FR 2000950 A1 19690919 FR 6901521 A 19690127 69 01521 -1- 2000950 La présente invention se rapporte à un dispositif circulaire-alternatif, c'est-à-dire comportant une transformation du mouvement alternatif en mouvement circulaire ou inversement et elle concerne plus particulièrement des machines ou éléments 5 de machines à mouvement alternatif parfaitement équilibrés et qui combinent un mouvement alternatif et un mouvement circulaire à vitesse uniforme. Le mécanisme bielle-manivelle connu ou mécanisme de transformation du mouvement circulaire en mouvement alternatif 10 comme celui qu'on trouve dans les moteurs à combustion interne engendre inévitablement des vibrations du fait que les forces déséquilibrantes engendrées par l'inertie de la masse en mouvement alternatif, par exemple le piston et la bielle, ne peuvent pas être équilibrées théoriquement. Les vibrations engendrent 15 des risques connus lorsque la vitesse de rotation ou le couple croissent au-delà d'une certaine valeur. Le principal but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et de réaliser un dispositif circulaire-alternatif sans vibrations, parfaitement équilibré, qui élimine théorique-20 ment les forcegdéséquilibrantes engendrées par la masse en mouvement alternatif que l'on estimait jusqu'à présent inévitables dans cette catégorie de dispositifs. Pour atteindre le but visé, le dispositif circulaire-alternatif parfaitement équilibré suivant l'invention a pour ca-25 ractéristique de comprendre un carter, une bielle qui porte des moyens travaillants à une extrémité, tua vilebrequin portant un manneton qui sert de portée d'articulation pour l'autre extrémité de la bielle, avec une excentricité i_, au moins un plateau d'excentrique qui est monté rotatif dans le carter, et des mo-30 yens servant de portées rotatives pour le vilebrequin avec l'excentricité des moyens qui font coopérer le vilebrequin et le plateau d'excentrique pour faire tourner le vilebrequin et le plateau d'excentrique à la même vitesse angulaire uniforme et en sens inverse l'un de l'autre pour faire décrire à la bielle un 35 mouvement rectilignçélternatif, un contrepoids d'équilibrage de masse m^ fixé au vilebrequin en un point directement opposé au manneton par rapport à l'axe P à une distance E^ de' l'axe du vilebrequin, un autre contrepoids d'équilibrage de masse fixé au plateau d'excentrique en un point directement opposé aux por-40 tées par rapport à l'axe 0 à la distance Eg du centre du plateau, 69 01521 -2- 2000950 et les deux contrepoids d'équilibrage sont calculés de façon à satisfaire les formules m£ = m^R/j et S est la masse en mouvement alternatif et m-* est la masse en mou- —3 vement rotatif, de sorte que les forces déséquilibrantes engen-5 drées par la masse en mouvement alternatif sont parfaitement équilibrées. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, le dispositif circulaire-alternatif suivant l'invention comprend une bielle à mouvement rectiligne alternatif, un vilebrequin à mouvement 10 circulaire et orbital et au moins un plateau d'excentrique qui tourne en sens inverse du vilebrequin et à la même vitesse angulaire que le vilebrequin. Oe dispositif comprend de plus des contrepoids d'équilibrage suivant l'invention qui, ainsi qu'on le décrira plus complètement dans la suite, équilibrent théo-15 riquement toutes les forces déséquilibrantes. La caractéristique d'amplitude de vibration du dispositif circulaire alternatif suivant l'invention est de l'ordre de 3 ja à 5000 T/mn du vilebrequin, ce qui représente environ 1/80 de/la caractéristique des mécanismes bielle-manivelle 20 classiques. Par ailleurs, étant donné que la bielle qui est reliée au piston ou élément travaillant décrit tin mouvement alternatif rectiligne, elle ne reçoit qu'une charge de compression et aucun couple de flexion ne s'exerce sur elle; en outre, aucune 25 pression latérale ne s'exerce sur le cylindre. Les caractéristiques ci-dessus du dispositif circulaire-alternatif sans vibration parfaitement équilibré suivant l'invention peuvent être mises à profit dans de nombreuses applications où ce dispositif est utilisé comme moteur primaire, par 30 exemple, comme moteur à combustion interne ou moteur à gaz chauds et également comme machine travaillante entraînée par une source de puissance extérieure. Certaines des applications seront mentionnées plus bas. Tout d'abord, la caractéristique d'absence de vibra-35 tion peut être avantageusement mise à profit dans les machines qui ne sont pas montées sur une embase rigide. Ces applications comprennent les moteurs à essence portatifs utilisés pour de nombreuses applications telles que les scies à chaîne, les faucheuses, machines à élaguer, et pulvérisateurs, ainsi que les 40 moteurs à appui non rigide des véhicules tels que les bateaux, J,^s -> 2000950 motocyclettes, automobiles, avions, et tondeuses à gazon. La caractéristique ie la bielle à mouvement rectiligne alternatif s an? vibration peut avantageusenent être miss à profit dans lté acteurs ; riaaires et les machines consommatrices d'éner-5 ri-;. l^ns 1= cas aes ao^eurs primaires, les deux faces du piston peuvect être utilisées pour consî.ivuc-r u.i ccteur è ieubie effet ou encore la face inférieure du piston peus êtr^ûtilisée comme paroi d'une chambre de préconspressi':n poux l'admission du mélange de gaz et d'air, en particulier pour les moteurs à deux 1cT temps. Dans le cas des compresseurs, on peut facilement réaliser un compresseur à double effet ou à deux étages. Far ailleurs, la bielle peut être divisée de façon à permettre d'intercaler des ressorts qui compensent les variations du couple, ou à intercaler des moyens réglables servant à faire varier le taux de com-15 pression. La caractéristique de mouvement alternatif rectiligne peut également être mise à profit dar.s le cas des machines ou mécanismes consommateurs de puissance entraînés par une source de puissance extérieure. Ces applications comprennent les méca-20 niâmes de barre à aiguille pour machines à coudre, les mécanismes à mouvement alternatif" pour métiers à filer et è tisser, les mécanismes de détente des ressorts pour 1er: machines d'essai der. ressorts, les mécanismes à mouvement alternatif pour machines-outils, riveteuses, burins ou marteaux. 25 La description qui va suivre et les dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs feront mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : la figure 1 est un diagramme vectoriel d'un point A 30 situé sur un disque D qui effectue en même temps un mouvement-circulaire et un mouvement orbital à la même vitesse angulaire wet en sens inverse l'un de l'autre; la figure 2 représente des diagrammes des lieux géométriques de certains points particuliers du disque D; 35 la figure 3 est une représentation schématique d'un dispositif circulaire-alternatif suivant l'invention; la figure 4 montre le principe de l'équilibrage parfait d'un mécanisme piston-vilebrequin suivant l'invention; la figure 5 est un diagramme vectoriel des points A, P 40 et 0 représentés sur la figure 4; BAD ORIGINAUX 2000950 la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un moteur alternatif à deux temps qui comprend un mécanisme circulaire-alternatif parfaitement équilibré équipé d'un vilebrequin à mouvement circulaire et orbital suivant l'invention; 5 la figure 7 est line vue schématique en coupe verticale prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale de la deuxième forme de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe verticale prise sui-10 vant là ligne 9-9 de la figure 8; On donnera tout d'abord une analyse théorique du principe de base de la génération d'un mouvement rectiligne alternatif par la combinaison de deux mouvements circulaires de vitesse uniforme. 15 Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1, un disque D tourne sur son axe 0,j à une vitesse angulaire J et, en même temps, le point 0^ tourne autour du centre 0 à une distance £ de ce centre, à une vitesse angulaire ço , en sens inverse de la rotation du disque. Le mouvement du point A du disque D est ana-20 lysé mathématiquement ci-dessous. Soit 0^ : axe du disque D en position initiale P : axe du disque D après t secondes © : angle de rotation de l'axe 0^ en t secondes à la vitesse angulaire £ autour de l'axe 0 25 A : un'.point du disque D B s position du point A après t secondes r : distance entre l'axe 0^ et le point A t : distance entre l'axe 0^ et le centre 0 (valeur de l'excentricité) 30 1 : vecteur représentant la position de l'axe P par rap port à 1'axe 0 S0A : vecteur représentant la position du point A par rapport à l'axe 0^| EAB : vecteur représentant la position du point B par rap-35 port au point A vecteur représentant la position du point B par rapport à l'axe P vecteur représentant la position du point B par rapport au centre 0 40 Les arguments des vecteurs de position sont représentés i&AD ORIGINAL RPB S0B 69 01521 -5- 2000950 sur la figure 1. Le mouvement du point A sur le disque est représenté par la formule suivante : EOB = ~ isin (6+ct) + i{ ^cos© + rcos(8+a)} (1) on a donc .. JEOb!= ROB = * ^2+^2+2 êrcos(26+a) (2) En dérivant l'équation (2) par rapport au temps, on obtient : Êqb = Éxêsin(2©+a) (3) Lorsque l'équation (3) est égale à zéro, Eq^ est constant et le mouvement est circulaire; à ce moment, (i = 0 , .'.r = 0 (4) Si le point décrit un mouvement circulaire, sa vitesse et son accélération sont comme indiqués ci-dessous; r = 0 donc EQB » fe1^ - © ^ ' V = Ê0B = -i 'OB " -ê2ei(Z - 6 > De 1'équation (1), on tire 11 argument de RqB comme suit a « K™ - tede^2 ' 6 > (5) . tg W = ^J0cose+rcos(e+a)} / { 2sin6-rsin(6+a)^ (6) lorsque l'argument W est constant, OB est un mouvement linéaire et on a comme première dérivé partielle de tgW par rapport au temps : ftgW _ - l2è+r2é (?) St {?sin©-rsin(©+a)} 2 -lisl = o - e = r S t A ce moment, chaque point distant du point 0^ d'une longueur égale au rayon r décrit un déplacement rectiligne alternatif de course 4-£ . La figure 2 représente les lieux géométriques de plusieurs points du cas ci-dessus. Le point A (0, 2 ^ ) de la figure 2 décrit un mouvement rectiligne alternatif de course 4jL le long de la ligne b; d'autres lieux géométriques sont les suivants : la ligne a est le lieu du point C, l'ellipse c est le lieu du 69 01521 -b- 2000950 point 0^, (O, -®- ) et le cercle d est le lieu du point 0^ (0 La figure 3 est une représentation schématique d'un mécanisme piston-vilebrequin dans lequel la bielle décrit un mouvement rectiligne alternatif. Sur la figure 3> K représente le poiEî; 5 mort haut, S représente le point mort bas, P représente le centre de rotation du vilebrequin et 0 représente le centre de l'orbite du vilebrequin. Le mouvement circulaire et le mouvement orbital s'effectuent en sens inverse l'un de l'autre à la même vitesse angulaire cJ ; la distance séparant les centres 0 et P est 0. 10 Dans cètte forme de réalisation, la bielle 1 décrit un mouvement rectiligne alternatif avec l'élément travaillant tel que le piston 2 qui coulisse dans un cylindre 3 et la course, c'est-à-dir© la distance KS est 4^ . Lorsque le piston 2 est l'élément moteurs le mouvement rectiligne de la bielle 1 est transformé, par la 15 combinaison de deux mouvements circulaires à vitesse uniforme, en une rotation d'un arbre autour de l'axe 0. L'analyse théorique du principe de base de l'équilibrage parfait du mouvement décrit ci-dessus suivant l'invention sera décrite plus bas. 20 Sur la figure 4, le vilebrequin 4 tourne sur un axe P à une vitesse angulaire u) et l'axe P orbite autour de l'axe O en sens inverse de sar te que le vilebrequin 4 est supporté par des plateaux d'excentriques 5 et 6, qui tournent autour de l'axe 0 en sens inverse du vilebrequin^-. Le vilebrequin 4 porte tin 25 contre-poids d'équilibrage m,. = — pour le mouvement circulaire ' O et les plateaux d'excentriques 5 et 6 portent des contrepoids d'équilibrage m^ = pour le mouvement orbital. Les vecteurs représentatifs des positions de certaines parties du mécanisme représenté sur la figure 4 sont dessinés 30 sur la figure 5 sur laquelle : 0 : centre mouvement orbital du vilebrequin P : centre de rotation du vilebrequin A : position du manneton B : centre de gravité du contrepoids de rotation 35 G : centre de gravité du contrepoids du mouvement orbital m : masse en mouvement alternatif m^j : masse d'équilibrage pour la rotation • masse d'équilibrage pour le mouvement orbital m^ : masse en rotation (masse tournante de la partie en rota-40 tion, sauf la masse alternative équivalente et la masse g'équilibrage) t : distance eiitre le centre C et l'axe F R. ~ : vecteur représentant 1-3 position de l'axe F par rapport u.f — au centre G 5 Roa : vecteur représentant la position du point A par rapport au centre 0 R^ : vecteur représentant la position du point B par rapport à l'axe P R^j1 : vecteur représentant la position du point B par rapport 10 au centre 0 R2 : vecteur représentant la position du point Ç par rapport au centre 0; et d'autres arguments des vecteurs de position sont représentés sur la figure. 15 On décrira maintenant l'équilibrage des forces. La force d'inertie P produite par la masse m en mouvement alternatif est calculée comme suit : Roa - Rqp + Epa = (eieop + ei6pA) (8) 20 = -mR0A = -mi (-êop2eie°p-èpA2eie^) = im£ ê2e~ie+im£ 6pA2ei6 De même la force d'inertie produite par la masse m^ se calcule comme suit : 25 R/i1 = En-n+E^ = feie°p+R,e~i(e0ï)+a) (10) 1 ~ il0P™1 " 30 - -«f -fêop2ei(2 -e)-E1êop2ei(l-6«)) - im1 C 60p2e~ie-im1B1ê0F2eiee'l'z (11) De même la force d'inertie F2 produite par la masse d'équilibrage m2 se calcule comme suit : R2 = R^-1^6-^ (12) ^ .*. l?2 = -m2Ê2 = -im^R^^^e""10 (13) De même la force d'inertie produite par la masse- en rotation m^ est calculée comme suit : Eop=^ei6OP r14) 69 01521 -8- 2000950 15 F3 = -m3Ëop = -m^ (-ê0p2eie0P) = im5 JL è0p2ë"ie (15) Pour l'état équilibré, la force résultante doit être nulle, par 5 conséquent, F+F1+F2+P5=iniiê2e"ie+im*êpA2eie+im11 è0p2e~l6 -im1E/lêop2eiee"ia-im2R2è2ei^e~:Le+im52 %^2e~iQ (16) 10 ... si ®qP = © = = O, a =■ P = O ico2e^"®(m-£ -m,jR^ )+iuî2e-i®(mt +m^-t -m2R2+mjA )=0 (17) L'équation (17) doit être indépendante de 0 , donc i donc mt = m^R^ et (m+m^+m^A = m2R2 (19) Par conséquent, lorsque fc, m, m^, , m2, m^ et Rg sont détermi-20 nés pour satisfaire l'équation (19) lorsque a » P = O, les forces sont équilibrées indépendamment de l'angle 0 * Une autre condition nécessaire pour atteindre l'équilibrage parfait est l'équilibrage des couples dus aux forces. Le moment dû à la force d'inertie qui s'exerce par 25 rapport à l'axe P est le suivant : Mp = F x RpA + !1 x E1 + f2 x (EqP + Rg) =mt©Qp2sin20+m^ t Ei0Qp2sin(20-ir -a)+m2R2£02sin(ir -p) (20) en prenant ml = et a = P = O Mp = m-ï 2©0p2sin2e-m/jR/j 1 ©op2sin20 = sin2e.©0p2^(m£ -m^) - O (21) Il ne s'engendre donc aucune force déséquilibrante due au moment de la force d'inertie par rapport à l'axe P. 35 De même le moment Mo par rapport au centre O du mouve ment orbital est calculé comme suit : Mo=F x Rqa + x (Rqp+R^) + f2 x R2 + Fj x RQp =¥ x (SQp+RpA) + Ï1 x (Rqp+R^j) + F2 x R2 + Fj x RQp 30 69 01521 2000950 =m£ 2êpA2sin(-26) + mi 2êop2sin2© + ©0p2sin(Tr -2©+a) + 4 ©op2sin(20- 1T-a) (22) 2*2 étant donné que a = P = O et que ©Qp = ©p^ 5 ^ # Mo = -m H 2©pA2sin2© + m £ 2©0p2sin2© + m^R^-£0Op sin2© -niR^ JL èOp2sin20 = 0 (23) Il ne s'engendre donc aucune force déséquilibrante due au moment 10 de la force d'inertie par rapport au centre O du mouvement orbital. Par conséquent, dans le mécanisme circulaire-alternatif représenté sur les figures 4 et 5» lorsque a = P = O et 6 , m, m^ R^j, nu,, m^ et R^ sont déterminés de façon à satisfaire l'équa-15 tion (19)» on peut obtenir un équilibrage parfait sans aucune force déséquilibrante due à la force d'inertie ou au moment de la force d'inertie. Après avoir décrit les principes de base de l'obtention d'un mouvement rectiligne alternatif par la combinaison de deux 20 mouvements circulaires à vitesse uniforme et de l'équilibrage parfait du dispositif suivant l'invention, on décrira ci-après deux formes de réalisation d'une machine alternative comportant un dispositif circulaire-alternatif parfaitement équilibré. les figures 6 et 7 représentent un moteur alternatif à 25 deux temps équipé d'un mécanisme à excentriques et engrenages. Bien que ce mécanisme soit utilisé ici comme exemple pour décrire l'invention, il va de soi que l'invention peut s'appliquer à presque toutes les machines alternatives et tous les mécanismes à mouvement alternatif pour obtenir un mouvement alternatif 30 en partant d'une énergie motrice rotative, par exemple dans le cas des compresseurs, machines à river, burins et autres outils coupants à mouvement alternatif et pour obtenir un mouvement de rotation en partant d'une puissance motrice alternative, par exemple dans le cas des moteurs à essence à deux temps ou à 55 quatre temps et des moteurs Diesel* Sur la figure 6, la bielle 1 animée d'un mouvement rectiligne alternatif, qui est reliée à un élément travaillant tel que le piston 2 monté coulissant dans le cylindre 3, est reliée à son extrémité inférieure au vilebrequin 4 qui est lui-même 40 monté rotatif dans des plateaux d'excentriques 5 et 6. Ces par 69 01521 -10- 2000950 ties sont représentées schématiquement sur la figure 4 et on utilise ici les mêmes numéros de référence pour la clarté de la description. Une garniture d'étanchéité 7 est fixée au carter 14 5 pour entourer à coulissement la bielle 1 à mouvement rectiligne alternatif, de façon à définir une chambre fermée 8 dans le cylindre 3 entre la garniture 7 et le piston 2, ainsi qu'on le dé= crira plus complètement dans la suite. Le cylindre 3 contient une bougie d'allumage 9 dans sa culasse 3'. 10 " La bielle 1 est portée par un manneton 10 qui est fixé aux bras de manivelles 11 du vilebrequin 4. Sur l'extrémité extérieure du vilebrequin 4 est calé un pignon droit 12. Les plateaux d'excentriques 5 et 6 sont montés rotatifs par des paliers 13 qui sont eux-mêmes fixés dans le carter 14. Sur les extrémi-15 tés extérieures des plateaux 5 et 6 sont fixés respectivement des pignons 15 et 16. Un arbre de sortie 17 est monté rotaLif dans le carter 14, comme représenté également sur la figure 7» et des pignons droits 18 et 19 sont en prise respectivement avec les pignons 20 15 et 16; par ailleurs, un pignon 20 est en prise avec un pignon 21 fixé à un arbre 22 de démarreur à coup de pied qui est monté rotatif dans le carter 14. Un arbre 23 est également monté rotatif dans le carter 14 et un pignon 24, qui est en prise avec le pignon 18, et tua 25 pignon excentrique 25, qui est en prise avec le pignon 12, fixé au vilebrequin 4 sont calés sur l'arbre 23. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 6 et 7» il est prévu, dans la partie inférieure du cylindre 3, une lumière d'admission 26 servant à introduire un mélange gazeux dans la 30 chambre inférieure 8j tin orifice d'échappement 27 est prévu pour l'échappement des gaz usés et des passages de balayage 28 sont prévus pour alimenter la chambre de combustion en mélange gazeux comprimé. Le fonctionnement du moteur alternatif à deux temps 35 représenté sur les figures 6 et 7 est le suivant. Lorsque le piston 2 monte, la lumière d'„daission 26 s'ouvre pour admettre le mélange gazeux dans la chambre 8 et, en même temps, le mélange gazeux qui a été envoyé à la chambre de combustion est comprimé par le piston 2. Sous l'effet de la 40 combustion du mélange gazeux enflammé par la bougie d'allumage 9 s 69 01521 2000950 " le piston 2 est refoulé vers le bas et les gaz brûlés s'échappent à travers la lumière d'échappement 27» Le mouvement descendant du piston 2 comprime le mélange gazeux contenu dans la chambre 8 et le mélange gazeux comprimé est envoyé à la chambre de 5 combustion à travers les passages de balayage 28. En ce qui concerne le fonctionnement, le moteur alternatif à deux temps suivant l'invention est donc analogue aux moteurs à deux temps connus du type à compression dans le carter de vilebrequin. L'énergie thermique produite dans la chambre de com-10 bustion est transmise et transformée par l'intermédiaire du piston 2 et de la bielle 1 à mouvement rectiligne alternatif en une rotation du vilebrequin 4 ayant une vitesse angulaire W ; la rotation est transmise par l'intermédiaire du pignon 12 du vilebrequin 4, au pignon excentrique 25 en prise avec ce pignon 12, 15 qui présente le même nombre de dents que ce dernier et qui possède une excentricité t , et à l'arbre tournant 23. La rotation du pignon excentrique 25 est transmise, par l'intermédiaire du pignon 24 calé sur le même arbre 23» au pignon 18 calé sur l'arbre de sortie 17 et le pignon 18, et le pignon analogue 19» qui 20 sont calés sur l'arbre de sortie 17 sont en prise avec les pignons 15 et 16 qui ont tous deux les mêmes nombres de dents que le pignon 24 et qui sont fixés respectivement sur les plateaux d'excentriques 5 et 6. Les plateaux d'excentriques 5 et 6 décrivent de ce fait un mouvement orbital autour de l'axe O, dont la 25 distance par rapport à l'axe P, qui est l'axe de rotation du vilebrequin 4, représente l'excentricité £ , ce mouvement orbital s'effectuant en sens inverse du vilebrequin 4, et à la vitesse angulaire On décrira maintenant l'équilibrage du moteur alternatif. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6, les bras 11 du vilebrequin 4 et les plateaux d'excentriques 5 et 6 portent, 40 exactement à l'opposé du manneton 10 par rapport à l'axe P et à 69 01521 -12- 2000950 l'opposé du vilebrequin 4 par rapport à l'axe 0 respectivement, de façon à satisfaire la condition a = P = O mentionnée ci-dessus, un contrepoids d'équilibrage de la rotation et un contrepoids ^2 d'équilibrage du mouvement orbital. Les contrepoids 5 d'équilibrage m^ et sont calculés suivant l'invention pour satisfaire l'équation (19) c'est-à-dire et (m+m^+m,)^. = m0R-. les bras des manivelles 11 et les colliers \ z> c. c. d'excentriques 5 et 6 portent les poids réels et ^ à des distances R^ et iU de l'axe du vilebrequin et l'axe des plateaux 10 d'excentriques respectivement. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, la machine alternative est donc parfaitement équilibrée. Dans les équations, m est une masse alternative, est une masse en rotation et t est la valeur de l'excentricité. En outre, étant donné que les deux contrepoids d'équilibrage qui ont au total une 15 masse m^ sont fixés respectivement à la même distance du centre de la bielle 1, aucun couple ne s'exerce sur la bielle 1. Les deux contrepoids d'équilibrage qui ont la masse totale sont également disposés de la même façon. Utilisée comme moteur à deux temps, la machine alter-20 native des figures 6 et 7 présente les avantages consistant dans le fait que le moteur est parfaitement équilibré et que la caractéristique d'amplitude des vibrations edc de l'ordre de 3ja à line vitesse de rotation de 5000 T/mn du vilebrequin, ce qui représente environ 1/80 de la caractéristique d'un moteur normal, 25 de sorte que le moteur est particulièrement approprié pour les applications qui ne comportent pas-de fondations rigides, par exemple les moteurs portatifs. En outre, étant donné que la bielle 1 décrit un mouvement alternatif rectiligne, la chambre inférieure du cylindre 3 peut être isolée à joint étanche de la 30 chambre du vilebrequin par la garniture 7, cle sorte que la chambre 8 ainsi définie peut être utilisée comme autre chambre de compression. Le taux de compression ae la chambre 8 peut facilement être porté à n'importe quelle valeur voulue de sorte qu'on obtient un balayage efficace. 35 Les figures S et 9 représentent une autre forme de réa lisation de la présente invention utilisant un mécanisme de transmission à mouvement planétaire. Les figures 8 et 9 représentent également un moteur alternatif à deux temps pour la clarté du dessin et pour simplifier la description. Cn utilise sur ces 40 fleures les mêmes numéros de référence pour désigner des parties 69 01521 -13- 2000950 ou éléments analogues. Dans l'exemple des figures 8 et 9, la bielle 1 à mouvement rectiligne alternatif est reliée à un manneton de vilebrequin 31. Ge manneton 31 est fixé aux bras de vilebrequin 32 ou fait corps avec ces bras, lesquels sont également 5 fixés aux tourillons 33 et 34 ûu vilebrequin 4' ou font corps avec ces tourillons. Comme dans la réalisation précédente, les tourillons 33 et 34 sont montés rotatifs par des paliers appropriés, par exemple par les roulements à aiguilles 35 et 35'» eux-mêmes montés dans des plateaux d'excentriques 36 et 37, qui sont 10 portés par des paliers 38 et 38' fixés à un carter 39. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 8 et 9» des pignons satellites 40 et 41 sont fixés aux tourillons 33 et 34 respectivement, et sont en prise avec les couronnes à denture intérieure, 42 et 43 respectivement, qui 15 sont elles-aêmes fixées au carter 39» qui ont un nombre de dents égal au double de celui des pignons satellites 40 et 41 et dont le cercle primitif est centré sur le centre de rotation du vilebrequin 4'. Des pignons 44 et 45 sont calés sur les plateaux d'excentriques 36 et 37 et sont en prise avec des pignons 46 et 20 47 représentés sur la figure 9 qui sont eux-mêmes calés sur un arbre de sortie 48. Comme dans les formes de réalisation précédentes, le vilebrequin 4' porte un contrepoids m^ mentionné plus haut e-t les plateaux d'excentriques 36 et 37 portent des contrepoids ^2» Les contrepoids m^ et sont prévus respectivement à 25 l'opposé du manneton 31 par rapport à l'axe P et à l'opposé des roulements à aiguilles 35 par rapport à l'axe 0, aux distances et E2 respectivement et ils sont également déterminés de façon à satisfaire à l'équation a = P = 0 et aux équations (19)• Le fonctionnement du moteur à combustion interne à deux 30 temps représenté sur les figures 8 et 9 est absolument analogue t à celui du moteur représenté sur les figures 6 et 7. Lorsque le piston 2 s'élève, la lumière d'admission 26 s'ouvre pour admettre le mélange gazeux dans la chambre 8 et, en même temps, le mélange gazeux qui a été envoyé dans la chambre 35 de combustion est comprimé.Sous l'effet de la combustion du mélange gazeux, le piston 2 est refoulé vers le bas et l'énergie thermique produite dans la chambre de combustion est transmise et transformée par l'intermédiaire du piston 2 et de la bielle 1 à mouvement rectiligne alternatif en une rotation du vilebrequin 40 4'. Etan-Çàonné que les pignons satellites 40 et 41 qui sont por 69 01521 -14- 2000950 tés par le vilebrequin 4' sont en prise avec les couronnes 42 et 43 à denture intérieure, qui ont un nombre de dents double d© celui des pignons 40 et 41, .le centre du manneton 31 qui coïncide avec un point situé sur le cercle primitif des couronnes 5 42 et 43, décrit un mouvement alternatif rectiligne en portant l'extrémité de la bielle 1. Les plateaux d'excentriques 36 et 37 se comportent comme des porte-satellites pour les pignons satellites 40 et 41 et ils tournent autour de l'axe des couronnes 42 et 43. 10 ' Comme dans le mécanisme décrit plus haut, la bielle 1 décrit donc un mouvement rectiligne alternatif et le mouvement alternatif est transmis au manneton 31 sous la forme d'un mouvement rotatif de vitesse angulaire autour de l'axe P du vilebrequin 4', tandis que les pignons satellites 40 et 41 qui sont 15 en prise avec les couronnes fixes 42 et 43 tournent avec le manneton 31. En même temps les porte-satellites ou plateaux d'excentriques 36 et 37 tournent autour de l'axe O doc couronnes 4-2 et 43 et également des plateaux 36 et 37* î*ar conséquent le vilebrequin 4' tourne sur l'axe P et décrit un mouvement orbital 20 ou planétaire autour de l'axe 0 à la même vitesse angulaire 6), et en sens inverse de la rotation du manneton. On obtient donc ainsi un mécanisme plus simple, comparativement au mécanisme représenté sur les figures 6 et 7, pour réaliser une machine circulaire alternative parfaitement équilibrée suivant l'invention. 25 Dans ce cas également, l'application du dispositif et la théorie de l'équilibrage n'est pas limitée au moteur alternatif à deux temps représenté ni à d'autres moteurs destinés à l'entraînement d'un arbre de sortie; au contraire § le même dispositif peut être entraîné par un arbre d'entrée comme dans le 30 cas des compresseurs, riveteuses ou autres machines et mécanismes pour obtenir un mouvement alternatif sans vibration en partant d'une source de puissance rotative. 69 01521 2000950 - REVENDICATIONS » 1 - Dispositif circulaire-alternatif, c'est-à-dire de transformation du mouvement circulaire ou mouvement alternatif uu inversement, parfaitement équilibré, ce dispositif étant ca- 5 raetérisé en c« qu'il comprend, un carter, une bielle portant un élurent travaillant à une extrémité, un vilebrequin comportant un manneton qui sert d'articulation à une autre extrémité de la bielle, avec une excentricité 4, au moins un plateau d'excentrique qui est monté rotatif dans le carter et qui comprend des 10 portées pour le montage rotatif du vilebrequin avec une excentricité £, des moyens qui font coopérer le vilebrequin et les plateaux d'excentriques pour faire tourner le vilebrequin et les plateaux d'excentriques à la même vitesse angulaire uniforme et en sens inverse l'un de l'autre et pour faire décrire à la 15 bielle un mouvement alternatif rectiligne, un contrepoids d'équilibrage de masse m^ fixé au vilebrequin directement à 1'opposé du manneton, à la distance E,, de l'axe du vilebrequin, un autre contrepoids d'équilibrage de masse m,-, fixé aux plateaux d'excentrique directement à l'opposé des portées, par rapport à 20 l'axe des plateaux et à une distance IL, de cet axe et les deux contrepoids d'équilibrage étant déterminés de façon à satisfaire les formules « ®1®1 (ni+m^+m^)# ■ nigEg, où m est la masse en mouvement alternatif et m^ est la masse en rotation, de sorte que les forces déséquilibrantes engendrées par la masse en mouve-25 ment alternatif sont équilibrées. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui font coopérer le vilebrequin et les plateaux d'excentriques comprennent un premier pignon fixé au vilebrequin, un premier et un deuxième arbres montés rotatifs 30 par le carter et parallèles à l'axe du vilebrequin, un pignon excentrique ayant le même nombre de dents que celui du premier pignon, ayant l'excentricité -£ et étant fixé au premier arbre et en prise avec le premier pignon, un deuxième pignon fixé au premier arbre, un troisième pignon fixé au deuxième arbre et en ; prise avec le deuxième pignon, et un quatrième pignon fixé au moins à l'un des plateaux d'excentriques, qui est en prise avec le. uroisiôme pignon et qui a le même nombre de dents que le deuxième pignon. 3 — Dispositif suivant la revendication 1 dans lequel (BAD ORICS'*m les riovens qui font coopérer la vilebrequin et 1-as plateau:. a!-ercentriques comprei;nent den pignons satellite* ayant un dia-mèt:e de cercle pj.in.itif égal et nui sont ïixes au vilebre quin, des couronnes à denture intérieure fixées au carter, ;• ccr. - o;-.trique.; au:-: plateaux d ''excei. :r iqu--t , qui en-prènent avec les. pi: vcm; satellites et qui ont un c: a&ètre ;• ::zr.tx-±f. de 4-J-» 4 - Dispositif suivant. 1revendication. i, caractérisé en ce que 1! élément travaillant relié à lv bielle est un piston, le dispositif comprenant en outre un cylindre dans.lequel -10 est: logé ce fiston, ce cylindre ayant un oiiiice a 'adEission, un orifice de sortie et des passages de balayage et- étant; relié au carter, une culasse étanv fixée au cylindre pour définir une chambre de combustion entre le cylindre et le piston, une bougie d'allunsqe étant fixée à ls culasse, une garniture d'ét&nchéité "î? étant fixee au carter et entourant la bielle è joint ("lissant pour définir une autre chambre à l'intérieur du cylindre, entre le piston -t" le carter, et l'orifice d'admission et une extré-nit d'- p?c :nqe ae bal syage étant en c-vnununic arien avec laditv. au-.rc- cLan.br-j de sorte que cette autre chambra constitue une .a) chaabr^ de L. v' compression d'un aiateur è combustion interne i. deux •. emps. BAD ORIÔIMÂL