FR 2009613 A1 19700206 FR 6917626 A 19690529 69 17626 î 2009613 La présente invention est relative à un appareil d'alignement de nappes» ' - •Il est connu que le mouvement d'une nappe de grande longueur sur les rouleaux de guidage provoque un dépla-5 cernent latéral de la nappe par rapport à son déplacement idéale Dans la fabrication des papiers couchés, de matières imprimées et plus particulièrement dans l'enduction de précision de supports pour films photographiques,pour bandes magnétiques et analogues, une correspondance exacte et un aligne-10 ment précis de la nappe en mouvement par rapport à l'appareillage d'enduction et d'enroulement sont importants, si l'on veut obtenir des produits de haute qualité. En général les films photographiques en noir et blanc du commerce sont pour la plupart composés d'un 15 support pelliculaire en polymère transparent, de divers sous-couches, d'une couche d'émulsion photosensible et d'un enduit superficiel destiné à protéger l'émulsion photosensible. Toutes les couches sont d'une épaisseur prédéterminée et sont appliquées par ; de» procédés d'enduction de précision.C'est pendant l'application 20 de.ces couches que le mouvement de la nappé doit rester régulier et uniforme, et l'alignement précis.Tout mouvement brusque de la ■ nappe, comme cela peut, par exemple, se présenter lors d'une rectification latérale, est suffisant pour interrompre le déroulement de l'opération et provoquer des irrégularités. Il est d'autre part 25 . de pratique courante d'enduire la pellicule photographique sur toute sa largeur, en ne laissant qu'une étroite bande non enduite sir chaque bord. Un léger déplacement ou un faible défaut d'alignement de la nappe peut donc provoquer une perte de produit d'enduction, qui coûte cher, par delà les bords et conduire à la con-30 tamination des rouleaux de guidage. Ce problème devient particulièrement embarrassant après un point de collage, où un défaut d'alignement est le plus à craindre. ■ Quand les couches doivent être appliquées sur les deux faces de la nappe, on doit mettre eh oeuvre des ma-35 nipulations très compliquées de la nappe, car le glissement le plus faible, même sur des surfaces de guidage à haut poli, est suffisant pour griffer les surfaces enduites et pour détériorer le produit final. Les appareils d'alignement de nappes les plus classiques peuvent être classés, soit en appareils à réponse 17626 2 2009613 rapide, soit en appareils à réponse lente- Les appareils à réponse rapide peuvent réaliser des corrections à peu près instantanées; ces instruments ont cependant tendance à corriger exagérément, ils sont parfois peu exacts et soumettent la nappe à des 5 tensions localisées» Les appareils du type à réponse lente d'autre part sont généralement plus exacts,mais nécessitent des intervalles prolongés pour rétablir les conditions d'équilibre de la nappe Un autre désavantage important de ce dernier genre d'appareils réside dans le fait que, pendant l'intervalle de correction, d'assez 10 importantes quantités de produit contenant les irrégularités dues à l'erreur en instance de correction peuvent être traitées, ces produits devant être déclassés ou mis au rebut. On a effectué de nombreux essais pour réaliser un appareil d'alignement de nappes susceptible de vaincre 15 les difficultés mentionnées ci-dessus « Quelques appareils utili-' sables sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2 513.927 et 3 «265.272,. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2.513 «927, on décrit un appareil d'alignement de nappes, composé de quatre rouleaux parallèles, touriSonnés aux angles 20 d'un bqti rectangulaire au-dessus duquel se déplace une nappe. : Les deux rouleaux inférieurs, sont sensiblement fixes,tandis que les deux rouleaux supérieurs sont montés à une de leurs extrémités de façon à pouvoir effectuer un mouvement angulaire limité. La correction de l'alignement de la nappe en mouvement est réa-25 lisée par une faible inclinaison angulaire des rculeaux supérieurs soit manuellement, soit par des dispositifs mécaniques. L'inclinaison à pour effet de modifier la longueur de ï8.rcours entre les bords de la nappe, ce que la nappe compense par décalage latéral dans la direction qui égalise les distances des bords.L'aligne-30 ment latéral de la nappe est réalisé assez rapidement et "en douceur avec un appareil de ce genre,mais l'appareil en question n'est malheureusement pas utilisable dans le cas de pellicules photographiques, du fait du mouvement glissant le long des rouleaux inclinés» 35 L'appareil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.265»272 supprime certaines des difficultés décrites ci-dessus par l'emploi d'un dispositif automatique,qui comprend des ensembles de galets récepteurs et délivreurs à centrage automatique» Une particularité importante de 69 17626 3 2009613 cet appareil réside dans la réduction au minimum de l'abrasion de la surface de la nappe par passage sur une série de galets sphériques espacés, montés sur des arbtes longitudinaux des ensembles de galets. Ces galets sphériques sont capables de tourner 5 dans un sens incliné et de présenter, de ce fait, des parcours approximativement hélicoïdaux aux bandes de nappe, qui viennent à leur contact durant un-déplacement latéral. Les galets inclinables ont la fonction de minimiser les différences angulaires entre les ensembles de galets et la nappe en mouvement et de di-10 minuer ainsi la friction par glissement latéral durant les opérations de correction de l'alignement. Comme seul le mouvement latéral est approximativement hélicoïdal, un certain glissement se produit au point où là.nappe entrante pénètre dans l'ensemble de galets récepteurs. 15 La nature de cet ensemble d'alignement antérieur est telle que les galets au contact de la nappe prennent automatiquement et simultanément une nouvelle position correcte. Par suite, la nappe entrante subit au contact de la première série de galets un alignement subit instable, qui ne peut être corrigé que 20 par un glissement latéral. Au fur et à mesure que la nappe -vient au contact des galets successifs, le degré d'instabilité diminue et le mouvement latéral prend un déroulement à peu près hélicoïdal. L'appareil d'alignement de nappe suivant 25 la présente invention est constitué (A) de cylindres de guidage "pour acheminer une nappe (21) vers une unité d'alignement de nappe comprenant (a) deux ensembles de plusieurs rouleaux (3 et 4), montés en parallèle et en tandem de manière à fournir un parcours en forme de Si à une nappe en mouvement, chaque ensemble étant consti-30 tué de plusieurs rouleaux (23) situés à distance égale par rapport à l'axe central de l'ensemble et ayant une extrémité fixée tandis que l'autre est mobile autour de l'axe, de façon à permettre l'inclinaison des rouleaux par rapport à cet axe ; (b) un châssis (2) supportant les ensembles, monté pivotant sur un axe qui coupe 35 l'axe de rotation du rouleau d'entrée (22) à une extrémité ; (c) un dispositif d'entraînement (31), commandé par.des moyens de détection des bords de la nappe, pour faire pivoter le châssis autour de son axe de pivotement d'une quantité prédéterminée, déplaçant ainsi le deuxième ensemble de plusieurs cylindres dans la di-40 rection de la correction désirée, et (d) des moyens (30) permettant 69 17626 4 2009613 d*incliner simultanément les'rouleaux des premier et deuxième ensembles en réponse au mouvement pivotant du châssis ; (B) de cylindres de guidage pour l'enlèvement de la nappe de l'appareil d'alignement, cet appareil étant caractérisé en ce que le rou-5 leau d'entrée (22) du premier ensemble (3) est maintenu dans une-position perpendiculaire au parcours de la nappe et"en ce que les rouleaux du premier ensemble sont inclinés pour modifier la direction angulaire de la nappe entrante et former ainsi un parcours hélicoïdal vrai, qui commence avec le passage de la nappe sur le rou-10 leau d'entrée et se poursuit vers le bas, autour des rouleaux restants, puis vers le haut sur lë rouleau récepteur du second ensemble, dans lequel les rouleaux sont inclinés dans la direction inverse à celle des rouleaux du premier ensemble, corrigeant ainsi à l'aide d'un parcours hélicoïdal vrai le déroulement de la nappe. 15 Un avantage principal de l'appareil sui vant l'invention réside dans le fait qu'il constitue un appareil de centrage de nappe compact, capable de corriger rapidement, exactement et au maximum la position de la nappe, en suivant un parcours hélicoïdal vrai, sans friction abrasive des surfaces, 20 aussi bien quand la nappe est en mouvement que quand elle est à l'arrêt. Un autre avantage est le fait que l'appareil permet de régler de façon continue le déplacement latéral d'une nappe en mouvement, lors des opérations d'enduction et d'enroulement. Dans les dessins, 25 - la figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble ou cage de plusieurs cylindres, montrant le parcours en forme de S qui suit la nappe en mouvement ; la figure 2 est'une vue eri plan de l'ap*-pareil d'alignement de nappe, montrant le pivot autour duquel le 30 deuxième : ensemble de plusieurs rouleaux est déplacé latéralement pendant une correction et le dispositif d'entraînement destiné à réaliser le déplacement ; - la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne 3-3 de la figure 2, qui montre, en position moyen-35 ne, les supports permettant l'inclinaison des rouleaux pendant " un mouvement important de correction, pour maintenir la cage sensiblement cylindrique ; -la figure A est une vue en. élévation -partielle du premier ensemble de plusieurs rouleaux suivant la COPY f 69 17626 5 2009613 ligne 4-4 de la figure 2, dans la direction suivie par la nappe entrante; - la figure 5 est une vue partielle de l'extrémité du second ensemble de plusieurs rouleaux suivant la 5 ligne 5-5 de la figure 2,qui montre le montage-des tourillons des rouleaux et le mécanisme de détection des bords de la nappe; - la figure 6 est une vue en élévation montrant la disposition générale d'un appareil modifié, placé en amont d'un appareil de bobinage en rouleaux dans une chaîne de 30 traitement de pellicules; et - la figure 7 est le schéma d'un circuit .de commande de l'appareil, qui règle le déplacement latéral de la nappe en association avec les détecteurs des bords de la nappe pneumatiques. 15 En se basant sur les figures,l'appareil d'alignement est composé de quatre parties ou unités principales, à savoir un châssis fixe 1, un châssis pivotant 2 et des ensembles ou cages à plusieurs rouleaux 3 et 4. Le châssis 1 est constitué d'un châssis 2D soudé en acier de construction et comporte des supports latéraux 5 et 6, auxquels sont attachés des console, horizontales 7,8,9 et 10c Ces consoles sont pourvues de surfaces planes lisses et servent de supports au châssis 2, Le châssis 2 est également un châssis soudé en acier de construction en forme de caisson,pour-25- vu de montants II et 12, qui sont maintenus à écartement fixe par l'intermédiaire de pièces d'écartement horizontales 13 et 14. Un coin du montant 12 s'adapte à un axe pivot fixe 15, qui est fixé à la console 7» Le châssis2 pivote autour de cet axe, que l'on appellera par la suite axe pivot 16. Aux autres extrémités, le 30 châssis 2 est supporté par des galets 17,18-et 19 qui peuvent rouler librement sur les consoles 8,9 et 10 respectives. Ce sont des suiveurs de came ordinaires,disponibles dans le commerce et vissés sur des montures modifiées 20, qui sont fixés de façon appropriée sur les montants 11 et 12. Les surfaces de montage des 35 montures 20 sont à angle oblique, permettant ainsi d'aligner l'axe de rotation de chaque galet sur une ligne radiale par rapport à l'axe pivot 16. Entre les montants 11 et 12 se trouvent les cages de rouleaux 3'et 4, sur lesquelles une nappe 21 est transportée selon un parcours en forme- dè S.Les"deux cages sont 69 17626 6 2009613 montées en parallèle et en tandem,elles ont des structures et des fonctions sensiblement identiques. Afin de simplifier la description, la cage 3 seule est décrite en détail, il est cependant bien entendu que la' description se rapporte aux deux cages,sauf 5 pour des différences signalées. Ainsi qu'il apparaît des figures, la cage 3 se compose de trois tubes ou rouleaux 23 de faible diamètre tournant librement et ëquidistants de l'axe central de la cage. Théoriquement,' cette cage 3 peut comporter un nombre quelconque de rai leaux 23 et donner de bons résultats; dans un' mode 10 de réalisation préféré cependant, on préfère un minimum de trois rouleaux" pour des raisons d'économie et de simplicité mécanique. Les rouleaux 23,ainsi que la figure 5 le montre mieux, sont modifiés par des extrémités diminuées, qui coopèrent avec les bagues intérieures de coussinets anti-friction 24 et 25 à' alignement au-15 tomatique.A l'extrémité du montant 12, les bagues extérieures des coussinets 24 sont retenues dans des évidements correspondants, tandis qu'à l'autre extrémité des rouleaux 23, les bagues extérieures des coussinets anti-friction 25 sont retenp.es dans des plaques pivotantes 26 et 27. Les plaques 26 et 27 sont munies de 20 tourillons de rouleaux ou d'arbres encastrés 28 et 29,qui peuvent tourner dans des manchons d'assemblage, du montant 11. Il est à noter que les axes centraux respectifs des arbres encastrés 28, 29 coïncident avec l'axe central de la cage. Une barre de connexion 30 est reliée aux 25 plaques 26 et 27 de telle façon qu'une rotation de la plaque 27 dans le sens des aiguilles d'une montre produise une rotation inverse de la plaque 26. Un mouvement rotatif des plaques 26 et 27 produit ainsi un dépia cernent des rouleaux 23 autour de l'axe central de chaque cage, à l'extrémité du montant 11.Comme les 30 rouleaux 23 sont fixes à l'extrémité du montant 12,1e déplacement des rouleaux 23 provoque une inclinaison de ces rouleaux d'un certain angle par rapport à la direction du parcours de la nappe 21. La grandeur et la direction de cette inclinaison servent à décaler le cheminement soit vers la droite, soit'vers la gauche. 35 Le mouvement des cages 3 et 4, c'est-à- dire, le pivotement des plaques 26 et 27, est réalisé par un dispositif de commande pneumatique linéaire, qui est monté de façon •classique, sur une console 32_et fixé au support latéral fixe 5. La tige mobile "du-dispositif de "commande 31 est-reliée à -un tron- '• COPY ! 69 17626 7 2009613 çon de tige 30A qui, à son tour est claveté à une des extrémités d'un maillon de connexion 33. L'autre extrémité de ce maillon de connexion 33 est fixé à un arbre de direction rigide 34, dont la base est fixée au montant 11 par des vis de fixation. Le dis-5 positif de commande 31 est un appareil normalisé du commerce similaire à ltunité de série 501 fabriquée par la Gonoflow Company. Un joint à rotule est montré dans les figures 4- et 5 attaché à la plaque 26 de la cage 3 en un point qui se trouve immédiatement au-dessus de l*srbre encastré 28. Ce joint 10 fonctionne en liaison avec un bloc à douille fixe 36i .qui. présente-en fait une encoche, verticale ouverte,dans laquelle est engagée la rotule du 'joint 35 . Le bloc 36 est construit en un matériau polymère à faible friction, pour permettre au joint 35 tous les mouvements dus à la rotation de la plaque pivotante 26.Le bloc 1$ 36 est avantageusement fixé à un pilier d'ancrage fixe 37, qui e*t, à son tour,fixé par des vis à la console 10. La plaque 26 de la cage de cylindres 3 est .donc retenue en partie par le joint à rotule 35,36 et un déplacement du châssis 2 est accompagné d'un déplacement transversal des j2C rouleaux 23 par rapport à l'axe central de la cage 3, sauf en ce qui concerne le rouleau qui se trouve directement dans l'alignement du joint 35. La contrainte partielle imposée par le joint 35 oblige le rouleau à rester sensiblement immobile. Ce rouleau est le premier élément de guidage qui vient en contact avec la nappe 25 - entrante et est appelé par la suite rouleau d'entrée 22. Une fois que l'axe du rouleau d'entrée 22 est aligné perpendiculairement au parcours direct de la nappe en mouvement, il reste dans l'alignement approprié, quelle que soit l'amplitude de la correction imposée à la nappe en aval de ce point.Cet alignement est réalisé 30 lors du montage de l'appareil. * . La suite de la description fera apparaître que tout gauchissement marqué des rouleaux 23 provoque un changement dans la géométrie des.cylindres des cages, c'est-à-dire que la surface périphérique de chaque cage se transforme en une enve-35 loppe d'hyperboloïde avec son profil caractéristique en.dos d'âne. Au point de vue technique, cette situation n'est pas souhaitable, car la surface en dos d'âne soumet la nappe à des tensions inéga-. les et'tend-à. provoquer des plis. ~ Lbrs d'une opération- normale, lrampli— tud.e du gauchissement des rouleaux 23 est relativement faible; 69 17626 8 2009613 la formation de 1*enveloppe hyperbolique peut donc être empêchée par une légère courbure ou un léger fléchissement des rouleaux 23 en leur milieu par l'intermédiaire de déflecteurs fixes 38 et 39,placés au milieu des rouleaux» Les déflecteurs 38,39, que mon-5 tre le mieux la figure 3, sont tous les deux pourvus de galets 40 à double roue, qui sont tourillonnés dans des dispositifs de guidage 41 et tournent contre les rouleaux 23.Chaque dispositif de guidage 41 est fixé à un bloc pivotant 42 par un boulon vissé, qui sert également à l'ajustage de précision des galets 40. Un axe de 10 pivot 44 traverse le bloc pivotant 42 et coopère avec un support. fixe 45. Ce support 45 est attaché à une entre.toise transversale rigide 46, qui est séparée et indépendante de tout mouvement de la cage voisine et est fixée par des attaches classiques,aux extrémités, aux montants 11 et 12. L'ajustage de précision les galets 15 40 par rapport aux rouleaux 23 de chaque cage est réalisé quand les deux cages se trouvent en position correcte 0,c'est-à-dire, au moment où. les axes des rouleaux 23 sont parallèles à l'axe central de chaque cage et sensiblement perpendiculaires à la direction de mouvement de la nappe 21» 20 Une fois que l'ajustement des défUecteurs 38 et 39 est préfixé, les rouleaux 23 sont poussés contre les galets 40 qui les freinent, lors d'un gauchissement pendant un mouvement de correctiono Le freinage est suffisant pour provoquer un léger fléchissement des rouleaux 23. Dans des applications qui 25 concernent la manipulation de feuilles de grande largeur, c'est-à-dire de feuilles d'une largeur supérieure à 152,4 cm, le rouleau 23 prend une courbure visible. L'effet de fléchissement tend à maintenir le'diamètre de la cage à une valeur moyenne et à contrecarrer la déformation en dos d'âne. 30 La position de la: nappe en mouvement, ainsi qu'il ressort de la figure 5» est surveillée continuellement par un système de détection pneumatique à boucle fermée, qui comprend une unité détection de position 47 montée sur une console 48, qui fait saillie du support latéral 5° L'uni-35 té 47 est un appareil normalisé commercial,connu plus couramment sous le nom d'appareil de détection de position, type CP,fabriqué par la Foxboro Company, Foxboro,Mass.L'arbre de.sortie de l'unité 47 est muni d'un bras de détection 49 qui est en contact physique avec le bord de la nappe 21 en mouvement et réagit à ses fluctua- 9 17626 9 2009613 tions o Un mouvement du bras 49 provoque l'émission par l'unité 47 d'un signal de pression pilote pneumatique vers un dispositif commercial de réglage du débit (non illustré), 5 qui régit l'alimentation en liquide sous pression du dispositif d'entraînement 31» Gomme le dispositif de détection 47, le régulateur de débit est un appareil du commerce, vendu par la îloore Products Company» Le mode de réalisation préféré peut mani-10 puler aisément des nappes d'une largeur d'au moins 114,3 cm. Une nappe en produit polymère, avançant à une vitesse supérieure à 36,58 m/minute,peut être déplacée latéralement,jusqu'à un maximum de 10,16 cm,à ± 0,79 mm près > d'une position prédéterminée. Dans la fabrication de pellicules de fai-15 ble épaisseur, telles que celles employées pour l'emballage, l'isolation électrique et analogues, les irrégularités d'épaisseur apparaissent souvent sous forme de bandes étroites continues d'une épaisseur légèrement plus forte, qui sont une source de difficultés considérables lors de leur enroulement en paquets» Il est im-20 portant de pouvoir enrouler la pellicule dans des conditions de tension déterminées, afin de produire un paquet stable» La présence d'une bande d'épaisseur provoque généralement une accumulation rapide dans le paquet au voisinage de l'irrégula rité,aux dépens des parties restantes de la nappe» Si l'on ne prend pas de mesures pour 25 compenser l'irrégularité d'une bande d'épaisseur, il y a formation d'un paquet hautement instable, qui conduit habituellement à une interpénétration des couches durant les manipulations » Un autre mode de réalisation de la présente invention fournit un appareil très satisfaisant pour compenser 30 une mauvaise enduction» Un appareil de régulation de l'oscillation du châssis de guidage est illustré dans les figures 6 et 7 « Bans l'appareil d'alignement de nappe de la figure 6, les caractéristiques essentielles sont les mêmes, sauf l'unité de détection 47, la console 48 et le bras de détec-35 tion 49» Ces parties sont enlevées et remplacées par les pièces suivantes : Une paire de dispositifs de détection des bords de la nappe 50 et 51 est placée dans le même plan à une distance appropriée en-dessous de la cage à plusieurs rouleaux 4. BAD original 69 17626 io 2009613 Suivant la nature de la'matière qui compose la nappe à traiter, n'importe quel type approprié de détection des bords peut être employée On peut, par exemple, employer avec des résultats satisfaisants des dispositifs optiques, à radiation, à inductance,à 5 capacité» Dans le cas. où l'on doit manipuler des pellicules transparentes en polyester de faible épaisseur, on préfère, utiliser des détecteurs pneumatiques, qui n'entrent pas en contact avec la pellicule. Les dispositifs 50 et 51 sont des appareils de série qui peuvent être acquis à la "General Précision Company" de Korton 10 Grove, 111., sous le nom déposé de Dynaguide .N°21510. Ces unités sont montées à demeure sur le bâti fixe de l'appareillage, qui' porte également 1' appareil .d'alignement * Les dispositifs de détection 50 et 51 sont ajustés corr.r.e il apparaît de la figure 6, à une dis-terre pré-15 déterminée l'un rie l'autre,qui est égale-à la somme de la largeur de la nappe et de la distance "d" de déplacement latéral. Dans la plupart des cas,le déplacement latéral total "d" peut être compris entre 10,16 et 25,4 cm. Dans le cas présent, on préfère une distance latérale "d" de 12,7 cm= Si un déplacement latéral 20 supplémentaire est nécessaire, il faut modifier l'appareil d'alignement en augmentant l'espacement "e" entre les axes des cages 3 et 4 c Les entrées des dispositifs 50 et 51 sont connectées à une source d'air scus faible pression d'air contrô-25 lée, qui ferme un ccurant fluide en travers d'un intervalle d'air, qui peut être interrompu par la nappe en mouvement 21. Le courant fluide non interrompu est acheminé vers un régulateur 52, qui contient des dispositifs à fluide, qui permettent de commuter sélectivement une source d'air à haute pression contrôlée à un 30 dispositif ' de commande pneumatique à double effet 53, qui fait . pivoter les cages 3 et 4« La conduite d'amenée d'air sous haute pression est directement connectée au régulateur 52 et de là aux deux extrémités du dispositif de commande pneumatique 53. Le dispositif ce ccmr.'.ande 53 peut être un appareil réversible du type 35 50 N° B-51X-.7-3, fabriqué par la Ccncflow Corporation, Philadelphia, Pennsylvanie. On se réfère à présent à la figure 7} .les parties internes d'un régulateur approprié 52 se composent de deux portes, à fluide, ounon 54 et 55, .d'un amplificateur à COPY 69 17626 -ii 2009613 fluide du type à basculeur bi-stable 56 et d'une soupape à air commandé par pilote 57.Les portes 54,55 et l'amplificateur 56 sont des dispositifs de logique à fluide fabriqués par les Corning Glass Works de Corning, New York. La soupape 57 est de même 5 une unité N° 7986-6,35 mm fabriquée par la Alkon Products Corporation de Hawthorne,New Jersey. Les entrées des portes 54 et 55 sont connectées d'un côté à une source d'air à pression réduite réglée (105,46 g/cm2 manométriques) et de l'autre côté aux sorties des dispositifs détecteurs 50 et 51. L'amplificateur 56 à son. 10 tour est connecté à une source d'air à basse pression (210,92 g/ cm2 manométriques) et aux sorties des portes 54 et 55. Les sorties jumelées 60 et 61 de l'amplificateur 56 sont connectées à des extrémités opposées de la section pilote de la soupape à air 57. La section air à haute pression de la soupape est connectée du côté 15 entrée au conduit d'amenée de l'air et aux deux extrémités du dispositif d'entraînement 53. Des soi papes à pointeau 58 et 59 uont connectées aux orifices d'échappement et servent pour le réglage de la vitesse. En pratique, la nappe 21, qui doit traver-20 ser l'appareil, est enfilée autour des cages à rouleaux multiples 3 et 4 et attachée à l'âme d'enroulement; on procède alors aux ajustements et réglages suivants. Les dispositifs de détection 50 et 51 sont réglés sur un écartement prédéterminé suivant l'amplitude désirée du déplacement latéral dans la nappe en mouvement. 25" Les pressionsd'alimentation en air d'entrée appliquées aux portes 54 et 55 sont réglées à 105,46 g/cm2(manométriques),celles appliquées à l'a Tiplif icateur 56 à 210,92 g/cm2(manométriques}. A ce moment, le dispositif d'entraînement 53 est mis en marche par l'introduction d'une pression élevée (environ 5,62 kg/cm2 manomé-30 triques)dans la soupape 57; l'appareil commence à déplacer latéralement la nappe 21 qui, pendant ce temps, se déplace à la -vitesse prévue. Le dessin montre la nappe 21 en mouvement dans son déplacement maximal vers la droite,coupant le courant de fluide dans le détecteur 51. 35 Normalement à l'état ouvert, un écoulement d'air suffisant traverse l'intervalle pour influencer l'air d'alimentation de la porte à fluide 55, ce qui a pour effet d'amener le courant à se dévier hors du passage d'évacuation 62....A l'état fermé l'écoulement d'air ne passe plus dans l'intervalle et le courant de fluide de la porte 55 passe dans le conduit d'entrée 69 17626 12 2009613 64 vers l'amplificateur 5'6. L'écoulement d'air latéral fait passer l'air d'alimentation de l'amplificateur 56 vers la sortie.60. Cette sortie est, à son tour, branchée à une des extrémités de la soupape 57 et est suffisante pour déplacer la tige de soupape et 5 coirjTiUter ainsi l'alimentation, en air à haute pression §ur le dispositif d'entraînement 53 • Dans la figure 7, la tige de la soupape 57 est montrée dans la position qui précède lè moment où elle est actionnée par la sortie 60 de l'amplificateur 56, Il est à noter que l'amplificateur 56 est 10 un dispositif à fluide bi-stable, quiexige un écoulement d'air latéral positif pour détourner, le courant d'alimentation d'une sortie à l'autre. En d'autres termes, quand le courant est dévié dans 1et sortie 60 et que l'entrée latérale est supprimée,le courant de fluide reste dans cette position jusqu'au moment où il 15 subit une action de la branche latérale opposée. Le dispositif d'entraînement 53 reste par conséquent excité et la nappe 21 continue à cheminer vers le détecteur de bord 50- La rapidité du mouvement latéral est déterminée par le réglage des soupapes à pointeau 58 et 59, qui déchargent l'air du côté du dispositif 20 d'entraînement, qui n'est pas sous pression. La nappe continue à se déplacer latéralement jusqu'au moment où son bord coupe l'écoulement d'air du détecteur 50» A ce moment, l'entrée 63 est supprimée et la porte 54 transmet a l'entrée 65 un signal de fluide, qui dévie le cou-25 rant amplifié vers la sortie 61„ Comme la sortie 61 est connectée à l'extrémité opposée de la soupape 57, l'alimentation en air est commutée et le sens du dispositif d'entraînement 53 est inversé. Lors de la course de retour, la soupape à pointeau 59 décharge l'air qui n'est pas sous pression sur le devant du piston du dis-30 positif d'entraînement. La séquence ci-dessus se répète continuellement jusqu'au moment où la bobine d'enrou]ement a le format voulu. On coupe alors, par un dispositif soit manuel, soit automatique, l'air sous pression élevée, on retire la bobine pleine 35 et on la remplace par une âme vide. • S9 17626 13 2009613 REVE N D I C ATI 0 N S 1. Appareil d'alignement de nappe constitué (A) de cylindres de guidage pour acheminer une nappe vers une unité d'alignement de nappe comprenant (a) deux ensembles de plu-5 sieurs rouleaux, montés en parallèle et en tandem de manière à fournir un parcours en forme de S:à une nappe en mouvement, chaque ensemble étant constitué de plusieurs rouleaux situés à distance égale par rapport à l'axe central de l'ensemble et ayant une extrémité fixée tandis que l'autre est mobile autour de l'axe, de 10 façon à permettre l'inclinaison des rouleaux par rapport à cet axe ; (b) un châssis supportant les ensembles, monté pivotant sur un axe qui coupe l'axe de rotation du rouleau d'entrée à une extrémité j (c) un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de détection des bords de la nappe, pour faire pivoter le 15 châssis autour de son axe de pivotement d'une quantité prédétermi-■ née, déplaçant ainsi le deuxième ensemble de plusieurs cylindres dans la direction de la correction désirée, et (d) des moyens permettant d'incliner simultanément les rouleaux des premier et deuxième ensembles en réponse au mouvement pivotant du châssis ; (B) 20 de cylindres de guidage pour l'enlèvement de la nappe de l'appareil d'alignement, cet appareil étant caractérisé en ce que le rouleau d'entrée du premier ensemble est maintenu dans une position perpendiculaire au parcours de la nappe et en ce que les rouleaux du premier ensemble sont inclinés pour modifier la direction angu-25 laire de la nappe entrante et former ainsi un parcours hélicoïdal vrai, qui commence avec le passage de la nappe sur le rouleau d'entrée et se poursuit vers le bas, autour des rouleaux restants, puis vers le haut sur le rouleau récepteur du second ensemble, dans lequel les rouleaux sont inclinés dans la direction inverse à celle 30 des rouleaux du premier ensemble, corrigeant ainsi à l'aide d'un parcours hélicoïdal vrai le déroulement de la nappe. 2. Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comporte (e) un dispositif pneumatique connecté au châssis et destiné à faire pivoter ce dernier. 35 3. Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comporte un dispositif déflecteur pour fléchir les rouleaux au voisinage de leur milieu. 4. Appareil suivant la revendication 3, carac térisé en ce qu'il comporte un dispositif déflecteur monté sur le 40 châssis et comprenant une paire de roues montées pivotantes, 69 17626 14 2009613 associé à chaque rouleau et 'destinée à fléchir chaque rouleau au voisinage de son milieu. 5. Appareil suivant la revendication 1, carac térisé en ce que le pivot est situé au voisinage d'un des coins 5 du châssis et en ce .que l'autre coin du châssis porte des galets de support qui sont en contact avec des consoles de support sur le bâti.