FR 2004467 A1 19691121 FR 6908469 A 19690321 69 08469 1 2004467 L'invention concerne un appareil servant à déplacer les ébauches céramiques, qui comporte une ventouse pouvant monter et descendre, pouvant être comprimée lorsqu*elle se pose sur une ébauche et que l'on peut, à volonté, vider ou remplir d'air. 5 Dans un appareil de ce genre, chaque ventouse est conçue pour être reliée à volonté à une source réglable de vide ou à une admission d'air par l'intermédiaire d'un dispositif de distribution. Il est nécessaire de pouvoir régler le degré de vide afin que les ventouses puissent déposer en douceur sur un appareil à 10 nettoyer ou sur un deuxième transporteur les ébauches qu'elles ont soulevées d'un premier transporteur. Dans l'appareil de déplacement connu, les dispositifs de distribution sont nécessaires pour mettre le vide entièrement hors d'action dans les ventouses afin que les ébauches disposées restent posées sur leur support lorsque 15 les ventouses se sont relevées. Dans les dispositifs connus de distribution et de réglage, notamment les soupapes qui conviennent à l'appareil de déplacement connu, on ne peut pas exclure complètement, même avec un entretien soigné, des perturbations par suite desquelles les ébauches sont libérées prématurément ou brutalement 20 par les ventouses, se brisent et entraînent de grandes interruptions de fonctionnement. Aussi, l'invention a pour but de fournir un appareil de déplacement particulièrement simple et de fonctionnement sûr, rentrant dans l'espèce définie plus haut. 25 Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que la ventouse est reliée à un récipient de commande fermé dont le volume peut varier sous l'action d'un excentrique, au rythme de mouvement de montée et de descente de la ventouse. Dans le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, il se produit un 50 échange périodique d'air entre chaque ventouse et le récipient de commande correspondant : quand le volume du récipient de commande augmente, l'action d'aspiration de la ventouse appliquée contre une ébauche augmente aussi et quand le volume du récipient de commande diminue, l'action d'aspiration de la ventouse diminue 35 aussi jusqu'à ce que finalement elle disparaisse complètement. Le système pneumatique constitué par la ventouse, le récipient de commande et un tuyau de liaison quelconque prévu entre eux permet donc à la ventouse de jouer son rôle sans dispositif supplémentaire de distribution ou de réglage et sans pompe à vide du type habi-40 tuellement prévu. 69 08469 2 2004467 Lorsque l'appareil de déplacement selon l'invention comporte, comme l'appareil connu décrit, plusieurs ventouses reliées en vue d'un mouvement conjoint et qui peuvent par exemple déplacer simultanément plusieurs assiettes arrivées côte-à-côte sur 5 un transporteur, il est avantageux suivant l'invention, qu'un récipient de commande spécial soit adjoint à chaque ventouse. De cette façon, il est assuré que la quantité d'air nécessaire est amenée ou soustraite à chaque ventouse au moment voulu» Par excentrique, au sens de l'invention, on entend tout 10 élément de machine qui transforme un mouvement de rotation en un • mouvement de va-et-vient rectiligne ou arqué, par exemple une bielle. Dans un mode d'exécution préférentiel de l'invention, l'excentrique est un plateau de came dont le rayon qui détermine la compression du récipient de commande atteint un maximum pendant 15 que la ventouse, ou chaque ventouse correspondante, prend la position voulue pour déposer une ébauche, ce diamètre devenant inférieur au maximum pendant que la ventouse s'éloigne de l'ébauche déposée, après quoi il atteint un maximum un peu moins prononcé lorsque la ventouse s'abaisse sur une ébauche à saisir, revient 20 brusquement à un minimum dans la position la plus basse de la ventouse et reste à ce minimum pendant qu'elle se soulève à nouveau et jusqu'à ce qu'elle s'approche à nouveau de sa position cls dépôt. Le récipient de commande ou chaque récipient de commande pourrait être formé d'un cylindre dont le volume dépend de la 25 position d'un piston relié à l'excentrique. Mais l'appareil selon l'invention est encore moins coûteux et de fonctionnement plus sûr quand le ou chaque récipient de commande est formé par un soufflet en matière souple et élastique qui est limité sur ses deux côtés frontaux par des plaques rigides à la flexion entre lesquelles est 30 tendu un ressort de compression qui agit contre l'excentrique. Chaque ventouse comprend de préférence Tin soufflet rétrécissant vers le haut en tronc de cône et dans le pli inférieur duquel s'engage un disque perforé qui est fixé à un tube guidé de manière à pouvoir monter et descendre. Relativement à la forme 35 cylindrique qui est usuelle, la forme rétrécie vers le.haut que l'on donne à la ventouse présente l'avantage que le volume maximal de la ventouse, pour un diamètre donné de son ouverture inférieure et une compressibilité donnée, est relativement petit de sorte que le volume du récipient de commande correspondant peut aussi être 40 petit. Toutefois, si un soufflet de ce genre était laissé à lui- 69 08469 5 2004467 même, il aurait une tendance particulièrement grande aux mouvements oscillants indésirables qui sont désagréables, même dans les soufflets cylindriques, surtout lorsqu'on fait pivoter la ventouse. Ces mouvements oscillants sont évités par le disque perforé qui s'en-5 gage suivant l'invention dans le pli inférieur du soufflet et par son guidage. Dans l'appareil connu décrit plus haut, pour soulever chaque ébauche d'un transporteur, une première ventouse est fixée à un bras pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et qui, après 10 avoir pivoté de 180°, transmet l'ébauche à une deuxième ventouse qui peut se mouvoir, en restant parallèle à elle-même, vers un dispositif de transformation et/ou un deuxième transporteur. Dans un appareil de ce genre, selon un mode d'exécution de l'invention, la deuxième ventouse peut être fixée à un parallélogramme 15 articulé dont les pivotements, de même que les pivotements du bras qui porte la première ventouse, sont dérivés d'un même arbre qui entraîne aussi le ou les excentriques. On explique l'invention plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté schématiquement par les 20 dessins sur lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un appareil selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2 ; - la figure 2 est un plan d'une moitié du même appareil; - la figure 3 est une élévation partielle agrandie dans 25 le sens des flèches III de la figure 1 ; - la figure 4 est une élévation dans le sens de la flèche IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une coupe agrandie suivant la ligne Y-Y de la figure 1 ; 30 - les figures 6 et 7 montrent deux états successifs de fonctionnement de certains éléments de l'appareil. L'appareil représenté est disposé à l'extrémité (indiquée sur la figure 1 d'un transporteur qui comprend deux chaînes 10 tournant dans les plans verticaux parallèles dans le sens de la 35 flèche de la figure 1 et auxquelles sont accrochées, de manière à pouvoir osciller, des bascules 12. Sur chaque bascule sont disposés côte-à-côte six moules de travail et pour les bascules qui arrivent d'un séchoir, sur le brin supérieur du transporteur, chaque moule est garni d'une assiette 14 complètement séchée. Le rôle de l'ap-40 pareil est de soulever les assiettes 14 de leurs moules sur 69 08469 4 2004467 lesquels on les a formés et séchés, de les retourner de 180° et de les déposer chacune sur une poupée 16 sur laquelle elles sont nettoyées de façon non représentée plus précisément. L'appareil de déplacement comprend un bâti 18 dans lequel 5 trois arbres 20, 22 et 24 sont montés perpendiculairement aux plans dans lesquels se meuvent les chaînes'10 du transporteur, Au premier arbre 20, deux bras pivotants sont fixés parallèlement entre eux et sont reliés entre eux à leurs extrémités libres par un tube porteur 28 parallèle à. cet arbre. Sur le tube porteur 28 sont 10 serrées six montures, à chacune desquelles une ventouse .32 est fixée de façon réglable en hauteur. De façon analogue, au deuxième arbre 22 sont fixés, parallèlement entre eux, deux bras pivotants 34 qui sont reliés par une traverse 36 montée à leurs extrémités libres. Au-dessus de 15 chaque bras pivotant 34 est disposé un autre bras pivotant 38 dont l'une des extrémités est montée dans le bâti 18 par un pivot 40 parallèle à l'arbre 22 tandis que son autre extrémité est également articulée à la traverse 36. A la traverse 36, six ventouses 42 également réglables en hauteur sont fixées, dans les mêmes plans 20 verticaux parallèles aux plans des chaînes transporteuses 10 que les ventouses 320 L'arbre 24 est l'arbre principal d'entraînement de l'appareil de déplacement et il est entraîné de façon synchrone avec les chaînes 10 du transporteur, d'une manière non représentée. Sur 25 l'arbre 24 est fixée une première manivelle 44 à l'extrémité libre de laquelle est articulée une crémaillère 46; cette crémaillère engrène avec un pignon 48 qui est fixé sur l'arbre 20„ Sur l'arbre principal d'entraînement 24 est en outre fixé un plateau de came 50 le long duquel court un galet de came 52 qui est monté à. l'ex-30 trémité libre d'un levier' 54 fixé sur l'arbre 22. Enfin, sur l'arbre principal d'entraînement 24 sont encore fixés quatre plateaux de came identiques 56-qui, de la façon décrite ci-après, commandent l'action d'aspiration des ventouses 32 et 42. Sur les plateaux de came 56 courent, suivant les figures 35 3 et 4, des galets de came 58 qui sont montés sur un axe commun 60. L'axe 60 est fixé à des tiges de guidage 62 qui sont guidées dans des guides 64, radialement par rapport à l'arbre 24. Les guides 64 sont fixés à une-: traverse 66 du bâti 18 de l'appareil. Sur la .traverse 66 s'appuient .six récipients de. commande 68 dont chacun 40 est adjoint à une des ventouses. 42. De ces récipients de commandeQQpy 69 08469 2004467 68, comme des ventouses 32 et 42, on n'a représenté que trois car comme indiqué, l'appareil n'est représenté qu'à moitié. Chacun des récipients de commande 68 comprend -un soufflet 70 en matière souple et élastique comme le caoutchouc, qui est limité d'une part 5 par une plaque 72 fixée à là traverse 66 et d'autre part par "une plaque 74 fixée à l'axe 60. Entre les plaques 72 et 74 de chaque récipient de commande est tendu un ressort de compression 76; ces ressorts de compression contrarient conjointement la pression radiale exercée par les plateaux de came 56 sur les galets de came 10 58 et'tendent à étirer les soufflets 70. Chacun des récipients de commande 68 est relié par un tuyau souple 80 à l'une des ventouses 42. Le bâti 18 présente, tout à fait à droite des figures 1 et 2, une autre traverse 82 sur laquelle sont disposés six autres 15 récipients de commande 84 dont chacun est relié à l'une des ventouses 32 par l'intermédiaire d'un tuyau souple 86. Les récipients de commande 84 ressemblent aux récipients de commande 68 et sont actionnés de la même façon par les plateaux de came 56, plus précisément, aussi par 1'intermédiaire de galets de came qui sont 20 montés sur un axe fixé à des tiges de guidage 88. Les tiges de guidage 88 sont également dirigées radialement par rapport à l'arbre principal d'entraînement 24 mais sont décalées angulairement par ^apport aux tiges de guidage 62, de sorte que les récipients de ■■■'■* commande 84 exécutent, avec décalage dans le temps, le même cycle 25 de travail que les récipients de commande 68. Les ventouses 42 sont représentées plus précisément sur la figure 5; elles sont pratiquement identiques aux ventouses 32 de sorte que la description ci-après est valable pour toutes les ventouses. Chaque ventouse comprend un tube de guidage 90 fixé de 30 façon réglable en hauteur à la monture 30 ou à la traverse 36 et dans lequel est constitué un guide 92 destiné à un tube intérieur 94 pouvant coulisser le long de l'axe du précédent. A l'extrémité inférieure du tube intérieur est fixé un disque circulaire perforé 96 qui s'engage dans le pli inférieur d'un soufflet 98 rétréci vers 35 le haut et empêche ce soufflet d'exécuter-des mouvements oscillants . Le fonctionnement de l'appareil de déplacement est décrit ci-après, particulièrement à propos des figures 6 et 7 : quand le soufflet 98 d'une ventouse 32 s'abaisse sur une assiette 14 qui 40 'arrive avec une bascule 12, ce soufflet est tout d'abord dépourvu 69 08469 6 2004467 de pression de même que le récipient de commande correspondant 84. Lorsque le bord inférieur du soufflet 98 s'est posé sur l'assiette 14, le pivotement des bras 26 en sens inverse des aiguilles d'une montre (relativement à la figure 1) se poursuit encore sur un petit 5 angle de sorte que le soufflet est encore comprimé davantage tandis que simultanément, le récipient de commande correspondant 84 est également comprimé par les plateaux de came 56. L'air expulsé du récipient de commande et du soufflet s'échappe entre le bord inférieur du soufflet et l'assiette. Les plateaux de came 56 tournant 10 dans le sens des flèches des figures 6 et 7 arrivent alors à la posi-• tion angulaire indiquée par la figure 6, dans laquelle leur plus petit rayon détermine la position des galets de came 58 de sorte que les soufflets de commande 70 peuvent se dilater complètement sous la pression des ressorts 78. Par suite, dans le système maintenant 15 fermé qui comprend le soufflet de ventouse et le soufflet de commande, il apparaît une dépression puisque le bord inférieur du soufflet de ventouse s'applique de façon étanche contre l'assiette 14» Par suite de la dépression, l'assiette est aspirée fermement et le soufflet 98 se contracte suivant la figure 6. L'arbre 20 est alors mis 20 en rotation de 180° par la crémaillère 46 de sorte que les assiettes 14 aspirées par les ventouses 32 et dont le bord est tourné vers le haut prennent position au-dessus des poupées 16. Dans cette position, les assiettes 14 sont aspirées par les ventouses 42 de la façon qu'on a décrite pour les ventouses 32. Aussitôt que le vide qui règne 25 dans les soufflets des ventouses 42 est assez grand pour que celles-ci puissent maintenir les assiettes, les assiettes sont libérées par les ventouses 32 et plus précisément, de la façon indiquée sur la figure 7, par le fait que les plateaux de came 56 agissent par leur plus grande saillie 56' sur les- galets 58 et compriment ainsi le 30 plus possible les soufflets 70 des récipients de commande. L'air expulsé des soufflets arrive par les tuyaux 86 dans les soufflets 98 des ventouses 32, de sorte que dans ces soufflets, il se produit une compensation de pression avec l'air ambiant et que les assiettes 14 sont libérées. 35 traverse 36 munie des ventouses 42 et des assiettes 14 maintenues par celles-ci pivote alors vers le haut, par suite de l'action exercée par le plateau de came 50 sur l'arbre 22 par l'intermédiaire du levier 54, dans une mesure telle que les ventouses 32 peuvent revenir sans entrave à leur position initiale 40 représentée par la figure 1. La traverse 36 s'abaisse alors dans une 69 08469 7 2004467 mesure suffisante pour que les assiettes 14 arrivent juste au-dessus des poupées 16. Si maintenant les soufflets des ventouses 42 reçoivent de l'air, de la façon indiquée plus haut pour les ventouses 32, les soufflets tournent jusqu'à ce que les assiettes 5 14 reposent sur les poupées et enfin, les soufflets libèrent complètement les assiettes de sorte que la traverse 36, avec les ventouses et sans les assiettes, peut pivoter vers le Haut pour reprendre une position d'attente. 69 08469 8 2004467 BE7ENDIGATTOIS 1 2»- Appareil selon 1, comportant plusieurs ventouses re-10 liées en vue d'un mouvement conjoint et caractérisé par le fait qu'à 'chaque ventouse est adjoint un. récipient de commande spécial. 3.- Appareil selon 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'excentrique est un plateau de came dont le rayon qui détermine la compression du récipient de commande atteint un maximum pendant que 15 la ventouse, ou chaque ventouse correspondante, prend la position voulue pour déposer une ébauche, ce diamètre devenant inférieur au maximum pendant que la ventouse s'éloigne de l'ébauche déposée, après quoi il atteint un maximum un peu moins prononcé lorsque la ventouse s'abaisse sur une ébauche à saisir, revient brusquement à 20 un minimum dans la position la plus basse de la ventouse et reste à ce minimum pendant qu'elle se soulève à nouveau et jusqu'à ce qu'elle s'approche à nouveau de sa position de dépôt. 4«- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le récipient de commande ou chaque 25 récipient de commande est formé par un soufflet en matière souple et élastique qui est limité sur ses deux côtés frontaux par des plaques rigides à la flexion entre lesquelles est tendu un ressort de compression qui agit contre l'excentrique. 5o- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 30 à 4, caractérisé par le fait que la ventouse ou chaque ventouse comprend un soufflet rétrécissant vers le haut en tronc de cône et dans le pli inférieur duquel s'engage un disque perforé qui est fixé à un tube guide de manière à pouvoir monter et descendre. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 35 à 5? dans lequel, pour soulever chaque ébauche d'un transporteur, une première ventouse est fixée à un bras pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et qui, après avoir pivoté de 180°, transmet l'ébauche à une deuxième ventouse qui peut se mouvoir, en restant parallèle à elle-même, vers un dispositif de transformation et/ou 40 un deuxième transporteur, appareil dans lequel la deuxième 9 2Ô04467 ventouse est fixée à un parallélogramme articulé dont les pivotements de même que les pivotements du "bras qui porte la première ventouse, sont dérivés d'un même arbre qui entraîne aussi le ou les excentriques.