FR 2000631 A1 19690912 FR 6900957 A 19690120 69 00957 i 2000631 La présente invention concerne une trieuse de documents et, en particulier, un appareil du type modulaire à grande vitesse pour trier et classer des documents. Les trieuses de documents comportent en fait une série 5 de trajets pour les documents aboutissant à des réceptacles ou des plateaux à documents distincts et grâce auxquels les documents peuvent être séparés les uns des autres de la façon désirée. Comme le temps requis par la trieuse pour traiter des documents est directement proportionnel à la vitesse à laquelle les documents 10 passent dans la trieuse, les documents doivent défiler à grande vitesse si l'on veut réduire au minimum la durée du triage. De plus, lorsque la trieuse est alimentée par une machine produisant des documents à grande vitesse, par exemple une machine à photocopier, la vitesse de la trieuse doit au moins correspondre à celle 15 de la machine à photocopier si l'on veut utiliser toute la puissance de cette machine à photocopier. Lors du triage de documents, tels que des feuilles de papier, il est difficile de maintenir des vitesses de triage élevées et des vitesses de défilement correspondantes des documents. 20 En effet, les documents de ce genre sont susceptibles de plier, de se froisser, de se déchirer, etc. Ces ennuis qui sont aggravés par les vitesses élevées des documents n'ont pas facilité la mise au point de trieuses de documents sûres fonctionnant à grande vitesse. 25 Lorsque les documents à trier sont de diverses dimen sions, il est habituellement souhaitable que la trieuse, outre qu'elle sépare et qu'elle trie les documents, fasse également coïncider les documents les uns avec les autres pour faciliter leur manipulation et leur utilisation ultérieures. La tâche supplé-30 mentaire de la trieuse qui consiste à faire coïncider les documents ainsi qu'à les trier à grande vitesse a aggravé la difficulté de mettre au point une triéuse sûre fonctionnant à grande vitesse. L'invention a pour but principal de procurer un appareil 35 nouveau et perfectionné pour trier des documents. L'invention a également pour but de procurer un appareil fonctionnant à grande vitesse pour trier et faire coïncider des documents. L'invention a encore pour but de procurer une trieuse à 40 documents comportant un réceptacle à documents perfectionné facili 69 00957 2 2000631 tant le triage à grande vitesse et comprenant des moyens servant à faire coïncider automatiquement au moins un bord de chaque document dans le réçeptable. L'invention concerne un appareil servant à trier des do-5. cuments qui comprend en combinaison plusieurs réceptacles à documents en forme de plateaux, espacés les uns des autres, les plateaux étant parallèles leô uns aux autres et inclinés vers le haut, un transporteur de documents près de la face inférieure du plateau, susceptible d'entraîner des documents vers le haut et de 10 les introduire dans les plateaux, les documents se déplaçant d'abord en substance vers le haut dans les plateaux sous l'action du transporteur,.puis descendant dans les plateaux par gravité, et des moyens servant à faire coïncider les documents et destinés aux plateaux afin de faire coïncider au moins un bord des documents 15 dans chaque plateau, les moyens de coïncidence des documents comprenant un arrêt pour les documents placé dans le trajet descendant des documents et susceptible d'être attaqué par un bord des documents pour les arrêter et les faire coïncider les uns avec les autres. 20 D'autres buts et avantages de l'invention rassortiront clairement de la description détaillée donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés,dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique de la trieuse de documents suivant l'invention montrant les modules trieurs primaire 25 et secondairej la Fig. 2 est une vue d'extrémité, en partie arrachée, d'un module trieur; la Fig. 3 est une vue d'extrémité montrant le transporteur de documents "alimentant le module primaire; 30 la Fig. 4- est une vue à plus grande échelle, en partie arrachée, du mécanisme déflecteur de documents de la trieuse représentée à la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue à plus grande échelle, en partie arrachée, des guides pour les documents de la trieuse représentée 35 à la Fig. 1, et la Fig. 6 est une vue schématique du système de commande pour la trieuse représentée à la Fig. 1. La Fig. 1 représente en particulier, la trieuse de documents 10 suivant l'invention.Dans l'exemple représenté aux des-40 sins, la trieuse 10 comprend des modules trieurs primaire et secon 69 00957 3 2000631 daire reliés en série 12 et 14 respectivement, propres à recevoir des documents à trier à partir d'un appareil produisant des documents, tel qu'une machine à photocopier (non représentée). La trieuse 10 est normalement alimentée de feuilles de papier clas-5 siques habituellement rectangulaires et de diverses dimensions, poids et épaisseur. D'autres types de documents, tels que des films, des cartes, etc., sont toutefois également envisagés. On comprendra que le module du trieur secondaire 14 peut être supprimé ou, en variante, des modules secondaires sup-10 plémentaires 14 peuvent être prévus pour obtenir la capacité de triage requise. Les modules trieurs ! La section de séparation 16 comprend plusieurs plateaux inclinés vers le haut 24 destinés à recevoir et à traiter les do-25 cuments. Comme décrit plus en détail plus loin, les plateaux 24 sont légèrement inclinés pour favoriser la mise en coïncidence des documents. Sur les Fig. 1 et 2, les modules trieurs 12, 14 comprennent chacun un fond 25, une paroi supérieure 26, plusieurs 30 montants 27 à une extrémité et une paroi latérale 23 à l'autre. Des traverses 29 s'étendent entre des montants 30 et la paroi 28, parallèlement à la paroi 25 et légèrement au-dessus de celle-ci. Des montants supplémentaires 30 sont disposés parallèlement aux montants 27 entre les traverses 25 et la paroi supérieure 26. Pour 35 faciliter le déplacement des modules trieurs 12, 14, des roulettes 31 peuvent être attachées à la paroi de fond 25. Comme indiqué aux Fig. 1 et 3, le transporteur d'alimentation 18 du module primaire 12 comprend un transporteur du type à courroies33 muni de rouleaux pinceurs coopérants 34. Le transporteur 33 comprend plu-40 sieurs courroies d'alimentation 36 passant sur des rouleaux 37. 69 00957 4 2000631 Les rouleaux 37 sont montés sur des arbres 38 tourillonnant dans les côtés 40 du transporteur 33. Les côtés 40 du transporteur peuvent être fixés aux supports latéraux 42 des rouleaux pinceurs qui sont à leur tour fixés aux montants 27, 30 du module. L'ar-5 bre 38' portant le rouleau est prolongé de manière à porter également la poulie d'entraînement 44 du transporteur. La courroie d'entraînement 35 relie le moteur 46 à la poulie 44 pour entraîner le transporteur 33. Les rouleaux pinceurs 34 sont maintenus de manière amo-10 vible en contact avec les courroies d'alimentation 36 du transporteur en des points espacés le long de leurs surfaces de travail, par des ressorts filiformes 49 fixés sur des traverses 48. Des déflecteurs de documents en forme de doigt 52 sont montés sur l'arbre 53 qui tourillonne d'une manière limitée dans 15 les côtés 40 du transporteur 33. Les déflecteurs 52, en position relevée (représentés en traits pleins aux Fig. 1 et 2 du dessin), font dévier les documents vers le bas vers le transporteur in- . termédiaire 54« Le transporteur intermédiaire 20 comprend un transpor-20 teur à courroie 54 avec des rouleaux pinceurs coopérants 34 espacés le long du brin extérieur descendant du transporteur et à la base de celui-ci, et des rouleaux pinceurs coopérants 58 espacés le long de son brin intérieur montant. On transporteur 54 comprend des arbres 61 qui portent des rouleaux et qui tourillon-25 nent dans les côtés 60 du transporteur 54. Des rouleaux 62 sur les arbres 61' supportent les courroies transporteuses 63. L'arbre inférieur 61 du transporteur 54 est prolongé et porte la poulie d'entraînement 64. La courroie d'entraînement 65 relie la poulie 64 au moteur 66. 30 Des rouleaux pinceurs extérieurs 34 pour le transpor teur 54 sont placés dans des ouvertures oblongues 68 ménagées dans des profilés longitudinaux 69. Les rouleaux 34 sont maintenus élastiquement pour tourner en contact avec des courroies 63» par l'intermédiaire de supports 49 attachés aux traverses 71. Les 35 profilés 69 s'incurvent en 69' pour former, avec les courroies 63, un trajet de transition servant à faire passer les documents entraînés par le transporteur 54 de la verticale à l'horizontale. Les parties supérieures des profilés 69 sont incurvées en 69". Les parties incurvées 69" des profilés coopèrent avec les déflecteurs 40 52 lorsqu'ils sont abaissés pour former un trajet de transition 69 00957 5 2000631 servant à faire passer les documents du transporteur d'alimendation 33 au transporteur 54. Des rouleaux pinceurs inférieurs 34 qui son-t en contact avec les courroies 63 du transporteur intermédiaire 54 près de 5 son extrémité inférieure,tourillonnent également dans des éléments 49 attachés au bâti 86 du transporteur d'évacuation. Les rouleaux pinceurs inférieurs 58 tourillonnent dans des guides 74 pour les documents,près de l'entrée de chaque plateau à documents 24. Comme décrit plus loin, les rouleaux 58 qui 10 sont sollicités élastiquement en contact avec les courroies 63 par des ressorts 120 (Fig. 5), coopèrent avec des déflecteurs 80 pour faire dévier des documents dans les plateaux à documents 24. Comme le montrent en particulier les Fig. 1 et 4j des déflecteurs mobiles en forme de doigt 73 sont prévus près de l'ex-15 trémité inférieure du transporteur 54 pour régir l'introduction des documents dans la section de séparation 16 ou sur le transporteur d'évacuation 22 en vue de leur transfert dans un module trieur suivant. Les déflecteurs 73 sont montés sur un arbre 75 qui peut tourner d'un angle limité dans le bâti de support 86. 20 Les déflecteurs 73, lorsqu'ils sont relevés (position représentée en traits pleins aux Fig. 1 et 4 des dessins) font dévier les documents supportés par le transporteur 54 vers le haut,vers la section de séparation 16 du module. Lorsqu'ils sont abaissés (position représentée en traits pointillés aux Fig. 1 et 4)> les dé-25 flecteurs 73 permettent aux documents entraînés par le transporteur 54 de passer sur le transporteur d'évacuation 79. Le transporteur d'évacuation 22 comprend un transporteur du type à courroies 79 et des rouleaux pinceurs coopérants 34. Le transporteur d'évacuation 22 est placé entre le fond 25 30 et les traverses 29 des arbres 84, qui tourillonnent dans les côtés 85 du transporteur 79, portent des rouleaux de support 83 destinés à des courroies d'alimentation 87. Des rouleaux pinceurs 34 tournent en contact avec les courroies d'alimentation 87 du transporteur 79 en des points espacés le long de sa surface de 35 travail et sont maintenus dans cette position par des supports 49 attachés au bâti 86. L'arbre 84' du transporteur 79 qui porte un rouleau est prolongé et une poulie d'entraînement 94 y est fixée. La courroie d'entraînement 65 entraîne la poulie 94 à partir du moteur 66. 40 Les plateaux à documents 24 qui peuvent être faits d'unq bm> 69 00957 6 2000631 matière en feuilles appropriée, sont en substance rectangulaires et un de leurs bords 92 est rabattu vers le haut. Comme décrit plus loin, le bord 92 sert d'arrêt et de repère pour les documents. 5 Les plateaux 24 sont supportés à une extrémité dans des guides 74 tandis que leur autre extrémité est attachéeà la paroi 28. Comme indiqué en particulier aux Fig. 2 et 5 des dessins annexés, les guides 74 pour les documents comprennent un cou-10 loir convenablement fixé aux montants 30 parallèlement et à distance les uns des autres. La paroi interne 95 de chaque guide 74 présente une fente inclinée 97 qui la traverse de part en part et qui est placéeprès de sa partie inférieure pour recevoir l'extrémité inférieure du plateau à documents 24. Comme décrit plus en 15 détail plus loin, les documents passent entre des guides voisins 74 sur les plateaux 24, la paroi 95 des guides 74 servant d'arrêt pour empêcher les documents de glisser vers l'arrière hors des plateaux 24 et de repère assurant la mise en coïncidence de ces documents. 20 L'âme 95 des guides 74 comporte plusieurs doigts espa cés et saillants 99. Des déflecteurs 80 pour les documents montés sur les arbres 81 sont placés près de chaque plateau 24. Les arbres 81 qui portent les déflecteurs sont montés de manière à pouvoir tourner d'un angle limité dans les côtés 60 du transporteur 25 54* Les déflecteurs 80, lorsqu'ils sont amenés dans une position d'interception des documents, coopèrent avec les doigts 99 et les rouleaux pinceurs 58 pour faire passer les documents à travers l'espace séparant des guides voisins 74 dans le plateau 24 associé. Les déflecteurs supérieurs 80', qui sont fixés dans un tra-30 jet d'interception des documents, font dévier tout document restant sur le transporteur 54 dans le plateau 24" pour éviter tout .surentraînement éventuel des documents par le transporteur 54. Les plateaux à documents 24 qui sont disposés parallèlement les uns aux autres sont inclinés vers le haut. Les docu-'35 ments dans les plateaux 24 tendent par conséquent à glisser vers l'arrière en contact de coïncidence avec la paroi 95 des guides 74. L'angle d'inclinaison des plateaux 24 est critique pour assurer un fonctionnement satisfaisant de la trieuse 10 et on comprendra que si l'angle d'inclinaison est trop grand, les docu-40 ments qui comprennent normalement des feuilles de papier, peuvent BAO ORIGINE 69 00957 7 2000631 s'affaisser ou se déformer ou peuvent ne pas complètement passer entre les guides 74 dans les plateaux. Cependant, lorsque l'angle d'inclinaison est trop petit, les documents peuvent r.e pas glisser suffisamment pour venir en contact avec le guide 74 et la mi-5 se en coïncidence des bords du document n'est alors pas complète. La vitesse à laquelle les documents sont introduits dans les plateaux 24, les charges d'électricité statique présentes sur les documents eux-mêmesjqui tendent à les faire adhérer les uns aux autres et le poids des documents affecte également le choix de l'an-10 gle d'inclinaison des plateaux. Pour prévenir l'affaissement et la déformation des documents tout en assurant la mise en coïncidence des bords des documents à des vitesses de défilement relativement élevées, les plateaux 24 sont inclinés en substance à 35° par rapport à l'hori-15 zontale. Les plateaux 24 sont, en outre, inclinés vers le bas dans un plan en substance perpendiculaire au plan d'inclinaison du plateau vers le côté vertical 94. Les documents déposés sur les plateaux 24 tendent, par conséquent, à se déplacer angulairement en travers des plateaux 24, premièrement vers le haut sous l'action 20 du transporteur 54, puis vers le bas par gravité jusqu'à ce que les bords latéraux et inférieurs du document viennent en contact avec la paroi 94 du plateau 24 et du guide 74 respectivement. Grâce à cet agencement, un bord latéral et un bord inférieur adjacent des documents dans chaque plateau sont amenés avec précision 25 en coïncidence. Des solénoldes 102 et 103 sont prévus pour déplacer les déflecteurs 52, 73»respectivement, le solénoide 102 servant, lorsqu'il est excité, à faire tourner l'arbre 53 et à abaisser les déflecteurs 52 tandis que le solénoide 103 sert, lorsqu'il 30 est excité, à faire tourner l'arbre 75 et à relever les déflecteurs 73. * Comme indiqué en particulier à la Fig. 4 des dessins annexés, les arbres 81 portant les déflecteurs 80 sont chacun munis d'un dispositif approprié limitant la rotation, par exemple 35 un dispositif à broche et à boutonnière. Des ressorts 180 rappellent les arbres 81 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la Fig. 4 pour maintenir les déflecteurs 30 rétractés (position représentée en traits pleins aux dessins). Les solénoldes 110 servent, lorsqu'ils sont excités, à faire tourner l'arbre 81 qui y 40 est associé dans le sens des aiguilles d'une montre.contre la sol- '1 paD 69 00957 3 2000631 licitation d'un ressort 108,pour placer les déflecteurs 80 dans une position d'interception des documents (position représentée en traits pointillés à la Fig. 4 des dessins). Le dispositif à broche et boutonnière agit pour limiter la rotation des déflec-5 teurs 80 à un arc prédéterminé. Comme indiqué à la Fig. 6, la trieuse de documents 10 peut être commandée au moyen d'un programmateur approprié 115 pouvant être réglé sélectivement par l'opérateur pour déterminer le triage désiré. Le programmateur 115 commande, par l'intermé-10 diaire de circuits appropriés (non représentés) le fonctionnement des moteurs 46, 66 et des solénoides 102, 103 et 110. Lorsque le programmateur 115 est préréglé pour déterminer le triage désiré, les moteurs 46, 66 sont mis sous tension pour entraîner le transporteur d'alimentation 18, le transporteur 15 intermédiaire et le transporteur d'évacuation 20, 22,respectivement. Bien entendu, lorsqu'un ou plusieurs modules trieurs secondaires 14 sont utilisés, le programmateur 115 excité le moteur qui entraine le transporteur intermédiaire et le transporteur d'évacuation de chacun de ces modules. 20 Le moteur 46 entraîne de préférence le transporteur d'alimentation 18 à une vitesse qui est en substance égale à la vitesse à laquelle les documents sont évacués par la machine avec laquelle la trieuse 10 est utilisée pour faciliter le transfert des documents à la trieuse 10. Le moteur 66 entraîne de préférence 25 le transporteur intermédiaire 20 et le transporteur d'évacuation 22 à la vitesse de défilement relativement élevée de la trieuse 10, qui est normalement supérieure à la vitesse à laquelle le transporteur d'alimentation 18 est entraîné. Cet agencement facilite le couplage de la trieuse 10 aux machines produisant des documents 30 de différents types et de différentes vitesses en exigeant simplement que la vitesse du transporteur d'alimentation 18 soit modifiée comme il le faut pour correspondre à la vitesse de fonctionnement de la machine avec laquelle la trieuse 10 est utilisée. Lorsque les transporteurs 18, 20, 22 de module trieur 12 35 fonctionnent, le transporteur d'alimentation 18 introduit des documents dans ce module. Lorsque les documents ne sont pas triés, le programmateur 115 maintient le solénoide 102 inactif et les déflecteurs 52 rétractés. Le transporteur 18 entraîne, par conséquent, les documents vers le plateau à documents non triés 24. 40 Pour trier les documents dans le module 12 ou dans le BAD ORIGINAL 69 00957 9 2000631 ou les modules secondaires 14, le programmateur 115 déclenche1 le solénoide 102 de sorte que les déflecteurs 52 sont abaissés vers une position d'interception des documents (position représentée en traits pointillés à la Fig. 1) pour amener les documents en-5 traînés par le transporteur d'alimentation 18 sur le transporteur intermédiaire 54* Les documents sont, par conséquent, entraînés par les courroies 63 du transporteur 54 vers le bas vers le fond 25 du module 12. Pour amener les documents au module secondaire 12, le 10 programmateur 115 maintient le solénoide 103 inactif et ses déflecteurs 73 rétractés. Les documents entraînés par le transporteur 54 sont, par conséquent, amenés sur le transporteur d'éva*7 cuation '79 qui les transfère à leur tour du module 12 au module voisin 14. 15 Pour trier les documents dans le module 12, le program mateur 115 déclenche le solénoide 103 pour soulever les déflecteurs 73 et faire dévier les documents entraînés par le transporteur 54 vers le haut vers les plateaux 24 de la section de séparation 16. Les solénoldes 110 sont déclenchés individuellement 20 par le programmateur 115 pour amener temporairement leurs déflecteurs 80 dans une position d'interception des documents de sorte qu'un document ou qu'une série de documents peut être transféré du transporteur 54 dans un plateau choisi 24. On comprendra que dès la cessation du signal de déclenchement provenant du program-25 mateur 115, les déflecteurs actionnés sont rétractés par le ressort 108. Lorsque les solénoldes 110 sont inactifs, des déflecteurs fixes 80' font dévier les documents du transporteur 54 dans le plateau 24". Lorsque l'on utilise des modules trieurs supplémentai-30 res, les déflecteurs 80 des documents sont réglés de manière analogue par le programmateur 115 pour produire le triage désiré des documents. fin raison de l'inclinaison vers le bas des plateaux à documents 24, les documents amenés vers le haut sur les plateaux 35 24 par le transporteur 54 tendent à se déplacer angulairèment en travers du plateau jusqu'à ce que le bord latéral du document vienne buter contre le côté 94 du plateau rabattu vers le haut. En raison de l'inclinaison vers le haut des plateaux 24, l'impulsion communiquée auxdocumentspar le transporteur 54 se dissipe 40 et les documents glissent par après vers le bas sur le plateau - ■» 69 00957 2000631 jusqu'à ce que le bord postérieur du document vienne en contact avec la paroi de guidage 95. La composante latérale du mouvement du document, en raison de l'inclinaison vers le bas des plateaux 24, tend à solliciter le document qui se déplace vers le bas vers 5 le côté 94 du plateau tourné vers le haut. On comprendra que, après le contact du bord latéral du document avec le côté 94 du plateau, le document peut continuer à descendre dans le plateau jusqu'à ce que son bord postérieur vienne buter Contre la paroi 95 du guide 74. Grâce à cet agencement, le bord inférieur ou pos-10 térieur et le bord latéral adjacent des documents dans chaque plateau 24 sont automatiquement amenés en coïncidence. Dans les applications dans lesquelles seul le module 12 est utilisé ou lorsque le module secondaire 14 est le dernier module, le programmateur 115 maintient son solénoide 103 excité et 15 ses déflecteurs 73 relevés pour empêcher les documents d'être éjectés par son transporteur d'évacuation 22. Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels de nombreux changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son 20 cadre. %A0 ORlÔîNm. 69 00957 il 2000631 REVENDICATIONS . 1.- Trieuse de documents caractérisée en ce qu'elle comprend : plusieurs réceptacles à documents espacés en forme de 5 plateau ; les plateaux étant parallèles les uns aux autres et inclinés vers le haut; un transporteur de documents près du plateau inférieur propre à entraîner les documents vers le haut dans les plateaux; 10 les documents se déplaçant d'abord en substance vers le haut dans les plateaux sous 1' action du transporteur, puis en substance vers le bas dans ces mêmes plateaux par gravité; et un dispositif de mise en coïncidence pour les plateaux propre à faire coïncider au moins un bord des documents 15 dans chaque plateau, le dispositif de mise en coïncidence comprenant un arrêt pour les documents placé dans le trajet du mouvement descendant des documents et susceptible d'être attaqué par un bord des documents pour arrêter ce document et le mettre en coïncidence. 20 2.- Trieuse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau comprend un fond, l'arrêt des documents comprenant une paroi verticale à l'extrémité d'entrée pour les documents du fond du plateau, le transporteur pouvant projeter les documents par-dessus la paroi verticale et au-delà de celle-ci sur 25 le fond du récipient de sorte que le déplacement des documents vers le bas amène le bord postérieur du document en contact de coïncidence avec la paroi verticale. 3.- Trieuse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque plateau est incliné vers le bas selon un axe 30 en substance transversal à son mouvement ascendant sous l'action du transporteur, le dispositif de mise en coïncidence des documents comprenant un second arrêt pouvant être attaqué par un second bord du document pour arrêter le déplacement latéral des documents dans les plateaux tout en faisant coïncider ces seconds 35 bords dans chaque plateau, le second bord des documents recoupant le premier. 4.- Trieuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le second arrêt de document comprend une paroi verticale formant le bord latéral inférieur du fond du plateau. 4.0 , 5.- Trieuse suivant l'une quelconque des revendications 69 00957 îz 2000631 1 à 4j caractériséeen ce que les plateaux sont inclinés vers le haut sous un angle en substance de 35°• * ©M) ORKalN&L