FR 2006411 A1 19691226 FR 6911201 A 19690411 69 11201 2006411 La présente invention est relative à un véhicule de transport, en particulier un chariot élévateur ou gerbeur comportant quatre roues ou roulettes, dont l'un au moins des essieux est du type pendulaire. 5 Ces véhicules ont une forte tendance à basculer lors de l'em pilage de marchandises à grande hauteur. On a donc cherché à remédier à cet inconvénient par diverses mesures visant à augmenter la stabilité et à réduire, le risque de renversement de ces véhicules. Une forme de réalisation connue comprend des patins d'appui, 10 qui sont distants de la voie suivie par le véhicule d'une quantité telle qu'ils ne restent pas en l'air lorsque le sol présente des aspérités ou des ondulations. L*inconvénient de cette disposition réside en ce que le véhicule peut exécuter un certain mouvement de renversement avant que les patins n'entrent en action. Au moment 15 où ceux—ci rencontrent le sol, ce mouvement de renversement peut posséder déjà une amplitude telle que les patins ne sont plus capables de retenir le véhicule qui roule simplement au-dessus dreux. Ce même inconvénient existe avec des roues d'appui montées à demeure à une certaine distance du sol. 20 Une troisième forme de réalisation connue comporte pareille ment des roulettes d'appui montées à poste fixe, mais reposant en permanence sur la chaussée et tournant en même temps que le véhicule se déplace. Toutefois, sur le plan statique, le soutien des véhicules est indéfini. XI arrive en outre que, sur un sol irrégu-25 lier, la ou les roues motrices se soulèvent et tournent à vide, à moins qu'elles ne soient repoussées élastiquement contre le sol, ce qui rend la construction très compliquée et coûteuse. Ces inconvénients sont éliminés dans un véhicule de transport du genre précédent, mais perfectionné selon l'invention, caractéri-30 se en ce que l'essieu pendulaire est pourvu d'un dispositif de blocage. Au cours du chargement ou de l'empilage des marchandises à grande hauteur, l'essieu pendulaire est bloqué, ce qui réduit la tendance au basculement du véhicule. Dans les cas où l'on ne veut pas renoncer aux avantages que procure l'essieu pendulaire, par ëx-35 emple pour les déplacements, sur un sol inégal, le dispositif de blocage est mis hors draction. L'essieu pendulaire peut porter les roues directrices aussi bien que les roulettes d'appui. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 40 pour le blocage de l'essieu du chariot élévateur est réuni à un 69 11201 2. 2006411 dispositif de commande asservi au mouvement de levage du porte-charge. Au moment où celui-ci est relevé au-delà d'un certain niveau, le dispositif de commande actionne automatiquement le dispositif de blocage et interdit le mouvement pendulaire de l'essieu. 5 Le véhicule possède donc une meilleure stabilité et peut effectuer sans danger un gerbage à grande hauteur. En raison de l'asservissement du dispositif de blocage au mouvement du bras de levage, l'amélioration de la stabilité latérale du véhicule ne dépend pas de la qualification du personnel de conduite. 10 Bans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de blocage est constitué par une biellette articulée . sur l'essieu pendulaire à l'extérieur du point d'appui de celui-ci, ainsi que par un piston accouplé à ladite biellette et par un vérin hydraulique à double, effet, dont les chambres situées de part 15 et d'autre du piston sont reliées par une conduite obturable. En position fermée de la conduite, le liquide hydraulique ne peut pas s'écouler de la chambre se trouvant en avant du piston dans celle qui se trouve en arrière. Le mouvement du piston se trouve bloqué de ce fait, de même que celui de la biellette et de 20 l'essieu pendulaire. Un avantage supplémentaire de cette forme de réalisation réside dans la possibilité d'immobiliser l'essieu pendulaire du véhicule en n'importe quelle position. L'organe obturant la conduite du dispositif de blocage est monté'de préférence, sur le. bras de levage du chariot, qui peut 25 ainsi ouvrir et fermer cet organe au cours de son mouvement. La commande peut être agencée de manière que la fermeture de la soupape ou vanne n'ait lieu qu'après une certaine course de levage du bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu 30 un organe d'étranglement, de préférence réglable, monté dans la conduite obturable et destiné à amortir le mouvement pendulaire de l'essieu. Cet organe'd'étranglement ne laisse passer par unité de temps, de l'une à l'autre des extrémités du cylindre du vérin, qu'une quantité de liquide hydraulique correspondant à sa largeur d'-35 ouverture. Cet organe d'étranglement peut être évidemment réglable. Un autre avantage de l'invention réside en ce que la conduite peut être obturée au moyen d'une éleetro—■vanne. Le blocage de l'essieu pendulaire peut être ainsi obtenu par une simple pression exercée sur un bouton. Une autre solution judicieuse prévoit l'ob-kO turation de la conduite par une soupape à commande hydraulique. 69 11201 3. 2006411 Gomme dans le cas précédent, la soupape peut êtrè fermée par ac-tionnement d'une manette ou d'un bouton, ou encore au moyen d'une commande automatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les roulettes 5 d'appui sont montées oscillantes par rapport à l'essieu pendulaire par l'intermédiaire de montants longitudinaux pouvant coulisser dans des glissières du véliicule transporteur. Les roulettes d'appui ne dépassent pas les contours latéraux du véhicule. On obtient de cette manière une faculté de transport sans obstacle, en même 10 temps qu'une largeur de voie maximum et une stabilité au renversement optimum. L'assemblage oscillant entre les montants longitudinaux et l'essieu pendulaire permet à ce dernier d'osciller librement, en combinaison avec les glissières desdits montants. Par une fermeture 15 convenable de la conduite précitée du dispositif de blocage, on peut interdire en cas de besoin le mouvement pendulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu à cet effet d'accoupler l'un des montants longitudinaux avec la biellette reliée au dispositif hydraulique. 20 Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les roulettes d'appui sont réglables en hauteur, afin que le véhicule puisse franchir également des aspérités du sol. Ce réglage en hauteur des roulettes d'appui est effectué avantageusement par voie hydraulique. 25 Dans une autre variante de l'invention, chaque roulette d'ap pui est maintenue au voisinage de sa position extrême relevée par un ressort agissant sur le piston de son dispositif hydraulique de ' réglage en hauteur. Ce dernier est formé essentiellement d'un vérin hydraulique à simple effet, de sorte qu'il suffit d'une pres-30 sion de fluide hydraulique suffisamment élevée pour surmonter la force du ressort et faire sortir la roulette d'appui. En marche normale, les roulettes d'appui restent en position relevée et ne sont abaissées qu'à la demande, par exemple pour le chargement ou le gerbage. Leur abaissement peut être asservi à la 35 vitesse du véhicule ou au levage de la charge. Pour permettre à la roulette d'appui d'exécuter de légers mouvements vers le haut et vers le bas, même lorsqu'elle occupe sa position extrême, c'est-à-dire repose sur le sol, selon une autre caractéristique de l'invention, un organe élastique intermédiaire, en particulier une ba-40 bue en caoutchouc, est prévu dans la tige, réunie à la roulette 11201 4. 2006411 d'appui, du piston du vérin hydraulique constituant le dispositif de réglage en hauteur» Selon une autre caractéristique de l'invention, les points ou lignes d'application des roulettes d'appui et des roues directri-5 ces correspondantes se trouvent à peti près sur une ligne droite, ■ si bien que les roulettes d'appui représentent en quelque sorte un élargissement de la voie. Les roulettes d'appui sont avantageusement accouplées aux roues directrices correspondantes par un dispositif de direction forcée, de sorte que chaque mouvement de direc-10 tion des roues est exécuté automatiquement par les roulettes d'appui. Le dispositif pour le blocage des roulettes d'appui ou des roues directrices peut être commandé en fonction de la vitesse par un appareil de manoeuvre, la position de blocage étant subordonnée 15 à une vitesse minimum déterminée du véhicule. L'essieu pendulaire est par conséquent bloqué à partir d'une certaine vitesse et reste bloqué, même si la vitesse continue à augmenter. C'est seulement au moment où la vitesse de marche descend au-dessous de cette valeur minimum que l'essieu pendulaire est de nouveau libéré. 20 Selon line autre caractéristique de l'invention, le vérin hy draulique du dispositif de levage du chariot est relié hydraulique-ment en parallèle aux vérins du dispositif de réglage en hauteur des roulettes d'appui. XI en résulte que, si le vérin hydx'aalique du dispositif de levage est alimenté et si la soupape d'inversion 25 se trouve en position ouverte, les vérins du dispositif de réglage en hauteur des roulettes d'appui se remplissent en même temps, ce qui fait sortir lesdites roulettes. Le passage de la soupape d'inversion de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, pour laquelle le fluide hydranli*--30 que revient dans le réservoir à travers la soupape d'inversion, peut être pareillement commandé en fonction de la vitesse ou de la hauteur de levage. Cette commande doit être alors aménagée de façon que les roulettes d'appui ressortent au moment de la montée du bras de levage, ainsi que du chargement et du déchargement. 35 La surface utile du piston du vérin de levage est avantageu sement inférieure ou égale à celle des pistons seryant au réglage en hauteur des roulettes d'appui, dont la sortie est ainsi assurée, même si la pression dans le vérin du dispositif de levage est faible. 40 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa 11201 5- 2006411 raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : - la Fig. 1 représente un essieu pendulaire muni d'un dispositif de blocage conforme à l'invention; 5 - la Fig. 2 représente une variante de réalisation de l'in vention avec un essieu pendulaire pour deux roulettes d'appui; - la Fig. 3 est une vue en plan d'un chariot élévateur à fourche équipé d'un essieu pendulaire selon la Fig. 2; - la Fig. h est une vue en élévation de côté du gerbeur de la 10 Fig. 3; - la Fig. 5 représente schématiquement en plan un chariot à quatre roues directrices et deux roulettes d'appui; - la Fig. 6 représente un dispositif de blocage et d'action-nement pour une roulette d'appui reliée hydrauliquement à un vérin 15 de levage du gerbeur. L'essieu pendulaire 1 oscille autour de son point d'appui 2 et porte deux roues ou roulettes directrices 3» 4. Sur l'extrémité de gauche de l'essieu 1 est monté un support 5 dans lequel est articulée en 7 mie biellette 6. Celle-ci porte un piston 8, qui for-20 me un vérin hydraulique 10 avec un cylindre 9» La biellette 6 et le vérin hydraulique 10 constituent le dispositif 11 pour le blocage de l'essieu pendulaire 1. Le cylindre 9 est exécuté à cet effet sous la forme d'un cylindre à double effet avec deux arrivées 12, 13» reliées toutes 25 deux à un organe d'obturation 15 par une conduite 14. Cet organe d'obturation peut être aussi bien une électro-vanne qu'une soupape à commande hydraulique. La commande peut être manuelle, ou assurée automatiquement par un mouvement du véhicule ou d'un de ses élément s. 30 Dans la situation représentée au dessin, le piston 8 et l'es sieu pendulaire se trouvent en position moyenne. Lorsque la roue 3 est soulevée dans le sens de la flèche 16, la biellette 6 repousse le piston 8 vers le haut et l'huile sous pression s'écoule par la conduite 14 de la chambre supérieure 1? dans la chambre inférieure 35 18 du cylindre. Dans la conduite est monté un organe d'étranglement (non représenté), qui freine l'écoulement et empêche l'essieu pendulaire d'osciller trop brusquement. A l'instant où la conduite 14 est obturée, l'huile ne peut pas s'écouler de la chambre 17 à la chambre 18 ni en sens inverse, de sorte que l'essieu pendulaire 40 est bloqué. 69 11201 2006411 Dans l'exemple représenté à la Fig. 2, l'essieu pendulaire 1 est monté oscillant ou est relié au moyen de deux tourillons 19» 20 à deux montants longitudinaux 23» 24, portant chacun une roulette d'appui 21, 22. Les montants longitudinaux coulissent dans des 5 glissières 25, 26. La biellette 6 est rendue solidaire du montant longitudinal 25 ou fait corps avec celui-ci. En combinaison avec le vérin hydraulique 10, cette biellette constitue le dispositif 11 pour le blocage de l'essieu pendulaire 1. La référence 27 désigne une roue directrice du chariot1 à trois roues (Fig. 3)» Cette 10 roue es^feippliquée élastiquement sur le sol par un ressort (non représenté ). La Fig. 6 représente un appareillage hydraulique pour le réglage en hauteur de la roulette d'appui» Dans un vérin hydraulique 28 peut se déplacer un piston à simple effet 29» qui est réuni à 15 la roulette d'appui 21 par sa tige 30. ïîn ressort hélicoïdal de pression 31 prend appui intérieurement sur le fond 32 du vérin hydraulique, ainsi que sur la face inférieure 33 dui.piston 29, qu'il repousse vers le haut dans le sens de la flèche 3^. - Dans. JLa,. tige , tjg pipton. 30 W* organe Intermé- ; 20 diaire élastique 35» autorisant de légers mouvements de la roulette d'appui 21 vers le haut et vers le bas. L'alimentation du piston 29 est assurée par une conduite j6. Lorsque la pression est suffisamment élevée, la force du ressort 31 est surmontée et la roulette d'appui peut descendre en sens inverse de la flèche 34. 25 Le vérin 28 est branché en parallèle avec le vérin de levage 37 du chariot élévateur à fourche représenté à la Fig. 4, de sorte qu'au moment où la vanne 39 est ouverte pour la montée du bras de levage 38, les roulettes d'appui 21, 22 sortent automatiquement. La stabilité latérale du chariot se trouve ainsi notablement amé-30 liorée. L'axe de basculement A-B (Fig. 5} est alors remplacé par l'axe de basculement A-D. Le vérin £8 peut être évacué au moyen de la vanne d'inversion 39» le rappel étant assuré de nouveau par le ressort 31• Un clapet de retenue 40 empêche un retour involontaire 35 du fluide comprimé et un soulèvement intempestif de la roulette d'appui au-dessus du sol 4l. La surface utile du piston de levage 42 est inférieure à la surface 43 du piston 29» si bien qu'il suffit d'une faible pression dans le vérin de levage pour faire sortir la roulette d'appui. 40 La soupape 39 peut être commandée par le bras de levage lui-même. 11201 7. 2006411 - REVENDICATIONS. - 1 - Véhicule de transport, en particulier chariot élévateur comportant au moins quatre roues ou roulettes d'appui et au moins un essieu pendulaire, caractérisé en ce que l'essieu pendulaire 5 (l) est pourvu d'un dispositif de blocage (il). 2 - Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (11) pour le blocage de l'essieu (l) est réuni à un dispositif de commande asservi au mouvement de levage du porte-charge. 10 3 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (il) est constitué par une biellette (6), articulée sur l'essieu pendulaire à l'extérieur du point d'appui (2) de celui-ci, ainsi que par un piston (8) accouplé à ladite biellette et par Tin vérin hydraulique à double effet (9)» dont 15 les chambres (17» 18) situées de part et d'autre du piston (8) sont reliées par une conduite obturable (14). 4 - Chariot élévateur suivant les revendications 2 et 3» caractérisé en ce que l'organe 05» 39) obturant la conduite (14) est monté sur le bras de levage du chariot. 20 5 - Véhicule suivant l'une des revendications 2 à 4, caracté risé en ce qu'un organe d'étranglement, de préférence réglable, est monté dans la conduite obturable (14). 6 - Véhicule suivant l'une des revendications 2 à 5» caractérisé en ce que la conduite (14) peut être obturée par une électro- 25 vanne. 7 - Véhicule suivant l'une des revendications 2 à 5» caractérisé en ce que la conduite (14) peut être obturée par une soupape à commande hydraulique. 8 - Véhicule suivant l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que les roulettes d'appui (21, 22) sont montées oscillantes par rapport à l'essieu pendulaire (l) par l'intermédiaire de montants longitudinaux (23, 24) pouvant coulisser dans des glissières (25, 26) du véhicule transporteur. 9 - Véhicule suivant la revendication 8, caractérisé en ce 35 que l'un des montants longitudinaux (23, 24) est accouplé à la biellette (6) reliée au dispositif hydraulique (10). 10 - Véhicule suivant la revendication 8 ou 9» caractérisé en ce que les roulettes d'appui (21, 22) sont réglables individuellement en hauteur. 69 11201 B. 2006411 11 - Véhicule suivant la revendication 10, caractérisé par un réglage hydraulique en hauteur des roulettes d'appui (21, 22). 12 - Véhicule suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chaque roulette d'appui (21, 22) est maintenue au voisinage de 5 sa position extrême relevée par un ressort (31)» agissant sur le piston (29) de son dispositif" hydraulique de réglage en hauteur. 13 - Véhicule suivant l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la tige (30) du piston hydraulique (29) réunie à la roulette d'appui (21) porte un organe élastique intermédiaire 10 (35), en particulier une bague en caoutchouc. 1-4 - Véhicule suivant l'une, des revendications 8 à 13» caractérisé en ce que les points ou lignes d'application des roulettes d'appui (21, 22) et des roues directrices correspondantes (3» 4) se trouvent à peu près sur une ligne droite. 15 15 - Véhicule suivant l'une des revendications 8 à 14, carac térisé en ce que les roulettes d'appui (21, 22) sont accouplées aux roues directrices correspondantes par un dispositif de direction forcée. 16 - Véhicule suivant l'une des revendications 8 à 15» carac- 20 térisé en ce que le dispositif (11) pour le blocage des roulettes d'appui (21, 22) ou des roues directrices (3» 4) est commandé en fonction de la vitesse par un dispositif de manoeuvre, la position de blocage étant subordonnée à une vitesse minimum déterminée du véhicule. 25 17 - Chariot élévateur suivant l'une des revendications précé dentes, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (37) du dispositif de levage est relié hydrauliquement en parallèle aux vérins (28) dti dispositif de réglage en hauteur des roulettes d'appui (21, 22). 30 18 - Chariot élévateur suivant la revendication 17, caracté risé* en ce que la surface utile (42) du piston du vérin de levage (37) est inférieure ou égale à celle des pistons (29) servant an réglage en hauteur des roulettes d'appui.