FR 2012699 A1 19700320 FR 6923604 A 19690708 69 23604 1 2012699 La présente invention concerne les systèmes permettant de mesurer la valeur de la vitesse d'objets éloignés. Dans l'art antérieur, les systèmes digitaux permettant de mesurer la vites se font généralement deux mesures de portée séparées par un intervalle de temps 5 fixe et divisent la différence des portées par l'intervalle de temps fixe pour obtenir une mesure de la vitesse. Les mesures de portée sont réalisées Bn engen drant des impulsions de mesure et en comptant les impulsions de mesure engendrées qui se produisent entre les impulsions transmises et reçues. Le générateur d'impulsions de mesure de portée est réglé de façon que chaque impulsion 10 de mesure représente un intervalle de distance de la cible. La résolution de cette distance est aussi bonne que l'intervalle de mesure le plus court. Par exemple, pour un écho reçu à un instant quelconque entre l'apparition de la Nié ième me et de la (N+1) , impulsion de mesure, le système lit une portée correspondant à 1'impulsion de mesure N+1. La différence entre la portée réelle et 15 la lecture N+1 est l'erreur dûe à la quantification. Puisque deux lectures de portée sont soustraites pour obtenir une vitesse plus le nombre d'impulsions de mesure entre lesquelles passe la cible entre les deux lectures est grand, plus la précision du système est grande. Ainsi, plus la vitesse de la cible est élevée, plus la précision du système est grande et inversement, plus la 20 vitesse de la cible est faible, moins la précision du système est bonne. Conformément à la présente invention, on réalise un système de mesure de vitesse digitale qui a une précision amliorée pour les vitesses inférieures de la cible. Ainsi, un tel système peut être utilisé pour mesurer la vitesse de la cible pendant les opérations telles que l'atterrissage et l'entrée au 25 port lorsque la cible a une vitesse faible par rapport au dispositif de mesure, □n peut noter que le dispositif de mesure peut être sur le sol ou dans le cas de l'entrée au port peut âtre sur un bateau. Les impulsions de mesure sont engendrées par un générateur et il y a un intervalle de fiSrips fixe entre chaque couple d'impulsions, de mesure'. La fréquen 30 ce des impulsions transmises est suffisamment élevée pour la gamme attendue des vitesses de la cible de sorte que plusieurs impulsions d'écho seront reçues pendant le temps où la cible passe d'une marque de mesure à la marque suivante. Pour chaque impulsion transmise, les impulsions de mesure sont comptées de même que dans les systèmes de l'art antérieur mais à la différence des systèmes de 35 l'art antérieur, l'instant de la réception de l'écho n est noté que lorsque la lecture de la marque de mesure change. Cet instant donne facilement une mesure de l'instant où la cible passe à une position dans l'espace correspondant à la marque de mesure. Ces instants sont appelés instants de recouvrement ou recouvrements. La distance entre les recouvrements est fixée par le réglage 40 du générateur d'impulsions de mesure et l'intervalle de temps entre les recou 69 23604 2 2012699 vrements constitua une mesure du; temps qu'il faut à la cible pour parcourir la distance fixe. La distance fixe est divisée par ce temps pour fournir une indication de la vitesse. . ' Une caractéristique supplémentaire de la présente invention ajoute une 5 vitesse apparente à la cible en faisant varier pratiquement linéairement le retard entre l'impulsion transmise et les impulsions de mesure. Le but de cette vitesse apparente est d'empêcher que la mesure du temps entre les recouvrements soit trop prolongée lorsque la vitesse de la cible devient nulle. Une fois que la vitesse est déterminée, on soustrait de' cette vitesse la vitesse apparente 10 pour obtenir la vitesse exacte. D'autres obj ets caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 représente un diagramme des temps qui montre la différence 15 de fonctionnement entre les dispositifs de la présente invention et les dispositifs de 1'art antérieur. La figure 2 représente un bloc diagramme d'une réalisation préférée de la présente invention. La figure 3 représente un bloc diagramme d'une autre réalisation de la 20 présente invention. Sur la figure 1', l'onde à représente l'impulsion transmise et l'onde b représente les impulsions de mesure qui sont engendrées en réponse à l'impulsion transmise. Dans' la réalisation particulière décrite ici1, la fréquence de répétition des impulsions du générateur d'impulsions de mesure ast de 50 MHz, appro-25 ximativement, ce qui correspond à une séparation de 20 nanosecondes entre impulsions, ce qui correspond à une distance de 3 mètres. Ainsi la distance antre chaque impulsion de mesure représente trois mètres. Las impulsions da mesure sont appelées □ à n+2, ce qui correspond aux intervalles de 3 mètres jusqu'à la cibl8. Dans 1b système de l'art antérieur, si on reçoit un.écho 10 à un ins-30 tant indiqué dans l'onde c, le système attend l'apparition de l'impulsion de mesure suivante pour fournir une indication de sortie de la distance. Cette indication dans ce cas sera égale à (N+13 x 3 mètres. On fera ensuite une autre mesure de la même manière, ce qui donne une seconde indication de sortie. Ces indications seront alors soustraites et divisées par le temps entre les relevés. 35 Comme on peut le voir facilement, an considérant 1'bnda c, 1'erreur maximum AR est égale à l'intervalle entre las impulsions da mesure. Si la vitesse de la cible est assez basse, de sorte que elle ne coupe qu'une seule marque de mesure pendant le temps séparant les masures, l'erreur sur la vitesse M/ sera da' 100%'. D'autre part, si la cible se déplace suffisamment rapidement pour cou— 40 psr un grand nombre de marque de mesure entre deux mesures, la précision de 69 23604 3 2012699 la mssure de la vitesse sera très grande. Conformément à la présente invention, les impulsions transmises ont une fréquence de répétition relativement élevée et las échos reçus se produiront par conséquent à des instants légèrement différents par rapport aux impulsions de mesure à cause de la vitesse de la cible. Les échos reçus résultants d'une série d'impulsions transmises sont reçus à des instants indiqués dans l'onde d de la figure 1. Il y a S échos représentés dans cette onde. Entre le moment de la première impulsion transmise et celui du premier écho reçu, un compteur compte N impulsions de mesure. Entre le moment de la 10 seconde impulsion transmise et le second écho reçu, le compteur compte aussi N impulsions de mesure. Ceci se produit jusqu'aux sixièmes impulsions transmises et reçues. La différence de temps relative des 9 échos reçus par rapport aux impulsions de mesure résulte d'une cible qui se déplace à une vitesse négative (qui s'éloigne du système de mesure). Entre les sixième et septième impulsions 15 d'écho reçues, la cible aura passé en un point de l'espace correspondant à la marque N+1. Ainsi pendant la période entre la septième impulsion transmise et la septième écho reçu, le compteur d'impulsions de mesure comptera N+1 impulsions de mesure. Ce passage de N à N+1 est détecté par le dispositif de la présente invention et il est identifié par une impulsion de sortie représentant un recou-20 vrement. Le système continue à fonctionner de la même manière jusqu'à ce que l'impulsion de sortie suivante correspondant à un second recouvrement se produi- . se, La distance parcourue entre les recouvrements est fixe et le temps entre les recouvrements consitue une mesure du temps qu'il faut à la cible pour parcourir la distance fixe. 25 t 3 temps entre les recouvrements en secondes AR » erreur sur la distance V * vitesse d8 la cible en mètre par seconde hV » erreur sur la vitesse Lg = distance des marques de mesure en mètre 30 F = Fréquence dB répétition des impulsions d8 l'émetteur en impulsions par seconde Qn peut écrire AV = ± -£5. 35 m t = m V _ V AV = ± FÇ D'après la dernière équation on peut voir que la précision augmente quand 69 23604 4 2012699 la vitesse diminue 8t qu8 le tBmps entre les mesures augmente. Si l'augmentation de l'intervalle entre les mesures pose un problème, par exemple lorsque les mesures sont réalisées sur une cible, approchant une vitesse nulle, on peut ajouter une vitesse apparente par l'émetteur en retardant les impulsions trans-5 mises. En augmentant ou en diminuant linéairement le retard, les échos reçus se produisent dans le temps comme si une vitesse apparente était ajoutée à la cible. Ainsi si la cible est en réalité au repos, elle semblera avoir une vitese égale à la vitesse apparente et des recouvrements se produiront en dépit de l'absence de mouvement de la cible. 10 Dans le dispositif représenté sur la figure 2, sst inclus un dispositif pour engendrer les impulsions de mesure, et ce dispositif peut comprendre un générateur d'impulsions d'horloge 32 de fréquence 50 MHz. La sortie du générateur 32 est connectée à un compteur 36, un circuit de division par 5.DDD 44, et un générateur d'impulsions qui peut comprendre une source 34 de fréquence 15 5 KHz. Les impulsions de mesure synchronisent la source 34. Les impulsions de sortie provenant de la source 34 sont appliquées à une unité d'émission et de réception 30 qui transmet les impulsions provenant de la source 34 et reçoit / les échos qui sont réfléchis par la cible. Dn ignorera d'abord *1b circuit de retard variable 62 puisqu'il n'est utilisé que lorsque on veut fournir une 20 vitesse apparente à la cible. Les impulsions de sortie provenant de la source 34 Bont aussi appliquées par l'intermédiaire d'un circuit à retard 36 à l'entrée de mise en route du compteur 36. La valeur du retard du dispositif 36 est réglée pour compenser le retard de propagation du système. A la réception d'une impulsion sur la bor-25 ne d'entrée "miSB en route? le compteur 36 commence à compter les impulsions de masure provenant de l'horloge 32. Il est à noter que le compteur est aussi restauré par les signaux de sortie-provenant de la source 34 et ainsi enregistre une valeur nulle lorsqu'une impulsion est appliquée à sa borne d'entré8 de mise en route. Lorsqu'un écho est reçu par l'unité d'émission et de réception 30 il 30 est appliqué à la borne d'entrée d'arrêt du compteur 36. Ainsi, le compteur 36 enregistre les impulsions de mesure entre les impulsions émise et reçue. La sortie du compteur est appliquée à une entrée du circuit de comparaison digital 42 qui peut âtrs un type quelconque de circuit de comparaison digital bien connu dans la technique. L'autre entrée du circuit 42 vient d'un circuit 35 d'emmagasinage 40. Si les deux valeurs digitales d'entrée ne sont pas égales, le circuit de comparaison digital 42 fournit une impulsion de sortie sur la ligne de sortie 41. Cette impulsion de sortie représente un recouvrement. En réponse à l'impulsion de sortie de recouvrement, sur le conducteur 41, la valeur digitale actuellement dans le compteur est introduite dans le circuit d'emmaga-40 sinage 40. Ainsi, après chaque impulsion reçue, la valeur emmagasinée dans le 69 23604 5 2012699 compteur est comparée avec la valeur précédente emmagasinée dans le circuit d'emmagasinage 40. Si il n'y a pas de changement de cette valeur, il n'y a pas de signal de sortie provenant du circuit d8 comparaison 42 et le contenu du circuit d'emmagasinage 40 reste le même. Si il y a un changement indiquant un 5 recouvrement, le circuit de comparaison 42 fournira un signal de sortie 8t le circuit d'emmagasinage 40 sera mis à jour* La sortie du circuit de comparaison 42 déclenche aussi une bascule 46 qui commande deux compteurs identiques 48 et 50. La bascule 46 comnande les comptsurs 48 et 50 de sorte qu'un d8 ces compteurs est à l'arrêt lorsque l'autre fonction- Le circuit supplémentaire utilisé pour ajouter une vitesse apparente comprend un générateur 60 de signaux en rampe, un dispositif à retard variable 62, un circuit de soustraction 56 et un détecteur de 0. Le générateur 60 peut comprendre un générateur standart de signaux en dents de scie plus un inverseur. 40 La tension en rampe est appliquée directement à un circuit à retard variable 69 23604 6 2012699 62 pour fournir un retard augmentant linéairement et slle est inversée et appliqués au dispositif à retard pour fournir un retard diminuant, linéairement. Le dispositif à retard variable 62 peut être d'un type quelconque, ses circuits sont bien connus dans la technique, ils retardent une impulsion d'entrée d'une 5 quantité qui dépend du niveau de tension appliqué à la borne d'entrée de comman- . de. Dans la réalisation particulière décrite ici, le niveau maximum du signal de sortie du générateur de signaux en rampe est réglé pour correspondre à un retard égal à 20 nanosecondes, ce qui est la valeur entre les impulsions de mesure. Ainsi la vitesse apparente ajoutée à la vitesse réelle de la cible dé-10 pend de la pente de la tension en rampe mais la distance apparente maximum ajoutée ou soustraite de la distance réelle correspond à un seul intervalle entre impulsion de mesure soit 3 mètres. Il est à noter que les impulsions provenant de la source 34 qui correspondent aux impulsions émises sont retardées par le circuit à retard variable 62 avant d'être appliquées au circuit d'émission et 15 de réception 30. Ainsi, le circuit à retard variable 62 fournit un retard relatif entre les impulsions de mesure et les impulsions émises. Puisque la pente de la rampe est réglée au préalable, la valeur de la vitesse apparente est connue et cette valeur est soustraite de la sortie du diviseur digital 54 dans un circuit de soustraction 56. 20 Comme on l'a fait remarquer précédemment, le but de la vitesse apparente est de diminuer le temps entre les recouvrements. Pour cela, il est nécessaire que la vitesse apparente soit du même signe que la vitesse réelle.. Ainsi, si la cible se déplace dans une direction de distance croissante (vitesse négative) on doit ajouter une vitesse négative. Ceci est réalisé en connectant la tension 25 en rampe directement au circuit à retard variable 62 pour obtenir un retard croissant. On peut noter qu'un retard croissant déplace les échos reçus dans un sens vers les distances croissantes. D'autre part, si la cible se déplace dans la direction des distances décroissantes (vitesse positive) le signal en rampe inversée sera appliqué directement à l'entrée de commande du circuit à 30 retard variable 62, ce qui fournit un retard décroissant dans les impulsions transmises et les échos reçus. Si la vitesse apparente est de signe opposée à la vitesse réelle, la combinaison des vitesses apparentes et réelle peut fournir une vitesse nulle. Afin d'empêcher ceci, la sortie du générateur 60 est choisie conformément au procédé suivant. 35 Le circuit de comparaison 42 ne fournit pas simplement un signal de sortie sur la ligne 41 indiquant qu'un recouvrement s'est produit mais fournit aussi un signal de sortie sur la ligne 43 indiquant laquelle des deux valeurs d'entrée est la plus grande. Si le signal d'entrée digital provenant du compteur 36 est la plus grande, ce qui indique que la cible se déplace dans la direction des 40 distances croissantes, le circuit de comparaison 42 fournit un signal de sortie 69 23604 7 2012699 positif sur la ligne 43. D'autre part, si le signal d'entrée digital provenant du compteur 36 est inférieur à celui provenant du circuit d'emmagasinage 40, le circuit de comparaison 42 fournit un signal de sortie négatif sur la ligne 43. La ligne de sortie 43 est connectée au générateur 60. La sortis du détsctsur 5 de zéro, 72 qui détscts le signal d'entrée au circuit de lecture 56 est aussi connectés au générateur 60. Lorsque la vitesse atteint la valeur nulle, le détecteur de zéro 72 détecte cette condition et engendre une impulsio de sortis qui est connectée au générateur 60. En réponse à un signal de sortie provenant du détecteur de zéro 72 et à un signal de sortie positif sur la ligne 43, la 10 tension en rampe de sens positif est sélectionnée et appliquée directement au circuit à retard variable 62. D'autrB part, si la sortie du détecteur de zéro 72 se produit en même temps que la sortie négative sur la ligne 43, la tension en rampe inversée est sélectionnés et appliqués directement à l'entrée de commande du circuit à retard variable 62. 15 Si on désire fournir une indication de la distance ainsi qu'une indication de la vitesse, le système doit aussi comprendre un second dispositif d'emmagasinage 64, un convertisseur analogique digital 66 simple, un circuit de soustraction digital 68 et un circuit de lecture ds distance 70. Comme mentionné précédemment, le circuit à retard variabls 62 ajoute une distance apparente maximum 2Q égals à la distance correspondant à l'intervalle entre deux impulsions de mesure. L'srrsur ds distance instantanés dépendra ds l'amplitude de la tension en rampe. Le circuit de lecture ds distance soustrait la valeur digitale 1 (correspondant à un intervalle entre impulsion de mesure) si la tension d'entrés au circuit à retard variabls 62 est supérisure à la partie médians de la pente 25 de la tension en rampe. Rien ne sera soustrait de la lecture de distance si l'entrés au circuit à retard variable 62 est sur la partie inférieure de la pente. La tension sn rampe ou tension en rampe inversée qui est appliquée au circuit à retard variable 62 est appliqués au convsrtisseur analogique digital 66 qui fournit un signal ds sortie nul si l'entrée est inférieure à la valeur 30 moyenne de la pente et un signal de sortie digital 1 si l'entrée est supérieure à la valeur moyenne de la pente. Cette valeur (0 ou 1) est soustraite de la valeur de la distance dans le compteur 36. Cette valeur de la distance dans le compteur 36 peut être appliquée à un circuit d'emmagasinage 64 avant d'être appliquée à un circuit de soustraction 68. La sortie du circuit de soustraction 35 6B est appliquée à un circuit de lecture de distance 70 qui affiche la distance. La figure 3 représente une autre réalisation de la présente invention qui utilise un seul compteur pour compter les impulsions d'horloge entre les recouvrements et utilise un diviseur analogique pour diviser la valeur détectée t en intervalle de distance fixe. Le système représenté sur la figure 3 ne comr— 40 prend pas de moyen pour ajouter une vitesse apparente à la vitesse réelle de 69 23604 8 2012699 la cible. Sur la figure 3, les impulsions transmises ou implusions correspondant dans le temps avec les impulsions transmises sont appliquées à l'entrée d'en-clanchement de la bascule 100. La bascule 100 est restaurée par les impulsions 5 d'écho qui sont appliquées à sa borne d'entrés de restauration. La sortie de la bascule 100 est ainsi uns impulsion de conditionnsmsnt ayant uns durée égale à l'intervalle ds temps entre las impulsions transmiss st reçue. L'impulsion ds sortis de conditionnement est appliqués à une sntrés ds la porte ET 102 dont l'autre sntrée reçoit les impulsions de mesure de distance de fréquence 50 MHz. Pendant l'intervalle de temps entre les impulsions transmise st reçue , les impulsions ds mesure passent par la porte 102 st vont à un comptsur binaire 104 à dsux étagss. Le compteur binaire 104 est restauré par l'impulsion transmise ou une autre impulsion correspondant dans le temps avec l'impulsion transmise. On notera qu'un compteur binaire à deux étagss compte 00. 01, 10, 11, mesure de distance soient accumulées puisque la vitesse est la cfuantité à détecter au lieu que es soit la distancs absolue. 2Q Lorsque l'écho sst reçu, la basculs 100 est rsstaurés et la ports ET 102 est bloquée. L'impulsion d'icho est appliqués à 1'sntrée supérisure des portes ET 106 et 106. Les entrées inférieures des portes ET 106 st 108 sont connectées aux bornss ds sortis du comptsur binaire à deux étagss 104. Ainsi, à la réception de l'écho, le contenu du compteur 104 est transféré dans un rsgistre d'em-25 magasinage ds distance 110. Un comparateur digital 113 compare le contenu du registre 110 avec le contenu d'un registre 116 emmagasinant la distancs antérieurs. S'il n'y a pas ds recouvrement depuis lss dernières impulsions transmises et reçues, lss dsux sntréss au comparatsur 118 ssront idsntiques. Si un recouvrement s'est produit, la valeur digitale emmagasinés dans le registre 30 110 emmagasinant la distance actuelle, sera différente de la valeur digitale emmagasinée dans le.registre 116 emmagasinant la distance antérieure. Dans cette condition, le comparateur 118 fournit un signal de sortie qui sera appelé par la suite "signal de sortie de recouvrement qui représente l'instant auquel la cible passe par un point de l'espace correspondant à l'impulsion de mesure de distancs. L'impulsion de sortie de recouvrement excits deux portes ET 112 et 35 114 pour transmettre le contenu du registre 110 dans le registre 116. Un second signal de sortie provenant du comparateur 118 et une lampe 120 peuvent être utilisés pour indiquer uns vitssse négative lorsque les valeurs comparées par le comparateur 118 sont telles qu'elles indiquent que la cible se déplace dans 40 la direction des distances croissantes. bad original 69 23604 9 2012699 La signal dB sortie de recouvrement provenant du comparateur 118 ast aussi appliqué à chacune des 10 portes ET 124a à 124j et à la borne d'entrée de restauration du compteur binaire 122 à 10 étages. Le compteur 122 reçoit des impulsions d'horloge de friquenca 5 MHz et les accumule entre la réception g des impulsions de recouvrement. On peut utiliser un retard pour assurer que le compteur binaire à 10 étages 122 soit complètement lu par les portes ET 124a à 124j avant d'être restaurées par l'impulsion de recouvrement. La nombre das impulsions accumulées par le compteur 122 à 10 étages fournit une mesure du tsmps t entre les impulsions de recouvrement. La valeur digitale correspondant 10 au temps t est appliquée au registre d'emmagasinage 126 de 10 bits qui contiant la valeur digitale correspondant à t 8t l'amène en parallèle sur les 10 bornes m de sortis à un convertisseur digital analogique par 1'intermédiaire d'un réseau en échelle 12Q. Lss convertisseurs digitaux analogiques comportant dss réseaux en échelle 15 de résistancs sont bien connus dans la technique. La sortiB d'un tel circuit sst égale à Kn eQ où Kn est le rapport du signal d'Entrée et du nombre digital maximum (pour un réseau en échelle de 10 bits, ls nombre maximum sst 1023) st bq est la tansion de référença appliqués au réseau en échelle. Comme indiqué sur la figure 3, la tension ds référence sst appliquée au réseau en échells 20 par l'intermédiaire de la ligne d'entrés 130. Dans le convertisseur digital analogique 128 de la présents invention, la tension de référence n'ast pas fixa neis est obtenue à partir de la sortie d'un amplificateur différentiel 140 en continu, de gain élevé dont les sntréss sont constituées par une tension de référence fixe appliquée à la borne d'entrée 14S at par la sortie du réseau 25 an échelle qui sat appliqué à la borne d'entrée 146. Si K est 1b gain de l'am- 3 plificateur 140 en boucle ouverts, st sr8 est la tsnsion ds référença d'entrée obtsnue à partir du potentiomètre 144 et d'une source de tension 145, la sortie de l'amplificateur 140 est définie par l'équation suivantes 30 en = K (b . - K. b ). □ a ref n 0 L'équation précédente devient en (1+K, K. ) = K. e . , 0 n a a réf. si 35 k, k. est bien supérieur à 1, on a : n s 8ref. 0 " K n En utilisant la valeur correcte de e ., la tension de sortie continue ret 40 appliqués à un voltmètre 42 sera directement proportionnelle, à la vitesss" de 69 23604 10 2012699 la cible. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci-, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de form8 ou de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadr8 de ladite invention. 69 23604 REVENDICATIONS 1.- Appareil ds mesure de vitesse permettant d'obtenir unB mesure de la vitesse d'une cible caractérisé en ce qu'il comprend, 5 a) un dispositif pour transmettre à une cible éloignée et recevoir de CBtte cible des impulsions d'énergie, b) un dispositi (sensible à la transmission des impulsions), permettant d'engendrer des impulsions de mesure de distance rprésentant des marques de distance dans l'espace, 1Q c) un dispositif pour détecter lorsque la cible passe sur une marque de distance et pour fournir une impulsion de sortie représentant un recouvrement de la marque de distance chaque fois que la cible passe par cette marque, d) un dispositif de mesure du temps sensible aux dernières impulsions de sortie mentionnées pour mesurer le temps entre ces impulsions de sortie. 15 2.- Système de mesure de vitesse selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour diviser la distance correspondant à la distance entredes marques par le temps mesuré. 3.- Système de mesure de vitesse selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend, un dispositif de comptage des marques de distance pour compter les impulsions de mesure de distance engendrée entre chaque impulsion transmise et chaque impulsion correspondante reçue, ce qui fournit une valeur comptée correspondant à chaque impulsion transmise et un dispositif sensible aux valeurs comptées pour fournir un signal de sortie représentant le recouvrement des marques de mesure lorsque la valeur comptée change. 4.- Dispositif de mesure de vitesse selon la revendication 1, 2 ou 3 dans 30 lequel le dispositif de mesure du temps sst caractérisé en ce qu'il comprend, un générateur d'impulsions d'horloge et un dispositif pour compter le nombre des impulsions d'horloge engendrées par ce générateur entre les signaux ds sortie représentant les recouvrements des marques de distance. 5.- Dispositif de mesure de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend, un dispositif pour faire varier linéairement les périodes relatives des impulsions transmises et des marques de distance, ce qui fait qu'une vitesse apparente est ajoutée à la vitesse de la cible, et, un moyen pour soustraire cette vitesse apparente de la sortie du dispositif de division. 2012699 20 25 35 40 69 23604 12 2012699 B.- Système da mesure de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le dispositif pour fournir ls signal ds sortie représentant les recouvrements est caractérisé en ce qu'il comprend, un comparateur digital qui peut recevoir une première st une seconde valeur digitale d'entrée pour fournir un signal de sortie en réponse à l'inégalité entre les valeurs d'entrée, un dispositif pour appliquer la valeur ds la distance dans le compteur de marquss de distance comme première valeur d'entrée digitals au comparateur digital, et un registre d'emmagasinage digital dont ls contenu est appliqué au comparateur digital comme seconde valeur d'entrés et un moyen sensible au signal de sortie du comparateur digital pour transférer la valeur contenue dans le compteur de marques de distance au dispositif d'emmagasinage digital. 7.- Un système de mesure de vitesse selon la revendication 5 dans lequsl le dispositif pour faire varier les instants relatifs des impulsions transmises et des marques de distance est caractérisé en es qu'il comprend: un générateur ds tension sn rampe, un circuit à retard variâble auquel est connectée la tension en rampe pour retarder ds façon variable suivant l'amplitude de l'impuslion en rampe l'impulsion transmise st un dispositif pour faire varier la polarité de la pente de la tension en rampB.