FR 2001479 A1 19690926 FR 6902815 A 19690207 6^ 02815 2C01479 Dans le brevet français N° 1 537 376, on a décrit un circuit . de direction assistée à commande hydraulique comprenant un distributeur de dosage de l'huile admise dans le vérin de direction et de l'huile purgée à partir de celui-ci, et un distributeur de blo-5 cage séparé qui sert à isoler le vérin du distributeur de dosage lorsque celui-ci est en position neutre et -que le véhicule roule en ligne droite. Contrairement à un distributeur de blocage antérieur qui comportait des positions d'ouverture sur les côtés opposés d'une position centrale de fermeture et qui n'était pas amorti 0 le distributeur correspondant décrit dans le document antérieur ci dessus cité se déplace unilatéralement à partir de sa position fer mée et son mouvement de fermeture est amorti. Bien que ces différences tendent à éliminer les chocs qui peuvent se produire dans le modèle antérieur, l'expérience acquise lors d'e l'utilisation du 5 circuit décrit dans ledit document antérieur montre que des chocs se produisent encore dans certaines conditions, lorsque le circuit est utilisé sur un grand véhicule articulé, tel qu'un chargeur, muni d'essieux du type doseur de couple. Les chocs qui viennent d'être mentionnés se rencontrent dans diverses conditions mais on 0 peut aisément les constater lorsque le véhicule est à l'arrêt sur une chaussée en béton et est tout d'abord braqué au maximum dans un sens puis contre-braqué au maximum. Ce qui se produit alors est que certaines parties du véhicule, telles que les pneus et les essieux sont tordus ou du moins soumis à des efforts de torsion au 5 cours de la première manoeuvre, de sorte que d'intenses forces de rappel y sont créées. Lorsqu'on tourne ensuite le volant en sens inverse, ces forces de rappel ou de "détorsion" comme on peut également les appeler, font prendre à la direction du véhicule une a-vance sur l'ordre du conducteur, c'est-à-dire provoquent ion braqua 0 ge du véhicule à une vitesse supérieure à celle que demande le cir cuit hydraulique de la direction. Ceci a pour effet de réduire d'une manière excessive la pression d'admission dans le distributeur de dosage. Etant donné que le distributeur de blocage répond à la différence entre les pressions d'admission et d'échappement, ce 5 distributeur se ferme et verrouille hydrauliquement le vérin de direction cependant que le véhicule continue à virer. XI peut en résulter un choc brutal. Bien que la condition qui vient d'être décrite puisse être é-liminée, ou tout au moins améliorée, en augmentant le degré d'a-3 mortissement du distributeur de blocage, ceci n'est pas une solu 69 02815 2. 2001479 tion satisfaisante du fait qu'elle retarde le mouvement de fermeture du distributeur de blocage dans toutes les conditions. Le distributeur de blocage est incorporé au circuit pour assurer que les deux moitiés du chargeur ne se tamponnent pas ou ne pivotent pas 5 l'une par rapport à l'autre lorsque le chargeur est engagé dans une pile de matériau à déplacer. Etant donné que l'opération de remplissage des godets est souvent précédée d'au moins un virage, il y a lieu de marquer une pause entre le dernier virage et l'opération de remplissage si le distributeur de blocage est suffisam-10 ment amorti pour éliminer le problème des chocs. Sinon, le distributeur de blocage n'aurait pas le temps de se fermer et d'empêcher une rupture d'alignement des deux parties du véhicule. Ces pauses prolongent indûment le cycle de travail du chargeur. L'invention vise à apporter un perfectionnement au circuit de 15 direction assistée mentionné ci-dessus, perfectionnement qui élimine le problème des chocs sans prolonger indûment le cycle de travail de la machine ni augmenter les risques de brusque rupture d'alignement des deux parties du véhicule. Suivant l'invention, le circuit de direction est muni d'un moyen limiteur de débit qui ré-20 siste au reflux à .partir de chacun des deux côtés du ou des vérins de direction à travers les distributeurs de blocage et de dosage. De préférence, le moyen limiteur de débit comprend une paire de clapets anti-retour disposés, soit sur les parcours d'écoulement reliant le vérin au distributeur de blocage, soit sur les deux par-25 cours reliant le distributeur de blocage au distributeur de dosage. L'invention prévoit également un moyen capable d'assurer un écoulement pratiquement libre entre le distributeur de dosage et chacun des côtés du vérin. Ce moyen se présente de préférence sous la forme d'une paire de dérivations qui contournent les clapets anti-re-30 tour limiteurs de débit et qui contiennent des clapets anti—retour séparés orientés de manière à permettre un écoulement vers le vérin mais non pas à partir de celui-ci. Les clapets anti-retour limiteurs de débit créent une contre-pression du côté rétraction du vérin de direction, quel que soit le sens du virage et ils sont ré— 35 glés de telle manière que cette contre-pression compense les forces de "détorsion" et empêche la direction du véhicule de prendre de l'avance sur l'ordre du conducteur. Grâce à cette disposition, la pression d'admission ne varie qu'en fonction de l'ordre du conducteur, ce qui empêche toute fermeture prématurée du distributeur de 40 blocage. De cette manière, l'invention combat l'effet indésirable 69 02815 3. 2001479 de la "détorsion" du véhicule tout en rendant superflu l'amortissement du distributeur de blocage dans une mesure excessive. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. 5 Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : - la Fig. 1 est un schéma d'installation d'un dispositif hydraulique auquel est incorporé le circuit suivant l'invention; - les Fig. 2 à 4 sont des schémas simplifiés du circuit suivant l'invention, montrant des emplacements de variante pour les 10 clapets anti-retour limiteurs de débit et les dérivations. Comme représenté sur la Fig. 1, le circuit de direction 11 suivant l'invention comprend des distributeurs de dosage et de blo cage 12 et 13 respectivement, et est incorporé à un dispositif com prenant une timonerie de direction 11 ai par l'intermédiaire de la-15 quelle le conducteur actionne le distributeur de dosage, un réservoir d'huile 14, une source 15 de fluide hydraulique sous pression, un ou plusieurs vérins de direction représentés par l'unique vérin 16, et une liaison de contre-réaction 17 entre le vérin 16 et la timonerie de direction 11a. La source 15 qui alimente de pré 20 férence le distributeur 12 en fluide avec un débit constant sur toute line gamme choisie de vitesses du moteur, comprend deux pompe volumétriques 18 et .19 entraînées par le moteur de propulsion du véhicule (non représenté) et une soupape régulatrice 21 du type dé crit dans le brevet français N° 1 408 497 déposé le 22 novembre 25 1966. La soupape régulatrice transmet au distributeur de dosage 12 le débit total de la pompe 18 et une partie du débit de la pompe 19 qui varie en fonction décroissante de la vitesse du moteur. Le fluide en excès fourni par la pompe 19 est dévié vers le circuit . 22 alimentant divers accessoires du véhicule. 30 Le distributeur de dosage 12 comprend une chambre d'admission 23 reliée à la source 15» deux chambres de purge 24 et 25 reliées au réservoir 14 par l'intermédiaire d'un collecteur 26, deux chambres de distribution27 et 28 reliées, respectivement, aux passages de distribution 12a et 12b, et un tiroir coulissant 29. Le tiroir 35 29 est lié à la timonerie de direction 1 la et présente une paire de gorges annulaires périphériques 31 et 32 qui définissent trois portées 33> 34 et 35* Le bord de droite de la portée 33 présente quatre méplats de dosage inclinés, circonférentiellement espacés, qui définissent avec la paroi de l'alésage dans laquelle coulisse 40 le tiroir 29, un orifice de commande A. Les portées 34 et 35 pré— 6° 0781? w. 2001479 sentent des méplats analogues qui définissent trois orifices de commande supplémentaires B, C et D. Lorsque le tiroir 29 est dans la position neutre représentée, tous les orifices sont ouverts mais, lorsqu'il est décalé dans un sens ou dans l'autre à partir 5 de cette position, les orifices A et C, ou bien les orifices B et D sont fermés. Ces orifices de commande sont conformés de telle manière que la différence entre les pressions régnant dans les chambres de distribution 27 et 28 varie linéairement en fonction du déplacement du tiroir 29. 10 Le distributeur de blocage 13 est un distributeur à deux po sitions qui contrôle les communications entre les passages de distribution 12a et 12b du distributeur 12 et les passages de fluide 16a et 16b, respectivement, qui mènent aux côtés opposés du vérin 16. Le distributeur 13 est constamment sollicité vers sa position 15 de fermeture par un ressort 36 et peut être déplacé dans le sens de l'ouverture par un vérin à fluide sous pression à double effet 37 sensible à la différence entre les pressions régnant dans la chambre d'admission 23 et dans le collecteur de purge 26. Le compartiment de travail 37a du vérin 37 est relié à la 20 chambre d'admission 23 par l'intermédiaire d'un limiteur de débit unilatéral comprenant un clapet' anti-retour 38 et une dérivation 39 à étranglement. Ce dispositif limiteur retarde le mouvement de fermeture du distributeur 13 et provoque ainsi un léger décalage en retard de ce mouvement par rapport à celui du tiroir 29, vers 25 sa position neutre. Comme exposé dans le premier document précité, ce retard élimine les chocs lors de changements de direction rapides du véhicule et permet en outre à celui—ci de disposer d'un a-mortissement naturel chaque fois qu'une correction est apportée à sa direction. 30 Les parties du dispositif décrites ci-dessus sont identiques à celles qui ont été représentées au brevet français N° 1 537 376 précité. Le perfectionnement apporté par l'invention comprend une paire de clapets anti-retour 41 et 42 interposés entre les passages 16a et 16]3 respectivement, et le distributeur 13i et orientés 35 de manière à empêcher tout écoulement vers le vérin 16, et une paire de dérivations 43 et 44 qui contournent les clapets anti-retour 41 et 42, respectivement, et contiennent des clapets anti-retour 45 et 46 qui sont orientés de manière à bloquer tout écoulement à partir du vérin 16. Les clapets anti-retour 41 et 42 ser-40 vent de limiteurs de débit pour les écoulements de reflux à partir 69 02815 5. 2001479 du vérin 16 et sont réglés de manière à s'ouvrir en présence d'u-/ - p ne différence de pression de l'ordre de 7 à 14 kg/cm . Par contre, les clapets anti-retour 45 et 46 servent uniquement de dispositifs de commutation et sont réglés de manière à s'ouvrir pour une perte 2 5 de charge plus faible, de l'ordre de 0,35 kg/cm . Lorsque le circuit de la Fig. 1 est en service et que les parties avant et arrière du véhicule articulé sont alignées, c'est-à-dire en position relative de déplacement vers l'avant et en ligne droite, le tiroir 29 prend la position neutre représentée et 10 l'huile fournie par la source 15 parvient au réservoir 14 suivant deux parcours parallèles; l'un de ces parcours comprend la chambre 23, l'orifice B, la gorge 31 du tiroir, l'orifice A, la chambre 24 et le collecteur 26, et l'autre comprend la chambre 23, l'orifice C, la gorge 32 du tiroir, l'orifice D, la chambïe 25 et le collec-15 teur 26. Ces deux parcours sont pratiquement sans restriction de sorte,que la différence entre les pressions régnant dans la cham-d admission bre/23 et dans le collecteur de purge 26 est faible. En conséquence, le ressort 36 maintient le distributeur de blocage 13 dans la position de fermeture représentée, à l'encontre de l'action de la 20 petite force de décalage créée par le vérin 37, et le vérin 16 est verrouillé hydrauliquement. Lorsque le conducteur désire tourner à droite, il décale le tiroir de distributeur 29 vers la droite pour réduire les sections de passage des orifices A et C et élever ainsi la pression régnant 25 dans les chambres 23 et 27 par rapport à celle qui règne dans le collecteur de purge 26. Cette variation de pression se réflète immédiatement dans le vérin 37» étant donné que le clapet anti-retour 38 permet un écoulement pratiquement libre entre la chambre d'admission 23 et le compartiment de travail 37a; en conséquence, le 30 vérin 37 amène le distributeur de blocage 13 à sa position d'ouverture. Par suite, l'huile envoyée dans la chambre de distribution 27 à travers l'orifice B est maintenant transférée à l'extrémité avant du vérin 16 à travers le passage 12a, le distributeur d'isolement 13» la dérivation 43 et le passage 1ôa, et le vérin 16 o-35 riente l'extrémité avant du chargeur vers la droite par rapport à son extrémité arrière. Pendant le déplacement dij vérin 16, l'huile déplacée à partir de l'extrémité côté tige de piston de celui-ci, est renvoyée au réservoir 14 par l'intermédiaire du passage 16b, du clapet anti-retour 42, du distributeur de blocage 13» du passa-40 ge 12b, de la chambre de distribution 28, de l'orifice D, de la 69 02815 é. 2001479 chambre 25 et du collecteur de purge 26. Dès que le véhicule commence à virer, la liaison de contre-réaction 17 commence à ramener le tiroir 29 vers la position neutre. Dans le cas usuel, le véhicule est trop braqué, c'est-à-dire 5 qu'il dépasse l'orientation désirée et que, par conséquent, la liaison de réaction amène en fait le tiroir 29 à une position située à gauche de la position neutre. Ceci réduit les sections de passage des orifices B et D et élève la pression régnant dans la chambre de distribution 28 par rapport à celle qui règne dans le col-10 lecteur de purge 26. De l'huile sous pression est maintenant envoyée à l'extrémité côté tige de piston du vérin 16 par l'intermédiaire du passage 12b, du distributeur de blocage 13» de la dérivation 44 et du passage 16b, et le vérin fait pivoter les deux moitiés du véhicule l'une par rapport à l'autre en tendant à les ra-15 mener vers la position angulaire relative choisie. Pendant ce mode de fonctionnement, de l'huile déplacée à partir de l'extrémité côté face circulaire de piston du vérin 16 est renvoyée au réservoir 14 par l'intermédiaire du passage 16a, du clapet anti-retour 41, du distributeur de blocage 13» du passage 12a, de la chambre de 20 distribution 27, de l'orifice A, de la chambre 24 et du collecteur de purge 26. Le circuit de direction peut alors à nouveau faire dépasser aux deux parties du véhicule la position angulaire relative désirée et, dans ce cas, la liaison de réaction 17 amène le tiroir de distributeur 29 à droite de la position neutre et provo-25 que à nouveau une mise en pression et une purge des extrémités côté face circulaire du piston et côté tige du piston, respectivement, du vérin 16. XI en résulte que le vérin fait à nouveau tourner le véhicule vers la droite. Ces cycles d'actionnement se poursuivent jusqu'à ce que l'oscillation des deux moitiés du véhicule 30 soit complètement amortie. Bien que, pendant cette période d'oscillation, la différence entre les pressions respectives de la chambre d'admission 23 et du collecteur de purge 26 tombe à une faible valeur chaque fois que le tiroir de distributeur 29 passe par sa position neutre, elle ne reste pas à ce bas niveau assez 35 longtemps pour permettre à une fraction appréciable de l'huile présente dans le compartiment de travail 37a de s'échapper à travers le passage étranglé 39. En conséquence, le distributeur de blocage 13 reste en position d'ouverture pendant toute cette période et permet au véhicule d'assurer son propre amortissement de la manière 40 décrite ci—dessus. 69 02815 2001479 Si la charge agissant .sur le vérin 16 est peu importante, le véhicule oscille autour d'une position correspondant à celle du volant et le circuit cesse d'agir en laissant le véhicule dans cette position et le tiroir de distributeur 29 dans la position 5 neutre représentée. Dans ce cas, la différence entre les pressions régnant respectivement dans la chambre 23 et dans le collecteur de purge 26 reste à un bas niveau et le ressort 36 ramène le distributeur de blocage 13 à sa position fermée. D'autre part, si le vérin 16 est soumis à une charge importante par suite, par exemple 10 de forces "de déto.rsion", le véhicule oscille autour d'une position plus voisine de la position centrée ou alignée que celle qui correspond à la position du volant, et s'immobilise finalement à la première position mentionnée. Dans ces conditions, le tiroir de distributeur 29 s'immobilise dans une positioii située à droite 15 de la position neutre et dans laquelle la contre-pression créée dans la chambre de distribution 27 par l'orifice A, est juste suffisante pour permettre au vérin 16 d'équilibrer la charge. Etant donné que la pression régnant dans la chambre d'admission 23 est maintenant considérablement plus élevée que celle qui règne dans 20 le collecteur de purge 26, le vérin 37 maintient le distributeur de blocage 13 ouvert. Bien que, dans ce cas, le vérin 16 ne soit pas verrouillé hydrauliquement, et que des charges extérieures puissent provoquer des variations transitoires de l'angle de braquage du véhicule, ceci ne pose pas réellement de problème du 25 fait que le godet n'est normalement pas chargé et que d'importantes charges excentriques ne sont pas appliquées lors d'un virage du véhicule. Pour ramener les deux moitiés du véhicule à la position alignée, ou pour effectuer un virage à gauche, le conducteur tourne 30 le volant en sens inverse de manière à amener le tiroir de distributeur 29 à gauche de la position neutre. Cette action réduit les sections de passage des orifices B et D et élève la pression de la chambre de distribution 28 par rapport à celle du collecteur de purge 26. Si le distributeur de blocage 13 n'est pas déjà ouvert, 35 il s'ouvre maintenant pour envoyer de l'huile sous pression à l'extrémité côté tige du piston du vérin 16 et pour relier l'extrémité côté face circulaire du piston de celui-ci au réservoir 14, par l'intermédiaire du clapet anti-retour 41 et de l'orifice de commande A. Le vérin fait alors tourner le véhicule vers la gau-40 che et, après une période d'oscillation analogue à celle qui a été 69 02815 8. 2001479 décrite ci-dessus, le dispositif cesse d'agir. Lorsque les deux moitiés du véhicule sont réalignées, le tiroir 29 s'immobilise en position neutre et, un court■instant plus tard, le distributeur de blocage 13 se ferme et verrouille hydrauliquement le vérin 16. 5 Si les essieux et les pneus subissent l'action d'efforts "de détorsion" au commencement de la manoeuvre de pilotage qui vient d'être décrite, les deux moitiés du véhicule tendent à tourner vers la gauche à une vitesse dépassant celle que le circuit de direction 11 peut produire. Si cette tendance n'était pas contrôlée, 10 l'extrémité côté tige de piston du vérin 16 demanderait un débit d'admission d'huile plus grand que celui qu'elle reçoit, de sorte que la pression de la chambre de distribution 28 et de la chambre d'admission 23 diminuerait par rapport à la pression régnant dans le collecteur de purge 26. Par suite, le ressort 36 fermerait le 15 distributeur de blocage 13 et verrouillerait hydrauliquement le vérin 16 pendant un déplacement angulaire relatif des deux moitiés du véhicule ce qui, bien entendu, pourrait provoquer un choc brutal . Dans le mode de réalisation représenté, ce risque est éliminé par le clapet anti-retour 4l qui réduit le débit de purge à partir 20 de l'extrémité côté face circulaire du piston du vérin 16 dans une mesure suffisante pour empêcher celui—ci de se déplacer à une vites se plus grande que celle demandée par le circuit de direction. Grâce à cette disposition, la pression régnant dans la chambre 23 reste toujours suffisamment élevée pour permettre au vérin 37 de 25 maintenir le distributeur de blocage 13 ouvert. Bien entendu, si le tiroir de distributeur 29 est ramené en position neutre, la pression d'admission s'abaisse dès que les parties pilotées s'immobilisent, puis le distributeur 13 se ferme comme dans le cas normal. 30 Dans les cas où le conducteur fait tout d'abord tourner le véhicule vers la gauche puis vers la droite, le clapet anti-retour 42 limite efficacement le débit de purge à partir du vérin 16 et empêche le véhicule de prendre de l'avance sur l'ordre de pilotage lorsque le sens du virage est modifié. 35 Bien que la Fig. 1 montre les clapets anti-retour limiteurs de débit 4l et 42 et les dérivations associées 4-3 et 44 interposées dans les liaisons entre le distributeur de blocage 13 et le vérin 16, il est évident pour un spécialiste que ces organes peuvent également assurer les fonctions qui leur sont confiées s'ils 40 sont incorporés dans les passages 12a et 12b qui relient entre eux 69 02815 9. 20 u1479 les distributeurs de blocage et de dosage 13 et 12. Cette variante est représentée sur la Fig. 2. En outre, étant donné qu'un reflux de purge à partir du vérin 16 à travers les dérivations est, par inhérence, empêché par les clapets anti-retour 45 et 46, il est 5 évident que les parcours 43 et 44 peuvent shunter le distributeur de blocage 13 ainsi que les clapets anti—retour limiteurs de débit associés 41 et 42. Les Fig. 3 et 4 représentent cette variante de l'agencement des clapets anti-retour limiteurs de débit représentés sur les Fig. 1 et 2, respectivement. 10 Une autre variante possible à l'agencement représenté des or ganes 41 à 46 consiste à interposer un seul limiteur de débit dans la liaison entre le collecteur de purge 26 et le réservoir 14. Si un tel limiteur a l'avantage de retarder le mouvement du vérin 16 et d'assurer que le véhicule suit, et non précède, l'ordre de pilo 15 tage, il a par contre l'inconvénient de limiter également le débit central libre à travers le distributeur de dosage 12 lorsque le tiroir 29 est en position neutre. Les pertes de charge attribua-bles à cette limitation du débit central libre sont normalement considérées comme inadmissibles. 20 Enfin, il est à noter que, du fait que les clapets anti-re tour 41 et 42 sont utilisés exclusivement comme limiteurs de débit théoriquement, ils pourraient être remplacés par des orifices de dosage fixes. Toutefois, cette variante n'est pas considérée comme satisfaisante au point de vue pratique, étant donné que le débit 25 maximal dans le circuit de direction 11 n'est pas rigoureusement constant. La raison en est que le débit des pompes 18 et 19 varie avec la vitesse du moteur du véhicule et que la soupape régulatrice 21 ne maintient un débit constant vers le circuit de direction que dans une gamme prédéterminée de vitesses du moteur. Le limi-30 teur de débit à orifice fixe ne peut être réglé que pour établir la contre-pression désirée pour une seule valeur de débit et, par conséquent, dans certaines conditions, le mouvement du vérin 16 est retardé, soit trop, soit trop peu. Par contre, le type de li-35 miteur de débit à clapet anti-retour peut être conçu de manière à assurer une contre—pression pratiquement uniforme dans une large gamme de valeurs de débit et, par conséquent, il peut compenser des variations du débit maximal de pilotage. 69 02815 10. 2: , l47 9 - REVENDICATIONS. - 1 - Circuit hydraulique comprenant un distributeur de dosage pouvant être déplacé dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position neutre, dans laquelle il relie deux passages de distribu- 5 tion respectivement à des passages d'admission et de purge, ledit déplacement ayant pour effet de restreindre la communication entre l'un des passages de distribution et le passage d'admission, tout en restreignant simultanément la communication entre l'autre passage de distribution et le passage de purge; et un distributeur 10 de blocage capable, en réponse aux pressions régnant dans les passages d'admission et de purge, d'ouvrir et de fermer tin premier parcours d'écoulement entre le premier passage de distribution et un premier passage communiquant avec un vérin, et un second parcours d'écoulement entre le second passage de distribution et un 15 second passage communiquant avec un vérin, ledit circuit hydraulique étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de limitation des débits de purge à partir des premier et second passages reliés au vérin vers le passage de purge à travers les distributeurs de blocage et de dosage tout en permettant des écoule-20 ments pratiquement" libres à partir des premier et second passages de distribution et vers les premier et second passages reliés au vérin, respectivement. 2 - Circuit hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen comprend (a) un premier limiteur de dé- 25 bit interposé dans un parcours d'écoulement entre le premier passage de distribution et le premier passage relié au vérin et commandé par le distributeur de blocage; (b) un second limiteur de débit interposé dans un parcours d'écoulement entre le second passage de distribution et le second passage relié au vérin et com-30 mandé par le distributeur de blocage; (c) une première dérivation reliée au premier passage de distribution et au premier passage communiquant avec le vérin pour détourner du fluide en évitant le premier limiteur de débit; (d) une seconde dérivation reliée au second passage de distribution et au second passage communiquant 35 avec le vérin pour détourner du fluide en évitant le second limiteur de débit; et (e) un clapet anti-retour dans chacune desdites dérivations, ledit clapet étant orienté de manière à empêcher tout écoulement vers le passage de distribution associé. 3 - Circuit hydraulique suivant la revendication 2, caracté-ko risé en ce que chacun des limiteurs de débit est un clapet anti- 69 02815 2001479 retour orienté de manière à empêcher tout écoulement à partir du passage de distribution associé et vers le passage associé relié au vérin, les clapets anti-retour limiteurs de débit étant réglés de manière à s'ouvrir en réponse à des différences de pression 5 plus grandes que les clapets anti-retour des dérivations. h - Circuit hydraulique suivant la revendication 3» caractérisé en ce que chacun des clapets anti-retour limiteurs de débit est disposé côté passage relié au vérin du distributeur de blocage, moyennant quoi les sorties de ces clapets sont isolées des 10 passages de distribution associés lorsque le distributeur de blocage est fermé.