FR 2001164 A1 19690926 FR 6902327 A 19690203 69 02327 i 2001164 Iifinvention concerne un système servant à entraîner plusieurs machines et spécialement des machines qui exécutent des opérations successives sur chaque objet d'une série d'objets en mouvement qui passent sur les machines successives. Un exemple 5 typique est le cas de différentes machines utilisées dans les opérations d'embouteillage et similaires, par exemple de machines à remplir, à capsuler et à étiqueter disposées à lgéuite les unes des autres. D'ans les méthodes modernes de fabrication en grande série, 10 il est important de maintenir un écoulement ordonné des objets sur les machines successives du système, de manière à assurer la continuité de fonctionnement avec le minimum de commande manuelle. L'invention vise à utiliser une machine comme machine principale entraînée hydrauliquement ou par toute source d'énergie 15 appropriée et une ou plusieurs machines comme machines secondaires entraînées par l'énergie hydraulique de façon synchronisée avec la machine principale, soit à la même vitesse que celle-ci, soit à la vitesse voulue pour donner le même débit que celle-ci. Il est extrêmement difficile sinon impossible d'assurer que 20 chacune des machines d'un système comme ci-dessus garde une vitesse prédéterminée et il peut se produire, dans le rapport entre les vitesses des différentes machines, des variations telles qu'elles entravent le fonctionnement ordonné du système et risquent de causer des dommages à l'une ou à l'autre des machines 25 du système et/ou aux objets. L'invention fournit un système permettant de synchroniser plusieurs machines, lequel système comprend des moyens propres à détecter le cas où les machines s'écartent du synchronisme et des soupapes qui, obéissant à ces moyens, commandent l'écoule-30 ment de fluide hydraulique auquel obéit l'entraînement d'au moins une des machines de manière à rétablir le synchronisme. L'invention comprend un système servant à entraîner les machines sous la dépendance d'un ou plusieurs groupes hydrauliques d'alimentation, par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques, sous 35 la commande de moyens qui, sous l'effet d'une variation du rapport prédéterminé de vitesses des machines, agissent de manière à rétablir pratiquement ce rapport. Une machine principale, qui peut être la première d'une suite de machine mais qui ne l'est pas nécessairement, et une ou 4-0 plusieurs machines secondaires peuvent être munies chacune d'un 69 02327 2 2001164 moteur hydraulique alimenté soit par un groupe d'alimentation commun, soit par des groupes d'alimentation séparés. Le groupe d'alimentation ou chaque groupe d'alimentation peut être un groupe de pompage. 5 Par exemple, la première machine ou machine principale peut être une machine à remplir; une première machine secondaire peut être une machine à capsuler et une deuxième machine secondaire une machine à étiqueter, mais chacune d'elles peut être la machine principale, c'est-à-dire la machine avec laquelle des machines 10 secondaires doivent être synchronisées. Dans Tin mode d'exécution, des récipients, tels que des bouteilles, peuvent être amenés en série l'un derrière l'autre et passer par les machines successives grâce à un transporteur libre continu entraîné hydrauliquement sous la dépendance du grou-15 pe d'alimentation ou d'un groupe d'alimentation, par exemple de la pompe de la machine principale, le maintien d'une colonne désirée d'objets devant chaque machine étant conditionné par une vitesse synchronisée des machines. Dans d'autres cas, le transport des objets peut être commandé par des vis d'Archimède. 20 Dans certains systèmes suivant l'invention, la synchronisation est assurée par des organes de détection qui obéissent aux variations de vitesse relative entre un composant de surveillance d'une machine et un composant similaire d'une autre machine, composants entraînés par exemple en rotation par l'entraînement des 25 machines à la vitesse de celles-ci, ou dans un rapport approprié avec cette vitesse, lesquels ont pour rôle d'influencer les organes de détection uniquement lorsqu'il se produit une variation de vitesse relative de ces composants par suite d'un défaut de synchronisation des machines, les soupapes de commande de l'écou-30 lement du fluide hydraulique rectifiant la vitesse relative des machines sous la dépendance des organes de détection. Les composants de surveillance pourraient être immobiles jusqu'à ce qu'il se produise un défaut de synchronisation. Suivant une autre forme de système selon l'invention, les or-35 ganes de détection peuvent obéir à l'absence d'un débit prédéterminé d'objets et être sous la dépendance des objets eux-mêmes. Par exemple, il est possible que les organes de détection réagissent seulement lorsque chaque machine secondaire ne reçoit pas une "colonne" prédéterminée d'objets en nombre donné dans 1'ordre 40 rapproché qui est désiré, c'est-à-dire lorsqu'il se produit dans 69 02327 3 2001164 la colonne tua déficit ou un engorgement par suite d'un défaut de synchronisation des machines. Dans ce dernier cas, on peut utiliser un organe mécanique de détection, par exemple sous la forme d'un volet ou "bras arti-5 culé qui peut s'interposer dans le parcours des objets chaque fois qu'il se produit un espacement ou une augmentation d'espacement dans la colonne d'objets arrivant à une machine et causer, grâce à des moyens appropriés par exemple électriques, mécaniques ou pneumatiques, le.fonctionnement des soupapes d'écoulement du 10 système hydraulique. Cependant, l'effet désiré peut être obtenu par diverses autres formes de moyens de détection, par exemple une commande à faisceau lumineux ou à jet d'air comprimé qui commande, en fonction de l'absence ou de la position d'un objet, les soupapes hydrauliques d'écoulement susdites. Un tel espacement ou 15 une telle variation d'espacement peut se produire si la vitesse de la machine secondaire considérée devient trop grande ou si la vitesse de la machine précédente est trop faible et l'effet produit par la commande dans le système hydraulique tend à synchroniser les machines et à rétablir l'écoulement normal.. 20 On peut prévoir un autre organe de détection qui est norma lement inactif mais qui entre en action s'il se produit une accumulation d'objets. Cela peut se produire par exemple si une machine qui.reçoit une colonne d'objets devient trop lente ou si la machine précédente devient trop rapide dans son fonctionnement. 25 Si, par suite de cette accumulation, un objet parmi ceux qui sont amenés à cette machine, s'écarte latéralement de là ligne normale d'écoulement, cet objet peut être détecté mécaniquement, par exemple par un volet ou bras articulé ou coulissant ou par le fait que l'objet influence une commande à faisceau lumineux ou à 30 jet d'air ou d'autres moyens appropriés et met en route la commande des soupapes d'écoulement hydraulique. Deux de ces organes de détection peuvent être associés à chaque machine ou à chaque machine secondaire. On pourrait utiliser un dispositif commun qui détecte aussi bien les lacunes que 35 les accumulations. Lorsqu'on utilise des composants de surveillance comme ci-dessus, ces composants peuvent être des organes mis en rotation sous la dépendance des moteurs d'entraînement ou d'autres parties entraînées appropriées des machines, le composant de l'une des 40 machines étant accordé avec celui d'une autre machine mais de fa- 69 02327 4 200t164 çoxi telle qu'une variation suffisante des vitesses relatives entraîne le fonctionnement d'un dispositif de détection qui met en route un ajustement approprié des soupapes d'écoulement hydraulique et tend à rétablir l'état d'accord. Ces composants rotatifs 5 peuvent commander un dispositif de détection de diverses façons, par exemple les composants peuvent être des disques perforés ou encochés à leur bord de manière à arrêter ou à laisser passer au cours de chaque tour un fluide tel que de l'air qui se rend à un organe sensible au fluide et à permettre que des écoulements de 10 fluidè commandés par les composants de différentes machines actionnent les organes de détection et mettent en route une rectification quand les écoulements de fluide varient par suite d'une variation dans la vitesse relative des machines et donc des composants. Ou encore, des composants rotatifs similaires pourraient 15 être disposés de manière à effectuer la commande d'un organe de détection par des moyens électriques, par exemple par des impulsions électriques rythmées par le fonctionnement magnétique de contacts appropriés. Il peut y avoir plus d'une machine secondaire, chacune com-20 portant un moteur hydraulique propre et des organes de détection propres, ou bien les machines peuvent avoir des organes de détection communs. Quand la synchronisation est rétablie, le système hydraulique se retrouve dans un état fondamental qui peut être un état 25 de fluctuation modérée. Dans le cas de certains objets et/ou avec des systèmes à grande vitesse, il peut être désirable d'assurer une commande obligatoire des objets sur le transporteur et cela peut être assuré par des tiges filetées ou vis sans fin entraînées par les 50 machines et disposées en alignement ou par des chaînes munies d'oreilles d'espacement etc., ou par d'autres moyens appropriés. Ep. pareil cas, un organe de détection obéissant à la variai tion de la vitesse relative des arbres péut actionner la soupape d'écoulement et tendre à rétablir le synchronisme en réglant la 35 vitesse des moteurs d'entraînement. On peut utiliser à cet effet diverses formes de détecteurs, par exemple pneumatiques, mais l'invention propose un détecteur mécanique qui convient bien à ce but. Dans une forme simple de détecteur mécanique destiné à cet 40 effet, une tige filetée alimentant une machine est accouplée à la 69 02327 5 2001164 tige filetée adjacente qui.alimente la machine suivante par un accouplement qui, sous l'effet d'une variation de vitesse relative des deux arbres, engendre un mouvement axial entre les organes d'accouplement. L'accouplement peut être formé d'un doigt et 5 d'une fente hélicoïdale, d'un écrou et d'une vis appropriés ou "bien il peut être un accouplement à vis sans fin ou autre accouplement approprié qui réagit comme ci-dessus de manière à entraîner le fonctionnement direct des soupapes pour faire varier l'écoulement de fluide hydraulique qui commande la synchronisation •10 ou pour causer le fonctionnement d'une soupape pneumatique qui commande les soupapes hydrauliques. Une extrémité d'une tige filetée peut présenter une fente ou rainure hélicoïdale dans un coussinet porté par un tronçon terminal axial faisant corps avec l'arbre, ce coussinet formant un élé-15 aent de l'accouplement, et l'extrémité adjacente de la tige filetée suivante peut présenter une douille terminale destinée à logpr le coussinet et être munie d'un ou plusieurs ergots destinés à s'engager dans la fente ou rainure, cette extrémité formant l'autre élément de l'accouplement, qui peut tourner avec la tige mais 20 est libre de se mouvoir axialement par rapport à celle-ci sous l'effet de variations de la vitesse relative de rotation des deux tiges. La douille peut porter un doigt ou autre organe approprié servant à actionner une soupape qui commande l'écoulement de fluide à travers le moteur dont il s'agit de rectifier la vitesse. 25 Cet actionnement pourrait se faire par commande à distance, par exemple au moyen d'un mécanisme Bowden. Un détecteur mécanique peut être utilisé entre des composants autres que les tiges susdites et fonctionner suivant le principe qui consiste à convertir un mouvement de rotation rela-30 tive en un mouvement rectiligne ou axial. La description qui via suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non .limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui res-sortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie 35 de ladite invention. La figure 1 est une vue schématique d'une disposition servant à accoupler des machines hydrauliques entraînées par un groupe d'alimentation et dont la vitesse est commandée par des objets qui passent librement le long d'un transporteur. 40 La figure 1a est une vue schématique généralement similaire 69 02327 6 2001164 mais sur laquelle les machines sont entraînées par plus d'un groupe d'alimentation. La figure 2 montre schémati quement une disposition dans laquelle il existe une commande obligatoire des objets et une corn-? 5 mande différente de synchronisation et dans laquelle des tiges filetées sont prévues pour l'amenée des objets. La figure 3 est une vue d'un dispositif mécanique de détection qui est applicable à une disposition selon la figure 2. La figure 4 montre une disposition similaire à la figure 2 10 mais dans laquelle des groupes d'alimentation séparés sont installés. La figure 5 représente achématiquement une disposition dans laquelle le dispositif de détection qui commande la soupape d'écoulement hydraulique obéit à des dispositifs de surveillance qui 15 sont eux-mêmes mis en rotation par les machines. La figure 6 montre schématiquement une disposition suivant la figure 5» conçue pour synchroniser la vitesse de machines entraînées indépendamment. La figure 7 est un schéma de câblage convenant à la réalisa-20 tion de la figure 5» Sur la figure 1, on a indiqué trois machines 1, 2 et 3 » par exemple une machine principale 1 qui est dans le cas présent la première machine de la série et qui constitue une machine à remplir les bouteilles, line première machine secondaire 2 qui est 25 dans le cas présent une machine à capsuler les bouteilles, et on a désigné ici par 3 une machine à étiqueter les bouteilles. Le but est de synchroniser les machines secondaires avec la machine principale. Les machines sont entraînées par des moteurs hydrauliques 4, 30 5 et 6 qui, dans le cas présent, sont reliés en série par des tuyaux à fluide 7 et 8 et alimentés par un seul groupe d'alimentation, par. exemple un groupe de pompage approprié, 9. Un ou des transporteurs 10 servent à transporter les bouteilles à travers le système, d'une machine à la suivante. Le trans-35 porteur est entraîné par exemple par le groupe d'alimentation de façon qu'il soit synchronisé avec la machine principale mais il est désirable d'avoir une commande permettant d'ajuster manuellement la vitesse du transporteur. Le transporteur peut être de ceux qui transportent librement les objets, à la différence de la 40 commande à vis décrite plus loin. 69 02327 7 2001164 Chaque machine est associée à deux organes de détection indiqués en 11 et 12. L'organe de détection 11 peut être un volet ou un "bras, par exemple sollicité par un ressort et tendant normalement à pivoter 5 pour s'interposer dans le parcours des "bouteilles placées sur le transporteur. Chaque détecteur 11 commande l'afflux de fluide hydraulique à la machine à laquelle il est associé. Il peut être disposé convenablement à cet effet. Les bouteilles actionnent le dé'tvcteur à volet ou à bras et tant qu'une colonne prédéterminée 10 de bouteilles entre dans la machine, le détecteur est maintenu par cette colonne dans la position voulue pour permettre un écoulement prédéterminé de fluide hydraulique par une soupape de commande d'écoulement 13 placée dans le tuyau à fluide hydraulique menant à cette machine. 15 Mais s'il se produit une interruption dans la colonne de • bouteilles qui arrive à cette machine, par exemple parce qu'une machine, telle que la première machine secondaire 2, fonctionne trop rapidement, le détecteur s'interpose dans le parcours et, par des moyens appropriés comme indiqué plus haut, commande la 20 soupape d'écoulement correspondante 13 du tuyau 7 et le fonctionnement du moteur hydraulique correspondant de cette machine et cause une diminution dans la vitesse de la machine et/ou une accélération de la machine précédente. L'autre organe détecteur 12 (par exemple à ressort) réagit 25 à 1* accumulation de bouteilles qui se produit dans la colonne arrivant à une machine parce que cette machine, par exemple 2, fonctionne trop lentement ou que la machine précédente fonctionne trop rapidement. Par exemple, une bouteille se déplace latéralement et actionne le détecteur 12 qui commande cette machine. Le 30 détecteur, par des moyens appropriés comme indiqué plus haut, commande la soupape 13 (o.U une soupape hydraulique séparée) et donc le moteur hydraulique de cette machine, causant une accélération de la machine, de manière à supprimer l'accumulation, et/ ou un ralentissement de la machine précédente. 35 Dans un cas comme dans l'autre, la tendance est de rétablir le synchronisme. Une alimentation trop rapide ou trop lente venant de la première machine secondaire influence la deuxième machine secondaire mais de la même façon, les détecteurs 11a et 12a associés à cette 40 machine fonctionnent comme les détecteurs 11 et 12 de la première 69 02327 8 2001164 machine secondaire et tendent à rétablir le synchronisme, les détecteurs 11a, 12a commandant la soupape 13a du tuyau 8• Le système peut comporter d'autres machines et chaque machine supplémentaire peut être munie, de façon similaire, de détec-5 teurs comme ceux qui sont décrits plus haut. La figure 1a montre une variante dans laquelle un groupe d'alimentation séparé 9a alimentant un tuyau 8a est prévu pour la deuxième machine secondaire; les pièces correspondant à celles de la figure 1 sont désignées par les mêmes références. Un groupe 10 d'alimentation séparé peut être prévu pour toute machine secondaire éventuellement prévue à la suite# Le schéma de la figure 2 montre un mode d'exécution dans lequel les objets, tels que des bouteilles, sont amenés aux machine k respectives et évacués de celles-ci par un transporteur et; 15 sous la dépendance de tiges filetées ou vis sans fin. La machine principale 1 est alimentée par la vis sans fin 14 entraînée par cette machine. Une vis sans fin 15 amène les objets de la machine principale à la première machine secondaire 2 et est entraînée par cette dernière machine. 20 Une vis sans fin similaire 16 amène les objets de la premiè re machine secondaire à la deuxième machine secondaire 3. La vis sans fin 16 est entraînée par la deuxième machine secondaire. Un groupe d'alimentation 9 alimente les moteurs hydrauliques 4, 5» 6 qui sont en série dans les tuyaux d'écoulement 7 et 8. Les oa-25 chines sont conçues pour fonctionner en synchronisme, c'est-à-dire rythmées de manière à assurer un écoulement régulier de bouteilles. Pour compenser tout défaut de synchronisme, la vis sans fin 14 de la machine principale est accouplée à la vis sans fin 15 30 par Tin accouplement indiqué sur la figure 3 qui joue le rôle d'un détecteur mécanique. Un accouplement similaire est disposé entre la vis" sans fin 15 et la vis sans fin 16, entraînée par la deuxième machine secondaire 3. On décrira par exemple l'accouplement entre les vis sans fin 14 et 15 : la vis sans fin 14 présente un 35 tronçon d'arbre solidaire 17 et la vis sans fin 15 forme un tronçon d'arbre 15a. lie tronçon d'arbre 17 est supporté par un palier 18 et porte un coussinet 19 muni d'une fente ou rainure hélicoïdale 20. L'extrémité adjacente du tronçon d'arbre 15a est calée sur une douille 21 munie d'un ergot intérieur 22 s'engageant 40 dans la fente ou rainure hélicoïdale 20, de sorte que la douille 69 02327 9 2001164 est forcée de tourner avec-la vis sans fin 15 mais est libre de se mouvoir dans la direction axiale de celle-ci. Le palier est muni d'un doigt 23 qui. est relié à une bobine servant à actionner la soupape d'écoulement hydraulique 13 (figure 2). L*accouplement 5 est indiqué ici schématiquement car l'organe de détection pourrait être un détecteur pneumatique ou autre si les arbres n'étaient pas accouplés et il pourrait obéir à des composants rotatifs entraînés par les machines ainsi qu'il est expliqué ci-après à propos de la figure 5» Le détecteur est donc indiqué schémati-10 quement par S sur la figure 2. Lorsque les pièces de la figure 2 correspondent à celles de la figure 1, on leur a attribué les mêmes références. Si maintenant la vitesse d'une machine s'écarte de la vitesse prédéterminée, il se produit par conséquent une rotation rela-15 tive entre les deux vis sans fin et par suite, la douille 21 et le palier 18 se déplacent axialement, entraînant avec eux le doigt 23t ce qui a pour effet d'actionner la soupape 13 associée à la machine secondaire 2. Le sens dans lequel la douille se meut axialement dépend toutefois de la façon dont varient les vitesses 20 relatives, c1 est-à-dire du fait que la vis sans fin 14 tourne plus vite que la vis sans fin 15 ou inversement, et la soupape d'écoulement hydraulique est réglée en conséquence. Un tel accouplement est interposé entre arbres (ou machines) adjacents, excepté entre les deux derniers arbres (machines). Les vis sans fin de 25 chaque machine sont entraînées par le moteur hydraulique qui entraîne cette machine. Si par exemple la vitesse de la première machine secondaire devient supérieure à la vitesse prédéterminée, il se produit un déplacement relatif entre la douille et la vis sans fin, ce qui 30 fait que la soupape d'écoulement 13 associée au moteur hydraulique de cette machine est commandée de manière à diminuer l'afflux de fluide hydraulique à ce moteur ou encore, si la vitesse de cette machine diminue, la douille se déplace axialement en sens inverse et actionne le dispositif de soupape de manière à augmen-35 ter l'afflux de fluide et à accélérer le moteur. Il en est de même pour la deuxième machine ou pour toute machine suivante lorsque les arbres sont accouplés de la façon susdite et la tendance est de rétablir le synchronisme primitif des machines chaque fois qu'il est perturbé. 40 La disposition de la figure 4- est similaire à celle de la 69 02327 10 2001164 figure 2 et on utilise des références similaires pour désigner les mêmes pièces. Toutefois, dans cette disposition, on a prévu un groupe d'alimentation séparé 9f pour actionner le moteur hydraulique 6 de la deuxième machine secondaire 3. Cette figure 5 montre aussi que lorsque la deuxième machine est la dernière de la série, les transporteurs qui amènent les objets à cette machine et les en évacuent peuvent être reliés rigidement entre eux ou ne faire qu'un. Une autre variante représentée par cette figure consiste à prévoir la soupape d'écoulement 13 dans l'orifice de 10 refoulement de la pompe du groupe d'alimentation 9f. La figure 5 montre une disposition dans laquelle la soupape d'écoulement hydraulique 13 obéit, par l'intermédiaire du dispositif de détection S qui la commande, à des éléments de surveillance 24, 24a mis en rotation par les machines et à la vitesse 15 des machines respectives ou dans un rapport donné avec cette vitesse. L'élément de surveillance 24 est entraîné par exemple par la machine principale et l'élément de surveillance 24a par la machine secondaire, une disposition similaire éteint prévue entre les machines secondaires lorsqu'elles sont au nombre de deux ou 20 davantage# Sur le schéma, le groupe hydraulique d'alimentation 9 est indiqué et on a désigné par 5 le moteur hydraulique qui entraîne la machine secondaire. La figure 6 montre un système basé sur la figure 5 et représente aussi un système dans lequel la machine principale 1 peut 25 être entraînée par toute source d'énergie appropriée, par un moteur hydraulique ou autrement. Les composants rotatifs de surveillance 24, 24a sont indiqués ici ainsi que l'organe commun de détection S. Le groupe d'alimentation 9 est représehté relié au moteur hydraulique 5 Qui entraî-30 ne la machine secondaire 2 qui peut être la première de plusieurs machines secondaires. Le transporteur est indiqué en 10 et peut être conçu de manière à transporter librement les objets ou bien être associé à des tiges filetées ou vis sans fin, comme indiqué plus haut. 35 La soupape.d'écoulement hydraulique 13, telle qu'elle est indiqué dans ce mode d'exécution, est disposée dans le refoulement du groupe d'alimentation et elle peut être ainsi disposée dans les autres modes d'exécution décrits. On comprend qu'il existe de nombreux moyens de réaliser la 40 conception fondamentale décrite et illustrée par les figures 5 et 69 02327 11 20#T,}64 6, et à titre d'exemple une installation est représentée sur la figure 7. Dans cette installation, les composants de surveillance sont sous la forme de portions ou moitiés de disque^ 26, disposées de manière à être entraînées par l'entraînement de la machi-5 ne ou par un élément entraîné par celui-ci, de manière à tourner à la vitesse de la machine ou dans un rapport donné avec cette vitesse» Les disques sont disposés de manière à tourner à la même' vitesse lorsque la vitesse des machines est synchronisée. Une soupape de détection S est associée à chaque disque et 10 la soupape communique avec deux tubes opposés 27, 28, de sorte que l'écoulement d'air de la source qui alimente les tubes est coupé par le disque excepté quand le secteur découpé de celui-ci est aligné sur les extrémités opposées des tubes. Aux vitesses synchrones, des impulsions de phase identiques 15 sont transmises et les réactions à ces impulsions s'annulent d' elles-mêmes au sein des éléments pneumatiques de circuit. Lorsqu'il se produit un défaut le synchronisation, les impulsions varient et l'essence de la disposition réside dans la réponse du détecteur à l'effet des impulsions asynchrones qui agissent 20 sur lui en réponse à l'actionnement des composants de surveillance de la machine correspondante, ainsi que dans la commande de la soupape hydraulique, en réponse à l'actionnement du détecteur, car on peut envisager de nombreuses façons de Réaliser cette caractéristique . 25 On donne ci-après la description d'un exemple. La première impulsion asynchrone, émise par exemple lorsque l'espacement de détection se trouve en A, a pour effet que la soupape pneumatique de détection S associée à cet espacement est actionnée par de l'air comprimé venant du point X de la source 30 principale, de sorte que l'air d'une source principale peut s'écouler du point d'alimentation XI, par les liaisons G et D, vers les liaisons respectives E et F d'un basculeur 29 et d'un dispositif ET, 30. La pression de canalisation qui règne à la liaison E a pour 35 effet d'ouvrir la liaison G- du basculeur 29, mais à ce stade le dispositif ET empêche l'écoulement par la liaison G. La deuxième impulsion asynchrone vient de la machine qui tourne le plus lentement ou qui est retardée, elle s'amorce à l'espacement B au niveau du disque de surveillance de cette ma-40 chine et elle agit sur le circuit de même que les premières im 69 02327 12 200î164 pulsions en A, en dirigeant une pression d'air égale vers la liaison H du basculeur 29 et la liaison J du dispositif ET, 30. Etant donné que les pressions aux liaisons E et H sont égales, le basculeur ne se renverse pas et la liaison de sortie G 5 reste ouverte. Quand des pressions égales sont établies aux liaisons P et J du dispositif ET, la pression de tuyauterie, venant du point p d'alimentation X , peut passer par la liaison K, le "basculeur 29 et la liaison G. 10 Bien que l'écoulement d'air continue par la liaison G, il ne se produit aucun écoulement par une liaison L du basculeur 29. L'écoulement d'air venant du basculeur commande m deuxième basculeur 32 auquel de l'air peut être amené du point d'alimentation X^. L'écoulement d'air de la liaison G à une liaison H stu 15 basculeur 32 permet l'écoulement à travers la liaison de sortie N du dispositif 32 vers un côté d'un piston 33 qui actionne la soupape de commande d'écoulement 13 par laquelle passe le fluide hydraulique pour alimenter la machine secondaire. Le sens de mouvement du piston résultant de cette suite d'opérations est tel 20 que la synchronisation est rétablie et suivie d'un déphasage de sens opposé à celui qui vient d'être rectifié. Quand cela se produit, le basculeur 29 se renverse et ouvre la liaison L. A la suite de cela, les pressions aux liaisons ï et J permettent à l'écoulement d'air de la tuyauterie de se faire 25 par la liaison E et la liaison L du basculeur 29 pour aboutir à une liaison P du deuxième basculeur 32. 0e dernier basculeur est mâs en action, permettant un écoulement de la liaison L à une liaison 0 du basculeur 32 et de l'air est dirigé du point d'alimentation X? vers l'extrémité opposée du piston qui commande la 30 soupape hydraulique. Les flèches indiquent l'échappement. Par suite, la disposition est telle qu'il se produit un "pompage" continu entre des limites très étroites déterminées en grande partie par la vitesse de réponse des éléments pneumatiques^ 35 Les soupapes pneumatiques de détection peuvent être du type ultra-sensible de désignation commerciale "Eneumaid" (fabriqué par Hamilton Controllers Ltd). Le circuit pneumatique décrit à propos de la figure 7 pourrait être adapté au fonctionnement électrique au lieu du fonc-40 tionnement pneumatique, sans grande modification de la disposi 69 02327 13 2001164 tion générale. Par exemple, au lieu des disques tournants, on pourrait prévoir des composants annulaires tournants dont chacun est muni d'un rayon portant un aimant, -de manière à donner des signaux 5 d'entrée en fermant ou en ouvrant magnétiquement par intermittence, par exemple à chaque tour, les contacts d'interrupteurs à lames montés à la place des tubes à jet d'air susdits. Dans ce cas, le dispositif de détection de vitesse pourrait être constitué par un commutateur solide construit de mani ère à 10 répondre, par l'intermédiaire d'une mémoire, au signal de la machine qui fonctionne le plus vite, par exemple. La soupape d'écoulement hydraulique pourrait alors être actionnée par solénoïde. Il est possible aussi de modifier l'actionnement de la soupape par l'accouplement mécanique de détection décrit plus haut 15 à propos de la figure 3. Le mouvement axial relatif engendré entre les éléments d'accouplement par le fait qu'une machine fonctionne plus vite qu'une autre pourrait servir à fermer un orifice et à permettre l'accumulation d'une pression d'air dans un circuit pneumatique. Cette pression pourrait agir, par exemple par 20 l'intermédiaire d'une soupape appropriée, sur un petit réservoir à fluide hydraulique de façon que le piston d'une soupape de commande d'écoulement hydraulique reliée au réservoir actionne la soupape pour régler l'afflux de fluide hydraulique à la machine secondaire. 25 II va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 69 02327 14 2001164 BEVEMDIGAJIQHS 1. Système servant à synchroniser plusieurs machines et caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens propres à détecter le cas où les machines s'écartent du synchronisme, et des 5 soupapes qui, obéissant à ces moyens, commandent l'écoulement du fluide hydraulique auquel obéit l'entraînement d'au moins une des machines de manière à rétablir le synchronisme. 2. Système servant à synchroniser plusieurs machines et caractérisé par le fait que les machines sont entraînées sous la 10 dépendance d'un ou plusieurs groupes hydrauliques d'alimentation, par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques, sous la commande de moyens qui, sous l'effet d'une variation du rapport prédéterminé de vitesses des machines, agissent de manière à rétablir pratiquement cette relation. 15 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractéri sé par le fait qu'il comporte des moyens propres à faire passer successivement des objets à travers les machines. 4. Système selon la revendication 3» caractérisé par le fait que les moyens de détection sont commandés par les objets en mou- 20 vement. 5* Système selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens de détection obéissent à la vitesse de parties tournantes des machines. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5» caractéri- 25 sé par le fait qu'il comporte au moins un dispositif de détection actionné par fluide. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 5» caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un dispositif de détection sous forme mécanique. 30 8. Système selon l'une des revendications 1 à 5» caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un dispositif de détection sous forme électrique. 9. Système selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des tiges filetées ou vis sans fin a- 35 lignées servant à commander le transport des objets. 10. Système selon la revendication 9» caractérisé par le fait que les moyens de détection obéissent à une vitesse relative ou à une variation de vitesse relative qui apparaît entre les tiges filetées ou vis sans fin. 40 11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le 69 02327 15 2001164 fait que des tiges filetées- ou vis sans fin séparées commandant le transport des objets sont accouplées par des organes qui peuvent se mouvoir relativement en direction axiale en réponse à une vitesse relative ou à une variation de vitesse relative qui appa-5 raît entre les tiges filetées ou vis sans fin accouplées de manière à effectuer ou à amorcer l'actionnement des soupapes d'écoulement afin de rétablir le synchronisme. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'un des éléments de l'accouplement porté par l'une des 10 tiges filetées ou vis sans fin peut se mouvoir axialement mais non tourner relativement à celle-ci et que l'autre élément de l'accouplement est porté par l'autre tige filetée ou vis sans fin, les éléments étant en coopération par un ergot et une feç.te ou rainure hélicoïdale de manière à produire le mouvement axial re-15 latif en réponse à une rotation relative des tiges filetées ou vis sans fin. 13. Système selon la revendication 5» caractérisé par le fait qu'il comprend des composants rotatifs associés à chaque machine de manière à être entraînés à une vitesse prédéterminée et 20 qui sont capables, lorsqu'il apparaît un défaut de synchronisme de vitesse, d'actionner les moyens de détection par des impulsions dépendant des vitesses relatives de rotation des composants et d'ajuster ainsi les soupapes d'écoulement hydraulique pour rétablir le synchronisme. 25 14-• Système selon la revendication 13» caractérisé par le fait que les moyens de détection obéissent à un fluide et que les composants rotatifs, pendant leur rotation, permettent des impulsions intermittentes de jet de fluide qui, lorsqu'elles varient relativement par suite d'un défaut de synchronisation, actionnent 30 les moyens de détection et par leur intermédiaire, les soupapes d'écoulement hydraulique. 15. Système selon la revendication 13» caractérisé par le fait que les moyens de détection réagissent électriquement et que les composants rotatifs, pendant leur rotation, permettent des 35 impulsions électriques intermittentes qui, lorsqu'elles varient relativement pair suite d'un défaut de synchronisation, actionnent les moyens de détection et par leur intermédiaire, les soupapes d'écoulement hydraulique. . 16. Système selon l'une des revendications 1 à 15» caracté-40 risé par le fait qu'il comprend une machine principale et au moins 69 02327 16 2001164 une machine secondaire, que les moyens de détection eF Ta soupape d'écoulement commandent la vitesse de la machine secondaire et que la machine principale est entraînée indépendamment par toute source appropriée.