisie 5. 35 Ce dernier se compose de mâchoires opposées 28; les couples respectifs de mâchoires peuvent être manoeuvres par voie hydraulique, pneumatique ou mécanique. Dans le mode de réalisation représenté, il s'agît, de même que pour la tête 4, d'une manoeuvre pneumatique. Les mâchoires ou demi-couples de mâchoires 28 sont 40 dotés d'évidements 29 épousant la forme des corps creux ou 69 00251 2000192 bouteilles 1, à savoir d1évidements qui sont propres à assurer l'étreinte des têtes perdues 24, comme il est indiqué sur la figure 3« Les mâchoires 28 sont montées elles-mêmes pivotantes, en vue de prendre en charge les corps creux ou bouteilles 1 de la tête 4 5 en position éloignée par pivotement de la tourelle 3, et sont mobiles dans des guidages JO^our venir contre l'installation de transport 6. Cette dernière est une chaîne sans fin 31 dont les éléments entraîneurs 32 sont disposés à intervalles correspondant au recueil des divers corps creux ou bouteilles 1. 10 Les mouvements opératoires de la tête 4, de l'organe 5 et de l'installation 6, c'est-à-dire les pivotements et la manoeuvre pneumatique de la tête 4 au cours de l'engagement des tiges 15 dans les têtes perdues 24 des corps creux ou bouteilles 1, la manoeuvre pneumatique de l'organe 5, ainsi que le pivotement 15 des mâchoires 28 et leur déplacement vers l'installation 6 et enfin le mouvement circulant de la chaîne 31 sont commandés par un arbre commun 33 selon la vitesse de circulation de la tourelle 3. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante : 20 La tourelle 3 tourne de façon continue et avec elle les moules de soufflage 2 qui, dans le cas présent, sont constitués par des moules doubles. Tant le remplissage des moules 2 que le soufflage qui s'y fait des corps creux ou bouteilles 1 s'effectuent ainsi également de manière continue. Quand les moules 25 2 parviennent dans la zone du dispositif de prélèvement, la tête 4 pivote tout d'abord pour venir contre ces moules 2 ou les têtes perdues 24 des corps creux ou bouteilles 1 et elle est entraîtiée de conserve avec la vitesse de rotation de la tourelle 3 et ce jusqu'à ce que les tiges 15 se soient engagées dans les têtes per-30 dues 24 ou dans des accumulations convenables de matière 27 et les demi-moules s'ouvrent. La tête 4 pivote ensuite pour s'éloigner de la tourelle 3 et effectue en même temps avec les corps creux ou bouteilles 1 qui lui sont attachés une rotation autour de son axe 12 35 parallèle à l'axe 11 de la tourelle, pour restituer alors les corps creux ou bouteilles 1 à l'organe de saisie 5, qui entretemps a pivoté contre la tête 4. Pendant le pivotement de retour de la tête 4 contre la tourelle 3, le bras 8 est ramené à sa position de départ et, ainsi, un nouveau cycle opératoire peut recom-40 mencer pour la tête 4. 69 00251 7 2000192 Pendant ce temps, l'organe 5 accède à l'installation de transport 6 ou chaîne d'entraînement 31 sous-jacente, fait pivoter d'abord le§6orps creux ou bouteilles 1 saisis par ses mâchoires 28 en position verticale par rapport à la chaîne 31, à laquelle elle les restitue finalement, c'est-à-dire les pose entre les divers éléments d'entraînement 32, qui forment pratiquement des cases, leur transport s'effectuant alors vers un dispositif sectionneur ou analogue. Après livraison des bouteilles, l'organe de saisie 5 ou ses couples de mâchoires 28 sont alors ramenés en position initiale et sont prêts à recevoir de nouveaux corps creux ou bouteilles 1 de la tête 4. 69 00251 s 2000192 - REVENDICATIONS - 1. Dispositif destiné à prélever, puis transporter, des emballages creux et, plus spécialement, des bouteilles en matière plastique à partir des moules de soufflage d'une tourelle 5 tournante, caractérisé par une tête (4) d'extraction par engagement, montée pour pivoter contre la tourelle (3), en vue de recevoir les corps creux ou bouteilles (l) qui proviennent des moules (2), et par un organe de saisie (5) disposé après la tête pour prendre en charge les corps creux ou bouteilles et les restituer 10 à une installation de transport (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête (4) est montée pivotante sur au moins un bras de levier (7)» Qui est monté oscillant sur au moins un bras pivotant (8), lui-même entraîné sur un angle de rotation (Vf) 15 déterminé à l'avance en synchronisation avec la tourelle (3) qui tourne de façon continue. 3„ Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la tête (4) est équipée d'un pignon (9) qui passe quand ladite tête pivote sur un secteur denté fixe (10), la 20 tête effectuant ainsi, outre son pivotement qui la mène de la tourelle (3) à l'organe de saisie (5) et inversement, une rotation supplémentaire autour d'un axe (12) parallèle à l'axe (il) de la tourelle. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3> carac-25 térisé par le fait que la tête (4) comporte un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre (14), offrant une admission de chaque côté du piston (13), présente une plaque réceptrice (16) entraînée avec lui et destinée à fixer des tiges (15) d'engagement, tandis qu'on prévoit une plaque de guidage (17) des tiges (15) 30 adjointe au piston fixe (13). 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les tiges (15) sont fixées en pied à la plaque (16) au moyen de pièces de retenue (21), avec des éléments élastiques plats (20) intercalés. 35 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, carac térisé par le fait que les tiges (15) glissent dans des douilles-guides (22) logées dans la plaque (17) et comportent en tête une denture (23) faisant accrochage, en pénétrant en cours d'implantation dans des têtes perdues (24) des corps creux ou bouteilles (l). 69 00251 9 2000192 7. Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les douilles (22) offrent des prolongements (25) qui dépassent au-delà du plan de la plaque de guidage, du côté des corps creux ou bouteilles (l) à prendre, ces prolonge- 5 ments étant dotés d'évidements (26) à évasement conique en bout. 8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'organe de saisie (5) se compose de mâchoires opposées (28), les couples de mâchoires pouvant être manoeuvrés par voie hydraulique, pneumatique ou mécanique. 10 9. Dispositif selon les revendications 1 à 8, carac térisé par le fait que les mâchoires (28) ou demi-couples de mâchoires comportent des évidements (29) qui épousent la forme des corps creux ou bouteilles (l). 10. Dispositif selon les revendications 1 à 9, carac- 15 térisé par le fait que les mâchoires (28) sont montées elles-mêmes pivotantes pour prendre en charge les corps creux ou bouteilles (l) de la tête (4) quand celle-ci est en position éloignée de la tourelle et sont mobiles dans des guidages (30) pour venir contre l'installation de transport (6). 20 11. Dispositif selon les revendications 1 à 10, carac térisé par le fait que l'installation de transport (6) est une chaîne sans fin (31) dont les éléments d'entraînement (32) sont disposés à intervalles correspondant à la prise des divers corps creux ou différentes bouteilles (l). 25 12. Dispositif selon les revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le mouvement opératoire de la tête (4), de l'organe de saisie (5) et de l'installation de transport (6) est commandé par un arbre commun (33) > selon la vitesse de rotation de la tourelle (3).