FR 2000291 A1 19690905 FR 6900585 A 19690115 69 00585 2000291 La présente Invention se rapporte à un appareil de manutention de pièces, et plus particulièrement à l'appareil destiné à la manutention d'une pile de brames d'acier à reprendre pour les passer au laminoir d'acier-5 Au cours des premiers stades de sa production, l'acier fondu est coulé dans des formes ou moules pour produire les brames. Oes brames sont amenées à la zone suivante oîi elles sont soumises à une opération de réchauffage ainsi qu'à une série de passes de 10 laminage. Typiquement» les brames empilées sont amenées à la zone de traitement par une grue suspendue au-dessus de cette zone* Chaque pile peut comprendre jusqu'à dix ou douze brames* Ces dernières ne peuvent être travaillées tant qu'elles restent empilées, elles doivent donc être séparées pour pouvoir être traitées indi-15 viduellement une à une* L'opération de reprise de ces brames est typiquement accomplie par un dispositif connu sous le nom de "dépileur" ou "désempileur", et qui peut prendre la forme d'une table montant et descendant pour permettre à un poussoir de déplacer la dernière brame supérieure de la pile et la disposer sur une 20 seconde table* Cette table peut être disposée» en alignement, au moyen d'un dispositif de oconande convenablee de manière à recevoir la pile de brames d*une table réceptrice sur laquelle les brames sont originalement déposées par la grue. Ensuite» l'opérateur amène manuellement la table dite "désenpileuse" à une hauteur à laquelle 25 le poussoir peut déplaoer la brame supérieure* L'opérateur doit vérifier visuellement la position de la brame supérieure afin de •'assurer que le poussoir ne s'engage pas sur l'avant dernière brame» et que la brame supérieure puisse être poussée sur la seconde table sans en frapper le bord ni tomber d'une trop grande 30 hauteur sur celle-ci. Selon la technique antérieure, la position de cetf«j^?a$fe était vérifiée individuellement par l'opérateur pour chaqjM fonctionnement du poussoir» ce qui demandait de sa part une grande attention» et l'empêchait de contrôler le traitement suivant des brames* 35 La présente invention a principalement pour objet d'apporter un procédé et un ensemble, nouveaux et perfectionnés, pour "désem-piler" une pile de brames, n'exigeant qu'un minimum d'attention du surveillant, et avec lesquels la brame supérieure d'une pile est correctement disposée par rapport au poussoir et à la table 40 sur laquelle elle doit être placée. 69 00585 2000291 L'invention consiste en une installation de distribution de pièces à travailler, comprenant un premier support destiné à recevoir au moins une première et une seconde pièces, la première de ces pièces étant placée sur la seconde, un second support, un 5 dispositif d * entraînement destiné à disposer le premier support par rapport au second, un dispositif de commande comprenant une mémoire d'information correspondant à la dimension déterminée de chacune de ces première et seconde pièces à manutentionner, et un dispositif de déplacement destiné à déplacer ces pièces 10 du premier au second support, ce dispositif de commande étant accouplé à ce dispositif d'entraînement pour disposer successive ment c es première et seconde pièces, par échelons incrémentaux, conformément à ces dimensions déterminées, de favçon qu'une seule de ces pièces soit disposée de manière à être déplacée par oe 15 dispositif de déplacement* Plus particulièrement, la brame du dessus d'une pile placée sur une "désenpileuseN est déplacée par un poussoir* L'installation est pourvue d'une seconde table, ou de changement de fours, destinée à recevoir et à transporter les brames une à 20 une* La table "désempileuse" peut se mhuvoir d'une position de réception de la pile à une seconde position à laquelle la brame supérieure peut être glissée par le poussoir, de la pile sur la table réceptrice d'enfournement* La table "désenpileuse" doit être disposée de manière que le poussoir n'agisse que sur la 25 brame du dessus afin que oelle-d puisse être glissée sur la table réceptrice sans coincement, et sans tomber d'une trop grande hauteur sur la table de chargement des fours* A titre d'exemple, cette opération est accomplie à l'aide d'un circuit calculateur dans lequel est introduite l'épaisseur respective 30 des brames de la pile, et d'un moyen convenable tel qu'un détecteur photo-éleotrique destiné à détecter la surface de la brame supérieure, lorsque la table "désempileuse" fait remonter la pile de brames, ce détecteur applique au circuit calculateur un signal indiquant le passage de la brame supérieuré* Au bout 35 d'un temps déterminé correspondant à l'épaisseur de la brame supérieure, le calculateur arrête la table et met le poussoir en activité pour glisser la brame supérieure sur la seconde table, ou table réceptrice d'enfournement* Quand la brane a été retirée de cette seconde table et que le poussoir s'est 40 retiré, ce processus peut être répété jusqu'à ce que chacune 69 00585 2000291 des brames ait été transférée de la table "désempileuse* sur la table réceptrice d * enfournement• L'invention et sa mise en oeuvre ressortiront mieux de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés, sur 5 lesquels : •» la flg* 1 est une vue en plan d'une installation d'entrée de brames destinée à introduire dans les fours un certain nombre de brames livrées empilées, et comprenant un dispositif de "dé-sempilage" selon les principes de la présente invention ; 10 « la fig. 2 est une coupe transversale de l'ensemble "désempileur" et du poussoir de la fig. 1, selon la ligne II-II de cette figure ; •s» la flg* 3 est une ooupe transversale de la table "désempileuse" de la fig* 1, suivant la ligne ÏII-II1, et 15 - la flg* 4 est un schéma de l'installation de coamande destinée à détecter et à régler le mouvement de la table "désempileuse" et du poussoir selon les principes de l'invention. Xn référence maintenant aux dessins, et en particulier à la fig* 1, l'installation 10 d'entrée de brames représentée est 20 destinée à recevoir une pile de brames déchargées par une grue, puis à retirer successivement la brame supérieure et à la transporter au poste suivant de traitement. L'installation 10 comprend une table 12 réceptrice sur laquelle est placée la pile de brames* Cette table réceptrice 12 comprend un certain nombre de butoirs 25 latéraux 14 destinés à faciliter la mise en place de la pile de brames ou pièces à travailler, en toute sécurité sur la table 12* Cette table réceptrice 12 est constituée d'un certain nombre de rouleaux 18 animés d'un mouvement de rotation, pour transporter la pile de brames vers la gauche, selon la fig* 1, par un moteur 30 d'entraînement 19* Ce moteur 19 est effectivement accouplé au moyen de transmissions (non représentées) à chacun des rouleaux 18. Afin d'éviter la détérioration des rouleaux 18 et du mécanisme de trans^mission assooié, un certain nombre de berceaux 16 d'abaissement de brames sont disposés entre les rouleaux 18. Du-35 rant la décharge de la pile de brames, les berceaux 16 sont soulevés au-dessus du niveau des rouleaux 18 par un moteur d'entraînement et d'un mécanisme d'accouplement. On remarquera qu'un nombre pouvant atteindre dix ou douze brames, d'un poids total voisin de 100 tonnes, sont déchargées sur la table réceptrice 12, 40 et que la grue effectue cette décharge avec une force de chute 69 00585 4 2000291 qui pourrait normalement détériorer les rouleaux. Par suite, au cours du déchargement de la pile de brames, les berceaux d'abaissement 16 sont déployés pour recevoir le choc de la pile de brames, puis sont lentement abaissés pour déposer celle-ci 5 doucement sur les rouleaux 18 de la table réceptrice 12. La pile de brames est transportée à gauche selon la fig.1, par les tables d'entrée 20 et 21. Ces tables 20, 21 sont chacune constituées d'un certain nombre de rouleaux 22 et de moteurs d'en» trainemoit 24- qui sont accouplés par des transmissions convenables 10 aux rouleaux 22 pour amener la pile de brames à l'ensemble "dé-sempileur" 26. Cet ensemble 26 comprend une table 28 qui, selon l'explication qui va suivre, peut monter et descendre premièrement pour recevoir la pile de brames, puis pour régler le niveau de la brame supérieure de manière qu'elle puisse être poussée par 15 l'ensemble 48 de poussoirs sur une première table 74 de chargement de fours. La table 28 comprend tin certain nombre de rouleaux 30 entraînés par un moteur 32» L'ensemble 48 comprend deux poussoirs 50 entraînés, par un moteur 58 de commande de poussoirs, en avant pour pousser la brame supérieure sur la table 74 et en arrière 20 pour les rétracter pendant le nouveau positionnement de la pile de brames. La première table de chargement de fours 74 comprend un certain nombre de rouleaux 76 qui sont accouplés à et entraînés par un moteur 78 au moyen d'une transmission (non représentée). 25 Un certain nombre de patins 80 sont disposés entre les rouleaux 76 et s'étendent jusqu'aux rouleaux 30 de la "désenpileuse" 28 mais non entre ces derniers. Ainsi que le mettra en évidence l'exposé qui va suivre, les patins 80 ont pour fonction de permettre le glissement des brames de la table 28 sur la table de 30 chargement de fours 74 sans se coincer contre les rouleaux 76 ni tomber sur ceux-ci. Quand le moteur 78 est excité, la brame disposée sur la première table 74 de chargement de fours se trouve transportée vers la gauche selon la fig. 1, sur une seconde table 88 de 35 chargement de fours, constituée d'un certain nombre de rouleaux 90 et de moteurs d'entraînement 92 accouplés de manière à entraîner ces rouleaux 90. Ainsi que le montre la flg. 1, l'entrée d'une brame sur la seconde table de chargement de fours, 88, est détectée par une source 104 de rayonnement et un détecteur 40 102 convenable tel qu'une cellule photo-électrique, disposés sur BAD ORIGINAL 69 00585 2000291 une ligne transversale au parcours des brames sur cette seconde brame 88. Plus particulièrement, le faisceau rayonnant émis par la source 104 est intercepté par l'une des brames» A mesure que la brame descend sur cette seconde table 88, le faisceau rayonnant 5 émis par la source 104 frappe à nouveau le détecteur 102 pour indiquer que la brame à ce moment a quitté la première table 74 de chargement* La brame progressant vers la gauche sur la seconde table de chargement 88 coupe le faisceau émis par une source 108 et détecté par un détecteur de rayonnement convenable 106, tel 10 qu'une cellule photo-électrique* Quand le faisceau de rayonnement émis par la source 108 est intercepté, le détecteur 106 indique que le bord avant de la brame est arrivé à l'extrémité éloignée de la seconde table 88 de chargement de fours* Normalement, à ce point de la manutention de la brame, la seconde table 88 est ar-15 rêtée jusqu'à réception d'une commande indiquant que la brame peut alors être entraînée jusqu'à un four 100* On remarquera que l'installation peut être pourvue de plusieurs fours pour chauffer les brames* Quand l'un des fours 100 peut accepter une brame supplémentaire, la seconde table 88 de chargement de fours transporte 20 la brame jusqu'à la troisième table 94 de changement de fours* Si le four associé à la troisième table 94 peut accepter la brame, un ensemble de poussoirs 96 est mis en activité pour glisser la brame sur un certain nombre de patins 98 et dans le four 100* Si ce four 100 ne peut accepter la brame, celle-ci est transportée 25 par un certain nombre de tables de chargement de fours jusqu'à un poste correspondant à un four qui peut accepter la brame, et un ensemble de poussoirs similaire à l'ensemble 96 décharge la brame dans ce four* L'objet de la présente invention se rapporte plus particu-30 lièrement à la table "désempileuse* 28* Les brames empilées sont transportées vers la gauche, selon la fig* 1, et sont approximativement centrées sur la table 28* Un butoir 46 empêche les brames de se trouver accidentellement en dehors de la table 28* Ainsi que le montre plus clairement la fig. 3» les divers rouleaux 30 sont 35 supportés sur un chariot 34 qui peut être relevé ou abaissé par un certain nombre (2 à titre d'exemple) de moteurs de levage 38 qui sont effectivement accouplés par un arbre de commande 39 à nVig/>rmA d'un certain nombre de vis sans fin 40 disposées aux quatre angles du chariot 34. Les vis sans fin 40 sont elles-mêmes 40 accouplées de manière à entraîner les arbres de commande filetés ?9 00585 2000291 36 dans le sens vertical soit pour relever, soit pour abaisser le chariot de support 34. Un certain nombre de noix sont disposées sur les arbres filetés 36 pour en assurer un positionnement positif et constituer une surface taraudée pour agir réciproque-5 ment avec les arbres 36. Un détecteur de position convenable, 42, tel qu'un dispositif de codage d'arbre, un transmetteur auto-synchronisé ou un interrupteur à came est effectivement accouplé par une transmission appropriée à l'arbre de commande 39» pour détecter le nombre de révolutions de cet arbre et, par suite, les 10 positions des arbres filetés 36 et de la table 28* 3n outre, un détecteur de vitesse 43 est de même accouplé par une transmission à l'arbre de commande 39 pour détecter la vitesse de rotation communiquée à ce dernier par les moteurs 38. la pile de brames déposée sur la table 28 et représentée à la fig. 3 est désignée 15 par la référence 82. Bn référence maintenant aux fig* 1 et 2, l'ensemble de poussoirs 48 comprend une paire de poussoirs 50 qui sont entraînés en avant et en arrière par le moteur de commande 58* Oe moteur 58 de commande de poussoirs est accouplé au moyen d'un réducteur de 20 vitesse 60 de manière à entraîner un arbre 63. Cet arbre de commande 63 est lui-même accouplé à une paire de pignons 56. Ainsi que le montre plus clairement la fig. 2, les pignons 56 s'engageait sur les dents d'une crémaillère 54 pour entraîner le poussoir 50. Ce dernier comprend un arbre 52 sur lequel est fixée 25 la crémaillère (54, et une tête-poussoir 62 à laquelle sont suspendues par un axe 66 un certain nombre de dents é* engagement 64. L'arbre 52 du poussoir 50 est monté, ainsi que le montre la fig. 2, sur un certain nombre de rouleaux 68 qui confine le poussoir 50 à un mouvement rectiligne. Le moteur de commande 58 30 peut fonctionner dans les deux sens afin d'entraîner le poussoir 50 dans un mouvement alternatif pour pousser la brame supérieure 82 sur la table 74, et pour tirer le poussoir 50 à «a position de retrait représentée à la fig. 2. Ainsi que le montre cette fig. 2, les dents 64 s'engagent 35 sur la brame supérieure 82 de la pile disposée sur la table 28 et la font gLisser. jusqu'à ce qu'elle s'engage sur les patins 80, lesquels sont profilés de manière à soulever la brame 82 au-dessus des bords des rouleaux 76 et sur le dessus de ces derniers. Plus particulièrement, les patins 80 présentent des 40 surfaces réceptrices 81 disposées de manière à recevoir les 00585 2000291 bramas 82 at à las soulever au-dessus du bord avant ou adjacent des rouleaux 76, et une seconde surface 83 destinée à abaisser doucement la brame 82 sur ces derniers. Ainsi que représenté à la fig. 2, le bord inférieur des 5 surfaces réceptrices 81 des patins 80 délimitent un niveau désigné par la lettre A* La surface Inférieure de la brame de dessus 82 ne doit pas se situer au-dessous du niveau A pour pouvoir ôtre glissée sur la table 74. Plus particulièrement, la surface inférieure désignée par la lettre B de la brame de dessus 82 doit 10 se situer au-dessus du niveau A. A son tour, le bord inférieur des dents d'engagement 64 est désigné par le lettre C at doit se situer au-dessus du niveau B de la surface inférieure de la brame de dessus 82* Selon l'explication qui va suivre, la table 28 dispose la pile de brames 82 de manière à satisfaire à ces 15 conditions requises de façon que la brame supérieure puisse être poussée par les dents 64 sur la table 74* Si le bord des dents 64 sa trouve au-dessous du niveau B, le poussoir frappera l'avant dernière brame, poussant celle-ci dans les patins 80 avec possibilité d'endommageaient de l'ensemble 48 de poussoirs ou de la 20 tabla 74 de chargeaient de fours. Les dimensions des brames 82 peuvent ne pas être toutes absolussent uniformes et la forme de la brame, ainsi que représenté à la fig. 3, peut être légèrement arquée. Pour tenir compte des variations de dimensions et de configurations des brames, plusieurs centimètres de décalage sont 25 tolérés entre les surfaces 0 et A, afin de compenser les écarts de position des brames 82. Lorsque la brame 82 a été déposée sur la première table 74 da chargement par la poussoir 30, celui-ci est rétracté à sa position initiale. Les dents 64 sont montées pivotantes au moyen 30 de l'axa 66 pour leur permettra de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montra, selon la fig. 2, si elles viennent à frapper des parties de l'ensemble da "déseapilage" ou l'une des brames 82 pendant le retrait du poussoir* Pour contrôler le mouvement rectiligne des poussoirs 50, un frein 61, représenté à la 35 fig. 1, est associé au moteur 58. Bn outre, l'arbre de commande 63 est accouplé au moyen d'un réducteur de jviJfSfëe convenable 70 à un interrupteur de fins de course 72 pour fournir une Indication de la position des poussoirs 50,soit rétractée, soit déployée* L'interrupteur 72 peut prendre la forme d'un interrupteur à cames 40 pourvu de deux cames au moins pour indiquer les positions déployée 69 00585 8 2000291 ou rétractée des poussoirs 50. Ainsi que représenté aux fig. 1 et 2, l'installation est pourvue de moyens pour détecter la position de la surface inférieure (désignée par la lafeEr B) de la brame 82 du dessus de la 5 pile disposée sur la table 28. Ces moyens de détection peuvent prendre la forme, à titre d'exemple, d'une source 84 projetant un faisceau de rayonnement diagonalement à la pile de brames 82» faisceau que doit détecter un détecteur de rayonnaient convenable 86, tel qu'une cellule photo-électrique® Bn. référence à la fig.2, 10 on désire disposer la brame de dessus 82 à la position voulue pour que les dents 64 du poussoir 50 ne butent pas contre 1'avant--dernière brame et de telle sorte que la brame supérieure 82 que l'on fait glisser sur les patins 80 ne tombe pas d'une trop grande distance capable de détériorer les rouleaux 76. La source 84 15 et le détecteur 86 de rayonnement ont pour fonction de détecter successivement les surfaces supérieures de chacune des brames 82 de la pile. Pour réaliser cet objet, la source 84 et le détecteur 86 sont disposés de manière que le faisceau de rayonnement ne soit pas intercepté par la seconde ou avant dernière brame 82 20 lorsque la brame de dessus a été glissée sur la table 74. La source 84 et le détecteur 86 doivent donc être disposés avec un décalage légèrement au-dessus du niveau indiqué par la lettre B afin de pouvoir ainsi détecter la surface de la brame suivante. Bn outre, puisque l'épaisseur des brames 82 peut varier, la posi-25 tion de décalage du dispositif de détection doit également compenser les variations d'épaisseur de la brame 82. On se référera maintenant à la fig. 4 qui représente une installation de commande accouplée à un calculateur 110 pour la synchronisation du fonctionnement de l'ensemble de désempilage 26, 30 de la première table 74 de chargemènt de fours, et de l'ensemble 48 de poussoirs. On comprendra que le calculateur 110 fait partie d'un gros calculateur capable de commander le fonctionnement de la totalité du laminage de l'acier ainsi que la séparation (en cours de description) d'une pile de brames 82. Un lecteur de 35 cartes 112, de modèle courant, introduit l'information d'entrée dans le calculateur 110. Plus particulièrement, une série de cartes portant en code les épaisseurs respectives des brames 82 disposées sur la table réceptrice 12 est introduite dans le lecteur 112 dans l'ordre du "désempilage", c'est-à-dire que la brame 40 supérieure 82 est la première à désempiler* Cette information est BAD ORIGINAL 69 00585 2000291 successivement introduite et conservée dans une mémoire à l'intérieur du calculateur 110. Le calculateur applique un signal de référence» indiquant les épaisseurs des brames respectives» à un régulateur de position 114 qui, selon l'explication qui va 5 suivre, règle la position de la table 28» Au lieu de disposer la table 28 automatiquement au moyen du calculateur 110, l'opérateur pourrait régler manuellement le régulateur de position 114 au moyen d'un interrupteur manuel 116 pour soulever la table 28 d'une distance voulue» réglée par l'opérateur sur un cadran de 10 1*interrupteur 116. Le régulateur de position, à son tour, produit un signal de sortie indiquant la vitesse à laquelle doivent fonctionner les moteurs de levage 38. Le signal de sortie du régulateur 114 est appliqué à un régulateur de vitesse 118 qui règle avec précision la vitesse des moteurs de levage 38. Ces moteurs 15 38 peuvent, à titre d'exemple» être des moteurs à tension variable, ayant chacun une vitesse de fonctionnement qui dépend du potentiel qui lui est appliqué* Le potentiel variable est fourni par «me source de courant d'alimentation 120 de manière à régler la vitesse de fonctionnement des moteurs 38* A titre d'exemple, la 20 source de courant d'alimentation 120 pourrai'; prendre la forme d'une génératrice à courant continu, ou d'un© coamande à thyris-tors, réglée par un signal dérivé du régulateur de çitesse 118. In référence à la fig* 3, les moteurs 38, selon l'explication précédente, sont accouplés à l'arbre de commanda 39, lui-même 25 accouplé au détecteur de vitesse 43 et au détecteur de position 42* Le détecteur de vitesse 43 peut prendre la forme d'un tadhymètre dont le signal de sortie dépend de la vitesse de l'arbre de commande 39 et, par suite, de la vitesse de déplacement '.de la table 28* Un signai?, indicateur de vitesse dérivé du détecteur 43 est 30 appliqué au régulateur de vitesse 118, qui peut prendre la forme d'une source de courant d'alimentation contrôlée dont le signal de sortie dépend du signal de réaction, indicateur de vitesse, qui lui est appliqué* Par suite, grâce au circuit de réaction comportant le détecteur de vitesse 43 et le régulateur 118, la 35 vitesse de montée ou de descente de la table 28 peut être commandée avec précision* Bn outre, la position de cette table 28 est détectée par le détecteur de position 42 qui peut prendre la forme d'un dispositif de codage d'arbre produisant un signal soit numérique, soit binaire, et répondant de manière incrémentale au 40 mouvement de la table 28. Le signal Indicateur de position fourni 69 00585 2000291 par le détecteur 42 est appliqué au régulateur de position 114 qui compare le signal de réaction indicateur de position avec le signal de xéaefckoar iaxddkoartreua?: cte pos&t&onc awec 3js gwa i de référence dérivé du calculateur 110. Grâce au circuit de réaction comportant le détecteur 42 et le régulateur 114 de position» la 5 /ïâlii1» gëu!aêtr. commandée avec précision* On remarquera que le détecteur de position 42 pourrait» à titre d'exemple, prendre la forme d'un dispositif selsyn couplé à un récepteur disposé à l'intérieur du régulateur de position 114» lequel» à son tour» entraînerait un dispositif de codage d'arbre* De plus, un inter-10 rupteur principal manuel 122 peut être relié au régulateur de vitesse 118 pour permettre à l'opérateur de commander manuellement la vitesse et» par suite» la position de la table 28. Bn outre» le détecteur de rayonnement 86, utilisé pour mesurer la surface supérieure de la brame de dessus 82» est re-15 Hé au régulateur de position 114 pour lui appliquer un signal en réponse an passage de la surface supérieure de la brame de dessus 82. Le régulateur de position 114 continue à faire fonctionner les moteurs de levage 38 pendant un nombre donné d'incréments de position verticale après la réception de ce signal, selon l'épaisseur 20 de la brame supérieure 82. L'épaisseur de cette brame est indiquée par le signal de référence fourni par le calculateur 110* Bn raison du cintrage des brames 82» le régulateur de position 114 permet aux moteurs de levage 38 de fonctionner pendant une durée supérieure à celle requise pour soulever la "désempi-25 leuse" d'une distance correspondant à l'épaisseur de la brame suivante 82* Par suite» la surface inférieure de la brame de dessus 82» désignée par la lettre B, est amenée à une position se situant au-dessus du niveau A et au-dessous du niveau 0, représentés à la flg* 2. Ensuite, selon l'explication qui va suivre, 30 les poussoirs 50 sont mis en activité pour faire glisser la brame supérieure 82 sur la table 74 sans que les dents 64 frappent l'avant-dernière brame de la pile, ni que la brame supérieure tombe d'une manière excessive sur les patins 80* Bn raison du décalage de position assuré par le régulateur 114» les erreurs 35 de calcul dues au cintrage de la brame 82 se trouvent compensées. On remarquera qu'un décalage négatif supplémentaire peut être assuré à l'intérieur du régulateur de position 114 grâce à la disposition du détecteur de rayonnement 86 au-dessus du niveau B de la surface supérieure de l'avant-dernière brame de la pile* La 69 00585 n 2000291 diminution du ::décalage requis pour compenser ce facteur aurait tendance à annuler l'effet positif requis pour compenser le cintrage des brames individuelles 82. Après que la brame supérieure 82 a été amenée à une position 5 lui permettant de glisser sur la table 74» le détecteur de position 42 applique un signal au régulateur de position 114 afin d'arrêter les moteurs de levage 38. lia brame supérieure se trouvant maintenant à la position voulue, les poussoirs 50 sont commandés à leur position rétractée et sont entraînés pour faire glisser la brame 10 supérieure 82 sur la première table 74 de chargement de fours. A ce point, le calculateur 110 excite le moteur 58 pour entraîner lea poussoirs 50 vers la droite, selon la fig. 2. Plus particulièrement, le signal produit par le calculateur 110 est appliqué à une commande 124 d'entraînement de poussoirs. La commande 124 15 peut prendre la forme d'un régulateur de tension produisant un signal de sortie en réponse à la commande du calculateur 110. Le moteur 58 d*entraînaient de poussoirs est excité par la commande 124 pour entraîner les poussoirs 50 par l'intermédiaire du pignon 56, de leur position de retrait représentée à la fig. 2, à une 20 position déployée à laquelle la brame supérieure est glissée sur la table 74. Selon l'explication qui précède, le moteur 58 est accouplé par un arbre de commande 63 à l'interrupteur de fins de course 72. Cet interrupteur 72 accomplit une première fonction comme détec-25 teur 72A de course complète pour détecter le moment auquel les poussoirs 50 ont été complètement déployés pour sortir la brame supérieure 82. Ce détecteur 72A applique au calculateur 110 et également à la commande d'entraînement de poussoirs un signal indiquant l'achèvement de l'opération de "dé s empilage" de la brame 30 supérieure 82. La commande 124 inverse alors le sens de marche du moteur 58 afin de retirer les poussoirs 50. Le moteur 58 entraîne les poussoirs 50 par l'intermédiaire des pignons 56 jusqu'à leur position de retrait représentée à la fig. 2, moment auquel le détecteur 72B de retrait complet indique au calculateur 110 et à la 35 commande 124 que les poussoirs se trouvent à leur position de retrait. Le détecteur 72B de retrait peut prendre simplement la forme d'une came disposée dans 11interrupteur de fins de course 72, lequel se déclenche au retrait des poussoirs 50. 69 00585 2000291 Al.nai que le montre la flg* 4, le détecteur 72B de retrait de poussoirs est également relié au régulateur de vitesse 118 pour empêcher le fonctionnement des moteurs de levage 38 pendant que les poussoirs 50 occupent leur position déployée* Seulement après 5 le retrait des poussoirs 50 par le moteur d * entraînement 58 et l'application d'un signal par le détecteur 723 au régulateur de vitesse 118, ce dernier est capable d'exciter les moteurs de levage 38* Bn outre» une commande principale manuelle 126 peut être manoeuvrée par un opérateur pour commander les poussoirs 50* Plus 10 particulièrement» un signal convenable peut être appliqué par la commande 126» par l'intermédiaire de la commande 124» pour faire fonctionner les poussoirs 50 sous la commande de l'opérateur* Afin d'empêcher le fonctionnement de 1*ensemble/de poussoirs pendant qu'une brame 82 se trouve encore sur la première table 74 15 de chargement de fours» le détecteur 104 est connecté au calculateur 110* Selon l'explication qui précède» l'évacuation d'une brame 82 de la table 74 est indiquée par un détecteur 104 qui détecte un faisceau de rayonnement émis par la source 102* Lorsque la brame 82 quitte la table 74» son bord avant Interrompt le fais-20 ceau et après le passage de son bord arrière» ce faisceau se rétablit sur le détecteur 104* Ce rétablissement agit sur le détecteur 104 pour signaler au calculateur 110 de libérer le moteur 58 d'entraînement de poussoirs* On remarquera que les moteurs 78 et 92 entraînant respectivement l«s première et seconde 25 tables 74 et 88 de chargement de fours sont commandés indépendamment par le calculateur 110 et sont excités lorsque les fours 100 exigent une brame 82 à chauffer. Par suite» la "désempileuse" 26 et l'ensemble 48 de poussoirs peuvent fonctionner indépendamment des tables de chargement de fours pour effectuer le "désempliâge" 30 ou la sortie des brames 82 de la pile. Toutefois, l'agencement comporte un dispositif de verrouillage selon l'exposé qui précède, empêchant le fonctionnement de l'ensemble 48 de poussoirs jusqu'à ce que lfe détecteur 104 indique que la première table 74 de chargement de fours est libre pour recevoir la brame 82 sui— 35 vante. Brièvement, l'installation 10 d'entrée de brames fonctionne de la manière suivante : Premièrement, une plie de brames 82 est déposée sur la table réceptrice 12. Cette pile est reçue par le berceau 16 qui l'abaisse lentement sur les rouleaux 18* La 40 pile de brames est entraînée par les tables 20 et 21 d'entrée de Ov ùviaoi 13 2000291 "désempileuse". Quand la dernière brame 82 a été retirée de la table 28, cette dernière se trouve disposée au mftnq niveau que la table 21 d'entrée afin de recevoir la pile suivante de brames 82» Ensuite, la table 28 est abaissée par les moteurs de levage 38 5 jusqu'à ce que le faisceau de rayonnement émis par la source 84 soit rétabli transversalement au-dessus de la pile de brames 82, ou que le détecteur de position 42 indique que la désempileuse a atteint sa fin de course inférieure* A ce point, la marche des moteurs de levage 38 est inversée pour soulever la table 28 10 que la pile de brames 82 jusqu'à ce que le faisceau de rayonnement détecté par la détecteur 86 soit interrompu* Un signal produit par ce détecteur 86 est appliqué au régulateur de position 114 pour déclencher un fonctionnement de mesure dépendant de l'épaisseur de la brame supérieure 82* le régulateur de position 114 conti-15 nue à faire fonctionner les moteurs 38 pour relever la table 28 sur une distance qui dépend de l'épaisseur de la brame supérieure 82* Le retard d'arrêt des moteurs de levage 38 après indication par le détecteur 86 du passage de la brame supérieure 82 dépend d'un signal de référence fourni par le calculateur 110 (ou par 20 l'Interrupteur 116 de l'opérateur), signal lui-même dépend de l'épaisseur de la brame supérieure 82* Les épaisseurs des brames 82 peuvent; être fournies par une série de cartes qai sont introduites dans le lecteur 112. Lorsque la brame supérieure 82 a été amenée à la position voulue pour que sa surface inférieure, dési-25 gnée par la lettre B à la fig* 2, se situe entre les niveaux de référence A et 0, l'ensemble 48 de poussoirs est mis en activité et les poussoirs 50 sont entraînés par le moteur 58 pour faire gLisser la brame supérieure 82 sur la première table 74 de chargement de four* Quand les poussoirs 50 ont atteint leur position 30 déployée, le détecteur 72A applique un signal au calculateur 110 et à la cosnande 124 d'entraînement de poussoirs qui, à son tour, inverse la marche du moteur 58 pour retirer les poussoirs 50* Lorsque ces derniers ont repris leur position initiale représentée à la fig® 2, le détecteur 72Blindique au calculateur 110 et ar-35 rête également le moteur 58".1* Selon les indications qui précèdent, le régulateur de vitesse 118 est synchronisé avec le détecteur 72B de manière à empêcher les moteurs 38 de relever la pile de brames 82 lorsque les poussoirs 50 occupent leur position déployée* Après le retrait des 40 poussoirs 50 à leur position initiale, le détecteur 72B le signale 69 00585 2000291 au calculateur 110 et au régulateur 118 pour exciter les moteurs de levage 38 qui relèvent alors la table 28 à une nouvelle position • La surface supérieure de la brame de dessus passe dans le faisceau de rayonnement détecté par le détecteur 86 et l'inter-5 capte. Une fois encore ceci déclenche un fonctionnement de mesure par le régulateur de position 114. Selon le signal de référence fourni par le calculateur 110, le régulateur de position 114 commande le relèvement de la "désempileuse" d'une distance correspondant à l'épaisseur de la brame supérieure 82 plus un décalage, 10 avant que les moteurs de levage 38 ne soient arrêtés. Lorsque la seconde brame a été disposée ainsi que représenté à la fig*2, les poussoirs 50 sont à nouveau mis en activité pour faire glisser la brame suivante 82 sur la table 74* Cette opération se répète jusqu'à ce que chacune des brames 82 ait été poussée en 15 ordre de succession sur la première table 74 de chargement de fours. On remarquera que les tables suivantes de chargement de fours enlèvent les brames une à une et les emmènent à l'un des fours, selon les besoins* 69 00585 i5 2000291 BBVBHDICATIONS 1» - L'invention a trait à un appareil de manutention de pièces, et plus particulièrement à l'appareil destiné à la manu-tontion d'une pile de brames d'acier à séparer pour les faire 5 passer latéralement dans un laminoir d'acier* L'invention consiste en une installation de manutention de pièces comprenant on premier support destiné à recevoir au moins une première et une seconde pièces, cette première pièce étant placée sur la seconde, un second support, un dispositif d'en-10 tralnement destiné à disposer le premier support par rapport au second, un dispositif de commande comprenant une mémoire d'information correspondant à la dimension déterminée de chacune de ces première et seconde pièces à manutentionner, et un dispositif de déplacement destiné à déplacer ces pièces du premier au second 15 support, ce dispositif de commande étant accouplé à ce dispositif d'entraînement pour disposer successivement ces première et seconde pièces par échelons inorémentaux conformément à ces dimensions déterminées de façon qu'une seule de ces pièces soit disposée à la position voulus pour être déplacée par ce dispositif de 20 déplacement* 2* - Installation de manutention selon 1) pourvue d'un dispositif associé au dispositif de commande pour détecter la position de ces pièces. 3. - Installation selon la revendication 2, dans laquelle 25 le détecteur produit un signal en réponse à une surface déterminée de ces pièces, signal qui est appliqué à ce dispositif de commande lequel a pour fonction de mettre en activité le dispositif d'entraînement en réponse à ce signal de commande pendant une durée suffisante pour faire mouvoir le premier support d'une 30 distance correspondant à cette dimension de la pièce détectée* 4. - Installation selon les revendications 2 ou 3, dans laquelle le détecteur a pour fonction de détecter l'évacuation de ces pièces du second support* 5. - Installation selon la revendication 4f dans laquelle 35 le dispositif de commande comprend en outre un dispositif destiné à empêcher la mise en activité du dispositif de déplacement pendant que l'une des pièces se trouve sur ce second support* 69 00585 16 2000291 6. - Installation selon les revendications 2 à 5» pourvus d'un dispositif détecteur associé au dispositif de commande peu?' détecter la position du dispositif de déplacement, et le dispositif de commande comprend en outre un dispositif destiné à empêcher 5 la mise en activité du dispositif d'entraînement pendant le fonctionnement du dispositif de déplacement par rapport à l'une des pièces. 7* - Installation selon la revendication 1, pourvue d'un troisième support destiné à transporter une pile de ces pièces à 10 ce premier support. 8. - Dispositif selon les revendications 2 à 7, dans lequel le détecteur a pour fonction de détecter la surface supérieure de la pièce de dessus de la pile, et d'appliquer au dispositif de commande un signal afin de faire fonctionner le dispos!» 15 tif d'entraînement pour disposer le premier support de façon que le dispositif de déplacement s'engage seulement sur cette pièca supérieure* COPY