FR 2006794 A1 19700102 FR 6909586 A 19690331 i 2006794 Cette invention se rapporte aux machines à calculer à fonctionnement cyclique du type à dix touches et concerné plus particulièrement le dispositif permettant de rappeler les taquets ou broches d'arrêt de ces machines des positions de commande auxquelles 5 ils sont amenés par les touches correspondant à des valeurs différentes. Sans les machines à calculer du type à dix touches, y compris Isa machine a à additionner, les organes d*actionnement peuvent occuper des poaitiona différentes et fonctionnent généralement aoua la 10 eo—aride d'un chariot porte-brochea qui porta un jeu de broehea d'arrêt, normalement, lea organes d'actionnement sont rappelés ou ramenés en arrière et, au fur et à mesure que des touches correspondant à des valeurs différentes sont abaissées pour introduire las chiffres d'un nombre, celles des broches qui leur correspondent 15 sont "posées" ou amenées à une position de commande ou de limitation de la course des organes d'actionnement* Alors que ces broches d'arrêt sont poaées, le chariot est entraîné pas à pas par rapport aux organes d'actionnement, à partir d'une position de repos, de façoa. à placer les broches d'arrêt déjà posées sur les trajets 20 d'épaulementa de butée réalisés sur les organes d'actionnement* Pendant un cycle opératoire de la machine, las organes d'actionnement avançant élaatiquement et aont arrêtés dans des positions différen-taa par lea brochas d'arrêt qui sont posées. Pendant la dernière partie du cycle, lea organes d'actionnement sont ramenés en arrière 25 Bn raison de la possibilité de rencontre entre les broches d'arrêt posées et les organes d'actionnement, le chariot porte-broohes doit être normalement maintenu en position avancée jusqu'à ce que les organes d'actionnement aient été complètement ramenés en arrière, aprèa quoi le chariot porte-brochea eat ramené à sa position 30 de repoa et, pendant ce temps, les broches posées sont ramenées an arrière depuis leurs poaitiona de travail. Le chariot porte-brochea possède une masse de valeur appréciable, de sorte qu'un certain laps de temps doit être prévu pour le ramener à la position de repos sans que des forces d'accélération 35 ou de décélération nuisibles ne soient produites en même temps que des bruits et des phénomènes d'à-coups correspondants* Ce laps de tempa aupplémentaire prolonge le cycle opératoire de la machine et diminue ainai sa vitesse de fonctionnement générale* Des tentatives ont été faites jusqu'à présent pour augmenter 69 09586 69 09586 2 2006794 la vitesse cyclique des machines du type sus-indiqué en faisant chevaucher le laps de temps correspondant au retour du chariot porté-broches à sa position de repos avec la durée du retour des orgmnea d1actionneaent. Ce résultat a été obtenu en écartant vers 5 le haut les organes d*actionneaent hors de leurs positions de coopération avec les broches d'arrêt du chariot, après 1*avance de ces organes, comas décrit, par exemple, dans les brevets des Etats Unis d'Amérique V* 2,303.692 et H* 2.989*231 » ou encore ea écartant le chariot vers le bas, hors de sa position de coopération 10 avec les organes d'actionnement, comme décrit, par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique K* 2.708,550. C'est ainsi que oe chariot peut être ramené à sa position de repos tandis que les organes d'actionnement sont rappelés à partir de leurs positions de travail. Ces dispositions fonctionnent de façon satisfaisante, 15 mais elles impliquent toutefois um mécanisme supplémentaire qui est nécessaire pour déplacer les organes d'actionnement ou le chariot soit pour les amener en relation de coopération, soit pour les écarter de cette relation de coopération aux moments convenables du cycle opératoire. 20 Dans ces conditions, un but principal de la présente invention est de réduire le temps nécessaire pour permettre à une du type sus-lndiqué d'effectuer um cycle opératoire. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif simple et de fonctionnement sûr qui permette de ramener le chariot sus- . 25 -indiqué à sa position de repos pendant le rappel en arrière des organes d'actionnement. Un autre but encore de l'invention est de permettre l'introduction d*un ou de plusieurs chiffres d'un nouveau nombre dans un clavier à dix touches, tandis que la machine effectue une opéra-30 tion de calcul en cours, •' Dans les dessins schématiques annexés :-La fig, 1 est une vue en élévation avec coupe, certaines parties étant supposées arrachées, d'une machine à additionner à dix touchés constituant une réalisation préférée dé l'invention. 35 "La fig. 2 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 2-2 en fig'. 1, La fig, 3 est une vue en plan avec coupé de la machine, certaines parties étant supposéés arrachées, cette vue montrant une partie du mécanisme de rappel du chariot porte-broches. 69 09586 3 2006794 La fig. 4 est une vue en coupe fragmentaire dessinée à plus grande échelle de la partie entourée du trait mixte 4 dans la fig. 2* La fig. 5 est une -vue en élévation avec coupe du système 5 d'entraînement par came du mécanisme de rappel du chariot porte-broches* La fig. 6 est un diagramme des temps mettant en évidence la relation existant entre le mouvement des secteurs à'aetioimement des organes d1impression, 1*opération d*impression et le mouvement 10 de retour du chariot porte-broches. Si l'on décrit la réalisation illustrée en détail, cm voit que la machine comportant cette réalisation, de l'invention est une machine à additionner du type bien connu dans le commerce sous le nom de "Addmaster" et dont les divers éléments constitutifs 15 sont décrits essentiellement dans les brevets des Etats Unis d'Amérique H® 3*115*719 et N° 3*132*582. Il doit être entendu cependant que l'invention est également applicable à d'autres types de machines à additionner ou de machines à calculer à dix touches. Cetts machine comprend dix touches de valeur dont les valeurs 20 vont de zéro à neuf et dont l'une est représentée et désignée par 11* La machine est actionnée par un moteur par l'intermédiaire d'us embrayage à fonctionnement cyclique (non représenté) dont le côté entraîné est relié fonctionnellement à un arbre d*entraînement principal 12. On prévoit également des touches de commande 25 convenables (non représentées) qui, lorsqu'on appuie sur elles, déclenchent le fonctionnement de l'embrayage pour provoquer une rotation complète de l'arbre 12 dans le sens horaire» Ces touches de commande conditionnent et commandait également la machine en vue de l'accomplissement des opérations de calcul désirées. 30 Un chariot porte-broches 13» présentant une forme courbe et portant un certain nombre de taquets ou broches d'arrêt 14 pouvant être mises en position de travail, est guidé dans son mouvement transversal par rapport à la machine sur une tige de guidage 15 et par un élément de châssis 16 comportant une fente* 35 Les broches 14 sont disposées suivant un certain nombre de rangées horizontales et suivant plusieurs colonnes verticales, chaque colonne comprenant dix broches correspondant à des valeurs allant de zéro à neuf* Chacune des dix touches de valeur 11 est montée convenable 69 5 10 15 20 25 30 35 40 09586 4 2006794 ment pour Stre déplacée suivant un mouvement vertical et est respectivement reliée à us. câble souple 17 guidé en vue d'exécuter un mouvement longitudinal dans un bloc de guidage 18. Les câbles 17 sont placés dans un plan vertical qui coïncide avec la rangée de gauche des broches d'arrêt 14 quand le chariot 13 occupe sa position de repos de droite visible sur les fig» 2 et 3* Ce chariot porte-broches 13 est sollicité vers la gauche par un ressort de traction 20 s'étendant entre lui et une partie 21 du châssis de la machine, normalement, le chariot 13 est maintenu dans sa position de repos par la broche d'arrêt supérieure la plus à gauche, c'est-à-dire celle désignée par 14&y qui s'appuie contre une face latérale d'une butée fixe 22* Quand use touche de valeur quelconque, sauf la touche correspondant à la valeur "9", est abaissée, elle agit par l'intermédiaire de son câble associé 17 pour "poser" ou mettre en position de travail un taquet ou une broche d'arrêt alignée 14 depuis sa position "d'effacement" ou de rappel tracée en trait plein et visible dans les fig. 1, 2 et 4 jusqu'à sa position de travail 14a placée en traits interrompus et visible sur la fig. 4. En même temps, cette touche actionne une plaque pivotante commune 23 qui coopère avec une barrette pivotante 24* Cette dernière est pourvue dune patte 25 qui agit, quand une touche quelconque 11 est abaissée, pour poser la broche d'échappement alignée 14a en même temps que la broche d'arrêt 14 dont la valeur correspond à celle de la touche abaissée. La touche correspondant à la valeur "9" n'agit que pour poser la broche d'échappement alignée 14a. Il en résulte qu'au moment où. la broche d'échappement 14a située le plus à gauche est posée, elle se déplace au-dessous de la butée 22 en permettant au chariot d'avancer vers la gauche d'une quantité correspondant à la dénomination afin d'aligner la rangée de broches d'arrêt située la plus à gauche par rapport à un secteur de commande 26 situé à droite. Il est prévu plusieurs secteurs 26 dont le nombre est supérieur d'une unité à celui des colonnes de broches d'arrêt 14 existant dans le chariot. Un secteur d'Impression 26a correspondant à un symbole supplémentaire est prévu à droite des secteurs 26* Ces secteurs sont montés et peuvent tourner indépendamment sur un arbre 27. Quand diverses touches de valeur sont abaissées, le chariot porte-broches avance pas à pas vers la gauche, de façon à établir l'alignement entre les rangées des broches d'arrêt 14 69 09586 5 2006794 dont la "pose" a été effectuée et les secteurs. Chacun des secteurs 26 comporte un épauleront d*arrêt 28 qui en est solidaire et dont le rôle est celui d'une butée de limitation vis-à-vis de celle des broches alignées 14 qui est posée pendant un cycle opé-5 ratoire de la machine. Chaque secteur 26 porte également une série de caractères typographiques 30 dont la valeur va de zéro à neuf et qui passent au-dessous d'éléments alignés 31 formant marteaux d'impression. Pendant la phase d'impression d'un cycle opératoire de la 10 machine (désignée par 32 dans la fig. 6) les marteaux 31 sont déplacés de haut en bas sous l'effet d'un ressort pour plaquer une bande de papier 33 contre un ruban d'impression 34 et contre celui des caractères typographiques 30 qui est placé au-dessous afin d'enregistrer de façon visible sur cette bande la valeur posée 15 par 11 Intermédiaire des diverses touches de valeur 11. Des dents d'engrenage 35 sont prévues sur les secteurs 26 pour venir en prise avec et entraîner des organes dentés 36 agcnr-cés par dénominations et appartenant à un accumulateur ou totalisateur* 20 Peu après le début d'un cycle opératoire de la machine, les secteurs 26 sont entraînés élastiquement dans le sens horaire jusqu'à ce que leurs épaulements butent contre celles des broches alignées 14 qui sont posées. En vue de ce résultat, une came 37 est montée sur l'arbre 12 et agit sur tin organe à galet suiveur 25 de came et à secteur denté 38 articulé sur un axe 40 pour faire osciller un secteur denté 41 fixé sur l'arbre 27 et portant une tige de dégagement 42. Cette tige traverse des orifices 43 ménagés dans les secteurs 26 et est accouplée élastiquement à des prolongement s formant ressorts 44 usinés dans la masse des 30 secteurs. Ainsi, pendant une phase 45 du cycle (Fig.6) correspondant à l'avance des secteurs, ceux-ci sont entraînés élastiquement dans le sens horaire jusqu'à ce que leurs épaulements 28 viennent buter contre celles des broches d'arrêt qui ont été posées. Après l'impression et pendant la phase 46 du cycle opératoire, 35 correspondant aù rappel des secteurs, ceux-ci sont ramenés dans le sens anti-horaire jusqu'à leurs positions'de repos qui sont représentées* Des organes sont prévus pour ramener le chariot porte-broches à sâ position de repos de droite pendant une phase 47 de retour 69 09586 6 2006794 du chariot faisant partie du cycle opératoire de la machine, cette phase chevauchant au point partiellement la phase 46 de rappel des secteurs, A cet effet, une came 48 solidaire de l'arbre d'entraînement 12 coopère avec un organe suiveur de came 50 5 articulé sur un axe 51 pour entraîner vers l'arrière une biellet-te 52 de rappel du: chariot porte-broches. Cette biellette possède une patte ou oreille 53 (Fig.3) pouvant venir en contact avec une saillie ou crochet 54 formé d'un levier coudé 55* Ce dernier est articulé sur un axe 56 et est relié au chariot 15 10 par l'intermédiaire d'une liaison 57 à ergot coulissant dans une fente, de telle sorte que, quand ce levier coudé 55 pivote dans le sens horaire sous l'action de la biellette 52, le chariot soit ramené vers la droite. Conformément à la présente invention, chaque secteur de com-15 mande d'impression 26 comporte une partie postérieure 60 concentrique à l'axe de l'arbre 27 «t se terminant par l'épaulement 28. Cette partie postérieure est chanfreinée sensiblement à 45* surtoute la longueur de son bord de gauche comme indiqué par 61 dans la fig. 4. De même, deux des dents d'engrenage voisines 35 20 sont chanfreinées comme le montrent les traits mixtes 59 visibles sur la fig. 1• Ce bord chanfreiné forme une surface agissant à la manière d'une came destinée à attaquer un bord 62 à chanfrein complémentaire usiné sur les broches d'arrêt 14, pendant le retour du chariot vers sa position de repos de droite. Ainsi, pendant 25 le retour du chariot porteebroohèà qui seproiui* avait et pendant une partie du rappel des secteurs, certaines des broches d'arrêt posées peuvent être attaquées par les bords d'un ou de plusieurs secteurs et, dans ce cas, ces broches sont refoulées comme par une came vers l'extérieur dans une mesure suffisante pour passer sous 30 les secteurs. Le secteur 26a correspondant au symbole est commandé par des organes (non représentés) autres que celles des broches d'arrêt qui sont posées, mais il possède également un bord chanfreiné sur une partie de àa périphérie qui intervient pour faire office de came contre une broche d'arrêt posée en la repoussant 35 vers l'extérieur quand elle le heurte pendant le retour du chariot porte-broches. Dans les cas où. une broche d'arrêt n'est pas ramenée partiellement en arrière par un secteur, elle est totalement soumise, jusqu'à sa position rétractée, à l'action d'une came fixe 62a (Fig.3 Q9586 i 2006794 qui est convenablement montée sur le châssis de la machine. Cette eaae 62a agit également pour ramener complètement en arrière les broches qui ont été partiellement ramenées par l'un des secteurs* Il convient de noter que le mécanisme de retour du chariot porte-broches représenté dans les fig. 3 et 5 lui imprime un mouvement vers la droite d'une amplitude suffisante pour entraîner la colonne des broches de gauche sous la came 62a et permettre ensuite au chariot de revenir à sa position de repos telle qu'elle est représentée. Ainsi, les broches sont complètement rentrées au point 63 du cycle (Pig.6) et le chariot est ramené à sa position de repos au point 64, ce qui permet d*abaisser une ou plusieurs touches de valeur pour enregistrer un ou plusieurs chiffres d'un nouveau calcul avant l'achèvement du cycle en cours. lies détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de 1*invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 09 586 8 2006794 REVENDICATIONS 1Machine à calculer caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'actionnement (26) disposés de façon à pouvoir occuper des positions différentes suivant leurs dénominations et 5 pouvant avancer indépendamment dans une première direction, chacun de ces organes d'actionnement (26) comportant un épaulement d'arrêt (28), un organe (37) destiné à faire avancer élastiquement les organes d'actionnement (26) dans cette première direction et à les ramener ensuite dans la direction opposée, un cha-10 riot (13) portant des broches d'arrêt (H), un organe (15) supportant ce chariot en vue de permettre son déplacement par rapport aux organes d'actionnement (26), des organes (11,17,23) destinés à déplacer celles des broches qui sont sélectionnées pour les amener à des positions de travail et à faire avancer le cha-15 riot (13) à partir d'une position de repos de façon à placer les broches occupant une position de travail dans les trajets de certains des épaulements d'arrêt (28), et des organes (48,50,52) destinés à ramener le chariot à sa position de repos avant de ramener les organes d'actionnement (26), ces derniers ainsi que 20 les broches (14) comportant des surfaces conjuguées (61,62) agissant par effet de came sur.celles des broches qui sont en position de travail pour les ramener de leurs positions de travail à leurs positions de repos pendant le déplacement du chariot (13), 2.- Machine à calculer suivant la revendication 1? earaetéri-25 sée en ce que lea surfaces conjuguées (61,62) sont constituées par des surfaces pouvant entrer Mutuellement en contact ®t agissant à la manière de cames* 3*- Machine à calculer suivant la revendication i caractérisée en ce que les organes d'actionnement (26) comprennent des 30 parties (60), situées en arrière des épaulements d'arrêt (28), qui comportent des surfaces (61) agissant à la manière de cames et pouvant w'appliquer sur celles des broches (14) qui sont en position de travail pour les ramener à leurs positions de repos*