FR 2010591 A1 19700220 FR 6919121 A 19690610 69 19121 1 2010591 La présente invention concerne l'amenée de feuilles et, en particulier, un appareil servent à transférer des documents les uns à la suite des autres d'une pile de documents vers me fenêtre fixe où ils subissent une exposition dans une machine de 5 reproduction xérographique automatique. La mise au point des machines de reproduction xérographiques à grande vitesse a fait naître le besoin d'un accessoire simple et sûr pour changer les documents les uns à la suite des au,très sur la fenêtre où ces documents sont balayés optiquement. 10 Dans les machines xérographiques du type décrit dans le brevet américain n° 3.301.126 de Osborne et consorts, le document à reproduire est posé à la main sur une fenêtre d'exposition transparente. Après avoir été exposé une ou plusieurs fois, il est enlevé à la main et remplacé par le document suivant à reproduire. Un appareil 15 sûr pour exécuter cette fonction qui consiste à remplacer les documents sur la fenêtre d'exposition constitue une commodité intéressante pour le préposé à la machine qui, autrement,doit changer les documents à la main, et il augmente en même temps l'efficacité de la machine de reproduction xérographique en permettant de tirer 20 un plus grand nombre de copies en un laps de temps donné. Des dispositifs d'amenée de feuilles servant à transporter des documents, par exemple des papiers, séparément, d'une pile vers un poste de travail sont connus de façon générale. Cependant, les dispositifs d'amenée de feuilles connus, ne sont pas très sûrs 25 lorsqu'ils sont utilisés aux vitesses élevées auxquelles les machines de reproduction xérographiques travaillent actuellement. Lorsque des dispositifs servant à faire avancer des feuilles séparément à partir d'une pile sont mis en oeuvre à grande vitesse, le risque de ratés et/ou de doubles amenées augmente sensiblement. 30 Une amenée sûre de feuilles séparées devient donc un compromis entre la sécurité et la vitesse de fonctionnement» De plus, lorsque le système exige que l'on fasse avancer des feuilles séparées sans déplacer d'autres feuilles de la pile et lorsque la feuille qui avance rapidement est arrêtée à un endroit déterminé dans le 35 poste de travail, ce qui est requis de l'appareil d'amenée devient plus compliqué.Lorsque l'on utilise un appareil d'amenée de feuilles pour ces fonctions,il est extrêmement important qu'un seul document soit entraîné à la fois,que le document à reproduire soit maintenu immobile sur la fenêtre pendant l'exposition et que le document 40 soit aligné pendant cette exposition.il est également souhaitable 69 19121 2 2010591 que l'appareil d'amenée de documents soit susceptible de passer dans un état de repos en cas d'un mauvais fonctionnement de son mécanisme propre ou de la machine de reproduction xérographique 5 avec lequel il coopère. Suivant un aspect de l'invention il est prévu, pour une machine de reproduction continue et automatique, un appareil de manipulation de documents comprenant un dispositif de support ser vant à retenir une pile de documents à reproduire dans me orien-10 tation déterminée, un poste d'exposition optique situé le long d'un trajet d'amenée des documents servant à supporter un document pendant son exposition optique dans la machine à reproduire, un transporteur pour transporter successivement des documents séparés à partir de la pile selon un trajet d'amenée 15 vers le poste d'exposition, puis au-delà de ce poste après l'expo sition, un premier dispositif de commande pour mettre au repos la machine de reproduction en réponse à un mauvais fonctionnement de l'appareil de manipulation des documents, et un second dispositif de commande pour mettre au repos l'appareil de manipulation des 20 documents en réponse à un mauvais fonctionnement de la machine de reproduction. Suivant un autre aspect de l'invention, il est prévu un appareil de manipulation de feuilles comprenant un dispositif de support pour retenir une pile de feuilles dans une orientation 25 déterminée, un poste de travail le long du trajet d'amenée des feuilles pour supporter une feuille immobilisée pendant l'exécution d'une opération, un premier transporteur pour transporter successivement des feuilles séparées du dispositif de support le long du trajet d'amenée vers le poste de travail, un second 30 transporteur situé près du poste de travail pour transporter des feuilles du premier transporteur vers le poste de travail, puis au-delà de celui-ci après l'exécution de l'opération, et un premier détecteur sur le trajet d'amenée des feuilles, sensible au passage du bord postérieur d'une feuille pour mettre au repos 35 le second transporteur un temps prédéterminé après le passage du bord postérieur de la feuille afin d'arrêter le second transporteur et la feuille à un endroit prédéterminé sur le poste de travail . Pour bien faire comprendre l'invention, on la décrira ci-*f0 après avec référence aux dessins annexés dans lesquels :. 69 19121 3 2010591 la Fig. 1 est une vue en perspective d'un appareil d'amenée de documents automatique conforme à l'invention et monté sur une machine de reproduction xérographique continue et automatique. la Fig. 2 montre schématiquement une forme d'exécution 5 préférée de l'appareil d'amenée de documents conforme à l'invention, appliquée à une machine de reproduction continue et automatique; la Fig. 3 montre schématiquement une partie des éléments d'amenée de documents; 10 la Fig. 4 est une vue du dessus des mécanismes d'amenée représentés à la Fig. 3; la Fig. 5 est une vue de gauche du mécanisme d'amenée de documents représenté à la Fig. 3; la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de 15 la Fig. 3; la Fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la FI g. 3; la Fig. 8 est une vue de côté d'une partie supplémentaire des mécanismes d'amenée de feuilles représentés à la Fig. 2; 20 la Fig. 9 est une vue du dessus du mécanisme d'amenée de documents représenté à la Fig. 8; la Fig. 10 est une vue schématique du moteur et des mécanismes d'entraînement de l'appareil d'amenée de" documents suivant l'invention , et 25 les Fig. lia, 11b, 11c et lld sont des schémas des élé ments électriques de l'appareil d'amenée de documents. La Fig. 1 montre une machine de reproduction xérographique automatique du type décrit dans le brevet des Etats-Unis n° 3.301.126 de Osborne et consorts. Un appareil d'amenée de 30 documents automatique est associé à cette machine et peut être utilisé avec celle-ci pour présenter automatiquement des documents à reproduire xérographiquement au poste d'exposition de la machine xérographique. Les documents à reproduire par la machine xérographique 35 sont posés sur une fenêtre en verre 10. Pour changer automatiquement les documents posés sur la platine en vue d'être reproduits, on utilise un appareil d'amenée de documents automatique suivant l'invention, l'appareil d'amenée automatique ou ADF est mis en corrélation avec les opérations de la machine de repro 69 19121 4 2010591 duction xérographique d'une nfanière décrite plus loin. Pour charger l'appareil àfamenée de documents automatique, on place plusieurs documents dans un plateau 12. Le plateau 12 comprend deux guides marginaux 13 comportant des parties 5 Inférieures plsnes et des guides verticaux perpendiculaires à celles-ci. Les guides marginaux 13 sont montés dans des rainures du plateau et peuvent coulisser indépendamment l3xax vers l'autre et l'un à partir de l'autre. Les guides marginaux peuvent donc être réglés pour recevoir des documents de dimensions variées. 10 On régleur 15 est prévu sur le couvercle de l'appareil d5amenée de documents au-dessus de la fente d'entrée des documents de sorte que les guides marginaux 13 peuvent être réglés à égale distance du milieu du plateau 12. Les guides marginaux peuvent ainsi être réglés pour diverses longueurs de documents à entraîner 15 et à reproduire. Les guides marginaux peuvent être munis de moyens de retenue élastiques destinés à les maintenir en place -une fois qu'ils ont été réglés. La face des documents à reproduire xérogra-phiquement est posée vers le haut sur la face.supérieure de la pile. Les mécanismes du dispositif transportent alors les docu-20 aents les uns à la suite des autres vers la fenêtre 10 en vue de les exposer, puis au-delà de cette platine vers un poste de réception des documents 14, sur la machine de reproduction xérographique. appareil d?amenée de documents automatique est équipé d'un tableau de commande 16 tandis que la machine de reproduction xéro-25 graphique conserve son tableau de commande 18 comme décrit dans le brevet Osbome précité. L-'appareil d?amenée de documents automatique est formé de deux sections de base® La première de ces sections, représentée de façon plus spécifique aux Fig. 3 à 5» est la section de 30 transport intermédiaire 20. La seconde de ess sections est la section de transport 22 vers la platine qui est représentée sché-Matiquement sus Figo 8 et 9. Ces d#ax sections sont montées sur la machine pour fonctionner à louais son de manière à entraîner les documents a partir- du plateau 12 ?ers la fenêtre 10, puis au-35 delà de cette fenêtre &près la reproduction xérographique® Le plateau â documents est fait d'un guide en tôle 24 . pour le papier qui pan. de la £one de support du papier et suit un trajet de guidage courbe en direction de la platine. Le guide est supporté le long de ses deux côtes opposés, par deux flasques la-4.0 térausn 26» Les flasques sont â leur tour- montés sur un arbre de 69 19121 2010591 support 28 qui est fixé par rapport à la machine xérographique, La tôle de guidage courbe 21* coopère avec plusieurs courroies transporteuses intermédiaires 30 pour entraîner les documents par friction du plateau vers la fenêtre 10 de la 5 la machine de reproduction xérographique. Les courroies transporteuses intermédiaires sont supportées par des jeux âe rouleaux 32, 3^ et 36. Les rouleaux 32 sont supportés sur un arbre tournant 38 monté dans les flasques latéraux 26. Des rouleaux 36 sont également montés sur un arbre *+0 qui tourillonne également dans les flasques 10 latéraux 26. Les rouleaux 31* sont fixés sur un arbre tournant *+2 qui, comme le montre clairement la Fig. 5, est fixé sur les flasques latéraux 26 par l'intermédiaire d'un bras de support et d'un élément de support pivotant k-6. Le support k-6 retient un ressort hélicoïdal pour repousser le rouleau 3^ vers l'extérieur 15 afin de maintenir la courroie 30 tendue. Les documents à reproduire sont positionnés sur la partie supérieure du guide courbe 2b et leurs bords antérieurs sont situés près de deux rouleaux séparateurs. Ces rouleaux comprennent un rouleau transporteur 60 et un rouleau de rejet 62. Le rouleau 20 transporteur et le rouleau de rejet sont montés sur des arbres 6*+ et 66 comme décrit plus loin. Un rouleau entraîneur 68 associé au rouleau transporteur est monté sur le bras 70. Ce rouleau entraîneur 68 peut être rapproché et écarté d'une pile de documents à l'aide du bras 70 pour communiquer un mouvement 25 initial à la feuille supérieure et l'amener dans le poste de séparation des feuilles. Le rouleau de rejet coopère avec le rouleau transporteur à travers une ouverture ménagée dans le guide courbe 2^e ~ Dès qu'un document transporté a été entraîné au-delà des 30 rouleaux de transport et de rejet 60 et 62, il est entraîné dans la machine par les courroies transporteuses intermédiaires 30. Les courroies saisissent d'abord le bord antérieur du document dans la passe fornée entre les rouleaux pinceurs 72 et 7*+« Le rouleau pin= ceur 72 psut tourner librement sur l'arbre 76 qui est monté sur 35 un tirant /8. Le tirant 78 est fixé au guide courbe 2\ prévu pour le papier et positionne l'arbre 76 par l'intermédiaire d'un support élastique 80 pour presser le rouleau entraîneur 72 en contact avec le rouleau pinceur 74-Il est à remarquer que le rouleau pinceur 72 vient en contact avec les rouleaux pinceurs 7*+ *+0 à travers une ouverture 82 ménagée dans le guide du papier. Le 69 19121 é 2010591 mouvement entre les rouleaux, pinceurs est produit par les courroies transporteuses intermédiaires 30 qui font tourner l'arbre 38 sur lequel le rouleau pinceur r/b est monté. La force motr ce est transmise aux courroies transporteuses intermédiaires pa:1 5 une roue dentée d'entraînement 82 qui est reliée au moteur KOT-I par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 8M-. Les Fig. h, 6 et 7 ont trait au rouleau transporteur 60 au rouleau de rejet 62 et au rouleau entraîneur 68 qui amorcent le transfert du document de la pile sur la courroie transporteur 10 intermédiaire et qui assurent que les documents soie-- -ntraînés séparément les uns des autres. Le rouleau transporteur 60 et le rouleau de rejet 62 c . coopèrent avec le rouleau entraîneur 68 pour faire avancer des fe ... les séparées vers les courroies transporteuses intermédiaires 30 15 sont représentés clairement aux Fig. 6 et 7« Comme le montre la Fig. 6, le rouleau transporteur est monté sur un arbre 6^ par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre 86 prévu pour entraîner le rouleau transporteur dans le sens d'amenée des feuilles. Lorsque le rouleau transporteur 60 est entraîné en rc-20 tation dans le sens inverse de 1Jamenée des feuilles par le rouleau de rejet 62, comme décrit plus loin, l'arbre 6b l'accompagne, c'est-à-dire qu'il tourne également dans le sens inverse de l'amenée des feuilles à la suite de 1'embrayage de l'accc ' plement à roue libre 86. L'arbre (h tourillonne dans des ouvert". 25 res ménagées dans des barres de support pivotantes 88 qui pivote sur des broches 90. Les broches 90 sont fixées par rapport au b. ti de la machine par des prolongements coulés 92. Ce type de me:i tage pivotant de l'arbre 6*t permet au rouleau transporteur de ter et de descendre sous l'influence de documents épais ou mir-„ 30 qui sont transportés. L'arbre 6*+ comprend un prolong ,-nt d'accouplement flexible 9*+> 96 et 98 qui permet de transmettre la f> ee motrice au rouleau transporteur pendant la légère montée ou légère descente du rouleau transporteur qui se produit parfois. L'accouplement flexible est monté par l'intermédiaire d'un pâlie 35 100 dans un prolongement 102 du bâti et reçoit sa force motrice partir de la poulie 10^. Un accouplement d'amenée électrique 106 relie la poulie d'entraînement à l'arbre 61*- et au rouleau transporteur 60 à une fin qui sera décrite plus loin. Le rouleau entraîneur 68 est monté dans une orientation M-0 fixe par rapport au rouleau transporteur par le bras de suppor 69 19121 7 2010591 Le rouleau entraîneur 68 est monté sur un arbre 108 sur lequel le rouleau entraîneur est calé. L'arbre 103 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une poulie 110 poxivant coopérer avec la poulie 112 de l'arbre 6^ par l'intermédiaire de la courroie 5 11*+. Grâce à cet agencement, la rotation du rouleau transporteur 60 et de l'arbre 6^ fait tourner les poulies 112 et 110 par l'intermédiaire de la courroie 11^. La rotation de la poulie 110 d'une manière analogue fait tourner le rouleau entraîneur 68 dans le même sens que le rouleau transporteur 60. 10 Comme on peut le voir aux dessins, l'arbre 6b du rouleau transporteur tourillonne dans une ouverture de plus grand diamètre du bras 70 portant le rouleau entraîneur. La liaison s'effectue par un accouplement à roue libre 116 de sorte que le rouleau transporteur 60 et son arbre de support 6*4- peuvent tourner libre-15 ment dans le sens d'avancement ou d*amenée des feuilles. Cependant, lorsque le rouleau transporteur 60 tourne dans l'autre sens, l'accouplement à roue libre 86 force l'arbre 6** à tourner dans le sens opposé. Cette rotation dans le sens opposé bloque l'accouplement à roue libre 116 pour faire pivoter le bras 70 por-20 tant le rouleau entraîneur dans un sens visant à soulever l'arbre 108 qu'il porte. Le soulèvement de l'arbre 108 écarte le rouleau entraîneur de la pile de documents posée sur le plateau . Le rouleau de rejet 62 coopère avec le rouleau transporteur 60 pour empêcher plus d'une feuille d'avancer à la fois. Ce 25 rouleau est calé sur l'arbre 66 de manière à tourner en même temps que celui-ci. L'arbre 66 s'étend sur toute la largeur du dispositif d'amenée des documents et est monté sur les flasques latéraux opposés 26 par l'intermédiaire de paliers -120. La poulie d'entraînement 122 communique la force motrice à l'arbre 66 par l'in-30 termédiaire d'un accouplement patinant 12b. L'accouplement patinant comprend une première bague de retenue annulaire 126 fixée à l'arbre 66. Un coulisseau annulaire 128 coopère avec un ressort hélicoïdal 130 et des blocs prévus sur la bague 126 pour repousser le coulisseau 128 vers la poulie d'entraînement 122. Des gar-35 nitures.132 et 13^f permettent à lsaccouplement à friction établi entre la poulie d'entraînement 12b et le coulisseau annulaire 128 de laisser tourner le bloc 126 et, par conséquent, l'arbre 66. L'accouplement patinant 12*f est l'églé de manière que la rotation du rouleau transporteur en contact avee le rouleau de rejet 62 !f0 fasse tourner le rouleau de rejet 62 et 1 •'arbre 66 dans le sens 69 19121 8 2010591 d'amenée des feuilles sous Inaction de la rotation du rouleau transporteur. Cette rotation s*effectue en avu* inverse de la rotation communiquée au rouleau transporteur par sa poulie 122. Le rouleau de rejet 62 tourne également dans le sens 5 d'avancement ou d*amenée des feuilles au mor.ent où un document est déplacé entre le rouleau transporteur et le rouleau de rejet. Cependant, lorsque plusieurs feuilles sont entraînées entre les rouleaux transporteur et de rejet 60 et 62, la friction efficace entre ces rouleaux diminue en raison de la friction réduite 10 au minimum entre les feuilles. Ceci permet à l'accouplement à friction 12*+ d'établir une liaison entre la poulie d'entraînement 122 et l'arbre 66 pour faire tourner le rouleau de rejet dans le sens de rejet des feuilles. Cette rotation du rouleau de rejet dans le sens inverse renvoie la seconde feuille, c'est-à-dire la feuille 15 entraînée à contretemps vers le plateau,en vue d'une amenée ultérieur. Il est également possible qu'un raté d'amenée se présente sous la forme de plusieurs documents introduits ensemble entre le rouleau transporteur 60 et le rouleau de rejet 62. 20 Si trois documents ou davantage pénètrent dans la passe séparant les rouleaux, on retrouve à nouveau la force de friction réduite caractérisée par une interface feuille-feuille. D'une manière analogue à celle décrite plus haut pour un raté d'amenée de deux feuilles, le rouleau de rejet 62 commence à tourner dans le 25 sens de rejet des feuilles en vue d*amorcer le rejet de toutes les feuilles autres que la première,vers le plateau de support 12, jusqu'à ce qu'un seul document soit présent dans la passe formée entre ces cylindres® Les feuilles rejet'êes sont celles qui sont situées le plus près du rouleau de rejet oui tourne dans le sens 30 opposé® Toutes les feuilles entraînées à contretemps sont donc renvoyées au plateau jusqu'à ce qu'un seul document, c'est-à-dire celui qui ss trouve le plus près dis rouleau d'amenée 60 „ soit entraîné vers l'avant® Lorsqu'une seule feuilles la feuille supérieure de la pile qui est en contact grce le rouleau d'ame-35 née 60 , est présente entre les rouleau:^ la rotation du rouleau de rejet dans le sens d'airancessent ou 4yamenée des feuilles recommence écrasé dans ls mode.d© foacti^imement normal. D'à fait que le roules» transwrteiir 60 est sollicité élas tiqueras nt vers le rouleau de rejet- 62* cet équipage de rou-*f0 leaux peut recevoir des documents d2épaisseurs variées. Et comme le 69 19121 9 2010591 rouleau transporteur 60 est sollicité élastiquement, une variation de la force normale exercée entre ces rouleaux est assurée. La variation, de la force normale permet de faire varier la force de friction et, par conséquent, le rouleau transporteur et le rou-5 leau de rejet sont susceptibles d'empêcher les ratés démenée sur une gamme étendue d'épaisseurs de papier et de frictions de papier. En pratique, le dispositif fonctionne parfaitement dans une gamme étendue de types de papiers sans exiger de réglage de la tension élastique de l'accouplement patinant I24. 10 La force motrice est transmise à tous les éléments d'en traînement de l'appareil d'amenée automatique de documents par l'intermédiaire du moteur M0T-1 représenté schématiquement à la Fig. 10. Le moteur comporte un arbre d'entraînement principal l*fO portant une poulie 1^2 et une roue dentée lMf. Un dispositif 15 convertisseur de force motrice intermédiaire qui a la forme d'un accouplement à réducteur de vitesse I4.6 permet de changer les vitesses de rotation de la poulie d'■ entraînement 1^2 et de la roue dentée lW, tandis que le moteur tourne à la même vitesse. La poulie l*f2 et la roue dentée iMf servent 'à entraîner respec-20 tivement line courroie sans fin 1^8 et une chaîne 8*f. La courroie 1^8 transmet la force motrice à l'accouplement patinant 12V et au rouleau de rejet 62 par l'intermédiaire de la poulie 122. Une poulie lOV est également en prise avec la courroie 1^-8. et fait tourner le rouleau transporteur 60 par l'intermédiaire de l'accouplement 25 d'amenée électrique 106. La chaîne 84,qui peut être entraînée par la roue à chaîne d'entraînement I44, sert à faire tourner le pignon 82 et ainsi à entraîner une courroie transporteuse intermédiaire 30. La chaîne 8V fait également tourner le pignon 152 qui entraîne la section transporteuse de la platine 22. Le pignon 153 est un pi-30 gnon fou servant à tendre la chaîne et à la diriger convenablement. L'espace séparant les courroies transporteuses intermédiaires 30 de la courroie transporteuse 22 de la fenêtre est ponté par une tôle de guidage d'entrée 160. Deux arbres 162 ainsi que l'arbre 15*+ portant la poulie d'entraînement sont disposés au-35 dessus de la tôle de guidage d'entrée. L'arbre 15l+ s'étend en travers de l'appareil d'amenée de documents et est fixé dans les flasques latéraux 26 pour procurer un point de pivotement visant à soulever le transporteur à courroie de la fenêtre ainsi que le transporteur intermédiaire. Des flasques 16*+ et "165 consti-**0 tuent un support supplémentaire afin de retenir les divers élé 69 19121 2010591 ments du transporteur à courroie do la fenêtre dans leur orientation appropriée les uns par rapport aux autres. Les flasques 16V e et 165 sont montés indépendamment des flasques principaux 26 de manière à pivoter par rapport à ceux-ci autour de l'arbre 15V. Ce 5 montage pivotant du transporteur à courroie de la fenêtre permet à ce transporteur de s'écarter de la fenêtre 10 de sorte que des documents séparés peuvent être placés sur la fenêtre en vue de réaliser des reproductions xérographiques indépendamment de 1*amenée automatique assurée par le système. 10 Conjointement avec la reproduction de documents séparés, le système est équipé d'une plaque de coïncidence manuelle 166 montée à pivot sur une plaque coulissante 168. La plaque de coïnci dence 166 et la plaque coulissante 168 sont montées de manière à coulisser hroizontalement sur un plateau de prolongement fixe 169 15 de la machine. Des lames de ressort 170 sont montées à leurs premières extrémités sur les extrémités de la plaque coulissante 168 et à leurs secondes extrémités sur des flasques latéraux 16V. Par conséquent, lorsque le transporteur à courroie de la fenêtre pivote autour de l'arbre fixe 28, les flasques 16V pivotent autour 20 de l'arbre 15V et les lames de ressort suivent un trajet en arc de cercle pour déplacer la plaque coulissante 168 et la plaque de coïncidence manuelle 167 sur le plateau de prolongement fixe 169 jusqu'à ce que la plaque de coïncidence soit convenablement orientée sur la fenêtre 10. Une liaison élastique à ressort 25 171 entre la plaque coulissante 168 et la plaque de coïncidence manuelle 167 permet de presser la plaque de coïncidence en contact étroit avec la fenêtre 10 pour disposer des documents à la main sur la fenêtre tandis que le transporteur de la fenêtre est relevé. Le retour de ce transporteur vers la fenêtre 30 inverse le déplacement des flasques 16V pour écarter les lames de ressort 170, la plaque coulissante 168 et la plaque de coïncidence 167 de la fenêtre de manière à ne pas entraver l'amenée automate nue des documents vers la fenêtre. La eourrois transporteuse 186 est faite d'une matière 35 électriquement isolante ayant un coefficient de friction suffi-samment élevé peur permettre le transport de documents sur la fenêtre 10 et le long de celle-ci. Cette courroie est blanche de manière que ses parties situées au-dessus de la fenêtre et qui ne sont pas des documents ne soient pas reproduites en foncé par V0 la machine de reproduction xérographique. L'utilisation d'une ma- 69 19121 2010591 tière isolante évite l'accumulation de charges électriouea stati-cues causées par la friction de la courroie sur la fenêtre en verre. Comme décrit plus haut, la force motrice est transmise 5 au transporteur à courroie de la fenêtre par la chaîne 84 Qui entraîne le pignon 152. La rotation de la poulie 152 fait tourner le pignon 176. La rotstion du pignon 176, ainsi que du pignon 153 entraîné par une chaîne, fait tourner le pignon fou 178 qui est monté sur un prolongement d'arbre 180 fixé aux flasoues latéraux 10 I64. La rotstion du pignon 178 fait à son tour tourner le pignon 182 qui est calé sur l'arbre 162 qui fournit de la force motrice à l'un des rouleaux I84 sur lesquels la courroie transporteuse intermédiaire 186 est montée. Un rouleau supplémentaire 188 est prévu parallèlement au rouleau IS4. La courroie 186 passe sur le 15 rouleau entraîné IS4 et sur le rouleau fou 188. Le rouleau 188 est monté sur un arbre 190 qui tourillonne dans des éléments opposés 167 du bâti de façon que l'on puisse écarter de la fenêtre 10 le transporteur à courroie intermédiaire par pivotement. D'un point de vue général , le fonctionnement de l'appa-20 reil d'amenée de documents automatique débute lorsque le préposé place une pile de documents à reproduire sur le plateau à documents 12 de manière que leurs bords antérieurs soient situés entre le rouleau entraîneur 68 et le rouleau transporteur .60. Le côté du document à reproduire est dirigé vers le haut et le premier do-25 cunent à reproduire se trouve au-dessus de la pile. L'enfoncement du bouton de "mise sous tension" suivi de celui des boutons "appareil d'amenée sous tension" et "début d'impression" de la machine à photocopier forcent le moteur M0Î-1 à faire tourner le rouleau transporteur 60 et le rouleau de rejet 62 en sens inverses en raison 30 de l'orientation de la courroie I48 par rapport à leurs poulies motrices 104 et 122 respectivement. Mais, par suite de l'absence de plusieurs feuilles entre le rouleau transporteur et le rouleau de rejet, le rouleau de rejet tourne à l'encontre de l'accouplement patinant 124 dans le sens de l'amenée des documents sous l'influence 35 de la rotation du rouleau transporteur 60. Larotation du rouleau transporteur sert à abaisser le rouleau entraîneur précédemment relevé de sa position surélevée en contact avec les documents à entraîner sous l'action de l'accouplement à roue libre 116. Le rouleau entraîneur est également entraîné en rotation dans le sens 40 de l'amenée des feuilles par la rotation de la courroie II4.. Cette 69 19121 2010591 action entraîne le document .superleur en contact avec l Si une seule feuille est entraînée entre les rouleaux transporteur et de rejet, cette feuille avance jusqu'à ce qu'elle 5 pénètre dans la passe ou l'emprise établis entre des rouleaux 72 et 7V qui tournent plus rapidement» A ce moments les courroies transporteuses intermédiaires prennent en charge l'amenée du document et l'entraînent à une vitesse supérieure à la vitesse de rotation des rouleaux transporteur et de friction» 10 Comme décrit plus haut, l'accouplement 86 est susceptible de fonctionner en roue libre dans le sens de l'amenée. Ainsi, lorsque le document amené est . pris en charge par les courroies transporteuses intermédiaires et avance à 11116 vitesse supérieure à la vitesse de rotation du rouleau transporteur 60, 15 l'accouplement 86 permet au rouleau, transporteur de tourner plus rapidement qu'à la vitesse de rotation qui lui est communiquée par l'arbre d'entraînement 6k-, Si cet accouplement 86 n'était pas uri accouplement à roue libre, la courroie transporteuse intermédiaire aurait tendance à déchirer les documents en les arrachant de la 20 passe formée entre le rouleau transporteur 60 ©* le rouleau de rejet 62 = Si plusieurs feuilles sont entraîné©-? entre le rouleau transport-sur et le rouleau de rejet, le glissement entre les feuilles permet au rouleau de friction de revenir en sens inverse sous 2S l'action de'1»accouplement patinant 124 afin de renvoyer la seconde feuille au plateau à documents * Ensuite, 1$ première feuille-continue à î^srcgt de la fsçon décrite dans le- paragraphe précédent. Lorsque le bord antérieur du dosassent transporté frappe le bras "'aetionnement de !» interrupteur f.o fin de cours© 2LS, 50 1»accouplement électrique d*amen4e lOé sst rais au repos de ' sorte que les courroies transportera s intr -.-médiai re s qui font avancer la feuille permettent & la fsuilla de faire tourner le rouleau, transpo.r-tsur et le rouleau de dans 'le sens d'amenée des feuilleso 35 le hoTû posté?:l--?air- du îoe»ent entraîné a dépas sé le rouls'VJi t-?an-\?ro*eur ot- l"s ï-o*ai-9îvu rsjet9 l'impulsion âu rouleau de re j$t le r0î?1.3«u tranqui tourne à vide à tourner -Sans le gens inversa oord antérieur d'un document supplémentaire éventuel vlsnt ainsi en contact a'srec le rouleau M) transporteur et avec le rouleau de rel-t afin d'être repoussé BAD OB'PWA.f. 69 19121 13 2010591 dans le plateau à documents. La rotation du rouleau transporteur dans le sens inverse fait également tourner l'arbre 6^ dans le sens inverse sous l'action de l'accouplement à roue libre 86. La rotation de l'arbre 6b dans le sens Inverse fait également monter 5 le bras 70 portant le rouleau entraîneur de manière à écarter le rouleau entraîneur 68 de la pile de documents sous l'action de l'accouplement à roue libre 116. De même, le déplacement de la courroie 111* dans le sens inverse entraîne le rouleau entraîneur 68 également dans le sens opposé à l'avancement des feuilles. 10 Le passage du document à reproduire en regard du bras d'actionnement de l'interrupteur 3kS provoque un ralentissement programmé de la courroie transporteuse intermédiaire 30 et de la courroie transporteuse 186 de la platine par le déclenchement du réducteur de vitesse 126. Le passage du document en regard de blS 15 provoque l'arrêt du moteur MOT-1 et de tous les éléments d'entraînement du système après un délai prédéterminé pour arrêter le document en coïncidence avec la platine. La machine de reproduction automatique balaye alors le document une fois ou plusieurs fois comme déterminé par le tableau 20 de programmation 18 du préposé à la machine. Lorsque lè dernier balayage a été effectué, les courroies sont remises en route par la mise sous tension du moteur M0T-1 afin d'éjecter le document de la platine et de faire redémarrer le cycle précité pour amener un second document sur la platine en vue d'effectuer un 25 balayage. Ce nouveau cycle sert à mettre sous tension le moteur M0T-1 et l'accouplement électrique d'amenée 106, à faire tourner le rouleau transporteur et à abaisser le rouleau entraîneur 68 en contact avec la feuille suivante à faire avancer. Ce cycle est alors répété jusqu'à ce que les bras d'actionnement des 30 interrupteurs de fin de course 1LS-1 et 1LS-2 détectent l'absence de documents sur le plateau 12. A ce moment, le dernier document est reproduit un certain nombre de fois déterminé par la machine a photocopier, et est alors éjecté tandis que la machine à photocopier et l'appareil d'amenée s'arrêtent. 35 Les Pig. lia, 11b, 11c et lld constituent un schéma électrique de l'appareil qui confère ses fonctions programmées au système d'amenée de documents. Les parties fléchées qui s'étendent verticalement à la gauche des dessins montrent les connexions électriques entre le circuit d'amenée de documents **0 et le circuit logique décrits pour la machine de reproduction xéro- 69 19121 3A- 2010591 graphique du brevet Osborne et consorts précité. La Fig. 2 représente schématiquement la machine de reproduction xérographique et l'appareil d'amenée de documents juxtaposés. Les interrupteurs de fin de course décrits ci-après 5 (LS) ainsi que leurs bras d'actionnement sont représentés pour indiquer leurs emplacements physiques dans l'appareil d'amenée de documents. L'appareil d'amenée de documents automatique et la machine de reproduction sont couplés électriquement, de la façon décrite plus loin, de sorte qu'un mauvais fonctionnement de 10 la machine de reproduction arrête l'appareil d'amenée automatique des documents tandis qu'un mauvais fonctionnement de l'appareil d'amenée de documents, met la machine de reproduction au repos. Les interrupteurs de fin de course 1LS-1 et 1LS-2 sont 15 disposés de manière que leurs bras d'actionnement traversent les ouvertures ménagées dans le plateau à documents. Ces interrupteurs de fin de course fonctionnent pour indiquer la présence de documents suffisamment en avant dans le plateau pour assurer 1' amenée et pour régir l'éjection du dernier document. 20 L'interrupteur de fin de course 6LS est un indicateur de mauvais fonctionnement qui décèle,par un écart d'épaisseur,1e transfert de plusieurs documents à partir du plateau à documents. Des documents mal amenés qui ont une épaisseur supérieure à la normale soulèvent le rouleau 60 et l'arbre 6*f pour déclencher 25 le bras d'actionnement de 6LS et maintenir son contact en position de fermeture pendant une période prolongée. Ceci met l'accouplement d'alimentation 106 au repos, empêchant tout nouveau déplace-cement du papier en question. Ainsi, après une période de temps déterminée par le dispositif horaire de coincement 1TR, une indi-30 cation de coincement ou de calage de documents apparaît sur le tableau de commande. Le passage d'un document convenablement entraîné actionne 2LS et avertit le système logique que l'accouplement électrique 106 doit être désexcité lorsque le bord antérieur du document atteint cet interrupteur de fin de course. 35 L'interrupteur de fin de course 7LS comportant des contacts 7LS-1B et 7LS-2A, fonctionne conjointement avec le transporteur intermédiaire. Cet interrupteur de fin de course indique au système logique de l'appareil d'amenée de documents la position du transporteur intermédiaire . Il indique également *f0 au système logique, après le coincement d'une feuille de papier, 69 19121 15 2010591 .que le transporteur intermédiaire a été soulevé pour dégager le papier coincé et que le transporteur a été renvoyé par après dans sa position de travail. Comme indiqué aux Fig. 2 3^, 7LS est monté sur une plaque de support 26 avec un 5 bras d'actionnement en contact avec le bâti de la machine lorsqu'il occupe sa position active. Lorsque le transporteur intermédiaire est soulevé,son bras d'actionnement est relâché pour inverser les contacts 7LS-1B et 7LS-2A. L'utilisation des bords antérieur et postérieur du docu-10 ment avec les interrupteurs de fin de course 3LS et 'fLS permet de faire passer les courroies transporteuses d'une vitesse rapide à une vitesse lente. De plus, lorsque le bord postérieur du document quitte ifLS, le minutage par le dispositif horaire 2TR est amorcé. Ce minutage permet d'assurer un repérage ou une coïncidence exact 15 du document sur la fenêtre en verre en vue du balayage xérographique . L'interrupteur de fin de course 5LS fonctionne pour assurer que le transporteur de .documents reste au repos lorsque la courroie transporteuse de la platine est soulevée. Il est également 20 associé au relais "K2 et.au contact K2-1. Ce contact est connecté à la machine à photocopier pour procurer un mode de document spécial sur le programmeur. La séquence d'opérations suivante - décrit les effets d'une amenée normale d'un document par le système d'amenée de do-25 cuments automatique vers la platine en verre. En pressant le bouton de "mise sous tension" de la machine de reproduction, on excite les lignes logiques du circuit de l'appareil d'amenée de documents qui sont alimentées de courant alternatif. On se référera d'abord à l'utilisation de la li-30 gne excitée ou sous tension ¥-1^7. Cette ligne alimente la source de courant continu comprenant ls transformateur T-l, le redresseur à deux alternances CRI et le condensateur de filtrage C-3. En pressant le bouton "appareil d'amenée sous tension" S'vf-1, on actionne le relais nADF sous tension" K1* qui allume la lampe témoin DSI 35 et règle le système logique de manière que la seule chose qui reste à faire pour commencer à faire avancer un document dans le plateau est de presser le bouton "début d3impression" de la machine. Si l'on ne presse pas le bouton "début d'impression", la lampe témoin DS-1 "appareil d'amenée sous tension" reste sim-M) plement allumée. En pressant le bouton "début d'impression" de la 69 19121 16 2010591 machine on ferme StAâ qui mot en parallèle le contact Kl-2, excitant le relais de démarrage K3 ue la séquence de 1'ADF. L'actionnement de K-3 a pour effet de fermer le contact K3-2 qui excite le relais de retardement K9 du moteur. K9 est excite après le délai 5 approprié obtenu par l'intermédiaire de R21 et de C13. La fermeture de K9-1 net sous tension le moteur ïlOT-1 du transporteur et des rouleaux de friction et fait démarrer l'amenée des documents sur la fenêtre par les courroies transporteuses intermédiaires. Le bord antérieur d'un document amené actionne à ce moment-ci 2LS. 10 Lorsque 2LS se ferme, il actionne K7, c'est-à-dire le ;relais de l'accouplement d'amenée. Le relais K7 est maintenu actionné par l'intermédiaire du contact K7-1. Cette action de K7 ouvre le contact K7-2 et ainsi la ligne de l'accouplement d'amenée. L'accouplement d'amenée qui est desexcité élimine la force d'entraînement 15 mécanique entre le rouleau d'amenée 60 et le moteur MOT-1. En ce point, les courroies transporteuses intermédiaire s font avancer le document mais non les rouleaux d'amenée et de rejet. Le bord antérieur d'un document qui avance vient ensuite ©a contact avec 3LS et ^LSjdans cet ordre. Le passage du bord 20 antérieur au-dessus du bras û5actionnement de yLS ferme le contact de 3LS qui est en parallèle avec le contact normalement fermé K10-3. En raison du trajet logique parallèle, 3LS n'excite pas immédiatement 1® réducteur de vitesse 1^6. Le passage du bord antérieur au-dessus ûb k-LS ferme le contact normalement ouvert *fLSA et excite 25 le r-slaîs IO.O qui ouvre à son tour le contact K10-3 et ferme le contact 110-2„ Le bord antérieur dépasse alors 3LS. A ce moment, le rédustau r de vitesse est désexcité et la vitesse du document est modifiéeo Lorsque le bord postérieur de la feuille quitte le bras àsactionnement de VLS, le relais 4C11 et le compteur de 30 documents DCH sont excités par 1*'intermédiaire d'un contact K10-2. L'ouverture «Su contact Kll-3 empêche le relais de coincement K19 dei*ADF cle £oûcfcioESi®r. Le compteur d@ documents DCR tient simplement à jjsur ls assîtes de documents qui passent dans l'appareil. L'excitation de SIX ouvre également le contact Kll-1 qui cesse 35 de court-eireuiter condensateur de minutage Cil du dispositif - horaire 2TR. Ceci m&tmq le ûébuc du cycle de minutage pour le dispositif laoraiïG à faible "vitesse 2TB. par 1® intermédiaire de EI3-IB0 Après «a laps ce temps de plusieurs millisecondes, un dispositif RC comprenant Rio, R18 et Cil rend le transistor à jonc-ko tion uni crue Q2 conducteur pour actionner K13 qui est maintenu actionné 69 19121 17 2010591 par le contact de retenue K13-1A. Les contacts K13-2B qui sont commutés provoquent la mise hors circuit du moteur de transport MOT-1 tandis que le contact K13-3 envoie simultanément du courant au relais Kl2 qui est le relais de démarrage de la machine à pho-5 tôcopier. K12 est excité après un délai qui assure que le document soit arrêté sur la platine avant balayage. Lorsque K12 fonctionne, la machine reçoit l'ordre de commencer à balayer le document. En d'autres termes, lorsque K12-1 se ferme et K12-2 s'ouvre, on obtient le même effet que celui produit par l'enfoncement du bouton 10 "début d'impression" au cours du fonctionnement normal de la machine . Lorsque la machine est prête à fonctionner, 6CR et l^CR sont excités comme ils le seraient au cours du mode de fonctionnement normal de la machine de Osborne et consorts. L'excitation de 15 ces deux relais force le système logique à faire démarrer l'amenée du papier à partir du plateau porte-papier de la machine. Lorsque du papier est introduit dans la machine, ^CR est excité ce qui indique que l'opération de reproduction a débuté . A ce moment, la ligne ¥-36 est excitée, actionnant le relais K15 qui provoque le retour 20 à zéro de la séquence de 1»ADF.L'actionnement de K15 ouvre le contact K15-1 qui fait déclencher K3, c'est-à-dire le relais de mise en route de la. séquence de l'ADF,qui maintenait l_e système logique de commande pour l'appareil d'amenée de documents. En ce point, la machine à photocopier tire des copies du document situé sur la fenêtre 25 selon le nombre choisi sur le programmeur de la machine à photocopier. Le processus se poursuit jusqu'à ce que soit atteint un état de coïncidence entre le nombre de copies et le numéro sélectionné à l'aide d'un cadran sur le programmeur. L'arrivée à coïncidence du nombre des copies se produit avant la 30 fin du balayage du document. Il n'est, par conséquent, pas souhaitable d'éjecter le document avant qu'il ait été balayé complètement, peu de temps après cette arrivée à coïncidence.L'arrivée à coïncidence est une indication pour le systèmë ADF de mettre en route l'amende d'un autre document à partir du plateau.Au moment où cette coïncidence est 35 établie, la ligne W-108 est mise sous tension. La mise sous tension de la ligne 108 excite le relais Kl, c'est-à-dire le relais de coïncidence, qui ferme le contact Kl-2. La fermeture du contact Kl-2 actionne K3, c'est-à-dire le relais de mise en route de la séquence de l'ADF. Lorsque K3 est excité, du courant est appli-^ que au relais de retardement K9 par l'intermédiaire du.contact 69 19121 2010591 K3-2. Malgré que l'état de coïncidence soit atteint, le moteur ne se met en route que lorsque K'9 est excité pour permettre l'achèvement du balayage d'un document. Après ce délai, le moteur éjecte le document de la platine et fait débuter simultanément 5 l'amenée du document suivant du plateau à documents. L'amenée précitée des documents se poursuit de la manière décrite plus haut jusqu'à ce que le plateau à documents soit vide. Lorsque le plateau à documents ne contient plus de pa-10 pier, les bras d'actionnement de 1LS-1 et 1LS-2 font saillie à travers des ouvertures du plateau 12 et les interrupteurs de fin de course 1LS-1 et 1LS-2 reviennent dans leur état normal.ILS-lA et 1LS-2B ont été maintenus fermés par la présence du papier .indiquée par son bras d'actionnement associé. Le déplacement du bras d'ac-15 tionnement à travers l'ouverture du plateau à documents ouvre ILS-lA avec 1LS-2B. 1LS-2B transmet au système logique l'indication que le dernier document a quitté le plateau. Mais, lorsque le plateau ne contient plus de documents et que le dernier document se trouve sur la fenêtre, il faut éjecter ce dernier document 20 de la fenêtre dès l'établissement dé la coïncidence. A cet effet, il faut mettre hors circuit le système logique qui commande l'amenée des documents. Lorsque le plateau ne contient plus de documents, 1LS-2B est fermé. Dès l'établissement de la coïncidence, Kl-*f se ferme. Ceci a pour effet d'actionner Kl1*-, c'est-à-dire le 25 relais d'éjection du dernier document. Les courroies de la fenêtre commencent ainsi à avancer à grande vitesse, mais aucun document n'est plus transféré du plateau à documents.. Dans cette zone, on utilise l'un des dispositifs horaires de coincement décrits ci-après ainsi que son relais associé Kl^. Lorsque Kl*f est excité, 30 il ouvre K13-3B et ferme Kl^--3A. De plus, lorsque K5-2 est excité, le système logique de KI4. utilise ce signal, non pour indiquer un coincement, mais pour exciter K17 qui désexcite le relais de démarrage de la séquence de l'ADF K3 qui a été maintenu actionné par l'intermédiaire de K15-1 et par le contact de 35 retenue automatique K3-1. K17 remplit donc la même fonction lors de l'éjection du dernier document que le relais de retour à zéro K15 la séquence de l'ADF pendant un fonctionnement normal de la machine. Les paragraphes qui suivent décrivent diverses particularités supplémentaires et de fonctionnement de l'ADF. On décrira MD d'abord un exemple d'un coincement des feùilles de papier. 2010591 A cet effet, on détecte à l'aide d'un dispositif logique un laps de temps qui s'est écoulé entre le moment où un document devrait quitter le plateau à documents et le moment où il devrait arriver sur la platine. Chaque fois que IC3, c'est-à-dire le relais de mi-5 se en route de la séquence de l'ADF, est excité, du courant est appliqué au dispositif horaire de coincement 1TR par l'intermédiaire A ce moment, la lampe témoin "appel de l'opérateur" 20 commence à clignoter sur le tableau de la machine et la lampe de coincement de l'ADF DS2 également marquée "appel de l'opérateur" s'allume sur l'appareil d'amenée des documents par la fermeture du contact K19-2A pour indiquer le coincement- En dépit de ceci, la machine de reproduction peut encore être mise en oeuvre 25 de la manière normale. Cependant, l'appareil d'amenée des documents ne peut évidemment plus être utilisé. Le coincement a pour effet d'exciter le relais K6, c'est-à-dire le relais de commande de la lampe témoin de coincement de la machine à photocopier "appel du préposé". 30 L'ADF ne peut être remis en route que si l'on soulève le transporteur intermédiaire et si on le renvoie à sa position initiale après indication d'un coincement. Ce déplacement désexcite 7LS et ferme 7LS-1B. Ceci a pour effet d'exciter l'autre moitié du relais Kl 9 pour réenclencher le système, ouvrant K19-2A et 35 éteignant la lampe témoin .de coincement de l'ADF.L'ADF peut maintenant à nouveau être facilement mis en route. Pour renvoyer le système à son état initial précitéj il suffit de presser le bouton "appareil d'amenée sous tension". Ceci a pour effet d'éteindre la lampe témoin "appel du préposé " sur le tableau de la machine à re-M) produire. L'enfoncement du bouton "mise 'au repos" de la machi- - 69 19121 69 19121 20 2010591 ne de reproduction pendant un, coincement de l'ADF ne repositionne pas l'appareil ,d'amenée de documents» car Kl9j c'est-à-dire le relais de coincement, est un relais à verrouillage mécanique. L'arrêt de l'appareil d'amenée automatique de documents 5 (ABF) s'effectue en pressant le bouton "appareil d'amenée au repos",en inversant SV72-A et Sî\r2-B» Ceci a pour effet d'ouvrir le contact de retenue K4-1 qui désexcite le relais de mise sous tension KJ+ de l'ADF, mettant ainsi au repos tout le mécanisme d'amenée décrit plus haut et éteignant la lumière "appareil d'ame-10 née sous tension" jusqu'à ce que le bouton "appareil d'amené© sous tension" S'J-1 soit à nouveau enfoncé. L'enfoncement du bouton "appareil d'amenée au repos " au moment où un document est transporté, excite le relais Kl8, c'est-à-dire le relais de cycla™ ge de l'ADF, qui amorce l'arrêt de cet appareil,, après l'arrivée en 15 coïncidence du document et le cycle de démarrage de la machine qui excite K15, c'est-à-dire le relais de réenclenchement de la séquence» En effet, il n'est pas souhaitable d'arrêter le mécanisme tant qu'un document s'y trouve. Dans les divers modes de fonctionnement de l'ADF, 20 le système logique de correction intermédiaire à partir de 1'actionnemeni du' bouton ds "début d'impression" agit sur 1© r-elais K16 du bouton de démarrage. Diverses conditions existent pota» la commande logique de Kl6, Au cours des opérations de démarrage ou de mise en route normales$ l'appareil d'amenée de 25 documents étant sous tension, Kk-3 se ferme ce qui a pour effet d'excr?ter K16 à K19-*fB, K15-2 et K 8-1 „ Lorsque K16 est excité., K16-2A et E16--3A sont fermés» Ceci régit la fermeture du bouton de "début d'impression" vers le dispositif ADF qui l'utilise comme indication pour faire démarre? un dcmment en provenant du 30 plateau» Lorsque la machine tire des copies. K15 est excité, ouvrant E15-2, désexcitant le relais SI6 du tenton de "début d'impression" o Chaque enfoncement du bouton de c"début d'impression" n'est donc pas r@c-u somme ordre de changer le document c Le contact H8-2j qv>f est en parallèle me? Kk— 3, procure l'or-35 dre logique destiné I. exciter TJ..6 -lorsque ls bouton "appareil d'amenée hoss elrsîs?est enfoncé an rallier d'un cycle0 On comprendra que ces etwteet:-: et leitr System: logique permettent d'utiliser correctement le boutc-n de"début û • impression" pour les divers modes de mise en oeuvre d®. l'ADF si de la a&eliine à photoco-'fO pier. 69 19121 21 2010591 Le système présente également des moyens logiques servant à arrêter le mécanisme lorsque la réserve de papier est presque épuisée dans la machine de reproduction. Ce manque de papier dans la machine de reproduction fait clignoter la lampe 5 témoin "appel de l'opérateur" dans la machine- de reproduction et la machine s'arrête normalement. Hais le système logique de l'appareil d'amenée de documents automatique (ADF) interprète ce type d'arrêt de la machine comme un cas qui n'exige pas de changement de document . 10 Le circuit de début d'impression comporte un relais de coincement asservi K8 pour la machine à photocopier, qui est excité chaque fois que la machine de reproduction se coince ou s'arrête à la suite d'un manque de papier. L'excitation de K8 crée une direction logique en ouvrant le contact K8-1 qui désexcite 15 K16, c'est-à-dire le relais de direction du bouton de"début d'impression". Le bouton de "début d'impression" SW-b-A provoque normalement un changement de document lorsqu'on l'enfonce. En ouvrant les contacts K16-2A et K16-3A, on remplace le système logique du bouton de " début d'impression » de la machine par le système 20 logique de K16-2B et K16-3B pour permettre à la machine de démarrer à nouveau lorsque l'on presse le bouton de"début d'impression" après un arrêt dû au coincement d'un document ou à un manque de papier. Klo soumet donc le bouton de "début d'impression" de la machine de reproduction à des conditions de fonctionnement logi-25 ques de sorte que lorsque le bouton de"début d'impression" est enfoncé,la machine de reproduction démarre sans changer les documents disposés sur la platine et sans perdre le nombre de copies affiché sur le programmeur. Si un coincement se produit dans la machine ou si cette machine s'arrête par suite d'un manque de pa-30 pier, l'appareil d'amenée de documents achève son cycle. En d'autres termes, le document arrive sur la fenêtre avant que le mouvement d'amenée soit achevé. Le document reste sur la fenêtre jusqu'à ce que le document coincé dans la machine ait été enlevé ou que la réserve de papier ait été reconstituée. Èn pressant à 35 nouveau le bouton "mise sous tension" on remet la machine en route automatiquement, mais on ne doit pas changer le document présent sur la fenêtre à ce moment parce que K12 est maintenu actionné. On se référera ci-après à la lampe témoin indiquant un coincement de la machine à photocopier et appelée "lampe d'appel lfO du préposé une indication de coincement apparaissant dans 69 19121 2010591 l'ADF. Le contact est normalement fermé avec K2-H-. Une indi cation de coincement dans l'ADF excite le système logique de coincement K19 pour fermer KlÇ-'+A afin d'actionner K6. L'excitation du relais K6 provoque la fermeture du contact K6-2 qui main-5 tient Ko excité par l'intermédiaire du circuit de retenue associé, et inverse K6-1A et E6-1B qui font clignoter la lampe de la machine à photocopier " appel du préposé » jusqu'à élimination du coincement. Il faut maintenant que le préposé soulève le transporteur de documents avant de supprimer le coincement. Aussi-10 tôt que le transporteur de documents est soulevé, le relais de repositionnement K19 est actionné, désexcitant ID^-^A. qui éteint la lampe clignotante "appel au préposé". Lorsqu'un coincement se produit, le relais K*f de mise sous tension de l'ADF déclenche. Ceci exige à nouveau que 1 'opé-15 rateur presse le bouton de "appareil d'amenée sous tension" pour rétablir le fonctionnement approprié de l'appareil d'amenée. Le dispositif horaire à faible vitesse 2TR fonctionne pour faire démarrer la machine à photocopier à partir de l'ADF. K13, le relais de 2TR, est excité pendant un court laps de temps 20 après l'excitation de 2TR. L'excitation de K13 provoque l'ouverture du contact K13-2B qui arrête immédiatement le moteur de 1 ADF indiquant que le document est arrivé à coïncidence sur la platine. Simultanément, du courant est appliqué au relais K12, c'est-à-dire le relais de démarrage de la machine à photocopier, qui a été 25 actionné avec retard. Aussitôt que K12 est excité, la machine à photocopier commence son cycle de début d'impression. Le délai alloué par K12 permet d'arrêter complètement un document avant que son balayage ait été amorcé afin d'assurer l'absence de toute maculation de la copie due à un arrêt complet du document sur la 30 fenêtre. Le couvercle de la fenêtre et sa courroie sont commandés par 5LS, un interrupteur de fin de course normalement fermé qui, lorsqu'il est actionné par une surface de came pivotante 189 située sur un flasque latéral l6*f, excite K2, le relais de transport des 3? documents. Lorsque le relais K2 est excité, le contact K2-3 est ouvert et les contacts K2-2 et K2-*+ sont fermés. Le soulèvement du transporteur de la fenêtre pendant le transfert d'un document du plateau vers la fenêtre, provoque la fermeture de K2-3- K3-3 es^ fermé à ce moment ce qui indique que le moteur M0T-1 du ADF.fonc-*f0 tionne . Ceci donne une indication directe d'un coincement qui 69 19121 23 2010591 force l'ADF à s' arrêter immédiatement pour assurer que le ^ré-posé ne soit pas gêné et que le document ne soit pas abîmé tandis que le transporteur de la fenêtre est relevé. Le relevage du transporteur de la fenêtre lorsque l'ADF 5 ne fonctionne pas, par exemple pour tirer une épreuve d'un objet tridimensionnel, force également K2-2 à s'ouvrir et déclenche K~4, c'est-à-dire le relais de mise sous tension de l'ADF ce qui met l'ADF au repos. Cela signifie qu'aussi longtemps que le couvercle est relevé, l'ADF ne peut pas démarrer. En d'autres termes, lorsque 10 K2-2 est ouvert, l'enfoncement du bouton "appareil d'amenée sous tension" n'excite pas K4« Il faut que l'opérateur rabatte le couvercle de la platine vers le bas avant de pouvoir presser le bouton "appareil d'amenée sous tension" et reprendre le cycle de l'ADF. Au moment de l'éjection du dernier document, il n'y a 15 plus de documents à faire avancer sur le plateau. Lorsque le dernier document a quitté le plateau, 1LS-2B se ferme et ILS-lA s'ouvre. Lorsque l'état de coïncidence est atteint, K14 se ferme, excitant K14 qui est maintenu excité par le contact d'autoretenue KI4-4 et qui fait démarrer l'éjection du dernier document. A cet effet, on 20 ferme le contact K14-1 qui fait démarrer la séquence de l'ADF en faisant fonctionner le moteur de l'ADF sans exciter réellement l'accouplement d'amenée en raison de l'ouverture de K14-2. Ceci entame le cyclage du dernier document dans l'ADF. En. d'autres termes, le système de transport tourne à la vitesse rapide pendant 25 une courte période seulement afin d'éjecter le dernier document. Cette courte opération d'éjection est régie par le dispositif horaire de coincement 1TR. A la fin de cette courte période, K17, le relais d'achèvement de l'éjection, est excité par l'intermédiaire du contact K5-2 du dispositif horaire 1TR et par le contact 30 K14-3A dirigeant le dernier document. Ceci ouvre le contact K17-1 qui arrête la séquence de l'ADF sans fournir en fait une indication de coincement. L'ADF est ainsi ramené dans un état d'attente dans lequel il est toujours sous tension et il suffit qu'un opérateur place les documents dans un plateau pour que l'amenée des 35 documents puisse être reprise. Si les documents ne sont pas posés sur le plateau, la machine de reproduction ne peut fonctionner que lorsque le bouton "appareil d'amenée au repos" a été enfoncé. Si ce bouton n'est pas enfoncé, des documents doivent être placés sur. le plateau pour faire fonctionner la machine. 40 Lorsque le bouton "appareil d'amenée au repos" est en 69 19121 24 2010591 foncé et qu?un document vient juste de quitter le plateau, le courant passe à SW-2A de sorte eue ces que l'on enfonce le bouton "appareil d'amenée au repos" K18, le relais de cyclage de l'ADF est excité et est maintenu excité par 1*intermédiaire du contact 5 de retenue K18-3. Ceci inverse les contacts K18-1A et K18-1B. Grâce à cette inversion, le contact parallèle K4-1 permet d'enfoncer le bouton "appareil d'amenée au repos11 sans arrêter un document au milieu d'une opération. Kl8-1A et K19-2B entraînent l'ADF dans un cycle visant à amener le document sur la platine sans arrêter le 10 transport du document. K18-1B éteint la lampe "appareil d'amenée sous tension". Si le docunent, pour une raison quelconque,n'atteint pas la platine et qu'un coincement se produit, K19-2B s'ouvre pour arrêter l'ADF et donner une indication du coincement en faisant clignoter la lampe "appel du préposé" sur la machine de reproduc-15 tion. La lampe n appel du préposé " de l'appareil d'amenée de documents s'allume de la même manière que si le bouton "appareil d5a-iaenée au repos" n'avait pas été enfoncé. Lorsqu'on supprime le coincement dans un tel état, le préposé doit presser le bouton "appareil d'amenée sous tension" pour amorcer un démarrage supplémentaire 20 du dispositif d^amenée de documents. L'enfoncement du bouton "début d'impression" de la machine de reproduction fait réellement débuter l'amenée du document suivant. Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers changements et modi-25 fications peuvent être apportés sans sortir de son cadre® 69 19121 25 2010591 REVENDICATIONS . 1.- Appareil de manipulation de documents utilisé en combinaison avec une machine de reproduction continue et automatique, caractérisé en ce qu'il comprend : 5 un support destiné à retenir une pile de documents à re produire dans une orientation déterminée, un poste d'exposition optique situé le long d'un trajet d'amenée des documents afin de supporter un document pendant son exposition optique dans la machine de reproduction, 10 un transporteur pour transporter successivement des docu ments séparément à partir de la. pile selon un trajet d'amenée des documents vers le poste d'exposition puis au-delà de ce poste après exposition, un dispositif de commande pour mettre la machine de re-15 production au repos en réponse à un mauvais fonctionnement de l'appareil de manipulation des documents, et un second dispositif de commande pour mettre l'appareil de manipulation des documents au repos en réponse à un mauvais fonctionnement de la machine de reproduction. 20 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : des rouleaux séparateurs de feuilles situés de part et d'autre du trajet d'amenée des feuilles ou documents près du support pour assurer l'avancement de documents séparés du support vers 25 le poste d'exposition. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif associé à l'un des rouleaux séparateurs de documents pour actionner le premier dispositif de commande en ré-30 ponse à la présence de plusieurs documents entre les rouleaux séparateurs pendant un laps de temps supérieur à un laps de temps prédéterminé. 4.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif de commande est sensible au manque de 35 feuilles de copie dans la machine de reproduction ou à un raté d'alimentation ou d'amenée d'une feuille de copie dans la machine de reproduction. 5.- Appareil de manipulation de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend : 40 un support destiné à retenir une pile de feuilles dans 69 19121 26 2010591 une orientation déterminée, un poste de travail le long d'un trajet d'amenée des feuilles pour supporter une feuille en l'immobilisant pendant qu'elle est soumise à une opération. 5 un premier transporteur pour transporter successivement des feuilles distinctes du support selon le trajet d'amenée des feuilles vers le poste de travail, ion second transporteur situé près du poste de travail pour transporter les feuilles du premier transporteur vers le poste 10 de travail puis au-delà de celui-ci lorsque l'opération a été exécutée sur les feuilles, et un premier détecteur de feuilles sur le trajet d'amenée sensible au passage du bord postérieur d'une feuille entraînée vers l'avant pour mettre au repos le second transporteur à un mo-15 moment prédéterminé après le passage du bord postérieur de la feuil le afin d'arrêter le second transporteur et la feuille à un endroit prédéterminé sur le poste de travail. 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 un support pivotant pour le second transporteur permet tant d'écarter le second transporteur du poste de travail pour placer des feuilles à la main sur ce poste de travail. 7.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend : 25 un second détecteur le long du trajet d'amenée des feuil les en amont du premier détecteur pour réduire la vitesse du premier transporteur et du second transporteur avant que le bord postérieur de la feuille ait franchi le premier détecteur. 8.— Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en 30 ce qu'il comprend : deux rouleaux situés de part et d'autre du trajet d'amenée des feuilles en amont du premier détecteur de feuilles pour empêcher une feuille supplémentaire de sortir du support avant que l'opération exécutée sur la feuille précédemment amenée au poste 35 de travail soit achevée. 9.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif pour remettre en route le premier transporteur et le second transporteur en réponse à l'achèvement de 40 l'opération exécutée sur la feuille précédemment amenée au poste 69 19121 27 010591 de travail. 10.- Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif placé près du support pour détecter la présence de feuilles sur le support et pour mettre l'appareil de ma-5 nipulation de feuilles au repos lorsque la dernière feuille a quitté le poste de travail. 11.- Appareil servant à faire avancer successivement des documents syant la forme de feuilles selon un trajet d'amenée déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 un support destiné à retenir une.pile de documents à amener dans une orientation déterminée, un poste d'exposition optique pour supporter un document ' entraîné pendant son exposition dans une machine de reproduction, un transporteur de documents entre le support et le poste 15 d'exposition, des rouleaux séparateurs de feuilles entre le transporteur de dociuaents et le support pour assurer que seuls des documents distincts soient amenés au transporteur de documents, un rouleau entraîneur susceptible d'être positionné pour 20 venir périodiquement en contact avec le document supérieur d'une pile supportée sur le support pour faire avancer le document entre les rouleaux séparateurs, un transporteur secondaire pouvant être positionné au-dessus du poste d'exposition pour recevoir des documents transpor-25 tés par le transporteur de documents, un premier détecteur de feuilles servant à mettre le second transporteur au repos lorsqu'un document a atteint une position prédéterminée sur le poste d'exposition, et un dispositif de commande sensible à l'achèvement de l'ex-30 position par la machine de reproduction pour remettre en route le transporteur secondaire et forcer le rouleau entraîneur pour faire avancer un document suivant du support vers le transporteur de documents. 12.- Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en 35 ce qu'il comprend un second détecteur de feuilles servant à réduire la vitesse du transporteur de documents et du transporteur secondaire avant le passage du bord postérieur d'un document en regard du premier détecteur de feuilles.