FR 2012919 A1 19700327 FR 6923096 A 19690708 69 23096 1 2012919 La présente invention concerne un dispositif destiné à commander le mouvement longitudinal et le mouvement transversal d'un ruban encreur ou carboné dans les machines à aalculer où les organes de guidage entre lesquels le ruban se déplace parallèlement 5 au support à imprimer sont disposés sur une traverse montée de manière à pouvoir basculer et déplaçant le ruban dans le sens transversal. Il existe déjà un dispositif pour machines à écrire qui, afin de permettre d'utiliser entièrement le ruban encreur, soulève 10 celui-ci lors de chacun de ses passages l'écartant de la position de repos permettant, entre deux frappes,de voir la surface sur laquelle on écrit, ce soulèvement s'effectuant de façon différente correspondant à peu près à la hauteur d'une lettre et, dans le sens longitudinal, le commandant seulement de la valeur d'une 15 fraction de la largeur d'une lettre. A cet effet, il est prévu pour commander le soulèvement du ruban encreur, entre une barre universelle et une fourchette de guidage du ruban encreur, un plateau-came comportant plusieurs rampes et un système à cliquet agissant à la manière d'un ai-20 guillage qui est inversé par un axe commun à toutes les rampes et s'engageant dans la came interne comportant deux rampes, ce système étant constitué par uh cliquet piriforme pouvant être amené dans deux positions stables par un dispositif à ressort basculant, ce cliquet portant un bras de commande qui, selon la position du 25 cliquet, verrouille l'une des rampes tandis qu'il libère l'autre, ce cliquet présentant en outre des rampes d'accès attaquées par l'axe en prise avec le plateau-came et faisant franchir au cliquet le point de basculement, alors que, lorsque l'axe revient à sa position de départ, le bras de commande du cliquet inversé s'ê-30 carte êlastiquement sans atteindre le point de basculement. Lorsque le plateau-came comporte trois rampes, il est également nécessaire de prévoir une rampe de guidage pivotante, un cliquet directeur et un cliquet d'arrêt pivotant. Pour la translation du ruban encreur dans le sens longitudinal, il est également né-35 cessaire de prévoir quatre organes, étant donné que la longueur des pas de commande effectués par le dispositif entraînant le ruban est commandée en fonction du diamètre d'enroulement du ruban encreur. Un organe palpeur mobile s'appliquant sur le diamètre d'enroulement, est relié à une biellette qui modifie le 69 23096 2 2012919 rapport de démultiplication entre deux leviers de l'organe de transport actionné par la harre universelle. Il existe également un dispositif pouvant être monté sur les machines à écrire comportant une traverse montée de manière 5 à pouvoir basculer et qui, pour mieux utiliser le ruban encreur, le soulève jusqu'à deux positions de travail différentes lors de la frappe successive de plusieurs caractères. A. cet effet, la traverse présente une surface d'attaque pour un premier axe entraîné qui soulève cette traverse de la valeur d'une première 10 course partielle et un plateau-came rotatif associé à un second axe entraîné qui peut soulever davantage la traverse selon la position angulaire de la came. Ce plateau-came servant d'organe de commande est relié à un pignon de commande ayant des dentures différentes, ce pignon entraînant le plateau-came à chaque mou-15 vement de la traverse par l'intermédiaire d'un cliquet monté sur elle. Un inconvénient grave de ce dispositif réside dans le fait que le ruban ne -peut se soulever que dans deux positions de travail et que le dippositif, formé de nombreux éléments, est compliqué. 20 L'invention a pour but la réalisation d'un dispositif per mettant d'utiliser le plus complètement possiMe le ruban lors d'une translation complète, ce dispositif, beaucoup plus simple que ceux existant jusqu'à présent, étant adaptable aux machines à calculer. 25 La solution mécanique, prévue par l'invention, réside dans ce fait que la traverse peut être amenée alternativement d'une position de repos à l'une de plusieurs positions de travail par un plateau-came entraîné par intermittence à chaque frappe. Ce plateau-came présente plusieurs dépressions de même hauteur 30 correspondant à la position de repos du ruban et, entre ces dépressions, des bossages de hauteurs différentes correspondant aux positions de travail, le plateau-came étant couplé à un mécanisme commandant la translation du ruban et le faisant avancer à chaque frappe au moins de la valeur d'une fraction des signes frappés 35 simultanément correspondant au nombre des positions de travail. Suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, le plateau-cane et le mécanisme de commande sont avantageusement entraînés aussi bien avant qu'après chaque frappe de la valeur de la moitié de l'angle de pivotement prévu pour une frappe. 69 23096 3 2012919 Rationnellement, pour entraîner deux fois le plateau-came et le mécanisme de commande à chaque frappe, il est prévu un mécanisme à croix de Malte comportant un levier d'entraînement à double effet. On obtient ainsi cet autre avantage que l'entraînement du 5 plateau-came et du mécanisme de commande s'effectue, presque sans secousse, ce qui empêche dans une large mesure qu'il ne se forme des méandres dans le ruban. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'in-10 vention. La fig. 1 est une vue de devant, partiellement en coupe, des organes d'entraînement produisant le mouvement de translation et le mouvement transversal d'un ruban encreur. La fig. 2 montre la disposition par rapport au support des 15 données du ruban encreur représenté en position de repos avec, pour faciliter la compréhension, l'indication de quatre signes successifs représentés associés les uns aux autres. La fig. 3 est une vue latérale des organes entraînant le ruban encreur, avec représentation en traits mixtes d'un support 20 d'impression et d'un support de caractère en position d'impression. La fig. 4 est une vue de dessus du dispositif, objet de l'invention, montrant ses organes essentiels. Si l'on se reporte à la fig. 1, on voit que sur un arbre d'entraînement 2 monté dans le bâti 1 de la machine sont calés 25 angulairement un pignon d'entraînement 3 et un levier coudé 4 formant double levier. Ce levier coudé 4 rivé à l'extrémité libre, en forme de talon, de l'arbre d'entraînement 2, porte sur chacune de ses branches un galet 6 fixé au moyen d'un rivet 5 sur son côté orienté vers le pignon d'entraînement 3. Les 30 galets 6 peuvent s'engager alternativement dans l'un des six entre-dents 7 d'un pignon en étoile ou à croix de Malte 8. Le levier coudé 4, les galets 6 et le pingon 8 à croix de Malte constituent par leur ensemble les pièces essentielles d'un mécanisme 9 à croix de Malte à deux dents qui, de par sa 35 forme et son engrènement, fait partie des dentures dbne roue à fuseau d'entraînement. Le pignon à croix de Malte 8 et un autre pignon 10 sont reliés rigidement l'un à l'autre par un axe 11 monté dans les branches 12, courbées en U d'un support 13 formant palier 69 23096 4 2012919 fixé dans le bâti 1. Le pignon 10 à denture droite, engrène d'une part avec un pignon 15 assurant l'entraînement d'un plateau-came 14, et d'autre part avec un pignon 17 entraînant un mécanisme de com-5 mande 16. Alors que les pignons 10 et 15 peuvent être considérés comme constituant un mécanisme à pignons à denture droite, les pignons 10 et 17 constituent ensemble un mécanisme à couronne ou à renvoi d'angle. Le plateau-came 14 et le pignon 15 sont rigidement reliés 10 l'un à l'autre par une entretoise tubulaire 19 formant palier et calée sur un rivet 18 fixé dans le bâti. Le plateau-came 14 entraîne par l'intermédiaire d'un galet 29 monté à rotation sur un rivet 28 une traverse 31 montée à basculement dans le bâti 1 au moyen de deux vis rapportées 30 15 (Fig. 4). Le rivet 28 formant axe est rigidement monté dans l'une des joues latérales 32, recourbée en forme de S de la traverse 31. Les deux joues latérales 32 de la traverse 31 présentent 20 à leurs extrémités orientées vers le support d'impression 33 (Fig. 3) une partie recourbée 34 sur laquelle peut être engagé par le bas un organe de renvoi immobilisable 35 destiné à assurer le guidage du ruban encreur 39. En outre, dans le support 13 est monté à rotation un palier 25 20 en forme de cuvette pour l'appui du mécanisme de commande 16 rigidement relié au pignon 17 et fixé au moyen d'un axe et d'une rondelle de sûreté. Le palier 20 présente tin évidement de centrage 21 permettant de centrer une bille percée 25 pouvant être immobilisée 30 au moyen d'une clavette 24 engagée sur une partie cylindrique épaulée 22 d'un arbre 23 à quatre pans. Au moyen d'une rondelle ou lunette de serrage fendue 26 fixée sur le pignon 17 au moyen de vis 27, l'arbre à quatre pans 23 est monté à la manière d'un cardan dans le bâti 1 ou dans le palier 20 pouvant 35 être entraîné. Sur le côté de la traverse 31 portant la bobine 36 du ruban entraînée, représentée sur les fig. 3 et 4, sont montés un pignon d'entraînement 37 ainsi que deux galets presseurs 38 associés élastiquement qui transmettent finalement le mouvement de 69 23096 5 2012919 translation longitudinal du ruban encreur 39 représenté en traits mixtes. L'entraînement du pignon 37 par l'arbre 23 à quatre pans est assuré par l'intermédiaire de quatre tiges d'entraînement 40 5 fixées dans deux plans parallèlement aux quatre méplats de l'arbre à quatre pans 23, dans un manchon ttabulaire 41. Grâce à cet agencement, le manchon tubulaire 41 du pignon (^entraînement 37 peut être déplacé dans le sens longitudinal par rapport à l'arbre à quatre pans 23, afin de commander le mouvement transversal 10 du ruban encreur 39. Le manchon tubulaire 41 est engagé à force de haut en bas dans les trous d'une garniture de friction 42 ainsi que d'une poulie à collet 43 chanfreinée d'un côté, qui est associée à un coude 44 en forme d'U de la traverse 31 utilisée pour guider le pignon d'entraînement 37 et est empêché 15 de se déplacer axialement au-dessous de la traverse 31 au moyen d'une poulie rainurée ou moletëe 46 pouvant être bloquée et servant à entraîner une bande sans fin 45. Sur une extrémité 47, recourbée selon un certain angle, de la traverse 31 est rivé un étrier 48 constitué par une lame-20 ressort qui, sous une tension préalable, applique contre la garniture de friction 42 dù pignon d'entraînement 37 les galets presseurs 38 calés angulairement dans un support 49. L'étrier 48 présente un ergot 50 permettant de soulever les galets presseurs 38 à l'écart du pignon d'entraînement 37 en vue 25 de la mise en place du ruban encreur 39. On a représenté sur la fig. 3, vus de profil, les organes entraînant le ruban encreur 39 décrits en regard de la fig. 1 mais sans le bâti 1 ni le support 13. Comme visible sur la fig. 3, la traverse 31 peut, dans la 30 position d'encrantement du pignon à croix de Malte 8, dans laquelle il est maintenu au moyen d'un galet 54 monté à rotation sur un levier d'encrantement 53, sous l'action d'un ressort de traction 55, se trouver soit en position de repos, soit dans l'une de ses positions de travail ; elle est représentée en 35 coupe, prise à peu près par son milieu, dans sa position de repos qui est assurée d'une part par une dépression 56 du plateau-came 14 coopérant avec le galet 29 dans la position de base (représentée) de l'arbre d'entraînement 2 ou du levier coudé 4 et d'autre part sous l'action de son propre poids et d'un 69 23096 6 2012919 ressort de traction 57. En vue de la réception de la bobine entraînée 36 sur laquelle est envidé le ruban encreur est prévu un manchon ou une douille à collet 58 monté à force dans le côté de la traverse 31 5 associée à cette bobine. Dans cette douille à collet 58 est engagé à rotation un axe de support 60 muni d'un talon 59 jusqu'à ce que ce talon 59 vienne s'appliquer contre le collet 61 de la douille 58. Le talon 59 porte un doigt d'entraînement 62 qui s'engage dans un évidement correspondant associé 10 63 ménagé dans la bobine 36. Sur l'extrémité libre faisant saillie par rapport au manchon 58 est fixée une poulie rainurée 64 en vue de la réception de la bande sans fin 45 agissant comme accouplement à glissement. On a représenté également sur la fig. 4 l'autre côté de la 15 traverse 31 vue de dessus, sur laquelle est montée à rotation la bobine entraînée 65 de même qu'un levier de frein 67 monté à pivotement agissant sur la bobine par l'intermédiaire d'un ressort de traction 66. Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention, pour 20 commander m ruban encreur ou carboné pour machines à écrire, machines à calculer et autres machines de bureau sera décrit ci-après en regard du mode de réalisation représenté sur le dessin. Le pignon 3 monté sur l'arbre d'entraînement 2 est relié par un mécanisme (non représenté) aux organes d'entraînement 25 (également non représentés) d'un mécanisme d'écriture ou d'impression et se déplace à chaquejfrappe de 360° dans le sens dé rotation indiqué sur la fig. 3. Le rivet rapporté 5 ou le galet 6 (à droite sur la fig. . 3) qui, au début d'une frappe, est introduit dans 1'entredent 7 30 suivant du pignon à croix de Malte 8 par le levier coudé 4 fixé sur l'arbre d'entraînement 2 fait avancer le ruban encreur 39 avant l'impression, d'une part, par l'intermédiaire du plateau-came 14 coopérant avec le pignon à croix de Malte 8 par l'intermédiaire des pignons 10 et 15, du galet 29, du rivet -35 29, de la traverse 31 et des organes de renvoi 35 en l'amenant ainsi alternativement de sa position de repos dans l'une des trois positions de travail et, d'autre part, par l'intermédiaire de l'arbre à quatre pans 23 mobile à la manière d'un, cardan et coopérant avec le pignon à croix de Malte 8 par l'intermédiaire 69 23096 7 2012919 { des pignons 10 et 17 ainsi que de la lunette de serrage 26 vissée sur ce dernier pignon, des tiges d'entraînement 40 et du manchon tubulaire 41 ou de la garniture de friction 42 du pignon d'entraînement 37 coopérant avec les galets presseurs 5 38 montés élastiquement, afin de produire un demi-pas dans le sens longitudinal en vue d'une frappe. Après la frappe, le second rivet rapporté 5 monté sur le levier coudé 4 ou le galet 6 entraîne le ruban encreur 39 dans le sens transversal par l'intermédiaire des organes d'ac-10 tionnement précités et également du fait que le galet 29 peut, sous l'action du ressort de traction 57 et du poids de la traverse 31, suivre le déplacement du plateau-came 14, revenir en position de repos, et avancer dans le sens longitudinal d'un demi-pas en vue d'une prochaine frappe. 15 On a représenté sur la fig. 2 le montage du ruban encreur 39 en position de repos par rapport au support de données ou d'enregistrement 51. Les quatre signes devant être associés dans leur ordre numérique sur le rûben encreur 39 et sur le support 51 ont été obtenus en quatre frappes successives. Afin 20 d'éviter avec certitude une surcharge du ruban encreur 39 également dans le sens longitudinal, le mouvement de translation peut être étudié de telle sorte qu'il reste entre chaque impression de douze postes sur le ruban encreur 39, de longueur'"Z" des signes 52 pouvant être imprimés au maximum simultanément 25 (Fig 3) une partie non utilisée d'un ordre de grandeur correspondant à une division du mécanisme d'impression. Il en résulte pour trois frappes un déplacement en translation de Z + une division = 3' et, pour une frappe, un déplacement en translation de Z', séparé par le nombre "a" des positions de travail du ruban 30 encreur 39 représenté pour trois zones d'impression. Ce qui est déterminant pour le déplacement angulaire maximum, correspondant à une frappe, de la bobine 36 entraînée par la bande sans fin 45 agissant à la manière d'un accouplement à friction, c'est le diamètre du noyau d'enroulement de cette 35 bfibine 36. Au fur et à mesure que cette bobine entraînée 36 se remplit, le glissement de la bande sans fin 45 posée en croix dans les rainures des poulies rainurées 46 et 64 augmente positivement. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écar-40 ter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. 69 23096 s 2012919 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander le mouvement longitudinal et le mouvement transversal d'un ruban encreur ou carboné pour machines à calculer ou analogues dans lequel les organes de guidage entre 5 lesquels se déplace le ruban parallèlement au support d'impression sont disposés sur une traverse montée à basculement déplaçant le ruban dans son sens transversal, caractérisé en ce que cette traverse (31) peut se déplacer alternativement à chaque frappe à partir d'une position de repos pour occuper plusieurs positions de 10 travail, sous l'action d'un plateau-came (14) monté dans le bâti de la machine et entraîné par intermittence lors de chaque frappe, ce plateau-came (14) présentant plusieurs dépressions (56) de même hauteur correspondant à la position de repos du ruban (39) et, entre celles-ci, des bossages de hauteurs différentes correspon-15 dant aux positions de travail, le plateau-came (14) étant couplé avec un mécanisme (16) commandant le déplacement longitudinal du ruban (39) de telle sorte que le mécanisme de commande (16) fasse, à chaque frappe, avancer le ruban (39) d'au moins une fraction des signes (Z) imprimés au maximum simultanément, correspondant au 20 nombre des positions de travail. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau-came (14) et le mécanisme de commande (16) sont entraînés aussi bien avant chaque frappe qu'après chaque frappe d'une valeur égale à la moitié du déplacement angulaire prévu pour 25 une frappe. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour entraîner deux fois le plateau-came (14) et le mécanisme de commande (16) pendant chaque frappe il est prévu un mécanisme à croix de Malte (9) associé à un levier d'entraînement 30 (4) à double effet. 4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme (16) commandant le déplacement longitudinal du ruban (39) est constitué par un pignon d'entraînement (37) monté sur la traverse (31) auquel sont associés des galets presseurs 35 (38) ainsi que par un arbre à quatre pans (23) monté dans le bâti (1) à la manière d'une cardan et entraîné par le pignon d'entraînement, cet arbre à quatre pans étant relié au mécanisme à croix de Malte (9). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce 23096 9 2012919 que la bobine sur laquelle est envidé le ruban encreur (39) est entraînée par le mécanisme de commande (16) par l'intermédiaire d'une bande sans fin (45) agissant à la manière d'un accouplement à friction.