FR 2007045 A1 19700102 FR 6913249 A 19690425 69 13249 2007045 la présente invention a trait aux systèmes, de. direction assistée pour véhicules automobiles et elle concerne plus particulièrement un mécanisme de servo-direction comportant un moteur hydraulique et une soupape de servo-comman.de dans laquelle l'or-5 gane obturateur ou tiroir de distribution se déplace axialement lorsqu'on manoeuvre le volant à la main, de façon à commander la circulation du fluide sous pression et d'actionner ainsi le moteur hydraulique» Un premier but de la présente invention consiste à prévoir 10 ua. système de direction assistée qui fonctionne d'une façon, sûre et douce, sans le moindre à-coup. Un autre but de l'invention consiste à prévoir un mécanisme de servo-direction qui puisse répondre même à la plus faible sollicitation manuelle, afin d'éviter tout à-coup dans le fonctionnels ment. Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir un mécanisme de servo-direction comportant une soupape de servo-commao.de dans laquelle le fluide sous pression est commandé par un organe obturateur ou tiroir de distribution qui n'est en aucun cas utilisé 20 pour transmettre le couple de braquage. D,autre part, l'invention a pour but de prévoir un système de direction assistée conçu pour que le conducteur du véhicule perçoive au volant les réactions de la direction proportionnellement à l'angle de braquage du volant* 25 Un autre but envisagé par la présente invention consiste à prévoir un mécanisme de servo-direction qui soit à la fois de conception simple et de fabrication économique et facile. En outre, la présente invention vise à réaliser un système de direction assistée qui comprend une soupape de servo-commande 30 qui reste constamment insensible aux réactions éventuelles en provenance des roues directrices du véhicule» De plus, la présente invention a pour bat de prévoir un mécanisme de servo-direction utilisant un moteur hydraulique rotatif qui le rend particulièrement compact et permet d'atteindre un 35 rendement mécanique élevé» L'invention a également pour but de prévoir un mécanisme de direction assistée du genre précité, dans lequel on peut rélier un premier arbre de direction à un second arbre de direction sans 69 13249 2QÔ7045 interposition d'aucun organe entre ces deux éléments. Enfin, l'invention vise à la réalisation d'un mécanisme de servo-direction comportant un moteur à pistons axiaux, disposés en barillet, dans lequel chaque piston monté coulissant dans an 5 bloc-cylindres est divisé en deux parties afin d'assurer un contact permanent entre le plateau incliné de réaction et l'une de ces deux parties, grâce à une cavité prévue dans -la partie du piston qui porte contre ledit plateau incliné, et à un ressort interposé entre les deux parties précitées. 10 " Ces différents buts de l'invention,. ainsi que d'autres en*? core, qui ressortiront plus clairement au cours de la description détaillée qui suit, peuvent être réalisées en utilisant les dispositions décrites et représentées sur les dessins annexés, dont: La figure 1 montre en vue partielle, en plan et en'pers- 15 pective, du véhicule à direction assistée auquel la présente invention a été appliquée; La figure 2 montre une coupe longitudinale et axiale d'un premier mode de réalisation du mécanisme de servo-direction suivant la présente invention; 20 La figure 3 montre une coupe de la soupape de servo-comman- de à tiroir, cette coupe étant faite suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 montre une coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2; 25 La figure 5 montre une coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 2; la figure 6. montre une coupe longitudinale axiale d'une variante de réalisation de la soupape de servo-commande de la figure 2; 30 la figure 7 montre une autre coupe longitudinale axiale de ce second mode de réalisation du mécanisme de servo-direction suivant la présente invention; la figure 8 montre une coupe faite suivant: la ligne VIII-VIII de la. figure 7; . -î.'; 35 la figur.e 9 montre une coupe longitudinale: axiale relative à une autre variante,.de-réalisation du moteur hydrauliqttë représenté figuré 7; .. / . - . . - la figure 10 montre une coupe longitudinale axiale d'un 69 13249 2007045 troisième mode de réalisation, du mécanisme de servo-diréction suivant la présente invention, et la figure 11 montre une coupe faite suivant la ligne XI-XI de la figure 10» -Si l'on considère tout d'abord les figures 2 et 3» oa. voit en 1 le corps ou boîtier d'un mécanisme de direction assistée, lequel est divisé en deux chambres par une cloison 2, l'une de ces chambres 3 étant destinée à recevoir un moteur hydraulique alternatif 100, tandis que l'autre chambre 4 sert de carter à une soupape de servo-commande. Une extrémité de la première, chambre 3 est fermée hermétiquement par un couvercle cylindrique 5 et une bague élastique 6. Dans cette chambre 3 est monté coulissant un piston 7 qui la divise en un compartiment gauche 3a et un compartiment droit 3b. Des lumières 8 et 9 pour l'introduction de fluide hydraulique respectivement dans le compartiment de gauche 3a et dans le compartiment de droite 3b débouchent dans le cylindre hydraulique 3» Ces lumières 8 et 9 communiquent respectivement, par l'intermédiaire de passages 10 et 11 formés dans le corps principal 1, avec une soupape de servo-commande qui sera décrite plus loin. Sur une partie de la périphérie du piston 7 est formée une crémaillère 12 qui engrène constamment avec un secteur denté 14 fixé ou formé sur une extrémité d'un arbre 13 de levier de commande de direction. Cet arbre 13 est tourillonné dans le corps principal 1 et son axe est orienté perpendiculairement à celui du piston 7. l'autre extrémité de l'arbre 13 est relié à un levier de commande de direction 15 ( bielle pendante ou organe analogue). Ce levier de commande 15 est relié à son tour à une barre d'accouplement 16 qui fait partie d'un dispositif à parallélogramme articulé. les extrémités opposées de la barre d'accouplement 16 s'articulent chacune a une extrémité correspondante d'un levier de commande de fusée ou pivot, désigné en 17» 18, les extrémités opposées de ces leviers 17, 18 étant respectivement solidaires des fusées de roue qui s'articulent sur un essieu avant 18. Ainsi, les roues avant directrices 20 et 21 montées par l'interposition de roulements sur les fusées peuvent être braquées grâce au couple de direction transmis par l'intermédiaire du système à parallélogramme articulé. 69 13249 2007045 ie piston 7 est traversé par un alésage coaxial 22 à l'intérieur duquel est formée une gorge hélicoïdale 22a à section radiale semi-circulaire,, Une autre gorge hélicoïdale 23a, complémentaire de la gorge 22a, est formée dans la surface d'un ar-5 bre 23» Un jeu de billes 24 qui servent à accoupler le piston 7 et l'arbre 23 entre eux sans résistance appréciable par frottement circule dans la gorge hélicoïdale formée entre ces deux organes, selon le principe bien connu de la direction, à circulation de billes» Un tube de transfert 26 sert à renvoyer les bil-10 les 24 afin de maintenir la circulation de oelles-ci; il est fixé sur le fond d'une encoche 25 prévue entre les extrémités du piston 7» Par ailleurs, une extrémité de l'alésage 22 du piston 7 est obturée par un bouchon fileté 27. Une extrémité de l'arbre 23 à gorge hélicoïdale traverse 15 la cloison 2 et-se loge dans le carter 4 de la soupape de servocommande grâce à des roulements à billes 28 et 29» Dans un cylindre fixe de soupape à tiroir de distribution 30 est monté en coulissement axial et en rotation un tiroir cylindrique 31 qui peut être déplacé axialement. pour distribuer le fluide respecti-20 vement dans le compartiment de gauche 3a et dans le compartiment de droite 3b du cylindre hydraulique 3* Ainsi que le montre la figure 5, deux gorges de guidage 31a et 31b.-sont formées radia-lement sur l'extrémité de gauche du tiroir cylindrique 31 et des clabots 23b et 23£ partant de l'extrémité de droite de l'arbre 25 23 s'engagent dans les gorges de guidage précitées de façon que ce tiroir cylindrique 31 ne puisse tourner par rapport aux clabots 23o et 23ç mais puisse cependant coulisser axialement par rapport à ceux-ci. Le tiroir cylindrique 31 présente deux portées 31c et 31d formant les obturateurs proprement dits du ti-30 roir, ces portées étant placées à un écartement déterminé entre elles» Le cylindre de soupape 30 est percé de lumières, de distribution 30a et 30b destinées, selon le mode connu à être obturées par les portées 31 c et 31 d précitées lorsque le tiroir cylindrique 31 est en position neutre, comme c'est le cas dans 35 la figure 2. La lumière 30a est reliée au passage de fluide 1t qui communique à son tour avec le compartiment 3b de droite, tandis, que l'autre, lumière 30b est reliée au compartiment de gauche 3a par le passage 10. En outre, le cylindre,.de la soupape 69 13249 2007045 à tiroir 30 est percé d'une autre lumière 30c située entre les deux lumières de distribution 30a et 30b. La lumière 30ç communique par l'orifice d'admission 32 du carter 4 de la soupape de servo-commande avec la pompe d'alimentation 33 en fluide sous 5 pression. Un support 34 est vissé dans 1'extrémité de droite du carter de soupape 4» Sur une extrémité de ce support 34 sont prévues des gorges 34a et 34b permettant l'échappement du fluide, ces gorges 34a et 34b communiquant par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 35 du carter de soupape 4 avec un réservoir à flui-10 de hydraulique 36» Dans le sens axial du tiroir cylindrique 31 sont percés des passages de retour 31 e et 31f par lesquels le fluide peut atteindre l'orifice de sortie 35» Un arbre de direction 37 est monté en rotation dans le support 34 grâce à un roulement ou coussinet anti-friction 42. Un 15 filetage 37a est formé sur une partie de cet arbre 37, près de l'extrémité de gauche de celui-ci. Un taraadage 31fi complément taire du filetage 37a est formé par ailleurs dans l'alésage du tiroir 31 et de ce fait l'arbre de direction se visse plus ou moins dans celui-ci. Entre l'arbre de direction 37 et l'arbre à 20 gorge 23 est agencée concentriquement une barre de torsion 38 dont une extrémité est rendue solidaire, par goupillage, de l'arbre de direction 37, tandis que l'autre extrémité de la barre de torsion est goupillée dans un organe d'accouplement 23d solidaire de l'arbre à gorge 23, afin d'assurer un accouplement élastique 25 entre l'arbre de direction 37 et l'arbre à gorge 23. L'organe d'accouplement 23d destiné à être fixé à l'extrémité droite de l'arbre à gorge 23 sert essentiellement à faciliter l'assemblage entre cet arbre 23 et la barre de torsion 38. A une extrémité de l'arbre de direction 37 sont formées des 30 gorges longitudinales 37b et 37c destinées à recevoir, avec un certain jeu, des clabots complémentaires 23b et 23ç de l'arbre à gorge 23# Comme l'indique la figure 4f les dimensions angulaires de ces gorges 37b et 37c de l'arbre 37 sont calculées afin d'autoriser une certaine liberté de déplacement angulaire relatif 35 entre l'arbre de direction 37 et l'arbre à gorge 23, Ce mouvement angulaire relatif entre l'arbre dé direction et l'arbre à gorge 23 dans les limites de l'amplitude autorisée s'obtient "lorsqu'à lieu une torsion de la barre 38. L'autre extrémité de l'arbre de 69 13249 2007045 direction 37est solidaire de la colonne de direction 33 laquelle, comme le montre la figure 1» est solidaire d'un volant de direction 40 actionné par le conducteur du véhicule» On décrira maintenant le mode de fonctionnement de ce sys-5 tème de servo-direction. Lorsque la pompe d'alimentation 33 est actionnée par une commande reliée par exemple au moteur du véhicule, le fluide sous pression atteint le tiroir de distribution 31 ea passant par l'orifice d'admission 32 et la lumière 30c, mais étant donné que les 10 deux lumières de distribution 30a et 30b sont obturées par les portées 31ç et 31 d du tiroir 3'1, le fluide sous pression s'évacue à travers un clapet détendeur 41 pour revenir au réservoir 36; ainsi, ni l'un, ni l'autre des compartiments du moteur hydraulique 40 n'est alimenté en fluide sous pression. En revanche, si 15 l'çmsuppose que le conducteur a actionné le volant 40 vers la droite, c'est-à-dire dans le sens horaire, l'arbre de direction 37 tourne bien entendu dans le même sens, par l'intermédiaire de la colonne de direction 39, ce qui applique un moment de torsion à la barre de torsion 38 et produit une rotation relative entre 20 l'arbre de direction 37 et l'arbre à gorge 23, dû fait que ce dernier ne tourne pas, étant soumis à la résistance qu'appliquent au piston 7 les roues directrices avant 20 et 21. Par suite de la rotation relative produite entre l'arbre de direction 37 et l'arbre à gorge 23, la soupape de distribution ou tiroir 31 qui forme 25 écrou sur la partie filetée de l'arbre de direction 37 et ne peut par conséquent pas tourner-par rapport à l'arbre à gorge 23, subit un déplacement axial (par exemple dans le sens de la flèche 31 h, figure 2). Par conséquent, la lumière 30b est découverte et communique ainsi avec l'orifice d'admission 32, tandis que l'au-30 tre lumière 50a communique avec l'orifice de sortie 35 par l'intermédiaire des passages de retour 31e et 31f. Il s'ensuit que le fluide sous pression qui a pénétré par l'orifice d'entrée 32 peut s'écouler par la lumière 30ç, la lumière de 'distribution 30b et le passage 10 pour parvenir au compartiment de•gauche 3a du mo-35 teur hydraulique 100, en y pénétrant par la lumière 8, ce qui - déplace le piston 7 vers la droite. A ce moment, le fluide qui se trouve dans le compartiment de droite 3h s'échappe à travers la lumière 9 et par le passage 119-la lumière de distribution 30a 69 13249 7 20Ô7045 les passages longitudinaux 31_e et 31f, et enfin les gorges d'évacuation du fluide 34a et 34b, pour retourner au réservoir à fluide 36» Le mouvement axial du piston 7 a pour effet de produire le mouvement angulaire du pignon 14, ce qui détermine par l'intermé-5 diaire de l'arbre 13 un mouvement angulaire, d'amplitude identique, du levier de commande de direction 15. Il s'ensuit un déplacement latéral de la barre d'accouplement 16, ce mouvement étant transformé par la tringlerie de direction en un braquage correspondant des roues avant orientables 20 et 21 » Par suite du mouve-10 ment effectué par le piston 7 vers la droite, l'arbre à gorge 23 est entraîné en rotation dans le même sens que l'arbre de direction 37, ce qui déplace la soupape cylindrique ou le tiroir 31 dans le sens axial mais contraire à celui qu'indique la flèche 31 h. Ainsi, le faible moment de rotation imprimé par le conduc-15 teur au volant 40 est amplifié par la.puissance du moteur hydraulique afin de surmonter la résistance qu'exerce le sol sur les roues directrices 20 et 21 et qui freine le pivotement de celles-ci. lorsque le volant 40 est maintenu dans la position de bra-20 quage, le moment de braquage qu'il reçoit manuellement du conducteur et la force du moteur à fluide hydraulique parviennent à un état d'équilibre par rapport à la résistance au pivotement que les roues directrices rencontrent au contact avec le sol, ce qui a pour effet de maintenir ces roues 20 et 21 dans l'angle de bra-25 quage choisi? par conséquent, le conducteur peut percevoir manuellement la réaction de braquage qu'exerce le couple de torsion produit par la barre de torsion 38. Si, dans cette position, le conducteur lâche le volant 40, le couple de torsion accumulé par la barre de torsion 38 et la sollicitation de rappel due à la ten-30 dance au redressement des roues avant ou à la résistance au pivotement ou au braquage que celles-ci rencontrent de la part du sol auront pour conséquence de renvoyer le piston 7 à sa position neutre ou centrale, de faire tourner l'arbre à gorge 23 et d'imprimer au volant 40 une rotation de sens contraire pour le ren-35 voyer également à sa position neutre. Il s'ensuit naturellement que le tiroir de distribution 31 revient à sa position initiale ou neutre dans laquelle les lumières de distribution 30a et 30b sont de nouveau obturées, lorsqu'on tourne le volant de direc- 69 13249 8 2ÔÔ7045 tion 40 vers la gauche, on obtient le fonctionnement inverse en ce que le tiroir de distribution 31 se déplace à l'opposé de la direction indiquée par la flèche 31h, ce qui fait communiquer la lumière 30b avec 1*orifice de sortie 35, tandis que la lumière 5 voisine 30a communique avec 1*orifice d'entrée 32. Par conséquent, le fluide sous pression se répand par la lumière 9, la lumière de distribution 30a et le passage 11 pour atteindre le compartiment de droite 3_b du moteur hydraulique 100, ce qui déplace le piston 7 vers la gauche; ainsi, les roues de direction 20 et 21 10 pivotent vers la gauche sous l'impulsion du pignon 14, de l'arbre 13 de ce pignon et du levier de commande 15» Plus l'on augmente l'angle de braquage en tournant le volant 40, plus la force qui produit la torsion de la barre de torsion 38 et plus la résistance au pivotement offerte par le sol aux roues avant de di-15 rection augmentent, et par conséquent le conducteur perçoit constamment par le volant la réaction de direction, laquelle est sensiblement proportionnelle à l'angle de braquage du volant, ce qui contribue efficacement à la sécurité de conduite du véhicule» Lorsqu'un certain degré de rotation relative se produit entre 20 l'arbre de direction 37 et l'arbre à gorge 23,-les parois des gorges 37b et 37c portent contre les clabots complémentaires ou intermédiaires 23b et 23.2, ce Q.ai assure la transmission directe, audit arbre à gorge 23, du couple de braquage appliqué à l'arbre de direction 37» Ainsi, la barre de torsion 38 ne peut recevoir 25 un couple de torsion au-delà d'une valeur maximale déterminée et se trouve positivement protégée contre toute sollicitation anormale. Jîi le moment de rotation imprimé par le conducteur au volant 40, ni la réaction produite par l'arbre 23 à gorge hélicoï-30 dale ne peuvent agir sur le tiroir de. distribution,de la soupape cylindrique.31, lequel n'effectue qu'un mouvement axial résultant de la rotation relative entre ce tiroir 31 et l'arbre de direction 37» Toute application excessive et brutale d'un couple de braquage se traduit par un accouplement direct entre l'arbre de 35 direction 37 et l'arbre à gorge 23, ce qui produit une transmission directe du couple, mais dans ce cas également aucun couple n'agit sur le tiroir cylindrique, ds distribution 31» Par conséquent, celui-ci peut être conçu en ne tenant compte que de ses 69 13249 9 2Ô07045 caractéristiques d'organe distributeur, sans aucune restriction dictée par des considérations de résistance ou de structure® Par ailleurs, les positions de contact, définies par le contact entre l'arbre à gorge hélicoïdale 23 et l'arbre de direction 5 37, par le contact entre les clabots 23b et 23ç de cet arbre à gorge 23 et la soupape cylindrique 31 > et par le contact entre ces mêmes clabots 23b et 23c, et l'arbre de direction 37, produisent des effets extrêmement avantageux» La figure 6 montre une variante de réalisation de la soupape 10 de servo-commande suivant la présente invention. Alors que le cylindre de soupape 30 de la figure 2 est bloqué en position fixe dans le boîtier de soupape 4, le cylindre de soupape 30' que montre la figure 6 peut tourner autour de son axe dans ce boîtier 4. Sur la figure 6, en effet, l'extrémité de gauche de ce cylindre 15 de soupape 30' (dans lequel sont prévues les lumières qu'obture ou découvre le tiroir cylindrique de distribution 31) est solidaire de l'arbre 23 à gorge hélicoïdale monté en rotation, par l'intermédiaire de roulements, dans le carter de soupape 4. L'extrémité opposée du cylindre de soupape 30' est supportée par un roulement 20 de butée 80 logé antre le support 34 du roulement d'arbre de direction 37 et le cylindre de soupape 30'. L'arbre à gorge 23 sur lequel s'ajuste le cylindre de soupape 30' présente un clabot saillant 23b semblable à ceux visibles dans la soupape de servo- • commande de la figure 2. Oe clabot 23b s'engage dans une encoche 25 51a formée en bout de la soupape de distribution 31 montée coulissante dans le cylindre 30', de telle sorte qu'il ne puisse se déplacer qu'axialement dans cette encoche et tourner solidairement avec celle-ci, tout en étant constamment placé en regard de la gorge 37b de l'arbre de direction 37 qui agit par cette entremise 30 sur le tiroir de distribution 31, avec la possibilité d'effectuer un mouvement angulaire d'amplitude limitée. Grâce à cette disposition, le tiroir de distribution 31 ne peut se déplacer qu'axialement par rapport au corps cylindrique 301 de la soupape de servocommande, sans qu'aucune rotation relative ne puisse se produire 35 entre ces pièces. Le second mode de réalisation de la présente invention est représenté sur les figures 7 et 8. La différence entre ce mode de réalisation et le précédent est que le déplacement axial du ti- 69 13249 2007045 roir de distribution 31 sous l'effet de la rotation imprimée manuellement au volant de direction 40 commande un moteur hydraulique- à pistons du type à barillet» Sur les figures 7 et 8, le mécanisme de commande de la soupape de distribution du sytème de 5 servo-commande est exactement identique à celui du mode de réalisation décrit précédemment; par conséquent, les organes correspondant à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par les mêmes symboles et chiffres de référence sur les figures 7 et 8» Le moteur à barillet comprend le plateau fixe 50 à lumières de distribu-10 tions constituées par deux ouvertures allongées et opposées 50a et 50b, en arc de cercle; le bloc-cylindre 51 qui réagit contre le plateau de distribution 50 et peut tourner par rapport à celui-ci; un nombre impair d'alésages de cylindres 52 répartis à des intervalles angulaires égaux et sur la même circonférence dudit bloc-15 cylindres 51; des pistons 53 montés coulissants dans les alésages 52; l'anneau rotatif Incliné 54 contre lequel portent les pistons 53; l'arbre rotatif de sortie 56 monté dans un roulement à billes 55 logé dans le corps principal du mécanisme de servo-direction, cet arbre 56 étant accouplé par des cannelures avec le bloo-cylia-20 dres 51 précité, et enfin un ressort de compression 57 disposé entre une collerette ou partie épaulée de l'arbre de sortie 56 et le bloc-cylindres 51, ce ressort 57 ayant pour rôle de solliciter élastiquement le bloc-cylindres 51 contre le plateau fixe de distribution 50i L'arbre de sortie 56 est monté dans le prolongement 25 axial de l'arbre de direction 37 et l'extrémité de droite de cet arbre de sortie 56 est munie d'un clabot d'entraînement 56a, exactement comme dans le cas de l'arbre à gorge hélicoïdale 23 du mode de réalisation précédent, ce clabot 56a s'engageant dans la gorge 31a prévue dans le tiroir de distribution 31, afin qu'il ne puisse 30 s'y déplacer que dans le sens axial, tout en étant librement accouplé avec la partie 37b de l'arbre de direction 37 afin de permettre une rotation relative d'amplitude limitée entre ces deux organes» Une barre élastique de torsion 38 est montée concentri-quement dans l'arbre de direction 37 et ses extrémités sont ren-35 dues respectivement solidaires des arbres 37 et 56, afin que ceux-ci soient accouplés élastiquement entre eux. Par ailleurs, les lumières de distribution 30a et 30b du cylindre 30 de la soupape de distribution sont reliées respectivement, par des passages 58 et 69 13249 2007045 59» aux ouvertures incurvées de distribution 50a et 50b du plateau fixe 50» G-râce à la disposition décrite ci-dessus, lorsqu'on tourne le volant de direction à droite ou dans le sens horaire, la co-5 lonne de direction 39 fait tourner l'arbre de direction 37 qui la prolonge; ainsi, en raison de la résistance que le sol oppose normalement à tout pivotement ou braquage des roues avant directrices 20 et 21, résistance qui agit sur l'arbre de sortie 56, la barre de torsion 38 subit effectivement une torsion qui dé-10 termine la rotation de l'arbre 37 par rapport à cet arbre de sortie 56. En supposant que le tiroir de distribution 31 se déplace dans le sens indiqué par la flèche 31h lorsqu'on fait tourner l'arbre de direction 37 par rapport à l'arbre de sortie 56, la lumière de distribution 30b sera mise en communication 15 avec la. lumière voisine 30 cette ouverture 50b, en passant par les lumières de distribution 30ç, 30b et,le passage 59; ainsi, le fluide sous pression agissant sur les pistons 53 fait tourner le bloc-cylindres 51. En même temps, -le fluide qui se trouve, dans les autres alésages de 25 cylindres 52 qui ne correspondant pas à l'ouverture incurvée 50b s'échappe de ceux-ci en passant par le passage 58, la lumière de distribution 30a et le passage 31e, pour regagner le réservoir à fluide» La rotation du bloc-cylindres 51 a pour effet de faire tourner l'arbre de sortie 56 dans le même sens que l'arbre de 30 direction 37. La rotation de cet arbre de sortie 56 est transformée par un mécanisme approprié en un mouvement oscillant du levier de commande 15 (figure 1) de la tringlerie de commande de direction, ce qui assure le bra.quage vers la droite des roues directrices 20 et 21. Ainsi, le faible moment de rotation impri-35 mé par le conducteur au volant 40 est amplifié par la puissance du moteur à barillet. Si l'on tourne le volant 40 vers la gauche ou dans le sens anti-horaire, le tiroir de distribution 31 est déplacé axialement dans le sens inverse de la flèche 31 h et le 69 13249 2007045 flaide ,soas pression traverse l'orifice d'admission 32, en passant par la lumière de distribution 30a et le passage 58» puis franchit l'autre ouverture incurvée 50a du plateau de distribution 50, pour pénétrer finalement dans les alésages 52 des cy-5 lindres qui correspondent à cette ouverture incurvée 50a, ce qui fait tourner l'arbre de sortie 56 dans le sens inverse du précédent et détermine le braquage des roues directrices 20 et 2-1 dans le sens contraire, c'est-à-dire vers la gauche» Sans cette disposition, où l'arbre rotatif de sortie situé près de la soupape 10 de servo-comman.de et concentriquement à celle-ci est entraîné en rotation par un moteur hydraulique à barillet afin d'amplifier le couple de direction imprimé manuellement au volant, les roues directrices 20 et 21 peuvent aisément être braquées et cette disposition convient parfaitement pour des poids lourds qui néces-15 sitent une grande puissance de braquage. Le mécanisme de servo-direction suivant cette disposition particulière peut être réalisé sous une forme compacte© La figure 9 montre une variante de réalisation du moteur hydraulique à barillet de la figure 7. Dans le mode de réalisa-20 tion de la figure 7, on a vu que la rotation relative, par suite de la sollicitation manuelle imprimée au volant 40, de l'arbre de direction 37 par rapport à l'arbre de sortie 56, se traduit par l'admission du fluide sous pression' dans la série appropriée de cylindres 52, ce qui sollicite les pistons 53 contre la bague 25 inclinée 54 et produit la rotation dudit arbre de sortie 56 j lorsque cet arbre de sortie 56 tourne en sens inverse par rapport au sens de braquage des roues directrices avant 20 et 21, il est évident que les pistons 53 des alésages cylindriques 52 qui correspondent à l'ouverture incurvée mise en communication avec le 30 réservoir de fluide auront tendance à tourner dans cette position, ce qui aura pour effet d'éloigner l'extrémité des pistons 53 de la bague inclinée 54» Si, dans cette position éloignée, le fluide soûs pression est rétabli dans les alésages1 des cylindres 52 intéressés, les pistons 53 seront sollicités axialement et vien-35 dront frapper la bague inclinée 54. Pour éviter cet inconvénient, il est prévu, comme le montre la figure 9, de diviser chaque piston 53 en deux, parties 53a et 53b, et de placer entre celles-ci un ressort hélicoïdal de compression 81» et aussi d'aménager une ouverture 53c, dans l'extrémité de gauche de la partie 53ji 69 13249 2007045 afin de relier hydrauliquement la chambre formée dans l'alésage cylindrique 52 à une chambre située à l'extérieur du' bloc-cylindres 51» la force du ressort 81 maintient chaque piston 53a en appui élastique contre la bague inclinée 54* afin de conserver 5 en toutes circonstances le contact entre la partie 53a du piston et la bague inclinée 54» attendu que le fluide qui se trouve dans la chambre extérieure au bloc-cylindres 51 n'a pratiquement aucune pression. Le troisième mode de réalisation de l'invention est repré-10 sente sur les figures 10 et 11. Dans ce mode de réalisation, un moteur rotatif à mouvement continu est commandé par le déplace -ment axial du tiroir ou soupape de distribution 31 lorsque le conducteur actionne le volant de direction 40. Le moteur précité comprend un arbre de sortie 60 monté dans des roulements à l'in-15 térieur du carter ou boîtier principal 1, en alignement axial avec l'arbre de direction 37» un rotor 61 claveté sur l'arbre, de sortie 60 mais excentré par rapport à celui-ci forme une chambre à section en forme de croissant entre un stator cylindrique 62 et le rotor 61 ; ce stator cylindrique 62 est monté dans le boîtier 20 ou carter principal 1 et entoure le rotor 61 ; des disques 63 et 64 sont prévus aux extrémités opposées du stator 62 et la surface interne de ces disques est en contact glissant avec les extrémités opposées du rotor; enfin, des tiges cylindriques 65 sont supportées en rotation par des pièces longitudinales 66 et sollici-25 tées vers la périphérie du rotor 61 par des ressorts 67 et par la pression du fluide traversant des rainures longitudinales 71 réparties à des intervalles angulaires égaux à l'intérieur du stator cylindrique 62. Sur la périphérie du rotor 61 sont prévues une première et 30 une seconde partie concentrique R.j et Rg, diamétralement opposées entre elles. La première partie concentrique est un arc de cercle dont le centre coïncide avec l'axe de l'arbre de commande 31 » son rayon étant inférieur à celui de l'alésage formé dans le carter 20. L'autre partie concentrique Rg est également 35 en arc de cercle et a le même centre, mais son rayon est presque identique à celui de l'alésage du carter 20 afin d'assurer son glissement dans celui-ci. Les deux parties intermédiaires sont reliées à une première et à une seconde surface et G^, afin 69 13249 2007045 d'obtenir entre le rotor 30 et l'alésage interné précité le dégagement en forme de" croissant cité plus haut» Les cavités concaves 61a et 61b sont formées sur les parties centrales des première et seconde surfaces , Og entre les 5 extrémités du rotor 30. La cavité 61b est reliée à la lumière de distribution 30a du cylindre de soupape 30 par l'intermédiaire du passage 60a qui est formé concentriquement dans l'arbre de sortie, d'un trou de communication 60b percé radialement entre la périphérie de l'arbre de sortie 60 et un passage pour fluide 68 10 percé dans le carter principal 1 du mécanisme de servo-direction. L'autre cavité 61a est reliée à la lumière de distribution 30b par l'intermédiaire d'une gorge longitudinale 60ç formée dans la surface de l'arbre de sortie 60, d'une chambre 72 et d'un passage pour fluide 60 formé dans la paroi du carter principal 1. 15 Avec la disposition décrite ci-dessus, lorsqu'on tourne le volant de direction à droite (sens horaire), on produit une torsion de la barre de torsion 38, ce qui détermine une rotation relative entre l'arbre de direction 37 et l'arbre de sortie 60. Il s'ensuit un déplacement axial du tiroir de distribution 31 dans 20 le sens de la flèche 31h, ce qui fait communiquer la lumière de distribution 30b avec l'orifice d'arrivée 30c, du fluide sous pression, lequel est ainsi introduit, en passant par le passage 60o de l'arbre de sortie 60, dans la cavité 61a du rotor 61; le circuit comprend alors la lumière 30c, la lumière de distribution 30fy 25 le passage 69 et la chambre 72. Attendu que le rotor 61 est monté sur l'arbre de" sortie 60 avec un certain exeentrement par rapport à cet arbre, afin de former une chambre à section en forme de croissant dans le carter, le rotor 61 tournera donc dans le même sens que l'arbre de direction 37 et entraînera l'arbre de sortie 30 60 quand, comme il a été expliqué plus haut, le fluide sous pression pénètre dans la cavité 61a du rotor 61• La rotation de cet arbre de sortie 60 a pour effet, grâce à l'interposition d'un mécanisme et d'une tririglerie appropriés, de produire le braquage des roues avant directrices 20 et 21. Insuite lorsqu'on tourne 35 le volant vers la gauche (sens anti-horaire), la rotation relative entre l'arbre de direction 37 et l'arbre de sortie 60 a pour conséquence de produire un déplacement du tiroir de distribution 31 dans le sens contraire à celui qu'indique la flèche 31h, et 69 13249 2007045 par conséquent le fluide sous pression traverse la lumière de distribution 30a et aboutit dans la cavité 61b en passant par le passage 68, le trou de communication 60b et le passage 60a, ce qui fait tourner l'arbre de sortie 60 dans le sens inverse à ce-5 lui indiqué et produit le braquage inverse des roues directrices 20 et 21• Cette disposition a le mérite non seulement de produire un couple énergique de braquage obtenu par l'usage d'un moteur du. type excentrique, mais aussi de réduire sensiblement les dimensions hors-tout du mécanisme de servo-direction» 10 Ainsi qu'il ressort de la description détaillée ci-dessus, la présente invention réside en un mécanisme de direction assistée conçu de telle sorte que, sur le même axe que l'arbre de direction on dispose l'arbre de sortie soit d'un moteur à barillet, soit un moteur rotatif à mouvement constant, soit un autre type 15 de moteur, soit encore l'arbre rotatif, à gorge hélicoïdale, qui agit sur les pistons d'un moteur alternatif hydraulique; l'arbre rotatif, qu'il s'agisse d'un arbre de sortie ou d'un arbre à gorge hélicoïdale, est relié à l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un accouplement élastique; par ailleurs, un tiroir ou 20 soupape de distribution, du type à coulissement axial, est monté à vis sur l'arbre de direction; ce tiroir coopère de telle sorte avec l'arbre rotatif qu'il ne peut que coulisser axialement; en outre, l'arbre de direction est accouplé étroitement et mécaniquement avec l'arbre à gorge ou l'arbre de sortie. Dans cette 25 disposition, la rotation relative produite entre l'arbre de direction et l'arbre de sortie ou à gorge se produit par suite de l'actionnement manuel du volant de direction; cette rotation relative des deux arbres a pour effet de déplacer axialement le tiroir de distribution (ou la soupape correspondante) qui est 30 vissé sur l'arbre de direction et ne peut se déplacer que par rapport à cet arbre rotatif, afin de distribuer le fluide sous pression au moteur hydraulique qui peut être du type alternatif, à barillet, ou rotatif à mouvement constant; enfin, la puissance du moteur hydraulique ainsi utilisé sert à multiplier ou ampli-35 fier le moment imprimé manuellement au volant de direction, ce qui facilite et soulage l'actionnement manuel du volant de la part du conducteur. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée 69 13249 2007045 aux divers modes de réalisation décrits et représentés ici, car diverses modifications et variantes peuvent facilement venir à l'esprit de tout spécialiste d« l'art sans sortir du domaine technique de l'invention et des principes énoncés dans les re-5 vendications qui suivent» 69 13249 2007045 REVENDICATIONS 1°) Un mécanisme de servo-direction comprenant : - un boîtier de direction, - un premier arbre de direction monté rotatif dans ce boîtier 5 - un second arbre de direction qui constitue un moteur hydraulique propre à amplifier le moment manuel de braquage imprimé au premier arbre de direction,ledit second arbre de direction étant monté dans ledit boîtier et pouvant tourner par rapport au premier dans une mesure déterminée, 10 - un organe élastique reliant élastiquement le premier arbre au second pour permettre ledit mouvement de rotation relative entre eux, - un corps de soupape principale monté dans le boîtier et percé de lumières de passage à travers lesquelles peut s'écou- 15 1er un fluide hydraulique sous pression provenant d'une source appropriée et, - un tiroir de distribution qui se visse sur le premier arbre de direction à 1*intérieur du corps de soupape précité et peut se déplacer axialement, de telle sorte que, quand 20 un mouvement de rotation relative se produit entre les pre mier et second arbres de direction, le tiroir de distribution se déplace axialement de façon à compléter un circuit i hydraulique 4ui assure l'entraînement dudit moteur hydraulique en reliant ladite source de fluide au moteur hydrau-25 lique par l'intermédiaire d'une desdites lumière tout en reliant au réservoir à fluide l'autre lumière» 2°) Tin mécanisme de servo-direction comprenant : - un boîtier de direction, - un premier arbre de direction monté rotatif dans ce boîtier, 30 - un second arbre de direction qui constitue un moteur hydraulique propre à amplifier le moment de braquage imprimé manuellement audit premier arbre de direction,, ce second arbre de direction étant monté dans ledit boîtier en alignement axial par rapport au premier arbre de direction, 35 - un moyen élastique pour relier élastiquement entre eux les dits premier et second arbres de direction et permettre un certain mouvement de rotation relative entre eux; - un corps de soupape principale montée dans ledit boîtier 13249 2007045 et muni delumière pour le passage' de fluide sous pression en provenance d'une source appropriée, - un tiroir de distribution, vissé sur le premier arbre de direction à l'intérieur dudit corps de soupape principale et propre à commander le sens de circulation du fluide sous pression, - de premiers éléments d'entraînement qui font saillie sur l'extrémité du second arbre de direction et qui s'engagent dans des gorges prévues dans le tiroir de distribution de telle sorte que ce dernier ne puisse effectuer que des mouvements dans le sens axial par rapport au second arbre de direction et audit corps de soupape principale, et - de seconds éléments d1entraînement qui sont prévus à l'extrémité du premier arbre de direction et propres à coopérer avec les premiers éléments d'entraînement précités pour autoriser un certain mouvement de rotation relative entre les premier et second arbres de direction dans une limite fixée . d'avance, afin que le tiroir de distribution puisse se déplacer dans le sens axial par rapport au corps de la soupape principale pour compléter ainsi un circuit hydraulique permettant 1'entraînement dudit moteur hydraulique en reliant d'une part ladite source de fluide à ce moteur par l'intermédiaire d'une desdites lumières et d'autre part le dit moteur hydraulique à un réservoir de fluide par l'intermédiaire de l'autre lumière précitée, I- Un mécanisme de servo-direction comprenant : - un boîtier de mécanisme, - un premier arbre de direction monté rotatif dans ce boîtier, - un second arbre de direction constitué par un moteur hydraulique propre à amplifier le moment de braquage imprimé manuellement au premier arbre de direction et qui est monté dans ledit boîtier en alignement axial par rapport au premier arbre de direction, ■ - un organe élastique reliant élastiquement entre eux les premier et second arbres de direction pour en germettre le mouvement relatif de rotation, . - un corps de .soupape principale relié au second arbre de direction dans ledit boîtier et percé de lumières à travers 69 13249 2007045 lesquelles passe le fluide sous pression en provenance d'une source appropriée, - un tiroir de distribution qui se visse sur ledit premier arbre de direction et peut coulisser dans ledit corps de sou- 5 pape principale afin de commander le sens de circulation du fluide sous pression, - de premiers éléments d'entraînement qui font saillie sur l'extrémité du second arbre de direction vers le premier arbre de direction et qui portent dans des gorges prévues sur tO le tiroir de distribution de telle sorte que ce tiroir puis se effectuer uniquement un mouvement a-ri par rapport au second arbre de direction, et - de seconds éléments d'entraînement prévus sur l'extrémité du premier arbre de direction et propres à permettre un mouve- 15 ment de rotation relative d'une amplitude déterminée entre les premier et second arbres de direction par engagement de ces seconds éléments dans les premiers éléments d'entraînement, afin que, lorsqu'un mouvement de rotation relative est imprimé par le premier arbre de direction, le tiroir de dis-20 tribution soit déplacé axialement pour compléter un circuit hydraulique destiné à assurer l'entraînement dudit moteur hydraulique en reliant d'une part la source de fluide audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une desdites lumières et d'autre part le moteur hydraulique au réservoir de 25 fluide par l'intermédiaire de l'autre lumière précitée, 4° ) Un mécanisme de servo-direction suivant la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique est du type rotatif, 5°) Un mécanisme de servo-direction suivant la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique comprend : 30 - on bloc-cylindres monté concentriquement et en coulissement sur le second arbre de direction et comportant plusieurs alésages cylindriques parallèles à l'axe dudit second arbre de direction, - plusieurs pistons montés coulissants dans les alésages cy-35 lindriques respectifs, - une bague montée dans ledit boîtier et inclinée par rapport au second arbre de direction et contre laquelle les pistons précités viennent porter en contact glissant, 69 13249 2007045 - un plateau fixé à ce boîtier et percé de deux ouvertures, diamétralement opposées, incurvées en arc de cercle, lesquelles sont reliées auxdites lumières formées dans le corps de la soupape principale et auxdits alésages cylindriques, et - un ressort sollicitant le bloc-cylindres vers ledit plateau 6°) Un mécanisme de servo-direction suivant la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique comprend : - un bloc-cylindres monté concentriquement et en coulisse-ment sur le second arbre et comportant plusieurs alésages eylindriques parallèles à l'axe dudit second arbre de direction, - plusieurs pistons montés coulissants dans ces alésages, chaque piston étant divisé en deux parties dont l'une est percée d'une ouverture permettant de relier hydrauliquement chaque alésage cylindrique à une chambre située à l'extérieur dudit bloc-cylindres, - un premier ressort interposé entre ces deux parties afin de solliciter l'une de celles-ci vers une plaque inclinée montée dans ledit corps avec une certaine inclinaison par rapport au second arbre de direction, - un plateau fixé audit corps et présentant deux ouvertures incurvées, diamétralement opposées, en arc de cercle, reliées auxdites lumières prévues dans le corps de soupape principale et auxdits alésages cylindriques, et - un second ressort qui sollicite constamment ledit bloc-cylindres vers ledit plateau» 7° ) Un mécanisme de servo-direction suivant la revendication 1, dans lequel ledit moteur hydraulique comprend : - un carter monté dans ledit boîtier, - un second arbre de direction muni d'une première gorge reliée à l'une desdites lumières et une seconde gorge reliée à l'autre lumière, ces première .et seconde gorges étant formées respectivement dans le second arbre de direction et sur la périphérie de ce second arbre de direction, - un rotor monté sur le second arbre de direction mais excentré par rapport à celui-ci de façon à former une charn— 69 13249 21 2007045 bre à section radiale en forme de croissant entre le rotor et le carter, ledit rotor étant muni de cavités qui communiquent respectivement avec la première gorge et la seconde gorge, et - plusieurs tiges cylindriques disposées à des intervalles circon-5 férentiéls réguliers à l1 intérieur de la périphérie interne dudit carter.