FR 2004097 A1 19691121 FR 6906878 A 19690312 69 06878 -i- 2004097 L'invention concerne des dispositifs de commande pour véhicules et elle a plus particulièrement trait à un support de leviers de commande servant à 1 'actionnement d'organes de commande d'un véhicule,tels que des Salves hydrauliques et des organes analogues. 5 les équipements de terrassement montés sur un tracteur,tels que des chargeuses et des pelles mécaniques, exigent du conducteur une manipulation constante d'un ensemble de valves ,ou d'organes de commande analogues pendant les opérations de terrassement.Etant donné que chaque machine est fréquemment utilisée par différentes 10 personnes, la position des leviers de commande par rapport au siège du conducteur qui est appropriée pour un conducteur peut être notablement différente de celle qui convient à un autre conducteur. L'invention a pour objet un poste de commande qui supporte de 15 manière réglable les leviers de commande servant à 1'actionnement d'organes de commande d1équipements montés sur le véhicule de sorte que la position des leviers de commande par rapport au conducteur peut être changée suivant les désirs. Conformément à l'invention, un support est monté à proximité 20 du siège du conducteur et un organe en forme d'étrier est monté sur le support de manière à pouvoir pivoter. Ii'étrier comporte un arbre disposé à distance de l'axe de pivotement de l'étrier et parallèlement à celui-ci, tandis que plusieurs leviers de commande sont montés sur l'arbre de façon à pouvoir effectuer autour de ce-25 lui-ci les mouvements de rotation désirée. L'étrier peut être verrouillé dans une position choisie parmi plusieurs positions angulaires par rapport au support pour permettre au conducteur de placer les leviers de manoeuvre dans la position la plus commode. Les forces de commande sont transmises aux organes de commande par la 30 rotation des leviers de manoeuvre autour de leur arbre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. 35 La fig. 1 est une élévation latérale d'un tracteur sur lequel est monté un équipement d'excavation et comportant un poste de conduite conforme à l'invention. La fig. 2 est une élévation latérale à plus grande échelle,partie en eoupe, du poste de conduite du véhicule suivant la figure 1. 06878 ■2- 2004097 La fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2» La fig» 4 est une élévation latérale à plus grande échelle du poste de commande» A la fig» 1, la référence 2 désigne l'ensemble d'un tracteur comportant un corps principal 4 lequel est supporté par des roues arrière 6 et des roues avant 8. Le corps 4 présente une plateforme de conduite 10» Un équipement d'excavation qui est désigné dans son ensemble par la référence 12 est monté sur la partie avant du véhicule» L'excavateur 12 comporte une flèche 14 montée pivotante en 16 sur un support 18. Une benne 22 est montée pivotante en 24 sur l'extrémité avant de la flèche. Un vérin hydraulique 20 de levage de la flèche est monté entre cette dernière et le corps 4 du tracteur et permet le levage et l'abaissement de la flèche autour du point de pivotement 16, tandis qu'un vérin hydraulique 26 de pivotement de la benne est monté entre la benne 22 et la flèche 14 pour faire pivoter la benne autour du point de pivotement 24«L'é-coulement du fluide hydraulique vers et en provenance des vérins 20 et 26 est commandé par un ensemble de valves 28 (fig.2). Un socle 30 supportant un siège 32 pour le conducteur est monté sur la plate-forme 10 au poste de conduite. Le socle 30 porte un couvercle 36 qui comporte des gradins et le siège 32 est supporté sur des rails disposés sur la partie la plus haute du couvercle 36» L'utilisateur conduit le véhicule depuis le siège 32 et manoeuvre les organes de commande, ou valves, 28 par l'intermédiaire de plusieurs leviers de manoeuvre 38 montés à proximité du siège. Les leviers de manoeuvre 38 forment une partie d'un poste de commande comportant un support 40 qui présente une plaque de base 42 sur laquelle sont fixés deux montants verticaux 44 et 46 qui sont espacés et s'étendent parallèlement (fig.3)» Un étrier désigné dans son ensemble par la référence 48 est monté sur le support et comporte deux flasques 50 et 52 reliés ensemble par une traverse 54 près de l'une des extrémités des flasques. Les extrémités opposées de ces derniers sont reliées par un axe 56. Les flasques sont montés pivotantB, à un point situé entre leurs extrémités,sur les extrémités supérieures des montants 44 et 46 par des pivots co-axiaux 58. L'étrier 48 comprenant l'axe 56, la traverse 54 et les flasques 50 et 52 est par conséquent monté pivotant sur le support 40 autour de l'axe commun des pivots 58. Sur 1'extrémité inférieure de chaque levier de manoeuvre 38 est formé un renflement 60 présentant un trou par lequel il est monté 69 06878 -3- 2004097 en rotation autour de l'axe 56.Sur chaque renflement se trouve un bras de manoeuvre 62 qui est a son tour articulé en 64 avec l'une des extrémités d'une tige de transmission du'mouvement 66 dont l'autre bout est attelé à l'une des valves de commande 28.La rotation 5 d'un des leviers de manoeuvre 38 autour de. l'axe 56 provoque une rotation simultanée de son bras de manoeuvre associé 62 qui transmet un mouvement de commande à la valve 28 à laquelle il est attelé. Chaque axe d'articulation 64 est disposé de façon coaxiale par rapport à l'axe des pivots 58, lorsque les valves de commande se 30 trouvent dans leurs positions neutres. En conséquence,!'étrier 48 peut être tourné par rapport au support 40 sans provoquer un mouvement amenant les valves 28 hors de leurs positions neutres. Une chape 68 est montée entre les montants 44 et 46 sur la plaque 42 et supporte l'une des extrémités d'un levier de verrouilla-15 ge pivotant 70. Le montage pivotant de ce dernier dans la chape 68 est réalisé au moyen d'un axe 72. Une pédale 74 est montée sur l'extrémité libre du levier de verrouillage 70 lequel traverse une fente dans la paroi avant du socle 30. Une bande 76 en forme de U est soudée sur le levier 70 et supporte une tige de verrouillage 20 78 pouvant être engagée dans un cran choisi parmi plusieurs crans 82 formés dans une plaque de verrouillage 84 laquelle est soudée ou fixée d'une autre manière sur la traverse 54. Des tiges de butée 85 dépassant latéralement de la plaque 84 (fig. 4) limitent le mouvement de pivotement de l'étrier 48 autour des pivots 58 dans les 25 deux sens par venue en butée contre la chape 68. Le levier de verrouillage 70 est tiré vers le haut par le ressort 80 de sorte que la tige 78 s'engage dans l'un des crans 82. Pour régler le dispositif, le conducteur appuie sur la pédale 74 pour dégager la tige 78 de la plaque de verrouillage 84 et permet-30 tre le pivotement des leviers de manoeuvre 38 et de l'étrier 48 ensemble autour de l'axe des pivots 58 dans la position par rapport . au siège 32 qui est la plus commode pour le conducteur. La pédale est relâchée lorsque la position désirée est atteinte et la tige 78 bloque l'étrier dans cette position. Dans cet état, le pivotement 35 des leviers de manoeuvre 38 autour de l'axe 56 provoque 1'actionnement individuel ou collectif des valves associées qui commandent l'équipement hydraulique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté;elle est susceptible de nombreuses 40 variantes,accessibles à l'homme de 1'art,suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. 69 06878 >4- 2004097 -KeTONDICATIOSS- 10- Poste de commande monté à proximité du poste de conduite d'un, engin de terrassement comportant plusieurs organes de commande, ledit poste de commande pouvant être manoeuvré par le-conducteur pour la transmission de forces de commande aux organes de 5 commande et qui comportent : un support, un étrier monté pivotant sur le support; plusieurs leviers de manoeuvre supportés sur cet étrier et pouvant pivoter autour d'un axe disposé parallèlement à l'axe de pivotement entre l'étrier et le support; un brais de manoeuvre sur chacun des leviers de manoeuvre, des moyens reliant 10 chacun des bras de manoeuvre avec l'un des organes de commande et des moyens pour bloquer l'étéi'er dans une position angulaire choisie par rapport au support| 2„- Poste de commande suivant la revendication 1, dans lequel les moyens pour le blocage de l'étrier dans une position angulai-15 re par rapport au support comportent uae plaque de verrouillage supportée par l'étrier et un levier de verrouillage monté pivotant sur le support et pouvant être amené en prise avec la plaque de verrouillage pour empêcher un mouvement relatif entre l'étrier et le support, ledit levier de verrouillage pouvant être dégagé à vo-20 lonté de la plaque de verrouillage pour permettre le pivotement libre'de l'étrier sur le support. 3.- Poste de commande suivant la revendication 2, comportant en outre une série de crans sur la plaque de verrouillage, une ti-. ge de verrouillage supportée par le levier de verrouillage et pou-25 vant être engagée, au choix, dans l'un de ces crans, ainsi que des moyens sollicitant le levier de verrouillage dans une position d'engagement avec la plaque de verrouillage. 4.- Poste de commande suivant la revendication 3 comportant en outre une chape sur le support, le levier de verrouillage étant 30 monté pivotant sur cette chape en vue du mouvement d'engagement et de dégagement de la plaque de verrouillage et deux tiges de butée espacées sur cette plaque de verrouillage et pouvant venir porter contre la chape lorsque l'étrier est pivoté dans un sens ou dans l'autre, afin de limiter le mouvement de pivotement de 35 l'étrier par rapport au support. 5.- Poste de commande suivant la revendication 1 ou 4 dans lequel les moyens reliant chacun des bras de manoeuvre avec l'un des organes de commande comportent une tige pour la transmission du mouvement qui est articulée sur le bras de manoeuvre et dans 69 06878 -5- 2004097 lequel chacun des organes de commande présente une position neutre dans laquelle la liaison articulée entre la tige pour la transmission du mouvement et le bras de manoeuvre est coaxiale avec la liaison de pivotement entre l'étrier et le support. 5 6.- Véhicule, notamment tracteur ou engin de terrassement,équi pé d'un poste de commande à position réglable suivant l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5.