FR 2000711 A1 19690912 FR 6901178 A 19690123 69 01178 -i- 2000711 L'invention est relative aux enregistreurs graphiques utilisés sur les véhicules. On utilise des enregistreurs graphiques sur les véhicules pour obtenir un enregistrement graphique continu et permanent d'une ou 5 plusieurs variables telles que la vitesse, la pression de freinage (donnant ainsi un enregistrement de la fréquence et de l'intensité du freinage), etc... Afin d'enregistrer plus d'une variable, l'enregistreur doit comporter un certain nombre de canaux. Ces enregistreurs graphiques utilisés sur les véhicules sont connus sous 10 le nom de tachygraphes s'ils enregistrent la vitesse du véhicule et comportent habituellement une horloge. Selon l'invention l'enregistreur graphique utilisé sur un véhicule comporte au moins un stylet, une horloge comportant elle-même un balancier retenu par un ressort et monté pour osciller en ro-15 tation, des moyens d'aimants, des moyens d'enroulement, l'un des aimants et des moyens d'enroulement étant fixe et l'autre étant porté par le balancier, des moyens de régulation du courant propres & faire passer une impulsion de courant à travers les enroulements dans une ou plusieurs positions angulaires du balancier pen-20 dant chaque oscillation du balancier, 1'impulsion de courant coopérant avec le flux magnétique produit par les aimants pour créer une force agissant sur le balancier dans un sens qui entretient ses oscillations en rotation des moyens indicateurs de temps couplés au balancier par l'intermédiaire d'un mécanisme d'indexation 25 - et d'un train de pignons, un circuit générateur d'impulsions qui a une forte impédance d'entrée, qui est raccordé aux enroulements ot qui produit une impulsion de sortie de forme appropriée pour chaque impulsion de courant, un moteur pas à pas auquel sont appliquées lesdites impulsions de sortie et un mécanisme d'entraînement 30 du support d'enregistrement agencé propre à être entraîné par le moteur pas à pas. On connaît des horloges du type considéré; sous une forme, les moyens d'enroulement sont montés sur le balancier et sont constitués par xin enroulement de déclenchement et par un enroulement de 35 commande, et les moyens de régulation du courant comportent un transistor auquel sont raccordés les enroulements de déclenchement et de commande par des ressorts spiraux. L'enroulement de déclenchement est monté entre la base et l'émetteur du transistor, tandis que l'enroulement de commande est monté en série avee une sour-40 ce de courant continu sur le trajet collecteur-émetteur du transis- 69 01178 _2. 2000711 tor» Un service? pendant chaque oscillation du balancier, une force électroaotrice est induite dans l'enroulement de déclenckemeat arec le sens et la valeur nécessaires pour rendre le transistor conducteur. 1*impulsion de courant survient lorsque le transistor 5 est conducteur» De telles horloges sont décrites dans les brevets britanniques S® 986 768, 988 727, 1 009 456 , 1 104 071 et 1 104 ©72. Si le circuit générateur d'impulsions n'a pas une forte impédance, le courant qu'il prélève diminue la valeur des impulsion» 10 de courant et affecte en conséquence la valeur des forces induites et l'exactitude d® l'horloge» Le moteur pas à pas peut entraîner le mécanisme d'entraînement du support d'enregistrement par l'intermédiaire d'un autre train de pignons. 15 De préférence, le circuit générateur d'impulsions comporte un circuit bistable et le moteur pas à pas comporte un premier enroulement à travers lequel le courant circule dans un état stable du circuit bistable, un deuxième enroulement à travers lequel le courant circule dans l'autre état stable du circuit bistable, un re-20 tor discoidal à aimantation permanente ayant un certain nombre de pôles répartis sur sa périphérie et un premier stator et un deuxième stator qui ont un* multiplicité de pôles et sur lesquels sent respectivement enroulés le premier enroulement et le deuxième enroulement, les pèles du premier stator et du deuxième stator étant 25 agencés pour être interdigités autour de la périphérie du rotor. TTn enregistreur graphique utilisé dans un véhicule et conforme à l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple seulement, en se référant au dessin annexé, dans lequel : - la fig. 1 est un schéma en bloc-diagramme de l'enregistreur j 30 - la fig. 2 est un schéma du circuit de l'enregistreur . En se référant à la fig. 1, 1'enregistreur graphique comporte une horloge 10 qui comporte un balancier 11 retenu par un ressort et monté pour osciller en rotation,ses oscillations en rotation étant entretenues par un circuit électrique qui sera décrit ci-35 après. Les oscillations en rotation du "balancier.11 sont converties en un mouvement de rotation unidirectionnel par un mécanisme d'indexation 12, par exemple un échappement usuel, et entraîne j par l'intermédiaire d'un train*de pignons 13 ayant un rapport de réduction approprié, une paire usuelle d'aiguilles 14. 69 01178 ■3- 2000711 Le circuit qui entretient les oscillations du. balancier 11 a un point auquel, pendant chaque oscillation du balancier (c'est-à-dire deux fois pendant chaque oscillation complète du balancier) apparaît une impulsion négative suivie par une impulsion plus for-5 te devenant positive. Les signaux sont amenés par un émetteur follower 15, dont la fonction est de fournir une forte impédance d'entrée au circuit qui entretient les oscillations du balancier, jusqu'à un amplificateur 16. L'amplificateur 16 est ainsi polarisé qu'il n'est pas influencé par les signaux négatifs, mais qu'il est 10 influencé par les signaux positifs supérieurs à une certaine valeur et qu'il est amené à se saturer sur une partie des impulsions positives qui lui sont amenées, de telle sorte que sa sortie a la forme d'une impulsion rectangulaire négative qui peut avoir une durée de 20 millisecondes et qui survient pendant chaque oscillation 15 du balancier 11. Ces impulsions rectangulaires négatives sont différenciées par un circuit différenciateur 17 pour donner des pointes devenant négatives et des pointes devenant positives, les pointes devenant positives étant supprimées par une diode à l'intérieur du circuit différenciateur 17. Les pointes devenant négatives sont 20 amplifiées et inversées par un circuit pilote 18 et sont utilisées pour déclencher un bistable 19, Un moteur pas à pas 20, analogue au moteur pas à pas représenté sur la fig. 5 du brevet britannique H0 1 104 696, a deux enroulements de stator montés dans le bistable 19 et excités en alternance. Le moteur pas à pas 20 a un rotor 25 discoïdal à aimantation permanente ayant douze paires de pôles répartis autour de sa périphérie et deux stators sur chacun desquels est enroulé l'un des enroulements. Chaque stator a douze pôles et les pôles des deux stators sont interdigités autour de la périphérie du rotor. Le moteur pas à pas 20 avance d'un pas pour chaque 30 impulsion appliquée au bistable 12, c'est-à-dire deux pas pour chaque oscillation complète du balancier 11. Le moteur pas à pas 20 entraîne un mécanisme d'entraînement du support d'enregistrement 22, par l'intermédiaire d'un train de pignons 21 ayant un rapport de réduction totale approprié o Comme la fréquence d'oscillations 35 du balancier 11 varie très peu, le support d'enregistrement est entraîné à vitesse constante, ce qui est, bien entendu, une nécessité pour un enregistreur graphique» L'enregistreur graphique est également équipé d'un stylet qui peut être positionné par des moyens classiques. 69 01178 -4- 2000711 le circuit de 1*enregistreur est représenté sur la figure 2;le circuit qui entretient les oscillations du balancier 11 est indiqué en 23 et comporte un enroulement de commande 24 et un enroulement de déclenchement 25 porté par le balancier 11. Les enroule-5 ments 24 et 25 sont raccordés au reste du circuit par des ressorts spiraux; et sont disposés pour passer à travers le flux produit par un aimant permanent lorsque le balancier 11 traverse sa position de référence. L'enroulement de commande 24 est monté entre l'émetteur d'un transistor n-p-n 26 et une arrivée de courant négative 3® 27, tandis que l'enroulement de déclenchement 25 est monté entre l'émetteur et la base du transistor; une capacité 28 est montée entre la base et le collecteur du transistor 26. Une résistance 29 et une résistance fonction de la tension 30 sont montées en série entre une arrivée de courant positive 31 et l'arrivée 27 de telle 15 sorte que la résistance fonction de la tension 30 serve de source de tension stabilisée en courant continu; le collecteur du transistor 26 est raccordé à la jonction de la résistance 29 et de la résistance fonction de la tension 30. En service, pendant chaque oscillation du balancier 11, une force électromotrice négative et 20 une«force électromotrice positive sont induites dans l'enroulement de déclenchement 25 lorsqu'il traverse le flux magnétique et la force électromotrice positive rend conducteur le transistor 26,de telle sorte qu'une impulsion de courant circule à travers l'enroulement de commande 24. L'impulsion de courant coopère avec le flux 25 pour produire une force agissant sur le balancier pour entretenir ses oscillations. ' L'émetteur follower 15 a un transistor n-f>-n 32 dont la base est raccordée à l'émetteur du transistor 2(? et dont le collecteur est raccordé au conducteur 31. Afin d'augmenter son impédance d'entrée, 30 l'émetteur follover 15 n'a pas de résistance d'émetteur, mais,.à la place, l'émetteur du transistor 32 est raccordé par une résistance 33 à la base d'un transistor n-p-n 34. L'émetteur du transistor 34 est raccordé au conducteur 31» le collecteur du transistor 34 étant raccordé au conducteur 31 par l'intermédiaire des résistances 35 42 et 43 en série. Le circuit différenciateur 17 a une capacité 35 et une diode 36 montées en série entre la jonction des résistances 42 et 43 et le conducteur 31; la diode 36 supprime les impulsions devenant positives. Le circuit pilote 18 a un simple transistor p-n-p ,37, dont la base est raccordée à la jonction de la canacité 69 01178 -5- 2000711 metteur du transistor 37 est raccordé au conducteur 31 et son collecteur est raccordé au conducteur 27 par les résistances 45 et 46 en série, le "bistable 19 a une configuration habituelle,deux transistors n-p-n 38 et 39 étant prévus, les enroulements du mo-5 teur 20 sont indiqués en 40 et 41 et sont montés entre les collecteurs des transistors 38 et 39 respectivement et le conducteur 31j les émetteurs des transistors 38 et 39 sont raccordés à la jonction des résistances 45 et 46. la' base du transistor 38 est raccordée au collecteur du transistor 39 par une résistance 47 et au 10 conducteur 27 par une résistance 48; de façon analogue, la base du transistor 39 est raccordée au collecteur du transistor 38 par une résistance 49 et au conducteur 27 par une résistance 50. les conducteurs d'amenée 31 et 27 sont bien entendu prévus pour être raccordés respectivement aux bornes positives et négatives de 15 la batterie du véhicule» 01178 -6- 2000711 - REVENDICATIONS - 1„- Un enregistreur graphique propre à être utilisé sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un stylet,une horloge comportant elle-même tin balancier retenu par un ressort et monté pour osciller en rotation, des moyens d'aimants, des moyens d'enroulement, l'un des moyens d'aimants et des moyens d'enroulement étant fixe et l'autre étant porté par le balancier, des moyens de régulation du courant propres à engendrer une pulsation de courant dans les moyens d'enroulement dans une ou plusieurs po-= sitions angulaires du balancier pendant chaque oscillation de ee-lui-ci, l'impulsion de courant coopérant avec le flux magnétique produit par les moyens d'aimants pour produire une force agissant sur le balancier dans un sens qui entretient ses oscillations en rotation, des moyens indicateurs de temps couplés au balancier par un mécanisme d'indexation et un train de pignons, un circuit générateur d'impulsions ayant une forte impédance d'entrée, raccordé aux moyens d'enroulement et engendrant une impulsion de sortie de forme appropriée pour chaque impulsion de courant, un moteur pas à pas auquel sont amenées les impulsions de sortie et un mécanisme d'entraînement du support d'enregistrement propre à être entraîné par le moteur pas à pas. 2.- Un enregistreur graphique selon la revendication 1,caractérisé en ce que le moteur pas à pas entraîne le mécanisme d'entraînement du support d'enregistrement par l'intermédiaire d'un autre train de pignons. 5.- Un enregistreur graphique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit générateur d'impulsions comporte un circuit bistable et en ce que le moteur pas à pas comporte un premier enroulement à travers lequel circule le courant dans un premier état stable du circuit bistable, un deuxième enroulement à travers lequel circule le courant dans l'autre état stable du circuit bistable, tan rotor discoidal à aimanta™ tion permanente ayant un certain nombre de pôles répartis sur sa périphérie et un premier stator et un deuxième stator ayant une multiplicité de pôles et sur lesquels sont enroulés respectivement le premier et le deuxième enroulement, les pôles du premier stator et du deuxième stator étant agencés pour s1interdigiter autour de la périphérie du rotor. 69 01178 -7- 2000711 4.- Un enregistrer graphique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit générateur d'impulsions comporte, à l'étage initial, un émetteur follower. 5.- Un enregistreur graphique selon la revendication 4,carac-5 térisé en ce que l'émetteur du transistor de l'émetteur follower n'est pas raccordé à une ligne d'amenée de courant par une résistance, mais est raccordé à l'entrée du reste du circuit générateur d'impulsions. 6.- Un enregistreur graphique selon la revendication 3 et l'une 10 ou l'autre des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la sortie de l'émetteur follower est raccordée à l'entrée d'un circuit de mise au carré dont la sortie est raccordée au circuit bistable .