FR 2012743 A1 19700320 FR 6923443 A 19690710 23443 1 201274-3 La présente invention se rapporte à des moteurs synchrones à courant continu excités en synchronisme avec la fréquence d'un diapason et utilisables comme dispositif d'entraînement d'une montre électrique. 5 L'invention a pour objet un moteur synchrone à courant conti nu dans lequel un circuit électrique d'excitation du moteur synchrone et un circuit de division de fréquence comportant un multivibrateur astable sont utilisés en coopération pour simplifier le circuit électrique et permettre d'obtenir une vitesse angulaire 10 élevée du moteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non-limitatifs, divers modes de réalisation de l'invention. 15 Sur ces dessins : - la fig.la est un schéma du circuit électrique utilisé dans le moteur synchrone à courant continu ; - la fig.lb montre des formes d'ondes apparaissant dans le circuit électrique ; 20 - la fig.2 est une coupe longitudinale d'un moteur synchrone selon l'invention ; - la fig«3 est une coupe faite suivant la ligne III-III de la fig.2 ; - la fig.4 est une vue en perspective d'un rotor ; 25 - la fig.5 montre la répartition des flux magnétiques alternatifs produits à partir de la dent polaire d'un rotor du moteur synchrone dans lequel il n'est pas prévu de pôle saillant ; - la fig.6 montre la distribution d'un flux magnétique alternatif partant d'une dent polaire d'un moteur synchrone dans lequel 30 il est prévu un pôle saillant ; - la fig.7 est une vue développée montrant la répartition des flux magnétiques alternatifs autour des dents polaires d'un moteur classique ; - la fig.8 est une vue développée montrant la répartition des 35 flux magnétiques alternatifs autour des dents polaires d'un moteur synchrone ; - la fig.9 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un moteur synchrone selon l'invention ; - la fig.10 est une coupe montrant comment le moteur synchrone 40 et son circuit électrique sont logés dans le carter. 69 23443 2 2012743 Sur la figola, on a désigné par A un circuit d'oscillation à diapason comprenant un diapason f, des transistors T1, T2 et plusieurs résistances, etc la base du transistor T1 étant reliée au pôle positif et au pôle négatif d'une source de potentiel E 5 respectivement par l'intermédiaire de résistances R1 et R2 tandis que l'émetteur du transistor T1 est relié au pôle négatif de la source de potentiel E par l'intermédiaire d'une résistance R3. l'émetteur du transistor T1 est branché de manière à être relié à la base du transistor T2 par l'intermédiaire de la résistance 10 R3 tandis que le collecteur du transistor T2 est relié au pôle positif de la source de potentiel par l'intermédiaire de la résistance R5 et que l'émetteur du transistor T2 est relié au pôle négatif de la source de potentiel par l'intermédiaire d'une résistance R6 et d'un condensateur 0e. 15 Lorsque le diapason f du circuit d'oscillation A est en vibra tion, des ondes rectangulaires dont la fréquence est déterminée par l'oscillation naturelle du diapason sont produites dans le collecteur du transistor T2. La forme d'onde obtenue dans le collecteur du transistor Ï2 est représentée sur la fig.lb (à). 20 Lorsque la puissance de sortie est suffisamment faible pour former une onde sinusoïdale, cette onde est amplifiée ou bien elle est transformée en onde rectangulaire par un circuit de Schmitt prévu additionnellement. • Le symbole B désigne un circuit multivibrateur astable formant 25 un circuit de division de fréquence et comprenant des transistors de commutation T3 et T4, des résistances Rb1 et Rb2 et des condensateurs Gb 1 Gb2 ; un enroulement 3 d'un moteur synchrone SM est relié aux collecteurs des transistors T3, Î4 et le circuit B produit des ondes rectangulaires à une fréquence un peu plus longue que la 30 fréquence utilisée pour la rotation du moteur synchrone. Des diodes D1 et D2 sont prévues pour contrôler la tension transitoire se produisant sous l'effet de la force contre-électrDmotrice de l'enroulement 3 du moteur synchrone SM lorsque les transistors T3 et T4 sont commutés. 35 Lorsqu'une onde rectangulaire obtenue par 1'intermédiaire du circuit d'oscillation à diapason A est convertie par l'intermédiaire des condensateurs CÎ1 et CT2 en une impulsion de déclenchement (comme indiqué en (b) sur la fig.lb) qui est appliquée aux bases des transistors T3 et T4 du circuit multivibrateur astable B, 40 la fréquence des ondes engendrées par le circuit d'oscillation à 69 23443 3 2012743 diapason A est divisée de façon à produire une fréquence appropriée pour l'excitation du moteur synchrone 3M, en vue de faire tourner ce moteur à une vitesse élevée. Sur la fig.lb, on a désigné par (c ) une forme d'onde obtenue à la base des transistors T3 et T4 5 tandis que (d) représente une forme d'onde obtenue à leurs collecteurs. On va maintenant décrire en référence aux fig.2 à 9 la structure du moteur synchrone qui est excité par des circuits électriques précités. S^r les fig.2 et 3» la référence 1 désigne un carter •]0 cLe moteur formé d'une matière à magnétisme doux et faisant partie d'un circuit magnétique alternatif, le carter de moteur 1 comprend une plaque de base ou socle 2 formé d'une substance à magnétisme doux et présentant une perméabilité relativement grande, et un enroulement annulaire 3 est fixé à l'intérieur du carter et compor-15 te une borne 4 reliée aux collecteurs des transistors T3 et 14 de manière à produire un courant alternatif à la dite fréquence. le champ magnétique du moteur synchrone est produit par un aimant permanent 9 de forme cylindrique, constitué de ferrite de baryum et fixé sur une partie 2' en matière non-magnétique. L'ai-20 mant permanent 9 comporte, sur sa périphérie cylindrique, seize pôles magnétiques de polarités alternées, huit pôles Nord alternant avec huit pôles Sud. Ces seize pôles de l'aimant permanent 9 sont placés sur la périphérie intérieure de 1'enroulement 3 en étant espacés d'intervalles angulaires égaux. La référence 6 désigne un 25 rotor de moteur synchrone comportant huit dents polaires 6' réparties à intervalles angulaires égaux sur sa périphérie extérieure. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les fig.2 à 4, chaque dent polaire 6' est solidaire du rotor 6 et est recourbée de manière à être orientée à peu près perpendiculairement à un 30 plan diamétral du rotor 6. Chaque dent polaire 6' a une forme triangulaire qui diminue de largeur en direction de son extrémité libre de façon à constituer une pointe. Le rotor 6 comporte des échancrures 6" formées entre des dents polaires 6* adjacentes dans son plan diamétral et dont la fonction sex-a précisée dans la suite. 35 II est évident que, lorsque l'enroulement 3 est excité, toutes les dents polaires, du fait qu'elles sont solidaires du rotor, présentent la même polarité instantanée qui est modifiée d'un pôle Nord à un pôle Sud, et inversement d'un pôle Sud à un pôle Nord, à une fréquence double de celle de la tension alternative alimentant 40 l'enroulement d'excitation 3. Le rotor b est fixé sur un arbre 7 69 23443 4 20127-43 traversant un bossage 5 en matière plastique entourant le trou central du rotor, l'arbre 7 s'étend vers le bas en étant engagé dans un palier 8 prévu au centre de l'aimant permanent 9 et il peut être muni à sa partie inférieure d'un pignon de sortie, comme indiqué 5 sur la figc2. La référence 10 désigne un pôle saillant de forme annulaire qui est prévu sur la plaque de base 2 de façon à être placé en regard des extrémités pointues des dents polaires 6' et en alignement vertical avec elles. Le moteur selon l'invention fonctionne de la façon suivante. 10 Lorsque le flux magnétique alternatif produit par l'enroulement d'excitation 3 agit sur le rotor 6, toutes les dents polaires 6' ont la même polarité instantanée. Le parcours suivi par ce flux magnétique part de l'enroulement d'excitation 3 pour pénétrer dans le rotor et il passe ensuite par le pôle saillant annulaire 10 et 15 par les dents polaires 6' du rotor 6 pour revenir à l'enroulement 3. Le flux magnétique passant dans un entrefer formé entre les dents polaires 6' et le pôle saillant annulaire 10n'est pas diffusé dans la plaque de base 2 mais il est concentré sur le pôle saillant 10. 20 Le parcours du flux magnétique produit par le courant continu à partir d'un pôle périphérique de l'aimant permanent 9 passe dans les dents polaires 6' pour arriver à un pôle magnétique adjacent à et présentant une polarité opposée à celle du premier pôle. Ces forces magnétiques égales et opposées exercées sur chaque dent 25 polaire 6' ont une influence sur les dents respectives au moment où le flux magnétique produit par le courant alternatif s'annule au cours de chaque cycle d'excitation par le dit courant. En conséquence, lorsque l'enroulement d'excitation 3 se trouve dans la condition désexcitée, les dents polaires 6' respectives du rotor 6 30 sont placées entre chaque paire de pôles adjacents et opposés existant sur la périphérie de l'aimant permanent 9. Les différentes paires de pôles ont des polarités opposées, ce qui s'explique par le fait que chaque paire de pôles, à savoir un pôle Nord et un pôle Sud, se trouvant sur la périphérie de l'aimant permanent 9, exerce 35 une force magnétique égale et opposée sur chaque dent polaire 6'. Lorsque du coiirant alternatif est fourni à l'enroulement d'excitation 3 par l'intermédiaire de la borne 4, toutes les dents polaires 6' sont magnétisées à une polarité instantanée qui alterne entre un pôle Nord et un pôle Sud en synchronisme avec la fréquence du cou-40 rant alternatif. 69 23443 5 2012743 Ceci signifie que, lorsqu'un courant alternatif est appliqué à l'enroulement d'excitation 3, toutes les dents polaires 6' ont une polarité instantanée telle que par exemple chaque dent polaire 6' est attirée par le pôle Nord de chaque paire de pôles de l'ai-5 mant permanent 9 tout en étant repoussée par le pôle Sud de chaque paire de pôles du dit aimant., la polarité instantanée de chaque dent polaire 6' est inversée dans la demi-période suivante du courant alternatif. En conséquence, le rotor 6 est entraîné en rotation en synchronisme avec la fréquence du courant alternatif d'ex-t0 citation. Un moteur synchrone de type connu ne démarre pas, pour autant que son rotor n'ait pas été accéléré jusqu'à la vitesse de synchronisme pendant une demi-période du courant alternatif, si ce rotor présente un grand moment d'inertie et si la force magnéto-motrice 15 du circuit magnétique est faible. Ce moteur synchrone de type classique pose un problème du fait qu'il est difficile d'obtenir un rotor présentant un faible moment d'inertie mais qui coopère efficacement avec le champ magnétique affaibli en correspondance à la réduction des dimensions 20 du moteur. Ceci est dû. au fait qu'un aimant permanent foimé d'une substance ferromagnétique telle que de la ferrite est utilisé comme rotor et que par conséquent le rotor présente une masse importante et un moment d'inertie relativement grand. Dans le moteur synchrone miniature selon l'invention, on uti-25 lise un rotor qui a un moment d'inertie relativement faible et qui peut coopérer électriquement de façon suffisante avec le circuit électrique du moteur synchrone tout en étant correctement équilibré, du point de vue magnétique et mécanique, par rapport à d'autres parties du moteur, ce qui permet d'obtenir un moteur synchrone d'un 30 fonctionnement sûr et qui présente une grande amélioration.en ce qui concerne l'efficacité d'auto-démarrage. Ce problème est résolu en utilisant comme rotor une pièce polaire et comme stator un aimant permanent. Une autre caractéristique du moteur synchrone miniature selon 35 l'invention consiste en ce qu'il est prévu un pôle saillant de forme annulaire en regard des extrémités pointues des dents polai-rès dans lesquelles passe le flux magnétique pour former un circuit magnétique. Si le pôle saillant annulaire n'était pas prévu, comme dans un 40 moteur synchrone classique, le flux magnétique produit par le cou- 69 23443 6 2012743 rarrt alternatif sur les deux côtés des dents polaires respectives du circuit magnétique serait réparti de telle sorte qu'il diminuerait dans un plan passant par l'axe longitudinal et que par conséquent l'action résultante du flux magnétique produit par le courant 5 alternatif et du flux magnétique produit par l'aimant permanent serait réduite. Gomme le montre la fig.5, les lignes de forces partent de la partie entourant l'extrémité pointue de chaque dent polaire. Dans le moteur synchrone selon 18invention, le flux magnétique 10 produit par le courant alternatif et partant de l'extrémité pointue de chaque dent polaire est concentré dans un entrefer existant entre chaque dent polaire 6* et le pôle saillant annulaire 10, comme indiqué sur la fig„6, pour augmenter la densité du flux magnétique de sorte que le couple et la vitesse de rotation du rotor sont for-15 tement augmentés. Ceci résulte de l'amélioration du rendement du champ magnétique annulaire produit par le courant alternatif et de l'augmentation de la résultante du flux magnétique de courant alternatif et du flux magnétique de l'aimant permanent. Le moteur synchrone selon l'invention présente une autre ca-20 ractéristique en ce que le rotor ou pièce polaire 6 comporte des dents 6' à extrémités pointues. La pièce polaire d'un moteur synchrone classique comporte plusieurs dents formées par une courte languette et réparties à intervalles angulaires égaux autour de la périphérie extérieure de la plaque de "base. Dans des dents polaires 25 de ce type, le flux magnétique passant dans l'entrefer formé entre les dents est réparti de telle sorte que le champ magnétique produit par le courant alternatif autour de l'aimant permanent devient inégal. En correspondance, les lignes de forces sont concentrées sur une partie extrêmement proche de l'extrémité de la dent polaire 30 formée par la courte languette et un faible nombre seulement de lignes de forces partent de parties différentes de celle qui est proche de l'extrémité de languette. En conséquence, le couple produit par le rotor est soumis à une pulsation et on obtient par conséquent une rotation non-uniforme du rotor. Dans le moteur syn-35 chrone miniature où on utili.se un rotor présentant un moment d'inertie extrêmement faible, le facteur mentionné plus haut se traduit par une sérieuse diminution de couple. Un autre inconvénient d'un rotor comportant des dents polaires en forme de courtes languettes est que, du fait que le flux magnétique produit par le 40 courant alternatif dans l'enroulement d'excitation ne coopère que 69 23443 7 2012743 partiellement avec seulement une faible fraction du flux magnétique engendré par l'aimant permanent et que cette interaction du flux magnétique de courant alternatif avec le flux magnétique de courant continu s'effectue autour de la partie extrêmement limitée 5 qui est proche de l'extrémité de chaque dent polaire, l'exploitation du flux magnétique de courant alternatif est fortement limitée, ce qui se traduit par une diminution du rendement du moteur. Ceci va être décrit en détail en référence à la fig.7 qui montre la répartition du flux magnétique d'une dent polaire d'un moteur . 10 synchrone classique dans lequel m entrefer foimé entre la plaque de base et chaque extrémité de dent en forme de courte languette a été désigné par d. Si la zone où se produit une interaction du flux magnétique de courant alternatif avec le flux magnétique de courant continu est rendue plus grande, comme indiqué par la dis-15 tance d, la résistance de l'entrefer du circuit magnétique de courant alternatif augmente, ce qui provoque une réduction de la grandeur du flux magnétique correspondant. Au contraire, si l'entrefer est diminué de manière à réduire sa résistance, la zone d'interaction des flux magnétiques est réduite. En prenant en 20 considération ces deux facteurs, on peut déterminer sélectivement la largeur d de l'entrefer en vue d'obtenir le degré maximal d'interaction entre le flux magnétique de courant alternatif et le flux magnétique de courant continu. Des essais ont montré que la distance d qui permettait d'obtenir le degré maximal d'interaction 25 des flux était comprise entre l/5ème et 1/4 de la longueur ou hauteur totale de l'aimant permanent. Oeci montre clairement que, dans le moteur synchrone classique, la part d'influence extrêmement limitée du flux magnétique produit par l'aimant permanent agit en fait pour engendrer un couple. 30 Dans le moteur synchrone selon l'invention, chaque dent polai re diminue de largeur en direction de son extrémité libre de façon à former une pointe, de sorte que la réluctance magnétique augmente en direction de cette pointe. Il est à noter qu'une interaction des flux magnétiques se produit non seulement autour des parties d'ex-35 trémité des dents polaires mais également à leurs bases et que toutes les dents sont magnétisées de façon à présenter la même polarité instantanée, qui alterne entre les pôles Nord et Sud. En correspondance, le flux magnétique de courant alternatif, du fait que les lignes de forces partent non seulement des extrémités poin-40 tues des dents mais également de toute leur surface, est réparti 69 23443 8 2012743 uniformément dans toute la surface de l'aimant permanent cylindrique en vue d'améliorer la dite interaction des flux. Une telle répartition uniforme du flux magnétique de courant alternatif favorise l'interaction du flux magnétique de courant 5 alternatif et du flux magnétique de courant continu, pour autant que la pièce polaire utilisée comme rotor dans le moteur ait une caractéristique de saturation magnétique brutale, une épaisseur modérée et des dimensions et profil appropriés. La fig.8 met en évidence la répartition -uniforme du flux ma-10 gnétique dans toute la surface de chaque lent polaire, le flux n'étant pas concentré sur la partie terminale de la dent lorsque le courant d'excitation s'annule. Lorsque les dents polaires sont magnétisées de façon à prendre une certaine polarité instantanée, il se produit une attraction de chaque dent par un pôle de chaque 15 paire de pôles associée de l'aimant permanent 9 et une répulsion entre chaque dent polaire et le pôle opposé de la dite paire. En conséquence, comme le montre la fig.8, lorsque toutes les dents polaires sont magnétisées instantanément à une polarité correspondant au pôle Sud, chaque dent est attirée par le pôle Nord de 20 chaque paire de pôles associée de l'aimant permanent et elle est repoussée par le pôle Sud de la paire correspondante. Immédiatement après, la polarité instantanée de chaque dent est changée en pôle Nord de sorte que chaque dent est attirée par chaque pôle Sud situé à gauche du pôle Nord de la paire de pôles associée de l'aimant 25 permanent. En conséquence, il se produit alternativement une attraction et une répulsion sans pulsation ou sans aucune autre perturbation et il ne s'effectue aucune démagnétisation entre les dents polaires. Des dents polaires qui sont profilées de manière que leur ex-30 trémité libre se termine par une pointe contribuent à réduire au minimum la masse du rotor et par conséquent son moment d'inertie, ce qui améliore considérablement les caractéristiques d'auto-démarrage et de rotation du moteur. Oeci constitue me propriété importante du moteur synchrone selon l'invention par comparaison 35 aux moteurs classiques. Les gchancrures 6" formées dans le plan diamétral entre des dents polaires adjacentes 6' du rotor 6 servent à réduire les courants de Foucault qui peuvent parfois se produire dans le rotor 6. La fig.9 représente un autre mode de réalisation de l'inven-40 tion dans lequel le moteur synchrone comprend un carter 1 formé 69 23443 9 20*12743 d'une matière non-magnétique et un aimant permanent 9 formé d'une matière ferromagnétique telle que de la ferrite, l'aimant permanent ayant un profil annulaire aplati et étant fixé sur le carter. L'aimant permanent 9 comporte trente deux pôles parmi lesquels des pôles 5 Sud alternent avec des pôles Uord et répartis à intervalles angulaires égaux le long de sa périphérie extérieure, en étant orientés radialement à la surface plane de l'aimant. On a désigné par 11 une culasse formée d'une matière à magnétisme doux et ayant une section droite en forme de E inversé. Cette culasse comporte une cavité 10 annulaire formée autour d'une saillis centrale 11® servant de palier pour l'arbre de sortie 7. Sans cette cavité annulaire est logé un enroulement d'excitation 5 de même profil qui est agencé pour fournir le potentiel alternatif. Cette culasse 11 comporte également une nervure circonférentielle 11" foimée sur un bord supérieur de 15 manière à être dirigée radialement vers le centre de la culasse et servant de pôle saillant. La culasse est logée dans le carter 1. de manière qu'il existe un intervalle entre la surface inférieure de l'aimant permanent 9 et son extrémité supérieure libre. En outre, un espacement relativement grand est ménagé entre la surface infé-20 rieure de l'aimant permanent et les surfaces supérieures de l'enroulement d'excitation 3 et de la saillie centrale 11' de la culasse 1 1 . Dans ce mode de réalisation, le rotor est une pièce polaire 6 rotative, de forme plane et comportant seize dents 6' orientées 25 radialement vers la périphérie extérieure du rotor. Chaque dent 6' diminue de largeur en direction de son extrémité libre de façon à former une pointe, comme dans l'exemple précédent. L'extrémité" pointue de chaque dent est placée en regard du pôle saillant 11" en étant alignée horizontalement avec ce dernier de façon à former un 30 entrefer annulaire. La pièce polaire rotative, c'est à dire le rotor 6, est fixée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 7 par l'intermédiaire d'un manchon 5 en matière plastique engagé dans la saillie centrale 11" de la culasse 11. Le carter du moteur comporte un couvercle 12 en matière plastique qui est fixé sur son extrémité 35 inférieure ouverte. La fig.10 montre comment le moteur synchrone SM ainsi construit est logé, en mêmç/bemps que le circuit électrique associé représenté sur la fig.1, à l'intérieur du carter 1, la référence 13 désignant un boîtier cylindrique muni d'un fond fermé et d'un côté ouvert, 40 comportant des nervures 13a et à l'intérieur duquel le moteur syn 69 23443 10 20*12743 chrone SM est engagé. La référence 14 désigne -un support de moteur en matière plastique ou similaire, qui est fixé sur le boîtier 13 dans sa partie centrale par l'intermédiaire de vis 15. Le support 14 a une.section droite sensiblement en forme de C et il comporte 5 des extrémités courtes 14a recourbées de manière à être orientées verticalement et agissant de façon à appliquer d'un côté le moteur synchrone SIu contre les nervures de butée 13a du boîtier 13 de façon que le moteur synchrone SM soit maintenu en place à l'intérieur de ce dernier. 10 La référence 16 désigne un panneau à circuit imprimé qui est fixé sur le support 14 par l'intermédiaire de cales d'espacement et de goujons 17, ce panneau portant les composants du circuit de la fig.1. La référence 19 désigne une borne d'entrée de l'enroulement d'excitation 3 du moteur synchrone SM, qui est reliée à des 15 fils L1. La référence 20 désigne une borne de sortie de courant continu reliée aux composants 18 logés à l'intérieur du carter de moteur et reliés à des fils L2. Les moteurs synchrones classiques du type défini plus haut présentent de nombreux inconvénients communs, à savoir un couple 20 de sortie faible, un rendement bas, une forte augmentation de température en cours de marche, des dimensions trop volumineuses et une structure compliquée. Dans ces moteurs synchrones, il est d'une pratique courante d'utiliser comme rotor un aimant permanent qui est normalement formé d'une matière ferromagnétique telle qu'une 25 ferrite. Il en résulte que l'auto-démarrage du moteur est difficile, en particulier dans le cas d'un moteur synchrone miniature, du fait du moment d'inertie relativement élevé de l'aimant permanent volumineux. Un moteur synchrone miniature nécessite un rotor qui présente 30 un moment d'inertie relativement faible, ce qui se traduit par une réduction proportionnelle des dimensions du moteur et du champ magnétique, et qui est correctement équilibré à la fois du point de vue mécanique et du point de vue maghétique par rapport à d'autres parties du moteur. On obtient alors un moteur synchrone qui ne 35 présente pas d'augmentation -de la température en cours de marche, qui est de dimensions réduites tout en fournissant un couple suffisant. Le moteur synchrone classique dans lequel un aimant permanent est utilisé comme rotor ne permet pas de résoudre le problème pré-40 cité puisque la réduction de dimensions du rotor est assez diffi 69 23443 n 2012743 cile lorsqu'on doit tenir comïjte de ses caractéristiques magnétiques , de sa résistance mécanique et de sa fabrication. le moteur synchrone selon l'invention comprend un aimant permanent servant de stator et un rotor comportant des dents polaires 5 dont la forme permet d'obtenir une répartition uniforme et efficace du flux magnétique a«; courant alternatif engendré par l'enroulement d'excitation dans toute la surface de l'aimant permanent cylindrique, le dit rotor présentant un moment d'inertie relativement faible et étant capable de coopérer électriquement avec le circuit 10 magnétique de capacité réduite d'un moteur miniature tout en étant correctement équilibré du point de vue mécanique et du point de vue magnétique par rapport aux autres parties du moteur. Bn conséquence, l'invention permet d'obtenir un moteur synchrone miniature qui présente de grandes améliorations en ce qui concerne l'efficacité 15 d'auto-démarrage, l'élimination de l'augmentation de température en cours de marche, la réduction de dimensions et la fourniture d'un couple suffisant. Le moteur synchrone selon l'invention présente en outre l'avantage qu'il peut être logé, en même temps que le circuit semioonduc-20 teur à transistors représenté sur la fig.10, dans un boîtier sans aucun risque d'augmentation de la température en cours de marche; un circuit de division de fréquence formé d'un multivibrateur astable peut diviser la fréquence produite par un circuit d'oscillation à diapason de façon à obtenir une fréquence capable d'exciter le 25 moteur synchrone avec précision et à un rendement élevé et que la structure est très simple. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes *de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les 30 applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de 11invention. 69 23443" 12 201-2743 „ Iffi YEiî!ul G Aï IOK . 5 Moteur synchrone à courant continu^ caractérisé en ce qu'il comprend un. système électrique se composant d'un, circuit d'oscillation à diapason et d'un, circuit de division de fréquence qui sont chacun reliés à une source de courant: continu, un enroulement d'excitation relié au circuit de division de fréquence, un aimant 10 permanent servant de stator, un roter oc^portant des dents polaires profilées de manière à répartir le flux magnétique alternatif engendré par 1 ' enro-ulement uniformément et efficacement dans toute la surface cylindrique de l'aimant permanent, ainsi qu'un carter recevant le moteur synchrone et les circuits électriques associés. BAD ORIGINAL