FR 2002339 A1 19691017 FR 6904353 A 19690220 69 04353 1 2002339 La présente.invention ss rapporte au domaine des distributeurs logiques à fluide et des distrit-uteurs le commande tels que ceux décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique r.° 3o202«170 =t il0 3«3"5«7C2 5 Zn bref, les dispositifs .Logiques à fluiae et/ou les disposi tifs de eozcianie à fluide se rapportent au principe de fonction-: Bien que les brevets mentionnés ci-dessus décrivent des dispositifs qui, à un grand nombre de points de vue, constituent des systèmes de distributeurs mod^iaires capables de remplàr des fonc-35 tions logiques et des fonctions de commande à l'aide d'un fluide, ils doivent être considérés comme des précurseurs dans un domaine qui demande maintenant des modes de réalisation pratiques en ce qui concerne leur prix de revient, leurs possibilités de fonctionnement et.1'entretien. 40 II serait souhaitable, entre autres, de pouvoir diminuer le bad original 69 04353 2 2002339 nombre d'éléments de les simplifier chacun pour en former des ensembles universels pouvait être fabriqués facilement, tout en réalisant un système de distributeur modulaire présentant les caractéristiques dissociation nécessaires pour former un distributeur sûr 5 et souple, par exemple er> réalisant une étar.chéité à peu près complète entre àes éléments composants appropriés, en augmentant les possibilités d'interchangeabilité des éléments et les "facilités d'entretien. Il est également important ou au moins nécessaire pour l'utilisateur de dispositifs logiques ou de commande à fl.uide de ré-10 aliser un système dans lequel les éléments composants sont non seulement interchangeables, mais sont disposés de manière à former une source universelle d'éléments associés et compatibles permettant de réaliser -an nombre et une diversité illimités d'une manière générale d'ensembles de distributeurs, y compris les dispositifs de commande 15 servant à faire fonctionner les mécanismes des distributeurs, des accessoires de fixation, des raccords, des outils de montage et de démontage, etc.. 3n conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - ur_ ensemble de distributeur modulaire compact formé de sec- / 20 tions comportant ur, nombre minimal d'éléments, dont la plupart sont interchangeables permettant de réaliser un nombre maximal de configurations une fois qu'ils sont assemblés afin d'obtenir une souplesse qu'on ne pouvait pas obtenir jusqu'à présenta 25 — un ensemble âe distributeur, présentant des caractéristiques a'étanchéité positives entre les éléments en dépit de leur nombre moindre. — un distributeur modulaire compact fermé de sections utilisant _des éléments interchangeables, chaque élément pouvant être fabriqué facilement et d'une manière économique sous la forme d'un 30 ensemble séparé de manière à réduire à la fois le prix de tout l'ensemble et le pri:-: des éléments de remplacement. — un distributeur modulaire formé de sections présentant une grande facilité de montage et de démontage, ces deux opérations pouvant être exécutées rapidement avec un petit nombre d'outils simples» 35 - un distributeur modulaire présentant la possibilité qu'on ne pouvait obtenir, jusqu'à présent de vitesses de fonctionnement é— levéeso - un distributeur modulaire formé de sections dans lequel chacun de ces dispositifs coopère non seulement pour former un système 40 capable de remplir une diversité étendue de fonctions de commande de BAD ORIGINAL 69 04353 3 2002339 fluide qu'on ne pouvait pas obtenir jusqu'à présent, mais encore un système qui permet à l'utilisateur de réagencer rapidement ces éléments et de constituer des ensembles originaux permettant de remplir ces diverses fonctions, avec un nombre minimal d'opérations 5 de montage et/ou de démontage. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent- à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme 10 à l'invention. Sur ces dessins , la figure 1 est une vue de face d'un distributeur à quatre directions, deux commandes auxiliaires et formé de sept sections assemblées, construit suivant la présente invention ; 15 la figure 2 est une vue en bout du distributeur représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue latérale du distributeur représenté sur la figure 1, deux des sections intermédiaires étant enlevées ; la figure 4 est"une coupe du distributeur suivant les lignes 20 perpendiculaires 4-4 de la figure 2 j la figure 5- est une vue en bout, en coupe, suivant la ligne 5—5 de la figure 1 ; la figure 6 est une vue en perspective éclatée des divers éléments du distributeur ; 25 la figure 7 est une coupe partielle, à grande échelle, d'une partie du distributeur ; la figure 8 est une vue en perspective d'un outil et d'une section du distributeur avec laquelle il est utilisé pour enlever un raccord pour le fluide qui a été ajusté à la presse j 30 la figure 9 est une vue en perspective, semblable à celle de la figure 8, mais représentant l'utilisation de l'outil pour mettre en place des raccords suivant une "force de choc prédéterminée. L'un des principaux objets de la présente invention est de fournir un nombre minimal d'éléments universels pouvant être agen-35 cés pour former un nombre maximal d'ensembles spéciaux de distributeur! Comme on le voit en particulier sur la figure 4» ces éléments universels comportent des sections d'enveloppe 10 comprenant des sections intermédiaires 10a et des sections d'extrémité 10b qui ensemble forment une structure d'enveloppe permettant de monter le 40 distributeur et son mécanisme de commande à l'intérieur de l'envelop- 69 04353 4 2002339 pe ; -une série d'anneaux 131» 231» 331» 431» 531 et 631 montés en contact d1étanchéité entre les sections 10 de l'enveloppe, dont chacun présente une paroi cylindrique interne destinée à recevoir des bagues d1étanchéité 116, 216, 316, 416, 516 et 616 en contact d'é-5 tanchéité glissant avec elles ; des éléments annulaires 112» 212, 312, 412, 512 et 612 formant des supports supportant les bagues d'étanchéité 116-616 ; et des moyens se présentant ici sous la forme de bagues élastiques 15 servant à fixer les unes aux autres les sections 10 voisines ; des dispositifs de commande manuels 32 10 et 33 disposés de manière à déplacer les éléments annulaires 112w 612 ; et des raccords ajustés à la presse 13 et 14 qu'on voit en particulier sur la figure 1. En partant de ces éléments universels de base, dont la plupart sont identiques et dont le restant présente des caractéristiques semblables, on peut réaliser des ensem-15 bles de distributeurs dont l'un d'entre eux est bien entendu représenté sur la figure 4« Il convient également de noter que chacun des éléments mentionnés ci-dessus peut être fabriqué séparément d'une manière plaisante et économe. Par exemple, les anneaux 131 — 631 peuvent être produits en série par moiilage par injection de 20 haute précision, et à faible prix, d'une matière thermoplastique appropriée, compressible d'une manière élastique, résistant à l'usure et de faible frottement telle que le "Uoryl" fabriqué par la General Electric. Une autre caractéristique importante du distributeur se rapporte au montage des éléments sans l'aide de lâai-25 son filetée ou vissée qui tendrait à augmenter la durée de montage et de démontage et accablerait l'utilisateur du risque de l'arrachement des filets et d'autres caractéristiques indésirables de ce type de liaison. La présente invention utilise d'une manière universelle des moyens de prise à démontage rapide afin de réunir en-30 semble les éléments composants» Chacune des deux sections d'enveloppes voisines d'une paire peut être mise en prise et dégagée par une manipulation facile et rapide de deux agrafes élastiques 15. Les raccords 13 et 14 peuvent être montés et démontés de même à l'aide d'une seule opération simple, comme représenté respectivement sur 35 les figures 9 et 8. En dépit du nombre minimal indiqué plus haut d'éléments fondamentaux et de leur facilité de montage et de démontage, la présente invention assure une étanchéité à peu près complète par l'utilisation spéciale d'éléments de contact coniques entre les éléments. 40 ' En se reportant maintenant particulièrement à la figure 4, 69 043S3 5 2002339 qui représente un distributeur à sept sections, quatre directions et deux commandes, chacune des sections 10 de l'enveloppe est pourvue de deux canaux r.i'on voit en particulier sur la figure 6, respectivement les canaux 119 et 121, 219 et 221, 319 et 321, 419 et 5 421, 519 et 521, c19 et 621 et 719 et 72'. Les canaux 121-721 étant bloqués par des raccords 13 servant de bouchons comme on le voit sur la figure 1, le distributeur à quatre directions fonctionne en déplaçant le support formé par les éléments annulaires 112-612 vers la droite ou vers la gauche pour faire communiquer aiternativenect 10 le canal 419 avec les canaux 519 et 319 et par la mise er_ prise et le dégagement des bagues d1étanchéité 316 et 416 avec les parois cylindriques intérievz en 35 des anneaux 331 et 431» Par le même déplacement axial des éléments 112-612, deux canaux 519 et 619 avec deux canaux 219 et 319 sont alternativement reliés l'un à 1:autre 15 et séparés l'un de l'autre par la mise en prise et le dégagement des bagu.es d'étanchéité 216 et 116 et des parois cylindriques 35 des anneaux respectifs 231 et 531. De ce fait, les canaux 219-619 permettent le fonctionnement à quatre directions dgd'ensemble du dis tribut eur. 20 Deux canaux 119 et 719 sont formés sur les sections d'extrémi té 10b de l'enveloppe et communiquent avec des chambres 142 et 742 destinées à recevoir la pression d'un fluide de commande auxiliaire de l'ensemble du distributeur* Si on examine l'opération de commande auxiliaire, le ressort 70 étant enlevé (la fonction du ressort 25 70 sera décrite plus loin), le fluide introduit dans le canal 719, par exemple le canal 619 étant relié à l'atmosphère, produit une différence de pression de part et d'autre des côtés respectifs de l'élément annulaire 612 en repoussant cet élément ainsi que la bague d'étanchéité 616 montée sur lui vers la droite, avec les élé-30 ments annulaires restants 112-512 du support. Du fait de ce fonctionnement, la communication commandée entre les canaux 219-619 passe d'une première position qu'on voit"sur la figure 4, à un second moâe qui modifie la communication entre eux. De plus, lorsque les éléments annulaires 112—612 sont au repos dans une position où. ils 35 sont tout à fait à droite (seconde position) l'introduction d'un fluide sous pression dans le canal 119» le canal 219 étant relié à l'atmosphère, produit un déplacement axial semblable des éléments annulaires vers la gauche ou de retour à la position représentée sur la figure 4 (première position). En se reportant à nouveau 40 aux caractéristiques universelles de 1s. présente invention, les an 69 04353 6 2002339 ne aux 131 et 631 et les éléments annulaires 116 et 616 forment en combinaison deux pistons actionnés par la pression constitués essentiellement par les mêmes éléments qu'on trouve dans les mécanismes de distribution associés aux anneau:-: 231-531 » 5 Deux dispositifs de commande à manoeuvre annuelle 32 et 33 sont disposés sur les faces éloignées des sections extrémités 10b de 1'enveloppe de manière, à déplacer axialement les éléments 116« 616 entre une première position disposée à l'extrémité de gauche (le dessin représente les éléments annulaires à la première posi-1G tior.) et une seconde position disposée à l'extrémité de droite» Les dispositifs de commande 32 et 33» en particulier, sont montés et maintenus à l'intérieur d'alésages axiaux 34 et 36 des sections 10b et ils sont pourvus de bagues toriques 39 et 41 afin d'assurer entre eux 1'étanchéité circonférentielle» Les éléments annulaires 112-15 612 occupant la première position, comme on le voit sur le dessin, le dispositif de commande 32 lorsqu'on l'enfonce vers l'intérieur à la main, fait déplacer les éléments annulaires vers leur seconde position, tandis que le dispositif de commande 33 fait déplacer de la même manière les éléments annulaires de la seconde position 20 pour les ramener à la première,7lsenfonçant vers l'intérieur à la main. De ce fait, l'ensemble de distributeur qu'on voit sur la figure 4 qui comporte deux dispositifs de commande à manoeuvre manuelle 32 et 33 et deux éléments annulaires 112 et 612 disposés de ma-25 nière à fonctionner comme des pistons, forme une soupape à double commande auxiliaire, c'est-à-dire que par exemple les éléments annulaires 212r-512 peuvent être déplacés axialement en enfonçant à la main le dispositif de commande 32 ou en introduisant un fluide sous pression dans le canal 719» 30 En se reportant aux figures 6 et 7, comme on le voit, chacune des faces se faisant face, par exemple les faces 23 et 24 des sections 10 de l'enveloppe, sont pour-rues d'évidements annulaires 25 séparés à des positions alignées opposées axialement et qui sont destinés à recevoir les anneaux 131-631 en venant en prise avec ceux-35 ci„ Comme caractéristique principale de la présente invention, les évidements 25 comportent des.parcis annulaires internes, s'étendant circonfèrenttellement 27 et 28, venant en prise avec les parties 29 et 30 de la paroi des anneaux, au moins l'une des parois étant co 69 04353 7 2002339 nique par rapport à l'axe afin de comprimer automatiquement les anneaux 131-631 dans des positions relatives d'étanchéité par rapport aux sections d'enveloppe 10 lorsque leurs faces 23 et 24 sont déplacées jusqu'à une position d'assemblage telle que celle qu'on 5 voit sur la figure 4» Dans un mode de réalisation préféré, les deux parois 27 et 28 sont obliques par rapport à l'axe et ensemble divergent vers l'intérieur, les deux parties de parois 29 et 30 de l'anneau étant obliques par rapport à l'axe et étant ensemble convergentes vers l'extérieur afin d*assurer 1'étanchéité avec les 10 deux parois voisines en prise lors de l'assemblage des sections 10 et des anneaux 131—631® A l'aide de cette disposition, les anneaux 131-631 sont comprimés radialement dans une grande mesure du fait du contact important à étanchéité automatique entre les parois 27 et 28 et entre les parties de parois 29.et 30 lorsque les sections 15 10 de l'enveloppe sont rapprochées l'une de l'autre pour prendre une position d'assemblage, comme indiqué sur la figare 4• On a découvert qu'en inclinant les parois des évidements 25 suivant une pente supérieure à celle des parois obliques correspondantes des anneaux 13f—631, la caractéristique d'étanchéité par 20 compression de cet agencement est considérablement améliorée» Comme on le voit sur la* figure 7, lorsque les sections d'enveloppe 10 sont tirées ensemble vers une position d'assemblage, la plus grande pente des parois 27 et 28 des sections 10 de l'enveloppe est particulièrement efficace pour appliquer une pression de compression 25 la plus élevée possible sur les bords des parois 29 et 30 de l'anneau qui sont proches de leurs extrémités opposées, en réalisant ainsi ce qui pourrait être caractérisé comme étant un contact à étanchéité automatique. En formant d'une manière générale les obliquités des évide-30 ments 26 et des anneaux 131-631 de manière à présenter un angle par- rapport à l'axe tel que la tangente de cet angle soit inférieure au coefficient de frottement entre les parois 27, 28 et 29—30, les anneaux maintiennent les sections d'enveloppe ensemble suivant une position d'assemblage sans autre moyen de fixation aussi long-35 temps qu'aucune force interne ou externe n'est appliquée pour faire séparer les éléments» Ceci facilite le montage des composants en supprimant la nécessité d'un montage ou de tout autre moyen servant à maintenir les éléments en prise pendant le montage de tout un ensemble. 69 04353 8 2002339 De ce fait, non seulement les anneaux 131-631 forment par les parois cylindriques internes 35 des parties des mécanismes de distribution et de commande auxiliaire par fluide, mais encore ils forment en association avec les sections 10 de l'enveloppe un dis-5 positif à étanchéité automatique et un moyen facilitant le montage,, Avec les anneaux 131-631 coopèrent un nombre égal de bagues d'étanchéité 116-616 montées sur les éléments et dont chacune présente une paroi périphérique extérieure destinée à venir en prise avec les parois cylindriques intérieures 35 des anneaux 131-631» Un 10 certain nombre des bagues d'étanchéité coopèrent avec les anneaux pour former un mécanisme de distribution, c'est-à-dire les bagues d'étanchéité 216-516, tandis que les bagues restantes 116 et 616 qui se trouvent à l'intérieur des anneaux 131 et 631 fonctionnent comme pistons et comme joints pour le fluide entre les chambres 15 242-142 et les chambres 642-742» les bagues d'étanchéité 216-516 qui sont montées autour des éléments 212-512 sont disposées axialement de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient en ve-, nant en prise avec les parois cylindriques 35 d'un anneau associé et en s'en séparant. D'autre part, les bagu.es d'étanchéité 116 et 20 616 sont montées autour des éléments annulaires 112 et 612 et sont disposées axialement par rapport aux éléments annulaires restants 212-712 de manière à venir en contact glissant et étanche continu avec les parois cylindriques 25 cles anneaux 131 et 631 lors du mouvement de va-et-vient axial des éléments annulaires. De plus, le 25 support des éléments 212-612 étant à la position gauche extrême, qu'on voit sur la figure 4» les bagues d'étanchéité 616 et 516 fonctionnent en association lorsque la chambre 642 est mise sous pression par le fluide pour fournir une force qui équilibre le piston et qui tend à maintenir le support à sa position représentée de 30 façon à remplir une fonction de mémoire, les bagues d'étanchéité 116 et 216 fonctionnent d'une manière semblable lorsque le support se trouve à sa position extrême de droite et que la chambre 242 est mise sous pression. En conséquence, à l'aide des agencements représentés sur la figure 4, on réalise un ensemble de distributeur dans 35 lequel les mécanismes individuels sont formés par les mêmes éléments universels que les mécanismes de commande auxiliaires par fluide, ces derniers fonctionnant essentiellement comme des pistons. L'utilisation de bagues d'étanchéité 116-fil6 de section droite de forme générale rectangulaire, comme on le voit en particulier 40 sur la figure 7, est particulièrement importante dans la présente 69 04353 9 2002339 intention,, G-rgce à cette section droite re et angulaire, les bagues 'e ^ sncteite présentent une paroi cylindrique extérieure étroite ou mince munie 5.e cori. net qui permettent de réduire la.longueur ie la course axiale nécessaire pour ou~rir et; fermer les mécanismes o.u strieut a s-.v. En diminuant la longueur le course oour chacun des sisca--ismes cru distributeur, on augmente consid4rac 1 b m e ut la vitesse ae fonctiounemeut de tout l'ensemble» Déplus, les bagues d'étanchéité à cori rectangulaire présentent une surface de 3 ontact oui est plus faible et une "force radiale moindre avec leurs éléments associés en comparaison l'un ^oir.t formé par une bague' torioue "ronde", ce qui réduit la résistance de frottement et; permet; d' augmenter encore la vitesse de fonctionnement0 Cnacun les éléments '12-612, qui forme un support pour les bagues d'étanchéité 116-616, présente un évidement 37 s'étendant cir-conférentiellement (qu'on voit sur la figure 7) comportant des parois latérales 18 convergeant vers l'intérieur servant à fixer d'une manière étanche une partie intérieure des bagues d'étanchéité, lesquelles parois ?o:it espacées d'une partie extérieure de 1 bague afin de permettre à celle-ci de fléchir axialement. En utilisant des parois latérales convergentes 38, la partie de chacune des bagues d'étanchéité 116-616 oui s'étend vers l'extérieur et oui vient en contact avec les parois intérieures cylindriques 35 peut fléchir en se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient axial, ce qui fait diminuer les efforts de flexion appliqués à chacune des bagues d'étanchéité en lui assurant une longue durée en service et un fonctionnement d'étanchéité efficace» Pour fo'ornir un moyen permettant de guider chacune des bagues d'étanchéité 216-515 pour la mettre en prise avec les parois cylin-dricues internes 35 des anneaux 231-531 ou l'en séparer, chacun des anneaux est pourvu d'un grand nombre de doigts 40 espacés circonfé-rentiellement et qui s'étendent axialement depuis l'une de ses extrémités, comme on le voit en particulier sur l'anneau 431, sur la figure 6o 3c£. seulement les doigts 40 forment un moyen permettant de guider les bagues d'étanchéité 116-616 pour les mettre doucement en "crise avec les parois cylindrici-ues 35, mais encore ils forment des ouvertures permettant une communication pour le fluide lorsque les bagues d'étanchéité, pçr exemple la bague d'étanchéité 216 qu'on voit sur la figure 4» repose sur la partie de surface intérieure des doigts 40. Une communication est formée entre le canal 319 et une chambre interne 342 formée par l'une des sections 10 de l'enveloppe, bad original 69 04353 10 2002339 par l'intermédiaire des ouvert "ires formées par les doigts 40 qui entourent; la bague- d-'étanchéité 216 , dans une région délimitée par la ps.roi cylindrique intérieure 35 de l'anneau 23'» par la chambre interne 242 formée par une autre section 10 et par le canal de sor-5 tie 219o De ce fait, les doigts 40, r.ii peurent à rolonté être formés sur les deux côtés de cnacun des anneau:: pour ' un mode de fonctionnement ie di3tricution alternatif, améliorent le rendement d'ensemble, la douceur de fonctiornement et la ritesse de 1'ensemble du et axstricutsur/ae ce fait ris sont incorpores l'une maniéré avantageu-10 se au système du distributeur selon 1'invention. Les doigts 40 formés sur les arme aire 131 et 631 ne sont pas utilisés dans l'ensemble représenté du fa.it que les bagues d'étanchéité 116 et 616 restent au contact étanche glis:-ant avec les parois cylindriques internes 35 pendant tout le fonctionnement du dis-15 tributeur.afin de remplir leur fonction de pistons» Cependant, du fait de l'universalité des éléments de la présente invention, il est commode d'utiliser un anneau muni de doigts 40 de façon à supprimer tout élément supplémentaire0 Les sections d'enveloppe" voisineg40 de chacune des paires sont 20 fixées séparément par deux agra.fes élastiques 15 qu'on voit en particulier sur la figure 3» Chacune des agrafes 15 est en métal à ressort et présente sensiblement une configuration en forme de C comportant des branches espacées 42 et 43 qui viennent en prise d'une manière amovible avec deux epaulements présentés par deux sec-25 tions séparées 10 d'une paire. Suivant une forme avantageuse de l'invention, chacune des sections 10 est pourvue de deux fentes 44 formées sur ses côtés opposés et qui sont parallèles aux faces opposées 24 et 25 afin de former des épaulements 45 destinés Recevoir les branches 42 et 43 des agrafes 15. De cette manière, chacune des 30 sections 10 de l'enveloppe peut être montée à l'aide de l'agrafe sur une section supplémentaire de même forme suivant un agencement d'empilage modulaire, à peu près comme représenté 0 De plus, en ne fixant que des paires voisines de sections d'enveloppe 10, l'ensemble du distributeur peut être réparé ou modifié facilement sans a-35 voir à démonter tout l'ensemble» De plus, on peut, assembler des sous-ensembles dont chacun est composé d'un certain nombre ".e sections d'enveloppes et comportant des mécanismes de districution et de commande auxiliaires permettant de remplir une fonction de commande particulière d'un fluide» Ensuite, ces sous-ensembles peuvent être 40 disposés suivant une configuration voulue les uns avec les autres ou BAD ORIGINAL 69 04353 11 2002339 avec un autre ensemble de distribution simplement en agrafant les faces d'extrémité à découvert sur des sections d'enveloppes de forme semblable» On a trouvé avantageux, dans le cas des agrafes élastiques 1 5, 5 de ménager des découpes de dessous 46 le long de chaque épaulement 45 pour améliorer et assurer la mise en prise avec ces épaulements des agrafes élastiques 15 et pour maintenir l'âme des agrafes élastiques 15 d'une manière générale de niveau par rapport aux sections de l'enveloppe. Il convient de noter que l'ensemble qui en résulte 10 forme un ensemble net et compact. Jusqu'à ce point de la description de la présente invention, on se rend compte que tout l'assemblage des éléments est réalisé sans faire appel à des mises en prise par vissage qui prennent du temps. De même, chacun des canaux, par exemple le canal 119 allant 15 à une chambre interne formée par les sections 10, présente des formes leur permettant de coopérer avec des raccords à montage et démontage rapides 13 et 14. Ces raccords constituent deux types, dans ce cas un raccord bouchon 13 et un raccord d'accouplement 14 pour le fluide. En particulier, comme on le voit sur la figure 5» 20 chacun des raccords 13 et 14 comporte une partie de paroi extérieure conique 48 montée en prise d'une manière étanche et à la presse avec des parties de parois internes de même eonieité 49 ou canaux 521 et 519» dans ce cas» Toutes les parties de parois 48 et 49 sont annulaires de manière à présenter des parois extérieures et inté-25 rieures de forme tronconique qui sont nécessaires pour former un joint sensiblement étanche entre elles. •Tous les raccords 13 et 14 comportent des épaulements annulaires formés par le dessus et le dessous d'une joue solidaire 53 (qu'on voit sur la figure 5). En combinaison, la joue 53 et/Les parties 30 coniques 48 et 49 forment un raccord pouvant être monté et démonté rapidement, présentant des caractéristiques d'étanchéité importantes même sous l'influence de pressions de fluide relativement importantes* La vitesse et la facilité suivant lesquelles ces raccords peuvent être enlevés ou introduits à l'intérieur des sections 10 de 35 l'enveloppe sont représentées en particulier sur les figures 8 et 9» où la figure 8 représente une section d'enveloppe 10 équipée d'un raccord d'accouplement 14 en.cours de démontage à l'aide d'un outil 56, tandis que la figure 9 représente la même structure munie d'un outil 56 en train de monter le raccord 14. En se reportant mainte-40 nant particulièrement à la figure 8, un outil 56 comporte une barre 69 04353 12 2002339 de prolongement 57 présentant une partie en forme de fourche à angle droit 58 se logeant entre la section d'enveloppe 10 et le dessous de la .joue 53 (qu'on voit sur la figure 5} du raccord 14»Iors de l'introduction de la fourche 58 de l'outil 56, comme on le voit, 5 et de l'application à la main d'une force latérale 59 sur la poignée de l'outil, l'élément 14 est enlevé du canal par une force de came résultante appliquée par la partie en forme d^ourche 58, Gomme on le voit sur la figure 9, le raccord 14 est pressé rapidement pour le mettre en prise avec le canal associé en orien-10 tant la partie en forme de fourche 58 de l'outil 56 sur le dessus de la joue 53 et ei^ppuyant vers le bas de l'outil 56. La poignée 60 de l'outil 56 est constituée par un mécanisme servant à appliquer ■une force de choc prédéterminée et dirigée vers le "bas en armant le mécanisme par un mouvement dirigé vers le bas appliqué à la poignée 15 60. Un tel mécanisme est utilisé dans les poinçons de centrage à choc tels que ceux qui sont fabriqués par Starrêt Gorp. et de ce fait, il n'est pas représenté en détail ici. De cette manière, l'outil 56 entraîne le raccord 14 pour le mettre en prise avec la paroi du canal en faisant réaliser: un joint à ajustage à la presse entre 20 les parties de parois 48 et 49, lequel est capable de supporter des pressions de fluide de fonctionnement importantes. Une caractéristique importante de l'invention réside dans une conicité des parties de parois 48 et 49 d'environ 6 mm par mètre, et qui convient en particulier pour obtenir un montage et un démontage 25 rapides, et une étanchéité excellente compatible avec la nécessité d'empêcher le raccord d'être expulsé par la pression et permettant, en utilisant un outil de la nature décrite, d'introduire et d'enlever commodément le raccord. ^ ' Pour la fabrication en série des raccords 13 et 14/de leurs 30 canaux, il est préférable de régler les tolérances de telle sorte que les défauts de correspondance qui se produisent d'une manière i-névitable entre les parties de parois coniques assurent une pente plus faible pour la partie de paroi 48 du raccord que pour la partie de paroi 49 du canal- A l'aide de cette précaution, dans le cas de 35 défauts dq/korrespondance, le nez des raccords 13 et 14 est légèrement déformé au moment du montage du raccord,ce qui assure un contact positif par ajustage à la presse avec les parties de parois 49 des canaux. En se reportant à nouveau au distributeur à quatre directions 40 qu' on voit sur la figure 1, on se rend compte que les raccords bou- 69 04353 13 2002339 chons 13 et les raccords d'accouplement 14 peuvent être agences avec les canaux 119-719 et 121 - 721 pour assurer le "blocage et/ou la transmission du fluide à n'importe quel point voulu le long de l'ensemcle du distributeur afin de permettre de réaliser diverses config'-.rations sui.-ar-i le choix des projecteurs des circuits* Par exemple, le raccord bouchon introduit dans le canal 121, comme on le voit sur la figure 1, peut être enlevé et remplacé par un raccord 14 permettant d'introduire un fluide sous pression-la chambre 142 qu'on voit sur la figure 4, depuis -des sources 10 séparées, de manière "à éviter la nécessite d'utiliser des raccords supplémentaires pour la jonction de ces sources avant de monter le di stribut eur » En revenant maintenant à l'illustration du distributeur qu'on voit sur la figure 4, les éléments annulaires 112-212, 312, 412, 15 512 et 612 sont reliés axialement les uns aux autres et comprennent une série d'éléments de jonction 63, 64, 65, 66 et 67 comportant des alvéoles et des goujons démontables qui sont en prise et formant en s'accumulant un empillage le support» Plus exactement, chacun des éléments l'accouplement de 63 à 67 est formé par un 20 goujon ou un prolongement d'alvéole solidaire soit d'un soit de deux éléments annulaires 112-512» Par exemple, les éléments d'accouplement 64 forment des éléments annulaires 212 et 312 qui à leur tour supportent des bagues d'étanchéité 216 et 316» A l'aide de cette disposition, toutes les bagues d'étanchéité 116-616 sont montées 25 rigidement à des positions relatives déterminées décalées axialement les unes par rapport aux autres pour former un support permettant un mouvement de va-et-vient axial simultané des bagues d'étanchéité lorsqu'on déplace le support. L'utilisation des éléments d'accouplement de jonction 63-67 est préférée dans un grand nombre 30 de cas pour augmenter la souplesse des éléments, et par exemple les éléments 63 et 67 sont identiques comme le sont les éléments 64 et 66. Cependant, on se rend compte que la structure de support formée par les éléments 63-67 en prise peut être réalisée avec un seul s-lément solidaire d'une manière semblable à la formation des éls-35 ment s 64 et 66» Comme indiqué brièvement.plus hautr l'ensemble de distributeur reprssente sur la figure 4, qui peut fonctionner à 1s. manière d'un distributeur à quatre directions, présente la caractéristique avantageuse d'une commande auxiliaire double. En appelant la position 40 des éléments d'accouplement 63-67 a 1*extrémité de gauche, comme on BAD ORIGINAL 69 04353 14 2002339 le voit sur le dessin à la première position, et la position à cl ~ l'extrémité de droite/la seconde position, les éléments d'accouple.-ment peuvent être amenés à cette seconde position en enfonçant vers l'intérieur le dispositif de commande 32 ou en introduisant un 5 fluide ians le canal 719» le canal 619 étant relié à l'atmosphère. De cette manière, une f onction logique OU est présentée par l'alternative ou la double caractéristique de commande auxiliaire qui vient 5.'être décrite» D'une manière plus explicite, si le noyer. faisant enfoncer le dispositif de commande 32 représente "un premier 10 signal et l'introduction d'un flaide dans le canal 719 un second signal, 1'ensemble du distributeur est guidé vers sa seconde position par l'apparition de l'un ou l'autre lu premier ou du second signal. D'autres types de fonctions logiques ou de commande sont ob-15 tenis à l'aide de l'ensemble représenté sur la figure 4» en incorporant un ressort 70 monté soas -jumpression entre le dispositif de commande 33 et l'élément d'accouplement 63» le ressort 70 sollicite d'une manière élastique les éléments 63-67 d'a.ccouplement vers la première position qui peut alors être caractérisée comme étant le 20 mode de fonctionnement stable du distributeur. Sdyi' on introduit a-lors un fluide dans le canal 719 et si on le considère comme étant un premier signal, le premier signal guide le support ou les éléments d'accouplement 63-67 vers la seconde position en comprimant le ressort 70„ En définissant le second signal comme étant 1'enfon-25 cernent vers l'intérieur du dispositif de commande 32, on se rend compte que les éléments d'accouplement 63-67 sont déplacés et reviennent vers la première position uniquement par la suppression du premier signal représente par l'introduction du fluide par le canal 79 dans la, chambre 742 ET par la suppression du second si-30 gnal qui est représenté par l'enfoncement du dispositif de commande 32. C'est-à-dire que le ressort 70 ne rappelle le support à sa première position qu'au moment de la suppression à la fois du premier signal et du second signal, ce qui représente une fonction logique ET0 35 En conséquence, comme on le voit par les exemples simplifies donnés ci-dessus, l'ensemble du distributeur peut être adapté facilement à remplir- une diversité de fonctions logiques comprenant les modes logiques El/O'Jo En plus des fonctions logiques, l'ensemble du distributeur 40 peut être équipé d'une soupape de fuite agencée à l'intérieur de W BAD ORIGI^ 69 04353 15 2002339 canaux appropriés pour remplir des fonctions de commandes tempori-sées, c'est-à-dire des fonctions de temporisation» Par exemple, en mettant momentanément sous pression la chambre 742 en introduisant une impulsion de fluide à travers le canal 719, et en disposant en-5 suite une soupape de fuite à l'intérieur du canal 719 afin de détendre lentement cette pression, le distributeur est d'abord mis à la seconde position, c'est-à-dire à l'extrémité de droite, et il revient lentement à la première position sous la force, du ressort 70 en refoulant lentement le fluide se trouvant à l'intérieur de la 10 chambre 742 et en le faisant sortir par la soupape de fuite disposée à l'intérieur du canal 719o On peut obtenir un fonctionnement semblable en liaison avec un signal de pression de fluide continu appliqué au canal 719» en montant une canalisation de fuite entre les chambres 742 et 142. 15 Dans ce cas, les pressions du fluide dans les chambres 742 et.142 s'égalisent finalement par l'intermédiaire de la canalisation de fuite, de façon à équilibrer les forces des pressions axiales et en permettant au ressort 70 de rappeler le support du distributeur à sa première position; 2D la figure 4 représente l'ensemble fonctionnant en liaison avec un. piston à double effet 71 disposé de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial dans le cylindre 72. En particulier, en disposant un conduit(qui n'est représente que schémati-quement) entre une partie de droite du cylindre 72 et le canal 319 25 et un second conduit entre une partie de gauche du cylindre 72 et le canal 519* et en reliant finalement le canal 419 à une source de fuite -sous pression, le distributeur fonctionne de manière à repousser alternativement le piston 71 entre une première et une seconde positions éloignées, les éléments d'accouplement 63-67 étant à la 30 première position (vers la gauche), l'alimentation en fluide dirigée dans le canal 419 est transmise par la partie de gauche du cylindre 72 par la chambre 442, 1'ouverture .formée par les doigts 40 de l'anneau 431, la chambre 542 et le canal 519. De ce fait, le piston 71 est déplacé vers l'extrémité de droite, où le fluide qui se trouve 35 initialement dans la partie de droite du cylindre 72 est envoyé à l'atmosphère par le canal 319, la chambre 342, les ouvertures présentées par les doigts 40 de l'anneau 231, la chambre 242 et le canal 219 allant à l'atmosphère. D'une manière semblable, en amenant les éléments d'accouplement 63-67 à la seconde position,e'est-è*-dire 40 à l'extrémité de droite, le piston 71 est déplacé vers l'extrémité 69 04353 16 2002339 de gauche. En combinant le fonctionnement du piston 71 et l'opération logique de guidage décrite plus haut» on se rend compte qu'on peut régler la position du piston 71 suivant un jeu prédéterminé de fonctions logiques. 5 les exemples ci-dessus ne représentent qu'un petit nombre des nombreuses fonctions qui peuvent être remplies par le distributeur De plus, en utilisant des nombres divers de sections, il est possible de réaliser un grand nombre de types de configurations de distributeurs tels que par exemple des distributeurs à deux directions 10 trois directions, des clapets de retenue et des soupapes-navettes, etc.. La seule limitation est celle qui est imposée par l'imagination de l'utilisateur. De plus, il est également possible de réaliser un grand nombre de types de dispositifs de commande manuels, mécaniques et électri-15 ques. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 04353 17 2002339 r-BVBKDI C AT IQITS 1 c Distributeur caractérisé en ce qu'il comprend deux sections .î'enveloppe formées et montées ïe manière à constituer une chambre interne et comportant des lace? d'extrémité se faisant face présen-5 tant des éviiemerts ; un anneau en une matière compressible d'une façon élastique étant mente dans les évirements et comportant une parci cylindrique interne ; les sections comportant des canaux découchant dans la chambre rur les côtés opposés de lr-annea.u ; un é-lémer.t étant monte dans la chambre et comportant une paroi annulaire 10 destinée à venir en contact glissant avec la paroi cylindrique, en contact étanche avec celle-ci afin de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial dans la chambre ; l'anneau comportant un grand nombre de doigts espacés circonférentiellement qui s'étendent axialement depuis une extrémité dqZL'anneau et qui sont disposes de ma-15 nière à guider l'élément pour le mettre en contact avec la paroi cylindrique intérieure et l'en séparer ; des moj'ens de fixation servant à fixer les sections en position d'assemblage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau et 1 'évidement présentent des pa.rois inclinées associées 20 servant à comprimer l'anneau da.ns les évidement s au moment du montage du dispositif, et à assurer son étanchéité» 3» Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux sections d'enveloppe formées et montées de manière à constituer une chambre interne et comportant des faces 25 d'extrémité se faisant face, munies d'évidements j un anneau monté dans ces évidements, et comportant une paroi cylindrique intérieure} les sections comportant des canaux débouchant dans la chambre sur les côtés opposés de l'anneau ; un élément étant monté- dans la chambre afin de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial à 30 l'intérieur de celle-ci et comportant un évidement annulaire ; une bague d'étanchéité en une matière pouvant être comprimée d'une manière élastique étant montée dans 1'évidement de l'élément et présentant une partie de section droite de forme générale rectangulaire s'étendant vers l'extérieur depuis l'élément pour former une 35 surface cylindrique extérieure venant en contact glissant avec la paroi de l'anneau d'une manière étanche par rapport à celle-ci, 1'-évidement comportant des ptrois latérales divergeant vers l'extérieur, espacées de l'anneau pour faire fléchir celui-ci» 4. Dispositif suivant la. revendication 3, caractérisé en ce 40 nue l'anneau comporte un grand nombre de doigts espa,cés circonfé- 69 04353" 18 2002339 rentiellement s'étendant axialement depuis l'une de ses extrémités et servant à guider l'anneau pour le mettre en contact avec la - paroi cylindrique intérieure ou l'en séparer, afin de mettre sélectivement les canaux en communication. p. distributeur selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : un grand nombre de sections d'enveloppe formées et montées bout à bout pour former une chambre intérieure et comportant des faces d'extrémité se faisant face, présentant des évidements ; un anneau monté entre deux sections d'enveloppe dans les évidements et comportant une paroi cylindrique intérieure ; les sections comportant des canaux débouchant dans la chambre sur les côtés opposés de chaenn des anneaux ; un élément étant monté dans la chambre et comportant une paroi annulaire destinée à venir en contact glissant avec les parois cylindriques, en contact étanche avec celles-ci, afin de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial dans la chambre ; le distributeur comprenant un grand nombre d'agrafes élastiques dont chacune est formée et est disposée de telle sorte que des parties de chaque a-grafe démontable viennent en prise et supportent d'une manière élastique les sections, suivant un ensemble modulaire d'empilage en permettant de faire ouvrir cet ensemble entre deux sections voisines. 6. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les sections présentent des épaulements extérieurs alignés ; chacune des agrafes ayant la forme d'un C comportant des branches espacées l'une de l'autre venant en prise avec les épaulements. 7. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les épaulements sont formés en ménageant des fentes sur les côtés opposés de chacune des sections, parallèlement aux faces se faisant faces ; deux agrafes étant fixées sur les côtés opposés de chaaue paire de sections ; chacune des fentes formant deux épaulements espacés axialement de manière à permettre de fixer à l'aide d'agrafes semblables des sections d'enveloppe supplémentaires formées de la même manière, suivant un agencement d'empilage modulaire. 8. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce aue les épaulements sont découpés par dessous pour empêcher les agrafes d'être délogées. 9- Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend : deux sections d'enveloppe formées et montées en position d'assemblage de manière à cons tituer une chambre intérieure ; un anneau étant monté sur les sec- 69 04353 19 2002339 tions et comportant une paroi annulaire intérieure dans la chambre ; un élément étant monté dans cette chambre et comportant une paroi annulaire extérieure destinée à venir en contact glissant avec la paroi intérieure, en contact étanche avec celle-ci, afin de se dé-5 placer d'un mouvement de va-et-vient axial dans la chambre ; les sections comportant des canaux débouchant dans la chambre sur les côtés opposés de l'anneau ; au moins l'un des canaux; s'étendant depuis un côté extérieur de la section et comportant une partie tron-conique se rétrécissant vers l'intérieur en partant de ce côté, un 10 raccord amovible comportant une partie tronconique étant destiné à être monté en contact étanche associé, à la presse, sur cette partie du canal et comportant un épaulement espacé du côté de la section et destiné à recevoir un outil entre eux afin de déloger le raccord en appliquant une force d1écartement. 15 10. Dispositif à fluide selon l'une quelconque des revendica tions précédentes caractérisé en ce qu'il comprend : un corps comportant un canal pour le fluide et un canal de liaison débouchant sur un côté extérieur du corps, le canal de liaison comportant une paroi conique intérieure, un raccord comportant une paroi conique 20 extérieurement étant ajusté à la presse en contact étanche d'association avec la paroi du canal de liaison, le raccord comportant un épaulement annulaire espacé du côté du corps afin de recevoir un outil entre eux permettant de déloger le raccord en appliquant une force d'écartement. 25 11. Distributeur et dispositif de commande selon l'une quelcon que des revendications caractérisé en ce qu'il comprend au moins une section d'enveloppe intermédiaire et deux sections d'enveloppe d'extrémité montées bout à bout et formées de manière à comporter une chambre interne s'étendant axialement, une série d'anneaux en 30 une manière compressible d'une 'façon élastique étant montés entre les sections et comportant des parois cylindriques intérieures, les sections comportant des canaux débouchant dans la chambre sur les côtés opposés des anneaux, un support étant monté dans cette chambre, une série d'éléments d'étanchéité annulaires étant montés sur 35 ce support afin de se déplacer en même temps en contact glissant étanche avec les parois, l'un des éléments d'étanchéité étant disposé de manière à fonctionner avec l'un des anneaux comme distributeur, pour mettre sélectivement en communication certains des canaux lors du déplacement du support et un autre élément d'étanchéi-40 té étant disposé de manière à fonctionner avec un autre anneau comme 69 04353 20 2002339 piston pour former un dispositif de commande à pression de fluide servant à déplacer axialement le support» 12. Distributeur et dispositif de commande suivant la revendication 11, caractérisés en ce que le support comprend une série de sections montées avec des bagues d'étanchéité et comportant des parties formant des goujons et des alvéoles démontables, en prise concentriquement, formant un empilage de supports afin de réaliser 6 u des ensembles multiples de' distributeurs/de dispositif de commandes pouvant fonctionner sélectivement„