FR 2009134 A1 19700130 FR 6916718 A 19690522 69 16718 i 2009134 La présente invention se rapporte à des dispositifs servant à produire des signaux de sortie sous forme numérique destinés à être utilisés, par exemple, comme dispositifs d'entrée de données dans des systèmes de commande d'ordinateur numérique à fonction-5 nement continu. L'un des buts de ces dispositifs est de fournir des données numériques non ambiguës continuellement disponibles qui peuvent être interrogées à tout moment. Pour donner une réponse immédiatement correcte à un signal d'interrogation, les dispositifs doivent coder les données d'entrée 10 suivant un code progressif qui ne passe pas par des états de transition diffus lorsqu'il change de valeur. Le plus simple de ces codes est le code binaire progressif ou code G-ray, qui est le type de code utilisé dans la présente invention pour produire la sortie. Les dispositifs selon l'invention utilisent également le 15 principe de réaction continue qui sert dans divers types connus de convertisseur analogique-en-numérique ou convertisseur de fréquence en-numérique, par exemple comme décrit dans le brevet britannique ÏT° 1 071 491 qui se rapporte à un fréquencemètre. Cependant, de tels convertisseurs numériques connus utilisent des codes binaires 20 purs ou des codes binaires-décimaux pour le comptage, et de ce fait ils passent par des états de transition extrêmement diffus qui peuvent produire des erreurs de sortie lorsqu'ils changent de valeur. Si la sortie de tels convertisseurs connus fait simplement fonctionner un affichage visuel, comme dans un voltmètre numérique, 25 ces erreurs de courte durée ont peu d'importance et ne sont probablement pas perçus par l'utilisateur. Si, cependant, la sortie doit être interrogée par un ordinateur, les précautions spéciales qui sont nécessaires pour éviter une lecture erronée conduiraient à une complication et à des retards supplémentaires. 30 La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus,-et dans ce but elle utilise un compteur d'impulsions qui fonctionne suivant le code binaire- progressif ou code G-ray, et qui de ce fait est à l'abri des erreurs de transition. La présente invention utilise également un multiplicateur de fréquence 35 d'impulsions binaires qui est basé sur une version modifiée du compteur d'impulsions. Le compteur d'impulsions électrique, qui est utilisé dans la -\: présente invention, comprend une série d'éléments bistables agencé? BAD ORIGINAL 69 16718 2 2009134 de manière à produire une sortie en code G-ray, et qui sont connectés d'une manière appropriée "à une série d'éléments logiques OU-Exclusif servant à transformer la sortie en code G-ray en une sortie en code binaire, un moyen servant- à produire un signal de parité (tel que 5 défini plus loin) à partir de la sortie en code binaire pour représenter la parité de la sortie en code Gray, et un moyen appliquant le signal de parité à la série des éléments bistables. De préférence le compteur comprend un moyen de commande de direction qui peut être mis en fonctionnement par un signal de commande pour inverser 10 le signal de parité, et de ce fait inverser le sens du comptage effectué par le compteur. D'une manière commode, les éléments bistables se présentent sous la forme de bascules qui sont montées en cascade. On évite dans le compteur les difficultés présentées par les 15 erreurs de transition indiquées plus haut en utilisant le code G-ray dans lequel, pendant le passage d'un chiffre quelconque au suivant, un seul élément bistable change d'état dans la série d'éléments bistables. Le moyen servant à inverser le signal de parité peut com-20 prendre un élément logique de Non-équivalence ou un autre élément logique OU-Exclusif. Les éléments logiques de Non-équivalence ou les éléments logiques OU-Exclusif peuvent comprendre un ensemble de portes d"Inversion"-ET ou d'"intersection"-négation. Les bascules peuvent être du type principal-asservi afin de retarder le change-25 ment de l'état de sortie de l'élément jusqu'à ce que- l'impulsion d'entrée de commande ait cessé. De cette manière, une impulsion d'entrée quelconque est empêchée de produire un nombre de changements d'état supérieur à un dans la sortie du compteur. Le compteur peut être construit de telle sorte qu'il n'y ait 30 aucun débordement dans aucune direction si des impulsions additives supérieures à la capacité maximale sont reçues, ou bien si des impulsions soustractives inférieures à zéro le sont. Ce débordement est empêché par la commande de parité des circuits de conditionnement. 35 En variante, le compteur peut être construit de manière à permettre le débordement et, de ce fait, un comptage continu. Cette caractéristique peut être obtenue en incorporant un élément bistable ou bascule supplémentaire pouvant fonctionner pour transmettre ' ba$ original f 69 16718 3 2009134 un signal qui fait changer le sens de fonctionnement du compteur. C'est ainsi que le compteur peut être agencé pour additionner des impulsions d'entrée jusqu'à ce qu'il ait atteint son état de remplissage, et ensuite il soustrait les impulsions d'entrée jusqu'à 5 ce qu'il ait atteint son état de vidage, tout ceci étant effectué d'une manière continue. De plus, à volonté, le rythme de remplissage et/ou le rythme de vidage peuvent être les mêmes ou différents, sous la commande d'un équipement extérieur. Les structures du code G-ray et du code binaire classique qui 10 correspondent aux chiffres décimaux de 0 à 16 sont représentées dans le tableau I ci-après, où les colonnes a^ et a^ représentent les chiffres les moins significatifs en code binaire et en code G-ray, respectivement ; TABLEAU O vO NOMBRE DECIMAL OODE BINAIRE CODE GRAY PARITE GRAY e1 d1 °1 b1 a1 e2 d2 C2 b2 a2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PAIR 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 IMPAIR 2 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 PAIR 3 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 IMPAIR 4 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 PAIR 5 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 IMPAIR 6 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 PAIR 7 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 IMPAIR 8 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 PAIR 9 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 IMPAIR 10 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 PAIR 11 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 IMPAIR 12 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 PAIR 13 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 IMPAIR 14 0 1 1. 1 0 0 1 0 0 1 PAIR 15 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 IMPAIR 16 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 PAIR UJ 69 16718 5 2009134 la parité d'un nombre dans le code G-ray est défini suivant que le nombre en code Gray contient un nombre impair ou un nombre pair (y compris les zéros) de uns. Par suite, lorsque la parité d'un nombre en code Gray est pair, le chiffre le moins significatif 5 du nombre binaire équivalent est un zéro, et lorsque la parité d'un nombre en code Gray est impair, le chiffre le moins significatif du nombre binaire équivalent est un un. la parité d'un nombre en code Gray peut, de ce fait, être déterminé en convertissant le nombre en code Gray en un nombre binaire, 10 et en examinant l'état du dernier chiffre binaire significatif, la conversion du code Gray en code binaire peut être exécutée en faisant en sorte que le chiffre binaire le moins significatif soit égal au chiffre le plus significatif du nombre Gray, et en formant ensuite le chiffre binaire suivant en ajoutant le chiffre Gray sui-15 vant au chiffre binaire le plus significatif, le nouveau chiffre binaire ainsi formé est alors ajouté au chiffre Gray inférieur suivant pour former le chiffre binaire inférieur suivant en utilisant • les règles ordinaires de l'addition binaire, mais en négligeant les retenues, comme représenté dans l'exemple suivant qui est pris sur 20 le tableau ci-dessus pour le nombre décimal 15 : 25 GEAY Binaire - décimal 15 30 35 '1 L1 :1 '1 a 1 Dans un circuit servant à convertir un nombre en code Gray en un nombre binaire, on peut utiliser des éléments logiques de Non-équivalence ou des éléments logiques OU-Exclusif pour effectuer les opérations d'addition nécessaires sans retenue. Un examen des nombres en code Gray du tableau I ci-dessus montre que pour un compte croissant une condition de parité paire précède toujours un changement d'état du chiffre le moins significatif a2> Inversement, pour un compte décroissant une condition de bad original 69 16718 6 2009134 parité impaire précède toujours un changement dans le chiffre Les changement d'état de tous les chiffres supérieurs sont précédés par une condition de parité impaire pour un compte croissant, et par une condition de parité paire pour un compte décroissant. L'in-5 version du signal de parité forme par suite un moyen permettant d'inverser le sens du comptage. La condition générale pour un changement d'état des chiffres supérieurs en code G-ray est que le chiffre immédiatement inférieur soit à l'état "1" et que tous les chiffres moindres soient à l'état "0". 10 Ceci peut être obtenu en utilisant des circuits logiques in termédiaires qui sont introduits entre les bascules ou éléments bistables successifs afin de produire un changement d'état. Les éléments logiques intermédiaires peuvent comprendre, par exemple, un ensemble de portes "intersection-négation", ou de 15 portes "réunion-négation". D'autres ensembles d'éléments logiques peuvent également être utilisés à condition que les conditions de commutation nécessaires indiquées plus haut soient établies. Divers multiplicateurs de fréquences d'impulsions binaires connus utilisent des" compteurs binaires qui sont constitués par 20 une cascade d'éléments bistables ou bascules, la sortie de chaque dément (à l'exception du dernier) excitant l'entrée de l'élément suivant. Les deux états stables de ces éléments bistables ou bascules sont normalement indiqués comme étant état "0" et état "1" oti l'état "0" représente la condition'hors circuit" et l'état "1" repré-25 sente la condition "en circuit". Dans de tels compteurs, l'arrivée d'une impulsion d'entrée ne fait changer d'état 0 à 1, qu'un seul étage du compteur, tandis qu'un changement d'état de 1 à 0 peut se produire dans divers étages simultanément. Ces passages de 0 à 1 sont appelés des conditions sans retenue, et les passages de 1 à 0 30 sont appelés des conditions avec retenue. Si des impulsions sont obtenues des passages de 0 à 1, du fait qu'elles se produisent à des moments différents, on peut les combiner en une seule fréquence de sortie sans risque de coïncidence. La différentiation des états de sortie du compteur binaire peut donner 35 une impulsion positive pour chaque passage de 0 à 1 et une impulsion négative pour chaque passage de 1 à 0. Les impulsions négatives des circuits de différentiation peuvent être supprimés et on peut donner aux impulsions positives une forme rectangulaire, et du fait qu'elles bad original 69 16718 7 2009134 ne coïncident pas, ces trains d'impulsions de sortie peuvent être combinés sélectivement pour donner un train d'impulsions de sortie dont la fréquence de répétition moyenne constitue l'une quelconque de diverses fractions de la fréquence de répétition d'entrée. 5 Dans ces multiplicateurs de fréquences d'impulsions binaires connus, il faut des techniques très précises pour assurer que les trains d'impulsions provenant de chaque étage du compteur binaire comprend des impulsions de durée et d'amplitude qui sont égales. La présente invention utilise un multiplicateur de fréquences 10 d'impulsions binaires comprenant une série d'éléments bistables ou bascules agencés de manière à fonctionner comme compteur d'impulsions en code binaire progressif ou code G-ray, et des moyens à l'aide desquels les impulsions qui arrivent aux entrées des éléments bistables sont acheminées vers une ligne d'impulsions de sortie com-15 binées par l'intermédiaire de portes de sélection de fréquences d'impulsions respectives séparées, de sorte que l'excitation des portes de sélection appropriées produit un train d'impulsions de sortie dans la ligne d'impulsions de sortie, dont la fréquence de répétition moyenne constitue une fraction voulue de la fréquence de 20 répétition moyenne des impulsions d'entrée appliquées au compteur au moyen d'une ligne d'impulsions d'entrée. On se rend compte, par suite, que le multiplicateur de fréquences d'impulsions utilisé dans la présente demande est basé sur une version modifiée du compteur d'impulsions en code Gray condi-25 tionné qui a été décrit plus haut. Le couplage entre les éléments bistables ou bascules peut être commandé au moyen de portes multiples de' "intersection-négation" En variante, le couplage entre les éléments bistables ou bascules peut être commandé par des éléments logiques donnant les mêmes dé-30 cisions logiques, par exemple des portes de "réunion-négation" ou bien des combinaisons distinctes de portes ET-OU et d'inversion. Les portes montées entre la ligne d'impulsions d'entrée et les entrées de chacun des éléments bistables ou bascules, à l'exception du premier élément bistable ou bascule, sont commandées par les 35 états de tous les éléments bistables ou bascules précédents. De préférence, les éléments bistables ou bascules utilisés sont du type principal-asservi ou du type J.K. qui retardent le changement d'état de sortie jusqu'à ce que l'impulsion d'entrée de_.„ g AD ORIGNAL 69 16718 8 2009134 commande ait cessé. De cette manière, une impulsion d'entrée quelconque est empêchée de produire un nombre de changements d'état supérieur à un de la sortie du compteur. Le mode de fonctionnement conditionné du multiplicateur de 5 fréquences d'impulsions binaires utilisé dans la présente invention donne la possibilité, lorsqu'on l'utilise avec un générateur d'impulsions polyphasé (par exemple, un générateur de rythme), de donner des sorties polyphasées présentant des fréquences binaires commandées individuelles. Un générateur de rythme polyphasé peut être uti-10 lisé, mais il n'est pas nécessaire d'avoir un minutage strict, à condition que les phases séparées ne coïncident pas. Une première phase de rythme excite le compteur et produit des trains d'impulsions de sortie de la même manière que dans le multiplicateur de fréquences binaires monophasées. Chacune des phases supplémentaires 15 est appliquée à un jeu supplémentaire et séparée de portes qui sont également commandées par les mêmes signaux de commutation que les portes qui sont alimentées directement par les sorties des éléments bistables ou bascules respectifs, mais qui ne sont pas connectées à la ligne d'impulsions du compteur. Chacune de ces portes supplé-20 mentaires fournit une autre fréquence d'impulsions binaires de sortie depuis chaque étage du compteur, laquelle est en phase avec une phase supplémentaire respective. En munissant ces portes supplémentaires d'une borne d'entrée supplémentaire, on peut également les utiliser comme portes de sélection de fréquences des impulsions, 25 pour la phase appropriée combinée de sortie. Dans un appareil calculateur, le multiplicateur peut également être utilisé comme diviseur du fait que la division d'une quantité A par une quantité B est simplement la multiplication de la quantité A par l'inverse de la quantité B. 30 Les structures du code binaire classique et du code G-ray qui correspondent aux nombres décimaux de 0 à 16 ont été représentées dans le tableau I donné plus haut. Le code G-ray est un code progressif dans lequel un seul élément change d'état pour chaque incrément, et de ce fait la totalité 35 des transitions ne peuvent coïncider. .Comme mentionné plus haut, la condition générale pour un changement d'état des chiffres supérieurs en code Gray est que le chiffre immédiatement inférieur soit à l'état "1" et que tous les chiffres inférieurs soient à Tp+atjn". 69 16718 9 2009134 En transmettant une impulsion à la sortie appropriée chaque fois qu'un élément passe soit de 0 à 1 soit de 1 à O, un compte de O à 15 donne 8 impulsions de sortie dans la colonne aquatre impulsions de sortie dans la colonne deux impulsions de sortie dans 5 la colonne c^ et un-e impulsion de sortie dans la colonne dg. Les impulsions qui doivent être transmises sont les impulsions, d'entrée qui font changer d'état l'élément. De plus, comme on le voit sur le tableau I, pour un compte de O à 15, huit conditions "sans retenue" se présentent dans la colonne 10 a.j, quatre dans la colonne b^, deux dans la colonne c^, et une dans la colonne d^. De ce fait, les impulsions de régime binaire qu'on obtient dans le compteur en code Gray se présentent aux mêmes intervalles que celles qu'on obtient du fait des passages de O à 1 dans divers multiplicateurs de fréquences d'impulsions binaires 15 connus. Suivant un premier aspect de l'invention, un dispositif servant à produire des signaux de sortie continuellement disponibles sous forme numérique comprend : (a) un premier compteur d'impulsions qui comprend une série d'é-20 léments bistables agencés de manière à produire une sortie en code Gray, et qui sont connectés d'une manière appropriée à une série d'éléments logiques OU-Exclusif servant à transformer la sortie en code Gray en une sortie en code binaire, un moyen produisant un signal de parité (tel que défini plus haut) d'après la sortie en code 25 binaire pour représenter la parité de la sortie en code Gray, et un moyen appliquant le signal de parité à la série des éléments bistables; (b) un multiplicateur de fréquences d'impulsions binaires, couplé directement au premier compteur, et qui comprend une autre sé- 30 rie d'éléments bistables agencés de manière à fonctionner comme un second compteur d'impulsions en code Gray, et un moyen à l'aide duquel les impulsions qui arrivent aux entrées des autres éléments bistables sont acheminées vers une ligne d'impulsions de sortie combinées par des portes de sélection de fréquences d'impulsionsséparées 35 respectives, de sorte que l'excitation des portes de sélection appropriées produit un train d'impulsions de sortie dans la ligne d'impulsions de sortie présentant une fréquence de répétition moyenne qui constitue une fraction voulue de la fréquence de 69 16718 10 2009134 répétition moyenne des impulsions d'entrée appliquées au second compteur.au moyen de la ligne d'impulsions d'entrée; (c) un comparateur de fréquences recevant les signaux de fréquences. d'entrée du convertisseur, des signaux de réaction sous la 5 forme d'impulsions provenant du multiplicateur, et donnant des signaux de sortie appliqués au premier compteur, la fréquence de répétition des signaux de réaction étant proportionnelle à la sortie en code G-ray du premier compteur, de sorte que la sortie du premier compteur en code G-ray forme la sortie du convertisseur sous forme 10 numérique• Le signal à la fréquence d'entrée peut être comparé avec deux ou plusieurs signaux à la fréquence de réaction dans le comparateur, de façon à produire un signal à la fréquence de sortie continuellement disponible de ce comparateur suivant une gamme prédéterminée 15 de zéro, à une valeur maximale destinée à alimenter le premier compteur, et le signal à la fréquence de sortie du comparateur correspondant à une sortie indiquée comme zéro au premier compteur, présentant une valeur finie. La seconde ou la ou les fréquences de réaction suivantes 20 peuvent être obtenues d'un multiplicateur de type polyphasé, ou bien elles peuvent être reçues d'une source extérieure. Le premier compteur et/ou le multiplicateur peuvent comporter diverses autres caractéristiques, comme décrit plus haut. Suivant un autre aspect de l'invention, un système de commande 25 d'ordinateur numérique comprend un ou plusieurs des convertisseurs de fréquences comme dispositifs d'entrée de données non synchrones du système. De préférence, les éléments de circuit utilisés pour construire le multiplicateur de fréquences binaire sont constitués par 30 des résistances, des diodes semi-conductrices et des transistors. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes 35 à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 représente un type simple de compteur connu_ destiné à compter en code binaire: ! * bad original 69 16718 n 2009134 la figure 2 représente le diagramme logique d'une version à sept étages du compteur utilisé dans la présente invention; les figures 3 et 4 représentent d'autres circuits logiques; la figure 5 représente un compteur permettant le débordement 5 la figure 6 représente un compteur pouvant être synchronisé; la figure 7 représente le diagramme logique d'une version à sept étages d'un multiplicateur de fréquences d'impulsions "binaire pour des impulsions monophasées, utilisé dans la présente invention; la figure 8 représente le diagramme logique d'une version 10 à quatre étages d'un multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire pour des impulsions "biphasées, utilisé dans la présente invention; la figure 9 représente une variante du multiplicateur de la figure 8; 15 la figure 10 représente un convertisseur de fréquences-en- numérique suivant la présente invention; la figure 11 représente un fréquencemètre à phase "bloquée utilisé dans le convertisseur de la figure 10; la figure 12 représente un comparateur de fréquences et un 20 filtre numérique utilisés dans le convertisseur de la figure 10; la figure 13 représente une variante du convertisseur de la figure 10, pour une entrée biphasée; et la figure 14 représente un système de grande communication d'ordinateur numérique utilisant la présente invention. 25 En se reportant à la figure 1, elle représente-un compteur d'impulsions ou d'ondulations connu comportant une cascade de cinq éléments bistables A1, A2, A3, A4, A5, la sortie binaire des cinq éléments étant disponible aux bornes a à e, respectivement, et la sortie de chaque élément (sauf le dernier) excitant l'entrée de 30 l'élément suivant. Dans la cascade des éléments bistables la sortie a représente le chiffre le moins significatif et e le chiffre le plus significatif, les états des bascules, représentent le nombre binaire qui équivaut au nombre total d'impulsions introduites dans le compteur. Chaque impulsion supplémentaire qui pénètre dans le 35 compteur doit changer les états d'autant de bascules que cela est nécessaire pour établir le nouveau nombre binaire équivalent. C'est ainsi que si 15 impulsions sont emmagasinées dans le compteur et s'il reçoit, une 16ème impulsion, les états du compteur doivent 69 16718 12 2009134 changer et passer du chiffre bina-ire 01111 (décimal 15) au chiffre binaire 10000 (décimal 16). Dans cet exemple, lorsque cinq bascules doivent changer d'état"successivement avant que le. compteur ait atteint l'état stable nécessaire, il passe par certains états bi-5 naires entre 00000 et 10000 pendant la période de transition. Des erreurs sérieuses'se produiraient de ce fait si le compteur devait être interrogé pendant une.telle période de transition. Sur la figure 2, sept éléments bistables ou bascules F à F o sont couplés par l'intermédiaire de portes de "intersection-négation 10 multiples &«, Chaque porte de "intersection-négation" S donne une sortie logique de "0" lorsque toutes ses entrées sont "1", et une sortie logique de "1" pour tout autre jeu de conditions d'entrée. Chacun des éléments bistables F à F et sa porte de "intersection- a g négation" associée & forme un étage du compteur et tous les étages, 15 sauf le premier et le dernier, sont identiques de sorte que le compteur peut être étendu de manière à présenter n'importe quel nombre voulu d'étages. Les éléments bistables Fa à Fg produisent des sorties aux bornes respectives a^ à g^ en un code binaire progressif ou code 20 Gray. La sortie en code Gray est transformée en une.sortie binaire aux bornes a^ à g^ au moyen d'éléments respectifs de non-équivalence ou éléments logiques OU-Exclusif #. Chaque élément de non-équivalenc comporte des bornes d'entrée x.et y et une borne, de sortie S (voir début du dessin sur la figure 2), et il peut être assemblé en par- 25 tant d'une série de portes de "intersection-négatiorir" S. On obtient du dernier chiffre significatif de la sortie en code binaire un signal de parité pour la sortie en code Gray (comme décrit plus haut), et ce signal .est appliqué à une4,première borne d'entrée d'un autre élément de Non-équivalence» Un signal de 30 commande est appliqué à l'autre- entréede cet autre élément de Non- équivalence, et la-sortie"de cet autre élément est appliquée aux éléments de bascule F„ à F . La sortie de l'autre élément-de Non- a g équivalence peut être'inversée au. moyen du signal de commande qui lui être appliqué, et'qui commande le sens de comptage du compteur. 35 Le premier étage, qui comprend l'élément bistable F , est s, commandé par l'état de parité et par l'impulsion d'entrée seulement. Les étages -supérieurs, qui comprennent les éléments bistables F^ à F respectivement, sont commandés chacun par l'état de parité, s ~ 69 16718 13 2009134 l'impulsion d'entrée, et les états de tous les étages précédents. Des impulsions additives dépassant la capacité maximale du compteur ou des impulsions soustractives inférieures à zéro sont "bloquées par la commande de parité des circuits de conditionnement 5 pour empêcher tout débordement dans l'un et l'autre sens. les éléments bistables F à F sont du type principal-asservi a g ou type J.K. qui retardent le changement de leur état de sortie jusqu'à ce que l'entrée de commande ait cessé, de manière à empêcher uns impulsion d'entrée quelconque de produire un nombre de change-10 ments d'état du compteur supérieur à un. La figure 5 représente un schéma de câblage d'un compteur utilisé dans la présente invention et modifié de façon à permettre le débordement. Sur cette figure, trois éléments bistables ou bascules F , F, et F , des éléments logiques intermédiaires représentés ED C 15 par À1 et A2 et des éléments logiques G-ray/b inaire s de Non-équivalence à semblables à ceux utilisés sur la figure 1, sont indiqués. Pour permettre le débordement, le circuit de la figure 5 diffère de celui de la figure 1 par le fait qu'un circuit logique intermédiaire supplémentaire A3 et un élément bistable supplémentaire FX sont 20 couplés en série comme représenté. La sortie de l'élément bistable FX et le signal de la ligne de parité PAR sont introduits dans un ensemble DCU de commande de direction. La figure 6 représente le schéma d'un compteur principal MC et de deux compteurs asservis S01 et SC2. Le compteur principal MC 25 comprend un agencement supplémentaire d'éléments bistables et de circuits logiques intermédiaires FX qui a été décrit en liaison avec la figure 5, tandis que les compteurs asservis sont construits de la même manière que celle représentée sur la figure 2. le signal de commande de direction provenant de FX est appliqué à MC, 30 SC1 et SC2 qui sont montés en parallèle et qui reçoivent également des impulsions provenant de la ligne d'impulsions d'entrée. Un tel système fait synchroniser tous les compteurs (MC SC1 et SC2) lorsque l'élément bistable supplémentaire FX du compteur principal MC a produit une seconde inversion , ou, en d'autres 35 termes, lorsque le signal de commande de direction a changé d'état. Un système tel que celui décrit en liaison aveç la figure 6 peut être utilisé dans la télémesure en série et peut former la base d'un dispositif d'exploration fonctionnant en.série servant à 69 16718 14 2009134 transmettre des signaux sur une seule ligne et à extraire les si-, gnaux lorsqu'on en a besoin. les circuits des compteurs décrits plus haut peuvent être réalisés en utilisant des éléments de circuits intégrés micro-électro-5 niques, sous la forme de modules. Le compteur de la figure 1 peut être utilisé dans un multiplicateur de fréquences "binaire qui accepte un train d'impulsions d'entrée d'une certaine fréquence de répétition et qui divise les impulsions d'entrée par les facteurs "binaires 2, 4, 8, 16, etc., pour 10 fournir des trains d'impulsions séparés ne coïncidant pas, dont les fréquences de répétition correspondent suivant un rapport "binaire. Du fait que ces trains d'impulsions de sortie ne coïncident pas, on peut les combiner sélectivement pour donner un train d'impulsions de sortie dont la fréquence de répétition moyenne est l'une quel-15 conque des diverses fractions de l'entrée. Par exemple, avec une fréquence d'entrée de x impulsions par seconde, on pourrait choisir X X les sorties représentant ^ et ^ pour former une fréquence de sortie composite de j| x impulsions par seconde. Ceci constitue l'équivalent logique de la multiplication de x par le nombre binaire O,1010, du 20 fait de l'utilisation du dispositif comme multiplicateur. En se reportant à la figure 7, tous les étages du multiplicateur à sept étages sont identiques, sauf le premier et le dernier étages,, et le multiplicateur peut être étendu de manière à présenter n'importe quel nombre voulu d'étages. Le couplage entre les sept 25 étages de bascules Fx, Fa, Fb, Fc, Fd, Fe et Ff est -commandé au moyen de portes de "intersection-négation" multiples 3E. Chacune des portes de "intersection-négation" donne une sortie logique de "0" lorsque toutes ses entrées sont établies à "1", et"une sortie logique de "1" pour tout autre jeu de conditions d'entrée. 30 Toutes les impulsions d'entrée dont la fréquence moyenne est f, sont appliquées à la bascule Fx qui, par suite, change d'état à la fin de chaque impulsion. Les portes £ qui sont disposées entre la ligne d'impulsion d'entrée et l'entrée de la bascule Fa sont commandées par l'état de la bascule' Fx, qui permet d'appliquer des 35 impulsions d'entrée alternées à la-bascule Fa. Les portés S qui sont disposées entre la ligne d'impulsion d'entrée et lés entrées de toutes les autres bascules Fb à Ff sont commandées par les états de toutes les" bascules précédentes, et'sont'agencées de telle sorte 69 16718 15 2009134 que les bascules l'a, Fb, Fc, etc., fonctionnent comme un compteur en code Gray. De ce fait, une impulsion sur quatre est appliquée à l'entrée de Fb, une impulsion sur huit à l'entrée de Fc, le nombre d'impulsions d'entrée diminuant suivant un rapport binaire pour 5 chacune des bascules successives. Les impulsions qui arrivent aux entrées des bascules du compteur en code Gray Fa, Fb, Fc, etc. sont également acheminées vers la ligne d'impulsions de sortie combinées par les portes de sélection de fréquences des impulsions individuelles G1 à G7. En 10 excitant les portes de sélection de fréquences d'impulsions appropriées G1 à G7, on peut obtenir un train d'impulsions de sortie dont la fréquence de répétition moyenne est l'une quelconque des diverses fractions (0 à "j"|g) âe l'entrée. Lorsqu'il reçoit un train continu d'impulsions d'entrée, le 15 compteur fonctionne comme s'il était formé par les étages initiaux d'un compteur infiniment long. Le compteur à sept étages représenté sur la figure 7 peut fournir un maximum.de 127 impulsions de sortie à la ligne d'impulsions de sortie pour 128 impulsions appliquées à la ligne d'impulsions d'entrée. De ce fait, le rapport maximal entre 127 20 les impulsions de sortie et les impulsions d'entrée est -tzô, ce qui -• 1 ^ 1 ^ 1 1 ^ 1 1 ° 1 correspond à la somme de la sene 2 4 8 'Ï6 '32 ~64- "Ï28 * Une impulsion sur 128 serait transmise pour faire fonctionner les étages supplémentaires si le compteur était étendu en longueur. L'incorporation d'un conditionnement approprié à l'extrémité du 25 compteur permet de collecter ces impulsions pour produire une impulsion d'identification à la fin de chaque configuration complète de 0 à 127 impulsions de sortie. En se reportant à la figure 8, les impulsions de rythme biphasées d'entrée appliquées à la bascule Ft la font changer d'état 30 à la fin de chaque impulsion, et au moyen des portes 3s commandées par ses états de sortie, des impulsions alternatives entrelacées sont dirigées vers les deux lignes de phase de rythme séparées. Une première phase de rythme (phase 1) excite Te compteur et produit des trains d'impulsions de sortie, par l'intermédiaire de 35 portes de sélection de fréquences d'impulsions G^, G^, G^ et G^, de la même manière que dans le multiplicateur binaire monophasé décrit en liaison avec la figure 7. La.seconde phase de rythme (phase 2) est appliquée à un jeu supplémentaire de portes A^, A^, et A^, 69 16 m 16 2009134 qui sont également" commandées .par les -mêmes signes de commutation statique que les portes qui -.sont alimentées directement par les bascules Fxy-Fa", Fb-et Fc, mais, qui ne sont pas connectées à la , ligne d'impulsions du compteur. Ces .portes supplémentaires A^, A^ 5 A^ et A^ produisent une seconde sortie de fréquences d'impulsions binaires' depuis chaque étage du multiplicateur de fréquences binaire qui est en phase, avec la seconde phase de rythme. En munissant ces portes supplémentaires A^, A^, A^, A^ d'une borne d'entrée supplémentaire on peut également les utiliser comme portes de sé-10 lection de fréquences d'impulsions pour la sortie combinée de la seconde phase, comme on le voit sur la figure 8. L'agencement de la figure 8 peut - êtres étendu facilement de manière à donner n'importe quel nombre voulu de phases de sortie présentant des fréquences binaires commandées individuellement. 15 Par exemple, les deux phases de rythme séparées de la figure 8 pourraient être divisées chacune en deux,- afin de donner quatre phases séparées, et le compteur pourrait commander trois jeux extérieurs de portes pour donner un total de quatre fréquences binaires commandées individuellement. Du fait que ces sorties proviennent de 20 phases différentes du même générateur d'impulsions de rythme (non, représenté), les impulsions ne peuvent coïncider et ces- sorties peuvent, à volonté, être combinées. • En se reportant à la figure 9, qui.représente une variante de l'agencement" de la figure 8, la s econde phase de rythme n' est 25 pas appliquée aux portés de "intersection-négation" .supplémentaires A|, A^, A^ et A^, mais elle est dirigée vers deux, autres portes de "intersection-négation" et S2. Les portes A^, A^-A^ et A^ sont commandées par les mêmes signaux de.commutation statiques que les -portes qui sont alimentées directement: par les bascules Fx, Fa, Fb 30 et Fc» Les signaux de sélection de fréquences des impulsions de la • seconde phase sont , appliqués aux portes A^,. A^, A^ et A^.,, et les •sorties des portes A^', k^, A^ et A^ sont combinées comme signaux logiques statiques'. Le signal de la seconde phase de rythme est alors ajouté par les portes et .S.^ aux signaux logiques statiques 35 combinés provenant des portes A^, A^, A^ et A^. Dans l'agencement représenté sur la figure 9» les portes A^, k^,■ kj et A^ peuvent être réalisées sous la forme de portes d1"intersection-négation" à trois positions au lieu de portes. 69 1671B 17 2009134 "intersection-négation" à quatre positions, ce qui permet de réduire le prix du multiplicateur. L'agencement de la figure 9 peut être également étendu à n'importe quel nombre voulu de phases. En se reportant à la figure 10, une fréquence d'entrée est 5 appliquée, dans le convertisseur de fréquences-en-numérique, comme première entrée d'un blocage de phase PL d'où la sortie P^ est appliquée comme première entrée à un comparateur de fréquences et un filtre numérique FC. Un multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire B fournit des impulsions de réaction P2 et des impulsions 10 de rétablissement R comme autres entrées du comparateur de fréquences et filtre numérique PC, et il fournit les impulsions de rétablissement R et les impulsions de rythme C^ comme autres entrées du blocage de phase PL. Un compteur d'impulsions Gray/binaire réversible A (décrit en 15 liaison avec les figures de 2 à 6) et un multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire B (décrit en liaison avec les figures de 7 à 9) sont couplés directement ensemble de sorte que la fréquence de réaction P2 est toujours proportionnelle àla sortie codée du compteur A. Le compteur A est représenté comme comportant une partie compteur 20 en code Gray GC1 et une partie convertisseur Gray-en-binaire GB. Le multiplicateur B est représenté comme comportant une partie GC2 servant de générateur d'impulsions et de compteur en code Gray. Le comparateur de fréquences PC (qui est représenté plus en détail sur la figure 12) produit comme sorties une différence de 25 fréquences (P^ - P2) et un signal de direction "0" cui "f" pour le fonctionnement en sens direct ou en sens inverse, respectivement, du compteur A. L'ensemble de blocage de phase PL (qui est représenté plus en détail sur la figure 11) est utilisé pour empêcher toute coïnci-30 dence entre l'arrivée des impulsions d'entrée et de réaction au comparateur de fréquences PC. Ce blocage de phase est commandé par les impulsions de rythme C^ provenant du multiplicateur B de fréquences binaire à une fréquence 2f qui est le double de la fréquence d'entrée la plus élevée. Les impulsions d'entrée qui arrivent au 35 blocage de phase PL lorsqu'il n'y a pas d'impulsion C^ sont emmagasinées immédiatement dans la bascule du blocage de phase (voir figure 11).Les impulsions d'entrée qui arrivent, pendant qu'une impulsion est présente sont emmagasinées à la fin de cetté 69 16713 18 2009134 impulsion C^. Les impulsions emmagasinées sont libérées par l'impulsion suivante. Un verrou I; est utilisé dans le blocage de phase PL pour empêcher une impulsion d'entrée de longue durée de produire un nombre d'impulsions de sortie supérieur à un. 5 II faut au moins deux impulsions successives sur la même ligne d'entrée P^ ou P2 du comparateur de fréquences FC, et aucune sur l'autre ligne d'entrée, pour produire'une impulsion de sortie (Pj-P2) pour alimenter le compteur A. Les impulsions qui arrivent alternativement à la même fréquence aux deux entrées P^ et P2 du comparateur 10 de fréquences FC s'annulent par suite et ne font pas osciller le compteur A vers le haut et vers le bas. Les impulsions de réaction provenant du multiplicateur de fréquences binaire B, sont constituées, pour la plupart des fréquences par un'train d'impulsions irrégulièrement espacées Pg pré-15 sentant la fréquence de répétition voulue lorsqu'elle est mise en moyenne pour un cycle complet du multiplicateur de fréquences binaire B. Du fait que deux impulsions successives P^ ou P2 sont nécessaires au comparateur de fréquences FC pour produire une sortie (P1 - P2) aucun vascillement n'est produit dans le compteur A même 20 lorsque l'espacement irrégulier des impulsions Pg est dû à l'absence d'impulsions simples dans le train d'impulsions de réaction. Le vascillement produit dans le compteur A par l'absence de deux ou d'un plus grand nombre d'impulsions P2 successives peut être supprimé en ajoutant des étages supplémentaires à l'entrée du comparateur de 25 fréquences FC pour assurer un filtrage numérique supplémentaire. Cependant, du fait que le vascillement du compteur A se limite normalement au bit le moins significatif, il a relativement peu d'importance pour une interrogation de l'ordinateur, et le filtrage supplémentaire ne serait justifié que s'il fallait également un 30 affichage visuel. Le compteur en code Gray A et le multiplicateur de fréquences binaire B ne peuvent être réglés que par des échelons qui correspondent à un bit le moins significatif, mais la fréquence d'entrée du convertisseur peut varier d'une manière continue. Une valeur 35 intermédiaire de la fréquence d'entrée pourrait par' suite faire alterner le compteur A entre deux valeurs définies au-dessus et au-dessous de la valeur réelle de la fréquence d'entrée à moins d "Arrondir " la valeur. Ce processus d'arrondissement s'effectue au moyen 69 16718 19 2009134 d'une impulsion de rétablissement R qui est produite à la fin de chaque cycle complet du multiplicateur de fréquences binaire B, et qui est utilisé pour rétablir le blocage de phase. PL et le comparateur de fréquences PC aux mêmes conditions initiales. Des fréquences 5 intermédiaires sont de ce fait emmagasinées dans le compteur comme valeurs définies inférieures à la valeur réelle. Le blocage de phase PL et le comparateur de fréquences PC forment ensemble l'ensemb-le d'entrée de fréquences C. Si on les utilise en combinaison, le processus d'arrondisse-10 ment et le filtrage numérique ont pour résultat qu'un seul bit d'erreur est emprisonné à l'extrémité inférieure de l'échelle, ce qui ne nuit en aucune manière à la précision en tout autre point. Cette erreur se produit du fait que lorsqu'un bit simple est emmagasiné dans le compteur A, le multiplicateur de fréquences binaire 15 B ne peut fournir qu'une seule impulsion de réaction au filtre numérique avant d'être rétabli. Cette impulsion simple est insuffisante pour produire une sortie du comparateur de fréquences PC, et de ce fait le compteur ne peut revenir à zéro, et il est limité à une valeur minimale de un bit. Du fait que la plupart des transducteurs 20 donnant un signal de sortie de fréquences, tels que les débitmëtres des turbines, ne fonctionnent pas jusqu'à une fréquence nulle, d'habitude cette restriction n'a aucune importance. La figure 13 représente un convertisseur de fréquences-en-numérique pour une entrée biphasée, et il constitue une variante de 25 l'agencement-représenté sur la-figure 10. Des jeux séparés de portes de sélection de fréquences d'impulsions et de combinaison PS1 et PS2 sont utilisés dans le multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire B pour les deux phases, et les signaux provenant de ces deux jeux de portes PS1 et PS2 sont appliqués comme entrées du compara-30 teur de fréquences et filtre numérique FC, Le multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire biphasé a été décrit plus en détail en, liaison avec les figures de 7 à 9, et il peut, être étendu jusqu'à n'importe quel nombre voulu de phases. L'agencement de la figure 13 peut également être utilisé pour 35 calibrer ou établir une échelle de zéro de la sortie en code G-ray allant à.un ordinateur. Dans ce but, le fréquencemètre du multiplicateur B peut être construit de manière:à accepter des signaux, zéro élevés, par exemple, à une gamme de fréquences comprise entre 5000 69 16718 20 2009134 à 6000 cycles-, et. pour donner une sortie en code G-ray correspondante -par exemple de zéro à 1000 pour 1'.échelle complète. Céci' est" obtenu par'l'utilisation du dispositif polyphasé formé par la seconde phase et par les phases suivantes qu'on peut obtenir du multiplicateur 5 de fréquences d'impulsions binaire E. En d'autres termes, une hauteur zéro ou signal de repère'(un-signal qui ne coïncide pas) .est appliqué de la seconde phase ou des.phases suivantes du dispositif polyphasé à la ligne d'impulsions de réaction de la première phase ou phase principale, depuis" les portes appropriées de sélection de fré-10 quences d'impulsions et de combinaison, comme... entrée; du ^ comparateur de fréquences et filtre numérique. Le convertisseur des figures de 10 à"13 peut1 être adapté à transformer des signaux de tension analogique en signaux numériques en commençant d'abord par convertir les signaux de tension analogi-15 ques en signaux de fréquences à l'aide de moyens connus, et en transformant ensuite les signaux de fréquences en signaux numériques à l'aide du convertisseur des figures de 10 à 13. Le convertisseur décrit en se reportant aux figures de 10 à 13 peut être utilisé, comme on le voit sur la figure 14, pour trans-20 former diverses variables mesurées M en.signaux numériques en parallèle en code Gray. De tels, convertisseurs peuvent être montés en parallèle par l'intermédiaire de portes logiques de commutation sur une adresse commune CÀ et' les chemins-de grande communication de données DH (entrée et sortie) d'un ordinateur. Les portes logiques. 25 de commutation fo'rment les' sélectèùrs DS du convertisseur et connectent la sortie du dispositif d'entrée "bu "'de sortie appropriée ID/OD au chemin de grande communication des données lors de la réception d'une adresse sur le chemin de communication d'adresse, comme on le voit sur la figure 14. 30 De ce fait l'ordinateur peut interroger l'on quelconque de ces convertisseurs à la demande.en produisant l'adresse appropriée trans-mise le long du chemin de communication,d'adresse AH, de la même manière qu'un ordinateur-interne emmagasine les emplacements qui sont adressés et interrogés. -35 Ce procédé de:couplage de l'ordinateur à l'installation au moyen de dispositifs d'entrée de données non-synchrones, supprime 'saë> grfôlw#- 69 16718 21 2009134 les difficultés de synchronisation inhérentes des techniques classiques et fournit une technique d'installation, s.ouple, en simplifiant à la fois l'équipement et les exigences de programmation. 5 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre* LEGENDE DES DESSINS 10 Figures Repères Fig. 1 A Impulsion d'entrée B Portées binaires Fig. 2 A Impulsion d'entrée C Entrée de commande 15 D Sortie en code Gray E Sortie en code binaire P Convertisseur Gray-en-binaire G Avant H Arrière 20 Fig. 5 A Impulsion d'entrée I Commande de direction Fig. 6 A Impulsion d'entrée I Commande de direction Fig. 7 J Ligne d'impulsions d'entrée (fréquence f) 25 E Impulsion d'identification L Ligne d'impulsion de sortie Fig. 8 M Impulsions de rythme d'entrée (2f) N Phase de rythme 1 (f) O " " " 2 (f) 30 P Phase 1 - Impulsion d'identification Q Phase 2 - " .. . f 16 R Phase 1 - Sortie S " 2 - - - 35 Fig. 9 N Phase de rythme 1 (f) 0 11 " 2 (f) . P " 1 - Impulsion d'identification Q « 2 - . " . " . . f § Phase 1 - Sortie 16 40 S Phase 2 - " 69 16718 Figures Figure 10 10 15 20 25 Figure 11 Figure 12 Figure 1J Figure. 14- 22 LEGENDE DES DESSINS (Suite) 2009134 Repères T II -E-. V AA 1D W X G H T U E V AA AB AC AD AE AF AG AH AI Fréquence d'entrée Sortie en code Gray (vers l'ordinateur) Sortie en code binaire Fréquence de référence Commande de direction Fréquence d'entrée Signal de direction Vers le compteur Avant Arrière Fréquence d'entrée Sortie en code Gray (vers,1'ordinateur) Sortie en code binaire Bréquence de référence Commande de direction Hauteur zéro Entrée Sortie Ordinateur Sortie en code Qray Sortie binaire Vers choix d'un dispositif de commande de surveillance numérique individuel ou d'un dispositif de commande d'attente. Vers dispositif de commande individuel 69 16718 2009134 REVENDICATIONS 1. Convertisseur de fréquences-en-numérique servant à produire des signaux de sortie continuellement.disponibles sous forme numérique, caractérisé en ce qu'il) comprend : 5 (a) un premier compteur d'impulsions qui comprend une série d'éléments bistables agencés de manière à produire une sortie en code G-ray et qui sont connectés d'une manière appropriée à une série d'éléments logiques OU-Exclusif transformant la sortie en code Gray en une sortie en code binaire, un moyen produisant un signal de 10 parité d'après la sortie en code binaire pour représenter la parité de la sortie en code Gray, et un moyen appliquant le signal de parité à la série d'éléments bistables; (b) un multiplicateur de fréquences d'impulsions binaire couplé directement au premier compteur, comprenant une série d'autres élé- 15 ments bistables agencés de manière à fonctionner comme un second compteur d'impulsions en code Gray, et un moyen à l'aide duquel les impulsions qui arrivent aux entrées des autres éléments bistables sont acheminées vers une ligne d'impulsions de sortie combinées par des portes de sélection de fréquences d'impulsions respectives sé-20 parées, de sorte que l'excitation des portes de sélection appropriées produit un train d'impulsions de sortie-dans la ligne d'impulsions de sortie dont la fréquence de répétition moyenne est une fraction voulue de la fréquence de répétition moyenne des impulsions d'entrée appliquées au second compteur au moyen d'une ligne d'impulsions 25 d'entrée; . . (c) un comparateur de fréquences recevant les signaux de fréquences d'entrée appliqués au convertisseur, recevant également des signaux de réaction sous la forme d'impulsions et provenant du multiplicateur, fournissant des signaux de sortie au premier compteur, la 30 fréquence de répétition des signaux de réaction étant proportionnelle à la sortie en code Gray du premier compteur, de sorte que la sortie du premier compteur en code Gray forme la sortie du convertisseur sous forme numérique. 2. Convertisseur suivant la revendication 1, caractérisé en 35 ce que le signal de fréquences d'entrée est comparé avec deux ou plusieurs signaux de fréquences de réaction dans le comparateur, de façon à produire un signal de fréquences de sortie continuellement disponible depuis le comparateur à une gamme prédéterminée partant 69 16718 24. 2009134 de zéro jusqu'à une valeur maximale pour alimenter le premier compteur, le signal de fréquences de sortie du comparateur qui correspond à.une sortie indiquée par zéro au premier compteur présentant une valeur finie. 5 3. Convertisseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde fréquence de réaction ou les fréquences de réaction suivantes sont obtenues d'un multiplicateur de type polyphasé. ,.-4. Convertisseur suivant la. revendication 2, caractérisé en ce que la seconde fréquence de réaction ou les fréquences de réac-10 tion suivantes-sont obtenues d'une source extérieure. 5. Convertisseur suivant l'une des revendications dç là 4, caractérisé en ce que les éléments bistables de chaque compteur sont montés respectivement en cascade.. - 6. Convertisseur suivant la revendication 5> caractérisé en 15 ce que chaque compteur comprend une série, d'étages, chaque étage comportant un élément bistable et étant connecté à l'étage suivant à l'aide d'un circuit logique intermédiaire,, chaque circuit logique intermédiaire étant monté en circuit avec une ligne d'impulsions commune et les uns avec les autres par l'intermédiaire d'une ligne 20.de commande de direction.. . 7. Convertisseur suivant la revendication.6, caractérisé en ce que chacun des circuits logiques intermédiaires, produit une sortie logique de "0" lorsque toutes ses entrées sont "1" et une sortie logique de "1" pour.toute autre condition d'entrée. 25 .-8, Convertisseur.suivant la revendication 6, caractérisé en ce que. chacun des.circuits logiques intermédiaires comprend un ensemble de portes de "intersection-négation" ou de portes de "réunion-négation". 9. Convertisseur suivant.1'une des revendications de 1 à 8, 30 caractérisé en ce que le second étage, et les étages suivants jusqu'à .et y compris 1'avant-dernier de chacun des compteurs sont identiques de sorte que le nombre d'étages peut être étendu, 10. Convertisseur suivant, la revendication.9, caractérisé en ce que .l'élément bistable du premier étage, du premier compteur _ept 35 commandé par l'état.de parité et par l'impulsion d'entrée, le second étage et les étages supérieurs étant commandés chacun par l'état de parité, l'impulsion d'entrée et l'état de tous les étages précédents. . . •. . 69 16718 25 2009134 11. Convertisseur suivant l'une des revendications de 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments "bistables de chaque compteur sont du type principal-asservi qui retarde un changement de l'étage de sortie jusqu'à la fin de l'entrée de commande de manière à empê- 5 cher une entrée quelconque de produire dans l'état du compteur un nombre de changements d1état supérieur à 1. 12. Convertisseur suivant la revendication 1t, caractérisé en ce que des impulsions additives supérieures à un nombre maximal et les impulsions soustractives inférieures à zéro sont bloquées 10 par des circuits de commande de parité ou de conditionnement dans le premier compteur de façon à éviter tout débordement dans l'un et l'autre sens. 13. Convertisseur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'un débordement et un comptage continu sont permis dans le 15 premier compteur qui comprend un élément bistable supplémentaire pouvant fonctionner pour transmettre un signal qui fait inverser le sens de fonctionnement du premier compteur. 14. Convertisseur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément bistable supplémentaire du premier compteur 20 est monté en circuit avec un circuit logique intermédiaire' supplémentaire qui reçoit des signaux d'entrée de la ligne d'impulsions commune et du circuit logique intermédiaire de l'étage précédent et dans lequel la sortie de l'élément bistable supplémentaire constitue un signal de commande de direction appliqué à la ligne 25 de commande de direction par l'intermédiaire d'un ensemble de commande de direction qui reçoit également le signal de parité de la sortie en code binaire. 15. Convertisseur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le premier compteur est monté en circuit avec un ou plu- 30 sieurs compteurs supplémentaires semblables, le signal de commande de direction de l'élément bistable supplémentaire du premier compteur étant appliqué à ce compteur ou à ces compteurs supplémentaires qui sont montés en parallèle et qui reçoivent des signaux de la ligne d'impulsions d'entrée, de sorte que le premier'compteur et 35 les compteurs supplémentaires sont en synchronisme au moment"où. le premier compteur a produit une seconde inversion et après* celle-" ci. 16. Convertisseur suivant l'une des revendications dé 1 a 69 16718 26 2009134 15, caractérisé en ce que les portes qui se trouvent entre la ligne d'impulsions d'entrée et les entrées de chacun des éléments bistables du second compteur, à l'exception du premier élément bistable ou bascule, sont commandées par les états de tous les éléments bi- 5 stables précédents du second compteur. 17. Convertisseur suivant l'une des revendications de 1 à 16, caractérisé en ce que le multiplicateur est combiné ou alimenté par un générateur d'impulsions de rythme polyphasé, une première phase de rythme excitant le second compteur et produisant des trains 10 d'impulsions de sortie de la même manière que dans le multiplicateur de fréquences binaire monophasé, chacune des phases de rythme supplémentaire étant appliquée à un jeu séparé et supplémentaire de portes"qui sont également commandées par les mêmes signaux de commutation que les portes alimentées directement par les sorties 15 des éléments bistables respectifs mais qui ne sont pas connectées à la ligne d'impulsions du compteur, de sorte que chacune des portes supplémentaires fournit une autre sortie- de fréquences drimpulsions binaires depuis chaque étage du second compteur qui est en phase avec une phase de rythme supplémentaire respective, 20 le multiplicateur donnant des sorties polyphasées présentant des fréquences binaires commandées individuellement. 18. Convertisseur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que chacune des portes supplémentaires comporte une borne d'entrée supplémentaire de sorte qu'on peut les utiliser également 25 comme portes de sélection de fréquences de rythme pour la sortie combinée de la phase appropriée. 19. Convertisseur de fréquences-en-numérique suivant l'une quelconque des revendications de t à 18, caractérisé en ce que les éléments de circuits utilisés dans le multiplicateur sont consti- 30 tués par des résistances, des diodes semi-conductrices et des transistors. ; ; 20. Convertisseur analogique-en-numérique, caractérisé en ce qu'il comprend le convertisseur de fréquences-en-numérique suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 19. 35 21. Système ou ordinateur de commande d'un processus, carac térisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs des convertisseurs suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 20.