FR 2003935 A1 19691114 FR 6907415 A 19690314 1 2003935 69 07415 * l'invention se rapporte à un dispositif permettant d'arrêter les crevettes et de les relâcher dans l'organe transporteur d'une machine à traiter les crevettes, dans laquelle les crevettes avancent l'une derrière l'autre sur une courroie transporteuse, ce dis-5 positif se composant d'un organe d'arrêt à déplacement vertical monté au-dessus de la courroie. Un dispositif de ce genre est connu pour avoir été l'objet du brevet des Pays-Bas n° 108.742. Dans ce dispositif connu, un organe d'arrêt à déplacement vertical, s'étendant perpendiculairement à la courroie, est prévu, au bas d'un cou-10 loir qui se termine sur une courroie transporteuse, cet organe d'arrêt stoppant les crevettes qui glissent une par une au travers du couloir et les relâchant au bon moment, en conséquence de quoi les crevettes arrivent sur la courroie transporteuse avec le bon intervalle. Gomme cette courroie transporteuse se déplace à une vi-15 tesse uniforme, les crevettes sont introduites chaque fois au bon moment à l'intérieur de la machine de traitement. Dans les machines traitant les crevettes à raison d'une à la fois, différents dispositifs sont nécessaires afin de répartir régulièrement les crevettes, d'orienter les crevettes, d'éliminer les crevettes abîmées et 20 d'enlever les crevettes appelées secondes crevettes, c'est-à-dire les crevettes qui se sont collées à d'autres. Avec tous ces dispositifs, il faut en outre être préparé à l'éventualité qu'ils tombent parfois en panne, une telle panne étant cependant inacceptable pour la machine de traitement. Le dispositif connu fait passer tou-25 tes les crevettes, indépendamment de leur position, de leur forme, de leur détérioration éventuelle et de la présence éventuelle de secondes crevettes. L'invention a donc pour but de fournir tua dispositif avec lequel la répartition régulière des crevettes puisse s'effectuer avec 30 plus de précision, les crevettes abîmées puissent être isolées et les crevettes soient en outre déjà placées dans une position donnée, ou bien cette position, une fois imposée aux crevettes, ne soit plus contrecarrée par l'organe d'arrêt. 0e but est atteint, selon l'invention, essentiellement par le 35 fait que l'organe d'arrêt se compose de deux parois.convergeant en un V dans le sens d'avancement de la courroie et dirigées vers le haut par rapport à la courroie, ces parois formant une large entrée. Cette forme en V a pour effet de diriger et de placer à l'endroit voulu la crevette incurvée, tandis que la position de la crevette 40 n'est pas modifiée par le frottement que la courroie, se déplaçant 69 07415 a 2003935 au-dessous d'elle, exerce sur la crevette» En outre, cet organe d'arrêt en V peut être fermé à son extrémité rétrécie, ce qui est particulièrement important pour une mise en place plus précise des crevettes disposées avec leur courbure en 5 avant, mais cet organe d'arrêt peut également être ouvert à son extrémité rétrécie, ce qui permet d'assurer que les crevettes non incurvées et les crevettes abîmées, telles que des têtes séparées, continuent d'avancer. Oes dernières n'étant pas placées sur la courroie dans le rapport de temps correct, elles peuvent être reti-10 rées par d'autres organes déphasés. Selon l'invention, l'un des côtés de l'organe en V peut être parallèle à la direction longitudinale de la courroie. Cette forme asymétrique présente donc un côté oblique et un côté droit; cette disposition est particulièrement importante lorsque l'organe d'ar-15 rêt doit effectuer, en plus d'un mouvement de montée, un mouvement de glissement perpendiculaire au sens d'avancement de la courroie, afin de faire passer la crevette arrêtée latéralement sur -une autre courroie ou un autre organe. En raison de cette forme asymétrique, la situation à- l'intérieur de l'organe d'arrêt est maintenue plus 20 efficacement pendant le déplacement transversal. Cette forme asymétrique est également souhaitable lorsque l'organe d'arrêt doit faire avancer la crevette dans le, sens longitudinal de la courroie, ce qui nécessite une position très précise du centre de gravité de la crevette. 25 Les parois de l'organe d'arrêt en V peuvent converger vers le haut, ce qui favorise le déchargement. Selon l'invention, l'organe d'arrêt peut être pourvu d'une plaque située entre les parois convergentes, à une certaine distance au-dessus de la courroie, cette plaque étant couplée au disposi-30 tif d'actionnement de l'organe d'arrêt, de telle manière qu'elle reste en arrière pendant le mouvement ascendant de l'organe d'arrêt jusqu'à ce que le bord inférieur de cet organe d'arrêt se soit approché de la plaque. On obtient ainsi un déchargement direct de la crevette depuis l'organe d'arrêt. 35 Cet organe de déchargement ne forme pas obstacle au passage des crevettes non incurvées ou des têtes séparées, car celles-ci peuvent passer au-dessous lorsque l'organe d'arrêt présente une ouverture de sortie. Cette ouverture à l'extrémité étroite est en outre également importante pour les crevettes incurvées qui entrent à 40 l'intérieur de l'organe d'arrêt la tête et la queue en avant car, BAD ORIGINAL «,.,r 5 2003935 69 07415 * alors, les antennes de la tête peuvent passer au travers de l'ouverture, si bien que la crevette peut encore être bloquée assez loin dans l'organe d'arrêt. Selon l'invention, il peut y avoir, en aval de l'organe d'arrêt, 5 un instrument, pouvant être animé d'un mouvement perpendiculaire à la courroie, déplacé en phase avec l'organe d'arrêt, de telle manière qu'il laisse passer les crevettes qui avancent en cadence après le soulèvement de l'organe d'arrêt, mais déloge, d'un coup de balai, de la courroie les parties qui n'avancent pas en cadence. Cet ins-10 trument, mobile perpendiculairement à la courroie, peut être tua balai rotatif, pourvu d'une encoche sur sa circonférence„ Par ce mcryen, l'on assure d'une façon simple que les crevettes saines et réparties régulièrement poursuivent leur progression, tandis que les crevettes ou parties à isoler sont déchargées automatiquement. 15 En outre, juste en face de l'organe d'arrêt peut se trouver un organe de serrage pouvant être animé d'un mouvement perpendiculaire à la courroie, cet organe de serrage coopérant avec le mécanisme de commande de l'organe d'arrêt de telle manière que l'organe de serrage se ferme juste avant que l'organe d'arrêt ne se soulève et 20 s'ouvre une fois que l'organe d'arrêt a été soulevé. L'organe de serrage vient au contact des antennes de la tête d'une crevette disposée dans l'organe d'arrêt avec la courbure en avant, cette crevette étant alors amenée au rapport de temps correct par l'ouverture de l'organe de serrage. De plus, l'on peut ainsi être assu-25 ré que sont éliminées les crevettes placées de façon incorrecte quant à la courbure, c'est-à-dire avec la courbure vers l'arrière. En effet, ces crevettes pénètrent à l'intérieur de l'organe d'arrêt, tant qu'elles ne sont pas enserrées par l'organe de serrage, et poursuivent leur progression lorsque l'organe d'arrêt remonte. En 30 la présence d'un tel organe de serrage, les organes pour le déchargement des parties indésirables peuvent alors être réglés de manière à laisser passer les crevettes qui sont libérées par l'organe de serrage, mais à éliminer d'un coup de balai les crevettes qui sont relâchées uniquement par l'organe d'arrêt. 35 Dans sa totalité, le dispositif selon l'invention peut donc être tel que, des crevettes acheminées une à la fois, seules peuvent passer les crevettes saines, déjà correctement placées, toutes les autres crevettes ou parties de crevettes étant éliminées. Le principe de l'organe d'arrêt formé de parois convergeant en 40 un Vf et comportant une entrée large et une sortie étroite, peut + 2003935 69 07415 également être utilisé pour faire tourner les crevettes sur une courroie transporteuse. Pour le tournage des crevettes, le brevet des Pays-Bas n° 108.742 propose un dispositif qui se compose d'une roue, dotée de tiges faisant saillie dans des directions radiales, 5 située sur le côté de la courroie transporteuse. On désire ainsi que les crevettes disposées avec la courbure en avant passent cette roue, mais que cette roue attrape et fasse tourner les crevettes disposées la tête et la queue en avant. L'opération est alors basée sur le fait que les antennes si-10 tuées sur la tête de la crevette se placent entre les tiges radiales, en conséquence de quoi la crevette incorrectement placée est arrêtée. Du fait du fonctionnement de la courroie transporteuse et du caractère rotatif de la roue, la crevette est alors tournée, puis relâchée par la roue, sous l'action du frottement de la courroie, 15 et entraînée plus loin „ Ce dispositif connu présente, comme inconvénients, de ne pas fonctionner d'une façon suffisamment sûre et le risque de déphaser des crevettes déjà mises à la bonne cadence. En effet, l'opération de tournage prend du temps, en conséquence de quoi les crevettes 20 incorrectement placées restent plus longtemps à proximité de l'organe tournant que les crevettes placées correctement. Le manque de sûreté de fonctionnement est dû au fait que les dimensions et la forme des crevettes incurvées varient encore trop pour qu'elles coopèrent de la bonne manière avec un organe situé sur le côté de la 25 courroie, qui contrôle une partie invariable de la largeur de la courroie L'invention a pour but de fournir en même temps un dispositif tournant avec lequel ces inconvénients ne se produisent pas, qui ne nuise pas à une répartition régulière des crevettes, et qui puisse, 30 en outre, être utilisé pour effectuer une telle répartition. Cette répartition régulière des crevettes et leur mise dans une position correcte sont des facteurs très importants pour une machine de traitement qui traite les crevettes à raison d'une à la fois, car les crevettes abîmées ou les crevettes qui n'arrivent pas à la bon-35 ne cadence portent atteinte au cycle d'opérations d'une telle machine . Selon l'invention, il est en outre proposé de monter l'organe d'arrêt en V sur un arbre vertical tandis que, pour l'exécution d'une course de travail, cet organe d'arrêt est agaacé pour tourner.", à 40 chaque fois de 180° autour de cet arbre vertical et pour monter et / m «,.,C 5 2003935 69 07415 * descendre et, derrière l'ouverture étroite, de l'organe d'arrêt en Y, se trouve un organe de serrage, qui est couplé à la commande de l'arbre de telle manière qu'il se ferme juste avant le début de la course ascendante de l'organe d'arrêt et s'ouvre à la fin de la 5 course descendante qui se produit après la rotation de 180°. L'organe d'arrêt en forme de Y reçoit une crevette incurvée quelconque. Une crevette disposée avec la courbure en avant, c'est-à-dire correctement, ne fera pas saillie au travers de l'ouverture étroite de l'entonnoir et par conséquent ne sera pas enserrée par 10 l'organe de serrage. Lorsque l'organe de saisie s'élève, il laisse la crevette placée correctement sur la courroie et, par conséquent, cette crevette avance. Une crevette placée de façon incorrecte, la tête et la queue en avant, fait saillie par les antennes de sa tête au travers de 15 l'ouverture étroite de l'organe d'arrêt en forme de V et est enserrée par l'organe de serrage. A mesure que l'organe d'arrêt s'élève, la crevette enserrée se soulève également et l'organe de tournage, composé de l'organe d'arrêt et de l'organe de serrage, effectue alors une rotation de 180° puis redescend, après quoi l'organe de 20 serrage s'ouvre, si bien que la crevette, à présent retournée, peut être entraînée à nouveau par la courroie. Dans ce processus, le rapport de temps correct ne se trouve pas affecté parce que, du fait de l'opération de tournage, la crevette arrive sur la courroie transporteuse plus avant. 25 Après l'exécution de cette course de travail, l'organe d'arrêt doit retourner à sa position initiale. Selon l'invention, il est préférable que l'organe de tournage se compose de deux organes d'arrêt en V disposés en ligne l'un par rapport à l'autre, et placés avec leurs ouvertures étroites face à face, de chaque côté de 30 l'organe de serrage. La forme du mouvement de l'organe de tournage devient ainsi beaucoup plus simple, parce qu'à chaque fois, à la fin d'un déplacement vers le haut et vers le bas, avec entre temps une rotation de 180° effectuée par le second organe d'arrêt, l'organe de tournage peut immédiatement recevoir la crevette suivante 35 sans qu'il soit besoin d'un mouvement de réajustement. L'invention apparaîtra à présent plus clairement si l'on se réfère aux dessins ci-annexés. La fig. 1 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention; 40 la fig. 2 est une vue avant du dispositif représenté à la fig.1j 69 07415 6 2003935 la fig. 3 est une vue en coupe au long de la ligneBT-jS"de la fig. 1 ; la fig. 4 est une vue de côté d'une réalisation constructive du dispositif selon l'invention; 5 la fig. 5 est une vue avant du dispositif de la fig. 4; la fig. 6 est -une vue de côté d'un dispositif selon l'invention destiné à faire tourner les crevettes; la fig. 7 est une vue avant du dispositif de la fig. 6, avec omission de la partie supérieure du "bâti. 10 Les fig. 1 et 2 montrent une courroie transporteuse dont le brin supérieur est désigné par 1 et le brin inférieur par 2a Le brin supérieur est prévu pour se déplacer dans le sens de la flèche 3. Monté au-dessus de la courroie se trouve l'organe d'arrêt 4, qui est assujetti à un bras 5, agencé pour osciller en un mouvement de 15 va-et-vient autour d'un arbre 6. Cet organe d'arrêt se compose de deux plaques 7 et 8 convergeant en forme de Y, avec une large ouverture d'entrée 9 (voir fig. 3 et à proximité de la flèche de la fig. l)et une ouverture de sortie plus étroite 10» Dans cet organe d'arrêt, à une certaine distance au-dessus de la courroie, se trou-20 ve une plaque 11, montée de façon à pivoter sur un arbre 12. Cette plaque est située à une hauteur telle, au-dessus du brin de courroie 1, que les crevettes peuvent passer au-dessous d'elle. La fig. 3 montre la configuration en Y des plaques 7 et 80 A proximité de l'ouverture 10 peut se trouver une paroi plate 25 ou incurvée, lorsque l'on désire tin organe d'arrêt fermé» Dans la réalisation selon les fig. 4 et 5, les pièces identiques sont indiquées par les mêmes références que sur les figures précédentes. Les arbres 6 et 12 sont montés rotativement sur un support 13 qui est assujetti à un bâti 14 non représenté en détail. 30 Sur ce support est également guidée une tige 15 à mouvement de va-et-vient, qui vient au contact d'un levier 16 commandant un arbre 18 qui est monté rotativement sur un support 17. Sur cet arbre 18 est monté le bras 19 d'un organe de serrage 20, qui œt situé à l'avant de l'organe d'arrêt 4, au-dessus du brin 1 de la courroie. 35 L'actionnement de cet organe de serrage est provoqué par l'intermédiaire du ressort 21. Cet organe de serrage 20 coopère avec une pièce de serrage fixe 22f qui est assujettie au côté d'une plaque 23 supportant le brin supérieur 1 de la courroie transporteuse. Assujetti au bâti se trouve un autre support 24 sur lequel est 40 monté rotativement un arbre 25 qui, à une extrémité,, porté une roue 69 07415 7 2003935 à chaîne 26 et, à l'autre extrémité, un "balai 27 présentant une encoche 28. Ce dispositif fonctionne d'une manière telle que, lorsqu'une crevette pénètre à l'intérieur de l'organe d'arrêt 4, immédiatement 5 après, l'organe de serrage 20 se déplace vers la pièce de serrage 22 et enserre les antennes de la crevette dépassant de l'organe d'arrêt 4 à l'arrière. Ensuite, l'organe d'arrêt se soulève par une rotation de l'arbre 6, ce déplacement étant suivi par celui de la plaque 11 dès que le bord inférieur de l'organe d'arrêt 4 arrive 10 approximativement au niveau de cette plaque. Alors, l'organe de serrage 20,22 libère la crevette en s'ouvrant, si bien qu'elle peut poursuivre sa progression avec la courroie, le balai 27 étant actionné de telle manière que l'encoche 28 passe juste au-dessus de la courroie lorsqu'une crevette, libérée par l'organe de serrage, 15 arrive à proximité de ce balai. les crevettes ou parties de crevettes qui ne sont pas retenues par l'organe d'arrêt 4 ou l'organe de serrage 20, 22, et qui par conséquent poursuivent leur progression, ne rencontrent pas, cependant, en approchant du balai, l'encoche qui pourrait les laisser 20 passer, mais le balai rotatif qui les fait retomber sur le côté. l'on comprendra que les arbres 6 et 12, ainsi que la tige 15, sont commandés par des cames non représentées et actionnées par une transmission de laquelle est également dérivée la commande de la roue à chaîne 26. 25 les fig. 6 et 7 montrent une courroie transporteuse dont le brin supérieur est indiqué par 31 et le brin inférieur par 32, cette courroie étant agencée de manière que son brin supérieur 31 se déplace dans le sens de la flèche 33» Au-dessus de cette courroie est monté un bâti 34> dans lequel un arbre 35 est guidé de façon à 30 pouvoir se déplacer verticalement et tourner0 le mouvement de montés et de descente est assuré à l'aide de brides 36 et 37» prévues sur l'arbre 35, entre lesquelles est engagée une fourchette 38 qui peut être élevée et abaissée par rotation d'un angle réduit, à l'aide d'un arbre 39. l'extrémité supérieure de l'arbre 35 est pourvue de 35 dents 40, qui s'engrènent avec une crémaillère 41, assujettie à une tige 42 et agencée pour se déplacer en un mouvement de va-et-vient perpendiculairement au plan de la fig. 6„ A l'extrémité inférieure de l'arbre 35 se trouve un support 43, auquel sont assujettis deux organes d'arrêt en V, 44 et 45, dont les 40 ouvertures étroites sont en face l'une de l'autre. Entre ces organes 8 2003935 69 07415 de saisie est monté un organe de serrage, composé de mâchoires de serrage 46 et 47 qui sont sollicitées par des ressorts 48 et 49 vers la position fermée et peuvent être fermées ou ouvertes par une came rotative 52 venant au contact de bras 50 et 51. Cette came a 5 des dimensions telles que, dans une position, elle écarte les bras 50 et 51 appartenant aux mâchoires de serrage et, dans une position tournée de 90°, elle provoque le rapprochement mutuel des deux mâchoires de serrage. Pour ce faire, la came 52 est assujettie à un organe court 53, monté rotativement sur le support 43, organe au 10 travers duquel fait saillie une tige transversale 54» commandée par un bras fourchu oscillant 55. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante : Lorsque à l'intérieur de l'organe d'arrêt 44 est entrée une crevette, à partir d'une série de crevettes disposées sur la cour-15 roie, ces crevettes ayant déjà été placées au bon intervalle par un autre moyen, le bras fourchu 55 effectue une course de travail par laquelle la tige 54 et l'organe 53 sont tournés de 90° et, par conséquent, les mâchoires de serrage 46 et 47 se ferment. Le bras 38 se déplace alors vers le haut et la crémaillère 41 fait tourner 20 l'arbre 35 de 180°, si bien que l'organe d'arrêt 44 arrive à la position de l'organe d'arrêt 45 et vice versa. Ensuite, le bras 38, et par conséquent l'arbre 35 comportant les organes de capture, redescend à la position représentée sur les fig. 6 et 7 des dessins. La tige 54 a alors également tourné de 180° et, étant donné qu'elle 25 dépasse de chaque côté, le bras fourchu 55 peut rouvrir l'organe de serrage. Si à l'intérieur de l'organe d'arrêt 44 se trouvait une crevette disposée la courbure en avant, c'est-à-dire une crevette placée correctement, celle-ci a poursuivi sa progression dès que l'organe 30 d'arrêt s'est soulevé. Par contre, si une crevette incorrectement disposée a été prise à l'intérieur de l'organe d'arrêt, elle est soulevée également, du fait de la fermeture de l'organe de serrage 46, 47, tournée et, par conséquent, reposée dans la position correcte sur la courroie un peu plus avant; elle peut quitter l'organe 35 d'arrêt, dont l'ouverture large se trouve alors dans le sens de la course, dès que l'organe de serrage s'ouvre. Le ressort qui amène les mâchoires de serrage à la position fermée a été conçu de telle manière que ces mâchoires ne pincent ou n'écrasent pas la crevette qu'elles enserrent entre elles, mais la retiennent, indépendamment 40 de l'épaisseur de la partie enserrée de la crevette. _ ^ 9 2003935 69 07415 En outre, dans cette réalisation, les mouvements de rotation de l'arbre 39 et de l'arbre du bras fourchu 55, ainsi que les mouvements de translation de la tige 42 sont commandés par des cames agencées de manière à assurer un rapport de temps correct entre ces 5 mouvements. 10 2003935 69 07415 tvums REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant d'arrêter les crevettes et de les relâcher sur l'organe transporteur d'une machine à traiter les crevettes, dans laquelle les crevettes avancent l'une derrière l'autre 5 sur une courroie transporteuse, ce dispositif se composant d'un organe d'arrêt à déplacement vertical monté au-dessus de la courroie, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt se compose de deux parois convergeant en un Y dans le sens d'avancement de la courroie et dirigées vers le haut par rapport à la courroie, ces parois for- 10 mant line large entrée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt en V est fermé à son extrémité rétrécie. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt en Y est ouvert à son extrémité rétrécie. 15 4 - Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3» caractérisé par le fait que l'un des côtés de l'organe en V est parallèle à la direction longitudinale de la courroie» 5 - Dispositif selon une ou plusieurs des précédentes revendications, caractérisé par le fait que les parois de l'organe en Y 20 convergent vers le haut. 6 - Dispositif selon une ou plusieurs des précédentes revendications, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt est pourvu d'une plaque située entre les parois convergentes, à une certaine distance au-dessus de la courroie, cette plaque étant couplée au 25 dispositif d'actionnement de l'organe d'arrêt de telle manière qu'elle reste en arrière pendant le mouvement ascendant de l'organe d'arrêt, jusqu'à ce que le "bord inférieur de cet organe d'arrêt se soit approché de la plaque. 7 - Dispositif selon la revendication 1, ou une ou plusieurs 30 des précédentes revendications 3 à 6 incluses, caractérisé par le fait que, en aval de l'organe d'arrêt, se trouve un instrument pouvant être animé d'un mouvement perpendiculaire à la courroie, en phase avec l'organe d'arrêt, de telle manière qu'il laisse passer les crevettes qui avancent en cadence après le soulèvement de l'or- 35 gane d'arrêt, mais déloge, d'un coup de "balai, de la courroie les parties qui n'avancent pas en cadence» 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe pouvant être animé d'un mouvement perpendiculaire à la courroie est un "balai rotatif, pourvu d'une encoche sur sa cir- 40 conférence. 69 07415 11 2003935 9 - Dispositif selon une ou plusieurs des précédentes revendications, caractérisé par le fait que juste en face de l'organe d'arrêt se trouve un organe de serrage pouvant être animé d'un mouvement perpendiculaire à la courroie, cet organe de serrage étant cou- 5 plé au mécanisme de commande de l'organe d'arrêt de telle manière qu'il se ferme juste avant que l'organe d'arrêt ne se soulève, et s'ouvre une fois que l'organe d'arrêt a été soulevé. 10 - Dispositif selon la revendication 1, 3 ou 5» caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt en Y est monté sur un arbre verti- 10 cal et, pour l'exécution d'une course de travail, il est agencé pour tourner à chaque fois de 180° autour de cet arbre vertical et pour monter et descendre et que, derrière l'ouverture étroite de l'organe d'arrêt en Y, se trouve un organe de serrage qui est couplé à la commande de l'arbre de telle manière qu'il se ferme juste 15 avant le début de la course ascendante de 1'organe d1arrêt et s1 ouvre à la fin de la course descendante qui se produit après la rotation de 180°. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par deux organes d'arrêt en V, disposés en ligne l'un par rapport à 20 l'autre, et placés avec leurs ouvertures étroites face à face, de chaque côté de l'organe de serrage.