FR 2003718 A1 19691114 FR 6906820 A 19690311 o9 06c 1 1 2003713 La présente invention concerne une méthode pour charger et décharger des canettes, des bobines ou des dévidoirs sur des broches ou des pièces de montage d'une machine pourvue de plusieurs canettes bobines ou dévidoirs, et a également pour objet un ap— 5 pareil pour la mise en oeuvre de cette méthode. C'est le cas d'une machine à fabriquer des câbles métalliques, chaque toron étant pris sur une canette, une bobine ou un dévidoir et étant torsadé avec plusieurs autres torons de façon à réaliser un câble. 10 De telles machines comportent habituellement un grand nom bre de canettes, de bobines ou de dévidoirs qui doivent être remplacés aussitôt qu'ils se sont vidés. Certaines machines utilisent jusqu'à cinquante canettes, bobines ou dévidoirs et parfois plus, si bien que le temps mis à remplacer les bobines vides 15 par des pleines est relativement grand, ce qui entraîne une diminution du rendement de la machine. Les machines à fabriquer des câbles opèrent généralement à des vitesses élevées afin d'en augmenter le rendement mais elles restent encore sujettes à de longues interruptions du fait du long délai nécessaire pour 20 changer les bobines qui sont habituellement remplacées une à la fois au moyen d'un dispositif de levage approprié. La présente invention a pour but une méthode pour charger et décharger des canettes, des bobines ou des dévidoirs sur des broches de façon accélérée, et a également pour objet un appareil 25 pour la mise en oeuvre de cette méthode. Conformément à l'invention, une telle méthode consiste à charger les canettes, bobines ou dévidoirs qui doivent être montés sur les broches sur vin convoyeur, à les transporter sous lesdites broches chacune des bobines se trouvant alors dans un • JO plan vertical décalé du même côté par rapport au plan vertical contenant les axes respectifs des broches, à abaisser sur le convoyeur les bobines vides se trouvant sur les broches, à manoeuvrer le convoyeur de façon à amener chaque bobine pleine dans le plan vertical contenant l'axe de la broche correspondan-35 te, à lever lesdites bobines pour être chargées sur les broches correspondantes et à manoeuvrer ensuite le convoyeur pour évacuer les bobines vides. De nouvelles bobines pleines peuvent être transportées par le convoyeur dans lesdits plans verticaux décalés par rapport 40 aux plans verticaux contenant les axes des broches durant ce COPY 9 06820 2 2003718 dernier mouvement du convoyeur pour évacuer les bobines vides. Les bobines vides pourraient soit tomber par gravité sur le convoyeur soit être abaissées sur le convoyeur. On. pourrait automatiser l'opération du détachement des bo-5 bines des broches. L'invention vise également un appareil pour la mise en oeuvre de la méthode décrite ci-dessus, ledit appareil comprenant un convoyeur disposé dans le plan vertical des axes de chaque broche et des moyens pour lever les canettes, bobines ou dévi-10 doirs du convoyeur vers les broches. De préférence, ces mêmes moyens sont utilisés pour abaisser les bobines sur le convoyeur. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le convoyeur comporte une paire de courroies sans fin parallèles, 15 reliées entre elles par des traverses convenablement espacées. Les moyens utilisés pour lever ou abaisser les bobines sont agencés de façon à pouvoir se détendre verticalement entre les traverses du convoyeur lorsque ce dernier est en position arrêtée. Lesdits moyens comportent un vérin actionné hydrauliquement 20 ou pneumatiquement et muni d'un élément de portage susceptible de coopérer avec les bobines. Les broches peuvent être constituées par des broches rétractables, actionnées hydrauliquement ou pneumatiquement. L'invention sera de toutes façons bien comprise en se repor-25 tant à la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, et dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil conforme à l'invention ; 30 La figure 2 est une vue en coupe de broches supportant les bobines ; La figure 3 est une vue ©a élévation d'un élément de partage d'un dispositif de levage ; et La figure 4 est une vue en bout de l'élément de portage de 35 la figure 3. La figure 1 montre une vue partielle d'une machine à fabriquer des câbles 10 d'un type décrit dans des brevets antérieurs. Cette machine comporte plusieurs berceaux 11 suspendus entre des structures formant paliers 12 posés sur des supports (non repré-40 sentés) et entre lesquels s'étendent des guides de bobinage 13 69 06820 3 2003718 tournant autour de l'axe longitudinal de la machine 10 et gui sarb entraînés par chaque structure 12» Chaque berceau 11 supporte une bobine 14 tournant autour de broches 15 qui seront décrites en détail ci—après• Sous la machine 10 est disposé un convoyeur 5 sans fin 16 comportant deux courroies parallèles 17 reliées par des traverses longitudinales 18 séparées par une distance légèrement inférieure au diamètre des bobines 14. Le convoyeur 16 est enroulé autour de rouleaux ou de pignons 19 et 20, l'un d'eux étant de préférence un rouleau d'entraînement* la tension du con— 10 voyeur 16 est assurée au moyen de rouleaiK21. Sens le plan vertical de l'axe de la broche 15 de chaque berceau 11 est disposé un appareil de levage 22 sous la face inférieure du convoyeur 16. Ghaque dispositif de levage 22 est constitué par un vérin susceptible de se détendre verticalement et qui 15 est actionné hydrauliquement ou pneumatiquement. lie vérin est pourvu d'un élément de portage 23 conçu pour porter les bobines 14» L'élément de portage 23 sera décrit plus en détail ci-aprè s. Gemme on le voit sur la figure 1, chacune des broches 15 est solidaire d'un piston 24 monté coulissant dans un ;cylindre 20 25 coatre l'action d'un ressort 26. Chaque cylindre 25 est relié à un conduit 27 destiné à alimenter le cylindre en fluide sous pression de façon à déplacer le piston 24 à l'encontre de la force du ressort 26 afin d'écarter les broches 15 par rapport à la bobine 14» 25 lie dispositif décrit est représenté aux figures 1 et 2 fonctionne de la façon suivante : Pendant que la machine à fabriquer des torons 10 fonctionne, des bobines pleimes 14a de fil sont chargées sur le convoyeur 16 et sont maintenues séparées l'une de l'autre grâce aux traverses 18. Les bobines 14a sont ensuite 30 déplacées par le convoyeur 16 vers la position montrée à la figure 1 dans laquelle chaque bobine 14a se trouve dans un plan vertical décalé du môme côté du plan vertical contenant l'axe des broches 15 sur lesquellê^la bobine doit être montée* Lorsque les bobines 14 placées sur la machine 10 doivent être rempla-35 cées, cette dernière est stoppée ; les conduits 27 sont alimentés en fluide sous pression afin d'écarter les broches 15» et permettre ainsi aux bobines 14 de tomber sur la partie supérieure du convoyeur 16. De même, les bobines 14 peuvent être enlevées en soulevant tout d'abord les dispositifs de levage 22, en écar-40 tant ensuite les broches 15 de façon à ce que les bobines 14 -J9 06: viennent reposer sur les éléments de portage 23 et enfin en abaissant les dispositifs 22 pour amener les bobines sur le convoyeur. Lorsque les "bobines 14 se trouvent sur le convoyeur 16, ce 5 dernier est manoeuvré de façon à ce que par translation les bobines 14a viennent à la verticale des axes des broches 15 correspondantes. Les appareils de levage 22 sont ensuite levés afin de soulever les bobines 14e au niveau des broches 15 des berceaux 11 correspondants, et lorsque cette position est atteinte les 10 conduits 27 sont reliés à l'atmosphère. Les ressorts 26 repoussent alors les broches 15 contre les bobines 14a. Les appareils de levage 22 sont amenés en position basse et le convoyeur 16 est manoeuvré pour évacuer les bobines vides 14. Pendant ce dernier mouvement du convoyeur 16, il peut être chargé de bobi-15 nés pleines aux emplacements occupés précédemment par les bobines 14a.. Il est nécessaire de nouer l'extrémité finale du fil de chaque bobine 14 qui n'a pas encore été bobinée, avec l'extrémité initiale du fil de la bobine 14a qui doit la remplacer. Des 20 moyens automatiques appropriés, non représentés, sont prévus pour cisailler l'extrémité du fil de la bobine 14 et la nouer à l'extrémité du fil de la bobine 14e, Les éléments de la machine commandés pneumatiquement ou hydrauliquement seront avantageusement reliés à une source de com-25 mande unique de façon à synchroniser toutes les opérations de fonctionnement de la machine. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux machines à fabriquer des câbles, mais qu'elle reste valable pour des machines comportant plusieurs bobines devant être remplacées 30 périodiquement. Les éléments supports 23 sont montrés plus clairement aux figures 3 et 4. Chacun d'eux comporte une paire de plaques espacées 29 terminées par des extrémités verticales 30, entre lesquelles a' étend une tige 31. Sur cette dernière sont montés des 35 rouleaux 32 munis de flasques 33. les plaques 29 sont reliées par une plaque 34 solidaire de la tige de j'appareil de levage 22. Les rouleaux 32 viennent au contact des parois des flasques des bobines ; les flasques 33 servent à empêcher les bobines à se déplacer le long de la tige 31» 9 5 10 15 20 35 30 35 40 06820 5 2003718 REVENDICATIONS 1.— Méthode de chargement et de déchargement de canettes, de bobines ou de dévidoirs sur des broches ou des éléments de montage d'une machine comportant plusieurs broches et berceaux, caractérisée en ce qu'elle consiste à charger sur un convoyeur les canettes, bobines ou dévidoirs devant être montés sur les broches, à transporter lesdites bobines vers un plan vertical décalé par rapport au plan vertical contenant l'axe de la broche correspondante, à abaisser les bobines vides depuis les broches sur le convoyeur, à manoeuvrer le convoyeur de façon à positionner chaque bobine pleine sous la broche correspondante, à la charger sur ladite broche et ensuite à manoeuvrer le convoyeur pour évacuer les bobines vides. 2.- Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que d'autres bobines pleines sont transportées par le convoyeur vers lesdits plans verticaux décalés par rapport aujcplans verticaux contenant les axes des broches, durant le mouvement du convoyeur pour évacuer les bobines vides. 3.- Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les bobines déchargées des broches tombent par gravité sur le convoyeur. 4o- Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les bobines déchargées des broches sont abaissées sur le convoyeur. 5.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les différentes étapes sont automatiquement synchroni s é e s. 6.- Appareil pour la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur disposé sous les broches de la machine et des moyens prévus dans le plan vertical contenant l'axe de chaque broche afin de lever les bobines à partir du convoyeur jusqu'au niveau des broches. 7.- Appareil selon la revendication 6 pour la mise en oeuvre de la méthode.selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens conçus pour lever les bobines sont également utilisés pour les abaisser sur le convoyeur. 8.- Appareil selon l'une des revendication 6 ou 7» caractérisé en ce que le convoyeur comporte une paire de courroies sans fins parallèles reliées entre elles par des traverses longitudinales et convenablement espacées. 69 06820 6 2003718 9.- Appareil selon, la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens conçus pour lever et abaisser les bobines sont susceptibles de se détendre verticalement entre les traverses du convoyeur lorsque ce dernier est arrêté. 5 10.- Appareil selon l'une des revendications 6 à 9» carac térisé en ce que les moyens conçus pour lever ou abaisser les bobines comportent des vérins actionnés pneumatiquement ou hydrauliquement et pourvus d'éléments de portage susceptibles d'entrer en contact avec les bobines. 10 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de portage de chaque vérin comprend une paire de plaques espacées présentant des extrémités verticales et des rouleaux montés sur des tiges et munis de flasques conçus pour venir en contact avec les flasques des bobines. 15 12.- Appareil selon l'une des revendications 6 à 11, carac térisé en ce que les broches sont rétractables hydrauliquement ou pneumatiquement. 13.- Machine à fabriquer des cables comportant un appareil selon les revendications 6 à 12, et chargé et déchargé selon la 20 méthode conforme aux revendications 1 à 5.