FR 2008628 A1 19700123 FR 6910792 A 19690417 69 5 10 15 20 25 30 35 40 1M„, 1 2008628 10792 L'invention porte sur un appareil de triage et de classement, servant à trier et à classer des groupes hétérogènes d'articles solides, en vue de les assembler en groupes homogènes, le triage étant basé sur une caractéristique donnée de l'article; la forme, la longueur, le poids, ma densité ou les propriétés analogues et se déroulant suivant une opération continue ou par lots. L'équipement électronique utilisé actuellement est de plus en plus complexe, et la fabrication de cet équipement requiert des techniques à rendement élevé qui doivent permettre l'accomplissement de tâches précises ne nécessitant qu'un contrôle minimum. Divers composants électroniques utilisent comme contacts électriques, des broches réalisées à partir d'une substance de conductivité élevée - cuivre, argent, alliage, cuivre-argent etc.. -. Ces dispositifs comportant des modules qui relevent de la technologie des circuits à semi-conducteurs tels ceux utilisés par exemple dans les machines de traitement de données IBM. Une seule unité de traitement de données peut contenir plusieurs milliers de ces modules logiques à semi-conducteurs dont chacun peut comporter par exemple 12 broches qui ont généralement un diamètre d'environ 0,045cm à 0,050cm et une longueur d'environ 1,27cm. Les tolérances de fabrication de ces modules nécessitent l'emploi de borches de longueur précise, sans courbure, et nettes de tous produits corrosifs susceptibles de détériorer les contacts, les modules ou les connecteurs dans lesquels ces modules seront insérés. De plus, des dizaines de milliers de broches sont utilisées en des temps très brefs et il faut s'assurer au préalable, par un triage et une vérification adéquate, que ces aiguilles remplissent les conditions ci-dessus. C'est là une opération difficile et coûteuse lorsqu'elle est réalisée manuellement. C'est pourquoi, un objet de cette invention est de trier en une seule opération des broches de longueurs différentes dans un groupe hérétogène. Un autre objet de cette invention est d'utiliser pour cette opération de triage, des processus automatique permettant de minimiser les détériorations: courbures, par exemple? pouvant affecter les aiguilles, ainsi que les problèmes de corrosion inhérents aux manipulations manuelles. Un autre objet est de réaliser le triage des aiguilles dans un appareil à cycle continu se prêtant à un triage à grande vitesse. Ces objets, ainsi que d'autres, ont été réalisés dans l'appareil de-triage de broches de cette invention. En bref, l'appareil en question comporte un moyen d'alimentation pour introduire les broches dans les gorges de la surface cannelée d'un moyen de transport, par exemple, la face externe d'un disque. Les aiguilles pénètrent dans les gorges jusqu'à ce qu'elles viennent buter contre une surface de référence. Elles dépasseront donc cette 1079,2 surface d'une distance connue et mesurable. Un moyen de maintien de broches pouvant être un dispositif à vide, fixe les broches dans les gorges au cours de la rotation du disque en direction d'un moyen de libération par exemple. Celui-ci pourra être constitué par une série de blocs de libération placés à des distances connues de la surface de référence, et positionnés de manière à entrer en contact avec les broches tout en les soulevant, annulant de ce fait la force aspirante de maintien. Les aiguilles ainsi libérées seront rassemblées par un moyen de collecte pouvant être un bac placé au-dessous de chaque bloc de libération, si la conception du système veut que les broches une fois libérées des gorges tombent dans ce bac sous l'effet de la force de gravité. Toutes les broches non sélectionnées seront ensuite évacuées des gorges, éliminées, et le disque poursuivra sa rotation vers la station d'alimentation pour répéter le cycle. Il est possible d'utiliser des moyens de contrôle supplémentaire pour vérifier si chaque gorge n'a bien reçu qu'une seule aiguille. Ces objets, ainsi que d'autres, seront illustrés par la description ci-après, et par les dessins annexés. La figure 1 est un schéma donnant une vue d'ensemble du système et représentant un appareil de triage de broches prévu pour sélectionner six longueurs différentes en une seule-opération. La figure 2 représente un moyen d'alimentation sous forme de conduit par lequel les broches à trier sont introduites dans les gorges d'une surface cannelée. La figure 3 représente le détail d'une gorge creusée dans une surface cannelée, et comportant une chambre d'aspiration, ou à vide. La figure 4 est un mécanisme poussoir permettant de faire pénétrer les broches dans les gorges et jusqu'à ce qu'elles butent contre une surface de référence. La figure 5 illustre le fonctionnement d'un coulisseau utilisé pour faire glisser les broches à l'intérieur des gorges vacantes. La figure B représente un moyen d'enlèvement permettant de retirer les broches excédentaires" de la surface cannelée du moyen de transport. La figure 7 représente le bord avant d'un bloc de libération faisant partie d'un moyen de libération de broches et permettant de les libérer des gorges de la surface cannelée. La figure 8 représente une barre-guide en forme de V permettant de charger deux disques de triage simultanément. Là figure 9 représente un moyen auxiliaire vibratoire facilitant l'introduction des aiguilles dans les gorges de la surface cannelée d'un moyen de transport de broches. 2008628 69 1079.2 3 2008628 La trieuse de broches de cettte invention sera mieux définie si on la décrit en référence à un mode de réalisation préféré. Il est clair que l'on peut également utiliser d'autres modes de réalisation comme on le verra ultérieurement. 5 La figure 1 est une représentation schématique d'ensemble d'un mode de réalisation préféré du nouvel appareil. La trieuse comporte un conduit 1 par lequel sont introduites des broches 2, en provenance d'une source non représentée. Du conduit 1, les broches sont introduites dans un guide en forme de coin 3, et alignées parallèlement à la direction de ce guidB. Les 10 brochas triées sont plus longues que larges. Elles pénétrent ensuite dans les gorges 4 d'une surface cannelée 6 reposant sur un moyen de transport de broch8s 7. Dans ce mode de réalisation, le moyen de transport 7 se présente sous la forme d'un disque. Le conduit 1 et le guide 3 sont fixes, tandis que le moyen de transport 7 tourne dans le sens inverse de celui des 15 aiguilles d'une montre, comme l'indiquent les flèches. Ainsi donc, lorsque le moyen de transport 7 tourne, les broches pénétrent continuellement dans les gorges 4 après être passées par le guide 3. Pour dfue les broches soient maintenues dans un certain ordre en vue de leur triage ultérieur, elles seront introduites du guide dans les gorges 20 4 de telle façon que l'une de leurs extrémités vienne buter contre la surface ds référence 5. Il est donc possible de mesurer la longueur de n'importe quelle broche ou celle de toutes les broches par rapport è cette surface de référence. La figure 2 illustre l'introduction des broches 2 du conduit 1 dans 25 le guide 3. Les broches ont une orientation parallèle à la direction en V du guide. Cette figure montre également une série de gorges 4 creusées dans la surface B. Lorsque les broches quittent le guide 3, elles pénétrent dans les gorges 4 de la surface cannelée 6, et viennent buter contre la surface de référence 5. 30 De l'examen des figures 1 et 2 il ressort clairement que lorsque le moyen de transport 7 tourne au dessus du guide, 3, les gorges 4 les unes à la suite des autres recevront les broches 2 qui viendront buter contre la surface de référence 5. Il est nécessaire de maintenir les broches dans les gorges pour conser-35 ver leur alignement avec la surface de référence, et les empêcher de s'échapper sous l'effet de vibrations, de la force centrifuge ou de tout autre force. Cependant, il est également nécessaire, en vue d'opérations ultérieures, de s'assurer que l'organe de maintien des broches, quel qu'il soit, est suffisant pour maintenir la broche dans la gorge au cours de toutes les opéra-40 tions, mais qu'il n'est pas suffisant pour retarder la libération de la broche 10792 4 20013628 commandée par une force appropriée. La méthode préférée en l'occurrence est illustrée à la figure 3. La figure 3 représente la surface de référence 5, la surface cannelée 6, et une gorge 4. La gorge 4 contient une chambre 9 dont l'orifice 10 conduit à un moyen d'aspiration. Lorsqu'une broche occupe la gorge 4, l'application de cette force aspirante à l'êvidement 9 par l'intermédiaire de l'orifice 10, provoque la formation d'un vide dans la chambre 9 entre la broche et la gorge 4. Cette force maintiendra la broche en position, et constitue un mode possible de fixation des aiguilles. Cet organe de maintien présente une force suffisante pour maintenir la broche en place dans la gorge, au cours d'opérations ultérieures. Lorsque la force aspirante est annulée par une force de libération de broche, appliquée dans une autre partie de l'appareil, l'organe d'aspiration qui pompe l'air par le petit orifice 10, est insuffisant pour effectuer rapidement une nouvelle aspiration dans la chambre 9, ce qui permet l'extraction de la broche de la gorge 4. Il convient également de noter que la broche émergera de l'extrémité de la gorge 4, représentée par la surface 11, dans ce mode de réalisation particulier. Il est clair que cela peut ne pas être le cas dans d'autres modes de réalisation. Si l'on examine la figure 1 montrant l'introduction des aiguilles en provenance du guide 3 dans la gorge 4 de la surface cannelée 6 du dispositif de transport 7, il apparaît que quelques broches risquent de se trouver prises entre deux gorges, de se poser au-dessus d'une autre broche déjà en place dans sa gorge, ou encore de se fixer sur une autre broche par suite d'une fuite du dispositif aspirant. Cette situation se trouve illustrée à la figura 5, où l'on peut voir la broche 24 reposer sur la broche 25, sur la surface cannelée 6 du moyen de transport 7, sans occuper réellement une gorge. Comme les broches 24 et 25 peuvent ne pas avoir la même longueur, il faut soit déplacer la broche 24 pour l'introduire dans une gorge vide, soit l'enlever de la surface cannelée 6. On pourra avoir recours à des moyens de contrôle pour vérifier si chaque gorge n'a bien reçu qu'une seule broche à la fois, et si la surface cannelée ne contient pas la broche indésirables. On entend par broche indésirables celles qui n'occupent pas les gorges. Il est clair également que chaque gorge doit avoir une profondeur suffisante pour ne contenir qu'une seule broche. La figure 1 représente des moyens de contrôle, qui permettront de pousser les broches dans les gorges, de les retirer de la surface cannelée et de les pousser contre la surface de référence: ce sont respectivement, le coulis-seau 20, le moyen de ramassage 21, et le poussoir 22. 69 1079-2 5 200862-8 Lorsqus se produisent des cas analogues à ceux qu'illustre la figure 4, il est possible de faire glisser les broches dans la gorge vacante la plus proche à l'aide du moyen 20 que l'on voit à la figure 5. La figure 5 représente une broche 24 reposant sur la surface cannelée 6, et une autre 5 broche 25 placée à l'intérieur de la gorge 4. La broche 25 repose à son tour, par l'une de ses extrémités, contre la surface de référence 5. Tandis que le moyen de transport 7 progresse dans la direction indiquée par la flèche, la broche 24 vient en contact avec une barre coulissante 26 incorporée à un coulisseau. La barre coulissante 26 pivote à la position 27, et elle est 10 soumise au moyen de pression 28 pouvant être un ressort. Dans le cas illustré à la figure 5, le coulisseau par l'intermédiaire de la barra coulissante 26, permettra d'introduire la broche dans la gorge vacante la plus proche, en l'y faisant glisser. On s'est aperçu que l'introduction des broches de cette façon se trouverait facilitée si la surface 15 29 délimitant l'intervalle séparant des gorges adjacentes se trouvait réduite à environ un tiers de l'épaisseur des broches triées. C'est là la procédé le plus adéquat d'introduction des broches dans les gorges vacantes. Lorsqu'il n'y a plus de gorges disponibles et que les glissements successifs de broches n'ont pas permis de rencontrer de gorge vacante, la barre 20 coulissante 26 risque de se trouver soumise à une pression suffisante pour annuler l'effet du moyen de pression 28, et de se soulever, permettant à la broche qui a provoqué cette pression, de s'échapper par le coulisseau. Sur la figure, c'est la broche 30 reposant sur la broche 31 qui est responsable de cette pression. 25 Pour enlever les aiguilles excédentaires au stade suivant, il suffira d'utiliser le moyen d'enlèvement 21 qui comporte une lame de ramassage 35 réglée pour glisser juste au-dessus de la surface cannelée 6. Les broches excédentaires symbolisées par la broche 30, seront enlevées de la surface au moyen de la lame 35 et un dispositif de retour 36, représenté à la figure 30 1, servira à la ramener dans le conduit 1. Ainsi, la figure 1 représente un moyen d'introduction de broches comportant un conduit 1 et un guide 3, et permettant d'introduire les broches 2 dans les gorges 4 d'une surface cannelée 6, les broches venant buter contre une surface de référence 5, et étant maintenues en place par un moyen de 35 maintien, pouvant être un dispositif aspirant. Le moyen de transport 7 chemine entre le moyen d'introduction et le moyen de contrôle qui comporte en l'occurrence un coulisseau 20 et un moyen de ramassage 21. Le moyen de transport 7 qui contient maintenant une seule broche par gorge, entre ensuite en contact avec le poussoir 22, pouvant être incorporé au moyen de contrôle et qui, 40 grâce à un ressort, exerce une pression contre les broches afin de les amener 69 10792 6 2008628 tout contre la surfac=de référence 5. La figure 1 représente également une série de moyens de ramassage de broches constitués par les bacs de collecte 40. Ces bacs sont positionnés de manière à recueillir les broches libérées des gorges par les moyens de 5 libération. Dans ce mode de réalisation, ces moyens de libération sont illustrés par les blocs 41 à 46, dotés respectivement des bords avant 51 à 56. Ces blocs de libération sont positionnés par rapport au moyen de transport de broches 7 de telle façon que le bord avant de chaque bloc entre en contact avec une broche dépassant de la face avant de la gorge 4. Comme toutes les 10 broches sont en contact avec la surface de référence 5, le bord avant des blocs de libération pourra être placé de manière à n'entrer en contact qu'avec les broches dépassant d'une longueur déterminée la surface de référence. Si l'on utilise plus d'un bloc de libération, il est clair que le premier de ces blocs devra contacter des broches de longueur prédéterminée mais su-15 périeure à celle des broches avec lesquelles le bloc suivant entrera en contact, et ainsi de suite. La mise en contact d'une broche placée sur un moyen de transport en mouvement 7, avec un bloc de libération stationnaire 41 par son bord avant 51, se traduit par l'application d'une force de libération à la broche conte-20 nue dans une gorge 4. Comme le bord avant 51, dans ce mode de réalisation, a la forme d'une lame de couteau, dont l'angle est tel qu'il retirera la dite broche en la soulevant lorsque le contact entre le bord avant 51 et la broche sera établi, celle-ci sera soulevée, supprimant la force d'aspiration à l'intérieur de la gorge. Ainsi donc, le moyen de libération annule la force déplo-25 yée par le moyen de maintien. L'orifice 10 (figure 3) percé dans la chambre 9 est trop petit pour permettre au moyen d'aspiration de rétablir rapidement • le vide, ce qui permet de le soustraire totalement à la force qui la maintenait dans la gorge. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, une aiguille libé-30 rée de la sorte, par sa mise en cntact avec le bord avant 51 du bloc de libération 41, tombera sous l'effet de la force de gravité, dans un bac collecteur. Dans le mode de réalisation représenté, si chacun des blocs de libération 41 à 46 est réglé de manière à ce que le bloc 41 libère la broche la plus longue par rapport à la surface de référence 5, et que chacun des blocs 35 suivants libère les broches de longueur décroissante par rapport à la surface de référence, il sera possible de trier six longueurs de broches différentes en une seule opération. En clair, les broches triées par le bloc 41 et par chacun des blocs de .libération suivants, seront des broches d'une longueur donnée; les tolérances de longueurs correspondront aux différences des lon-40 gueurs comprises entre la surface de référence et la position des bords avants 69 10792 7 2008618 de chacun des blocs, 51-52, 52-53, etc... La figure 7a illustre un bloc de libération 41 dont le bord avant 51 entre en contact, et soulève une broche SO transportée dans une gorge par le moyen de transport 7. D'après la position et la forme du bord avant 51, 5 il est évident que la broche 60 sera soulevée par le bord avant avec lequel elle entrera en contact, brisant la force du moyen de maintien ou d'aspiration. La figure 7b représente la broche 60 tombant de sa gorge, sous l'effet de la force de gravité; après avoir été soulevée par le bord avant 51. La figure 1 montre un moyen d'enlèvement 70 servant à retirer les broches 10 qui se trouvent encore dans les gorges 4, après le passage du dernier bloc de libération 46. Ce moyen d'enlèvement peut être un bloc d'enlèvement supplémentaire ou être constitué par un jet d'air appliqué à travers l'orifice normalement utilisé pour le passage de la force aspirante, ou par n'importe quelle technique appropriée pour vider la gorge 4 afin de la recharger lors-15 que la surface de transport 7 effectue une rotation de retour en direction de sa position de départ située dans la zone occupée par le conduit 1 et le guide 3. Ainsi', donc la figure 1 illustre un mode de réalisation de l'invention comportant un conduit 1 servant à introduire les broches en provenance d'une 20 source (non représentée), dans le guide 3 puis dans les gorges 4 de la surface cannelée 6 du moyen de transport 7, lesdites broches venant toucher la surface de référence 5. Au cours de la rotation du moyen de transport 7, la surface cannelée 6 passe par des moyens de contrôle constitués par le coulis-soir 20, l'organe de ramassage 21 et le poussoir 22. Le moyen de transport 7 25 progresse ensuite vers les stations de triage représentées par les moyens de libération à savoir les blocs de libération 41 à 46, dont les bords avant 51 à 56 provoquent, sous l'effet de la force de gravité, la chute des broches dans le collecteur, illustré par les bacs de collecte 40. Tandis que le moyen de transport d'aiguilles 7 poursuit sa rotation, les broches non sélectionnées 30 et demeurées dans les gorges 4 en sont extraites par le moyen d'enlèvement 70, puis le cycle se répété. Les moyens moteurs, commandant la rotation "du moyen de transport sont certes nécessaires, mais ils ne sont pas représentés. On pourra utiliser n'importe quel moteur standard connu. Il convient de remarquer que si dans le mode de réalisation préféré 35 le moyen de transport 7 comprend un disque rotatif, mais on peut imaginer, le moyen d'introduction, le moyen de maintien, le moyen de ramassage et le moyen de libération ainsi que le moyen d'enlèvement sé mouvant par rapport au moyen de transport, ce mouvement relatif pouvant provenir soit du déplacement de l'une des séries de moyens, soit de leur déplacement conjugué. 40 Les figures 8 et 9 représentent un autre mode de réalisation de cette 69 10792 8 20§8628 invention, dans lequel un premier moyen de transport 80 et un second moyen de transport 81 peuvent recevoir simultanément des broches dans les gorges de leur surfaces cannelées 82 et 83. Ce chargement est obtenu par l'introduction des broches en provenance d'un conduit, dans un guide semblable à 5 celui représenté aux figures 1 et 2, les broches glissant sur une barre-guide semblable à la barre en V 84. Tandis que les moyens de transport 80 et 81 passent par la barre en V 84, les broches sont chargées dans les gorges des surfaces cannelées 82 et 83 des moyens de transport 80 et 81. La figure 9 représente également la barre en V 84 de l'appareil de tria-10 ge. .'I3n"seul disque, le disque 80, est représenté. On voit donc un guide 86 faisant passer les broches 87 sur la barre en V 84 où ces aiguilles sont chargées dans le moyen de transport 80. La barre en V 84 et le guide 86 ainsi qu'un conduit (non représenté) pourront être assistés par le mouvement d'un vibreur 88, par exemple. Cet organe vibratoire contribuera à la progres-15 sion et à l'alignement des broches. Evidemment, à la figure 1, le conduit 1 et le guide 3 du premier mode de réalisation peuvent également être assistés par un vibreur. Le mode de réalisation préféré de la trieuse de l'invention comporte donc un disque à rotation continue. Comme indiqué précédemment le disque 20 peut cependant demeurer fixe, tandis que les autres moyens, introduction, libération, etc.., peuvent être montés sur un support circulaire mobile. On peut également utiliser divers moyens de transport autres que celui qui vient d'être décrit. La surface porteuse peut se présenter sous la forme d'une courroie porteuse ou d'un anneau à surface interne cannelée. Si la 25 vitesse de rotation est suffisante, les broches introduites dans les gorges de cette surface seront maintenues en place par une force centrifuge, jusqu'à leur extraction par un moyen de libération pouvant être constitué par les blocs mentionnés précédemment. De même, il n'est pas nécessaire d'utiliser comme moyens d'introduction 30 de broches, le guide et le conduit indiqués et l'on pourrait tout aussi bien avoir recours à un moyen d'introduction direct permettant de projeter les broches dans les gorges, sous une pression à air comprimé par exemple. Le moyen de maintien peut être aussi bien une agraphe que l'organe aspi'-rant précédemment indiqué, et il devra comporter d'une manière générale les 35 moyens mécaniques capables d'accomplir la fonction désirée. Le moyen de ramassage pourra évidemment comporter, outre les bacs, des organes à action directe, dispositifs à vide par exemple, capables d'aspirer les broches libérées. Si l'on utilise des broches magnétiques, on aura recours à un dispositif de collecte magnétique. 40 Le moyen de libération pourra être constitué par un gicleur émettant 69 10792 des jets d'air ou par un champ magnétique induit localisé si l'on a affaire à des broches magnétiques qui sont maintenues dans les gorges par des moyens magnétiques. Le moyen de libération peut également comporter divers moyens de détection pour déterminer la longueur de la broche introduite dans la 5 gorge, grâce à la réflexion lumineuse émise par des cellules photo-électriques, si les broches sont brillantes et les gorges matesj ou encore des moyens de détection magnétique, tête magnétique placée à proximité des broches magnétiques contenues dans les gorges, ou d'autres systèmes analogues. Ces systèmes actionnent généralement un moyen de libération directe, permettant 10 d'extraire des gorges des broches de longueur prédéterminée. Ces systèmes peuvent nécessiter cependant certains circuits d'interconnexions électriques qui na sont pas requis dans le mode de réalisation préféré de cette invention. Les moyens d'enlèvement peuvent être constitués par n'importe quel dispositif adéquat, gicleur d'air, blocs d'enlèvements si toutes les broches dé-15 passent du bord avant de la gorge, ou autres moyens. Le dispositif moteur pourra évidemment être constitué par n'importe quel moteur électrique. Il est seulement souhaitable que ce dispositif transmette un mouvement sans aucune vibration à la partie mobile du système, et qu'il puisse être adapté à diverses conditions. 20 La dispositif vibreur pourra être constitué par l'un quelconque des systèmes vibratoires bien connus. Bien que le moyen de contrôle inclus dans le mode de réalisation préféré soit constitué par une combinaison de moyens de coulissage, d'enlèvement et de poussée, il est possible d'utiliser n'importe lequel de ces moyens 25 individuellement ou bien de n'en utiliser aucun, suivant le degré de soin qui doit être apporté à l'introduction des broches dans les gorges, la nature du problème et les tolérances susceptibles de découler de l'absence de ces moyens de contrôle. Par contre, il sera également possible d'utiliser des moyens de contrôle supplémentaires si l'usager l'exige. 30 L'appareil de triage de cette Invention a d'autres usages que celui pour lequel il a été conçu à l'origine, en l'occurrence, le triage des broches. Ce dispositif pourrait par exemple servir au triage, des blocs de bois, des goujons, ou de tous autres éléments, quelque soit leur forme, carrée, rectangulaire, ronde, etc.., à condition qu'il soit possible de les adapter 35 au système de 1*invention. Les dimensions du disque dans le mode de réalisation préféré sont fonction de celles des. Bien que la présente invention ait été expliquée et décrite en fonction de modes de réalisation préférés, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail sans sortir pour autant 40 du cadre et de la portée de ladite invention. 69 10792 10 2008628 REVENDICATIONS 1.- Appareil destiné à effectuer le tri des broches de longueurs différentes et selon précisément leur longueur dans une opération continue caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement les éléments suivants: destinés à recevoir dans les gorges ainsi crées une broche dans chaque gorge; lesdites gorges étant ouvertes à l'une des deux extrémités, l'autre étant fermée par une surface de référence. - des moyens d'alimentation et d'introduction des broches dans lesdites 10 gorges - des moyens pour pousser les broches déjà placées dans les gorges contre la surface de référence. - des moyens de maintien des broches dans leur gorge respective lesdits moyens de maintien pouvant être contrariés par l'application d'une force de 15 libération, amenant alors le détachement desdites broches - des moyens de libération, exerçant ladite force de libération quand ils se trouvent en présence de broche de longueur désirée, la longueur étant mesurée à partir de la surface de référence et permettant ainsi la libération deladite broche 20 - des moyens de collecte destinés à recevoir sélectivement selon leur longueur respective les différentes broches triées - enfin des moyens d'élimination des broches restant dans les gorges et qui n'auraient pu être collectées par lesdits moyens de collecte 25 2.- Appareil selon la revendication 1 dans lequel les moyens de support comportent au moins un disque rotatif. 3.- Appareil selon la revendication 2 dans lequel ledit disque rotatif est cannelé sur sa tranche 4.- Appareil selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de support 30 comportent deux disques rotatifs (80 et .81) ayant chacun la surface de leur tranche cannelée (82, 83), ces disques rotatifs étant placés de telle sorte qu'ils sont approcimativement tangent et que précisément au point de tangence il est placé une barre guide (04) qui aiguille les broches fournies à partir d'un dispositif d'alimentation quelconque dans les gorges formées dans les 35 surfaces canneléeq,.les deux disques rotatifs ayant des sens de rotation opposés. 5 - des moyens de support desdites broches ayant une surface cannelée et 69 107.9.2 n 2008628 5.- Appareil selon la revendication 1 dans lequel les moyens de maintien sont assurés par l'application d'une aspiration, réalisée par la connexion à travers une petite ouverture ménagée dans les moyens de support, de chaque broche avec une pompe à vide. 5 6.- Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection et contrôle afin que chaque gorge ne reçoive qu'une broche et une seule. 7.- Appareil selon la revendication 1 dans lequel les moyens de support sont constitués par deux disques accolés ayant le même axe, le premier disque ayant 10 un8 tranche cannelée, le second disque d'un diamètre légèrement supérieur jouant le rôle de surface de référence sur laquelle viendront s'appuyer une extrémité desdites broches.