FR 2007307 A1 19700102 FR 6913751 A 19690430 69 13751 1 2007307 La présente invention concerne des machines.qui permettent de terminer l'emballage d'un produit dans des cartons en agrafant simultanément les volets latéraux supérieur et inférieur aux volets d'extrémité supérieur et inférieur d'un carton. 5 Le brevet américain No. 3 126 685 décrit une machine pour fermer simultanément les parties supérieure et inférieure de cartons. Cette machine place automatiquement au centre le carton et simultanément avec ce mouvement dispose deux têtes d'agrafage inférieure et supérieure suivant une relation opposée 10 en dessous et au-dessous des parties d'extrémité d'un carton et provoque, par l'intermédiaire de ces têtes, un agrafage automatique vers le haut et respectivement vers le bas dans le carton. Après cette première opération des quatre têtes d'a-grafage^ la paire supérieure des têtes est élevée et les quatre 15 têtes sont déplacées individuellement vers l'intérieur suivant des distances uniformes, la paire supérieure des têtes étant abaissée lors du contact avec le carton et toutes les autres têtes étant ensuite actionnées de plus en vue de l'agrafage du carton. Le cycle de la machine se termine avec le retrait du 20 dispositif de centrage du carton et lorsque les têtes d'agrafage retournent à leur position de départ, il en résulte ainsi la libération du carton en vue de la décharge de la machine. Une durée considérable du temps est consommée par un tel cycle de fonctionnement dans la machine décrite dans le brevet 25 américain mentionné ci-dessus pour placer au centre la boîte dans la machine, pour décaler la paire supérieure des têtes -d'agrafage vers le bas et vers le haut pour chacune des deux opérations d'agrafage qui ont lieu avec ces têtes et ensuite pour le retrait final du dispositif de mise en place au centre du carton ainsi que pour les têtes d'agrafage en vue. de leur. 30 retour vers leur position initiale individuelle. L'invention a pour but de raccourcir la période de temps totale du cycle de fermeture des cartons de la machine et d'accroître, par conséquent, sa capacité de production. Une des caractéristiques de l'invention résulte dans l'alimentation de 35 puissance des cartons vers un poste de travail dans l'unité d'agrafage le long d'un trajet guidé de telle façon que tout ce qui est nécessaire pour placer correctement les cartons en vue du cycle de déclenchement de l'agrafage initial soit d'arrêter le transporteur d'alimentation lorsque le carton arrive 69 13751 2 2007307 dans le poste de travail. Conformément -à l'invention, deux têtes d'agrafage supérieure et inférieure sont fixées rigidement sur un cadre, déplaçable horizontalement de telle façon que les têtes d'agrafage soient toujours mises en placé rapidement en 5 vue d'entraîner une paire d'agrafes vers le bas dans la partie supérieure du carton et une autre paire d'agrafes vers le haut dans la partie de base du carton lorsque ce dernier arrive dans le poste de travail. En outre, l'arrivée du carton dans le poste de travail et 1'arrêt du transporteur d'alimentation 10 en vue d'interrompre le mouvement de la charge du carton avec ce dernier dans le poste, déclenche les quatre têtes d'agrafage ce qui les amène immédiatement à être actionnées dans la partie supérieure et inférieure du carton comme cela est mentionné ci-dessus. 15 Le cadre de montage pour les têtes d'agrafage présente deux positions, une position d'agrafage primaire et une position d'agrafage secondaire, un dispositif de puissance séparée étant prévu lors d'un déclenchement convenable pour déplacer le cadre d'une de ces positions vers l'autre. Le cycle total de la ma-20 chine sur chaque alimentation de cartons comprend deux cycles d'agrafage séparés dans le premier duquel le cadre est dans une des positions et dans le second duquel le cadre est dans l'autre de ces positions. Le premier de ces cycles d'agrafage est automatiquement déclenché par l'arrêt du transporteur en vue 25 d'arrêter le carton dans le poste de travail de la machine et la fin de ce cycle d'agrafage déclenche le dispositif pour déplacer le cadre vers son autre position. L'arrivée du cadre à l'autre position déclenche les mécanismes d'agrafage pour réaliser, le Second des cycles dfagrafage nécessaires dans le cycle 30 de la machine sur ce carton particulier. Le cadre sur lequel les têtes d'agrafage sont montées et qui suit le mouvement du second de ces cycles d'agrafage, reste dans la'même position, c'est-à-dire qu'il est en fonctiônnement pour le second cycle d'agrafage et le mécanisme d1alimentation est déclenché par la 35 fin de ce second cycle d'agrafage en vué de' propulser un autre carton dans le poste de travail de façon à expulser ce dernier du carton qui a été soumis à un cycle de fonctionnement total de là machine. L'arrivée d'un nouveau carton dans.le poste de travail en 69 13751 3 2007307 clenche un nouveau cycle de la machine qui est le même que celui qui vient d'être décrit sauf qu'il commence avec un cycle d'agrafage initiai avec le cadre de montage des têtes d'agrafage dans la position dans laquelle le second cycle d'agrafage du 5 dernier cycle de la machine précédente a été réalisé et la fin de ce cycle d'agrafage initial déclenche le dispositif de déplacement du cadre en vue de le ramener vers son autre position et pour le faire arriver au niveau de ce dernier en vue de déclencher les têtes d'agrafage pour réaliser le second cycle «• 10 d'agrafage de la machine de cette façon. Le cadre reste ainsi dans la dernière position mentionnée tandis que le dispositif d'alimentation des cartons, mis en action par la fin du second cycle d'agrafage de la machine, propulse un autre carton dans le poste de travail de la machine en éjectant ainsi le carton 15 qui a été soumis aux cycles d'agrafage du cycle de la machine oui vient juste d'être mentionné. Les têtes d'agrafage présentent des emplacements réglables sur leur cadre de montage au moyen duquel les emplacements peuvent varier et dans lesquels les agrafes sont entraînées dans 20 un carton délivré au poste de travail. Le dispositif d'alimentation des cartons est également réglable pour faire varier l'emplacement précis du poste de travail dans la machine dans laquelle le carton est arrêté pendant les cycles d'agrafage de la machine en vue d'agrafer un carton et pour adapter le dis-25 positif d'alimentation à des cartons qui varient en dimensions. Les deux têtes d'agrafage inférieures prévues dans la machine sont montées sur le cadre déplaçable qui les supporte de façon à ce que les surfaces supérieures de ces têtes soient disposées juste en dessous du fond du carton lorsque ce dernier est dans 30 le poste de travail, la paire supérieure des têtes d'agrafage étant généralement disposée directement au-dessus des deux têtes inférieures avec leurs surfaces inférieures juste au-dessus du sommet du carton, le dispositif sur le cadre destiné à- supporter les têtes supérieures étant réglable verticalement afin 35 de s'accommoder aux cartons qui présentent des variations de hauteur. Le dispositif d'alimentation des cartons comporte des guides latéraux horizontalement réglables qui peuvent être ajustés pour former convenablement un trajet guidé pour les cartons 13751 2007307 variant suivait la largeur, la machine étant agencée pour recevoir des cartons seulement d'une largeur donnée pour un réglage donné de ces guides. Le dispositif d'alimentation des cartons comprend également un patin aérien réglable verticalement qui 5 est placé pour guider les volets supérieurs de. chaque carton vers le bas et qui est propulsé dans la position de travail de telle façon que les volets passent sous les têtes d'agrafage supérieures dans la machine. L'agrafeuse de l'invention fonctionne en vue de réaliser 10 chaque cycle automatiquement du début à la fin. Tout ce qui est désiré pour provoquer ceci consiste à répéter automatiquement le cycle de la machine indéfiniment en maintenant l'amenée de plusieurs cartons chargés à une vitesse qui est en accord avec la capacité de la machine pour fermer automatiquement ces cartons. 15 La présence d'un carton sur l'alimentation dans le transporteur de la machine au moment d'un cycle de la machine sur un carton précédemment amené vers le groupe d'agrafage est ainsi obtenue, il en résulte une expulsion automatique du dernier carton et le déclenchement d'un autre cycle de la machine par alimentation 20 du carton suivant dans le poste de travail initial. En plus des caractéristiques de l'invention définies plus ha.ut, les dispositifs de commande électroniques pour l'alimentation des cartons dans le transporteur sont facilement réglables afin de faire .varier l'emplacement dans le groupe dfagra-25 fage dans lequel le carton est arrêté dans ce que l'on a appelé plus haut le "poste de travail". Ainsi, le plan vertical transversal dans la machiné dans laquelle les agrafes sont entraînées à partir de toutes les têtes, peut, dans le premier cycle d'agrafage, ou dans les premier et second cycles d'agra-30 fage, être considérablement plus près de l'extrémité antérieure (ou côté) du carton que celui de- lrextrémité postérieure (ou côté) du carton. Les dispositifs de commande électroniques sont, de plus, réglables pour introduire dans chaque cycle de la machine lrac-35 tionnement automatique des têtes d'agrafage sur un seul carton pendant des intervalles entre les avances successives du carton par le dispositif d'alimentation dans le transporteur, pendant ces intervalles le carton étant respectivement arrêté dans plusieurs postes de travail progressivement avancés dans le 69 13751 5 2007307 groupe d'agrafage de la machine. Ceci permet de mettre en oeuvre facilement l'invention, à l'aide de quelques réglages simples en vue d'un fonctionnement automatique, rapide et prévis pendant chaque cycle de la 5 machine pour commander trois ou quatre rangées de quatre agrafes dans chaque rangée tant à la partie supérieure qu'à la partie inférieure du carton. Ces rangées sont parallèles et réparties dans la direction à laquelle le carton est amené à travers le groupe d'agrafage sur les surfaces supérieure et 10 inférieure du carton. Les avantages de l'invention ont trait également à la conduite rapide et précise des fonctions d'agrafage relativement simples. A titre d'exemple, le simple déclenchement d'un commutateur manuel déconnecte temporairement le dispositif qui 15 déplace horizontalement les têtes d'agrafage de faç.on à transformer la machine avec des réglages appropriés de l'alimentation dans le transporteur, pour entraîner automatiquement deux agrafes près de chacune des extrémités d'un carton tant à sa partie supérieure qu'inférieure sur les côtés opposés de la 20 ligne centrale longitudinale (où les volets latéraux se rencontrent), tandis que le carton est amené longitudinalement à travers la machine avec des arrêts momentanés pour les cycles d'agrafage. L'invention est représentée, à titre d'exemples, non li-25 mitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en plan d'une forme de réalisation préférée conforme à l'invention. La fig,. 2 est une vue en élévation latérale de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en élévation de face de la fig. 1. 30. La fig. 4 est une vue en coupe longitudinale prise.sui vant, la ligne 4-4 de la fig. 3- La fig. 5 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 5-5 de la fig. 4 avec le carton illustré en place dans un poste de travail donné d'un groupe d'agrafage de la 35 machine avec le cadre de.tête déplacé vers la droite dans ce que l'on appellera plus loin sa "position d'agrafage primaire". La fig. 6 est une vue analogue à celle de la fig. 5 avec In machine réglée pour traiter un carton amené du côté large 69 13751 6 2007307 à travers la machine et avec le cadre de montage à tête d'agrafage représenté d'une façon décalée vers la gauche dans ce qu'on appellera ci-après la "position d'agrafage secondaire" du cadre. 5 La fig. 7 est un schéma de câblage représentant les élé ments électroniques fonctionnels de l'invention avec leurs circuits de liaison, comme ils apparaissent au début ou à la fin d'un cycle de la machine à postes de travail multiples. La fig. 8 est une vue en élévation, à plus grande échelle, 10 de l'alimentation à came de commande du commutateur du transporteur conforme à l'invention à mesure qu'elle apparaît à la fin ou au début d'un cycle d'une machine à postes de traitement multiples. La fig. 9 est une vue d'extrémité suivant la fig. 8 . 15 La fig. 10 est une vue en coupe-détaillée, à plus grande échelle, de la tige d'actionnement du deuxième commutateur de la came de commande. La fig. 11 est une vue en perspective de la tête d'agrafage verticalement élastique supportant un patin de carton de 20 l'invention. La fig. 12 est une vue de détail en coupe, |t plus grande échelle, prise suivant la ligne 12-12 de la fig. 11. La fig. 13 est une vue de détail de la liaison verticalement télescopique entre les barres de support à tête supérieu-25 re horizontale et les barres d'extrémité verticales du cadre de déplacement des tê.tes. Les fig. H à 22 représentent diverses configurations des agencements pour l'agrafage pouvant être utilisés pour fermer les cartons conformément à l'invention. 30 La fig. 23 est une vue en détail, à plus grande échelle, de la manivelle réglable et d'un mécanisme au moyen desquels le cadre de support des têtes de l'invention est déplacé entre ses positions d'agrafage primaire et secondaire. Les fig. 24 à 26 sont des vues en coupe verticale, en dé-35 tail, prises respectivement suivant.les lignes 24-24, 25-25 et 26-26 de la fig. 23. Aux dessins annexés, notamment aux fig. 1 à 6, on a représenté une machine d'agrafage automatiques 25 pour des cartons comportant un groupe d'alimentation des cartons 26 comman- 69 13751 7 2007307 dée par de l'énergie, une unité de déchargement des cartons 27 et un groupe d'agrafage mince 28 disposé entre ces derniers Ces unités sont fixées et supportées sur une partie de hase métallique 29 comportant quatre pieds réglables verticalement 5 30. L'alimentation dans l'unité 26 renferme des parois latérales métalliques 31 formant une boîte, qui sont reliées par un élément d'espacement métallique formant une boîte 32. Un transporteur 33 à rouleaux fous est supporté dans l'unité 26 10 sur ses parois latérales 31 et comporte une ouverture 34 dans sa partie médiane. Des pignons fous 35, 40, 41 et des plaques de guidage à chaîne 42 ayant des extrémités postérieures rondes sont montés sur des goujons appropriés supportés et intendant vers l'intérieur depuis les parois latérales 31. TO 15 arbre 43 supportant des engrenages 44 est monté sur les surfaces intérieures des parois latérales 31. Un arbre de commande du transporteur 45 sur lequel sont fixés deux engrenages de commande à grand diamètre 46 se trouve également fixé en rotation dans des paliers appropriés prévus sur les parois 20 latérales 31. Les engrenages et les plaques de guidage à chaîne décrits ci-dessus sont disposés suivant une position double dans deux groupes de plans verticaux parallèles disposés juste à l'extérieur du transporteur à rouleaux fous 33, les chaînes sans fin 47 étant entraînées autour de ces deux 25 groupes, à savoir la plaque de gui. âge et l'engrenage, comme illustré à la fig. 4 pour former un transporteur 48 d'alimentation des cartons. Les engrenages fous 41 sont réglés verticalement par des mécanismes 49 destinés à maintenir les chaînes 47 suivant une position serrée. 30 Les plaques de guidage à chaîne 42 comprennent des fentes 55 munies de boulons 56 qui fixent ces plaques à des goujons montés sur les surfaces intérieures des parois latérales 31 de façon à permettre, le réglage horizontal des plaques 42 pour une raison qui sera expliquée ci-après. Des barres de pro-35 pulsion des cartons 57 et 58 sont fixées à leurs extrémités opposées à des points correspondants-dans les chaînes sans fin 47 et sont espacées de façon égale dans des directions opposées le long de chacune des chaînes. Des engrenages 59, 60 qui sont progressivement plus petits suivant le pas du diamètre 69 137S1 8 2007307 que les pignons 46 sont également fixés sur l'arbre 45. Un moteur de commande en prise 61 comportant un pignon de commande 62 qui est relié par une chaîne sans fin 63 pour commander l'engrenage 59 sur l'arbre 45 est monté sur la partie de base 5 29 dans le groupe d'alimentation des cartons 2.6, la chaîne 63 étant maintenue tendue par l'intermédiaire du pignon fou 64. Un commutateur d'indexage 65 dont la fonction est représentée à la fig. 7, est monté au centre sur le transporteur à rouleaux fous 33 dans son ouverture 34. Ce commutateur est 10 placé par rapport au transporteur 33 de manière à être enfoncé par un carton C lorsque ce dernier est placé sur le transporteur 33 de façon à chevaucher cé commutateur. Aux fig. 8, 9 et 10, une plaque 70 est fixée à la surface extérieure d'une des parois latérales métalliques 31 du groupe 15 d'alimentation des cartons 26, cette plaque ayant un palier 71 et deux paires de goujons 72 s'étendant horizontalement vers l'extérieur depuis cette plaque à une certaine distance en dessous du palier. Un arbre 73 ayant un engrenage 74 fixé sur son extrémité inférieure qui est commandé par une chaîne sans 20 fin 75 entraînée autour de cet engrenage et autour de l'engrenage 60 (voir fig. 4), est monté en rotation dans le palier. Un disque 76 ayant un moyeu 77 sur lequel un disque à came à actionnement dm commutateur 78 est monté de façon à tourner librement, est fixé sur la partie s'étendant vers l'extérieur 25 de l'arbre 73. Le disque 78 est muni de deux fentes arquées 79 près de sa périphérie,. ce disque comportant également des perforations 80 en des points diamétralement opposés et s'étendant relativement près du moyeu 77» Des tiges 85 s'étendant à l'extérieur sont montées sur le disque 78 en des points 30 espacés circonférentiellement depuis les perforations 80. Les tiges 86 sont fixées sur le disque 76 à des points diamétralement opposés et s'étendant horizontalement à travers les perforations 80. Les extrémités des tiges 85 et 86 sont rainurées pour retenir des boucles prévues aux extrémités de ressorts de 35 tension 87 qui sont enroulés autour des parties d'extrémités de ces tiges de telle façon que la rotation du disque 76 due à la rotation de l'arbre 73 soit transmise élastiquement à travers les ressorts hélicoïdaux 87 a.u disque à came de commande du commutateur 78. Cette rotatior. de l'arbre 73 s'effec 69 13751 9 20Ô7307 tue dans la direction de la flèche 88. Le disque à came 78 est muni de goupilles 89 et 90 d'ac-tionnement du commutateur, la première de ces goupilles étant appelée "goupille courte" tandis que la seconde est appelée 5 "goupille longue". Ces goupilles sont montées dans l'une des fentes arquées 79 du disque 78 comme l'indique clairement la fig. 10 qui illustre 1a. retenue caractéristique par les goupilles 89, 90 ainsi que les caractéristiques qui sont particulières à la goupille longue 90. Comme représenté à la fig. 10 10, chacune de ces goupilles a une partie d'extrémité de contact cylindrique 91 dont le diamètre est plus large que la largeur radiale d'une des fentes 79, ainsi qu'une tige taraudée 92 qui est formée coaxialement à partir de cette partie d'extrémité de contact avec un diamètre extérieur s'adaptant dans la 15 fente, la tige étant suffisamment longue pour recevoir un ou plusieurs manchons 93 et des écrous 94 afin de compléter la goupille. La goupille 89 comprend seulement un manchon 93 et un écrou 94 car c'est une goupille courte, tandis que la goupille 90 comporte une tige 92 qui est assez longue afin de re-20 cevoir deux manchons 93 et deux écrous 94 comme l'indiquent clairement les fig. 9 et 10. Les goupilles 89 et 90 sont réglables à la périphérie sur le disque à came 78 suivant tout emplacement désiré dans les limites des fentes arquées 79 en serrant sur les écrous 94 pour maintenir les aires du disque 25 78 bordant ces fentes qui sont disposées entre les parties d'extrémité à contact 91 et les manchons adjacents 93 de ces goupilles. Une plaque rectangulaire 95 est fixée aux extrémités extérieures des goujons 72. et est soudée à ces derniers près de 30 leur extrémité droite, une patte 100 ayant un boulon 101 sur lequel une extrémité du ressort enroulé 102 est accrochée. L'extrémité opposée de ce ressort est accrochée dans un trou formé dans une extrémité s'étendant vers le bas d'un levier 103 qui est articulé au centre sur un. goujon 104 qui s'étend 35 à l'intérieur de la plaque 95. Le levier 103 est poussé en rotat.ion autour du goujon 104 par un ressort enroulé 102 de façon à engager un goujon adjacent 72 de manière à ce que l'extrémité supérieure du levier 103 s'étende vers le haut dans le trajet circulaire suivi par les parties d'extrémité 69 13751 10 2007307 de contact 91 des goupilles 89 et 90 alors que ces dernières sont amenées à se déplacer à l'extrémité supérieure du levier par la rotrtion du disque à came 78. Deux micro-commutateurs 105 et '106 'sont montés sur la pla-5 que 95. Us sont installés côte à côté suivant une relation en parallèle avec leurs leviers orientés vers le haut de façon à ce que les rouleaux 107 et 108 dé ces commutateurs soient disposés concentriquement et dans le trajet suivi par les manchons 93 des goupilles 89 et 90 sur le disque à came de comman-10 de du commutateur 78. Le rouleau 107 du commutateur 105 est disposé de façon à être engagé par chacune des goupilles 89 et 90 lorsque l'une de celles-ci dépasse le rouleau, tandis que le rouleau 108 du commutateur 106 est mis en place pour être engagé et actionné seulement par la goupille longue 90. 15 La rotation du disque 76 et du disque à came de commande du commutateur 78 met en prise soit l'une des goupilles 89 et 90 afin d'engager l'extrémité supérieure du levier soumis à un ressort 103, cet engagement temporaire arrêtant la rotation du disque à came de commande 78 de façon à permettre aux ressorts 20 hélicoïdaux 87 d'être détendus jusqu'à ce que les goupilles 86 touchent les côtés opposés des perforations 80 depuis le côté des ressorts qui maintiennent normalement les goupilles contre ce côté, après quoi, les goupilles transmettent positivement la rotation du disque 76 au disque 78 de façon à faire osciller 25 le levier 103 autour de son goujon de montage 104 et à attirer le ressort 102 qui amène la goupille 89 ou la goupille 90 très près d'un ou des rouleaux de commutation 107 et 108. Lors d'un déplacement par rotation de la goupille qui, à ce moment, est en contact, l'extrémité supérieure du levier 103 libère cette 30 goupille du contact avec le levier, lés ressorts hélicoïdaux 87 produisant une action de préhension par rotation rapide du disque 78, ce qui a pour effet que la goupille particulière mette en contact l'un ou les deux rouleaux 107 et 108, ce qui provoque dans ce cas 1 'actionnenent d'un ou des deux œrr.muta-35 teurs 105 et 106 suivant que la goupille impliquée est la goupille courte 89 ou la goupille longue 90. Le mouvement par rotation de préhension du disque 78 qui vient d'être décrit provoque 1'actionnement du commutateur d'une façon rapide pour que le ou les commutateurs impliqués soient seulement actionnés 69 13751 ii 2007307 momentanément puis ensuite libérés. le groupe de décharge des cartons 27 comprend des parois latérales métalliques formant une boîte 109, qui sont reliées ensemble à l'extrémité postérieure de la machine par un organe 5 d'espacement métallique formant une boîte 110. Les parois latérales 109 sont également reliées par une cornière 115 au même niveau que la partie supérieure de l'organe d'espacement 110 et qu'une plaque 116 avec les parois d'extrémité verticales 117 reposant sur cet organe d'espacement et sur cette cornière. 10 Cette plaque s'étend au même niveau que les surfaces supérieures supportant les cartons du transporteur 33 et le groupe d'alimentation 26 comporte une plaque de délivrance 118 à l'extrémité du transporteur qui est au même niveau que la plaque (voir fig. 4). 15 Pour former une trajectoire de guidage le long de laquelle les cartons sont guidés en traversant la machine 25, le groupe d'alimentation des cartons 26 et l'unité de déchargement 27 sont munis de moyens destinés à supporter des barres 119 indépendamment à distance les unes des autres en vue d'un réglage 20 horizontal de façon à obtenir une trajectoire de guidage de toute largeur désirée et une mise en place au centre de cette trajectoire de guidage en divers points traversaux. Le dispositif de support des barres de guidage comporte des manchons horizontaux 120 encastrés dans les parois latérales métalliques 25 31 et 109 de ces unités pour recevoir par coulissement plusieurs barres rondes parallèles 121 qui forment bloc avec ces fcarres de guidage (il y a deux de ces barres dans chaque paroi latérale 31 et une de ces barres dans chaque paroi latérale 109) et qui sont munies de vis de réglage 122 pour fixer ces barres 30 aans les manchons. Comme représenté à la fig- 4, les barres 119 s'étendent sur toute la longueur de la machine 25 et guident chaque carton C depuis le moment où il est amené dans la partie antérieure de 1a. machine jusqu'à son déchargement depuis le groupe de déchargement 27. 35 L'unité d'agrafage 28 comporte une paroi métallique formant une boîte 123 comprenant une plaque antérieure 124 et une plaque postérieure 125 qui sont renforcées à leurs bords extérieurs par des cornières verticales 126 et reliées ensemble au sommet et à la base par des plaques d'espacement étroites 127. b9 13751 12 2007307 Les surfaces latérales de la paroi 123 sont occupées principalement par des ouvertures 130 montées entre les plaques d'espacement 127. La paroi 123 présente un passage central formé d'ouvertures d'adaptation 131 et 132 ménagées respectivement 5 dans les plaques 124 et 125. Un cadre rectangulaire 133 qui porte les têtes d'agrafage d'une façon horizontale entre les positions d'agrafage primaire et secondaire pour des cycles d'agrafage successifs est monté de façon déplaçable horizontalement dans la. paroi creuse 123... Le cadre rectangulaire 133 10 est composé de deux plaques rectangulaires 134 dont chacune comporte un bras s'étendant vers le bas -135 à son coin inférieur disposé vers la droite comme l'indiquent les fig. 5 et 6, ces plaques étant fixées ensemble aux surfaces opposées de blocs à paliers 136 qui présentent des alésages cylindriques 15 alignés qui reçoivent, de façon coulissante, un arbre 137 dont les extrémités opposées sont fixées à des points médians de barres transversales 138, les extrémités de ces barres étant fixées aux plaques de parois 124 et 125. Des plaques rectangulaires 134 opposées aux coins supérieurs sont munies de pla-20 ques de palier coulissantes 139 qui sont amenées par coulissement contre des blocs 140 qui sont fixés au® surfaces intérieures des plaques des parois 124 et 125 opposées aux plaques de palier. Deux têtes d'agrafage 147 et 148 qui sont montées suivant 25 un alignement transversal avec leurs surfaces tournées vers le haut (à partir desquelles les agrafes sont commandées) disposées juste en dessous du plan du fond du carton C lorsque ce dernier est* propulsé par le transporteur d'alimentation des cartons 48 dans et à travers le'groupe d'agrafage 28, sont fixées par des 30 organes de serrage 145 aux barres transversales de base M6 du cadre rectangulaire 133- Ces têtes d'agrafage sont alimentées avec de l'air comprimé par l'intermédiaire d'une soupape V-T commandée par voie électronique de laquelle de l'air comprimé est délivré par l'intermédiaire de tubes en matière plastique 35 enroulés 149 aux têtes d'agrafage. L'air comprimé ast délivré depuis la soupape V-1 aux tubes 149 par l'intermédiaire de conduites 150 montées dans les cornières d'espacement verticales et les cornières d'espacement supérieures dans la paroi creuse 123. Cet air comprimé est fourni à la soupape V-1 à partir 69 13751 13 2007307 d'un compresseur d'air approprié (non représenté). Un moteur de déplacement des têtes 152 est fixé sur la surface extérieure de la plaque de paroi postérieure 125 près de son extrémité inférieure et est muni d'une liaison à engrenage 5 reliée à un arbre 153 qui s'étend horizontalement à travers des ouvertures appropriées dans les plaques de parois 124 et 125 et un palier 154 monté sur la plaque de paroi 124, cet arbre comportant à son extrémité un engrenage de commande 155- Un palier 160 dans lequel un arbre à manivelle 161 tourne, est fixé sur la sur-10 face intérieure de la plaque de paroi antérieure 124, une extrémité de l'arbre 161 s'étendant en avant à travers la plaque antérieure 124 et ayant une roue à chaîne 162 qui est alignée radial ement avec les engrenages de commande 155 et qui est reliée par une chaîne sans fin 163, cette dernière ayant un engrenage 15 de serrage fou 164 pour maintenir la chaîne tendue. Un bras à manivelle 165 est monté sur l'extrémité intérieure d'un arbre â manivelle 161 et comporte une fente à baïonnette 166 ménagée radial ement dans sa surface extérieure dans laquelle une tige à manivelle 167 est montée de façon réglable de manière à faire 20 varier le rayon auquel l'axe de la tige à manivelle est.espacé de l'axe de rotation de l'arbre à manivelle « Ure pièce 168 a une extrémité reliée à la tige de manivelle 167 et son autre extrémité opposée est articulée aux extrémités inférieures des bras 135 qui s'étendent vers le bas depuis les plaques de ca-25 dres à va-et-vient 134. Par conséquent, la rotation de l'arbre à manivelle 161 provoque un mouvement alternatif horizontalement du cadre rectangulaire 133 sur l'arbre 137- Les engrenages 155 et 162 ont le même nombre de dents de telle façon que l'arbre à manivelle 161 et l'arbre de commande 30 153 tournent à la même vitesse. Une came 169 ayant deux lobes 170 disposés à distance suivant un angle d'e 180° est montée sur l'arbre de commande 153- Un.moteur de déplacement à tête est monté sur 1a. surface intérieure de la plaque de paroi antérieure 124 et est arrêté par le commutateur 175, le rouleau d'actionne-35 ment 176 s'étendant dans'le trajet des lobes 170 de la came 169 de manière à ce que le commutateur soit actionné lors de chaque demi-rotation de l'arbre de commande 153» La came 169 est orientée par rapport à la position du bras de manivelle 165 sur 1'arbre à manivelle 161 de façon à ce que chaque commutateur de 69 13751 14 2007307 temporisation 175 soit actionné pour arrêter le moteur de déplacement à tête 152, le bras à manivelle 165 étant dans l'une des deux positions dans lesquelles il est illustré aux fig. 5 et 6. Il est, par conséquent, évident que chaque fois que le 5 moteur de déplacement des têtes 152 est excité, le bras de manivelle 165 est dans l'une de ces positions, et le moteur ne peut fonctionner jusqu'à ce que le bras à manivelle ait tourné de 180° par rapport à l'autre de ces positions où le moteur est arrêté par 1'actionnement du commutateur 175 par l'un des 10 lobes à came 170. Le moteur de déplacement à tête 152 est muni d'un frein é-lectrique qui est automatiquement libéré lorsque le moteur est excité et appliqué lorsque le moteur est désexcité, l'arrêt du moteur, lorsque ce dernier est désexcité, est agencé de fa-15 çon à être suffisamment décalé pour le lobe 170 qui est actionné par le ao minutâteur 175 afin de réaliser la désexcitation du moteur en vue d'une rotation à l'écart du rouleau de commuta-t eur 176. Deux consoles horizontales 177 sont fixées sur la face avant 20 de la plaque de paroi antérieure 124 sur les côtés opposés d'une ouverture 131 et sont alignés suivant une relation verticale, ces consoles supportant des arbres filetés parallèles 178, ces derniers supportant une barre lourde 179 dont les extrémités opposées comportent des perforations autour desquelles 25 les arbres d'adaptent au moyen d'écrous lourds 181 qui sont fixé* sur les arbres au-dessus et en dessous de la barre de façon à verrouiller cette dernière suivant une position horizontale et à la disposer à tout niveau désiré. . Un mécanisme 182 destiné à régler automatiquement deux têtes d'agrafage supérieures 30 183 et 184 suivant une relation convenable de surimposition avec les cartons C alimentés dans la machine 25, est monté sur une barre 179, les cartons étant de hauteurs différentes. Le mécanisme 182 est conçu conformément à l'invention de façon à pouvoir recevoir diverses, variations telles que, par exemples 35 des variations de l'ordre de 5 cm suivant la hauteur des cartons o Le mécanisme comporte des pattes de plaques lourdes 185 qui sont soudées aux surfaces supérieure et inférieure d'une barre 179 pour s'étendre vers le haut et vers le bas à partir de cette 69 13751 15 2007307 barre dans deux plans parallèles, ces pattes étant boulonnées aux extrémités postérieures des plaques de support lourdes 190 qui s'étendent horizontalement en avant depuis la barre 179 avec les plaques 190 disposées dans des plans verticaux. Un arbre 5 191 est solidaire des extrémités antérieures des plaques 190 et sur cet arbre sont articulés deux leviers verticaux 192 ; l'extrémité antérieure d'un élément profilé inversé métallique 193 qui est disposée entre les extrémités supérieures des leviers et qui est articulée sur ces derniers, présente des brides la-10 térales 194 qui, à leurs extrémités postérieures, sont munies de paliers coulissants 195. Des articulations réglables horizontalement 196a s'étendent entre les parties supérieures des plaques 190 et les brides latérales 194, ces articulations ayant leurs extrémités antérieures articulées aux brides et 15 leurs extrémités postérieures articulées aux pattes 185. Un second élément profilé inversé 196 à base de métal, ayant des brides latérales 197 s'étendant avec son extrémité antérieure située entre des leviers verticaux 192 juste en dessous de l'arbre 191 est articulé à ces leviers. Les parties d'ex-20 trémités postérieures des brides latérales 197 comportent des paliers coulissants 198. Juste en avant des paliers, des brides coulissantes 197 comportent un arbre transversal 199 qui s'étend essentiellement latéralement à distance de l'élément profilé 196. Un carton à base de feuilles métalliques légères 25 touchant le patin 200 ayant une bride antérieure tournée vers le haut 205, des brides latérales 206 et une bride postérieure 207, est disposé en dessous des extrémités inférieures des leviers verticaux 192 et est incliné vers le bas depuis son extrémité avant vers son extrémité postérieure. La surface pos-30 térieure du patin 200 est plate sauf qu'un évidement en forme de V profond 208 est formé vers le haut près du bord postérieur du patin. Cet évidement est illustré en traits- interrompus à la fig. 1 et on a également représenté son profil transversal aux fig. 3 et 12. Deux pattes 209 sont fixées sur le patin 200 35 entre les parties d'extrémités inférieures des leviers i92, ces pattes étant articulées sur un arbre 210 qui relie les extrémités inférieures des leviers. Les extrémités supérieures de deux articulations 211 sont montées pivotantes sur les extrémités extérieures d'un arbre 199 et les extrémités inférieures 69 13751 16 2007307 de ces articulations sont articulées aux brides latérales 206 du patin 200. Des arbres superposés verticalement 212 et 213 coulissent horizontalement dans les paliers coulissants 195 et 198. Les 5 extrémités opposées de ces arbres sont reliées à des barres verticales lourdes 214 et à des éléments verticaux antérieurs 215 de montants de plaques en forme de ïï inversé. Ces montants comportent des éléments verticaux postérieurs 221 qui sont fixés aux barres verticales 222. Des plaques de cadre 10 s'étendant transversalement 223 qui sont alignées verticalement et qui s'étendent approximativement dans les mêmes plans que les plaques de cadre rectangulaires 134 sont fixées aux bords postérieurs de barres verticales" 214 près de leurs extrémités supérieures et des bords antérieurs des barres ver-15 ticales 222. Les extrémités des plaques de cadre 223» recouvrent légèrement les bords intérieurs des éléments marginaux 224 contenus dans les plaques de cadre 134 du cadre rectangulaire 133 et sont maintenues suivant une relation verticalement coulissante avec les éléments latéraux 224 par des plaques de 20 guidage 225 fixées aux parties d'extrémités des plaques de cadre 223. Les plaques de cadre 223 sont ainsi supportées sur les montants des plaques en forme de U inversé 220 qui, à leur tour, sont supportées sur les arbres coulissants 212 et 213-. Ces 25 arbres peuvent coulisser transversalement dans les paliers coulissants 195 et 198 de façon que les plaques de cadre 223 soient à tout moment, supportées au moyen des arbres 212 et 213 par un mécanisme 182. Ce support est normalement transmis par l'élément profilé inversé à base de métal 193 à la barre transversa-30 le lourde 179 car cet élément repose sur cette barre (voir fig. 4). Les têtes d'agrafage supérieures 183 et 184 sont montées entre les plaques de cadre 223 en alignement transversal et sont supportées sur ces plaques par des organes de serrage 226. 35 Le mécanisme 182 est ainsi conçu pour que, lorsque les têtes d'agrafage sont supportées de cette façon, les surfaces inférieures de ces têtes â partir desquelles les agrafes sont commandées, s'étendent juste au-dessus du plan horizontal qui est tangent à la surface d'engagement des cartons la plus inférieu- è9 13751 17 2007307 re du patin 200 (fig. 4). Ceci signifie que lorsque les cartons C sont amenés à la machine 25, comme cela est suggéré à la fig. 4 (dans laquelle les cartons sont uniformément englobés dans le profil indique par la ligne en traits interrompus 5 de cette figure), les opérations d'agrafage utilisés pour fermer le carton sont réalisées sans avoir besoin des têtes d'agrafage supérieures 183 et 184 qui sont élevées depuis leurs positions dans lesquelles elles sont représentées à la fig. 4. Lorsque les cartons C sont emballés avec un produit qui est 10 généralement désigné par "emballage supérieur" tel qu'un paquet congelé de laitues et de carottes, les cartons à la dimension indiquée par le trait rectangulaire interrompu à la fig. 4 sont ainsi gonflés vers le haut d'environ 2,5 à 5 cm au-dessus de la hauteur normale du carton, l'alimentation des cartons dans la 15 machine 25 amenant la partie supérieure de gonflement du carton en contact avec le patin 200 qui l'élève ainsi que les têtes d'agrafage supérieures 183 et 184 de façon que ces dernières soient maintenues suivant une relation verticale convenable avec la partie supérieure du carton pendant 1'entraînement vers 20 le bas des agrafes à partir de ces têtes dans le carton. Comme le montrent le mieux les fig. 4, 5 et 6, une barre de guidage d'un carton 227 est fixée à ses extrémités aux faces de base d'une plaque 116 et d'une plaque de délivrance 118 et s'adapte vers le haut entre ces plaques de telle façon que le 25 bord supérieur de la barre soit poussé avec les faces supérieures de ces plaques. La fonction de la barre 227 consiste à supporter les cartons C et à les guider uniformément à mesure qu'ils traversent l'espace compris entre les plaques 118 et 116. 30 Les têtes d'agrafage à droite 147 et 183 sont ramenées à leur position à 180° dans leur montage sur le cadre rectangulaire à va-et-vient 133 par rapport aux têtes d'agrafage à gauche 148 et 184. En raison du fait que ces têtes sont toutes alignées avec le cadre 133, c'est-à-dire que les axes centraux 35 longitudinaux de ces têtes sont parallèles avec le cadre et coïncident avec le plan axial central du cadre, les agrafes entraînées depuis les têtes sur le côté droit de la machine 25 et celles entraînées depuis les têtes sur le côté gauche de la machine sont toutes commandées symétriquement avec le plan axial 69 13751 18 2007307 central du cadré 1*33. Les agrafes individuelles s'étendent transversalement au plan, une moitié sur un côté et l'autre moitié sur l'autre côté. Ainsi, il y a lieu !de■remarquer que les agrafes sont individuellement alignées' (longitudina-5 lement ) avec la direction de déplacement des .cartons le long du transporteur 48. -Ceci est illustré clairement aux fig. 14 à 22 qui montrent diverses -configurâtions suivant' lesquelles les agrafes peuvent être entraînées par la machine 25 pour une dimension particulière d'un carton-. '• 10 Le plan axial vertical- central du cadre supportant les tê tes d'agrafage 133, commandé symétriquement avec toutes les agrafes, peut être désigné comme plan d'agrafage S- et il est représenté'par la ligne S-S illustrée aux fig. 1 et 4. Comme on l'a indiqué" plus haut» ceci est extrêmement avan-15 tageux dans les différentes opérations d'agrafage qui peuvent être exécutées. Avec de légers réglages, la machine .peut être modifiée suivant une condition dans laquelle elle exécute une de ces opérations ou plusieurs autres opérations particulières. Aux fig. H t 22, on a représenté•neuf vues séparées illustrant '20 neuf configurations d'agrafes- qui peuvent être appliquées dans un seul cycle de la machine, A désigne "pas de déplacement", P "le poste" et D "le déplacement". Les dessins, dans leur intégralité, représentent la machine prête à exécuter l'opéra-/ tion'd'agrafage illustrée'à' la fig. 18 dans laquelle un carton 25 est'.'amené sur le côté large dans là" machine ou, comme le montre •la f-ig. 20, "dans, laquelle-le" carton est amené lôngitudinalement dans-' l'a- machineV A quelques exceptions' près," toutes les vues représentent' la machine -comme '-elle appâraît au' début' 'ou à la " " fin- d"'un cycle,-' cèttê-' 'dernière- expression étant utilisée-pour ;- 30 indiquer toutes les foncti-ohë réalisées entre,lë dernier cycle : • d'agrafage• utilisé dans' la: ferm'etur-ë- d'Un carton donné et le , ' • v dernië-r cycle exécuté -dans' la fermeture du nouv-eau 'Carton amené a; la'ïûachihe. Ainsi-, o-n remarque que dans chaque fin de cycle, le carton est expulsé du posté "de travail par " le" début d'un • •3-5 nouveau cycle' de"- -l'a"ma'chine qui commence avec l1 amenée d'un nouveau carton dans le poste de travail initial dans lequel l'agrafage du carton commence, tandis que le carton-qui vient d'être fermé reste encore dans le poste-de travail final dans lequel il a été actionné en vue de sa fermeture. copy ] 13751 19 2007307 A la fig. 8, il y a lieu de remarquer que le-jdisque à came de commande du commutateur 78 tourne dans la direction de la flèche 88 tandis que l'alimentation dans le transporteur 48 est en cours d'exécution. Le fonctionnement de ce transporteur commence avec l'excitation du moteur 6i et s'arrête avec la dé-sexcitation de ce moteur au moyen de 1'actionnement du commu-tatèur 105 lorsque l'une des goupilles 89 ou 90 est amenée par la rotation du disque.78 en contact avec le rouleau 107 de ce commutateur. Le rapport de commande entre le disque 78 et la chaîne 47 dans le transporteur d'alimentation des cartons 48 est tel que cette chaîne se déplace suivant une moitié de sa longueur pendant chaque rotation du disque 78. Par conséquent, lorsque le moteur 61 est excité (de la manière qui vient d'être décrite) la chaîne 47 se déplace (avec le réglage des goupilles 89 et 90 comme illustré à la fig. 8) d'une courte distance depuis la rotation totale avant que la goupille 89 engage le rouleau 107 du commutateur 105 et coupe le moteur de commande 61 en arrêtant ainsi le déplacement de la chaîne du transporteur 47. ja fig. 4 représente une exception par rapport à la règle générale énoncée ci-dessus car les divers éléments de la machine représentés dans cette figure sont indiqués à la fin d'un cycle donné. Ainsi, la fig. 4 illustre le carton C dans la position dans laquelle il est arrêté après que le moteur 61 a été excité au début d'un cycle de la machine et que la chaîne 47 s'est déplacée d'une distance légèrement inférieure à la moitié de sa longueur et a été arrêtée ensuite par 1'enfoncement du rouleau de commutation'108 au moyen de la goupille 90. Le moteur 61 comporte un frein magnétique qui interrompt rapidement le déplacement du transporteur 48 .lorsque le moteur est désexcité. Le carton C est ainsi interrompu lorsque le transporteur s'arrête dans la position dans laquelle le carton est représenté en traits interrompus à la fig. 4. Le carton est disposé de cette façon dans le poste de travail initial pour ce cycle de la machine. Au début du cycle de la machine, les deux moteurs 61 et 152 sont désexcités. Le commutateur d'indexage 65 qui est placé dans l'ouverture 34 du transporte'-ir à rouleaux fous 33 est enfoncé par un carton délivré sur le transporteur, ceci déclenche un cycle total de la machine 25 qui est automatique depuis l'endroit sur lequel le cycle est terminé par l'achèvement d'une série de 69 13751 20 2007307 cycles d'agrafage dans lesquels chaque agrafe est entraînée par les têtes d'agrafage respectives de la machine vers le bas et vers le haut dans la partie supérieure et inférieure du carton, il en résulte que les cartons complètement fermés de cette fa-5 çon sont prêts à être déchargés de la machine. iin plus des commutateurs déjà décrits, le dispositif électrique de la machine 25 comprend des relais R-1, R-2, R-3 et R-4. Les relais R-3 et R-4 sont munis d'unités de temporisation R-3T et respectivement R-4T. Chacune de ces unités de tem-10 porisation constitue, en effet, un relais par elle-même et est actionnée après une certaine durée de décalage qui peut varier par rotation d'un petit rouleau prévu sur l'unité de telle façon que le ou les commutateurs qui sont prévus se ferment ou s'ouvrent pour exécuter des fonctions auxiliaires en liaison 15 avec 1'actionnement du relais dans lequel l'unité de temporisation est associé. Les relais utilisés dans cette machine sont du type "NT" fabriqués par la "Allen-Bradley Co. de-Milwaukee, Wisconsin". On décrit, ci-après, en référence au schéma de câblage de 20 la fig. 7 le fonctionnement des unités électroniques dans la machine 25. L'enfoncement d'un commutateur 65 en déplaçant un carton excite le côté gauche de l'enroulement du relais R-1 et ferme les contacts dans ce relais en fermant ainsi le circuit d'alimentation du moteur 61 par l'intermédiaire des relais R-2, 25 R-3 qui enclenchent le moteur. Cette commande dans l'alimentation du transporteur des cartons 48 provoque le déplacement des chaînes et des barres 57 et 5$ suivant une vitesse préférée équivalant à 608 mm par seconde, ce déplacement se continuant jusqu'à ce que le rouleau 57 ait été appliqué à l'extré-30 mité du carton C (qui a été utilisé pour enfoncer le commutateur 65) afin de la propulser vers la. position illustrée en traits interrompus à la fig. 4, après quoi le transporteur 48 est arrêté et s'arrête soudainement en laissant le carton C dans son poste de travail initial. L'alimentation du moteur 35 61 est interrompue par la goupille 89 qui passe sur le rouleau 107 du commutateur 105 de façon à fermer ce Eommutateur et à exciter les relais R-2 et R-3. Comme représenté à la fig.7, cette excitation des relais a lieu à la moitié gauche de leurs enroulements, l'excitation du relais R-3 fermant normalement 13751 ki 2007307 le- corrutateur 175B. "/excitation du relaie R-2 coupe le circuit d'alir.entation du net eur 61 en prevo ;uaî.t son arrêt et ferrie des contacts ùe ce relais dans le circuit du r.oteur de S ces contacts de ce circuit, le relais R-3 étant ouvert, l'unité de temporisation R-3T du relais R-3 se ferr.e avec une action de temporisation qui perr.et à 1' alir-entation du moteur 61 de s'arrêter totalement lorsque le carton C est dans son premier poste de travail avant d'agir pour actionner le relais R-4 qui 0 fonctionne par l'intermédiaire de l'unité de temporisation R-4T afin d'ouvrir momentanément la soupape à air comprimé V-1 et à provoquer l'agrafage du carton C par l'intermédiaire de toutes les têtes d'agrafage. ^ unité de temporisation R-4T après un bref décalage permet l'agrafage :;es têtes d'agrafage, 5 ouvre le circuit vers la soupape V-1 et ferme un circuit auxiliaire qui excite la moitié droite de l'enroulement du relais R-3 ce qui ferme les contacts dans le relais et déclenche le moteur de déplacèrent des têtes 152. Ceci a pour effet que les arbres -53 et i6l effectuent une demi-révolution qui se 0 termine dans l'un des lobes de la came 169 qui actionne momentanément les interrupteurs î75A et 175B. Cet actionnement du commutateur 175 A excite la moitié droits,- de l'enroulement dans le relais R-2 en ouvrant les contacts dans le circuit du moteur de déplacement des têtes 152 tout en provoquant l'arrêt de 5 ceux-ci. L'excitation du relais R-3 excite également l'unité de temporisation R-3.T qui, après un décalage approprié, agit par l'intermédiaire de l'unité de temporisation R-4.T pour ouvrir la soupape Y-1 et oriente toutes les têtes d'agrafage de la machine de façon qu'elles mettent des agrafes dans le carton 0 C. Les agrafes, à ce moment, sont dans des positions différentes du cycle d'agrafage initial avec le carton C dans le poste de travail initial. En fait, comme illustré aux fig. 18 et 20, les deux agrafes dans ces cycles d'agrafage initiai se recouvrent chacune de façon à apparaître comme cela est indiqué 5 dans la partie des cartons représentée dans ces deux figures, dans l'une des figures, le carton étant disposé sur le côté large et, dans l'autre, le carton étant disposé longitudina-1ement à la machine. dé:.lacement des têtes "152 'jn:;êcne le déclen Lorsque le relais R-2 fonctionne pour interrompre le moteur 69 13751 c. 'i i * de dé{:]..'jetï-ent des têtes "i[52% il ferme 1 r cont^ni ; de l'alimentation du moteur 61 :..ai*j se aëriuer u'tst — ' cj enor.é cnr les contacts du circui+ i" rel yis K~3 • ouvcrt s. -jiji G ■!> la i eiv.eturo. du . "UV'" cr-iemes'. . i> le v.rporisation :t-4T dans la production dernier-' la position dans laquelle ils sont représentés à la fi>j, 7 de f-içon à envoyer une impulsion pour exciter la moitié drri^e de l'enroulement dans le relais R-3, ce qui a pour effet ci.3 10 fermer les contacts dans ce relais dans l'alimentation du "ir- cuit du moteur- et d'enclencher ce dernier. Du fait que la goupille 90 suit de très près la goupille 89, le disque 78 ;,o:n; tourner seulement d1 une "distance relativement courte r5 van =. la goupille 90 enfonce les rouleaux 107 et 108 des commutateurs 15 105 et 106 de façon à'fermer momentanément ces .commutateurs» Ceci a pour effet d'effectuer une répétition des "fonction; qui suivent la fermeture momentanée du commutateur 105 au début du ■cycle de la machine avec le résultat que toutes les têtes d'agrafage sont amenées à introduire des agrafes dans le carton " 20 ce dernier étant amené dans le poste de travail suivant et l' ,; têtes d'agrafage daric leur position "'agrafage secondaire. E: même temps, la fermeture momentanée du commutateur i06 déclenche le relais "R-1 qui est le signal de la fin du cycle de la machine.- Cette fin n'apparaît pas sensiblement mais l'action 2-5- du commutateur 106 provoque* l'arrêt de la machine dans son ensemble à la fin d'un cycle-. La fermeture momentanée du c0:..sauta t eur "-"105 due à l'engagement- de- l-a goupille longue" 90 avec le rouleau de commutation 107- déclenche une répétition de la c-hs." ne entière"des fonctions automatiques décrites ci-dessus en 30' - suivant la -première "fermeture momentanée du commutateur If". : qui a pour résultat que les têtes d'agrafage sont enclenchées pour exécuter un cycle d'agrafa -e sur le carton-avec les têtes d'agrafage dans leur position transversale secondaire dans la machine et avec les cartons dans le poste de travail sec-c„uai-35 re, ensuite le moteur de déplacement des têtes 152 est excité automatiquement pour ramener les têtes d'agrafage à leur position d'agrafage primaire ou initiale et provoque ensuite automatiquement l'agrafage par l'intermédiaire des têtes des cartons lorsque les têtes atteignent une telle position. 1 r^'irv ! 13751 23 2007307 Lorsque les contacts de temporisation du relais R-4 se déplacent dans le dernier agrafage des têtes, la soupape de la machine d'agrafage V-1 est ouverte et une impulsion est envoyée au relais R-3 qui ferme les contacts de telle façon que l'ali-5 mentation dans le moteur est prête à tourner mais reste arrêtée car les contacts du relais R-1 sont maintenant ouverts. Ceci termine le cycle de la machine dans lequel les têtes d'agrafage sont amenées à exécuter les cycles d'agrafage sur le carton C avec le carton dans son poste de travail initial et avec les 10 têtes d'agrafage tant dans leurs positions primaire que secondaire dans la machine et permet ensuite l'avance automatique du carton C depuis son premier poste de travail vers son second poste de travail et, ensuite les têtes d'agrafage sont amenées automatiquement à exécuter un cycle d'agrafage dans 15 leur position secondaire dans la machine, après quoi elles sont ramenées automatiquement à leur position primaire où elles réalisent automatiquement un cycle d'agrafage final dans cette position et quittent ensuite toutes les parties de la machine en attendant l'introduction d'un autre carton sur le transporteur 20 33 pour enfoncer le commutateur d'indexage 65. Evidemment, on prévoit une amenée continue des cartons de telle façon que pendant le fonctionnement de chaque cycle de la machine un autre carton soit amené sur le transporteur 33 de manière à enfoncer le commutateur d'indexage 65, il n'y a 25 pas, ensuite, d'arrêt de la machine entre les cycles subséquents jusqu'à ce que la fin d'un cycle apparaisse avec le commutateur d'indexage enfoncé 65, ce qui provoque l'enclenchement immédiat du cycle suivant de la machine. On prévoit également des moyens pour modifier le disposi-30 tif de câblage électrique illustré à la fig- 7 de telle façon que la machine 25 puisse être actionnée pour exécuter des opérations d'agrafage sur des cartons qui ne nécessitent pas un déplacement latéral des têtes d'agrafage comme dans le cycle de la machine décrit ci-dessus. Les configurations des agrafes 35 nécessitant ces changements sont illustrées aux fig. 14, 15, 16 et 21. Pour permettre à la machine d'effectuer ce type d'opérations, un commutateur 230 est prévu dans la ligne reliant le relais R-2 au moteur de déplacement des têtes 152. Ce commutateur, lorsqu'il est actionné, interrompt cette ligne et relie 69 13751 24 2007307 le contact du relais normalementconducteur au moteurl52 vers le contact du relais conduisant normalement au relais R-î.Ceci constitue un commutateur à action manuelle, lorsqu'il est retiré de la position dans laquelle il est représenté en traits 5 pleins à la fig. 7 vers la position dans laquelle il est illustré en traits interrompus dans cette même figure et le moteur de déplacement des têtes 152 ne fonctionne pas et toutes les têtes d'agrafage de la machine restent dans la position dans laquelle elles sont serrées en place dans la machine dans 10 tout le cycle de celle-ci. Dans ce cas, le cycle de la machine est également entièrement automatique et le carton est progressivement avancé depuis un poste de travail vers l'autre, les têtes d'agrafage étant amenées à exécuter automariquement des cycles d'agrafage sur le carton dans chacun de ces postes 15 de travail. Toutefois, seulement un cycle d'agrafage est exécuté tandis que le carton est dans chaque poste de travail et la fin de ce cycle d'agrafage enclenche l'alimentation dans le moteur pour faire avancer le carton vers le poste de travail suivant et l'arrivée du carton dans ce poste actionne les têtes 20 d'agrafage de façon à réaliser encore un cycle d'agrafage sur le carton dans ce poste. Lorsque l'on désire que ces c;/cles d'agrafage soient réalisés dans chacun des deux postes de travail, on peut obtenir une telle réalisation en utilisant les deux goupilles 89 et 90 25 ainsi qu'un espacement variable de ces goupilles autour du disque 78 dans les fentes 79 ce qui permet de déterminer la distance des postes de travail et l'endroit exact où ils se manifestent sur le carton. Si on désire que plus de deux cycles d'agrafage soient exécutés à mesure que le carton progresse au-30 delà des têtes d'agrafage, on peut ajouter des goupilles courtes. supplémentaires 89 au disque de temporisation 78 et le cycle total de la machine est automatique, ce cycle étant terminé par 1 ' enfoncement du-rouleau de commutateur 108j^rlagoupUle longue 90 qui est prévue sur celui-ci, il n'y a pas ainsi un nouveau 35 carton sur le transporteur 33 qui enfonce le commutateur 65 à la fin du cycle de la machine. Pour modifier la machine 25 afin d'obtenir deux cycles d'agrafage seulement dans un cycle donné de la machine et avec le carton dans un seul poste de travail, le disque 78 est muni d'une goupille seulement qui est, en l'occurrence une goupille 69 13751 25 2007307 longue 90. Ceci a lieu de façon à placer le carton dans un poste de travâl, comme illustré à la fig. 17, où le carton avance sur le côté large afin de rencontrer la ligne des wo-lets latéraux du carton suivant une relation de coïncidence 5 avec l'axe transversal des têtes d'agrafage. Dans le cycle de la machine ainsi modifiée, les têtes d'agrafage restent dans leur position transversale secondaire à la fin du premier cycle. Le cycle d'agrafage initial du cycle suivant de la machine se produit avec les têtes dans cette po-10 sition secondaire, les têtes étant ramenées automatiquement à leurs positions transversales primaires pour exécuter leur deuxième cycle d'agrafage dans le second cycle de la machine. 13751 26 2007307 BEVEIPICATIONS 1 - Machine d'agrafage automatique pour cartons, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pour faire avancer un carton suivant une piste de transport définissant une tra- 5 jectoire de guidage vers un poste de travail de la machine, un organe à tête d'agrafage a;rant une plaque antérieure destinée à venir en contact avec le côté d'un carton et placée au-dessus de la piste dans le poste de travail pour entraîner les agrafes espacées suivant une configuration prédéterminée dans 10 un côté d'un carton parallèle à la trajectoire de guidage, un dispositif pour supporter les t'êtes d'agrafage essentiellement fixé en place par rapport au plan du côté du carton, un organe pour guider le côté du carton en contact de coulissement avec la plaque antérieure et un dispositif de commande d'agrafage 15 pour permettre aux têtes d'agrafage d'exécuter leur rôle suivant une configuration dans le côté du carton à partir de cette position déterminée. 2 - Machine suivant la revendication 1caractérisée en ce qu'elle comprend dans le dispositif de support un cadre de mon™ 20 tage supportant le dispositif à tête d.'agrafage en vue d'un mouvement le long d'une trajectoire de déplacement transversal au trajet de guidage, parallèle au côté du carton, un dispositif de co: mande du déplacement pour amener le déplacement des têtes d'agrafage le long de la trajectoire de déplacement en-25 tre.une première position d'agrafage dans laquelle la configuration est décalée dans une direction par rapport à la trajectoire de guidage, et une seconde position d'agrafage dans laquelle cette configuration recouvre la configuration établie dans la première position d'agrafage et qui est décalée dans 30 la direction opposée par rapport au trajet de guidage, un dispositif de commande d'agrafage comprenant une"opération d'agrafage pour actionner les têtes d'agrafage dans- chacune des première et seconde'positions d'agrafage et un dispositif de commande de l'avance pour amener le déplacement du dispositif 35 d'avance des cartons par rapport au dispositif à têtes d'agrafage suivi d'un agrafage subséquent dans les première et seconde positions. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande de l'avance 13751 27 2007307 comporte un premier organe d!avance pour provoquer l'amenée d'un carton qui suit une opération d'agrafage antérieure dans la première position et un agrafage à décalement dans la seconde position, un second dispositif d'avance pour permettre 5 l'avance des cartons suivie d'une opération d'agrafage inversée à savoir l'agrafage dans la seconde position et un agrafage à décalement dans la première position, la machine comprenant égalementun dispositif pour provoquer l'avance d'un carton à 1'extérieur du poste de travail et un autre disposi-10 tif dans le poste de travail suivant chacune des opérations d'agrafage antérieures et chacune des opérations d'agrafage inversées ainsi qu'un dispositif pour provoquer l'avance d'un carton vers une seconde position dans le poste de travail suivant une des opérations d'agrafage et un dispositif pour pro-15 voquer l'avance du carton à l'extérieur du poste de travail et l'avance d'un autre carton dans le poste de travail suivie par l'autre des opérations d'agrafage. 4 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande à 20 dérivation pour provoquer l'omission d'un décalage des têtes d'agrafage entre les opérations d'agrafage et l'avance du carton, un dispositif pour régler les têtes d'agrafage à une position sur la trajectoire de déplacement de façon que la configuration de l'agrafage soit symétrique avec la trajectoire 25 de guidage. 5 - Machine suivant l'une des revendications i à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs à têtes d'agrafage supplémentaires disposées à l'opposé du premier dispositif à tête d'agrafage pour commander les agrafes sui- 30 vant une configuration prédéterminée dans le côté opposé du carton, un cadre de montage supplémentaire supportant les dispositifs à têtes d'agrafage en vue dlun mouvement le long d'une seconde trajectoire de déplacement parallèle à la première et pour soumettre à la commande ce dispositif de déplacement et 35 le dispositif de commande d'agrafage en vue d'un déplacement et d'un agrafage essentiellement simultanés avec les dispositifs à têtes d'agrafage mentionnés en premier lieu. 6 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les dispositifs à têtes d'agrafage sont 69 13751 28 2007307 disposés au-dessus et en dessous de la trajectoire de guidage en vue d'agrafer la partie supérieure et la partie inférieure d'un carton, la machine comprenant également un dispositif de détection sensible à la position d'un côté du carton à mesure 5 que le carton avance dans le poste de travail-, un dispositif de réglage automatique ïrelié avec le cadre de support et sensible au dispositif de détection pour effectuer le réglage de position transversale du dispositif à têtes d'agrafage en contact de coulissement avec le côté du carton. 10 7 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, ca ractérisée en ce qu'elle comporte un cadre fixe, un dispositif de guidage sur le cadre pour guider plusieurs cartons le long d'une trajectoire horizontale donnée avec les cartons qui sont disposés d'une façon verticale, la trajectoire s'étendant à 15 travers un plan d'agrafage vertical qui est perpendiculaire à la trajectoire, un dispositif pour propulser les cartons successivement le long de la trajectoire et à travers le plan, un cadre supportant des têtes d'agrafage disposées près du plan d'agrafage et montées d'une façon décalable sur le cadre 20 fixe en vue d'un mouvementhorizontal parallèle au'plan d'agrafage et parallèle à la paroi horizontale d'un carton se déplaçant suivant cette trajectoire, un dispositif à têtes d'agrafage montées sur le cadre déplaçable avec les dispositifs à têtes dispos'ées près de la paroi de carton horizontale en posi-25 tion pour mettre une agrafe dans cette paroi symétriquement au plan d'agrafage lorsque le carton a été propulsé le long de la trajectoire afin d'intercepter ce plan et un dispositif pour déplacer le cadre afin de mouvoir transversalement le dispositif à têtes d'agrafage depuis une position d'agrafage primaire 30 vers une position d'agrafage secondaire et à le ramener dans la position d'agrafage primair-e en vue à1'exciter le dispositif à têtes d'agrafage dans l'une des positions pour provoquer ainsi un cycle d'agrafa-ge, un dispositif de commande électronique qui a pour but : 35 (a) d'amener le dispositif de propulsion des cartons à dé placer un carton pour le délivrer sur un dispositif de guidage le long d'une trajectoire et dans un poste de travail donné dans lequel le carton intercepte le plan d'agrafage, (b) d'arrêter le dispositif de propulsion des cartons avec 69 13751 29 2007307 le carton avancé vers le poste de travail, (c) d'enclencher la manoeuvre des têtes d'agrafage, (d) d'enclencher le déplacenent du cadre afin de faire varier le dispositif à têtes d'agrafage vers la position se- 5 eondaire, (e) d'enclencher de nouveau la manoeuvre du dispositif à tête d'agrafage, (f) d'arrêter le retour du dispositif à têtes d'agrafage de façon à le laisser dans sa position d'agrafage secondaire, 10 et (g) de permettre le retour de la propulsion du carton le long de la trajectoire. 8 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de commande en coincidence 15 avec la propulsion du carton, fait avancer le carton suivant dans le poste de travail, la machine comportant un dispositif de commande qui provoque automatiquement la répétition de la chaîne de fonctionnement décrite ci-dessus suivant une succession rapide à partir du carton suivant et ainsi de suite sur 20 chacun des cartons dans la chaîne, le premier cycle d'agrafage sur le second carton mentionné, tous les.cartons étant avec les dispositifs à têtes d'agrafage dans leur position secondaire et le second cycle d1 agrafage ayant lieu avec les têtes d'agrafage dans leur position secondaire. 25 9 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 8, ca ractérisée en ce que le dispositif de commande électronique comporte un dispositif facultatif pour rendre inopérant le dispositif de déplacement à came et pour, modifier le fonctionnement du dispositif de propulsion des cartons de façon que le dispo-30 sitif de commande soit actionné automatiquement afin de provoquer les fonctions suivantes de façon rapide : (a) la délivrance d'un carton dans le poste.de travail, (b) l'arrêt d'un carton dans le poste de.travail, (c) l'agrafage au moyen des têtes d'agrafage, 35 (d) l'avance d'un carton vers un second poste de travail, (e) l'arrêt d'un carton dans ce poste de travail, (f) l'agrafage au moyen des têtes d'agrafage, et (g) l'enclenchement du rétablissement de la propulsion du carton le long d'une trajectoire et à l'extérieur du 69 13751 30 2007307 second poste de travail et, en même temps, avec cette opération, l'avance d'un carton suivant dans le premier' poste de travail, ensuite le dispositif de commande provoque automatiquement la 5 répétition de la chaîne de fonctionnement de la machine suivant une succession rapide avec le carton suivant et ainsi de suite avec chacun des autres cartons. 10 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 9,caractérisée en ce que le dispositif à- têtes d'agrafage est régla- 10 ble horizontalement sur le cadre déplaçable parallèlement au plan d'agrafage de façon à l'aire varier transversalement les endroits d'agrafage depuis le dispositif à têtes d'agrafage tant dans les positions d'agrafage primaire et secondaire, le dispositif à têtes d'agrafage comprenant, de plus, des têtes 15 d'agrafage supérieure et inférieure disposées comme mentionné précédemment suivant une relation opposée verticalement, la tête supérieure étant placée près de la paroi horizontale supérieure du carton dans le poste de travail et la tête inférieure étant placée près de la paroi horizontale inférieure du 20 carton, les deux têtes d'agrafage supérieure et inférieure étant, comme indiqué,- appareillées suivant deux paires, une paire opposée gauche verticalement et une paire opposée droite verticalement, le dispositif pour régler horizontalement les têtes d'agrafage sur le cadre de déplacement parallèle au 25 plan d'agrafage permettant de faire varier transversalement les endroits d'agrafage depuis les têtes d'agrafage tant dans leurs positions primaire que secondaire. 11 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le cadre de support déplaçable comporte 30 deux cadres rectangulaires solidaires, suivant une relation espacée ■ parall-èlement • et symétrique avec le plan d'agrafage, un' dispositif de serrage coulissant pour maintenir de façon " réglable les têtes inférieures aux éléments inférieurs horizontaux des cadres avec des têtes inférieures disposées sui-35 vant une relation symétrique par rapport aux éléments, un support horizontal monté d'une façon verticalement coulissante à ses extrémités sur les éléments verticaux des cadres de façon à s'étendre parallèlement avec le cadre déplaçable, un dispositif de serrage coulissant pour naintenir de façon ré 63 13751 31 2007307 glable les têtes supérieures au support horizontal de manière à ce que ÏEes têtes pendent depuis. ce support et un dispositif pour régler verticalement'le support horizontal afin de juxtaposer ces têtes supérieures aux parois supérieures des cartons 5 qui varient essentiellement suivait leur dimension verticale. 12 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le dernier dispositif cité comporte un organe manuel pour effectuer le réglage, afin de provoquer la juxtaposition précise des têtes supérieures au sommet des car- 10 tons qui ont une dimension verticale donnée et. un dispositif automatique actionné par engagement avec le sommet de chaque carton qui est délivré dans le poste de travail de façon que tout excès suivant la dimension verticale d'un carton particulier règle les têtes d'agrafage supérieures vers le haut afin 15 d'obtenir une réception convenable du carton en dessous des têtes. • 13 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les guides latéraux réglables indépendamment sont munis sur leurs côtés opposés de dispositifs de ré- 20 glage des cartons afin de modifier lu largeur de la trajectoire des cartons pour recevoir les cartons de largeurs différentes lorsqu'un carton doit être reçu- sur le côté étroit ou large de la machine ou pour déplacer le milieu de la trajectoire latéralement en déterminant la configuration à mettre en oeuvre 25 en commandant les agrafes dans les cartons qui passent à travers la machine. 14 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'on prévoit un dispositif pour régler le déplacement du cadre afin de modifier les emplacements du ca- 30 dre déplaçable dans les endroits terminaux lors des mouvements de déplacement du cadre,, le réglage du dispositif de déplacement modifiant les endroits symétriquement par rapport à une ligne verticale s'étendant dans le plan d'agrafage et traversant le centre, de ce dernier. 35 15 - Machine suivant l'une des revendications .1 à 14, ca ractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif définissant une trajectoire de guida.ge fixe pour une série de cartons, un dispositif à têtes d'agrafage monté suivant un alignement donné avec un poste de travail dans la trajectoire pour exécuter un 69 13751 32 2607107 cycle d'agrafage sur chacun des cartons à mesure qu'ils atteignent le poste de travail en se déplaçant le long de cette trajectoirë, un dispositif pour propulser les cartons successivement le long de la trajectoire vers le poste de travail et 5 pour les arrêter dans ce poste lors de leur arrivée, un dispositif sensib-e à l'arrivée d'un carton dans le poste de travail destiné à exciter le dispositif à têtes d'agrafage afin que celui-ci permette un cycle d'agrafage sur le carton, un dispositif sensible à la fin du cycle d'agrafage, pour déplacer 10 le dispositif à têtes d'agrafage transversalement à la trajectoire vers une nouvelle position d'alignëment avec le poste de travail, un dispositif sensible à l'arrivée du dispositif à-têtes d'agrafage dans cette nouvelle position pour que ce dernier exécute un cycle d'agrafage depuis cette nouvelle posi-15 tion sur le carton, un dispositif sensible à la fin de ce second cycle d'agrafage pour provoquer la propulsion du carton afin qu'il avance le long de la trajectoire et qu'il arrête dans un poste de travail suivant, un dispositif sensible à l'arrêt d'un carton dans le poste de travail suivant pour que 20 le dispositif à têtes d'agrafage exécute un troisième cycle d'agrafage sur le carton, un dispositif sensible à la fin de ce troisième cycle d'agrafage pour provoquer le retour du dispositif à têtes d'agrafage vers sa position initiale d'alignement avec le poste de travail et un dispositif sensible su re-25 tour du dispositif à têtes d'agrafage vers sa position initiale de façon à ce que le dispositif à têtes d'agrafage exécute un quatrième cycle d'agrafage sur le carton.