FR 2012177 A1 19700313 FR 6922312 A 19690702 69 22312 1 2012177 La présente invention est relative aux dispositifs de direction assistée pour véhicules routiers. Le dispositif de direction assistée suivant l'invention pour véhicule routier comprend deux servo-mécanismes actionnés indépen-5 damment et actionnant le dispositif de direction du véhicule, et un circuit de réaction pour procurer au conducteur la sensation de résistance du volant, cette résistance étant fournie principa-m lement, lorsque le volant est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'un des servo-mécanismes et la résistance étant 10 fournie principalement, lorsque le volant est tourné.dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, par l'autre servomécanisme . Il est courant dans les dispositifs d'assistance de direction de réaliser une réaction qui fournit une résistance au volant. Il 15 est également connu de prévoir deux servo-mécanismes indépendants actionnant le dispositif de direction, avec un type quelconque ap-. proprié d'avertisseur pour fournir une•indication de défaillance de l'i^n ou l'autre des servo-mécanismes. Un tel agencement présente l'inconvénient que le dispositif 20 avertisseur peut présenter une défaillance avant l'un ou l'autre des servo-mécanismes de telle sorte qu'aucune information n'est fournie dans le cas d'une défaillance de ces mécanismes. Dans 1' agencement' suivant 11 invention, le conducteur est informé lorsque l'un ou l'autre des servo-mécanismes est défaillant, en 25 raison du fait que l'effort nécessaire pour faire tourner le volant dans des sens opposés angulairement est nettement différent. De préférence, les servo-mécanismes fournissent 75 % et 25 # respectivement de la résistance lorsque le volant est tourné dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et 25 % et 30 75 respectivement de la résistance lorsque le volant est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, mais il est également possible qu'un seul servo-mécanisme fournisse la résistance dans chaque sens. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au 35 cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig.unique est une vue schématique d'un mode de réalisation de 1'invention. En se reportant au dessin, le volant d'un véhicule routier 69 22312 ? 2012177 agit de façon classique par l'intermédiaire de la colonne de direction pour imprimer un mouvement angulaire à une biellette qui comporte fixée à son extrémité inférieure une bille 11 qui est en liaison d'entraînement avec un levier 12, de telle sorte que le 5 mouvement angulaire du volant imprime au levier 1? un mouvement longitudinal parallèle à l'axe du véhicule. Les extrémités du levier 12 sont en liaison d'entraînement avec deux tiges de piston 15, lja combinées respectivement .avec deux dispositifs assistés de direction alimentés indépendamment en énergie. 10 Deux pistons 14, 15 sont associés avec la tige de piston 13, ces pistons se déplaçant dans un cylindre 16 de façon à séparer le cylindre en chambres 17, 18 ét 19. Des ressorts disposés dans les chambres d'extrémité 17 et 19 sollicitent la tige de piston 13 vers sa position centrale dans laquelle la chambre 18 est reliée 15 à une pompe, et dans laquelle les chambres 17, 19 sont reliées à un réservoir^. Dans cette position, deux orifices de sortie 21 et 22 du cylindre 16 sont obturés par les pistons 14 et 15, et il se produit une faible fuite de liquide au-delà des pistons 14 et 15 en provenance de la chambre 18, vers les chambres- 17 et 1$. 20 il est en outre prévu un cylindre de direction 2? comportant un piston 24 séparant ce cylindre en chambres 25 et 26 qui sont reliées respectivement aux orifices de sortie 21 et 22. Le piston 24 est relié à un élément fixe du véhicule, et un cylindre 27 dans lequel est disposé l'ensemble de l'appareil représenté est couplé 25 avec les roues du véhicule de telle sorte qu'un déplacement longitudinal du cylindre 27 dirige ie véhicule. Un levier 31 est relié à la biellette et comporte à ses extrémités deux pistons J>2, ^>2&. Le piston 32 est logé dans un cylindre 33 et sépare ce dernier en chambres 34 èt 35 qui communiquent 30 avec les orifices de sortie 21 et 22 respectivement. Le piston 32a est contenu dans un cylindre 33a et sépare ce dernier en chambres 34a et 35a. ■ Si l'on considère maintenant uniquement ce dispositif desdirection sans tenir compte du second, lorsque le volant est déplacé 35 pour négocier un virage à droite, le levier 12 se déplace vers la droite comme représenté au dessin'de sorte que Iêl chambre 18 est mise en communication avec l'orifice de sortie 2? et l'orifice de sortie 21 est mis-ën communication avec 1'échappement. Le liquide peut s'écouler à partir de la pompe dans la chambre 12 et l'orifice —1 9 22312 3 2012177 de sortie 22 vers la chambre 26, et de la chambre 2^>, par l'orifice de sortie 21, vers le réservoir, de sorte que le cylindre 23 se déplace vers la droite pour effectuer le mouvement de direction nécessaire, mouvement qui s'arrête lorsque le piston 13 reprend 5 la position représentée au dessin. Pendant cette action de direction, le conducteur perçoit une force de réaction ou résistance par l'intermédiaire du levier 12, cette force résultant de la pression provenant de la pompe agissant sur la plus petite surface du piston 32, tendant ainsi à déplacer ce dernier vers la gauche. Si l'on suppose qu'un virage à gauche doit être effectué, l'orifice de sortie 21 est mis en communication avec la chambre 18, et le cylindre 23 se déplace vers la gauche. La force de rappel qui applique une réaction sur le volant résulte de la pression de la pompe agissant sur la surface la plus grande du piston J>2, 15 tendant à déplacer ce dernier vers la droite. On voit par conséquent que lorsqu'un virage à gauche doit être négocié, il se produit une réaction notablement plus grande que lorsqu'un virage à droite doit être négocié. Si le dispositif décrit jusqu'à présent agissait seul, cet effet serait perçu immédiatement par le conducteur. a - Le second dispositif est à peu près le même que le premier, et les organes analogues ont été désignés par les mêmes références mais avec le suffixe a. On remarquera cependant que tandis que l'orifice de sortie 22 est couplé au coté le plus petit de son piston -32, l'orifice de sortie 22a est couplé sur le côté le plus grand de son piston 3?a. D'une façon analogue, l'orifice de sortie 21 est couplé au côté le plus grand de son piston 32, tandis que l'orifice de sortie 31a est couplé au côté le plus petit du piston 3?a. On comprend facilement, en considérant seulement le second 3° dispositif, que la force de rappel excercée sur le piston 32 et de ce fait sur.le volant est notablement plus grande pour un virage à droite que pour un virage à gauche. . Lorsque les deux dispositifs fonctionnent de façon satisfaisante, la résistance appliquée au volant est la même quel que soit 35 le sens dans lequel le volant est tourné, en raison .du fait que pour chaque sens de virage la force de rappel totale agissant sur les pistons 32a et 32 est égale à la pression de la pompe agissant sur la surface la plus grande d'un piston, plus la pression de l'autre agissant sur la surface la plus petite de l'autre piston. BAD ORIGINAL 69 22312 4 2012177 Il peut se produire bien entendu de très faibles variations dans les pressions des deux pompes, mais ces variations ne sont pas perceptibles pour le conducteur. Lorsque l'un ou l'autre des dispositifs est défaillant, la résistance obtenue dans"des virages à gauche et à droite est notablement différente, fournissant ainsi l'avertissement nécessaire. Les surfaces des différents pistons et des cylindres doivent bien entendu être correspondantes afin de procurer un rendement d'ensemble satisfaisant du dispositif, et sous ce rapport le dessin est purement schématique. Dans un exemple typique, si les grandes et petites surfaces des pistons 24, 24a (c'ést-à-dire les surfaces exposées aux chambres 25, 25a et 26, 26a) sont Al et A2, le piston 32 c.amporte.*alars uûe grande surface et une petite sur- "3 1 face qui sont respectivement-g- de Al et-^-A2 tandis que les grandes et petites surfaces du piston 32a sont respectivementA2 et 4- Al. o 4 î 69 22312 5 2012177 REVENDICATION Dispositif de direction assistée pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend deux servo-mécanismes actionnés indépendamment et actionnant le mécanisme de direction du véhicule, et un circuit de réaction pour fournir au conducteur une sensation de 5 résistance du volant, cette résistance étant fournie principalement, lorsque le volant est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'un des servo-mécanismes et la résistance étant fournie principalement, lorsque le volant est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, par l'autre servo-10 mécanisme. &AD ORIGINAL