FR 2004096 A1 19691121 FR 6906873 A 19690312 69 06873 1 2054096 la présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil d'enregistrement et de reproduction de signaux à large bande passante tels que des signaux de télévision et des signaux d'instrumentation et, plus particulièrement, à un procédé et à un appa-5 reil permettant d'enregistrer de tels signaux sur un milieu magnétique puis de reproduire ces signaux avec un effet de base de temps modifié. Normalement, les signaux à large bande passante, c'est-à-dire les signaux ayant une gamme de fréquence supérieure à environ 10 1 mégahertz et, par exemple, les signaux de télévision et les signaux d'instrumentation (analogiques) sont enregistrés à l'aide de magnétoscopes à balayage transversal, tel que l'appareil YR 2000 (vidéo) ou l'appareil FR 700 (instrumentation) ou de magnétoscopes à balayage hélicoïdal tels que l'appareil YR 660, tous 15 ces appareils étant vendus par la Demanderesse. De petits segments de signaux de télévision ont déjà été enregistrés au moyen d'appareils d'enregistrement à disques. Pour obtenir un effet de base de temps modifié dans de tels appareils d'enregistrement (par exemple dans le cas de signaux de télévision, le ralenti, 20 l'accéléré et l'arrêt sur image), la durée totale de l'événement enregistré doit être modifiée sans altérer les fréquences individuelles. Toutes les fréquences seraient modifiées, dans le signal, si la vitesse relative têtes-milieu magnétique utilisée pendant l'enregistrement était modifiée au cours de la reproduc-25 tion. A ce propos, on sait qu'un signal de télévision composite, dans les systèmes de télévision actuels, définit une série continue de périodes de temps égales dites "images", chaque image é-tant à son tour subdivisée en deux périodes de temps égales dites "trames", les trames sont entrelacées et chaque trame contient 30 des signaux correspondant à un balayage total d'un écran de télévision. les trames sont identifiées par des impulsions de synchronisation verticale et le signal vidéo est entremêlé dans chaque trame avec des impulsions de synchronisation horizontale qui sé-35 parent les lignes adjacentes de l'image de télévision. Le récepteur de télévision contient des circuits de synchronisation internes qui sont montés de manière à fonctionner en réponse aux 69 06873 2 2004096 signaux de synchronisation verticale et horizontale pour produire un balayage ou une exploration convenable de l'écran de télévision. Si l'on utilisait, pendant la reproduction, une vitesse relative têtes-milieu magnétique différente de celle qui a été utilisée au 5 cours de l'enregistrement, des différences de rythme appréciables seraient introduites dans les impulsions de synchronisation, ce qui se traduirait par une désynchronisation du récepteur. Pour assurer un effet de base de temps modifié, le rythme (ou distribution temporelle) des impulsions de synchronisation ne doit pas être 10 modifié. Divers procédés ont été utilisés antérieurement pour enregistrer et reproduire des signaux vidéo avec un effet de base de temps différent. Dans l'un de ces procédés, le signal de télévision est enregistré sur une bande magnétique au moyen d'un magné-15 toscope à balayage hélicoïdal de telle façon qu'une image complète ou une trame complète soit enregistrée sur chaque piste oblique et de telle façon que les impulsions de synchronisation horizontale de pistes adjacentes soient alignées. Par un choix convenable de la vitesse de défilement de la bande au cours de la re-20 production, on peut obtenir le ralenti, l'accéléré ou l'arrêt sur image. Avec ce procédé, il est difficile de régler l'appareil d'enregistrement ou magnétoscope sur une vitesse de ralenti choisie quelconque et l'image reproduite est brouillée et tend à se fragmenter. En outre, en raison de la longueur de piste qui va-25 rie avec la vitesse de la bande, le signal reproduit n'est pas conforme aux standards des systèmes de télévision. Dans un second procédé, le signal de télévision est enregistré sur une piste en spirale, sur la face supérieure d'un disque magnétique, puis ultérieurement reproduit à partir de cette pis-30 te (c'est-à-dire que la tête d'enregistrement et de reproduction progresse radialement lorsque le disque tourne). Une seconde tête est disposée dans une position radiale fixe sur la face inférieure du disque. Cet appareil d'enregistrement à disque n'est pas souple, ne permet pas l'enregistrement de la télévision en 35 couleurs et ne possède qu'une capacité de reproduction relativement faible. L'invention, a pour objet de créer î 64 06873 3 2064096 - un procédé et un appareil perfectionnés permettant d'enregistrer « et de reproduire des signaux à large bande passante, tels que des signaux de télévision et d'instrumentation, avec un effet de base de temps modifié; 5 - un procédé et un appareil de reproduction à effet de base de temps variable, dans lesquels le signal reproduit est parfaitement conforme aux standards des systèmes de télévision, même pendant des variations de la vitesse et/ou du sens du mouvement; - un appareil permettant une reproduction immédiate en couleurs, au 10 ralenti ou avec arrêt sur image. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. Sur ces dessins : 15 la figure 1 est une vue en perspective de la partie mécanique d'un magnétoscope permettant la mise en oeuvre de l'invention, cette figure montrant la relation entre trois des quatre mécanismes de montage et d'entraînement pas-à-pas de tête et les faces de deux disques d'enregistrement; 20 la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 avec arrachement de certaines parties des disques permettant de mieux mettre en évidence les quatre mécanismes de montage et d'entraînement pas-à-pas de tête; la figure 3 est une vue en plan à plus grande échelle de l'un 25 des mécanismes de montage et d'entraînement pas-à-pas de tête de la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation du mécanisme de montage et d'entraînement pas-à-pas de tête de la figure 3» la figure 5 est une vue en coupe transversale à grande échel-30 le dans un plan contenant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme de montage et d ' entraînement pas-à-pas de tête de la figure 3; la figure 7 ust une vue en perspective analogue à celle de la 35 figure 6, mais avec certains organes démontés et certaines parties arrachées pour mieux mettre en évidence certaines caractéristiques du mécanisme; 69 Ô6873 4 2ÔÔ4096 la figure 8 est une vue en perspective différente de l'appareil de la figure 7; la figure 9 est une vue en élévation et en bout de l'appareil de la figure 8; 5 la figure 10 est un schéma symbolique en trois planches du montage de l'appareil représenté sur la figure 1, la figure 10D montrant comment les figures 10A, 10B et 100 doivent être assemblées pour former le schéma symbolique complet; la figure 11 est un graphique montrant la relation entre 1' 10 entraînement pas-à-pas des têtes et le signal incident pendant 1' enregistrement et pendant la reproduction à la vitesse normale; la figure 12A et 12B montrent la relation entre diverses formes d'onde du montage représenté sur la figure 10 et l'entraînement pas-à-pas associé des têtes au cours de l'enregistrement et 15 au cours de la reproduction à la vitesse normale; la figure 13 est un graphique montrant l'entraînement pas-à-pas des têtes au cours d'une reproduction dans le sens normal dit ci-aprèn "marche avant" et en sens inverse du sens normal dit ci-après "marche arrière", à la vitesse normale; 20 la figure 14 montre la relation entre diverses formes d'onde du montage représenté sur la figure 10 et l'entraînement pas-à-pas associé des têtes au cours de la reproduction à vitesse normale et au ralenti; la figure 15 est un schéma électrique du moyen de réglage de 25 vitesse du circuit de commande do la figure 10C; la figure 16 est un schéma du moyen de sélection de sens de reproduction du circuit de commande de la figure 100; la figure 17 est un schéma du moyen de commande de recherche et d'avance image par image du circuit de commande de la figure 30 10C; la figure 18 est un schéma de l'oscillateur de commande de ralenti du circuit de commande de la figure 10C; la figure 19 est un schéma de la logique de commande du circuit de commande de la figure 10C; 35 la figure 20 est un schéma du moyen de commande de moteur de rythmeur du circuit de commande de la figure 10G; la figure 21 est un schéma de la logique de chariot du cir 69 06873 5 2ÔÔ4096 cuit d'asservissement des disques de la figure 10Â; la figure 22 est un schéma de la logique de marche arrière du circuit d'asservissement des disques de la figure 10A; la figure 23 est un schéma de la logique de commande de cha-5. riot du circuit d'asservissement des disques de la figure 10Aj la figure 24 est un schéma de la logique de resynchronisation de chariot du circuit d'asservissement des disques de la figure 10Aj la figure 25 est vin schéma de la logique d'inversion de sens 10 de déplacement de chariot du circuit d'asservissement des disques de la figure 10A; la figure 26 est un schéma de la logique de correction d'erreur de chariot du circuit d'asservissement des disques de la figure 10A; 15 les figures 27A et 27B représentent, ensemble, un.schéma du séparateur d'impulsions de synchronisation du circuit électronique de la figure 10B; 1 a figures 28 est -un schéma du dispositif à retard de référence d'asservissement du circuit électronique de la figure 10Bj 20 la figure 29 est un schéma du quantifieur de ralenti du cir cuit électronique de la figure 10B; les figures 30A et 30B représentent, ensemble, un schéma de la logique de recherche rapide du circuit électronique de la figure 10B; 25 la figure 31 est un schéma d'un rythmeur du circuit électro nique de la figure 10Bj la figure 32 est un schéma d'une logique de ralenti du circuit électronique de la figure 10B; la figure 33 est un schéma d'un commutateur de trames alter-30 nées du circuit électronique de la figure 10Bj. la figure 34 est un schéma d'une logique de trames alternées du circuit électronique de la figure 10B; la figure 35 est un schéma d'une logique de retard d'une demi-ligne du circuit électronique de la figure IOBj 35 la figure 36 est un schéma d'une logique de tête du circuit électronique de la figure 10B; la figure 37 est un schéma d'une logique d'inversion de chro-ninanc-j du circuit électronique de la figure 10B^ et 69 06873 6 2004096 la figure 38 est un schéma d'une logique de resynchronisation de tête du circuit électronique de la figure 10B» L'invention vise, en premier lieu;. un procédé d'enregistrement de signaux à large bande passante tels que des signaux de té-5 lévision et des signaux d'instrumentâtion (par exemple des signaux de radar) et de reproduction de ces signaux avec un effet de base de temps modifié. Dans ses grandes lignes, le procédé consiste à enregistrer des périodes égales du signal à large bande passante en séquence (c'est-à-dire successivement et dans im ordre bien déter-10 miné) sur au moins un milieu magnétique, chacune des périodes respectives du signal étant enregistrée à une vitesse relative têtes-milieu magnétique particulière. Au cours de la reproduction, les périodes enregistrées respectives sont reproduites à une vitesse relative têtes-milieu égale à celle qui a été utilisée au cours de 15 l'enregistrement mais avec répétition à raison d6un nombre de fois prédéterminé de périodes choisies à l'avance, les périodes et le nombre de répétitions choisis étant déterminés par l'effet de base de temps désiré. Les périodes reproduites sont combinées en un signal de sortie constant qui assure l'effet de base de temps désiré, 20 Pour faciliter l'exposé, le procédé suivant l'invention est décrit ci-après en même temps qu'un appareil permettant de le mettre en oeuvre. L'appareil représenté sur les dessins convient particulièrement bien pour l'enregistrement et la reproduction d'un signal de télévision composite sur plusieurs milieux d'enregistre-25 ment et, par exemple, sur une paire de disques tournants comportant quatre faces ou surfaces d'enregistrement. Des séries séquentielles de quatre périodes de.temps égales du signal incident sont enregistrées sur les surfaces d'enregistrement, chacune de ces périodes étant enregistrée sur une surface d'enregistrement diffé-30 rente.' Dans le cas d'un signal de télévision, les périodes égales correspondent de préférence chacune à une trame complète; toutefois, d'autres périodes égales peuvent être également choisies, telles que des périodes correspondant chacune à une image. Une tê-35 te d'enregistrement est prévue pour chaque surface et chaque tête enregistre une trame complète sur une piste circulaire sans fin, puis est entraînée par «incréments" 'c'est-à-dire par pas repré 6$ 06873 7 sentant chacun un accroissement arbitraire) par un moteur pas-à-pas associé, en direction radiale, pour préparer l'enregistrement d'une nouvelle trame de la série de quatre trames suivante. Pendant la période au cours desquelles l'une des têtes avance pas-à-pas, d'au-5 très trames sont enregistrées par les trois autres têtes de sorte que chaque tête enregistre une trame sur quatre en sautant chaque fois les trois trames intermédiaires, De cette manière, un grand nombre de trames sont enregistrées sur les disques. Chaque trame peut être reproduite complètement et de façon répétée suivant une 10 configuration sélective pour assurer un effet de ralenti ou d'arrêt sur image; en outre, l'ordre des trames peut être inversé pour assurer un effet de marche arrière à n'importe quelle vitesse.- Des moyens sont prévus pour permettre la sélection automatique d'une configuration convenable des trames reproduites, pour toute vites-15 se désirée, dans une gamme de variation progressive continue. Des moyens sont également prévus pour ajuster la reproduction de chaque trame de manière à assurer un entrelacement correct de's signaux reproduits successifs, l'appareil peut aisément être adapté à toute une variété d'autres utilisations; par exemple, on peut enregis-20 trer seulement une trame incidente sur deux pour assurer un effet d'accéléré. On va maintenant décrire les dessins sur lesquels est représenté un appareil permettant d'enregistrer un signal vidéo en couleurs ou monochrome correspondant aux standards du procédé améri-25 cain 1TTSC. Comme représenté, en particulier sur les figures 1 et 2, l'appareil comprend quatre milieux d'enregistrement constitués par les faces supérieure et inférieure de deux disques d'enregistrement magnétique 11 et 12 montés fixes sur un axe 13 de façon qu'ils soient parallèles et convenablement espacés, l'axe 13 est 30 entraîné du dessous (en considérant la figure 1), à une vitesse de rotation constante, par un moteur 15 contrôlé par un asservissement de disques 15a (figure 10A) qui fait tourner les disques à la fréquence de trame (par exemple à environ 60 tr/sec pour le procédé HTSG) avec accrochage en phase sur une référence de synchroni-35 sation verticale extérieure, comme décrit plus loin. .Dans ces conditions, chaque tour complet des disques correspond exactement à une trame de télévision qui commence et se termine au cours de l'in 64 06873 8 2004096 tervalle vertical. L'asservissement de disques 15a est de préférence d'un type à vitesse et phase réglables, dont certaines parties sont décrites dans les demandés de brevet déposées par la Demanderesse le 6 juin 1968 sous les Nos. P. Y. 153937 et 153938» et 5 le reste de l'asservissement de disques 15a peut être de type classique . Chacun des disques 11 et 12 comprend un substrat métallique revêtu sur ses faces supérieure et inférieure d'une mince couche polie d'un matériau d'enregistrement magnétique à force coerciti-10 ve optimale. Quatre têtes d'enregistrement, d'effacement et de reproduction mobiles radialement 16, 17, 18 et 19 sont prévues; elles sont destinées à coopérer chacune avec une face de disque différente. Chaque tête est montée sur un chariot porte-tête cylindrique creux 21 entourant un bras 22 et pouvant coulisser sur celui-ci, 15 ledit bras étant à son tour monté solidement sur le carter d'un moteur pas-à-pas 23. Les moteurs pas-à-pas sont montés sur une platine 24 à des hauteurs appropriées de manière à positionner les diverses +êtes 16-19 au voisinage immédiat des surfaces d'enregistrement respectives associées. Tous les bras 22 et les chariots 21 20 sont orientés de façon qu'un même côté de chacun d'eux soit tourné vers le haut, bien que les têtes 16-19 soient montées sur ces organes de manière à être tournées vers le haut ou vers le bas selon qu'elles sont destinées à coopérer avec une surface d'enregistrement inférieure ou supérieure des disques, les têtes 16 et 17 étant 25 par conséquent tournées vers le bas, tandis que les têtes 18 et 19 sont tournées vers le haut. La structure du bras 22 et un exemple type de montage du support 21 et de la tête 19 sont représentés de façon plus détaillée sur les figures 3, 4 et 5. Le bras 22 se présente sous la forme d'un élément à section en U dans la gouttière 31 duquel passe une courroie métallique 32 qui est solidement attachée en un point intermédiaire de sa longueur au chariot ou monture coulissante 21 et à ses deux extrémités, sur un tambour 33 de l'arbre 34 du moteur pas-à-pas 23 de façon qu'un mouvement pas-à-pas radial de la mon-35 ture.21 se produise chaque fois que le moteur avance d'un pas comme décrit plus loin de façon plus détaillée. La courroie 32 passe en outre sur une poulie 36 montée à l'extrémité radialement inté 6$ 06873 9 2004096 rieure du bras 22 et réglée suivant une légère obliquité axiale par rapport à la verticale de façon que le brin de retour 37 de la courroie 32 parvienne sur le tambour 33 à un niveau différent. La courroie 32 est enroulée sur plusieurs tours sur le tambour 33 5 principalement en raison du fait que le moteur pas-à-pas qui convient le mieux et qui est le plus facilement disponible dans le commerce, choisi pour l'appareil représenté, fait moinà de pas par tour que le nombre de pistes pouvant être enregistrées sur le disque 1t. Le nombre de tours d'enroulement et les dimensions du tam-ÎO bour 33 sont choisis d'après la relation ïaSBS w s c où "W" est le nombre de tours d'enroulement-de la courroie sur le tambour 33, "T", le nombre de pistes qui seraient décrites sur le disque 11 pendant la course de translation totale "L,r des têtes, 15 "S", le nombre de pas par tour du moteur 23 et "C", la circonféren-6e du tambour 33. Dans la forme d'exécution représentée, le nombre de pistes est environ triple du nombre de pas du moteur, de sorte que la courroie 32 est enroulée sur trois tours complets autour du tambour 33. L'enroulement de la courroie pour la position la plus 20 extérieure radialement de la monture de tête 21 est représenté sur la figure 5 qui montre également comment les extrémités de la courroie sont fixées dans une fente radiale du tambour 33 au moyen de vis de blocage 39. La position radiale la plus extérieure de la monture 21 est 25 représentée sur les figures 3 et 4, où ladite monture est appliquée contre un moyen 41 "d'auto-protection" destiné à "couper" le moteur pas-à-pas 23 à la limite extérieure de la course "L" de la nonture de manière à éviter tout endommageaient du moteur et de la transmission à courroie. Le moyen 41 comprend un microrupteur 42 monté 30 sur le moteur pas-à 46 qui est à son tour montée librement aux extrémités de douilles 47 formées dans des prolongements du bras 22, de sorte que la tige 46 et la came 44 ont un débattement libre longitudinal suffisant 35 pour actionner le micro-rupteur. Un taquet d'arrêt 48 est fixé à la tige 46 à la limite extérieure de la course "L" et un second 64 06873 10 2004096 taquet d'arrêt est fixé à la tige à la limite intérieure de ladite course» Les taquets d'arrêt 48 sont attaqués par la monture 21 à ces positions limites pour actionner le miororupteur 42 et couper l'alimentation du moteur pas-à-pas 23c 5 Lors du fonctionnement réel de 1'appareilt toute la course de translation "L" ne peut' pas être utilisés et le fonctionnement du moteur pas-à-pas 23 est inversé aux extrémités d'une course de translation plus petite K (figure 3). Les limites de cette course ^ sont définies par une paire de aoîv-t.''? photo-électriques iden-10 tiques 51 et 52 qui détectent l'arrivé® ds la monture 21 et sont connectées à des circuits électriques déoi-ite plus loin de façon plus détaillée, pour commander 1»inversion ciu sens de rotation du moteur pas-à-pas. Le moyen photo-électriyue 52 qui est représenté de façon détaillée sur la figure 6 comprend un coulisseau 53 dans 15 lequel est montée une source lumineuse 54 orientée vera le bas, et un masque perforé 56 au-dessous de cette aoœ?o&» Au-dessous du masque est disposée une cellule photo-électrique 57 également montée dans le coulisseau 53 et qui reçoit de la lumière de la source 54 chaque fois qu'une plaque 58 qui est fixés à la monture de têtes 20 21 n'est pas interposée entre la source Itssi&euse et elle. Les cou-lisseaux 53 sont montés de manière à pouvc-ir coulisser radialement, chacun sur deux broches 61 (figure 3) et sont réglés, en position radiale, au moyen de vis 62 qui les traversent entre les broches et qui s'étendent à partir de supports respectifs 63 et 64 qui sont 25 montés, respectivement, sur le moteur 23 et sur le bras 22. Les supports 63 et 64 servent également à assurer le montage des broches 61. Des ressorts de compression 66 sont montés sur les broches 61 et sont interposés entre les coulisseaux et les supports. La vis 62 intérieure est aisément réglable sur le côté de l'appa-30 reil au moyen d'une rallonge 67 accouplée avec elle par un accou- j plement souple 68 et traversant une partie du support 63. En fonctionnement, chaque fois que la monture de tête 21 atteint l'une des extrémités de la course de translation active , la plaque 58 occulte la lumière destinée à l'une des cellules photo-électriques, 35 ce qui se traduit par une variation du signal électrique de cette cellule, variation qui est utilisée pour interrompre la rotation du moteur pas-à-pas 23 et pour conditionner celui-ci en vue de sa ■ * BAD ORIGINAi 69 06873 2004096 rotation en sens inverse. 3i l'un quelconque des moyens 51, 52 refuse de fonctionner, le moteur est arrêté par le micro-rupteur 42 au moment où la monture 21 atteint la limite correspondante de la course de translation 1. 5 Deux moyens photo-électriques de pré-avertissement 69a et 69b analogues à ceux qui ont été précédemment décrits sont montés sur le bras 22 associé à la tête 16, l'un d'eux, 69a, étant disposé de manière à être actionné par la monture de tête 21 quelques pistes avant 1'actionnement du moyen photo-électrique intérieur 51. L'au-10 tre moyen photo-électrique de pré-avertissement 69b est disposé de manière à être actionné par la monture de tête 21 quelques pistes avant 1'actionnement du moyen photo-électrique extérieur 52. Les moyens photo-électriques de pré-avertissement 69a et 69b sont utilisés, comme décrit plus loin de façon plus détaillée, pour raie lentir le chariot jusqu'à la vitesse normale avant un changement de sens de déplacement pendant le mode de fonctionnement "recherche rapide". Le bras 22 "sert également au montage d'un panneau 70 contenant certains composants électroniques. 20 Le montage du porte-tête 21 de manière à assurer son coulisse- ment sur le bras à section en U, 22, est représenté sur la figure 7. Bien entendu, il est désirable que la monture 21 repose fermement sur les surfaces supérieures 71 et 72 du bras, de manière à permettre une mise en position précise de la tête 19 contre la surface •25 d'enregistrement du disque et une commande précise, tout en assurant la pression d'application voulue entre la tête et le disque. A cet effet, trois éléments d'appui 73, 74 et 75 sont insérés dans la monture 21, les éléments 73 et 74 reposant sur la surface 71 et l'élément 75, sur la surface 72. Cette disposition assure une sus-'30 pension en trois points de la monture. D'une manière analogue, un support rigide et calibré est désirable du côté amont de l'ensemble en considérant le sens de rotation du disque qui va de la région supérieure de droite à la région inférieure de gauche, comme indiqué par la flèche 76 sur la figure. A cet effet, deux éléments d' 35 appui 77 et 78 sont insérés dans la monture 21 pour supporter le côté amont 79 du bras 22. Les éléments d'appui 73-75 et 77,78 sont en un matériau dur, résistant à l'usure, à faible coefficient de 64 06873 12 2004096 frottement et font légèrement saillie hors des parois de la monture 21 de manière à constituer les seuls points de contact de celle-ci avec les côtés supérieur et amont du bras 22. Pour assurer un ferme contact de ces éléments d4appui, il est en outre prévu une 5 paire de galets à ressorts 81 et 82 qui sont fixés sur la monture 21 de manière à s'appliquer contre les côtés aval et inférieur, respectivement, du bras 22. Les galets 81, 82 tourillonnent respectivement sur des pattes 83 qui traversent des ouvertures 84 de la monture 21, à partir des points-milieux de ressorts à lames res-10 pectifs 86. Les ressorts 86 sont solidement montés à l'une de leurs extrémités, chacun au moyen d'une vis 87 traversant un tube d'espacement 88 et vissée dans la monture 21. A son autre extrémité, chacun des ressorts 86 est fixé à la monture 21 par une vis 89 qui peut être serrée ou desserrée pour augmenter ou réduire la 15 force d'application du galet 81 correspondant contre la monture 21. A l'exception des galets 81 et 82, et des éléments d'appui 73, 74, 75 et 77, 78, il n'y a aucun contact entre la monture 21 et le bras 22, toute? les autres parties de la monture étant largement espacées du bras, comme représenté sur la figure 9. 20 Des détails du montage de la tête 19 sur la monture 21 sont représentés sur les figures 8 et 9. La tête 19 est constituée par un élément minuscule sous forme de dé ou de pastille comportant un entrefer magnétique transducteur (non représenté) transversal à la direction de déplacement (flèche 76) de la surface d'enregistre-25 ment. L'élément 19 est monté au sommet aval d'une petite plaque triangulaire 91, dans les deux angles amont de laquelle sont insérés deux éléments d1appui durs, résistant à l'usure et à faible coefficient de frottement 92 et 93. La tête 19, avec les éléments d'appui 92, 93, assure un contact en trois points de l'ensemble 19, 30 91-93 avec la surface d'enregistrement, ce qui' empêche la tête de basculer aussi bien dans le plan Y-Z que dans le plan X-Z. On obtient une orientation correcte de la tête 19 dans le X-Y en montant la plaque triangulaire 91 à l'extrémité aval d'un long ressort à lame 94 rigide dans les directions X et Y, flexible dans la di-35 rection Z et également flexible en torsion, ressort qui est à son tour fixé, à son extrémité a&ont, à un moyen de support 96 s'étendant à partir de la monture 21. • Ainsi, la tête 19 est toujours "en 64 06873 13 2004096 arrière" et tend à osciller pour prendre une orientation et une position correctes dans le plan X-Y. La position et l'orientation de la tête 19 étant ainsi assurées, il est en outre désirable de pouvoir ajuster la pression d'ap-5 pui de la tête 19 et de pouvoir s'assurer que les pressions d'appui des éléments 92 et 93 sont sensiblement égales, pour garantir ■une efficacité transductrice optimale et moins d ' endommageaient et d'usure des surfaces d'appui » L'égalisation dés pressions d'appui des éléments 92, 93 est assurée par le moyen 96, qui comprend un 10 support 97 sur lequel est monté le ressort à lame 94. Le support 97 est fixé à l'un de deux dés 98, 99, de préférence au dé 98, au moyen d'une cheville 101 et d'un boulon 102, Le dé 99 est fixé à la monture 21. Les dés 98, 99 sont disposés de manière à s'étendre dans le plan Y-Z et sont accouplés, à leur extrémité supérieure, 15 par un ressort à lame 103. Un ressort de compression 104 inséré entre les dés en leur milieu tend à les écarter l'un de l'autre, tandis qu'une vis 106 qui traverse librement le dé 99 et qui est vissée dans le dé 98 maintient les deux dés assemblés de façon réglable à 1'encontre de la pression exercée par le ressort 104. Dans 20 ces conditions, en agissant sur la vis 106, on peut faire basculer le dé 98 vers le support 97 et la plaque 91 dans le plan Y-Z jusqu' à ce que les pressionsd'appui des éléments 92, 93 soient égalisées. Le ressort à lame 94 n'est pas suffisamment rigide pour supporter, sans fléchir, le poids de la plaque 91 et la pression d'ap-25 pui effective de la tête est assurée par un ressort à lame principal 107 s'étendant à partir d'un dé à position angulaire réglable 108 monté sur le support 97. Le dé 108 est vissé fortement sur le support, mais la vis (non représentée) peut être desserrée pour permettre un déplacement angulaire du dé 108, par exemple au moyen d' 30 une fente à tournevis 109, après quoi la vis peut être resserrée. L'autre extrémité du ressort 107 repose contre un "rubis" 111 fixé de façon précise au centre de la plaque triangulaire 91> de manière à mieux assurer encore une répartition uniforme des forces d'appui entre la tête 19 et les appuis 92 et 93. Lorsqu'on désire 35 changer les têtes ou bien, pour une autre raison quelconque, supprimer la pression d'appui des têtes sans modifier le réglage du dé 108 et du ressort 107, on tourne une vis excentrique 112. La 64 06873 14 2004096 vis 112 est vissée dans le support 97 et lorsqu'on la tourne de cette manière elle s'applique sur un rebord rabattu 113 s'étendant à partir du ressort 107» de manière à tirsr ce ressort à l'écart de 1'appui 111. 5 Pour appliquer la tête contre lsim& dès faces supérieures des disques, par exemple, dans le cas des têtes 16 et 18, on détache l'ensemble de dés 98, 99» à la fois de la monture 21 et du support 97e On fait ensuite tourner les dés 98s 99 de 1802 autour de l'axe Y puis on les fixe à nouveau du côté amont du dé 98. La chevil-10 le 101 dépasse dans la même mesure s'ax- les deus côtés du dé 98 et le trou taraudé destiné à recevoir la '7_s ;02 traverse ce dé. Une vis 114 serre la courroie 32 entre deux ailettes parallèles 115 de la monture 21 engagée dans la gouttière du bras 22. Un montage 116 destiné à assurer la commande des moteurs pas-15 à-pas 23 est représenté sous forme de schéma symbolique sur la figure 10A interconnecté avec le schéma symbolique d'un montage de commande 117 (figure 100) qui contient les commandes utilisées poux faire fonctionner l'appareil et avec le schéma symbolique d'un montage électronique 118 (figure Î0E) qui contient les circuits élec-20 troniques de traitement des signaux et la logique de commande des schémas symboliques. Un signal désigné par une lettre surlignée est le signal complémentaire du signal désigné par la même lettre non surlignée. En outre, dans la description qui va suivre, certains signaux sont désignés par "1" ou "O" ce qui signifie qu'ils 25 sont égaux, respectivement, à la valeur binaire 1 ou à la valeur binaire 0. L'enregistrement d'un signal vidéo sur le dispositif va tout d'abord être décrit. Comme représenté sur la figure 10B, un" signal de synchronisation composite qui peut être fourni par 1'émetteur de télévision, est appliqué à un circuit séparateur de signaux 30 de synchronisation 121 qui en tire une impulsion de référence d'asservissement S'g qui correspond, dans le temps, au premier créneau de l'impulsion de synchronisation verticale du signal de synchronisation composite (figure 12A). Cette impulsion de référence est appliquée à un dispositif à retard as référence d'asservisse-35 ment 122 où l'impulsion de référence d'asservissement est retardés de 15 microsecondes au cours de 15enregistrement à des fins qui seront décrites plus loin. L'impulsion de référence d'asservisse- BAD ORIGINAL 69 06873 15 2004096 ment retardée est appliquée à 1'asservissement de disques 15a du moteur de disques 15 (figure 10A). L'asservissement de disques 15a "accroche" le mouvement de chaque disque sur l'impulsion de référence retardée de sorte que, comme précédemment décrit, le dis-5 que est à la même position angulaire pour chaque impulsion verticale. le retard de 15 microsecondes de l'impulsion de référence d'asservissement est prévu, pour le mode enregistrement, de manière à rendre possible, lors de la reproduction, une avance de la position du disque afin de compenser le retard du signal dans les cir-10 cuits électroniques vidéo. Un signal vidéo tel qu'un signal de télévision provenant d'une prise de vue directe ou d'ion signal de télévision reproduit à une vitesse normale à.partir d'une bande magnétique est appliqué au modulateur de fréquence d'entrée 123 (figure 10B), qui peut être clas-15 sique. La sortie modulée en fréquence du modulateur 123 est appliquée, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 125 à quatre conditionneurs drenregistrement 124, un pour chacune des têtes 16-19. Dans le mode enregistrement, les quatre conditionneurs d'enregistrement 124, qui peuvent être des conditionneurs ana-20 logiques classiques, sont commandés successivement pour la durée d'une trame, par les signaux E^, E^c et E^, qui sont quatre signaux analogues comprenant une série d'impulsions, ces signaux étant en quadrature de phase, comme représenté sur la figure 12B, et comme décrit plus loin. Les sorties des conditionneurs d'enre-25 gistrement 124 sont couplées, par l'intermédiaire de relais respectifs enregistrement/reproduction d'un montage amplificateur de têtes 126, aux têtes respectives 16, 17, 18 et 19 qui enregistrent les signaux sur les disques 11 et 12. Dans la discussion ci-après, on supposera que les disques 11 et 12 tournent à la vitesse conve-30 nable et que l'appareil a été réglé sur le mode de fonctionnement "enregistrement" par l'opérateur qui, à cet effet, a appuyé sur un bouton "enregistrement" S2 d'un moyen de sélection de sens de reproduction 127.- L'enfoncement du bouton d'enregistrement S2 rend Q.j égal à 0 ce qui rend, dans un circuit logique de commande 128, 35 et P2 égaux à 1. La présence du signal P^ égal à 1 à l'entrée de quatre conditionneurs ET (non représentés) d'un circuit de conditionnement de reproduction 130 provoque l'application des signaux 69 06873 16 2004096 E^j, Egç, Eqq et Ej^ aux conditionneurs d'enregistrement 124. La manière dont les moteurs pas-à-pas fonctionnent et dont les têtes sont excitées est représentée sur un graphique en quatre parties. Sur la figure 11, chaque partie représente une opération d' 5 enregistrement sur l'une des faces des disques et dans la tête associée. Par commodité, les têtes seront désignées ci-après par les lettres respectives A, B, C et D, au lieu des références numériques 16, 17, 18 et 19 et les circuits et formes d'onde associés seront identifiés par les mêmes lettres, en indice. On supposera en outre 10 que les têtes se trouvent sur les pistes extérieures extrêmes des disques. L'axe des ordonnées de chaque partie du graphique représente les huit pistes d'un disque, la piste la plus extérieure é-tant numérotée 1, le nombre de pistes adopté pour le tracé de cette figure étant bien entendu choisi par souci de simplicité et à ti-15 tre d'exemple seulement, car il est clair que les disques réels utilisés dans l'appareil permettent de prévoir un nombre de pistes beaucoup plus grand. Les quatre parties du graphique ont une base de tempp commune suivant l'axe des abscisses indiquée au sommet de la planche du dessin en regard de l'inscription "trames incidentes" 20 et l'on a représenté une séquence hypothétique de telles trames numérotées de 1 à 38. Les trames incidentes représentent les trames du signal vidéo enregistré. Gomme représenté sur le graphique, dans le temps qui précède l'arrivée de la trame incidente "1" la tête A est sur la piste 1 de 25 sa face de disque associée A, le disque effectuant un tour complet de 3602 pendant cette période de temps et la tête fonctionne sur le mode effacement, comme indiqué par la lettre "E". Pendant le premier intervalle de temps, au cours duquel la trame " 111 arrive, le signal E^, est égal à 1 et il ouvre le condi-30 tionneur d'enregistrement 124a associé à la tête A, ce qui applique la sortie de l'amplificateur d'enregistrement 125 à ladite tête A. La tête A enregistre ainsi la trame "1" sur la piste 1 sur la face de disque A. En même temps, un signal de courant continu d'effacement est appliqué à la tête suivante, ou tête B, sur la piste 1 35 de la face de disque B. Le signal de courant continu d'effacement est appliqué, par l'intermédiaire de l'un de quatre conditionneurs ET d'effacement (non représentés) du montage amplificateur de têtes 69 06873 17 2004096 126, conditionneur qui est connecté à la tête B et actionné pour une trame par l'impulsion fournie par les conditionneurs ET du circuit de conditionnement de reproduction 130. Pendant le second intervalle de temps, le signal E^ = 1 provo-5 que l'application par le conditionneur d'enregistrement 124b de la trame 2 à la tête B, ce qui assure l'enregistrement de cette trame sur la piste 1 de la face de disque B et le signal d',effacement est appliqué, au conditionneur d'effacement (non représenté) associé à la tête G, conditionneur qui est actionné par l'impulsion 10 &gQ> de sorte que la tête C efface la piste 1 de la face de disque 0. Une impulsion (décrite plus loin) est en même temps appli quée, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'alimentation de moteur 129a décrit plus loin, au moteur pas-à-pas 23a (figure 10A) et la tête A passe de la piste 1 à la piste 2 sur la face de dis-15 que A. Au cours du troisième intervalle de temps, 1'impulsion provoque l'application par le conditionneur d'enregistrement 124c de la trame 3 à la tête C, ce qui assure 1'enregistrement de cette trame sur la piste 1 de la face de disque C tout en provoquant l'ef-20 facement, par la tête D, de ladite piste. L'impulsion est à nouveau appliquée à l'amplificateur d'alimentation de moteur 127a, ce qui provoque le transfert, sous l'action du moteur pas-à-pas A de la tête A, de la piste 2 à la piste 3 de la face de disque A, et une impulsion est appliquée à l'amplificateur d'alimentation 25 de moteur 129b, ce qui provoque l'excitation du moteur pas-à-pas B et le transfert, par celui-ci, do* la tête B de la piste 1 à la piste 2 de la face de disque B. D'une manière analogue, au cours du quatrième intervalle de temps, l'impulsion E^ provoque l'application, par le conditionneur 30 d'enregistrement 124d, de la trame 4 à la tête D, sur la piste 1 de la face de disque D, et l'impulsion E^ fait commencer une répétition du cycle par la têt« A par un effacement sur Î3. piste 3 de la face de disque A. L'impulsion P-gQj est à nouveau appliquée à la tête B ce qui fait passer celle-ci sur sa piste 3 et une impulsion 35 -qqj est appliquée à l'amplificateur d'alimentation de moteur 129c qui excite le moteur pas-à-pas C de manière à amener la tête G sur sa piste 2, On voit donc que chaque tête suit une série de séquen- 6$ 06873 18 2004096 ces répétées "effacement-enregistrement-dép.*.?i-esent-déplacement" séquences qui sont désignées, sur la figure îi* par la série de lettres "ERMM" et que des trames successives de chaque groupe de quatre trames sont enregistrées sur des faces de disque différen-5 tes» les trames impaires étant enregistrées, les faces de disque Â et G et les trames paires, sur les faces de disque B et D. La séquence d'enregistrement peut être suivie d'-uie tête à l'autre et d'une face de disque à l'autre au moyen du î;parcours d'enregistrement", portant des flèches, tracé sur la figure 11» En outre, 10 lorsque les têtes enregistrent en se dépla^nt radialement vers 1' intérieur, elles enregistrent seulement sur les pistes alternées (impaires) des faces de disque respectives,, les pistes intermédiaires (paires) étant destinées à être utilisJ&s lors du déplacement des têtes radialement vers 1'extérieur» Oo Bsaut" de pistes 15 alternées est la condition qui impose les deux pas de déplacement successifs précités. Pour plus de clartég si;r les dessins, ces pas de déplacement sont représentés sous fors-3 de droites inclinées à 452. En fait, le temps de déplacement de chaque tête est en réalité légèrement inférieur à un cinc^axè^o de l'intervalle de 20 temps correspondant à une trame, comme représenté en trait interrompu pour les deux premiers pas de déplacement de la tSte A. En conséquence, l'ensemble de la séquence pourrait être effectuée à une vitesse cinq fois plus grande que la "vitesse normale d'enregistrement ou de reproduction, comme cela est nécessaire dans un mode 25 "recherche rapide" qui sera décrit plus loin. Les signaux E^c, E^, EQC et (figure 12B) destinés à assurer la commutation des conditionneurs d'enregistrement 124 sont engendrés de la manière suivante. Comme indiqué sur la figure 12A, un signal T est engendré dans le circuit séparateur de signaux de 30 synchronisation 121. Le signal I comprend une série d'impulsions, chacune de celles-ci étant une impulsion positive à retour à zéro qui commence à la fin de la dernière impulsion de synchronisation horizontale de ligne du signal de synchronisation composite, passe par l'égalisation, la synchronisation verticale et à nouveau l'éga-35 lisation et se termine avant le commencement de la première impulsion de synchronisation horizontale de ligne * Le signal T est appliqué à un circuit logique de recherche rapido 131 et un signal BAD ORIGINAL 69 06873 19 2004096 correspondant T„ est produit à la sortie du circuit logique de re-b cherche rapide 131, tant que l'appareil n'est pas sur son mode de fonctionnement de recherche rapide (P^ = 1). le signal ïg est appliqué à un rythmeur 132 qui fournit une pré-impulsion G (figure 5 12A) coïncidant avec le flanc avant de chaque impulsion Tg et une impulsion de rythme C coïncidant avec le flanc arrière de ladite impulsion ïg . Ci-après les impulsions dont le rythme est déterminé par & et C sont respectivement désignées par ces mêmes lettres, en indice. 10 Dans le rythmeur 132, la pré-impulsion G- est divisée par 2, de sorte que le signal de ce rythmeur est rendu égal à 1 par une première pré-impulsion G, à zéro par la seconde pré-impulsion G, puis à nouveau à 1 par la troisième pré-impulsion, etc., ce qui assure l'obtention d'une onde rectangulaire B^ (figure 12A). En d'autres 15 termes, les passages par zéro (transitions) de l'onde rectangulaire Bç coïncident avec les pré-impulsions G. L'onde rectangulaire Bg est appliquée à un circuit logique de ralenti 133 où, lors du fonctionnement suivant le mode enregistrement normal (Wg = 0) l'onde Bg produit, à la sortie de ce circuit, une onde rectangulaire 20 correspondante D^. L'impulsion de rythme C est également appliquée au circuit logique de ralenti 133 et produit, à la sortie de celui-ci, pendant le mode enregistrement, une impulsion correspondante Jq. La forme d'onde D^ est appliquée à un circuit logique de têtes 134. Dans le circuit logique de têtes 134, la forme d'onde est 25 divisée par 2 de sorte qu'on obtient une forme d'onde rectangulaire L (figure 12B), A partir des deux formes d'onde D^ et L, quatre signaux de commutation de têtes E^_, E^, E^ et E^ sont produits dans le circuit logique de têtes 134, ces signaux étant constitués chacun par une série d'impulsions équidistantes et étant identiques, 30 à cela près qu'ils sont en quadrature de phase. L'impulsion présente un flanc avant correspondant à celui de la première impulsion L ou de la première impulsion D^ et un flanc arrière correspondant à celui de la première impulsion D&. L'impulsion présente un flanc avant correspondant au flanc arrière de la première 35 impulsion D^ et un flanc arrière correspondant à celui de la première impulsion L ou au flanc avant de la seconde impulsion D^. L'impulsion E^ présente un flanc avant correspondant au flanc ar 69 06873 20 2004096 rière de la première impulsion 1 ou au flanc avant de la seconde impulsion et un flanc arrière correspondant à celui de la seconde impulsion D^. L'impulsion E^ présente un flanc avant correspondant au flanc arrière de la seconde impulsion D& et un flanc arriè--5 re correspondant au flanc avant de la seconde impulsion L ou au flanc avant de la troisième impulsion D^. Les signaux de commutation de têtes E^ et E^ sont appliqués à un circuit logique de resynchronisation de têtes 136. Les signaux et Eqç sont appliqués à un circuit logique de eiiariot 137 et . 10 un circuit logique de marche arrière 138 et, dans le mode enregistrement, ils apparaissent à la sortie de ce dernier sous la forme de signaux correspondants E^ et E^. Les signaux et E^g provenant du circuit logique de marche arrière 138 sont appliqués au circuit logique de re synchronisation de têtes 136.- Dans le circuit 15 logique de resynchronisation de têtes 136, une impulsion de rythma G reçue du rythmeur 132 détermine les instants des transitions dss impulsions d'entrée EBq.» edq.» et E^ qui coïncidaient avec les pré-impuisions G-, de sorte que les transitions des impulsions E à la sortie, E^c, EBC, EQG et E^, coïncident avec les impulsions ds 20 rythme C. En conséquence, les transitions des impulsions de sortis du circuit logique de resynchronisation de têtes 136 coïncident avec la fin de la dernière impulsion d'égalisation de chaque tra&ôo Les sorties du circuit logique de resynchronisation de têtes 136 sont appliquées aux conditionneurs d'enregistrement 124, par l'in-25 termédiaire des conditionneurs ET du circuit de conditionnement de reproduction 130 à la fin de la dernière impulsion d'égalisation de chaque trame. Dans le circuit logique de chariot 137, les signaux E^, Ep-,r, Eqç et E^q_ sont transformés en signaux de chariot ^gg.» F^g et 30 fe(t Pour faire avancer pas-à-pas les chariots porte-têtss 23. Cornmi représenté sur la figure 12B, chaque impulsion est égale, dans le temps, à l'impulsion E^ plus l'impulsion E^, chaque impulsion E-gg est égale dans le temps à E^^ plus E-^, est égale dans le temps à E^ plus et est égale dans le temps à E^ plus 55 EBG* Les signaux de chariot F_n et F™ des chariots B et D sont J3(j IAj appliqués à un circuit logique de commande de chariot 139 et appa- ORIGINAL, 69 06873 21 2004096 raissent sous forme d'impulsions correspondantes F'^ et F1^ à la sortie. Les signaux de chariot F^& et Fc& des chariots A ot C sont appliqués au circuit logique de marche arrière 138 et, dans le mode enregistrement (P^ = 1 ), les signaux de chariot F^& et produi-5 sent, à la sortie du circuit logique de marche arrière 138 des signaux correspondants mais complémentaires Ffly et Pq^-. Les signaux "^AE "^CK son^ appliqués au circuit logique de commande de chariot 139 et apparaissent à la sortie sous la forme de signaux correspondants F'^ et P'q. 10 Les signaux de chariot F'^, F'B, F'^ et F'D sont appliqués à un circuit logique de resynchronisation de chariot 141 où les signaux de chariot sont resynchronisés par les impulsions de rythme C fournies par le rythmeur 132. Les signaux de chariot resynchronisés assurent une transmission conditionnée d'impulsions à partir 15 du circuit logique de ralenti 133 (figure 10B). Les impulsions correspondent, pendant le mode enregistrement (Wg =0) aux impulsions de rythme 0 mais sont retardées de 2 microsecondes dans le circuit logique de resynchronisation de chariot 141 de manière à ne pas coïncider avec le passage par zéro des impulsions de chariot 20 resynchronisées. Les impulsions transmises conditionnellement et apparaissant à la sortie du circuit logique de resynchronisation de chariot 141 sont identifiées comme représentant des signaux F^q, PgC' -^oq e"k -^do son^ des impulsions de retour à zéro d'une durée de 20 microsecondes. Un signal Q est appliqué au circuit lo-25 gique de resynchronisation de chariot 141 et inhibe les signaux de chariot lorsque 1rasservissement des disques n'est pas en fonctionnement, ce qui empêche les chariots de se déplacer radialement par rapport aux disques lorsque ceux-ci ne tournent pas. Ces impulsions de chariot à retour à zéro sont appliquées à un 30 circuit logique de correction d'erreur de chariot 142 et, dans le cas du mouvement vers l'intérieur des chariots (M = 0) elles apparaissent sous la forme d'impulsions aux sorties ^Qjr P^qqj, ~G0I et Pjjqj» Ces impulsions sont appliquées aux amplificateurs d'alimentation de moteur 129 qui commandent à leur tour les moteurs 35 pas-à-pas associés 23 de manière à faire progresser les chariots pas-à-pas vers l'antérieur, le chariot avançant d'un pas pour cha-/ que impulsion. Ainsi, on peut voir que chaque chariot s'immobilise 69 06873 22 2004096 pour deux trames puis avance approximativement à la fin de la dernière impulsion d'égalisation des deux traces suivantes (deux pas). Les chariots 23 continuent à progresser pas-à-pas vers, l'intérieur jusqu'à ce que la tête A arrive à la limite radialement in-5 térieure de la course ^ , A ce stade, le chariot porte-tête 21a actionne le dispositif photo-électrique iiri; Prieur extrême 51a (Y^ sur la figure 1OA). La position active du dispositif photo-électrique Y,, 51a est soigneusement ajustée très sensiblement au point milieu du premier pas après la piste impairs intérieure extrême, 10 c'est-à-dire entre les pistes 7 et 8, coaae représenté par la flèche marquée SS, sur la figure 11 « Le dispositif photo-électrique Y^, 51a, empêche le moteur pas-à-pas 23a accolé de prolonger le déplacement vers l'intérieur et conditionne ledit moteur pas-à-pas de manière à provoquer un mouvement vera 11extérieur du chariot. 15 A cet effet, le signal Y^ est appliqué à 121 oirreuit logique d'inversion de sens de déplacement de chasiot 3 43 et son complément présent à la sortie de ce circuit est appliqué au circuit logique de correction d'erreur de chariot 142» Bans le oireuit logique de correction d'erreur de chariot 142, le signai. T. inhibe le signal F,nT A AvJ. 20 ce qui empêche la tête A de continuer à es déplacer vers l'intérieur, La tête A séjourne ainsi eux la piste 8 cependant que la trame 15 arrive, au lieu d'effectuer un nouveau pas vers l'intérieur, Ultérieurement, l'impulsion provoque ira effacement par la tête A sur la piste 8 (intervalle de trame 16) suis l'impulsion E^, pro-25 voque un enregistrement par la tête A de la traste 17 sur la piste 8. D'une manière analogue, au cours des intervalles de trame 15, 16 et 17, les chariots porte^tête 21bf 21e et 21d actionnent les dispositifs photo-électriques 51b, 51c et 51d^ respectivement, Les signaux engendrés Yg, Y^ et Y^, après avoir été inversés dans le 30 circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143, inhibent les signaux P-gQj, ^qqj et F-qqj, respectivement, du circuit logique de correction d'erreur de chariot 1420 Lorsque tous les dispositifs photo-éleotriques intérieurs 51 sont actionnés, et que l'impulsion E^ et 19impulsion Jq coïnci-35 dent, le circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 provoque la commutation d'un signai H de O à 1• Ensuite, les impulsions ï-gç* ^00' "^DO ^A0 PrOTOti'llsn''G 18application des BAD ORfGiNAL 69 06873 23 2004096 impulsions ^qq» -^OCO' "^DCO ^ACO aUX anPlifica'keurs d'alimentation de moteur associés 129 ce qui détermine un déplacement pas-à-pas vers l'extérieur des moteurs de chariot respectifs 23. Au cours des intervalles de trame 18 et 19, la tête A progres-5 se radialement vers l'extérieur jusqu'à la piste paire 6 puis continue vers l'extérieur de la manière normale jusqu'à ce que le chariot porte-tête 23a actionne le dispositif photo-électrique extérieur 52a, comme indiqué par les flèches marquées SS entre les pistes 2 et 1 et l'intervalle de trame 30. Les fonctionnements des 10 têtes B, G et D sont exactement identiques à cela près que chacune des deux dernières est déphasée d'une trame par rapport à la précédente et que chacune des deux dernières atteint son dispositif photo-électrique respectif extérieur 52 un intervalle de trame après la tête précédente. 15 Lorsque la tête A actionne son dispositif photo-électrique extérieur 52a, le signal X, de ce dispositif inhibe la seconde des impulsions cc qui interdit tout nouveau mouvement vers l'exté rieur du moteur pas-à-pas 23a. D'une manière analogue, 1'actionnement des dispositifs photo-électriques extérieurs par les chariots 20 porte-tête 23 des têtes B, G et D engendre les signaux Xg, X^ et qui, après avoir été inversés dans le circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 inhibent la seconde des impulsions ï\gg, Fqç et FpQ, grâce à quoi tout nouveau déplacement vers l'extérieur des chariots respectifs est empêché. Tous les cha-25 riots restent dans leur position extérieure jusqu'à la réception de l'impulsion E^ et de l'impulsion suivantes, moment où. les impulsions Pqç, et F^q produisent les impulsions Fqqj, FjjqI et de sorte que les moteurs pas-à-pas progressent vers l'intérieur. Au cours de l'intervalle de trame 32, l'impulsion 30 fait effacer par la tête A la trame 1 de sa piste 1 et au cours de l'intervalle de trame 33, l'impulsion E^ fait enregistrer par la tête A la trame 33 sur la piste- 1. D'une manière analogue, pendant l'intervalle de trame 36, la tête A efface la trame 5 de la piste 3 et, au cours de l'intervalle de trame 37, la tête A en-35 registre la trame 37 sur la piste 3. Les fonctionnements des têtes B, C et D se poursuivent avec succès comme indiqué ci-dessus et comme représenté sur la figure 11. 06873 24 2004096 le circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 (figure 10A) est prévu pour maintenir chacune des têtes au point de rebroussement (piste 8 ou piste 1) jusqu'à ce que, soit tous les dispositifs à cellules photo-électriques intérieurs, soit 5 tous les dispositifs à cellules photo-électriques extérieurs, soient actionnés, c'est-à-dire jusqu'à ce que toutes les têtes soient arrivées soit à leur limite intérieure, soit à leur limite extérieure, de sorte qu'elles démarrent en sens inverse avec une séquence temporelle correcte. Ceci corrige l'erreur qui se pro-10 duit occasionnellement si l'une des têtes ne reçoit pas correctement un signal d'avance et, en fait, se trouve en retard sur les autres au cours de la course vers l'intérieur ou de la course vers l'extérieur. Chaque erreur de ce type est corrigée au plus tard à la fin de la course pendant laquelle elle se produit. 15 la même séquence de fonctionnement des moteurs pas-à-pas et des têtes est suivie pour la reproduction "avant" à vitesse normale à partir des disques, à cela près que, pour la reproduction, les signaux d'effacement ne sont pas transmis aux têtes et que chaque tête reproduit pendant son intervalle de trame B. au lieu d'enregis-20 trer. la séquence de fonctionnement pour la vitesse avant normale de l'image reproduite est représentée sur la gauche de la figure 13 et, à droite de la même figure, on a représenté la "marche arrière" de l'image reproduite. On entend ici par "marche arrière de l'image" un mouvement apparent inversé pour l'observateur de la 25 séquence produisant, par exemple, l'illusion d'un vase brisé dont les morceaux s.e réassemblent d'eux-mêmes et qui redevient intact. Sur la figure 13, on a supposé que l'opérateur appuie sur un bouton de reproduction à vitesse normale S9 d'un moyen de réglage de vitesse 144, ce qui rend égal à 1 et appuie en outre sur un 30 bouton "avant" S5 du moyen de sélection de sens de reproduction 127 ce qui rend le signal présent sur le conducteur P^ égal à 0. l'absence de signal P^ à l'entrée de chacun de quatre conditionneurs ET du circuit de conditionnement de reproduction 130 provoque l'application des signaux E^, E^, E^ et E^ à quatre conditionneurs 35 ET de reproduction dudit circuit 130, un pour chaque canal. En conséquence, les conditionneurs de reproduction 130 sont commutés séquentiellement par les mêmes signaux E^, E^, E^q et E^ qui ont 69 06873 25 2004096 commuté les conditionneurs d'enregistrement 124. lors de la reproduction, les têtes sont couplées, par l'intermédiaire des relais enregistrement/reproduction respectifs à des pré-amplificateurs de reproduction respectifs de l'amplificateur de 5 têtes 126, qui amplifient les signaux 3M provenant des têtes respectives. Les sorties des pré-amplificateurs sont respectivement couplées aux conditionneurs de reproduction 130 qui reconstituent les trames reproduites pour former un signal M continu qui est appliqué à un circuit égalisateur 146. Un degré prédéterminé d'éga-10 lisation est choisi pour le signal reproduit par chaque tête en u-tilisant les impulsions de commutation de têtes ebC> -®0C Edq, pour choisir le degré d'égalisation assuré par 1'égalisateur. Le signal reproduit égalisé est appliqué à un démodulateur 147» dont la sortie est couplée avec un commutateur électronique 148. Le 15 commutateur électronique 148, lorsqu'il est actionné, assure le couplage d'un circuit de retard d'une demi-ligne 149 à des fins qui seront décrites plus loin, circuit qui comprend un modulateur d'amplitude à 30 mégahertz, une ligne à retard à ultra-sons fonctionnant sur une fréquence centrale de 30 mégahertz, et un démodulateur 20 à 30 mégahertz. Pour la reproduction normale (P^ = 1) le commutateur électronique 148 n'est pas actionné et le signal vidéo reproduit est transmis sans retard, par l'intermédiaire d'un amplificateur vidéo de sortie 150, à un circuit de correction de "base de temps de synchronisation horizontale 150a (Amtec), qui assure un 25 ajustement de la phase du signal de synchronisation horizontale et de son signal vidéo associé avec celle d'un signal d'excitation horizontale, déerit plus loin. La sortie du circuit Amtec 150a est appliquée à un circuit inverseur de chrominance 151 qui, lorsqu'il est actionné, inverse ou 30 modifie de 180s la phase de l'information de chrominance. Ce circuit inverseur de chrominance 151 est décrit dans la demande de brevet déposée aux EIÀÏS-UMS en date du 18 mars 1968 sous le ÏTo. 721.538 au nom de Bvangelos I. PEZIRTZ0G-L0U. Le circuit inverseur de chrominance 151 est actionné à des fins qui seront décrites plus 35 loin lors de la reproduction d'un signal "couleurs" à certains instants au cours de modes autres que la reproduction normale® Le signal de sortie du circuit inverseur de chrominance 151 est appli 69 06873 26 2004096 que à un circuit 15 le Colortec qui a'js'xrs ira ajustement de phase du signal de sortie vidéo "couleurs" «OEposifce par rapport à celle d'un signal de référence d'éclat de oovû.®urs extérieur. Des retards sont introduits dans le signal reproduit par les 5 circuits Amtec et Colortec 150a et 151a s+v pour compenser ces retards ? le signal d'excitation horizontal appliqué à 1'unité Amtec est retardé. A cet effet, les impulsions de synchronisation horizontale tirées de la synchronisation opposite dans le circuit séparateur de signaux de synchronisation sont appliquées„ par l'in-1Ç> termédiaire d'un dispositif à retard de réf^r-enee 151bs au circuit Colortec 151a. Dans le circuit Colortecl'excitation, horizontale est ajustée avant d'être appliquée an Amtec, de sorte que le "Colortec" fonctionne sensiblement ?xi milieu de sa gamme de correction possible. En d'autres ternir-, le signal d'éclat de cou-15 leurs reproduit appliqué au circuit Ooloïtse 151a est mis en phase par le circuit Amtec de manière à se troir-ror sensiblement au milieu de la gamme de fonctionnement du crlr-oviit Colortec» La tension d'erreur fournie par le circuit Amtec 1 TOa esfc appliquée au dispositif à retard de référence d'asservissaraer.-!" 122 où. elle fait va-10 rier la.phase du signal et modifie aine.*. la position du disque. Ceci assure un fonctionnement du circuit â~teo au milieu, de sa gamme de correction possible. La sortie du circuit Colortec 151a. est couplée avec un amplificateur de traitement de signaux vidéo (dispositif de traitement) 25 151c, qui peut être du type classique® Les sorties du dispositif de traitement sont appliquées à un contrôleur (non représenté) et à un circuit d'utilisation (non représenté). mence alors que les têtes sont couplées séquentiellement pour un 30 intervalle de trame, de manière à reproduire les trames 5, 6, 7, 8, 9 et 10 sur le mode "avant" à vitesse normale. Entre la trame 10 et la trame 14, on suppose que l'opérateur appuie sur un bouton de changement de sens S3 du moyen de sélection de sens de reproduction 127=. Ceci produit, sur Q^, un signal qui provoque, dans le 35 circuit logique de commande 128 le passage d'un signal P'2 de 1 à 0. Le signal de changement de sens Pp. est appliqué au circuit logique de recherche rapide 131 et, si l'appareil n3est pas en train de La figure 13 représente une séquence de reproduction qui com- 69 06873 27 2004096 fonctionner suivant le mode de recherche rapide, ce signal apparaît à la sortie sous la forme P2g =0. Le signal P2g est appliqué au circuit logique de marche arrière 138. le circuit logique de marche arrière 138 est agencé de manière à ne fonctionner qu'à l'ar-5 rivée de l'impulsion E^ suivante après la commutation à 0 de ^s* lorsque l'impulsion suivante est reçue, le circuit logique de marche arrière 138 provoque le passage d'un signal K de O à 1 et une interversion des signaux et E^ dans la séquence, comme représenté sur la figure 13, c'est-à-dire que le signal E^ appa- 10 raît à la sortie E.„, et le signal E.n, à la sortie E™-. D'une iiiv Avx Ois. manière analogue, les signaux i1^ et sont intervertis dans la séquence, de sorte que le signal apparaît à la sortie et le signal I'çq.» à la sortie En outre, une impulsion IT de 20 microsecondes est engendrée par le circuit logique de marche ar-15 rière 138, chaque fois que l'appareil est commuté du défilement en avant au défilement vers l'arrière (P2g = 0) ou vice-versa (P2g = 1). le signal N est appliqué au circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 où l'impulsion H provoque le passage du signal M de 0 à 1, ce qui provoque un déplacement des 20 chariots vers 1'extérieur et les trames sont reproduites dans l'ordre inverse, ce qui assure l'effet de marche arrière. Pour éviter toute confusion entre les circuits logiques, le circuit logique de marche arrière 138 est agencé de telle manière que l'appareil ne puisse passer de la marche avant à la marche ar~ 25 rière ou vice-versa lorsque l'un quelconque des dispositifs photoélectriques 51» 52 est actionné. Plus précisément, un signal d'inhibition X + Y est appliqué par le circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 au circuit logique de marche arrière 138, chaque fois que l'un quelconque des signaux X est égal 30 à 1 ou chaque fois que l'un quelconque des signaux Y est égal à t.. En conséquence, avant de provoquer une inversion du sens de fonctionnement de l'appareil, le circuit logique de marche arrière 138 attend la première impulsion Eg& après que le signal X + Y est à un état de non-inhibition (c'est-à-dire égal à 0). 35 En outre, il est à noter que, lors du fonctionnement suivant le mode marche arrière, les chariots atteignent les dispositifs photo-électriques 51 et 52 à la fin du second pas, plutôt que pen 69 06873 28 2004096 dant le premier comme dans le mode "avant". Pour que les pistes soient convenablement suivies, la première impulsion de déplacement de chaque chariot est inhibée avant que le chariot correspondant s'écarte des dispositifs photo-électriques. A cet effet, on 5 procède comme suit : le premier chariot qui doit s'écarter d'un dispositif photo-électrique est le chariot D, La première impulsion de chariot est inhibée par le circuit logique de correction d'erreur de chariot 142. Etant donné que les chariots ne subis-sent pas l'inversion de sens de déplacement radial "vers l'intéri-10 eur - vers l'extérieur" avant que la seconde impulsion F^ n'ait provoqué 1'actionnement, par le chariot A, du dispositif photoélectrique, ceci se produit après la première impulsion F^. La première impulsion de chariot F'^ est inhibée si le signal de chariot Fp£ est égal à 1 et si 1'un quelconque des dispositifs photo-15 électriques 51c, 52c est actionné. En conséquence, le chariot 21c ne se déplace qu'après le chariot 21d et, par conséquent, il ne peut recevoir la première impulsion de chariot F^,. D'une manière analogue, l'impulsion de chariot F'B est inhibée si le signal de chariot F^ est égal à 1 et si l'un quelconque des dispositifs 20 photo-électriques 51b, 52b est actionné, et l'impulsion de chariot F'^ est inhibée si l'impulsion de chariot Fgg- est égale à 1 et si l'un quelconque des dispositifs photo-électriques 51a, 52a est actionné. L'appareil continue à fonctionner suivant le mode "arrière" jusqu'à ce que le bouton "avant" S5 soit enfoncé. A ce moment, le signal P2 devient 1 et, en conséquence, le signal P2g devient éga-25 lement 1. La présence du signal P2g dans le circuit logique de marche arrière 138 provoque une nouvelle commutation de l'appareil par ce circuit, commutation qui fait à nouveau fonctionner l'appareil suivant le mode "avant". Toutefois, ceci ne se produit pas avant le premier signal postérieur au début du signal P2, comme 30 représenté sur la figure 13. Lorsque le circuit logique de marche arrière est commuté à son état "avant" le signal K passe de 0 à 1 et l'impulsion ÎT est engendrée. L'impulsion H provoque la commutation, par le circuit d'inversion de sens de déplacement de chariot 143, de M, de 0 à 1, ce qui provoque un changement de sens de dé-35 placement radial des chariots 23. Les signaux et repren 69 06873 29 2004096 nent leur état "avant", dans lequel ils sont respectivement contrôlés par le signal et par le signal E^, L'appareil reste à la condition "avant"jusqu'à ce qu'un signal "arrière" soit à nouveau appliqué. 5 En marche arrière, la séquence de commutation des têtes pré serve la progression normale des trames, d'une treme impaire à une trame paire, mais ne maintient pas la continuité de-phase du signal de chrominance de piste en piste. Normalement, pour satisfaire aux standards E.C.C., au commencement de chaque trame, la phase 10 de chrominance est en retard de phase de 909 par rapport à son état au commencement de la trame précédente. Lors d'une commutation au cours du mode de fonctionnement arrière, par exemple, de la tête D à la tête C, on commute de la fin d'une trame au commencement de celle qui la précédait dans l'enregistrement original. Ceci consti-15 tue une inversion de phase de chrominance de 1802 qu'on corrige en inversant la phase de chrominance par insertion du conditionneur inverseur de chrominance 151 dans le montage. L'insertion de l'inverseur de chrominance 151 est commandée par un circuit logique d' inversion de chrominance 152. Le signal K fourni par le circuit 20 logique de marche arrière 138, qui est égal à 1 lorsque l'appareil fonctionne suivant le mode "arrière" est appliqué, par l'intermédiaire d'un commutateur de trames alternées 153 (décrit plus loin) et apparaît à la sortie de ce commutateur sous la forme K' = 1. Cette sortie K' est appliquée au circuit logique d'inversion de 25 chrominance 152„ Chaque fois qu'une impulsion est engendrée, impulsion qui, comme précédemment décrit, provoque la captation d' une nouvelle trame sur le" disque, le circuit logique d'inversion de chrominance 152 produit une impulsion C^ qui provoque un déphasage de 1802, ou inversion de phase, par le circuit inverseur de chromi-30 nance 151, de l'information de chrominance de la trame. Ainsi donc, dans le mode de fonctionnement "arrière", la phase de chrominance est inversée chaque fois que les têtes sont commutées. La figure 14 montre comment l'entraînement pas-à-pas des têtes et la reproduction par celles-ci sont commandés à la vitesse norma-35 le, et à 3/7 de la vitesse normale, à titré d'exemple d'un mode de fonctionnement "au ralenti". Un mode de fonctionnement "au ralenti" est déclenché en appuyant sur le "bouton "avant" S5 du moyen de 69 06873 30 2004096 sélection, de sens de reproduction 127 ex- sur l'un des boutons comprenant un bouton de ralenti 1, S8, mi bougon de ralenti 2, 37, et un bouton de ralenti 3» S6, du moyen de réglage de vitesse 144. L' enfoncement du bouton de ralenti 11 SB # r-sud Qg égal à 0 ce qui pro 5 voque, dans l'oscillateur de commande de ralenti 154, la génération sur A5 d'un signal de forme d'onde rectangulaire dont la fréquence est sensiblement égale à celle du signal dans le mode normal. L'enfoncement du bouton de ralenti 2t S7t. rend Q^. égal à O, ce qui donne au signal de forme d'onde rectangulaire A', dans l'oscilla-10 teur de commande de ralenti, une fréques*?e sensiblement égale aux deux tiers de la fréquence normale du ai-ïaal L'enfoncement du bouton de ralenti 3, S6, rend Qg égal à î cc- qui connecte, dans l'oscillateur de commande de ralenti s54, uaa résistance réglable manuellement qui fait varier la fréquence d'î signal rectangulaire 15 A' du double de la fréquence normale de I)., jusqu'au courant continu. Le signal rectangulaire A' est appliqué au circuit logique de commande 128 et apparaît à la sortie sou?? la forme d'un signal de commande de ralenti correspondant A -vai ~st appliqué à un circuit logique de trames alternées 1 560 Si 1 -'appareil n'est pas sur 20 le mode de fonctionnement "trames alterne es" (j?^ = 0) le signal de commande de ralenti A apparaît sous la forme d'un signal correspondant mais complémentaire A^ à la sortie du circuit logique de trames alternées, signal qui est appliqué à an quantifieur de ralenti 157. Dans le quantifieur de ralenti, 15onde rectangulaire de com-25 mande de ralenti A^ est quantifiée temporellement par la pré-impulsion G- du rythmeur 132, de sorte que le nombre moyen de passages par zéro par seconde d'une onde résultante Zq est égal au nombre moyen de passages par zéro dans le sens positif de l'onde rectangu-laire de commande de ralenti A^ , à moins qu'il ne produise plus de ' 30 passages par zéro dans le sens positif par seconde pour A^ que pour l>;' G. Dans ces conditions, la forme drondo S,, est à la même fréquence que G- et, par conséquent, a une fréquence identique à celle de l'onde B. Le quantifieur de ralenti 157 est en outre muni de moyens (décrits plus loin) pour éliminer toute ambxguité susceptible de se 35 produire en raison de la coïncidence de la pré-impulsion G- et du passage par zéro de A^a L'onde de commande de ralenti A^ et 18onde résultante pour BAD ORIGINA^J 69 Û6873 31 2004096 la vitesse normale et pour les trois septièmes de la vitesse normale sont représentées sur la figure 14. L'onde est appliquée au circuit logique de ralenti 133 où, deux pré-impulsions G après que l'appareil est commuté sur le mode de fonctionnement "ralen-5 ti", Zq produit une forme d1onde correspondante D^ à la sortie du circuit logique de ralenti. Le circuit logique de ralenti 133 est conditionné pour le fonctionnement au ralenti par line forme d'onde Wg lorsque celle-ci passe de 0 à 1. La forme d'onde Wg, qui est appliquée au circuit logique de ralenti 133 par l'intermédiaire 10 du circuit logique de recherche rapide 131, passe au niveau 1 lorsqu'un des boutons de commande de ralenti S6, S7 et S8 du moyen de réglage de vitesse 144 est enfoncé et qu'on appuie sur le "bouton "avant" S5 du moyen de sélection de sens de reproduction 127. Dans le circuit logique de ralenti 133» l'une des impulsions 15 Jq» qui sont des impulsions positives ayant chacune une durée de 20 microsecondes, est engendrée par l'impulsion de rythme 0 qui apparaît pour la première fois après chaque passage par zéro de Dç» Si Dç est égal à B&, comme c'est le cas lors du fonctionnement suivant le mode normal, une impulsion Jq est alors produite 20 par chaque impulsion de rythme C et, par conséquent, Jq est identique à C. Comme représenté sur la figure 14 et comme précédemment décrit, le signal D^ commande l'entraînement pas-à-pas des chariots et la commutation des têtes, chaque passage par zéro de la forme 25 d'onde Dg provoquant la progression d'une position de chaque tête dans son cycle de fonctionnement "déplacement, déplacement attente (effacement)freproduction (enregistrement)". Dans le ralenti, la forme d'onde D^ effectue moins de passages par zéro par seconde que dans le mode normal. Les passages par zéro, toutefois, 30 se produisent encore pendant l'intervalle vertical, étant donné que le passage par zéro correspond à la pré-impulsion G et que la commutation et l'entraînement pas-à-pas sont commandés par l'impulsion Jq qui correspond dans le temps à l'impulsion C. Comme précédemment décrit, les signaux E^q, ®DC 35 sont formés par les passages par zéro de D„. Les formes d'onde VX E^c» EgQ, Eqq et Ej-jq produites par la forme d'onde D^ à la vitesse normale et aux trois septièmes de la vitesse normale sont 69 06873 32 2004096 représentées sur la figure 14. Les deux premières impulsions E^, représentées ne provoquent qu'une unique reproduction de la trame correspondante, étant donné que l'appareil est alors sur le mode reproduction à vitesse normale mais les quatrième et cinquième 5 impulsions E^q durent chacune pendant deux intervalles de trame et provoquent deux reproductions de la trame correspondante, tandis que la troisième impulsion en provoque trois reproductions. Les impulsions E^, E^ et sont dans des relations analogues respectives avec . la première impulsion de sens négatif 10 et chacune des autres, avec la seconde impulsion de sens positif et chacune des suivantes, et avec la seconde impulsion de sens négatif et chacune des suivantes. * Comme précédemment décrit, la coïncidence des impulsions d'entraînement pas-à-pas des chariots F*-g» et P'jj et des 15 impulsions JQ, produit les impulsions F^,, et à la sortie du circuit logique de resynchronisation de chariot 141 et ces impulsions font avancer le chariot. La relation entre ces impulsa ons et la position temporelle de la commutation des têtes est représentée sur la figure 14. 20 En suivant ces notations, dans la partie inférieure de la figure 14, on peut voir, qu'a la vitesse normale de reproduction, les trames 1 à 8 sont reproduites une fois chacune; puis, aux trois septièmes de la vitesse normale, la trame 9 est reproduite trois fois, les trames 10 et 11, deux fois chacune, la trame 12 25 trois fois, les trames 13 et 14, deux fois chacune, la trame 15 trois fois, et ainsi de suite. Ainsi, pour une vitesse de reproduction égale aux trois septièmes de la vitesse normale, le cycle 3-2-2 se répète toutes les sept trames» Au ralenti, la résistance réglable (décrite plus loin) fait 30 varier la fréquence du signal de commande de ralenti A^ dans une gamme continue, sous la commande de l'opérateur. En conséquence, la séquence de répétitions varie; elle est programmée pour chaque vitesse de ralenti choisie. Toutefois, le quantifieur de ralenti 157 commande le signal de telle manière qu'il existe seule-35 ment deux types de répétitions. Une série déterminée de trames sont répétées un certain nombre de fois chacune et toutes les autres trames sont répétées un autre nombre de fois chacune, les 6$ 06873 33 2004096 deux nombres étant différents d'une unité seulement. Par exemple, pour une reproduction aux trois septièmes de la vitesse normale, une série de trames sont répétées deux fois chacune et toutes les autres sont répétées trois fois chacune. Cet effet pro» 5 duit une variation aussi réduite que possible dans la vitesse apparente de l'action et est préférable par exemple, pour reproduire une trame donnée cinq fois et les autres une fois chacune pour une reproduction aux trois septièmes de la vitesse normale. Si une réduction de vitesse de 2 à 1 est choisie, chaque piste 10 ost explorée deux fois. Pour une réduction de vitesse de 3 à 1, chaque piste est explorée trois fois. Pour une réduction de vitesse de 2,5, la moitié des pistes sont explorées deux fois et les autres sont explorées trois fois. Comme précédemment décrit, lors de la reproduction au ralen-15 ti, les trames successives sont tirées de la même piste enregistrée et, par conséquent, la seconde trame est identique à celle qui la précède. Dans l'appareil représenté, des moyens sont prévus pour assurer que le signal de sortie est un diagramme d'entrelacement standard sur. un contrôleur d'image, c'est-à-dire que 20 ce signal est une succession de trames impaires et paires, caractérisée par un décalage d'une demi-ligne de la synchronisation horizontale par rapport à la synchronisation verticale dans chaque trame. A cet efftet, comme précédemment décrit, la phase de la commutation des têtes pendant l'enregistrement est choisie 25 de telle manière que chaque trame enregistrée commence et se termine juste après la dernière impulsion égalisatrice de l'intervalle vertical (figure 12A). En outre, les trames paires sont enregistrées et reproduites par les têtes B et D et commencent en A et se terminent en A', les trames impaires sont enregistrées par 30 les têtes A et C et commencent en B et se terminent en B'. Pour assurer artificiellement l'entrelacement des lignes, les trames impaires sont transformées en trames paires chaque fois qu'une trame paire est nécessaire ou bien les trames paires sont transformées en trames impaires chaque fois qu'une trame impaire est 35 nécessaire, par insertion du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 en série avec le signal vidéo reproduit au cours de l'intervalle d'exploration horizontale de chaque trame (c'est-à-dire 64 06873 54 2004096 de A en A' ou de B en B1}. L'insertion du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est commandée par un circuit logique de retard d'une demi-ligne 158. Généralement, ce circuit logique 158 détermine le type de trame qui est nécessaire d'après le signal 5 de synchronisation composite du studio et détermine le type de trame reproduit par chaque tête d'après la tête qui est excitée (les trames impaires sont reproduites par les têtes A et 0 et les trames paires, par les têtes B et D) et insère le retard d'une demi-ligne 146, en éliminant toujours ce retard pendant l'inter-10 valle vertical B'-A et A'-B. Plus précisément, au ralenti, le circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 provoque l'insertion du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 s'il était hors circuit et sa mise hors circuit, s'il était inséré, au commencement de chaque ré-exploration (c'est-à-dire lorsque des trames 15 identiques sont reproduites). Lorsque le signal de reproduction progresse d'une piste à la suivante (c'est-à-dire lorsque le moù-Tement du chariot et la commutation des têtes progressent d'une trame a la suivante) il n'est pas nécessaire de corriger l'entrelacement des lignes. En d'autres termes, étant donné que la com-20 mutation d'une piste à la suivante produit une transition normale d'une trame à la suivante, le circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 maintient l'état du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 inchangé au cours de la transition. O'ost-à-dire que, si le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 était bran-2^ ché dans le parcours de signaux avant la commutation, il y reste branché après celle-ci et que, s'il était shunté avant la commutation, il reste shunté après celle-ci. Gomme représenté sur la figure 10B, la mise en circuit du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est commandée par le 30 commutateur électronique 148 qui est lui-même commandé par le signal fi. reçu, par l'intermédiaire du circuit, logique de trames alternées 156, à partir du commutateur de trames alternées 153. Le signal R qui apparaît à la sortie du oormitateur de trames alternées 153 correspond au signal reçu par le commutateur de 35 trames alternées à partir du circuit logique de retard d'une demi-ligne 1580 Le circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 est commandé, par les impulsions du rythmeur 132 et par 64 Ô6873 35 2004096 les impulsions du circuit logique de ralenti 133. les impulsions Bq indiquent si le générateur de synchronisation de l'émetteur est en train d'engendrer une trame impaire ou une trame paire. A cet effet, dans le rythmeur 132, la phase de la forme 5 d'onde B^ est déterminée par le signal Fg reçu par l'intermédiaire du circuit logique de recherche rapide 131, à partir du circuit séparateur de signaux de synchronisation 121 (impulsion F). Comme représenté sur la figure 12A, l'impulsion F a la même durée qu'une impulsion de synchronisation horizontale qui apparaît au 10 commencement de chaque trame paire. L'impulsion F est formée, dans le séparateur de signaux de synchronisation 121, en réponse à la coïncidence d'une impulsion monostable déclenchée à partir de la première impulsion de créneau et d'une impulsion de synchronisation de ligne horizontale. 15 L'impulsion F est appliquée, par l'intermédiaire du circuit logique de recherche rapide 131, au rythmeur 132 où elle ajuste la phase de la forme d'onde rectangulaire B& de façon qu'elle corresponde à 1 pour chaque trame paire et à zéro pour chaque trame impaire (figure 12A). En examinant la forme d'onde (fi-20 gure 12B ou figure 14) on peut voir que, lorsque D^_ est égal à 1, Eag ou Eq& est aussi égal à 1. En conséquence, lorsque D& est égal à 1, le signal est reproduit à partir de la face de disque A ou do la face de disque C. En conséquence, line trame paire est reproduite chaque fois que est égal à 1. Lorsque Dg est 25 égal à 0, ou E^ est aussi égal à 0 et une trame impaire est reproduite à partir de la face de disque B ou de la face de dis- t que D. En conséquence, si est égal à 1 et si est aussi égal à 1, l'émetteur est sur une trame paire et une trame paire arrive à partir du disque. Si B^ est égal à 0 et si Dg est aus-30 si égal à 0, l'émetteur est sur une trame impaire et une trame impaire arrive à partir du disque. Par contre, si B^ et sont différents, (par exemple si B^ est égal à 1 et égal à 0) l'émetteur est sur un type de trame différent de celui qui arrive à partir du disque. On corrige cette anomalie en provoquant la 35 connexion en série du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 avec le signal pendant cette trame. Le circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 est agencé de telle manière que si B^ et 64 06873 36 2004096 sont identiques, le signal de sortie B.1 est égal à 1 et que, si Bq et Dç sont différents, le signal de sortie R' est égal à 0. Lorsque R1 est égal à 1, le commutateur électronique 148 shunté le dispositif de retard d'une demi-ligne et lorsque R' est égal 5 à 0, le commutateur électronique 148 connecte le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 en série avec le signal de sortie. Etant donné que le train d'impulsions d'égalisation est le même dans les trames impaires et dans les trames paires et ne doit pas être retardé par le dispositif de retard d'une demi-ligne 149, 10 pendant le train d'impulsions d'égalisation, le signal Rr est ramené à 1 par le circuit logique de trames alternées 156. Cette opération est commandée par l'impulsion Tg qui, comme précédemment décrit, s'étend du commencement à la fin de l'égalisation. En outre, dans le mode de fonctionnement au ralenti, un pro-15 "blême de phase de chrominance se pose lorsqu'on essaie d'engendrer un signal continu par rebalayage de certaines pistes. Lors du balayage ou de l'exploration d'une trame complète, une phase de chromirance à la fin de la trame est en avance de 902 par rapport à la phase correspondante au commencement de la trame. Si la tra-20 me est alors rebalayée depuis^le début, une discontinuité de phase de 902 apparaît dans le signal de chrominance au commencement du balayage. Non seulement ceci détruit l'entrelacement des points mais, dans un récepteur normal, le processus de démodulation des couleurs est alors en outre sérieusement perturbé. Le 25 déphasage de chrominance est en outre influencé par l'insertion ou le retrait du dispositif de retard d'une demi-ligne 149. L'insertion du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 retarde la phase de chrominance de 902, et son retrait donne à cette phase une avance de 902« En conséquence, lorsque le dispositif de retard d'une 30 demi-ligne est inséré au commencement d'une ré-exploration, son déphasage de .902 s'ajoute au déphasage de 902 provoqué par la réexploration, ce qui produit un déphasage de chrominance total de 1802. Inversement, si au commencement d'une ré-exploration, le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est mis hors circuit, 35 son déphasage annule les 902 dus à la ré-exploration. Le résultat combiné, lors du fonctionnement suivant le mode "ralenti", est donc qu'un déphasage de 1802 se produit dans la phase de chromi- 64 Ô6873 37 2004096 nance au commencement d'une trame de ré-exploration sur deux0 Ce fait est compensé en insérant le circuit inverseur de chrominance 151 pour inverser la phase de chrominance chaque fois que le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est mis en circuit® 5 Comme représenté sur la figure 10B, l'insertion du circuit logique inverseur de chrominance 151 est commandée par le circuit logique d'inversion de chrominance 152 lui-même commandé par le signal R' fourni par le commutateur de trames alternées 153 a Chaque fois que R' est égal à 0, le circuit inverseur de chrominance 151 est 10 branché et lorsque R' est égal à 1, le circuit inverseur de chrominance 151 est débranché. Pour faire fonctionner l'appareil sur le mode "arrêt sur image", on appuie sur un bouton "arrêt sur image" S4 du moyen de sélection de sens de reproduction 127. Ceci rend le signal présent 15 sur égal à 0, ce qui provoque une inhibition de la forme d'onde de commande de ralenti A, dans le circuit logique de commande 128, et sa commutation à 1, En conséquence, le signal A n'effectue aucun passage par zéro et, par conséquent, le signal Zg produit par le quantifieur de 20 ralenti 157 et le signal correspondant sont égaux à 1. Par suite, les têtes ne sont pas commutées et les chariots ne sont pas entraînés et, dans ces conditions, les têtes reproduisent continuellement la même trame, le circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 et le circuit logique d'inversion de chrominance 25 152 fonctionnent de la même manière que dans le mode de fonctionnement "ralenti". En conséquence, pour le mode de fonctionnement "arrêt sur image", le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est inséré au cours de l'intervalle d'exploration horizontale de trames alternées, le circuit inverseur de chrominance 151 est 30 inséré chaque fois que le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est inséré. L'appareil lorsqu'il fonctionne sur le mode "arrêt sur image" est agencé de telle façon qu'on puisse le faire progresser image par image. A cet effet, on appuie sur le bouton d'avance image 35 par image SI d'un moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159. Le fait d'appuyer sur le bouton "avance image par image" S1 rend A^ égal à 1, ce signal étant appliqué au circuit 64 06873 38 2004096 logique de commande 128. Dans le circuit logique de commande 128, le signal d'avance image par image A2 fait passer la forme d'onde de commande de ralenti A de 1 à 0. Ceci produit une avance élémentaire dans l'entraînement pas-à-pas du chariot et une avance 5 élémentaire dans les formes d'onde de commutation des têtes, comme précédemment décrit à propos du mode de fonctionnement "ralenti". En d'autres termes, ceci produit un passage par zéro de la forme d'onde D^. Lorsqu'on relâche le bouton d'avance image par image S1, A£ devient égal à 0, ce qui rend A à nouveau égal à 1 10 pour préparer -une autre avance d'une image qui se produit si l'on appuie à nouveau sur S1. L'appareil représenté est également agencé de telle manière qu'il puisse fonctionner suivant un mode d'enregistrement de trames alternées dans lequel la moitié des trames incidentes seule-" ment sont enregistrées, c'est-à-dire une trame sur deux. Ceci double le temps d'enregistrement du système et permet également des vitesses supérieures à la vitesse normale. Lors de l'enregistrement, l'appareil est réglé sur la moitié de la vitesse normale. En conséquence si, dans le mode reproduction, l'appareil est éga-20 lement réglé à un ralenti correspondant à une réduction de moitié de la vitesse, le mouvement semble normal, étant donné que l'appareil prend autant de temps pour reproduire l'information qu'il lui en a fallu pour l'enregistrer. Tous les modes qui sont normalement disponibles lors de la reproduction sont également dis-25 ponibles dans le mode "trames alternées" à cela près que toutes les vitesses de ralenti sont deux fois plus rapides. Par exemple, -si l'on choisit la reproduction normale, le mouvement paraîtra deux fois plus rapide que la normale. Pour enregistrer suivant le mode trames alternées, on fait 30 passer le commutateur de trames alternées 15? à sa position "trames alternées" et l'appareil est réglé sur le mode de fonctionnement d'enregistrement normal, comme précédemment décrit. Lorsque le commutateur "trames alternées" 153 est amené à sa position "trames alternées", un signal Ap apparaissant à sa sortie passe 35 de 0 à 1. Ce signal est appliqué au cir-euit logique de commande 128. Dans ce circuit, le signal X,- rend P„ égal à P., j} 2 4 Dans le circuit logique de trames alternées 15br, le signal P^ ORIGINAL 69 06873 39 2004096 étant égal à 1 rend A^ égal à B& qui est reçu du rythmeur 132 qu lieu de A, qui était reçu pendant le mode de fonctionnement normal. Etant dorme que le signal a une fréquence égale à la moitié de celle de A^ à la vitesse normale, le signal A^ appliqué au 5 quantifieur de ralenti 157 fait fonctionner l'appareil exactement au ralenti à demi-vitesse. Dans ces conditions, chaque tête ef- * face pendant deux trames, puis enregistre pendant deux trames, passe à la piste suivante pour deux trames, puis se déplace d'une autre largeur de piste pour deux trames et recommence la séquence. 10 Ceci signifierait que chaque tête enregistre deux trames sur chaque piste et pour éliminer cet inconvénient, un signal (31 est engendré par le circuit logique de trames alternées 156. Le signal p', dans les modes autres que le mode enregistrement de trames alternées, est égal à 1. Le signal (3' est appliqué 15 au circuit logique de têtes 134 dans lequel, si P' est égal à 1, les signaux de commutation de têtes E^, E.^, et E^ sont engendrés comme précédemment décrit à propos du mode de fonctionnement normal. Par contre, si P' est égal à 0, tous les signaux de commutation de têtes sont inhibés, c'est-à-dire que les têtes d'en-20 registrement sont hors d'action. Le circuit logique de trames alternées 156 est agencé de telle manière que, dans le mode "trames alternées", j3' soit égal à 1 pour les trames impaires et à 0 pour les trames paires. En conséquence, aucune des têtes n'enregistre de trames paires, mais seulement des trames impaires et 25 chaque tête n'enregistre qu'une fois sur chaque piste. A cet effet, P' est rendu égal à l'inverse du signal B&. Si l'on désirait enregistrer seulement des trames paires, (3' serait rendu égal au signal Bq„ Pour que l'appareil soit commandé par la forme d'onde Zg et non pas par la forme d'onde B& pendant l'enregistrement, 30 comme cela se produirait normalement, la forme d'onde Wg est commutée à son état t par les signaux P et par le fait que Âp devient égal à 1, comme décrit plus loin de façon plus détaillée. Etant donné que, dans le mode enregistrement de trames alternées, toutes les trames enregistrées sont identiques (elles sont 35 toutes impaires), il est nécessaire, lors de la reproduction d'un signal, de mettre en circuit alternativement le dispositif de retard d'une demi-ligne à la fin de chaque trame, qu'il y ait com- 6$ 06873 40 2004096 mutation d'une tête à l'autre ou non. Dans l'exemple considéré, le commutateur électronique 148 commandant le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est lui-même commandé par une impulsion B^ au lieu dj l'';tre par le signal R, la substitution s'effectuant 5 dans le commutateur "trames alternées". D'une manière analogue, le circuit logique inverseur de chrominance est commandé par le signal B&, celui-ci étant substitué au signal R dans le commutateur "trames alternées". Dans le mode "trames alternées", l'impulsion K' est inhibée par le commutateur "trames alternées". De 10 plus, comme dans le mode normal, la commutation du dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est empêchée (R est rendu égal à 1) du fait que l'appareil est réglé sur marche avant rapide ou marche arrière rapide par l'application d'un signal F^ ou = 0 au circuit logique de trames alternées 156 par le circuit logique de re-^ cherche rapide 131. L'appareil comporte également un mode de fonctionnement "recherche rapide" qui est utilisé pour déplacer les têtes rapidement, sensiblement à une vitesse quadruple de la normale d'un point à un autre sur chaque face de disque. Dans le mode de fonction-20 nement, "recherche rapide" comme dans le mode de fonctionnement à vitesse normale, les têtes sont maintenues en synchronisation précise. Autrement, lors de la reproduction ultérieure, il en résulterait une suppression de la continuité de trame en trame. En conséquence, la séquence de mouvement est maintenue la même que 25 lors du fonctionnement à vitesse normale, Pour régler l'appareil sur la recherche rapide en marche avant, on appuie sur un bouton de marche avant rapide 810 d'un moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159. L'enfoncement de ce bouton provoque le passage d'un signal F^, présent à sa sortie de 0 à 1, Le signal 30 Fp est appliqué au circuit logique de recherche rapide 131, où. il provoque la substitution d'un signal de rythme interne à l'impulsion T sur le conducteur de sortie ïg. Ce signal T^g est à une fréquence sensiblement quadruple de celle de l'impulsion normale T. En conséquence, le rythmeur 132 engendre des signaux 35 G, C et B& qui sont à peu près à quatre fois la fréquence normale et, par conséquent, les chariots sont entraînés pas-à-pas et les têtes sont commutées à peu près à quatre fois la vitesse nor- 6$ 06873 41 2004096 maie. Ce signal F^, du circuit logique de recherche rapide 131 rend également le signal P2S égal à 1, ce qui fait fonctionner l'appareil vers l'avant. En outre, le signal F^, inhibe le signal Wg en le rendant égal à 0. 5 En raison de l'inertie du système d'entraînement des chariots, il n'est pas commode d'inverser le sens de déplacement de ceux-ci aux limites intérieure et extérieure de la course, lorsque le déplacement s'effectue aux vitesses de recherche. En conséquence, l'ensemble photo-électrique 69a et 69b disposé sur le mécanisme 10 d'entraînement du chariot 21a détecte l'arrivée de la tête A à proximité des limites intérieure et extérieure et ralentit pour un court instant la vitesse de ce chariot à la normale pendant que le changement de sens s'effectue. Plus précisément, lorsque le chariot 21a parvient à proximité, soit de la jante, soit du moyeu, 15 le dispositif photo-électrique 69a ou 69b, associé est excité et le signal résultant X^A ou est appliqué au circuit logique de recherche rapide 131. Dans le circuit logique de recherche rapide 131, le signal X^ ou = 1 remplace le signal ï pour le rythme interne du circuit logique de'recherche rapide et 1'appa-20 reil ralentit jusqu'à la vitesse normale. Cette vitesse normale est maintenue jusqu'à ce que le dispositif photo-électrique Xfl& ou Y^a soit désexcité au moment où les têtes s'écartent, soit de la jante, soit du moyeu. Lorsqu'on cesse d'appuyer sur le bouton de marche avant rapide S10, l'appareil passe sur son mode de 25 fonctionnement "arrêt sur image". Pour régler l'appareil sur son mode de fonctionnement de recherche rapide en marche arrière, on appuie sur un bouton de marche arrière rapide S11 du moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159 et l'on obtient ainsi un signal IL. Le XL 30 signal Fg est appliqué au circuit logique de recherche rapide 131» où il provoque des opérations analogues à celles de la marche avant rapide précédemment décrites, à cela près que le signal Pgc* devient égal à 0 au lieu de devenir égal à 1 et, par conséquent, commute l'appareil sur la marche arrière0 35 Dans l'un ou l'autre des modes de fonctionnement de recher che rapide de l'appareil, les têtes sont shuntées de sorte que l'appareil est dans une condition faisant entrer en jeu exclus!- 69 06873 42 2004096 vement des liaisons "électronique-électronique" (mode E-E). Le signal de recherche rapide Pj, ou PR empêche le fonctionnement du commutateur électronique 148 (E. = 0) de sorte que le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 n'est pas inséré. 5 L'appareil est agencé de manière à être commuté sur son mode de fonctionnement "arrêt sur image", lorsqu'on actionne l'un des boutons de recherche rapide S10 ou S11, A cet effet, un signal j?p ou P^ = 1 engendré par le moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159 est appliqué au moyen de sélection 10 de sens de reproduction 127 où il actionne les commandes de mode "arrêt sur image". On va maintenant examiner les circuits individuels représentés sur les figures 15 à 38. Dans ces circuits, trois types de conditionneurs sont utilisés. L'un de ces types de conditionneurs 15 assure une fonction logique d'intersection-négation DTL (logique diodes transistors) à deux entrées. Un conditionneur d'intersection-négation convenable est l'un des conditionneurs quadruples d'un ST680A fabriqué par Signetics Corporation. Ce conditionneur est indiqué par un cadre de forme générale semi-circulaire avec 20 un petit cercle à sa sortie. Un second conditionneur qui est utilisé assure une fonction d'intersection-négation de logique diodes-transistors à quatre entrées, avec un noeud étaleur de bande. Ce conditionneur est indiqué par un cadre de forme générale semi-circulaire avec une flèche et avec un petit cercle à 25 sa sortie. Un conditionneur d'intersection-négation convenable est l'un de deux conditionneurs d'un SP616A fabriqué par Signetics Corporation. On a trouvé que l'un quelconque des conditionneurs d'intersection-négation à deux entrées et à quatre entrées se comporte 30 comme un circuit inverseur lorsque toutes ses entrées sauf une peuvent "flotter" c'est-à-dire qu'une seule entrée reçoit un signal® Un troisième conditionneur est un étaleur de bande du type conditionneur à deux entrées symbolisé par un cadre de forme géné-35 raie semi-circulaire. Un étaleur de bande convenable est l'un des étaleurs de bande quadruples d'un SP631 fabriqué par Signetics Corporation, Un quatrième élément qui est utilisé dans les -cir- BAD ORIGINAL 69 06873 43 2004096 cuits est un basculeur J-K (c'est-à-dire à deux entrées J et I), à asservissement et à déclenchement par courant continu. Un basculeur convenable de ce type est un SP620A fabriqué par Signetics Corporation, 5 Le circuit basculeur peut être actionné ou rétabli d'une ma nière asynchrone au moyen des entrées Pj et Pg, ou commuté de façon synchrone en utilisant les entrées J et K simultanément à un. signal de rythme. Lorsqu'il est commuté de façon asynchrone, le basculeur se comporte comme un basculeur RS, Lorsqu'il est commu-10 té de façon synchrone, il se comporte comme un basculeur J-K, On va maintenant reprendre la description des dessins et tout d'abord celle des circuits individuels correspondant aux symboles du montage de commande 117, les signaux sont indiqués sous la forme qu'ils auraient dans le mode enregistrement. Le circuit •J5 du moyen de réglage de vitesse 144 est représenté sur la figure 15, Ce circuit comprend le bouton "vitesse normale" S9, le bouton de ralenti 1, S8, le bouton de ralenti 2, S7 et le bouton de ralenti 3; $6, qui sont tous des boutons-poussoirs à contact fugitif, Chacun desdits boutons est couplé avec un circuit logique 20 agencé de telle manière que, lorsqu'on appuie sur le bouton associé, un signal de commande correspondant est engendré, une lampe-témoin associée s1allume et les circuits logiques des autres boutons sont ramenés à leur état désexcité. Tous les circuits logiques sont analogues. Plus précisément, chaque bouton comporte une 25 position normale dans laquelle il applique un signal de courant continu à son conducteur de siganl associé et une seconde position, ou état enfoncé, où il connecte son conducteur de signal à la masse, Le conducteur de signal du bouton "vitesse normale" S9 est connecté à l'une des entrées d'un circuit d'intersection-négation 30 supérieur 161 d'un circuit basculeur de bouton "vitesse normale" 162 et à l'une des entrées de chacun des circuits d'intersection-négation inférieurs 163, 164 et 166 inclus, respectivement, dans un circuit basculeur 167 de ralenti 1, dans un circuit basculeur 168 de ralenti 2 et dans un circuit basculeur 169 de ralenti 3, 35 D'une manière analogue, le conducteur de signal du bouton S8 de ralenti 1 est connecté à l'une des entrées d'un circuit d'intersection-négation supérieur 171 du circuit basculeur 167 de ralen- 69 06873 44 2004096 ti 1 et à l'une des entrées de- chacun des circuits d'intersection-négation inférieurs 172, 164 et 166 inclus, respoct1Tom&nt, dans le circuit basculeur 1^2 le vi+esse normale, dans le- circuit basculeur 168 -îo ralenti ? y.t * « ci".-.'0i+ : - ---vleur 169 de 5 ralenti 3. Le condTicteur .1 ligne oi bouton ^7 ralenti 2 est Co-uplé avec l'une des entrée: l'un ilrcui4* i ^rsection~néra-tion supérieur 173 du circuit basculeur 168 de ralenti 2 et avec l'une des entrées do chacun îes circuits d'intersection-négation inférieurs 172, 163 et 166 inclus, respectivement, dans le circuit 10 basculeur 162 de vitesse nortrlo, dans 3" circuit basculeur 167 de ralenti 1 et dans le circuit basculeur 169 de rr1onti 3. D'une r - .ière analogue, le condiio+'-ur do l isn?l âu bouton S6 de raHenti 3 est connecté à l'une des entrées l'un circuit d'intersection-négation supérieur 174 du circuit basculeur 169 de ralenti 3 et à 15 l'une des entrées de chacun des circuits d'intersection-négation inférieurs 172, 163 et 164 ir.clus, respectivement, dans le circuit basculeur 162 de vitesse normale, dans le circuit basculeur 167 de ralenti 1 et dans le circuit ba^ 'uleur 168 du ralenti 2, Les sorties des circuits d'intersection - négation inférieurs 172, 20 163, 164 et 166 sont respectivement connectées aux autres entrées des circuits d'intersection-négation supérieurs 161, 171, 173 et 174 des circuits basculeurs associés. D'une manière analogue, les sorties des circuits d'intersection-négation supérieurs 161, 171, 173 et 174 sont connectées, respectivement, aux entrées des 25 circuits d'intersection-négation inférieurs 172, 163, 164 et 166 des circuits basculeurs associés. En fonctionnement, en supposant que le bouton S9 de vitesse normale, le bouton S8 de ralenti 1, le bouton S7 de ralenti 2 et CJÇ le bouton ce ralenti 3 soient à leur position normale, un signal 30 binaire 1 est appliqué à chacun des circuits basculeurs 162, 167, 168 et 169, et, par conséquent, la sortie de chacun des circuits d'intersection-négation inférieurs 172, 163, 164 et 166 est un binaire 1 et la sertie de chacun des circuits d'intersection-négation supérieurs 161, 171, 173 et 174 est égale à 0. ïoute-35 fois, si l'un des boutons est enfoncé, le signal présent sur le conducteur de signal de ce' bouton qui représentait le binaire 1 n-~ - bad orignal 69 06873 45 2004096 est modifié de manière à représenter le "binaire 0. Etant donné que ce signal est appliqué aux circuits d'intersection-négation inférieurs la sortie du circuit d'intersection-négation supérieur 161 du circuit basculeur 162 de vitesse normale est couplée avec . En 20 conséquence, est au niveau binaire 0 chaque fois que l'appareil est sur un mode de fonctionnement autre que le mode normal et au niveau binaire 1 lorsque le bouton 39 de vitesse normale est enfoncé, Le signal provenant du circuit basculeur 167 de ralenti 1 est obtenu à la sortie du circuit d'intersection-négation inféri-25 eur 163 et apparaît en Q6, Q6 étant égal à 0 lorsque le bouton S8 do ralenti 1 est enfoncé et à 1 le reste du tenps. D'une manière analogue, la sortie du circuit d'intersection-négation inférieur 164 du circuit basculeur 168 de ralenti 2 est appliquée à Q7, Q7 étant égal à 0 lorsque le bouton 37 de ralenti 2 est enfoncé 30 et à 1 le reste du temps. La sortie du circuit basculeur 169 de ralenti 3 est fournie par le circuit d'intersection-négation inférieur 166, est appliqué a un circuit inverseur 179 et apparaît en Q8, En conséquence, Q8 est au niveau 1 lorsque le bouton S6 de ralenti 3 est enfoncé et au niveau 0 le reste du temps. Une se-35. conde sortie est fournie par la sortie du circuit d'intersection-négation 174 du circuit basculeur 169 de ralenti 3 et apparaît sur Q9. Par suite, Q9 est au niveau 0, sauf lorsque le bouton BAD ORIGINAL^ 69 06873 46 200409a S6 de ralenti 3 est enfonce. Pour que l'appareil soit toujours régie sur le mode de fonctionnement normal lorsqu'il er:t mis en service, un circuit à retard 181 est prévu peur différer I:application du signal binaire 5 1 au contact de repos du bouton £3 de vitesse normale. Pour assurer que les boutons du moyen de sélection de sens de reproduction 127 sont inopérants s'ils sont maintenus enfoncés, les quatre conducteurs de signal des boutons 39, 38, 37 et 36, de vitesse normale, de ralenti 1, de ralenti 2 et de ralenti 3, respectivement, 10 sont connectés aux entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 182. La sortie de ce conditionneur 182 est couplée, par l'intermédiaire d'un circuit ir-ersefr 1S3; à ov sorte que est à l'état 1 sauf pendant les périodes cù un ou plusieurs des quatre boutons est ou sont maintenus enfoncés. 15 L'autre circuit de la figure 15 est un circuit de commande de repérage qui est utilisé pour indiquer une position particulière sur le disque. Plus précisément, il est prévu un moteur de rythmeur 184 (figure 20) qui contient une aiguille (non représentée) qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens in-20 verse sur un cadran (non représenté) en fonction de la vitesse choisie et selon le sens de mouvement choisi et qui indique à l'opérateur la position des têtes dans la mémoire du système. Une seconde aiguille (non représentée) est utilisée comme marqueur de repérage et est liée magnétiquement à l'indicateur temporel de ma-25 nière à tourner normalement avec lui. Lorsqu'on appuie sur un bou-ton-poussoir de repérage S12, le marqueur de repérage cesse de tourner et reste bloqué dans une position fixe sur le cadran pour indiquer l'emplacement ou adresse d'un événement enregistré particulière Si l'on appuie sur lo bouton-poussoir de repérage SI2 ■ 30 une seconde fois, l'aiguille de repérage est déverrouillée et, ; en raison de l'attraction magnétique, cherche immédiatement à se > rapprocher de l'indicateur temporel et tourne avec lui de sorte : qu'elle est prête à se bloquer à nouveau lors de l'enfoncement ! suivant du bouton-poussoir de repérage. 35 Plus précisément, comme représenté sur la figure 15, le bou- , ton de repérage S12 comporte deux positions. Dans sa position normale, le bouton de repérage S12 applique un signal binaire 1 à BAD ORIGINAL 69 C6873 47 2004096 bon conducteur Ù3 signal et dans son état enfoncé, il applique à ce conducteur un signal binaire G. le conducteur de signal du "••crrl.,!! ic repérage est ccv.plé, par l'ixtern/iiaire d'un circuit iiitéb.-"5ttar 1-^c, l. 1 • entrée de rythme d'un élément binaire - nt binair:; 167 ert -mise à 1? a.asc-;, 2n conséquence, lorsqu'on .ppuio our le bouton d'enregistiement, l'élément binaire 187 est : établi, 15 La sortie principale de l'élément binaire 187 est connectée, - :ir l'intermédiaire d'un circuit inverseur 188, à un circuit de commutation 189 qui commande un frein de repérage 191, Le frein de repérage 191, lorsqu'il est excité, interrompt le mouvement de l'aiguille de repérage. En conséquence, chaque fois que le bouton '-O repérage 312 est enfoncé, l'entrée du circuit différentiateur est mise à la masse, ce qui décharge le condensateur qui fait changer d'état l'élément binaire 187 ainsi que le frein de repérage 191, La sortie principale de l'élément binaire 187 est en outre couplée, par l'intermédiaire d'ion circuit inverseur 193, à 25 un circuit de commutation transistorisé 194 qui commande -l'allumage d'une lampe-témoin 196 associée au bouton de repérage. On va maintenant examiner la figure 16 sur laquelle est représenté le circuit du moyen de sélection de sens de reproduction 1 BAC ORIGINAL^ 69 06873 48 2004096 Les conducteurs de signal du bouton d'enregistrement S2 et du bouton de marche arrière S? sont respectivement connectés aux circuits d'intersection-négation supérieurs 197 et 198 des circuits basculeurs associés 199 et 201. Le conducteur de signal du bouton 5 d'enregistrement S2 est couplé avec les circuits d'intersection-négation inférieurs 202, 203 et 204 du circuit basculeur de mardis arrière 201, d'un circuit basculeur d'arrêt sur image 206, et d'un circuit logique de marche avant 207. Le conducteur de signal du bouton de marche arrière S3 est couplé avec les circuits d'interssc 10 tion-négation inférieurs 208, 203 et 204. Le conducteur de signal partant du bouton de marche avant S5 est connecté, par l'intermédiaire d'un circuit d'intersection-négation 209 et d'un circuit inverseur 210 à son circuit d'intersectioî négation supérieur 211 et aux circuits d'intersection-négation in-15 férieurs 208, 202 et 203 des trois autres circuits basculeurs 199» 201 et 206. L'autre entrée du circuit d'intersection-négation 209 est le signal appliqué, par l'intermédiaire d'un inverseur de sens manuel S101, à partir du moyen de réglage de vitesse 144» Comme précédemment décrit, est égal à 1 sauf lorsque l'un des 20 quatre boutons du moyen de réglage de vitesse est maintenu enfoncée De même, le signal binaire 1 appliqué au contact de repos de S5 provient de qui est un signal 1 différé fourni par le circuit à retard 181, de sorte que, quand l'appareil est mis en service, il est automatiquement commuté sur le mode de marche avant. 25 Le conducteur de signal partant du oouton d'arrêt sur image S4 est appliqué à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 211, dont l'autre entrée est fournie par le signal " îp + qui est normalement 1 sauf lorsque le bouton de marche avant rapide ou le bouton de marche arrière rapide est enfoncé. La 30 sortie du conditionneur d'intersection-négation 211 est appliquée, par 1'intermédiaire d'un circuit inverseur 212, au conditionneur d'intersection-negation inférieur 208, au conditionneur d'intersection-négation inférieur 202, au conditionneur d'intersection-négation supérieur 213 et au conditionneur d'intersection-négation 35 inférieur 204. En conséquence, si le bouton d'arrêt sur image S4 est enfoncé, l'appareil est commuté sur un mode de fonctionnement d'arrêt sur image ou bien, si le bouton de mar™ 69 06873 49 2004096 che avant rapide ou le bouton de marche arrière rapide est également enfoncé, l'appareil est commuté sur le mode de fonctionnement d'arrêt sur image lorsque le bouton ainsi enfoncé est relâché. Chacune des sorties des circuits d'intersections-négation in-5 férieurs 208, 202 et 204 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 214, à un commutateur transistorisé 215 qui contrôle une lampe-témoin 216 associée à chaque bouton. La sortie du circuit d'intersection-négation inférieur 203 du circuit basculeur d'arrêt sur image 206 est couplée avec un circuit d'in-10 tersect-cr-?:égation 217 l'autre entrée étant le signal provenant du circuit logique de commande. est à l'état 1 sauf lorsque l'arrêt sur image est choisi au moyen de la commande de vitesse variable, comme décrit plus loin, la sortie du conditionneur d'intersection-négation inférieur 208 du circuit bascu-15 leur d'enregistrement est appliquée à . En conséquence, est égal à 1 sauf lorsque l'appareil est sur le mode enregistrement (Q.j est indiqué comme étant égal à 0 étant donné qu'on suppose que l'appareil est précisément sur le mode enregistrement). Dans le circuit basculeur de marche arrière 201, la sortie du 20 conditionneur d'intersection-négation supérieur 198 est appliquée à Q2 , celui-ci étant en conséquence égal à 0, sauf lorsque l'appareil est sur le mode de fonctionnement "marche arrière". Dans le circuit basculeur d'arrêt sur image 206, la sortie du conditionneur d'intersection-négation inférieur 203 est appliquée à 25 et, par conséquent, est égal à 1 sauf lorsque l'appareil fonctionne suivant le mode arrêt sur image. Aucune sortie n'est nécessaire pour le basculeur de marche avant, étant donné que, si les trois autres circuits basculeurs ne sont pas actionnés, l'appareil est automatiquement commuté sur son mode "marche avant1!. 30 Un circuit logique qui peut être utilisé pour le moyen de com mande de recherche et d'avance image par image 159 est représenté sur la figure 17. Dans le moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159, il existe trois boutons-poussoirs, à savoir le bouton S11 de marche avant rapide, le bouton S10 de 35 marche arrière rapide et le bouton S1 d'avance image par image. Chacun de ces boutons comporte une position normalement fermée dans laquelle le binaire 0 est appliqué à son conducteur de si 69 06873 50 200409u gnal et une position normalement ouverte qui, lorsqu'elle est fermée en appuyant sur le bouton, applique un binaire 1 au conducteur de signal de celui-ci. Les conducteurs de signal du bouton S11 de marche avant rapide, du bouton S10 de marche arrière 5 rapide et du bouton St d'avance image par image sont connectés, par l'intermédiaire de circuits transistorisés de commutation respectifs à des lampes-témoins associées 219, qui sont en conséquence allumées lorsqu'on appuie sur les boutons correspondants. Les conducteurs de signal de marche avant rapide et de mar-10 che arrière rapide sont connectés, par l'intermédiaire de circuits inverseurs respectifs 220 et de circuits intégrateurs respectifs 221, aux sorties respectives et Pp. Etant donné que le bouton 811 de marche avant' rapide et le bouton S10 do marche arrière rapide sont à la position binaire 0 dans les conditions 15 normales, les signaux et Pj, sont égaux à 1 dans tous les modes do fonctionnement sauf lorsqu'on appuie sur les boutons de marche avant rapide ou de marche arrière rapide. La sortie du circuit inverseur de marche avant rapide 220 et la sortie du circuit inverseur de marche arrière rapide 221 sont appliquées aux 20 entrées respectives d'un circuit d'intersection-négation 222, dont la sortie est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 223, à la sortie Fp + En conséquence la sortie + FR est à la valeur binaire 1, sauf lorsque le bouton de marche avant rapide ou le bouton de marche arrière rapide est enfoncé. 25 Le bouton SI d'avance image par image est enfoncé de telle manière que A^ r./i -c normalement égal à 0 mais prenne une valeur binaire 1 lorsqu'on appuie 'sur ce bouton. Un circuit intégrateur 224 est connecté au conducteur de signal du bouton S1 d'avance image par image. Lorsqu'on relâche le bouton d'avance image par 30 image, le signal A^ devient égal à 0 mais est légèrement retardé par le circuit intégrateur 224. Lo circuit logique de l'oscillateur de commande de ralenti 154 est représenté sur la figure 18. L'oscillateur de commande de ralenti 154 représenté comprend un élément binaire J-E 226 35 qui est déclenché par des impulsions de rythme. Gomme représenté - les entrées J_ sont connectées à une source de tension positive IL et les entrées PT et P„ sont mises à la masse. La sortie com- 69 06873 51 2004096 plémentaire de l'élément binaire 226 est connectée à A1, Les impulsions de rythme qui déclenchent l'élément binaire J-E, 226 sont engendrées par un circuit de temporisation à jonction unique 227, dont la sortie est connectée, par l'intermédiaire d'un cir-5 cuit inverseur 228, à l'entrée de rythme de l'élément binaire J-E, 226, Le circuit de temporisation à jonction unique 227 comprend un condensateur 229 monté en série avec des résistances 231, 232, 233, elles-mêmes montées en parallèle, l'établissement d'une charge sur le condensateur 229 jusqu'à concurrence d'une tension 10 choisie à l'avance provoquant un "allumage" ou amorçage du circuit. Chacune des résistances 231, 232 et 233 est montée en série avec un transistor 234 qui, en combinaison avec un second transistor 235, commute la résistance associée en la branchant en série avec le condensateur 229. Chacun des circuits de commuta-15 tion à transistors 234, 235 est associée avec l'un des boutons de ralenti S8, S7 ou S6. La résistance 232 associée au bouton S7 de ralenti 2 et la résistance 233 associée au bouton S8 de ralenti 1 sont ajustées de manière à fournir une valeur de résistance prédéterminée grâce à quoi, lorsque les boutons de ralenti 2 ou 20 de ralenti 1 sont enfoncés, une temporisation choisie à l'avance des impulsions de rythme est assurée par le déclencheur à jonction ionique 227. Toutefois, une résistance 236 associée au bouton de ralenti 3 est connectée à un levier de commande manuelle (non représenté) du panneau de commande, moyennant quoi la temporisa-25 tion des impulsions de rythme est sous la commande de 1'opérateur. La résistance 231 est montée en série avec la logique de ralenti 3 constituée par la résistance 236 et est utilisée pour établir la gamme supérieure définie par la résistance 236 à une valeur correspondant à la vitesse normale ou légèrement au-dessus de 30 cette valeur. Le signal Qg est fourni par le circuit logique 169 de ralenti 3 et est normalement 0, sauf lorsqu'on appuie sur le bouton S6 de ralenti 3. Lorsque Qg est égal à 1, les résistances 231 et 236 sont branchées en série avec le condensateur 229. D'une ma-35 nière analogue, le signal provenant du circuit logique 168 de ralenti 2, qui est normalement 1_, sauf lorsque le bouton S7 de ralenti 2 est enfoncé, est transmis par l'intermédiaire d'un 69 06873 52 2004096 circuit inverseur 237, à son circuit de commutation associé 234, 235, pour déconnecter normalement la résistance 232 de ralenti 2 de ce condensateur et la brancher en série lorsque devient égal à 0, c'est-à-dire lorsqu'on appuie sur le bouton S7 de ra-5 lenti 2. le signal Qg qui est normalement 1, sauf lorsque le bouton S8 de ralenti 1 est enfoncé, est appliqué, par l'intermédiaire d'un, circuit inverseur 238, à son circuit de commutation à transistors associé 234, 235, de manière à déconnecter la résistance 233 de ralenti 1, sauf lorsque le signal Qg devient égal à 10 O. Ceci se produit lorsqu'on appuie sur le bouton S8 de ralenti 1. la fréquence de la forme d'onde de commande de ralenti A, dépend donc de la fréquence des impulsions de rythme et celle-ci dépend à son tour du bouton de ralenti sur lequel on a appuyé, la 15 fréquence a une valeur choisie à l'avance si l'on appuie sur le bouton de ralenti 1 ou sur le bouton de ralenti 2 et une valeur ajustable si l'on appuie sur le bouton de ralenti 3» Sur la figure 19 est représenté le circuit logique de commande 128. le signal de marche arrière Q2 de la figure 16 est appli-20 qué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 239 et d'un circuit intégrateur 241 au conducteur le signal de marche arrière Q2 est normalement égal à 1; ainsi, est égal à 1 pour le mode de marche avant, le mode d'enregistrement ou le mode "arrêt sur image" ©t est égal à 0 pour le mode de marche arrière. 25 le signal d'enregistrement est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 242 et d'un circuit intégrateur 243, à la sortie P^. le signal d'enregistrement est normalement 0 pour le mode enregistrement mais devient 1 pour le mode marche arrière, le mode "arrêt sur image" ou le mode marche avant. En 30 conséquence, le signal n'est égal à 1 que lors du fonctionnement suivant le mode enregistrement. la sortie du circuit inverseur 242, c'est-à-dire le signal 3?^ , est appliquée par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 244, à l'entrée inférieure d'un conditionneur d'intersection-négation 35 246» l'entrée supérieure du conditionneur d'intersection-négation 246 est le signal normal P^ qui est égal à 1 pour le mode normal, la sortie du conditionneur d'intersection-négation 246 69 06873 53 2004096 est appliquée à l'entrée supérieure d'un second conditionneur d'intersection-négation 247. Une sortie du premier conditionneur d'intersection-négation 246 égale à 1 est fournie chaque fois que l'appareil est sur le mode enregistrement ou sur un mode de repro-5 duction autre que le mode normal. L'autre entrée du second conditionneur d'intersection-négation 247 est reçue d'un troisième conditionneur d'intersection-négation 248, dont les entrées sont le signal d'enregistrement et le signal "trames alternées" Ap, qui lui parvient par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 249. 10 Le signal "trames alternées" Ap est normalement 1 et ne devient 0 que lorsque l'appareil est sur le mode de fonctionnement "trames alternées". En conséquence, une sortie égale à 1 est fournie par le second conditionneur d'intersection-négation 247 tant que l'appareil fonctionne suivant un mode reproduction ou suivant le 15 mode normal et tant qu'il ne fonctionne pas suivant le mode enregistrement "trames alternées". Le signal provenant du second conditionneur d'intersection-négation 247 est appliqué à 1'une des entréen d'un quatrième conditionneur d'intersection-négation 251. L'autre entrée du quatrième conditionneur d'intersection-négation 20 251 est la sortie d'un cinquième conditionneur d'intersection- négation 252 qui soumet les signaux P^ , K' et A^ à un conditionnement logique ET combiné avec une inversion logique, le signal A.j étant égal à 0 sauf lorsque l'appareil est sur le mode de fonctionnement "arrêt sur image" ou sur le mode de fonctionnement 25 "fondu enchaîné" (Q^ =0), le signal Q' étant égal à 1 lorsque l'appareil est sur le mode marche avant et à 0 lorsqu'il est sur le mode marche arrière et P^ étant le complément du signal d'enregistrement. En conséquence, la sortie de ce cinquième conditionneur d'intersection-négation 252 est 1 sauf lorsque l'appareil 30 est sur un mode reproduction (c'est-à-dire lorsque P^ est égal à 0) ou sur son mode marche avant (K' = 1), et que A^ est égal à 1. La sortie du quatrième conditionneur d'intersection-négation 251 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur 250, à la sortie W, l'équation logique étant : 35 w = p4.k'.a1 + p4.I + PrP4 En conséquence, W est égal à 1 si P^ est égal à 0 (c'est-à-dire 69 06873 54 2004096 si l'appareil est sur le mode reproduction), si K' est égal à 1 (c'est-à-dire si l'appareil est sur le mode marche avant) et si A.j est égal à 1 (c'est-à-dire si l'appareil est sur le mode "arrêt sur image") ou si n'est pas égal à 1 et si P^ est égal à 0 5 (c'est-à-dire si l'appareil est sur le mode de reproduction normal) ou si l'appareil est sur le mode d'enregistrement "trames alternées" (P^.A^, = 1). Le signal "trames alternées" Ap provenant du circuit inverseur 249 est appliqué, par l'intermédiaire d'un autre circuit in-10 verseur 253 à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 254, dont l'autre entrée est le signal d'enregistrement P^, La sortie de ce conditionneur d'intersection-négation 254 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 256 et par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur 257 à la sortie P^, l'équa-15 tion logique étant P^ = P^»Ap . En conséquence, P^ est égal à 1 lorsque P. et A_ sont tous deux égaux à 1, ce qui peut se produire 4 -c lorsque l'appareil est sur le mode "trames alternées" et sur le mode enregistrement. La forme d'onde de commande de ralenti A' est appliquée à 1' 20 une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 258, dont l'autre entrée est le signal P^ + K' + du conditionneur d'intersection-négation 252. En conséquence, le signal A' est inhibé si l'appareil est sur son mode enregistrement, sur son mode marche avant, ou sur un mode "arrêt sur image "quelconque. Sinon, 25 la sortie de ce conditionneur d'intersection-négation 258 est appliquée à -un second conditionneur d'intersection-négation 259 qui reçoit également le signal A^ + d'un troisième conditionneur d'intersection-négation 261. Le signal A^ + A.^ est égal à 1 sauf pour un mode "arrêt sur image" quelconque (Q^ = 1) lorsque le bou-30 ton d'avance image par image (Ag =1) est enfoncé. La sortie de ce conditionneur d'intersection-négation 259 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 262 et d'un circuit intégrateur 263, à la sortie A, dont l'équation logique est A = (P4.K'.A1 + A'). (A2 + 1^). 35 Des moyens sont prévus pour commuter l'appareil sur le mode "arrêt sur image" lorsque le levier associé à la résistance 231 atteint l'extrémité inférieure de sa course. A cet effet, ledit 69 06873 55 2004096 levier actionne un commutateur S1Q2 qui connecte une sortie Rg à un conditionneur d'intersection-négation 264, les autres entrées étant les signaux K', et Q^. La sortie de ce conditionneur est appliquée à la sortie ^ qui commande la lampe-témoin "arrêt sur 5 image" 216. Cette sortie qui est normalement égale à 1 sauf lorsque le commutateur est actionné, est appliquée à un conditionneur d'intersection-négation 266, l'autre entrée étant le signal du circuit basculeur "arrêt sur image" 217» En conséquence, la sortie de ce conditionneur d'intersection-négation 266 est nor-10 malement 1, sauf si le bouton "arrêt sur image" est enfoncé, ce qui fait passer à 0, ou si le commutateur à levier 102 est actionné pour le mode reproduction avec ralenti 3. Ceci fait passer A,j à l'état 1, ce qui permet au circuit d'avance image par image de bloquer et de débloquer le circuit d'intersection-négation 15 261. La figure 20 représente un circuit logique qui peut être utilisé pour former un moyen de commande de moteur de rythmeur tel que 267. Dans ce circuit, le moteur de rythmeur 184 est entraîné à une vitesse correspondant à la vitesse de commutation des têtes 20 et dans le même sens. A cet effet, le signal du circuit logique de resynchronisation des têtes 136 commande le moteur de rythmeur 184. Plus précisément, le signal est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 268, à l'entrée de rythme d'un élément binaire J-K, 269 qui est monté en basculeur J-K. La 25 sortie principale et la sortie complémentaire de l'élément binaire J-K, 269 sont appliquées aux entrées des conditionneurs d'intersection-négation respectifs 271 et 272. Les autres entrées des conditionneurs d'intersection-négation 271 et 272 sont reçues par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 273, à partir de la sortie 30 d'un circuit monostable 274. Le circuit monostable 274 est déclenché par l'impulsion apparaissant à la sortie du circuit inverseur 268 qui est stabilisée par un étage à charge d'émetteur 276 et qui est différentiée par un différentiateur 277. Ceci assure que les sorties des conditionneurs d'intersection-négation 35 271 et 272 sont des impulsions d'une certaine largeur quelle que soit la largeur de l'impulsion E^. Les sorties des conditionneurs d'intersection-négation 271 69 06873 56 2004096 et 272 sont appliquées, par l'intermédiaire de circuits inverseurs respectifs 278 et 279, à un circuit inverseur de sens de déplacement qui comprend quatre conditionneurs d'intersection-négation 281, 282, 283 et 284, les conditionneurs d'intersection-5 négation 281 et 283 étant couplés avec le circuit inverseur 278 et les conditionneurs d'intersection-négation 282 et 284, avec le circuit inverseur 279. Les autres entrées des conditionneurs d'in-tersection-négation 281 et 282 sont reçues de la sortie principale d'un élément binaire J-K, 286 et les circuits d'intersection-10 négation 283 et 284 reçoivent leurs entrées de la sortie complémentaire de l'élément 286, Le signal de changement de sens K provenant du circuit logique de marche arrière 138 (figure 22) commute l'état de cet élément binaire 286, Le signal K est appliqué par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 287, à l'entrée PT. d 15 L'impulsion de rythme destinée à cet élément binaire J-K est reçue du circuit inverseur 273. Les sorties des quatre conditionneurs d'intersection-négation 281, 284 sont appliquées, par l'intermédiaire de circuits inverseurs respectifs 289, 291, 292 et 293 à des circuits de commutation transistorisés 294, 296, 297 et 298, 20 pour contrôler la tension continue appliquée aux enroulements du moteur de rythmeur 184. En conséquence, le sens de rotation de ce moteur est inversé si K est modifié, mais cette inversion ne se produit qu'à l'arrivée du signal E^. Le signal K apparaissant à la sortie du circuit inverseur 288 25 est appliqué, par l'intermédiaire d'un commutateur pas-à-pas "mode normal-marche arrière " S103 à la sortie X'. Si ce commutateur est à l'état d'ouverture, un entraînement image par image est possible en marche arrière dans la position "arrêt sur image" du levier de commande de vitesse variable. 30 La figure 21 représente un circuit logique qui peut être uti lisé pour réaliser le circuit logique de chariot 137, Dans ce circuit, le signal E^& provenant du circuit logique de têtes 134 (figure 36) est combiné avec le signal provenant du circuit logique de têtes pour former le signal (figure 12B), les si-35 gnaux Egg et provenant du circuit logique de têtes sont combinés pour former le signal F^& , las signaux et E^ provenant du circuit logique de têtes sont combinés pour former le signal 69 06873 57 2004096 P^q. et les signaux E^ et provenant du circuit logique de têtes sont combinés pour former le signal Plus précisément, les signaux , Eg& , E^^ et E^ provenant du circuit logique de têtes 134 (figure 36) sont appliqués à des circuits inverseurs 5 respectifs 299, 301, 302 et 303 pour engendrer les signaux E^& ,' EBG- ' BCG e"t EdG-* LeB siSnaux sq& , Egg. ût sont appliqués aux sorties associées. Les signaux E^& , E^ , E^ et sont également appliqués, par l'intermédiaire de circuits inverseurs respectifs 304, 305, 307 et 308, aux entrées supérieures des condition-10 neurs d'intersection-négation 309, 311, 312 et 313, respectivement» Le signal apparaissant à la sortie du circuit inverseur 304 est également appliqué à l'autre entrée du conditionneur d'intersection-négation 313 associé au signal E^ , ce qui fournit le signal Pqq qui a pour équation logique F^ = + E^. Le signal 15 *08 est appliqué, par l'intermédiaire d'ion circuit inverseur 314, à' la sortie F^ Le signal apparaissant à la sortie du circuit inverseur 306 est également appliqué au conditionneur d'intersection-négation 309 associé au signal E^ , ce qui assure l'obtention à la sortie du conditionneur d'intersection-négation 309, du si-20 gnal qui a pour équation logique = E^& + E^ , ledit signal étant appliqué à la sortie E-^. Le signal E^ est également appliqué au conditionneur d'intersection-négation 311 associé au signal E^ qui fournit à sa sortie le signal E^ + qui est identifié par le signal E^. .Ce signal F^ est appliqué, par l'in-25 termédiaire d'un circuit inverseur 316, à la sortie F^,, Le signal Ej^j du circuit inverseur 308 est également appliqué au conditionneur d'intersection-négation 312 associé au signal , qui fournit ainsi une sortie E^ + Ejjq. qtxi. est identifiée comme étant le signal PBq.« Le signal Fg^ est appliqué à la sortie 30 Un montage du circuit logique de marche arrière 138 est re présenté sur la figure 22. Comme précédemment décrit, ce circuit est utilisé pour interchanger les signaux et E^ aux sorties E^y et E^g et les signaux F^g et F^g aux sorties F^ et F^-g- , de manière à provoquer une marche arrière de l'appareil. 35 Le signal Pgg qui est reçu du circuit logique de recherche rapide 131 (figure 30) est égal à 1 pour la marche avant et devient égal à 0 pour la marche arrière. Ce signal P2g est appliqué, par 69 06873 58 2004096 l'intermédiaire d'un circuit intégrateur 317 et par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 318 à l'entrée P^ d'un premier élément binaire J-K 319 monté en basculeur J-K et d'un autre circuit inverseur 321 à l'entrée Pj du premier élément binaire. la pré-5 impulsion G fournie par le rythmeur 132 (figure 31) et le signal provenant du circuit logique de chariot 137 (figure 21) sont appliqués, par l'intermédiaire d'un conditionneur d'intersection-négation 322, à l'entrée de rythme du premier élément binaire 319» Si l'appareil est sur le mode marche avant, la sortie principale 10 du premier élément binaire 319 est à la valeur binaire 1. Si l'on fait passer l'appareil sur le mode marche arrière, P„„ passe de 1 à 0, ce qui provoque l'application d'un 1 binaire à l'entrée PK du premier élément binaire 319 et d'un 0 à l'entrée Pj. Toutefois, le premier élément binaire n'est commuté que lors de la 15 réception de la pré-impulsion G- suivante. Les impulsions G sont inhibées pendant la durée de l'impulsion E^ par le conditionneur d'intersection-négation 322. De cette manière, on est assuré que l'appareil ne cherche pas à passer sur son mode marche arrière si l'opérateur appuie sur le bouton marche arrière 83 pendant tou-20 te la durée de l'impulsion Les sorties principale et complémentaire du premier élément binaire 319 sont appliquées aux entrées Pj et Pg. , respectivement, d'un second élément binaire J-K, 223, monté en basculeur J-K. Ce second basculeur 323 ne change pas d'état avant de re-25 cevoir une impulsion E^ du circuit logique de chariot (figure 21) et une pré-impulsion G et, même alors, il n'est pas commuté si le signal X + Y n'est pas présent, c'est-à-dire si l'un des dispositifs photo-électriques 51 ou 52 est excité. Le circuit logique qui assure cette fonction comprend un conditionneur d'inter-30 section-négation 324, aux entrées duquel sont appliqués le signal X + Y provenant du circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 (figure 25) et la pré-impulsion G. La sortie de ce conditionneur d'intersection-négation 324 est transmise, par l'intermédiaire d'xm circuit inverseur 326 à l'une des entrées 35 d'ion second conditionneur d'intersection-négation 327. L'autre entrée du second conditionneur d'intersection-négation 327 est le signal E-gQ.5 en conséquence, la sortie de ce second conditionneur 69 06873 59 2004096 d'intersection-négation 327, qui est appliquée à l'entrée de rythme du second basculeur 323, est 1 en l'absence du signal et de la pré-impulsion G et en l'absence du signal X + Y. Le signal de sortie ne devient 0 que si l'impulsion. E^q. et la pré-impulsion 5 G sont reçues et si le signal X + Y est égal à 1. Etant donné que le signal constitué par la pré-impulsion G- est temporisé de façon qu'il apparaisse sensiblement en coïncidence avec le flanc avant de l'impulsion E^, le second basculeur 323 change d'état au commencement d'une impulsion E^. 10 La sortie complémentaire du second basculeur 323 est appli quée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 328 et est identifiée comme étant le signal E qui est appliqué à la sortie E. Le signal K est également appliqué à un circuit inverseur 329,dont. la sortie est le complément de ce signal, ou signal K» Ce si-15 gnal E est appliqué à la sortie K. L'interversion des signaux E^ et E^ s'effectue dans deux conditionneurs OU EXCLUSIF 331 et 332. Le conditionneur OU 331 comprend un conditionneur d'intersection-négation supérieur 333 qui reçoit les entrées E et Eet un conditionneur d'inter-20 section-négation inférieur 334 qui reçoit les entrées E et Eqq.. L'autre conditionneur OU EXCLUSIF 332 comprend un conditionneur d'intersection-négation supérieur 336 qui reçoit le signal E et le signal E^ comme entrées, et un conditionneur d'intersection-négation inférieur 337 qui reçoit le signal E et le signal E^ à 25 ses entrées. Les sorties de chacune des paires de conditionneurs d'intersection-négation 333, 334 et 336, 337 sont connectées respectivement, à l'un de deux conditionneurs de réunion-négation 338 et 339. La sortie du conditionneur OU EXCLUSIF supérieur 331 est connectée, par 1'intermédiaire d'un circuit inverseur 341 à 30 la sortie EATf. La sortie du conditionneur OU EXCLUSIF inférieur 332 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 342, à la sortie E^. En conséquence, le signal E^g. est égal au signal E^g et le signal E^ est égal au signal E^^ , si E est égal à 1. Par contre, si le signal E est égal à 0, le signal E^ est 35 alors égal à E^q. et E^ est égal à E^. Les signaux F^ et F^ sont interchangés d'une manière analogue, c'est-à-dire que deux conditionneurs OU EXCLUSIF 343. et 344 69 06873 60 2004096 sont utilisés et que les signaux F^, , Fc& , E et K leur sont appliqués. La sortie du conditionneur OU EXCLUSIF supérieur 343 est appliquée à la sortie F^g. et la sortie du conditionneur OU EXCLUSIF inférieur est appliquée à la sortie En conséquence, le signal 5 *AE est égal à F^ et le signal F^ est égal à F^^ , si K est égal à 1. Si E est égal à O, F&y est alors égal à F^& et F^g. , à F^. Le circuit logique de marche arrière 138 est en outre muni d'un moyen de génération d'une impulsion de 20 microsecondes dite "N", chaque fois que E passe de O à 1 ou vice-versa. Ce moyen comprend 10 un multivibrateur monostable 346 formé par deux conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur, celui-ci déterminant la longueur de chaque impulsion. Le signal K et le signal E' sont appliqués, par l'intermédiaire de circuits différentiateurs respectifs 347 et 348, aux entrées du multivibrateur monostable 346. 15 Etant donné que le multivibrateur monostable 346 est exclusivement sensible aux impulsions positives, une impulsion apparaît à sa sortie, pour chaque flanc avant de l'impulsion E et pour chaque flanc avant de l'impulsion E'. La sortie du circuit monostable 346 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 349, 20 à la sortie N. Le circuit de commande de chariot 139 est représenté sur la figure 23. C'est un circuit qui corrige une erreur éventuelle dans l'entraînement pas-à-pas des têtes. A cet effet, il ne permet aux chariots de s'écarter des dispositifs photo-électriques 25 51, 52 que dans l'ordre voulu (à .savoir "A", pui3 "B", puis "C", et enfin "D") en inhibant l'impulsion F' qui pourrait normalement faire déplacer un chariot à un moment où il doit rester immobile. Pour le mode avant, le seul chariot qui peut se déplacer par erreur est le chariot "D"j en effet, ce chariot peut s'éloigner des 30 dispositifs photo-électriques 51, 52, en même temps que le chariot "A". En conséquence, la logique empêche l'impulsion F'D d'être égale à 1, lorsque l'un quelconque des dispositifs photo-électri-ques 51d, 52d du canal "D" sont en fonctionnement en même temps que F^j = 1 (c'est-à-dire que ou = 1)« 35 Dans le mode arrière ce circuit fonctionne d'une manière ana logue et assure deux fonctions. Tout d'abord, il ne permet aux chariots de s'éloigner des interrupteurs de fin de course que dans 64 Ô6873 61 2004096 l'ordre voulu (à savoir "D", puis "C", puis "B" et enfin -"A"). En second lieu, juste avant que les chariots ne s'éloignent des interrupteurs de fin de course, chaque chariot est empêché de recevoir l'une de ses deux impulsions de chariot, afin que les 5 chariots suivent les pistes voulues. On va maintenant examiner la figure 23, où l'on peut voir que les signaux X^ et Y^ qui proviennent du circuit logique de commande de chariot 139 (figure 25) et qui sont associés au chariot "A", sont appliqués à un premier conditionneur d'intersection-négation 10 351 J les signaux Xg et Yg associés au chariot "B" sont appliqués à un second conditionneur d'intersection-négation 352, les signaux Xq et Yq associés au chariot "C" sont appliqués aux entrées d'un troisième conditionneur d'intersection-négation 353 et les signaux Xp et Yp associés au chariot "D" sont appliqués à un quatrième 15 conditionneur d'intersection-négation 354. la sortie du conditionneur d'intersection-négation 351 associé aux signaux du cha- riot"A" est appliquée à l'une des entrées d'un cinquième condi- * tionneur d'intersection-négation 356, les autres entrées étant le signal de changement de sens K et le signal provenant du cir-20 cuit logique de marche arrière 138 (figure 22). la sortie de ce cinquième conditionneur d'intersection-négation 356 correspond à F-gç , tant que l'appareil est sur le mode arrière (K =1 ) et que l'un des signaux XA , Y^ est interrompu; sinon, ladite sortie est égale à 1. la sortie du cinquième conditionneur d'intersec-25 tion-négation 356 est appliquée à l'entxée d'un, sixième conditionneur d'intersection-négation 357 qui reçoit, à sa seconde entrée, le signal provenant du circuit logique de marche arrière 138. ladite sortie est appliquée à la "borne de sortie 3?'^. En conséquence, le signal F'^ correspond à dans le mode 30 avant et, comme représenté sur la figure 12B, la dernière moitié de"l'impulsion FATr est inhibée par l'impulsion Fg& lorsque l'appareil est sur le mode arrière et que X^ ou Y^ est présent (c'est-à-dire que le chariot A est contre la jante ou contre le moyeu), ce qui empêche la tête A de partir avant la tête B. 35 le second conditionneur d'intersection-négation 352, qui est associé aux cellules photo-électriques Xg et Xg a sa sortie connectée à l'une des entrées d'un septième conditionneur d'inter- 6$ 06873 62 2004096 section-négation 358 qui reçoit, à ses autres entrées, le signal E et le signal F^. le signal de sortie de ce septième conditionneur d'intersection-négation 358 est appliqué à l'une des entrées d'un huitième conditionneur d'intersection-négation 359 qui re-5 çoit également le signal Ledit signal de sortie est trans mis à la sortie F'g. Ce circuit logique fonctionne de la même manière que le circuit logique F'^ précédemment décrit. Le troisième conditionneur d'intersection-négation 353 qui est associé aux signaux Xq et Yq , a sa sortie connectée à l'une 10 des entrées d'un neuvième conditionneur d'intersection-négation 361 qui reçoit également le signal de changement de sens de déplacement E et le signal F^,. La sortie de ce neuvième conditionneur d'intersection-négation 361 est connectée à l'une des entrées d'un dixième conditionneur d'intersection-négation 362 qui reçoit, 15 à sa seconde entrée, le signal F^. Le signal de sortie de ce neuvième conditionneur d'intersection-négation est appliqué à la sortie F'q. Ce circuit logique fonctionne également de la même manière que la logique décrite à propos du circuit F'^ précédemment examiné. 20 Le quatrième conditionneur d'intersection-négation 354 qui est associé aux signaux et Y^ a ses sorties connectées à l'une des entrées d'un onzième conditionneur d'intersection-négation 363, les deux autres entrées étant le signal de changement de sens de déplacement E et le signal F^. La sortie de ce onzième con-25 ditionneur d'intersection-négation 363 est connectée à un douzième conditionneur d'intersection-négation 364 qui reçoit également le signal F.^. La sortie dp ce conditionneur d'intersection-négation 364 est connectée à la sortie F'D. En conséquence, au cours de l'impulsion F^ , F'^ est inhibé si l'appareil est sur 30 son mode avant (K = 1) et si l'un ou l'autre des signaux de cellule photo-électrique X^ ou Y^ est présent (c'est-à-dire si le chariot D est contre la jante ou contre le moyeu). En conséquence, le chariot "D" ne peut se déplacer en même temps que le chariot "A". Dans le mode arrière (E = 0), la première impulsion de 35 chariot F^ (figure 12) est inhibée par le circuit logique de correction d'erreur de chariot 142 (figure 26). Ceci résulte du fait que les chariots ne passent pas sur le mode arrière avant 6 63 2004096 que la seconde impulsion du chariot "A" du second canal ait rendu égal à O le signal ou le signal , en inhibant ainsi la première impulsion du chariot "D", Un montage qui peut être utilisé pour le circuit logique de 5 synchronisation de chariot 141 est représenté sur la figure 24. Ce circuit est utilisé pour resynchroniser les signaux F'^ , F'^ , F'q et F'^ qui comportent des passages par zéro eh G et les impulsions resynchronisées résultantes sont utilisées pour transmettre sous conditions les impulsions J^. Quatre circuits logi-10 ques analogues sont représentés sur la figure 24 et, par conséquent, un seul d'entre eux, le circuit logique F'^ est décrit ci-après, les composants analogues des autres circuits étant désignés par les mêmes références numériques. Dans le circuit représenté sur la figure 24, le signal F'^ est appliqué à l'entrée 15 Pg d'un élément binaire J-K, 366, monté en basculeur J-K et, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 367, à l'entrée Pj du basculeur J-K '366. l'entrée de rythme du basculeur 366 est l'impulsion de rythme C provenant du rythmeur 132 (figure 31) et reçue par ±'intermédiaire d'un circuit inverseur 368. le basculeur 366 20 est normalement dans un état tel que la sortie principale soit é-gale à 0, étant donné que le signal F'^ lui est appliqué, lorsque le signal F'^ tombe à 0, ce qui correspond à la position de l'impulsion de commutation F'^ , un signal d'entrée positif est appliqué à l'entrée PT. Toutefois, le basculeur 366 ne change pas O 25 d'état avant la réception de l'impulsion. de rythme C. En conséquence, la temporisation de la sortie principale correspond à la coïncidence d'une impulsion C avec une impulsion F'^. la sortie principale est connectée à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 369. l'autre entrée de celui-ci est une 30 impulsion J^ reçue par l'intermédiaire d'un conditionneur d'intersection-négation 371 et provenant du circuit logique de ralenti 133 (figure 32). Un condensateur 370 est monté entre l'entrée et la masse de manière à retarder Jç d'environ 2 microsecondes avant que sa transmission conditionnée ne soit assurée par l'impulsion 35 resynchronisée F', , de sorte que les passages par zéro négatifs de l'impulsion F'^ ne coïncident pas. l'autre entrée du conditionneur d'intersection-négation 371 est un signal Q qui est re- 69 06873 64 2004096 çu de l'asservissement des disques et qui a la valeur binaire 1 tant que les disques tournent. En conséquence, chaque fois qu'une impulsion est reçue pendant la durée d'une impulsion resynchronisée, la sortie du conditionneur d'intersection-négation 5 369 devient égale à zéro. Deux impulsions sont engendrées pour chaque impulsion E'^ (voir figure 12B), Le signal de sortie du conditionneur d'intersection-négation 369 est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 372, à la sortie Un montage qui peut être utilisé pour le circuit logique de 10 changement de sens de déplacement de chariot est représenté sur la figure 25. Lorsque les chariots sont contre le moyeu ou contre le jante, le circuit détermine l'instant d'inversion du mouvement du chariot et forme en outre le signal X + Y pour le circuit logique de marche arrière 138 (figure 36). A cet effet, les 15 signaux X^ , X-g , XQ , X^ , Y^ , Yg , Y^ et Y^ provenant des cellules photo-électriques sont appliqués, par l'intermédiaire de circuits inverseurs respectifs, 373, 374, 376, 377, 378, 379, 381 et 382, aux sorties complémentaires respectives du circuit qui sont utilisées dans le circuit logique de commande de chariot 139 20 et dans le circuit logique de correction d'erreur de chariot 142 (figure 26), Les sorties des circuits inverseurs des signaux X^ et Xg , 373 et 374, sont couplées avec les entrées d'un étaleur de bande passante de conditionneur à deux entrées 383. D'une manière analogue, les circuits inverseurs des signaux X^ et X^ , 25 376 et 377, sont connectés aux entrées d'un second étaleur de bande passante de conditionneur 384, les circuits inverseurs des signaux Y^ et Yg , 378 et 379, sont connectés aux entrées d'un troisième étaleur de bande passante de conditionneur 386, et les circuits inverseurs des signaux Y^ et Y^ , 381 et 382, sont con-30 nectés aux entrées d'un quatrième étaleur de bande passante de conditionneur 387. Les sorties des quatre étaleurs de bande 383, 384, 386 et 387 sont couplées avec l'entrée "étaleur de bande" d'un conditionneur d'intersection-négation 388 et la sortie de celui-ci est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 35 389, à la sortie X + Y. En conséquence, si l'un des signaux X, Y devient égal à 1 (c'est-à-dire si la cellule photo-électrique est activée) le signal X + Y devient égal à 0. 6$ Ô6873 65 2004096 Les signaux X et Y sont également utilisés pour engendrer le signal M qui, dans le circuit logique de correction d'erreur de chariot 142, change le sens de rotation des moteurs des chariots. A cet effet, les signaux X^ et Xg sont appliqués à deux 5 entrées d'un cinquième étaleur de "bande 391, dont la sortie est connectée à l'entrée Px d'un, élément binaire J-K, 392, monté en basculeur RS dans les conditions normales de fonctionnement (c'est-à-dire lorsqu'il ne se produit aucun changement de sens). Le signal X^ est appliqué, par l'intermédiaire d'un sixième étaleur de 10 bande 393, à l'entrée P_. L'entrée Xn est connectée à l'une des entrées d'un septième étaleur de bande 394, dont la sortie est reliée à l'entrée Pj. L'autre entrée du septième étaleur de bande 394 reçoit un signal égal à Jç.Eg^. A cet effet, l'impulsion Jç du circuit logique de ralenti 133 (figure 32) est appliquée, 15 par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 396, à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 397, l'autre entrée étant l'impulsion reçue du circuit logique de chariot 137 (figure 21). La sortie du conditionneur d'intersection-négation 397 esu connectée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 398, 20 à l'entrée du septième étaleur de bande 394. En conséquence, l'entrée Pj est à la valeur 1 lorsque tous les signaux X sont égaux à 1 (c'est-à-dire lorsque tous les chariots sont contre la jante) et que le signal E^ et le signal J^ deviennent égaux à 1. Le reste du temps, le signal Pj est égal à 0. D'une manière analo-25 gue, les signaux Y sont combinés et appliqués à l'entrée Pg de l'élément binaire 392. a cet effet, Y^ est appliqué, par l'intermédiaire d'un huitième étaleur de bande 399, à l'entrée PK ' les signaux Y- et Yt sont appliqués aux deux entrées d'un neuvième éta- -D A leur de bande 401, dont la sortie est connectée à l'entrée Pg- , et 30 le signal Y^ est appliqué à l'une des entrées d'un dixième étaleur de bande 402. Le signal J^.Eg^ est appliqué à l'autre entrée du dixième étaleur de bande 402, dont la sortie est connectée à l'entrée P^-. En conséquence, l'entrée P^ est-au niveau 1 lorsque tous les signaux Y sont égaux à 1 (c'est-à-dire lorsque tous 35 les chariots sont contre le moyeu) et qu'une impulsion E^ et une impulsion J^ sont présentes. En conséquence, lorsque les chariots activent tous les dispositifs photo-électriques 51 près du 6$ 06873 66 2004096 moyeu (c'est-à-dire lorsque , ïg , Y^ et Y^ deviennent tous é-gaux à 1) le signal P^. devient égal à 1 lorsque l'impulsion E^ et l'impulsion J^ suivantes sont reçues. L'élément binaire J-K, 392, est ainsi commuté et sa sortie principale M passe au niveau 5 0. D'tme manière analogue, lorsque tous les chariots activent les cellules photo-électriques X associées à la jante, l'élément binaire 392 est commuté de telle manière qu'il présente un 1 à sa sortie M lors de la réception des impulsions Eg^ et J^ suivantes. Comme on peut le voir d'après ce qui précède, la commutation de 10 l'élément binaire 392 est temporisée par l'impulsion J^. La raison en est que 1Jimpulsion M résultante est ainsi temporisée de manière à correspondre à l'impulsion de rythme C. L'élément binaire 392 est également commuté par une impulsion de signal N reçue du circuit logique de marche arrière 138 (figure 15 22) et appliquée à l'entrée de rythme de l'élément binaire 392. Cette impulsion K est une impulsion de 20 microsecondes engendrée lorsque l'appareil passe de son mode arrière à son mode avant, ou vice-versa. La sortie principale de l'élément binaire 392 est connectée à la sortie M, et la sortie complémentaire de l'élément 20 binaire 392 est connectée à la sortie M. Un montage qui peut être utilisé pour le circuit logique de correction d'erreur de chariot 142 est représenté sur la figure 26. Ce circuit a pour fonction d'inverser le sens de rotation des moteurs (c'est-à-dire de provoquer un mouvement vers l'inté-25 rieur ou vers l'extérieur sur le disqueet de corriger toute erreur qui peut s'être produite dans l'entraînement pas-à-pas des chariots. En supposant que les chariots se déplacent vers l'intérieur (c'est-à-dire que M est égal à 0) le signal du circuit logique de resynchronisation de chariot 141 (figure 24) est 30 appliqué à l'une des entrées d'un premier conditionneur d'intersection-négation 403, un signal M provenant du circuit logique d'inversion de sens de déplacement de chariot 143 (figure 25) est appliqué à la seconde entrée et le signal Y^ provenant du circuit logique de correction d'erreur de chariot 142 (figure 25) est ap-35 pliqué à la troisième entrée, la sortie du conditionneur d'intersection-négation 403 étant connectée à la sortie En conséquence, une impulsion apparaît à la sortie pour chaque impul 69 06873 67 2004096 sion , sauf lorsque le signal Y^ devient égal à 1 (c'est-à-dire lorsque le chariot "A" est contre le moyeu). En conséquence, la seconde impulsion est inhibée. D'une manière analogue, l'impulsion F.^ , l'impulsion. M et l'impulsion Xg sont appliquées 5 à un second conditionneur d'intersection-négation 404, dont la sortie est connectée à la sortie J l'impulsion , l'im pulsion M et l'impulsion Y^ sont appliquées aux entrées d'un troisième conditionneur d'intersection-négation 406, dont la sortie est connectée à la sortie F^^ ; et l'impulsion F^ , l'impulsion 10 M et l'impulsion Yg sont appliquées aux entrées d'un quatrième conditionneur d'intersection-négation 407, dont la sortie est connectée à la sortie Les chariots avancent d'un pas vers l'intérieur pour chaque impulsion F^c , FgQ , F^ et F^ , jusqu'à ce que le signal X associé devienne égal à 1, moment où le mouve-15 ment vers l'intérieur est interrompu. Pour inverser le mouvement des chariots, quatre conditionneurs d'intersection-négation 408, 409, 411 et 412 sont prévus, l'une des entrées de chacun d'eux recevant le signal M qui devient égal à 1 pour inverser le mouvement des chariots. Le premier conditionneur d'intersection-néga-20 tion 408 reçoit à ses entrées un signal F^ et un signal X^ , le second, 409 reçoit à ses entrées un signal F^ et un signal Xg , le troisième, 411 reçoit à ses entrées un signal F^^ et un signal Xg et le quatrième, 412, reçoit à ses entrées un signal F^ et un signal X^. La sortie du premier conditionneur d'intersection-25 négation 408 est connectée à la sortie » la sortie du second conditionneur d'intersection-négation 409 est connectée à la sortie P-gQQ , la sortie du troisième conditionneur d'intersection-négation 411 est connectée à la sortie F^q , et la sortie du quatrième conditionneur d'intersection-négation 412 est connectée 30 à la sortie F-^^. En conséquence, les chariots avancent pas-à-pas vers l'extérieur jusqu'à ce que les signaux des cellules photoélectriques respectives soient engendrées. Ceci interrompt le mouvement vers l'extérieur du chariot associé. Les impulsions de sortie du circuit logique de correction 35 d'erreur de chariot sont appliquées aux amplificateurs d'alimentation de moteur 129 qui servent à fournir des impulsions convenables pour alimenter les moteurs pas-à-pas. L'amplificateur d'à- 69 Ô6873 68 2004096 limentation de moteur peut être analogue au circuit décrit ci-dessus assurant l'alimentation du moteur de rythmeur» .De préférence, un moyen (non représenté) est prévu dans l'amplificateur d'alimentation de moteur pour réduire au minimum le dépassement 5 à chaque pas, de façon que le temps de réglage soit réduit au minimum. Ce moyen peut comprendre un circuit de temporisation qui, vers la fin d'un pas du moteur, fournit des impulsions pour inverser l'accélération de celui-ci juste pendant le temps nécessaire pour amener la vitesse du moteur à zéro à l'instant même où le mo-10 teur termine son pas. Un montage qui peut être utilisé pour le circuit séparateur de signaux de synchronisation 121 est représenté sur les figures 27A et B, la figure 27A représentant 1a. moitié supérieure de ce montage et la figure 27B sa moitié inférieure. La fonction du 15 circuit séparateur de signaux de synchronisation est de tirer des signaux , P et T (figure 12A) du signal de synchronisation composite de référence, signaux qui sont utilisés pour déterminer la temporisation des diverses opérations du montage électronique 118. Le signal de synchronisation composite incident, fourni par 20 une source convenable telle que le générateur de synchronisation de l'émetteur, est appliqué à un condensateur de couplage 413 et est reconverti en courant continu par une diode 414» Il est ensuite transmis à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 416 qui laisse passer le premier créneau de l'impulsion 25 de synchronisation verticale "dénommée signal (impulsion de référence d'asservissement). Le signal utilisé pour ouvrir le conditionneur d'intersection-négation 416 est engendré par trois circuits monostables 417, 418 et 419 et par un circuit intégrateur et de "verrouillage" (à un niveau déterminé) 420 et sa durée est de 30 l'ordre de 17 microsecondes. Plus précisément, le signal de synchronisation composite verrouillé est appliqué, par l'intermédiaire de trois circuits inverseurs 421, 422 et 423, au circuit intégrateur et de verrouillage 420 formé par un condensateur 424 et une résistance 426 connectés à une source d'alimentation, le si-35 gnal d'entrée étant appliqué aux armatures du condensateur, et par une diode 427 reliant celui-ci à une source d'alimentation. L'impulsion de synchronisation de lignes et les impulsions d'éga 69 06873 69 2004096 lisation, en raison de leur courte durée, n'établissent aux armatures du condensateur 424 qu'une faible tension qui n'est pas suffisante pour surmonter la tension de verrouillage de la diode 427J mais, la première partie de l'impulsion verticale est d'une 5 durée suffisante pour charger le condensateur à une tension capable de surmonter la tension de verrouillage, ce qui assure l'obtention, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 428, d'une impulsion de déclenchement pour le premier circuit monostable 417. le premier circuit monostable 417 comprend deux condi-10 tionneurs d'intersection-négation et un condensateur et fournit une impulsion d'une durée de 5 microsecondes. la sortie du premier circuit monostable 417 fournit, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 430 et d'un circuit différentiateur 429, une impulsion de déclenchement pour le second circuit 15 monostable 418 qui comprend deux conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur, le second circuit monostable 418 fournit une impulsion de sortie de 600 microsecondes de durée quiem-pêche les impulsions engendrées par le reste de l'impulsion crénelée verticale de fournir des impulsions de déclenchement sup-20 plémentaires aux circuits monostables suivants, la sortie du second circuit monostable 418 est couplée, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 431, au troisième circuit monostable 419 qui comprend deux conditionneurs d'intersection-négation et une paire de condensateurs, en déclenchant ainsi ledit circuit en coïn-25 cidence avec le flanc avant de l'impulsion. Ce circuit monostable 419 fournit l'impulsion 1 d'une période égale à 17 microsecondes, qui est plus grande qu'une impulsion crénelée verticale mais plus petite que deux impulsions de ce type. Cette impulsion 1 est appliquée au conditionneur d'intersection-négation 416, de manière 30 à laisser passer la première impulsion crénelée verticale qui, après avoir été inversée par un circuit inverseur 432, devient l'impulsion de référence d'asservissement SR (voir figure 12A). la sortie du circuit monostable à 600 microsecondes 418 est également appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit différen-35 tiateur 433, à -un circuit monostable à 47 microsecondes 434, pour le déclencher; le circuit 434 est formé de deux conditionneurs d'intersection-négation et de condensateurs en parallèle. Cette 69 06873 70 2004096 impulsion de 47 microsecondes set dénommée "impulsion L' sa durée est égale à une période de deux impulsions crénelées verticales. Ces deux formes d'onde 1 et 1', constituent les impulsions de rétablissement d'un diviseur binaire 436 (figure 27) décrit 5 plus loin. L'impulsion P est l'impulsion d'identification de trame (c'est-à-dire qu'elle identifie les trames impaires et paires) et est engendrée par transmission conditionnée de l'impulsion de synchronisation de ligne qui coïncide avec la première impulsion cré-10 nelée verticale, au moyen d'un conditionneur d'intersection-négation 437 et en utilisant 1'impulsion L précédemment décrite comme forme d'onde de conditionnement. Les impulsions de synchronisation de ligne S^. sont engendrées par deux circuits monostables 438 et 439 en utilisant le signal de synchronisation composite 15 comme impulsion de déclenchement pour le premier circuit monostable 438. A cet effet, la forme d'onde de synchronisation composite présente à la sortie du circuit inverseur 421 est appliquée, par l'intermédiaire d'un second circuit inverseur 441 et d'un circuit différentiateur 442 au premier circuit monostable 438 cons-20 titué par deux conditionneurs d'intersection-négation ot un condensateur de connexion. Ce circuit monostable 438 produit une impulsion d'une durée de 45 microsecondes qui est utilisée pour inhiber des impulsions d'égalisation et des impulsions crénelées verticales alternées. La sortie du premier circuit monostable 25 438 est couplée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 443 et d'un circuit différentiateur 444, à l'entrée du second circuit monostable 439 qui est composé de deux conditionneurs d'intersection-négation et d'un condensateur, de manière à déclencher ce circuit. Le second circuit monostable 439 fournit un train d'im-30 pulsions de 5 microsecondes qui forment le signal de synchronisation de ligne et qui sont appliquées au conditionneur d'intersection-négation 437. Etant donné que le signal de synchronisation de ligne S^. et le signal LR coïncident seulement pour les trames impaires (figure 12A), une sortie n'est produite que pour les tra-35 mes impaires. La sortie du conditionneur d'intersection-négation 437 est couplée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 446, avec la sortie E. 69 06873 71 2004096 L'impulsion T est une impulsion positive à retour à zéro qui commence à la fin de la dernière impulsion de synchronisation de ligne, se poursuit par l'égalisation et la synchronisation verticale et se termine avant le commencement de la première impulsion 5 de synchronisation de ligne. Pour engendrer le flanc avant de l'impulsion T, l'impulsion de synchronisation de ligne est ap-pliquée, par l'intermédiaire d'une paire de circuits inverseurs 444 et 448 (figure 27B) à un circuit "volant" 449, ce circuit-volant formant un multivibrateur "flottant" constitué par des 10 transistors avec des résistances et des condensateurs associés et par un circuit à auto-amorçage 451 formé de trois circuits inverseurs. Le circuit-volant 449 est pré-déclenché par le signal de synchronisation de ligne incident S^. Si un ou plusieurs signaux de synchronisation de ligne sont absents, le circuit-volant 15 449 fonctionne à sa fréquence propre qui est ajustée à la valeur inférieure de 5 $ à la fréquence de ligne horizontale normale. La sortie du circuit-volant 449 est couplée, par l'intermédiaire d'une paire de circuits inverseurs 452 et 453» d'un circuit différentiateur 454 et d'un troisième circuit inverseur 456, à 20 l'entrée de rythme du diviseur binaire 436 qui comprend dix éléments binaires J-K et qui est monté en compteur à passage d'ondulation ("EIPPLE THROUG-H" ). Un commutateur 457 est prévu dans le compteur 436 pour permettre d'utiliser l'appareil avec le procédé français SECAM (synchronisation sur 625 lignes) ou avec lo pro-25 cédé américain EiTSC (synchronisation sur 525 lignes). Le commutateur 457 choisit L! comme impulsion de rétablissement pour le procédé KTSC ou l'impulsion de rétablissement L pour le procédé SECAM, ce qui permet de tenir compte de la différence entre les nombres de lignes et d'impulsions d'égalisation des deux procédés. 30 L'impulsion de rétablissement L ou L' est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 458, aux entrées J des éléments binaires du compteur 436, et par 11intermédiaire d'un second circuit inverseur 459, aux entrées P^. Le compteur 436 compte le même nombre d rimpulsions de synchro-35 nisation de ligne pour les trames impaires et paires et, par conséquent, le montage est agencé de telle façon que le compteur 436 compte exactement 258 impulsions de synchronisation de ligne, lors- 69 06873 72 2004096 que le commutateur 457 est dans sa position îîîSC et 309 impulsions de synchronisation de ligne lorsqu'il est dans sa position SECAM. Pour satisfaire à ces exigences, l'impulsion L' est appliquée au compteur 436 pour remettre à zéro celui-ci après la seconde im-5 pulsion crénelée verticale pour le procédé ÏÏTSG et l'impulsion L est appliquée au compteur 436 pour le remettre à zéro après la première impulsion crénelée verticale pour le procédé SECAM. lorsque la dernière impulsion de synchronisation de ligne a été 10 comptée par le compteur 436, une sortie est engendrée et est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 461 et d'un circuit différentiateur 462, à un basculeur à conditionneur d'intersection-négation 463 pour changer l'état de celui-ci et faire apparaître le flanc avant de l'impulsion ï à sa sortie (figure 15 12A). En plus de son utilisation pour engendrer le flanc avant de la forme d'onde T, la sortie différentiée du compteur 436 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 464, aux entrées Pg d'une chaîne d'éléments binaires formant un second comp-20 teur 466 et, par l'intermédiaire d'un second circuit inverseur 467, aux entrées K. le compteur 466 compte douze lorsque le commutateur 457 est dans sa position NTSC et compte dix lorsque le commutateur est dans sa position SECAM. l'entrée de rythme appliquée au second compteur 466 est obtenue par transmission con-25 ditionnée de la forme d'onde de synchronisation composite, en commençant par la première impulsion crénelée verticale, la forme d'onde de conditionnement est engendrée par le circuit monostable à 600 microsecondes 418 (figure 27A) et est appliquée, à un conditionneur d'intersection-négation 468. la forme d'onde 30 de synchronisation est reçue du circuit inverseur 422. la sortie du conditionneur d'intersection-négation 468 est appliquée à l'entrée de rythme du second compteur 466 (figure 2"B). le comptage se poursuit donc jusqu'à la fin de. l'égalisation, moment où le compteur 466 fournit une sortie qui rétablit le basculeur à con-35 dionneur d'intersection-négation 463 en engendrant ainsi le flanc arrière de l'impulsion T (figure 12A). Un montage qui peut être utilisé pour le dispositif à retard de référence d'asservissement 122 est représenté sur la figure 69 06873 73 2004096 28. la fonction du dispositif à retard de référence d'asservissement 122 est de retarder la phase du disque lors de l'enregistrement puis de l'avancer pendant la reproduction, l'avance temporelle résultante du signal reproduit compense les retards pris 5 par le signal dans les composants électroniques de reproduction (en particulier dans les dispositifs Amtec et Colortec) de sorte que le signal vidéo reproduit est dans la même relation temporelle avec la synchronisation de référence, que le signal vidéo d'entrée. 10 Pour assurer le retard de l'impulsion de référence d'asser vissement SR lors de l'enregistrement, l'impulsion reçue du séparateur de signaux de synchronisation (figure 27) est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 470 et de deux amplificateurs inverseurs 469 et 471, à une ligne à retard court-15 circuitée 472 comportant un retard total de transition et de réflexion de 15 microsecondes, l'impulsion réfléchie qui est négative déclenche un circuit-conditionneur diodes-transistors 473. la ligne à retard 472 est maintenue à un niveau d'environ 2 volts au-dessus du potentiel de la masse, pour assurer que le bruit ne 20 déclenche pas le circuit-conditionneur diodes-transistors 473. l'impulsion de sortie du circuit-conditionneur diodes-trànsistors 473 est inversée par le circuit de transistor 474 et est impliquée à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 476, l'autre entrée étant l'ordre d'enregistrement P^ (P^ est égal à 25 1 pendant l'enregistrement ) fourni par le circuit logique de commande 128 (figure 19). le signal de sortie est appliqué, par l'intermédiaire d'un étage à charge d'émetteur 477, à la sortie , le signal contrôlant l'asservissement des disques. lors de la reproduction, l'impulsion de référence d'asservis-30 sement incidente est à nouveau inversée par le circuit de transistor 469 et est appliquée à un circuit à retard variable sensible à la tension 478 constitué par deux transistors couplés avec un circuit monostable, et dans lequel l'une des tensions de collecteur varie en fonction de la tension d'erreur de courant 35 continu à variation lente provenant de l'unité Amtec. l'entrée de courant continu fournie par l'unité Amtec est stabilisée par un étage à charge d'émetteur 479 et un circuit d'émetteur à la masse 69 06873 74 2004096 481. la sortie du circuit d'émetteur à la masse 481 alimente un amplificateur différentiel 482, dont la sortie est stabilisée par l'étage à charge d'émetteur 483 et devient le potentiel de collecteur du circuit monostable 478. Le circuit monostable à retard 5 variable 478 comporte une gamme de largeur d'impulsions de 0,5 microseconde à 8 microsecondes. La sortie du circuit monostable 478 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 484, à un conditionneur d'intersection-négation 486, dont l'autre entrée est reçue, par l'in-10 termédiaire d'un circuit inverseur 487, de la source du signal d'ordre d'enregistrement (P^ = 0 lors de la reproduction), La sortie du conditionneur d'intersection-négation 486 est appliquée, par l'intermédiaire d'un étage à charge de cathode 477, à la sortie Rp. 15 Le quantifieur de ralenti est représenté sur la figure 29.. Ce circuit engendre la forme d'onde Zq qui permet à l'appareil de reproduire toute une gamme de mouvement, depuis le mouvement normal, en passant par n'importe quelle.vitesse de ralenti, jusqu'à un mouvement pratiquement nul d'arrêt sur image. La forme d'onde 20 de commande de ralenti Ag fournie par le circuit logique de trames alternées 156 est appliquée, par 1'intermédiaire d'un intégrateur 488 et d'un circuit inverseur 489 à l'entrée Pj d'un premier élément binaire J-E, 491, monté en basculeur J-E et, par l'intermédiaire d'xm autre circuit inverseur 492, à l'entrée Pg du 25 basculeur. La pré-impulsion G- du rythmeur 132 (figure 31) est appliquée à l'entrée de rythme du premier basculeur 491. Ce basculeur retarde les passages' par zéro de Ag , s'ils se produisent en même temps que la pré-impulsion G-, pour éviter une sortie ambiguë du basculeur. En conséquence, comme représenté sur la fi-30 gure 14, si la pré-impulsion G- est présente à l'entrée de rythme au moment où se produit un passage par zéro de Ag , le basculeur 491 ne commute pas sa sortie avant que G- ne devienne égal à 0. La sortie complémentaire du premier basculeur 491 est diffé-rentiée par un circuit différentiateur 493 et le signal différen-35 tié S.j est appliqué à l'entrée Pj d'un second élément binaire J-E 494 monté en basculeurs RS. Ce second basculeur 494 est actionné par chaque impulsion G- s'il a été précédemment rétabli 75 2004096 par le signal du premier basculeur 491. L'impulsion G- du rythmeur 132 (figure 21) est retardée, par exemple de 7 microsecondes, pour éviter des sorties ambiguës du second basculeur 494» A cet effet, la pré-impulsion G est appliquée, par l'intermédiaire d'un 5 circuit différentiateur 496, d'un étage-tampon 497, d'un circuit inverseur 498 et d'un second circuit différentiateur 499, à l'entrée P-g- du second basculeur 494. La sortie principale Z^ (figure 14) du second basculeur 494 est connectée à l'entrée de rythme d'un troisième élément binaire 10 J-E, 501, monté en basculeur RS et se comportant comme un diviseur 2:1. A cet effet, le troisième basculeur 501 change d'état pour chaque passage par zéro de sens négatif de la sortie principale Z.j du second basculeur 494. La sortie complémentaire du troisième basculeur 501 est connectée à la sortie Z^. 15 La sortie Z^ passe en conséquence par zéro, en coïncidence avec le flanc arrière retardé de 7 microsecondes de la pré-impul-sion G. Si la fréquence d'entrée de la forme d'onde de ralenti est plus grande que le double de la fréquence de trame, le quantifieur de ralenti produit une forme d'onde Z^ de même fréquence que 20 Dç (c'est-à-dire un mouvement normal). Un montage qui peut être utilisé pour le circuit logique de recherche rapide 131 est représenté sur les figures 30A et 30B. Ce circuit commande le fonctionnement de l'appareil suivant son mode "recherche" et engendre un signal de rythme interne dont la fré-25 quence est sensiblement égale à 4,5 fois celle de l'impulsion normale I, de manière à faire fonctionner l'appareil pas-à-pas environ 4,5 fois plus vite que la normale. Plus précisément, les ordres destinés à l'appareil pour le mode recherche rapide sont engendrés dans la partie inférieure du 30 montage (figure 30B) „ Pour le mode recherche rapide, l'appareil est réglé par des moyens convenables (non représentés), sur m fonctionnement électronique-électronique (E-E} étant.donné qu'aucune information ne parvient des disques. Pour entrer dans les détails, la sortie du circuit d'enregistrement 123 est appliquée 35 à l'entrée du circuit de reproduction 147 aussi bien pour le mode enregistrement que pour le mode recherche rapide mais, en ce qui concerne ce dernier, elle n'est pas transmise aux têtes. Etant 69 06873 76 2004096 donné que le circuit logique de "trames alternées" 156 est excité par le signal de commande (P^ = O) il est désexcité par un signal Fp.Fg provenant du circuit logique de recherche rapide 131. L'ordre Fp.F^ destiné au circuit logique "trames alternées" 156 est ob-5 tenu en appliquant les signaux F^ et provenant du moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159 (figure 17) aux entrées du conditionneur d'intersection-négation 502, dont le signal de sortie est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 503, à la sortie Fp.FR. Ce signal est égal à 1 sauf lors-10 que le bouton marche avant rapide 510 ou le bouton marche arrière rapide 511 est enfoncé, et dans ce dernier cas, il devient égal à 0. Le signam P2S est obtenu en appliquant le signal ï^.F^ apparaissant à la sortie du circuit inverseur 503s à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 504, dont l'autre entrée 15 est le signal P2 reçu par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 506. Etant donné que P2 est égal à 1 dans le mode de fonctionnement avant et à 0 dans le mode de fonctionnement arrière, la sortie du conditionneur d'intersection-négation 504 est égale à 1 sauf lorsque l'appareil est sur le mode marche arrière et à condition 20 qu'il ne soit pas sur son mode recherche rapide. Cette sortie est appliquée à un second conditionneur d'intersection-négation 506, dont l'autre entrée est reçue à partir d'un troisième conditionneur d'intersection-négation 507» Les entrées du troisième conditionneur d'intersection-négation 507 sont le signal de marche 25 avant rapide et le signal FR + Fp fourni par le conditionneur d'intersection-négation 507. La sortie du second conditionneur d'intersection-négation 506 est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 508, à la sortie conséquence, P2g est au niveau 1 pour le mode recherche avant rapide, au niveau 1 pour 30 le mode avant, au niveau 0 pour le mode recherche rapide arrière, et au niveau 0 pour le mode marche arrière. Le signal de ralenti W est inhibé par le circuit logique de recherche rapide lorsque l'appareil fonctionne suivant le mode de recherche rapide0 Plus précisément le signal ¥ du circuit logique 35 de commande 128 (figure 19) est appliqué à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 509, dont l'autre entrée est le signal Fp.F^ du circuit inverseur 503» Le signal de sortie du 69 06873 77 2004096 conditionneur d'intersection-négation 509 est transmis, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 510, à la sortie Wg. En conséquence, W est inhibé (Wg devient égal à 0) si le bouton de marche avant rapide S10 ou le bouton de marche arrière rapide S11 est en-5 foncé, étant donné que F^, ou F^ devient alors égal à O, Comme décrit plus loin, ¥, en devenant égal à 1 provoque une commande du * circuit logique de ralenti 133 par au lieu de Zg , Bg étant à son tour commandé par Tg fourni par le circuit logique de recherche rapide 131. 10 Pour tous les modes sauf pour le mode recherche rapide, le signal Tg correspond au signal T reçu du circuit séparateur de signaux de synchronisation 121 (figure 27). le signal T~, comme précédemment décrit et comme représenté sur la figure 12A est égal à 1 au cours de l'intervalle vertical. Plus précisément, comme re-15 présenté sur la figure 30A, le signal ï provenant du circuit séparateur de signaux de synchronisation 121 est appliqué, par l'intermédiaire d'une paire de circuits inverseurs 511 et 512, à l'une des entrées d'un premier conditionneur d'intersection-négation 513. Gomme décrit plus loin, l'autre entrée de ce premier conditionneur 20 d'intersection-négation 513 est égal à 1 sauf pour le mode recherche rapide, la sortie du premier conditionneur d'intersection-négation 513 est appliquée à l'une des entrées d'un second conditionneur d'intersection-négation 514, dont l'autre entrée est au niveau binaire 1, sauf pour le mode recherche rapide, la sortie 25 du second conditionneur d'intersection-négation 514 est appliquée, par l'intermédiaire d'un étage-tampon 516 au noeud étaleur de bande d'un circuit d'intersection-négation 517 qui se comporte comme un étage-tampon supplémentaire à l'égard de la sortie Tg. En conséquence, Tg correspond à T, sauf pour les modes marche avant ra-30 pide et marche arrière rapide, Un conditionneur d'inhibition 518 est prévu à la sortie de l'étage-tampon 516 et, lors de la commutation du mode reproduction sur le mode enregistrement, il inhibe la signal ïg pendant un court délai après le passage à l'état 1 de P^. 35 Pour les modes avant rapide et marche arrière rapide, une impulsion de 600 microsecondes est substituée au signal T, la fréquence de récurrence de cette impulsion de 600 microsecondes 69 06873 78 2004096 étant d'environ une impulsion toutes les 3,7 millisecondes, c'est-à-dire qu'elle représente à peu près 4,5 fois la fréquence de récurrence de l'impulsion T. Toutefois, certaines conditions doivent être remplies pour assurer un fonctionnement correot du 5 système d'entraînement pas-à-pas qui est commandé par les impulsions Tg. Il est à noter que les ensembles des chariots et des moteurs d'entraînement pas-à-pas comportent une inertie inhérente qui limite le nombre maximal de pas pouvant être effectués sans erreurs en une unité de temps donnée. Ceci exige que la commuta-10 tion du mode normal au mode rapide, ou du mode rapide au mode normal, soit quantifiée temporellement au cours du cycle de l'impulsion T, de façon que l'intervalle de temps entre l'impulsion T normale et l'impulsion T de recherche rapide ne soit pas inférieur à l'intervalle qui provoquerait une erreur d'entraînement pas-à-pas. 15 En conséquence, dans le montage représenté, la commutation de transfert, des impulsions T normales aux impulsions T de recherche rapide, ou vioe-versa, est conçue de manière à avoir lieu en un intervalle de temps au moins égal à l'intervalle entre deux impulsions T de recherche rapide. En outre, le transfert ne peut pas 20 avoir lieu en présence d'une impulsion T normale, afin de préserver la forme de l'impulsion T et d'empêcher l'apparition simultanée d'une impulsion T normale et d'une impulsion T de recherche rapide. On considérera tout d'abord le transfert mode normal-mode re-25 cherche rapide; dans ce cas, l'impulsion T normale provenant du circuit inverseur 512 (figure 30A) est transmise, par 1'intermédiaire d'un circuit différentiateur 519, à un premier circuit monostable 521 comprenant deux conditionneurs d'intersectionr-négation et un condensateur et qui engendre une impulsion de 100 microsecondes en 30 coïncidence avec le flanc arrière de l'impulsion T. Cette impulsion de sortie est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 522, à un second circuit monostable 523 comprenant deux conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur, moyennant quoi le second circuit monostable 523 est déclenché par 35 le flanc arrière de la première impulsion de 100 microsecondes, la sortie du second circuit monostable 525 est également une impulsion de 100 microsecondes qui est retardée de 100 microsecondes par rap- 69 06873 79 2004096 port au flanc arrière de l'impulsion T. Cette impulsion de sortie est appliquée à un premier conditionneur d'intersection-négation 524, dont l'autre entrée oc est reçue par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 525. Le signal a devient égal à 0, comme décrit 5 plus loin, lorsqu'on appuie sur l'un quelconque des commutateurs de recherche rapide et que les dispositifs photo-électriques XAA et Yaa ne sont pas excités. En conséquence, la sortie du premier conditionneur d'intersection-négation 524 devient 0 pour 100 microsecondes après l'apparition de la première impulsion T qui suit 10 l'instant où. a devient 0, et cette sortie est appliquée à l'entrée d'actionnement d'un premier circuit basculeur 526 comprenant une paire de conditionneurs d'intersection-négation couplés en croix. La sortie du premier circuit basculeur 526, qui est appliquée au conditionneur d'intersection-négation 513, est ainsi commutée de 15 1 à 0 et inhibe l'impulsion T normale. L'impulsion de 100 microsecondes apparaissant à la sortie du premier conditionneur d'intersection-négation 524 est également appliquée à l'entrée d'actionnement d'un second circuit basculeur 527 composé de deux circuits d'intersection-négation couplés en 20 croix. La sortie de ce circuit basculeur 527 commande l'excitation d'un multivibrateur flottant 528 qui produit les impulsions T de recherche rapide. Le multivibrateur flottant 528 comprend les trois conditionneurs d'intersection-négation 529, 531 et 532, un condensateur 533 et une résistance d'ajustement de fréquence 534. 25 Le multivibrateur 528 est essentiellement un multivibrateur monostable modifié qui redéclenche sa propre entrée. Lorsque le signal de sortie monostable apparaissant à la sortie du conditionneur d'intersection-négation 532, signal qui est une impulsion de sens négatif d'environ 3,7 millisecondes, reprend son niveau de repos, 30" il provoque un redéclenchement de l'entrée du multivibrateur par l'intermédiaire du conditionneur d'intersection-négation 529. Toutefois, le condensateur de la section de temporisation résistance-capacité 533, 534 doit se décharger pour que le déclenchement d'entrée ait un effet sur le conditionneur d'intersection-négation 35 531. Le condensateur 533 se décharge sur une diode interne du conditionneur d'intersection-négation 531, entre le noeud étaleur de bande et l'entrée et, après un très court délai, il provoque tin 69 06873 80 2004096 nouveau déclenchement du multivibrateur 528. Ceci se traduit par l'apparition d'une impulsion positive de courte durée à la sortie de multivibrateur du conditionneur d'intersection-négation 532 qui est couplé, par l'intermédiaire d'une diode-pilote 536 à un 5 conditionneur d'intersection-négation de sortie 537 qui est ouvert par la sortie du second basculeur 527. Cette ouverture est retardée par le condensateur 538, de sorte que la première impulsion de sortie après la commutation n'apparaît qu'après un temps sensiblement égal à l'intervalle temporel entre les impulsions T de re-10 cherche rapide. Une impulsion de sortie négative apparaît d la sortie du conditionneur d'intersection-négation de sortie 537 et est appliquée, par l'intermédiaire d'un cireuit inverseur 539, à un différentiateur 541, la partie de sens négatif de l'impulsion différentiée déclenchant un circuit monostable 542 composé de deux 15 conditionneurs d'intersection-négation et d'un condensateur. Des impulsions de sortie de sens négatif d'environ 600 microsecondes apparaissent à la sortie du circuit monostable 542 pour chaque impulsion de déclenchement T de recherche rapide. Les impulsions de déclenchement T de recherche rapide apparaissent approximativement 20 toutes les 3,7 millisecondes, c'est-à-dire à une fréquence 4,5 fois plus grande que la fréquence des impulsions T normales. Les impulsions de sortie du circuit monostable sont les impulsions Tg de recherche rapide; elles sont acheminées, par l'intermédiaire du conditionneur d'intersection-négation 514, de l'étage-tampon 516 25 et de l'étage-tampon à conditionneur d'intersection-négation 517, jusqu'à la sortie ïg. La génération des impulsions Ig de recherche rapide se poursuit jusqu'à ce que le signal a de l'entrée du conditionneur d'intersection-négation 524 passe d'une valeur binaire 0 à une valeur binaire 1 (c'est-à-dire de la recherche rapi-30 de au mode normal ou au ralenti). On va maintenant considérer le transfert recherche rapide-vitesse normale. Le montage est agencé de telle façon qu'un transfert du mode recherche rapide au mode normal ne puisse pas se produire en présence d'une impulsion ïg , ni en présence d'une 35 impulsion T normale. Le signal a est acheminé, par l'intermédiaire du circuit inverseur 525, jusqu'à l'entrée de rétablissement basculeur. à deux états "actionné" et "rétabli" 527 du multivibra 69 06873 si 2004096 teur, ce qui provoque le rétablissement de ce basculeur et ce qui empêche un redéclenchement du générateur d'impulsions de déclenchement de recherche rapide 528. Aucune impulsion de déclenchement ne peut plus atteindre le circuit monostable à impulsions Tg 5 542, étant donné que le conditionneur de sortie 537 du multivibrateur 528 est maintenant bloqué par la sortie du basculeur 527. le signal a est également appliqué à un conditionneur d'intersection-négation 543 et à un conditionneur d'intersection-négation d'entrée 544 d'un circuit basculeur 546. Le signal oc ouvre le condi-10 tionneur d'entrée 544, ce qui déclenche le circuit monostable 541 composé d'une paire de conditionneur d'intersection-négation et d'un condensateur. La sortie de ce circuit monostable 546 est une impulsion de sens négatif de 8 millisecondes qui est utilisée pour retarder l'apparition de l'impulsion T normale pendant 8 millise-15 condes après l'inhibition des impulsions de recherche rapide. Lorsque le circuit monostable 544 reprend son état de repos, le conditionneur d'intersection-négation 543 laisse passer le signal a qui rétablit le circuit monostable 546. Le signal a est transmis, à travers un circuit inverseur 547, à un conditionneur d'in-20 tersection-négation 548. Là, le signal a attend la forme d'onde de conditionnement suivante du circuit monostable 523 pour être transmis conditionnellement à l'entrée de rétablissement du circuit basculeur 526 qui ouvre la porte 513 pour laisser passer l'impulsion T. Etant donné que le circuit monostable 523 produit 25 une impulsion 100 microsecondes après une impulsion T normale, il empêche l'apparition de l'impulsion T normale à l'instant T, ce qui pourrait se traduire par une transmission conditionnée d'une impulsion T partielle avec des erreurs résultantes d'entraînement pas-à-pas. 30 Le signal oc précédemment décrit, qui est engendré, que le système soit sur le mode recherche rapide ou non, représente un binaire 1 pour le mode normal et un binaire 0 pour la recherche rapide. Comme représenté sur la figure 30B, quatre signaux d'entrée sont utilisés pour obtenir oc. Ce sont les signaux F^ , Fj, , 35 et YAA. Les signaux F^, et F^ ont leur origine dans le moyen de commande de recherche et d'avance image par image 159 (figure 17). Le signal F^, est égal à un O binaire lorsque le bouton de 69 06873 82 2004096 marche avant rapide est enfoncé et, d'une manière analogue, F^ est égal à un O binaire, lorsque le bouton de marche arrière rapide est c-nfoncé. Les chariots ne peuvent atteindre leurs interrupteurs de fin de co.urse à la vitesse d'entraînement pas-à-pas de 5 recherche rapide et, par conséquent, ils sont ralentis à la vitesse d'entraînement pas-à-pas normale au'voisinage des butées extrêmes. Les cellules photo-électriques de pré-avertissement XAA °u TM sont actionnées chaque fois que le chariot est à au plus six pistes des cellules photo-électriques X^ ou Y^. XAA est 10 égal à un 1 binaire pour le pré-avertissement de limite extérieure et YM est égal à un 1 binaire pour le pré-avertissement de limite intérieure. Si XfiA ou YAA devient égal à un 1 binaire et que l'appareil soit sur un mode de recherche rapide, ceci provoque un transfert à la vitesse d'entraînement pas-à-pas normale 13 pendant le temps au cours duquel le chariot est dans la zone de pré-avertissement. En conséquence, a est égal à un 0 binaire seulement si et Y^a sont tous deux des 0 binaires et si Fp ou F^ est un O binaire. L'équation booléenne pour a est : a = (ZAA + YAÀ) + *F**R 20 Le signal XAA et le signal YAA sont appliqués, par l'intermé diaire de circuits inverseurs respectifs 549 et 551, aux entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 552. La sortie du conditionneur d'intersection-négation 55- est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 553, à l'une des entrées d'un se-25 cond conditionneur d'intersection-négation 554. L'autre entrée de ce conditionneur d'intersection-négation 554 est le signal F^ + Fp apparaissant à la sortie du conditionneur d'intersection-négation 502, la sortie du conditionneur d'intersection-négation 554 étant le signal a. 30 Les impulsions d'identification de trame F sont inhibées pour les modes de recherche rapide, étant donné que la vitesse de recherche rapide est sans relation directe avec la synchronisation incidente. Lorsque l'appareil n'est pas sur un mode de recherche, rapide, on a F =*Fg , mais Fg doit être égal à un 0 binaire pour 35 line recherche rapide; L'équation booléenne est en conséquence : F„ = F.F-n.Fp. Un conditionneur d'intersection-négation 556 reçoit 69 06873 83 2004096 les impulsions P du circuit séparateur de signaux de synchronisation 121 (figure 27) et le signal du circuit inverseur 503. La sortie du conditionneur d'intersection-négation est inversée par un circuit inverseur 557, et la sortie du circuit inverseur 5 est le signal Fg. Un montage qui peut être utilisé pour le rythmeur 132 est représenté sur la figure 31. Ce circuit reçoit les signaux Tg et Pg du circuit logique de recherche rapide 131 (figure 30) et produit les trois impulsions de synchronisation de "base qui sont 10 utilisées pour synchroniser la commutation de la logique du système. Ces impulsions de synchronisation sont l'impulsion de prérythme Gj l'impulsion de rythme C et l'impulsion de synchronisation (voir figure 12A). Plus précisément, l'impulsion Tg du circuit logique recherche rapide 131. est appliquée, par l'inter-15 médiaire d'un circuit inverseur 558 et d'un circuit différentiateur 559 à un circuit monostable 561 comprenant deux conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur. En conséquence, le circuit monostable 561 fournit une sortie au flanc avant de chaque impulsion Tg. L'impulsion de sortie est une impulsion de 20 20 microsecondes qui est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 562, à une sortie G et, par l'intermédiaire d'un second circuit inverseur 563, à la sortie G-, Les circuits logiques du système sont réglés à l'avance par la pré-impulsion G- qui apparaît avant l'impulsion de rythme C, pour assurer la dispari-25 tion des transitoires de commutation avant que la commutation du système ne se produise et, en outre pour tenir compte des délais de transfert des éléments logiques. L'impulsion de rythme C du système est engendrée en réponse au flanc arrière de l'impulsion Tg. Cette impulsion C est utili-30 sée pour synchroniser les impulsions de commutation qui sont employées pour la commutation d'une tête à l'autre et d'un chariot à l'autre. Plus précisément, le signal Tg du premier circuit inverseur 558 est appliqué, par l'intermédiaire d'un second circuit inverseur 564 et d'un circuit différentiateur 566, à un circuit 35 monostable 567 qui comprend une paire de conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur. Etant donné que le signal d'entrée est le signal Tg différentié, le circuit monostable 56? 69 06873 84 2004096 produit une impulsion de 20 microsecondes au flanc arrière de l'impulsion Ta. Cette impulsion de 20 microsecondes est appli- O quée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 568, à la sortie C et, par l'intermédiaire de deux circuits inverseurs 569 et 5 571, à lSr sortie C. l'impulsion B^ est une version divisée par deux de l'impulsion de pré-rythme G et sa phase est déterminée par l'impulsion d'identification de trame Fg du circuit logique de recherche rapide 131. La mise en phase de la forme d'onde B^ avec Fg assure 10 l'enregistrement des trames paires par les têtes A et 0 et des trames impaires par les têtes B et D. Plus précisément, pour assurer la génération de la forme d'onde , la pré-impulsion G- du circuit inverseur 563 est appliquée à l'entrée de rythme d'un élément binaire J-E, 572, monté en basculeur J-E. L'entrée Pg-15 du basculeur 572 est le signal Fg provenant du circuit logique de recherche rapide 131 et qui est reçu par l'intermédiaire d'une paire de circuits inverseurs 573 et 574. En conséquence, le signal F-, prépare l'actionnement du basculeur 572 et le flanc ar-rière de la pré-impulsion G- provoque 1'actionnement de ce bascu-20 leur si l'impulsion Fg a été égale à 1 à un instant quelconque depuis l'impulsion G antérieure ou son rétablissement si l'impulsion Fg a été égale à 0 à n'importe quel moment depuis la dernière pré-impulsion G-. La sortie complémentaire du basculeur est couplée avec la sortie B^ et sa sortie principale est connectée à 25 la sortie B^. Etant donné qu'une impulsion Fg est présente pour chaque trame paire, B^ est égal à 1 pour une trame paire et à 0 pour une trame impaire» Un montage logique qui peut être utilisé pour le circuit logique de ralenti 133 est représenté sur la figure 32. Ce circuit 30 fournit la forme d'onde de 'mouvement fondamentale et l'impulsion de rythme de chariot J^. Le signal de commande de ralenti Wg qui est reçu du circuit logique de recherche rapide 131 (figure 30) est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur 576 et d'un circuit inverseur 575, à l'entrée P_ de l'élé- iL 35 ment binaire J-E, 577, qui est monté en basculeur J-E. Le signal Wg appliqué à l'entrée Pg- est également appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 578, à l'entrée PJS Le signal de 69 06873 85 2004096 rythme destiné à l'élément binaire J-K est tiré de la pré-impulsion G- du rythmeur 132 (figure 31)." En conséquence, s'il se produit une modification du signal de commande de ralenti Wg , le basculeur 577 ne change pas avant la pré-impulsion G suivante, 5 de manière à empêcher un changement pendant me impulsion de rythme qui pourrait entraîner des erreurs du système. Les sorties principale et complémentaire du basculeur 577 sont connectées à un circuit OU EXCLUSIF 579 qui comprend une paire de conditionneurs d'intersection-négation 581 et 582, dont tO les sorties sont connectées à un conditionneur de réunion-négation 583. La sortie principale du basculeur 577 est couplée avec le conditionneur d'intersection-négation inférieur 282, auquel est appliqué également le signal du quantifieur de ralenti (figure 29). La sortie complémentaire du basculeur 577 est couplée 15 avec le conditionneur d'intersection-négation supérieur 581, qui reçoit également le signal du rythmeur 132. La sortie du circuit OU EXCLUSIF, qui est soit , soit Z& , sous le contrôle du signal Wg , est appliquée à l'entrée d'un second élément binaire 584 qui est également connecté à un bas-2Q culeur J-K et est relié, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 586 à l'entrée PT. L'impulsion de rythme du second bascu- d _ leur 584 est l'impulsion de rythme C reçue du rythmeur 132. En conséquence, le second basculeur 584 est commuté par l'impulsion de rythme, ce qui resynchronise ou Z^ , suivant le cas (à 25 savoir B^ si Wg est égal à 0 ou Z& si Wg est égal à 1). Ceci empêche les transitoires de commutation de provoquer des erreurs dans la logique. La sortie principale du second basculeur 584 est connectée à l'entrée Pj d'un troisième élément binaire J-K, 587, monté en basculeur J-K, et la sortie complémentaire du se-30 cond basculeur 584 est connectée à l'entrée P^. du troisième basculeur 587. Ce troisième basculeur est commuté par la pré-impulsion G appliquée à son entrée de rythme. En conséquence, ce troisième basculeur resynchronise le signal Z^ ou le signal B^ , sous le contrôle de la pré-impulsion G-, de façon qu'il puisse 35 être utilisé dans la logique des têtes. La sortie principale du troisième basculeur 587 est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 588, à la sortie D&. La sortie complémentaire 69 06873 86 2004096 du troisième basculeur 587 est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 589, à la sortie D&. Le signal D& correspond au signal B^ pour le mode normal ou pour le mode recherche rapide, et au signal Z^ pour le mode ralenti ou le mode "trames 5 alternées". L'impulsion de rythme de chariot J est engendrée par application du signal D^ et du signal D^ , par l'intermédiaire de circuits différentiateurs respectifs 591 et 592, à un circuit monostable 593 comprenant une paire de conditionneurs d'intersection-10 négation et un condensateur. En conséquence, ce circuit monostable 593 fournit une impulsion, par exemple une impulsion de 100 microsecondes, au commencement et à la fin de chaque impulsion Dq_. . La sortie de ce circuit monostable 593 est soumise à un conditionnement ET combiné avec une inversion logique avec l'impul-15 sion de rythme 0 du rythmeur 132, dans un conditionneur d'in- tersection-négation 594, et la sortie de celui-ci est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 596 à un second circuit monostable 597 qui comprend une paire de conditionneurs d'intersection-négation et un condensateur et qui fournit, à sa 20 sortie, une impulsion de 100 microsecondes. En conséquence, une impulsion de 100 microsecondes est engendrée pour chaque passage par zéro du signal B^ ou du signal et cette impulsion est synchronisée par l'impulsion de rythme C. L'impulsion de 100 microsecondes est appliquée, par l'intermédiaire d'un circuit in-25 verseur 598, à la sortie . En conséquence, l'impulsion de rythme de chariot Jq est égale à l'impulsion de rythme C si est égal à B^ , mais si est égal à , l'impulsion apparaît à l'impulsion de rythme C suivante faisant suite à un passage par zéro (voir figure 14). 30 Un commutateur qui peut être utilisé comme commutateur de trames alternées 153 est représenté sur la figure 33. Ce commutateur qui est utilisé pour régler l'appareil sur son mode d'enregistrement de trames alternées est un inverseur tripolaire de commande manuelle. Dans sa position normale, la sortie K' re-35 çoit le signal K du circuit logique de marche arrière 138 (figure 32). La sortie R' + reçoit le signal R' du circuit logique de retard d'une demi-ligne 158 (figure 35) et la sortie A_, est 69 06873 87 2004096 mise à la masse. Dans la position correspondant au mode "trames alternées", la sortie K' est mise à la masse, la sortie R1 + B& reçoit le signal B& du rythmeur 152 et la sortie A^, prend une valeur binaire 1. 5 la figure 34 représente un montage logique qui peut être uti lisé pour le circuit logique de trames alternées 156. Ce circuit * échange la forme d'onde B^ avec la forme d'onde de ralenti A lorsque l'appareil fonctionne sur le mode "trames alternées" et fournit un signal B' qui correspond au signal B^ , pour le mode 10 "trames alternées" et qui est égal à 1 pour le mode de fonctionnement normal. Dans le montage représenté sur la figure 34, la forme d'onde de commande de ralenti A fournie par le circuit logique de commande 128 (figure 19) est appliquée à l'une des entrées d'un cir-15 cuit d'intersection-négation 599, dont l'autre éntrée est le signal reçu, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 501 de l'entrée P^ et fourni par le circuit logique de commande 128 (figura 19). la sortie du conditionneur d'intersection-négation 599 est connectée à et, par conséquent A^ est égal à A lorsque 20 P^ est égal à 0. la forme d'onde B^ du rythmeur 132 (figure 31) est appliquée, par l'intermédiaire de deux circuits inverseurs 602 et 603, à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 604, dont l'autre entrée est le signal P^. la sortie du conditionneur d'intersection-négation 604 est connectée à la 25 sortie A^ , grâce à quoi, lorsque P^ est égal à 1 (c'est-à-dire lorsque l'appareil est sur le mode "trames alternées"), le signal A^ est égal à B&. le signal B' est obtenu en appliquant le signal B^ apparaissant à la sortie du circuit inverseur 603 à l'une des entrées 30 d'un conditionneur d'intersection-négation 606. l'autre entrée du conditionneur d'intersection-négation 606 est reçue, par l'intermédiaire d'une paire de circuits inverseurs 607 et 608, de la source de signal P^. la sortie du conditionneur d'intersection-négation est connectée à la sortie Bf. En conséquence, le signal 35 S' est égal à 1 lorsque P^ est égal à 0 et à Bg lorsque P^ est égal à 1 (c'est-à-dire lorsque l'appareil fonctionne suivant le mode "trames alternées"). 69 06873 88 2004096 Le signal B. utilisé pour commander le dispositif de retard d'une demi-ligne 149 est formé en appliquant le signal du U rythmeur 132 à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 609. Le signal F^.F^ provenant de la logique de 5 recherche rapide est appliqué à la seconde entrée, le signal P^ provenant du circuit logique de commande 128 est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 611, à une troisième entrée, et le signal R' + provenant du commutateur de trames alternées 153 (figure 33) est appliqué à la quatrième entrée. La sortie 10 du conditionneur d'intersection-négation 607 est connectée à la sortie R. En conséquence, le signal R est égal à 1 lorsque O est lui-même égal à 1 (c'est-à-dire au cours de l'égalisation) ou encore est égal à 1 lorsque l'appareil, est sur le mode recherche rapide (Fp.F^ = 0) ou enfin est égal à 1 si l'appareil est sur 15 le mode enregistrement (P^ = 1). Au cours de la reproduction normale, sauf pendant l'égalisation, le signal R est égal à R' et il est égal à B^ si le commutateur de trames alternées 153 est à sa position "trames alternées". La figure 35 représente le montage qui peut être utilisé pour 20 le dispositif de retard d'une demi-ligne 149. Ce circuit compare les états des formes d'onde et B^ pour déterminer si le retard d'une demi-ligne est nécessaire. Lorsque la forme d'onde B^ est égale à un 1 binaire, la sortie video doit être une trame paire et, inversement, lorsque la forme d'onde B^ est égale à un O bi~ 25 naire, la sortie vidéo doit être une trame impaire. Au cours de l'enregistrement normal, = B^ et les trames paires sont enregistrées sur les faces de disque A et 0, tandis que les trames impaires sont enregistrées sur les faces de disque B et D. Au cours de la reproduction normale, est égal soit à B^, soit à B^. Si 30 Dg = Bq , le retard d'une demi-ligne n'est pas nécessaire mais si Dç, = Bç , le retard d'une demi-ligne est nécessaire pour toute l'information vidéo. Toutefois, dans la reproduction au ralenti, Dç = ZG et Dg a généralement une période plus longue que B^. Le circuit représenté sur la figure 35, qui est m conditionneur 35 OU EXCLUSIF, est utilisé pour comparer les états logiques de B^ , B& , et Dç. Les conditions de cette comparaison sont les suivantes ; (1) si = Bg ou si = B& , l'information vidéo pro- 69 06873 89 2004096 venant du disque concerne la trame correcte nécessaire à la sortie et le retard d'une demi-ligne est supprimé; (2) si ou si Dq = Bç , l'information vidéo provenant du disque est relative à la trame incorrecte et le retard d'une demi-ligne est né-5 cessaire pour produire la trame correcte à la sortie. Le circuit représenté soumet le signal D^ du circuit logique de ralenti 133 à une opération logique ET avec le signal B^ du rythmeur 132 combiné avec une inversion logique dans un condition neur d'intersection-négation 612, la sortie de celui-ci étant con 10 nectée au conditionneur de réunion-négation 613. Le signal D^ du circuit logique de ralenti 133 est soumis à une opération logique ET avec le signal B^ du rythmeur 132 combiné avec une inversion logique dans un second conditionneur d'intersection-négation 614 et la sortie de celui-ci est connectée au conditionneur de 15 réunion-négation 613. La sortie du conditionneur de réunion-négation 613 est le signal R', dent la fonction logique est = R' = Bç.Dç + Bç-DQ.. La figure 36 représente un montage logique qui peut être utilisé pour le circuit logique de têtes 134. Le but du circuit lo-20 gique de têtes est de produire les impulsions de têtes individuelles E^& , E-gç , Eç& et E^ç (voir figure 12B). Ces impulsions de têtes sont des formes d'onde positives à retour à zéro avec un rapport entre le 1 binaire et le 0 binaire de 1 à 3 pour 1'enregistrement normal et la reproduction et de 1 à 7 pour l'enregis-25 trement de trames -alternées. Deux formes d'onde sont utilisées pour la génération des impulsions de têtes, à savoir le signal Dg du circuit logique de ralenti 133 (figure 32) et le signal B' du circuit logique de trames alternées 156 (figure 34). Le signal Dq est égal au signal B^ pour le mouvement normal, mais le signal 30 Dq est égal au signal Z& pour le ralenti. Le signal B' est égal à un 1 binaire pendant l'enregistrement normal et la reproduction normale; mais B' est égal a B„ pendant l'enregistrement de trames Cr alternées. Dans l'exemple considéré sur la figure 36, quatre condition-35 neurs d'intersection-négation 616, 617, 618 et 619 sont prévus. Le signal D^ du circuit logique de ralenti 133 est appliqué aux second et quatrième conditionneurs d'intersection-négation 617 69 06873 90 2004096 et 619. le signal D^ du circuit logique.de ralenti 133 est appliqué aux pr'emier et troisième conditionneurs d'intersection-négation 616 et 618. le signal B' du circuit logique de trames alternées 156 (figure 34) est appliqué à l'entrée de tous les con-5 ditionneurs d'intersection-négation 616, 617, 618 et 619. le signal Dq_ est également appliqué à l'entrée" de rythme d'un élément binaire J-E, 621, monté en basculeur RS qui se comporte comme un diviseur binaire (c'est-à-dire qu'il n'est commuté qu'en réponse à un passage par zéro négatif de D^). la sortie principale 1 de 10 ce basculeur 621 est connectée aux troisième et quatrième conditionneurs d'intersection-négation 618 et 619 et sa sortie complémentaire 1 est connectée aux premier et second conditionneurs d'intersection-négation 616 et 617. la sortie du premier conditionneur d'intersection-négation est connectée à la sortie E^. ^5 En conséquence, E^ a une fonction logique égale à = Dç.i.ïf^. la sortie du second conditionneur d'intersection négation 617 est connectée à la sortie E^. En conséquence, la fonction logique pour Jïgç est : E^ = D^.l.B'. la sortie du troisième conditionneur d'intersection-négation 618 est connectée à la sortie E^ et 20 sa fonction logique est : = D^.l.B'. la sortie du quatrième conditionneur d'intersection-négation 619 est connectée à la sortie Epç et sa fonction logiquê de sortie est : = D^.l.B1. la figure 37 représente un montage qui peut être utilisé pour le circuit logique d'inversion de chrominance 152. 0e circuit 25 détermine si le circuit inverseur de chrominance 151 est couplé en série avec l'information vidéo de sortie pour corriger la phase de 1'information de chrominance. "Comme précédemment décrit, le circuit inverseur de chrominance inverse la phase chaque fois qu'une nouvelle trame est reproduite (Jq = 1) en marche arrière 30 (K' =0); et, pour le mode ralenti, le circuit inverseur de chrominance doit être commuté chaque fois que le retard d'une demi-ligne est introduit (R1 = 1). Dans le montage représenté sur la figure 37, le signal Cg qui provoque la commutation du circuit inverseur de chrominance 35 est engendré chaque fois qu'une nouvelle trame est reproduite en marche arrière, en appliquant le signal J^ du circuit logique de 69 06873 91 2004096 ralenti 133 (figure 32), par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 622, à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation 623. L'autre entrée du- conditionneur d'intersection-négation 623 est un signal E' provenant du commutateur de trames 5 alternées 153 (figure 33) et qui est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 624, à l'entrée. La sortie du conditionneur d'intersection-négation 623, à savoir + E', est appliquée à l'une des entrées d'un second conditionneur d'intersection-négation 626. L'autre entrée de ce second conditionneur d'inter-10 section-négation 626 est prévue pour le mode arrière, comme décrit plus loin, et, par conséquent, une impulsion apparaît à sa sortie pour chaque impulsion , lorsque le signal E' est égal à 1 (c'est-à-dire pour le mode marche arrière). Cette impulsion de sortie du conditionneur d'intersection-négation 626 est appliquée" 15 à l'entrée de rythme d'un élément "binaire J-E 627 monté en "basculeur ES. En conséquence, le basculeur 627 change d'état pour chaque impulsion Jq , en faisant ainsi passer la valeur de sa sortie principale 0„ de O à 1 pour chaque nouvelle trame utilisée. il En conséquence, le circuit inverseur de chrominance change d'état 20 pour chaque nouvelle trame reproduite en marche arrière. En marche avant, le signal E' est égal à 1 et, par conséquent, le signal J^ + E' est toujours égal à 1 et le basculeur de commutation est commandé par un second élément binaire J-E, 628, monté en basculeur J-E. La sortie principale du basculeur 638, est 25 appliquée, par l'intermédiaire du circuit inverseur 629 et d'un circuit différentiateur 631, à l'entrée du conditionneur d'intersection-négation 626. Le signal fi' + du commutateur de trames alternées 153 (figure 33) est appliqué à l'entrée Pj du basculeur 627 et, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 632, à 30 l'entrée Pg-. Les impulsions de rythme destinées au basculeur 628 sont les signaux de rythme C reçus, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 633 à partir du rythmeur 132 (figure 31). En conséquence, le basculeur 628 change d'état chaque fois que H' ou 3^ passe de 1 à 0 ou vice-versa, la commutation étant synchro-35 nisée par l'impulsion de rythme C. La commutation de ce basculeur 627 le fait changer d'état ce qui modifie la valeur binaire de C— qui, à son tour, change l'état du circuit inverseur de XI 69 06873 92 2004096 chrominance 151. Un montage logique qui peut être utilisé pour le circuit logique de resynchronisation de têtes 136" est représenté sur la figure 38. Ce circuit qui resynchronise les signaux de commuta-5 tion de têtes , E^ et E-^ à l'aide de l'impulsion de rythme C comprend quatre éléments binaires J-E, 634, 636, 637 et 638 montés en basculeurs J-K. Le signal E^ du circuit logique de têtes 134 (figure 36) est appliqué à l'entrée Pj du quatrième basculeur 638 et, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 637, 10 à l'entrée Le signal E^ du circuit logique de marche arriè re 138 (figure 22) est appliqué à l'entrée PF du premier basculeur 634 et, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 641, à l'entrée Pj. Le signal E^ du circuit logique de ralenti est appliqué à l'entrée P^ du troisième basculeur 637 et, par l'inter-15 médiaire d'un circuit inverseur 642, à l'entrée P,. Le signal m. ^ Ebg du circuit logique de têtes 134 (figure 36) est appliqué à l'entrée Pj du second basculeur 636 et, par 1 intermédiaire d'un circuit inverseur 643, à l'entrée P^.. Les basculeurs 634, 636, 637 et 638 sont synchronisés par les impulsions de rythme C re-20 çues du rythmeur 132 (figure 31). Les sorties complémentaires de ces éléments binaires sont respectivement connectées aux sorties E^q , Egç , Eqq et E^ , sorties qui sont utilisées pour commuter les têtes. Le signal E^ apparaissant à la sortie du circuit inverseur 639 est également appliqué, par l'intermédiaire 25 d'un autre circuit inverseur 644, à la sortie Ej^ qui est utilisée pour régler la vitesse du moteur de rythmeur. Comme on peut le voir d'après ce qui précède, l'invention fournit un procédé et un appareil permettant de reproduire des signaux vidéo aussi bien monochromes qu'en couleurs à n'importe 30 quelle vitesse de ralenti désirée depuis la vitesse normale jusqu'à l'arrêt sur image. En outre, l'appareil peut fonctionner en marche arrière ou encore à une vitesse supérieure à la vitesse normale (accéléré). Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de 35 réalisation décrit; elle est susceptible de nombreuses variantes, selon les applications envisagées, sans qu'on s'écarte pour cela du domaine de l'invention. 69 06873 93 2004096 REVENDICATIONS 1 - Dans un système d'enregistrement magnétique de signaux à large "bande passante et de reproduction de ces signaux avec un effet de base de temps modifié, comprenant un élément d'enregistrement et une série de têtes fonctionnant suivant une séquence 5 cyclique, enregistrant chacune une période discrète différente de ce signal à large bande passante, en réponse à des transisioiis d'un premier signal et reproduisant chacune, suivant une séquence cyclique, les périodes ainsi enregistrées en réponse à ces 10 transitions, tin appareil permettant d'ajuster l'effet de base de temps au cours de la reproduction, caractérisé par un premier moyen pour engendrer un second signal présentant des transitions ajustables en fréquence, un second moyen pour engendrer un si-15 gnal quantifieur correspondant, dans le temps, à la période précitée, un troisième moyen recevant ce second signal et ce signal quantifieur pour quantifier ledit second signal au moyen du signal quantifieur de manière à produire un troisième signal au cours de la reproduction, troisième signal dans lequel le nombre 20 moyen de transitions est égal à la moitié du nombre moyen de transitions du second signal, et un quatrième moyen couplé avec le troisième pour substituer le troisième signal au premier pendant la reproduction. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le 25 fait que le second signal est un signal de forme d*onde rectangulaire . 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal à large bande passante est un signal de télévision et par le fait que les périodes sont des trames de ce si- 30 gnal de télévision. 4 - Appareil . suivant la revendication 3, caractérisé par , le fait que le second signal est un signal de forme d'onde rectangulaire . 5 - Appareil suivant la revendication A, caractérisé par le 35 fait que le signal quantifieur correspond, dans le temps, sensiblement au commencement de l'intervalle vertical de chaque trame, et par le fait qu'un cinquième moyen est prévu pour retarder, soit le signal de quantification temporelle, soit la transition du signal de forme d'onde rectangulaire si les deux signaux coïn- 40 cident dans le temps. 69 06873 94 2004096 6 - Appareil suivant la revendication 4» caractérisé par le fait que le premier moyen est un oscillateur à ondes rectangulaires flottant de fréquence ajustable, le second moyen engendrant une impulsion, en réponse au signal de synchronisation du 5 signal de télévision, approximativement au commencement de l'intervalle vertical, le troisième moyen comprenant un premier circuit basculeur ES rythmé par le signal quantifieur et qui reçoit le signal de forme d'onde rectangulaire à son entrée Pj et un signal de forme d'onde rectangulaire inversé à son entrée Pg , 10 un cinquième moyen étant prévu pour retarder la transition de la sortie du premier circuit basculeur ES, si la position temporelle du signal quantifieur et celle de la transition du signal de forme d'onde rectangulaire coïncident, ce cinquième moyen comprenant un second basculeur ES, l'appareil étant en outre caracté-15 risé par le fait qu'il comporte un différentiateur couplant la sortie du premier basculeur avec l'une des entrées du second, un circuit à retard pour différer le signal quantifieur, un différentiateur couplant le signal quantifieur différentié avec l'autre entrée du second basculeur, et un basculeur J-K dont l'entrée 20 de rythme est couplée avec la sortie du second basculeur, la sortie de ce basculeur J-K constituant le troisième signal.