FR 2002286 A1 19691017 FR 6904352 A 19690220 69 04352 i 2002286 La présente invention se rapporte à des appareils d*équilibrage des roues qui conviennent particulièrement pour l'équilibrage statique et dynamique des ensembles de roues et de pneumatiques d'automobiles. 5 Un ensemble de roue et de pneumatique est en équilibre sta tique lorsque le poids de l'ensemble formé par la roue et le pneumatique est réparti également autour de l'axe de rotation de telle sorte que l'ensemble de la roue et du pneumatique, lorsqu'il peut tourner librement dans un plan vertical, ne présente 10 aucune tendance, à aucune position angulaire, à tourner sous la force de la pesanteur. Un ensemble d'une roue et d'un pneumatique est en équilibre dynamique lorsqu'il est en équilibre statique et lorsque pendant qu'il est en rotation, il ne se produit aucun couple qui tend à faire osciller l'ensemble de la roue et du pneu-15 matique qui est en rotation. Un dispositif pour équilibrer dynamiquement des ensembles de roues et de pneumatique doit être capable d'indiquer à un opérateur l'importance du déséquilibre de l'ensemble afin de lui donner une information concernant la valeur du poids qui doit être ajouté à la roue, et il doit être 20 capable d'indiquer à un opérateur l'axe et le sens du déséquilibre afin d'indiquer à l'opérateur l'endroit de la roue où le poids doit être placé pour corriger le déséquilibre. Dans l'équilibrage dynamique d'un ensemble d'une roue et d'un pneumatique, cette information doit être obtenue pendant que l'ensemble est 25 - en rotation, et de ce fait on comprend pourquoi certains dispositifs d'équilibrage sont importants et complexes, et comprennent souvent des mécanismes délicats. Non seulement ces dispositifs ou appareils sont coûteux ou encombrants, et ils conviennent en particulier pour des installations permanentes, mais encore ils 30 sont difficiles à faire fonctionner sans un personnel très expérimenté qu'on ne trouve pas toujours. Dans la présente invention, on utilise pour l'équilibrage statique et dynamique de roues ou d'ensembles de roues et de pneumatiques un mécanisme qui est compact, simple et robusté et, 35 ce qui est encore plus important, qui est suffisamment simple pour qu'un personnel inexpérimenté puisse le faire fonctionner-. Cependant, il. permet d'effectuer un équilibrage précis d'une roue immobile ou en rotation. En bref, le mécanisme selon la; présente invention comprend une tête dans laquelle est tourillonné un 69 04352 2 2002286 arbre qui s'étend depuis la tête afin de recevoir une.roue.à é-quilibrer. La tête est montée sur une base fixe de manière à pivoter atitour d'un axe de pivotement incliné d'à peu près 45 degrés par rapport à l'axe de l'arbre qui reçoit la roue. La tête, 5 lorsqu'elle n'est pas maintenue, oscille d'un côté à l'autre autour de cet axe de pivotement lorsqu'une roue non équilibrée est mise en rotation sur l'arbre de la têtç, l'amplitude de l'oscillation dépendant de l'importance du déséquilibre de la roue. Une poupée mobile est montée sur la base et agit d'une manière sélec-10 tive pour empêcher l'arbre de la tête qui est en rotation d'os-crf-llfir.. Un disque est monté sur l'arbre de la tête et le disque y est serré lorsque la poupée mobile maintient l'arbre rotatif de la tête. Le disque est desserré et peut être déplacé latéralement sur l'arbre de la tête lorsque ce dernier n'est pas mainte-15 nu. Une poignée de commande qui s'étend de la base sert, lorsqu'elle est déplacée vers l'arrière par l'opérateur, à actionner la poupée mobile et à dégager l'arbre en lui permettant d'osciller sous l'action d'une roue non équilibrée qui tourne. Un élément de butée comportant une tige de signalisation est monté sur 20 la base et est déplacé par la poignée de façon à venir en prise avec un côté du disque et déplacer ce dernier latéralement sur l'arbre de la tête. La tige de signalisation vibre jusqu'à ce qtte le disque ait été déplacé sur une distance qui correspond à l'amplitude de l'oscillation de l'arbre de la tête (et de ce fait, 25 sur une distance qui correspond à 1'importance du déséquilibre de la roue). La cessation des vibrations de la tige indique à l'opérateur qu'il doit faire cesser le déplacement vers l'arrière de la poignée. La poignée, lorsqu'elle est poussée vers l'avant vers la 30 roue, actionne la poupée mobile de façon à empêcher l'arbre d'osciller, elle serre le disque à la position où il a été déplacé et freine la roue. Après que le disque a été serré sur l'arbre de la tête à une position déplacée d'une distance qui correspond à l'importance du déséquilibre de la roue,et qu'il a été déplacé le 35 long d'un axe qui correspond à l:'axe du déséquilibre, un élément de détection, actionné par un élément de commande de la poignée, détecte la position du disque et fait fonctionner un indicateur monté sur la poignée afin de donner une indication visuelle à l'opérateur de l'importance du déséquilibre de la roue. De ce 69 04352 3 2002286 fait, la poignée sert non seulement à actionner les éléments de travail du dispositif d'équilibrage de la roue de la présente invention, mais encore à coordonner la mise en action des éléments de travail lorsqu'ils sont déplacés suivant un cycle simple afin 5 de donner à l'opérateur une mesure rapide et précise du déséquilibre. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - un dispositif simple et compact pour l'équilibrage .dynamique et statique des roues et des ensembles de roues et de pneu- 10 matiques ; - un dispositif d'équilibrage de roue dans lequel l'arbre qui reçoit la roue peut être empêché d'osciller pour permettre de monter et d'enlever des roues et d'effectuer des lectures ; - un dispositif d'équilibrage de roue dans lequel les éléments 15 de travail sont actionnés par une poignée ; .- un dispositif d'équilibrage de roue dans lequel la mise en action de ces éléments de travail est coordonnée par le mouvement de la poignée ; - un dispositif d4équilibrage de roue dans lequel un signal 20 est donné automatiquement lorsque le mécanisme est prêt à effectuer une mesure et à donner une indication du déséquilibre ; - un dispositif d'équilibrage de roue qui peut donner une lecture calibrée pour une série de dimensions de pneumatiques. D'autres avantages et caractéristiques de la présente inven-25 tion ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins; 30 la figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'équili brage de roue selon la présente invention, monté sur un support et représentant un ensemble de roue et de pneumatique reçu sur le dispositif d'équilibrage de roue pour l'équilibrage; la figure 2 est une vue de face de la poignée de manoeuvre du 35 dispositif d'équilibrage de roue ; la figure 3 est une .vue latérale, en coupe, du dispositif d'équilibrage .de roue ; la figure 4 est une vue de dessus, certains éléments étant arrachés, du dispositif d'équilibrage de roue ; 69 04352 4 2002286 la figure 5 est une vue latérale partielle représentant le disque flottant et l'embrayage, lorsque l'arbre sur lequel est reçue la roue n'est pas empêché d'osciller ; la figure 6 est une vue suivant la ligne 6-6 de la figure 4 ; 5 la figure 7 est une vue suivant la ligne 7-7 de la figure 4 ; la figure 8 est une vue suivant la ligne 8-8 de la figure 4 ; la figure 9 est une vue semblable à, celle de la figure 8, mais après que le bras de butée ait été abaissé et que le disque ait été déplacé de cette manière ; 10 la figure 10 est une vue latérale représentant la poignée de manoeuvre du dispositif d'équilibrage de roue ; la figure 11 est une vue suivant la ligne 11-11 de la figure 3, avec arrachement de certains éléments ; la figure 12 est une vue partielle, en perspective, avec ar-15 rachement de certains éléments, d'une partie de la poignée de manoeuvre ; la figure 13 est une vue suivant la ligne 13-13 de la figure 10 ; les figures 14, 15, 16 et 17 sont des vues schématiques du 20 disque flottant et de l'arbre oscillant de la tête lorsque le disque est déplacé par rapport à l'arbre par l'élément de butée ; et les figures 18, 19, 20 et 21 représentent les relations.qui existent entre l'arbre de la tête, le disque flottant, et l'élé-25 ment de butée, comprenant sa plaque battante, pendant un tour, après que le disque a été déplacé sur l'arbre de la tête d'une distance égale à l'amplitude d'oscillation de l'arbre. On a représenté sur la figure 1 un support 10 sur lequel est monté le dispositif d'équilibrage de roue, qui est indiqué d'une 30 façon générale en 11. Le dispositif d'équilibrage de roue comporte une base fixe 12 qui est fixée au support 10. Comme on le voit sur la figure 3, une tête 13 comporte un arbre 14 se logeant pour tourner sur un axe A dans deuxjoaliers à rouleaux 15 qui sont fixés respectivement, sur l'axe A, sur la paroi avant 16 et la 35 paroi arrière 17 de la tête. La tête présente- une paroi inférieure en pente 18 comportant un bossage 19 qui s'étend vers le haut depuis cette paroi. Dans l'alésage 20 du bossage 19 sont fixés deux paliers ou roulements à rouleaux espacés 21 lesquels sont montés sur un axe de pivotement B. Un arbre pivot se loge 69 04352 5 2002286 dans les roulements 21 de manière à tourner sur l'axe B qui coupe l'axe A suivant un angle a de 45 degrés de préférence. L'extrémité extérieure de l'arbre pivot 22 s'étend à l'extérieur de la tête 13 et est fixé sur une paroi s'inclinant vers le bas 23 5 de la base 12. L'arbre 14 de la tête s'étend vers l'avant et vers l'arrière depuis celle-ci. L'extrémité avànt de l'arbre 14 reçoit un plateau 30 entre une entretoise 31 qui vient buter contre un collier 32 de l'arbre 14, et une bague de blocage 33 qui est fixée sur 10 l'arbre 14 par une vis de calage 34. Une roue 35 est boulonnée sur le plateau 30. Sur la base 12 est montée une enveloppe 40, et l'arbre dé£a tête s'étend vers l'arrière dans l'enveloppe de la base. Un élément de soutien 41 est fixé à l'arbre 14 par une vis de calage 15 43 et un élément de pression 4£ est monté de manière à coulisser sur -l'arbre 14. Des broches de guidage 46, fixées rigidement dans l'élément de pression 44, coulissent dans l'élément de soutien 4l. Un disque annulaire ou rondelle &7 est monté sur l'arbre 14 entre l'élément de soutien *41 et l'élément de pres.sion 44. Des boutons 20 45 en "Téflon" montés sur l'élément de soutien et sur l'élément de pression forment des surfaces de portée venant en prise avec les deux côtés du disque suivant des plans perpendiculaires à l'axe A. Un ressort 48 se loge sur l'arbre 14 entre l'élément de pression 44 et un écrou 49 qui est vissé sur l'arbre 14. Normale-25 ment, le ressort 48 applique une pression sur les faces de la rondelle afin de la maintenir en.position entre l'élément de soutien et l'élément de pression lorsqu'il n'y a aucune force latérale importante appliquée à la rondelle. Lorsqu'une force latérale est appliquée à la rondelle, cette dernière flotte, ou se i 30 déplace latéralement, lorsqu'il n'y a aucune force de serrage longitudinale et de ce fait la rondelle ou disque 47 peut être considérée comme un disque flottant. ' Un cône d'embrayage mâle 59 présentant une face conique 60 e3t monté de manière à coulisser sur l'extrémité arrière de l'ar-35 bre 14 et est claveté sur ce dernier. Un ressort 6l, monté sur l'arbre 14 entre le côté 60 de l'embrayage et 1'écrou 49, pousse normalement le cône 60 de l'embrayage vers l'arrière pour le mettre en prise avec une bague élastique 62 fixée sur l'arbre 14. Une poupée mobile, indiquée d'une manière générale en 63, est 69 04352 6 2002286 montée sur la base. La base comporte un socle vertical 64 qui reçoit une douille 65 sur un axe horizontal fixe C. Dans la douille 65 coulisse un arbre 66 sur l'extrémité arrière duquel est fixé un roulement à rouleaux 67. Un élément femelle d'embrayage 5 68, présentant une face conique 69 complémentaire de la face conique 60 de. l'élément d'embrayage 59» est monté sur le roulement 67 de manière à tourner par rapport à l'arbre 66. Deux bras dressés 71 d'une barre en forme de U 73 sont articulés en 72 sur l'arbre 66. Des vis de calage opposées 74, 75 se logent à la par-10 tie inférieure de la barre 73. Un ressort 76 est monté sur l'arbre 66 entre l'élément d'embrayage 68 et le socle 64 de manière à pousser normalement l'arbre 66 vers l'avant pour mettre en prise l'élément d'embrayage 68 et l'élément d'embrayage 59- Le ressort 76 est plus fort que le ressort 6l et la pression longitudinale 15 appliquée par le ressort 76 par l'intermédiaire de l'élément d'embrayage 68 à l'élément d'embrayage 59 pousse ce dernier contre l'élément de pression 44 afin de serrer étroitement la rondelle 47 entre l'élément de pression 44 et l'élément de soutien 41. Le socle 64, la douille 65, l'arbre 66, le roulement 67, 20 l'élément d'embrayage 68 et le ressort 76 forment la poupée mobile 63. Comme on le voit en particulier sur la figure 4, la base 12 présente de chaque côté un montant vertical 85 qui reçoit une broche 86 pivotant sur un axe D. Une poignée, ou bras 87, qui 25 normalement s'étend vers le haut à travers une ouverture 40a de l'enveloppe de la base, porte de chaque côté uneJpatte pendante 88 qui se loge et pivote sur la broche 86. Une bMle articulée 89 se loge sur la broche pivot 86, de chaque côté, et un écrou 90 vissé à l'extrémité de la broche pivot, maintient assemblés les 30 éléments montés sur les broches. Des rondelles 91 se logent entre les éléments montés sur les broches pivots. Le bras 87 présente un épaulement ou surface de contact 87a (Pig. 3) qui s'étend en travers du dessous du bras et en arrière de l'axe de pivotement D. Normalement, l'épaulement vient en prise avec les surfaces su-35 périeures des bMles 89. Les bielles 89, qui s'étendent vers l'intérieur et ensuite vers l'arrière, sont articulées, en 94, à une première extrémité d'une bielle ou barre intermédiaire 92. L'extrémité opposée de la barre intermédiaire-92 est articulée, en 93j sur les bras 71» A l'aide de cette construction, en 69 04352 7 2002286 faisant basculer la poignée vers l'arrière autour de l'axe D (comme indiqué en traits mixtes sur la figure 3), on fait enfoncer les barres 89 pour redresser la tringlerie formée par les barres 89 et 92. Ceci pousse le point de pivotement 93 vers 5 l'arrière en faisant basculer les bras J1 autour d'un pivot formé . par le contact d'une vis de calage 74 et de la base. Le basculement vers l'arrière en sens inverse des aiguilles d'une montre des barres 71 autour d'un pivot à l'endroit de la vis 74, fait tirer l'arbre 66 de la poupée mobile vers l'arrière pour dégager 10 l'élément d'embrayage 68 de l'élément d'embrayage 59, comme on le voit sur la figure 5- Lorsque l'arbre 14 de la tête n'est pas maintenù par la poupée mobile 63 et qu'il tourne en portant une roue parfaitement équilibrée, les axes A et C se trouvent tous les deux sur un axe fixe T 15 et la tête est immobile sur la base. Cependant, si la roue qui est montée sur l'arbre rotatif 14 n'est pas équilibrée, la tête oscille sur la base autour de l'axe de pivotement B et l'arbre oscille par rapport à la base. De ce fait, l'axe A oscille d'un côté à l'autre de l'ajce fixe T, comme on le voit schématiquement 20 sur les figures 14, 15, 16 et 17» sur lesquelles les déplacements ont été exagérés pour les rendre plus claires. Bien que l'axe A oscille suivant un arc passant par l'axe T, le rayon de cet arc est si grand en comparaison de l'importance du déplacement latéral de l'axe A par rapport à l'axe T, que l'axe peut être considéré 25 comme infini, et que le mouvement de l'axe A par rapport à l'axé T peut être considéré comme étant linéaire et passant par l'axe T suivant un axe horizontal I. Un bouton TB en "Tëflon" poussé par un ressort, monté sur la base, appuie contre la tête 13 pour amortir ses oscillations. 30 L'amplitude de l'oscillation°de l'arbre 14 (c'est-à-dire la distance maximale suivant laquelle l'axe A s'écarte de l'axe T) constitue une mesure du déséquilibre de la roue, et le disque 47 est déplacé depuis une position centrée par rapport à l'arbre 14 sur une distance égale à l'amplitude de l'oscillation afin d'in-35 diquer le déséquilibre de la roue. Le disque 47 est déplacé par rapport à l'arbre 14 à l'aide d'un élément de butée 100 qui est monté sur un arbre 101, comme on le voit en particulier sur les figures 4 et 6. L'arbre 101 est monté sur le socle 64 et se trouve dans un plan vertical mais il est incliné suivant un angle (qui 69 04352 8 2002286 peut par exemple être de deux degrés) par rapport à un axe horizontal P, comme on le voit sur la figure 6. L'arbre 101 est,maintenu sur le socle 64 par une rondelle élastique 102 qui vient buter contre un ëcrou 103 vissé sur l'arbre, et par une bague élas-5 tique 104. L'élément de butée ou bras 100 présente un alésage taraudé 105 incliné d'un certain angle par rapport à un axe (non représenté) perpendiculaire aux côtés de l'élément de butée afin de recevoir l'arbre 101 qui s'y visse. De ce fait, le bras 100 se trouve dans|un plan vertical sur l'arbre incliné 101 . Le bras est 10 bloqué sur l'arbre par un écrou 106. Comme on le voit en particulier sur les figures 7 et 8, une plaque battante 110, qui forme line surface de butée verticale, présente une aile 111 soudée sur le dessous de la tête 112 d'une broche 113. La broche 113 se loge dans un alésage qui s'étend 15 verticalement en travers le bras de butée 100 à son extrémité extérieure et qui y est maintenu par une bague élastique 114. Là plaque battante 110 pivote par rapport au bras 100 autour d'un axe formé par la broche 113. L'extrémité extérieure de la plaque battante 110 est poussée normalement à l'écart de l'extrémité 20 extérieure du bras 100 par un ressort 115 qui se loge entre la plaque battante et le bras. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, le bras 100 est relié par une tige 116 aux barres 89 qui sont commandées par la poignée de manoeuvre ou bras 87. Lorsque la poignée de manoeuvre 25 87 est vertiaale, la poupée mobile 63 est en prise avec l'élément d'embrayage monté sur l'arbre 14 de la tête, et l'élément de butée 100 est maintenu en position haute, comme indiqué sur la figure 3. A ce moment, le bras 100 et la plaque battante 110 se trouvent au-dessus et à l'extérieur du disque 47, comme on le voit sur la 30 figure 8. Lorsque l'opérateur pousse la poignée de manoeuvre vers l'arrière, la poupée mobile libère l'arbre 14 sur lequel est montée la roue et le bras 10C et la plaque battante 110 descendent et se rapprochent du disque 47 (du fait de l'inclinaison de l'arbre 101 sur le socle 64). 35 On suppose que l'arbre 14 oscille suivant une amplitude de K autour d'un axe fixe théorique T (l'axe sur lequel l'arbre 14 serait immobile si la roue était parfaitement équilibrée), comme on le voit sur la figure 14. Dans un cas type, l'amplitude K peut être de 0,25 mm. On suppose également que le disque annulaire 47 69 04352 9 2002286 (qui présente un centre imaginaire 0) est centré par rapport à l'axe A de l'arbre 14. Après que l'arbre 14 a été dégagé de la poupée mobile, il oscille d'une position extrême à la position extrême opposée pour chaque demi-tour de la roue. La plaque bat-5 tante 110 vient frapper initialement le disque suivant un axe horizontal H passant par le centre imaginaire 0 du disque, et à mesure que l'opérateur continue à pousser la poignée de manoeuvre 87 vers l'arrière, le bras 100 continue à descendre et à se rapprocher du disque jusqu'à ce que, comme on le voit sur la figure 10 14, la plaque battante ait pivoté dans le bras et que le bras commence à pousser le disque 47 en dehors de son centre, par rapport à l'arbre 14, et vers l'axe fixe théorique T. Lorsque l'arbre 14 tourne de 180 degrés (et oscille depuis line position extrême sur un côté de l'axe théorique T, comme on 15 le voit sur la figure 14, jusquTà la position extrême sur le côté opposé de l'axe T, comme on le voit sur la figure 15), le disque s'écarté de la plaque battante 110 qui, pendant ce temps, a avancé d'une distance M depuis l'axe théorique T pour venir à une distance N plus petite par rapport à cet axe. Lorsque l'arbre 14 20 tourne de nouveau de 180 degrés, comme on le voit sur la figuré 16, et arrive à nouveau à sa position extrême opposée, le disque vient pousser la plaque battante qui avance, qui pivote contre le bras 100. Lorsque la plaque battante et le bras avancent vers l'axe théorique fixe T (suivant une distance Q par rapport à ce-25 lui-ci qui est inférieure à la distance N), le disque est encore' plus décentré par rapport à l'axe A de l'arbre 14 et il est rapproché d'une position relative centrée par rapport à l'axe théorique T. A mesure que l'arbre 14 continue à tourner et que le bras 100 continue à descendre et à se rapprocher du centre théo-30 rique T, la plaque battante continue à battre (du fait du- retrait de l'arbre 14 et du disque 47 par rapport au bras 100 à chaque tour de l'arbre 14) jusqu'à ce que le centre 0 du disque soit arrivé sur l'axe fixe théorique T, comme on le voit sur la figure 17, où la plaque battante atteint une distance R de l'axe T 35 qui est inférieure à la distance Q et qui est égale au rayon du disque. Lorsque le centre 0 du disque 47 se trouve sur l'axe fixe T, la périphérie" du disque cesse de reculer par rapport à la plaque battante 110, et cette dernière reste en prise avec le bras 100, 69 04352 10 2002286 comme on le voit sur les figures 9 et 17, ce qui fait cesser les vibrations de la plaque battante. Ceci peut être conçris en particulier en se reportant aux figures 18, 19, 20 et 21 sur lesquelles les déplacements ont été exagérés pour les rendre plus 5 claires. Lorsque l'arbre 14 continue à osciller avec une amplitude K sur un axe horizontal I qui coupe l'axe T, et' que l'arbre 14 continue à tourner, on suppose qu'un point imaginaire W de la périphérie du disque 47 est en contact avec la plaque battante 110 10 à un moment donné, comme on le voit sur la figure 18. On suppose également que pendant un tour de l'arbre 14, comme représenté «iir les figures 18, 19, 20 et 21, la plaque battante reste à une distance constante S de l'axe fixe T. Après une rotation de 90 degrés de l'arbre 14 depuis la position représentée sur la figure 15 18 jusqu'à la position représentée sur la figure 19, l'arbre 14 s'est déplacé latéralement jusqu'au centre de son cycle d'oscillation (sur l'axe T), et le disque 47 a tourné pour amener un point imaginaire X en contact avec la plaque battante 110. Bien que l'arbre 14 ait reculé par rapport à la plaque battante, la 20 périphérie du disque n'a pas reculé du fait que la distance entre l'axe A de l'arbre 14 et le point X est supérieure à la distance entre l'axe A et le point W d'une quantité qui est à peu près égale à la distance suivant laquelle l'arbre 14 s'est écarté de la plaque battante 110. De même, lorsque l'arbre 14 continue à 25 reculer par rapport à la plaque battante 110, pendant le quart de tour suivant de l'arbre 14 et du disque 47, le bord du disque reste en contact avec la plaque battante 110, comme on le voit sur la figure 20, où un point imaginaire V vient en contact avec la plaque battante. Pendant le quart de tour suivant de l'arbre lM 30 et du disque 47, l'arbre 14 commence à se rapprocher de la plaque battante 110, mais en même temps la distance entre l'axe A et la périphérie du disque 47 en contact avec la plaque battante diminue de telle sorte que le bord du disque sur l'axe horizontal passant par le centre 0 du disque reste en contact avec la plaque 35 battante. Lorsqu'un point imaginaire Z du disque 47 vient en contact avec la plaque battante, comme on le voit sur la figure 21, le disque 47 aura effectué trois quarts de tour depuis la position représentée sur la figure 18. Lorsque l'arbre et le disque achèvent un tour complet, en revenant aux positions représentées 69 04352 ii 2002286 sur la figure 18, l'arbre 14 continue à se rapprocher de la plaque battante 110 mais la distance entre l'arbre 14 et le bord du disque à l'endroit de la plaque 110 diminue d'une quantité correspondante. On voit ainsi que le disque 47, qui est décentré par 5 rapport à l-'-arbre 14, décrit une orbite par rapport à ce dernier. Cependant, en même temps l'arbre oscille d'un côté à l'autre à la même fréquence (c'est-à-dire une oscillation complète de l'arbre 14 pour chaque tour de ce dernier). Le mouvement résultant du Risque 47 par rapport à l'axe fixe T est une oscillation verticale 10 sans oscillation horizontale. On voit ainsi sur les figures de 14 à 17 que lorsque l'élément de butée 100 descend et se rapproche de l'axe fixe T, le disque 47 est poussé et est décentré par rapport à l'axe A de l'arbre 14 et que la plaque battante 110 vibre jusqu'à ce que le 15 disque 47 soit décentré par rapport à l'axe A d'une distance é-gale à l'amplitude de l'oscillation de l'arbre 14 par rapport à l'axe fixe T, qui est l'axe sur lequel l'arbre 14 se trouverait s'il portait une roue parfaitement équilibrée. On voit sur les figures de 18 à 21 qu'après que le disque 47 a été déplacé sur 20 l'arbre 14 d'une distance égale à la distance du déplacement maximum de l'axe A de l'arbre 14 par rapport à l'axe T, le mouvement horizontal du disque 47 cesse et que la plaque battante 110 cesse de vibrer. Comme on le voit sur la figure 7, une tige de signalisation 25 . est fixée par une vis de calage 121 sur la tête 112 de la broche pivot 113 de la plaque battante 110. La tige, comme on le voit en particulier sur la figure 3S s'étend parallèlement au bras 100 et à l'extrémité intérieure du bras, et elle se recourbe vers le haut de manière à traverser une ouverture 40b de l'enveloppe 40. 30 De ce fait, l'opérateur lorsqu'il pousse vers l'arrière la poignée de manoeuvre 87> peut observer la tige pour obtenir un signal indiquant que le disque 47 a été déplacé depuis sa position relative centrée sur l'arbre 14 d'une distance égale à l'amplitude des oscillations de ce dernier. Lorsque la tige cesse de vi-35 brer, l'opérateur tire la poignée 87 vers l'avant pour la mettre en prise avec la roue (pu plus particulièrement avec le pneumatique qu'elle porte). Lorsque la poignée 87 est déplacée vers l'avant, le ressort 76 pousse l'élément d'embrayage 68 vers l'avant afin de faire 69 04352 12 2002286 lever les barres 89- L'élément d'embrayage 68 pousse l'élément d'embrayage 59 vers l'avant afin de surmonter la sollicitation du ressort 6l et il pousse l'élément d'embrayage 59 dans l'élément de pression 44 afin de serrer le disque 47 contre l'élément de 5 butée 41. A mesure que les barres 89 s'élèvent, le bras 100 est levé jusqu'à sa position haute qu'on voit sur la figure 8. Lorsque le bras de manoeuvre 87 est en position verticale, la barre 89 à laquelle est relié le bras de manoeuvre par un crochet 123 est maintenue à la position représentée en traits pleins sur la 10 figure 3 par la barre 92 et les bras de liaison 71. Le mouvement des bras de liaison 71 est limité par la mise en prise d'une vis de butée 75 et de la base. Un mouvement de basculement supplémentaire du bras pour venir en prise avec le pneumatique s'effectue à l'aide de l'élasticité des ressorts 124 à l'aide des-15 quels le crochet 123 est relié au bras de manoeuvre, comme on le voit sur les figures 10 et 11. Il convient de noter que du fait que l'arbre 14 et le disque 47 qu'il porte oscillent suivant une ligne sensiblement horizontale afin de déplacer le disque horizontalement par rapport à 20 l'arbre, il faut déplacer le disque sur le même axe (qui est l'axe du déséquilibre de la roue) de telle sorte que la position du disque 47 par rapport à l'arbre 14 non seulement indique la valeur du déséquilibre, mais également son emplacement sur la roue. C'est pour assurer que la plaque battante vient en contact 25 avec le disque sur le même axe que celui suivant lequel oscille l'arbre 14 que l'arbre 101 sur lequel est monté le bras de butée 100 est incliné suivant un angle de, par exemple, deux degrés. L'arbre de montage incliné du bras de butée fait déplacer le bras vers le bas et vers l'intérieur par rapport au disque de telle 30 sorte que la plaque battante peut venir en contact avec le disque sur l'axe horizontal passant par le centre du disque. Il convient de noter qu'une fente 130 (Pig. 4 et 6) est formée à l'extrémité de l'arbre 101 pour permettre sa rotation, dans Un sens -ou dans l'autre, afin de déplacer le bras 100 dans un sens ou 35 dans l'autre, de telle sorte que le bras peut être mis en position précise pour venir en contact avec le disque 47 sur l'axe horizontal passant par son centre. Comme on le voit en particulier sur les figures 2, 10 et 13, la poignée 87 porte monté sur elle un indicateur 131. L'indicateur 69 04352 13 2002286 131 est vin indicateur classique qu'on trouve dans le commerce, tel que le type CE 40 (gamme de 12,5 mm) de Tokyo Keisokuki Seisakcho Co. de Tokyo, Japon. L'indicateur 131 comporte un corps 132, un prolongement supérieur cylindrique 133 et un pro-5 longement cylindrique inférieur 134. Sur le corps 132, est monté un bord circulaire tournant 135 dans lequel est fixé un disque (non représenté). Un arbre 136, s'étendant du corps 132, traverse une ouverture centrale du disque et porte montée sur lui une aiguille 137 en face du disque. Une face de cadran spéciale 10 138, qui ne constitue pas un élément classique de l'indicateur, est fixée au disque, derrière l'aiguille 137. Un boîtier:^circulaire 139» portant un couvercle en verre, est fixé à la bordure 135. Le prolongement inférieur 134 de l'indicateur coulisse dans 15 un manchon de guidage 140 qui est monté sur le bras 87.- Le prolongement supérieur 133 de l'indicateur se loge dans un manchon de commande l4l (voir figure 12) comportant une fente en diagonale 142 qui s'étend partiellement autour du manchon. Un plongeur 143 se loge dans le manchon l4l au-dessus du prolongement 133 de 20 l'indicateur. Le plongeur 143 porte une broche 144 qui s'étend depuis un côté et qui traverse la fente 142 pour pénétrer dans une fente 145 s'étendant axialement formée sur un manchon extérieur 146. Le manchon extérieur l'46 est vissé sur le bras 87, et le manchon de commande s'étend au-dessus du manchon extérieur j 25 afin de recevoir un bouton 147• Une prise 148 pour la poignée se loge par-dessus le manchon extérieur 146. De ce fait, en faisant tourner le bouton 147, qui forme un élément de commande, on fait tourner le manchon de commande 141 pour agir comme.une came sur le plongeur 143 et le faire descendre au moyen de la broche 144. • • 30 L'enfoncement du plongeur 143 fait déplacer l'indicateur 131 (qui comprend le corps 132 et les prolongements 133» 134) vers le * * bas d'une distance correspondante à 1'encontre de la sollicitation du ressort 150 qui est monté sur le prolongement inférieur 134 entre le corps de l'indicateur et le manchon de guidage 140. 35 L'indicateur 131 comporte un plongeur 151 qui y coulisse et qui s'étend depuis le prolongement inférieur 134. Le plongeur 151' est relié d'une manière fonctionnelle à l'arbre 136 de l'aiguille de manière à le faire tourner ains^ue l'aiguille 137» lorsque le plongeur 151 se déplace pour pénétrer dans le corps 132 de 69 04352 14 2002286 l'indicateur ou en sortir. Un doigt de détection 152 coulissant à la partie inférieure du bras 87 (comme on le voit sur les figures 3 et 11) présente une face d'extrémité plane qui s'étend en dessous du bras. Le doigt 152 est relié par une tige rigide 153 au 5 plongeur 151 afin de former en fait un prolongement du plongeur. De ce fait, lorsque l'indicateur est abaissé, la face d'extrémité du doigt de détection descend et vient en prise avec le disque 47 qui a été serré en position décentrée sur l'arbre 14. Pour faire fonctionner le mécanisme décrit ici, on monte une 10 roue sur l'arbre 14 et on la boulonne sur le plateau 30. La poignée de manoeuvre 87 est poussée vers l'arrière pour faire reculer l'élément d'embrayage 68, et on laisse tourner la roue de telle sorte que sa partie lourde tombe. Un contrepoids, d'une dimension déterminée par tâtonnements, est disposé au sommet de la 15 roue pour obtenir l'équilibre statique. On fait reculer à ce moment l'élément d'embrayage pour permettre une rotation plus libre de l'arbre 14. Après avoir obtenu l'équilibre statique, la poignée est amenée à la position verticale qu'on voit sur la figure 1 pour faire avancer l'élément d'embrayage 68 et empêcher l'arbre 20 14 d'osciller. Un dispositif de rotation 160 destiné à faire tourner la roue est monté sur un bras 161 qui est articulé dans un alvéole 162 dé la base 12. Le dispositif de rotation comporte un moteur électrique (non représenté) qui entraîne une broche 163. Le dispositif 25 de rotation est basculé à l'aide d'une poignée 1#4 pour amener la broche 163 contre le pneumatique et faire tourner la roue. Après que la roue a été mise en rotation, on écarte le dispositif de rotation de la roue, mais celle-ci continue à tourner jusqu'à ce qu'elle soit freinée. On pousse alors lentement la 30 poignée de manoeuvre 87 vers l'arrière. Le déplacement de la poignée fait effectuer automatiquement les opérations suivantes, suivant la séquence indiquée: 1. La poupée mobile 63 est actionnée pour faire reculer l'élément d'embrayage 68 et libérer la tête 13 en lui permettant 35 d'osciller autour de l'axe B ; 2. En même temps, le disque annulaire 47 est dégagé et peut se déplacer latéralement par rapport à l'arbre 14 ; 3. Le bras de butée 100 est abaissé pour amener la plaque battante 110 en contact avec le disque annulaire 47 sur son axe 69 04352 15 2002286 horizontal ; 4. En même temps, la tige de signalisation 120 commence à osciller. Lorsque la tige 120 cesse d'osciller, la poignée de manoeuvre 5 87 est poussée vers l'avant vers la roue, en effectuant les opérations suivantes, suivant la séquence, indiquée : 1. Le bras de butée 100 est levé et écarté du disque annulaire 47 ; 2. La poupée mobile 63 est actionnée et fait avancer l'élé-10 ment d'embrayage 68 pour empêcher la tête d'osciller ; 3. En même temps, le disque annulaire 47 est serré à une position décalée de la position relative centrée par rapport à l'arbre 14 ; 4. La roue est freinée. 15 Â ce moment, on tourne le bouton 147 pour abaisser le doigt de détection 152 et le mettre en prise avec le disque annulaire 47. On fait alors tourner lentement à la main la roue. A ce moment, l'arbre 14 est maintenu, et le disque est décentré par rapport à l'arbre 14, de.sorte que l'aiguille 137 oscille lentement 20 entre deux positions extrêmes. Le cadran 138 est divisé en trois secteurs 138a, 138b et 138jî, comme on le voit en particulier sur la figure 13, dont chacun s'étend approximativement sur 120 degrés. Le secteur 138a présente une échelle 170a calibrée en fractions de 28 grammes néces-25 saires pour équilibrer les petits trous ; le secteur 138b pré- J sente une échelle 170b calibrée en fractions de 28 grammes de poids nécessaires pour équilibrer les roues moyennes ; et le secteur 138_ç présente une échelle 170o calibrée en fractions de 28 grammes des poids nécessaires pour équilibrer les grosses roues. 30 Si, par exemple, on équilibre un pneumatique de dimensions moyennes, on fait tourner le bord 135 afin âe faire tourner le cadran 138 jusqu'à ce que l'extrémité gauche du secteur 138b (le point zéro de ce secteur du cadran) se trouve au point extrême de gauche où l'aiguille du cadran arrive pendant qu'elle oscille 35 lentement. Ensuite, le point extrême de droite auquel arrive l'aiguille en oscillant donne le nombre de fractions de 28 grapnes qui doivent être ajoutées de chaque côté de la jante de la roue pour l'équilibrer. Lorsque la roue se trouve à la position qui donne la lecture maximale (aiguille 137 à la position extrême de 69 04352 16 2002286 droite), le poids indiqué est disposé à l'extérieur de la jante, au sommet de la roue. Le même poids est placé à l'intérieur de la jante à la partie inférieure de la roue. De cette manière, on ajoute un couple d'équilibrage à la roue qui compense le couple 5 qui est produit par l'oscillation de la roue et l'oscillation de la tête. L'addition de ces deux poids en des points diamétralement opposés de la roue par rapport à son axe de rotation ne détruit pas l'équilibre statique de la roue qui a été obtenu auparavant . 10 II- va de soi que la présente invention n'a été représentée et décrite qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 04352 17 2002286 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'équilibrage de roues, caractérisé en ce qu'il * comprend (a) une base, (b) une tête articulée sur la base, (c) un arbre tourillonné dans cette tête, une extrémité de cet arbre 5 s'étendant à l'extérieur de la tête afin de recevoir une roué à équilibrer, et (d) un moyen sensible aux oscillations de l'arbre servant à indiquer le déséquilibre de la roue. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen sensible aux oscillations de l'arbre qui sert à in- 10 diquer le déséquilibre de la roue comprend un disque flottant monté sur l'arbre de la tête et qui peut être disposé sur celui-ci suivant le déséquilibre de la roue. 3. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un élément détectant la position du disque, pou- 15 vant venir en prise avec ce dernier et être déplacé par -celui-ci. .4. Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un cadran et une aiguille, l'aiguille du cadran étant reliée à l'élément détectant la position du disque afin de prendre une position correspondant à celle de l'élément détectant 20 la position du disque. 5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le cadran est circulaire et est divisé en une série de secteurs de cadran, chaque secteur présentant une échelle séparée calibrée pour des roues de dimensions différentes. 25 . 6. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement de rotation relatif entre le cadran et l'aiguille peut s'effectuer indépendamment de l'élément servant à détecter la position du disque:. 7. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce 30 qu'il comprend un moyen servant à* empêcher sélectivement l'arbre d'osciller. 8. Mécanisme suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu!il comprend une poignée de manoeuvre servant à actionner le moyen maintenant l'arbre. 35 9. Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur monté sur la poignée de manoeuvre et servant à indiquer l'importance du déséquilibre de la roue. 10. Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre peut être déplacée et amenée dans une 69 04352 18 2002286 roue montée sur l'arbre afin de freiner la roue. 11. Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen servant à empêcher sélectivement l'arbre d'osciller comprend une poupée mobile reliée à la poignée de manoeuvre et 5 qui est montée sur 3a base afin d'être actionnée par la poignée. 12. Mécanisme suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'un élément d'embrayage est monté à l'extrémité intérieure de l'arbre de la tête et un élément d'embrayage complémentaire est monté sur la poupée mobile. 10 13- Mécanisme suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la poupée mobile comporte un arbre pouvant être déplacé axia-lement sur lequel est monté l'élément d'embrayage de la poupée mobile et sur lequel un ressort monté dans la poupée mobile pousse l'arbre vers l'arbre de la tête afin de mettre en prise les élé-15 aents de l'embrayage, le mécanisme comprenant une tringlerie à l'aide de laquelle la poignée est reliée à l'arbre de la poupée mobile afin de faire reculer ce dernier par rapport à l'arbre de la tête à 1'encontre de la sollicitation du ressort pour dégager l'arbre de la tête. 20 14. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement sur lequel la tête est montée sur la base fait un angle d'à peu près 45 degrés par rapport à l'arbre qiti est tourillonné dans la tête. 15• Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce 25 qu'il comprend un élément de butée monté sur la base afin de venir en prise avec le disque et le déplacer latéralement jusqu'à une position décalée qui correspond à l'amplitude de l'oscillation de l'arbre de la tête. 16. Mécanisme suivant la revendication 15, caractérisé en ce 30 qu'une poupée mobile montée sur la base agit de manière à serrer le disque à sa position décalée, lorsqu'elle est actionnée; 17. Mécanisme suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée de manoeuvre reliée à la poupée mobile pour actionner cette dernière. 35 18. Mécanisme suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de détection de la position du disque monté sur la poignée et pouvant venir en prise avec le disque lorsque la poignée est actionnée. 19. Mécanisme suivant la revendication 18, caractérisé en ce 69 04352 19 2002286 qu'il comprend un élément de détection de la position du disque monté sur la poignée et pouvant venir en prise avec le disque lorsque la poignée est actionnée. 19. Mécanisme suivant la revendication 18, caractérisé en ce 5 qu'il comprend un cadran et une aiguille montés sur la poignée, l'aiguille étant reliée à l'élément de détection de la position du disque et prenant une position correspondant à celle de cet élément. 20. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce 10 qu'il comprend un élément de commande faisant déplacer l'élément de détection de la position du disque pour l'amener à sa position de détection en prise avec le disque ou l'en faire sortir. 21. Mécanisme suivant la revendication 3 s caractérisé en ce qu'il comprend un élément de butée monté sur la base et pouvant 15 être déplacé pour se rapprocher de l'arbre afin de venir en prise avec le disque flottant, cet élément de butée déplaçant le disque flottant sur l'arbre sur une distance qui correspond à l'amplitude d'oscillation de l'arbre. 22. Mécanisme suivant la revendication 21, caractérisé en ce 20 qu'il comprend un moyen de signalisation pouvant fonctionner en réponse à la mise en prise de l'élément de butée et du disque flottant pour indiquer à l'opérateur le moment où le disque a été déplacé d'une distance qui correspond à l'amplitude d'oscillation de 1'arbre. 25 23- Mécanisme suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de signalisation comprend une plaque battante montée sur l'élément de butée afin de vibrer sous l'action des mouvements de recul et d'avance du disque flottant jusqu'à ce que ces mouvements de recul et d'avance du disque flottant se terminent 30 au moment où le disque a été déplacé d'une distance correspondant à l'amplitude d'oscillation de l'arbre. 24. Mécanisme suivant la revendication 23> caractérisé en ce qu-'une tige de signalisation est reliée à la plaque battante pour donner à l'opérateur une indication visuelle du moment où le dis-35 que flottant a été déplacé d'une distance correspondant à l'amplitude d'oscillation de. l'arbre. 25- Mécanisme suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'arbre oscille à peu près horizontalement, l'élément de butée présentant une surface de butée venant en prise avec le disque 69 04352 20 2002286 flottant sur un axe horizontal passant par le centre du disque. 26. Mécanisme suivant la revendication 2k, caractérisé en ce que l'arbre oscille à peu près complètement horizontalement, le bras de butée étant incliné afin d'amener la plaque battante en 5 prise avec le disque flottant sur un axe horizontal passant par le centre du disque. 27. Mécanisme suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend(a) un bras de manoeuvre articulé sur la base et pouvant basculer pour venir en prise avec la roue pour la freiner, 10 (b) un indicateurpionté sur le bras et comportant un cadran et une aiguille, (c) une poupée mobile montée sur la base, cette poupée mobile pouvant fonctionner lorsqu'elle est actionnée de manière à empêcher l'arbre d'osciller, (d) un moyen reliant le bras à la poupée mobile afin de libérer et de maintenir l'arbre 15 recevant la roue lorsque le bras est basculé sur la base, (e) un moyen reliant le bras à l'élément de butée afin de déplacer ce dernier pour le mettre en prise avec le disque ou l'en séparer lorsque le bras est basculé sur la base, (f) un indicateur monté sur le bras de manoeuvre, cet indicateur comportant une aiguille, 20 et (g) un moyen servant à commander la position de l'aiguille sur le cadran suivant la position du disque sur l'arbre qui reçoit la roue .- 28. Mécanisme suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commande permettant de rendre sélec- 25 tivement l'aiguille opérative et non opérative afin d'indiquer la position du disque sur l'arbre.