FR 2009317 A1 19700130 FR 6916260 A 19690520 69 16260 2009317 La présente invention a trait à un dispositif à soupapes pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pression, assurant automatiquement la mise en communication successive de plusieurs récepteurs avec une conduite de fluide 5 sous pression (fluide vif) hydraulique ou pneumatique et, simul-tanément, la mise en communication des récepteurs non alimôntés en fluide vif avec une voie de retour ou de décompression. La mise en communication successive de plusieurs récepteurs avec une conduite sous pression de fluide hydraulique ou pneu-10 matique est opérée, dans l'art antérieur, au moyen de soupapes magnétiques actionnées électriquement, les commutations successives étant automatiquement commandées au moyen de commutateurs électriques, ou d'interrupteurs électriques de fin de course, sensibles à la pression et actionnés par les récepteurs. Un 15 tel équipement a l'inconvénient de nécessiter une alimentation électrique et des organes de commutation disposés dans la région des récepteurs, ce qui rend son domaine d'application relativement limité. Les soupapes hydrauliques de commutation connues qui ...... peuvent. dans le cas d'au moins deux récepteurs, opérer une 20 commutation de l'un à l'autre ont le défaut de nécessiter pour le second récepteur une pression de travail aussi élevée que la pression de commutation, au moyen de laquelle ce second récepteur est mis au travail. Si la pression de travail du second récepteur s'abaisse suffisamment, les soupapes commutent pour revenir au 25 premier récepteur. Une commutation séquentielle de plusieurs soupapes n'est donc pratiquement pas possible, car il faudrait que la pression de travail du dernier récepteur sois notablement plus élevée que la pression de commutation du premier récepteur» Or on utilise en général dans un équipement hydraulique ou pjibu-30 matique un compresseur général, calculé pour une pression nominale déterminée au moyen de laquelle le plus souvent on veut pouvoir actionner tous les récepteurs. La présente invention a pour objet un dispositif à soupapes pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pres-35 sion, dont la structure puisse être concentrée dans un bloc unique, qui.admette, dans les différents récepteurs à mettre au travail l'un après l'autre, de très fortes chutes de pression, sans que l'on ait à craindre de ce fait une rétrogadation de la consnutation sur les récepteurs déjà venus au travail, enfin qui permette un kO réglage différencié des pressions de commutation, vacessairps aux 69 16260 2 2009317 différents récepteurs. A cette fin, un dispositif à soupapes suivant 1'invention pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pression, présente de préférence un bloc-soupapes unique pourvu 5 d'un unique conduit d'admission de fluide vif et d'un unique conduit de retour de fluide mort; dans ledit bloc, à chacun des récepteurs à actionner l'un après l'autre, est associé tin tiroir à piston différentiel qui peut être commuté brusquement d'une position de repos à une position de travail à 1*encontre d'une 10 force de rappel, de préférence de celle d'un ressort, par l'action sur ledit piston différentiel d'une pression de commutation s'établissant dans le conduit d'admission; et chacun desdits tiroirs dans chacune de ses positions de repos et de travail coopère avec la récepteur associé et aussi avec le récepteur 15 suivant de la séquence. Le piston différentiel de chaque tiroir coopèxte par ses deux faces avec deux sièges de soupapes respectivement; il a au moins une de ses faces frontales de forme légèrement concave et terminée par un bord avancé faisant couteau et assurant ainsi une fermeture étanche par son application contre 20 le siège correspondant, qui entoure l'ouverture d'un premier conduit de liaison conduisant au récepteur suivant de la séquence. Dans le dispositif suivant l'invention, la pression de commutation n'agit que sur la surface résultante du piston différentiel de chaque tiroir. Cette surface résultante ne repré-25 sente que quelques centièmes de la surface frontale du même piston se terminant par un bord en couteau. Du fait de la petitesse de cette surface résultante du piston différentiel offerte à la pression de commutation, le ressort de rappel de chaque tiroir, dont la force détermine la pression de commutation à mettre en 30 oeuvre, peut être relativement faible* La pression régnante dans le récepteur commuté en dernier lieu peut, vis-à-vis de*la pression ,de commutation, être dans le même rapport - donc s'abaisser très fortement - que la surface résultante du piston différentiel vis-à-vis de la surface frontale restante, agissant dans le même seins, 35 ce piston. D'un autre côté, dans les récepteurs à commuter l'iir après l'autre, cette faible pression minimale n'a pas à s'élever. L'an-ploi d'un bord en couteau sur la face frontale du piston différentiel permet de maintenir très exacte me rit 2 c rapport entre '-as ne s.» rapport qui est important en ce qui concerne les 1 luctuations de pression que peut admettre l'équipement. Jusqu'à BAD ORIGINAL 69 16260 3 2009317 l'amorçage du mouvement de commutation., la face concave du piston délimitée par le bord en couteau est entièrement coupée du conduit d'admission et on empêche, en toute sûreté, toute formation nuisible de fuite®. Au moment où la face frontale du piston se sépare 5 de son siège, du fait de la pression de commutation agissant sur la surface résultante du piston différentiel, le fluide d«U8. -pression (hydraulique ou pneumatique) pénètre dans l'espace creux existant contre la face frontale du piston du fait de la forme concave de ceU*-ci, mais comme cet espace creux s'étend jusqu'à 10 llaxe géométrique du piston, la vitesse du fluide vif s'infiltrant •'abaisse, en sorte que s'exerce immédiatement sur la face frontale du piston un effort statique élevé qui fait passer brusquement d'un bond le tiroir à sa position de travail* Chacun des tiroirs présente un tourillon d'étranglement qui, 15 «n position de repos du tiroir et durant une partie de la course . de commutation de celui-ci, s'engage dans l'ouverture d'un premier conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence. On arrive ainsi à ce que, d'une part, après décollement de son siège 4e la face frontale du piston, il ne puisse pas y avoir encore jN3 d'écoulement notable de fluide vif dans le premier conduit de liaison donnant accès au récepteur suivant de la séquence, ce qui pourrait produire un effet de succion sur le piston et compromette® par là la brusquerie voulue de la commutation, d'autre part le fluide vif est assuré de ne pouvoir s'écouler à plein vers le 25 tiroir suivant que lorsque le tiroir considéré dans son déplacement a fermé un second canal de liaison* En effet, suivant l'invention, chacun des tiroirs, à sa position de repos, établit . non seulement une communication entre le premier conduit de liaison allant au tiroir précédent de la séquence et le conduit 30 de raccordement du récepteur associé, mais aussi, par l5intermédiaire d'un second conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence, une communication entre le conduit de raccordement du récepteur suivant de la séquence et le conduit unique de retour de fluide ou de décompression. La seconde des communica-35 tions dont on vient de parler doit être interrompue suffisamment tôt par le tiroir en commutation, plus précisément avant que ne soit démasqué le premier conduit de liaison livrant au fluide vif accès au tiroir suivant de la séquence. Suivant l'invention,, chacun des tiroirs, à sa position de ko travail, établit d'une part une communication entre le premier 69 16260 k 2009317 conduit de liaison allant au tiroir précédent et le premier conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence» d'autre part une communication entre le conduit de raccordement du récepteur associé et le conduit unique de retour de fluide ou de déeomprea-5 s ion. Le dispositif suivant l'invention peut utilement comporter, interposé en amont des tiroirs dans le conduit unique d'admission, un ■aître-tiroir qui peut être, par exemple, actionné à îwqlonté» et en outre automatiquement, en fonction de la position du dernier 10 tiroir de la séquence, commande la communication dudit conduit unique d'admission, soit avec le conduit unique de retour de fluide ou de décompression, soit avec le premier tiroir de la séquence* Les ressorts de rappel associés aux différents tiroirs peuvent être de forces différenciées* Le dispositif peut être 15 conçu de façon à pouvoir régler les précontraintes des ressorts de rappel associés aux différents tiroirs* Dans une forme d'exé-cution préférée» l'effort de rappel de chacun des tiroirs est exeSM cé par un ressort hélicoïdal dont les extrémités, repliées vers l'extérieur du ressort, s'engagent dans des évidements du tiroir £0 associé et du bloc-soupapes respectivement, de façon à empêcher toute rotation intempestive, sans avoir à prévoir pour cela des guidages particuliers* D'autre détails de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple d'exécution d'un dispositif à soupapes 25 suivant l'invention pour commutation séquentielle de plusieurs récepteurs de fluide sous pression, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la Fig. 1 est une vue en coupe axiale du bloc-soupapes unique contenant le dispositif, coupe prise selon la ligne X-X de la 30 Fig. 2 ; - la Fig. 2 est une vue schématique par le dessus de l'ensemble des tiroirs disposés dans ledit bloc ? - la Fig. 3 est une vue en .coupe partielle de 1* élément supérieur dudit bloc, coupe prise selon la ligne III-III de la Fig. 2 j 35 - la Fig* 4 est une vue en coupe partielle, analogue à celle de la Fig. 3, coupe prise selon la ligne IV-IV de la Fig. 2 ; - "la Fig. 5 est line vue en coupe schématique du dispositif, prise dans la région de la ligne V-V de la Fig. 1 ; - le Fig. 6 est une vue schématique des six récepteurs, sous kO forme de trois cylindres hydrauliques munis de pistons à .double 69 16260 5 2009317 effet f - la Fig. 7 est une vue en coupe partielle du dispositif, prise selon la ligne VII-VII de la Fig. 2, mais à plus grande échelle que celle des Figs 1 à 5 ) 5 - la Fig. 8 est une vue en coupe de détail prise selon la ligne VIII-VIII de la Fig. 7 î - la Fig. 9 est line vue en coupe de détail prise selon la ligne IX-IX de la Fig. 7 5 - la Fig. 10 est une vue en coupe partielle analogue à celle de 10 la Fig. 7 mais concernant un bloc-soupapes muni d'organes supplémentaires. On se référera maintenant aux dessins annexés. Le dispositif à soupapes suivant l'invention pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pression,est logé 15 dans un bloc unique composite 10, comprenant un élément supérieur 101, un élément intermédiaire 102, un élément inférieur creux 103 et un aoole plat 104. Ces quatre éléments sont unis entre eux au moyen de vis d'assemblage 11, dont une est visible à la Fig. 1. Coume le montre la vue en coupe axiale de la Fig. 1, le 20 dispositif comporte un maître-tiroir 13, qui est disposé dans un perçage cylindrique 12, coaxial à l'élément supérieur 101 du bloc et qui fait saillie à l'extérieur, après avoir traversé un chapeau 105 du bloc par son tronçon de guidage 131• Le maître-tiroir 13 présente un tronçon intermédiaire 132, de section droite relati-25 vement faible et, à son extrémité inférieure, un piston de commande 133 qui sera revu plus loin. Sur tous le pourtour du bloc cylindrique 10 sont disposés, régulièrement répartis et orientés en direction axiale du bloc, dans l'élément supérieur 101 et dans l'élément intermédiaire 102 30 de celui-ci, six chambres cylindriques ou cylindres 14 à 19» comme le montrent les Fig» 2 et 5» Dans les cylindres 1h à 19 sont disposés des tiroirs de commande 20 à 25 respectivement, qui sont identiques entre eux et dont on n'a représenté sûr les figures que les trois premiers, 20 à 22, et le dernier, 25« Les 35 tiroirs sont guidés par leur tronçon intermédiaire dans l'élément intermédiaire 102 du bloc et se terminent, dans la partie supérieure desdits cylindres, se trouvant dans 1'élément supérieur 101 du bloc, chacun par un piston différentiel 26, qui sera revu plus loin. Les tiroirs 20 à 25 sont, comme le montre la Fig. 1» ^0 déplaçables vers le bas, à 1'encontre chacun de l'action d'un 69 16260 6 2009317 ressort de rappel 27, de forme hélicoïdale, dont les extrémités 271» 272, repliées vers l'extérieur du ressort, font respectivement saillies dans un perçage du tiroir associé et dans un perçage du socle 104. Les ressorts 27 servent ainsi en même 5 temps d'arrêtoirs en rotation des tiroirs 20 à 25, de sorte que ceux-ci n'ont pas besoin de guidages particuliers en direction longitudinale. Ces ressorts sont disposés dans un collecteur d'huile 28, qui se trouve dans l'élément inférieur creux 103 du bloc et qui 10 communique avec l'extérieur par un conduit 29 coaxial au socle 104. Dans le collecteur 28 débouchent tous les canaux de retour d'huile, y compris un maître-canal 30 commandé par le maître-tiroir 13» Le bloc 10 du dispositif peut être fixé directement par le socle 104 sur un réservoir d'huile, auquel cas le conduit 15 central 29 du socle 104 constitue un élémént de retour d'huile commun à tous les récepteurs hydrauliques raccordés au dispositif. Comme il s'agit ici d'un dispositif à soupapes pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pression, au moyen duquel les différents récepteurs qui lui sont raccordés 20 sont actionnés l'un après l'autre dans un ordre déterminé, le premier cylindre 14 est relié par un premier conduit de liaison 31 au deuxième cylindre 15» Le cylindre 15» à son tour, est relié par un premier conduit de liaison 32 au cylindre suivant 16. De la même façon, les autres cylindres0 16, 17, 18, 19» 25 sont reliés de l'un à l'autre par des premiers conduits de liaison 33» 34, 35» sont tous visibles à la Fig, 2, Le dernier cylindre, 19» est relié par un premier conduit de liaison 36 au perçage cylindrique central 12, dans lequel s'ouvre, d'autre part, un premier conduit de liaison 37 allant au premier cylindre 30 14. Le raccordement du dispositif et, par lui, de tous les récepteurs qui lui sont reliés, à une source de fluide sous pression, par exemple à une pompe hydrauliqué,se fait par un conduit d'admission commun 38 qui débouche également dans le perçage cylindrique central 12, 35 Les récepteurs respectivement associés aux différents tiroirs 20 à 25 sont, comme le montre là Fig. 5» raccordés à l'élément intermédiaire 102 du bloc, au niveau de la ligne V-V de la Fig. 1. On a pris comme récepteurs trois cylindres hydràuliques A, B, C, représentésschématiquement à la Fig. 6 et présentant ici 40 chacun un piston à double effet. On a considéré/que les-récepteurs 69 TA260 7 2009317 V, , Vg étaient formés par les deux chambres du cylindre A, les récepteurs V^, par les deux chambres du cylindre B et les récepteurs V^, Vg par les deux chambres du cylindre C« Le récepteur V.j est relié par un conduit de raccordement 39 au cylindre 14 5 du bloc 10. Les récepteurs Vg à sont reliés par des conduits de raccordwnent 40 à 44 aux cylindres 15 à 19 respectivement. Comme le montre également la Fig. 5» les différents cylindres du bloc 10 ne sont pas seulement reliés entre eux par les premiers conduits de liaison 31 à 35» mais en plus par des seconds conduits 10 de liaison 45 à 49* Ces seconds conduits de liaison sont alignés chacun sur le conduit de raccordement d'un récepteur à un cylindre, saroir le conduit 45 reliant entre eux les cylindres 14 et 15 aligné sur le conduit 40 reliant un récepteur au cylindre 15» le conduit 46 aligné sur le conduit 41 reliant un récepteur au cylin-15 dre 16, et ainsi de suite pour finir par le conduit 49 aligné sur 1* conduit 44 reliant un récepteur au cylindre 19* La communication entre les deux conduit s, „s ' ouvrant en face l'un de l'autre, de chacune de ces paires est réalisée au moyen de chacun des tiroirs 20 à 25 aontés dans les cylindres, à la manière représen-20 té* en détail aux Figs. 7 à 9» Coww le montre la Fig. 7» les tiroirs présentent dans leur tronçon intermédiaire un perçage transverse supérieur 50 et un perçage transverse inférieur 51» reliés l'un à l'autre par un conduit interne 53 coaxial au tiroir. Les tiroirs 20 à 25 25 présentent d'autre part, entre leur piston différentiel 26 et leur tronçon intermédiaire de guidage, un tronçon de section relativement faible, et c'est ce tronçon relativement mince que traverse le perçage transverse 50. Dans leur tronçon intermédiaire, les tiroirs sont pourvus extérieurement d'une gorge 30 annulaire 54 laquelle, comme le montre la Fig. 8, s'étend sur les trois quarts du pourtour du tiroir. Enfin, les tiroirs présentent, à leur partie inférieure, deux gorges longitudinales 55, 56, diamétralement opposées l'une à l'autre {voir Fig. 9) et qui constituent des canaux conduisant au collecteur d'huile 28. 35 Le piston différentiel 26 de chaque tiroir, qui est logé dans la partie haute des cylindres 14 à 19 est d'une configuration particulière qui constitue une caractéristique importante de l'invention. Comme le montre surtout la Fig. 7». la surface résultante de chaque piston différentiel est relativement faible 40 par rapport à celle de la face frontale supérieure 58. La face 69 16260 8 2009317 frontale supérieure 58, de forme concave, présente un bord en arête vive 59 formant couteau et qui permet, dans une première position du tiroir, une application étanche du piston contre la face associée 60 formant siège de soupage. La face frontale 5 inférieure 61 de chaque piston 26 est pourvue, elle aussi, d'un foord avancé en couteau et qui coopère, dans une seconde position du tiroir9 avec un siège 62, formé par la face supérieure de l'élément intermédiaire 102 du bloc 10» On réduit ainsi très fortement5 en seconde position des tiroirs, les fuites de fluide 10 qui s'additionnent de toute façon entre les différents tiroirs* La face frontale supérieure 58 de chaque tiroir s* prolonge par un tourillon d'étranglement 63 qui, en première position des tiroirs, vient s'engager dans le premier conduit de liaison (31 à 36) conduisant au cylindre suivant (ou du cylindre 19 au 15 perçage axial 12)* Le mode de fonctionnement du dispositif à soupapes suivant l'invention, pour commutation séquentielle de récepteurs de :?iuide sous pression, est le suivant• Àti repos, tous les tiroirs 20 à 25 sont en première posi-20 ûion ou position relevée ou position qui sera dite de repos, représentée notamment à la Fig. 1, position à laquelle ils sont 'amenés par les ressorts de rappel 27, soit quand le système est sans pression, soit quand les récepteurs sont décompressés* Le maître-tiroir 13 se trouve à la position relevée qu'indique 25 la Fig. 3, position à laquelle son; piston inférieur de coranande 133 masque le premier conduit de liaison 37 allant au cylindre 14 du premier tiroir 20, de sorte que le fluide vif, arrivant par le conduit d'admission commun 38, passe au long du tronçon intermédiaire 132 du maître-tiroir 13, puis par le maître-30 conduit de retour 30 dans le collecteur 28 du bloc et revient de là par le conduit commun 29 au réservoir de fluide. On met ©n route le processus de commutation séquentielle en abaissant le maître-tiroir 13 à la position représentée à la Fig. 4, position à laquelle la communication directe entre le conduit 35 d'admission 38 et le conduit de retour 30 est coupée et l'entrée du premier conduit de liaison 37 est démasquée, de sorte que le fluide vif peut arriver dans le premier cylindre 14» Le premier tiroir 20 se trouve alors à sa position de repos. En cette position, le fluide vif arrivant dans le cylindre 14 peut 40 poursuivre sa route en passant par le perçage transverse 50, 69 16260 9 2009317 le conduit interne 53 et le perçage transverse 51 du tiroir 20, pour arriver au conduit de raccordement 39-(voir Fig. 5) allant au.premier récepteur . Dans celle des deux chambres du cylindre A (voir Fig. 6) qui constitue ce récepteur , arrive 5 donc du fluide vif, et le piston de ce cylindre A est repoussé vers le bas (de la Fig. 6) jusqu'à sa butée. Dès que ce piston a atteint sa position inférieure de fin de course et celle de pouvoir reculer davantage, la pression régnant dans le réseau de conduits à fluide vif du système d'élève, donc en particu-10 lier celle régnant dans le cylindre 14. Cette pression croissante agit sur le piston différentiel 26 du tiroir 20. Dès que la pression atteint une valeur qui permet de contrebalancer la force du ressort de rappel associé 27, le tiroir 20 se déplace vers le bas et, de ce fait, le bord vif 59 de sa face frontale 15 supérieure 58 se décolle de son siège 60. Le fluide vif s'infiltre dans le fente qui s'ouvre, ce, qui fait que la pression régnant dans le cylindre 14 devient agissante sur toute la surface frontale 58, en sorte que le tiroir 20 saute brusquement à sa position de travail} à laquelle la face frontale 20 inférieure 61 est appliquée contre son siège 62 et coupe ainsi la communication entre la partie supérieure du cylindre 14 et la partie de ce cylindre qui se trouve dans l'élément intermédiaire 102 du bloc, de façon que les fuites de fluide soient rendues aussi faibles que possible. 25 Au début du mouvement de recul du tiroir 20 gagnant sa position de travail, le tourillon d'étranglement 63 du tiroir est encore engagé dans l'ouverture du premier conduit de liaison 31, qui va au cylindre 15 du tiroir suivant 21. On évite ainsi que le fluide vif ne s'écoule rapidement contre la 30 surface frontale 58 du piston, quand celle-ci se sépare de son siège 60 et ne produise en conséquence, sur le tiroir 20, tin effet de succion s'opposant à la brusquerie voulue du saut de commutation* On est en outre assuré,dans ces conditions, qu'avant pleine ouverture du premier conduit de liaison 31, 35 le tiroir 20 s'est déplacé suffisamment loin vers le bas pour que son perçage 51 ait cessé de communiquer avec le conduit 39 de raccordement du récepteur et qu'ait également été coupée la communication antérieurement réalisée entre le second conduit de liaison 45 allant au cylindre suivant 15 et la gorge 40 de décompression 56 du tiroir 20. Comme le montre la Fig. 7 69 16260 10 2009317 relative aux tiroirs 21 et 22, c'est en effet par ce conduit 45 (homologue de 46) et par cette gorge 56 du tiroir 20 (homologue de 21) que le récepteur , c'est-à-dire la seconde chambre du cylindre A, a été décompressé» Avant donc que le 5 fluide vif arrivant par le conduit d'admission 37 au cylindre 14, le tiroir 20 étant à sa position de travail, ne puisse poursuivre sa route par le premier conduit de liaison 31 allant au cylindre 15 du tiroir 21 et, de là, par le perçage 50, le conduit interne 53 et le perçage 51 de ce tiroir, parvenir au 10 conduit 40 de raccordement du récepteur Vg donc à celui-ci, la voie de décompression antérieurement réalisée par le second conduit de liaison 45 et la gorge 56 du tiroir 20 a été coupée» D'un autre c&té, à la position de travail du tiroir 20, le récepteur est décompressé par la voie comprenant le conduit 15 de raccordement 39 de ce récepteur, la gorge annulaire 54 et la gorge longitudinale 55 aboutissant au collecteur 28 du bloc 10 Le fluide vif arrivant dans le réception déplace le piston du cylindre hydraxilique A vers le haut (de la Fig. 6) 20 jusqu'à sa butée. Une fois cette butée atteinte, la rotation continue de la pompe hydraulique fait que la pression régnante dans le réseau de fluide vif croît, et en particulier celle régnante dans le cylindre 15. Cette pression croissante agit sur le piston différentiel du tiroir 21, et quand la force 25 pressante résultante exercée sur ce piston vient à contrebalancer la force du ressort de rappel 27 - les forces des ressorts de rappel 27 pouvant être différéntes de l'un à l'autre des tiroirs 20 à 25 — s'amorce, à la manière déjà décrite au sujet du tiroir 20, la commutation brusque du second 30 tiroir 21, qui passe ainsi à sa position de travail, représentée à In Fig. 7. Il en résulte que le premier conduit de liaison 32 est démasqué et que le fluide vif peut , en passant par le conduit commun d'admission 38 puis par le premier conduit de liaison 37 parvenir au cylindre 14, puis, par 35 le premier conduit de liaison 31 au second cylindre 15, puis par le premier conduit de liaison 32 au troisième cylindre 16, enfin par le conduit de raccordement 41 au récepteur V^® Le même processus se renouvelle jusqu'à ce que le dernier tiroir 25, celui dû cylindre 19» ait été commuté à sa position 40 de travail. Ce dernier tiroir 25, représenté à'ia Fig. 1, 69 16260 11 2009317 conduit alors le fluide vif, arrivant par le conduit d'admission commun 38 et par les parties supérieures de tous les cylindres 14 à 19» et passant enfin par le premier conduit de liaison 36 (voir Fig» 1), pour aboutir sur la face inférieure du piston de 5 commande 133 du maître-tiroir 13» Le maître-tiroir 13 est alors repoussé vers le haut et ramené ainsi à sa position initiale, représentée à la Fig. 3» position à laquelle son trongsa de guidage 131 ouvre la communication directe du conduit d'admission commun 38 avec le maître-conduit de retour 30» et à la-10 quelle le piston 133 masque 1'ouverture du premier conduit de liaison 37 allant au pr«Mà*r cylindre 14. Le dispositif est ainsi automatiquement ramené au repos, et en conséquence la poursuite de l'alimentation en fluide vif des récepteurs à Vg est interrompue* 15 De l'exposé qui précède, il ressort que chaque tiroir, à sa position de repos, établit d'une part une communication entre le premier conduit de liaison allant au tiroir précédent de la séquence et le conduit de raccordement du récepteur associé, d'autre part simultanément par l'intermédiaire d'un second 20 conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence, une communication entre le conduit de raccordement du récepteur suivant de la séquence et une voie de retour de fluide ou de d4coBg>ression* Cette action alternée de chaque paire de tiroirs consécutifs, en liaison avec la configuration particulière des 25 tiroirs et l'existence d'un maître-tiroir, est caractéristique de 1■invent ion. Une action alternée des différents tiroirs se produit également en position de travail de ceux-ci, à laquelle chaque tiroir établit, d'une part une communication entre le premier conduit de liaison allant au tiroir précédent do la 30 séquence et le premier conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence, d'autre part une communication entre le conduit de raccordement du récepteur associé et une voie de retour du fluide, aboutissant au conduit commun de retour de fluide ou de décompression du dispositif. 35 Dans le cas où l'on veut que les récepteurs raccordés au dispositif puissent être actionnés un par un ou en séquence réduite, on peut le munir d'organes supplémentaires qui permettent de soulever sélectivement les différents tiroirs à. . partir de leur position de repos, de façon que les tiroirs 40 soulevés soient immédiatement commutés à leur position de 69 16260 2009317 travail par infiltration de fluide vif sans que les récepteurs associés à ces tiroirs soient par conséquent actionnés* Un exemple d'exécution de tels organes supplémentaires est représenté à la Pig. 10, où la vue en coupe du bloc-soupapes est 5 analogue à celle de la Pig. 7* Dans cette variante, l'élément -supérieur 101' du bloc qui a été surélevé renferme dans la région de chacun des tiroirs 20 à 25, un organe de manoeuvre 7 associé au tiroir correspondant, en forme d'arbre 73 traversant de façon étanche un presse-étoupe vissé 71 pour faire saillie 10 à l'extérieur et y être muni d'une manette 72* L'arbre 73 est muni à son extrémité interne d'une came excentrée 74, que l'on peut abaisser d'une position de repos 74*, visible dans la partie de droite de la Pig* 10, à une position de travail, visible dans la partie de gauche de la même figure, et dans 15 laquelle le came appuie sur le tourillon d'étranglement 63 du tiroir associé* Le bord en couteau 59 du piston différentiel 26 se trouve ainsi décollé du siège 60 et il en résulte que, par suite de l'infiltration du fluide vif, le tiroir saute imnédiatement à sa position de travail et que la voie d'éeou-20 lement du fluide vif s'ouvre jusqu'au tiroir suivant* Au moyen des organes de manoeuvre 80, on peut ainsi retirer sélectivement de la séquence un récepteur déterminé ou plusieurs récepteurs consécutifs. Les organes de manoeuvre peuvent naturellement être conçus de diverses façons et être actionnés par exemple 25 par des moyens pneumatiques, hydrauliques ou électriques, notamment électromagnétiques* Dans l'exemple d'exécution représenté, les ressorts de rappel 27 sont ancrés par leur extrémité inférieure 272 dans le socle 104 du bloc. Mais cette extrémité inférieure pourrait 30 aussi être ancrée dans un socle spécial, pouvant être déplacé en direction verticale au moyen d'une vis réglante, de façon à pouvoir régler ou réajuster la préfcension des ressorts de rappel; La structure d'un dispositif suivant l'invention peut être modifiée de bien des façons. Dans l'exemple représenté,, les 35 différents tiroirs sont disposés suivant un cercle dans tin bloc cylindrique, ce qui permet de donner au dispositif une forme particulièrement peu encombrante et de supprimer certains conduits de fluide. Mais les tiroirs pourraient aussi être disposés dans un bloc unique, côte à côte en ligne droite* Les 40 différents tiroirs pourraient également être disposés dans des 69 16260 13 2009317 blocs séparés associés, qui pourraient être reliés l'un à l'autre par des conduits extérieurs ou bien posés l'un contre l'autre, à la manière connue d'un jeu de construction. 69 16260 14 2009317 REVENDICATIONS 1 - Dispositif à soupapes pour commutation séquentielle de récepteurs de fluide sous pression, assurant automatiquement la ni.se en communication successive de plusieurs récepteurs avec une conduite de fluide sous pression (fluide vif) hydraulique ou pneuma- 5 tique et simultanément la mise en communication des récepteurs non alimentés en fluide vif avec une voiè de retour de fluide ou de décompression, caractérisé en ce qu'il présente de préférence wn bloc-soupapes unique pourvu d'un unique conduit d'admission d© fluide vif et d'un unique conduit de retour de fluide mort, en ce 10 que dans ledit bloc, à chacun des récepteurs à actionner l'un après l'autre est associé un tiroir à piston différentiel qui peut être commuté brusquement d'une position de repos à une position de travail à 1'encontre d'une force de rappel, de préférence de celle d'un ressort, par l'action, sur ledit piston différentiel, d'une 15 pression de commutation s'établissant dans le conduit d'admission, -et en ce que chacun desdits tiroirs dans chacune de ces positions de repos et de travail coopère avec le récepteur associé et s§i avec le récepteur suivant de la séquence. 2 - Dispositif conformé à la revendication 1, caractérisé en 20 ce que ledit piston différentiel de chaque tiroir coopère, par ses deux faces, avec deux sièges de soupapes respectivement, a au soins une de ses faces frontales de forme légèrement concave et terwinée par un bord avancé faisant couteau et assurant ainsi une ferme titre étanche par son application contre le siège correspondant, qui- èn-25 toure l'ouverture d'un premier conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence et, par lui, au récepteur suivant de la . séquence. ' :v •• '** 3 - Dispositif conforme à Iêl revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits tiroirs présenté un tourillon d'étranglement 30 qui, en position de repos du tiroir et durant une partie de la oourse de commutation de celui-ci, s'engage dans ladite ouverture du*premier conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence» k - Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits tiroirs à sa position de repos établit, d'une 35 part une communication entre le premier conduit de liaison allant au tiroir précédent de la séquence et le conduit de raccordement du récepteur associé, d'autre part, par l'intermédiaire d'un second conduit de liaison allant au tiroir suivant de la séquence, une 69 16260 15 2009317 conmunication entre le conduit de raccordement du récepteur suivant de la séquence et le conduit unique de retour de fluide ou de déconqsression* 5 - Dispositif conforme à la revendication 4-, caractérisé en 5 ce que chacun desdits tiroirs à sa position de travail établit, d'une part une communication entre le premier conduit de liaison allant au tiroir précédent de la séquence et le premier conduit d© liaison allant au tiroir suivant de la séquence» d'autre part une .communication entre le conduit de raccordement du récepteur associé 10 et le conduit unique de retour de fluide ou de décompression* 6 - Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, interposé en amont desdits tiroirs dans le conduit unique d'admission, un maître-tiroir qui, en fonction de la position du dernier tiroir de la séquence, commande la communica- 15 tion dudit conduit unique d'admission, soit avec ledit conduit Unique de retour de fluide ou de décompression, soit avec le premier tiroir de la séquencë* 7 - Dispositif conforme à la revendication 1t caractérisé «n cm que les ressorts de rappel déterminant chacun la pression n&es» 20 saire à la conmtation du tiroir associé ont des forces différenciais 8 — Dispositif conforme à la revendication 1; caractérisé ea ce que les ressorts de rappel associés aux différents tiroirs o~lz des précontraintes réglables* 9 ■- Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en 25 ce que l'effort de rappel de chacun desdits tiroirs est exercé par un ressort hélicoïdal dont les extrémités repliées vers l'extérieur du ressort s'engagent dans des évidements du tiroir associé et du bloc-soupapes respectivement, de façon à empêcher toute rotation intempestive dudit tiroir associé; 30 10 — Dispositif conforme à la revendication 14 caractérisé en ce qu'à chacun desdits tiroirs est associé un organe de manoeuvre, pouvant être actionné sélectivement et permettant de commuter le tiroir associé à partir de sa position de repos* l