FR 2002623 A1 19691031 FR 6904834 A 19690225 69 04834 1 2ÔÔ2623 la présente invention concerne et a essentiellement pour objst un procédé de transmission de puis s an ce d'un organe rotatif d'eiurée à un organe rotatif de sortie ou analogue et un dispositif, formant système ou mécanisme de transmission à 5 plusieurs arbres intermédiaires ou analogues pour l'exécution audit procédé ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de leur mise en oeuvre et les ensembles, appareils, véhicules, machines, engins, unités, équipements et installations pourvus de tels dispositifs. Cette invention se rapporte à une 10 transmission du type utilisé pour des camions et tracteurs, qui réalise une série progressive de rapports de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. En général, les degrés ou pourcentages d'accroissement du rapport doivent s'élargir progressivement à mesure que les rapports augmentent, les degrés ou échelons étant 15 relativement grands dans les domaines de faible vitesse où les rapports sont grands et relativement petits dans les domaines de grande vitesse où les rapports sont plus petits. Le domaine ou l'étendue global des rapports de vitesse et les degrés de pourcentage dans le domaine global qui sont choisis 20 pour une transmission donnée doivent être basés non seulement' sur les caractéristiques du moteur particulier qui doit être employé, mais aussi sur les données ou caractéristiques particulières du profil ou de la configuration du trajet ou de la route pour le service envisagé du camion ou les conditions du travail dans les 25 champs pour un tracteur. Un groupe de rapports de vitesse par exemple est désirable pour un camion opérant dans une région montagneuse et un groupe entièrement différent est désirable pour un camion opérant dans une région relativement plate ou dans une région métropolitaine. 30 il serait idéal d'adapter particulièrement chaque transmis sion de camion individuelle en introduisant des données comprenant des données sur le profil de route dans un calculateur ou ordinateur pour obtenir des performances maximales du moteur avec une consommation minimale de combustible ou de carburant. Auparavant, 35 il n'était pas pratique dans les conditions de production de masse ou de fabrication en série, même de se rapprocher de cet idéal. Différentes transmissions produites en masse ou fabriquées en série et différentes versions des diverses transmissions ont été disponibles, mais il est rare qu'une quelconque de ces trans-40 missions soit étroitement adaptée aux exigences particulières BAD ORIGINAL 69 04834 2 2002623 d'un acheteur ou acquéreur particulier et il est habituellement trop coûteux de reconstruire une trans...ission classique pour obtenir une adaptation plus serrée ou une appropriation plus précise. 5 la présente invention est orientée vers le problème de permettre à un fabricant d'approcher ou de se conformer de près à toute exi~en.ce particulière de transmission dans un large domaine de conditions imposées et de le faire d'une manière économique dans une fabrication en série sans la nécessité d'emma-10 gasiner, de stoclcer ou d'accumuler une large gamme de modèles. Le problème spécifique consiste à créer un ensemble de transmission qui puisse être facilement converti ou transformé en tout groupe désiré de rapports de transmission ou d'engrenages et l'invention est spécialement orientée vers le problème de construire un 15 ensemble de transmission de base qui soit susceptible d'une telle conversion ou transformation d'une manière simple et peu coûteuse. Le mode de réalisation préféré du système de transmission de base peut être aisément transformé ou converti en cinq, six, sept, huit, neuf, dix, onze, douze, treize et quinze transmissions de 20 vitesse g,vec des familles de transmissions disponibles dans chaque cas. Outre le besoin de ce progrès important dans la technique, il existe certains besoins de longue date comprenant le besoin de réduction du coût des transmissions de camion et de tracteur, 25 le besoin àe réduction de poids ou d'allégement des transmissions de camion et de tracteur, le besoin de réduction du nombre et de la taille ou grandeur des engrenages nécessaires dans une transmission et le besoin de réduction de la charge par unité de longueur de dents d'engrenage des transmissions de camion et de 30 tracteur. Le but général-de la présente invention est de satisfaire tous. ces besoins de perfectionnement de transmissions et particulièrement des transmissions de camion et de tracteur. L'invention crée un ensemble de transmission comportant des 35 trains d'engrenage et des embrayages ou accouplements mobiles ou variables qui. peuvent être employés selon diverses combinaisons pour réaliser plusieurs lignes ou trajets d'écoulement -de puissance ou d'énergie à différents rapports de vitesse globaux dans une série graduée ou progressive de rapports, le groupe de rapports de 40 vitesse couvrant un domaine aussi:large ou étendu que cela peut BAD ORIGINAL 69 04834 3 2002623 être désirable pour une installation donnée et avec un espacement optimal des rapports de vitesse dans ce domaine, le nombre de rapports disponibles excède de loin ou de beaucoup le nombre maximal nécessaire dans toute transmission donnée. Ainsi, le 5 mode de réalisation préféré de l'invention réalise vingt-huit rapports de vitesse de sortie de marche avant relativement à la vitesse d'entrée et quatre rapports de vitesse de marche arrière® Une notion ou conception importante enseignée par l'invention consiste à réaliser un tel ensemble de transmission ou combi-10 naison avec des unités interchangeables de commande de changement de vitesse, chaque unité de commande étant construite pour actionner un nombre choisi de rapports disponibles de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. En effet, les unités de commande interchangeables ou permutables sont des dispositifs adaptateurs 15 pour application sélective à un ensemble de transmission de base sans aucun besoin, quel qu'il soit, de perturber ou de déranger la structure interne de l'ensemble de transmission. Il est évident que cette notion ou conception peut être incorporée à divers agencements ou arrangements d'engrenages et d'embrayages ou 20 d'accouplements mobiles ou variables dans le cadre de l'invention. Le mode de réalisation préféré de l'invention divulguée ci-après, qui est conçu pour* des moteurs dans la gamme de 225 à 600 chevaux, comprend un système d'engrenage sélectif formant boîte d'engrenage ou analogue en combinaison avec un engrenage 25 planétaire simple, le système d'engrenage réalisant des trajets multiples d'écoulement de puissance ou d'énergie respectivement vers le pignon-soleil ou planétaire et vers la couronne dentée de 1'engrenage planétaire avec le châssis porte-satellite relié à l'arbre de sortie de la transmission. Outre les embrayages ou 30 . accouplements mobiles ou variables incorporés au système d'engrenage pour la sélection de trajets d'écoulement de puissance ou d'énergie à travers celui-ci, des moyens de freinage sont prévus pour immobiliser sélectivement le pignon-planétaire et la couronne dentée d'une façon relâchable ou libérable. Des combinaisons de 35 quatre embrayages ou accouplements mobiles ou des combinaisons de trois embrayages ou accouplements mobiles avec l'un des deux moyens de freinage sont utilisées pour trente des trente-deux rapports de vitesse et une combinaison de deux embrayages ou accouplements mobilesavac l'un des deux moyens de freinage est 40 employée pour chacun des deux rapports de vitesse restants. 69 04834 4 2002623 Une caractéristique du mode de réalisation actuellement préféré de 1* .invention est 11agencement de deux systèmes d'arbres intermédiaires coopérants dans un système d'engrenage compact, à savoir un premier système d'arbres intermédiaires comprenant d'un 5 à trois arbres intermidaires parallèles à l'arbre d'entrée et un second système d'arbres intermédiaires comprenant un arbre creux ou tubulaire en alignement axial avec l'arbre d'entrée. Par un choix de deux trajets d'écoulement de puissance de rapports d'engrenage ou de transmission différents de l'arbre d'entrée au premier 10 système d'arbres intermédiaires et le choix supplémentaire de deux trajets d'écoulement de puissance de rapports de transmission ou d'engrenage différents du premier système d'arbres intermédiaires au second système d'arbres intermédiaires et par le choix dans les sens opposés de rotation du pignon planétaire et de la couronné 15 dentée de 1'engr.e.nage planétaire, cet agencement permet l'activa-tion sélective de six trajets différents d'écoulement de puissance, à différents rapports de transmission ou d'engrenage, de l'arbre d* entrée au pignon planétaire et l'activation sélective de huit . trajets différents de puissance de l'arbre d'entrée à la couronne 20 dentée. Grâce à la présence supplémentaire de moyens de freinage pour le pignon planétaire et la couronne dentée, quatre modes différents de fonctionnement sont disponibles pour réaliser trente-deux rapports différents de vitesse. Dans le i-renier ces que.tré modes de fonctionnement, la 25 puissance ou l'énergie passe à partir du système ou de la boîte d'engrenages à travers l'engrenage planétaire, l'engrenage planétaire étant verrouillé ou bloqué de façon à tourner en bloc comme une seule unité. Dans le second mode de fonctionnement, la puissance s'écoule depuis le s3/stème ou la boîte d'engrenages 50 jusqu'au pignon planétaire, la couronne dentée étant verrouillée. . Dans le troisième mode de fonctionnement, la puissance passe du système ou de la boîte d'engrenages à la couronne dentée, le pignon planétaire étant verrouillé. Dans le quatrième mode de fonctionnement, la puissance s'écoule du système ou de la boîte 35 d'engrenages au pignon planétaire pour entraîner le pignon planétaire à une vitesse déterminée et la puissance s'écoule simultanément du système ou de la boîte d'engrenages à la couronne dentée pour entraîner la couronne dentée à une vitesse différente. Les familles suivantes.de versions de la transmission ont 40 été renduesdisponibles par la sélection de rapports de vitesse 69 04834 5 200-2623 appropriés parmi les vingt-huit rapports de vitesse de marche avant disponibles : quatre versions d'une transmission à cinq vitesses; sis versions d'une transmission à sis vitesses; cinq versions d'une transmission à sept vitesses; quatre versions d'une transnis-5 sion à huit vitesses; trois versions d'une transmission à neuf vitesses; trois versions d'une transmission à dis vitesses; et deux versions d'une transmission à douze vitesses. Toutes ces versions peuvent être modifiées et des versions supplémentaires peuvent être développées ou mises au point si on le désire. Puisque 10 le remplacement de seulement l'un des deux trains d'engrenage entre l'arbre d'entrée et le premier système d'arbres intermédiaires ou le remplacement de seulement l'un des deux trains d'engrenage entre le premier système d'arbres intermédiaires et le second système d'arbres intermédiaires change beaucoup sinon la plupart 15 des trente-deux rapports de transmission ou d'engrenage il est évident. que la série particulière de trente-deux rapports de vitesse réalisée par le mode de réalisation initial de l'invention, constitue seulement une série parmi un grand nombre de séries qui peuvent être développées ou mises au point. 20 l'ensemble de transmission de base à rapports multiples en combinaison avec les unités de commande interchangeables permettent de se rapprocher étroitement d'une transmission idéale pour toute installation motrice ou génératrice de puissance particulière pour usage dans tout genre particulier de service, les ensembles de 25 transmission de base peuvent être stockés et expédiés sans dispositifs de commande de changement de vitesse et," au moment d'une vente, une unité de commande de changement de vitesse appropriée peut être choisie en accord avec les exigences d'un acheteur ou acquéreur particulier et peut être rapidement installée sans effectuer des modifications internes 'quelconques de l'ensemble de transmission de base. les données du profil de route pour un camion donné peuvent être introduites dans un calculateur ou ordinateur et l'unité de commande de changement de vitesse optimale peut être choisie ensemble avec' une spécification de système de 35 combustible en vue d'obtenir un couple de moteur et des courbes de consommation de combustible optimals. l'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre 40 en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement 69 04834 6 2002623 à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue partiellement de côté en élévation et partiellement en coupe montrant le mode de réalisation 5 actuellement préféré d'une transmission comprenant un système ou une boîte d'engrenages en combinaison avec un engrenage planétaire simple ; - la figure 2 est une vue fragmentaire agrandie en coupe d'une partie de la transmission, montrant comment des manchons 10 d'accouplement, d'embrayage ou analogue sont en corrélation avec les pignons d'engrenage sur un arbre central du système ou de la boite d'engrenages; - la figure 3 représente un schéma montrant les divers trajets d'écoulement ou de passage de puissance à travers le système ou la 15 boîte d'engrenages vers l'engrenage planétaire; - les figurës 4, 5, 6 et 7 représentent des schémas de passage ou d'écoulement de puissance, illustrant les quatre modes différents de fonctionnement de la transmission; - la figure 8 est un schéma ou diagramme de câblage ou de 20 circuit d'une unité de commande de changement de vitesse à six vitesses, enfichable ou à fiches de prise de. courant et actionnée électriquement pour l'ensemble de transmission de base; et - la figure 9 est un schéma de circuit ou de câblage similaire d'une unité de commande de changement de vitesse à treize 25 vitesses, enfichable ou à fiches de prise de courant. Sur la figure 1, qui représente le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, un système ou une boîte d'engrenages entraîne l'engrenage planétaire comprenant un pignon planétaire 10, une couronne dentée 12 et un châssis porte-satellite 14 50 pour une série de pignons satellites 15,- le châssis porte-satellite étant solidaire d'un arbre de sortie 16. Le système ou la boîte d'engrenages comprend : un arbre d'entrée 18; un premier système d'arbres intermédiaires comprenant au moins deux arbres intermédiaires 20 parallèles à l'arbre d'entrée; un arbre de pignon pla-55 nétaire 22 en alignement axial avec l'arbre d'entrée et solidaire du pignon planétaire 10; et un arbre tubulaire ou creux 24 qui entoure rotativement l'arbre de pignon planétaire 22. Les divers arbres sont montés tournants ou tourbillonnants dans des paliers appropriés et, dans ce mode de réalisation particulier, une extré— mité réduite oii rétrécie 25 de l'arbre de pignon-soleil 22 s'étend 69 04834 7 2002623 ou pénètre dans l'extrémité adjacente ou voisine de l'arbre d'entrée 18 et y est montée tournante ou tourbillonnante au moyen d'un, palier approprié 26. Un premier pignon central 28 est monté flottant sur l'arbre 5 d'entrée 18 en engrènement constant avec des pignons coopérants 30 sur les deux arbres intermédiaires 20; un second pignon central 32 est également monté flottant sur l'arbre d'entrée en engrènement constant avec des pignons coopérants 34 placés sur les arbres intermédiaires 20; un troisième pignon central 35 est 10 monté flottant sur l'arbre creux ou tubulaire 24 en engrènement constant avec des pignons coopérants 36 placés sur les arbres intermédiaires 20; un quatrième pignon central 38 est également monté flottant sur l'arbre creux 24 en engrènement constant avec des pignons coopérants 40 placés sur les arbres intermédiaires 20; 15 et enfin un cinquième pignon central42 est également monté flottant sur l'arbre creux 24 en engrènement constant avec des pignons fous ou intermédiaires 44 qui sont montés tournants sur les arbres intermédiaires 20 au moyen de paliers correspondants45, les pignons fous ou intermédiaires étant en engrènement constant avec un 20 groupe de fients internes 46 de la couronne dentée 12. Chacune des diverses paires de pignons 28 et 30, 32 et 34, 35 et 36 et 38 et 40 périt être appelée train ou harnais d'engrenage fonctionnant entre deux arbres du système d'engrenage. L'arbre de pignon planétaire 22 comporte un disque 48 25 faisant partie intégrante de celui-ci pour coopération avec un moyen de freinage représenté schématiquement par un' rectangle E pour permettre au pignon planétaire d'être immobilisé d'une façon relâchable ou libérable et un second moyen de freinage, représenté schématiquement par le rectangle L, est prévu pour 30 immobiliser la couronne dentée 12 d'une façon relâchable ou libérable. Les cinq pignons centraux 28, 32, 35, 38 et 42 sont susceptibles de tourner librement par rapport aux arbres sur lesquels ils sont montés, mais peuvBnt être clavetés aux arbres d'une 35 façon débrayable ou désaccouplable par des'manchons coulissants coopérants d'embrayage ou d'accouplement mobile. Un premier manchon d'embrayage ou d'accouplement mobile, désigné par A, est prévu pour relier d'une façon désaccouplable ou débrayable le premier pignon central 28 à l'arbre d'entrée 18 et un second manchon 4® d'embrayage ou d'accouplement mobile, désigné par B, est prévu 69 04834 8 2002623 pour relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le secor pignon central 32 à l'arbre d'entrée. Ces deux manchons d'accoupli nient sont solidaires ou en une seule pièce en formant partie intégrante l'un de l'autre et sont pourvus d'une gorge ou rainure 5 circonférentielle 50 pour pemettre. le déplacement axial du mandat d'accouplement au r.ioyen d'une fourchette de commande appropriée (non représentée) de déplacement ou de coulissement. Un troisième manchon d'accouplement, désigné par C est susceptible d'être déplacé axialement par une fourchette ou analo-10 gue et sert à relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le second pignon central 32 à l'arbre de pignon planétaire 22 et un quatrième manchon denté semblable, désigné par D, coopère avec une couronne dentée 51 ou analogue prévue sur le disque ou plateau 48 pour relier l'arbre creux 24 directement à l'arbre ds 15 pignon-soleil 22. Un cinquième manchon d'accouplement, désigné par F, est prévu pour relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le troisième pignon central 35 à l'arbre crèux 24 et, de la même manière, un sixième manchon d'accouplement G- est prévu pour relier d'une façon désaccouplable ou débrayable le quatrième pignon 20 central 38 à l'arbre creux, ces deux manchons étant en une seul-pièce ou solidaire en formant partie intégrante l'un de l'autre et étant pourvus d'une gorge ou rainure 52 pour être actionnés -oar une fourchette de commande appropriée (non représentée) de déplace-ment ou de coulissement. Un septième manchon d'accouplement, design, 25 par H, peut être employé pour relier le cinquième pignon central 42 à l'arbre creux et un huitième manchon d'accouplement J est prévu pour relier d'une façon désaccouplable ou débrayable l'arbre creux à la couronne dentée 12, ces deux derniers manchons d*accouplement étant en une seule pièce ou solidaire en formant partie 30 intégrante l'un de l'autre et étant pourvus d'une gorge ou rainure 54 pour être actionnés par une fourchette de commande appropriée (non représentée) de déplacement ou de coulissement. La manière dont les pignons centraux et les manchons d'accouplement sont montes sur les arbres peut être comprise en se repor— 35 tant à la figure 2. Le premier pignon central 28 par exemple a la forme d'une couronne annulaire avec des dents d'engrenage internes 55 et a surface intérieure circonférentielle 56 destinée à recevoir un anneau ou une bague circonférencielle intérieur de retenue 58. Dans la structure représentée, la bague ou l'anneau de retenue bute 40 contre un épaulement ou collet 60 du pignon central et est fixé 69 04834 9 2002623 par un anneau ou jonc d'arrêt élastique 62 ci> 3>C (/ >LO» Dx 1XS C^U.O OU. analogue. La bague do retenue 58 tourne entre les deux collets ou opauieuents de retenue 64 en contact glissant avec ceux-ci, les deux collets de retenue étant espacés ou écartés l'un de l'autre 5 sur l'arbre d'entrée 18 par une bague entretoise ou d1 écartement 65. Les deux manchons d'accouplement solidaires A et B sont placés de façon coulissante sur l'arbre d'entrée 18 et sont pourvus de dents circonférencielles extérieures 66 pour engrènement sélectif avec les dents intérieures 55 du premier pignon central 28 et avec 10 les dents intérieures 68 du second pignon central 32. Le second pignon central 32 ainsi que les autres pignons centraux sont construits et empêchés de se mouvoir axialement de la même manière que le premier pignon central. Comme indiqué précédemment, le système ou la boîte d'engre-15 nages décrit est caractérisé par la présence de deux systèmes d'arbres intermédiaires, à savoir, les arbres intermédiaires 20 et l'arbre creux 24. A un autre point de vue, le système d'engrenages en soi, tel qu'il se distingue de l'engrenage planétaire, est caractérisé par une combinaison compacte fondamentale ou de 20 base de quatre arbres ensemble avec les trains d'engrenage et accouplements ou embrayages de liaison mutuelle ou réciproque. Ces quatre arbres sont : un premier arbre 18 pour recevoir l'entrée de puissance ou d'énergie allant vers le système ou la boîte d'engrenages, un second arbre adjacent 22 en alignement 25 axial avec le premier arbre pour la sortie de puissance en provenance du système ou 3ela boîte d'engrenages ; un troisième arbre 20 parallèle aux deux premiers arbres ; et un quatrième arbre tubu-laire 24 pour la sortie de puissance provenant du système ou de la boîte d'engrenages, le quatrième arbre entourant au moins une 30.portion du second arbre. Comme les accouplements mobiles ou embrayages B et C relient le premier arbre 18 au second arbre 22 et que l'accouplement mobile ou l'embrayage D relie le second arbre au quatrième arbre, les accouplements mobiles ou embrayages B, C et D constituent des moyens d'embrayage ou d'accouplement mobile pour 35 relier le premier arbre 18 au quatrième arbre 24. Il est également manifeste que les accouplements mobiles ou embrayages B et C relient le premier arbre 18 au second arbre 22 en accouplant le premier arbre au train d'engrenage 32, 34 et en accouplant le second arbre au même train d'engrenage._ 40 La corrélation importante qui est inhérente ou incorporée 69 04834 10 2002623 à la transmission représentée sur la figure 1, peut être comprise en se reportant au schéma de la figure 3, dans lequel le flux de puissance à travers chacun des accouplements mobiles ou embraya-ges est représenté par une flèche correspondante. Il ressort 5 d'un examen de la figure 3 que les six trajets suivants sont disponibles pour le flux de puissance allant de l'arbre d'entrée 18 au pignon-soleil 10 : AFD ' AGD 10 AC BFD BGrD BC les huit trajets suivants de flux de puissance peuvent être 15 tracés de l'arbre d'entrée à la couronne dentée 12 : AFH APJ AG-H AG-J 20 BFH BFJ BG-H BG-J Sur la figure 1, désignent les diamètres des divers 25 composants qui déterminent les rapports globaux d'engrenage ou de transmission, c'est-à-dire les rapports de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. Ces diamètres peuvent évidemment varier rians les divers modes de réalisation de l'invention. Les rapports spécifiques d'engrenage ou de transmission, qui sont commandés ou réglés 30 par les divers embrayages ou accouplements mobiles dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, sont représentés dans le tableau 1. TABLEAU 1 Accouplement Engrenages Rapport 35 A D1/B2 1,42 B D3/D4 1,14 C D4/D3 0,875 D direct 1,00 F D6/D5 0,975 40 G- D8/D7 1,54 H D11/D9 4,00 J prise directe 1,00 69 04834 n 2002623 Rapport planétaire PR= Diamètre de couronne dentée 12 =2,0 10 Diamètre du pignon planétaire 10 les quatre modes différents de fonctionnement-de la transmission et les diverses combinaisons ô.e moyens de commande, c'est-à-dire les diverses combinaisons d'accouplement mobiles ou d'embrayages et de moyens de freinage, qui sont employés pour les vingt-huit vitesses de marche avant et les quatre vitesses de marche arrière, sont indiqués dans le tableau 2. TABL3AÏÏ 2 Mode de f onct ionnement I Engrenage plané-15 taire verrouillé et tournant en bloc Rapport R1 R2 R3 R4 R5 R6 Embrayages et freins BODJ BZDJ BG-DJ ACDJ AFDJ a:®j Rapports concernés 1,0 D3/D4 X D6/D5 D3/D4 X D8/D7 D1/D2 X D4/D3 D1/D2 X D6/D5 D1/D2 X D8/D7 (fig.4) 20 II Entraînement par R7 pignon planétaire R8 avec couronne den- R9 tée verrouillée RIO 25 R11 R12 BCL BFDL BŒDL AOL APDL A&DIi 1/ (1 + PR) R2 X R7 R3 X R7 R4 X R7 R5 X R7-R6 X R7 (Pig.5) III Entraînement par R13 30 couronne dentée R14 avec pignon plané- R15 taire verrouillé R16 35 R17 R18 R19 R20 BP JE BG-JK BFHE BG-HK A? JE AG-JZ APHE AG-HK R8 X PR R9 X PR R13 X TS/VÎ1 (marche arrière) R14 X D9/D11(marche arrière) R11 XI PR R12 X PR (Figure 6) R17 X D9/D11(marche arrière) R18 X B9/D11(marche arrière) 69 04834 13 2002623 de R7 et des rapports R2 à.R6. Comme exemple du second mode de fonctionnement, la figure 5 montre co.vxient le rapport R12 peut être obtenu en actionnant les embrayages ou accouplements mobiles A, G- et D en combinaison 5 avec les moyens de freinage L. L'écoulement ou le flux de puissance s'établit de l'arbre d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre creux 24 par l'intermédiaire du quatrième pignon central 38. L'arbre creux est à son tour 10 directement relié au pignon planétaire 10 et comme la couronne dentée est verrouillée par le moyen de freinage L, le pignon planétaire entraîne le châssis porte-satellite 14. Dans le mode de fonctionnement III représenté dans le tableau 2, chaque rapport est le produit de deux rapports de 15 transmission ou d'engrenage. La figure 6 montre à titre d'exemple comment le rapport R18 est obtenu en actionnant les accouplements mobiles ou embrayages A, G-, J en combinaison avec les moyens de freinage K. Ici encore, l'écoulement ou le flux de puissance s'établit de l'arbre "d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 20 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre creux 24 par l'intermédiaire du quatrième pignon central 38. Le pignon planétaire 10 étant verrouillé par les moyens de freinage K, l'arbre creux 24 est directement accouplé à la couronne dentée 12 pour provoquer la rotation du 25 châssis porte-satellite 14. Dans le quatrième mode de fonctionnement du tableau 2, chaque rapport est la somme-de deux rapports précèdents. Sur la figure 7 qui rfiontre comment le rapport R32 peut être obtenu en actionnant les accouplements A, D, G- et H, l'écoulement ou le flux 30 de puissance s'établit de l'arbre d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre crëux 24 par l'intermédiaire du- quatrième pignon central 38. L'arbre creux 24 est directement relié au pignon planétaire pour entraîner le pignon planétaire et 35 en même temps est fonctionnellement accouplé à la couronne dentée 12 par l'intermédiaire du cinquième pignon central 42 et des pignons intermédiaires ou fous 44. Le tableau 3 montre comment des combinaisons des embrayages ou accouplements mobiles et des moyens de freinage peuvent être 4o actionnées pour forcer l'ensemble de transmission de base h fonction- 69 04834 12 2002623 17 Entraînement à la fois du pignon planétaire et de la couronne dentée S, des vitesses différentes 10 3.21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R2S R29 R30 R31 R32 BCFJ BGG-J BCEK BCGH BDEH BDGÏÏ ACFJ ACG-J ACFH AGG-E ADÎH ADG-H R7 + R13 " R7 + R14 R7 + R1 5 R7 + R16 R8 + R15 R9 + R16 RIO + R17 RIO + R13 R1 0 + R1 9 RIO + R20 R11 + R19 R12 +R20 (Pig.7) Dans le tableau 2, le rapport le plus bas de la vitesse de 15 sortie à la vitesse d'entrée est R1, pour lequel l'arbre d'entrée 18 est directenent accouplé à l'arbre de sortie 1§£ar l'intermédiaire de l'engrenage planétaire verrouillé. Les.rapports R2 à R6 restants dans le :iode de fonctionjn.er.ient I sont produits uniquement par le système ou la boîte d'engrenages en tant qu'ensemble 20 distinct de l'engrenage planétaire et dans chaque cas, le rapport de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée est le produit de deux rapports d'engrenage ou de transmission dans le système OTjâ.a boîte d'engrenages. A titre d'exemple, la figure 4 montre comment le rapport R6 25 dans le mode de fonctionnement I est obtenu en actionnant ou ' manoeuvrant les embrayages ou accouplements mobiles A, D, G- et J. On peut voir que le flux ou l'écoulement de puissance s'établit de l'arbre d'entrée par 11 int ermédtiaire de l'accouplement A aux arbres intermédiaires 20 et; des arbres intermédiaires à l'arbre 30 creux 24 par l'intermédiaire de l'accouplement G-, l'engrenage planétaire étant verrouillé par l'arbre creux, étant directement relié' à la couronne dentée 12 par l'accouplement J et étant directement relié au pignon planétaire par l'accouplement D. Comme indiqué dans le tableau 2, le premier rapport de 35 vitesse R7 a an? le second mode de fonctionnement est déterminé uniquement par le rapport planétaire, c'est-à-dire le rapport entre le diamètre àe la couronne dentée 12 et le diamètre du pignon planétaire 10. Les rapports de vitesse restants sont R8 à R12 dans le second mode de fonctionnement et sont les -produits 69 04834 14 2002623 ner corne une transmission à six vitesses avec six vitesses de marche avant; et une vitesse de marche arrière. ■JABL5AU 5 ( gamme 5 ? de (vitesses 10 ( 1ère ^ 2ème 3ème 4ème ( 5ème ( 6ème 15 1 Marche arrière Accouplements en prise —+—+—+—+—+—+—+—+—+— A:B:C:D:ï,:G-:H:J:K:L X X X X X X X X X X X X X X X Rapport de transmission (entrée/ sortie) 9,69 vitesse au soL pour une vitesse deroiafrim dumo--Seur de 2900 tr/fnrw*) 11,67 km/h 20,54 km/h 33,48 km/h 52,81 km/h 79,37 km/h 112,70 km/h -9,69 -11,67 km/h * En supposant qu'un rapport d'entraînement final de 41,5 tr/mn. de vitesse d'entrée équivaut à 1,61 km/h de vitesse de sortie. De la même manière, le tableau 4 indique les accouplements 20 mobiles ou embrayages et les moyens de freinage qui peuvent être actionnés en combinaison pour amener l'ensemble de transmission de base à fonctionner comme une transmission avec un groupe de treize vitesses de marche avant et ■une vitesse de marche arrière. 69 04834 15 2002623 •lABLEAIJ 4 (gamme de (vitesses 5 | Accouplements embrayés ïlapport d'engrenage (entrée/ sortie) vitesse au sol pour une vitesse de rotation du moteur rte 29CDi2)fea.* A B C D F G H J E L > 1 ère X X X X 12,28 9,18 km/h ^ 2ème X X X X 8,55 13,07 km/h ^ 3ème X X X X 6,75 16", 70 km/h 1 o > 4ème X X X X 4,85 23,23 km/h > 5ème X X X 3,80 29,65 km/h > 6ème X X X 3,00 37,56 km/h \ 7ème X X X X 2,42 46,58 km/h C 8ème X X X X 2,05 54,98 km/h 15 ( 9ème X X X X 1,69 66,68 km/h ( 10ème X X J. X 1,43 78,81 km/h S 11 ème X X X X 1,27 88,74 km/h i 12ème X X X X 1,13 99,66 km/h i 13ème X X X X 1,00 112,70 km/h 2Q >marche Sarrière X X X X -12,28 - 9,18 km/h ! *En supposant, qu'un rapport d'entraînement final de 41,5 tr/mn de vitesse d'entrée équivaut à une vitesse de sortie de 1,61 km/h. Il sera évident pour ceux qui sont spécialisés dans la technique, que des unités de commande de changement de vitesse 25 interchangeables, destinées à être utilisées avec 1'ensemble de transmission de base, peuvent être actionnées mécaniquement, hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. Dans le cadre de la présente description, il est suffisant de décrire un schéma de circuit ou de câblage représenté sur la figure 8 pour réaliser 30 le groupe de rapports de vitesse dont- la liste est donnée par le tableau 3 et de décrire le schéma de circuit ou de câblage de la figure 9 pour une unité de commande de changement de vitesse basée sur le tableau 4. Comme le montre la figure 8, l'ensemble de transmission de 69 04834 17 2002623 mission occupe temporairement une position neutre pour fournir une occasion de.synchroniser les pignons impliqués dans le nouveau rapport de vitesse. l'unité de commande enfichable ou à broches de prise de 5 courant 80 comprend de préférence un. interrupteur de stationnement ou de garage normalement ouvert comportant une pièce de contact mobile 90 destinée à coopérer avec trois pièces de contact fixes pour compléter ou fermer des circuits par l'intermédiaire de solénoïdes de deux moyens de freinage II et 1 afin d'immobiliser à 10 la fois le pignon planétaire 10 et la couronne dentée 12. la ligne discontinue ou en traits interrompus 92 indique que la pièce de contact mobile 90 est fonctionnëlLenent reliée à un organe de commande approprié (non représenté) tel qu'un levier ou une manette de frein. 15 II est manifeste que l'unité de commande de changement de vitesse 80 peut être enfichée rapidement dans l'ensemble de transmission de base et peut être remplacée par une unité de commande enfichable différente chaque fois que cela est désiré. Sur la figure 9, JL'ensemble de transmission de base est 20 évidemment le même que celui représenté sur la figure 8. l'unité -de commande de changement de vitesse enfichable 94 comporte les éléments usuels 82 formant broches ou fiches électriques pour s'adapter à des éléments 74 formant douilles de prise de courant et l'élément supplémentaire habituel 84 formant broche ou fiche 25 pour s'adapter à l'élément supplémentaire 75 formant douille de prise de courant. le balai de contact usuel 85, manoeuvrable manuellement, est déplaçable vers treize stations ou positions pour treize rapports de vitesse de marche avant et vers une quatorzième station ou position polir un rapport de vitesse de 30 marche arrière. Chacune des deux stations ou positions 5 et 6 est pourvue de seulement trois des pièces de contact fixes 88, les positions ou stations restantes étant pourvues de quatre pièces de contact fixes. les diverses pièces de contact fixes 88, sont connectées aux 35 divers éléments .82 formant broches ou fiches électriques conformément au tableau 4. le schéma de circuit ou des co:m±exions représentées sur la figure 9 comprend un interrupteur usuel 86 pour désexciter le balai de contact 85 quand le balai de contact est déplacé d'une position à une autre et l'unité de commande comporte 40 de préférence un interrupteur de stationnement ou de garage précé- 69 04834 16 2002623 base, qui est conçu pour être utilisé avec diverses unités de commande interchangeables, comprend dix solénoïdes représentés respectivement :ar les enroulements ou bobines 70 et destinés à actionner les embrayages ou accouplements moelles et moyens de 5 freinage respectifs. Un côté de chaque enroulement ou bobine 70 est connecté à un conducteur 72 sur un côté du circuit de commande de transmission et le second côté de chaque enroulement ou bobine est connecté à un élément correspondant 74 formant douille de prise de courant électrique. Un élément supplémentaire 75 formant 10 douille de prise de courant électrique est connecté à un conducteur 76 sur l'autre côté du circuit de commande de transmission. l'unité de commande de changement de vitesse 80 enfichable ou à broches ou fiches de prise de courant comporte dix éléments 82 formant broches ou fiches s'adaptant aux éléments correspondants 15 74 formant douilles dè prise de courant et possède un élément supplémentaire 84 formant broche ou fiche s'adaptant à l'élément 75 formant douille de prise de courant pour compléter le circuit à travers ou par l'intermédiaire de l'unité de commande. Un bras, barreau, doigt ou balai frottant de contact 85 déplaçable manuel-20 leiaent est connecté à l'élément 84 formant fiche ou broche par 1'intermédiaire d'un interrupteur ou analogue 86 et est déplaçable vers six positions ou stations pour six vitesses de marche avant et vers une septième position ou station pour la vitesse de marche arrière. A chacune des sept positions ou stations, quatre pièces 25 de contact fixes 88, destinées à coopérer avec le balai de contact mobile 85, sont connectées aux éléments 82 formant fiches ou broches conformément aux indications du tableau 3. Ainsi, la figure 8 montre le balai de contact 85 à la troisième station ou position pour exciter ou alimenter respectivement les solénoïdes 50 des trois accouplements mobiles ou embrayages B, D et F, ensemble avec le solénolde pour les moyens de freinage 1. Il est envisagé que le balai de contact 85 déplaçable manuellement soit verrouillé, bloqué ou Immobilisé à n'importe quelle station ou position où il est placé et que le déverrouillage 35 ou déblocage du balai de contact pour déplacement vers, une position ou station différente forcera l'interrupteur 86 à ouvrir ou à interrompre le circuit de la transmission, le circuit étant rétabli ou refermé quand le balai de contact est verrouillé, bloqué ou immobilisé è, la nouvelle position ou station. - Tous les solénoïdes 40 étant désexcités pendant chaque changement de vitesse, la trans- 69 04834 19 2002623 RB75.II) I C_AJ? I 0 I S 1. Dispositif de transmission de" puissance ou analogue, formant système ou boîte d'engrenages ou analogue, caractérisé en ce qu'il comporte : un premier arbre destine à recevoir l'entrée 5 de puissance allant vers, ledit système d'engrenages; un" second arbre en alignement axial avec ledit premier arbre pour la sortie de puissance dudit système d'engrenage; un troisième arbre paral-le auxdits premier et second arbre; un quatrième arbre pour la sortie de puissance provenant dudit système d'engrenages ledit 10 quatrième arbre étant constitué par un arbre tubulaire entourant au moins une portion dudit second arbre; au moins un train d'engrenages reliant ledit premier arbre audit troisième arbre; au moins ua train d'engrenages reliant ledit troisième arbre audit quatrième arbre; et des moyens d'embrayage formant accouplements 15 mobiles ou variables bu analogues, destinés à activer sélectivement lesdits trains d'engrenages. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux trains d'engrenages précités relient lë premier arbre précité au troisième arbre précité et au moins deux trains 20 d'engrenages précités relient ledit troisième arbre au quatrième arbre précité en créant ainsi au moins six trajets pour l'écoulement sélectif de puissance dudit premier arbre audit quatrième arbre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 25 que les moyens d'embrayage précités comprennent des moyens d'embrayage pour relier l'un des premiers trains d'1 engrenages précités au premier arbre précité et des moyens d'embrayage pour relier le même tfrain d'engrenages au second arbre précité, de façon à accoupler ledit premier arbre audit second arbre. 30 4„ Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens d'embrayage pour relier le premier arbre précité au second arbre précité. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens d' embra3'-age pour relier le second arbre précité 35 au quatrième arbre précité. 6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens d'embrayage pour relier le premier arbre précité au quatrième arbre précité. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé eiv6e que 69 04834 18 2002623 demnent décrit possédant une pièce de contact mobile 90. Un avantage de 1'ensemble de transmission de base décrit consiste e- ce qu'il peut être plus petit qu'un ensemble de transmission comparable à la fois en longueur et en hauteur. Le fait que 5 la transmission pèse sensiblement moins et coûté sensiblement moins que des transmissions comparables est attribué en grande partie au fait eue la transmission comprend sensiblement moins de pièces, car il y a non seulement moins d'engrenages ou de pignons mais aussi moins de grandeurs ou tailles différentes de pignons. Un 10 autre facteur de coût consiste en ce que les composants de l'ensemble de transmission de base peuvent être groupés en des sous-ensembles relativement légers du type à montage sur table ou analogue. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes 15 de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. îDn particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 04834 20 2002623 les moyens d1 embrayage précités, pour relier le prenier arbre précité au quatrième arbre précité, comprennent un prenier embrayage pour relier ledit premier arbre au second arbre précité et un second embraj^age pour relier ledit second arbre audit quatrième 5 arbre. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens d1embrayage .pour relier le premier arbre précité au second arbre précité et par des moyens d'embrayage pour relier ledit second arbre au quatrième arbre précité. . 10 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un train d'engrenage précité est relié au troisième arbre précité tandis que les moyens d1 embrayage précités, pour relier le premier arbre précité au second arbre précité, comprennent un premier embrayage pour relier ledit premier arbre audit train 15 d'engrenage et un second embrayage pour relier ledit train d'engrenage audit second arbre.