FR 2006285 A1 19691226 FR 6911656 A 19690415 69 11656 1 2006285 15 20 \ La présente invention concerne, d'une façon générale, la technique de la manutention d'articles. D'une façon plus particulière, la pré sent», invention se rapporte à un procédé et à tin dispositif de manutention d'articles destinés à emmagasiner et à 5 distribuer , de façon successive,des articles similaires discrets. La présente invention a trait également à un système d'arme qui comprend le dispositif de manutention d'articles pour avancer latéralement des cartouches de munitions en succession jusqu'à une arme à feu. 10 Comme il apparaitra au cours de la description qui va suivre, le dispositif et le procédé de manutention d'articles de la présente invention peuvent être utilisés avantageusement dans une grande diversité d'applications relatives à la manutention d'articles. Toutefois, une application principale de la présente invention consiste à faire avancer latéralement des cartouches de munitions, en succession,jusqu'à une arme à feu automatique, particulièrement une arme à feu à chambres ouvertes . Four cette raison, on décrira la présenteinvention à propos de cette application particulière. Les armes à feu à chambres ouvertes sont bien connues dans la technique. Ses armes à feu de ce type utilisées particulièrement, par exemple, sont décrites dans les brevets des Etais-Unis d'Amérique Nos 2.865.126, 2.847.784, 2.983.223, 2.031.401, 3.041.939 et 3.046.890 . D'une façon générale, les armes à feu à chambres ouvertes décrites dans ces brevets sont caractérisées par un b&ti de culasse comportant une bande de mise à feu , par tin transporteur ou cylindre à chambres ouvertes monté en vue de sa rotation, dans le b&ti et contenant une ou plusieurs chambres de mise à feu qui débouchent latéralement à travers la surface latérale du cylindre et, enfin, par des dispositifs qui entraînent en rotation ou en oscillation le transporteur ou cylindre de manière à amener , en séquence, chaque chambre de mise en feu à une position d'introduction de munitions, une position de mise à feu et une position d'éjection. A la position d'introduction de munitions, le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu se trouve en regard d'une ouverture latérale d'introduction de munitions^ ménagée dans le bâti de culasse^pour permettre un déplacement latéral d'introduction ou d'avance d'une cartouche de munition jusque dans la chambre à travers le côté ouvert de cette dernière. 40 A la position de mise à feu, chaque chambre de mise à feu est 25 30 35 69 11656 2 2006285 fermée par la bande de mise à feu du bâti de culasse et débouche vers l'avant, dans l'âme de l'arme à feu. Enfin, à la position d*éjection, le, côté ouvert de chaque chambre de mise à feu se trouve en regard d'une ouverture latérale d'éjection,ménagée dans 5 le bâti de culasse,de manière à permettre l'éjection latérale d'une cartouche ncbtirée aussi bien que d'un étui d'une cartouche tirée, hors de la chambre, par l'intermédiaire du côté ouvert de cette dernière. Une autre caractéristique particulière des armes à feu à chambresouvert»s réside dans le fait que les chambres de 10 mise à feu et les cartouches de munitions ont des formes de i. section transversale complémentaires, généralement celles de triangles à côtés convexes. Quand une cartouche se trouve en position dans une chambre de mise à feu,le Côté découvert de la car- ( touche se trouve sensiblement d|^.gjvg|,u avec la paroi latérale j 15 du cylindre de culasse. Chaque/cartouche de munition est constitué i par un étui flexible, incombustible,fait d'une matière plastique ou d'une autre matière appropriée qui se dilate pendant la mise à feu de manière à rendre étanches les interfaces de culasse vis- j à-vis des fuites du gaz propulseur. 20 L'un des problèmes majeurs qui se pese dans la conception d'un système d'arme à chambres ouvertes comportant une arme fc feu j à chambres ouvertes du type que l'on vient de décrire réside dans j l'avance des cartouches de munitions jusqu'aux chambres de mise à feu du cylindre de la culasse. Ce problème est particulièrement 25 important dans le cas des armes à feu à chambres ouvertes à cadence de tir élevée , c'est—à—dire à tir rapide,du type général décrit dans le brevet précité No. 3.041.939. Ce type d'arme à feu comporte un certain nombre de chambres de mise à feu qui sont espacées circonférenciellement sur la périphérie du cylindre de 30 culasse ainsi qu* un nombre égal de canons qui sont fixée au cylindre en alignement axial avec lex chambres de mise à feu et qui tournent aveele cylindre3 Pendant l'opération de mise à feu.dtae telle arme à feu, le cylindre et les canons sont entraînés en rotation continue et des cartouches de munitions sont mises à feu dans les 35 chambres, au fur et à mesure que ces dernières passent par leurs positions respectives de mise à feu. La vitesse relativement élevée du cylindre et la cadence de tir élevée qui en résulte posent un problème important relatif à l'avance des cartouiihes de munitions jusqu'aux chambres de mise à feu. 40 Comme il apparaîtra au cours de la description qui va 11656 3 2006285 suivre, le dispositif de manutention d'articles de la présente invention convient, de façon exceptionnelle,pour l'avance des cartouches de munitions pour armes à feu à chambres ouvertes jusqu'à line arme à feu à chambres ouvertes à cadence de tir 5 élevée du type que l'on vient de décrire. Toutefois, il apparaîtra de façon évidente aux techniciens en la matière que le dispositif de manutention d'articles de la présente invention peut être utilisé pour alimenter en cartouches de munitions une arme automatique classique aussi bien que pour une grande diversité d'autres appli-10 cations de manutention d'articles ne concernant pas des armes. La présente invention vise un procédé de manutention d'articles dans lequel les articles à distribuer sont contenus dans une enveloppe ou sac d'emmagasinage de façon telle que les articles sont disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans ^ le sens longitudinal de l'enveloppe. Les articles sont distribués, en succession, à partir de l'enveloppe par le fait que l'on sépare ou coupe progressivement l'enveloppe dans son sens longitudinal, depuis son extrémité ouverte jusqu'à son extrémité fermée,le long de deux lignes de partage diamétralement opposées,et que l'on sépare 20 l'une de l'autre les parties séparées de l'enveloppe,latéralement. Dans l'application décrite de la présente'invention, par exemple,les parties séparées de l'enveloppe sont entraînées ou avancées dans Le sens longitudinal le long de trajets divergents partant d'un poste de coupe ou de séparation, cela d'une façon telle que l'enveloppe 25 est tirée par le bout à travers le poste et est séparée le long de ses lignes de partage au fur et à mesure qu'elle traverse le poste, grâce à quoi les articles contenus dans l'enveloppe sont distribués en succession à partir de l'enveloppe,au poste de coupe.La coupe de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles le long de cette ligne de par-30 tage au fur et à mesure qu'elle traverse le poste de coupe peut être effectuée au moins de deux façons différentes.Conformément à la mise en oeuvre préférée de la présente invention,par exemple,on affaiblit la paroi de l'enveloppe le long de ses lignes de partage,par exemple par perforation de la paroi le long de ces lignes, de manière que 35 l'avance vers l'extérieur des parties d'enveloppe coupée à partir du poste le long de leurs trajets divergents respectifs ait pour effet de séparer ou déchirer l'enveloppe le long de ses lignes de partage. Conformément à une variante de mise en oauvre de la présente invention, on sépare l'enveloppe d'emmagasinage d'ar-40 ticles le long de ses lignes de partage en scindant la paroi 69 11656 4 2006285 de l'enveloppe le long de ces lignes au moyen d'éléments de coupe ou dispositifs analogues , au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste de coupe. Le dispositif de manutention d'articles de la présente 5 invention est muni de dispositifs qui coupent ou séparent l'enveloppe d'emmagasinage d'articles et qui dévient les parties séparées de. l'enveloppe de la façon qui vient d'être décrite. Les modes de réalisation décrits de la présente invention comprennent, par exemple, des dispositifs pour avancer et séparer l'enveloppe, 10 ces dispositifs faisant avancer les parties séparées de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles, dans le sens longitudinal depuis le poste dé coupe ou de séparation d'enveloppe le long de trajets divergents, de manière à tirer l'enveloppe par le bout à travers le poste et à la séparer dans le sens longitudinal, le long de ses 15 lignes de partage diamétralement opposées. Les articles contenus dans l'enveloppe sont,de ce fait, distribués ou expulsés,en succession, à partir de l'enveloppe,le long d'un trajet s'étendant entre les trajets de sortie divergents des parties coupées d'enveloppe. L'enveloppe d'ammagasinage est contenue, en vue de son glissement, 20 dans une goulotte d'avance ou guide qui guide l'enveloppe durant son déplacement longitudinal jusqu'au poste de coupe. Dans certaines applications,comme par exemple l'application décrite relative à l'avance de munitions, cette goulotte d'avance ou d'amenée peut comporter une section de sortie partant du poste de coupe afin de 25 guider les articles distribués depuis le poste jusqu'au récepteur d'articles, par exemple un dispositif d'admission de munitions d' une arme à feu. On comprendra que la goulotte d'avance du dispositif de manutention d'articles peut avoir des dimensions, dans le sens longitudinal,lui permettant de contenir la totalité de la lon-30 gueur initiale de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles; Toutefois, comme il apparaîtra maintenant, dans les applications de manutention d'articles qui nécessitent une enveloppe d'emmagasinage d'articles relativement longue, de manière à permettre à un nombre relativement grand d'articles d'être contenus dans l'enveloppe, la 35 goulotte d'avance est relativement courte et l'extrémité d'admission de cette goulotte,c*ïist-à-dire l'extrémité de la goulotte qui est éloignée de l'extrémité de sortie de cette dernière, est fixée de façon libérable à l'intérieur d'une boîte d'emmagasinage et débouche dans cet intérieur. Cette boîte est dimensionnée de msgière à 40 contenir initialement la longueur principale de l'enveloppe 69 11656 5 2006285 d'emmagasinage et à loger l'enveloppe de façon à réduire à un minimum les forces nécessaires pour transporter l'envelpppe d1 emmagasinage d'articles et son contenu jusqu'au poste de coupe. Dans le mode de réalisation décrit dans le présent exposéan 5 utilise deux dispositifs différents d'avance ou d'amenée d'enveloppe pour faire avancer ou pour entraîner les parties coupées de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles depuis le poste de coupe et, de ce fait, pour faire avancer l'enveloppe parle bout jusqu'au poste. Dans lemode de réalisation préféré de la présente invention, le 10 dispositif d'avance d'enveloppe copprend, par exemple, des rouleaux de friction actionnés par une énergie et montés aux côtés opposés de la goulotte d'amenée et en contact d'entraînement par frottement avec les parties d'enveloppe coupées. Dans une variante de réalisation de la présente invention, les dispositifs d'avance 15 d'enveloppe comprennent des bobines d'envidage actionnées par une énergie^montées aux c&tés opposés de la goulotte d'amenée et fixées aux parties d'enveloppe coupées» Ces rouleaux de friction et bobines d'envidage peuvent actionner sélectivement de manière à/ effectuer une opération de distribution sélective au dispositif de 20 manutention d'articles. Comme on l'a noté précécemmefit, le dispositif de manutention d'articles de la présente invention peut être utilisé pour une grande diversité d'application relatives 2l la manutention d'articles mais il est décrit, dans le présent exposé, à propos 25 de son utilisation dans un système d'arme automatique. Dans cette application décrite, le dispositif de manutention d'articles est utilisé pour emmagasiner des cartouches de munitions et pour avancer ces cartouches latéralement, les unes à la suite des autres, jusqu'au dispositif d'amenée de munitions d'une arme à feu 30 automatique qui, dans ce cas, est la roue ou cylindrede transfert d'une arme à feu à chambres ouvertes telle que celle décrite dans la demande de brevet On va maintenir décrite la présente invention en se ré-35 férant au dessin annexé sur lequels la fig 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif de manutention d'articles, dans ce cas un système d'arme, conforme à la présente invention; la fig. 2 est une vue en plan de dessus du dispositif de 30 manutention d'articles, des parties ayant été arrachées pour 69 11656 6 2006285 rendre plus clair le dessin; la fig. 3 est une coupe longidutinale agrandie fait» par 3 - 3 de la fig. 2; la fig. 4 est une coupe agrandie faite par 4 - 4 de la fig. 1; fig. 1; la fig. 5 est une coupe agrandie faite par 5 - 5 de la la fig. 6 est une vue en perspective fragmentaire agrandie du poste d'avance et de coupe d'enveloppe du dispositif •JO manutention d'articles; la fig. 7 est une vue. en perspective agrandie de l'enveloppe ou sac d'emmagasinage d'articles utilisée dans le dispositif de manutention d'articles) la fig. 8a est une coupe verticale d'une boîte d'en-15 magasinage d'articles comprise dans le dispositif de manutention, cette coupe illustrant une façon de disposer l'enveloppe d'emmagasinage de l'article dans la boîte de manière à réduire la force nécessaire pour faire avancer l'enveloppe hors de la boîte; la fig* 8b est une coupe similaire à celle de la fig* 20 8a et illustre une/îaçoS possible de disposer l'enveloppe d'emmagasinage dans la boîte d'emmagasinage; la fig, 9 est une coupe faite par 9 - 9 de la fig. 8 ; la fig. 10 est une coupe longitudinale verticale du poste d'avance et de coupe d'enveloppe d'un dispositif de manu-25 tention d'articles modifié conforme à la présente invention; la fig. 11 est une-coupe agrandie faite par 11 - 11 de la fig. 10; la fig. 12 est une coupe agrandie faite par 12-12 de la fig. 11 ; 30 la fig. 13 est une vue en perspective fragmentaire agrandie illustrant certaines lames utilisées pour couper ou fendre l'enveloppe et incorporées dans le dispositif de manutention d'articles modifié des fig. 10 à. 12. On va maintenant décrire les modes de réalisation 35 préférés de la présenteinvention. Conformément à l'un de ses aspects^la présente invention vise un dispositif de manutention d'articles qui est représenté sur les fig. 1 à 9 par le système manutention d'qrticles 10. Ce dispositif de manutention d'articles comprend un sac ou enveloppe 40 d'emmagasinage d'articles comportant une extrémité avant 12a et 11656 7 2006285 une extrémité arrière opposée 12b. L'enveloppe 12 est conçue de manière à contenir un certain nombre d'articles Î.4, à distribuer, de façon telle que les articles contenus soient disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de l'en-5 veloppe, comme représenté. Suivant le nombre d'articles devant être contenus dans l'enveloppe d'emmagasinage, cette dernière peut être relativement courte ou relativement longue. Toutefois, dans un dispositif de manutention d'articles caractéristique conforme à la présenteinvention, l'enveloppe ëst extrêmement ■j q longue et peut avoir une longueur de l'ordre de plusieurs mètres. L'enveloppe d'emmagasinage peut être construite en n'importe quelle matière ayant une résistance à la traction et d'autres caractéristiques compatibles avec son utilisation dans le présent dispositif de manutention d'articles. De préférence, l'en-15 veloppe est construite, toutefois, en une matière plastique appropriée comme par exemple, un polyuréthane ou une matière plastique à base de polyéthylène. Conformément à la présente invention, l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 a des dimensions et une forme lui permettant de loger ces articles 14 avec .un ajustage. 20 relativement étroit,à leurs positions normales à l'intérieur de l'enveloppe. Les articles illustrés 14 ont, par exemple, une forme rectangulaire dans son ensemble lorsqu'on les regarde dans le sens longitudinal de 1'enveloppe, et ils sont disposés dans cette enveloppe de manière telle que leurs axes longitudinaux soient paral-25 lèles et s'étendent transversalement à la longueur de l'enveloppe. De ce fait, l'enveloppe a âne section transversale rectangulaire dans son ensemble dans des plans transversaux à l'axe longitudinal j i * -j /section t r an s v e r sal e * « ^ » « -» ■ t * -» de l'enveloppe^qui est sensiblement uniforme sur la totalité de la longueur de l'enveloppe . Cette section transversale intérieure 3Q de l'enveloppe est dimensionnée de manière à loger sans jeu les articles.de la façon illustrée. Toutefois, l'enveloppe peut avoir une section transversale circulaire ou de toute autre forme géométrique pourvu que l'enveloppe soit suffisamment flexible pour prendre la forme des articles qui y sont contenus. 35 Outre l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12, le pré sent dispositif de manutention d'articles 10 comporte un mécanisme de coupe 16 destiné à couper progressivement l'enveloppe dans son sens longitudinal , depuis son extrémité avant 12a jusqu'à son extrémité arrière 12b^ le long de deux lignes de partage 40 longitudinales diamétralement opposées 18 et pour écarter les 11656 8 2006285 parties coupées 12c de l1enveloppe^latéralement?de façon à effectuer la distribution des articles 14, en succession , à partir de l'enveloppe. Dans le présent cas, les lignes de partage 18 coïncident avec les lignes centrales longitudinales des deux parois 5 latérales étroites et opposées de l'enveloppe. Dans le dispositif de manutention d'articles particulier 10 illustré, le mécanisme de coupe d'enveloppe 16 comprend un dispositif d'avance et de coupe d'enveloppe destiné à faire avancer l'enveloppe d'enma-gasinage d'articles 12^par le bout, en direction de son extrémité 10 avant 12a à travers imposte de coupe d'enveloppe et de ditribution de d'articles 22 /façon que les articles 14,contenus dans l'enveloppe, soient transportés le long d'un trajet d'admission prescrit 24 passant par le poste, k couper l'enveloppe dans le sens de sa longueur le long de ses lignes de partage 18,au fur et à mesure 15 qu'elle passe à travers le poste, à, diriger les parties séparées de l'enveloppe 12c hors du poste le long de trajets/âfvir-^"'"6 gents 26 partant dans le sens latéral depuis les côtés opposés du trajet d'admission d'articles 24 et vers ces côtés. Ceci a pour effet de distribuer successivement les articles à partir de l*en-20 veloppe au poste de coupe, de manière que les articles sortent du poste le long du trajet d'admission ou d'avance d'articles. Comme il apparaîtra au cours le description qui va suivre, l'avance longitudinale de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 à travers le poste de coupe 22 et la coupe longitudinale de l'en-25 veloppe peut être effectuée de diverses façons* Le dispositif d'avance et de coupe d'enveloppe particulier, illustré comprend des organes rotatifs 28 d'avanced'envelcppa.Ces organes sont Montés, en vue de leur rotation mur un bâti 30 au poste de coupe 22, aux côtés opposés du trajet d'admission d'articles 24 et ils sont 30 disposés de manière à entraîner les parties coupées 12c de l'enveloppe, respectivement. Les organes rotatifs 28 d'avance d'enveloppe sont entraînés en rotation par des dispositifs d'entraînement 32 dans des directions telles qu'ils entraînent ou font avancer les extrémités coupées de l'enveloppe dans le sens longitu-35 dinal le long de leurs trajets divergents respectifs. Cet entraî -nement des parties coupées dans leur sens longitudinal a pour effet de tirer l'anveloppe d'emmagasinage d'articles 12 par le bout à travers le poste de coupe 22. Au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste, elle est coupée eu séparée dans le sens de sa 40 longueur le long de seslignes de partage 18 de manière que les 11656 9 2006285 articles soient distribués,les uns a la suite des autres, à partir dé l'enveloppe le long de leurs trajets d'avance 24. Comme on l'a déjà noté , et comme il apparaîtra au cours d'une description plus générale, la coupe ou séparation de l'en-5 veloppe le long de ges lignes de partage 18 au fur et à mesure qu'elle traverse le poste de coupe 22 peut être effectué de diverses façons. Dans le dispositif de manutention d'articles particulier 110 faisant l'objet de l'exposé, l'enveloppe est ainsi séparée en deux sous l'action de forces opposées créées dans 10 les parois latérales étroites de l'enveloppe au poste de coupe ou de séparation 22 par suite de l'avance latérale des parties séparées 12c de l'enveloppe à partir du poste le long de leurs trajets divergents respectifs 26. A cette fin, les parois latérales étroites de l'enveloppe sont affaiblies le long des. lignes de 5 partage 18, par exemple par perforation des parois le long de ces lignes, de la façon illustrée, grâce à quoi les lignes de partage constituent des lignes de déchirure. L'avance longitudinale des parties séparées 12c de l'enveloppe, depuis le poste de séparation 22 de long de leurs trajets divergents respectifs 26 en-20 traînent, de ce fait, l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 à travers le poste et sépare en deux simultanément l'enveloppe le long de ges lignes de partage ou de déchirure affaiblies 18, avec une action de déchirure. Si 11 on se réfère maintenant de façon plus détaillée au 25 dessin, on voit que le dispositif de manutention d'articles illustré 10 faisant l'objet de la description comprend une goulotte d'amenée ou guide d'admission 34 qui reçoit, de façon coulissante, l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 et qui guide cette dernière le long du trajet d'admission d'articles 24 à travers le 30 poste de séparation d'enveloppe 22. & cette fin, on donne à la goulotte d'amenée 34 des dimensions intérieures lui permettant de recevoir l'enveloppe d'emmagasinage 12, remplie avec les articles 14, avec un ajsutage coulissant relativement étroit. Dans le présent cas, la goulotte d'amenée 34 a alors une section trans-35 versale intérieure rectangulaire dans son ensemble qui est sensiblement complémentaire de la section transversales rectangulaire de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles remplie 12 et qui est sensiblement uniforme sur la totalité de la longueur de la goulotte. La goulotte d'avance 34 comporte une extrémité d'admission 36 et 40 une extrémité de sortie opposée 38. L'enveloppe d'emmagasinage 11656 10 2006285 d'articles 12 est contenue dans la goulotte de manière que l'extrémité avant 12a de l'enveloppe se trouve la plus près de l'extrémité de sortie de cette goulotte. Le poste de séparation d'enveloppe 22 est situé au voisinage de l'extrémité de sortie 38 de la 5 goulotte d'avance 34 et, dans ce cas, il se trouve à une faible distance de l'extrémité de sortie pour qu'il existe, entre cette dernière extrémité et le poste,une section de sortie de goulotte d'avance relativement courte 34a • Des ouvertures dé sortie transversales 40 s'étendent à travers les deux parois latérales oppo-10 sées de la goulotte d'avance 34. Ces ouvertures de sortie sont situées au poste de séparation .d'enveloppe 22, Les parties séparées 12c de l'enveloppe s'étendent le long de leurs trajets divergents respectifs 26, à partir de l'intérieur jusqu'à l'extérieur de la goulotte d'avance 34, en passant par les ouvertures de sortie 40, 15 comme représenté. Des rouleaux de guidage 42,autour desquels passent, de la façon illustrée, les parties séparées émergentes 12c de l'enveloppe, sont montés , en vue^de^leur rotation, sur la goulotte d'avance 34, le long des bords/des ouvertures de sortie par rapport au sens de déplacement de l'enveloppe d'emmagasinage 20 d'articles 12. Comme on l'a noté précédemment, le dispositif d'avance et de séparation d'enveloppe d'emmagasinage 20 du dispositif de manutention d'articles illustré 10 comprend des organes rotatifs .ou d'avance/d'entraînement d'enveloppe 28 montés sur un bâti 30 au 25 poste d'avance d'énveloppe 22. Dans le présent cas, les organes d'avance d'enveloppe comprennent des rouleaux d'entraînement par frottement. A l'opposé de chaque rouleau d'entraînement par frottement se trouve un rouleau presseur 48. Ces rouleaux sont placés au voisinage et aux deux côtés de la goulotte d'avance 34 compor— 30 tant les ouvertures de sortie 40 à travers lesquelles s'étendent les parties séparées 12c de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12. Les axes des rouleaux sont parallèles à ces côtés de la goulotte et s'étendent parallèlement les uns aux autres et perpendiculairement à l'axe de la goulotte. Le bâti 30 de support de 35 rouleauxest fixé rigidement à la goulotte d'avance et comprend des parois latérales parallèles espacées 50 qui chevauchent ou relient les rouleaux d^entraînement par frottement dans leur sens longitudinal,Les rouleaux d'entraînement par frottement 28 sont supportés, en vue de leur rotation, à leurs extrémités dans des 40 paliers supportés par les parois latérales 50 du bâti et sont 11656 n 2006285 disposés, respectivement, de façon tangentielle auctrajets de sortie divergents 26, le long desquels les parties séparées 12c de l'enveloppe sont avancées depuis la goulotte d'avance 34, Les rouleaux presseurs 48 sont placés directement en face de leurs 5 roui eatstd'entraînement par frottement correspondants28 de façon telle que les trajets de sortie 26 passent entre les rouleaux d'entraînement et les rouleaux presseurs, comme on peut le voir. Chaque rouleau presseur est supporté, en vue de sa rotation , à ses extrémités sur un support de rouleau 52 ayant, dans son en-10 semble, la forme d'une manivelle. Chaque support de rouleau est, lui-même, articulé à son extrémité sur les parois latérales 50 du bâti au moyen d'un dispositif de pivotement 54. On remarquera que les supports de rouleaux 52 peuvent pivoter sur leurs pivots 54 de manière à rapprocher et à éloigner les rouleaux presseurs 48 15 de leurs rouleaux d'entraînement par friction correspondants 28. Aux supports de rouleaux 52 sont reliés des ressorts 56 qui poussent, de façon élastique, les supports dans des directions telles que les rouleaux presseurs 48 s'éloignent de leurs rouleaux d'entraînement par frottement correspondants 28. Sur le bâti 30, au 20 voisinage des supports de rouleaux 52 respectifs.sont montés des solénoîdes électriques 58. Les plongeurs 60 des solénoîdes sont articulés aux supports adjacents de la façon illustrée , grâce à quoi la mise sous tension des solénoîdes a pour effet de faire pivoter les rouleaux presseurs vers leurs rouleaux d'entraînement 25 par friction correspondants et de les faire venir en contact d'entraînement par frottement avec ces rouleaux. Il va de soi, à ce stade de la description, que lorsque le dispositif de manutention d'articles 10 est prêt à fonctionner, l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12, avec les articles 14 30 qu'elle contient, s'étend à travers la goulotte d'avance 34 jusqu'à la position illustrée, position à laquelle l'extrémité d'ouverture avant 12a de l'enveloppe se trouve au poste 22 de séparation en deux d'enveloppe. Les parties séparées 12c de l'enveloppe s'étendent vers l'extérieur depuis la goulotte d'avance en passant par les 35 fentes de sortie 40 de cette dernière et passent entre les rouleaux d'entraînement par frottement 28 et les rouleaux presseurs 48 adjacents. Si les solénoîdes 58, qui actionnent les supports de rouleaux, sont mis hors circuit, les rouleaux presseurs 48 sont écartés de leurs rouleaux d'entraînement par frottement 28 corres-40 pondants par les ressorts 56 des supports de rouleaux. Les parties 69 11656 12 2006285 séparées 12c de l'enveloppe cessent alors d'être en contact d'entraînement par frottement avec les rouleaux d'entraînement par frottement, La mise sous tension des solénoîdes 58 rapproche les rouleaux presseurs 48 de leurs rouleaux d'entraînement par frot-5 tement 28 correspondants»de manière à amener les parties 12c de l'enveloppe en contact d'entraînement par frottement avec les rouleaux d'entraînement • Les rouleaux d'entraînement sont entraînés par le dispositif d'entraînement 32 dans les directions indiquées. De ce fait, lorsque ces rouleaux se trouvent en contact 10 d'entraînement par frottement avec les parties 12c de l'enveloppe, ces dernières sont avancées, c'.est-à-dire entraînées, dans leur sens longitudinal depuis la goulotte d'avance 34, le long de leurs trajets de sortie divergents respectifs, de manière que l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 soit avancée ou tirée par le bout 15 à travers le poste de séparation d'enveloppe. Le dispositif d'entraînement de rouleaux 32 peut se présenter sous diverses formes suivant chaque application du dispositif de manutention d'articles. On va maintenant décrire le dispositif d'entraînement particulier illustré . Il suffit de dire, 20 » ce stade de la description, que le dispositif d'entraînement comprend un moteur électrique 64 qui est accouplé,en vue d'un entraînement, aux rouleaux d'entraînement par frottement 28?de manière à entraîner ces rouleaux dans les sens de rotation indiquées. ^ Si l'on considère le fonctionnement du dispositif de manutention d'articles 10 .à ce stade et en supposant que le moteur 64 soit mis sous tension de manière à actionner les rouleaux d*èntraînement par frottement 28, le dispositif de manutention ne produitjpar ailleurs^ aucune action tant que les solénoîdes 58 des rouleaux presseurs sont hors circuit. Quand les solénoîdes sont mis sous tension, les parties séparées 12c de l'enveloppe sont amenées en contact d'entraînement avec les rouleaux d'entraînement par frottement actionnés et elles sont, de ce fait, entraînées ou avancées dans le sens de leur longueur depuis la goulotte d'avance 34, le long de leurs trajets de sortie divergents 26. Dans le mode de réalisation particulier de l'invention en cours de description, cette avance des parties séparées en deux depuis la goulotte d'avance remplit une double fonction. En premier lieu, elle exerce une force longitudinale sur l'enveloppe d'em-40 magasinage d'articles 12 et sur les articles 14 qu'elle contient, 11656 13 2006285 ce qui tire l'enveloppe à travers le poste de séparation d'enveloppe 22 et ce qui transporte, de ce fait, les articles contenus à travers le poste le long du trajet d'admission d'articles 24. En second lieu, l'action d'avance provoque une séparation en deux, 5 dans le sens de la longueur, de l'enveloppe le long de ces lignes de partage 28 au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste. Cette action combinée d'avance de l'enveloppe d'emmagasinage,par son extrémité, h travers le poste et de séparation de l'enveloppe au poste se traduit par une éjection ou distribution 10 des articles 14, les uns à la suite des autres, à partir de l'enveloppe au poste et par un déplacement résultant des articles vers l'extérieur depuis le poste, à travers la section de sortie 34a de la goulotte d'avance 34. Comme on l'a noté précédemment et comme il apparaîtra 15 de façon évidente au cours de la description qui va suivre, la séparation de l'enveloppe d'emmagasinage 12 le long de seslignes de partage 18, au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste de séparation 22, peut être effectuée de diverses façons. Sans le mode de réalisation particulier de la présente invention 20 en cours de description, l'avance dans le sens longitudinal des parties séparées 12c de l'enveloppe depuis la goulotte d'avance 34 par leurs rouleaux de frottement correspondants 46, 48 crée des forces de tension en opposition dans les parois latérales étroites de l'enveloppe, transversalement à ces lignes de sépa-25 ration 18, ce qui déchire l'enveloppe le long de ces lignes de séparation. Four faciliter cette action de séparation ou de déchirure, on affaiblit les parois étroites de l'enveloppe le long des lignes de séparation, par exemple en perforant les parois le long de ces lignes de la façon illustrée. Les articles distribués à 30 partir de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles s© poussent les uns les autres à travers la section de sortie 34a de la goulotte d'avance 34 et, finalement, il sortent par l'extrémité de sortie ouverte 38 de la goulotte. On peut mettre fin à tout moment à la distribution d'articles à partir de l'enveloppe d'emmagasinage 35 d'articles 12 en mettant hors circuit les solénoîdes 58 de manière à éloigner les rouleaux presseurs 48 des rouleaux d'entraînement par frottement actionnés 28 et, de ce fait, libérer les parties séparées 12c de l'enveloppe de leur contact d'êntraînement avec les rouleaux d'entraînement. 40 Comme on l'a noté précédemment, le dispositif de 11656 14 2006285 manutention d'articles de la présente invention peut être utilisé pour une grande diversité d'applications concernant la manutention d'articles. Le nombre d'articles 14 contenus dans l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 et, par conséquent, la longueur 5 globale initiale de cette enveloppe, peut varier d'une application à l'autre. Dans les applications qui exigent un nombre relativement faible d'articles dans l'enveloppe et, de ce fait, une enveloppe d'emmagasinage d'articles de longueur initiale relativement courte, on peut donner à la goulotte d'avance 34 une di-10 mension longitudinale couvrant la totalité de la longueur initiale de l'enveloppe. Toutefois, d'autres applications du dispositif de manutention d'articles peuvent exiger une enveloppe d'emmagasinage d'articles ayant une longueur initiale extrêmement importante. Par exemple, le dispositif d'avance de munitions de la 15 présente invention décrit ci-après et illustré exige une enveloppe d'emmagasinage d'articles ou de munitions dont la longueur initiale est, de façon caractéristique, de l'ordre de plusieurs mètres. Dans ces applications, il n'est pas souhaitable , pour deux raisons, que la longueur de la goulotte d'avance couvre 20 la totalité de la longueur initiale de l'enveloppe. En premier lieu, une goulotte d'avance de la longueur qui est nécessaire pour qu'elle contienne l'enveloppe 4e serait pas pratique. En second lieu, les forces d'entraînement nécessaires pour accélérer l'enveloppe à travers la goulotte d'avance seraient excessives. 25 En ce qui concerne ce dernier point, il est évident que si l'enveloppe d'emmagasinage d'articles est contenue sur toute sa longueur dans la goulotte d'avance, les forces d'entraînement qu'il faut exercer sur les parties séparées 12c de l'enveloppe pendant l'opération de distribution du dispositif de 30 manutention d'articles dôivent être suffisantes pour tirer la totalité de l'enveloppe et de tous les articles qui y sont contenus à travers la goulotte d'avance. Il va de soi que les forces d'entraînement exigées pour tirer une enveloppe remplie de munitions ayant une longueur de l'ordre de plusieurs mètres serait 35 excessive et serait, sans aucun doute, supérieure à la résistance à la traction de la matière constituant l'enveloppe et, de ce fait, entraînerait une séparation dei extrémités de l'enveloppe. Pour ces raisons, on fait en sorte que la goulotte 40 d'avance 34 du dispositif de manutention d'articles de la présente 69 11656 15 2006285 invention soit, de préférence, relativement courte, comme représenté, et que la majeure partie de la longueur initiale de l'enveloppe d'emmagasinage soit contenue à l'intérieur d'une boîte d'emmagasinage ou magasin 66. Ce magasin est fixé^de façon libérable, à l'extrémité d'admission 36 de la goulotte d'avance,de toute façon appropriée. L'extrémité d'admission de la goulotte débouche dans l'intérieur du magasinpour permettre à l'enveloppe d'emmagasinage d'articles de d'étendre entre le magasin et la goulotte d'avance, comme représenté. La partie de la goulotte d'avance se trouvant à l'intérieur du magasin 66 est disposée d'une manière qui n'exige qu'une accélération d'une longueur relativement faible de l'enveloppe à tout moment donné pendant l'opération de distribution du dispositif de manutention d'articles. On peut obtenir ce résultat de diverses façons. Les fig. 8a et 8b , par exemple, illustrent deux façon possibles de placer l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 à l'intérieur du magasin 66 pour obtenir le résultat qui vient d'être mentionné. Sur la fig. 8a , l'énveloppe est enroulée sous forme d'une série de spires 68 qui sont disposées en rangées à l'intérieur du magasin, comme illustré. Dans ce cas, l'avance de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 depuis le magasin a lieu par déroulement des spires 68, les unesà la suite des autres, en commencement par la spire qui se trouve la plus près de l'ouverture de sortie 70 du magasin et en continuant spire par spire de la rangée de spires correspondante puis spire par jppire de la ou des rangées suivantes. 69 11656 16 2006285 On remarquera qu'arec cette façon d'emmagasiner l'enveloppe dans le magasin, la longueur la plus grande de l'enveloppe d'emmagasinage 12,qui est effectivement déplacée ou avancée à tout moment donné, est sensiblement égale à la longueur de l'enveloppe qui est 5 comprise entre le poste de séparation d'enveloppe 22 et l'ouverture de sortie 70 du magasin à laquelle s'ajoute la longueur de l'enveloppe qui est comprise à partir de cette ouverture jusqu'au centre de la spire 68 qui est en cours de dévidage. Cette longueur d'enveloppe ne représente évidemment qu'une fraction de la longueur 10 globale de l'enveloppe* Il viendra immédiatement à l'esprit aux techniciensversésen la matière que l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 peut être enroulée dans le magasin 66, comme on peut le voir, de diverses façons* Le magasin particulier illustré comporte un certain nombre d'ouvertures de portée 72 qui sont ménagées 15 dans l'une des parois latérales du magasin et qui sont alignées avec les centres des spires 63 se trouvant dans le magasin. Une manivelle 74 comportant un arbre 76 dont les dimensions sont telles qu'il peut coulisser dans las ouvertures de portée 72 est associée au magasin* Une fente 78 s'étend axialement jusque dans l'ex-20 trémité de cet arbre, cette fente ayant des dimensions qui lui permette de recevoir latéralement l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 remplie arec les articles 14* La paroi latérale 80 du magasin 66, qui se trouve k l'opposé des ouvertures de portée 72, est amovible et est assujettie par des vis ou analogues 25 On charge le magasin d'articles 66 en enlevant tout d'abord sa paroi latérale 80 et en enfilant l'extrémité avant 12a de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 k travers l'ouverture de sortie 70 du magasin, cela à partir de l'intérieur du magasin. On introduit alors l'arbre fendu 76 de la manivelle 74 successivement 30 dans les ouvertures de portée 72 et on le fait venir en prise avec la partie de l'enveloppe d'emmagasinage qui deit tire au centre des spires adjacentes respectives 68, après quoi on fait tourner la manivelle afin d'enrouler l'enveloppe sous forme d'une bobine* On répète cette action pour chacune des ouvertures de portée, après -35 quoi on enlève la manivelle* Far conséquent, le magasin 66, lorsqu'il est finalement chargé, contient l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 sous la forme illustrée de bobines multiples* La fig. 8b illustre une autre façon possible de placer l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 dans le magasin 66* Ici, l'enve-40 loppe est disposée dans le magasin de façon telle qu'elle comporte 69 11656 17 2006285 un certain, nombre de plis sinueux reposant l'un sur l'autre, l'extrémité arrière 12b de l'enveloppe se trouvant à la partie inférieure du magasin. L'extréaité avant 12a de l'enveloppe s'étend depuis le pli supérieur extrême jusqu'à l'extérieur du magasin en pas-5 sant par 1'ouverture de sortie 70 de ce dernier* On remarquera que lorsque le magasin 66 se trouve chargé de cette façon, la longueur effective maximale de l'enveloppe d'emmagasinage 12 qui est avancée, c'est-à-dire déplacée, par le bout à tout moment donné pendant le fonctionnement du dispositif de manutention d'articles est 10 approximativement égale k la somme de la longueur extérieure de l'enveloppe comprise entre le peste de séparation d'enveloppe 22 et 1'ouverture de sertie de magasin 70 et la longueur interne de l'enveloppe à l'intérieur du pli en ferme de ÏJ de l'enveloppe qui se trouve le plus près de l'ouverture de sortie* 15 Le magasin d'articles 66 est muni d'un guide de sortie 84 destiné au guidage de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 à partir du magasin, cela avec un mouvement régulier et non freiné* Ce guide de sertie peut se présenter sous diverses fermes* suivant la forme de l'enveloppe et des articles qu'elle contient, la pesi— 20 tien du trajet de sortie le long duquel l'enveloppe sort du magasin et suivant d'autres facteurs* Le guide de sortie particulier 84 illustré comprend un rouleau d'un diamètre relativement large, qui est monté sur la paroi avant du magasin, à l'intérieur de son ouverture de sortie 70* Le rouleau supporte ainsi l'enveloppe 12 25 et tourne -• à mesure que l'enveloppe sort par l'ouverture de sertie 70 du magasin* Le rouleau 84 est monté, en vue de sa rota-tien, à ses extrémités dans des supports 86 fixés au magasin et à la goulotte d'avance 34* Le magasin d'articles 66 est fixé, de façon libérable, au mé— 30 canisme d'avance et de séparation d'enveloppe 16 d'une façon telle qu'il est possible d'installer le magasin, lorsqu'il est complètement chargé, de manière que l'extrémité avant de l'enveloppe 12 se trouve en position d'entraînement par rapport au rouleau d'entraînement par frottement 28* Lorsqu'il est vide, on peut enlever 35 le magasin afin de le remplacer par un magasin d'articles complètement chargé* Cette fixation libérable du magasin au mécanisme d'avance et de séparation d'enveloppe peut être effectuée de diverses façons* Dans le dispositif de manutention d'articles particulier illustré, la goulotte d'avance 34 est divisée en deux sections sé— 40 parables, à savoir la section de sérti^34a et une section d'admis 69 11656 18 2006285 sion 34b. La section d'admis si es est fixé* «a piruniiee au magasin d'articles 66* La section de sorti* *st fixé* en permanence au bâti 30 du mécanism* d'avance et d* séparation* L*s r*ul*aux de guidage 42, destinés aux extrémités séparées 12£ d* l'enveloppe, se 5 troureut juste au-delà de l'extrémité avant ouverte de la section d'admission 34b de la goulotte d'admission *t y sont supportés, *n vu* d* l*ur rotation, dans des supports 88 fixés à c*tt* s*cti*n, c*mm* r*présenté* Quand le magasin d'articles 66 a été installé dans le dispositif de manutention d'articles 10, la se*ti*n de sor-10 ti* 34a et la section d'admission 34b d* la goulotte d1avance 34 sont alignées longitudinalement et espacées de manière k délimiter entre elles les ouvertures de sorti* 40 do la goulotte d'avance des» tinées aux parties séparées 12 te d'avance* On va maintenant considérer, k ce stade, le fonctionnement du dispositif de manutention d'articles 10* On choisit un magasin 30 d'articles chargé 66 pour le monter dans le dispositif et on tire? k partir de la section d'admission 34b de la goulotte d?admission 34, 1'extrémité avant de l'enveloppe 4'eaaagasinage d'articles 12 contenu* dans le magasin de manière k découvrir une courte longueur de l'enveloppe* Cette extrémité découverte de l'enveloppe est alors 35 séparée en deux le long de ses lignes de séparation 18 peur obtenir des parties ou extrémités avant séparées I2ed A. ce sujet, en remarquera que l'extrémité avant de l'enveloppe était initialement scellé* pour empêcher que les articles 14 qui y sont contenus s'échappent de 1'enveloppe» 40 A ce stade.on fixe 1'extrémité avant de la section d'admis- J 11656 19 2006285 sion 34b de la goulotte d'avance, au moyen des dispositifs d'accouplement 90, au. mécanisme d'avance et de séparation d'enveloppe 16 de façoa telle que les extrémités avant séparées 12c_ de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 soient découvertes à l'exté-5 rieur de la goulotte d'avance assemblée 34. Ces extrémités séparées de l'enveloppe sont alors introduites entre les rouleaux d'entraînement par frottement 28 et les rouleaux de pression et de frottement 46, 10 d'articles 10 en mettant sous tension le moteur d'entraînement 64 du dispositif. Ce moteur fait alors tourner les rouleaux d'entraînement par frottement 28 dans les directions opposées indiquées par les flèches sur le dessin. Bien entendu, le dispositif de manutention d'articles n'effectue pas l'opération d'avance et de dis-15 tribution immédiatement en réponse k la mise sous tension du moteur étant donné que les rouleaux presseurs et de frottement 48 se trouvent aorœalement à distance des rouleaux d'entraînement par frottement 28,0e qui fait que les extrémités séparées 12jî de l'enveloppe ne sont pas en contact d'entraînement avec ces derniers rou— 20 leaux. L'opération de distribution réelle de ce dispositif a lieu lorsque l'on met sous tension les rouleaux presseurs,de manière qu'ils se rapprochent des rouleaux d'entraînement par frottement et, de ce fait, amènent les extrémités séparées de l'enveloppe en contact d'entraînement par frottement avec ces rouleaux. La rota-25 tion des rouleaux d'entraînement par le moteur 64 a alors pour effet de faire avancer les extrémités séparées de l'enveloppe,vers l'extérieur^ depuis le poste de séparation d'enveloppe 22 l.e long de leurs trajets de sortie divergents respectifs 26. L'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 est, de ce fait, avancée par le bout 30 à travers le poste de séparation d'enveloppe et est séparée simultanément le long de ses lignes de séparation perforées 18 par une action de déchirure, au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste. Les articles 14 contenus dans l'enveloppe se trouvent alors transportés à travers 1 On met en état de fonctionnement le dispositif de manutention 35 k la suite des autres, poste. Les 69 11656 20 20G6285 ce fonctionnement dû dispositif de manutention d'articles, l'enveloppe 12 est tirée,à partir du magasin 66, à travers l'ouverture de sortie 70 de ce magasin, jusque dans la section d'admission 34b de la goulotte d'avances A ce sujet, il- est important de se rappe-5 1er que l'enveloppe est, de préférence, placée initialement dans le .magasin 66 de la façon illustrée sur la fig» 8a ou sur la fig» 8b, ou de toute autre façon qui réduit à un minimum la force d'entraînement qui doit être exercée sur les extrémités avant séparées 12c_ de l'enveloppe pour faire avancer cette dernière depuis le maga-10 sin jusqu'au poste de séparation d'enveloppe 22* A ce stade de l'exposé, il convient d'attirer l'attention sur le fait que les articles 14, contenus dans l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12,sont transportés depuis le magasin 66 jusqu'au poste de séparation d'enveloppe 22 sous l'action des forces d'entraîne-15 ment par frottement exercées sur les articles par la paroi de l'enveloppe et par la réduction effective du volume interne de l'enveloppe dans chaque spire ou boucle de l'envdoppe qui se produit au fur et à mesure que la spire ou boucle correspondante est dévidée ou dépliée pendant l'avance de l'enveloppe à partir du magasin 66. 20 Dans la majeure partie des cas, les forces ainsi exercées sur les articles 14 par cette action d'avance composite sort suffisantêëTpour transporter les articles avec l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 depuis le magasin d'emmagasinage 66 jusqu'au poste de séparation d'enveloppe 22. Toutefois, dans d'autres cas, il peut être désira-25 ble, vois nécessaire, de favoriser cette action d'avance en munissant l'enveloppe de cloisons -transversales internes 92 situées à intervalles le long de l'enveloppe, comme représenté sur la fig* 8b. Dans certaines applications du dispositif de manutention d'articles, il peut être désirable, voire nécessaire, de distribuer 30 tous les articles 14 contenus dans le dispositif,cela d'une façon continue* Il va de soi que l'on obtient ce résultat en maintenant sous tension les solénoîdes 58 des rouleaux presseurs jusqu'à ce que tous les articles aient; été distribués* Toutefois, dans d'autres applications, comme par exemple l'application d'avance de munitions 35 illustrée, il peut être désirable d'effectuer une distribution intermittente des articles. Une telle distribution intermittente des articles est obtenue, bien entendu, par une mise en circuit et hors circuit sélective des solénoîdes 58 des rouleaux presseurs» Il viendra immédiatement à l'esprit des techniciens versés en 40 1& matière que l'en peut utiliser divers dispositifs d'avance et de 69 11656 21 2006285 séparation d.'. enveloppe pour avancer l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12, par son extrémité,k travers le poste de séparation d'enveloppe 22 et peur séparer l'enveloppe le long de ses lignes de séparation 18 au fur et à mesure qu'elle traverse le poste* 5 A ce sujet, il convient d'examiner les fig* 10 à 13 qui illustrent une variante de réalisation du dispositif d'avance d'enveloppe 100 et du dispositif de séparation d'enveloppe 102 utilisés k cette fin» Le dispositif d'avance d'enveloppe modifié 100 comprend deux bobines d'envidage 104 qui remplacent les rouleaux d'entraînement 1Q par frottement 28 et les rouleaux presseurs 48 décrits précédemment* Les bobines 104 sont fixées de façon amovible,en vue de leur rotation, k l'une de leur extrémité sur des bouts d'arbre 105 fixés . k l'une des parois 50 du bftti* Les extrémités opposées des bobines sent clavetées,de façon amovible, sur des arbres menés 106 qui s'é— 15 tendent, en vue de leur coulissement et de leur rotation, k travers les pignons supérieur et inférieur du train d'engrenages 232?de manière que les arbres puissent Itre rappelés axialement k l'enoentre de la force de ressorts 107 afin de permettre l'introduction des bobines dans le dispositif de manutention d'articles et de les en 20 enlever* A cette fin, les arbres 106 comportent des éléments de préhension moletés 106a* Les bobines d'envidage 104 sont munies de tous dispositifs classiques permettant de fixer les extrémités séparées I2je de l'enveloppe d'emnagasinage d'articles 12 at* manchons des bobines, par exemple des fentes destinées k recevoir ces extré-25 mités* La rotation des bobines dans la direction opposée indiquée a, de ce fait, pour effet de faire avancer les parties séparées, dans le sens de leur longueur, depuis le poste de séparation d*enveloppe 22 et de les enrouler sur les bobines* On comprendra alors, par conséquent, que pendant la rotation des bobines d'envidage 104, 30 l'enveloppe d'emmagasinage d'articles est avancée, e'est-k-dire tirée par le bout, k travers le poste de séparation d'enveloppe 22, grosso modo de la même façon que celle décrite précédemment k propos du premier mode de réalisation de l'invention» Les bobines d'envidage 104 sont actionnées par le moteur d'en» 35 traînement 64 du dispositif de manutention d'articles de toute façon appropriée qui permet une avance sélective de l'enveloppe 12 e», qui, en outre, compense la vitesse circonférencielle effective des bobines qui augmente progressivement au fur et k mesure que les diamètres effectifs des bobines augmentent en raison de l'enroulement 40 des parties séparées sur les bobines» Bans la variante particulière 69 11656 22 2006285 10 de dispositif d'avance d'enveloppe 100 illustrée, le dispositif d'entraînement de bobines 108 comprend des embrayages magnétiques 110, k entraînement par friction, comportant des organes menants 110a et des'organes menés 110b. Les organes menants 110a tournent sur des arbres de bobines 106 et sont fixés aux pignons supérieur et inférieur du train d'engrenages 232, grâce à quoi les organes menants sont entraînés à partir du moteur 64 par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement 32. Les organes menés 110b sont clavetés en vue de leur coulissement sur les arbres de bobines 106. Les organes menants comportent des bobines llOje qui sont mises sous tension par l'intermédiaire de bagues collectrices 111 pour amener les organes menés en contact d'entraînement avec les organes menants* Ces organes viennent en contact avec une action d'entraînement par friction qui communiquent un souple d'entraînement maximal prédé-15 terminé aus. bobines à'snTiâ&g®, en maintenant ainsi une vitesse d'avance sensiblement censt&nte de l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 h. travers 1© poste de séparation d'enveloppe 22» . Le dispositif cœâifid de séparofeion d'enveloppe 102 comprend deux dispositifs do séparation. i'snvsloppe 112 qui sont montés sur 20 l'extrémité avant de la section do ssxtie 34a de la goulotte d'avance 34 d© façon à séparer @n dasx l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 le long d® ses lignes de séparation 18 au fur et à mesure qu'elle traverse 1® peste &• séparation 22. Dans ce cas, le dispositif de séparation d'enveloppe 113 comprend deux lames de coupe qui sont disposées dans an. plan médian longitudinal commun de la goulotte d'avance, ce plan passant par les lignes de séparation d'enveloppe 18* Ces 1 saies sont montées aux côtés opposés de la section 34a de la gsialQot© d'avare© et font saillie» sur des distances faibles, ds&s l'iatdffieiaïr cette section de la fa-30 çon qui est illustrée lo plas -elairoœsnt sur la fig. 13, cela pour venir en contast ceupaat ave® les porois étroites de 1'envelop Le dispositif 4c EJûE«sfceErfci 35 irateatiea d'articisc âéesrit gresdâesHGzrèo II va de soi, par conséquent, que le dispositif modifié fonctionne essentiellement de la même façon que le dispositif décrit ci-avant à l'exception que les extrémités ou parties séparées 12e de 1-enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 sont enroulées sur les bobines d'envidage 104 et que l'enveloppe d'emmagasinage à3 article as 12 est coupée le long de ses lignes de séparation 18 au moyen â°une aetion de coupe. De ce fait, BAD ORIGINAL 40 69 11656 23 2006285 il m'est pas nécessaire de décrire plus ayant le dispositif de manutention d'articles modifiés précité. Comme on l'a noté précédemment, le dispositif de manutention d'articles de la présente invention peut être utilisé avantageuse-3 ment dans une grande diversité d'applications de manutention d'articles et peut être utilisée pour distribuer, les uns à la suite des autres, des articles d'une grande diversité de dimensions et de formes» A ce sujet, il va de soi que le dispositif de manutention d'articles peut être utilisé pour distribuer des articles à n'im-jO porte quel type de récepteur d'articles. Par exemple, tin dispositif de manutention d'articles de la présente invention peut, comme on peut le comprendre, être utilisé dans une machine de vente actionnée par des pièces de monnaie et destinée à distribuer des articles & des clients, comme un mécanisme d'avance pour faire avanoer des pièces, en succession, jusqu'à une machine-outil, comme partie d'ine chaîne d'assemblage pour avancer des articles, les uns à la suite des autres, jusqu'à la chaîne, et enfin pour un grand nombre d'autres applications diverses. Le dispositif de manutention d'articles particulier 10 illustré 20 est un dispositif d'alimentation en munitions destiné à faire avancer des cartouches de munition} les unes à la suite des autres, jusqu'à une arme à feu automatique 200. Dans ce cas, les articles 14 contenus dans l'enveloppe d'emmagasinage d'articles 12 sont les cartouches de munitioA' 11 apparaîtra de façon évidente au cours 25 de la description qui va suivre que le présent dispositif d'avance de munitiess peut être utilisé pour avancer des cartouches de munitions jusqu'à un grand nombre de types différents d'armes à feu. Par «Ample, le dispositif peut être utilisé pour avancer des cartouches de munitions jusqu'à toute arme à feu qui est conçue pour 30 recevoir les cartouches latéralement à partir du dispositif d'avance de munitions» A ce sujet, on remarquera que les cartouches de munitions 12 sont placées dans l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 12 de façon telle qu'elles s'étendent latéralement par rapport à l'enveloppe et qu'elles sont disposées côte à côte en une 35 rangée s'étendant dans le sens longitudinal de cette enveloppe. Toutefois, la présente invention se rapporte principalement k l'avance de cartouches de munitions jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes, particulièrement une arme à feu à chambres ouvertes à canon tournant à vitesse élevée, du type général décrit dans le bre— 40 vet précité n° 3.041.939» Pour cette raison, l'arme à feu 200 a été 69 11656 24 2006285 illustrée comme étant une arme à feu k chambres ouvertes à vitesse de tir élevée. L'arme à feu 200 étant classique dans son ensemble, il n'est pas nécessaire de la décrire de façon détaillée» 11 suffit de' noter que cette arme k feu comprend un bâti dé culas-5 se 202 contenant un transporteur ou cylindre rotatif 204 à chambres ouvertes. Ce cylindre tourne sur un axe qui est parallèle aux axes longitudinaux des cartouches de munitions 14 à l'intérieur de la section de sortie 34a de la goulotte d'avance 34. Le bâti de culasse comporte des ouvertures latérales orientées latéralement et à 1° travers lesquelles fait saillie la paroi latérale du cylindre, comme on peut le voir* L'ouverture de droite (par rapport k la fig. l) du bâti constitue une ouverture d'admission de munitions. L'ouverture de gauche du bâti constitue une ouverture d'éjection. Sans la paroi latérale du cylindre de culasse 204 ont été 15 constituées un certain nombre de chambres de mise k feu 206 espacées régulièrement# Chaque chambre de mise k feu s'étend dans le sens longitudinal du cylindre et débouche latéralement k travers la paroi latérale de ce cylindre, comme on peut le voira Les cartouches de munitions 14 et les chambres de mise k feu 206 ont, en 2° section transversale, les mêmes profils complémentaires en forme de triangle k côté convexe dans leur ensemble, que les chambres de mise k feu et les cartouches de munitions décrites dans les brevets de la technique antérieure mentionnés précédemment. Les chambres de mise k feu et les cartouches ont des dimensions et des profils ^5 tels que lorsqu'une cartouche se trouve dans une chambre de mise k feu, le côté de la cartouche qui se trouve découvert au côté ouvert de la chambre est sensiblement de niveau avec la surface latérale du cylindre* Dans le système d'arme particulier illustré, le moteur 64, qui a été jusqu'ici décrit comme étant le moteur 30 d'entraînement du dispositif de manutention d'articles ou dispositif d*avance de munitions 10 est monté sur l'extrémité arrière du bâti de culasse 202 et entraîne le cylindre de culasse 204 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport k la fig. 1. Pendant cette rotation du cylindre, chaque chambre de mise ^5 fc, feu 206 du cylindre passe successivement par une position d'admission de munitions, une position de mise k feu et une position d'éjection. A la position d'admission le côté ouvert de chaque chambre de mise k feu coïncide avec l'ouverture d'admission de munitions du bâti de culasse 202 de manière k permettre le mouvement 40 latéral d'admission d'une cartouche de munitions 14 jusque dans la 69 11656 25 2006285 10 chambre. A la position de mise à feu, le côté ouvert de la chambre de mise k feu est fermé par la bande de mise à feu 208 du bâti de culasse* A la position d'éjection, le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu coïncide avec l'ouverture d'éjection du bâti de culasse 202e Comme on l'a déjà noté, l'arme à feu à chambres ouvertes particulière illustrée est une arme à feu à canoffi rotati*. Bans ce type d'arme à feu l'extrémité avant du cylindre de culasse 204 est découverte à l'extrémité avant du bâti de culasse 202s Un certain nombre de canons 210, dont le nombre est égal à celui des chambres de mise à feu 206, sont fixées à l'extrémité avant du cylindre et s'étendent vers l'avant à partir de cette extrémité, parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier* Chaque canon est aligné axialement avec une chambre de mise à feu 206 et comporte 15 une gaie qui débouche vers l'arrière dau. l'extrémité avant de sa chambre correspondante* De ce fait, les canons 210 tournent avec le cylindre de culasse 204* Un dispositif de transfert de munitions 212, qui est intercalé fonctionnellenent eniàÉ l'arme à feu et le dispositif d'avance 20 de munitions 10, est associé à l'arme à feu à chambres ouvertes 200* Comme il apparaîtras au cours de la description qui va suivre, le dispositif de transfert de munitions 212 reçoit les cartouches de munitions 14, latéralement, les unes à la suite des autres, depuis le dispositif d'avance et transporte les cartouches latéra-25 lement les unes à la suite des autres, jusqu'à un poste de transfert S, où les cartouches sont éjectées du dispositif de transfert jusqu'aux chambres de mise à feu 206 du cylindre de culasse* Le dispositif de transfert illustré est du type décrit dans la demande de brevet précitée* Ce dispositif de transfert comprend une ,n ou barillet ->u roue de transfert de munitions/214 qui est montée entre les parois de bâti 50, au voisinage de l'ouverture d'admission de munitions du bâti de culasse 202, de manière à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe du cylindre de culasse 204 en en étant espacé latéralement* Dans la surface circonférencielle de la roue de transfert 35 ont été ménagées un certain nombre d'alvéoles longitudinales 216 qui sont destinées à recevoir des munitions et qui débouchent-latéralement à travers cette surface circonférencielle* Comme on peut le voir sur le dessin, le nombre d'alvéoles est supérieur au nombre de chambres de mise à feu 206 présentent dans le cylindre de culasse 204* Chaque alvéole à une section transversale en forme 40 11656 26 2006285 de triangle dans son ensemble et elle est conçue de manière à recevoir une cartouche de munitions 14 de la façon illustrée* Un guide de retenue de munitions 218 s'étend autour de la circonférence supérieure de la roue de transfert 214, depuis l'ex-5 trémité de sortie 38 de la goulotte d'avance 34 jusqu'au poste de transfert S de la roue de transfert. Ce guide est courbé concentri-quement à l'axe de rotation de la roue de transfert et comporte des rebords latéraux 220 orientés vers le bas et disposés dans des plans perpendiculaires à l'axe de la roue et passant au droit des 10 extrémités des alvéoles 216 de la roue* Dans le eas considéré, le guide 218 fait partie intégrante de la goulotte d'avance 34 et en constitue un prolongement* Au voisinage de l'extrémité de sortie 38 de la goulotte d'avance, la paroi supérieure du guide est c échancrée et remplacée par une plaque de retenue de munitions 15 flexible et élastique 222* L'une des extrémités de cette plaque est fixée à l'extrémité de sortie de la goulotte d'avance* Le guide de munitions 218 est espacé radialement de la circonférence de la roue de transfert 214 sur une distance qui permet aux cartouches de munitions 14 d'Stre logées dans les alvéoles 216 de la roue de 20 transfert 216, cela de façon telle que les câtés découverts de ces cartouches glissent le long de la surface intérieure du guide pendant la rotation des cartouches avec la roue depuis l'extrémité de sortie de la goulotte d'avance jusqu'au poste de transfert S* Au poste de transfert sont placés deux éléments de poussée et 25 de transfert 224* L'une des extrémités de ces éléments de poussée est fixée au bftti de culasse 202 de façon sensiblement tangentielle au cylindre de culasse 204. Les extrémités opposées des éléments de poussée sont engagées dans des gorges circonférencielles 226 ménagées dans la roue de transfert 214* Les éléments de poussée et 30 de transfert 224 sent placés entre les extrémités du cylindre de culasse et de la roue de transfert et servent k pousser les cartouches de munitions 14 latéralement hors des alvéoles 216 jusque dans les chambres de mise à feu 206 au fur et k mesure que les cartouches ne tournent avec la roue k travers le poste de transfert* 35 Conformément à la présente invention décrite dans la demande de brevet précitée, la goulotte d'avancé 34t l'arme k feu 200 et les dispositifs de transfert de munitions 212 sont construits et agencés de façon telle que la roue de transfert 214 reçoit les cartouches de munitions 14 latéralement, les unes k la suite des 40 autres, à partir de la goulotte d'avance et transfèrent latérale 11656 27 2006285 ment les cartouches à la position de transfert depuis la roue jusqu'aux chambres de mise k feu 206 du cylindre de culasse* Bu fait que la structure, l'agencement et le fonctionnement du dispositif de transfert est expliqué de façon complète dans la demande 5 de brevet précitée, il n'est pas nécessaire de les expliquer en détails dans le présent exposé* 11 suffit de mentionner que le fonctionnement du dispositif de transfert de munitions 212 nécessite l'entraînement de la roue de transfert 214 à l'tuiison avec le cylindre de culasse 204 mais cela avec une vitesse légèrement 0 plus faible et dans la direction indiquée par la flèche sur le dessin. A cette fin, la roue de transfert est accouplée en vue de son entraînement au moteur 64 qui, comme on se le rappellera, entraîne aussi les rouleaux de frottement 28 (fig. l) et les bobines d'envidage 104 (fig* 10). 5 11 viendra immédiatement k l'esprit des techniciens versés en la matière que le moteur 64 peut être accouplé en vue de son entraînement de diverses façons atxrouleatxde frottement 28 ou aux bobines d'envidage 104, suivant le cas, et k la roue de transfert 214* Bans le système d'arme k feu particulier illustré, le 0 moteur 64 est monté sur l'extrémité arrière du bâti de culasse 202 et est directement accouplé au cylindre de culasse 204 de manière k entraîner ce dernier dans la direction indiquée* Un pignon 226 qui engrène avec un pignon 228 solidaire de la roue de transfert 214 est assujetti k l'arbre du moteur* Le cylindre et la 5 roue sont ainsi entraînés en sens de rotation opposés par le moteur* Le pignon 228 de la roue de transfert & un diamètre primitif légèrement plus grand que le pignon 226 du cylindrée Be ce fait, la roue de transfert tourne k une vitesse légèrement supérieure k celle du cylindre de culasse comme il vient d'être mentionné* Les 0 rouleaux d'entraînement par frottement 28 et la bobine d'envidage 104 sont entraînés en rotation k partir du pignon 228 de la roue de transfert. A cette fin, l'arbre du rouleau inférieur d'entraînement par frottement représenté sur la fig. 1 et l'arbre de la bobine d'envidage inférieure représentée sur la fig. 10 portent cha-5 cun un pignon 230 qui engrène avec le pignon 228 de la roue de transfert. Les deux rouleaux d'entraînement par frottement et les deux bobines d'envidage sont, respectivement accouplés, en vue de leur entraînement, par un train d'engrenages 232* 11 va de soi alors que lorsque le moteur 64 est mis sous ten— 0 sion, le cylindre de culasse 204 de l'arme k feu 200 et la roue 11656 28 2006285 de transfert de munitions 214 eosi entraînés en rotation à l'uni-son. Toutefois, le dispositif d'avance de munitions 10 reste inae tif de sorte qu'aucune cartouche de ssaaitions 14 n'est amenée ou avancée jusqu'à l'arme h fsu, jusqu'à ce que les solénoîdes 58 5 (fig. l) des rouleaux d'entraînement par frottement ou les embrayages 110 (fig. 10) des bobines d'envidage soit mise sous tension. Quand ces solénoîdes ou ces embrayages sont mis sous tensior l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 12 du dispositif d'avance de munitions est avancé, c'est-à-dire tiré par son extrémité, à 10 travers le poste de séparation d'enveloppe 22 de manière à effectuer la distribution latérale des cartouches,les unes à la suite des autres, à partir de l'enveloppe, de la façon expliquée précédemment à propos du dispositif de manutention d'articles per se. Les cartouches de munitions distribuées se déplacent alors laté-15 ralement, les unes à la suite des autres, à travers la section de sortie 34a de la goulotte d'avance 34 et pénètrent dans les alvéoles 216 de la roue de transfert au fus1 et à mesure que ces alvéoles passent devant l'extrémité de sortie ouverte 38 de la goulotte* Les cartouches de munitions tournent alors avec la roue de trans-20 fert jusqu'au poste de transfert S où les cartouches sont poussées latéralement, les unes à la suite des autres, jusque dans les chambres de mise à feu 206 du cylindre de culasse 204 en cours de rotation. A ce stade, il est important de rappeler que le dispositif de transfert de munitions 212 comprenant la roue de transfert 25 214t l'objet de la demande de brevet précitée qui décrit en détails la structure et le fonctionnement du dispositif de transfert. De ce fait, aucune autre description du dispositif de transfert n'apparait nécessaire dans le présent exposé. 11 suffit de mentionner que les cartouches de munitions qui pénètrent dans les 30 chambres de mise à feu 206 du cylindre de culasse sont ensuite amenées par rotation jusqu'à la position de mise à feu et mises à feu dans l'arme à feu 200. Les chambres de mise à feu passent alors par la position d'éjection et reviennent jusqu'à la position d'admission de manière à répéter le cycle. Pendant la rotation des 35 chambres de mise à feu à travers la position d'éjection, les étuis des cartouches de munitions tirées dans le cas où l'on utilise une munition comportant un étui, ainsi que, le cas échéant, toutes cartouches non tirées dans les chambres, sont éjectées à travers l'ouverture d'éjection du bâti de culasse* Les diamètres primitifs du 40 pignon 226 de cylindre de culasse et du pignon 228 de la roue de 11656 29 2006285 transfert sont déterminés de la façon expliquée dans la demande de brevet précitée, de manière que les cartouches de munitions 14 soient transférées latéralement, en succession, depuis la roue de transfert jusque dans les chambres de mise k feu successives 5 206 du cylindre de culasse sans qu'il se produise de coincement. Les diamètres primitifs du pignon 228 de la roue de transfert et du pignon 230 des rouleaux respectifs d'entraînement par frottement et des bobines respectives d'envidage sont détcrsiinés l'un par rapport k l'autre de manière que les parties ou extrémités sé— 10 parées 12 Une caractéristique exceptionnelle de la présente invention 20 réside dans le fait que l'on peut réduire k n'importe quelle longueur l'enveloppe ou sac d'emmagasinage d'articles en. coupant puis en scellant cette enveloppe* De ce fait, il est possible d'unir deux enveloppes de manière k constituer une enveloppe d'emmagasinage plus longue. 25 II est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'k titre purement illustratif et non limitatif ®t que toutes variantes ou modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention. 69 11656 30 2006285 REVEND! 0 AIXONS 1 - Procédé pour emmagasiner et distribuer, de façon successive, un certain nombre d'articles discrets similaires, ce procédé consistant! à renfermer lesdits articlès, suivant un ajustage étroit, dans une enveloppe ou sac comportant une extrémité 5 ouverte et une extrémité fermée, lesdits articles étant disposés côte à côte sous forme d'une rangée s1étendant dans le sens longitudinal de l'enveloppe et k séparer, c'est-à—dire couper, progressivement ladite enveloppe dans son sens longitudinal depuis son extrémité ouverte jusqu'à son extrémité fermée, le long de 10 deux lignes de séparations longitudinales, diamétralement opposées, de façon k écarter latéralement les extrémités ou parties séparées de ladite enveloppe et, de oe fait, distribuer lesdits articles depuis l'enveloppe précitée, les uns k la suite des autres. 15 2 — Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend la phase initiale consistant k affaiblir la paroi de l'enveloppe précitée le long des lignes de séparation de façon que ces lignes constituent des lignes de déchirure et que la phase de séparation de ladite enveloppe implique l'avance 20 des parties séparées de l'enveloppe dans le sens longitudinal le long de trajets divergents situés k un poste de séparation d'une façon telle que ladite enveloppe est avancée, par le bout, dans le sens de son extrémité ouverte k travers le poste précité et est séparée, c'est-à-dire scindée en deux, au poste préeité le 25 long des lignes de déchirure susvisées par une action dé déchirure, ce qui a pour effet.de distribuer les articles préeités, en succession, depuis l'enveloppe, au poste précité. 3 — Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la phase de séparation précitée consiste k avancer l'en-30 veloppe précitée, par le bout, dans le sens de son extrémité ouverte, k travers un poste de séparation, k déchirer l'enveloppe précitée dans son sens longitudinal le long des lignes de séparation susvisées au fur et à mesure que cette enveloppe traverse le poste susvisé et à diriger les extrémités ou parties séparées de l'enve-35 loppe, depuis le poste précité le long de trajets divergents, ce qui a pour effet de distribuer les articles, les uns à la suite des autres, à partir de l'envelopj.® au p©si.e préeité. 69 11656 31 2006285 4 — Dispositif de manutention d."articles pour emmagasiner et distribuer, successivement, de nombreux articles discrets similaires, ce dispositif comprenant: une enveloppe d'emmagasinage d'articles comportant une extrémité ouverte et une extrémité fer— 5 mée et destinée à contenir les articles précités, de manière que ces derniers soient disposés côte à côte, en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de l'enveloppe précitée, et un mécanisme de séparation d'enveloppe comportant un poste de séparation ainsi qu'un dispositif placé audit poste afin de séparer, c'est-à-dire 10 scinder, progressivement, ladite enveloppe dans son sens longitudinal depuis son extrémité ouverte jusqu'à son extrémité fermée le long de deux lignes de séparation longitudinales, opposées diamétralement, et à diriger les parties séparées ou scindées de l'enveloppe depuis le poste précité, le long de trajets divergents, 15 de façon à distribuer les articles contenus dans ladite enveloppe, les uns à la suite des autres, depuis l'enveloppe précitée au poste susvisé» 5 - Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la paroi de l'envelop— 20 pe précitée est affaiblie le long des lignes de séparation précitées, grâce à quoi ces lignes de séparation constituent des lignes de déchirure et que les dispositifs de séparation d'enveloppe comprennent des dispositifs pouvant venir en contact avec les extrémités ou parties séparées de l'enveloppe susvisée afin de 25 faire avancer ces parties dans le sens longitudinal, depuis le poste précité, le long de leurs trajets divergents respectifs de façon à séparer l'enveloppe précitée le long desdites lignes de déchirure par une action de déchirure. 6 - Dispositif de manutention d'articles suivant la 30 revendication 4, caractérisé par le fait que les dispositifs de séparation d'enveloppe comprennent des organes effectuant une scission audit poste afin d'inciser l'enveloppe précitée dans la direction longitudinale susvisée au poste de séparation précité. 7 - Dispositif de manutention d'articles pour emmaga-35 siner et distribuer, de façon successive, un grand nombre d'articles discrets similaires, ce dispositif comprenants une enveloppe d'emmagasinage d'articles destinée à contenir les articles précités de manière que ces derniers soient disposés côte à côte, en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de l'enveloppe, 11656 32 2006285 cette enveloppe comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et étant conçue pour être séparée progressivement dans son sens longitudinal depuis l'extrémité ouverte précitée jusqu'à l'extrémité fermée susvisée le long de deux lignes de séparation longi-5 tudinales, opposées diamétralement, et dés dispositifs d'avancé et de séparation d'enveloppe destinés à avancer 1'enveloppe précitée, par le bout, dans le sens de son extrémité ouverte, à travers un poste de séparation de façon que les articles contenus dans cette enveloppe soient transportés le long d'un trajet d'avance donné traversant 10 le poste précité, à séparer l'enveloppe précitée dans son sens longitudinal, le long desdites lignes de séparation, au fur et à mesure que cette enveloppe traverse le poste précité et à diriger les extrémités ou parties séparées de l'enveloppe depuis le poste préeité le long de trajets divergents s'écartant latéralement et de part et 15 d'autre du trajet donné précité, ce qui a pour effet de distribuer les articles contenus, les uns à la suite des autres, depuis l'enveloppe précitée au poste susviséo 8 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la paroi de ladite en- 20 veloppe est affaiblie le long des lignes de séparation précitées, grâce à quoi ces lignes constituent des lignes de déchirure et que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe précités comprennent un bâti situé au poste de séparation précité et des organes d'avance d'enveloppe montés sur ledit bâti de part et d'autre du tra-25 jet donné précité et en contact d'entraînement avec les extrémités ou parties séparées précitées-de l'enveloppe afin de faire avancer ces parties dans le sens longitudinal le long de leurs trajets divergents respectifs de manière à tirer ladite enveloppe, par son extrémité, à travers le poste précité et à séparer en deux parties 30 l'enveloppe précitée le long des lignes de déchirure par une action de déchirure0 9 - Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que la paroi de l'enveloppe est perforée le long des lignes de déchirure précitées,, 35 10 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe comprennent un bâti au poste de séparation précité, des organes d'avance d'enveloppe montés sur ledit bâti et de part et d'autre du trajet donné précité et en 40 contact d'entraînement avec les parties séparées de l'enveloppe / " ♦—«J 69 11656 33 2006285 afin draTancer ces parties, dans le sens longitudinal, le long de leurs trajets divergents respectifs, ce qui a pour effet de tirer ladite enveloppe à travers le poste précité, et, enfin, des organes de scission montés sur le bâti précité, de part et d'autre du tra— 5 jet donné, dans un plan passant entre les organes d'avance précités afin d'effectuer la scission de la paroi de l'enveloppe précitée le long des lignes de séparation susvisées. 11 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que les organes de scis— 10 sion précités sont constitués par des lames de coupe. 12 — Dispositif de manutention d'articles pour emmagasiner et distribuer, en succession, de nombreux articles discrets similaires, ce dispositif comprenants.une enveloppe d'emmagasinage d'articles destinée à contenir les articles précités de manière que 15 ces derniers soient disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, cette enveloppe comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et pouvant être séparée, progressivement, dans sa direction longitudinale, depuis ladite extrémité ouverte en direction de l'extrémité 20 fermée le long de deux lignes de séparation diamétralement opposées et s'étendant longitudinalement, des dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe destinés à avancer l'enveloppe précitée, par son extrémité, en direction de son extrémité ouverte, à travers un poste de séparation de façon que les articles contenus dans 25 ladite enveloppe soient transportés le long d'un trajet d'avance donné traversant le poste précité, à séparer, c'est-à-dire scinder, l'enveloppe dans le sens longitudinal précité le long des lignes de séparation au fur et à mesure que cette enveloppe traverse ledit poste et à diriger les extrémités ou parties séparées de 30 l'enveloppe depuis le poste précité le long de trajets divergents s'écartant de part et d'autre du trajet donné précité, ce qui a pour effet de distribuer les articles contenus dans l'enveloppe, en succession, depuis cette enveloppe, à l'endroit dudit poste, et les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe précités 35 comprennent un bâti situé audit poste, des dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe montés, en vue de leur rotation, sur le bâti précité de part et d'autre du trajet donné susvisé et disposé en contact d'entraînement avec les parties ou extrémités séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, afin d'avaneer ces parties séparées, dans le sens longitudinal, le long de leurs trajets 40 69 11656 34 2006285 divergents respectifs et, de ce fait, tirer ladite enveloppe, par son extrémité, à travers le poste préeité, et des dispositifs pour faire tourner les dispositifs rotatifs d'entraînement d'enveloppe* 13 — Dispositif de manutention d'articles suivant la 5 revendication 12, caractérisé par le fait que les dispositifs rotatifs d'avance et d'entraînement d'enveloppe comprennent des paires de rouleaux de frottement montées sur ledit bâti, de part et d'autre, respectivement, du trajet donné précité de manière que les parties séparées précitées de l'enveloppe passent entre lesdits rou— 10 leaux de chaque paire, respectivement, et des dispositifs pour refouler, de façon sélective, les rouleaux de chaque paire de manière qu'ils viennent en contact d'entraînement par frottement avec la partie coupée intermédiaire de l'enveloppe, grâce k quel la rotation desdits rouleaux sous l'effet du dispositif d'entraînement pré— 15 cité fait avancer les parties séparées précitées de l'enveloppe le long de leurs trajets divergents respectifs. 14 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que les dispositifs rotatifs d'entraînement ou d'avance d'enveloppe précités comprennent 20 deux bobines d'envidage rotatives montées, en vue de leur rotation, sur ledit bâti de part et d'autre, respectivement, du trajet donné précité et fixées aux extrémités séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, grâce k quoi la rotation desdites bobines sous l'action du dispositif d'entraînement envide les parties précitées sé-25 parées sur lesdites bobines et, de ce fait, entraîne les parties séparées précitées le long de leurs trajets divergents respectifs. 15 — Dispositif de manutention d'articles pour emmagasiner et distribuer, de façon successive, de nombreux articles discrets similaires, ce dispositif comprenants une enveloppe d'em- 30 magasinage d'articles destinée à contenir lesdits articles de manière que ces derniers soient disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, cette enveloppe comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et pouvant être séparée, c'est-à-dire scindée, progressivement 35 dans son sens longitudinal depuis l'extrémité ouverte précitée jusqu'à l'extrémité fermée susvisée, 1© long de deux lignes de séparation longitudinales, diamétralement opposées, une goulotte ou couloir de guidage à parois rigides comportant une extrémité de sortie ouverte, un poste de SGlE3i©a a® voisinage de ladite extré- 69 11656 35 2006285 mité de sortie, et contenant, en vue de son glissement, l'enveloppe de manière que l'extrémité ouverte de cette enveloppe soit la plus près de ladite extrémité de sortie, et, enfin, des dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe montés sur ladite goulottie 5 afin d'avancer l'enveloppe précitée par le bout à travers ladite goulotte en direction de l'extrémité de sortie précitée de celle-ci et à travers le poste de séparation ou scission précité, de séparer l'enveloppe précitée dans son sens longitudinal le long desdi— tes lignes de séparation au fur et à mesure que cette enveloppe 10 traverse ledit poste et de diriger les extrémités ou parties séparées de l'enveloppe depuis ledit poste,la long de trajets divergents s'étendant latéralement depuis l'intérieur jusqu'à l'extérieur de ladite goulotte, grâce à quoi les articles précités sont distribués, les uns à la suite des autres, à partir de l'enveloppe 15 précitée à travers l'extrémité de sortie précitée de la goulotte, 16 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que le poste de séparation ou de scission se trouve à mie faible distance de ladite extrémité de sortie de la goulotte et que cette goulotte comporte 20 des ouvertures dans ses parois latérales, ouvertures à travers lesquelles les extrémités ou parties séparées précitées de l'enveloppe passent le long de leurs trajets divergents respectifs jusqu'à l'extérieur de ladite goulotte, et une partie de sortie entre lesdites ouvertures de parois latérales et l'extrémité de sortie 25 pour guider dans leur glissement les articles, les uns à la suite des autres, depuis le poste précité jusqu'à ladite extrémité de sortie. 17 - Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 15, caractérisé par le fait qu'un magasin est 30 fixé de façon libérable à l'extrémité d'admission de ladite goulotte, que l'extrémité d'admission de la goulotte précitée débouche dans ledit magasin et que l'enveloppe précitée s'étend à travers l'extrémité d'admission précitée de la goulotte jusque dans ledit magasin. 35 18 - Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe précités comprennent des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite goulotte, à l'extérieur et de part et d'autre de cette dernière, et disposés 40 en contact d'entraînement avec les parties séparées précitées de 69 11656 36 2006285 1*enveloppe, respectivement, et, enfin, des dispositifs pour entraîner les organes rotatifs précités d*avance d'enveloppe en rotation dans des sens tels que les parties séparées précitées de l'enveloppe sont avancées dans leur sens longitudinal, à partir de ladite 5 goulottee 19 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la paroi de l'enveloppe précitée est affaiblie le long des lignes de séparation précitées, grâce à quoi ces lignes constituent des lignes de déchiru-10 re et que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe comprennent des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite goulotte à l'extérieur et de part et d'autre de cette dernière et disposés en contact d'entraînement avec les parties séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, et, enfin,des dis— 15 positifs pour entraîner les organes rotatifs précités d'avance d'enveloppe dans des sens tels que les parties séparées précitées de l'enveloppe sont avancées depuis ladite goulotte, grâce à quoi l'enveloppe précitée est scindée le long des lignes de déchirure précitées par une action de déchirure» 20 20 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe comprennent des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite goulotte a l'extérieur et de part et d'autre de cette dernière et disposés en contact 25 d'entraînement avec les parties séparées précitées de l'enveloppe, des dispositifs pour entraîner les organes rotatifs d'avance d'enveloppe en rotation dans des sens tels que les parties séparées précitées sont avancées dans leur sens longitudinal depuis ladite goulotte et, enfin, des lames de coupe montées de part et d'autre 30 de la goulotte précitée et faisant saillie à l'intérieur de cette goulotte dans un plan longitudinal médian de ladite goulotte afin d'effectuer la scission, c'est-à-dire couper, ladite enveloppe le long des lignes de séparatio.n de cette dernière au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste de séparation précité<> 35 21 - Dispositif de manutention d'articles pour emmagasiner et distribuer, de façon successive, un grand nombre d'articles discrets similaires contenus dans une enveloppe d'emmagasinage d'articles, ces articles étant disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite en— 40 veloppe, cette enveloppe comportant une extrémité ouverte et une 69 11656 37 2006285 extrémité fermée et étant destinée à être séparée, c'est-à-dire coupée, progressivement, dans le sens longitudinal depuis l'extrémité ouverte précitée jusqu'à ladite extrémité fermée le long de deux lignes de séparation longitudinales diamétralement opposées, 5 le dispositif de manutention susvisé comprenant tin couloir ou goulotte de guidage comportant une extrémité de sortie ouverte et un poste de séparation ou de coupe au voisinage de ladite extrémité de sortie et conçuepour contenir, en vue de son glissement, l'enveloppe précitée, l'extrémité ouverte de cette enveloppe se trou-10 vaut la plus près de l'extrémité de sortie précitée, des dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe montés sur ladite goulotte afin d'avancer l'enveloppe précitée par son extrémité à travers ladite goulotte en direction de l'extrémité de sortie de cette dernière et à travers le poste de séparation précité, de séparer ou 15 couper ladite enveloppe dans le sens longitudinal précité le long desdites lignes de partage au fur et à mesure que cette enveloppe traverse le poste précité et de diriger les extrémités séparées de ladite enveloppe depuis le poste précité le long de trajets divergents s'étendant latéralement depuis l'intérieur jusqu'à l'extérieur 20 de ladite goulotte, grâce à quoi lesdits articles sont distribués, les uns à la suite des autres, à partir de ladite enveloppe, à travers -l'extrémité de sortie précitée de la goulotte et les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe précités comprennent des dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite 25 goulotte à l'extérieur et de part et d'autre de cette dernière et conçus de manière à venir en contact d'entraînement avec les parties séparées précitées de l'enveloppe ainsi que des dispositifs pour entraîner les dispositifs rotatifs précités d'avance d'enveloppe en rotation dans des sens tels que les extrémités séparées préci— 30 tées de l'enveloppe sont avancées à partir de ladite goulotte. 22 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 21, caractérisé par le fait que les dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe comprennent des paires de rouleaux de frottement placés de part et d'autre, respectivement, de la-35 dite goulotte, les rouleaux desdites paires de rouleaux étant conçus de manière à recevoir, entre eux, les parties séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, et des dispositifs pour amener les rouleaux de chaque paire de rouleaux en contact d'entraînement par frottement avec la partie séparée de 18 enveloppe 40 qui se trouve entre eux, grâce à quoi la rotation desdits rouleaux 69 11656 38 2006285 sous l'action dos dispositifs d'entraînement fait avancer les parties séparées précitées de l'enveloppe, dans le sens de leur longueur, ii partir de ladite goulotte» 23 — Dispositif de manutention d'articles suivant 5 la revendication 21, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement rotatif comprend des bobines d'envidage rotatives placées respectivement, de part et d'autre de ladite goulotte et destinés à être fixés aux extrémités des parties séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, grâce à quoi la rotation desdites bobines 10 sous l'action du dispositif d'entraînement a pour effet d'envider lesdites parties séparées précitées sur les bobines et, de ce fait, de faire avancer les parties séparées précitées, dans le sens de leur longueur, à partir de ladite goulottee 24 — Dispositif de manutention d'articles suivant 15 la revendication 21, caractérisé par le fait que des lames de coupe sont montres sur ladite goulotte, aux côtés opposés de cette der- ~ nière, et font saillie jusque dans l'intérieur de ladite goulotte passant entre les dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe précités afin de séparer, c'est-à-dire couper, ladite enveloppe le long 20 de ses lignes de séparations, au fur et à mesure qu'elle traverse le poste de séparation ou de coupe précité« 25 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 21, caractérisé par le fait que le poste de séparation précité se trouve à une faible distance de l'extrémité de sor-25 tie précitée de la goulotte et que-cette goulotte comporte des ouvertures de parois latérales à travers lesquelles les parties séparées précitées de l'enveloppe peuvent passer depuis l'intérieur de ladite'goulotte jusqu'aux dispositifs rotatifs précités d'avance d'enveloppe, ainsi qu'une partie de sortie entre les ouvertures 30 précitées de parois latérales et ladite extrémité de sortie, cette partie étant destinée à guider, en vue de leur glissement, les articles précités, en succession, depuis le poste de séparation ou de coupe précité jusqu'à la'dite extrémité de sortie. 26 - Dispositif de manutention d'articles sui-35 vant la revendication 21, caractérisé par le fait qu'un magasin est fixé de façon libérable à l'extrémité d'admission de ladite goulotte et que cette extrémité d'admission de la goulotte débouche dans l'intérieur de ce magasin, grâce à quoi l'enveloppe précitée peut s'étendre depuis ladite goulotte jusque dans le magasin préci— «AD ORIGINAL 69 11656 39 2006285 té. 27 - Dispositif de manutention d'articles suivant n'importe laquelle des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait qu'il comprend: une enveloppe d'emmagasinage d'articles comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée, un certain nombre 5 d'articles discrets similaires contenus à l'intérieur de ladite enveloppe, ces articles étant disposés côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, l'enveloppe précitée comportant une section transversale intérieure qui est sensiblement uniforme le long de la totalité de la longueur 10 de ladite enveloppe et les dimensions intérieures de ladite section transversale de l'enveloppe permettant à cette dernière de loger ladite rangée d'articles avec un ajustage relativement étroit et étant conçu»de manière à être séparé, c'est—à—dire coupé, progressivement dans le sens longitudinal depuis ladite extrémité ou-15 verte jusqu'à ladite extrémité fermée le long de deux lignes de séparation longitudinales diamétralement opposées de manière que lesdits articles soient distribués les uns à la suite des autres, à partir de ladite enveloppe. 28 — Dispositif de manutention d'enveloppe suivant la 20 revendication 27, caractérisé par le fait que la paroi de ladite enveloppe est affaiblie le long des lignes de séparation précitées, grâce à quoi ces lignes de séparation constituent des lignes de déchirure et que ladite enveloppe est conçue de manière à être séparée, c'est—à—dire scindée, le long des lignes précitées 25 de déchirure par une action de déchirure. 29 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 28, caractérisé par le fait que ladite paroi de l'enveloppe est perforée le long des lignes de déchirure précitées. 30 — Dispositif de manutention d'articles suivant la re-30 vendication 27, caractérisé par le fait que lesdits articles constituent des cartouches de munitions pour une arme à feu. 31 — Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 30, caractérisé par le fait que lesdites cartouches de munitions constituent des cartouches de munitions pour armes 35 à feu à chambres ouvertes, cartouches dont la section transversale a la forme générale d'un triangle et que les cartouches adjacentes sont inversées l'une par rapport à l'autre et sont disposées de manière que leurs faces latérales soient en contact* 69 11656 40 2006285 32 - Dispositif d'emmagasinage d'articles destinés k un dispositif de manutention d'articles suivant les revendications 1 k 31, ce dispositif d'emmagasinage étant constitué par une enveloppe comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et 5 ayant une section transversale uniforme sur la totalité de la longueur de ladite enveloppe et cette enveloppe comportant une paire de lignes de déchirure diamétralement opposées s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe entre les extrémités précitées de cette dernière, grâce à quoi l'enveloppe peut être scindée 10 progressivement le long.desdites lignes de déchirure depuis l'extrémité ouverte jusqu'à l'extrémité fermée de ladite enveloppe par une action de déchirure• 33 — Dispositif d'arme comprenants une arme k feu comprenant un dispositif d'admission de munitions destiné k recevoir la- 15 téralement des cartouches de munitions, en succession, et k transporter lesdites cartouches jusqu'à l'arme k feu précitée pour qu'elles y soient mises k feu et un mécanisme d'emmagasinage et d'avance de munitions monté su? ladite arme k feu pour faire avancer latéralement les cartouches de munitions précitées, les unes k 20 la suite des autres, jusqu'au dispositif d'admission précité comprenant une enveloppe d'emmagasinage de munitions destinée à contenir les cartouches de munitions précitées de manière que ces dernières soient disposées côte k côte en une rangée s*étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, cette enveloppe comportant une 25 extrémité ouverte et une extrémité fermée et étant destinée k être séparée, c'est-k-dire scindée,-progressivement dans le sens de sa longueur depuis ladite extrémité ouverte jusqu'k ladite extrémité fermée le long de lignes de séparation longitudinales diamétralement opposées, et des dispositifs d'avance et de séparation d'enve-30 loppe destinés: (a) k faire avancer ladite enveloppe par le bout, dans le sens de son extrémité ouverte, k travers un poste de séparation ou de scission se trouvant dans une disposition de trans— de munitions fert/par rapport au dispositif d'admission précité de manière que les cartouches de munitions contenues dans ladite enveloppe soient 35 transportées le long d'un trajet d'avance donné passant par le poste précité, (b) k séparer, c'est-à-dire effectuer la scission, de ladite enveloppe dans ledit sens longitudinal le long des lignes de séparation précitées au fur et à mesure que cette enveloppe traverse ledit poste et (c) à diriger les parties séparées de 40 ladite enveloppe depuis le poste précité le long de trajets diver 69 11656 41 2006285 gents s*étendant latéralement à partir et de part et d'autre du trajet donné, grâce à quoi les cartouches de munitions contenues dans l'enveloppe sont distribuées, les unes à la suite des autres, à partir de l'enveloppe jusqu'au dispositif d'admission précité, 5 34 - Dispositif d'arme suivant la revendication 33, caractérisé par le fait que le dispositif d'emmagasinage et d'avance de munitions comprend, en outre, un couloir ou goulotte contenant, en vue de son glissement, ladite enveloppe et comportant une extrémité de sortie débouchant dans le dispositif d'admission précité 10 et des ouvertures de parois latérales ménagées, respectivement, dans des côtés opposés de ladite goulotte et a travers lesquelles les parties séparées précitées de l'enveloppe sont destinées à passer de l'intérieur à l'extérieur de ladite goulotte le long de leurs trajets divergents respectifs, et par le fait que les dispo-15 sitifs d'avance et de séparation d'enveloppe comprennent des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite goulotte à l'extérieur et auxdits côtés opposés de cette dernière et disposés en contact d'entraînement avec les parties scindées ou séparées précitées de la paroi, respectivement, et des dispositifs pour 20 entraîner les organes rotatifs d'avance d'enveloppe en rotation dans des sens tels que les parties séparées précitées de l'enveloppe sont avancées depuis ladite goulotte et, de ce fait, l'enveloppe est tirée à travers le poste de séparation ou scission précité. 35 — Dispositif d'arme suivant la revendication 34, 25 caractérisé par le fait qu'un magasin de munitions est fixé à l'extrémité d'admission de ladite goulotte, cette extrémité d'admission débouchant dans ledit magasin et l'enveloppe précitée s'étendant è. travers l'extrémité d'admission précitée de la goulotte jusque dans le magasin susvisé, 30 36 - Dispositif d'arme suivant la revendication 33, caractérisé par le fait que l'enveloppe précitée est affaiblie le long des lignes précitées de séparation et que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe comprennent des dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe situés au poste de séparation préci— té de part et d'autre dudit trajet donné et disposés ea contact d'entraînement avec les parties séparées précitées de l'enveloppe ainsi que des dispositifs pour entraîner les dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe en rotation dans des sens tels que les parties séparées précitées sont avancées dans leur sens longitudinal 69 11656 42 2006285 le long de leurs trajets divergents respectifs de manière telle que l'enveloppe précitée est tirée à travers le poste de séparation susvisé et est séparée ou scindée le long des lignes de séparation précitées par une action de déchirure. 5 37 — Dispositif d'arme suivant la revendication 33, carac térisé par le fait que les dispositifs d'avance et de séparation d'enveloppe précités comprennent des dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe au poste de séparation précité, de part et d'autre du trajet donné susvisé et en contact d'entraînement avec les parties 10 séparées précitées, respectivement, des dispositifs pour entraîner les dispositifs rotatifs d'avance d'enveloppe dans des sens tels que les parties séparées précitées sont avancées dans leur sens longitudinal le long de leurs trajets divergents respectifs et, de ce fait, l'enveloppe précitée est tirée à travers le poste de sépara-15 tion susvisé, et des lames montées au poste de séparation précité pour scinder ou couper ladite enveloppe le long de sa ligne de séparation au fur et k mesure qu'elle traverse le poste de séparation précité. 38 - Dispositif d'arme suivant la revendication 33, ca-20 ractérisé par le fait que, d'une part, l'arme à feu précitée est une arme à feu à chambre ouverte comportant un mécanisme de culasse à chambre ouverte comprenant un bâti de culasse comportant une bande de mise à feu, un cylindre de culasse monté, en vue de sa rotation, à l'intérieur dudit bâti et contenant un certain nombre de 25 chambres de mise à feu longitudinales, espacées circonférencielle— ment et débouchant latéralement à travers la paroi cylindrique du cylindre précité, et les dispositifs pour entraîner le cylindre susvisé en rotation de manière à amener chaque chambre de mise à feu à une position d'admission de munition où la chambre correspondante 30 est disposée en vue d'un déplacement latéral d'admission d'une cartouche de munition depuis le dispositif d'admission précité jusque dans la chambre correspondante, à travers son côté ouvert, et une position de mise à feu à laquelle le côté ouvert de la chambre correspondante est fermé par ladite bande de mise à feu de bâti de 35 culasse et, d'autre part, le dispositif d'admission précité comprend une roue de transfert contenant un certain nombre d'alvéoles récepteurs de munitions espacés circonférenciellement, s*étendant longi-tudinalement et débouchant latéralement à travers la paroi cylindrique de ladite roue, des dispositifs pour entraîner ladite roue en rotation à l'unisson avec le cylindre de culasse précité de manière 69 11656 2006285 à faire tourner lesdits alvéoles, en succession, à travers une position d'.admission où chaque alvéole est disposé de manière à latéralement recevoi:i7"TSie cartouche de munition en provenance du mécanisme d*emmagasinage et d'avance d» munitions et une position de trans-5 fert où l'alvéole correspondant se trouve dans uiie disposition de transfert de .munitionsvis-à-vis d'im». chambre de mise à feu du cylindre de culasse précité, et des dispositifs pour transférer latéralement une cartouche de munition depuis chaque' alvéole se trouvant en position de transfert jusqu'à la chambre de mise à 10 feu en position d'admission» 39 - Dispositif d'arme pour mettre à feu des cartouches de munitions contenues dans une enveloppe d'emmagasinage de munition*comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée, les cartouches étant disposées côte à côte én une rangée s'éten-15 dant dans le sens longitudinal de l'enveloppe, et ladite enveloppe étant conçue pour être séparée, c'est-à-dire scindée, dans le sens de sa longueur depuis son extrémité ouverte jusqu'à son extrémité fermée le long de lignes de séparation diamétralement opposées et s'étendant longitudinalement, le dispositif d'arme susvisé compre-20 nant, d'une part, une arme à feu comprenant un dispositif d'admission de munitiom destiné à recevoir latéralement lesdites cartouches de munitions en succession et à les transporter jusqu'à l'arme à feu précitée pour y être tirées et, d'autre part, un mécanisme d'avance de munitionsmonté sur ladite arme à feu pour faire avan— 25 cer latéralement lesdites cartouches de munitions, lès unes à la suite des autres, à travers le dispositif d'admission précité, le mécanisme d'avance susvisé comportant un poste d'avance et de séparation d'enveloppe et comprenant un couloir d'alimentation de munitionscomportant une extrémité de sortie se trouvant en dispo-30 sition de transfert de munitionsvis-à-vis du dispositif d'admission précité et des ouvertures de paroi latérale ménagées dans des côtés opposés du couloir audit poste, le couloir d'alimentation précité étant conçu pour contenir l'enveloppe d'emmagasinage de munitions précitée remplie avec lesdites cartouches de munitions, 35 les extrémités avant des parties séparées de ladite enveloppe s'étendant extérieurement audit couloir en passant par les ouvertures de paroi latérale précitées, des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés .sur ledit couloir, aux côtés opposés précités de celui-ci et destinés à venir en contact d'entraînement ou 40 d'avance avec les parties séparées précitées de l'enveloppe, des 69 11656 « 2006285 dispositifs pour entraîner les organes rotatifs d*avance d'enveloppe dans des directions telles que les parties séparées précitées de l'enveloppe avancent dans le sens longitudinal à partir dudit couloir en passant par les ouvertures de paroi latérale précitées, 5 ce.qui a pour effet de tirer, par le bout, l'enveloppe précitée d'emmagasinage de munitionsà travers le couloir précité jusqu'au poste susvisé, à séparer, c'est-à-dire scinder, ladite enveloppe dans le sens longitudinal le long de ses lignes de séparation précitées et de distribuer les cartouches de munitions,les unes à la 10 suite des autres, à partir de l'enveloppe précitée jusqu'au dispositif d'admission de munitions susvisé. 40 — Dispositif d'armé suivant la revendication 39, caractérisé par le fait que les organes rotatifs d'avance d'enveloppe comprennent des paires de rouleaux de frottement montés sur le 15 couloir précité, à l'extérieur et aux côtés opposés de ce dernier, les rouleaux desdites paires de rouleaux étant disposés de manière que les parties séparées précitées de l'enveloppe passent entre eux, respectivement, et des dispositifs pour amener les rouleaux desdites paires de rouleaux en contact d'entraînement par frotte— 20 ment avec les parties séparées de l'enveloppe respectives qui se trouvent entre les rouleaux de chaque paire, grâce à quoi la rotation desdits rouleaux par le dispositif d'entraînement susvisé fait avancer les parties séparées précitées, dans le sens longitudinal, depuis le couloir précité. 25 41 — Dispositif d'arme suivant la revendication 39, ca ractérisé par le fait que les organes rotatifs d'avance d'enveloppe comprennent deux bobines rotatives d'envidage montées, en vue de leur rotation, sur le couloir précité, à l'extérieur de part et d'autre de ce dernier, lesdites bobines étant conçues pour être 30 fixées aux extrémités desdites parties séparées de l'enveloppe, grâce à quoi la rotation de ces bobines sous l'action du dispositif d'entraînement précité fait avancer les extrémitées séparées précitées, dans le sens longitudinal, depuis ladite goulotte. 42 - Dispositif d'arme à chambre ouverte comprenant: 35 (a) une arme à feu à chambre ouverte comprenant un bâti de culasse comportant une bande de mise à feu, un cylindre de culasse monté, en vue de sa rotation, dans ledit bâti et contenant un certain nombre de chambres de mise à feu, espacées circonférenciellement et s'étendant longitudinalement, ayant une section transversale 40 ayant la forme générale d'un triangle à côté convexe et débouchant BAD ORIGINAL 69 11656 45 2006285 latéralement à travers la paroi cylindrique dudit cylindre, et des dispositifs pour entraîner le cylindre en. rotation de manière à amener chaque chambre de mise à feu à une position d'admission de munition où le côté ouvert de la chambre correspondante coïncide 5 avec une ouverture d'admission de munitionsménagée dans l'un des côtés dudit bâti et une position de mise à feu où le côté ouvert de la chambre correspondante est fermé par ladite bande de mise à feu, (b) une roue de transfert de munitionsmontée, en vue de sa rotation, sur le bâti précité audit côté déjà mentionné de ce bâti 10 afin de tourner sur un axe parallèle à l'axe de rotation du cylindre de culasse précité, la roue de transfert susvisée contenant un certain nombre d'alvéoles récepteurs de munitions,espacés circonfé-renciellement et s'étendant longitudinalement, ayant une section transversale de forme triangulaire dans son ensemble et débouchant 15 latéralement à travers la paroi cylindrique de ladite roue, des dispositifs pour .entraîner la roue de transfert précitée en rota- tion avec le cylindre de culasse susvisé de manière à amener chaque alvéole à une position de transfert et d'admission où l'alvéole correspondant se trouve disposé en vue d'un déplacement laté— 20 ral d'admission d'une cartouche de munition jusque dans cet alvéole et une position de transfert et de sortie où le côté ouvert de l'alvéole correspondant coïncide avec le côté ouvert de la chambre de aise à feu alors en position d'admission et des dispositifs de transfert pour transférer latéralement une cartouche de.munition 25 depuis chaque alvéole se trouvant en position de transfert et de sortie jusqu'à la chambre de mise à feu alors en position d'admission et (c) un dispositif d'emmagasinage et d'avance de munitions comprenant une enveloppe d'emmagasinage de munitions comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et contenant un cer-30 tain nombre de cartouches de munitionspour arme à feu à chambre ouverte dont la section transversale a la forme d'un triangle à côté convexe dans son ensemble et qui sont disposées côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, cette enveloppe étant conçue pour Ôtre séparée ou scindée 35 progressivement dans son sens longitudinal depuis ladite extrémité ouverte jusqu'à ladite extrémité fermée le long de deux lignes de séparation opposées diamétralement et s'étendant longitudinale— ment, une goulotte ou couloir d'alimentation comportant une extrémité de sortie disposée de manière à coïncider avec chaque alvéole 40 de la roue de transfert en position de transfert et d'admission I i 69 11656 46 2006285 et contenant ladite enveloppe de manière que l'extrémité ouverte de celle-ci se trouve la plus près de ladite extrémité de sortie, la goulotte susvisée comportant des fentes de parois latérales ménagées dans des côtés opposés de cette goulotte et se trouvant 5 à un poste de séparation d'enveloppe adjacent à ladite extrémité de sortie, l'extrémité ouverte de cette enveloppe étant scindée ou séparée sur une distance le long des lignes de séparation précitées de manière que l'enveloppe comporte des parties séparées qui sortent de ladite goulotte en passant par les fentes précitées, 10 respectivement, des organes rotatifs d'avance d'enveloppe montés sur ladite goulotte à l'extérieur et de part et d'autre de celle-ci au voisinage des fentes précitées et disposés en contact d'avance ou d'entraînement avec les parties séparées précitées de l'enveloppe, respectivement, des dispositifs pour entraîner les organes 15 rotatifs d'avance d'enveloppe en rotation dans des sens où les parties séparées précitées sont avancées dans leur sens longitudinal à partir de ladite goulotte de façon telle que ladite enveloppe est tirée à travers la goulotte et le poste de séparation- en direction de l'extrémité de sortie précitée, des dispositifs pour effectuer 20 la séparation de l'enveloppe précitée le long des lignes de séparation susvisées au fur et à mesure que l'enveloppe traverse le poste de séparation précité, ce qui a pour effet de distribuer les cartouches de munitioiqsprécitées latéralement, les unes à la suite des autres, à partir de ladite enveloppe à travers la goulotte précitée 25 jusqu'à la roue de transfert susvisée, un magasin ou chargeur fixé, de façon amovible, à l'extrémité d'admission de ladite goulotte, cette extrémité d'admission de goulotte débouchant à l'intérieur du magasin précité et l'enveloppe susvisée s'étendant jusque dans ledit magasin. 30 43 - Dispositif d'arme suivant la revendication 42, caractérisé par le fait que les organes d'avance d'enveloppe précités comprennent des paires de rouleaux de frottement placés aux côtés opposés précités, respectivement, de ladite goulotte d'avance, les rouleaux de chaque paire de rouleaux recevant, entre eux, les 35 parties séparées de l'enveloppe, respectivement, et des dispositifs pour amener les rouleaux desdites paires de rouleaux en contact d'entraînement par frottement avec les extrémités séparées précitées et par le fait que l'enveloppe susvisée est affaiblie le long desdites lignes de séparation, grâce à quoi l'avance, dans le sens 40 longitudinal, desdites pax-ties séparées de l'enveloppe depuis la ' CQPY i 1656 47 2006285 goulotte précitée séparent ou scindent l'enveloppe le long des lignes de séparation précitées par action de déchirure. 44 - Dispositif d'emmagasinage de munitionspour un dispositif d'arme suivant les revendications 33 à 42, ce dispositif d'emmagasinage comprenant, d'une part, une enveloppe d'emmagasinage de munitions comportant une extrémité ouverte et une extrémité fermée et contenant un certain nombre de cartouches de munitionsdis— posées côte à côte en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de ladite enveloppe, cette enveloppe étant conçue pour Ôtre séparée ou scindée progressivement dans le sens de sa longueur depuis sa dite extrémité ouverte jusqu'à sa dite extrémité fermée le long de deux lignes de séparation diamétralement opposées s'étendant longitudinalement, de façon que lesdites cartouches soient distribuées, latéralement, les unes à la suite des autres, à partir de ladite enveloppe et, d'autre part, un dispositif d'emmagasinage de munitions ou magasin contenant ladite enveloppe, l'extrémité ouverte de cette enveloppe étant exposée à travers une ouverture ménagée dans la paroi latérale dudit magasin et le restant de ladite enveloppe étant disposé à l'intérieur de ce magasin, grâce à quoi cette enveloppe peut être tirée à partir du magasin à travers ladite ouverture. 45 - Dispositif d'emmagasinage de munitions suivant la revendication 44, caractérisé par le fait que les cartouches de munitions sont constituées par des cartouche de munitions,pour arme à feu à chambre ouverte^de section transversale en forme de triangle à côté convexe, dans son ensemble, et les cartouches adjacentes sont inversées l'une par rapport à l'autre et disposées de manière que leurs côtés soient en regard vers un contact.