FR 2008573 A1 19700123 FR 6915483 A 19690513 69 15483 2008573 La présente Invention concerne des mandrins réversibles automatiques. Elle constitue un^gerfectionnement par rapport à celle décrite dans les brevets/Etats-Unis d'Amérique N° 2 7^4 757 et N° 2 932 524. 5 II est souvent avantageux de fournir un mandrin qui ferme automatiquement les mâchoires sur une pièce et dans lequel les mâchoires se ferment et serrent la pièce dans l'un ou l'autre sens de rotation. Une application particulière dans laquelle un tel mandrin est avantageux est une machine produisant des filets 1Q à droite ou à gauche sur des tuyaux ou des tiges. Jusqu'ici, on a proposé des mandrins qui augmentent automatiquement leur force de serrage, quel que soit le sens de rotation , lors de l'application d'une force sur la matière qui résis te au couple de rotation qui lui est transmis. Ces machines exi-■J5 geaient une première fermeture manuelle des mâchoires et seule la dernière force de serrage était déployée lorsque la matière était en contact avec un outil tel qu'une filière. On a proposé d'autres machines où lès mâchoires avançaient automatiquement, mais celles-ci étaient reliées les unes aux au-20 très par une tringlerie compliquée qui s'usait rapidement et empêchait les mâchoires de maintenir la pièce parfaitement alignée. En outre, un moyen de commande séparé devait être actionné pour déterminer !„e sens de rotation dans lequel les mâchoires étaient serrées. La présente invention a pour objet vin mandrin dans lequel les mâchoires avancent d'abord automatiquement pour s'engager sur une pièce et dans lequel la résistance opposée au couple d'en traînement, lorsqu'une opération est réalisée sur la pièce,augmente le serrage des mâchoires du mandrin, quel que soit le dis-20 positif d'avance initiale des mâchoires et à un degré beaucoup plus grand que celui assuré par ce dernier. Le mandrin est complètement automatique, n'exigeant aucune opération manuelle autre que l'introduction de la matière et la manoeuvre d'un interrupteur pour "lancer" ou "arrêter" le moteur afin de 1'"inverser". Etant donné que le fonctionnement est sensiblement automatique, il est plus efficace, parce que l'ouvrier n'a pas à actionner un volant pour fermer les mâchoires du mandrin. En plus de ce qui précède, un dispositif est prévu pour aligner automatiquement la pièce dans les mâchoires du mandrin. 69 15483 2008573 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res-sortlront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à-l'invention. ^ 5 Sur ces dessins : la figure 1 est une coupe axiale d'un mandrin et d'un dispo» sitif de centrage ; la figure 2 est une vue partiëLle à une plus grande échelle d'un organe de serrage du freinj 10 la figure 3 est une vue en bout de l'arbre, à une plus peti te échelle; la figure 4 est une vue en bout du chapeau du mandrin; la figure 5 est une vue en bout de la plaque à spirales; la figure 6 est une vue en élévation en bout à une plus 15 grande échelle d'une des mâchoires et d'un sabot de manoeuvre; la figure 7 est une vue en plan à me plus grande échelle d'un sabot de manoeuvre; la figure 8 est une vue en élévation d'un mécanisme de centrage; 20 la figure 9 est une vue en élévation à une plus grande échelle d'une mâchoire de centrage d'une pièce; et la figure 10 est une vue en élévation latérale à une plus grande échelle d'un sabot de manoeuvre des mâchoires de centrage de la pièce. 25 En bref, l'invention a pour objet un arbre ou mandrin creux qui est mis en rotation par un moteur réversible pour entraîner une plaque à spirale dont la surface comporte trois rainures excentriques décalées de 120°, mais se coupant. Une tête de mandrin tourillonne sur l'arbre et porte des mâchoires de mandrin placées 30 dans des glissières qui sont ouvertes et fermées par des sabots disposés dans les-rainures de la plaque à spirales et reliés aux mâchoires. Un organe de friction empêche la.tête de se déplacer par rapport à la plaque à spirales, en obligeant les mâchoires à suivre les glissières jusqu'à ce qu'elles viennent en contact 35 avec la pièce. Le serrage final des mâchoires sur la pièce est assuré par une garniture tourillonnant dans l'extrémité de chaque mâchoire et qui s'incline en réponse à la résistance offerte au couple d'entraînement. 69 15483 2008573 Un dispositif également prévu est actionné par les mâchoires pour que la pièce soit déplacée vers une position située au centre par rapport aux mâchoires à mesure que ces dernières se déplacent vers cette pièce. 5 Plus spécialement et comme représenté en particulier sur la figure 1, un arbre creux 10 est entraîné par une roue dentée motrice 12 à partir d'un moteur réversible, non représenté. Une extrémité de l'arbre, sur la droite en observant la figure 1, présente un rebord circulaire fixe orienté vers l'extérieur, ou tête 10 14 qui comporte des ouvertures 16 dans lesquelles sont disposées des tiges d'entraînement 16a disposées suivant un cercle, et décalées de 120°, (voir, figure 3), de façon que leurs axes soient parallèles à l'axe de l'arbre. Sur l'autre extrémité,.sur la gauche, l'arbre présente une spirale de commande de centrage fixée 15 à son extrémité. Une plaque rotative de mandrin est associée à l'arbre et comprend un élément de manchon 18 de support de palier entourant 1'arbre et ayant une partie à rebord circulaire 20 qui est orientée vers l'extérieur et en contact de butée avec la tête 14 puis 20 se prolonge au-delà de là tête. Un chapeau fixé à la plaque de mandrin comprend un élément de jupe 22 fixé au mandrin, à proximité du bord, et présentant un corps 24 orienté vers l'axé de l'arbre et se terminant par un moyeu central 26 ayant un alésage axial 28. La plaque présente une cavité de forme annulaire dans laquelle est supportée une plaque à spirales 30, des sièges étant prévus sur 25 le moyeu et la partie interne de la jupe. Le chapeau présente une série de glissières 32, figure 4, disposées à 120° et débouchant sur la face externe. Le support de l'ensemble formé par le mandrin et l'arbre comprend un palier 34, dans lequel est disposé le manchon 18 et 30 qui présente des pattes 36 par lesquelles il est soutenu par un support convenable, non représenté. Le palier est en butée contre un épaulement du manchon 18. Un sabot de frein 40 disposé à l'arrière du palier et relié par des biellettes 38 entoure le manchon 18 avee lequel II est en contact de frottement. Une rondelle de 35 butée 42 est' Intercalée entre le sabot de frein et la roue dentée 12. Le mouvement de la roue dentée 12 vers l'arrière et des éléments associés au mandrin et montés sur 1'arbre est réglé par un collier fendu 44 qui est disposé dans une rainure de l'arbre. 69 15483 2008573 L'autre extrémité (de gauchie) de l'arbre de commande supporte une tête de centrage de la pièce qui comprend un manchon 46 entourant l'arbre/présentant une partie de tête circulaire 48 orientée vers l'extérieur et logeant une plaque à spirales 50 fixée à 5 l'extrémité de l'arbre. Un chapeau 52 est fixé à la tête 48 et présente une ouverture 54 de même axe que l'ouverture de l'arbre. Cette extrémité de l'arbre est également supportée par un palier postérieur 55 présentant des pattes 56 par lesquelles il est soutenu par un support, non représenté. De même, un sabot de frein •jO 58 entourant le manchon 46 est relié aux pattes 56 par des goussets 60. L'extrémité du mandrin peut être entourée par un chapeau 62 d'acier embouti, comportant une jupe prenant appui sur la partie de jupe 22 de la tête et ayant une ouverture axiale 64. Ce chapeau ^5 est fixé par des vis, non représentées , montées dans le corps 24. La plaque à spirale 30 du mandrin, figure 5* présente trois glissières circulaires 66a, 66b et 66c_ , chacune étant disposée concentriquement dans la face de la plaque et les points où elles sont le plus près du .bord de la plaque étant décalés les uns des 20 autres suivant un angle de 120°, leur excentricité étant telle qu'elles se coupent. Le degré d'excentricité détermine la longueur de la course des mâchoires. La plaque à spirale du mandrin est entraînée par l'arbre 10, par l'intermédiaire des tiges 16 qui pénètrent dans des évi-25 dements 68 de la plaque à spirale. Le mouvement de l'arbre de commande par rapport à la tête du mandrin est limité à un angle légèrement inférieur à 360° par une première goupille de butée trempée 70a fixée sur l'arbre de commande et par une seconde goupille de butée trempée 70b fixée 20 sur la tête. Les goupilles, comme représenté en particulier sur la figure 1, sont disposées radialement dans l'arbre et la tête, en étant alignées dans le sens longitudinal et sont d'une longueur telle qu'elles viennent en contact l'une avec l'autre lors de la rota-25 tion de l'arbre par rapport à la tête. La position des goupilles l'une par rapport à l'autre,lorsqu'elles entrent en contact, est telle qu'à ce moment, les mâchoires du mandrin sont à peu près complètement ouvertes» Chaque goupille pourrait présenter un évi-dement semi-cylindrique dans le côté pour permettre un montage à 4 69 15483 2008573 emboîtement et permettre me rotation encore plus grande des éléments l'un par rapport à l'autre. Chaque mâchoire du mandrin, figure 6 , comprend un corps 72 dont les côtés présentent des glissières complémentaires des 5 glissières 32 et qui peut coulisser dans celles-ci radialement par rapport à la tête du mandrin. L'extrémité de chaque mâchoire présente une tête 73, dont une partie est orientée vers l'arrière et le corps de la tête présentant un logement 74 dans lequel une garniture à peu près cylindrique 75 de mâchoire est disposée. La gar-10 niture de la mâchoire présente une surface dentelée de serrage de la pièce, cette surface traversant une corde de la mâchoire. A l'opposé de cette surface il est prévu un siège plat qui est en contact avec une goupille 76 soumise à un ressort, figure 1, qui est disposée dans un trou borgne longitudinal de la mâchoire et 15 dont l'extrémité plate vient en contact avec le siège et centre la surface de maintien par rapport à la mâchoire, mais lui permet de s'incliner en réponse au couple lorsqu'elle entraîne une pièce. Ce montage est analogue à celui du brevet des" Etats-Unis d'Amérique N° 2 778 652 et fonctionne sensiblement de la même façon. 20 Les mâchoires sont déplacées vers l'intérieur (fermées) et vers l'extérieur (ouvertes) par un mouvement de rotation de la plaque à spirale 30 par rapport au corps 24 du mandrin. Cette action est assurée par des sabots arqués, un pour chaque mâchoire du mandrin, disposé dans chacune des rainures excentriques et chacun 25 étant relié à sa mâchoire respective. Chaque sabot 80 est constitué par un corps arqué de section droite rectangulaire, le rayon de l'arc étant le même que celui des rainures excentriques 66a, 66b, 66ç_. Sa partie centrale présente une entaille peu profonde 80a , aboutissant à des parois 30 d'extrémité 80b, chacune présentant une surface incurvée. La distance comprise entre les parois d'extrémité de chaque évidement est légèrement plus grande que la largeur de la mâchoire correspondante du mandrin. Les sabots sont disposés dans une fente 81 formée dans le bord postérieur de la mâchoire et dont les parois 35 81a et 81b sont incurvées dans des sens opposés, en venant le plus près l'une de l'autre sur la ligne médiane de la mâchoire du mandrin, points où les parois sont suffisamment éloignées pour permettre un mouvement d'inclinaison du sabot dans cette dernière. Lorsque le sabot est en place, ses parois d'extrémité incurvées 69 15483 2008573 80b longent les côtés opposés de la mâchoire du mandrin au-delà de la fente 81. A mesure que la plaque à spirale tourne par rapport à la tête, les sabots sont déplacés radialement par les rainures excentriques. Ce mouvement radial est transmis des côtés des 5 sabots à l'un ou l'autre des côtés incurvés 81a ou 81b des mâchoires du mandrin en transportant les mâchoires 73 vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Les sabots sont maintenus dans les mâchoires par les côtés 80b venant en contact avec les côtés des mâchoires. Les surfaces incurvées 81a et 81b permettent aux sabots 10 de s'incliner par rapport aux mâchoires lorsqu'elles se déplacent dans les rainures excentriques courbes et de prendre différentes inclinaisons par rapport à la ligne médiane des mâchoires. Les sabots ont une longueur suffisante pour chevaucher les points d'intersection des rainures. 15 Un dispositif est prévu pour centrer automatiquement la pièce par rapport aux mâchoires lorsque celles-ci se ferment et pour empêcher la pièce de se loger entre les côtés de deux des mâchoires à mesure qu'elles se ferment. Celui-ci comprend trois biellettes arquées de. guidage 84, figure 8, présentant des fentes 20 rectilignes mais disposées obliquement 84a et qui/front de leur extrémité vers leur partie centrale. Ces biellettes sont montées entre la tête 14 et le moyeu 26 du chapeau, les extrémités des biellettes étant superposées et les fentes 84a étant maintenues en chevauchement au moyen de tourillons 86 qui sont montés dans 25 les têtes 73 des mâchoires du mandrin et font saillie vers l'arrière. Ainsi les biellettes chevauchent l'espace compris entre les mâchoires. A mesure que les mâchoires se déplacent vers l'intérieur les tourillons se déplacent dans les fentes des extrémités extérieures vers les extrémités intérieures, et, en raison de l'in-jO clinaison des fentes, toutes les biellettes se rapprochent les unes des autres et , en conséquence, les surfaces arquées internes 84b se déplacent vers l'intérieur en même temps que les mâ-choires du mandrin se referment. Ainsi, une petite pièce est centrée par rapport aux mâchoires du mandrin. 55 Un dispositif est également prévu pour centrer la matière dans l'autre extrémité de l'ensemble et comprend le chapeau 52 qui est fixé à la tête 48 de centrage de la pièce et qui présente trois glissières radiales 52a dans lesquelles des mâchoires 90 de centrage des pièces, figure 9* sont disposées. Chaque mâchoire * 69 15483 7 2008573 présente une goupille 92 orientée vers la plaque à spirale 50 et sur laquelle est articulé un sabot arqué 94, figure 10, qui pénètre dans des rainures par lesquelles il est actionné et qui sont réalisées dans la plaque à spirale de manière analogue aux ^ rainures formées dans la plaque à spirale du mandrin. De même , il est prévu trois biellettes 84 qui sont identiques aux biellettes décrites du mandrin et qui sont fixées à des tourillons 96 placés dans les mâchoires, ces biellettes ayant les mêmes fonctions que celles décrites pour la tête du mandrin. 10 Des goupilles de butée 98 et 100 sont prévues pour limiter le mouvement de la plaque à spirale et de la tête l'une par rapport à l'autre de la même façon que les goupilles 70a et 70b, sauf qu'elles sont disposées parallèlement à l'axe de l'arbre du mandrin au lieu d'être disposées radialement. Comme énoncé précédemment, les sabots de freins 40 et 58 entourent le palier lisse 18 de l'ensemble de mandrin et le manchon 46 de l'ensemble de tête de centrage de £a pièce et sont reliés aux supports 34 et 54, respectivement, par les goussets 38 et 60. Ces goussets empêchent les sabots de freins de tourner avec 20 lss manchons et les freins sont destinés à exercer un frottement sur les manchons , ce qui provoque le mouvement des plaques à spirale par rapport aux ensembles des têtes. La tension appliquée sur les sabots de freins est réglée et réglable. Chaque sabot présente sur un côté (inférieur en observant la figure 1) des 25 pattes espacées 40a et 40b orientées vers l'extérieur, figure 2. Un écrou 40ç_ est soudé au côté inférieur de la patte inférieure et une vis de réglage 40d traversant librement une ouverture de la patte supérieure est vissée dans l'écrou fixé sur la patte inférieure, un ressort hélicoïdal 40^ étant disposé entre la tête 20 de la vis et la partie supérieure de la patte 40a. Le mandrin et le dispositif de centrage ci-dessus conviennent particulièrement bien pour être utilisés sur une machine du type représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 768 550, bien qu'évidemment, ils puissent 3treutilisés dans un endroit quelconque où un mandrin réversible à fermeture automatique est désiré. Le fonctionnement du dispositif s'effectue comme suit: '"ï.© En supposant qu'une pièce, qui peut consister en un morceau/ou en une tige, doit être mise en rotation, la roue dentée motrice 69 15483 2008573 est d'abord mise en rotation par un moteur réversible, non représenté, pour que le mandrin et les mâchoires à centrer la pièce s'ouvrent. On suppose en outre qu'une opération de filetage à droite doit être réalisée, il est nécessaire que les mâchoires 5 soient fermées lorsque le mandrin toùrne dans le sens sinistrorsum comme vu de l'avant ou de l'extrémité de droitë du mandrin, en observant la figure 1. La pièce tourne et la'filière est empêchée de tourner. Dans cè but, la roue dentée se déplace dans le sens dextrorsum qui fait tourner le mandrin ou l'arbre de commande 10 creux dans le sens dextrorsum. En supposant que les goupilles 70a et 70b ont été écartées l'une de l'autre ou que la goupille 70b a été sur le côté éloigné de la goupille 70a, le palier lisse 18 serait maintenu par le frein et la plaque à spirale J>0 serait mise en rotation par rapport à la tête. Si les goupilles 70a et 70b 15 étaient en contact et mises en place comme mentionné ci-dessus, les mâchoires du mandrin et le dispositif de centrage seraient d'abord déplacés vers l'intérieur dans la limite de leur mouvement, puis vers l'extérieur jusqu'au moment où la goupille 70a est en contact avec la goupille 70b, ce qui laisserait les éléments dans 20 la position représentée sur la figure 1, mais la goupille 70a étant en face de la goupille 70b dans la représentation de la figure, les mâchoires et le dispositif d'alignement étant tous en retrait dans leur état d'écartement le plus grand. La machine est alors prête pour recevoir la tige ou tuyau 25 qui est normalement introduit de l'extrémité de gauche à travers lé porte-pièce , à travers le mandrin et âu-delà des mâchoires du mandrin sur la distance désirée. Le moteur est alors branché pour faire tourner la roue dentée 12 dans le sens sinistrorsum. L'arbre 10 est mis en rotation et avec celui-ci la goupille 70a qui 30 se rapproche de l'observateur et s'écarte de la goupille 70b. Il en résulte que la tête 14 tourne et celie-cl", à son tour, entraîne par les tiges 16 la plaque à spirale' dans le sens sinistrorsum. Le palier lisse 18 est retenu par le frein 40 et avec celui-ci les éléments 20, 22 et le corps du mandrin sont empêchés 35 de se déplacer. Etant donné que le corps 24 ne se déplace pas, mais que là plaque à spirales 3Qêe déplace, les sabots se déplacent l'un par rapport à l'autre dans lès rainurés 66a, 66b èt 66£ et sont entraînés vers l'intérieur en même temps que les mâ-" choires du mandrin jusqu'au moment où" les mâchoires Viennent en t 69 15483 9 2008573 contact avec la pièce.Dès que les mScîioires viennent: en contact avec la pièce, leur mouvement relatif cesse sensiblement et la pièce est alors entraînée. L'avancement des mâchoires, comme mentionné, se produit 5 sur moins d'un demi-tour du mandrin et provoque le contact des dents de la garniture dentelée des mâchoires avec la pièce. On peut constater qu'à cause du grand angle que les rainures de la plaque à spirales forme avec les mâchoires, le serrage peut ne pas être tel qu'il empêcherait la pièce de glisser dans les mâ-10 choires, à cause d'une application insuffisante de pression. Le serrage et la prise ferme de la pièce finissent par se produire étant donné qu'alors que les mâchoires font tourner la pièce , toute résistance à la rotation de.la pièce fait tourner les garnitures 75 des mâchoires dans leurs logements. Ceci amène la 15 surface plane venant en contact avec la pièce à s'incliner et à mettre les dents de la garniture de la mâchoire fermement en contact avec la pièce. A mesure que les mâchoires du mandrin se déplacent vers l'intérieur, les goupilles 86 glissent dans lés fentes 84a, en 2 0 poussant toutes les trois biellettes vers l'intérieur. Les surfaces incurvées 84b destinées à prendre contact avec la matière s'appliquent contre cette dernière et la centrent par rapport aux mâchoires du mandrin. De même, la matière (barre ou tige) est centrée à l'autre 2 5 extrémité de l'ensemble par les mâchoires de centrage 90 et les biellettes 84 qui coopèrent avec les mâchoires sensiblement de la même façon que les mâchoires et biellettes de l'autre extrémité. Lorsque l'opération exécutée sur la pièce est achevée, l'inversion du moteur provoque le dégagement immédiat de celle-ci. 50 Le frottement exercé sur les manchons 18 et 46 par les freins est suffisant pour provoquer le mouvement relatif entre la plaque à spirale et la tête du mandrin afin de produire un dégagement immédiat. Les mâchoires ne s'ouvrent et s'arrêtent automatiquement que lorsqu'elles sont complètement ouvertes , à cause du contact 35 des goupilles 70a et 70b, qui limitent le mouvement relatif entre la plaque à spirale et la tête. Lorsqu'il est nécessaire de déplacer la pièce dans l'autre sens, on l'enlève du mandrin et on branche le moteur pour faire tourner la plaque à spirale sur un tour à peu près complet. En 4 0 supposant que les mâchoires ont été complèement ouvertes au départ 69 15483 2008573 le mouvement relatif entre la plaque à spirale et la tête déplacerait d'abord les mâchoires vers l'intérieur en les écartant au maximum, puis vers l'extérieur, moment où les goupilles de butée 70a et 70b empêcheraient le mouvement relatif supplémentai-5 re entre la plaque à spirale et la tête et l'ensemble serait alors prêt pour l'introduction de la matière. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de 10 1'invention. 69 15483 2008573 REVENDICATIONS 1 - Un mandrin caractérisé par le fait qu'il comprend une tête comportant des glissières radiales et des mâchoires coulissant dans les. glissières, un moyen destiné à déplacer les mâ-5 choires vers l'intérieur et vers 11 extéri^u^^a^ï^aEce du mandrin et comportant un élément rotatif par rapport à la tête dans l'un ou l'autre sens et présentant une rainure finie pour chaque mâchoire, chaque mâchoire étant reliée à des organes d'entraînement guidés chacun par les parois d'une des rainures. 10 2 - Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rainures sont excentriques sur ledit élément. 3- Mandrin selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rainures sont réparties régulièrement sur la périphérie . 4 - Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le 15 fait que les rainures se coupent/chaque organe d'entraînement relié aux mâchoires consiste en un élément arqué dont la largeur est légèrement inférieure à celle de la rainure et dont la longueur est telle qu'il chevauche le point d'intersection des rainures. 20 5 - Mandrin selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les mâchoires présentent chacune une rainure transversale et l'organe d'entraînement relié aux mâchoires est disposé pour osciller dans la rainure. 6 - Mandrin selon la revendication 5* caractérisé par le 25 fait que l'organe d'entraînement est conformé pour venir s'appliquer contre les côtés des mâchoires. 7 - Mandrin selon la revendication 5* caractérisé par le fait que la rainure transversale est délimitée par des parois latérales arquées qui divergent dans des sens opposés de chaque JO côté d'une ligne médiane, dans le sens longitudinal de la mâchoire . 8 - Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif d'entraînement est prévu pour l'élément rotatif et un organe de friction est en contact avec ladite tête 35 pour réduire sa rotation par rapport à l'élément rotatif. 9 - Mandrin selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'organe de friction est réglable pour assurer une force de frottement préalablement déterminée. 69 15483 2008573 10 - Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un système de butées est prévu pour empêcher la rotation entre la tête et l'élément rotatif lorsque les mâchoires sont entraînées vers leur position d'écartement maximum. 5 11 - Mandrin selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le système de butée comprend un premier élément de butée porté par la tête et un second élément de butée porté par l'élément rotatif, ces éléments de butée étant 'amenés à se chevaucher lorsqu'ils sont entraînés en rotation pour être- mis en 10 contact. 12 - Mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif de centrage de la pièce à usiner est prévu pour centrer celle-ci dans les mâchoires et comprend une série de biellettes comportant des fentes formant des cames à leurs ex-15 tréraités, des chevilles,portées par les mâchoires, pénétrant dans les fentes pour actionner les biellettes en même temps que les mâchoires et les maintenir en chevauchement sur les mâchoires adjacentes. 13 - Mandrin selon la revendication 12, caractérisé par le 20 fait que les extrémités des biellettes recouvrent les extrémités des biellettes adjacentes.