FR 2005976 A1 19691219 FR 6910984 A 19690409 69 10984 1 2005976 La présente invention concerne d'une façon générale la séparation des gaz et plus particulièrement un frappeur pour nettoyer les électrodes dans une cuve de précipitation électrostatique. Dans une cuve de précipitation électrostatique classique, un 5 flux de gaz chargé de particules est dirigé dans des passages constitués par un certain nombre de plaques-électrodes collectrices suspendues verticalement et légèrement espacées les unes des autres. Un certain nombre d'électrodes de décharge filiformes sont suspendues au centre de la trajectoire du gaz tout le long des 10 plaques collectrices. Une haùte tension appliquée aux fils de décharge constitue un champ de décharge par effet couronne entre les fils et les plaques 4e charge qui ionise le gaz traversant les champs. L'ionisation provoque la charge des particules de poussière qui sont donc attirées vers les plaques collectrices. A mesure 15 que les particules s'amassent sur les plaques , elles doivent être enlevées pour pouvoir continuer à être efficacement collectées par les plaques. La façon classique d'enlever les particules collectées est de faire vibrer les plaques ou de les frapper. A mesure que la technique de la précipitation électrostatique 20 s'est développée, on a trouvé que le fait de frapper en même temps toutes les plaques collectrices réduisait l'efficacité de l'accumulation du fait que toutes les particules tombaient en même temps dans les bacs de ramassage, et étaient ré-entraînées à travers la cuve de précipitation. Finalement, des systèmes de commande furent 25 mis au point qui actionnaient des frappeurs sélectionnés, à certains intervalles et pendant certaines périodes de temps pour limiter le ré-entraînement à de faibles zones dans la cuve de précipitation. Ces commandes ont utilisé en premier lieu des commutateurs à came, des relais et autres de façon à régler la séquence 30 à laquelle les frappeurs sélectionnés étaient actionnés et de façon à régler la durée de cette action. Certains des inconvénients de ces commandes déjà connues tiennent au fait qu'elles sont sujettes à l'usure car elles contiennent des parties mobiles telles que cames, engrenages, contacts 35 mobiles, et similaires. Elles sont sujettes à des pannes provenant de la saleté, des conditions extrêmes de température et d'humidité et la durée de l'action des frappeurs ne peut être réglée de façon indépendante de la fréquence à laquelle fonctionnent les frappeurs choisis. Donc, les jeux de frappeurs fonctionneront d'autant plus 4P longtemps que la fréquence d'excitation sera allongée. Ceci n'est 69 10984 2 2005976 pas toujours désirable dans une cuve de précipitation.Par exemple dans des conditions peu sévères de charge de poussières il peut être préférable d'avoir une longue durée de séquence entre l'excitation des jeux de frappeurs, la frappe proprement dite étant 5 de courte durée. Afin de modifier le rapport, les commandes doivent être démontées et remontées. Ceci est difficile et prend du temps* ôe qui rend le réglage impraticable en cas de fréquentes variations des conditions de charge par la poussière de la cuye de précipitation. 10 En conséquence, un but de la présente invention est de réa liser un système de commande pour régler la fréquence et la durée d'excitation d'un jeu de frappeurs, leur fréquence et leur durée de frappe étant toutes deux indépendamment réglables dans de larges gammes. Ce but est atteint en réalisant une commande électro-15 nique à semi-conducteurs qui comprend une minuterie à séquence produisant une impulsion de sortie de base de temps d'une fréquence choisie, qui est ensuite divisée par un réseau diviseur en un certain nombre prédéterminé d'impulsions de durée égale qui sont utilisées pour exciter les frappeurs par l'intermédiaire d'un ré-20 seau réglable à minuterie de mise en circuit. Une minuterie règle la période de temps pendant laquelle les frappeurs sont excités entre zéro et la durée maximale de l'impulsion de lancement. La commande fonctionne séquentiellement de sorte qu'à la suite de l'excitation du dernier jeu de frappeurs, 25 le premier jeu est à nouveau excité et ainsi de suite. Etant équipée de semiconducteurs, la commande a une très grande fiabilité car elle n'est pas affectée par la poussière, l'humidité etc. On prévoit que la durée de vie est augmentée car il n'y a aucune pièce mobile qui puissé s'user. Comme la durée 30 d'excitation est réglable indépendamment de la fréquencè d'excitation il est possible d'obtenir une frappe optimale pour s'adapter aux conditions de charge des poussières à l'intérieur de la cuve de précipitation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor 55 tiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés dans lesquels Figure 1 est une vue schématique d'une partie d'une cuve de précipitation électrostatique munie de frappeurs classiques à 40 électrodes. 69 10984 3 2005976 Figure 2 est un schéma électrique représentant un mode de réalisation préféré du dispositif de commande des frappeurs suivant la présente invention, Figure 3 est un graphique représentant en fonction du temps 5 les formes d'onde de tension développées en différents points du dispositif de commande de la figure 2 et . Figure 4 est un schéma électrique qui illustre la façon simple dont on peut utiliser la commande de la figure 2 pour commander le fonctionnement d'un certain nombre de jeux de frap-10 peurs. La commande représentée sur les figures 2 à 4 est utilisée pour régler la fréquence et la durée de frappe d'un certain nombre, de frappeurs que l'on trouve ordinairement dans une cuve de précipitation électrostatique. Lorsqu'elle est construite confor-15 mément à l'invention, la commande peut être réglée pour exciter séquentiellement les jeux de frappeurs à des intervalles prédéterminés ou suivant line durée de séquence comprise dans les limites de conception du dispositif.Un autre réglage est possible pour régler la durée de l'action de chaque jeu de frappeurs lors-20 que ces derniers sont actionnés. Si on le désire, la commande peut comporter une commande d'intensité pour régler 1*amplitude dés vibrations des frappeurs. La figure 1 représente une cuve de précipitation électrostatique désignée de façon générale par la référence 10.Une enceinte 25 extérieure 12 dirige le flux des gaz chargés de particules en les faisant passer à travers des électrodes de décharge 14- et des é-lectrodes collectrices 16.Les électrodes de décharge sont portées par des éléments 18 qui sont eux-mêmes portés par des tiges suspendues 20 faisant saillie dans des isolateurs 22 qui isolent é-30 lectriquement les tiges de l'enceinte 12 et les électrodes collec trices 16. Les électrodes de décharge 14 sont alimentées en courant électrique haute tension au moyen d'une installation classique (non représentée). Un système convenable est par exemple présenté 35 dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 2 961 577* Lorsque les gaz chargés de particules traversent 1'enceinte■12, les particules sont chargées dans le champ d'ionisation compris entre les fils constituant les électrodes de décharge 14 et les plaques col lectrices lô.Les particules chargées émigrent vers les surfaces 40 planes des plaques 16 et s'accumulent sur ces plaques. Ces parti- • "T bad original 69 10984 4 2005976 cules chargées doivent être " périodiquement enlevées pour que leurs ramassage reste efficace. Un frappeur 24 est relié à la tige suspendue 20 de sorte que les vibrations produites par les frappeurs 24 sont transmises 5 aux électrodes 14 par l'intermédiaire des éléments 18. Un frappeur approprié est par exemple représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 030 753. En bref les frappeurs produisent des vibrations provenant d'un marteau dont le mouvement alternatif est produit par l'inter-10 médiaire d'une pression pneumatique. Cette pression est appliquée lorsque un solénolde électrique est excité par un circuit de commande comme, par exemple, la commande de la présente invention. Les électrodes collectrices 16 sont supportées par des élé-15 ments 26 qui forment partie intégrante de l'enceinte 12. Les électrodes 16 sont également frappées par des frappeurs 28, semblables aux frappeurs 24, qui sont reliés aux électrodes 16 par une tige 30. Donc, lorsque les frappeurs sont actionnés, les électrodes vibrent ce qui les débarrasse des particules de pous-20 sière accumulées qui tombent dans une trémie 32 de laquelle elles sont périodiquement enlevées. Comme on le voit dans la figure 1, le gaz chargé de particules circule entre les couloirs formés par des plaques collectrices 16 dans le sens opposé à l'observateur. Les couloirs peuvent avoir 25 plusieurs décimètres de long de telle sorte que plusieurs frappeurs 24 peuvent être mis en place dans les couloirs les uns derrière les autres/ Les frappeurs 28 seront mis en place de façon similaire, on peut donc voir que si tous les frappeurs se trouvant. dans un 30 couloir sont excités en même temps , il se produira un nouvel entraînement des particules de poussière sur toute la longueur de ce couloir; par conséquent il est préférable de n'actionner en même temps que les deux frappeurs 24 se trouvant alignés latéralement pour produire un nouvel entraînement des particules collec-55 tées. Les paires de frappeurs se trouvant en aval sont frappés séquentiellement. Pour réduire davantage le réentraînement, il est préférable de ne pas frapper les plaques collectrices 16 en même temps que les fils électrodes 14. En conséquence une paire de frappeurs 28 peut être connectée pour former un jeu, la paire ou le 40 jeu: étant actionné en même temps. La commande suivant l'invention 69 10984 5 2005976 peut être connectée de façon à actionner un premier jeu de frappeurs 24, puis un premierjeu de frappeurs 28,puis un autre jeu de frappeurs 24,et ainsi de suite. La commande qui va être décrite est représentée avec quatre sorties pour commander quatre jeux 5 de frappeurs ainsi qu'on vient de la décrire. La commande représentée à la figure 2 est munie de quatre sorties 40, 42, 44 et 46 qui fonctionnent séquentiellement à une fréquence que l'on peut modifier facilement. La fréquence est divisée en quatre intervalles égaux de temps. Un intervalle pour 10 chaque sortie. Chaque sortie est connectée respectivement aux jeux de frappeurs 1,2 , 3 et 4, par l'intermédiaire d'un réseau de minuterie de mise en circuit.Ce réseau comporte un réglage pour réduire la durée de chaque intervalle depuis sa longueur maximale d'un quart de la fréquence. 15 Donc la fréquence de mise en service des frappeurs peut être présélectionnée et la durée de la frappe peut également être commandée. Comme les deux réglages agissent de façon indépendante l'un de l'autre,l'excitâtion des frappeurs peut être commandée de manière à s'adapter aux conditions existant dans la cuve de 20 précipitation. Le mode de réalisation préféré de la commande de la présente invention comporte un oscillateur réglable délivrant une impulsion de sortie à un intervalle de temps ou à une fréquence sélectionnés un circuit de mise en forme des impulsions susceptible de modifier 25 les caractéristiques de tension de l'impulsion de sortie de l'oscillateur,un déclencheur pour modifier en outre l'impulsion de sortie du circuit de mise en forme,une paire de compteurs pour modifier la durée des impulsions de déclenchement et un décodeur produisant quatre impulsions de sortie séquentielles pour comman-30 der quatre circuits de"mise en circuit"qui à leur tour commandent les quatre jeux de frappeurs.Suivant une autre caractéristique le dispositif comporte une commande d'intensité pour régler l'amplitude de la vibration des frappeurs.La partie du circuit qui précède les minuteries de mise en circuit peut généralement être 35 classée dans la catégorie des minuteries séquentielles.Le dessin de la figure 2 est un schéma mi-logique,mi-électrique.Pour simplifier 1'explication,la description portera à la fois sur l'agen cernent et sur le fonctionnement de la commande. Si on se réfère à cette figure 2, la minuterie séquentiel-40 le est un dispositif temporisé en lui-même qui fournit des âgnaTix bad original 69 10984 6 2005976 en forme d'impulsions à chaque réseau de mise en circuit sous forme séquentielle et à une fréquence prédéterminéè.La première partie de la minuterie séquentielle est un circuit oscillateur qui produit des impulsions à une fréquence prédéterminée.le cir-5 cuit oscillateur comprend un transistor unijonction Ql,un condensateur 01, des résistances R1,R2,R3 et un potentiomètre Pl.la combinaison-série de la résistance R3,du potentiomètre PI et du condensateur Cl,forme un réseau de temporisation RC.Uhe alimentation courante de moins 6,8 volts est utilisée avantageusement 10 dans la commande,car cette tension est compatible avec des éléments logiques facilement disponibles tels que des bistables et des portes NI.La tension d'alimentation V est appliquée aux bornes du réseau R3,P1 et Cl,au moment t=0. La tension d'émetteur (VE) du transistor Ql est égale à la tension V au temps t = 0, 15 pour un temps compté à partir de zéro, la tension aux bornes du condensateur Cl augmentera de la façon habituelle. Donc la tension de l'émetteur VE du transistor PI commencera à diminuer et à tendre vers le potentiel de masse. Lorsque la tension de l'émetteur atteint une fraction de la tension d'ali-20 mentation, comme cela est déterminé par les caractéristiques du transistor Ql, la résistance de la jonction entre la base B1 et l'émetteur de Ql diminuera rapidement depuis sa valeur élevée précédente jusqu'à une valeur relativement faible. Ceci provoque la dissipation rapide de la charge du condensateur Cl à travers 25 la jonction base Bl-émetteur de Ql et la résistance RI . La résistance RI est incluse dans le circuit pour empêcher que cette crête de courant ne dépasse une valeur dangereuse dans la jonction base Bl-émetteur du transistor Ql.Comme la jonction base Bl-base B2 de Ql est effectivement résistive, lorsque la ré-30 sistance de la baseHL diminue rapidement, il y a un changement ra pide de la résistance totale du circuit constitué par les résistances base Bl-base B2 de Ql et les résistances Rl-R2.Ceci provoque la formation d'une impulsion de tension aux bornes de la résistance R2 par suite de l'augmentation d'intensité qui passe de 35 la résistance RI à la résistance R2 à travers le transistor Ql. Lorsque la tension aux bornes du condensateur Cl tombe à une faible valeur la jonction base Bl-émetteur de Ql reprend une grande résistance et,du fait de l'effet diode dans la région de l'émetteur du transistor,11 intensité de l'émetteur devient très faible. 40 A ce moment, le condensateur Cl recommence à se charger 69 10984 7 2005976 à travers la résistance E3 et le potentiomètre PI, et le cycle se répète. La durée du cycle dépend essentiellement des valeurs du condensateur 01, de la résistance E3 et du potentiomètre Pl. Un spécialiste peut facilement choisir ces valeurs de façon à 5 donner line fréquence d'impulsion qui, dans la version préférée, peut aller de vingt-quatre impulsions à la minute à deux impulsions à la minute. Il est facile de régler le potentiomètre PI pour produire la fréquence d'impulsion désirée à l'intérieur de la gamme prévue,et si on le désire ion cadran peut équiper le po-10 tentiomètre PI de façon à indiquer le rythme des impulsions. Les impulsions de la tension de sortie provenant du circuit de l'oscillateur qui vient d'être décrit apparaîtront sur le conducteur 50,et ressembleront aux impulsions représentées à la figure 3 et appelées signaux de sortie de basede temps. 15 les impulsions sur le conducteur 50 sont appliquées au cir cuit de mise en forme qui donne à l'impulsion une forme convenable pour déclencher les compteuis qui précèdent le décodeur. Le circuit de mise en forme comprend deux circuits intégrés I C-l et IC-2. IC-1 est une porte logique NT-OU et IC-2 est un 20 bistable logique armé-réarmé ou avec remise à zéro. La porte IC-1 avec les deux sorties HT et OU est nécessaire parce que le bistable 10-2 nécessite deux entrées pour obtenir les caractéristiques correctes de l'impulsion de déclenchement de façon à attaquer le décodeur. . 25 On peut se passer de la porte IC-1 si l'on utilise un type différent de générateur de fréquence qui fournit deux signaux de sortie semblables aux signaux de sortie de la porte IC-1. Si l'on désire une description complète des caractéristiques de la porte IC-1 et du bistable IC-2,on peut se référer au bul-30 letin DS-904-6 El publié en octobre 1966 par la société américaine Motorola Semi Conducteur Products. Ce bulletin décrit la série "MECL" de circuits intégrés numériques qui peuvent être utilisés avec satisfaction dans le présent dispositif de commande. La porte ICI a deux états logiques d'entrée désignés par "0" 35 et "1". La porte ÏCl peut avoir plusieurs entrées selon la configuration utilisée par le fabricant de circuits intégrés particuliers* Toutes les entrées sauf celle qui est utilisée sont connectées à un niveau logique "0" de façon à les isoler du bruit exté-40 rieur. 69 10984 8 2Ô05976 Le tableau logique pour la porte IC-1 est le suivant : Entrée Sorties NI OU 0 10 5 1 0 1 La sortie OU présente le même état logique que l'entrée tandis que la sortie NT présente l'état inverse. Le circuit IC-2 nécessite deux entrées complémentaires. Il fonctionne le mieux lorsque ces entrées sont adaptées par rapport au temps et à l'é-10 tat logique. La porte IC-1 remplit la fonction de formation d'impulsions nécessaire pour établir les entrées complémentaires adap tées à destination du circuit IC-2. La résistance R2 de l'oscillateur est polarisée de façon que la tension à ses bornes pendant le cycle de charge du condensa-15 te tir Cl représente un "l" logique. La sortie NI 52,et la sortie OU 54 de la porte IC-1 sont respectivement un "0" et un "1" logique. Lorsque le transistor Ql devient conducteur et que le conden sateur Cl commence à se décharger, la tension aux bornes de la 20 résistance R2 prend une valeur qui correspond à un "0R logique. Lorsque ceci se produit, les sorties NI et OU de la porte IC-1 sont commutées de façon complémentaire sur leurs états logiques opposés, c'est-à-dire "l" et "0" respectivement. Les signaux de sorties "NI et OU de la porte IC-1 apparaî-25 tront sur les conducteurs 54 et 52 semblables aux impulsions représentées sur la figure 3 et appelés signaux de sortie de la porte NI et de la porte OU. Le circuit IC-2 est un bistable R5 dont le tableau logique est le suivant : 30 Entrées Sorties R S Qn+1 Q n+1 0 1 10 10 0 1 0 0 Qn Q û 35 1 1 M. N.B. Tableau dans lequelÇËl+^~ se rapporte à l'état logique qui se produi1/à la sortie après application du signal d'entrée. Comme les signaux d'entrée R-S de la porte IC-1 sont toujours complémentaires,les deux dernières conditions dans le tableau du bis 69 10984 9 2005976 table 10-2 peuvent être négligées.La sortie HT 54 de la porte IC-1 est connectée à l'entrée d'armement du "bistable IC-2 et la sortie OU 52 est connectée à l'entréé de remise à zéro de bistable. Pendant le cycle de charge du condensateur Cl dans 1'oscilla- il i| 5 teur,la sortie Q 56 du bistable IC-2 reste dans un état logique 0. Lorsque le transistor Ql devient conducteur,1'impulsion engendrée aux bornes de la résistance 52 provoque un changement d'état de la porte ICI et du bistable IC2 de sorte que la sortie Q 56 passe dans l'état logique"l". Après décharge du condensateur Cl,la 10 sortie Q 56 repasse à l'état logique "0" dans lequel elle reste jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion se produise. Par suite de l'effet de réaction inhérent à la commutation du bistable IC-2,il se produit à ses sorties une impulsion dont le temps de montée est extrêmement rapide.Ce temps de montée ra-15 pide est nécessaire pour que le déclenchement des étages successifs du circuit soit effectif et sans ambiguïté.Donc,l'oscillateur et les circuits de mise en forme produisent une séquence d'impulsions de forme prédéterminée sur la sortie 56 du bistable IC2 dont on peut faire varier la durée de séquence par réglage du 20 potentiomètre Pl. Les impulsions sur le conducteur de sortie 56 ressembleront à celles représentées dans la figure 3 et appelées signaux de sortie de déclenchement. La partie suivante de la minuterie séquentielle comprend 25 deux compteurs IC3 et IC4 qui divisent la fréquence des séries d'impulsions de déclenchement sur le conducteur 56 en un nombre N de séries d'impulsions plus courtes formées d'impulsions d'égale durée. N représente le nombre de jeux de frappeurs qui doivent être actionnés séquentiellement;par exemple quatre jeux comme ce-30 la est représenté à la figure 2.Comme quatre jeux doivent être actionnés, il doit y avoir quatre signaux de sortie provenant d'un décodeur (qui sera décrit par la suite).Le décodeur est commandé par deux bistables IC-3 et IC-4 qui forment le circuit compteur. Donc,si chaque sortie ÎT doit déclencher à une fréquence de 35 "f"déclenchements par minute,par exemple 15,1'oscillateur doit produire une fréquence de ÎTx f (4x15) déclenchements par minute. Le circuit séquentiel comprend une paire de compteurs IC-3 et IC-4 qui comptent les impulsions du circuit de minutage sur le conducteur 56 et produisent ensuite un nombre binaire différent 40 pour chaque impulsion. Le s ÎT(4) différent s nombres binaires sont en 69 10984 10 2005976 suite convertis en îï(4) sorties différentes par un décodeur comportant ïï(4) portes logique s. Cha que sortie 58,60,62 et 64 dès compteurs reste aunzéro"logique jusqu'à ce que le compteur produi se le nombre binaire correct et le signal de sortie passe alors 5 d'un"0 "logique à un"l"logique.Lorsqu'une autre impulsion de minutage se produit ,1e"1"logique redevient un "O"logique et une autre des quatre sorties passe dewOnànll,.Donc,le circuit séquentiel pro duira N différents signaux de sortie en séquence,par exemple quatre signaux de sortie comme le représente la figure 2.Le circuit 10 repasse automatiquement à la première sortie 58 après la dernière impulsion de sortie sur le conducteur 64-et la séquence se répète. Les compteurs sont deux bistables J-K couplés en A.0.IC-3 et IC-4 fonctionnant en horloge.Les sortiesQ etQsont normalement et respectivement dans les états logiques"l" et "0",lorsqu'il se pro 15 duit une transition de "Cà"!" à l'entrée U,les sorties Q et Qpas sent dans leur état complémentaire.Pour une transition de "l" à nOn,les sorties Q et Qae changent pas.Le nombre de bistables nécessaires pour compter N nombres binaires peut être calculé comme suit : 20 2n~1^ H Z 211 Par exemple, si N=8,8=2n, oïl a besdn de n=3 bistables.Si N n'est pas égal à un nombre entier exposant de deux,le nombre de bistables nécessaires produira plus de N comptages.Dans ce cas, seuls H comptages sont utilisés et les signaux de sortie restants 26 ne le sont pas.Le circuit séquentiel doit donc être construit de telle façon qu'il revienne au premier comptage après que le der- 2 3 n nier s'est produit.Par exemple,si N=6,2 deux des signaux de sortie ne seront pas utilisés car trois bista bles peuvent produire huit signaux de sortie binaires.Cependant 30 si tous les comptages possibles N pour un certain nombre de bista bles n sont utilisés,le compteur reviendra automatiquement au pre mier comptage après que le dernier se sera produit. La figure 2 représente une minuterie séquentielle à quatre comptages et la figure 4 un compteur séquentiel à huit comptages. 35 Si l'on se reporte maintenant à la figure 2,deux bistables J.K. sont nécessaires pour obtenir quatre comptages à la sortie parce que 2a=4 ou n=2.La sortie Q58 du bistable IC-3 est connectée à l'entrée d'horloge ïï du second bistable IC-4 pour obtenir le comp tage correcst. 40 Le nombre de chiffres dans les nombres binaires est égal au 69 10984 ii 2005976 IC-3 IC-4 as â § 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 nombre de bistables.Pour le^bistables IC-3 et IC-4 le tableau suivant s'applique : Impulsion d'horloge 5 0 1 2 3 4 10 II y a quatre nombres distincts à deux chiffres ou digits: 11,01,10 et OO provenant des sorties Q.Les nombres La partie décodage du circuit représentée à la figure 2 est utilisée pour transformer les signaux de sortie binaires descomp 15 teurs IC-3 et IC-4 en un signal de sortie décimal de façon à action ner séquentiellement les jeux de frappeurs par 1 ' intermédiaire des minuteries de mise en circuit.Le décodeur comporte une porte NI pour chaque jeu de frappeurs,par exemple IC-5-1,IC-5-2,IC-5-3 et IC-5-4 comme le représente la figure 2 pour un système ayant quatre jeux de 20 frappeurs. Ces portes NI sont connectées aux bistables IC-3 et IC-4 de façon que chaque impulsion ne fasse changer d'état qu'une seule^orte à la fois. Le nombre d'entrées sur chaque porte est déterminé par la longueur des nombres.Par exemple,si l'on a besoin de quatre sor-25 ties de porte,deux compteurs sont nécessaires dë sorte que le nom bre d'entrées de porte est deux(figure 2). Si huit sorties de por te sont nécessaires, il faut trois compteurs de sorte que le nombre d'entrée de porte est de trois (figure 4). Si l'on se réfère au tableau suivant pour une porte NI,la 30 seule fois où cette porte a une sortie "l"est le moment où toutes les entrées sont un "0" logique. Entrées Sorties NI 0 0 1 0 1 0 35 1 0 0 11 0 Il en est de même pour les portes IC-5-1 jusqu'à IC-5-4.Donc dans le tableau,les digitsttC?' d'un nombre quelconque sont connectés aux entrées de la porte assignée à ce nombre.Par exemple,la 40 première porte IC-5-1 est connectée aux sorties ^ des bistables 69 10984 12 2005976 la seconde porte IC-5-2 est connectée à la sortie ^ du bistable IC-4- et à la sortie Q du bistable IC-3,ainsi de suite.Donc,comme les compteurs forment les différents nombres binaires,une porte de décodeur aura à un certain moment une sortie "l";les sorties 5 restantes seront "0". Ensuivant les procédures précédentes,il est possible d'obtenir le nombre de comptages que l'on désire. Si l'on se rapporte maintenant au diagramme des temps delà figure 3, le s impulsions de sortie de déclenchement sur le conduc-10 teur 56 sont des signaux re et angulaire s. Cette forme est obtenue parce que le bistable IC2 ne change d'état que lorsque la tension d'entrée provenant de la porte IC-1 atteint une amplitude choisie.Là dessus,la tension de sortie provenant du bistableIC-2 monte immédiatement à sa limite supérieure où elle demeure jusqu'à ce que 15 la porte IC-1 change à nouveau d'état sous l'action de la tension d'entrée d'amplitude réduite. Le bistable IC-3 est conçu pour ne changer d'état que sousl'ac tion de toute impulsion de déclenchement provenant du bistable IC-2. Donc ,1 ' impulsion de sortie sur le conducteur 58 provenant du bistable 20 IC-3 passe de"0'' à wl,len réponse à une première impulsion d'entrée et passe de"l"à "0" en réponse à une seconde impulsion d'entrée provenant du bistable IC-2.En conséquence,il ya une impulsion desortie sur le conducteur 58 toutes les deux impulsions d'entrée sur le conducteur 56.La sortie 60 du bistable IC-3 est simplement le complément; 25 de la sortie 58.L'entrée du bistable IC-4 provient de la sortie Q58 du bistable IC-3.Donc,le bistable IC-4 ne change d'état qu'une fois toutes les deux impulsions provenant de la sortie 58.En conséquence, le bistable IC-4 produit une impulsion de sortie toutes les quatre impulsions de déclenchement provenant de la sortie 56dubi.stable IC-2 30 La sortie 64 est simplement le complément de la sortie 62 du bistable IC.4.Ces impulsions sont représentées à la figure 3 et ap-pellées signal de sortie compteur 1 et signal de sortie compteur^ Les changements d'état bistables IC-3 ne se produisent que sur un flanc de 11 impulsion d'entrée provenant du bistable IC-2 par 35 suite de la conception du couplage à 1 ' entrée du bistable. Dans la version préférée, le changement se produit au bas de l'impulsion d'une entrée parce que le système fonctionne avec une alimentatim négative. Le bistable IC-4 fonctionne de la même manière. En couplant les sorties des bistables IC-3 et IC-4 aux portes 40 NI IC-5-1 à IC-5-4 ainsi qu'on l'a souligné ci-dessus>les sorties 69 10984 13 2005976 40, 42, 44 et 46 des portes fonctionneront de façon séquentielle. La séquence représentée à la figure 3.» et désignée comme signaux de sortie de minuterie de mise en circuit représente les signaux d'entrée provenant des portes NI IC-5-1 à IC-5-4 vers les minute-5 ries de mise en circuit ainsi que les signaux de sortie de ces minuteries lorsque aucun réglage de la minuterie de mise en circuit n'a été fait pour réduire le temps de fonctionnement -Les lignes pointillées et les hachures du côté gauche de la figure 3 montrent que la somme des temps des signaux de sortie de porte NI 10 individuels est égal au temps total de la séquence. S'il n'était pas désirable de faire varier la durée pendant laquelle chaque frappeur reste en circuit, les sorties 40, 42, 44 et 46 pourrait être couplées directement aux jeux de frappeurs sans circuit supplémentaire. Donc si la fréquence était allongée en réT 15 glant le potentiomètre PL, chaque jeu de frappeurs resterait excité pendant une période plus longue, c'est-à-dire pendant un quart de la fréquence. Cependant ainsi qu'on l'a précédemment expliqué, ceci n'est pas désirable. En conséquence, les signaux de sortie des portes NI sont utilisés pour attaquer un circuit de minuterie 20 qui à son tour commande les jeux de frappeurs. La figure 2 ne représente en détail qu'un seul réseau de minuterie de mise en circuit car tous sont identiques. Pour montrer la connection d'une minuterie de mise en circuit représentée en détail dans le système, celle-ci est également indiquée par des car-25 touches en pointillés. Les minuteries de mise en circuit restantes sont figurées par des cartouches portant les légendes appropriées. Le réseau des minuteries de mise en circuit détermine la durée pendant laquelle les jeux de frappeurs exercent leur action de frappe après que la minuterie séquentielle a donné le signal de 30 début de frappe. Les projections en pointillés et les hachures sur le côté droit de la figure 3 indiquent que le temps minimal pendant lequel peut se produire la frappe approche de zéro. Le réseau de minuterie de mise en circuit comprend trois parties fondamentales : Un circuit de minutage qui détermine le 35 temps de mise en circuit; un bistable qui change d'état lorsqu'un signal provenant de la minuterie séquentielle se produit et change à nouveau d'état lorsque le circuit de minutage fournit un signal indiquant que la durée choisie s'est écoulée; enfin, un étage ampli -ficateur de puissance qui fournit le signal de puissance désiré 40 pour la minuterie de mise en circuit. 69 10984 14 2005976 Si l'on se rapporte à la figure 2, les transistors Q 6 et Q 7 ainsi que les résistances R 14, R 15* R 16, R 17.» R 18, R 19 et R 20 constituent le bistable. Les éléments C 4 et R 25 constituent le réseau de "couplage qui transmet le signal de la minuterie sé-5 quentielle au bistable. Le transistor Q 8 ainsi que les résistances R 19, R 20 et R 21 forment le circuit amplificateur de puissance. Le transistor unijonction Q 5, ainsi que les résistances de base R 24 et R 12, le condensateur de temporisation C 5* la résistance de temporisation R 15 et le potentiomètre de temporisation 10 P 2 forme le circuit de minutage. Lorsque la minuterie de mise, en circuit est coupée, le circuit du bistable est polarisé de telle façon que le transistor Q 6 est saturé et le transistor Q 7 est à l'état non conducteur. Lorsque le transistor Q 7 est coupé, le courant passant par les résistan-15 ces R 19 et R 20 est très faible et la chute de tension aux bornes de ces résistances est également faible. Deux conditions existent lorsque le bistable se trouve dans cet état. Tout d'abord, la tension entre la base et l'émetteur du transistor Q 8 est faible et insuffisante pour provoquer la conduction de ce transistor. Donc, 20 il ne passe aucun courant à la sortie 67 de la minuterie de mise en circuit. Deuxièmement, la tension collecteur-émetteur du transistor Q7 est approximativement la tension d'alimentation V. Il y a donc une faible tension aux bornes du réseau série formé par les éléments C 5- R 13- B 2 et le condensateur G 5 reste effectivement 25 déchargé. Le signal provenant de la minuterie séquentielle à travers le condensateur C 4 et la résistance R 25 est tel qu'il coupe le transistor Q 6. La résistance R 12 est polarisée de telle façon que la tension développée à ses bornes est inférieure à la tension 30 de jonction base-émetteur du transistor Q 6 lorsque celui-ci n'est pas saturé. Donc, la tension aux bornes de la résistance R 12 provoquera la polarisation eninverse de la diode D 1 de telle sorte que la,transistor Q 6 reste hors de saturation. La tension col-du lecteur/transistor Q 6 augmente brusquement^ polarisant le tran-35 sistor Q7 et le rendant conducteur par l'intermédiaire des résistances R 16 et R 18. La tension de collecteur du transistor Q7 tombe, à une faible valeur, bloquant le transistor Q 6 par l'intermédiaire des résistances R 17 et R 16 par un effet de réaction. Egalement, le courant traverse les résistances R 19 et R 20, pola-40 risant le transistor Q 8 de telle façon qu'il se sature, débitant 69 10984 15 2005976 le courant de sortie à travers la résistance R 21. Lorque le collecteur du transistor Q, 7 tombe à une faible tension par rapport à la masse, le réseau formé par les éléments C 5- H 13 - B 2 reçoit presque toute la tension d'alimentation. Le condensateur C 5 5 commence à se charger selon une courbe de charge R C exponentielle Lorsque la tension sur le condensateur C 5 - atteint une fraction de la tension aux bornes du réseau formé par les éléments C 5 -R 13 - P 2 déterminée par le transistor Q 5, celui-ci "amorcera" et une impulsion se formera aux bornes de la résistance R 12. Le 1° fonctionnement est sensiblement le même que pour le circuit oscillateur de la minuterie séquentielle. L'impulsion aux bornes de la résistance R 12 est appliquée par l'intermédiaire de la diode D 1 à la base du transistor Q, 6, rendant celui-ci conducteur et supprimant la saturation des transistors Q 7 et Q 8. La plupart de la 15 charge du condensateur C 5 est dissipée à travers la résistance d'écrétage R 24. La charge restante se dissipe à travers la résistance R 13 et le potentiomètre P 2 lorsque la tension collecteur du transistor Q 7 devient approximativement égale à la tension d'alimentation. Ceci représente un cycle de durée " en cir-20 cuit ". Le circuit restera coupé jusqu'à ce qu'un autre signal parvienne de la minuterie séquentielle. Si pour une raison quelconque, l'impulsion aux bornes de la résistance R 12 ne sature pas le transistor Q 6 et coupe les transistors Q 7 et Q 8, le signal provenant de la minuterie séquen-25 tielle qui se produit lorsque cette dernière commute vers la minuterie suivante de mise en circuit provoquera la saturation du transistor Q 6. Ce signal est la variation de tension qui se produit lorsque la minuterje séquentielle passe d'un "l" logique à un "0" logique. Cependant,/le transistor Q'6 est déjà saturé, ce signal n'aura aucun effet sur la minuterie de mise en circuit. Donc, ceci est une mesure de sécurité pour empêcher que les jeux de frappeurs et les circuits associés restent "en circuit" pendant de longues périodes ce qui risquerait de les endommager. Ceci évite également que l'action des jeux de frappeurs se recouvre si les durées de mise en circuit sont plus longues que la période de la séquence. Une diode à déclenchement du type'"Triac" TR 1 est' commandée par le réseau de minuterie de mise en circuit pour commùter le courant qui traverse les frappeurs vers 3a: masse et le couper à un 4q signal provenant de la minuterie de mise en circuit.("Triac" est 69 10984 16 2005976 la désignation d'un interrupteur bi-directionnel pour courant alternatif a^êilicium commandé par une porte ou gâchette. La minuterie de mise en circuit produit un signal en courant continu qui provoque la conduction de la diode TR 1 depuis un transformateur 5 110 Volts alternatifs T-1 à travers les frappeurs du jeu jusqu'à la masse, excitant ainsi chaque frappeur. L'avantage de l'utilisation de la diode "Triac" TR-I est qu'elle supporte l'intensité nécessaire pour actionner un jeu de frappeurs, et qu'elle est dotée d'une très grande longévité puisqu'il s'agit d'un semi-con-10 ducteur. Le transformateur T-1 peut être du type variable ce qui permet de sélectionner l'intensité des vibrations de frappe en faisant varier sa tension de sortie, de façon à obtenir une performance optimale. 15 Une lampe indicatrice au néon N-1 et une résistance complémentaire R 25 sont montées en parallèle avec le jeu de frappeurs pour indiquer, par exemple à distance que le jeu de frappeurs fonctionne. Ce qui précède décrit l'agencement et le fonctionnement d'un 20 système de commande électronique à semiconducteur pour le réglage de la fréquence et de la durée de frappe des électrodes dans une cuve de précipitation électrostatique. A la fois la fréquence et la durée sont réglables indépendamment et facilement en tournant simplement les vis de réglage des potentiomètres P I et P 2 res-25 pectivement. La possibilité d'un réglage indépendant est extrêmement avantageuse car elle permet à un opérateur de choisir le mode de frappe qui convient le mieux pour les conditions à l'intérieur de la cuve de précipitation. La commande est fiable car elle ne comporte pas de pièces mobiles normalement sujettes à l'usure ni 30 d'autres pièces pouvant être affectées par l'humidité, la poussière, la température etc. Un autre avantage est que la commande peut être adaptée au fonctionnement automatique en réponse à certaines conditions à l'intérieur de la cuve de précipitation. Par exemple, le potentiomètre P X du circuit oscillateur peut être remplacé par 35 un circuit à transistor de sorte que la tension d'émetteur du transistor varie en réponse'à.un signal de commande provenant de l'intérieur de la cuve, de façon à changer la fréquence à laquelle les impulsions sont produites par l'oscillateur. Le signal de commande peut être un signal, par exemple, provenant de l'alimenta-40 tion et destiné aux électrodes, étant entendu que le courant four 10984 17 2005976 ni varie ordinairement proportionnellement à la charge de poussière de la cuve de précipitation. Le potentiomètre P 2 peut être également modifié pour répondre à un signal de commande de façon à faire varier les durées de mise en service des frappeurs. 69 10984 18 2005976 REVENDICATIONS 1 - Précipitateur électrostatique pour débarrasser un gaz de ses particules comprenant des électrodes de décharge pour appliquer line charge électrostatique aux dites particules, 5 des électrodes collectrices pour recevoir les dites particules, au moins un jeu de frappeurs qui peuvent être commandés de façon à faire vibrer les dites électrodes collectrices pour enlever de ces dernières les particules collectées, et un dispositif de conpande électronique à semiconducteurs pour 10 actionner les dits frappeurs, cette commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen pour régler la séquence d'excitation des dits frappeurs. 2 - Appareil suivant la revendication I caractérisé en ce que ladite commande comporte également un moyen de préférence indépen- 15 dant pour régler la durée d'excitation des dits frappeurs. 3 - Précipitateur électrostatique à électrodes comprenant . un dispositif de commande pour la frappe des dites électrodes caractérisé en ce qu'il comporte : un certain nombre de frappeurs agencés pour entrer en contact vibrant avec les dites électrodes; 20 un circuit générateur d'impulsions,pour produire des premières impulsions à une fréquence choisie; un circuit de comptage commandé par les dites premières impul-s ions pour diviser ces dernières en un certain nombre prédéterminé de secondes impulsions; et 25 un circuit de décodage commandé par les dites secondes impul sions pour mettre ces dernières en séquence; et pour exciter séquentiellement les dits frappeurs sous l'action des dites secondes impulsions,de sorte que les frappeurs font vibrer d'une manière séquentielle les dites électrodes. 30 4 - Dispositif de commande suivant la revendication 3, carac térisé en ce qu'il comprend un circuit de mise en forme des impulsions commandé par les dites premières impulsions pour produire des impulsions de caractéristiques appropriées définissant un premier et un second états logiques. 35 5 - Dispositif de commande suivant la revendication 3, caracté risé en ce qu'il comprend en outre une minuterie de mise en circuit commandée par les dites secondes impulsions et connectée aux frappeurs pour régler la durée d'excitation de ces derniers. 6 - Dispositif de commande suivant la revendication 3 caracté-40 risé en ce que le dit circuit générateur d'impulsions comporte un 69 10984 19 2005976 premier moyen de réglage pour faire varier la fréquence à laquelle sont produites les dites premières impulsions. 7 - Dispositif de commande suivant la revendication 5 caractérisé en ce que la minuterie de mise en circuit comprend un second 5 moyen de réglage pour faire varier la durée des dites secondes impulsions, de sorte que la durée pendant laquelle vibrent les dits frappeurs est commandée par la minuterie de "mise en circuit". 8 - Dispositif de commande suivant la revendication 3 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de commutation pouvant être commandé en réponse aux dites secondes impulsions pour connecter une alimentation aux dits frappeurs pendant la durée des secondes impulsions. 9 - Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une commande d'intensité variable dans le circuit d'alimentation des dits frappeurs pour régler l'amplitude de vibration des dits frappeurs. 10 - Précipitateur électrostatique à électrodes et à frappeurs comportant une commande logique électronique pour régler la fréquence et la durée de l'excitation des frappeurs caractérisée en ce qu'elle comprend : un circuit oscillateur susceptible de délivrer une série de premières impulsions à une fréquence déterminée; un circuit de mise en forme d'impulsions commandé par les dites premières impulsions de façon à produire une série de secondes impulsions d'un premier et d'ion second états logiques; un circuit de comptage agissant en réponse aux premier et second états logiques des dites secondes impulsions pour diviser les secondes impulsions en un nombre prédéterminé de troisièmes impulsions du premier et du second états logiques; un circuit de décodage agissant en réponse au premier et au second étatslogiquesdes dites troisièmes impulsions pour produire une série de quatrièmes impulsions du premier et du second états logiques, ces quatrièmes impulsions étant réparties de façon à se suivre selon une séquence chronologique par une voie distincte pour chaque impulsion, et une minuterie de "mise en circuit" comportant des voies correspondantes pour appliquer les dites impulsions aux frappeurs respectifs pour exciter ces derniers, la dite minuterie de "mise en circuit" comportant un moyen de commande pour régler la durée d'excitation des dits frappeurs. 11 - Dispositif de commande suivant la revendication 10 carac 69 10984 20 2005976 térisé en ce que le circuit oscillateur comporte un premier moyen de réglage pour faire varier la fréquence à laquelle sont produites les dites premières impulsions. 12 - Dispositif de commande suivant la revendication 11 carac-5 térisé en ce que la dite minuterie de "mise en circuit" comporte un second moyen de réglage pour faire varier la durée des dites quatrièmes impulsions pour régler la durée de mise en circuit des frappeurs, ce second moyen de réglage agissant de façon indépendante du premier moyen de réglage. 10 13 - Dispositif de commande suivant la revendication 12 carac térisé en ce que ledit circuit de comptage comprend un premier et un second compteurs dont le premier répond aux dites secondes impulsions de façon à produire une première série de groupes complémentaires des dites troisièmes impulsions et où le second comp-15 teur répond à une série de 1'un des groupes d'impulsions complémentaires pour produire une seconde série de groupes complémentaires des dites troisièmes impulsions, ledit circuit décodeur répondant aux dites première et seconde séries des groupes complémentaires de troisièmes impulsions. 20 14 - Dispositif de commande suivant la revendication 13 carac térisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage de l'intensité de la dite excitation. 15 - Précipitateur électrostatique comportant des électrodes, des frappeurs , et un dispositif de commande logique électronique 25 pour régler la fréquence et la durée d'excitation d'un certain nombre de frappeurs caractérisé en ce qu'il comprend : un circuit oscillateur susceptible d'engendrer une série d'impulsions de tension à une fréquence sélectionnée et comprenant un potentiomètre pour faire varier la fréquence des dites impulsions 30 de tension; un circuit de mise en forme d'impulsions commandé par les dites impulsions de tension de façon à produire une série d'impulsions binaires, ce circuit de mise en forme comportant un bistable binaire commande'par une porte logique "NI", à deux entrées. 35 un circuit de comptage agissant en réponse à la dite série d'impulsions binaires pour diviser chacune de ces dernières en un nombre prédéterminé d'impulsions binaires de durée égale, ce circuit de comptage comprenant au moins un premier et un second bistables synchronisé comportant chacun deux sorties pour les dites 40 impulsions binaires de durée égale; 69 10984 21 2005976 un circuit de décodage agissant en réponse aux dites impulsions binaires de durée égale pour distribuer ces dernières selon une séquence minutée sur une voie séparée pour chacune des dites impulsions; 5 le dit circuit de décodage comportant des portes logiques bi naires ayant au moins deux entrées et une sortie, et une minuterie de "mise en circuit" pour chacune des dites voies séparées et répondant à des impulsions sur ces voies, le dit circuit comportant un potentiomètre pour régler la durée des dites 10 impulsions binaires de durée égale, un interrupteur semiconducteur à déclenchement interposé entre une alimentation en courant et chacun des dits frappeurs; chacun des dits interrupteurs étant connecté aux circuits correspondants de minuterie de "mise en circuit" et rendu conducteur pendant la 15 durée des dites impulsions binaires réglées et de durée égale en provenance des dites minuteries de "mise en circuit" de sorte que les dits frappeurs sont excités pendant une durée choisie. 16 - Procédé pour maintenir l'efficacité d'un précipitateur électrostatique en actionnant périodiquement les frappeurs de ce 20 précipitateur caractérisé en ce qu'il comprend : la production d'une série d'impulsions de tension à une fréquen ce choisie, la conversion des dites impulsions de tension en une série d'impulsions binaires correspondantes, 25 la division de chacune des dites impulsions binaires en un nombre présélectionné d'impulsions binaires de durée égale, l'agen cernent en séquence des dites impulsions binaires de durée égale sur une voie séparée pour chacune des dites impulsions et la connexion de chacune des dites voies séparées aux conducteurs cor-30 respondants de la dite série de frappeurs, de sorte que chacun des dits frappeurs est actionné séquentiellement pendant la durée des dites impulsions binaires de durée égale. 17 - Procédé suivant la revendication 16 caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir dans chacuie des dites voies séparées un 35 circuit de minuterie et un moyen de réglage du dit circuit de minuterie pour ajuster la durée des dites impulsions binaires de durée égale,de sorte que le temps d'excitation des dits frappeurs peut être commandé à volonté. 18- Procédé suivant la revendication 17*caractérisé en ce qu'an prévoit un moyen pour modifier la fréquence de la dite série d'impulsions de tension de sorte que les frappeurs sont excités à 40 des intervalles variables. bad original