FR 2005921 A1 19691219 FR 6910259 A 19690403 69 10259 2005921 Cette ."invention concerne les mécanismes de »tr ânsmi r si on dits "harmoniques", et elle concerne plus p-rticVrlierônent un mécanisme pour la transmission de force motrice oui comprend à la fois une entrée d'énergie principale et une entrée d'énerrie ^ auxiliaire, bien connus dans la technique, et on peut citer à titre d'exemples les Brevets respectivement délivrés aux Etats-Unis le °9 Septembre 1969 sous le n° 2.906.U3 et le 23 Kai 1967 sous le n° 3.320.828. Ces mécanismes de transmission comprennent essentiellement les 15 trois éléments suivants : • a) une couronne dentée rigide formant un premier élément d'engrenage. b) une couronne dentée flexible formant un deuxième élément d'engrenage, dont le diamètre primitif est différent .de celui de 20 la- couronne rigide et qui présente un nombre de dents égale ment différent mais de même pas que les dents du premier élément, ce deuxième élément étant également doté d'une paroi périphérique déformable. c) un générateur d'ondes, qui est un élément inducteur de contrain-25 tes à lobes intervenant pour déformer la paroi périphérique du deuxième élément d'engrenage et pour la maintenir en état de déformation de façon que ses dents soient amenées en prise avec celles du premier élément d'engrenage en au moins deux points angulairement espacés, et séparés par des intervalles 30 dans lesquels les dents des*deux éléments d'engrenage ne sont pas en. prise, le nombre .des points d'engrènement correspondant au nombre des lobes du générateur d'ondes. Typiquement, la couronne rigide est fixe et entoure la couronne flexible cui forme l'élément rotatif de sortie, et ce 25 dernier entoure à son tour le générateur d'ondes qui forme l'élément d'entrée entraîné en rotation par une source de force motrice. La couronne flexible, dont la circonférence est plus petite que celle de la couronne rigide, présente également un plus petit nombre de dents, et la différence entre les nombres des dents de ces deux 2j_q éléments est un multiple du nombre des lobes du générateur d'ondes. BAD ORIGINAL 10259 2005921 Lorsque celui-ci tourne par exemple dans le sons horoire, il transmet à la couronne flexible une forme d'onde qui se déplr.ee d'une manière continue -3=ns lé même sens, incitant ainsi la. couronne flexible à tourner dans le sens onposé, à une vitesse 5 cnrul?.ire = 5^3 le à une certaine fraction de la vit~pse angulaire du générateur d'ondes. Le rapport de réduction entre ces deux vityC^s^s clc fcsT^rxr5 é X^ su.srnop'fcx"onnçrC entre les nombres des dents par le nombre de dents de l'élément rotatif de sertie (couronne flexible). Par exemple, si la couron-10 ne circulaire fixe rigide et la couronne flexible présentent respectivement 104 et 100 dents, le générateur d'ondes doit faire 25 tours pour faire tourner la couronne flexible d'un tour complet, avec des bras de leviers mécaniques correspondants. . Lorsque la couronne flexible est bloquée en rotation, et 15 si la couronne rigide remplit la fonction d'élément rotatif de sortie, ce dernier est entraîné en rotation dans le même sens que le générateur d'ondes formant alors l'élément-d'entrée. On peut également obtenir une réduction de vitesse en immobilisant le générateur d'ondes, la couronne flexible étant alors utilisée comme élé-20 ment d'entrée et la couronne rigide comme élément de sortie. Dans ce cas, les deux couronnes tournent encore dans le même sens. De plus, le mécanisme de transmission harmonique peut également servir à augmenter la vitesse par immobilisation de la couronne rigide, la couronne flexible et le générateur d'ondes 25 remplissant alors respectivement les fonctions d'éléments d'entrée et de sortie. Dans ce dernier cas, ces deux derniers éléments tournent dans des sens opposés. Dans un autre cas, on peut obtenir une augmentation de la vitesse en immobilisant la couronne flexible et en utilisant la couronne rigide et "le générateur d'ondes respec-30 tivement comme éléments d'entrée et dé sortie, ou encore en immobilisant le générateur d'ondes et en utilisant la couronne rigide et la couronne flexible respectivement comme éléments d'entrée et de sortie. Ces éléments d'entrée et de sortie tournent alors dans le même sens. 35 Selon la présente invention, les principes du mécanisme de transmission harmonique sont utilisés d'une nouvelle manière pour faire tourner deux charges par l'intermédiaire du mécanisme, à partir de deux dispositifs d'entraînement d'entrée reliés cinéma-tiquement à des éléments respectifs du mécanisme, la vitesse angu-40 laire de l'une des charges étant maintenue égale à celle de l'un BAD ORIGINAL" 69 10259 ~A 2005921 des dispositifs d'entraînement, tandis que 11 autre charge est entraînée avec une réduction ou augmentation prédéterminée de vitesse par rapport à celle de l'autre dispositif d'entraînement, mais avec une vitesse angulaire variable et commandée par cet 5 autre dispositif d'entraînement. Plus précisément, l'invention comprend trois organes montés à rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe commun, et les trois éléments du mécanisme de transmission harmonique sont respectivement rendus solidaires en rotation de ces 10 trois organes et centrés sur leur axe commun. Un premier et un second organes d'entraînement sont respectivement accouples aux premier et second des trois organes précités pour les faire tourner simultanément, mais à des vitesses angulaires d'entrée différentes, afin de déplacer les points d'engrènement par rapport au 15 premier élément d'engrenage (couronne rigide) et pour produire de cette manière un mouvement relatif entre le premier et le second éléments d'engrenage autour de l'axe de rotation. Du fait de l'effet de réduction du mécanisme de transmission harmonique, la vitesse angulaire de ce mouvement relatif est une fraction prédé-20 terminée de la vitesse angulaire de l'organe rotatif auquel est-accouplé l'élément inducteur de contrainte (générateur d'ondes). Une première et line seconde charges sont respectivement reliées et entraînées par le premier et le troisième organe, de sorte que les deux charges sont entraînées par le premier organe d'entraînement, 25 la deuxième charge étant cependant entraînée à une vitesse angulaire différente de celle de la première charge, et ce dans un rapport qui est directement proportionnel à la vitesse angulaire du mouvement relatif précité, la vitesse de l'un des deux organes d'entraînement étant réglable pour faire varier la vitesse angulaire de 30 ce mouvement relatif. Dans un mode de réalisation préféré du mécanisme selon l'invention, destiné à être utilisé dans un appareil de centrifu-gation conçu pour la séparation des boues, la couronne rigide (premier élément d'engrenage) est entraînée par le premier organe 35 d'entraînement qui constitue l'entrée d'énergie principale et qui est relié cinématiquement, par l'intermédiaire du premier organe rotatif correspondant, à la première charge, c'est-à-dire au rotor centrifuge. La couronne flexible (deuxième élément d'engrenage) est reliée cinématiquement, par l'intermédiaire de l'organe 40 rotatif correspondant, à la deuxième charge formée par la vis ba0 original" 10259 4 2005921 transporteuse de boue, montée à rotation dans le rotor, et l'élément inducteur de contrainte (générateur d'ondes) est destiné à être entraîné par le deuxième organe d'entraînement (entrée d'énergie auxiliaire) doté de moyens permettant de faire varier à la fois son sens et sa vitesse de rotation. Lorsque l'organe d'entrai*-nement auxiliaire est arrêté pour immobiliser l'élément inducteur de contrainte, la vis transporteuse est donc entraînée dans le même sens que le rotor centrifuge mais à une vitesse supérieure à celle de ce rotor, et ce dans une proportion relativement faible qui est fonction du rapport de réduction du mécanisme de transmission harmonique. Cette proportion est à son tour réduite lorsque l'organe d'entraînement auxiliaire tourne plus vite et dans le même sens que l'organe d'entraînement primaire et la couronne rigide. Inversement, cette proportion augmente lorsque l'organe d'entraînement auxiliaire tourne plus vite dans le sens opposé. De cette manière, on peut commander exactement la durée pendant laquelle les particules de boue sont soumises à l'action de la force centrifuge dans le rotor. Dans ce mode de réalisation préféré du mécanisme selon l'invention, l'organe rotatif rendu solidaire de la couronne rigide est un corps creux formant un réservoir à huile et une chambre de prélèvement. Un dispositif de prélèvement monté dans cette chambre, et tournant avec l'élément inducteur de contrainte, fait circuler l'huile du réservoir à travers les roulements de l'ensemble pour la faire revenir ensuite dans ce réservoir. Pour plus de clarté, l'invention sera décrite en détail ci-après, en regard du dessin annexé, sur lequel : La figure 1 est line vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisationpréféré* destiné à l'entraînement du rotor et de la vis transporteuse d'un appareil de centrifugation de boues. La figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1, et montre le dispositif de prélèvement ainsi que son montage. La figure 3 est une vue schématique d'un mécanisme de transmission harmonique typique et montre ses trois éléments normaux . On se reportera d'abord à la figure 3, sur laquelle la couronne dentée rigide d'un mécanisme de transmission harmonique usuel est indiquée en 10, tandis que la couronne dentée flexible et le générateur d'ondes (élément- inducteur de contrainte; sont rec- bad original^ 69 10259 5 2005921 pectivement indiqués en 11 et 12. Le générateur d'ondes comprend deux lobes diamétralement opposés 12a et 12b, qui déterminent deux positions angulairement espacées 13a et 13b où la denture extérieure de la couronne flexible 11 vient en prise avec la 5 denture intérieure de la couronne rigide 10.. Ces positions d'en-grènement sont séparées par des intervalles 14a et 14b où les dentures ne sont pas en prise. On supposera que la couronne rigide 10 est maintenue immobile. La rotation du générateur d'ondes 12, par exemple dans le sens horaire, fait tourner les points d'engrè-10 nement 13a et 13b dans le même sens et à la même vitesse, tandis que la couronne flexible 11 tourne dans le sens opposé (anti-horaire), mais à une vitesse très fortement réduite ainsi qu'il a été expliqué précédemment. En général, le générateur d'ondes 12 comprend un jeu 15 de paliers à billes, par l'intermédiaire desquels les lobes 12a et 12b allongent la couronne flexible 11 au fur et à mesure que le générateur d'ondes tourne. En se reportant à la figure 1, on voit que la couronne rigide 10, formant le premier élément d'engrenage, est solidaire 20 d'un premier élément creux 20 prolongé par un flasque 20a faisant corps avec une poulie 21. Une courroie de transmission 22 établit une liaison cinématique entre la poulie 21 et un moteur d'entraînement principal (non représenté), destiné à faire tourner le premier élément d'engrenage 10. Le flasque 20a enveloppe étroitement 25 un tourillon tubulaire 23 sur lequel il est claveté, ce tourillon faisant partie du rotor de l'appareil de centrifugation des boues. Ce rotor centrifuge constitue une première charge qui est entraînée par les moyens d'entraînement primaires, ou entrée principale d'énergie (courroie de transmission 22) par l'intermédiaire de la 30 clavette 21b, ces moyens d'entraînement faisant également tourner le premier élément d'engrenage 10 du mécanisme harmonique à la même vitesse angulaire et dans le même sens que le rotor centrifuge 23- L'élément creux 20 forme un réservoir à huile 24 et, 35 à son extrémité opposée au flasque 20a, l'élément 20 est prolongé par un autre flasque 20b dans lequel est pratiquée une chambre de prélèvement 25. Celle-ci communique avec le réservoir 24 par un canal 26 pratiqué dans l'élément 20. La couronne flexible 11, formant le deuxième élément 40 d'engrenage, présente des dents extérieures coopérant de la manié- i bad original 69 10259 6 2005921 re précédemment décrite avec les dents intérieures de la couronne | rigide 10. La couronne flexible 11 fait partie d'un élément creux ! lia qui est fixé à un collier 30 entourant étroitement un arbre 31 sur lequel ce collier est claveté. Cet arbre 31 est solidaire s 5 de la vis transporteuse de l'appareil de centrifugation des boues, cette vis transporteuse étant partiellement représentée en 32. On sait que la vis transporteuse 32 est logée dans une chambre de séparation (non-représentée) du rotor centrifuge (partiellement représenté en 23)s dans laquelle elle est entraînée en rotation 10 par rapport au rotor, pour assurer le transport des boues séparées [ en direction d'un orifice d'évacuation usuel (non représenté). La vis transporteuse 32 constitue une deuxième charge qui est imposée à la couronne flexible 11-lla par l'intermédiaire du collier 30 et de la clavette 33• L'arbre 31 de la vis transporteuse est enga-jej gé dans le tourillon creux 23 du rotor centrifuge, et un roulement 3^ est intercalé entre le collier 30 et la partie de l'élément \ creux 20 qui l'entoure. Un roulement 27 est également intercalé ! entre le tourillon 23 du rotor et la partie 28 d'un carter fixe j dans lequel est monté le rotor. 1 harmonique est monté sur un arbre 40 et est rendu solidaire en rotation de cet arbre par une clavette 41. Il comprend les roulements usuels 42, par l'intermédiaire desquels les lobes 12a-12b (figure 3) exercent une action sur la couronne flexible 11 pour 25 la déformer. L'arbre 40 est monté à rotation coaxialement par rapport à la couronne rigide 10 et à la couronne flexible 11 au moyen d'un roulement 43, intercalé entre l'arbre 40 et la partie du flasque 20b qui l'entoure. Entre l'extrémité de ce flasque et l'arbre 40 est intercalée une garniture d'étanchéité'44 desti-20 née à empêcher les fuites d'huile. La partie extrême de l'arbre 40 est encastrée dans un élément circulaire 45 destiné à entraîner l'arbre en rotation par l'intermédiaire d'une clavette 46. Une poulie 47 est rendue solidaire en rotation de l'élément 45 et est entraînée par une courroie 48 au moyen d'un moteur auxiliai-re (ou d'une autre source de force motrice non représentée) équipé de moyens pour faire varier à la fois la vitesse et le sens de rotation du mécanisme de transmission. La courroie 48 peut donc être considérée comme un moyenl d.'entraînement auxiliaire pour faire tourner le générateur d'ondes 12 à des vitesses variables 20 Le générateur d'ondes 12 du mécanisme de transmission dans les deux sens de rotation. 69 10259 7 2005921 Un collier 50, solidaire du générateur d'ondes 40, présente une rainure dans laquelle est engagée une partie de la clavette 41, de sorte que ce collier tourne avec l'arbre 40. Il porte des organes de prélèvement se présentant sous la forme de deux 5 tubes de prélèvement 51 diamétralement opposés dont les becs de prélèvement 52 (figure 2) sont disposés dans la chambre de prélèvement 25. Pendant le fonctionnement normal, la couronne rigide 10, donc également la chambre de prélèvement 25, est entraînée" en rotation par la courroie d'entraînement principalè 22 à une vitesse an-j0 gulaire substantielle, dans un certain sens par rapport à l'arbre 40 et à ses tubes de prélèvement 51» Les becs de prélèvement 52 de ces tubes sont orientés par rapport à ce sens de rotation de façon qu'ils prélèvent de l'huile dans la chambre 25- Une certaine partie de l'huile ainsi prélevée est évacuée par des orifices 15 53 des tubes 51 pour pénétrer dans le roulement 42, et cette huile passe ensuite dans l'espace 11b de la couronne flexiHe 11-lla, po.ur retourner finalement dans le réservoir. 24 par les ouvertures 11c pratiquées dans la paroi périphérique de la couronne flexible lia. Une autre partie de l'huile prélevée dans la chambre 25 est 20 évacuée des tubes 51 par des passages pratiqués dans le collier 50, et par des tubes 54 partant de ce collier, en direction du roulement 43, à travers l'espace annulaire 55 ménagé entre l'arbre 40 et la partie du flasque 20b qui l'entoure. En sortant de ce roulement, l'huile passe par un canal 56 pratiqué dans le flasque 25 20b et retourne sous l'action de la force centrifuge dans la ch'am-bre de prélèvement 25. Il est bien entendu que l'huile prélevée et injectée dans les roulements 42 et 43 retourne sous l'action de la force centrifuge dans la chambre de prélèvement 25, en partie le long 20 du canal 26 en partant du réservoir 24, et en partie le long du canal 56 en partant du roulement 43. On voit sur le dessin que la cham-nre de prélèvement 25 est disposée à une plus grande distance radiale de l'axe de rotation que les roulements 42 et 43. Lorsque l'appareil de centrifugation des boues .est arrêté, par immobilisa-35 tion des moyens d'entraînement 22 et 48, la majeure partie de l'huile reflue vers le réservoir annulaire 24 par les ouvertures 11c. et par le canal 26. Plusieurs canaux 26 peuvent ê^re espacés autour de l'axe de rotation commun des différents organes rotatifs. Pour.1'entraînement de l'appareil de centrifugation par 40 le mécanisme de transmission harmonique 10,"11 et 12; on supposera ♦ PAO original* ^copY" 1025V 4m V V W / I que la couronne rigide 10 et la couronne flexible 11 présentent respectivement 242 et 240 dents, ce qui signifie que le générateur d'ondes 12 doit tourner 120 fois pour un seul tour de la couronne flexible 11 lorsque la couronne rigide 10 est maintenue immobile 5 (242 moins 240 = 2, et 2/240 = 1/120). Cn supposera, également que, pour l'obtention d'une séparation centrifuge optimale des particules solides d'un mélange particulier, introduit d'une manière continue dans l'appareil de centrifugation, la force centrifuge et la durée de retenue désirée des particules solides dans le rotor 10 centrifuge peuvent être obtenues si le rotor 23 tourne à une vitesse de 5600 tr/mn, tandis que la vis transporteuse 32 tourne à une vitesse de 5630 tr/mn dans le même sens que le rotor. Si le générateur d'ondes 12 est maintenu immobile (la courroie d'entraînement auxiliaire 48 est folle) alors que les moyens d'entraînement 15 primaires 22 tournent à une vitesse de 5600 tr/mn, la vis transporteuse 32 est entraînée à une vitesse de rotation de 5646 tr/mn dans le même sens que le rotor (56OO + 5600/120), ce qui donne une durée de retenue des particules solides trop courte à l'intérieur du rotor. Pour obtenir la .durée de retenue désirée (5630 20 tr/mn de la vis transporteuse), il est donc nécessaire de réduire la vitesse de rotation de la vis transporteuse de 16 tr/mn (46 - 30). On peut obtenir cette réduction en agissant sur la courroie de transmission auxiliaire 48 de façon que le générateur d'ondes 12 tourne à une vitesse de 1920 tr/mn dans le même sens 25 que les moyens d'entraînement primaires 22 et la couronne rigide 10 (16 multiplié par 120 = 1920). On supposera d'autre part qu'avec le même nombre de dents et la même vitesse de rotation de 5600 tr/mn du rotor 23, le mélange à séparer soit tel que la séparation maximale des par-20 ticules solides soit obtenue avec une vitesse de rotation de 5651 tr/mn de la vis transporteuse 32. Dans'ce cas, la vitesse de rotation de la vis transporteuse doit être augmentée de 5 tr/mn, ajoutés aux 5646 tr/mn qu'on obtient lorsque la courroie d'entraînement auxiliaire 48 et le générateur d'ondes 12 sont maintenus 25 immobiles. Pour obtenir cette augmentation, on doit agir sur la courroie d'entraînement auxiliaire 48 de façon que le générateur d'ondes 12 tourne dans le sens opposé à celui de la courroie d'entraînement primaires 22 et de la couronne rigide 10, et à une vitesse de 600 tr/mn (5 fois 120 = 600). ]jq Dans ce mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, BAD ORIGINAL 69 10259 9 2005921 la durée de retenue des particules solides dans le rotor centrifu;? 23 peut donc être exactement déterminée dans une gar.me étendue de réglages au moyen de la courroie d'entraînement auxiliaire 43, cui est réversible et réglable en ce qui concerne la vitesse angulaire 5 Dans le cadre de l'invention, et d'une façon générale, il est bien entendu que la première charge 23 et la deuxième charge 32 sont directement accouplées respectivement à deux des trois éléments 10, 11 et 12 du mécanisme de transmission harmonique. Les moyens d'entraînement primaires 22 sont directement accouplés à l'un 10 de ces deux éléments et à la première charge. Les moyens d'entraînement auxliliaires et réglables 48 sont directement accouplés au troisième élément, et la vitesse de rotation de la deuxième charge est déterminée par le sens de rotation et la vitesse de la courroie d'entraînement réglable 48. Naturellement, lorsque les deux moyens 15 d'entraînement 22 et 48 sont réglés de manière à faire tourner les éléments correspondants du mécanisme de transmission harmonique dans le même sens et à la même vitesse angulaire, les deux charges imposées 23 et 32 tournent dans le même sens et à la même vitesse angulaire, étant donné qu'aucun mouvement relatif n'apparaît 20 alors entre les éléments 10 et 11 et le générateur d'ondes 12. BAD ORIGINAL 69 10259 10 200592 7 KEYSKriTC/.TIGÎJS 1° Mécanisme pour la transmission de foret; motrice à vitesse variable, caractérisé par la combinaison des éléments suivants: un premier élément d'engrenage; un deuxième élément d'engrenage présentant un diamètre de cercle primitif différent; 5 et un nombre de dents différent de celui du premier élément mais de même pas, ce deuxième élément d'engrenage comprenant une paroi périphérique déformable; un élément inducteur de contraintes destiné à déformer le deuxième élément d'engrenage et à le maintenir en état de déformation de façon que ses dents soient main-10 tenues en prise avec celles du premier élément d'engrenage en au moins deux points angulairement espacés et séparés par des intervalles dans lesquels les dents ne sont pas en prise; trois organes montés rotatifs les uns par rapport aux autres autour d'un axe commun,et respectivement rendus solidaires en rotation des trois 15 éléments précités; un premier et un deuxième organes d'entraînement accouplés respectivement à un premier et à un second des -rois organes rotatifs procités pour les faire tourner simultanément. mais avec des vitesses d'entrée différentes, de manière à déplacer angulairement les points a'engrènera en t par rapport au premier 20 élément d'engrenage et à propager, de cette manière, une onde de contrainte le long de la paroi périphérique déformable de façcr. à engendrer un mouvement relatif entre le premier et le élément d'engrenage autour de l'axe, ces éléments produisant air.":, un effet de réduction tel que la vitesse angulaire du mouvemen: . -25 latif soit une fraction prédéterminée de la vitesse angulaire de l'organe rotatif auquel est relié l'élément inducteur de contrainte; une première; une première et une deuxième charge ren:-?.-tivement reliées à et entraînées par ledit premier ui6ane rot^cif et par le troisième organe rotatif, les deux charges étant ainsi 30 entraînées par le premier organe d'entraînement, tandis que-la deuxième charge est entraînée à une vitesse angulaire qui est différente de celle de la première charge et qui est directement proportionnelle à la vitesse angulaire du mouvement relatif précisé, la vitesse angulaire du deuxième organe d'entraînement étant ~A~ 35 glable de manière à faire varier la vitesse angulaire du mouvement relatif. 2° Une combinaison selon la. revendication 1, caractéri-.• sée en ce que le premier organe rotatif est celui auquel est fi- C GÂÏC*'' . \ ■ „ bad original vcopy 69 10259 ii 2005921 xê le premier élément d'engrenage, le deuxième organe- rotatif est celui auquel est fixé 1 'élément-inducteur de contrainte., tandis que le deuxième organe d'entraînement réglable est cinématiquement relie au deuxième organe rotatif et à l'élément inducteur de con-5 trainte. - • •/: 3° Une combinaison selon la revendication 1, caractéri- « sée en ce que le deuxième organe d'entraînement est réversible et réglable quant à sa vitesse angulaire de rotation. 4° Une combinaison selon la revendication 3> caractérisée 10 en ce que les^premier et deuxième organes rotatifs sont deux arbres concentriques, la première charge est un rotor centrifuge faisant partie d'un appareil destiné à la centrifugation des- boues et relié cinématiquement à l'arbre extérieur, et la deuxième charge est izne vis transporteuse montée dans le rotor et reliée cinémati-15 quement à l'arbre intérieur, la vis transporteuse étant destinée à.évacuer du rotor les boues séparées. 5° Une combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier organe rotatif est un corps creux qui contient - le deuxième élément d'engrenage et-auquel est relié le premier 20 élément d'engrenage, le deuxième élément d'engrenage étant creux de manière à former un espace intérieur contenant l'élément inducteur de contraintes, ladite combinaison comprenant également : un palier logé dans l'espace intérieur et par l'intermédiaire duquel l'élément inducteur de contraintes intervient pour déformer le deu-25 xième élément d'engrenage, le deuxième organe d'entraînement comprenant un arbre d'entraînement pénétrant axialement dans le corps creux et solidaire en rotation de l'élément inducteur de contraintes; lin deuxième palier logé dans le corps creux et intercalé entre ce corps et l'arbre d'entraînement, le corps creux formant uns 30 chambre de prélèvement et également un espace annulaire destiné à recevoir de. l'huile et.à faire passer cette huile dans la chambre de prélèvement; et un dispositif de prélèvement solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement et propre à prélever de l'huile dans la chambre de prélèvement, ce dispositif de prélèvement pré-35 sentant des orifices pour injecter de l'huile dans les deux paliers, des passages étant prévus pour le retour de l'huile injectée, sous l'action de la force centrifuge, vers la chambre de prélèvement . 6° Une combinaison selon la, revendication 1, caractérisée 40 en ce que-le-premier organe rotatif est un corps creux qui contient BAD ORIGINAL" *55PY* 10259 12 2005921 le deuxième élément d'engrenage auquel est relié le premier élément d'engrenage, ce deuxième élément d'engrenage étant creux de manière à former un espace intérieur contenant l'élément inducteur de contrainte, cette combinaison comprenant également : un palier logé dans l'espace intérieur et par l'intermédiaire duquel l'élément inducteur de contraintes intervient pour déformer le deuxième élément d'engrenage, le deuxième organe d'entraînement comprenant un arbre d'entraînement pénétrant axialement dans le corps creux et solidaire en rotation de l'élément inducteur de contraintes; un deuxième roulement logé dans le corps creux et intercalé entre ce corps et l'arbre d'entraînement, .le corps creux formant une chambre de prélèvement et également un espace annulaire destiné à recevoir de l'huile et à faire passer cette huile dans la chambre de prélèvement; et un dispositif de prélèvement intervenant pour prélever de l'huile dans la chambre de prélèvement et pour la faire passer dans les paliers qui communiquent avec le réservoir à buile. 7° Une combinaison selon la revendication 6, caractérisée en ce que le deuxième organe d'entraînement est réversible et réglable quant à sa vitesse angulaire de rotation. BAP ORIGINAL