FR 2006710 A1 19700102 FR 6912645 A 19690422 69 12645 2006710 La présente invention est relative à un. dispositif de com- - ; mande destiné à un enregistreur et plus particulièrement à un dispositif de tabulation automatique pour enregistreur. Dans la technique des machines à écrire., il est courant de cj prévoir une tabulation horizontale; lorsque la touche de tabulation est enfoncée ou en réponse à un signal de tabulation, le chariot de la machine à écrire s'éloigne de la' position début de-ligne jusqu'à ce- qu'il touche une butée mécanique de tabulation qui avait été préréglée par l'opérateur. En préréglant une ou plusieurs jq butées de tabulation, le chariot est arrêté en .une ou plusieurs positions de sorte que l'impression a lieu en des positions ou colonnes tabulaires choisies au préalable sur le dispositif, d'enregistrement . Selon l'invention, la tabulation est réalisée électroniquement automatiquement sans utilisation de butées mécaniques dè tabulation. Le dispositif de commande de l'invention prévoit une commande électronique qui effectue la tabulation automatiquement. L'invention s'applique aux enregistreurs du type à chariot tels que les machines à écrire ou à des enregistreurs qui peuvent être soit du type à chariot soit du type sans chariot tels que les téléimprimeurs et à d'autres enregistreurs destinés à un enregistrement tabulaire. L'invention comprend un compteur électronique qui conserve uneVfcrace de la dernière position d'enregistrement du mécanisme enregistreur. Lorsqu'il reçoit un signal de tabulation, gj- le compteur est avancé à la position d'enregistrement prédéterminée suivante pendant que l'enregistrement est interdit. A la position d'enregistrement prédéterminée suivante, l'enregistrement du caractère correspondant au signal d'information qui suit le signal de tabulation peut commencer. Une série de positions d'enregistrement 30 tabulaires choisies peut être obtenue grâce à l'utilisation des circuits de l'invention et, de plus, ces positions d'enregistrement tabulaires peuvent être modifiées facilement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante, donnée à titre d'exemple 35 faite en référence aux dessins annexés , sur lesquels: la Fig.l est une vue en perspective montrant une partie d'une imprimante comportant un tambour d'impression et un chariot mobile supportant des marteaux d'impression et à laquelle l'invention est appliquée afin de réaliser une tabulation horizontale; 40 la Fig-2 est une vue latérale en élévation et en coupe partiel20 69 12645 2 2006710 le agrandie d'un chariot pour marteaux d'impression comportant des marteaux doubles; - - - " ' - - la Fig.J est une vue avant en élévation du chariot répré-senté à la'Fig.2; •• * ' ' ' ! - ' lâ-Fig.4 est une vue arrière détaillée d'un bloc de marteaux 5 d'impression universel et des deux marteaux d'impression "qu'il supporte; la Fig.5 est Un schéma de principe représentant un dispositif de commande d'une imprimante comportant un chariot supportant une lO paire de marteaux d'impression, divers composants étant représentés sous forme logique; la Fig.5A est une vue partielle d'une variante d'agencement d'avancement de compteur; la Fig.6 est une vue schématique montrant une plaque de 15 raccordement comportant deux groupes de contact auxquels sont connectéesles sorties de deux compteurs représentés sur la Fig.5j un autre groupe de contact étant connecté à une source d'énergie électrique et . un autre groupe de contacts étant connecté à un conducteur de sortie ainsi qu'à des modules contenant des portes 90 ET à diodes, chaque module ayant des contacts connectés à la porte ET selon un alignement tel que les modules peuvent être connectés à un jeu quelconque de contacts correspondants de la plaque de raccordement afin de fournir une sortie à chaque compte prédéterminé; 25 la Fig.7 est. une vue détaillée montrant un amplificateur et un registre de l'un des compteurs représentés sur la Fig.5; la Fig.8 est un schéma montrant un second mode de réalisation de l'invention représentant l'ensemble des circuits d'une imprimante comportant un seul marteau d'impression; et 50 la Fig.9 est un schéma de câblage d'un enregistreur compor tant une imprimante à tambour ayant une série de marteaux d'impression, comprenant un ensemble de circuits destinés à réaliser électroniquement une tabulation horizontale automatique. En se référant à la Fig.1, il est représenté un enregistreur 55 ayant la forme d'une imprimante à tambour indiquée de façon générale en 10, avec un chariot de type mobile sous la forme dfun tambour d'impression 11, une transmission. 12 et un chariot 13 guidé de façon coulissante par une tige 14 afin de se déplacer lon-gitudinalement par rapport au tambour d'impression 11. " 40 Des courroies 15 et 16 sont raccordées au chariot 13 et sont 69 12645 3 2006710 respectivement enroulées autour de tambours 17 et 18. Le tambour 17 est entraîné par un embrayage 17', qui est enclenché en réponse à un signal de retour de chariot, ramenant ainsi le chariot 13 à la position de début de ligne. Le tambour 18 contient 5 un ressort qui exerce constamment une tension sur la courroie 16, tendant à éloigner le chariot 13 de la position de début de ligne et à l'amener vers la position fin de ligne (à droite en regardant la Fig.l). L'espacement du chariot 13 est réalisé par la mise sous tension d'un électro-aimant 19 qui provoque le bascule-10' ment dJune tige d'espacement 20 autour d'un pivot 21, ce qui entraîne vers le bas en regardant la Fig.l, un cliquet 22, en raison de la force dirigée vers le bas qui est appliquée sur un galet 23 par la tige 20. Lorsque le cliquet 22 s'est suffisamment déplacé vers le bas pour être dégagé d'une dent 24' d'une crémaillère d'espace-15 ment 24 avec laquelle il était enclenché, la courroie 18 peut tirer efficacement le chariot vers la droite en regardant la Fig.l. Comme 11électro-aimant 19 n'est mis sous tension que pendant une période de temps très brève,la'fclgé d'espacement 20 retourne ppetUfU1 inanédiatement à sa position initiale, ce qui permet à un reaaort 25 de ramener le cliquet 22 vers le-haut afin d'arrêter le chariot 13 à la dent suivante 24' de la crémaillère 24. Grâce à cet agencement, le chariot 13 avance d'une distance égale à la distance entre dents voisines 24' de la crémaillère 24 pour chaque mise sous tension de 1"électro-aimant 19. Si le chariot 13 doit 25 être avancé de deux positions d'impression lors de chaque mise sous tension de l'électro-aimant 19, comme dans le mode de réalisation des Fig.l à 7 dans lequel le chariot 13 supporte deux marteaux "d'impression, la crémaillère est construite de sorte que la distance entre-dents est égale à la largeur de deux positions d'im-99 pression. Si la distance entre-dents est égale à la largeur d'une position d'impression, comme ce serait le cas du marteau unique du mode de réalisation de la Fig.8, chaque mise sous tension de l'électro-aimant 19 fait avancer le chariot 13 d'une position d'impression. 35 Le chariot 13 est représenté supportant une paire de marteaux d'impression 26 et 27 montés oscillants sur un axe 28. Les marteaux d'impression 2.6 et 27 sont manoeuvres respectivement par des leviers 29 et 30 montés oscillants. La mise sous tension de l'uii des électro-aimants d'impression 31 et 32 entraîne les 40 marteaux d'impression 26 ou 27 respectivement en coopération 69 12645 4 2006710 d'impression avec l'élément de caractère désiré du tambour d'impression 11, provoquant l'impression du caractère désiré sur un milieu d'enregistrement R lorsque les marteaux d'impression 26 et 27 frappent le ruban 33- Une roue d'horloge 34 montée de ^ façon fixe sur l'arbre du tambour d'impression 35 afin de tourner en synchronisme avec le tambour d'impression 11 permet aux têtes de contrSle ou transducteurs J>6 et 37 de signaler continuellement » , au comparateur de l'ensemble des circuits logiques de l'imprimante la position relative du tambour d'impression 11. jq Des détails supplémentaires de l'enregistreur 10 représenté sur les Fig.l à 4 des dessins sont décrits dans le brevet-des E.U.A., n° 3. 291.909. En se référant maintenant à la Fig.5, il est représenté un mode de réalisation particulier d'un dispositif de commande indi-qué généralement en 49 destiné à mettre en oeuvre l'invention. Plus particulièrement, le dispositif de commande 49 peut effectuer, une tabulation horizontale du chariot 13 (Fig.l, '2 et 3)- Le dispositif de commande 49 comprend un compteur électronique 50 comportant des compteurs électroniques 51 et 52. Le compteur 51 com-20 prend des registres 51A,. 51B et 51C et une matrice de- diodes indiquée généralement en 53. Le compteur 52 comprend des enregistreurs 52D, 52E, 52F et 52G et une matrice de diodes indiquée généralement en 54. La matrice dé diodes 53 est représentée avec hfilt sorties ou conducteurs de sortie MO à M7. La matrice de diodes 5& 2tj est représenté avec dix sorties ou conducteurs de sortie MO/7, M8/15, M16/23, M24/31, M32/39, M40/47, M48/55, M56/63, M64/71 et M72/79-L'un des conducteurs de MO à M7 de la matrice de diodes 53 est toujours à un potentiel négatif et les autres conducteurs de sortie de la matrice de diodes 53 sont au potentiel de la terre. De 2q même, l'un des conducteurs de M0/7 à M72/79 de la matrice de diodes 54 est toujours à une tension négative et lès autres conducteurs de sortie de la matrice de diodes 54 sont au potentiel dê la terre. L'un quelconque des conducteurs de sortie MO à M7 peut être connecté- électriquement à l'un quelconque des conducteurs de 25 sortie. M0/7 à M72/79 par l'intermédiaire d'une porte ET à'diodes indiquée généralement en 55. Comme la matrice de diodes 53 comporte huit conducteurs de sortie et que la imatrJjcte; de diodes 54 comporte dix conducteurs de sortie, la porte 55 peut être connectée aux conducteurs de sortie des matrices de diodes 53 et 54 selon l'une quelconque de 80 combinaisons possibles. Les cpnpteurs 51 et 52 sont 69 12645 5 2006710 connectés électriquement de sorte que le compteur 51 fait avancer le compteur 52 pour chaque compte de huit du compteur 51. Initialement, les conducteurs MO et MO/7 sont à une tension négative . Lorsque.le compteur 51 est avancé d'un cran, la tension du conduc-5 teur Ml devient négative, lorsque le•compteur 51 est avancé-d'un » autre cran, la tension du conducteur M2 devient négative, et ainsi de suite. En supposant que le compteur 51 a avancé de telle sorte que le conducteur M7 est à une tension négative lorsque le compteur 51 est de nouveau avancé, le conducteur MO est de nouveau à "une jO tension négative et le compteur 52 avance d'un cran; le compteur 52 avance car le registre 51C change d'état et le potentiel de la terre est appliqué à un conducteur 56. Lorsque le registre 52D a changé d'état, la tension du conducteur M8/15 est devenuenégative. Le conducteur M8/15 reste à une tension négative jusqu'à ce que le 15 compteur 52 soit avancé et que le conducteur M16/23 soit à une tension négative. Ensuite, chaque fois que le conducteur MO devient négatif, le compteur 52 est avancé d'un cran. Si, par exemple, les diodes 57 et 58 d'une porte 55 sont connectées aux conducteurs M5 et MO/7,. 20 respectivement, un circuit est fermé par l'intermédiaire d'une diode 59 et d'un conducteur 60 auquel la diode 59 est connectée lorsque le compte "5" est atteint. C'est au compte "5" que les diodes 57 et 58 reçoivent toutes deux des tensions, négatives mettant ainsi en service la porte 55. Si, par exemple, on désirait fermer un 25 circuit par l'intermédiaire du conducteur 60 au compte "30", le conducteur M6 serait connecté à la diode 57 et le conducteur M24/31 serait connecté à la diode 58. Ainsi, lorsque le compte "30" est atteint, la porte 55 est mise en service afin de réaliser la fermeture d'un circuit passant par le conducteur 60. 2Q Lorsqu'un signai de tabulation est reçu par l'intermédiaire des conducteurs 6l par l'ensemble 62 de circuits logiques de l'imprimante, le signal est appliqué par l'intermédiaire d'un groupe de conducteurs à l'entrée d'une porte ET 64, mettant ainsi en service la porte ET 64 et réalisant l'application d'une tension néga-^5 tive aux conducteurs 65 et 66. Le conducteur 67, connecté à un détecteur de fonctions (non représenté) de l'ensemble de circuits logiques62 de 1'imprimante,. est à une tension négative car les circuits 62 ont détecté, une.fonction, dans le cas présent un signal de tabulation. Le conducteur 68 est déjà à une tension négative 2j.q car un transistor (non représenté) d'un amplificateur7 inverseur bad original 69 12645 6 2006710 . 124' est bloqué, fournissant ainsi un chemin à partir du-conducteur 69, connecté à un univibrateur JQ-et connecté aux entrées . de portes ET J1 et 72 = Ainsi2 lorsque la: porte ET 64 est misé- en . service par un signal .s jîé&Saï o u . de commande3 par exemple un 5 signal de tabulation, la porte ET J1 est aussi mise en service par une tension négative présente sur le conducteur 65. Un amplificateur 73 connecté à la sortie de' la porte ET 71 déclenche une porte à seuil 74 lorsque la porte ET J1 est mise en service, ce qui déclenche un dispositif de mémoire sgrant la forme d'un bascu-jO leur bistable 75. Le basculeur bistable 75 était initialement maintenu à l'état de remiss à zéro par un amplificateur de remise à zéro (non représenté) par. 11 intermédiaire d'un conducteur 75'. L'état déclenché du basculeur bistable 75 peut être considéré comme existant lorsque son transistor Q1 est bloqué et son transistor Q2 conducteur-. Un conducteur 7S, connecté au collecteur du transistor Ql, est connecté à un c onducteur de sortie 77 et à un conducteur 78 connecté à l'entrée de la. porte ET 72. Lorsque le basculeur bistable 75 est déclenché- la porte ET 72 est mise en service chaque fois qu'une impulsion d'horloge-""est appliquée au 20 conducteur 72'. Un conducteur 79, ccsnedfcé à la sortie de la porte ET 72s est connecté à des conducteurs 80 et -Si. Des portes ET"82 et 83 ont leurs entrées connectées aaz .conducteurs 80 et 84-, et 81 et 85j respectivement. Les conducteurs 84 et 85 sont connectés aux sorties complémentaires "du registre 531, de sorte que l'un des pPj conducteurs .84 ou 85 est à une tension négative alors que l'autre est au potentiel de-la.terre. Doncs 'lorsque la porte ET 72 est mise en services la porte ET 82 sera mise en service si le.conducteur 84 est à une tension négative ou le porte ET 83 sera misé en seirrî@,e si le conducteur 85 est à" une tension négative . La porte 20 ET 82 est- mise en service une fois sur deux mises en service de la porte ET 72, et la porte ET 83 est'aise en service une fois sur deux mises en service de la porte. ET 72* Lorsque la porte ET 82 est mise en service, ses sorties font fonctionner un univibrateur 86 par l'intermédiaire de la porte à seuil. 87= - ' 25 Le mode de réalisation des Fig.l à 7- comporte"1 un chariot" 4ui.. - supporte deux marteaux d'impression 26 et 27 -, st qui-est avancé de deux positions "d'impression chaque fois que 1' électro-aimant 19 est mis sous tension. Il est évident què ' ecaEe - Importe ET 82 est mise en service une fois sur deux- mises en service-de "la-'porte-ET 72, 1 ' électro-aimant. 19 est de même .mis "-'sous tension une ^oïs'sur deux BAD ORIGINAL b§ 11645 7 2006710 mises en service de la porte ET 72. A la fin du retard occasionné par 1'univibrateur 86, des portes à seuil 88 et 89 sont déclenchées par l'intermédiaire de conducteurs 90 et 91• Chaque fois que la porte à seuil 88 est déclenchée, elle efface (ou remet à zéro) un basculeur bistable 92 qui fait partie du registre 51A. Le déclenchement de la porte à seuil 89 fait fonctionner ^univibrateur 70 qui applique le potentiel de la terre au conducteur 69 après qu'une tension négative ait été appliquée par 1'univibrateur . 86 à la porte ESP 72 par l'intermédiaire d'un conducteur 93 et jq à l1électro-aimant 19. Ainsi, la porte ET 72 ne peut pas être Bise en service avant qu'un temps suffisant se soit écoulé après la mise sous tension de l'électro-aimant 19. Lorsque la porte ET 83 mise en service, elle déclenche une porte à seuil 9^ afin de faire changer d'état le basculeur bistable 92. L'état du __ basouleur bistable 92 détermine lequel de deux détecteurs d'impres-sion 95 ou 96 fonctionnera. Ce n'est que lors de la fonction de tabulation que le bascu-, leur 9? est commandé par les portes à seuil 88 et 94. Pendant que 1'imprimante fonctionne a& mode d'impression, 1'univibrateur 86 __ et 1« basculeur 92 sont commandés par l'ensemble dés circuits logi-ques 62 de 1 'isiprimante par l'intermédiaire d'un conducteur 871 et ârUâ# porte à Seuil 87", et le basculeur 92 est aussi sous/comman-~' à un déclencheur d'impression 98 de mettre sous tension l'électro-aimant d'impression 32. L'électro-aimant 31 ne sera pas mis sous tension avant qu'un signal de l'ensemble de circuits logiques 62 de l'imprimante Indique qu'un caractère doit être imprimé et qu'il _,c existe une comparaison, entre le signal de caractère incident pré~A 35 - . , sent sur les conducteurs 61 et la position du tambour d impression 11. En supposant que le chariot 13 se trouve en position début de ligne et en supposant qu'un caractère imprimable doit être imprimé sur le moyen d'enregistrement R, 1* électro-aimant 31 sera mis sous #0 69 12645 8 2006710 tension lorsqu'une coïncidence sera trouvée et parce que le détecteur d'impression 95 a été conditionné par l'intermédiaire de conducteurs 99 et 100» Ensuite, en supposant qu'un caractère imprimable doit être imprimé sur le milieu d'enregistrement R à la secon-5 de position d'impression, l'électro-aimant 32 sera mis sous tension lorsqu'une coïncidence sera trouvée et parce que le détecteur d'impression 96 a été conditionné par l'intermédiaire des conducteurs 101 et 102. Le détecteur d'impression 96 est mis en service et ensuite le chariot 13 est espacé également de deux 10 positions par la mise sous tension de l'électro-aimant 19 lorsque 1'univibrateur commute. En supposant que la porte ET 64 est mise en service par un signal de tabulation afin de déclencher le basculeur 75 comme décrit précédemment, celui-ci reste à l'état déclenché jusqu'au 15 compte prédéterminé suivant auquel une porte 55 est connectée, complétant ainsi le circuit par l'intermédiaire du conducteur 60. et rendant conducteur le transistor Q3 d'un anplificateur inverseur 105. Lorsque le transistor Q3 est rendu conducteur une porte à seuil 104 est déclenchée et le basculeur 75 est remis à zéro 20 par l'intermédiaire d'un conducteur 105. La remise à zéro du basculeur 75 met hors service la porte ET 72 par l'intermédiaire des conducteurs j6 et 78- H est signalé aux circuits logiques 63 d'impression par le potentiel de terre appliqué au conducteur 77 que l'impression peut commencer. 25 En se référant maintenant à la Fig.6 des dessins, il est représenté une plaque de raccordement 110 ayant une série de groupes de contacts 111, 112, 113 et 114. Les conducteurs de sortie MO à M7 sont connectés à des contacts prédéterminés du groupe 111 et les conducteurs de sortie MO/7' à M72/79 sont connectés à des 30 contacts prédéterminés du groupe 112. Tous les contacts du groupe 113 sont connectés l'un avec l'autre et à une source de potentiel négatif. Les contacts du groupe 114 sont connectés l'un avec l'autre et au conducteur 60. La plaque de raccordement 110 comporte quatre-vingt jeux 35 de contacts, chaque jeu ayant un contact de chaque groupe"111, 112 113 et 114. Chaque jeu s'étend latéralement et les contacts de chaque jeu sont alignés. Chaque module MD comprend la porte ET 55 et la diode 59 et des contacts associés 111*;, 112', 113' et 114'. La diode 57 est 40 connectée au contact 111', la diode 58 est connectée au contact 69 12645 9 2006710 112', la résistance 55* est connectée au contact 113' et la diode 59 est connectée au contact 114'. A des fins de clarté, les groupes de contacts 111, 112, 113 et 114 sont représentés comme étant à une plus grande distance l'un de l'autre que les contacts ç de module correspondant 111', 112', 113' et 114'; toutefois, ils sont en fait en alignement de sorte que l'un des modules MD peut être enfiché dans la plaque de raccordement 110 pour un compte prédéterminé quelconque entre le compte "0" et le compte "79"-Par, exemple, au compte "30", un contact du groupe 111 est jO connecté au conducteur M6, et un contact du groupe 112 est connecté au conducteur M24/31. Ainsi, lorsque l'un des modules.MD est enfiché dans la plaque de raccordement 110 à la position du compte "30", comme représenté à la Fig.6, il apparaît une sortie sur le conducteur 60 lorsque le compte "30" est atteint,, c'est-à-jtj dire lorsque les deux conducteurs M6 et M24/31 sont à une tension négative. De même, lorsque l'un des modules MD est enfiché dans la plaque de raccordement 110 à la position de compte "55"> £1 existe une sortie sur le conducteur 60 lorsque le compte "55" est atteint et lorsque l'un des modules MD est enfiché dans la plaque de rac-20 cordement 110 en position de compte "73"• H apparaît une sortie lorsque le compte 73 est atteint. Avec les trois modules MD représentés à la Fig.6, un circuit est fermé par l'intermédiaire du conducteur 60 lorsque chacun des comptes "30", "55" et "73" est atteint. Un ou plusieurs modules MD peuvent être enfichés dans la 25 plaque de raccordement 110 en des positions prédéterminés. On suppose que trois modules sont connectés à la plaque de raccordement 110 en des positions représentées à la Fig.6, que le chariot 13 est avancé de sorte que le marteau 26 se trouve à la/imsftiîor^d' impression, que le compteur 50 est aussi avancé au 20 dix-neuvième compte et qu'un signal de tabulation est reçu; la porte ET 71 est mise en service, le basculeur 75 est déclenché et chaque impulsion passant par l'intermédiaire du conducteur 72' met en service la porte ET 72. Une fois sur deux mises en service de la porte ET 72, 1'univibrateur 86 fonctionne et met sous tension 25 l'électro-aimant 19. Chaque fois que celui-ci est mis en service,, le chariot 13 avance d'une distance égale à deux positions d'impression. Les portes à seuil 88 et 94 effectuent un changement d'état du basculeur 92 chaque fois que la porte ET 72 est mise en service, ce qui avance le compteur 51 d'un compte chaque fois que le basculeur 92 change d'état. Le chariot 13 avance de. façon répé 12645 10 2006710 tée par pas et le compteur !Î5QÎ! avance jusquJà ce que le compte "30w soit atteint. Le module MB qui est enfiché dans la plaque de raccordement 110 en position de compte "30" ferme un circuit de sortie au compte "J0S! du compteur 50, fermant ainsi un circuit allant dsune source de potentiel positif par l'intermédiaire de résistances R 120 et R 121, du conducteur 60, de la diode 59.» de la résistance 55' jusqu'à une source de potentiel négatif; la fermeture de ce circuit rend le transistor Q3 conducteur et provoque le déclenchement de la porte à seuil 104 pour remettre à zéro le basculeur 75- La remise à zéro du basculeur 75 met hors service la porte ET 72 car le potentiel de la terre est alors présent sur les conducteurs j6 et J8, de sorte que les impulsions appliquées au conducteur 72* ne peuvent pas mettre en service la porte ET 72 pour avancer soit le compteur 50 soit le chariot 13. Ainsi, le chariot 13 s'arrête lorsque le marteau 27 se trouve à la trente et unième position d'impression. Pendant que le chariot 13 avançait de la vingtième position ds impression à la trentième position d'impression, l'impression était interdite par1 un signal d'interdiction ayant la forme d'une tension négative sur le conducteur 66. Tant qu'une tension négative est appliquée aux circuits logiques de l'imprimante par le conducteur 66, les conducteurs 99 et 100 ne mettent pas en service l'un ou l5autre des détecteurs d'impression 95 ou 96. Lorsque le basculeur J6 a été remis à zéro au compte "30", le potentiel de la terre appliqué aux conducteurs 76 et 77 a signalé aux circuits logiques d.' impression 62 que la tabulation est terminée. On suppose maintenant que l'impression et l'avancement pas-à-pas du chariot 13 continuent jusqu'à ce que le marteau 26 se trouve à la quarante-quatrième position d'impression à la quelle un autre signal de tabulation est reçu par les circuits 62. De la façon décrite ci-dessus, la porte ET 64 est mise en service, le compteur 50 est avancé chaque fois que l'état du basculeur 92 change et le chariot 13 ffiiance pas-à-pas une fois sur deux mises en service de la porte ET 72 jusqu'à ce que le compte "55" soit atteint. Comme un module MD est enfiché dans la plaque de raccordement 110 en position de compte "55"* lorsque le compteur 50 atteint le compte ,;55'5 un circuit est enc )re fermé par 1 ' intermédiaire du conducteur- 60, provoquant la remise à, zéro du basculeur 75. La remise à zéro du basculeur- 75 interrompt l'avance du compteur 50 et .l'avancement du chariot 13. L'impression et • l'avancement du chariot 13 peuvent maintenant continuer sous la 69 12645 ii 2006710 commande des circuits logiques 62 .d'imprimante. On suppose que le signal de tabulation suivant est reçu lorsque le marteau 26 se trouve à la soixante-dixième position d'impression, mettant ainsi en service la porte ET 64 et déclenchant le basculeur 75, 5 le compteur 50 avance et le chariot 13 avance pas-à-pas jusqu'à ce que le compte "73" soit atteint. Comme un module MD est enfiché dans la plaque de raccordement 110 en position de compte "55", lorsque le compteur 50 atteint le compte "55", un circuit est de nouveau fermé par l'intermédiaire du conducteur 60 afin de 10 remettre le basculeur 75 à zéro. La remise à zéro du basculeur 75 permet de nouveau l'impression et l'avance du chariot vers la position fin de ligne. Le chariot 13 peut être ramené à la position début de ligne lorsqu'il se trouve en une position quelconque éloignée de la 15 position début de ligne, par exemple,.si le signal reçu à la quarante-quatrième position avait été un signal de retour de chariot plutôt qu'un signal de tabulation, l'électro-aimant 19 aurait été continuellement mis sous tension jusqu'à ce que le chariot 13 soit ramené à la position de début de ligne grâce à la force appli 20 au chariot 13 par la courroie 15 après mise en service de l'embrayage 17*. Une fonction retour de chariot peut être déclenchée par un signal appliqué au conducteur 115. par un détecteur de fonction de retour de chariot (non représenté) se trouvant dans les circuits 62, ou par un signal de code reçu sur le conduc-25 teur 116 ou par la fermeture d'un commutateur manuel 117. Un signal sur l'un ou l'autre des conducteurs 115 ou 116 entraîne le fonctionnement d'un univibrateur 118 par l'intermédiaire d'une por te à seuil 119 et d'un univibrateur 116' et d'une porte à seuil 120, respectivement. L'univibrateur 118 effectue la remise à zéro 30 des registres 51A, 51B, 51C, 52D, 52E, 52F, 52G du compteur 50 et lorsque ce dernier est remis à zéro, les conducteurs de sortie MO et MO/7 des matrices de diodes 53 et 54, respectivement, se trouveront à une tension négative. L'enfoncement du commutateur 117 déclenche la porte à seuil 120. A cause de la diode 121 placée 25 entre les conducteurs 122 et 123, l'enfoncement du commutateur 117 ae provoque pas de changement de la tension présente sur le conduc teur 123- En conséquence, l'amplificateur 124' ne sera pas exa&té, et la tension négative du conducteur 68 ne sera pas affectée. Toutefois, un signal sur le conducteur 116 déclenchera l'univibra-40 teur 118. L'univibrateur 116', par l'intermédiaire du conducteur 69 12645 12 2006710 123 et des amplificateur 124 et 124', applique le potentiel de la terre aux portes ET J1 et 72, interdisant ainsi le déclenchement du basculeur 72 de 1'univibrateur 116' par la porte ET 71 pendant la durée de son fonctionnement. L'univibrateur 116' fonc-5 tionne suffisamment longtemps pour permettre au chariot 15 de revenir en position début de ligne. A la fin du fonctionnement de 1'univibrateur 116', un potentiel négatif est de nouveau placé sur * le conducteur 68. En se référant maintenant au mode de réalisation de la Fig.8, 10 il est représenté une partie des circuits représentés à la Fig.5* , -jour , modifiée r une imprimante comportant un marteau d impression unique au lieu de deux marteaux d'impression. Les composants dont la construction et la fonction sont semblables aux composants représentés sur la Fig.5 sont désignés par les mêmes numéros de 15 référence auxquels le suffixe "a" a été ajouté. Comme dans le mode de réalisation des Fig.l à 7, lorsque la porte ET 64a est mise en serviee, elle met en service la porte ET 71a pour autant que les autres sorties de la porte ET 71a sont au potentiel négatif. Lorsque le basculeur bistable 75a a été déclenché, la porte ET 72a 20 est mise en service à chaque impulsion d'horloge sur le condte- teur 72a'. Chaque fois que la porte ET 72a est mise en service, une porte à seuil 87a fait fonctionner 1'univibrateur 86a, ce qui réalise la mise sous tension de l'électro-aimant 19a. Dans le mode de réalisation de la Fig.8, la distance entre des dents adjacente 25 24' de la crémaillère 24, c'est-à-dire la distance entre 'dents, est égale à la largeur d'une position d'impression. En conséquence, le chariot 13 avance pas-à-pas chaque fois qdun caractère imprimable a été imprimé par le jnarteau d'impression unique 26a ou qu'un t P6ÇU signal d espacement est/a la suite du fonctionnement d une porte 20 à seuil 87a'. L'univibrateur 86a est également mis- en fonctionnement pour mettre sous tension l'électro-aimant 19a chaque fois qu'une porte à seuil 87a est déclenchée. Lorsque 11univibrateur 86a commute des portes à seuil 88ji et 89a sont mises en service afin de faire changer d'état un registre 51AR et de déclencher le 25 fonctionnement de l'univibrateur 70a, respectivement. Le registre 51AR comprend un basculeur bistable qui change d'état chaque fois que la porte à "seuil 88a est mise en service et à cet égard, la construction de ce basculeur diffère de celle du basculeur 92. Chaque fois que le registre 51AR change d'état, il envoie un signal au détecteur d'impressioh 95a. Ce dernier, lorsqu'il reçoit un- 69 12645 13 2006710 signal par l'intermédiaire du conducteur 99a qui est connecté aux circuits logiques de l'imprimante, fait fonctionner l'organe de manoeuvre d'impression 97a afin de mettre sous tension l'électro-aimant 31§ afin d'entraîner le marteau d'impression uni-5 que en coopération d'impression avec le tambour 11. • En se référant maintenant au mode de réalisation de ïa Fig.9, il est représenté une partie d'un enregistreur ayant la forme d'une imprimante à tambour comportant un banc de marteaux d'impression. L'imprimante représentée à la' Fig.9 ne comporte pas de chariot 20 comme dans le mode de réalisation des Fig.l à 7 et le mode de réalisation de la Fig.8 et pourtant une tabulation horizontale peut être réalisée électroniquement. Les composants ayant une construction et une fonction semblables à celles des composants représentés aux Fig.l à 7 sont désignés par les mêmes numéros de référence 25 auxquels le suffixe "b" a été ajouté."Dans le mode de réalisation de la Fig.9, le compteur 50b comprend des compteurs 51b et 52b. Les huits sorties de la matrice de diodes 53b et les dix sorties de la matrice de diodes 54b ne sont utilisables que pour effectuer une tabulation horizontale grâce à un ou plusieurs modules MD, mais 20 ces sorties sont connectées afin de permettre des mises en serviee successives des marteaux d'impression HO à H79. On suppose que le compteur 50b se trouve à sa positioiyLnitiale ou de remise à zéro de sorte qu'un potentièl négatif est présent sur les conducteurs de sortie MO et MO/7, mettant ainsi en serviee une porte ET 550 P5 formée par des diodes 570 et 580 et une résistance 55^ . La sortie de cette porte ET sur le conducteur 130 met les entrées d'une porte ET AQ à un potentiel négatif. Un conducteur 132 est connecté à l'autre entrée de la porte ET AO et à la sortie d'une porte ET AAO. Lorsqu'une coïncidence est trouvée dans l'ensemble des circuits 20 logiques 62b de l'imprimante, elle provoque l'application d'un potentiel négatif au conducteur 134 qui forme une entrée de la porte ET AAO. Un conducteur 135, connecté à un conducteur 136, est à un potentiel négatif chaque fois que l'imprimante n'est pas occupée à remplir une fonction typique de machine telle qu'une ali-•2;c mentation de ligne. Un conducteur 137 est connecté à un conducteur 138 qui est connecté au collecteur du transistor Q2 du basculeur bistable 75b. Chaque fois que le collecteur du transistor Q2 est au potentiel de la terre, c'est-à-dire lorsque le basculeur 75b se trouve à l'état déclenché, le potentiel de la terre est appl'i-qué au conducteur 138, interdisant ainsi la mise en service "ORJGJNAL 69 12645 2006710 porte ET AAO.En supposant qu'il existe une coïncidence, ainsi que le prouve le potentiel négatif du conducteur 13^1 que l'imprimante a terminé les fonctions de machine comme indiqué par un potentiel négatif sur le conducteur 137 et que le bascu-5 leur 75b est à l'état remis à zéro comme le prouve la tension négative du conducteur 137, la porte ET AAO est'alors mise en service en appliquant un potentiel négatif au conducteur 132» Comme un potentiel négatif existe maintenant sur les conducteurs 130 et 132 , la porte ET AO est mise en service afin qû1 10 un dispositif d'impression Pï>0 mette sous tension un électro- aimant d'impression PO, amenant ainsi le marteaud'Impression Ho en coopération d'impression avec le tambour d'impression 11b . En conséquence, un caractère est imprimé à la première position d'impression sur le moyen d'enregistrement (non représenté 15 sur la Fig.9}.Lorsque le caractère a été imprimé à la première position d'impressions le caractère suivant peut être Imprimé à. la seconde position d'impression par un marteau d'impression H1 commandé par les circuits logiques 62b de l'imprimante .Le compteur 50b a maintenant avancé de telle sorte qu'une porte 20 ET 55, formée par des diodes 57., et 581 et une résistance 55' X JL et qui est connectée à la source de potentiel négatif, est mise sous tension .La diode 57-, est connectée au conducteur de sortie MO et la diode 58-, est connectée au conducteur MO/7 . Lors«= que la porte ET 55^ est mise en services une tension négative 25 est appliquée à une entrée d5une porte ET Al par l'intermédiaire d'un conducteur 142. Ces que les circuits logiques 62b ûs l'imprimante trouvent une coïncidence, que l'imprimerie n'effectue ausune fonction de non-impression telle qu'une alimentation de ligne et que le basculeur 75b n'est pas à l'état 30 déclenchés la porte Eï AAl est déclenchée ce qui applique un potentiel négatif au conducteur 144 qui est connecté à une autre entrée de la port® ET Al .Comme les deux entrées 142 et 144 sont à un potentiel négatifs la porte ET l4l est mise en service , et le dispositif d'impression PïïL met sous tension 35 l'électro-aimant PI afin d'entraîner le marteau d'impression Hl en coopération d'impression avec le tambour d'impression 11b. En supposant au5aucun signal de tabulation n'est reçu par la porte ET 64b , l'impression et 1'espacement de caractère se produiront après chaque action des mapteaux d'impression HO à 40 H79 commandée par les circuits logiques 62b de 1'imprimante BAD ORIGINAL 69 12645 15 2006710 et au compteur 50b , «Sine si des modules md aont enfichés dans la plaque de raccordement en des positions représentées à la Fig.6 . En supposant que la porte ET 64b reçoit un signal de .taiju-5 lation la porte 71b est mise en service afin de déclencher la porte à seuil ce qui déclenche le basculeur 75b . Le déclen chement au basculeur 75b bloque toutes les portes ET AAO à AA79 car le potentiel de la terre est appliqué au conducteur 138 . Les portes ET et AAO à AA79 ne peuvent pas être mises en service 10 avant que le basculeur 75b ne soit remis à zéro .La remise à zéro se produit au compte prédéterminé suivant du compteur 50b et provoque l'établissement d'un circuit par l'intermédiaire du conducteur 60b.Ainsi» le basculeur ^§b est déclenché chaque fois qu'un signal de tabulation est reçu et est remis à zéro au comp-15 te supérieur suivant dans lequel est enfiché un module MD. On suppose que les matrices de diodes 53b et 5^b sont connec têts par trois modules MD, comme représebté à la Fig.6, à la position de compte 30, à la position de compte "55" et à la position de compte "73 w respectivement .On suppose aussi qu'une 20 Impression & eu lieu aux dix premières positions d'impression, c'est-à-dire que le dernier marteau d'impression à être actionné ayant été le marteau d'impression H9 , un signal de tabulation est reçu.La réception d'un signal de tubulation par la porte ET 64b déclenche le basculeur 75b et met hors service toutes les 25 portes WI de AAO à AA79 î par conséquent, l'impression ne peut se produire en aucune position .Lorsque le compte^» 50b est avancé au compte w30n , le basculeur 75b est remis à zéro, mettant ainsi en service le caractère imprimable suivant devant ê-tre imprimé à la trebte et unième position d'impression par le 30 marteau d'impression H31. L'impression en des positions d'impression succesives peut se produire jusqu'à ce que le signal de tabulation soit reçu, moment auquel le basculeur 75b est de nouveau déclenché et toutes les portes ET AAO à AA79 sont mises hors service . On suppose que le signal de tabulation suivant 35 est reçu au compte M50w , la position d'impression suivante à laquelle l'impression doit se produire est la cinquante-sixième position d'impression .Sous la commande des circuits logiques 62b de l'imprimante et du compteur 50b , si aucun autre signal de tabulation n'est reçu, l'impression peut se produire en des 40 positions successives d'impression jusqu'à la quatre-vingtième 69 12645 2006710 position d'impression correspondant au compte 79 du compteur 50b. Si, toutefois, un signal de tabulation était reçu au compte "70", l'impression à toutes les positions d'impression de la soixante et onzième position d'impression à la soixante-quatorzième po-5 sition d'impression est interdite . Le module MD situé à la position de compte "73" remet à zéro le basculeur 75b et l'impression et l'espacement de caractère peuvent continuer jusqu'à la quatre-vingtième position . A la quatre-vingtième position à laquelle le marteau H79 est susceptible d'imprimer, le marteau 10 d'impression H79 sera actionné lorsque les portes ET AA79 et A79 sont mises en service, mettant ainsi sous tension l'électro-aimant P79« Immédiatement après cela, les circuits logiques 62b d'imprimante font fonctionner 1'univibrateur ll8b afin de remettre le compteur 50b à zéro.Aussi, le milieu d'enregistrement 15 sera remonté d'une ligne afin que la ligne suivante puisse être imprimée sur le milieu d'enregistrement .La ligne suivante est imprimée par la mise en service successive des marteaux d'impression HO à H79 et l'impression est Interdite entre le compte auquel des signaux de tabulation sont reçus et les comptes su-20 pérleur suivant respectivement 30, 55 et 73, réalisant ainsi électroniquement une tabulation horizontale . Des exemples de circuits logiques d'imprimante auxquels le dispositif de commande de l'invention est destiné sont décrits dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N° 3 291 909 mentionné 25 plus haut, partlculièr@isent les dispositifs électroniques à deux marteaux représentés aux Fig.42A, 42B,42C et 42D et les dispositifs électroniques de marteau unique représentés aux Fig. 26A et 26B représentés et décrits dans ce brevet .En ce qui concerne les dispositifs électroniques à deux marteaux , le con,— 30 ducteur 72' de l'invention est destiné à être connecté à la sortie Go du compteur 600 de comparateur du brevet précité île conducteur 66 de la présente demande est destiné à être connecté à une entrée de la porte N0R-1 de ce brevet? le conducteur 77 de la présente demande est destiné à être connecté à une entrée 35 de la porte S0ft-1 de ce brevet % et ainsi do suite . Dans les modes de réalisation uécrîts ci-dessus, les compteurs 50 et 50b gardent trace de la dernière position d'enregistrement . La Fig.5A représente une partie d'un compteur 50x et les circuits de commande de compteur qui permettent au compteur 40 50x d'être avancé dans le sens direct ou le sens inverse de 69 12645 17 2006710 sorte que le compteur ne perd pas ce compté à la suite d fun signal d'espacement arrière.Seuls les registres 51ax et 51bx du compteur 50x sont représentés . Un registre addition/soustraction 150 est normalement à l'état "addition" de sorte que 5 chaque signal d'espacement de caractère ou d'impression des circuits logiques 62x d'imprimante fait avancer le compteur 50x, par l'intermédiaire de portes de seuil 87x" et 94x" alternativement, comme décrit en se référant aux portes 87" et 94" de la Fig.5 • Un signal d'espacement provenant des circuits logi-10 ques 62x d'imprimante, par l'intermédiaire de la porte à seuil 151* remet à zéro le registre 150 s'il se trouve à l'état "soustraction" . Un signal d'espacement arrière provenant des circuits 62x déclenche le registre 150 à l'état "soustraction" par l'intermédiaire de la porte & seuil 152. Une porte à seuil 87x fait 15 avancer le compteur 50x pendant que le dispositif se trouve au mode de fonctionnement de tabulation. Un électro-aimant d'espacement 153 fait fonctionner un cliquet plongeur 154 afin d'entraîner le tambour 17 par l'intermédiaire d'un rochet 155 pour espacer en arrière le chariot 1J>. 20 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux mo des de réalisation décrits et représentés qui n'oht été donnés qu'à titre d'exemple . 69 12645 18 2006710 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d3enregistrement capable d'enregistrer en des positions d'enregistrement horizontales successives le long d'une ligne commençant à une position de 5 début de ligne, ce dispositif d'enregistrement comprenant un chariot, un dispositif destiné à faire avancer le chariot et un dispositif dèstiné à effectuer une tabulation horizontale automatique électroniquement et sans utiliser de butées mécaniques -de tabulation pour arrêter le chariot, se dispositif de 10 tabulation comprenant un dispositif de commande sensible à un signal de tabulation afin de faire fonctionner le dispositif d'avancement pour faire avancer le chariot à la position de tabulation prédéterminée suivante tout en interdisant l'enregistrement afin d'arrêter le fonctionncr«i3iit du dispositif d'avance» 15 ment et de permettre l'enregistrement 'lorsque le chariot arrive à la position de tabulation suivante . 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ûtà commande du dispositif de tabulation comprend un compteur élsct-r-onique, - un basculeur 20 bistable pouvant être déclenché par ledit aignal de tabulation, des moyens sensibles auz sorties à des comptes présélectionnés dudit compteur électronique3 peur ressttrs ie basculeur bistable à zéro3 et des moyens is par 1-sàît basculeur lorsque celui- ol se trouve dans son état déclenché afin de provoquer le fonc~ 25 tionnement audit dispositif pour fairs avancer le chariot . ■ 3«Dispositif de eoaaaand® suivant la revendication- 1, caractérisé en ce que la dispositif âs commande dudit dispositif de tabulation comprend an compteur- électronique pour conserver une trace de la position d'enregistrement, et des moyens qui 30 pendant que 11enregistrement est interdit après la réception d'un signal de tabulation provoque 1'avancement du compteur électronique et le fonctionnement dudit dispositif pour faire avancer le chariot . 4. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé 35 en ce qu'il comprend un dispositif dEnregistrement capable d'enregistrer en des positions d'enregistrement successives, ce dispositif d'enregistrement-comprenant un chariot, un dispositif destiné à faire avancer le chariot pas à pas, et un dispositif 69 12645 19 2006710 destiné à tabuler horizontalement sans l'utilisation de butées mécaniques de tabulation pour arrêter le chariot, ce dispositif de tabulation comprenant des moyens de commande sensibles à un signal de tabulation pour faire fonctionner le dispositif d'avan-5 cernent afin d'avancer le chariot dans la position de tabulation suivante . 5. Dispositif.de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que moyem de commande comprennent un compteur . 6. Dispositif de commande suivant la revendication 4, 10 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent .un compteur électronique présentant des sorties à des comptes différents, et des moyens connectés à une ou plusieurs de ces sorties pour effectuer une tabulation à une ou plusieurs positions d'enregistrement correspondantes . 15 7. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour faire avancer un dispositif d'enregistrement afin d'enregistrer à des positions d'enregistrement successives, un dispositif destiné à commander la mise en action de ce dispositif d'avancement pas à pas, ce 20 dispositif de commande comprenant des moyens sensibles à un signal de tabulation pour actionner ledit dispositif d'avancement pas Ijijpas de façon répétée jusqu'à ce que le dispositif d'enregistrement ait atteint une position prédéterminée et pour permettre l'enregistrement lorsque le dispositif d'enregistrement arrive 25 à la position prédéterminée . 8. Dispositif de commande suivant la revendication J, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un compteur électronique comportant un premier et un deuxième compteur^ le premier compteur ayant une série de premières 30 sorties et ledit second compteur ayant une série de secondes sorties, une série de portes pour faire passer des paires desdites premières et secondes sorties,et^es moyens fournissant une possibilité de changement desconnexiôns électriques, des pertes à différentes paires des premières et secondes sorties pour 35 effectuer une tabulation à des positions d'enregistrement différentes correspondantes . 9. Dispositif de commande pour enregistreur caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement capables d'enregistrer à des positions d'enregistrement successives commençant 69 12645 20 2006710 à une position de début de ligne, et des moyens pour effectuer une tabulation horizontale qui comprennent des moyens de commande comportant un compteur pour tenir compte de la dernière position des moyens d'enregistrement, et des moyens associés électriquement 5 avec le compteur et sensible à un signal de tabulation pour empêa) cher l'enregistrement entre la dernière position d'enregistrement à laquelle le signal de tabulation est reçu et la position de tabulation suivante et pour permettre l'enregistrement à la position de tabulation suivante . 10 10. Dispositif de commande suivant la reveidication 9» caractérisé en ce que les moyens associés électriquement au compteur et sensibles au signal de tabulation comprennent un basculeur bistable pouvant être déclenché par le signal de tabulation et être, remis à zéro par le compteur . 15 11. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement capables d'enregistrer à des positions d'enregistrement successives, des moyens pour faire avancer la position d'enregistrement des moyens d'enregistrement, ces moyens d'avancement comportant un compteur 20 électronique, des moyens sensibles à un signal spécial pour interdire l'enregistrement, des moyens qui, après réception du signal spécial commandent les moyens d'avancement, et des moyens fonctionnant après que le compteur ait avancé jusqu' à vin compte prédéterminé'pour rendre opérants les moyens d'enregistrement . 25 12. Dispositif de commande suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement comprennent un dispositif d'impression et -un chariot pour faire avancer le. dispositif d'impression aux positions d'enregistrement successives . 13. Dispositif de commande suivant la revendication 11, 30 caractérisé en ce que leçrfnoyens d'enregistrement.comprenaent un chariot mobile et un banc de marteaux d'impression monté en coopération d'impression avec le chariot . 14. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement, des moyens pour 35 commander les moyens d'enregistrement.afin de permettre l'enregistrement à des positions sélectionnées,ces moyens de commande comprenant un premier compteur électronique ayant une sérié de sorties, un second compteur électronique ayant une série de sorties, le premier compteur et le second compteur étant associés 69 12645 2006710 fonctionnellement pour effectuer l'avancement du second par le premier, une porte ET présentant une paire d'entrées pour connecter l'une à l'autre une sortie sélectimnée du premier compteur et une sortie sélectionnée du second compteur, ladite 5 porte ET fournissant une sortie lorsque les premier et second compteurs déclenchent la porte ET, un mémoire pouvant être actionné par un signal de commande spécial et pouvant être remis à zéro par une sortie provenant de la porte ET, un panneau de connexions présentant des séries de contacts auxquelles les 10 sorties des premier et second compteurs sont connectées, chaque série de contacts du panneau de connexions correspondant à une position de comptage différente, un module contenant la porte ET et ayant une série de contacts auxquels celle-ci est connectée, la série des contacts du module pouvant être connectée avec la 15 série de contacts du panneau de connexions, et des moyens fournissant une possibilité de connexion et de déconnexion du module, à n'importe quelle position sélectionnée du panneau de connexion, afin de commander la remise à zéro du mémoire à n1importe Quel compte présélectionné . 20 15. Dispositif de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est prévu une série de modules, et des moyens qui relient électriquement chacun de ces modules au mémoire pour commander la remise à$ro de celui-ci par le module qui est associé au compte plus élevé présélectionné suivant . 25 16. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comorend des moyens d'enregistrement, des moyens pour commander les moyens d'enregistrement entre une position d'enregistrement à laquelle est reçu le signal spécial et un compte prédéterminé,' les moyens de commande comprenant un premier 30 compteur électronique ayant une série de premières sorties et un second compteur électronique ayant une série de secondes sorties, au moins une porte, chaque porte laissant pa^a* une première sortie et une seconde sortie pour fournir un signal de sortie à un compte prédéterminé, et des moyens fournissant 35 un changement de connexion rapide de la porte à une combinaison différente des premières et secondes sorties pour fournir une sortie de la porte à un compte prédéterminé différent . 17. Dispositif de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement comprennent 40 un chariot et des moyens d'impression montés sur le chariot . 69 12645 b 200671G 18. Dispositif de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'impression comportent un chariot mobile d'impression et un banc de marteaux d'impression montés de façon à coopérer pour l'impression avec ledit chariot 5 mobile . 19. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend de s'moyens pour enregistrer à une série de position d'enregistrement, un premier compteur électronique ayantune série de sorties, un second compteur électronique ayant 10 une série de sorties les premier et second compteurs étant associés fonctionne11ement pour réaliser 1'avancement du second compteur par le premier compteur, au moins une porte, chaque porte sélectionnant une sortie du premier compteur et une sortie du second compteur pour fournir une sortie de la porte à un 15 compte prédéterminé, et des moyens sensibles à un signal spécial et à la sortie de la porte pour comaiander l'enregistrement entre la/?8ïïtîS8 d'enregistrement à laquelle le signal spécial a été reçu et la position d'enregistrement correspondant au compte prédéterminé suivant . 20 - 20. Dispositif de commande pour enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'enregistrenient et des moyens pour commander les moyens d'enregistrement, ces moyens de commande comprenant un dispositif' à mémoire bistable, des moyens sensibles à un signal de commande pour déclencher le dispositif à mémoire 25 bistable, de façon à le mettre dans un premier état, et des moyens comprenant un compteur électronique pour remettre à zéro le dispositif à mémoire bistable lorsque le compteur est arrivé à un compte prédéterminé . • 21» Dispositif de commande suivant la revendication 20, 30 caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement comprennent un chariot et des moyens d'impression montés sur le chariot . 22. Dispositif de commande suivant la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'impression comprennent un chariot d'impression mobile et un banc de marteaux d'impression 35 monté de façon à coopérer pour l'impression avec le chariot mobile d'impression . 23. Dispositif de commande pour enrégistreur, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens d*"impression comportant un chariot d'impression mobile et un banc de marteaux d'impression coopérant 69 12645 23 2006710 avec lui pour imprimer à des positions d'impression successives le long d'une ligne en travers d'un milieu d'enregistrement , des moyens pour permettre l'impression à'des positions d'impression successives le long de la ligne, et des moyens sensibles à la 5 réception d'un signal de tabulation qui agissent pour interdire l'enregistrement entre la dernière position d'impression et une position d'impression présélectionnée suivante .