FR 2009160 A1 19700130 FR 6916798 A 19690522 69 16798 -, , ... .. x 2009160 »..' V>? s *-!'• w" v.» - •"* • " . - - — - L * emploi de distributeurs pilotes pour f aîîïï'lèé^ $à? ' commande par un opérateur, des moteurs hydrauliques^ cîe grandês dimensions est bien connu des spécialistes. A cette fin, la présente invention vise un nouveau système de commande permet-\ 5 tant de surmonter les inconvénients généralement rencontrés et qui seront exposés ci-après. Le dispositif de commande conforme à la présente invention est particulièrement destiné à être utilisé sur un engin' de terrassement articulé, comportant une benne de grandes dimensions, d'une capacité de l'ordre d'au moins 1C m? 10 par exemple, située, à Sa partie avant, et portant à l'arrière un moteur pour entraîner le véhicule et actionner la benne. En conséquence, des moteurs hydrauliques assez puissantes pour assurer le déplacement de la benne, sont montés sur la partie avant, tandis que des pompes servant à envoyer du fluide dans ces moteurs 15 sont montées sur la partie arrière avec le moteur de l'engin. Si l'on utilisait des pompes et des organes de commande de type classique, ces éléments devraient être extrêmement volumineux pour pouvoir fournir le débit important du fluide nécessaire aux moteurs. Au fur et à mesure que la dimension de ces éléments 20 croît, on rencontre des difficultés telles que, par exemple, la déformation sous l'effet de la pression des éléments de commande, le taux de fuite, l'usinage etc., et ces difficultés s'accroissent et prennent une importance excessive. Ces difficultés sont encorè augmentées par le fait que l'on doit en général utiliser 25 un grand nombre de tuyaux sous pression comportant des raccords .articulés suivant les Joints du véhicule pour envoyer le fluide \d'entraînement dans les moteurs. Une autre difficulté, d'une ^certaine importance dans de telles installations, réside dans le fait qu'il faut prévoir le fonctionnement simultané des deux 30 moteurs sous l'effet d'organes de commande ne devant nécessiter qu'un minimum d'efforts de la part du conducteur. De plus, pour obtenir un rendement convenable de fonctionnement, il est nécessaire de réaliser une coranande efficace de l'entraînement de la benne, tout en assurant une mise en place rapide de cette benne au 55 cours des diverses phases de son cycle de chargement. La présente invention surmonte ces difficultés et concerne donc un dispositif de commande pour chaque paire de moteurs hydrauliques, ce dispositif comprenant une source 2009160 O r» r 4 ? ** ?.<> Y •. ! V principale de fluide distincte pour chacun des moteurs, un distri-'buteur .de ^commande distinct réglant l'écoulement ou fluide vers ■ ffhaque, 5moteMr-jr. ,et ;des .organes associés aux deux distributeurs de commande pour les mettre en place simultanément et ërivoyer là 5 même quantité de ..fluide, dans les deux moteurs â partir de leurs sources de fluide correspondantes. Avec un tel montage, on peut disposer les distributeurs de commande au voisinage des moteurs hydrauliques pour accentuer la réponse de ces moteurs. De plus, des régulateurs d'appoint, qui sont couramment associés au distribu-10 teur de commande pour empêcher le phénomène de cavitation dans les moteurs et-remplir les vides dans ces derniers, par exemple lorsqu'ils fonctionnement sous l'effet de la pesanteur, ont également une efficacité plus grande, étant donné qu'ils peuvent également être disposés au voisinage de moteurs. Le fonctionne-15 ment des soupapes de détente associées' aux moteurs et aux dispositifs de commande se trouve amélioré de même manière. Le fait de placer les distributeurs de commande au voisinage des moteurs a pour avantage de réduire considérablement la longueur des très nombreuses conduites de fluide sous pression élevée reliant 20 ces éléments. Dans le cas d'un véhicule articulé du type signalé plus haut, un tel montage rend également inutile l'insertion de raccords pivotants dans ces conduites, au niveau des Joints. L'utilisation de deux sources de fluide nécessite deux conduites principales d'alimentation des moteurs, mais ces sources et les 25 éléments associés peuvent être de dimensions considérablement réduites, de sorte que les éléments de types connus n'ont pas à être modifiés ni agrandis en raison de l'augmentation des dimensions des moteurs hydrauliques. Les organes d'entraînement sont avantageusement associés aux deux distributeurs de commande, 30 à l'aide d'un accouplement mécanique assurant une commande efficace des moteurs tout en permettant leur.fonctionnement simultané et à grande vitesse. D'autres particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à-l'aide de la description détaillée qui 35 va suivre et des dessins de deux dispositifs de commande servant à actionner deux vérins, de basculement et deux vérins de relevage' d'un -véhicule, de dépassement à benne.. Les .distributeurs priri-fîipatatr de commande,- au lieu-d'être entraînés , par le dispositif pilote représenté, pourraient l'être à l'aide d'organes électriques ou mécaniques. 69 16798 69 Î6798 3" 2009160 Sur ces dessins.. - la figure 1 représente, avec certaines parties en coupe, un distributeur pilote de commande et les organes d'entraînement des deux dispositifs de commande ; et, 5 - la figure 2 est une vue, avec certaines parties en coupe, des moteurs hydrauliques et des distributeurs de commande, des sources principales de fluide qui complètent ces dispositifs de commande. On voit sur ces figures, deux cylindres 11 et 12 hydrau-10 liques de basculement à double effet, et deux cylindres hydrauliques de relevage 13 et 14 à double effet d'un type connu permettant la mise en place, par exemple, de la benne d'un véhicule de terrassement (non représenté). Deux dispositifs doubles 16 et 17 à pompe hydraulique fournissent chacun le liquide sous 15 pression à l'un des moteurs de basculement et à l'un des moteurs de relevage. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif 16 de pompes envoie du fluide aux moteurs 11 et 13, tandis que le dispositif 17 de pompes envoie du fluide au moteurs 12 et 14. L'écoulement de fluide entre le dispositif 16 et les moteurs 20 hydrauliques 11 et 13 est réglé séparément, pour chacun de ces moteurs, par des distributeurs de commande 18 et 19 comportant des tiroirs 21 et 22 montés de façon à pouvoir prendre un mouvement de va-et-vient dans un unique carter 23. L'écoulement de fluide entre les pompes 17 et les moteurs hydrauliques 12 et 14 est réglé 25 par des distributeurs de commande 24 et 26 qui comportent respectivement les tiroirs 27 et 28, montés de façon à pouvoir prendre un mouvement de va-et-vient dans un unique carter 29. Les tiroirs 21 et 2 2 des distributeurs de commande, qui règlent l'écoulement de fluide vers les moteurs de basculement, sont mis en place à l'aide d'un 30 distributeur dfentraînement 33, par l'intermédiaire d'une trin-glerie 3^« Le fluide pilote, servant à actionner les deux distributeurs d1entraînement yi et 33, est fourni par une unique pompe 36 sous faible pression. Un distributeur pilote de commande 37 met en communication la pompe 36 et le distributeur d'entraîne-35 ment 31 et peut venir occuper une position de déversement pour régler l'écoulement de fluide dans le distributeur de basculement 31, afin de faire fonctionner convenablement les moteurs de basculement 11 et 12. Un autre distributeur pilote de commande 38 69 T6798 4 2009T60 met en communication la pompe 36 et le distributeur de relevage 33* et elle peut venir occuper une position haute, une position de blocage, une position basse ou une position flottante, ces positions étant désignées respectivement par les lettres R, H, L 5 et P, en vue d'envoyer le fluide dans ce distributeur d'entraînement 33, de manière à faire fonctionner convenablement les -moteurs de relevage 13 et 14. Le dispositif de commande selon l'invention, dont l'agencement a été résumé ci-dessus, offre de nombreux avantages, 10 en particulier lorsque les moteurs de relevage et de basculement et leurs dispositifs de commande respectifs sont utilisés sur un engin de chargement (non représenté) à benne, articulé et de grande capacité. Les carters 23 et 29 des distributeurs de commande peuvent être disposés contre les moteurs hydrauliques, 15 en même temps que les distributeurs de commande J>1 et 33= On voit, sur la figure 2, que pour envoyer du fluide sous pression élevée dans les moteurs hydrauliques, les distributeurs de commande 18, 19, 24 et 26 sont branchés respectivement sur les extrémités coté tête et côté tige des moteurs 11, 13, 12 et 14, 20 à l'aide des paires de conduites 39-41, 42-43, 44%46 et 47-48. Etant donné que ces distributeurs de commande sont placés contre les moteurs hydrauliques, les conduites hydrauliques haute pression, dont le nombre est nécessairement grand, peuvent avoir une longueur relativement faible' et assurer les nombreux 25 avantages exposés ci-dessus. Etant donné que les dispositifs,. 16 et 17 de pompes sont avantageusement disposés tous près du moteur du véhicule de terrassement, dans sa partie arrière articulée, les deux conduites 49 et 51 qui mettent ces pompes en communication respectivement avec les carters 23 et 29 des 30 distributeurs de commande, suffisent pour traverser le joint articulé du véhicule. Les conduites sous faible pression qui mettent en communication les distributeurs pilotes de commande "37 et 38 et les distributeurs d'entraînement 31 et 33 ne présentent pas de difficultés identiques, étant donné que le fluide 35 nilote qui y circule est sous faible pression. De plus, les dispositifs 16 et 17 de pompes n'envoyant du f lui dé que d'ans un,seul moteur, de basculement et un seul moteur de relevage, ne peuvent fonctionner en même temps, la capacité de ces:pompes' et de leurs éléments associés se trouve notablement diminuée par rapport à la dimension du moteur» Les tringleries 32 et 34 69 16798 5 2009160 permettent une mise en place précise et simultanée des paires 18-24 et 19-26 des distributeurs de commande. De plus, étant donné que les distributeurs 24 et 26 sont' identiques mais symétriques aux distributeurs de commande 18 et 19, un unique dépla-5 cernent du distributeur d'entraînement j51 ou 33 provoque le même fonctionnement des deux moteurs de basculement ou des deux moteurs de relevage. L'accouplement mécanique avec les pairês de distributeurs de commande permet, de plus, un réglage individuel de chacun d'eux, ce qui renforce le fonctionnement 10 simultané de chacune des paires. Afin d'assurer une égale augmentation de pression dans les moteurs de basculement 11 et 12, les conduites en.communication avec leurs extrémités culasse et tige sont également en communication limitée par les conduites transversales 52 et 53* respectivement. Les conduites qui com-15 muniquent avec les extrémités culasse et tige des moteurs de relevage sont égalemént en communication limitée, par les conduites 54 et 56. Le distributeur pilote 37 comporte un tiroir 57 monté de façon à pouvoir prendre un mouvement de va-et-vient dans un 20 alésage 58 formé par le carter 59 et communiquant avec la pompe 36 par une conduite 6l. L'alésage 58 de distributeur communique également avec les 'deux extrémités de celui d'entraînement 51 à ' l'aide des conduites 62 et 63. Le distributeur d'entraînement de basculement 31 eomprënd un carter 64 qui comprend un alésage 25 66 dans lequel un tiroir 67 peut prendre un mouvement de va-et-vient. Le fluide provenant des conduites 62 et 63 pënètre dans ' les chambres 68 et 69 formées par le carter de distributeur 64 dë maniéré à agir contre les deux extrémités du tiroir 67» tandis que ce dernier est normalement sollicité vers une position centrée, 30 par des ressorts 71. Pour déployer les moteurs de basculement 11 et 12, afin de basculer la benne vers l'avant, on amène le tiroir 57 de "distributeur pilote vers sa position D, à 1'encontre de son ressort de centrage 72. Tandis que le tiroir 57 se déplace vers 35 la droite, la chambre 68 du distributeur d'entraînement 31 est mise en communication avec l'échappement par la conduite 62, l'alésage 58 du distributeur pilote, un passage 73 transversal' du tiroir 57 et une conduite d'échappement 7^« La pression de ■ 69 16798 6 2009160 fluide dans la chambre 69 du distributeur d'entraînement est maintenue par la pompe 36, de sorte que le tiroir 67 a tendance à se déplacer vers le haut, selon la figure 2. Le passage 73 assure un déplacement déterminé du. tiroir 67 du distributeur 5 d'entraînement et, par conséquent, la position correspondante des moteurs de basculement 11 et 12, étant donné que le fluide provenant de la chambre 68 est mesuré par les passages 73» coopérant avec une portée 76 de l'alésage 58 du distrubuteur pilote. 10 La mise en place convenable des tiroirs 21 et 27 des distributeurs pilotes se produit en réponse au déplacement du tiroir 67* par l'intermédiaire de la tringlerie de liaison 32. Cette tringlerie comprend un levier pivotant (représenté sur les figures 1 et 2) et des renvois de sonnette 78 et 79 reliés 15 respectivement aux tiroirs 21 et 27 des distributeurs de commande. Ce levier pivotant 77 est relié, par une extrémité, au tiroir d'entraînement 67 et, par son autre extrémité, à une biellette 8l reliée également à la fois au renvoi de sonnette 78 et au renvoi de sonnette 79- Les distributeurs de commande 18 20 et 24 sont identiques mais symétriques, de sorte que les moteurs de basculement sont de la même façon actionnés sous l'effet de tout déplacement transmis par le tiroir d1entraînement 67 par l'intermédiaire de la tringlerie 32. Cette manoeuvre d'entraînement du moteur de basculement 11 sera décrite ci-après de 25 façon détaillée, étant bien entendu què le distributeur de commande 24 fonctionne de la même façon pour la marche simultanée du moteur de basculement 12 et du moteur 11. Du fluide sous pression élevée provenant du dispositif à pompe 16 et de la conduite 49 pénétré dans le distributeur de commande 18 par un 30 passage 82 qpL communique avec un passage d'échappement 83 et une soupape de retenue 84 à ressort..Le déplacement vers le haut du tiroir d'entraînement 67 provoque un déplacement du tiroir 21 du distributeur de commande vers la droite, ce qui obture le passage d'éçhapement 83: L'augmentation de pression qui en résulte, 35 dans le passage 82, surmonte le rappel de la soupape de retenue 84 et met en communication le fluide traversant le tiroir 21 avec la conduite 39 et l'extrémité côté tête du moteur de basculement 11, "tandis que la conduite 41 provenant de l'extrémité côté -tige de ce moteur de basculement 11 communique avec une 69 1679Ô 7 2009160 conduite d'échappement 86 par. le tiroir 21 qui est situé vers la droite. Comme expliqué plus haut, le débit de fluide en provenance du moteur de basculement 11 et se dirigeant vers ce dernier et, par conséquent, le taux de fonctionnement de ce 5 moteur, sont définis par l'importance du déplacement des tiroirs 21 et 67, qui sont eux-mêmes commandés avec précision par le débit du fluide mesuré traversant le passage 73 du tiroir 57 du distributeur pilote. Pour rétracter le moteur 11, ce qui assure le déver-10 sèment de la benne du véhicule de terrassement, on déplace le tiroir 57 du distributeur pilote vers la gauche jusqu'à ce qu'il, arrive à la position R de manière que le fluide provenant de la chambre 69 du distributeur d'entraînement communique de la même manière avec l'échappement, suivant un débit défini par la 15 mesure par un autre passage 87 du tiroir 57 du distributeur pilote et une portée 88 de l'alésage 58 du distributeur» Le fluide mesuré traversant le passage 87 est envoyé dans une conduite d*échappement 89. Le tiroir 67 du distributeur d'entraînement se trouve par suite déplacé vers le bas, de sorte que le tiroir 21 20 du distributeur de commande se déplace vers la gauche, tandis que le tiroir 27 du distributeur de commande se déplace vers la droite. Le passage de vidange 83 du distributeur de commande "18 se fermé, et le fluide "traversant la soupape de retenue 84 est envoyé dans lâ'conduite 4l et pénètre dans l'extrémité 25' côté fcige 'du moteur de' basculement 11." Le fluide provenant de 1 "''extrémité de culasse du moteur de basculement 11 passe dans la conduite 39» traverse le tiroir 21 du distributeur de commande et pénètre dans la conduite de vidange 86. Comme signalé plus haut, on peut régler séparément les distributeurs de commande 18 3Ô et 24, de manière qu'ils fonctionnent simultanément pour faire démarrer les moteurs 11 et 12. Les conduites transversales 52 et 53 assurent des augmentations de pression égales dans les moteurs 11 et 12 et avec plus de précision, le fonctionnement simultané de ces moteurs. 35 Le fonctionnement des moteurs de relevage 13 et 14 est réglé par un dispositif de commande distinct, en réponse au déclenchement du distributeur pilote 38. De façon plus précise, 69 16798 le distributeur pilote 38 comporte un tiroir 111 qui peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un alésage'112 d!un. . carter 113 et qui est sollicité vers une position centrale, par un dispositif à ressort 114. Le fluide provenant de la pompe J>6 5 se transmet à l'alésage 112 par la conduite 61. Le distributeur d'entraînèment de relévage 33 comporte un tiroir 116 qui peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans l'alésage 117 d'un carter 118. Le déplacement du distributeur d'entraînement 33 est transmis par un piston 119 déplaçablë en va-et-vient dans 10 une chambre 121 du carter 118 à une extrémité du tiroir 116 et un dispositif de ressorts comprenant deux ressorts 122 à double effet, un ressort plus grand 123 et un dispositif de retenue 124 à l'extrémité opposée du tiroir 116. Trois conduites 126, 127 et 128 mettent T1 alésage 112 du distributeur pilote respective-15 ment en communication avec la chambre 129 du distributeur d'entraînement renfermant le grand ressort 123 avec la chambre 21 située à l'extrémité opposée du carter 118 et avec une chambre 123,' comprise entre les tiroirs-116 et le piston 119. Pour rétracter les moteurs de relevage 13 et 14 20 sous l'effort hydraulique, ce qui correspond à la descente de la benne, on déplace le tiroir 111 du distributeur pilote vers la droite jusqu'à la position basse désignée par la lettre L. Le fluide provenant de la chambre 129 du distributeur d'entraînement et de la conduite 126 se trouve par suite 25 envoyé en quantité mesurée dans la conduite d'échappement 74 sous l'effet de l'interaction d'un passage 131 du tiroir 111 avec une portée 132 formée dans l'alésage 112 du distributeur pilote. Ce débit mesuré de fluide par le passage 131 permet d'obtenir une détermination très précise de la position du tiroir 30 116 du distributeur d'entraînement, et des tiroirs 22 et 28 des distributeurs de commande, et par suite de la vitesse de rétraction des moteurs de relevage 13 et 14. Lorsque le fluide provenant de la chambre 129 de la soupape d'entraînement est mis à l'échappement, la chambre 21 du distributeur d'entraînement et la 55 chambre 121' se trouvent à la pression fournie par la pompe 36. La pression régnant dans la chambre 121' compense partiellement la pression qui règne dans la chambre 121, de sorte-que même, lorsque le tiroir 111 de distributeur pilote est décalé à la position'basse, le tiroir II6 dé distributeur d'entraînement ne 2009 HQ 69 16798 „ 2009160 se trouve entraîné vers le bas à llencontre des ressorts 122 que jusqu'à la.butée de l'organe de retenue 133 contre 1'épauleraient 134. Le déplacement du tiroir 116 de distributeur d'en-5 traînement met en place avec précision les deux tiroirs 22 et 28 de distributeur de commande de relevage, grâce à l'accouplement mécanique 34 qui comprend un. levier pivotant 136 (représenté sur les figures 1 et 2) dont une extrémité agit en 137 sur le tiroir 116 de distributeur d'entraînement. Des renvois de son-10 nette 138- et 139 sont réunis respectivement aux tiroirs 22 et 28 de distributeurs de commande par des biellettes 141 et 142. Une autre biellette 143 pivote sur les deux renvois de sonnette 138 et 139 et, en 144, sur l'extrémité du levier 136 opposée à l'extrémité qui est reliée au tiroir 116 de distributeur d'en-15 traînement. La mise en place et le fonctionnement du distributeur de commande 19 sont régies avec précision par la tringlerie 34 servant à commander le fonctionnement du moteur de relevage 13. Le distributeur de commande 26 joue le même rôle et assure le 'fonctionnement simultané du moteur 14, de sorte que les remarques 20 précédentes concernant le distributeur de commande lfi s'appliquent ' également au distributeur de commande 26. Le liquide sous forte pression'provenant'dé la conduite d'échappement 83 du distributeur 18 de commande de' 'relevage est envoyé, par le tiroir 21 de distributeur dé commande, dans un' passage d'entrée 51 du distri-25 biïÇeûr 19 de commande de relevagé.' Ce passage 51 communique avec un passage d'échappement 152 et une soupape de retenue 53 soumise à l'action d'un ressort. L'association de l'entrée de fluide du distributeur 18 de commande de basculement et le distributeur 19 de commande de 30 relevage fait fonctionnér le moteur de basculement avant le moteur de relevage. Lorsque le tiroir.21 du distributeur de basculement est en position normale, comme représenté sur la figure 2, le fluide provenant de son passage d'échappement 83 communique librement avec le distributeur 19 de commande de relevage et 35 permet le fonctionnement du moteur de relevage 13. Toutefois, lorsque le tiroir 21 du distributeur de commande de basculement est décalé pour, faire fonctionner le moteur de basculement 11, le passage de fluide en direction du distributeur 19 de commande 69 1679Ô io - 2009\P 4? M de relevage se ferme et;empêche ainsi le fonctionnement du moteur ..de • relêvage 13» • " .... ... - . • • -Le tiroir 22 du distributeur de commande de.relevage étant décalé partiellement vers la gauche sous l'effet du dépla-5 cernent du tiroir 16 du distributeur d'entraînement, comme décrit plus haut, la communication entre son passage d'échappement 152 et la conduite d'échappement 86 se trouve interrompue. L'augmentation résultante des pressions dans le passage 151 agit contre la soupape de retenue 153 rappelée par ressort et met un co'mmu-10 nication le fluide traversant le tiroir 22 du distributeur de commande avec la conduite 43 et avec l'extrémité côté tige du moteur de relevage 13. L'extrémité de culasse du moteur de relevage 13 se trouve en même temps mise en communication avec le passage 86 d'échappement, ce qui permet le retrait du moteur de 15 relevage 13. Pour que le moteur de relevage puisse descendre sous l'effet de son poids, ce qui correspond à l'abaissement en position flottante de la benne du véhicule de terrassement, on déplace le tiroir 111 du distributeur pilote de relevage tout à fait à droite 20 jusqu'à sa position flottante F. A cette position, pratiquement toute là pression fournie par la pompe 36 demeure dans la chambre 121, tandis que le fluide provenant de la chambre 121' et de là conduite 128 est envoyé, par l'intermédiaire du tiroir 111 du distributeur pilote, dans la conduite d'échappement 89. De la 25 sorte, le tiroir 116 du distributeur d'entraînement est sollicité vers le bas, à 1'encontre du gros ressort 123, jusqu'à ce que l'organe de retenue 54 bute sur l'épaulement 156. Ce déplacement se transmet par l'intermédiaire de la tringlerie mécanique 34 et entraîne le tiroir 22 du distributeur de commande 30 de relevage davantage vers la gauche, de sorte que le fluide qui traverse la soupape de retenue 153 et le fluide provenant de l'extrémité culasse et de l'extrémité tige du moteur de relevage 13 et qui se trouve dans les conduises 42 et 43» est envoyé dans la conduite, d'échappement 86. De la sorte, le moteur de relevage 35 13 peut effectuer une rétraction sous l'effet de la pesanteur, tandis que la pression restante des distributeurs 19 de commande de relevage fournit un fluide d'appoint à l'extrémité, côté tige du moteur de relevage 13.- . 69 16798 ii 2009160 Pour déployer le moteur de relevage 13, ce qui correspond à la montée de la benne, on déplace le tiroir 111 du distributeur pilote vers la gauche en direction de la position R ou jusqu'à cette position» De la sorte, le fluide provenant des 5 chambres 121 et 121* est envoyé à la conduite d'échappement par un passage 157 du tiroir 111 du distributeur pilotée Ce passage 157, conjointement avec une portée 158 forméepar l'alésage 112 du distributeur pilote, mesure la quantité de fluide qui s'écoule des chambres, ce qui permet la détermination de la mise en 10 placé du tiroir 116 de distributeur d'entraînement, et des tiroirs 22 et 28 des distributeurs d'entraînement, de sorte que l'on peut modifier la vitesse de montée des moteurs de relevage 13 et 14» La pression de fluide en provenance de la pompe 36 exercée dans la chambre 129 du distributeur d'entraînement, 15 sollicite le tiroir 116 de celui-ci vers le hauto Ce mouvement se transmet par la tringlerie 34 et décale le tiroir 22 du distributeur de commande de relevage vers la droite, ce qui transmet la pression de fluide à l'extrémité de culasse du moteur de relevage Ij, et met en communication l'extrémité de tige 20 du moteur de relevage 13, par l'intermédiaire de la conduite 43 et du distributeur de commande 19, avec la conduite de vidange 86, sensiblement comme dans le cas du fonctionnement du mécanisme de relevage décrit ci-dessus. . Si l'on se reporte à la figure 2, on voit que deux 25 distributeurs complémentaires 161 et 162 permettent la rétractation des moteurs 13 et 14 de relevage, ce qui correspond à la descente' de la benne du véhicule de terrassement, lorsque s'ar- , rête le moteur (non représenté) qui entraîne les.diverses pompes* Les moteurs de relevage 13 et 14 étant en position haute, la charge 30 supportée par ces moteurs donne naissance à une pression résiduelle dans leur extrémité de culasse et dans les conduites 42 et 47. Ces deux conduites communiquent avec le distributeur l6l, par une conduite 163 qui transmet la pression résiduelle du moteur de relevage du distributeur l6l. Celui-ci comporte un 35 piston 164 de retenue, rappelé par ressort pour interrompre la communication entre la conduite 163 et une conduite d'échappement 166. La chambre à ressort 167 du distributeur l6l communique avec le distributeur 162 au moyen d'une conduite l68„ Ce distributeur 162 comporte un tiroir 169 soumis à l'action d'un ressort 69 16798 .12 2009T60 qui, en position normale, met en communication la conduite 168 avec une conduite 171. On voit, sur la figure 1, que cette conduite 171 communique également avec le tiroir 111 du distributeur pilote de relevage et ce tiroir peut mettre la conduite 171 5 en communication avec la conduite d'échappement. Au cours du fonctionnement du dispositif à pompe 16, du fluide sous pression est envoyé dans le distributeur l6i par une conduite 172 qui déplace le tiroir 169 à l1encontre de son ressort et isole la conduite 168 de la conduite d'échappement. A cette position, la 10 pression résiduelle qui règne dans la conduite 168 et dans la chambre à ressort I67, jointe à l'action du ressort sur le piston 164, maintient celui-ci en position de fermeture et isole la conduite 163 de la conduite 166. Les éléments des distributeurs l6l et 162 occupant la position décrite ci-dessus alors 15 que le dispositif à pompe 16 est en marche, les moteurs de relevage 13 et 14 ne fonctionnent que sous l'effet des distributeurs 19 et 26 de commande de relevage. Toutefois, lorsque les pompes 16 cessent de fonctionner, la pression baisse dans la conduite 172, et le tiroir 169 est rappelé vers la gauche par 20 le ressort et met en communication la conduite 168 et la conduite. 171. Cet état est maintenu étant donné que la conduite 171 est obturée- par le tiroir 111 et par la pression résiduelle qui règne dans le distributeur pilote 38 de relevage (voir figure 1). . Lorsque les pompes s'arrêtent, les distributeurs de commande 19; 25 et 26 ne permettent pas de faire fonctionner les moteurs de * relevage 13 et 14. Lorsque le tiroir 111 du distributeur pilote de relevage est décalé vers la droite, de fat, on à assurer le; retrait du moteur de relevage, la conduite 171 est mise en côm- ; munication avec la conduite d'échappement 89, ce qui diminue la 20 pression de la chambre 167 de distributeur l6l. La pression résiduelle provenant de la conduite 163 peut alors surmonter l'action du ressort sur le piston 164, de sorte que cette dernière est • entraînée vers la droite et met la conduite 163 et 1'extrémité côté tête des moteurs.de relevage en communication avec la con-■55 duite d'échappement 166. De la sorte, le dispositif de commande de relevage permet aux vérins de reievage de se rétracter complètement sous l'effet de la pesanteur, sans faire appel à des pressions de fluide dans le système de commande. Il va de soi que la description de la présente invention nJest nullement limitative et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir de son cadre. 69 16798 i3 2009160 REVENDICATIO N S 1 - Dispositif de commande pour actionner" simultanément deux moteurs ou vérins hydrauliques jumelés déplaçant un même élément utilisateur, ce dispositif comprenant une source -principale distincte de fluide sous pression pour chaque y moteur, un distributeur de commande distinct et associé à. chaque moteur et à la source de fluide correspondante pour régler l'écoulement de fluide vers le moteur, un organe d'entraînement et des dispositifs associés aux deux organes d'entraînement et aux deux distributeurs de commande et servant à mettre JO en place ces derniers simultanément et à assurer un-débit égal de fluide vers les deux moteurs à partir de leurs sources respectives, par lesdits organes d'entraînement. 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs associés à l'organe d'entraînement et aux deux distributeurs de commande sont constitués par un accouplement mécanique. 3 - Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé par le fait que cet accouplement mécanique comprend un levier pivotant relié audit organe d'entraînement, un renvoi 3jo de sonnette relié à chaque distributeur de commande et une biel-lette reliant ces deux renvois de sonnette audit levier. 4 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ces deux distributeurs de commande comportent des tiroirs déplaçables en va-et-vient et reliés =25" aux renvois de sonnette, ces deux distributeurs de commande étant identiques mais symétriques, de sorte que les deux moteurs peuvent fonctionner de la même manière sous l'effet du déplacement de ce levier déclenché par ledit organe d'entraînement. 5 - Dispositif de commande selon la revendication.!, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de réglage servant à faire varier à volonté le débit de fluide vers lës moteurs. 6 - Dispositif de commande selon la revendication: 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un système pilote servant 69 16798 ï4 2009t^0p^î fd à déclencher ledit organe d'entraînement ce système "comprenant une source de fluide pilote et un distributeur pilote qui'règle le débit de fluide vers, ledit organe d'entraînement, ce dernier agissant sous l'effet de la pression de fluide. 5 7 - Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moteurs sont à double effet, que lesdits distributeurs de commande envoient du fluide pour faire fonctionner les moteurs suivant une direction donnée, et que ledit organe d5 entraînement comprend un tiroir qui peut' se 10 déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un carter, ledit système pilote, comprenant une source de fluide pilote et un distributeur de commande servant à envoyer à volonté du fluide dans l'une des deux chambres délimitées par le carter aux extrémités opposées du tiroir. 15 8 - Dispositif de commande selon la revendication 7» caractérisé par le fait que lesdits distributeurs de commande agissent conjointement pour permettre le fonctionnement des moteurs par gravité, ledit organe d'entraînement comprenant des ressorts différentiels et des organes de mise sous pression 20 différentiels servant à mettre en place lesdits distributeurs de commande sous l'effet dudit distributeur pilote. 9 - Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif permettant la rétraction des moteurs, en l'absence de pression de fluide 25 dans le système de commande pilote. 10 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe servant à égaliser les pressions de fluide agissant sur les deux moteurs. 11 - Dispositif de commande selon la revendication 10, 30 caractérisé par le fait que ledit organe égalisateur comprend une conduite qui met en communication les moteurs. 12 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moteurs hydrauliques sont du type à double effet et que chaque distributeur de commande 35 règle l'écoulement de fluide vers l'un des moteurs par l'intermédiaire de l'un de deux circuits de fluide, ces circuits des deux moteurs étant en communication pour égaliser les pressions existantes sur les deux moteurs. 69 16798 15 " 2009160 13 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend deux moteurs hydrauliques de relevage et deux moteurs hydrauliques de basculement destinés à un engin de terrassement à benne, et un dispositif de commande 5 tel que décrit dans la revendication 1, servant à actionner simultanément les deux moteurs de chaque paire. 1k - Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les distributeurs de commande et l'organe d'entraînement sont montés auprès des moteurs corres-10 pontants. 15 - Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les sources principales de fluide comprennent chacune des pompes jumelées servant à envoyer le fluide sous pression élevée vers l'un des moteurs de basculement 15 et l'un des moteurs de relevage. 16 - Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe servant à faire fonctionner les moteurs de basculement avant les moteurs de relevage.