FR 2008677 A1 19700123 FR 6915806 A 19690514 69 15806 î 2008677 La présente invention concerne m dispositif de commande et de régulation pour des installations de va-et-vient à commande hydraulique, montée sur des machines à filer, à bobiner, à étirer ou encore sur des métiers à retordre à anneaux, machines sur 5 lesquelles l'inversion du mouvement de va-et-vient est chaque fois déclenchée par des contacteurs de fin de course électriques réglés suivant un programme donné et qui sont actionnés par des organes de réglage tout en se trouvant sur le trajet d'une came de commande actionnée par l'organe de va-et-vient et agissant 10 sur les contacteurs de fin de course. De tels dispositifs sont, par exemple, dé^à décrits dans les brevets belges £48.508, 659«151 et 661«436 et ils servent à commander les programmes les plus divers d'un mécanisme de va-et-vient, ces programmes pouvant être obtenus en général en 15 faisant varier la course du va-et-vient en longueur, en position ainsi que la vitesse de variation pour la longueur et la position ou encore en faisant varier la vitesse de dépose du fil pendant le mouvement de va-et-vient. Dans les dispositifs connus de ce type, une came- de commande indiquant la vitesse 20 de déplacement en va-et-vient se déplace entre deux contacteurs de fin de course mobiles, à une vitesse constante ou variable, et commande au cours de son déplacement en va-et-vient le bobinage désiré. La longueur totale du bobinage correspond à celles des positions que ces contacteurs de fin de course ont occupées 25 pendant toute la durée du bobinage. Lorsque l'on veut faire varier la longueur du bobinage, il faut tout d'abord procéder à un nouveau réglage de l'écar-tement des contacteurs de fin de courseo Or, un tel réglage est insuffisant lorsque la forme du nouveau bobinage doit être 50 semblable à celle de l'ancien. En effet, il est facilement compréhensible que pour une même vitesse de déplacement en va-et-vient, le temps qui s'écoule entre deux inversions à la même extrémité du bobinage est d'autant plus long que la course est grande et qu'il faut, pour obtenir la même pente aux extré-35 mités de bobinages ayant des longueurs différentes, réduire la vitesse de déplacement des contacteurs de fin de course cL' autant plus fortement que le bobinage doit être plus long et inversement. Donc, en modifiant la longueur d'un bobinage, il faut non seulement agir sur le nouvel écartement des contacteurs de fin 69 15806 2 2008677 de course, mais procéder également à un nouveau réglage de la vitesse de transport des organes de réglage des contacteurs de fin de course et encore de 1'écartement des contacteurs de commande d'accélération par rapport aux contacteurs de fin de cour-5 se qui leur sont associés, lorsque la vitesse animant le dispositif de va-et-vient le long de sa trajectoire doit itre variable, par exemple en prévoyant une phase d'accélération à proximité des extrémités des bobinages. Les changements de programme sur les machines exigent beaucoup de temps et de plus, il faut 10 encore vérifier par un essai de fonctionnement l'exactitude et l'absence d'erreurs de réglage pour les nouveaux réglages choisis, de façon que la modification effective d'un programme de bobinage pour obtenir, par exemple, une autre longueur de bobinage exige beaucoup de temps qui est alors perdu pour la produc-15 tion. Il appartient donc à la présente invention depallier cet inconvénient et de créer un dispositif qui permette de modifier rapidement tous les réglages d'une machine pour pouvoir passer sans perte de temps d'une longueur de bobinage à uœ autre. 20 Conformément à l'invention, on propose de ce fait, pour un dispositif de commande et de régulation du type précité, de prévoir chaque fois plusieurs contacteurs de fin de course ordonnant une inversion de sens pour le dispositif de va-et-vient, ces contacteurs de fin de course étant placés sur les organes 25 de réglage, à l'une ou aux deux extrémités de la course de la came de commande, et servant à obtenir des bobinages de longueurs différentes. Si ces dispositifs peuvent comporter en plus des contacteurs de fin de course des contacteurs de commande pour l'accélération du mouvement de dépose du fil aux extrémités 30 de la course de va-et-vient, il faudra prévoir, en outre, un contacteur de commande pour chacun des contacteurs de fin de course supplémentaires. Lorsque la machine est réglée pour une longueur de bobinage donnée, il faudra pouvoir mettre hors fonction les contacteurs de fin de course et éventuellement les 35 contacteurs de commande qui leur sont associés lorsque ces éléments ne servent pas à inverser le sens du dispositif de va-et-vient . A l'aide de plusieurs jeux de contacteurs de fin de course réglés une fois pour toutes et associés éventuellement à cfes 40 contacteurs de commande pour l'une ou les deux extrémités du 69 15806 3 2008677 "bobinage, il devient possible de modifier la longueur du bobinage réalisée sur une machine dans -un temps extrêmement court, en actionnant simplement un commutateur qui permet d'afficher le nouveau programme de production. Eh effet, an a maintenant 5 la possibilité d'effectuer une fois pour toutes9 avec tout le soin nécessaire, les réglages, mesures, essais et examens de qualité pour les bobinages obtenus dans les longueurs considérées comme avantageuses et de conserver sous forme de circuits de positionnement toutes ces caractéristiques, dé façon à pouvoi 10 reproduire toutes les grandeurs établies et vérifiées pour une longueur de bobinage donnée dans un temps extrêmement court, en agissant simplement sur le nouveau sélecteur de longueur de bobinage, ce qui constitue un progrès indéniable sur les opé-* rations compliquées de réglage et de contrôle qu'il fallait 15 répéter jusqu'à présent chaque fois que l'on désirait changer la longueur de bobinage. Pour pouvoir avec certitude choisir sans erreur possible la vitessejde déplacement déterminée pour les contacteurs de fin de course pour chacune des longueurs de bobinage pré-20 parées, il est poposé, par ailleurs9 pour les dispositifs de commande et de régulation qui sont équipés de barrières électriques commandées par un plateau à plusieurs cames et montées dans le circuit de commande des organes de réglage des contacteurs de fin de course, qu.5.1 soit associée à chacun des contac-25 teurs de fin de course correspondant à 1'une des extrémités de bobinage, une came spéciale disposée sur le plateau de la barrière à commande photo-électrique, inductive ou capacitive, seule la barrière associée à la longueur de bobinage choisie étant en fonction alors que les autres ne fonctionnent pas pen-30 dant ce temps. Grâce au dispositif proposé, on a maintenant la possibilité de réaliser des bobinages de forme et de structure semblables mais ayant des longueurs de bobinage et des poids différents en procédant à une simple commutation d'un élément de 35 commande. Jusqu'à présent, on était obligé de iaisser les machines à l'arrêt lorsque le temps nécessaire au changement de bobinage était inférieur au temps d'immobilisation de la machine avant de reprendre la fabrication du bobinage standard. Maintenant, pai? contre, il suffit d'une simple commutation pour» Bm ORIGINAL 69 15806 t- 2008677 obtenir un "bobinage plus léger et de longueur moindre mais ayant, par ailleurs, toutes les caractéristiques requises dans le faible intervalle de temps qui reste disponible, ce qui était jusqu'à présent impossible en raison des longs travaux de chan-5 gement de programme et des essais auxquels il fallait procéder pour vérifier que le nouveau bobinage présente bien les caractéristiques exigées. Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on va en désr-ire à titre indicatif et non limitatif un mode de réalisait) tion représenté s tir le dessin annexé. La plate-bande porte-anneau 1 est suspendue au câble ou à la chaîne 5 passant sur la poulie 2 fixe dans l'espace et dont l'autre extrémité est fixée au point 4 sur la tige coulissante 3| elle est déplacée alternativement vers le haut et vers le bas 15 parjcapport sa "banc à "broches fis© aos représenté sur le dessin par l'intermédiaire du piston 7 ci® la tige 3 qui exécute un mouvement de va-et-vient dans le cylindre 6 du vérin hydraulique » Bït la tige coulissante 3 est fixée -une came de commande 8. Sur les deux broches filetées 9, 10 qui peuvent être animées 20 indépendamment pour tourner dans àes sens quelconques, à des vitesses également quelconques, on prévoit des contacteurs de fin de cours® réglables 11, 12 pour inverser le sens de déplacement du va-et-vient ainsi que des contacteurs de commande réglable 13» 14 qui permettent d'accroître la vitesse de dépla-25 cernent du va-et-vient aux extrémités du bobinage. Lors du mouvement alternatif de la tige coulissante 3 entraînée par le piston 7j la came 8 actionne les contacteurs 11 à 14 qui commandent à leur tour, grâce à des circuits appropriés, le sens d'écoulement et le débit du fluide hydraulique dans le eylindre 6. 30 Les broches filetées 9, 10 sont entraînées par un moteur 15 pouvant tourner dans ou l'autre sens grâce à un embraya ge non représenté sur le dessin, actionné par une barrière de commande 17 et se trouvant dans le carter d'engrenages 16. Le plateau de commande circulaire 18 de la barrière 17 qui est 35 également entraîné par le moteur 15, présente sur son pourtour des cames de commande 21, 22 de longueurs différentes et de forme spéciale, qui sont plus ou moint éloignées de l'axe de rotation, du plateau et associées chaque fois à un circuit 19, 20 „ La longueur des cames de commande détermine la durée d'accoti- ' 40 plement des broches filetées 9 et 10 au moteur 15» Lors du fonc- • bad original 69 15806 2008677 tionnement du dispositif de commandé et de régulation, un seul circuit est chaque fois en fonction, tandis que l'autre est coupé. Pour pouvoir modifier rapidement le programme de produc-5 tion afin d'obtenir des bobinages d'une autre longueur, on dispose sur la broche filetée 9, à une distance appropriée des contacteurs 11, 15 et conformément à l'écartement correspondant à la longueur de bobinage désirée, en plus des contacteurs 12 et 14, le contacteur de fin de course 25 commandant le nouveau 10 point d'inversion du mouvement de va-et-vient et le contacteur de commande 24 qui doit accélérer le mouvement de déplacement du va-et-vient vers l'extrémité du bobinage. En actionnant le nouveau sélecteur de longueur de bobinage, on met hors circuit les contacteurs de fin de course 12 et de 15 commande 14 et la barrière 20, 22 utilisés jusqu'à présent, pour mettre en circuit, pour l'extrémité supérieure du bobinage, les contacteurs 25, 24 et la barrière 19 j 21 nouvellement prévus. Par le fait d'actionner le sélecteur de longueur de bobinage, les caractéristiques pour le nouveau bobinage telles que la cour-20 se, le début de la phase d'accélération avant et après le point d'inversion supérieur du va-et-vient, la vitesse de variation du déplacement des contacteurs de fin de course et des contacteurs de commande éventuellement prévus et encore d'autres valeurs de réglage sont obtenues de façon que la production des nouveaux bo-25 binages peut commencer immédiatement après la manoeuvre du sélecteur. Si la barrière de commande 17 ne comporte qu'un circuit unique alors que le plateau 18 comporte deux cames 21, 22 disposées à des distances différentes de l'axe de rotation du 50 plateau, il est possible de modifier, lors de 1'actionnement du sélecteur, la position du porte-circuit 25 radialement par rapport au plateau 18, pour l'amener depuis la position de leo.ture associée à la came 21 à celle associée à la came 22, ce qui n'est toutefois pas représenté sur le dessin. Au lieu dé prévoir une 55 possibilité de réglage pour le porte-circuit 25 -afin "de pouvoir le placer sur le trajet circulaire de l'autre came du plateau 18- on peut également échanger manuellement le plateau (en question) contre un autre plateau dont la came aura une longueur différente ou encore échanger la came contre une came de longueur 90 différente, rapportée sur le plateau qui n'est alors pas changée 69 15806 6 2008677 (solution non représentée sur le dessin), afin d'adapter la vitesse de variation des contacteurs dé fin de course à la longue tir de "bobinage choisie, la structure du "bobinage restant par ailleurs semblable. En utilisant une barrière de commande 5 réglable ou fixe et ne comportant qu'un circuit en association avec un plateau de commande à une seule came de longueur plus ou moins grande, on obtient une indication optique permanente de la vitesse des organes de réglage des contacteurs de fin de course ou broches 9, 10 par la longueur de la carie de commande 10 en fonctiono 69 15806 7 2008677 REVENDICATIONS lo- Dispositif de commande et de régulation peur des installations de va-et-vient à commande hydraulique, montées sur des machines à filer, à "bobiner, à étirer et en particulier 5 sur des "bancs à retordre à anneau, dans lesquelles 1'inversion de sens du va-et-vient est déclenchée par des contacteurs de fin de course électriques qui sont réglables suivant un programme préparé et déplacés par leurs organes de réglage le long du trajet d'une came de commande entraînée par l'organe de va-et-10 vient et agissant sur les contacteurs de fin de course, caractérisé par le fait que l'on prévoit à l'une ou aux deux extrémités de la course de la came de commande, sur les organes de réglage, plusieurs contacteurs de fin de course pour l'inversion de sens de va-et-vient afin de pouvoir confectionner des 15 bobinages de longueurs différentes. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, comportant en plus des contacteurs de fin de course des contacteurs de commande pour une accélération du mouvement du va-et-vient à proximité des extrémités des bobinages, caractérisé par le fait 20 qu'on associe un contacteur de commande à chacun des contacteurs de fin de course. 3«~ Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les contacteurs de fin de course et les contacteurs de commande qui leur sont associés peuvent être 25 mis hors circuit lorsqu'ils ne sont pas utilisé®c 4.- Dispositif suivant les revendications 1 à 3, utilisant une barrière commandée par un plateau avec plusieurs cames et placée, dans le circuit de commande des organes de réglage des contacteurs de fin de course, caractérisé par le 30 fait qu'on associe, à chacun des contacteurs de fin de course correspondant à une extrémité du bobinage, une came spéciale placée sur le plateau de la barrière commandée par voie photo-électrique, inductive ou capacitive. bad original