FR 2002624 A1 19691031 FR 6904835 A 19690225 69 04835 1 2002624 La présente invention, concerne et a essentiellement pour objet tin procédé de transmission de puissance d'un organe rotatif d'entrée à un organe rotatif de sortie ou analogue et un dispositif, formant système ou mécanisme de transmission à plusieurs 5 arbres intermédiaires ou analogues pour l'exécution dudit procédé ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de leur mise en oeuvre et les ensembles, appareils, véhicules, machines, engins, unités, équipements et installations pourvus de tels dispositifs. Cette invention se rapporte à une 10 transmission du type utilisé pour des camions et tracteurs, qui réalise une série progressive de rapports de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. En général, les degrés ou pourcentages d'accroissement du rapport doivent s'élargir progressivement à mesure que les rapports augmentent, les degrés ou échelons 15 étant relativement grands dans les domaines de faible vitesse où les rapports sont grands et relativement petits dqns les domaines de grande vitesse où les rapports sont plus petits. le domaine ou l'étendue global des rapports de vitesse et les degrés de pourcentage dans le domaine global qui sont choisis 20 pour une transmission donnée doivent être basés non seulement sur les caractéristiques du moteur particulier qui doit être employé, mais aussi sur les données ou caractéristiques particulières du profil ou de la configuration du trajet ou de la route pour le service envisagé du camion ou les conditions du 25 travail dans les champs pour un tracteur. Un groupe de rapports de vitesse par exemple est désirable pour un camion opérant dans une région montagneuse et un groupe entièrement différent est désirable pour un camion opérant dans une région relativement plate ou dans une région métropolitaine. 30- Il serait idéal d'adapter particulièrement chaque transmis sion de camion individuelle en introduisant des données comprenant des données sur le profil de route dans un calculateur ou ordinateur pour obtenir des performances maximales du moteur avec une consommation minimale de combustible ou de carburant. Auparavant, 35 il n'était pas pratique dans les conditions de production de masse ou de fabrication en série, même de se rapprocher de cet idéal. Différentes transmissions produites en masse ou fabriquées en série et différentes versions des diverses transmissions ont été disponibles, mais il est rare qu'une quelconque de ces trans-40 missions soit étroitement adaptée aux exigences particulières 69 04835 2 2002624 d'un acheteur ou acquéreur particulier et il est habituellement trop coûteux de reconstruire une transmission classique pour obtenir une adaptation plus serrée ou. une appropriation plus précise. 5 La présente invention est orientée vers le problème de permettre à un fabricant d'approcher ou de se conformer de près à toute exigence particulière de transmission dans un large domaine de conditions imposées et de le faire d'une manière économique dans une fabrication en série sans la nécessité 10 d'emmagasiner, de stocker ou d'accumuler une large gamme de modèles. Le problème spécifique consiste à créer un ensemble de transmission qui puisse être facilement converti ou transformé en tout groupe désiré de rapports de transmission ou d'engrenages et l'invention est spécialement orientée vers le problème de 15 construire un ensemble de transmission de base qui soit susceptible d'une telle conversion ou transformation d'une manière simple et peu coûteuse. Le mode de réalisation préféré du système de transmission de base peut être aisément transformé ou converti en cinq, six, sept, huit, neuf, dix, onze, douze, treize et quinze 20 transmissions de vitesse avec des familles de transmissions disponibles dans chaque cas. Outre le besoin de ce progrès important dans la technique, il existe certains besoins de longue date comprenant le besoin de réduction du coût des transmissions de camion et de tracteur, 25 le besoin de réduction de poids ou d'allégement des transmissions de camion et de tracteur, le besoin de réduction du nombre et de la taille ou grandeur des engrenages nécessaires dans une trais-mission et le besoin de réduction de la charge par unité de longueur de dents d'engrenage des transmissions de camion et de 30 tracteur. Le but général de la présente invention est de satisfaire tous ces besoins de perfectionnement de transmissions et particulièrement des transmissions de camion et de tracteur. L'invention crée un ensemble de transmission comportant 35 des trains d'engrenage et des embrayages ou accouplements mobiles ou variables qui peuvent être employés selon diverses combinaisons pour réalisdr plusieurs lignes ou trajets d'écoulement de puissance ou d'énergie a différents rapports de vitesse globaux dans une série graduée ou progressive de rapports, le groupe 40 de rapports de vitesse couvrant un domaine aussi large ou étendu 69 04835 3 2002624 que cela peut être désirable pour une installation donnée et avec un espacement optimal des rapports de vitesse dans ce domaine. Le nombre de rapports disponibles excède de loin ou de beaucoup le nombre maximal nécessaire dans toute transmission donnée.Ainsi 5 le mode de réalisation préféré de l'invention réalise vingt-huit rapports de vitesse de sortie de marche avant relativement à la vitesse d'entrée et quatre rapports de vitesse de marche arrière. Une notion ou conception importante enseignée par l'invention consiste à réaliser un tel ensemble de transmission ou combinaison 10 avec des unités interchangeables de commande de changement de vitesse, chaque unité de commande étant construite pour actionner un nombre choisi de rapports disponibles de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. En effet, les unités de commande interchangeables ou permutables sont des dispositifs adaptateurs pour 15 application sélective à un ensemble de transmission de base sans aucun besoin, quel qu'il soit, de perturber ou de déranger la structure interne de l'ensemble de transmission. Il est évident que cette notion ou conception peut être incorporée à divers agencements ou arrangements d'engrenages et d'embrayages ou 20 d'accouplements mobiles ou variables dans le cadre de l'invention. Le mode de réalisation préféré de l'invention divulguée ci-après, qui est conçu pour des moteurs dans la gamme de 225 à 600 chevaux, comprend un système d'engrenage sélectif formant boite d'engrenage ou analogue en combinaison avec un engrenage planétaire 25 simple, le système d'engrenage réalisant des trajets multiples d'écoulement de puissance ou d'énergie respectivement vers le pignon-soleil ou planétaire et vers la couronne dèntée de l'engrenage planétaire avec le châssis porte-satellite relié à l'arbre de sortie de la transmission. Outre les embrayages ou accouple-30 ments mobiles ou variables incorporés au système d'engrenage pour la sélection de trajets d'écoulement de puissance ou d'énergie à travers celui-ci, des moyens de freinage sont prévus pour immobiliser sélectivement le pignon-planétaire et la couronne dentée d'une façon rêlâchable ou libérable. Des combinaisons 35 de quatre embrayages ou accouplements mobiles ou des combinaisons de trois embrayages ou accouplements mobiles avec l'un des deux moyens de freinage sont utilisées pour trente des trente-deux rapports de vitesse et une combinaison de deux embrayages ou accouplements mobiles avec l'un des deux moyens de freinage est 40 employée pour chacun des deux rapports de vitesse restants. 69 04835 4 2002624 Une caractéristique du mode de réalisation actuellement préféré de l'invention est l'agencement de deux systèmes d'arbres intermédiaires coopérants dans un système d'engrenage compact, à savoir un premier système d'arbres intermédiaires 5 comprenant d'un à trois arbres intermédiaires parallèles à l'arbre d'entrée et un second système d'arbres intermédiaires comprenant un arbre creux ou tubulaire en alignement axi zQ avec l'arbre d'entrée. Par un choix de deux trajets d'écoulement de puissance de rapports d'engrenage ou de transmission différents 10 de l'arbre d'entrée au premier système d'arbres intermédiaires et le choix supplémentaire de deux trajets d'écoulement de puissance de rapports de transmission ou d'engrenage différents du premier système d'arbres intermédiaires au second système d'arbres intermédiaires et par le choix dans les sens 15 opposés de rotation du pignon planétaire et de la couronne dentée de l'engrenage planétaire, cet agencement permet l'ac-tivation sélective de six trajets différents d'écoulement de puissance, à différents rapports de transmission ou d'engrenage, de l'arbre d'entrée au pignon planétaire et l'activation sélective 20 de huit trajets différents de puissance de l'arbre d'entrée à la couronne dentée. Grâce à la présence supplémentaire de moyens de freinage pour le pignon planétaire et la couronne dentée, quatre modes différents de fonctionnement sont disponibles pour réaliser trente-deux rapports différents de 25 vitesse. Dans le premier des quatre modes de fonctionnement, la puissance ou l'énergie passe à partir du système ou de la boîte d'engrenages à travers l'engrenage planétaire, l'engrenage planétaire étant verrouillé ou bloqué de façon à 30 tourner en bloc comme une seule unité dans le second mode de fonctionnement, la puissance s'écoule depuis le système ou la boîte d'engrenages jusqu'au pignon planétaire, la couronne dentée étant verrouillée. Dans le troisième mode de fonctionnement, la puissance passe du système ou de la boîte 35 d'engrenages à la couronne dentée, le pignon planétaire étant verrouillé. Dans le quatrième mode de fonctionnement, la puissance s'écoule du système oi^&e la boîte d'engrenages au pignon planétaire pour entraîner le pignon planétaire à une vitesse déterminée et la puissance s'écoule simultanément du 69 04835 5 Z U u Z û z 4 système ou de la boite d'engrenages à la couronne dentée pour entraîner la couronne dentée à une vitesse différente. Les familles suivantes de versions de la transmission ont été rendues disponibles par la sélection de rapports de 5 vitesse appropriés parmi les vingt-huit rapports de vitesse de marche avant disponibles : quatre versions d'une transmission à cinq vitesses ; six versions d'une transmission à six vitesses ; cinq versions d'une transmission à sept vitesses; quatre versions d'une transmission à huit vitesses; trois versions 10 d'une transmission à neuf vitesses ; trois versions d'une transmissi. on à dix vitesses; et deux versions d'une transmission à douze vitesses. Toutes ces versions peuvent être modifiées et des versions supplémentaires peuvent être développées ou mises au point si on le désire. Puisque le remplacement de 15 seulement l'un des deux trains d'engrenage entre l'arbre d'entrée et le premier système d'arbres intermédiaires ou le remplacement de seulement l'un des deux trains d'engrenage entre le premier système d'arbres intermédiaires et le second système d'arbres intermédiaires change beaucoup sinon la 20 plupart des trente-deux rapports de transmission ou d'engrenage, il est évident que la série particulière de trente-deux rapports de vitesse, réalisée par le mode de réalisation initial de l'invention, constitue seulement une série parmi un grand nombre de séries qui peuvent être développées ou mises 25 au point. L'ensemble de transmission de base à rapports multiples en combinaison avec les unités de commande interchangeables permettent de se rapprocher étroitement d'une transmission idéale pour toute installation motrice ou génératrice de 30 -puissance particulière pour usage dans tout genre particulier de service. Les ensembles de transmission de base peuvent être stockés et expédiés sans dispositifs de commande de changement de.vitesse et, au moment d'une vente, une unité de commande de changement de vitesse appropriée peut être choisie en 35 accord avec les exigences d'un acheteur ou acquéreur particulier et peut être rapidement installée sans effectuer des modifications internes quelconques de l'ensemble de transmission de base. Les données du profil de route poux un camion donné peuvent être introduites dans un calculateur ou ordinateur et 40 l'uhité de commande de changement de vitesse optimale peut être 69 04835 6 2002624 choisie ensemble avec une spécification de système de combustible en vue d'obtenir un couple de moteur et des courbes de consommation de combustible optimals. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, 5 caractéristiques , détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans 10 lesquels: - la figure 1 représente une vue partiellement de côté en élévation et partiellement en coupe montrant le mode de réalisation actuellement préféré d'une transmission comprenant un système ou une boite d'engrenages en combinaison 15 avec un engrenage planétaire simple; - la figure 2 est une vue fragmentaire agrandie en coupe d'une partie de la transmission, montrant comment des manchons d'accouplement, d'embrayage ou analogue sont en corrélation avec les pignons d'engrenage sur un 2 0 arbre central du système ou de la boite d'engrenages; - la figure 3 représente un schéma montrant les divers trajets d'écoulement ou de passage de puissance à travers le système ou la boîte d'engrenages vers l'engrenage planétaire; 25 - les figures 4, 5» 6 et 7 représentent des schémas de passage ou d'écoulement de puissance, illustrant les quatre modes différents de fonctionnement de la transmission; - la figure 8 est un schéma ou- diagramme de câblage 30 ou de circuit d'une unité de commande de changement de vitesse à six vitesses, enfichable ou à fiches de prise de courant et actionnée électriquement pour l'ensemble de transmission de base; et 69 04835 7 2002624 - la figure 9 est un schéma de circuit ou de câblage similaire d'une unité de commande de changement de vitesse à treize vitesses, enfichable ou à fiches de prise de courant. 5 Sur la figure 1, qui représente le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, un système ou une boîte d'engrenages entraîne l'engrenage planétaire comprenant un pignon planétaire 10, une couronne dentée 12 et un châssis porte-satellite 14 pour une série de pignons satellites 10 15, le châssis porte-satellite étant solidaire d'un arbre de sortie 16. Le système ou la boite d'engrenages comprend: un arbre d'entrée 18; un premier système d'arbres intermédiaires comprenant au moins deux arbres intermédiaires 20 parallèles à l'arbre d'entrée ; un arfare de pignon 15 planétaire 22 en alignement axial avec l'arbre d'entrée et solidaire du pignon planétaire 10; et un arbre tubulaire ou creux 24 qui entoure rotativement l'arbre de pignon planétaire 22. Les divers arbres sont montés tournants ou tourillonnants dans des paliers appropriés et, dans ce mode de réalisation 20 particulier, une extrémité réduite ou rétrécie 25 de l'arbre de pignon-soleil 22 s'étend ou pénètre dans l'extrémité adjacente ou voisine de l'arbre d'entrée 18 et y est montée tournante ou touri.l 1 onnante au moyen d'un palier approprié 26. Un premier pignon central 28 est monté flottant sur 25 l'arbre d'entrée 18 en engrènement constant avec des pignons coopérants 30 sur les deux arbres intermédiaires 20; un second pignon central 32 est également monté flottant sur l'arbre d'entrée en engrènement constant avec des pignons coopérants 34 placés sur les arbres intermédiaires 20 ; un troisième pignon central 35 30 est monté flottant sur l'arbre creux ou tubulaire 24 en engrènement constant avec des pignons coopérants 36 placés sur les arbres intermédiaires 20 ; un quatrième pignon central 38 est également monté flottant sur l'arbre creux 24 en engrènement constant avec des pignons coopérants 40 placés sur les arbres 35 intermédiaires 20; et enfin un cinquième pignon central 42 69 04835 8 2002624 est également monté flottant sur l'arbre creux 24 en engrènement constant avec des pignons fous ou intermédiaires 44 qui sont montés tournants sur les arbres intermédiaires 20 au moyen de paliers correspondants 45» les pignons fous ou intermédiaires 5 étant er engrènement constant avec un groupe de dents internes 46 de la couronne dentée 12. Chacune des diverses paires de pignons 28 et 30, 32 et 34, 35 et 36 et 38 et 40 peut être appelée train ou harnais d'engrenage fonctionnant entre deux arbres du système d'engrenage. 10 L'arbre de pignon planétaire 22 comporte un disque 48 faisant partie intégrante de celui-ci pour coopération avec un moyen de freinage représenté schématiquement par un rectangle K pour permettre au pignon planétaire d'être immobilisé d'une façon relâchable ou libérable et -un second moyen de freinage, 15 représenté schématiquement par le rectangle L, est prévu pour immobiliser la couronne dentée 12 d'une façon relâchable ou libérable. Les cinq pignons centraux 28, 32, 35, 38 et 42 sont susceptibles de tourner librement par rapport aux arbres sur lesquels 20 ils sont montés, mais peuvent être clavetés aux arbres d'une façon débrayable ou désaccouplable par des manchons coulissants coopérants d'embrayage ou d'accouplement mobile. Un premier manchon d'embrayage ou d'accouplement mobile, désigné par A, est prévu pour relier d'une façon désaccouplable ou débrayable 25 le premier pignon central 28 à l'arbre d'entrée 18 et un second manchon d'embrayage ou d'accouplement mobile, désigné par B, est prévu pour relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le second pignon central 32 à l'arbre d'entrée» Ces deux manchons d'accouplement sont solidaires ou en une seule pièce en formant 30 partie intégrante l'un de l'autre et sont pourvus d'une gorge ou rainure circonférectielle 50 pour permettre le déplacement gnri al du manchon d'accouplement au moyen d'une fourchette de commande appropriée (non représentée) de déplacement ou de coulissement. Un troisième manchon d'accouplement, désigné par C est 35 susceptible d'être déplacé axialement par une fourchette ou analogue et sert à relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le second pignon central 32 à l'arbre de pignon planétaire 22 et un quatrième manchon denté semblable, désigné par D, coopère avec une couronne dentée 51 ou analogue prévue sur le disque ou plateau 40 48 pour relier l'arbre creux 24 directement à l'arbre de pignon- 69 04835 9 2002624 soleil 22. Un cinquième manchon d'accouplement, désigné par F, est prévu pour relier d'une façon débrayable ou désaccouplable, le troisième pignon central 35 à l'arbre creux 24 et, de la même manière, un sixième manchon d'accouplement G est prévu pour relier 5 d'une façon désaccouplable ou débrayable le quatrième pignon central 38 à l'arbre creux, ces deux manchons étant en une seule pièce ou solidaire en formant partie intégrante l'un de l'autre et étant pourvus d'une gorge ou rainure 52 pour être actionnés par une fourchette de commande appropriée (non représentée) de dépla-10 cernent ou de coulissement• Un septième manchon d'accouplement, désigné par H, peut être employé pour relier le cinquième pignon central 42 à l'arbre creux et un huitième manchon d'accouplement J est prévu pour relier d'une façon désaccouplable ou débrayable l'arbre creux à la couronne dentée 12, ces deux derniers manchons 15 d'accouplement étant en une seule pièce ou solidaire en formant partie intégrante l'un de l'autre et étant pourvus d'une gorge ou rainure 54 pour être actionnés par une fourchette de commande appropriée (non représentée) de déplacement ou de coulissement. La manière dont les pignons centraux et les manchons 20 d'accouplement sont montés soir les arbres peut être comprise en se reportant à la figure 2. Le premier pignon central 28 par exemple à la forme d'une couronne annulaire avec des dents d'engrenage internes 55 et à surface intérieure circonférentielle 56 destinée à recevoir un anneau ou une bague circonférentielle 25 intérieur de retenue 58. Dans la structure représentée, la bague ou l'anneau de retenue bute contre m épaulement ou collet 60 du pignon central et est fixé par un anneau ou jonc d'arrêt élastique 62 à action brusque ou analogue. La bague de retenue 58 tourne entre les deux collets ou épaulements de retenue 64 30 en contact glissant avec ceux-ci, les deux collets de retenue étant espacés ou écartés l'un de l'autre sur l'arbre d'entrée 18 par une bague entretoise ou d'écartement 65. Les deux manchons d'accouplement solidaires A et B sont placés de façon coulissante sur l'arbre d'entrée 18 et sont pourvus de dents circonférentielles 35 extérieures 66 pour engrènement sélectif avec les dents intérieures 55 du premier pignon central 28 et avec les dents intérieures 68 du second pignon central 32. Le second pignon central 32 ainsi que les autres pignons centraux sont construits et empêchés de se mouvoir axialement de la même manière que le premier pignon central. 40 Gomme indiqué précédemment, le système ou la boîte d'engrenages. 69 04835 10 2002624 décrit est caractérisé par la présence de deux systèmes d'arbres intermédiaires, à savoir, les arbres intermédiaires 20 et l'arbre creux 24. A un autre point de vue, le système d'engrenages en soi, tel qu'il se distingue de l'engrenage planétaire, est caractérisé 5 par une combinaison compacte fondamentale ou de base de quatre arbres ensemble avec les trains d'engrenage et accouplements ou embrayages de liaison mutuelle ou réciproque. Ces quatre arbres sont: un premier arbre 18 pour recevoir l'entrée de puissance ou d'énergie allant vers le système ou la 10 botte d'engrenages, un second arbre adjacent 22 en alignement axial avec le premier arbre pour la sortie de puissance en provenance du système ou de la boite d'engrenages; un troisième arbre 20 parallèle aux deux premiers arbres; et un quatrième arbre tubulaire 24 pour la sortie de puissance provenant du 15 système ou de la boite d'engrenages, le quatrième arbre entourant au moins une portion du second arbre. Comme les accouplements mobiles ou embrayages B et C relient le premier arbre 18 au second arbre 22 et que l'accouplement mobile ou l'embrayage D relie le second arbre au quatrième arbre, les accouplements 20 mobiles ou embrayages B, C et D constituent des moyens d'embrayage ou d'accouplement mobile pour relier le premier arbre 18 au quatrième arbre 24. Il est également manifeste que les accouplements mobiles ou embrayages B et C relient le premier arbre 18 au second arbre 22 en accouplant le premier arbre au train 25' d'engrenage 32, 34 et en accouplant le second arbre au même train d'engrenage. La corrélation importante qui est inhérente ou incorporée à la tr-.nsmission représentée sur la figure 1, peut être comprise en se reportant au schéma de la figure 3, dans lequel le flux 30 de puissance à travers chacun des accouplements mobiles ou embrayages est représenté par une flèche correspondante. Il ressort d'un examen de la figure 3 que les six trajets suivants sont disponibles pour le flux de puissance allant de l'arbre d'entrée 18 au pignon-soleil 10: 35 40 AFD A&D AC BFD BGD BC 69 04835 n 2002624 Les huit trajets suivants de flux de puissance peuvent être tracés de l'arbre d'entrée à la couronne dentée 12: AEH AFJ 5 AGH AGJ BFH BFJ BGH 1 0 BGJ Sur la figure 1, D^ - D11 désignent les diamètres des divers composants qui déterminent les rapports globaux d'engrenage ou de transmission, c'est-à-dire les rapports de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. Ces diamètres peuvent évidemment varier 15 dans les divers modes de réalisation de l'invention. Les rapports spécifiques d'engrenage ou de transmission, qui sont commandés ou réglés par les divers embrayages ou accouplements mobiles dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, sont représentés dans,le tableau 1. 20 TABLEAU 1 Accouplement Engrenages Rarmort A D1/D2 1,42 B D3/D4 1,14 C D4/D3 0,875 D direct 1,00 P D6/D5 0,975 G D8/D7 1,54 H D11 /D9 4,00 J prise directe 1,00 30 Diamètre de couronne dentée 12=2.0 Rapport planétaire PR= Diamètre du pignon planétaire 10 Les quatre modes différents de fonctionnement de la transmission et les diverses combinaisons de moyens de commande, c'est-55 à-dire les diverses combinaisons d'accouplements mobiles ou d'embrayages et de moyens de freinage, qui sont employés pour les vingt-huit vitesses de marche avant et les quatre vitesses de marche arrière, sont indiqués dans le tableau 2. 69 04835 12 2002624 TABLEAU 2 Mode de fonctionnement Rapport Embrayages et freins Rapports concernés Engrenage planétaire verrouillé et tournant en bloc II Entrainement par pignon planétaire avec couronne dentée verrouillée R1 R2 R3 R4 R5 R6 BCDJ BFDJ BG-DJ ACDJ AFDJ AGDJ 1,0 B3/D4 x D6/D5 D3/D4 x D8/D7 D1/D2 x D4/D3 D1/D2 x D6/D5 D1/D2 x D8/D7 (fig.4) R7 BOL 1/(1 + PR) R8 BPDL R2 x R7 R9 BGDL R3 x R7 R10 AOL R4 x R7 R11 AEDL R5 x R7 R12 AG-DL R6 x R7 (fig.5) III / Entraînement par R13 couronne dentée avec pignon plané- R14 taire verrouillé R1 5 R16 El 7 R18 R19 R20 bp je; r8 x pr bgjk r9 x pr bphe bghk apjk r13 x d9/d11 (marche arrière ) ri4 x d9/d11 (marche arrière ) r11 x pr agjk aphk aghk r12 x pr ( fig.6) r17 x d9/d11 (marche arrière ) r18 x d9/d11 (marche arrière ) 69 04835 13 2002624 (suite) 17 Entraînement à la R21 BCFJ R7 + R13 fois du pignon 5 planétaire et de R22 BCGJ R7 + R14 la couronne dentée à des vi R23 BCFH R7 + R1 5 tesses différentes R24 BCGH R7 + R16 to R25 BDFH R8 + R15 R26 BDGH R9 + R16 R27 ACFJ R10 + R17 R28 ACGJ R10 + R18 R29 ACFH R10 + R19 15 R30 ACGH R1 0 + R20 R31 ADFH R11 + R19 R32 ADGH R1 2 + R20 (Fig. 7) Dans le tableau 2, le rapport le plus bas de la vitesse de 20 sortie à la vitesse d'entrée est R1, pour lequel l'arbre d'entrée 18 est directement accouplé à l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de l'engrenage planétaire verrouillé. Les rapports R2 à R6 restants dans le mode de fonctionnement I sont produits uniquement psr le système ou la boîte d'engrenages en tant qu'ensemble 25 distinct de l'engrenage planétaire et dans chaque cas, le rapport de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée est le produit de deux rapports d'engrenage ou de transmission dans le système ou la boîte d'engrenages. A titre d'exemple, la figure 4 montre comment le rapport £.6 ■ 30 dans le mode de fonctionnement I est obtenu en actionnant ou manoeuvrant les embrayages ou accouplements mobiles A,D, G-; et J. On peut voir que le flux ou l'écoulement de puissance s'établit de l'arbre d'entrée par l'intermédiaire de l'accouplement A aux arbres intermédiaires 20 et des arbres intermédiaires à l'arbre 35 creux 24 par l'intermédiaire de l'accouplement G-, l'engrenage planétaire étant verrouillé par l'arbre creux, étant directement relié à la couronne dentée 12 par l'accouplement J et étant directement relié au pignon planétaire par l'accouplement D. Comme indiqué dans le tableau 2, le premier rapport de 40 69 04835 H 2002624 vitesse R7 dans le second mode de fonctionnement est déterminé uniauement par le rapport planétaire, c'est-à-dire le rapport entre le diamètre de la couronne dentée 12 et le diamètre du pignon planétaire 10. Les rapports de vitesse restants sont R8 5 à R12 dans le second mode de fonctionnement et sont les produits de R7 et des rapports R2 à R6. Comme exemple du second mode de fonctionnement, la figure 5 montre comment le rapport R12 peut être obtenu en actionnant les embrayages ou accouplements mobiles A, G et D en combinaison 10 avec les moyens de freinage L. L'écoulement ou le flux de puissance s'établit de l'arbre d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre creux 24 par l'intermédiaire du quatrième pignon central 38. L'arbre creux est à son 1 5 tour directement relié au pignon planétaire 10 et comme la couronne dentée est verrouillée par le moyen de freinage L, le pignon planétaire entraîne le châssis porte-satellite 14. Dans le mode de fonctionnement III représenté dans le tableau 2, chaque rapport est le produit de deux rapports de 20 transmission ou d'engrenage. La figure 6 montre à titre d'exemple comment le rapport R18 est obtenu en actionnant les accouplements mobiles ou embrayages A, G-, J en combinaison avec les moyens de freinage K. Ici encore, l'écoulement ou le flux de puissance s'établit de l'arbre d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 25 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre creux 24 par l'intermédiaire du quatrième pignon central 38. Le pignon planétaire 10 étant verrouillé par les moyens de freinage K, l'arbre creux 24 est directement accouplé à la couronne dentée 12 pour provoquer la rotation 30 du châssis porte-satellite 14. Dans le quatrième mode de fonctionnement du tableau 2, chaque rapport est la somme de deux rapports précédents. Sur la figure 7 qui montre comment le rapport R32 peut être obtenu en actionnant les accouplements A, D, G- et H, 1'écoulement ou 55 le flux de puissance s'établit de l'arbre d'entrée 18 aux arbres intermédiaires 20 par l'intermédiaire du premier pignon central 28 et des arbres intermédiaires 20 à l'arbre creux 24 par l'intermédiaire du quatrième pignon central 38. L'srbre creux 24 est directement relié au pignon planétaire pour entraîner le 40 pignon planétaire et en même temps est fonctionnellement 69 04835 15 2002624 accouplé à la couronne dentée 12 par l'intermédiaire du cinquième pignon central 42 et des pignons intermédiaires ou fous 44. Le tableau 3 montre comment des combinaisons des embrayages ou accouplements mobiles et des moyens de freinage peuvent être 5 actionnées pour forcer l'ensemble de transmission de base à fonctionner comme une transmission à six vitesses avec six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. Tableau 3 10 15 gamme de vitesses Accouplements en prise Rapport de transmission vitesse au sol pour \me vitesse de rotation du moteur de 2900 tr/mn.* A B 0 D F G- H J K L m\ BIÛlCTBB/ sortie) 1ère X X X X 9,69 11,67 km/h 2ème X X X X 5,50 20,54 km/h 3ème X X X X 3,37 33,48 km/h 4ème X X X X 2,13 52,81 im/h 5ème X X X X 1,43 79,37 km/h 6ème X X X X o o 112,70 km/h Marche arrière X X X X -9,69 -11,67 km/h 20 * En supposant qu'un rapport d'entraînement final de 41,5 tr/mn de vitesse d'entrée équivaut à 1,61 km/h de vitesse de sortie. De la même manière, le tableau 4 indique les accouplements mobiles ou embrayages et les moyens de freinage qui peuvent être 25 actionnés en combinaison pour amener l'ensemble de transmission de base à fonctionner comme une transmission avec un groupe de treize vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. 69 04835 16 2002624 Tableau 4 5 10 15 20 25 H sera évident pour ceux qui sont spécialisés dans la technique, que des unités de commande de changement de vitèsse interchangeables, destinées à être utilisées avec l'ensemble de . transmission de base, peuvent être actionnées mécaniquement, hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. Dans le cadre 30 de la présente description, il est suffisant de décrire un schéma de circuit ou de câblage représenté sur la figure 8 pour réaliser le groupe de rapports de vitesse dont la liste est donnée par le tableau 3 et de décrire le schéma de circuit ou de câblage de la figure 9 pour une unité de commande de changement de vitesse basée 35 sur le tableau 4. gamme de vitesses Accouplements embrayés Rapport d'engrenage (entrée/ sortie) vitesse au sol pour une vitesse de rotation du moteur de 2900 tr/mn.* A B c D F G H J K L 1ère X X X X 12,28 9,18 km/h 2ème X X X X 8,55 13,07 km/h 3ème X X X X 6,75 16,70 km/h 4ème X X X X 4,85 23,23 km/h 5ème X X X 3,80 29,65 km/h 6ème X X X 3,00 37,56 km/h 7ème X X X X 2,42 46,58 km/h 8ème X X X X 2,05 54,98 km/h 9ème X X X X 1,69 66,68 km/h 1 Oème X X X X 1,43 78,81 km/h 11ème X X X X 1,27 88,74 km/h 12ème X X X X 1,13 99,66 km/h 13ème X X X X 1,00 112,70 km/h marche arrière X X X X -12,28 -9,18 km/h *Bn supposant qu'un rapport d' entraînement final de 41,5 tr/mn de vitesse d'entrée équivaut à une vitesse de sortie de 1,61 km/h. 69 04835 17 2002624 Comme le montre la figure 8, l'ensemble de transmission de base, qui est conçu pour être utilisé avec diverses unités de commande interchangeables, comprend dix solénoïdes représentés respectivement par les enroulements eu bobines 70 et destinés 5 à actionner les embrayages ou accouplements mobiles et moyens de freinage respectifs. Un côté de chaque enroulement ou bobine 70 est connecté à un conducteur 72 sur un côté du circuit de commande de transmission et le second côté de chaque enroulement ou bobine est connecté à un élément correspondant 74 formant 10 douille de prise de courant électrique. Un élément supplémentaire 75 formant douille de prise de courant électrique est connecté à un conducteur 76 sur l'autre côté du circuit de commande de transmission. L'unité de commande de changement de vitesse 80 enfichable 15 ou à broches ou fiches de prise de courant comporte dix éléments b2 formant broches ou fiches s'adaptant aux éléments correspondants 74 formant douilles de prise de courant et possède un élément supplémentaire 84 formant broche ou fiche s'adaptant à l'élément 75 formant douille de prise de courant pour compléter le circuit 20 à travers ou par l'intermédiaire de l'unité de commande, un bras, barreau, doigt ou balai frottant de contact es5 déplaçable manuellement est connecté à l'élément 84 formant fiche ou broche par l'intermédiaire d'un interrupteur ou analogue 86 et est déplaçable vers six positions ou stations pour six vitesses de marche avant 25 et vers une septième position ou station pour la vitesse de marche arrière. A chacune des sept positions ou stations, quatre pièces de contact fixes 88, destinées à coopérer avec le .balai de contact mobile 85, sont connectées aux éléments 82 formant fiches ou broches conformément aux indications du tableau 3- Ainsi, la 30 figure 8 montre le balai de contact 85 à la troisième station ou • position pour exciter ou alimenter respectivement les solénoïdes des trois accouplements mobiles ou embrayages B, D et F, ensemble avec le solénoïde pour les moyens de freinage L. Il est envisagé que le balai de contact 85 déplaçable 35 manuellement soit verrouillé, bloqué ou immobilisé à n'importe quelle station ou position où il est placé et que le déverrouillage ou déblocage du balai de contact pour déplacement vers une position ou station différente forcera l'interrupteur 86 à ouvrir ou à interrompre le circuit de la transmission, le circuit étant 40 rétabli ou refermé quand le balai de contact est verrouillé, 69 04835 18 2002624 bloqué ou immobilisé à la nouvelle position ou station. Tous les solénoïdes étant désexcités pendant chaque changement de vitesse, la transmission occupe temporairement une position neutre pour fournir une occasion de synchroniser les pignons impliqués dans 5 le nouveau rapport de vitesse. L'unité de commande enfichable ou à broches de prise de courant 80 comprend de préférence un interrupteur de stationnement ou de garage normalement ouvert comportant une pièce de contact mobile 90 destinée à coopérer avec trois pièces de 10 contact fixes pour compléter ou fermer des circuits par l'intermédiaire de solénoïdes de deux moyens de freinage K et L afin d'immobiliser à la fois le pignon planétaire 10 et la couronne dentée 12. La ligne discontinue ou en traits interrompus 92 indique que la pièce de contact mobile 90 est fonctionnellement 15 reliée à un organe de commande approprié (non représenté) tel qu'un levier ou une manette de frein. Il est manifeste que l'uhité de commande de changement de vitesse 80 peut être enfichésrapidement dans l'ensemble de transmission de base et peut être remplacés par une unité de 20 commande enfichable différente chaque fois que cela est désiré. Sur la figure 9, l'ensemble de transmission de base est évidemment le même que celui représenté sur la figure 8. L'unité de commande de changement de vitesse enfichable 94 comporte les éléments usuels 82 formant broches ou fiches électriques pour 25 s'adapter à des éléments 74 formant douilles de prise de courant et l'élément supplémentaire habituel 84 formant broche ou fiche pour s'adapter à l'élément supplémentaire 75 formant douille de prise de courant, ^e balai de contact usuel 85, manoeuvrable manuellement, est déplaçable vers treize stations on positions 30 pour treize rapports de vitesse de marche avant et vers une quatorzième station ou position pour un rapport de vitesse de marche arrière. Chacune des deux stations ox^ositions 5 et 6 est pourvue de seulement trois des pièces de contact fixes 88, les positions ou stations restantes étant pourvues de quatre 35 pièces de contact fixes. Les diverses pièces de contact fixes 88, sont connectées aux divers éléments 82 formant broches ou fiches électriques conformément au tableau 4. Le schéma de circuit ou des connexions représentées sur la figure 9 comprend un interrupteur usuel 40 86 pour désexciter le balai de contact 85 quand le balai de 69 04835 19 2002624 contact est déplacé d'une position à une autre et l'unité de commande comporte de préférence tin interrupteur de stationnement ou de garage précédemment décrit possédant une pièce de contact mobile 90. 5 Un avantage de l'ensemble de transmission de base décrit consiste en ce qu'il peut être plus petit qu'un ensemble de transmission comparable à la fois en longueur et en hauteur. Le fait que la transmission pèse sensiblement moins et coûte sensiblement moins que des transmissions comparables est attribué 10 en grande partie au fait que la transmission comprend sensiblement moins de pièces, car il y a non seulement moins d'engrenages ou de pignons mais aussi moins de grandeurs ou tailles différentes de pignons. Un autre facteur de coût consiste en ce que les composants de l'ensemble de transmission de base peuvent être 15 groupés en des sous-ensembles relativement légers du type à montage sur table ou analogue. "Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens 20 constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 04835 20 2002624 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de puissance ou analogue, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : un organe rotatif d'entrée; un organe rotatif de sortie; un engrenage planétaire ou analogue comprenant des premier, second et troisième 5 composants rotatifs à interaction mutuelle ou réciproque, le troisième composant rotatif étant relié ou accouplé audit organe de sortie; un système ou groupe ou une boîte d'engrenages actionné par ledit organe d'entrée et comprenant plusieurs trains d'engrenages pour utilisation dans diverses combinaisons pour créer un 10 nombre déterminé de trajets de flux d'écoulement de puissance à travers le système ou la boîte d'engrenages, à différents rapports globaux d'engrenages ou de transmission; une série de moyens de commande comprenant des moyens de freinage pour immobiliser au moins l'un desdits premier et second composants et comprenant des 15 embrayages ou accouplements mobiles ou variables analogues pour relier sélectivement ledit système d'engrenages auxdits premier et second composants rotatifs et pour aïtiver diverses portions desdits trajets d'écoulement de puissance; et des moyens sélectifs pour actionner ou établir sélectivement des combinaisons prédé-20 terminées desdits moyens de commande pour compléter divers trajets d'écoulement de puissance parmi lesdits trajets afin d'entraîner le troisième composant rotatif à différentes vitesses relativement à la vitesse dudit organe d'entrée suivant une série progressive de vitesses relatives. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de freinage précités comprennent un premier moyen de freinage pour immobiliser le premier composant rotatif précité ettm second moyen de freinage pour immobiliser le second composant rotatif précité; tandis qu'il est prévu; des moyens pour 30 actionner ou établir diverses combinaisons des accouplements variables ou embrayages précités pour verrouiller l'engrenage planétaire précité en vue de sa rotation d'ensemble monobloc dans un premier mode de fonctionnement et pour activer divers trajets d'écoulement de puissance parmi les trajets précités pour différente 35 rapports de vitesse dans ledit premier mode de fonctionnement; des moyens pour actionner ledit premier moyen de freinage et diverses combinaisons des embrayages afin d'activer divers trajets d'écoulement de puissance parmi les trajets précités dans tin second mode de fonctionnement; des moyens pour actionner ledit second moyen 69 04835 21 2002624 de freinage et diverses combinaisons des embrayages pour activer divers trajets d'écoulement de puissance parmi les trajets précités dans un troisième mode de fonctionnement; et des moyens pour actionner ou établir diverses combinaisons desdits embrayages pour 5 activer divers trajets d'écoulement de puissance, parmi les trajets précités, vers ledit premier composant rotatif et activer simultanément divers autres trajets d'écoulement de puissance, parmi les trajets précités, vers ledit second composant rotatif dans un quatrième mode de fonctionnement. 10 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système d'engrenages précité comprend l'organe rotatif d'entrée précité, un premier système d'arbres intermédiaires et un second système d'arbres intermédiaires; les trains d'engrenages précités comprenant un groupe de trains d'engrenages à différents 15 rapports de transmission pour relier l'organe d'entrée rotatif précité audit premier système d'arbres intermédiaires et un autre groupe de trains d'engrenages à différents rapports de transmission pour relier ledit premier système d'arbres intermédiaires audit second système d'arbrçs intermédiaires; les accouplements mobiles 20 ou embrayages précités comprenant des embrayages pour activer sélectivement lesdits groupes de trains d'engrenages et des embrayages pour relier fonctionnellement le système d'engrenages précité sélectivement au premier et au second composants rotatifs précités de l'engrenage planétaire précité; les moyens sélectifs précités 25 complétant divers trajets d'écoulement de puissance à travers ledit système d'engrenage vers ledit engrenage planétaire.- 4. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens formant accouplements mobiles ou embrayages fonctionnant pour relier le premier système d'arbres intermé- 30 diaires précité à l'un des premier et second composants précités. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par un engrenage fou d'inversion de marche ou de marche arrière et des moyens d'embrayage ou analogue pour relier au moins l'un des premier et second systèmes d'arbres intermédiaires précités à 35 l'engrenage planétaire précité par l'intermédiaire dudit engrenage fou d'inversion de marche. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de pignons d'engrenages centraux montés flottants sur l'organe d'entrée précité et sur le second système 40 d'arbres intermédiaires précité; une série de pignons d'engrenage 69 04835 22 2002624 sur le premier système d'arbres intermédiaires précité, engrenant constamment avec les pignons centraux flottants correspondants dudit organe d'entrée; au moins un pignon d'engrenage sur ledit premier système d'arbres intermédiaires, engrenant constamment 5 avec un pignon central correspondant dudit second système d'arbres intermédiaires; et des moyens d'embrayage pour relier ou accoupler sélectivement lesdits pignons centraux flottants, prévus sur ledit organe d'entrée, audit organe d'entrée et pour relier ledit pignon central flottant, prévu sur ledit second système d'arbres intermé- 10 diaires, audit second système d'arbres intermédiaires. 7. Dispositif selon la revendication 3» caractérisé en ce que les embrayages précités comprennent: un embrayage pour relier le premier système d'arbres intermédiaires précité à l'un des premier et second composants rotatifs précités pour faire tourner ledit 15 composant rotatif dans un sens, et un embrayage pour relier le second système d'arbres intermédiaires précité au même composant rotatif pour faire tourner celui-ci dans le sens opposé. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les embrayages précités comprennent un embrayage pour relier l'un 20 des deux système d'arbres intermédiaires précités a l'un des composants rotatifs précité pour le faire tourner dans un sens et un embrayage pour relier ledit système d'arbres intermédiaires au même composant rotatif par l'intermédiaire d'un engrenage intermédiaire ou fou pour faire tourner ledit composant dans le sens 25 opposé. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le premier composant rotatif précité de l'engrenage planétaire précité est un pignon planétaire ou pignon-soleil et le secon composant rotatif précité dudit engrenage planétaire 30 est une couronne dentée, tandis que le troisième composant rotatif précité dudit engrenage planétaire est uqifchaâsis porte-satellite ou analogue. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le premier système d'arbres intermédiaires précité 35 est parallèle à l'organe rotatif d'entrée précité, tandis que le second système d'arbres intermédiaires précité est un arbre tubulaire en alignement axial avec ledit organe rotatif d'entrée, un arbre s'étendant à travers ledit arbre tubulaire jusqu'à l'un des premier et second composants rotatifs précités de l'engrenage 40 planétaire précité. 69 04835 23 2002624 11. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une série de pignons d'engrenage centraux montéB flottants sur l'organe d'entrée et l'arbre tubulaire précités; une série de pignons d'engrenage montés sur le premier système 5 d'arbres intermédiaires précité et engrenant constamment avec les pignons centraux flottants correspondants prévus sur ledit organe d'entrée; me série de pignons d'engrenage montés sur ledit premier système d'arbres intermédiaires et engrenant constamment avec des pignons flottants montés sur ledit arbre tubulaire; et une 10 série de moyens d'embrayage précités pour relier sélectivement lesdits pignons centraux flottants, prévus sur ledit organe d'entrée^ audit organe d'entrée et pour relier lesdits pignons centraux flottants, prévus sur ledit arbre tubulaire, audit arbre tubulaire. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé 15 par des moyens pour relier de façon débrayable ou relâchable, l'organe d'entrée précité à l'arbre précité qui s'étend à travers l'arbre tubulaire précité. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à ^caractérisé en ce que le premier système d'arbres intermédiaires précité 20 canprend un groupe d'arbres intermédiaires disposés symétriquement autour de l'axe de l'organe d'entrée précité. 14. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'engrenage planétaire précité comprend un pignon planétaire ou pignon-soleil, une couronne dentée d'engrenage et un 2 5 châssis porte-satellite, ledit châssis porte-satellite étant relié à l'organe rotatif de sortie précité, tandis que l'arbre précité, qui s'étend à travers l'arbre tubulaire précité, est solidaire dudit pignon planétaire pour faire tourner celui-ci. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce 30 .que l'un des moyens d'embrayage précités est destiné à relier fonctionnellement l'arbre tubulaire précité à la couronne dentée d'engrenage précitée. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pignon central d'engrenage monté 35 flottant sur l'arbre tubulaire précité et des engrenages inter-médiairés ou fous engrenant constamment avec ledit pignon central et avec la couronne dentée d'engrenage précitée, tandis que les embrayages précités comprennent un embrayage pour relier fonctionnellement ledit pignon central flottant, cité en dernier, audit 40 arbre tubulaire. 69 04835 24 2002624 17.Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les engrenages intermédiaires ou fous précités comprennent une série de pignons montés tournants sur line série d*arbres du premier système d'arbres intermédiaires précité. 5 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de transmission formé par la boîte d'engrenages et l'engrenage planétaire précités et reliant fonctionnellement l'organe d'entrée précité à l'organe de sortie précité est agencé pour créer un nombre donné de trajets d'écoulement de puissance 10 suivant une série progressive de rapports globaux de transmission, ledit nombre donné excédant sensiblement le nombre de rapports globaux de transmission nécessaire pour le fonctionnement d'un véhicule ou d'une machine quelconque; tandis qu'un groupe d'embrayages précités est incorporé audit ensemble de trahsmission pour 15 être utilisé dans ledit nombre donné de combinaisons afin d'activer respectivement ledit nombre de trajets d'écoulement de puissance; et il est prévu une série d'unités de commande de changement de vitesse ou de déplacement pour liaison fonctionnelle interchangeable ou permutable avec ledit ensemble de transmission en vue 20 de la commande de celui-ci, chacune desdites unités de commande d ^changement de vitesse ou de déplacement interchangeables ou permutables étant destinée à actionner un nombre choisi desdites combinaisons de moyens de commande inférieur audit nombre donné et ledit nombre choisi de combinaisons étant approprié à un véhicule 25 ou à une machine particulier pour un genre particulier de service, de sorte que lesdites unités de commande de changement de vitesse ou de déplacement interchangeables ou permutables constituent des mécanismes adaptateurs pour adapter sélectivement ledit ensemble de transmission à son utilisation sur une large gamme de véhicules 30 ou de machines pour différents genres de.service. 19. Dispositif selon la revendication 18 caractérisé en ce que le système d'engrenages précité comprend deux systèmes d'arbres intermédiaires à trajets multiples d'écoulement de puissance allant, pour usage sélectif, de l'organe rotatif d'entrée 35 précité, par l'intermédiaire des deux systèmes d'arbres intermédiaires, à deux des composants rotatifs précités. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier système d'arbres intermédiaires précité comprend au moins un arbre parallèle à l'axe de l'organe rotatif d'entrée 40 précité, tandis que le second système d'arbres intermédiaires 69 04835 25 2002624 précité est constitué par un arbre tubulaire en alignement axial avec ledit organe rotatif d'entrée et traversé par un arbre relié au troisième composant rotatif précité. 21. Dispositif selon la revendication 19 ou 20, caractérisé 5 en ce que la série de moyens de commande précitée comprend des moyens débrayables ou relâchables pour immobiliser au moins l'un des premier et second composants précités de l'engrenage planétaire précité. 22. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé 10 en ce que la série des moyens de commande précitée comprend des moyens pour immobiliser le premier composant rotatif précité de l'engrenage planétaire précité et des moyens pour immobiliser le second composant rotatif précité. 23. Procédé de transmission de puissance d'un organe rotatif 15 d'entrée à un organe rotatif de sortie selon divers rapports de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée, caractérisé en ce qu'il consiste à relier l'un des trois composants d'un engrenage planétaire ou analogue, réagissant mutuellement entre eux ou à interaction réciproque, audit organe de sortie, les deux autres 20 composants étant disponibles pour l'entrée de puissance; à relier ledit organe d'entrée à un système ou à une boîte d'engrenages permettant un choix parmi les trajets multiples d'écoulement de puissance comprenant une paire de trajets pour sortie simultanée; à exécuter un mode de fonctionnement en reliant ledit système 25 d'engrenages audit engrenage planétaire, lequel est verrouillé pour tourner comme un ensemble ou une unité monobloc afin de transmettre 1'écoulement de puissance suivant des trajets allant dudit système d'engrenages directement audit organe de sortie; à exécuter un second mode de fonctionnement en immobilisant l'un des deux 30 composants disponibles dudit engrenage planétaire et en transmettant 1'écoulement de puissance suivant un trajet allant dudit système d'engrenages à l'autre des deux composants disponibles; à exécuter un troisième mode de fonctionnement en immobilisant l'autre des deux composants disponibles dudit engrenage planétaire et en 35 transmettant l'écoulement de puissance suivant un trajet allant dudit système d'engrenages au composant disponible, cité en premier, dudit engrenage planétaire; et à exécuter un quatrième mode de fonctionnement en dirigeant deux trajets simultanés d'écoulement de puissance du système d'engrenages respectivement vers les deux 40 composants disponibles dudit engrenage 'planétaire. 69 04835 26 2002624 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que la liaison du système d'engrenages précité à l'organe d'entrée précité permet un choix parmi les trains d'engrenages multiples agencés entre l'organe d'entrée précité et un premier système 5 d'arbres intermédiaires ainsi qu'un choix parmi les trains d'engrenages multiples agencés entre ledit premier système d'arbres intermédiaires et un second système d'arbres intermédiaires, de façon à pouvoir choisir ainsi au moins deux trajets d'écoulement de puissance vers ledit premier système d'arbres intermédiaires et 10 au moins six trajets différents d'écoulement de puissance vers ledit second système d'arbres intermédiaires; ledit procédé consistant à exécuter le premier mode de fonctionnement précité en dirigeant l'un desdits trajets d'écoulement de puissance de l'un des deux systèmes d'arbres intermédiaires à l'engrenage planétaire précité; 15 à exécuter le second mode de fonctionnement précité en dirigeant l'un desdits trajets d'écoulement de puissance de l'un des deux systèmes d'arbres intermédiaires à l'autre des deux composants disponibles précités dudit engrenage planétaire; à exécuter le troisième mode de fonctionnement précité en dirigeant l'un 20 desdits trajets d'écoulement de puissance de l'un des deux systèmes d'arbres intermédiaires à l'un des deux composants disponibles dudit engrenage planétaire; et à exécuter le quatrième mode de fonctionnement précité en dirigeant l'un desdits trajets d'écoulement de puissance du premier système d'arbres inter— 25 médiaires au second des deux composants disponibles dudit engrenage planétaire et en dirigeant simultanément l'un desdits trajets d'écoulement de puissance du second système d'arbres intermédiaires à l'autre des deux composants disponibles dudit engrenage planétaire.