FR 2006661 A1 19700102 FR 6912407 A 19690421 69 12407 -1- 2006661 L'invention concerne un appareil à vérin hydraulique et plus particulièrement, mais non exclusivement, l'appareil à vérin hydraulique d'une presse hydraulique. Dans les appareils à vérin hydrauliquet il est parfois 5 désirable que l'organe mobile du vérin effectue un mouvement d'approche rapide qui nécessite un grand débit de fluide à basse pression, et ensuite un court mouvement de travail qui nécessite un petit débit de fluide à haute pression. L'un des buts de l'invention est de fournir un moyen de 10 satisfaire ces besoins différents de pression et de débit en utilisant une seule pompe, conjointement avec un système hydraulique .simple. Selon l'invention, un appareil à vérin hydraulique comprend une pompe servant à amener du fluide hydraulique sous 15 pression à la chambre de travail du vérin par l'intermédiaire d'une soupape de commutation sensible à la pression, conçue pour s'ouvrir seulement quand la pression dans la chambre de travail atteint un niveau prédéterminé supérieur à celui qui existe pendant le mouvement d'approche, la pompe communiquant aussi avec 20 la chambre de travail d'un ensemble hydraulique à cylindre et à piston de diamètre relativement petit (appelé ici l'ensemble d'actionnement de réservoir), dont l'organe mobile est accouplé à l'organe mobile d'un ensemble hydraulique à cylindre et à piston de diamètre relativement grand (appelé ci-après l'ensemble 25 de réservoir) dont la chambre de cylindre communique avec la chambre de travail du vérin. La soupape de commutation reste fermée pendant la course d'approche, le grand volume de fluide à basse pression nécessaire à la course d'approche étant amené de la chambre de cylindre 30 à grand diamètre de l'ensemble de réservoir à la chambre de travail du vérin, ce fluide étant déchargé de l'ensemble de réservoir par l'avance de l'organe mobile de celui-ci. Ce dernier mouvement est assuré par l'organe mobile de l'ensemble d'actionnement de réservoir à petit diamètre qui avance sous l'action de 35 la pression de la pompe. Par suite de la différence entre les diamètres effectifs de l'ensemble de réservoir et de l'ensemble d'actionnement de réservoir, un petit débit de fluide arrivant au second (mais sous une pression moyenne) a pour effet qu'un 69 12407 -2- 2006661 grand débit de fluide part du second à basse pression. À la fin du mouvement d'approche, quand l'organe mobile du vérin rencontre une résistance accrue, par exemple par le fait qu'il rencontre une pièce à travailler, la prsssion s'accumule 5 dans le système jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur prédéterminée à laquelle la soupape de commutation est réglée pour s5 ouvrir. Quand cette soupape s'ouvre, du fluide peut passer directement de la pompe à la chambre de travail du vérin, appliquant ainsi toute la pression de la pompe à l'organe mobile du vérin. 10 L'espacement de cylindre de l'ensemble de réservoir, der rière le piston qui s'y trouve, peut être relié par une soupape de non retour à une source de fluide de sorte que du fluide est admis dans cet espacement à mesure que l'organe mobile de l'ensemble de réservoir avance pendant le mouvement d'approche du 15 vérin. Quand la pression augmente dans le système à la fin du mouvement d'approche, comme on l'a mentionné plus haut, le fluide contenu dans cet espacement ne peut pas s'échapper par la soupape de non retour et est emprisonné, empêchant ainsi l'organe mobile de l'ensemble de réservoir d'être repoussé lorsque la 20 soupape de commutation s'ouvre» Des moyens sont nécessaires pour laisser échapper le fluide de cet espacement afin de permettre le retour de l'organe mobile de l'ensemble de réservoir lors de la course de retour du vérin hydraulique et à cet effet, l'espacement peut être relié à un tuyau qui communique avec la chambre 25 de travail du vérin (par exemple à un tuyau de retour de fluide) par l'intermédiaire d'une soupape de non retour conçue pour s'ouvrir seulement quana la pression dans l'espacement est supérieure à la pression dans le tuyau de retour (et donc dans "la chambre de travail au vérin). Ainsi, lorsqu'une soupape prévue dans le tuyau 30 de retour s'ouvre pour permettre le retour de l'organe mobile du vérin, la pression baisse suffisamment dans le tuyau de retour pour permettre à la soupape de non retour mentionnée en dernier lieu de s'ouvrir de façon que du fluide puisse s'échapper de l'espacement mentionné et que l'organe mobile du réservoir re-35 vienne à sa position initiale où le cylindre du réservoir est plein de fluide, de sorte qu'il est prêt à la course de travail suivante. On comprend que dans la disposition ci-dessus, dans la 69 12407 -3- 2006661 quelle la chambre de cylindre de l'ensemble de réservoir communique directement avec la chambre de travail du vérin, l'ensemble de réservoir est exposé à la pression maximale de travail du système hydraulique et que donc elle doit être suffisamment 5 robuste pour résister à cette haute pression. Dans une autre forme de l'invention, l'ensemble de réservoir communique avec la chambre de travail du vérin par l'intermédiaire d'une soupape de décharge. Cette soupape permet au fluide de s'écouler de l'ensemble de réservoir à la chambre de 10 travail du vérin pendant le mouvement d'approche du vérin mais elle se ferme automatiquement quand la pression dans la chambre de travail commence à s'élever à la fin du mouvement d'approche, coupant ainsi la communication entre la portion à haute pression du système hydraulique et l'ensemble de réservoir. Donc, l'en-15 semble de réservoir n'a pas besoin d'être suffisamment robuste pour résister à toute la pression de travail et il peut être de construction relativement légère et peu coûteuse. Dans cette forme de l'invention qui comprend une soupape de décharge, il faut prendre des mesures pour ouvrir cette 20 soupape de manière à permettre au fluide de se décharger de la chambre de travail du vérin vers l'ensemble de réservoir pendant la course de retour, par exemple automatiquement, en assurant un réglage de pression pour ouvrir la soupape de décharge en réponse à la pression qui règne dans la chambre de retour du 25 vérin. ïoutefois, il n'est pas nécessaire que les moyens d'ouverture de la soupape de décharge soient actionnés par pression; ils pourraient constituer une liaison mécanique actionnée par le levier de commande ou organe similaire qui amorce la course de retour du vérin. Quand la soupape de décharge est ouverte, 30 du fluide se décharge de la chambre de travail du vérin par cette soupape ouverte et revient dans la chambre de cylindre de l'ensemble de réservoir. Par suite, étant donné que cette dernière partie du mouvement du vérin hydraulique dans sa course de retour s'effectue par admission de fluide à haute pression par un 35 autre tuyau et non par la soupape de décharge alors fermée, il faut décharger én direction de l'ensemble de réservoir et faire passer par celui-ci plus de fluide qu'il n'en a initialement débité pendant la portion d'approche de la course de travail. A 69 12407 2006661 cet effet, l'ensemble de réservoir peut être muni d'un passage de dérivation de retour qui permet à du fluide de repasser par l'ensemble de réservoir aussitôt que l'organe mobile de celui-ci est revenu à sa position initiale. 5 L'appareil peut présenter plusieurs perfectionnements et modifications. Par exemple, un passage de dérivation peut être prévu pour éviter la soupape de commutation sensible à la pression, ce passage étant normalement fermé par une soupape qui peut être ou-10 verte manuellement. Quand cette soupape est ouverte, une communication directe est établie entre la pompe et le cylindre de travail du vérin de sorte que l'ensemble de réservoir et la soupape de commutation cessent d'agir et que le système d'approche rapide est ainsi mis hors d'action. 15 On peut aussi prévoir un ensemble de commande d'appareil actionné contre une sollicitation de ressort par l'intermédiaire d'une tringlerie à genouillère, par exemple par une pédale que l'on enfonce pour amorcer une course de travail et que l'on relâche pour amorcer une course de retour. 20 L'amorçage automatique de la course de retour peut être assuré grâce à un élément sensible à la pression conçu pour replier la tringlerie à genouillère quand la pression de travail atteint une limite supérieure prédéterminée. Divers éléments supplémentaires tels que des soupapes 25 de sûreté et des soupapes de décharge de pression de dépassement, qui sont prévus dans les appareils usuels à vérin hydraulique, peuvent aussi être installés dans le présent appareil. On peut réaliser l'invention sous diverses formes et on décrira maintenant à titre d'exemple deux modes d'exécution en 30 se référant aux dessins annexé^éur lesquels : la figure 1 est un diagramme indiquant la position relative des figures 1A et 1B; la figuré 1A est la moitié supérieure d'un schéma illustrant le premier mode d'exécution; 35 la figure 1B est la moitié inférieure du schéma du pre mier mode d'exécution; la figure 2 est un diagramme indiquant la position relative des figures 2A et 2B; 69 12407 -5- 2006661 la figure 2A est la moitié supérieure d'un schéma illustrant le deuxième mode d'exécution, et la figure 2B est la moitié inférieure au schéma du deuxième mode d'exécution. 5 La figure 1A montre le vérin hydraulique 10 d'une presse hydraulique. Les autres parties mécaniques de la presse sont usuelles et il n'est pas nécessaire de les représenter pour permettre de comprendre l'invention. L'élément mobile du vérin est un cylinare 11 qui peut 10 monter et descendre dans un guide fixe 12 fixé au bâti 13 de la presse. Un collier 14 est fixé à une portion filetée 15 du cylindre 11 et joue le rôle d'un déclencheur réglable permettant le fonctionnement automatique à répétition de la presse, d'une façon décrite ci-après. A l'intérieur du cylindre 11 se trouve 15 un piston 16 qui est fixé au bâti 13. L'espacement de cylindre 17 situé en dessous du piston constitue la chambre de travail du vérin et communique avec un tuyau d'amenée et de retour de fluide 18 par un alésage 19 du piston 16. L'espacement de cylindre 20 situé au-dessus du piston 16 constitue la chambre de 20 retour du vérin et communique avec un autre tuyau d'amenée et de retour de fluide 21 par un autre alésage de piston 22. Quand du fluide est amené par le tuyau 18 et renvoyé par le tuyau 21, le cylindre 11 est poussé vers le bas de manière à effectuer une course de travail tandis que quand du fluide est amené par le 25 tuyau 21 et renvoyé par le tuyau 18, le cylindre monteeffectuant sa course de retour. Le fluide hydraulique servant aussi bien à la course de travail qu'à la course de retour est fourni par une pompe 25 (figure 1B). Une soupape usuelle de décharge d'excès de pression 30 est reliée au refoulement de la pompe et le fluide poursuit alors son parcours, par un tuyau principal d'amenée 27» vers un collecteur 28 d'un ensemble principal de soupapes de commande 29 (figure 1A). Cet ensemble comporte deux soupapes 50 et 31 actionnées par un levier oscillant 32 de sorte que quand la soupape 30 35 est ouverte du côté du collecteur 28, la soupape 31 est fermée et vice versa. Quand la soupape 30 est ouverte, du fluide peut s'écouler du collecteur 28 vers un tuyau 33 présentant deux branchements 35 et 36 servant à effectuer la course de travail du cy 69 12407 -6- 2006661 lindre 11 d'une façon décrite en détail ci-après. Quand la soupape 51 est ouverte, le fluide peut s'écouler du collecteur 28 au tuyau 21 pour assurer la course de retour ducylindre 11. D'autre part, quand la soupape 30 est ouverte du côté du collec-5 teur 28, la soupape 31 décharge le tuyau 21 et quand la soupape 31 est ouverte du côté du collecteur 28, la soupape 30 décharge le tuyau 33» Les ouvertures de décharge situées en dessous des soupapes 30 et 31 peuvent communiquer avec un récipient de réserve de liquide (non représenté). La façon dont l'ensemble 10 principal de soupapes dë commande 29 peut être actionné sera décrits plus en détail ci-après. Entre les tuyaux 33 et 36 se trouve une soupape 37 pouvant être actionnée manuellement, qui est fermée quand l'ensemble de réservoir 52 de l'invention doit pouvoir être actionné 15 et qui est seule ouverte si l'on désire actionner la presse pendant que cet ensemble est hors d'action, en évitant l'ensemble 52 et la soupape de commutation 41 mentionnée plus loin. Le tuyau 18 communique directement par un tuyau 38 avec le cylindre d'actionnement 40 de la soupape de commutation sensible à la 20 pression 41. Le tuyau 35 partant du tuyau 33 mène à un orifice d'entrée 42 de cette soupape de commutation. L'orifice de sortie 43 de la soupape de commutation communique avec le tuyau 18 par les tuyaux 44 et 38. Le tuyau 35 mène aussi à la chambre de travail de petit 25 diamètre 47 d'un ensemble d'actionnement de réservoir 48. Cet ensemble est formé d'un piston tubulaire fixe 49 dont l'alésage communique avec le tuyau 35 et sur lequel peut coulisser un cylindre 50. Le cylindre 50 est un prolongement solidaire du piston 51 69 12407 -7- 2006661 fluide ne peut pas affluer du tuyau 35 à. l'espacement 55 mais peut s1 écouler en sens inverse quand le tuyau 55 se décharge lors de la course de retour. Lors de la course de retour, du fluide peut s'écouler du 5 tuyau 18 par un tuyau de retour 60 qui communique par une soupape de non retour 61 avec le tuyau déchargé 55* Le tuyau de retour 60 sert aussi à mettre le tuyau 18 en communication avec un branchement 62 menant à un ensemble auxiliaire de soupapes de commande 65. 10 L'ensemble auxiliaire de soupapes de commande présente une soupape réglable à ressort 64 qui s'ouvre quand la pression dans le tuyau 18 atteint un maximum fixé à l'avance. Quand cela, se produit, du fluide est admis à une chambre 65» poussant ainsi vers l'extérieur un piston 66. La chambre 65 peut être déchargée 15 manuellement par une soupape 67 actionnée par un lever à main 68. D'autre part, la chambre 65 communique avec le tuyau 62 par un tuyau 69 équipé d'une soupape de non retour 70» Le levier oscillant 32 qui actionne l'ensemble principal de soupape de commande 29 est relié à l'extrémité supérieure de 20 la tringle supérieure 72 d'une tringlerie à genouillère 72, 73» La tringle inférieure 73 de cette tringlerie est reliée à une pédale 74- et la tringlerie est sollicitée vers la droite du dessin par un ressort de traction 75. Le piston 66 agit sur la tringlerie à genouillère près de son pivot central. La disposi-25 tion est telle que normalement la tringlerie à genouillère joue le rôle d'une jambe, ce qui fait que lorsqu'on enfonce la pédale 74 la tringlerie à genouillère s'élève, faisant basculer le levier oscillant 32 à la position de course de travail comme le montre le dessin.. Par contre, quand la pression dans le tuyau de 30 retour devient assez élevée pour ouvrir la soupape 64 et pousser le piston 66 vers l'extérieur, cela replie la tringlerie à genouillère de sorte qu'elle ne transmet pas le mouvement de la pédale au levier oscillant 32. Le levier oscillant 32 est aussi relié par 1'intermédiai-35 re d'une tringle 76 (figure 1A) à un levier 77 qui est sollicité par un ressort de traction 78 de sorte qu'il tend à pousser la tringle 76 vers le bas, à faire basculer le levier oscillant 32 vers la position de course de retour, la soupape 31 faisant com 69 12407 ■8- 2006661 muniquer le tuyau 21 avec le collecteur 28. Dans le bâti 13 est montée, de manière à pouvoir se mouvoir vers le haut de façon limitée, une douille 79 dans laquelle est montée de façon régla-- ble une broche 80. On peut régler la broche 80 de façon telle 5 que son extrémité inférieure subisse l'action du collier 14 vers la fin de la course de retour, ce qui fait que la douille 79 est soulevée, élevant le levier 77 et la tringle 76. Ou encore, on peut élever la broche 80 de façon qu'elle soit toujours dégagée du collier 14. 10 L'appareil décrit fonctionne comme suit s On supposera que le cylindre 11 est dans sa position supérieure, prêt à commencer une course de travail. La pompe 25 fonctionne et fournit du fluide au collecteur 28 de l'ensemble principal de soupapes de commande 29. La soupape 31 est ouverte 15 et la pompe maintient dans la chambre de retour 20 une pression suffisante pour maintenir le cylindre de vérin 11 dans cette position. Tous les tuyaux et espacements de cylindre sont pleins de fluide à pression relativement faible et le piston de réservoir 51 est dans sa position inférieure. La broche 80 est élevée 20 et dégagée du collier 14. Si maintenant on enfonce la pédale 74-, la tringlerie à genouillère 72, 73 fait basculer le levier oscillant 32 à la position représentée par le dessin de sorte que le tuyau 21 et la chambre de retour 20 se déchargent, et que du fluide est fourni aux tuyaux 33 et 35 par la soupape 30 mainte-25 nant ouverte. La pression du fluide dans le tuyau 35 agit dans la chambre de travail 47 de l'ensemble d'actionnement de réservoir 48 pour élever le piston 51 et refouler un volume beaucoup plus grand de fluide de l'espacement de cylindre 54- du réservoir dans la chambre de travail 17 cLu vérin hydraulique, par le tuyau 30 18. Par suite, le cylindre de vérin 11 effectue une course d'approche rapide jusqu'à ce qu'il rencontre une résistance s'opposant à sa progression. A ce moment, du fluide entre dans l'espacement de cylindre 55 situé en dessous du piston de réservoir, par les soupapes de non retour 56. La suite de l'avance du pis-35 ton de réservoir 51 rencontre également une résistance et une pression s'accumule dans le tuyau 35 et dans les tuyaux 18ét 38. Quand la pression dans le tuyau 3& s'est élevée suffisamment pour abaisser le piston dans le cylindre 40 de la soupape de commuta 69 12407 -9- 2006661 tion 41, cela ouvre la soupape de commutation, permettant ainsi à du fluide de s'écouler du tuyau 35 au tuyau 18 par les orifices 42 et 43 et le tuyau 44, de sorte que la pression de la pompe est maintenant appliquée au vérin hydraulique par l'intermédiaire 5 du tuyau 27, du collecteur 28, de la soupape 30, du tuyau 35, de la soupape de commutation 41 et du tuyau 18. Cette pression est appliquée aussi au piston de réservoir 51 mais ce piston est maintenant bloqué hydrauliquement par le fluide emprisonné dans l'espacement 55 qui se trouve en dessous. Ce fluide ne peut 10 pas s'échapper à travers la soupape 57 parce qu'il règne une pression plus élevée dans le tuyau 35. Le vérin hydraulique termine donc sa course de travail sous la pression directe de la pompe. Quand l'opération de pressage est terminée, l'opérateur 15 relâche la pédale 74-, permettant au ressort 78 de faire basculer le levier oscillant 32. Par suite, la soupape 30 s'élève, déchargeant le tuyau 35. Cela permet aux soupapes de non retour 57 et 61 de s'ouvrir, de sorte que le piston de réservoir 51 peut descendre et que l'espacement de cylindre 54 peut se rem-20 plir à nouveau, et que du fluide peut aussi s'écouler de la chambre de vérin 17 par le tuyau 18 et le tuyau de retour 60. En même temps, la soupape 31 laisse arriver du fluide de pompe du collecteur 28 au tuyau 21 de sorte qu'il entre dans l'espacement de cylindre de vérin 20 et fait accomplir au vérin sa cour-25 se de retour. On peut alors amorcer la course de travail suivante en abaissant à nouveau la pédale 74-. Si on le désire, l'appareil peut être conçu pour répéter les opérations automatiquement. A cet effet, on règle l'ensemble auxiliaire de soupape de commande 63 de façon telle que la sou-30 pape 64 s'ouvre q'uand la pression s'est accumulée, dans la course de travail, jusqu'à une valeur maximale prédéterminée. Par suite, le piston 66 se déploie et replie la tringlerie à genouillère de sorte que le levier oscillant 32 est renversé par le ressort 78 et passe de sa position de course de travail à sa position de 35 course de retour. On ajuste aussi la broche 80 de façon qu'elle soit élevée par-le collier 14 vers la fin de la course de retour, élevant ainsi la douille 79 et ramenant le levier oscillant de la position de course de retour à la position de course de tra- 69 12407 -•lo- 2006661 vailj de sorte que le cycle se répète. Pendant la course de retour, du fluide s'échappe de la chambre 65 de l'ensemble auxiliaire de soupapes de commande 63, par la soupape de non retour 70, de sorte que la tringlerie à genouillère peut reprendre sa 5 position. On peut aussi réaliser un fonctionnement semi-automatique en utilisant l'ensemble auxiliaire de soupape de commande 63 mais non la broche 80, ou vice versa. Dans le mode d'exécution des figures 1A et 1B, l'ensemble "10 de réservoir 52 est à tout moment en communication avec la chambre de travail 17 du vérin et par conséquent il est exposé à toute la pression de travail, qui peut être très élevée. Par suites l'ensemble de réservoir 52 doit être de construction robuste. Dans le mode d'exécution représenté par les figures 2A 15 et 2B, l'ensemble de réservoir 82 n'est pas exposé à des pressions très supérieures à celles qui sont atteintes pendant le mouvement d'approche du vérin et par suite, il peut être de construction beaucoup plus légère. Beaucoup des pièces représentées par les'figures 2A et 20 2B correspondent à des pièces indiquées sur les figures 1A et 1B et sont désignées par les mêmes références. la pompe 25, l'ensemble principal de soupape de commande 29, la soupape de commutation sensible à la pression 41, le vérin hydraulique 10 et les différents dispositifs de commande à 25 pédale, à main et automatiques sont inchangés. Toutefois, l'espacement de cylindre 5^- cLe l'ensemble de réservoir 82 ne communique pas à tous moments avec la chambre de travail 17 vérin. Au lieu de cela, l'espacement de cylindre 54- communique par un tuyau 83 avec une soupape de décharge 84» Cette soupape présente 30 trois chambres, une chambre 85 qui communique de façon permanente avec le tuyau principal d'amenée de fluide 18 menant à la chambre de travail de vérin, une chambre intermédiaire 86 avec laquelle communique le tuyau 83 partant de l'ensemble de réservoir et une chambre d'actionnement 87- Il existe un passage 88 entre 35 les chambres 86 et 85 et il peut être ouvert et fermé par une soupape 89- La chambre d'actionnement 87 communique avec le tuyau de retour 21 partant du vérin, par un tuyau 90- L'ensemble de réservoir 82 comprend un cylindre à paroi 69 12407 -11- 20066 6 î mince 91 dans lequel peut coulisser un piston comprenant deux éléments, un élément intérieur 92 et un élément extérieur 93 qui peut coulisser axialement d'une petite distance par rapport à l'élément intérieur 92, entre un rebord 94- et un épaulement 95 5 de l'élément intérieur 92. Il existe aussi un jeu annulaire 96 entre l'alésage de l'élément extérieur 93 et la portion centrale de l'élément intérieur 92. Le rebord 94 est interrompu ou perforé de manière à permettre au fluide de s'écouler de l'espacement 54 vers le bas quand l'élément extérieur de piston 93 s'élève 10 et se dégage de l'épaulement 95»évitant ainsi pratiquement le piston. Quand l'élément extérieur 93 du piston est en contact avec l'épaulement 95» cet écoulement est empêché. Une portion inférieure 97 de l'élément intérieur 92 constitue le cylindre de l'ensemble d'actionnement de réservoir 48, comme dans le mode 15 d'exécution précédent. Du fluide peut arriver librement à l'espacement inférieur de cylindre 98, en dessous du piston 92, 93» par des orifices 99 prévus dans la base du cylindre 91• Des tiges 100 se dressent vers le haut sur la base du cylindre. Le mode d'exécution représenté par les figures 2A et 2B 20 fonctionne comme suit : On supposera que le cylindre 11 est dans sa position supérieure, prêt à commencer une course de travail. La pompe 25 fonctionne et amène du fluide au collecteur 28 de l'ensemble principal de soupapes de commande 29. La soupape 31 est ouverte 25 et la pompe maintient dans la chambre de retour 20 une pression suffisante pour maintenir le cylindre de vérin dans sa position supérieure. Tous les tuyaux et espacements de cylindre sont pleins de fluide à pression relativement basse et l'ensemble de piston de réservoir 92, 93 est dans sa position inférieure. Dans 30 cette position, l'élément extérieur annulaire 93 du piston repose sur les tiges 100 de manière à être dégagé de l'épaulement 95, de sorte que du fluide contenu dans l'espacement de cylindre de réservoir 54- peut s'échapper vers le bas à travers le piston 92, 93. 35 Quand on enfonce la pédale 74-, le tuyau 21 et la chambre de retour 20 se 'déchargent et du fluide est amené par la soupape 30 maintenant ouverte aux tuyaux 33 et 35 comme dans le mode d'exécution précédent. La pression du fluide dans le tuyau 35 69 12407 -12- 200666î agit dans la chambre de travail 47 de l'ensemble d'actionnement de réservoir 48, de manière à élever l'élément intérieur de piston 92 jusqu'à ce que l'épaulement 95 touche l'élément extérieur de piston 93} fermant ainsi la voie d'échappement du fluide ve-5 nant de l'espacement de cylindre de réservoir 54. A mesure que les éléments de piston 92, 93 continuent de s'élever ensemble, ils refoulent du fluide de l'espacement de cylindre de réservoir 54, par le tuyau 83, dans la chambre intermédiaire 86 de la soupape de décharge 84. Le volume de ce fluide est très supérieur 10 au volume admis à la chambre de travail 47 de l'ensemble d'actionnement de réservoir. La pression du fluide qui se décharge de l'ensemble de réservoir est suffisante pour ouvrir la soupape de décharge 84 et permettre ainsi au fluide de poursuivre son trajet, par le tuyau 18, vers la chambre de travail 17 du vérin 15 hydraulique. Par suite, le cylindre de vérin 11 effectue un mouvement d'approche rapide jusqu'à ce qu'il rencontre une résistance à sa progression. Ensuite, la pression s'accumule dans le tuyau 18 et déplace versla gauche (figure 2B) le piston qui se trouve dans le cylindre 40 de la soupape de commutation 41, de 20 manière à ouvrir celle-ci, permettant à du fluide de s'écouler directement du tuyau 33 vers le tuyau 18 par les orifices 42 et 43 et le tuyau 44. Cette accumulation de pression dans le tuyau 18 est aussi suffisante pour fermer la soupape de décharge 84, isolant ainsi le tùyau 83 et l'ensemble de réservoir 82 de la 25 chambre de travail du vérin auquel de hautes pressions sont maintenant appliquées. La course de travail peut être ar^ée soit par le fait que l'opérateur relâche la pédale 74-, soit automatiquement par l'ensemble auxiliaire de soupapes 63 comme dans le mode d'exécu-30 tion précédent. L'ouverture de la soupape 30 et par suite le relâchement de la pression dans les tuyaux 33, 35 permettent au piston 92, 93 de l'ensemble de réservoir 82 de descendre. En même temps, l'accumulation de pression dans le tuyau de retour 21 et le tuyau 90, par suite de l'ouverture de la soupape 31, 35 introduit une pression dans la chambre d'actionnement 87 de la soupape de .décharge 84 de sorte que cette soupape s'ouvre à nouveau, permettant au fluide de retourner par le tuyau 83 à l'espacement de cylindre 54- de l'ensemble de réservoir. 69 12407 -13- 2006661 Toutefois, le volume de fluide déchargé de la chambre de travail 17 est plus grand que le volume de l'espacement de cylindre 54-, parce qu'un supplément de fluide a été introduit dans la chambre de travail après que la soupape de décharge 84 se 5 soit fermée lors de la course de travail. Il faut prendre des mesures pour relâcher cet excès de volume de fluide. Cela se fait lorsque le piston 92, 93 approche de sa position la plus basse. Lorsque cela sè produit, l'élément extérieur 93 du piston vient reposer sur les tiges 100 mais l'élément intérieur 92 conti-10 nue de descendre d'une courte distance, ouvrant ainsi entre l'élément extérieur de piston 93 et l'épaulement 95 .un espacement par lequel l'excès d'huile peut s'échapper par les orifices 99* A l'achèvement de la course de retour, une nouvelle course de travail peut être amorcée, soit par manoeuvre de la 15 pédale 74-, soit automatiquement comme on l'a indiqué pour le premier mode d'exécution. 69 12407 -14- 2006661 - BEVEHlIICATIOgS - 1 - Appareil à vérin hydraulique comprenant une pompe servant à amener du fluide hydraulique sous pression à la chambre de travail du vérin par l'intermédiaire d'une soupape de commu- 5 tation sensible à la pression, conçue pour s'ouvrir seulement quand la pression dans la chambre de travail atteint ion niveau prédéterminé supérieur à celui qui existe pendant le mouvement d'approche, appareil caractérisé par le fait que la pompe communique aussi avec la chambre de travail d'un ensemble d'action-10 nement de réservoir comprenant un cylindre et un piston de diamètre relativement petit dont l'organe mobile est accouplé à l'organe mobile d'un ensemble de réservoir comprenant un cylindre et un piston hydrauliques de diamètre relativement grand, la chambre de cylindre de l'ensemble de réservoir communiquant 15 avec la chambre de travail du vérin. 2 - Appareil selon la revendication 1s caractérisé par' le fait que l'espacement de cylindre de l'ensemble de réservoir? derrière le piston qui s'y trouve, est relié par une soupape de non retour à une source de fluide de sorte que du fluide est 20 admis dans cet espacement à mesure que l'organe mobile de l'ensemble de réservoir avance pendant le mouvement d'approche du vérin, tandis que la soupape est conçue pour empêcher l'organe mobile de l'ensemble de réservoir d'être repoussé quand la soupape de commutation s'ouvre. 25 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'espacement de cylindre de l'ensemble de réservoir est relié à un tuyau qui communique avec la chambre de travail du vérin par l'intermédiaire d'une soupape de non retour conçue pour s'ouvrir seulement quand la pression dans l'espacement 30 de cylindre de l'ensemble de réservoir dépasse celle du tuyau mentionné. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble de réservoir communique avec la chambre de travail du vérin par l'intermédiaire d'une soupape de dé-35 charge qui permet à du fluide de s'écouler de l'ensemble de réservoir à la chambre de travail du vérin pendant le mouvement d'approche du vérin mais qui se ferme automatiquement quand la pression augmente dans la chambre de travail à la fin du mouvement d'approche. I 69 12407 -15- 2006661 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens permettant d'ouvrir automatiquement la soupape de décharge pour permettre au fluide de se décharger de la chambre de travail du vérin vers l'ensemble de 5 réservoir pendant la course de retour. 6 - Appareil selon la revendication 4 ou 5» caractérisé par le fait que l'ensemble de réservoir est muni d'un passage de dérivation de retour qui permet à du fluide de repasser par l'ensemble de réservoir quand l'organe mobile de l'ensemble de 10 réservoir est revenu à sa position initiale. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par un passage de dérivation qui évite la soupape de commutation sensible à la pression et qui est normalement fermé par une soupape. 15 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de commande actionné contre un ressort par un organe de commande par l'intermédiaire d'une tringlerie à genouillère pour amorcer une course de travail, et un élément sensible à la pression, 20 conçu pour replier la tringlerie à genouillère quand la pression dans la chambre de travail du vérin atteint une limite supérieure prédéterminée, pour amorcer automatiquement une course de retour.