FR 2006360 A1 19691226 FR 6911809 A 19690416 69 11809 2006360 La présente invention concerne des caisses à claire-voie de manutention de matières et plus particulièrement une caisse à claire-voie perfectionnée convenant pour être utilisée dans un système de manutention automatique de matières utilisant 5 un matériel de codage de destinations et de lecture de code magnétique* On sait bien comment utiliser des systèmes de transport pour distribuer des articles à partir d'un emplacement central jusqu'à n'importe lequel de plusieurs postes récepteurs, sélecti-10 vement, conformément à un code de destination magnétique supporté par l'article à transporter ou qui accompagne cet article» De tels systèmes peuvent utiliser n'importe quels transporteurs classiques et l'information de codage de destinations ou de chemin à suivre supportée par les articles peut être utilisée pour provo-15 quer un actionnement de commande à distance de divers éléments du système transporteur, à la suite de l'information particulière supportée par l'article, conformément à n'importe quel programme prédéterminé pour envoyer l'article au poste désiré. Il est envisagé que des systèmes similaires puissent 20 être utilisés dans des systèmes d'emmagasinage et de distribution dans lesquels divers produits sont automatiquement envoyés soit à l'endroit désiré à un cliantier de chargement ou de distribution soit à un magasin de stockage, le code d'identification magnétique étant maintenu sur les caisses à claire-voie supportant le produit 25 envoyé aux zones de stockage, ce qui fait que la matière peut ensuite être automatiquement enlevée des zones de stockage et parvenir à l'emplacement désiré au cliantier de distribution:» L'utilisation économique d'un espace de stockage d'un magasin dans un tel système nécessiterait normalement que le pro-30 duit soit emmagasiné suivant un empilage vertical, les piles adjacentes étant disposées aussi près que possible les unes des autres. Ceci pose, bien entendu, un problème de lecture des renseignements codés magnétiquement sur les articles stockés. De plus, lorsque les produits doivent être emmagasinés pendant une durée importante, il 35 est essentiel pour le fonctionnement d'un tel système que le code magnétique soit parfaitement conservé pendant tout l'emmagasinage, de façon que la matière puisse être retirée de façon fiable et précise du lieu d'emmagasinage pour être distribuée par le système. Dans beaucoup d'industries, comme dans des industries de 40 traitement de produits alimentaires ou de produits laitiers, par 69 11809 2 2006360 exemple, des caisses utilisées pour manipuler le produit sont nécessairement soumises à des conditions répétées qui favorisent fortement la production d'une corrosion ou d'une oxydation des éléments supportant le code magnétique, de sorte que l'aptitude à 5 conserver un code magnétique peut être grandement altérée après une durée prolongée ou une utilisation répétée0 La présente invention a pour objet une caisse à claire-voie de manutention de matières perfectionnée qui supprime beaucoup des défauts des caisses à claire-voie précédemment utilisées dans 10 des systèmes de manutention automatiques de matières. A cet effet, on utilise dans la caisse à claire-voie conforme à 1*invention une ou plusieurs feuilles rigides de matière magnétisable fixées en permanence à l'un des panneaux de la caisse à claire-voie à une position où elle peut recevoir un code imprimé magnétique» Ce code ma— 15 gnétique est utilisé, grâce à des systèmes de relais et de lectures magnétiques appropriés pour commander le déplacement de la caisse dans tout le système, y compris 1'emmagasinage et l'expédition ultérieure à partir du lieu d1emmagasinage» La construction est telle qu'elle protège les feuilles magnétiques de 1'endommageaient prove— 20 nant de conditions normales comme une manutention, un nettoyage, un emmagasinage réfrigéré etc. De plus la caisse à claire-voie peut également comprendre des dispositifs pour faciliter son orientation précise par rapport à l'appareil de codage et de lecture de code» D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaîtront plus complètement au cours de la description détaillée qui va suivre à titre illustratif et non limitatif et qu'on a faite en se référant au dessin annexé sur lequel les mêmes références ont été utilisées pour désigner les mêmes pièces ou des pièces similaires sur les. diverses vues, et sur lequel i 30 la fig» 1 est une perspective fragmentaire d'une caisse à claire-voie conforme à la présente invention et disposée sur un transporteur à rouleaux ou cylindres; la fig» .2 est une vue en plan par dessus de la caisse représentée sur la fig. 11 des parties étant arrachées pour mieux 35 laisser voir d'autres parties; la fig. 3 est une coupe faite par 3-3 de la fig» 2; la fig» 4 est une vue fragmentaire agrandie en plan par dessous d'une partie du panneau inférieur de la caisse à claire-voie représentée sur la fig® 1, certaines parties étant arrachées kO pour mieux laisser voir d'autres parties, et cette vue représente 69 11809 3 2006360 une variante de réalisation de l'élément magnétisable récepteur de code; la fig. 5 est une vue similaire à la fig. k à plus petite échelle, et elle représente un autre mode de réalisation de l'invention; 5 la fig. 6 est une coupe agrandie faite par 6-6 de la fig» 5; la fig. 7 est une vue en perspective d'un élément magnétisable récepteur de code utilisé dans le mode de réalisation représenté sur la fig» 5; 10 la fig. 8 est une vue en plan fragmentaire par dessous similaire à la fig. k, certaines parties étant arrachées pour mieux laisser voir d'autres parties, et elle représente une variante de réalisation de l'invention; la fig. 9 est une vue en coupe agrandie faite par 9-9 15 de la fig. 8 ; la fig» 10 est une vue éclatée de la structure représentée sur la fig» 9; la fig» 11 est une vue en plan par dessous de la pièce rapportée en forme de cuvette représentée sur la fig. 10; 20 la fig» 12 est une vue en plan par dessous de la caisse à claire-voie et elle représente un autre mode de réalisation de 1* invention; la fig. 13 est une coupe agrandie fragmentaire et éclatée, faite par 13-13 de la fig» 12; 25 la fig» 14 est une vue fragmentaire agrandie d'une par tie de la caisse & claire-voie illustrée sur la fig» 12; la fig» 15 est une représentation schématique d'une partie d'un système de manutention de matières utilisant la caisse à claire-voie de manutention de matières perfectionnée conçue par 30 le demandeur» On va maintenant se référer au dessin en détail, et décrire la présente invention comme étant conçue sous forme d'une caisse à claire-voie convenant pour être utilisée dans un système de manutention automatique de matières du type utilisé dans une 35 installation de laiterie moderne» Il est entendu, cela va de soi, que les caisses à claire-voie conformes à l'invention peuvent être utilisées pour divers usages, et qu'une référence particulière aux caisses à claire-voie pour l'industrie laitière ou pour des laiteries n'est donnée qu'à titre d'exemple, étant entendu que 69 11809 2006360 la structure de la caisse à claire-voie peut facilement être modifiée comme il est nécessaire ou désirable pour être adaptée à une utilisation dans n'importe quel système de manutention de matières du type général décrit ci—après. Dans un tel système on envisage 5 que les récipients remplis de produits laitiers seront mis dans des caisses à claire-voie, ces dernières étant empilées au poste de remplissage sous forme de piles verticales contenant jusqu'à six ou plus de six caisses à claire-voie d'un produit particulier. Les piles du produit mis en caisses à claire-voie sont eilors envo— 10 yées sur un transporteur pour être déplacées devant un système codeur où un code magnétique est imprimé seulement sur la caisse à claire-voie inférieure extrême, cette caisse à claire-voie dépendant du produit et de la destination désirée de la pile* La pile est ensuite automatiquement envoyée à la région désirée 15 d'une installation de stockage réfrigérée suivant un programme prédéterminé* Ensuite, le produit emmagasiné peut être repris à partir de son lieu de stockage suivant n'importe quelle combinaison de piles désirée, par exemple si on désire en faire un chargement d'expédition, et être envoyé automatiquement au chantier désiré* 20 Lorsque les caisses vides sont renvoyées à l'installa tion, elles sont nettoyées et décodées magnétiquement, puis elles sont ramenées au système pour être réutilisées* On va d'abord se référer à la fig* 1 où l'on peut voir qu'une caisse à claire-voie de manutention de matières ayant la 25 configuration générale utilisée de façon classique pour manipuler plusieurs cartons ou bouteilles de lait est indiquée dans son ensemble par la référence 10, et elle comprend un panneau inférieur 11, des panneaux latéraux opposés 12^ 13, et des panneaux d'extrémité opposés 14, 15, les panneaux respectifs étant réunis le long 30 de leurs bords contigus* De préférence, au moins le panneau infé- ' rieur est moulé dans une matière synthétique à base de résine et comporte une pluralité d'ouvertures 16 qui le traversent, ces ouvertures étant nécessaires dans l'industrie de la laiterie pour assurer un égouttage à partir de la caisse à claire-voie et pour 35 permettre la circulation de l'air à travers cette caisse, particulièrement pendant une réfrigération. Dans les modes de réalisation de l'invention représentés sur les fig. 1 à k, le panneau inférieur 11 est moulé d*une seule pièce sous forme d'une grille ouverte constituée par une série d'organes 17 formant des âmes 40 placées perpendiculairement, comportant une partie supérieure plate 69 11809 2006360 un peu agrandie 18 délimitant la surface supérieure du panneau inférieur 11. Les âmes 17 délimitant les zones rectangulaires 19 dans la partie centrale du panneau terminal 11 comportent une encoche 20 formée dans leur bord intérieur inférieur, délimitant un épaulement 5 horizontal 21 (voir fig, 4) espacé verticalement au-dessus du bord inférieur du panneau terminal 11 « Des âmes 22 à 1'intérieur de cette zone rectangulaire sont un peu plus courtes que les âmes situées à l'extérieur de cette zone, elles se terminent au niveau de 1'épaulement 21 et sont réunies à leur bord supérieur par une feuille con-10 tiguS moulée intégralement et sensiblement plate 23 de la matière synthétique à base de résine. Ainsi, les âmes 22 et 1'épaulement 21 constituent en fait un évidement dans la surface inférieure du panneau 11. Une plaque rectangulaire mince 25 d'une matière magnétisable est supportée dans cet évidement sur 1* épaulement 21 et les 15 surfaces inférieures des âmes courtes 22. La feuille 25 est faite d'une matière à forte rémanence, comme par exemple de 1*acier à ressort d'horlogerie, et son épaisseur peut être d*environ 0,25 mm. La feuille 25 est retenue en position et est scellée hermétiquement à l'intérieur du panneau inférieur par une feuille 26 d'tine matiè-20 re synthétique à base de résine, comme par exemple par un scellement à la chaleur à l'intérieur de l'encoche 20. De plus, si on le désire, la feuille 25 peut être unie aux surfaces inférieures des âmes 22 et de 1'épaulement 21, la feuille de recouvrement 26 étant unie à la surface inférieure de la feuille 25. De préférence, 25 la surface inférieure de la feuille de recouvrement 26 se trouve dans le même plan que la surface inférieure du panneau inférieur 11, un profilé d'empilage 28 de structure classique s*étendant autour de la périphérie extérieure de la caisrse à claire-voie et s*étendant vers le bas en dessous du panneau inférieur 11 pour supporter 30 normalement ce dernier au-dessus d'une surface de support, ce qui réduit le risque d'un endommagement de la partie de la caisse à claire-voie qui porte le code. Si on le désire, la feuille 25 en matière magnétisable peut être enduite avant assemblage avec une matière anti-rouille comme un vernis ou un produit analogue, ce 35 qui augmente encore la protection eontre la rouille ou la corrosica de la plaque. En se référant encore à la fig. 1 on peut voir que la caisse à claire-voie 10 décrite ci-dessus peut être transportée le long d'un trajet horizontal par un transporteur approprié, comme 40 un transporteur 30 à rouleaux ou cylindres, et qu8elle est poussée 69 11809 6 2006360 pour venir s*aligner latéralement avec un guide fixe horizontal 31 par un rail de guidage 32 sollicité élastiquement« Lorsque la caisse à claire-voie passe sur l'élement de codage de destinations illustré schématiquement en 33» une butée rétractable 3^ 5 se place dans le trajet de la caisse à claire-voie pour maintenir cette dernière pendant un temps prédéterminé en position fixe au dessus de 1*élément de codage 33* temps pendant lequel le code désiré sous la forme d'une magnétisation d'un dessin ou motif, comme un groupe de dipoles alignés chacun de préférence avec la 10 direction du déplacement de la caisse à claire-voie le long du transporteur 30, et à un espacement désiré, par exemple un di— pôle pour chaque segment de codage kZ illustré sur la fig» 4» Dans une plaque mince, on peut utiliser un grand nombre de dipoles, mais l'inconvénient réside dans le fait que l'espacement 15 réduit peut ne pas donner un caractère permanent suffisant ou une définition suffisante lorsqu'il est mis en code ou qu'il est lu» Comme représenté sur la fig. 3» une couronne d'empilage 28 s'étend autour de la caisse entière à claire—voie et, de ce fait, lorsque la caisse à claire-voie passe sur le dispositif de codage 20 33, la plaque (ou les plaques) supportant le code est espacée d'une distance fixe importante au-dessus du dispositif de codage'* Par exemple, dans une caisse à claire-voie d'une laiterie typique du type couramment utilisé dans l'industrie de la laiterie, cet espacement peut atteindre 9,5 mm ou plus» Eu égard à l'importance 25 de cet espacement, il devient essentiel que l'espacement soit maintenu constant, à la fois sur le matériel de codage et sur le matériel de lecture (non représentés). Toujours en se référant à la fig. 1, on peut voir qu'une fois qu'une caisse à claire—voie a été mise en code, elle est li— 30 bérée par la butée 3^ et peut continuer son déplacement le long ' du trajet du transporteur, sa destination et son déplacement dans le système à partir de ce point étant déterminé par les symboles de code magnétique que porte la plaque 25. Etant donné que la caisse à claire-voie passe sur le sommet de l'appareil de codage 35 et de l'appareil de lecture de code et de plus étant donné que la plaque 25 supportant le code est espacée d'une distance importante au-dessus du plan du transporteur, il faut que les signaux de code individuels aient nécessairement une puissance magnétique importante afin d'être interprétés de façon précise par le ma— 40 tériel de lecture magnétique lorsque la caisse à claire-voie 69 11809 2006360 passe sur ce matériel. Toutefois, ces symboles de code magnétique relativement puissants ont tendance à se fusionner ou à se dissiper à l'intérieur du corps de matière magnétique, particulièrement lorsqu'un nombre relativement important de symboles de code sont appli-5 qués sur une seule feuille de matière portant le code et lorsque le code est conservé à l'intérieur de la matière pendant une durée importante. Toutefois, on a constaté que cette tendance des symboles du code à fusionner peut être réduite si l'on fragmente la feuille de matière supportant le code en une pluralité de régions récep— 10 trices de code individuelles bien définies. On va se référer à la fig. 4. L'un des dispositifs pour réduire la tendance des symboles de code magnétique à se dissiper y est représenté. Dans ce mode de réalisation, la feuille 40 de matière magnétisable comporte plusieurs longues fentes étroites 41 15 qui la traversent complètement, les fentes 41 étant disposées en rangées divisant la feuille en une série de segments de codage rectangulaires 42* Les segments de codage 42 sont réunis intégralement à leurs coins adjacents par des portions de pattes 43 étroites et relativement minces. De préférence, les fentes étroites et allon-20 gées 41 sont disposées de manière à correspondre à l'espacement des âmes 22, ce qui fait que, lorsque la feuille 40 est placée dans 1 * évidement ménagé dans la partie inférieure du panneau 11, la feuil-1* de recouvrement 26 peut être unie aux âmes 22 à travers les longues fentes 41 de manière à assurer une résistance mécanique et une 25 rigidité au panneau 11. Une telle liaison à travers les fentes 41 forme en effet un joint étanche complet et hermétique pour les segments de codage individuels 42, avec un espace (ou chambre) mort 44 dans le panneau inférieur (voir fig. 6) entre le segment de codage 42 et le couvercle supérieur 23. 30 On a représenté sur les fig. 5 à 7 un autre mode de réa lisation de l'invention dans lequel plusieurs feuilles séparées 45 d'une matière magnétisable sont montées à l'intérieur du panneau inférieur 11. Les feuilles individuelles 45 sont constituées chacune par quatre sections ou zones de codage rectangulaires et sé-35 parées 46 toutes disposées dans le même plan, les zones de codage distinctes 46 éteint réunies ensemble avec des âmes minces 47 venues d'une seule pièce. De préférence, les feuilles 45 sont embouties dans une seule ébauche ou feuille rectangulaire d'une matière plate constituée par de l'acier, les zones de codage individuelles 46 40 délimitant les quatre coins de l'ébauche et les zones de codage 69 11809 2006360 adjacentes éteint séparées d'une distance sensiblement égale à la largeur des zones de codage individuelles. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig, 5, quatre des feuilles magnétisables 45 sont montées dans le panneau 5 inférieur 11, chaque feuille individuelle 45 étant scellée à l'intérieur d'un évidement distinct ménagé dans le panneau inférieur par des feuilles de recouvrement individuelles 48, De plus, les feuilles individuelles 45 sont espacées les unes des autres d'une distance sensiblement égale à l'espacement des zones de codage in-10 dividuelles 46, ce qui assure un espacement uniforme des zones de codage individuelles dans la totalité du segment porteur de code du panneau inférieur 11, On a constaté que l'espacement des zones de support de code 46 réduisait fortement la tendance des symboles de code magnétique imprimés sur les zones de codage à fusionner ou 15 à se dissiper. On pense que cette dissipation réduite peut résulter, au moins en partie, d'une séparation des champs de flux des symboles de code individuels» On va maintenant se référer aux fig. 8 à 14 qui représentent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel 20 des dispositifs permettent de monter de façon rigide une feuille magnétisable à l'intérieur d'ouvertures formées dans des caisses à claire-voie classiques du commerce, par exemple la caisse à claire-voie décrite dans le brevet américain n* 3,351.228. On va d'abord décrire ce mode de réalisation en se référant particuliè— 25 rement aux fig. 8 à 11, en précisant par la suite la configuration légèrement différente des fig. 12 à 14. Dans ce mode de réalisation, des récipients 50 en forme de cuvette servent à être introduits en position inversée dans des ouvertures individuelles 16 d'égouttage ménagées dans le panneau inférieur 11. Les cuvet-30 tes 50 sont moulées à partir d'une matière synthétique à base de résine et chacune comprend une paroi terminale 51 avec des parois latérales 52 moulées intégralement vers le bas et s1 étendant légèrement vers l'extérieur en comportant une surface extérieure disposée de manière à épouser étroitement le contour de l'ouver— 35 ture individuelle 17 du panneau inférieur 11. Deux saillies cunéiformes 53 sont formées intégralement sur deux des parois latérales opposées 52, ces saillies 53 diminuant de section vers l'extérieur et vers le bas à partir de la paroi terminale 51 et se terminant par un épaulement horizontal 54 se trouvant à quelque 40 distance au-dessus de l'extrémité ouverte 55 du récipient. bad original ^ 69 11809 2006360 Comme représenté sur les fig. 9 et 10, un évidement complémentaire 56 est formé par les surfaces latérales opposées de deux âmes 17, les évidements 56 se terminant par un épaulement 57 orienté vers le haut. On peut monter rigidement et de façon permanente lès cuvettes 5 50 à 1*intérieur des ouvertures 49 en les introduisant dans ces dernières à partir du fond du panneau 11, en exerçant une force suffisante sur la cuvette pour pousser les âmes 17 de façon à les écarter suffisamment pour que la saillie cunéiforme 53 puisse s'introduire élastiquement dans les évidements 56, de manière que les ép'au-10 lements 54 et 57 coopèrent pour bloquer positivement la cuvette en position. Dans cette position, la paroi terminale 51 constitue une continuation complémentaire lisse de la surface intérieure d'un panneau inférieur 11. Si on le désire, les parois 52 peuvent être unies aux âmes 17 pour empêcher encore mieux les cuvettes d'être 15 enlevées. De plus, cette liaison, par exemple par un scellement à la chaleur, peut être désirable au moins dans la zone indiquée par la flèche 49 sur la fig.9» pour empêcher une accumulation de matières étrangères sur le fond de la caisse à claire-voie. Les cuvettes 50 comportent une série d'âmes 58 intégra-20 lement moulées et faisant saillie vers le bas, qui se terminent à une position légèrement espacée au-dessus du bord ouvert inférieur 55 des parois latérales 52. Ces âmes 58 constituent un support vertical pour des plaques de codage rigides 59 constituées par des feuilles d'une matière magnétisable qui est disposée dans ces âmes. 25 Les plaques de codage 59 sont maintenues de façon rigide dans les cuvettes 50 par des feuilles de recouvrement 60 faites d'une matière à base de résine synthétique qu'on a fait adhérer en continu, par exemple par un scellement à la chaleur, autour de la périphérie ouverte 55 des cuvettes 50. Comme représenté sur la fig. 9» les 30 feuilles de recouvrement 60 se trouvent sensiblement dans le même plan que la surface inférieure du panneau inférieur 11 lorsque l'ensemble est installé dans la caisse à claire-voie. Bien que le mode de réalisation représenté sur les fig. 8 à 11 montre que l'invention peut être utilisée avec des concep-35 tions de caisses à claire-voie commerciales existantes, les systèmes de codage particuliers peuvent ne pas convenir à la dimension, espacement ou configuration particuliers de la plaque de codage 39 imposés par les structures existantes. Toutefois, comme représenté sur les fig. 12 à 14, la conception d'un scellement hermétique de 40 la feuille métallique 59 portant le code dans une ewette ou capsule 69 11809 2006360 formées séparément, et ensuite en montant la capsule à l'intérieur d'une caisse à claire-voie formée précédemment, peut être utilisée quelle que soit la configuration ou quel que soit l'espacement des éléments portant le code. De ce fait, bien que les configurations 5 du panneau inférieur puissent à un certain degré être imposées par la configuration des éléments de code désiré, une fois que le panneau inférieur 11 de la caisse à claire-voie est déterminé, un utilisateur peut alors utiliser la même structure fondamentale de caisse à claire-voie avec ou sans les élzments de codage» De plus, 10 les caisses à claire-voie achetées initialement pour être utilisées dans d'autres systèmes peuvent facilement être transformées pour être utilisées dans le système de manutention de matières automatique utilisant l'agencement de codage magnétique décrit brièvement ci-après. 15 Dans l'agencement.représenté sur la fig. 12, qui est sim plement une configuration légèrement différente de la structure représentée sur les fig» 8 à 11, la caisse à claire-voie est conçue de manière à passer sur l'appareil de codage de lecture magnétique dans une direction parallèle à la dimension longitudinale des feuil-20 les individuelles magnétisables 59 portant un code. On a constaté que pour certaines matières magnétiques, cette configuration rectangulaire allongée de l'élément portant le code est plus satisfaisante que les éléments carrés illustrés sur la fig» 9« De plus, on a constaté que l'espacement des éléments de codage rectangulaires 25 et allongés 59 peut être moins important dans la direction de leurs plus grandes dimensions que dans la direction de leurs dimensions transversales» L'effet de cet espacement sur la tendance au dessin de code magnétique à fusionner peut être combattu si l'onfeit varier l'espacement soit parallèlement soit transversalement aux dx— 30 pôles des symboles de code"» De façon similaire, la zone totale ainsi que la forme des feuilles individuelles portant le code ont un effet net sur la fusion des symboles de code magnétique portés par la feuille. Bien que les plaques de codage individuelles 59 aient été 35 décrites comme éteint montées dans le panneau inférieur 11 comme faisant partie d'ensembles de récipients en forme de cuvètte et formés séparément, on pense qu'on comprendra évidemment qu'elles pourraient être montées d'une manière similaire à celle qui est décrite à propos des modes de réalisation illustrés sur les fig» 1 à 7» De '40 ce fait, on pourrait monter tout nombre désiré de plaques de codage 69 11809 2006360 discrètes dans toute configuration désirée ou tout espacement désiré sans la nécessité d'utiliser les ensembles de cuvette» De façon similaire, bien que les divers modes de réalisation particulièrement décrits aient illustré les plaques de 5 codage comme étant montées à l'intérieur d'un évidement formé dans l'un des panneaux de la caisse à claire-voie, on pense qu'on comprendra facilement qu'il n'est pas nécessaire qu'elle soit noyée dans le panneau» Par exemple, on envisage que les plaques de codage puissent être disposées sur une surface plate 10 et soient fixées à la caisse à claire-voie par une feuille de Recouvrement s'étendant sur celle-ci» Dans une variante, les plaques de codage peuvent être unies entre deux feuilles rigides d'une matière synthétique à base de résine, et la structure résultante en "sandwich" peut être fixée à une partie de l'un des 15 panneaux de la caisse à claire-voie et en faisant une partie intégrante» XI n'est pas plus essentiel que le panneau portant les plaques de codage soit le panneau inférieur de la caisse à claire-voie pas plus qu'il n'est essentiel qu'il soit formé d'une matière synthétique à base de résine» Toutefois, il est es-20 sentiel que les plaques de codage soient fixées de façon rigide et permanente et que l'ensemble entier soit capable d'une manutention, d'un nettoyage normaux etc, sans endommageaient des plaques de codage» On va maintenant décrire brièvement en se référant à 25 la fig» 15 une partie d'un système de manutention de matières dans lequel les caisses à claire-voie conformes à la présente invention peuvent être utilisées» Ce système, schématiquement représenté, comprend un transporteur à rouleaux ou cylindres 30 entraîné de manière à transporter les caisses individuelles 10 le 30 long d'un trajet horizontal à partir d'un poste d'entrée (non représenté) comme une machine de remplissage classique utilisée dans les installations de laiterie. Lorsque les piles individuelles de caisses à claire-voie sont entraînées sur le transporteur 30 dans la direction de la flèche 70, elles rencontrent d'abord 35 un mécanisme de détection d'orientation et de rotation, indiqué, d'une façon générale par la référence 71 et fonctionnant pour faire tourner les caisses à claire-voie comme il est nécessaire pour orienter convenablement les plaques de codage magnétique placées dans le panneau inférieur, en vue d'un alignement précis et kO d'une présentation au mécanisme de codage 33» L'appareil 71 €fui 69 11809 12 2006360 fait tourner les caisses à claire-voie comprend un rail de guidage 72 sollicité par un ressort et disposé de manière à rencontrer et pousser élastiquement une caisse à claire-voie, se déplaçant sur le transporteur, suivant un alignement latéral avec le premier 5 rail de guidage 31 s'étendant le long du côté opposé du transporteur# Chacune des caisses à claire-voie comporte un rebord 72 orienté vers l'extérieur (voir fig. 1 à 3) situé au voisinage du fond de la caisse à claire-voie et s'étendant autour de sa périphérie extérieure, et deux encoches de repérage 73 sont formées 10 dans ce rebord, à raison d'une au voisinage du fond de chacun des panneaux latéraux 12 et 13 èt disposés de façon précise à une distance égale des parois terminales 1k et 15. Le rail de guidage fixe 31 est interrompu à l'endroit de l'appareil de rotation 71» et un patin détecteur 7^ sollicité élastiquement est disposé dans 15 ce rail de guidage à une position où il porte contre le rebord 72 et peut être dévié par ce rebord lorsqu'une caisse à claire-voie traverse l'appareil de rotation. Une déviation vers l'extérieur du patin de détection 7^» par une caisse à claire-voie actionne un interrupteur 75 qui ferme un circuit lequel projette une 20 butée rétractable 76 dans le trajet de la caisse à claire-voie à une position en aval de l'appareil de rotation précité et espacée latéralement du rail de guidage fixe 31, à une position où elle peut rencontrer et arrêter un coin de la caisse à claire—voie pour la faire tourner de 90* sur le transporteur d'une manière bien 25 connue dans la technique. Un second élément détecteur 77 est monté au voisinage du patin élastiquement sollicité et il comporte tin poussoir 78 pouvant faire saillie à travers le patin 7k pour rencontrer le rebord 72. Le poussoir. 78 glisse le long du rebord 72 à mesure que la caisse à claire-voie passe par l'appareil de 30 rotation précité, ce qui fait que si la caisse à claire-voie est - orientée de manière à présenter l'une des encoches de détection 73 dans une position où elle peut recevoir le poussoir, la présence en saillie du poussoir dans l'encoche de détection actionne un interrupteur 79 qui est branché dans le circuit électrique avec 35 l'interrupteur 75 pour rappeler la butée 76 et permettre à la caisse à claire-voie de continuer son trajet sur le transporteur sans subir de rotation» Toutefois, si l'encoche de détection 73 n'est pas rencontrée par le poussoir 78, la butée 76 reste à une position haute, ce qui fait que la caisse à claire-voie tourne alors auto— ko matiquement pour être orientée convenablement de la manière décrite 69 11809 2006360 ci-dessus» Un interrupteur 80, qui est placé de manière à être rencontré par une caisse à claire-voie se déplaçant à travers l'appareil de rotation, intervient pour bloquer tout signal provenant de l'interrupteur 79 et résultant du déplacement du poussoir 78 ^ après que le bord arrière de la caisse à claire-voie à atteint ion point prédéterminé, de manière à arrêter tout signal provenant de l'interrupteur 77 lorsque le bord arrière de la caisse à claire-voie dépasse le poussoir» Lorsque les caisses à claire-voie convenablement orien-tées continuent à être déplacées sur le transporteur 30, elles rencontrent une barre de guidage élastique 32 et elles sont poussées de manière à être alignées latéralement avec le rail de guidage 31* Lorsque les caisses à claire-voie se rapprochent de l'appareil de codage, un second patin de détection sollicité élasti— 15 quement 81 est rencontré et est dévié par la caisse à claire-voie pour actionner un interrupteur 82 et mettre sous tension un second circuit de commande» Un dispositif de détection de position 831 comportant un poussoir 84 placé de manière à porter contre le rebord 72, est poussé élastiquement de manière à s'engager dans 20 l'encoche de détection 73 lorsque la caisse à claire-voie se déplace le long du patin 81» L'entrée du poussoir 84 dans l'encoche de détection 73 actionne un interrupteur 85 branché dans un circuit électrique, de manière à pousser la butée positive 34 dans le trajet de la caisse à claire-voie de manière à la disposer de 25 façon précise sur l'imprimeuse de codage 33» Après un laps de temps suffisant pour que l'appareil de codage imprime le signal de code désiré sur le fond de la caisse à claire-voie, un dispositif de retard approprié (non représenté) rappelle la butée 34 pour "que la caisse à claire-voie puisse continuer à être dépla— 30 cée sur le transporteur 30 jusqu'à sa destination désirée conformément au code qui y est imprimé* Bien que le demandeur ait décrit les modes de réalisation préférés de l'invention, il est entendu qu'elle n'y est pas limitée car il n'entend pas inclure tous les modes de réalisation 35 qui pourraient apparaître aux techniciens en la matière et qui entrent dans l'esprit et la portée.de l'invention» 69 11809 2006360 REVENDICATIONS 1.- Caisse à claire-voie destinée à être utilisée dans un système automatique de manutention de matières, comprenant un transporteur et un appareil magnétique de codage de destinations et de 5 lectures de code, ladite caisse à claire-voie comprenant un panneau de fond et des panneaux latéraux orientés vers le liaut, réunis le long de leurs bords contigus, ainsi qu'une couche de matière magnétisable hermétiquement scellée à une position fixe à l'intérieur de l'un desdits panneaux, cette couche de matière magnétisable com-10 portant une surface principale sensiblement parallèle à la surface extérieure du panneau précité et à une position où elle peut recevoir un code magnétique o 2.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que ladite couche 15 de matière magnétisable est constituée par une mince feuille rigide d'acier sensiblement plate» 3« — Caisse à claire-voie suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le panneau précité est moulé à partir d'une matière synthétique non magnétique à base de résine» 20 k,— Caisse à claire-voie de manutention de matières sui vant la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite couche de matière magnétisable est hermétiquement scellée entre deux feuilles sensiblement plates d'une matière synthétique à base de résine. 5.— Caisse à claire-voie de manutention de matières sui— 25 vant la revendication k, caractérisée par le fait que ladite couche de matière magnétisable et lesdites feuilles de matière synthétique à base de résine constituent un "sandwich." de structure sensiblement rigide, ce "sandwich" étant rigidement fixé à une surface extérieure dudit panneau, grâce à quoi cette structure de sandwich 30 forme une partie dudit panneau. 6o— Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit sandwich est monté à l'intérieur d'un évidement formé dans ledit panneau, ce sandwich, étant rigidement fixé à l'intérieur de cet évi— 35 dément et formant une partie intégrante de ce panneau. la— Caisse à càaire-voie de manutention de matières suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit panneau est le panneau inférieur de la caisse à claire-voie. 8.- Caisse à claire-voie de manutention de matières sui-40 vant la revendication 7» caractérisée par le fait que ladite couche Copy 69 1Î809 15 2006360 de matière magnétisable comprend plusieurs feuilles minces sensiblement plates et distinctes d'acier disposées suivant un espacement latéral fixe sensiblement dans le même plan les unes par rapport aux autres. 5 9•— Caisse à claire-voie convenant pour être utilisée dans un système automatique de manutention de matières, comportant un transporteur et un appareil de codage de destinations et de lectures de code, cette caisse à claire-voie comprenant un panneau de fond moulé à partir d'une matière synthétique à base de résine 10 et des panneaux latéraux s'étendant vers le haut, ladite caisse à claire-voie étant caractérisée par le fait qu'elle comporte tin évidement s1 étendant vers le haut formé dans ledit panneau de fond à partir de sa surface extérieure et s'étendant seulement partiellement à travers ce panneau, le panneau inférieur compor-15 tant une surface intérieure recouvrant et formant un couvercle supérieur étanche aux fluides et sensiblement lisse pour ledit évidement, et une feuille sensiblement plate d'une matière magnétisable rigidement montée à l'intérieur dudit évidement, le plan de cette feuille de matière magnétisable étant sensiblement parallèle 20 au plan dudit panneau de fond. 10.— Caisse de manutention de matières suivant la revendication 9» caractérisée par le fait qu'elle comporte vin dispositif d*étanchéité constituant un joint étanche à l'humidité pour ladite feuille de matière magnétisable. 25 11.— Caisse de manutention de matières suivant la reven dication 10, caractérisée par le fait que la surface inférieure de ladite feuille de matière magnétisable est espacée au-dessus de la surface inférieure dudit panneau de fond. 12.- Caisse à claire-voie de manutention de matières sui-30 vant la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif d'épaulement intégralement moulé avec ledit panneau de fond à l'intérieur dudit évidement pour supporter la feuille précitée de matière magnétisable suivant une relation d'espacement fixe par rapport aux couvercles supérieurs étanches aux fluides. 35 13.- Caisse à claire-voie de manutention de matières sui vant la revendication 108 comportant une série d'évidements se trouvant dans une disposition latéralement décalée les uns par rapport aux autres, et comportant une feuille de matière magnétisable dans chacun desdits évidements. kO 14.- Caisse à claire-voie de manutention de matières 69 11809 2006360 suivant la revendication 13» dans laquelle le dispositif d'étan-chéité précité est constitué par une feuille d'une matière synthétique à base de résine recouvrant chacune desdites feuilles de matière magnétisable, ces feuilles de matière synthétique à base 5 de résine étant scellées au panneau de fond autour de la périphérie des évidements précités de façon à obturer hermétiquement les-dites feuilles de matière magnétique à l'intérieur des chambres fermées se trouvant dans le panneau de fond précité# 15»- Caisse à claire-voie de manutention de matières 10 suivant la revendication 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte également des ouvertures d'égouttage s * étendant à travers le panneau de fond suivant une disposition latéralement espacée par rapport aux évidements précités# 16.- Caisse à claire-voie de manutention de matières 15 suivant la revendication l4, dans laquelle le panneau de fond a une forme rectangulaire et dans laquelle les évidements précités sont disposés suivant plusieurs rangées comportant chacune au moins deux évidements» lesdites rangées étant parallèles à l'un . des bords latéraux du panneau de fond précité et en étant latéra-20 lement espacées. 17#— Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 16, dans laquelle lesdits évidements se trouvent dans une disposition rectangulaire comportant au moins trois rangées parallèles d'au moins trois évidements chacune, cet— 25 te disposition rectangulaire étant concentrique par rapport au panneau de fond, et les bords latéraux de cette disposition rectangulaire étant parallèles aux bords latéraux du panneau de fond. 18.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 17» caractérisée en outre par le fait 30 qu'elle comporte un dispositif de repérage supporté par l'un des panneaux sur une surface extérieure de celui-ci et placé de façon précise par rapport à ladite disposition rectangulaire, ce dispositif de repérage étant placé de manière à porter contre un dispositif détecteur monté au voisinage de l'appareil de codage de 35 destinations magnétique pour disposer cette caisse à claire-voie par rapport à l'appareil de codage. 19.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 18, dans laquelle le dispositif de repérage comprend tin rebord orienté vers l'extérieur, qui s'étend 40 le long de l'un des panneaux latéraux parallèlement aux panneaux 69 11809 2006360 de fond, et un dispositif de retenue formé dans le rebord précité. 20.- Caisse à claire-voie convenant pour être utilisée dans un système de manutention de matières comprenant tin transporteur pour envoyer des articles à une série de destinations et un 5 appareil de codage de destinations et de lectures de code, cette * caisse à claire-voie comprenant un panneau de fond et des panneaux latéraux srétendant vers le haut réunis le long de bords contigus ainsi qu'une série d'ouvertures formées dans au moins l'un desdits panneaux, la caisse à claire-voie étant caractérisée par le fait 10 qu'elle comprend un réceptacle creux comportant des parois latérales et une paroi terminale moulées à partir d'une matière synthétique à base de résine, tan dispositif pour monter ledit réceptacle dans l'une desdites ouvertures de manière que la surface extérieure de ladite paroi tenninale soit sensiblement dans le même 15 plan que la surface intérieure du panneau précité, et une plaque magnétisable montée à l'intérieur de .ce réceptacle de manière que le plan de cette plaque magnétisable reste dans une position fixe sensiblement parallèle au plan du panneau précité» 21 •- Caisse à claire-voie de manutention de matières 20 suivant la revendication 20, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif assurant un revêtement protecteur contre l'eau pour ladite plaque magnétisable. 22.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 20, dans laquelle ledit panneau est le pan— 25 neau de fond de la caisse à claire-voie, toutes les ouvertures précitées assurant un égouttage pour la caisse à claire-voie lorsque celle-ci se trouve dans une position normale orientée vers le haut. 23.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 20, caractérisée par le fait qu'elle comprend 30 un dispositif de fermeture pour le réceptacle creux précité, ce dispositif de fermeture et ce réceptacle constituant un joint hermétique pour la plaque magnétisable précitée» 24*- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 23, dans laquelle le dispositif de ferme te® 35 comporte une feuille de matière synthétique à base de résine s Retendant sur la plaque magnétisable et unie au réceptacle précité enfermant ce dernier. 25•- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 23, dans laquelle plusieurs desdits récep-40 tacles sont montés dans des ouvertures ménagées dams le panneau 69 11809 18 2006360 de fond suivant une relation fixe les uns par rapport aux autres» 26«- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 20, dans laquelle le dispositif de montage du réceptacle à l'intérieur de l'une desdites ouvertures com-5 prend un dispositif de retenue de verrouillage formé sur la surface extérieure du réceptacle et la surface adjacente de l'une desdites ouvertures, ce dispositif de retenue étant capable d'une flexion contrecarrée élastiquement pour que ce réceptacle puisse être refoulé à l'intérieur de l'une desdites ouvertures» 10 27®- Caisse à claire-voie convenant pour être utilisée dans un système de manutention de matières automatique, comprenant tin transporteur et un appareil de codage de destinations et de lectures de code, cette caisse à claire-voie comprenant un panneau de fond moulé à partir d'une matière synthétique à base de résine et 15 des panneaux latéraux s'étehdant vers le haut et réunis le long de bords contigus, un évidement s'étendant vers le haut et formé dans le panneau de fond à partir de sa surface extérieure et s'étendant seulement en partie à travers celui-ci, le panneau de fond comportant une surface intérieure s'étendant sur ledit évidement et for-20 mant pour ce dernier un couvercle supérieur sensiblement étanche et lisse, et un dispositif de support de plaque de code faisant partie intégrante du panneau de fond pour supporter une plaque de métal magnétisable de manière qu'elle soit sensiblement parallèle au couvercle supérieur précité» 25 28»- Caisse à claire-voie suivant la revendication 27 dans laquelle le dispositif de support de plaque de code sert à supporter la plaque métallique magnétisable entre le couvercle supérieur précité et la surface inférièure du panneau de fond sus-visé sensiblement parallèlement à celui—ci» 30 29»- Caisse à claire-voie suivant la revendication 28 comprenant également un dispositif pour supporter cette caisse à claire-voie dans une position orientée vers le haut sur une surface de support de manière que le panneau de fond précité soit espacé au—dessus de la surface de support sensiblement parailele-35 ment à celle-ci» 300- Caisse à claire-voie suivant la revendication 29 dans laquelle le panneau de fond précité comporte une série d*évidements formés dans sa surface extérieure à quelque distance les uns des autres pour supporter une série de plaques métalliques kO magnétisables espacées parallèlement et dans le même plan les unes 69 11809 2006360 par rapport aux autres, 31•— Caisse à claire—voie de manutention de matières suivant la revendication 27 comprenant en outre un dispositif d'espacement pour supporter le panneau de fond précité au-dessus 5 du transporteur afin de supporter la matière magnétisable précitée verticalement au-dessus de l'appareil de codage de destinations et de lectures de code. 32.- Caisse à claire-voie de manutention de matières suivant la revendication 30, dans laquelle le dispositif d'espa-10 cernent comprend une couronne d'empilage moulée sur la surface inférieure du panneau de fond précité et s'étendant vers le bas à partir de cette surface inférieure. 33»- Caisse à claire-voie convenant pour être utilisée dans un système de manutention automatique de matières, compre-15 nant un transporteur, un appareil magnétique de codage et de décodage, et des dispositifs pour arrêter le déplacement de caisses à claire-voie se trouvant sur le transporteur, ladite caisse à claire-voie comprenant un panneau de fond et des côtés latéraux s*étendant vers le haut, et étant caractérisée par le fait qu'elle 20 comprend des dispositifs supportant un code magnétique, qui sont rigidement montés à une position fixe sur l'un desdits panneaux, et un dispositif de repérage placé sur l'un desdits panneaux en position fixe par rapport aux dispositifs magnétiques supportant le code, des dispositifs de repérage étant placés de manière à 25 porter et actionner le dispositif détecteur pour arrêter le déplacement de la caisse à claire-voie lorsque les dispositifs magnétiques portant le code se trouvent placés avec précision par rapport à l'appareil de codage.