FR 2012197 A1 19700313 FR 6922440 A 19690702 69 22440 1 2012197 L*invention est relative à un dispositif d'amarrage pour chargements montés sur tracteur# Les tracteurs articulés à quatre roues directrices et véhicules analogues conviennent particulièrement aux parcours en tous 5 terrains parce que les roues arrière suivent la trace des roues avepat et que le véhicule permet 1*articulation à 1*arrêt* Si par exemple une roue tombe dans un trou, il est possible de faire effectuer au véhicule des mouvements de brasse grâce*auxquels on arrivera à faire sortir la roue du trou. De tels mouvements sont 10 impossibles ou du moins difficiles si le tracteur porte un char-gement auquel seraient impartis des mouvements latéraux larges et rapides. L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients. A cet effet, elle porte sur un dispositif d'amarrage d'un chargement 15 monté sur tracteur ou autre véhicule automobile tous terrains à deux ou quatre roues directrices et à deux essieux, dans lequel les roues sont montées sur leurs essieux sans pivoter sur eux, et dans lequel la direction est obtenue par articulation l'une avec l'autre de deux châssis ou parties du véhicule portant un essieu 20 au moyen d'un système de commande de direction prévu entre ces deux parties. La caractéristique du dispositif suivant l'invention consiste en ce qu'il est monté pour pivoter autour d'un axe vertical, est lié à au moins un des deux châssis du véhicule et est couplé au mécanisme de direction au moyen d'une transmission le 25 faisant pivoter à peu près également dans l'un et l'autre sens par rapport aux châssis du véhicule. Lorsqifon donnera au véhiculé des mouvements de brasse, le chargement restera à peu près immobile, sais être sujet à des mouvements latéraux. 30 Le dessin ci-joint montre à titre d'exemples quelques montages du dispositif d'amarrage suivant l'invention sur différents types détracteurs. Les figures 1 à 6 aoEtrent des tracteurs articulés dans lesquels l'essieu avant peut pivoter par rapport à 1*axe longitudinal du véhicule et par rapport aa reste de celui-ci : la 35 figure 1 est une élévation d'un tra&teur ayant une grande plateforme de charçpaent portant la cabine du conducteur j la figure 2 est un plan montrant le déplacement du chargement lorsque le tracteur est conduit en courbe, en avant ou en arrière : la figure 3 montre l'arrière d'un tacteur avec une variante du dispositif 40 d'amarrage ; la figure 4 est une variante du tracteur de la figure BAD ORIGINAL 69 22440 2 2012197 2 ; la figure 5 représente un tracteur pourvu d'un dispositif d'amarrage avec transmission réglable ; la figure 6 montre un tracteur avec dispositif d'amarrage dont 1*axe est placé au» dessus de la barre de traction» La figure 7 montre en plan un 5 tracteur articulé dont l'arrière peut pivoter par rapport à 1* axe longitudinal et qui est équipé avec un dispositif d'amarrage du chargement commandé par vérin hydraulique, La figure 8 montre le dispositif monté sur deux bielles faisant entre elles un certain angle. Les figures 9 et ÎO sont une vue par en dessous et une 10 élévation dont chacun des essieux peut osciller autour d'un axe vertical par rapport à une large plateforme portant la cabine du conducteur « Dans les figures 1 et 2, le tracteur est d'un type connu comportant un châssis portées si eu avant 1 et un autre châssis arrière 2 articulés 1'un avec l'autre autour d'un axec 15 vartical 3. L'essieu avant 4 peut osciller sur le châssis 1 de part et d'autre de l'axe longitudinal et le tracteur est empêché de se renverser parce que l'essieu arrière 6 est fixe par rapport au châssis 2. Suivant l'invention, deux pivots verticoffix 7 et 8 sont fixés 20 respectivement sur les châssis 1 et 2 au-dessus du milieu des essieux 4 et 6 et la plateforme de chargement 9 est articulée sur le pivot avant 7 et montée par un trou allongé ÎO sur le pivot arrière 8» pour éviter une précision de construction qui n'est pas né» cessaire, le trou lO permet un j-su dans la direction longitudinale^ 25 plus grand que les variations de distance entre 7 et 8 qui seront provoquées par la conduite du véhicule» Le jeu sers au contraire faible en direction transversale pour éviter des chocs durs entre le pivot 8 et la plateforme 9. Pour réduire l'usure, le pivot 8 peut être muni de galets (non représentés) ou d'une garniture de 30 glissement extérieurement plate. Cependant, comme galets ou garnitures sont plus ou moins difficiles à fabriquer, à gcaisser et à protéger contre les salissures, on les a remplacées par un paire de bielles 11 (fig, 3) si l'on dispose d'un emplacement pour cela. La bielle ou les bielles 11 sont articulés sur le pivot 8 et sur 35 un tourillon 12 fixé à la plateforme 9. Il est sans grande impor— tance que le pivot 8 au lieu de se déplacer suivant une ligne droite par rapport à la plateforme 9^ se déplace suivant un arc de cercle 13 autour du tourillon 12, pourvu que-la distance entre 8 et 12 soit grande par rapport aux changements de distance entre 40 7 ét 8. Comme on le voit dans la figure 3le trou 14 de la plate- BÂD ORIGINAL^ 69 22440 3 2012197 forme entoure le pivot 8 de façon que celui-ci y passe librement, pour éviter un ajustage exact. Une variante de la liaison de la plateforme de chargement avec les pivots 7 et 8 consiste à articuler celle-ci sur le pivot 5 arrière 8 et à la monter avec jeu sur le pivot avant 7„ Le choix entre cas deux cas dépend du contact, s'il y en a, de la plateforme avec des parties des châssis 1 et 2. Dans les figures 1 et 2, l'extrémité avant de la plateforme est supportée par le châssis 1 suivant une surface horizontale plane 15 et une surface veiti-10 cale arquée 16 entre lesquelles on peut interposer galets ou garnituras de glissement. Les figures 2 et 4 montrent les mouvements de la plateforme et d'un chargement 17 monté à l'arrière du tracteur, et l'espace exigé par ces mouvements. Les contours arrière de l'encombrement 15 ont été dessinés en supposant que la charge soit attachée d'une manière connue au châssis arrière 2 ou bien à un dispositif d'amarrage 9 suivant l'invention. S'il n'y avait pas d'articulation en 3, l'encombrement dans les deux cas serait le contour indiqué en trait plein. Avec l'inclinaison maxima entre les deux châssis 20 (roues indiquées en traits mixtes) la plateforme 9 et le chargement 17 ont un déplacement insignifiant par rapport à cette position en trait plein de la figure 2, mais dans un tracteur ayant les pivots 7 et 8 placés en arrière des essieux, ces mêmes parties sont déplacées à la position montrée par les lignes en traits 25 mixtes de la figure 4. Les lignes mixtes et pointillées indiquent la charge 17 fixée au châssis 2e La charge 17 est ainsi déplacée par le mécanisme de direction (sans être en même temps en marche avant ou arrière); d'une quantité notablement plus petite si elle est portée par la plateforme 9, en particulier celle de la figure 30 2, que si elle est portée comme prévu par le châssis arrière 2. L'espace nécessaire si le tracteur est en marche avant ou arrière dans une courbe étroite autour du point d'intersection 18 des deux axes d'essieux, est indiqué par la courbe.19 pour les roues, la courbe 20 pour la plateforme et la courbe 21 pour le 35 chargement 170 Dans la position des traits mixtes et pointillés (lorsque l'attache est sur le châssis 2) le chargement se déplace bien à l'intérieur de la courbe 21 et même, dans l'exemple donné, à l'intérieur de la courbe 19 décrite par les roues0 La figure 5 montre un dispositif d'amarrage avec transmis-40 sion réglable et réversible, sur l'arrière d'un tracteur articulé. 69 22440 4 2012197 Le châssis arrière 2 ports de préférence deux pivots 8 l'un vers le haut, l'autre vers le bas et le dispositif 9 embrasse les côtés supérieur et inférieur du châssis 2 et est couplée par un bras 22 et une bielle 23 avec un pivot 7 qui est monté en un point 5 réglable du châssis avant 1. Ce pivot 7 est inséré dans un support 24 qui est déplaçable le long d'une barre incurvée 26 ayant son point fixe en 27, et qui peut y être fixé par une vis 25 ou autre moyen. Les mouvements de direction autour de l'articulation 3 sont opérés par la tige 29 de piston d'un cylindre 28 10 d'un vérin hydraulique, qui conduit le pivot le long de la barre 26 formant, directement au-dessus de l'articulation 3, un cercle ayant comme centre le point 22 lorsque le véhicule est conduit en droite ligne, en avant ou en arrière. Dans ce cas, le dispositif d'amarrage 9 ne pivote pas par suite du mouvement de 7 le 15 long de latarre 26 } la distance entre les axes 3 et 7 est limitée dans les deux sens par la fixation 27 de la barre, à environ la moitié de la distance entre 8 et 22, Le porte-chargement 9 peut par conséquent osciller par rapport au châssis 2 d'un angle au maximum égal à environ la moitié de celui fait par le châssis 20 avant 1 dans le même sens ou dans le sens opposé. Lorsque 1*oscillation est maxima dans le même sens que le châssis 1, le porte-chargement 9 est pratiquement non dévié par rapport au terrain. Dans la position de la figure 5 dans laquelle le pivot 7 est à l'extrémité gauche de la barre 26, le porte-charge 9 fonctionne 25 approximativement de la même manière que dans la figure 2, mais son oscillation peut être infiniment variée lorsque le pivot 7 se déplace sur la barre 26, par exemple d'un angle plus accentué que celui du châssis 2 et environ deux fois plus, lorsque le pivot 7 se trouve directement au-dessus de l'articulation 3, 30 Le support 24: du pivot 7 est de préférence déplacé le long de la barre 26 au moyen d'une longue vis (non représentée) pourvue d'un levier à un bout, ou d'un cylindre hydraulique, pour permettre le réglage sans risque même si le tracteur est arrêté en position articulée sur un terrain en pente. Le serrage à l'aide 35 d'une vis 25 peut cependant être pour éliminer le jeu. Une liaison beaucoup moins coûteuse mais réglable seulement cran par cran et avec davantage de jeu consiste à remplacer les pièces 24-27 par une paire de feuilles: métalliques placées sur ou sous la bielle 23 et ayant une série circulaire de trous dans lesquels le pivot 40 7 peut être inséré librement. 69 22440 5 2012197 La figure 6 Montre un porte-charge 9 en forme de fourche servant à supporter un chargement couplé de meunière connue à la barre de traction du tracteur lorsqu'il est soulevé du sol. Le pivot 8 est alors placé au-dessus de cette barre et la bielle 23 5 est plus longue que dans la figure 5 mais peut être couplée à son extrémité avant à peu près comme dans cette figure. La partie intermédiaire de cette bielle est relativement épaisse pour les raisons suivantes : comme la liaison du chargement à la barre de traction «t probablement aussi su dispositif 9 (lorsqu4il n'est 10 pas complètement élevé) n'est pas très exacte, la bielle 23 pourra permettre, par son allongement ou son raccourcissement, d'éliminer -et dans quelqaes sas de prévoir»» un positionnement oblique du chargement pour un temps assez long et d'éliminer les chocs dûs au jeu ; la bielle peut pour oàa être divisée en trois secticns 15 avec partie intermédiaire formée par une vis avec pas à gauche et à droite. La partie intermédiaire pourra aussi Ôtre à la fois élastique et amortisseuse de chocs. La figure 7 montre sn tracteur as: ti os le qui est plutôt d'us type conventionnel, L'essieu avant 4 est fiîce sous le châssis 20 avant 1 e-t l'essieu arriéra 6t ensemble avec la majeure partie du châssis arrière 2, peut osciller par rapport à l'axe longitudinal 3© du véhicule. Cela rend difficile de relier le porte»charge -arrière 9 au shâssis a^aat I'par iae bielle ou par des moyens analogues, xmtcaœs&t. si la lisàsos doit êtxs réglable et rêver si» 25 bla„ La difficulté os trouver place pour tusa bielle, œaè paire de câbles de direction ©a analogue allant de 18articulation du trac» teur â la caisse peut s'élever également pour d'autres raisons que pour le type de tracteur représenté, par exemple si l'articulation du tracteur est flexible également dans la direction 30 verticale lorsque le tracteur est dirigé de son extrémité arrière^, Cependant il est presque toujours possible de trouver de la place pour un équipement de vérins hydrauliques (à huile). Ainsi, dans la figure 7, le porte-eh arge 9 est commasîdé par un cylindre hydraulique 31 relié en série avec le cylindre conventionnel 28 de 35 commande du tracteur au moyen d'une tubulure joigïaaÊt les fonds de ûylindres. Des conduits venant de la pompe et passant par la valve de contrôle sont reliés aux extrémités de cylindres vers les tiges de pistons. De cette façon, un écoulement d'fihui~le autour des tiges de pistons ne provoquera pas un déplacement des pistons 40 l'un par rapport à l'autre, mais il sera nécessaire de prévoir bad original | 69 23440 6 2012197 quelque valve par laquelle la quantité d'huile entre les pistons pourra être ajustée de temps en tenps. La transmission de la figure 7 est fixe, mais peut être rendue légèrement variable. Le cylindre 31 est représenté comme agis» 5 sant sur un bras de levier de même longueur que celui relatif au cylindre 28 de commande du tracteur, mais son piston a une surface deux fois plus grande que le piston de 28 et une course moitié moindre® Le cylindre 31 peut être encore plus gros, auquel cas la distance entre les axes S et 22 peut être plus petite. En ÎO conséquence, on obtiendra de la place en dedans de la roue arrière et la distance axlaie, sEii est besoin, peut être augaentée pour changer la liaison. Dans ce cas le point 22 devrait se nouvoir approximativement comme le pivot 5 dans la figure 7, mais sans jamais arriver au pivot-8. 15 Un changement similaire de la transmission est possible par an ajustage des valves -si le cylindre 31 est connecté en parallèle mécaniquement et hydrauliquement à une position de valve, avec, de préférence, un cylindre un peu plus gros. Lorsque deux cylindres sont reliés en parallèle lîun avec l'autre et en série 20 avec le cylindre de commande 28, le dispositif d*amarrage 9 est braqué de la quantité la plus faible par rapport au châssis arrière 2 du tracteur, mais d'une quantité plus grande si seul le gros cylindre est relié, et dhne quantité maxima si seul le plus petit cylind.Ee 31 est relié. On pourrait encore prévoir une autre liai» 25 son en reliant les cylindres de telle façon qu'ils se contrarient l'un l'autre. Dans la figure 8S on a supposé que l'emplacement désiré. pour le pivot 8 (c'est-à-dire directement en dessus et en dessous de lsessieu 6) n'est pas accessible0 Le porte-charge 9 peut cepen» 30 dant pivoter à peu près comme s'il était monté sur un pivot qui serait placé à cet endroit9 en prévoyant une paire de pivots 32 aussi près que possible de l'emplacement désiré, et une paire de leviers 33 articulés sur 32 et en 34 avec le dispositif d'amarrage 3a Les leviers 33 sont aussi longs que ïe permet l'espace dispo-35 Bible et lorsque la pièce 9 est dans sa position intermédiaire, ils convergent approximativement sur ledit emplacement désiré. Ces leviers forment entre eux un angle assez large, de préférence un angle droit. Le cylindre 31 est, dans cette figure S, dessiné comme dans la figure 7, mais dans les deux cas il peut avoir un 40 autre emplacement, par exemple en arrière de l'essieu 6 et à peu 69 22440 7 2012197 près parallèlement à lui, si l'espace le permet. D'autres possibilités de montage du porte-charge 9 pour qu'il puisse pivoter autour d'un axe inaccessible peuvent être trouvées en munissant la partie du tracteur en question de barres 5 arquées suivant un angle plus grand que les surfaces 15 et 16 des figures 1 et 2, et en équipant le porte-charge de galets guidés par ces barres ou inversement. Les figures 9 et 10 montrent un véhicule à quatre roues directrices dont les roues pivotent à peu près comme celles d'un lO véhicule articulé, et qui est organisé pour avoir sensiblement les mêmes aptitudes à voyager en terrains difficiles et mous» La seule différence dans les mouvements de braquage est que la distance entre les milieux des essieux avant et arrière, et par conséquent entre les pivots verticaux 7 et 8 placés au-dessus 15 d'eux, est constante. Le porte-charge 9, qui est constitué par la marjeure partie du véhicule et qui comporte le moteur et la cabine du conducteur, ne nécessite par conséquent pas d'être dé-plaçàble par rapport à l'un quelconque des pivots 7 et 8. Il n'est pas nécessaire d'avoir une articulation telle que 3 et un 20 parallélisme exact entre les pivots 7 et 8. Dans la figure 9, on a supprimé, pour montrer entre autres le mécanisme de direction, une plaque métallique protégeant le tracteur par en dessous et quelques éléments accessoires du châssis portant le dispositif 9. Le pivot avant 7 est fixé à une 25 plaque 35 comportant entre a itres un bras 36 et deux paliers 37 pour le tourillon 5 indiqué à la figure ÎO et sur l'axe duquel l'essieu 4 peut tourner. Le pivot arrière 8 est directement fixé sur le carter 38 de l'essieu arrière auquel est articulée en 39 la barre de direction 42. Un cylindre hydraulique de com-30 mande 40 fixé sous la platèforme 9 a un piston dont la tige 41, qui traverse ses deux fonds, relie les deux parties de la barre de direction 42 attelée au bras 36 et au carter 38 en 39. Au lieu d'un unique cylindre de commande 40, on pourrait avoir deux cylindres séparés, auquel cas les essieux avant et 35 arrière pourraient pivoter de manière différente et en outre dans le même sens ce qui permettrait au véhicule de se déplacer parallèlement à lui-même, dans une direction oblique, en avant ou en arrière. 69 22440 8 2012197 REVENDICATIONS 1°) Dispositif d'amarrage de chargements montés sur tracteur ou véhicule automobile à deux ou quatre roues directrices sur deux essieux pour circulation sur tous terrains dont les roues 5 ne pivotent pas sur les essieux et dont la direction est obtenue par articulation de deux châssis porte-essieu l'un par rapport à l'autre au moyen d'un mécanisme prévu entre eux, caractérisé par le fait que la pièce d'amarrage est montée pour pivoter autour d'un axe vertical st est articulée à au moins un des 10 châssis, étant accouplée au mécanisme de direction au moyen d'une transmission pouvant la faire pivoter d'une quantité approximativement égale et dans le sens opposé aux pivotements des châssis, 2°) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les deux 15 châssis porte-essieu sont pourvus de pivots verticaux qui sont placés directement au-dessus ou à légère distance du milieu des essieux, et sur lesquels est montée la pièce d'amarrage s'éten» dant entre les deux châssis. 3°) Dispositif selon la revendication 2 dans lequel les deux 20 châssis porte-essieu sont reliés à un axe dîarticuiation vertical, la pièce d'amarrage étant articulée à l'un de*s deux pivots verticaux par un trou allongé,» 4°) Dispositif d'amarrage selon la revendication 1 qui est monté pour pivoter autour d'un axa vertical en étant relié à un 25 des châssis porte-essieu et qui est relié à l'autre châssis par un système de bielles. 5°) Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le système de bielles est réglable pour permettre de changer le rapport entre le pivotement du dispositif d'amarrage et celui des 30 châssis. 6°) Dispositif d'amarrage selon la revendication 1 dans lequel la pièce d'amarrage pivotant autour d'.un axe vertical et articulée à l'un des deu39Ôiâssis porte-essieu est commandée par un cylindre hydraulique relié à celui qui commande la direction. 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