FR 2004663 A1 19691128 FR 6908611 A 19690324 69 08611 -1- 2004663. la présente invention concerne des systèmes de transmission hydrostatique à rapport variable dans lesquels un ensemble d'une pompo à déplacement positif, destinée à être entraînée par une source d'énergie, distribue un fluide sous pression à un en-5 semble d'un moteur à déplacement positif et dans lesquels le rapport de transmission est modifié en faisant varier le déplacement de la pompe ou du moteur ou des deux, le terme "ensemble" doit être considéré dans un sens générique et comme englobant une seule machine dans laquelle le déplacement peut être modifié 10 en faisant varier la course effective des pistons ou éléments équivalents, en faisant varier l'alésage effectif ou l'équivalent des espaces dans lesquels des pistons ou éléments équivalents se déplacent, ou en mettant des cylindres ou autres chambres de pompage équivalentes hors fonctionnement, pour réduire 15 le déplacement-; selon une variante, le terme englobe deux machines ou plus, chacune d'elle étant complète en soi, une ou certaines desdites machines pouvant être mise hors fonctionnement, pour réduire le déplacement. Dans un tel système, l'ensemble du moteur est destiné à 20 être accouplé au dispositif qui doit être entraîné par la source d'énergie. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de transmission hydrostatique du type décrit et un système de commande pour ce dernier, dans lequel le déplacement de l'ensemble 25 de la pompe ou de l'ensemble du moteur ou des deux peut être modifié par stades individuels, pour fournir une série de rapports distincts au système de transmission. Dans des transmissions hydrostatiques comme celles précédemment utilisées, le déplacement effectif de la pompe ou du 30 moteur ou des deus a été modifié d'une façon continue pour fournir un rapport continuellement v-ariable au système. Ceci n'est pas universellement souhaité par les conducteurs de véhicules, par exemple, qui sont habitués à des changements de vitesse classiques par échelons. Cependant, on peut 35 tirer profit d'un système de transmission hydrostatique différent de celui ayant un rapport variable d'une façon continue, par exemple il permet d'entraîner toutes les roues motrices d'un véhicule au moyen de moteurs montés directement sur les BAD ORIGINAL 08611 -2- 2004663 roues, su évitant ainsi la nécessité d'utiliser des--arbres de transmission et engrenages différentiels compliqués reliés d'une façon universelle. Il existe des cas, dans d'autres circonstances, dans lesquels on obtient des avantages analogues 5 et un changement régulier continu du rapport de transmission n'est pas souhaité. Suivant l'invention, on fournit un système de transmission hydrostatique dans lequel un ensemble d'une pompe à déplacement positif, destinée à être reliée à une source d'éner-10 gie, distribue un fluide sous pression à au moins un ensemble d'un moteur à déplacement positif, destiné à être relié a une -charge, un moyen de commande pour faire varier le déplacement, par stades individuels, de l'un d'eux au moins, à savoir de l'ensemble de la pompe ou de l'ensemble du moteur. 15 De préférence, on doit pouvoir modifier le déplacement aussi bien de l'ensemble de la pompe que de l'ensemble du moteur. On prévoit de préférence des moyens pour réduire momentanément la pression du fluide refoulé par l'ensemble de la portpe 20 au cours du passage d'un rapport à un autre du système de transmission. D'autres avantages et caractéristiques-de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nulle-25 ment limitatif, plusieurs formes de réalisation de lfinvention. Sur ces dessins : la figure 1 est un.schéma général d'une premier^: orme de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en'perspective d'un distributeur 30 sélecteur, destiné à la première forme de réalisation ; les figures 3A à 3G- sont des schémas de raccordement établis par le distributeur sélecteur ; la figure 4 est une coupe transversale d'un moteur convenant pour être utilisé dans l'invention ; 35 la figure 5 est une coupe longitudinale dudit moteur- ; la figure 6 est une coupe longitudinale d'une partie dudit moteur ; BAD ORIGINAL 0861 1 -3- 2004663 la figure 7 est un schéma général d'une seconde forme de réalisation de l'invention ; les figures 8A à SE sont des schémas de raccordement établis par un distributeur sélecteur convenant pour être utilisé 5 avec cette seconde forme de réalisation j la figure 9 est un schéma général d'une troisième forme . de réalisation de 11 invention ; les figures 10A à 10G- sont dos schémas de raccordement établis par un distributeur sélecteur convenant pour être utilisé 10 avec cette troisième forme de réalisation de l'invention ; et la figure 11 est un schéma d'une variante drune partie de la forme de réalisation représentée sur la figure 1. Sur la figure 1, une pompe 1, commandée par un moteur 2, -est du type dit à "plateau oscillant", c'est-à-dire qu'un corps, 15 présentant des cylindres axiaux ménagés comme dans la chambre d'un révolver, est équipé de pistons disposés dans les cylindres et que ces pistons se terminent par des patins (comme indiqué en 3 et 4) qui s'appuient contre une plaque inclinée 5 (le plateau oscillant). La plaque 5 est immobile et le corps contenant les 20 cylindres tourne ; une plaque à orifices fixes distribue le fluide de travail vers les pistons et, depuis ces derniers, à mesure qu'-ils coulissent dans un sens ou dans l'autre dans les cylindres, à cause de l'inclinaison du plateau oscillant 5. L'inclinaison du plateau oscillant 5 peut être modifiée pour faire 25 varier les courses des pistons et., par suite, le déplacement de la pompe. L'inclinaison du-plateau oscillant 5 est réglée par un vérin 6 à double effet, qui est actionné à son tour par un distributeur d'asservissement 7. 30 Le distributeur d'asservissement 7 est un distributeur - classique à 5 orifices, présentant un tiroir à trois cordons, si ce n'est que le manchon S qui entoure le tiroir 9 est lui-même mobile dans un corps 10 du distributeur, qui présente des rainures allongées communiquant avec les cinq orifices du man-35 chon 8 pour permettre d'accéder à ces orifices, malgré le déplacement du manchon 8. Ce dernier est relié à la tige -1-1 du piston du vérin 6, de façon à se déplacer avec le piston 12, ainsi qu'avec le plateau oscillant. Le distributeur a pour effet que BAD OFHGfNA^ 69 0861 1 _4_ 2004663 si le tiroir 9 est déplacé vers la droite, l'orifice central supérieur 13, qui reçoit le fluide sous pression depuis une source auxiliaire qu'on décrira plus loin, -est mis en communi- -cation avec le côté de gauche du piston 12, tandis que l'une 5 des deux entrées supérieures externes 1-4 et 15, reliées au côté basse preocion de la source auxiliaire, est mise en communication avec le côte do droite du piston 12. Le piston 12 "suit" alors le piston 9 vers la droite et l'inclinaison du plateau oscillant 5 est accrue. Lorsque le manchon 8 s'est déplacé de 10 la même distance que le tiroir 9, les cordons du tiroir interrompent de nouveau la communication avec les deux côtés du piston 12, qui est alors bloqué hydrauliquement dans la position qu'il a alors atteinte, jusqu'à ce que le tiroir 9 soit de nouveau déplacé. D'une façon correspondante, un mouvement vers la 15 gauche du tiroir 9 provoque un mouvement correspondant vers la gauche du piston 12, de façon à réduire l'angle d'inclinaison du plateau oscillant. Le tiroir 9 est mis en position par un dispositif d'ac-tionnement 16, qui comporte un piston 17 relié au tiroir 9. Le 20 piston 17 est sollicité en position centrale par deux ressorts 18 et 19, un ressort exerçant une pression contre chaque côté du piston. Le fluide sous pression peut être admis de llun ou l'autre côté du piston 17 par un distributeur sélecteur 20 commandé -manuellement, de façon que le piston 17 puisse être 25 entraîné, à l'encontre de la résistance de l'un d.es ressorts 18 ou 19, vers l'extrémité de sa course. Par conséquent, le piston 17 présente trois positions, At B et G, dans lesquelles il peut être placé, ce qui donne trois positions du tiroir 9, trois positions correspondantes du piston 12 et trois angles indivi-30 duels prédéterminés d'inclinaison du plateau oscillant 5. On va décrire maintenant le distributeur sélecteur 20. Devct conduites réservées au fluide 21 et 22 relient la pompe 1 au reste du système. Lorsque la pompe entraîne le moteur, la conduite 21 est la conduitçtiaute pression et la conduite 22 35 est la conduite basse pression ou de retour. Les conduites 21 et 22 passent par une vanne de changement de marche 23, qui peut être réglée pour relier les conduites 21 et 22 à deux autres conduites 24 et 25, d'une façon interchangeable,, pour entraîner BAD ORIGINAL 69 58611 -5- 2004663 le mot eux- soit en marche arrière, soit en marche avant, le moteur est indiqué schématiquement en 26. Une forme préférée de ce moteur est représentée sur les figures 4, 5 et 6 ; pour le moment, il suffit de dire qu'il s'agit d'une machine à cylindres radiaux 5 à pistons sphériques présentant deux rangées de cylindres, les pistons sphériques étant entraînés par deux cames, respectivement, et qu'en déplaçant un distributeur central dans le sens de l'axe de la machine, antre deux positionsr les deux rangées de cylindres fonctionnent ou, selon une variante, une rangée est-mise hors cir-10 cuit en ne laissant qu'une rangée en fonctionnement, de façon à réduire le déplacement du moteur de moitié. La figure 1 montre un dispositif d'actionnement 27, présentant un piston 28 relié au distributeur central du moteur. Dans la position A du piston 28, les doux rangées du moteur sont en fonctionnement % dans 15 la position 33, seule une rangée du moteur fonctionne. Aux conduites 21 et 22 sont reliées un certain nombre de vannes, dont la principale est une vanne de dérivation, désignée d'une façon générale par 29« ' La vanne de dérivation 29 présente une chambre centrale 20 30, une chambre inférieure 31 et une chambre supérieure annulaire 32. Un élément mobile en forme de chapeau présente un corps tubulaire 33 et une bride 34, dont le bord externe coulisse en relation étanche à l'intérieur d'un alésage continu 35 qui forme la paroi externe à la-fois de la chambre centralé 30 et de la 25 chambre supérieure 32, et la bride 34 sépare ces deux chambres. La paroi interne de la chambre supérieure 34 a la forme d'un prolongement tubulaire 36 s'étendant vers le bas depuis le corps de la vanne et s'ajustant dans le corps tubulaire 33 de l'élément mobile. La chambre supérieure 34 est par conséquent de forme 30 annulaire. L'extrémité inférieure du corps tubulaire 33 est fermée par un élément bombé 37, qui est conformé le long de son bord, de façon à s'appuyer contre le bord correspondant de la chambre inférieure 31, dont le diamètre est inférieur à celui du corps tubulaire 33. 35 La chambre inférieure 31 communique par un passage 38 avec un sélecteur à basse pression 39 qui comprend deux clapets anti-retour 40 et 41. Le clapet 40 est relié à la conduite 21 et est sollicitée façon à empêcher un écoulement de la conduite 69 08611 _6_ 2004663 21 dans le passage 38. Le clapet 41 est relié à la conduite 22 et est sollicité de façon à empêcher un écoulement de la conduite 22 dans le passage 38. La chambre centrale 30 communique par un passage 42 avec 5 un orifice central 43 d'un sélecteur à haute pression 44, qui présente un alésage central et un siège à chaque extrémité pour un obturateur mobile 45 (qui peut être sous la forme d'une bille). L'un des sièges communique avec la conduite 21 et l'autre avec la conduite 22 et, chaque fois que ces conduites sont soumises 10 à la pression supérieure, l'obturateur 46 est entraîné en direction du siège communiquant avec l'autre des conduites 21, 22, de sorte que la conduite qui est soumise à la pression supérieure communique par le passage 42 avec la chambre centrale 30. L'élément mobile de la vanne--de dérivation 29 est solli-15 cité vers le bas par un ressort 46, qui a tendance à pousser 1'élément bombé vers le bas et contre lé bord supérieur de la chambre inférieure 31. La bride 34 est percée d'un orifice d'étranglement 47, de sorte que la pression régnant dans la chambre supérieure 32 et celle régnant dans la chambre centrale 20 30 ont tendance à s'équilibrer. Ceci déplace en outre l'élément mobile vers le bas, du fait que la surface supérieure de la bride 34 est plus grande que la surface inférieure, la différence correspondant à la surface de section droite du corps tubulaire 30. Ainsi, normalement, la vanne de dérivation 29 ne permet pas 25 un écoulement du fluide entre les conduites 21 et 22. La vanne de dérivation 22 peut être ouverte pour fournir un--court circuit de faible résistance entre les conduites 21 et 22, en relâchant la pression régnant dans la chambre supérieure 32. Trois- clapets, un clapet limiteur de pression piloté 48, un 30 clapet piloté d'embrayage 49 et un clapet ou distributeur piloté' 50 de position neutre, sont prévus à cet effet. Le clapet limiteur de pression piloté 48 présente un siège contre lequel un obturateur 51 est poussé par un ressort 52, pour s'opposer à la pression régnant dans la chambre supérieure 35 32, qui a tendance à ouvrir le clapet. Lorsque la pression régnant dans la conduite 21, le passage 42, la chambre centrale 30 et la-chambre supérieure 32 augmente au-dessus d'un niveau de sécurité, le ressort 32 est surmonté et l'obturateur 51 se dé- 69 08611 _7_ 2004663 place pour relier la chambre supérieure 32 à 11 écliappement, par l'intermédiaire d'un passage 53. la "bride 34 est alors soulevée par la pression en excès régnant dans la chambre centrale 30 et l'élément bombé 37 se soulève à l'écart du bord supérieur de la 5 chambre:inférieure 31. lorsque la pression régnant dans la-chambre 21 est supérieure à celle régnant-dans la chambre 22, l'obturateur 45 du sélecteur 44 est poussé contre le siège communiquant avec la conduite 22 et la conduite 21-est mise en communication, par 10 l'intermédiaire du passage 42, avec la chambre centrale 30. lorsque l'élément bombé 37 se soulève, la haute pression provenant de la-conduite 21 est transmise, par l'intermédiaire du passage 38r au, sélecteur 39. la pression est équilibrée sur les deux oôtés de l'élément supérieur 40 de ce sélecteur, qui reste 15 fermé, mais l'élément inférieur 41 est soumis maintenant à une pression supérieure à celle régnant dans la conduite 22 à laquelle il est relié, la haute pression provenant de la conduite 21 est ainsi relâchée jusqu'à la pression inférieure régnant dans la conduite 22. 20 les sélecteurs 39 et 44 sont nécessaires pour faire face à un changement des pressions régnant dans les conduites 21 et 22, par exemple lorsque la charge normalement entraînée par le moteur 26 surpasse la force transmise depuis la pompe 1 soit à cause du fait que le plateau oscillant 5 est mis dans la posi-25 tion correspondant à une course nulle, soit du fait-que la •force n'est plus fournie par le moteur. Dans ce cas, l'obturateur 45 du sélecteur 44 se soulève pour mettre la conduite 22 en communication, par l'intermédiaire du passage 42, avec la -chambre centrale 30 et, lorsque l'élément bombé 37 se soulève, 30 c'est le clapet 40 du sélecteur 39 qui s'ouvre.- les conséquences du fonctionnement du clapet piloté d'embrayage 49 et du clapet piloté neutre 50 sont les mêmes que dans le cas du clapet limiteur de pression piloté 4S et, ainsi, il suffit de décrire le fonctionnement des clapets 49 et 50. 35 le clapet 49 présente un obturateur 54 de petit diamètre, qui s'appuie contre une ouverture communiquant avec la chambre supérieure 32, par l'intermédiaire d'un passage 55. l'obturateur 54 est pouss^à l'écart de la position dans laquelle il bloque le ? BAD ORIGINAL 69 08611 _g_ 2004663 passage 55 par un. ressort 56. A l'obturateur 54 est relié un piston 57 ayant un diamètre beaucoup plus grand que celui de l'obturateur 54 assurant une étanchéité efficace et ce piston est logé dans un cylindre-58 du côté opposé de l'obturateur 54. 5 le-cylindre 58 communique, par l'intermédiaire d'une conduite 59, avec une pompe 60 commandée par le moteur, qui est une pompe à déplacement positif produisant un débit proportionnel à la vitesse du moteur. Une vanne de décharge réglable 61 permet une fuite depuis la-conduite 59 jusqu'au carter, de façon qu'une 10 pression proportionnelle à une fonction de la vitesse du moteur soit engendrée dans le cylindre 58. le ressort 56 est choisi de façon qu'il surpasse la pression régnant dans le cylindre 58, lorsque le moteur est à la vitesse de ralenti, de façon que la chambre supérieure 32 soit 15 reliée au carter par l'intermédiaire du passage 55 et du passage 62 reliés au carter depuis l'autre côté de l'obturateur 54. lorsque la vitesse du moteur est porté au niveau auquel elle est nécessaire pour mettre la charge en mouvement, la pression régnant dans le cylindre 58 surpasse la force du ressort 56 et l'obtura-20 teur 54 bloque le passage 5-5.-la pression commence à s'accumuler dans la chambre supérieure 32, en passage par .l'orifice 47, et 'l'élément bombé 37 descend pour isoler la chambre centrale 30 de la chambre inférieure 31 . la pompe 1 peut maintenant augmenter, la pression régnant 25 dans la conduite 21 pour entraîner le moteur 26. le distributeur 50 présente un tiroir 63 ayant, dos' *-cordons 64 et 65 sépares par une tige 66. le tiroir 63 est disposé dans un alésage 67 et l'extrémité de droite du cordon 64 est soumise à la pression régnant dans la conduite 68, qui est 30 sous la commande du distributeur sélecteur 20, comme on le décrira plus loin. Un ressort 69, s'appuyant contre l'extrémité de gauche dix cordon 65, s'oppose à cette pression. Entre les cordons 64 et 65 se trouve un conduit 70 relié au carter-,- et un conduit 71, 35 communiquant avec la chambre supérieure 32, débouche dans l'alésage 67 dans une position telle qu'il, est bloqué par le cordon 65 lorsque le ressort 69 surmonte la pression régnant dans la conduite 68, en agissant contre le cordon 64, comme c'est nor- BAD ORIGINAL 69 08611 _9_- 2004663 malement le c&s lorsque le système de transmission transmet une force.-Lorsque le distributeur sélecteur 20 est dans la position neutre, la pression provenant de-la pompe de charge préalable 72 est admise dans, le conduit 68, en repoussant le tiroir 63 5 vers gauche, de façon que la chambre supérieure 32 soit reliée au carter par les conduits 71 et 70. L'élément bombé 37 se soulève ensuite pour court-circuiter les conduites 21 et 22, de façon que la pompe 1 ne puisse pas entraîner le moteur 26. 10 la conduite 68 est mise sous pression d'une façon analogue par le distributeur sélecteur 20, lorsqu'il est situé entre ses positions correspondant à des rapports fixes. Le reste du circuit hydraulique est le suivant : La pompe de charge préalable 72 est une pompe à déplacement 15 positif entraînée par un moteur, dont le refoulement alimente une conduite 73, qui est maintenue sous pression constante par un limiteur de pression 74. Cette pression constante joue deux rôles : premièrement-,-elle maintient le côté basse pression du système (normalement, 20 la conduite 22) à une pression constante supérieure à la pression atmosphérique ; deuxièmement, elle fournit une source de pression d'asservissement pour actionner le distributeur 7 d'asservissement de la pompe et pour les diverses fonctions commandées par le-distributeur sélecteur 20. Pour la première de ces deux fonctions, 25 la conduite 73 communique avec l'espace intérieur du sélecteur basse pression 39 entre les clapets 40 et 41 et, lorsque la pompe 1 entraîne le moteur 26, de façon que la pression de travail maximale règne dans la conduite 21, la pression de pré-charge engendrée par la pompe 72 est transmise à la conduite 22 par 30 l'intermédiaire du clapet 41. Chaque fois que la pression régnant dans-la conduite 22 descend au-dessous de la pression de pré-charge, le clapet 41 s'ouvre pour remettre la pression régnant dans la conduite 22 au niveau de la pression de pré-charge, par l'intermédiaire de la conduite 73. 35 Si le moteur 26 tourne plus vite que la pompe 1 , la pres sion régnant dans la conduite 22 dépasse celle régnant dans la conduite 21, étant donné que le moteur 26, pendant «es courses d'échappement, se décharge à 1'encontre d'une pression antago- 0861T 2004663 -1 o- niste pendant les courses d'admission de la pompe 1, qui est contrainte à fournir-un refoulement moins important par le freinage du moteur 2, dont l'alimentation en carburant est limitée, ce qui correspond aux conditions normales de marche 5 en roue libre, lorsque ceci se produit, le clapet 41 est fermé par la pression supérieure régnant dans la conduite 22 et la conduite 21 est-maintenue à la pression de pré-charge fournie par la pompe 72, par l'intermédiaire du clapet 40, comme précé-, demment décrit en se référant au clapet-41. la fonction du sé~ 10 lecteur haute pression change également, du fait que la bille 45 se déplace vers le haut pour fermer l'orifice relié à la conduite 21 et la pression maintenant plus élevée régnant dans la conduite 22 passe par la conduite 42 dans la chambre centrale 30. Cependant, la chambre inférieure 31 et la conduite 38 restent. 15 à la pression de pré-charge fournie par la pompe 72, du fait qu'elles restent en communication avec la conduite 73, par l'intermédiaire de l'espace central du sélecteur basse-pression 39. le distributeur sélecteur 20 et son fonctionnement seront décrite ci-après en se référant à la figure 2 et aux figures 3-A, '20 3B, 30, 3D,-3F, 3? et 3G. Une plaque 75 en forme de secteur est logée entre deux montants latéraux 76 et 77 reliés entre eux au sommet, comme indiqué en 78, et à la base, comme indiqué en 79. Un goujon ou pivot 80 permet à la plaque 75 d'osciller pour être mise dans 25 des positions différentes. Chacun-des-montants latéraux 76 et 77 est percé de-cinq trous 81, 82, 83, 84 et 85, pour le montant latéral 76 ; 86, 87, 88, 89 et 90 pour le montant latéral 77. la plaque 75 présente sept positions correspondant à-la position ÎT (neutre), au premier rapport, au second rapport, au -30 troisième rapport, au quatrième rapport et au cinquième rapport, ces positions étant repérées par des encoches 91 ménagées dans la surface supérieure curviligne de la plaque 75 en forme de secteur. Un cliquet, logé dans une tourelle 92 au sommet de la pièce de liaison 78, s'engage dans les encoches pour permettre à l'opé-35 rateur de détecter les six positions,lorsqu'il actionne la plaque 75 au moyen d'une poignée 93. la plaque 75 présente des orifices disposés sur des rangées radiales, qui forment des configurations de liaison entre les trous 81 à 85 du montant 76 et les trous 86 69 0861 . 2004663. à go du montant 77. les détails-de ces trous sont représentés sur les figures. 3A à 3G-. la figure 33 montre le distributeur 20 dans la .position dans laquelle il est représenté sur la figure 1 . les conduits et passage;.: aboutissant au distributeur 5 20 sont représentés sur la figure 1,- de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire en détail, ni de les désigner par des numéros de référence particuliers, mais lorsqu'on mentionnera ces conduits, on leur attribuera les mêmes numéi-os de référence que les trous 81 à 85, 86 à 90 auxquels ils sont reliés. 10 Pour plus de commodité, ces numéros de référence sont indiqués pour les trous des piliers 76 et 77 sur la figure 3A et les éléments auxquels les trous-sont reliés sont représentés schémati-quement sur la figure 3~D, mais ces liaisons sont représentées en détail sur la figure 1. 15 les fonctions commandées par le distributeur- sélecteur 20 sont exécutées par la pression de pré-charge provenant de la pompe 72 qui est introduite dans les trous 87 et 89. les trous restants 86, 38 at 90 du montant 77 sont reliés à l'échappement ou au carter. Los deux trous 81 et 82 du montant JS sont reliés 20 respectivement aux côtés de gauche et de droite du piston 17 du dispositif d'actionnement 16 ; les trous 83 et 84 sont reliés respectivement aux côtés de droite et de gauche du piston 28 du dispositif d'actionnement 27, et le trou 85 est relié par le passage 68 à la face d'extrémité de droite du cordon 64 du 25 tiroir 63 du clapet ou distributeur piloté 50 de la position neutre. On va décrire maintenant le fonctionnement du système'en se référant a la figure 1 et aux figures 3A à 3G-. la plaque 75 est déplacée de la position neutre représen-30 tée sur- la xigure 3A jusqu'à la position de "première vitesse" représentée su? la figure 35, dans laquelle cinq passages rec-tilignes de la -plaque 75 relient les trous respectifs des montants 76 et 77,- les trous de ces derniers étant en regard -les uns des autres, tandis que dans la position neutre ou "îl", le 35 trou 90 est bloqué et le trou 89,- transmettant la pression de pré-charge, est relié au trou 84, en mettant le côté de gauche du piston-28 du dispositif d'actionnement 27 sous pression, et le trou 85 mettant le distributeur piloté 50 de la position neutre BAD ORIGINAL, 69 0861 1 _,2. 2004663. sous pression pour ouvrir la .vanne --1s dérivation 29» Maintenant, lorsque le distributeur sélecteur 20 est mis dans la position de "première vitesse1', le distributeur piloté 50 est relié au carter par la liaison des trous 85 et 90, de sorte que ce trajet 5 d'échappement depuis la chambre supérieure 32 est bloqué (bien que le trajet d'échappement passant par le clapet piloté 49 de ~ l'embrayage reste ouvert) ; le piston 17 du dispositif d'action-nement 16 reste relié au carter du côté de gauche (par ^intermédiaire des trous 81 et 86) et reste sous pression du côté de-10 droite (par l'intermédiaire des trous 82 et 87), de façon que le piston 17 soit poussé vers la gauche, jusqu-'-à la position "A" indiquée sur la figure 1 et le piston 12 du dispositif d'actionnement 6 est également maintenu dans sa- position de-gauche par le distributeur d'asservissement 7 s par conséquent, le plateau 15 oscillant 5 est dans une position faiblement inclinée prédéterminée ; le piston 28 du dispositif d'actionnement 27 est retenu dans la position de droite ou "A", comme précédemment expliqué en se référant à la position "ïT" du distributeur 20. Le moteur est maintenant accéléré, de sorte que la pres-20 sion monte dans le cylindre 58 du clapet piloté 49 et que le trajet d'échappement depuis la chambre supérieure 32, par l'intermédiaire du passage 55, commence à être fermé. La pression augmente dans la chambre supérieure 32 et l'élément bombé 37 descend pour isoler la conduite 21 de la conduite 22 et élimine 25 ls court-circuit entre ces dernières. La pompe 1, qui est dans une position correspondant à un faible déplacement, entraîne maintenant le moteur 26, qui est dans une position correspondant à un déplacement élevé. Si le distributeur sélecteur 20 est mis dans la position 30 de "deuxième vitesse", comme représenté sur la figure 30, toutes; les liaisons restent les mêmes que précédemment, excepté que le trou 82 est isolé de la pression de pré-charge régnant dans le trou 87 et, avec le trou 81, il est relié maintenant à lréchappement par le trou 86. 35 Les deux côtés du piston 17 du dispositif d'actionnement 16 sont reliés maintenant à l'échappement ou carter et le piston est amené dans la position centrale ou "B" et y est maintenu par les ressorts 18 et 19. Le distributeur d'asservissement 7 8AÛ OR/GIN/^ 69 08611 2004663 suit ce mouvement et déplace le piston 12 jusqu'à mi-course et le plateau oscillant 7 est réglé suivant un angle intermédiaire prédéterminé, la pompe 1 est dans une position correspondant à un déplacement intermédiaire et entraîne maintenant le moteur 5 26 qui est réglé dans une position correspondant à un déplacement important, et le rapport de transmission global est accru - . par rapport à celui obtenu lorsque le distributeur sélecteur 20 -est dans la position de "première vitesse". Si le distributeur sélecteur 20 est déplacé maintenant 10 jusqu'à la position de "troisième vitesse" représentée sur la figure JD, toutes les liaisons restent les mêmes que précédemment, excepté que le trou 81 est maintenant soumis à la pression de pré-charge régnant dans le trou 87 et que le trou 82 est relié à l'échappement par l'intermédiaire du trou 88. 15 les liaisons avec le dispositif d'actionnement 16 sont maintenant inversées, en comparaison de celles obtenues lorsque le distributeur 20 est dans la position de "première vitesse" représentée sur la figure JB et le piston 17 est repoussé jusqu'à la position de droite ou "0", en comprimant le ressort 19. 20 le distributeur d'asservissement J déplace maintenant le piston 12 vers la droite et le plateau oscillant 5 est ajusté-dans une position prédéterminée inclinée au maximum, la pompe 1, dans sa position correspondant à un déplacement maximal, entraîne maintenant le moteur 26rqui est dans la position correspondant à 25 un déplacement élevé, - ot le rapport-de transmission atteint maintenant sa valeur la plus élevée, qui peut être obtenue lorsque le moteur est dans sa position correspondant au déplacement maximal. Si l'on déplace maintenant le distributeur sélecteur 20 30 pour le mettre dans la position de "quatrième vitesse" représentée sur la figure 3E, les liaisons avec le dispositif d'actionnement 16 sont inversées par rapport à celles obtenues dans la position de seconde vitesse, c'est-à-dire que les deux côtés du piston 17 sont reliés à l'échappement et qu'il est centré 3-5- par les ressorts 18 et 19, de sorte que le plateau oscillant 5 revient dans la position inclinée intermédiaire prédéterminée, le trou 83 est soumis à la pression de pré-charge régnant dans le trou .87 et le trou 84 est relié à l'échappement par l'inter- 08611 _14_ 2004663 médiaire du trou 90, de sorte que les liaisons avec le dispositif d*actionnement 27 sont inversées, que le piston 28 se déplace vers la gauche et que le moteur 26 est mis à l'état correspondant à un faible déplacement. Si sejol l'état du moteur 5 26'éirâïCodifié et si la pompe 1 restait/l'état correspondant au déplacement maximal, la diffurence de rapport entre la "troisièm^vitesse" et la "quatrième vitesse" serait trop importante, de sorte que la pompe3/serr.ii?4amenée à l'état correspondant à son déplacement intermédiaire pour réduire cette dif-10 férence de rapport. Si le distributeur sélecteur 20 est déplac^aaintenant pour être mis dans la position de "cinquième vitesse" représentée sur la figure 3F, les liaisons avec le dispositif-d'actionnement 16 sont inversées par rapport à celles obtenues dans 15 la position de "troisième vitesse" (figure 3D) et la pompe est mise de nouveau à l'état de déplacement maximal. Les-liaisons avec le dispositif d'actionnement 27 sont inchangées, excepté que, pour des raisons pratiques, la pression de pré-charge appliquée au côté de droite du piston 28 est obtenue maintenant 20 (au trou 83) depuis le trou 89 au lieu du trou 87. la pompe 1 est dans sa position correspondant au déplacement maximal et entraîne maintenant le moteur 26 à un déplacement minimal. Pour éviter des sauteg&e pression lors du déplacement de la plaque 75 entre les positions représentées sur les figures OC\ . - 3A à 3F, on peut faire en sorte que dans les position§4ntermé-diaires- tous les trous 86 à 90 et 81 à 85 soient isolés les uns des autres, à l'exception d'une liaison entre le trou 89 et le trou 85, pour appliquer la pression de pré-charge à la face de droite du cordon 64 du tiroir 63 du distributeur 50 . 30 Oeci contraint l'élément bombé 37 de la vanne de dériva- • tion 29 à monter et à décharger la pression de refoulement de la pompé de la conduite 21 dans la conduite à basse pression 22 reliée au côté d'admission de la pompe. Ceci équivaut au débrayage effectué dans la pratique normale jLôrs d'un changement 35 de vitesse avec une transmission classique à boîte d'engrenage, l'entraînement en marche arrière est obtenu en faisant tourner le distributeur 23 de 90°, de façon que la conduite 21 alimente la conduite 25 débouchant d'ans le moteur 26 et que la 69 0861 1 _15_ 2004663 conduite 22 soit reliée à la conduite 24 aboutissant au moteur 26, de manière que ce dernier tourne dans le sens opposé.- Le distributeur 23 peut être actionné manuellement, au moyen dfun levier.de commande séparé, le fonctionnement ulté-5 rieur du distributeur 20, comme décrit pour l'entraînement en , marche avant, c'est-à-dire pour les cinq "vitesses" disponibles, étant également inversé. Selon une variante, le distributeur 23 de changement de marche peut être relié mécaniquement à la plaque 75 du distributeur sélecteur 20, --de façon à le faire passer 10 dans la position de "marche arrière", lorsque la plaque 75 est déplacée depuis la position "H" ou neutre de la figure 3A, mais dans le sens opposé par rapport à celui aboutissant aux cinq vitesses précédemment décrites. Lorsqu'elle est dans cette position, des orifices devraient être ménagés dans la plaque 75 15 pour relier les trous 81 à 85 et 86 à 90 de la façon représentée sur la figure 3B. Il pourrait être souhaitable de permettre à la plaque 75 de se déplacer jusqu'à une seconde position, après 1'actionnement du distributeur 23 de changement de marche, cette seconde position fournissant une configuration de liaison 20 des orifices analogue à celle repx-ésentée sur la figure 30, afin de fournir deux rapports de transmission en marche arrière. On pourrait les désigner par "B^" et sur la figure. En pratique, la poignée 93 pourrait passer dans une fente ménagée dans une plaque curviligne formant cache qui recouvre le corps 25 supérieur de la plaque 75 et qui est fixée à la pièce de liaison supérieure 78 ou solidaire de cette dernière. Cette plaque formant cache est représentée en traits mixtes en 95 sur la-fi-gure-2. Les repères seraient gravés, comme par exemple "R^", "R^",. "ÏT", nF^", "^'r P°ur la disposition 30 proposée ci-dessus, dans laquelle le distributeur 23 de changement de marche est relié à la plaque 75 et les deux rapports sont disponibles en marche arrière» Le distributeur 23 de changement de marche est représenté schématiquement sur -la figure 1. 35 Les figures 4, 5 et 6 montrent une forme de réalisation préférée pour le moteur 26, dans lequel le dispositif dfactionnement 27 est incorporé. Ce moteur est du type à pistons sphériques et à cylindres radiaux. Un bloc 96 présente six alésages F— " —- BAD ORIGINAL 69 0861 1. 5004663' radiaux, comme indiqué en 97-,- dont chacun contient un piston sphérique étroitement ajusté, comme indiqué en 98, qui est axialement mobile dans le cylindre entre une position-interne extrême représentée sur la figure 4 pour la bille 98-,- et une 5 position dans laquelle le plan équatorial de la bille, perpendiculaire à l'axe du cylindre, est juste à l'intérieur de l'ouverture du cylindre, ce qui donne une course d'une longueur légèrement inférieure au rayon de la bille. Une came annulaire 99 présente quatre lobes complets, comme celui s'étendant du 10 point 100 au point 101. Lorsqu'il se produit-une rotation relative entre Içtaloc 96 et la came annulaire 99, les pistons sphériques se déplacent radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur dans leurs alésages cylindriques, en raison de leur contact avec les lobes 15 de la came annulaire 99 sur lesquels ils roulent. Un distributeur cylindrique central 102 est assujetti à la came annulaire 99 pour tourner avec elle et il présente quatre orifices, comme indiqué en 103, qui sont équidistants autour de la circonférence - du distributeur 102 et-qui communiquent avec un passage d'ali-20 mentation central 104, et quatre autres orifices analogues, comme indiqué en 105, qui sont.disposés entre les orifices 103,-' chacun d'eux communiquant avec un passage d'alimentation séparé, comme indiqué en 106, ces passages étant reliés entre eux, comme ou l'expliquera ci-après en se référant à la figure 6. 69 08611 -i7- 2004663 L^ "î\ 15 tants appropriés aux positions des billes par rapport aux lobes de la came annulaire 99. Si la came annulaire 99 et le distributeur 102 tournent dans le sens sinistrorsum, la bille 98 se trouve à l'extrémité interne'de sa course et est sur le point de commencer une course de détente ou motrice, elle est sur le 20 point d'entrer en communication avec l'orifice, comme indiqué en 103» qui est soumis à la pression élevée. Les billes sont ainsi r-epoussées vers l'extérieur contre les lobes de la came annulaire 99 pendant les courses motrices et sont poussées vers l'intérieur par les lobes dans la coujsb d'échappement, comme 25 dans le cas de la bille située à droite de la bille 98 qui se trouve au milieu d'une course d'échappement et est en communication par l'intermédiaire d'un orifice 105 avec les- côté basse pression de la pompe. Cette basse pression est supérieure à la pression atmosphérique du fait que la conduite 22 est soumise à 30 la pression de précharge de la pompe 72. Cette pression est suffisante pour- empêcher une bille de s'écarter du lobe de la came sous 1'effet de l'inertie et d'effectuer une course d'échappement . La figure 5 montre le moteur en coupe axiale. Il comprend 35 dioux rangée^âe cylindres tcomme ceux représentés sur- la figure 4, ex cee rangées sont désignées d'une façon générale par 108 et 109. Le passage 104 communique avec deux rangées d'orifices 103 et des passages 106 communiquent avec deux rangées d'orifices 69 08611 -i6- 5004663 105» c d derniers étant représentés sur la figure 6. Des moyens sont prévus pour déplacer le distributeur central- en bloc (vers la gauche en observant la figure 5) pour ; mettre la rangée 108 des cylindres hors circuit. A cet effet, 5 l'extrémité de gauche du distributeur 102 présente un évidement cannelé 110 dans lequel s'ajuste un bec cannelé 111 fixé à une plaque d'extrémité 112 qui est fixée à une enveloppe externe rotative 113 du moteur. L'enveloppe 113 est sous la forme d'un moyeu de roue et présente une bride 113' portant des boulons 10 "de roue, comme indiqué en 114. Le distributeur 102 est contraint par ce moyen de tourner avec l'enveloppe 113 et la came annulaire 9? est fixée à l'intérieur de cette enveloppe par des goujons, comme indiqué en 115 et une bague à ressort 116. Le bloc 96 constitue la partie fixe d§4.'ensemble du mote-ur 15 et présente des branches 117 et 118 destinées à être reliées à des éléments de suspension d'un véhicule (par exemple ce qu'on appelle les "fourchettes" d'un système de suspension indépendante). i Des roulements à billes 119 et 120, dont un est situé de chague côté des rangées 108 et 109 de cylindres, supportent 20 l'enveloppe 113 pour lui permettre de tourner autour du bloc 96. Le distributeur 102 s'étende gauche à droite sur toute ' la longueur du bloc 96, qui est alésé pour le recevoir avec un jeu d'emboîtements tournant. A droite des rangées de cylindres j •108 et 109» cet alésage est évidé pour former deux rainures 25 périphériques 121 et 122. La rainure 121 (à gauche) est reliée • à, un conduit s'étendant à travers la branche 118, conduit qui représente le conduit 25 de la figure 1. La rainure 122 (à droite) est reliée à un conduit s'étendant à travers'la branche 117» j conduit qui représente, le conduit 24 de la figure 1. | 30 Le passage 104 du dis-tribut-;«r central 102 s'étend vers . ]: la droite aussi loin que le côté de droite de la rainure 122 et un trou radial 123 met la rainure 122 en communication avec ; le passage 104..Les passages, comme indiqué en 106,du distributeur ^ central 102 s'étendent vers la droite aussi loin que le coté de 35 droite de la rainure 121 et des trous Radiaux, comme indiqué en >• 124 mettent la rainure 121 en communication avec les passages • 106. ] L'alésage contenant le distributeur central 102 est agrandi j i * - —1 f*' BAD ORIGINAL. ! 69 08611 -i9- 2Û04663 ron extrémité c1. droit " pour former un cylindre 125 dans lequel s'ajuste un piston 126 fixé à l'extrémité de droite du distributeur- central 102 par une bague à rassort 127. Un chapeau de fermeture 128 est fixé à l'extrémité du bloc 96 et 5 ferme 11 extrémité de droite du cylindre 125. Des trous radiaux 129 r;t 130 percés à travers la paroi du cylindre 125 communiquent avec l'intérieur- de ce cylindre de part et d'autre du piston 126 et sont reliés par des raccords à des conduites 83 t.t 84 s ' étendanVdepuis les troue du distribute 10 sélecteur 20 désignés par des numéroo correspondants (voir figure î). Lorsque la conduite 83 est mise sous pression (lorsqu'on atteint la "4ème vitesse") le distributeur central 102 est entraîné en bloc vers la gauche, de façon que ses orifices d'en-15 trée 10'3 ne soient plus en communication avec les cylindres de la rangée 108, mais, étant donné que les orifices correspondants réservés à la rangée 109 sont en forme de fente comme indiqué en 131» la communication avec les cylindres de la rangée 109 n'est pas interrompue. La figure 6 montre que les ori-20 fices d'échappement 105 sont également ei/Eorme de fente, comme indiqué en 132 et pour- la même raison. Lorsque les orifices 103 et 105 sont déplacés de façon à ne plus être en regard des tro-J3 débouchant dans les cylindres de la rangée 108, ces cylindres seraient hydrauliquement bloqués 25 s'il n'y evait pas une rainure 133 autour de la surface externe du distributeur 102 et à gauche des orifices 103 et 105 réservés à la rangée 108. Cette rainure communique avec un conduit 134 ménagé le long du distributeur 102 vers la droite et se terminant dans l'espace mort compris entre le distributeur et le 30 chapeau d'extrémité 128, qui os~k relie à l'échappement pour le ramener à la pression atmosphérique par l'intermédiaire d'un trou d'échappement 135. Le conduit 134 se prolonge également vers la droite pour communiquer .avec l'espace formé à gauche du distributeur 102 pour empêcher qu'une pression s'y accumule. 55 Un raccord 136 relie le trou 135 à une conduite d'échappement (non représentée) qui peut être reliée directement au voisinage de la pompe 1. Pour- retenir les billes de la rangée 108 à l'extrémité interne de leur course et à 1'écart de la came annulaire 99» le bloc externe 96 est noyé avec un fluide hydrauliq BAD ORIGINAL 69 08611 -2o- 2004663 maintenu à mie pression de 1,05 "bar. On y parvient en fermant hermétiquement 1 ' espace entourant ' le bloc au voisinage des paliers 119 et 120 de façon que le fluide s1échappant en regard des pistons sphériques s'accumule dans cet espace. Ce fluide est 5 évacua par l'intermédiaire d'une vanne de décharge 138, sollicitée par ressort, disposée dans un conduit 137 débouchant dans un raccord 139 auquel est reliée une conduite (non représentée) qui relie le passage 137 à l'échappement ou au carter, de la même façon que la conduite reliée au raccord 136. La vanne 138 10 est réglée pour s'ouvrir lorsque la pression régnant dans l'espace entourant le bloc 36 atteint 1,05 bar. On va déorire maintenant une seconde forme de réalisation en se référant à la figure 7 et aux figures 8A, 8B, 8C et 8D. Au lieu de commander hydrauliquement le distributeur 7 15 d'asservissement de la pompe au moyen du dispositif d*actionnement 16, comme représenté sur la figure 1, le tiroir du distributeur est relié directement à la plaque 75 en forme de secteur du distributeur sélecteur 20, ce dernier étant légèrement simplifié . 20 Un dispositif d'actionnement légèrement plus compliqué est prévu pour le plateau oscillant 5 et comprend deux cylindres parallèles et espacés 140 et 141, dont le premier est plus petit que le second et est soumis d'une façon permanente à la pression de précharge par 1'intermédiaire de la conduite 73» 25 à partir de la pompe 72 et son piston 142 agit sur le plateau oscillant 5 d'un côté de son axe de pivotement dans une direction ayant tendance à réduire le déplacement de la pompe 1. Le plus grand piston 143 du cylindre 141 agit sur le plateau oscillant 5 de l'autre côté de son axe de pivotement dans une 30 direction ayant tendance à augmenter le déplacement de la pompe 1, et ce piston fait partie du distributeur d'asservissement par lequel il est mis en position. Un tiroir 144 passe à travers l'extrémité du cylindre 141 et entre dans un alésage 145 qui traverse le piston 143 jusqu'à une extrémité fermée qui est 35 reliée à l'échappement en 146 à l'extrémité libre de ce piston. Un orifice 147 débouche dans l'alésage 145 en un point intermédiaire, et cet orifice est recouvert par le-cordon central du tiroir 144 lorsque le piston 143 est en équilibre et, BAD ORIGINAL 08611 -21" 2004663 dans cette position, deux orifices espacés 148 et 149 sont en regard des espaces respectifs formés entre ce cordon central et deux cordons externes. L'orifice 148 communique avec une fente allongée dans le sens de l'axe et ménagée dans la surface cy-5 lindrique externe du piston 143 et il a une longueur et est placé . de façon à communiquer avec le passage 150 dans lequel la pression de pié cîierge provenant de la conduite 73 est appliquée au cylindre '40, pour toutes les positions du piston1143. L'orifice 149 communique avec l'extrémité externe libre du piston 143. 10 La plaque 75 du distributeur sélecteur 20 agit sur le tiroir"144 par l'intermédiaire d'une première bielle 151» d'un levier 152, qui pivote sur l'extrémité supérieure d'un autre levier 153. Un point intermédiaire du levier 152 est relié au tiroir 144 par une seconde bielle 154. Lorsque la plaque 75 15 est mise en rotation dans le sens dextrorsum pour engager les vitesses dans leur ordre Ef-proiaière^econde, troisième, etc, le tiroir 144 est déplacé vers la droite, de sorte que son cordon central découvre l'orifice 147 pour le mettre en communication avec l'orifice 148, après quoi la pression régnant 20 dans la conduite 73 est transmise au cylindre 141 et le piston 143 est repoussé vers la droite, jusqu'à ce que l'orifice 147 soit de nouveau recouvert par le cordon central du tiroir 144. Le piston 143 a une action qui surpasse celle du piston 142 à cause de sa plus grande surface. Ainsi» le plateau oscillant 25 5 est toujours soumis à une pression exercée vers la droite, qui est équilibrée autour du point de pivotement et qui réduit la charge qui lui est imposée par les forces exercées par les pistons de la pompe. • Lorsque le tiroir 144 se déplace vers 1a. gauche, l'ori-30 fice 147 est mis en communication avec l'orifice 149» en- reliant le cylindre 141 à l'échappement, de sorte que le piston 142 exerce la plus forte pression et réduit l'angle d'inclinaison du plateau oscillant 5. Lorsque la poignée 93 est déplacée vers la droite, le le-35 vier 152 pivote dans le sens dextrorsum autour du pivot 155 et le tiroir 144 est également déplacé vers lg&roite, l'p.n-gle d'inclinaison du plateau oscillant 5 étant accru dans des proportions déterminées pour produire des rapports voulus pour le système de transmission. 69 08611 -22- 2004663 le point de pivotement 155 est placé par l'extrémité supérieure du levier 153 qui est ancré en un point de pivotement fixe 156. L'extrémité inférieure du levier 153 est reliée à une Nielle 157 qui relie ensemble deux pistons 158 et 153 disposés respec-5 tivement dans des cylindres 160 et 161. L'ensemble du piston et du cylindre 158 et 160 est relié aux trous 83 et 84 du distributeur sélecteur 20 correspondant aux orifices reliés au dispositif d'actionnement 27 sur la figure 1, et le fonctionnement de l'ensemble du piston et du cylindre 158 et 160 agit de la 10 même façon que le dispositif d'actionnement 27 de la figure 1 pour changer le déplacement du moteur 26, excepté qu'il agit à distance par l'intermédiaire de l'ensemble du piston, et du cylindre 159 et 161 qui ressemble au maître cylindre d'un système de freinage hydraulique classique. Dans la position correspondant 15 à la "4ème vitesse" de la plaque 75 en forme de secteur, la liaison du trou 89 soumis à la pression de précharge et les liaisons à l'échappement entre le trou 88 et les trous 83 et 84 respectivement, qui sont obtenues en première, seconde, et troisième vitesses, sont remplacées par des liaisons entre le trou 20 89 soumis à la pression de précharge et le trou 83 et entre le trou 90 relié à l'échappement et le trou 84. Les pistons 158 et 159 sont alors entraînés vers la droite et le dispositif d'actionnement 27 est actionné pour réduire le déplacement du moteur 26. Egalement, le levier 153 osciLle dans le sens sinis-25 trorsum de façon à déplacer le point de pivotement à l'extrémité inférieure du levier 152, de l'endroit désigné par 155 à l'endroit désigné par 162. L'extrémité supérieure du levier Î52 est maintenue immobile par la plajjue 75 dans une position désignée par 163 correspondant à la "4ème vitesse" et le levier 30 oscille dans le sens dextrorsum autour de ce point, et le tiroir 144 est tiré vers la gauche jusqu'à une position désignée par 164 dans la région de la position qui est'atteinte en "seconde vitesse", bien que la position 164 soit choisie en ajustant la disposition géométrique des leviers 152 et 153» 35 de façon qu'en combinaison avec la diminution du déplacement du moteur 26, on obtienne une différence appropriée des rapports entre la "3ème vitesse" et la "4ème vitesse". Avec cet ajustement du déplacement de la pompe 1, cette différence de rapport 086V1 -23- 2004663 serait d'une importance disproportionnée. Le passage en "5ème vitesse" déplace simplement le tiroir 144 davantage ver§4a droite du point 164 jusqu'au point 165 en ramenant le déplacement de la pompe là sa valeur maximale 5 précédemment atteinte en "3èm Les liaisons établies par la plaque 75 sont représentées ei^létail sur les figures 8A, 8B, 80 et 8D, qui s'expliquent d1elles-motaes. De nouveau, comme dans la forme dfe réalisation représentée sur la figure 1, une position intermédiaire agit fO sia i - distributeur piloté 50 pour court-circuiter la pompe 1 pendant les changements de rapports. Dans la description ci-dessus du passage de la "3ème vitesse" en "4ème vitesse", on n'a pas tenu compte du fait qu'avant que les liaisons représentées sur la figure 8C soient 15 établies, le tiroir 144 a été déplacé au-delà de la position qu'il avait atteint en "3ème vitesse". D'une façon générale, le plateau oscillant 5 peut encore effectuer un certain mouvement pour que cela se produise,du fait qu'il n'est pas nécessairement souhaitable que la course de la iompe atteigne sa valeur 20 maximale absolue en "3ème vitesse", étant donné qu'il peut être nécessaire d'utiliser une course légèrement supérieure de la pompe en "5ème vitesse". En manoeuvrant tout d'abord la poignée 93 pour passer de "3ème vitesse" en "4ème vitesse", dans ces circonstances, la course de la pompe 1 est légèrement v accru 25 initialement, ce qui provoque une légère augmentation du rapport de transmission. Cependant, ceci n'est que momentané; étant donné que le distributeur sélecteur passe à l'état intermédiaire de la figure 8D ,dans lequel il ouvre la vanne 29 pour décharger le refoulement de la pompe 1. Au cas où la vanne 29 30 se ferme pendant l'intervalle de temps compris entre l'état intermédiaire de la figure 8D et la position de "4ème vitesse" représentée sur la figure 8 , l'entraînement recommence à un rapportégèrement supérieur à celui de la "3ème vitesse", mais en parvenant aux liaisons de "4ème vitesse" de la figure 80, 35 il se produit une augmentation du rapport à cause de la diminution du déplacement du moteur 26 qui est réduit, !?=>"i.i non supprimé, par le déplacement du tiroir 144 vers la gauche, en raison du déplacement de l'extrémité inférieure du levier 152 *■ , , piSQ ofeNÀfc 69 08611 -24- 2004663 clu point désigné par 155 jusqu'au point désigné par 162. Dans un autre agencement, la disposition géométrique des leviers 152 et 153 est ajustée de façon à tirer le tiroir 144 vers la gauche,lors d'un mouvement du piston 158 vers la 5 droite,d'une distance suffisante pour annuler l'effet sur le rapport d'ensemble de la réduction du déplacement du moteur 26. Une modification de l'état intermédiaire est souhaitable pour l'intervalle compris entre la "3ème vitesse" et la "4ème vitesse", et ceci est représenté sur la figure 8B. Les trous 10 sont.proportionnés de façon que les liaisons représentées sur la figure SE commencent à s'établir avec un mouvement négligeable de la poignée 93. Sur la figure 8E, on voit que le montant 77 comporte un quatrième trou 89' relié au côté de refoulement de la pompe 15 72, de façon à pouvoir combiner les liaisons de la figure 8G, sans la liaison entre, les trous 90 et 85, avec la liaison de la figure 8D qui provoque l'ouverture de la vanne 29 pour décharger le -refoulement de--la -pG!ïïpe 1 * Ainsi,, il y a une opération intermédiaire entre la "3ème vitesse" et la "4ème 20 vitesse" dans laquelle le déplacement du moteur est réduit avec une réductiojgfbompensatrice" de la course de la pompe, sans provoquer de changement du rapport d'ensemble, avant que la course dë la pompe augmente de nouveau, lorsque la plaque 75 atteint la position correspondant à la "4ème vitesse" pour 25 fournir une différence de rapport entre la "3ème vitesse" et la "4ème vitesse". Un avantage de la forme de réalisation de la figure 7 réside dans le fait que les déplacements de plusieurs moteurs peuvent être simultanément modifiés par des dispositifs d'ac-30 t'ionnement individuels, comme indiqué an 161, qui ont une action desmodroteiaue, tous ces dispositifs d'actionnement étant reliés mécaniquement en parallèle à une tige de liaison 157. A titre de précaution à 1'encontre d'une chute de près-sion depuis le système de commande éloigné, le piston 161 et 35 le dispositif d'actionnement 27» il est préférable de-prévoir des cliquets et des encoches sur le goujon cannelé et le trou cannelé du distributeur central 102 de façon que ce dernier soit maintenu dans l'une ou l'autre de ses deux positions, une 8ÀD ORIGINAL 69 08611 -25- 2004663 force importants produite par le dispositif d ' actionnement 27 étant nécessaire pour le déplacer d'une position dans l'autre • Une troisième forme de réalisation de l'invention est 5 représentée sur la figure 9 et sur lee figures 10A, 1013, IGt, 10Ï>, 101, 10I-- et -10C-. Sur la figure 9, les éléments indiqués à l'intérieur d'un rectangle en pointillé 170 sont identiques à ceui; indiqués dans un rectangle en pointillé correspondant (également désigné par 10 170) sur la figure 1 et les éléments correspondants des deux figures sont désignés par les mêmes numéros de référence. Au lieu de la seule pompe 1 à déplacement variable de la figure 1, on utilise deux pompes à déplacement fixe. L'une d'elles, désirée par 171» présente un déplacement relativement 15 petit. L'autre, désignée par 172, est d'un déplacement relativement grand (il=pe,ut correspondre au double du déplacement ^ de la pompe 17.). " Ces deux pompes sonîrrëlieés_"au moteur 2,mais elles sont utilisées dans l'ordre suivant î petite pompe 171 - grande 20 pompe 172 - deux pompes ensemble, pour faire varier le rapport du système de transmission de la même façon que le déplacement de la pompe 1 (figure 1) est modifié en - l;rois stades correspondant au^ositions "A", "B" t-t "C" du dispositif d'actionnement 16. 25 Pour y parvenir, les conduites d'admission et de refou lement de chaque pompe sont reliées à un distributeur 173 pour la pompe 171» et 174 pour la pompe 172. Etant donné que ces deux distributeurs sont identiques, il suffit de décrire le distributeur 173 î il présente un alésage 175 contenant un 30 tiroir 176 présentant trois cordons. Quatre orifices de sortie équidistants 177» 178» 179 et 180 sont prévus, les'orifices 177 et 179 étant reliés à l'échappement ou carter et les orifices 178 et180 étant reliés respectivement aux conduites 21 et 22. Deux orifices d'entrée 181 et 182 sont disposés entre les ori-35 fices 177 et 178 et 179 et 180, respectivement. Des orifices d'extrémité 183 et 184 sont reliés à des trous appropriés du distributeur sélecteur 20, de façon qu'une extrémité puisse êtr^soumise à la pression de précharge de la r t i 69 08611 -as- J2004663 " pompe 72, et l'autre à l'échappement, ou inversement. Ceci provoque le déplacement du tiroir 176 vers une extrémité ou l'autre dans l'alésage 175. Dans une position, les deux orifices d'entrée 181 et 182 sont reliés respectivement aux conduites 21 5 et 22 ; dans l'autre position, les orifices d'entrée 181 et 182 sont reliés tous deux à 1'échappementtde façon que la pompe correspondante soit mise au repos. Sur la figure 9> le distributeur sélecteur 20 est représenté dans la position correspondant à la "1ère vitesse". Ce 10 distributeur présente 7 trous dans chacun des montants latéraux 76 et 77. En les considérant de haut en bas, ces trous et leurs liaisons sont les suivants : Dans le montant 76 : 185 - à l'orifice d'extrémité inférieure 184 du distributeur 173 de la petite pompe ; 186 - à 15 l'orifice 183 de l'extrémité supérieure du distributeur 173 ; 187 - à l'orifice 184' de l'extrémité inférieure du distributeur 174 de la grande pompe; 188 - à l'orifice 183' de l'extrémité supérieure du distributeur 174 ; 189 - au distributeur piloté 50 de la" position neutre ; 190 - au côté de gauche du 20 piston 28 du dispositif 27 d ' actionnement du moteur ; 191 -au côté de droite du piston 28, Dans le montant 77 : 192 - à l'échappement ; 193 - à la pression de précharge (provenant de la pompe 72) ; 194 - à l'échappement ; 195 - à la pression de précharge ; 196 - à l'échappement ; 197 r à. la pression de 25 précharge ; 198 - à l'échappement. les liaisons établies- dans les diverses positions de « réglage du distributeur sélecteur 20 sont représentées en détail sur les figures 10A à 10G. Sur la figure 10A, les numéros de référence des trous des montants 76 et 77 sont indiqués. Sur la 30 figure 10B, les branchements de ces trous sont représentés sehé-matiquement. Sur la figure 10C, les pièces constituantes du distributeur sont désignées par les mêmes numéros de référence que ceux utilisés sur la figure 2. Ces branchements sont indiqués ci-après sous forme de 35 tableau. BAD ORIGINAL 08611 2004663 "V'tc sse" Figure ÎT° Trou du :i?rou du montant au montant 77 76 Relié- à Effet Neutre 10A 193 185 la pression 184 ) Pompe 171 j Inhibée 194 186 l'échappement 183 195 187 la pr«.:r..-sion 184' ) Pomps 172 | Inhibée 196 ' 188 l'échappement 183' 197 189 la pression 50 Refoulements des pompes déchargées en 29 197 198 190 191 la pression 1'é chap-pement à gauche dn 28 * a droite de 28 ) Moteur 26 à ) j un déplace-) ) ment élevé 1 ère Vitesse 10B 192 185 11é chap-pemcnt 184 ) Pompe 171 ( en 153 186 la pression 183 ) 193 187 la pression 184' j Pompe 172 | Inhibé e 194 188 1'échappement 183' 196 189 1'échappement 50 Vanne 29 fermée 197 190 la pression à gauche de 28 ) Iioteur 26 à ) \ un déplace- 198 191 1*échappement cl droite de 28 ) ) ment élevé ) 69 08611 -28- 2004663 "Vitesse" Figure 1T° Trou du !Erou du montant au montant 77 76 Relié à Effet 2ème Vitesse 10C 193 194 194 195 196 197 198 185 186 187 188 189 190 191 la pression 1'échappement 1!échappement la pression 1'échappement la pression l1échappement 184 183 184' 183' 50 à gauche de 28 \ a droite de 28 ) Pompe 171 j Inhibés y Pompe 172 ) en ) fonction-) nement Vanne 29 fermée ) Moteur 26 à ) j un déplace-) ) ment élevé 3ème Txtesse 1CD 192 193 194 195 196 197 198 185 186 187 188 189 190 191 1'échappement la pres-sion 1'échappement la pression l'échappement la pression l'échappement 184 183 184' 183' 50 \ a gauche de 28 à droite de 28 ) Pompe 171 ) ( en \ fonctionnement ) Pompe 172 \ en \ fonction-' nement Vanne 29 fermée ) Moteur 26 à j un déplace-) . ) ment élevé i i ! i 69 08611 -29- 2004663 ■Vitesse" figure IJO Trou du Trou du montant au montant 77 76 Relié à . Effet 4ème Titesse 103 . 193 185 la pression 184 ) Pompe 171 ) J Inhibée 194 186 l'échappement 185 t 194 195 187 188 l'échappement le pression 184' 185' ) Pompe 172 \ en ( fonction-' nement 196 189 l'échappement 50 Vanne 29 fermée 196 197 190 191 l'échappement la pression \ a gauche ie 28 à iroite ie 28 ) Moteur 26 à ) j un faible | déplacement 5ème Vitesse 10]? 192 185 l'échappement 184 ) Pompe 171 | En fonc-^ tionnement 193 186 la pression 185 194 187 l'échappement 1841 ) Pompe 172 v En fonc-tionnement 195 188 la pression 1851 196 189 l'échappement 50 Vanne 29 fermée 196 197 190 191 l'échappement la pression N S, gauche ie 28 a iroite ie 28 ) Moteur 26 à ) j un faible > ) déplacement Position Lntermé-liaire 10G Seulement 195 à 189 Tous les autres trous étant isolés la pression 50 Vanne 29 ouverte et refoulements des pompes déchargés - 69 08611 -30- 2004663 Il est bien entendu que le moteur 26 des figures 1, 7 et 9 peut représenter l'un de deux moteurs ou plus entraînant des roues individuelles d'un véhicule. Ces moteurs seraient reliés en parallèle aux conduites 24 5 et 25 et les dispositifs d'actionnement 27 destinés à modifier leur déplacement seraient reliés d'une façon analogue en parallèle aux trous 83 et 84 du distributeur sélecteur 20 (figure 1) ou à des trous correspondants (figure 9). Dans- la forme de réalisation de la figure 7» comme on l'a déjà expliqué, chaque 10 moteur comporterait un dispositif de commande à distance indépendant, comme indiqué en 161 et ces dispositifs d1actionnement seraient reliés mécaniquement en parallèle à un seul dispositif d1actionnement 160. Cette disposition exercerait une action différentielle 15 automatique sur les moteurs des roues, étant donné qu'un moteur soumis à une plus forte charge (c'est-à-dire une roue intérieure lorsqu'on négocie un virage) serait ralenti et un moteur soumis à une moins forte charge (par exemple une roue extérieure lors-qu'on négocie un virage) serait accéléré ,en répartissant ainsi 20 le refoulement de la pompe entre les roues en fonction de leur charge. A titre de variante d'une plaque en forme de secteur du type représenté sur la figure 2, les opérations réelles de distribution pourraient être commandées par un certain nombre de 25 simples distributeurs à tiroir, ou dispositifs analogues, chacun d'eux pouvait être actionné ent_!? d>:-ux positions par un tambour actionné manuellement ou dispositif analogue présentant des configurations de creux permettant d'actionner les distributeurs, conformément aux séries de conditions voulues corres-30 pondant ^ux conditions établies pour les diverses positions d'un distributeur sélecteur, comme celui représenté sur la figure 2. Dans un véhicule utilisant un système de transmission du "type général représenté sur la figure 1, on peut supprimer le moteur assez compliqué à. deux capacités ou cylindrées diffé-35 rentes (comme les figures 4, 5 et 6) dd la façon indiquée sur la figure 11. Sur la figure 1J, les quatre roues d'un véhicule, présentent leurs moteurs individuels 26', 26'*, par exemple pour les roues avant, et 26'"', 26'''', par exemple pour les roues arrière, ces 40 moteurs pétant de n'importe quel type classique .à capacité ou cylindrée fixe convenant pour les vitesses et couples nécessaires. 69 08611 2004663 -31- Pour les rapports inférieurs (1ère, 2ème et 3ème, conformément aux figures ok à 3&), les quatre moteurs des roues sont en fonctionnement, mais pour les vitesses supérieures (4ème et 5ème, conformément aux figures 3A à 3G), les moteurs 5 26'" et 26''1' sont isolés de la pompe 1 au lieu d'isoler la première rangée 108 de cylindres de moteur à deux rangées de cylindres, comme représenté sur la figure 5, et de laisser la moitié d'un moteur en fonctionnement sur "chacune des quatre roues. Une partie des avantages de l'utilisation de moteurs 10 de roues .individuels est perdue lorsqu'on adopte ce mode opératoire, du fait qu'on supprime l'entraînement des quatre roues aux rapports supérieurs, mais dans de nombreuses applications, ce sacrifice est compensé par une diminution importante du prix fie la complexité et du poids de la charge 1 5 no^ifeuspendue. Sur la figure 11, le dispositif d'actionnement 27, au lieu d'agir sur le distributeur central d'un moteur,comme indiqué en 26 sur la figure 1, actionne un distributeur 200 relié aux conduites 24' et 25' qui alimentent les moteurs 26''' 20 et 26" " en fluide. le distributeur 200 présente un corps 201 ayant des paires d'orifices 202, 203 communiquant avec les conduites 24' et 25' respectivement, et 204, 205 reliés au^éioteurs 26'1' et 26'''1. Un tiroir 206 commande la communication entre 25 les" orifices 202 et 204 et entre les orifices 203 et 205. le tiroir 206 présente deux cordons de commande 207 et 208 et un cordon 209 de fermeture hermétique. Un orifice supplémentaire 210 est ménagé entre les orifices 204 et 205 et est relié à ce dernier, lorsque le tiroir 30 206 est déplacé vers la droite, lors de la mise sous pression du côté de gauche du dispositif d.'actionnement 27, les orifices 202 et 203 son"tybloqués, mais en synchronisme avec ce blocage, l'orifice 204 est relié à l'orifice 210, en reliant ainsi entre elles les deux conduites aboutissant aux moteurs 26''' 35 et 26'11', de sorte qu'ils ne sont pas bloqués hydrauliquement. l'orifice 205 est bloqué en même temps que l'orifice 203. 69 08611 2004663 -32- ItEl/EI» PI CÂT'I OMS 1. Système de transmission hydrostatique dans lequel un moyen de pompage à déplacement positif, destiné à être relié à une source d'énergie, distribue un fluide sous pres-5 sion un moyen moteur a déplacement positif, destiné à- être relié à une charge, système caractérisé en ce qu'il comprend -un moyen r'e commande pour faire varier le déplacement, par stadesindividueDs, de l'un au moins d'entre eux, à savoir du moyen de pompage ou du moyen moteur. 10 2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du mojren de pompage peut être tout d'abord accru, successivement en un certain nombre de stades individuels, après quoi le déplacement du moyen moteur peut être diminué au moins en un stade individuel, 15 de façon à augmenter le rapport de transmission, et il est caractérisé en outre en ce qu'on peut ensuite augmenter tout d'abord le déplacement du moyen moteur, puis diminuer, en un certain nombre de stades individuels, le déplacement du moyen de pompage, de façon à réduire le rapport de trans-20 mission. 3. Système de transmission suivant la revendication 2, caractérisé ën ce que lors du changement du déplacement- du moyen moteur, le déplacement du moyen de pompage est modifié dans une plus faible proportion dans le même sens, de manière eue 25 le changement global du rapport de transmission, lors d'un tel changement du déplacement du moyen moteur, soit réduit en comparaison du changement du rapport global qui résulterait d'un changement du déplacement du moyen moteur seulement. "4. Système de transmission selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que le moyen de pompage comprend une pompe à cylindres axiaux et k plateau oscillant avec un moyen d'cctionnement pour régler le plateau oscillant dans l'une quelconque d'un certain nombre de position^rédéterminées. 5. Système de transmission selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que le moyen moteur comprend au moins un moteur comportant deux groupes de pistons et cylindres, chacun d'eux coopérant avec une came, et un distributeur pour isoler un groupe de pistons et de cylindres du moyen 69 08611 2004663 -33- de pompage,afin de réduire le déplacement du moteur. 6. Système de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un mojren pour retenir le liquide s'échappant en regard des pistons dans l'espace com-5 pris entre les pistons et la came et pour régler la pression régnant dans cet espace à une valeur légèrement supérieure à la pression atmosphérique, de façon que les pistons du groupe de pistons et de cylindres isolés du moyen de pompage soient maintenus à l'écart de la came. 10 7. Système de transmission selon la revendication 1, comprenant une vanne de dérivation capable de relier entre elles les conduites haute pression et basse pression provenant du moyen de pompage, sjrstème caractérisé en ce que la vanne présente ion obturateur venant normalement au contact d'un siège 1 5 pour bloquer cette liaison mutuelle et un moyen à piston et cylindre relié à l'obturateur et présentant d'un côte une plus grande surface efficace du piston qui agit de façon à appuyer l'obturateur sur le siège et de l'autre côté une plus petite surface du piston qui agit de façon à soulever l'obturateur 20 à l'écart du siège , un orifice d'étranglement permettant un écoulement d'un côté du piston à l'autre, de façon que l'obturateur soit normalement maintenu-contre son siège, et un moyen pour relier l'espace situé du côté de la grande surface du piston à l'échappement pour soulever l'obturateur 25 à l'écart de son siège. 8. Système de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'échappement comprend un clapet sollicité élastiquement en position ouverte ou d'échappement et un moyen pour fermer le clapet, ce moyen com-30 prenant une pompe auxiliaire reliée au moyen de pompage, une combinaison d'un piston et d'un cylindre reliée au côté refoulement de la pompe et mécaniquement audit clapet, l'ensemble étant réglé de façon que le clapet soit fermé lorsque la pompe atteint une vitesse prédéterminée. 35 9. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de pompage comprend deux pompes reliées mécaniquement entre elles pour être entraînées par une source d'énergie, une pompe présentant un plus grand dépla 69 08611 2004663 -34- cement que l'autre, ledit dispositif étant en outre caractérisé en ce qu'il présente un distributeur pour isoler à volonté une pompe ou l'autre du raoven moteur et pour relier en même temps entre elles l'entrée et la sortie de la pompe ainsi 5 isolée, ou pour relier les deux pompes au moyen moteur de façon à pouvoir choisir l'une de trois capacitésde pompage, à savoir celle de la plus petite pompe, celle de la plus grande pompe, ou celle des deux pompes ensemble. 10. Système de transmission selon la revendication 10 2, caractérisé en ce que le moyen moteur comprend au moins quatre moteurs,dont chacun est relié directement à une roue d'un véhicule et en ce que le moyer/destiné à réduire le déplacement du moyen moteur comprend un distributeur destiné à isoler du moyen de pompage les moteurs reliés aux roues 15 situégâ une extrémité du véhicule, de façon que le déplacement global des moteurs reliés au moyen de pompage soit . réduit. 11. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur actionné ^ 20 manuellement qui peut être réglé dans l'une quelconque d'un certain nombre de positions prédéterminées, dans au moins l'une desquelles des passages associés au sélecteur commandent le débit du fluide sous pression dans un dispositif d* actionnement relié au moyen moteur pour en modifier 25 le déplacement. 12. Système de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il présente d'autres passages associés au sélecteur commandant lè débit du fluide sous pression vers un dispositif d1actionnement relié au moyen de pompage pour mo- 30 difier son déplacement par stade ^successifs ou individuels, dont chacun correspond à l'une des positions prédéterminées dudit sélecteur. 13. Système de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison mécanique 35 entre le sélecteur et un distributeur d'asservissement commandant le déplacement du moyen de pompage par stades individuels, dont chacun correspond à l'une des positions prédéterminées du sélecteur, des passages de distribution r.Î «-r-wr - • v;. 69 08611 _3s_ 2004663 associés au sélecteur pour commander le débit du fluide sous pression vers un dispositif" &'actionnes enij^estiné à modifier le déplacement du moyen moteur, et une liaison mécanique entre le dispositif d'actionnement et un pivot de la liaison méca-5 nique du distributeur d'asservissement pour l'actionner dans une direction susceptible de réduire le déplacement du moyen de pompage?lors du fonctionnement dudit dispositif d'actionnement ^.fin de réduire le déplacement du moyen moteur. 14. Système de transmission selon la revendication 11, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des passages de distribution commandés par le sélecteur, qui peuvent être disposés de façon à actionner une vanne de décharge pour relier entre elles les conduites réservées au fluid.e sous pression provenant du moyen de pompage^lorsque le sélecteur est dans une position 15 intermédiaire, c'est-à-dire entre au moins deux positions adjacentes desdites positions prédéterminées. 15. Système de transmission selon là revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur de changement de marche disposé dans les conduites d'alimentation et de 20 retour entre le moyen de pompage et le moyen moteur qui peut être actionné pour interchanger lesdites conduites de façon à pouvoir renverser le sens de rotation du moyen moteur. 16. Système de transmission selon la revendication 5, , caractérisé en ce que le moyen moteur comprend un moteur du ; 25 "type à pistons sphériques.. actionnés par une came présentant deux rangées de cylindres s'étendant radialement à traversin bloc moteur depuis un distributeur central interne en direction d'une came entourant chaque rangée de cylindre, et en ce que le distributeur central peut être déplacé axialement 30 par rapport au bloc moteur pour décaler les orifices d'alimentation du distributeur ei^îune rangée de cylindres, de manière qu'ils ne soient plus en regard les uns d.es autres, sans déranger les orifices d'alimentation du distributeur et de l'autre ; rangée des cylindres. I 35-17. Système de transmission selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une enveloppe entoure la zone de contact entre les pistons et la came, et en ce qu'un limiteur de pression maintient la .pression régnant dans cette zone au-dessus 69 08611 2004663 -'>.6- d.e la pression atmosphérique en présence, clans ladite zone , du fluide de travail qui s'échappe en regard des pistons, de façon que lorsqu'une rangée des cylindres n'est plus alimentée en fluide sous pression par le Bioyen.de pompage, après le 5 déplacement du distributeur central, comme susmentionné, les pistons soîcsn^naintenus à l'écart de la came avec laquelle ils coopèrent normalement.