FR 2010944 A1 19700220 FR 6919860 A 19690613 69 19860 - 1 - 2010944 La présente invention se rapporte à un agencement d'emmagasinage et de récupération, et plus particulièrement, à une structure nouvelle et perfectionnée dans laquelle des objets peuvent être soit emmagasinés mécaniquement dans des casiers ^ d'emmagasinage débouchant sur une série de galeries ou en être enlevés mécaniquement. Dans les agencements de charpente ou de structure d'emmagasinage antérieurs, il était souvent nécessaire que le personnel pénètre physiquement dans la région d'emmagasinage afin de disposer les objets dâns les casiers d'emmagasinage ou pour les en enlever. Si les objets étaient de faibles dimensions ou de faible poids, ces agencements antérieurs étaient relativement satisfaisants. Mais lorsque les objets à manipuler sont extrêmement lourds et / ou présentent de grandes dimensions, ou bien ^ lorsqu'un certain nombre d'objets doivent être emmagasinés simultanément ou enlevés sur des palettes, les agencements manuels précités n'ont pas donné satisfaction. Certains1 des inconvénients des agencements précités ont été supprimés en utilisant un chariot de levage à fourche. Cependant, le chariot de levage à fourche a 20 également présenté certains inconvénients par le fait que la largeur des galeries doit être nécessairement augmentée pour permettre de manoeuvrer le chariot. De plus, le personnel devait encore pénétrer lui-même dans la région d'emmagasinage et l'agencement utilisant le chariot de levage à fourche ne pouvait pas être adap-25 té facilement, à des procédés d'utilisation automatique. Lorsqu'on utilise un chariot de levage à fourche, des limitation rigoureuses sont également imposées à la hauteur d'emmagasinage pouvant être utilisée, du fait de la limitation de hauteur à laquelle le • chariot de levage à fourche peut fonctionner. .30 Pour supprimer les inconvénients des agencements inté rieurs, on a proposé divers agencements de supports de charge. Ces agencements sont caractérisés d'une manière générale par un ensemble de support ou de porteur de charge mécanique qui peut être déplacé longitudinalement dans la galerie formée entre des 35 casiers d'emmagasinage. De tels porteurs de charge peuvent être soit commandés à distance soit être manoeuvrés par du personnel et en général ils comprennent une plateforme de levage qui est destinée à être levée jusqu'à l'emplacement du casier voulu. Du fait que ces porteurs de charge sont relativement importants et 40 complexes, chaque ensemble individuel est extrêmement coûteux. 69 19860 - 2 - 2010944 Lorsqu'un grand nombre de structures d'emmagasinage et de galeries existent dans des régions d1 emmagasinage de grandes dimensions, il faut en général prévoir un porteur de charge dans cha-. eune des galeries où on désire obtenir les avantages présentés 5 par les ensembles de porteurs de charge mécaniques pour emmagasiner des objets dans les casiers ou les en récupérer. De ce fait, une telle multiplication de l'équipement se traduit par des frais d'équipement et de construction qui sont considérablement accrus. Il arrive souvent que cet accroissement important de 10 dépense rend les ensembles prohibitifs. Un agencement réalisé suivant les principes de la présente invention permet de réduire d'une manière importante le prix d'installation d'emmagasinage importante et de supprimer pratiquement la nécessité d'un grand nombre de porteurs de charge 15 pour desservir les casiers, du fait qu'un porteur de charge donné peut être transporté entre les galeries et peut par suite être utilisé dans une série de galeries des structures d'emmagasinage. De plus, on peut adapter facilement des agencements existants pour leur permettre d'utiliser l'agencement selon l'invention sans 20 dépense excessive ni sans être obligé de reconstruire la région d'emmagasinage',par exemple en y formant une fosse destinée à recevoir l'agencement de transport du porteur de charge. Non seulement le porteur de charge selon la présente invention peut être utilisé dans des galeries multiples, mais encore les éléments de trans-25 port de charge nécessaires peuvent être utilisés d'une manière répétée entre les diverses galeries. Finalement, l'agencement suivant les principes de la présente invention est extrêmement compact et fiable et il per.mô't-.d1 éviter les nombreux dangers présentés pour le personnel par les agencemois précédents, et il peut 30 également être facilement adapté à être utilisé dans des systèmes automatiques. Un agencement d'emmagasinage et de récupération construit suivant les principes de la présente invention comprend une série de structures d'emmagasinage qui sont séparées les unes des 35 autres de manière à former entre elles une série de galeries. Un porteur de charge est agencé de manière à se déplacer longitudina-lement dans les galeries et il est destiné à emmagasiner des objets dans les casiers des structures d'emmagasinage ou à les en enlever. UN chariot de transfert est destiné à transférer le porteur de 40 charge d'une galerie à une autre, ce qui permet d'utiliser sélec 69 19860 - 3 - 2010944 tivement le porteur de charge dans l'une quelconque des galeries; le chariot de trans'ferl/supportant fermement-le poids du porteur de charge lorsque ce dernier est disposé sur le chariot. Le chariot de transfert peut se déplacer dans le même plan horizontal 5 que les planchers des galeries, ce qui supprime la nécessité d'une fosse ou d'une autre structure irrégulière servant à supporter le chariot de transport. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui 10 va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à ~titre explicatif, mais nullemat limitatif, -une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La fig. 1 est une vue en perspective d'un mode de réa-15 lisation préféré de l'agencement d'emmagasinage et de récupération selon l'invention ; La fig. 2 est une vue en bout des structures d'emmagasinage et du porteur de charge ; La fig. 3 est une vue latérale du porteur de charge ; 20 La fig. 4 est une vue en plan, en coupe, du porteur de charge suivant la ligne 4-4 de la fig. 3 ; La fig. 5 est -une vue en plan de la plateforme de levage du porteur de charge ; La fig. 6 est une vue en bout, en coupe, de la plate-25 forme de levage, suivant la ligne 6-6 de la fig. 5 , une partie du panneau d'extrémité étant arrachée ; La fig. 7 est une vue schématique de l'agencement cfe la ' chaîne de levage et des pignons du porteur de charge ; La fig. 8 est une vue d'un agencement servant à ancrer 30 certaines des chaînes de levage, suivant la ligne 8-8 de la fig. 5 ; La fig. 9 est une vue d'un agencement servant à ancrer.le restant des chaînes de levage sur la plateforme de levage, suivait la ligne 9-9 de la fig. 5 ; 35 La fig. 10 est une vue latérale d'un agencement de carter pour un arbre d'entraînement réglable de la chaîne de levage et pour celle-ci ; La fig. 11 est une vue en plan du carter de l'arbre d'entraînement réglable et de la chaîne, suivant la ligne 11-11 40 de la Fig. 10 ; 69 19860 2010944 La Fig. 12 est une vue latérale, en coupe, du carter de chaîne de la Fig. 10 ; La fig. 13 est une vue latérale d'un agencement d'arbre fou réglable pour chaîne de levage ; 5 La fig. 14 est une vue en bout de l'agencement régla ble suivant la ligne 14-14 "de la fig. 13 > La fig. 15 est une vue latérale, en coupe, des fourches de la plateforme de levage, suivant la ligne 15-15 de la Pig. 16; La fig. 16 est une vue en bout, en coupe, des fourches 10 suivant la ligne 16-16 de la fig. 15 ; La fig. 17 estt une vue en plan du chariot de transfert suivant la présente invention ; La fig. 18 est une- vue en bout du chariot de transfert, suivant la ligne 18-18 de la fig. 17 ; 15 La fig. 19 est ub vue latérale, en coupe, du chariot de transfert suivant la ligne 19-19 de la Fig. 17 ; et La Pig. 20 est une vue à grande échelle de l'agencement du galet, de la poutre de charge et du rail du chariot de trans-f e rt. 20 La Fig. 1 représente l'agencement général d'ensemble du mode de réalisation préféré de la présente invention. D'une manière générale, l'agencement comprend une série de structures d'emmagasinage 1, 2 et 3 qui comprennent une série d'éléments de support horizontaux 4 et verticaux 6. Les éléments horizontaux 4 25 supportent directement les objets 8 qui sont emmagasinés. Ces objets peuvent être soit des objets individuels de grandes di- • mentions franchissant la distance séparant les éléments de support horizontaux 4 de chaque casier, ou bien ils^peuvent être disposés sur des palettes, comme on le voit. Les éléments de -^O supports verticaux 8 reposent sur le so]/10 de la région d'emmagasinage et ils peuvent s'étendre jusqu'au plafond de celle-ci. Toutes les rangées de structures d'emmagasinage 1 et 2, 2 et 3 sont espacées les unes des autres par des galeries 12 et 14. Deux rails parallèles et espacés 16 sont montés sur le sol 10 et un 25 rail aérien 18 est monté au centre de chaque galerie au voisinage des sommets des structures d'emmagasinage. Un porteur de charge 20 fonctionne entre les structures d'emmagasinai respectives• 1, 2 et 3 dans l'une ou l'autre des galeries 14 ou 16. Le porteur de charge 20 est destiné à se déplacer longitudinalement, en effec-40 tuant des allers et des retours dans l'une ou l'autre des galeries 69 19860 2010944 12 et 14 , et une plateforme de levage 22 montée sur le porteur de charge est destinée à se déplacer verticalement. La plateforme est équipée de fourches 24 et 25 qui peuvent se déplacer sur l'un et l'autre côtés de la plateforme de levage et qui sont destinées 5 à s'étendre dans les casiers pour y emmagasiner des objets choisis ou pour les en enlever. voisinage . Un chariot de transfert ou de transport 26 est .disposé au/des extrémités des structures d'emmagasinage 1, 2 et 3 et il est destiné à se déplacer suivant une direction perpendiculaire aux gale-10 ries 12 et 14. Lorsqu'on déaire faire passer le porteur de charge 20 d'une galerie à une autre, le porteur de charge est disposé sur le chariot de transport 26 et ce dernier est amené à la galerie dans laquelle on désire faire fonctionner le porteur de charge. Lorsque le chariot de transport 20 est aligné sur la dernière gale-15 rie, le porteur de charge est alors descendu du chariot et se déplace le ]ong de la galerie choisie. Le chariot de transport 26 supporte également et peut transporter un transporteur d'amenée 28 et un transporteur de sortie 30 destinés à être utilisés en liaison avec le porteur de charge 20. Des agencements appropriés 31 et 311 20 de barre omnibus et de conducteurs/glissants servent à fournir le courant aux^fna chine s du chariot du transport et au porteur de charge. En se reportant aux fig. de 2 à 4, le porteur de charge du mode de réalisation préféré de la présente invention comprend une base de chariot 32 de configuration générale rectangulaire. 25 Deux paires de galets 34 et 36 sont montées de manière à tourner à chacune des extrémités de la base 32, les galets venant en prise avec des rails parallèles 16 dans la galerie 12 et supportant en roulant le porteur de charge 20. Deux mâts s'étendant vers le haut 38 et 40 sont décalés vers le centre de la base 32 par rapport à 30 ses extrémités et ils sont montés rigidement sur la base 32 et sont supportés de plus par des jambes de force 41 qui s'étendent entre la base 32 et chacun des mâts. Au sommet de chacun des mâts 38 et 40 est disposé un élément de châssis 42 et 44, perpendiculaire d'une manié re générale respectivement qui s'écartent du centre du 35 porteur de charge et qui portent chacun deux galets horizontaux espacés 46 et 48 à leurs extrémités. Les galets 46 et 48 sont agencés de manière à se trouver à cheval sur le rail aérien 18 pour empêcher tout mouvement latéral du sommet du porteur de charge 20. Un tel mouvement latéral pourrait en particulier se présenter par 40 l'effet de porte-à-faux qui se produit lorsqu'un objet est déposé 69 19860 - 6 - 2010944 dans l'un des casiers d'emmagasinage ou en est enlevé par les fourches allongées 24 et 25. La plateforme de levage 22 est portée entre les mâts 38 et 40 et elle est destinée à être levée et abaissée sélectivement 5 par une série de pignons et de chaînes qui seront décrits plus en détail plus loin. La plateforme de levage 22 comprend un plateau 50 de forme générale rectangulaire et deux panneaux d'extrémité verticaux 52 et 54 à chacune des extrémités du plateau, au voisinage des mâts 38 et 40, respectivement. A l'extérieur de chacun 10 des panneaux 52 sont montés deux galets supérieurs 56 et deux galets inférieurs 58 qui sont espacés les uns des autres et qui sont à cheval sur les- âmes des U 59 de chaque côté de leur mât respectif, comme on le voit sur les Pig. 4 et 5, les âmes servant d'éléments de guidage pendant la montée et la descente de la pla-15 teforme de levage 22 pour empêcher celle-ci d'osciller latéralement ou de s'incliner du fait du porte-à-faux. A l'extérieur du panneau d'extrémité 52, est monté un moteur 60 qui sert à manoeuvrer les fourches. Les fourches 24 sont disposées sur le dessus du plateau * 50 et sont destinées à coulisser pour être allongées de l'un et 20 l'autre côtés du plateau afin de porter les objets choisis qui doivent être déposés dans les casiers d'emmagasinage respectifs ou qui doivent en être enlevés. La construction des fourches et leur agencement d'entraînement seront décrits plus en détail plus loin. En se reportant aux Pig. 3, 4, 6 et 7, la plateforme de 25 levage est levée ou abaissée par un moteur de levage 62 qui est monté sur une ëxtrémité de la base 32 du chariot. L'agencement de la chaîne de levage comprend huit arbres portant des pignons appropriés et qui sont montés à divers emplacements sur le po rteur de charge 20. Comme on le voit en particulier sur les Pig. 3 et 7, des arbres 64, 65 et 66 sont montés de manière à tourner sur l'extrémité moteur de levage de la base 32 du chariot. Des arbres 68 et 69 sont également montés de manière à tourner sur la base 32 du chariot et à l'extrénité opposée de celle où se trouve le moteur de levage 62 ; un arbre 71 est monté de manière à tourner sur le mât 38 à l'endroit de son châssis perpendiculaire 42, verticalement au dessus des arbres 64, 65 et 66 ; et des arbres"73 et 74 sont montés de manière à tourner sur le mât 40, à son extrémité supérieure, verticalement au dessus des arbres 68 et 69. L'arbre * 64 porte quatre pignons 76, 77, 78 et 79, le pignon 77 étant un 4q pignon double, et chacun des arbres 65, 66 et 71 porte trois pignons 81, 82 et 83, le pignon 82 étant un pignon double. Chacun 69 19360 - 7 - 2010944 des arbres 68, 69, 73 et 74 porte un pignon 85, chacun des pignons 85 étant un pignon double. Le moteur de levage 62 comporte un arbre d'entraînement 86 muni d'un pignon 87. Cinq chaînes d'entraînement servent à lever et abaisser la plateforme 22. Une chaîne 5 d'entraînement 89 passe autour des pignons 79 et 87. Une chaîne d'entraînement 90 s'étend depuis le panneau d'extrémité 52 de la plateforme de levage, sur un pignon 81 de l'arbre 71, en dessous d'un pignon 81 de l'arbre 65, autour d'un pignon 76, autour d'un pignon 81 sur l'arbre 66 pour revenir à la plateforme de levage. 10 Deux chaînes d'entraînement 91 et 92 s'étendent depuis le panneau d'extrémité 54 de la plateforme de levage, elles passent sur le pignon double 85 de l'arbre 73, autour du pignon double 85 de l'arbre 74, au dessus du pignon double 82 de l'arbre 71, en dessous du pignon double 82 de l'arbre 65, autour du pignon double 77 de 15 l'arbre d'entraînement 64, soub le pignon double 82 de l'arbre 66, autour des pignons doubles 85 des arbres 69 et 68 pour revenir au panneau d'extrémité 54. Une chaîne d'entraînement 93 s'étend depuis le panneau d'extrémité 52 au dessus du pignon 83 de l'arbre 71, en dessous du pignon 83 de l'arbre 65, autour du pignon 78 de 20 l'arbre d'entraînement 64, autour du pignon 83 de l'arbre 66 pour revenir au panneau d'extrémité 52. On voit facilement en observant ensemble les fig. 4 et 7, que la distance séparant les pignons est exagérée sur la fig. 7 pour rendre celle-ci plus claire. En réalité, les pignons sont disposés au voisinage les uns des autres, com-25 me on le voit sur la fig. 4. Les chaînes doubles 91 et 92 ne sont pas continues mais sont interrompues dans leurs brins verticaux entre les arbres 08 et 73 chacune de leurs extrémités sont ancrées sur le dessus et le bas du panneau 54, comme on le voit sur la Fig. 8 par une .30 broche 94 et un bloc 95. Le bloc 95, à son tour, chevillé à l'intérieur du panneau d'extrémité 54, en 95, de sorte que le bloc peut pivoter autour de la broche 93. Les chaînes simples 90 et 93 sont également interrompues comme on le voit sur la fig. 9 et les extrémités de chacune des chaînes 90 et 93 portent un accou-35 plement universel 97, les accouplements étant reliés ensemble par un segment en forme de boucle d'une chaîne 98. Les accouplements 97 permettent au segment en forme de boucle 98 de se tordre indépendamment des chaînes 90 et 93. Les segments de chaîne 98 passent chacun autour de galets 99 qui sont montés de manière à tourner 40 à l'intérieur du sommet et du bas du panneau d'extrémité 52. On 69 19860 - 8 2010944 voit ainsi qu'en réalité, les chaînes 90 et 93 forment une seule chaîne allongée. Bien que les segments 98 passent autour de galets 99, il n'est pas prévu que les chaînes 90 et 93 se déplacent d'une .manière importante autour des galets pendant la montée et la des-5 cente réelles de la plateforme de levage. Les galets 99 forment une structure d'ancrage sur la plateforme pour les chaînes et permettent à la plateforme un certain jeu par rapport aux chaînes 90 et 93 pendant le fonctionnement tout en assurant un chargement régulier des chaînes. 10 A titre d'exemple, on va décrire le sens de rotation des divers arbres, pignons et chaînes lorsqu'on désire lever la plateforme de levage 22. Lé moteur de levage 62 est mis en marche et entraîne l'arbre d'entraînement 86 et son pignon 87 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui entraîne la chaîne 89 dans le 15 sens des aiguilles d'une montre, le pignon 79 dans le sens des aiguilles d'une montre et son arbre associé 64 dans le même sens. L'arbre 64 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner les pignons 76, 77 et 78 dans le même sens et les chaînes 90, 91, 92 et 93 tournent également dans le sens des aiguilles d'une 20 montre. De ce fait, les arbres 66, 69, et 74 tournent librement dans le sens des aiguilles d'une montre et les arbres 65, 68 et 73 tournent librement en sens inverse des aiguilles d'une montre. Du fait que toutes les chaînes se déplacent dans le sens des aiguilles d'une montre, chacune d'elles exerce une traction dirigée vers le 25 haut sur leurs panneaux d'extrémité respectifs 52 et 54 à l'endroit de leuis galets d'ancrage 99 et des blocs 95, respectivement, et inversement les chaînes présentent du mou à l'en, droit de leurs galets d'ancrage inférieurs 99 et des blocs 95 et la_plateforme de levage 22 s'élève. On voit facilement que lorsque le moteur de le-jq vage 62 fonctionne en sens opposé, il entraîne les chaînes en sens inverse des aiguilles d'une montre pour abaisser la plateforme de levage 22. L'agencement multiple de passage des chaînes décrit plus haut agit de manière à répartir également la charge entre toutes 25 les chaînes et à son tour, chacune des chaînes exerce une force de montée ou de descente équilibrée et égale sur la plateforme, du fait que chacune des chaînes exerce sa force de levage sur les extrémités opposées et symétriques de la plateforme, dans le sens vertical et du fait qu'il existe le même nombre de chaînes aux de-ux 40 extrémités de la plateforme. De cette manière, on évite toute tor 69 19860 2(510944 - 9 - sion des chaînes et toute usure irrégulière se trouve considérablement réduite. De plus, du fait que chacune des chaînes porte une charge qui est sensiblement identique aux charges portées par les chaînes restantes, toutes les chaînes peuvent être de même spécifi-' 5 cation jce qui évite des problèmes d'emmagasinage d'éléments de rechange inutiles et permet de réaliser une standardisation. On voit, lorsqu'on examine l'agencement de passage des chaînes qui a été décrit, qu'on peut faire fonctionner la plateforme de levage à peu près sur toute la longueur verticale des 10 mâts. Les extrémités supérieures des panneaux d'extrémité 52 et 54 de la plateforme de levage 22 peuvent être levées jusqu'à moins de quelques centimètres du sommet de chacun des mâts 38 et 40, c'est à dire jusqu'au sommet des mâts moins le diamètre des pignons 81, 82 et 83 montés sur l'arbre 71 et du pignon 85 de l'arbre 73. 15 A la partie inférieure des mâts, le plateau 50 de la plateforme de levage 22 peut être abaissé jusqu'à l'évidement formé entre les mâts 38 et 40, comme on le voit sur la Fig. 3, de la base 32 du chariot. On voit également que l'agencement de passage des chaînes qui a été décrit peut être adapté facilement à des porteurs de 20 charge comportant des plateformes de levage de longueurs variées sans qu'il soit nécessaire de remplacer aucun des composants de l'agencement de levage. Pour adapter l'agencement de passage des chaînes décrit plus haut à des porteurs de charge dont les longueurs sont différentes, il suffit simplement d'ajouter ou de sup-25 primer des maillons sur les chaînes doubles 91 et 92 afin de régler leurs longueurs. De même, l'agencement de passage des chaînes peut être adapté facilement à des porteurs de charge comportant des mâts plus longs ou plus courts simplement en ajoutant ou en supprimant des maillons sur chacune des chaînes 90, 91, 92 et 93. De cette 30 manière, les arbres, les pignons, etc... de l'agencement des chaînes peuvent être préfabriqués ou être interchangés facilement enfer© des porteurs de charge de dimensions différentes du fait de leur uniformité. Un agencement de bloc palier réglable sert également à 35 monter certains des arbres précités sur le porteur de charge. Comme on le voit sur les Fig. 10 et 11, l'arbre d'entraînement 64 s'étend entre deux blocs 100 dans lesquels il est tourillonné et qui sont suspendus d'une manière réglable par des boulons 101 à un élément fixe 102 qui est fixé de chaque côté du châssis de la 40 base 32 du chariot. Une garde 103 pour la chaîne est fixée à une 69 19860 - 10 - 2010944 plaque horizontale 103 A et s'étend en dessous de celle-ci, la plaque étant serrée en sandwich entre les blocs 100 et l'élément fixe 102. Les boulons 101 traversent la plaque. La garde 103 de la chaîne porte des nervures 103B qui sont alignées sur les pignons 5 76, 77 et 78 et qui s'étendent dans le centre de chaque chaîne afin de maintenir et de pousser les chaînes 90, 91, 92 et 93 en prise avec leurs dents de pignon respectives. Un rouleau allongé 104 peut également être porté entre les extrémités de la garde 103 pour venir en prise avec les chaînes et les pousser en prise avec leurs dents 10 de pignon respectives. Une vis de réglage 105 est vissée à travers ■une aile s'étendant vers le bas de l'élément fixe 102 et elle est agencée de manière à porter contre une patte 105A qui s'étend vers le bas depuis la plaque 103A afin de permettre le réglage horizontal de l'agencement. Il convient de noter,que l'agencement de pas-15 sage des chaînes multiples décrit précédemment permet à la garde de la chaîne d'assurer une protection sur au moins 180° des pignons, d'entraînement 76, 77 et 78, de manière à supprimer à peu près complètement le risque que les chaînes ne sautent des pignons d'entraînement. 20 Pour régler l'arbre 64, on desserre les boulons 101 et il suffit de tourner simplement la vis de réglage dans le sens voulu. Lorsqu'on fait tourner la vis 105, l'arbre 64 et ses pignons, ainsi que la plaque 103A avec sa garde de chaîne 105 et le roulaau 104, se déplacent horizontalement en bloc. Lorsque l'arbre 64 a été 25 mis en position à l'emplacement voulu, on serre les boulons 101 pour verrouiller les éléments précités en place. Sur les Pig. 13 et 14 on a représenté un second agencement de bloc palier réglable servant à régler l'arbre 74 qui se trouve au sommet du mât 40. Bien que non représenté, un autre ^en-20 cernent réglable, semblable à celui représenté sur les Fig. 13 et 14, est disposé sur le châssis de la base 32 pour permettre de régler l'arbre 69. En se reportant aux fig. 13 et 14, deux blocs 100' sont suspendus à l'élément de châssis en cornière 44 au sommet du mât 40 par des boulons 101' qui traversent une partie horizontale 25 102' de l'élément en cornière 44. Une patte 104' s'étend vers le bas depuis le dessous de la partie horizontale 102' et une vis de réglage 105' est portée par la patte 104r. La position horizontale' de l'arbre 74 est réglée horizontalement à peu près de la même manière que celle décrite précédemment pour l'agencemst du bloc 40 palier qu'on voit sur les fig. 10 et 11. 69 19860 - n - 2010944 Les agencementgàe montage réglables des arbres 64, 69 et 74 forment un moyen permettant de régler facilement la tension des chaînes 90, 91, 92 et 93 sans qu'il soit nécessaire d'enlever des maillons. Par exemple, pour supprimer le mou des chaînes, on desser-5 re les boulons 101 et on fait tourner la vis de réglage 105 qui porte sur la patte 105a en poussant la plaque 103A vers la droite, en observant les fig. 10 et 11. A mesure que la plaque 103A se déplace vers la droite, la garde 103 des chaînes, le rouleau 104, le bloc 100 et l'arbre 64 avec ses pignons associés se déplacent 10 également vers la droite, ce qui augmente la tension des chaînes 90, 91 , 92 et 93. Lorsque l'arbre 64 a été amené jusqu'à un emplacement où l'on obtient la tension voulue pour les chaînes, on serre à nouveau les boulons 101 de manière à verrouiller en place le bloc 100, la plaque 103A et l'arbre 64. 15 L'agencement réglable des arbres 69 et 74 forme un moyen permettant de mettre facilement de niveau la plateforme. Si par exemple la plateforme de levage 22 n'est pas de niveau, et si le panneau 54 est plus bas que le panneau 52, on desserre les boulons 101', qu'on voit sur les fig. 13 et 14 pour libérer le bloc 100' 20 au sommet du mât 40. De même, on desserre le bloc correspondant qui sert à monter et à faire tourner l'arbre 69 au bas du mât 40. On déplace alors l'arbre 74 vers la gauche et l'arbre 69 vers la droite, en observant la fig. 7, de manière à lever le panneau d'extrémité 54 jusqu'à ce qu'il se trouve au même niveau que le panneau d'ex-25 trémité 52. Les blocs de montage de l'arbre sont alors fixés à leurs positions voulues, en serrant les boulons 101'. On voit que la plateforme de levage 22 peut facilement être mise de niveau sans qu'où soit obligé d'enlever des maillons des chaînes de levage ni de passer beaucoup de temps ou dépenser beaucoup d'efforts.' 30 Bien.que l'agencemat des chaînes de levage soit représen té comme étant utilisé dans un porteur de charge comportant une base de chariot roulant sur le sol, il est envisagé de pouvoir utiliser l'agencement des chaînes de levage dans un porteur de charge dans lequel la base du chariot roule soit en l'air soit au centre, 35 c1 est à dire lorsque les mâts s'étendent de chaque côté de la base du chariot et que celle-ci se déplace à un niveau intermédiaire entre le haut et le sol. Bien entendu, dans un porteur de charge roulant au centre, la base du chariot doit être construite de manière à permettre à la plateforme de levage de passer à travers 40 elle pendant la montée et la descente de celle-ci, entre les ex 19860 - 12 - 2010944 trémités des mâts qui s'étendent vers le haut et vers le bas. Du fait qu'un connecteur électrique approprié doit être connecté électriquement au moteur 60 de manoeuvre de la fourche afin de former une source de courant pour le moteur, on utilise un agencement empêchant de détériorer la connexion électrique pendant f la montée et la descente de la plateforme de levage. Comme on le voit en particulier sur les fig. 2 et 3, deux fils conducteurs appropriés 106 sont fixés à l'une de leurs extrémités à un connecteur 108 monté sur le panneau d'extrémité 54 e*t à leurs autres extrémités à des connecteurs 110 montés sur le mât 40. Le mât 40 porte deux éléments de guidage verticaux 112 et deux éléments en forme de poulie lestés 114 qui sont destinés à s'étendre vers le haut et vers le bas le long des éléments de guidage par l'intermédiaire de galets 116 qui sont à cheval sur les éléments de guidage 112. Chacun des fils conducteurs 106 forme une boucle en dessous d'un galet 118 sur chacun des éléments en forme de poulie 114. De cette manière, lorsque la plateforme 22 est levée, la boucle formée par les conducteurs 106 est déplacée vers le haut en tirant chacun des éléments en forme de poulie 114 avec elle, vers le haut, le long de son élément de guidage 112, l'élément 114 continuant à exercer une force dirigée vers le bas maintenant à peu près complètement tendus les conducteurs 106. Lorsque la plateforme de levage 22 est abaissée, les boucles sont également abaissées, en abaissant chacun des éléments 114 en forme de poulie et en continuant à maintenir tendus les conducteurs 105 pour éviter de les détériorer. En se reportant aux fig. 15 et 16, on va décrire maintenant la construction des fourches de la plateforme de levage. Chacune des fourches 24 et 25 comprend'deux cornières espacées 120 et 122 boulonnées rigidement par des boulons 124 sur le plateau 50. Entre les deux: cornières 120 et 122 se trouvent deux barres latérales en forme de S 126 et 128. Chacune des barres latérales comporte une gorge longitudinale 130 formée sur la face qui est proche des cornières 120 et 122 et une autre gorge longitudinale 132 sur sa face opposée. Une série de galets 134 sont montés de manière à tourner sur l'aile verticale 136 de chacune des cornières 120 et 122 à l'aide de boulons 138, les galets 134 pénétrant dans la gorge longitudinale 130 et supportant en roulant chacune des barres latérales en fornE de S 126 et 128. Une barre en forme de T 140 surmonte les barres latérales en forme de S 126 et 128 en s'étendant entre celles-ci. Sur la partie verticale de chacune des barres 69 19860 - 13 - 2010944 en forme de T 140, sont montés de manière à tourner une série de galets 142 qui pénètrent dans les gorges longitudinales 132 des barres latérales en forme de S.' On voit ainsi que les barres latérales 126 et 128 peuvent être déplacées longitudinalement par 5 rapport aux cornières 120 et 122 et que les barres en forme de T 140 peuvent être déplacées longitudinalement par rapport aux barres latérales en forme de S. La surface inférieure d'au moins l'une des barres latérales en forme de S de chacune des fourches 24 et 25 porte des dents de crémaillère 144 qui viennent en prise avec 10 des dents de pignorB d1 entraînement respectifs 146 et 148. Chacune des fourches 24 et 25 comporte un pignon d'entraînement, le pignon d'entraînement 146 entraînant la fourche 24 et le pignon d'entraînement 148 entraînant la fourche 25. De plus, une série de pignons 150 sont montés de manière à tourner sur et entre les barres en 15 forme de S 126 et 128. Les dents des pignons 150 viennent à la fois en prise avec les dents d'une crémaillère fixe 152 qui est fixée sur le plateau 50 et avec une crémaillère 154 qui e^fc montée dans une partie munie d'une gorge 156 de la partie verticale de la barre en forme de T 140. Lorsque les pignons d'entraînement 146 et 148 20 sont entraînés, ils tournent en entraînant la crémaillère 144 à la partie inférieure des barres latérales en forme de Les barres latérales se déplacent par suite dans le sens longitudinal le long des galets 134 qui sont disposés dans les gorges 130. Le déplacement longitudinal des barres latérales 126 et 128 entraîne les bar-25 res latérales en forme de T 140, dans le sens longitunal. A la vitesse longitudinale produite par le mouvement des barres latérales 126et 128 s'ajoute eb se superpose la vitesse qui est due à la mise en prise entre les pignons 150 et les dents des crémaillères 152 et 154, ce qui augmente la vitesse longitudinale des 30 barres en forme de T 140. Les pignons 150 sont entraînés avec les barres latérales 126 et 128, et du fait qu'ils viennent en prise avec la crémaillère fixe 152, les pignons 150 sont mis en rotation. Du fait que les pignons 150 sont également en prise avec la crémaillère 154 de la gorge 156 de la barre en forme de T, ils entraî-35 nent cette crémaillère et sa barre en forme de T associée 140. Les pignons d1 entraînement 146 et 148 sont à leur tour, entraînés par deux pignons 158 et 160, respectivement, qui sont entraînés par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 162. En se reportant à la fig. 6, l'arbre d'entraînement 162 est mis en rotation par lfin-40 termédiaire de pignons 164 et 166 et d'une chaîne 168, lesquels, à 69 19860 - 14 - 2010944 leur tour, sont entraînés par le moteur 60 de commande de la fourche, lequel est monté à l'extérieur du panneau d'extrémité 52. Il convient de noter que la rotation du moteur 60 dans un premier sens fait coulisser les fourches 24 et 25 sur un côté de la plate-5 forme de levage 22 et que lorsqu'il tourne en sens opposé, il fait reculer les fourches ou les fait s'étendre sur le côté opposé de la plateforme de levage. En se reportant à nouveau aux fig.' 2, 3 et 4, l'extrémité de la base 32 du chariot qui est opposée au moteur de levage 10 62 comporte un moteur d'entraînement approprié 170 servant à entraîner horizontalement le porteur de charge 20 le long de ses rails 16 disposés dans la galerie. Le moteur d'entraînement 170 est relié à deux arbres d'entraînement transversaux 172 par l'intermédiaire d'un agencement approprié de carter d'engrenage 174. 15 Un pignon d'entraînement 176 est monté à chacune des extrémités de chacun des arbres d'entraînement 172 et il vient en prise avec, un pignon approprié 178 fixé rigidement sur le côté de chacun des deux galets 36. Sur l'extrémité moteur d'entraînement de la base 32 du chariot, se trouve un panneau 180 de commutateur de commande 20 servant à commander par l'intermédiaire d'un circuit électrique (non représenté), le moteur d'entraînement 170, le moteur de levage 62 et le moteur 60 de commande des fourches du porteur de charge. Ce circuit n'est pas représenté du fait qu'on a estimé qu'il ne constitue pas l'objet de la présente invention. Cependant, 25 bien que le panneau de commande ait été représenté comme étant monté sur le porteur de charge 20, on voit facilement qu'i]/É>eut être situé à distance. En se reportant aux fig,1- 1 et de 17 à 20, elles représentent un mode de réalisation préféré de l'agencement de trans-30 port selon la présente invention. Un chariot de transfert ou de transport 26 peut se déplacer le long d'une série de rails 182, 183 et 184 suivant une direction à peu près perpendiculaire aux galeries 12 et 14. Le chariot de transport 26 comporte une plateforme 186 destinée à recevoir le porteur de charge 20, la plate-35 forme étant chevauchée par deux extrémités surélevées 188 et 190. Trois poutres de charge 192, 193 et 194 s'étendent partiellement en dessous de la plateforme depuis les extrémités surélevées 188 et 190.' Les poutres de charge sont espacées les unes des autres d'une distance telle que lorsque tout le porteur de charge 20 est 40 disposé sur le chariot de transfert 26, en position de transport, 69 19860 - 15 - 2010944 chacun des galets 34 et 36 du porteur de charge se trouve disposé directement au dessus des poutresde charge 192 et 194, respectivement. Comme on le voit en particulier sur les fig.' 18 et 20, 5 chacune des poutres de charge comprend deux plaques verticales 196 présentant chacune une âme horizontale 198 sur une partie cb leur longueur, laquelle s'étend vers le centre de la plateforme 186. Une barre rigide épaisse 200 est soudée entre les autres extrémités de chacune des plaques 196 et elle est fixée rigidement à son autre extrémité, par exemple par soudage, à la structure de châssis rigide de chacune des extiénLtés surélevées 188 et 190 du chariot de transfert. L'âme horizontale 198 se termine avant l'extrémité intérieure de la barre 200 et un galet 202 est monté de manière à tourner sur les plaques verticales 196 dans l'espace qui se trouve entre l'ex-15 trémité de l&me 198 et la barre 200. Une plaque rigide 208 est fixée rigidement par des boulons 20c à l'âme horizontale 198 de chacune des poutres de charge 192, 193 et 194, laquelle plaque rigide relie ensemble les poutres de charge en les maintenant espacées horizontalement les unes des autres tout en formant une surface lisse de 20 passage pour le personnel. Deujç/rails 210 et 212 sont disposés sur la plateforme, perpendiculairement aux poutres de charge 192, 193 et 194. Les rails 210 et 212 sont espacés l'un de l'autre par une distance identique à l'espacement séparant les rails 16 des galeries. Les points d'intersection des rails 210 et 212 avec les pou-25 très de charge-192, 193 et 194 sont proches des galets 202 et 204, respectivement, et à ces points, chacun des rails, comme on le voit en particulier sur la fig. 20, présente une encoche 214 traversant à peu près complètement son âme verticale 216 et son aile inférieure 217. Les encoches 214 permettent d'introduire les rails et de les 30 faire chevaucher les poutres de charge 192, 193 et 194 de sorte que la surface de roulement 218 des rails 210 et 212 peut être disposée au niveau de la surface de roulement des rails 16 des galeries sans qu'on soit obligé de prévoir une fosse ou ion creux dans le sol en dessous du chariot de transport 26 pour assurer l'alignement appro-35 prié des surfaces de roulement des rails. De plus, s'il se produit une déformation quelconque de la plateforme 186 du chariot de transport, ce dernier n'est pas empêché de se déplacer par le contact entre l'aile inférieure 217 des rails 210 et 212 et des rails 182, 183 et 184 du chariot de transport, du fait que les encoches 214 40 recevraient les rails du chariot de transport en les chevauchant 69 19860 - 16 - 2010944 également. Le côté du chariot de transfert ou de transport qui est tourné vers les structures d'emmagasinage porte deux châsis en saillie 222 montés sur chacune des extrémités surélevées 188 et 5 190. Un ensemble de cylindre et de piston hydraulique 224 ainsi qu'un plongeur conique 226 présentant une partie conique 227, est monté sur chacun des châssis 222. Une base en forme de rail 228 reposant sur le sol s'étend parallèlement aux rails 182, 183 et 184 du chariot de transport entre le rail 184 de ce dernier et les 10 structures d'emmagasinage. Le long de la base 228 en forme de rail, à des emplacements choisis au préalable, sont espacées une série de plaques surélevées 230 présentant chacune une ouverture 232 d'une dimensior lui permettant de recevoir le plongeur 226. Lorsqu'on aligne la plateforme du chariot de transport 26 sur une galerie 15 choisie, le chariot de transport est mis approximativement dans l'alignement de la galerie et on actionne l'ensemble du piston hydraulique 224 et du plongeur 226 en repoussant le plongeur 226 vers le bas.' Si la plateforme 186 est rapprochée mais n'est pas exactement alignée sur la galerie, la partie conique 227 de chacun 20 des plongeurs en pénétrant dans les ouvertures 232 de chacune des plaques 230, fait effectuer le mouvement de vemier final nécessaire de tout le chariot de transport dans un sens ou dans l'autre, suivant les besoins. De plus, les plongeurs 226, lorsqu'ils sont descendus dans les ouvertures 232 des plaques , verrouillent en 25 place le chariot de transport en empêchant tout déplacement de ce dernier pendant l'opération d'emmagasinage et de récupération, ou, d'une manie® plus générale, pendant le mouvement du porteur de charge sur la plateforme du chariot 'de transport ou hors de celle-ci. 30 Les extrémités en relief 188 et 190 du chaidot de trans port sont réalisées par une construction appropriée qui ne sera pas décrite en détail. Sur l'extrémité surélevée 188 est montée une pompe hydraulique 260 faisant fonctionner l'ensemble du cylindre et du piston hydraulique 224, comme décrit précédemment. Sur l'ex-35 trémité surélevée 148, sont également montés de-ux galets d'entraînement 234 qui viennent en prise avec les rails 182 et 184 du chariot de transport. Comme on le voit en particulier sur la fig. 19, un moteur d'entraînement 236 est porté par l'extrémité 188 et il entraîne et fait tourner deux arbrss d'entraînement 238 par l'inter-40 médiaire d'un carter d'engrenage 240 ; les arbres d'entraînement 238, à leur tour, entraînant les galets d'entraînement 234. Du fait 69 19860 - 17 - '2010944 que le chariot de transport peut être soumis à des charges excessives, de préférence les arbres d'entraînement 238 sont tourillon-nés dans des blocs paliers 242 montés sur le châssis du chariot, l'extrémité surélevée 19C porte une seconde paire de galets 244 5 qui viennent également en prise avec les rails 182 et 18.4. Ces- galets 244 sont également montés de manière à tourner sur le châssis du chariot de transport par l'intermédiaire de blocs paliers • 246 et de préférence les galets 244 sont fous pendant le déplacement du chariot de_ transport. En se reportant à la fig. 17, les extrémités surélevées 188 et 190 portent chacune égaleme± une butée 250 qui est disposée de manière à venir en prise avec un tampçn 252 monté sur le porteur de charge 20 afin de mettre en position ce dernier sur le chariot de transfert 26 pour le transporter entre les galeries. ^ Si on examine la description détaillée donnée ci-dessus du chariot de transport, il convient de noter que le poids du porteur de charge est réparti régulièrement sur les rails 182, 183 et 184 principalement par l'intermédiaire des galets 202 et dans une mesure moindre par leurs galets associés 234 et 244 à l'aide de 2Q la barre rigide 200 et des châssis d'extrémité. La plaque 208 ne subit pas les forces verticales dues au poids du poteur de charge, et elle sert simplement à maintenir les poutre^de charge et les rails 210 et 212 espacés horizontalement d'une manière appropriée les uns des autres. 2U En se reportant à nouveau à la fig. 1, la structure de châssis.de chacune des extrémités surélevées 188 et 190 sert également à supporter le transporteur d'amenée 28 et le transporteur de sortie 30, respectivement. Ces transporteurs peuvent être fixés en permanence à leurs extrémités surélevées respectives et ils jQ peuvent être soit du type à commande mécanique soit du type qui fonctionne sour l'action de la pesanteur. L'extrémité d'amenée et de sortie de chacun des transporteurs peut être interrompue d'une manière appropriée, comme on le voit en 248,pour permettre d'introduire et de lever les fourches 24 et 25 de la plateforme de levage du porteur de charge 20. On voit facilement que lorsque le chariot de transport est déplacé d'une galerie à une autre, le »transporteur d'amenée 28 et le transporteur de sortie 30 sont également déplacés en même temps avec lui, ce qui supprime la nécessité de transporteurs séparés pour chacune des galeries. D'après la description ci-dessus du mode de réalisation 40 N préféré de l'agencement d'emmagasinage et de récupération selon la 69 19860 - 18 - 2010944 présente invention, on comprendra facilement son fonctionnement. Cependant, pour être plus clair, on va donner ci-après une description détaillée du fonctionnement.' On suppose qu'au début d'une opération, le porteur de 5 charge 20 et le chariot de transfert 26 sont alignés d'une manière appropriée sur une galerie dans laquelle on désire enmagasiner et récupérer des objets, par exemple la galerie 12 q'uon voit sur la fig'. 1. On suppose également qu'un objet idposé sur une palette a été amené de la droite, en observant la fig. 1, qu'il a été dé-10 placé sous l'action de la pesanteur le long des rouleaux du transporteur d'amenée 28, et qu'il est venu au repos au voisinage de l'extrémité de la structure d'emmagasinage 2 et du porteur de charge 20. Le porteur de charge 20 est disposé partiellement sur le chariot de transfert 26 de sorte que sa plateforme de levage 22 est 15 disposée entre le transporteur d'amenée 28 et le transporteur de sortie 30, à leurs extrémités tournées vers la structure d'emmasi-nage ; les galets 36 du porteur de charge étant disposés sur les rails 210 et 212 du chariot de transfert et les galets 34 du porteur de charge s'étendant dans la galerie et reposant sur les rails 20 16 de la galerie. Avant de commencer l'opération, la plateforme de levage 22 a été abaissée au niveau du transporteur d&menée 28 pour se préparer à prendre l'objet qui doit en être enlevé et qui doit être emmagasiné dans le casier approprié. Un ordre approprié est alors introduit par l'opérateur dans le panneau des commutateurs 25 de commande 180, pour informer le porteur de chargé 20 de l'endroit où doit ê.trè emmagasiné l'objet qui se trouve actuellement sur le transporteur d'amenée 28. En même temps, unordre peut être donné au porteur de charge 20, par l'intermédiaire du panneau de commande 180, pour dire au porteur de charge 20 ou il doit'aller 30 pour récupérer un objet emmagasiné afin de l'amener et de le sottir pour le mettre sur le transporteur de sortie 30 après que l'objet qui se trouve alors sur le transporteur d'amenée a été 'emmagasiné. Ces ordres peuvent être donnés en même temps au panneau de commande ou bien individuellement à des moments différents, suivant la cons- » 35 truction du panneau ou des commutateurs dont on estime que les détails ne font pas partie de la présente invention. En supposant qu'un ordre d'emmagasinage et un ordre de récupération sont donnés à la fois, et en même temps, au porteur de charge. 20, afin de décrire tout le fonctionnèment mécanique . i 40 69 19860 - 19 - 2010944 de l'agencement, les fourches 24 et 25 de la plateforme de levage sont allongées en les faisant coulisser depuis la plateforme 22 en dessous de l'objet qui repese sur le transporteur d'amenée 28,' En se reportant particulièrement aux fig. 5, 6, 15 et 16, lorsque 5 les fourches 24 et 25 doivent être allongées, un signal électrique, „ transmis par un circuit approprié (non représenté ) , met en marche le moteur 60 qui commande les fourches, ce qui fait tourner le pignon 166, la chaîne 168, le pignon 164 et l'arbre 162, en observant la fig. 6, En tournant, l'arbre 162 fait tourner également 10 les pignons 158 et 160, dans le même sens , en observant la fig. 15. Du fait que les pignons 158 et 160 sont respectivement en prise avec les pignons 146 et 148, la rotation des pignons 158 et 160 ri an h un premier sens fait tourner les pignons 146 et 148 en. sens opposé.' Les pignons 146 et 148 viennent en prise avec les dents ^5 des crémaillères 144 qui se trouvent au dessus de chacune des barres latérales en forme de S 126 et 128, ce qui les entraîne dans le sens de rotation des pignons 146 et 148. Les barres latérales en forme de S 126 et 128 entraînent leuœbarres en forme de T associées 140 dans le même sens que les barres latérales. Au moment •*- 20 où 3-es barres latérales en forme de S 126 et 128 se déplacent, les pignons 150 sont également entraînés dans la direction de ce dernier mouvement. Du fait que les deux pignons 150 sont en prise ' avec les crémaillères fixes 152, les pignons 150 tournent lorsque les barres latérales en forme de S 126 et 128 se déplacent! La 25 rotation des pignons 150, lorsque les barres latérales en forme de S se déplacent, fait superposer un déplacement supplémentaire à celui des barres en forme de T qui sont déjà en mouvement, du fait de la mise en prise des pignons 150 et des dents des crémaillères^ 154 qui sont disposées à l'intérieur de la gorge 156 de chacune des barres en forme de T. Il en résulte un effet de coulissement suivant lequel le déplacement des barres latérales 126 et 128 s'effectue à une vitesse donnée et le déplacement des barrss en forme de T 140 s'effectue à une vitesse plus élevée que la dite vitesse donnée, et dans le même sens. Lorsque les fourches 24 et 25 ont été allongées complètement en dessous de l'objet se trouvant sur le transporteur 28, dans sa , région interrompue 248, le moteur 60 qui les commande cesse de fonctionner et le moteur de levage 62 est mis en marche pour lever la plateforme 22 et mettre en prise les fourches 24 et 40 25 avec le dessous de l'objet pour lever ce dernier et le dégager 19860 - 20 - 2010944 du transporteur d'amenée 28. Pour lever la plateforme de levage 22 et ses fourches associées 24 et 25, le moteur de levage 62 ,est mis en marche suivant une direction faisant tourner le pignon 87, la chaîne 89 > le pignon 79 et l'arbre 64 dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant particulièrement la fig. 7. La rotation de l'arbre 64 dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner, dans le sens des aiguilles d'une montre, les pignons 76, 77 et 78 qui , à leur tour, font tourner également dans le sens des aiguilles d'une montre le's chaînes 90 et 93 ainsi que les chaînes doubles 91 et 92. Comme décrit précédemment, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des chaînes 90 et 93 fait exercer une force de levage sur les galets supérieurs 99 montés sur le panneau d'extrémité 52 de la plateforme de levage, les chaînes 90 et 93 prenant du mou autour du galet inférieur 99 et en dessous de la plateforme de levage! La rcfetion dans le sens des aiguilles d'une, montre des chaînes doubles 91 et 92 fait exercer une force- de levage sur le bloc supérieur 95 monté sur le panneau d'extrémité 54 de la plateforme de levage, les chaînes doubles 91 et 92 prenant du mou à l'endroit du bloc inférieur 95 et en dessous de la plateforme. Lorsque les fourches 24 et 25 viennent en contact avec le dessous de l'objet pendant le levage décrit plus haut de la plateforme de levage, l'objet est levé et dégagé du transporteur d'amenée 28 et on fait alors reculer les fourches sur la plateforme de levage en faisant fonctionner le moteur 60 suivant un sens opposé à celui décrit précédemment. Lorsque les fourches 24 et 25 ont été complètement reculées ou escamotées, et que l'objet à emmagasiner est disposé sur la plateforme de levage 22, on peut alors mettre en marche le moteur d'entraînement 170 afin de déplacer le porteur de cha'ge 20 longitudinalement le long de la galerie 12, jusqu'à l'emplacement d'emmagasinage voulu. Pendant que le porteur de charge 20 se déplace horizontalement le long de la galerie, le moteur de levage 62 peut continuer à fonctionner jusqu'à ce que la plateforme de levage 22 soit disposée verticalement d'une manière appropriée par rapport à l'emplacement du casier dans lequel on désire emmagasiner l'objet.' En se reportant en particulier aux fig. 3 et 4, le moteur d'entraînement 170, lorsqu'il est mis en marche, entraîne les galets 36 dans la direction appropriée, par l'intermédiaire du carter d'engrenage 174, des arbres d'entraînement 172, des pignons d'entraînement 176 et des pignons 178, afin de déplacer le porteur de charge 20 69 19860 - 21 - 2010944 longitudinalement dans la galerie 12. Lorsque le porteur de charge 20 est disposé horizontalement d'une manière appropriée et que sa plateforme de levage 22 occupe une position verticale appropriée par rapport au casier où on désire emmagasiner l'objet, les four-^ ches 24 et 25 sont à nouveau allongées dans le sens approprié, de la manière décrite précédemment dans le casier approprié et l'ob- ' jet qui doit être emmagasiné est transporté dans ce dernier!' La plateforme de levage 22 est alors légèrement abaissée par le moteur de levage 62 pour disposer l'objet sur les éléments de support ho-10 rizontaux 4 du casier et pour dégager les fourches du dessous de l'objet. Les fourches 24 et 25 sont alors escamotées sur la plateforme 22, et le porteur de charge est prêt à aller au casier d'où on désire reprendre un objet. Pendant le déplacement horizontal du porteur de charge ■J5 20 jusqu'à l'emplacement du casier où on désire enlever un objet, le moteur de levage 62 fonctionne pour lever ou abaisser la plateforme de levage 22 suivant ce qui est nécessaire pour la mettre en position verticale par rapport au casier vers lequel on se dirige. Lorsque le porteur de charge 20 et la plateforme de levage 20 22 sont disposés d'une manière appropriée à la fois horizontalement et verticalement par rapport au casier, les fourches 24 et 25 sont à nouveau allongées en dessous de l'objet qu'on désire re prendre, et la plateforme de levage 22 est à nouveau légèrement levée pour mettre en contact les fourches allongées avec le des-25 sous de l'objet, et lever l'objet pour le dégager de son casier d'emmagasinage. Les fourches 24 et 25 sont alors reculées jusqu'à ce que l'objet soit disposé sur la plateforme de levage 22. On met à nouveau en marche le moteur d'entraînement 170 et le moteur de levage 62 pour déplacer longitudinalement le porteur de charge 20 20 le long de la galerie vers le chariot de transfert 26 et pour abaisser la plateforme de levage 22 jusqu'au niveau du transporteur de sortie 30, respectivement. Le porteur de charge 20 se déplace horizontalement le long de la galerie 12 jusqu'à ce que ses galets 36 soient à nouveau dis-25 posés sur les rails 210 et 212 du chariot de transfert 26, ces galets 34 reposant sur les rails 16 de la galerie. Lorsque le porteur de charge 20 est disposé de cette manière, la plateforme de levage 22 a été abaissée jusqu'au niveau du transporteur de sortie 30 et on a arrêté les moteurs d'entraînement 170 et de levage le moteur 60 de commande des fourches étant à nouveau, mis en marche 40 pour faire allonger les fourches 24 et 25 dans les interruptions 69 19860 - 22 - 2010944 248 du transporteur de sortie 30, afin de transporter l'objet récupéré de la plateforme de levage 22 et de le disposer verticalement au dessus des rouleaux du transporteur de sortie 30. Lorsque les fourches 24 et 25 sont complètement allongées, on 5 remet à nouveau en marche le moteur de levage 62 pour abaisser légèrement la plateforme de levage 22, ce qui fait retomber les fourches en dessous de la surface des rouleaux de la plateforme de sortie pour déposer l'objet sur ces rouleaux. Dès que l'objet est disposé sur les rouleaux et qu'il œb dégagé des fourches 24 10 et 25, il se déplace vers la droite, en observant la fig. 1, le long du transporteur de sortie 30, soit par une commande mécanique soit sous l'action de la pesanteur suivant la construction du transporteur et les fourches peuvent être à nouveau escamotées, comme décrit précédemment. De cette manière, le porteur de charge 15 est alors prêt à recevoir un autre ordre du panneau de commande 180 soit pour récupérer un autre objet soit pour faire les deux opérations, comme décrit précédemment. Si on désire emmagasiner ou récupérer un objet dans une autre galerie, on peut transférer ie porteur de charge 20 de la 20 galerie dans laquelle il se trouve jusqu'à la galerie voulue. Pour transporter le porteur de charge, on met à nouveau en marche le moteur d'entraînement 170 pour entraîner le porteur de charge 20 vers la droite, en observant la ?ig. 1, jusqu'à ce qu'il soit dis-» posé complètement sur la plateforme 186 du chariot 26. Le porteur 25 de charge 20 se déplace vers la droite jusqu'à ce que ses tampons 252 viennent en prise avec les butées 250 montées sur les extrémités surélevées 188 et 190 du chariot de transfert. Lorsque les butées et les tampons viennent en prise, le moteur 170 est arrêté et le porteur de charge est disposé de telle sorte que ses galets ,30 36 sont disposés sur les rails 210 et 212; directement au dessus de la poutre de charge 192, ses galets 34 étant également disposés sur les rails 210 et 212, mais directement au dessus de la poutre de charge 194. Les rails 210 et 212 sont disposés au voisinage des galets 202 qui sont montés de manière à tourner sur leurs poutres 35 de charge respectives. De ce fait, on réalise une ligne de support à peu près directe entre le porteur de charge 20 et les rails 182 et 184 du chariot de transfert, principalement par l'intermédiaire des; galets 202. Un tel support direct empêche la plateforme 186 ëta. chariot 69 19860 - 23 - 2010944 porteur de charge. De cette manière, on évite tout risque que le^ chariot de transfert ne vienne racler les rails 182, 183 et 184 ou le plancher ou ne soit gêné par ceux-ci pendant le mouvement du chariot de transfert qui pourrait provenir d'une telle défor-5 mation. S'il se produit en fait une légère déformation de la plateforme, il n'en résulte aucune gêne pour le déplacemat transversal du chariot de transfert du fait que les rails 210 et 212 chevauchent simplement les rails 182, 183 et 184 du chariot de transfert à l'endroit de leurs encoches 214, comme on le voit en parti-10 culier sur la fig. 20. Lorsque le porteur de charge 20 a été complètement disposé sur le chariot de transfert 26, ses châssis en cornière supérieurs 42 et 44 ainsi que leurs galets associés 46 et 48 sont déplacés à l'écart du rail aérien 18 par le fait que le rail se termine un peu avant l'extrémité des structures d'emmaga-15 sinage 1, 2 et 3. De cette manière, le mouvement de déplacement transversal du porteur de charge 20 et du chariot de transfert 26 est rendu possible. En se reportant aux fig. 17, 18 et 19, lorsque le porteur de charge 20 a été disposé complètement sur le chariot de 20 transfert 26, le moteur d'entraînement 236 de ce dernier est mis en marche pour faire tourner les galets d'entraînemet 234, dans le sens approprié, par l'intermédiaire du carter d'engrenage 240 et des arbres d'entraînement 238. Le chariot de transfert 26 est par suite déplacé soit vers la droite soit vers la gauche, à volonté, 25 vers la galerie dans laquelle on désire faire fonctionner le porteur de charge 20. Le chariot de transfert 26 est entraîné par exemple vers la galerie 14, en observant la fig. 1, jusqu'à ce que ses rails 210 et 212 soient presque complètement alignés sur les rails 16 de la galerie voulue 14. Le moteur d'entraînement 236 30 du chariot de transfert est alors arrêté et la pompe hydraulique 232 mise en marche, pour mettre sous pression l'ensemble du cylindre et piston hydraulique 224 et déplacer le plongeur conique 226 vers le bas. Si les rails 210 et 212 du chariot de transfert ne sont pas complètement alignées par rapport au rail 1b de la gale-35 rie, la partie conique 227 des plongeurs 226 agit de manière à assurer l'alignement fin par vernier des rails précités. L'aligne-mat fin par vernier s'effectue par l'entrée des parties coniques 227 des plongeurs dans leurs ouvertures respectives 232 des plaques 230, ce qui fait déplacer légèrement vers la droite ou vers la gauche, 40 suivant les besoins, tout le chariot de transfert 26 jusqu'à ce 69 19860 - 24 - 2010944 le plongeur 226 soit centré dans l'ouverture 232 de la plaque. Lorsque les rails 210 et 212 du chariot de transfert sont alignés sur les rails 16 de la galerie et que les plongeurs coniques 226 sont introduits complètement dans les ouvertures 232 des plaques, 5 le chariot de transfert 26 est verrouillé en position et tout déplacement de ce dernier est empêché pendant le fonctionnement du porteur de charge 20, dans la galerie voulue. Du fait que le transporteur d'amenée 28 et le transporteur de csortie 30 sont supportés par les extrémités surélevées 10 188 et 190 du chariot 26, les transporteurs sont également transportés en même temps que le porteur de charge 20. De cette manière, on supprime la nécessité d'un grand nombre de transporteurs du fait qu'il suffit d'utiliser une seule paire de transporteurs avec l'une quelconque des galeries. 15 Après avoir aligné les rails 210 et 23 2 du chariot de transfert et les rails 16 de la galerie, on met à nouveau en marche le moteur d'entraînement 170 du porteur de charge 20 pour amener ce dernier en position de fonctionnement par rapport à la nouvelle galerie 14. Le porteur de charge 20' est déplacé horizontalement, '20 partiellement dans la galerie, de sorte que ses galets 36 restent sur les rails 210 et 212 du chariot de transfert, ces galets 34 étant à nouveau supportés par les rails 16 de la galerie mais qui est alors la galerie 14. On peut alors faire fonctionner le porteur de charge 20 comme décrit précédemment pour enlever des objets du 25 transporteur d'amenée 28 et emmagasiner les objets dans les casiers appropriés de la no\;velle galerie 14 et égalemo± pour enlever des objets des casiers appropriés de cette galerie et les amener sur le transporteur de sortie 30. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 30 et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, t et qu'elle est-susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 19860 - 25 - 2010944 10 REVENDICATIONS 1. Agencement d'emmagasinage et de récupération, caractérisé en ce qu'il comprend : une série de structures d'emmagasinage disposées k des positions relatives espacées les unes des autres et formant entre elles au moins deux galeries, un porteur de charge pouvant se déplacer longitudinalement dans ces galeries, ce porteur de charge étant destiné à transporter des objets dans les structures d'emmagasinage et hors de celles-ci, un moyen de transfert servant à transporter le porteur déchargé de l'une des galeries à l'autre lorsque le porteur de charge est amené près du moyen de transfert, de manière à pouvoir faire fonctionner sélectivement le porteur de charge dans l'une et l'autre des galeries. 2. Agencement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transfert peut être déplacé le long d'un sol ^ s'étendant en dessous du moyen de transfert, le sol s'étendant dans les galeries, le sol se trouvant en dessous du moyen de transfert et celui se trouvant dans les galeries étant disposés dans un plan horizontal commun. 3. Agencement suivant la revendication 1, caractérisé ^ en ce que le moyen de transfert peut être déplacé sur le sol suivant une direction perpendiculaire aux galeries lorsqu'il transporte le porteur de charge d'une galerie à l'autre, le moyen de transfert comprenant une plateforme pouvant être alignée sur les galeries, cette plateforme étant construite et agencée de manière à recevoir et décharger le porteur de charge dans un plan horizontal commun depuis les dites galeries et dans celles-ci, respectivement, la plateforme portant le moyen servant à déplacer la charge lorsque le moyen de transfert transporte 3e porteur de charge d'une galerie à l'autre. ^ 4. Agencement suivant là revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une série de rails montés dans lss galeries, sur le sol, au moins un rail monté sur la dite plateforme, chacun des rails de la plateforme étant destiné à être aligné axialement sur des rails respectifs de la galerie, une série de galets espacés 35 montés sur le porteur de charge pouvant rouler sur les rails de la galerie et pouvant rouler sur les rails de la plateforme lorsque le porteur de charge se loge sur la plateforme ou en est déchargé, les galets étant disposés sur les rails de la plateforme lorsque le porteur de charge est transporté d'une galerie à l'autre par le 4° moyen de transfert. 69 19860 - 26 - 2010944 10 15 20 25 30 35 40 5. Agencement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la plateforme comprend une série de poutres de support déchargé espacées, une série de galets espacés montés de manière à tourner sur chacune des poutres, les poutres et les galets qui sont montés sur elles étant espacés les uns des autres d'une distance prédéterminée de sorte que lorsque le porteur de charge est disposé sur la plateforme, les galets espacés du porteur de charge sont disposés directement au dessus des poutres de charge et près des galets montés sur ]es poutres, de sorte que le poids du moyen servant à déplacer la charge est réparti directement aux poutres de charge et aux galets de celles-ci, ce qui évite que la plateforme ne se déforme. 6. Agencement suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une série de rails parallèles et espacés sont montés sur le sol sur lequel se déplace le moyen de transfert, les galets montés sur les poutres supportant et faisant rouler le moyen de transfert sur ces derniers rails, les rails de la plateforme étant encochés pour permettre aux poutres de charge et aux derniers rails mentionnés ci-dessus de passer à travers eux. 7. Agencement suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à mettre en position et verrouil 1er le moyen de transfert en l'alignant sur les galeries. 8. Agencement suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transport supportés par le moyen de transfert,- ce dernier transportant également les moyens de trans port d'une galerie à l'autre lorsque le porteur de charge est ' transféré. . 9. Agencement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent un transporteur d'amenée et un transporteur de sortie, le porteur 'de charge étant disposé au moins partiellement sur le moyen de transfert lorsqu'il prend des objets sur l'un des transporteurs ou lôrsqu'il amène des objets sur l'autre transporteur, respectivement. 10. Agencement de transfert servant à déplacer un appareil porteur de charge entre les galeries d'une région d'emmagasinage, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moyen de guidage s'étendant entre les galeries, un châssis mobile supporté par le premier moyen de guidage et guidé sur celui-ci pour se déplacer entre les galeries, un second moyen de guidage s'étendant 19860 - 27 - 2010944 le long de chacune des galeries et pouvant être aligné sur un troisième moyen de guidage monté sur le châssis mobile afin de permettre de transférer l'appareil porteur de charge entre le second moyen de guidage et le troisième moyen de guidage. 11. Agencemot suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le premier et le second moyens de guidage sont montés dans un plan horizontal commun. 12. Agencement suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le second et l^roisième moyens de guidage comprennent des rails, les surfaces de roulement des rails du troisième moyen de guidage étant alignées sélectivement à la fois horizontalement et verticalement avec les surfaces de roulement des rails du second moyen de guidage. 13. Agencement suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage comprend au moins un rail et le troisième moyen de guidage comprend des rails, les rails du traeième moyen de guidage étant encochés de manière à chevaucher le rail du premier moyen de guidage pendant le mouvement du châssis mobile-entre les dits seconds moyens de guidage. 14. Agencement suivant la revendication 10, caractérisé ai ce qu'il comprend un moyen d'alignement fin servant à déplacer le châssis et assurer l'alignement fin du troisième moyen de guidage, sélectivement par rapport aux dits seconds moyens de guidage. 15. Agencement suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen d'alignement fin comprend un plongeur conique. 16. Moyen .de transfert servant à déplacer un appareil porteur de charge entre les galeries d'une région d'emmagasinage, caractérisé en ce qu'il comprend : une plateforme mobile destinée à être disposée au voisinage des galeries, cette plateforme comportant une série'de poutres de charge espacées à des distances prédéterminées les unes des autres, une série de galets montés de manière à tourner sur chacune des poutres et espacés les uns des autres, le long de chacune des poutres, d'une distance prédéterminée, cette distance prédéterminée étant choisie de manière à coïncider avec des points de support de l'appareil porteur de charge de sorte que lorsque ce dernier est disposé sur cette plateforme, l'appareil porteur de charge est supporté par les poutres de charge près des galets, ce qui empêche la plateforme de se déformer. 17. Moyen de transfert suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la plateforme comprend une série de rails parallé- 69 19860 - 28 - 2010944 les espacés destinés à être alignés sur les rails des galeries afin de recevoir et dè faire rouler l'appareil porteur de charge depuis la plateforme et évacuer l&pparéil porteur de charge sur - celle-ci, chacun des rails présentant des encoches, les poutres ^ de charge passant à travers les encoches et supportant les rails près des dits galets. 18. Moyen de transfert suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les encoches sont construites et agencées de manière à recevoir également les rails sur lesquels les galets sont supportés et rolilent. 19. Moyen de transfert suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un plongeur conique commandé mécaniquement servant à aligner et verrouiller le moyen de transfert suivant une position relative d'alignement par rapport aux galeries. 15 20. Moyen de transfert suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à transporter un appareil de transport, ce moyen de support pouvant fonctionner pour transporter simultanément l'appareil de transport avec l'appareil porteur de charge entre les galeries. 20 21. Système de rails caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un premier et un second rail espacés disposés sur un s ol de support pour former au moins deux galeries, un moyen de transfert- mobile sur le sol de support suivant une direction transversale par rapport aux galeries entre des positions d'alignement 2S s 1 J avec l'une ou l'autre des galeries, au moins un troisième rail monté sur le moyen de transfert afin de s'aligner bout à bout sur l'un des rails espacés d'une galerie sur laquelle- le moyen de transfert. est aligné, le troisième rail étant monté suj* le moyen de transfert au moyen de parties de support de rail qui sont fixées aux 3° rails dans des régions se trouvant à peu près complètement entièrement au dessus des bords inférieurs du rail de sorte que les parties de support du rail se trouvent entièrement au dessus du niveau de support du sol. ' 22. Système de rails suivant la revendication 21, carac-35 térisé en ce que le troisième rail est encoché pour recevoir dans les régions d'encochage le moyen supportant le rail. 23. Agencement suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une série de rails espacés sur le sol, sur lesquels se déplace le moyen de transfert, les galets montés sup- 4® portant en faisant rouler le moyen de transfert sur ces derniers 69 19860 - 29 - 2010944 rails, et les poutres de charge étant fixées aux rails de la plateforme dans des régions qui se trouvent à peu près entièrement au dessus des bords inférieurs des rails de la plateforme de sorte que les poutres de charge se trouvent entièrement au dessus du 5 niveau du sol.