FR 2010213 A1 19700213 FR 6918568 A 19690605 69 18568 1 2010213 La présente invention concerne des appareils pour synchroniser le taux du mouvement d'un film dans un projecteur de cinéma avec le taux du mouvement d'une bande dans un enregistreur à bande. ïïn objet de la présente invention est de prévoir un moyen 5 de contrôle pour explorer des impulsions de contrôle placées sur une bande passant à travers un enregistreur à bandes et à utiliser les impulsions de contrôle pour contrôler la vitesse d'un moteur entraînant un projecteur cinématographique. Conformément à une des caractéristiques de la présente inven-10 tion il est prévu un appareil pour synchroniser un premier moteur avec lin second moteur si bien qu'un entraînement des moteurs en synchronisme est ainsi fourni» Des signaux représentant le taux de la vitesse d'un moteur sont comparés dans un moyen de comparaison avec des signaux représentant le taux de vitesse du se-15 cond moteur» le débit du moyen de comparaison contrôle l'application d'énergie électrique à un frein à courant de Foucault, mécaniquement connecté au second moteur. L'action de freinage du frein à courant de Foucault est augmentée ou diminuée comme cela est nécessaire pour maintenir le synchronisme désiré. 20 Conformément à une autre caractéristique de la présente in vention ,1a bande passant à travers un enregistreur de bande fournit un premier ensemble d'impulsions de synchronisation et un mouvement du film à travers le projecteur de cinéma fournit un second ensemble d'impulsions de synchronisât!on0 Le premier et 25 le second ensembles d'impulsions de synchronisation sont comparés pour engendrer un signal de sortie qui contrôle le frein à courant de Foucault. Suivant encore une autre caractéristique de la présente invention,alors que la vitesse du moteur de l'enregistreur à bande 30 demeure constante, la vitesse du moteur du projecteur de cinéma sera variée d'une façon prédéterminée. Dans les dessins : La figure 1 est un diagramme de blocs d'un exemple de mise en oeuvre de la présente invention. 35 La figure 2 est un diagramme schématique d'un circuit de contrôle convenant pour être utilisé dans l'exemple de réalisation illustré dans la figure 1. Les figures 3b, 3c sont des diagrammes de formes d'ondes illustrant divers débits pour diverses entrées du circuit illus-40 tré dans la figure 2„ 69 18568 2 2010213 la figure 4- représente un I de système d'interconnexion mécanique d'un moteur à frein à courant de Foucault, et La figure 5 est un diagramme représentant un second type d'interconnexion mécanique de moteur à frein à courant de Fou-5 cault o En se rapportant aux dessins, la figure 1 est un diagramme de bloctillustrant un exemple de mise en oeuvre de l'invention qui comprend : un explorateur de bande 11, un explorateur de projecteur 13, un basculeur 15, un amplificateur de puissance 17» et 10 un diagramme schématique d'un projecteur .19» Une borne d'entrée 21 qui reçoit le signal d'un enregistreur à bande 22 est connectée à l'entrée d'un explorateur de bande 11» Le débit de l'explorateur de bande 11 est connecté à une des entrées du basculeur et le débit de l'explorateur de projecteur 13 est connecté à la seconde 15 entrée du basculeur 15. Le débit du basculeur 15 est connecté à l'entrée de l'amplificateur de puissance 17. Le projecteur comprend un frein à courant de Foucault 23, un moteur d'entraînement 25, un agencement de transmission 27 et un commutateur à lame 29. Le débit de l'amplificateur de puissan-20 ce 17 est connecté à l'entrée du frein à courant de Foucault 23» Le frein à courant de Foucault 23 est mécaniquement connecté au moteur 25 par des moyens qui seront décrits ci-après. Le moteur est mécaniquement connecté au commutateur à lame par un aimant (non représenté)» Par exemple, l'agencement de transmission pour-25 rait comprendre une came avec un aimant qui ouvre et ferme le commutateur à lamé 29 une fois pour chaque ou pour un nombre quelconque désiré de révolutions du moteur» Une borne du commutateur à lame 29 est connectée à une source de tension, et l'autre borne du commutateur à lame est connectée à l'entrée de l'ex— 30 plorateur de projecteur 13« Chaque fois que le commutateur à lame 29 se ferme,1'explorateur de projecteur reçoit une impulsion. Cette impulsion est explorée, détectée et appliquée à l'entrée du basculeur 15, l'entrée "réglée" par exemple» L'explorateur de bande 11 reçoit des 35 impulsions de l'enregistreur de bande 22» Les impulsions peuvent être placées sur la bande et engendrées en même temps qu'un accompagnement sonore de film0 De plus les impulsions peuvent être engendrées à des taux fixes de façon qu'il y ait ion synchronisme entre le moteur entraînant l'enregistreur à bande et le moteur 40 entraînant le projecteur. A titre de variante, les impulsions 69 18568 3 2010213 peuvent être engendrées à un taux variable prédéterminé si bien que le taux d'images de film est augmenté ou diminué d'une façon prédéterminée» Ces impulsions sont appliquées à l'autre entrée du basculeur,1'entrée de remise en position» l'application al-5 ternée d'impulsions à partir des deux explorateurs séparés amène le basculeur à changer d'état à état. Ceci étant donné, le basculeur est réglé pour chaque impulsion à partir de l'explorateur de projecteur,est remis en position pour chaque impulsion provenant de l'explorateur de bande. Cette opération engendre un signal 10 de sortie de basculeur du type illustré dans les figures 3a à 3c. Si le taux d'application des impulsions à partir de l'explorateur de bande et le taux de l'explorateur de projecteur sont égaux dans le temps, un débit en ondes carrées est engendré,tel que celui illustré dans la figure 3 A. Cependant, si- la relation dans 15 le temps de ces impulsions est inégale, des formes d'onde du type illustré dans les figures 3b à 3c sont engendrées. le débit en courant moyen de signaux provenant du basculeur 15 est amplifié par l'amplificateur de puissance 17 et appliqué au frein à courant de Foucault. Normalement,1e débit moyen du 20 basculeur 15 est une onde carrée et le courant moyen demeure constant. Par suite,1'effet de freinage du frein à courant de Foucault demeure constant» Cependant, si le courant de débit moyen diminue, comme illustré dans la figure 3b, l'effet de freinage du courant de Foucault diminue» A titre de variante, si le débit en courant 25 moyen augmente (figure 3C) l'effet de freinage du courant de Foucault augmente. l'invention nécessite de façon fondamentale des moyens pour explorer les impulsions de bande à partir d'une bande ayant une relation avec le taux du mouvement de la bande et des moyens pour 30 explorer des impulsions ayant une relation avec le taux de mouvement du film» Ce dernier taux est déterminé par la vitesse de moteur entraînant le projecteur par lequel le film passe» Ces impulsions d'exploration sont utilisées pour contrôler un basculeur pour qu'il soit alternativement changé pour être amené d'un pre-35 mier état à un second état» Le courant moyen du débit du basculeur est utilisé par un amplificateur de puissance pour contrôler l'application de la puissance à un frein à courant de Foucault, la puissance appliquée au frein à courant de Foucault est augmentée ou diminuée pour augmenter ou diminuer l'effet de freinage, si 40 bien que le moteur du projecteur peut avoir sa vitesse augmentée 69 18568 4 2010213 ou diminuée, comme cela est, nécessaire, pour créer le synchronisme désiré entre le taux d'images de film et l'accompagnement sonore. la figure 2 est un diagramme schématique d'un circuit pour 5 réaliser le contrôle électronique de l'exemple de mise en oeuvre de l'invention illustré dans la figure 1„ L'explorateur de bande 11 est illustré sur la gauche de la figure 2 et comprend : trois transistors désignés par Q1, Q2, Q3 , deux diodes désignées par D1 et D2, trois capacités désignées par Cl, C2 et C3 et neuf 10 résistances désignées par RI à R9. les transistors Q1 et Q2 sont des transistors NPff et le transistor Q3 est un transistor PNP. La porte d'entrée 21 est connectée à travers C1 à l'anode de D1 et à la cathode de D2„ La cathode de D1 est connectée à la base de Q1 et à travers R1 à l'anode de D2. La jonction entre D1 et D2 15 est connectée à la terre. D2 est connecté en parallèle avec R1» Le collecteur de Q1 est connecté à travers R2 à une source de polarisation désignée par +V„ Le collecteur de Q2 est aussi connecté à travers R3 à la base de Q2. L'émetteur de Q2 est connecté à travers R4 en série avec R5 à la terre et l'émetteur de Q1 est 20 connecté à la jonction entre R4 et R5 = Le collecteur de Q2 est connecté à travers R6 à la base de Q3. L'émetteur de Q3 est connecté à la source de polarisation +V et à travers R7 à sa base. R8, C3 et R9 sont connectés en série dans cet ordre à partir de +V jusqu'à la terre„ Le collecteur de 25 Q3 est connecté à la jonction entre C3 et R9. l'explorateur de bande 11 est simplement un explorateur d'im-• pulsion. R1 et C2 agissent comme filtres pour empêcher du bruit électrique à fréquence élevée de passer jusqu'à Q1„ Ensuite,seulement les impulsions de synchronisation de la bande sont trans-30 mises à Q1. Ces impulsions contrôlent l'application de puissance à Q2,et Q2 contrôle la commutation de Q3 si bien qu'une impulsion de débit à onde carrée est engendrée. l'explorateur de projecteur 13 comprend : une capacité désignée par C4 , une diode désignée par D3, et trois résistances 35 désignées par R10, R11 et R12. le signal du projecteur est appliqué à travers C4 sur la cathode de D3« Ce signal est aussi connecté à travers R4 à +V. la jonction entre C4 et la cathode de D3 est connectée par R12 à +V„ l'anode de 13 est connectée à une extrémité de R10. 40 1'explorâteur de projecteur explore simplement les impulsions 69 18568 5 2010213 provenant du projecteur. En addition, il fournit un circuit pour coupler la sortie du basculeur avec l'amplificateur de puissance. le basculeur 15 comprend : une paire de transistorsNPN désignés par Q4 et Q5, une diode désignée par D4»deux capacités dési-5 gnées par D5 et D6, et six résistances désignées par R13 à R18„ la jonction entre R8 et C3 est connectée à la cathode D5. L'anode de D4 est connectée au collecteur Q4 et à travers R13à-«Y0 le collecteur de Q4 est aussi connecté à travers C5 à la base de Q5 et R14 est connecté en parallèle avec 05» l'émetteur de Q4 est con-10 necté à la terre, la base de Q4 est connectée à travers R15 à la terre et à travers G6 au collecteur de Q5» R16 est connectée en parallèle avec C6. l'émetteur de Q5 est connecté à la terre et la base de Q5 est connectée à travers R17 à la terre, le collecteur de Q5 est connecté à travers R18 à +V. En addition, la jonc-15 tion entre R10 et D3 est connectée au collecteur de Q4. En fonctionnement, un signal de l'explorateur de bande règle le basculeur à un état, c'est-à-dire un transistor est passant et l'autre est bloqué. Après quoi, un signal de l'explorateur de bande 13 rétablit le basculeur à l'état opposé, c'est-à-dire le 20 premier transistor est bloqué et le second est passant. De cette manière, Q5 et Q4 sont mis à l'état passant ou à l'état bloqué suivant les impulsions d'entrée depuis l'enregistreur de bande et depuis le projecteur, les impulsions de débit sont créées au collecteur de Q4 par l'action de commutation de Q4 et de Q5, ces im-25 pulsions étant appliquées à travers l'élément de couplage R10 vers l'amplificateur de puissance 17. l'amplificateur de puissance 17 comprend : une paire de transistors KPN désignés par Q6 et Q7, une diode désignée par D5, une résistance désignée par R19. l'autre extrémité de R10 est connectée 30 à la base de Q6. L'émetteur de Q6 est connecté à la base de Q7 et le collecteur de Q6 est connecté au collecteur de Q7. L'émetteur de Q7 est connecté à la terre. La base de Q6 est connectée à travers R19 à l'émetteur de Q7« Les collecteurs de Q6' et Q7 sont connectés à l'anode de D5« La 35 cathode de D5 est connectée à +V. En addition, les collecteurs de Q6 et Q7 sont connectés à une borne de sortie. La borne de sortie est connectée au frein à courant de Foucaultfainsi qu'il a été précédemment décrit. On appréciera d'après la description qui précède de la figure 40 2 qu'un circuit électronique assez simple a été prévu pour réali- 69 18568 6 2010213 ser la fonction de contrôle, de la présente invention. Le circuit comprend un explorateur d'impulsions de "bande transistorisé, un explorateur de projecteur et un simple basculeur. Le basculeur comprend une paire de transistors qui sont interconnectés capaci-5 tivement si bien qu'ils peuvent être alternativement commutés d'un premier état à un second état. Le débit du basculeur est appliqué à un amplificateur de puissance qui comprend une paire de transistors connectés en montage Darlington. Ces transistors amplifient le signal de débit moyen du basculeur si bien qu'un 10 signal de débit d'amplificateur est appliqué au frein à courant de Foucault. La forme d'onde du signal depuis le basculeur est du type général représenté dans les figures 3A, 3B, 30, dont la forme exacte dépend de la relation dans le temps entre les impulsions de l'enregistreur à bande et les impulsions du projecteur. 15 Si ces impulsions sont également placées dans le temps l'une par rapport à l'autre, un signal du type représenté dans la figure 3A est fourni. Si les impulsions sont inégalement placées dans le temps, un signal du type illustré dans les figures 3B, 3C est fourni. Spécifiquement, si le moteur du producteur tourne 20 trop "lentement", un signal du type représenté dans la figure 3B est fourni. Le courant moyen de ce signal est moindre que le courant moyen pour un signal à relation égale dans le temps. Par suite, le frein à courant de Foucault a un effet de freinage plus faible que lorsqu'un signal du type illustré dans la figure 3A 25 est engendré par le basculeur. Alternativement, si le moteur du projecteur tourne "plus vite" que désiré, un signal du type illustré dans la figure 3C sera engendre. Le courant moyen de ce signal est plus grand que le courant moyen d'un signal ayant des relations égales dans le temps et, par suite, l'action de freinage 30 appliquée par le frein à courant de Foucault est augmenté. Les figures 4 et 5 illustrent les systèmes pour interconnecter mécaniquement le frein à courant de Foucault et le moteur du projecteur dans lequel le frein à courant de Foucault est un moteur à enroulement en court-circuit du type souvent utilisé dans 35 les projecteurs de cinéma pour entraîner le projecteur. Cependant, dans la présente invention le moteur à enroulement en court-circuit est utilisé pour fournir un effet de freinage par courant de Fou- ♦ cault, c'est-à-dire que l'application d'un voltage à courant continu à un tel moteur est utilisés pour créer un effet de freinage 40 par courant de Foucault. 69 18568 7 2010213 Le système d'interconnexion mécanique, représenté dans la figure 4, comprend un moteur de projecteur 41 et un frein à courant de Foucault 43. Le moteur peut être un moteur à enroulement en court-circuit comprenant une armature 43 et un rotor 47. L'enrou-5 lement d'armature 49 est connecté par des conducteurs 51 à une source convenable de puissance en courant alternatif. Monté coa-xialement avec le moteur 41, se trouve un frein à courant de Foucault 43. L'enroulement d'armature 57 est connecté par des conducteurs 59 à la sortie de l'amplificateur de puissance 17. Le 10 rotor 47 du moteur et le rotor 55 du frein à courant de Foucault 43 sont montés sur un arbre commun 61 si bien que tout effet de freinage par courant de Foucault engendré automatiquement agit sur le moteur 41. La figure 5 représente une variante du système pour intercon-15 necter un frein à courant de Foucault et un moteur. Comme dans le cas de la figure 4, le moteur comprend une armature 45 ayant un enroulement d'armature 49 et un rotor 47. Le frein à courant de Foucault comprend une armature 53 ayant un enroulement d'armature 57, et toi rotor 55. Les arbres du rotor du moteur 47 et du rotor 20 du frein à courant de Foucault 55 sont interconnectés par une pou- % lie 63 si bien que le couple ou action de freinage de l'un agit sur l'autre. Par suite,le système de la figure 5 fonctionne de manière identique au système de la figure 4 avec la poulie 63 remplaçant l'arbre commun 61. On appréciera que dans l'un ou l'au-25 tre système des figures 4 ou 5, l'effet du frein à courant de Foucault est de contrôler la vitesse de sortie du moteur sans changer sensiblement son couple. La vitesse peut être augmentée ou diminuée conformément à l'augmentation ou à la diminution de l'effet de freinage par courant de Foucault. 30 On appréciera d'après la description qui précède d'exemples de réalisation de la présente invention que l'appareillage pour contrôler la vitesse d'un moteur conformément à la vitesse d'un autre moteur est prévu. Des impulsions de synchronisation représentant les vitesses à la fois des deux moteurs sont comparées dans 35 un moyen de comparaison comportant des dispositifs à l'état solide. Le débit du moyen de comparaison est utilisé pour contrôler un frein à courant de Foucault ayant son arbie connecté à l'un des moteurs. De cette manière, la vitesse de ce moteur est contrôlée. En addition à la synchronisation du moteur en soi, la présente 40 invention prévoit également des moyens pour contrôler un moteur 18568 8 2010213 de projecteur conformément «au taux de répétition des impulsions localisées sur une "bande' passant à travers un enregistreur à "bande si "bien qu'il y a synchronisme entre le mouvement du film et l'accompagnement sonore. On appréciera que bien qu'un frein à courant de Foucault ait été illustré comme moteur à enroulement en court-circuit utilisant l'effet de courant de Foucault, d'autres moyens pour réaliser un effet de courant de Foucault peuvent être utiliséa Par exemple, l'effet de courant de Foucault pourrait être obtenu par un agencement classique disque/solénoïde, décrit dans les ouvrages de physique. En addition, le circuit d'exploration, les circuits de basculeurs, les circuits d'amplificateurs de puissance et d'autres que ceux décrits ici se trouvent dans le domaine de la présente invention ; par suite,1'invention peut être mise en pratique par des moyens différents de ceux qui viennent d'être décrits. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 18568 9 2010213 REVENDICATIONS 1 - Appareil pour synchroniser la vitesse d'un premier moteur avec la vitesse d'un second moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un premier explorateur pour explorer un signal relatif 5 à la vitesse du premier moteur, un second explorateur pour explorer un signal relatif à la vitesse du second moteur, un moyen de comparaison connecté au premier et au second explorateurs pour comparer les signaux explorés par les premier et second explorateurs et un frein à courant de Foucault relié mécaniquement au 10 premier moteur de façon à le contrôler et connecté électriquement pour recevoir un signal depuis le moyen de comparaison, ce signal contrôlant l'effet de freinage du frein à courant de Foucault. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second explorateurs sont adaptés pour explorer des 15 signaux d'impulsions, le moyen de comparaison étant un "basculeur. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second explorateurs et lé "basculeur sont tous des composants à l'état solide. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce 20 qu'un amplificateur de puissance est connecté entre la sortie du basculeur et l'entrée du frein à courant de Foucault. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les impulsions explorées par le second explorateur sont produites par un commutateur à lame lorsqu'il est fermé par l'action du 25 premier moteur. 6 - Appareil selon la revendication 5» caractérisé en ce que le frein à courant de Foucault est monté sur le même arbre que celui du premier moteur. 7 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que 30 l'arbre du frein à courant de Foucault est couplé à l'arbre du premier moteur par line poulie.