FR 2001398 A1 19690926 FR 6902533 A 19690205 6°02533 1 2001398 La présente invention concerne une machine de grenailiage destinée à traiter les grandes surface», comme par exeaple, les faces externes des carénages de bateaux, les grands réservoirs d'eau., d'essence ou autres fluides, à l'aide de grenail-5 le sèche sous forme de particules projetées à grande vitesse sur les surfaces à traiter, la projectien se faisant à sec. Jusqu'à présent de telles surfaces ou parois sont habituellement traitées par projection au jet d'air comprimé d'un poussier de scories* Ces particules àbrasives deviennent 10 si rapidement inutilisables qu'aucune recherche n'a été effectuée en vue de les récupérer pour les réutiliser et ce matériau de grenaillage n'est utilisé qu'une seule fois® G© procédé présente divers inconvénients, par exemple, frais d'installation élevés pour la production de l'air comprimé nécessaire, cadence 15 Ae travail lente, immobilisation de trois hommes pour la manipulation d'une seule tète de grenaillage, frais élevés nécessités par le transport d'importantes quantités de matériau de grenaillage» travail et équipement importants pour transport du matériau. de grenaillage et nécessité d'évacuer d'importants volumes 20 Ae scories de grenaillage déjà utilisées* m Outre ces inconvénients, ce procédé est réputé très salissant, car il produit d'importantes quantités de poussières, ce qui impose l'emploi de moyens supplémentaires pour protéger les personnes se trouvant à proximité* 25 la présente invention a pour objet une gre- m » nailleuse qui ne présente pas ees inconvénients* La grenailleo.se conforme à l'invention comporte les éléments suivants : une tète de grenaillage présentant une buse de grenaillage comportant une ouverture et à l'intérieur 30 de ladite buse un dispositif de'projection de la grenaille par l'ouverture de la buse; cette ouverture est cerclée de joints souples continus destinés à assurer une liaison étanche entre l'intérieur de la buse de grenaillage et la surface à traiter; des organes permettant de faire coulisser la t%te de grenaillage pour la 35 rapprocher et l'éloigner de la surface à traiter; eai outre, la grenailleuse comporte un mécanisme de proj ection de la grenaille con tre la surface à traiter et un dispositif de récupération de la* bad original 6902533 -2- 2001398 grenaille; un mécanisme pour amener dans le dispositif de projection la grenaille récupérée dans une trémie d'alimentation, «n collecteur de grenaille disposé au fond de la buse de grenaillage pour récupérer la grenaille utilisée, un dépoussièreur que de» con- 5 duites relient à l'intérieur de la buse de grenaillage et destiné à éliminer la poussière et les déchets. D'autres objeta et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non 10 limitatifs et surlesquels x - la figure 1, est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de la tète de grenaillage conforme à celle illustrée dans le dis- 15 positif de la figure 1 et disposée le long d'une paroi à traiter; - la figure 3 est une vue agrandie, m perspective, de la face arrière de la tête de grenaillage du dispositif de la figure 1; - la figure 4 est une vue frontale agrandie 20 de la tête de grenaillage et des éléments adjacents identiques à ceux du dispositif de la figure 1; - la figure 5 est une vue latérale en coupe partielle de la buse de grenaillage et du dispositif de récupération de grenaille; 25 - la figure 6 est une vue latérale du châs sis de dépacement de la buse de grenaillage; - la figure 7 est une vue latérale d'un des éléments du dispositif de la figure 6 et destiné à assurer l'approche et le retrait de la surface à traiter, de la buse de gre- 30 naillage par rapport au châssis support; - la figure 8 est une vue latérale du dispositif d'orientation de la tête de grenaillage; - la figure 9 est une vue en coupe partielle de la buse de grenaillage et des conduits de récupération de pous- 35 sières; - la figure 10 est une coupe suivant la li- BAD ORIGINAL 6902533 gne 10-10 de la figure 9; et - la figure 11 est un schéma de montage électrique du dispositif de la figure ï. lie dispositif'de l'invention pour le netto-5 yage de la face extérieure des carénages de bateaux à l'aide de grenaille sèche, comprend, une turbine centrifuge projetant la grenaille contre le carénage du bateau, l'ensemble pouvant se déplacer et suivre le profil de la carène, de sorte qu'il est possible de la traiter ladite carène presque entièrement» 10 la description montrera clairement que le dispositif de l'invention peut être aussi utilisé pour le nettoyage ou tout autre traitement des parois extérieures verticales de réservoirs d'un volume important ou d'antres parois métalliques verticales « 15 le dispositif représenté présente une seule tête de grenaillage 10' équipée d'une buse de grenaillage 12, laquelle présente sur sa face avant une ouverture 14 de forme quelconque, mais de préférence ovale ou rectangulaire et dont le grand axe est perpendiculaire à l'axe de rotation de la turbine à 20 aubes 16. Cette dernière est disposée au fond de la chambre de gr en ail las o 12 et tourne autour d'un axe vertical* les turbines à ,, > aubes sont plus amplement décrites dans les brevets américains 2.708.814 et 2.819.562. Il suffira de préciser que ces turbines comportent une série d'aubes disposées radialement entre deux flaa-25 ques, sur la périphérie desquels elles sont régulièrement espacées. Ces turbines sont conçues pour utiliser desmatériaux granuleux : grenaille d'acier ou matériaux similaires par exemple. Ces matériaux sont happés par l'extrémité des aubes la plus proche du centre, puis la vitesse de rotation étant élevée, projetés à grande 30 vitesse, du fait de la force centrifuge, par des ouvertures périphériques des aubes, la turbine est entraînée par le moteur électrique 18. la grenaille projetée par la turbine est dirigée vers l'ouverture de la tête de grenaillage dont le carter est en contact avec la surface à traiter. 35 Des organes assurent l'étanchéïté entre le carter de la tête de grenaillage et la surface à traiter, pour ré- BAD ORIGINAL -3- : vj ■ j i 398 902533 -4- J-JÛ1398 15 eapérer la grenaille projetée et pour éliminer la poussière produite à l'intérieur de la buse pendant les opérations de nettoy • ge ou de grenaillage* Ce dispositif comporte une plaque 20 montée 5 sur l'extrémité ouverte de la buse de grenaillage. Sur cette plaque 3ont fixés un joint intérieur et un joint extérieur 22 et 2« en forme de tronc de cône et réalisés dans une matière souple comme le polyuréthane* les joints 22 et 24 entourent sans discontinuité l'ouverture de grenaillage "et sont écartés l'un de l'autre» 10 Les joints souples 22 et 24 sont protégée par un déflecteur coudé 26 fixé sur la plaque 20 et disposé à l'intérieur du joint 22. le déflecteur 26 est disposé entre le joint intérieur 22 et la buse de grenaillage, sa forme lui permet d'assurer la protection de la face interne du jeint 22. les joints 22 et 24 sont disposés de"façon à se trouver à proximité immédiate de la "surface à traiter» la partie antérieure de ces joints se replie lorsque la tête de la grenailleuse est en position de travail correcte* Ainsi, en obtient une' étanchéïté entre la buse de grenaillage et la surface à traiter, les veines d'entrée d'air 30 entourent la partie supérieure de la buse de grenaillage et communiquent, par les perçages 32, avec l'espace 34 défini par le joint extérieur et le joint inférieur 22 et 24. l'air pénètre dans l'espace 34 par le» perçages 32;cet air est destiné à refroidir les joints et à éliminer la grenaille et les déchets qui pourraient se trouver entre les joints, l'élimination se faisant par la fente 36 à l'avant de la buse. Après avoir heurté la surface à traiter, la grenaille tombe de son propre poids et passe à travers la fente 36 disposée entre les joints ou au travers de la fente 38 pratiquée dans la plaque 20 à la base du joint intérieur 22, ou encore la grenaille passe par-dessus le déflecteur à l'avant de la buse de grenaillage. la buse de grenaillage comporte une entrée d'air 42 disposée juste en-dessous des plans Inclinés 40, 44, 46 et 48 l'air est dévié vers le bas par l'extrémité intérieure des plans inclinés, entraînant avec lui la grenaille et les résidus de nettoyage. A cette fin, les plans inclinés 40, 44, 46 et 48 sont es- BAD ORIGINAL 20 25 30 35 6902533 -5= 2001398 paeés verticalement @t orientés vers le bas de telle sorte queleuis arêtes dirigées vers le bas se chevauchent et que la grenaille et les résidus de nettoyage tombent vers le bas de la buse de grenaillage en décrivant une trajectoire en zig-zag. 5 le rebondissement de la grenaille sur la surface à traiter provoque une forte élévation de température. l'élinrin ation de la grenaille à l'aide d'un jet d'air refroidit ainsi la grenaille et évite 1'échauffement des divers éléments constituant l'installation. Grâce à l'emploi d'us. j®t d'air., coismc 10 indiqué ci-dessus, il est possible d'utiliser la tête de grenaillage, de façon continue^ pendant plusieurs hear®s9' es qui m8entraîné qu'un faible éehssfteffient de la grsnoilleo Isa flsnsa 50 du c art or qui sont situés sous la tête te grenaillage convergent l8un vers l'autre et eonstituent 15 ainsi une sorte de trémie dans laquelle tombent les grenailles et les déchets, soit par gravité, soit en étant entraînés par le jet d'air. Grenailles et déchets sont rassemblés dans un anget 52 disposé à la partie inférieure de la^rémie» l"auget 52 comporte une vis convoyeuse rotative 54 qui entraîne la grenaille vers 20 l'arrière au-dessus d'un tamis 56. 0e tamis, relié à la partie basse du circuit de récupération, laisse passer les particules de grenailles réutilisables, tandis que les déchets plus gros -plaques de peinture, particules métalliques oxydées- ne peuvent traverser le tamis et sont entraînés jusqu'à la goulotte de dé-25 versement 58, où ils constituent les déchets de grenaillage. * ' T les particules de grenaille qui traversent le tamis 56 sont ramenées vers la turbine* A cet effet, un collecteur de récupération 60 de la grenaille est disposé sous le tamis, la grenaille récupérée dans le collecteur est ramenée par 30 des conduites jusqu'à la trémie d'alimentation 62. Pour assurer le retour de la grenaille dans la tréiiie d'alimentation, on peut utiliser divers procédés. On utilisera de préférence une canalisation étanche afin de limiter le plus possible la dépression créée dans la buse de grenaillage par l'Intermédiaire du collecteur de gre-35 naille. le procédé de récupération de la grenaille, représenté sur la figure, consiste en une canalisation continue 63 BAD ORIGINAL 6902533 -6- 2001398 qui ceinture l'installation de grenaillage» Une chaîne élé-ratrice 64 se déplace à l'intérieur de la canalisation 63, cette chaîne comporte des râclettes circulaires 66 régulièrement espacées et qui, fonctionnant à la manière d'un piston, poussent de-5 rant elles, à l'intérieur de la canalisation 63, la grenaille récupérée» Ces râclettes 66 sont réalisées à partir d'une matière relativement rigide de préférence, polyuréthane par exemple» les râclettes 66 sont ajustées dans l'alésage des conduites 63 et n'offrent, cependant, qu'une résistance minimale aux frotte-10 ments, de sorte qu'elles sont réunies sans puissance excessive par 1' intermédiaire de la chaîne 64» I>a portion de conduite située au droit du collecteur 60 comporte une découpe 68 qui permet à la grenaille de tomber dans la conduite et d'être poussée lors du passage des ^5 râclettes 66. Dons le même ordre d'idée, la conduite située au droit de la trémie d'alimentation 6g, comporte une découpe 70 CLui permet à la grenaille, remontée par les râclettes, de tomber dans la trémie d'alimentation. Afin d'assurer 1 * entraînement continu de la chaîne de remontée de grenaille, un moteur électrique 20 72 est disposé en aval de la découpe de déversement dans la trémie * m d'alimentation} ce moteur électrique entraîne la chaîne à l'aide d'un pignon, engrené sur les maillons de cette dernière, et solidaire d'un train de pignons réducteurs 74» la trémie d'alimentation 62 est située au-25 dessus de la turbine à aubes 16 et conçue de façon à assurer l'amenée de la grenaille sur l'arête intérieure des aubes de 1* turbine» l'alimentation en grenaille de la turbine est contrôlée par une vanne d'amenée 76 montée sur la conduite» la paroi inférieure de la trémie est munie d'un palpeur 80 qui dépasse à l'in-30 térieur de la trémie et commande la fermeture de la vanne d'amenée 76 lorsque le niveau de grenaille dans la trémie se situe au-dessous du palpeur. En cours de fonctionnement, lorsque les joints 22 et 24 sont au contact de là surface à traiter, il peut 35 se produire une dépression à l'intérieur de la tête de grenaillage, de telle sorte que le jet d'air permet d'éliminer la grenaille projetée contre la surface à traiter, ainsi que de faire BAD ORIGINAL 6902533 -7- .01398 sortir de la tête de grenaillage et d'amener vers le collecteur des déchets de grenaillage» Cette dépression est maintenue sur le collecteur de déchets qui est en liaison avec l'intérieur de la tête de grenaillage; ainsi cette dépression., en même temps que 5 le jet d'air qui s'établit dans la tête de grenaillage, favorise l'élimination de la poussière et empêchent cette dernière de se diffuser dans l'air ambiant. Il est possible de raccorder un dépoussièreor classique sur la conduite souple 82, l'aspiration se faisant par tint ouverture 84 pratiquée dans la partie supérieu-10 re de la tête de grenaillage. Satre le récupérateur de poussière® et les conduites souples de raccordement, se trouve tin dispositif spécial permettant à la buse de grenaillage de se déplacer et à la tête de grenaillage de suivre le profil de la surface à traiter. 15 Désormais, ce sont les éléments de support de la tête de grenaillage qui vont être décrits ainsi que les dispositifs de guidage de la tête de grenaillage qui permettent de déplacer celle-ci verticalement et latéralement contre la surface à traiter, tout m permettant des déplacements horisentaux, 20 ces mouvements garantissant cependant un contact intime de la tftte de grenaillage contre la surface à traiter. lia tête de grenaillage est suspendue au moyen d'un cardan permettant des déplacements dans le plan horizontal et dans le plan vertical, ceci afin d'assurer le contact permanent de la tête de grenaillage 25 contre le profil de la surface à traiter. La tête de grenaillage est également reliée à un dispositif automatique ou manuel qui permet de maintenir en permanence une pression suffisante de la tète de grenaillage sur la surface à traiter, en fonction de son profil, cette pression devant être suffisante pour assurer l'écra-30 sernent des joints 22 et 24 garantir ainsi une étanchéïté constante. L'ensemble, buse de grenaillage, collecteur de grenaille, trémie d'alimentation et conduits ,de récupération de grenaille, est articulé dans le plan horizontal et dans le plan 35 vertical, sur quatre colonnes entretoisées 92, 94, 96 et 98 qui constituent ensemble le cadre 90. le cadre est conçu de façon à pouvoir amener la tête de grenaillage contre des surfaces si- BAD ORIGINAL 6902533 r -8- 2001398 tuées en retrait de la sarface à traiter. Normaleaaent, le cadre ne peut être déplacé aussi longtemps que la turbine de la tête &s grenaillage fonctionne, le cadre peut être déplacé le long de la surface à traiter à l'aide d'un portique à chaîne ou d'un élé-5 ment analogue» Un châssis rectangulaire 100, composé de deux éléments horizontaux 106 et 108 solidaires de deux éléments verticaux 102 et 104, peut monter et descendre le long des colonnes fixes 92, 94, 96 et 98. A cet effet, les éléments verticaux qui 102 et f04 du châssis sont munis de roulettes épaulées 110 10 prennent appui sur l'aile 112 des colannes de telle aorte que le châssis peut se déplacer verticalement, guidé-par le cadre 90. les roulettes 110 tournent librement autour de leur axe et sont fixées de façon rigide sur les éléments verticaux 102 et 104 te. châssis à l'aide des bras 114. 15 Un dispositif de levage permet d'élever et d'abaisser le châssis le long du cadre à eolonnes» Le dispositif de levage comprend une chaîne flexible 116 qui s'enroule sur 1® pignon 118. Ce pignon 118 est monté sur un axe lui-même suppoïté par deux traverses reliant les colonnes et déterminant la course 20 maximum vers le haut, du châssis* Une extrémité de la chaîne est fixée à 1'élément horizontal supérieur 106 du cadre, l'aatre extrémité de la chaîne étant reliée à un contre-poids 120 qui compense la charge imposée par le chafisis et les éléments qui y sont fixés» Le mouvement de la chaîne, pour assurer la montée et la 25 descente du châssis par rapport à la colonne, est assuré par un moteur -(non illustré). Il est évident que d'autres dispositifs peuvent être employés pour assurer la montée et la descente du châssis par rapport au cadre, la longueur des colonnes déterminant la course du châssis dans le plan vertical. Les colonnes 92,94s 30 96 et 98 doivent, en principe, avoir une longueur telle qu^il soit possible de déplacer verticalement la tête de grenaillage montée sur le châssis de 76 à 178 cm. On peut également utilises1 d'autres dispositifs que des colonnes constituant un cadre pour assurer le guidage du châssis dans le plan vertical. Il est pa£> 35 exemple possible de relier le châssis et l'équipement qui y est monté à un moyen de levage quelconque tel que eâbles, grues, tubes télescopiques ou autres. BAD ORIGINAL 6902533 2001398 Un second châssis 130, pouvant se déplacer latéralement, est relié au châssi principal 100. Ce châssis 130 est rectangulaire et composé de deux longerons verticaux de section ai U, 132 et 134, entretoisés par des profilés de sec-5 tion en U, 136"et 138.' "A chaque angle de ce cadre, sont montées des poulies 140 séparées par une certaine distance latérale et roulant «Lan.8 d.es glissières 142 de la face inférieur® des entre-toises 136 et 138 du second châssis 130. Atosi, se second châssis 10 peut se déplacer latéralement par rapport au châssis 110, ©e déplacement latéral étant limité par 1 ' écart-ement des colonies, la course latérale du second châssis 130 est ainsi plus faible que la course verticale du châssis principal» Le mode de réalisation représenté permet d'obtenir une course latérale comprise 15 entre 10 et 25 cm» Ainsi, le second châssis 130 peut se déplacer verticalement et latéralement par rapport aux csloraies» le déplacement horizontal du second, châssis 130, par rapport au châssis principal 100, est assuré à l'aide à'un vérin asservi dont le piston 144 est fixé au. châssis 100 20 et dont le cylindre 146 est fixé sur le second châssis 130, l'axe•étant horizontal» Il est évidemment possible de concevoir d'autres moyens de déplacement latéral du second châssis par rapport an. châssis principal, par exemple, un pignon en prise sur une crémaillère, le pignon étant entraîné par un moteur fixé sur £-5 le ohftssis principal» le châssis intérieur 130 comporte un bâti 150 qui peut être approché ou reculé de la surface à traiter et qui se déplace donc à la fois par rapport au châssis principal, au ehâssis secondaire et aux colonnes» Ainsi qu'on peut le consta-30 ter sur la figure 6, les profilés en U 132 et 134 du second châssis 130 sont suffisamment écartés pour permettre l'insertien du cadre supportant la buse de grenaillage. l'âme des profilés verticaux en U 132 et 134 supporte les glissières 152' et 153 régulièrement espacés, situées à une certaine distance verticale l'une 35 de l'autre. le bâti 150 de la t%te de grenaillage présente des bras 154 régulièrement espacés et orientés vers l'exté- «. BAD OR1G1WA1, 6902533 -10- 2:01398 rieur et comportant des poulies 156 à 158 tournant librement autour de leur axe* L'écartement dés axes des poulies dans le plan vertical» est légèrement supérieur à celui des profilés de guidage 152 et 153, de sorte que les poulies supérieures 156 peuvent 5 s'appuyer sur le profilé de guidage et que les poulies 158 sont au contact de la face inférieure des profilés de guidage 153, constituant ainsi les points d'appui nécessaires au déplacjameàit horizontal de la tète de grenaillage sur les profilés de guidage montés perpendiculairement au second châssis 130. 10 La figure 7 montre le dispositif de dépla cement de la tête de grenaillage par rapport au châssis intérieur* Ainsi qu'on peut le constater, il s'agit d'un vérin hydraulique dont le piston 160 est articulé à l'extrémité du bâti 150 de la tête de grenaillage et dont le cylindre 162 est articulé à l'ar-15 rière du second châssis 130* Les articulations sont nécessaires et doivent constituer une liaison par cadran pour permettre 1 ' oriesi-tation de la tête de grenaillage dans le plan horizontal et dans le plan vertical* On peut également utiliser d'autres moyens 20 de déplaçaient de la tête de grenaillage par rapport au second châssis, par exemple, une crémaillère montée horizontalement sur le châssis principal, cette crémaillère étant en pris* avec un pignon entraîné par un moteur fixé sur le second châssis* Il est possible de concevoir des dispositifs 25 permettant de faire tourner la tête de grenaillage autour des axes horizontaux et verticaux tout en maintenant en permanence les joints 22 et 24 an contact de la surface à traiter* f p m m . ^ Le montage décrit comporte un dispositif qui perme,t à la tête de grenaillage de suivre le profil de la carène 30 du bateau* Ce dispositif comprend deux fléaux 170 montés de chaque côté de la tête de grenaillage* Ces fléaux sont articulés en leur milieu sur un axe 172 horizontal, les fléaux sont rotatifs chaque axe étant fixé sur'les faces latérales de la buse de grenaillage. Chaque fléau, monté verticalement, est muni à ses deux 35 extrémités de roulettes orientables 174 qui sont au contact de la surface à traiter 176 lorsque la tête de grenaillage est «a po— BAD ORIGINAL 6902533 -11- 200139.8 sition correcte* Un des fléaux 170 est relié à un "bras 178 orienté vers l'arrière et commande une valve à quatre voies 180 fixée sur le châssis de la tête de grenaillage» lorsque le profil de la surface à traiter 5 change, les roulettes 174 impriment un pivotement aux fléaux 170 qui tournent autour de leurs axes 172 et le bras 178 entraîné par le fléau, sur lequel il est articulé, est tiré ou repoussé» Une tête d'assemblage 190, qui constitue un élément du bâti de la tête de grenaillage, sert de point d'appai 10 au pivotement de la tête de grenaillage autour de son axe horizontal. A cet effet, la tête d'assemblage comporte de chaque côté des flancs de la buse de grenaillage à l'aide des tourillons 196. Ainsi, la buse de grenaillage peut pivoter autour de son axe horizontal par rapport au bâti support 150. Le pivotement de 15 la tête de grenaillage par rapport au bâti support est assuré par un vérin dont le cylindre 198 est fixé sur le côté de la tête d'assemblage 190 tandis que le piston 200 est articulé autour d'un axe vertical de la buse de grenaillage» Le vérin 198, 200 e«t asservi à la valve à quatre voies 180 et assure lé pivote-20 ment de la tête de grenaillage» Pour permettre le pivotement de la buse de grenaillage autour d'un axe vertical, la tête de grenaillage et la tête d'assem lage 190 sont solidaires et tournent autour d*un axe 195 qui traverse la tête d,assemblage 190 en son milieu» Le 25 pivotement de l'ensemble est assuré par un vérin 202 dont le cylindre 204 est articulé sur le bâti 150 à l'aide de l'axe 206, tandis que le piston 208 est articulé autour d'un axe solidaire «Le la tête d'assemblage 190 et situé sur le côté de 1 'articulation 195 de cette dernière. 30 " Ainsi qu'on peut le constater à la figure 6, l'ensemble des éléments composant la tête de grenaillage et, notamment la buse de grenaillage et la tête d'assemblage 190, sont mobiles grâce aux roulettes 156 et actionnées pa,r le vérin 160, 162 qui les approche ou les éloigne selon le profil de la surface 35 â traiter. Le pivotement de la tête de grenaillage autour de son axe vertical et le mouvement d'approche ou de recul, 6902533 -12- 2001398 par rapport à la surface à traiter, est contrôlé par les deux palpeurs 210. Ces deux palpeurs 210 sont fixés rigidement sur les plaques'212 de chaque côté de la buse de grenaillage et ils sont orientés verticalement tout comme les axes d'orientation des rou-5 lettes 174. Ces palpeurs contrôlent une série d'opérations nécessaires au. fonctionnement du mécanisme de grenaillage» Les palpeurs 210, disposés de chaque côté de la buse de grenaillage, sont relias à une valve assurant le fonctionnement du vérin d'orientation monté entre le bâti 150 et la tête d'assemblage 190, ce vérin permettant d'orienter l*énsem-ble tête de grenaillage/tête d'assemblage lorsque les palpeurs 210 ne sont plus en contact avec la surface à traiter. Ces palpeurs 210, disposés de chaque côté de la tête de grenaillage, contrôlent également un interrupteur mettant en marche des vérins 160, 162 permettant d'approcher ou d'éloigner le cadre supportant la tête de grenaillage. Les palpeurs 210, disposés de chaque côté de la tête de grenaillage, peuvent, 'en outrei comporter un dispositif pour fermer la vanne d'asienée 76 et interrompre ainsi l'ali-20 mentation de la turbine 16 lorsque les deux palpeurs ne sont plus en contact avec la surface à traiter, c'est-à-dire lorsque la tête de grenaillage n'est plus en position correcte par rapport à la surface à traiter. On voit aaBSi que le guidage assuré par les 25 poulies 174 peut également être obtenu à l'aide des palpeurs et que les poulies peuvent donc quitter la surface de guidage. Dans ce cas, il faut prévoir le montage de palpeurs écartés l'un de l'autre dans un plan vertical et horizontal afin de maintenir une position correcte de la buse de grenaillage. Le châssis principal de la buse sert également de support à une plateforme 220 sur laquelle un opérateur peut prendre place, celui-ci disposant alors d'un pupitre groupant les boutons de commande de la machine. Le dépoussièreur peut être disposé verticalement par rapport à la tête de grenaillage et fixé sur le châssis de cette dernière. Il est préférable, cependant, de disposer le dépoussièreur séparément et de le fixer hors du châssis mobile» 30 35 6902533 -13- 2001398 lorsque la grenailleu.se comporte un dépoussiérear fixé par rapport au châssis, mobile dans le plan vertical, conme on l'a représenté sur la figure, il est nécessaire d'utiliser de longues conduites souples afin d'assurer une liaison satisfaisante entre 5 le dépoussièreur et la "buse de grenaillage» Cependant, de telles conduites sont d'un prix élevé et leur utilisation pose un certain nombre de problèmes» l'appareil représenté comporte un système nouveau reliant un dépoussiéreur 230 fixe par rapport au châssis, 10 avec une tête de grenaillage mobile dans un plan vertical» Comme le montre la figure, une gaine de liaison 232 comportant une ouverture latérale 234, I© gestion pa-rallélépipédique est montée de façon rigide» 1 ' ouverture de la gaine est entièrement recouverte par une bande souple 236. la lon-15 gueur et la largeur de cette bande souple 236 sont telles que les bords latéraux dépassent légèrement l'ouverture 234 de la gaine et s'appuient partiellement sur la gaine 232. la lèvre supérieure et la lèvre inférieure de la bande souple 2^6 sont fixées sur la gaine et l'ouverture 234 a une longueur correspondant à la cour-20 se du châBSia dans le plan vertical» Un chapeau 240, dont les côtés 242 et 246 sont reliés aux plaques latérales 248 et 250, est relié au châssis 100 qui se déplace dans le plan vertical; ce cône assure pratiquement l'étanchéïté avec l'ouverture de la gaine» 25 la largeur du chapeau 240 correspond à la largeur de l'ouverture de la gaine et d'autre part, l'écartement entre les plaques latérales 248 et 250 correspond à la largeur de la bande 236. l'intérieur du chapeau comporte un rouleau 30 supérieur 252 et un rouleau inférieur 254 tournant librement autour de leur axe tandis qu'un troisième rouleau 256 est monté dans la pointe du chapeau» Une plaque d'appui 258 est montée entre le rouleau supérieur 254 et le rouleau central 256,, les côtés de cette plaque d'appui sont fixés sur les plaques latérales 248 35 et 250 du hhapeau» Une des lèvres de cette plaque d'appui est à » 0 • proximité de la périphérie du rouleau supérieur 252, tandis que l'autre lèvre est dans le prolongement de la tangente supérieure g ad original 902533 -14- w • 2001398 au rouleau intermédiaire 256» Une seconde plaque d'appui 260 est disposée de façon qu'une lèvre est dans le prolongement de la tangente inférieure au rouleau intermédiaire 256, l'autre extrémité étant à proximité de la périphérie du rouleau inférieur 5 254. La bande de caoutchouc 236 passe sous le rouleau supérieur 252 et sur la face supérieure de la plaque d'appui supérieure 258 et ensuite la bande passe sur le rouleau intermédiaire 256, "a* appuie alors contre la face extérieure de la pla-10 que d'appui 262 et enfin passe sous le rouleau 254» Ainsi, la "bande 236 ©e trouve soulevée dans le chapeau, et écartée entre le» rouleaux 252 et 254, créant une communication entre le chapeau 240 et la gaine, 11étanchélté entre ces deux pièces étant maintenue quelle que soit la position, dans le plan vertical, du eha-15 peau» La bande de caoutchouc 236 recouvre l'ouverture pratiquée latéralement sui? la gaine, ménageant simplement un orifice de déversement déterminé par l'espacement entre les rouleaux 252 et 256 du chapeau* Au cours du déplacement vertical du chapeau, la bande de 'caoutchouc se déroule et laisse libre, grâce aux rou-20 leanx, l'ouverture de déverse»ant. Une plaque latérale du chapeau comporte un évidement 264 sur laquelle est montée tua tuyau souple 82 relié à l'orifice 84 pratiqué sur la partie supérieure de la buBe de grenaillage. 25 La dépression créée par le dépoussiérear tend à appliquer la bande 236 contre la paroi de la gaine 232» Le chapeau, relié à la gaine et en même temps à la buse «Le grenaillage, est solidaire du châssis mobile. Ainsi, lorsque la tête de grenaillfege se déplace le long du eadre 90, la bande de 30 caoutchouc 236, entraînée par le chapeau, se déforme le long de l'ouverture pratiquée dans le conduit. On peut concevoir divers dispositifs pour assurer 1'étanchélté entre le chapeau de dépoussièreur et les flancs de la gainé. îki particulier, on peut disposer des volets 35 souples régulièrement espacéB de chaque côté des flancs de la gaine. Lorsque la machine est en marche, le châssis BAD ORIGINAL 902533 -15- 2001398 est amené le long de la surface à traiter et réglé à la hauteur voulue. la tête de grenaillage est ensuite avancée jusqu'à ce que les joints 22, 24 soient en parfait contact avec la tôle à grenailler. La vanne 76 est alors ouverte et la turbine de pro-5 jection 16 est alimentée par la trémie 62. La turbine projette la grenaille à grande vitesse contre la tôle, pais la grenaille tombe vers le bas, guidée par les plans inelinés40, 44, 46 et 48 montés à la partie inférieure de la buse de grenaillage, à ce moment, la vis 10 convoyeuse 54 attire la grenaille au-dessus du tamis 58* La grenaille ainsi réutilisable est ramenée dans la trémie 62 à l'aide des conduits «Le récupération* La dépression créée par le dépoussièreur provoque un appel d'air, dirigé de bas en haut, dans la buse de *5 grenaillage, ce qui assure le .nettoyage des plans inclinés qui guident la grenaille vers le bas* La poussière ainsi aspirée sort par l'orifice 84 et se trouve récupérée dans le dépoussiérear. ïki cours de fonctionnement, • il est possible 20 de monter on descendre la buse de grenaillage à l'aide de la chaîne 116 afin de traiter la surface à gr en ailler sur toute sa hauteur,""il est également possible de déplacer latéralement la tête de grenaillage sans qu'il soit nécessaire de repositionner l'ensemble de l'installation. Après traitement d'une bande verti-25. cale de tôle, l'opération de grenaillage est interrompue et on fait subir à l'ensemble de la machine une translation afin de permettre le grenaillage d'une autre bande de tôle* Les poulies de guidage et les palpeurs maintiennent automatiquement la tête de grenaillage en place, autour 30 d'un axe de rotation vertical et d'un axe horizontal, ce qui permet à la tête de grenaillage de suivre parfaitement le profil de la tôle* Les palpeurs ont également pour fonction d'interrompre l'alimentation en grenaille de la turbine, lorsqu'ils ne Bont plus en contact avec la surface à traiter. On évite ain-35 si toute éjection accidentelle de grenaille hors de la buse, ainsi que la mixion de poussière dans l'air ambiant. Lorsque la tête de grenaillage est en con 902533 -16- 2001398 tact étanche avec la tôle, la grenaille projetée contre eelle-ci est récupérée et la poussière, ainsi que les déchets de grenaillage sont aspirés* Il est possible de faire fonctionner la gre-5 nailleuse en continu et de l'utiliser de façon économique, car la grenaille, dont le prix est élevé, peut être réitilisée* Si outre, ce procédé est également très silencieux grâce à l'isolation assurée par les joints pendant le grenaillage* 6902533 -17- R E V-E NDICATIOH S 1°) - Machins de grenaillage destinée à trai- »# s ter les grandes surfaces, comme par exeaple, les faces externes des caréiages de bateaux, les grands réservoirs d'eau, d'essence 5 «u antres substances fini des» à l'aide de particules projetées à i grande -vitesse sur les surfaces à traiter, la projection se faisant à sec; ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporta les éléments suivants : une tête de grenaillage comprenant une buse de grenaillage comportant une ouverture et è l'intérieur 10 de ladite buse un dispositif de projection âa la grenaille par l'ouverture de la buse, cette ouverture étant eorele© fi® joints souples continus destinés à asmirep l'étanchdïté antre l'intérieur de la buse de grenaillage et la surface" à traiter 2° )- Machine conforme à la revendication 25 a* 1, dont l'ouverture est pratiquée dans une paroi verticale de la 1fii.se de grenaillage* * 3") - Machine conforme à la revendication 2 dont l'ouverture est dè forme ovale, son grand axe étant horizontal* 30 4-°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle le dispositif de grenaillage comporte une turbine ' 16 dont la périphérie présente plusieurs aubes radiales espacées, ët dans laquelle des organes permettent d'amener la grenaille aux extrémités internes des anb es, tandis qu'un dispositif ao-35 teur communique à la turbine une vitesse de rotation élevée* 5*) - Machine conforme à la revendication 4 dans laquelle la trubiîie est disposée en face de l'ouverture de BAD ORIGINAL -18- ''101398 6902533 - —-J.J l. façon que la grenaille soit projetée an travers de cette dernière* 6°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle le dispositif d'étanchéïté comprend des joints ré-"" alises dans une matière souple et disposés continûment autour de 5 l'ouverture de grenaiJLage écartés l'un de l'autre et orientés \»rs 1 ' extérieur* 7°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle l'intérieur et 1'extérieur des joints sont étanches et réalisés dans une matière souple» lesdits joints étant disposés ^ continuaient autour de l'ouverture et régulièrement espacés* 8°) - Machine conforme à lâ revendication 7 comportant les éléments suivants : une hase de grenaillage reliée à une chambre à air» des ouvertures pour relier la chambre à air à 1 ' espace intermédiaire compris entre les joints extérieur et 3-5 intérieurs et des organes permettant d*amener de l'air dans la chambre à air pour .refroidir les joints. 9°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle une fente au moins aménagée dans la partie inférieure de la buse de grenaillage» permet la récupération de la gre-20 11 ail le utilisée* 10°) - Machine conforme à la revendication 7 comportant au moins une fente mettant la partie inférieure de l'intérieur de la buse de grenaillage en communication avec l'espace déterminé entre les joints d'étanchéïté, ainsi qu'au moins une seconde fente réliant l'intérieur de la buse de grenaillage à base du joint intérieur afin de laisser à l'espace situé juste au-dessus du joint intérieur pour ramener dans ladite buse de grenaillage la grenaille se trouvant dans ledit espace* 10 comportant deux plans inclinés séparés par une certaine distance verticale montés dans le prolongement des fentes d'évacuation et dans la partie basse de la buse de façon à récupérer la grenaille utilisée et traversant les fentes d'évacuation. 12°) - Machine conforme à la revendication 35 11 comportant des éléments permettant à l'air de pénétrer dans la Ijuse de grenaillage et de la traverser débas en haut par-dessus les extrémités des plans inclinés pour purifier à l'air la gre BAD ORIGINAL 25 30 6902533 -19- 2001398 naille tombant sur lesdits plans Inclinés* 13#) - Machine conforme à la revendication 1 et comportant un déflecteur entourant l'ouverture de projection de grenaille et faisant saillie entre les éléments de gre-5 naillage et les joints destiné à protéger les joints de la grenaille* 14°) - Machine conforme à la revendication 1 comportant entre.les éléments de grenaillage et la trémie d'alimentation de la turbine unesoupape régularisant l'alimentation 10 en grenaille* 15°) - Machine conforme à la revendication 14 et comportant, à proximité de l'ouverture de grenaillage, des palpeurs orientés vers l'avant et destinés à fermer la soupape de régulation lorsque la tête de grenaillage n'appuie plus de 15 façon étanche sur la surface à traiter. 16°) - Machine conforme à la revendication 1 et dans laquelle le dispositif de récupération est conformé en auget monté à la partie inférieure de la buse de grenaillage* 17°) - Machine conforme à l'a revendication 16 20 et dans laquelle 1'auget comporte une vis convoyeuse destinée à aaener la grenaille au-dessus d'un tamis dont le rôle est de séparer la grenaille et les déchets non réitilisables pour évacuer ces derniers de la machine* 18°) - Machine conforme à la revendication 25, 17 et comportant nn dispositif de récupération de grenaille réu- • tilisable qui est ramenée dans la trémie d'alimentation* 19°) - Machine conforme à la revendication 18 dont le dispositif"de récupération comprend les éléments suivants : Tin tuyau en circuit fermé passant du point de retombée 30 de la grenaille à la trémie d'alimentation, une chaîne sans fin de remontée de grenaille disposée à l'intérieur du tuyau, cette chaîne étant munie de râclettes destinées à chasser devant elles la grenaille, une ouverture dans la partie inférieure du tuyau située bous 1'auget et destinée a. permettre le prélèvement de la 35 grenaille utilisée, une seconde ouverture reliant le tuyau à la trémie d'alimentation et permettant le déversement de la grenaille réutilisable. 6902533 -20- 2001398 20° ) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle le dépoussiéreur fonctionne par dépression et tel que les tuyaux de raccordement débouchent dans la buse de grenaillage et maintiennent dans cette dernière une certaine dé-5 pression. 21°) - Machine conforme à la rer eaidication t)l s 1 et dans laquelle un plan incliné, destiné au. convoyage de la grenaille, est monté à la partie inférieure de l'orifice de projection de grenaille. 10 22°) - Machine conforme à la revendication » 0 \ 21 et dans laquelle la partie inférieure de la buse de grenaillage comporte un orifice d'entrée d'air en-dessous du plan incliné de convoyage de la grenaille, de sorte qu'il se forme tua courant d'air nettoyant la grenaille. 15 23° ) — Machine conforme à la revendication 1 et dans laquelle la buse de grenaillage est mobile dans un plan vertical grâce à un bâti. 24°) - Machine conforme à la revendication 23 dans laquelle le système de levage est fixé sur un bâti fixe 20 ét actionne un châssis sur lequel la buse de grenaillage est fixée et qui peut être moiité ou descendu par rapport au bâti fixe à l'aide d'un moyen mécanique. 25°) - Machine conforme à la revendication 24 et dans laquelle le dépoussiérear est fixe et relié à l'inté-25 rieur de la buse de grenaillage par l'intermédiaire d'un chapeau qui autorise le déplacement de la buse de grenaillage dans le plan vertical. 26°) - Machine conforme à là revendication 25 et dont les'•organes de raccordement du dépoussiéreur compren- 30 lient les éléments suivants : un conduit vertical avec une face comportant une ouverture dont la longueur correspond à la course verticale de la buse de grenaillage, une bande souple epii recouvre toute la longueur de l'ouverture du conduit, ladite bande étant fixée sur le conduit, un chapeau relié à la buse de grenaillage 35 et se déplaçant avec celle-ci dans le plan vertical, lalargeur de la bande souple étant égale à celle de l'ouverture du conduit, un ensemble de rouleaux montés à l'intérieur du chapeau mobile 6902533 -21 — 2001398 et destinés à provoquer la déformation de la "bande souple, dea conduites souples mettant en liaison l'intérieur de la "buse de grenaillage avec le chapeau d'amenée, de conduites complémentaires assurant la liaison entre le conduit Tertical et la 5 dépoussiéreur, enfin un dispositif créant une dépression destinée à appliquer la bande souple du conduit de chaque eôté de l'ouverture pratiquée sur celui-ci. 27° ) - Machina conforme à la revendication 26 dont le conduit est de section pelygen&L© et comporte une ban-10 de souple plate en caoutchouc. 28°) - Machine conforme à la revendication 26 et dons laquelle £es trois rouleaux moirbém pareil èlement cas angles du chapeau, provoquent la déformation eoatinuQ de la bande souple, deux rouleaux étant montée à proximité du conduit^ le 15 troisième à une certaine distance de celui-ci g ats. sommet du chapeau d'amaaée, les poulies tournant et entraînant la déformation de la bande souple à mesure que le chapeau se déplace. 29°) - Machine conforme à la revendication 28 dans laquelle deux plaques d'appui maintiennent la banda sou-20 pie, se trouvant entre les poulies. 3°) - Machine conforme à la revendication n° 1 comportant un dispositif de déplacement horizontal et vertical de la buse de grenaillage. 31°) - Machine conforme à la revendication 25 30 et dans laquelle le dispositif de manoeuvre de la buse de gre-naillage comprend : un cadre fixe, un châssis principal coulissant verticalement sur ce cadre, un dispositif de manoeuvre de ce châssis principal par rapport au cadre fixe, m second châssis pouvant coulisser latéralement èt d'un dispositif d© manoeuvre de 30 ce second châssis par rapport au châssis principal. 32°) - Machine conforme à la revendication 31 comportant un dispositif de déplacement transversal de la buse cle grenaillage pour approcher ou reculer cette dernière par rapport à la surface traitée. 35 33°) - Machine conforme à laœvendication 32 danB laquelle le dispositif de déplacement transversal par ra-port au second châssis est actionné à l'aide ÔL' un dispositif 8AD ORIGINAL 902533 -22- 2001398 de manoeuvre de la buse de grenaillage. 34°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle les mécanismes commandant les déplacement verticaux, horizontaux et treaasversaux de la buse de grenaillage sont arti-5 cules par cardans- 35°) - Machine conforme à la revendication 1 dans laquelle le dispositif de déplacement transversal de la buse de grenaillage se compose d'un organe de guidage et d'un support. 10 36°) - ^achine conforme à la revendication 35 dans laquelle le dispositif supportant la "buse de grenaillage comprend uns tête d'assemblage articulé autour d'un axe vertical et munie de bras sur lesquels la buse de grenaillage est articulée dans le plan horizontal» 15 37°) - Machin® conforme à la revendication 35 dans laquelle le pivotement de la buse de grenaillage par rapport à la tête d'assemblage est assuré par un mécanisme faisant tourner la buse autour de son axe horizontal de suspension, des palpeurs écartés l'un de l'autre et montés dans un plan ver- 20 tical reliés au mécanisme d'orientation de la buse de grenaillage, » celle-ci pivotant dans l'un ou l'autre sens. 39°) - Machine conforme à la revendication 36 dans laquelle la tête d'assemblage pivote autour d'un axe vertical, cette tête d'assemblage étant orientée par rapport au 25 bâti support de buse de grenaillage & l'aide d'un mécanisme de commande faisant tourner la tête d'assemblage autour de son axe vertical. 39®) - Machine conforme à la revendication 38 dans laquelle la manoeuvre des dispositifs d'orientation de 30 buse de grenaillage est contrôlée par les palpeurs qui sont au contact de la surface à traiter. 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