FR 2003420 A1 19691107 FR 6906288 A 19690306 69 06288 i r\ T' ^ ^ w sj w * a V La présente invention concerne les systèmes de commande et de supervision et plus particulièrement des systèmes pouvant utiliser une commande digitale directe, une commande analogique ou une commande manuelle. 5 Les systèmes de commande et de supervision peuvent être classés dans deux types généraux. Un premier type courant est le système à valeurs par.incréments et un second type est un système à vraie valeur. D'autres noms pour le système à valeurs par incréments sont "algorithme par incréments" et "algorithme de vitesse". 10 Dans un système à valeurs par incréments les signaux de commande indiquent à un dispositif de commande de traitement qu:'il doit provoquer un accroissement ou une décroissance ou qu'il ne doit pas provoquer de changement. Ces signaux sont répétés jusqu'à ce que le dispositif de commande du traitement soit passé à l'état 15 désiré. Autrement dit, le dispositif de commande du traitement est l'intégrateur du système, c'est-à-dire qu'il effectue la somme des signaux de commande pour établir une position de commande vraie. Dans un système à vraie valeur, l'élément de contrôle engendre des signaux indiquant la valeur désirée ou vraie pour le disposi-20 tif de commande du traitement. Ces signaux sont envoyés au dispositif de commande du traitement et celui-ci répond en s'ajustant lui-même à cette valeur ou condition désirée, d'après ses caractéristiques prédéterminées. Dans le système à vraie valeur, l'intégration est effectuée dans l'élément de contrôle au lieu de l'être 25 dans le dispositif de commande du traitement. Cet élément de contrôle peut être du type analogique ou digital. Dans les cas d'urgence un opérateur peut devoir prendre la commande manuelle d'un système de commande et de supervision.Dans un système de commande du type par incréments, l'opérateur doit 30 exercer la commande, par exemple au moyen d'un commutateur à bascule pour indiquer au dispositif de commande du traitement qu'il doit provoquer un accroissement ou une décroissance. Une telle commande nécessite une attention constante de l'opérateur. Dans un système en vraie valeur, l'intervention de l'opérateur est carac-35 térisée par le réglage d'un cadran par l'opérateur pour indiquer d'une façon convenable, la position vraie désirée du dispositif de commande du traitement. Ce système n'impose pas à 1opérateur une attention permanente. Les différents éléments de commande pour des systèmes de 69 06288 2 "* nno.A""j •ta V W» w' I* V commande et de supervision sont divisés en deux catégories générales, la catégorie digitale et la catéforie analogique. Le terme "analogique" est utilisé pour qualifier un système de commande et de supervision dans lequel l'amplitude des signaux électriques 5 indique une valeur numérique, tandis que le terme "digital" signifie la présence ou l'absence de signaux qui indépendamment de leur amplitude représentent des valeurs numériques choisies arbitrairement. Ces éléments peuvent être utilisés aussi bien dans les systèmes à valeurs par incréments que dans les systèmes 10 à vraie valeur. Une combinaison d'éléments de commande digitale et analogique existe souvent dans les systèmes de commande et de supervision. Par exemple, les éléments de commande digitale peuvent engendrer un groupe de signaux digitaux qui sont ensuite convertis en un signal de commande analogique. Ce signal de coman-15 de analogique est alors utilisé comme point réglé par un dispositif de commande analogique qui commande le dispositif de réglage du traitement. Un exemple d'appareil digital fournissant des signaux à un appareil de commande analogique est décrit par H. S. Tsien et al 20 dans le American Rocket Society Journal, juillet 1952, page 192 et suivantes et dans un article intitulé "Automatic Nativation of Long Range Rocket Yehicle " (Véhicule à fusée à grand rayon d'action). Le système de Tsien et al est un système à vraie valeur. De même, une combinaison digitale et analogique est décrite 25 par Marson dans un article intitulé "Output and Standby Equipment for Direct Digital Control" (Equipement de sortie et de surveillance pour commande digitale directe) dans Magazine Control,page 137 et suivantes, mars 1965* figure 2. Ce dernier système est un système à incréments. 30 Les équipements numériques digitaux ont de nombreuses ap plications dans les systèmes de commande et de supervision, et ils présentent de nombreux avantages en ce qui concerne les variations de l'équipement, car ils sont à l'abri de la dérive parce que l'information ou les quantités sont représentées par des signaux 35 discrets contrairement aux signaux analogiques dont les amplitudes représentent des valeurs et qui sont sujets à la dérive et par suite à l'erreur. Quand un traitement commandé par un équipement digital est sujet à la dérive, si l'équipement digital peut être £9 06283 3 2003420 programmé, il peut être reprogrammé, ou bien le programme peut être "fixe". Un équipement digital utilisé dans un dispositif de calcul peut être bien plus rapide qu'un dispositif analogique. Par suite, 5 un élément de commande digitale unique, tel qu'une calculatrice, peut être partagé dans le temps par plusieurs dispositifs de commande analogique. Ce partage dans le temps de l'élément de commande digitale peut améliorer les performances du système du fait que s'il est programmé, toute erreur du dispositif ou de 10 l'algorithme logique peut être corrigée par vin simple changement du programme au lieu d'une modification de l'équipement. Pour cette raison ainsi que d'autres, il est désirable pour un système de commande et de supervision d'utiliser un élément de commande digitale assurant la commande d'un grand nombre de postes dis-15 tants de commande de traitement. . Dans le cas d'un système à valeurs par incréments, l'unité de commande digitale calcule chaque incrément et le fournit au dispositif de commande analogique. De plus, dans un système à incréments dans lequel l'intégration est effectuée dans vin disposi-20 tif analogique, ces quantités analogiques sont sujettes à la dérive en raison du mode de fonctionnement de l'équipement. Dans un système à vraie valeur, l'élément de commande digitale effectue l'intégration et fournit un signal de commande à l'abri de la dérive. 25 II est indiscutable que dans un système à vraie valeur, les calculs effectués dans m élément de commande digitale sont les plus précis et les plus stables. Cependant, un élément de commande digitale ainsi que les unités de commande sont sujets à un mauvais fonctionnement. Pour la commande des traitements ou 30 pour d'autres opérations, il est désirable dans différents cas que le fonctionnement ou l'opération soit maintenu, même si 1'unité de commande digitale et son réseau de transmission ne fonctionnent pas, fonctionnent d'une façon incorrecte ou ont engendré d'une façon quelconque une erreur pouvant être nuisible 35 pour le déroulement satisfaisant du traitement. Le maintien du fonctionnement ne doit pas avoir un effet nuisible sur le fonctionnement du système. Un système de commande de traitement peu coûteux comportant un élément de commande digitale central pour tin grand nombre 69 06288 4 2003420 de postes de commande de traitements , dont certains peuvent être distribués dans une région géographique importante, nécessite un partage dans le temps de l'élément de commande digitale par les différents postes des réseaux de transmission. Ce partage dans le 5 temps nécessite une possibilité de mise en mémoire sûre dans chaque poste de commande de traitement pour la conservation du signal de commande. Si des signaux digitaux sont transmis à chaque poste, cette possibilité de mise en mémoire doit être du type digital. De plus, chaque poste nécessite un convertisseur digital 10 à-analogique pour assurer la commande d'un paramètre du traitement. Pour un système de commande de traitement réellement peu coûteux, un convertisseur digital-à-analogique unique peut être situé dans l'élément central de commande digitale. Un système multiplexeur est alors nécessaire pour alimenter un réseau de 15 transmission partagé dans le temps, transmettant une séquence de signaux de commande analogiques aux différents postes de commande des traitements. La présente invention a pour objet un poste perfectionné pour la commande d'un traitement comportant une mise en mémoire 20 à long terme de signaux de commande analogiques reçus sur une base de partage dans le temps et pouvant être modifiés électriquement. L'invention a aussi pour objet un système de commande et de supervision comportant un élément de commande digitale et un dispositif de secours sans à-coup pour assurer la commande du trai-25 tement si l'unité de commande digitale est en dérangement. L'invention a aussi pour objet un système de commande comportant des liaisons surabondantes et assurant le transfert des commandes malgré la surabondance des liaisons. Suivant une caractéristique de l'invention, le^système de 30 commande comporte des liaisons décommandé en parallèle dont l'une est commandée sur le mode digital et dont l'autre suit automatiquement la progression du traitement et peut prendre la commande du traitement en cas de mauvais fonctionnement de l'unité de commande digitale sans provoquer de période transitoire indésirable 35 dans le traitement. Les deux unités de commande peuvent suivre - les performances du système quandune commande manuelle est utilisée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un système de commande et de supervision comporte une unité de mise en mémoire analogique dans une liaison de commande digitale directe et o9 062G8 5 2003420 une unité de mise en mémoire analogique similaire dans une liaison de commande analogique, l'unité de mise en mémoire de la liaison analogique suivant automatiquement les variations du signal de commande du traitement commandé par la liaison de comman-5 de digitale directe. Toutes les liaisons de commande peuvent produire des signaux de commande similaires indiquant la condition désirée pour le traitement. Un appareil selon l'invention comprend un système digital direct pour la commande et la supervision quand une première uni-10 té de mise en mémoire analogique reçoit des signaux analogiques d'un élément de commande digitale et les emmagasine pour une durée indéfinie. L'amplificateur mémoire analogique produit continuellement à un dispositif de commande du traitement loi signal de commande analogique correspondant au signal analogique emmaga-15 siné. Le système comporte une liaison de commande analogique connectée au système de traitement pour recevoir et suivre automatiquement le signal de commande fourni de façon continue par la première liaison de commande. Un second amplificateur mémoire analogique reçoit continuellement les signaux indiquant -une con-20 dition du traitement pour leur mise en mémoire. En cas de mauvais fonctionnement de la liaison de commande digitale directe ou pour une autre raison, un dispositif répondant à la condition provoque la commutation de la liaison de commande digitale à la liaison de commande analogique. La commutation des connexions d'entrée 25 pour le dispositif de commande analogique est effectuée vers le second amplificateur mémoire analogique. Le signal entrant de point réglé du dispositif de commande analogique est ensuite reçu du second amplificateur mémoire analogique, tandis que le signal entrant de commande est le signal indiquant la condition 30 du traitement. Le système comporte en outre, un dispositif de commande manuelle dans une liaison de commande manuelle et un dispositif commutateur pouvant sélectionner 1'une quelconque des trois liaisons de commande pour la commande du dispositif de commande du traitement. Les trois liaisons de commande sont en parai-35 lèle en ce qui concerne le dispositif de commande du traitement. Une imité de point réglé est connectée en parallèle avec le second amplificateur mémoire analogique afin qu'il puisse être utilisé en remplacement du second amplificateur mémoire analogique. Un élément de commande digitale fournit des signaux digitaux de commande à un convertisseur digital-à-analogique unique. c? 06208 6 2003420 Le signal analogique sortant produit par le convertisseur est envoyé à plusieurs postes de commande des traitements. Chaque poste de commande des traitements reçoit ces signaux analogiques et les transmet sélectivement au premier amplificateur mémoire 5 analogique de chaque poste respectif. Le signal analogique appliqué au convertisseur est aussi disponible sélectivement pour le second amplificateur mémoire analogique de chaque poste respectif. Les signaux indiquant la condition du traitement sont envoyés de chaque poste de commande d'un traitement à l'élément 10 de commande digitale. Chaque poste de commande de traitement comporte un dispositif porte qui reçoit les signaux sélecteurs de postes de l'élément de commande digitale à travers un groupe sélecteur de postes. Ces signaux sélecteurs de postes provoquent l'ouverture des portes pour le passage sélectif des signaux ana-15 logiques vers les amplificateurs mémoires analogiques des postes de commande de traitement respectifs. De cette façon, il suffit d'une seule ligne pour signaux analogiques entre le convertisseur digital-à-analogique et un certain nombre de postes de commande de traitements. Comme le groupe sélecteur de postes est voisin 20 de l'élément de commande digitale, le nombre de lignes entre le poste central et les différents postes distants est égal à deux fois la racine carrée du nombre de postes distants. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple 25 et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est le schéma général d'ion système suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, la figure 2 est le schéma général de plusieurs postes de commande de traitëments selon un mode de mise en oeuvre de 30 l'invention, la figure 3 est un schéma simplifié d'un amplificateur mémoire analogique et des portes d'entrées correspondantes pouvant être utilisé dans le système de la figure 1 suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, et 35 la figure 4 est une vue schématique en perspective mon trant le support et la connexion d'un élément mémoire analogique pour le système de mise en mémoire de la figure 2. La figure 1 représente un système de commande et de supervision qui comporte un élément central de commande digitale 10 -X s>9 06208 7 2003420 contenant un programme pour le calcul des signaux en valeurs vraies pour l'utilisation dans le système de commande et de supervision. Le câble 11 transmet les signaux sortants de l'élément de commande digitale 10 à un convertisseur digital-à-analogique ^ 12. Le convertisseur 12 fournit des signaux analogiques correspondants à travers la ligne 13 à plusieurs postes distants de commande de traitement 14, 15* 16 et 17. Bien entendu, le nombre de postes de commande de traitements peut être bien plus important. Le poste 14 est représenté sous la forme de schéma général 10 sur la figure 2. Il doit être compris que les postes 14 à 17 peuvent être sensiblement identiques. Les dispositifs de commande des traitements des différents postes peuvent être différents ou identiques d'après les traitements devant commandés (non représentés). Pour limiter le nombre de fils entre l'élément cen-15 tral de commande digitale 10 et les différents postes distants, un groupe sélecteur de postes 18 décode les signaux digitaux d'adresse reçus à travers le câble 19 de l'élément de commande digitale 10. Le groupe sélecteur de postes 18 est simplement un décodeur pour décoder un grand nombre de signaux reçus en parallèle 20 et produire un nombre plus réduit de signaux décodés, d'une façon connue. Les signaux décodés sont envoyés à travers -un câble 19A à tous les postes de commande 14 à 17- Par exemple, dans le cas de 100 postes distants, le nombre maximal de lignes entre le groupe 18 et les postes devrait être 25 de 100, c'est-à-dire une ligne pour chaque poste. En utilisant deux lignes pour chaque poste, le nombre de lignes de sélection de postes est égal à deux fois la racine carrée du nombre de postes, c'est-à-dire 20 dans l'exemple considéré. En utilisant un décodeur complet dans chaque poste, le nombre de lignes peut 30 être réduit à 7 pour 100 postes distants. L'utilisation d'un seul groupe ou d'un grand nombre de décodeurs de postes en fonction du prix des lignes pour les signaux d'adresses dépend des caractéristiques générales du réseau. Le poste de traitement 14 représenté sur la figure 2 com-35 porte trois liaisons ou imités de commande 20, 23 et 24. La pre^ mière unité de commande 20 est utilisée pour la commande digitale directe du fait que les signaux reçus de l'élément de commande digitale 10 à travers le convertisseur digital-à-analogique 12 commandent directement le traitement 21, un signal indicateur de la condition du traitement apparaissant sur la ligne 22 étant 69 C6238 s 2003420 transmis directement à l'élément de commande digitale 10 ainsi qu'aux unités sélectionnées du poste de commande de traitement 14. L'élément 10 comporte un convertisseur analogique-à-digital (non représenté), pour convertir le signal de la ligne 22 à la 5 forme digitale. Une seconde liaison ou unité de commandé'23, appelée aussi unité de commande analogique est utilisée suivant l'exemple considéré comme unité de commande de secours de l'unité de commande digitale directe 20. Autrement dit, la seconde unité de commande 23 assure la commande du traitement dans le cas où un 10 mauvais fonctionnement de la première unité de commande 20 pourrait influer défavorablement sur la commande du traitement, et la commutation de la commande peut aussi être provoquée au choix d'un opérateur. L'unité de commande analogique 23 est en parallèle avec l'unité de commande digitale directe 20. Une troisième 15 liaison ou unité de commande 24 comporte un dispositif de commande manuelle 75 pour la commande manuelle en cas de dérangement ou de mauvais fonctionnement des unités de commande 20 et 23 ou pour d'autres raisons. Pour permettre un transfert sans à-coup à partir de l'unité de commande manuelle 24, la première et la 20 seconde unités 20 et 23 suivent le signal de commande analogique produit par l'unité manuelle 24 sur la ligne 31» L'unité de commande digitale directe 20 comprend un amplificateur mémoire analogique 25 recevant un signal entrant analogique à travers une porte d'éntrée 26. Le signal entrant analo-25 gique fourni par le convertisseur 12"est continuellement envoyé au circuit sélecteur de commande digitale directe (CDD) 27 décrit ci-après et par suite sélectivement à la porte de signal entrant analogique à travers la porte d'entrée 26a. Quand 1'élément de commande digitale 10 fournit au convertisseur 12 un groupe appro-30 prié de signaux de commande digitale pour être utilisés pour ajuster le dispositif de commande de traitement 21, les signaux de sélection du poste correspondant sont envoyés à travers un câble 19A à une paire de lignes 28 pour ouvrir la porte 26 pour le passage des signaux analogiques présents sur la ligne 26A vers 35 l'amplificateur mémoire analogique 25. L'amplificateur mémoire 25 reçoit et emmagasine le signal entrant analogique. Il fournit aussi un signal de commande analogique correspondant à travers la ligne 29 au circuit sélecteur de commande digitale directe 27 et ensuitë à la ligne de sortie 31 vers le dispositif de commande de 69 06288 9 2003420 traitement 21. Ce signal de commande analogique est aussi envoyé à l'unité dé commande analogique 23 de la façon décrite ci-après, de façon que la seconde unité de commande analogique suive automatiquement le signal de commande de traitement pendant la com-5 mande digitale directe. L'amplificateur mémoire analogique 25 est représenté sous la forme de schéma simplifié sur la figure'3- Le signal entrant analogique du circuit sélecteur 27 est transmis à partir d'une borne 35 à travers un premier étage 36 de la porte et ensuite 10 à travers le second étage 37 de la porte à un élément de mise en mémoire à condensateur 38. Les étages 36 et 37 sont constitués chacun par un transistor à effet de champ à électrode de commande isolée (du type appelé aussi IGFET). Les électrodes de commande sont toutes deux connectées à un conducteur 28A, les électrodes 15 drains sont les connexions entrantes respectives des étages, les électrodes sources sont les connexions sortantes et les substrats sont isolés électriquement. Quand un transistor à effet de champ à électrode de commande isolée est conducteur, il établit un bon passage entre la source et le drain, de sorte que le signal en-20 trant analogique est convenablement fourni à l'élément de mise en mémoire 38. Un circuit ET 28 reçoit les signaux digitaux de sélection du poste par les lignés 28 et les combine d'une façon connue pour produire un signal dé commande digitale unique sur le conducteur 28A pour la porte. L'élément de mise en mémoire 38 re-25 çoit le signal analogique entrant et emmagasine ce signal par capacité, le signal étant représenté par l'amplitude de la tension. La tension ayant cette amplitude est appliquée à travers la ligne 39 à l'amplificateur de sortie 40 à gain unité dont l'impédance d'entrée est extrêmement élevée. Cette impédance d'entrée élevée 30 peut être obtenue en connectant l'élément mémoire 38 à une électrode de commande d'un transistor à effet de champ à électrode de commande isolée. L'amplificateur de sortie 40 produit un signal sur la ligne 29. Le signal de la ligne 29 est appliqué à ion diviseur de tension 41 et ensuite à travers un conducteur de réac-35 tion 42 et une résistance 43 au point commun entre les étages 3° et 37 de la porte d'entrée. Il est préférable que l'amplificateur de sortie 40 soit à gain unité afin que quand la porte 26 est bloquée (avec une impédance élevée entre les électrodes "sources et drains des transistors à effet de champ) le signal sortant 69 C6288 2003420 apparaissant sur la ligne 29 soit appliqué à l'entrée de l'étage 37 de la porte. Comme l'étage 37 est bloqué par les signaux digitaux de sélection des lignes 28A, toute fuite à travers l'étage 37 vers l'élément de mise en mémoire 38 est minimisée parce que 5 la tension au point commun 33 a sensiblement la même valeur que la tension au point 45 de l'élément mémoire 38. Pour maintenir une tension constante aux bornes de l'élément de mise en mémoire 38, les trajets de fuite vers les autres parties du circuit sont minimisés par un plan de garde indiqué sur la figure 3 par le rec-tangle en tirets 46. Ce plan correspond de la façon représentée sur la figure 4, â'un plan de potentiel ou couche métallique 47 connecté par une connexion ohmique au conducteur de réaction 42 pour recevoir le signal sortant. Il est rappelé que l'amplitude dû signal sortant est égale ou sensiblement égale à l'amplitude 15 de la tension emmagasinée dans l'élément de mise en mémoire 38 du fait de là différence de potentiel pratiquement nul entre le point d'entrée 45 du condensateur et la couche métallique 47. La tension entre les extrémités du support isolant 48 de haute qualité, qui constitue le trajet de fuite principal pour la ten-sion accumulée dans l'élément de mise en mémoire ou condensateur 38, est pratiquement nulle, ce qui élimine pratiquement ce trajet de guite. La couche métallique 47 est montée sur un panneau isolant de qualité supérieure 49* d'une façon habituelle d'après cette technique de montage. La couche métallique 47 empêche aussi une fuite supplémentaire dans le cas où le condensateur 38, représenté sur la figure 4 sous la forme d'un condensateur tubulaire, est accidentellement poussé contre la couche métallique 47. Il apparaît ainsi que l'amplificateur mémoire analogique 25 constitue ; une émmoire analogique permettant une -conservation prolongée de l'information. L'unité de commande analogique 23 (figure 2) comprend un dispositif de commande analogique 50 dTune forme'connue, dont l'entrée est constituée par une paire de bornes d'entrée différentielle 51 et 52. Ce dispositif produit un signal sortant de 35 commande sur le conducteur de sortie 53 vers le borne d'entrée 30a du relais 30f. du circuit de sélection manuelle 30. Le relais 30 est désigné " sélection manuelle" parce quand il est excité l'unité de commande manuelle 24 est utilisée pour commander le dispositif de commande de traitement 21. Quand le relais 30f n'est pas excité l'une des unités 20 ét 23 est utilisée d'après 69 06288 2003420 l'état du relais 2Jf_ du circuit sélecteur de commande digitale directe 27. La combinaison est telle que quandle relais 27 F est excité, il sélectionne l'unité de commande 20 pour la commande digitale directe du dispositif 21, quelle que soit l'état du 5 circuit de sélection manuelle 30. Quand les relais 27 F et 30f sont dans les positions représentées, l'unité de commande digitale directe 20 règle le dispositif de commande de traitement 21. Pendant ce mode de fonctionnement, le signal de commande analogique est fourni par 10 l'amplificateur mémoire analogique 25 à travers les bornes 27H et 27k à la ligne de sortie 31 et par suite, au dispositif de commande de traitement 21. Le signal de commande analogique de la ligne 31 est aussi envoyé à la borne d'entrée 52 du dispositif de contrôle et de commande analogique 50, à travers les bornes 15 27a et 27B du circuit 27 et les bornes 55A et 55C du circuit sélecteur de commande analogique 55» Par suite, pendant la commande digitale directe, le circuit de contrôle analogique 50 reçoit le signal de commande analogique de la ligne 31 sur l'une de ses entrées. Les connexions dé "suite automatique" du dispositif de 20 contrôle 50 sont complétées par la connexion de sa ligne de sortie 53 à sa seconde entrée 51 à travers les bornes 55F et 55D du circuit sélecteur 55 de la façon décrite plus en détail ci-après. Avec les deux connexions décrites ci-dessus pour le circuit de contrôle analogique 50, ce circuit suit automatiquement le signal 25 de commande analogique. En variante, le signal Indicateur de condition du conducteur 22 peut être envoyé directement au circuit de contrôle 50 par des connexions non représentées. Si désiré, un second amplificateur mémoire analogique 58 ayant aussi reçu (de la façon décrite ci-après) le signal indicateur de condition du 30 traitement fournit son signal sortant de point réglé à travers la ligne 62 , un interrupteur 64, une barrette ou cordon de connexion 63 et les bornes 55B et"55A du circuit 55 à la borne d'entrée 52 du circuit de contrôle 50. Bien que cette dernière solution donne moins de souplesse, l'appareil de contrôle 50 suit 35 la condition de fonctionnement du traitement dans les deux cas. Le circuit de commande 80 sélectionne la liaison de commande devant fournir le signal de commande analogique au dispositif de commande de traitement 21. Le circuit de commande 80 est représenté schématiquement sous la forme d'un commutateur bipo 69 06288 « 2003420 laire à trois directions 81. Quand les contacts mobiles 82 et 83 sont placés sur les contacts fixes D, l'unité de commande digitale directe est sélectionnée par excitation du relais sélecteur de commande digitale directe 27F, par le relais de sélec-5 tion manuelle 30f au repos et par le relais de sélection de commande analogique 55F au repos. Quand les contacts mobiles 82 et 83 sont placés sur les contacts fixes A, l'unité de commandé analogique 23 est sélectionnée pour fournir le signal de commande analogique à travers le conducteur 31• Dans ce cas, le relais 10 55F est excité et les deux relais 27p' et 30f sont au repos. De façon semblable, quand les contacts mobiles 82 et 83 sont placés sur les contacts fixes M, le relais de sélection de commande manuelle 30f est excité et les relais 27F et 55F sont au repos pour sélectionner l'unité de commandé' manuelle pour l'envoi du 15 signal de commande analogique à travers la ligne de sortie 31 • L'explication du fonctionnement entièrement automatique du circuit de commande 80 est donnée ci-après. Pendant le fonctionnement de commande analogique, le signal indiquant la condition du traitement est appliqué à la borne 20 d'entrée 51 et le signal de point réglé est appliqué à la borne d'entrée 52 du dispositif de contrôle 50. Par suite, pendant le fonctionnement de l'unité- de commande, analogique 23^-..les- technique s de commande analogique connues sont utilisées. Ces connexions sont assurées par le relais 55F -excité pour connecter la 25 borne 51 à travers les bornes 55D et 55E et le cordon 84 à la ligne 22. La borne 52 est connectée au second amplificateur mémoire analogique 58 pour recevoir le signal de point réglé emmagasiné indiquant la valeur désirée ou la valeur vraie du point de fonctionnement du dispositif 21. Le circuit comprend les con-30 tacts 55A et 55B, le cordon 63* l'interrupteur 64 et le conducteur 62 vers l'amplificateur"mémoire 58. La ligne de sortie 51 est aussi connectée au dispositif de contrôle 50 par la ligne de sortie 53. La ligne 53 est connectée à travers les bornes 30a et 30b du relais sélecteur de commande manuelle 30f au repos à 35 la borne 27G- du relais 27F au repos et la borne 27k à la ligne de sortie 31• La borne d'entrée 52 est déconnectée de la ligne de sortie 31 par l'action du relais 55F coupant la borne 55A de la borne 55C. Avec ces connexions, le dispositif de contrôle 50 est connecté de façon que le système fonctionne suivant la figure £9 C6208 2003420 2 de l'article précité de Tsien et al. Le dispositif de contrôle analogique 50 n'a pas de possibilité de mise en mémoire, et par suite pour assurer la commande du dispositif de traitement 21, il doit recevoir un signal de 5 point réglé. Comme il a été indiqué ci-dessus, le second amplificateur mémoire analogique 58 fournit ce signal de point réglé.. Pendant la commande du dispositif 21 par l'unité de commande digitale directe 20, le second amplificateur mémoire analogique 58 reçoit le signal indiquant la condition du traitement par la li-10 gne 22 à travers le commutateur 60, de façon que le seeond ampli-ficatéur mémoire 58 suive le signal indiquant la condition pendant la commande digitale directe. Dans le cas d'un passage à la commande analogique, le signal de point réglé fourni au dispositif de contrôle 50 par le second amplificateur mémoire 58 correspond 15 exactement à la condition instantanée du traitement pour permettre un transfert sans à-coup avec un fonctionnement continu du traitement à la dernière vraie valeur calculée ou sensiblement à cette vraie valeur de la condition du traitement provenant de l'élément de commande digitale 10. 20 Un circuit porte 68 est interposé entre la borne 60D du commutateur 60 et le second amplificateur mémoire 58. Pendant la commande digitale directe et la commande manuelle, un signal conr tinu de préparation est établi à travers le conducteur 69 et les bornes 60A et 60B du commutateur 60 pour que l'amplificateur 58 25 reçoive"continuellement le signal"indiquant la conduction du traitement arrivant par la. ligne 22 et les bornes 60E et 60D du commutateur 60. Quand la liaison dé commande analogique 23 produit le signal de"commande analogique sur la ligne 31, le commutateur 60 est placé pour connecter la borne 60D à la borne 60P pour que 30 le signal entrant analogique de la ligne 13 soit appliqué à la porte 68 et que le contact soit ouvert entre les bornes 60A et 60B pour fermer la porte 68. La porte 68 comporte des circuits internes de polarisation pour se fermer d'elle-même en l'absence d'un signal de commande d'ouverture ou de préparation. Les si-35 gnaux d'adresse arrivant par les lignes 19A du groupe sélecteur de postes 18 (figure 1) ouvrant la porte 68 de la façon décrite par rapport à la porte 26 pour faire passèr sélectivement les signaux entrants analogiqûès de la ligne 13 au second amplificateur mémoire 58. Cette connection permet à l'élément de commande digi- £.9 06208 14 2003420 taie 10 de commander le dispositif de commande de traitement 21 à travers la liaison 23. Autrement dit, l'élément de commande digitale 10 continue à envoyer les signaux de point réglé nouvellement calculés qui sont ensuite passés au second amplifica-5 teur mémoire 58 qui à son tour, ajuste le point réglé du dispositif de contrôle analogique 50 pour la commande du dispositif de commande de traitement 21. Il est rappelé que le convertisseur digital-à-analogique 12 envoie seulement de façon périodique les signaux de commande analogique à travers la ligne 13 vers le pos-10 te 14. A d'autres périodes, il envoie des signaux de commande analogique à travers la ligne 13 aux autres postes de commande de traitement 15, î6 et 17. Quand les signaux analogiques sont transmis sur le mode multiplex, un amplificateur mémoire analogique fidèle est utilisé dans chaque poste de commande de traitement. 15 Une unité de point réglé 65, d'une construction connue, peut avoir une entrée manuelle où automatique. Par exemple, l'unité de point réglé 65 peut être du type à fil et à curseur commandé par un servomoteur. Cette unité fournit un signal analogique par une ligne 66 à une borne 64C du commutateur 64. Le 20 commutateur 64 peut êtrè un commutateûr manuel ou un commutateur à fiches. Le"commutateur 64 est utilisé pendant la commande analogique du dispositif 21 pour sélectionner soit l'unité de point réglé 65 pour fournir lin point réglé au dispositif de contrôle 50 soit lê second amplificateur mémoire analogique 58. L'unité de 25 point réglé 65 peut être utilisée comme imité de secours dans le cas de mauvais fonctionnement du système de commande pendant que l'unité analogique 23 commande le dispositif 21 ou pour maintenir » - une commande semi-automatique au moyen de l'unité de point réglé 65. Dans ce but, (figure 3) un cordon J2 permet de connecter sé-30 leetivement le point d'entrée 45 du condensateur à une borne 70 à travers une impédance variablé 73. La borne 70 est connectée sélectivement par un cordon 71 à la ligne 66. Dès un mauvais fonctionnement est détecté, les deux cordons 71 et 72 sont connectées de la façon représentée sur les figures 2 et'3. La ten-35 sion du condensateur 38 est alors modifiée pendant une durée prédéterminée par le condensateur 38 et l'impédance de la résistance variable 73 d'une valeur fournie à la ligne 66 par l'unité de point réglé 65. Par suite, l'unité de point réglé 65 assure une double fonction pour le poste de commande du traitèment;(1) elle 69 C62C8 2003420 fournit un point de fonctionnement de secours pour commander le dispositif de contrôle analogique 50 par l'intermédiaire de l'amplificateur mémoire analogique 58 avec une constante de temps prédéterminée pour une transition sans à-coup du signal produit 5 sur la ligne de sortie 53 du dispositif de contrôle analogique et à un second signal prédéterminé mais différent fourni par l'unité de point réglé 65* cela empêche une période transitoire pour le traitement commandé par le dispositif 21, (2) elle fournit le signal de point réglé directement au dispositif de con-10 trôle analogique 50 à travers le commutateur 64, le cordon 63 et le circuit sélecteur de commande analogique 55- La troisième unité de commande 24 est sélectionnée quand le commutateur est placé sur les contacts M pour permettre au dispositif de commande manuelle 65 de commander le dispositif de 15 commande de traitement 21. Les dispositifs de commande manuelle sont bien connus, et ils sont utilisés dans un système selon l'invention pour servir seulement dans les cas extrêmes. Pendant la commande manuelle par l'unité manuelle 24, les amplificateurs mémoire des unités de commande 20 et 23 suivent automatiquement 20 le signal de commande analogiquë de là ligne 31 ainsi que le signal indicateur de condition de la ligne 22. Le signal de commande analogique du dispositif de commandé manuelle 75 apparaissant sur la ligne 31 est envoyé à la ligne 13 à travers le circuit sélecteur de commande digitale directe 27 et à travers les 25 contacts 27c et 27D de ce circuit et la ligné' 26A à la porte d'entrée de commande analogiques 26 de la liaison de commande 20. Les signaux digitaux d'adresse fournis par l'élément de commande digitale 10 à travers les lignes 28 ouvrent périodiquement la porte d'entrée 26 pour faire passér le signal de commande analo-30 gique à l'amplificateur mémoire analogique 25. En variante, une ouverture de régime stable de la porte d'entrée 26 peut être obtenue par line connexion convenable à partir du circuit de commande 80 de la façon décrite pour la commande de la porte d'entrée 68 de l'unité de commande analogique 23. Le signal de commande 35 analogique de la ligne 31 est aussi envoyé à travers- le circuit sélecteur de commande manuelle 30 aux bornes 30e et 30d et par suite à la ligne de suite automatique 74, et par les bornes 55C et 55A du circuit sélecteur de commande analogique 55 à la borne d'entrée 52 du dispositif de contrôle analogique 50. Pendant ce 9 C6238 2003420 fonctionnement, le signal sortant du circuit de contrôle analogique 50 apparaissant sur la ligne 53 est envoyé en réaction à la borne d'entrée 51 par les bornes 55c et 55e du circuit sélecteur 55. Le signal indicateur de la condition de la ligne 22 est envoyé à la porte d'entrée de signal analogique 68 à travers les bornes 60C et 60D du commutateur 60. La porte"d'entrée 68 étant continuellement préparée ou ouverte par le signal de"la ligne 69, le second amplificateur mémoire analogique ou de point réglé 58 reçoit le signal indicateur de condition et le conserve. Par suite, au nouveau passage de la commande manuelle à la commande digitale directe par l'imité 20 ou à la commande analogique par l'unité 23 soit entièrement automatique, soit serai-automatique, le transfert a lieu sans à-coup et sans réglage ni délai. La sélection d';Un signal de point réglé pour le dispositif contrôle analogique 50 est effectuée au moyen de cordons ou di-cordes enfichés dans les jacks du panneau 86. Par exemple le cordon 63 connecte la ligne 62 pour le signal sortant du second amplificateur 58 à la secondé borne d'entrée 52 du dispositif de commande 50 quand l'unité de commande analogique 23 fonctionne pour commander le dispositif de commande 21. En utilisant un cordon (non représenté), entre les 3 actes 87 et 88 l'unité de point réglé 65 fournit directement un signal de point réglé au dispositif dé contrôle 50. De façon similaire, le signal de point réglé envoyé à la borne d'entrée 52 peut être sélectionné pour être le signal indicateur de condition apparaissant sur le jack 89. Le commutateur 60 peut faire partie intégrante du circuit sélecteur de commande analogique 55, de façon que les contacts de commutation du commutateur 60 et les contacts de commutation du relais 55F soient actionnés simultanément. Avec cette variante,le commutateur 60 dans l'état représenté correspond â 1^état"de repos du relais 55F. Ce couplage mécanique est représenté par la ligne en tirets 90. Pour permettre la commutation automatique entre les différentes unités de commande, tin dispositif répondant à la condition 100 est utilisé pour commander le commutateur 81 qui commande les différents relais 27F, 30f et 55F. Le dispositif 100 est connecté aux bornes d'un'fusible 101 qui est en série avec la source d'alimentation en courant 102 qui alimente toutes les uni- 69 C6288 17 2003420 tés de la liaison de commande 20 du poste de. commande distant Inconsidéré, les connexions d'alimentation n'étant pas représentées pour rendre le schéma plus clair. Chaque unité de commande peut avoir son fusible individuel. Dans le cas d'un eourt-cir-5 cuit ou d'une surcharge, le fusible 101 fond, ce qui provoque une tension importante entre la source d'alimentation 102 et les circuits d'alimentation de l'autre coté du fusible 101. La détection de cette tension est effectuée d'une façon connue, et elle est utilisée par le dispositif répondant à une condition 10 100 pour faire passer le commutateur 81 sur les bornes A afin de déconnecter l'unité de commande 20 et de connecter l'unité de commande 23 à la ligne de sortie 31 • Ce dispositif dé.tecteur de condition peut comprendre un ressort rappelant normalement les balais commutateurs 82 et 83 vers les bornes A, un électro-15 aimant tirant les balais commutateurs vers des contacts de l'extrémité. De plus, le dispositif détecteur de condition peut recevoir des signaux de commande des détecteurs 103 pour déplacer le commutateur vers les bornes M, A ou D d'après le paramètre détecté. Les détecteurs 103 peuvent être des commutateurs 20 manuels d'un pupitre de commande d'un système de commande et de supervision, par exemple. Ces détecteurs peuvent aussi détecter un paramètre à 1'intérieur du poste de commande de traitement et relatif au traitement commandé, des signaux indicateurs du fonctionnement des différentes unités ou d'autres paramètres 25 choisis arbitrairement pour commander le poste de commande distant. Le couplage du dispositif détecteur de condition 100 et des balais commutateurs 82 et 83 est représenté par la ligne en tirets 104. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limi-30 tative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 06288 18 2003420 REVENDICATIONS 1 - Un poste pour la commande à distance de traitements commandés par des dispositifs de commande de traitements, en envoyant un signal analogique de commande en vraie valeur à tra- 5 vers ime ligne de sortie, chaque dispositif commandant un traitement fournissant un signal indicateur d'une condition du traitement, caractérisé par une première unité de commande couplée à line ligne de sortie pour l'envoi du signal de commande analogique, une seconde unité de commande comportant un amplificateur 10 mémoire analogique électronique, et un dispositif de contrôle analogique comportant des entrées et une sortie, la sortie du dispositif de contrôle envoyant un signal à une entrée de ce dispositif et la seconde unité de commande recevant au moins l'un des signaux et répondant au signal reçu en ajustant le dis- 15 . positif de contrôle pour que celui-ci puisse produire indépendamment un signal de commande analogique de secours sensiblement identique au signal de commande analogique de la première unité. 2 - Le poste pour la commande à distance de traitement selon là revendication 1 caractérisé en ce que le signal indi- 20 quant la condition du traitement est fourni à l'amplificateur mémoire analogique, cet amplificateur mémoire analogique produisant pour .le dispositif de signal entrant ion signal pour ajuster le dispositif contrôleur analogique à la condition du traitement commandé. 25 3 - Le poste pour la commande à distance de traitements selon ltune des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la première unité de commande comporte line mémoire analogique pouvant être altérée électriquement et un dispositif amplificateur pour fournir le signal de commande analogique. 30 4 - Le poste pour la commande à distance de traitements selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par un dispositif commutateur de la ligne de sortie pour connecter sélectivement cette ligne à la première unité de commande pour la réception du signal de commande analogique ou au dispositif de con- 35 trÔle analogique de la seconde unité de commande pour recevoir le signal de commande de secours. 5 — Le poste pour la commande à distance de traitement selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif commutateur de la ligne de sortie comporte un dispositif répon- 69 062S8 2003420 dant à des conditions des traitements associé à la première unité de commande et répondant à une condition prédéterminée de la première unité de commande en actionnant le dispositif commutateur de la ligne de sortie pour la commutation à la seconde unité de 5 commande. 6 - Le poste de commande à distance selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif répondant à des conditions des traitements est connecté aux bornes d'un fusible et est connecté à un certain nombre de détecteurs de conditions. 10 7 - Un poste pour la commande à distance de traitements selon la revendication 1 caractérisé en ce que la première unité de commande comporte un amplificateur mémoire analogique réglable électriquement pour emmagasiner le signal de commande analogique et pour fournir celui-ci, la première unité de commande compor-15 tant un dispositif porte pour recevoir le signal entrant analogique pour modifier le signal emmagasiné, le poste comportant une troisième unité de commande avec un dispositif de commande manuelle pour fournir Tin signal de commande analogique prédéterminé, des dispositifs commutateurs entre la ligne de sortie et toutes 20 les unités de commande pour'connecter sélectivement l'une quelconque des unités de commande à la ligne de sortie et un dispositif de commutation couplé à la seconde unité de commande pour interconnecter sélectivement le dispositif de contrôle analogique à l'amplificateur mémoire analogique et pour déconnecter la ligne de 25 sortie de 1'amplificateur mémoire analogique. 8 - Un poste pour la commande à distance de traitements selon la revendication 1 caractérisé en ce que la première unité de commande comporte un amplificateur mémoire analogique électronique pouvant être altéré électriquement pour fournir le signal 30 de commande analogique, et line porte d'entrée pour recevoir le signal analogique entrant devant être emmagasiné, un élément de commande digital comportant un dispositif sélecteur de postes et un dispositif convertisseur digital-à-analogique, le convertisseur et le dispositif sélecteur de postes étant connectés à la porte 35 d'entrée pour fournir sélectivement un signal analogique entrant à l'amplificateur mémoire analogique de la première unité de commande, le dispositif commandant le traitement fournissant le signal indiquant la condition du traitement à l'élément de commande digital. 69 06288 20 2003420 9 - Un poste pour la commande à distance de traitements selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif pour le signal entrant comprend une première et une seconde parties d'entrée, le dispositif de contrôle analogique étant connecté 5 entre la première partie d'entrée pour fournir le signal de commande analogique de secours et la sortie étant connectée à la seconde partie d'entrée pour fournir à celle-ei le signal de commande analogique, l'amplificateur mémoire analogique recevant le signal indiquant la condition du traitement et un dispositif corn-10 imitateur étant situé entre cet amplificateur mémoire analogique et le dispositif de contrôle analogique pour déconnecter la ligne de sortie et le dispositif produisant le signal sortant du dispositif recevant un signal entrant et pour connecter l'amplificateur mémoire analogique et le dispositif répondant à une condition 15 au'dispositif pour le signal entrant, afin que le signal emmagasiné dans l'amplificateur mémoire analogique soit fourni sélectivement au dispositif de contrôle analogique. 10 - Un poste pour la commande à distance de traitements selon l'une des revendications 1 et 9 caractérisé'en ce que la se- 20 conde unité de commande comprend un dispositif de point réglé produisant un signal analogique prédéterminé, un dispositif à impédance transmettant ce signal sortant analogique à l'amplificateur mémoire analogique, et un dispositif commutateur pour découpler le dispositif du signal indiquant une condition du traite-25 ment par rapport à l'amplificateur mémoire analogique afin que le signal analogique emmagasiné dans l'amplificateur mémoire soit converti pour correspondre au signal sortant analogique après un délai prédéterminé consécutif à l'isolement du signal représentant une condition. 30 11 - Un poste pour la commande à distance de traitements selon l'une des revendications 9 et 10 caractérisé par une ligne de suite automatique et comportant un dispositif commutateur comprenant tin dispositif de commande avec une première, me se-. conde et line troisième bornes de sélection des unités de commande, 35 un circuit sélecteur de commande digitale directe dans le dispositif commutateur comportant une autre borne de commande et répondant à la position du dispositif de commande sur la borne de sélection de la première unité pour connecter la ligne de sortie au premier dispositif de signal sortant, au second dispositif de 69 062C8 21 2003420 signal entrant è.t à la ligne de suite automatique, pour connecter le premier dispositif de signal entrant au dispositif de signal entrant analogique et pour déconnecter la ligne de sortie du premier dispositif d'entrée et de la seconde borne de commande, 5 et répondant aussi à la position du dispositif de commande sur l'une ou l'autre des bornes de sélection de la seconde ou de la troisième unité pour déconnecter toutes les connexions établies et pour rétablir ces connexions quand le dispositif de commande est placé sur la borne de sélection de la première unité, un 10 circuit de sélection manuelle répondant à la position du dispositif de commande sur la borne de sélection de la seconde unité pour connecter la ligne de sortie au second dispositif de signal entrant et au troisième dispositif de signal de sortie et pour déconnecter le second dispositif de signal de sortie de la secon-15 de borne de commande du circuit sélecteur de commande digitale directe et connecter la ligne de sortie à la ligne de suite automatique, et répondant aussi au dispositif de commande en position sur l'une des bornes de sélection de la première ou de la seconde unité pour déconnecter toutes les connexions et rétablir 20 les connexions quand le dispositif de commande est placé sur la borne de sélection de la troisième unité, et un dispositif de point réglé dans la seconde unité de commande indépendante pour fournir un signal de point réglé, une ligne de signal indicateur d'une condition pour transmettre un signal représentant le traite 25 ment commandé, un circuit sélecteur analogique répondant au dispositif de commande en position sur la borne de sélection de la troisième imité pour connecter la première borne du second dispositif de signal entrant à une ligne de signal indiquant une condi tion pour recevoir ce signal, pour connecter la seconde borne du 30 dispositif de second signal entrant au dispositif de point réglé pour recevoir le signal de point réglé et répondant aussi au dispositif de commande en position sur l'une des bornes de sélection de la première ou de la troisième unité pour déconnecter les connexions établies quand le dispositif de commande se trouvait sur 35 la borne de sélection de la seconde unité et pour connecter les bornes du dispositif de second signal entrant respectivement au second dispositif de signal sortant et à la ligne de suite automatique .