FR 2005318 A1 19691212 FR 6909881 A 19690401 69 09831 - i - 2005318 la'présente invention concerne une machine à coudre, plus particulièrement du type utilisant une "barre porte-aiguille à mouvement de va-et-vient vertical. les machines à coudre industrielles ou 5 domestiques peuvent facilement être détériorées par mauvais fonctionnement ou mauvais emploi. Par exemple , dans la fixation de fermetures à glissière, de "boucles, d'agrafes, de "boutons et autres articles en métal sur une étoffe, il peut arriver par inadvertance, qu'on amène le métal ou une partie dure de l'article sous l'ai-10 guille. Dans un tel cas, 1"aiguille sera brisée ou courbée. Avant que la machine soit arrêtée, l'aiguille brisée ou tordue peut endommager l'étoffe ou même la machine. Une aiguille brisée ou tordue ou même légèrement non alignée peut heurter la plaque de la machine ou le mécanisme situé au dessous, ce qui provoque 15 des retards et des réparations coûteuses. En outrev un tel défaut de fonctionnement peut bloquer l'aiguille et ainsi détériorer le moteur qui continue à tourner sans préjudice de blessures possibles à l'utilisateur si ses doigts sont proches. Un tel problème est particulièrement aigu dans le cas de machines à 20 coudre à grande vitesse» La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes en créant une machine à coudre qui ne risque pas de se bloquer ou de mal fonctionner si l'aiguille rencontre un corps dur. 25 les risques de cassure ou d ' endommagement. de l'aiguille sont éliminés ou considérablement réduits. La machine de l'invention est caractérisée paube que la barre est reliée à l'organe d'entraînement par l'intermédiaire d'éléments qui suspendent cet accouplement et 30 permettent à la barre de se déplacer indépendamment de l'entraînement lorsque l'aiguille rencontre un corps dur qui s'oppose au mouvement descendant normal de la barre. la construction est. telle que l'aiguille qui a é'té automatiquement désengagée du mécanisme d'entraînement 35 est automatiquement engagée à nouveau avec le mécanisme d'entraînement après enlèvement de l'objet étranger. L'entraînement à moteur pour l'aiguille peut être automatiquement coupé et dégagé lorsque.l'aiguille rencontre un corps étranger dans lequel elle ne peut pénétrer. 40 La maçhine est relativement peu coûteuse 69 09331 2005318 mais robuste• la barre d'aiguille peut être tournée pour être adaptée au travail au moyen d'une manette reliée à la barre • 5 Suivant une réalisation de l'invention la machine comprend une barre porte-aiguille dont la tige allongée présente une gorge longitudinale à partir d'un point intermédiaire vers une extrémité 9 une dépression longitudinale alignée avec la gorge, près de ce point et entre ce point et l'autre extrémité, la 10 gorge et la dépression formant une nervure entre elles, un collier entourant la tige,, des moyens de clavetage rétractables supportés par le collier pour engagement dans la dépression et la gorge et des moyens de tension pour amener ce clavetage en engagement dans la dépression et la gorge en passant pas dessus la nervure lorsqu'une 15 force longitudinale est appliquée à la barre. Une seconde nervure, si on le désire, peut également être formée dans la tige et s'étend en direction circonférentielle de la dépression. Un collier ou une bride supporte la manette et entoure la barre d'aiguille, le collier est entraîné 20 en va-et-vient vers le haut et vers le bas par un moyen d'entraînement approprié connecté à un moteur. Le moteur est pourvu d'un interrupteur de coupure qui peut être monté dans la tête de la machine. Des moyens sont prévus pour réaliser l'engagement entre le collier et la barre à aiguille 9 le collier étant engagé avec 25 la dépression et adapté pour déplacer la barre en va-et-vient avec l'aiguille lorsque le collier est ainsi normalement engagé. De tels moyens d'engagement réciproque sont tendus par ressort ou d'autre manière , de sorte que le collier se déplace de son engagement avec la dépression pour s'engager avec la gorge allongée de 30 l'aiguille lorsqu ' une aiguille portée par la baçre rencontre une résistance inhabituelle. Dans ce cas le collier glisse vers le haut et vers le bas sur la barre d'aiguilletétant ainsi désengagé du mécanisme d'entraînement. Lorsque l'obstruction est supprimée, le collier s'engage à nouveau automatiquement dans la dépression de 35 sorte que l'aiguille et la barre d'aiguille sont automatiquement engagées à nouveau. Des moyens peuvent être connectés à la barre d'aiguille pour couper le moteur lorsque le collier se déplace à partir d'une position normale en engagement avec la dépression. 40 Des moyens sont également prévus pour limiter le mouvement de la 69 09331 - 3 - 2005318 barre dcaiguille dans une direction „ de sorte que le collier soit automatiquement engagé à nouveau avec la dépression une fois pour chaque cycle complet de déplacement du collier, lorsqu'il est dans une position anormale ou dans sa position d'engagement avec 5 la fente allongée. Suivant une forme de réalisation, destinée à l'emploi dans des machines à coudre industrielles, un manchon tubulaire allongé est supporté,pour déplacement vertical, par un collier qui est actionné en va-=et~vient0 le manchon à son 10 tour a son extrémité supérieure guidée en va-et-vient dans un boîtier fixé sur la machine. Une barre à aiguille positionnée à Ieextrémité inférieure du manchon est alignée axialement avec un fort ressort et les éléments sont conçus pour être alignés axialement par rapport à la barre à aiguille. £|i un objet résistant 15 est engagé,, lsun des éléments est axialement dégagé de l'autre pour permettre un déplacement relatif entre l'aiguille et le .manchon . Un ressort de rappel est prévu pour ramener la barre à aiguille à sa position initiale lorsqu'elle est dégagée de 1*objet étrànger. 20 la description se rapporte à des exemples de réalisation représentés aux dessins9 dans lesquels s - la figure 1 est une vue en coupe transversale et élévation d'une tête de machine à coudre avec la barre à aiguille en position rétractée, ^ 25 - la figure 2 est une.vue en coupe trans versale analogue à la figure 1 avec la barre à aiguille en position descendue, - la figure 3 est une vue en coupe transversale de la figure 1 avec la barr,e à aiguille dégagée de son 30 entraînement. - la figure 4 est une vue à plu3 grande échelle de la barre à aiguille g - la figure 5 est une vue en coupe par 5-5 dè la figure 4P 35 - la figure 6 est une en élévation fragmentaire de la barre, à aiguille 9 - la figure 7 est une coupe par 7=7 de la figure 6„ - la figure 8 est une coupe par 8-8 de 40 la figure 6S 69 09331 2005318 - la figure 9 est -une vue en coupe et élévation de la tête de machine avec une barre à aiguille différente, convenant particulièrement à des machines à grande vitesse, la bar-re étant rétractée, 5 -la figure 10 est une vue analogue à la figure 9P la. barre étant descendue , - la figure 11 est une vue en coupe agrandie de l'ensemble de barre vu par la droite de la figure 10» « la figure 11?A est une coupe par 11A-11A 10 de la figure i1p » la figure 12 est une vue en coupe de l'ensemble de la figure 11 » vu de la gauche, «=> la figure 13 est une vue en coupe d'une variante de réalisation, 15 = la figure 14 est une coupe d'une tête de machine avec une barre à aiguille convenant pour des machines industrielles à grande vitesse, - la figure 15 est une coupe à plus grande échelle dv ba-Tl'G uO la figure 14. 20 La présente invention est adaptable à une grande variété de machines à coudre. Dana le modèle représenté, le carter 1 de la machine à coudre porte une tête 2 à laquelle est communiquée la puissance par un arbre 3» Un système à leviers 4 relie 15arbre principal d'entraînement 3 à la barre à aiguille 5. 25 Ce système 4 comprend un levier 6 connecté à l'arbre 3 et relié à la bielle 7 par un axe 8. La.barre 5 est supportée par des tourillons 10 et 11 de manière à se déplacer verticalement. Des boîtes de paliers et des écrous de blocage appropriés peuvent être prévus à l'extrémité supérieure du tourillon 10 , comme indiqué en 13, pour 30 maintenir le palier 10 en position et pour guider et limiter le déplacement de la barre à aiguille 5® A 1:intérieur de la tête de machine 2 est également prévu un interrupteur de coupure 14 sur un support 15 du carter. Cet interrupteur est relié par des fils 16 au moteur 35 (non représenté) qui entraîne Iearbre 3v Le bouton 18 de l'interrupteur 14 est engagé et contrôlé normalement par un ressort 19 qui s'étend verticalement dans la tête 2 et dont l'extrémité s'appuie sur le bouton 180 L'extrémité supérieure du ressort 19 est enroulée en boucle en 20 avec me branche de la bouche appuyée sur l'inter-40 rupteur au moyen à!un dispositif 21 à collier et écrou. Si on le 69 09381 2005318 désires, une lampe 24 peut être supportée dans la tête de carter 2 pour éclairer 15intérieur de la tête lorsqu'elle est ouverte. Cette lampe est supportée sur une tige 25 fixée à son extrémité supérieure sur une bride intérieure 27 au moyen d'un organe de support 28. 5 Lg construction de la barre d'aiguille est représentée dans les figures 4 à 8. Elle est formée avec une dépression 30 dans sa surface„ à une distance telle des extrémités de la barrep qu'un collier 31 porté par la bielle 7 déplacera la barre dans une course normale ascendante et descendante pendant 10 la marche de la machine. La dépression 30 a une profondeur suffisante pour recevoir une portion saillante d'un palier à billes 32 (figures 4 et 5) «- La paroi inférieure ou bord 34 et une paroi latérale ou bord 35 qui forment la dépression sont un peu plus 15 basses que la courbure de la surface de la barre 5 pour permettre un déplacement, du palier à billes 32 hors de la dépression sur les bords 34 et 35fd'une manière contrôlée. Un canal allongé ou gorge 37 est aligné longitudinalement avec la dépression 30 et s'étend vers le bas à partir d'^elle jusqu'à,approximativementfun quart de 20 la longueur de la barre. Ce canal ou gorge 37 est formé dans la surface de la barre et a une largeur suffisante pour permettre le mouvement vertical du palier à billes 32 à l'intérieur de lui. Un canal ou gorge 38 s'étend latéralement sur la surface de la barre en alignement latéral avec la dépression 30. Là gorge 37 25 est séparée de la dépression 30 par Je bord 35• Le collier 31 qui supporte la barre d'aiguille est un organe annulaire ayant un col 40 se prolongeant par un collier 41 intégral avec l'extrémité inférieure de la bielle 7. Le collier 31 est formé avec un orifice longitudinal dans 30 lequel est placé un ressort 44 immédiatement derrière le palier à billes 32. Une vis 45 fixe le ressort dans le col 40 et maintient le ressort en engagement de pression réglable avec le palier 32 $ celui-ci est fixé dans le collier par engagement 35 avec les parois de la barre 5. Dans une position de fonctionnement normal, le palier 32 est à l'intérieur de la dépression 30 (figure 4)o Si on le désire, une vis 48 peut être vissée à travers le collier sur le côté opposé au collier 41 pour fixer au choix le collier 41 sur la barre d'aiguille 5 dans une relation permanente 40 pour un fonctionnement dans certaines conditions. La vis 48 peut 69 09881 2005318 êx-re utilisée pour fixer le ressort à lame allongé 51 sur le collier . Ce ressort à lame est formé avec des sections décalées 52 et 53 interconnectées par 1:organe 54o la section décalée la plus basse 53 est fixée au collier 31 par la vis 48. la broche 50 5 s'avance vers l'extérieur à partir de la barre à aiguille 5 et est Jfrbïif'aliment positionnée immédiatement adjacente et en contact avec la section décalée inférieure 53 du ressort 51. la broche 50, toutefois s, peut être déplacée relativement au ressort 51 en engagement avec l'organe dEinterconnection 54 comme décrit ci-après. 10 la barre à aiguille 5 est pourvue d'un collier 67 positionné au dessous de la paroi de fond 68. la griffe 70 et une aiguille 60 sont fixées à la barre à aiguille au dessous de la paroi de fond. le fonctionnement du dispositif de l'in-15 vent ion est expliqué avec référence aux figures 1 à 3. la figure 1 montre la machine en fonctionnement normal avec la barre à aiguille dans la position haute. Dana cet arrangement le palier à billes 32 est engagé dans la dépression 30. Par rotation de l'arbre d'entraînement 3 la barre à aiguille est déplacée en va-et-vient vers le 20 haut et vers le bas. la figure 2 montre le fonctionnement normal de la machine avec l'aiguille 60 dans sa position basse. Ici encore le palier à billes 32 est normalement engagé dans la dépression 30 comme il l'était dans la figure 1. Dans ces positions, le ressort 51 est porté par le collier 31 avec la broche 50 normalement engagée 25 avec la section décalée la plus base 53 du ressort 51 et dans chacune de ses positions le touton d'interrupteur 14 n'est pas enfoncé. lorsque 1!aiguille 60 heurte une matière étrangère dure, telle qu'une plaque de métal 63 ou une fermeture, l'aiguille 60 et par conséquent la barre 5 sont empêchées de conti-30 nuer leur mouvement normal, le palier à billes 32 qui sert à caler le collier 31 du mécanisme .d'entraînement sur l'aiguille, sort alors ' de la dépression 30 et entre dans le canal allongé 37. lorsque le palier 32 est dans ce canal 37, la barre à aiguille 5 et l'aiguille 60 restent essentiellement, immobiles et en engagement avec la 35 matière étrangère 63. le déplacement descendant du collier 31 cause un déplacement du ressort 51 relativement à la broche 50. Ceci provoque à son tour un déplacement du ressort 51 qui l'éloigné de la barre 5 lorsque la broche 50 passe sur la portion d'interconnexion 54. Ce déplacement du ressort 51 presse le ressort 19 qui, à son 40 tour, presse le bouton 18 de 13 interrupteur 14 de sorte que le 69 09831 "7 « 2005318 moteur dcentraînement de l'arbre 3 est coupée Ieutilisateur peut alors enlever la matière étrangère 63e Ensuitep Iearbre d®entraînement 3 peut être tourné à la mçtin jusque à ce que le collier 31 revienne dans sa position la plus haute« Dans cette position le 5 collier 31 sort le la gorge allongée 37 et pénètre dans la dépression 30 p ce qui remet en place les divers composants dans, leurs positions représentées dans la figure 1» la bar-re d'aiguille 5 qui peut se déplacer avec le collier 31 en raison de la friction entre le pa,lier à billes 32 et les côtés de la gorge 37 ? est limité dans 10 son déplacement vers le haut par engagement du collier 67 avec le fond 68 de la tête de carter® la machine peut fonctionner sans mécanisme dcinterruption oomme montré en 18c 19s 14® Dana un tel arrangements l'entraînement continue à fonctionner jusqu'à ce que l'utilisa-15 teur arrête la machine. Maiss pendant ce fonctionnement, le palier à billes 32 se déplacera dans et hors de la dépression 30 à chaque cycle complet de l'arbre d'entraînement 3e lorsque cela se produit,, la barre à aiguille 5 sera dégagée à chaque déplacement descendant du collier 31 et ré-engagée à chaque déplacement ascendant du collier 20 31 » Ainsi la barre à aiguille et l5aiguille 60 n3aura pas de force notable tant que. la matière étrangère 63 supposera au mouvement normal de Ieaiguille 60» la gorge latérale 38 peut être utilisée pour faciliter le ré=-enfilage de 1e aiguille 60» Souvent il est plus 25 commode pour l'utilisateur d'enfiler 1eaiguille 60 si elle peut être tournée à angle droit» En utilisant une barre à aiguille telle que représentéep 1:utilisateur peut faire tourner la barre à aiguille 60 en tournant la manette de 70 à 90Il en résulte, que le palier à billes 32 se déplace hors de la dépression 30 dans la gorge 30 latérale 38 pour tourner l'aiguille 60 de 90°,de sorte que l'oeilleton soit en face de l'utilisateur. Ainsi9 comme la gorge 38 est alignée latéralement avec la dépression 309 1-utilisateur peut ramener directement la barre à aiguille à sa position normale en engageant à nouveau le palier à billes 32 avec la dépression 30, 35 En se référant aux figures 9 à 110 on voit une application de l'invention destinée spécialement à des machines à coudre industrielles dans lesquelles des vitesses de fonctionnement très élevées nécessitent l'emploi d'un mécanisme dans lequel les effets de l'inertie sont minimisés. Dans ce disposi-40 tif le carter de machine 1s la tête 2S l'arbre 3 et le système à 69 09381 = B 2005318 leviers 4 peuvent être identiques à la disposition décrite précédemment, De même 1' interrupteur 14f le support 159 les fils 16, le • teuton 18t le ressort 19s la nouele 20P le collier à éerou 21, la lampe 24l'arbre 25, la bride 27 s' étendant vers 1:intérieurf et 5 les moyens de support 28 peuvent être de construction similaire aux éléments décrits plus haut» Dans ce dispositif le ressort 19 peut être modifié comme on le désire pour être engagé correctement par le mécanisme dtentraînement de la barre à aiguille décrit dans ce qui suit» 10 Dans cette variante la barre à aiguille 100 comprend un manchon allongé 101 qui est fixé sur le mécanisme d1 entraînement par an collier- 31 analogue au collier 31 du dispositif décrit précédemment. Le manchon tubuiaire 101 est adapté pour être déplacé axialement par le collier 31 avec l'extrémité supérieure 15 du manchon 101 guidé pour déplacement vertical par le manchon de guidage 102. Ge manchon 102 est engagé par- vissage dans- l'extrémité supérieure du carter 1 et peut être pourvu de filets extérieurs adaptés pour permettre un réglage vertical de position de ceinandxn.Be préférence ce manchon 102 est pourvu d'un bord inférieur horizontal 20 103 o Une barre à aiguille 104 ayant une extrémité inférieure traditionnelle est positionnée avec son extrémité supérieure s'étendant dans le manchon 101. Cette barre à aiguille 104 a une portion 103 qui agit comme surface de portée en engagement avec la surface intérieure du manchon*, l'extrémité supérieure de la barre d'aiguille 25 a une section 06 qui est aplatie pour ménager un espace longitudinal 107 » la section 106?en outre d'être aplatie le long d'un segment longitudinal;, est également de diamètre plus réduit que la portion inférieure de la barre à aiguille de manière à permettre un encerclement de ce segment 106 par un ressort hélicoïdal fin 108. Ce 30 ressort s'engage avec un épaulement 109 formé entre la portion inférieure de la barre 104 et le segment 106s l'extrémité supérieure du ressort 108 s'engage avec une bride 110 qui est formée intégralement avec- le segment 106 r le pourtour de la bride 110 agissant comme portée pour la surface intérieure du manchon 101. Une broche 35 I11 s'étend à travers le manchon 101 s en étant positionnée dans l'espace 107 et adaptée pour engager la surface aplatie de la barre à aiguille de manière à 1!empêcher de tourner. Cette broche 111 s'engage également avec la bride 110 et s'oppose à la séparation de la barre 104 du manchon 101. Cette broche 111 s'engage également 40 avec le ressort 108 à son extrémité supérieure pour comprimer le 69 09381 - 9 - 2005318 ressort et exercer une pression vers le bas sur la barre, dans le cas où celle-ci se déplace vers le haut relativement au manchon 101. Une "broche 112 verticale s'étend à partir de la bride 110, en étant de préférence formée intégralement avec la barre 104. Cette broche 5 111 est adaptée pour s'étendre librement à travers un trou coaxial du bouchon 113» qui se déplace librement dans le manchon 101„ l'extrémité inférieure du poussoir 113 est supportée à espacement de la bride 110 par un ressort relativement puissant 114 par rapport au ressort léger 108. le ressort 114 10 a une extrémité inférieure qui s'engage avec la surface supérieure de la bride 110 et une extrémité supérieure qui s'engage avec la surface inférieure du bouchon 113S le ressort 114 étant eoaxial à la broche 112. L'extrémité supérieure de la broche verticale 112 est coplanaire avec l'extrémité supérieure du poussoir 113 dans 15 les conditions normales. Ces extrémités coplanaires s'engagent avec l'extrémité inférieure 115 et le bras de blocage 116 • Le bras de blocage 116 est fixé à pivotement à son extrémité supérieure 117 à un bouchon 118 normalement fixé à l'intérieur du manchon au moyen d'une vis de réglage 20 horizontale 119,qui passe à travers le bouchon 118 et est adaptée pour être serrée contre la surface du manchon 101» La vis 119 sert au réglage fin vertical du bouchon, enétant réglée à travers un trou élargi 120 dans l'extrémité supérieure du manchon 101. Une vis de réglage 121 ferme l'extrémité supérieure du manchon 101 et 25 fixe le bouchon 119 contre tout déplacement hors du manchon 101. Le bras de verrouillage 116 est adapté pour pivoter d'une position s'étendant longitudinalement dans le manchon 101 dans laquelle l'extrémité inférieure 115 du bras est engagée avec la surface supérieure du bouchon 113,avec le bossage 30 130 engagé dans la gorge 131P vers une position dans laquelle le bias 116 est passé à travers une fente 122 du manchon,de sorte que l'extrémité inférieure 115 du bras est dégagée du bouchon 113» Le pivotement vers l'extérieur du bras, comme montré dans la figure 11, est limité par engagement du bras avec le bord inférieur 103 35 du manchon 102. Lors du fonctionnement du dispositif, la barre à aiguille est dégagée du mécanisme d'entraînement lorsque l'aiguille rencontre un corps étranger impénétrable. Dans ces conditions, la barre est empêchée de descendre lorsque le manchon 40 101 se déplace vers le bas. Ce mouvement descendant du manchon 101 69 09881 - 10 - 2005318 entraîne le bouchon 119 en forçant l'extrémité inférieure 115 du bras de blocage 116 vers le bas avec une force accrue contre le bouchon 113. le bouchon 113 se déplace alors vers le bas contre la force du ressort puissant 114. lia surface extérieure du bouchon 5 113 est déplacée vers le bas au dessous de la surface supérieure de la broche 112 r ce qui cause que la petite broche 112 exerce une force contre la surface arquée 115 du bras 116. Cette force localisée a pour effet que 1% broche 112 se dégage du bossage 130 et de la fente 131 et fait basculer le bras de blocage hors de la 10 fente 122, ce qui permet au manchon de se déplacer librement en va-et-vient et indépendamment du mouvement de la barre à aiguille 104 lorsque le mécaniaae d'entraînement continue à fonctionner. Le déplacement ascendant du manchon 101 dans le cycle de retour , après que le corps étranger a été retiré, a pour effet que le bord infé-15 rieur du manchon 102 force le bras 116 en arrière vers sa position originale • En même temps la surface supérieure de la broche 112 est ramenée au niveau de la surface supérieure du bouchon 116 lorsque la broche 110, portée par le manchon 101, a comprimé le ressort 108, ce qui provoque le retrait de l'extrémité supérieure 20 de la broche 112 dans le bouchon 113. Ainsi, le retour du bras 116 n'est pas bloqué par l'extrémité supérieure de la broche 112. Une commande de coupure peut être actionnée par un ressort 19A à la volonté de l'utilisateur . Dans le cas où on actionne cette commande, le fonctionnement est identique à celui décrit pour la figure 1• 25 Dans la figure 13 la barre à aiguille traditionnelle 200 peut être engagée par un collier 31 du type précédemment décrite Cettfe barre 200 est pourvue d'une clé 205 pour empêcher sa rotation dans le manchorj201. "L'extrémité supérieure de la barre 200 s'engage avec un ressort hélicoïdal 202 qui s'étend 30 longitudinalement dans le manchon 201. L'extrémité supérieure de ce ressort 202 s'engage avec une vis de réglage 203 qui est vissée vers le bas dans l'extrémité supérieure du manchon 201. Ainsi un ajustement particulier de la vis 203 peut être utilisé pour assurer une tension sur l'extrémité supérieure de la barre 200 en la forçant 35 vers le bas contre l'effet de la broche 205» qui fonctionne comme décrit plus haut et s'étend à travers une fente verticale allongée de la barre 200. La broche 205 est ancrée dans le manchon 201 et est représentée à la limite supérieure de la feinte 206. Si une aiguillesportée par la barre 200, est arrêtée par un objet impéné-40 trable, elle permet le mouvement relatif du manchon 201 et de la 69 09881 -n - 2005313 barre 2009 l'amplitude de ce mouvement étant déterminée par le réglage de la via 203 et par la force du ressort 202« les figures Î4 et J5 montrent une réalisation utilisable dans les machines à vitesse extrêmement élevée, 5 de 1£ordre de 4500 tours/minute ou davantage* la construction représentée constitue une unité qui peut être introduite aisément et rapidement sans travaux spéciaux,. ni apprentissage pour 18utilisateurs la barre à aiguille 200 est alors pourvue 10 d:une extrémité 301 portant une aiguille traditionnelle » l'autre extrémité 302 de la barre s ' étend dans un organe de support 303 qui comprend un manchon allongé dans lequel est engagée 1'extrémité 302 de la barre. Cet organe 303 est fixé à 1:organe d 'entraînement 310 de la machine par un collier 311 ayant des moyens de clavetage 15 pour le solidariser du collier . Ainsi 9 en marche du mécanisme d'entraînement 310 et lors de la rotation du bras 312;, 1;organe 303 oscille longitudinalement à son axe „ provoquant un mouvement-ascendant et descendant de la barre 300 et de 18aiguille 314» la barre 30p est clavetée- contre rotation 20 en 304» Ce clavetage comprend une fente 305 dans la barre 300 et une broche 306e dont les extrémités sont fixées dans le manchon 303. Des moyens sont prévus pour fixer la barre 300 contre un déplacement longitudinal par rapport au manchon 303. Ces moyens 316 comprennent une paire dséléments 317 et 318. 25 l'élément 317 est tronconique avec une extrémité annulaire 315 vers un fond 319» qui est de préférence fermé sauf une ouverture axiale, l'élément 317 est formé avec une fente longitudinale qui permet à l'élément de fonctionner comme un ressort dans une direction normale à sa longueur mais d5être rigide dans le sens de sa longueur. Cet 30 élément 317 est engagé avec l'élément 318, qui consiste en un tube intérieur avec une extrémité biseautée ou épaulement 324 adapté pour être engagée avec l'extrémité 315 de l'organe 317. le rayon extérieur de l'extrémité 324 du tube 318 est plus grand que son rayon intérieur, les positions normales des extrémités 324 et 315 sont en aboutement 35 longitudinal (figure 15). l'élément 317 s'engage avec un ressort 320 relativement puissant à son extrémité 319» l'autre extrémité du ressort 330 porte contre l'extrémité 302 de la barre à aiguille, le ressort 330 a une force suffisante pour retenir normalement l'extrémité 302 de la barre 300 et l8extrémité 319 de l'élément 317 40 dans des positions relatives fixes pendant l'état dynamique de la 69 09881 - 12 2Q0S318 barre et également pour maintenir les extrémités 315 et 324 en engagement longitudinale Cependant - si un objet dur impénétrable est rencontré par 1:aiguille 314f le ressort 330 est comprimé® Une broche 331 s'étend à travers 15ouver 5 tixrs du fond 319» Une extrémité sEengage avec l'extrémité 302 de la barre 300 «, 1:autre extrémité s'engage en relation fixe ou séparr-ble avec la butée 333» Cette butée s'emboîte dans l'élément 318 près de son extrémité 324 et est adaptée pour être retenue dans cette positionnera des conditions normales de marche,, par le 10 ressort hélicoïdal 334 ® Ce ressort s'étend longitudinalement dans l'élément 318 et il a une forse inférieure à celle du ressort 330., Une extrémité de es ressort 334 s'engage aveo la butée 3369 tandis que l'autre est fixée au bossage 338 de la butée 333® la mités 336 ferme 1®extrémité du tube 318 et y est fixée par une 15 broche 341 qui s8étend à travers la butée© la butée 336 a une tête élargie 343 qui forme une vis dont la tête porte un filetage extérieur s!engageant dans des filets de la surface intérieure du manchon 316» la butée 333 a une bride ou lèvre élargi 20 350 ayant une surface extérieure qui s8 engage avec la surface intérieure 353 de i! élément!317u Dans des conditions de fonctionnement normal les surfaces 350 et 353 sont en face l'une de l'autre et la périphérie de 1?élément 317 à aon extrémité 315 est toujours en engagement avec l'extrémité 324 de 15élément 318. 25 Cependant si l'aiguille 314 rencontre un corps dur inpénétuable „ la barre 300 est forcée longitudinaleme:; dans la direction de la flèche 360 contre la résistance du ressort 330o Si une force suffisante est appliquée, le ressort se comprime entre 319 et 302» Ï1 en résulte un mouvement relatif de la broche 50 331 par rapport à l'élément 317 » de sorte que la butée 333 se déplace longitudinalement dans le tube intérieur 318 en direction de la flèche 360 contre la résistance du ressort léger 334* lorsque la butée 333 se déplace dans le tube 31S9 l'extrémité 315 de l'organe 317 est comprimée radialement et se déplace à 1:'intérieur 55 de lfextrémité 324 de Ie organe 318 s ce qui permet à la barre de se déplacer dans la direction de la flèche 360 relativement au manchon 316® lorsque le corps étranger est retiré9 la tension du ressort 330 oblige la barre 300 à se déplacer longitu 40 dinalement une fois encore,relativement au manchon 316 dans une 69 09881 - 13 - 2005318 direction opposée à la flèche 360. Cette action dépend de la force du ressort 334 qui force la butée 333 et l'élément 317 hora du tube 318. Lcunité est ainsi ramenée à son état original tel qu'il était avant que l'aiguille rencontre le corps étranger. 5 Bien entendu,, l'intention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés 9 à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 09881 - 14 2005318 REYEHDIOATIOHS 10) Machine•à coudre comprenant une barre portant une aiguille à son extrémité et entraînée en va-et-vient axial par un organe d1 entraînement „ caractérisé par/fee que 5 la barre est reliée à 1'organe d'entraînement par l'intermédiaire d5 éléments qui suspendent cet accouplement et permettent à la barre de se 'déplacer indépendamment de 1: entraînement lorsque l'aiguille rencontre un corps dur qui s'oppose au mouvement descendant normal de la barre« 10 2°) Machine à coudre suivant la reven dication 1 j, caractérisée parjbe qu'elle comprend une barre porte-aiguille dont la tige allongée présente une gorge longitudinale à partir d'un point intermédiaire vers une extrémitéj, une dépression longitudinale alignée avec la gorgeg près de ce point et entre ce 15 point et l'autre extrémité9 la gorge, et la dépression formant une nervure entre ellesv un collier entourant la tige 5 des moyens de clavetage rétractables supportés par le collier pour engagement dans la dépression et la gorge et des moyens de tension pour amener ce clavetage en engagement dans la dépression et la gorge en passant 20 par dessus la nervure lorsqu'une force longitudinale est appliquée à la barre» 3°) Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée par des moyens pour déplacer.la barre en va-et-vient axial comprenant un moteur avec interrupteur de coupure et 25 des moyens au moins en partie associés avec le collier pour actionna* l'interrupteur lorsque le collier se déplace relativement à la barre» 4°) Machine suivant les revendications 1 à 3 s caractérisée par ce que les moyens associés au collier 30 comprennent un organe connecté à une extrémité au collier, un organe en saillie étant connecté à la barre èt aligné avec cet organe f de sorte que l'organe en saillie s'engage et déplace lè premier organe pour actionner l'interrupteur lorsque le collier se déplace relativement à la barre. 35 5°) Machine suivant la revendication 4» caractérisée paz/ce que cet organe comprend un élément flexible allongé s-'étendant longitudinalement à la barre„ l'organe en saillie comprenant une broche s'étendant à partir de la barre en alignement avec l'élément allongé pour s'engager avec lui,, cet élément allongé 40 pouvant être fléchi en une position d'engagement avec l'interrupteur 69 09381 - ".5 - 2005318 de coupure lorsqu il est erigagé par la broche» 6°; Machine suivant la revendication 5 5 caractérisée par^e que 1 élément flexible allongé est formé avec des sections décalées et la broche est positionnée pour être engagée 5 par cet élément entre ces sec-taons décalées lorsque 1: élément flexible est dans une position d*engagement- avec lrinterrupteur de coupure. 7c.s Machine suivant les revendications de i à 5 e caractérisée parce qus" elle comprend dans la barre des moyens formant une seconde gorge perpendiculaire à la première avec 10 une seconde nervure entre cette seconde gorge et la dépression., des moyens tour'iilonnant la barre dans la tête de la machine pour son entraînement en va-et-vient par un moteur pourvu d'un interrupteurr un collier annulaire entourant la barre et ayant une ouverture vers sa surface intérieure? un organe positiomé dans cette ouverture 15 pour s ® éloigner ou se rapprocher de la barre et ayant une extrémité engagée dans la dépression en marche normale„ mais dégagé de la première gjrge, dans une position pour permettre une rotation de la barre au moyen de la seconde gorge„ un ressort dans 1"ouverture poussant cet organe vers la barre» un organe flexible allongé scéten-20 dant longitudinalement à la barre et connecté à une extrémité au collier P un organe en saillie connecté à la barre et aligné avec 15organe flexible allongée cet organe en saillie s;engageant avec 1:organe flexible dans une position ou ce dernier s'engage avec 1r interrupteur de coupure lorsque cet organe flexible est déplacé 25 de sa position d !engagement vers sa position de dégagement„ les déplacements de la barre étant limités dans au moins une directiono 8°) Machine selon la revendication 7 9 caractérisée par^6e que cet organe est un palier à billes9 l'élément allongé flexible étant formé avec des portions décalées et l'organe 30 en saillie comprenant une broche positionnée pour engager l'élément flexible entre ces portions et le ramener dans sa position d8 engagement avec 1:interrupteur de coupures 9°) Machine selon la revendication Qs caractérisée par^be qu'elle comprend des moyens pour verrouiller le 35 collier et la barre dans une relation fixe a 100 Machine selon la revendication 9» caractérisée par/fee qu'elle comprend un 1ms deverrouillage pivoté sur le manchon avec des moyens fixes sur la barre pour s8 engager avec le bras dans des conditions normales de marche et se dégager 40 lorsque l'aiguille rencontre un corps dur9 69 09881 - :6 - 200531S 1 î0 ; Machine, selon la revendication 10 caractérisée pas/vs que le bras est pivoté au moyen d'un bouchon c-oaxial au îianciioii, des moyens positionnant ce. bouc-hon en relat_ ; espacée avec .tl extrémité de la carr-s et sr. engagement avec le 02 - -5 des moyens étant fixés .sur .".a barre peur déplacer je 'bouchon er? engagement avec le bras pour is pivoter hors d; engagement, avec .1: bouchon,, 12°. Machine sel.du la revendication V. « caractérisée parte9 que les moyens fixés à la barre comprennent 10 une broche ccaxiale s'étendant; à partir -15une extrémité de la barre dans un vrou c-oaxial au bouchon,, *3°!= Mac-mne se" ;-n la revendiestioa caractérisée par une paire de ressorts dont l'un est positionné entre le bouchon et la barre ceazialement à la br-oehe et l'autre 15 est coextensif avec une partie de la barre et.engagé avec elle » "4°- Maoiiine selon la revendication 13, caractérisée par -une broche s5 étendant â travers le manchon et engagée avec 2:autre ressort qui est moins puissant que le premie . .. :5e) ïfac-hine suivant les revendications 20 de 1 à !4g. caractérisée par -les moyens pour désengager l'aiguille du mécanisme d5entraînementr comprenant une barre à aiguille, des moyens de support engagaables par le 3éîânisme d!entraînement st portant la barr-s ; des Moyens comprenant plusieurs éléments normalement alignés Icngitudisalement le long de l'axe des moyens 25 de support pour maintenir la barre contre un mouvement longitudir relativement aux moyens de support lorsque lesdits éléments sont en position alignée ongitudi salement s des moyens répondant à des forces anormales appliquées à 11 aiguille fixée à la barre pour déplacer axialement au moins l;un des éléments relativement aux 50 autres9 de sorte que la barre puisse erre déplacée relativement aux moyens de supporta : 6°; Machine sel un la revendication 15? caractérisée pa©e« que ces moyens comprennent un manchon à travers lequel s'étend la barre en étant supportée pour un mouvement 35 relativement au manchon, les éléments alignés longitudinalement étant positionnés à i:intérieur dudit manchon» 17°) Machine selon la revendication 16P caractérisée parce que les éléments alignés ont leurs extrémités adjacentes 5 des moyens étant prévus pour maintenir normalement 40 osa .extrémités en engagement dans la position alignée, les moyens BAD ORIGINAL" A 69 09881 - 17 - 2005318 répondant à l'aiguille comprenant un organe ayant une extrémité engagée avec la barre et l'autre extrémité engagée avec l'un des éléments alignés. 18°) Machine selon la revendication 17» 5 caractérisée par/fce que l'autre élément aligné comprend un tube et le premier élément comprend un second tube, dont l'extrémité est adaptée pour un déplacement Radial sous l'effet de forces longitudinales, et qui s'engage avec l'autre tube intérieur en position d'alignement, un bouchon engagé dans la partie intérieure 10 et l'empêchant de se déplacer radialement vers l'intérieur en position d'alignement, les moyens répondant à l'aiguille étant une broche qui s'étend longitudinalement dans le manchon avec une extrémité engageant la barre etjl'autre engageant le bouchon, de sorte qu'un déplacement longitudinal de la barre , relativement 15 au manchon, ait pour effet de déplacer le bouchon par rapport au second tube, un ressort étant prévu pour maintenir normalemènt la barre dans une position choisie par rapport au manchon. 19°) Machine selon la revendication 18, caractérisée par un autre ressort pour maintenir normalement le 20 bouchon en engagement avec- la portion intérieure du tube, cet autre ressort ayant une force inférieure à celle du ressort agissant sur la barre d'aiguille, ces deux ressorts hélicoïdaux étant montés à l'intérieur du manchon.