FR 2010784 A1 19700220 FR 6919566 A 19690612 69 19566 1 2010784 La présente invention est relative à un système automatique destiné à la manutention de bobines, et plus particulièrement à leur manutention en cours de traitement*, par On désignera ici/le terme de "bobine" tout noyau ou autre 5 élément sur lequel on enroule du fil de façon à pouvoir le déplacer d'un endroit à l'autre, et ce noyau ou cet autre élément comportant du fil enroulé sur luio Le terme de "bobine pleine" désigne, qu'elle soit entièrement ou partiellement remplie, une bobine comportant une quantité importante de fil enroulé sur elle et prête à être traitée, par exemple sur une bobineuse. Le terme de "bobine vide" désigne une bobine déjà traitée et, en général, dépourvue de fil, sauf en ce qui concerne une petite quantité de fil résiduel destinée à être abandonnée, ainsi que toute bobine dont le fil est destiné à être abandonné plutôt que préparé. Des 15 expressions telles que "différents types" ou "un certain nombre de types" désignent des bobines ayant des noyaux différents, ou un fil différent, ou encore à la fois des noyaux et des fils différents. Le terme "fil" désigne toutes espèces de matières comportant des filaments, textiles ou non. 20 II est de pratique courante d'entreposer différents types de bobines pleines, après les avoir enlevées des métiers à filer, dans des boîtes dans l'atelier de filature. On transporte alors ces boîtes de bobines dans vin atelier de bobinage, en général dans une charrette qu'un employé déplace autour d'une bobineuse 25 en orientant et insérant chacune des bobines aux postes de bobinage de la machine. On utilise souvent une seule machine pour le bobinage de différents types de fil, ce qui fait que le préposé doit aussi choisir le type correct de bobine à charger pour chaque poste. Le coût de la main-d'oeuvre occasionné par un tel 30 mode opératoire est considérable à cause du nombre de préposés requis, et il y a une forte probabilité d'erreurs dans le choix du type correct de bobine et l'orientation convenable de la bobine, ainsi qu'une certaine possibilité d'érafler le fil pendant la manutention des bobines0 35 Différents essais de manutention automatique des bobines de fil n'ont eu que peu, ou pas du tout, de succès commercial0 Différentes machines proposées destinées à orienter des bobines pleines et à fournir les bobines orientées aux postes de bobinage entraînent en général une manutention grossière du fil et 69 19566 2 2010784 nécessitent une orientation préalable, comme l'encordage des bobines o Les tentatives de transport automatique des, bobines pleines de 1*atelier de filature vers l'atelier de bobinage n'ont pas pu non plus trouver d'accueil commercial favorableo On a parlé 5 de ces difficultés de façon plus complète dans la demande de brevet n° PV 165 851 déposée par la "demanderesse le 11 Septembre 1968 sous le titre "Installation pour la manipulation, l'orientation et la distribution de bobines". Cette demande de brevet concerne une installation dans laquelle on enlève différents ty-10 pes de bobines pleines des métiers à filer dans 1'atelier de filature d'une usine textile et on les dépose dans des bacs de stockage à convoyeurs desquels on les fait passer, sur des convoyeurs à bande, de l'atelier de filature à l'atelier, de bobinage ou dévidagec Dans l'atelier de bobinage, le convoyeur livre les 15 bobines à un mécanisme orienteur qui prépare les bobines et distribue les différents types de bobines aux machines à bobiner. En bref, l'invention concerne vin système automatique de manutention de bobines. On stocke les bobines à traiter dans une zone de stockage de l'atelier de filature où on les sépare en 20 groupes de quantités fixées à 1'avance. Chacune des bennes suspendues d'un convoyeur reçoit un groupe de bobines qu'elle transporte jusqu'à un appareil d'utilisation ou de traitement de la bobine tel que la bobineuse automatique "Leesona Uniconer" fabriquée par la demanderesse, ou à un appareillage de teinture ou de mise 25 en condition des fils. Après traitement, on ramène les bobines dans les bennes, on les éloigne de l'appareil d'utilisation des bobines et on les ramène en général dans l'atelier de filature pour traitement ultérieuro Un système de contrôle identifie le type de bobines dans chaque benne et indique si la benne contient 30 ou non des bobines et, au cas où elle en contient, si lesdites bobines sont pleines ou vides0 Le système de contrôle commande des trémies de chargement dans la zonè de stockage et des trémies de retour dans la zone/l 'appareil de traitement et oblige les bennes à décharger les bobines dans des trémies de réception dans 35 la zone de l'appareil de traitement comme dans la zone de stockage» " L'invention a pour premier objet un système nouveau et perfectionné destiné à manutentionner automatiquement^des bobines» L'invention a également pour objet ion système nouveau et 69 19566 3 2010784 perfectionné destiné à traiter simultanément différents types de bobines en maintenant séparés les différents types» L'invention a plus particulièrement pour objet un système automatique de manutention de bobines comprenant des appareils de 5 stockage, que l'on peut faire fonctionner dans une zone d'approvisionnement pour décharger des" groupes de quantités de bobines fixées à l'avance,.un système convoyeur comportant des bennes dont chacune est destinée à recevoir un groupe de bobines de 1' appareil de stockage et à transporter ledit groupe à un appareil "10 d'utilisation ou de traitement des bobines duquel le système convoyeur ramène les bobines traitées dans la zone d'approvisionnement, ainsi qu'un système de commande destiné à commander ledit système convoyeur et lesdits. appareils, en vue d'assurer le transport des bobines. 15 L'invention a également pour objet, en liaison avec l'ob jet précédent, un système de manutention de bobines dans lequel « les bobines traitées sont ramenées de l'appareil de traitement des bobines, de préférence vers la zone de stockage, pour traitement et utilisation ultérieurs. Un autre objet de l'invention, 20 en liaison avec les précédents, est un système permettant de manutentionner simultanément différents types de bobines à traiter et de maintenir les différents types séparés entre eux. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre 25 comment l'invention peut être réalisée» La figure 1 est une vue en plan schématique partielle réduite d'une partie d'usine textile comprenant un atelier de filature et un atelier de bobinage, ainsi qu'un système convoyeur destiné à transporter des bobines entre des appareils de ces 30 ateliers, certaines parties étant détachées pour la clarté de la représentation; la figure 2 est une vue en coupe schématique partielle agrandie d'une partie d'un système de commande, de façon générale suivant la ligne 2-2 de la figure 1, certaines parties étant 35 détachées pour la clarté de la représentation; la figure 3 est une vue en coupe, de façon générale suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est un schéma de montage d'une portion du système de commande; 69 19566 4 2010784 la figure 5 est une vue en élévation schématique partielle agrandie d'une benne associée au système transporteur, dans la zone d'une trémie de chargement, certaines parties, étant détachées pour la clarté de la représentation; 5 la figure 6 est une vue en élévation schématique partiel le agrandie de la benne associée au système convoyeur, dans la zone d'une trémie de réception; la figure 7 est une vue en coupe agrandie, de façon générale suivant la ligne 7-7 de la figure 6; 10 la figure 8 est une vue en élévation schématique partiel le agrandie d'un mécanisme de décharge d'un caisson enleveur représenté à la figure 1; la figure 9 est un schéma da montage destiné à faire fonctionner le mécanisme de décharge représenté à la figure 8; 15 et la figure 10 est une vue en plan agrandie d'une va riante d'une portion du système représenté à la figure lo En se référant à la figure 1 des dessins annexés, dans une usine textile 10, une zone d'approvisionnement telle qu'un atelier de filature 12 contient un grand nombre de métiers à 20 filer (non représentés) et des postes de chargement 14 comprenant des bacs 16 de stockage à convoyeurs. Il y a un grand nombre de postes de chargement destinés à manutentionner un grand nombre de types de bobines différents, à raison d'un poste par type, et à maintenir les différents types de bobines séparés les 25 uns des autres. Les bacs 16 sont du type général décrit dans la demande de brevet citée plus haut. Des trémies de mesure 18 reçoivent les bobines à traiter des bacs 16 associés et, à la réception d'un signal approprié, déchargent les bobines dans les bennes suspendues 20 associées à un convoyeur 22. Les bobines 3 0 sont transportées dans une zone de traitement telle qu'un atelier de bobinage 24 et, plus particulièrement, à des appareils d'uti-' lisation ou de traitement des bobinés tels que des machines, bobineuses 29 du type décrit dans la demande de brevet mentionnée plus haut, par exemple des dévideuses automatiques portant la 35 marque "Leesona Uniconer". Les dessins représentent deux bobineuses 29 comportant chacune "deux trémies de réception 30r chaque poste étant destiné à manutentionner un type de bobines différent o Les bobines sont traitées par les bobineuses 29,: c'est-à-dire vidéeSo Après qu'elles aient été vidées pendant l'opération 69 19566 5 2010784 précédente, les bobines sont ramenées à une trémie 32 contenant des bobines traitées ou vides de laquelle elles passent dans une benne 20 de convoyeur et sont déposées dans une trémie 28 faisant partie d'un poste de réception dans l'atelier de filature» 5 On peut encore traiter les bobines provenant de cette trémie pour les réutiliser dans l'opération de filature puis les ramener dans les bacs 16» Lors de la levée des bobines d'un métier à filer, le préposé jette les bobines pleines dans des caissons enleveurs 34 que 10 l'on apporte alors à des mécanismes 36 de manutention des caissons disposés à raison d'un caisson à l'extrémité arrière de chacun des bacs 16. En se référant à la figure 8, un mécanisme de manutention des caissons comprend ton appareil de levage de forme générale en L dont l'extrémité supérieure est fixée à vin 15 arbre horizontal 40 monté sur la bac 16. Lorsque le caisson 34 est posé sur l'appareil de levage 38, il enfonce un interrupteur 42 qui est monté en série (voir Pig0 9) avec un relais 1TDR à action différée.de durée limitée. A la fin de la période de retard initial du relais, un contact 1TDR1 se ferme, ce qui pro-20 voque 1*excitation d'une electro-vanne 1SV à mise automatique à l'atmosphère, associée à un vérin de commande 44. La tige de piston 45 du vérin sort alors et, par l'intermédiaire d'une bielle 48 articulée sur l'extrémité libre de la tige de piston et fixée à l'arbre 40,commande l'appareil de levage 38 qui bascule 25 vers le haut et quitte son niveau normal indiqué en traits pleins pour atteindre la position indiquée en tirets (voir Fig» 8), laissant ainsi tomber les bobines pleines dans le bac correspondant 16. A la fin du temps d'action du relais, son contact 1TDR1 s'ouvre, ce qui entraîne/desexcitation de 1'électro-vanne 1SV. 30 Le vérin 44 est alors mis à l'atmosphère à travers 1*électrovanne et l'appareil de. levage 38 reprend sa position normale» Comme le montrent les figures 1 et 5, chacun des.types de bobines a son propre bac 16 comprenant un convoyeur à bande 50 incliné, du type continu commandé indirectement par un moteur 35 d'entraînement (non représenté, voir la demande de brevet précédemment mentionnée), et servant à déplacer les bobines depuis l'extrémité arrière du bac jusqu'à son extrémité avant d'où elles tombent dans la trémie de chargement 18 qui mesure une quantité de bobines fixée à l'avance» La trémie 18 est articulée 69 19566 6 2010784 près de son extrémité supérieure à l'aide d'un, arbre 52 monté à pivotement sur le bac 16 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal, le poids de la trémie étant équilibré au moyen d'un contrepoids 54 qui tend à faire 5 monter cette dernière pour l'appliquer contre une butée 56 portée par un support fixe 58 <> Quand la quantité voulue de bobines a été déposée dans la trémie 18, le poids combiné de la trémie et des bobines fait appuyer une touche 59 disposée sur la trémie 18 sur un interrupteur 60 monté sur le support 58 et faisant partie 10 d'un circuit convenable associé au moteur d'entraînement, pour arrêter le fonctionnement du convoyeur à bande 50„ Une paroi 62 du fond de la trémie 18 est articulée au bord inférieur d'une paroi latérale 64 de la trémië à côté du bac de stockage 16, et est maintenue en position fermée par un verrou 66 maintenu de façon 15 adéquate en position de verrouillage par un ressort et déverrouillé par un mouvement de pivotement dans une direction d'éloigne- pour permettre à ladite paroi de fond 62 de pivoter vers le bas de façon à. décharger les bobines de la trémie. Quand la paroi de 20 fond de la trémie de chargement tombe, elle vient en prise avec et ferme un interrupteur 67 fixé à un support 70 suspendu à la trémie, activant ainsi un circuit semblable à celui représenté sur la figure 9 pour exciter un relais temporisé à retard initial (non représenté) qui, après la période de retard initial, 25 entraîne la fermeture d'un contact normalement ouvert excitant ainsi et ouvrant une électro-vanne 2SV (Fig0 5) à mise automatique à l'atmosphère. Cette vanne commande alors l'admission d'un fluide sous pression dans le cylindre d'un vérin 71, ce qui provoque l'allongement de la tige de piston 72 du vérin qui fait 30 basculer la paroi de fond 62 de la trémie en position de fermeture et de verrouillage., Le système convoyeur comprend une voie 74 dont la configuration est représentée à la figure 7. Cette voie coopère avec des paires de roues inclinées 76 montées aux extrémités supérieures 35 d'un support à fourche 78 qui, à son extrémité inférieure supporte une anse 80 (voir aussi Fig® 5 et 6) fixée aux parois antérieure et postérieure d'une benne 20o Une pluralité de bennes sont disposéossur-la voie 74 avec leurs supports 78 reliés par une chaîne d'entraînement 82 (voir ment par rapport à l'observateur, comme 69 19566 7 2010784 Fig» 5 à" 7), des maillons équid^stag^| 84 de la chenille entourant les branches des supports/78. Un moteur d'entraînement approprié (non représenté) entraîne la chaîne du convoyeur par l'intermédiaire d'un pignon 86 (voir Fif. 1) couplé à la chaîne 5 82 et entraîné par une poulie 88 reliée au moteur par une courroie d'entraînement 90. Aux angles de la voie 74, des pignons fous permettent de guider la chaîne autour de ces angles. Les bennes 20 se déplacent lentement le long de la voie 74 et, quand une benne destinée à recevoir une bobine d'un certain type est 10 vide de bobines et approche de la trémie de chargement 18 contenant un groupe de ce type de bobines, un montage indicateur 94 faisant partie d'un système de commande, qui sera décrit ultérieurement, fait passer une tige de commande 96 sur la benne 20 en position de fonctionnement et met cette tige en prise avec le 15 verrou 66 sur la trémie 18 pour faire pivoter le verrou et relâcher la paroi de fond 62 de la trémie, de telle sorte que les bobines tombent dans la benne 20. La benne continuant à se dépla cer le long de la voie 74, la tige de commande 96 vient en prise avec xrne came inclinée 98 (figure 1), qui :— ramène ladite tige 20 dans sa position de repos» La benne 20 contenant les bobines à traiter continue son déplacement le long de la voie 74 jusqu'à ce qu'elle parvienne à une trémie de réception 30 (voie Fig. 1 et 6) associée à une machine bobineuse 29 destinée à recevoir le type particulier de 25 bobines à traiter. Si ce poste de bobinage a besoin de bobines, le système de commande entraîne de nouveau la mise en saillie de la tige de commande 96 montée sur la benne, de façon que ladite tige vienne à portée d'un levier 102 s'étendant vers le. haut, ar ticulé sur un support fixe 104 à son extrémité inférieure pour 30 tourner autour d'un axe horizontal et comportant un pied 106 formant une seule pièce avec lui» Quand la tige de commande 96 fait pivoter le levier 102, le pied 106 soulève tin verrou 110 articulé autour d'un axe horizontal aux parois latérales de la benne, ce qui provoque la libération des parois antérieure et de 35 fond 112 articulées aux parois latérales de la benne» Ces parois peuvent ainsi pivoter vers le bas (jusqu'à la position indiquée en traits mixtes) ce qui permet de décharger les bobines, dans la trémie de réception 30 de la bobineuse. La benne 20 continuant son mouvement le long de la voie 74, ses parois antérieure et de 69 19566 8 2010784 fond 112 tournent vers le haut par engrènement avec un galet 114 monté à pivotement sur des supports 116 dirigés vers le haut à partir de la trémie 30 et viennent se réenclencher avec le verrou 110 qui est sollicité par un ressort vers sa position de. verrouil-5 lageD La benne 20 qui vient de déverser les bobines à la trémie de réception 30 de la bobineuse 29 ne se déplace que sur une courte distance avec sa tige de commande 96 en position sortie et cette tige ouvre maintenant la trémie 32 de bobines vides qui re-10 çoit les bobines traitées ou vides déposées précédemment dans la trémie de réception 30 associée. Le transport de ces bobines vides vers la trémie 32 s'effectue de n'importe quelle façon appropriée, par exemple à l'aide d'un mécanisme transporteur 112 comprenant un convoyeur élévateur recevant les bobines en provenance 15 du convoyeur de bobines vides de la bobineuse citée précédemment» La trémie 32 est fixe et peut être du même type général que la trémie de chargement 18 représentée à la figure 5 (moins le montage à pivotement de la trémie 18 et l'interrupteur de dosage des bobines sensible au poids et au contre-poids)» Ainsi lorsqu'une 20 tige de commande 96 montée sur une benne 20 vient en prise avec ion verrou de cette trémie, la paroi inférieure de la trémie bascule vers le bas, ce qui permet aux bobines vides de passer dans ladite benne. Par la suite, un système de fermeture analogue à celui décrit en se référant à la trémie de chargement 18 fonction-25 ne de façon à fermer la paroi inférieure de la trémie 32» La benne 20 continuant son mouvement le long de la voie 74, elle atteint la trémie de réception des bobines traitées ou vides dans l'atelier de filature, et à ce moment le système de commande met de nouveau la tige de commande 96 en saillie dans sa position 30 de fonctionnement pour qu'elle puisse venir en prise avec un mécanisme de déverrouillage, comme montré et décrit en regard de: la figure 6» Ainsi, les bobines quittent la benne 20 et tombent dans la trémie 28 dans l'attente d'un traitement ultérieur,tel que le débourrage du fil résiduel des bobines, avant le repla— 35 cernent de ces bobines sur le métier à filer» Ainsi la benne -20 est à nouveau vide et prête à recevoir de nouvelles bobines de sa trémie de chargement associée 18. Le système de commande est représenté schématiquement sur les figures 1 à 4. Un bloc vertical 116 est fixé à l'aide d'une 69 1956b 9 2010784 plaque 118 au bord antérieur droit de chacune des.bennes 20» Dans le mode de réalisation représenté, ce bloc 116 porte quatorze tiges y compris la tige de commande 96 mentionnée précédemment. Chacune de ces tiges traverse téléscopiquement à frot-5 tement doux un orifice tel que 120 traversent le bloc 116 transversalement par rapport à la voie 74. En se référant à la figure 2, on voit qu'en position de fonctionnement les tiges sortent nettement du bord gauche du bloc et qu'en position de repos elles sont emboîtées à l'intérieur par rapport au bord gauche du 10 bloCo Les dix tiges les plus basses sont des tiges d'identification 122 de la benne. Ces tiges 122 sont numérotées de un à zéro en partant de la plus élevée des dix tiges les plus basses, de sorte qu'on peut obtenir quarante-cinq combinaisons différentes de nombres à deux chiffres indiquant chacun un type dif-15 férent de bobine. En se référant à la figure 2, le numéro d'identification est 27. En outre, la tige supérieure représentée à la' figure 2 est la tige de commande 96, la seconde tige 124 à partir du haut indique que des bobines à traiter sont transportées par la benne en question, la troisième tige 126 à partir du haut in-20 dique que des bobines traitées sont présentes dans ladite benne et la quatrième tige 128 à partir du haut indique que la benne est vide. Quand une benne vide 20 s'approche de sa trémie de chargement associée 18, sa tige d'identification 122 entre en contact 25 avec des interrupteurs associés 130 portés par un boîtier ou poste de commande 132 et sa tige "Îîônïie-'viàe*"128 (qui est poussée vers la gauche sur la figure 2) vient en prise avec un autre interrupteur 134 au poste de commande 132, de telle sorte que ces trois interrupteurs sont fermés. Maintenant, si la tré-30 mie de chargement 18 contient la quantité fixée à l'avance de bobines à traiter, un second interrupteur 136 sensible au poids (semblable à l'interrupteur qui actionne le moteur d'entraînement du convoyeur associé au bac de stockage) et qui est connecté au circuit représenté à la figure 4 se ferme, ce qui provoque 35 l'excitation d'un relais à action différée à retard terminal 2TDR dont le contact 2TDR1 se ferme et provoque l'excitation d'une électro-vanne 2SV à mise automatique à l'atmosphère qui actionne un mécanisme de positionnement 138 en aval des interrupteurs et monté sur le même boîtier 132 que les interrupteurs,, 69 19566 10 2010784 Quand 11 électro-vanne 2SV s'ouvre, elle laisse entrer de l'air dans le cylindre 140 d'un vérin comportant des pistons indépendants, opposés, avec des tiges 142 partant des extrémités opposées du cylindre. Ces tiges de piston 142 sont articulées aux 5 extrémités supérieures de leviers 144. Ces leviers sont à leur tour articulés entre leurs extrémités à des supports 146 partant des parois latérales du boîtier 132, et ils commandent le pivotement vers l'intérieur, de; blocs 148 articulés à leurs extrémités inférieures. Ces blocs 148 portent des butées fixes 150 destinées 0 à venir en prise avec des tiges de commande appropriées; l'une des butées est prévue pour coopérer avec l'extrémité droite (voir Pig. 2) de la tige de commande 96 pour mettre ladite tige dans sa position active et de même une butée inférieure est prévue pour coopérer avec la tige "bobines pleines" 124„ Le bloc 148 5 articulé au levier de gauche 144 porte une butée 150 destinée à repousser la tige —.— .""benne vide" 128o Ainsi, quand le montage indicateur 94 quitte le mécanisme de remise en place, la tige de commande 96 et la tige "bobine pleine" 124 sont en position active ou de fonctionnement et la tige -—- ""benne vide" 128 est rame— 0 née en position de reposD II convient de noter que les tiges 122 d'identification des bennes ne sont pas changées pendant le fonctionnement du système de commande et ne sont changées que si c'est nécessaire, par exemple lorsqu'on change de type de bobine. Lorsqu'elle fait saillie, la tige de commande 96 vient en 5 prise avec le verrou 66 de la trémie de chargement 18 (voir Pig.5) ce qui provoque la chute de la paroi de fond de ladite trémie et la décharge du groupe de bobines pleines dans la benne 20. Quand la benne 20 continue son mouvement, la tige de commande 96 vient en prise avec la came 98 et est déplacée vers sa position de 0 reposo Quand la benne 20 arrive alors à ia trémie de réception 30 associée à la bobineuse, sa tige "bobine pleine" 124 est en" position active et, si la trémie de réception requiert des bobines, un interrupteur approprié (tel qu'un interrupteur sensible au 5 poids, du cylindre orienteur dont il est question dans la demande de brevet déjà citée) se ferme de telle sorte que tous les interrupteurs (comme ceux qui sont représentés à la figure 4) sont fermés, et le dispositif de positionnement 138 appartenant au poste de commande associé fonctionne pour mettre de nouveau en 69 19566 ii 2010784 saillie la tige de commande 96 pour qu'elle puisse venir en prise avec le levier 102 (voir Fig» 5) et actionner le verrou 110 porté par la benne 20» Les parois extrême et de fond 112 peuvent alors basculer de sorte que les bobines à traiter sont dé-5 chargées dans la trémie de réception 30 de la bobineuse» L'appareil de positionnement 138 met de plus la tige "bobine vide" en saillie et retire la tige "bobine pleine" 124. Quand la benne 20 abandonne la trémie de réception 30, sa tige de commande 96 reste en position active pour venir en prise avec le verrou (du 10 type représenté à la figure 5) et ouvrir la trémie 32 de bobines traitées ou vides et permettre aux bobines vides d'être déchargées dans la benne» La tige de commande 96 vient en prise avec une came 98 et est déplacée vers sa position inactive, tandis que la benne 20 continue son mouvement vers le poste de 15 réception 28 de bobines vides» A cet endroit, les interrupteurs appropriés sont fermés par les tiges pour que 1'appareil de positionnement 138 (non représenté)associé à ce poste retire la tige "bobine vide" 126 et avance la tige "benne vide" 128 et la tige de commande 96» Puis, la tige de commande 96 vient en prise 20 avec un levier de décharge tel que le levier 102 représenté à la figure 6 pour faire de nouveau basculer vers le bas les parois d'extrémité et de fond 112 de la benne 20 et décharger les bobines vides dans la trémie de bobines vides 28» La t i^g e de commande 96 vient alors en prise avec me came 98 et passe en 25 position de repos» La figure 10 représente une variante du poste de retour des bobines vides où se trouvent un grand nombre de machines débourreuses 160. Ces machines peuvent être des machines auto-, matiques à débourrer les bobines, telles que celles qui sont 30 fabriquées par la firme Joseph Timmer Maschinenfabrik et distribuées par Holt Associates, Inc., Greensboro, N.C», USA» Ces débourreuses fournissent un moyen commode de maintenir séparés différents types de noyaux de bobines. Chaque type de noyau différent arrive au poste dans une benne 20, portant identifica-35 tion pour ce type de noyau de bobine et chaque poste de débourrage comporte un poste de positionnement 132 qui fonctionne de la manière précédement décrite pour ne vider que les bennes comportant des noyaux vides de type approprié, dans une trémie de la débourreuse associée» 69 19566 2010784 REVENDICATIONS 1) Système automatique de manutention de bobines, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'approvisionnement permettant de décharger des groupes d'un-nombre prédéterminé desdites 5 bobines, des moyens d'utilisation des bobines destinés à recevoir les groupes de bobines, des moyens de convoyeur comportant des bennes destinées à recevoir lesdits groupes desdits moyens d'approvisionnement et à transférer lesdits groupes auxdits moyens d'utilisation des bobines, et des moyens de commande pour 10 actionner lesdits moyens d'approvisionnement pour qu'ils transfèrent lesdits groupes auxdits moyens de convoyeur, et pour actionner lesdites bennes pour qu'elles transfèrent lesdits groupes auxdits moyens d'utilisation des bobines0 2) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que lesdits moyens de commande permettent de fournir un signal quand une benne doit être remplie et un autre signal quand lesdits moyens d'approvisionnement contiennent ladite quantité prédéterminée de bobines à traiter, et en ce que des moyens sensibles à ces deux signaux commandent lesdits moyens d'approvision-20 nement pour qu'ils transfèrent leurs bobines à ladite benneo 3) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande permettent de fournir tin signal quand une benne transporte des bobines à traiter et un autre signal quand les moyens d'utilisation des bobines ont besoin de 25 bobines, et en ce que des moyens sensibles aux deux signaux actionnent ladite benne pour qu'elle transfère ses bobines auxdits moyens d'utilisation des bobines0 4) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'utilisation des bobines comprennent des 3 0 moyens permettant de traiter les bobines et de transférer les bobines traitées à l'une des bennes, en ce que lesdits moyens d'approvisionnement comprennent des moyens destinés à recevoir les bobines traitées, et en ce que lesdits moyens de convoyeur permettent de transférer, au moyen de ladite benne, les bobines 35 traitées auxdits moyens de réception des bobines0 5) Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d* approvisionnement comprennent une pluralité de postes, de chargement, à raison d'au moins un pos-te pour chacun des différents types de bobines à traiter, permettant de 69 19566 13 2010784 décharger le groupe desdit.es bobines à traiter, en ce que lesdits moyens de convoyeur comprennent une pluralité de bennes, à raison d'au moins orne benne pour chacun desdits types de bobines à traiter, pour recevoir ledit groupe de bobines du poste de 5 chargement manutentionnant ce type particulier de bobines, et permettant de décharger les bobines, et en ce que lesdits moyens d'utilisation des bobines comprennent des postes de réception des bobines, à raison d'au moins un poste pour chacun desdits types de bobines à traiter, destinés à recevoir les bobines de l'une 10 des bennes transportant le type approprié de bobines à traiter et maintenant les différents types de bobines séparés les uns des autreso 6) Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande fournissent un signal d'identifi-15 cation des bennes indiquant le type de bobines qui est manutentionné par chacune des bennes et ion signal d'identification des postes indiquant le type de bobines manutentionné par chacun desdits posteso 7f Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce 20 que lesdits moyens de commande permettent de fournir un premier signal d'état des bennes indiquant qu'une benne déterminée ne contient pas de bobines, un second signal d'état des bennes indiquant qu'une benne transporte des bobines à traiter, et vm troisième signal d'état des bennes indiquant qu'une benne transporte 25 des bobines traitées0 8) Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande fournissent un signal d'identification de bennes indiquant le type de bobines manutentionné par chacune desdites bennes, et un signal d'identification de postes 30 indiquant le type de bobines manutentionné par chacun desdits postes, et en ce que des moyens permettent de fournir un premier signal d'état des bennes indiquant qu'une benne déterminée ne contient pas de bobines, un deuxième signal d'état des bennes, indiquant qu'une benne transporte des bobines à traiter, et un 3 5 troisième signal d'état des bennes indiquant qu'une benne transporte des bobines traitéesD - ■ - 9) Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande permettent de fournir des signaux de disponibilité, un pour chacun desdits postes de chargement, 69 19566 14 201G784 quand le poste correspondant contient ladite quantité prédéterminée de bobines, et d'autres signaux de disponibilité,' un pour chacun desdits postes de réception des bobines à traiter, quand le poste correspondant manque de bobines» 5 10) Système suivant le revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de"commande permettent de fournir un signal de commande de tranfert de bobines entre une benne et un poste quand les signaux d'identification de la benne et du poste ée correspondent, et que les signaux respectifs d'état et de dis- 10 ponibilité se correspondent» 11) Système suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'approvisionnement comprennent des moyens de distribution, à raison d'un pour chaque poste de chargement, permettant de fournir le type approprié de bobines pleines au 15 poste de chargement correspondant, et des moyens d•actionnement à raison d'un pour chaque poste de chargement, sensibles au fait que ledit poste de chargement contient moins que la quantité prédéterminée de bobines, pour commander lesdits moyens de distribution pour qu'ils fournissent les bobines au poste de charge- 20 ment correspondant et pour arrêter le fonctionnement desdits moyens de distribution quand ledit poste de chargement contient ladite quantité prédéterminée de bobines» 12) Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont sensibles au poids des 25 bobines dans le poste de chargement correspondant, pour commander et arrêter ainsi lesdits moyens de distribution. 13) Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'approvisionnement comprennent des moyens de manutention pour recevoir des caisses enleveuses contenant des 3 0 bobines à traiter, et transférer les bobines qui sont contenues dans ces caisses auxdits moyens de distribution» 14) Système suivant la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens d'approvisionnement comprennent des moyens sensibles auxdits moyens de manutention recevant l'une désdites 35 caisses, pour commander lesdits moyens de manutantion pour qu'ils fournissent les bobines auxdits moyens de distribution»